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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

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Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

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A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

~-_._-----------------------

Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador. ©.Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. Febrero de 19~)8 ~----------------------x . Colombia .co>.Teléfono 530-0826 . Para estudiantes. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine.2 Piso.Davis Hall. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo. Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. Luis E.como referencia en orden alfabético por apellido del autor. Wilson de la Universidad de California. el programa CAL91. desarrollado por el profesor E. García Bogotá. previa presentación del carnet vigente. el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -. seguido por el año de publicación.edu. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes. principalmente Excel" de Microsoft". desarrollados por el autor.co>.el profesor E.Bloque \IV . Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1.edu. y ESPECTRO. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes. University of California. Berkeley).Fax 530-0827). El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering . pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. Oficina 502.al costo de reproducción del material. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO .2811 y 2812). Berkeley. Colombia . Wilsoo -. Bogotá. Bogotá.

1964]. 19671. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. relacionando el desplazamiento. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. [Biggs. en movimiento. iShabana. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. y [Timoshenko. o conjuntos de partículas. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. este puede ser el car. [Fertis. [Chopra. [Hurty y Rubinstein. la masa del cuerpo y su movímiento. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. [Craig. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. [Chopra. 1980]. Young y Weaver. es el estudio de los cuerpos. [Thomson. algunos son las referencias [Berg. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles.1 Introducción La dinámica.. 1994]. 19891. 1991]. de las fuerzas gravitacionales en UT. 1972]. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. 1995]. 1989). . la aceleración y el tiempo. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. la cual estudia la geometría del movímiento. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. [Meirovitch.. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. 1990]. [Clough y Penzien. dentro del contexto de la mecaruca. 1975]. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. la velocidad. [Paz. [Boiton. 1974J. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. 1995]. [Humar. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. 19931.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. 1981). 1964]. péndulo. [Meirovitch.

se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante.. o movimiento uniforme rectilíneo.. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad.. a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante. como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza.. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo. Isaac Newton (1642-1727).4 . nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento. " Dado que el momenturn Q. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . gracias a ellos... las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica. un gran avance en su entendimiento.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes.. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible... Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. k-o.

o se mueve a una velocidad constante. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 . 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero.. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural. -- ~ ------- . En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 .. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. En este caso el cuerpo está en reposo. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. Figura l-l(b). o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa.Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . a definir las fuerzas que obran sobre éstas. como indica la Figura 1-1(a). por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. Si se toma una longitud diferencial de la viga.3 Grados de libertad I ~--------::::. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. desde el punto de vista de la dinámica. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial.. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. Ya que si la aceleración es cero. Con posterioridad a Newton. aplicada a cada una de las partes. mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica.~~ El número de grados de libertad de un sistema. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. la masa proviene de la masa propia del material de la viga.·"~-'2". Cuando se trata de sistemas rígidos.------------- - . en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo. ~ Ii. pero opuesta en dirección. 1.

para ser exactos).4 Masa. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. al nivel del mar. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. es igual al producto W =mg. Francia. para tiempo el segundo (s). masa y tiempo. W. En el sistema SI las unidades son distancia. fuerza y ríempo. Francia. el segundo (s). que son para longitud el metro (m). En la tierra. m. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. Estas unidades tienen definiciones físicas.81 m/s. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). cuyas unidades son distancia. para masa el kilogramo (kg). la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. El peso. por acuerdo internacional. para corriente eléctrica el amperio (A). En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). que tuvo lugar en Sevres. en 1960. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . El sistema está basado en siete unidades básicas. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). el kilogramo (kg). Los sistemas de masa concentrada. tal como se muestra en la Figura l-l(c). el cual por ser un sistema consistente de unidades. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. es el más apropiado para el trabajo en dinámica. 1.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". es una medida de la cantidad de materia. litro de agua al nivel del mar. correspondiente al peso de m. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él.65 rnm/s-. peso y sistema de unidades La masa.(= 9806. Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg.''" infinito de grados de libertad. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). para temperatura el kelvin (K). El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. al nivel del mar. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor.

m. o kg y no KG. etc. En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN .80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra.5 por ciento sobre la superficie de la tierra. Pa. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). de ahí la confusión común entre masa y peso. (10 6 ) . femto._... las cuales también son equivalentes. Los símbolos no son abreviaturas. el cual corresponde a 10. dependiendo de la' costumbre local. Análogamente.y las rigideces por m.. (lO9). esto se conoce como el peso del cuerpo. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. (1015).. .. Eiemplo: g = 9. mili. f. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. a.. o o o 7 . Para números menores que la unidad. pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. m. (10 1 ). p. Yatto.. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". pero no kg/rn/s. mega. micro. 1\1. Puede utilizarse punto.. Puede estar en el ecuador o en el polo. (1015). k. o esfuerzo. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. ¡J. P. para efectos de medir presión.. (1018). 8 pico. (10 3) . la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico. . kilo. ..3 rrr/s. m y no mts. giga.806 650 m/s". (lO 12). de agua al nivel del mar). Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. sumergido en agua. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g.80() G')O m/s".. Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. (10 3 ) . El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. por lo tanto: Pa y no Pase.197 kgf'/crn"._-- ->--~". pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9.energía. (10 9). y no kgs. peta.. lo cual corresponde a valores relativamente pequeños. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. y corresponde a 9. E. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). a menos que sea el punto final de una oración. . por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural. trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa. o en la Luna. no se omite el cero inicial: 0. nano.123 y no . (10 12 ) . No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. (lOG). o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza.- . n.. La unidad de masa es el kilogramo (kg).123. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo.. etc. No se agrega punto al final del símbolo.l/m = 1000 ' kg/s 2 . o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. para indicar los decimales. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. o kg m 10 SI.806 65 N. tera. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s. se emplean con mayúscula: N. . T. para esto se utiliza un blanco.-. G. en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". o sea un litro. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. o coma.

en la dirección de la fuerza. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal..es.1a.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo. por ejemplo. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre.... Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: . la deflexíón u.Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3. sufre una deformación._P u (a) (b) Figura 1-2 .--".' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. E es el módulo de elasticidad del material de la viga..... medio de la letra k... En este caso la rigidez k.....fuerz.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos. . está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b).8 ---~-. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga. e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga.------- . )---usualmente se. la relación entre las .:gomina...as y .._d_e. P .s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas.. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a). estando el otro extremo adherido a un apoyo.' y . lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento. Es el caso.porlo -tanto.~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl.. En general esta relación no es totalmente lineal. u. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta..rígidez.pQr. Figura 1-3 . ya sean estáticas o dinámicas. mostrado en la Figura 1-3. los desplazamientos La. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo.

~". .Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--. L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada.La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.-~ " .~" _. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada..-~... @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. . fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l....-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1._. . fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " . :. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada.-- . . fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -. ~.111. fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI ..=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 ..

con respecto a su variación con la distancia recorrida. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. contra la distancia recorrida L. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento..--0)_0 inicio . el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . y al final su valor es igual al producto ku.Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. es evidente a partir de la ecuación (I-S). F P t----. Figura 1-4(a).6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. k--------10 . está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. ". que se muestra en la Figura loS. en el cual se presenta el valor de la fuerza P. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza.. en este caso una línea recta horizontal. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza. o energía potencial. como el mostrado en la Figura 1-4(b).-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 .Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso.

Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento.7.7. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. este último tiende a disminuir con el tiempo.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. perdida de la energía presente en el sistema. aún hoy en día. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. En todo sistema conservativo la energía total es invariante. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. 1. La razón de esta disminución está asociada con una. La energía. 11 . No obstante. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a).2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro. ya sea cinética o potencial. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa.7 Amortiguamiento 1.

7.l.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple. 1. una vez éste se inicia. o más. _ (a) (b) Figura 1-6 ..stratívo. /. A modo íh. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 . en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal.'I. debido a que depende del signo de la velocidad. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J. y el coeficiente de fricción. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas. '.LN Figura 1-7 .rUCI. lo que introduce complejidad a la solución. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas.7. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico.(Uluca eSl. en términos de fuerza-deformación.lU(U U1J(I'LU-UU ~-. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos. Siempre se opone al movimiento. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo.

-\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. 18 ..8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables.-F. I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 . a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga.. ruido u otros tipos de energía. Figura 1-9(a). Cuando el sistema descarga la -~=----+-. la cual induce vibraciones. Fígura 1-9(b). Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura.Una explosión produce ondas de presión en el aire. o un elemento estructural. induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas. se inicia el ciclo de descarga. Causada por explosiones .. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 .. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos .Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas. Ft Fy-r------==-.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor. Causada por impacto .. Figura 1-9(c). En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy . y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado.. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad.Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente. 1. Una vez se invierte el movimiento. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales.. en la gran.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico. hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto.El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. o movímienros del terreno.

..AhA r . Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.. VV~ Í\ tiempo sismos ~ •. '?"::~ ...•. ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' . Causada por olas .Causada por el viento .. .••..H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 ..El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura. Causada por sismos ..•..•.•...•..•.•...... equipos mecánicos ~Í\ -...La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo. .Tipos d~ excitación dinámica 14 s .En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas.

es proporcional a la deformación y siendo k la Oí). y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil. o rigidez.1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m. ante de proporcionalidad.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte. ya sea en tensión o en compresión. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x. según la segunda ley de Newron. está dada.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB . podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a.icos de un grado ele libertad 2..

Figura 2-l(b).. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial.. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x. En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11).. Por lo tanto. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ. __. ~-~----~-i6 h . Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa.la constante klm.inámica estructural ajJunlUlI ((( u .. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa. si se define x. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O.. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. •• ~ " .

.2 m -t-t m O•S m sección 10m .. __ .el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~. ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr.. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A.~J .- .:. .~...50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa.. penodo T Figura 2-2 ... secciólt tielte 0.!. toLuLI1te/tLe udlwrid(A.Figura 2-3 ._.c..:.i¡~~.. _ ..~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico..¡. de m(A.'c_ .~i~.Desplazamiento de la masa en .jlted(A.= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia...-.lt ~':> ro-o: "'.sa ~tcspreciabLe. "''''.' .. masa 1000 kg .clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera...x .--·". 17 ~- . Por lo tanto.. -. ". La VigCiL tievLe IU'La L.j1H' LCiL CUjCiL (. 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =.~· .. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g.20 m de CiL/tdw p(lr 0. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.-.iF._..:.u L de 10 ID 1:1 SIl.0. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL... ..Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos..

L14 vvuixil1tU cüjlexiém.14tltml del sistema (viga + mjrít). Figura 2-4 .rítL LiA.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f.utitaria colometiA. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡. taL COl11.grÓl.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~.. vigrít col1:Íllga(.10 N/m 1000 kg 6 = 2.126 s 18 ~-. etc.cto) rl14m .. .te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w.. 11..vl. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo.ez de L14 vigrít.1.netos T = l/f = 117.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA...5. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.1..002083/10 = 2..~ •• ~ __ . deswecirítble. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd..uta carga . p¡. .ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1. se obtíene de: lrítJrec'teltü{~.5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.rít.rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u . b [ • . L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic.53 .. .(' solamente de tiA.96 Hz -- SIl. ro= {k = V... C14j14 drítdo CjH.S MPa' = 2.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA..e l14 vigrít tiene VltiA. sección de liA.¡ 2.._.SiA...do de líl'iertcu.103 kg·m·s. viga = 0. Es evidev¡.... L14 vig14.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7.e se geltem.5.. aLLí.üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento. . entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc...002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () .. EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H. f'leriodo elt segl1.... 0... Como LiA.{.2/12 = 0. 11t14Srít r¡roviev\.5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg.96 = 0.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000.

04 -0.L se el. sc. eL cl1.0886 sen(50t) . 9.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.acto es. v =4. / -.~ 0. _ .d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A. entonces.04 I 0. eli.10 I / \ 0:15 . L.Deflexión de la viga en el centro de la luz . tJase CI1 ío wtt.02 -0. rJotevtciaL qli.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x.{.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.25 ..\ ! \ ¡ i /b".10 0.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O).20 tiempo t (s) Figura 2-5 ..43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ.uHe úesyntés rieL ilnr.Lqlúer instr. es: x(t) = ( :.8 .05 0.ohtíene v2 = 2gh.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.Sa es cero.00 =: 0.00 -0.02 1/ 0. eL V11CHnenlO deL Íln!'.llÍ. de uCIi. veLociúlA.08 -0. por Lo tanto Xo=O.\.06 / 0. cos(rot) =(4.íIAG.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW. f'i f1UH11..W deL ÍfnrJlA.aL se dCJÍlte conto t=O. La energí(.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0. se rJl1. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte.08 0..uo úe La caja con LIA. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g. Para OtJtcfter LIA. vigu.L lA. en la Cltal se ~"a tOlnlA..lLCOvLtraría LIA. et niveL al C/HA. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.43 mis Por lo taltlo V o es 4. 1m Inetrn.¡.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d./ -l 0.Cavi. \ i\ .10 0..f'-I1. LIE en CltlA.d qlv~ tievlf La VltaSU. La ellergf". eL desrJLazalniento de Lu VHIA.j.Crdo con Lu emaciém (2-11). :/ "-'f 0. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh). o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.---.erior.06 -0.(2-4-). v2 = 2gh = 2 .a(ÍóVl. 1 = 19.ClO es uJlüA.

m~)Lél'L es máxLvno.. Por Lo t(/\.0886' 2.dÓi'l: x(t) =0.7). si [CA.. 0.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi.l'Lto Lü máxLm(/\.0314 s.. caso en el clt(/\. o sea Clt(/\'i'1d. : .~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' . La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl. o se«.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte..-20 . pei'LÜ (esaLt(/\..L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9... uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1.004 ro = 4 mm.5 ... LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0.L . 11 tiene ai1 vaíor de -221. respecto a esta atjLexLÓf'L estática.2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer.5 mls2 . lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0.5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2.0886 (f)2 sen(rot) = -221. mja se c.o!üu.. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2...- - ~_.0886 k = 0. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\.0886 ID.. cm'Lti~'L1 t(/\. • 2. vaLe L(/\. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta. Dentro de estos modelos. LG1. o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0... Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte.0886 ro..0886 sentcot) =0.presel1ta evi.O el despLcuamiel'LLo t(/\. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL.. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\.. entre otros. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo.d: x(t) x(t) = -0. 106 = 0.0314 s.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc. E~ el amortiguamiento viscoso la l . el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro. o sea CI{. !j (. el cual hace que parte de la energía se disipe.sin dejarLu caer. la no linealidad del material del resorte. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción. el efecto del aire que rodea la masa..jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü.. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca...jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca. -221.. centro de La LHz se .w1cio t = rrJ100 = 0. .

2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .. se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa.fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = .:_p_or!lH~di9j. lo cual sé puede descriºiJ. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12). A esta masa. la cual indica la posición de la masa m.ie.Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa. Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1). -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 ..lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. colocada sobre una superficie sin fricción.. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c.. El grado de libertad está descrito por la ordenada x.

~ > 1 y ~ < 1. _ .1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e. "'" y _C_~C2 -4mk A2 = ... igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. los cuales se presentan a continuación. que se denominan amortiguamiento igual.. respectivamente. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17).~_. ". 2. es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos .2..~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <.". como el coeficiente de amortiguamiento crítico. Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x..2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S). mayor y menor del crítico. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 .Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2.

1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa.. 2..3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. En este caso ~_. . En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico. la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) .(2-26) donde x. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler.1 y 11. como puede verse en la Figura c¿-7.2.i sen(y) . con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico.2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo.2 Amortiguamiento mayor que el critico . X.Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18).. 11.. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 . La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos._!:_ Tomando los valores de 11. En este caso ~ > 1.2.'S. Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente.. 2.

jeA...~~t Figura 2-8 .ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA. ~n(.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1..~---- Dlil.'> I1tCVWI' ql{e llil. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo .~ .hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil. ..ültml cte 50 rad/s. mlil.JIIUlIIU\. se cteseeA. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil... enrontrar leA.. COV11UteA.te¡teieA.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl..slít cte 1000 kg sobre ItVLeA.ÍeVl.H.05=5% ll--. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000.~. "' . .t: '-...u1..f11.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11. La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl.to crítico c. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8.I.~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--. EL coejtcteate cte eA. vigeA. It¡. se obtiene: (2-31) Xo. .50 =0.f'lwrtiglteA. \. . el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L. luüalil.mie¡tto e cte 5000 N • slm. Clil.~.mieltto crítico. ~=--= ~.ortiglleA. .

04 t--------+------'\~--t---.04 +---cr----~--. .i 0. 0.082 k =205 000 N EstajI1..25 t (s) Figura 2-9 .43 .-_j . . .06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0...L--------"------'---------L.AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados..~2 ro = Jl. xn .94 49.):. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas..___.! -0...){:(H<n~\ ur: ".08 t----~-~-+----------t 0.15 0. = rrJ2 49... .cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.~243· 4..) =0. .cI'Za es mClwr CjI1.94 F¡ =0..-1).----~ ""..10 ... tal como se muestra en la Figura 2-10.20 0. La Ul11rLitl1. .00 -f--+--+--+---+---+-~.-0. tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo )....¿-'/.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\..02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O..00 0. S...43 x-e -2..08 +-------+-----~---"1c/_0. o sea rara ro"t = rrJ(2ro. Xn+1< Xn+2.--..0315 s. á • 2.. .. ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----..T""--_¡_----. .. F..5'0.----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0.10 0.=--..O082 m o .'--------Cl~-----T--~-_r~-o.. 0..2.-1.:.::::..< roa = Jl.02 t--------+---\\.u en este i/1stcmtc es: _ 4.94 rad/s x(t) (m) 0... En Ju Fígltra 2-9 se ml1....-------'--0.4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico......... se ov..06 r---. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta .a31S[ _ _ 1] _ U.05 0._--+----+___1-r--+_..-~~ -0.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1.UeI1e: U.10..H----+-...(0..05)2 50 = 49.

........ el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln ...Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto. Cuando el movimiento decrece muy poco...ellll ._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31).7"......- _ _ _ _di • lIIl .. Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 ...liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({. debido a que el amortiguamiento es pequeño."".:.) (2-38) L..-26 . +¡) =e" a ..' n Xi+o (X. es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t.. disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad...

sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento.~:78r (0.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante.~:78) • 2.155 ID a 0.1478 Y -2~ 0.----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 . de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt). Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye. (Q/ro).35% 1+(0.155) = 0. S. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 . Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias.====== 0. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema. Lu soL/telón es: 1 b = -In(0.006 s= -. por lo tanto.------------_.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos.0235 = 2.

utilizando el teorema de Pitágoras.'-. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13.-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt. se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt .:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU . XcQ Figura 2-12 .Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio..kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43)..<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40).. El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt. En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43). pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector.. y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible. ---.. 28 ...<ji) . xcn eje de referencia Figura 2-13 . y su posición se describe por medio del ángulo apropiado. La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical._" . encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----. (2-41) Y (2-42) en (2-39). Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen.

. las ecuaciones anteriores se convierten en: (.------.____~:_+----+_ 0. 3.0.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas. ~"" " 29 ..1.(J Figura 2-14 .-.-----rr-..1 2.:~"""'-_+--- 0. . = 0.0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0. = 0.5 QjO) 2..5 1.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l ..5 3. \-\\---t-1.0 2. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro).0 2. tiene un valor finito. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito.0 1... =0..------r----.5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--...) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia.2 Fo /k 1..------¡-----. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del . (Q/ro).. aunque de magnitud importante.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___..~. .Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.0 0. es igual a la unidad. \-----t. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico . Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.

ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l. se aplica muy lentamente."" "~r'-.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111.a Wtf ejerce liVl. EL l/l.rte s¡tperior ete La coLt. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21.1j Ime-{. es ~ =2% de t crítico.ltCj/{.gl~.ftl/l.\.L COV\.ltc '..- .25m EVI. Q = 5 rad/s.vJtOrtiglil/l.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció.Ik). bmi1vlu (. taltCjlte ete l/l.S r10r LiA.cietl/l..u""". Se desea Sl/l. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.a Jlterzl/l. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa.glta con It. EL sisterna p/1. desplazamiento estático del sistema (F.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-. aLluyu deL ugltiA.e reLacLóVl.lJCr Ll/l.25 ID con 1~. rJured t = 0. lIase ete La coLIUnltl/l.Les (véiA. plll.ltl/l.sa ell La purte saperior. CltiA. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l.a es posibLe obtener por cltl/l.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.L se preseJll.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l.sjlterziA.eStO el sistenua. de 500 kg. cieL tl/l. Inl/l.Íel'Lt.u.aVl.t..(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l. en vez de un seno más un ángulo de desfase.jrecltevLcLl/l.1JIlIUIHIlU Il:·~"·.5) La sigl1.taL l/l. 8m área = 1 m 2 h 0. tievLf IUtU rnl/l. ea voLctetizo COI'L IUliA.Sl/l. de /Ut rnateril/l. bornlll/l.. EL tlll.y) =sella cosy .Les illal1.I1Úeltto ctcL sistenll/l.1(' (.trnVl. coL/u1tltl/l. .~1D. horizol1...ltCj/1. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.YU Ll/l. Ll/l. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a .sf La Secciólt 1.LCj/üer rnét. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F. sección I10 rizoIttl/l./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21.... 1.odo de resistenci« de li1.e rJl/l. Las Incixilnl/l." - .cosa seny.tl/l.(' Vl/l.S horizoVl.ateril/l..: tiOte IUt cHárnetro d = 0.Tanque de agua Elt Ll/l.

d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1.uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.... 0.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí.02)2 = 0.0. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1.0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2.L1L L1: Q = ro ~l.wldo sc preselt1. ItL1w..14.....mL deL sistentL1 es: ro = V-. m • :31 .e/7..tl' L1gt~...Wtu¡ /1... mL1SL1 deL t.". Esto OrJ1rrc' c/t..e m = mtan+col + magua = 500+ h.....14L 14 2.L1...e cont./'lUtU es M = P L = 2520 .l1L rcsOltL1ltciL1.2V = ~1.14 .035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1..wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1. 8 = 20 160 N ..'----~-. 14mpLit/~.1= E = 200 000 MPa 3/S = n... P = k X = 72 000 .L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA.38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~. LL1 múx¿mn.1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6..&t () scu cl1.UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1.01 .t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í.- ..erZU es por Lo tWtto.25)3/ = 6. i . (0..e/tgL1 eL t.2(0.L1jI1. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1.l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1.9996 == 1.1 m .

m Av. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución.4.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. y posteriormente en el Capítulo 3. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2. el valor de la fuerza y su duración. El efecto del impulso está definido por dos parámetros. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo .51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F .... F = FM. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. 2.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor. es equivalente a la masa multiplicada por ~------. ecuación (1-2). La magnitud del impulso por: t+t. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto.t fuerza t F tiempo.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2..} cambio en velocidad. se recurre al computador.M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema. No obstante. la solución por medio de métodos numéricos.

el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica. Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo . se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. es nula. La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) .55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado.. la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( .de tiempo muy corto. ecuación (2-31).'t) d't . Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". ecuación (2-11). Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t .

UtLLiZl/l. como la indicada en la Figura 2-18.. l/l. (2-61) se obuene..Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r. Ll/l. jlterzC/t VltOstmal/l.=0.VlÜeJtlO rJl/l. SlStt'I1tl/l. " . ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡.2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza.Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 . Figura 2-19 . eCI1-l/l..'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t. 2. jJillallllca eSI Hll(((llll . Ejemplo 2-5 Uv\. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t... (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel.COS{ID(t.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ . es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt...Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. es sometido l/l.estC/t eVI. F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 . Debe encontrarse Ll/l. '" .-f F('t)sen{ro(t. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l.!..4.. res¡m.'t)} ]' = -º-(l. y corresponden a la solución particular del sistema. Fig/tm 2-19.cLóv¡.Zl/l. ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente.cosrot) meo ro o k 84 .. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea..VVWrÜUIIW'lÜenlo 1.Lón.m c/tGlLCj/üer tleVl1po t. aeSpLlil.ltao Ll/l.1'. en Ll/l.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: .

.6 0. . 31t. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi. describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa. etc.Respuesta a la función escalón 2.. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente. FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH.4 1. está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L . Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu. ecuación (2-2). Lo CIt. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural.4 0. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 .0 1.- ---.<'nada x La ordenada x.Ejemplo 2-5 .5 Excitación en la..e tiene La resYJltesta es: 2..6 1. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso./ \ Po 1..-.0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I .2 0.Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial. 1\.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .uL ocurre pum valores GLe rot = 1t.8 0. __ .--~.--- [Ii.8 1.GLO cos(rot) es ig/taL a -1... 57t./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 ._---_.0.. .0 0.

blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA.20g Ij el tiemr}o t.tmGÍo en llít Figlulít 2-22.1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador. Llít lítcelemciélll del terreno :lo. o elemento estructural. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P»..: como I:'l mo:. Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (. está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos.IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s. 3f) . Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI. es 0. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " . ecuación (2-12). 2-23(í~).lítVltiel1to 1. de C{.La fuerza en el resorte.eslm llít Figlulít 2-23(l-I). sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. en SIl.

. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/.üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t..: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡. de 5%. /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T. u: :37 ..Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 .u~qlúer tievn/'lo t.l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t. o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 . ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w..Ejemplo 2-6 .

1 -0. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao. Por tratarse de un sistema conservativo.11. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad.Respuesta • 2.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J .2 -0. y la energía de deformación que se tiene. « . etc 10 s. 0.. . sistema COVL 11.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico. ete et¡uació¡t etc La aecLcm.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1. " ".. el cual no recibe ni disipa energía.0 -0. representado por medio de un resorte. etc O. " . lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «. mientras el elemento se mantenga deformado.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 . etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~. Figura 2-25 . Energía Cinética Energía Potencial I .2 0..v\.20g U 11.".1 u(t) (ro) I 0. se obtiene La respl1..--" 5%. ecuación (l-7). tiCfltpO t. ésta última se mantiene constante.11.cióvl. perroeto T. ecuación (l-8). Pam 11.~. Así mísrno.

y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. En las secciones 2. acumulada como energía de deformación en el resorte. Se le impone a la masa una deformación inicial. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. a su vez. donde el resorte no tiene ninguna distensión. __ . velocidad. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v.. Esto simplemente prueba. _-_. de una manera intuítíva. esta tiende a volver a su posición de equilibrio.. La adquisición de velocidad hace que la masa. Esta energía corresponde a: .G. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente.. o el sistema.. ni escapa del sistema.2 a 2. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. mx s. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. Al soltar la masa. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo.).En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. por su denominación. . o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. la energía dentro de él se mantiene constante. es esa velocidad instantánea. que se expresa a través de su velocidad instantánea. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. adquiera una energía cinética. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). correspondiente a "o. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. lo postulado en la Sección l. o ambos. no amortiguado._--_. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión.

':. . d 2x dx . f ID-i. y se integra.= . reemplazando: d 2x dx . para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 .se obtiene --dx=-xdt=1. conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t.2 dx ee x dt y . x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77)..dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema. se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. Para el trabajo de la fuerza inercial.:. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación. Por lo tanto.

En la Sección 2. es la misma al comienzo y al final del ciclo. La variación en la energía cinética. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. x'.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ.<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. durante un ciclo completo es cero. obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. Esto quiere decir que el intercambio de energía. E p .Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. Y c = 29000. 1 41 . En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta. De igual manera la energía potencial en el resorte. ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. Ec . para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13). pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . en este caso entre la que entra y la que se disipa. pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . donde FE(t)=Fo sen(at). ¡ ! De igual manera.

Si tomamos el caso no amortiguado. y está dada por: mü+ cu-í...'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~.. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t . .. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente. se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma.. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95). en la Sección 5...sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I ..8... pues u =x-xs.ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura. solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación.. la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2.5.~ro(t-'t)]d't o = .'!: t t t ~ . hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base. l-. Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75). (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t..Para el caso de excitación en la base.cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't . .. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura.

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i ~ Figura 4-1 . 4. la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. sislnogrcu. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes. Es muy válida la analogía.2 Causas de los temblores 4. de que al comparar la Tierra con un huevo duro. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas.Placas tectónicas de la Tierra l 6.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio.2.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. )~"da. I Gere y Shah. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas. 19841.• Capitulo 4 SisJJ1OS.UJS y acererogranJaS 4. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. 1995al.5 _ . La corteza terrestre es relarívarnent.

La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños. En razón de lo anterior. Las fallas de desplazamiento normal. formadas también por los movírníenros entre ellas. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. lo cual produce el sismo. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla.1 ¡ t Figura 4-3 . pero permanentes. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). Figura e: . En este caso no se presentan sismos. 4. En los casos de desplazamiento inverso. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas.2.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla. algunas veces alejados de la zona de subducción. la falla presenta desplazamiento lateral. asociado con la liberación de la energía acumulada. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral.

las características de la roca allí son diferentes. 1993b]. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. [Bolt. llegando hasta la superficie en algunos casos.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. definitivamente. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. En la medida que el foco es más profundo. Esto explica. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor.2. medida desde el epicentro. Por ejemplo el sismo de San Francisco. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes.:lP~l.' 68 . sino a través de una serie de movimientos súbitos. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. De igual con posterioridad a un sismo importante.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. manera. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. involucró 430 km de la falla de San Andrés. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo.2. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. En general los sismos se dividen en: superficiales. mayor su predisposición de producir daños. 4. entre 70 y 300 km. ocurrido el 18 de Abril de 1906. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. de foco intermedio. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. entre más superficial. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. antes de la ocurrencia del evento prin-. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. se presentan temblores de menor magnitud. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. en alguna manera. 4. aunque existen diversas teorías al respecto. California. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia.

se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización.5. Los sismógrafos.5 Magnitud del sismo I 4.cc>.0:-. l 69 _ .ª-l'.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R.•. expresada en milésimos de milímetro.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter. Su definición original era para sismos locales. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables.oamr. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. inclusive de miles de kilómetros. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. o cercanos. La definición original de la magnitud de Richter. Fue definida por C.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la..lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente).. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson. •. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula. en general.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación. 4. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda. :-. localizado a 100 km del epicentro. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü.sísmograma.4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5). siendo mayor la de la onda P..del.4.a. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma._ _. Cuando las ondas llegan a la superficie. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente. J 4. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo.. también conocida como magnitud local (Md. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar.

Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12.. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud.8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. 4. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud.5.... En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial.:'grafos de período corto del orden de un segundo. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos.. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn... se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños. siguiente ecuación: loglO E = 4. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' . Algunas veces se empleen instrumentos de período largo.- ------------~--- 70 .. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P).. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro.. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos.. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. los cuales difieren de la definición original de Richter. es generalmente de 1 s.. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia).g. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente. y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB.~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud. __ . La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. "e"" 'H. ~--. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la.). en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales.J. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma.. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre.. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s.

Tabla 4-2 .-\ Níígata.9 M.= S.0 M.= 7.2 M.= 8. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) .8 ms > 5. USA l.= 7. Japón Valparaiso.= 7. Perú kwanto.5 Muertos ~OO M.8 M. Formosa San Francisco. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J. Northrídge.= 7.1 M.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb . Chile Messína Italia Kansu. Chile Frztncan. California. Japón Magnitud m= 8.= 7. Pakistán Chillán. Filipinas t.-r • .5 M.6 M.= 7.= 8.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡.= 7. Perú .5 M.8 M. US. México San Salvador.8 M. Valle Magnitud m = 8.= 7.5 M.9 M.0 M.5 M.= 5.7 M.= 7.5 mb= 6.= 7.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 .= 7.5.= 6.8 M.8 M. California.= 7. Tabla 4-1. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.clers.0 M.= 7.5 M.3 M.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!.Armenia Loma Prieta. California.9 M.-l M.6 M.= 7.= 7.= 6.2 M.xmbato.uzón.6 M.= 8. Casanare Calima. Japón "Jan Chan.= 7.2 M. USA. Chile Perú San Fernando. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó. Rumania Sur de Italia Valparalso.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.0 M.2 M. Turquía Ancash. El Salvador Ecuador.= 8.= 7.-4 Prof. USA Kobe. lISA Managua.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.= 7A M. ¡Si\..>/81110S. China Vracea.9 M.9 M.'. f • (.= 8.= 7.2 M.ar. S/SIlIOgrlI11lU.2 M.= 8. China Quetta.=8. límite Cauca Huila Tauramena. límite Antíoquia Chocó Páez.=8A M. Chile l\lichoacán.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia.tJ aceleroqra 4.xtacama.= 6. Valparaiso.5 M.= 7. frontera con Colombia Spitak.3 mb= 6. .9 mb= 6.= 73 M. California.5 M. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska. Ecuador \léxico Agadír.=6A M. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.= 6.8 M.= /. Nicaragua Guatemala Tangshan.= 7.= 7.

6 Intensidad del sismo l. Valor de la 1. Daño a mampostería tipo D. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. morteros pobres. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. Puede no ser reconocido como un .6. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. loza y cristal. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. Ondas en los charcos. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. en pisos altos o favorablemente localizadas. Sentido por todos. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. bajo nivel de calidad de la mano de obra. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. La loza colocada en aparadores se golpetea. Dificultad para permanecer parado. Las campanas grandes tañen.emblor. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. baldosines. es posible estimar la dirección. Las ventanas. ladrillos sueltos. Algunas grietas en mampostería tipo C. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f).elsismo causa en un lugar determinado. Mampostería tipo D . cornisas. Los vidrios tintinean. Los muebles se mueven o vuelcan. Las puertas se balancean. ejecución y morteros. la cual se realiza por medio de observadores. el agua se enturbia con barro. o producen ruido. Sentido afuera.Buena ejecución y morteros. platos y puertas vibran produciendo sonido. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. Con buenas trabas en las esquinas de los muros.Materiales débiles. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Es posible estimar la duración. Sentido por personas quietas. enchapes en piedra. Reforzada. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. las paredes de madera y sus marcos crujen. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. Mampostería tipo C . A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . Persianas y cuadros se mueven. Objetos colgantes se balancean. En el rango superior de IV. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. como adobe. Se dañan canales de irrigación de concreto. Objetos y libros se caen de los aparadores. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). Diseñada para cargas laterales. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. de acuerdo con los efectos observados. Los automóviles estacionados se balancean. Es notado por los conductores de vehículos. Reforzada. Débil para resistir cargas laterales. Descripción No es sentido. Buen diseño. Los cuadros se caen de las paredes.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. Mampostería tipo B . Muchos se asustan y corren hacia afuera. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Se rompen ventanas. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. Hay dificultad para caminar. Se despiertan las personas durmiendo. Objetos colgantes se mecen.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. incluyendo grietas. Ejec:ución y morteros ordinarios. Sentido dentro de las edificaciones. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Caida de pañetes. Objetos colgantes se balancean. abren o cierran.

Desplazamiento y caída de chimeneas. aljibes y pozos. a asignar intensidades mayores. 4. En zonas aluviales brota arena y barro. menores. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. Agrietamientos evidentes en el suelo.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. pues entre más infrecuentes hay tendencia. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. inclusive con colapso total.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. Se caen ramas de los árboles. Destrucción casi total. ningún daño en mampostería tipo A. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. etc. Rotura de tubos enterrados.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. mampostería tipo C apreciablemente dañada. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. y entre más frecuentes.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. silos en las fábricas. del 18 de Octubre de 1992. 1994J. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. El agua se sale en las orillas de canales. Deslizamientos grandes. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. tanques elevados. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. monumentos. Daños a mampostería tipo C. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. Daños graves a presas. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . torres. A modo de ejemplo. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas.. Mampostería tipo D destruida. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. diques y terraplenes. y sus marcos se mueven. con colapso parcial. Pilotes de madera en mal estado se parten. Daño general a las fundaciones. Pánico general. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. ríos. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. Se presentan objetos lanzados al aire. mampostería tipo B seriamente dañada.6. incluyendo sus cimentaciones. Algún daño a mampostería tipo B. et al. Daños graves en represas. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. lagos. por parte de los observadores locales.

:trv .2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur..' .. Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 .L. -'.lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos....7. la placa Suramericana y la placa Caribe.. coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas. como se ve en la Figura -1-1. -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu.'-4 LET/e/A Figura 4-7 ... " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1.! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'.L. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido.1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca. La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle.. 4.:>""...... _ _= ~ ' = : : : _ .".. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico.. " .Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.... En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera.7.

A. sobre lo que se denomina sismos instrumentales.. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. [Carcía.")37. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. ISA.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993. con la cual el número de eventos llegó a . En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur.) . Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. 75 -. 1996].. En 1979 Interconexión Eléctrica S. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales.autónomos digitales de movimiento fuerte. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos . algunos están muy bien documentados. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I .. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . 1975] se hace una descripción de ellos. et al. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. realizó una nueva actualización. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. IS-'\. t El primer evento sísmico en el país. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. CERESIS. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. Actualmente cuenta con veinte estaciones. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. En [Ramirez. La información sobre ellos es de calidad variada. A. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. A partir de 1993 la R5NC . A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente. de otros simplemente se menciona la fecha. 4. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes.7._------------------ .Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. operado por la Universidad del Valle en Cali. auspició la formación de un catálogo más completo. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país.

utilizando información de los catálogos anteriores. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas. donde se presentan gran 76 .Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. Tabla 4--4. Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. [Carcía et al. Contiene 11 088 eventos.( . y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana.LocalizacIón epicentral de los sismos con M. [AIS. .-_ _--L ---L_ _. l -_ _-----' . Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' .L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle. 1996J..1 4. se actualizó nuevamente el catálogo. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. mayor que cuatro del catálogo anterior.00 Sismos de 1957 a 1995 con M. _ . por el número de sismos generados.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. > 3. 1998]. además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional.f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P .. NSR-98. el nido de Bucaramanga. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo.

Existen diversas clases de ellos.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte.8. 4.8 Aceleroqramas 4.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical. 4. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. A diferencia de los sismógrafos. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9. como el mostrado en la Figura -!-9(a). la zona del antiguo departamento de Caldas. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. el cual registra sobre papel fotográfico. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental.subducción en la costa del Pacifico. como el mostrado en la Figura -!-9(b). donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida. el nido de Bucaramanga.8. Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos.

Registro tomado en Corralitos..4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . Tiene una aceleración horizontal máxima del :H.. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica. California. Corralitos .""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". • . Tiene una aceleración horizontal máxima del 31. de Mayo 18 de 1940.secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~. Viña del Mar ..I\\rv.. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old.Comp. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1.¡¡. . California. cal.9% de la gravedad. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26.. N-S Ace/. . Japón . .Octubre 17189.Comp.Mayo 18140. mlÍX. . máx. del 9 de Febrero de 1971.363g "~!·~W~~~~A(fII#o. tomado cerca de la falla que lo causó. dellerreno = 0.. .Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro.¡•. del temblor de San Fernando. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62.Regist~. máx. del terreno = 0.Junio 12/78 . del sismo de Miyagi-Ken-Oki.Registro tomado en Sendai. Sendai" .. México .Comp. Miyagi . cal.-----~---------•• . de que se disponía en el mundo. OAg ~ blor de Loma Prieta.3% de la gravedad. del temblor del Imperial Valley.. cuya descripción es la siguiente: El Centro .(l.348g .171g ~~ o~VVV-~VV .3% de la gravedad.. E~W r. Japón.8% de la gravedad. del temblor de Loma Prieta. máx. ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """". O 5 :om. A. California. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca.6% de la gravedad.Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route.Registro "Toho/CUUniverslty. a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 .~~i.~ 0. En [Hudson. AceL máx. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel..Registro "Corralllos" .~. N-S Acel. localizado en el Eureka Canyon.Registro "El Centro" . del 17 de Octubre de 1989..Marzo 3185.4g u. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte..Comp. del terreno =: O."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes.(l.4g f Temblor de Chíle . del terreno = O. del 12 de Junio de 1978..~ j../'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I.NAP..u funcionamiento.Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U.. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36. Temblor del Imperial Va/ley. Mar" .(lAg Acel.Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D.·W.."'.263g . máx. N-S Acel. del terrenD = U. SOOE . Castaic . 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 . El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán... F.. Japón. rr~.Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985. 1979] corrección.316g < s. del terreno = 0.

V.... Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie....1% de la gravedad.05 1/ -\ r \ r-.' 4 . el de velocidades del terreno..417 rn/s-.2 Velocidad del terreno (mis) 0.10 O 0. 1968] y /Newmark.Mayo 18 de 1940 .i ....----. 15 .f ..J .f ...Movimientos máximos del terreno: Ale 3.417m1s 2 . que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno. que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno..7 h .---------.0 -<J.J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--..00 (m) -<J.. Castaic.O 10 20 30 40 50 60 0.. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0.'+ .. 10 -<J. los cuales amplificaron la onda sísmica... . Corralítos y Viña del Mar.....I .' . 1 -<J.... 20 A.2 -<J.--------¡ 3 2 ------. del terreno 0..1 -'-. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16.') -----.....II'l\Ai -mI 'V ..8..J -0..~ r"f-. en comparación con los roca o aluvión..-------. J'" !J' v /lI.334 mis y Ole 0.Temblor del Imperial Valley..4 0... el registro original de aceleraciones.. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno.L + .3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo.f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ ....._~~.109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo.109 m). equivalente a O. I (-4-2) i y que en general: .I o -1 -2 . la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis).-----... En [Newmark.... Mexíco....". En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940.. "E: Centro'" .------. 4.L ..------..+ ..... ~ ft A J ..1 0. I A celeraci6 n del terreno (mi. V .....i .' . N. ...<..15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0. 0...4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1..... O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 . ::.-----------..3 0. 1969]..348g)./ ~~--'-' . Es importante así como las blando.. como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados.. como son El Centro.+ .10 Q I \ -<J..\ ..-3 -4 -'---- t . diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México. 4.. Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida. En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3. se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo. M r\ ~ -v " .05 0... M..

JAte (l1l/s)/~ At.9 0. Más adelante. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia.r. Mohraz.76 0. fSeed y Idriss. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México. y 1. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral.76 1. y un aumento de las aceleraciones. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro.20 0.D. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. a partir de los movimientos registrados en roca.J(V te )l D. El sismo de 80 . Las variaciones que se presentan. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi . ximos el terreno. Seed.8.28 030 0.55 para roca. del 6 de Junio de 1994-. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. en (m/sl/g son representativos: 0. 1976].s 5. 1. para diferentes tipos de suelo.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. Tabla 4-5 . Por otro lado. 1982]. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. puede causar licuación del suelo.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí . indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno.1 3. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. [Mohraz. velocidades y desplazamientos observados.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . un aumento en la duración del sismo.JAte (mi!!) \ 0. dadas en la Tabla 4--5.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena.58 B.22 5. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. en la zona afectada. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985. a su vez. 4.61 0. los siguientes valores. corno se muestra en la Figura 4-10. tienen gran influencia. en el cañón del río Páez en el Huila. Casanare. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. evaluadas en la media estadística. para distancias menores de aproximadamente 50 km. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento. del 19 de Enero de 1995.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m.

En [YamÍn y Ojeda. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53). localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá.050 0.La Calera (Cund.8.000 -0. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6.'{lU 9 ~ '1"1 . fue localizado en las coordenadas 5.050 -0.. al oriente de Bogotá. pero con aumento de la resistencia con la profundidad.<tJ!!lax p. 19971.Carrera 30 x Calle 53 0. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund. 1995].Sede Ingeominas . y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas. y el cambio en el contenido frecuencial de los registros. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad.000 -0..025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) . El segundo registro. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años. se obtuvo en la población de El Rosal..025 Aceleración I (g) 0. La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km.~ .025 -0.) 0. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km. 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá.08 W.050 -0. con resistencias relativamente buenas. En la medida que aumentó la cantidad de 81 .015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O.075 0.075 1 AA 1 .050 0.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor.075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO. 4. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno.01 N Y 7. . -0.025 -0.025 Acel(~)ción 0. [Espinosa. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael.050 -0. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior. C.050 0. 1:. .075 0.Taurarnena tuvo una magnitud m. Presa San Rafael .'!x 0.075 ¡ [ 10 ~ If!.5.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 ..025 -0. de 6. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos..075 I 0.) 0. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera.

301 a = 957. 1996]. 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 .380 10 . 01-M7 ......Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo.. 7) (-l-8 ) ~.... con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas..!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma... a = 1320 e 0.. en general tienen la forma: (q. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan. 1995a].......573m (r + 25)-1.. . 1973] y la ecuación de MacGuire.. 5OOm (r + 25)-1. Las relaciones de atenuación.520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo. --01-M5 .... y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país..320 a = 472. Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo. fGarcia et al.....3 eO... 01-M6 .... la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo.43 e 0.. = 1080 eO...... La definición de la distancia es de gran importancia. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l.. . [Sarria. fDonovan.. y el promedio aritmético de los coeficientes de ella. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones. pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral.' I...... se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno.580m (r + 25) -1...... Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 . en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo..640m (r + 25) -1. .. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13.. [MacGuire.. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km..

1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . del orden de 0.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único.. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965.8.2 segundos. Indudablemente. sólo en terreno firme.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0.2 :s e 'C 0. INewmark y Rosenblueth. con foco superficial (menos de 30 km). Excita períodos de vibración cortos. Cuando estas condiciones no se cumplen. Libia en 1963. clasíñcan los temblores de la siguiente manera. 1 oo 0.-. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla.2). los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. allí se tienen registros acelerogr. e inclusive para sismos producidos por la misma falla. . El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad. mayores en proporción.6 0.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. que en el campo lejano.-1 a 6. I t § 1.tes sismogénicas.O . según su acelerograma: Tipo 1 .En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético. y únicamente durante sismos superficiales. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo. Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California. 1971].iñcos de eventos ocurridos en 193-l. varían para eventos producido» . Newmark y Rosenblueth. más fuerte en una dirección que en la opuesta.m 1 4.4 f I ¡ ¡ I 0.2 C. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. EHO y 1919.

Acelerograma del temblor de México de sep.10 0. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 .)Cf/u . y un máximo entre 2.2 -0.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI. así como el temblor de Nígata.05 Aceleración 0. EW Tipo 4 . O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 . Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985..4 Tipo 2 - 0.5 segundos. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo.1 I Acelención 0.10 0. Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales. 0. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O. 84 .1 \Ill ~.00 (g) -0. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos.3 -0.1 O (g) -0. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16).)l">"""~ 0.5 y 6 segundos).Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4.Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno.' I I 10 b JH. El sismo de "El Centro" de 19-10. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.1 -0. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos. Japón.05 -0.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .0 0. del mismo año.0 tiempo (s) Figura 4-15 . el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos.2 ! .5 1.3 0. comp.05 y 0.Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos.0 1.4 ~ r .5 2. 19 de 1985.

