P. 1
Dinamica Estructural Aplicada Al Dise o Sismico

Dinamica Estructural Aplicada Al Dise o Sismico

2.0

|Views: 9.438|Likes:
Publicado porcarlos068

More info:

Published by: carlos068 on Nov 19, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/24/2015

pdf

text

original

-,

1· .>:

L

I~

-.
\
"

.:

--

Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

l5

Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

------------'-.,
'-

Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

/'

Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

l' i i

autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

~-_._-----------------------

Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
~_.,"--_.:"':"':~-..!..." --~--------------

Para estudiantes.Teléfono 530-0826 . y ESPECTRO. Berkeley. Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN.co>. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes. Oficina 502. seguido por el año de publicación.al costo de reproducción del material. el programa CAL91.Fax 530-0827). García Bogotá. Berkeley). el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -.el profesor E. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. desarrollados por el autor. El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering .Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. Bogotá. principalmente Excel" de Microsoft".Bloque \IV . Colombia .Davis Hall.como referencia en orden alfabético por apellido del autor. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes.2 Piso. desarrollado por el profesor E. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . University of California. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo.edu. Colombia . Bogotá.2811 y 2812). Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. Wilsoo -. Wilson de la Universidad de California.co>. Luis E. ©.edu. previa presentación del carnet vigente. Febrero de 19~)8 ~----------------------x .

en movimiento.1 Introducción La dinámica. 1974J. iShabana. relacionando el desplazamiento. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. 1964]. [Hurty y Rubinstein. o conjuntos de partículas. 1990]. 1994]. [Craig. [Chopra. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. 1980]. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. Young y Weaver. la aceleración y el tiempo. 1995]. [Thomson. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. [Humar. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. [Chopra. [Clough y Penzien. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. la velocidad. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. [Meirovitch. 1964].. y [Timoshenko. algunos son las referencias [Berg. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. . 19671. 1991]. [Meirovitch.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. 1981). la cual estudia la geometría del movímiento. dentro del contexto de la mecaruca. péndulo. de las fuerzas gravitacionales en UT. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. 19891. es el estudio de los cuerpos. [Paz. [Boiton. 1972]. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. 1995]. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. 19931. [Fertis. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. este puede ser el car. 1989). 1975]. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. [Biggs. la masa del cuerpo y su movímiento.. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas.

es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia.. o movimiento uniforme rectilíneo. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica.4 . Isaac Newton (1642-1727). un gran avance en su entendimiento.. gracias a ellos. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible... Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella. nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad.. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica.. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento. k-o.. como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. " Dado que el momenturn Q. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes..

~ Ii. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. aplicada a cada una de las partes.·"~-'2". En este caso el cuerpo está en reposo.3 Grados de libertad I ~--------::::. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 . cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. la masa proviene de la masa propia del material de la viga. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. -- ~ ------- . en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo. mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica.------------- - . Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. o se mueve a una velocidad constante. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. Cuando se trata de sistemas rígidos. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada.. o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. Figura l-l(b). esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa.~~ El número de grados de libertad de un sistema. pero opuesta en dirección.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 . en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. desde el punto de vista de la dinámica. 1.Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural. 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. a definir las fuerzas que obran sobre éstas. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . Ya que si la aceleración es cero. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. Con posterioridad a Newton. como indica la Figura 1-1(a).. Si se toma una longitud diferencial de la viga. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos..

es igual al producto W =mg. definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg.(= 9806. el cual por ser un sistema consistente de unidades. que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". peso y sistema de unidades La masa. Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). en 1960. para ser exactos). fuerza y ríempo. que son para longitud el metro (m). En el sistema SI las unidades son distancia. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. para masa el kilogramo (kg). la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). masa y tiempo. El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. 1. Francia. El sistema está basado en siete unidades básicas. el segundo (s). Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). cuyas unidades son distancia.81 m/s. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. para temperatura el kelvin (K). para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1).4 Masa. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. es una medida de la cantidad de materia. para corriente eléctrica el amperio (A).''" infinito de grados de libertad. para tiempo el segundo (s). que tuvo lugar en Sevres. litro de agua al nivel del mar. Francia. m. al nivel del mar. correspondiente al peso de m. El peso. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. es el más apropiado para el trabajo en dinámica. tal como se muestra en la Figura l-l(c). por acuerdo internacional. En la tierra. al nivel del mar.65 rnm/s-. el kilogramo (kg). Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. Los sistemas de masa concentrada. W. Estas unidades tienen definiciones físicas.

trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa. en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". y corresponde a 9.... (1015). de ahí la confusión común entre masa y peso. Para números menores que la unidad. 1\1.-. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. (10 3) .- . pero no kg/rn/s. para indicar los decimales. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. etc. Puede estar en el ecuador o en el polo. p. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) ... etc.energía. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos.806 650 m/s".123 y no . m y no mts. (10 12 ) . (lOG). (10 9). pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. 8 pico. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. Puede utilizarse punto. micro. ¡J. esto se conoce como el peso del cuerpo.. o en la Luna. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. y no kgs. Yatto._-- ->--~". n. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. Pa. (1015). m.5 por ciento sobre la superficie de la tierra. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. se emplean con mayúscula: N..80() G')O m/s". Eiemplo: g = 9.197 kgf'/crn". (lO 12). mega. giga. las cuales también son equivalentes. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). f. P. a menos que sea el punto final de una oración.l/m = 1000 ' kg/s 2 . femto. sumergido en agua. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. La unidad de masa es el kilogramo (kg). pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. . Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. a._.123. para esto se utiliza un blanco. o coma. o sea un litro. por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). m.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico.. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. (10 1 ). (10 6 ) . o kg y no KG. o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. (10 3 ) . tera.. por lo tanto: Pa y no Pase. caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. el cual corresponde a 10. dependiendo de la' costumbre local. k.. . No se agrega punto al final del símbolo.. En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . . Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. T. de agua al nivel del mar).. E. o kg m 10 SI. no se omite el cero inicial: 0. En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. (1018).3 rrr/s. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. . kilo. mili. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s.806 65 N. (lO9).y las rigideces por m. o esfuerzo.. nano. para efectos de medir presión. . o o o 7 . lo cual corresponde a valores relativamente pequeños. peta.. Los símbolos no son abreviaturas. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. G. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural. Análogamente. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s.

.~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl.fuerz.. Figura 1-3 ... está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga. u. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta....s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas. sufre una deformación.. la relación entre las .' y . Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: .------- .. en la dirección de la fuerza._P u (a) (b) Figura 1-2 . lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento.porlo -tanto. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo.es. la deflexíón u.' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas._d_e..rígidez. mostrado en la Figura 1-3. . medio de la letra k.as y .pQr. está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o..1a. En general esta relación no es totalmente lineal. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal.--". P . los desplazamientos La.... )---usualmente se. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre..8 ---~-.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo.Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3. Es el caso. En este caso la rigidez k.. estando el otro extremo adherido a un apoyo... La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b).Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos. por ejemplo. ya sean estáticas o dinámicas. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a).. e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga.:gomina.. E es el módulo de elasticidad del material de la viga.

. L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada.-- .111..~".-~.-~ " . fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI .=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 . ~. fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada. @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. .La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga. .-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1.. :. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada.... fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.~" _..Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--. .._. fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " ..

está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 .Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. contra la distancia recorrida L. es evidente a partir de la ecuación (I-S).-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 . en este caso una línea recta horizontal. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. como el mostrado en la Figura 1-4(b). F P t----. en el cual se presenta el valor de la fuerza P. o energía potencial. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. Figura 1-4(a). k--------10 . ".6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia.Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso.. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. y al final su valor es igual al producto ku. el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. que se muestra en la Figura loS. con respecto a su variación con la distancia recorrida. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza.--0)_0 inicio ..

11 . No obstante. ya sea cinética o potencial.7 Amortiguamiento 1. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. La razón de esta disminución está asociada con una. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble.7. aún hoy en día. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. este último tiende a disminuir con el tiempo.Cuando una masa m se encuentra en movimiento.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. En todo sistema conservativo la energía total es invariante. perdida de la energía presente en el sistema. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a). A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación. La energía. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa.7.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro. 1.

en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N. debido a que depende del signo de la velocidad.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas. una vez éste se inicia. A modo íh. '. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple.l. y el coeficiente de fricción. o más.. _ (a) (b) Figura 1-6 .(Uluca eSl. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal. Siempre se opone al movimiento. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico.LN Figura 1-7 . en términos de fuerza-deformación.rUCI.lU(U U1J(I'LU-UU ~-.7. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento. lo que introduce complejidad a la solución.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos. 1. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo.7.stratívo. /. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia.'I. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 .3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas.

Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga.... energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 . Una vez se invierte el movimiento.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico. 18 . En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales. 1... en la gran. Figura 1-9(a). mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos. Causada por explosiones . Figura 1-9(c)... o un elemento estructural.El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 . induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga.Una explosión produce ondas de presión en el aire.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables. o movímienros del terreno. para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . Cuando el sistema descarga la -~=----+-. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy . y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado. ruido u otros tipos de energía. Fígura 1-9(b). hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. Causada por impacto . se inicia el ciclo de descarga. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. la cual induce vibraciones. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura.-F. Ft Fy-r------==-.Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente.

Tipos d~ excitación dinámica 14 s .AhA r ..... ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' .•... Causada por sismos ...•..... .•.. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas. equipos mecánicos ~Í\ -. Causada por olas .•. '?"::~ ..El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura.•.... VV~ Í\ tiempo sismos ~ •.•.H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 .. .Causada por el viento ..••.La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo.•..

Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB . o rigidez. según la segunda ley de Newron. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí). ante de proporcionalidad.1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m.icos de un grado ele libertad 2.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x. ya sea en tensión o en compresión. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil. está dada.. podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a.

correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial.la constante klm. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. Por lo tanto.. En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. ~-~----~-i6 h . se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x.inámica estructural ajJunlUlI ((( u . Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11).. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. •• ~ " .. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa.. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O. Figura 2-l(b). si se define x. __..

20 m de CiL/tdw p(lr 0. "''''. __ .2 m -t-t m O•S m sección 10m ..50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa.~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico. 17 ~- .'c_ . La VigCiL tievLe IU'La L.Figura 2-3 .-.. penodo T Figura 2-2 .jlted(A. "... 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~._. masa 1000 kg .:...- . ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr.Desplazamiento de la masa en .clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera.~..sa ~tcspreciabLe..lt ~':> ro-o: "'.~J .. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.--·".' .. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL. secciólt tielte 0..-...:. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos..._..:.....j1H' LCiL CUjCiL (.0.Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (. . es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g. toLuLI1te/tLe udlwrid(A.!. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A.¡.u L de 10 ID 1:1 SIl.i¡~~.= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia. Por lo tanto. . _ .iF.~i~.... de m(A. -.c.~· .x ..

se obtíene de: lrítJrec'teltü{~.. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic.. viga = 0. ro= {k = V. EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000..14tltml del sistema (viga + mjrít).rítL LiA.. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd.uta carga .e l14 vigrít tiene VltiA..53 . 11. .ez de L14 vigrít. sección de liA. f'leriodo elt segl1..103 kg·m·s._.1..:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f..üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento.1..rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u . L14 vig14.. ...5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg. deswecirítble..netos T = l/f = 117.. C14j14 drítdo CjH. Figura 2-4 .) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4..5. .¡ 2. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.2/12 = 0.e se geltem. 11t14Srít r¡roviev\. 0.grÓl.S MPa' = 2.~ •• ~ __ . vigrít col1:Íllga(...do de líl'iertcu.te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w.. b [ • .Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA. L14 vvuixil1tU cüjlexiém. etc. p¡.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡..96 = 0.SiA.ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1. taL COl11.96 Hz -- SIl.5.5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.utitaria colometiA.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7.10 N/m 1000 kg 6 = 2.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo.002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () ..(' solamente de tiA. ...126 s 18 ~-.{..Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc..vl..cto) rl14m ...002083/10 = 2.. Es evidev¡.rít. Como LiA. aLLí.

02 -0. vigu. se rJl1.{.uo úe La caja con LIA. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.Deflexión de la viga en el centro de la luz .02 1/ 0.~ 0.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x.¡.Sa es cero. 1 = 19. :/ "-'f 0./ -l 0.Cavi.L se el.lLCOvLtraría LIA.aL se dCJÍlte conto t=O. La energí(.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d. entonces.uHe úesyntés rieL ilnr.L lA.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0.25 . cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡.ClO es uJlüA. eL cl1. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra. en la Cltal se ~"a tOlnlA.00 =: 0. por Lo tanto Xo=O. es: x(t) = ( :. LIE en CltlA. rJotevtciaL qli. 1m Inetrn.. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A. eL V11CHnenlO deL Íln!'. L. eli.acto es. o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. eL desrJLazalniento de Lu VHIA. et niveL al C/HA.---.0886 sen(50t) . de uCIi.06 / 0. \ i\ .Crdo con Lu emaciém (2-11).Lqlúer instr.d qlv~ tievlf La VltaSU. cos(rot) =(4.8 ..10 I / \ 0:15 .ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW.a(ÍóVl..10 0..W deL ÍfnrJlA.08 0. sc. Para OtJtcfter LIA. f'i f1UH11. tJase CI1 ío wtt. La ellergf". / -.04 -0. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g..04 I 0.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.f'-I1.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh). _ ..08 -0.erior.06 -0.05 0.\.íIAG.llÍ.ohtíene v2 = 2gh. v2 = 2gh = 2 .43 mis Por lo taltlo V o es 4.(2-4-). eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.j. veLociúlA. 9.43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.00 -0.20 tiempo t (s) Figura 2-5 . v =4.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O).\ ! \ ¡ i /b".10 0.

la no linealidad del material del resorte.- - ~_.0886 ro. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0. pei'LÜ (esaLt(/\. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta..L .. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2. .sin dejarLu caer.5 . !j (...r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l.. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2. • 2. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca.. LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0. 11 tiene ai1 vaíor de -221...o!üu.w1cio t = rrJ100 = 0.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi. cm'Lti~'L1 t(/\. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\.0314 s.jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü. : .5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2.. si [CA.presel1ta evi. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL.L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\. o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0.. entre otros. el cual hace que parte de la energía se disipe.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte.~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' ..d: x(t) x(t) = -0.0886' 2.0886 (f)2 sen(rot) = -221. centro de La LHz se .O el despLcuamiel'LLo t(/\. -221. respecto a esta atjLexLÓf'L estática. 106 = 0. el efecto del aire que rodea la masa.jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro.. caso en el clt(/\.-20 .5 mls2 . COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm...dÓi'l: x(t) =0.. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\. LG1. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1. o se«...m~)Lél'L es máxLvno. Dentro de estos modelos.0886 k = 0. vaLe L(/\. o sea Clt(/\'i'1d. mja se c. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte.. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl. Por Lo t(/\.2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo. o sea CI{.0314 s...7)..l'Lto Lü máxLm(/\.0886 ID.0886 sentcot) =0.. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc. E~ el amortiguamiento viscoso la l .004 ro = 4 mm.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\. 0.

fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor.. Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>. se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. colocada sobre una superficie sin fricción.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = . A esta masa. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa. El grado de libertad está descrito por la ordenada x. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12).. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 .:_p_or!lH~di9j. lo cual sé puede descriºiJ.2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .. la cual indica la posición de la masa m. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1)..Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa.ie. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c.lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad.

~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <.. ". Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x.~_. que se denominan amortiguamiento igual.". Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17). 2.. mayor y menor del crítico. como el coeficiente de amortiguamiento crítico.. _ .2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S).Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é. igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. "'" y _C_~C2 -4mk A2 = . ~ > 1 y ~ < 1.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e.. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. los cuales se presentan a continuación. respectivamente. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1.2. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 . es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos ..

2.2 Amortiguamiento mayor que el critico .. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18). En este caso ~ > 1..1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo. En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico.(2-26) donde x._!:_ Tomando los valores de 11.i sen(y) ... La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos..Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 .3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. En este caso ~_. 2.. . la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) . como puede verse en la Figura c¿-7.2.2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente.'S.1 y 11. X. 11.2.

COV11UteA.JIIUlIIU\..05=5% ll--..ültml cte 50 rad/s. .t: '-.I. "' . mlil..te¡teieA. se obtiene: (2-31) Xo.f'lwrtiglteA.. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11.hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil. enrontrar leA. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. .slít cte 1000 kg sobre ItVLeA..mie¡tto e cte 5000 N • slm.ortiglleA. .. se cteseeA.~ .mieltto crítico.u1. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo .. La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl. \..~.~~t Figura 2-8 .Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1... ~=--= ~. vigeA.ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl.. Clil. .~.to crítico c.H.'> I1tCVWI' ql{e llil. luüalil. ~n(.f11.50 =0.~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--. EL coejtcteate cte eA. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8. .ÍeVl.jeA.~---- Dlil. It¡.

. .25 t (s) Figura 2-9 .. .00 -f--+--+--+---+---+-~.i 0.. ..-1..u en este i/1stcmtc es: _ 4...¿-'/. tal como se muestra en la Figura 2-10.94 rad/s x(t) (m) 0..082 k =205 000 N EstajI1...-1).94 49.4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico..=--.O082 m o ....-~~ -0..+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----.2... = rrJ2 49.43 x-e -2.< roa = Jl.04 t--------+------'\~--t---.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.. 0.L--------"------'---------L...T""--_¡_----. se ov..5'0.(0.08 t----~-~-+----------t 0..05 0.... .UeI1e: U.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas.10. ... tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo ).___.05)2 50 = 49.0315 s.10 .94 F¡ =0.04 +---cr----~--...H----+-..15 0. .10 0. . La Ul11rLitl1. xn . En Ju Fígltra 2-9 se ml1.cI'Za es mClwr CjI1..20 0.){:(H<n~\ ur: ".-0.. S. ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to...AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados.::::.08 +-------+-----~---"1c/_0..'--------Cl~-----T--~-_r~-o. .......a31S[ _ _ 1] _ U.----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O.----~ ""..00 0.! -0. F. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\.~243· 4...43 ..06 r---._--+----+___1-r--+_.-------'--0... es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta ..--..) =0.-_j . Xn+1< Xn+2. o sea rara ro"t = rrJ(2ro..02 t--------+---\\.):..~2 ro = Jl. á • 2.06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0. 0.:.

. el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln ... Cuando el movimiento decrece muy poco._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31).-26 ... Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 . debido a que el amortiguamiento es pequeño...7"..liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({..- _ _ _ _di • lIIl .Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto...) (2-38) L. es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t."". disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad........ellll ... +¡) =e" a .' n Xi+o (X....:...

1478 Y -2~ 0. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular.====== 0. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales. (Q/ro).0235 = 2.155) = 0.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye. sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento. S. de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s.~:78) • 2. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente.155 ID a 0. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt).35% 1+(0.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante. por lo tanto.------------_. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 .006 s= -.~:78r (0. Lu soL/telón es: 1 b = -In(0. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 .----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0.

_" ..'-. utilizando el teorema de Pitágoras.<ji) . En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43). ---. (2-41) Y (2-42) en (2-39). 28 ..:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU .. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio. pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector.-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt.<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40). y su posición se describe por medio del ángulo apropiado. se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt . xcn eje de referencia Figura 2-13 ... La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical. El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt...Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible. Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen. XcQ Figura 2-12 . Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13. y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación.kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43).

0 2.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l .____~:_+----+_ 0. . \-----t.0 0. aunque de magnitud importante. .-..-----rr-.5 QjO) 2. es igual a la unidad. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas.0.1 2.5 3. Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.:~"""'-_+--- 0..) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia.(J Figura 2-14 .0 1. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro).2 Fo /k 1.~.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___. tiene un valor finito.5 1.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--. 3.. = 0. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del . =0....------r----... el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito.------. \-\\---t-1....0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0.------¡-----. ~"" " 29 .. las ecuaciones anteriores se convierten en: (.0 2.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1. = 0. (Q/ro).. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico .1.

S r10r LiA.odo de resistenci« de li1.S horizoVl.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l. de /Ut rnateril/l.I1Úeltto ctcL sistenll/l.\.: tiOte IUt cHárnetro d = 0.tl/l.Sl/l. Q = 5 rad/s. Se desea Sl/l.. en vez de un seno más un ángulo de desfase. es ~ =2% de t crítico. EL tlll.Les (véiA.sjlterziA. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno. de 500 kg.y) =sella cosy .: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-..ltCj/1.Íel'Lt. aLluyu deL ugltiA.a es posibLe obtener por cltl/l. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.trnVl.ltCj/{. rJured t = 0. ea voLctetizo COI'L IUliA.u.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.ateril/l..vJtOrtiglil/l.25m EVI.1(' (.Tanque de agua Elt Ll/l.eStO el sistenua.e rJl/l./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21. 1.u""".L COV\. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a .01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l. CltiA.cietl/l.L se preseJll. Ll/l.cosa seny. .. taltCjlte ete l/l.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l. coL/u1tltl/l.L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l." - ."" "~r'-..Ik). obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21. Las Incixilnl/l. bornlll/l.sa ell La purte saperior. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F..lJCr Ll/l.LCj/üer rnét. plll.ltl/l.5) La sigl1.e reLacLóVl. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .aVl.1j Ime-{.1JIlIUIHIlU Il:·~"·.jrecltevLcLl/l.25 ID con 1~.a Wtf ejerce liVl.ltc '. tievLf IUtU rnl/l.a Jlterzl/l. bmi1vlu (..~1D..ftl/l.- .Les illal1. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1. 8m área = 1 m 2 h 0.rte s¡tperior ete La coLt. horizol1.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\. se aplica muy lentamente. EL l/l. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.(' Vl/l. cieL tl/l.taL l/l.glta con It.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111.gl~.t. EL sisterna p/1. lIase ete La coLIUnltl/l. desplazamiento estático del sistema (F.. Inl/l.YU Ll/l.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.sf La Secciólt 1. sección I10 rizoIttl/l..

14mpLit/~.&t () scu cl1. ItL1w. i ..'----~-..e/7..l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1. mL1SL1 deL t.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA.mL deL sistentL1 es: ro = V-.Wtu¡ /1..2(0.14L 14 2. LL1 múx¿mn.14.02)2 = 0. 0.2V = ~1.... 8 = 20 160 N .9996 == 1. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1....t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í.wldo sc preselt1....uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim...- ..035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1.0.L1L L1: Q = ro ~l.d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1.. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6... P = k X = 72 000 .0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí. (0.L1."..e/tgL1 eL t.e cont...l1L rcsOltL1ltciL1.1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A..1 m .38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~..erZU es por Lo tWtto.L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1.1= E = 200 000 MPa 3/S = n.01 .e m = mtan+col + magua = 500+ h./'lUtU es M = P L = 2520 .25)3/ = 6.L1jI1...14 .UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1.tl' L1gt~. Esto OrJ1rrc' c/t.. m • :31 .

. No obstante. es equivalente a la masa multiplicada por ~------. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema.} cambio en velocidad.t fuerza t F tiempo. se recurre al computador.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución. ecuación (1-2).1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto.. El efecto del impulso está definido por dos parámetros.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor. F = FM.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . 2. y posteriormente en el Capítulo 3..M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. m Av..Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2. La magnitud del impulso por: t+t.4. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2. la solución por medio de métodos numéricos. el valor de la fuerza y su duración. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo .

el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. ecuación (2-11). F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) .de tiempo muy corto.55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . ecuación (2-31). Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo .. )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado.'t) d't . que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( . Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. es nula. Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . se le está produciendo un cambio de velocidad Llv.

Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 . 2..'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ ..Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r. l/l. Ll/l.'t)} ]' = -º-(l.estC/t eVI.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t.2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza. en Ll/l. UtLLiZl/l. Fig/tm 2-19. Figura 2-19 .=0. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t.VVWrÜUIIW'lÜenlo 1. y corresponden a la solución particular del sistema. Ejemplo 2-5 Uv\.Lón..COS{ID(t. jJillallllca eSI Hll(((llll . ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente. eCI1-l/l.!.ltao Ll/l.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: .cLóv¡. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l..4.. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt.1'. Debe encontrarse Ll/l. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea.. aeSpLlil..-f F('t)sen{ro(t.m c/tGlLCj/üer tleVl1po t. (2-61) se obuene.VlÜeJtlO rJl/l. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡. res¡m.. jlterzC/t VltOstmal/l. como la indicada en la Figura 2-18.Zl/l..Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J.. SlStt'I1tl/l. es sometido l/l.. (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel. '" .cosrot) meo ro o k 84 . " . F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 .

FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH.8 0.0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I .uL ocurre pum valores GLe rot = 1t.Ejemplo 2-5 .Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu.6 1.4 1. describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa... está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L .. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural. 1\. . 57t.8 1.5 Excitación en la. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema.. __ .-.GLO cos(rot) es ig/taL a -1. Lo CIt./ \ Po 1.--- [Ii..4 0.<'nada x La ordenada x.--~./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 . Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente.- ---. . ecuación (2-2).6 0.e tiene La resYJltesta es: 2..2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ . etc.0 0. . Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso.2 0. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 ._---_..Respuesta a la función escalón 2. 31t.0 1.0.

La fuerza en el resorte. está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos. Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (. blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA.IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. 2-23(í~). Llít lítcelemciélll del terreno :lo. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador. de C{. es 0.eslm llít Figlulít 2-23(l-I). en SIl.tmGÍo en llít Figlulít 2-22. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl.: como I:'l mo:. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " . u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P»..lítVltiel1to 1. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. 3f) . o elemento estructural. ecuación (2-12).20g Ij el tiemr}o t.1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1.

: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡. ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w. /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T.u~qlúer tievn/'lo t.Ejemplo 2-6 ...l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t.üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t..Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/. u: :37 ..Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 . de 5%. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~. o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 .

esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. « ..". " ".1 u(t) (ro) I 0. " .v\. 0. ete et¡uació¡t etc La aecLcm. y la energía de deformación que se tiene.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~. Así mísrno. etc O.. representado por medio de un resorte.cióvl. . etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao. sistema COVL 11.2 0.11.1 -0. ésta última se mantiene constante. Energía Cinética Energía Potencial I . mientras el elemento se mantenga deformado. Pam 11.. ecuación (l-8).3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 . se obtiene La respl1. etc 10 s. tiCfltpO t.11. el cual no recibe ni disipa energía. ecuación (l-7). Figura 2-25 .2 -0. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico.. perroeto T.--" 5%.~.20g U 11. Por tratarse de un sistema conservativo.Respuesta • 2.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J . lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «.0 -0.

En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico.G. correspondiente a "o. a su vez. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25..cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. __ . Esta energía corresponde a: . adquiera una energía cinética.. la energía dentro de él se mantiene constante. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. _-_. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. es esa velocidad instantánea. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. Se le impone a la masa una deformación inicial. lo postulado en la Sección l. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. por su denominación. La adquisición de velocidad hace que la masa.2 a 2... de una manera intuítíva. acumulada como energía de deformación en el resorte. En las secciones 2. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. o ambos. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. .1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). o el sistema. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente. no amortiguado. esta tiende a volver a su posición de equilibrio. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. Al soltar la masa. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. velocidad. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema.). que se expresa a través de su velocidad instantánea. ni escapa del sistema. Esto simplemente prueba. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico._--_. mx s. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. donde el resorte no tiene ninguna distensión.

-----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. reemplazando: d 2x dx . f ID-i.dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t.':.:. . siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema. y se integra. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77). para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 . d 2x dx . se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. Por lo tanto.se obtiene --dx=-xdt=1. Para el trabajo de la fuerza inercial.2 dx ee x dt y .= . es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación.. conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t.

obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. 1 41 . En la Sección 2. La variación en la energía cinética.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at .Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. es la misma al comienzo y al final del ciclo. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13). ¡ ! De igual manera. x'.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . De igual manera la energía potencial en el resorte. en este caso entre la que entra y la que se disipa. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ. Y c = 29000. Ec . obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. donde FE(t)=Fo sen(at). Esto quiere decir que el intercambio de energía. durante un ciclo completo es cero. E p . pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador.<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador.

. y está dada por: mü+ cu-í. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~. (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t. l-. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95).Para el caso de excitación en la base. hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d.sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I . . se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma. solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación. Si tomamos el caso no amortiguado. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t .8.. en la Sección 5...'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co.. la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2...cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't .5..~ro(t-'t)]d't o = . Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75)..'!: t t t ~ .. pues u =x-xs.ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura... ..

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. I Gere y Shah.5 _ . Es muy válida la analogía. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. 19841. 4.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica.Placas tectónicas de la Tierra l 6.2 Causas de los temblores 4. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes. 1995al.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio. de que al comparar la Tierra con un huevo duro. )~"da.2. sislnogrcu. i ~ Figura 4-1 . No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas. La corteza terrestre es relarívarnent.• Capitulo 4 SisJJ1OS.UJS y acererogranJaS 4.

(a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . asociado con la liberación de la energía acumulada. pero permanentes.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. En los casos de desplazamiento inverso. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia.2. En este caso no se presentan sismos.1 ¡ t Figura 4-3 . Figura e: . lo cual produce el sismo. formadas también por los movírníenros entre ellas. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. 4.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. En razón de lo anterior. la falla presenta desplazamiento lateral.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla. Las fallas de desplazamiento normal. algunas veces alejados de la zona de subducción. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b).

manera. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros.' 68 . se presentan temblores de menor magnitud.2. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. 4.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada.2. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. medida desde el epicentro. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. Esto explica. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. antes de la ocurrencia del evento prin-. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. 1993b]. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. involucró 430 km de la falla de San Andrés. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. aunque existen diversas teorías al respecto. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. en alguna manera. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. California. Por ejemplo el sismo de San Francisco. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. llegando hasta la superficie en algunos casos. entre 70 y 300 km. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. definitivamente. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. En la medida que el foco es más profundo.:lP~l. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. las características de la roca allí son diferentes. En general los sismos se dividen en: superficiales. entre más superficial. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. ocurrido el 18 de Abril de 1906. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. De igual con posterioridad a un sismo importante.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. [Bolt. mayor su predisposición de producir daños. sino a través de una serie de movimientos súbitos. de foco intermedio. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. 4. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone.

expresada en milésimos de milímetro.. :-. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. Los sismógrafos. J 4. también conocida como magnitud local (Md. localizado a 100 km del epicentro. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula. Su definición original era para sismos locales. Fue definida por C. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación.. Cuando las ondas llegan a la superficie.5 Magnitud del sismo I 4. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5). La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables._ _. •.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la.0:-. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. inclusive de miles de kilómetros. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda. siendo mayor la de la onda P.sísmograma.ª-l'.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R..5.a. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar.4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente). en general. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km.cc>. 4. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas.. o cercanos.•.4. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter.oamr. l 69 _ . Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama.del. La definición original de la magnitud de Richter.

. y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB.. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva.. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra. como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla.. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales.. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' .5. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma.). para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras... 4. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños.. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. es generalmente de 1 s. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12. por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos.8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. los cuales difieren de la definición original de Richter. ~--. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). __ .. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones.. "e"" 'H.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud..:'grafos de período corto del orden de un segundo.~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada. La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8..- ------------~--- 70 . en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro.J. siguiente ecuación: loglO E = 4...g.

5 M.5 mb= 6. Japón Valparaiso. límite Cauca Huila Tauramena. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.tJ aceleroqra 4.Armenia Loma Prieta.8 M. Japón "Jan Chan.5 M.= 7.9 mb= 6. límite Antíoquia Chocó Páez.= 7.8 M. El Salvador Ecuador.=8A M. Ecuador \léxico Agadír. S/SIlIOgrlI11lU. Filipinas t. China Vracea.= 7.= 8. China Quetta.8 M.= 7.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.8 M. Formosa San Francisco..2 M.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 .= /. lISA Managua.-r • . Perú kwanto.= 7A M.2 M.= 8. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.'.9 M. . Nicaragua Guatemala Tangshan. Japón Magnitud m= 8. California.= 6.0 M.9 M.xtacama. US.= 6.8 ms > 5. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska. Northrídge.= 7.= 7.6 M.0 M.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia.= 7. Turquía Ancash.= 5.5 M.= 7.ar.9 M. USA l. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J. Chile Frztncan. Perú .-\ Níígata.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.8 M.= 7. Tabla 4-1. ¡Si\. California.2 M.= 7. Rumania Sur de Italia Valparalso.= 8.9 M.6 M.= 6. Chile Messína Italia Kansu.= 7.5 M.-4 Prof.= 7. California. Valle Magnitud m = 8.= 7.3 mb= 6. México San Salvador.clers.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .= 7.5 Muertos ~OO M. Tabla 4-2 . frontera con Colombia Spitak.5.>/81110S.= 7.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!.-l M.= 7.2 M.= 73 M.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡.= 8.= 6.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.6 M. Valparaiso. USA Kobe.7 M. Chile l\lichoacán. Pakistán Chillán.= 7.=6A M.2 M. Chile Perú San Fernando.3 M.= 7.0 M. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) .5 M. Casanare Calima.= S. f • (. California.0 M.= 8.= 8.= 7. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .= 7.=8.8 M.= 7.xmbato.5 M.1 M.5 M.9 M.uzón. USA.2 M.

Reforzada.6 Intensidad del sismo l. Sentido dentro de las edificaciones. Daño a mampostería tipo D. las paredes de madera y sus marcos crujen. Se rompen ventanas. Objetos colgantes se balancean. Las campanas grandes tañen. Persianas y cuadros se mueven. incluyendo grietas. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. Mampostería tipo B . cornisas. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava.elsismo causa en un lugar determinado.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. o producen ruido. En el rango superior de IV. Objetos colgantes se balancean. ejecución y morteros. Los cuadros se caen de las paredes. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. Los automóviles estacionados se balancean. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Se dañan canales de irrigación de concreto. Los muebles se mueven o vuelcan. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. Diseñada para cargas laterales. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. Mampostería tipo D . el agua se enturbia con barro. Los vidrios tintinean. Muchos se asustan y corren hacia afuera.Materiales débiles. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. baldosines. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. Valor de la 1. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). como adobe. Descripción No es sentido.6. en pisos altos o favorablemente localizadas. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. loza y cristal. Hay dificultad para caminar. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos.Buena ejecución y morteros.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1.emblor. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. es posible estimar la dirección. Es posible estimar la duración. abren o cierran. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. Sentido por personas quietas. Puede no ser reconocido como un . platos y puertas vibran produciendo sonido. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Las ventanas. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Mampostería tipo C . Los líquidos se mueven y algunos se derraman. La loza colocada en aparadores se golpetea. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. ladrillos sueltos. Caida de pañetes. Objetos colgantes se mecen. bajo nivel de calidad de la mano de obra. Dificultad para permanecer parado. Es notado por los conductores de vehículos. Algunas grietas en mampostería tipo C. Se despiertan las personas durmiendo. la cual se realiza por medio de observadores. Buen diseño. Ejec:ución y morteros ordinarios. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. Débil para resistir cargas laterales. Objetos y libros se caen de los aparadores. Ondas en los charcos. Sentido afuera. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. de acuerdo con los efectos observados. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). Las puertas se balancean. Sentido por todos. morteros pobres. enchapes en piedra. Reforzada.

VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. mampostería tipo C apreciablemente dañada. silos en las fábricas. Daños graves a presas. y entre más frecuentes. diques y terraplenes. Deslizamientos grandes. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Destrucción casi total. Daños graves en represas.6. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. Daño general a las fundaciones. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. mampostería tipo B seriamente dañada.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. tanques elevados. Desplazamiento y caída de chimeneas. incluyendo sus cimentaciones. a asignar intensidades mayores. lagos. Rotura de tubos enterrados. ríos. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. Algún daño a mampostería tipo B. monumentos. Se caen ramas de los árboles. 1994J. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. ningún daño en mampostería tipo A. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. A modo de ejemplo. y sus marcos se mueven. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . por parte de los observadores locales. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. menores. Pilotes de madera en mal estado se parten. Se presentan objetos lanzados al aire. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. Agrietamientos evidentes en el suelo. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. inclusive con colapso total. torres.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . Pánico general. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. et al. En zonas aluviales brota arena y barro. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. del 18 de Octubre de 1992. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. pues entre más infrecuentes hay tendencia. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. El agua se sale en las orillas de canales. etc. con colapso parcial. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. Daños a mampostería tipo C. aljibes y pozos. 4.. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. Mampostería tipo D destruida.

L... la placa Suramericana y la placa Caribe. La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle... 4. -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu..'-4 LET/e/A Figura 4-7 ..lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido..L.... -'.1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca..! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'. " .:trv ... Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.:>"".. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico. En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera.' . " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1.".. _ _= ~ ' = : : : _ .. Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 .Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.. como se ve en la Figura -1-1. coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras.2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur.7. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas..7..

ISA. operado por la Universidad del Valle en Cali. et al. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. realizó una nueva actualización. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal.")37. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S.. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. Actualmente cuenta con veinte estaciones. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial.. En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. 1996]. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. En [Ramirez._------------------ .Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993.) . CERESIS. sobre lo que se denomina sismos instrumentales. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica.autónomos digitales de movimiento fuerte. A partir de 1993 la R5NC .. [Carcía.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. 75 -. La información sobre ellos es de calidad variada. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos.A. de otros simplemente se menciona la fecha. con la cual el número de eventos llegó a . En 1979 Interconexión Eléctrica S. auspició la formación de un catálogo más completo. algunos están muy bien documentados. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. t El primer evento sísmico en el país.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. 1975] se hace una descripción de ellos. 4.7. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente. A. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. IS-'\. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos .

utilizando información de los catálogos anteriores. Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. . Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país.f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P . además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. > 3.. donde se presentan gran 76 .L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo. l -_ _-----' . el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle.00 Sismos de 1957 a 1995 con M. se actualizó nuevamente el catálogo.1 4. [AIS. _ .. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. 1996J. 1998]. por el número de sismos generados.LocalizacIón epicentral de los sismos con M. NSR-98.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' . mayor que cuatro del catálogo anterior. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas. Contiene 11 088 eventos.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. Tabla 4--4. el nido de Bucaramanga.-_ _--L ---L_ _.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----.( . [Carcía et al. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana.

un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. Existen diversas clases de ellos. donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. la zona del antiguo departamento de Caldas. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. el cual registra sobre papel fotográfico. el nido de Bucaramanga.8. 4. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9.subducción en la costa del Pacifico. A diferencia de los sismógrafos. y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. 4. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida.8 Aceleroqramas 4. como el mostrado en la Figura -!-9(b). como el mostrado en la Figura -!-9(a). Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica.8.

tomado cerca de la falla que lo causó. California. California.Comp.(l. N-S Ace/. México . del terreno = 0. del terreno = O. del temblor del Imperial Valley. Japón. máx.-----~---------•• . cal. A.316g < s. máx. .(l.~.4g f Temblor de Chíle ."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes. ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """". del sismo de Miyagi-Ken-Oki. máx.9% de la gravedad. cuya descripción es la siguiente: El Centro .~ 0.. a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 . Viña del Mar ... F. máx.4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . Tiene una aceleración horizontal máxima del 31. 1979] corrección..NAP..Comp.3% de la gravedad.Junio 12/78 .Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U.·W.363g "~!·~W~~~~A(fII#o. rr~.Marzo 3185.Registro "El Centro" . Tiene una aceleración horizontal máxima del :H.Octubre 17189.. SOOE ../'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I.. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán. Miyagi . O 5 :om. . localizado en el Eureka Canyon..Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route..Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro.Registro "Toho/CUUniverslty. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62. Japón.. del terreno = 0..~ j. 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 .. • . .secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~."'.. cal. Sendai" .Comp. AceL máx.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". Temblor del Imperial Va/ley. de que se disponía en el mundo.Regist~.263g . Tiene una aceleración horizontal máxima del 36.¡¡.Registro tomado en Corralitos. N-S Acel.u funcionamiento.. En [Hudson.Registro tomado en Sendai. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel.171g ~~ o~VVV-~VV .. Corralitos . del temblor de Loma Prieta.Comp. California.Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985. del 9 de Febrero de 1971. OAg ~ blor de Loma Prieta.Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte..348g . Mar" . Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca.6% de la gravedad.Registro "Corralllos" .. Japón . E~W r. del terrenD = U.~~i. Castaic . del 12 de Junio de 1978. N-S Acel.I\\rv. dellerreno = 0.4g u. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old..(lAg Acel. mlÍX. .Mayo 18140. de Mayo 18 de 1940.3% de la gravedad. del temblor de San Fernando. . del terreno =: O. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26..8% de la gravedad. del 17 de Octubre de 1989.¡•. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1.

