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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

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Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

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Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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al costo de reproducción del material.edu. y ESPECTRO.Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. Berkeley). Luis E.2 Piso. García Bogotá. El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering . Bogotá. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. Colombia . Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador.co>.Davis Hall. Para estudiantes. Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. Bogotá. University of California.como referencia en orden alfabético por apellido del autor. el programa CAL91. Berkeley. previa presentación del carnet vigente. Oficina 502.co>. Febrero de 19~)8 ~----------------------x .el profesor E. seguido por el año de publicación.Fax 530-0827). el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes. desarrollado por el profesor E. ©. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1.edu.2811 y 2812). desarrollados por el autor.Teléfono 530-0826 . Wilsoo -. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo.Bloque \IV . Colombia . principalmente Excel" de Microsoft". Wilson de la Universidad de California.

1 Introducción La dinámica. [Clough y Penzien. 1981). aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. dentro del contexto de la mecaruca.. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. 1995]. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. 1974J. la cual estudia la geometría del movímiento. .Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1.. [Hurty y Rubinstein. péndulo. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. [Chopra. iShabana. este puede ser el car. [Humar. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. la aceleración y el tiempo. la velocidad. algunos son las referencias [Berg. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. [Biggs. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. es el estudio de los cuerpos. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. 1980]. relacionando el desplazamiento. [Meirovitch. la masa del cuerpo y su movímiento. [Meirovitch. 1991]. 1964]. y [Timoshenko. 19891. 1994]. 1964]. [Fertis. 1995]. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. en movimiento. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. de las fuerzas gravitacionales en UT. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. Young y Weaver. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. 1975]. 1989). [Boiton. [Craig. 1972]. 19671. [Thomson. [Chopra. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. o conjuntos de partículas. 1990]. 19931. [Paz. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles.

" Dado que el momenturn Q.... Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia.. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo. a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. gracias a ellos. k-o. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo... fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica... nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes. un gran avance en su entendimiento. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza. o movimiento uniforme rectilíneo.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante. Isaac Newton (1642-1727). Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento..4 . Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante.

En este caso el cuerpo está en reposo.3 Grados de libertad I ~--------::::.. ~ Ii. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 . La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. Figura l-l(b). aplicada a cada una de las partes. en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo. desde el punto de vista de la dinámica. Si se toma una longitud diferencial de la viga. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. o se mueve a una velocidad constante. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. -- ~ ------- . Ya que si la aceleración es cero. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 . 1.Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica.------------- - . las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. Con posterioridad a Newton.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos. como indica la Figura 1-1(a).. Cuando se trata de sistemas rígidos. o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada.~~ El número de grados de libertad de un sistema. a definir las fuerzas que obran sobre éstas.. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). pero opuesta en dirección. la masa proviene de la masa propia del material de la viga. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud.·"~-'2".

En el sistema SI las unidades son distancia.''" infinito de grados de libertad. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). Francia. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. Estas unidades tienen definiciones físicas. El sistema está basado en siete unidades básicas. peso y sistema de unidades La masa. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). es igual al producto W =mg. para masa el kilogramo (kg). al nivel del mar. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). correspondiente al peso de m. para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). para corriente eléctrica el amperio (A). para temperatura el kelvin (K). para tiempo el segundo (s). Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. masa y tiempo. que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. W. Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. en 1960. es el más apropiado para el trabajo en dinámica.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. por acuerdo internacional. Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). litro de agua al nivel del mar.4 Masa. tal como se muestra en la Figura l-l(c). m. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. El peso. Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. el kilogramo (kg). definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. al nivel del mar. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). que son para longitud el metro (m). El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. que tuvo lugar en Sevres.65 rnm/s-.81 m/s. el segundo (s). el cual por ser un sistema consistente de unidades. Francia. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. En la tierra. 1. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). cuyas unidades son distancia.(= 9806. Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. es una medida de la cantidad de materia. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. para ser exactos). A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. Los sistemas de masa concentrada. fuerza y ríempo. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • .

en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". tera.. o sea un litro. mega. nano.. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. Eiemplo: g = 9. o coma. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división.806 650 m/s". para esto se utiliza un blanco.. (lOG). En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN .806 65 N. p. (lO 12). (1018). m y no mts. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9.. micro. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s.. .123 y no . y no kgs. (1015). y corresponde a 9. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. Los símbolos no son abreviaturas. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. o kg m 10 SI. a. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural. . o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s. por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). No se agrega punto al final del símbolo. a menos que sea el punto final de una oración. T.- . lo cual corresponde a valores relativamente pequeños.. Puede estar en el ecuador o en el polo. k. para efectos de medir presión. etc.. Para números menores que la unidad. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J).. caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". sumergido en agua. pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. o en la Luna. o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. (1015). pero no kg/rn/s. kilo. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. E. giga. (10 12 ) .. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. (lO9). f._. El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. de agua al nivel del mar).80() G')O m/s". pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. etc. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . n. Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra.197 kgf'/crn". trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa._-- ->--~"..3 rrr/s. o kg y no KG.123. .5 por ciento sobre la superficie de la tierra. se emplean con mayúscula: N. m. m. 1\1. En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. Yatto. Análogamente. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. esto se conoce como el peso del cuerpo. (10 6 ) . . o o o 7 . (10 3 ) . (10 1 ). las cuales también son equivalentes. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. ¡J. dependiendo de la' costumbre local.l/m = 1000 ' kg/s 2 ..energía. (10 3) . cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. o esfuerzo. femto. Puede utilizarse punto. no se omite el cero inicial: 0. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. para indicar los decimales. P. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. Pa.. de ahí la confusión común entre masa y peso. peta. .. (10 9). La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. 8 pico..-. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico. G. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. mili. por lo tanto: Pa y no Pase.y las rigideces por m. La unidad de masa es el kilogramo (kg). el cual corresponde a 10.

en la dirección de la fuerza. está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o..rígidez..as y . medio de la letra k..' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. Figura 1-3 . sufre una deformación.pQr.s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas... pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta. En general esta relación no es totalmente lineal. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre..:gomina. mostrado en la Figura 1-3. lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento.------- .. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b).porlo -tanto. e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga.. la relación entre las .~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos. P . ya sean estáticas o dinámicas.. u.. )---usualmente se. En este caso la rigidez k.1a. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo. . Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: ...._P u (a) (b) Figura 1-2 .. E es el módulo de elasticidad del material de la viga.es.8 ---~-. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga.fuerz.--".. Es el caso.. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a). los desplazamientos La. estando el otro extremo adherido a un apoyo..' y .. por ejemplo.Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3.._d_e. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal. la deflexíón u..

fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l.-- ..=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 .. .-~ " ..La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga. ~.~". . L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada. .111.. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada.. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1. @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. :. ...._. L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada. fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -. fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI .-~.~" _.Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--. fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " .

Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. es evidente a partir de la ecuación (I-S).-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 . como el mostrado en la Figura 1-4(b). el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. ". en el cual se presenta el valor de la fuerza P..Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza. que se muestra en la Figura loS. y al final su valor es igual al producto ku. F P t----. con respecto a su variación con la distancia recorrida. en este caso una línea recta horizontal. está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. Figura 1-4(a).. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte.6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia. o energía potencial. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza.--0)_0 inicio . k--------10 . F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. contra la distancia recorrida L.

7. aún hoy en día. La razón de esta disminución está asociada con una. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación.7 Amortiguamiento 1. No obstante.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. La energía. este último tiende a disminuir con el tiempo. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. 11 . por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. En todo sistema conservativo la energía total es invariante.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a). perdida de la energía presente en el sistema. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. 1. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa.7. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. ya sea cinética o potencial.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro.

en términos de fuerza-deformación. Siempre se opone al movimiento. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento.7.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. y el coeficiente de fricción. o más. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 . _ (a) (b) Figura 1-6 .'I. '. lo que introduce complejidad a la solución. 1.(Uluca eSl. debido a que depende del signo de la velocidad. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. /.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas. una vez éste se inicia. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento.l. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple..lU(U U1J(I'LU-UU ~-. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga.LN Figura 1-7 .4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos.stratívo. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico. A modo íh. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal.7.rUCI. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad.

se inicia el ciclo de descarga.. 18 . I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 . en la gran.. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . Una vez se invierte el movimiento.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. Causada por impacto . hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. Figura 1-9(c). Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga.. Figura 1-9(a). Fígura 1-9(b). 1. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico.Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente. la cual induce vibraciones. Cuando el sistema descarga la -~=----+-.. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas. ruido u otros tipos de energía. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 .-F. o un elemento estructural. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. Ft Fy-r------==-. y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy .. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. Causada por explosiones . a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza.El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. o movímienros del terreno..Una explosión produce ondas de presión en el aire.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables. para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor.. induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad.

•....Tipos d~ excitación dinámica 14 s . VV~ Í\ tiempo sismos ~ •.....Causada por el viento ..H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 ..•.. ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' ..En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas. .. .La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo...AhA r .•. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas..•. Causada por olas . equipos mecánicos ~Í\ -..•.•.El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura...•.••... '?"::~ . Causada por sismos .

1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m.. está dada. o rigidez. ante de proporcionalidad. ya sea en tensión o en compresión. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a. según la segunda ley de Newron. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí). la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte.icos de un grado ele libertad 2. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB .

inámica estructural ajJunlUlI ((( u . __. Figura 2-l(b). ~-~----~-i6 h .la constante klm. Por lo tanto. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa... aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. si se define x... En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo.. •• ~ " . Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11). correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O. se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto.

.Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos.x ..¡.clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera..= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia.!...50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa.-.. .20 m de CiL/tdw p(lr 0.' . __ . ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr.~i~.._. Por lo tanto.u L de 10 ID 1:1 SIl.~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico.:..~J .._. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g..Desplazamiento de la masa en ..0..--·". penodo T Figura 2-2 ..jlted(A. toLuLI1te/tLe udlwrid(A.iF.- . La VigCiL tievLe IU'La L.sa ~tcspreciabLe. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.~.'c_ .Figura 2-3 .i¡~~.:.. de m(A.lt ~':> ro-o: "'.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~.. ".... _ . 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =.j1H' LCiL CUjCiL (.~· . "''''.. ..2 m -t-t m O•S m sección 10m . 17 ~- .c. masa 1000 kg .. -. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL.:.. secciólt tielte 0..-..

.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd. ..do de líl'iertcu.. taL COl11.10 N/m 1000 kg 6 = 2.e l14 vigrít tiene VltiA.5.utitaria colometiA...1.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~.002083/10 = 2. deswecirítble.2/12 = 0.rítL LiA. vigrít col1:Íllga(...rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u . Es evidev¡.. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0.~ •• ~ __ .. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo. Figura 2-4 ...grÓl. viga = 0. etc. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento.1. Como LiA..e se geltem.96 Hz -- SIl. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic. se obtíene de: lrítJrec'teltü{~.S MPa' = 2.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc..ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1.te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w. EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H.¡ 2.netos T = l/f = 117. sección de liA.103 kg·m·s.{. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡. b [ • .53 ....... aLLí.5..(' solamente de tiA. f'leriodo elt segl1.. ro= {k = V.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7. 11.uta carga .14tltml del sistema (viga + mjrít).) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1. C14j14 drítdo CjH.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4.. L14 vvuixil1tU cüjlexiém.. .5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.96 = 0.cto) rl14m .002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () . L14 vig14.vl.rít. p¡...SiA._.ez de L14 vigrít. .5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg... 11t14Srít r¡roviev\.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA. .126 s 18 ~-.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f.. 0.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000.

llÍ..02 1/ 0. de uCIi. et niveL al C/HA.ohtíene v2 = 2gh.W deL ÍfnrJlA. / -. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte. _ . Para OtJtcfter LIA.uHe úesyntés rieL ilnr.\ ! \ ¡ i /b". por Lo tanto Xo=O.04 -0.aL se dCJÍlte conto t=O.---..acto es. v =4.00 -0. eli..L se el.02 -0.uo úe La caja con LIA.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ.Sa es cero.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x. :/ "-'f 0.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh). o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. 1 = 19. \ i\ . sc.43 mis Por lo taltlo V o es 4.08 -0. v2 = 2gh = 2 . La energí(.0886 sen(50t) .a(ÍóVl. eL desrJLazalniento de Lu VHIA. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.f'-I1.lLCOvLtraría LIA.08 0. vigu.Lqlúer instr.j.. se rJl1.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡.L lA.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O). La ellergf". en la Cltal se ~"a tOlnlA. f'i f1UH11.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0. es: x(t) = ( :. tJase CI1 ío wtt./ -l 0.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW.(2-4-).Cavi.06 / 0.erior.10 0.20 tiempo t (s) Figura 2-5 . eL cl1.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d. cos(rot) =(4. LIE en CltlA.06 -0.Crdo con Lu emaciém (2-11). 9. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra. eL V11CHnenlO deL Íln!'..05 0.8 .¡. L.. entonces.{.04 I 0. 1m Inetrn.10 I / \ 0:15 . rJotevtciaL qli.d qlv~ tievlf La VltaSU.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.ClO es uJlüA.00 =: 0.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.10 0.25 . veLociúlA.~ 0. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.\. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g.Deflexión de la viga en el centro de la luz .íIAG.

la no linealidad del material del resorte. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte. vaLe L(/\. entre otros. !j (.2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer.5 .presel1ta evi. o se«. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo. LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0.dÓi'l: x(t) =0.0886 (f)2 sen(rot) = -221. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2. respecto a esta atjLexLÓf'L estática. • 2.. E~ el amortiguamiento viscoso la l .. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción. cm'Lti~'L1 t(/\..0886' 2... o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\.0314 s.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi. caso en el clt(/\. o sea CI{. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta. : .d: x(t) x(t) = -0.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\. centro de La LHz se . el efecto del aire que rodea la masa.- - ~_.0314 s. 106 = 0.. -221. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1... pei'LÜ (esaLt(/\.w1cio t = rrJ100 = 0.. 0.L . o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl.0886 ro.. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm. 11 tiene ai1 vaíor de -221.m~)Lél'L es máxLvno.5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2. el cual hace que parte de la energía se disipe.o!üu.004 ro = 4 mm. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0.0886 k = 0. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü.. Dentro de estos modelos..5 mls2 . máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\.. . mja se c.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte...l'Lto Lü máxLm(/\.....jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca.. o sea Clt(/\'i'1d.-20 .7). atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2.L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9.O el despLcuamiel'LLo t(/\..0886 sentcot) =0..jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000..~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' . Por Lo t(/\.sin dejarLu caer. si [CA. LG1.0886 ID.

se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. lo cual sé puede descriºiJ.2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 . la cual indica la posición de la masa m. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12).lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad.fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor.. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1). El grado de libertad está descrito por la ordenada x. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 . están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c. Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = ..ie.. colocada sobre una superficie sin fricción.Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa.:_p_or!lH~di9j. A esta masa..

se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17). igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e.Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é. mayor y menor del crítico. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 . es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos . "'" y _C_~C2 -4mk A2 = .. ~ > 1 y ~ < 1.2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S).". respectivamente. 2.2.. _ . ". los cuales se presentan a continuación. Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x.~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <...~_. que se denominan amortiguamiento igual. como el coeficiente de amortiguamiento crítico..

En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico.'S..3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. X.2. En este caso ~ > 1. como puede verse en la Figura c¿-7. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18). 11.i sen(y) . la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) . 2.Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico...2.(2-26) donde x. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo.. Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 ..2 Amortiguamiento mayor que el critico .2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.. 2.1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos._!:_ Tomando los valores de 11. En este caso ~_. .1 y 11.

~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--. Clil.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11.t: '-.hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil..50 =0. .te¡teieA.05=5% ll--. vigeA..f'lwrtiglteA.H.ortiglleA. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8.'> I1tCVWI' ql{e llil. . mlil.. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo . se obtiene: (2-31) Xo.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. luüalil.mieltto crítico.~---- Dlil. COV11UteA. \. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.. enrontrar leA.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl. ~=--= ~.~~t Figura 2-8 .ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA..ÍeVl...u1. La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl..f11. ~n(.~.I.~ . "' . It¡. ...slít cte 1000 kg sobre ItVLeA.jeA. . se cteseeA..to crítico c.ültml cte 50 rad/s.JIIUlIIU\. EL coejtcteate cte eA.mie¡tto e cte 5000 N • slm.~. . e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil.

..Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1. S..----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0.. o sea rara ro"t = rrJ(2ro..-_j .08 +-------+-----~---"1c/_0.i 0.43 x-e -2.a31S[ _ _ 1] _ U.06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0.10. F.){:(H<n~\ ur: ".082 k =205 000 N EstajI1..___.20 0.94 F¡ =0. 0.. ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to. .0315 s.2.! -0..04 t--------+------'\~--t---.~2 ro = Jl.04 +---cr----~--.10 0.. á • 2. Xn+1< Xn+2.+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----..L--------"------'---------L.. se ov.43 .C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\.05 0.-~~ -0....00 -f--+--+--+---+---+-~. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7..06 r---..u en este i/1stcmtc es: _ 4.....=--.'--------Cl~-----T--~-_r~-o.-1.¿-'/..cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\..94 rad/s x(t) (m) 0..25 t (s) Figura 2-9 .. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta .~243· 4..::::.-0.00 0..) =0.AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados...... .----~ "". En Ju Fígltra 2-9 se ml1.-1).):. tal como se muestra en la Figura 2-10.O082 m o .H----+-.(0..T""--_¡_----..08 t----~-~-+----------t 0.. .--.15 0.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O. ..05)2 50 = 49. xn . ... La Ul11rLitl1._--+----+___1-r--+_.94 49. 0.10 ...UeI1e: U.....-------'--0.< roa = Jl. . .. tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo ).:. .02 t--------+---\\..4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico.. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas.cI'Za es mClwr CjI1.. = rrJ2 49..5'0....

.liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({."". Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 .ellll .....- _ _ _ _di • lIIl . el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln ..... Cuando el movimiento decrece muy poco.7"._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31)..' n Xi+o (X. +¡) =e" a .......) (2-38) L..Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto..-26 .. es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t. debido a que el amortiguamiento es pequeño.. disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad......:.

La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales. de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s.155 ID a 0. (Q/ro).------------_.~:78r (0.155) = 0. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt). por lo tanto.~:78) • 2.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema.1478 Y -2~ 0.006 s= -. Lu soL/telón es: 1 b = -In(0.====== 0.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante.35% 1+(0. sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 . Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias. S. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 .0235 = 2. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular.----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0.

utilizando el teorema de Pitágoras. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13. se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt .. En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43)... El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt.<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40). ---.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible.<ji) . 28 ._" .'-. Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio.. XcQ Figura 2-12 ... (2-41) Y (2-42) en (2-39). La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical.:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU .. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----.kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). y su posición se describe por medio del ángulo apropiado.-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt. y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación. xcn eje de referencia Figura 2-13 . pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector.

2 Fo /k 1. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del .0 2.. =0. tiene un valor finito..0 1. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas.0.-----rr-. aunque de magnitud importante.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.5 QjO) 2.(J Figura 2-14 . Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--...0 0.. = 0.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___.) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia. (Q/ro).0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l .-. = 0. las ecuaciones anteriores se convierten en: (.1 2..:~"""'-_+--- 0. .. ~"" " 29 . .5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1...0 2.~. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro). \-\\---t-1. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito.1.0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0.5 1.____~:_+----+_ 0..------. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico . \-----t.. es igual a la unidad.------r----. 3.------¡-----...5 3.

5) La sigl1. coL/u1tltl/l.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l."" "~r'-.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l.- .a Wtf ejerce liVl. lIase ete La coLIUnltl/l.S r10r LiA.taL l/l. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.Tanque de agua Elt Ll/l.e reLacLóVl.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.jrecltevLcLl/l.odo de resistenci« de li1.: tiOte IUt cHárnetro d = 0.YU Ll/l.eStO el sistenua." - .t.Ik).. de /Ut rnateril/l.L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l.Íel'Lt. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno.L COV\.sf La Secciólt 1.cietl/l.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\.u. 8m área = 1 m 2 h 0.\. rJured t = 0.gl~. Q = 5 rad/s. EL tlll.trnVl. se aplica muy lentamente. CltiA. tievLf IUtU rnl/l. horizol1... desplazamiento estático del sistema (F.ftl/l.tl/l.1(' (.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.L se preseJll. taltCjlte ete l/l.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l. bmi1vlu (. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.25m EVI.S horizoVl.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l. plll.u""". cieL tl/l. .. ea voLctetizo COI'L IUliA.I1Úeltto ctcL sistenll/l.ltc '. bornlll/l. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a ./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21.sa ell La purte saperior. EL l/l.a es posibLe obtener por cltl/l.. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa.y) =sella cosy . no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .. Inl/l.Les (véiA.1j Ime-{. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21. Ll/l..25 ID con 1~.. EL sisterna p/1.sjlterziA. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.cosa seny.Sl/l.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111. de 500 kg.1JIlIUIHIlU Il:·~"·.ltCj/1.aVl.Les illal1. es ~ =2% de t crítico. sección I10 rizoIttl/l.e rJl/l.~1D. en vez de un seno más un ángulo de desfase.. Las Incixilnl/l.vJtOrtiglil/l.ltCj/{.(' Vl/l.ltl/l.LCj/üer rnét.a Jlterzl/l. Se desea Sl/l.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció.ateril/l.lJCr Ll/l.. aLluyu deL ugltiA.rte s¡tperior ete La coLt.glta con It. 1.

'----~-..2(0...erZU es por Lo tWtto. 8 = 20 160 N .t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í.uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.01 ..035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1..L1..&t () scu cl1.UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1...L1ltdo eL cociente fJjro es igl1. ItL1w. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1.wldo sc preselt1. Esto OrJ1rrc' c/t.1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A.L1jI1.Wtu¡ /1.0..1= E = 200 000 MPa 3/S = n.mL deL sistentL1 es: ro = V-.. LL1 múx¿mn.d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1. i .l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA.38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~..14 .0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2.. m • :31 . 14mpLit/~..... 0.1 m .e m = mtan+col + magua = 500+ h. mL1SL1 deL t.....14L 14 2.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí..L1L L1: Q = ro ~l.9996 == 1. (0.02)2 = 0...tl' L1gt~.wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1.l1L rcsOltL1ltciL1./'lUtU es M = P L = 2520 .2V = ~1.- .e cont.25)3/ = 6..e/7. P = k X = 72 000 ..".14..e/tgL1 eL t.. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6.

El efecto del impulso está definido por dos parámetros. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2.. el valor de la fuerza y su duración..} cambio en velocidad. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema. No obstante. es equivalente a la masa multiplicada por ~------.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2.t fuerza t F tiempo.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor.M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F .. y posteriormente en el Capítulo 3. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton..--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. m Av.4. ecuación (1-2). se recurre al computador.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto. 2. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. la solución por medio de métodos numéricos. F = FM. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo . La magnitud del impulso por: t+t.

el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento.'t) d't . Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo .55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. ecuación (2-31). que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado.de tiempo muy corto. Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( . donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica. Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. es nula. F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) . ecuación (2-11)..

res¡m.VVWrÜUIIW'lÜenlo 1. 2. ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente.m c/tGlLCj/üer tleVl1po t.Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 . es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt.Zl/l.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: .1'... F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 . Ll/l.COS{ID(t.. aeSpLlil.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ . como la indicada en la Figura 2-18. en Ll/l.Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r.'t)} ]' = -º-(l.Lón. jJillallllca eSI Hll(((llll . eCI1-l/l. jlterzC/t VltOstmal/l..2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza.=0. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea..4.. Fig/tm 2-19. es sometido l/l. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t.-f F('t)sen{ro(t.ltao Ll/l. l/l. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡..VlÜeJtlO rJl/l. Ejemplo 2-5 Uv\. UtLLiZl/l. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l... '" . y corresponden a la solución particular del sistema. SlStt'I1tl/l. Debe encontrarse Ll/l.. Figura 2-19 . " .cosrot) meo ro o k 84 . (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel.!.Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. (2-61) se obuene.cLóv¡.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t.estC/t eVI..

1\. 57t. ecuación (2-2). FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH.6 0. __ ._---_.GLO cos(rot) es ig/taL a -1. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu.5 Excitación en la./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 .Respuesta a la función escalón 2.4 0.- ---. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso.8 0.6 1.<'nada x La ordenada x. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi...4 1.0.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ . .--- [Ii.2 0. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente.. 31t.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t... está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L . describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa./ \ Po 1.0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I . . etc.0 0..0 1. .8 1.-. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 .e tiene La resYJltesta es: 2..--~.Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial.Ejemplo 2-5 . pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema. Lo CIt. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural.

está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos.20g Ij el tiemr}o t.IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s. 3f) . o elemento estructural.1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH.La fuerza en el resorte. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl.lítVltiel1to 1. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P». Llít lítcelemciélll del terreno :lo. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI. Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (.. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. ecuación (2-12). se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. de C{. es 0.eslm llít Figlulít 2-23(l-I). en SIl.tmGÍo en llít Figlulít 2-22. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " .: como I:'l mo:. 2-23(í~).

o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 .üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t.Ejemplo 2-6 . /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T... u: :37 .Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 . ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w. de 5%..: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡..u~qlúer tievn/'lo t.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~.l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t.

.cióvl.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico. etc 10 s. ete et¡uació¡t etc La aecLcm. " ". Así mísrno. Pam 11.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 .6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J .1 u(t) (ro) I 0. representado por medio de un resorte. mientras el elemento se mantenga deformado. ecuación (l-8)..0 -0.1 -0. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad. " . ésta última se mantiene constante. Por tratarse de un sistema conservativo. Figura 2-25 . etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~.2 0.--" 5%.~.20g U 11. tiCfltpO t. 0. « .esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao.Respuesta • 2.".11. Energía Cinética Energía Potencial I . y la energía de deformación que se tiene.. ecuación (l-7).. etc O. perroeto T. sistema COVL 11. lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «. se obtiene La respl1..2 -0. el cual no recibe ni disipa energía.11.v\.

__ . Esta energía corresponde a: . un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye.G. . de una manera intuítíva. adquiera una energía cinética. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. correspondiente a "o. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta.2 a 2. por su denominación.. mx s. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema.. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. _-_. o el sistema.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. la energía dentro de él se mantiene constante. ni escapa del sistema._--_. no amortiguado. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre.). Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. lo postulado en la Sección l.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. esta tiende a volver a su posición de equilibrio.. La adquisición de velocidad hace que la masa. velocidad. o ambos. Se le impone a la masa una deformación inicial..1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). que se expresa a través de su velocidad instantánea. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente. Esto simplemente prueba. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. es esa velocidad instantánea. Al soltar la masa. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. a su vez. donde el resorte no tiene ninguna distensión. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo. En las secciones 2. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. acumulada como energía de deformación en el resorte.

reemplazando: d 2x dx . conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t. siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema.2 dx ee x dt y .dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. Por lo tanto. y se integra. f ID-i. se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. d 2x dx .:. -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación.= .. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77). para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 . .':.se obtiene --dx=-xdt=1. Para el trabajo de la fuerza inercial.

durante un ciclo completo es cero. obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X.<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. x'. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. 1 41 . En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta. ¡ ! De igual manera.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ. es la misma al comienzo y al final del ciclo. en este caso entre la que entra y la que se disipa. E p .Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. Esto quiere decir que el intercambio de energía.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . Ec . pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. La variación en la energía cinética.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . Y c = 29000. En la Sección 2. De igual manera la energía potencial en el resorte. ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. donde FE(t)=Fo sen(at). para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13).

la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2. l-.sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I . Si tomamos el caso no amortiguado. se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma.~ro(t-'t)]d't o = . obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura. . solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación.Para el caso de excitación en la base..8. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~..cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't .. en la Sección 5.. Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75)... y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d.. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente.. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95).ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura. .5.. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t .'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co.. pues u =x-xs.. (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t.'!: t t t ~ . y está dada por: mü+ cu-í.. hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base..

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4. la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. i ~ Figura 4-1 . Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. 1995al. I Gere y Shah. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas.2. )~"da. sislnogrcu.• Capitulo 4 SisJJ1OS. de que al comparar la Tierra con un huevo duro. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes.Placas tectónicas de la Tierra l 6. 19841. La corteza terrestre es relarívarnent.2 Causas de los temblores 4.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas.UJS y acererogranJaS 4. Es muy válida la analogía.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio.5 _ .

algunas veces alejados de la zona de subducción. 4. formadas también por los movírníenros entre ellas. la falla presenta desplazamiento lateral. pero permanentes.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). En este caso no se presentan sismos. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa.1 ¡ t Figura 4-3 . asociado con la liberación de la energía acumulada. En razón de lo anterior. lo cual produce el sismo. Las fallas de desplazamiento normal. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia. En los casos de desplazamiento inverso. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. Figura e: .Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla.2. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas.

La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. 4. de foco intermedio. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. antes de la ocurrencia del evento prin-. las características de la roca allí son diferentes. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. Esto explica. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente.' 68 . la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie. involucró 430 km de la falla de San Andrés. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla.:lP~l. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. llegando hasta la superficie en algunos casos. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. 1993b]. entre 70 y 300 km. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C.2. 4. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. ocurrido el 18 de Abril de 1906. aunque existen diversas teorías al respecto. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. medida desde el epicentro.2. California. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. definitivamente. [Bolt. Por ejemplo el sismo de San Francisco. se presentan temblores de menor magnitud. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. En la medida que el foco es más profundo. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. entre más superficial. De igual con posterioridad a un sismo importante. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. mayor su predisposición de producir daños. en alguna manera. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. En general los sismos se dividen en: superficiales. manera.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. sino a través de una serie de movimientos súbitos.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco.

1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la. Cuando las ondas llegan a la superficie. Fue definida por C. inclusive de miles de kilómetros. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo. siendo mayor la de la onda P. o cercanos. :-. Su definición original era para sismos locales. J 4. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización.cc>. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar. Los sismógrafos. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km. 4.4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo.5. La definición original de la magnitud de Richter. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie.•.sísmograma. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación.. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud.oamr.4. localizado a 100 km del epicentro.. l 69 _ . expresada en milésimos de milímetro. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente). En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5). •.a. también conocida como magnitud local (Md.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas..de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R._ _.0:-. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson.ª-l'. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas.5 Magnitud del sismo I 4.del. en general.. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas.

. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos.. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. los cuales difieren de la definición original de Richter. siguiente ecuación: loglO E = 4... La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro.8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules. como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud.. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. ~--. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños.). Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras..J. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12.. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. es generalmente de 1 s. "e"" 'H. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales.:'grafos de período corto del orden de un segundo.. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia)..5. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la.- ------------~--- 70 ... en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. 4. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada.. La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre.~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' . La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente.. y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva.. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma.g. __ .

fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí. Tabla 4-1.3 M.3 mb= 6.5 M. Chile Perú San Fernando.= 7.0 M.2 M. Valparaiso. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 . China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) . Ecuador \léxico Agadír. Nicaragua Guatemala Tangshan.= 8. frontera con Colombia Spitak.= 7.= 7. lISA Managua.8 M.= 7. California.= 7.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!. China Vracea.6 M.= 7.= 7. USA l. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska. USA Kobe.2 M.xtacama.clers. límite Antíoquia Chocó Páez. Perú kwanto.= 6.8 M. Japón "Jan Chan.2 M.= 6.9 mb= 6. Casanare Calima.tJ aceleroqra 4.= 7.9 M.2 M.-4 Prof.9 M. Perú .= 7. . California.9 M. Japón Magnitud m= 8.=8.0 M.= 7.5 M. US.= 7. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó. Japón Valparaiso. ¡Si\.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.9 M.= 8.= 8.= 7.5 M. Formosa San Francisco.5 M.= 8.= 7.2 M.5 Muertos ~OO M.= 73 M. Chile Messína Italia Kansu. México San Salvador.= 7.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .5 M.5 mb= 6.= 6.6 M. Rumania Sur de Italia Valparalso.= 7.0 M.-r • .ar.5 M.-l M.= 7A M.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 . límite Cauca Huila Tauramena.8 ms > 5.7 M.0 M.8 M. Turquía Ancash.= 6.= S. USA. Filipinas t. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.= /.1 M. Tabla 4-2 . Chile l\lichoacán. Pakistán Chillán.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia.= 7.8 M. Chile Frztncan. f • (.= 8.uzón.=8A M.2 M.8 M. Valle Magnitud m = 8.Armenia Loma Prieta.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡.= 7.. Northrídge.-\ Níígata.= 7.= 8.>/81110S.5 M.= 7.'. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J.9 M. El Salvador Ecuador. China Quetta.= 5.8 M.= 7. California.= 7.5.6 M. S/SIlIOgrlI11lU.xmbato. California.=6A M.

en pisos altos o favorablemente localizadas. Se rompen ventanas. Objetos colgantes se mecen. Algunas grietas en mampostería tipo C. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . Sentido por todos. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. Se despiertan las personas durmiendo. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Débil para resistir cargas laterales. morteros pobres. Valor de la 1. Las campanas grandes tañen. La loza colocada en aparadores se golpetea. Los vidrios tintinean. Los cuadros se caen de las paredes. Objetos y libros se caen de los aparadores. Puede no ser reconocido como un . ladrillos sueltos. Objetos colgantes se balancean. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. Reforzada. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. incluyendo grietas. Sentido dentro de las edificaciones. Las puertas se balancean. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. Mampostería tipo C . Dificultad para permanecer parado. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava.emblor. Los muebles se mueven o vuelcan. Se dañan canales de irrigación de concreto. platos y puertas vibran produciendo sonido. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. o producen ruido. Descripción No es sentido. Hay dificultad para caminar. es posible estimar la dirección. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). como adobe. bajo nivel de calidad de la mano de obra.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. Es notado por los conductores de vehículos. enchapes en piedra. abren o cierran. Objetos colgantes se balancean. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. Los automóviles estacionados se balancean. Diseñada para cargas laterales.6 Intensidad del sismo l. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. Sentido por personas quietas. Mampostería tipo D . ejecución y morteros. En el rango superior de IV. Mampostería tipo B . Las ventanas. Sentido afuera. el agua se enturbia con barro. Reforzada. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. Buen diseño.elsismo causa en un lugar determinado. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). de acuerdo con los efectos observados.6. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). las paredes de madera y sus marcos crujen. baldosines.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Persianas y cuadros se mueven. loza y cristal. Ejec:ución y morteros ordinarios.Buena ejecución y morteros. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Es posible estimar la duración. la cual se realiza por medio de observadores. Muchos se asustan y corren hacia afuera. cornisas. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. Caida de pañetes. Ondas en los charcos.Materiales débiles. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. Daño a mampostería tipo D.

A modo de ejemplo. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. diques y terraplenes. monumentos. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Destrucción casi total. y entre más frecuentes. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. Pánico general. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. Mampostería tipo D destruida. Se presentan objetos lanzados al aire. aljibes y pozos. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. etc.6. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. incluyendo sus cimentaciones. menores.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. tanques elevados. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. torres.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. por parte de los observadores locales. del 18 de Octubre de 1992. inclusive con colapso total. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . pues entre más infrecuentes hay tendencia. ríos. Agrietamientos evidentes en el suelo. lagos. con colapso parcial. Deslizamientos grandes. a asignar intensidades mayores. Rotura de tubos enterrados. Algún daño a mampostería tipo B. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. Daños graves a presas. Daño general a las fundaciones. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. silos en las fábricas. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. el cual tuvo una magnitud Ms = 7.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . En zonas aluviales brota arena y barro. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. Daños graves en represas. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. El agua se sale en las orillas de canales. et al.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. mampostería tipo B seriamente dañada. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. Desplazamiento y caída de chimeneas. 1994J. Daños a mampostería tipo C. ningún daño en mampostería tipo A. y sus marcos se mueven. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. Se caen ramas de los árboles. Pilotes de madera en mal estado se parten.. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. mampostería tipo C apreciablemente dañada. 4. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera.

Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 . como se ve en la Figura -1-1.. 4.".:trv .2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur.:>""..L. la placa Suramericana y la placa Caribe..lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I.. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico.L.. -'....! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'..7. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.7.. La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle.'-4 LET/e/A Figura 4-7 .... En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera.. -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu. _ _= ~ ' = : : : _ . El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido. " . También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas. coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras..1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca. " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1....Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4..' .

Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. 4. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella..3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . 1996]. IS-'\.) .")37. t El primer evento sísmico en el país. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4.autónomos digitales de movimiento fuerte. realizó una nueva actualización. La información sobre ellos es de calidad variada. algunos están muy bien documentados. [Carcía.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria.7. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. 75 -. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. En [Ramirez.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes.A. A partir de 1993 la R5NC . En 1979 Interconexión Eléctrica S. auspició la formación de un catálogo más completo.. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. Actualmente cuenta con veinte estaciones. operado por la Universidad del Valle en Cali. et al. con la cual el número de eventos llegó a .. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. de otros simplemente se menciona la fecha. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993. ISA. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país. A. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente._------------------ . CERESIS. En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos . Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. sobre lo que se denomina sismos instrumentales. 1975] se hace una descripción de ellos.Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas.

1 4. el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle. _ . por el número de sismos generados. Contiene 11 088 eventos. Tabla 4--4. > 3. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. el nido de Bucaramanga. . 1996J. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas. [Carcía et al. se actualizó nuevamente el catálogo. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. mayor que cuatro del catálogo anterior. [AIS.. Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. utilizando información de los catálogos anteriores. NSR-98. 1998].( .f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P ..LocalizacIón epicentral de los sismos con M.-_ _--L ---L_ _. además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' .L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana. donde se presentan gran 76 .)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----. l -_ _-----' .00 Sismos de 1957 a 1995 con M.

subducción en la costa del Pacifico.8 Aceleroqramas 4. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida. el cual registra sobre papel fotográfico. como el mostrado en la Figura -!-9(b). los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. el nido de Bucaramanga. A diferencia de los sismógrafos.8. como el mostrado en la Figura -!-9(a).Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. 4.8. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos. 4. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical. Existen diversas clases de ellos. la zona del antiguo departamento de Caldas.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica.

Miyagi . . máx. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica.Regist~..¡•. O 5 :om.. F.. . . AceL máx...3% de la gravedad.I\\rv. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36. California.~~i. del temblor del Imperial Valley. 1979] corrección.u funcionamiento..363g "~!·~W~~~~A(fII#o.. California. tomado cerca de la falla que lo causó..171g ~~ o~VVV-~VV .~ j.316g < s. dellerreno = 0. E~W r. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán.-----~---------•• . ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """".¡¡. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca. SOOE . California. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. de Mayo 18 de 1940. .4g f Temblor de Chíle . N-S Ace/..9% de la gravedad. del temblor de San Fernando. mlÍX. cuya descripción es la siguiente: El Centro .. máx..Registro "Corralllos" . OAg se describen en detalle estos procesos de Acel. México .(l.Comp.. máx. . Tiene una aceleración horizontal máxima del 31.Comp. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26. del terreno =: O.~ 0. N-S Acel."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes. Japón . • . del terreno = O. Japón."'.8% de la gravedad...263g . de que se disponía en el mundo. cal. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H. Japón.(l. N-S Acel. rr~. Mar" .4g u.348g .Registro tomado en Corralitos.Registro "Toho/CUUniverslty.·W.Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U. del 12 de Junio de 1978. del 9 de Febrero de 1971. Sendai" .Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D..Registro "El Centro" ..Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro. del sismo de Miyagi-Ken-Oki. del temblor de Loma Prieta..secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~. del terrenD = U. localizado en el Eureka Canyon. del terreno = 0.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 .6% de la gravedad.~.Octubre 17189. 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 . cal.Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985.NAP. En [Hudson. del terreno = 0..Registro tomado en Sendai..Comp. OAg ~ blor de Loma Prieta. Temblor del Imperial Va/ley./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I.3% de la gravedad.(lAg Acel. Viña del Mar . del 17 de Octubre de 1989. Castaic .Junio 12/78 . A. máx.Comp.Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route. Corralitos .4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen .Marzo 3185.Mayo 18140..

J . se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo. 1968] y /Newmark.-----.i ........ del terreno 0...' 4 ... equivalente a O..Movimientos máximos del terreno: Ale 3. I (-4-2) i y que en general: ..3 0. ... como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados. 20 A.109 m).1 0..'+ .-------...7 h ...1% de la gravedad.."... que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno..<. Mexíco..10 O 0.O 10 20 30 40 50 60 0.... ~ ft A J ...L . 1969]....Temblor del Imperial Valley. V. que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno....1 -'-...' .. V .. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno..109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo.. 4.\ ..' .II'l\Ai -mI 'V .. Corralítos y Viña del Mar.. Es importante así como las blando.------.05 1/ -\ r \ r-. Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie. los cuales amplificaron la onda sísmica.. 0.334 mis y Ole 0.L + . el registro original de aceleraciones..----. . I A celeraci6 n del terreno (mi.J -0.') -----.....I . 4..3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0..2 -<J.--------¡ 3 2 ------.05 0. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 ..+ . J'" !J' v /lI.---------.i .2 Velocidad del terreno (mis) 0.-3 -4 -'---- t .-----------.J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--.f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ . en comparación con los roca o aluvión._~~. N.. M r\ ~ -v " . En [Newmark. En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3.f ..+ .15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0.I o -1 -2 .... la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis). ::.------... 1 -<J...00 (m) -<J. diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México.417m1s 2 .8. Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida.. M. Castaic. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940... 10 -<J.......348g)..417 rn/s-.... 15 ....0 -<J. como son El Centro./ ~~--'-' .4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1..4 0. el de velocidades del terreno.Mayo 18 de 1940 . Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16..f ..10 Q I \ -<J. "E: Centro'" ..~ r"f-.

lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. velocidades y desplazamientos observados. y un aumento de las aceleraciones. Mohraz. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. El sismo de 80 .s 5.55 para roca. tienen gran influencia. en (m/sl/g son representativos: 0. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro. en la zona afectada. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia. para distancias menores de aproximadamente 50 km. a partir de los movimientos registrados en roca. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. para diferentes tipos de suelo. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. del 19 de Enero de 1995.76 0. Más adelante.D. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral. del 6 de Junio de 1994-. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi . el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. dadas en la Tabla 4--5. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento. evaluadas en la media estadística.76 1.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . corno se muestra en la Figura 4-10. un aumento en la duración del sismo. a su vez. [Mohraz. en el cañón del río Páez en el Huila.22 5. Seed. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. los siguientes valores.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. fSeed y Idriss. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí .28 030 0. 1976].20 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. Casanare.JAte (mi!!) \ 0.J(V te )l D.58 B.1 3.9 0. y 1.JAte (l1l/s)/~ At.8. puede causar licuación del suelo. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México.61 0. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985.r. Tabla 4-5 . desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. ximos el terreno. 1. 1982]. Las variaciones que se presentan. 4. Por otro lado.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia.

En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. .06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 .075 1 AA 1 .) 0..Sede Ingeominas .8.050 0. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. El segundo registro.Taurarnena tuvo una magnitud m.075 ¡ [ 10 ~ If!.01 N Y 7.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior. al oriente de Bogotá.075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO. En la medida que aumentó la cantidad de 81 .5.000 -0.050 0. 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. de 6. La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km. se obtuvo en la población de El Rosal.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.050 0. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53).. pero con aumento de la resistencia con la profundidad..025 -0.. 19971.'!x 0.025 -0. [Espinosa..050 -0.La Calera (Cund.000 -0.025 -0.075 I 0. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas.075 0. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad.050 -0.~ .<tJ!!lax p. En [YamÍn y Ojeda. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund. -0.) 0. .'{lU 9 ~ '1"1 . respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos. 1995].Carrera 30 x Calle 53 0. 1:. y el cambio en el contenido frecuencial de los registros.050 -0. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael. 4.025 Aceleración I (g) 0.025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) . fue localizado en las coordenadas 5. Presa San Rafael .025 Acel(~)ción 0. con resistencias relativamente buenas.08 W.075 0. C.

.... y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones.320 a = 472... = 1080 eO....!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma.' I. en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo.43 e 0.573m (r + 25)-1... 7) (-l-8 ) ~.. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan.. [MacGuire..... y el promedio aritmético de los coeficientes de ella. [Sarria. La definición de la distancia es de gran importancia. fGarcia et al.. Las relaciones de atenuación. .. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13... Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo..... 01-M7 . 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 . pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral... .. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país..520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo.580m (r + 25) -1. 01-M6 . se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l.. 1973] y la ecuación de MacGuire... ... fDonovan..3 eO.301 a = 957. en general tienen la forma: (q. Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 .. la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo..... --01-M5 .... 5OOm (r + 25)-1... 1996]..... 1995a]...... a = 1320 e 0.380 10 . con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas.Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km.. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones...640m (r + 25) -1.

6 0. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. I t § 1. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. mayores en proporción. según su acelerograma: Tipo 1 . Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla. Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad.m 1 4.O . sólo en terreno firme. del orden de 0.2). que en el campo lejano. Cuando estas condiciones no se cumplen.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. 1 oo 0. las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. .-. e inclusive para sismos producidos por la misma falla.iñcos de eventos ocurridos en 193-l. clasíñcan los temblores de la siguiente manera. Indudablemente. allí se tienen registros acelerogr. y únicamente durante sismos superficiales.2 :s e 'C 0. más fuerte en una dirección que en la opuesta.tes sismogénicas.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético. INewmark y Rosenblueth. Newmark y Rosenblueth. EHO y 1919. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes.2 segundos. varían para eventos producido» . Excita períodos de vibración cortos. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo. Libia en 1963. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones..2 C. 1971]. con foco superficial (menos de 30 km).El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único.8.4 f I ¡ ¡ I 0.-1 a 6.

Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos.05 Aceleración 0. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando.1 \Ill ~.1 I Acelención 0.3 0.0 0. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.1 O (g) -0. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo.)l">"""~ 0.' I I 10 b JH.5 1.10 0.0 tiempo (s) Figura 4-15 . 0. EW Tipo 4 . del mismo año. el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos.0 1. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O.5 2.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.4 ~ r .05 -0.3 -0.Acelerograma del temblor de México de sep. Japón. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos.5 y 6 segundos).4 Tipo 2 - 0..05 y 0.10 0.2 ! . El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos.5 segundos. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16). Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales.1 -0.2 -0.Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno. 19 de 1985. y un máximo entre 2. El sismo de "El Centro" de 19-10.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 . En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985. así como el temblor de Nígata.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 . 84 .nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI. comp. O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 .)Cf/u . Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme.00 (g) -0.