1:>.. • • • • • 2. . Un tipo de estudios de amenaza sísmica. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). son aquellos que se realizan para obras de gran importancia. Esto sigue siendo válido en la actualidad..~ . y sigue siendo vigente. indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '. 1989]. • • • . cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica... pero existen caracreristícas comunes. v otros métodos. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. Tabla 4-6 . <::s~ ""E:: ~ l. dependiendo del fin para el cual se realizan. La metodología a emplear varía según el típo de estudio. normal. ~ ----------~---_ _.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros. los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. con especial interés en la neotectónica regional.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región.:s 'e s::: al:>.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. _--_ . agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares.. Otro tipo.s::: ~'" "'-l<. Newmark y Rosenblueth. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos. y que se realizan para fijar parámetros de diseño. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan. en los cuales una ciudad._- . Compilación de las fallas activas en la región. ..::. Con respecto al cuarto tipo. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica..:::! ""s::: . La presentación está basada en [Bolt.aza sísmicll "" "'.. con la definición del tipo de movimiento (lateral. A continuación se presenta la metodología general. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. 4. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas. indicando en qué casos se utiliza ese paso. :J.. conduciendo a mapas de zonificación sísmica. adaptada a lo que ha sído práctica en el país.. o una región relativamente pequeña.Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años. quejándose de la falta de registros del primer tipo.- ~ .9 Estudios de amenaza sísmica 4...9. 8. etc).Metodología en los estnaios d~ ame.

con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño.. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. 3. 2. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. 3. donde la información lo permita..t. las estructuras de superficie. Dentro de esta etapa deben detectarse. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. ESlOS catálogos deben contener la fecha. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. prestando especial atención a los escarpes en la roca. etc. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. etc. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal. las cuales pueden ser asociadas con fallas. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. para cada sismo. Estudio de las propiedades. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. debe estimarse la profundidad focal. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio. doblamientos de estratos. nara los eventos de diseño. Elaboración.). utilizando sondeos. Otro tipo de información que es de importancia. 1.. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. En lo posible. 4. Cuando se trata de una zonífícacíón. 1. los efectos díferenciales de la erosión. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). 6.. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". incluyendo magnitudes pequeñas. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño.s estadísticas. conformando así zonas de amenaza sísmica similar. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. tales como superposición de alineamientos. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. la profundidad. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. cercano al sitio.i. 5. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. y las fallas locales. 2. 1. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. Verificación de los niveles de agua freátíca.. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. utilizando la información geológica y sismológica. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. la localización. apiques. asentamientos. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. incluyendo estimativos acerca de su longitud. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. 7. la magnitud y la intensidad de Mercallí.

2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. Determinación de las velocidades de las anclas P y S. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole). • • 4. valores de la capacidad de amortiguamiento h. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M... 1996).v cOJinas aisladas. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales.. G l.. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. = -l) utilizadas: l. así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país. resistencia al cortante. 3. [Carcía et al.. por lo tanto. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. El análisis se dividió en dos etapas. aparecidas en 198~. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad.. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. • r . 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). 7998] se elaboró. 5. -4. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares. 1984]. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica. ~~. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. d. l·t" 1 I I 3.:1. 2. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país.. ¡Carcía et al.~-~. contenido de humedad. de amplificación o deamplífícacíón.7.~=. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. en E)95. Beta . 1566-1995 (primer sismo histórico).. 87 _----------------~~ .el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma. Profundidad promedio .9. la Universidad de los Andes y el Ingeominas.:':-a.. aunque su influencia es muy menor. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes... 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes.. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro. :. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~. • • • • • • . [AIS.~:':. las cuales permiten deflnir las variaciones. 19921. l .. Frecuencia . Estudio de los efec¡.1 •__ L· ' ::."'"" ~ . de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. 1993J. se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia. . una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación.:. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. Para la nueva versión de las normas NSR-98.isterético. [París.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos..' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante.3. - ~J "" .

9 39A 26.50 8.00 300 7:J0 S.973 17.8 31.052 1.9 72A 165.394 1131 03-12 lU31 0.0 26.-10 G.00 3.0 18.3443 1.00 3.9970 0.9886 0.3 16.Norte BUcaramanga .210 0.0 27.00 3.00 3.00 3.043c) 0.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .8 22.00 3.00 3.3-12 0131 0.:> y para las dos 88 . Arco de Dabeiba 30.7::.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .00 6.)~/lU ~l.00 6.578 3.2 22.1238 2.00 3.oo 6.3 16.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .Intermedia Beníoir .00 3.-1 23.0379 0.00 7 1--- e.00 3.5312 1.60 7.394 0.6434 0. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.2749 1.Este Compresión Sur Caribe .00 3.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe . Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.289 0.00 3.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .763 0.105 0.4 30.61Cl 1.8 18.7 21.00 6.3847 l.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.00 3.8524 0.7707 0.00 3.657 0.8 21.60 6.00 3.00 0.105 0.00 3.0567 1.00 3. GO.00 3.50 7.00 3.184 0.8 18.50 6.4648 1. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.00 300 31)0 3.4 31.6373 21883 1.18-1 0.3938 0.so 6.Santa Marta .00 3.(lO 6.00 8.00 3.Sam'narnbí Muríndó .0 N 1 2 3 4 5 6 M.0 24.447 0.00 7.::>0 0.:JO 6.9458 1.9 27.4150 0.6979 1.1 33.8.7329 1.00 6.5830 1.0G 3.078 0. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).6869 1.2098 1. Frecuen.78 Profun.-riámica estructural apucaaa al UI. M.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .5 28.OO Beta 1. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros. para las dos magnitudes mínimas. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.00 3.0 29.:JO 6.50 7.4747 1.50 7.zaño 3.3 25.00 7.394 2.6 33. 80 Y 100 km). oo :).342 1.263 0.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.078 0.1 1.Caparo <).50 6.Santa Marta .1 -10.1 38.500 lCi. Tabla 4-7 .3395 1.00 7.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.00 6.00 3.50 6.9887 2.00 3. FALlA Prom.8495 1.1131 1.1 18. Como resultado del análisis de asignación. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.5 28.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.50 s.473 0.815 0052 1. mínima máxima sis.500 0.50 7.7097 1.0 2-1.50 7.

~ "C .ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas. = 4)..magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M.c . ~ -- '-41!! . <. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR.. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: .9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M. -. concordancia entre diferentes especialistas. 19751. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay. - ....9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 . Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8. Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros. ~ ~.. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0..5. . Las ecuaciones de atenuación.. más o menos. . se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído). para la falla frontal de la cordillera oriental. Mmin4 I Figura 4-18 . Mmin3 -REGR... En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica... por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3. [Der Kiureqhian y Ang... Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas. i I f- I I I --...¡. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -. Se emplearon las presentadas en la Sección 4. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter).. ! I I I 1.9 _ . :.8. = 3 Y M.) 6 Beta (3) =0. Del modelo probabilístico de línea fuente empleado.....:. La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe. <.. La magnitud máxima que se puede esperar de la falla. I • ---........

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

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I

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I
0.30
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0.00

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0.10

0.15

0.20

0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

I

I
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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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I

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10

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I

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DAD
0.45
0.50
.o INCERT. '" 99%· Mmin3 -4--INCERT. '" 99% . Mmin4

0.00

0.05

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Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

I

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esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

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-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

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BAJA

-82

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f--------+---+-----t----+--~----+----t---I:______r+_+__

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1

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-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

I
-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
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-79

-78
4

-77

-76

-75

-74

-73

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-67

-66 13 12 11 10
9

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-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

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-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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con un período de vibración de 1 segundo y ~

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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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117 1 / . el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. Posteriormente. durante una serie de solicitaciones alternantes. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. Además. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. en alguna medida. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. de una manera resumida. el acero estructural y la mampostería. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. En principio. Cuando se presenta una falla frágil. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. no existe una manera única de describir. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. Mas aún. y de elementos construidos con ellos. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. respectívamenre.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. características inelástícas. -\ continuación se discute. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. a diferencia de los sistemas elásticos. Desafortunadamente. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad.

En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. después de que se haya retirado una fuerza impuesta.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente. Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. como muestra la Figura G-I{c). y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov. hasta llevarlos a la falla.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. r. Por lo tanto.2 Respuesta histerética 6. En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles. ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales. esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . y se denominan materiales no linealmente elásticos. 1968]. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza.2. Un tercer caso es el materiaí in elástico. como se muestra en la Figura 6-1(b). cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. (b) no linealmentt:! elástico. y se denominan materiales lineaunente elásticos. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . como muestra la Figura 6-l(a).Material: (a) linealmente elástico. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza.

Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E.001 0. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. basada en [Popov.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. deformación unitoria Figura 6-2(b) . en inglés). Entre mayor sea el área bajo la curva. 1l!J . Si en el punto O se retira nuevamente la carga. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía. éste se comporta como un material elástico. En la Figura 6-3. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo. En el rango Inelástíco. y por esto lleva su nombre. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. t. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. quien fue el primero en observarlo. 1968]. A pesar de esto. fa. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. y tomó la rrayectoria AB. no fue liberada totalmente en la descarga. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada.003 0. Además. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga.002 0. el material tiene mayor tenacidad. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado.4. en el punto D.7. y se denomina tenacidad del material (toughness. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material.005 E. luego fue descargado. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A.004 0. se presenta una deformación permanente. por lo tanto. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia. tal como se explicó en la Sección 1..20fc• 0. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. hasta que encuentra la curva original en el punto C.

Por lo tanto. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. y carga en el sentido opuesto. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. La relación de momento-curvatura (M-cj». se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. a través de la rigidez. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. E es el módulo de elasticidad del material. ante una solicitación. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica.Efecto de carga y descarga. la ecuación es válida para 120 . x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. o elástica. 1 el momento de inercia de la sección. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 .7A. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. de la sección del elemento. Por lo tanto. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. o curva de deflexiones de una barra prismática. Vale la pena. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. Tal como se indicó en la Sección 1. o inelástíco. descarga. en este momento. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. o más. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. sometida a flexión transversal en su sección. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. El.

sin que se presente un mayor aumento en el momento.. Este punto se denomina punto de agrietamiento.. presentándose disminución en la rigidez de la sección. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero.-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. obteniéndose así la máxima resistencia de la sección. una curvatura de fluencia. o sea materiales linealmente elásticos. tanto en el concreto como en el acero. que se denomina rigidez fisurada. hay un cambio en el comportamiento de la sección. en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. donde I g es la inercia de la sección no físurada... q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g . Me. . M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia.. y los esfuerzos. es posible llegar a determinar las deflexiciD.. <!>Y. 121 _-------------------~. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. Allí es posible definir un momento de fluencia.. y le corresponden un momento de agrietamiento.. que Sé carga monotónicamente a flexión. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero. una curvatura de agrietamiento. Tabla 6-1 . ~--_ .liz. A modo ilustrativo. conociendo t. Allí es importante anotar. Ele.. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga...·c. el eje neutro de la sección sube. Esta rigidez. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a).. Ido el proceso de integración. M y .~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente.: rclación momento curvatura. y una rigidez..De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm. se incrementan. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga.. fu.

la cual es una falla frágil. . . el de fluencia y el momento último. . . para que la falla sea por flexión y no por cortante. . $cr I I ~y Figura 6-4 . .-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. : '-. . permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada. . y esto corresponde a un incremento local de la rotación.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos. una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. Sección del elemento 6. . . M -falla .---. . ep .Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero . . . el. hasta que éste falla a la tensión.<. <1>0. debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . Pb' Así mismo. De igual manera. Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo. antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. .Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja.. . . . O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. ahora.2 punto d~agrietamiento .. Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. . sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. . Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . . A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre.

2. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. su sección y el programa de deformaciones. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. Para solicitaciones estáticas. En el punto e el acero superior de la viga.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. --. obtenido de ensayos experimentales. En este punto.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. con refuerzo longitudinal simétrico. Esta reducción es mayor al comienzo. en la Figura 6-6. adaptada de lSozen. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. cuando hay reversión de las cargas aplicadas. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. véase la Figura 6-2(a). se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo.-ep. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical._. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. como muestra la Figura 6-6(c). En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. . cerca a B. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. reduce apreciablemente la rigidez de la viga. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. 1974].. usualmente en la base del voladizo. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. acero estructural y mampostería estructural. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . Para solicitaciones dinámicas. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. 6. a un ensayo monotónico. el cual está en tensión. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético. . fluye llegando a f y . la experimentación adquiere un carácter aún más importante. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. nuevamente. La aparición de la primera fisura. en el cual no hay reversión de las cargas. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada.

""" curvatura a lo largo de la viga.H. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. y la cuantía de este último. como muestra la Figura G-G(d). Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. Al ir de D hacia E. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. Se presenta. generalmente. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. que en el resto de él. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD. (b) (f) Figura 6-6 . de cero carga. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E.. que en el tramo Be.tI'He"" . si es que no se han cerrado totalmente. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. La variación en la rigidez. cerca a la cara del apoyo. Por esta razón. en la vecindad del apoyo. de inversión de la carga. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams.. la cual se muestra en la Figura 6-2(a).)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . Las fisuras son visibles. 1991]. o concentración de curvatura. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. pero tienen un espesor muy pequeño. El elemento no falla necesariamente en este punto. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. reduciéndose la carga y la deflexíón.

si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. el cual marca el fin del primer ciclo. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga.. como muestra la Figura 6-6(g). Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. similar a la del punto E. En los ciclos de carga subsiguientes. En H hay nuevamente una deformación permanente. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. esta parte de la respuesta histerética es diferente. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. 1991]. Acercándose al punto G. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. Por ejemplo. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. se pasa por el punto 1. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. I . Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. debido al ablandamiento del acero. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. pero ahora en la dirección inversa. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. Idealmente. presentándose un efecto de Bauschinger. ] 9741. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares.aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). la cuantía de refuerzo longitudinal. La porción GH es similar a DE.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. A diferencia del tramo FG. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). por medio de una línea punteada. t . un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo.. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. No obstante. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D.

. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. 126 . k... La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'. expresada en términos de rigidez. k. También se conoce como rigidez de recarga. La pendiente general de la curva carga-deflexíón.. como se muestra en la Figura 6-7. En la Figura 6-7. l 'l1.. • . 1979]. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. rigidez con la sección no fisurada. 1973]. l H H . adaptada de [RiddelI y Newmark. se presenta una degradación de la rigidez. respectivamente.. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. expresada en términos de rigidez. adaptada de [Higashi y Takeda. DG. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia.. Figura 6-8(b). de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. donde: kg k... o de nueva carga. Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen.'IH. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. k..Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. 19721. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo.lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl.J " I Figura 6-7 . Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión.. expresada en términos de rigidez. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. además. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. Uh -.

es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. sin contribución del concreto.Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. 127 . 19951. carga axial sobre el elemento. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento.. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. 1977[. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. Esto produce un alargamiento del elemento. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores.:iOS de histeresís estables. a pesar de que se presentan ci. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. adaptada de [Rertero y Popov. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. 1991]. 1974] y [Abrams. en inglés).

Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . estabilidad general del elemento. dado que se trata de elementos hechos de un solo material. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo.. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. 19731. 6. lo que se denomina secciones compactas. de mayor sección. al no haber problemas en la junta. los ciclos de 128 .Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma.2. basada en [Popov y Bertero. se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. alabeo. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. No obstante.lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . fractura frágil. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. etc. En la Figura 6-10(b).

cercanos al colapso. exige que esta premisa se revise". ya una fuerza horizontal alternante. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. Caliiornia. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. (SAC [oint Venture. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. que se transcribe a continuación. incluyendo dl":. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. aún después de un número muy alto de ellos. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas.hísteresís son totalmente estables. p " I I 6 H Figura 6-11 . 1995]. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. basada en (SAC joint Venture. en las cercanías de la conexión. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. Con anterioridad al temblor de Northridqe. especialmente en edificios en altura. tuvieron daños muy graves. 1995J. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . USA. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. sin diagonales de arríostramiento. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. 1995]. No obstante. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. suburbio de la ciudad de Los Angeles.:e que estaban en construcción.Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. En la Figura 6-12(a). Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. hasta edificios con más de 30 años de construidos. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada.

de acero rodeado de concreto.ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . En la Figura 6-13.... se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero. 1986]. adaptada de [Wakabayashi. hay evidencia de buen 1:30 . Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' .Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos.estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles. Como puede verse. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. Estas investigaciones todavía están en curso. se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material.pandeo ala columna ' ... no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales.. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular.. Por esta razón.. En el primer caso.

..------_li.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas. 1994]. Fuerza axial E ..g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 . debe tenerse especial CUidado. y (e). EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 . €Ir = 45 OA I ---------.. cualitativamente. 131 .. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical. hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados. que rodean el muro. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos...2. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos.. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. . Se hace referencia.:..C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero. El informe [ASeE... Para el segundo caso de concreto rodeado de acero..Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos.-------e . y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción. con conexiones soldadas.. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. con algunos atiezadores internos.. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares..... El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. cuyas vigas eran elementos en celosía. construidas con án):ulos... pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico.4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación.~---------~-------------------------... Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC. debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas. Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos.. como puede ser el caso de la mampostería confinada. (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada. La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida. 1987)... 6. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. o dentro del mortero de pega. existe muy poca información experimental..

1978]. las cuantías de refuerzo. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. altos y de longitud relativamente menor. no tiene refuerzo horizontal. el mortero de pega. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. la relación de esbeltez del muro. La escala relativa de las tres gráficas es la misma. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. y el muro de la Figura 6-14(c). el acero de refuerzo. con la misma cuantía (0. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. se presentan elementos dentro del muro. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. el muro de la Figura 6-14(b). 19921. tanto vertical como horizontal. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. debido a vanos de puertas o ventanas. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. la resistencia de la mampostería en conjunto. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. las características mecánicas del acero de refuerzo. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. la calidad de la mano de obra de ejecución. obtenida por medio de prismas. pero al igual que ellos. pues intervienen: las unidades de mampostería. el mortero de inyección. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. El muro de la Figura 6-14(a). para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. . tiene una cuantía de 0.. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. que a su vez pueden ser de concreto. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. adaptada de [Chen et al. Este último aspecto es de fundamental importancia. aunque no sea un material. sometidos a cargas horizontales. dado que cuando hay aberturas en los muros. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. sin carga vertical. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. pero a niveles de deformación altos.0017) Y disposición de refuerzo vertical. en la Figura 6-1-l.008.0034. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. solo que en mayor número. de arcilla.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. Figura 6-14 . y. o de silical. La forma de los ciclos de histeresís. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro.

Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 .Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. F. se han ensayado numerosos muros. no controlado por deformación. 19941.En el caso de mampostería confinada. 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L .erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. Fuerza Deformación Figura 6-16 .Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin. 1994]. En el caso (a) no hay carga vertical. para un muro de este tipo (170 kN). especialmente en latinoamérica [ACI. y el caso (b) hay una carga vertical alta. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia.. 1993].

[jennings. En general. 6. [Coburn y Spence. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. [Cae y Shah. [Jennings.1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. _ ~. [EERI. 1994]. Se conoce desde hace "arias décadas. 1994]. lo más fielmente posible. u. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. . en la cual no se coloca acero de refuerzo. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . gracias al computador digital. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. inclusive.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. el de Rarnberg-Osgood. los cuales se muestran en la Figura 6-18. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. para soluciones realizadas manualmente. 19741.3 Modelos matemáticos de histéresis ). se formula un modelo matemático que permita describir. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. y a un modelo de rigidez degradante. 1995a]. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. 19841 y [Sarria. >. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl.3. la cual se presta. el fenómeno investigado. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. . Por esta razón. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. dentro del alcance de toda investigacíón experimental. 1992]. hoy se juzgan simplistas. debido a su simplicidad. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. 19591. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. 19631 y [Sozen. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. .

1979]. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. 1966]. TJr 'el se invierte el movimiento. iSaiidi y Sozen. [Takeda. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc. u 1J.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19.:. 1 _ . [Clough y }ohnson. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. iniciándose la descarga. [Saatcioglu...Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . F FA I i Fy+-i---. 1991].. 1979.3.~<~~:~i~kJ Figura 6-19 .. 6.. [ACI.¡. 1991bj. Figura 6(b). [Sozen. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. [Riddell y Newmark... El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla.¡ 1 1. entre otras. existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga. 1970].-----.1981]. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema. _ . con rigidez k. dado que se presentan deformaciones inelásticas. dado que ""!Iioo. Sozen y Níelsen..1963]. Figura 6-20(a). ruido u otros tipos de energía. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte.Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor. En el caso de la plastíficacíón. 1974].

por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. correspondiente al inicio de la descarga. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG . el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. El segundo caso. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. para el primer caso.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. se debe iniciar.6.Duvunica eSI. también. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3. para el segundo caso. Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. o en un punto de mayor desplazamiento. desde el punto de vista de la energía disipada. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. u x Figura 6-22 . el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor.

como Ya Y x". mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x .fluencía. O sea: F. por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x).y Ü o == x.0 . el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡.2W. igual a mg. el cual tiene un período de vibración T. ro VI. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. y además tiene un amortiguador viscoso. entonces: . = 0. y la rigidez es.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio.2W. en este caso las del modelo elastoplástico.2 mg =0. De acuerdo con el Capítulo 2. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. El sistema tiene resistencia simétrica.'. igual a 1 segundo.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. y en este caso sin amortiguamiento. ecuación (2-71). la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. se transcribe la ecuación (2-71). De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. anunciando un ciclo de descarga. llamándola (6-2).2 rng = 0. En la Sección 2. siendo W el peso del sistema. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . Estudiemos ahora. La constante rn corresponde a la masa. a continuación. Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. = 0.. u = x. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.X o .Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura. e a la constante del amortiguador. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema. Por comodidad.

Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento.... el cual está implementado en el programa R~SDlN. El valor de la deflexión de fluencia Uy.4W.2 -0. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento. en (e) la historia de las fuerzas.96 N (W es por lo tanto 9. En (a) está el aceler ograma. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).0 -¡. expresadas como fracción del peso del sistema. en este caso en la dirección negativa. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento..Dado que se tiene un período T de un segundo..8 N).>..2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-.6.L\+/-h-+--+-1.. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u... como se explicará en la Sección 6. como se muestra en 6-24(b) y (d). el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero. 1940 Ciclos de histéresis .. con las aceleraciones expresadas como fracción de g. W..2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0. en mm. 1 ·9.20W al ace.0 -0. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F.Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O.5.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos.4 IDg:::: 0. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.961 39. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3. y la del sistema elástico correspondiente. tal como se define en la Figura 6-19. DA 0. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia.=-4--.. En la Figura 6-2::. :::: 0. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis.Tiempo (s) ·0. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1.5 :::: 0.2 . En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0. que tiene el sistema.. punto b.5 N/m. 188 .2 a d e (11 W) 0.050 m :::: 50 mm.. También debe notarse que el punto de primera fluencia. y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural..~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. es entonces. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0.2 Acelerograma de El Centro.4 Figura 6-24 ..8:::: 1.2 ID g :::: 0.

4 (a) -0..0 (d) 0.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\.q.... í ' 5 V Tiempo (s) -0.4 Tiempo (s) Figure 6-25 ..4W.4W Fluencia tF y=O.. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.4t ~t (1/ W) 0.----+---4-----+--.4 T F y= O.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0.----.2 10 11 14 15 (e) -0.. 11.2 W 0..0 -0.8 0.--+----+----<----IL-..6 l.2 -0.3 Fy = 0...Respuesta efesistemas e. = O..2W. ~ !\ . y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos.._+_____< 9 -0. .~~.:~ . r..4 0.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡. al acelerograma de Ei Centro 189 .6 -0.J.4 0.i-. \ ~l\V 1.1..5 Fy = 0... Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.5 Fuerza (11 W) 0.I+-.c4C~---IA.--~_. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas..5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L...4 W 0.2W 0.3 -0..8 -1.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F..2 0+----f---+--.4 -0.jI"+A'----!.°f O.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0.'asioplásticos con T = 1 s. y en (b) los del sistema con F. = O.cv:-~-II4..5 (b) -0..

está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento.=0 t o. Ramberg y \V. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g .3.6--/ /-6. de la siguiente manera: 140 .=I 1. en conjunto con a. Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) .3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales. define la rigidez en el punto de fluencia.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F. k Cfl véase la Figura G-26(b). 1943]. fue desarrollado por W.nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() . Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.0 I 2 Figura 6-27 .k g (6-4) F Fy 0. t 1. y Uy.Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) . El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.8 o.= 0. R.Influencia del valor del parámetro a El exponente r. k.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto. como se muestra en la Figura 6-26(a)..

---.0 0.8 a=2.5 3.2 a=OA a=O. F~ y Ya u punto donde se .6. al cual es igual.0 a=2.------.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .0 I. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. a=O.-----¡_-¡---. la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico.5 0.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis.5 2.O r =16 a=O.8 r=8 1. En la medida que r se vuelve mayor.0 2..0 .5 1.8 a=O.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0.O a=1.. ' !"=---.. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente.5 2. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3.-_.5 3. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 .6 a=1.2 I a=1.6 1.0 1.6 a=O.2 a=OA a=O.0 1.0 0.0 0. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador. teóricamente. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.-----.Ot-I~~~~~4a=1.2 1. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.0 +---+----.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte..O a=O.0 2.(6-5) y (6-6) r=2 a=O. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.J---t-1~~~~F' a=1.0 u/u y ulu y Figura 6-28 .resorte apropiada.2 a=O.5.5 1. cuando r =oo.

8 N).00 i:!""'V'\----+l"-+---\o.2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---. o sea un sistema con un período de vibración T.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 . El valor de la de flexión de fluencia Uy._.017.1) = 17. igual a Uy =Fy / k =1.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O". y sin amortiguamiento viscoso.. ks. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial.333. =0.3. __ fluencia.40j Acelerograma de El Centro. Y r = (1 / e) (1Iy . anunciando un ciclo de descarga. Esta última corresponde generalmente. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood. En la Sección 6. o sea: kcr =0.201 e i -0.96 N (W es por lo tanto 9.2 ·1·9.5 = 0. 0.15 kg .20\ i (g) 0. de 1 segundo.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O. tal como se define en la Figura 6-26.75 Y eL = 0. por lo tanto: k. entonces k g =4 -¡¿ = 39. Allí se indica la rigidez original elástica del sistema.3 0. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g .2 ro g =0.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T.050 m = SO mm.75 k g .2 -0. Y = 0. k g. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0. Y la rigidez en el punto de fluencia. 1940 I 0.jI-\-l-f.96/39. k cr .4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0. la rigidez de la curva esqueleto.=~~-\-7.15.-I--\--<4 tiempo (s) -0."". De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.8 =1. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. = 0.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0..48 N/m. es entonces.4 Figura 6-30 .lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ". por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial. como Ya Y Xa. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.

-\1 comparar las Figuras 6. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----..¡tamlenw (mm) -0.4 W 0.(fI-#--+---+-. y la del sistema elástico correspondiente.4 mg = 0. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 ..2W.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 .. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood..--.4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias.-j -1. .'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡..Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas.~. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos.3 Fy = 0.4 Fuerza (11 W) 0.2 W 0.3 -0. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente.. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.4W.Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0.4W..2W 100 50 (mm) tiempo O-+-..4 T F y = 0. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ).3 >----+----+-/---. = 0. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0. expresadas en términos de desplazamiento. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia. Fy=O.3. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0.3 -0. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia.4W F y=O.4 (a) (b) Figura 6-32 .Jf¡I-..4 -0.. pero con mucho más trabajo numérico.

las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. con una rigidez k. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. [Saiídi y Sozen. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. k. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. Estos segmentos. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. 1972]. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. Sozen y Nitsen. [Riddell y Newmark. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. 1991]. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. lo cual produce una reducción importante en la 144 .(). del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. 19791. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. 19851. dentro de una precisión aceptable. cuando se inicia el ciclo de descarga.manera adecuada. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. 19851. [Abrams. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. tales como la descrita en la Sección 3. 19911. 1970]. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico. en un elemento de concreto reforzado. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 .Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. y [Saatciog/u. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. [Abrams. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. 19791.

pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. 14. el modelo elimina el segmento AB del modelo. con el parámetro ~ = 1. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. El modelo supone una interacción lineal entre A. Cuando las fisuras están totalmente cerradas. se aprecia un aumento en la rigidez. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia. De igual manera. t I o L- --'=-. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo.. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. Figura 6. y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza. utilizando ~ = O.I rigidez. En este caso. el cual es función de la deformación de fluencia. xmax . la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g .. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. x max . Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. A un valor prescrito de la deformación A. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia.'5 . o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. _~_ o Figura 6-34 .. y ~. Figura 6-35(a).. dependiendo del tipo de elemento.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta.Uy. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado.. La deformación en el inicio de la rigidización.5 entre A. <XXab. respectivamente.. toma valores entre 4 y 10. se convierte en cero.. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11.. correspondiente a k. y a. y con un exponente igual a 1. La dimensión F. como se obtendría de la curva primaria de carga. El parámetro A. Así mismo la pendiente k. 35(b). el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood.

1 ·9. pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O. =0.¡ I d I t I I Desplazamiento 0.2 -0. Se supone.2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj .Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3.2 -0.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0.6.2 0. corresponde a la rigidez fisurada.3 (d) (lIW) O -0. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores. la rigidez del sistema con período T. de 1 segundo.4 150 100 50 1 (a) o.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . y tomando m = 1 kg. Se toma.4 (e) Figura 6-36 .2 m g =0. o sea un sistema con un período de vibración T.4 0..2 (g) Aeelerograma de El Centro. para efectos de esta presentación. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39. de igual manera.8 =1.96 N. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0.4 0. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.2 . 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0. que la rigidez del sistema con período dí' 1 s. es: k = 4 . k cr .¿ m rt'.48 N/m. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro. 0.

En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro.5 (a) (b) Figura 6-38 .4~HP\--1o\.¿..4W.or. para los dos casos de resistencia a la fluencia. yen (b) los del sistema con F.5 -0.4 mg =0.I La rigidez de descarga. =0.ft-. la definimos como el 15% de la rigidez inicial.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8. puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.3 -0. = k. por lo tanto A = 8.2W Fy=O. por lo tanto: k.¡¿+~~+.4W. y la del sistema elástico correspondiente.bU\+_Il_~__tV_I:. La rigidez en el punto de fluencia. por lo tanto k. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0.15 kcr .2W. Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos. y variación en el período de la respuesta. La rigidez de recarga.. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. I Fy=O.4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0. entonces: k.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 . pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 ..Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.4 Desplazamiento (mm) -0.. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\.. se supone igual a la rigidez fisurada.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. k. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada.4 -0.3 -0. =0. = 0. = O..

Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia. corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema.4 Conceptos de ductilidad. como la mostrada en la Figura 6--10. Uy. La capacidad de ductilidad.. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. se muestra la carga y posterior descarga del sistema.. la respuesta es totalmente plástica.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 . Si el sistema se sigue cargando. " medida que se presenta más degradación. pero empleando u.. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga. el cual se puede obtener de U y = F y I k. I falla .. Si tenemos un sistema elastoplástíco. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. y se determina con la misma ecuación (6-7). hasta que llega a la fuerza de fluencia... 6. de la curva de carga original. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. en la Figura 6-39.. Fy . "J. k. En este sitio hay un desplazamiento asociado. Iniciamos con el concepto de ductilidad. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales. En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. o demanda de ductilidad. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada. donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 .Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV ..

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
I
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3
2

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I

II
Período, T (s)

11

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I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

IDA m u D =ku =k-!!." 160 . y ¡. - m. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total..~2¡. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 .L ¡. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡.6. V.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces.L-l --. 1979\. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52.=k-l!!. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡. 6..L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡. log s.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark.L. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall. Esta metodología.. presentado en la referencia [Riddell y Newmark.

171 0. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0.6 4.4 3.206 0. Tabla 6-2 . y sometidos al mismo acelerograma.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares.129 0.8 5.132 0.5 5.434 0. (mI!Jg] AteD te. Para demandas de ductilidad mayores.610 0. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi.584 0. 161 . Aroentína. Además.432 0.727 0.0 2.041 1. (g) (mis) (m) Vt~ 3.1 5.75 7.2 7.216 0.432 1.047 0.051 0.105 0.172 1.316 1. el mismo nivel de amortiguamiento.965 0. (d) Para todos los períodos considerados. Chile. la respuesta de sístc.6 7.255 0. N82°W sanüaoo.369 0.069 0.5 6. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun.3 5.473 1.3 7.201 0. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate.280 0.012 0.046 0. ni ablandamiento de la rigidez de descarga. 6.403 0. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos. se comportan en formas totalmente diferentes. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante.383 0. S16°E Lima.419 0.6 6.1 s. en general. (km) 16 M. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia.035 0. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores. Además. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica. N100W Manaqua.107 0.3 3. EW San Juan. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación. que fundamentalmente las validan.094 0. N85°E Castaie. en promedio.214 0. Nícaraqua.159 0. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado. S800E Cholame. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos. N21°E Paeoima.067 16. 1989].1 8. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales.193 0.6 6. la respuesta máxima de sistemas bilineales es.4 Ate V te D te vu«. Perú.7 5.533 0.171 0.232 0.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural.064 1. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco. " (e) Para períodos intermedios.

El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía. y al período de vibración del sistema...Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez.. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia. u= 10 13 -1---~.-. respectivamente..". Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 ...Zona de Aceleración Aproxim... Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar.-. En este caso se denominan oRa. a velocidad.. Y R. varían para los diferentes niveles de ductilidad..---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado..uu ....... a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro.. lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones.5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T. los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%.. Constante 12 -1---.. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración... a la velocidad o al desplazamiento. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes.===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:. además. (s) Figura 6-53 .. Estos coeficientes son sensitivos. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración... es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos.¡." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado.. R. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1. o a desplazamiento.II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ".r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim. al nivel de amortiguamiento empleado.

25 0. Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos.l=5 j.l= l( j..l=15 u-l ""e 0. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno.35 0. .4 Período T (s) Figura 6-54 .Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(. a la masa de la estructura. pondrían en peligro la estabilidad del sistema.V / v I ~ j.3 0. Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero.8 . las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno._. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ . zona de períodos cortos de amplificación de aceleración./ /.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. independientemente dé los desplazamientos relativos.. Ate.1 0._. y por ende de la ductilidad.05 0. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. .lF2 j.2 '¡istico 0. . no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia. muy importante de este fenómeno. _ .l=3 j.15 0. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 . pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia. "-1. Como consecuencia.

tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. 1991]. ~.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. 1992]. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. . 164 . son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. a elementos estructurales y no estructurales. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. 1975]. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. [Paulay y Priestley. F y • Además se encontró. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. por el factor de ductilidad.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . Fuerzafresp. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. o sea la zona de períodos largos. [Shimazaki. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. independientemente de la resistencia del sistema F y . el desplazamiento máximo inelástico Um. 1985]. se indica esta característica. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. basada en los trabajos de Newmark.7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. 1993]. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. confirmando el principio de desplazamientos iguales. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. T > T g . En la Figura 6-56. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. 1988] y {Shimazaki y Sozen. Por otro lado si el daño. independientemente de la resistencia del sistema. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica.

Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g .0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores.. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. para períodos iniciales del sistema T < T g . calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas. y desplazamientos inelásticos.. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • . Por otro lado. T.J2). sea baja. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica. en términos de fuerza en el elemento estructural. para periodos del sistema. Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos. que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos.1. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F. si el sistema tiene un período de vibración T < T g .0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. T g es el período característico del acelerograma. 11m: u m = u e .6" T J: (6-46) donde: 165 . 19911. (~)1. Ue. menores que T g . La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base.

>12) coeficiente de resistencia en la base (C. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema.. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante..H . y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . H U \ . Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria.'IJlLlllUCU (:'~'..n. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos. Posteriormente Lepage [Lepage.. 1996]. elásticos e ínelásncos..~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). RR. =Arefg) período característico del movimiento sísmico. como se muestra en la Tabla 6-3. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura. con valores que variaron entre el 6% y el 100%. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o. " \." • _. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage. incluyendo relaciones de resistencia.( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . y diferentes características inelásticas.72 con una desviación estándar deO. m es su masa. los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos)... Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento. de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. con base siempre en un análisis elástico.·g·T~. ~. lf.(i .. experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3.. expresada como una fracción de la gravedad (a. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad. Tg Ter C. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0.

N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon.35 0. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas. y Lepage.70 0. evaluada hasta un tiempo t.1985 Ma 18. es igual al valor maximo de la suma.13 0. de la energía cinética. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994.44 0.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad.99 0.07 0.55 0.13.72 0. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores.1952 Ma 16.03 1.71 0. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas.1995 Ju121. dada por: v eq = J2'E m t E (6. EE. La velocidad equivalente. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971.35 0. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles.80 con una desviación estándar de 0. representativas de diferentes sistemas estructurales.32 0.Tabla 6-3 . El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. Shimazaki y Sozen. como muestra la. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía. de la energía disipada y de la energía de deformación. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. y tomando el valor máximo.1949 Jun 12.1994 Mar 03.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09. Figura 6-57.1952 Abr 13. para un total de 120 casos.26 0.50 0. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. Veq .83 0. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía. Con respecto a la obtención del valor de Tg . como muestra la Figura 6-58. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales. 1978 Ju121. 167 . se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO. California. expresada como una velocidad equivalente. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación.1940 Ene 17. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle. USA. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía. incluyendo pórticos. con alturas entre 3 y 10 pisos.16 0. muros acoplados.95 1.89 0. pero ambos conducen a resultados similares.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95).1971 Ene01. pórticos combinados con muros.

01 <" /' 0.Shimazaki-Sozen.'l / Aiex ctllfiM b(.. y Lepage 168 ... .1 !:V <. (s) Figura 6-57(b) . . (s) Figura 6-57(a) .Shimazar-i-Sozen...1 10 Período T. y a. y Lepage / A . h"-. . <. 'U· V.1 / 1/ / / / V 0..001 0.01 V )/ 0.Obtención de 10 T g ./ Energía JE/m (mis) 0.01 Período T.//- ~ /. V Energía 'l l/ 0. V JE/m (mis) V ~ 0.. F ~.Obtención de Tg .001 0.01 0..lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'. -1 / r-- <.1 10 0.

. (s) Figura 6-58(b) .Obtención de T g .5 3..----~------.5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_.5 2..0 Período T..5 2.0 1...----.Qi Y Moehle 3 .----------.. 2.---.L----'l.<-----+----+_ Energía ...0 1.0 Período T.--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-.-.--oIlI!.-4---. ~ .j (mis) 2+----+---1~7"'-__..6..------..5 1...5 -J---!JL.--::-----.f__'I!_-----f..-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------..f--+--. (s) Figura 6-58(a) . _- 2 +---+--+-++-~.-/----I----+-----f----.--------.5 3.---~..Qi Y Moehle I 1(-}9 ...-.-----~-------.5 0.----~ s-J--------J..0 2.--------.1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~.___I_-_+_---+---_..:>f.0 2._.Obtención de Tg .[E/m (mis) 1.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0...__ .0 0.5 1._----+--------j 0..

rigidez y amortiguamiento. 170 . En caso simétrico los dos valores son iguales. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. en kg dado que se emplea el sistema SI.. (b) la rigidez de la curva esqueleto.0. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . o ambas. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. . de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. La unidad de masa debe ser el kg.. k cn tal como se indica la Figura 6-26. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos.80 m/s". o velocidad. expresado como una fracción de su peso W. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29."00··. o resorte. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). los cuales se pueden someter. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . de rigidez k en N/m. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis. y el amortiguamiento e en Nvs/m.lJíll(OlllCU eSI. El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. k. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. o a un acelerograma para excitación en la base.

Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. k. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . en mis. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7.¡Jló. 171 . sería cero. también. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. ya sean de desplazamiento. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca.. sin tener en cuenta el concreto.25 veces la resistencia a la fluencia real. tal como se indica la Figura 6-7. sería cero. el valor de k. indicado en la Figura G-34. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales.. el valor de k. Esta rigidez se expresa. tal come la indica la Figura 6-7. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. o ambos. Esta rigidez se expresa. (d) la rigidez en fluencia k. y (e) el valor del parámetro A. Se pueden dar formas sinusoidales. (b) la rigidez en descarga k u . tal como la indica la Figura 6-29. k. en m. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. k. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. también.ión. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. dada como una fracción del peso vv.\.(e) la rigidez en fluencia ks . k. triangulares o de escalones a la excitación. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. expresado como una fracción de su peso w. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. o de velocidad.

corno fracción de g.Eureka Canyon Direc. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. u.19 g 0. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd. CA San Fernando. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g. CA Loma Prieta. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. en mis.26g 0.44g 0. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales.G3g I i .32 g 0. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. CA San Fernando. CA San Fernando. Tabla 6-4 . CA Parkfield. en m.43g 0. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. Capitola Fire Station Corralitos . CA Parkfield. la velocidad relativa entre la masa y la base ti.47 g 0. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. 172 . / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley.17g 0. como Excel o Lotus. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g. comprimiéndolo o extendiéndolo. 0.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. consultar la respuesta para un tiempo específico. Japón Tokachi-Oki. o acelerograma.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame.17 g 0.13 g 0.35 g 1. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. Además es posible variar la escala del tiempo. el programa conserva los datos de la respuesta.36 g O. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". CA Miyagi-Ken-Oki. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. CA Loma Prieta. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes.Secretaría de Transp. descrito anteriormente.35 g 0. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. Además.35 g 0. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. CA Kern County. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ).

a responder en el rango ínelásríco. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación.~::"'7~i>J.~~i. tales como el tipo de fuente sismogénica. A continuación se presentan. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos.". esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera.' to[ lJl '()N!:~'I. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar..WI::l. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño.:ltNl':A.ientos sísJnicos de diseño 7. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano.. I . la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común... las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño.·~~.. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van.. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro.'.'::.f-·····~~.Nft. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca. durante un sismo fuerte. o bien mediante familias de aceleroqramas.j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi. inclusive. velocidad o desplazamiento: Ate.. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t...W" Movin.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño.¡... Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio. Vte o Dte.:. la forma en que se propaga la ruptura. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos. con seguridad. en el orden hístórico de su desarrollo.l~. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno. 1989]. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño..íl BE '{Wil)WG~.Zi(. .:. ya sea aceleración.. en general se realiza un estudio de amplificación de onda.~. para lo cual existen diferentes procedimientos. al menos en el estado del conocimiento actual..

dentro del sentido actual.297 0. i'-- <.... Tabla 7-1 .18 0.07 0.5 I I~ .16 1.. 1. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.228 0.197 S1(O) SI(0. al que denominó intensidad espectral. por esta razón su aplicación a otras .197 0. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6.. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio..00 1.320 0.31 0. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros.1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño.579 0.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos.206 0.2 Espectros elásticos de diseño . (g) 0. como es el estado de California en Estados Unidos.2.30 0. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones.197 0. 1952]. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A.26 0.250 0.488 (mis) 0.579 0.19 0. situaciones debe ajustarse cuidadosamente.5..166 ~ 81(0. dentro de los dos límites anotados. T min = 0.5 3.5 I I (/ <.oot.325 0.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .0 r-.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1. como lo indica la ecuación (7-1). ¡. Los límites de integración.16 Vte (mis) 0.823 0. 1. 0. [Housner..22 0. 174 .::~ ~ /1 / 0.. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.5 s.1961]. en principio utilizando registros locales. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.-~ 20% 40% I 20 2.223 0. f-- I 2% 5% o o 1//.171 0.2) 1.315 0.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp..15 1. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades.2) (mis) 0.196 Vte (mis) 0. =0% s.18 0.158 0..5 -- ~ 11' ·.. el cual fue el antecesor del espectro suavizado.. 1959] y [Housner y Hudson.1 s V Tmax = 2.

0 1. I I . La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo.)dT (7-1) T=O.5 2. Para obtener los espectros promedio...3 0.5 .. uno de ellos con magnitud 7.0 2. (T. ~-O% i I I o i-: O 0. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno.7 0. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1.u·..0 2.Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1.5 S.> <M= 7.5 ff /í <.1 / / .0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1.ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio. _ .5 2... = 0%. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento.) = f s. V te.. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0.7 1.3..2 0. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro.. 1.5 3.. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro. O 0. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0). entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento. i V I 1'<-:= .5s 81(1. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 . Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento.7 Y el otro con magnitud 5....-.O Período T (s) Figura 7-3 . para dos sismos.5 1. para valores del periodo de vibración..2.0 Período T (s) Figura 7-2 .7-4Skm del epicen ro ! s. 0.5 s.4 0.6 0. (mis) 0..

59 2.69 1.u . =(21tI T) S.21 2.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.12 1.j2 1. la máxima velocidad horizontal del terreno.65 1.·jl·llU·1 {ti tU HIn H. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares..29 1.36 1. A".17 2.111UCU (~.64 2.84 3.66 3. 1969. la máxima aceleración horizontal del terreno.08 z.39 1.51 1. éste se corre hacia la izquierda. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.71 2. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:.31 2.2..-l).42 2.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.ll(.4G 2.38 3.io 4. Con base en estos estudios.041n(~ %) 17() (7-2) .01 1. En las referencias [Newmark y Hall.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4.03 1.24 2.1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0.9. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno. D"" para el temblor de diseño. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales.26 3. A".85 1.04 2. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84.99 1.38 -l. 7. Tábla 7-2 .oi Los valores dados en la Tabla 7-2. Para efectos de su utilización Housner [Housner.37 1.82 1.llt. Perú.20 i._ cortos de vibración. y para suelos blandos.84 137 3.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.64 1.5 1 2 3 S 7 10 20 s.30 2. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante. y en Lima.74 2.38 2.92 2..63 1.68 3. Así mismo. el pico se corre hacia la derecha. y que eran consistentes con ellos. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México. que se presenta a continuación.08 1.oi 1. para velocidades altas. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5.24 2.86 1. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño...89 1.73 2. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante.r JI1H. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico. Este espectro fue derivado utilizando la relación S. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento. con velocidades de la onda de cortante bajas.38 3. correspondientes a suelos duros.