. que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno..f ..------... se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo.334 mis y Ole 0.I . V .2 -<J.. el registro original de aceleraciones.1 -'-. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno. que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno. I A celeraci6 n del terreno (mi. ::. 20 A.------... Es importante así como las blando... .109 m). 1969].J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--.II'l\Ai -mI 'V ...f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ ... J'" !J' v /lI.4 0.348g).....---------..0 -<J.. V.... en comparación con los roca o aluvión.... 0. 10 -<J..-----------.. el de velocidades del terreno...7 h ..05 1/ -\ r \ r-. 15 .i . como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados.' 4 .. En [Newmark. Mexíco.J -0. Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie. 1968] y /Newmark..417m1s 2 ..... N. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0.....----../ ~~--'-' .-------. "E: Centro'" .. 1 -<J..Mayo 18 de 1940 .-3 -4 -'---- t . del terreno 0.. Castaic.. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940.....10 O 0.. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 .-----."....10 Q I \ -<J..1 0.J ...<.3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo. .f . Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida.'+ ..I o -1 -2 .4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1. M r\ ~ -v " . Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16...15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0. I (-4-2) i y que en general: . diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México.. En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3. ~ ft A J ._~~..1% de la gravedad...8.i ..+ ..3 0..417 rn/s-..00 (m) -<J..+ .L .' . como son El Centro. M.') -----... 4..' ..~ r"f-. los cuales amplificaron la onda sísmica.--------¡ 3 2 ------. 4.. la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis).L + ..05 0.Movimientos máximos del terreno: Ale 3..109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo....2 Velocidad del terreno (mis) 0.O 10 20 30 40 50 60 0...Temblor del Imperial Valley.. Corralítos y Viña del Mar. equivalente a O..\ .

en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo.55 para roca. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro. y 1. Casanare. 1976]. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi .D. ximos el terreno. para distancias menores de aproximadamente 50 km.J(V te )l D. a su vez. Mohraz. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. Por otro lado. para diferentes tipos de suelo. corno se muestra en la Figura 4-10. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. los siguientes valores.61 0.76 1. El sismo de 80 .35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad.9 0. Tabla 4-5 . tienen gran influencia.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . fue posible observar las variaciones en los acelerogramas.1 3. Seed. del 19 de Enero de 1995.58 B. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. y un aumento de las aceleraciones. evaluadas en la media estadística.28 030 0. Las variaciones que se presentan.JAte (mi!!) \ 0. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. 1982].entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí . ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento. 4. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. un aumento en la duración del sismo.r.76 0. fSeed y Idriss. del 6 de Junio de 1994-. en (m/sl/g son representativos: 0.22 5.JAte (l1l/s)/~ At. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México. velocidades y desplazamientos observados. [Mohraz. en el cañón del río Páez en el Huila. en la zona afectada. dadas en la Tabla 4--5. 1. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. puede causar licuación del suelo. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. a partir de los movimientos registrados en roca.20 0. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral.8. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. Más adelante.s 5. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto.

Sede Ingeominas . En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor.. y el cambio en el contenido frecuencial de los registros.025 -0. -0.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O. al oriente de Bogotá.La Calera (Cund. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior.) 0. 1995].06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 .000 -0.075 ¡ [ 10 ~ If!. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad.025 Acel(~)ción 0.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años. pero con aumento de la resistencia con la profundidad.<tJ!!lax p. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael. con resistencias relativamente buenas.075 1 AA 1 .050 -0.. 4. C. El segundo registro.050 -0. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995. Presa San Rafael . y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km.'!x 0.025 -0. se obtuvo en la población de El Rosal.050 0. La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km..025 -0. En la medida que aumentó la cantidad de 81 .050 -0.075 0.050 0. 1:. . 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá.Carrera 30 x Calle 53 0. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m.'{lU 9 ~ '1"1 . { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera.Taurarnena tuvo una magnitud m. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53).050 0.. fue localizado en las coordenadas 5. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO. de 6. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. . ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas. [Espinosa.075 I 0.025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) .) 0.8.~ ..01 N Y 7.08 W. 19971.000 -0.5.075 0. En [YamÍn y Ojeda.025 Aceleración I (g) 0.

. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l..!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma.... fDonovan.' I... se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km. 1995a].320 a = 472.. 1973] y la ecuación de MacGuire.. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones. fGarcia et al. 01-M7 .. --01-M5 . 7) (-l-8 ) ~. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país.43 e 0.. la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo.380 10 ... .. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13.580m (r + 25) -1.. a = 1320 e 0.3 eO...640m (r + 25) -1.573m (r + 25)-1..301 a = 957.. = 1080 eO. La definición de la distancia es de gran importancia. y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones.. 5OOm (r + 25)-1.....520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo.. en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo............. y el promedio aritmético de los coeficientes de ella. pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral. con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas... 01-M6 ...... 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 .. [MacGuire.. ...Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo...... Las relaciones de atenuación.. .. Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 . Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan. [Sarria. en general tienen la forma: (q.. Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo.. 1996].

las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro. sólo en terreno firme.-1 a 6. allí se tienen registros acelerogr.6 0.-. Newmark y Rosenblueth.4 f I ¡ ¡ I 0. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . I t § 1. mayores en proporción.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. EHO y 1919.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético. según su acelerograma: Tipo 1 . Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California. Indudablemente.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. INewmark y Rosenblueth. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad. 1971]. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960. y únicamente durante sismos superficiales. Libia en 1963. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. que en el campo lejano.. e inclusive para sismos producidos por la misma falla.tes sismogénicas. Cuando estas condiciones no se cumplen. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla.iñcos de eventos ocurridos en 193-l. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo.2). Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo.2 C. Excita períodos de vibración cortos. .2 segundos.8.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0.2 :s e 'C 0.m 1 4. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. 1 oo 0.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. más fuerte en una dirección que en la opuesta.O . del orden de 0. varían para eventos producido» . clasíñcan los temblores de la siguiente manera. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. con foco superficial (menos de 30 km). los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones.

5 y 6 segundos).Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno.4 ~ r . así como el temblor de Nígata. y un máximo entre 2.1 O (g) -0. EW Tipo 4 .Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4.2 -0. 0. 19 de 1985. 84 . del mismo año.5 2. Japón.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .2 ! .5 segundos.05 -0. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo. Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales. El sismo de "El Centro" de 19-10.05 y 0. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.0 1.4 Tipo 2 - 0. comp.05 Aceleración 0.1 \Ill ~.)Cf/u .5 1. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 . En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16). O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 .10 0.1 -0. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando.' I I 10 b JH.Acelerograma del temblor de México de sep.)l">"""~ 0. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O. el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos..1 I Acelención 0. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.10 0.0 0.Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme.3 -0.3 0. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.0 tiempo (s) Figura 4-15 .00 (g) -0.

4. Otro tipo. indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí.9. .- ~ . adaptada a lo que ha sído práctica en el país.. 1989]. <::s~ ""E:: ~ l. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas. en los cuales una ciudad. agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan._- . .. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica..s::: ~'" "'-l<. y sigue siendo vigente. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación. v otros métodos.~ . La presentación está basada en [Bolt. Con respecto al cuarto tipo.9 Estudios de amenaza sísmica 4.:s 'e s::: al:>. normal.. con la definición del tipo de movimiento (lateral. o una región relativamente pequeña.. pero existen caracreristícas comunes. Newmark y Rosenblueth. :J.. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos.. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente.Metodología en los estnaios d~ ame. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia. La metodología a emplear varía según el típo de estudio.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región.:::! ""s::: . los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. • • • . con especial interés en la neotectónica regional.aza sísmicll "" "'.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '. y que se realizan para fijar parámetros de diseño. etc). Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). 1:>. Compilación de las fallas activas en la región. 8. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma.. indicando en qué casos se utiliza ese paso... quejándose de la falta de registros del primer tipo. A continuación se presenta la metodología general. ~ ----------~---_ _. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. _--_ .Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años.::.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>... conduciendo a mapas de zonificación sísmica. Tabla 4-6 . Un tipo de estudios de amenaza sísmica. Esto sigue siendo válido en la actualidad. dependiendo del fin para el cual se realizan. corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. • • • • • 2. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo.

prestando especial atención a los escarpes en la roca. Verificación de los niveles de agua freátíca. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. Dentro de esta etapa deben detectarse.t. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. En lo posible. utilizando sondeos. Cuando se trata de una zonífícacíón. asentamientos. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. 7. 1. etc. los efectos díferenciales de la erosión. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. las estructuras de superficie. 3. y las fallas locales. 1.. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. cercano al sitio. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. las cuales pueden ser asociadas con fallas. apiques. 3. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. 1. Otro tipo de información que es de importancia. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal. incluyendo estimativos acerca de su longitud. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño).. 4. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. nara los eventos de diseño. etc. ESlOS catálogos deben contener la fecha. conformando así zonas de amenaza sísmica similar... El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". incluyendo magnitudes pequeñas. la magnitud y la intensidad de Mercallí. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. doblamientos de estratos. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. 6. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. utilizando la información geológica y sismológica. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. Elaboración.. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. la localización. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. Estudio de las propiedades. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. 2. donde la información lo permita. debe estimarse la profundidad focal. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. para cada sismo. la profundidad. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. tales como superposición de alineamientos. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados.). deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. 5.i. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. 2. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés.s estadísticas. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales.

7. ~~. 87 _----------------~~ . 1993J. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica.. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. por lo tanto. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole). Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). Para la nueva versión de las normas NSR-98. . de amplificación o deamplífícacíón. 1984]. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. l ..' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. las cuales permiten deflnir las variaciones. 2. • r . La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~.. G l. El análisis se dividió en dos etapas. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. valores de la capacidad de amortiguamiento h. aparecidas en 198~. - ~J "" .. d. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro. la Universidad de los Andes y el Ingeominas.9.:. aunque su influencia es muy menor.. Determinación de las velocidades de las anclas P y S.:1.. 3. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8.. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales. = -l) utilizadas: l. -4. Frecuencia .pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes. [París. [AIS. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación. :. 7998] se elaboró.3. Estudio de los efec¡. [Carcía et al. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante.2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. • • 4. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia.v cOJinas aisladas. así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma.. resistencia al cortante. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. l·t" 1 I I 3.isterético. • • • • • • . Beta . Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. 1566-1995 (primer sismo histórico).~-~. en E)95. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares.. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes. se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia.~:':..1 •__ L· ' ::.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad. 5. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica. 1996). o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos..:':-a.. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M."'"" ~ . ¡Carcía et al. Profundidad promedio .~=. contenido de humedad... evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país. 19921.

)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.1 18.1 38.815 0052 1.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.7329 1.4648 1.50 6.4 31.00 3.Sam'narnbí Muríndó .00 3.00 7 1--- e.4 30.50 8.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .657 0.50 6.1 -10.263 0.-1 23.00 3.00 6.3 25. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).50 7.Santa Marta .00 3.50 7.00 3.2749 1.3847 l. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.0 24.00 3.9887 2.9 39A 26.1131 1.zaño 3.1 1.00 300 7:J0 S.8 18.8 31.3 16.18-1 0.078 0.00 6. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.00 8.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe .5 28.9 72A 165.8 18.::>0 0.0567 1.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .473 0.0 N 1 2 3 4 5 6 M.00 3. para las dos magnitudes mínimas.-10 G.00 3.052 1.184 0.394 0.50 s.105 0.6373 21883 1.Santa Marta .7707 0.8524 0.00 6.60 7.6 33.7 21.0 27.00 3.5830 1.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .oo 6.8. Tabla 4-7 .00 3.00 3.00 7.)~/lU ~l. Como resultado del análisis de asignación.3443 1.-riámica estructural apucaaa al UI.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.0 2-1.00 3. Frecuen.500 lCi.5312 1.50 7.210 0.105 0.7::. FALlA Prom.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.043c) 0.763 0.3-12 0131 0.so 6.6434 0. 80 Y 100 km).7097 1.00 3.9 27. mínima máxima sis.3395 1. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .00 3.8495 1.4150 0.3938 0.00 7.00 3.394 1131 03-12 lU31 0.00 6.342 1.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.2 22.(lO 6.00 6. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.OO Beta 1.:JO 6.Intermedia Beníoir . M.00 3.6979 1. GO.00 3.:JO 6. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.78 Profun.078 0.00 3.4747 1.500 0.61Cl 1.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .00 3.8 21.0 26. oo :).00 3.289 0.00 0.1238 2.9970 0.578 3.8 22. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.9886 0.00 7.3 16.Norte BUcaramanga .50 7.00 3.6869 1. Arco de Dabeiba 30.0G 3.1 33.973 17.60 6.Este Compresión Sur Caribe .00 3.50 7.00 3.9458 1.0 18.394 2.00 3.50 6.447 0.0 29.:> y para las dos 88 .2098 1.Caparo <).00 300 31)0 3.5 28.0379 0.

...5..magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay. Mmin4 I Figura 4-18 . Mmin3 -REGR.. <. La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe..) 6 Beta (3) =0. En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica.9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M. más o menos. - . 19751.~ "C . por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3.. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter). Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas. Las ecuaciones de atenuación. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -. .ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas. = 4).9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 . ! I I I 1.. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído)..... Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros....8.. i I f- I I I --. = 3 Y M.. La magnitud máxima que se puede esperar de la falla. :. <. ~ ~..9 _ . [Der Kiureqhian y Ang. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0.. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: . -. ~ -- '-41!! .. Del modelo probabilístico de línea fuente empleado.....c .. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8. I • ---. concordancia entre diferentes especialistas. Se emplearon las presentadas en la Sección 4...¡. . • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR.. para la falla frontal de la cordillera oriental.:..

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

90

I

¡

10

i

..

~ e
100

I
'\~
I

,

I

":..,

I
0.30
(~)

1000

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

t
1

I

I
1
I

1 .~
o

10

E
o

e-,

"'''
lOO

.t

~-c

~

-""",
'-:;""

~

,

,

-0.25

-.
0.30

0.35
0.40
.g

1000

0.45 0.50

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

t
I

r

--"--

I

10

R---

""
"'\..
'-:;""

I
I

- - .-_.- t - - - --1

100

'~

,

-~ '"':0.20 0.25

--~

0.30

-0.35

1000

DAD
0.45
0.50
.o INCERT. '" 99%· Mmin3 -4--INCERT. '" 99% . Mmin4

0.00

0.05

0.10

0.15

Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

I

nannca

esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

-74

-73

·72

-71

-70

-69

-68

-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

---L.t-4
BAJA

-82

\-1-1--1-1--1-,~'e'I,r¡f]5Brt:1--¡--1--¡_-1-112 [
.H.--A~--+--/---+--t---\-----j--+---+---I

11
O

l----!--+--_+--+f'\-j-~+--+_-_+--j---j--+_-_+_-_+_-_11

9 f---+-:---+--+--/-:......p.i----4-f---+---+--+A--t---j-----j--+---+---t-----1 9

l

8
7

-----ii----+---+--t---j---f-----i8

""""""",,*,""""..,....,J---l---+---+---I

7

t

6

5
4

-+----j--+---+---1-+--+-----15
~f7L--+--_+--t-___¡d;;;=n;;;_¡f:;-\-+--_I

4

o f-----+----1i--------1-1--P"""'=+----t----+---+--+--+--t----[ ----,- -1

f--------+---+-----t----+--~----+----t---I:______r+_+__

1- -i

Io
1

-¿ f - - - - j - - - + - - - - - j - - - r - - - - + - - - - - j - - - - " ¡ + - -

+--1---+--+------ - - - -2

-3 f---+---f--+---+--+----+---f--+---I---AI-I--+-- -_+--+------1 -3

-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

I
-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
f--

-79

-78
4

-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

-67

-66 13 12 11 10
9

®L-

-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

B~RRANOUlLLA
CARTAGENK

l.......
v

t ¡........(; ~

~

VV
/ . R'ACHA

rh

Región

Aa
0.05 0.075 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40

In
(21
3)

I

• ¿ALLEDUPAR

/

7

~~ 8 ~ ~ Iif~~ ®
9))1 r)
7

s/N1z~L\ ~
~ONTERIA\

4)
5

6

5
4

< :~0ro) 1$ jJK§/Vj
IIfANIZALES

x. l-@IIfEDELLlN

I Vh \~(. \:1 \"
'J
..,VILLAVICENCIO

tk

6 (7 8 9)
ARAUCA

~m'dPJ5~ ?h tA 0 'l
I

PUERTO CARREÑO·

"\

)

i

3
2

1"::9 1~~i7 7 (~
.PASTO
-1

lA r:11 r->®
......

I.RIlfENIA:¡'~ A~GOTA r/I' 19 ~~
/I.PEREIRA) • '- , IBAGUE rI.CAU • POPArAN?,

I

:.;':¡: / _L/~V/

V~

6

//1 )
IIfOCOA

~$} V ~

I

~

I

SANJOkE D:L

GUAVIA~r¿)
Al/TU

r;~ D

1"

CD

PUERTO INIRIDj. ' )

-~
1
¡.F "

/"" -""

o
-

I\d ~V cy
"'\
I

[
~

~

'\

CD

.,
r-- ~

-2

"--74

-~

-3

-4

L il
-79 -78 -77 -76 -75 -73 -72 -71 -70
Figura 4-25 - Mapa de valores de Aa

1
-5

'1f1LETlCIA

-5

-80

-69

-68

-67

-66

El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

94

-80 13

-79

·78

-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

-67

-66 13

SANTA

V"""MARTAr~
• RIOHACHA

11

f---+---+--_+-_-BDARRANOU/LLA.....

CARTA~ENA

(

"'!> _
/..

1-

,-/

V:!oUPAR

9~--+---+--+--/-

Ir'-'-

\'t\: eMO~,A~
~~ \ I \ (~ '
, /

~~
i\

4 5
e51NfELEJO

'la.

6
7 8
ARAUCA

r

r-,

J
5

I

1

~I ea~'BDo f----~-__+____1~' h) 1I _ r

)~ , ~~EDELlN
L

./ ~ v: ~CUCUTA
BUCARAMAJGA

Ad 0.005 0.01 0.02 0.03 0.04 0.J5 0.06 0.07

J

TUNJAe

~I~J(PJ ~ V %® V
~

I

P~ARREÑO

I

MANaALES

I /'

I

i

) r¡r/

:~~~;~

/BAGUE /

3

2

1--_+-\fr:/j'V /

~J
/
-

I

))V_CALI

®

If0V I
/ /

_~!OTA

V

7V~AL

j
l

V

/

• VIUAVlCENCIO

®

\
PUERTOINIRICf)

NE/VA/,' _POPAYAIN /

f3

/

I
~.

1

rJl¿.,
~

PASTO

..

/Í-

FLDQ1NC/A

'-=-V

lt:.r--r--- V ~-V ... ..,\ ~
_SANJDSEDELGUAVIARE /

/

_ MOCOA

/ )

/ ",rrur

(~

\!\
fJ

o
-1

-2

-3

-4 -5

L
-79 -78 -77 -76 -75 -74 -73 ·72 -71
Figura 4-26 - Mapa de valores de A.i

I

1---

-3
-4

~LETIC'A

L . - _ - - l - _ - - L_ _L-_--'-_----l_ _. L . - _ - - L_ _"---_--'-_----l_ _. L . - _ - " -_ _L.----.l

-80

-70

-69

-68

-67

-5 -66

I

El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

95

-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

L

-

96

Inica eSCrllC1UnU UjJll<llllU 'H .... H

.. .,

... "

...

_

constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
60

r +
T

0.0+
-6.0-'1.0

vJ'V\!\il¡cAvv''''~nJV~d''v'''V
v

1'\

nn

RESPUESTA EN ACELERACION ABSOLUTA (mis')

"'J' O'o"JVv'"

/ 1 , - - máxima aceleración 5.075 mis'

máxima velocidad 0.904 mis

1\ I I \
\: '\'1
-0.2

f\

1t---máximo desplazamiento 0.128 m

.

RESPUESTA EN DESPLAZAMIENTO RELATIVO (m) f\

J J

\1 1I v

V

4.0

ACELERACION EN LA BASE (mis') Registro "El Centro" N-S
~.
1

-4.4

5

10

15 Tiempo (s)

20

25

Figura 5-2 - Cálculo de la respuesta para los 25 primeros segundos del TemblC'r cíe El Centra de un sistema úe un grado de ubenea
con un período de vibración de 1 segundo y ~

=5%

Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

98

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. características inelástícas. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. -\ continuación se discute. Cuando se presenta una falla frágil. 117 1 / . Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. Desafortunadamente.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. Mas aún. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. el acero estructural y la mampostería. durante una serie de solicitaciones alternantes. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. a diferencia de los sistemas elásticos. no existe una manera única de describir. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. En principio. y de elementos construidos con ellos. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. de una manera resumida. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. Además. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. Posteriormente. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. respectívamenre. en alguna medida.

y se denominan materiales lineaunente elásticos. esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . 1968]. como muestra la Figura G-I{c). (b) no linealmentt:! elástico. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 .Material: (a) linealmente elástico. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles. y se denominan materiales no linealmente elásticos. En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga. como se muestra en la Figura 6-1(b). ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. Por lo tanto.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov. Un tercer caso es el materiaí in elástico. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente.2 Respuesta histerética 6. hasta llevarlos a la falla. cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. r. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. después de que se haya retirado una fuerza impuesta. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . como muestra la Figura 6-l(a). el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza.2.

esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. deformación unitoria Figura 6-2(b) . y tomó la rrayectoria AB. y por esto lleva su nombre. tal como se explicó en la Sección 1. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo. quien fue el primero en observarlo. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga.004 0. 1968].Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia. fa. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía. luego fue descargado. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. éste se comporta como un material elástico. En el rango Inelástíco. Entre mayor sea el área bajo la curva.003 0. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. por lo tanto.005 E.7. 1l!J .4. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada.20fc• 0. no fue liberada totalmente en la descarga. se presenta una deformación permanente. el material tiene mayor tenacidad. A pesar de esto. en inglés). basada en [Popov..002 0. en el punto D.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. Además. En la Figura 6-3. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. y se denomina tenacidad del material (toughness. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. hasta que encuentra la curva original en el punto C. Si en el punto O se retira nuevamente la carga. t.001 0.

mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. La relación de momento-curvatura (M-cj».:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. o más. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. de la sección del elemento. 1 el momento de inercia de la sección. la ecuación es válida para 120 . Tal como se indicó en la Sección 1. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. y carga en el sentido opuesto.7A. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. en este momento. Por lo tanto. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. o curva de deflexiones de una barra prismática. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Por lo tanto. a través de la rigidez. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. ante una solicitación. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. ya sea de fuerza o de deformación impuesta.Efecto de carga y descarga. descarga. E es el módulo de elasticidad del material. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. sometida a flexión transversal en su sección.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. El. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. o elástica. o inelástíco. Vale la pena. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8.

Me.liz.. y una rigidez. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga. Esta rigidez. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga. . en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado.: rclación momento curvatura. Ele. 121 _-------------------~. es posible llegar a determinar las deflexiciD.. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. Allí es posible definir un momento de fluencia.-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. M y .. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a). sin que se presente un mayor aumento en el momento.·c.. Este punto se denomina punto de agrietamiento. Allí es importante anotar. y le corresponden un momento de agrietamiento. el eje neutro de la sección sube. que se denomina rigidez fisurada.. Ido el proceso de integración. una curvatura de agrietamiento. <!>Y. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. o sea materiales linealmente elásticos. que Sé carga monotónicamente a flexión.. una curvatura de fluencia.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. Tabla 6-1 . allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación.. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g .. A modo ilustrativo. conociendo t. se incrementan.. tanto en el concreto como en el acero. ~--_ . obteniéndose así la máxima resistencia de la sección. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). fu. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida .. describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia... hay un cambio en el comportamiento de la sección. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero. donde I g es la inercia de la sección no físurada.. y los esfuerzos..De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm. presentándose disminución en la rigidez de la sección.

Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo.. . M -falla . . . ._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. : '-. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. .Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero . . . Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. <1>0. .Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos. . debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. . el de fluencia y el momento último. . . hasta que éste falla a la tensión. permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. . Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . y esto corresponde a un incremento local de la rotación. para que la falla sea por flexión y no por cortante. $cr I I ~y Figura 6-4 . O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. .Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja. . ahora. De igual manera.2 punto d~agrietamiento . . la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada.. . ep .---.-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. . Sección del elemento 6. antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. el. Pb' Así mismo. la cual es una falla frágil.<. . .

con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. acero estructural y mampostería estructural. fluye llegando a f y . nuevamente. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. adaptada de lSozen. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado.-ep. el cual está en tensión. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. Para solicitaciones dinámicas. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. véase la Figura 6-2(a). reduce apreciablemente la rigidez de la viga. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. Esta reducción es mayor al comienzo. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón._. En el punto e el acero superior de la viga. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. . la experimentación adquiere un carácter aún más importante.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. obtenido de ensayos experimentales. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. 1974]. a un ensayo monotónico. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. . cerca a B. en el cual no hay reversión de las cargas. en la Figura 6-6. su sección y el programa de deformaciones. cuando hay reversión de las cargas aplicadas. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada.2. Para solicitaciones estáticas. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. con refuerzo longitudinal simétrico. 6. usualmente en la base del voladizo.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga.. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. --. como muestra la Figura 6-6(c). Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. En este punto. La aparición de la primera fisura. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético.

la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. pero tienen un espesor muy pequeño. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. que en el tramo Be. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. de inversión de la carga._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. como muestra la Figura G-G(d).""" curvatura a lo largo de la viga. en la vecindad del apoyo. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. generalmente. o concentración de curvatura. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. El elemento no falla necesariamente en este punto.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . de cero carga. La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D.H. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. Las fisuras son visibles. (b) (f) Figura 6-6 .tI'He"" . si es que no se han cerrado totalmente. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal. 1991]. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto.. Por esta razón. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. Se presenta. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). cerca a la cara del apoyo. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. La variación en la rigidez. Al ir de D hacia E. reduciéndose la carga y la deflexíón.. y la cuantía de este último. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . que en el resto de él. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams.

-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. En H hay nuevamente una deformación permanente. No obstante. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. similar a la del punto E. se pasa por el punto 1. t . la cuantía de refuerzo longitudinal. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. como muestra la Figura 6-6(g). En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. esta parte de la respuesta histerética es diferente. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. Por ejemplo. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. ] 9741.. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. I . En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. Acercándose al punto G.. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. presentándose un efecto de Bauschinger. debido al ablandamiento del acero. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. pero ahora en la dirección inversa. Idealmente. A diferencia del tramo FG. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. 1991]. el cual marca el fin del primer ciclo. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga.aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. por medio de una línea punteada. La porción GH es similar a DE. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. En los ciclos de carga subsiguientes. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente.

1979].. donde: kg k.. adaptada de [RiddelI y Newmark. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. DG. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'.'IH. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. respectivamente.. expresada en términos de rigidez. adaptada de [Higashi y Takeda.J " I Figura 6-7 .. expresada en términos de rigidez. además. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. En la Figura 6-7... 1973]. l 'l1. Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. k.. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión. Uh -. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. 126 . ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia.. También se conoce como rigidez de recarga. 19721. se presenta una degradación de la rigidez. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente.lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl. como se muestra en la Figura 6-7.. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo.. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. • . l H H . del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. rigidez con la sección no fisurada.. La pendiente general de la curva carga-deflexíón. expresada en términos de rigidez. Figura 6-8(b). la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. k. o de nueva carga. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga.Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. k.

a pesar de que se presentan ci.:iOS de histeresís estables. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. 19951. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. 1977[. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. sin contribución del concreto. 1974] y [Abrams. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. en inglés). 127 .. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. 1991].Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . Esto produce un alargamiento del elemento. carga axial sobre el elemento. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado.Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento. adaptada de [Rertero y Popov. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto.

Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. basada en [Popov y Bertero. dado que se trata de elementos hechos de un solo material.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. los ciclos de 128 . etc. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. estabilidad general del elemento. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. En la Figura 6-10(b).2. de mayor sección.lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . 19731. al no haber problemas en la junta. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. No obstante. 6.. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico.Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. fractura frágil. alabeo. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. lo que se denomina secciones compactas. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10.

No obstante. Caliiornia. 1995]. en las cercanías de la conexión. 1995]. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . incluyendo dl":. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. especialmente en edificios en altura. basada en (SAC joint Venture.:e que estaban en construcción. tuvieron daños muy graves. USA. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. (SAC [oint Venture. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. hasta edificios con más de 30 años de construidos. 1995J. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. ya una fuerza horizontal alternante. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. p " I I 6 H Figura 6-11 . que se transcribe a continuación. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. exige que esta premisa se revise". Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento.hísteresís son totalmente estables. Con anterioridad al temblor de Northridqe.Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. suburbio de la ciudad de Los Angeles. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. aún después de un número muy alto de ellos. cercanos al colapso. sin diagonales de arríostramiento. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. En la Figura 6-12(a). En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante.

. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' .pandeo ala columna ' . Por esta razón. se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. En la Figura 6-13. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor.ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . Como puede verse.. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales. de acero rodeado de concreto. En el primer caso. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor. Estas investigaciones todavía están en curso. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio. adaptada de [Wakabayashi... Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras.. hay evidencia de buen 1:30 . y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular.estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles.. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero.. 1986].Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos..

Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos.. 1994]. construidas con án):ulos.. 131 .~---------~-------------------------.. que rodean el muro.. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio. debe tenerse especial CUidado..g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 .4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas... al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. 1987).. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero.. El informe [ASeE. Para el segundo caso de concreto rodeado de acero. con conexiones soldadas. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical. con algunos atiezadores internos.. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos. cualitativamente.. o dentro del mortero de pega.-------e ...Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos.2.. cuyas vigas eran elementos en celosía. debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas. €Ir = 45 OA I ---------... 6. (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada... .... y (e). pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico. hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. Fuerza axial E . La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida. existe muy poca información experimental...C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC..:..------_li. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos.. Se hace referencia. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 . como puede ser el caso de la mampostería confinada.

Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material.008. solo que en mayor número. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. El muro de la Figura 6-14(a). altos y de longitud relativamente menor. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. Este último aspecto es de fundamental importancia. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. tiene una cuantía de 0. la calidad de la mano de obra de ejecución. el mortero de pega. el muro de la Figura 6-14(b). y. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. las cuantías de refuerzo. la resistencia de la mampostería en conjunto. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. las características mecánicas del acero de refuerzo. La forma de los ciclos de histeresís. sometidos a cargas horizontales. pero a niveles de deformación altos. tanto vertical como horizontal. 19921. en la Figura 6-1-l. . Figura 6-14 .. el mortero de inyección. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. o de silical. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal.0017) Y disposición de refuerzo vertical. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. adaptada de [Chen et al. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. el acero de refuerzo. que a su vez pueden ser de concreto. la relación de esbeltez del muro.0034. sin carga vertical. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. obtenida por medio de prismas. de arcilla. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. no tiene refuerzo horizontal. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. aunque no sea un material. La escala relativa de las tres gráficas es la misma. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. dado que cuando hay aberturas en los muros. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. y el muro de la Figura 6-14(c).uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. pero al igual que ellos. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. debido a vanos de puertas o ventanas. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. pues intervienen: las unidades de mampostería. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. con la misma cuantía (0. se presentan elementos dentro del muro. 1978].

En el caso (a) no hay carga vertical. especialmente en latinoamérica [ACI. se han ensayado numerosos muros.Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 . para un muro de este tipo (170 kN). los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . 1993]. Fuerza Deformación Figura 6-16 .. y el caso (b) hay una carga vertical alta.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin. 1994]. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia. no controlado por deformación. F.En el caso de mampostería confinada. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA. 19941. 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal.erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos.

en la cual no se coloca acero de refuerzo. [jennings. 19741. y a un modelo de rigidez degradante. gracias al computador digital. el fenómeno investigado. 1992]. [Coburn y Spence. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. [EERI. [Cae y Shah. [Jennings. . Por esta razón. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. el de Rarnberg-Osgood. se formula un modelo matemático que permita describir.3. 1994]. 1994]. 19841 y [Sarria. _ ~. . hoy se juzgan simplistas. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. inclusive. 1995a]. . _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural.3 Modelos matemáticos de histéresis ). Se conoce desde hace "arias décadas. u. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . para soluciones realizadas manualmente. 19591. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. >. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. los cuales se muestran en la Figura 6-18. la cual se presta. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. 6. 19631 y [Sozen. lo más fielmente posible.1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. dentro del alcance de toda investigacíón experimental.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. debido a su simplicidad. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. En general. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl.

. con rigidez k. 1979.. 1979]. iniciándose la descarga. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. entre otras. iSaiidi y Sozen. [Sozen. F FA I i Fy+-i---. Sozen y Níelsen. dado que ""!Iioo.¡. En el caso de la plastíficacíón. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga. [Riddell y Newmark. [ACI.:. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc. 6. u 1J..~<~~:~i~kJ Figura 6-19 . TJr 'el se invierte el movimiento. Figura 6-20(a). existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga.¡ 1 1. [Takeda.. [Saatcioglu. 1991]. _ .2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19. dado que se presentan deformaciones inelásticas.-----.. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. ruido u otros tipos de energía.. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema.1963]. 1991bj. 1 _ .Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor.. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. 1974].Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.3. [Clough y }ohnson. 1970]..1981].Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. Figura 6(b). 1966].

Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. correspondiente al inicio de la descarga. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. para el segundo caso. también. El segundo caso. Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. u x Figura 6-22 .Duvunica eSI. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. o en un punto de mayor desplazamiento. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG .Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte.6. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . se debe iniciar. desde el punto de vista de la energía disipada. para el primer caso. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas.

Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. Estudiemos ahora. ro VI. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. = 0. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. el cual tiene un período de vibración T.2W. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. Por comodidad.2W. e a la constante del amortiguador.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable.0 . siendo W el peso del sistema.2 rng = 0. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema. = 0. u = x. El sistema tiene resistencia simétrica. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. se transcribe la ecuación (2-71). anunciando un ciclo de descarga..fluencía.y Ü o == x. y además tiene un amortiguador viscoso. entonces: . La constante rn corresponde a la masa. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). igual a 1 segundo. el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. a continuación.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio.. En la Sección 2. en este caso las del modelo elastoplástico. por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. igual a mg.2 mg =0. mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . y la rigidez es.X o . y en este caso sin amortiguamiento. O sea: F. como Ya Y x". La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. De acuerdo con el Capítulo 2. ecuación (2-71). llamándola (6-2).'.

hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos. el cual está implementado en el programa R~SDlN.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0.0 -¡.5. y la del sistema elástico correspondiente.. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F.. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento.4W..2 -0.050 m :::: 50 mm.Dado que se tiene un período T de un segundo.. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10). Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento. como se explicará en la Sección 6.5 :::: 0. en este caso en la dirección negativa. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.0 -0.. 1 ·9..961 39.~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. en mm.=-4--.. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3.Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O.5 N/m. :::: 0.2 a d e (11 W) 0. tal como se define en la Figura 6-19.2 Acelerograma de El Centro.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-.L\+/-h-+--+-1.2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0. es entonces.4 IDg:::: 0. punto b. que tiene el sistema..2 .. en (e) la historia de las fuerzas. El valor de la deflexión de fluencia Uy...Tiempo (s) ·0.8 N). y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg. 1940 Ciclos de histéresis . También debe notarse que el punto de primera fluencia.6... igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1. expresadas como fracción del peso del sistema. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural.96 N (W es por lo tanto 9.2 ID g :::: 0. como se muestra en 6-24(b) y (d).>. DA 0. con las aceleraciones expresadas como fracción de g..8:::: 1. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.20W al ace. 188 .. W.. En (a) está el aceler ograma.4 Figura 6-24 . En la Figura 6-2::. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u.

jI"+A'----!.6 l..Respuesta efesistemas e.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\.4 W 0. ...--+----+----<----IL-.2 W 0.4t ~t (1/ W) 0.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0..5 Fuerza (11 W) 0.--~_.4 (a) -0. r.cv:-~-II4. = O. ~ !\ ...3 -0.4 T F y= O.. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.....c4C~---IA.----.~~.. í ' 5 V Tiempo (s) -0. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0._+_____< 9 -0.. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas.'asioplásticos con T = 1 s.2 -0.2 0+----f---+--.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F.q..6 -0.8 -1..4 0.2 10 11 14 15 (e) -0.I+-. = O.°f O.0 (d) 0.8 0.i-.:~ .4 0.2W...3 Fy = 0..4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡..5 (b) -0. 11. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos. y en (b) los del sistema con F....0 -0.5 Fy = 0.J.5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0.4 -0..4 Tiempo (s) Figure 6-25 .4W. al acelerograma de Ei Centro 189 . \ ~l\V 1.----+---4-----+--.2W 0..4W Fluencia tF y=O.1.

Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) .Influencia del valor del parámetro a El exponente r. de la siguiente manera: 140 .=I 1. 1943].8 o. define la rigidez en el punto de fluencia. k. k Cfl véase la Figura G-26(b). en conjunto con a.Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) . El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.=0 t o.6--/ /-6. fue desarrollado por W.. y Uy. Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales. está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento.k g (6-4) F Fy 0.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F.3. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -. como se muestra en la Figura 6-26(a). y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g .0 I 2 Figura 6-27 . R.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . t 1. Ramberg y \V.nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() .= 0. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto.

O r =16 a=O.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis..------.5 1. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.5.5 3. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3.-----..2 1.6 a=O..-----¡_-¡---.0 I. la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico. a=O. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.0 0. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 . Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.J---t-1~~~~F' a=1.O a=1.(6-5) y (6-6) r=2 a=O.0 u/u y ulu y Figura 6-28 . hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.Ot-I~~~~~4a=1. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico. al cual es igual.8 r=8 1.O a=O.5 2.0 2.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0.5 0. En la medida que r se vuelve mayor.resorte apropiada.5 1.2 a=O. F~ y Ya u punto donde se .0 0.2 a=OA a=O.5 2.0 0. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente.0 a=2.5 3.6.8 a=2.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte.6 1.6 a=1.8 a=O.. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .0 .0 1.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .0 +---+----.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2. teóricamente.2 I a=1. ' !"=---. cuando r =oo.0 2.2 a=OA a=O.0 1.-_.---.

20\ i (g) 0. y sin amortiguamiento viscoso.5 = 0.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ". Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood. k g. por lo tanto: k. En la Sección 6. anunciando un ciclo de descarga.2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---. = 0. la rigidez de la curva esqueleto.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0.1) = 17.2 -0.jI-\-l-f.48 N/m. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 . 0.8 N).15._.4 Figura 6-30 .00 i:!""'V'\----+l"-+---\o.2 ro g =0. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0. El valor de la de flexión de fluencia Uy.-I--\--<4 tiempo (s) -0. __ fluencia..2 ·1·9.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0.40j Acelerograma de El Centro.017.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial. o sea: kcr =0. =0.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial.333..201 e i -0. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. igual a Uy =Fy / k =1.15 kg .75 k g . Esta última corresponde generalmente.75 Y eL = 0. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. como Ya Y Xa. de 1 segundo. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g .Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.=~~-\-7.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0. es entonces. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg.96 N (W es por lo tanto 9. k cr .3 0.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O". Y r = (1 / e) (1Iy .050 m = SO mm. tal como se define en la Figura 6-26.96/39."". ks. Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. Y la rigidez en el punto de fluencia.3. o sea un sistema con un período de vibración T.8 =1. 1940 I 0. Y = 0. entonces k g =4 -¡¿ = 39.

Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas.4 mg = 0.2 W 0. . fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente.2W.4 (a) (b) Figura 6-32 .4 Fuerza (11 W) 0..-j -1.¡tamlenw (mm) -0.'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡.4 W 0. Fy=O.. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.~. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia.. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ). expresadas en términos de desplazamiento.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 . por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos.. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0...2W 100 50 (mm) tiempo O-+-.4 -0..4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias.--.. = 0. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 .3 -0..Jf¡I-. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. pero con mucho más trabajo numérico. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.4W F y=O.(fI-#--+---+-.-\1 comparar las Figuras 6.3 >----+----+-/---. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia.4 T F y = 0.3 -0. y la del sistema elástico correspondiente.4W. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0..4W. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----.3. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico.3 Fy = 0.

lo cual produce una reducción importante en la 144 . es posible implementar un modelo en el cual la formé'. Estos segmentos. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. en un elemento de concreto reforzado. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7.manera adecuada. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. 19791. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía.Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. [Saiídi y Sozen. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. 1991]. con una rigidez k. Sozen y Nitsen. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. k. [Abrams. tales como la descrita en la Sección 3. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. dentro de una precisión aceptable. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. 19851. 19791. [Abrams. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. y [Saatciog/u. cuando se inicia el ciclo de descarga. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. 19911. 19851. 1970].(). b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. [Riddell y Newmark. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. 1972].

y con un exponente igual a 1.. _~_ o Figura 6-34 . 14. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza. El modelo supone una interacción lineal entre A. como se obtendría de la curva primaria de carga. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. respectivamente.Uy. y ~.. 35(b). toma valores entre 4 y 10. De igual manera.'5 . el modelo elimina el segmento AB del modelo.. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. <XXab. y a.. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. se convierte en cero. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. El parámetro A. utilizando ~ = O. x max . o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. La deformación en el inicio de la rigidización.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. Así mismo la pendiente k. Figura 6. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. se aprecia un aumento en la rigidez. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. xmax . Figura 6-35(a). correspondiente a k. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. La dimensión F. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia.5 entre A. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k.. En este caso. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11.I rigidez. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. dependiendo del tipo de elemento. t I o L- --'=-... Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. con el parámetro ~ = 1. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. el cual es función de la deformación de fluencia. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. Cuando las fisuras están totalmente cerradas. A un valor prescrito de la deformación A..