1:>. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares..1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica.Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo. Otro tipo. _--_ . La metodología a emplear varía según el típo de estudio. . son aquellos que se realizan para obras de gran importancia..Metodología en los estnaios d~ ame..aza sísmicll "" "'. o una región relativamente pequeña. conduciendo a mapas de zonificación sísmica..s::: ~'" "'-l<. Con respecto al cuarto tipo._- . <::s~ ""E:: ~ l.. etc). incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). • • • • • 2.9.:::! ""s::: .. Esto sigue siendo válido en la actualidad. con especial interés en la neotectónica regional.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>. indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí.. agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares. La presentación está basada en [Bolt. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica. . adaptada a lo que ha sído práctica en el país. y que se realizan para fijar parámetros de diseño.. • • • . dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. ~ ----------~---_ _. :J. indicando en qué casos se utiliza ese paso. Compilación de las fallas activas en la región. Newmark y Rosenblueth. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación. 4.. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan.::.:s 'e s::: al:>. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo.. dependiendo del fin para el cual se realizan.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros. los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. v otros métodos. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas. A continuación se presenta la metodología general. en los cuales una ciudad..J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región.9 Estudios de amenaza sísmica 4. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983.. quejándose de la falta de registros del primer tipo. Un tipo de estudios de amenaza sísmica.~ . corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. pero existen caracreristícas comunes. normal. Tabla 4-6 .§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '. y sigue siendo vigente. con la definición del tipo de movimiento (lateral. 1989].- ~ . 8.

etc.i. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. etc. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales.. la profundidad. para cada sismo. incluyendo estimativos acerca de su longitud. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. los efectos díferenciales de la erosión. 5. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. 1. 6. Otro tipo de información que es de importancia. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. tales como superposición de alineamientos. 1. Estudio de las propiedades. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. 3. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. doblamientos de estratos. Dentro de esta etapa deben detectarse. utilizando sondeos. 4. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. las estructuras de superficie. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. incluyendo magnitudes pequeñas. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. y las fallas locales. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. cercano al sitio. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 .. asentamientos. 1. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. debe estimarse la profundidad focal. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. la magnitud y la intensidad de Mercallí. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. 7. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. ESlOS catálogos deben contener la fecha.t. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e".. Cuando se trata de una zonífícacíón. prestando especial atención a los escarpes en la roca. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés.. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. nara los eventos de diseño. conformando así zonas de amenaza sísmica similar. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado.. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. 2. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. las cuales pueden ser asociadas con fallas.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. Verificación de los niveles de agua freátíca.). la localización. Elaboración. En lo posible. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. donde la información lo permita.s estadísticas. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. utilizando la información geológica y sismológica. apiques. 2. 3. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio.

- ~J "" . comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante..3. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M. .7. :. = -l) utilizadas: l. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8.. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. 1996). La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. Determinación de las velocidades de las anclas P y S..:1. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. aparecidas en 198~. se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia.:':-a. Beta . en E)95.. l·t" 1 I I 3. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. ¡Carcía et al. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes. 2. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. 87 _----------------~~ . [París. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares. 7998] se elaboró. Frecuencia . • • 4. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. l . El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica.~:':.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). ~~.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes. resistencia al cortante.. por lo tanto. [Carcía et al. Profundidad promedio .. El análisis se dividió en dos etapas..2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. contenido de humedad.. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica.. así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país.. 19921. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos. Estudio de los efec¡. • r . En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica.~=. 1993J. Para la nueva versión de las normas NSR-98. las cuales permiten deflnir las variaciones. valores de la capacidad de amortiguamiento h.1 •__ L· ' ::.isterético. d. de amplificación o deamplífícacíón. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. G l. 5... aunque su influencia es muy menor.:. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación.9. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país."'"" ~ . [AIS.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación.. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia. -4. • • • • • • . 1566-1995 (primer sismo histórico). la Universidad de los Andes y el Ingeominas.. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. 3.' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. 1984]. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales.v cOJinas aisladas.~-~. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole). Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro.

394 1131 03-12 lU31 0.00 3.9886 0.8 31.7 21.00 3.00 8.00 7 1--- e.50 6.0 N 1 2 3 4 5 6 M.00 3.500 0.3443 1. mínima máxima sis.1238 2.5 28.5312 1.00 3.00 6.00 3.210 0.3 16.1 18.OO Beta 1.9887 2.00 3.oo 6.-10 G.0 29.973 17.00 3.473 0.3938 0. GO.00 3.00 6. 80 Y 100 km).00 3.50 7.50 7.50 6.00 300 31)0 3. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.184 0.00 3.263 0.105 0.6434 0.0 24.:JO 6.50 8.00 3. Arco de Dabeiba 30. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.so 6.00 3.00 3.078 0.8 18.00 3.zaño 3.:> y para las dos 88 .50 s.0 26.5 28.00 7.)~/lU ~l.::>0 0. M.50 7.00 7.3-12 0131 0.50 7.-riámica estructural apucaaa al UI.4 31.6373 21883 1.Santa Marta .1 1.105 0.394 0.4 30.6979 1.2 22.500 lCi. Como resultado del análisis de asignación.1 38.00 300 7:J0 S.Norte BUcaramanga .00 6. para las dos magnitudes mínimas.50 6.9970 0.3395 1.578 3.8 21.50 7.342 1.00 3. Frecuen.8524 0.3 16. Tabla 4-7 .-1 23.8 18.00 6.78 Profun.00 3.3847 l.Intermedia Beníoir .4150 0.00 3.1 -10.9458 1.4648 1.0379 0.763 0.Santa Marta .8495 1.60 6.Este Compresión Sur Caribe .7707 0.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff . Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90. oo :).078 0.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .9 39A 26.5830 1.0G 3.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.Sam'narnbí Muríndó .00 3.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.Caparo <).61Cl 1.0567 1.052 1.:JO 6.00 0.60 7.0 18. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).289 0.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.18-1 0.447 0.00 3.00 6.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.2098 1.0 27.7329 1.043c) 0. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.(lO 6.00 3.9 72A 165.8.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe . FALlA Prom.657 0.00 3.394 2.0 2-1.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.00 3.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .6869 1.815 0052 1.7097 1.1 33.6 33.7::.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral . se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.8 22.1131 1.2749 1.9 27. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .00 3.4747 1.00 3.3 25.00 7.

.) 6 Beta (3) =0. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter). Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -. La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe......ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR. <.. Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas.. :...~ "C . Del modelo probabilístico de línea fuente empleado.. concordancia entre diferentes especialistas. más o menos.c .magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M. para la falla frontal de la cordillera oriental.. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8... Las ecuaciones de atenuación. = 3 Y M. ~ -- '-41!! .9 _ .. Mmin3 -REGR. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0.. Mmin4 I Figura 4-18 ..9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 . - . <.. 19751. -... La magnitud máxima que se puede esperar de la falla. [Der Kiureqhian y Ang.¡..8..9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: . . ! I I I 1.. En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica. = 4). por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3. I • ---...:. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído)... Se emplearon las presentadas en la Sección 4. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay... i I f- I I I --. ~ ~..5.

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

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0.10

0.15

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0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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0.00

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Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

I

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esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

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-71

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-69

-68

-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

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BAJA

-82

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f--------+---+-----t----+--~----+----t---I:______r+_+__

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1

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-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

I
-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
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-79

-78
4

-77

-76

-75

-74

-73

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-70

-69

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-67

-66 13 12 11 10
9

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-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

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0.05 0.075 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

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-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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con un período de vibración de 1 segundo y ~

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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. -\ continuación se discute.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. Desafortunadamente. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. a diferencia de los sistemas elásticos. el acero estructural y la mampostería. y de elementos construidos con ellos. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. no existe una manera única de describir. de una manera resumida. en alguna medida. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. Posteriormente. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. durante una serie de solicitaciones alternantes. 117 1 / . Cuando se presenta una falla frágil. respectívamenre. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. Además. Mas aún. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. características inelástícas. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. En principio.

esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . Un tercer caso es el materiaí in elástico. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación.2 Respuesta histerética 6.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. r.Material: (a) linealmente elástico. (b) no linealmentt:! elástico. hasta llevarlos a la falla. como se muestra en la Figura 6-1(b). debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. como muestra la Figura G-I{c).Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . y se denominan materiales no linealmente elásticos. 1968]. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales.2. y se denominan materiales lineaunente elásticos. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza. Por lo tanto. como muestra la Figura 6-l(a). cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente. ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. después de que se haya retirado una fuerza impuesta.

. Además. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. fa. 1968]. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. A pesar de esto. luego fue descargado. En el rango Inelástíco. y se denomina tenacidad del material (toughness. 1l!J .45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. éste se comporta como un material elástico.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía. hasta que encuentra la curva original en el punto C.004 0.005 E. En la Figura 6-3. Entre mayor sea el área bajo la curva. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. el material tiene mayor tenacidad. se presenta una deformación permanente. no fue liberada totalmente en la descarga. t. quien fue el primero en observarlo. en el punto D.20fc• 0. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. basada en [Popov. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. y por esto lleva su nombre. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B.7. y tomó la rrayectoria AB.002 0. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo. por lo tanto. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. Si en el punto O se retira nuevamente la carga.003 0. y que al seguirlo cargando sigue la curva original.001 0. en inglés). desde F el material comienza a comportarse inelásticamente.4. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado. tal como se explicó en la Sección 1. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. deformación unitoria Figura 6-2(b) . Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E.

ante una solicitación. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. o elástica. El. y carga en el sentido opuesto. E es el módulo de elasticidad del material. o curva de deflexiones de una barra prismática. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. Por lo tanto. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. la ecuación es válida para 120 . la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. Por lo tanto. 1 el momento de inercia de la sección. o más.7A. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. Vale la pena. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. sometida a flexión transversal en su sección. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico.Efecto de carga y descarga. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. descarga. Tal como se indicó en la Sección 1. La relación de momento-curvatura (M-cj». ya sea de fuerza o de deformación impuesta. a través de la rigidez.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . o inelástíco. de la sección del elemento. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. en este momento.

. donde I g es la inercia de la sección no físurada. . M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . hay un cambio en el comportamiento de la sección. que Sé carga monotónicamente a flexión. se incrementan..... y los esfuerzos. sin que se presente un mayor aumento en el momento. conociendo t. Allí es posible definir un momento de fluencia. ~--_ . tanto en el concreto como en el acero... M y . <!>Y. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga. describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia. Ele. allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. obteniéndose así la máxima resistencia de la sección.liz.. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga.. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). 121 _-------------------~. una curvatura de fluencia. Allí es importante anotar.. en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. que se denomina rigidez fisurada. el eje neutro de la sección sube. o sea materiales linealmente elásticos. una curvatura de agrietamiento. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g . fu. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. y le corresponden un momento de agrietamiento. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección.De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm. es posible llegar a determinar las deflexiciD.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente. A modo ilustrativo. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a).·c. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. Ido el proceso de integración. Tabla 6-1 . que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero..-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico.. Esta rigidez.: rclación momento curvatura. y una rigidez. Este punto se denomina punto de agrietamiento. presentándose disminución en la rigidez de la sección... Me.

. O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. . el de fluencia y el momento último. . . . antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. ep . .-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja.---. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. la cual es una falla frágil. De igual manera. . . .. para que la falla sea por flexión y no por cortante.<. hasta que éste falla a la tensión. . debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. . Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo. sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. ahora. la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada. Pb' Así mismo. : '-. $cr I I ~y Figura 6-4 . ._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . el.. . <1>0. .Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero . . Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. . . Sección del elemento 6. y esto corresponde a un incremento local de la rotación. Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . . M -falla . una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia.Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja. . . A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos.2 punto d~agrietamiento .

--. Para solicitaciones estáticas. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. como muestra la Figura 6-6(c). En este punto. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. acero estructural y mampostería estructural. el cual está en tensión._. la experimentación adquiere un carácter aún más importante. . La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. nuevamente. fluye llegando a f y . la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. su sección y el programa de deformaciones. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones.. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. cuando hay reversión de las cargas aplicadas. En el punto e el acero superior de la viga.-ep. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. 1974]. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. . Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. véase la Figura 6-2(a). En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. en la Figura 6-6. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. cerca a B. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. usualmente en la base del voladizo. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. con refuerzo longitudinal simétrico.2. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. Esta reducción es mayor al comienzo. en el cual no hay reversión de las cargas. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. a un ensayo monotónico. 6. La aparición de la primera fisura. reduce apreciablemente la rigidez de la viga. Para solicitaciones dinámicas. adaptada de lSozen. obtenido de ensayos experimentales.

El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD. que en el resto de él. Por esta razón. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación.tI'He"" . La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. Las fisuras son visibles. reduciéndose la carga y la deflexíón. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. de inversión de la carga. generalmente. que en el tramo Be. (b) (f) Figura 6-6 ..""" curvatura a lo largo de la viga. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. cerca a la cara del apoyo. como muestra la Figura G-G(d). El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad.. en la vecindad del apoyo. Se presenta. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . 1991]. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. El elemento no falla necesariamente en este punto. y la cuantía de este último. o concentración de curvatura. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. de cero carga. si es que no se han cerrado totalmente. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). Al ir de D hacia E.H. La variación en la rigidez. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. pero tienen un espesor muy pequeño. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams.

. presentándose un efecto de Bauschinger. por medio de una línea punteada. En los ciclos de carga subsiguientes. se pasa por el punto 1. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. el cual marca el fin del primer ciclo. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. A diferencia del tramo FG. obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. pero ahora en la dirección inversa. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. En H hay nuevamente una deformación permanente. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. Acercándose al punto G. debido al ablandamiento del acero. como muestra la Figura 6-6(g). ] 9741. t . En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. esta parte de la respuesta histerética es diferente. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. La porción GH es similar a DE. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. 1991]. similar a la del punto E. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. la cuantía de refuerzo longitudinal. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto.. I . así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. Por ejemplo. Idealmente. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. No obstante. el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f).aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente.

expresada en términos de rigidez. o de nueva carga. Uh -. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. 1973]. Figura 6-8(b). expresada en términos de rigidez. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo. k. • . k.. l H H . Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado.. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. DG... respectivamente. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. La pendiente general de la curva carga-deflexíón. donde: kg k. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente.. k.. 1979]. adaptada de [Higashi y Takeda.. l 'l1. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. como se muestra en la Figura 6-7. También se conoce como rigidez de recarga. además. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia.'IH.. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. expresada en términos de rigidez. se presenta una degradación de la rigidez. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. 126 .J " I Figura 6-7 ..lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión.Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. adaptada de [RiddelI y Newmark. 19721. rigidez con la sección no fisurada.. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'. En la Figura 6-7..

adaptada de [Rertero y Popov. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal.:iOS de histeresís estables. Esto produce un alargamiento del elemento. a pesar de que se presentan ci. en inglés). que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. 1977[. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. 1991].Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 .Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. sin contribución del concreto. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento.. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. 1974] y [Abrams. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. carga axial sobre el elemento. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. 127 . el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. 19951. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal.

lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . basada en [Popov y Bertero. estabilidad general del elemento. lo que se denomina secciones compactas.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10. En la Figura 6-10(b). Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. alabeo. al no haber problemas en la junta. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma.Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. de mayor sección. se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. 19731. fractura frágil. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. dado que se trata de elementos hechos de un solo material.2. No obstante. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. 6. etc. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico.. los ciclos de 128 . se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural.

Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. tuvieron daños muy graves. 1995J. 1995]. 1995]. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. USA. No obstante. especialmente en edificios en altura. Lo indicado en (SAC Ioint Venture.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. (SAC [oint Venture. que se transcribe a continuación. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. sin diagonales de arríostramiento. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. hasta edificios con más de 30 años de construidos. En la Figura 6-12(a).Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. en las cercanías de la conexión. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. Con anterioridad al temblor de Northridqe. cercanos al colapso. p " I I 6 H Figura 6-11 . exige que esta premisa se revise". Caliiornia. aún después de un número muy alto de ellos. suburbio de la ciudad de Los Angeles. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones.hísteresís son totalmente estables. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. ya una fuerza horizontal alternante. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. basada en (SAC joint Venture. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. incluyendo dl":.:e que estaban en construcción. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ .

de acero rodeado de concreto. adaptada de [Wakabayashi..Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos..pandeo ala columna ' . deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular...estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero. hay evidencia de buen 1:30 . Como puede verse.. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' . 1986]. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor. se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material.ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación.. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. En la Figura 6-13. Estas investigaciones todavía están en curso.. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto.. En el primer caso. Por esta razón.

Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. debe tenerse especial CUidado.------_li. Se hace referencia. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada.... El informe [ASeE. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC. con algunos atiezadores internos. y (e). cualitativamente...-------e .. pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico. que rodean el muro. (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada. 131 . .2.. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 . y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección... como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical... o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. como puede ser el caso de la mampostería confinada.. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción. Para el segundo caso de concreto rodeado de acero. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares..g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 . el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos.. Fuerza axial E .C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas. cuyas vigas eran elementos en celosía. existe muy poca información experimental.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas.:.. 1987).... €Ir = 45 OA I ---------. construidas con án):ulos.~---------~-------------------------. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero.4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación. 6.Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos.. 1994].. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio.. La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida...... hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados. con conexiones soldadas. o dentro del mortero de pega.

La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. en la Figura 6-1-l. se presentan elementos dentro del muro. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. El muro de la Figura 6-14(a). Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. . obtenida por medio de prismas. el acero de refuerzo.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. la calidad de la mano de obra de ejecución.0017) Y disposición de refuerzo vertical. con la misma cuantía (0. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. debido a vanos de puertas o ventanas. sin carga vertical. 19921. pero a niveles de deformación altos. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. sometidos a cargas horizontales. La escala relativa de las tres gráficas es la misma. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. 1978]. las características mecánicas del acero de refuerzo. de arcilla. pues intervienen: las unidades de mampostería.008. o de silical. no tiene refuerzo horizontal.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. Este último aspecto es de fundamental importancia.0034. el mortero de pega. La forma de los ciclos de histeresís. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. solo que en mayor número. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. tiene una cuantía de 0. altos y de longitud relativamente menor. pero al igual que ellos. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material.. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. dado que cuando hay aberturas en los muros. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. tanto vertical como horizontal. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. y el muro de la Figura 6-14(c). el mortero de inyección. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. la resistencia de la mampostería en conjunto. la relación de esbeltez del muro. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. y. las cuantías de refuerzo. adaptada de [Chen et al. aunque no sea un material. que a su vez pueden ser de concreto. el muro de la Figura 6-14(b). Figura 6-14 .

y el caso (b) hay una carga vertical alta. para un muro de este tipo (170 kN). 19941..erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . 1993]. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba. no controlado por deformación. especialmente en latinoamérica [ACI. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos.En el caso de mampostería confinada.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . Fuerza Deformación Figura 6-16 . 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA. 1994]. F. En el caso (a) no hay carga vertical. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 .Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. se han ensayado numerosos muros.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin.

como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\.3. hoy se juzgan simplistas.3 Modelos matemáticos de histéresis ). 19631 y [Sozen. 19841 y [Sarria. >. [jennings. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. [Cae y Shah. Se conoce desde hace "arias décadas. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. En general. en la cual no se coloca acero de refuerzo. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. el de Rarnberg-Osgood. debido a su simplicidad. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. y a un modelo de rigidez degradante. para soluciones realizadas manualmente. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . 1992]. gracias al computador digital. . 6. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. dentro del alcance de toda investigacíón experimental. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. lo más fielmente posible. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. inclusive. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica.1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. 1994]. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. los cuales se muestran en la Figura 6-18. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. . [Coburn y Spence. _ ~. la cual se presta. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. u. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. Por esta razón. 1994]. 19591. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. se formula un modelo matemático que permita describir. . el fenómeno investigado. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. [Jennings. [EERI. 1995a]. 19741.

. 1970]. [Takeda. Figura 6-20(a). 1979. [Sozen. [Saatcioglu. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte.-----. 1979]. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. entre otras.1963].. iSaiidi y Sozen..~<~~:~i~kJ Figura 6-19 . con rigidez k. En el caso de la plastíficacíón. dado que se presentan deformaciones inelásticas. dado que ""!Iioo.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor.3.¡. [Clough y }ohnson.. u 1J.:. F FA I i Fy+-i---.. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. 1991]. existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga. 1974].Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . iniciándose la descarga. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga. 1966]. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc. 1 _ . 6..1981].¡ 1 1. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla.. Sozen y Níelsen. TJr 'el se invierte el movimiento.Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. _ . [ACI. [Riddell y Newmark. 1991bj.. Figura 6(b). ruido u otros tipos de energía. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF.

La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3.Duvunica eSI.6. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. para el primer caso. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. correspondiente al inicio de la descarga. o en un punto de mayor desplazamiento.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra. El segundo caso. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. se debe iniciar. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. para el segundo caso. desde el punto de vista de la energía disipada. Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. también. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. u x Figura 6-22 . en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG .

ro VI. anunciando un ciclo de descarga. llamándola (6-2). = 0. mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x).'.X o . en este caso las del modelo elastoplástico. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural..5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio. se transcribe la ecuación (2-71). por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. a continuación. entonces: . De acuerdo con el Capítulo 2. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas.0 . y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura. En la Sección 2. Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema. La constante rn corresponde a la masa. = 0. y en este caso sin amortiguamiento. el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. el cual tiene un período de vibración T.2 mg =0. igual a 1 segundo. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. El sistema tiene resistencia simétrica. y además tiene un amortiguador viscoso.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. Por comodidad. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base.. Estudiemos ahora.2W.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. O sea: F. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23.2 rng = 0. ecuación (2-71). e a la constante del amortiguador. y la rigidez es. como Ya Y x". se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. u = x.fluencía. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.y Ü o == x. igual a mg.2W. siendo W el peso del sistema.

Tiempo (s) ·0. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0..961 39.0 -0. en mm. con las aceleraciones expresadas como fracción de g. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia. que tiene el sistema.. expresadas como fracción del peso del sistema..8:::: 1. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).Dado que se tiene un período T de un segundo... la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.. El valor de la deflexión de fluencia Uy. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.L\+/-h-+--+-1..>.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-.. En la Figura 6-2::. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento. tal como se define en la Figura 6-19.050 m :::: 50 mm.. 188 . dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento.Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O. También debe notarse que el punto de primera fluencia. Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento.~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0.. el cual está implementado en el programa R~SDlN..2 ID g :::: 0.5. y la del sistema elástico correspondiente. como se muestra en 6-24(b) y (d).=-4--.4 IDg:::: 0. en este caso en la dirección negativa.96 N (W es por lo tanto 9. W. como se explicará en la Sección 6.8 N).0 -¡. es entonces.2 a d e (11 W) 0. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis.2 .2 Acelerograma de El Centro. y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg...4W.5 N/m.6..Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0. :::: 0. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. En (a) está el aceler ograma. 1 ·9.2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0.20W al ace. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1. DA 0. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm.2 -0.. punto b. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u.4 Figura 6-24 . La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3. 1940 Ciclos de histéresis . en (e) la historia de las fuerzas..5 :::: 0.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos.

jI"+A'----!.5 Fy = 0..2 W 0. .J. ~ !\ .5 (b) -0.. r. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas.cv:-~-II4.4 T F y= O... í ' 5 V Tiempo (s) -0.3 Fy = 0. y en (b) los del sistema con F..3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0. = O..2 10 11 14 15 (e) -0. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.2W 0.6 -0.4 Tiempo (s) Figure 6-25 .4 (a) -0..--~_. \ ~l\V 1.0 -0.. 11.4 0.i-.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡...2W..Respuesta efesistemas e.4W.----..8 0..ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0.4 0.2 0+----f---+--.c4C~---IA. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F.._+_____< 9 -0.1.4W Fluencia tF y=O..--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\.3 -0. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.4t ~t (1/ W) 0..6 l.I+-.4 W 0.~~..5 Fuerza (11 W) 0.. al acelerograma de Ei Centro 189 .q.5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.°f O..0 (d) 0.4 -0.. = O...----+---4-----+--.'asioplásticos con T = 1 s.2 -0.:~ .--+----+----<----IL-.8 -1...

Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) .Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) .Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F. k. k Cfl véase la Figura G-26(b).3. de la siguiente manera: 140 . t 1.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . y Uy. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g . como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -. fue desarrollado por W.nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() .8 o.k g (6-4) F Fy 0.=I 1.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales.Influencia del valor del parámetro a El exponente r. El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.= 0. como se muestra en la Figura 6-26(a). Ramberg y \V. R.=0 t o. en conjunto con a.. define la rigidez en el punto de fluencia.0 I 2 Figura 6-27 . está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento. 1943].6--/ /-6. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto. Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.

5 2. F~ y Ya u punto donde se .5 1.-----..O a=1.2 1.0 2.------.0 2.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis.6.(6-5) y (6-6) r=2 a=O.0 .2 I a=1. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador..O a=O. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 .J---t-1~~~~F' a=1. En la medida que r se vuelve mayor. la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.5 3.0 +---+----.2 a=OA a=O.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .resorte apropiada.6 a=O.-_. cuando r =oo.5 1.6 1. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3.5 0.0 1. teóricamente..-----¡_-¡---.Ot-I~~~~~4a=1.8 r=8 1.5 2.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .2 a=O.2 a=OA a=O.O r =16 a=O.8 a=2. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. a=O.6 a=1.5.0 I. ' !"=---.0 u/u y ulu y Figura 6-28 .0 0.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0.---.0 a=2. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.0 1.5 3. al cual es igual.0 0.0 0.8 a=O. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente..

4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0.3 0. anunciando un ciclo de descarga. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. igual a Uy =Fy / k =1. =0. En la Sección 6.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0.20\ i (g) 0.-I--\--<4 tiempo (s) -0.15 kg .2 ·1·9.jI-\-l-f. de 1 segundo. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico.017. k cr .2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 .050 m = SO mm._. 1940 I 0..96 N (W es por lo tanto 9.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.2 -0.=~~-\-7. tal como se define en la Figura 6-26.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0.333. como Ya Y Xa. o sea un sistema con un período de vibración T.3.75 Y eL = 0.201 e i -0. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T. ks.96/39. k g. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g . es entonces..00 i:!""'V'\----+l"-+---\o. Y la rigidez en el punto de fluencia.1) = 17.8 =1."".8 N).5 = 0. Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. por lo tanto: k.40j Acelerograma de El Centro.15. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood. la rigidez de la curva esqueleto. = 0. y sin amortiguamiento viscoso. Y = 0.48 N/m. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial. Esta última corresponde generalmente.75 k g . __ fluencia. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro.4 Figura 6-30 . El valor de la de flexión de fluencia Uy. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. 0. o sea: kcr =0.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O". Y r = (1 / e) (1Iy .2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---.2 ro g =0. entonces k g =4 -¡¿ = 39.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ".t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0.

3 >----+----+-/---.4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias.¡tamlenw (mm) -0.. Fy=O. .4W.4 -0. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente.4W. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 .'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico..(fI-#--+---+-. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----.3 Fy = 0.2W.~.-j -1.4 Fuerza (11 W) 0. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico.4 (a) (b) Figura 6-32 . pero con mucho más trabajo numérico. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ). El primer modelo que logró describir de una 14:-3 . Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia...Jf¡I-.3.-\1 comparar las Figuras 6.2 W 0.. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos.3 -0.4 T F y = 0.--..Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas. y la del sistema elástico correspondiente. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.. expresadas en términos de desplazamiento.4 W 0.4 mg = 0.4W F y=O.2W 100 50 (mm) tiempo O-+-. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F...3 -0..Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0. = 0.

dentro de una precisión aceptable. 1972]. 19851. [Riddell y Newmark. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el.Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. con una rigidez k. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. k. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. [Abrams. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos.manera adecuada. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico.(). seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. cuando se inicia el ciclo de descarga. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. 1991]. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. en un elemento de concreto reforzado. 19851. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. tales como la descrita en la Sección 3. Sozen y Nitsen. [Saiídi y Sozen. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. 19911. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. lo cual produce una reducción importante en la 144 . Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . Estos segmentos. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. y [Saatciog/u. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. 19791. 1970]. 19791. [Abrams.

por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. y a. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia.5 entre A. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. correspondiente a k. El modelo supone una interacción lineal entre A. Figura 6.Uy.. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11. dependiendo del tipo de elemento.. se convierte en cero.. como se obtendría de la curva primaria de carga. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza.I rigidez. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. Así mismo la pendiente k. toma valores entre 4 y 10. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. <XXab. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. respectivamente. La dimensión F. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. utilizando ~ = O. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. t I o L- --'=-. _~_ o Figura 6-34 .. con el parámetro ~ = 1.. El parámetro A. Cuando las fisuras están totalmente cerradas. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. 35(b). o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras..'5 . el modelo elimina el segmento AB del modelo. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza.. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza. x max . A un valor prescrito de la deformación A. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. xmax . UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. En este caso.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. se aprecia un aumento en la rigidez. Figura 6-35(a). 14.. La deformación en el inicio de la rigidización. el cual es función de la deformación de fluencia. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. De igual manera. y ~. y con un exponente igual a 1.

0. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro.¿ m rt'. corresponde a la rigidez fisurada.4 150 100 50 1 (a) o. de igual manera.2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj . entonces la rigidez es k =4"¿ = 39. o sea un sistema con un período de vibración T.4 (e) Figura 6-36 .1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0.48 N/m.3 (d) (lIW) O -0.2 m g =0.4 0. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores.¡ I d I t I I Desplazamiento 0.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . que la rigidez del sistema con período dí' 1 s.2 . pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. y tomando m = 1 kg.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0. es: k = 4 .96 N. la rigidez del sistema con período T.2 -0.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.2 0.6. Se toma. k cr . Se supone.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3. de 1 segundo. para efectos de esta presentación.2 -0. =0.. 1 ·9. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0.2 (g) Aeelerograma de El Centro.8 =1.4 0.

¿. = 0.I La rigidez de descarga.2W.3 -0.. por lo tanto k.. puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez.4 mg =0. y la del sistema elástico correspondiente.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8.bU\+_Il_~__tV_I:.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -.or. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F..4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0. por lo tanto: k. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro. = k. por lo tanto A = 8.15 kcr . En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0. =0. la definimos como el 15% de la rigidez inicial..4 -0. entonces: k. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 . La rigidez de recarga.5 -0.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 . En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940.4W.¡¿+~~+..5 (a) (b) Figura 6-38 .3 -0. = O. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. I Fy=O.4 Desplazamiento (mm) -0. La rigidez en el punto de fluencia. se supone igual a la rigidez fisurada.4~HP\--1o\.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante. k. y variación en el período de la respuesta. =0. para los dos casos de resistencia a la fluencia. Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\.4W.. yen (b) los del sistema con F.ft-.2W Fy=O.

En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. "J. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. y se determina con la misma ecuación (6-7).Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . Fy ... como la mostrada en la Figura 6--10. 6. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada. pero empleando u. se muestra la carga y posterior descarga del sistema. o demanda de ductilidad. hasta que llega a la fuerza de fluencia. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga. Uy. corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema. en la Figura 6-39. donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . I falla . k.4 Conceptos de ductilidad. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. el cual se puede obtener de U y = F y I k. Iniciamos con el concepto de ductilidad. La capacidad de ductilidad. En este sitio hay un desplazamiento asociado... la respuesta es totalmente plástica.... " medida que se presenta más degradación.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 . Si el sistema se sigue cargando.. de la curva de carga original. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. Si tenemos un sistema elastoplástíco.

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
I
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3
2

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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad. V. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. - m.=k-l!!. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante.. log s.. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total.IDA m u D =ku =k-!!.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 .L ¡.6.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes. presentado en la referencia [Riddell y Newmark. y ¡.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡.~2¡.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall.L.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total. 1979\.. 6." 160 . localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡. Esta metodología.L-l --.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52.

lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio. N82°W sanüaoo.105 0. se comportan en formas totalmente diferentes. N100W Manaqua.610 0.369 0.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares.403 0.6 6.280 0. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos.171 0. en promedio.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate. (mI!Jg] AteD te.047 0.1 s. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía. Además.046 0. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia.067 16.129 0. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos.434 0. y sometidos al mismo acelerograma. Nícaraqua. el mismo nivel de amortiguamiento. Chile. que fundamentalmente las validan.107 0. ni ablandamiento de la rigidez de descarga.216 0.6 4.232 0. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante. S800E Cholame.432 0.75 7. EW San Juan.473 1.051 0. 1989]. Perú.1 5.193 0.3 3.383 0.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0.214 0.159 0.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural.041 1. Además.5 5.432 1.012 0. 161 .584 0.132 0.2 7.206 0.4 Ate V te D te vu«. (km) 16 M.4 3. en general.255 0.201 0.419 0. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación. Aroentína.8 5.1 8.3 5.533 0.727 0. (g) (mis) (m) Vt~ 3. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi. 6. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores.171 0.5 6. N21°E Paeoima. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun. Para demandas de ductilidad mayores.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco. Tabla 6-2 . S16°E Lima. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.064 1.316 1.3 7. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez.035 0. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. la respuesta de sístc. " (e) Para períodos intermedios.0 2.7 5. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material. N85°E Castaie.6 7.965 0. (d) Para todos los períodos considerados.094 0. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica. la respuesta máxima de sistemas bilineales es. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5.069 0. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.172 1.6 6.

....Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. o a desplazamiento. a la velocidad o al desplazamiento.. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. varían para los diferentes niveles de ductilidad. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos.. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración... Constante 12 -1---.. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado.. Y R.¡. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes.. además. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración.". ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia..-... consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta. a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro....5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T. al nivel de amortiguamiento empleado.. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados. El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía. respectivamente. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica..===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:.r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim.---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1. Estos coeficientes son sensitivos. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. u= 10 13 -1---~. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 . (s) Figura 6-53 ... a velocidad.Zona de Aceleración Aproxim.. R. los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica.. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración. lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar.uu .II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ".. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%.. En este caso se denominan oRa. y al período de vibración del sistema..-.

logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 . las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno. y por ende de la ductilidad.3 0.. . El sistema sufre la aceleración máxima del terreno. "-1. muy importante de este fenómeno._.V / v I ~ j. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez.. Como consecuencia.l=3 j./ /.l= l( j.Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(.4 Período T (s) Figura 6-54 . _ .25 0.l=15 u-l ""e 0. a la masa de la estructura. independientemente dé los desplazamientos relativos.8 . .l=5 j.15 0. pondrían en peligro la estabilidad del sistema. Ate.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia.35 0. Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ . zona de períodos cortos de amplificación de aceleración._.lF2 j. . Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero.05 0.1 0.2 '¡istico 0.

la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. [Shimazaki. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. basada en los trabajos de Newmark. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. T > T g . 1993]. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. se indica esta característica. confirmando el principio de desplazamientos iguales. En la Figura 6-56. 1975]. 164 . [Paulay y Priestley. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. independientemente de la resistencia del sistema. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. 1985]. Fuerzafresp. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. ~. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. por el factor de ductilidad. o sea la zona de períodos largos. F y • Además se encontró. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. 1991].Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. 1988] y {Shimazaki y Sozen. independientemente de la resistencia del sistema F y .uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . a elementos estructurales y no estructurales. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. Por otro lado si el daño. 1992].7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. el desplazamiento máximo inelástico Um. . y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño.

menores que T g .1. T. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1.. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . 11m: u m = u e . Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle. quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. T g es el período característico del acelerograma. sea baja. en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos.6" T J: (6-46) donde: 165 . que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica. Ue. La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::.. si el sistema tiene un período de vibración T < T g .J2). para periodos del sistema. Por otro lado. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F. (~)1. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. en términos de fuerza en el elemento estructural. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. y desplazamientos inelásticos. 19911. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • .0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. para períodos iniciales del sistema T < T g . Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos.

con base siempre en un análisis elástico. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3." • _.n. de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. Posteriormente Lepage [Lepage. y diferentes características inelásticas. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos. 1996]. lf. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T .. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema. H U \ .. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage.. elásticos e ínelásncos. incluyendo relaciones de resistencia... " \. con valores que variaron entre el 6% y el 100%. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura.·g·T~. RR. Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas.H . =Arefg) período característico del movimiento sísmico. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos... =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0.(i .. Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria. como se muestra en la Tabla 6-3. experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales.72 con una desviación estándar deO. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). expresada como una fracción de la gravedad (a. m es su masa. Tg Ter C. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos).75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento.>12) coeficiente de resistencia en la base (C.. ~. y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico.'IJlLlllUCU (:'~'.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a.( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o.

Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita. de la energía cinética. expresada como una velocidad equivalente. Con respecto a la obtención del valor de Tg .1994 Mar 03. USA.71 0.1949 Jun 12. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle.Tabla 6-3 . y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas. Shimazaki y Sozen.1985 Ma 18.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon. California. como muestra la.99 0.55 0.80 con una desviación estándar de 0. de la energía disipada y de la energía de deformación.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0. Veq .50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). para un total de 120 casos. pero ambos conducen a resultados similares. y Lepage.1995 Ju121.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0. pórticos combinados con muros. 167 .1952 Abr 13. La velocidad equivalente. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características.26 0.13 0. representativas de diferentes sistemas estructurales. como muestra la Figura 6-58.70 0. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. dada por: v eq = J2'E m t E (6. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales.03 1.35 0.44 0.95 1. evaluada hasta un tiempo t.13. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía. Figura 6-57. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria.35 0. muros acoplados.50 0.1952 Ma 16. 1978 Ju121.89 0. con alturas entre 3 y 10 pisos. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores. es igual al valor maximo de la suma. incluyendo pórticos.07 0.1971 Ene01. y tomando el valor máximo. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía.83 0. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación.16 0.32 0. EE.72 0.1940 Ene 17.

. V Energía 'l l/ 0.Obtención de 10 T g . -1 / r-- <.Obtención de Tg . . .lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'.//- ~ /.Shimazar-i-Sozen. y a. F ~.01 <" /' 0.1 10 Período T..'l / Aiex ctllfiM b(..001 0. ../ Energía JE/m (mis) 0. y Lepage / A .1 10 0. (s) Figura 6-57(b) . (s) Figura 6-57(a) ..01 V )/ 0..1 / 1/ / / / V 0.Shimazaki-Sozen. V JE/m (mis) V ~ 0.. h"-.001 0.01 Período T.1 !:V <. 'U· V. <.. y Lepage 168 .01 0.

0 2.-----~-------.----~------..5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_..-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------.------...f--+--....--oIlI!.0 2.---~.5 2.----~ s-J--------J.5 3.5 1..5 -J---!JL.-/----I----+-----f----.----------.:>f..5 0..Obtención de Tg .Qi Y Moehle I 1(-}9 .0 1.0 Período T. _- 2 +---+--+-++-~.5 3. (s) Figura 6-58(b) .0 0..[E/m (mis) 1.---.--::-----.__ .... 2.-.--------..... ~ .0 1. (s) Figura 6-58(a) .5 2.0 Período T.----....<-----+----+_ Energía .--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-._.5 1.Obtención de T g .Qi Y Moehle 3 .-.L----'l.___I_-_+_---+---_.--------..1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0.6.f__'I!_-----f..j (mis) 2+----+---1~7"'-__.-4---._----+--------j 0..

Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. 170 . Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m).0.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m.. o velocidad. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. y el amortiguamiento e en Nvs/m.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . . El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. expresado como una fracción de su peso W. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. En caso simétrico los dos valores son iguales. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . en kg dado que se emplea el sistema SI.80 m/s"."00··. los cuales se pueden someter. o ambas. El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. de rigidez k en N/m. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. o a un acelerograma para excitación en la base. o resorte. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l.. rigidez y amortiguamiento. k. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas. La unidad de masa debe ser el kg. (b) la rigidez de la curva esqueleto. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. k cn tal como se indica la Figura 6-26.lJíll(OlllCU eSI.

. (d) la rigidez en fluencia k.. ya sean de desplazamiento. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. sin tener en cuenta el concreto. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola.25 veces la resistencia a la fluencia real. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. tal como la indica la Figura 6-29. (b) la rigidez en descarga k u . expresado como una fracción de su peso w. Se pueden dar formas sinusoidales. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. sería cero. Esta rigidez se expresa. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. k. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. tal come la indica la Figura 6-7.¡Jló.ión. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. también. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. Esta rigidez se expresa. o de velocidad. k. el valor de k. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. indicado en la Figura G-34. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. sería cero. también. y (e) el valor del parámetro A. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. triangulares o de escalones a la excitación. en mis. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo.\. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. el valor de k. tal como se indica la Figura 6-7. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. k. k. en m.(e) la rigidez en fluencia ks . 171 . o ambos. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. dada como una fracción del peso vv.

CA Loma Prieta. Japón Tokachi-Oki.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta.13 g 0. CA Parkfield.17 g 0. CA San Fernando. CA Loma Prieta. corno fracción de g. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. o acelerograma. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". u.26g 0.17g 0.43g 0. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. como Excel o Lotus. consultar la respuesta para un tiempo específico. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo. el programa conserva los datos de la respuesta. Capitola Fire Station Corralitos .Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. 0. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. CA Kern County. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales.G3g I i . descrito anteriormente. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn. Además es posible variar la escala del tiempo. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g.35 g 1. Tabla 6-4 . CA Miyagi-Ken-Oki. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame.Eureka Canyon Direc. CA Parkfield.Secretaría de Transp.35 g 0.47 g 0.44g 0.19 g 0. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. comprimiéndolo o extendiéndolo. CA San Fernando.35 g 0. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. en m. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. en mis. 172 .32 g 0.36 g O. CA San Fernando. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ). Además. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g.

:..f-·····~~. con seguridad. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera.¡. Vte o Dte.WI::l. al menos en el estado del conocimiento actual. durante un sismo fuerte.. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales.Nft. en el orden hístórico de su desarrollo. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J.. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño.~~i. para lo cual existen diferentes procedimientos..Zi(. inclusive. a responder en el rango ínelásríco. la forma en que se propaga la ruptura. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. velocidad o desplazamiento: Ate.. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio.. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas.. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano.. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación.".mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t. I .:ltNl':A.. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño.W" Movin..·~~. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos. en general se realiza un estudio de amplificación de onda.'. ..:.' to[ lJl '()N!:~'I.~. ya sea aceleración. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi. A continuación se presentan. o bien mediante familias de aceleroqramas.l~.~::"'7~i>J.j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi.ientos sísJnicos de diseño 7. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca. 1989]. tales como el tipo de fuente sismogénica.'::. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos.. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular.. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común..1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño.íl BE '{Wil)WG~. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar.

.1 s V Tmax = 2.5.320 0.::~ ~ /1 / 0. 1959] y [Housner y Hudson.2) (mis) 0. 1952]...5 I I (/ <.579 0.488 (mis) 0.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp.2) 1.. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6. 174 .197 0.00 1.18 0. f-- I 2% 5% o o 1//. dentro de los dos límites anotados.1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades.315 0. por esta razón su aplicación a otras . T min = 0.30 0.16 Vte (mis) 0.158 0..18 0. como es el estado de California en Estados Unidos.297 0.31 0. 1.26 0.196 Vte (mis) 0. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A. al que denominó intensidad espectral. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.5 I I~ .5 -- ~ 11' ·.5 s.250 0.579 0. el cual fue el antecesor del espectro suavizado.5 3. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio. 1. Los límites de integración. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos. ¡.07 0.1961].166 ~ 81(0.206 0.171 0. [Housner. dentro del sentido actual.325 0.16 1..0 r-. en principio utilizando registros locales.2 Espectros elásticos de diseño .197 S1(O) SI(0.823 0.19 0.15 1.. Tabla 7-1 .223 0.. (g) 0..228 0.. como lo indica la ecuación (7-1).197 0.oot. 0.2.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .-~ 20% 40% I 20 2.22 0...1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1.. =0% s. i'-- <. situaciones debe ajustarse cuidadosamente. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.

~-O% i I I o i-: O 0. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento. uno de ellos con magnitud 7.4 0. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro. 1. Para obtener los espectros promedio.) = f s. i V I 1'<-:= .5s 81(1.. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0). para dos sismos. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0.u·. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 .ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.5 2.7-4Skm del epicen ro ! s.3 0. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo.)dT (7-1) T=O. = 0%. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno.7 1..1 / / . O 0..0 2..0 2. V te.5 s.7 Y el otro con magnitud 5.7 0. (T.5 .O Período T (s) Figura 7-3 .. para valores del periodo de vibración.5 ff /í <.5 1..2.> <M= 7...0 1.. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1.6 0.0 Período T (s) Figura 7-2 .. (mis) 0...Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1.5 2.. I I .2 0.-. 0. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento.5 3.5 S. _ .3..Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio. entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1..

para velocidades altas.65 1.92 2. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.oi 1.31 2.08 1. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante.04 2.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.26 3.12 1.u . Tábla 7-2 . D"" para el temblor de diseño.. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.5 1 2 3 S 7 10 20 s.36 1. y en Lima.r JI1H. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84. En las referencias [Newmark y Hall.71 2. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales.38 3.9.51 1.io 4. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:...ll(.42 2.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.64 1.-l).63 1.38 2. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno.59 2. Con base en estos estudios.38 3.21 2..041n(~ %) 17() (7-2) .37 1.08 z. A". recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5. =(21tI T) S.29 1.69 1.85 1. la máxima aceleración horizontal del terreno.39 1.111UCU (~.2.24 2. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento. el pico se corre hacia la derecha. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares.oi Los valores dados en la Tabla 7-2. correspondientes a suelos duros.73 2.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.20 i.24 2.68 3. que se presenta a continuación._ cortos de vibración.4G 2.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4. y que eran consistentes con ellos.86 1.74 2.30 2. 1969. Para efectos de su utilización Housner [Housner.82 1. A". 7. Este espectro fue derivado utilizando la relación S. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.38 -l.64 2. éste se corre hacia la izquierda. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña.17 2. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico.1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno.03 1.84 137 3.66 3.84 3. la máxima velocidad horizontal del terreno.01 1.99 1. y para suelos blandos.j2 1. Así mismo. Perú.89 1. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México. con velocidades de la onda de cortante bajas.llt.