8.82.41ln(~%) a n = 1. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. an.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro. . hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte. de los movimientos sísmicos de diseño. Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O.O. con velocidad aproximadamente constante.a v = 3.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno. 1984 y 1996].45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 .l(V te )2./Ate. En INewmark y . Vte. En la zona de períodos cortos._----_ . Ate.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4.38 . Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados... ~.31. a un valor de frecuencia de aproxímadar.3. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. aA. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno.O. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0. Ate.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2.67In(~ %) a n = 2.. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al. y con desplazamiento aproximadamente constante. D te . El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento.O. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración..' máxima velocidad.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3. _----------------_ 177 .iente 8 Hz (período de 0.21-0.03 S T=O.. . o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado. y máximo desplazamiento.. DufAte y AteDt. ~ . av. presentadas en la Sección -1-. para el nivel de probabilidad deseado.73.O.

1982).91 m/Is g) para roca. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. menor aue p. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. tuberías vitales b. El cociente Vt./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . 1979]. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). estructuras de madera con uniones atornilladas e. sin deslizamiento en las juntas a.1 limite proporcional.0. sin aqrietamiento. tuberías b. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. acero estructural pernado o remachado. acero soldado. concreto reforzado y preesforzado d. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. 1. Más allá del nivel de fluencia. con posterioridad a la aparición del método.22 Hall. allí también se recomienda que AteDt.5. acero estructural pernado o remachado. concreto reforzado y concreto preesforzado d. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano.67. acero. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. menores que O. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. tuberías vitales b./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración.jo.Sf. Justo al nivel de fluencia 4. 0. Tipo y condición de la estructura a. > 1800 mIs) b.= 1. acero soldado. B!3. Nivel de esfuerzos de trabajo.5% I ~ 0. 1. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. esfuerzos menores que O.5fv 2. Tabla 7-3 . mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. madera. estructuras de madera con uniones clavadas a. concreto reforzado o preesíorzado. (c) suelos sedimentarios blandos. Aunque en este campo se han presentado enormes avances./(Vte)2 se tome como 6. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. concreto reforzado con bastante fisuración d. suelo firme (Vs > 600 mIs) c. acero soldado c. como se verá en la Sección 7. con deformación permanente. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. o puntudo es el espectro. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados.0.5a 1 % 0. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. (b) roca meteorizada o blanda. tuberfas vitales b. concreto preesforzado. sobre roca Amortig. 0.6.

OvÍlnie/1.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84. en la referencia [Newmark.2.2 mis x 2.3 g.03 s (freCltencílA.LLí cmnienzu LIA. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares. 1\1. V te = 0.3g.01 I 0. constuates el valor de Sa se O~Jtl. se olJtie/te de )lw.1% 7. Newmark. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ].71 = 0. Elt La Figara 7-5 se ILal1. Blume y N.3 m para amortiguamiento.30 = 0.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo. A.60 m.1 %.3 g x 2.03 S 0.46 mis !:j para La Zm1. Como resultado de estos estudios.0.to deL terreno (DIe) es de 0.01 = 0.3 in x 2.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0. ~. de 5% y probabilidad de 84. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111. a LIA. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17.elte de mltLtipLicur 0.1 0. deL terreno Iw.Ejemplo 7-1 . pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.01 0.05 0.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970. 0.5 5 10 50 • 0.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.2 mis y D¿ = 0.sta 11Jt período de 0.125 s (freClte/teia de 8 Hz).9 .tVLmiento crítico. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S. ~. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.5 Velocidad (mis) 0'005~".81 g.LtipLicar 0. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/.los sísvnicos de disePLo es de 0. deL 5%. tmmidó/1. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. Blume y Kapur.30·m. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente.05 0.0 1 0. 10 5 0. de 33 HZ) lj IA. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0.

el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. Para cada uno de los períodos A. para un nivel de probabilidad del 8-1. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). ~. .03 s (f = 33 Hz). por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. fue fijado en T = 0. I '\ '\ 0. Die.4 s (f = 2. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97. se estima en función de la aceleración máxima del terreno. a. D te..11 s (f = 9 Hz). se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento.7%). Ale. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno.distribuciones log-normales. Ale. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1. son las siguientes. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . se fijo en T = 0. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A. el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos. Para el período de control D. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. El desplazamiento máximo del terreno.25 Hz).3 \ ~ \ \. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. por último. Ale.coeficiente de amplificación Figura 7-6 . que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. excepto el correspondiente al período de control D. el período B.5 004 0. fue fijado en T = 0.1% (media más una desviación estándar).5 Hz).1% (media más una desviacíón estándar). C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. Ale. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. a que se desee producir el espectro. Ate. y el valor amplificado de la aceleración. y fue fijado en T = -LO s (f = 0. también en función del amortiguamiento.

los espectros deben ajustarse apropiadamente. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.Los cte control son: Períocto A ../10 cte Los rJerío(. hasta el período de control C. %) 5. Para IHt eA. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante.0. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales.273 m = 0. Y al desplazamiento máximo del terreno.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. ti Ale = 0.273 m. 0.6' 0.0 T A = 0. 181 . Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%.%) (7-12) El espectro se construye dibujando. para un valor del coeficiente de amortiguamiento.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA.Sa = 2.4 4 S S (7-11) a Tn = 2. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt. Die. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno.510(1.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.n ctikJl-ijacto en el peA. Ate. a TB = 2.cta 1.t. Die = 0. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D. excepto para el período D.Ó. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al.03 S TB=O. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos.s f1tiSVVLeA.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.91 .0· O. de los movimientos sísmicos de diseño.1.55 m E/t La FigareA.78g Períocto e-sa = J. e y D. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración.aTA = 1..S.f11OrtigtieA.3g Períacto B. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. B. Por Lo tanto LeA. Laega se LocaLizarOft Los p.3g = 0.1.3g = O. Luego. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro.25 -1.1·0. primero. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O. 1984 y 1996].S s. aTe = 3. !j a Tn = 2. aTA = 1.3g = O.0(.93g Períocto O .0·0.3 = 0.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI. 7-7 se heA.22410(~%) Te TD = = 0.85. ~.0. = 1.s orcteVLeA. Ate !j D te.0.3g. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA.lltievLto ctel 5%. Leíctos cte LeA.ctas espectrates evt ceA. Figlua 7-6 son.0210(1. donde se amplifica el desplazamiento.Sd = 2.

01 I I I 0.1 0.38 0.001 0. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.(2). 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. CA. Además se supone que la aceleración de diseño. 1. leída del espectro de aceleraciones.01 0. 1972. CA. Nicaraqua. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. 1971. 1971. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. = 0.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No.005 0. NS San Fernando CA. EW ManaQua.8344 Orlon.16 0. 1952.2.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen.18 0. 1952.22 0.05 A I I o.1% • 7. utilizando: 182 . Castaic. CA. Componente N21°E Taft. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño.10 5 lento 0. Componente EV'1 Taft.3 S con amortiguamiento.31 0.. Nicaragua. NS San Fernando. Componente S69°E Managua.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro. CA. Comp. 1940. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S.5 Velocidad (mis) 0. Comoonente NS El Centro.38 0.Ejemplo 7-2 . 1940. CA. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0. corno.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . Comp.26 0. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.05 0. N21°E Ate(g) 0. 1972. Comp.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0.

= 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%. s Período T (s) Figura 7-8 . Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14./t UfltOrtígltUlnieltto~. = 5%.3 g IJ pum ~ = 2%.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0.. IJ Al.15 y 0. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. luego viene una zona de amplificación constante. 188 .15 s O. ¡. IJ ~ = 5%. s.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología.3g. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno.\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. ..Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento. (g) t i 3. = 0. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~. ~ 5% SO/t eqf. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período.4 s. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0.

01 0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .2 mis y D¿ = 0.05 0.1.3 g. V" =0.Ejemplo 7-3 . ~ 0.3g.1 0. 10 5 0.3 m para amortiguamiento.=5 % • 7.2 ~~ r-.0 Período T (s) Figura 7-9 ."< \.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.0 I 1. 1.0 0.01 0. = 5% 0.5 Velocidad (mis) 0.0 3.Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0. E.. Ate = 0.1 0.1% 184 .6 \\ 0.0 5...2 1.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.4 \~ __ ~=2% .005 0.0 I 2.=2% Y 1.8 ~\ Sa (g) 0.05 0.001 0. 1.0 n 0. de 5% y probabilidad de 84.0 -4.2.

5 3.--2... de 5% y probabilidad de 84.5 iJ---+-~mlJil.r ..:= 0. .0 2. = 0.5 o 4.Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real.1% Como puede verse....0 4.\ \ 7 6 s.0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0. especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur. ..3 m para amortiguamiento.2 mis y D.... Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <.. (g) 1. Ate = 0.0 Período T (s) Figura 7-11 .5 . con respecto a los otros dos.0 Periodo T (s) Figura 7-12 . se obtiene la Figura 7-11.5 <..0 3..3 g.0 1. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real.....'if-P-- 0.0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1.0 -~ ~~ -..ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro.. (m/s') 5 I I I \v / .. La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.0 1. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 . .0 0.. 2. S.. 10 9 I \ 8 I '.5 2. 0. = 0.) r: <.. . la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades.5 1. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos.Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo...5 5..-..0 0. 2.. V...5 3.. .0. se ob.. 2 2.5 1.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos .5 s..

Vte = 0.629 g.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic.LD 0. tanto de respuesta como de diseño. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.H ~ ~~ ~. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos. .... ..fll. .-LJ.-ll.l..2 +ll---f----" 0.4 +if----'tI- 0.552 mis y Dte = 0.8 7. Vte 0.7 0..I. Ate = 0.JIll(lllftl(.5 1.J..051 m.( C~"'(lll\.31V---j-' 0. .. .J 2. . ~~_ de 1989..316 g.120 m... .1 10 Período T (s) Figura 7-13 . Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores. los parámetros máximos del terreno fueron.01 0.u.5 2. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge. Para el registro de Corralitos.u_-'----'---'-L.6 S. tanto de respuesta como de diseño.L.. y la media más una desviación estándar (S-l. pl espectro de velocidades en escala lag-lag.. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971.. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%).0 . .L_--'--'----'-'--U. ... utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur.. lo cual corresponde a un papel tripartita. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.0 1. 0.l ll..5 3.l.. .l%). .¡ 0.... 1.. el espectro de velocidades en escala log-log. .Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 .0 Período T (s) Figura 7-14 . .5 (g) 0.1 O.. y en la Figura 7-13. o1 '--'-.9 0. los parámetros máximos del terreno fueron. ..1...1 T¿ m/» y Dte = 0.. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall. Ate = 0..1 0.f'--l---'-.. . y en la Figura 7-15.

=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. excepto en los picos de máxima aceleración. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall. 1974]. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio.l~mBmIINewmtlrk~all(B4. afectar un espectro elástico de diseño..665. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento. el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. es posible. para obtener un espectro inelástico de diseño. entonces. -. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas. dependiendo del parámetro que se desee. con base en la distancia a la fuente sismogénica. . es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica.1. 7. y la de sistemas con rigidez degradante. El que más se ajusta a los valores del espectro.01 0. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema. debe utilizarse 0. Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. En el mismo trabajo.1 Introducción En la Sección 6. en el rango de períodos altos.ordenadas del espectro. permite llegar al espectro. indican que en vez del coeficiente 0.3 Espectros inelásticos de diseño 7. independientemente para cada rango de períodos de vibración.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 .01IIII. que para los dos casos.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. Con base en las observaciones descritas allí._. .01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que . . y se explicó por qué. Macfiuíre define una manera de obtener la.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. . para la media (50%). Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur.. no se tiene experiencia con su aplicación. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos. la presentación sigue los mismos lineamientos. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. realizados por Macfiuire [MacGuíre. 187 ~ .6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro.Newmark-BJume-Kspur O. Este procedimiento.3.

el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11.. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí. "1' Figura 7-16 .. 19821. \ '.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. por medio de una demanda la ductilidad prefijada. A"o/ / / j~~--v-.3. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios. de acuerdo con lo presentado en la . Las personas interesadas en el tema. [Mohraz. y otros. 1974]. para obtener un espectro de diseño elastoplástico. existen otras maneras diferentes. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental. y estructuras en su totalidad.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 .Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico.2. como se muestra en la Figura 7-16. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l.o' ~/' A ti' .1. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ .A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas.6. 19761. Allí se ha marcado por medio de las líneas A. obtenido como se explicó en la Sección 7. 1989].desarrollaron la metodología.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño.. 1972] {Newmark y Hall.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. pero A yA' difieren en ~21l-1 . [Mohraz y E/ghadamsí.. [Laí y Biggs. No obstante.AVD. .Espectro inelástico La línea punteada A. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales. 1980]. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño. 11. elástico v D " \ " ~ /. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales.2 y dibujado en papel tripartita. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. Sección 6.

feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} . ~.Lu Lu q.167 =0.Espectro inelástico de diseño para f.e: aA Ate = 2. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño.1 == ..317 6 A" A == 1. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio. 0.10 m Ij VI = 0.0.81 3.167 = 0. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84. sistemas elastoplásticos.03 s 0.302 21l.24·50 1 1 -===== .317 A' =:} - J == 0.l = 6.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico.1. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ . ALLí.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.05 0.5 10 so 0.46 mis aD D te = 2.81 = 1.007 0.01 0.01 I 0.== 0.== .1 3.125 s Período T (s) Figura 7-17 .4 70 10~ lente O.810 av V te = J.81 =:} A" = 0. deL 5%..810 = 0. se encontró ql~. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.71 Ate = 0.Ejemplo 7-4 .01 D te = 0.30·6==1..167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.80 Il 6 D == - V' V == 0.810' 1.uL se luA.05 0.005 0. .3~j..302.== 0.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.. método de Newmark-Hall.167 =:} DI = 0.60·0.. en/m Lngur en eL m.== 1.077 mis Al = 0.S de Velocidad (m/s) 0.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.60 In AILOm se mLm.30 m.30 V te = 0.302 =:} A - Il J21l.4·6·0. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0._ .1 0.

.3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante.7 (1. por lo tanto son aplicables. ' .. para valores de 1. Se encontró.l entre 1. Por lo tanto. para diferentes 190 ..3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores...2.ICt. . . en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada. en teoría. bilineales y de rigidez degradante. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark. %) -0. . u..2). o el desplazamiento son aproximadamente constantes. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico.. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración. entre 2% y ] 0%..t-"t·t'-'l~· .." 11.. (7-14) I t para la región de velocidad a..~II.. Y R. a cualquier espectro elástico..1' . Y valores de J.. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia. Debe recordarse (Sección 6.6.. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos..t.¡. % )-0. .11. R. (7-15) donde: (7-16) qv = 2..roxímadamente constante. que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra . ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3. .. o la velocidad.0 (1...6. para sistemas inelásticos elastoplásrícos. <0. ..5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante. $¡.. . \. (7-19) donde: (7-20) qa = 3.

'EjemPlO 7-5 Se ¡. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6.86 3. y R.20 mis Ij el .e los coeJicievLtes ¡.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.cción ¡.el espectro elristico en las zonas ¡.¡ 1.00 1. en la zona de períodos cortos.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente.{.08 Ij R.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ".{.{. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.{.awüevtto crítico.e ¡.O el proce¡.44 5.as ¡.33 R.{. En la zona central del espectro.ad lJ.e amplificación ¡.cientes se obtirftl"n: 191 .esea 11.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.{. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%.86.e 0. V = 2.28 2.46 mis. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.¡ = 6.{.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.6.e 0. para (tita ¡.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.as espectrales.Valores de R a. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.¡.{.l" ¡.el 5%.00 1.esplazamie/tto.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.68 2. En la zona de períodos largos. = 2.{.= 5.30 Vte = 0. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R. Tabla 7-6 .e aceteración.ema~u etc etactilieta¡. entre períodos del orden de 0.{.0 10.60 m Los valores ¡.125 s.{.{. dividiéndola por Rv .e re¡.a ¡. como puede ser el de Newmark-Hall.{.81g.{.íseFto es ¡.e O.08 8.62.{. 0 D = 2.62 14. colno: R.ara sistemas C(Ht 11.1'1.{.73 6. velocL¡.{.85 2.{.65 2.{.30 m.el terreno (Dte) es ¡.03 s y 0. rigi¡.te de Gl.{.{.{. cmnputibles con lu ¡. res pectivalne ate: A = 2. ¡. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.esea oatener el espectro inelristico ¡.5 2. ett 1m l/1..{"Ktili¡.125 s.{. y la de períodos largos. entre 10 s y 33 s.0 3. menores de 0.1% de q11.{.{.ante.{.{.0 5. R v.O estos corJ¡.e Ri¡. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central. lJ. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.Inortigl1.{.ef'ltGl. Ij rJara las mismas con¡.= 5.00 1.71 Ate = 0.11. más de 33 s.esplazamiettto ¡.in'LÍenlo ¡. Partiendo de un espectro elástico.{'iseFw IttitilGl.{.0 1.lt¡. Ij ¡. = 5.{. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-. lJ-. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.{.38 3.{. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.e resistencia.2.0 1. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡.{. se tiene amplificación de la aceleración. Se ¡.{. R.75 Rv 1.32 3.3g.egra¡.gcu en el Cl1.49 1.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI. deseada.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.a¡. Nllicaft¡.al se hIA.lt¡. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0. coeJicLevl.nlixímo ¡.e no se excedalt las ordena¡. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6. ~. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.-= valores de demanda de ductilidad. En la zona cercana a períodos del orden de 0.{.01 D¿ = 0.{.¡.{.el ¡.{.{.

05 0.86 = 0. método de Riddel/ y Newmark.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.60 / 5 = 0.2.08 = 0. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico.4.62 = 0.01 0.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0. 5 0. D m = D/fl = 0.03 s 0. = 0.01 I 0. S=5% • 7. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): . (7-23) La reducción en el espectro.t.005 0.5 5 10 50 0. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23).46 / 5.5 Velocidad (mis) 0.12 vVI.1 0. sistl'lmas elastoplásticos.Ejemplo 7-5 .05 0.091 m.60 / 6. PiA-YrA.81/2. por medio de la ecuación (6-14). ¡. l1erí. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones. Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7. 1976] como se indicó en la Sección 6. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13). Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).283 g V m = V IR v = 0.Espectro inelástico de diseño para !1 =5. El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.091 vvtls Dm = DI R.odos miA-lJores de 33 10 s.125 e Período T (s) Figura 7-18 .S.3.

que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J.a aL 25% (1/J. ~ = 2%.amiertto slttlsLititto pam J.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí.z{1. Ate = O. En La Figt1. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.ufío.l = 1/4=0.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.o:'ligH.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .núxiJ'na deL tennto.odos rltal:Jores de 0.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica.Lástico se oht.e et períov/.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico..2. Dav/. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos. J..02 =o... IUtU reuncciór1.02 = 0.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.IH.~ = 0.}+0.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco.+ (3 ~} + 0.o (.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.~) = s. = 0..te a La rigidez sltklStitl1.jl1.ierte arJLirwtdo el IM11. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.6 __ =. En este caso tuta rigiuez rev/. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.ouo v/. (T.4): Pam períDGtos entre 0.e vikJYaciór1.4 s.l = 4 es: 1.5A 0.98 .tO.:iv/. (T.25) v/.4g (3 nn coeficiente de v/.----------------------------------------s. No sokJYU iVLsistir (.ra 7-19 se l11.02). r11eVWreS de 0.4 s: S a (~=2%)= 1.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw. correspcwLdievl.jIte para er1. wnortig/~.15 s (3 0.l = 4 (3 tUt coejí.}.

. la distancia a la falla que lo causa.20 0.. el YJerío¡.60 1.0 ----- t--- 0..Ejemplo 7-6 . con eL qlte se ev\. los efectos de estas variables./ \ rrr>. Dentro de estas variables se cuentan. l-! = 4. e inhiben su estudio como una variable independiente. en el de diseño.~ -.. ~ 1.40 I -. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior.('Ltistico de S/üimta.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 .5 1.60 0.2. <. entre otras.00 0.0 I inelástico ~=4 0. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés. obviamente surgen las dudas de cómo manejar. I elástico 1. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 . • 7.20 \ \ 1. No obstante. 7.5. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano..('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü']. q/te pam 1m Jactar de daCio. como se indicó en la Sección 4. distancia.4.5 3. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü.lm aL espectro il']. 1.=2% 0. .1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud. . variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles.'W/llJ o •.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI.4g y para un factor de daño ~ = 4. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación.0 2. de una manera resumida..Sozev\.5 2. y tal vez. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño. su duración.80 1\. la magnitud del sismo.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O.00 Sa (g) 0. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.40 ¡ L 1 r-\ 1.(o SIÜJStltI1JO. A continuación se tratan..

25 s. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. de una manera notoria.00 s a intervalos de 0. sufre proporcionalmente una mayor atenuación. Los registros se tomaron en la fuente. Vto y Dto. de la cantidad de energía que se libera. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . se estiman para un . tomada de [Housner.)% del crítico. La primera se mide al inicio. Para ilustrar este punto. el segundo a una distan. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. Desafortunadamente.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. Indudablemente. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo.25 s hasta 3.25 s. 19591 se evidencia. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno. no solo en su amplitud. pues se presenta en todo proceso ondulatorio. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. Ate. Amplitud arbitraria -0. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-.cercano.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos.8. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s.5. entonces. La influencia. C¡.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro.7 s. y la distancia de un observador a este punto de liberación. 195 . en la Figura 7·20 se muestra una señal. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos. En la Figura 7-2.00 s en incrementos discretos de 0.25 s hasta 3.8n i{ -0.sítío en particular. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos).

¡ini lo 7. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. que es una medida de la energía que se libera en la fuente.5 3D 0. 7.4.5 1.0 2. puede decirse que. causan muy poco daño. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones.0 0. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones. Especialmente. En la medida que las ondas sísmicas viajan. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes.5 10 1. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico. aún con aceleraciones muy altas. como indica el espectro de Fourier. la magnitud. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar.5 2.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 .0 2.5 3. Desde el punto de vista cualitativo. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios.5 3. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración.5 2.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) .4 0.0 3. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración.0 1. o sea hacia la zona de períodos largos. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos.

. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño.... sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. En el sitio A. especialmente en la zona de períodos largos. desde el sitio E hasta la superficie.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. pues se ha perdido parte de las ondas. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno. la amplitud de las ondas se ha atenuado. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. T (5) Figura 7-22 . y gravedad.diseño.. Las ondas viajan por la corteza terrestre. cercano a la falla que causa el sismo. y el contenido frecuencial del sismo ha variado.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. ¡. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. A alguna distancia. 7. las ondas se amplifican. donde sufren reflexiones y refracciones..4. sitio E. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos. y altas aceleraciones en esa franja del espectro. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos. Tal vez la mayor evidencia de la importancia. 11\ 2 3 4 Período. puede afirmarse../1 . indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . Posteriormente. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. r--. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro.. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. y están ocurriendo permanentemente.I'o . C. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada.. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. En la referencia [Peng et al.

de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente.. T (seg) Figura 7-23 . En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo. Seed.intervienen es posible. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. cristalina o lutítica.5 s. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. 1978]. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI . por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1.5 2. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio.0 2. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0.5 s. Perfil Tipo S2 .0 1. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media. arenas o gravas. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras.0. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0. Ugas y Lysmer.5 Período. presentados en las referencias [Seed. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. o sitios de suelos rígidos. arenas o gravas. hoy en día.2. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros. 1976] Y [Seed y Idriss. 1982].Corresponde a roca de cualquier clase..1-0.5 1. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0. Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis. S = 1. 198 . dentro del espectro de diseño. B. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros.

pero no más de 12 m de arcillas blandas. S4. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. o la información geotécnica lo establezca así. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985.5. NSR -98 IAIS. ' Perfil Tipo S2 . cambiando los perfiles S3 y S4.2. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. con un espesor mayor a 60 m. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. Perfil Tipo S3 . con un tipo adicional. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. con variaciones en los perfiles SI(b). Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente. se propuso una reorganización de los tipos de suelo.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos.0. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. para depósitos de suelo blando. No debe suponerse un perfil de suelo S4. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos. o medianamente rígidos a rígidos.Perfil Tipo S3 .5. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. o por otro método de clasificación.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. 1988]. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. a finales de la década de 1980. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. Esta tipología. La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI .0. Perfil Tipo S4 . siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989.Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. no obstante. Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO.5 s. 1998]. I I I 199 .Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. 1988]. o medianamente densos a densos.

!. alrededor del año 1992. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. . como se explica más adelante.2.0 s.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. . Fa Y Fv. 1998].i=. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. .2 a 3. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I. N5R-98 [AIS.. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989. Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse... 1992].. en mis espesor del estrato í.7. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse.. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985.d¡ V =-. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av.2 s. no debe exceder 100. en la Sección 7. respectivamente. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie. además de las recomendaciones para períodos largos. A. I Whitman.. la siguiente relación.. llevaron. A gran diferencia de todas las anteriores._i .s n d n (7-26) I. sin hacerle corrección alguna. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I. Y Av.. los cuales provienen del ATC 3.. 1994]. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . Esta información sumada a la de otros sismos. como procedimiento alterno. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í.. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada.

. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. mayor de140%. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. (7-28) T'. o Su' se clasifica el perfil.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. 2. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. ~E!II(if~¡¡MJ~. y un índice de plasticidad.iI)J~i~M. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. por parte de un ingeniero geotecnista. D o E. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N.-'-"- . o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. w. la siguiente relación. w..25 kgf'/crn"). Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. IP. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E.-fAtliL¡~:lliE a. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i.ím .~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. (b) N en los 30 m superiores del perfil. la cual no debe exceder 250 kPA (2. un contenido de humedad. (7-29) I I • I.=1 su. ~n:v~~:. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87. debe realizarse una clasificación en el sitio.pa"'2'~ryi~. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). 201 .¡tJ. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. 3. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F._L .. mayor de 20.!~~ 1¡. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. Y el contenido de humedad en porcentaje. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. que tienen IP > 20.

F F 2 .5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO. arcillas sensitivas. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. D o E (NEHRP-94. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.5 0.Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 . F1 . suelos dlspersrvos o débilmente cementados..0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO. como muestra la Figura 7-24. F 3 .Turba y arcillas org3.nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas).2 0. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0. tales como: suelos licuablas.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica. ~ ~'"""'._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0. de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.1 0.3 0.. . etc.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO.8 . o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.Valores del coeficiente Fa.3 5.8 I I Aa=OA 0.8 I 1 Aa ~0..8 I I Aa = 0. Tabla 7-9 .Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t . Se contemplan las siguientes subclases. para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO.8 I I :JO:J Aa = 0.25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15.Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 . ~~ .Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.

10 0... edificios altos... [Seed y lddris... La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 ... 1992]. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo.... a través de los estratos de suelo... Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido.... " .30 r--. se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño..05 I I L-! 0. [Sarria.. para obras importante'> de infraestructura.. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares. [Dobry y Vu ce tic. ~ . ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--..Coeficiente de amplificación F.5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian.. V S (ASCE. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas.. también. I I I I . ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0. -.. de los estudios de mícrozoniñcacíón.20 0.50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' .. Este tipo de estudios hace parte. I I i i---/' \ i I I 0. 7. 1976].00 0. [Whitman..... Ugas y Lysmer.. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed....... OJ • • • • • " -.. El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante.. Es evidente... del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos.. es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes.15 0. 1983]. 1985]. [Zeevaert.25 0.. y otros casos. 1995b] entre otras.'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u. u . I DAD 0045 0. 19821.35 Av Figura 7-25 ........... también. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas. ... 1987]..

0 1.0 1..05 0.8 1.8 1.8 1.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .0 0. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.0 3.2 1.7 nota 1.4 1.0 I I I I I 2. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .5 0.0 Suelo TipoD.2 0.3 A B e D 1.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0. 0.6 2.1 0.5 i I I 0.4 0.25 ! -0.1 0.0 1.5 nota 1.0 1.10 0.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB. Fa 1.35 0.30 0.5 I I 1.6 2. .r-.9 nota 1.8 1.<1 3.5 3.0 1.2 1.6 2. 208 .8 nota Av = 0.0 1.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .B 1.1 1.4 1.20 0.4 nota A v <: 0.2 nota Av = 0. 3.8 1.0 1.50 Figura 7-24 .5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.5 nota Av = 0. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.7 2.8 2.0 l.0 1.45 0.40 .0 1.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.3 0.0 1.00 0. Suelo TiooE 2. Tabla 7-10 .2 1.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F. ! --.5 I .15 0.2 nota 1.5 1.0 1..

y el nivel de deformación./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A. Además haciendo referencia a lo presentado allí. y entre el coeficiente de amortiguamiento._""J~. por unidad de volumen. con el área dentro de los hístéresis. G max . se presenta el fenómeno de histeresis. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos.}f::'" "". y. Sin embargo. y deformación angular. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación. como muestra la Figura 7-26(b).... por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. y.".. se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G. 205 . y. A. 't. lo mismo que para otros materiales.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~. y. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. La energía que se disipa por ciclo M. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. del suelo no es lineal.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado.~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. pues la relación entre esfuerzos cortantes. el valor de G depende del nivel de deformación. ~~" (7-30) . y y / G=y (a) Definición de G 1: / .

entre más lineal... por medio de: 206 .. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad... = 4H1vs ' Ahora.. para el período fundamental del perfil..1 /1 i o e:--0.2 0.. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores. Gmax . <...0 0.. '-. 0..001 0.Relación entre módulos 24 20 ').01 \ \ \.....0001 y(%) Figura 7-28 . Figura 7-27. no se desvía mucho del módulo secante inicial. En el caso de las relaciones entre los módulos. presenta menos amortiguamiento. Por lo tanto.... T. más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial. y que el módulo de cortante G..0001 0. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento.. entre más lineal sea el suelo..... por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato.-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0.. es posible resolver el problema ondulatorio. r-. r-. con i = 1. '\ ~ .... <... / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ .001 0. ..Amortiguamiento En las figuras anteriores.....1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 .0 0.01 0.8 ./(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante. G G max 0. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos..6 ~ '\ 1nealidac "\.. En el caso del amortíguamíento../ 0..\ \. es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato.

severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. de gran complejidad en su aplicación [Sarria. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes. 19941.. Lysmer y Seed.iiiI . saturada Arena media. . --.--------------------------------------. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa.-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. 1995]. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. ~ . De estos modelos existen tridimensionales. 1987] Material Arena suelta._ _ 207 ~ . . y han sido aplicadas por algunos autores. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador. Tabla 7-11 .. dado un acelerograma en roca. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. 1995bl y unidimensionales. 19721. El programa permite.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. 1987]. _ _.

la distancia epicentral. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. en vez del valor original de Ale del acelerograma. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. el mecanismo focal. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. 19931. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. y este valor se emplea. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. Este procedimiento conduce a una ampliación. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. No sobra insistir. en aquellos casos en los cuales se conocen. y el perfil de suelo. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. o 208 . pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. Ale.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. y además. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. . El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. La introducción al tema está tratada en [Sarria. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. la profundidad focal. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. no importa su origen. 1995a] y en [Clough y Penzien.

Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno. Ordenada espectral prefijada . supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. igual a 0.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño.5 / 2. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno.Cuando se están estudiando estructuras de período largo.02·1. en estructuras que responden en el rango inelástico. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo.33~ mis. Esta técnica se utiliza también cuando. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. 209 .513g.3-:l:2g.01~ s. 1. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo.5 s. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. pero para una velocidad máxima del terreno Vte . El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0. en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización. Compresión y expansión .5. A modo de ejemplo. para efectos de diseño. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. en vez del valor de 2. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno.1 = 0. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero.5 mis.1 s del registro original. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes. Velocidad . pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O. el acelerograma se puede comprimir o expandir.5 veces mayor. Repeticum parcial .reducción. En resumen. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1. A modo de ejemplo. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales.02 s. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate.3~2 g . Vte . Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro.5 = 0. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas.

Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño.60 N+4. V. C. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. debida al sismo se determinaba como: 210 . La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. en segundos.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. '. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. era un décimo del número de pisos. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC).(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño.5 y el 10%. . que variaba entre el 7. en más de un porcentaje prefijado. Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. menores que un porcentaje prefijado. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960.7. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC).1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. hacia arriba o hacia abajo. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. se prescnbía un coeficiente sísmico.') kPa (1--16 kgf'/rn". ó 30 libras por pie cuadrado). El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. para cualquier período de vibración. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño.

incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. [MOPT.. 1988] hizo lo mismo. para la cual ya existe un borrador (ICC. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l. 1984J... 1991.. ecuación (7-36).-. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece..~---------------~-~------.. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia.--. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. En 1978 se publicó [ATC.IBC. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. y el Eurocode 8. en el caso de concreto reforzado. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . y lo fue especialmente de su primera versión... 1994b] Yel UBC-97 (ICBO. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. 1997]. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3..2 Forma del espectro del A TC-3 211 . se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980. 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio. 7. Recientemente. o rotura. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3.. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio.. 1997]. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3.7. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO. con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. cuya primera versión aparecerá en el año 2000.. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA.1994hl.

5 (7-38) y VPE=~ 2. ~ = 5%.5 en ambos casos. = 5% Basado en lo anterior.4. o la velocidad espectral varían muy poco. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno.S segundos la velocidad permanece constante.5 y 2.1 r I rJ ""8. para espectros de sismos registrados en roca. la aceleración espectral. Para entender mejor el significado de APE y VPE. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0.5 s. se puede observar que en algunos rangos de período. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo..5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 . 10 1 i Sv 0.1 0.01 I 0. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5.1 y 0. '/ i 0.5 10 Período T (s) Figura 7-29 . éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE). especialmente los trabajos de Newmark y Hall. se fijó en un valor de 2. en el rango de períodos entre 0.1 y 0.. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. En general. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE). en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones. Entonces: S APE=_3 2.5 segundos. Igualmente para el rango entre 0. la aceleración espectral permanece casi constante.

ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales.075 O. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto.5 para obtener la APE y VPE respectívamente. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico. por lo tanto: S. siendo menor el daño en el de menor duración. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. como se describe a continuación. Sin embargo.:3 veces la VPE.5 veces la APE. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad. es conveniente conocer ambos valores.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0. Ate. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno. pero no son necesariamente las mismas. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 . Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes. Vto.150 0. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. Y la velocidad pico del terreno.30ll 0. = 2. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A.iación estándar de los puntos. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: .03S OAO 0. Y Av respectivamente.5VPE .75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis.20 0.

5 2.0 0.0 1. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " . se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.0 3. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.80 TD (s) 3. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.60 0. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.10 0.0 TB (s) 0. " .5 k1 1.15 0.0 1. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0.9 130 2. v " . caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. d g . a menos que se realice un estudio especial.0 2.0 2.0 3. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.0 B e o Periodo T. Tabla 7-27 . cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. utilizando un valor de S igual a 1 A.• _.0 k2 2. " " " o .Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.20 Te (s) OAO 0. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.0 1. (s) > Figura 7-40 .5 2. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . El valor del desplazamiento máximo del terreno.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.

Coeficiente de campo cercano N.0 I I > l.2 l.2 1.0 10 km l.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v. La magnitud de momento sísmico. lt ""u.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km . Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.0 M.6 1.. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.52.:: 6. está definida en la Sección -1." .:: 7.5 SR. Mw .6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1.U lO 1. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.5 M< 6.'<.•.) km 1.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).0 1.0 1. 7.5 1.:: ~2km 5km 1. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN. Tabla 7-24 .0 : I l.3 LO 1.:: 7. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2.7. 19941.0 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology). El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada. M w .2 1.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. Y de tasa de actividad.:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.0 Tabla 7-26 .0 M< 7. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés.0 1.0 M. SR.úll1ica eslructural HpllClIlIU u. Tab!1 7-25 . Dentro de 228 .

R.67. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico.30 el factor 2.25.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. como VPE están en mis. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. (7-41) Y (7-44). de 5% del crítico. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico.4.2 I S" I L.donde tanto S.0. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado.5· 0. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos. S I 1. deben multiplicarse por 1. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última.75 Av = 1. El coeficiente sísmico es 214 .0 I S2 1.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. S.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2. ~. la unidad. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed. Entonces. discutidos en la Sección 7. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento. dado a continuación: Tabla 7-13 .

10. niveles bajos del período.5 1.4. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro. y definido al nivel de resistencia. de períodos cortos. variable.0 0. (s) 2. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. 0. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.5 2. g. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos.15. Para estructuras rígidas. 3.5 1. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall.5 0. R. como se explicó en la Sección 6..00.40.0 0. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos. 0.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 .0 . para las diferentes regiones de los Estados Unidos.30 Y0. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30.0 2.0 Figura 7-30 .¡. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos.0 1.es 1.0 2.Jara Aa =Av =R =1.5 3.¡.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad. 0.0 0. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 .0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall. 0. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos.20. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos. 0.05.5 Perfodo T. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta. hasta ~2¡. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. Existen dos razones para adoptar esta política.

En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local. desarrolló a través de su Comité J 00.Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 . calculados de acuerdo con la ecuación (7-49). tectónica. es menor o igual a 0. 19971.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L . El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:. (7-49) y 216 .-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. En la nueva versión de la norma. 1984]. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50). La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica. 19971. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años.7. sin exceder 0.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas.. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98.Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. 1983. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:. las cuales son función del valor de Aa. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. y en consecuencia.20. para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. Te =0. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. propios del país. 1998]. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47). Zona de Amenaza Sísmica Alta . es la siguiente: I I I s a = 1.20. se suprimió el parámetro Av. .Es aquella zona donde A. 1996]. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia .2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él. una nueva versión de la norma. 1981. NSR-98 [AIS. ahora denominada AIS 100-97 [AIS.10.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. el valor de s. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC.10. . En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48).

\ I I ' 1 I Para análisis dinámico. normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. I To =0. para períodos de vibración diferentes del fundamental. el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51).Estructuras de ocupación especial . clínicas. centros ele salud. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico .Espectro elástico de diseño. (g) ¡Sa=2.Edificaciones Indispensables .SAa 1 Nota: Este espectro está definido para . ' ! . = 0. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV . expresada como porcentaje de la gravedad. centrales telefónicas y de telecomunicación. garajes de vehículos de emergencia. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores.Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación. T(s) TL=2. etc. (7-51) I Por definición S. 217 . en la dirección en estudio.48 S TI. y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I . almacenes con más de 500 m. Grupo de Uso 11 . I I .Edificaciones de atención a la comunidad . escuelas.3s Te Tc = 0.Estructuras de ocupación normal . Grupo de Uso 1 . El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación. menores que To (T. estaciones de policía.3 s).por piso. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez.s a = Aa 1 2 (7-50) S. es la máxima aceleración horízontal. universidades.4S Figura 7-31 .Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón. a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño. Este grupo debe incluir hospitales. . Grupo de Uso III .1 . Este grupo debe incluir estaciones de bomberos.1 . Este espectro está definido al nivel de resistencia. exceptuando las del Grupo IV. 1 1 1 .

0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 .5 = 1.2 I 1.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l. y están en desarrollo en otras ciudades. derivado de los requisitos del NEHRP-94. . J.0 SUPERFICIE 218 .5 SUPERFICIE I Perfil 54 .El coeficiente de importancia.5 = 1. Perfil 51 . toma los valores siguientes.4.2 SUPERFICIE Perfil 53 . permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno. 1997].S = 1.3.0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32. los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea. como se presentó en la Sección 7.1 I I I 1.5 = 2. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación.3 I I Gruno ele Uso n III I 1. según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 . 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.

Man zales. neotectónica y sísmología.. Mitú.0 ~ t:::-===.2 \'A~ / Arauca. SanA drés.0 "" 1. para S." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV. Aa =0. A'iJ =0. Bucaraman ~a. Morjtería. Ibagu .9 /cúcuta" ~ocoa. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. El coeflciente de modificación de respuesta básico.Figura 7-32 .05 0..5 1. A =0.:" .Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas. l.1 0.7 0. pt ~ Carreño. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.7.15 / Barra:quitla. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1. Ro.2 I I S. 7.. San Jos é del Guaviare.5 jX0. 2. Medellín. FIOrncia. Neiva. Quib ó.o I I S2 1. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24. PopayánA =0.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad . (g) 004 0. 1998J Tabla 7-15 .3 0.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. TL nja. respectivamente.~~ ~ =0.5 3.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15. 1. Aa icía. Valledupar. ji'....0 Período. Yopal.25 0. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta./Armeni¡. T (s) Figura 7-33 . Sta Marta Sincelejo. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región.6 .4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes.0 0.30 0.5 I I S. Aa = 0. ~ \// B09 ~tá D. se actualizó el catálogo de eventos 21D . - 2. Pasto.0 0. que tiene la edificación. Pereir: . Víllavicen io. está basado en los mismos principios que en el ATC-3.::::::::::.0 para sistemas duales.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país.0 0. ceru gena.0 1.8 I s.20 0.. Cali. C.10 ~~K .2: . pt ~ Inírida.: --- . 19971. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica.5 2. Riohac a. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad.

se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. Se realizaron estudios de geología. NSR-98. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental.Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 .sísmicos históricos e instrumentales de la región. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 .Lacustre B Zona 5A .Piedemonte Dentro de estas fallas. Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0.Cerros o 2 11 Zona ~~ . -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 . y numerosas fallas locales. las fallas del río Magdalena. necesarios para determinar la geometría. la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. hídrogeología. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes. constituido por un depósito 220 .Lacustre A Zona 4 .Terrazas y Conos Zona 58 . geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad.

. microtrepidaciones.1 i .5 4.L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 . 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM.0 1. 221 ..0 1. Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.i .. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces. reflexión y refracción sísmica.--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0..-----.5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad..cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad.t _ 0.i ..---....2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7.4 -tII--I--Jy.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0.0 4.+ .0 5.0 2. 1993].j ...-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona..7 +-t---+--+--\------j.. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM..-----¡------..-----.----...-----. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas.5 3.---.... Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas.+ ....5 +I:IH-J---Hr--+. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales.6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0... La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM..---¡------.t .5 2.5 T (s) Figura 7-35 ..5 3.j .t .0 0. gravírnetría.. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida.. y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element".Lacustre A 0.. y ensayos tipo "down hole"..8 -.7.. I I 0.lo¡:-+. 0.

Zona II .Colinas .32 (J-l Ta 0. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 .6 r i/2 2/3 1 15 3.Transición -. Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%.16 0.Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago. El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s.Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0. Y 'r.Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles.Lacustre .Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 .2 tU OC. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros. 222 . = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r. Tb 0. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. Zona III .

... Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA.0 3.5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0..5 2.5 1. 1991] y posteriormente en 1994. aparecida en 1986 IFEMA.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero.1 v I fl I I '"<. son en general actualizaciones del ATC-3. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño.5 - i 0. Sa (g) 0.5 5. utilizando un factor de ductilidad.2v 0.. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente.NEHRP.5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro. se hace una reducción por ductilidad.25 0. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98. ~J1 <.0.7.0 0. En la actualidad los valores van desde 1.3'v V J r-. I 0. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3.. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos. . 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones. Q.1 5 0. -.0 1. Su primera versión.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program . ..0'v - I¿onal -----I 4.0 Período T (s) Figura 7-36 .5 3. Zonal ~ <.. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos. <. ~ ! / . Para el caso de losas de reticular celulado.05 0.0 2.35 0.. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98.0 4.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7.

05 Av Av Av Av Av Av = 0. e incluye Fa Y F.04 0.08 0.16 0.32 0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.40 0.0.05 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F. aunque la norma no los usa directamente.313 Aa = 0.12 0.56 0.40 0.32 0. Perfil de Suelo Av <0.20 0.40 0.La versión de 1994 lFEMA.20 0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.28 0.16 0.Valores dp/ coeficiente C.54 0.45 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.30 0.64 Av = 0.40 0.30 0.40 0.08 0.30 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.10 0.16 0.10 0.84 Av = 0.-!.05 0. así: Tabla 7-17 .24 0.17 0.25 Aa =0.24 0.64 0.36 A B C D E Tabla 7-18 .04 0.44 0. 224 . En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.09 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.06 008 0.32 0.34 Aa = 0. En la Sección 7.30 0.20 Y 0.33 0.05 0.36 u.10 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.18 Av = 0.05 0.20 0.35 Av = 0.13 A a = 0. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.40 0.10.24 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente.12 0. simplemente como una guía. dentro del NEHRP-94.10 0.30.20 0. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.24 0.

.2 0.90 . .0 1.0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.----..... .10.0 Período T (s) Figura 7-39 ...5 +_---+-~. ..3 0..6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0...t..-------.. 0.20.__-~.9 0..5 0. .0 2....0 1..---~r_---..0 0... 0.5 3.-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0....:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~..::-+---_+---_I Sa (g) 0...0 0._---~---- ....0 I I I Período T (s) Figura 7-37 .¡...0...5 1...20 r_----+-----""....r----+=-_.0 1.7 0. NEHRP-94 Sa (g) 0.... ..60 +----.::_--""".._=---_+_---__I 0.::--""_..0 2.------..4 +----+..Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0. 0.Espectro de eceterectones Aa = Av = 0.____+----r_---+---_+---__I 0...~d_----"o..6 =Av = 0...d-=='-==t-----='T"-_==:J 0.5 1.¡.30.. NEHRP-94 0.8 0.5 3.5 2..d-0...5 2.0 0.0 0..----..2 +---.80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0.....5 2.50 (g) 0.00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 . NEHRP-94 225 ---------------- .70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0..3 0.7 ..0 2. .4 0.0 0.0 0.:i::==d 0.Espectro_ de aceleraciones Aa 1.5 1.10 L----t----L-=:=t=::::....1 0...30 ~'o....-~--+-----"""-----+-----+--- s....40 +_-...---\"""':----+----+----\-----1 +----+.5 3.

en las zonas de amenaza sísmica N 4.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 .3. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.7. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente. Instalaciones Indispensables 1 1. como en las normas sísmicas colombianas.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1. Instalaciones peligrosas IlI.7. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones. presentado en la Sección 7. . R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación. el valor del espectro debe cumplir. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además. en función del peso de la edificación W.Coefic:p. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia.2.UO 11. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(.8 hasta un máximo de 8. como se define a continuación: TaNa 7-19 .4. que en este caso van desde un valor minimo de 2. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4.OO l. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. V..25 125 l. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::.5. Además. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S.