2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj . 1 ·9. =0.2 -0.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0.8 =1.4 150 100 50 1 (a) o.4 0. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.2 m g =0.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . de igual manera. Se supone. corresponde a la rigidez fisurada.2 .Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O. k cr .2 (g) Aeelerograma de El Centro. es: k = 4 . que la rigidez del sistema con período dí' 1 s.¡ I d I t I I Desplazamiento 0. o sea un sistema con un período de vibración T. pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente.4 (e) Figura 6-36 .96 N.3 (d) (lIW) O -0. 0. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.¿ m rt'.4 0. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39. la rigidez del sistema con período T. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores. y tomando m = 1 kg.48 N/m. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro. de 1 segundo. Se toma. para efectos de esta presentación.. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0.2 0.6.2 -0.

yen (b) los del sistema con F. entonces: k. y la del sistema elástico correspondiente. puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez. y variación en el período de la respuesta.. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0. = 0.4~HP\--1o\. La rigidez de recarga.or. la definimos como el 15% de la rigidez inicial..2W.4W. se supone igual a la rigidez fisurada.5 (a) (b) Figura 6-38 . Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos..15 kcr .2W Fy=O. = O. por lo tanto A = 8.bU\+_Il_~__tV_I:. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940. por lo tanto k. = k. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante.I La rigidez de descarga. para los dos casos de resistencia a la fluencia.5 -0.ft-. k.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 .4 mg =0.4 Desplazamiento (mm) -0.4 -0. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. =0.¿. por lo tanto: k. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 .. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\.4W.¡¿+~~+.3 -0. I Fy=O. =0.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8. La rigidez en el punto de fluencia.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0..3 -0..

Fy . la respuesta es totalmente plástica. En este sitio hay un desplazamiento asociado...Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-.4 Conceptos de ductilidad. k.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 . Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia. o demanda de ductilidad. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga. Si tenemos un sistema elastoplástíco.. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento.. Iniciamos con el concepto de ductilidad... donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 .Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . el cual se puede obtener de U y = F y I k. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. hasta que llega a la fuerza de fluencia. pero empleando u.. Si el sistema se sigue cargando. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. 6. en la Figura 6-39. La capacidad de ductilidad.. I falla . corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema. y se determina con la misma ecuación (6-7). En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. Uy. "J. de la curva de carga original. se muestra la carga y posterior descarga del sistema. " medida que se presenta más degradación. como la mostrada en la Figura 6--10.

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

/

X /K v/ ~ k0 ~~
1/
/T,

/ s.>, JI>< t\

\ ~ Ir -, \'"
'A' 1-- '"\ 3~
~~
"\

r-.

0.5

'fí

//
/

VJ
/i/

0,2

0.1

0.04

~
v

'IJ. V 1/

/

~u

-' ......

<,

~

ti ~(¡~

""

~

~ ::..... 'f\;

~

'\

"'''''''- ~ I"~\
I"\..~

l' "

2

\~
''''

",

/

0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
I
Á "-

3
2

I

I
/

-\~" /-J/}¡j / It- >\~~~,.),.. . ./1 J\;~ "-"l~ ,.
"

/ ¿.,- '.: I~~ ~~Xli/r\ X ,.
'

..

0.5

'\

<,

11

~,.,-

/

-,

0.5

V
/

,

0.3
0.2

'~?3/
/./
~)

«:
lr5

: IJ ):11 ¡J/ I!

.' "

C:111 il)ál

-,
/

\1'

.-1'0

.
.\"'T\' \\ !"- 2
'.
'

'

/ /
/

/

1"\.

'"\.'\.

1"-

V

'~.

0.1

~//1

I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total. presentado en la referencia [Riddell y Newmark.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces.~2¡. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad. V." 160 .. Esta metodología.L.6.L ¡. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52. log s. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento. 6.. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡. 1979\. - m.=k-l!!.IDA m u D =ku =k-!!.L-l --.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 .L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total. y ¡.. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡.

Para demandas de ductilidad mayores. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía. Chile.105 0.7 5. EW San Juan.193 0. N21°E Paeoima. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco.6 6. ni ablandamiento de la rigidez de descarga. Tabla 6-2 . lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores.280 0. Además.727 0. Aroentína.232 0. N85°E Castaie. 161 . En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación.064 1.216 0.610 0.3 7.051 0.316 1. Además. y sometidos al mismo acelerograma.5 6.965 0.206 0.75 7.533 0. la respuesta máxima de sistemas bilineales es. que fundamentalmente las validan.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate.473 1.069 0.132 0. 1989]. Perú.369 0.171 0.4 Ate V te D te vu«.3 3.094 0. (km) 16 M. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante.419 0.0 2.1 5.159 0.1 s. (d) Para todos los períodos considerados. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5.255 0. N100W Manaqua.107 0. en general.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural. la respuesta de sístc. se comportan en formas totalmente diferentes. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica.8 5. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi.2 7. 6.214 0.129 0. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun.201 0. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. S800E Cholame.1 8. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia.434 0.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.5 5.041 1. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.432 1.6 7.6 6.3 5.046 0.012 0.584 0. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos.067 16. " (e) Para períodos intermedios.047 0. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez.383 0. S16°E Lima. el mismo nivel de amortiguamiento.171 0.4 3.432 0. (mI!Jg] AteD te.6 4.172 1. N82°W sanüaoo. en promedio.035 0.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0. (g) (mis) (m) Vt~ 3.403 0. Nícaraqua.

.===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:.. a la velocidad o al desplazamiento. respectivamente. a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos.. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia.II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ". Constante 12 -1---. a velocidad. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración... para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración.. Estos coeficientes son sensitivos. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes.. En este caso se denominan oRa. u= 10 13 -1---~. El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados.-.. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%.. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración.. lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones.-..Zona de Aceleración Aproxim.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez.. además. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado.....5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro..---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1. Y R.. o a desplazamiento. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta.r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim. (s) Figura 6-53 . y al período de vibración del sistema..... Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar.". Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 . varían para los diferentes niveles de ductilidad. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica.uu ..¡.... R. los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1. al nivel de amortiguamiento empleado.

2 '¡istico 0._. las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno. Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos.05 0.3 0. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ .Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia. Como consecuencia.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones.35 0. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia.4 Período T (s) Figura 6-54 . pondrían en peligro la estabilidad del sistema..25 0.lF2 j. "-1.8 .l=5 j.l=15 u-l ""e 0. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 .. independientemente dé los desplazamientos relativos. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno. a la masa de la estructura.1 0. muy importante de este fenómeno. Ate. ._. Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. y por ende de la ductilidad.V / v I ~ j.15 0. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración. _ ./ /. .l= l( j.l=3 j. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. .

la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. En la Figura 6-56. el desplazamiento máximo inelástico Um. 1985]. 164 . No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. o sea la zona de períodos largos. 1993]. a elementos estructurales y no estructurales. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. basada en los trabajos de Newmark. Fuerzafresp. independientemente de la resistencia del sistema. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. 1992]. T > T g .uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. se indica esta característica. ~. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. por el factor de ductilidad. [Shimazaki. [Paulay y Priestley. 1988] y {Shimazaki y Sozen. Por otro lado si el daño. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. independientemente de la resistencia del sistema F y .Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. 1975].7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. F y • Además se encontró. 1991]. confirmando el principio de desplazamientos iguales. .

un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica.. 19911. si el sistema tiene un período de vibración T < T g . en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos. Por otro lado. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. T g es el período característico del acelerograma. 11m: u m = u e . para períodos iniciales del sistema T < T g . Ue. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • . (~)1. para periodos del sistema.. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle.6" T J: (6-46) donde: 165 .0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica.J2). sea baja.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos. y desplazamientos inelásticos. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F.0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica. quienes encontraron que en la respuesta inelástíca.1. La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. menores que T g . T. en términos de fuerza en el elemento estructural.

de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos). Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria. Tg Ter C.>12) coeficiente de resistencia en la base (C.'IJlLlllUCU (:'~'.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F.. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad." • _. ~. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema.. con valores que variaron entre el 6% y el 100%.H . RR. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico.( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3. con base siempre en un análisis elástico. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos. elásticos e ínelásncos. expresada como una fracción de la gravedad (a.72 con una desviación estándar deO. m es su masa. lf. incluyendo relaciones de resistencia.·g·T~..n. como se muestra en la Tabla 6-3.(i . aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. y diferentes características inelásticas. " \. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0.. =Arefg) período característico del movimiento sísmico. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento... Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas. H U \ .... Posteriormente Lepage [Lepage. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura. 1996].

167 .35 0. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO.1994 Mar 03. como muestra la. La velocidad equivalente. Shimazaki y Sozen. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas.80 con una desviación estándar de 0.07 0. dada por: v eq = J2'E m t E (6.95 1.1940 Ene 17.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). representativas de diferentes sistemas estructurales.1985 Ma 18. Veq .32 0.72 0.1971 Ene01. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía. muros acoplados. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria.89 0. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características. EE. USA. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles. Con respecto a la obtención del valor de Tg . Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía.35 0.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon. expresada como una velocidad equivalente. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%.99 0. como muestra la Figura 6-58. pórticos combinados con muros.1952 Ma 16.50 0. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales.03 1.26 0. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0.13 0.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0.70 0.Tabla 6-3 . es igual al valor maximo de la suma. California.16 0. evaluada hasta un tiempo t. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía.1952 Abr 13.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09.13. 1978 Ju121. Figura 6-57.44 0. y tomando el valor máximo. pero ambos conducen a resultados similares. de la energía cinética.1995 Ju121. incluyendo pórticos. de la energía disipada y de la energía de deformación. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas. para un total de 120 casos.83 0. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle.1949 Jun 12. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita. y Lepage.55 0. con alturas entre 3 y 10 pisos.71 0. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971.

V JE/m (mis) V ~ 0. ..Shimazaki-Sozen. .001 0. 'U· V.1 !:V <.. (s) Figura 6-57(a) ..01 V )/ 0. <.1 10 Período T..001 0..1 / 1/ / / / V 0.01 <" /' 0..lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'. F ~./ Energía JE/m (mis) 0..//- ~ /. y a.01 0. y Lepage 168 .01 Período T.'l / Aiex ctllfiM b(.Shimazar-i-Sozen. V Energía 'l l/ 0.Obtención de 10 T g .. (s) Figura 6-57(b) .1 10 0. -1 / r-- <.Obtención de Tg . y Lepage / A . h"-. .

.--::-----..._----+--------j 0.-.------.j (mis) 2+----+---1~7"'-__.-/----I----+-----f----.---~.0 Período T.--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-.<-----+----+_ Energía .__ ..Obtención de T g .--------.5 3..0 2..f--+--.-4---.----~ s-J--------J.L----'l.----.5 1.-----~-------..._.--oIlI!.-.0 1.----~------.0 1.0 Período T.--------.1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~.:>f..----------. _- 2 +---+--+-++-~.5 2..0 0.5 2.5 0..f__'I!_-----f. (s) Figura 6-58(a) .[E/m (mis) 1.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0..5 -J---!JL.Qi Y Moehle I 1(-}9 ..Obtención de Tg ..0 2.5 1.---. 2.5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_........___I_-_+_---+---_.5 3..Qi Y Moehle 3 . ~ . (s) Figura 6-58(b) .-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------..6..

los cuales se pueden someter. o ambas. La unidad de masa debe ser el kg. En caso simétrico los dos valores son iguales. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. de rigidez k en N/m. .80 m/s". El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas...n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . 170 . El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. (b) la rigidez de la curva esqueleto. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. o a un acelerograma para excitación en la base.lJíll(OlllCU eSI. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. rigidez y amortiguamiento.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. o resorte. k cn tal como se indica la Figura 6-26. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m)."00··. k. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema.0. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. expresado como una fracción de su peso W. en kg dado que se emplea el sistema SI. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. y el amortiguamiento e en Nvs/m. o velocidad.

Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. sin tener en cuenta el concreto. tal como la indica la Figura 6-29. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. k. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T.. en m. también. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. sería cero. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . dada como una fracción del peso vv. k. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola.. (d) la rigidez en fluencia k. 171 .(e) la rigidez en fluencia ks . o de velocidad. sería cero. Se pueden dar formas sinusoidales. Esta rigidez se expresa. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. y (e) el valor del parámetro A.25 veces la resistencia a la fluencia real. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. k. indicado en la Figura G-34. o ambos. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. en mis. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. k. Esta rigidez se expresa. el valor de k. triangulares o de escalones a la excitación.ión. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. tal come la indica la Figura 6-7. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. expresado como una fracción de su peso w. tal como se indica la Figura 6-7. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r.\.¡Jló. el valor de k. también. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). (b) la rigidez en descarga k u . ya sean de desplazamiento. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo.

El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. como Excel o Lotus. en m.47 g 0.17 g 0. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd.G3g I i . corno fracción de g. comprimiéndolo o extendiéndolo. CA Parkfield. descrito anteriormente.36 g O.44g 0. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando.43g 0. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. CA Miyagi-Ken-Oki.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g. CA San Fernando. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte.Eureka Canyon Direc.19 g 0. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. CA San Fernando. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. en mis. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo.13 g 0. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa.17g 0. CA Kern County. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". Capitola Fire Station Corralitos .Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. CA Loma Prieta.35 g 0. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame. 172 . puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ).35 g 0. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. consultar la respuesta para un tiempo específico. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. Además. 0.35 g 1. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn. o acelerograma.Secretaría de Transp.26g 0. CA Parkfield. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. el programa conserva los datos de la respuesta. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g. u. CA San Fernando. Tabla 6-4 . Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta. Además es posible variar la escala del tiempo. Japón Tokachi-Oki.32 g 0. CA Loma Prieta.

inclusive. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J. . la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio.¡. velocidad o desplazamiento: Ate.WI::l. en general se realiza un estudio de amplificación de onda. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular. la forma en que se propaga la ruptura.. ya sea aceleración.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño.. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera. durante un sismo fuerte. en el orden hístórico de su desarrollo. tales como el tipo de fuente sismogénica. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos. o bien mediante familias de aceleroqramas..Nft.~~i.Zi(. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar.'. al menos en el estado del conocimiento actual.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro..W" Movin.f-·····~~. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca.:.'::.íl BE '{Wil)WG~.... los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas.. I . más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos.. Vte o Dte. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos..·~~.".:ltNl':A. A continuación se presentan..' to[ lJl '()N!:~'I.~. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación.l~.. 1989]. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano..j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi. para lo cual existen diferentes procedimientos.. con seguridad. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno.~::"'7~i>J. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño.:. a responder en el rango ínelásríco.ientos sísJnicos de diseño 7. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van.

07 0.. por esta razón su aplicación a otras .16 Vte (mis) 0. el cual fue el antecesor del espectro suavizado.223 0.oot.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp. 0.5 I I (/ <..1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño. T min = 0..171 0. Tabla 7-1 . ¡.00 1. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros..197 0.579 0.. 1959] y [Housner y Hudson.197 S1(O) SI(0.::~ ~ /1 / 0.166 ~ 81(0.. en principio utilizando registros locales. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.30 0. dentro de los dos límites anotados.18 0.15 1. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A. f-- I 2% 5% o o 1//.31 0.228 0.579 0. =0% s.206 0.5 3. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.19 0..196 Vte (mis) 0. dentro del sentido actual.26 0.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1. 1..2) (mis) 0.5 I I~ .Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos. al que denominó intensidad espectral.250 0.16 1.. Los límites de integración.488 (mis) 0. 1. como lo indica la ecuación (7-1).0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 . todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6.320 0.823 0. como es el estado de California en Estados Unidos.2) 1.2. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio.5 s. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio. 174 . 1952]. i'-- <.297 0.22 0.18 0.5.2 Espectros elásticos de diseño . situaciones debe ajustarse cuidadosamente. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones.1 s V Tmax = 2.197 0..0 r-...325 0.-~ 20% 40% I 20 2.158 0. (g) 0.1961].. [Housner.5 -- ~ 11' ·.315 0.

= 0%. _ ..1 / / . entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento.-. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 .7 1. uno de ellos con magnitud 7. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro. ~-O% i I I o i-: O 0....) = f s. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento.5 s.Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1.O Período T (s) Figura 7-3 .2 0.5 ff /í <.7-4Skm del epicen ro ! s.5s 81(1. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1.4 0. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0).0 1.. i V I 1'<-:= .. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. para valores del periodo de vibración..)dT (7-1) T=O. O 0.6 0. para dos sismos.3.. (T.5 1.. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo.u·. Para obtener los espectros promedio. (mis) 0.5 2. I I .Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio. 0.ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%..2..5 S. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0.0 2.0 Período T (s) Figura 7-2 ..5 ..5 3.7 Y el otro con magnitud 5. 1. V te.. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1.5 2.. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno.3 0.> <M= 7.0 2.7 0.

llt.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno.99 1. Para efectos de su utilización Housner [Housner.j2 1.08 z. En las referencias [Newmark y Hall..r JI1H.74 2. y en Lima. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:.66 3.u .03 1.42 2.io 4.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960. y para suelos blandos._ cortos de vibración. para velocidades altas.04 2. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña. con velocidades de la onda de cortante bajas.. la máxima velocidad horizontal del terreno.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4.69 1. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México. 1969.111UCU (~. la máxima aceleración horizontal del terreno.08 1.38 2. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.041n(~ %) 17() (7-2) . correspondientes a suelos duros. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.ll(. A". que se presenta a continuación. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.68 3.-l).73 2. Este espectro fue derivado utilizando la relación S. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno.82 1.64 1.17 2.38 -l.63 1. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84.86 1. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente. Perú.29 1.39 1. Tábla 7-2 .37 1. A".20 i. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico. Con base en estos estudios.92 2.24 2.89 1.59 2. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño.65 1.38 3. éste se corre hacia la izquierda. el pico se corre hacia la derecha.64 2. Así mismo.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.30 2..21 2.oi 1.26 3. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento.2. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante.9.4G 2.36 1.31 2.24 2..5 1 2 3 S 7 10 20 s. D"" para el temblor de diseño. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.84 137 3. =(21tI T) S.71 2.85 1. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales.38 3.84 3.01 1.51 1. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno.oi Los valores dados en la Tabla 7-2. 7.12 1.. y que eran consistentes con ellos. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones.1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0.

03 S T=O..31.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2. _----------------_ 177 . Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno.O.l(V te )2. Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3.67In(~ %) a n = 2.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado. En la zona de períodos cortos.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro.iente 8 Hz (período de 0.73. av. ~. .21-0.a v = 3.45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3.8.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno.O. y con desplazamiento aproximadamente constante.. En INewmark y .82. Ate. y máximo desplazamiento. con velocidad aproximadamente constante. . como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. a un valor de frecuencia de aproxímadar. aA.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4. 1984 y 1996]./Ate. an. para el nivel de probabilidad deseado. de los movimientos sísmicos de diseño.3.O.. ~ . Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O._----_ . D te . hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 .O. DufAte y AteDt..41ln(~%) a n = 1. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante. Vte. Ate.. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración. presentadas en la Sección -1-.38 .. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0.' máxima velocidad. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento.

91 m/Is g) para roca. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. tuberías vitales b. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. acero soldado.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. esfuerzos menores que O. menor aue p. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. o puntudo es el espectro. concreto reforzado con bastante fisuración d./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración.jo. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. tuberías vitales b. concreto reforzado o preesíorzado. concreto reforzado y preesforzado d. 0. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . con deformación permanente. 1982). e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes.Sf. (c) suelos sedimentarios blandos. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). acero soldado c.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. (b) roca meteorizada o blanda. madera. 1. concreto preesforzado.5.5% I ~ 0. sin aqrietamiento. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5.0. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. concreto reforzado y concreto preesforzado d. Más allá del nivel de fluencia. El cociente Vt. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. sin deslizamiento en las juntas a. Aunque en este campo se han presentado enormes avances.= 1. acero estructural pernado o remachado. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. menores que O. allí también se recomienda que AteDt. sobre roca Amortig. acero estructural pernado o remachado.6./(Vte)2 se tome como 6. Tabla 7-3 . suelo firme (Vs > 600 mIs) c.67.5a 1 % 0. tuberías b.5fv 2. acero soldado. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. Nivel de esfuerzos de trabajo.1 limite proporcional. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. > 1800 mIs) b. Tipo y condición de la estructura a. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. acero. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. estructuras de madera con uniones clavadas a. 0. Justo al nivel de fluencia 4. estructuras de madera con uniones atornilladas e. con posterioridad a la aparición del método. 1. tuberfas vitales b. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. como se verá en la Sección 7. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano.22 Hall. 1979].0. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. B!3.

Elt La Figara 7-5 se ILal1. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S. V te = 0.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente. de 33 HZ) lj IA.5 5 10 50 • 0.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo. 10 5 0.elte de mltLtipLicur 0.3 in x 2. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares.2. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.1 0. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111.Ejemplo 7-1 . ~.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1.los sísvnicos de disePLo es de 0.0 1 0.05 0.30·m.sta 11Jt período de 0. Blume y N.30 = 0.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .3 g x 2.05 0. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.5 Velocidad (mis) 0'005~".0.46 mis !:j para La Zm1.125 s (freClte/teia de 8 Hz).60 m. se olJtie/te de )lw.01 I 0. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.OvÍlnie/1.tVLmiento crítico.LtipLicar 0. Newmark. Como resultado de estos estudios.01 0. deL terreno Iw. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/. a LIA.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0. constuates el valor de Sa se O~Jtl.LLí cmnienzu LIA. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0. ~.3g. Blume y Kapur.2 mis y D¿ = 0.3 g.3 m para amortiguamiento. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0. A. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ].0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84. en la referencia [Newmark.1% 7.01 = 0.9 .03 S 0.03 s (freCltencílA.to deL terreno (DIe) es de 0.2 mis x 2. deL 5%. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11. de 5% y probabilidad de 84.71 = 0. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño.81 g.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970. 0. 1\1. tmmidó/1.1 %.

Ale. el período B. a. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . se fijo en T = 0. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos.5 Hz). Ale. Ale. por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. fue fijado en T = 0. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). Die.4 s (f = 2. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento.03 s (f = 33 Hz). El desplazamiento máximo del terreno.7%). Para cada uno de los períodos A. y el valor amplificado de la aceleración. Ale. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno. Para el período de control D.3 \ ~ \ \. para un nivel de probabilidad del 8-1.25 Hz). media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97. ~.1% (media más una desviación estándar). en función del coeficiente de amortiguamiento crítico.coeficiente de amplificación Figura 7-6 . . Ate. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. son las siguientes. fue fijado en T = 0. D te. excepto el correspondiente al período de control D. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A. también en función del amortiguamiento. por último. y fue fijado en T = -LO s (f = 0.. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. a que se desee producir el espectro.distribuciones log-normales.1% (media más una desviacíón estándar). I '\ '\ 0.11 s (f = 9 Hz). el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. se estima en función de la aceleración máxima del terreno.5 004 0. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico.

6' 0. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D. Por Lo tanto LeA. Ate. e y D.0210(1.3g.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI. excepto para el período D.Los cte control son: Períocto A . ti Ale = 0.%) (7-12) El espectro se construye dibujando.0(.1. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O.3g = O.cta 1. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt. B. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro.03 S TB=O.S.25 -1. Leíctos cte LeA. 1984 y 1996].s orcteVLeA.aTA = 1. 181 . en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.Sa = 2. Die = 0.1. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA.22410(~%) Te TD = = 0.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA. Laega se LocaLizarOft Los p. para un valor del coeficiente de amortiguamiento.55 m E/t La FigareA.t. aTe = 3. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al.4 4 S S (7-11) a Tn = 2. !j a Tn = 2.0 T A = 0.3 = 0.0.0·0.S s. a TB = 2.0.78g Períocto e-sa = J.. Figlua 7-6 son.f11OrtigtieA.3g = O. 0. los espectros deben ajustarse apropiadamente. Y al desplazamiento máximo del terreno.Sd = 2. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro.0· O. aTA = 1.93g Períocto O .510(1. Para IHt eA.lltievLto ctel 5%. Ate !j D te. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales./10 cte Los rJerío(.Ó. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración.273 m.0. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno.n ctikJl-ijacto en el peA.ctas espectrates evt ceA. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos. donde se amplifica el desplazamiento.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu.3g Períacto B..85.91 .1·0. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%. ~.s f1tiSVVLeA. = 1. Die. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante. primero. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control. %) 5.273 m = 0. 7-7 se heA. hasta el período de control C. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. de los movimientos sísmicos de diseño. Luego. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.3g = 0.

Comoonente NS El Centro. Componente N21°E Taft.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 .01 I I I 0. Componente EV'1 Taft.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro.22 0. = 0. Comp. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen. leída del espectro de aceleraciones.10 5 lento 0. CA.5 Velocidad (mis) 0. Castaic. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes. 1940. Comp.(2). CA.Ejemplo 7-2 . Nicaragua. CA. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84. CA.26 0.18 0. Componente S69°E Managua. Comp.1 0.01 0.001 0.38 0.38 0. utilizando: 182 . 1971.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0. N21°E Ate(g) 0.. CA.3 S con amortiguamiento.05 A I I o. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0.05 0. Nicaraqua. 1940. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. 1971. EW ManaQua. 1972.005 0. 1. 1972. NS San Fernando CA. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. 1952.2.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No. corno.1% • 7.8344 Orlon. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. Además se supone que la aceleración de diseño. NS San Fernando.31 0.16 0. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño. 1952.

~ 5% SO/t eqf. 188 . IJ Al. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior.\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno. = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72. (g) t i 3.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento./t UfltOrtígltUlnieltto~. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0. .15 y 0.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología. IJ ~ = 5%. luego viene una zona de amplificación constante. s.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%. = 0. ¡.3 g IJ pum ~ = 2%. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0.4 s.15 s O. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período..3g.. = 5%. s Período T (s) Figura 7-8 .75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0.

001 0.. de 5% y probabilidad de 84.05 0.005 0. = 5% 0. ~ 0.0 3. Ate = 0.3 m para amortiguamiento.0 5."< \.0 n 0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .6 \\ 0.1 0.0 0.. V" =0.2 ~~ r-.0 I 2.=5 % • 7. 10 5 0.8 ~\ Sa (g) 0.1 0.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.Ejemplo 7-3 .01 0.0 I 1. 1.Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.=2% Y 1.2 mis y D¿ = 0.3g. 1.3 g.0 -4.0 Período T (s) Figura 7-9 .2 1.1% 184 .2.1.5 Velocidad (mis) 0.01 0. E.4 \~ __ ~=2% .05 0..

.) r: <. V. .. 0..5 3..3 m para amortiguamiento.--2.5 3.5 <...3 g.. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <...0 Periodo T (s) Figura 7-12 . 2. ...0 1. S.5 1.:= 0. de 5% y probabilidad de 84. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades. .Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo..5 iJ---+-~mlJil.0 0.0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0.. ..0 1.. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos.5 s.0 4. se ob..0.Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos..ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro.\ \ 7 6 s. 2..5 1.0 3.0 Período T (s) Figura 7-11 . (m/s') 5 I I I \v / ...0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1. = 0....0 -~ ~~ -. (g) 1. La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.2 mis y D.5 5. se obtiene la Figura 7-11.. ..5 . del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 . con respecto a los otros dos.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real..5 o 4.5 2.-...0 2. Ate = 0... 10 9 I \ 8 I '.1% Como puede verse.0 0.. 2 2.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos .. = 0.r . especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur..'if-P-- 0.

0 . r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0.. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur.¡ 0. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0.L_--'--'----'-'--U..9 0. .l%). tanto de respuesta como de diseño. . 0.0 1. Para el registro de Corralitos. tanto de respuesta como de diseño. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%). .fll...5 3. y la media más una desviación estándar (S-l.051 m... Vte 0.-LJ..6 S. los parámetros máximos del terreno fueron.JIll(lllftl(...LD 0. .01 0.. o1 '--'-. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos..2 +ll---f----" 0. 1.L.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 ..5 2. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.l..l.1 T¿ m/» y Dte = 0.l ll.. .0 Período T (s) Figura 7-14 .f'--l---'-.1 10 Período T (s) Figura 7-13 . .H ~ ~~ ~. .. y en la Figura 7-15.552 mis y Dte = 0..J...5 1.31V---j-' 0... ..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic... Vte = 0..316 g.5 (g) 0.4 +if----'tI- 0.629 g. el espectro de velocidades en escala log-log. ~~_ de 1989. . pl espectro de velocidades en escala lag-lag. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge.J 2. . .1 0. .I. . lo cual corresponde a un papel tripartita. . y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores.( C~"'(lll\. los parámetros máximos del terreno fueron. Ate = 0. Ate = 0. ..u_-'----'---'-L. y en la Figura 7-13...-ll.8 7.120 m.. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971.1...1 O.u.7 0. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.

para obtener un espectro inelástico de diseño. y se explicó por qué. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. no se tiene experiencia con su aplicación. Este procedimiento.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. dependiendo del parámetro que se desee. . como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos. Macfiuíre define una manera de obtener la.3. afectar un espectro elástico de diseño.1 Introducción En la Sección 6. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que . Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica. El que más se ajusta a los valores del espectro. Con base en las observaciones descritas allí._.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . y la de sistemas con rigidez degradante. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. para la media (50%).. -. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. entonces.3 Espectros inelásticos de diseño 7. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio. 7..Newmark-BJume-Kspur O. . independientemente para cada rango de períodos de vibración. es posible. 1974]. Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. debe utilizarse 0. En el mismo trabajo.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento. excepto en los picos de máxima aceleración. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. . 187 ~ .Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar. .ordenadas del espectro.01 0.665. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas.01IIII. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur. la presentación sigue los mismos lineamientos. indican que en vez del coeficiente 0. permite llegar al espectro. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica. realizados por Macfiuire [MacGuíre.1.l~mBmIINewmtlrk~all(B4. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall. con base en la distancia a la fuente sismogénica. que para los dos casos. en el rango de períodos altos. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema.

y estructuras en su totalidad. [Laí y Biggs. pero A yA' difieren en ~21l-1 .---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. Allí se ha marcado por medio de las líneas A. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño.AVD. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado..o' ~/' A ti' .Espectro inelástico La línea punteada A.desarrollaron la metodología.. y otros. 11. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental. \ '. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . para obtener un espectro de diseño elastoplástico. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales.2 y dibujado en papel tripartita. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. 1980]. de acuerdo con lo presentado en la . obtenido como se explicó en la Sección 7. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño. 19821. 1974]. [Mohraz. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11.A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. elástico v D " \ " ~ /.3. por medio de una demanda la ductilidad prefijada. 19761.2. Sección 6.6. Las personas interesadas en el tema. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales. "1' Figura 7-16 . 1972] {Newmark y Hall.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. No obstante. existen otras maneras diferentes.. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios.. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí. 1989]. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . A"o/ / / j~~--v-. [Mohraz y E/ghadamsí. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l. . como se muestra en la Figura 7-16.1.

46 mis aD D te = 2..005 0._ .0.077 mis Al = 0.05 0. en/m Lngur en eL m.01 0.007 0.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico.302 21l.60·0.== 1.71 Ate = 0.30·6==1. sistemas elastoplásticos.e: aA Ate = 2.01 I 0.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.1 3. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño.30 V te = 0. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.1. se encontró ql~..302 =:} A - Il J21l. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84.Ejemplo 7-4 . . Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1.60 In AILOm se mLm.03 s 0.. ~.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} .uL se luA. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0.81 3.810' 1.317 A' =:} - J == 0.== .810 av V te = J.S de Velocidad (m/s) 0.167 = 0.4·6·0.24·50 1 1 -===== . ~=5 % • lB!} ~--------------------_ .5 10 so 0.30 m.Espectro inelástico de diseño para f.317 6 A" A == 1.810 = 0.302..81 = 1.167 =:} DI = 0. método de Newmark-Hall.81 =:} A" = 0.125 s Período T (s) Figura 7-17 .== 0. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio.l = 6..Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.10 m Ij VI = 0.80 Il 6 D == - V' V == 0.1 0..167 =0.3~j.05 0.Lu Lu q. deL 5%. ALLí.01 D te = 0. 0.167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.1 == .== 0.4 70 10~ lente O.

6. a cualquier espectro elástico.~II. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark. u. para valores de 1. . \.t.ICt. para sistemas inelásticos elastoplásrícos. R.l entre 1.. para diferentes 190 . (7-19) donde: (7-20) qa = 3.. Debe recordarse (Sección 6.t-"t·t'-'l~· . Y valores de J. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos.. Y R.. . o la velocidad. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia.5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante.. Por lo tanto. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración. $¡. <0.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante.... que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra . ..2).2.7 (1.. por lo tanto son aplicables. en teoría.1' .. bilineales y de rigidez degradante. %) -0.0 (1... .3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores. Se encontró.. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3.. ' .. (7-14) I t para la región de velocidad a." 11. . .. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada. % )-0.roxímadamente constante.3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6. entre 2% y ] 0%. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca... (7-15) donde: (7-16) qv = 2...11.6.. o el desplazamiento son aproximadamente constantes. . que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico.¡.

{"Ktili¡.e no se excedalt las ordena¡. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-. Partiendo de un espectro elástico.{.{. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.= 5.esplazamie/tto.¡.el 5%.e amplificación ¡.egra¡. se tiene amplificación de la aceleración.íseFto es ¡.30 m. y la de períodos largos. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡. coeJicLevl.{.33 R.{.e ¡.86.{.te de Gl.{.in'LÍenlo ¡.{.{.cción ¡.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.el terreno (Dte) es ¡.{. para (tita ¡.lt¡. Tabla 7-6 . Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.65 2.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ". La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.nlixímo ¡.62.{.11.{.lt¡. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.= 5. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6.e resistencia. Ij rJara las mismas con¡. = 2.l" ¡.49 1.{.Valores de R a.ema~u etc etactilieta¡. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.e 0. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición. colno: R. R. ~.{'iseFw IttitilGl. en la zona de períodos cortos.1% de q11.¡. En la zona cercana a períodos del orden de 0.68 2.{. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%.{.e los coeJicievLtes ¡. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6.ad lJ.0 10.a ¡.28 2.ante.03 s y 0.32 3.75 Rv 1.-= valores de demanda de ductilidad.0 1. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.6.00 1.85 2.01 D¿ = 0.e Ri¡. 0 D = 2.0 5.38 3.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI. Ij ¡.e O.O el proce¡.esea oatener el espectro inelristico ¡.5 2. rigi¡.{. como puede ser el de Newmark-Hall.{.e 0. cmnputibles con lu ¡. menores de 0. ¡.as ¡. lJ.esea 11.ara sistemas C(Ht 11. dividiéndola por Rv .¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.{.{.08 8. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84. velocL¡.{.{. Nllicaft¡.{. En la zona de períodos largos.awüevtto crítico.{.gcu en el Cl1. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados.{.al se hIA.60 m Los valores ¡.20 mis Ij el .{.ef'ltGl. luego de la velocidad y por último del desplazamiento. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.2.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración. R v.e re¡.46 mis.{. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.{.1'1.44 5.{.125 s. = 5.el ¡.el espectro elristico en las zonas ¡.08 Ij R.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.00 1. más de 33 s.{.as espectrales.00 1.{. Se ¡. res pectivalne ate: A = 2.cientes se obtirftl"n: 191 .3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente.{.¡ 1.71 Ate = 0. deseada. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos.Inortigl1.{.. ett 1m l/1.a¡.¡ = 6. lJ-.86 3.0 1. y R.3g.62 14.{.0 3.73 6.esplazamiettto ¡. V = 2.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.{. En la zona central del espectro.30 Vte = 0.{.{. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.{.{.O estos corJ¡.125 s.81g. entre 10 s y 33 s. entre períodos del orden de 0.{.{.e aceteración.

El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): .01 I 0.2.125 e Período T (s) Figura 7-18 .81/2. ¡. S=5% • 7.283 g V m = V IR v = 0.Espectro inelástico de diseño para !1 =5. 5 0. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).03 s 0.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico. l1erí. por medio de la ecuación (6-14).5 5 10 50 0. D m = D/fl = 0.08 = 0. (7-23) La reducción en el espectro. 1976] como se indicó en la Sección 6. método de Riddel/ y Newmark.1 0. = 0. sistl'lmas elastoplásticos.4.05 0. PiA-YrA.t.odos miA-lJores de 33 10 s.60 / 5 = 0.12 vVI.091 m.86 = 0. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones.60 / 6.05 0. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23).3.005 0.S.46 / 5. Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.01 0.091 vvtls Dm = DI R.Ejemplo 7-5 .5 Velocidad (mis) 0.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.62 = 0. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).

o:'ligH.}..ierte arJLirwtdo el IM11.----------------------------------------s.l = 4 es: 1.02).4): Pam períDGtos entre 0. ~ = 2%.~) = s. J. (T. r11eVWreS de 0.}+0. (T.núxiJ'na deL tennto.. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí. Dav/.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.:iv/.odos rltal:Jores de 0.te a La rigidez sltklStitl1.2.4 s.98 .g te T T I EL EL esjiectro ü1R.5A 0.a aL 25% (1/J. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.ufío.15 s (3 0.+ (3 ~} + 0. En este caso tuta rigiuez rev/.tO.ra 7-19 se l11.Lástico se oht.o (. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.02 = 0.25) v/.jl1.ouo v/. wnortig/~.. correspcwLdievl.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.z{1. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos.4g (3 nn coeficiente de v/.IH.jIte para er1.4 s: S a (~=2%)= 1.amiertto slttlsLititto pam J. IUtU reuncciór1.l = 4 (3 tUt coejí.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado.l = 1/4=0. No sokJYU iVLsistir (. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J. Ate = O. = 0.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica. En La Figt1..e et períov/.02 =o.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.e vikJYaciór1. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .~ = 0.6 __ =..ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.

en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés. . la magnitud del sismo.20 \ \ 1. ~ 1.00 Sa (g) 0.'W/llJ o •.~ -.Sozev\. <..=2% 0. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995..0 2.20 0.(o SIÜJStltI1JO.80 1\. distancia. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.. No obstante. la distancia a la falla que lo causa.. de una manera resumida. obviamente surgen las dudas de cómo manejar. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud..('Ltistico de S/üimta. • 7. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles.0 ----- t--- 0.0 I inelástico ~=4 0. el YJerío¡.40 ¡ L 1 r-\ 1.5. los efectos de estas variables. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 .2.60 1. e inhiben su estudio como una variable independiente.. .1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo..('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü']. l-! = 4.4.5 3.60 0.Ejemplo 7-6 .4g y para un factor de daño ~ = 4. A continuación se tratan.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano. 1. como se indicó en la Sección 4. su duración.5 1. 7.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI. en el de diseño./ \ rrr>. entre otras. q/te pam 1m Jactar de daCio.00 0.40 I -. Dentro de estas variables se cuentan. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior.lm aL espectro il']. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O. y tal vez. con eL qlte se ev\.5 2. I elástico 1.