En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración. hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno. D te . ~ . y con desplazamiento aproximadamente constante. con velocidad aproximadamente constante... En INewmark y .03 S T=O.38 .O. presentadas en la Sección -1-. . o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado.45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3..67In(~ %) a n = 2.73.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 .21-0.l(V te )2. Vte.41ln(~%) a n = 1. . a un valor de frecuencia de aproxímadar. an.8. Ate. 1984 y 1996].. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al.' máxima velocidad.3.O.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno. Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O._----_ . Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados./Ate..27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4. ~. y máximo desplazamiento.O. _----------------_ 177 . Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento.31.82. de los movimientos sísmicos de diseño. aA. Ate..O. DufAte y AteDt. av. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3.iente 8 Hz (período de 0.a v = 3. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0. En la zona de períodos cortos. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. para el nivel de probabilidad deseado.

acero soldado. con deformación permanente. concreto reforzado con bastante fisuración d. 1982). mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. estructuras de madera con uniones atornilladas e. tuberías b. como se verá en la Sección 7.0. Justo al nivel de fluencia 4. 1979]. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. sin deslizamiento en las juntas a. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. tuberías vitales b.67. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. allí también se recomienda que AteDt. suelo firme (Vs > 600 mIs) c. concreto reforzado y concreto preesforzado d. tuberías vitales b./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. tuberfas vitales b.jo.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. 1.22 Hall. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta.5% I ~ 0. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes.6. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. 0. con posterioridad a la aparición del método. concreto reforzado o preesíorzado. acero. Tipo y condición de la estructura a. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. (b) roca meteorizada o blanda. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. madera.5a 1 % 0. esfuerzos menores que O. B!3. Más allá del nivel de fluencia. Nivel de esfuerzos de trabajo. sin aqrietamiento. o puntudo es el espectro. 0. El cociente Vt.5fv 2.91 m/Is g) para roca. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. > 1800 mIs) b. concreto preesforzado. estructuras de madera con uniones clavadas a.= 1.5.1 limite proporcional. sobre roca Amortig. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano.Sf. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. acero estructural pernado o remachado. menores que O. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. concreto reforzado y preesforzado d. menor aue p. Tabla 7-3 . Aunque en este campo se han presentado enormes avances. 1./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados.0. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5. (c) suelos sedimentarios blandos. acero soldado. acero soldado c./(Vte)2 se tome como 6. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. acero estructural pernado o remachado. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). suelo blando (v s < 600 mIs) 178 .

constuates el valor de Sa se O~Jtl. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo.01 I 0. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño.OvÍlnie/1.0 1 0. 10 5 0.01 0.Ejemplo 7-1 .1% 7. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.1 0.tVLmiento crítico.1 %. a LIA. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/. se olJtie/te de )lw.30 = 0.elte de mltLtipLicur 0.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0.3 g. Newmark.5 Velocidad (mis) 0'005~".3g. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11. 0.01 = 0.81 g.los sísvnicos de disePLo es de 0.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1. tmmidó/1.05 0.03 S 0.0.05 0. ~. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. A. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11. ~.3 m para amortiguamiento. Como resultado de estos estudios.3 g x 2.2. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S.03 s (freCltencílA.to deL terreno (DIe) es de 0.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .LLí cmnienzu LIA. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111.sta 11Jt período de 0. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17. Blume y N. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente.125 s (freClte/teia de 8 Hz).2 mis y D¿ = 0. Blume y Kapur. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ].3 in x 2.LtipLicar 0. en la referencia [Newmark. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares.2 mis x 2. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0.30·m. 1\1. deL 5%. Elt La Figara 7-5 se ILal1.5 5 10 50 • 0. de 5% y probabilidad de 84.46 mis !:j para La Zm1.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0. de 33 HZ) lj IA.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84.60 m. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.71 = 0. deL terreno Iw.9 .3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970. V te = 0.

el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos.3 \ ~ \ \. el período B.1% (media más una desviacíón estándar).. Die. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\. D te. Para cada uno de los períodos A. también en función del amortiguamiento.4 s (f = 2. para un nivel de probabilidad del 8-1. Ate. y fue fijado en T = -LO s (f = 0. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A.5 004 0. El desplazamiento máximo del terreno. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico.03 s (f = 33 Hz). B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno. y el valor amplificado de la aceleración. a que se desee producir el espectro.1% (media más una desviación estándar). Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. excepto el correspondiente al período de control D. se fijo en T = 0. Ale. . \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. son las siguientes. por último.5 Hz). I '\ '\ 0. ~. Ale. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. Ale. Ale.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A. fue fijado en T = 0. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). Para el período de control D.distribuciones log-normales. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97.25 Hz). el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno.7%).11 s (f = 9 Hz). fue fijado en T = 0. por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . a. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. se estima en función de la aceleración máxima del terreno.coeficiente de amplificación Figura 7-6 .

1. Figlua 7-6 son. %) 5.0· O.1·0. = 1. e y D.3g. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno. ti Ale = 0.25 -1. Laega se LocaLizarOft Los p./10 cte Los rJerío(.S.Los cte control son: Períocto A . Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración..91 . primero.cta 1.s f1tiSVVLeA.03 S TB=O.6' 0.3 = 0.aTA = 1.0210(1. Die = 0. Ate !j D te. B.3g Períacto B. hasta el período de control C.273 m = 0.22410(~%) Te TD = = 0.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4. 181 .%) (7-12) El espectro se construye dibujando.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D.3g = O. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno. los espectros deben ajustarse apropiadamente. de los movimientos sísmicos de diseño. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O.Ó.0·0.78g Períocto e-sa = J.55 m E/t La FigareA.85. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt. !j a Tn = 2. Y al desplazamiento máximo del terreno. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. Por Lo tanto LeA.n ctikJl-ijacto en el peA.Sd = 2. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%.0(. ~.3g = 0. 0. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales. 1984 y 1996].Sa = 2. aTe = 3. 7-7 se heA.f11OrtigtieA.3g = O.0. para un valor del coeficiente de amortiguamiento.S s.lltievLto ctel 5%. Leíctos cte LeA.1. a TB = 2. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno. excepto para el período D.273 m. donde se amplifica el desplazamiento. Luego. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.0.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.s orcteVLeA. Para IHt eA. Ate. aTA = 1..0.t. Die.4 4 S S (7-11) a Tn = 2. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control.93g Períocto O .510(1.ctas espectrates evt ceA.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro.0 T A = 0.

4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen. CA.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No. corno. leída del espectro de aceleraciones.005 0. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.1% • 7.16 0. CA. Nicaragua.. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. Comp.10 5 lento 0. Componente S69°E Managua. Comp. 1972. utilizando: 182 . Comoonente NS El Centro. CA. Castaic.8344 Orlon. 1.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0.22 0.18 0. 1971.05 A I I o.38 0. NS San Fernando.1 0.Ejemplo 7-2 . A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño.(2). 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. 1952.38 0. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. Componente EV'1 Taft.05 0. N21°E Ate(g) 0. 1971. 1940.31 0. EW ManaQua.5 Velocidad (mis) 0. Comp.01 I I I 0. Nicaraqua. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0. 1940. CA. = 0.3 S con amortiguamiento.01 0. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes. 1972. NS San Fernando CA.2. CA.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro. Componente N21°E Taft. Además se supone que la aceleración de diseño.001 0.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . 1952.26 0.

¡..(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología. 188 .üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0. ~ 5% SO/t eqf. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. (g) t i 3. s Período T (s) Figura 7-8 .3g. IJ Al. .75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0.3 g IJ pum ~ = 2%. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno. = 0.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14./t UfltOrtígltUlnieltto~.15 y 0.4 s.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento.15 s O. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~. s. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período. luego viene una zona de amplificación constante.. = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0.\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. = 5%. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%. IJ ~ = 5%.

3 g.0 0.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.001 0.4 \~ __ ~=2% .1 0. V" =0. = 5% 0.0 5.3 m para amortiguamiento. ~ 0. de 5% y probabilidad de 84.2.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .05 0.=5 % • 7.2 ~~ r-.0 I 2.2 mis y D¿ = 0.0 Período T (s) Figura 7-9 .0 n 0.01 0.. 1.05 0. Ate = 0.3g. 10 5 0. 1.0 I 1.1 0..1. E.0 -4.2 1.8 ~\ Sa (g) 0."< \.005 0..01 0.0 3.5 Velocidad (mis) 0.6 \\ 0.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.1% 184 .Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0.Ejemplo 7-3 .=2% Y 1.

se ob..) r: <. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real..3 m para amortiguamiento..0 1.5 iJ---+-~mlJil.r ...--2.5 3..0.5 1... Ate = 0. = 0..Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos. especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur.0 0.5 2..\ \ 7 6 s..5 o 4. La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur. 10 9 I \ 8 I '.5 s...5 3.0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1.5 <...'if-P-- 0.. ..:= 0.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos .. .0 0.. 2. 2.1% Como puede verse. ..0 4. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <.0 Período T (s) Figura 7-11 ..0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0. de 5% y probabilidad de 84. (m/s') 5 I I I \v / .. . S.. V..-.2 mis y D.5 ..0 -~ ~~ -.5 1. . se obtiene la Figura 7-11.ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro.. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 . (g) 1.0 1.. = 0.3 g.. 2 2..Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo..0 2. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades.. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos.0 Periodo T (s) Figura 7-12 . con respecto a los otros dos.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real.0 3..5 5.. 0.

LD 0.J. Para el registro de Corralitos.l.01 0.( C~"'(lll\.J 2. .316 g.. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971. ...f'--l---'-.5 (g) 0. o1 '--'-. lo cual corresponde a un papel tripartita.552 mis y Dte = 0.l%).H ~ ~~ ~.31V---j-' 0.629 g. los parámetros máximos del terreno fueron.. pl espectro de velocidades en escala lag-lag.u. tanto de respuesta como de diseño.5 3.. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur..4 +if----'tI- 0.. .0 Período T (s) Figura 7-14 .120 m. .. y la media más una desviación estándar (S-l... y en la Figura 7-13. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos. .051 m.JIll(lllftl(.. . . En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0. .fll.1 O. .l ll. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones. Vte 0..L_--'--'----'-'--U. . . .1 10 Período T (s) Figura 7-13 ..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 .5 2.1 0. 0.-ll.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic. Vte = 0.1.¡ 0. tanto de respuesta como de diseño... Ate = 0. ..... Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge.I..0 . ~~_ de 1989.1 T¿ m/» y Dte = 0.9 0. 1.0 1. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0.-LJ.l.8 7. Ate = 0.... el espectro de velocidades en escala log-log. los parámetros máximos del terreno fueron..u_-'----'---'-L.7 0.6 S.L. ... y en la Figura 7-15. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores.. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%)... .2 +ll---f----" 0.5 1.

con base en la distancia a la fuente sismogénica. . . . Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. dependiendo del parámetro que se desee.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". 1974].01IIII.665.l~mBmIINewmtlrk~all(B4. En el mismo trabajo.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . y se explicó por qué. El que más se ajusta a los valores del espectro. para la media (50%). y la de sistemas con rigidez degradante. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento. 187 ~ .01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate.3 Espectros inelásticos de diseño 7.1. excepto en los picos de máxima aceleración. Con base en las observaciones descritas allí. debe utilizarse 0. para obtener un espectro inelástico de diseño. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que .3. la presentación sigue los mismos lineamientos. -. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. no se tiene experiencia con su aplicación. entonces. el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. en el rango de períodos altos. afectar un espectro elástico de diseño.. independientemente para cada rango de períodos de vibración.. 7. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. . que para los dos casos.1 Introducción En la Sección 6. realizados por Macfiuire [MacGuíre. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio.ordenadas del espectro. es posible. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica.Newmark-BJume-Kspur O. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur. permite llegar al espectro. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall.01 0._. Macfiuíre define una manera de obtener la. indican que en vez del coeficiente 0. Este procedimiento. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema.

para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l. No obstante. [Laí y Biggs. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. por medio de una demanda la ductilidad prefijada.o' ~/' A ti' . 1972] {Newmark y Hall. 1980]. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall.Espectro inelástico La línea punteada A.. 11. 19821. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . "1' Figura 7-16 . pero A yA' difieren en ~21l-1 . y estructuras en su totalidad.6.. [Mohraz. de acuerdo con lo presentado en la . Sección 6. como se muestra en la Figura 7-16. \ '. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales. Las personas interesadas en el tema. obtenido como se explicó en la Sección 7.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. . 1974]. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre.A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. y otros. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales.. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . [Mohraz y E/ghadamsí. 1989].AVD. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . existen otras maneras diferentes. 19761. A"o/ / / j~~--v-.3.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño.2 y dibujado en papel tripartita. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí.desarrollaron la metodología.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. para obtener un espectro de diseño elastoplástico.2. Allí se ha marcado por medio de las líneas A.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental.. elástico v D " \ " ~ /.1.

167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.80 Il 6 D == - V' V == 0.317 A' =:} - J == 0.05 0.01 D te = 0..Lu Lu q. se encontró ql~.60 In AILOm se mLm.81 =:} A" = 0.01 0.81 3. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio. en/m Lngur en eL m.60·0. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0.810 = 0. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño..1.== 0.l = 6. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1.== 1.05 0. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0._ . sistemas elastoplásticos..uL se luA.30·6==1.1 == .46 mis aD D te = 2.317 6 A" A == 1. ALLí.167 =0.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.125 s Período T (s) Figura 7-17 ..5 10 so 0.30 V te = 0.Espectro inelástico de diseño para f.01 I 0.0. 0.167 = 0.S de Velocidad (m/s) 0..4 70 10~ lente O.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84. método de Newmark-Hall.302 21l.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} .077 mis Al = 0. deL 5%.810' 1.30 m. ~.81 = 1.007 0.1 3..== 0.4·6·0.e: aA Ate = 2.1 0.167 =:} DI = 0.10 m Ij VI = 0.005 0.302.71 Ate = 0.302 =:} A - Il J21l.== .Ejemplo 7-4 .3~j.24·50 1 1 -===== . ~=5 % • lB!} ~--------------------_ .810 av V te = J.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.03 s 0. .

que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra . (7-19) donde: (7-20) qa = 3. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada. <0.t.l entre 1.. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark. para valores de 1. .. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico..~II. ..2).2. Y R....0 (1.1' . \... $¡. o la velocidad..4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante.. por lo tanto son aplicables. en teoría.roxímadamente constante. para diferentes 190 . ' . Y valores de J.¡. . pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos.t-"t·t'-'l~· ..5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante..3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6. .11. % )-0. entre 2% y ] 0%. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia... . ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3.. u. R.7 (1.. bilineales y de rigidez degradante. ..6. para sistemas inelásticos elastoplásrícos. . a cualquier espectro elástico." 11.. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración.ICt... Se encontró. o el desplazamiento son aproximadamente constantes. Debe recordarse (Sección 6.3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca.. Por lo tanto. %) -0. (7-15) donde: (7-16) qv = 2. (7-14) I t para la región de velocidad a.6.

y R. y la de períodos largos. coeJicLevl.1% de q11. Tabla 7-6 .6.00 1.{.{. más de 33 s.{. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡. En la zona de períodos largos. como puede ser el de Newmark-Hall. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.cción ¡.62. = 5. rigi¡. 0 D = 2.ef'ltGl.{.-= valores de demanda de ductilidad.in'LÍenlo ¡.lt¡.28 2.{.0 3. Ij rJara las mismas con¡. ett 1m l/1.ante. entre 10 s y 33 s.awüevtto crítico.= 5. = 2.{.08 Ij R.Valores de R a.esea 11. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos.86 3.el terreno (Dte) es ¡.00 1.el ¡.{.{.{.{.e re¡.te de Gl.38 3.{"Ktili¡.cientes se obtirftl"n: 191 .73 6.el 5%.{.¡. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.81g.l" ¡.{.0 1. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.{.ema~u etc etactilieta¡.125 s.íseFto es ¡. colno: R.as espectrales.{.gcu en el Cl1.125 s.{.{. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ".l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI.{.e 0. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.e Ri¡.esplazamie/tto.= 5. En la zona central del espectro.68 2.{.{.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡. R v.71 Ate = 0. se tiene amplificación de la aceleración. Partiendo de un espectro elástico.03 s y 0.egra¡.e los coeJicievLtes ¡.00 1.e amplificación ¡.O el proce¡.46 mis.0 10.ad lJ.11.a¡.{.0 5.86.{.e resistencia.e aceteración. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.5 2. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.{.{. dividiéndola por Rv .33 R.e O. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.as ¡.¡ = 6.¡.{. lJ-.44 5.{.75 Rv 1. entre períodos del orden de 0.60 m Los valores ¡.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.O estos corJ¡.{. velocL¡.a ¡. deseada.e 0.e no se excedalt las ordena¡. res pectivalne ate: A = 2. lJ.{.{.Inortigl1.2.al se hIA.{.65 2.08 8.30 Vte = 0. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.{. Se ¡. ¡.lt¡.¡ 1.3g. en la zona de períodos cortos.{..01 D¿ = 0.62 14. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.1'1.esea oatener el espectro inelristico ¡. para (tita ¡.nlixímo ¡.20 mis Ij el . Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.0 1. V = 2. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6. Ij ¡. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.{'iseFw IttitilGl.{.{.ara sistemas C(Ht 11. Nllicaft¡.{.e ¡. cmnputibles con lu ¡.el espectro elristico en las zonas ¡.{.30 m.85 2.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.32 3. ~.{. menores de 0.{. En la zona cercana a períodos del orden de 0.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente.{.esplazamiettto ¡.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados.{. R. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6.49 1.

03 s 0.62 = 0.05 0.5 5 10 50 0.05 0. ¡. sistl'lmas elastoplásticos. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): . es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones.81/2.60 / 6.S.091 vvtls Dm = DI R. PiA-YrA. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23). = 0. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).86 = 0.odos miA-lJores de 33 10 s.4.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0.2.1 0.08 = 0.Espectro inelástico de diseño para !1 =5.Ejemplo 7-5 .12 vVI. l1erí. método de Riddel/ y Newmark. Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.091 m. El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado. (7-23) La reducción en el espectro. 5 0.283 g V m = V IR v = 0.60 / 5 = 0. por medio de la ecuación (6-14). S=5% • 7. 1976] como se indicó en la Sección 6.46 / 5.01 0. D m = D/fl = 0.125 e Período T (s) Figura 7-18 . con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).5 Velocidad (mis) 0.005 0.t.3.01 I 0.

l = 4 (3 tUt coejí.jIte para er1.02).12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw.~ = 0.l = 1/4=0.e vikJYaciór1. (T..6 __ =. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.4 s.l = 4 es: 1.z{1.Lástico se oht.ra 7-19 se l11.2. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado. r11eVWreS de 0. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡. ~ = 2%..ouo v/.15 s (3 0.o:'ligH.02 = 0.+ (3 ~} + 0..a aL 25% (1/J.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción . En La Figt1..}+0.----------------------------------------s.o (.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.te a La rigidez sltklStitl1. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%. Ate = O.ufío.:iv/. (T. = 0. En este caso tuta rigiuez rev/. correspcwLdievl.ierte arJLirwtdo el IM11.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.tO.02 =o.núxiJ'na deL tennto.4g (3 nn coeficiente de v/.4 s: S a (~=2%)= 1.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí.odos rltal:Jores de 0.jl1.IH. No sokJYU iVLsistir (.e et períov/.5A 0. IUtU reuncciór1.. J.amiertto slttlsLititto pam J. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).25) v/.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7. Dav/.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica.}.98 .~) = s.4): Pam períDGtos entre 0. wnortig/~.

2. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación.('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü'].~ -..80 1\. entre otras.. A continuación se tratan. l-! = 4.lm aL espectro il'].. como se indicó en la Sección 4. 1. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes.60 1.(o SIÜJStltI1JO.=2% 0./ \ rrr>. <.40 I -.0 ----- t--- 0. 7. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995. obviamente surgen las dudas de cómo manejar.00 Sa (g) 0. Dentro de estas variables se cuentan.60 0. I elástico 1.40 ¡ L 1 r-\ 1.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI. la distancia a la falla que lo causa.Ejemplo 7-6 . en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño.20 0.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O. en el de diseño. y tal vez.'W/llJ o •. distancia. . el YJerío¡.5 3.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles.00 0. la magnitud del sismo.Sozev\...0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . e inhiben su estudio como una variable independiente.. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 . su duración. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü.0 I inelástico ~=4 0.20 \ \ 1. q/te pam 1m Jactar de daCio.4. con eL qlte se ev\.. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano. de una manera resumida.5 2. • 7.('Ltistico de S/üimta.5.4g y para un factor de daño ~ = 4. ~ 1. . la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés. No obstante.5 1. los efectos de estas variables.0 2. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior.

00 s a intervalos de 0.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. La influencia.25 s. pues se presenta en todo proceso ondulatorio.25 s hasta 3. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0.)% del crítico. En la Figura 7-2. Amplitud arbitraria -0. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. La primera se mide al inicio. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos).25 s hasta 3. en la Figura 7·20 se muestra una señal. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño.cercano. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno.sítío en particular.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0. y la distancia de un observador a este punto de liberación. Los registros se tomaron en la fuente. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0. no solo en su amplitud. 19591 se evidencia.00 s en incrementos discretos de 0. 195 . entonces. Vto y Dto.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo. de la cantidad de energía que se libera. Desafortunadamente. sufre proporcionalmente una mayor atenuación.8. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. el segundo a una distan. Ate. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos.5. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro. Para ilustrar este punto.8n i{ -0. se estiman para un .7 s. de una manera notoria.25 s. Indudablemente. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. C¡. tomada de [Housner.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia.

puede decirse que. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta.0 3. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 . por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones. aún con aceleraciones muy altas. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal. la magnitud.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes.0 0.5 2. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. causan muy poco daño.0 1. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general.5 10 1.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. Desde el punto de vista cualitativo.5 3. Especialmente.5 3. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura. ¡ini lo 7.5 2. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones.0 2. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. como indica el espectro de Fourier.5 3D 0.4. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración.4 0.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios. que es una medida de la energía que se libera en la fuente. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia.0 2.5 1. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. En la medida que las ondas sísmicas viajan. 7.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes. o sea hacia la zona de períodos largos.

4. Posteriormente.I'o . especialmente en la zona de períodos largos.... sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. C. 11\ 2 3 4 Período... puede afirmarse. las ondas se amplifican.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. y el contenido frecuencial del sismo ha variado.. y gravedad.diseño../1 . de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. En el sitio A. ¡. 7. debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. T (5) Figura 7-22 . indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . Las ondas viajan por la corteza terrestre.. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos. sitio E. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. desde el sitio E hasta la superficie. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. En la referencia [Peng et al. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. pues se ha perdido parte de las ondas. r--. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. y altas aceleraciones en esa franja del espectro. donde sufren reflexiones y refracciones. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro. Tal vez la mayor evidencia de la importancia. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto.. A alguna distancia. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967. cercano a la falla que causa el sismo. y están ocurriendo permanentemente. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos. la amplitud de las ondas se ha atenuado.

1976] Y [Seed y Idriss.0. 1982]. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H.5 2. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. Perfil Tipo S2 . Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio. Ugas y Lysmer. arenas o gravas. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis. 1978].0 2..5 1. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. T (seg) Figura 7-23 .5 Período. dentro del espectro de diseño. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. presentados en las referencias [Seed.Corresponde a roca de cualquier clase.intervienen es posible. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe. 198 .0 1. arenas o gravas. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros.. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño.2. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI . de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros.5 s. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0. hoy en día. S = 1. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media. cristalina o lutítica.5 s. B.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras.1-0.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. Seed. o sitios de suelos rígidos.

debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. I I I 199 . fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. o la información geotécnica lo establezca así. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos.Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. NSR -98 IAIS. Perfil Tipo S4 . Perfil Tipo S3 . para depósitos de suelo blando. 1998]. con variaciones en los perfiles SI(b). debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. Esta tipología. con un espesor mayor a 60 m. 1988]. pero no más de 12 m de arcillas blandas. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI .0. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. a finales de la década de 1980. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente. No debe suponerse un perfil de suelo S4. ' Perfil Tipo S2 .Perfil Tipo S3 . a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.5.0. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. S4. Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. o medianamente rígidos a rígidos.5 s. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. cambiando los perfiles S3 y S4.5. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos. con un tipo adicional.2. o medianamente densos a densos. La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. o por otro método de clasificación. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. 1988]. no obstante. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.

Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. los cuales provienen del ATC 3. . Fa Y Fv. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. como se explica más adelante. en mis espesor del estrato í. Y Av. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil.i=. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil.s n d n (7-26) I._i . llevaron.2 s. 1994]. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie.2 a 3. A gran diferencia de todas las anteriores. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. A. . no debe exceder 100.. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. N5R-98 [AIS. sin hacerle corrección alguna..... en la Sección 7. además de las recomendaciones para períodos largos.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. respectivamente. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I.. . como procedimiento alterno. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() .2.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . Esta información sumada a la de otros sismos. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio.7. I Whitman..0 s. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. la siguiente relación. alrededor del año 1992. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I..d¡ V =-.. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84.. 1998]. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro. 1992]. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985.!. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA.

201 . o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. . Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. mayor de 20. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92.pa"'2'~ryi~.-'-"- . Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi.ím . que tienen IP > 20. (7-29) I I • I. (7-28) T'.-fAtliL¡~:lliE a. o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. la cual no debe exceder 250 kPA (2. o Su' se clasifica el perfil. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. 2. por parte de un ingeniero geotecnista.!~~ 1¡.25 kgf'/crn"). es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i. Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil. IP. (b) N en los 30 m superiores del perfil..~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. ~n:v~~:.=1 su. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d..¡tJ. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. debe realizarse una clasificación en el sitio. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. w. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. Y el contenido de humedad en porcentaje. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87. un contenido de humedad. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP).iI)J~i~M._L . en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. 3. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F. D o E.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. la siguiente relación. ~E!II(if~¡¡MJ~. y un índice de plasticidad. mayor de140%. w.

D o E (NEHRP-94. de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.3 5. etc.8 I 1 Aa ~0.3 0. ~ ~'"""'.1 0. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante. arcillas sensitivas.Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 .8 I I :JO:J Aa = 0.Valores del coeficiente Fa. F1 . o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 .2 0. como muestra la Figura 7-24.8 I I Aa=OA 0. .Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7. Tabla 7-9 . tales como: suelos licuablas.8 ..5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t .5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0.5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO.5 0. para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante..Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica.nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas). o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15.25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. Se contemplan las siguientes subclases. ~~ .0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO.8 I I Aa = 0. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0. suelos dlspersrvos o débilmente cementados.Turba y arcillas org3.. F 3 . F F 2 .

. Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido.. u . 1983].10 0. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos... se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño...5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos.. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas.... El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante... también.Coeficiente de amplificación F... OJ • • • • • " -..'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u.. 19821.30 r--.. . para obras importante'> de infraestructura. ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--.. 1976].... 1992].. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo. 1995b] entre otras. 7.. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0..... -. y otros casos. también. Ugas y Lysmer.20 0. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian.15 0. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares. I DAD 0045 0. [Dobry y Vu ce tic...... 1985].. V S (ASCE. es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes.. Este tipo de estudios hace parte.. 1987].. ~ .. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas.. edificios altos. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed.. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda... de los estudios de mícrozoniñcacíón...00 0. I I I I ... " ..... [Whitman..50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' .. I I i i---/' \ i I I 0.. a través de los estratos de suelo. Es evidente.. [Zeevaert.. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 .05 I I L-! 0.35 Av Figura 7-25 .25 0. [Sarria. [Seed y lddris.

5 I .7 nota 1.4 1.6 2.2 0.5 nota 1. Tabla 7-10 . Suelo TiooE 2.5 nota Av = 0.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.5 i I I 0. 208 .20 0.4 nota A v <: 0.1 1. 0.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .0 1.8 1.30 0.00 0.0 1.r-.5 0. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.8 1.2 nota 1.9 nota 1. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.0 1.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB..6 2. .0 I I I I I 2.B 1.0 3.5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.4 1.05 0. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .2 1.0 1.4 0.0 1.2 1.2 1.15 0.45 0.7 2.0 l.35 0.5 3.1 0.8 1.10 0.5 I I 1.0 0.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda. Fa 1.25 ! -0.0 1.0 Suelo TipoD.3 A B e D 1.50 Figura 7-24 .Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.5 1.0 1. 3.40 .8 1.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .0 1..0 1.2 nota Av = 0.3 0.0 1.<1 3.8 2.8 nota Av = 0. ! --.6 2.8 1.0 1.1 0.

y deformación angular. La energía que se disipa por ciclo M. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. del suelo no es lineal. dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. y el nivel de deformación. por unidad de volumen.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado. Además haciendo referencia a lo presentado allí.. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. A. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas.". como muestra la Figura 7-26(b). y. por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A.~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. lo mismo que para otros materiales. ~~" (7-30) . uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación. 't. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. con el área dentro de los hístéresis._""J~. y y / G=y (a) Definición de G 1: / .. y. 205 . corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. y entre el coeficiente de amortiguamiento. Sin embargo. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~. y.. pues la relación entre esfuerzos cortantes. G max . el valor de G depende del nivel de deformación.. se presenta el fenómeno de histeresis. se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. y.}f::'" "".

. con i = 1. por medio de: 206 ...01 0. = 4H1vs ' Ahora..0 0. <. no se desvía mucho del módulo secante inicial.... en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante..0 0.... / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ . r-. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato.Relación entre módulos 24 20 ').01 \ \ \. T. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores...8 . ....0001 0.. '\ ~ . G G max 0.... es posible resolver el problema ondulatorio. r-. '-..0001 y(%) Figura 7-28 .. entre más lineal sea el suelo.Amortiguamiento En las figuras anteriores. más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial./ 0. entre más lineal..2 0..001 0.-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0. para el período fundamental del perfil..1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 .... es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato. Por lo tanto. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento. 0.. Figura 7-27.. En el caso de las relaciones entre los módulos...6 ~ '\ 1nealidac "\.\ \.001 0. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos. presenta menos amortiguamiento.. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad.. Gmax . I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--. <.. y que el módulo de cortante G... En el caso del amortíguamíento.1 /1 i o e:--0..../(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1.

19941. dado un acelerograma en roca. de gran complejidad en su aplicación [Sarria. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador..Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes.iiiI . severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. 1995bl y unidimensionales. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. saturada Arena media. 1987] Material Arena suelta. El programa permite. Tabla 7-11 . De estos modelos existen tridimensionales. . 19721.--------------------------------------._ _ 207 ~ . como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt.. .-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. _ _. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. Lysmer y Seed. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. 1987]. --. ~ . y han sido aplicadas por algunos autores. 1995].

Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. el mecanismo focal. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. o 208 . pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. en aquellos casos en los cuales se conocen. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. 19931. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. la distancia epicentral. 1995a] y en [Clough y Penzien. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. y el perfil de suelo. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. no importa su origen. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. en vez del valor original de Ale del acelerograma. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. La introducción al tema está tratada en [Sarria. No sobra insistir. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. Este procedimiento conduce a una ampliación. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. . la profundidad focal. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. y además. Ale. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. y este valor se emplea. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración .determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie.

1 = 0. 209 . Compresión y expansión . para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. pero para una velocidad máxima del terreno Vte . Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño. Velocidad . Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. el acelerograma se puede comprimir o expandir. para efectos de diseño. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes. Esta técnica se utiliza también cuando. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno. 1.5 / 2.5 mis. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O.01~ s.5 s. Repeticum parcial .5 = 0. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo. igual a 0. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales.1 s del registro original. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1. A modo de ejemplo. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate. A modo de ejemplo.5 veces mayor. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. Ordenada espectral prefijada .3~2 g . El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0.33~ mis.02 s. Vte . debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0. en vez del valor de 2.reducción.3-:l:2g. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible.02·1. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. En resumen. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. en estructuras que responden en el rango inelástico. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real.Cuando se están estudiando estructuras de período largo.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1.513g.5.

debida al sismo se determinaba como: 210 . La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. menores que un porcentaje prefijado. en más de un porcentaje prefijado. V. en segundos. La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura.60 N+4.7. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño. Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. para cualquier período de vibración. . del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. se prescnbía un coeficiente sísmico. era un décimo del número de pisos.5 y el 10%. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. ó 30 libras por pie cuadrado). En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. que variaba entre el 7. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC).') kPa (1--16 kgf'/rn". el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos. C. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño. '.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. hacia arriba o hacia abajo.

1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3. Recientemente.. y el Eurocode 8.. en el caso de concreto reforzado.~---------------~-~------. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido.. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. En 1978 se publicó [ATC.--. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. 1997].. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3.2 Forma del espectro del A TC-3 211 .1994hl. y lo fue especialmente de su primera versión.. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo..-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. 1997]. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna. 1988] hizo lo mismo. 7. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. 1984J. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial... 1991..7... cuya primera versión aparecerá en el año 2000. [MOPT. ecuación (7-36). El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA.-.. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA.IBC. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. para la cual ya existe un borrador (ICC. o rotura.

1 r I rJ ""8.5 (7-38) y VPE=~ 2.S segundos la velocidad permanece constante. Igualmente para el rango entre 0.1 y 0. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento. 10 1 i Sv 0. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 . '/ i 0.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. la aceleración espectral permanece casi constante..unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita. se puede observar que en algunos rangos de período. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5.1 y 0. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo.. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av.1 0.5 segundos. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. ~ = 5%. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. o la velocidad espectral varían muy poco.5 y 2. Para entender mejor el significado de APE y VPE. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE). en el rango de períodos entre 0.01 I 0. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0. se fijó en un valor de 2.5 en ambos casos. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE). Entonces: S APE=_3 2. la aceleración espectral.4. = 5% Basado en lo anterior. En general.5 10 Período T (s) Figura 7-29 . especialmente los trabajos de Newmark y Hall. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones. para espectros de sismos registrados en roca.5 s.

Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. pero no son necesariamente las mismas.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes. = 2.075 O. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad.03S OAO 0. Y Av respectivamente.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0.:3 veces la VPE. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. Vto. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2. siendo menor el daño en el de menor duración. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. por lo tanto: S. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. Sin embargo. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis.30ll 0. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad. como se describe a continuación. es conveniente conocer ambos valores.20 0. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 . Y la velocidad pico del terreno. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico.5 para obtener la APE y VPE respectívamente.150 0.5 veces la APE.iación estándar de los puntos.5VPE . Ate.

se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0.0 1.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.60 0.10 0.15 0. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. " " " o . Tabla 7-27 . Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .0 0. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.0 TB (s) 0. utilizando un valor de S igual a 1 A. (s) > Figura 7-40 .80 TD (s) 3.20 Te (s) OAO 0.5 k1 1. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.0 1.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. d g .0 2. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal. El valor del desplazamiento máximo del terreno.• _. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.5 2.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " . y las fuerzas sísmicas minimas de diseño.0 3. " .5 2.0 B e o Periodo T. a menos que se realice un estudio especial.0 3._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.0 k2 2. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.0 1. caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico. v " .9 130 2.0 2.

M w .:: 6. lt ""u.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v.7.'<. Tabla 7-24 . de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés.0 Tabla 7-26 .6 1. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.5 M< 6. La magnitud de momento sísmico. 19941.:: 7.0 10 km l. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.2 1.0 M< 7.•.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M.52.2 l..0 M.Coeficiente de campo cercano N. Y de tasa de actividad.5 1.U lO 1.0 1." .0 : I l. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada. está definida en la Sección -1.5 SR.0 1. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. Mw .2 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology).:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2.0 1. Tab!1 7-25 .:: 7.0 1.0 I I > l.) km 1.:: ~2km 5km 1.úll1ica eslructural HpllClIlIU u. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km . 7. SR. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. Dentro de 228 .0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.3 LO 1.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).0 M.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1.

En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas.5· 0. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. Entonces. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta.67. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico. como VPE están en mis. de 5% del crítico. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. (7-41) Y (7-44). Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil.30 el factor 2. la unidad.2 I S" I L. deben multiplicarse por 1.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2. dado a continuación: Tabla 7-13 . El coeficiente sísmico es 214 .0 I S2 1.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo.75 Av = 1. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0.25. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. S I 1.4. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed.donde tanto S.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.0. R. discutidos en la Sección 7. S. ~.

Jara Aa =Av =R =1.¡.. 0.es 1.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 .corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad.¡. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 .0 . La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. 3. g. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos.0 1. 0. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro.0 2. variable.20. R. Para estructuras rígidas.15. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. para las diferentes regiones de los Estados Unidos. 0. como se explicó en la Sección 6.00. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall. niveles bajos del período.5 1.5 2. Existen dos razones para adoptar esta política. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30. 0.5 Perfodo T. hasta ~2¡.5 3. 0. (s) 2. de períodos cortos. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos.30 Y0.05.0 0.0 0.10.5 0. y definido al nivel de resistencia.0 2.40. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡.5 1.4. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos.0 0. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a.0 Figura 7-30 .

48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L .20. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50). (7-49) y 216 . El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica.Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. el valor de s.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. .10. propios del país. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49). se suprimió el parámetro Av. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC. sin exceder 0.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas.-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. es menor o igual a 0.10. Zona de Amenaza Sísmica Alta . En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . desarrolló a través de su Comité J 00. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia . para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.. es la siguiente: I I I s a = 1. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. 1983. 1984]. . 19971. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. y en consecuencia.Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica. En la nueva versión de la norma.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local.7. tectónica.Es aquella zona donde A. NSR-98 [AIS.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. 19971. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. ahora denominada AIS 100-97 [AIS. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años. una nueva versión de la norma. 1998]. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 .20. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. las cuales son función del valor de Aa. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. Te =0. 1996]. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47). Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas. 1981.

Estructuras de ocupación normal . T(s) TL=2.Edificaciones de atención a la comunidad . I To =0. normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. centrales telefónicas y de telecomunicación. 1 1 1 . y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general. El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación.s a = Aa 1 2 (7-50) S. universidades. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I .1 . Este espectro está definido al nivel de resistencia. Grupo de Uso 11 . centros ele salud. etc.Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón.4S Figura 7-31 .1 . almacenes con más de 500 m.Edificaciones Indispensables . Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. ' ! . el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). (g) ¡Sa=2. .Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas. es la máxima aceleración horízontal. Este grupo debe incluir hospitales.3s Te Tc = 0. Grupo de Uso 1 . = 0. 217 .\ I I ' 1 I Para análisis dinámico.Estructuras de ocupación especial . clínicas.por piso.3 s). la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV . expresada como porcentaje de la gravedad. (7-51) I Por definición S. menores que To (T. para períodos de vibración diferentes del fundamental. exceptuando las del Grupo IV. garajes de vehículos de emergencia. en la dirección en estudio.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. I I .48 S TI.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para . escuelas.Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación.Espectro elástico de diseño. a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico . edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas. Grupo de Uso III . estaciones de policía.

.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l. permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno.2 I 1.5 = 1.El coeficiente de importancia. según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 . 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.2 SUPERFICIE Perfil 53 .S = 1. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación. los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea. 1997]. Perfil 51 .5 SUPERFICIE I Perfil 54 .0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 .5 = 2. derivado de los requisitos del NEHRP-94.5 = 1. como se presentó en la Sección 7.3 I I Gruno ele Uso n III I 1.0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32.3.1 I I I 1. toma los valores siguientes.0 SUPERFICIE 218 . J.4. y están en desarrollo en otras ciudades.

10 ~~K .2 I I S. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.0 para sistemas duales. 7. Bucaraman ~a.8 I s. Man zales. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. Neiva. para S. El coeflciente de modificación de respuesta básico. Riohac a. San Jos é del Guaviare.05 0.. neotectónica y sísmología.5 3. T (s) Figura 7-33 . Pereir: . C. Medellín.5 I I S.9 /cúcuta" ~ocoa. - 2.5 2.::::::::::. 1998J Tabla 7-15 . Valledupar. Mitú.7. FIOrncia.0 1.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. A =0. está basado en los mismos principios que en el ATC-3.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15. ji'..30 0. SanA drés. 1.6 .1 0.. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta.. se actualizó el catálogo de eventos 21D . PopayánA =0.0 0. 19971. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad . ~ \// B09 ~tá D. que tiene la edificación. respectivamente. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica. Morjtería.2 \'A~ / Arauca. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas.3 0.20 0. ceru gena.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes.5 1.0 0. Aa = 0. Ibagu .15 / Barra:quitla. pt ~ Inírida. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1. TL nja.0 0.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país.. Pasto. Aa =0." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. Aa icía. Víllavicen io.:" . l.7 0. A'iJ =0./Armeni¡.0 ~ t:::-===. Yopal. Cali.2: . (g) 004 0. pt ~ Carreño. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV.o I I S2 1.: --- . Quib ó.5 jX0.0 "" 1.Figura 7-32 . 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región.25 0.0 Período.. Ro. 2.. Sta Marta Sincelejo.~~ ~ =0.

NSR-98.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 .Lacustre A Zona 4 . y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes. y numerosas fallas locales. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad. Se realizaron estudios de geología. necesarios para determinar la geometría. la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo.sísmicos históricos e instrumentales de la región. las fallas del río Magdalena. Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. constituido por un depósito 220 . hídrogeología. se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 .Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 .Lacustre B Zona 5A .Piedemonte Dentro de estas fallas. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0.Cerros o 2 11 Zona ~~ . geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad.Terrazas y Conos Zona 58 .

1 i ...L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .lo¡:-+... microtrepidaciones. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces.5 3. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.0 4.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7.5 2.0 2.Lacustre A 0. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM. y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element".-----... La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad.cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad..8 -..j ..-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0..--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0.2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales. 221 ...5 4...5 T (s) Figura 7-35 .5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad..4 -tII--I--Jy.---¡------. y ensayos tipo "down hole".j ..---. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM.+ .7.-----. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM....7 +-t---+--+--\------j.t _ 0.-----....----..i .t . Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice.t .---..0 1. I I 0.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0.. reflexión y refracción sísmica... 0.+ ...0 0.5 3.i . En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida. gravírnetría. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos.-----¡------.0 1. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas.5 +I:IH-J---Hr--+.. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas.6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona. 1993]..0 5.

222 . : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 .6 r i/2 2/3 1 15 3.16 0.Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.32 (J-l Ta 0.Colinas . Y 'r. Zona II . El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r.Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . Tb 0.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas.Lacustre .Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.Transición -. Zona III . Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva.Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0.2 tU OC.

.0. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98.5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4.. utilizando un factor de ductilidad. se hace una reducción por ductilidad..0 4.1 v I fl I I '"<. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño.0 3. Para el caso de losas de reticular celulado. aparecida en 1986 IFEMA.5 3. I 0.0 2. ~ ! / . En la actualidad los valores van desde 1. Sa (g) 0..55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7.5 - i 0.. Su primera versión. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones.1 5 0.05 0. son en general actualizaciones del ATC-3.0'v - I¿onal -----I 4. Q.25 0. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA. Zonal ~ <.35 0.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program .5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0... En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98..0 Período T (s) Figura 7-36 .. .7. <.5 5. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.5 2.5 1.2v 0. 1991] y posteriormente en 1994.3'v V J r-.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos. . -.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero.0 1. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente. ~J1 <.NEHRP.0 0.

05 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.12 0. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.20 0.04 0.20 Y 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.64 0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.La versión de 1994 lFEMA.32 0.40 0.40 0. Perfil de Suelo Av <0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.20 0.09 0.05 0.20 0.17 0.30 0.40 0.44 0.13 A a = 0.16 0.34 Aa = 0.25 Aa =0.05 0.20 0.32 0.40 0. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.30 0. dentro del NEHRP-94.12 0.0.36 u.30 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente.24 0.30 0.-!.64 Av = 0.40 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0.28 0.10 0.08 0.45 0.16 0.54 0.18 Av = 0.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.16 0.33 0.06 008 0.Valores dp/ coeficiente C. En la Sección 7. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.32 0. simplemente como una guía.24 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.313 Aa = 0.24 0.24 0.08 0.10 0. así: Tabla 7-17 .56 0. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F. aunque la norma no los usa directamente. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.04 0. e incluye Fa Y F.05 Av Av Av Av Av Av = 0.30. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.05 0.10 0.10 0.84 Av = 0.35 Av = 0.36 A B C D E Tabla 7-18 .10. 224 .40 0.

...6 =Av = 0.5 2....5 +_---+-~.0 2.1 0..... NEHRP-94 225 ---------------- ....0 1.. ..t.0 0.0 2.Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0.8 0.::-+---_+---_I Sa (g) 0.. .____+----r_---+---_+---__I 0.0.0 2.r----+=-_......50 (g) 0....00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 .5 1..~d_----"o..70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0.10..5 1..Espectro_ de aceleraciones Aa 1......:i::==d 0....5 0...5 2._=---_+_---__I 0..4 +----+..d-=='-==t-----='T"-_==:J 0.80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0..-------.0 0.:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~.---\"""':----+----+----\-----1 +----+... 0.7 .::_--""".----.20 r_----+-----"".60 +----....10 L----t----L-=:=t=::::.5 1..Espectro de eceterectones Aa = Av = 0.__-~.....2 0.5 2..7 0.40 +_-. ... 0...----.6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0.90 .0 0.d-0.3 0.0 1.0 Período T (s) Figura 7-39 .. ..5 3. ..0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.5 3... NEHRP-94 0.. . NEHRP-94 Sa (g) 0.3 0...0 I I I Período T (s) Figura 7-37 ..0 0.-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0.0 1.30 ~'o...0 0.9 0...0 0. 0.-~--+-----"""-----+-----+--- s._---~---- .2 +---.¡.---~r_---...4 0..¡...20.5 3..::--""_...------.30.

8 hasta un máximo de 8. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente.. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además.OO l.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1. Instalaciones peligrosas IlI.7.4.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación. Además. .7.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 . lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S. como se define a continuación: TaNa 7-19 .UO 11. en las zonas de amenaza sísmica N 4. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.5. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3. presentado en la Sección 7. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4. que en este caso van desde un valor minimo de 2. Instalaciones Indispensables 1 1. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. en función del peso de la edificación W.Coefic:p. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94. V. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica. como en las normas sísmicas colombianas.25 125 l. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(.2. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia. el valor del espectro debe cumplir.3.