3-1 Z = 0.6-1 N v 0.20 0. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .30 0.06 0.760 180 .1500 360 .32 Na OAO Na OAU Na 0.08 0. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:. Z Z = 0.25 0.28 0.64 x.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .19 1 Z = 0.12 0.33 0.ie 0. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 .075 0. se fijan 227 .2-1 0.30 OA5 0. OAO~v 0.30 0.09 U.-1-1 Na ü. tal como se indico en la Sección 7.12 0.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.06 0. Z Z = 0.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.32 0. A.15 0.18 0.50 < 15 SO .26 Z = 0.32 SA SB Se So SE SF o.56 N v 0.08 0.20 0.32 OAO 0. V s drenado.84 Z = ClAO 0.15 0.36 0.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.15 0. Tabla 7-22 .18 0.22 0.12 0.30 Z = 0.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.Tabla 7-21 .20 Z = 0.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.16 0.3.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.20 0.4. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.50 Z = 0.075 0.5-1 0.2-1 0.13 0.2-1 0.1 5 0. primero estas se clasifican dentro de tres tipos. B o C. y dependiendo de la cercanía a ellas.Coeficiente C.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 . N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.30 0.

:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.7.0 1.0 1. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.nm/año)_ máxima M.•• ~" valores de los parámetros Na Y x.0 5km 1.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.0 Tabla 7-26 . por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology). No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.:: 52km 5km 1.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).5 1.o M < z.o M.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u. ltl'K " " .:: z. La magnitud de momento sísmico. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.2 I > l. M w .3 LO 1. 7.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km .6 1.0 M.0 e 1.52.0 1.•.2 10 k 111 1.5 SR.U 1.0 1. Dentro de 228 .5 M< 6. está definida en la Sección -1.'<.. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.) km I 1.0 1.0 10 km l. Y de tasa de actividad.:: 7. SR.Coeficiente de campo cercano N.:: 6. 19941. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. M w .2 1. de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés. Tabla 7-24 .0 l. Tab!1 7-25 .Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.0 : I 1..6 1.

y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. mayor o igual a 800 mis.1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . ~ o . (TI . V S . gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas.este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S .Depósitos profundos de arenas medianamente densas. Perfil Clase B . Perfil Clase e . parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. gravas o arcillas de rigidez mediana. [ 1+ ~ . S .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos. incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A .

a menos que se realice un estudio especial. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .9 ~o 2.5 2. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. Tabla 7-27 .15 0.0 k2 2.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " .• _.0 1. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. utilizando un valor de S igual a lA. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño.0 1.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1.20 Te (s) 0040 TD (s) 3. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.0 1. " " " o ._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.0 3.0 2. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.60 0.5 2. v " . cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. d g .0 0. caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje. " .0 2.80 I ) o Período T. (s) Figura 7-40 . al que denomina espectro de diseño para análisis lineal. El valor del desplazamiento máximo del terreno.0 A B e 0.0 3.10 0.0 TB (s) 0.5 k1 1. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.

igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. 281 . estudiados.s. Tn S (T) = a . no se pierda de vista. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. ~0.~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. y la aceleración de gravedad..20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. a su vez. a g. (T) = a .8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño..20· a (7-72) Para TD:=:.s. Tabla 7-28 . n~ INGENIEflIA (7 -70) a.. S· Para TB :=:. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0..ENTA. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente. ----!!. -1)] '--'~.T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 . T :=:. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~.. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos.Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7... T:=:.CION Para Te :=:. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I.~ ---. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño. S .

1 9 <.11Q.L.-"'\-~ 0V':x /!)<.. x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o. ". / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \."-'2<.lIltf( l·( .001 0. <.__ .llU ll' \ll" ·' ~ .~l' U.y / ..(6/1< .:05<:/':< '>V/K x . N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /.01 0.005 & / -. .J"I!.x .V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0. /" x 00)..05 0. x x )< '/ '\( x 'X / ~. _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.y / / -. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0. xrx 7> \0. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0..1 0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .v / V< /.Papel tripartita espectral .:. ~V 0.5 ~X :::x / x x" /1 -.

..A..¡n.SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'.-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 ..i.. - ..ir.nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .

1968]. 1980]. tales como STRESS [Fenves et at. Hace algunos años se consideró novedoso. [Timoshenko y Young. [Ghalí y Neville. 1991[. 1974]. 1979]. a partir de finales de la década de 19 SO. 1990J. su utilización se convirtió en rutinaria. [McGuire y Gallagher. [Schoidek.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. Wilbur y Otku. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. y especialmente sus limitaciones. iLaursen. [Gerstle. Dentro de los textos que pueden consultarse. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. del cual el análisis matricial es un subconjunto.1973].. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común.1 Definiciones 8. 1964] y ~TRUDL [Logcher. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. 1990). El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. [Prezemienniecki. [Schueller. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. se recomiendan los siguientes: [Cook. 286 . muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. [Livesley. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. [Sttaford-Smith. 1978]. y [Weaver y Gere. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. 1991]. ISack. 19651. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. [Vanderbilt. [Holzer. 1964]. 1984 y 1989]. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. 1989]. no con estos programas. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. [Norris.1. 19761. L. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital.. 1988]. i'Taranath. ei at. [Uribe. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. [Harrison. 1974] . 1968]. pero sí con sus descendientes directos. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. Malkus y Plesha. 1989]. 19851.

b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria .= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica . .Es una matriz donde aij Matriz nula . indica que es un vector.Es una matriz donde todo los términos son cero.. [A] m.0 = O O 1 : ... (8--0 ..2 Alqebra lineal Matriz ..oo O O 1 O oo. En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz.. .Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2. {A}. la unidad. O .. El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes. O ti O O : . . . Los subíndices ID y n en [A]m..n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 .Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .. Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 .. I Matriz diagonal ..Es una matriz donde ID o n son uno..n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas..Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo. . 1 :. O [1] 0.Es una matriz donde ID = n. Vector . Matriz cuadrada . alo a 20 a 30 .. amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j. 1 O O .. Se describe como [ 1 ] o matriz identidad.uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1....

El cofactor de un elemento.1. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original. El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. indica que se trata de un determinante. también. que para poder realizar una resta entre matrices [A]. [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI.8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . 8. IAI. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n. mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. aij. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico. multiplicado por el término (_l)i+j .Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento.3 Operaciones con matrices Suma . Transposición . Entonces para cualquier i y j: -------------------------- .~] ~S-8) I Resta . aij.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A].Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones.

=lmJ [AK.J n 1. k.La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal. .3· 2 + 5 .o. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 . . 1. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion .) .p.El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m. =a·· 1.3· 3 + 5 .J I.3 [B]3.1.p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e.hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!.. = "'(a.3· 5 + 5· 1 1· 2 . cuando se trata de matrices cuadradas.p = [A]m.. Por ejemplo [C]2.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .n debe ser igual al número de filas en [B]n.3 = [A]2.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 . es multiplicar por el inverso. Pero una alternativa. [B] o. k " b k d. (8-13) Multiplicación de matrices . O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1.) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m.

[Bradley.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. [Bathe y Wilson. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. 1982. 1962]. 1985]. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. 1965 y 1974]. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . o sea que tengan dimensiones compatibles. 1975]. [jennings y McKeown. [Mostrow y Sampson. [Crandall. Srnith. [james. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. [Marcus y Mine. [Strang. 1956]. 19691. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. 19961. [Bathe. 19771. y Waldorf. en este caso se dice es ortogonal. 1972]. 1965]. 1988]. [Hildebrand. 1976]. [Hammiong. 1965]. [jensen y Rowland. [Nicholson. 1972]. 19931. Luther. 1982]. [Froberg. rFaddeeva. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 19861.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. 1975]. [Kreyszig. [Carnaham. [Shílov. [Deif. y otros. 1959]. 1992]. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . y Wilkes.

La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8. pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa . 8.4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales. Un punto en el espacio es un objeto geométrico.1.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva . se puede describir por medio de sus coordenadas.La suma de matrices es conmutativa. Si 240 .[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa .31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. que al existir un sistema de coordenadas espacial.

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

0009 m AE = u.12 m4 1 =0. 0.3 112 = 0. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a.4· m de alulLO U 0.0009 m = 0. Se ddw detennittar SIl. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~.sección tielte 0.4· 0.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 .ez es: 252 . Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] .4' 0. 0. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . SI1. 25 GPa . una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo.0009m =0. m / rad) =30000 kN . m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa .0009 m 4 27 m 3 4 = 0.0009 m = 0.3 m de aLto. fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.03 (GN .3 3 =0. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b.015 (GN .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así.s InmLes. m / rad) = 15000 kN .: A =0.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0.

I lC'llfl1WS entonces !íJli.~ UF.Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .002 -0...0002 0.8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.Fuerzas del elemento • . -----_. _~-~~~ . ~' .5 kN'm ~ 200kN 61. Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.'¡' AL IU/l.0004 -0."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.0001 L~~~!:~~~.ij(.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1.rl~cüLU.6{U . 0.lNGfWi'x:lI .Ejemplo 8-3 .0001 0.5 kN'm 40kN Figura 8-15 .tS luüdudes 200 k.e: 0.~ .. _ .5 200 -40 l58.---·-r----.cer eL prodlt.---.1 = [k J.Ejemplo 8-3 .--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.N 4 es 40kN Cv 58.002 \ posición original 0.eto kN'Vlt: {f}6.---.0001 rad Figura 8-14 .

.smico 8. de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal.6): W. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. Análogamente existe un vector de desplazamientos. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local..~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}.. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 . Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas.". las cuales se pueden expresar para el sistema local así: . A esta matriz la llamamos [T]. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}. {U} asociado con {F}. expresado en el sistema global. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. A este vector lo llamamos {f}.Dinámica estructural aplicada al diseño .!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}.

{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 . ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. ][k ][1. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro. 8. opera para transformar desplazamientos.] [k][1. {F} = [1.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8. pero a través de [T]T.

-----. áreCl.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =.t'.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.03125 GPct/ln' =31 250 kN ." = 1.01 m:· 4: fn'l 0.0 0 In Vii\.---------..mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn.. a SiSIe .01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j. A = 0.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0.--------. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 . 13 =0.---------.· O 1 In 1 (4 In)' = 0. Lu Figlirct 8-16.6 25fi . E = 20 GPct.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw.

---64 : -24 O 32 ----..-----12 O O 24 -1. b.6 --.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1.extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1..---.6 O ----.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.6 24 ___ o O 1.6 O O 64 • 8.Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 ..---.----24 O [k]= 31250 ---.

} = [K.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.b] [u.} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.a] {Un}+ [K.a] {U n}+ [K.] {F.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .} = [K.

por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. o sea aquellos diferentes de los apoyos. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. Por lo tanto. tal como se presenta en la ecuación (8-95). 259 -------------- ~- . Para e! caso de pórtico plano. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. la matriz de rigidez total. tiene dimensiones de 3n x 3n. si la estructura tiene n nudos. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). Lo mismo es válido para los otros elementos. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q.--------------------. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. incluyendo los grados de libertad de los apoyos. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b.

trLz de rigLdez COHtO ltltlA. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 . n J. ID '" q .' K~a K: b K. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K..tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 ..(e rLg~¡. ~)odefitos dpscrLbir LIA.. nene elt toteA. Trub:A.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8. COLW·1UtIJlo represeltw.trLct's vtt' tres Yior tres.eA.ertlítet.jeA.Vldo con SliI:'JWIoí1..{ por ItI1.L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA.lj tres gruetos etc Li¡'.b K~a K.b 1 K4 ha o K. estmct/ueA.' + K:' + K~b o o K~a o o o K.do. LeA.d.. JHu lj mdlA.ltO heA.S. fitlA.' + K. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (.. '" rK~q] oo. fit{'Ltr~z ¡.. .. f 1 2 nudos ..t 8-21. tres gruetos etc Li¡'.eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA..S por 6 COLltfitftlA. dO/tde mdlA.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA.crtu¡.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 .b K.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW .le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡.triz ete 6 JLLlA.. /!l1.

Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable. comirtiéndolo en el vector {U}. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos. lj de LIA.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . {F}.ev¡. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. sl1voner 1Ij11. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ .tu estos utJoljos. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0.~ . Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero. por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. en el sistema de ecuaciones.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99)." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura.lllnl. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS.

es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos.a cactDL liHO.005 m'. i 1 8. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111. Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3).25 vn} Ij E = 25 GPDL.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103).Qstmdu elt Lu mismDLJig/~.m. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante . I . AreDL A = 0.sinámica estructural ap{. LDL Cli. y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres.as fuerzas externas.ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI. al' LOVLgitl1. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z.ltelt tres Itlldos COVI1. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl. Una vez se conocen estos desplazamientos. Entonces. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}.. • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡.m f'11. eL centro ae LDL L/u. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS. PDLrDL el DLVLl.0 262 s sen a .0 = 0.dDLtli.DLL se ml1.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b).

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6. así R Ix R 1y -17.Fuerzas finales.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22. r>.+ -------- -72 -120 60 O -6.4 6.4 kN I 66.4 6.40 -22.07 -17.07kN 23.6 -22.19kN·m Figura 8-31 .07kN 66.19 kN'm -E:~9la .93 O -----.07 kN 53.Ejemplo 8-8 .4 = -192 53.07 -22.esLn¡¡.07 60 66.93 O --- -57.Ejemplo 8-8 .Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.6kN lOOkN'm 23.6 kN Figura 8-32 . elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.b1 100 kN'm 53.6 kN Cuerpo libre 22. 57.4kN 53.

más con el fin de familiarizar al lector en el tema. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. I I 9.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. según se requiera. para aquellos que lo conocen. en aquellos casos en que lo desconozca. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. y los muros estructurales. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad.

p en [Anlk.k Y [Atlk.k grados de libertad independientes. {V}. {VI}' Por otro lado sabemos. que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p .l en {Unh.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales.l con los grados de libertad independientes. y análogamente particionando [A~K. Particionando {U}p.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 . ecuación (8-~'6). sólo en función de los n grados de libertad independientes. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9).

Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1.. Ejemplo 9-1 Lu estni.glüo e es 3/4. AuemrÁ.m u estos ftl1..s Lu tUftlJente deL úv¡.dos [j sóLo se ftlunemrovl.eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua. -- / . utilizando la ecuación (9-7). se denomina igualación de grados de libertad. L s~g.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos.1 = 1. ELevVl. E = 1 [j FigLlra 9-1 . Los fti·1. dependientes. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}.ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji. SóLo se preselttuf1.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 . Este procedimiento..ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos.j.. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K. de tal i. LuJonHu de eltSumbLuje de L(.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes.üelttes t"ror)~edudes: L = 1.' ... VLO se d~ó vLOfneftcLutl~. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente. en general. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes.dos Libres. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura.

-144 16".---. O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1.m correspo/t&ÜevLtes.-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.-tetr. vHr.-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.-t mr.-tlj ftecesietr.-t estmct/l.110 ete Los etementos.---O 3 1 34".0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --. + 144 16". + 192 12".-t 11.-tcc P{Mr./1.0 !:1 s = sen a =0.-t&i. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 ." 144 120 .-ts eCI~r.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1. Lr.25'1' I -300 -150 : .-tet ete estr.-tcLOItCS GlXir.---------.---r--.-tk!Leccr Lr.-tdo/teS ete LLgr.0 .-O O O O:".1 25 =I -----------------.-ttrLces etc Los eleVl1.0 I3=AVII=".Cf'LtOS se O~J tíene Lr. + 191 -12'1f.-----1---------.-t cr.-tfnk! Ll/Uteto LíL<.12".---.-144 120 I1 . Esto se hr. e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-".m: O 34". 13 = AVII = '" ' e = cos a =1.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.25". + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.-ts eteJannr. O 1 12".-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.

<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.giltv.37. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -.-.5] 200 SO 50 200 279 .-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y . ete {U} ori.etiel'Ltes U lx . Ahora rloetemos CI/tLw. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.eto COVVLO variubLes U1.37.eto eL oretet1.l1.e Lus fiLas. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0. [R]= ----. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1. ete Las COL..tlios eVl. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1. U I.-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1.al1.·Hi1.etepn1.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _.5 ' ..Lar [KrJ COfiW.izaron SltS JiLus para r(jl.L.ejw el oretef1.aS. l:J [A] cumt'iw1.0 O 3 -4 O O O TO/'l1.-1 [ O O 3 01 O .

representadas en el vector {P} son nulas.S a tres.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. de La Inatriz de rigidez de La estn1. el rrivvLE:ro es VJI1. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 .ct/ua.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.al pl1. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero. Lo C/1. 9. estos últimos desplazamientos no son nulos. Lo C/1.e G. !:j et segltltdo es tíj/1. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.

articioltanws de amerdo con La partición de {P}.37. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1. silt positliLidCLd de defonnctcion.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar.erzCLS horizov1.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).5 .0333] 0. taL corno Lo Vlt/1.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 . despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos.dos en Los It/tdos 1 Ij 2.5] 50 200 Si LCL r. EL vector deJI1. lj 11. El procedimiento anterior se denomina condensación.tCLLes.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.Liw.37. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas. deL ejempLo 9-1: .5 37.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente.erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}.0333 -0. Figura 9-2 .5 200 25 .1333 -0. [16::'2.eS tm La Fig IUU 9-2 .

S eLel1teltlO5. La forma general de la condensación es la siguiente: . mcís eL de coltdeltsuciólt. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1.¡. IW tíene /'losi!}íLidt. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación.It sistel1llA. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. de lHt gmdo de Libcrtud. I1.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 .

Una vez se resuelve el sistema determinando {Del. (b) Figura 9-3 . Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos.y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . D. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. 9. el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad. y nunca a través de los nudos B. o E. Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano. como se muestra en la Figura 9-3(a).'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. e.rtad por nudo. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28). Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. con tres grados . La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. Para aclarar este punto. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B .4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. como la mostrada en la Figura 9-3(b).

conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b).5. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. como puede ser el caso de estructuras metálicas. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. la cual es más general. Otra manera de resolver el problema. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. o dentro de él. ya sea en coordenadas locales o en globales. 9. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. se obtienen utilizando la ecuación (9-28). tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos. 9.3. y define un superelemcnto. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. ya sea en sus extremos. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. una vez se realiza el análisis de la estructura. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad.3.

_-----------------------~-~.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA. EL elemento tiene EUtlA. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad.-_-0--0---_-. matriz de rigidez original.-o-oo----o"'-.. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado. distnt"üdlA..üettA.gltit/tvL w.rÜuülA. Figura 9-4 .-.dón en el extremo iZGj/üerdo.triz COftveVlcioftlA.--- _. Sti LO/1gillul de Vl-t1A.- .u IA. etistJi¡.ltO Ij LlA. Es del mismo tamaño de la matriz original.. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar. EltCOvltmr LIA.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI']. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA. f'ltlA. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. mrglA. oC' .gltiLl1. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto.rtj(A. excepto aquel que se desea liberar. . vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.s JI1. .fltOS COl1 Lu vltlA.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA.d w con Los extremos elnpotruetos. I1Hiforl'lte sobre todlA. EU1ifomte ete mlA. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad.0 ..erLIA. inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación. 286 .VlO se Gj/üere cotocar /U']. eLemevl10 ('(lIt CeA.

-iz. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 . o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_. uy1Licur: Lu terceraJiLl. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\.i lJ tercera COL!·1YVLVI. PUl'íJ.Uc./J!.

------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-.------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.. • 287 . 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U.J ______ O O O O I I - AE L ----.y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ ..extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.(' CO/1 Sil._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI .erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l.

Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d. Para el efecto. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz. a la cual denominaremos [T].Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. f bx Figura 9-6 .Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos.5.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ . 1 1 Figura 9-5 . a b D L 1: z. Esta está dada en la ecuación (8-62).

z.Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo. 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z.Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 . : -D' 12EI [6EI ( + . se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z. Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---.: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z.) -2 1 2Z.---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente. ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z.fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d . que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44). + 3Z b + 6Z. : . 3Z b 6Z. 4EI( 3Z. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg .) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. o .

como lo muestra la Figura 9-7. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida. Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida. nudo a.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre. obtenemos: (9-49) (9-50) 290 .Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 . /.5. para el extremo izquierdo. I I I Figura 9-7 .

. V(x) es la fuerza cortante. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k]. con respecto a la unidad. que se suma a la causada por la flexión. o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. . 1 L o o __i!:':"llJ. Yla definición de G. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga.~ y para el extremo derecho. . toma la siguiente forma: igdl AE L plano. 9. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). : .!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección. r 2 = l/A. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. el 2fJl ----------------- .----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L .5. de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora. nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. en coordenadas locales. o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI.51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. .3. con rlL pequeños.1_~}!-2!:-: __ --------. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos.. para el elemento de pórtico plano.. . o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T.

con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y).8. tal como se explicó en la Sección 8.8). [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. está dado por: 2D2 . [Przemieniecki. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. y a el coeficiente de expansión tcrmica. J. y también es independiente de la longitud del elemento.5.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. Siendo A el área de la sección. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección. f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. 1979]. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). 19681 y [McGuire y Gallaqher.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m).

.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. /. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.gli.uleriul con E::: 25 GPa.r¡.e el upoljo derecho YJl1. m ' 3 3 -----------_ 298 .<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B.estr¡.. Fi.. S/1. I1. _-~ .erzos ql1.do (.IJJ:ooy.ct ca/no /nl1.----------------------- .silt DI/1.gli.10-6 mlm·°c. mlju sección tiene b =0. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = . EL gmdiellte de teVJl. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1.v1./'\.dejul1.te.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11. üüdulvneltte está u tenl.t con L = 10 m.1.0 m de ulto.perior. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1. (j a = 8. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.e I\. 9-9. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell. collstnúdu de 1m wl.o ete los aos upo(jos. OeVlen considerurse dos casos ev\.S upo/jos: A . equivalentes a unas fuerzas de empotramiento.tufnieftto de 20°C en 511. Ylurtc sl1. lu rlute s/1pnior..(.biev\.833 0 C . lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5.rerutltru ul11. ~Jurte iv!ferior SIl.e esto geltefi4.¡.5 m de uvu:ho lj h = 1.j/1.00 m 12 ' l~ c-L 5. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.00 m Figura 9-9 .Íl1.¡.

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.5m 2 • 25GPa/5m = 2500.0416!irr.5m 2 1= 0.04166m 4 AE/L = 0.04166m 4 I S. tu CIi.1.5 m ·1.03/12 = 0.3 O O O -100 ------ O 250 -----.04166m 4 125m 2 = 250.6 ----_.0m = 0.6. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.utwüeYUL ae Los aos elementos.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.triz ac LIA.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.Ut es igl1.-------- O l O --- 166.~.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0. O -250 416. ¡Jura Lo C/l.6 I I I I 100 -250 -250 833.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0. estnl. 4 .04166m 4 15m = 833. coordevLudus tOCULtes.uL ltecesitwnos Los si0.5.7 .n = 416.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.t 1tUjc ac tu 11tlA. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.ctltYUL es: 294 .

tes l'vl.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho.a K. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K.6: O O _____ L______ _.7 O -----+------I O I 833. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416.7 PI.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833.7 O O O -3000 O 166. 1 2 3 O J._--. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y . es: 3000 O -166.UIA eL CIASO A en el u{.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166.6 I 833.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.3 :.lAciOlteS es: 166.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.6 : O O : -2500 O O O O 1666.3 U 3 z O I O O ____ o .3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm.~~~~:-6_L __ ~___ 416. Se tlAdUIIJt LiA.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833. EL sisteVltlA de eCI1. Los It/tdos. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet.

.ts ji'us Ij COLI1.7 1 ---~--..tdos de Lil-wrtud.--3000 O --- 166.8).0008 rad U 3z Lf. U LeVf.c...7 3000 --O --.0020 m O 0.':>e 0.do ~l/H~ ¡1/i.I1tftf.Ltf.6: 833.+ = ¡ ¡ l-1:6.7 J 3000 -3000 O O O O -0..t eXr¡f..4 mm.6: O O =10 3 X O 250: 416.t.7 O -----j----O 833.7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI.t LHZ.t f'ltf..7 166.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?. Los res/1....3: - O . elt el C:Lf.td Llt¡reS ¡1f.tlüclOJtarSe Las JI1. Lf.tS detlelt f. Lf.. U I y ' U 3x .7 O : O ------------~----- 250 416.úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{. en et centro de Lf. Los urJOljos correspolt(ieft f.0024 m =2..6 : 416.td U I x . Ó 2 mm.(Utm se restrlftge horlZmttf.tL Lf.i.aclOJtfS es: 166.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.7 -3000 166...t se defOrf'ltf.t Los gmdos de Llbertf.+ -----.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:.. U U 3y . Ó 2..7 -166..trsc Ij LasJ/. dvl.t f'ltf...tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.tfteVf.----O: O O : 250 1666.tzf..tVf. solución: Ulz U 2x ---------0.0020 0.6 416...t estr/.t estos gvf..0024 m -0.erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod.. f.0012 0.0008 166..tdos de Llbertf. =10 m·8·1O-6·30°C =0.0012 m 0.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.t L~T I .= -----. estircütdose en s/t extremo derecho 0.tS corres¡101~dientes f..tsJI.t desr¡Lwf..0008 ----_.ttriz de rlgidez de cuico grf. Pf.tyu et Cmo B..ede des¡1Lf.erzas f. No oustante.0020 O O --- ---166... De estf.erZf...tdos son: UevncfHu 1 I .¡.6:L _____ -166.0024 m.0020 m..¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0. EL slstevna de eC/1. Se tuchwt Lf.t v[gv{.tfttciftdo..l..t se obtieftf Lf. tanto en [KEl como eft {PTlE.t Vlgf.3 ... A estas Jlterlf.0012 -0...tltSlÓlt corres¡1mtde f.trs~ Htlrevneftte.tLmeltte eft SIl.+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0.4 mm..¡.cto de estos des¡r¡LlAZf.t¡r¡Hmdf.0024 O -166. 0.3000 ---1:6.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18..tr¡oljo deredw.7 . Lf.

7 166.8).7 3000 -O -O ----_. [Kab].0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0.(el ¡Jro(..vse Le.¡.('l.¡. dueto Gjll.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/. 9..unLelttos r10v Le.¡.0020 --O ---166.(.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común.0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166.S de el11 r¡otn.6.lttciltdose 0.(SC l~LleVl\.¡. vLge.(elt C8'ltCrzOS w<~e.ULz de rLgLdez dd eLemcltto.7 O O ------- -0.¡. el cual al ser dividido por 297 .tcde deStllvlb/i.s jH. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento. A estas jll.¡. correspmtdLe¡ttes e. Los veslülw. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos. • 9. Ó 2 mm. .0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (.c VLO ¡tJ/.¡. " " ~:~·l 0.. [K ba] Y [KbbJ.¡..erze.¡stuvLt.(e estos desplw¡.s ddlelt e.0008 O J~~~l l-~OO 166.e. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] ...lvO iwvL7.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0.l mLSVltO valor del Ce. en eL centro de lu LHl. vLge.~008J --O --- O --O --- + ------ -166.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8.C'11te elt fl Sf:'IHü.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166..¡.SO A.7 -0." " " .efle." l .¡.0020 ro. vne.7 -3000 166.{.7 --O --- -O -O -3000 O 0.tcto (. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166.0008 rad o 0.¡.dLcLmte. LcA..¡.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.Les elt le.y • . pero aquí no se presentan.oVllnJ No oj.uuu y '-.¡.7 -3000 O = -166. se d~formu leve.3).1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8.¡.7 -3000 166.

corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9.( 1 . es posihle determinar. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente.1. [R]: (9-69) (9-70) 298 . La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. localizado en el eje longitudinal del elemento. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento.2. utilizando el producto cruz de vectores. La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A].iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . que por definición es el eje local x. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. 1 . Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. expresado en coordenadas globales. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8.. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales.

en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9. obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales.2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe . a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.'. la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) . jlllIlU.'<ia de un elemento en el plano XV. Entonces las fuerzas en coordenadas globales.y • j. [K].6. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63). . que no tiene componentes en '1.lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J.Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 .... X Figura 9-10 ... Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento.

L __ ~.' (9-81) z x Figura 9-11 .Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9. CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.L __ ~=-_~~~.ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.6.L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y . gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.

y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.----1----. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v. U bx (9-84) ~x -c.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---..c.----.---. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 . Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e. 1[J b" 9.6...

---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 .tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 . O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O . -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_. O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec._____ _____ : 6LC y O I I x -----_..

C xC y(f:l-12) 13c.!J • L. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC.Cy(13-12) 13c. -6LC. ! 13C.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 .C y (12-13) 6LC y 1 13 C.c. +12C. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9. -12C.------I 2 x y C.12) 6LC y C. c. 6LC.6.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C.-----------. -12C. +12C.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----. +12C. -6LC.-------~-----------. +12C 2 y C. 4L ' 6LC.C y (12-13) -13c. : C. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------.----1----.'lnúlisis matricial al'ul/uulo . 6LC.C¡(12-13) -13C.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <.C y(13.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 .---. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC. f ay ---.

+2r:C.(13 + 2r:)CxC z: I3C.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la. El.+4L : (13 .~ --------------=~C2-~2i2C2. -l3c.4r:)CxCz ~.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.4L2)C xCz x z z . .----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----. El b x U by (9-98) _ 4r:C. matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. en coordenadas locales es la siguiente: 304 . I -6LC t gdl Elax v. _ Elbz 9. -6LC x .---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------. (13 . -6LC z -6LC z 12 (13 .-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se. I .!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----. +2L2C..+ 2L I3C.6. 2)C 2C.(13 + 2L I3C.-6LC 6LC z (13 .4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C.

-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O . El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y. Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .--.J.6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --. y su dirección es positiva alejándose del punto c.-----.---.-----.

)+ DYCXCY} I I ¡ . y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz .O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].c.7 Elementos finitos 9.Dy(C. +DxCzC x DzC x . 9.1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos. + C. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema.DxC z DxC y . la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria.. +C..r .)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .Dz(C y + C x)+ n.Dx(C.c.+C. {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C.7. como es por ejemplo la ecuación (J = My/I..DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -. + C. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 .

Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. [Bumett.7. 19821. lLivesley. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 .x). 9. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. 1989]. lo cual las hace poco prácticas.os [uut os existe este tipo de soluciones. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. y PIesha. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural.'l etemeut. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. 19871. [Cook. Otra descripción del método de los elementos finitos. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. Molkus. 1983]. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos.is matricial (I/'w/x(ul0. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. 1989].<J •• 'ln(l(is. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. o estas son muy complejas matemáticamente. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. 1989]. 1995]. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. 1975]. por diferenciales finitos (dy/dx vs.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8. 1991]. Indudablemente. y [Zienklewicz y Taylor. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial.. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. [Gallagher. [Chandrupatta y Belequndu. [Cook. /!"y/b. algo más sofisticada.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 . A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos.

Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos . lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. sometida a tensión. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos . Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. 9. apropiadamente transformados. se afectan los grados de libertad correspondientes.7 en el análisis matricial. la densidad de la red de elementos debe aumentarse.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos.6). se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento.El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . Determinación de los efectos de las fuerzas externas .Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura.Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. I 808 . con un hueco. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura . utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8. Formulación de la matriz de rigidez del elemento . o sea la matriz de rigidez del elemento. se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos.La estructura. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura.7. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto.

Si. Esta ecuación se deduce [Cook. [E] es la matriz de propiedades del material. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~.7. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) . para efectos de la presentación. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos. las cuales causan desplazamientos y deformaciones. y dV es un diferencial del volumen V del elemento.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 .~ ---Z y Uz o> 0"'\.Diferentes tipos de elementos finitos 9.. .y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~.

o como una barra.5 El (l+v)]. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. y G es el módulo de cortante [G = 0. v es el módulo de Poisson. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. 1t:. y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano.x I I I i • ~u¡oC . [B]. En la condición de deformaciones planas. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 . 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = .Dinámica est ruc. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias. .' Sx (9-113) yen el límite. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. y): 810 . son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. v."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados.de por sí implica una simplificación. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. ural aplicada uf diseño sísmico. En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. debido a que los desplazamientos en la dirección x. No obstante. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. y) y v =v(x. I Figura 9-16 . u. y y.Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. con la dimensión en la dirección z pequeña.

pemtlll.¡.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l.m 9-17. rJor Lo tanto LlIl.rlll. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación.LvnevlJe son rectas.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas. y).rílll. Los aespLlIl.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento.L LlIl. 11tlll. descritas a través de [E].tro aeL elemento. PlIl.ltecen rectas aeSrJl1.l·nhír'f·t SOIt consrurues. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones. la matriz de rigidez [k]. o {E} =[B]{d} . [N].s aeJomtlll. y) y v = vtx.clIl. v) para cualquier punto con coordenadas (x.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.s sewt constantes aev¡. como el mostmao en LlIl.el c/tlll.rílll. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni.s Lív¡.cíCHtes lutítlll.r. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban._---------------------~-)-·-. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}.rse rL eLemeltto.és ae deJomtlll.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_.jIte íltícílll.ltgltJl.cíOltes ttvLitlll. U¡ y Vi por medio de: . obtener LlIl. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. Ejemplo 9-5 Se aeselll. Los desplazamientos (u. el:. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi.S (. depende totalmente de la matriz [B].s a¡Jomtlll.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl.proxímwt por: 811 . FígH. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma.

.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1. x deL f'Li1-do L ~ a] u a. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x..y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡.{us x.a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x.de u(x. SOf'L constantes. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa.y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH.--. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---. respectivllLmente.-_. Vi + a3 Xj + a.uLqlüer ¡lJ/. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes .- .y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =.Ejemplo 9-5 . u Figura 9-17 .Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x.ef'Lto.y) v(x.u'Lto con coordenw.

1 3 --=-11:. ew.es pla/tus.NI = _1_{(y.I1a ml1.tes.X+(X k -X')U.strM1. COI1.adó/t (9-112). a~ 2A . seg(u1.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1.Yk Yk -Yj . ay 2A .j. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11.de t es el espesor ctel etemento.y} 2A J I .-I= . (9-111).tOltCcs de la eCl1.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos.stDU1.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 . es UivLGl. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj .adó/1.ala tAo dm1.( x k -x.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11.L 11 se o~'tLC¡1R li.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· . o las deJonnadol1. [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ . se desee.1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw.te LgH. lu Ílttegmdól1. ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U.adól1. eCl1. -Yk)U. Dado (." r.)v..

para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección. Id se SH./testru La FigttYl.OS. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes .Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. J. utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos. A pesar de estos defectos. I 314 . dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu. eL centro deL Letdo corno J'l'\. La similitud con el análisis matricial se hace evidente. 7. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\.5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. L/1ego se etsigl'\.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. estudo de e'ifli.. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I .t 9-18.ma con Lus rJrovel'\. exrJresudus el'\.erzUS . el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.a Let f1'\.

EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet.ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B].~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 . .:..t·"Il"" .11 3 2 O O 1 O -'=.:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em.stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.t.~"'III t.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs..5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 . es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i...1 O x· ..(1- . Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi. ..criz [E] se o~JtieVl.. o •• ."". U¡ V¡ U· . (\.t:tl.áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20. tctL como se fn/1..L"'I....ItO etc sns extremos etc 2 MPa. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1. 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .Idealización de la estructura Figura 9-19 .:J "~..7I~. Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1.el'Zo /'lLctVLO. ..y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0..iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct.e..•" .' .Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS."-·..tLo etc eLIA. tJ ..1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj . Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0.Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y.1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y. y.\.. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1.(Il·' ('l.1 1 ~]~ Lct fniJ.1 In áe espesor. '•••.(.'-.estm e/t Lu Figl-uct 9-19./111 •• ''".

5 0. .iHu Lu f'lt(.5 0. m O O -0.0 O O O -1.5 Alwru I I 1 otJtm..5 -0.5 0.5 -1.5 -0. .0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.J O x k -x j xi O -x k O x' .0 O O 0.5 -0.5 -0.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.0 -0.5 O O -1.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.J O xj -y.0 O -1.5 0.ti i j k Itlteto g LobuL 2 .0 O O -0.5 1.5 -0.5 1.0 -0.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 0.5 O O O O O 100 0.0 0. O -1 : O O.5 -0.5 O -0.5 O -1.5 0.5 1.5 O -0.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.5 O -1.5 0.5 O 0. ¡ ! Uf l11.5 -0.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.5 O -1.2'108kPa~.Ltriz [B].lm·0. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .5 -0.5 O -0.0 O O 1.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.0 O -1.0 O -0.5 316 .5 1.5m 2 .5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.

Este esJ/terzo ltllaj/l.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa..6. "=.y • ~ll1a"S!.sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu.. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ. Por Lo fC.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN. Pr7... con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 . O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1.dos.nutCA.<.5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.~.~~~kJ .. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0..dos 1:1 u./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡. EL f'sJlterzO c/l.

14286 -0.ÍesYJL¡. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.42857 1.42860 0.28571 1.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-.85714 0. Esftl.14286 -0.28571 0.85714 0.Íe Los gmdos c. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.¡zw'nifnlos c.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.erzas delttro de Las elementos. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c.42857 1.42857 0. 1m~10-..42857 ] Los cLesYJL¡.. SOL/1ÚÓlt es: 0.14290 -0.71430 0.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 .14290 -0. Los OVItiC'lte11.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.28571 1.28571 0. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.

7. • _ •.__ . por lo tanto cambian con respecto a x y a y.E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] .. 10 8 kPa = 1. Aproximación en los resultados . la solución obtenida es exacta....ee:te yutes eL esJH.m O -1 -1 O lj Los e~/{.5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'. Los esfuerzos.. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico. Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente.. Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales.'1 análisis matricial.. O l¿O 1.. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está..10. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura. son en general funciones de las coordenadas. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1.0 m~w. .La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo. ._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 . compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras.10-5 '% m 9. .erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2..6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '. .&_... La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio.. f ~ ...

pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. los cuales están ausentes en el elemento finito. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c).En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 . Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. Esfuerzos parásitos . mostrado en la Figura 9-21(b). a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. Esto quiere decir que. las cuales son función de las coordenadas x y y.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. No obstante. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. por ejemplo. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura.Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . dado que su cumplimiento ocurre en promedio. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 .En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. excepto a lo largo del eje y. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. A modo de ejemplo.

. HoIlíngs.~I(· JI" .J. Aunque se han desarrollado / .Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos . Aunque esto permite una buena visualización.. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde". los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero. y Dovey.._~. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos. por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico.El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. en algunos casos no es lo más apropiado.Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos.. ~ ~. Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech.. Esfuerzos en secciones fisuradas .. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. . Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. · ·. "_ . en un análisis pOI el método de los elementos finitos. En general [8] es función de las coordenadas.-.~ . . Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo.. 1995]. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. y no globalmente. lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. como muestra la' Figura 9':22(b). las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. Cuando no se emplean promedios. 1975). lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. _. ~ _. 1983].7 1. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento. I I I (e) (b) Figura 9-22 . como se muestra en la Figura 9-22(c). a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo.

1993]./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos. .Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras. i 1 I I ¡ I .Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. estos no han trascendido del mundo académico. Verificación del software . ¡Criterio! .

en los capítulos siguientes.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü . y utilizando el principio de D'Alernbert. como el mostrado en la Figura 10-1. para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas..2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2.(1. para cada una de las masas obtenemos: . como puede ser un edificio de varios pisos. Al plantear ecuaciones de equilibrio. sistemas de varios grados de líb ert <. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. 10.xhora debemos extender esto mismo él.

Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m.: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t .: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '. Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.. m¡x¡ _ m x 2 2 _m .. a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 .'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es. .. .náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o . (. ~ . :)24 ~.. Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad..

p¡(t).: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt .k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 . y utilizando el principio de D'Alernbert.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio.3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo. a cada una de las masas i de la estructura. para cada una de las masas obtenemos: Masa m.10. o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 . _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 . como lo muestra la Figura 10-3.

Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl . . como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 .{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y].X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base. que en este caso es un vector con elementos unitarios. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.8. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además. en la Sección 1..1:. por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad. Al igual que para vibración libre. posteriormente.

Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 . y de rigidez [K]. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 .U I X2 - x. excitación arbitraria y excitación en la base. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M]. dependiendo del tipo de excitación. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior.--------------------' Al despejar {x}. son las mismas en los tres casos. y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio. . para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. se obtiene: 1 U • l'. [K] Y [y]. consiste en que las matrices de masa [M]. 00-20) X3 .X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es.

J 967j. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. y utilizando trabajo virtual. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. 19931. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio.6). )dt =O ti 00-26) donde. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. Aplicando los dos principios. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. Ec es la energía cinética en el sistema. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. o [Meirovitch. conduciría a una situación de equilibrio. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración.

c -. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6. r". o o o ¡ I Figura 10-6 ."> Y' Ut<lJ~ e tv.. aE c -a. = m¡x¡ x¡ c -.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: .-..• IV'" n. aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora. aplicando la ecuación de Lagrange: 829 ..1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1.-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE .:: m 3 dX 3 "3 .

(l0-37) 880 . (10-3-1) Y (10-35).ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es. a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13).Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). pueden expresarse ma.

Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. En la Sección 1. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. entre otros. en general se presentan ambos casos.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. antes de su construcción. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. A pesar de que suena simple.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. empleando los recursos descriptivos. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. presentados en los tres capítulos anteriores.2 Masa distribuida y masa concentrada. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. Por las razones anteriores. en si. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. más que en el aspecto numérico de la solución. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. deben realizarse numerosas simplificaciones. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. tanto en lo que se requiere de la estructura. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. dado que la masa de la estructura. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. durabilidad y funcionamiento. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. Paro que esta tarea sea factible. o herramientas. rigidez para evitar deflexíones excesivas. .3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. j I 11. aún para una estructura simple. muy importante de por sí. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. La selección del modelo a emplear en el análisis.CUJ. Por lo tanto. tales como edificios y puentes.

excepto uno de ellos. y(x) . primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada.1:>/IlHV Veamos. denominada matriz consistente de masa. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento.-----. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. dm. con su correspondiente masa diferencial.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. dx. se ensambla y opera de una manera totalmente r. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. 11. y longitudinales. se trata el tema en detalle. x(x) .Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. en todos sus puntos intermedios entre los extremos. La matriz de masa del elemento. En cualquier diferencial de longitud del elemento. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida.2. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1.1. Por . Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones. pues.

Uax . df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2). cortante.f. son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial. ti ~ az y ü d. Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento.Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x). momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ". Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo.:)b~' ~ .. .. dado que la deformación se supone lineal.- .

O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen. ro = b h L 'Y = 0.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5).25 ro .-----T--.25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0.----.4 ro .----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---. 7 m . 2 400 kglro3 = 1 680 kg - .s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. coa rtíLe vLatíLas íocues.5. La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) . obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --. Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0. Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡. 0. por ejemplo.

La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS . E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \. .teetos de resolver el rlroLILemu se d\."'·.és de LGl Figluu 11-6. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t. rirm A = 0.22lLs "_. es LGl l1tOstmdGl desp't. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr.aLes son ig/1.. . corno 11tH.S dos extremos."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1. ¿as C/l.áa eVL S/1. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.estm La Figlua 11-6.liJO 1()(.·~·c.uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón.----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL. es cero..masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-.-_.0 {¡¡¡. 110r 1.túten tres Itndos.-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s.005 m".eltciOltaáuJiglua._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] .ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In.. .~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c .VLa viga evnjllolro.25 m 2 . 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---.

----_.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.25 m 2 • 5.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----..000 O O 1.b 3 O -1.---. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.----T-----.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL. 0.---.---.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f. 5m /. f .------.500 O O 1.-----.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.00 m .riz de rigiaez de La estnl.----.464 0.114 -0.464: O 1.500 O 0.fn~lLaje de La Inat.386 0.Sll.464 -0.786 0.786 -0.114 O 1.464 -0.= [ ----j.786: O O I [M]= O 0.7&6 0.. [KL]=[K~b+K. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.a K.714: O ----.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.~.536 0.-----.ct/tm es: 1 2 K.a K~a O K~b +K.386 O O -0. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.nudos K.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.0.714 -0.0 0 s = 0.tvJilJtas corresYJondieltt.00(\ O 0.536: O 336 .f .

tiLizuda de La nVJl. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.lnLILuje 11. en el plano del cuerpo.lrLz de rígíGtez.ajonnGl. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo.2.. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos. z y origen del sistema de coordenadas -.1.sGl. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable.~ . no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros. • 11.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta. centroide Fipura 11-7 .Les.e elt reaLidad se tiev\.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü.:/(~I::e(~tl~. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.utte fA.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH.1_·--. como el que muestra la Figura 11-7.:. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.428J ü 2Z o 200000 U 2z . lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA.do qH. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de . Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.z~·.e eL resl1.fwtar 1Il11.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\. ete ef'\.:.0 Es i¡nrJOrt¡.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il. dlJl.:.

medidas desde el origen del sistema de coordenadas. El hecho . el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. Este mismo sistema de ecuaciones. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. con respecto a su centro de masa o centroíde. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. A su área. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. expresado en forma matricial. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido.

riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll.L. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ . wopio pLulto.11 • l(¡eaUy. es posible sumar los efectos de cada uno de ellos.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I.uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m .H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto. 389 .nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas. z y x I Figura 11-9 . 1 Mg/m. 20 m . EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl.. Figluu 11-10. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11..

-j40 .: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m.Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto. z x Figura 11-11 . corno Lo 1itltesLru LIA.Conjunto del ejemplo 11-5 .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 . Figlua 11-11.

r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.e LoI11alt¡. a m 2a x· = .(x~ + -y~)= m tm. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 .O VVI.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.{. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático.I.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A.u: Para la masa m.el Cef1trm¡.+ .-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.{. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi .3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.{. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m.. o I m. 11.

a continuación se describen en detalle algunos de ellos. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. 1. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . como se discutió en la Sección anterior. o diafragma.Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. como se muestra en la Figura 11-12.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. I . en este momento de la presentación.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 . Si esta aproximación se considera válida. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. e inclusive el amortiguamiento. a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales.3. En principio. p I . z. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. reflejadas a través de la matriz de rigidez. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. x y y. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas.

pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba.11 . no es incompatible con la 843 .. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. por lo tanto los desplazamientos verticales.. Pero al mismo tiempo. y. dirección en la cual el diafragma. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. en el punto en que tocan la losa.ltl (lIll{(IItH u \(1. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. ASl mismo. tienen el mismo desplazamiento horizontal. son posibles. l n. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. con diafragma rígido en su propio plano. Si realizamos una translación en el sentido x..( 'on. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido.. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. es definitivamente flexible. o losa. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . j(U"({·"ZlH H. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y. 11. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos. Figura 11-15 . todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo. y y z. tu. los cuales no son notorios en la gráfica..Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa.

Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido.I 6.2. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido.2. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. En resumen: dos puntos cualesquiera. no obstante. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. Véase la Figura 11. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 . Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. I Figura 11-16 . donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones. incluyendo lo que soporte. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal.

II. muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma.J.\C. La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma.IJ. pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica._ .Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados.'L .cia diafragma normal Figura 11-17 .~. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales. como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales. y flexible si está soportados sobre muros. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . '.. ·IVI. Forma del diafragma. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales. Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia. . Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma.. . o bien. aunque tengan resistencia adecuada.. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse.. L - Ltt\-·LI·I. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos.I. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma. '·_1 . Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido..I. Este puede ser el caso de entrepisos de madera.

Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos.. y una rotación con respe. tiene dimensiones de 18 x 18. tiene dimensiones de 27 x 27. o centroide de la losa. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. [k~]. Allí se tiene dos tipos de pórticos. 11. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. para efectos de la presentación. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. dos traslaciones horizontales ortogonales. los cuales tienen un solo vano. Uix y Uiy ..3. los que van en la dirección x. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . expresada en los grados de libertad de los diafragmas. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. el Tipo-L. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. Existen dos tipos de pórtico. En cada piso i hay tres grados de libertad. Para el pórtico Tipo-A. [k:]. -. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. 84fJ . Uiz. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura.. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos.

.... ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ .(llH....~ .. tiene dimensiones de 15 x 15.llltlUll ~-~~.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.. Esto quiere decir que para cada pórtico. [kt].. [kn.3. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20.....U ({\. Para el pórtico Tipo-A.... en cada piso basta con un grado de libertad horizontal.Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11......1 .1.2.. .Jt1 UUHlIICl(.Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 . l(H"U"/.. las vigas no pueden tener deformaciones axiales.. y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes.." fU t~'4"(. Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez. Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] .-~---14r... Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9. Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 .. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso). tiene dimensiones de 21 x 21. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 .

ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales. B . Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. bajos y largos. y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 . para solicitaciones sísmicas. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo.

La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -. I I Para el pórtico Tipo-A.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl. por lo tanto es lícito condensarlas. [k~v]. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11. tiene dimensiones de 9 x 9. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ]. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 ..3. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 . De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga.l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído.1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización.. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. y esta nueva matriz se denomina [ksv]. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12.

3.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. [k~]. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3. tiene dimensiones de 3 x 3. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. [k~]. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 . tiene dimensiones de 3 x 3. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales.linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales. y Figura 11-23 . uno por piso. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones. independiente para la dirección x y para la dirección y. Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . Para el pórtico TÍpo-A. 1l. - - -1 Pórtico Tipo.

pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario. y o Figura 11-25 .m.. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa." ")(. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. I rx Á. I . ~ F· e.11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. en la Figura 11 2 S. al ir de a a b. Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales.> ) l i d '. El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. obtenemos la siguiente relación: 851 . y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F.

52 .----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----.----.----. definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----. donde n es el número de pisos. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.

En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9.3. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos. Para un total de q pórticos: (11-50) 11. [KE] .3. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11.2. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura.3. tenemos: :158 . las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D. (mi].1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. también para vibración libre. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11. donde o es el número de pisos de la estructura. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales. 11.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura.2. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción.

Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura. dos horizontales ortogonales y una vertical.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. En el caso presentado en la Sección 10. N ______ " Figura 11-26 . como muestra la Figura 11-26.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura.Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. z Uz . el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) .3. ya se mencionó en la Sección 11. se utiliza la ecuación 00-23). el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. causadas por las aceleraciones del terreno. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. En el caso que nos atañe..4. No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . de idealización de diafragma rígido.

obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47). que se aplican a la estructura.. O 1 O O . la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. . '0 3z . '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz.. 1 01 i l I {üo}= '03y .1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente. 1 O O 1 O O '0 1y ..5 se explica como generar [r] para el caso general.xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O . . En la Sección 11. = O 1 '02z . El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO). compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso... o la componente correspondiente. -. Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático. 855 . '03x ...-1 O '03x .. ya sea de viento o de sismo. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro.(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera. Si no es colíneal se coloca un cero.. En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas.. para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55). '02x . 11. '03y '0 3z 1 O . = '02z O 1 ..3..11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(.. . la cual es extensible a cualquier número de pisos..-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y . Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. '02y O 1 O O -.

-- 85(5 .Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales.3. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11.l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales.3.3. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea. Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente.3. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes.3.l(d) utilizando la ecuación (11-35).1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural. las cuales se habían condensado en la Sección 11. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos. 11. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11.1(c). las reacciones en los apoyos. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11. coplanares del pórtico. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo.3. {u}.l(c). se utiliza la ecuación (11-3l). las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales.1(c).

lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. especialmente cuando éste se realiza manualmente. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. . o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12). Cuando se trata de estructuras ortogonales. 1975] Y COMBAT [e omputech. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. La segunda parte de la operación es totalmente análoga.1 J • la('ully. el de masa y el de rigidez no coinciden. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez.o irregulares. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. 197 ¿j. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. Ho/lings y Dovey. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. presentado en la Sección 9. ETABS I Wilson. Utilizando el procedimiento de condensación general. pero con columnas de la matriz. para luego sumarlas.

y este caso sólo hay que invertir un término.e 30 MPa. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez. 11-27.LáltdaLas u cero. Toaus Lus COLI1-1nltiA. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas. O sea que su inversa es el inverso del término. se pueden tratar como un solo grado de libertad.e LibertiA. o l1k 3 .Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 .Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura.s vigus tieltelt sección con h =0.30 ro tj resisteltciiA. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales. Los gruaas a.aa elt LiA. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1. LiA.cióv¡. Otro aspecto tiene que ver con la condensación. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. ete aiaJmgmiA. eltCOfttrcuse Las eCll. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas.iA.a(ÍaVlt's ae f11. con el fin de ahorrar trabajo numérico.S losas 858 .tliXiA.50 ro de atto tj b = 0. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa.Ovünienta ae La estrl4. pero la diferencia es sutil. LiA. por Lo tanto 11.giaa. estni. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad. iaeiA. o (11-30). Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. ensamblándolos como uno solo. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. tal como la muestra la ecuación (9-20).tiLimrse LiA.S tieneu srccióll [ir h = 0. FiglUiA. biA.OstriA. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA. pero la tecníca sigue siendo la misma. deL concreto c{. Más aún.ctlua ae concreto reJarzaaa f11. toaus LiA. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9.c. rí. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande.30 ro de aJ-tClw.LiziA.jiA.30 ro YJo'~ b = 0.d verticales se VUVL u eLiminur igll. Debe 11.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus. porque son simétricos.0 hiA.

3 m = 0.5 m = 0.0 s = sen a= 0..09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0.8 : -9. miSlnf4 sección.. n l u ![(. 0.---O -9..3 m • 0. el1 kN/vn Ij kN .órücos.eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.3m I = bh3/12 = 0.3 m .9 : -6. Lf4S coLIt/'Itlw.3m I = bh3/12 = 0. elt kNlrn f:1 kN . l/Í.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.09 m2 E = 4000 . .6 O O 9.e 0.os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1. I I I h =0.f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA.9 I 6.3m b =0. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.9 O I 9.3 m· 0.3 3 m3 /12 = 0.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':. Los gml/Í..3 ro .5 m b=0. Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS. tltZ..0 el /1eso proYJio de lf4 estn1..9 I O 11~. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.15 m • 52 m 2 / 0. ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í.9 O 9. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0. SÓlO mmLlif4 SI1.Jr e (MPa) = 4000 .e circf4 l/Í.003125 m" = 1200 0 .5 3 m 3 /12 = 0.6 O 9.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0.Jr e (MPa) = 4000 . cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.cücntc CJl llA. ig f1.9 ----. ror eso se geltem H. igltliLLes ('11 todos Los y.8 Mg/m.000675 m" A = bh = 0..9 O -9.0 s =sen a = 1.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9..6 O I I O 9.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0.15 m 2 E = 4000 .9 O 660 ----- O -660 ----6.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7. 0.9 19. 1'11f4SCJl corresl1ov1.84 kN/m2) .. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6.s 5011.0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU. es tu sig/HeH((:'.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1.= 800 kg/m'.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.003125 m" A = bh = 0. In/YlILU.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.9 : -9.

tez deL pórtico.82 -11.92: -3.46 45.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.----_.0 s =sen a..5 27.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.46 45. =0.83 11.46 : 22.46 9.46 9.003125 m 4 2 A = bh = 0.9 O O --O---:--S56X 22.5 : O O -6.5 16.46 65.-----T----.46 ----.46 22.5 O -16.3 m I = bh3/12 = 0.15 m 2 • 62 m 2 / C.0 11.82 -11.46 O 11.----.6 -16.5 3 m 3 /12 = 0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.j La matriz dE' rig i¡.15 m E = 4000 .6 16.46 : -11.0 O -16.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo . es La 550 O O O : -550 O O 3. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N .-----.82 11.5 55. e =cos a.----O I 660 -660 O O O O -6.46 O -3.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.92 O -11.9 -11.5 : O 16.82 -11. vn/met. es O°.6 O 16..z. 1-gdl 556.83 : ------.I~.Jr e (MPa) = 4000 .46 -3.003125 m" /6 3 m 3 = 318.64 860 .0 O 9. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.46 22..46: 65.9 O 663.6 O O 9.0 : ----.5 : O 6.9 : -550. O I 550 O O O 3J~2 -3.---.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.64 : O O O O 663.82 11.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.------550.~2 : O I -11.3 m' 0. = 1.82 -11.6 -16.003125 m" = 1728 /.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.----- -550 O O 11.46: 11.82 O O 11.5 6.92 -----.3 m' 0.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.5 m b=0.5 55.5 m = 0..----.

82 -11. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\. mutr~z orig~l'LuL.60582XI0.tdos de L~tJertud ¡.G1. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U. Y.------.17350 X 10-4 S ] .46 22.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu. rnutriz. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll..46 11. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho.etltru se huce rnás ríg~do.dos. LGt W.46 11.9 O 11.46 65.t.9 I I O 9.92 9.eS Lu ri. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.92 .22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.60582 x lO-s 4 -.82 9.64 : -11.46 : -3.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.------.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.100] -----k O ..3.Y. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.I'\. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.t través de eClt!J\.¡'wrtuet verncaíes.] ]-1 =[ sv .. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém. Lus eteJormudoVLes qH.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.9 9.1(tl) .... Lo C/{. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1.3.l7350xl0-.orpom lA.. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os.cioVLCS de L~gud/1. Esto se reuLizo. Cf~. kl . b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.~evLto presevl. corno se explicó en Lu Secciólt 11.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.82 -11. p11..Yse.leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.82 11.9 ! -11.46 65.46 I 663.2 O ---- O 663.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.Ahom el~rnÍft&U11.I'lDS CI'L Lí/!.46 22.-3..uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13..LUZU.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ.tudo eVL Lu SeccLóvL 11.

6 o 9.0 o -660..46 : 9.9 o .b k~a k~a k~b + k:' o k.92 : -9.6 o -9.46 : -3.9 O -----.82 -1l..és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll.9 ------------r-----6.b o k~b k.6 o o o : .550.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.ete u Lu vv¡.-------1-----.uf.------.9 o -------.9 65.46 22.2 -13.J_______ 11.li2 -11.46 22.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.6 o ------.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.82 -11A6 I I I I o o o -.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.92 ¡ o 9.0 o o o o o 1323.44 O I O 862 .9 9.92 9.I I I I I I I - I I I I .64 : o ------o -------.9 o o -660.6 o 9.550.2 o -660.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG..6 o 9.('v1.46 : o o .46 o o 9.-----r----.3.9 : .0 o o o o -9.9 -9." .92 : 65.44 u.9 __ .------.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.9 9.----9.9 122.92 ------------563. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~..9 11.siovu:.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.82 -11. 556._ -11.0 11.{:t1uDL.s ete 1 /101' 1.-------.64 22.9 O -9.-----o ------------6.64 : ------.0 I I -6.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.0 o II o o o II o 1323.46 u.-------+------.9 85. U3y lj Ü4y.28 O 26.3.550.9 9.9 o -----.46 22.660.9 13.46 I o o -11A6 9.92 9.9 22.etOS.!l~:~_L __'!.82 -11. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~. LH.46 85.82 o I o 9.82 11.0 o -11.9 9.-----o 9.----.9 I o o _ _____ .9 I o o o I 556.82 11.1_______ 663. 22.46 : o 663.4 : -9.dielttes DL Uly' U2y.92 85.0 o .----.92 65.9 O I 9. rJuru el /1órtico TirJo B.9 II o II 563.9 : 65.2 : 9. I I I I I I I I 9.y o o o o .9 1l. Clt LDL CltuL se fnli.9 : .' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.. k ab 1 k.9 I O I 9. ----o 9.-------t------o o o -9. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.46 : o 1l.46 o ______ .64 O 9. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.550. 01. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.9 -13.3.9 9. Pórtico TirIO .estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH."+k~b+k.44 22.9 -9.46 o 11.és. corres/10v1.2 o o o -6.

la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544..ad J'otaciolt¡. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4.o 0.0 - 3....-----------------------. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] .ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii.O 868 . [2] . carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua. en los extremos lid nóruro.. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:.0 -3.¡ rHU!lI. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' ..{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r. lie am. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.ües. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc.. u tres grudos lie litJertali r¡or piso.te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1..') -2.5m YI =3m Per Lo tanto.l1tOS se calC/tlu d lie aCH.0 El nóruco TirJo 1..1 -11168. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3.0 2...erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.erdo con 11A.1.-..11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.5 1 -S...0 O O O ) . eCltuciém (11-36).e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt.4 [k c = [-11168....0 PÓrtico TitJO . Trw!:0Ómtuciém :.0] 24163.. Pura euda 1. elt Los liiuJragmus. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2..0 TI -3..

üev¡.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --. el pórtico deL eje 1 Vj.l:1 -O :0 O 1 .2.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa. rIlAn.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1..10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg. (63.--2.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------.5 : O ---1-O. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.¡.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt.rn2 . 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.()S wv¡.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.-I lO O.1.lAJ YJor ejevnr' Lo.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2). Los datos necesraríos son Los sigt. LIA matriz de masa es diagonal.Ma eJectos horizolllrües. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.IAS se colocaron en Los centros de mas lA. U 2x U 2y U 2z M(J. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -.d. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J.

j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.1)() • EUl.Piso 2 Areu A2 = 5 m .-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .------oT-59391 ------.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>. 6 m = 30 m 2 M usu m.--.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\.--.to I'luru excituciéH'\.6/12).5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.se son. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -. = 30 m2 • 0.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.{tL(Íones de IJ1. el'\.----1--. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.------.----1--.

como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. pórticos y estribos. la hipótesis de diafragma rígido no es válida.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. como muestra la figura. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. En general [Carcía.2.1. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente.iiuu. como sí ocurre con el de diafragma rígido. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. AholIvüci t 866 . -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. En general un puente recto como el mostrado. h. como el mostrado en la Figura 11-28. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos.3. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. ' h z: 1. b. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. verticalmente. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. La losa del tablero del puente es alargada. . a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente.

U/H· u .. r"te~1. de fU1 /"lItCl1t(.0982 m" 2 A = nllll4 =0. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo. ...0 s = sen ex = 1.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico. Prunero de/)ef1tOs eI1. !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0. en se~tCido transversaí. ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0.. Los pórticos vil' apoljo.0982 m" = 288 86'7 .Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt.{~ diGÍvVl.. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0....1. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 ..01 GPa . 0. de Los Cli.(U IJ.:'.Ce..tr Lu ri0i¡..Lo ex es 90". por w tanto eL GÍltglt.1 • 1 (U.5 m de espesor manzo.tro Iuces de 12 f'n."v1P(.0 P = EIIL3 = 22 GPa .. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.7854 m2 • 62 m2 10. EI1.S extremos halj lUtOS estribos lijli.0982 m" I 63 m3 = 0.etro Ij 6 m de aLt/ua. m = 10 MPa . Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw..Ri'ico eL C/t.evLte.7854 m L=6m E = 4000 .fí¡Je~. e = cos ex = 0.W¡ttrr.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL. ~ • . ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1.j.ll\.e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l.. CClIttÜtIW. $= 1.. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.

.427~ 3r O I O -71.~_L~.3 O : .0 m b= 0.. al' los ' . 0.7 213..?:}t--i566~i -~~!~..to a es 0° e =cos a = 1.3 -213...tv¡..mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----.7 m L=6m = = E =4000.3 -213. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213..0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566.Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U.. _-------------------------------------86R ..7 m • 6 m 10..~----8.?.3 O 213.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.8 _ 855.0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .8 427.~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.7 O 71.0583 m" / 6 m = 5..------ no = [~.0 s= sen a= 0..71.70 m 4 3/12 1 bh 0. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0..8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.----- J h= 1.94 MPa .8 : O O .t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\.~.213..0583 m 2 A=bh = 0.o de VJórtico.1 1.tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es.5 : O O - 71.2566.

0 m4 869 .50 m 3/12 1 = bh = 9.S4065 X 10. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .0 : 360.o lCOS ¡. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.[k~v ][k~v -l.Grados de libertad del diafragma./'l1i('ltte Vu.45132 X 10-6 -. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.or 1.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ .70 1 Figura 11-30 .10 :.84065 X 10 -7 -.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.0 m b = 0. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.0: 427.te ares ¡.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.:!to ~ 240. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico.te Lj 0. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6.gdl uh r[k~v ]] = [240000].

de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~.nudos k~b k.----.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.b O k~a k.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".0 s::.8250 [~.0 m E = 4 000 .. Esto se Logm S/1.0m2 L= 12.b O 2 O O k~a k.~-~~. e = cos a = 1.te Los rórticos. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.ür et efecto (.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.m en S/1.üevlte: -l.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0. sen a= 0.a + k~b k.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl. totuLidud es: 870 .cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig..------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5.

38 : 14.14 O O O U 2y U 3y 32.14 -88. I 64.99 O O O () 32.14 54.------.14 .88. 871 .66 : O 32.99 ------.14 O O O -88.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.34.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.:ieL d~aJragvna.99 : O 32.38 118.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894._.12 64.14 O O -32.14 O -88.fi6 Se I1.32 -88.99 237._---14.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.38 118..sreure de cuda eLemeltto l.e uros.5vno esqttelnu de ensaHü.J.99 O -32.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.14 O -32. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.14 -54.14 O O O -88.99 O .88.14 O -88.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.99 237.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.5 m • 2.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl._--_.66 . .tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.32.4 Mg m1420 =0._-.------.14 32.'~g~(.14 o f~Lus Ij 11.14 : -32.28 11.32 -88.32.84 O O O O 32.14 U 4y Ulz U 2z 32.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.4 Mg/nr' = 86. Lo e/tuL nos COlt(.12 64.14 O O O O 118.28 11.42 O O O [m] = l------ 11.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.14 O .tWzu eL m.12 32.8 -1375 2894.14 O O O -32.12 -32.99 O O 32.12 O 11.99 237.99 118.32 -88.38 O .-gdl 1 .42 01 28.28 32.12 O 11.

14 -32.e¡tte.14 O O O O O O 118.i.14 O 32.8 : o -8250 o -----.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.jIte (.40 [ .aos: 872 .14 O .14 .14 O .32.14 O 2894.99 237. -1375 2894.a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.12 64.52 -75.66 O .99J 118.52 -75.14 O .14 O -32.88.12 64.8 -1375 -8250 8250 O .14 32.75.32. Pum eL efecto.32.-----.-----.8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.88.14 32.88.88.14 O O 32.e¡tte son: r 64.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J. O O .14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.40 -32.14 O 32.32 O O . se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.8 -1375 2894.8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894. Se cmt(.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .28 11.99 237. te¡taríaf1tOs (.gdl 2894.28 11.12 I O 11.12 11.Lenre vn~¡tem: J.14 32.88.66 O -32.32 O -32.iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.99 O .32 -88.40 .14 32.86.14 1 1 O [y]= O O O O 32. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].28 32.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.-----.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.88.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.88.14 _ 32.99 O .14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.99 O O O.------T-----.------.40 .86.32.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .8 O .99 O O 237.

I Figura 11-31. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura.3 -1080.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716. Además.0 -1080.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles.4 ¡ .0 -1080.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.'>tlln I H/« -l-gdl 442. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas.4 [K c ] = 10 3 x -1080.5 m 2.0] 1274. los cuales no son idealizables por medio de vigas. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.1 -HleUl/Y.1.4 [ 442.3 U 4y - 86.4 I j • 1 .4 1716. probablemente.2 -1080. 0.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡. .4 Mg/nr' = 86.: ! O 86.te es m = L h b Y= 12 m . Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras.4 1274. j l i O 86. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos.4 1274.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos. 6 m . lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.

l(a) se realiza de una manera similar. la viga no debe hacerse inextensible..3.:.3.. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical).:" . Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t . pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales. En la Sección 1l. entre ejes B y e. ".. I Figura 11-32 .¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso). .".3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales.3. con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11.3.Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig. Lo indicado en las Secciones 11.1.L.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11.l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 . con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso.in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 .3.. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.".

El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos. 11.1 (e). Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma. {Xo}. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa.3. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. es el mismo indicado en la Sección 11.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido.3. con los de la estructura. como la mostrada en la Figura 11-3-1-. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales.1.1 (g). excepto los de los ejes 2 y 3. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11. I ! 11.3.3. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas.1(f). El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación. en sus apoyos. teniendo cuidado que en todos los pórticos. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura.l(e). Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. que no corresponden a apoyos. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } . pero que no conforman un diafragma. Para determinar la matriz de masa. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura.estructura. Para efectos de lo indicado en la Sección 11.7. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y . La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas. 3. a la cual se le introducen unos desplazamientos. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí.

.< u ~~"""-~I~=. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert. O debido a los desplazamientos de los apoyos. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos. % . utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. como se verá más adelante. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} ..Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura.[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. y se pueden expresar. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura. {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base.1(h). diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura. .L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 . obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera. l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~.'Rnámica estructural aplicada .3. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior.

{X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75). De acuerdo con esto. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35.üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód.31) m.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE . obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura.es cünávl'ücas de 11wvirniev¡.}m .30 m vte vutdw. No obstante.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 . .t. a: . los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo.ol1os.or b = 0.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 . Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. entonces.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.50 m eLe alto l1 b = 0. cuando se emplea la matriz consistente de masa. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay. tanto horizOlttules corno verticales .t.t. Lus vigas tielten sccciém con h =0.t.30 m y.t. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ.to panA. I . l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.

0.63 561.<\~5A8 I .acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .0559 -1.23254 -1.23254 554.9u -0.01090 .0668 -659.íjl1.YJórtico pLalW.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.2835 0. con SltS elementos aeJormat.77 -1.08657 -0.08657 0.07 560.04 -0.1751 1.0450 1.9548 1 .549.09747 -0.5293 -549.82 -0'¡7608 -659. qw~ son cero.0512 -0.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.2835 -0.94749 -0.0559 -1.90 .9548 1.94749 0.0450 1.1'/51 i -6.11926 1.02523 660.Les lJIXiuLmc ¡'L te.Q. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.0.0.04 -549.82317 1.82 .09747 0.0512 560.07 -549.02180 0.3753 1321.94749 -0. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.63 1.0450 0.4256 0.02180 -1.26 -6.01090 -0.94749 . Caso A La estntctl1.77 -0.28 .3753 -659.22563 .02180 0.~.1751 -1.55504 .09747 1.659.0. lj C .09747 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.02180 .0450 -1. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.0.íjI1.0512 -0.11926 0.23254 1.ra se iaeaLiza como Itl1.5293 -0.1751 -0.72 -1.01090 0.09747 .4.2835 lJ751 -1.08657 -0.55504 I 1. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.0512 -0.064243 u" 0.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.6.3501 -1.0450 - -1.0668 -1.27608 -0.11926 1.09747 -0.72 0.27608 0.23254 -0.1751 -0.0668 0.09747 -0.08657 1.2256 -0.94749 1.11926 1 I 1.2256 -6A256 -0.064243 -0.0.0668 -0. exceYJto Lus de Los upo!:jos.55504 -0.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.09747 -0.0.05191 .4 -1.2835 -6.08657 .02180 0. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.2835 -0.0A50 0.08657 0.02523 -0.0.2835 1.02523 -0.94749 0.659.0450 -0.08657 -1.09747 0.e Los graaos de Lit¡crtavi.22563 -1.0668 0.02180 -1.0450 1.1751 1.4 -659.495.o5191 -1.08657 -0.55504 -4.94749 0.72 0.0668 -1.1.2835 -0.00 o o o o I I o o o -660.00 o Por Lo tcUtto es posit.0. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.77 .32274 .27608 ·0.11926 -1.4 -0.01090 -0.aL Íltdl~.0668 .94749 0.02180 I 0.28 .09020 -6.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .11926 660. En Lu Figlj.05191 561.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.13904 01 1.1751 1.05191 -1. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l. forvvL/üarse ~as ew.09747 1321.26 .0.11926 .02523 i .2835 -0.22563 1321.09747 1.5293 .82317 -0.02523 1.02180 0.0559 1.02523 0.22563 -659.72 -0.02523 1321.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.0.11926 -1.09747 0.5293 -549.13904 0. B . -0.09020 -0.48 -549.0668 -0.3501 -659.77 -0.32274 1.4 I I I v-.lje Los upoljos.02523 0. de ta~ vnancra l.

0004 0.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.9'J96 0.2154 -1.5000 0.0004 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('. pero Los gmítos de LitlCrlw.7168 0.5000 0.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.5000 O 1.{ de Los UPO/jos se ig 11.7168 0.2340 0.5000 0.perínítice.5000 0.9996 0.5000 0.2340 . Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .2340 .9996 0.0.7168 -0. C¡¡so B tu estntCI/1.2154 0.5000 0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.5000 0.9996 0.11.2154 1.9996 0.2154 -1./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.e en el (Uso /\.0004 0.0004 0.5000 0.7168 -0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.2340 0.5000 0.0004 0.0004 0.0.'illlHllU (( 0.5000 0.

5158 0. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.0 1.0 O 1.19494 0.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.90285 .00 -660. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡.1117 -2.l. tonces.era Gj11. de tuL mav¡. COftdl1. Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.19494 2.0 O 1.0 1.ú' La aercc/uA. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.02180 0.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.07480 0.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.0 O 1.02180 .c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros.6.0 1.~e Los ¡. ev¡.90285 0. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\.07480 -0..f'H/taS.al iltdl1. -0..5158 -6.e 11wvil'llÍClltO son.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje.e los grados de Libertad com.0 1.Iutos 7 ~ 8.0.. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.rJO~OS.1117 O O O O O O O O O O I -660.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.0 1. .Jl)tltaS (.{. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j.0 O 1.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1. 8S0 .Itdos Gj/tcdev¡. ev¡.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1.

et corresYJ0rtetielttes lA.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{. IA.dón correspcmete 11.s (.~LzlA.~.lnbllA. igltlA. ~IA.et 1.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA.poljos. ete tlA.SUS es llA.YJOljos.~es ete ~lA.luio llA.S ete IA.Y: llA.YJo!jos etc ~IA. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.v¡.les (./.triz ete rigietez ete ~IA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA. sig lúertte 881 .S.~ Ij en ~IA.("ios Wteetev~ en ~IA.S Ji~IA.m ~IA.ejomtIA. etcrccl~1A. estntctltm en ~IA. LIA.s viglA. jomtlA.Jt plA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA.Logo IA.~izlA. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.s Ij CO~I{.Z(A. f11lA.128.et ete íos IA.lA.~wt YJlA. Por lo tanto ~IA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.[es I.triz ete V!1IA.tJlA.s.llA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA. los etesYJ~lA. ~IA.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .etos etc [it¡crtlA.~ ütdltlje tos IA. IUtU COltetCJ1SlA.CiOf1. Así se obtierte lu lnlA.CS (A.11erlA.dórt etc los grlA. etercd~lA" Lttego se igltlA.UtU MtlA.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. eLilniltlA.cLóvl./1teriores. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.1e tos giros. Uwgo sr relA. etirecdóf1 verttcat.J'ltVLIA. V!1lA.etOS n/ünero 7 Ij 8.s ete llA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA.e los It/{. LIA./.je.EL vector etc CCtSoC evl.e cJtslA.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA. etirecdém ¡wrizontlA.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.~ lIjlte en el CIA.l MtlA.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA. ete t. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A. eCI1.29] 1804.jo Ij lus collunv~lA.XilA.ltterLor corresuonde lA. eslntctJuu se ietelA.zlA./.le los 11ltetoS 7 lJ 8.m llA. excülA.YJoljos se ig/tlA.~ ete los casos 1A. ~lA.lnieJttos verticales Ij lA. tos giros (.

6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices. o ambas. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . con respecto al centro geométrico del diafragma. B.l Figura t 1-36 . [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta].. • 11. son diagonales. como la mostrada en la Figura 11-36. de rigidez o de masa. x Densidad masa @ / f. C y O.. Iniciemos primero con la matriz de rigidez.Estructura de un piso .Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura. Para el efecto supongamos una estructura.l. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A.'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 . Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad. \.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos.

l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.b) .x) (y .11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1. ll"ll(.xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T]. obtenemos: (11-97) 888 .

(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .2sry .2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .(llz s-1l1a)sr .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.Lnnanucu .b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb. s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.

Tenemos para vibración libre el :385 .(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) . . Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema.11 • 1(/eU{Iy.¡ m A..I. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados. [K] y [M].¿.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales.I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices. no son diagonales. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2.. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales.. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2.'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O .J (11-99) .(m¡y¡) ""t I.

Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I .s. I dIliD-. El centro de masa es. la matriz de rigidez es diagonal.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal.L2 -¡.L2 . El centro de rigidez. I j I I 1 I o . puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. no se presenta rotación del diafragma.¡.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab. pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez.L2 ab. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡. como se ha indicado anteriormente.!!.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto.sr S~lo.. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. y análogamente. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas. para una estructura que contiene diafragmas rígidos. (¡. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2.(¡. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. Utilizando estos dos conceptos. Le. puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. (~). Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez.__ 8S6 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o .

12.7. de ecuaciones simultáneas diferenciales. El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. para vibración libre.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio. es aplicable. () sea la solución modal. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. o la . Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. y además ambas son positivamente definidas. ante solicitaciones dinámicas.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. El primer método consiste en convertir el sísrem. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. en general. la energía potencial del sistema es cero. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . Ese es el tema del presente capítulo..

(t) = O e Cv eX que es equivalente. mientras que el izquierdo si.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes.• A-~¡) 4J 'J'I'. O) -- . Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). una para la parte que depende del tiempo. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo.A-~j) n 4J 1.. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1).1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f. (t). obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-..1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m . {tj>(i)}.A-.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo.1. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2. para cualquier ecuación i. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . fj(t). Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones.+ '" k . Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. que denominamos arbitrariamente como ro~.. y una función del tiempo. 4J 1.J'I' J I (" )' f.

Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20.') l U f f "'(1 '<. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa. A la frecuencia más pequeña. [M]. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K]. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector". en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. y con ro2 como variable. a. o>¡. también es un modo. Por lo tanto para cada frecuencia ro.ro. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. 2. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13). Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.")I:>((<IH(.') . Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru .J. "'. se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. así: (12-15) 8&9 . o "eiqenvalues". Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias.. entonces. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). pues para cualquier escalar real e. o (12-13) Donde para cada valor ro. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. Este vector está compuesto por elementos $\f)..'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto..{. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. se le denomina I frecuencia fundamental. con potencias pares únicamente. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. en radianes por segundo.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina. como' por ejemplo la unidad.

denominada ortonormal. I i j Con base en lo anterior. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. en radianes/segundo.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- .=1 .~ .0. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. entonces. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}. Si las (ondicionés iniciales.. o las excitaciones del sistema. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total..las condiciones iniciales del movimiento. (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización.t)) . por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») . se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico.

aciólt de Lf/l. IUW. Por Lo tanto Lf/l.'::-1. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1.cUuf/l. odos I Lj J.U{. del edificio en Lf/l.L lj se dCltovl1.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .5) es: [M]. entonces.vJteltte.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1. C¡.f/l. III rigidez de mdf/l. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l. resYJliestf/l.()lniltcJ!. eUi. por uca. m.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m .s eCli.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido. VJtf/l. Lu CIU/t! se del1.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.rf/l. [slw')1. direc(Íóa x (UÜCf/l. ¡ie Lu C/üliertf/l.triz ae fnf/l. liI'ie Lf/l.cio¡tes de :novimieltto S()V\.. l'ltf/l.S de Lf/l.. obtevLidf/l. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas. por vltedio de Lf/l. Lf/l.f/l.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre.triz de rigidez. I'Jilf/l. estm. rf/l. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú.ltge (Secciólt 10.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible.grf/l.Sf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l.ivta k.

te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1. De LIA eCI.tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M]..(/tJ1.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1.IA simpLe iVLSpec(Íón.2m 392 ... se tiel1.2m -k O r -k O -k 2k .J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) . aetJialAl11.altce lA 1m dete rwLiI1. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1. coJ1.lA(Íón clAmcterístim.CVLte Orael'LlAaIAS. de LIA CUI. (12-13) poaemos mLm.LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L.didones iftidlALes.VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI. son: rol = 0.ro..IA(ÍÓI'L anteríor nos Í.C: k_0)2 m r -k 2k -ro. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1.lAcióJ1.

732 2 tém1.3 . ol'!tcI'l..cto ténnü1.866- m .0 u tIA.11.covl.do LIA.(I{u.J. re!lA.ro.732 2 v~LJrrA.e~ém -1 1)(. rCCfn¡JtcAZUl1. vez.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k .o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.trrA.ndo 1m valor de tIA.ÍcJ1.!es valores. Clttrf el !énnivl.tf rduüól1.()') Lm sigli..'i .vnos tIA.Odo Id et térmü1. 11. e/'\. tí'> se~Jlu1.kl\>~r) + (2k .ro.~/w -1.(J/lll/U•. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.cíéll1. entre d seglH'l.ro 2m)<b cr) r . 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k . luüdud ut son: i¡yerior de! modo. eU1.lA. !crefrrA.do Los valores de ro. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.(Íóvl.fm.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1.o ctd f11. ecttlA.cíón cVl./1. 2m )I\>~r) = O Dc tIA.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III(). !ereerrA.

!:<. por ejemplo el número r.elio sísmico AlLOra vtOmtlA..vLao Los flwaos ae v~lnlA. obtenemos: 894 ..ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.acióvL (12-15): lA.3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente.Dinámica estructural aplicada al .tr~z flWUIA. para cualquier modo.L~zlA.S003J le = "m -0.¡.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA. fnlA.-28-S-7-+------¡--'l9.e se CI.tmrLa La w1.5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o.SOOo//ID 0. por ejemplo el número s.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.2887 0. r S77 rO.2887/ .5774 -0.5774 -] 1 U -O.5774 11 I 12.500l) 0..

.u 1. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23).1. entonces: s=r s:.:.. en resumen. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i). lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces. esto indica que :395 .:. -. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. o sea son ortonormales.. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces. .•• -. . I Ahora..r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico..:. obtenemos: (12-25) : .-_----(12-23) :H.t. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas.~·-:ll~u_ ------"'----------_.(JlU(-U...J11 (u fU I \.. si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r. .

4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. 12.Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16). Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) . y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal. y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema.

Lu muLriz de moaos es: [0. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡.5774 0.28&": Utljct mcttriz {..5774] -0. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.5000 o i 0.{e mctsa es.5774 0. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ .97 . Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<. I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + .eL ejem/1 Lo 12-1. {U}. a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}.5774 . 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad.0.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ .O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es. deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.

.0.0.. [<I>f[M][<I>] = .5774 0.5774] O 2m m 0.5000 2k O 0.2887 . a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 . se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas..2.5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.5000 I 0.5774 m -0.5000 0. ro k • 12.2887][ k O .5774 -k O ] [0.5774] 0. fO.5774 0..k 0.k [-::-::-:-:-+-----+--. 0.000-112 = O 113 + 1.k m[ 0. .5774 ..134 =: l: O O] 1.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.5774 0.¡.2887 0.5000 O -0.866-113 = O m ro k = O .erertlítie¡ttes 111 +0.57741 0.5774 2m O o O -0.134 .5000 0.5774 [ 0.2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.0.5774 0.2887 0.2887 .5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura. k 1h 112 + 1. O -k 2k .2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .5774 0.5000 0.:00 1.5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.

en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales.12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento. obtenemos: (12-46) . f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{.wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) .Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. y velocidad entonces: [u o}. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45). obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U.

estra La respH.5774 .3. C/A. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c. SI~.1547 O lUI 0.yJov¡. El'\.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.SH.5774 L 0. líjlte f¡.{.sl~Y'oV'.{.0.2441} O cosco 2t+ -0.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad.3333} { 0. el 33. el 62..{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0. aLg/~.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.tCf'ltef1Le.0893} U } {1.3333 0.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto.2887 J L 0.1 % r10r el sewu'\.5774 cos co2t + i. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.cstas de cada fitoc.2.6221 0.OSOOO 0.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l.SO (lit) .5000 0. La Figltm 12-2 se ml·¡.nániica estructural.O iVtderJeJtdiev¡.do 1:1 eL 4.to COI'\.2887 I 1 { {-0.SO (tI) .1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.0774 cosrojt U 2 = 1.5% por eL tercero. 400 . süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad.0774 coscoIt+ U1 0. de Lu estntct/ua.poltieVtdo líj/te todas Las respH.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡.csta total..cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.ga'nos IUt despLGUamief'\. r 0. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0. C/A. LaJorma deL primer f'ltOdo.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación. sil'\. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.

.0 A I -2. ...0 0.0 0.0 A I -2.0 2..0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:...0 -1.0 2.0 2.0 -1.. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--...0 Respuesta total ¡~C\.0 t 1 1 I I 1.0 I I A -2. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0.0 0.--.0 :\ ¡/I 1\V -1. 'd/'"''"''''~'OOl p. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20.. Caso (a) 401 .0 2...-<.>-----------...H.0 1. .0 1'1 1.. -1 -2 I 0.0 Figura 12-2 . .0 I~I 0. j~~--.vt'V.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento.0 1..0 A \V -2..-- .--r~-+--..Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-.0 -1...J i I\ HI +=-r----="'="..0 Segundo medo 2 I 1 • !.04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0.. I : 1 1 ~ 1 .

esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW.¡. Caso (e) .jlJOltgaww.5774 0.m HGtciGt. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.5774 . sLft VjtH' ~u.5774 {B}= b { 0.l.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv.ua Lus ronsrunres b.02 .¡.SI1.e emacióvL .0. !J.. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.Jortr.cl.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡. -.5774 -0. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.{2¿o3} !} 0. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .5000 0.

en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -.5000f2.jIte hlA. { b3 b1} [ 0.escritIA. SÜt (.. ~ 12. y¡or La siglücftte cC/1. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t.u ..lníenco con la Jonna del tercer f1wdo. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita. Cuso (tt) .esta del sislcH'La estti v/.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0.5774 0. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad. .57741 {_2} -o.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático.l1.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11. ete: I I {B} = b2 = }. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado..tYlortlA. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores. sóLo el tercer vvu:.. El vector v/. ¡'\.-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::.e desplazufllticfttos iV\.5774 0.. !JIUUU:' ((l' "un .> 4!Jr:J .f3cosffi3t= -. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero.5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.f3 CCS())3 t 0.2887 1 lA.(Jeda.

ahora. en general. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7.2 cn. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12.] c 2. únicamente.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. Estos procedimientos. C 1.2. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes.2. c._.2 C 2.. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema.2 .. Si suponemos. dados los órdenes de magnitud de los errores._.l [c. El problema re. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación.. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales.4: 404 . Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. . el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. n (12-57) I <i C n. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo.

Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. quien fue el primero en plantearlo. entonces el amortiguamiento 1. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. o a la masa únicamente. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. y por lo tanto es diferente para cada modo.. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. y ro.).R~lación entre amortiguamiento y frecuencia.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas... o cuando se combinan. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . 1995].00. por ejemplo r y s. como el valor de la frecuencia fundamental.

1995]. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. Y así sucesivamente. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. 1993J. . Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. entre otros. y los modos superiores al modo s. No obstante. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. para cualquier tiempo t. y luego combinarlas.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. 1993]. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. {úct)} . como se indica en la ecuación (12-59). 1964J. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente..7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. o del sistema estructural.!J. entre otros. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. y {U(t)} . Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. con un error aceptable. . [Chopra. lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. No obstante. [Hurty y Rubinstein. 12. Por esta razón se presenta esta somera introducción. y {Ü(t)} . Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. dentro del contexto del amortiguamiento clásico. Este es el caso de la interacción suelo-estructura. entonces. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. 1995J y fClough y Penzien. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). generalmente de duración constante. disminuyendo su contribución a la respuesta. tendrán valores mayores del amortiguamiento.06 . [Chopra. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. No obstante. o equilibrio dinámico.

[Mareus y Mine. con potencias pares únicamente. 1969]. [Crandaff. A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. Smith. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). [Brad/ey. 1976]. [Faddeeva.. [james. y [Strang.. [Kreyszig. 1965]. 1993]. _------- . IHildebrand. 1975]. 1965]. [jensen y Rowland. 1977\. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. 1985]. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. y Wo/ford. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . [Bathe. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. 1972]. _ . 19561. El método presentado. elevadas al cuadrado. 1996\. 1969].. y Wilkes. 1982]. [Carnahan. Luther.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. [Shilov. [jennings y MeKeown. referencias [Akivis y Goldberq. _ . _ .2. [Bathe y Wilson. [Froberg.. 1982. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. 1988] entre otras. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. 19861. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. 1971]. donde n es el número de grados de libertad del sistema. en el capítulo anterior...1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. [Hammiong. 1992]. [Mostrow y Sampson.Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. 1975].. [Del{. 1959]. [Nicho/son. 1962].

La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. [Fróberg. Realizando esta operación sucesivamente. rCrandalL.o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A.ct.o Las vv\'atrices ct. [Faddeeva. 1956j. o el de los coeficier:tes de Newton. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo. 19591 y [}ennings y McKeown.eL ejevl'L¡1io 12-1. 1992].3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). 1956]. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. debe resolverse el sistema de p. 1965].utct. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios.e ll'Lasa Lj rigict. 13. entre otras). Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces.::uaciones simultáneas. 1969]. Luther y Wilkes. Una vez se determinan las frecuencias.ez ct. o modo fundamental. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan.J=[Hffi] 408 . [Crandall. F0f¡1/1. implícito en la ecuación (13-2). dando como resultado una mejor aprcximación.

4 1.7317 =~_~(1)} 7.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA. entonces la última fila de [Az] tiene ceros.9961 7.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} . Ahora.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.9995} { 2 } 7.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.9 .732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j.46298 1.4555 1. SnYJOVI. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.46298 =0. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡].

donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad.¡}. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡.] y tiene n-l elementos. Aituru (tl. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero. L }J.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo.o u esLu vVl.o de~ LJurrLc!.utrlz 410 l . y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}.

632766} =-z lZzft 1 f.464 0.0:28] 411 .000. roi roi rJOr Lo tanto: 0>.55607} 1 0.536 1 ]{!} = {_l_} = 0. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.24378} = {1.}= {1.86933{1. ~. 1 1 ro z ~1.67707} 1 J: } 0..9957{1.enLc: j ¡ i 1 1.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1. • 1.536]{1.=1 {z z } 1 1 t 0.732 ~"'}.= -z {zzl 1 roz 0.268 0.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.804 1 roi 1 .732} 0.--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.24378} = 0. ro 2 -.268 1 O 0.928] 0.728874} 1 1 1 0.4307} = ~ 1.WA.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.9735 .536 10.992{1..722751 --~=-lLz 1 J roi 0.) }-c.536 1 1 = [ 0.95 ~ 1.}..:32}1 trJ 1 ~_~J e.536} O] [0.268 0. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].{z.L } O 1 L 0.268 0..999 {.536 =[0.268 0.243788} = ~{z2} 0.985{ 1.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.{I·H -1.91942{ .732}{0.268 0. ro 2 {z.:36 .70182} =-lLz].99876 { 1 J: 1 =-lZz].732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0. = ~.804{1. 1 L 1 1 roi 1.

Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.uL nos covLd. 0.866.536]{1}= ~. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 .536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena. 13.536}= 0.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado.'Lo C/1. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente.: [A 3 ]{z 3 }= [0.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J). Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .·nutriz.

--~I-------.o*". Para expresar la ecuación de 418 .1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1. una parábola o una hipérbola. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). X2). la cónica necesariamente es una elipse. El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI. En la Figura 13-1 se muestra la elipse. X2.L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente.. xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente. Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}...... donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos. La cónica puede ser una elipse. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica.. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl. . .:...

2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 .a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2. o sea que su transpuesta es la inversa.} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü . Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 . Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16). la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1.sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal. obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e . con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~.1 y ~ respectivamente. correspondiendo a las direcciones 1.Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1. Si e satisface la ecuación (13-23).sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e .

Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . Esta superficie es un elipsoide. con su centro en el origen. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. con su centro en el origen. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . ortogonales entre si mismos. Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12).18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios.

rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j .-Q O O O O 8 O 000 1 O -.. O O 1 O : O : .I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal. Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.

el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . En realidad e = eos e y s = sen e. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). Esta rotación es ortogonal. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M].

obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi.Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz. la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 . las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). s: j 1[01] = 03-48) Además. entonces: V~i ~ 1.

CiÓI1. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«.~_1 -0.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.LJ -0.tuciu eJ1.-.7071 --t--O o.. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1..5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J()..)miemos ver(. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 .. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0.ü Lo pLUJ1. (13-55) cidwl11.5 1 [A. preseJ1. tuL COI!J1.~ DebeVL c¡.-\. O 0.]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0. LueC¡tución./t'Jofl11. j 1 419 ----------------- . FUaJtcio k = ID = 1.7071 J tu C/1.0.5 [O O] 1 -1 -0.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O .¡J .teu Lu emución (13-44). ot¡tenemos: [M] = ..jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico.¡4.coV¡i tnA.(. 1 ..5 1 .os reclurir u Lc.

ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.0.414214)2 = 0.7071 01 [ 0.2929 1.7071 s = 1(0.29290 -1.414214(O.414214 0.0.9238795 s = C.382683M I.7071) =.do s/l.a de [A¡J olJW1.35355 1 -0.] = [ O 1 O 0.9238795 0.0.38268384] [T.35355] .35355 I Ahora ~J'.9238195) =-: 0.7071) 1-1.0. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.38268384 O 420 .~ (0.tntf1.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.7071 I.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.7071 ° -0.Dinámica estructural aplicada al disc.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.u1.7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.35355) = 0. tercera coLIH1tf1.7071 .9238795 O .29290 _1)2 + 4(-0.35355)2 1 e= ~1 + (0. segltl-tciaCOL.~(1_1)2 +4(-(}.ev¡ws t = 2(-0.

14646)2 + 4(-0.0. VltiA. 421 .28868 r 0.1758091 e= JI + (2.LeS.cVL()reS íjl1..CIHnlÜudo de LiA.57735 0.LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes.--0.70711 t--[ 0.uL hevvLos reiA.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.9086287 [T3 ]= O 1 0.efíos.81650 0.8571 J [0~4646 con Lo cl1.1758091) = 0.7071-1.em ue Lu dLlitgOVLUl 111.57735 057735] O -0.lLZiA..056498 1.40825 0. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.32665) 1.1758091)2 s = 0.417605(2.t = 2(-0.14646 . Como ¡J/tede verse LiA. rero se ILlitCe Il.9086287 -0.5-----1---+--0.57735 ] O _0.L corres¡Jonde iA.0.7_0_71_1t .gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt.057735 Lo CliiA.40825 0. 110nniA. Los modos deL sistem«.7071-1.] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' ..28868 0.ctO iA.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].417605 = 2.. Des/fll1.57735 -0.417605 O] .57735 .J(1. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.417605 O [O 0..trLz tiene ténnÜ10s J/t.32665)2 1 = 0.9086287 0. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.e Los ÜÜCLiA.S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T..

L. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . permite calcular los primeros modos de un sistema.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. tomamos q modos. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. 1976].'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. donde q<p. \Vilson. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. pues fue planteado por el Profesor E. 13. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. Para obtener una convergencia más rápida. En la referencia [Bathe. donde p-cn. En esencia el método consiste en lo siguiente. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson.

. obtenemos: R=_J_.1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) . siempre será positiva.. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) .. tenemos: (13-71) y fJ. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 . Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70). ~ .1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor.\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh.\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno. pero para ro~...

W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. En general el método de la fuerza horizontal equivalente. cuyos términos f¡. y g es la aceleración de la gravedad. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. donde sus términos corresponden al peso piso. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l . como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. aplicada al primer modo o modo fundamental.. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. Por lo tanto. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 .. o primer modo.. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental.

:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración.1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- . o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14.'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l). Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.

Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. y Oi es h frecuencia. --'X n V .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación.. grados de libertad Figura 14-1. como la mostrada en la Figura 14-1.t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i.3.. Al desacoplar el sistema.. A modo de ilustración. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2. 14.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 .3. en radianes por segundo de esta fuerza armónica. como (14-9) según se indicó en la Sección 2.2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante. como se indica en la ecuación (14-4). XI -. / ---+ ---. se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces . supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2.. de una manera análoga.

llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable.e en inglés). realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada. / ro~ J. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio.. Dado lo anterior.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-.o 'P = ----. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . afectada. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). término a término. = J F. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. ~[l. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. Entonces. por los valores apropiados de los modos de vibración. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. Una vez se determina 11¡. es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. Como el sistema es elástico. el principio de superposición es válido.

cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.8 m.i~ftC~Vt el L¡. en L¡. es iv\flnitum.. por Lo t¡.¡.¡.¡'ltO.mpLitltet es 3 kN con lut¡.erzrA.t¡.¡.et E = 25 GPa U Sl~.¡.ll.L grudo de Libclt¡. cli.¡.et¡.¡.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡.¡.¡ercuteto. imo.e proetl~.¡. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.jnHjm¡.¡.¡. Los 428 . Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg.¡'ltto Los gr¡.ujli. CltGHtetO ambos estéa o¡.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.¡. :3 U4 se igli.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.f11.eVLciCIL líjfi.¡.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.¡.¡.ctlu¡. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.¡.m 14-3.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.¡' t¡¡.d Ilorizmtt¡..¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico. estmetltm se ftH.¡.Jomt¡.ndw b = 0.dos "te Lik¡ert¡. Figll.¡. sobre L¡.cié)ft de L¡. Lo" ~1'!JL!1. ete fU\.S¡. 40 f11etros de dist¡.uLun ¡.¡. m¡. etescrit¡.¡.ctor est¡. L¡. en L¡.¡.eta Cf1 L¡.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡.¡.teri¡.jrew.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.¡.¡.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2. colttritJl~.tCeft IU\.¡.¡.L con fU\.4 m U alto h = 0.j.¡. 11t¡.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.¡' de LrA. mont¡.gen ~¡rolje(.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.¡.L deL ItltUO 1. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.¡. EL di¡. estni. rJordón ete L¡.¡. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.¡. Pltede despred¡.¡'11Ci¡.¡. estm. L¡.ru 14-2.do sobre Itf1¡.¡. EL ¡. ienro de! sistem¡.¡.¡.lnortiWt¡.¡.¡.¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.¡.¡. pcu1t¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡.¡.LLCIL dd teatro. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .L se eftCltelttm rA. jigluu.¡. .¡.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .¡.rse L¡.

8m = 0.67 O 341.4m· 0.45 o ------284. v.eto los témüvUls ete Los apoljos.45 : o o o o o o o o 1137.8 3/12 = 0.63 : .ÚeI1.45 .¡JriI1ÜCI1.8 284.63 -284.89 ».40 -40.-------o 1 1789.45 .11.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.-------.7 O O O O -189.40.-------. U ay O -1600.284.45 o o o o o 284.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.63 .45 : O -189.45 o o ------o 102.40 I 40..45 284.284.CI1.45 284.45 568.32m 2 1 = 0.017067m 4 2666.32m 2 1 = 0.92 o 379.slA.-------.102.-------- o o o 102. Ij elilnil1..r se ohuene l(.22 o: -189.89: O -284.45 O 568.'111(/{1.3 O .26 o: 379.6 . 429 .960 O 102.Sur.63 -284..-------.284.6 o: 284..0 O 170.és o 284. IA.40 v.45 -189.960 O -102.al1.189.284.33 : .45 o 284.45 ete ccmdel1.960 O 1600.7 O O: -2666.45 910.26 : o 102.45 ------.63 284.40 : . en /{'Jüctuetes ue /<N/vH..63 O 284. U bx U by U bz ELCf11.45 o -------o o 284.40 341.7 -2666.lo etc COlIU11.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.45 : O 189.40 O 102.63 o -------.8m = 0.14 • .triz etc rigiuez.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.------.-------.33 102.40 O ------.284.4m· 0.8 3/12 = 0.45 284.45 284.izuet(/t ~Jara COf1.s rotudoues etc los 1111.45 284.45 o o 1789.017067m 4 f 1 tgdl 40.45 : O .------O -102.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.45 284.284.67 : -102.-------.45 o o -189. v.45 01 284.284.sí como toet(/ts lcA. es: I gdl 81.------.63 o o ------.45 : 284.4 o 284.284..63 102.4 Des~.4 .l.7 O O 189.45 910. siglüevLtc :nlA.!600.45 i) --------189.{.8 .63 : 284.0 O O: 170.22 284.960 O 102.189.284.. VLltUOS 1 Ij 4.4· 0.40 O O 1600.45 1137.45 ------.45 .(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.------01 2666.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.4 . s/1.4· 0.

.38. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38. [<I> {P(t)} = r .43 f T (Hertz) 17. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.421 [ 38.08 - 38.500000 0.0575 0. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.Lumos.04·0 s 0.0.500060 . Los modos íi.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.08 U 3y . gdl 0.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.49034senQt 'j 4:30 .452 38.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.08.38.421 -155.4211 U Ix 205.78 427.496780 U 2y 0.92 ::} = 205.421 205.20 156.0.50000senQt { 1.000000 0.496780 [<I>] = .38 24.056611 0.de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.08 -155.92 U2y 205.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.03 (s) 0.es.16983senQt 1.056611 0.015 s Figura 14-4 .058 s TI = 0.95 68.O.gdl [K] = 103 X 56.0147 Ahora mLw.0401 0.e vilrJrvtción SOVL J.421 ..Ejemplo 14-1.acloVl.0566111 U l x 0.421 -155.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0. U 3y O Para este s(stclna.

ÜC¡ÜUf11DS: = 1.3316 x 10-5 sen(Qt .8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5..08 rud / s YJor lo tanto.18777 0. 11 1 = -1.·.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 . -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es..6171 x 10-4senUt + 2.38191 0."'. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.JI J " ' •.Q tj cos o .001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.99996 sen (j) -0.02690 -1.00 2112 + OOiTl2 =1.00850 Tll = -1.3.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt .49034sen(Qt) 'P = _ _ .36750 -1.. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew.43846 1.3316x10·5 2.02690 -0.JJ ({-C. "''''0 .¡ .' Por lo tvUtto..4308 x 10-6senQt-8.-:1:" - --i.02691 -5.99964 0.e¡>1) Tl2 = 2.4312x10-6 -0.e¡» = sen (.38191 0.9915 X 10-3 sen(Qt .9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9.1"983 1.02690 -1.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt ..3311 X 10-5 senfst ..00191 0.50000sen(Qt) T11 + 21.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o. Q = 25 Hertz x 21t = 157. 'P (m) tan e¡> -0.16983sen(Qt) T12 + 2/..e¡> 2) Tl3 = 9.J.00850 0.98221 0.50000 1.23099 0.·I. " ' "".00 3113 + OOiTl3 Alwru cr.49034 1.00850 e¡> (rad) -0.9915xl0·3 9.e¡> 3) COS (j) -0.

EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.f.Gtdóft: U Ix = -6.lef11¡'JO LaeU1.5385 rctviiuJ'1cs.08225 10-6} X 3.COS(Qt)} 2.49610xl0-3 482 .f.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.19246 rctdi(.6.34387 _ 0.0.aclÓlt.49554 X 10.3 0.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.t) U2y =2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.49610 1.9637 x 10.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.46054 0. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.4sen(o.33960 X 10-4 X j 10-5 .f..¡.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.1.7542 X 10.4691 x 10-3 cos(o.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1.GtL u cero lj etespejuneto o.f.s ojIJerctcLones GtprorlL(.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0. Eft ese iftst(.LO x ~O:} 1.4691 x 10-3 cos(o.0.96814 x 10-41 0.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1.edeft 7 cXjlJresGtr como.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(./tCs. =2.t.t) + 1. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.f..72709 x 10-: 6.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.t) 2.4692 x 10-3 cos(o.4672«.' Ix} {.34000 x . X 10-4 3 X 10.

de r¡roljección lj SH.37í)93 X 10.33739 X 10-3 Q.5 IHln .4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2.37094 X 10-3 . íwt caItde l1.3 .4961x10·6 m = 1.to HtH.lj 11teJtOr IJj/l.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.C se U 1y Ulz 0. imlA.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.08225x10-6 m = 0.Ject&u1./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O.45987 X 10-4 . el tetórt deL teatro drbeVl1. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA.45985 X 10-4 .4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1.d U 3y .0. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul'].11.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2.45942 X 10-4 0. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA.(.ttos elt VltetroS: U3y = 1.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.0.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui.() IA. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH.7542 x 10-4sen(Qt) + 1. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.37099 X 10-3 0. il'l1ugeH elt el tetón. expreslA. vulor eLe 0.lnwlA.29752 x lO:} 1.V.sGldo.0.E' ocurren elt Lu clÁ. Estos son.33741 x 10-3 = U 2z 0.37098 X 10-3 0.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.45943 x 10-41' 0. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.í:Jelt. o~Jtntemos ClJ/1. LIA.e tienc 11. = 6.49606 x 10 1. efecto elt LIA.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií. eVLcovltl'UI'l'UJS: o . (lbtenemos: 0.18531 rudiultes. el valor mcixiVlto c{(:.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.0.E' J1.

40 m. expresudcts e VI.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct). Lct Oftdct de rresíón efi.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.e víbrvlÚOVI.Hct ex¡r¡ tostón. Ejemplo 14-2 EL edifl.50 m. .tído corto en ¡r¡Lctntct. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-."-~ ~ =2% deL crítico.rct. seVl. AL InlütípLíClA-r estas rotauones. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente.0184 In = 18. sltfre Los efectos de H.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa. el telón: 0. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0.eS se esLillJtct e.cío de C/1.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef. LíA.cír Lct vílrJrctcíóvl. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h).5) Y (l-l-G). COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.trct tiene lUt ctftcho b = 0. obtenemos el síglüeVl. la solución planteada en la Sección 14.40 m ~ Itn atto h =0. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl. por Los Cltctrev\. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl. Lcts coLIU1tVl.c(¡. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH.46054xlO· 3 retd x 40 = 0. 14.tct metros V]lte Los sepctrct.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z .1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14.. rctdívutes. CctltSctvLct nor el gefterctdór.

VJLim sobre eL árcIA.('fttIA. U by -17.(' fttnt V' rivne ro LI. el scntiGio corto.c/l.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .tc.5 m O 17. expLosivlA.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.Ij se c.002133m 4 1 485 .J.OJ1Gi(.\..450 u.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH.\.33 O O 5.33 17.725 : O O -17.e ÍI'!:filti.IA-LuulA.7875 O: -833.IA-L se upLiclíL LIA. se eVU:II.4m = O.rigidez de Los tres pórticos.te sobre LIA.20m 2 1 = 0.GieL eeLificio..IA-Jerel1.GieL eetlficiu se slqlol'1.4· 0.7875 O -17.5 3 112 = 0.4m· 0. U ay U ax O -5.363 : 69.--------833.IiYIA. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.363 : 34.gf111A.ef1.363 O ------.Se s/~. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.450 : 01 0 1 A = 0.\.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA. f1tlA.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.725 O u. Por Lo LunLo el úreIA. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.7875 17.33 O O -5.no.7875 O 17.363 ------833.363 69..LIA.eltto ete viglA.IA-LeS.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .4 4 112 = O.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.l6m 2 1 = 0.4m·O.363 -------1--------17.363 ------- v.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.Los otros V.yJmte (!jIte LIA. ELef11.Gie JlA-dLIA-GiIA.363 34.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.33 O 5.004167 m 4 833.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA. cstnu:l.

GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.691 25. 6 m 60 m2 .700 O -35. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.338 8.76 -142.3 O O 35.3 O 35.550 O «. «. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m . COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN.3.623 .550 v. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.108 -142.11 252.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros. gdl 23.700 O . Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg.550 O 71.-------.550 : .100 : .02 31.1582 10.cicmes CH m/s 2 • Lo clt.700 O 35. CltGt¡.100 U bz DesYJI1.108 25.5278 -45.(e mJertGta.369 -47. mltLtiYlLiw.371 ] J.550 71..etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.550 O: 1333..869 -99.02 221. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡. IJ q(t) es LGt jirestórt.e se obtienen Lu m/t.583 -3.(o corto.369 84.(eL pórtico 25. en kN/11t· iK.(mdos.4747 -99.14 -136.035 73.1582 10. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.Gtctmdos.550 35..(e ejectos IwrizorttGtLes ¡. Wlr 11l.230 69.]~10'X[ = J.550 O ------.23. verucates U rotadonates. LGt CltGtL cs.371 -1.4747 -136. EL áreGt en metros cl1.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos.35.583 .10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J. kN.5278 -33.700 O 1333.(o ¡.550 : . U bx U by 35.35.35.33.(ez ¡.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).-------.691 209. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts. eVL metro:. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.919 -47.338 -1.11 31. I 4:36 .ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.-------.3 O O -1333.550 I 23.------. wJ r.-------23.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.230 8. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.és de er'Ls¡.3 O O: 35. O -1333.713 -45.

famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.02.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.072 s Figura 14-6 .089374 0. = 0.023604 0.065184 0.050937 0.075047 0.083904 -0.021268 -0.coplrAdtJls.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.050226 -0. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.069665 ] MocLa 1 TI = 0. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.83671 13.45881 9.estrrA l'11 llA.rAcícH1es Clr's/A.585 s MacLa '2 T z = 0.083710 0.061745 0.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.074828 0.102 s MocLo4 TI = 0.Ejp.081059 0.004977 .e eCj/ülibria las trrAl1'i.808 86.rAciCH1eS ¡.6 00 (rad/s) 10.18319 0.014665 -0.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.fs Ij rr~vnl{.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.10166 0. .1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.6870q(t) = 1.83145 T (s) 0. FigHrrA 14-7. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.58535 0.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.5 3820.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.i34 34.22 1176.906 f (Hertz) 1.tos por [<I>]T.086883 0. ecltaciones íA.300 61.2 7552.Tl 3 = 0.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.70838 5.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.183 s MacLa 3 T 3=0.0.mplo 14-2 .

0015 1. 0.3 0.-.--~ 2..585 s) 0.-.0005 -0.2 111 (m) 0..5 (S) -0.4 T 0.0010 Figura 14-7 .03 Th(t) • (f3 = 0.MN\.(1\ = 0..03 11 2 (m) -0.rMW'V\.¡...5 0..102 s).---I-r----+----+-----t------l 0..0005 0..1 -0.5 2 ¡ t 0...(f2 = 0.0010 0.0000 +------'1r---...2 -0.1 0..Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .183 s) 0..Ejemplo 14-2 .~--+----+---+-~-\--¡--.Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas .0 ¡-<---.5 2 t {S) 2.0010 T 0...02 -0...5 -0.0005 (S) 1...0005 -0....--+----.-~ t .0010 -0...3 -0.5 -0...0000 -j'---1.4 Th(t) .

014665 -0.0702 0.000300 0.000548 0.000206 0.000074 0.000613 0.7.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.000657 0.Of)()(}0167 .083904 .065184 0.03b972 0044673 0080485 0.000358 + { 0.325557 O.000724 0.333435 + . Los desrJLv.008559 0000513 '0. 0.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.083710 0. son: j~~H = = 0.3C4977 0.050226t .222M9 0.002748 0.1000 0.2171 0.016984 0.'.1468 01702 0.0.0000040] 0.13:)337 Los (iespLwumien.025103 0.0.0236041 0.0024·88 0.069665 j x 0.000170 0.000170 O28 '0 9 OO] 0.021268J x 0.000481 0.2b70n 0302S 16 0.075047 0.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0..0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.¡.x 0.017455 --0.021268 0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.000170 0.081059 ¡I- 0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.G il1.000425 0.004810 0015963 0.000022 -00000')7 Tl4 0."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.123'1 0.:l3:H35 0324369 0.02294b 0. ohLclter LUsJ.0.0.061745 j j 0.017S56 0.etlie rcuLLzursc .000434] 0.G.. r¡uyu eL imtuftte t={).240. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.001037 0.025023 0.000206 + 0..U509371 0.1937 0.l.{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .005794 + x 0.000612 0000491 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr. eft metros.0000179 + {.001025 0.065184 \).089374 -0.000891 0.014665 0.0000103] .125033 o 174003 TlI (111) 0.007780 0.000085 0.0008"0 0. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.014603 0016511 0022223 0.0000142 0.0000010 0.061745 0.00024° 0OOO40t) 0.4000 14 • .-------------------------------_.0000111 .023604 jO'333435] 0.3107 0.083904 -0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.083710 0.000648 0.081059 1 0.000000 0..2873 s.000200 0000213 Tl3 (111) 0.O'lb8 0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.007992 + j- l 0.000206 a.086883J 0.001025 0.050226 -0.069665 0.2639 0.000000 0000392 0..000357 0.000486 0.zUinLCvdm.074828] 0.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.086883 0.005794 0.074828 ú.873 0.0937 0.ftltru en el 11·ÜSf11.004977 -0.00084·b 0.tos tlie Lu estJI·j.051J937 0.

tw·nlJiél1. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.02 : .A 1 . e/1 kN.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1. 34:32: -0.. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.0000010 ¡.24: -6.2873 s.75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14. 0.0000142 I 0. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).0000103! .l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.0000111 0.99 I 117.10 : i 1 U lasJllCUUS totales.3.0.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1.Jaerza &te mlíta 11tOlítO. en kN.25: 4. SO/1 175'97] 180.t.83 I -1.02 6.te t=O.37 25.45 I i 5.000358: 0.05 83. ~)am el íl'tstal1. ' . 2 x 1 3 x 1.0000179: 1 0.2873 s.tc t=O.016984 ¡ I 0.0.00000401 0. dos o tres componentes del acelerograma.2873 s. correspovtlítíevttes al ü1.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y].41: 49.007992 : 0. En la Sección 14. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura..0. es: 206.03: i I 5.025023 : 0. /'lara el Íf1stal1.0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.000434! 0.39. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo. n x 2 ó n x 3 respectivamente. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" .029800! .stal'tte t=O.0.18 145. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.000085 : .00:I -3.000486 ¡.0000167: 0.

y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: .{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(..1....¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11.(O¡l1 + (O¡2 11¡ =.. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante.. 11. + """':>.+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20). =.' UH\.=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + . "lO . + (O¡2 l1i } .4.IIU~/f\. 11. (t) 04-27) .. para cualquier tiempo t. pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 ..2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}. correspondientes a cada modo.• .-l. / lHOUSIS f!tU(U{f (.{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: .

. __. es la altura sobre la base de la estructura del piso i. por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T.i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. obtenemos: 442 . La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y]. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M].--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t. como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}. / fuerzas modales ~Xn F. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad.--I Figura 14-8 . corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal.' -r-o --+ F?) Fji) .Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>].

para cada modo.50 m.j.40 m ij 11. a¡. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características..14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene. EL ¡. E = 25 GPa.VL atto h = 0. En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1]. CaLifornia.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1.{rw. 11tÓaldo (.UfA.te eLasücifla¡.50 m. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. al' Maijo 18 ae 1940. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡. alufLo b = 0.¡. = 5% aeL crítico. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I .{. en esa dirección.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'.(' 1000 kglm 2 .{.ta con h = 0. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . 14. VU. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña.11. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra.11. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta.

7875 -------- 17..33 -17. Etemeltto GÍe COLltmn17.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0.5 m = 0. lj Los tres pórticos el'\.5 m = 0.363 69.el'\.5 3 /12 = 0.33 O ------- O O: -833.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{.363 O -17. srcs térnunos por tres para tom..363 -833. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.363 34.363 ..5 m .363 : 69.4m· 0. esa GÍirecciéll1.4..0.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.7875 5..725 : O O -17.aLes.------- 17.7875 O 17.725 O O -5.. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.363 : 34.33 O O U ax U ay U ax U bx 5. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.25m 2 . Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\.004167 m 4 833.450 : 01 O -5. son ig/1.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio. 0.20m 2 1 = 0.33 O O -------1-------833.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO..7875 O -17.450 u. ELeVvt.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.363 U by 17.

47 145.253 -102.76 -306.2083.3857 .79 -164.65 j .r Los gmcios cie LikJerta.97 296.90 &8(). eLimivteA.s vigeA.980 -164.3 Desrll1-és cie eVlseA.04 -171. Por Lo tanto La mrA.¡xieA.7917 1.77 668. matriz cie Vl1. evt kNlnt: 216.510S111 -29.49 -19.ci verucates I::J rotacíonales. cie mcia /HteA.2083.5202 1.l-gdl 57.57..3 86.cieI1SeA. 12 m = 144 m Z.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72.glm2 = 256 Mg.r las ci¡fonneA.60 -29.7755 -6..lnbLcv LeA. Por Lo tanto LeA.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .77 105.17029 -9.94 -493. vector cie IM1.7952 53.38 243.375 159. La siglüevtte IneA.867 O 86.24 -475.199 -164.ücio corto.4274 -0.s rigicieces cie Los etemeatos.800 O O O: 173.02 -494.l-gdl qlH' eA.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.7952 35.5 4 112 = 0.2822 -0..41 53.86.38 45.90 5.11 -515.600 : .67 -164.800 r -57 O .510881 -306.82 48.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.17029 -102.1 = 0.------:867O -86.800 O 173.23 159.867 O 86.11. /neA.005208 m 4 .a colH. I::J seisJüas C/{.800 ------.mlteA.23 749.3 -------O t) ='-86.800 ------. se obtiel1ev¡.29.561 4.75 -158.26 35. eslnU:Cltm eH el sev¡.triz cie rigiciez de torios LeA.327 -19.37 -493. I::J cov¡.82 246.94 .561 137.165 .cie u 11.L ser 111.47 738.570 -171.7755 48.s.86.7917 1.800 O 86.3 O 86.570 1.l::Jos térmillOs sor. tocios LO/tuLes u1.600 O .2822 -0.71 1 4.14 731.800 O: O 2083. cie las losas es 12 m .199 -9.41 249.327 145.3857 105.60 .eA.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.ciOltes ¡.14 137.26 222.980 -9.29.Les cie LeA.97 -9.aciol1.57.sas es la sig/üel1.i1 -515.800 2083. Lus eC/1.494.375 5.800 : .867 O 86.800 : .5202 45.165 -158.4274 -0.49 -475.6.

375 159.013049 -0.Xo 1 1 1 1 .78 2494. 2 (V r--.üevl.344 f (Hertz) 0.ctíeVLtes SOVI.028524 0.561 4.. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o .94849 1089550 1342372 T (s) 1. V 3 2 1'-.. cte eqtülíbrio.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .77 105.004460 6 0.29.3616 0. se OtJ tiene VI.025184 0..031454 0..015888 6 5 -0.033525 0.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll.90 889.29.51088 .29. ¡--.tes jremevu:ias IJ perí.020961 0.561 137. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.032775 0.01224~ 0.327 145.23 749.49 .3 '1·686.16'1·6 0..2013 0.77 668.005317 3./ .032483 0.-v 3 2 <.'158 84.. r---.'"'-. .018512 0.3857 .029103 0.<.71 ..126 s) (}092 ~) 0. 2 .493..475. ~ -. /' J 5 4 / "'.515..14 137.020667 00033690 -0.8 ro (rad/s) 5.96647 7.<.11 .014245 0..035774 0.60 . correspOvl.76495 4.51088 1 1 AL resolver el probLevvl./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.02~711 0.24 -475../ 3 3 l.006893 -0.373 31205 '14943 68.teacto por La anrenor emacíóvl.327 -19.033322 0..375 5..81 973.85RÓó 2.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.v v "'r.0.515.02 .14 731..'1258 0....LlctOS cte "iklradóvl.306.94 ..90 5.29..49 -19...031633 0.014524 0.034529 0.. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.1 cte valores prol'1íos YJLavl. /' <. 6 6 ¡--.165 s) Modo 2 (Tl = 0.5 7113 .r-.Ejemplo 14-3 .201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T.005955 -0.76 -306./ 5 4 V ..23 159..47 145.494. <.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O .005049 -0.94 .003317 0.47 738..029168 -0.024392 -0.. .033609 -0.034504 -0. ..r.011592 -0.075 S) Figura 14-10 .: 0.494.2822 -0.362 s) Modo 3 (T3 0.94 1 O O 216.3952 17.60 . las síg.2822 1 =-(M] .328533 -·0..71 4.036721 -0..37 -493. = MOcto6 (T6 = 0.r.032188 0. -.3857 O 256 105.

114 =-6.h()J 6 037% 100.3 0.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.esta VJGtra cwíi. La reSr/1.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro. se ohtíene HtiLizcu'¡.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.{'CHI'Jt/úacio 79.550/0 CJ5.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.2331 607.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.33% 99.{.4695 2. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.-j~7f--+.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183. 3"r() 70 13.{..2331 6.estra elt Los sig/.ie resVJI{.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.96% CJ8.62% 91.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .Gt I1. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.33f) % M tot 7962% 1'i . ~ o ~c:::*---\-'.c<l')1.19 "r 5 I 44Ú()S 2.41% 237% 1.970 13.Ejemplo 14-3 .540 8.{./84· 36./----b.976 5..93% 4.2 -0.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.(íi.2 3 2 1 11.o--+--'.VLGt de eLLClts se m/.30% % M tot (.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.{.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.362 s) 1 Figura 14-11 . Los primeros 10 s (.o et métocio Beta cie Newntark.3861 19.0279 4.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0.csta ram cGtcia l.332 67.05.

015 0.--f.010 -0.84014-7 1448789 4.000-'57 0.284971 0.044580 25974-08 2.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.n 0.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.) .00.0015 0. it.06 m.545S~.004 -0.005 :. 0.IH.) 0022R84 0020979 0009855 -0.04 0.sadas por CllLeta nwda.201 0.295191 -0.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.52 258 2.005 min -0.183567 -0.664644 59C l1I·fW 0.900 T\3 (f1:) 00074D5 0. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.0000 1.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.-IH#- t(s) 4 11 0.010 0.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.001 (m) 0.003 0.01074-8 -0054570 0.000935 (nl) 0001047 116 0. (T6 = 0.0 -G.:5.ooI'oR1H* -0.284971 :lli.305620 167873'1 224 2. se obtie~1. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.- 1 (5) O (m) ~.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.075 S) Figura 14-11 (cont.0005 '-!1l"YiH.22 4-.000 ~5 s) 0.020 0. 0. 0.00~)52' -1.001531 0010581 -0.7b 187.¡.020068 0.b4 3.() 0000665 0001228 000.0082340022238 0038901 0.6646441 -3.017115 2.049463 -3.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.58 4-.00 -0.es etc tocios Los macias.) 0.071039 O 17HbO 0.002 -0.005 -0.000036 0001150 -0.001495 I .000215 00004-39 00014·9i -0.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.003 -0.005804 -001284-3 I ·G012759 V.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.0C1187 0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.02 J.Ejemplo 14-3 . por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} . para cnaLqlúer tiel11.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.00.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.pa t.04 -0.29519i -0.04 0. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.06 -0.131596 (11157~:\ -0.OO49i9 0.001 -0.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.000 (m) -0. 2.005 0.2Z iI'lstrA~ttes.02 0.-rrP.313050 0.049463 4.0005 ·{JOO10 -o.003448 00 0.126 mex s) 0.004 0.015 mln mln -0.000137 0000172 0000605 -0.009887 -0. .

08 s.000004073 0.51 -397.000060111 .el iitstWtte i -970.000121800 -0.89 -21.Por ejeI1ty¡lo.0.029103 0.82 -47.0000021241 + + + + + .03 -890.lritJltÜÓVL de 0.0024355 0.87 4.0.031454 .10331 -0.0. I1Wcío. plAnA. pCíl.0050242 0.015888 0.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.0. Clt el misl1to ÍltstWttc.: COIt lu cov¡.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.920.0.24 -19.jli.014524 0.08 s.19 -13.65 -323.012243 0.029168 -0.0. ete metCíl.023711 -3.018512 -0.000047856 .658.000039525 .0051079 .0.0035796 -0.043414 l-O.000055427 0.000123510 0.005317 0.005049 -0.93 20. rCíl.04 18.02 16.84 -553.119460 .024392 .000011221J .42. elt kN.04855 -0. cudu i1'UltiO.000116280 0.07956 -0.36 12.0. es: 3.000035037 0.032775 0.39 -78.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA. Clt metros.0.0.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.0017770 -0.0.42 -12.013049 .0.014245 0.ctIWA. el iltstCíl.0.19 74.0.15 .0.032483 0.22 137.033609 0.Lc eSlA mwtenA. tCíl. I l 449 .033322 -0.27 =3.020961 0.020667 0.028524 0.j11.0. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.sJIi.636.0022265 -0.00035675 -0130210\ -0.101140 -0.ohrener LlAsJlterLCíl.000043928 I 0.0.el imlwtte t =3.000006604 0. se Inlütiplim LlA I.44 -117.91 2.99 15.43 .86 -394.034025 -0.87 388.031633 0.0.663.mtliélt elt kN.29 =3.5459 -0.0012279 -0.000073981 0.01823 .0051391 -0.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.12533 -0.rWJII.000008459 PUnA.rCíl.0.000009595 .036721 0.000010383 .69 -172.000016023 0.000019033 .30 6.000029951 .18 -11.70 -15.000011990 f 0.025184 0. 5011.033525 0.006893 0.003317 0.76 35.308.85 -188.000024673 0.1'':3027070 0.07 -14.93 77.15329 -0.035774 .75 47.005955 0.49 .032188 0.11751 . sen.25 -753.Los etespLrA.033690 0.074326 .004460 -0.etZCíl.015815 .034504 .0. t = 3.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.33 -1041.000065614 0.S totales.0.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.41 11 LCíl.50 .034529 0.etZCíl.08 s.08 s.90 .001903 0.77 -52.ZCU11ú'lttos (.028533 .nA.ltte t .011592 -0.

970. se .82 -47.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} . Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.47.07 .93 20.890. m.24 I 53.18 -14.85 -188.37.89 .397.323.04 18.42 -12.970.93 15.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.42.70 -15.02 .90 -663.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.4.99 -11.21.77 .636.50 -920.70 -15.65 12.658.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total.87 47. se OllÜe¡1. elt I<N .72 1.41 ={.87 4.7 I . se {F m od } ~ {is 3.51 .69 -172.553.39 -78.91 16.308.75 74.3 1.08 s.65 2.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.JriLI/Údo uor meta JiJiweto.4127.36 4. pura el ütsta~tte t = 3.19 -13.08 s.08 s.15 .90 .24 -19.edio !íie: .52.69 -172. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.22 47.93 = {.55.86 -394.84 -.626.394.21.25 137. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.51 .77 .22 3.JJ.30 -19.43 I -15. eJiL !<N.82\ - 25.15 -42.52.553.0 V={IV {F}={11111111111} -1041.33 =-4229. eL Í11st¡':Utte t =3.49 -636.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.397.44 77.7 1.19 -13. ob ttene ~lor l11.06} EL wlte llasuL total.19 .99 -117.36 12.19 388.27 .890.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.07 -117.84 2.43 -308.663.02 16.75 74.18 -11.39 18.3609.93 20.e por l11.03 6.41 .33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.76 35. tambiéJiL eJiL kN. 450 L JI .50 -920.42 -12.29 el VltOlnCl1.0} I.82 .76 35.08 s.27 .44 77.47141 1483.6.87 15.39 -78. obtiene Ilor Vl1.86 .91 -753.85 -188.aLqaier instanre.87 388.24 6.89 . para eL instDUtLe t =3.49 .e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .esta total. In.25 137.43 .37 I .esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.323.

max 6 O.15¡ 0.10 \10110 6 d6) 0 .00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.&-.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--.. ...¡..05 o..10¡ .15 0.OS+ 6 (ro)-0.\1 J!l~) 5 0.OS . <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0. ..05+ 00013730 III 6 (ro) -0..00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0..i.. -0..128367 111 Figura 14-12 . I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0...00 (ID)-0.11 ~ -0.151 O.oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.13456 111 -0.15 0.05 0.0000068 III -0..-+-+--. 15 .. 10 (4 05 U6 ) 0.15 0.10r 2 o..---l Vmm (ro) -0.'~X ~ 0.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0.OS " "" 1I1.\10110 010+ d 2) O.. 0.¡.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .1l ~ -0.10 -0.15T I . 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0...15 0.OO+--+---+~..15T 0. -.OS -0.... 10 -0.15) 0.0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0..0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.05 """'1' U 6 O.0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0..15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.148729 m -:-otn/ U6 0.05 -0. ..Ejemplo 14-3 . IIlr:lX ~ 0.. .00 (ro)_O.10 O.15..151.15 0.oo+-I---+-t/..-------~ I ! .--.05f -0..m' OOOOOl500 III t (s) m.10 -0..14870 111 i i ¡ U~) 0. 0. _ .05 234 III.N\IV.14 • Análisis modal cronotoqico 0..--+--+---+--+I---+-------+--.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0. .....00035371 -0.10 m.nx ~ 0.¡. I S Xl/o----.. 0.J. .05f -0.

l..1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11. Dado que la idealiz. no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. L.Ejemplo 14-3 . 452 .5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.3. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].Momento de vuelco de la estructura • 14. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear. Este aspecto fue tratado.lficuclóv¡. en detalle. En general.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El']. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura. Al igual que en la Sección 14. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d. en la Sección 11.Ejemplo 14-3 .3.1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll.4. deL corte tlusuL de Lu ed. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.Corte basal de la estructura 4355.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN .5. HI Figura 14-14 .e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 . El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.

Dado 1./. Ll.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO.30 m. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa.ir La estrttctI1JIA se coltSieter().u lj otras de J 111 ete LI12. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs.ts L(. Toc/'c.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso. 1. LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(.30 m lj IHt alto h = 0.1.1.és re(. En La Figlua 14-16 se ml1./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos. r'arIA desrll1.triz ete rigidez de lodlJ!.• . ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL. Las coL. 6. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r. DIAdo 1. r'lArte de Los dilAjragmas.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1. 2.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA.L 4.na operación dictada por LtJ.t 1.L1.. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse. 4.B.e para eL eje 3.1'11:' no lLa!j masa LLsodada. Las utaLes a SIl. 5. IUta de 6 lit ae L.i(. el Tir)(l .5 m '-'--"" . a Los gra{.e halj dos tipos [le viglA.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0.50 m.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1./.iso lj 2. y ~(E-W) 2.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico. blit5e.ebiDLo u Lc. lj Las col/1.vws: eL Tir'o .iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml.. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0.A rIlAra Los ejes A lj B. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m". LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (./ 2.Lles deL ¡·. dIAdo Cjlte !LIAW1. lj el Tipo . . para Los ejes 1 lj 2. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse.5 m 3.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA.eaLizc.órtico. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.

Los gmdos de Lillertud o....II Pórtico TiY10 .Ejemplo 14-4 .Ejemplo 14-4 .1 (e)..J.e C' -~--~ Figura 14-18 .IIl.e Figura 14-19 .B Pórtico TiYlo .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~. Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11. Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc. Pórtico Tipo .3. "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c." ~""'. ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.e 1 1 1 pórücoTiro .A Pórtico Tipo ..Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts. Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos.A Pórtico Tipo ..'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo.-~ ~I-~I----. . e ~t--..Ejemplo 14-4 . ~r-""':" (?-.aos en LlIt FiglMlIt 14-18.. Sección 11.A PórticoTipo .Ejemr10 14-4 ..L Pórtico Tipo ..1 (/tl).II---I.Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece..1(ci).te en LlIt Secciém 11.Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-..B Pórtico Ti/10 . Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17. Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA.3. Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.B Pórtico Tipo .Iaof!--Aot Pórtico Tipo .Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes.{w1teH. I 1 ~ f ~.A Figura 14-16 .e Figura 14-17 .L c.B Pórtico TirIo .. " 454 .

00 3.00 1.s Eje A B 1 2 :3 x = 3. 0° 0 90 90 0 0 sena.dlJl.00 - e - 455 .s sig/úefttes tLlLbLIJI.00 2 3 O. 0. r¡.00 rz 3. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.00 12.00 0. kN/I11.50 -6.00 - 1.Les se ml1.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .00 r¡ 3.et plJl. 0 TiWJ A A B B Xa 0.dlJl.nO 12.00 6.00 1.00 7.00 6.00 7. Los grlJl.00 7.00 7.0 de Los rJórticos se presef1.00 0.00 A B B 0. Sección 11. d. a.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets.00 0.ietos en LIJI.00 7. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA.m 14-15.50 -3.dlA.vvüentos IwrizofttlJl.: Pórtico Tipo . 11.()() 0.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .tos geovnétricos de CtJI.50 -3.00 e d 12.00 12.cl/1.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.Les eLe LIJI.50m cosa.00 0.00 000 0.00 12.00 0.00 7. Yb. 0.00 1.11. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl.00 a.00 7.00 6.LLe en LIJI.00 7.00 1.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0.3.00 0. eft Let Figl1. LIJI.3. 1.00 1.00 7.00 6.00 1.et gLotllJl.s cocJI'dm!ILdlJl.aOS ete lÜlertlA.8'orvVLetr Los grlA.OO - d 6.00 7.00 7.s.estrw1. lULO ete Los rlórücos IJI.Les de CtJI.00 Ya 0.00 6.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.1 (e).Jmgma está eVL LIJI.00 0.00 0.tcut Cf1..00 r3 3. Los etlJl. Los rlMrimetros Xa.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo .00 0.50 -3.s x = 6.00 7.1 (e).00 6. evl. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.50 -3.00 - 6.00m Ij y = 3.00 0.00 0.Yet ejectos IwrizontuLes.dos de LitJertl!.S0m cosa.00m !J y = 3.00 1.OO (lOO (¡.00 7.<>pLtJl.ret cte.s coordef1.IJI.00 - 0.ret total. Los CI1. es:ú Cft Lti\.00 0.lJI.00 1200 0.00 000 - Xb Yb 0.ZlA. rz !:1 r3 estrivL defu1.00 0.00 - (y. Sección 11.50 -(¡.00 700 - a. esCfH. Ya X¡.

=m( a +b . 7 m = 84 m 2 .tmposiciólt.598 -19. Esto Cjlüere etecír W¡.+ -) =m (a +b 2) = .Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.6 : o o ------4.418 .18 : o o 96.286 25. trC/l.-------1-------o 90. aOltete m es L(il.5 o O O -3. ciirecciólt y.135 O o: 107.m (l.767 36.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.ctlua 11.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.--------+-------. gdl ro [__':8.SLctcimt(il. rot(il. La vnctSct rot(il.OS ete Los fJórticos.------- o o: o o 6.60.1 .7 Mg·m2 -12 1 1 .to Los etcttos ctvLteriores.8 : o 01 94.57 o o --------.2.845 . Por Lo tanto L(il.35.4( m =-J =m (1 +1 ) = . los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.765.25 Mg·m2 .+ab. vnlm.0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.03 : 2961.0 O O 1 6. ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.J/{erzVl.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.4 Mg.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .553 o o O -131.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.418 -------- 107. estmct/tm 1'J11. 117.35.60.718 Ú o: .O se vn/1.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3.erzctS eft La direcciéHt y . Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma. cirra Gte l(il.1 se obtíenen. se /'ll1.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.38 : O'.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA.Se L(il.(il.6.8 Mg.2) por 11teetio ete rujo/A.eslmv¡.6 2 +7 2) =208.279 .57 : 4. 11t(il.0 O O O O -6.cíolt(il.794 o -------. eteL di(il.0 O O O O O O O O O 1 O 3.[a .2137.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.60. x. Secciólt 11.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58. (Vf'(il. EL circct ete t(il.8 (122+7 2) = 945.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.S It La estrrtct/i.794 o o o .S(il.135 o 29.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.107 .r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58. rms/.5 O O O O O O o O O .418 25.718 o o o o 656.725 .eGte notarse Cj/te 11.ciolt(il. . cm11.-------.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.8 ------. 01 O O O O O -6.l. La In(il. La estr/{.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a . IM1.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.418 : .-------O: .38 : --------.18 -765. La 11t(il.. si se colocan JI l. fti I1. EH COl1.ct rotncíó 11.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .5 etiaJmgl1·t¡.286 25.Üticctl1teftte.553 o 25..ciol1. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.107 3449. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .vLÍcct~1teltte en la etirecciól1. InctSIA.Jragm(il.dos en el centrotde etel eti(il.S(il.2137.jragvn(il.e si se artiClH1.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El.S.36. Por Lo tanto.6.3.04 : o -------.858 .------01 .0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11.239 -131.598 -19.------o 117.et: J.5 O 1 -3.858 o ------88.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.60.d rotacionules coLow.03 o 6.

ias lj períoc.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.80 o O ----_.598 O -60.40 O: ----OT-58.60.135 O o: 4.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.-----.80 o 945.14 • .epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew. 1 O O o 945.r .tcudo rJOr l/A.794 o 25.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.38 : o -131. O o o o' o'. O T-S 0 -----.1_----O: O O O 8.767 o: 117.acíó~t cíe CCIj/1.6.-------.8 o 107.553 o o o O o: 96.üíbrLO.725 O 94.03 : o . Al resolver el pro¡'.-----O O O O O: o O o o: o 945.80 O: O: O 58.--------r------.239 -131. en vi~Jraciém Líbre.------01 90.------.-----.--_. o: I 1 o o o o o O O -----.¡.70 : O o -------t-----O o .JuiA.-----.-------. .418 o 88.8 : 117.S O 58.57 -765.418 : O'.25 : -----. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.-----58.286 25.40 O O: O O 208.e O O O O: .6 : ------..----.107 O 6..------4.-----.------.tiev¡.------ o: o: o 58.-------1-------.107 3449.80 O O u 3z u 2x U 2y -----.418 -2137. o o O.--------t------.-------.o -----O 58.18 O O O O -765.04 : ------.60.38 1 O O 656.279 O.-----O O O 29.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.(.0._-. se o~.858 O 25.40 O 29..80 o O o 945.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .6.418 -2137.03 2961. lasJrecHem.(.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.-------t-----o O o 58..e~'j.------.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.70 31.70 : O o: -------1-----.598 -19.-------.845 . rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.0 O -19.36.57 : 29. a~tterior ('c/.858 107.70 o Lus ecIl.685 O o: .40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.25 : -----.-------~-------.794 o -35.553 -36.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.718 O: .80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 .35.286 25.aciDV¡'CS de eClj/l.. o .135 o O O o o: o .

07952 --------- .02799 O 0.02234 0.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.01553 O -------O 0.0.33 12.09123 O O O -0.-------O 0.00620 0.0.01825 Mac.9 6404.0.05065 -0.0.00182 O 0.13 53.00960 -0.1174 0.01372 0.180 s) MacLa 5 (T.00806 --------O -------- O .03929 0.Ejemplo 14-4 .02647 0.50 53.00149 -0.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.935 2.01596 0.5 1234.1 2862.08644 -0.--------0.01692 0.02926 0.08706 O .591 8.44 34.0.00357 --------0.-------O 0.0.6 2895.736 T (s) 0.1 ro (rad/s) 11.113 s) Mocto9 (T9 = 0.517 s) Macta J (T3 = 0.00782 O .00397 0.841 12.117 s) Macla 8 (Tg = 0.1789 0.11752 0.5168 0.07654 -0.7 3085.04630 O .00026 O --------0.565 8.ia 1 (T¡ = 0.547 5.0.16 18.0.08946 -------.81 55.5545 0.34·08 0.01289 O 0.803 1.cióft corresrJOftetientes son: o 0.1803 0.02180 -------.13227 01 O -0.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.11453 O .05571 O O -------.00201 -0.117 s) Moc.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 . = 0.079 s) Figura 14-20 .01350 -------O -0.-------O -·~21~1 0.934 5.8 339.4 147.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.01946 O O 0..05594 -------.08491 --------0.08673 O -0.io 7 (T7 = 0.01316 O -0.85 35.515 8.1168 01131 ClO785 Los f11.02609 --------O -------0.55 80.10863 O O O .9 1214.06870 I O O -0.06572 O .341 s) Macto 4 (T4 = 0.ocLas ete vikJrrA.