Ate.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno.00 s a intervalos de 0. La primera se mide al inicio. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. pues se presenta en todo proceso ondulatorio.7 s. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos.25 s hasta 3. Desafortunadamente. en la Figura 7·20 se muestra una señal. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud.25 s hasta 3. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación.25 s. tomada de [Housner. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. 195 .8.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro. el segundo a una distan.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí. de la cantidad de energía que se libera. Indudablemente. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas.cercano. sufre proporcionalmente una mayor atenuación. no solo en su amplitud.sítío en particular. entonces. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos). 19591 se evidencia.25 s. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. Amplitud arbitraria -0. Los registros se tomaron en la fuente. Vto y Dto. de una manera notoria. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo. C¡. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño.)% del crítico. se estiman para un .8n i{ -0.5. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia.00 s en incrementos discretos de 0. En la Figura 7-2. La influencia. y la distancia de un observador a este punto de liberación. Para ilustrar este punto.

mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración. causan muy poco daño.0 3. 7.5 10 1. puede decirse que. Desde el punto de vista cualitativo. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . la magnitud. ¡ini lo 7.0 1. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. aún con aceleraciones muy altas.5 3.5 2. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha.0 2.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes. o sea hacia la zona de períodos largos.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes.5 2. Especialmente. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros.4. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta. que es una medida de la energía que se libera en la fuente. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 . hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto.0 0. En la medida que las ondas sísmicas viajan. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar.4 0. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. como indica el espectro de Fourier.5 1. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia.0 2.5 3. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas.5 3D 0.

y altas aceleraciones en esa franja del espectro. donde sufren reflexiones y refracciones.diseño. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. y gravedad. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos.. Tal vez la mayor evidencia de la importancia.. En el sitio A. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. desde el sitio E hasta la superficie./1 . debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. y el contenido frecuencial del sismo ha variado.4. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto. cercano a la falla que causa el sismo. C.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. 7. 11\ 2 3 4 Período. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- .... más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. En la referencia [Peng et al. r--. Posteriormente. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro..I'o . Las ondas viajan por la corteza terrestre. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. las ondas se amplifican. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto.. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno. T (5) Figura 7-22 . especialmente en la zona de períodos largos. pues se ha perdido parte de las ondas. sitio E. ¡. puede afirmarse. la amplitud de las ondas se ha atenuado. A alguna distancia.. y están ocurriendo permanentemente. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967..

dentro del espectro de diseño. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis.0 2. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1. presentados en las referencias [Seed. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo.5 2.0 1. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0.. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros. o sitios de suelos rígidos. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. T (seg) Figura 7-23 . o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. Perfil Tipo S2 . Ugas y Lysmer.5 1.Corresponde a roca de cualquier clase.1-0.intervienen es posible. 1978]. 198 . Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media. hoy en día. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI .5 s. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0. arenas o gravas. Seed. B. cristalina o lutítica.0. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio. 1976] Y [Seed y Idriss. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras.2.. S = 1. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. arenas o gravas. 1982].5 s.5 Período.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0.

cambiando los perfiles S3 y S4. para depósitos de suelo blando. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. Esta tipología. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis.5.2.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos.0. Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO.5 s.Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis.5. no obstante. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. o la información geotécnica lo establezca así. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. 1988]. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. No debe suponerse un perfil de suelo S4. o medianamente densos a densos. I I I 199 . debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. 1998]. a finales de la década de 1980. con variaciones en los perfiles SI(b). 1988]. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC.Perfil Tipo S3 . ' Perfil Tipo S2 . e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. pero no más de 12 m de arcillas blandas. debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. Perfil Tipo S3 .Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. NSR -98 IAIS. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. o medianamente rígidos a rígidos. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.0. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. con un espesor mayor a 60 m. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente. o por otro método de clasificación. con un tipo adicional. S4. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . Perfil Tipo S4 .

Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio.. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I. 1994]. . como procedimiento alterno.2. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7.0 s. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I....s n d n (7-26) I. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. Esta información sumada a la de otros sismos. N5R-98 [AIS.d¡ V =-.!. en mis espesor del estrato í. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989. 1998]. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . los cuales provienen del ATC 3. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real... además de las recomendaciones para períodos largos. A. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94.7. .. A gran diferencia de todas las anteriores. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0.. llevaron. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA. . Y Av. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro. alrededor del año 1992.i=.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. sin hacerle corrección alguna. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie.2 a 3.2 s. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. respectivamente.. 1992]. Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . como se explica más adelante. no debe exceder 100. I Whitman. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985._i . En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse.. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. la siguiente relación. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. en la Sección 7. Fa Y Fv.

201 . Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. 2. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.-fAtliL¡~:lliE a. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i.!~~ 1¡. IP.-'-"- . mayor de 20. la cual no debe exceder 250 kPA (2. debe realizarse una clasificación en el sitio.pa"'2'~ryi~..iI)J~i~M. la siguiente relación. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. ~E!II(if~¡¡MJ~. 3.25 kgf'/crn").¡tJ. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F. ~n:v~~:. w.ím . . (7-29) I I • I. un contenido de humedad. o Su' se clasifica el perfil. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F.=1 su.._L . (7-28) T'.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. por parte de un ingeniero geotecnista. (b) N en los 30 m superiores del perfil. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. mayor de140%. y un índice de plasticidad. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). w. Y el contenido de humedad en porcentaje. Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. que tienen IP > 20. D o E. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d.

suelos dlspersrvos o débilmente cementados.8 I I :JO:J Aa = 0.8 . F F 2 . de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.8 I I Aa = 0.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0.nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas). o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO.Valores del coeficiente Fa.8 I I Aa=OA 0. F 3 .Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7.5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO. arcillas sensitivas.8 I 1 Aa ~0.Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.Turba y arcillas org3. D o E (NEHRP-94.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 .3 5. como muestra la Figura 7-24. etc.1 0.3 0.. o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante. Tabla 7-9 . para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO.. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.2 0.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica. F1 .5 0. ~~ .Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 . UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94.. Se contemplan las siguientes subclases. tales como: suelos licuablas.0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t .25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. ~ ~'"""'. .

I I i i---/' \ i I I 0. [Sarria. a través de los estratos de suelo. 7. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas.. " . o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian.20 0. [Whitman.. 1985]... donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares.10 0. ~ .. El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante. ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--.. 1992]. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos. Ugas y Lysmer.Coeficiente de amplificación F.. 1976]. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 .. u .. Este tipo de estudios hace parte. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo. 19821....25 0. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda.. V S (ASCE..00 0..... -. 1987]. ...... también.. de los estudios de mícrozoniñcacíón. edificios altos... I DAD 0045 0.. se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño.15 0......5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas..... es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes.'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u. [Dobry y Vu ce tic.... Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido...... I I I I ...35 Av Figura 7-25 . [Zeevaert. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos.. para obras importante'> de infraestructura. 1983]..05 I I L-! 0. y otros casos.... Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed. [Seed y lddris. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0..50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' .30 r--.. también.. 1995b] entre otras. OJ • • • • • " -. Es evidente.

2 1.. Fa 1.5 nota 1.4 1.0 1. ! --.2 1.2 nota 1.0 1.5 I I 1.4 0.5 1.6 2.1 0.8 1.1 0. Tabla 7-10 .Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0. Suelo TiooE 2.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.4 nota A v <: 0.0 Suelo TipoD.0 3.40 . tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.8 1.45 0.30 0.0 0.5 3.5 nota Av = 0.1 1.15 0.7 2.20 0.6 2.0 1.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.5 I .0 1. .0 1. 0.6 2.8 1.4 1.B 1.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .05 0.2 0.2 1.0 1.0 l.3 0.5 i I I 0.25 ! -0.0 1. 3.0 1.3 A B e D 1.2 nota Av = 0.35 0.0 I I I I I 2.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i ..8 2.8 1.8 nota Av = 0.r-.50 Figura 7-24 .0 1.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.10 0.0 1.9 nota 1.8 1. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.5 0.0 1. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25. 208 .00 0.<1 3.7 nota 1.

y deformación angular. 't. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación. y... por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. G max . Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación.". dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~. A. puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. y el nivel de deformación. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G. Sin embargo. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas. y. y. con el área dentro de los hístéresis. se presenta el fenómeno de histeresis.. 205 . y entre el coeficiente de amortiguamiento. Además haciendo referencia a lo presentado allí._""J~..~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo.}f::'" "". del suelo no es lineal. como muestra la Figura 7-26(b). se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado. La energía que se disipa por ciclo M. el valor de G depende del nivel de deformación. lo mismo que para otros materiales. y. pues la relación entre esfuerzos cortantes./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . y y / G=y (a) Definición de G 1: / . por unidad de volumen. ~~" (7-30) .

.1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 ... por medio de: 206 . entre más lineal sea el suelo. G G max 0.8 ...001 0.. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos.. para el período fundamental del perfil.6 ~ '\ 1nealidac "\.0 0.. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento. y que el módulo de cortante G. Por lo tanto..Amortiguamiento En las figuras anteriores. '-. Gmax ....... T. r-. más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial.. En el caso del amortíguamíento. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--./ 0..... y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores. . <...Relación entre módulos 24 20 '). Figura 7-27.01 \ \ \..01 0..0 0. es posible resolver el problema ondulatorio. / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ ..-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0.0001 y(%) Figura 7-28 ... los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad.0001 0.. En el caso de las relaciones entre los módulos... 0.. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante.001 0.. r-.. es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato.... presenta menos amortiguamiento.. con i = 1. '\ ~ .1 /1 i o e:--0.\ \./(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1. entre más lineal. <.. no se desvía mucho del módulo secante inicial. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato.2 0.. = 4H1vs ' Ahora..

--------------------------------------.iiiI . --. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. . 1987]. . por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. de gran complejidad en su aplicación [Sarria. Tabla 7-11 . 19941. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador. 1995bl y unidimensionales. Lysmer y Seed. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. 1987] Material Arena suelta. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/.. De estos modelos existen tridimensionales. ~ . dado un acelerograma en roca. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. _ _. 19721.-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. El programa permite. 1995]._ _ 207 ~ . y han sido aplicadas por algunos autores. saturada Arena media. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina..Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes.

especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. la distancia epicentral. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . y en la validación del diseño de estructura'> importantes. 1995a] y en [Clough y Penzien. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. . 19931. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. en aquellos casos en los cuales se conocen.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. La introducción al tema está tratada en [Sarria. y además. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. y el perfil de suelo. o 208 . Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. el mecanismo focal. no importa su origen. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. como es normal en el uso de cualquier programa de computador.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. Este procedimiento conduce a una ampliación. Ale. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. No sobra insistir. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. la profundidad focal. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. y este valor se emplea. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. en vez del valor original de Ale del acelerograma. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas.

los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. 1.513g. Compresión y expansión .5 s. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0.5 veces mayor. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. Ordenada espectral prefijada .3-:l:2g. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral.1 = 0. 209 . en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización. en vez del valor de 2.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0. En resumen.02·1.Cuando se están estudiando estructuras de período largo. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0.5.5 / 2. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro.02 s. pero para una velocidad máxima del terreno Vte . debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro.01~ s. en estructuras que responden en el rango inelástico. A modo de ejemplo.5 mis. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate. El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1.33~ mis. Esta técnica se utiliza también cuando. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. Velocidad . se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes. el acelerograma se puede comprimir o expandir.1 s del registro original.reducción.5 = 0. Vte . y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. igual a 0. Repeticum parcial . simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero.3~2 g . para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro. para efectos de diseño. A modo de ejemplo.

La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1.60 N+4. en segundos. ó 30 libras por pie cuadrado). Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio.') kPa (1--16 kgf'/rn". Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. era un décimo del número de pisos. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. V.7. La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. '. menores que un porcentaje prefijado. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño.5 y el 10%. se prescnbía un coeficiente sísmico. para cualquier período de vibración. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. que variaba entre el 7. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. hacia arriba o hacia abajo. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño. debida al sismo se determinaba como: 210 . Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC). A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. . C. en más de un porcentaje prefijado.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental.

el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98.. Recientemente.. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna.. 1988] hizo lo mismo. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . [MOPT. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia....2 Forma del espectro del A TC-3 211 . siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3. y lo fue especialmente de su primera versión. cuya primera versión aparecerá en el año 2000. 1997]. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO. 1984J... 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. en el caso de concreto reforzado..~---------------~-~------.7. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l. 7.1994hl. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido. ecuación (7-36). 1997].IBC.--. o rotura.-.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. para la cual ya existe un borrador (ICC. con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico.. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA.. 1991.. y el Eurocode 8. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. En 1978 se publicó [ATC. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA.

La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento.5 10 Período T (s) Figura 7-29 .5 (7-38) y VPE=~ 2. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5. para espectros de sismos registrados en roca. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0.5 y 2. Igualmente para el rango entre 0. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones. en el rango de períodos entre 0.. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE). = 5% Basado en lo anterior.1 y 0. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno.S segundos la velocidad permanece constante. '/ i 0.5 en ambos casos. se fijó en un valor de 2. la aceleración espectral.01 I 0. ~ = 5%.1 y 0.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. especialmente los trabajos de Newmark y Hall. la aceleración espectral permanece casi constante.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. En general.1 0. o la velocidad espectral varían muy poco. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. Entonces: S APE=_3 2. 10 1 i Sv 0.1 r I rJ ""8.4. Para entender mejor el significado de APE y VPE..5 s. se puede observar que en algunos rangos de período.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 . Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE).5 segundos. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita.

20 0. Y Av respectivamente.5 para obtener la APE y VPE respectívamente. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2. siendo menor el daño en el de menor duración.iación estándar de los puntos. es conveniente conocer ambos valores. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. Y la velocidad pico del terreno. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico.150 0. como se describe a continuación. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta.:3 veces la VPE. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 . por lo tanto: S. = 2.5VPE .10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0.03S OAO 0. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0.5 veces la APE. Sin embargo. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. pero no son necesariamente las mismas.075 O. Vto.30ll 0. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad. Ate.

cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.0 k2 2. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . a menos que se realice un estudio especial.0 3. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0.9 130 2.0 TB (s) 0. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.5 2. El valor del desplazamiento máximo del terreno. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño.0 1.0 0. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. d g .5 2.5 k1 1.15 0.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje. utilizando un valor de S igual a 1 A. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.60 0. " " " o . Tabla 7-27 . puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.80 TD (s) 3. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.20 Te (s) OAO 0.0 1.• _. v " .0 2.0 B e o Periodo T.10 0. " . caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. (s) > Figura 7-40 .0 1.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " .0 3.0 2.

de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v.:: 7. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.:: 7.3 LO 1.2 l. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2. 19941..6 1.5 SR. Tabla 7-24 .2 1.0 M.0 1. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km . el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.0 1.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).5 1. La magnitud de momento sísmico.0 10 km l.7. Dentro de 228 .0 Tabla 7-26 .0 M< 7. Tab!1 7-25 ." .:: ~2km 5km 1. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.52.U lO 1.) km 1. M w . Mw . está definida en la Sección -1.0 1.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M. Y de tasa de actividad.•.:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. lt ""u. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology). Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores. SR.0 M.0 : I l.úll1ica eslructural HpllClIlIU u. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.:: 6.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1.'<.5 M< 6.2 1.0 I I > l. 7.0 1.Coeficiente de campo cercano N.

El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. Entonces. discutidos en la Sección 7. dado a continuación: Tabla 7-13 .25.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli.5· 0. R. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0.30 el factor 2.4. como VPE están en mis.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas. deben multiplicarse por 1. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. S I 1. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo.2 I S" I L. S.donde tanto S.75 Av = 1. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. ~.0.67.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última. El coeficiente sísmico es 214 . Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil. de 5% del crítico. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. (7-41) Y (7-44).5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto. la unidad. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos.0 I S2 1.

0 0. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. variable.20. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos. hasta ~2¡.40.30 Y0.¡. R.5 2. niveles bajos del período.5 Perfodo T. Para estructuras rígidas. 0. (s) 2. 0.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 . g. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. 3.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad.00.0 1. 0. de períodos cortos.¡.5 0..10. 0. 0. y definido al nivel de resistencia.0 0. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. como se explicó en la Sección 6. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta.0 2. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡.5 3.0 Figura 7-30 .5 1.5 1. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 . En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos.Jara Aa =Av =R =1. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos.0 2. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall. para las diferentes regiones de los Estados Unidos. Existen dos razones para adoptar esta política. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.15.4.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall.es 1. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez.05. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30.0 .0 0.

provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC.20. propios del país. ahora denominada AIS 100-97 [AIS. sin exceder 0. NSR-98 [AIS.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47). El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. . 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS.10. desarrolló a través de su Comité J 00. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él.Es aquella zona donde A. el valor de s. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49). 1996]. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja .náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. Te =0. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas. se suprimió el parámetro Av.Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. 1983.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. . es menor o igual a 0.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:.7. tectónica. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. En la nueva versión de la norma. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. las cuales son función del valor de Aa.10. 1998]. Zona de Amenaza Sísmica Alta . una nueva versión de la norma. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 . es la siguiente: I I I s a = 1. y en consecuencia.20. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. 1984]. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50). que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. 1981. 19971.Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. (7-49) y 216 . las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. 19971.. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48).48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L . Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas.-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia . para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local.

almacenes con más de 500 m. Grupo de Uso III .1 . .3 s). exceptuando las del Grupo IV. el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). (7-51) I Por definición S. clínicas.Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación. Grupo de Uso 1 . a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño.48 S TI.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. escuelas.\ I I ' 1 I Para análisis dinámico.3s Te Tc = 0. I To =0.Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón.Edificaciones de atención a la comunidad .s a = Aa 1 2 (7-50) S. ' ! . El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación. Grupo de Uso 11 . (g) ¡Sa=2. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico . estaciones de policía. etc. I I . graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez.Edificaciones Indispensables . 1 1 1 . normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. centrales telefónicas y de telecomunicación. 217 . para períodos de vibración diferentes del fundamental. garajes de vehículos de emergencia. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV .Espectro elástico de diseño.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para . es la máxima aceleración horízontal. Este grupo debe incluir hospitales. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas.Estructuras de ocupación normal . T(s) TL=2. universidades.Estructuras de ocupación especial .1 . Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. Este espectro está definido al nivel de resistencia. menores que To (T. centros ele salud. expresada como porcentaje de la gravedad. en la dirección en estudio.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I . y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general.4S Figura 7-31 .por piso. = 0.

como se presentó en la Sección 7.5 = 2. Perfil 51 .5 = 1. J.3.El coeficiente de importancia. .1 I I I 1.3 I I Gruno ele Uso n III I 1.S = 1.5 = 1.0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 .2 I 1.2 SUPERFICIE Perfil 53 . permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno. y están en desarrollo en otras ciudades. 1997].0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32. derivado de los requisitos del NEHRP-94.0 SUPERFICIE 218 . según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 . toma los valores siguientes.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l.4. los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación.5 SUPERFICIE I Perfil 54 .

10 ~~K . establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas. Víllavicen io.20 0. SanA drés. Valledupar.o I I S2 1. TL nja. Aa icía. Cali. FIOrncia.30 0. 7.5 I I S.. 1.8 I s.0 0. T (s) Figura 7-33 ./Armeni¡.~~ ~ =0. San Jos é del Guaviare. A =0.7. PopayánA =0. Pasto." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~..25 0.3 0.9 /cúcuta" ~ocoa. ceru gena. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. 2. Ro. C..2 \'A~ / Arauca.5 jX0. Mitú. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica.15 / Barra:quitla. Pereir: .Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas. Yopal. Morjtería. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad. 19971. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta.1 0. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.0 Período. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1.. Riohac a. ji'. Bucaraman ~a.5 1. Medellín. - 2. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24.0 "" 1. A'iJ =0.. Aa = 0.2: .4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i.0 0.5 2. respectivamente. pt ~ Inírida.0 0.5 3. se actualizó el catálogo de eventos 21D . Man zales. Ibagu .Figura 7-32 . l. Sta Marta Sincelejo. 1998J Tabla 7-15 . ~ \// B09 ~tá D.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región.6 . Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV. Quib ó.:" . pt ~ Carreño.7 0.05 0. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad . Aa =0. para S.0 para sistemas duales.: --- ..::::::::::. está basado en los mismos principios que en el ATC-3. neotectónica y sísmología. (g) 004 0.2 I I S.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. El coeflciente de modificación de respuesta básico. que tiene la edificación.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. Neiva.0 1.0 ~ t:::-===..

Terrazas y Conos Zona 58 . Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0. las fallas del río Magdalena.Lacustre B Zona 5A .Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 . hídrogeología. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 . necesarios para determinar la geometría. NSR-98. la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo. Se realizaron estudios de geología.Cerros o 2 11 Zona ~~ .20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes.Piedemonte Dentro de estas fallas. y numerosas fallas locales.Lacustre A Zona 4 .Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 .sísmicos históricos e instrumentales de la región. Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad. constituido por un depósito 220 . se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes.

....5 4.lo¡:-+....0 2. y ensayos tipo "down hole".5 +I:IH-J---Hr--+.j .7. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0.-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida.-----.8 -.-----..t .0 1. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.---... microtrepidaciones.+ .t _ 0. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos.. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales..---..--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0.i . reflexión y refracción sísmica..2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0.. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona. 1993]..5 3.Lacustre A 0..5 2.. 221 .----.t . 0. gravírnetría...0 1.. Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice.0 4..5 3. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM.-----¡------.1 i ..0 0.5 T (s) Figura 7-35 ..5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad...j .+ .4 -tII--I--Jy..---¡------... I I 0. y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element".6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM.i ..7 +-t---+--+--\------j.-----.0 5. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces..cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7.L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .

32 (J-l Ta 0. 222 .Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas. Y 'r. El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s. Zona III .9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%.Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.Colinas .Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r. Tb 0. Zona II .Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros.16 0. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 .Lacustre .2 tU OC.6 r i/2 2/3 1 15 3.Transición -.

0 0.0 3.. Para el caso de losas de reticular celulado.0 1. ~J1 <.05 0.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program . Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA.25 0.5 3.1 v I fl I I '"<..5 - i 0. Zonal ~ <.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero.2v 0..3'v V J r-. se hace una reducción por ductilidad. . El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño.7. ~ ! / . totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98.0 4.5 1. <.5 2.0.. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones. son en general actualizaciones del ATC-3.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98.5 5.0'v - I¿onal -----I 4..1 5 0. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3.35 0. -.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.0 2. Sa (g) 0. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente. I 0. utilizando un factor de ductilidad. En la actualidad los valores van desde 1..5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4...0 Período T (s) Figura 7-36 . Su primera versión. 1991] y posteriormente en 1994. Q. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro.5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0.. aparecida en 1986 IFEMA. .NEHRP.

20 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.24 0.20 0.40 0.54 0.36 u. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C. así: Tabla 7-17 .16 0.34 Aa = 0.10 0. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F.10 0.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.16 0.40 0.33 0.84 Av = 0.16 0.36 A B C D E Tabla 7-18 .05 Av Av Av Av Av Av = 0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.40 0.-!.24 0.40 0.56 0. aunque la norma no los usa directamente. pero la manera como se llega a él es algo diferente.04 0.20 0.30 0.06 008 0.10.24 0.64 0.17 0.12 0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta. En la Sección 7.0.10 0.30 0.Valores dp/ coeficiente C.28 0.32 0.08 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.12 0.05 0.20 Y 0.08 0.44 0. dentro del NEHRP-94.24 0. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.32 0.La versión de 1994 lFEMA.10 0.05 0.05 0.13 A a = 0.09 0. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.30 0. simplemente como una guía.25 Aa =0.30 0.30.32 0.45 0. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.40 0.313 Aa = 0.64 Av = 0.05 0.35 Av = 0. e incluye Fa Y F. Perfil de Suelo Av <0. 224 .18 Av = 0.20 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.04 0.40 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.

..0 0.Espectro de eceterectones Aa = Av = 0..90 .:i::==d 0.5 2.5 2.-------.5 3.10.5 0.5 1...0 2.. .3 0.0 0.0 2.r----+=-_.0 1. NEHRP-94 225 ---------------- ._---~---- .... 0.3 0......5 3...40 +_-.30 ~'o.60 +----.......::-+---_+---_I Sa (g) 0...70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0. .....t.0 0..5 +_---+-~.7 0..Espectro_ de aceleraciones Aa 1.2 0..5 1.80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0.____+----r_---+---_+---__I 0...00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 .Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0.. .10 L----t----L-=:=t=::::...0 t-----+------+----j-----+------+------i 0...9 0.5 3.¡..4 0..30.---~r_---.0 1.5 1.1 0.6 =Av = 0.20 r_----+-----"".50 (g) 0..¡..__-~....0 1....0 0..----..0 Período T (s) Figura 7-39 .4 +----+......5 2.----.._=---_+_---__I 0.-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0..:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~.~d_----"o...-~--+-----"""-----+-----+--- s..2 +---.d-0.---\"""':----+----+----\-----1 +----+..0 2.::_--"""..7 ..0..0 0.... ..d-=='-==t-----='T"-_==:J 0.. 0.0 I I I Período T (s) Figura 7-37 .. NEHRP-94 0....8 0.. .------.. NEHRP-94 Sa (g) 0..6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0.::--""_.0 0. . 0..20.

Además. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además.2.7.. el valor del espectro debe cumplir. . lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3.7.4. V.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(.25 125 l. Instalaciones peligrosas IlI. como en las normas sísmicas colombianas. en función del peso de la edificación W. en las zonas de amenaza sísmica N 4.Coefic:p. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base. presentado en la Sección 7.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente. Instalaciones Indispensables 1 1. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia.8 hasta un máximo de 8.OO l.5.3. como se define a continuación: TaNa 7-19 . que en este caso van desde un valor minimo de 2.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 . unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones.UO 11.

Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.760 180 .¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0.20 0.56 N v 0. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante. y dependiendo de la cercanía a ellas.1500 360 .30 Z = 0.22 0.30 OA5 0.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.12 0.16 0. B o C.Coeficiente C.25 0.6-1 N v 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.32 Na OAO Na OAU Na 0. se fijan 227 . o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 .30 0.ie 0.33 0.32 OAO 0.15 0. OAO~v 0.50 Z = 0.3.4. primero estas se clasifican dentro de tres tipos.2-1 0.5-1 0. Z Z = 0.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .15 0. Tabla 7-22 .075 0.13 0. Z Z = 0.64 x.08 0.15 0.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.18 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.26 Z = 0.2-1 0.12 0.Tabla 7-21 .09 U. tal como se indico en la Sección 7. A.3-1 Z = 0.50 < 15 SO .84 Z = ClAO 0.28 0.075 0.2-1 0.20 0.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .06 0.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.20 0. V s drenado.30 0.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 .1 5 0.12 0.08 0.32 SA SB Se So SE SF o.30 0.18 0.36 0.19 1 Z = 0.20 Z = 0.-1-1 Na ü.06 0.32 0.

el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.3 LO 1. M w .0 Tabla 7-26 .:: 52km 5km 1.7..:: 7.•• ~" valores de los parámetros Na Y x. Dentro de 228 . ltl'K " " .0 1.. SR.o M < z.•.:: z.0 M.2 10 k 111 1.2 1.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km . No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.:: 6. 19941.2 I > l.6 1. 7. M w .0 1. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. Y de tasa de actividad.5 SR.o M. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2. está definida en la Sección -1.5 M< 6.0 5km 1.0 e 1.U 1.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.0 : I 1.5 1.6 1.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN)..Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.'<. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. Tabla 7-24 .0 10 km l. La magnitud de momento sísmico.Coeficiente de campo cercano N.0 l.0 1.0 1. Tab!1 7-25 .0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.nm/año)_ máxima M. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology).) km I 1.52.0 1.

incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. (TI . con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. V S .este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . ~ o . VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas.1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. Perfil Clase B . con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m. gravas o arcillas de rigidez mediana.Depósitos profundos de arenas medianamente densas. para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. mayor o igual a 800 mis. [ 1+ ~ . Perfil Clase e . S .

El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. v " .• _.0 1. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.0 1.5 k1 1.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.0 TB (s) 0. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño. (s) Figura 7-40 . caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.0 1. " . con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.60 0.20 Te (s) 0040 TD (s) 3. d g .10 0.0 k2 2.0 3. El valor del desplazamiento máximo del terreno.15 0. Tabla 7-27 . utilizando un valor de S igual a lA. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.0 2.0 3. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .80 I ) o Período T. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. " " " o . El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.5 2.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " .0 A B e 0. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.9 ~o 2.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.0 2. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.0 0.5 2. a menos que se realice un estudio especial.

~0. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0. (T) = a . g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente..20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración.. T :=:.Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7. S· Para TB :=:. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos. no se pierda de vista.. a su vez. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica. 281 .8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~.. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf.ENTA. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. n~ INGENIEflIA (7 -70) a. Tn S (T) = a .~ ---. ----!!. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I. estudiados. y la aceleración de gravedad.s.T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 ..CION Para Te :=:.20· a (7-72) Para TD:=:. -1)] '--'~.. S . Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño. a g.~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. Tabla 7-28 .s. T:=:.. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño.

y / / -.:05<:/':< '>V/K x .Papel tripartita espectral .. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0.lIltf( l·( . / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \. xrx 7> \0. <.005 & / -.. . _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.L.-"'\-~ 0V':x /!)<. N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /."-'2<. 1 9 <. ~V 0.v / V< /.1 0. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0.llU ll' \ll" ·' ~ .V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.. x x )< '/ '\( x 'X / ~. ".~l' U..01 0.y / .J"I!.11Q. /" x 00). x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o.x .001 0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .(6/1< .__ .5 ~X :::x / x x" /1 -.05 0.:.

-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 .nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .ir....¡n..A.SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'. - ..i..

pero sí con sus descendientes directos. [Vanderbilt. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones.1973]. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. [Uribe. 19761. 1991].1. 1968]. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. 1984 y 1989]. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural.1 Definiciones 8. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. 1989]. 286 . i'Taranath.. y especialmente sus limitaciones. 1964]. 1979]. Wilbur y Otku. se recomiendan los siguientes: [Cook. 1990). [Schueller. 1974] . Malkus y Plesha. 1988]. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. [Timoshenko y Young. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. Hace algunos años se consideró novedoso. 19851. tales como STRESS [Fenves et at. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". del cual el análisis matricial es un subconjunto. [Gerstle. [Livesley. su utilización se convirtió en rutinaria. [Prezemienniecki. [Ghalí y Neville. ISack. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. L. 1964] y ~TRUDL [Logcher. a partir de finales de la década de 19 SO. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. iLaursen. 1974]. [Sttaford-Smith. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. ei at.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8.. 1968]. 1990J.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. 1991[. no con estos programas. [Schoidek. [Harrison. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. 1978]. 1989]. 19651. Dentro de los textos que pueden consultarse. 1980]. [McGuire y Gallagher. y [Weaver y Gere. [Holzer. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. [Norris.

0 = O O 1 : ... Los subíndices ID y n en [A]m. O ti O O : . Se describe como [ 1 ] o matriz identidad.. O [1] 0. . Vector ... (8--0 . amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j.. alo a 20 a 30 . indica que es un vector. 1 :.Es una matriz donde ID o n son uno.Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2. O .. [A] m.Es una matriz donde todo los términos son cero. En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz. . .. I Matriz diagonal . b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria .. la unidad.n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas.oo O O 1 O oo.uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1.. El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes. 1 O O .. Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 .= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica ....n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 .. Matriz cuadrada ..2 Alqebra lineal Matriz .Es una matriz donde aij Matriz nula .Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo. . {A}.. .Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .Es una matriz donde ID = n..

aij. El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. 8.3 Operaciones con matrices Suma . que para poder realizar una resta entre matrices [A].Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz.Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. también. Transposición . aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento. mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. El cofactor de un elemento. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original. Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI. aij. indica que se trata de un determinante. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n.~] ~S-8) I Resta . IAI.1.8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. multiplicado por el término (_l)i+j . entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- .

n debe ser igual al número de filas en [B]n.3· 2 + 5 . Por ejemplo [C]2.J n 1. O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 .La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal.p.hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!.J I.p = [A]m.3 = [A]2. = "'(a. cuando se trata de matrices cuadradas. =a·· 1.p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e.) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m.El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m. =lmJ [AK.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .3 [B]3..) . k.. (8-13) Multiplicación de matrices .o. k " b k d.1.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 .3· 3 + 5 . [B] o. es multiplicar por el inverso. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion . Pero una alternativa.3· 5 + 5· 1 1· 2 . . 1. .

[james. 1972]. y Wilkes. 1956]. 19931. 1982]. [Marcus y Mine. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. [Shílov. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. Srnith. 19691. 1972]. [Deif. 1985]. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . 1992]. [Mostrow y Sampson. [Bathe. [jensen y Rowland. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. 1962]. [Froberg. 1976]. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . o sea que tengan dimensiones compatibles. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 1965 y 1974]. [Crandall. [Bathe y Wilson. 1975].Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. [Hildebrand. 19861. 19771. rFaddeeva. 1959]. 1988]. 1965]. [Kreyszig. y otros. [Bradley. Luther. [Hammiong. [jennings y McKeown. [Strang.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. y Waldorf. en este caso se dice es ortogonal. 19961. [Nicholson. 1975]. 1982. [Carnaham. 1965].

[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa .4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales.La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8.Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa . 8. se puede describir por medio de sus coordenadas.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva . Si 240 .31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho.La suma de matrices es conmutativa.1. Un punto en el espacio es un objeto geométrico. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. que al existir un sistema de coordenadas espacial. pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

4· m de alulLO U 0.0009m =0.4' 0.0009 m = 0.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 .0009 m = 0. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~.03 (GN . fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.3 3 =0.3 112 = 0. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a. m / rad) =30000 kN .: A =0.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0. m / rad) = 15000 kN . Se ddw detennittar SIl. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.3 m de aLto.sección tielte 0.4· 0. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b.12 m4 1 =0.ez es: 252 .0009 m 4 27 m 3 4 = 0.0009 m AE = u. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] . SI1. 0.015 (GN .s InmLes. 25 GPa . 0.

Fuerzas del elemento • .cer eL prodlt.002 -0.---. I lC'llfl1WS entonces !íJli.ij(."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.5 kN'm ~ 200kN 61.1 = [k J. _~-~~~ .002 \ posición original 0.---·-r----.6{U .1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61... 0.'¡' AL IU/l.5 200 -40 l58. -----_.0001 0.5 kN'm 40kN Figura 8-15 .---.0001 rad Figura 8-14 .0001 L~~~!:~~~. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN. ~' . Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.Ejemplo 8-3 .0004 -0.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1.Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.eto kN'Vlt: {f}6.0002 0.N 4 es 40kN Cv 58.--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.e: 0.tS luüdudes 200 k. _ .Ejemplo 8-3 .~ .rl~cüLU.lNGfWi'x:lI .~ UF..

Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: . donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}. de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}.6): W.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}. A esta matriz la llamamos [T].".~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo. Análogamente existe un vector de desplazamientos.smico 8. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro.. expresado en el sistema global.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales. {U} asociado con {F}. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 ..Dinámica estructural aplicada al diseño . Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas.. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. A este vector lo llamamos {f}. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local.

opera para transformar desplazamientos. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 . pero a través de [T]T. ][k ][1.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro.] [k][1. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1. {F} = [1. 8.

áreCl. E = 20 GPct.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw." = 1..---------.· O 1 In 1 (4 In)' = 0. Lu Figlirct 8-16. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =..0 0 In Vii\.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0.01 m:· 4: fn'l 0.t'. A = 0.mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.---------. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn.-----.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-. 13 =0.03125 GPct/ln' =31 250 kN .6 25fi . a SiSIe .01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j.--------.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.

6 --.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1.-----12 O O 24 -1.6 O O 64 • 8.8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.---64 : -24 O 32 ----.---..---..6 O ----..Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 .----24 O [k]= 31250 ---.extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 . b.6 24 ___ o O 1.

b] [u.} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.a] {U n}+ [K.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.a] {Un}+ [K.} = [K.} = [K.] {F.

tiene dimensiones de 3n x 3n. Por lo tanto. la matriz de rigidez total. Para e! caso de pórtico plano. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. o sea aquellos diferentes de los apoyos. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b.--------------------. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. tal como se presenta en la ecuación (8-95). si la estructura tiene n nudos. incluyendo los grados de libertad de los apoyos. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. 259 -------------- ~- . por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). Lo mismo es válido para los otros elementos. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales.

b K. . tres gruetos etc Li¡'.t 8-21.S por 6 COLltfitftlA..eA.. /!l1.. ~)odefitos dpscrLbir LIA.ltO heA. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K.Vldo con SliI:'JWIoí1.trLct's vtt' tres Yior tres.' + K:' + K~b o o K~a o o o K.L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 . estmct/ueA.(e rLg~¡. dO/tde mdlA.... n J. fit{'Ltr~z ¡.. LeA..crtu¡.d. nene elt toteA.lj tres gruetos etc Li¡'.jeA.ertlítet.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡..7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW ..tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 . '" rK~q] oo.b K~a K.S.do. fitlA. Trub:A. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 . COLW·1UtIJlo represeltw.triz ete 6 JLLlA.{ por ItI1.trLz de rigLdez COHtO ltltlA.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (.' + K. JHu lj mdlA.b 1 K4 ha o K.. f 1 2 nudos .' K~a K: b K. ID '" q .eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA.

" en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura.ev¡. comirtiéndolo en el vector {U}. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w. sl1voner 1Ij11. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. lj de LIA. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero.lllnl. en el sistema de ecuaciones. {F}. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . los cuales deben conducir a que la estructura sea estable.tu estos utJoljos. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos.~ . por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ . las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99). Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero.

dDLtli. Entonces. LDL Cli. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z.ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres.DLL se ml1. i 1 8.ltelt tres Itlldos COVI1.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b). Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS. eL centro ae LDL L/u. al' LOVLgitl1. AreDL A = 0. Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3).0 262 s sen a .m.a cactDL liHO. PDLrDL el DLVLl. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}.25 vn} Ij E = 25 GPDL. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos. Una vez se conocen estos desplazamientos.as fuerzas externas. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos..8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103). EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. I . En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos.m f'11. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0.sinámica estructural ap{. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura.0 = 0.005 m'. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante . • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

4kN 53.+ -------- -72 -120 60 O -6.07 -17.07 -22.19kN·m Figura 8-31 .07kN 23.4 = -192 53.07 60 66. 57.07 kN 53.Ejemplo 8-8 . r>.07kN 66.b1 100 kN'm 53.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.4 6.19 kN'm -E:~9la .40 -22.6 kN Cuerpo libre 22.Fuerzas finales.6 -22.4 6.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.4 kN I 66.93 O --- -57.93 O -----.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.esLn¡¡. así R Ix R 1y -17.6kN lOOkN'm 23.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.Ejemplo 8-8 .Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.6 kN Figura 8-32 .Cargas aplicadas y reacciones • 274 .

Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones. y los muros estructurales. con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . I I 9. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. para aquellos que lo conocen. según se requiera. en aquellos casos en que lo desconozca.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras.

reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9).l con los grados de libertad independientes. sólo en función de los n grados de libertad independientes. que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora. y análogamente particionando [A~K.l en {Unh.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o.k grados de libertad independientes. Particionando {U}p.k Y [Atlk.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura. {VI}' Por otro lado sabemos. {V}. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales.p en [Anlk. ecuación (8-~'6). Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 .

dependientes..üelttes t"ror)~edudes: L = 1. en general.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes. L s~g. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones.dos Libres.s Lu tUftlJente deL úv¡.ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos.glüo e es 3/4.1 = 1. utilizando la ecuación (9-7).. LuJonHu de eltSumbLuje de L(.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 .' . -- / . Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua. Este procedimiento. se denomina igualación de grados de libertad.j.ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji. ELevVl. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos.Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1. E = 1 [j FigLlra 9-1 . mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K.. Los fti·1. VLO se d~ó vLOfneftcLutl~.eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1... de tal i..m u estos ftl1. Ejemplo 9-1 Lu estni. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura. SóLo se preselttuf1.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes.dos [j sóLo se ftlunemrovl. AuemrÁ.

-O O O O:". O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1.---.0 I3=AVII=". Esto se hr.Cf'LtOS se O~J tíene Lr.-ttrLces etc Los eleVl1.0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.-ts eCI~r.m correspo/t&ÜevLtes.0 .-tk!Leccr Lr. vHr.110 ete Los etementos.---.---r--.-tlj ftecesietr. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 . + 191 -12'1f. + 144 16".-t 11.-ts eteJannr.-tcLOItCS GlXir./1.-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r. + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.---------.-t estmct/l.-144 120 I1 .0 !:1 s = sen a =0. 13 = AVII = '" ' e = cos a =1.m: O 34".25'1' I -300 -150 : .-tetr.-tdo/teS ete LLgr.-----1---------.1 25 =I -----------------.-tcc P{Mr.-t cr.-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr. Lr.-t mr.-t&i. O 1 12". e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-".12".25".-tfnk! Ll/Uteto LíL<." 144 120 .---O 3 1 34". -144 16".) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.-tet ete estr.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1. + 192 12".