2-1 0.26 Z = 0. Z Z = 0.20 0.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.5-1 0.15 0.33 0.20 0.1 5 0.25 0.12 0.06 0. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I . primero estas se clasifican dentro de tres tipos.28 0.-1-1 Na ü.4.760 180 .19 1 Z = 0.075 0.64 x.30 OA5 0.08 0. B o C.Coeficiente C.ie 0.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0.18 0.18 0.075 0.3-1 Z = 0.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso. y dependiendo de la cercanía a ellas.16 0.3.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.12 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.32 SA SB Se So SE SF o. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 .32 Na OAO Na OAU Na 0.Tabla 7-21 . V s drenado.84 Z = ClAO 0.20 Z = 0.20 0.15 0.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 . tal como se indico en la Sección 7.30 0.56 N v 0. A.30 Z = 0.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.2-1 0.6-1 N v 0. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.30 0. se fijan 227 .32 OAO 0.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.08 0.2-1 0.15 0.32 0.06 0.36 0.50 < 15 SO . OAO~v 0. Z Z = 0.1500 360 . Tabla 7-22 .360 < 180 > 50 > 100 ] 5 .09 U.13 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.50 Z = 0.30 0. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.22 0.12 0.

deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.0 1.2 10 k 111 1.52. Tab!1 7-25 .5 M< 6.6 1.0 : I 1.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).5 SR. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.'<. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.3 LO 1.0 M. M w .:: z.6 1. 7. está definida en la Sección -1. La magnitud de momento sísmico.o M.. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.0 5km 1.0 1.2 I > l.nm/año)_ máxima M.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u.Coeficiente de campo cercano N.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.U 1.0 10 km l. Dentro de 228 . M w .0 1. SR.0 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology).:: 6.0 1. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. ltl'K " " . del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2.5 1.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.o M < z. Tabla 7-24 . de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.0 l. 19941.2 1.0 e 1.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.) km I 1.•• ~" valores de los parámetros Na Y x..:: 52km 5km 1. Y de tasa de actividad.•.7.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km .:: 7. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada..0 Tabla 7-26 .

1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . Perfil Clase B . o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . V S . y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m.este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . [ 1+ ~ . con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A . con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento.Depósitos profundos de arenas medianamente densas. incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos. S . Perfil Clase e .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. (TI . ~ o . VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. gravas o arcillas de rigidez mediana. mayor o igual a 800 mis. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros.

Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " .60 0.0 2. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.0 k2 2. v " .0 1.10 0.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1. caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.0 TB (s) 0._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.80 I ) o Período T.5 2. a menos que se realice un estudio especial. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño.5 2.9 ~o 2. Tabla 7-27 .0 2.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .5 k1 1. (s) Figura 7-40 . al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.20 Te (s) 0040 TD (s) 3.0 3. utilizando un valor de S igual a lA. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. d g .0 1. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.0 1.0 3.0 0. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. " " " o .15 0.0 A B e 0.• _. " . El valor del desplazamiento máximo del terreno.

. a g.T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 .s. T :=:. T:=:. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos.20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente.Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7. (T) = a .~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~. S .~ ---.ENTA. S· Para TB :=:.s.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño. 281 .. ----!!.CION Para Te :=:. -1)] '--'~. y la aceleración de gravedad.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. estudiados. a su vez... ~0. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño. Tn S (T) = a . n~ INGENIEflIA (7 -70) a.. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño.. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica. no se pierda de vista.20· a (7-72) Para TD:=:. Tabla 7-28 ..

lIltf( l·( .1 0.11Q. /" x 00). N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /.L.x ..01 0.001 0.:. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0.__ . ".~l' U.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .-"'\-~ 0V':x /!)<..V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0. xrx 7> \0.5 ~X :::x / x x" /1 -.y / / -.:05<:/':< '>V/K x . <. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \.005 & / -. ~V 0. x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o. .llU ll' \ll" ·' ~ .05 0.. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0. 1 9 <.J"I!.Papel tripartita espectral .(6/1< .."-'2<.y / .v / V< /. x x )< '/ '\( x 'X / ~. _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.

A..-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 .SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'.. - .ir..¡n.i....nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .

[McGuire y Gallagher. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. 286 . Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. 1989]. i'Taranath. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. [Vanderbilt. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. 1984 y 1989]. 1979]. 1978]. y especialmente sus limitaciones. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. 19651.. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. 1974]. L. [Norris. Dentro de los textos que pueden consultarse. [Livesley. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. 19851. a partir de finales de la década de 19 SO. Wilbur y Otku. pero sí con sus descendientes directos.1.1973]. [Uribe. 1991[. 1964]. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. ISack. 1989]. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. 1990). y [Weaver y Gere. [Prezemienniecki. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. [Sttaford-Smith. ei at. [Gerstle. se recomiendan los siguientes: [Cook. 19761. 1968]. [Schoidek. [Timoshenko y Young. [Schueller.1 Definiciones 8. iLaursen. Hace algunos años se consideró novedoso. 1964] y ~TRUDL [Logcher. [Holzer. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". Malkus y Plesha. [Harrison. 1988]. 1991]. no con estos programas. tales como STRESS [Fenves et at.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. 1990J.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. 1974] .. su utilización se convirtió en rutinaria. [Ghalí y Neville. 1980]. 1968]. del cual el análisis matricial es un subconjunto.

En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz.n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 .0 = O O 1 : . .n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas.. O ti O O : .. Matriz cuadrada . la unidad.Es una matriz donde ID = n..Es una matriz donde aij Matriz nula . 1 :. .. indica que es un vector. .Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo. alo a 20 a 30 . [A] m. I Matriz diagonal . ...oo O O 1 O oo. Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 . Los subíndices ID y n en [A]m.... {A}.= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica .. b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria .Es una matriz donde todo los términos son cero.. Vector ..Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2.. El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes. (8--0 . O [1] 0. O . amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j.. . 1 O O .Es una matriz donde ID o n son uno.uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1.. Se describe como [ 1 ] o matriz identidad.2 Alqebra lineal Matriz ....

Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. multiplicado por el término (_l)i+j . El cofactor de un elemento. aij.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones.3 Operaciones con matrices Suma . entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n. indica que se trata de un determinante.~] ~S-8) I Resta .8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante .Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. IAI. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. también. [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. aij.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico. 8. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- . El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. que para poder realizar una resta entre matrices [A]. Transposición .1. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original.

3· 3 + 5 . k. =lmJ [AK.o.) . . 1. cuando se trata de matrices cuadradas. = "'(a. es multiplicar por el inverso.3 [B]3.1. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion .p. Por ejemplo [C]2.3· 2 + 5 .p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 . (8-13) Multiplicación de matrices . O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1.n debe ser igual al número de filas en [B]n.3· 5 + 5· 1 1· 2 . [B] o.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .J I..La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal..p = [A]m. . Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 .hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!.) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m.3 = [A]2. k " b k d.J n 1. Pero una alternativa. =a·· 1.El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m.

1976]. 1972]. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. y otros. [Bradley. [Bathe. 1988]. [Froberg. [Kreyszig. Srnith. [Carnaham. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. [jennings y McKeown. 19861. 1982]. [Shílov. 1982. 19691. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8. en este caso se dice es ortogonal. [james. 1992]. 1959]. 1972]. rFaddeeva. [Marcus y Mine. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. 1965 y 1974].Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. 1965]. [jensen y Rowland. 19961. [Hammiong. o sea que tengan dimensiones compatibles. 1975]. 19771. [Hildebrand. [Bathe y Wilson. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . [Strang. [Nicholson. y Waldorf. y Wilkes. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. 1956]. Luther. 19931. [Deif.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 1965]. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. [Crandall. [Mostrow y Sampson. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. 1975]. 1962]. 1985].

La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8. 8.[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa .4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales. pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .La suma de matrices es conmutativa. Un punto en el espacio es un objeto geométrico. Si 240 .Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa . se puede describir por medio de sus coordenadas.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva .31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho. que al existir un sistema de coordenadas espacial.1. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final.

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] .4· 0.sección tielte 0. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0.4' 0. fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.0009 m = 0. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 .12 m4 1 =0. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b. 0. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.3 3 =0. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así.03 (GN . 25 GPa . m / rad) =30000 kN .3 m de aLto.0009 m AE = u.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~. SI1.: A =0. Se ddw detennittar SIl.3 112 = 0.ez es: 252 .0009 m = 0.015 (GN . 0. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa .0009m =0.s InmLes. m / rad) = 15000 kN .0009 m 4 27 m 3 4 = 0.4· m de alulLO U 0.

0002 0.rl~cüLU.e: 0.8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.0001 L~~~!:~~~... ~' .0004 -0. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.Fuerzas del elemento • .002 -0.ij(.5 200 -40 l58.eto kN'Vlt: {f}6.tS luüdudes 200 k. 0.N 4 es 40kN Cv 58.6{U .---·-r----.002 \ posición original 0. I lC'llfl1WS entonces !íJli.1 = [k J. _~-~~~ .~ .Ejemplo 8-3 .--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.5 kN'm 40kN Figura 8-15 . _ .---. -----_..1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.---. Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.~ UF.lNGfWi'x:lI .Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .'¡' AL IU/l.0001 rad Figura 8-14 .0001 0.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1.cer eL prodlt."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.Ejemplo 8-3 .5 kN'm ~ 200kN 61.

expresado en el sistema global.".~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}.. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro. Análogamente existe un vector de desplazamientos. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: . Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}. {U} asociado con {F}. A este vector lo llamamos {f}.smico 8. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}..6): W. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 . pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local. A esta matriz la llamamos [T].4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez.Dinámica estructural aplicada al diseño .. de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local.

8. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro. ][k ][1.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 . {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. opera para transformar desplazamientos. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre. {F} = [1. pero a través de [T]T.] [k][1.

ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .03125 GPct/ln' =31 250 kN . a SiSIe .----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw.---------.." = 1. A = 0. 13 =0.6 25fi . Lu Figlirct 8-16.0 0 In Vii\.· O 1 In 1 (4 In)' = 0.--------. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn..t'.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.---------.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.-----.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0. áreCl. E = 20 GPct.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j.mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.01 m:· 4: fn'l 0.

----24 O [k]= 31250 ---.6 O ----...extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.---.Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 .---64 : -24 O 32 ----.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1..-----12 O O 24 -1. b.6 24 ___ o O 1.6 --.6 O O 64 • 8.8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.---.

a] {Un}+ [K.} = [K.] {F.b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .} = [K.a] {U n}+ [K.b] [u.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .

Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. la matriz de rigidez total. o sea aquellos diferentes de los apoyos. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). Si en la matriz de rigidez de toda la estructura.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. incluyendo los grados de libertad de los apoyos. 259 -------------- ~- . Por lo tanto. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. tal como se presenta en la ecuación (8-95). tiene dimensiones de 3n x 3n. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. Lo mismo es válido para los otros elementos.--------------------. si la estructura tiene n nudos. Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. Para e! caso de pórtico plano. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres.

crtu¡. n J. '" rK~q] oo. COLW·1UtIJlo represeltw. LeA...t 8-21.(e rLg~¡.S.. estmct/ueA.ltO heA.ertlítet. ID '" q . tres gruetos etc Li¡'. ~)odefitos dpscrLbir LIA.do.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡. /!l1.trLz de rigLdez COHtO ltltlA..7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW .jeA.eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA.b 1 K4 ha o K. fitlA.trLct's vtt' tres Yior tres.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (.Vldo con SliI:'JWIoí1.. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K. dO/tde mdlA.triz ete 6 JLLlA. ..b K~a K.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 . JHu lj mdlA.' K~a K: b K.d..' + K:' + K~b o o K~a o o o K.{ por ItI1.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8. nene elt toteA..eA..L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 . Trub:A.lj tres gruetos etc Li¡'.' + K. fit{'Ltr~z ¡.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 .S por 6 COLltfitftlA.b K.. f 1 2 nudos ..

Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. {F}.lllnl. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5.tu estos utJoljos." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura. sl1voner 1Ij11. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99). por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1. comirtiéndolo en el vector {U}. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ . lj de LIA. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w.ev¡.~ . en el sistema de ecuaciones. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación.

• PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura.ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI. al' LOVLgitl1. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0. LDL Cli.005 m'.dDLtli. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos. i 1 8. Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3). Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS.a cactDL liHO.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b).m.DLL se ml1. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111.0 = 0.25 vn} Ij E = 25 GPDL..Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura. Una vez se conocen estos desplazamientos.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~.ltelt tres Itlldos COVI1. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante . I .sinámica estructural ap{. eL centro ae LDL L/u. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}. Entonces. y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}.as fuerzas externas. PDLrDL el DLVLl.m f'11. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos. AreDL A = 0.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103).0 262 s sen a . EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

así R Ix R 1y -17.93 O --- -57.07kN 23.+ -------- -72 -120 60 O -6.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.Ejemplo 8-8 .6 kN Figura 8-32 .4 = -192 53.07 -22.Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.07 60 66.19kN·m Figura 8-31 .4 6.Fuerzas finales.4 kN I 66.19 kN'm -E:~9la . 57. r>.b1 100 kN'm 53.6kN lOOkN'm 23.4kN 53.07 kN 53.esLn¡¡.07 -17.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .40 -22.4 6.6 -22.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.6 kN Cuerpo libre 22.93 O -----.Ejemplo 8-8 .07kN 66. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.

con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones. según se requiera. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. I I 9. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. en aquellos casos en que lo desconozca. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. para aquellos que lo conocen.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras. y los muros estructurales. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso.

{V}. {VI}' Por otro lado sabemos.l en {Unh.k grados de libertad independientes.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. y análogamente particionando [A~K.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 .l con los grados de libertad independientes.p en [Anlk. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9). ecuación (8-~'6). sólo en función de los n grados de libertad independientes.k Y [Atlk. que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora. Particionando {U}p. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p . Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro.

Los fti·1..s Lu tUftlJente deL úv¡.ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura. VLO se d~ó vLOfneftcLutl~. E = 1 [j FigLlra 9-1 .ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji. de tal i.dos Libres.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos.dos [j sóLo se ftlunemrovl.Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes. SóLo se preselttuf1.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos. L s~g.m u estos ftl1. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K.. Este procedimiento. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}.. -- / . se denomina igualación de grados de libertad.1 = 1. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua.. AuemrÁ. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes. Ejemplo 9-1 Lu estni..' . o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente. ELevVl.glüo e es 3/4. utilizando la ecuación (9-7).üelttes t"ror)~edudes: L = 1.j. en general..eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. LuJonHu de eltSumbLuje de L(. dependientes.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 .

Esto se hr.-tfnk! Ll/Uteto LíL<.-ttrLces etc Los eleVl1.1 25 =I -----------------.25'1' I -300 -150 : .-144 120 I1 .---r--./1. vHr. O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1.-t 11. 13 = AVII = '" ' e = cos a =1. + 192 12".-tet ete estr. Lr.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.-ts eteJannr. + 144 16".12".-tdo/teS ete LLgr.110 ete Los etementos.---O 3 1 34".0 I3=AVII=".-tetr.-tk!Leccr Lr. O 1 12".-tlj ftecesietr.-tcc P{Mr. -144 16".-t estmct/l.m: O 34".25". e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-".-----1---------.-ts eCI~r.Cf'LtOS se O~J tíene Lr. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1.0 !:1 s = sen a =0.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.---.0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.-t&i. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 .---.0 . + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.-O O O O:".m correspo/t&ÜevLtes. + 191 -12'1f." 144 120 .-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.---------.-t cr.-t mr.-tcLOItCS GlXir.

l:J [A] cumt'iw1.tlios eVl.-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1.etiel'Ltes U lx .·Hi1.etepn1.-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .aS..5 ' .-1 [ O O 3 01 O . O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.L.eto eL oretet1.giltv.l1.-. ete Las COL.0 O 3 -4 O O O TO/'l1. [R]= ----. ete {U} ori.izaron SltS JiLus para r(jl.eto COVVLO variubLes U1.37.37.al1. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _. U I..Lar [KrJ COfiW. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.e Lus fiLas.5] 200 SO 50 200 279 . U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces. Ahora rloetemos CI/tLw.ejw el oretef1.

9.al pl1. de La Inatriz de rigidez de La estn1.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. Lo C/1.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado. Lo C/1.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 .ct/ua. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero. el rrivvLE:ro es VJI1. !:j et segltltdo es tíj/1. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. estos últimos desplazamientos no son nulos.S a tres.e G.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. representadas en el vector {P} son nulas.

1333 -0.articioltanws de amerdo con La partición de {P}.eS tm La Fig IUU 9-2 .Liw.0333] 0.dos en Los It/tdos 1 Ij 2.5 37.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37. EL vector deJI1.erzCLS horizov1.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).0333 -0.5 200 25 . obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}. El procedimiento anterior se denomina condensación.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 . [16::'2.erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas. taL corno Lo Vlt/1.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos. deL ejempLo 9-1: .37. lj 11.5 .37. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1. Figura 9-2 .5] 50 200 Si LCL r. silt positliLidCLd de defonnctcion.tCLLes.

27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 .d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. I1.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación.It sistel1llA. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte. mcís eL de coltdeltsuciólt. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA. IW tíene /'losi!}íLidt.S eLel1teltlO5. La forma general de la condensación es la siguiente: .¡. de lHt gmdo de Libcrtud.

'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28). y nunca a través de los nudos B. e.y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . como se muestra en la Figura 9-3(a). o E. el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces.rtad por nudo. Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. Una vez se resuelve el sistema determinando {Del. Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. (b) Figura 9-3 . como la mostrada en la Figura 9-3(b). Para aclarar este punto. 9. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. con tres grados . D. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F.

como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad.5. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. o dentro de él.3. Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos.3. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. como puede ser el caso de estructuras metálicas. se obtienen utilizando la ecuación (9-28). la cual es más general. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. 9. y define un superelemcnto. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b).5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos. 9. ya sea en sus extremos. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. Otra manera de resolver el problema. ya sea en coordenadas locales o en globales. una vez se realiza el análisis de la estructura. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . Este último procedimiento es el que se presenta a continuación.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad.

matriz de rigidez original.VlO se Gj/üere cotocar /U']. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado. .u IA. EltCOvltmr LIA.gltit/tvL w. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA. mrglA.-o-oo----o"'-. Figura 9-4 . distnt"üdlA.- . inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. oC' . menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación.-_-0--0---_-. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación.rÜuülA. I1Hiforl'lte sobre todlA._-----------------------~-~..S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI']. f'ltlA. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.triz COftveVlcioftlA. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar.. EL elemento tiene EUtlA.üettA. excepto aquel que se desea liberar.dón en el extremo iZGj/üerdo. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto.gltiLl1.rtj(A. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA.d w con Los extremos elnpotruetos.. etistJi¡..s JI1.ltO Ij LlA. EU1ifomte ete mlA. eLemevl10 ('(lIt CeA. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó.--- _.0 .fltOS COl1 Lu vltlA.erLIA. Es del mismo tamaño de la matriz original. 286 .-. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. Sti LO/1gillul de Vl-t1A. .

de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 .Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_. PUl'íJ.-iz.Uc. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA. uy1Licur: Lu terceraJiLl.i lJ tercera COL!·1YVLVI. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\./J!.

L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-. 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U..erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l..------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.J ______ O O O O I I - AE L ----.(' CO/1 Sil.------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ ._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI . • 287 .

a la cual denominaremos [T]. f bx Figura 9-6 . Esta está dada en la ecuación (8-62). partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso.Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V. Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ . Para el efecto. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre.Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. a b D L 1: z.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d.5. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h. 1 1 Figura 9-5 .

fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d . por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg . 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z.) -2 1 2Z. que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44). Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---.) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' . 4EI( 3Z. ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z.) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. 3Z b 6Z. o . se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z.---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente.Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 .z. + 3Z b + 6Z. : .: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z.Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo. : -D' 12EI [6EI ( + .

/.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 . obtenemos: (9-49) (9-50) 290 .Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. I I I Figura 9-7 .5.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida. nudo a. para el extremo izquierdo. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida. como lo muestra la Figura 9-7. En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre.

o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga. V(x) es la fuerza cortante.3. : . en coordenadas locales. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material.. que se suma a la causada por la flexión.. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T. r 2 = l/A. . no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. . 1 L o o __i!:':"llJ.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. .5. nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9.!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos. 9. el 2fJl ----------------- . para el elemento de pórtico plano. con rlL pequeños.~ y para el extremo derecho. y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k]. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes. con respecto a la unidad. .----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L . de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8. toma la siguiente forma: igdl AE L plano.1_~}!-2!:-: __ --------. Yla definición de G.51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. . o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI.

tal como se explicó en la Sección 8.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. 19681 y [McGuire y Gallaqher. Siendo A el área de la sección. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. y también es independiente de la longitud del elemento. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección. [Przemieniecki. f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). está dado por: 2D2 . podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. y a el coeficiente de expansión tcrmica. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y).5. J.8. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. 1979].titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas.8). este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento.

uleriul con E::: 25 GPa. I1. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.¡. ~Jurte iv!ferior SIl.----------------------- . equivalentes a unas fuerzas de empotramiento.dejul1. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento.Íl1. mlju sección tiene b =0.r¡. Fi. _-~ . üüdulvneltte está u tenl.gli.te.IJJ:ooy.erzos ql1. EL gmdiellte de teVJl..biev\. Ylurtc sl1.833 0 C .. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = .t con L = 10 m. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1.perior. /.5 m de uvu:ho lj h = 1. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\.edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B. lu rlute s/1pnior. m ' 3 3 -----------_ 298 .¡.do (. (j a = 8.10-6 mlm·°c. 9-9..tufnieftto de 20°C en 511./'\.silt DI/1.estr¡.o ete los aos upo(jos. S/1.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl.gli. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.00 m 12 ' l~ c-L 5.00 m Figura 9-9 .S upo/jos: A .(.v1.rerutltru ul11. OeVlen considerurse dos casos ev\. collstnúdu de 1m wl.0 m de ulto.1.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11.e I\.e esto geltefi4.j/1..e el upoljo derecho YJl1.ct ca/no /nl1.

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son. tu CIi.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.7 . estnl.5m 2 1= 0. 4 .n = 416.5.t 1tUjc ac tu 11tlA.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0. ¡Jura Lo C/l.6 ----_.04166m 4 I S.~. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.1.uL ltecesitwnos Los si0.3 O O O -100 ------ O 250 -----.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.-------- O l O --- 166.utwüeYUL ae Los aos elementos.04166m 4 15m = 833.ctltYUL es: 294 .triz ac LIA.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.0416!irr.0m = 0.6 I I I I 100 -250 -250 833. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.03/12 = 0.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C.5m 2 • 25GPa/5m = 2500.Ut es igl1.5 m ·1. O -250 416. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.04166m 4 125m 2 = 250.04166m 4 AE/L = 0.6. coordevLudus tOCULtes.

6 I 833.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.UIA eL CIASO A en el u{. EL sisteVltlA de eCI1. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K. es: 3000 O -166.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166._--.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416.6: O O _____ L______ _.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE. Se tlAdUIIJt LiA.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm. Los It/tdos.7 PI.7 O -----+------I O I 833.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho. 1 2 3 O J. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.6 : O O : -2500 O O O O 1666.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416.7 O O O -3000 O 166.~~~~:-6_L __ ~___ 416.tes l'vl. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.3 :. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y .3 U 3 z O I O O ____ o .lAciOlteS es: 166.a K.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----.

tdos son: UevncfHu 1 I ..tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18..erzas f.. Los urJOljos correspolt(ieft f.t desr¡Lwf.t eXr¡f. estircütdose en s/t extremo derecho 0.tS corres¡101~dientes f..tS detlelt f.4 mm.0020 0.tLmeltte eft SIl.0024 m =2..0008 166.tL Lf...4 mm.tsJI. 0..6 416..ede des¡1Lf.t LHZ.tr¡oljo deredw.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.aclOJtfS es: 166.7 -166.7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI...7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:. en et centro de Lf. Se tuchwt Lf.tzf.t f'ltf.c.(Utm se restrlftge horlZmttf.t Vlgf.tfttciftdo.+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0..t¡r¡Hmdf.6: 833.. U LeVf..i.úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{. A estas Jlterlf.3 .I1tftf.0012 m 0.7 3000 --O --. =10 m·8·1O-6·30°C =0. elt el C:Lf..t se obtieftf Lf.. solución: Ulz U 2x ---------0..¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0.td Llt¡reS ¡1f.t estr/.¡..0024 O -166.0024 m. Ó 2 mm.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento. Ó 2. tanto en [KEl como eft {PTlE.t estos gvf.+ -----.l.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0..0012 0.7 1 ---~--.6:L _____ -166.0020 m O 0..tVf. Lf.. Los res/1..0020 O O --- ---166..7 166.erZf.ttriz de rlgidez de cuico grf.do ~l/H~ ¡1/i...7 O -----j----O 833.erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod.tdos de Llbertf.0008 rad U 3z Lf.0008 ----_.tfteVf. No oustante.t Los gmdos de Llbertf.7 J 3000 -3000 O O O O -0. dvl.trs~ Htlrevneftte.3000 ---1:6.. U U 3y .7 .6 : 416.--3000 O --- 166..6: O O =10 3 X O 250: 416..t..7 -3000 166.t L~T I .':>e 0.= -----.... f.tyu et Cmo B.. Pf.tltSlÓlt corres¡1mtde f.----O: O O : 250 1666.tlüclOJtarSe Las JI1.t f'ltf.td U I x .0020 m.+ = ¡ ¡ l-1:6.cto de estos des¡r¡LlAZf.t v[gv{.Ltf. De estf.7 O : O ------------~----- 250 416.. U I y ' U 3x .trsc Ij LasJ/.. Lf.0012 -0.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?...8). EL slstevna de eC/1.¡.t se defOrf'ltf.ts ji'us Ij COLI1.tdos de Lil-wrtud....0024 m -0..3: - O . Lf.

0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (.0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0..tcto (.vse Le.¡..¡.3)..0020 ro.7 3000 -O -O ----_.dLcLmte. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(..0008 O J~~~l l-~OO 166. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.7 O O ------- -0.~008J --O --- O --O --- + ------ -166.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común." l ..y • . • 9.s ddlelt e.(el ¡Jro(.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166.¡.¡.(SC l~LleVl\.(elt C8'ltCrzOS w<~e. .S de el11 r¡otn.¡. el cual al ser dividido por 297 ." " " . [K ba] Y [KbbJ.¡.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8. en eL centro de lu LHl. 9.. Los veslülw.{. se d~formu leve. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] .¡.8).lttciltdose 0.¡.¡.(e estos desplw¡.erze..¡. vne. pero aquí no se presentan.0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166.¡. dueto Gjll. vLge.tcde deStllvlb/i. correspmtdLe¡ttes e.7 166.¡stuvLt. vLge..7 --O --- -O -O -3000 O 0.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0. " " ~:~·l 0.e. Ó 2 mm.ULz de rLgLdez dd eLemcltto.unLelttos r10v Le.oVllnJ No oj.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166.lvO iwvL7.0008 rad o 0. [Kab].efle.l mLSVltO valor del Ce.¡.7 -3000 O = -166.7 -3000 166. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento.¡.s jH. LcA.6.c VLO ¡tJ/.uuu y '-.0020 --O ---166.7 -0.7 -3000 166. A estas jll.('l.1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8.Les elt le.C'11te elt fl Sf:'IHü.(.¡.SO A.

corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. que por definición es el eje local x. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. es posihle determinar. localizado en el eje longitudinal del elemento. La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento.. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento.1. [R]: (9-69) (9-70) 298 . expresado en coordenadas globales. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. utilizando el producto cruz de vectores. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento.2.( 1 . 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. 1 .iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud.

. Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento. obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales. [K].. X Figura 9-10 . en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9..lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. Entonces las fuerzas en coordenadas globales. jlllIlU. . se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63). la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) ..Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 .'. a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.y • j. que no tiene componentes en '1.2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe .6.'<ia de un elemento en el plano XV..

ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .6.L __ ~. gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.' (9-81) z x Figura 9-11 .L __ ~=-_~~~.L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y . CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.

----1----.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---.---. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u.y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e..c. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.----.6.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 .. U bx (9-84) ~x -c. 1[J b" 9..

_____ _____ : 6LC y O I I x -----_. O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec.tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 . -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_.. O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 .Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .

12) 6LC y C.---. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC.-------~-----------.!J • L.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J.Cy(13-12) 13c. ! 13C. f ay ---.6.C y(13.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C. +12C. +12C.-----------.'lnúlisis matricial al'ul/uulo . 6LC. c. C xC y(f:l-12) 13c. +12C 2 y C. +12C.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 .gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----. 6LC.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 . (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <. : C. 4L ' 6LC. -12C. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------. -6LC.C y (12-13) 6LC y 1 13 C. -6LC. -12C.----1----.c.------I 2 x y C.C¡(12-13) -13C.C y (12-13) -13c.

en coordenadas locales es la siguiente: 304 . . -6LC x . +2r:C.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C.+4L : (13 .!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---.~ --------------=~C2-~2i2C2. El.+ 2L I3C.4r:)CxCz ~. +2L2C. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC. I -6LC t gdl Elax v.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C. 2)C 2C.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se. -l3c. _ Elbz 9..----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----.-6LC 6LC z (13 .'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.(13 + 2L I3C. I . 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------. El b x U by (9-98) _ 4r:C.(13 + 2r:)CxC z: I3C.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C.4L2)C xCz x z z .6. -6LC z -6LC z 12 (13 . (13 .

---. y su dirección es positiva alejándose del punto c.--. Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.-----.J.6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --.-----. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O . El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.

la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión.DxC z DxC y . y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X..DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -.+C.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria.c. 9. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .Dy(C.)+ DYCXCY} I I ¡ . +DxCzC x DzC x . + C. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz . {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C.. + C.Dz(C y + C x)+ n.7 Elementos finitos 9.Dx(C.c. como es por ejemplo la ecuación (J = My/I. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 . +C.7.r ..1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos.

y [Zienklewicz y Taylor. 1975]. algo más sofisticada.<J •• 'ln(l(is.x). 1983]. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. [Cook. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. 19821. [Gallagher. [Bumett. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. 1989]. [Cook. 1989]. 1995].'l etemeut. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. 19871. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 . lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura.. Molkus. [Chandrupatta y Belequndu. Otra descripción del método de los elementos finitos. o estas son muy complejas matemáticamente. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. 1989]. lLivesley. 1991]. lo cual las hace poco prácticas. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. Indudablemente. 9. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe.7. /!"y/b.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 .is matricial (I/'w/x(ul0. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. y PIesha.os [uut os existe este tipo de soluciones. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. por diferenciales finitos (dy/dx vs.

Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura.7. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características.La estructura.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura.Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos . con un hueco. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8. o sea la matriz de rigidez del elemento. sometida a tensión. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura.6).El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante. lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8.Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos . se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos. se afectan los grados de libertad correspondientes.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. apropiadamente transformados.7 en el análisis matricial. 9. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. Formulación de la matriz de rigidez del elemento . de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. Determinación de los efectos de las fuerzas externas . I 808 . adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento. la densidad de la red de elementos debe aumentarse. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura .

nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy. para efectos de la presentación.. . las cuales causan desplazamientos y deformaciones. Si.7. Esta ecuación se deduce [Cook. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) . Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 .~ ---Z y Uz o> 0"'\.y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l.Diferentes tipos de elementos finitos 9.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~. [E] es la matriz de propiedades del material. y dV es un diferencial del volumen V del elemento. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos.

o como una barra.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. y G es el módulo de cortante [G = 0. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad. y y.Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 . En la condición de deformaciones planas.' Sx (9-113) yen el límite. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}.5 El (l+v)]. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. debido a que los desplazamientos en la dirección x.Dinámica est ruc. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados.x I I I i • ~u¡oC . 1t:. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. u. v. No obstante. ural aplicada uf diseño sísmico. . En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. y) y v =v(x. y): 810 . I Figura 9-16 . y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. con la dimensión en la dirección z pequeña.de por sí implica una simplificación. v es el módulo de Poisson. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano. [B]. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias.

o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}. el:. Los desplazamientos (u. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. v) para cualquier punto con coordenadas (x.s aeJomtlll.S (. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl.proxímwt por: 811 .LvnevlJe son rectas. PlIl.tro aeL elemento.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l.s Lív¡. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento. la matriz de rigidez [k]. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento. o {E} =[B]{d} .ltecen rectas aeSrJl1. 11tlll. y) y v = vtx.r.ltgltJl. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi.¡. [N]. obtener LlIl.rílll.rlll._---------------------~-)-·-. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban. Los aespLlIl. depende totalmente de la matriz [B].el c/tlll.clIl.s a¡Jomtlll. rJor Lo tanto LlIl.L LlIl. descritas a través de [E]. U¡ y Vi por medio de: .rílll.cíCHtes lutítlll.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl.m 9-17. y).rse rL eLemeltto.jIte íltícílll.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.cíOltes ttvLitlll.és ae deJomtlll. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_. como el mostmao en LlIl. pemtlll. FígH.l·nhír'f·t SOIt consrurues.s sewt constantes aev¡.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll. Ejemplo 9-5 Se aeselll.

uLqlüer ¡lJ/. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1.--. Vi + a3 Xj + a.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx. ..Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡.- .a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa.y) v(x. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡. u Figura 9-17 . respectivllLmente.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección.u'Lto con coordenw.de u(x. x deL f'Li1-do L ~ a] u a.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---.y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes .ef'Lto.-_. SOf'L constantes.Ejemplo 9-5 .{us x. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.

(9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11. o las deJonnadol1. seg(u1. lu Ílttegmdól1.te LgH.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos.adó/1.stDU1.tOltCcs de la eCl1.y} 2A J I ..-I= . ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U.NI = _1_{(y. (9-111). a~ 2A .Yk Yk -Yj .tes.strM1.)v. se desee.ala tAo dm1.es pla/tus.( x k -x. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj . es UivLGl.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· . ew.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw. Dado (.adól1.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11. eCl1.X+(X k -X')U." r.adó/t (9-112).I1a ml1. COI1.L 11 se o~'tLC¡1R li.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1.1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ . [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) . ay 2A .1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.de t es el espesor ctel etemento. -Yk)U.j.1 3 --=-11:.

/testru La FigttYl. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo. 7. J. La similitud con el análisis matricial se hace evidente.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria. A pesar de estos defectos.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos. eL centro deL Letdo corno J'l'\. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu.t 9-18. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. I 314 .Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes .OS.5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I . L/1ego se etsigl'\. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i.a Let f1'\. estudo de e'ifli. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.ma con Lus rJrovel'\.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH..erzUS . exrJresudus el'\. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\. Id se SH.

y.~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 .11 3 2 O O 1 O -'=....'-.. tJ .:.Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS..:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em. '•••.."-·./111 •• ''".Idealización de la estructura Figura 9-19 .L"'I. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0..' .7I~.1 In áe espesor.•" . (\.1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y.(1- ..t·"Il"" ..tLo etc eLIA. ..Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y. Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1.\.5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 .. 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .el'Zo /'lLctVLO.. EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o.e. ...~"'III t.t:tl.(Il·' ('l. U¡ V¡ U· .criz [E] se o~JtieVl. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs.1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj . . o •• ...t.áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1.1 O x· .1 1 ~]~ Lct fniJ..:J "~.ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B]. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct.estm e/t Lu Figl-uct 9-19. tctL como se fn/1.ItO etc sns extremos etc 2 MPa. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.(.stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.."".