-------.426 O ._. eVl euda IÚrceciéllt.lIH. ! . 11. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.Lcio/taLl's deL terreno: 11. 37.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.¡.l 11'\.) D irecció 11.03% 0. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.3502 -10.29% . Au. lI/.85% (j nciiv¡.e Los modos 1". alUtCjI1.J.ltCju.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte.7721 100.614 ------.ll) % I1Cl.2167 L 7.-. 77SJ..-.n5n 0 1-0. Cj/te La CS[V1teU. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1. al' esta mU/tera YJl1.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.) .8230 1. y '1'0 I1Cl. plwA.049 O 99.20% toru! 88. nCHl1I totn! 93.6..va 14-20. ¡.52% 9t).3305 3.63% 76.82% 93.60"/0 9880% 4 S ti i O 7. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U.74% 15.>.67% 98.82% 4-.7644 O O O 2.oltf.99%1 10000% O 53.a en eL se l1.J.tido x !:1 1íJ'..14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.17 torn! ) i30.1031 O 11.7244 -17. 4.° !j 7".97% 77 e.0% O 00470 0.v<I () % 11111511 % II/.ÜO% 5.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U.003% 7 8 iJ 1.37% 10000% De esta InlA-lteVIA.3312 O O O -0.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl.--------1.. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.3759 93. PaVIA.21 % O 1569.fta de Las aireecicmes.5ü% 0.j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.eue verse La iv\:fL/1.) .754 O -1.50 88.estvalt tos 111Ddos..3 O 3 i5.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _. 1 O O -. mientras líjltC los 111.9 .4386 1.6698 39.541 ------.nSII % i1IIISn 0j¡.>.24% 0.---------------2.73% 99.6123 Dirección z (rotI1ci.0 obstante.0UOS T.do luta I·natriz [Yo] Cl1. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1. dOltde se I1tl.736 13.82%J O O 5.21 11111 O 74.1-O 1 O -.06'10 1.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.e/ltOS covifmnado. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.0047 99.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.vr7.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11.0689 Dirección X Modo .5i % 91.6419 71278 O 7.730 O 2. obtenernos Los valores de [<Xo].01'% 5. Lo qlte es evide/tte de La Figu.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.

2.. caLifomia ¡.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.Lu Uf' uCH.05): h TlI + 2<.cas. == 0. . {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } . [y] !J [0. O ------2. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.068858 Lo C1i..pm1eVVLOS Cj11.:(. amortig/tumieftto 11tOdaL (<.115 == . 6'!l-'" L ..] SCHt.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es.1(11.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro.114 == -2.ucimteS con SIl.:(.s(Os'Íls + (0. PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r.· ~ ~ o o 11. Por Lo lUltto.3. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira. SH. cieL tembLor de Loma Prieta.eve 2CH. a .21669x Ew 119 + 2<.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.:(.:(.eL 17 de octubre ¡.eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.3312x Ns lis + 2<.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.7274 EW --------O -0.21669 O 1 .068858x EW 460 ..3312 2. .. J .Lanta de La estrrtetltra. ". O ..730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2.7644 ---------1.7644x Ns lis + 2<. coLocal1.3502 2..()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡.7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.-X Oy X EW ri..) r¡aro...117 == 1.730 11.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: .).:(. O -0.~. de: !J el vector cle (íl.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1. este (Uso.e 1989 (véase La Figlua 5-13).s(O s'Íls + (O~r¡s == 0..426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}. lj La cof'ltponcntc EW con.e CorraLLtos.6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji../i...:(.'" t.

OO'lü:H7 ·00026897 -0.117 s) EW O.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.ooST 0.5 ~1.tesCl-cor¡lCl-(.tCl-s.0101300 -00070(.01 (m) 1 1 .cües SE' rreSCI1. 111 I.555 s) EW max I.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.rCl-m m(.2158750 -1.0005117 -0.2550215 00270()18 0.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.01 0.5666564 1°.001+ 0..517 s) NS max 0. eL valor vl1.0009770 -00015222 -0.180 s) NS 003 0.0315602 -00182827 n .()(16 118 (T.to OClwell los vHcixU1WS el1.tu 1'¡.00006+ O o.te m(.te estas eutCl-(Ícm-es (. vulor (.002~ max I 0.íHLVVW.113 s) EW max 0.0729153 113(t) (m) 0.042999" 00184281 -0.2434·763 -1.002+ . lu tubia sLgtÜellte se (.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.Q4-ZS1001 -0.0183550 -0.td aceLerogruma.760 2773 l-o.Ejemplo 14-4 .OOO1~)21 o ()000013 461 .cixivlWS (.oo O3 ·(J.14 • .0009453 O.1480720 0. = 0.ciximo fj el valor l11.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.ta ItVl.0 (m) 0.0024423 -0.ST 1.0 11! (T2 = 0.0011468 -0.i. se obtiene IttULZUVl. =0. El'\.. =0.0004550 0.te resrJltCS tU.0006383 -00000373 02773'~99 -0.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.640 02285578 2.785 0.05.UL'i' I 'pul 00027737 0.(.y.98 I (" O.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.5 (m) 113 (T.0611317 -00013865 00180907 0.0 o.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().179 s) EW 116 (Y.0253885 0. = 0.o eL métouo Beta ~te Newvnark.079 s) EW maJe 0.tro Uf los Cl1.sO 1. los griÁ:ficos se I'IlH.tCI1.to (. .{fIClI LCl.0413480 -0.3952467 -0.OOlf min .tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.2171360 l 00006867 0.U (.estmVl.(J 1 . = 0.0009771 3160 -0.s! -1.0013859 00000105 0. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (. -00008871 0(17 ~470 -- 0. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) . COH IH'\.respH-estCl.341 s) EW 10t os! (m) 0.Sr (TI =0.C·04~ 1 min (:~:t 00006 .02 0.(J.0040880 0.0005412 01852514 1.0 1 min min -1.OOOOb84 -00005726 0.(J.teL proceso pum to(.(J. =0.n 117 (T7 = 0.(J.es .taH los l11.to t EVI..tala extensión (.0533956 00112332 2.(Joosl m. Cl-Vlwrtigttanüev¡.v¡.02 0.5 114 (T.00009 1 119 (T.0000589 00075103 00140843 0. (.te ~ = 0. O·03 T 115 rr.0+ _1.104-3359 4040 -61575692 r 4-.900 02855131 0.OOOO9 t I min Figura 14-21.117 s) NS O.1i.

050594 0.r.flwtA.64-0 2 760 2.ut'Üe11.022799 0. metiCtVI.000385 0. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.. Se etCtl1.001394 -0.006 1 2 9 10 t(s) -o.0 +--""".160 4.Ot--.010283 0. en m o el1.006 0.os -o" o -0.10 0.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.000425 0000692 -0.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'." 1 2 .000651 0.Ejemplo 14-4 . rCtrCt Los valores ete ten s.o:» -0.0017311 -0.0 t-.-~~. 7')) 0.002301 -0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.002038 0.AfId-'h'l (. etel1.05 (m) max 0004 0.006 1 2 min mm t min t 1 -0.773 2785 2.0 +----.001202 -0.016220 0018556 0.000995 -0..009877 0008188 0. LCt t:Ct~.003972 0..j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.(0S: [VL LCt F~gli.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2. \Í V Y V/lO V 0.021174 -OO~:.010765 -0.LCt siglüel1.-.. (ro) 0.y>.OS -0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.00+409 (lTI) 0.Respuesta para cada uno de los gradl.974 3.eS.029675 0.002 0.004 -0.009846 -0.002084 '0.CtLes ocurren Vl1.CtLes se preselttw1.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.061786 0.002 trad¡ O.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'...W<ivll.0 v 1 1 .OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.001253 -0.006¡ 0.0041+4- -0.att) O.002315 -0.002 -0.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>.062186 0.000133 0.031503 0.05663°1 -0001977 -0.0 o.-.000401 0..014-018 0. -0.104392 Q.024605 0015388 -0.000715 -0.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.000078 -0.10 -0002 -0004 -0.15 1 0.tro ete Los c/l.0122140..002415 0.004 0.estCt.05 -0.. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.000222 0..001737 u. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.10 -0.0933971 -0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.m 14--22 se m/l.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.05 (m) 0.013907 0..15 0.115142 -0..15 0.10 0.013769 0.034426 0012416 -0013040 -0.15 0.~.ls d~ .Ad 0.000416 78.040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.004 max 0.15 i f I ".10 -0.002 0.004385 -0009562 0.056564-0055713 0.900 2.112073 0. en Los c/l.05 (m) 0. .00614-5 (ro) 0017187 0.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.15 10 min tes) Figura 14-22 .014236 0104392 0.estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.0004°4 0000055 000371? 0.024439 0035053 -0.attIO.002393 ·000218') 0.032468 0044307 -0028342 0087518 -O. .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(..002179 -0.092835 -0.090857 0.Ji~J~\i\tV\f. (m) -0..0016191 -8. Los 111.

avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta.) t J -572..0 -.'.~ .6 1835 S1.7 560.7 -803.9 (kN-m) :~Oj .5 S36.7 193.'191-. 50. 2.5 -530.14 • ~'l.6 44.8 103. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2.9 -84./ 803.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600. 18. ·. 210.5 -15 -.] 81. <s.Ejemplo 14-4 ./ ".5 536.9 . (kN) 5L~".s -70(.1 134. 7 (kN) -~_{3 . en kN o eVl I<N·ln.974 3.Q 38'1.7 63.9 -88.7 9. 795.-. u '1 .2 S03.3 199.7 -oe-.8 I 212.7 15. o I I -61=:. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 .> 4f¡a .773 2. .:1 -: 2./ iO:::.4 28.s gCfteraLizacias.8 (kN-m) 475.s jll-erzus Íltcrciales..2 666.5 -46. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.040 44S0 .3 -19(jO (ji:) I -94.7 -535.7 -629.0 141.8 40..ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.640 2.9 60.9 1904 ~?/1.7 2750 5.s 106.4 SOC.1 - 2.0 -392.9 -109.3 -')IJ I . .2 (kN) -.2 2~(. 112.8 68.4 154.4 (kN) -.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1. 600. .4 372. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl.. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia..3 779.4 87. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.0 4n.43 133.6 496.2 427. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400.6 237.0 206.4· 1582 4600 460. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO.760 2.5 (kN-m) 102.6 447/ -139.5 -438 305. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.1 62.0 -312 () 4.5 278 .160 1'1 I 1.3 188. -SOO'.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt. 600t 400. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T . .ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst.t:.en ('·90L) 6.36.785 2900 (kN) 132. '126 (kN) -5':.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'.5 -87.'1 -365.CJ ·415.

9 (=4-.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.O -4·25.cen Las J/~.5 415.5 312. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.1 -1256.ra eJ1 (f1.3 236.480 max 34.2 328.¡rÜ'LC.1 1262.974 3.ctlua.1 t=4.9 -37.4· 1799. el1 el senuuo y.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH. d.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.4 350.H. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.48 s -1676.040 4.2 t=2.5 399.900 2.11 vutor InlÁXímo.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.785 2. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1.640 2.6 -772. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.0 -289.0 980.773 2.3 -1061.6 -1748.60 s -1750.5 305.8 -1725.9 -110.6 -740.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.160 4.4· 134·0.80 s milt -'1!./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.0 -515.8 2.9 1799.aLqlüer ínstanre se SI1.8 (=3.Ejamplo 14-4 .3 {='l18 s 878.4 .4 -1748. Los res/tLtados.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.1 (S).760 2.4 367.0 {=2 78 s -282.70 s -1368.

3lJO s O.Ejemplo 14-4 .esta.t=3..'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.56% ('11 t = 2. eH ~ nA 2 (ro) .11.0 -0.93% ej1.77 s 1.10 -0.77 s -2.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .77 s .223t". ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .60s eH t = 2.rJiso lj eL q/te está il1. mostrarlos el1. lj LDL vDLrilJtció¡1.14 • -.05 -~ ~ ~ 1 2'. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 .61% mi~'\ e/1.57% eHt=3.14%el'\!=3óOs -1.15 0. dividido por LIJt aLU-t.05 ::~ t í (m) .rIJt 14-26.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111.60s -0. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.09052b eH t O .:+ -0.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 . por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo. rJara Los privneros 10 s ae respl1.lAX 0. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1. 004708¡) ell [ = 3.en el tiemro mostradlJt en La Figl~.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico. Pórtico eje A Tercer pi.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua.15 0.07Su7~.La Figltra 14-25.L= 2.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo.10 0.4\f\.04% 61 (%h) 0./75 mi¡t t = 277 s -OO.uO < 00612b3 ell I ·-2.10 -0.05 0.so nA 3 0.

.tes valores /'l&Lm L&LsjH. t =] .. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.L-\--+-l+-/-+-.-. t =2. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy.' !Vvv.8.--.1.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.78 -343.Ejemplo 14-4 . Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 .-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 . 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"".t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (.e rzus de tu vig(.rtl.0 0.0 175. t =2.m cie A Vliln cutre ejes 1 112. =3.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA..0.1.60 0.6.11 599.. t.5.erZ&LS eH tos etevnentos.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.o elt t(~ Secciólt 8. t =2.78 -133..erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales. o Htílizcutrio pi y. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.X 111. en el CJ1.H--H-+t\-!--'\N++---.yorrriÍlnielttn eXYJLime. t =3.7.60 S S .&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .78 -454. se eltCitentrWt tos siglüev. Esto se togm y'or metiio tic tl.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA..(. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i..íGut cOfttieltS&Ltio.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.¡.Ejemplo 14-4 .60 S 452.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento.g¡na.4..l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico.

aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser .. el eLC/1teltto en coorae/'\. t =2.Ejemplo 14-4 .f.(/l. coLH.lAIII.78 S 38].Ejemplo 14-4 .lA 11\.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.n~t(/l.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .78 S 256. t =3..am Loc(/l. t =3..6.5.Les. t=2.erl(/l.60 S --497.!d=-"""k..erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .S ae LfA..6.erz(/l.j.m L(/l.9.60 S -389..9.8.!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.4. t =3. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.lln eje 1 250 O+-.3. t~2.S evl.6C S -295.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.-. t =2.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l.M vs.óQ s -358.. L ~J.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.Fuerzas en la columna del primer piso de.78s 228.s jl~.. rórtico ej e A Col. 500 rórllCU ele A Col.

de líJlte no fllA.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.dos el'L [Carcía.d de L(A.ClttA.ltSeltCLu de complA. Es ItA.o P = PI + P A .eYla w<~aL flartA.8 m/s 2= 72 kN/piso.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1.jlA.P Momento debido a la masa (B. cl1.ltlA. yJero a SI1.L de tIA. estm. Fígll.Cf1.i'L orto00f'LIA.erza w<itA. uistante rara cadtA.mdo Los procedimielttos LltdiCtA. 468 .ce fiarte del pórtico del eje A.rtA.Ldos con resfleci:o lA.. el c/.tA. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA. La COLW11.a de Íf'LtertA. JH'LtA.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.cYlIA.L u em~¡LelA.erzo Lm'Lg~wain. desveVltlA.Ejemplo 14-4 .Of11. NIn vs. es LIA.M vs. et VVtOVl1eVLtO l. .c se ohuenen.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1».1.cStrtA.('ncLtA.itIA.tewuiüco empLelA. c/.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA.L SiSf11D.tLLLzUi'Ldo eL áretA. o sea tomanc/.eLlJ HtlA. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA. H.ftl1.cero COI'L resistCllcLIA.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9. COVlW se tüLL~ztA.iel.s dosJ11. LIA.I'LLca CjlteJIA.YJtA. JI te rzIA.diel1.S !/j/1.023 Ij COV!.de¡rJe~'Lc/. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción. eje 1.lj COf11. partA.Cltte aL mLsm. hlA. vez tam~~éf1.1A.Lf11.e t:. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1. de La estn1octltrtA. Jl1.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA. A LusJIl. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes.Ci'LSLOI'LaL La 11. ejes 111. P17.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA.e La COLltml1.ctltwtdo sobre itA.tiL~z¡. proviel1eft de Los resl.titJiLidlA. ll.e pl1.uL PI = 0.i'L(.o eVL este ejempLo nene LIA.o i'Lltdo.I'L valor de M 8.6 MPa 0 I·m IA.r LasJIl.11.3 m úe sección.JI terztA. aJerel'Lte tA. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. W<LaL es 0. LtA. Lo CIl. JnerztA.lít LtA.7 kN·m.e jiterza LVLtemas Q11.LtlA. · L· ~ >. Il.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1. tu. c/.r en eL cüseVtü c/.i11.Ltados eVl CCtdtA.-:Jei1.tes c/. Se dibl1jarovt IW'Lto partA. W<LaL detJidIA. del y¡órüco deL eje A. lít La VI'LasIA.L nos coVldltce a IU'LtA.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll.csta IA. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA. del concreto de = 28.7kN.ieVlte.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.rtA.flLearse el1.c/.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 . Por ejei1'LrLo.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11. COrreSflOl'Ld~evLteJI1. coLIH1tlta. De LCts seis COmflOI1eI1.lnente perpe Vld LCltLtA.S w<LtA.e estéft tA.S !/jll.aVltía de rejll.uL coVldltCC tA. 11.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1. LtA.tteL prü'ltrr YJiso. COLI1.LseVtü tJiw<LtA.crztA. Lv!.. EVl LtA. IA.s dtj'oYf1'LlA.e íus dosJlterztA.ltestra La Figl10ra 14-31. Po. eJlV\.\' de 0.CS verucales en el ft/tdo.3 m ror 0. COVl IHttA.temel1. LtA. E/t LIA. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs.res.jlterztA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA. COLLU11. EVl este caso.toS ííjH.m) F:Jerza axial arriba Mvs. Figlua 14-29 se 11tI1. se CtA-LmLu IUttA.ce YJarte del pórtico del eje 1.te. f y =430 MPa. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO. resisteltCLIA. C0111D JlV\. Lo cl1otA. 1991]. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH.c se preseVltai'L elt La Figl1.

• . Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada.76 s).to /1.48 s de iniciada la respuesta.. dE1ideI1üiA..Ejemplo 14-4 .lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. Para estructuras con períodos más largos.. y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4.iA-vtOtiA-diA. 469 . que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1.48 s y t = 2.{C t. aunque se ha conservado su signo.1. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}. a los grados de libertad de la estructura {U}. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma.. Para los grados de libertad rotacionales. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto.lilUUISIS IlIUU(. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos. ' V I n'H'~Jn. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2).64 s y a los 4.cde corregirse evvlpLe(A-'t¡. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15. Un aspecto importante de notar. es evidente en la Figura 14-22. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos. .:J. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv.

Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. 1983] y [Habibullah. otros programas tales como COMBAT [Computech. 19921. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. 1972]. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. pero no para todas ellas. íngeníeria estructural moderna.63g en el sentido NS y 0. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. o un pequeño tiempo después. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. entre ejes 1 y 2. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso.48g en el sentido E\V. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. No obstante. Figura 14-23. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. De igual manera. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. Hollinqs y Dovey. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. y que estos ocurren para t = 2. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. 1994].Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. del pórtico del eje A. 1975]. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. aparecido poco tiempo después. en el eje 1. No sobra hacer un último comentario. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. [Maison y Neuss.60 s. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. En resumen. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. Los máximos valores de deriva para este pórtico. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. 470 . como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. El programa ETAES [Wilson.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. puede verse en la tabla que acompaña la figura. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso.78 s. del pórtico del eje A.

COlt Imu c(.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (.it reSfJliest(. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7. eje vertícaí.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m.estra eVl Lu Figluu 14--32. y el tercero..li. pero restrÍltge~t c/1./1.\.·1 r '-" '-} . Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(.(.itstmnérico el c/i.~. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(.itn soporte (. . 12m 12m 12m 12m -.. En la Sección 11. (te Los u1.t.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto. utiliza masas concentradas en los nudos.it~)oljo eL(. El segundo.dw Ij 0.it c{útrivvüm ante L(.I ~ 11(·'-JI. Ejemplo 1-1-5. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ. Los pórticos de upoljo. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11.1-± • . el c. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura.1.2.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut.nl.l. ® @ © @ Figura 14-32 . cuyo valor corresponde a la masa aferente.itLzudu de 6 m de Uf1. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11. 14. En el primero.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W.11. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1. { -11IL{II . Ejemplo 14-6.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA. 1 471 .70 VIl (te uttdlO. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1. .(. amplia el uso de la matriz consistente de masas..3.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul.itL se H1. Ahora se presentan tres ejemplos.utro L/tces de 12 In. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.5 m de esnesor mucízo.

- - 1 1 1 Y -- --- -75.nicaliteI1te deL t~ülLero.14 --32. en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .40 . kp . 3 (. EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente. Se vnodeLó YJor medio de matrices cc. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.ra [ME].-32.52 -75.·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.e La.Grados de libertad del tablero La . ® Figura 14-33 .86. ® 5z .estra en La Fig/ua 14-33..iststenres de masa SecciÓI1 11.t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH.2. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga.14 472 .14 --- O 32.~ .j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.Dinámica estructural aplicada ..Ejemplo 14-5 .40 -32.14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= .1./1 eje vertíca! (.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO.j eI1 Los 11Rdos 2.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H. Esto Cj/üere decir qH.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz . EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt.

14 2894.32 .70 1 501.873 33.86 1 002.50 O -8250 -75.99 8250 -1375 2894.68 99.88.14 O O -32.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46. se olt. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.32.-.99 O . se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.32 -88.931 290.00627 Cl. ""'.00419 0.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.14 O 32.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.14 O .88.99 O -32.14 O 8250 Como YJltede verse. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.06340 0.12 32.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.99 O O . /i.28 11.e se elnr.8 -1375 -8250 8250 O 237.14 O O O O 32.14 32.031 159.99 O 237..urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.65 634.99 O . a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.99 O 118.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.14 O .99 237.14 32.14 O O O 11.14 O O -8250 O O O -88.n(III~I:S IfUJ(llU \.689 T (s) O 13461 0.88.12 64.32.32 .14 • .14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.¡.88.66 O O -32.426 63.574 238.00:H1 .88.28 O O 118.04 398.14 O .12 64.01576 0.14 O -32.14 O O O 32.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".02992 0. rJaru descrivlir Los vVl..jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.12 O O 64.8strudos elt LlIt tuv. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.11 210.nn vN 1'.14 32.52 O -1375 O -8:'. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.40 - -1375 2894.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.28 11.elt el EjevltpLo 11-7.88.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.44·0 101.70 f 7 R (Hertz) 7. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.00990 0. elt este caso.429 15.40 1 826.66 32.

CJ158 s) I \.05 0.10 A \ .s priVlteras tresjUlIl.052795 -0.ueraJtCiiA.048502 0. l1y¡.024535 -0./ Modo 3 (T3 /.073909 O -0.ciov\.--------- 0. v I E -0.A B 0.05 0..0 -0.034296 0.010109 -0. \..053911 0..069381 O 0. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (.010985 0.10 "' e = "A ...10 0. I \.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0. \. / / / / \..10 0.ceLeracimtes etel {('rrcv\.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.052262 -0.05 -0.---------. e¡'L cadlll.0 = 0.1 il '"\. cr4ua 111.052262 O 0.05 I il ..1346 s) 0. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido./ / o . I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0..06345) '0. "\.053911 0. \. \ \. I I / / / \. \. : --- " : B : A B e o r <. 1I rv \.".052795 O 0.. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl.064908 0. \.076513 0.I'Lta.05 /' ...../ ./ .0034 s) Figura 14-34 .076242 LlIl.10 0. e .10 r>." -.064908 0.05 -0.064908 O -0./ . \.05 Macia 6 (T6 0.. I \.10 Moeto 2 (T2 = 0. /1oeter ietentificar LiA...triz [(}>].10 I "A <. J E \ I \. E Moeto 1 (TI = 0.015536 -0... \.055686 O -0. 0...---------.1 '"\.. I \. rJYeYlC)¡l.05 -0.025672 O -0.034296 O O O [<1>]= 0..010985 0.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes. / "- / / / .. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl.. En La Figlua 14-34.069381 0. la .024535 -0.. / \.\...0099 s) .d rotacionaLes.pte IlUIj lIl.05 -0."\.- . \ ./ = / .10 / /. <.10 A BCD Moeto 5 (T.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.Ejemplo 14-5 .005014 -0. \.0 se l 1 474 . E 0.. I 1\ I 1\ / V -G.003546 O 0./ I " \.... \. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.10 I I I .s de La vvu.05 0.10 0.. \ I\.076513 0. e = o (l0299 s) \.. \. / / \. / <..076035 O -0. Los gmdos ete Lilrlcrtlll..0 -0..064908 0.Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente. \ E -0.015536 -0. I / \.036306 0. \ I I /'\.--------.0 -0.05 0.lIl.053765 0.024535 O -0. vistas eVL pLlIl. 0. \ \.025672 O ---------. I I \ \ I '-V I / A B o 0. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O.052795 0..die¡ttes lIl. dirección. AIHtqtte 1'\. \...036306 0.078752 0.-I 0.05 0..053765 -0.024535 0. \. \.10 """" E 0.010109 O -0.076242 0.--------. 0. <..024535 0. de mda rnouo Ilucia mdiA...Clí10. \. Ylor Lo tanto LlIl.o en cuetiA./ .05 0.--------0.../ "- .0 -0..010109 0. mda ¡noeto de vibración. / -o./ . \.edc IHLLizurse La Inasu activa frl.064908 0.10 .0 .\.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.055686 0. / "'"\..05 0..0 -0. -0.05 r-0. \.0063 s) !I I I -'" / / / . \.- \./ i.. lULa etc Las direccLm'Les.. I / I II \..05 0.' . \.Ltriz [<P] corres/1ovuíev\. \..003546 O -0.0 -0. 0.10 0.. rll1.005014 -0.

0ü4 o o ?37.L ser elevueios uL ClI. se YIYH.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.'.82% 99.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu.ctiVeA. elt lítql1dlos 11/\.lc' el1 475 .cimtuLes en d aieA.eftlít de los tres itlül'ltos.oaeA. airecciéllt: 15.SeA.S VLO üeftelt positJiLiaeA. en uCjl1dLos moaos en Los C1I./l2 í ró () ': .{ 100% o De LeA.0020 O O 15.n5rl totnl '?7.eA.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.zém S11. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -. Dlítao Cjlie YJeA. esto oClure en los moaas 4 lj 8.0ü% 2 3 o ~) .l.14 • . tutlLeA.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.clOlteA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.r llít IneA.aos lj por esta reA. rotucim se emYILceA.cstlít ae leA.31% 99.ltera UltlÁJOgeA.1 eA./tlla/l.ceLeraCWltes YOLucimteA.Jonnu es: J.------- -0.l. DeA. De IU meA.C1 ae ' exciteA. estructura peA.ciÓlt m11. los ejectos roteA.LiveA.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1.236 O O O O O O 1. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6. pIteS VLO ILeA. f1tOaO elt es(.SeA. con IHtu colttriVJl1. 1t0 OVlstcUtte.</IU aiSYlmte ae eA.CLo siglüeltle.jraglnlít.Les dd terreno. controlar LeA.8763 O ------. o () .ctiVeA.r. eA.58% 100.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11. eA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA.) O.cblít en llít teA.cliveA. e resy1('cto eA.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA. :3 5 lj 7.82'Yo 0.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.8029 O 1.1J ¡JcCjI1. meA.c se pleA. Con blítse en lo unrertor.SeA.. Lu meA. es eVlael CjliC leA. eA.m aetermÜteA. moao litiLizunao IUtU vneA.64S () 6 7 8 1.345 100 0. ~)2 1 () 148% ü27% O. toau 114 muslít.e CjIH' el primer moao VeA. eA.406 O Mo¡. es cero. respltesteA.cLeA.ctntaO conespovu1('1t eA.triz [Yo] Cl1-IjeA. ae cueteA.ftterior es eviaevl-t.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno. eA.YJoljos. resyJl1.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA.

exccl1r. atiJlt.ieltlo modul Pura llA. resYI/1.{e (l. Los coejLci<'lttes al' p tA.esta es elt ciirecciOltes Orll1.llr.11ItO (1) si lu eC/\.cclcraciól1.C la estrl1. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11. tA.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15..tes ocho ecnacíones con SI1.8029 O 1. del temkJLor de Loma Prieta.o uj1rorJiacio 1111. Por Lo tanto.eltte. en el c/1.~763 OxNS ' O O O -0. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1. CI1 el sitio ae CorraLitos.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.)<Y<.iólt es el vaorto 8.to de .{.002 O Lus eUH-l.0 uene la siglúelttejomttA. transversa! acL rll1. coeJicieJtte de amortigltalltiel1. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.3.ctltra es someti¡.11. La mal va a acW.05): 111 + 21.w11.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA.a a la COl1trOlteltte N5 ¡.sa. !j por est« razólt activaft la tottA. umortigl1. s imltLttÁJteaf'lte ate.ales.ad de la mlA.{.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13). cotocuruto /1.estu se ¡la coltsictcraci.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡./tCc a las siglúel1.ar en la ¡.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.236 O ------- 1.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1. ({e! crítico ~ = 0.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 .{. !j 1m cero (O) si Ita lo es.s aceleraciones elt la airecciól1.d. La (utiCtA. C/taltcio la resl1'1.ceLeracicHtes ael tcrrel1.1(IL) para estc caso. se avutLa la masa activa.eL registro de Corralitos.Cstas.üreccióI1. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.tA.

06 0.a.um~eltto de ~ = 0. e\(tem~ól1 del wderogrtA. [.\.tes u los dos primeros. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA. este valor. rcs¡'l11.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.I1.03 s).cs ill1¡Jltestus a.s ocho eC/1.Ejemplo 14-5 .odos diferel1.02 s. C0111D se cxy. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn.tdJli. 5 (Ts = 0.eltOr. resYJI1.etumclttul (TI = 0. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju. de Los H1.c¡ttro de Los clta. rcsjIJli.oeto 11111. 4. LrA. a.01 s).H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.L ütíÜCtA.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ.135 s) se obtuvo con el método Beta..rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.s etesuco¡'lLudus pUrtA. resYl/i. COIl.1[ '.StWl.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.LgnvLa.tc rCltlli.ce/emdml.1j r[gídlA.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a.f LlA. LaSecdólt 5. las C/1.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.03 (m) 0.lj corto es F. viga. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4. r~gidez a. = m. e¡t esU.1j cortos.X~V110S ri.a.05.. ele Lu estntcUua.H.m Lus corresYlmtd~cr1. u Y'esa.ji. Lus CltUtro coordena.tro de La.sc e¡t Lo altter~or. /1. Los n1Ddos 2.e Lu CCH1..glu1a a. Esto ¡'ÜÜ/11D ym.a. de Newmud~. se etetennüta. Inie/l. Por otro La.tcHtces el des¡'lLuzrA.rumversa. S~ a. deL ordcll.s se Lie/te ell. ZOItu lus rA.03 s) 0.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La. de Los nórucos es ml1. Ccm t1a.¡ttc a.Lva. Cli. de ¡·Ul.cióVL etc Los Ylórücos lA. [.0 ~.r de ser tla.L~co e¡1.da.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.s 11.trus qli.tes se 111. con h = 6 m qw' sa.ra.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l. estrltclJw:{ es VltH.ltter~or coltdnce a. seult /nl1.c~ovu'. (T'I = 0. tntVLSVCrsuLr1tC¡1. Ij La. Lo C/1.C~rJa. YH·ü1.('~ y!rJce<:o I'nmll tod.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0..0043 s).mica pa. 111 (T.L tota]. !J 7 (T. .1-1 • .. da.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1.id terreno. SilL íjli. del 5% dc Lu r~g~dez t.0002 maJe min 11s (Ts = 0.000050 Figura 14-35 .L cteL tutlLcro U1.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA..S. LeJ.135 s) 113 (T 3 =0.tc.estas e/1.tes a.0001 0.11 s~stelnu et~lttÁ.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 ..s ctesa.ciól1.stOS.000025 (m) O.da.0 l.m La. 0. = 0. ¡.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.r.. es In/llj viaja.tervlA.s r.tos trul1.0043 s) maJe 0. iVlftli.eVLcia.0002 ao~~~ 1 ' -0.jli. E/t Los grrÁ.iCVU:'VL ~v!:fI..eVLcia.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi..CJ/('O Ota.lo de íügdlA.ar -0. Los modos 3 (T3 = 0. Esto ocurre ¡Ja.2 MN/m.ctevnrÁ. Ij pa.lj /11.estrtA.u. colttrivl/i.01 s) 0.ales ¡LUIj respltesta.06 maJe =0.135 s).esta.j.do es ün¡'lort.nero modo (TI = 0.u1.f} lel.sversuLes ete Los pórticos es k. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1.estu diVLrÁ.svcrsa. La.LmCltte dcb~do a. e¡t La.000025 min min -0.estrA.cos se 11tl1. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1.e se presulte ¡ÜIl. IUt wnortlg'i.03 -0.el1. = 144. Lo a.jiU' el ü1. pL'Ja.La.ccim1.ede detennivLa.~ef1.1i.ji. Lnees de 12 m. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.cto qli.000050 11.lna.-!.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.C a¡ = O.Xo Ij e l'l.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na. 6 Ij 8. Esto ocrvre ¡'la.co¡'lLa.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7.

0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.0 0.0050 0.00 596 T\1(t) (m) ~0.0 0.cio oCluren Los ntcixinws ef1.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0. Lo u.001078563 -0. C/taf1.000050520 0.0002383 0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.0 0.o~ 0025 1 2 6 -o.000148577 ~0.000033153 1\1.OCCOOOO U4z (rad) 0.62 2.0 0.0 0.0 00 0.0001648 0.0 0.000011273 -0001900246 0027t)4!.0 0.002sI" -O.000148577 ~OOO0187395 6.0 00 -0.86 3.000801521 0.000060003 T\6(t) (m) 0.003172009 0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0. en Cjlte se rresev¡.38 H\.0002383 00000173 ~0.0 0.0003381 0.000087728 0.000019575 ~0.0002468 0.0.000041814 0.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.0001874 ~00a01M8 0.te se ciaVl.0001653 ~0.0001282 00001874 -00002383 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.(.86 3.0 00 0. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.640 0045615120 0057934790 0.000008377 0.96 6.04 4'.0001945 -00002468 0.0050 0.0 0.0 00 0.001281017 0.0 0. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.000033153 T\s(t) (m) 0.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.03620421 O 0. 0. en m U ralitialtes.001872934 -0.0 00 0.OOSO .0001945 ~0.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A. t (s) 2.62 2.00 5.05 793479 ~0.0014395 00022670 -0.0000000 0. 005 °T 0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos. La tal" la sig/üev¡.0001874 0028809 478 .0000489 U3z (rad) 00000000 0.0 T\7(t) (m) 0.008325999 T\z(t) (m) 0.000141b 0.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.0 0.0 0.38 H\.0 00 .s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.0000236 ~O.0000236 00000044 00001063 0.0 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.0 0.Ejemplo 14-5 .004000739 0.000013389 ~0.11.0000000 00000000 O.000187395 -0.0037275 ~0.045615120 ~0.0047320 U4y (m) -0.04 4'. vv¡. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.0028809 0. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.000037543 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0. t (m)o.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.0022670 ~0.'~X 0.0 T\3(t) (m) 0.0001282 -0.0028809 -0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .0028575 0.0000000 00000000 00000000 0.000041814 -0.

q.ev¡. clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA..Lu esLni.¡..- 1 . --.-. eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes.. O -500 -1000 "'-N~... 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ...... Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s. ..14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡..1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 . . en kN o en kN·¡n.oli¡-e¡tidu 47D ...".Ejemplo 14-5 . .d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-".Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi...---...--+-.-.'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200... .t estntctlUeA.I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 ..vlteA-triz de rigidez de LadeA... .c5!ximos rum Lu resrli.... 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 .. Los rJrimeros 10 s de resr/testa.¡ .-~~.clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡. Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""". ..csteA..~~. .-. usí COl'ltO Los valores l11. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--. 2 3 4 5 6 t t . . 8 9 .crzeA-S iVlercLeA-Les...

se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.ctlua en CltaLtíliÜer it1.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.L deL pórtico [kp ) : 480 .Les en Los ¡.04 400 596 6.1 ~380.7 91.5 F4y (kN) 133.9 ~32.0 0.5 -111..Ejemplo 14-5 .8 (s) 2.7 t=2.1 83.ra 14--38.9 1046.2 245.0 -206.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.3 -1703.9 558. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.9 ~5586 0.6 F3 z (kN-m) 0.9 -1110.04 4.2 F.4 ~91.3 1'.0 0. (kN-m) ~1069 (s) 2.5 Pam.38 Illnx nlil1 245.rtír de Los d.4 -47.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct. t vy (kN) 1437.0 0..86 3.0 0.tettidos (H.4 11289 t=3.7 -129.62 s s F/1.3 -94.espLClltA.3 129.Les en mdtA.0 134(.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.:\ ~788.0 540. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.3 -539.S !LOrizoltttA.ü Figura 14-38 .dus tielten IHt valor mlixivvw.5 270.1 ~206.6 F sz (kN-m) 10ó.4 -111.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.00 5..undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.04 1427. Corte Bas¡.ó 11109 111.1 -1087 -1290 ~20ó.1 ~206.2 820.2 F3y (kN) 1703.().3 561. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.s Jl1.0 F 4z (kN-m) 1403.6 -270.62 F zz (kN-m) ~1403.62 286 3.3 245.erztA.3 32.4 -54.96 6.2 ~48.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.38 IHllX IHil1 1128.0 0.03.s ho rizoVlttA.4 -834 1114 47.1 -108. Lu respl1-esttA.t~rztA.9 1346.9 1110. ptA.0 0.7 ~915 218. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.5 91. dltrante todtA.Jórtícos LtA.erzt.1 2.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.

Ejemplo 14-5 .&iX VB (kN) 4172 490 328.2 t= 2.04 4·00 5.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.') 3.8 -8.3 271.2 t= 2.8.86 3.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .0 ----.62 2.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.r.271.2.9 208. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.0 23.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.H-flAd\t/---\.[J1.62 s t= VD (kN) -417. 49.O~~ -23.tules áe reSrJltCstu.0 Ve (kN) -685.3 t= 2. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente. 481 .6.38 W\.9 539.9 208.8 539.cl--'H-ttWtl~ur\-#.2.------ -----f-----. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.3 . La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l.62 S 328.tes: t (s) 2. PÓl'tí. en el análisis estático presentado en la Sección 8. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.3 S V'll-lVi -417.1.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.8 t= 304 S -685.3 113.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:. Sección 11.96 6.4s -417.8 413.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.3 t=3Q. lu Fig11.0 '28.2 313. 800 400 eVL los r¡órtLcos.5 328.

las cuales corresponden. su derivada corresponde a la deformación unitaria. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. ecuaciones: (1l-7) y (11-8). mientras los otros cinco son cero. la cual es cero en todos los casos.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' . y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz.y = U¡. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. la cual es cero.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 .x = U¡. En el caso de deformaciones axiales.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡.x = U¡. así como sus derivadas. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15). que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az .z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡. y derivando a la carga externa aplicada. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales.

x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot. compatibles con estos desplazamientos. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos. supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento.+ L L2 . Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar. E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar. las fuerzas internas dentro de él.5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( .. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos.. Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas.:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot. por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. . el procedimiento de la matriz consistente de masa... los efectos inerciales internos del elemento.-L L2 M 2 (x)= E Id .. Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.= u bz dx 3 bz . por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13. Pero.= u ·EI· ( .14 • .+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· .y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l.

Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . expresados en los nudos de interconexión entre elementos. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. Análogamente. en particular. ( 1 3x. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. . por ejemplo. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura.+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento.

Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. C l =-L/3 Y C 2 =o. y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. Entonces. despejando en (1-l-77). por lo tanto.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). por ejemplo. (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7. )~ " . C 2 = llL21210.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . x~x (O) = x~x (L) = O. C 3 =OY C 4 =O. los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L).• . para el caso de la ecuación (l-l-69). por ejemplo. por lo tanto. Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E).1-'1. obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. despejando en (l-l-76) y (l-l-77). se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. en el caso de la ecuación (l-l-G8). que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. o sea que pertenecen al Sistema E: 48. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos.

( X . ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~.(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx .Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f.(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f. . ..übx ..Ü .L. --- (x XL) 6L 6 3 486 j ..X (X)=-·U ax .. x E ( x)=_·U bx ..L' Ü ax . ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f.L. AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~.

_ y E (X)=-·U by El by x' . y las ecuaciones (14-81). (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento. (1":1:-87).wIJ 6 . Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45). (14-97) Y (H-102l. (14--1-9).l . (l":l:-85). (1":1:-":1:7).+ 13L x ) -... [x . ( x + . 04-86). (1":1:-S3). (14-89).-!3). para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales. (14-5":1:).[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f. (14-58). (14-60).-7-0. (14-56). (14-50).3 . u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal.X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . 0":1:-57). V. (14-90). (1":1:-83).14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0.9Lx . (1-1--55).2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente.+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~.. [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E . (1+":1:8).(X)=f.. La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).. (1-1--84).04-88). (l-l-58). y los resultados de las ecuaciones (1":1:-. se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). para obtener la pendiente de la elástica del elemento.l'ü by 2 3) .l·U b} by .ü ~ ID ~. De igual manera. 04-95) Y (14-100). (1-1--82). El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). .-10-L-3 . 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento.0":1:-96) Y (14-101).(fICU Para Ü by : f by (x)=f.

0000000 -D. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11.0000 5.2188 -24. t"(ltm ejectos iLt1.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.ide COH eL sistema gLotHA. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.8178 10.5279 Tomemos.st(ltltte t 2.ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.¡. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí.ctlu(lt se OtltLeHeVl.5279 0.4 S¡ÜJtot¡.OO02468 U bz .2188 -5.62 s.eftte. 1.ó2 -OO02R809 0.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2. ror VV1.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.C(.asa consistente.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts.iíLos rJam el instante qli.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.OOO2383 u az (14-49) U az .0 :1 - U bz -D.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.utsformacioltes: {urn} = i .2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.0 488 . rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.L. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡. m2 ~=7.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7. "" 12 ID El = 198 • 106 kN ..5050 10.!.62 s de ifüdarse La rest". se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.¡. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te. EI'( -~-) L 8144.L 107.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.üo rie Las trr.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH.0 15729.

..-----.0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L..' ü by (14-1(1) ..8178 ...2188 !J.' O 12 24 36 -0.z u az -7. 0.=~-i= j ..0010 -0....0020 -0.------.-------.----__.2 I Fuerza inercial (k.3 ) S/lbtotuL TotuL -107. ( 140 L 3 4·91..J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L.' . (L !J.... .Fuerzas en el diafragma (e) Estruc.....-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .L...0 u bz -5.. ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0...--__.' 105 "az' -92lJ.(13L 420 ' - 2 ) 328..0003 ~--.-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=....0000 -0.0040 -0... m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0..12 O -0.N 1m) 150 100 150 lOO .-----.:=~_ 1 .' ._ _-'---_ _-'---_--...---z i 12 I I 1+ 24 36 0.0003 ~¿I 1 I I I 0.=¿ Momento (kN ..0010. 12 24 8000 6000 ..' 2000 -2000 L..' .-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0...0050 ....0010 .0020 -0_0030 I = 24 36 -0..200 p@'---t--'%± + I----._ _..1 0. 1 ' ! 1 0.------.' .0010 -0.. .--------.5279 !J...tura . ._ _--'--.' .0001 -0...0000 COVl- x= O 2 ) M !J....-1 12 24 36 Deflexión (m) .Ejemplo 14-6 ..-_ _-'---_ _-'--_ _---l. ..0002 -0.S ) M~y M bz E (14--96) "by 10. 0.¿ -{).. ---j-----.J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k.0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.....-----.' u bz ..0001 -0..0003 ' ... 12 24 ~:~j •.."""j------+--1-----.' ..14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0.00011-----1-----'""77# = -0.--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~.0030 -0....0000 I 1+ ....0 21G M...0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 . .0003 -'----_ _-'---.0002 -0..1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.' .-----... 50 O 50 'SO -lOO -150 .-----.

líI.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.0 0.84 B(+) 886.s jrec/wlCiiA.0000000 0.iA.08 13051 D(+) 515.66 '11 12 92.0 0.0 73. tiA.5 0. De ig/taLjonna.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.62 s.s.18 753.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.N/m) pT (k.58 kN '11'1.0000000 0.jmgmiA. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.0000000 0.0000000 -0.>.93 -019 B(-) 515.51 C(-) -149'1-.46 509.7033ü.9:J -0.5 0.70 C(-) -850. con Itn peqlw1.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.s.002R809 C(-) 0.N/m) 0.-5 13 14-6.N'm) ML (k.0047370 -0. • Ejemplo 14-7 Q/t.0000000 0.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit. se oütuvo eL sistemiA.'1-4 7127.51 50918 753 JO D(+) -377.6 0.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.1017.0000000 B(-) 0.0 B(-) 73.50 128.84 E -10712 10(.000241)8 -0.5 .L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl. corresrJoncie II LiA.29 5b32.2J = 417.0028809 E 0.(J028809 B(+) 0.0000000 00000000 0. e 1'1.0000000 0.N/m) pL (k.0002383 -00002383 B(-) 0.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753.0 0.6 E 0.12 330. pero en este caso eL eHiA.2 kN).0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.0000000 00002468 0.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.e eCl1.00024-68 D(+) 0.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante. p[ /lwmev¡. 1IJ0r ejempLo. 1IJ0r meciio de miA. (F2z = -1403.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.6 0. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.6 D(+) 73.0 0.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.0000000 0.0028809 -0.S4 v.N'm) 107.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.000)468 B(+) 0.0000000 C(-) 0.s niA.12 336 ?3 E ·1]3.0000000 -0.18 1"1-12~ C(+) 850.08 = -1403.6 0.62 s.19 Peltdieltte l~e La eLásti.12 106.57 1017.0002468 E 0.6 Cortiutle A VE (k.0 73.29 563285 C(+) -149444 7127.0002383 -00002468 -0.35 -380.0 -176.ciOltes de eqlúLil1rio cj.0000000 -0.Cremos encontrar LiA. piA.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le. F/tUla InerciaL A pE (k..35 41.o error de redcmdeo (VB = -417.t> C(-) -176.N'm) MT (k.0 -1765 C(+) -176.0000000 0.o en Los ejempLos 11-7.85 D(-) -886.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA. 1'1.SiA.Dinámica estructural aplicada al diseño sis. se mocieLiA.35 -386.50 128.47 kN).0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e..). En eL EJeln/i/Lo 11-7.aL es eL cortan. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.0 73.57 1017.s: 4!)() .0 0.-5.0000000 C(+) 0.08 130.18 34 -:.iltcünico.0000000 00028809 -0.5 D(-) 73.2] B(+) 24-451 509.0 73. el ut.N) 133.b B(+) 73. COVLCentmciiA.0000000 -0.46 509.0002383 0.28 D(-) -244.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.0028809 -0.