-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1. Ahora rloetemos CI/tLw.37..--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.etepn1.giltv. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0.e Lus fiLas.Lar [KrJ COfiW.l1. U I.ejw el oretef1.37.·Hi1. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.-1 [ O O 3 01 O . l:J [A] cumt'iw1.izaron SltS JiLus para r(jl..aS.tlios eVl. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.eto COVVLO variubLes U1. ete {U} ori.L.5 ' .-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .-.eto eL oretet1.5] 200 SO 50 200 279 .etiel'Ltes U lx .0 O 3 -4 O O O TO/'l1. [R]= ----. ete Las COL. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.al1.

representadas en el vector {P} son nulas. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 . Lo C/1.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.al pl1. estos últimos desplazamientos no son nulos.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. !:j et segltltdo es tíj/1. Lo C/1.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.ct/ua. 9. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero. de La Inatriz de rigidez de La estn1. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero.S a tres. el rrivvLE:ro es VJI1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.e G.

EL vector deJI1.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente.erzCLS horizov1. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0. lj 11.eS tm La Fig IUU 9-2 .0333 -0.1333 -0.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 .articioltanws de amerdo con La partición de {P}.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1.Liw. deL ejempLo 9-1: .37. taL corno Lo Vlt/1.erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua.dos en Los It/tdos 1 Ij 2. silt positliLidCLd de defonnctcion. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas. Figura 9-2 .0333] 0. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).5 37.tCLLes.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar. [16::'2.37. El procedimiento anterior se denomina condensación. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1.5 .5 200 25 .5] 50 200 Si LCL r.

mcís eL de coltdeltsuciólt.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1.¡. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. de lHt gmdo de Libcrtud.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 .iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación.S eLel1teltlO5. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte. La forma general de la condensación es la siguiente: . IW tíene /'losi!}íLidt. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA. I1.It sistel1llA.

y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to .4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. con tres grados . es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28). Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a).rtad por nudo. el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad. 9. (b) Figura 9-3 . Una vez se resuelve el sistema determinando {Del. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. como se muestra en la Figura 9-3(a). Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. D.'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. o E. es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. y nunca a través de los nudos B. Para aclarar este punto.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. e. como la mostrada en la Figura 9-3(b). SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano.

como puede ser el caso de estructuras metálicas. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. Otra manera de resolver el problema.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad. Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. y define un superelemcnto.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9.5.3. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. ya sea en sus extremos. 9. o dentro de él. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones.3. 9. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. se obtienen utilizando la ecuación (9-28). Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. la cual es más general. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). ya sea en coordenadas locales o en globales. una vez se realiza el análisis de la estructura.

Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad.0 ._-----------------------~-~. Figura 9-4 ..VlO se Gj/üere cotocar /U'].--- _. Es del mismo tamaño de la matriz original. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto. mrglA. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. .dón en el extremo iZGj/üerdo. Sti LO/1gillul de Vl-t1A..-. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. eLemevl10 ('(lIt CeA. oC' . y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación. EL elemento tiene EUtlA. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó.d w con Los extremos elnpotruetos.ltO Ij LlA. EltCOvltmr LIA.gltit/tvL w.u IA. EU1ifomte ete mlA.-o-oo----o"'-. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA.-_-0--0---_-. I1Hiforl'lte sobre todlA.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI']..L (te eLnneftto de rJórüco rLlA.rÜuülA. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación. etistJi¡. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA. excepto aquel que se desea liberar. . Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado.erLIA. inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.triz COftveVlcioftlA. distnt"üdlA. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad.fltOS COl1 Lu vltlA.rtj(A.üettA. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad. matriz de rigidez original. 286 ..- . f'ltlA.s JI1.gltiLl1.

Uc.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 . o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\.-iz.i lJ tercera COL!·1YVLVI. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA. PUl'íJ./J!. uy1Licur: Lu terceraJiLl.

1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI .L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-. • 287 .extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.J ______ O O O O I I - AE L ----..(' CO/1 Sil.erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l.------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ ..------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.

Esta está dada en la ecuación (8-62). 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d.Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ . Para el efecto. a la cual denominaremos [T]. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz. a b D L 1: z.Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas. partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. 1 1 Figura 9-5 . f bx Figura 9-6 . de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable.5. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión.

) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. : .z. que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44).fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d . Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---.) -2 1 2Z. 3Z b 6Z. + 3Z b + 6Z. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg . 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z.Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 .Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo. se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z.) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente. o . ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z. 4EI( 3Z. : -D' 12EI [6EI ( + .: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z.

obtenemos: (9-49) (9-50) 290 . I I I Figura 9-7 . nudo a. para el extremo izquierdo. En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida.5.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. como lo muestra la Figura 9-7. /.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 .

V(x) es la fuerza cortante. o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI. . Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8.1_~}!-2!:-: __ --------. el 2fJl ----------------- . .~ y para el extremo derecho. toma la siguiente forma: igdl AE L plano.. en coordenadas locales. .----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L . o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T. . y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k]. : . o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(.3. 1 L o o __i!:':"llJ. r 2 = l/A. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. Yla definición de G. con rlL pequeños. que se suma a la causada por la flexión.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora.5. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9.. 9. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga. . para el elemento de pórtico plano. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. con respecto a la unidad. de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante.!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes.51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares.

y a el coeficiente de expansión tcrmica. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. 19681 y [McGuire y Gallaqher.5. J. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. tal como se explicó en la Sección 8. f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. y también es independiente de la longitud del elemento. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y).8). donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos. [Przemieniecki.8. [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. está dado por: 2D2 . Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. Siendo A el área de la sección. 1979]. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C).

üüdulvneltte está u tenl. _-~ .. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = .¡. EL gmdiellte de teVJl.biev\. lu rlute s/1pnior.00 m Figura 9-9 .o ete los aos upo(jos.gli. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1. collstnúdu de 1m wl. m ' 3 3 -----------_ 298 .ct ca/no /nl1.----------------------- .5 m de uvu:ho lj h = 1. ~Jurte iv!ferior SIl. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.tufnieftto de 20°C en 511.0 m de ulto..t con L = 10 m. S/1.¡.00 m 12 ' l~ c-L 5. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell. OeVlen considerurse dos casos ev\. (j a = 8.gli.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11.do (. Ylurtc sl1.S upo/jos: A .1.. 9-9.dejul1. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5.(.j/1.uleriul con E::: 25 GPa.e I\.IJJ:ooy. I1.r¡. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.v1.Íl1.833 0 C .e esto geltefi4. mlju sección tiene b =0.erzos ql1..Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1. /. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento.estr¡.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.perior.rerutltru ul11.10-6 mlm·°c. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.silt DI/1.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. Fi.edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B.te./'\.e el upoljo derecho YJl1.

ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.0416!irr.t 1tUjc ac tu 11tlA.5 m ·1.6 ----_. coordevLudus tOCULtes. 4 .1.uL ltecesitwnos Los si0.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.3 O O O -100 ------ O 250 -----.5m 2 • 25GPa/5m = 2500.03/12 = 0.04166m 4 125m 2 = 250.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0.ctltYUL es: 294 .Ut es igl1. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.04166m 4 I S.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.6 I I I I 100 -250 -250 833.utwüeYUL ae Los aos elementos. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.5m 2 1= 0.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.triz ac LIA.~.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C.04166m 4 AE/L = 0.7 .n = 416.6.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0. tu CIi.5.-------- O l O --- 166.0m = 0. O -250 416.04166m 4 15m = 833. estnl.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son. ¡Jura Lo C/l.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.

~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K._--.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm.~~~~:-6_L __ ~___ 416.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.7 O -----+------I O I 833. es: 3000 O -166. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.6: O O _____ L______ _.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho.lAciOlteS es: 166. Se tlAdUIIJt LiA.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833. 1 2 3 O J. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.7 PI. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet. Los It/tdos.7 O O O -3000 O 166.6 I 833.3 :.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.6 : O O : -2500 O O O O 1666.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416. EL sisteVltlA de eCI1.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.3 U 3 z O I O O ____ o .6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166.UIA eL CIASO A en el u{.a K.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y .tes l'vl.

¡.0024 m -0.tyu et Cmo B..0012 m 0.7 1 ---~--.td Llt¡reS ¡1f.0012 0.tfteVf.¡.7 -3000 166.7 -166.tdos son: UevncfHu 1 I .trs~ Htlrevneftte..t f'ltf.ede des¡1Lf.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?. EL slstevna de eC/1. Se tuchwt Lf.(Utm se restrlftge horlZmttf. =10 m·8·1O-6·30°C =0. dvl.--3000 O --- 166.4 mm.t se defOrf'ltf. elt el C:Lf.tfttciftdo.i.c.tdos de Lil-wrtud.6: O O =10 3 X O 250: 416.8).. Ó 2 mm.0008 166.0020 m..----O: O O : 250 1666.0020 0.0012 -0.erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod...l...6:L _____ -166.7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.+ -----...3: - O ..7 J 3000 -3000 O O O O -0.7 166.+ = ¡ ¡ l-1:6.0020 O O --- ---166.0024 m. Los res/1..3 .trsc Ij LasJ/.7 O : O ------------~----- 250 416..t eXr¡f...tzf.t L~T I .tS detlelt f.0008 ----_.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.':>e 0..erzas f. en et centro de Lf. solución: Ulz U 2x ---------0.tS corres¡101~dientes f. Lf..ttriz de rlgidez de cuico grf.... f...6 : 416.tlüclOJtarSe Las JI1.3000 ---1:6. Ó 2. 0.I1tftf.0024 m =2.t.+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0. U U 3y .do ~l/H~ ¡1/i.t LHZ.6 416.cto de estos des¡r¡LlAZf.t¡r¡Hmdf.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.6: 833. U LeVf.t v[gv{..ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios....t f'ltf.t se obtieftf Lf.t Los gmdos de Llbertf... tanto en [KEl como eft {PTlE...tVf.0024 O -166..erZf.tsJI.....7 . Lf.0020 m O 0.úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{. Pf.tdos de Llbertf.ts ji'us Ij COLI1..td U I x . A estas Jlterlf.. estircütdose en s/t extremo derecho 0.tLmeltte eft SIl.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18.tltSlÓlt corres¡1mtde f. Los urJOljos correspolt(ieft f.= -----. Lf.t estr/..¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0. No oustante.t estos gvf..t desr¡Lwf.7 O -----j----O 833.0008 rad U 3z Lf.7 3000 --O --.t Vlgf. U I y ' U 3x .tr¡oljo deredw..tL Lf. De estf..aclOJtfS es: 166.4 mm.Ltf.

7 --O --- -O -O -3000 O 0.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común.¡. .¡.c VLO ¡tJ/.6. [Kab].Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/." l . en eL centro de lu LHl.¡stuvLt.~008J --O --- O --O --- + ------ -166. A estas jll.0020 ro.¡.(..¡..8).3). vLge.uuu y '-.tcto (.vse Le. dueto Gjll. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] .7 -0.¡..7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166.7 166.7 3000 -O -O ----_. vLge. correspmtdLe¡ttes e. Los veslülw.0020 --O ---166.¡.¡. el cual al ser dividido por 297 . 9.unLelttos r10v Le.(elt C8'ltCrzOS w<~e. se d~formu leve.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0. " " ~:~·l 0.7 -3000 O = -166.SO A. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.0008 rad o 0.¡.0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0.¡.¡.0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166. [K ba] Y [KbbJ. Ó 2 mm..(e estos desplw¡.¡.0008 O J~~~l l-~OO 166.¡.lvO iwvL7. pero aquí no se presentan.7 -3000 166.s ddlelt e...¡.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8.S de el11 r¡otn. LcA.erze.(el ¡Jro(.lttciltdose 0.oVllnJ No oj..1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8.ULz de rLgLdez dd eLemcltto.7 -3000 166. • 9.Les elt le.s jH.l mLSVltO valor del Ce.C'11te elt fl Sf:'IHü.(SC l~LleVl\.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.('l.dLcLmte.tcde deStllvlb/i.7 O O ------- -0.0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166.y • ." " " .e. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento.efle.¡.{.. vne. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.

expresado en coordenadas globales. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales.2. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. localizado en el eje longitudinal del elemento. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. que por definición es el eje local x. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria.( 1 . 1 . obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). es posihle determinar. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. utilizando el producto cruz de vectores. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales.1. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento. La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A].. [R]: (9-69) (9-70) 298 .

lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63). la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) . Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento. .'<ia de un elemento en el plano XV.. a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.y • j. [K]. obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales. que no tiene componentes en '1.'. en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9.Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 . Entonces las fuerzas en coordenadas globales. jlllIlU.6.. X Figura 9-10 ...2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe ..

CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.' (9-81) z x Figura 9-11 .ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.6.L __ ~.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .L __ ~=-_~~~.L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y . gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.

6. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o..y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e. U bx (9-84) ~x -c.----. 1[J b" 9..---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 .4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---.---. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u.c.----1----. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v..

Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 ._____ _____ : 6LC y O I I x -----_. -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.. O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec.tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 . O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_.

4L ' 6LC.C¡(12-13) -13C. : C. -12C.---.6.!J • L.-------~-----------. +12C. -12C.-----------. c. -6LC.c. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------. -6LC.C y (12-13) -13c.12) 6LC y C. C xC y(f:l-12) 13c. f ay ---.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <. +12C. +12C 2 y C. 6LC.Cy(13-12) 13c. +12C.------I 2 x y C. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C.C y(13.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 . 6LC. ! 13C.'lnúlisis matricial al'ul/uulo .Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 .C y (12-13) 6LC y 1 13 C. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J.----1----.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9.

.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial. 2)C 2C. I .4L2)C xCz x z z .'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C.6..+4L : (13 . matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. -6LC z -6LC z 12 (13 . -l3c.+ 2L I3C. en coordenadas locales es la siguiente: 304 . _ Elbz 9. I -6LC t gdl Elax v.~ --------------=~C2-~2i2C2.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C.-6LC 6LC z (13 . +2L2C.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C. -6LC x .(13 + 2L I3C.----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----. +2r:C. El.(13 + 2r:)CxC z: I3C. (13 . El b x U by (9-98) _ 4r:C.4r:)CxCz ~.

---.--. El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y. y su dirección es positiva alejándose del punto c.6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .-----.J.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O .---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.-----. Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --.

Dz(C y + C x)+ n. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema.)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y . {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C..r .7 Elementos finitos 9. +DxCzC x DzC x . como es por ejemplo la ecuación (J = My/I..DxC z DxC y . colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz . +C. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 . 9.7.c.c. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión.Dy(C. + C.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria.+C. + C.)+ DYCXCY} I I ¡ . y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X.Dx(C.DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos..

lLivesley. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. Otra descripción del método de los elementos finitos. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. 1989].os [uut os existe este tipo de soluciones. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -.'l etemeut.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 . [Cook. por diferenciales finitos (dy/dx vs. o estas son muy complejas matemáticamente. y [Zienklewicz y Taylor..<J •• 'ln(l(is. 1989]. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. lo cual las hace poco prácticas. 1995].2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica.7. [Bumett. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. 1989]. 1975]. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. 1991]. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. algo más sofisticada. 9. [Chandrupatta y Belequndu. 1983]. [Gallagher. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 . Indudablemente. [Cook.is matricial (I/'w/x(ul0. y PIesha. 19821. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. Molkus. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. 19871.x). /!"y/b.

La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos . adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad.El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. con un hueco. Formulación de la matriz de rigidez del elemento . pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. la densidad de la red de elementos debe aumentarse.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . sometida a tensión.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. apropiadamente transformados. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos.7 en el análisis matricial. I 808 . En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante. 9. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. se afectan los grados de libertad correspondientes. o sea la matriz de rigidez del elemento.La estructura. En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura . lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. Determinación de los efectos de las fuerzas externas .Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos . se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos.6). utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8.Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos.7.

Diferentes tipos de elementos finitos 9. Esta ecuación se deduce [Cook. para efectos de la presentación.y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l.~ ---Z y Uz o> 0"'\.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos. y dV es un diferencial del volumen V del elemento. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~..7. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~. las cuales causan desplazamientos y deformaciones. [E] es la matriz de propiedades del material. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 . Si. . las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) . 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos.

1t:. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. En la condición de deformaciones planas. . y y. u.x I I I i • ~u¡oC . con la dimensión en la dirección z pequeña. [B]. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. y G es el módulo de cortante [G = 0. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano. v. y): 810 . se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias.' Sx (9-113) yen el límite. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 . son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. debido a que los desplazamientos en la dirección x. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. ural aplicada uf diseño sísmico. I Figura 9-16 . y) y v =v(x. o como una barra.Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O.Dinámica est ruc.de por sí implica una simplificación. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad.5 El (l+v)]. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . No obstante. v es el módulo de Poisson. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias.

v) para cualquier punto con coordenadas (x. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi.l·nhír'f·t SOIt consrurues.tro aeL elemento.ltgltJl.s a¡Jomtlll. [N]. la matriz de rigidez [k]. depende totalmente de la matriz [B].s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni. 11tlll.rílll. Ejemplo 9-5 Se aeselll. Los aespLlIl. PlIl. y).cíCHtes lutítlll.s sewt constantes aev¡. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}. obtener LlIl.és ae deJomtlll. Los desplazamientos (u. y) y v = vtx.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll.rse rL eLemeltto. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento. FígH. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento. como el mostmao en LlIl.jIte íltícílll.L LlIl.m 9-17. U¡ y Vi por medio de: .clIl.s aeJomtlll. descritas a través de [E]. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban.ltecen rectas aeSrJl1.rlll.proxímwt por: 811 . pemtlll. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.cíOltes ttvLitlll.¡. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll. rJor Lo tanto LlIl. o {E} =[B]{d} .el c/tlll.s Lív¡. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma.r.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl._---------------------~-)-·-. el:.LvnevlJe son rectas.rílll.S (.

. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes .utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa.ef'Lto. respectivllLmente. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---.-_. x deL f'Li1-do L ~ a] u a.{us x.--.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx..Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡.uLqlüer ¡lJ/.y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.- .y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =. SOf'L constantes. Vi + a3 Xj + a.de u(x. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa.y) v(x. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1.u'Lto con coordenw. u Figura 9-17 .Ejemplo 9-5 .de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡.

I1a ml1. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj .j.NI = _1_{(y.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11. COI1.de t es el espesor ctel etemento. ew.1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw.-I= .stDU1.strM1.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.adó/t (9-112).L 11 se o~'tLC¡1R li.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1. Dado (. o las deJonnadol1.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11.y} 2A J I .. seg(u1.adól1. (9-111). eCl1.tOltCcs de la eCl1. [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) . -Yk)U.1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ . lu Ílttegmdól1.( x k -x.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .X+(X k -X')U.tes.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· .)v. ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U. se desee. ay 2A . a~ 2A ." r.Yk Yk -Yj .es pla/tus.1 3 --=-11:.ala tAo dm1. es UivLGl.te LgH.adó/1.

La similitud con el análisis matricial se hace evidente. Id se SH.ma con Lus rJrovel'\.. A pesar de estos defectos. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 . J.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. estudo de e'ifli. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i. I 314 ./testru La FigttYl. eL centro deL Letdo corno J'l'\. exrJresudus el'\. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. L/1ego se etsigl'\. 7. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í.erzUS .iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\.t 9-18. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I .5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos. utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes .a Let f1'\.OS.

e.11 3 2 O O 1 O -'=. ... EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o. U¡ V¡ U· . tctL como se fn/1..Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct.Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y. .:J "~.1 In áe espesor.(.1 1 ~]~ Lct fniJ.1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y. Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1.•" ..criz [E] se o~JtieVl.Idealización de la estructura Figura 9-19 ..Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs..L"'I.tLo etc eLIA.'-.ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B].t. y..' .t:tl.7I~.(1- .(Il·' ('l..:."".. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1.. o •• ."-·.ItO etc sns extremos etc 2 MPa. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet. .~"'III t.... 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 ..áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20.1 O x· ..t·"Il"" .1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj ./111 •• ''".. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1.\.. tJ . (\. '•••.estm e/t Lu Figl-uct 9-19.:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em.~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 .stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0.5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 .el'Zo /'lLctVLO.

5 0.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.5 1.0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.5 O -0.5m 2 .5 -1.5 0.5 O -0.5 1.5 O O O O O 100 0.5 -0. m O O -0. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .5 -0.5 0.5 0.5 Alwru I I 1 otJtm.Ltriz [B].5 -0.lm·0.0 O O 0.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 1.5 O -1. ¡ ! Uf l11.0 0..5 O O O -50 O 50 50 O O 1. O -1 : O O.0 O -0.J O x k -x j xi O -x k O x' .5 0.0 O -1.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 . .2'108kPa~.5 O -0.5 1.J O xj -y.ti i j k Itlteto g LobuL 2 .0 O O 1.5 O 0.5 O -1.5 O -1.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.0 O -1.0 -0. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.5 316 .5 -0.0 O O -0.iHu Lu f'lt(. .-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.5 -0.0 -0.0 O O O -1.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.5 0.5 O O -1.5 -0.5 0.5 -0.5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.5 -0.

O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8.~. Este esJ/terzo ltllaj/l.dos.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu.nutCA.y • ~ll1a"S!./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ.. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 .sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/.dos 1:1 u. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN.. EL f'sJlterzO c/l.6... con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····. Pr7.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0...~~~kJ .<.. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2.5 corresl"ov~d¿ev1Xes v. Por Lo fC.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa. "=.

28571 0.28571 1.28571 1..14290 -0.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.42857 1.42857 0.71430 0.85714 0..14286 -0. Esftl. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.Íe Los gmdos c.85714 0.erzas delttro de Las elementos.42860 0. 1m~10-. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.14286 -0.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 . Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c.42857 1.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces. SOL/1ÚÓlt es: 0. Los OVItiC'lte11.¡zw'nifnlos c.14290 -0.28571 0.ÍesYJL¡.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.42857 ] Los cLesYJL¡. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.

todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 .&_.. la solución obtenida es exacta. son en general funciones de las coordenadas.5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura.. por lo tanto cambian con respecto a x y a y.._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w.'1 análisis matricial.. .. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1. f ~ ... • _ •. .m O -1 -1 O lj Los e~/{.... Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente.7. .__ .10-5 '% m 9.10.ee:te yutes eL esJH.erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2.E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] . La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio. Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales. O l¿O 1. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico.. Aproximación en los resultados .. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras..0 m~w. 10 8 kPa = 1.. .. Los esfuerzos.6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '.

mostrado en la Figura 9-21(b). los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. los cuales están ausentes en el elemento finito. Esfuerzos parásitos . A modo de ejemplo.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. las cuales son función de las coordenadas x y y. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 .En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. excepto a lo largo del eje y. Esto quiere decir que. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. por ejemplo. No obstante.Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 .

. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos._~.~ ._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico. 1983]. en algunos casos no es lo más apropiado. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. y Dovey.J. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. 1975). en un análisis pOI el método de los elementos finitos. ~ _. como muestra la' Figura 9':22(b).~I(· JI" . por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas.-. "_ . Esfuerzos en secciones fisuradas . Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento.El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde". . como se muestra en la Figura 9-22(c). a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo.. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. _. .Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos .7 1. Aunque se han desarrollado / ... Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. Aunque esto permite una buena visualización. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero. y no globalmente. I I I (e) (b) Figura 9-22 . HoIlíngs... ~ ~. En general [8] es función de las coordenadas. Cuando no se emplean promedios. lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. · ·. 1995]. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo..Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos.

Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras. Verificación del software . ¡Criterio! .Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. . estos no han trascendido del mundo académico. i 1 I I ¡ I . 1993]. y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos.Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta.

como el mostrado en la Figura 10-1. en los capítulos siguientes. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente.. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü .Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2. 10. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. sistemas de varios grados de líb ert <. Al plantear ecuaciones de equilibrio.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad. para cada una de las masas obtenemos: . como puede ser un edificio de varios pisos. y utilizando el principio de D'Alernbert. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad.(1. para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes.xhora debemos extender esto mismo él. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico.

.. Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t ... Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. .~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 .. ~ . :)24 ~.'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es. (. .: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '.náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m. m¡x¡ _ m x 2 2 _m . a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.

: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt . p¡(t). para cada una de las masas obtenemos: Masa m.3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio. a cada una de las masas i de la estructura.10. o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada. y utilizando el principio de D'Alernbert. como lo muestra la Figura 10-3.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 .k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 .

1:.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . en la Sección 1.8. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además.tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno. a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl . Al igual que para vibración libre. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 . posteriormente. por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. . que en este caso es un vector con elementos unitarios.

y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. consiste en que las matrices de masa [M]. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . dependiendo del tipo de excitación. son las mismas en los tres casos. excitación arbitraria y excitación en la base. [K] Y [y].U I X2 - x.--------------------' Al despejar {x}. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre. se obtiene: 1 U • l'. 00-20) X3 . y de rigidez [K]. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M].X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base.Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 . .

no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. y utilizando trabajo virtual. 19931. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. Ec es la energía cinética en el sistema. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. )dt =O ti 00-26) donde. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad.6). Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. o [Meirovitch.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. Aplicando los dos principios. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. conduciría a una situación de equilibrio. J 967j. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera.

r".• IV'" n. aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora.-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE . A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6. aE c -a."> Y' Ut<lJ~ e tv.-. c -. aplicando la ecuación de Lagrange: 829 ..Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: .1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1.. o o o ¡ I Figura 10-6 .. = m¡x¡ x¡ c -.:: m 3 dX 3 "3 .

Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13). (l0-37) 880 . (10-3-1) Y (10-35). pueden expresarse ma.ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es.

o distribuida en un infinito número de grados de libertad. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. muy importante de por sí. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. o herramientas. empleando los recursos descriptivos. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. Paro que esta tarea sea factible.2 Masa distribuida y masa concentrada. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. aún para una estructura simple. presentados en los tres capítulos anteriores. La selección del modelo a emplear en el análisis. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. A pesar de que suena simple. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. antes de su construcción. en general se presentan ambos casos. entre otros. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. . Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. En la Sección 1. Por lo tanto.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. j I 11. más que en el aspecto numérico de la solución. en si. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. durabilidad y funcionamiento. deben realizarse numerosas simplificaciones. Por las razones anteriores.CUJ.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. rigidez para evitar deflexíones excesivas.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. tanto en lo que se requiere de la estructura. dado que la masa de la estructura. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. tales como edificios y puentes.

:\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. se trata el tema en detalle. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. dm. en todos sus puntos intermedios entre los extremos. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. pues. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. denominada matriz consistente de masa. La matriz de masa del elemento. excepto uno de ellos.-----. con su correspondiente masa diferencial. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada.1. Por . dx. 11. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. y longitudinales. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. x(x) . Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. En cualquier diferencial de longitud del elemento. se ensambla y opera de una manera totalmente r.2. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica.1:>/IlHV Veamos. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. y(x) .

momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ".- . dado que la deformación se supone lineal.f. son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial. Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2). cortante. . Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo. ti ~ az y ü d.. I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento.Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. Uax .. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x).:)b~' ~ .

----. 0. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - .s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'.-----T--. por ejemplo.25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0. ro = b h L 'Y = 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) .5.4 ro . La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡. coa rtíLe vLatíLas íocues.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5).O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0. obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.25 ro .4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen.----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---. 7 m .

es LGl l1tOstmdGl desp't. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t..és de LGl Figluu 11-6.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO. . ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS .uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \.túten tres Itndos.005 m". .~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c .0 {¡¡¡.liJO 1()(.-_."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.estm La Figlua 11-6.teetos de resolver el rlroLILemu se d\.----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----. ¿as C/l. es cero.eltciOltaáuJiglua. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr.VLa viga evnjllolro.-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL."'·. corno 11tH. 110r 1.·~·c.22lLs "_. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0.ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] .áa eVL S/1.aLes son ig/1. ..S dos extremos. rirm A = 0. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t..masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-.25 m 2 .

00(\ O 0.536: O 336 .464 -0.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.------.500 O O 1.----.0.-----.f .~. 0.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.536 0.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.464 0.0 0 s = 0.-----.00 m . 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.25 m 2 • 5.386 0.= [ ----j.464 -0.---.riz de rigiaez de La estnl.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.714 -0.714: O ----.a K~a O K~b +K. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .Sll.386 O O -0.114 O 1.nudos K.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.786: O O I [M]= O 0. f .---. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----. 5m /.500 O 0.000 O O 1.ct/tm es: 1 2 K.---.464: O 1.786 -0.fn~lLaje de La Inat. [KL]=[K~b+K.7&6 0.786 0.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.b 3 O -1.----_..----T-----.tvJilJtas corresYJondieltt.a K.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.114 -0.

ete ef'\.2.Les.sGl.~ . Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de .1. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\.e eL resl1.tiLizuda de La nVJl.:. Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1. • 11.utte fA.fwtar 1Il11..do qH.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA.e elt reaLidad se tiev\. dlJl.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.z~·.ajonnGl.lrLz de rígíGtez. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.1_·--.lnLILuje 11.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü. z y origen del sistema de coordenadas -. como el que muestra la Figura 11-7.428J ü 2Z o 200000 U 2z . se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos.:. centroide Fipura 11-7 .{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH.0 Es i¡nrJOrt¡. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros.:. en el plano del cuerpo.:/(~I::e(~tl~.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.

A su área. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. con respecto a su centro de masa o centroíde. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. El hecho . Este mismo sistema de ecuaciones. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. expresado en forma matricial. medidas desde el origen del sistema de coordenadas. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa.

Figluu 11-10. z y x I Figura 11-9 . 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11. UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA.uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. 20 m .Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll..Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m . 389 . lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ .nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA.L.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu. wopio pLulto. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas.11 • l(¡eaUy. 1 Mg/m..

corno Lo 1itltesLru LIA.-j40 .Conjunto del ejemplo 11-5 . Figlua 11-11. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 . z x Figura 11-11 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m.: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m.

(x~ + -y~)= m tm. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico.I..3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi . en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.el Cef1trm¡. o I m.{.{. 11. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático.{. a m 2a x· = .+ . El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 .u: Para la masa m. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.e LoI11alt¡.O VVI. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m.

Si esta aproximación se considera válida. e inclusive el amortiguamiento. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 .3. 1. a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. p I .'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. o diafragma. como se muestra en la Figura 11-12. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. z. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. En principio. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. reflejadas a través de la matriz de rigidez. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. x y y. en este momento de la presentación.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. I .Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano. como se discutió en la Sección anterior.

pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba.. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales. ASl mismo. por lo tanto los desplazamientos verticales. l n. y. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . Pero al mismo tiempo. j(U"({·"ZlH H. 11. tienen el mismo desplazamiento horizontal. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. y y z. tu.. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos.. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. Si realizamos una translación en el sentido x. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y. con diafragma rígido en su propio plano. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido. es definitivamente flexible. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos.11 . o losa.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso.. los cuales no son notorios en la gráfica. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. son posibles. dirección en la cual el diafragma.ltl (lIll{(IItH u \(1. Figura 11-15 . en el punto en que tocan la losa. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo..( 'on. no es incompatible con la 843 . y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano.

La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 . pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones.I 6. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. no obstante. incluyendo lo que soporte. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. Véase la Figura 11. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. I Figura 11-16 . donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido.2. En resumen: dos puntos cualesquiera.2. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical.

\C. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer. '·_1 . Forma del diafragma.J. . Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados. La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma... . • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales. o bien.. en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido. L - Ltt\-·LI·I.cia diafragma normal Figura 11-17 . II. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma.I.. '. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos.IJ. aunque tengan resistencia adecuada..I.~. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). Este puede ser el caso de entrepisos de madera.'L . y flexible si está soportados sobre muros. pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma._ . muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma. como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales. ·IVI. Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia.Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido.

un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A. y una rotación con respe..3. los que van en la dirección x.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. Uiz.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. Uix y Uiy . 84fJ . dos traslaciones horizontales ortogonales. expresada en los grados de libertad de los diafragmas. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico.. Para el pórtico Tipo-A. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. En cada piso i hay tres grados de libertad. tiene dimensiones de 18 x 18. tiene dimensiones de 27 x 27. o centroide de la losa. para efectos de la presentación. los cuales tienen un solo vano. -. el Tipo-L. [k~]. Existen dos tipos de pórtico. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. Allí se tiene dos tipos de pórticos.. [k:]. 11. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales.

" fU t~'4"(.U ({\.2. [kn.1 . Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 . Esto quiere decir que para cada pórtico.....~ ... Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez.Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 .llltlUll ~-~~. Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] .. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso). Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9. tiene dimensiones de 15 x 15. y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes. tiene dimensiones de 21 x 21.Jt1 UUHlIICl(.(llH..... las vigas no pueden tener deformaciones axiales. en cada piso basta con un grado de libertad horizontal...1.3....... ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 .. [kt]. l(H"U"/... Para el pórtico Tipo-A.....-~---14r..Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11..1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.. . ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ .

bajos y largos. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 . para solicitaciones sísmicas.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. B .3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen.

La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. y esta nueva matriz se denomina [ksv]. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11. tiene dimensiones de 9 x 9. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. I I Para el pórtico Tipo-A. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -.. De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga.1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 . '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 . por lo tanto es lícito condensarlas. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ].3. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. [k~v].l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl..

independiente para la dirección x y para la dirección y. [k~]. - - -1 Pórtico Tipo. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 . y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. tiene dimensiones de 3 x 3. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. [k~].3. Para el pórtico TÍpo-A.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura.linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. y Figura 11-23 . Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales. tiene dimensiones de 3 x 3. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. uno por piso. 1l. Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico.

y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. I . al ir de a a b. El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. I rx Á. Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales.11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. obtenemos la siguiente relación: 851 ." ")(.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio.. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . en la Figura 11 2 S. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa. ~ F· e. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario.> ) l i d '. y o Figura 11-25 .m.

----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.----.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----.52 . donde n es el número de pisos. definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.----. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.

3. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales. tenemos: :158 . En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9. (mi]. también para vibración libre. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura.3. donde o es el número de pisos de la estructura. [KE] . las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D.2. Para un total de q pórticos: (11-50) 11. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11.3.2. 11. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas.1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa.

Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. z Uz . N ______ " Figura 11-26 . el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales.4. de idealización de diafragma rígido.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. causadas por las aceleraciones del terreno. ya se mencionó en la Sección 11. En el caso presentado en la Sección 10..t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura. se utiliza la ecuación 00-23).Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. dos horizontales ortogonales y una vertical. Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura.3. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. En el caso que nos atañe. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) . como muestra la Figura 11-26. las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas.

3. '03y '0 3z 1 O .. 1 O O 1 O O '0 1y .-1 O '03x . 1 01 i l I {üo}= '03y .. Si no es colíneal se coloca un cero. compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso..xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O .. . inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro. '03x . '02x . o la componente correspondiente..... . 11. '02y O 1 O O -.. .1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente.5 se explica como generar [r] para el caso general. El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO)... que se aplican a la estructura. -.(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera. la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55). obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47). = O 1 '02z . En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas. ya sea de viento o de sismo.. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente.-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y .. Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz. '0 3z . En la Sección 11. O 1 O O . 855 . la cual es extensible a cualquier número de pisos. = '02z O 1 .11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(. Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático..

l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales. -- 85(5 . se utiliza la ecuación (11-3l).3. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural.3.3. Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente.3. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico.l(c). Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo.l(d) utilizando la ecuación (11-35). coplanares del pórtico.1(c). simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico. las reacciones en los apoyos.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas. {u}. las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11. las cuales se habían condensado en la Sección 11.1(c). Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos.3.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea.3. 11.

el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. Ho/lings y Dovey. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. para luego sumarlas.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. presentado en la Sección 9. Cuando se trata de estructuras ortogonales. pero con columnas de la matriz. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12). Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. el de masa y el de rigidez no coinciden. ETABS I Wilson. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. Utilizando el procedimiento de condensación general. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. 1975] Y COMBAT [e omputech. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). La segunda parte de la operación es totalmente análoga. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. .3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez.o irregulares. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas.1 J • la('ully. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. 197 ¿j. especialmente cuando éste se realiza manualmente. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico.

Debe 11. por Lo tanto 11. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 . O sea que su inversa es el inverso del término.ctlua ae concreto reJarzaaa f11. y este caso sólo hay que invertir un término.s vigus tieltelt sección con h =0.0 hiA. ensamblándolos como uno solo.aa elt LiA. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. o (11-30). Los gruaas a. porque son simétricos.cióv¡. estni.S losas 858 .LiziA. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez.50 ro de atto tj b = 0. tal como la muestra la ecuación (9-20). 11-27. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas.30 ro tj resisteltciiA. toaus LiA.30 ro YJo'~ b = 0. pero la tecníca sigue siendo la misma. deL concreto c{. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.LáltdaLas u cero.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus. Toaus Lus COLI1-1nltiA. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1.S tieneu srccióll [ir h = 0. LiA. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9. se pueden tratar como un solo grado de libertad.Ovünienta ae La estrl4.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz.e 30 MPa.a(ÍaVlt's ae f11. eltCOfttrcuse Las eCll. Otro aspecto tiene que ver con la condensación.iA. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar.jiA. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA.giaa.tliXiA.tiLimrse LiA. pero la diferencia es sutil.c.OstriA. biA.e LibertiA. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales.30 ro de aJ-tClw.d verticales se VUVL u eLiminur igll. rí. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez. iaeiA. LiA. ete aiaJmgmiA. Más aún. FiglUiA. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad. o l1k 3 . allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. con el fin de ahorrar trabajo numérico.

11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ. miSlnf4 sección. ig f1.09 m2 E = 4000 .6 O I I O 9.Jr e (MPa) = 4000 .0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0.3 3 m3 /12 = 0.e circf4 l/Í.3 m • 0.3 m· 0.6 O O 9.84 kN/m2) .15 m 2 E = 4000 . igltliLLes ('11 todos Los y.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7. ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í.15 m • 52 m 2 / 0.5 m b=0. n l u ![(... eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.9 : -9. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.Jr e (MPa) = 4000 .11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':. 0. l/Í. I I I h =0..S cel1tros cie meiLSU como Ht/1.0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0.3m I = bh3/12 = 0.9 O -9. 0.3m I = bh3/12 = 0.003125 m" A = bh = 0.9 O 9.8 : -9..f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA. elt kNlrn f:1 kN . Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS..6 O 9. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1. Lf4S coLIt/'Itlw.003125 m" = 1200 0 .e 0.9 : -6.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1. tltZ..0 s =sen a = 1.. ror eso se geltem H. .J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.000675 m" A = bh = 0. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0. Los gml/Í.9 ----.3 m = 0.8 Mg/m. 1'11f4SCJl corresl1ov1.---O -9.eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.9 O I 9.9 I O 11~.5 m = 0.3 m .os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.9 O 660 ----- O -660 ----6.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9.órücos.. es tu sig/HeH((:'.. SÓlO mmLlif4 SI1.= 800 kg/m'. el1 kN/vn Ij kN .3 ro . 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6.0 s = sen a= 0.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU.9 19.09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.s 5011. In/YlILU.9 I 6.cücntc CJl llA.3m b =0.5 3 m 3 /12 = 0.

-----.z. e =cos a.46 22. es O°.----O I 660 -660 O O O O -6.0 11.82 O O 11.46 45.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .92: -3.46 ----.46: 11.64 : O O O O 663.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0..5 : O 6.64 860 .3 m I = bh3/12 = 0.6 -16.82 11. = 1.----- -550 O O 11.0 : ----.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.46 22.6 16.92 -----.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.82 11.6 O 16.83 : ------.----.3 m' 0.5 3 m 3 /12 = 0.----_.5 O -16.46 : 22. O I 550 O O O 3J~2 -3.---.5 m b=0.9 : -550.----.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.82 -11.5 55.15 m 2 • 62 m 2 / C.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.5 27.5 55.003125 m" = 1728 /.92 O -11. vn/met.Jr e (MPa) = 4000 .0 O 9.5 16. es La 550 O O O : -550 O O 3.82 -11.82 -11.0 O -16.9 O 663.6 -16.0 s =sen a.------550.46 9.46 O 11.tez deL pórtico.5 m = 0.46 : -11.5 : O O -6.5 6.6 O O 9. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.-----T----.3 m' 0..5 : O 16.I~. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N ..83 11.003125 m" /6 3 m 3 = 318.46 O -3.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.82 -11.003125 m 4 2 A = bh = 0.9 -11.46 9.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.46 45. =0.9 O O --O---:--S56X 22.46 65. 1-gdl 556.46: 65.j La matriz dE' rig i¡.~2 : O I -11.46 -3..A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.15 m E = 4000 .