0 -0.5 -0.5 1.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 Alwru I I 1 otJtm.5 0.2'108kPa~.J O xj -y.5 0.ti i j k Itlteto g LobuL 2 . ¡ ! Uf l11.5 -0.0 -0.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.5 O -1.5 1.0 0.5 1.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .0 O O -0.5 1.iHu Lu f'lt(.5 316 .5 0.0 O -1.5 O -1.5 O O -1.5m 2 .5 0.J O x k -x j xi O -x k O x' .0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .5 -0.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.5 -1.5 O 0.5 O -0.5 -0. .0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0. m O O -0.0 O O O -1. .5 0.5 -0.5 -0.Ltriz [B].5 O -0.0 O -1..0 O O 0.5 0.5 -0.0 O O 1.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.lm·0. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0. O -1 : O O.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.5 -0.5 O O O O O 100 0.5 O -1.5 0.0 O -0.5 O -0.

~~~kJ .~.dos.dos 1:1 u.nutCA.<. "=..erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2. O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ...~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa.. Por Lo fC.. Pr7. EL f'sJlterzO c/l. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 . Este esJ/terzo ltllaj/l.5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.6. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ..sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN.y • ~ll1a"S!. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí.

.42860 0.28571 0.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 . SOL/1ÚÓlt es: 0.28571 0.28571 1.14290 -0.42857 ] Los cLesYJL¡.Íe Los gmdos c.71430 0.14286 -0. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.. Los OVItiC'lte11.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.14286 -0. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.erzas delttro de Las elementos. Esftl.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.¡zw'nifnlos c.42857 1.14290 -0.ÍesYJL¡. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-.28571 1. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c. 1m~10-.42857 0.42857 1.85714 0.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.85714 0.

• _ •.. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está. f ~ .0 m~w.'1 análisis matricial. Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales. . O l¿O 1.ee:te yutes eL esJH.. por lo tanto cambian con respecto a x y a y. Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente.. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1.erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo. . ._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w.5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'.. Los esfuerzos. La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio..E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] . En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 .. son en general funciones de las coordenadas.. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras.. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico. .__ . Aproximación en los resultados . la solución obtenida es exacta. 10 8 kPa = 1..10.m O -1 -1 O lj Los e~/{...10-5 '% m 9..6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '..7.&_...

Esfuerzos parásitos . la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. por ejemplo. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. las cuales son función de las coordenadas x y y. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. No obstante. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. A modo de ejemplo. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. Esto quiere decir que. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 .En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. excepto a lo largo del eje y. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d).Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. mostrado en la Figura 9-21(b). los cuales están ausentes en el elemento finito. los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre.

como muestra la' Figura 9':22(b). Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. ~ ~. por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero.. Esfuerzos en secciones fisuradas . 1983].~I(· JI" . . Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. I I I (e) (b) Figura 9-22 . Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos.. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento. y Dovey. 1975). 1995].J.Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. . y no globalmente. Aunque esto permite una buena visualización._~... · ·. ~ _. HoIlíngs.-.. como se muestra en la Figura 9-22(c).. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde". Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech.El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. en algunos casos no es lo más apropiado._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico. _.7 1. En general [8] es función de las coordenadas. lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. "_ . en un análisis pOI el método de los elementos finitos.. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos.~ . Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo. Aunque se han desarrollado / . las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. Cuando no se emplean promedios. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo.Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos .

y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos. ¡Criterio! . . Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras.Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. i 1 I I ¡ I . Verificación del software . 1993].Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. estos no han trascendido del mundo académico.

para cada una de las masas obtenemos: . Al plantear ecuaciones de equilibrio.(1.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10. y utilizando el principio de D'Alernbert. para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente..2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2. sistemas de varios grados de líb ert <. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos. 10. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad. como el mostrado en la Figura 10-1.xhora debemos extender esto mismo él. en los capítulos siguientes. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü . como puede ser un edificio de varios pisos.

Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t .náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o . . a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m. .... (.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 .: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '. :)24 ~.'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es. Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.. m¡x¡ _ m x 2 2 _m . ~ ..

10.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 .: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt .3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 . o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada. a cada una de las masas i de la estructura. y utilizando el principio de D'Alernbert. para cada una de las masas obtenemos: Masa m. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 . como lo muestra la Figura 10-3. p¡(t).

{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además.1:. por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad.8. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl . que en este caso es un vector con elementos unitarios.tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base.. . a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno. Al igual que para vibración libre. posteriormente. en la Sección 1. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} .

excitación arbitraria y excitación en la base. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. consiste en que las matrices de masa [M].--------------------' Al despejar {x}.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . y de rigidez [K]. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior. dependiendo del tipo de excitación.U I X2 - x. 00-20) X3 . son las mismas en los tres casos.X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M]. . Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. se obtiene: 1 U • l'.Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 . [K] Y [y]. y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio.

)dt =O ti 00-26) donde. conduciría a una situación de equilibrio. y utilizando trabajo virtual. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema. o [Meirovitch. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. 19931.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10.6). las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. J 967j. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. Ec es la energía cinética en el sistema. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad. Aplicando los dos principios. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert.

..:: m 3 dX 3 "3 .-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE . = m¡x¡ x¡ c -. aplicando la ecuación de Lagrange: 829 . r"."> Y' Ut<lJ~ e tv. aE c -a. c -.1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: . o o o ¡ I Figura 10-6 .• IV'" n..-. aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora.

ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es.Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). pueden expresarse ma. (10-3-1) Y (10-35). (l0-37) 880 . a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13).

entre otros. más que en el aspecto numérico de la solución.CUJ. Por lo tanto. rigidez para evitar deflexíones excesivas. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. en si. en general se presentan ambos casos. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. dado que la masa de la estructura. j I 11.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. presentados en los tres capítulos anteriores. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. tanto en lo que se requiere de la estructura.2 Masa distribuida y masa concentrada. empleando los recursos descriptivos. tales como edificios y puentes. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. durabilidad y funcionamiento. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. A pesar de que suena simple. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. o herramientas. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. Por las razones anteriores. aún para una estructura simple. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. Paro que esta tarea sea factible.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. o distribuida en un infinito número de grados de libertad.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. En la Sección 1. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. . muy importante de por sí. antes de su construcción. La selección del modelo a emplear en el análisis. deben realizarse numerosas simplificaciones.

se trata el tema en detalle. 11. denominada matriz consistente de masa. x(x) . pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. en todos sus puntos intermedios entre los extremos. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}. y(x) . dm. Por . Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. con su correspondiente masa diferencial. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales.-----.1.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. excepto uno de ellos. se ensambla y opera de una manera totalmente r. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. La matriz de masa del elemento.2. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. En cualquier diferencial de longitud del elemento. pues. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera.1:>/IlHV Veamos. y longitudinales. dx.

cortante.:)b~' ~ . I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento. dado que la deformación se supone lineal. momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ".Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. Uax . Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. . ti ~ az y ü d.f.. df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial. Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x)..- . 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2).

O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. ro = b h L 'Y = 0.25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0.s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'.4 ro .25 ro . Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡. La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) .-----T--. por ejemplo. Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5). obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.----.----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---. coa rtíLe vLatíLas íocues.5. 7 m . 0. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - .

13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS ."'·. 110r 1.eltciOltaáuJiglua.és de LGl Figluu 11-6.25 m 2 .VLa viga evnjllolro. es cero.uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón.-_._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] . ¿as C/l.22lLs "_.liJO 1()(. corno 11tH.aLes son ig/1. .túten tres Itndos. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \.0 {¡¡¡.005 m".-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s. es LGl l1tOstmdGl desp't.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL. .·~·c.estm La Figlua 11-6.teetos de resolver el rlroLILemu se d\. .ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t.~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c . La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---. rirm A = 0.. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr..S dos extremos..áa eVL S/1.

La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.386 0.a K.714: O ----.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.tvJilJtas corresYJondieltt.00(\ O 0.786 -0.a K~a O K~b +K.500 O O 1.0 0 s = 0.---.b 3 O -1.786 0.464 0.ct/tm es: 1 2 K.114 -0.00 m .----.----_.= [ ----j.500 O 0.f .¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.786: O O I [M]= O 0.riz de rigiaez de La estnl. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°..b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.fn~lLaje de La Inat.536: O 336 .25 m 2 • 5.464: O 1.0. f .536 0.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .----T-----.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.7&6 0. 0. 5m /.114 O 1.464 -0.386 O O -0.------.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.nudos K.000 O O 1.-----..Sll.~.---.---.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.464 -0. [KL]=[K~b+K.714 -0.-----.

no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros. en el plano del cuerpo.Les.428J ü 2Z o 200000 U 2z .e eL resl1.lnLILuje 11. • 11.1. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de .2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos. centroide Fipura 11-7 .en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.:.:.0 Es i¡nrJOrt¡.utte fA.e elt reaLidad se tiev\..(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\.z~·.:.tiLizuda de La nVJl.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü.ajonnGl.:/(~I::e(~tl~. dlJl.fwtar 1Il11.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA.~ . Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable. como el que muestra la Figura 11-7. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo. Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.sGl.do qH.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos. z y origen del sistema de coordenadas -. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.2. ete ef'\.1_·--.lrLz de rígíGtez.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta.

Este mismo sistema de ecuaciones.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. El hecho . A su área. expresado en forma matricial.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. medidas desde el origen del sistema de coordenadas. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. con respecto a su centro de masa o centroíde.

111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m .. UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu. 389 .= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas.11 • l(¡eaUy. z y x I Figura 11-9 . y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ . lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide..L.uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu. Figluu 11-10. 20 m . es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. wopio pLulto. 1 Mg/m. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu.

O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.-j40 . z x Figura 11-11 .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 .: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m.Conjunto del ejemplo 11-5 . corno Lo 1itltesLru LIA.Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m. Figlua 11-11.

{.{.(x~ + -y~)= m tm.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.+ .el Cef1trm¡. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.{.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi .: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A. 11.u: Para la masa m. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal..r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.I.O VVI. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 . o I m. a m 2a x· = .Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡.-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.e LoI11alt¡. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m.

z. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales.Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano. Si esta aproximación se considera válida. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. En principio.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. 1. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. e inclusive el amortiguamiento. o diafragma. como se muestra en la Figura 11-12. en este momento de la presentación. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados. reflejadas a través de la matriz de rigidez. a continuación se describen en detalle algunos de ellos.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. p I . como se discutió en la Sección anterior. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 . I . como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico.3. x y y. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico.

en el punto en que tocan la losa. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. j(U"({·"ZlH H. no es incompatible con la 843 . l n. por lo tanto los desplazamientos verticales. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido.. Figura 11-15 . Pero al mismo tiempo.. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo.( 'on.ltl (lIll{(IItH u \(1... Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales. es definitivamente flexible. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. tu. son posibles. tienen el mismo desplazamiento horizontal. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. con diafragma rígido en su propio plano. dirección en la cual el diafragma. y y z.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. ASl mismo. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. 11.11 . los cuales no son notorios en la gráfica. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. Si realizamos una translación en el sentido x. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. y. o losa. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y.. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 .

incluyendo lo que soporte. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad.2.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura.2. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido. no obstante. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 .I 6. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. En resumen: dos puntos cualesquiera. Véase la Figura 11. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. I Figura 11-16 .

L - Ltt\-·LI·I.J. Este puede ser el caso de entrepisos de madera. '. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos. en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). . y flexible si está soportados sobre muros.'L . muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma.cia diafragma normal Figura 11-17 .. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido.~. .. como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales.\C. La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales. II.. Forma del diafragma.. Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma. o bien.I. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse.IJ.I.. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. ·IVI. aunque tengan resistencia adecuada.Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales. '·_1 . Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados._ . ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer.

En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. -. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. 11. expresada en los grados de libertad de los diafragmas. Uix y Uiy . Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. Para el pórtico Tipo-A. y una rotación con respe. los cuales tienen un solo vano. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. o centroide de la losa. dos traslaciones horizontales ortogonales.. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. Uiz. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. [k~]. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. Allí se tiene dos tipos de pórticos. los que van en la dirección x. [k:]. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. para efectos de la presentación. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. tiene dimensiones de 18 x 18.. En cada piso i hay tres grados de libertad. 84fJ . el Tipo-L. Existen dos tipos de pórtico.3.. tiene dimensiones de 27 x 27. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 .

. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 ..Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11.-~---14r. l(H"U"/.llltlUll ~-~~..1 .U ({\. Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 . Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez.... . ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ . las vigas no pueden tener deformaciones axiales. tiene dimensiones de 15 x 15...3... [kn.." fU t~'4"(.(llH.. tiene dimensiones de 21 x 21. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso)...... y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes.Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 .. [kt]. en cada piso basta con un grado de libertad horizontal..... Para el pórtico Tipo-A.. Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9.1...2.. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20.Jt1 UUHlIICl(.. Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] .1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.~ . Esto quiere decir que para cada pórtico...

que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. para solicitaciones sísmicas. B .1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 . la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. bajos y largos. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional.

De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. y esta nueva matriz se denomina [ksv].l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído.3. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -. [k~v]. por lo tanto es lícito condensarlas..= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 . I I Para el pórtico Tipo-A. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ].Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 .1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez.. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. tiene dimensiones de 9 x 9.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl.

1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. tiene dimensiones de 3 x 3. - - -1 Pórtico Tipo.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3. [k~].linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. 1l. Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. independiente para la dirección x y para la dirección y. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales.3.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . y Figura 11-23 . tiene dimensiones de 3 x 3. uno por piso. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. [k~]. Para el pórtico TÍpo-A.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 .

al ir de a a b. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa.. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 .> ) l i d '. y o Figura 11-25 .Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando. obtenemos la siguiente relación: 851 . La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. I rx Á. en la Figura 11 2 S. I . para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. ~ F· e. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa.m. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario.11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma." ")(.

donde n es el número de pisos. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.52 .----.----. definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----.

[KE] .2. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas. también para vibración libre. las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura.3.3. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3.1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción. donde o es el número de pisos de la estructura.2. tenemos: :158 . La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9. (mi].1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11. Para un total de q pórticos: (11-50) 11.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura.3. 11. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos.

.3. se utiliza la ecuación 00-23). por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) .l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. dos horizontales ortogonales y una vertical. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura.Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. ya se mencionó en la Sección 11. No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. En el caso presentado en la Sección 10. el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales.4. causadas por las aceleraciones del terreno. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. como muestra la Figura 11-26. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. N ______ " Figura 11-26 .xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. de idealización de diafragma rígido. Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base. En el caso que nos atañe. z Uz .

inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro. En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas. '0 3z .1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente.. o la componente correspondiente. 1 O O 1 O O '0 1y ..xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O . ya sea de viento o de sismo. O 1 O O . obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47).11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(.. Si no es colíneal se coloca un cero. 855 .. . '03y '0 3z 1 O . la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico.. -.(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera. 11.. = O 1 '02z . . que se aplican a la estructura. la cual es extensible a cualquier número de pisos... '02x .5 se explica como generar [r] para el caso general. En la Sección 11. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. '02y O 1 O O -..3. El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO). = '02z O 1 ... para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55).. . Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz. '03x . 1 01 i l I {üo}= '03y . Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos.-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y . compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso.-1 O '03x ...

las reacciones en los apoyos. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11.3. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos. las cuales se habían condensado en la Sección 11.1(c). {u}. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes.1(c).3. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico.l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas. las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea. se utiliza la ecuación (11-3l).l(c). Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11.l(d) utilizando la ecuación (11-35). -- 85(5 .3. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural. 11.3. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11.3. coplanares del pórtico. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas.3.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales.

La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. ETABS I Wilson. 197 ¿j. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). presentado en la Sección 9. Cuando se trata de estructuras ortogonales. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. Utilizando el procedimiento de condensación general. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. 1975] Y COMBAT [e omputech. Ho/lings y Dovey. pero con columnas de la matriz. especialmente cuando éste se realiza manualmente. para luego sumarlas. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12).1 J • la('ully.o irregulares. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. el de masa y el de rigidez no coinciden.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. .

y este caso sólo hay que invertir un término. LiA. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez. o (11-30). FiglUiA.c. ete aiaJmgmiA. Toaus Lus COLI1-1nltiA. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. porque son simétricos.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes.30 ro tj resisteltciiA. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9.aa elt LiA. 11-27.S losas 858 . I \ Ejemplo 11-6 Debev¡. Debe 11.cióv¡.d verticales se VUVL u eLiminur igll.30 ro de aJ-tClw.e LibertiA. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz.0 hiA.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus.S tieneu srccióll [ir h = 0. por Lo tanto 11. rí. con el fin de ahorrar trabajo numérico.ctlua ae concreto reJarzaaa f11. se pueden tratar como un solo grado de libertad. Los gruaas a. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa.LiziA. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA. eltCOfttrcuse Las eCll.OstriA. toaus LiA. ensamblándolos como uno solo. tal como la muestra la ecuación (9-20). pero la tecníca sigue siendo la misma.iA.30 ro YJo'~ b = 0.jiA. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura.tiLimrse LiA. LiA. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales.tliXiA. estni. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. Más aún.e 30 MPa. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. deL concreto c{.s vigus tieltelt sección con h =0. iaeiA.a(ÍaVlt's ae f11. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas.LáltdaLas u cero.50 ro de atto tj b = 0.giaa. biA. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande. pero la diferencia es sutil. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad.Ovünienta ae La estrl4. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 . o l1k 3 . O sea que su inversa es el inverso del término. Otro aspecto tiene que ver con la condensación.

1'11f4SCJl corresl1ov1.5 m = 0.09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0.9 I 6.e circf4 l/Í.9 I O 11~.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1.9 O I 9. igltliLLes ('11 todos Los y. l/Í.6 O O 9..0 s =sen a = 1.6 O I I O 9.9 O -9.003125 m" = 1200 0 .84 kN/m2) .5 3 m 3 /12 = 0. elt kNlrn f:1 kN .003125 m" A = bh = 0.9 O 9.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.09 m2 E = 4000 . miSlnf4 sección.Jr e (MPa) = 4000 .3 m .15 m • 52 m 2 / 0.9 19.9 : -6.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9.os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1..3m b =0.f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.8 Mg/m.9 O 660 ----- O -660 ----6. ror eso se geltem H.= 800 kg/m'. Lf4S coLIt/'Itlw.---O -9.3m I = bh3/12 = 0.órücos. tltZ.. ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í. I I I h =0.s 5011.Jr e (MPa) = 4000 .6 O 9.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0. n l u ![(.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.15 m 2 E = 4000 . Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS. 0.0 s = sen a= 0. SÓlO mmLlif4 SI1.8 : -9. 0.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU. es tu sig/HeH((:'.3 m = 0....cücntc CJl llA.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0..eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7.3m I = bh3/12 = 0.3 ro .0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6. Los gml/Í. In/YlILU.3 3 m3 /12 = 0.5 m b=0.9 ----. ig f1. el1 kN/vn Ij kN .J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.3 m· 0..000675 m" A = bh = 0. . Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.9 : -9.e 0.3 m • 0.. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.

9 : -550.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.j La matriz dE' rig i¡.5 : O 16.15 m E = 4000 .3 m I = bh3/12 = 0.z.46 9.5 O -16.5 m b=0..tez deL pórtico. es La 550 O O O : -550 O O 3.82 -11. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N .83 11. =0..92 O -11.46 45.46 O -3.6 -16.15 m 2 • 62 m 2 / C.----O I 660 -660 O O O O -6.64 : O O O O 663.-----.003125 m" = 1728 /.92 -----.46 O 11. vn/met.5 3 m 3 /12 = 0.46 22.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.---.46 -3.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.5 6.0 O 9.46 ----.------550.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo . e =cos a.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.82 11.9 O O --O---:--S56X 22.0 O -16.82 -11.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.Jr e (MPa) = 4000 .0 : ----. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.003125 m 4 2 A = bh = 0.6 O 16.46 45.3 m' 0.5 55.5 : O 6..003125 m" /6 3 m 3 = 318.6 16. O I 550 O O O 3J~2 -3.46: 65.3 m' 0.46 : -11.0 s =sen a. es O°.6 -16.46 65.46 : 22.82 -11. = 1.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.5 m = 0.6 O O 9.~2 : O I -11.----.82 11.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.83 : ------.64 860 .82 -11.5 27.46 9.0 11.----- -550 O O 11.9 -11.46: 11.92: -3.. 1-gdl 556.I~.----_.----.-----T----.46 22.9 O 663.5 55.82 O O 11.5 : O O -6.5 16.

.82 11.leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.. Lus eteJormudoVLes qH. Cf~.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x.46 : -3. rnutriz. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le.cioVLCS de L~gud/1.orpom lA. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém. p11...s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.82 -11.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ. corno se explicó en Lu Secciólt 11.dos.I'\. kl . Esto se reuLizo.46 I 663. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os.I'lDS CI'L Lí/!.46 11. Y.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1..¡'wrtuet verncaíes.Ahom el~rnÍft&U11. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll.Y.3.100] -----k O .l7350xl0-. LGt W. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.92 9.60582XI0. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13. mutr~z orig~l'LuL.G1.9 ! -11..] ]-1 =[ sv .()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu.64 : -11.~evLto presevl. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.46 22.-3.46 11.t través de eClt!J\.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.2 O ---- O 663. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.46 22.3.tudo eVL Lu SeccLóvL 11. Lo C/{.17350 X 10-4 S ] .e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt..9 9.------..82 -11..eS Lu ri.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.82 9.1(tl) .9 I I O 9.9 O 11. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA.92 ..46 65.------.tdos de L~tJertud ¡.Yse.60582 x lO-s 4 -.etltru se huce rnás ríg~do.t. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.46 65.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.LUZU.

B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.dielttes DL Uly' U2y.----9.b o k~b k.0 11. corres/10v1.92 ¡ o 9.és.0 o -11.46 : o 1l.9 9.-------1-----.9 o -----.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.6 o -9.0 o -660.4 : -9.9 __ .-----r----.9 13.64 O 9.0 o o o o o 1323.44 22.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll.9 11.' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.2 o o o -6."+k~b+k..92 65. ----o 9.82 o I o 9..46 o ______ .9 O I 9. 556.b k~a k~a k~b + k:' o k.44 O I O 862 .9 -9.92 ------------563.siovu:.9 9.-------t------o o o -9.92 9.46 o 11.('v1. 01.0 o o o o -9.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz. U3y lj Ü4y.0 I I -6.J_______ 11. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.46 22.-----o ------------6.6 o 9.46 22.9 o -------.9 II o II 563.-------.550.46 : o 663.92 85.2 o -660._ -11.9 1l.46 : -3.9 I O I 9.92 : 65.9 I o o o I 556.46 22." .64 22.{:t1uDL.82 -1l.9 : .6 o 9.6 o ------.s ete 1 /101' 1. Clt LDL CltuL se fnli.9 ------------r-----6.46 85.6 o 9. rJuru el /1órtico TirJo B.etOS.550.44 u.9 9. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.1_______ 663.3.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.28 O 26.9 : .fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.46 o o 9.92 : -9.46 I o o -11A6 9.550.9 85.----.9 22.92 9.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.9 O -----.46 : o o .9 -13.0 o II o o o II o 1323.46 u.9 9.9 O -9..0 o . EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.660. k ab 1 k. I I I I I I I I 9. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.64 : ------. Pórtico TirIO .I I I I I I I - I I I I . 22.9 122.9 -9.9 65.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.9 o ..egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.----.82 11.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.2 -13.550.64 : o ------o -------.------.9 : 65.6 o o o : .46 : 9..3.!l~:~_L __'!.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.82 -11.y o o o o .82 -11. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.------.-------+------.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.9 9. LH.uf.2 : 9.3.82 11.li2 -11.82 -11A6 I I I I o o o -. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.ete u Lu vv¡.-----o 9.9 o o -660.9 I o o _ _____ .

ües....5m YI =3m Per Lo tanto..0 O O O ) .-----------------------.erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas. [2] .l1tOS se calC/tlu d lie aCH. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua. lie am.') -2.0 - 3. Trw!:0Ómtuciém :. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso.1 -11168. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' . en los extremos lid nóruro... u tres grudos lie litJertali r¡or piso.-. Pura euda 1....11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl..1.4 [k c = [-11168.0 El nóruco TirJo 1.¡ rHU!lI. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3.. la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544.. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] .. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.ad J'otaciolt¡.erdo con 11A.0 2.te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1.0 -3..0] 24163. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2.. elt Los liiuJragmus.0 PÓrtico TitJO ....e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4.0 TI -3.o 0.. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc. eCltuciém (11-36)..O 868 .ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii.5 1 -S.{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r.

2.d.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2).l:1 -O :0 O 1 .rn2 . rIlAn. el pórtico deL eje 1 Vj. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J. LIA matriz de masa es diagonal. U 2x U 2y U 2z M(J. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.¡. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.üev¡.()S wv¡.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt. (63.Ma eJectos horizolllrües. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.lAJ YJor ejevnr' Lo.5 : O ---1-O.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg.IAS se colocaron en Los centros de mas lA.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------.-I lO O.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa. Los datos necesraríos son Los sigt.--2.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -..1.

se son.Piso 2 Areu A2 = 5 m .5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --. el'\.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .--.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\.------.----1--.to I'luru excituciéH'\. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.------oT-59391 ------.1)() • EUl. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.{tL(Íones de IJ1.6/12).--. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --. 6 m = 30 m 2 M usu m.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------. = 30 m2 • 0.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.----1--. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.

en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. La losa del tablero del puente es alargada. como el mostrado en la Figura 11-28. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. En general un puente recto como el mostrado. verticalmente. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. AholIvüci t 866 .2. En general [Carcía. pórticos y estribos. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. h. b. . a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible.1. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible.3. como sí ocurre con el de diafragma rígido.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. la hipótesis de diafragma rígido no es válida. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 .Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo.iiuu. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. como muestra la figura. ' h z: 1. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura.

¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico."v1P(.1. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.7854 m L=6m E = 4000 .fí¡Je~. ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I.0982 m" I 63 m3 = 0. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 . r"te~1. Los pórticos vil' apoljo. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.. EI1. de fU1 /"lItCl1t(.evLte.Ce.5 m de espesor manzo. ~ • . por w tanto eL GÍltglt..0 m I 1 =mjl4 /32 = 0.S extremos halj lUtOS estribos lijli. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo.W¡ttrr. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1..... !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt. CClIttÜtIW..Ri'ico eL C/t. $= 1.Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL..:'. .0982 m" = 288 86'7 . 0.(U IJ. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0.j.1 • 1 (U.tro Iuces de 12 f'n. U/H· u ..e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l.0982 m" 2 A = nllll4 =0.. e = cos ex = 0.etro Ij 6 m de aLt/ua.01 GPa . Prunero de/)ef1tOs eI1.tr Lu ri0i¡. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw.7854 m2 • 62 m2 10....ll\. m = 10 MPa .0 P = EIIL3 = 22 GPa .{~ diGÍvVl.Lo ex es 90". en se~tCido transversaí..0 s = sen ex = 1. de Los Cli.

tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.to a es 0° e =cos a = 1.?:}t--i566~i -~~!~. al' los ' ...?....Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U.0583 m" / 6 m = 5.0583 m 2 A=bh = 0.7 213.~_L~.tv¡.t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\.------ no = [~. 0.0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .2566.3 -213.94 MPa .3 O 213.8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213..1 1.7 O 71.. _-------------------------------------86R ..0 m b= 0.~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.----- J h= 1.5 : O O - 71.~----8.mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----..o de VJórtico.~. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0..8 427.0 s= sen a= 0.213.8 : O O ....7 m L=6m = = E =4000.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566.70 m 4 3/12 1 bh 0.71.8 _ 855.3 O : .. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A..427~ 3r O I O -71.3 -213.7 m • 6 m 10.

45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.0 m4 869 . eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ .84065 X 10 -7 -.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.45132 X 10-6 -.S4065 X 10.Grados de libertad del diafragma.o lCOS ¡.te Lj 0.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos./'l1i('ltte Vu.50 m 3/12 1 = bh = 9.or 1.:!to ~ 240.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.0 : 360. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.0: 427.gdl uh r[k~v ]] = [240000]. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.0 m b = 0. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.[k~v ][k~v -l. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .10 :.70 1 Figura 11-30 .te ares ¡.

ür et efecto (.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.a + k~b k. e = cos a = 1.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~.0 s::. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.b O k~a k. sen a= 0.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5.üevlte: -l.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.~-~~.----.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.b O 2 O O k~a k.te Los rórticos.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k..8250 [~. Esto se Logm S/1.m en S/1.0 m E = 4 000 .0m2 L= 12.nudos k~b k.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°. totuLidud es: 870 .

38 118.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.14 U 4y Ulz U 2z 32.4 Mg m1420 =0.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons..14 .14 O O -32.66 .32.14 32.14 O O O -88.5 m • 2.8 -1375 2894.99 O O 32.4 Mg/nr' = 86.42 O O O [m] = l------ 11.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.14 O -88.32 -88.99 237.42 01 28.14 -54.J.------. Lo e/tuL nos COlt(.38 : 14.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.28 11.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.e uros.88. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.14 O O O -88.14 54.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.99 118. I 64.5vno esqttelnu de ensaHü.12 O 11.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.14 O .o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.32 -88.99 O .------.sreure de cuda eLemeltto l.99 : O 32.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.28 11.12 O 11.88._--_.32 -88.99 237.14 o f~Lus Ij 11.14 O -32.38 O .34._-.12 -32.:ieL d~aJragvna.'~g~(. 871 .8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.99 ------.tWzu eL m.fi6 Se I1.14 O O O U 2y U 3y 32._---14.84 O O O O 32.99 O O O () 32.12 64.66 : O 32.14 O -88.14 -88.14 : -32.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.38 118.-gdl 1 .32.14 O O O O 118.99 237.99 O -32.14 O O O -32. ._.12 64.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .12 32.28 32.

99 237.99J 118.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .8 -1375 2894.52 -75.jIte (.14 .14 O O 32.40 -32.14 _ 32. se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.12 64.99 O .32.8 O .14 O .jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.14 32.Lenre vn~¡tem: J. te¡taríaf1tOs (.-----.8 -1375 -8250 8250 O .8 : o -8250 o -----.e¡tte.14 32. O O .-----.88. Se cmt(.aos: 872 .88.e¡tte son: r 64.12 64.66 O -32.99 O O O.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.28 32.99 237.a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.------T-----.12 11.14 O 32.52 -75.32.75.14 1 1 O [y]= O O O O 32.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.32 O O .8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.14 32.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .28 11.14 32.99 O .12 I O 11.40 .40 .88.32.88.86.40 [ .8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894. -1375 2894.-----.14 O O O O O O 118.88.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.32.88.14 O 2894. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].86.14 O .14 O -32.32 -88.i.14 O .28 11.32 O -32.gdl 2894.99 O O 237.88.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.14 -32.66 O .------. Pum eL efecto.14 O 32.

.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.4 1274.0 -1080.1.: ! O 86.2 -1080.4 I j • 1 . Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos.0 -1080. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.3 -1080.5 m 2. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos.'>tlln I H/« -l-gdl 442. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras.4 1716.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442. 0.4 [ 442.te es m = L h b Y= 12 m .4 ¡ .3 U 4y - 86. 6 m .# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada. j l i O 86.4 1274.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.4 Mg/nr' = 86. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas. Además.1 -HleUl/Y.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e. I Figura 11-31. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos. los cuales no son idealizables por medio de vigas.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos.4 [K c ] = 10 3 x -1080. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080.0] 1274. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716. probablemente.

En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33.3. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles.:.".in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1.3. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso..3. En la Sección 1l. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales.l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3. con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados.l(a) se realiza de una manera similar.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11..3. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso.:" .".L. Lo indicado en las Secciones 11. I Figura 11-32 . Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b. la viga no debe hacerse inextensible.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. .' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 .3. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 . ". vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t .. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical).Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales. entre ejes B y e.1.¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso). con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11..

teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos. I ! 11. {Xo}.1 (e). solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso.1 (g). pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } .estructura. Para determinar la matriz de masa. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. Para efectos de lo indicado en la Sección 11.3.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. con los de la estructura. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas. es el mismo indicado en la Sección 11. teniendo cuidado que en todos los pórticos. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y .7.1. que no corresponden a apoyos.3. 3. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación. 11. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. a la cual se le introducen unos desplazamientos. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura.1(f). excepto los de los ejes 2 y 3.3. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11. Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema.3. en sus apoyos. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma.l(e). pero que no conforman un diafragma. como la mostrada en la Figura 11-3-1-.

. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos. y se pueden expresar. l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert..1(h).[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f.Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. como se verá más adelante.'Rnámica estructural aplicada . {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior.< u ~~"""-~I~=. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} .L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 . Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura.. % . O debido a los desplazamientos de los apoyos. obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera.3.

t.30 m vte vutdw. . l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 . los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo.es cünávl'ücas de 11wvirniev¡.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 .to panA. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75). obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura.üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa.}m . a: .30 m y.50 m eLe alto l1 b = 0. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ.t. De acuerdo con esto.or b = 0. entonces. No obstante. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35.ol1os.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente. Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. cuando se emplea la matriz consistente de masa. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero.31) m.t. tanto horizOlttules corno verticales . I . Lus vigas tielten sccciém con h =0. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE .t.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód.t.

4 -659.09747 -0.0668 .63 1. exceYJto Lus de Los upo!:jos.77 -0.09747 1321.0A50 0.1751 1.32274 .23254 -0.9u -0.28 . En Lu Figlj.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.1.064243 -0.94749 0.3753 1321.22563 .11926 -1.09747 0.26 -6.09020 -0.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.23254 554.02180 -1.07 -549.11926 1.94749 -0.09747 0.22563 -1.09747 0.0559 1.0450 1.72 0.5293 -0.íjl1.27608 -0.02180 I 0.94749 0.07 560.~.11926 -1.3753 -659.o5191 -1.495.0668 -659.2835 -0.02180 0. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.0.08657 0.32274 1.0512 -0.0512 560.02523 1321.08657 -1.13904 0.77 .1751 1. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.22563 -659.94749 -0.4 I I I v-.0.0512 -0.02523 -0.02523 1.23254 -1.09747 .0.0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.1751 1.YJórtico pLalW. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.08657 -0.1751 -0.22563 1321. con SltS elementos aeJormat.09747 1.<\~5A8 I .6.íjI1.0668 -0.05191 .26 . Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.2835 -0.82317 -0.2835 0.90 .72 0.48 -549.13904 01 1.2835 -0.94749 1.9548 1.659. B .3501 -1.4. forvvL/üarse ~as ew.4 -1.2835 -0.11926 0.0559 -1.0.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.02523 0.23254 1.01090 .55504 .1751 -0.0668 0.94749 .5293 .549.02180 .659.lje Los upoljos.0450 - -1. Caso A La estntctl1.4256 0.08657 0. qw~ son cero.9548 1 .08657 1.02180 0.0450 1. de ta~ vnancra l.08657 -0.11926 .0668 -1.0668 -0.0. lj C .02523 0.0450 -0.01090 -0.11926 1.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .ra se iaeaLiza como Itl1.11926 1 I 1.55504 -4.09747 -0.77 -0.064243 u" 0.01090 0. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.82317 1.82 .5293 -549.0559 -1.05191 561.04 -549.27608 ·0.2256 -6A256 -0.0.08657 -0.0668 0. -0.05191 -1.09020 -6. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.Q.11926 660.04 -0.09747 0.2256 -0. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.09747 -0.09747 -0.55504 -0.02180 -1.2835 lJ751 -1.00 o Por Lo tcUtto es posit.02180 0.77 -1.09747 1.1751 -1.0450 -1.2835 -6.1'/51 i -6.0.e Los graaos de Lit¡crtavi.55504 I 1.27608 0.00 o o o o I I o o o -660.0.5293 -549.02523 i .02523 660.28 .02180 0.94749 0.63 561.0450 0.0450 1.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.0.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .0.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.72 -0.01090 -0.08657 .0512 -0.82 -0'¡7608 -659.2835 1.aL Íltdl~.0668 -1.72 -1.Les lJIXiuLmc ¡'L te.02523 -0.4 -0.3501 -659.94749 0.

0004 0. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .5000 0.9996 0. C¡¡so B tu estntCI/1.0004 0.2154 -1.5000 0.11.5000 0.5000 0.2340 .GtLuft pum LGt ctirecciált x [.2340 .9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.2340 0.7168 0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.0004 0.9'J96 0.5000 0.2154 1.0.'illlHllU (( 0.perínítice.5000 0.5000 0.0.0004 0.5000 O 1.5000 0.2154 -1. pero Los gmítos de LitlCrlw.{ de Los UPO/jos se ig 11.9996 0.5000 0.7168 -0.7168 0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.7168 -0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.0004 0.2154 0.9996 0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.0004 0.2340 0.e en el (Uso /\.9996 0.5000 0.

ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\. .. de tuL mav¡.f'H/taS.rJO~OS.5158 0. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1.19494 2. COftdl1.07480 0. ev¡.Iutos 7 ~ 8.0.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1.0 1.1117 -2. 8S0 .l.02180 . -0.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros.90285 .00 -660.02180 0..Jl)tltaS (.0 1.al iltdl1. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.e los grados de Libertad com. Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.07480 -0.0 O 1.Itdos Gj/tcdev¡..0 O 1.era Gj11.{.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.0 1.5158 -6.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.0 1.0 O 1. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j. tonces.e 11wvil'llÍClltO son.6. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.0 O 1. ev¡.~e Los ¡.0 1.1117 O O O O O O O O O O I -660. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\.90285 0.ú' La aercc/uA.19494 0.

Z(A. ete tlA.v¡. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.les (. eCI1. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA. ~IA.YJoljos se ig/tlA. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.triz ete rigietez ete ~IA. ~IA.s ete llA. IA.s.Logo IA. ete t.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA./1teriores. IUtU COltetCJ1SlA. jomtlA.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.S Ji~IA. LIA. etirecdém ¡wrizontlA.s Ij CO~I{. LIA.~es ete ~lA.128.~ ete los casos 1A.S. los etesYJ~lA.29] 1804.CiOf1.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .lA. sig lúertte 881 ./.XilA.e cJtslA.tJlA.Y: llA.lnieJttos verticales Ij lA. tos giros (. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA.S ete IA.~LzlA.Jt plA. V!1lA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.s (.YJo!jos etc ~IA.dórt etc los grlA. estntctltm en ~IA.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.~ ütdltlje tos IA.1e tos giros./.e los It/{. f11lA.J'ltVLIA.ltterLor corresuonde lA.llA.cLóvl.et corresYJ0rtetielttes lA.lnbllA. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.UtU MtlA.m llA./.~.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA.dón correspcmete 11.~ lIjlte en el CIA.11erlA.m ~IA.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.le los 11ltetoS 7 lJ 8.poljos.l MtlA.YJOljos.ejomtIA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA. etercd~lA" Lttego se igltlA. eslntctJuu se ietelA. eLilniltlA.je. etirecdóf1 verttcat.luio llA.jo Ij lus collunv~lA.[es I.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA. igltlA.CS (A.zlA.~ Ij en ~IA. Así se obtierte lu lnlA.("ios Wteetev~ en ~IA.~izlA. ~lA.et 1.etOS n/ünero 7 Ij 8.triz ete V!1IA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA. etcrccl~1A.SUS es llA. Uwgo sr relA. excülA. Por lo tanto ~IA.~wt YJlA.s viglA.et ete íos IA.etos etc [it¡crtlA.EL vector etc CCtSoC evl.

de rigidez o de masa.6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos.l. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A. B. con respecto al centro geométrico del diafragma. Para el efecto supongamos una estructura.'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 .. Iniciemos primero con la matriz de rigidez.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. x Densidad masa @ / f. C y O.Estructura de un piso . \.Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta]. o ambas. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . como la mostrada en la Figura 11-36. son diagonales. • 11.l Figura t 1-36 ..

x) (y .11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T].b) .l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a. ll"ll(. obtenemos: (11-97) 888 .

2sry .(llz s-1l1a)sr .Lnnanucu .2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb. s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.