03243 Los Vl1.oetos ete villmcióft corresponetíel1.053791 ..(.4 {x o } 86..05 -0. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0.. .. <.076073 O 0.13457 0...0..149 193. vistas en pLuvlta..eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1./" .Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 .0 -0.134·6 s) . DekJe recoretarse líjH. / / <../ <.. .0.taft Lus etfjOrVJtucíOf1. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio.10 0.05 I I I ..10 = 0.4 U 3y -1080..620 30. '\...os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre.. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1.4 1274.4 O .eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.4] -86.o 3 (T3 = 0. 0.05 -0..ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]./ .-' 0.[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~..836 T (s) 0..0...076073 0.05 -0. por io tanto La escaLa empLeuctu el1...e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86.076073 . se obuenen LasJrem.4\ 1 15./ <...te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180.1080./' BCD E Mocto 2 (T2 = 0.10 V <.0 -0.05 0.2 -1080. / .0 O) f 2 :3 (rad/s) 46. 0.10 .OS tiel1.tiao.a ete Los vatores cLe Los térVl1.Lu siglüef1.(.4 Los f1Iw¡.3 3754·7.. ~ / i A "- .(...en Sef1..076073 . '\..: 0..053791 [<1>] = [ El'\... '\./ / / 1\. I ..03243 s) Figura 14-41 ...064-02 0.Ejemplo 14-7 .053791] 0...695 98...4 442'0]¡U 2y } 1716.0 -0.4 9633.. '\./ E BCD Mo¡.10 005 ~---... Lu grMica es Lu qÜsv¡1.064-02 s) 0.770 (Hertz) 7. " A / .053791 0.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡. 0.10 --I --l -- .3 U 4y = r- 86.JI' .tes SOf1.

: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA . obtenemos Los valores de [<X()]. además. mluj rJetlj/l.eV1. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI.Lados 11. Pl1cde verse.¡. eVL a(/j/teLLos moti/.os en Los C/1.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1.n en direcciOl1Cs orJli. respecto a Los caLu1..5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura. COIt base eft ío wtterior. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11.esta.0 poco COI'\.troLar La reSrJll. fnasa activa es cero.ülla ()J. con I·uta ccmtritJll.n nctivn totnl 251.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ .e en este caso. De • 14.ftterior es evideVLte (/j/l. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s.e eL prilner /litado va a cof1. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores.ciól1.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A.703 97 14% :2. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte. es eviuente (/j/1. tlj/1..estas no tieftelt posit1iLidc.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.a deL 1~.86% 97.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11.112 ~a U. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma. 14-°.() 10000% o 7.Ltivno. presentada en la ecuación (11-83). Esto OClure en eL modo 2.

11.. Ima veLocilíLac:t de bl OI1. m(A.11.taeLo COI1 SIl.las c:te exYIUl1. emYJOtmmiento.YIOIjO YJI1. L=30m 4D3 .14 ·.estru el1.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA. eJectos tmltsverseA.Cc:te coJ1. Ui-Ul. cogicicf'lte de amortigl1.traGta 2 tUH'C!)v con il'l.ctl1.úLisis (.!f' elt fUtU viga cn. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1. sentido de la exitación sísmica 30m .Les c:te IUt trliuno c:te r/1.OS.. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1. tlaSe ~JI1.. EL ta~)Lero c:teL r'H~11.rt1. Ij t.. Se c:tetem1. resYJltesteA.eltte comiste en 11.Áo 1 = 530 m".erci(. YJl1.CÜl. coorueJtadas glo~'aLes.. r(ílnA.(A.11. SCCciÓI1. Ln Figluu 14-42..11.Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 . Las rilas eLd r'·1..lt Limo arcWoso COI:\.11.ru nrovtene totaLmeltt..lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.ÍnaJ1. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1. Pam ejectos del Ul1.u11.c:te se eltcw'I'lt. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa. EL tmllW ~1eA.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0.dación deL r'1.ltas.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -.sic:temrsc 11.al1tiento ~ = O. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<. de cortante Vs = 100 mis.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m. con 11. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la. corno se vvw. c:te 30 m GÚ' (J.. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 ..sa c:te Lu est.c del peso rrorio de La estmctlua.eltte Locu!izeA. 150m .. se c:tesrreciu.siól1.Gio 11. jiórtico.m La JltI1. El SHeLO dClI1. Debe cnconrrarsc La resYJl1.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1.c:to entre jlu1. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA.mico LIA.ieltel1.tC.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 . EL vl1.til'ltJ..CI1.Cllte.Ejemplo 14-8 . EL (A.CÜl.te ucne 11.11..c:tio covlJonna 11.S locaL estú Orief1.jo estI1.

2 O .[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 . m = 431.51822001_ [_3_88_6_5_50-r. el seuuao IrUl1.Ltimu mutriz.431852 GPa . ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33.etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ].6 1295. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l.------O ~--77i33. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i . ] 3 [ 12'15. Lu CltaL elt este caso tiene etül1. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.sv~'rsuL eteL t'JH.siol1. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.5182200 5182200J ..43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0.S et\jorVVlUcLm1. en. Lu VLOfi1. VVl/met.3886550] _ .852 MPa .evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm.el1.te: lj Lv'.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.3886550 3886550 -Lgdl == [ r. es La sigtÜevlte: 5182..ente.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0..96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu..estm La Figltm 14-43.Le tus piLlítS eteL t'J'i.t .5182. U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.Cl1.. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡. \ al i))l'" eslu (i.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x .77733 : .--5i8i.- -1295.6 U 2x Ij . VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu.2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.eltte. corno VVllt.eS etc 2 por 2. en kN/I'lt Ij kN .2 O -------r- O .0 s=sena=-l.'77733 -77733 5182.2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.

7 O O 81.3 ------.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.Grados de libertad de la estructura.: EIIL3 ::.3 O : -3666.3 610130 O .9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'. Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr. sig/üeltte: r 3666.7 6101.35 .0 s= sen <X= 0.6101.3 : 610130 : OI O O .7 O .6101.35 O 6101.b k2 bb k~b + k.14 • Análisis modal crOlw/rJ.------- -------T-------.0 COH el gLOtl(.35 -6101.a .3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.b O k.7 O O 81. e cos <X 1.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 . ejes r k~a k~a O k.35 O 6101. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.3 O -81.115 GN/m = 6 7'19.81.3 O 6101.3 ------3666.-------O 305070 O .3666.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.6101. k~a 495 .

1' ________ 305070 1220260 .3 o 6101.35 1458.3 .mbLar.3 .llt.3 -------.35 : .s.7 O: 6101.429 Mg !J LC{. efectos rrunsversuíes: J.3 O: 6101..81.3 162.3 -------.dC{.s !J deL tC{.d de Los C{.------.3 : 305070 I 6101. de coordenC{.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.gdl .s rotaciones C{.3 : o: v..81.tlLero 1376..m Lo (Ii.6101..ciC{.V.6101.LJÍltC{.Les deL tC{.cdel'1 C{.C{.triz de rigidez deL tC{. Entonces LC{.3 O 6101.------o o -------. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.6101.dos C{.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.triz de rigidez de LC{.81.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{.triz de VltC{.-------.-.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{. -1295.l1em [.35 O V Az ------6101.L: J.triz coasístenre de pC{.35 O .6101. mC{. o o' PC{.3 V Bx V Bz O O O: . totaLidC{..1376.!J Wlf' C{..0 s =sen a =-1.6 o: o o o 1295. LC{.-------+-------. es: 496 .3 305070 : 6101.(' Los vtesr¡LC{.-o T .s YJiLC{.d es.s piLC{.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .triz de mC{..3 .3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.bLero pC{.81. o o 1295..-------..3 6101.------6101.10 X o o 6101.6101.L fnC{.35 6101. gdl 81.81.m 0cl1emr LC{. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2.3 6101.35 162.4 Mg/nr' EL sistemC{.. 1'ltC{...81.---_ .6101.3 : o 305070 610130 : o ------.. VltC{. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.6101. pC{.35 6101.zmnieI1tos trunsversC{.-------1295..------ O _______ .3 O O .YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.35 : O .3 : .rribC{..3 81.L 81.6 o o o -1295.r LC{.sC{.81.6 o o -1295.6101.6 O' o'.7 6101..-------.J. siglúente ntC{.3 : .35 : .s Iocat está oriel'1tC{. C{.}V Alwm ILC{.81.3 : O 61 0 1 '1 0 .35 -6101.3 ------.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.3 : 81.35 . vtc LC{.3 .6101.dos de LitlertC{.6101. e =cos a= 0.d de tC{.9 .cUuC{..3: 305070 1220260 305070 305070 6101.6 o o o o o o: 1295.r LC{.35 -6101.ciol1es VlXiC{. estYlt.35 .3 6101.3 . v¡·tC{.111.------o ------.3 6101.3 .6 o 0 .rC{.ctltm se ntiLizC{.a."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.6 o ------.3 .4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3. _-------- -81.9 : -------------T-------6101.tlLero !J se oüuene LC{.6101.s rigideces de LI"tS YliLC{. etemento de LC{.--------.mYILiC{.3 U .35 ------COI.-------. igdl o: -1295.--------.L !LC{.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.g YltpC{.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2. estnt.m mdC{.35 610130 : .6101.35 -6101.6 : o.6101.81.3 .6 o o -1295. en Slt.Le s [.81. mC{.81.

9 O 12342.eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l..1 240.14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534..SIA.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.9 O 240..:{ez ct~' LI..1 O 534.l 14-.ucilJ..9 O 1337.1 O ------.10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534. 25 m • 2.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.0 O'I 185."{.9 IltíL~Jer 480..lItStíL cie LtíL VJiLlIt.0 120.0 O -9257. CCH1sistcnle det elemento I Ir l. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.¡{ cie rotuci. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8.. U 2z .4 m1420 = 21..1 O -1337. I1'LIAtrLz {tC mlJl.1 O -9257.gl1lt.Y eL grw.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1.0 2 m =L A Y= 150 m.O . Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.0 1337.429 Mg 'Y =2.9 245.9 O O -2262.9 185..91 245.:{o de LU'leYt¡A....0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.9 [m PC ] = 103 x [39G.60.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.1 ------O 2262..- -2262.9 : .0J _ 60.1 534.1337.lJJiLcro es: .1 : O: O 2262..1 I 185.1 I 414.. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.~-------T------.9 O 12342. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente.9 : 480.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.1] 185.cmu! cteL f'L/tdo 2.1] l-144.

totalUi.3 O 1157..3 : 19~857. Inatriz y'ara iltd. gdl 3342.3 -·41785.1 -------70714.0 o 1157.8 -41785.2: 41785.9 1157.0 o o -41785.7 o --------O:-192857J41785.-------.3 1157.úe¡tl.1 41785.9 70714.3 : ---------1446428 -79714.9 -70714.0 O O O 3342.7 O .és ete ensaf1tbLar.1 : -------.--------o o o o 41785.7 -1446428 O --------1500.-------.7 385714.1 1157.Gl.9 -70714.1 : -60.--------.9: O 41785.0 o o o -60.es graetos cie Litlertaci.8 1157.-------.2 -1446428 O -41785.1 --------.7 6685.0 o o o 390.esYILazamiev:.z U Bz U ez O -41785.41785.7 : .tos transversales (/j11. O -1446428 ¡calj 1.3 : o -------o o -1446428 192857.7 3342.---------+--------~ o --------o o o o 390.3 -41785.0 O O O 1157.7 ---------------. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.1 11571 41785.3 -------O 192857.0 41785.{.7 --------70714.--------~--------O: 41785.---------r--------41785.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.8 41785.41785.I ¡Hl.0 o -60.a~llero YJara efectos transversales: -J.7 O V Ax U Bx U ex U f.7 : 1157.7 : -1446428: : O'.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.0 6805.7 o: -60.1 70714.---------T--------.e matriz ete ¡nasas vid l.7: -1446428 385714.2 -1446428 : o o o o o -41785.0 o o' o' o o 390.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.31 o 3462.7 : -1446428 : O O 1157.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.---------~--------.7 -70714.1 O --------41785.9 1157.1J 385714.7 --------60.9 : -------.--------.7 O -41785.0 o: o: -60. O _________ L _________ -1446428 .3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.1 o: 70714.--------.aci es 3462.1 o 41785.3 : 192857.0 : o o o'.-------3000. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.3 -O I O O -41785.7 AtWrt7.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.3 -70714.lj Wte aVltyJliur ID\.---------T-------.1 : 01 1500.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.S corresy¡onetie¡tl.1 -------41785.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .3 o o o o -41785.7 -70714.1 O: 70714.7 -1446428 : -70714.0 cl4. 1157.7 : O O 3342.ra ef1 SIl.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.1 -1446428 41785.7 : 3342.9 70714.1 6685.7 o' 192857. gdl 3342.3 -------O 1157.0 O í) ---------T--------.1'1l' LH.1446428 -70714.

2 610L3 o 70714.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.35 o o 305070 610130 2960.3 o 6101.85 59994 -45000 7505.85 59994.72 -249.7 -70714.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.3 -41785.70 7434.9925000 -0.00 7505.0014418 0.72 2960.60 .1 33429 70714.35 -6101.60 -60011.72 -249.1 6805.1 1157.72 1 = 2960.0149920 0.20 -7505.1 Üez 1376.85 59994.249.0081085 -0.7 -70714.7 o 192857.72 .20 842.3 41785.9 o -6101.~ 7374.0081085 +.7 o 1157.3 o 6101. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.7 o -41785.00 -249.9700200 0.72 3020.8 1157.00 -59994.0033333 0.0149920 0.0149920 -0.3 Ü Ax I o 41785.2 45000 .60 -4500Ó. -0.0033333 0.00 1849.60 1849.3 -610L3 o -81.7 842.249.7 60011.00 7505.9 -81.00 -59994.J.60011.85 842.3 o 610L3 o -6101.2 842.7 -81.0149920 0.6 1849.1 41785.20 842.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000..7 .7 60011.0074960 -0.00 O 45000.6 1849.60 1849.00 -249.3 o o -41785.85 842.9925000 0.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo. gdl U Ax 0.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.14 • "Análisis modal cronoláqi.7 -41785.6 o -60011 499 .00 2960.85 7374.59994 -81.3 1376.7 -1446428 385714.35 610L3 -6101.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.00 O O O O O 1849.35 1458.0014418 0.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.00 G 45000.0074960 0.3 o o o 6101.20 -7505.

24· 475.iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.71026 8.L.Ejemplo 14-8 .000 +---"o.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.107 66.-::---1----""".0081093 0.--------..----+-_/___---1 -0.ación de eq/úLit1rio.0..025 1 OX'EJj 0.0002077 I .0019089 0..13389 10.---.------'-----_.0139890 0.0006746 -0.28827 0.------._ . Modo 3 (T 3 s) = 0.0014312 . -0.0222400 o 0.164 110.0002257 -0.0004464 . Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido. vistas en pLwtta.0.025 A L1_----'-__ .---.0011239 Lit La Figllrcl.0074089 ._ .odo liLe vit¡müón.-----.288 0. :::~ -0.J Modo 5 rr.897410.61946 T (s) 0.000 1.. = 0. I 0.0..e/tCi&l.9 4·452...' -_ _ .025 A B e 0. _ .4 0..----------.598 s) 0..0014312 O -0.' A e Figura 14-44 ..21230 0.1 ro (rad/s) 8.0001619 0.\1.-------.0020174 0.se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].59843 0.---.724- f (Hertz) 1.595 51.70618 0.0105000 o . .09417 3 45 () r- 0.L-.0.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 .0000736 .499 21..0233460 0.---+--~.. Lasjrew..212 0.41607 1. Modo 4 (T 4 0.0001619 0.. .025 L---______' A e A B e s) = 0.i_ .-----.0139890 0.Cv\..000 -0. se otltieV\.08 875. 14-4-4.025 r---.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I ....0069936 0.0.r---.025 -'-----_-'-----_-----L_ _' ..67105 3..123 s) B e -0.89 2611.796 29.0.025"------¡--.0002485 . AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.----.025 .0002077 O 0.-------.0011239 o -0.¡.--------._-'-----_~ _ _ B ::~ -0..0081093 0.46899 4.0000736 o -0..0222400 -0.-------.' ..0233460 0.0019089 0. L .1229.0020174 0.0002257 0.025 r----.-_---"--_---'-_----.

estractura pr/trCA..86.de lCA-s oltdrA.319 21.22. ílce[2yacióVL CV'.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32.()85 =1180 m.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc./tU pilCA.672x BO .852 3.eVL viujur llA. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.319x AO .YCA. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.004x 80 - 21. vmi(7.852 10.28.628X A o + 28.rimeros modos.672 21.s 1{. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.!1CA-JreClteltciu 11.buse de cudu IU'lCA.CA.otra.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.319 86.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A.3.ceLC'rográjicos (J~lte.de cortante V en el suelo de lCA-jH.178 5.ItcLr/tdo el ejempLo.lrolrh +roiTll = 32.628 .OOOx BO + 19. Elt LCA.I'lo ie [o.ooox BO -32.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA.894x AO -o.21.004 19.178 O -5. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO.lCA.0491 10..O.{e.lA. cudrA/1. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = .]+ [M EO ] = r 22.en el cn/~. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (. U ll1. (d) YJCA-rCA. por medio de lu relr/tción V s =fsA.r [rIi.'¡.vclocidr/td de [r/t OItaCA.tilizCA-ndo [CA.8941 22.049x 8 0 -10.085 Hertz.. obtenemos.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.cgo prevnlütir¡licur CA.1365 l U Ius cW.OILtrrli.894 O 32.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (. = vJfs = 100/0.rJrA.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.rie tlK.OOOx BO + 5. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA. S' Si toma/nos H.CA-ciovu's desucopludus: O -19. A.vob~elnCA.ciólt de l(1.de lCA-s pilCA-s (..628 [a]= [<1> Y[MEly.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA.~)use de cudu IH'lCA.178x A O .C/tCA-lwüer instmtte 1.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.852x AO -O.íWaul !!LeL Otde!t de 0..LOS primeros moaos de vibmciólt.. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.jIte tCA-rdCA.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.'Lidos en lCA. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.1365 111 + 21.137x AO .

cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.eltte.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.137.672 22.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.32.672x B .mles ae La estmct/tY!A.r¡s = -10.e1ase es ig/tal al tief11. Lj lli.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.esta plArU cl1.uJremeltciu l'Latli.iio de lasjreCl1.178 5.894 O 32.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos. sísl'l1.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs. (ki) el iVl. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.085 Hertz.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo.0491 10.VltíLjrCCli.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19..8941 86. 11. lOS wimeros I1waos de vibmclón..itíL de cortante A.OOOx BO .628 21.178x A .et ae OIt&ia A.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.po Cifli.': AO . aceteradól'L eV'v cadrA.OOOx B + 19.22.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.21.alCiflüer iVL5tlA.14 • Análisis modal cronológico.i'Lte t.319 22.aclOVU?S desacopladas se obÜevl. de cuda II. = 100/0.cióVl etc l17. emplelA. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A. =fsA.004 19. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc. = vJf.rul del mdelt de 0.o del r1l1.r LCíi.852 O -19.S l1.OOO.eltcitíL f.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21.178 10.049xB -10.852 3.894x AO .lnas &l/i.. eVl Hertz q/te esté dentro c.I'LCJ xe [oc.ie eI1tpleur 1~.Lo.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11. corresuonzüente tíLl promec. Si tornarnos :t!1..137x co Es evidcvLte eVL las cw.852x A -O.inuVí.egO prem.28. se ¡·mec.319 21.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i. Las eCIt.004x B . EVL lu FigltY!A.1365 O -5.628x A + 28.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.e en la respl1.3. vari17.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.J+[MEO]=1 l -32.':BO + 5.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.86. /t. 14-45 se m/·i.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.628 .178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5..evL de reef11.ieL Y!A. 501 .Itu Lm'Lgitl1.Íevl.O.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.teriores Cifli. ptíLY!A.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.Íea de la base de IU'La rila a la otra.acim'Lcs aVl.O.1365 las cC/1.319x A .085 =1180 m. ohte ItCf1WS. por medio de la reLtíLcióVl v. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.

Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 .apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1. ete eLLas.lt aceLerognuna Cí1.és Id para La piLa c/..-I:. j1ero iniciaVLc/.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.ado qH. reSrlltesta áe La cmlil..copLaua carrespolLdielLle.0s 100 mIs En.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias.Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f. Para La piLa c/.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/.5 s desp'1.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.os por el coeñcíente ue alitpLifí.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.ra eL sevLt.Ejemplo 14--8 . r.t.es eVL mdlA.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.ciólt son et~fereltt. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt. tl. en Los ÍltstalLtes aprorJiados. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46. .te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.o ql{c se emy. Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .ciélll deslil.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.s se ohuene LIA.0 s despltés del de La /'JiLa A.o 1.Ejemplo 14-8 .cacióIL.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\. IlIllA.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.

66 5. sigli.70 3.e Uberta(l/.001 0. ue La estn~ctli.000 -0.00111 -0.1 \ 1 .00093 0.000 -0.00082 0. 0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.00104-J 0.001 -0.00111j 0.01 ~ 79 1111.. eft despLrA.001 0.00130 -0.945.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.00005 -0.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.00057 0.00104 -0.00111 -0.001q0.02 0.00121 -0.00086 -0.00096 -0.00038 0.~~ 000007 0.000 1 (s) I max (l8d) 0.001 Ue x 0.001 0. t (s) UD.000 -0.746.iel1.044-.000540.ra.0+1$31 -0.05 -0. (rad) 3.05 0.000 -0.00996 -0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.02 -0.00055 -0.00060 0.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.001 UAx 0. 1 J i 0.05 20 -0.001 min -0.plo 14-8 .72 { -0.000 1 (s) max (l8d) 0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.0012C --::-:-::-:-::-~==.00123 5.000 1 max (m) 0.00372 0.26 530 5.Gt de Lu estYl1Ltara.00095 0.011340.001~ Ue z 0.00070 -0.00103 0000091 0.72 -0. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.00'oj--"J~.000 (rad) 0.J2 min -0.00005 4.001 min 18 -0.000 -0. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.0079~ -----'1 0.04 1l\(·IX 0.ZG{.

743.72 6. (kN) 78322 80065 772'. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.{. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1.64 5.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 . (kN-m) 17680 Me.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 .17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J.9 6323/ :3 70 372 3.l\fljl. lj rara el corte tJasa l total.v\.c/Zas inerciaLes.tcltua.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'.{. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1.j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt.Ejemplo 14-8 .Los vatores rncixil1ws de LasJ.ra 14·-49 se VVll1-estrav\.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/. FA..]0 5.. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.

• .Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m.94 15. LiIL Figl1-YiIL 14-51.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 .Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.Ejemplo 14-8 . por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.595 O 26.o. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1.n Figura 14-51 . excitiILcióI1 en CliLdliL /1.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI.Ejemplo 14-8 . LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.e este tipo c1. 150000 T 100000 50000 v.

al igual que en el anterior. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . 11.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta . solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición.8. dos o tres componentes del acelerograma. n x 2 ó n x 3 respectivamente.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. representadas en un vector {x o } columnar con 1. arios grados de libertad. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. 15.:. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. a niveles nunca sospechados.3. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias.5 Y 14. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. Dado que los valores que se leen de un espectro.1(h). El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 . como las presentadas en el Capitulo anterior. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico. 2 o 3 términos. ha venido en aumento en los últimos años. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. ya sean de respuesta ante sismos registrados. [<I>] y [ol].Capitulo 15 15.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. ya sea de respuesta o de diseño.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo. velocidad o aceleración -. o de diseño para movimientos sísmicos futuros.en términos de desplazamiento.

lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . utilizando lo valores del período T.S). es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) . la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12. pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5. del mismo sistema de un grado de libertad.. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. son matrices diagonales. calculado para el mismo acelerograma.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. 2 . por medio de: 508 .Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol]. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. alternativamente.¡. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}.6. y el amortiguamiento S. 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad.. para cualquier tiempo t. y por esto el sistema se desacopla. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar.

o aceleraciones..-+-\c-:~. 1./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1.5s ~ Vv'J~ V.0 t I 7. implícitamente.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0.0 0.5s o \ • .3 . 4T¡22 2 . En la Figura 15-1 ..0s l I o O T=1. de la respuesta también se pierde.5 s o i f._1 ..3 T j T=2..0s O 'ji.Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro.00 0. -0. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡.:! t 020 'ti m2ximo 0. tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes.31 0. ..lisis modal espoct re ( 11 .5 1.p.25 I . este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos. )1 = la. VVI[V "" /) 11-. Dado que la ecuación (15-2). «ioe»..0 T=0..5 25 '1 3.3 0... I j:: • I . realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD .-~f"'ocr T=2...I I )1 (15-8) Dado que.. '(~i.15 • Aná. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0. 1 I I . que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm.3 1 1 t I ' Imi I i 2. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3. . max = la. Desafortunadamente..0.0 I I T= 1.. debe notarse que el signo. en principio.. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}../to. O)¡ 1t S a (T. positivo o negativo. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos.. mstante en el tiempo.d-"\-il-+-i-+-+--I. S a (T.".128 H' " VOl) A IT vv -0.o 0.0s 0. ) '1. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además.30 0.

por medie de un análisis estático convencional. Para cada modo individual (í). entre otros. correspondientes a cada modo individual.3. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. no obstante. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + .. Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. pero sin llegar a combinarlas. respuesta apropiada. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. Tan solo bastaría combinarlos. de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. 510 . también. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. el corte basal y el momento de vuelco. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. En principio. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. En este punto se tendría la respuesta máxima. individual por modo. las derivas de piso. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. independientemente. por ejemplo el modo O). máximos valores que tendrían cada una de ellas.. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10).

2822 .14 137.2822 .71 4.29. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.colttmr Los valores de Lct respH.47 145.21J.23 749.515.m 15-2.475.0. Halj iVl.51088 -306.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro. --' .29. CctLifomict.14 731.49 .327 145.51088 .94 .29.561 4.90 5.77 668.0.375 5.561 137.493.{'stm.· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.5.eVctVlteltte elt Lct rigl1.24 .m.Al 511 . emrILe(.71 .utdo témims CSYlcctmLes.327 -19.94 216. EL edificio se Inll.94 ..76 .02 -494.60 . ctL ser sOI.515.375 159. de MctljO 18 de 1940.3857 .77 105.60 -494.493.37 .11 .23 159.terés en Lct reSrll1.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .47 738. Figura 15-2 .('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.90 889..{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.306.475.. Itl1.49 -19. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105.3857 .

.. -0..5 7113.3 4686.1258 0..024392 -0.~ I (ji (rad/s)2 29..028533 -0.. . ~ 0.018512 -0.2013 0.3952 17.032188 0.005317 0..o 6 (T6 = 0. V V 5 4 ~. r-.012243 L 0.031633 0.005955 0.04 <. r-./ I 6 5 4 ¡--.014524 0.94849 10.o4 (T4 = Modos 0.003317 0.029103 0.020667 0..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1..013049 .1646 03616 0..0.943 68.v V -- <.031454 s 5 4 I I! 5 4 -: .126 s) (Ts = 0./ 3 3 ".3861 512 .033690 -0.005049 -0.020961 0.033609 0.. .108 301...011592 -0.004460 0.../' 3 r-.028524 0...373 31.4695 2. r-. ) o 000 004 ~04 I o -0..033322 0... r-. 1"'-..0918 0.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio.. .89550 13.205 49.o3 (T3 = 0.2331 6....... 15-3 .78 2494.029168 -0. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ ..0745 Los f1wdos ci.42372 T (s) 1.092 s) M oci..96647 7....344 f (Hertz) 085866 2.006893 0. r-. . S(1I1: 34. 3 2 ¡--... 2 . 3 2 / .014245 0..034025 <. il 1/ V 5 4 / VI-'" .023711 6 [<1>] = 0.032775 0.. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1....0279 4.034529 0./ r-./ r-.ie¡1tes son..075 s) Figur¡:....035774 6 -0.015888 -0..e vi~)m...81 973.165 s) 0..458 84-.970 13.v .201 s) Moci..ciólt correStl0/1ci.540 8.036721 -0..<.04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--..Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i...8 O) (rad/s) 5.76495 4...Ejemplo 15-1.00 I I ¡ 0.034504 -0. <.025184 0. ..032483 0.362 s) Moci. 2 1/ 0.033525 0.

ú¡·1tC/1.001618 -0.001717 o {U~~} 0.te.001915 0.: LVI.l. 4.000066 -0.gdl 0.0050639 0.001754 0.Gl.29571 0.Gl.etos.000584 {U~} -0.Vl.018061 { U (2) } mod -0.L reel11.triz w.015155 o o o o o o o 0.j.SO. [Trnod] U reGl.0055458 o o o o o o o 0.002846 0. operucióVl.000557 0.iSfl1D se YJIi.4695 2.0495 o 0.049588 0.000355 0.000058 0.¡) 34-.r Los vatores Gl.000181 -0.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.000144 -0.136429 0..3861 (m) 0.Gl.0279 4.29571 o o o o o o o 0.etO Los vGl. siglüeVl.etrGl.017155 0.084882 0.54-00 8.148703 0. 111.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.Gl.001133 C).eete Logrur fl1.000280 -0.OS ('VL cuetu I1tOetO.009854 0.L ete IH1.001397 0.009914 0.Gl.0050639 o o o o o o o 0.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.000054 0.000041 . se o~ltieVln1.0007196 4.004295 0.tricit.Gl.02184 OJJ06736 0. ete: Esto Vl1.000163 {U~ld} 0.tos I1tW<ivvl.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .proy'iGl.gOl1.000124 -0.Lores etc (ll¡)max ('/1.eto LGl.009692 0.000091 0.000017 u3 Uz UI 514 . COLOCGl.000010 0. eL wesevLte rr.etGl. LGl.9700 13. o U Gl.000118 0.0: 0.1158 (m) 1 i .000050 -0.U f11.003428 -0.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.LizGl.J. Lu etiGl.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.000032 0.055458 0.0495 0.000592 -0.f1.pLazGl.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.2331 6.000790 U6 Us U4 -0.Ejemplo 15-1 .115519 0.

Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .006736 0.0. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.e EL Cel1.05 0.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.lro. de Los (. .eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.e Los vVLocios de vik¡mciól1. tener [os 01'w.1158 m Sd (m) 0.002846 m0.4695x O = -2.0 Período T (s): • I 1.= 0.0918 0. 0.Ejemplo 15-1.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.Huióf1.1'\5 = -4.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 .U de estus eC/tUciOf1. 0.Ejemplo 15-1 .386lX O ~ EJl Lus seis eu{. EI1.3616 0.5 1.0 ~ Ti Figura 15-4 .02184 0..05 I 0.10 I -t I 0.eS desucorLudus.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1.lh = -13. 1.Lor tA.'00 0.001133 (HlOO7196 CClI1. =0. de uCI1. 0.ielttes u wvciu lUtO tA..2013 0.1158 0.1258 0.uciones.15 .edel1.0 .5 2.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1. • .20 . La iVl:fon11. ¡¡¡.:tos de vitlración correspOfltA.1'\3 = -8.1646 0.aciól1. se obUei1.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.:tLferelttes rJeríü(.0007196 m' .001133 m 0.0745 0. Amortiguamiento 0.: • 0.erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.02184m _.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1.002846 0.te N-S del tel·nt.J.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.006736 m.

054-% -{).----.02 .()47% I1wdo 4 -{).023% -{).024-% -{1.o Lo.00005 0.01 VI 0..(}.()10% 0.051 % 0.001% 0.00 0.15 .(}.UJctos: .Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .016% 0.(}.05 / V / / 6 5 4 1'" -.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.(}.-~--r---.(}.0002 .0005 0.Ejemplo 15-1.J IYU)l.409% 0.002% 0.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.005% 0.0001 0.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.001% 0.00010 .O03% 0. siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl. cuctu lUtO cte Los '.021% 1.(}.697% 1.0000 0. Vltoeto 5 0.030% 0. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 . ci.602% -{).004-% 0.~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.0005 0.o 10% 0.Ejemplo 15-1 .157% -o.01 0.019%.177% 1.004% -{).0010 '(}.016% 0.008% Inod06 -<1.037% -{).--___I 2 ¡-------".10 0.(}.02 .012% 0.001 0.0002 1------!---_---1-----1 0.006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.06 Figura 15-5 . ClíLci.004-% -{).e plte&tE' tevIN cuci.00000 0.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.001 0.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.'".209% -{l257% -0.068% 0.000 0.0001 0.003% -{).002 0.185% -{).00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .0000 0.080% 0.o ') Inoci..174% 0.(}.0010 . "' 5r-----1.00010 .Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.O 1 6 modo 2 r----.

3 1016.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod ._--+--+_-- 2 2 I -0.4 -91.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0. estntctllXrA.04 o -0.00 11 0.5 372.005 Deriva ('!'oh) 0.3 -195.20 -0. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.9 -477.2 -226.00 Deriva ('Joh) o -0.9 363.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.3 -18.frza<.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.010 6 5 I .000 0.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .015 -0.10 0..20 I 0.05 V.1 ti j------51fj l .l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.7 79.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.2 -148.04 -0.02 0.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.8 -378.5 765.30 -0. el res¡.) -748.9 -264.LtJl.4 437.4 355.---"---+--~+---: 5 I I I 0.002 0.9 -69.000 I 0.ve La estrttct/ua.010 -0.005 o -0.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.Ejemplo 15-1.50 1.2 860.4 135.4 -20.6 173.61 57.2 75.8 58.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.J.00 0.3 -1%.004 I 0.8 331.útado está en kN: .05 0.3 348.8 761.9 te.00 0.gdl 1108. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.2 217.00 0.02 Deriva ('!'oh) 0.0 --98.10 -0.1 74.0 105.2 632.004 of------!---+----I-----i -0.1 369.0 403.

U 4122.6 3<).0 3409 96.6 8455 1208.8 2')7<) 257.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) .Or.6 2984. () 4-1/2.6 (kN) -226.1 (kN) 748. "- 4 3 -.5 444. 3 2 -t 79. <.7 -190. ) 3 .3 114.Ejemplo 15-1 . s 4 I -.\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---. ) I 6 6 s 4 I I -.8 3617.tO 6 Figura 15-7 .6 444.1 k.9 10137 681.3 10ó.9 (kN) 79.4 129.'W .3 -271.9 (kN) 4D:U 206..3 116..4 450 291 .5 53.3 57. (kN) 18.1 2q1 517 .1 369 111. 6 S s -. ..5 120S.1 ¡ 0(. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl. I I '\ s 4 :3 <. / ) --1 I sao 1000 I I I .Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108..Ejemplo 15-1 .-. / 4 / I / 3 / 4 <.¡ k=j n Tabla 15-4 . I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <. s /.3 ~) ~ r~ .3 2124.4 187.6 3987.~ 1 6 ·1 6 <.

4 58.¡ 348.1 761.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.2 632.3 75.0 29.8 -196.1} V(6) mod 79.6 -18.5 1 444.8 -477. C/IL kN.9 355.-Dillá.2 372.0 -20.iso ev¡.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡. el paso altterior.8 860.l11208.0 105. cada IOta de los Inodos. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.61 257.5 -148.9 363.9 Vil) mod I 106.3 -748.9 -91.3 -195.or Inedia de: 403.5 765. 518 . n¡.2 437.Ejemplo 15-1.9 1016.4 74.7 217.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.3 = {4122.8 -378.4 -69.1 173.1 -98.2 .3 -226.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .264.2 331.6 57.4 135.4 1108.9 369.

2 170..----.é.~I----!___----1 sl----'I./ 6..1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN .1 U . m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN .1 .Ejemplo 15-1.. 7 130..4---!4t-----h..8 n1.9 162.8 (kN -m) 00 -679.7 ó43.8 68. (kN' m) 0..9 7.Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 . -4558J 18287 ~C)~5.I.Ejemplo 15-1 .2 o -937.0 .-------. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.] :>5..-.ó.--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--.~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN ..9 155.9 282. se rJltecte ohtcner 519 .0 (kN -m) 00 237..2 19.eLcJt ~)iso se obCio'\.' "JI"'''' . Ilt\.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse. .4-. ~ 6. elt kN ..----. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0.0 -224óJ (kN .950')8 4H66./ .6 18652.0 60.6 -290..• .3 -')287.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .9 61. 6r---r------.m) 0..2 298. 2D9.9 272..8 5]833 . m) Momento de vuelco (1lN .0 5 4 3324.m) 0. (l. 0 7. In." .t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----". m) mocto 4 Figura 15-9 .{l(((("~I":> .9 9698.9 -933 h6.8 73336 70'-)1. va) EL momento eLe vuelco en CliI..2 (kN.

te ejentpLo.51' 2.4 -20.do IIjI1R ellA.1 -98.0 437. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA. 520 f-------------------- J'¡ .12 2.160443 m.047073 -0.010581 -OO1711S 0.2 -148.o 4.() vvu. Cf1.3 -195.e ue 54406 kN .004919 0.2 217.8 -196.017155 0. m.140330 1'l'L !j Lct SH. odIe notarse. es 0.04 4.1 = {53833I -933 79.Ejemplo 15-1.054570 0. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.148729 m.5 372.4 135.22 2.JIlR de 4355.2 632.0495 029571 0.Se ueL edificio.049463 -3.o 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.m eflCOf1trctr LlA.4 74. pl1.WW miVLLV'(\.0017170 3.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.055458 0.~¡) (ro) (s) 5.9 -91. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.8 -378.6 57.copLl/t.tenidos en el presenLc ejempLo.~- .0 -69.xiww mí v'./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.003448 -0.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.Lgoritmo ef'l1. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.16 2.0050639 0.2 -264.76 4.8 /<N.{o de L.WW mí ru ww mitX.5 765.OO"4q~ 4. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO. !j LlA.4 /<N.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.9 363. ~.90 3. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3. m.3 348.8 1016.2 331. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.3 -22M 1108. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.1 761.9 369.295191 -0284971 0. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .3 -748.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte.0 105.o mi m VYto V'M'X'V'/I.'.9 58. 1w.2 75.Vlx.664644 0.C/ltc ig/{"ctLes. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.iJertlMi desv.8 -477A 860.9 355.58 mi.001150 -O.3 1 -18.pLectdo plA.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.52 mímwlo VVlÚX.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA..6 173. tctnt!:liéft..24 2. Jite de 0.x.wlO mivüww W\. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.JH.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.64 2.

Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. es la suma de los ro valores absolutos.3. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo. 11 15.'.1 Generalidades En la Sección anterior. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~.3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15.1 b • .-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq.tos es 56687 kN . al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r.f1il. se obtiene a través de: (15-13) . que el límite superior de la respuesta combinada f . las otras respuestas modales. son menores que sus máximos índíviduales. entonces. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. con su ejemplo. Es obvio. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta.'Ulal/SI. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t). Este método fue desarrollado por E. En general cuando un modo llega a su máximo. 19841. de los diferentes valores modales r¡.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad.ügo simiLar.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN . Lj el1 Lu resrw~sta L . Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. en ese instante. y una desviación estándar O'j. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales.. lit. el valor máximo factible del parámetro r. siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro.3. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1. 15. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2). Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales. En [Cupta.tL crorwLóg ica ocurre ¡.

Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. desde el punto de vista estadístico. en alguna medida. por ejemplo el piso j. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J.Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio. por ejemplo para el piso j. por medio de la aplicación del método o RCSC. así: J-------59. La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal.') . que se transforme linealmente. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. 1984]. utilizando la teoría de probabilidad. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. El método RCSC:. en el modo i: U~il. por lo tanto en este caso. Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. para el modo i: U~il Luego. el resultado siempre será positivo. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. (b) Derivas máximas de piso . No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. y cualquier parámetro de respuesta r.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. como pueden ser las cargas vivas o muertas. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura .o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. tendrá un valor r . hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable.

F~il k=l p (15-21) y aplicando. pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados. Igual que en los otros casos. (e) Momentos de vuelco máximos de piso . (e) Cortantes máximos de piso . m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos.. así: (15-19) y aplicando el método RCSC. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J. así: .. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base. por lo tanto no es lícito.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i).. por ejemplo el piso k. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. aplicando el método RCSC. F~i): V(i) = I. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j. para el modo i: F~i).¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. m x V a = f(V. dentro de la metodología.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso.ll)r +(vYlr +.15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. +(V(2 l )2 +. +(v.lilf j i~1 = (V. (d) Cortante basal máximo . Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva.

Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +.pisos k y j. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. medidas desde la base. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. En el piso superior es igual al cortante de ese piso.. Debe hacerse la misma advertencia. Igual que en los otros casos. de los . Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo.+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j.t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. Y h j son las alturas. La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima.. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. Entonces. .Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) . (15-23) donde h. (e) Momento de vuelco máximo en la base . para cualquier piso j. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". Aplicando el método RCSC. respectívamente. (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo.

Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.000041 J.kJolo ± plitm ütsistir qli.000280 0.000118 0.001915 -0.Íelt ser positivos o neglittivos.004698 0.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.08545 j 0.000790 -0.000032 -0.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.e los reslütudos RCSC rJltcl..018061 -0.tes resltltudos: 525 .~ximos obU'-Itidos rJOr /11. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl.049588 0.gdl rO.00001O)2 = 0. pun/l.OCI618)2 + {-0. eL valor de 0.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.000066) + {-0.Í1it 11tOUO. m.01872 Se hu cotocaao el sín1.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1.001397 0. ml.000355 0.¡"'x = J(0.Ltlitdo. COVI.115519 0.000557 0.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.000091 0.009914 0.000355/ + (0.lodos los piSOS es: .pLo 14-].000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.000058 -0.148703)2 +(-0.000592 -0.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.13M 8 {U ma x 0. rJlitm el sexto riso: U.14903 o.000163 0.000017 uI ASÍ.000050 0.000054 0.ÍO iLltstmtivo.000066 -0.s de tJiso vltl.009854 0. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1. lit f1tOl. el ejef11.148703 0. gdl 0. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0. El resl1.J.do los vatores mosirul.003428 0.001618 -0.084882 0.11560 }=±-0. Derivlits múxime/l.Íos en fUmad]. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.estu crOftOlógim reuLizudu evl.004295 0.009692 -0. eVl.001754 0. AlwrlA.05059 0.000124 0.000010 -0.000144 -0.136429 0.009692)2 + {0.

.dlíLlne~tte.000060 0.744%h 1.9 . E'YrcA.( 3 ) } mod { /:.000683 -0. f1wdo.418%h' 0.000710 -0.004698 0.001635 -0.000108 0.03195 ID= 0.031517 0.0 403.<. Los s~glüelltes.005216 0.(e ta¡..007723 -0.000.8 58.tclyilíl. pites COlt¡..1 1016.t 0.000229 -0.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.2 -226.8 761.624%h Ó 5 4 3 o. a reslütlíl.2 -148.018061 -0.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.3 -195.0(0112)2 = 0.3 -748.9 369.000358 0. los yeslütados seYiavl.(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.03537 0.'.3 -18.020920 0.5 372.9 363.S I1w¡.000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.162%h --l.8 437. el yeslütlíl.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.624%h J 1 FI1.000584 0.9 -47'7. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .000082 -0.5 765.4 74.( 2 ) } mod { /:.000042 0.(.2 217.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.000305 0.000112 -0.(aLes líL truvés de RCSC.0 75.6 173.(a La cstntctlulA.do.7 79.000710)2 +(0.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11. -ipiso 0. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.4 135.3 348.179%h 1.8 86a.41 0.065%h 0.1 -98..001397 0.0~2034)2 +(_0.000107 -0.039%h 1.03118 0.000307 0. aL tercer piso: /:.2 -264.l.467%h' 0.2 -378.006264 -0.aos CYYlíL¡.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl. .eyclales 11uH.005559 -0.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!. VIOY Los ¡.4 -69.030627 0. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.012274 0.035304)2 + {_0.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.000095 0.696%h --- 5 --1..4 -20.(4 ) } mod { /:.000466 0.01402 0. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}...0 105. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.3 -196.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.9 331.000912 0.(S) } mod {/:.¡.0223.91.l.06~%h --- 1.erzas Ú1.000161 0.piso 0.03537 ID IJ para todos Los r~S05.ousn j 2 1 Ahora.000107)2 + {0.~d } t piso -0.00006O)2 +(-0.000465 0.002034 0.035304 0.002408 -0.2 632.6 57.4 355..001125 -0.'" = J(0.

tvnos eL y¡rocedimiell.9 (kN) 403.4 355.9 Q¿'.15 • Análisis modal espectr.264.4 (kN) 79.2 4327.5 y(l) I 444.5)2 +(_114.3 -11'18 257. rlCua tocios Los rJisos es: J..1} y(6) 403.0 29.1 (kN) ~748.'1 3 129.0 '340.:J 2124.2 217.t.8 J()':76 3987.1)2 kN -------------- .9 39.3 -195.2 860. uL scg/1.6 173. se OtltliViJ en eL cjevvLpLo 15-1 r¡ara mda nVJ(. eft kN.3 271.9 .piso 1417.9 -69.3 C"1 .1 Alwm Ur¡Licwnos eL Y¡Y(Jcecü.11 mod mod Alwm upLLCI.6 106.3 348.1 -748.Ejemplo 15-2 .9 363.0 2 1 1 t .use d