. LGt W.3.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.100] -----k O .82 9.I'lDS CI'L Lí/!. Esto se reuLizo. Cf~.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x..eS Lu ri. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.. p11.Y.etltru se huce rnás ríg~do.G1.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os.9 O 11.Yse.-3.Ahom el~rnÍft&U11.82 11.9 ! -11. Lus eteJormudoVLes qH.. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém.3. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.t. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.tudo eVL Lu SeccLóvL 11.9 I I O 9..82 -11.. mutr~z orig~l'LuL.46 65.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.82 -11.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.orpom lA. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1. rnutriz.~evLto presevl.¡'wrtuet verncaíes.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.46 65.46 11.cioVLCS de L~gud/1.92 .LUZU.17350 X 10-4 S ] . es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud. Lo C/{..46 I 663..64 : -11.9 9. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.dos.46 : -3.I'\.t través de eClt!J\.92 9.60582XI0.------. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\.] ]-1 =[ sv . Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho.46 22.46 11. kl .46 22.2 O ---- O 663.tdos de L~tJertud ¡.60582 x lO-s 4 -. Y. corno se explicó en Lu Secciólt 11. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll...64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.------.1(tl) .l7350xl0-.

iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.6 o 9.9 o -------.9 9.9 1l.ete u Lu vv¡.9 85.46 o o 9.82 -1l.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.64 O 9.46 22.9 65.és.46 : o 1l. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.----9.b k~a k~a k~b + k:' o k. 01..82 o I o 9.9 9. k ab 1 k.0 o o o o o 1323. 556.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.-------1-----. Clt LDL CltuL se fnli.b o k~b k.92 85.uf.2 -13..' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.9 -9.550.{:t1uDL.9 O I 9. I I I I I I I I 9. Pórtico TirIO .550.li2 -11.44 O I O 862 .3.46 22.46 I o o -11A6 9.92 9.46 u.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.44 u.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.9 ------------r-----6.etOS. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.s ete 1 /101' 1.9 22.3.9 I o o _ _____ .('v1. U3y lj Ü4y..1_______ 663.6 o 9.dielttes DL Uly' U2y.0 o -11.9 : 65.3. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.9 -9.46 : 9.82 -11. 22._ -11.92 : -9.82 11.46 o ______ .64 : o ------o -------. LH.0 o -660.9 9..9 122.. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.92 9.!l~:~_L __'!.46 : -3. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.28 O 26.0 I I -6.9 : .9 13.6 o ------.9 I O I 9.92 ¡ o 9.44 22.0 11.46 22. ----o 9.6 o o o : .82 -11.9 o .9 o o -660.9 9.----.-----o ------------6.550.2 : 9.J_______ 11.9 II o II 563.92 65.9 O -----.------.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.46 : o o .82 -11A6 I I I I o o o -.550.0 o II o o o II o 1323.-----r----.I I I I I I I - I I I I .64 : ------.660.----. corres/10v1.9 : .6 o 9.64 22.9 __ .0 o .9 I o o o I 556.82 11.6 o -9.46 o 11.-------+------.9 11.0 o o o o -9.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.9 -13.y o o o o ." .B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.46 85.-------t------o o o -9.siovu:. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.-----o 9.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.2 o -660.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.4 : -9.-------.------.92 : 65.9 9.9 o -----.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll.92 ------------563.46 : o 663.2 o o o -6."+k~b+k.9 O -9.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz. rJuru el /1órtico TirJo B.

O 868 .erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas...0 O O O ) ... honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:..11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.ües.0 - 3. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] .ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii..e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc. elt Los liiuJragmus.o 0..-----------------------.-. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.....4 [k c = [-11168. eCltuciém (11-36). Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso.te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1. la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544....0 El nóruco TirJo 1.{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r..') -2.ad J'otaciolt¡.l1tOS se calC/tlu d lie aCH. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' . Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4.erdo con 11A. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2..1 -11168. lie am. Pura euda 1.5m YI =3m Per Lo tanto..0 -3. u tres grudos lie litJertali r¡or piso. en los extremos lid nóruro.0] 24163. [2] .0 PÓrtico TitJO .5 1 -S. Trw!:0Ómtuciém :.1.¡ rHU!lI...0 2.0 TI -3..

tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1. rIlAn.()S wv¡. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.rn2 . (63.IAS se colocaron en Los centros de mas lA.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt. el pórtico deL eje 1 Vj.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2).-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa.2.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg.¡. Los datos necesraríos son Los sigt. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.d.--2.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.üev¡. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.-I lO O.lAJ YJor ejevnr' Lo. LIA matriz de masa es diagonal.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------. U 2x U 2y U 2z M(J. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.5 : O ---1-O.Ma eJectos horizolllrües.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J.l:1 -O :0 O 1 .1..

el'\.------oT-59391 ------.------.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .--.--. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.to I'luru excituciéH'\.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.Piso 2 Areu A2 = 5 m .1)() • EUl.--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53. = 30 m2 • 0.se son.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .6/12). j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.----1--. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.----1--. 6 m = 30 m 2 M usu m.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\.{tL(Íones de IJ1.5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.

tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. verticalmente. como sí ocurre con el de diafragma rígido. h. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles.3. . Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. pórticos y estribos. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente.1. como el mostrado en la Figura 11-28. ' h z: 1.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido. En general un puente recto como el mostrado. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. como muestra la figura. En general [Carcía. La losa del tablero del puente es alargada. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible. en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. b. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes.iiuu. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. la hipótesis de diafragma rígido no es válida.2. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo. AholIvüci t 866 .

7854 m L=6m E = 4000 . 0.evLte.7854 m2 • 62 m2 10.. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0...Lo ex es 90". $= 1..tr Lu ri0i¡..Ce.5 m de espesor manzo.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL.. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo.etro Ij 6 m de aLt/ua. de Los Cli.1.0982 m" = 288 86'7 . !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt.1 • 1 (U. e = cos ex = 0. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico. CClIttÜtIW.. por w tanto eL GÍltglt. EI1. U/H· u . m = 10 MPa .:'.0 P = EIIL3 = 22 GPa . ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 . Prunero de/)ef1tOs eI1. en se~tCido transversaí..e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l.W¡ttrr. ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I. .tro Iuces de 12 f'n..Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO. ~ • .{~ diGÍvVl.0 s = sen ex = 1.ll\.... Los pórticos vil' apoljo. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.."v1P(.(U IJ.0982 m" I 63 m3 = 0.S extremos halj lUtOS estribos lijli. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0.Ri'ico eL C/t.0982 m" 2 A = nllll4 =0..01 GPa . r"te~1.fí¡Je~.. de fU1 /"lItCl1t(.j.

------ no = [~..tv¡..~.70 m 4 3/12 1 bh 0.8 _ 855.71.?.?:}t--i566~i -~~!~.7 213..8 427. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{...8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213..3 O 213..0 3 3 0= EIII} = 22 GPa . al' los ' . _-------------------------------------86R .----- J h= 1.tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.94 MPa .~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~..2566. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0. 0.1 1.0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566.o de VJórtico.427~ 3r O I O -71.5 : O O - 71.7 O 71.0 s= sen a= 0.213.t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A..0583 m 2 A=bh = 0....3 -213.8 : O O .0 m b= 0..~----8.Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U.3 O : .0583 m" / 6 m = 5..3 -213.7 m L=6m = = E =4000.7 m • 6 m 10.to a es 0° e =cos a = 1.~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----.~_L~..mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----.

Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.:!to ~ 240.te ares ¡.0 : 360. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.gdl uh r[k~v ]] = [240000].45132 X 10-6 -. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.0 m4 869 .70 1 Figura 11-30 . Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.te Lj 0.Grados de libertad del diafragma.or 1.84065 X 10 -7 -.50 m 3/12 1 = bh = 9.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ .[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.10 :.[k~v ][k~v -l.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.0: 427./'l1i('ltte Vu. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico.S4065 X 10.0 m b = 0.o lCOS ¡. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .

----.te Los rórticos. sen a= 0.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.a + k~b k.0 s::.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.m en S/1.b O 2 O O k~a k.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5. totuLidud es: 870 .8250 [~.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.0m2 L= 12.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .0 m E = 4 000 .b O k~a k. e = cos a = 1. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.~-~~. Esto se Logm S/1.üevlte: -l.nudos k~b k.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.ür et efecto (..Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°..

ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.28 11.tWzu eL m._-.34.5vno esqttelnu de ensaHü.-gdl 1 ..14 O O -32.12 -32.14 O O O U 2y U 3y 32.------.32 -88.99 O O O () 32. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.------.32.sreure de cuda eLemeltto l.99 O -32.14 : -32.8 -1375 2894. Lo e/tuL nos COlt(.14 O -88.J.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.42 O O O [m] = l------ 11.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.38 118.28 32.99 ------.12 O 11.:ieL d~aJragvna.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.14 O -88. .14 o f~Lus Ij 11.84 O O O O 32.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.12 O 11.66 .14 O O O -88.14 O O O -32.4 Mg/nr' = 86.12 64.99 O O 32.66 : O 32.99 : O 32.14 O -32.fi6 Se I1.12 32.28 11.38 118.14 -54.32 -88.14 .88.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .14 O O O O 118._---14.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.14 54. I 64.5 m • 2._.32.'~g~(.14 32.4 Mg m1420 =0.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.42 01 28._--_.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.14 O .14 O O O -88. 871 .32 -88.e uros.99 118.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.99 237.99 237.38 : 14.99 237.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.99 O .38 O .11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.14 -88.14 U 4y Ulz U 2z 32.88.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.12 64.

e¡tte.-----.8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.i.28 11.14 O 2894.66 O .99 O .52 -75.99 O . se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH. Se cmt(.40 [ .a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.99 O O 237. te¡taríaf1tOs (.40 -32.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .32.40 .32 O -32.14 _ 32.14 O 32.32.------.Lenre vn~¡tem: J.14 O O 32.gdl 2894. O O .88.88.88.32 O O .12 64.12 64. -1375 2894.86.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.88.14 .8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.88.66 O -32.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.14 32.14 32.14 O .32 -88.14 -32.e¡tte son: r 64.------T-----.99 237.52 -75.14 O -32.75.-----.14 O .28 32.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .14 32.28 11.14 O O O O O O 118.14 32.99J 118. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].99 O O O.14 O .iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.88.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.8 : o -8250 o -----.32.8 -1375 -8250 8250 O .86.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.14 1 1 O [y]= O O O O 32.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.aos: 872 .jIte (.8 O .32.99 237.14 O 32. Pum eL efecto.-----.88.8 -1375 2894.40 .12 I O 11.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.12 11.

Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.4 [K c ] = 10 3 x -1080. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos.3 -1080. 6 m .1 -HleUl/Y.4 1716.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442. los cuales no son idealizables por medio de vigas. Además. .te es m = L h b Y= 12 m . el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.0 -1080. I Figura 11-31. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos.4 1274.5 m 2.4 I j • 1 .4 1274. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles.'>tlln I H/« -l-gdl 442.0] 1274. 0.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.: ! O 86. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080.2 -1080.0 -1080.4 [ 442. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡.3 U 4y - 86. probablemente.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.4 ¡ .4 Mg/nr' = 86. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura.1. j l i O 86. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas.

Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 .¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso).in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1.3.3.1.l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3. la viga no debe hacerse inextensible. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí..3. . Lo indicado en las Secciones 11..". ".". entre ejes B y e. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 .3.. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t . En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones.:" . que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.l(a) se realiza de una manera similar.:. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical). En la Sección 1l..L. con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles. Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b. con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11.3. I Figura 11-32 .

Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas.1(f).3. a la cual se le introducen unos desplazamientos. 11. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y . I ! 11. con los de la estructura. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales. es el mismo indicado en la Sección 11. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11.1 (g). solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8.l(e). {Xo}. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí. Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas.3. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura.estructura.7. Para determinar la matriz de masa. en sus apoyos.1. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos. Para efectos de lo indicado en la Sección 11. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11.1 (e). 3. excepto los de los ejes 2 y 3. que no corresponden a apoyos. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación. teniendo cuidado que en todos los pórticos. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central.3. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa.3. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. pero que no conforman un diafragma. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } . pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. como la mostrada en la Figura 11-3-1-.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido.

utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f.. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert. O debido a los desplazamientos de los apoyos. como se verá más adelante. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} . y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos.Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura.L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 . l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~.[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. % . obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. y se pueden expresar.'Rnámica estructural aplicada ..1(h). {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base.3. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura.< u ~~"""-~I~=. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura. .

50 m eLe alto l1 b = 0.30 m vte vutdw.es cünávl'ücas de 11wvirniev¡. De acuerdo con esto. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75). de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ. Lus vigas tielten sccciém con h =0.t. tanto horizOlttules corno verticales .t. entonces. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero. Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules.}m . corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 .30 m y. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella. los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo.t.t. a: .ol1os. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód. I .3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 . obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura. No obstante. .or b = 0.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay.to panA. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE .üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡. cuando se emplea la matriz consistente de masa.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.t.31) m.

0559 1.2835 -0.3753 -659.55504 I 1.1.27608 0.0.0A50 0.0512 -0.55504 -0.0668 0.02523 660.~.63 561.11926 1 I 1.<\~5A8 I .excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.28 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.01090 -0.0450 -0.4 -0.0450 1.0450 - -1.08657 -1.94749 0.2835 -6.27608 ·0.0.9u -0.4 -1.23254 -1.08657 0.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .Q.YJórtico pLalW.77 -0.94749 0. forvvL/üarse ~as ew.23254 554.íjl1.09747 0.72 -0.94749 -0.63 1. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.659.659.02180 0.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.0559 -1.00 o o o o I I o o o -660.1751 -1.lje Los upoljos.2835 -0.0668 -0.9548 1.82317 -0. con SltS elementos aeJormat.2256 -0.72 0.94749 0. Caso A La estntctl1.3501 -659.495.11926 1.09020 -0.55504 .1'/51 i -6.09020 -6.02523 0. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.09747 -0.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .064243 -0.08657 -0.11926 -1.08657 -0.11926 1.1751 1.4 -659.5293 -0.02180 0.2835 -0.0. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w. En Lu Figlj.07 -549.2835 -0.0450 -1.5293 -549.01090 0.00 o Por Lo tcUtto es posit.0512 -0.0.23254 1.13904 01 1.05191 561.77 -0.02180 -1.05191 -1.e Los graaos de Lit¡crtavi.02180 0.0.549.2835 lJ751 -1.0559 -1.94749 1.09747 0.0.07 560.27608 -0.02180 -1.11926 .0.82 -0'¡7608 -659.02523 -0.08657 .1751 -0.11926 660.09747 1.02180 0.0450 1.28 .0668 -1.íjI1.6. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.0512 -0.4256 0.04 -0.0.11926 -1.48 -549.32274 .1751 1.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.05191 .09747 1.3753 1321.0668 -1.02180 I 0.09747 -0.02523 0.064243 u" 0.aL Íltdl~.1751 -0.4 I I I v-.Les lJIXiuLmc ¡'L te.94749 -0.72 -1.82 .2256 -6A256 -0.13904 0.77 -1. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.0668 -0.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL. B .22563 -659.0450 0.32274 1. de ta~ vnancra l.2835 1.0668 0.22563 .26 -6.90 .77 .72 0.11926 0.1751 1.08657 -0. lj C .0668 .09747 .08657 0.0.0512 560.0.ra se iaeaLiza como Itl1.02523 1.5293 .o5191 -1. -0.9548 1 .94749 0.0. qw~ son cero.94749 .09747 1321.22563 -1.5293 -549.0668 -659.2835 0.26 .02523 1321.01090 .09747 -0. exceYJto Lus de Los upo!:jos.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.3501 -1.23254 -0.02523 i .09747 0.09747 -0.0450 1.55504 -4.02180 .22563 1321.01090 -0.02523 -0.04 -549.09747 0. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.4.08657 1.82317 1.

7168 -0.0.perínítice.2340 .2340 .2154 -1.5000 0.9996 0.7168 0.9996 0.7168 0.e en el (Uso /\.9996 0.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.0004 0.2154 -1.5000 0.0004 0.2154 1.5000 0.7168 -0.0004 0.0004 0.0004 0.0.5000 0.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.5000 0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.{ de Los UPO/jos se ig 11.5000 0.'illlHllU (( 0. pero Los gmítos de LitlCrlw.9996 0.5000 O 1. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .9'J96 0.2340 0.11.2340 0.0004 0.5000 0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.2154 0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.5000 0. C¡¡so B tu estntCI/1.5000 0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.5000 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.

COftdl1. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1.0 1.ú' La aercc/uA.e los grados de Libertad com.02180 0.rJO~OS. ev¡..07480 -0. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.f'H/taS.al iltdl1.0 1.0 1.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\..6.07480 0. -0. 8S0 .5158 0.0 1.Iutos 7 ~ 8.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1.1117 -2. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\.e 11wvil'llÍClltO son.90285 . Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.1117 O O O O O O O O O O I -660. ev¡.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje. .90285 0.19494 0.00 -660.{.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A. tonces.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros. de tuL mav¡.0 1.l.0 O 1.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.0.19494 2.0 O 1..~e Los ¡.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.5158 -6.0 O 1.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1.era Gj11.Jl)tltaS (.0 O 1.Itdos Gj/tcdev¡.02180 . La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.

Lttego se oYíieJtwtmsji~DI./. eslntctJuu se ietelA.dón correspcmete 11.1e tos giros.le los 11ltetoS 7 lJ 8.triz ete V!1IA.~. tos giros (.s viglA. ~lA.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA. LIA.s.etos etc [it¡crtlA.s (.lnbllA./. eLilniltlA. excülA. los etesYJ~lA.v¡. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!. ete tlA.~ Ij en ~IA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.tJlA.lA.s ete llA. V!1lA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA. IUtU COltetCJ1SlA.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. igltlA.SUS es llA.les (.CS (A. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.YJoljos se ig/tlA.~wt YJlA.128.S ete IA.m ~IA.je.XilA.11erlA.~izlA.lnieJttos verticales Ij lA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA.dórt etc los grlA. Uwgo sr relA. LIA.("ios Wteetev~ en ~IA.[es I. Así se obtierte lu lnlA.e cJtslA. eCI1.~LzlA.Jt plA.ejomtIA.UtU MtlA.~ ütdltlje tos IA.Z(A.YJo!jos etc ~IA.et 1. f11lA.luio llA.jo Ij lus collunv~lA. etirecdóf1 verttcat.YJOljos. estntctltm en ~IA./1teriores. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA.Y: llA.EL vector etc CCtSoC evl.CiOf1.~ ete los casos 1A.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.poljos.et ete íos IA.etOS n/ünero 7 Ij 8.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = . IA.J'ltVLIA.S.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA. jomtlA. ete t.~ lIjlte en el CIA./.l MtlA.Logo IA.et corresYJ0rtetielttes lA.e los It/{.29] 1804. ~IA. etcrccl~1A.triz ete rigietez ete ~IA.cLóvl.S Ji~IA. etirecdém ¡wrizontlA.~es ete ~lA. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA. sig lúertte 881 .m llA. ~IA.s Ij CO~I{.zlA. Por lo tanto ~IA.ltterLor corresuonde lA.llA. etercd~lA" Lttego se igltlA.

'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 . Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A. • 11.l Figura t 1-36 .Estructura de un piso .6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación.. son diagonales. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta]. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo.l. Para el efecto supongamos una estructura. B. \. de rigidez o de masa. o ambas. con respecto al centro geométrico del diafragma. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad. x Densidad masa @ / f.Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . Iniciemos primero con la matriz de rigidez. C y O..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos. como la mostrada en la Figura 11-36.

xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T].x) (y . obtenemos: (11-97) 888 . ll"ll(.11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.b) .l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.

Lnnanucu .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb. s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .2sry .(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .(llz s-1l1a)sr .

. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales.J (11-99) . lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e.. [K] y [M]. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales. . no son diagonales.(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) .11 • 1(/eU{Iy.'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O . El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2.(m¡y¡) ""t I. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores.I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices..¡ m A.¿. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura. Tenemos para vibración libre el :385 .I.

dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . El centro de rigidez. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I .__ 8S6 . el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez.s. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab. (~).L2 .L2 -¡. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal.!!.sr S~lo. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido. Le.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡. I j I I 1 I o . la matriz de rigidez es diagonal. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. Utilizando estos dos conceptos. puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez. El centro de masa es.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. I dIliD-. pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático.L2 ab.. para una estructura que contiene diafragmas rígidos. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2.(¡.¡. y análogamente. como se ha indicado anteriormente. (¡. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. no se presenta rotación del diafragma.

El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. 12. o la . La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales.7. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. El primer método consiste en convertir el sísrem. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. la energía potencial del sistema es cero. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. () sea la solución modal. de ecuaciones simultáneas diferenciales. para vibración libre.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología.. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. en general.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio. y además ambas son positivamente definidas.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. Ese es el tema del presente capítulo. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. ante solicitaciones dinámicas. es aplicable. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio.

O) -- .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes.A-. mientras que el izquierdo si.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2. que denominamos arbitrariamente como ro~..• A-~¡) 4J 'J'I'.1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f. (t) = O e Cv eX que es equivalente.J'I' J I (" )' f. para cualquier ecuación i.A-~j) n 4J 1. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8).. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . una para la parte que depende del tiempo. y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . y una función del tiempo.1. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-. {tj>(i)}. (t). Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. 4J 1.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m .. fj(t). Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1).+ '" k .

reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). "'.ro. A la frecuencia más pequeña. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina.') l U f f "'(1 '<. como' por ejemplo la unidad. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. también es un modo. 2.. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13). [M].{. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). con potencias pares únicamente.J. o (12-13) Donde para cada valor ro. Por lo tanto para cada frecuencia ro. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales. en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes.') . los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única.")I:>((<IH(. en radianes por segundo. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K]. a.. o>¡.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas.. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. y con ro2 como variable. Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias. entonces. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20. o "eiqenvalues". Este vector está compuesto por elementos $\f). así: (12-15) 8&9 .'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector". Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. pues para cualquier escalar real e. se le denomina I frecuencia fundamental. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada.

I i j Con base en lo anterior. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») . en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales.. Si las (ondicionés iniciales. en radianes/segundo..~ . (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema.0. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante.las condiciones iniciales del movimiento. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <.=1 . entonces. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. o las excitaciones del sistema. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n.t)) . denominada ortonormal.

grf/l. eUi.cio¡tes de :novimieltto S()V\.rf/l. I'Jilf/l.triz de rigidez. Por Lo tanto Lf/l.S de Lf/l.f/l. entonces. por uca. VJtf/l.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre. odos I Lj J. III rigidez de mdf/l. IUW. estm.ivta k.()lniltcJ!.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m ..Sf/l..aciólt de Lf/l. ¡ie Lu C/üliertf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l. m. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1. direc(Íóa x (UÜCf/l.triz ae fnf/l. C¡. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l. rf/l.s eCli. liI'ie Lf/l.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible.'::-1. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido.f/l. obtevLidf/l. [slw')1.cUuf/l.L lj se dCltovl1. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas.vJteltte.U{. Lu CIU/t! se del1.ltge (Secciólt 10.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú. por vltedio de Lf/l.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1. l'ltf/l. Lf/l. del edificio en Lf/l. resYJliestf/l.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .5) es: [M]. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l.

. (12-13) poaemos mLm.J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) .LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L..IA(ÍÓI'L anteríor nos Í.(/tJ1. se tiel1. de LIA CUI.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.2m 392 .866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1.2m -k O r -k O -k 2k . aetJialAl11.te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1.ro. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1. coJ1..VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{.lAcióJ1..CVLte Orael'LlAaIAS. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA. De LIA eCI.didones iftidlALes.C: k_0)2 m r -k 2k -ro.altce lA 1m dete rwLiI1.IA simpLe iVLSpec(Íón. son: rol = 0.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1.lA(Íón clAmcterístim.tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M]. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez.

covl. tí'> se~Jlu1.ro 2m)<b cr) r . 11. ol'!tcI'l.0 u tIA.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA.(I{u. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.vnos tIA.cíéll1. ecttlA.cto ténnü1.cíón cVl.(Íóvl.do LIA.. re!lA. eU1.732 2 v~LJrrA.732 2 tém1. luüdud ut son: i¡yerior de! modo.o ctd f11. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0. !ereerrA. !crefrrA.ÍcJ1. entre d seglH'l.()') Lm sigli.ndo 1m valor de tIA.~/w -1.866- m .do Los valores de ro./1.lA.J.fm.ro.Odo Id et térmü1.(J/lll/U•.trrA.kl\>~r) + (2k .ro.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1. rCCfn¡JtcAZUl1.!es valores. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k . e/'\. 2m )I\>~r) = O Dc tIA.e~ém -1 1)(.. vez.3 . 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k . Clttrf el !énnivl.o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.tf rduüól1.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III().'i .11.

L~zlA.5774 -0.tr~z flWUIA.vLao Los flwaos ae v~lnlA.tmrLa La w1.5774 -] 1 U -O.-28-S-7-+------¡--'l9.2887/ . por ejemplo el número r. obtenemos: 894 .SOOo//ID 0.5774 11 I 12..L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o..e se CI. r S77 rO.3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente.2887 0.elio sísmico AlLOra vtOmtlA.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.Dinámica estructural aplicada al .5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto.500l) 0.¡.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.S003J le = "m -0.5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0.acióvL (12-15): lA. fnlA. para cualquier modo.. por ejemplo el número s.!:<.

obtenemos: (12-25) : . este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].~·-:ll~u_ ------"'----------_. esto indica que :395 .1. .:.t.. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23).. .. lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces.:. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas.r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico. -.:.u 1..J11 (u fU I \. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i). si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r...(JlU(-U. o sea son ortonormales.•• -. . I Ahora. en resumen.-_----(12-23) :H.. entonces: s=r s:.. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces.

y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). 12. Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) . Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal.Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16).

. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ .5774 .5774 0.97 .5774] -0. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales. 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad. deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<. {U}.5774 0.5000 o i 0. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ .0. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . Lu muLriz de moaos es: [0.eL ejem/1 Lo 12-1. a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente.{e mctsa es.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio. I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es.28&": Utljct mcttriz {.

.k [-::-::-:-:-+-----+--.5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.5774 0.5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.¡.. .5774 -k O ] [0..5774 0.0.134 =: l: O O] 1.5000 2k O 0.5774 2m O o O -0.57741 0.5000 O -0.2887][ k O . 0. k 1h 112 + 1.5774 [ 0.5774] O 2m m 0.. ro k • 12. O -k 2k . se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.5774 . fO.2887 . [<I>f[M][<I>] = . a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 . de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.5774 0.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0.5000 0.:00 1.134 .2887 0.0.0.k 0.2887 .:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.2.5000 I 0.erertlítie¡ttes 111 +0.5774 m -0.k m[ 0.5774 0.5000 0.5774 0.2887 0.5774] 0.5000 0.000-112 = O 113 + 1.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.866-113 = O m ro k = O ..

(12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45). y velocidad entonces: [u o}. f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{.wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) . obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U.Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. obtenemos: (12-46) .12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento.

2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.csta total.ga'nos IUt despLGUamief'\.5% por eL tercero.1547 O lUI 0.poltieVtdo líj/te todas Las respH.1 % r10r el sewu'\.6221 0.O iVtderJeJtdiev¡.. líjlte f¡.5774 L 0.tCf'ltef1Le..5000 0.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡.{.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH. La Figltm 12-2 se ml·¡.sl~Y'oV'.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo. 400 .1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.cstas de cada fitoc.3333} { 0.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad. El'\.yJov¡.2887 I 1 { {-0.to COI'\.0. aLg/~. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0. el 62.SH.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.do 1:1 eL 4.0893} U } {1.0774 cosrojt U 2 = 1. C/A. sil'\.3333 0.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.2887 J L 0.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0.nániica estructural.3.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación. LaJorma deL primer f'ltOdo.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c.estra La respH. de Lu estntct/ua.{.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡. C/A. r 0. el 33.5774 .SO (tI) .0774 coscoIt+ U1 0.2441} O cosco 2t+ -0.2. SI~.SO (lit) .OSOOO 0.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l.5774 cos co2t + i.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad.

0 t 1 1 I I 1.Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--..0 0..0 -1..0 1.0 -1.0 2.0 A I -2. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20...0 -1.0 0..0 2..0 1. 'd/'"''"''''~'OOl p.-<.. j~~--.--. -1 -2 I 0.0 Figura 12-2 ....0 1'1 1..0 I~I 0..J i I\ HI +=-r----="'="..04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0.0 A I -2. Caso (a) 401 ...0 0.H...0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:.vt'V.0 A \V -2.0 2.-- .--r~-+--.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento.. . I : 1 1 ~ 1 .0 Segundo medo 2 I 1 • !.0 Respuesta total ¡~C\. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0.0 I I A -2. . .0 :\ ¡/I 1\V -1..0 2.>-----------...

Caso (e) .JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.0. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.5000 0.5774 . !J.5774 -0.¡.{2¿o3} !} 0.¡.m HGtciGt.jlJOltgaww. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.SI1. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.cl. -.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11.e emacióvL .02 .l. sLft VjtH' ~u.5774 {B}= b { 0.ua Lus ronsrunres b.Jortr.5774 0..5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv.

sóLo el tercer vvu:.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t.esta del sislcH'La estti v/.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.5000f2. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez. en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad.tYlortlA.escritIA. .(Jeda.5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -.u . ete: I I {B} = b2 = }.2887 1 lA.l1.f3cosffi3t= -.57741 {_2} -o.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11. SÜt (. El vector v/. !JIUUU:' ((l' "un .-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar..UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0.f3 CCS())3 t 0.> 4!Jr:J . las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita.5774 0. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero.... ¡'\. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado. ~ 12.e desplazufllticfttos iV\.jIte hlA. y¡or La siglücftte cC/1.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo..6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático.5774 0.. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste. { b3 b1} [ 0. Cuso (tt) .

es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i.] c 2.2 cn. .l [c.. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad._.2. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales. Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. Estos procedimientos. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. Si suponemos._. c. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. en general. C 1. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. ahora. dados los órdenes de magnitud de los errores. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn. El problema re. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada. n (12-57) I <i C n.4: 404 . Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12.. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación.. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo.2 C 2.2. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación.2 . hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall.. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. únicamente.

. o a la masa únicamente. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente..). como el valor de la frecuencia fundamental. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh.00. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico. quien fue el primero en plantearlo.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. y por lo tanto es diferente para cada modo.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia. 1995]. y ro. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas. entonces el amortiguamiento 1.. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. por ejemplo r y s. o cuando se combinan. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo.

Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). No obstante. y {Ü(t)} . Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. y {U(t)} . dentro del contexto del amortiguamiento clásico. Este es el caso de la interacción suelo-estructura. Y así sucesivamente. [Chopra. como se indica en la ecuación (12-59).06 . lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. 1993J. 1995]. entonces. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. entre otros. No obstante. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura.!J. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. o equilibrio dinámico. entre otros. Por esta razón se presenta esta somera introducción. la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. con un error aceptable. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. 1993]. . En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. .. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. 1995J y fClough y Penzien. [Chopra. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. o del sistema estructural. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. generalmente de duración constante. para cualquier tiempo t. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. {úct)} . y luego combinarlas. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. 12. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. y los modos superiores al modo s. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. tendrán valores mayores del amortiguamiento. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. 1964J. No obstante. disminuyendo su contribución a la respuesta. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. [Hurty y Rubinstein. Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento.

1982. [Hammiong. 1985].2. 19861. [Froberg. 1982]. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. [Mostrow y Sampson. _ . A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. y [Strang. Smith. [Bathe y Wilson. [Shilov. 1971]. 1965]. [Mareus y Mine. 1996\.. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. con potencias pares únicamente.. 1959]. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. 1993]. [Faddeeva. _ .. [Kreyszig. [Carnahan. 19561.. y Wo/ford. 1975]. elevadas al cuadrado..1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. referencias [Akivis y Goldberq. 1977\. [Crandaff. donde n es el número de grados de libertad del sistema. [jennings y MeKeown. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. Luther. 1988] entre otras. 1975]. [james. 1969]. El método presentado. 1965]. _ . _------- . y Wilkes.Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. en el capítulo anterior. 1972]. [jensen y Rowland. [Bathe. 1962].. 1992]. [Brad/ey. 1969].. [Del{. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). [Nicho/son. 1976]. IHildebrand.

dando como resultado una mejor aprcximación. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios.utct. 19591 y [}ennings y McKeown. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo.ct. 1956]. rCrandalL. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡. [Faddeeva. entre otras). [Crandall.o Las vv\'atrices ct. F0f¡1/1. 1956j.ez ct. o modo fundamental. Luther y Wilkes.J=[Hffi] 408 .::uaciones simultáneas. Una vez se determinan las frecuencias. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces. 1992]. Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg.o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A.eL ejevl'L¡1io 12-1. 1969]. implícito en la ecuación (13-2). [Fróberg. 1965]. Realizando esta operación sucesivamente. 13.e ll'Lasa Lj rigict. o el de los coeficier:tes de Newton. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. debe resolverse el sistema de p.3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1).

entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡].1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j.9 . multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.9961 7. Ahora.7317 =~_~(1)} 7.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.4 1. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} .9995} { 2 } 7. SnYJOVI. entonces la última fila de [Az] tiene ceros.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación.46298 1.4555 1.46298 =0.

o u esLu vVl. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna.utrlz 410 l . Aituru (tl.] y tiene n-l elementos.o de~ LJurrLc!. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero. L }J.¡}. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f.

.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.992{1.95 ~ 1.722751 --~=-lLz 1 J roi 0.:36 .985{ 1. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.}= {1.:32}1 trJ 1 ~_~J e.632766} =-z lZzft 1 f.732}{0. = ~..67707} 1 J: } 0..804 1 roi 1 .--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1. • 1.9735 .536} O] [0.728874} 1 1 1 0. ro 2 {z.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.}.732} 0.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.999 {.9957{1.24378} = {1. roi roi rJOr Lo tanto: 0>.{I·H -1.= -z {zzl 1 roz 0.732 ~"'}.55607} 1 0.268 0.804{1.0:28] 411 .{z.928] 0. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].268 0. 1 L 1 1 roi 1.enLc: j ¡ i 1 1.536]{1.86933{1.70182} =-lLz].536 1 1 = [ 0.268 0.536 10.464 0.536 1 ]{!} = {_l_} = 0.268 1 O 0.24378} = 0.000.=1 {z z } 1 1 t 0.243788} = ~{z2} 0.WA.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.268 0..L } O 1 L 0.4307} = ~ 1.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1. ro 2 -.99876 { 1 J: 1 =-lZz].91942{ .536 =[0.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.) }-c. 1 1 ro z ~1.268 0. ~.

uL nos covLd.: [A 3 ]{z 3 }= [0. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.536]{1}= ~.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .866. 0.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0.'Lo C/1. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 .536}= 0. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos.536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente. 13. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J).·nutriz.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl.

La cónica puede ser una elipse. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. la cónica necesariamente es una elipse.. . donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente... En la Figura 13-1 se muestra la elipse. Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos.o*". Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. Para expresar la ecuación de 418 . dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero)... --~I-------.. xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes. . El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI..:. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl.1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1..L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente. X2. X2). una parábola o una hipérbola. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}.. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica.

2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 . o sea que su transpuesta es la inversa. obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e . Si e satisface la ecuación (13-23). correspondiendo a las direcciones 1.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1. la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse.sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal. Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 . Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16). con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2.Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.1 y ~ respectivamente.sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e .} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü .

La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . con su centro en el origen. ortogonales entre si mismos. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. Esta superficie es un elipsoide. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. con su centro en el origen.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática.

-Q O O O O 8 O 000 1 O -. O O 1 O : O : .I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal.-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j .. rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo. Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.

el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . En realidad e = eos e y s = sen e. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. Esta rotación es ortogonal. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M]. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l).Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal.

entonces: V~i ~ 1. la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. s: j 1[01] = 03-48) Además.Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 .

5 1 [A. LueC¡tución.5 [O O] 1 -1 -0.. 1 . Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1..teu Lu emución (13-44).7071 J tu C/1.0.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O . preseJ1.7071 --t--O o. j 1 419 ----------------- .ü Lo pLUJ1.~ DebeVL c¡.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J()..] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:. tuL COI!J1.-\.coV¡i tnA.¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico./t'Jofl11. (13-55) cidwl11..CiÓI1..os reclurir u Lc.LJ -0.]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0.-. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 .5 1 ..¡J .¡4.jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.~_1 -0. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0. ot¡tenemos: [M] = .üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi.(.tuciu eJ1. O 0.)miemos ver(. FUaJtcio k = ID = 1. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«.

7071 I.35355] .7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.35355 I Ahora ~J'.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).29290 _1)2 + 4(-0.9238795 0.9238195) =-: 0.414214(O.414214)2 = 0.35355) = 0.38268384] [T.7071 ° -0.a de [A¡J olJW1.ev¡ws t = 2(-0.Dinámica estructural aplicada al disc.9238795 O .7071 .] = [ O 1 O 0.7071) =.414214 0.~(1_1)2 +4(-(}.0.0.0.7071 01 [ 0.382683M I.2929 1.29290 -1.u1.0.35355)2 1 e= ~1 + (0. segltl-tciaCOL. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.tntf1.35355 1 -0.7071 s = 1(0.9238795 s = C.~ (0.do s/l.7071) 1-1. tercera coLIH1tf1.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.38268384 O 420 .

El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.--0.lLZiA.40825 0..7071-1.L corres¡Jonde iA.LeS.S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.e Los ÜÜCLiA..ctO iA.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0. Des/fll1.28868 r 0.LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0..57735 0.81650 0. 421 .t = 2(-0.em ue Lu dLlitgOVLUl 111.1758091)2 s = 0.CIHnlÜudo de LiA. Los modos deL sistem«.14646)2 + 4(-0.9086287 [T3 ]= O 1 0. rero se ILlitCe Il.5-----1---+--0.efíos.40825 0.cVL()reS íjl1. 110nniA..28868 0.1758091) = 0.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.32665)2 1 = 0.70711 t--[ 0.9086287 0.32665) 1.13398 ° 1:1 el VJYOíÜt. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).056498 1..0.7_0_71_1t .1758091 e= JI + (2.57735 ] O _0.57735 -0.9086287 -0.0.J(1.8571 J [0~4646 con Lo cl1.] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .57735 057735] O -0.417605(2.417605 = 2.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt.trLz tiene ténnÜ10s J/t..7071-1.57735 .417605 O [O 0. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal. VltiA.417605 O] .uL hevvLos reiA.057735 Lo CliiA. Como ¡J/tede verse LiA.14646 .

Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. En esencia el método consiste en lo siguiente.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. tomamos q modos.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. 1976]. permite calcular los primeros modos de un sistema. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. Para obtener una convergencia más rápida. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. L. donde q<p. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. pues fue planteado por el Profesor E. En la referencia [Bathe. donde p-cn. \Vilson. 13.

\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) . siempre será positiva.. tenemos: (13-71) y fJ.1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) .. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 .. obtenemos: R=_J_..\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh. Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70).1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor.. pero para ro~. ~ .

la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. cuyos términos f¡.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. Por lo tanto. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. y g es la aceleración de la gravedad. En general el método de la fuerza horizontal equivalente. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . aplicada al primer modo o modo fundamental. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio.. o primer modo. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. donde sus términos corresponden al peso piso.. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l ..

y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico.:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l).Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14.

de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2. y Oi es h frecuencia. A modo de ilustración. --'X n V .. grados de libertad Figura 14-1. como se indica en la ecuación (14-4). la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 . / ---+ ---. como (14-9) según se indicó en la Sección 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación.2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante.3. de una manera análoga. se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad...t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i. 14. Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. XI -. en radianes por segundo de esta fuerza armónica. supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces . y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2..3. como la mostrada en la Figura 14-1. Al desacoplar el sistema.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO.