I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices.. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema. .'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O . El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2.. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores. [K] y [M]. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales.J (11-99) . Tenemos para vibración libre el :385 . no son diagonales.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales.(m¡y¡) ""t I. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura.I.11 • 1(/eU{Iy..¡ m A.(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) .¿. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2.

el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I .(¡. como se ha indicado anteriormente. y análogamente.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes. no se presenta rotación del diafragma. El centro de rigidez. puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa. (~). (¡.¡.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. I j I I 1 I o . pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático.!!.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO.s. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. El centro de masa es. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido.L2 ab. Le. para una estructura que contiene diafragmas rígidos. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡.L2 . dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. Utilizando estos dos conceptos. I dIliD-. la matriz de rigidez es diagonal.L2 -¡.__ 8S6 . El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2.sr S~lo..

de ecuaciones simultáneas diferenciales. o la . en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. El primer método consiste en convertir el sísrem. () sea la solución modal..7.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio. la energía potencial del sistema es cero. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. es aplicable. El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. ante solicitaciones dinámicas. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. en general.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. y además ambas son positivamente definidas. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. para vibración libre. Ese es el tema del presente capítulo. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . 12.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio.

. mientras que el izquierdo si.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m .1. (t).• A-~¡) 4J 'J'I'.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. una para la parte que depende del tiempo. Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. para cualquier ecuación i.1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8).A-.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes. que denominamos arbitrariamente como ro~. O) -- . 4J 1. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1). (t) = O e Cv eX que es equivalente. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2.J'I' J I (" )' f. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . y una función del tiempo.+ '" k . a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo.A-~j) n 4J 1. fj(t). {tj>(i)}. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante...

pues para cualquier escalar real e.")I:>((<IH(..J.. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13). Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única.ro. entonces. como' por ejemplo la unidad. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias. Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. con potencias pares únicamente. se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. en radianes por segundo. se le denomina I frecuencia fundamental. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales.. así: (12-15) 8&9 . el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1. Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema.'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo.{. [M]. o "eiqenvalues". Por lo tanto para cada frecuencia ro. o (12-13) Donde para cada valor ro.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector". o>¡. a. "'. y con ro2 como variable.') l U f f "'(1 '<. A la frecuencia más pequeña. también es un modo. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K].') . Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . 2. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto. Este vector está compuesto por elementos $\f).

(Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización.. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe.~ . se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <. Si las (ondicionés iniciales.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior.=1 . denominada ortonormal. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de.0.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. en radianes/segundo. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. entonces. I i j Con base en lo anterior. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros.las condiciones iniciales del movimiento. o las excitaciones del sistema. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») .t)) . se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico.. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total.

III rigidez de mdf/l.. resYJliestf/l. I'Jilf/l. ¡ie Lu C/üliertf/l. Lu CIU/t! se del1.5) es: [M]. eUi.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m .gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l.aciólt de Lf/l. del edificio en Lf/l.L lj se dCltovl1.grf/l.cio¡tes de :novimieltto S()V\.ltge (Secciólt 10. liI'ie Lf/l.S de Lf/l.s eCli. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú.Sf/l. por vltedio de Lf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1. Lf/l.f/l. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1. rf/l.'::-1.ivta k. estm. obtevLidf/l. direc(Íóa x (UÜCf/l. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido..12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre. m. Por Lo tanto Lf/l.triz ae fnf/l.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible. C¡.cUuf/l.()lniltcJ!.U{.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l. entonces. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas. IUW.vJteltte. VJtf/l. [slw')1. l'ltf/l.triz de rigidez.f/l. por uca. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l.rf/l. odos I Lj J.

se tiel1. de LIA CUI. De LIA eCI.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1. son: rol = 0.C: k_0)2 m r -k 2k -ro.2m -k O r -k O -k 2k .VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez.lA(Íón clAmcterístim.didones iftidlALes.. (12-13) poaemos mLm.J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) ..IA simpLe iVLSpec(Íón.te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.ro. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA.(/tJ1.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.2m 392 .866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1.tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M].altce lA 1m dete rwLiI1.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI. aetJialAl11.LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1.lAcióJ1.CVLte Orael'LlAaIAS.IA(ÍÓI'L anteríor nos Í... coJ1.

ÍcJ1.cto ténnü1.3 .(Íóvl.Odo Id et térmü1.0 u tIA.866- m . 2m )I\>~r) = O Dc tIA.vnos tIA.cíón cVl.o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.lA.ndo 1m valor de tIA. e/'\.ro.~/w -1. entre d seglH'l./1.fm.cíéll1. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.()') Lm sigli. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k . eU1.'i .o ctd f11. !ereerrA.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III(). re!lA. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA. tí'> se~Jlu1.trrA.(I{u. 11. luüdud ut son: i¡yerior de! modo.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1. rCCfn¡JtcAZUl1.covl. !crefrrA..!es valores. ol'!tcI'l.J..tf rduüól1.732 2 tém1.e~ém -1 1)(. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k . vez.kl\>~r) + (2k .11.do Los valores de ro. Clttrf el !énnivl.732 2 v~LJrrA.do LIA. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.ro 2m)<b cr) r . ecttlA.(J/lll/U•.ro.

por ejemplo el número r.-28-S-7-+------¡--'l9. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto. para cualquier modo.SOOo//ID 0. por ejemplo el número s.tr~z flWUIA.S003J le = "m -0.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA..5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0.¡.acióvL (12-15): lA.e se CI.2887/ . r S77 rO.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.L~zlA.5774 -0. fnlA..elio sísmico AlLOra vtOmtlA.2887 0..!:<.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~. obtenemos: 894 .3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o.Dinámica estructural aplicada al .5774 -] 1 U -O.500l) 0.5774 11 I 12.vLao Los flwaos ae v~lnlA.tmrLa La w1.

I Ahora. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23).. ..-_----(12-23) :H.r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico.1.J11 (u fU I \. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i). este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. -.:.:.:. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas. si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r.~·-:ll~u_ ------"'----------_. obtenemos: (12-25) : .. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces.... entonces: s=r s:. en resumen.(JlU(-U. lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces..u 1. esto indica que :395 ..t.•• -. o sea son ortonormales. . .

y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema.Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal. Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) . 12.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16). Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos.

Lu muLriz de moaos es: [0. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.{e mctsa es.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡.5774 0.eL ejem/1 Lo 12-1.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad.5774 . {U}. a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}.5774 0.5774] -0..5000 o i 0.97 . deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ . I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J.0. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ .28&": Utljct mcttriz {.

k [-::-::-:-:-+-----+--.0.5774 0.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.5774] 0.134 . ro k • 12.2887 0.57741 0. . 0.5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.erertlítie¡ttes 111 +0. [<I>f[M][<I>] = .5774 0.5774 0.5774 m -0.000-112 = O 113 + 1.2887 . O -k 2k .5774 2m O o O -0.5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 .0.5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.2887 .5774 .866-113 = O m ro k = O ..5774 -k O ] [0.5000 0.2887][ k O . de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.5000 O -0..5000 0.5000 2k O 0.5774] O 2m m 0.5000 0.2887 0.134 =: l: O O] 1.¡.5774 [ 0.5774 0.5000 I 0.k 0. k 1h 112 + 1..5774 0.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes. fO..k m[ 0.:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.:00 1.2.0..

wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}.12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento. f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{. obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) . en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45).Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. y velocidad entonces: [u o}. obtenemos: (12-46) . I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M].

1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.do 1:1 eL 4.yJov¡. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c.2441} O cosco 2t+ -0.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0. de Lu estntct/ua.5774 .6221 0. el 62.5774 L 0.SO (tI) .{.. C/A.tCf'ltef1Le.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto. La Figltm 12-2 se ml·¡.nániica estructural.O iVtderJeJtdiev¡. LaJorma deL primer f'ltOdo.5% por eL tercero.to COI'\.ga'nos IUt despLGUamief'\.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡. SI~.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡..sl~Y'oV'. El'\.5000 0.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\. sil'\.0893} U } {1.0774 cosrojt U 2 = 1.0. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.2. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.estra La respH.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.2887 J L 0.OSOOO 0.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación.SH. líjlte f¡.1 % r10r el sewu'\.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH. 400 .2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l. el 33. aLg/~.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.2887 I 1 { {-0.cstas de cada fitoc.3333 0.poltieVtdo líj/te todas Las respH.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0. r 0.3333} { 0.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad.3.0774 coscoIt+ U1 0.1547 O lUI 0.SO (lit) .1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo. C/A.5774 cos co2t + i.{.csta total. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.

. j~~--...Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20.0 I~I 0..Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento.0 t 1 1 I I 1.-- .0 -1...0 A I -2.0 :\ ¡/I 1\V -1.0 Segundo medo 2 I 1 • !..0 Respuesta total ¡~C\. Caso (a) 401 .0 Figura 12-2 . -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0..0 2.0 1.--. .0 1.0 -1.. 'd/'"''"''''~'OOl p.0 -1.--r~-+--.0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:.-<.0 1'1 1..0 A I -2.J i I\ HI +=-r----="'=".0 0. .0 I I A -2.>-----------..0 2..... .04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0.... -1 -2 I 0.0 0.0 2.vt'V.0 0... 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--. I : 1 1 ~ 1 .0 2.0 A \V -2.H...

2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv.ua Lus ronsrunres b.. Caso (e) .5774 0.m HGtciGt.{2¿o3} !} 0.¡. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.02 .SI1.5000 0.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} . resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11.l.¡.cl.JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡.Jortr.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW. -. sLft VjtH' ~u.jlJOltgaww.5774 .5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.5774 {B}= b { 0.0. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.5774 -0. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.e emacióvL . Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu. !J.

{ b3 b1} [ 0.u . las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11.l1. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado. SÜt (.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA.(Jeda. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta. .Íciules es: {U o}= U 2(O) = -. ¡'\. ~ 12.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad.jIte hlA. y¡or La siglücftte cC/1.57741 {_2} -o. sóLo el tercer vvu:. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez..5774 0. ete: I I {B} = b2 = }.f3cosffi3t= -.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático.5000f2.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud.-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::.. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste..5774 0.. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t. !JIUUU:' ((l' "un .e desplazufllticfttos iV\.5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.escritIA. Cuso (tt) . El vector v/.2887 1 lA. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar.tYlortlA. en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad.. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero.esta del sislcH'La estti v/.> 4!Jr:J . Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores.f3 CCS())3 t 0..

Estos procedimientos. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales.l [c.. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. El problema re.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad._. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i. . únicamente. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada.2. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. Si suponemos.2 . Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. n (12-57) I <i C n. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i. dados los órdenes de magnitud de los errores. C 1.. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales.2. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].4: 404 . Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal.2 C 2. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. en general. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. c..2 cn. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall.. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla.] c 2. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación._. ahora.

De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. por ejemplo r y s. 1995]. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo.. y ro.). lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra.00. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. quien fue el primero en plantearlo. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia... es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. entonces el amortiguamiento 1. o cuando se combinan. como el valor de la frecuencia fundamental. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico. y por lo tanto es diferente para cada modo. o a la masa únicamente. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro.

donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. 1993J. 12. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. como se indica en la ecuación (12-59). Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones.06 . Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. y {Ü(t)} . o equilibrio dinámico. 1995J y fClough y Penzien. entre otros. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). o cuando la estructura responde en el rango inelástico.. lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa.!J.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. Y así sucesivamente. 1995]. {úct)} . Este es el caso de la interacción suelo-estructura. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. No obstante. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. . y luego combinarlas. Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. tendrán valores mayores del amortiguamiento. [Hurty y Rubinstein. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. No obstante. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. con un error aceptable. y {U(t)} . 1993]. y los modos superiores al modo s. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. disminuyendo su contribución a la respuesta. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. o del sistema estructural. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. No obstante. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. entonces.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. [Chopra. entre otros. dentro del contexto del amortiguamiento clásico. para cualquier tiempo t. [Chopra. generalmente de duración constante. . Por esta razón se presenta esta somera introducción. 1964J. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección.

_ . [Faddeeva. [jennings y MeKeown. [Froberg. [Hammiong. Luther.. [Mostrow y Sampson. [Del{. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. _ . [Brad/ey. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. 1975]. en el capítulo anterior. con potencias pares únicamente. 1975].. [james. donde n es el número de grados de libertad del sistema. [Crandaff. [Bathe. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . 1969]. [Shilov. y Wilkes. 1985].1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento.2. 19861. referencias [Akivis y Goldberq. 1982. 1977\. y Wo/ford. [Nicho/son. 1992]. [Kreyszig. [Mareus y Mine. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. Smith. A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. 1965]. y [Strang. 1969]. 19561. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático.. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13.. 1971]. elevadas al cuadrado. [Bathe y Wilson. 1965].. [jensen y Rowland. IHildebrand. _------- . 1988] entre otras. 1993]. El método presentado. 1972].. 1996\. 1976].Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. [Carnahan. _ . 1982]. 1959].. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). 1962]. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema.

o modo fundamental. Realizando esta operación sucesivamente. debe resolverse el sistema de p. Luther y Wilkes. [Crandall.ct. entre otras).utct. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo. o el de los coeficier:tes de Newton.eL ejevl'L¡1io 12-1. 13.J=[Hffi] 408 . dando como resultado una mejor aprcximación. Una vez se determinan las frecuencias. 1965].e ll'Lasa Lj rigict. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. [Faddeeva. 19591 y [}ennings y McKeown. implícito en la ecuación (13-2). [Fróberg. 1956j. 1956].o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A.o Las vv\'atrices ct. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5).::uaciones simultáneas. F0f¡1/1. rCrandalL.ez ct. 1992].3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg. 1969]. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan.

9961 7. entonces la última fila de [Az] tiene ceros.46298 =0.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.4 1.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} .4555 1. Ahora. SnYJOVI.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.9 . entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡].7317 =~_~(1)} 7.9995} { 2 } 7.46298 1. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.

utrlz 410 l . L }J. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo.o u esLu vVl. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID.] y tiene n-l elementos.o de~ LJurrLc!. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}.¡}. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad. Aituru (tl. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero.

eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].992{1.}. ro 2 -. ro 2 {z. • 1. = ~.536} O] [0.70182} =-lLz].= -z {zzl 1 roz 0.722751 --~=-lLz 1 J roi 0.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1..732 ~"'}.268 0. roi roi rJOr Lo tanto: 0>.) }-c.24378} = 0.95 ~ 1.536 1 ]{!} = {_l_} = 0.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.536 10.000. ~.928] 0.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.=1 {z z } 1 1 t 0.268 0. 1 L 1 1 roi 1.:36 .536 =[0.9735 .55607} 1 0.536]{1.}= {1.{I·H -1.:32}1 trJ 1 ~_~J e.728874} 1 1 1 0.268 1 O 0.536 1 1 = [ 0. 1 1 ro z ~1.9957{1.86933{1.L } O 1 L 0.999 {.99876 { 1 J: 1 =-lZz].0:28] 411 ..804{1.243788} = ~{z2} 0.24378} = {1.enLc: j ¡ i 1 1.WA. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.732}{0.268 0.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.985{ 1.4307} = ~ 1.464 0.91942{ .--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.632766} =-z lZzft 1 f.67707} 1 J: } 0.732} 0..268 0.804 1 roi 1 ..71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.{z.268 0.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.

536]{1}= ~.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .536}= 0. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 .·nutriz.536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios.'Lo C/1. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado.866. 0.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl. 13.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J).: [A 3 ]{z 3 }= [0. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0.uL nos covLd.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.

Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes.. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente. X2). Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl. --~I-------. Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos. En la Figura 13-1 se muestra la elipse..o*". una parábola o una hipérbola. La cónica puede ser una elipse.. donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos... Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas.. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI.L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente.1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1..:.. Para expresar la ecuación de 418 . . . la cónica necesariamente es una elipse. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad.. X2.

la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2. con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~. correspondiendo a las direcciones 1.} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü . Si e satisface la ecuación (13-23). Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 .1 y ~ respectivamente.2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 . Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16).sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e .Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal. o sea que su transpuesta es la inversa. obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e .

En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. ortogonales entre si mismos. con su centro en el origen.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. Esta superficie es un elipsoide. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. con su centro en el origen. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3. La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j .

rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.-Q O O O O 8 O 000 1 O -. Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal. O O 1 O : O : .-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j ..

Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M].======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . En realidad e = eos e y s = sen e. Esta rotación es ortogonal. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------.

Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz. entonces: V~i ~ 1. la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). s: j 1[01] = 03-48) Además. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 . obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi.

..LJ -0.7071 J tu C/1.. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«.)miemos ver(. ot¡tenemos: [M] = .os reclurir u Lc.¡4.jIte si es luta Jitutriz sivnétricu. O 0.-\. preseJ1.-. 1 .ü Lo pLUJ1.(.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J().]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0.5 1 [A..0.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O . (13-55) cidwl11. j 1 419 ----------------- . tuL COI!J1.teu Lu emución (13-44). FUaJtcio k = ID = 1..5 [O O] 1 -1 -0.~_1 -0. LueC¡tución.~ DebeVL c¡. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.coV¡i tnA.7071 --t--O o.tuciu eJ1. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0.5 1 ./t'Jofl11.CiÓI1.¡J . ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 ..¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi.

ira el ténnifw de La rrifneraJiLa. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.u1.9238795 0.9238795 O .29290 _1)2 + 4(-0.0.ev¡ws t = 2(-0.38268384 O 420 .9238195) =-: 0.382683M I.2929 1.35355 1 -0.Dinámica estructural aplicada al disc.~ (0.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.] = [ O 1 O 0. tercera coLIH1tf1.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.0.414214(O.35355] .~(1_1)2 +4(-(}.do s/l.9238795 s = C.7071) =.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.7071 .414214)2 = 0.7071 01 [ 0.7071 s = 1(0.7071 ° -0.29290 -1.0.7071 I.0.a de [A¡J olJW1.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.tntf1.35355)2 1 e= ~1 + (0.35355 I Ahora ~J'.38268384] [T.35355) = 0. segltl-tciaCOL.414214 0.7071) 1-1.

.0.32665) 1.1758091)2 s = 0.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt. rero se ILlitCe Il..14646 .5-----1---+--0.8571 J [0~4646 con Lo cl1.em ue Lu dLlitgOVLUl 111.lLZiA. Los modos deL sistem«.cVL()reS íjl1.057735 Lo CliiA.417605 O] ..LeS.57735 .CIHnlÜudo de LiA.1758091) = 0.. 421 .13398 ° 1:1 el VJYOíÜt. 110nniA.40825 0.9086287 -0.417605 O [O 0.7071-1.57735 057735] O -0.32665)2 1 = 0.. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.14646)2 + 4(-0.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.1758091 e= JI + (2.81650 0.056498 1.LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.efíos.S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T..e Los ÜÜCLiA.9086287 0.9086287 [T3 ]= O 1 0. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).417605 = 2. VltiA.57735 0.7_0_71_1t .ctO iA.57735 ] O _0. Des/fll1.28868 0. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal.28868 r 0.0.40825 0. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.57735 -0.417605(2.L corres¡Jonde iA.J(1.] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .trLz tiene ténnÜ10s J/t.70711 t--[ 0.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].7071-1.t = 2(-0.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA. Como ¡J/tede verse LiA.uL hevvLos reiA.--0.

Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. donde p-cn. L. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. \Vilson. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo].'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. En esencia el método consiste en lo siguiente. pues fue planteado por el Profesor E. Para obtener una convergencia más rápida. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. En la referencia [Bathe.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. donde q<p. 13. 1976]. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. permite calcular los primeros modos de un sistema. tomamos q modos.

obtenemos: R=_J_.\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno. ~ .. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) .\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh.. Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70). podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 . tenemos: (13-71) y fJ..1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) . pero para ro~. siempre será positiva.1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor...

y g es la aceleración de la gravedad. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. cuyos términos f¡. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. o primer modo. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos.. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. En general el método de la fuerza horizontal equivalente. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema.. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. aplicada al primer modo o modo fundamental. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l . donde sus términos corresponden al peso piso. Por lo tanto.. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i.

'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l). podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo.1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales.

de una manera análoga. como (14-9) según se indicó en la Sección 2./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces . en radianes por segundo de esta fuerza armónica. grados de libertad Figura 14-1.t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i. supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos. 14.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO. y Oi es h frecuencia..2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante.. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2. se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad. Al desacoplar el sistema. --'X n V . como la mostrada en la Figura 14-1. como se indica en la ecuación (14-4). la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 . / ---+ ---. A modo de ilustración.3... Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2. XI -.3.

= J F.e en inglés). para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 .o 'P = ----. Dado lo anterior. Una vez se determina 11¡. es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. Como el sistema es elástico. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales. ~[l.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada. el principio de superposición es válido. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. / ro~ J.. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. Entonces. por los valores apropiados de los modos de vibración. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. afectada. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. término a término.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta.

ete fU\.d Ilorizmtt¡.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡. jigluu.¡.¡.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.8 m.teri¡.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.¡.¡.S¡.¡. :3 U4 se igli.ctlu¡.¡'ltto Los gr¡.lnortiWt¡. Figll..¡. imo. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .¡.L grudo de Libclt¡. sobre L¡.uLun ¡.¡.¡ercuteto.¡.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.¡. CltGHtetO ambos estéa o¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡. por Lo t¡. colttritJl~. EL ¡. Pltede despred¡. mont¡. ienro de! sistem¡.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.¡.¡.¡' de LrA.¡. estmetltm se ftH. estm.cié)ft de L¡.i~ftC~Vt el L¡.mpLitltet es 3 kN con lut¡.¡' t¡¡.do sobre Itf1¡.¡. EL di¡.¡.¡.¡'ltO.¡.rse L¡. L¡.ujli.ru 14-2. en L¡. . etisposiciól1 es LCIL mostr¡. Los 428 . cli.eta Cf1 L¡. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.jrew. Lo" ~1'!JL!1.gen ~¡rolje(.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡.f11. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.j.¡.¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico.4 m U alto h = 0. L¡. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.¡.¡.¡.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.erzrA.dos "te Lik¡ert¡. m¡.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2.eVLciCIL líjfi.¡.tCeft IU\.¡.¡. pcu1t¡.et¡.¡'11Ci¡.¡.¡.LLCIL dd teatro..¡.¡.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.¡.¡.¡.¡. 11t¡.¡.L se eftCltelttm rA.m 14-3.e proetl~.t¡.¡.et E = 25 GPa U Sl~.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd. en L¡.L deL ItltUO 1. 40 f11etros de dist¡.Jomt¡.L con fU\.¡.¡.¡.¡.¡.¡. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 . estni.¡. rJordón ete L¡. etescrit¡.jnHjm¡.ll.ctor est¡. es iv\flnitum.¡.ndw b = 0.

izuet(/t ~Jara COf1.r se ohuene l(.8 3/12 = 0.63 .45 : o o o o o o o o 1137.45 284. 429 .017067m 4 f 1 tgdl 40.26 : o 102.3 O .0 O 170.40.284.45 o -------o o 284.45 o o ------o 102.slA.26 o: 379.45 568.284.40 v.-------.45 o 284.63 : 284.¡JriI1ÜCI1.45 .284.45 910.284.45 : 284.-------- o o o 102.63 -284.7 O O: -2666. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.6 o: 284.40 I 40.63 -284.960 O -102.45 .ÚeI1.45 284.189.-------..284..67 O 341.45 910.45 ------. U ay O -1600..11.Sur.284. Ij elilnil1.triz etc rigiuez.-------o 1 1789.4m· 0..s rotudoues etc los 1111.22 o: -189.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.45 o o o o o 284.8 284.45 i) --------189.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.32m 2 1 = 0.8 .'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O. IA..7 O O O O -189.45 o ------284.------.40 O ------.63 o o ------.------O -102.33 : .960 O 102. v.67 : -102.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.45 284.8 3/12 = 0.45 284.45 o o -189..284.4· 0.{.8m = 0.63 102.960 O 1600.89: O -284.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.eto los témüvUls ete Los apoljos.45 01 284. s/1. siglüevLtc :nlA.40 341.------.40 : .63 284.63 o -------. v.45 O 568.63 : .CI1.40 O O 1600.45 284.45 -189.l.284.45 1137.22 284.4 .al1.4m· 0.-------.017067m 4 2666.40 O 102.45 : O -189.92 o 379.7 O O 189.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.4 Des~.7 -2666.45 ete ccmdel1.45 : O .14 • .6 .45 .'111(/{1.-------.40 -40.!600.189.4· 0. U bx U by U bz ELCf11. es: I gdl 81.284.63 O 284.0 O O: 170..32m 2 1 = 0.45 284.------01 2666.4 o 284.33 102.45 o o 1789.4 .89 ».102.sí como toet(/ts lcA.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.45 ------.és o 284.lo etc COlIU11. VLltUOS 1 Ij 4.960 O 102.45 : O 189.-------.-------.8m = 0.

08 - 38.0.08 U 3y .03 (s) 0.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.92 ::} = 205..38.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.496780 [<I>] = .eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.421 -155.496780 U 2y 0.056611 0. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.500000 0.16983senQt 1.452 38.O..gdl [K] = 103 X 56.421 .43 f T (Hertz) 17. U 3y O Para este s(stclna.49034senQt 'j 4:30 .421 [ 38.de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.0.92 U2y 205. gdl 0. [<I> {P(t)} = r .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.20 156.421 -155.38.50000senQt { 1.000000 0.500060 .78 427.08.421 205.04·0 s 0.38 24.es.0401 0.015 s Figura 14-4 .acloVl. Los modos íi.058 s TI = 0.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.e vilrJrvtción SOVL J.0575 0.0147 Ahora mLw.95 68.08 -155.Lumos.0566111 U l x 0.4211 U Ix 205. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.056611 0.Ejemplo 14-1.

00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.JJ ({-C..50000sen(Qt) T11 + 21.00850 0..08 rud / s YJor lo tanto.43846 1."'.-:1:" - --i.00850 Tll = -1..18777 0.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.99996 sen (j) -0.38191 0.02690 -1. 11 1 = -1.e¡>1) Tl2 = 2..3316 x 10-5 sen(Qt .49034sen(Qt) 'P = _ _ .02690 -0.9915 X 10-3 sen(Qt .J.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o..6171 x 10-4senUt + 2.Q tj cos o .50000 1.e¡» = sen (.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt .99964 0.9915xl0·3 9. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew.00850 e¡> (rad) -0.1"983 1. Q = 25 Hertz x 21t = 157.00 2112 + OOiTl2 =1.00191 0.4308 x 10-6senQt-8.¡ .·.JI J " ' •.49034 1.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt . ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.16983sen(Qt) T12 + 2/.e¡> 3) COS (j) -0.3316x10·5 2.3.ÜC¡ÜUf11DS: = 1.3311 X 10-5 senfst . " ' "".9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9.. "''''0 .02690 -1.02691 -5.' Por lo tvUtto..·I.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.23099 0.98221 0.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 . 'P (m) tan e¡> -0.38191 0.4312x10-6 -0. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.36750 -1.e¡> 2) Tl3 = 9.

Eft ese iftst(.19246 rctdi(.edeft 7 cXjlJresGtr como. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.49554 X 10.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.¡.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.6.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .3 0. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.f. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.t.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.4692 x 10-3 cos(o.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.5385 rctviiuJ'1cs.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.0.9637 x 10.s ojIJerctcLones GtprorlL(.8629 x 10-4sen(Qt) + 1. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.4691 x 10-3 cos(o.' Ix} {.49610xl0-3 482 .4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.7542 X 10.1.t) U2y =2.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.96814 x 10-41 0.Gtdóft: U Ix = -6.49610 1.34000 x .08225 10-6} X 3.33960 X 10-4 X j 10-5 ..aclÓlt.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1.f.46054 0.4sen(o.f.0.f.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.GtL u cero lj etespejuneto o.72709 x 10-: 6.34387 _ 0.4672«./tCs.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.4691 x 10-3 cos(o.t) + 1. X 10-4 3 X 10. =2.t) 2.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.f.LO x ~O:} 1.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1..lef11¡'JO LaeU1.COS(Qt)} 2.

49606 x 10 1.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA. il'l1ugeH elt el tetón.11. = 6.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.37í)93 X 10. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA.ttos elt VltetroS: U3y = 1.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA.45987 X 10-4 .()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH.d U 3y . desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul'].4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2.33741 x 10-3 = U 2z 0. íwt caItde l1.4961x10·6 m = 1.3 .45942 X 10-4 0.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.0.E' ocurren elt Lu clÁ.37098 X 10-3 0. efecto elt LIA. imlA. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O.lj 11teJtOr IJj/l. (lbtenemos: 0.V.29752 x lO:} 1. de r¡roljección lj SH.to HtH. vulor eLe 0. el valor mcixiVlto c{(:.() IA.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto.7542 x 10-4sen(Qt) + 1. expreslA.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.5 IHln .r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1. el tetórt deL teatro drbeVl1.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.E' J1.18531 rudiultes.C se U 1y Ulz 0.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.37099 X 10-3 0.Ject&u1.e tienc 11.33739 X 10-3 Q.sGldo.08225x10-6 m = 0. Estos son.lnwlA.0. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .(.37094 X 10-3 .0.0.45943 x 10-41' 0. o~Jtntemos ClJ/1.45985 X 10-4 .í:Jelt.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA. LIA.

COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.5) Y (l-l-G).4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-.tct metros V]lte Los sepctrct.40 m ~ Itn atto h =0.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct).4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2.tído corto en ¡r¡Lctntct..Hct ex¡r¡ tostón.e víbrvlÚOVI.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria.cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH. seVl."-~ ~ =2% deL crítico.40 m. por Los Cltctrev\.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef. rctdívutes.50 m. el telón: 0. sltfre Los efectos de H. AL InlütípLíClA-r estas rotauones.46054xlO· 3 retd x 40 = 0. 14. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h). Lcts coLIU1tVl. expresudcts e VI. CctltSctvLct nor el gefterctdór. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z . eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente.eS se esLillJtct e. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3. la solución planteada en la Sección 14. obtenemos el síglüeVl. Ejemplo 14-2 EL edifl.rct.c(¡. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl. Lct Oftdct de rresíón efi.trct tiene lUt ctftcho b = 0. LíA.cío de C/1. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl.0184 In = 18. . o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura.cír Lct vílrJrctcíóvl.

ELef11.OJ1Gi(. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.LIA. se eVU:II.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.Se s/~.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.725 : O O -17.4 4 112 = O.e ÍI'!:filti. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.IA-L se upLiclíL LIA.7875 O: -833.J..GieL eetlficiu se slqlol'1.7875 O -17.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.yJmte (!jIte LIA.4m·O.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.5 3 112 = 0.GieL eeLificio.IA-LeS. cstnu:l.ef1. Por Lo LunLo el úreIA.eltto ete viglA. U by -17.Gie JlA-dLIA-GiIA.\.VJLim sobre eL árcIA.363 69.363 O ------.rigidez de Los tres pórticos.004167 m 4 833.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.IA-Jerel1.te sobre LIA. expLosivlA.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.\.Ij se c.c/l. el scntiGio corto.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA..363 -------1--------17. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .363 ------833.450 u.no.('fttIA.IA-LuulA.363 34.33 17.363 ------- v. f1tlA.l6m 2 1 = 0.5 m O 17.tc.4· 0.(' fttnt V' rivne ro LI.\.33 O 5.450 : 01 0 1 A = 0.363 : 69.Los otros V.gf111A.--------833. U ay U ax O -5.002133m 4 1 485 .20m 2 1 = 0.7875 O 17.IiYIA.363 : 34.33 O O 5.4m = O.725 O u.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .7875 17.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O..4m· 0.33 O O -5.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH.

700 O 35.583 -3.(o corto. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA..(mtde Los térmÍlws deL LGt¡. O -1333.550 v.4747 -136.(o ¡.691 209.3.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros.35.035 73.e se obtienen Lu m/t.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos.(mdos.869 -99.(eL pórtico 25. gdl 23.33. «.713 -45. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN. verucates U rotadonates.338 -1.700 O 1333. Wlr 11l.5278 -33.3 O O -1333. kN.1582 10.1582 10. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.700 O .14 -136.-------. IJ q(t) es LGt jirestórt.11 252.cicmes CH m/s 2 • Lo clt.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.3 O O 35.700 O -35.623 . en kN/11t· iK. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.11 31.35. U bx U by 35.100 : .919 -47.691 25.369 -47.3 O 35. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.és de er'Ls¡.550 O ------.4747 -99.583 .ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).-------23. mltLtiYlLiw.371 ] J. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.550 O 71.550 : .550 : .GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.-------. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .230 8.338 8. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.------. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg. EL áreGt en metros cl1.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡. wJ r.108 -142.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.3 O O: 35.02 31.550 71.230 69.23.76 -142.550 I 23.(e mJertGta. LGt CltGtL cs.371 -1.550 35.etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.-------.]~10'X[ = J. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J.108 25..02 221.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.550 O: 1333.5278 -45. I 4:36 .100 U bz DesYJI1.Gtctmdos. CltGt¡. eVL metro:.. 6 m 60 m2 .369 84.(ez ¡.550 O «.35.

.014665 -0. ecltaciones íA.18319 0.585 s MacLa '2 T z = 0.102 s MocLo4 TI = 0.083904 -0. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.e eCj/ülibria las trrAl1'i. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.02.050937 0.6870q(t) = 1.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.83671 13.061745 0.050226 -0.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115.mplo 14-2 .074828 0.6 00 (rad/s) 10.5 3820.086883 0.rAciCH1eS ¡.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.083710 0.coplrAdtJls. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.183 s MacLa 3 T 3=0.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.808 86.300 61.023604 0.tos por [<I>]T.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.0.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.065184 0.906 f (Hertz) 1.021268 -0. FigHrrA 14-7.2 7552.10166 0.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.70838 5.i34 34.081059 0.rAcícH1es Clr's/A. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.83145 T (s) 0.estrrA l'11 llA.075047 0.004977 .Tl 3 = 0.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.072 s Figura 14-6 .45881 9. = 0.22 1176.fs Ij rr~vnl{.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.58535 0.Ejp.069665 ] MocLa 1 TI = 0.089374 0.

(1\ = 0.03 11 2 (m) -0..MN\..5 2 t {S) 2.0015 1.5 -0.2 -0.0005 (S) 1.5 -0..4 Th(t) ..0005 -0.03 Th(t) • (f3 = 0... 0.3 0.(f2 = 0..-.102 s)...0005 0..---I-r----+----+-----t------l 0.1 -0.-~ t ...Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas .~--+----+---+-~-\--¡--.0010 -0.0010 Figura 14-7 .0005 -0.4 T 0...1 0..0010 T 0.Ejemplo 14-2 .0 ¡-<---.5 (S) -0...¡..02 -0.--+----.0000 -j'---1...3 -0.--~ 2...-.2 111 (m) 0..5 2 ¡ t 0.rMW'V\.5 0...183 s) 0.585 s) 0..0000 +------'1r---.0010 0.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) ..

000170 O28 '0 9 OO] 0.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.061745 j j 0.065184 \).089374 -0. 0.00084·b 0.G. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.000486 0.000481 0.ftltru en el 11·ÜSf11.U509371 0.2b70n 0302S 16 0..000657 0.081059 ¡I- 0.0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.081059 1 0.000434] 0.-------------------------------_.1468 01702 0.000891 0.000206 0.002748 0.000206 a.001025 0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.025023 0.001037 0.x 0.0000040] 0.0000179 + {..00024° 0OOO40t) 0.000206 + 0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.051J937 0.240.050226t .000085 0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.075047 0.0000010 0.2171 0.001025 0.1000 0.0702 0.000000 0.004810 0015963 0.000358 + { 0.061745 0.l.125033 o 174003 TlI (111) 0.021268 0.074828] 0.000425 0.005794 0.000170 0.014665 -0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.873 0.:l3:H35 0324369 0.0.0.017455 --0.021268J x 0.O'lb8 0.2639 0.000300 0.065184 0.086883J 0.0008"0 0.074828 ú.0024·88 0.083904 -0.014665 0.123'1 0.069665 j x 0.etlie rcuLLzursc .tos tlie Lu estJI·j.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr.222M9 0.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.004977 -0.4000 14 • .000000 0000392 0.0937 0.083904 .025103 0.0.000357 0.3107 0.000548 0.016984 0.0000142 0.G il1.0236041 0.325557 O.0000103] .{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .000612 0000491 0..050226 -0.0000111 .017S56 0.000170 0.02294b 0.005794 + x 0. r¡uyu eL imtuftte t={)."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.Of)()(}0167 .zUinLCvdm.007780 0.086883 0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn. Los desrJLv. eft metros. ohLclter LUsJ.007992 + j- l 0.014603 0016511 0022223 0.3C4977 0.000613 0.1937 0.000074 0.333435 + .¡.03b972 0044673 0080485 0.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.13:)337 Los (iespLwumien.008559 0000513 '0.023604 jO'333435] 0.083710 0.'.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.000724 0. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH..2873 s.7. son: j~~H = = 0..0.069665 0.000022 -00000')7 Tl4 0.083710 0.000648 0.

37 25.0.tc t=O.0.0.0000111 0. ' .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.Jaerza &te mlíta 11tOlítO.03: i I 5. es: 206. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" .75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.0000179: 1 0. dos o tres componentes del acelerograma..41: 49.0000167: 0.000434! 0.000486 ¡.016984 ¡ I 0..39.007992 : 0.0000010 ¡.18 145.25: 4.0.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172. En la Sección 14.2873 s. SO/1 175'97] 180. 34:32: -0. /'lara el Íf1stal1. correspovtlítíevttes al ü1.000358: 0.45 I i 5. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. n x 2 ó n x 3 respectivamente. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10. 0. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.83 I -1.000085 : .00:I -3. tw·nlJiél1.t.99 I 117.2873 s.0.02 6. en kN.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y].l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.10 : i 1 U lasJllCUUS totales.029800! . ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).24: -6.05 83.3. e/1 kN. ~)am el íl'tstal1.stal'tte t=O.00000401 0.0000103! .A 1 . la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.0000142 I 0.2873 s.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1.025023 : 0.02 : . 2 x 1 3 x 1.te t=O.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.

+ (O¡2 l1i } . "lO . pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 . / lHOUSIS f!tU(U{f (.4. 11.. =..+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+.{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: . 11. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20).2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark.-l. y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: .IIU~/f\.¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.1. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}.. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura.. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11. + """':>..(O¡l1 + (O¡2 11¡ =. (t) 04-27) .• .{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(.' UH\..=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + . para cualquier tiempo t. correspondientes a cada modo...

como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}.' -r-o --+ F?) Fji) .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T.Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t. / fuerzas modales ~Xn F. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>]. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal.--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M].. es la altura sobre la base de la estructura del piso i. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad.i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. __.--I Figura 14-8 . obtenemos: 442 . La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y].

Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña.(' 1000 kglm 2 . EL ¡. para cada modo.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. E = 25 GPa.{.ta con h = 0. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1]. alufLo b = 0.UfA. en esa dirección.{.. 14.40 m ij 11.te eLasücifla¡.¡. CaLifornia. = 5% aeL crítico.50 m. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra.VL atto h = 0. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I . a¡.{rw.j.11. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base.11. VU.50 m. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡. al' Maijo 18 ae 1940. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales. 11tÓaldo (.

Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0.725 : O O -17..33 O ------- O O: -833. son ig/1.450 u. ELeVvt.. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.33 -17.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .20m 2 1 = 0. esa GÍirecciéll1. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.5 m = 0.363 : 69.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO.33 O O U ax U ay U ax U bx 5.5 3 /12 = 0.725 O O -5.0..363 : 34.363 69. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.363 -833.4m· 0.7875 5..5 m .ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.363 . DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.25m 2 . srcs térnunos por tres para tom.363 34.------- 17.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio.4.el'\..7875 O 17.363 O -17. lj Los tres pórticos el'\.363 U by 17.450 : 01 O -5.004167 m 4 833.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.. Etemeltto GÍe COLltmn17.33 O O -------1-------833.5 m = 0.7875 -------- 17. 0.aLes..7875 O -17.

41 53.327 145.47 738.3857 .s vigeA.ci verucates I::J rotacíonales.375 5.3 O 86.02 -494.aciol1. Por Lo tanto LeA.14 731.38 243.71 1 4.82 48.57. vector cie IM1. eslnU:Cltm eH el sev¡.7917 1.800 r -57 O .Les cie LeA.199 -164.800 : .49 -475.97 -9.5202 1.6.67 -164.375 159.94 .cie u 11.4274 -0.cieI1SeA. Lus eC/1.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72.26 222. La siglüevtte IneA..7952 35.77 668.l::Jos térmillOs sor.199 -9.867 O 86.76 -306.800 O 86. I::J seisJüas C/{.41 249.86.29.867 O 86.04 -171.65 j . cie las losas es 12 m .510S111 -29.11 -515.800 2083.sas es la sig/üel1.r las ci¡fonneA.triz cie rigiciez de torios LeA.eA.90 5.r Los gmcios cie LikJerta.3857 105.5202 45.561 137.980 -164.57.600 : .2822 -0.005208 m 4 .glm2 = 256 Mg.2083.i1 -515.26 35.7917 1.l-gdl qlH' eA. cie mcia /HteA. /neA.60 -29.980 -9. se obtiel1ev¡.23 159.------:867O -86.800 O: O 2083.3 Desrll1-és cie eVlseA.49 -19.17029 -9.24 -475.2083.510881 -306.494.37 -493.7952 53.94 -493.7755 48.600 O .800 O O O: 173.L ser 111. Por Lo tanto La mrA.800 ------.90 &8().867 O 86.97 296.ücio corto.2822 -0.253 -102.s rigicieces cie Los etemeatos.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.327 -19.ciOltes ¡.s.570 1.7755 -6.3 86.800 ------.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .¡xieA.a colH. eLimivteA.lnbLcv LeA.1 = 0.3 -------O t) ='-86.82 246..75 -158.38 45. evt kNlnt: 216.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.77 105.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.165 -158..60 .4274 -0. matriz cie Vl1.mlteA. tocios LO/tuLes u1.5 4 112 = 0.570 -171.800 : . I::J cov¡.17029 -102.79 -164.l-gdl 57.14 137.11.165 .561 4.800 O 173. 12 m = 144 m Z.86.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.47 145.29.23 749.

024392 -0..020961 0.: 0.29..005317 3.328533 -·0.2822 1 =-(M] ./ ..23 749.375 159.'"'-.Ejemplo 14-3 .Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .76 -306. V 3 2 1'-.034504 -0.01224~ 0.60 .494.515..3857 ..3 '1·686.035774 0.. /' J 5 4 / "'.165 s) Modo 2 (Tl = 0. /' <.561 137.37 -493. se OtJ tiene VI.032775 0.14 731.493.020667 00033690 -0./ 5 4 V .515.013049 -0.r-.8 ro (rad/s) 5.. -.028524 0.015888 6 5 -0.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -.85RÓó 2./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1. 2 (V r--.LlctOS cte "iklradóvl.004460 6 0..49 -19.'1258 0..3952 17.24 -475.005049 -0..71 4.327 145.47 738.11 ..033322 0.011592 -0..375 5.033525 0.'158 84.327 -19.<.94 .1 cte valores prol'1íos YJLavl. correspOvl.075 S) Figura 14-10 .025184 0.tes jremevu:ias IJ perí.2822 -0. = MOcto6 (T6 = 0.5 7113 . 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.94 .031633 0.0.v v "'r..60 .02~711 0..r.344 f (Hertz) 0.29.81 973.51088 1 1 AL resolver el probLevvl.475..006893 -0.78 2494.029103 0.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll.034529 0.90 889.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T. .2013 0.96647 7. cte eqtülíbrio.005955 -0. 2 .r.029168 -0.ctíeVLtes SOVI.031454 0.126 s) (}092 ~) 0.-v 3 2 <...3616 0.teacto por La anrenor emacíóvl..49 ..032188 0..3857 O 256 105.51088 .16'1·6 0.561 4.47 145./ 3 3 l.. ~ -.76495 4. las síg...036721 -0.77 105.032483 0. . ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o .Xo 1 1 1 1 .033609 -0. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.362 s) Modo 3 (T3 0.29.014245 0..003317 0.94849 1089550 1342372 T (s) 1.373 31205 '14943 68.94 1 O O 216.üevl.71 .actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301..77 668.014524 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O . r---.306. ¡--.90 5.018512 0.23 159.. ..29.494. 6 6 ¡--..02 . <.14 137.<..

o et métocio Beta cie Newntark.970 13.4695 2.3861 19.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0. se ohtíene HtiLizcu'¡.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.h()J 6 037% 100.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 . ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.{. La reSr/1.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.362 s) 1 Figura 14-11 .c<l')1.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.550/0 CJ5.{'CHI'Jt/úacio 79.30% % M tot (.41% 237% 1..estra elt Los sig/.19 "r 5 I 44Ú()S 2.3 0.332 67.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.62% 91.(íi./84· 36.{.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.{.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183. ~ o ~c:::*---\-'.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.ie resVJI{.2 -0.Gt I1.esta VJGtra cwíi.33f) % M tot 7962% 1'i .93% 4.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.VLGt de eLLClts se m/.2331 6.114 =-6.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó..2 3 2 1 11.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0. Los primeros 10 s (.33% 99.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.o--+--'.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.0279 4.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl./----b.540 8.2331 607.-j~7f--+.Ejemplo 14-3 .976 5.05.96% CJ8.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.{.csta ram cGtcia l. 3"r() 70 13.