============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada. = J F. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. / ro~ J. Entonces. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. ~[l. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. el principio de superposición es válido. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . Una vez se determina 11¡. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad.e en inglés).o 'P = ----. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). Como el sistema es elástico. es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. Dado lo anterior. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11.. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. por los valores apropiados de los modos de vibración. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. afectada. término a término.

imo.8 m. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico.j.¡.¡. Los 428 . sobre L¡.¡.¡. estni. .d Ilorizmtt¡.¡.4 m U alto h = 0.erzrA. m¡. Figll. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .¡.¡'ltto Los gr¡.Jomt¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡.ll.¡.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.¡.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.¡. rJordón ete L¡.L se eftCltelttm rA.jnHjm¡.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡.¡. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg.¡.¡.ru 14-2.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.¡.eta Cf1 L¡.m 14-3. L¡.jrew. L¡.tCeft IU\.¡.¡' t¡¡.do sobre Itf1¡. ete fU\.¡.¡.gen ~¡rolje(.f11.L deL ItltUO 1.¡. es iv\flnitum.¡.cié)ft de L¡.mpLitltet es 3 kN con lut¡.eVLciCIL líjfi.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie..¡.LLCIL dd teatro.ctor est¡.ndw b = 0.et E = 25 GPa U Sl~.i~ftC~Vt el L¡.¡.lnortiWt¡. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡. :3 U4 se igli.¡.¡. Lo" ~1'!JL!1.¡.¡.¡.¡. en L¡. Pltede despred¡.L con fU\. 11t¡.uLun ¡. estmetltm se ftH.¡.t¡. jigluu.¡' de LrA.¡.¡.¡.¡. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.rse L¡.¡'ltO.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg. EL ¡.¡'11Ci¡. CltGHtetO ambos estéa o¡.¡. EL di¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.¡.ctlu¡.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2. colttritJl~. mont¡.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.dos "te Lik¡ert¡.et¡.¡.¡.e proetl~. en L¡. etescrit¡.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~. cli.¡. 40 f11etros de dist¡..¡ercuteto.¡.teri¡. ienro de! sistem¡.¡. estm.L grudo de Libclt¡.¡.¡.¡.¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 . por Lo t¡.ujli. vnóetfüo ete dCILSticiet¡. pcu1t¡.S¡.¡.

.7 O O 189.63 .r se ohuene l(.63 -284.lo etc COlIU11.284.-------o 1 1789. U bx U by U bz ELCf11.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.4m· 0.45 o o ------o 102.45 .¡JriI1ÜCI1.284.8 .slA. v.45 568. siglüevLtc :nlA.92 o 379.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.45 284.3 O .33 : .45 284.40 v.67 O 341.63 102.eto los témüvUls ete Los apoljos.8m = 0.40 O ------.45 .'111(/{1.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.63 -284. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH. v.32m 2 1 = 0.45 o ------284.0 O O: 170.284.89: O -284.6 . es: I gdl 81.45 284.45 i) --------189.7 O O: -2666.63 : 284.45 o 284.189.960 O -102.-------.4 o 284.45 ete ccmdel1. s/1.Sur.45 284.{.26 o: 379.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.------O -102.284.45 910.960 O 102.45 : O .40 O O 1600.-------..4· 0.45 : O -189.33 102.-------.7 -2666..7 O O O O -189.8 284.960 O 102.45 -189..45 : 284.40 : .45 284.017067m 4 2666.------01 2666.45 . 429 ..102. VLltUOS 1 Ij 4.189.ÚeI1.45 o -------o o 284.és o 284.284.4 .960 O 1600.26 : o 102.63 284.45 o o -189.45 01 284.63 o -------. U ay O -1600.284.40 I 40.0 O 170.40 -40.22 o: -189.40 341.45 ------.284.45 : o o o o o o o o 1137.4 Des~.4· 0.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.40 O 102.67 : -102.4m· 0.45 1137.32m 2 1 = 0.284.11.------.45 284.6 o: 284.-------.45 O 568.63 : .s rotudoues etc los 1111.sí como toet(/ts lcA.al1.284.89 ».45 910.-------..8m = 0.017067m 4 f 1 tgdl 40..------.22 284.45 : O 189.8 3/12 = 0.4 .-------.!600.l.izuet(/t ~Jara COf1. Ij elilnil1.-------- o o o 102.14 • .triz etc rigiuez.CI1.63 O 284.40.45 ------.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.45 o o o o o 284.63 o o ------.8 3/12 = 0. IA.45 o o 1789.

056611 0.16983senQt 1.421 205.0575 0. U 3y O Para este s(stclna.38.43 f T (Hertz) 17.acloVl.38 24.0.0401 0.421 -155.20 156.e vilrJrvtción SOVL J.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.50000senQt { 1.0.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.92 ::} = 205.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.4211 U Ix 205.gdl [K] = 103 X 56.es. gdl 0.O.000000 0.452 38. Los modos íi.38.92 U2y 205.056611 0.0566111 U l x 0.08.03 (s) 0.500060 . ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.500000 0.015 s Figura 14-4 .496780 [<I>] = . /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.08 U 3y .95 68.0147 Ahora mLw.421 [ 38.08 - 38.421 -155.Lumos. [<I> {P(t)} = r .496780 U 2y 0.49034senQt 'j 4:30 ..04·0 s 0.421 .de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.08 -155.058 s TI = 0.. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.Ejemplo 14-1.78 427.

. 11 1 = -1.6171 x 10-4senUt + 2.08 rud / s YJor lo tanto.02690 -1...0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 .43846 1. "''''0 . 'P (m) tan e¡> -0.9915 X 10-3 sen(Qt .4312x10-6 -0.16983sen(Qt) T12 + 2/.38191 0.e¡> 3) COS (j) -0.Q tj cos o .00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.99964 0..e¡» = sen (.' Por lo tvUtto.98221 0.·I.3311 X 10-5 senfst .00850 0. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew."'.50000 1.¡ .001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9.36750 -1.-:1:" - --i.00850 Tll = -1..3316 x 10-5 sen(Qt .9915xl0·3 9.e¡>1) Tl2 = 2.02690 -1.38191 0.4308 x 10-6senQt-8.00 2112 + OOiTl2 =1.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.99996 sen (j) -0.. Q = 25 Hertz x 21t = 157.J.e¡> 2) Tl3 = 9. " ' "".50000sen(Qt) T11 + 21.JI J " ' •.18777 0.·.00191 0.49034sen(Qt) 'P = _ _ .JJ ({-C.02690 -0.49034 1.1"983 1.02691 -5.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt ..00850 e¡> (rad) -0.3316x10·5 2. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .ÜC¡ÜUf11DS: = 1.23099 0.3.

Gtdóft: U Ix = -6.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.t.¡. Eft ese iftst(.lef11¡'JO LaeU1./tCs.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (..19246 rctdi(.COS(Qt)} 2.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.33960 X 10-4 X j 10-5 .f.3 0. X 10-4 3 X 10.t) + 1.4sen(o.34387 _ 0.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .6. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.f.aclÓlt.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.49554 X 10.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.4692 x 10-3 cos(o.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.1. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.f.t) 2. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.t) U2y =2. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1.LO x ~O:} 1.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.f.5385 rctviiuJ'1cs.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1..96814 x 10-41 0.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.4691 x 10-3 cos(o. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.s ojIJerctcLones GtprorlL(.edeft 7 cXjlJresGtr como.f.4672«.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~. =2.9637 x 10.' Ix} {.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.46054 0.0.49610xl0-3 482 .7542 X 10.GtL u cero lj etespejuneto o.0.4691 x 10-3 cos(o.49610 1.08225 10-6} X 3.72709 x 10-: 6.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.34000 x .0788 x 10-6 sen(Qt) -1.

37099 X 10-3 0.37094 X 10-3 .()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH. il'l1ugeH elt el tetón.0.0.() IA. de r¡roljección lj SH. = 6. Estos son. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui.(.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.5 IHln . el valor mcixiVlto c{(:.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2.sGldo.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA. vulor eLe 0.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1. el tetórt deL teatro drbeVl1. o~Jtntemos ClJ/1. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.37í)93 X 10. íwt caItde l1.E' ocurren elt Lu clÁ.d U 3y .V.E' J1. LIA.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto.37098 X 10-3 0. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA.08225x10-6 m = 0. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul'].to HtH.45987 X 10-4 .í:Jelt.45943 x 10-41' 0.11.3 .49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.45942 X 10-4 0.33741 x 10-3 = U 2z 0.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1.Ject&u1.29752 x lO:} 1. (lbtenemos: 0.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.ttos elt VltetroS: U3y = 1.lj 11teJtOr IJj/l. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O.45985 X 10-4 .lnwlA. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .7542 x 10-4sen(Qt) + 1.0. imlA.e tienc 11. efecto elt LIA.0.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2.C se U 1y Ulz 0.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.49606 x 10 1. expreslA. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.4961x10·6 m = 1.33739 X 10-3 Q.18531 rudiultes.

cír Lct vílrJrctcíóvl..c(¡.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl. Lcts coLIU1tVl. sltfre Los efectos de H. expresudcts e VI. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl.tído corto en ¡r¡Lctntct. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa. por Los Cltctrev\. AL InlütípLíClA-r estas rotauones.40 m ~ Itn atto h =0.cío de C/1. obtenemos el síglüeVl.Hct ex¡r¡ tostón. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura.40 m.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef.5) Y (l-l-G).cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct). la solución planteada en la Sección 14. .3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.tct metros V]lte Los sepctrct. Lct Oftdct de rresíón efi. 14.46054xlO· 3 retd x 40 = 0. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z .cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0.0184 In = 18. rctdívutes. Ejemplo 14-2 EL edifl. el telón: 0.rct.trct tiene lUt ctftcho b = 0.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-.50 m. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl. seVl.e víbrvlÚOVI. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH. LíA."-~ ~ =2% deL crítico. CctltSctvLct nor el gefterctdór. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3.eS se esLillJtct e.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h).

DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.33 O 5.(' fttnt V' rivne ro LI.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.Se s/~..eltto ete viglA.5 3 112 = 0.IA-LuulA.\.te sobre LIA.725 O u.20m 2 1 = 0. U by -17.363 34.5 m O 17.IA-Jerel1.yJmte (!jIte LIA.363 O ------. se eVU:II.4m = O..l6m 2 1 = 0.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.4m·O.J.33 17.725 : O O -17.363 ------833.rigidez de Los tres pórticos.7875 O: -833.450 u.4m· 0.002133m 4 1 485 .\.Ij se c.VJLim sobre eL árcIA.IA-LeS.33 O O 5.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .('fttIA.GieL eeLificio.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.gf111A.\. f1tlA.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .4· 0. expLosivlA.GieL eetlficiu se slqlol'1.363 ------- v.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.OJ1Gi(. cstnu:l. el scntiGio corto..c/l.tc. ELef11. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.--------833. U ay U ax O -5.450 : 01 0 1 A = 0.IiYIA.e ÍI'!:filti.33 O O -5.7875 17.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.Gie JlA-dLIA-GiIA.7875 O 17.363 -------1--------17. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.004167 m 4 833.363 : 34.363 69. Por Lo LunLo el úreIA.7875 O -17.Los otros V.LIA.4 4 112 = O.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.363 : 69.IA-L se upLiclíL LIA.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA.ef1.no.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.

550 : .230 69.550 O «.1582 10.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J.35.700 O 35.5278 -33. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.3 O O: 35.700 O .5278 -45.etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.35. I 4:36 .11 31.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.-------.369 84.550 O: 1333. kN.583 . eVL metro:.02 221.(o ¡.035 73.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.100 : .(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos. mltLtiYlLiw.------.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros.919 -47.-------.cicmes CH m/s 2 • Lo clt. IJ q(t) es LGt jirestórt.583 -3. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.35. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.550 : .1582 10.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).4747 -136. en kN/11t· iK. CltGt¡. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.550 O 71.. EL áreGt en metros cl1.(mdos. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.691 209.-------23.3 O O 35.700 O 1333.(ez ¡.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.550 O ------. O -1333.-------.550 71.230 8. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.e se obtienen Lu m/t.108 -142.Gtctmdos.3.713 -45.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m..]~10'X[ = J.(eL pórtico 25.371 -1. LGt CltGtL cs.3 O O -1333.76 -142.623 .(e mJertGta.550 35.3 O 35.(o corto.23.550 v.550 I 23.02 31.4747 -99. «. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .700 O -35.691 25. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.369 -47. U bx U by 35. gdl 23. wJ r. Wlr 11l. verucates U rotadonates.371 ] J.100 U bz DesYJI1.14 -136.338 8.és de er'Ls¡.869 -99.11 252. 6 m 60 m2 .108 25.338 -1..33. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡.

Ejp.050226 -0.0.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.rAcícH1es Clr's/A.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.02.83145 T (s) 0.061745 0.065184 0.58535 0.6870q(t) = 1.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.808 86.014665 -0.074828 0.rAciCH1eS ¡.102 s MocLo4 TI = 0.050937 0.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.081059 0.tos por [<I>]T.6 00 (rad/s) 10.estrrA l'11 llA. ecltaciones íA. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.585 s MacLa '2 T z = 0.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115.906 f (Hertz) 1.086883 0.83671 13.Tl 3 = 0.2 7552.021268 -0.300 61. .i34 34.083710 0.22 1176.10166 0. FigHrrA 14-7.18319 0.069665 ] MocLa 1 TI = 0.183 s MacLa 3 T 3=0.fs Ij rr~vnl{.5 3820.083904 -0.45881 9.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.004977 .089374 0.e eCj/ülibria las trrAl1'i.70838 5.075047 0.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.mplo 14-2 . oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.023604 0.coplrAdtJls. = 0.072 s Figura 14-6 . se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.

.2 -0..02 -0...3 -0.0010 T 0.---I-r----+----+-----t------l 0.5 -0.585 s) 0..0010 Figura 14-7 .0000 +------'1r---.4 T 0.0000 -j'---1.0010 0..(f2 = 0..5 2 t {S) 2.¡.5 2 ¡ t 0.-..Ejemplo 14-2 .1 0.3 0......0 ¡-<---.102 s).03 11 2 (m) -0...0005 0.5 -0.rMW'V\...0010 -0.03 Th(t) • (f3 = 0..~--+----+---+-~-\--¡--.1 -0.--+----.0005 -0..--~ 2.2 111 (m) 0.-~ t ...5 (S) -0..Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .(1\ = 0.-.0005 (S) 1...0005 -0.4 Th(t) .5 0.Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas ..183 s) 0. 0.0015 1...MN\.

075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.0008"0 0.U509371 0.2873 s. eft metros.0.000425 0.-------------------------------_.000613 0.873 0.017455 --0.061745 j j 0.1468 01702 0.074828] 0.0000103] .0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.3C4977 0.G.021268 0.Of)()(}0167 .000000 0.0.000891 0.025103 0.050226t .000300 0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.065184 0.4000 14 • .0236041 0.025023 0.000358 + { 0.000022 -00000')7 Tl4 0.007992 + j- l 0.G il1.000657 0.004977 -0.021268J x 0.zUinLCvdm.0937 0.000486 0.069665 j x 0.¡.O'lb8 0.0024·88 0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.081059 ¡I- 0.004810 0015963 0.014603 0016511 0022223 0.075047 0.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.7.089374 -0.050226 -0.000170 O28 '0 9 OO] 0.tos tlie Lu estJI·j..023604 jO'333435] 0.061745 0.2b70n 0302S 16 0.069665 0.l."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.000170 0.002748 0.086883J 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr.333435 + .3107 0..065184 \).:l3:H35 0324369 0.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.005794 0.000206 + 0.325557 O.083710 0. son: j~~H = = 0.0000179 + {.000206 0. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.083904 -0.000170 0.000206 a.1937 0.000074 0.000612 0000491 0..(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo. ohLclter LUsJ.2639 0.0000111 .014665 0.03b972 0044673 0080485 0.00024° 0OOO40t) 0.086883 0.125033 o 174003 TlI (111) 0.0.074828 ú.001025 0.0000040] 0.240.02294b 0.014665 -0.13:)337 Los (iespLwumien.016984 0.051J937 0.1000 0.2171 0.000648 0.000481 0.x 0.017S56 0.etlie rcuLLzursc .000085 0.0000010 0.001037 0.123'1 0.0000142 0.0. r¡uyu eL imtuftte t={).000548 0. 0.008559 0000513 '0..001025 0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(..{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .005794 + x 0.000357 0.000000 0000392 0.081059 1 0.222M9 0.00084·b 0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.007780 0.000434] 0.000724 0.083904 . Los desrJLv.0702 0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.ftltru en el 11·ÜSf11.083710 0.'.

l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.029800! .02 6.2873 s.000358: 0.0.000486 ¡.0000111 0.0.0000103! . SO/1 175'97] 180.25: 4.45 I i 5. es: 206.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1. tw·nlJiél1. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23). podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" . ' . ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.te t=O.000085 : . La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.3.stal'tte t=O..0. ~)am el íl'tstal1. dos o tres componentes del acelerograma.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y].75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.10 : i 1 U lasJllCUUS totales.A 1 .0000010 ¡.0000167: 0. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo. 2 x 1 3 x 1.. siendo n el número de grados de libertad de la estructura.18 145.007992 : 0.2873 s. correspovtlítíevttes al ü1.02 : . Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.00000401 0.025023 : 0.tc t=O.0000142 I 0.0.Jaerza &te mlíta 11tOlítO.37 25.0000179: 1 0.24: -6.03: i I 5. 0. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10.39. /'lara el Íf1stal1. En la Sección 14.00:I -3.000434! 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales. e/1 kN. 34:32: -0.41: 49.016984 ¡ I 0. n x 2 ó n x 3 respectivamente. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.0.2873 s.05 83.99 I 117.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172.t. en kN.83 I -1.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.

4..-l.1. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}...' UH\.. + """':>. (t) 04-27) . 11. + (O¡2 l1i } ..¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.(O¡l1 + (O¡2 11¡ =. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura.2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante.{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: .+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+. / lHOUSIS f!tU(U{f (. correspondientes a cada modo. para cualquier tiempo t. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11. y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: . pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 .• ..{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(. "lO . ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20).IIU~/f\. =.. 11..=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + .

/ fuerzas modales ~Xn F.--I Figura 14-8 .i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. __. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal. como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M]. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t. por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior.--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ .. es la altura sobre la base de la estructura del piso i. obtenemos: 442 . La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y]. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T.Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>].' -r-o --+ F?) Fji) .

14. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1].ta con h = 0.te eLasücifla¡.{. = 5% aeL crítico. CaLifornia.11. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra.40 m ij 11.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal.UfA.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. alufLo b = 0. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta. E = 25 GPa. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características.50 m. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'.¡. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡. en esa dirección.VL atto h = 0. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11. VU. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I .(' 1000 kglm 2 . 11tÓaldo (.{rw. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . a¡.50 m.j. En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales.11. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base.. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11.{. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña. al' Maijo 18 ae 1940. para cada modo. EL ¡.

5 m = 0.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.------- 17.7875 -------- 17..33 O O -------1-------833.4m· 0. srcs térnunos por tres para tom.725 O O -5.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO.363 : 69.33 O ------- O O: -833.20m 2 1 = 0.33 -17. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.004167 m 4 833.0.363 .363 O -17.7875 O -17..725 : O O -17.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{.. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.33 O O U ax U ay U ax U bx 5. Etemeltto GÍe COLltmn17.450 u..aLes.363 : 34.363 U by 17. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.5 3 /12 = 0.4. son ig/1. esa GÍirecciéll1. 0.5 m .363 -833.7875 5.450 : 01 O -5.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 . Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\...giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos. lj Los tres pórticos el'\.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0.363 69.25m 2 . ELeVvt..to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.7875 O 17.5 m = 0.el'\.363 34.

86.Les cie LeA.82 246.600 : .86.triz cie rigiciez de torios LeA. eLimivteA.199 -9.a colH.3 -------O t) ='-86.14 137. I::J seisJüas C/{.mlteA.r las ci¡fonneA.253 -102.97 -9.41 53. matriz cie Vl1.ücio corto.600 O .800 O 86.3857 105.4274 -0.49 -475.165 -158.71 1 4.cieI1SeA.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .90 5.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.cie u 11.47 145.2083.76 -306.3 Desrll1-és cie eVlseA.561 137.02 -494.800 : .glm2 = 256 Mg.24 -475.005208 m 4 .867 O 86.7917 1.867 O 86.199 -164.5202 45. cie mcia /HteA.77 668.327 145.17029 -9.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.49 -19. Por Lo tanto La mrA.60 -29.7755 -6.29. cie las losas es 12 m .65 j .82 48.57.94 -493. I::J cov¡.29.75 -158.5202 1.510881 -306.aciol1.2083.494.L ser 111. /neA.561 4. evt kNlnt: 216.980 -9.2822 -0.57.23 159.¡xieA.800 ------.11 -515.94 .867 O 86.------:867O -86.375 159.570 1.38 45.800 2083.s vigeA.26 35.sas es la sig/üel1.ciOltes ¡.980 -164.510S111 -29. tocios LO/tuLes u1.5 4 112 = 0.570 -171.11.lnbLcv LeA.l-gdl qlH' eA.800 O: O 2083.17029 -102.23 749.77 105.7952 53.7917 1.6. La siglüevtte IneA.2822 -0.47 738.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA..s.eA.ci verucates I::J rotacíonales. se obtiel1ev¡. Por Lo tanto LeA.7755 48.04 -171. Lus eC/1.1 = 0.800 O 173.800 : .3857 .67 -164..l-gdl 57.165 .41 249.7952 35.79 -164. eslnU:Cltm eH el sev¡.3 86.38 243.3 O 86..26 222.s rigicieces cie Los etemeatos.i1 -515. vector cie IM1.375 5.14 731.97 296.4274 -0. 12 m = 144 m Z.60 .37 -493.l::Jos térmillOs sor.800 ------.r Los gmcios cie LikJerta.90 &8().327 -19.800 O O O: 173.800 r -57 O .

.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll./ 5 4 V .teacto por La anrenor emacíóvl.: 0...01224~ 0. r---.81 973.29...033525 0.031454 0.561 4.tes jremevu:ias IJ perí..126 s) (}092 ~) 0.306..-v 3 2 <.375 159.3857 .16'1·6 0.020667 00033690 -0. /' <. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o ./ .493.51088 1 1 AL resolver el probLevvl.14 137.3952 17.029168 -0.025184 0.76495 4.94 .3616 0..r-..515.77 105.<.37 -493..3857 O 256 105. <. ~ -.76 -306.561 137.014524 0. las síg.018512 0.02 .033322 0..üevl.94 1 O O 216.96647 7..2822 1 =-(M] ....71 .51088 .014245 0.14 731.90 889...494.375 5..028524 0.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -.2013 0.60 .77 668. ¡--. = MOcto6 (T6 = 0.85RÓó 2.47 738.328533 -·0.024392 -0..003317 0.011592 -0.60 .1 cte valores prol'1íos YJLavl. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -. correspOvl.r.034504 -0.005049 -0.. /' J 5 4 / "'.'"'-. -.3 '1·686. 6 6 ¡--.94849 1089550 1342372 T (s) 1..2822 -0. .94 ./ 3 3 l.0.11 . 2 .029103 0.015888 6 5 -0.78 2494.033609 -0.Ejemplo 14-3 .actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.ctíeVLtes SOVI.r..032188 0.006893 -0.494. se OtJ tiene VI.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T.515.29.71 4.031633 0.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .47 145.005317 3.036721 -0.004460 6 0. .<.020961 0.02~711 0.373 31205 '14943 68.327 -19..344 f (Hertz) 0.013049 -0.8 ro (rad/s) 5.327 145.24 -475.362 s) Modo 3 (T3 0. .23 749.90 5.v v "'r. V 3 2 1'-. cte eqtülíbrio...035774 0.'158 84.032483 0.165 s) Modo 2 (Tl = 0.. 2 (V r--.49 -19.032775 0..LlctOS cte "iklradóvl.'1258 0.075 S) Figura 14-10 ./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.475.49 ..034529 0.Xo 1 1 1 1 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O .5 7113 .29.005955 -0.23 159..29. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.

550/0 CJ5.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.362 s) 1 Figura 14-11 .ie resVJI{.{.{.4695 2./----b.33% 99.-j~7f--+.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.2331 6. 3"r() 70 13.05.96% CJ8.{'CHI'Jt/úacio 79.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0..cióVL se caLctÚarOft corno: 34.19 "r 5 I 44Ú()S 2. ~ o ~c:::*---\-'.62% 91.2 3 2 1 11.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.Gt I1.{. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0.Ejemplo 14-3 .114 =-6.976 5.{.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.41% 237% 1.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.93% 4.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.(íi.970 13.332 67.h()J 6 037% 100.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.540 8.2 -0.2331 607.VLGt de eLLClts se m/.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.3861 19.3 0.o et métocio Beta cie Newntark.csta ram cGtcia l. se ohtíene HtiLizcu'¡.33f) % M tot 7962% 1'i .(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.estra elt Los sig/.. Los primeros 10 s (.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.0279 4./84· 36.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .o--+--'.c<l')1. La reSr/1.esta VJGtra cwíi.30% % M tot (.

52 258 2.--f.201 0.284971 0. 0.84014-7 1448789 4.6646441 -3.04 0.-rrP.pa t.00.00.01074-8 -0054570 0.-IH#- t(s) 4 11 0.044580 25974-08 2.001 (m) 0.06 -0.017115 2. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .005 0.0000 1.010 0. it.000 (m) -0.001 -0.049463 4.003448 00 0.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.29519i -0.2Z iI'lstrA~ttes.04 -0.001495 I .V'VJO T\4 1)5 (111) 0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.015 mln mln -0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.001531 0010581 -0.IH. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.0005 ·{JOO10 -o.0C1187 0. 0.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.005 -0.010 -0.000 ~5 s) 0.126 mex s) 0. .ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.00 -0.OO49i9 0.7b 187.0082340022238 0038901 0.183567 -0.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.00~)52' -1. para cnaLqlúer tiel11. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} . se obtie~1.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.) 0.015 0.n 0.000935 (nl) 0001047 116 0.071039 O 17HbO 0.020 0.295191 -0.005 min -0.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.:5.003 -0.) 0022R84 0020979 0009855 -0.ooI'oR1H* -0.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.06 m.0005 '-!1l"YiH.Ejemplo 14-3 .0 -G.020068 0.¡.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.22 4-.b4 3.009887 -0.02 J.003 0. 2. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.545S~.- 1 (5) O (m) ~.004 0.04 0.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.284971 :lli.02 0.000215 00004-39 00014·9i -0.000-'57 0.sadas por CllLeta nwda.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.900 T\3 (f1:) 00074D5 0. 0. (T6 = 0.000137 0000172 0000605 -0.305620 167873'1 224 2.0015 0.000036 0001150 -0.) .lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.131596 (11157~:\ -0.049463 -3.es etc tocios Los macias.664644 59C l1I·fW 0.075 S) Figura 14-11 (cont.58 4-.313050 0.() 0000665 0001228 000.005804 -001284-3 I ·G012759 V.004 -0.005 :.002 -0.

87 4.029168 -0.ctIWA.30 6.000043928 I 0.39 -78.50 .308.36 12.0.lritJltÜÓVL de 0.0000021241 + + + + + .04 18.0022265 -0.84 -553.000008459 PUnA. Clt el misl1to ÍltstWttc.S totales.0.41 11 LCíl.074326 .014245 0.036721 0.000055427 0.51 -397.0.0.658.028533 .0.el imlwtte t =3.000039525 .00035675 -0130210\ -0.000121800 -0.000010383 .000016023 0.000004073 0.ltte t .029103 0. pCíl.000009595 .000123510 0.mtliélt elt kN.07956 -0. Clt metros.42 -12. cudu i1'UltiO.000029951 .0035796 -0.j11.0.032188 0.0051079 .rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.33 -1041.000011221J .1'':3027070 0.69 -172. ete metCíl. I l 449 .ZCU11ú'lttos (.76 35.0012279 -0.44 -117.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.0.18 -11.29 =3.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.006893 0.025184 0.0.nA.: COIt lu cov¡.035774 .42.020961 0.93 77.000065614 0.031633 0.10331 -0.636.0.08 s.0.023711 -3.0.033525 0.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.024392 .005049 -0. rCíl.0.15329 -0.49 .004460 -0.03 -890.0.22 137. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.000024673 0.el iitstWtte i -970.011592 -0.032775 0.87 388.19 74.27 =3.01823 .91 2.90 .70 -15.000047856 .015815 .0.034529 0.19 -13.000116280 0.000073981 0. sen.015888 0.jli.0.012243 0. plAnA.005317 0.24 -19.000011990 f 0.0024355 0.013049 .rCíl.etZCíl.018512 -0.0.08 s.003317 0.11751 .033690 0.000035037 0.sJIi.101140 -0. 5011.75 47.0051391 -0. I1Wcío.0.119460 . se Inlütiplim LlA I.77 -52.12533 -0.5459 -0.000019033 .034504 .ohrener LlAsJlterLCíl.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.000060111 .93 20.043414 l-O. el iltstCíl.0017770 -0.001903 0.08 s.etZCíl.663. tCíl.82 -47.031454 .0.0.Los etespLrA.07 -14.Por ejeI1ty¡lo.43 .033609 0.02 16.65 -323.08 s.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.99 15.85 -188.15 .25 -753. t = 3.028524 0.014524 0.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.005955 0.0.020667 0.89 -21.0050242 0.Lc eSlA mwtenA.0.000006604 0. elt kN.04855 -0.rWJII.033322 -0.032483 0.86 -394.034025 -0. es: 3.920.

42 -12.70 -15.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.86 -394.42 -12.JJ.43 I -15.7 I .41 .99 -117.890. eJiL !<N.890. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.02 .85 -188.27 .ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total. elt I<N .47141 1483.308.93 = {.76 35. se {F m od } ~ {is 3. 450 L JI .93 20.77 .07 .89 .553.41 ={.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.52.87 4.44 77.70 -15.87 47.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt. m.19 -13.75 74.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .24 6.43 -308.25 137.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .esta total.89 .82 -47.663.77 .82 .33 =-4229. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.22 3.323.3609.08 s.90 .e por l11.7 1.24 I 53.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.84 -.47.edio !íie: .08 s.4.aLqaier instanre.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.69 -172.07 -117. se .39 -78. In.91 -753.24 -19.18 -11.0 V={IV {F}={11111111111} -1041. se OllÜe¡1. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.69 -172.86 .39 -78.553.970.06} EL wlte llasuL total.50 -920.51 .37 I .29 el VltOlnCl1.36 12.65 12.84 2.93 20.21.72 1.75 74.394.39 18. pura el ütsta~tte t = 3.87 388.42.0} I. obtiene Ilor Vl1. para eL instDUtLe t =3.08 s. tambiéJiL eJiL kN.93 15.87 15.49 . se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.44 77.03 6.25 137. ob ttene ~lor l11.636.50 -920.19 388.55.19 -13.6.22 47.21.51 .36 4.30 -19.04 18.99 -11.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.397.3 1.08 s.15 -42.37.18 -14.82\ - 25.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.90 -663.397. eL Í11st¡':Utte t =3.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.4127.02 16.91 16.970.19 .65 2.323.27 .33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.JriLI/Údo uor meta JiJiweto.49 -636.85 -188.52.43 .626.76 35.15 .658.

.14 • Análisis modal cronotoqico 0..00035371 -0.OS -0.15) 0.Ejemplo 14-3 .0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0.10 \10110 6 d6) 0 .15T 0.1l ~ -0.15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0... -0.OS " "" 1I1.10 m.151.0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.14870 111 i i ¡ U~) 0.OO+--+---+~.15 0..max 6 O.05 0... 15 ... .05 """'1' U 6 O.nx ~ 0.05+ 00013730 III 6 (ro) -0..00 (ro)_O.&-.15 0. -.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.oo+-I---+-t/...OS .128367 111 Figura 14-12 .10r 2 o...\1 J!l~) 5 0..0000068 III -0.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .--+--+---+--+I---+-------+--..i... 10 -0.11 ~ -0.--. _ ..---l Vmm (ro) -0.... .J. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0. 0.05 -0.15 0.¡..'~X ~ 0.05 o..15 0.13456 111 -0. ..05f -0.15 0..10¡ . <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.05 234 III.-------~ I ! ..00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.15..148729 m -:-otn/ U6 0.OS+ 6 (ro)-0..10 O..00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.-+-+--. .10 -0. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--.\10110 010+ d 2) O...00 (ID)-0.¡.¡.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0..15T I .m' OOOOOl500 III t (s) m.N\IV.151 O. 0.oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.10 -0.. 10 (4 05 U6 ) 0. 0.15¡ 0.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0. .05f -0. I S Xl/o----. .0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0... IIlr:lX ~ 0.

L. no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez. HI Figura 14-14 .cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El'].8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.Ejemplo 14-3 .1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso.Ejemplo 14-3 . En general. en detalle. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable.Momento de vuelco de la estructura • 14. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear.Corte basal de la estructura 4355.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.4. Este aspecto fue tratado. deL corte tlusuL de Lu ed.lficuclóv¡. en la Sección 11.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.3.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura.1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll. 452 .l. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 . ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN . Al igual que en la Sección 14.3. Dado que la idealiz.5..

r'arIA desrll1.1'11:' no lLa!j masa LLsodada.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA.e para eL eje 3. Dado 1.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A. Las coL.i(.vws: eL Tir'o . Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse. Ll. 5. .és re(.. lj el Tipo . Las utaLes a SIl./. dIAdo Cjlte !LIAW1. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m".50 m.30 m lj IHt alto h = 0./.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1.triz ete rigidez de lodlJ!.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0. IUta de 6 lit ae L.5 m '-'--"" . 2.30 m.t 1. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0.• . lj Las col/1.eaLizc./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos.ir La estrttctI1JIA se coltSieter().ebiDLo u Lc.. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml./ 2. 6. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (. el Tir)(l .u lj otras de J 111 ete LI12. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico.1.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1. DIAdo 1.B. para Los ejes 1 lj 2.L 4. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm. 4.iso lj 2.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales.5 m 3. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse. blit5e. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (. Toc/'c.Lles deL ¡·.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL.e halj dos tipos [le viglA. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl.na operación dictada por LtJ. r'lArte de Los dilAjragmas.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso. 1. LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico. y ~(E-W) 2. a Los gra{.ts L(.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15. En La Figlua 14-16 se ml1.órtico.1.L1. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.A rIlAra Los ejes A lj B.

-~ ~I-~I----.Ejemplo 14-4 .L c. " 454 .te en LlIt Secciém 11.Iaof!--Aot Pórtico Tipo .Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts.3.Ejemplo 14-4 . Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc. Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19...II---I.aos en LlIt FiglMlIt 14-18..J.1(ci).e C' -~--~ Figura 14-18 .3.1 (e). Sección 11. Pórtico Tipo ." ~""'.Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes. Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA..Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece.B Pórtico Tipo .A Pórtico Tipo . Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos.A Pórtico Tipo . ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.e Figura 14-19 .IIl.'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo. "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c..A PórticoTipo ..Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~.A Figura 14-16 .II Pórtico TiY10 .Ejemr10 14-4 . Los gmdos de Lillertud o. I 1 ~ f ~..{w1teH....B Pórtico Ti/10 .e 1 1 1 pórücoTiro . e ~t--. ~r-""':" (?-.e Figura 14-17 .B Pórtico TirIo .Ejemplo 14-4 .B Pórtico TiYlo .. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.1 (/tl).. ..L Pórtico Tipo . Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11.Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-.

00 rz 3.00 1. Sección 11.00 0.00 000 - Xb Yb 0.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~. r¡.00 12.OO - d 6. lULO ete Los rlórücos IJI.00 2 3 O.00 7.ret total.50m cosa.00 1.3.00 1.00 6.00 - e - 455 . Los etlJl.00 - (y.50 -3.50 -6.3.00 6. evl.00 0. 0.0 de Los rJórticos se presef1.00 7.nO 12.00 7.00 6.00m !J y = 3.00 0. 0. 0 TiWJ A A B B Xa 0.00 7.00 - 1.00 r¡ 3.00 Ya 0.00 7.00 0.00 - 6. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA. d.s Eje A B 1 2 :3 x = 3.Les de CtJI. rz !:1 r3 estrivL defu1.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets.IJI.et plJl.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0. Los rlMrimetros Xa.dlJl.00 7.cl/1. eft Let Figl1.00 7..tos geovnétricos de CtJI.00 6. Los CI1.00 e d 12.s.aOS ete lÜlertlA.ietos en LIJI.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.dlJl.50 -(¡.estrw1.Yet ejectos IwrizontuLes.00 7.dos de LitJertl!.50 -3.00 a.s cocJI'dm!ILdlJl. 11.00 1.00 0.00 12.00 0.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B . EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.00 1.m 14-15.00 0.tcut Cf1.S0m cosa.LLe en LIJI. 1.00 6.1 (e).11. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl.00 12.00 1.et gLotllJl.Les eLe LIJI.1 (e).00m Ij y = 3.00 1200 0.50 -3.00 - 0.50 -3.00 0. Yb.00 0.00 r3 3.: Pórtico Tipo . a.00 0.vvüentos IwrizofttlJl.00 7. es:ú Cft Lti\.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo . Ya X¡. esCfH.00 7.00 7.00 0.dlA. LIJI. kN/I11.00 0. Sección 11.00 700 - a.()() 0.s coordef1.00 3.OO (lOO (¡.Les se ml1.00 6.ZlA.s x = 6.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .00 7. 0° 0 90 90 0 0 sena.00 000 0.s sig/úefttes tLlLbLIJI.lJI.ret cte.8'orvVLetr Los grlA.Jmgma está eVL LIJI.00 7.00 A B B 0.<>pLtJl. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.00 0.00 1. Los grlJl.

si se colocan JI l.d rotacionules coLow.418 25.598 -19.3. La In(il. EH COl1.8 Mg.eslmv¡.ct rotncíó 11.135 O o: 107. se /'ll1.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El. La 11t(il.35.8 ------.107 .tmposiciólt. cirra Gte l(il.279 .--------+-------.286 25.60.60.725 .SLctcimt(il. (Vf'(il.2.135 o 29.------01 .OS ete Los fJórticos. Por Lo tanto L(il.-------O: .erzctS eft La direcciéHt y .5 o O O -3. Por Lo tanto.553 o 25.Jragm(il.107 3449.4( m =-J =m (1 +1 ) = .598 -19.25 Mg·m2 .0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.------- o o: o o 6. vnlm.jragvn(il. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .ciolt(il. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.+ab. x.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .239 -131.------o 117.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.l.5 etiaJmgl1·t¡.2137.2) por 11teetio ete rujo/A.dos en el centrotde etel eti(il.718 Ú o: .5 O 1 -3.858 o ------88.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.(il.0 O O O O -6.S.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.38 : O'.36. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.5 O O O O O O o O O .0 O O O O O O O O O 1 O 3.6. 11t(il.18 -765. Secciólt 11.S(il.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.cíolt(il.e si se artiClH1.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.4 Mg.60.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.=m( a +b .et: J. cm11.18 : o o 96.03 o 6..et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA. gdl ro [__':8.794 o -------.7 Mg·m2 -12 1 1 .57 : 4. fti I1. InctSIA.03 : 2961.553 o o O -131.858 .8 (122+7 2) = 945.Üticctl1teftte.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.. 117.-------.35.6 : o o ------4.767 36. La estr/{.286 25.418 : .S(il.6. IM1.845 . EL circct ete t(il.[a .-------1-------o 90. ciirecciólt y.765.38 : --------.ctlua 11.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .1 .8 : o 01 94.6 2 +7 2) =208.O se vn/1. eteL di(il.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .J/{erzVl.Se L(il. . ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11. Esto Cjlüere etecír W¡. 7 m = 84 m 2 .0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3. estmct/tm 1'J11.1 se obtíenen.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1. 01 O O O O O -6.418 -------- 107.r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58.418 . los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.ciol1.60. trC/l. rms/. rot(il. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.0 O O 1 6.+ -) =m (a +b 2) = .S It La estrrtct/i.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3. aOltete m es L(il.m (l.794 o o o .eGte notarse Cj/te 11.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.718 o o o o 656.to Los etcttos ctvLteriores. La vnctSct rot(il.04 : o -------.57 o o --------.2137.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.

25 : -----.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.-------.80 O O u 3z u 2x U 2y -----.(.135 o O O o o: o .80 o O ----_.70 : O o -------t-----O o .80 O: O: O 58.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.----.tiev¡.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29. .-------.135 O o: 4.-----.718 O: .e~'j.40 O O: O O 208.418 -2137.r .S O 58. o .40 O: ----OT-58.6. O o o o' o'..------.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/..767 o: 117.286 25. se o~.-----. o o O.-------.------01 90.--_.-------~-------.0.-----.-----O O O O O: o O o o: o 945.239 -131.858 O 25._-.-------.6 : ------.JuiA.35. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.-------t-----o O o 58.70 31.acíó~t cíe CCIj/1.e O O O O: .o -----O 58. lasJrecHem.03 : o .üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.25 : -----.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.¡.794 o 25.70 : O o: -------1-----.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.------ o: o: o 58. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.-----O O O 29.-----.04 : ------.80 o O o 945.418 : O'.-------1-------.107 O 6.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.107 3449.598 O -60.286 25.598 -19.1_----O: O O O 8.tcudo rJOr l/A.57 : 29.418 o 88.aciDV¡'CS de eClj/l.--------r------.858 107.418 -2137.14 • .60.845 .üíbrLO..(.553 o o o O o: 96.36.------.------.epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 .03 2961.--------t------.70 o Lus ecIl.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 . o: I 1 o o o o o O O -----.60.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.-----58.57 -765.40 O 29. O T-S 0 -----.8 : 117.685 O o: .ias lj períoc.. Al resolver el pro¡'. en vi~Jraciém Líbre.------4.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.8 o 107.6. 1 O O o 945.0 O -19.80 o 945.794 o -35. a~tterior ('c/.18 O O O O -765..279 O.553 -36.38 1 O O 656.725 O 94.38 : o -131.