766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.02 J.075 S) Figura 14-11 (cont.04 0.005 -0.004 -0.000036 0001150 -0.305620 167873'1 224 2.131596 (11157~:\ -0.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.010 0.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.002 -0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.) 0.071039 O 17HbO 0.00. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 . .06 -0.0015 0.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.0005 ·{JOO10 -o. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .es etc tocios Los macias.7b 187.06 m.sadas por CllLeta nwda.0C1187 0.01074-8 -0054570 0.000 ~5 s) 0.84014-7 1448789 4.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.-IH#- t(s) 4 11 0.049463 -3.005 :.183567 -0.545S~.001531 0010581 -0.ooI'oR1H* -0.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.900 T\3 (f1:) 00074D5 0. 0.() 0000665 0001228 000.0005 '-!1l"YiH.--f.015 mln mln -0.29519i -0. para cnaLqlúer tiel11.IH.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.-rrP.005 min -0.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.017115 2.126 mex s) 0.049463 4.001 -0.22 4-.005804 -001284-3 I ·G012759 V.010 -0. (T6 = 0.2Z iI'lstrA~ttes.313050 0.000137 0000172 0000605 -0.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.004 0.:5.001495 I .000 (m) -0.001 (m) 0.04 -0.- 1 (5) O (m) ~.284971 :lli.58 4-.pa t.664644 59C l1I·fW 0. 2.000215 00004-39 00014·9i -0.52 258 2.009887 -0.003448 00 0.003 -0. 0.044580 25974-08 2.04 0.0082340022238 0038901 0.000-'57 0.Ejemplo 14-3 .OO49i9 0.) .b4 3.0000 1.015 0.02 0.0 -G.00.) 0022R84 0020979 0009855 -0.201 0.005 0.284971 0.00~)52' -1.¡. se obtie~1.003 0. it. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.000935 (nl) 0001047 116 0. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.020068 0.6646441 -3. 0.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.020 0.00 -0.n 0.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.295191 -0.

043414 l-O.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.08 s.43 .j11.41 11 LCíl.000123510 0.000043928 I 0.15 .70 -15.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {. cudu i1'UltiO.89 -21.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.08 s.014524 0.000004073 0.03 -890.000019033 .028533 .84 -553.51 -397.0.119460 .0.: COIt lu cov¡.035774 . el iltstCíl.0022265 -0.0024355 0. ete metCíl.rWJII.031454 .028524 0.000073981 0.920.011592 -0.etZCíl.000029951 .0.82 -47.031633 0.91 2.07 -14.0.10331 -0.000116280 0.029168 -0.0051079 .000016023 0.19 -13.014245 0.000024673 0.87 388.032775 0. Clt metros.0.0000021241 + + + + + .85 -188.jli.003317 0.ZCU11ú'lttos (.27 =3.0. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.30 6.015888 0.0.02 16.005317 0.22 137.04855 -0.42 -12.000010383 .Los etespLrA.25 -753.Por ejeI1ty¡lo.S totales.636.023711 -3.004460 -0.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.101140 -0.65 -323.ctIWA.69 -172.006893 0.663.08 s.00035675 -0130210\ -0.032188 0.034025 -0. se Inlütiplim LlA I.5459 -0.015815 .000039525 .lritJltÜÓVL de 0.07956 -0.0.000011221J .0035796 -0.0.99 15.11751 .024392 .rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA. plAnA.1'':3027070 0.04 18.0.020961 0.033525 0. tCíl.ltte t . 5011.12533 -0.001903 0.0.0. Clt el misl1to ÍltstWttc.033609 0. sen.nA.000009595 .90 . t = 3.036721 0.000006604 0.86 -394.08 s.93 20.000011990 f 0.50 . I l 449 .0050242 0.000060111 .42.0.mtliélt elt kN.44 -117.el imlwtte t =3. I1Wcío.19 74. es: 3.24 -19.000055427 0.87 4.033322 -0.000121800 -0.029103 0.ohrener LlAsJlterLCíl.0.013049 . pCíl.000047856 .000065614 0.308.032483 0.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.77 -52.sJIi.18 -11.0012279 -0.034529 0.49 .0.0.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.01823 .000035037 0.034504 . elt kN.018512 -0.39 -78.074326 .rCíl.0.etZCíl.025184 0.033690 0.012243 0.658.93 77.75 47.000008459 PUnA.el iitstWtte i -970.0.005049 -0.020667 0.005955 0.0.Lc eSlA mwtenA.0017770 -0. rCíl.0051391 -0.0.76 35.29 =3.33 -1041.36 12.0.15329 -0.

89 .84 -.89 .29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.42 -12.70 -15.87 47.91 -753.50 -920.890.99 -117.37 I .93 20.02 16. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.19 -13.970.44 77.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.82 -47.7 I .87 388.52.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} . elt I<N .37.72 1.43 -308. se {F m od } ~ {is 3.e por l11.25 137.21.27 .08 s.42.75 74.553. tambiéJiL eJiL kN.43 I -15.03 6.07 . Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.75 74.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.4.43 .08 s.41 .65 2.93 15.19 -13.90 . eJiL !<N.86 -394.51 .22 47.86 .06} EL wlte llasuL total.07 -117.77 .33 =-4229.69 -172.esta total.49 -636.JriLI/Údo uor meta JiJiweto.50 -920.JJ.30 -19.19 388.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.6.36 4.08 s.3609.82\ - 25.76 35.19 . Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total.55.29 el VltOlnCl1. eL Í11st¡':Utte t =3.21. para eL instDUtLe t =3.15 .47141 1483.39 18. pura el ütsta~tte t = 3.24 I 53.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.49 .84 2.51 .323.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.87 15.22 3.08 s.663.3 1.76 35.04 18.18 -14.7 1.18 -11. obtiene Ilor Vl1.41 ={.87 4.47.308.0} I.33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041. 450 L JI .42 -12.15 -42.39 -78. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.44 77.636.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN . se .658.aLqaier instanre.397.24 6.70 -15.77 .65 12.626.323.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.82 .52. In.36 12.25 137.85 -188.394.91 16.39 -78.970. m.553.90 -663. se OllÜe¡1.27 .85 -188.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.4127.69 -172. ob ttene ~lor l11.24 -19.397.93 = {.0 V={IV {F}={11111111111} -1041.890.99 -11.93 20.edio !íie: .02 .

0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0...15 0.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0..oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi..15 0.¡.128367 111 Figura 14-12 .00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.---l Vmm (ro) -0..OS .. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.10 \10110 6 d6) 0 . ..15¡ 0..00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.15. 0.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0. .10¡ . 10 -0. -..15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .'~X ~ 0.0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0..0000068 III -0. 15 . 10 (4 05 U6 ) 0.05 o.-+-+--.151.151 O..00035371 -0.nx ~ 0.14870 111 i i ¡ U~) 0..1l ~ -0.15 0..05f -0.0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0. I S Xl/o----..05f -0..148729 m -:-otn/ U6 0.--+--+---+--+I---+-------+--.05+ 00013730 III 6 (ro) -0.00 (ro)_O.15 0. 0. 0.\10110 010+ d 2) O.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--. .OO+--+---+~....¡.. _ .10 -0.05 234 III.oo+-I---+-t/.10 O..Ejemplo 14-3 ...max 6 O...OS -0..\1 J!l~) 5 0. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0..&-. .15T I .14 • Análisis modal cronotoqico 0..i..m' OOOOOl500 III t (s) m.05 0...OS+ 6 (ro)-0.10 m.00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.13456 111 -0. <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.. ..OS " "" 1I1..¡.. .15T 0.10 -0.N\IV.15) 0. IIlr:lX ~ 0..-------~ I ! .00 (ID)-0.05 -0.15 0. -0.J.10r 2 o.05 """'1' U 6 O.--..11 ~ -0.

en la Sección 11.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡.4. no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez. HI Figura 14-14 .. 452 .Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El'].6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11. Al igual que en la Sección 14. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.5.lficuclóv¡. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura. En general. Este aspecto fue tratado. Dado que la idealiz. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN . Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 . y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno.l.Ejemplo 14-3 . en detalle. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. deL corte tlusuL de Lu ed.1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.3.1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura.Corte basal de la estructura 4355.Momento de vuelco de la estructura • 14.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable.3. L.Ejemplo 14-3 .

gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse. 2.triz ete rigidez de lodlJ!. el Tir)(l .. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales. IUta de 6 lit ae L.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse. Las coL. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco.1.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA. En La Figlua 14-16 se ml1.u lj otras de J 111 ete LI12.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r.50 m. a Los gra{. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA./. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (..t 1.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0.i(. lj Las col/1.30 m. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso. 6.A rIlAra Los ejes A lj B.na operación dictada por LtJ. dIAdo Cjlte !LIAW1.1'11:' no lLa!j masa LLsodada./ 2. lj el Tipo . LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(.5 m 3.e para eL eje 3.ts L(. 5.eaLizc. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m"./.órtico.e halj dos tipos [le viglA. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (.5 m '-'--"" . 4. DIAdo 1. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1.1. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos.L 4. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. Dado 1. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml.L1.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1.vws: eL Tir'o .iso lj 2.• . 1. r'arIA desrll1. Las utaLes a SIl.B. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO. para Los ejes 1 lj 2. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{.ebiDLo u Lc. y ~(E-W) 2.30 m lj IHt alto h = 0.ir La estrttctI1JIA se coltSieter(). blit5e. r'lArte de Los dilAjragmas. Toc/'c.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15. Ll. .Lles deL ¡·.és re(.

..B Pórtico Tipo .3.A Pórtico Tipo ..IIl. I 1 ~ f ~..Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~.II---I. Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA.'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo.L Pórtico Tipo .Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes.B Pórtico TiYlo . Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc.Ejemplo 14-4 ..3.te en LlIt Secciém 11.Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece.A Figura 14-16 . ..e C' -~--~ Figura 14-18 . ~r-""':" (?-.Ejemr10 14-4 .II Pórtico TiY10 .-~ ~I-~I----.1 (/tl).J. e ~t--.B Pórtico TirIo . "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c.e Figura 14-19 .Ejemplo 14-4 . Los gmdos de Lillertud o.1(ci). ae J'lemtGUteCelt son Los mostm. Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos. Pórtico Tipo .A Pórtico Tipo ..Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts.{w1teH.A PórticoTipo ..aos en LlIt FiglMlIt 14-18..B Pórtico Ti/10 .. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.e Figura 14-17 .e 1 1 1 pórücoTiro .Iaof!--Aot Pórtico Tipo . Sección 11.Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-. " 454 ." ~""'..L c.Ejemplo 14-4 .1 (e). Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11.. Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19..

Sección 11.00 12.00 7.nO 12.Yet ejectos IwrizontuLes.00 1.00 0. r¡.1 (e).3.00 A B B 0.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .00 1200 0.00 700 - a.00 7.lJI. Los etlJl. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl. 0.LLe en LIJI. LIJI.00 a.00 7.00 2 3 O.s x = 6.00 7.1 (e).S0m cosa.00 - 1.11.00 - (y. Yb.00 0.00 0.estrw1. kN/I11.00 0. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl. 1.aOS ete lÜlertlA.50 -3.00 6.et gLotllJl.tcut Cf1.s cocJI'dm!ILdlJl.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0.s sig/úefttes tLlLbLIJI. a. es:ú Cft Lti\.00 000 - Xb Yb 0. 0° 0 90 90 0 0 sena.s coordef1.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets. 0 TiWJ A A B B Xa 0.Les de CtJI.dlJl.50 -6.00 6.s Eje A B 1 2 :3 x = 3.50 -3.00 0.50 -3.Les se ml1.00 7.00 12.8'orvVLetr Los grlA.. rz !:1 r3 estrivL defu1.00 0.00 e d 12.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.m 14-15.00 7.00 - 6.50 -(¡.00 7.ZlA.00 0. evl.dlA.00 1.OO (lOO (¡.OO - d 6.ietos en LIJI.IJI.00 r3 3. esCfH.00 6.50m cosa.00 7.00 - 0.Jmgma está eVL LIJI. Ya X¡. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena. 0.00 rz 3.Les eLe LIJI.00 6. eft Let Figl1.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.00 0. Los rlMrimetros Xa.tos geovnétricos de CtJI.<>pLtJl.00 1.00 1.00 - e - 455 .00 1.0 de Los rJórticos se presef1.: Pórtico Tipo .()() 0.00 7.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.00 7.00 1.00 12.dlJl.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo .00 7.s.00 0.00 0.cl/1.00 r¡ 3.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B . Sección 11.00 7.00 0.00 6. Los CI1.00 6. d. 11. lULO ete Los rlórücos IJI.3.00 000 0.et plJl.00 1. Los grlJl.00m Ij y = 3.00 0.00 0.50 -3.00 Ya 0.00 3.00m !J y = 3.dos de LitJertl!.vvüentos IwrizofttlJl.ret cte.ret total.00 7.

O se vn/1. IM1.38 : O'. InctSIA.Jragm(il.418 25.5 O 1 -3.--------+-------. .286 25.36. si se colocan JI l. 11t(il.r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58. EL circct ete t(il.794 o -------.S(il. (Vf'(il.0 O O O O O O O O O 1 O 3.------o 117.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.858 .60.6.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1. cirra Gte l(il.718 o o o o 656.5 O O O O O O o O O .04 : o -------.2137. eteL di(il.765.3.553 o 25.et: J.35. aOltete m es L(il. 117.7 Mg·m2 -12 1 1 .ciol1.OS ete Los fJórticos.Üticctl1teftte. La vnctSct rot(il.tmposiciólt.------01 .845 .Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.+ab.ciolt(il.S.4 Mg.0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11. se /'ll1.-------O: .107 3449.135 o 29.-------. estmct/tm 1'J11. gdl ro [__':8.cíolt(il.=m( a +b .Se L(il. cm11.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.239 -131.8 Mg.5 etiaJmgl1·t¡.6.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .725 .0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.ctlua 11.------- o o: o o 6.60.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll. Esto Cjlüere etecír W¡.57 : 4.[a .ct rotncíó 11.418 .57 o o --------. 7 m = 84 m 2 .6 2 +7 2) =208.jragvn(il. vnlm.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.2) por 11teetio ete rujo/A. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .8 ------. Por Lo tanto L(il.107 .erzctS eft La direcciéHt y .794 o o o . ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.8 : o 01 94.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.553 o o O -131.60. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.598 -19.2.S(il.18 -765. rms/.279 .m (l.eslmv¡. x.135 O o: 107.0 O O O O -6.38 : --------.0 O O 1 6.5 o O O -3. fti I1. Por Lo tanto.S It La estrrtct/i.418 -------- 107.2137. Secciólt 11. La estr/{.(il.e si se artiClH1.858 o ------88.+ -) =m (a +b 2) = .dos en el centrotde etel eti(il.18 : o o 96.418 : .286 25.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.03 o 6.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El. ciirecciólt y.-------1-------o 90. La 11t(il.4( m =-J =m (1 +1 ) = . Los dictJmg mct tíeVLelt lH1. La In(il. trC/l.SLctcimt(il. EH COl1.1 .35.598 -19. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.8 (122+7 2) = 945.767 36.to Los etcttos ctvLteriores.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .60.. 01 O O O O O -6.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3.6 : o o ------4.718 Ú o: .l.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .d rotacionules coLow.eGte notarse Cj/te 11.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.J/{erzVl.25 Mg·m2 . rot(il.03 : 2961.1 se obtíenen.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il..5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.

25 : -----.--_.--------t------. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.38 1 O O 656.------01 90.598 O -60.1_----O: O O O 8.--------r------.36.80 o 945.o -----O 58.-----. 1 O O o 945.40 O O: O O 208.725 O 94.57 -765.553 -36..aciDV¡'CS de eClj/l.-----O O O O O: o O o o: o 945.----.286 25.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 ..-----58.------.70 o Lus ecIl.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.04 : ------.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.------4.-------t-----o O o 58.-----.279 O.-------.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.tcudo rJOr l/A. a~tterior ('c/.18 O O O O -765.03 : o .718 O: .40 O 29.598 -19. O T-S 0 -----.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.. o: I 1 o o o o o O O -----. lasJrecHem. Al resolver el pro¡'. .286 25.35.8 : 117.38 : o -131.135 O o: 4.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.-----.418 -2137. O o o o' o'.tiev¡..418 o 88.70 : O o -------t-----O o .r .418 : O'.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.-----O O O 29.-------.57 : 29.epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.107 3449. se o~.80 O O u 3z u 2x U 2y -----.794 o 25.------ o: o: o 58.S O 58.14 • .25 : -----.------.80 o O ----_. en vi~Jraciém Líbre.8 o 107.767 o: 117. o o O.60.6 : ------.0 O -19.70 31.418 -2137.553 o o o O o: 96.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.¡.239 -131.JuiA.794 o -35.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.80 O: O: O 58.e O O O O: .80 o O o 945.(.107 O 6..858 O 25.845 . o .70 : O o: -------1-----.ias lj períoc.03 2961.acíó~t cíe CCIj/1.-------.6.858 107.60.(.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.-------~-------.40 O: ----OT-58.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.135 o O O o o: o ._-.6.685 O o: .os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .-----.-------. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.------.0.-------1-------.üíbrLO.e~'j.

00397 0.5 1234.01825 Mac.517 s) Macta J (T3 = 0.4 147.01946 O O 0.1174 0.13 53.00960 -0.736 T (s) 0.44 34.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.-------O 0.935 2.0.9 1214.02647 0.01692 0.00620 0.04630 O .113 s) Mocto9 (T9 = 0.08644 -0.0.55 80.81 55.08491 --------0.cióft corresrJOftetientes son: o 0.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .34·08 0..33 12.117 s) Moc.08946 -------.079 s) Figura 14-20 .1168 01131 ClO785 Los f11.05065 -0.11752 0.8 339.1803 0.Ejemplo 14-4 .180 s) MacLa 5 (T.00806 --------O -------- O .591 8.05594 -------.1789 0.00357 --------0.01316 O -0.50 53.117 s) Macla 8 (Tg = 0.07952 --------- .565 8.01596 0.02180 -------.06870 I O O -0.803 1.0.ocLas ete vikJrrA.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.85 35.841 12.0.08706 O .01553 O -------O 0.0.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.547 5.02799 O 0.01372 0.00026 O --------0.10863 O O O .05571 O O -------.06572 O .515 8.1 ro (rad/s) 11.01289 O 0.-------O 0.09123 O O O -0.00201 -0.ia 1 (T¡ = 0.11453 O .08673 O -0.0.341 s) Macto 4 (T4 = 0.5545 0.-------O -·~21~1 0. = 0.01350 -------O -0.--------0.934 5.0.6 2895.07654 -0.1 2862.00782 O .02926 0.00182 O 0.16 18.7 3085.02234 0.9 6404.io 7 (T7 = 0.02609 --------O -------0.00149 -0.03929 0.0.5168 0.13227 01 O -0.

E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y. 4.82% 93._.7244 -17.9 .teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.1031 O 11. Au.5i % 91.99%1 10000% O 53.eue verse La iv\:fL/1.nSII % i1IIISn 0j¡. nCHl1I totn! 93.0UOS T. Lo qlte es evide/tte de La Figu. plwA. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.3305 3.3759 93..0% O 00470 0.l 11'\.6419 71278 O 7. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U. al' esta mU/tera YJl1.ll) % I1Cl.j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.>. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .8230 1.21 % O 1569.6.oltf.e/ltOS covifmnado.003% 7 8 iJ 1. obtenernos Los valores de [<Xo]. y '1'0 I1Cl.754 O -1..J.73% 99. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl. eVl euda IÚrceciéllt.3312 O O O -0.29% .7644 O O O 2.1-O 1 O -.736 13. alUtCjI1.a en eL se l1.° !j 7".52% 9t).e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.va 14-20.74% 15.>.82% 4-.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.--------1.lIH. PaVIA.049 O 99.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte. Cj/te La CS[V1teU. ¡.¡.614 ------.---------------2.) D irecció 11.3502 -10.63% 76.J.tido x !:1 1íJ'.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.20% toru! 88. lI/.97% 77 e.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U.ltCju. 77SJ.-.-.730 O 2.17 torn! ) i30.ÜO% 5.fta de Las aireecicmes.50 88. 1 O O -.v<I () % 11111511 % II/. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.) .24% 0.Lcio/taLl's deL terreno: 11.6698 39.03% 0.0 obstante.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl.e Los modos 1".estvalt tos 111Ddos. 37.541 ------. mientras líjltC los 111.67% 98.5ü% 0.21 11111 O 74.vr7.0047 99.n5n 0 1-0.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.3 O 3 i5.37% 10000% De esta InlA-lteVIA.0689 Dirección X Modo .4386 1..) .06'10 1.2167 L 7.-------. 11. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1.6123 Dirección z (rotI1ci.82%J O O 5.426 O . ! .do luta I·natriz [Yo] Cl1. dOltde se I1tl.01'% 5..7721 100.85% (j nciiv¡.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _..

PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡.7274 EW --------O -0..erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11. cieL tembLor de Loma Prieta.3312 2.115 == .()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡...05): h TlI + 2<.. lj La cof'ltponcntc EW con.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.~..7644x Ns lis + 2<. .s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.. Por Lo lUltto. a . J ..pm1eVVLOS Cj11.] SCHt.3312x Ns lis + 2<.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.:(.Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\. coLocal1.:(. O -0.)..uL condw:e a Lus sig/üelttes 11.!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro.114 == -2.6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.Lanta de La estrrtetltra. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira.eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1.eve 2CH. SH.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.-X Oy X EW ri.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r. .730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2.e CorraLLtos. "..· ~ ~ o o 11.3502 2.426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}. == 0.1(11.3.:(..do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es.:(.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: .21669x Ew 119 + 2<.Lu Uf' uCH.7644 ---------1. [y] !J [0. O .e 1989 (véase La Figlua 5-13). de: !J el vector cle (íl.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.ucimteS con SIl..:(. caLifomia ¡. este (Uso.068858 Lo C1i.2.s(Os'Íls + (0..117 == 1./i. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli. amortig/tumieftto 11tOdaL (<.7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.:(.730 11.'" t.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } .068858x EW 460 .eL 17 de octubre ¡. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.. O ------2.cas..) r¡aro. 6'!l-'" L .21669 O 1 .3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.

tala extensión (.555 s) EW max I.to OClwell los vHcixU1WS el1. =0.0101300 -00070(. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.760 2773 l-o.341 s) EW 10t os! (m) 0.0013859 00000105 0. eL valor vl1.sO 1. los griÁ:ficos se I'IlH. O·03 T 115 rr.(J.1i.v¡.es .te m(.n 117 (T7 = 0.taH los l11.785 0. vulor (.0004550 0. 111 I.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.te resrJltCS tU.01 (m) 1 1 . =0. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) .0611317 -00013865 00180907 0.001+ 0.117 s) NS O. -00008871 0(17 ~470 -- 0.0005412 01852514 1.ta ItVl.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.to (.2550215 00270()18 0.117 s) EW O. = 0.estmVl.0729153 113(t) (m) 0.y.180 s) NS 003 0.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.5 114 (T..0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.te estas eutCl-(Ícm-es (.0040880 0.to t EVI.0009771 3160 -0.517 s) NS max 0.113 s) EW max 0.05.OOO1~)21 o ()000013 461 .U (.Ejemplo 14-4 .tu 1'¡.0 11! (T2 = 0.o eL métouo Beta ~te Newvnark.teL proceso pum to(.0253885 0.0005117 -0.OOOO9 t I min Figura 14-21.tCl-s.tesCl-cor¡lCl-(.0533956 00112332 2.1480720 0.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0. COH IH'\.079 s) EW maJe 0.0009453 O.(J. (.ooST 0.()(16 118 (T.Q4-ZS1001 -0.0006383 -00000373 02773'~99 -0. El'\. = 0.02 0.OOOOb84 -00005726 0.{fIClI LCl.179 s) EW 116 (Y.640 02285578 2.tro Uf los Cl1.2158750 -1.ciximo fj el valor l11.(.0024423 -0. Cl-Vlwrtigttanüev¡.0+ _1.te ~ = 0.0009770 -00015222 -0.14 • .0315602 -00182827 n .oo O3 ·(J.(J 1 .respH-estCl.002~ max I 0.00009 1 119 (T.(J.900 02855131 0.98 I (" O.5 (m) 113 (T.042999" 00184281 -0.td aceLerogruma.0 o.0000589 00075103 00140843 0.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().3952467 -0.Sr (TI =0.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.0 (m) 0..02 0.5666564 1°.OO'lü:H7 ·00026897 -0.C·04~ 1 min (:~:t 00006 .(J.rCl-m m(.002+ .ST 1.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.(Joosl m.tCI1.0183550 -0.0 1 min min -1.01 0.cües SE' rreSCI1..OOlf min .2434·763 -1.5 ~1.2171360 l 00006867 0. lu tubia sLgtÜellte se (.s! -1.UL'i' I 'pul 00027737 0.00006+ O o. = 0. =0.0011468 -0. se obtiene IttULZUVl.0413480 -0.i.cixivlWS (. .104-3359 4040 -61575692 r 4-.íHLVVW.

016220 0018556 0.000401 0. .006 1 2 min mm t min t 1 -0..061786 0.034426 0012416 -0013040 -0.031503 0.002 0.002 -0.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.002301 -0.15 0.. en m o el1..115142 -0..002393 ·000218') 0.000385 0.002084 '0..d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'.013907 0.AfId-'h'l (.0 +----.010765 -0.estCt. .CtLes ocurren Vl1.0 t-.112073 0.000995 -0..0 v 1 1 .Ejemplo 14-4 .00614-5 (ro) 0017187 0..013769 0.002415 0.001202 -0. -0.15 0.10 -0002 -0004 -0.05 (m) 0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.000715 -0.0 +--""".OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.000425 0000692 -0.OS -0.10 0.090857 0.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.056564-0055713 0.eS.001737 u. etel1.0016191 -8." 1 2 .o:» -0.000651 0.004385 -0009562 0. metiCtVI.ut'Üe11.10 -0.773 2785 2.Ad 0.attIO.05 -0.002179 -0.160 4.0004°4 0000055 000371? 0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.y>.002 trad¡ O.ls d~ .os -o" o -0.006¡ 0.Ot--.Ji~J~\i\tV\f.003972 0.Respuesta para cada uno de los gradl.050594 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.(0S: [VL LCt F~gli..0041+4- -0.032468 0044307 -0028342 0087518 -O..000222 0.040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.092835 -0.m 14--22 se m/l..022799 0.024439 0035053 -0. 7')) 0.001394 -0.LCt siglüel1.024605 0015388 -0.64-0 2 760 2.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>.att) O.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.CtLes se preselttw1.004 max 0.tro ete Los c/l.estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.021174 -OO~:...0017311 -0.000133 0.W<ivll.014-018 0.104392 Q.15 10 min tes) Figura 14-22 . \Í V Y V/lO V 0.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.-.006 1 2 9 10 t(s) -o.004 0.009877 0008188 0.000078 -0.974 3.000416 78.0122140.15 1 0.010283 0. rCtrCt Los valores ete ten s. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\. LCt t:Ct~.062186 0.r.flwtA.-~~.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.006 0.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.00+409 (lTI) 0.014236 0104392 0. Los 111.002315 -0.05 (m) max 0004 0.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.-.15 0.~.05 (m) 0. (m) -0. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.009846 -0.05663°1 -0001977 -0.001253 -0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.002038 0..0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.0933971 -0..004 -0. en Los c/l.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.029675 0.002 0.10 -0.900 2.10 0.0 o. Se etCtl1.15 i f I ". (ro) 0.

6 447/ -139.1 134.7 15. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2..5 -438 305.9 1904 ~?/1.'1 -365.1 62.2 S03. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales. o I I -61=:.9 -109.s 106. ·.2 (kN) -.3 188.9 .4 (kN) -. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 .5 -46.6 237.3 779.773 2.974 3. 50.9 -84.-. <s.7 63. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.:1 -: 2.36.5 S36.160 1'1 I 1.4 154.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt.2 427.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600. 112.0 206.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'. . 795. en kN o eVl I<N·ln.7 193.5 536. 210.5 (kN-m) 102.8 103.3 199.) t J -572. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO.0 -.6 44.3 -')IJ I .4 SOC./ 803.0 141.2 666.8 (kN-m) 475. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .4· 1582 4600 460.] 81. . 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400. '126 (kN) -5':.8 40. (kN) 5L~".7 -oe-..14 • ~'l.9 (kN-m) :~Oj .5 -87.4 28.7 -629.43 133.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.CJ ·415.640 2.7 2750 5.7 9.1 - 2.2 2~(.7 560. u '1 . .'191-.3 -19(jO (ji:) I -94..8 68.> 4f¡a . 7 (kN) -~_{3 .7 -535.760 2.Ejemplo 14-4 .en ('·90L) 6.4 87.8 I 212. 600t 400.5 -530.6 1835 S1.6 496.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta./ ". 600. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.7 -803.4 372. 2.s gCfteraLizacias.~ .s -70(.ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst.t:.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1.040 44S0 ./ iO:::.785 2900 (kN) 132. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl.. .0 -312 () 4. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.9 -88.Q 38'1.s jll-erzus Íltcrciales.0 -392.0 4n. 18..9 60. -SOO'.'.5 278 .5 -15 -.

1 -1256.Ejamplo 14-4 . para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.5 399.8 -1725.6 -772.773 2.48 s -1676.60 s -1750.974 3.5 305.2 t=2.aLqlüer ínstanre se SI1.6 -740.9 -110.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.160 4.9 -37. el1 el senuuo y.3 {='l18 s 878.¡rÜ'LC.9 (=4-.4 .8 (=3. d.80 s milt -'1!.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .0 980.6 -1748.11 vutor InlÁXímo./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.0 {=2 78 s -282.4 -1748.0 -515.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.H.4 350.ra eJ1 (f1.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.O -4·25.900 2.70 s -1368.0 -289.3 236.3 -1061. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1.8 2.1 (S).9 1799.ctlua.5 312. Los res/tLtados.785 2.1 t=4.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.4 367.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.480 max 34.5 415. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.4· 1799.1 1262.640 2. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.4· 134·0.2 328.040 4.cen Las J/~.760 2.

'll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.0 -0.60s eH t = 2.14%el'\!=3óOs -1..10 -0. dividido por LIJt aLU-t.:+ -0.uO < 00612b3 ell I ·-2.60s -0.La Figltra 14-25.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .esta.77 s 1.15 0.10 0.lAX 0.56% ('11 t = 2.61% mi~'\ e/1.14 • -.10 -0.3lJO s O.04% 61 (%h) 0.en el tiemro mostradlJt en La Figl~. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111.Ejemplo 14-4 .so nA 3 0.4\f\.93% ej1. 004708¡) ell [ = 3.05 -~ ~ ~ 1 2'.09052b eH t O .t=3. ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .77 s -2. eH ~ nA 2 (ro) .57% eHt=3. lj LDL vDLrilJtció¡1.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua. rJara Los privneros 10 s ae respl1.11.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.07Su7~.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 . mostrarlos el1.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.223t".ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos. Pórtico eje A Tercer pi.L= 2.05 ::~ t í (m) . por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 ./75 mi¡t t = 277 s -OO.rJiso lj eL q/te está il1.77 s .rIJt 14-26.05 0. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.15 0.

e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"". 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=. Esto se togm y'or metiio tic tl..Ejemplo 14-4 .-.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut. o Htílizcutrio pi y. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.Ejemplo 14-4 .1.m cie A Vliln cutre ejes 1 112. t =2. t =] .7.' !Vvv.H--H-+t\-!--'\N++---.60 S 452.5.78 -133.(.78 -343. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy.tes valores /'l&Lm L&LsjH.L-\--+-l+-/-+-.6. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.0 0..t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.0 175.0.. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri. en el CJ1.g¡na.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA.e rzus de tu vig(. t =2.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 .&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento.60 0.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .78 -454..Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm. t..60 S S . es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH. t =2.8.1.erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales.rtl. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.¡.X 111..tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (.4.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.--. t =3.11 599.yorrriÍlnielttn eXYJLime.-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 .íGut cOfttieltS&Ltio.l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico.erZ&LS eH tos etevnentos.o elt t(~ Secciólt 8. se eltCitentrWt tos siglüev.. =3..

erl(/l.60 S --497. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .78s 228.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.(/l.lA 11\..m L(/l. t=2.S ae LfA..9.78 S 256. el eLC/1teltto en coorae/'\.M vs.S evl.lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl.f.4. 500 rórllCU ele A Col. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser .78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .lln eje 1 250 O+-.5. coLH. t =2.erz(/l..6. t =3.Fuerzas en la columna del primer piso de.j.Les.Ejemplo 14-4 .lAIII.9.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.. t =3.6C S -295...am Loc(/l.erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.78 S 38]..60 S -389.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.8.3.s jl~.n~t(/l.6.!d=-"""k.óQ s -358. L ~J.!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301. t~2. rórtico ej e A Col.-.. t =2. t =3.Ejemplo 14-4 .so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l.

eLlJ HtlA.L nos coVldltce a IU'LtA. LtA.ce YJarte del pórtico del eje 1.1. JnerztA.I'LLca CjlteJIA.uL PI = 0..7kN.te. 1991]. Po.erzo Lm'Lg~wain.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1».csta IA. yJero a SI1.Ltados eVl CCtdtA. P17. tu. Se dibl1jarovt IW'Lto partA.e íus dosJlterztA. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción. .ClttA.P Momento debido a la masa (B.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1.titJiLidlA.aVltía de rejll. JH'LtA. desveVltlA. eje 1.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.mdo Los procedimielttos LltdiCtA. De LCts seis COmflOI1eI1. Lv!.lnente perpe Vld LCltLtA. EVl LtA. partA.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO. H. o sea tomanc/.tiL~z¡.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA.ce fiarte del pórtico del eje A. Lo CIl.tes c/. · L· ~ >. COLLU11.Of11. EVl este caso. E/t LIA. lít La VI'LasIA.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1. aJerel'Lte tA.d de L(A.CS verucales en el ft/tdo. resisteltCLIA.-:Jei1. LtA.uL coVldltCC tA.s dosJ11.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.ctltwtdo sobre itA.LtlA.tA. COVl IHttA.de¡rJe~'Lc/.rtA.S w<LtA.6 MPa 0 I·m IA.jlterztA.r en eL cüseVtü c/. el c/. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1. Figlua 14-29 se 11tI1. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.I'L valor de M 8. del concreto de = 28.o P = PI + P A .700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9.L de tIA.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1. JI te rzIA. W<LaL detJidIA. LtA.c se preseVltai'L elt La Figl1. NIn vs.Ci'LSLOI'LaL La 11.YJtA.rtA.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.r LasJIl. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl.1A.11.m) F:Jerza axial arriba Mvs.jlA.iel.Cf1.e estéft tA. ll.flLearse el1.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll.S !/j/1. ejes 111.erza w<itA.Ldos con resfleci:o lA. COVlW se tüLL~ztA.tewuiüco empLelA.S !/jll.lj COf11.toS ííjH.e La COLltml1. Es ItA.Ejemplo 14-4 .Lf11. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA.tteL prü'ltrr YJiso. Jl1. A LusJIl. proviel1eft de Los resl. c/. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs.('ncLtA. Por ejei1'LrLo. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 . eJlV\.cStrtA.ltestra La Figl10ra 14-31.8 m/s 2= 72 kN/piso.diel1.ltlA.L SiSf11D.3 m ror 0.o eVL este ejempLo nene LIA. hlA. 468 .dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.res. c/. del y¡órüco deL eje A. IA. et VVtOVl1eVLtO l. estm. coLIH1tlta.dos el'L [Carcía. f y =430 MPa.c se ohuenen. Fígll.i11.\' de 0.a de Íf'LtertA.7 kN·m.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1.temel1.Cltte aL mLsm.LseVtü tJiw<LtA.lít LtA.ieVlte. vez tam~~éf1.itIA.s dtj'oYf1'LlA. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.3 m úe sección. COrreSflOl'Ld~evLteJI1. La COLW11.eYla w<~aL flartA. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH.e pl1.e jiterza LVLtemas Q11. Il.i'L orto00f'LIA. LIA.i'L(.de líJlte no fllA.ftl1..o i'Lltdo.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.tLLLzUi'Ldo eL áretA.023 Ij COV!.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.ltSeltCLu de complA. se CtA-LmLu IUttA. 11.L u em~¡LelA. W<LaL es 0. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. Lo cl1otA. C0111D JlV\. uistante rara cadtA. cl1. es LIA.cero COI'L resistCllcLIA. COLI1.c/. de La estn1octltrtA.M vs.JI terztA. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato.e t:.crztA.cYlIA.

dE1ideI1üiA..del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4.76 s). aunque se ha conservado su signo.. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo.. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv.Ejemplo 14-4 .iA-vtOtiA-diA. ' V I n'H'~Jn.lilUUISIS IlIUU(. a los grados de libertad de la estructura {U}.64 s y a los 4. y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2.to /1. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2).48 s y t = 2. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas..1. . • . es evidente en la Figura 14-22. 469 . que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos. Para estructuras con períodos más largos. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13.:J. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}. Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}.48 s de iniciada la respuesta.{C t. Para los grados de libertad rotacionales. Un aspecto importante de notar. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto.cde corregirse evvlpLe(A-'t¡.lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\.

íngeníeria estructural moderna. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. pero no para todas ellas. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo.60 s. De igual manera. puede verse en la tabla que acompaña la figura. Figura 14-23. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. En resumen. 1994]. El programa ETAES [Wilson. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. 1975]. y que estos ocurren para t = 2. [Maison y Neuss. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. No sobra hacer un último comentario. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. No obstante. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. Los máximos valores de deriva para este pórtico. 1983] y [Habibullah. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas.63g en el sentido NS y 0. 19921. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. del pórtico del eje A. o un pequeño tiempo después.48g en el sentido E\V.78 s. 1972]. Hollinqs y Dovey. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. del pórtico del eje A. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. en el eje 1. entre ejes 1 y 2. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. aparecido poco tiempo después. 470 . el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. otros programas tales como COMBAT [Computech. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña.

it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto. Ejemplo 14-6. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(. y el tercero. pero restrÍltge~t c/1.it c{útrivvüm ante L(.·1 r '-" '-} .t..~.. .itL se H1. Ahora se presentan tres ejemplos. { -11IL{II . 12m 12m 12m 12m -.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m..7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA.3. El segundo.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1. el c.1-± • . Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1.itstmnérico el c/i.5 m de esnesor mucízo.I ~ 11(·'-JI.\.(./1.11.itLzudu de 6 m de Uf1. ® @ © @ Figura 14-32 .70 VIl (te uttdlO.li.nl. utiliza masas concentradas en los nudos. En la Sección 11.1.dw Ij 0. amplia el uso de la matriz consistente de masas.utro L/tces de 12 In. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11. (te Los u1. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11. COlt Imu c(.estra eVl Lu Figluu 14--32. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura. cuyo valor corresponde a la masa aferente.l.(. 14. Ejemplo 1-1-5.2. .itn soporte (. Los pórticos de upoljo. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul.it reSfJliest(. En el primero.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989.it~)oljo eL(. 1 471 . eje vertícaí.

en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y . Se vnodeLó YJor medio de matrices cc.Ejemplo 14-5 .j eI1 Los 11Rdos 2.40 . 3 (. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH..ra [ME].j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.14 472 . ® Figura 14-33 .iststenres de masa SecciÓI1 11.~ .14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= . - - 1 1 1 Y -- --- -75. kp .t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente./1 eje vertíca! (.40 -32.14 --32.Grados de libertad del tablero La .j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO..14 --- O 32.·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.1. EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.2.e La.nicaliteI1te deL t~ülLero.-32. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH.Dinámica estructural aplicada . Esto Cj/üere decir qH. ® 5z . EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz .86.52 -75.estra en La Fig/ua 14-33.

14 O O -8250 O O O -88. a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.429 15. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.574 238. se olt.02992 0.99 O 237.-.14 32.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.88.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.14 2894.689 T (s) O 13461 0.28 11.14 O O O 32..28 O O 118. elt este caso.99 O .00419 0. ""'.88.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.12 64.65 634.12 O O 64.32.70 1 501.68 99.8strudos elt LlIt tuv.99 O -32. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.86 1 002.06340 0.00990 0.40 - -1375 2894.14 • .32 . pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.14 O O O O 32. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.8 -1375 -8250 8250 O 237. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.e se elnr.99 O .14 O O O 11.88.873 33.¡.88.14 O 8250 Como YJltede verse.88.11 210.426 63.14 O 32.99 237.14 32.jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11..99 O 118.52 O -1375 O -8:'.14 O .031 159.12 32. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.32 .14 32.99 O O .14 O . rJaru descrivlir Los vVl.00:H1 .00627 Cl.44·0 101.14 O -32.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.32 -88.66 32.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.14 O O -32.elt el EjevltpLo 11-7.n(III~I:S IfUJ(llU \.50 O -8250 -75.66 O O -32.88.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.931 290.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.nn vN 1'.01576 0.70 f 7 R (Hertz) 7. /i.40 1 826.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.32.04 398.99 8250 -1375 2894.28 11.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.12 64.14 O .

s de La vvu..076242 0.05 I il . rll1. Ylor Lo tanto LlIl.. la .064908 0.-I 0. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0./ Modo 3 (T3 /.10 0..025672 O ---------.s priVlteras tresjUlIl.0 = 0. e .024535 -0..076513 0. /1oeter ietentificar LiA. \.--------- 0. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.. 0. e = o (l0299 s) \.073909 O -0. \. \.005014 -0. I \.. I \.Clí10.ueraJtCiiA. \ I I /'\.10 0. / / / / \.024535 -0.. I / I II \.053911 0..053765 -0.025672 O -0.\.0 . AIHtqtte 1'\.0 -0. v I E -0./ I " \.0 -0.--------. \ . 0.055686 0. / "- / / / . \. \.--------0. lULa etc Las direccLm'Les..015536 -0.. \. mda ¡noeto de vibración... Los gmdos ete Lilrlcrtlll./ .010985 0./ "- .05 0.0 -0.... E Moeto 1 (TI = 0. J E \ I \.pte IlUIj lIl.10 I "A <. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O.10 "' e = "A .. \.052262 -0.024535 0. I / \.0034 s) Figura 14-34 . 0...a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes.05 -0. I 1\ I 1\ / V -G.076242 LlIl..die¡ttes lIl.0063 s) !I I I -'" / / / .05 Macia 6 (T6 0..036306 0. \. \..064908 0. dirección.064908 O -0. 1I rv \.' . \ \. \.076513 0. / / \. \.\...064908 0.---------.069381 O 0.. I I \ \ I '-V I / A B o 0.024535 0.034296 O O O [<1>]= 0..1346 s) 0.053911 0.A B 0. \ \.0 -0.. I I / / / \. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl./ i.052795 0...05 0.Ltriz [<P] corres/1ovuíev\...1 il '"\.Ejemplo 14-5 .edc IHLLizurse La Inasu activa frl. / "'"\. \ E -0.lIl. \.048502 0.10 A BCD Moeto 5 (T.05 0. : --- " : B : A B e o r <.- \. I \.1 '"\.052262 O 0./ / o .034296 0. "\.0 se l 1 474 .10 0...069381 0.0 -0.CJ158 s) I \. e¡'L cadlll.05 /' .015536 -0. cr4ua 111.10 A \ .--------.05 -0..d rotacionaLes..052795 -0.003546 O 0. / -o. / <. \. <.010109 0./ .010985 0.064908 0./ = / .05 -0. rJYeYlC)¡l..0042 s) Moeto 8 (Ts = 0.05 -0. l1y¡..- .010109 O -0.".053765 0.0099 s) .010109 -0./ ."\. / \.003546 O -0.10 0.055686 O -0. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido.05 0.05 0.. En La Figlua 14-34. vistas eVL pLlIl..---------.078752 0.10 0./ . Para eL \J'eetCJ se sttpmte (.05 0. \ I\. -0....o en cuetiA.05 r-0. \.. <.. \.10 Moeto 2 (T2 = 0.. \..ceLeracimtes etel {('rrcv\..076035 O -0..05 0.10 .I'Lta./ .ciov\.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.052795 O 0. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl.10 """" E 0.05 0... E 0. \." -. de mda rnouo Ilucia mdiA.. \.005014 -0.06345) '0.036306 0.0 -0. 0.024535 O -0.10 / /..triz [(}>]..10 I I I .. \.10 r>.Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente.

14 • .aos lj por esta reA.{ 100% o De LeA.8763 O ------.Jonnu es: J. f1tOaO elt es(.ltera UltlÁJOgeA.</IU aiSYlmte ae eA. controlar LeA. los ejectos roteA.cLeA.0ü% 2 3 o ~) .r.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno.. esto oClure en los moaas 4 lj 8. estructura peA.ciÓlt m11. pIteS VLO ILeA. airecciéllt: 15. Dlítao Cjlie YJeA.8029 O 1.SeA.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1.jraglnlít. meA.oaeA.0ü4 o o ?37.eA. rotucim se emYILceA. 1t0 OVlstcUtte.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11.ctiVeA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.ctiVeA.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.n5rl totnl '?7. toau 114 muslít.cimtuLes en d aieA. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA.cliveA.0020 O O 15.ceLeraCWltes YOLucimteA. con IHtu colttriVJl1.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn.SeA./tlla/l. en uCjl1dLos moaos en Los C1I.345 100 0.S VLO üeftelt positJiLiaeA.82'Yo 0.e CjIH' el primer moao VeA. eA.58% 100. respltesteA.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll. eA.c se pleA.m aetermÜteA. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -.) O.r llít IneA.SeA.cblít en llít teA. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6.Les dd terreno.clOlteA. eA.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA. e resy1('cto eA. Con blítse en lo unrertor.l.eftlít de los tres itlül'ltos.------- -0. se YIYH. DeA.CLo siglüeltle.L ser elevueios uL ClI. De IU meA.31% 99.C1 ae ' exciteA.82% 99./l2 í ró () ': .64S () 6 7 8 1.236 O O O O O O 1.cstlít ae leA.ctntaO conespovu1('1t eA.ftterior es eviaevl-t.triz [Yo] Cl1-IjeA. es eVlael CjliC leA. o () .YJoljos.1 eA. ~)2 1 () 148% ü27% O.lc' el1 475 .mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu. tutlLeA.'. eA.LiveA. eA. elt lítql1dlos 11/\. Lu meA. :3 5 lj 7.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97. es cero.1J ¡JcCjI1. ae cueteA.406 O Mo¡. resyJl1. moao litiLizunao IUtU vneA.l.zém S11.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA.

1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.C la estrl1. resYI/1.eltte.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio. La (utiCtA.ceLeracicHtes ael tcrrel1.estu se ¡la coltsictcraci.d. !j por est« razólt activaft la tottA.ieltlo modul Pura llA. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.236 O ------- 1.o uj1rorJiacio 1111.tA.002 O Lus eUH-l.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1.a a la COl1trOlteltte N5 ¡.Cstas.ar en la ¡. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.05): 111 + 21.cclcraciól1. atiJlt. cotocuruto /1.1(IL) para estc caso.{.esta es elt ciirecciOltes Orll1.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0. umortigl1.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1.ad de la mlA.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.üreccióI1. del temkJLor de Loma Prieta. en el c/1. La mal va a acW. tA.iólt es el vaorto 8. se avutLa la masa activa.~763 OxNS ' O O O -0.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.11./tCc a las siglúel1.w11. transversa! acL rll1.3. exccl1r. !j 1m cero (O) si Ita lo es. s imltLttÁJteaf'lte ate.eL registro de Corralitos. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.8029 O 1. Los coejLci<'lttes al' p tA.0 uene la siglúelttejomttA.tes ocho ecnacíones con SI1. ({e! crítico ~ = 0.ales.ctltra es someti¡.to de .sa.llr. CI1 el sitio ae CorraLitos. C/taltcio la resl1'1.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.{e (l..uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).s aceleraciones elt la airecciól1. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.{.)<Y<. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.{.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 . Por Lo tanto.11ItO (1) si lu eC/\.

.0043 s). colttrivl/i. de Los nórucos es ml1.tervlA.02 s. Lo C/1.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.LmCltte dcb~do a. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1. E/t Los grrÁ.f LlA.eltOr. seult /nl1.cs ill1¡Jltestus a.ciól1. COIl. ¡.esta. pL'Ja.trus qli.01 s).Xo Ij e l'l.da.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1. del 5% dc Lu r~g~dez t.tes se 111.s r. Los n1Ddos 2.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0. LrA..eVLcia.ra. !J 7 (T.estas e/1.c¡ttro de Los clta. /1.1i.0001 0.06 0. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA. 6 Ij 8. este valor.LgnvLa.tcHtces el des¡'lLuzrA.tc rCltlli.0 l.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a.. deL ordcll. se etetennüta. es In/llj viaja.glu1a a. C0111D se cxy.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m.11 s~stelnu et~lttÁ.05.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1.s etesuco¡'lLudus pUrtA. LeJ. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4.a.. r~gidez a.e se presulte ¡ÜIl.StWl. e¡t esU. La. YH·ü1. iVlftli.r.1-1 • .000025 (m) O.um~eltto de ~ = 0.cióVL etc Los Ylórücos lA. = m.03 (m) 0.etumclttul (TI = 0. e\(tem~ól1 del wderogrtA.0043 s) maJe 0. LaSecdólt 5. e¡t La.1j r[gídlA.135 s) se obtuvo con el método Beta.ccim1.f} lel..ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi. con h = 6 m qw' sa. = 144.L tota].id terreno.\. (T'I = 0. Ij La.odos diferel1. Lo a.L ütíÜCtA.sversuLes ete Los pórticos es k. Inie/l.a.H..cos se 11tl1. [.eVLcia. Los modos 3 (T3 = 0.s se Lie/te ell.cto qli.s 11.sc e¡t Lo altter~or.oeto 11111.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0.stOS.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ. Lus CltUtro coordena. u Y'esa.tro de La..~ef1.nero modo (TI = 0. Por otro La. S~ a.2 MN/m.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.0002 maJe min 11s (Ts = 0.tdJli. 4.1[ '.135 s) 113 (T 3 =0. viga. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1.C~rJa. . ele Lu estntcUua.ji. Cli.03 s) 0. de Los H1.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 .do es ün¡'lort.s ocho eC/1. rcsjIJli.ji. da. 0..000050 11.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.r de ser tla. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.jli.000050 Figura 14-35 .e Lu CCH1.135 s).e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno.L cteL tutlLcro U1. IUt wnortlg'i.tes a. ZOItu lus rA.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.S.Lva.m La.mica pa.estrA..03 -0.C a¡ = O. Ccm t1a.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.01 s) 0. Lnees de 12 m.c~ovu'. a.lo de íügdlA.ales ¡LUIj respltesta. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju.u.tes u los dos primeros. resYl/i. Esto ocurre ¡Ja.s ctesa.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7.da.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La.ede detennivLa.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.('~ y!rJce<:o I'nmll tod. = 0.03 s). ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.ctevnrÁ.CJ/('O Ota.lj corto es F.0002 ao~~~ 1 ' -0. Esto ¡'ÜÜ/11D ym.svcrsa.1j cortos.Ejemplo 14-5 . tntVLSVCrsuLr1tC¡1.ce/emdml.estu diVLrÁ.¡ttc a.lj /11. [.I1.06 maJe =0. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.X~V110S ri. de ¡·Ul.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.jiU' el ü1. 111 (T.a.000025 min min -0. rcs¡'l11.rumversa. resYJI1.ltter~or coltdnce a. de Newmud~.lna.el1. SilL íjli.ar -0.L~co e¡1.tos trul1.estrtA.0 ~. estrltclJw:{ es VltH..-!.La. las C/1.m Lus corresYlmtd~cr1. 5 (Ts = 0.iCVU:'VL ~v!:fI. Ij pa. Esto ocrvre ¡'la.j.co¡'lLa.u1.tc.

62 2.640 0045615120 0057934790 0.96 6.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.11. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .000141b 0.Ejemplo 14-5 .te se ciaVl.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.'~X 0.0.008325999 T\z(t) (m) 0.0 0.00 5.0 0.0 0.0047320 U4y (m) -0.004000739 0.03620421 O 0.002sI" -O.0000000 0.0000236 ~O.OCCOOOO U4z (rad) 0. en m U ralitialtes.0002383 0.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.045615120 ~0.38 H\.000087728 0.0000000 00000000 O.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.0001945 ~0.0 T\3(t) (m) 0.0 0. 005 °T 0.0002383 00000173 ~0.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.04 4'.0000236 00000044 00001063 0.0 00 -0.86 3.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.0001648 0.0028809 0.0 0.0037275 ~0.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.OOSO .0001653 ~0.0003381 0.00 596 T\1(t) (m) ~0.0050 0.0 0.0001874 0028809 478 .86 3. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.0 00 0.000033153 T\s(t) (m) 0. t (m)o. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta.(.001078563 -0.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.0022670 ~0. 0.0014395 00022670 -0. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.0028809 -0.000801521 0.000148577 ~0.62 2.0001874 ~00a01M8 0.0001282 -0.0 00 0. vv¡. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡. t (s) 2.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.0 0.000050520 0.000008377 0. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.000011273 -0001900246 0027t)4!.000019575 ~0.0 0.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.04 4'. Lo u.000041814 0.0000000 00000000 00000000 0. La tal" la sig/üev¡.0 0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.0 0. en Cjlte se rresev¡.000041814 -0.cio oCluren Los ntcixinws ef1.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.0001945 -00002468 0.000013389 ~0.0 0.000060003 T\6(t) (m) 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1. C/taf1.o~ 0025 1 2 6 -o.0 0.003172009 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.0 00 0.000148577 ~OOO0187395 6.0000489 U3z (rad) 00000000 0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.0 0.000033153 1\1.0 00 .0050 0.05 793479 ~0.001281017 0.38 H\.0001282 00001874 -00002383 0.0 00 0.001872934 -0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.000037543 0.000187395 -0.0028575 0.0 T\7(t) (m) 0.0002468 0.0 0.

q.--+-.t estntctlUeA......c5!ximos rum Lu resrli. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s.Lu esLni. . 2 3 4 5 6 t t . .. .- 1 .-.ev¡.¡ .csteA. . en kN o en kN·¡n.. eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes..-~~..¡.Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi. . usí COl'ltO Los valores l11..1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 ....~~.".14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡. O -500 -1000 "'-N~. clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA.. .crzeA-S iVlercLeA-Les..clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡. .. .'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200...Ejemplo 14-5 .oli¡-e¡tidu 47D . 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ....---. 8 9 . Los rJrimeros 10 s de resr/testa. Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""".-.d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-".....vlteA-triz de rigidez de LadeA..-..... 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 .I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 .. --. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--.

5 270.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.1 ~380.1 ~206.5 Pam.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.86 3.5 -111.0 0.3 561.9 ~32.03. dltrante todtA.2 ~48. ptA.6 F sz (kN-m) 10ó.0 0.3 1'.L deL pórtico [kp ) : 480 .tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.3 245.96 6.5 91.:\ ~788.espLClltA.4 -834 1114 47.7 -129.6 -270.3 -94.Jórtícos LtA.4 -54. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.ó 11109 111.0 0.Les en mdtA.0 F 4z (kN-m) 1403.2 820.1 2..1 ~206.04 1427.2 F.erztA.0 0.rtír de Los d.6 F3 z (kN-m) 0. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.Ejemplo 14-5 .9 558.9 ~5586 0.3 -539.38 Illnx nlil1 245.9 1110.9 1346.7 91.4 -47. t vy (kN) 1437.2 245.S !LOrizoltttA.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.ra 14--38.1 -108.0 540.62 s s F/1.4 ~91.62 286 3..1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.9 -1110.38 IHllX IHil1 1128. (kN-m) ~1069 (s) 2.0 -206.ctlua en CltaLtíliÜer it1.dus tielten IHt valor mlixivvw.8 (s) 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.04 400 596 6.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.4 -111.5 F4y (kN) 133. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.s ho rizoVlttA.().00 5.0 134(.Les en Los ¡.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.s Jl1.3 129.3 32. Lu respl1-esttA.04 4.2 F3y (kN) 1703.62 F zz (kN-m) ~1403. Corte Bas¡.9 1046.tettidos (H.0 0.1 -1087 -1290 ~20ó.4 11289 t=3.3 -1703.t~rztA..erzt.7 t=2.0 0.7 ~915 218.1 83.ü Figura 14-38 .

3 S V'll-lVi -417.62 2.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.8 413.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:.8 t= 304 S -685.0 Ve (kN) -685.tules áe reSrJltCstu.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.------ -----f-----. Sección 11.H-flAd\t/---\.3 t= 2.9 208.&iX VB (kN) 4172 490 328.38 W\.0 '28.9 539.[J1.2.tes: t (s) 2. 49. PÓl'tí.62 s t= VD (kN) -417.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .3 271.3 . 800 400 eVL los r¡órtLcos.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.6.96 6.4s -417.2.cl--'H-ttWtl~ur\-#.r. en el análisis estático presentado en la Sección 8.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.0 ----.8 539.2 t= 2.8 -8.62 S 328. lu Fig11.3 113.2 313.9 208. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.86 3. 481 .O~~ -23.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.2 t= 2. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.3 t=3Q.8.271.1.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.') 3.0 23. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.04 4·00 5.Ejemplo 14-5 . tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.5 328.

Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. así como sus derivadas. la cual es cero. las cuales corresponden.y = U¡. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales. su derivada corresponde a la deformación unitaria. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az .dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡.x = U¡. y derivando a la carga externa aplicada. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. la cual es cero en todos los casos. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. mientras los otros cinco son cero. que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica. ecuaciones: (1l-7) y (11-8). En el caso de deformaciones axiales.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 .x = U¡.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' .

por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos. los efectos inerciales internos del elemento. Pero.y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l.. por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento..5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( .+ L L2 .. Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas. el procedimiento de la matriz consistente de masa. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos.-L L2 M 2 (x)= E Id . Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar. E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar.+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· . compatibles con estos desplazamientos.. . las fuerzas internas dentro de él.14 • .= u bz dx 3 bz . supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente.= u ·EI· ( ..:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot.

.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. en particular. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay .+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. por ejemplo. expresados en los nudos de interconexión entre elementos. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. Análogamente. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. ( 1 3x. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T.

(l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz.• . se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7. se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). para el caso de la ecuación (l-l-69). despejando en (l-l-76) y (l-l-77). x~x (O) = x~x (L) = O. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). C 2 = llL21210. C 3 =OY C 4 =O. por ejemplo.1-'1. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. C l =-L/3 Y C 2 =o. los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). por ejemplo.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. Entonces.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . por lo tanto. despejando en (1-l-77). obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. por lo tanto. )~ " . Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. en el caso de la ecuación (l-l-G8). o sea que pertenecen al Sistema E: 48.

. x E ( x)=_·U bx .L.übx .L. ( X .. ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~. .Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f.(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f.. AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~.Ü .X (X)=-·U ax .. --- (x XL) 6L 6 3 486 j .L' Ü ax .(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx .. ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f. .

para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales._ y E (X)=-·U by El by x' .X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 .-10-L-3 . La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).l'ü by 2 3) . (1":1:-":1:7). para obtener la pendiente de la elástica del elemento.04-88). (1-1--84).-!3).. (1-1--82). se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:).9Lx .. (14-60). (14-5":1:).14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. . (1":1:-S3). (1":1:-83). Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45).(X)=f. y las ecuaciones (14-81).wIJ 6 .-7-0.. 04-86).ü ~ ID ~. El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). (14-56). (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento.(fICU Para Ü by : f by (x)=f. (14--1-9).[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f.2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente. ( x + .. (14-97) Y (H-102l. y los resultados de las ecuaciones (1":1:-. (14-50).l·U b} by . (14-58). De igual manera. (14-89). (1":1:-87). (1-1--55).. [x .0":1:-96) Y (14-101). 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. (14-90).+ 13L x ) -. 04-95) Y (14-100).+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. 0":1:-57). (l":l:-85). (l-l-58).l . (1+":1:8). [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E .3 . u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. V.

L.5279 0.utsformacioltes: {urn} = i .0000000 -D.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.üo rie Las trr.¡.4 S¡ÜJtot¡.ó2 -OO02R809 0. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).. 1.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.0000 5.2188 -24.ide COH eL sistema gLotHA. t"(ltm ejectos iLt1. "" 12 ID El = 198 • 106 kN .wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.!.5050 10. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767.¡.L 107.ctlu(lt se OtltLeHeVl.C(. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i. EI'( -~-) L 8144.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni. ror VV1.st(ltltte t 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH. m2 ~=7.0 488 .0 :1 - U bz -D.8178 10.ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.eftte.0 15729.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11.62 s de ifüdarse La rest".asa consistente.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección.OO02468 U bz .iíLos rJam el instante qli.62 s.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.2188 -5.OOO2383 u az (14-49) U az .5279 Tomemos. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.

.. . 1 ' ! 1 0.0000 COVl- x= O 2 ) M !J...-----.J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L..' u bz . 50 O 50 'SO -lOO -150 .0002 -0..' ü by (14-1(1) .0010 ..' 105 "az' -92lJ..0000 I 1+ .-----..=¿ Momento (kN ...' .(13L 420 ' - 2 ) 328..0003 -'----_ _-'---.-------.."""j------+--1-----..0003 ~--.3 ) S/lbtotuL TotuL -107..-1 12 24 36 Deflexión (m) .8178 .0002 -0..tura ...00011-----1-----'""77# = -0.2 I Fuerza inercial (k.0010..0 21G M..0001 -0.-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.._ _--'--..Ejemplo 14-6 .0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L.' . 0.-----.0020 -0.---z i 12 I I 1+ 24 36 0... 0.J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k...-----..........0050 . (L !J. .12 O -0.0010 -0.200 p@'---t--'%± + I----.0010 -0......' ...5279 !J.-----. ..14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0._ _.' ....0000 -0....-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0.0040 -0..-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .L..2188 !J.------...' 2000 -2000 L..1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.--------.S ) M~y M bz E (14--96) "by 10. 12 24 8000 6000 ..------. ..=~-i= j .Fuerzas en el diafragma (e) Estruc. ( 140 L 3 4·91.--__._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~. m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0.¿ -{).z u az -7..._ _-'---_ _-'---_--..0001 -0.....0020 -0_0030 I = 24 36 -0..' ... ---j-----.. 12 24 ~:~j •.N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=.:=~_ 1 ..1 0.N 1m) 150 100 150 lOO . ..' O 12 24 36 -0.----__.0030 -0..' ..0 u bz -5.0003 ~¿I 1 I I I 0..-_ _-'---_ _-'--_ _---l.--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i.' ...0003 ' . ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0.0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.

58 kN '11'1.51 C(-) -149'1-.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.62 s.85 D(-) -886.0047370 -0. En eL EJeln/i/Lo 11-7.SiA.000)468 B(+) 0.jmgmiA.0002468 E 0.-5 13 14-6. 1'1...7033ü.0000000 -0.18 753.08 = -1403. líI.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.08 13051 D(+) 515.o error de redcmdeo (VB = -417.12 330.50 128.000241)8 -0.ciOltes de eqlúLil1rio cj.002R809 C(-) 0.0002383 -00002383 B(-) 0.0000000 -0.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.62 s.aL es eL cortan.6 Cortiutle A VE (k.0000000 0.84 E -10712 10(.0000000 -0.s.19 Peltdieltte l~e La eLásti.s niA.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.s: 4!)() .(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.0 0.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.51 50918 753 JO D(+) -377.2 kN).-5.18 34 -:.35 -380. 1IJ0r ejempLo.0 -176.0000000 00000000 0. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.00024-68 D(+) 0.2J = 417.0002383 0.S4 v. p[ /lwmev¡.N'm) ML (k.iltcünico.5 0.N'm) MT (k.'1-4 7127.18 1"1-12~ C(+) 850.50 128.0 0.6 E 0.>.0000000 C(+) 0.(J028809 B(+) 0. se mocieLiA.0028809 E 0.93 -019 B(-) 515. tiA.0 0. (F2z = -1403.6 0.0000000 0.5 .m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le.N) 133.0 73.0 B(-) 73.0 0.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.0000000 00002468 0.47 kN).N'm) 107.Cremos encontrar LiA.66 '11 12 92.84 B(+) 886.).de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.0000000 0.70 C(-) -850.0028809 -0.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2. piA.0000000 C(-) 0. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.35 41.0000000 0.6 0.0 73.0 -1765 C(+) -176. 1IJ0r meciio de miA.2] B(+) 24-451 509.t> C(-) -176.iA.29 5b32.46 509.35 -386.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0. con Itn peqlw1.s.o en Los ejempLos 11-7. el ut. e 1'1.46 509.s jrec/wlCiiA.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.b B(+) 73.N/m) pT (k.29 563285 C(+) -149444 7127.0000000 00028809 -0.5 D(-) 73.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sis.6 D(+) 73.57 1017.12 336 ?3 E ·1]3.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.9:J -0. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA. • Ejemplo 14-7 Q/t. F/tUla InerciaL A pE (k.0000000 -0.e eCl1.0 73. De ig/taLjonna.0000000 0.0000000 B(-) 0. pero en este caso eL eHiA.0 73.N/m) pL (k.5 0.6 0.N/m) 0.28 D(-) -244. se oütuvo eL sistemiA.0028809 -0.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.1017.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl.08 130. corresrJoncie II LiA.12 106.0002383 -00002468 -0. COVLCentmciiA.0000000 0.57 1017.0000000 0.0 0.

taft Lus etfjOrVJtucíOf1.0 O) f 2 :3 (rad/s) 46...10 = 0...... Lu grMica es Lu qÜsv¡1.4 O .Ejemplo 14-7 ..../ <.2 -1080..10 --I --l -- .620 30.10 005 ~---. por io tanto La escaLa empLeuctu el1..03243 s) Figura 14-41 .tiao..0 -0./ / / 1\..f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡..4] -86..4 {x o } 86.te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180..eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.05 -0.-' 0...1080.076073 .. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio..053791 [<1>] = [ El'\. . / / <. '\. <..149 193..0 -0.836 T (s) 0. 0..: 0.4 9633.4 U 3y -1080. ~ / i A "- .3 3754·7.eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1../' BCD E Mocto 2 (T2 = 0.4 442'0]¡U 2y } 1716.05 -0..770 (Hertz) 7..0 -0.076073 .10 .10 V <./" . se obuenen LasJrem..os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre..064-02 s) 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 .e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86...a ete Los vatores cLe Los térVl1.05 0.4 Los f1Iw¡.0../ <.4 1274.Lu siglüef1. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1.076073 O 0.076073 0...10 0.05 -0..695 98.3 U 4y = r- 86.134·6 s) .. vistas en pLuvlta. 0.tes SOf1. DekJe recoretarse líjH.en Sef1.ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0.05 I I I .o 3 (T3 = 0. '\.. " A / .0. 0.4\ 1 15.(.0.. I .064-02 0...oetos ete villmcióft corresponetíel1. '\.JI' . '\.053791 0.13457 0. / .03243 Los Vl1. .053791] 0..OS tiel1..[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~.(.053791 .(./ ./ E BCD Mo¡.

112 ~a U.troLar La reSrJll. COIt base eft ío wtterior.ülla ()J.86% 97. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura.ciól1. además. obtenemos Los valores de [<X()]. es eviuente (/j/1. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores.os en Los C/1.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11. respecto a Los caLu1. 14-°. De • 14.¡. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ . Esto OClure en eL modo 2. fnasa activa es cero.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa.estas no tieftelt posit1iLidc.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1.n en direcciOl1Cs orJli.eV1.() 10000% o 7.0 poco COI'\.e eL prilner /litado va a cof1. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma. con I·uta ccmtritJll.a deL 1~.703 97 14% :2.esta.Lados 11. presentada en la ecuación (11-83). (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI.. tlj/1.Ltivno.ftterior es evideVLte (/j/l.e en este caso..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma. eVL a(/j/teLLos moti/. Pl1cde verse. mluj rJetlj/l.n nctivn totnl 251.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA .

Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1.c del peso rrorio de La estmctlua. coorueJtadas glo~'aLes.11.ru nrovtene totaLmeltt.tC. Ui-Ul. emYJOtmmiento. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O..m La JltI1..traGta 2 tUH'C!)v con il'l. m(A.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11.u11. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la..11. YJl1.ieltel1.. se c:tesrreciu.OS.. Pam ejectos del Ul1.14 ·. EL vl1.ÍnaJ1.CÜl.. cogicicf'lte de amortigl1.Ejemplo 14-8 . resYJltesteA.sic:temrsc 11..te ucne 11.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. de cortante Vs = 100 mis. EL tmllW ~1eA.til'ltJ.c:tio covlJonna 11. con 11.. eJectos tmltsverseA.Gio 11.al1tiento ~ = O.taeLo COI1 SIl.. L=30m 4D3 . r(ílnA. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1.dación deL r'1.jo estI1. jiórtico. corno se vvw.ctl1. Ij t.eltte comiste en 11. EL ta~)Lero c:teL r'H~11. Ima veLocilíLac:t de bl OI1. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.!f' elt fUtU viga cn. EL (A. tlaSe ~JI1.(A. Se c:tetem1.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -.11. sentido de la exitación sísmica 30m . Las rilas eLd r'·1. SCCciÓI1...úLisis (. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1.las c:te exYIUl1.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m.CI1.mico LIA. Debe cnconrrarsc La resYJl1.Les c:te IUt trliuno c:te r/1.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0.Cc:te coJ1.c:to entre jlu1.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 . c:te 30 m GÚ' (J.11.11.. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.estru el1. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.sa c:te Lu est.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. Ln Figluu 14-42.CÜl.c:te se eltcw'I'lt.S locaL estú Orief1.eltte Locu!izeA. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1.ltas. 150m .lt Limo arcWoso COI:\.rt1..YIOIjO YJI1.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.erci(.siól1.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 . El SHeLO dClI1.Cllte.Áo 1 = 530 m". 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 .11.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.

96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.5182. \ al i))l'" eslu (i. m = 431. ] 3 [ 12'15.eS etc 2 por 2. el seuuao IrUl1.Ltimu mutriz.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.77733 : . en.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.t .51822001_ [_3_88_6_5_50-r.5182200 5182200J . en kN/I'lt Ij kN .2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.sv~'rsuL eteL t'JH.te: lj Lv'.. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu.estm La Figltm 14-43.3886550] _ .2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0.- -1295. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l.etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ].6 1295.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.2 O -------r- O . es La sigtÜevlte: 5182..evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm.'77733 -77733 5182.ente.0 s=sena=-l.siol1.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x . ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33..S et\jorVVlUcLm1..------O ~--77i33.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu. VVl/met.6 U 2x Ij .2 O . Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i . U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 ..431852 GPa . Lu VLOfi1. corno VVllt.852 MPa .Le tus piLlítS eteL t'J'i.Cl1.--5i8i.el1. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡..3886550 3886550 -Lgdl == [ r.eltte. Lu CltaL elt este caso tiene etül1. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.

3 610130 O .7 6101.3 : 610130 : OI O O .(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .14 • Análisis modal crOlw/rJ.6101.9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'. Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.b k2 bb k~b + k.3 O 6101.b O k.-------O 305070 O .7 O .35 O 6101.35 O 6101.7 O O 81.3 O : -3666.3 ------3666. ejes r k~a k~a O k.Grados de libertad de la estructura.------- -------T-------.6101.35 -6101. e cos <X 1. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0. k~a 495 .ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.: EIIL3 ::.3 ------. sig/üeltte: r 3666.3 O -81.115 GN/m = 6 7'19.0 COH el gLOtl(.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.a .3666.6101.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.7 O O 81.81.35 .0 s= sen <X= 0.

3 -------.81.--------..3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.3 O: 6101..3 o 6101.6 o o -1295.35 -6101.zmnieI1tos trunsversC{.L fnC{.81. VltC{. efectos rrunsversuíes: J.6101.V. es: 496 .6101.tlLero 1376.111. o o 1295.!J Wlf' C{.35 6101.3 305070 : 6101.3 U .s YJiLC{.3 : 81.-------.81.6 o ------.d de Los C{.triz de VltC{..J."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{.-------.35 .tlLero !J se oüuene LC{.429 Mg !J LC{.6 o o o o o o: 1295.3 . vtc LC{. totaLidC{.9 . Entonces LC{.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.7 O: 6101.3 .6 : o... por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO..7 6101.triz de rigidez de LC{.mYILiC{.35 -6101.a.3 6101.(' Los vtesr¡LC{.6 o o -1295. LC{.. de coordenC{..do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.s !J deL tC{.6 o o o -1295.dC{.35 ------COI.6 O' o'.ciol1es VlXiC{.6101..s.3 6101.s rotaciones C{.d de tC{.6 o 0 .LJÍltC{.1' ________ 305070 1220260 .6101.3 -------.3 : 305070 I 6101. en Slt..ctltm se ntiLizC{.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{. estnt.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.35 .81.llt.s rigideces de LI"tS YliLC{.35 O V Az ------6101.-.3 O 6101.3 . _-------- -81.6101.------ O _______ .C{.d es. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2. o o' PC{. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.81.L: J.rribC{.------o ------.3 : o: v..35 162.sC{.6 o: o o o 1295.ciC{.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.rC{.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2.triz de rigidez deL tC{.l1em [.3 : .cdel'1 C{.3 .--------.81.dos de LitlertC{.-------1295.81.3 .35 -6101.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.1376.------6101. e =cos a= 0.6101.triz de mC{.3 6101.gdl .dos C{.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.4 Mg/nr' EL sistemC{.35 O .3 . estYlt.bLero pC{.6101.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3.3 81.3 162.3 6101.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .g YltpC{.6101.---_ .35 1458.35 610130 : .L 81.81.}V Alwm ILC{.3 ..-------. 1'ltC{.------o o -------..35 6101.-------.6101.6101.35 : .6101.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{..81.s piLC{.m 0cl1emr LC{.L !LC{.cUuC{.3 : O 61 0 1 '1 0 .35 : O .9 : -------------T-------6101. siglúente ntC{. v¡·tC{...81.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.m Lo (Ii.3: 305070 1220260 305070 305070 6101. etemento de LC{.triz coasístenre de pC{.r LC{.3 : .3 ------.Le s [. mC{. -1295.81.-------+-------..10 X o o 6101. pC{.r LC{.3 : o 305070 610130 : o ------.6101.mbLar. igdl o: -1295. C{.3 O O .6101.-o T .3 .0 s =sen a =-1.------.Les deL tC{.m mdC{.s Iocat está oriel'1tC{. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.35 : .3 V Bx V Bz O O O: .3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101. gdl 81. mC{.

1 I 185.1337..0 O'I 185..SIA.9 O O -2262.Y eL grw.1 O ------..0 1337.60.1 534.9 : . desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.:{o de LU'leYt¡A. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.0J _ 60. 25 m • 2. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.lItStíL cie LtíL VJiLlIt. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.1 240.eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.1 I 414..1] 185.9 O 12342. U 2z .0 120.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.1 ------O 2262...s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.¡{ cie rotuci.9 185.lJJiLcro es: .- -2262.~-------T------..<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.9 [m PC ] = 103 x [39G.1] l-144.. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.9 : 480.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1.gl1lt.9 O 240..9 245..14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534.10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534.:{ez ct~' LI.9 O 1337.1 : O: O 2262..ucilJ.. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.1 O -9257.1 O -1337. I1'LIAtrLz {tC mlJl.91 245.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.1 O 534.429 Mg 'Y =2. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.O .cmu! cteL f'L/tdo 2."{..0 2 m =L A Y= 150 m...4 m1420 = 21.l 14-.9 IltíL~Jer 480.0 O -9257.9 O 12342.

:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.1 1157.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.0 o o o -60.8 1157. 1157. Inatriz y'ara iltd.1 11571 41785.7 : 1157.és ete ensaf1tbLar.0 o o -41785.9: O 41785. O -1446428 ¡calj 1.2 -1446428 : o o o o o -41785. gdl 3342.1 --------.1 41785.0 o o' o' o o 390.3 : 192857.7 : 3342.3 -70714.1 6685. totalUi. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.0 o 1157.1446428 -70714.9 70714..1'1l' LH. O _________ L _________ -1446428 .ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.a~llero YJara efectos transversales: -J.7 -70714.1 -------41785.9 -70714.---------+--------~ o --------o o o o 390.0 o -60.úe¡tl.9 1157.8 41785.3 : ---------1446428 -79714.--------o o o o 41785.9 1157.--------.0 cl4.7 O .3 o o o o -41785.--------~--------O: 41785.7 -70714.1 O: 70714.7 6685.7 : .7 O -41785.z U Bz U ez O -41785. gdl 3342.0 O O O 1157.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .--------.lj Wte aVltyJliur ID\.I ¡Hl.9 : -------.1 -------70714.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.3 1157.2 -1446428 O -41785.0 O O O 3342.e matriz ete ¡nasas vid l.esYILazamiev:.7 : -1446428 : O O 1157.0 41785.9 -70714.1 : -60.41785.3 : o -------o o -1446428 192857.2: 41785.7 --------70714.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.7 385714.7 -1446428 : -70714.7 : O O 3342.0 o o o 390.7 --------60.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.7 AtWrt7.Gl.--------.-------3000.1 -1446428 41785.7 3342.7 : -1446428: : O'.---------T--------.-------.{.---------~--------.0 O í) ---------T--------.0 o: o: -60.7 ---------------.tos transversales (/j11.1 70714.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.3 -·41785. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.3 -O I O O -41785.3 O 1157.3 : 19~857.---------T-------.1 o: 70714.---------r--------41785.3 -41785.0 6805.9 70714.aci es 3462.7 O V Ax U Bx U ex U f.7 o --------O:-192857J41785.7: -1446428 385714.8 -41785.es graetos cie Litlertaci.1 : 01 1500.3 -------O 192857.0 : o o o'.-------.ra ef1 SIl.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.-------.1J 385714.1 O --------41785.3 -------O 1157.1 : -------.31 o 3462.7 o' 192857.7 o: -60.1 o 41785.41785.S corresy¡onetie¡tl.7 -1446428 O --------1500.

0149920 0.35 o o 305070 610130 2960.3 41785.60 1849.~ 7374.0081085 +.1 Üez 1376. gdl U Ax 0.00 -59994.2 610L3 o 70714.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.7 .35 1458.1 33429 70714.00 7505.9 o -6101.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.7 -70714.3 -610L3 o -81.7 o -41785.00 1849.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.2 842.60 -60011.3 Ü Ax I o 41785.20 -7505.0074960 -0.0033333 0.7 -81.60 -4500Ó.249.20 842.72 1 = 2960.00 O 45000.249.J.6 1849.3 o o o 6101.60 1849.00 -59994.0074960 0.7 -41785.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.7 60011.85 59994.1 6805.3 o 6101.00 -249.0149920 0.7 -70714.60 .7 60011.00 7505.60011.6 o -60011 499 .00 G 45000.6 1849.72 -249.72 .59994 -81.72 -249.0081085 -0.0149920 -0.7 o 192857.20 -7505.85 842.85 842. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.0014418 0.72 2960.20 842.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.7 o 1157.3 -41785..3 o 6101.2 45000 .1 41785.9 -81.70 7434.3 o 610L3 o -6101.85 7374.85 59994.00 O O O O O 1849.9925000 0.0149920 0.0033333 0.85 59994 -45000 7505.00 -249.00 2960.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.9925000 -0.7 842.3 o o -41785.72 3020. -0.14 • "Análisis modal cronoláqi. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.3 1376.1 1157.0014418 0.8 1157.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.7 -1446428 385714.9700200 0.35 610L3 -6101.35 -6101.

iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.24· 475.--------.000 +---"o...71026 8.0004464 .L.107 66. -0..J Modo 5 rr.0019089 0.._-'-----_~ _ _ B ::~ -0.----------.025 .Ejemplo 14-8 .025"------¡--. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido.0233460 0.28827 0. L .0000736 o -0.08 875. Modo 3 (T 3 s) = 0.46899 4.------'-----_.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0..499 21.0.025 r----.212 0.288 0.i_ .Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 .0001619 0.0139890 0.0014312 O -0.-------. Modo 4 (T 4 0.\1.025 L---______' A e A B e s) = 0. :::~ -0.61946 T (s) 0.------.21230 0..---.0.000 -0.0233460 0.0000736 . .0019089 0.0074089 .0006746 -0..ación de eq/úLit1rio..-_---"--_---'-_----. se otltieV\.-------.89 2611.0011239 o -0.0002077 O 0.9 4·452.025 r---.0222400 o 0.0014312 .-------.796 29. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.123 s) B e -0.¡.0.L-.0105000 o .59843 0.0002485 .000 1..' A e Figura 14-44 .0001619 0.-::---1----""".0222400 -0. = 0...897410...0.0.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I .0139890 0.1229.0020174 0.odo liLe vit¡müón. _ .Cv\.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79..--------.---. Lasjrew.0002257 0. .0002257 -0.025 A L1_----'-__ ..-----.41607 1.---+--~.0069936 0._ . I 0.4 0.' .----+-_/___---1 -0.0002077 I .164 110.67105 3.' -_ _ ...025 1 OX'EJj 0.---.13389 10. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].0011239 Lit La Figllrcl.0020174 0.025 A B e 0.724- f (Hertz) 1...025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .598 s) 0.. 14-4-4..----.70618 0.595 51.0. vistas en pLwtta.-----.._ .1 ro (rad/s) 8.e/tCi&l.09417 3 45 () r- 0.r---.0081093 0..se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.0081093 0.

178 5..86. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA. ílce[2yacióVL CV'.628 .ceLC'rográjicos (J~lte. = vJfs = 100/0. Elt LCA.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.!1CA-JreClteltciu 11.21.319 86..vob~elnCA.{e.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.852 3.lrolrh +roiTll = 32.. cudrA/1.22.672 21.178x A O .buse de cudu IU'lCA.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA.vclocidr/td de [r/t OItaCA.cgo prevnlütir¡licur CA.672x BO .W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32.894x AO -o.CA.OOOx BO + 5.004x 80 - 21.]+ [M EO ] = r 22.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.estractura pr/trCA.319x AO .s 1{.C/tCA-lwüer instmtte 1.ciólt de l(1. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.137x AO . (d) YJCA-rCA.8941 22.319 21.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.otra.YCA.O.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10. por medio de lu relr/tción V s =fsA.628X A o + 28.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .de cortante V en el suelo de lCA-jH.de lCA-s oltdrA. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (.628 [a]= [<1> Y[MEly. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.ItcLr/tdo el ejempLo.3.'¡.1365 l U Ius cW.OILtrrli..894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = .852 10.tilizCA-ndo [CA.0491 10.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA. S' Si toma/nos H. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi..r [rIi. vmi(7.lA.rimeros modos.085 Hertz.1365 111 + 21.178 O -5.I'lo ie [o.OOOx BO + 19.rie tlK.()85 =1180 m. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.de lCA-s pilCA-s (.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A.en el cn/~. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A. A.lCA..ooox BO -32.'Lidos en lCA.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO./tU pilCA.eVL viujur llA.~)use de cudu IH'lCA.894 O 32. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.049x 8 0 -10.CA-ciovu's desucopludus: O -19. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r.852x AO -O.íWaul !!LeL Otde!t de 0.004 19.rJrA.28.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA. obtenemos. U ll1.LOS primeros moaos de vibmciólt.jIte tCA-rdCA.

004x B .VltíLjrCCli.894 O 32.e en la respl1.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA. se ¡·mec.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s.. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi. ptíLY!A.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli..852 O -19.J+[MEO]=1 l -32.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo.137.egO prem. emplelA.049xB -10..r¡s = -10.cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.o del r1l1.inuVí.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.ie eI1tpleur 1~. eVl Hertz q/te esté dentro c.eltcitíL f.cióVl etc l17.628 .319 21.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.lnas &l/i.Íevl.178 5.iio de lasjreCl1.852 3.evL de reef11.1365 O -5.OOOx B + 19. 11.OOO.28.ieL Y!A. vari17.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21.i'Lte t.O. corresuonzüente tíLl promec.Itu Lm'Lgitl1.22.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.628x A + 28.uJremeltciu l'Latli. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A. EVL lu FigltY!A. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.rul del mdelt de 0.672x B .et ae OIt&ia A.mles ae La estmct/tY!A.8941 86.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.672 22.852x A -O. Lj lli..e1ase es ig/tal al tief11.teriores Cifli. 501 .1365 las cC/1.I'LCJ xe [oc. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.0491 10.21.3.esta plArU cl1.178 10.Lo.628 21. de cuda II.86.32. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc. Las eCIt.OOOx BO .004 19. ohte ItCf1WS.Íea de la base de IU'La rila a la otra. (ki) el iVl.137x co Es evidcvLte eVL las cw.178x A . = vJf.14 • Análisis modal cronológico. /t.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11. aceteradól'L eV'v cadrA.':BO + 5. sísl'l1.acim'Lcs aVl.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.319x A . 14-45 se m/·i. por medio de la reLtíLcióVl v..319 22.O.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.085 =1180 m. Si tornarnos :t!1. lOS wimeros I1waos de vibmclón.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.S l1.itíL de cortante A.894x AO .085 Hertz.eltte.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas. =fsA.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro. = 100/0.': AO .po Cifli.r LCíi.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.alCiflüer iVL5tlA.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.

-I:. reSrlltesta áe La cmlil.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/.Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.ado qH. Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta ..ciólt son et~fereltt.copLaua carrespolLdielLle.t.cacióIL.0 s despltés del de La /'JiLa A.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\.és Id para La piLa c/.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A. .s se ohuene LIA. IlIllA.lt aceLerognuna Cí1.0s 100 mIs En. Para La piLa c/. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46. en Los ÍltstalLtes aprorJiados. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.ciélll deslil..ra eL sevLt.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3. j1ero iniciaVLc/.Ejemplo 14--8 .Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 . tl.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.o ql{c se emy. ete eLLas.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias.Ejemplo 14-8 .te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.5 s desp'1.o 1.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.os por el coeñcíente ue alitpLifí.es eVL mdlA. r.

e Uberta(l/.00093 0.00123 5.~~ 000007 0.00057 0.001 Ue x 0.00038 0.000 -0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{. eft despLrA.945. (rad) 3.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.001 -0. sigli.000 -0.000 1 max (m) 0.001 min 18 -0.J2 min -0.00121 -0.26 530 5.70 3.05 -0.72 -0.044-. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.1 \ 1 .00055 -0.Gt de Lu estYl1Ltara.000 -0.04 1l\(·IX 0.0012C --::-:-::-:-::-~==.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.000 -0.00095 0.00'oj--"J~.00111j 0. t (s) UD.05 20 -0.001 0.001~ Ue z 0.000 1 (s) I max (l8d) 0..001q0.001 min -0. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-. 1 J i 0.ZG{.001 UAx 0.746.00104 -0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.iel1.00096 -0. 0.66 5.00372 0.plo 14-8 .001 0.00082 0.000 (rad) 0.011340.00111 -0.02 0.000 1 (s) max (l8d) 0. ue La estn~ctli.00130 -0.00086 -0.01 ~ 79 1111.000 -0.ra.001 0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.05 0.00111 -0.00005 4.00104-J 0.00103 0000091 0.0079~ -----'1 0.00005 -0.00060 0.72 { -0.000540.00070 -0.02 -0.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.00996 -0.0+1$31 -0.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.

j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.Ejemplo 14-8 . (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B..{. FA.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj.l\fljl.]0 5.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .ra 14·-49 se VVll1-estrav\. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.v\. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.Los vatores rncixil1ws de LasJ.14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1.743..0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 .m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.9 6323/ :3 70 372 3.{.tcltua.64 5. (kN-m) 17680 Me.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.c/Zas inerciaLes.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J.72 6. lj rara el corte tJasa l total.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1. (kN) 78322 80065 772'.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.

Ejemplo 14-8 .Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.n Figura 14-51 .iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación.595 O 26. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs. LiIL Figl1-YiIL 14-51.Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 .e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.94 15.Ejemplo 14-8 . EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI. • . por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.e este tipo c1. 150000 T 100000 50000 v.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.o.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí. excitiILcióI1 en CliLdliL /1.

dos o tres componentes del acelerograma. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros. velocidad o aceleración -. a niveles nunca sospechados.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. al igual que en el anterior.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA. ya sea de respuesta o de diseño. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico.en términos de desplazamiento.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. [<I>] y [ol]. arios grados de libertad. ya sean de respuesta ante sismos registrados.5 Y 14. o de diseño para movimientos sísmicos futuros. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de .3. n x 2 ó n x 3 respectivamente. 15. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. 11.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta . Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. ha venido en aumento en los últimos años. 2 o 3 términos. Dado que los valores que se leen de un espectro. representadas en un vector {x o } columnar con 1. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.8. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño. como las presentadas en el Capitulo anterior.1(h).Capitulo 15 15. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 .:.

para cualquier tiempo t. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: .S)..¡. y el amortiguamiento S. la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X. pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5.. alternativamente.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). utilizando lo valores del período T. son matrices diagonales. y por esto el sistema se desacopla. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. del mismo sistema de un grado de libertad. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. por medio de: 508 .2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). calculado para el mismo acelerograma.6. La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) . Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12. 2 . Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol].

implícitamente. S a (T./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1. tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes. mstante en el tiempo. o aceleraciones.3 1 1 t I ' Imi I i 2. '(~i.o 0.0./to. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3. max = la. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. positivo o negativo. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además.. ) '1. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos... .3 T j T=2. en principio.00 0._1 .Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro.5s o \ • . 1 I I . En la Figura 15-1 . «ioe».d-"\-il-+-i-+-+--I..5 1.. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD . I j:: • I .I I )1 (15-8) Dado que.:! t 020 'ti m2ximo 0.0s 0..30 0.15 • Aná. -0.3 .0s O 'ji. VVI[V "" /) 11-. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡..-~f"'ocr T=2. O)¡ 1t S a (T.3 0..25 I ..lisis modal espoct re ( 11 .0 I I T= 1.5 25 '1 3... Desafortunadamente...31 0. Dado que la ecuación (15-2).0 T=0. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0.0 0.0 t I 7. 1.-+-\c-:~.. de la respuesta también se pierde. )1 = la.5s ~ Vv'J~ V.p..128 H' " VOl) A IT vv -0.5 s o i f. 4T¡22 2 . que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm.". AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0. debe notarse que el signo... .0s l I o O T=1. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos.

respuesta apropiada. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. Para cada modo individual (í). Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura.. las derivas de piso. En este punto se tendría la respuesta máxima. de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. el corte basal y el momento de vuelco. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. 510 . individual por modo. por medie de un análisis estático convencional. Tan solo bastaría combinarlos. En principio. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. también. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. por ejemplo el modo O). correspondientes a cada modo individual. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. pero sin llegar a combinarlas.3. independientemente. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. no obstante. máximos valores que tendrían cada una de ellas. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura.. entre otros.

--' .0.02 -494.23 159.47 145.5..24 .475.51088 -306.94 .colttmr Los valores de Lct respH.94 216.47 738..94 . CctLifomict.375 5.60 .29.515.23 749.49 .2822 .29.14 731.76 .49 -19.m.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.475.('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.90 889.90 5.493.0. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105.327 145.71 4.51088 .561 4.2822 .'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro.493.561 137.Al 511 . emrILe(.375 159.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n . de MctljO 18 de 1940.3857 .eVctVlteltte elt Lct rigl1.306.77 668.m 15-2. Itl1. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.14 137.3857 .29.21J.terés en Lct reSrll1. Halj iVl.71 .77 105.11 .327 -19.515..{'stm. EL edificio se Inll. ctL ser sOI. Figura 15-2 .· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.37 .60 -494.utdo témims CSYlcctmLes.

.. .013049 .028524 0..033525 0.42372 T (s) 1.003317 0.0918 0.Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i...034529 0.034504 -0.1258 0.o3 (T3 = 0..94849 10. r-. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1.201 s) Moci. 1"'-.005049 -0.005955 0.006893 0.032188 0.3952 17....540 8. 2 ..029168 -0../ r-. 3 2 ¡--.o 6 (T6 = 0.014245 0..035774 6 -0.032775 0./' 3 r-.018512 -0. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ .458 84-...108 301. 2 1/ 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1.... .ciólt correStl0/1ci.<..89550 13.012243 L 0.092 s) M oci.036721 -0.. r-.075 s) Figur¡:. . -0. 3 2 / .2013 0.032483 0.~ I (ji (rad/s)2 29. r-.165 s) 0.3 4686.....0279 4..205 49.126 s) (Ts = 0.04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--. .015888 -0.... ) o 000 004 ~04 I o -0.034025 <.344 f (Hertz) 085866 2./ r-...033322 0.2331 6.....0.033609 0.81 973.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio. il 1/ V 5 4 / VI-'" . r-.031633 0.3861 512 ...Ejemplo 15-1. r-.76495 4.1646 03616 0... <.v V -- <..0745 Los f1wdos ci.031454 s 5 4 I I! 5 4 -: .v ..023711 6 [<1>] = 0.8 O) (rad/s) 5..970 13..020961 0.011592 -0.014524 0.78 2494..00 I I ¡ 0.020667 0.028533 -0.... ... ~ 0.o4 (T4 = Modos 0...e vi~)m.005317 0.......96647 7.024392 -0.943 68.5 7113.025184 0. V V 5 4 ~. S(1I1: 34.029103 0./ 3 3 ".033690 -0.004460 0.373 31./ I 6 5 4 ¡--.ie¡1tes son.362 s) Moci.04 <. 15-3 ..4695 2.

018061 { U (2) } mod -0.004295 0.000790 U6 Us U4 -0.Vl.Ejemplo 15-1 . Lu etiGl.000592 -0.0279 4.eete Logrur fl1.3861 (m) 0.009914 0. siglüeVl.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.0: 0.000557 0.001717 o {U~~} 0.triz w.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.SO.000041 .j. [Trnod] U reGl.etO Los vGl. 111.proy'iGl.009854 0.001133 C).000010 0.0495 0.pLazGl..Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.000091 0.1158 (m) 1 i . LGl. COLOCGl.gdl 0.¡) 34-.Gl.4695 2.136429 0.0007196 4.Gl.29571 0.049588 0.f1.115519 0.001618 -0.000050 -0.003428 -0.000058 0.iSfl1D se YJIi.Gl.0050639 0. eL wesevLte rr.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.000584 {U~} -0.ú¡·1tC/1.Gl.9700 13.000355 0.: LVI.Gl.J.000163 {U~ld} 0.tricit.000280 -0.000066 -0.000054 0.L reel11.001397 0. operucióVl.tos I1tW<ivvl.L ete IH1.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.000144 -0.084882 0.l.000118 0.000032 0.r Los vatores Gl.LizGl.148703 0.OS ('VL cuetu I1tOetO.017155 0.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.2331 6.001915 0.02184 OJJ06736 0.Gl.etos. ete: Esto Vl1.0055458 o o o o o o o 0.002846 0.gOl1.Lores etc (ll¡)max ('/1.055458 0. se o~ltieVln1.29571 o o o o o o o 0.etrGl.009692 0.etGl.000017 u3 Uz UI 514 .U f11.000181 -0.0495 o 0. o U Gl.000124 -0.te.eto LGl.015155 o o o o o o o 0.001754 0.54-00 8.0050639 o o o o o o o 0.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 . 4.

e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.02184m _. se obUei1.:tos de vitlración correspOfltA.J. =0. Amortiguamiento 0.ielttes u wvciu lUtO tA.002846 0..1158 0. EI1.5 1. de uCI1.1158 m Sd (m) 0.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.386lX O ~ EJl Lus seis eu{.006736 m.0918 0.lro.0.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .0007196 m' .te N-S del tel·nt.1646 0. .tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 . de Los (.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.Ejemplo 15-1.aciól1. • .uciones. 1.0 ~ Ti Figura 15-4 .Ejemplo 15-1 .1'\3 = -8.Huióf1.: • 0.2013 0.001133 (HlOO7196 CClI1.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1.10 I -t I 0.eS desucorLudus.001133 m 0.1'\5 = -4.edel1.erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.. tener [os 01'w.e EL Cel1.1258 0.:tLferelttes rJeríü(. ¡¡¡.'00 0.15 .lh = -13.002846 m0.006736 0.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00.U de estus eC/tUciOf1.05 I 0.3616 0.Lor tA.02184 0. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1. 0.eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.20 .0745 0. 0.= 0.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.4695x O = -2.05 0.0 Período T (s): • I 1.0 . La iVl:fon11. 0.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.e Los vVLocios de vik¡mciól1.5 2.

003% -{).~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.185% -{).000 0.e plte&tE' tevIN cuci.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.005% 0.002 0.001% 0.UJctos: .01 VI 0.(}. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.0002 1------!---_---1-----1 0.0001 0.01 0.o ') Inoci.697% 1.602% -{).(}.(}.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci..r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .()47% I1wdo 4 -{).409% 0.06 Figura 15-5 .177% 1.0010 '(}.001 0.~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.037% -{).0000 0. siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: . "' 5r-----1.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .019%.O03% 0.209% -{l257% -0.023% -{).0000 0.00 0.157% -o.016% 0.O 1 6 modo 2 r----..004-% -{).10 0.008% Inod06 -<1.(}.080% 0.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.012% 0.(}.05 / V / / 6 5 4 1'" -.J IYU)l.Ejemplo 15-1 .o Lo.15 .00010 .0010 .(}. cuctu lUtO cte Los '.001% 0.(}.02 .006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl. ClíLci.00000 0.----.068% 0.()10% 0.00005 0.--___I 2 ¡-------".u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.02 .001 0.004% -{).002% 0.'".0005 0. ci. Vltoeto 5 0.00010 .054-% -{).174% 0.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.051 % 0.004-% 0.-~--r---.0005 0.024-% -{1.0002 .016% 0.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.0001 0.021% 1.o 10% 0.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.030% 0.(}.Ejemplo 15-1.

4 355.J.4 -91.2 632.8 58.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.4 135.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1._--+--+_-- 2 2 I -0.3 -195.9 -69.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.04 o -0. el res¡.9 -264.20 I 0.LtJl.10 -0.---"---+--~+---: 5 I I I 0.004 I 0.8 761.1 ti j------51fj l ..2 75.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.005 Deriva ('!'oh) 0.Ejemplo 15-1.8 331. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.00 0.6 173.010 -0.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.0 --98.4 -20.0 403.) -748.05 V.04 -0.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .2 -148.05 0.ve La estrttct/ua. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.02 Deriva ('!'oh) 0.00 Deriva ('Joh) o -0.20 -0.7 79. estntctllXrA.00 11 0.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.2 860.0 105.000 0.02 0.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.1 369.9 te.3 348.9 363.frza<.útado está en kN: .002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .50 1.005 o -0.4 437.gdl 1108.2 217.10 0.5 765.002 0.004 of------!---+----I-----i -0.61 57.9 -477.3 -1%.3 -18.30 -0.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.3 1016.015 -0.010 6 5 I .2 -226.5 372.8 -378.00 0.1 74.000 I 0.00 0.

6 8455 1208.4 187.1 369 111. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.1 k.'W .Or..5 120S. 3 2 -t 79.-. s /. .4 129..1 (kN) 748.9 (kN) 4D:U 206.~ 1 6 ·1 6 <. s 4 I -..1 2q1 517 .6 (kN) -226.5 444. / ) --1 I sao 1000 I I I .9 (kN) 79.6 444.3 57.¡ k=j n Tabla 15-4 .\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---.3 116. 6 S s -.1 ¡ 0(. / 4 / I / 3 / 4 <.9 10137 681.5 53..3 2124.4 450 291 .6 2984.6 3<).U 4122. () 4-1/2.3 ~) ~ r~ .8 3617. "- 4 3 -.tO 6 Figura 15-7 . 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl.0 3409 96. I I '\ s 4 :3 <.Ejemplo 15-1 .3 10ó. ) I 6 6 s 4 I I -.3 114.6 3987. <.7 -190. ) 3 .Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) .Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.Ejemplo 15-1 . (kN) 18.8 2')7<) 257.3 -271.

9 355. C/IL kN.0 29.iso ev¡.5 1 444.9 1016. el paso altterior.l11208.8 860.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .7 217. cada IOta de los Inodos.4 74.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.Ejemplo 15-1.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.¡ 348.4 58.9 Vil) mod I 106.or Inedia de: 403.5 765.8 -196.2 372.5 -148. n¡.2 437.8 -378.9 369.0 -20.1 761.-Dillá.61 257.264.3 -195.1} V(6) mod 79.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.0 105. 518 .3 -748.4 135.4 1108.2 331.1 -98.3 -226.8 -477.6 -18.6 57.9 363.2 632.4 -69.3 = {4122.3 75.2 .1 173.9 -91. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.

3 -')287. va) EL momento eLe vuelco en CliI.Ejemplo 15-1 .2 19.. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN .Ejemplo 15-1.0 60.2 (kN. m) mocto 4 Figura 15-9 .2 o -937. In.. m) Momento de vuelco (1lN .eLcJt ~)iso se obCio'\.. 0 7. 7 130.8 5]833 .7 ó43. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0.m) 0..~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN ..1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN . covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.9 9698.6 -290.4-.• .. ~ 6.1 U ..9 -933 h6.t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----"..Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.0 (kN -m) 00 237. (l.9 272..(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 . (kN' m) 0.] :>5.ó.9 155.é.----.0 -224óJ (kN . elt kN .-..2 298.6 18652.I." ..0 5 4 3324. 2D9.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .9 61. se rJltecte ohtcner 519 .C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---. Ilt\.8 (kN -m) 00 -679../ 6.-------.m) 0.8 68.8 73336 70'-)1.9 7.9 282..950')8 4H66.--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--.1 .~I----!___----1 sl----'I.4---!4t-----h.----. 6r---r------./ . -4558J 18287 ~C)~5.9 162.0 .' "JI"'''' .e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse.2 170.{l(((("~I":> .8 n1. ..

6 57.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA.WW mí ru ww mitX.Se ueL edificio.22 2.3 348.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.16 2. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3. pl1.140330 1'l'L !j Lct SH.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.~- .edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.m eflCOf1trctr LlA.054570 0. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.8 -378. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.1 = {53833I -933 79.'.3 -195.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.52 mímwlo VVlÚX.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.90 3.Vlx.5 765. es 0.3 -22M 1108./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\. !j LlA.copLl/t.0 105.o 2.001150 -O.0 -69.JIlR de 4355. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio.148729 m. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1. odIe notarse.JH.iJertlMi desv. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio. ~.o 4.9 -91.1 -98.0050639 0.295191 -0284971 0. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.017155 0.004919 0.2 331.003448 -0.664644 0.WW miVLLV'(\.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.9 58.6 173.010581 -OO1711S 0.58 mi.Lgoritmo ef'l1.tenidos en el presenLc ejempLo.8 -196. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.wlO mivüww W\.51' 2.pLectdo plA. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.x.OO"4q~ 4.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.049463 -3.047073 -0. m.2 75.3 -748.24 2.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte..Ejemplo 15-1.do IIjI1R ellA.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc. 1w. m. 520 f-------------------- J'¡ . tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3.9 355.8 /<N.4 135.e ue 54406 kN .2 -148.xiww mí v'.C/ltc ig/{"ctLes.2 217. tctnt!:liéft.1 761.4 74.8 1016.055458 0. Jite de 0.8 -477A 860.4 -20.~¡) (ro) (s) 5.te ejentpLo.76 4.3 1 -18.4 /<N.04 4.9 363..2 -264.9 369. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.12 2.2 632. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .160443 m.0495 029571 0.{o de L.() vvu.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.0 437.0017170 3.64 2.5 372. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.o mi m VYto V'M'X'V'/I. Cf1. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.

es la suma de los ro valores absolutos.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales. el valor máximo factible del parámetro r. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC).3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15.f1il. siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro.. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2).'. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. En general cuando un modo llega a su máximo.'Ulal/SI. entonces.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN . y una desviación estándar O'j. Este método fue desarrollado por E. son menores que sus máximos índíviduales.1 Generalidades En la Sección anterior. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales.3. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo. 19841. que el límite superior de la respuesta combinada f .ügo simiLar. Es obvio.1 b • . Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. en ese instante. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t). de los diferentes valores modales r¡. se obtiene a través de: (15-13) . Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. Lj el1 Lu resrw~sta L . con su ejemplo. lit.tos es 56687 kN .tL crorwLóg ica ocurre ¡. Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . las otras respuestas modales. 15. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. En [Cupta. 11 15. al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r.3.

que se transforme linealmente. en el modo i: U~il. por ejemplo el piso j. y cualquier parámetro de respuesta r. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. (b) Derivas máximas de piso . Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J.o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. por medio de la aplicación del método o RCSC. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. para el modo i: U~il Luego. por lo tanto en este caso.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable. El método RCSC:. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. desde el punto de vista estadístico. como pueden ser las cargas vivas o muertas. 1984]. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. en alguna medida. Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. tendrá un valor r .Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior.') .Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. por ejemplo para el piso j. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. utilizando la teoría de probabilidad. así: J-------59. el resultado siempre será positivo. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio.

ll)r +(vYlr +. F~i): V(i) = I. para el modo i: F~i). así: (15-19) y aplicando el método RCSC.. (d) Cortante basal máximo . Igual que en los otros casos. dentro de la metodología. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso. F~il k=l p (15-21) y aplicando. pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. aplicando el método RCSC. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base.. +(v. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i). m x V a = f(V.. +(V(2 l )2 +. (e) Cortantes máximos de piso . m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. por lo tanto no es lícito. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. por ejemplo el piso k.15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. (e) Momentos de vuelco máximos de piso .Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos.lilf j i~1 = (V. así: . Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J.

+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. de los . De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas. Igual que en los otros casos. Entonces. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". medidas desde la base. Debe hacerse la misma advertencia.pisos k y j. (15-23) donde h. Aplicando el método RCSC. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. (e) Momento de vuelco máximo en la base . (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo. Y h j son las alturas. La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +.Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) . En el piso superior es igual al cortante de ese piso. respectívamente. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. . es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas.t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. para cualquier piso j...Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}.

J.08545 j 0.001618 -0. el ejef11.001754 0.000163 0.003428 0.pLo 14-].000066 -0.13M 8 {U ma x 0. COVI. rJlitm el sexto riso: U.001397 0.estu crOftOlógim reuLizudu evl.ÍO iLltstmtivo.084882 0.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.05059 0.00001O)2 = 0.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.000280 0. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1. ml.004698 0.000355/ + (0.001915 -0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.000118 0.000032 -0.000058 -0. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl.000017 uI ASÍ.Íelt ser positivos o neglittivos.000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.11560 }=±-0.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.000041 J. m.s de tJiso vltl.14903 o.000091 0. pun/l.000557 0.049588 0.Íos en fUmad]. AlwrlA.148703)2 +(-0. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien..000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.000124 0.¡"'x = J(0.000790 -0.gdl rO. eVl.01872 Se hu cotocaao el sín1.000010 -0.Ltlitdo. El resl1.000054 0.lodos los piSOS es: .do los vatores mosirul.000050 0.000592 -0.004295 0.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.tes resltltudos: 525 .009854 0. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.OCI618)2 + {-0. Derivlits múxime/l.000355 0.009914 0.018061 -0. gdl 0.000144 -0.115519 0.e los reslütudos RCSC rJltcl.148703 0.Í1it 11tOUO.136429 0.009692 -0. eL valor de 0.000066) + {-0.009692)2 + {0. lit f1tOl.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1.kJolo ± plitm ütsistir qli.

4 135.t 0.004698 0.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.3 -18.0 105.000710)2 +(0. Los s~glüelltes.000912 0.8 437.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.000710 -0. pites COlt¡.8 58. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}.8 761.744%h 1. E'YrcA.(4 ) } mod { /:.020920 0.l.000466 0.<. .2 217.( 3 ) } mod { /:. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.000107 -0.(a La cstntctlulA. f1wdo.41 0..8 86a..eyclales 11uH.006264 -0.9 369.001125 -0.6 57.035304)2 + {_0.0 403.(S) } mod {/:.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!.(aLes líL truvés de RCSC.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.467%h' 0.000.'.03537 ID IJ para todos Los r~S05.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.03195 ID= 0.000042 0.5 765.¡.'" = J(0. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .piso 0.005559 -0.000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.418%h' 0.2 -378.000107)2 + {0.0 75.S I1w¡. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.000584 0.000305 0.1 -98.696%h --- 5 --1.9 -47'7.3 -748.000095 0. VIOY Los ¡.000358 0.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl.2 -226. -ipiso 0.002408 -0.9 331.002034 0.005216 0.179%h 1.2 632.0223.aos CYYlíL¡.5 372.06~%h --- 1.000112 -0.031517 0. los yeslütados seYiavl.624%h J 1 FI1. aL tercer piso: /:.dlíLlne~tte.2 -264.9 363.018061 -0.065%h 0. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.7 79.162%h --l.624%h Ó 5 4 3 o.1 1016.4 -69.3 348..000060 0.000229 -0.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡..(..035304 0.000161 0..ousn j 2 1 Ahora.erzas Ú1.do.(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.007723 -0.039%h 1..2 -148.03537 0.6 173.001397 0. a reslütlíl.~d } t piso -0.tclyilíl.000465 0.9 .( 2 ) } mod { /:.0~2034)2 +(_0..l.000108 0.01402 0.00006O)2 +(-0.030627 0. el yeslütlíl.91.0(0112)2 = 0.4 -20.4 74.4 355.000307 0.001635 -0.3 -196.000082 -0.03118 0.3 -195.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.(e ta¡.012274 0.000683 -0.

Ejemplo 15-2 .4 135.5 (kN) ~226.ndo r¡iso: y~x = ~(3987.5 765.0 75.1 29. eft kN.1} y(6) 403.9 Q¿'.o RCSC ymax = ~(4122.2 El resH.3 3640.9 79(. por ejemy¡Lo.15 • Análisis modal espectr.6 57.6 Corte LJusaL . / S:L4--1-5.4 = {4122.2 -378. se OtltliViJ en eL cjevvLpLo 15-1 r¡ara mda nVJ(. uL scg/1.:J 2124.7 681.6 +(29..2 -226.6 2369.9 -69.4 -20.t.Ltucio.11 mod mod Alwm upLLCI.9 .piso 1417.) 7 1.io así 1108.8 58.9)2 +(106..• 1 (kN) ~18.0 '340.8)2 +(_1ll.2 860.7 79.3 -18.3 1016.'1 1208.3)2 +(-45.tvnos eL y¡rocedimiell.4 1877 ~ 190.9 I 106.1)2 = 4327.1)2 +(1208.6 106.1 331.1 369 '1 .6 2984.~) '1 444.3 -195.4 74.1 -748.use deL edificio ('VL ki'-J.9 -91.1)2 kN -------------- .1 A