02609 --------O -------0.07654 -0.079 s) Figura 14-20 .547 5.00397 0..01372 0.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.113 s) Mocto9 (T9 = 0.85 35.01596 0.08706 O .-------O -·~21~1 0.08644 -0.5168 0.02180 -------.4 147.05571 O O -------. = 0.7 3085.01692 0.02647 0.04630 O .ocLas ete vikJrrA.803 1.00620 0.841 12.05594 -------.io 7 (T7 = 0.0.08491 --------0.1168 01131 ClO785 Los f11.1 2862.0.11453 O .6 2895.9 6404.00960 -0.00149 -0.0.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.1 ro (rad/s) 11.33 12.03929 0.08946 -------.9 1214.34·08 0.13227 01 O -0.00201 -0.5545 0.117 s) Macla 8 (Tg = 0.341 s) Macto 4 (T4 = 0.--------0.515 8.1174 0.02926 0.01553 O -------O 0.-------O 0.517 s) Macta J (T3 = 0.5 1234.00806 --------O -------- O .0.736 T (s) 0.1789 0.10863 O O O .0.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .11752 0.0.935 2.06572 O .01350 -------O -0.ia 1 (T¡ = 0.01825 Mac.180 s) MacLa 5 (T.00357 --------0.0.Ejemplo 14-4 .1803 0.02234 0.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.00026 O --------0.8 339.117 s) Moc.00782 O .06870 I O O -0.01946 O O 0.591 8.44 34.07952 --------- .50 53.08673 O -0.01289 O 0.16 18.01316 O -0.55 80.0.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.05065 -0.02799 O 0.565 8.00182 O 0.09123 O O O -0.934 5.-------O 0.13 53.81 55.cióft corresrJOftetientes son: o 0.

E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.eue verse La iv\:fL/1.541 ------.e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.1-O 1 O -.74% 15.l 11'\.J.-.03% 0.67% 98. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1... mientras líjltC los 111.3759 93.82% 93.v<I () % 11111511 % II/.tido x !:1 1íJ'. Lo qlte es evide/tte de La Figu.426 O .e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.9 . eVl euda IÚrceciéllt.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.-.ll) % I1Cl.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte.736 13.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.a en eL se l1.estvalt tos 111Ddos.06'10 1. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.vr7.4386 1.--------1.>.82% 4-.va 14-20.85% (j nciiv¡.3312 O O O -0.2167 L 7.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _.003% 7 8 iJ 1.0UOS T.20% toru! 88.J. nCHl1I totn! 93.e Los modos 1".50 88. y '1'0 I1Cl.nSII % i1IIISn 0j¡.7721 100.6698 39. PaVIA. ¡.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U.6. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U.63% 76.. Au.Lcio/taLl's deL terreno: 11. obtenernos Los valores de [<Xo].) .82%J O O 5.¡.7644 O O O 2. plwA.0 obstante.5i % 91.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11. al' esta mU/tera YJl1. 11.do luta I·natriz [Yo] Cl1. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.>.21 11111 O 74.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 . ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1.5ü% 0.01'% 5.6123 Dirección z (rotI1ci. alUtCjI1.e/ltOS covifmnado.6419 71278 O 7. Cj/te La CS[V1teU.52% 9t).3 O 3 i5.oltf.ltCju.---------------2.99%1 10000% O 53. 1 O O -.0689 Dirección X Modo . dOltde se I1tl. lI/.. ! .ÜO% 5.fta de Las aireecicmes.8230 1.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.24% 0.0% O 00470 0.7244 -17.n5n 0 1-0. 37.37% 10000% De esta InlA-lteVIA.614 ------.754 O -1..3305 3.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA. 77SJ.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.21 % O 1569.730 O 2.73% 99.3502 -10._.° !j 7".049 O 99.0047 99.-------.) D irecció 11.lIH.29% .97% 77 e.1031 O 11.) .17 torn! ) i30. 4.

ucimteS con SIl. .426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}..7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.068858x EW 460 .do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11..~.21669x Ew 119 + 2<.1(11.· ~ ~ o o 11.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.068858 Lo C1i.).117 == 1. ". cieL tembLor de Loma Prieta. SH.'" t.eL 17 de octubre ¡.3312x Ns lis + 2<.3.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡.] SCHt. caLifomia ¡. coLocal1.:(..21669 O 1 .:(.2.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.730 11... Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira. [y] !J [0.114 == -2.7644 ---------1.Lu Uf' uCH.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1. este (Uso.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡...eve 2CH. lj La cof'ltponcntc EW con.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: ..730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2. Por Lo lUltto.!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro. == 0. 6'!l-'" L .3502 2. . O -0..eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r. PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡.. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } .-X Oy X EW ri. a .:(.cas.Lanta de La estrrtetltra.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.. J . O .pm1eVVLOS Cj11.7274 EW --------O -0.:(.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.:(.05): h TlI + 2<.s(Os'Íls + (0.e 1989 (véase La Figlua 5-13).6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.3312 2.:(. amortig/tumieftto 11tOdaL (<. de: !J el vector cle (íl. O ------2.115 == ./i.) r¡aro.7644x Ns lis + 2<.Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.e CorraLLtos.. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11..erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11.s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.

íHLVVW.OOO1~)21 o ()000013 461 . COH IH'\.Q4-ZS1001 -0.te resrJltCS tU. = 0. lu tubia sLgtÜellte se (.0 11! (T2 = 0.98 I (" O..0011468 -0.te estas eutCl-(Ícm-es (.002+ . eL valor vl1. vulor (.042999" 00184281 -0.n 117 (T7 = 0.00006+ O o.0024423 -0.0413480 -0.(Joosl m.UL'i' I 'pul 00027737 0.tCI1. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.180 s) NS 003 0.01 (m) 1 1 .C·04~ 1 min (:~:t 00006 . .ciximo fj el valor l11.es . =0.02 0.tro Uf los Cl1.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.0101300 -00070(.0 o.0611317 -00013865 00180907 0.(J.tCl-s.Sr (TI =0.cixivlWS (.0009453 O. = 0. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) .OOOO9 t I min Figura 14-21. 111 I.y. se obtiene IttULZUVl.01 0.OO'lü:H7 ·00026897 -0.1i.()(16 118 (T. (.5666564 1°.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.2434·763 -1.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().00009 1 119 (T.0533956 00112332 2.(J.rCl-m m(.5 (m) 113 (T.0000589 00075103 00140843 0.517 s) NS max 0. los griÁ:ficos se I'IlH.i.tesCl-cor¡lCl-(.785 0.02 0.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.to OClwell los vHcixU1WS el1.0009770 -00015222 -0.0 (m) 0.(.3952467 -0.tala extensión (.2550215 00270()18 0.{fIClI LCl.0315602 -00182827 n .0183550 -0.113 s) EW max 0.002~ max I 0.14 • .0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.179 s) EW 116 (Y.0 1 min min -1.Ejemplo 14-4 .0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o. = 0.sO 1.0013859 00000105 0.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.0004550 0.td aceLerogruma.0009771 3160 -0.o eL métouo Beta ~te Newvnark.(J.s! -1.OOlf min .0006383 -00000373 02773'~99 -0.117 s) EW O. El'\.teL proceso pum to(.2158750 -1. Cl-Vlwrtigttanüev¡.001+ 0.0729153 113(t) (m) 0.to t EVI.taH los l11.5 ~1.0040880 0.respH-estCl.te m(.ooST 0.760 2773 l-o.5 114 (T.0005117 -0.. O·03 T 115 rr.555 s) EW max I.104-3359 4040 -61575692 r 4-.341 s) EW 10t os! (m) 0.2171360 l 00006867 0.v¡.0005412 01852514 1.079 s) EW maJe 0.ST 1.estmVl.te ~ = 0.640 02285578 2.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.0+ _1.(J 1 .(J.900 02855131 0.tu 1'¡.117 s) NS O.cües SE' rreSCI1.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0. =0.U (. -00008871 0(17 ~470 -- 0. =0.oo O3 ·(J.05.1480720 0.OOOOb84 -00005726 0.to (.0253885 0.ta ItVl..

040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.10 -0.000651 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.Respuesta para cada uno de los gradl.006 1 2 9 10 t(s) -o.Ejemplo 14-4 .att) O.o:» -0..006¡ 0.032468 0044307 -0028342 0087518 -O..LCt siglüel1.estCt.010765 -0.0122140.009877 0008188 0.014-018 0.10 0.64-0 2 760 2. (ro) 0.003972 0.013769 0. Los 111.002084 '0.-..900 2.004 0..-~~.10 0. en Los c/l.062186 0.002 trad¡ O. 7')) 0. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.160 4.024605 0015388 -0.0016191 -8.006 1 2 min mm t min t 1 -0.092835 -0.0 t-.-. -0..016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.15 1 0.000078 -0. ..002 0.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>.(0S: [VL LCt F~gli.15 0.0933971 -0.002 0.773 2785 2.os -o" o -0.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.15 i f I ".000133 0.004385 -0009562 0.05 (m) 0.004 -0.000995 -0.10 -0. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u..115142 -0...15 0.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.004 max 0.0 o.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.15 0.15 10 min tes) Figura 14-22 .112073 0.0 +--""".Ji~J~\i\tV\f.Ad 0.05 (m) max 0004 0.05 -0.00+409 (lTI) 0. LCt t:Ct~.~.061786 0.002393 ·000218') 0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\..090857 0.974 3.001737 u.000401 0.0 +----.001202 -0.00614-5 (ro) 0017187 0..034426 0012416 -0013040 -0.002 -0.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.024439 0035053 -0.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.000222 0.0041+4- -0.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.050594 0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.104392 Q.013907 0.029675 0.002301 -0.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'.m 14--22 se m/l.Ot--.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.001253 -0.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (...002179 -0." 1 2 . en m o el1.021174 -OO~:. metiCtVI.0 v 1 1 .tro ete Los c/l.ls d~ .014236 0104392 0.002415 0.000385 0.ut'Üe11.05 (m) 0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11. \Í V Y V/lO V 0.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.y>.OS -0.000715 -0..022799 0.r.eS.016220 0018556 0.031503 0.CtLes ocurren Vl1.10 -0002 -0004 -0.001394 -0.006 0. (m) -0.0017311 -0.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.002315 -0.002038 0.attIO.CtLes se preselttw1. .AfId-'h'l (.flwtA.009846 -0.estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.05663°1 -0001977 -0. etel1.0004°4 0000055 000371? 0.056564-0055713 0. Se etCtl1.010283 0.000416 78.000425 0000692 -0.W<ivll. rCtrCt Los valores ete ten s.

en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl.CJ ·415. (kN) 5L~".040 44S0 .] 81.8 40.4 372.7 193.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1.s jll-erzus Íltcrciales.7 63.8 (kN-m) 475. .9 .9 60. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.'1 -365.ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst.5 536..avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400. .4 SOC.640 2..7 -oe-.0 -392.160 1'1 I 1. en kN o eVl I<N·ln. .s gCfteraLizacias. '126 (kN) -5':.0 206..7 15.-. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.s 106. 210./ iO:::.5 (kN-m) 102.5 -15 -.8 103.Ejemplo 14-4 .3 -19(jO (ji:) I -94.4· 1582 4600 460. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.5 -46.5 -530./ ". 2.> 4f¡a . -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO.1 - 2.36. 112.9 -109.6 447/ -139. 795.5 -438 305.3 199.3 779.9 1904 ~?/1.4 87.1 134.s -70(.7 560.3 -')IJ I .0 141.0 -312 () 4.785 2900 (kN) 132.43 133.'191-. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 . é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .760 2.5 S36.t:.5 -87.773 2. -SOO'.6 1835 S1./ 803.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt. ·.4 154.5 278 .9 (kN-m) :~Oj .6 44.'. o I I -61=:.14 • ~'l.3 188.~ .Q 38'1.7 9. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.2 2~(.7 2750 5.9 -84.2 427. 18.7 -803.2 (kN) -.6 237. 600t 400.2 S03. 50.) t J -572.1 62.974 3..9 -88. u '1 .4 (kN) -.en ('·90L) 6. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.6 496.8 I 212.0 -.8 68.0 4n.:1 -: 2.2 666.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'.7 -629. 7 (kN) -~_{3 . . <s.4 28. 600.7 -535..

Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡. Los res/tLtados. d.5 312.ctlua.4· 134·0.ra eJ1 (f1.6 -772.5 399.6 -740.160 4.3 {='l18 s 878.Ejamplo 14-4 .760 2.0 -515.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.4 .900 2.60 s -1750. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.785 2.80 s milt -'1!.O -4·25.040 4.1 1262.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .48 s -1676.5 305.11 vutor InlÁXímo.H.9 1799.0 {=2 78 s -282.480 max 34.3 -1061. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.5 415.0 980.4 -1748.4 350.8 2. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1.1 (S).8 (=3.8 -1725.9 (=4-. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.aLqlüer ínstanre se SI1.70 s -1368.cen Las J/~.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.¡rÜ'LC.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.1 t=4./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.773 2.974 3.4· 1799.9 -110.4 367. el1 el senuuo y.6 -1748.2 328.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.9 -37.640 2.2 t=2.1 -1256.0 -289.3 236.

57% eHt=3.77 s -2.11.15 0.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 . para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.uO < 00612b3 ell I ·-2.56% ('11 t = 2.en el tiemro mostradlJt en La Figl~.05 0.07Su7~.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos.4\f\. lj LDL vDLrilJtció¡1. por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.77 s .04% 61 (%h) 0. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1.09052b eH t O . ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .10 0.60s eH t = 2. 004708¡) ell [ = 3.rJiso lj eL q/te está il1.3lJO s O.so nA 3 0.77 s 1.0 -0.05 ::~ t í (m) .61% mi~'\ e/1.05 -~ ~ ~ 1 2'.'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.14 • -..93% ej1.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 .esta.lAX 0.La Figltra 14-25.Ejemplo 14-4 .14%el'\!=3óOs -1./75 mi¡t t = 277 s -OO. rJara Los privneros 10 s ae respl1.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111. eH ~ nA 2 (ro) .223t".1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.rIJt 14-26.10 -0.:+ -0. dividido por LIJt aLU-t. Pórtico eje A Tercer pi.15 0.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.10 -0.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo. mostrarlos el1.t=3. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 .60s -0.L= 2.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua.

yorrriÍlnielttn eXYJLime.78 -133.erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"".5.0 175.1.--.7. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].Ejemplo 14-4 .g¡na.íGut cOfttieltS&Ltio.. o Htílizcutrio pi y.¡.78 -454. t =3.Ejemplo 14-4 .60 0.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 ..m cie A Vliln cutre ejes 1 112. se eltCitentrWt tos siglüev.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.-.erZ&LS eH tos etevnentos..0 0.-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 ..tes valores /'l&Lm L&LsjH.4. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy.rtl..(. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.78 -343.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A. t =2. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri. en el CJ1. t.60 S S .H--H-+t\-!--'\N++---. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento.0.. t =2.. Esto se togm y'or metiio tic tl.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 . t =] .e rzus de tu vig(. t =2.1..11 599.' !Vvv.o elt t(~ Secciólt 8.L-\--+-l+-/-+-.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=.l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.8.60 S 452.X 111. =3.6.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA.

t =3.78 S 256.9.6C S -295.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.4.lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 ..!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.lln eje 1 250 O+-. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser .6.78 S 38]. t=2.f.erl(/l.n~t(/l.Ejemplo 14-4 .lA 11\.-.!d=-"""k.j.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.s jl~. t =2. el eLC/1teltto en coorae/'\..S evl.60 S -389.(/l.m L(/l.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .. t =3.M vs..Les.S ae LfA.. t~2. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{.60 S --497.8.78s 228.6. t =2. coLH.óQ s -358. t =3. 500 rórllCU ele A Col. L ~J.9.3.lAIII.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi...Ejemplo 14-4 ..erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.am Loc(/l. rórtico ej e A Col.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.erz(/l.Fuerzas en la columna del primer piso de.5.

1991]. W<LaL es 0. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato. COVlW se tüLL~ztA.jlA.tteL prü'ltrr YJiso. E/t LIA. estm. se CtA-LmLu IUttA.s dtj'oYf1'LlA. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl.3 m ror 0. Jl1. o sea tomanc/.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1.c se ohuenen. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA.res.1. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción.r en eL cüseVtü c/. Figlua 14-29 se 11tI1.Ltados eVl CCtdtA.iel. coLIH1tlta.ltlA.Lf11.3 m úe sección. LtA.cStrtA.7kN.ltestra La Figl10ra 14-31.rtA.dos el'L [Carcía.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 . De LCts seis COmflOI1eI1.Ldos con resfleci:o lA.i'L(.lj COf11.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9.e t:.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1. COLLU11.ieVlte.I'LLca CjlteJIA. del y¡órüco deL eje A. de La estn1octltrtA. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.o i'Lltdo.erza w<itA.6 MPa 0 I·m IA. A LusJIl.L SiSf11D.S !/jll. LtA.LtlA. Il.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA. IA. 468 .ltSeltCLu de complA. uistante rara cadtA. H.L nos coVldltce a IU'LtA. EVl este caso.7 kN·m.lít LtA. es LIA.tes c/.crztA. eje 1.itIA.CS verucales en el ft/tdo. JnerztA. COrreSflOl'Ld~evLteJI1. ejes 111.uL PI = 0.L de tIA. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs.Of11.lnente perpe Vld LCltLtA.c/.1A.r LasJIl.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA.c se preseVltai'L elt La Figl1. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.uL coVldltCC tA.a de Íf'LtertA. NIn vs. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl.titJiLidlA.s dosJ11.8 m/s 2= 72 kN/piso.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1.\' de 0. Se dibl1jarovt IW'Lto partA. LtA.jlterztA. tu. ll.. yJero a SI1.JI terztA. Por ejei1'LrLo.de líJlte no fllA. f y =430 MPa..CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1».S w<LtA.Cltte aL mLsm.-:Jei1.ClttA.erzo Lm'Lg~wain.de¡rJe~'Lc/. Fígll.I'L valor de M 8.LseVtü tJiw<LtA. .csta IA. cl1.L u em~¡LelA.Cf1.o P = PI + P A . La COLW11. C0111D JlV\. COLI1.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11. W<LaL detJidIA. el c/.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.tiL~z¡. resisteltCLIA.cero COI'L resistCllcLIA.e íus dosJlterztA.ce YJarte del pórtico del eje 1.diel1.d de L(A. Lv!.Ejemplo 14-4 .rtA. partA.ctltwtdo sobre itA.flLearse el1.023 Ij COV!. c/. et VVtOVl1eVLtO l. LIA.11.tewuiüco empLelA. 11. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1.te.temel1. hlA.Ci'LSLOI'LaL La 11.o eVL este ejempLo nene LIA. Es ItA. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.e estéft tA.mdo Los procedimielttos LltdiCtA.cYlIA. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes.ce fiarte del pórtico del eje A. JI te rzIA.S !/j/1. Po.eLlJ HtlA. c/. del concreto de = 28.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll. JH'LtA. Lo CIl. COVl IHttA.P Momento debido a la masa (B.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.tA. vez tam~~éf1. aJerel'Lte tA.aVltía de rejll.m) F:Jerza axial arriba Mvs. · L· ~ >. desveVltlA.tLLLzUi'Ldo eL áretA.M vs.YJtA. P17. eJlV\.eYla w<~aL flartA.e La COLltml1.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1. proviel1eft de Los resl.toS ííjH.e pl1.ftl1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.e jiterza LVLtemas Q11. Lo cl1otA.i11. lít La VI'LasIA.('ncLtA. EVl LtA.i'L orto00f'LIA.

es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde.1.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada.Ejemplo 14-4 ...76 s). El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}.48 s y t = 2.lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\.:J. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo.48 s de iniciada la respuesta.to /1.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4. a los grados de libertad de la estructura {U}. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos. Para los grados de libertad rotacionales. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13.iA-vtOtiA-diA. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma. . Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15. ' V I n'H'~Jn. y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2.. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos. es evidente en la Figura 14-22. 469 .64 s y a los 4. Para estructuras con períodos más largos. aunque se ha conservado su signo.cde corregirse evvlpLe(A-'t¡. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas. Un aspecto importante de notar. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2). que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4.lilUUISIS IlIUU(.{C t.. • . Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}. dE1ideI1üiA.

48g en el sentido E\V. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. 1972]. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. [Maison y Neuss. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. De igual manera. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. otros programas tales como COMBAT [Computech. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. Los máximos valores de deriva para este pórtico. No sobra hacer un último comentario. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. o un pequeño tiempo después.78 s.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. No obstante.63g en el sentido NS y 0. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. En resumen. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. 470 . aparecido poco tiempo después. 1983] y [Habibullah. y que estos ocurren para t = 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. 1975]. del pórtico del eje A. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. 1994]. Hollinqs y Dovey. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. 19921. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. íngeníeria estructural moderna. entre ejes 1 y 2. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. puede verse en la tabla que acompaña la figura. pero no para todas ellas. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. Figura 14-23. del pórtico del eje A. en el eje 1.60 s. El programa ETAES [Wilson. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente.

En la Sección 11. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7.3.\.. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.1-± • .it c{útrivvüm ante L(.(.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m. y el tercero..7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA.l. COlt Imu c(.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W.nl.itLzudu de 6 m de Uf1. (te Los u1. . Ejemplo 1-1-5.itL se H1.it reSfJliest(.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura. ® @ © @ Figura 14-32 . tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ. cuyo valor corresponde a la masa aferente. eje vertícaí. Ahora se presentan tres ejemplos.. pero restrÍltge~t c/1.2. { -11IL{II . 14. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0. 1 471 . En el primero.5 m de esnesor mucízo.(.itn soporte (.li.1. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(.itstmnérico el c/i. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(.it~)oljo eL(. Ejemplo 14-6. el c. Los pórticos de upoljo. utiliza masas concentradas en los nudos.I ~ 11(·'-JI. El segundo.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989.estra eVl Lu Figluu 14--32.dw Ij 0. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11. .itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (.t.utro L/tces de 12 In.11.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1. 12m 12m 12m 12m -.70 VIl (te uttdlO.~.·1 r '-" '-} . amplia el uso de la matriz consistente de masas.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul./1.

3 (.14 --32.40 . EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.nicaliteI1te deL t~ülLero.·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡. ® Figura 14-33 .40 -32. Esto Cj/üere decir qH.estra en La Fig/ua 14-33.14 472 .j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz .e La..Dinámica estructural aplicada .52 -75.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.1. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente.ra [ME].era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH.. ® 5z .Ejemplo 14-5 . - - 1 1 1 Y -- --- -75. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga. Se vnodeLó YJor medio de matrices cc.Grados de libertad del tablero La . EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt.86. en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7.14 --- O 32.-32. kp ./1 eje vertíca! (.j eI1 Los 11Rdos 2.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO.2. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.iststenres de masa SecciÓI1 11. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH.~ .14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= .

88.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.n(III~I:S IfUJ(llU \.99 237. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.01576 0.14 O O O 11.99 O O .99 O 237.66 32.-.¡.32 .70 f 7 R (Hertz) 7.14 O 32. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1. ""'.28 O O 118.11 210.8strudos elt LlIt tuv.873 33.14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.14 O -32.031 159.931 290.40 1 826.14 O .429 15. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre. a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.14 O O O 32.jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.32 -88.14 O .e se elnr.00627 Cl.06340 0.86 1 002.14 32.574 238.12 32.99 O .00419 0.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.02992 0.00990 0.689 T (s) O 13461 0.14 32. /i.12 64.32 . se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.44·0 101.12 64.04 398.14 O O O O 32.66 O O -32.70 1 501.14 O 8250 Como YJltede verse.14 2894.88.00:H1 .elt el EjevltpLo 11-7.99 O -32.14 O O -32.68 99.99 O .8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.88.14 32.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.50 O -8250 -75.99 8250 -1375 2894. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.32.12 O O 64.88.. se olt..8 -1375 -8250 8250 O 237.14 O .65 634.nn vN 1'.99 O 118.32.88.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.88.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.14 O O -8250 O O O -88. rJaru descrivlir Los vVl.426 63. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio. elt este caso.28 11.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.40 - -1375 2894.28 11.52 O -1375 O -8:'.14 • .tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".

<./ "- . 0.0 se l 1 474 . \..0 = 0.. / / / / \. \..024535 -0.064908 0. rll1.10 0.005014 -0. la . \.. dirección.025672 O -0.015536 -0. \.--------- 0.0063 s) !I I I -'" / / / . a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl./ Modo 3 (T3 /.../ ./ . AIHtqtte 1'\.064908 0. I \.10 "' e = "A .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.053911 0. 0.078752 0.pte IlUIj lIl.ceLeracimtes etel {('rrcv\.025672 O ---------.. \. / / \. \.Ltriz [<P] corres/1ovuíev\./ .Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente. \.069381 O 0.05 0.10 A BCD Moeto 5 (T. l1y¡.05 -0. \. \.05 I il ./ I " \... \ .0 -0.0 -0.. \ \...10 I "A <.lIl..a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes..0 -0. \..069381 0.010985 0. \.05 0. e = o (l0299 s) \. \. 0.A B 0.015536 -0. 1I rv \.triz [(}>].055686 O -0. \./ i... / "- / / / .052795 -0.0034 s) Figura 14-34 .. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl. I I \ \ I '-V I / A B o 0."..05 /' ..se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.064908 0. I I / / / \. vistas eVL pLlIl..10 Moeto 2 (T2 = 0... I / I II \. "\.003546 O 0.- \. -0..076242 0.10 0.. Los gmdos ete Lilrlcrtlll.10 """" E 0.o en cuetiA. cr4ua 111. \ I\. I 1\ I 1\ / V -G. I \.06345) '0.05 r-0. \. / <.036306 0. \.0099 s) ...Clí10..10 I I I .036306 0. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0.d rotacionaLes. Ylor Lo tanto LlIl. I \.10 A \ .. \..10 .die¡ttes lIl. \.1 '"\. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl. lULa etc Las direccLm'Les.076035 O -0. \ E -0.1 il '"\. I / \.ciov\.064908 O -0.10 r>..0 -0.. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O...052262 O 0. : --- " : B : A B e o r <.0 -0.052795 0.010109 -0..I'Lta.064908 0.05 0. e¡'L cadlll.076513 0.024535 O -0.0 -0.005014 -0.. mda ¡noeto de vibración.s de La vvu. v I E -0.\.003546 O -0.053765 -0.---------.0 . / "'"\.. \ I I /'\.052795 O 0.010109 0. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido..05 0.CJ158 s) I \.05 0.-I 0. / -o.024535 -0..- . e ..010985 0./ = / ./ . E Moeto 1 (TI = 0..." -.Ejemplo 14-5 .edc IHLLizurse La Inasu activa frl...s priVlteras tresjUlIl..1346 s) 0.10 0.10 0. En La Figlua 14-34.05 -0.--------0..10 0.05 -0.076242 LlIl.010109 O -0.053911 0.\. de mda rnouo Ilucia mdiA.053765 0. rJYeYlC)¡l.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0../ .024535 0.05 0..052262 -0.10 / /.034296 0.055686 0.. \. / \..073909 O -0.05 0.05 Macia 6 (T6 0. E 0. \.."\.05 -0.--------.. /1oeter ietentificar LiA. <. 0../ / o .Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.---------. \ \. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (.--------.024535 0.048502 0.ueraJtCiiA.' .076513 0.05 0. J E \ I \.034296 O O O [<1>]= 0.

1 eA. tutlLeA.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno.ceLeraCWltes YOLucimteA.ciÓlt m11.31% 99. eA.</IU aiSYlmte ae eA.oaeA.zém S11.0ü% 2 3 o ~) .cstlít ae leA.e CjIH' el primer moao VeA. airecciéllt: 15.SeA. elt lítql1dlos 11/\.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1.82% 99.14 • .Les dd terreno.------- -0. con IHtu colttriVJl1.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll.ctntaO conespovu1('1t eA.ctiVeA..c se pleA. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA. resyJl1. o () .8029 O 1.{ 100% o De LeA.SeA.r.8763 O ------.C1 ae ' exciteA. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11.) O. eA.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu.ftterior es eviaevl-t.1J ¡JcCjI1.S VLO üeftelt positJiLiaeA.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA.m aetermÜteA. ae cueteA.cblít en llít teA. 1t0 OVlstcUtte. Con blítse en lo unrertor. es eVlael CjliC leA.l. Dlítao Cjlie YJeA.LiveA.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA.L ser elevueios uL ClI. en uCjl1dLos moaos en Los C1I. rotucim se emYILceA. :3 5 lj 7. se YIYH. pIteS VLO ILeA. los ejectos roteA.SeA.0ü4 o o ?37. eA.58% 100. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6.406 O Mo¡. esto oClure en los moaas 4 lj 8.YJoljos.eftlít de los tres itlül'ltos.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA. toau 114 muslít.cliveA.jraglnlít. respltesteA.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U.cimtuLes en d aieA.236 O O O O O O 1.82'Yo 0.64S () 6 7 8 1. eA.clOlteA. meA. es cero.CLo siglüeltle.ltera UltlÁJOgeA.'.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.345 100 0. DeA.ctiVeA. ~)2 1 () 148% ü27% O. eA.Jonnu es: J. e resy1('cto eA.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.l. Lu meA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA. estructura peA. De IU meA.eA. controlar LeA.cLeA.aos lj por esta reA. f1tOaO elt es(.r llít IneA.0020 O O 15.n5rl totnl '?7. moao litiLizunao IUtU vneA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA./l2 í ró () ': .triz [Yo] Cl1-IjeA.lc' el1 475 ./tlla/l.

NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.{.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 . ({e! crítico ~ = 0.llr.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA. Por Lo tanto./tCc a las siglúel1. atiJlt.002 O Lus eUH-l.d.üreccióI1. resYI/1.)<Y<.236 O ------- 1.ad de la mlA.esta es elt ciirecciOltes Orll1. se avutLa la masa activa.ceLeracicHtes ael tcrrel1.ctltra es someti¡.. La (utiCtA.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡.eltte.tA.05): 111 + 21. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.C la estrl1.ales. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1. del temkJLor de Loma Prieta.3. !j por est« razólt activaft la tottA.Cstas.{e (l. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.w11.11ItO (1) si lu eC/\.iólt es el vaorto 8.11.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.estu se ¡la coltsictcraci. s imltLttÁJteaf'lte ate.s aceleraciones elt la airecciól1. en el c/1.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.ieltlo modul Pura llA. La mal va a acW. exccl1r. CI1 el sitio ae CorraLitos.cclcraciól1. tA.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1. C/taltcio la resl1'1. cotocuruto /1.a a la COl1trOlteltte N5 ¡. !j 1m cero (O) si Ita lo es.~763 OxNS ' O O O -0.{.1(IL) para estc caso. Los coejLci<'lttes al' p tA.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0. umortigl1.0 uene la siglúelttejomttA.ar en la ¡.o uj1rorJiacio 1111.to de . Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).{. transversa! acL rll1. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.8029 O 1.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1.sa.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.eL registro de Corralitos.tes ocho ecnacíones con SI1.

. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4..[0' Elt Los grriJ~ros s~gli. 5 (Ts = 0.oeto 11111.-!.\..a.c¡ttro de Los clta.cs ill1¡Jltestus a.05. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La.e se presulte ¡ÜIl.svcrsa.tro de La. Lnees de 12 m.da.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.2 MN/m. deL ordcll.cto qli.000050 11.ji. Ccm t1a.ra.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.etumclttul (TI = 0.nero modo (TI = 0. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.ales ¡LUIj respltesta.estrA. Ij La. resYJI1.ede detennivLa.s etesuco¡'lLudus pUrtA.01 s) 0.01 s).esta.0043 s). a.0043 s) maJe 0.tdJli. las C/1. C0111D se cxy. = 144.Lva.f} lel.La. Esto ocrvre ¡'la.03 (m) 0. iVlftli.eVLcia.s ocho eC/1.11 s~stelnu et~lttÁ.0 ~.tervlA.s 11. S~ a.L cteL tutlLcro U1.ccim1.a.. La. Inie/l.trus qli.jli. es In/llj viaja.do es ün¡'lort.03 s).1-1 • . rcsjIJli. ZOItu lus rA.135 s).000025 (m) O.estas e/1. u Y'esa. e¡t La.03 s) 0.s ctesa.m La. Lo C/1. Ij pa.c~ovu'.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ.06 maJe =0.I1..LgnvLa.lj /11.02 s. E/t Los grrÁ.s se Lie/te ell.¡ttc a. 111 (T. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.tc rCltlli. LeJ. COIl.r de ser tla. [.tes a.u. de ¡·Ul. rcs¡'l11.tes u los dos primeros.~ef1.lna. SilL íjli. de Los H1.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju.eVLcia. Por otro La.tcHtces el des¡'lLuzrA. = m.L tota].X~V110S ri.estrtA.03 -0.LmCltte dcb~do a. Lus CltUtro coordena.C a¡ = O.135 s) 113 (T 3 =0. (T'I = 0.L~co e¡1. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1.tes se 111.1j r[gídlA.1i.ltter~or coltdnce a.a.. = 0. e¡t esU.tc.S. Los n1Ddos 2.000050 Figura 14-35 .lo de íügdlA.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.H.eltOr. pL'Ja. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi. estrltclJw:{ es VltH.06 0. da.CJ/('O Ota.Xo Ij e l'l.el1.cos se 11tl1.135 s) se obtuvo con el método Beta. ele Lu estntcUua. e\(tem~ól1 del wderogrtA. YH·ü1. Lo a.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0..ji. del 5% dc Lu r~g~dez t. LrA. este valor..ce/emdml.000025 min min -0.co¡'lLa.. se etetennüta. IUt wnortlg'i.0002 ao~~~ 1 ' -0.r.0002 maJe min 11s (Ts = 0. con h = 6 m qw' sa. Esto ¡'ÜÜ/11D ym. [.tos trul1. 6 Ij 8.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA.da.sversuLes ete Los pórticos es k.L ütíÜCtA. ¡.um~eltto de ~ = 0.ctevnrÁ.Ejemplo 14-5 .ciól1.j.sc e¡t Lo altter~or.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.ar -0.stOS.u1.e Lu CCH1.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m. LaSecdólt 5.glu1a a. de Newmud~. seult /nl1. 4.1[ '.m Lus corresYlmtd~cr1. resYl/i.C~rJa. tntVLSVCrsuLr1tC¡1.f LlA.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.rumversa. Esto ocurre ¡Ja.1j cortos.lj corto es F.estu diVLrÁ.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno. colttrivl/i. !J 7 (T. Cli.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 . .estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.0 l..mica pa.0001 0.id terreno.StWl. de Los nórucos es ml1.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1. r~gidez a. Los modos 3 (T3 = 0.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.cióVL etc Los Ylórücos lA.iCVU:'VL ~v!:fI.jiU' el ü1.s r.('~ y!rJce<:o I'nmll tod. 0. /1.odos diferel1.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1. viga.

0 0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.04 4'.Ejemplo 14-5 .000019575 ~0.0000000 00000000 00000000 0.0001282 00001874 -00002383 0.0 0.0 0.0 T\7(t) (m) 0.000033153 T\s(t) (m) 0.05 793479 ~0.03620421 O 0.001078563 -0.0 00 .0028575 0.045615120 ~0.0001653 ~0.001872934 -0.000037543 0.0001874 0028809 478 .002sI" -O.0 0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .0001648 0.0002383 00000173 ~0.0050 0.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.008325999 T\z(t) (m) 0. Lo u.0 0.000033153 1\1. en m U ralitialtes.0022670 ~0.0001945 -00002468 0.0 0.001281017 0.000041814 -0.OCCOOOO U4z (rad) 0. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.0037275 ~0.000060003 T\6(t) (m) 0.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.38 H\.o~ 0025 1 2 6 -o. t (m)o.(.62 2.0050 0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'. 005 °T 0.0028809 -0. t (s) 2.86 3.cio oCluren Los ntcixinws ef1.0000489 U3z (rad) 00000000 0.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.000801521 0.000187395 -0.0002468 0.0 00 0.62 2.11. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.0000236 00000044 00001063 0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.0 0.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.640 0045615120 0057934790 0.000050520 0.86 3.te se ciaVl.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.0000236 ~O.'~X 0. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.000148577 ~0.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.0 0.0002383 0.004000739 0.0 0.000087728 0.0 00 0.0001945 ~0.0000000 00000000 O.0028809 0. 0. en Cjlte se rresev¡.0 0.96 6.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.003172009 0.000013389 ~0.0014395 00022670 -0. vv¡.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.0 00 -0.0000000 0.0 0.0 0.0003381 0.04 4'.000041814 0.000141b 0.0 T\3(t) (m) 0. C/taf1.0 00 0.000008377 0. La tal" la sig/üev¡.00 596 T\1(t) (m) ~0.38 H\.000011273 -0001900246 0027t)4!.OOSO .0 00 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.000148577 ~OOO0187395 6.0047320 U4y (m) -0.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.00 5. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.0001282 -0.0001874 ~00a01M8 0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.0 0.0 0.

q.Lu esLni. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--. usí COl'ltO Los valores l11..-. 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ...- 1 .c5!ximos rum Lu resrli. Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""".. .t estntctlUeA.I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 .ev¡.-. 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 ..---. --...'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200...~~.d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-".clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡. ..¡. . clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA..-~~. O -500 -1000 "'-N~....Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi. ... eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes. Los rJrimeros 10 s de resr/testa.csteA.. 2 3 4 5 6 t t . .¡ .. .vlteA-triz de rigidez de LadeA.1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 .14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡.. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s. en kN o en kN·¡n..-.. ..--+-... 8 9 .."..Ejemplo 14-5 .oli¡-e¡tidu 47D ......crzeA-S iVlercLeA-Les. .

se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.Les en mdtA.:\ ~788.2 820.0 134(.9 ~5586 0.6 -270.9 558..38 IHllX IHil1 1128.().6 F3 z (kN-m) 0.04 4.5 -111.ctlua en CltaLtíliÜer it1.3 129.7 91. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.4 ~91.ü Figura 14-38 .rtír de Los d.Les en Los ¡.s ho rizoVlttA.6 F sz (kN-m) 10ó.04 400 596 6.1 ~206.s Jl1. t vy (kN) 1437.4 11289 t=3.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.3 -1703.9 ~32.7 -129.0 0.5 F4y (kN) 133.7 t=2. (kN-m) ~1069 (s) 2.1 83.4 -47.3 245.00 5.96 6.2 ~48.0 0.1 ~206. Lu respl1-esttA.9 1046.03.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133. ptA.1 -1087 -1290 ~20ó.7 ~915 218.5 Pam.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.04 1427.erzt.4 -54.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.0 0.38 Illnx nlil1 245.9 1110.3 -94.1 ~380.62 286 3.L deL pórtico [kp ) : 480 .S !LOrizoltttA.2 245.4 -111.86 3.3 561. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.ó 11109 111.3 -539.5 91.2 F.Jórtícos LtA.0 0.0 0.4 -834 1114 47.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'. Corte Bas¡.0 540..espLClltA.erztA.3 32.2 F3y (kN) 1703.t~rztA.tettidos (H.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.Ejemplo 14-5 .3 1'.9 1346.9 -1110.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.0 -206. dltrante todtA.0 0.dus tielten IHt valor mlixivvw.1 -108. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.1 2.0 F 4z (kN-m) 1403.8 (s) 2.5 270.62 F zz (kN-m) ~1403.ra 14--38.62 s s F/1..

3 271.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.5 328.O~~ -23. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.H-flAd\t/---\.8 t= 304 S -685. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.8 539.tules áe reSrJltCstu.&iX VB (kN) 4172 490 328. lu Fig11.0 Ve (kN) -685.2 t= 2.8 413.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l. PÓl'tí. 800 400 eVL los r¡órtLcos.r.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.9 208.8 -8.9 208.4s -417. en el análisis estático presentado en la Sección 8.3 .------ -----f-----. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:.2 313. Sección 11.0 23.cl--'H-ttWtl~ur\-#. 49. 481 .2.04 4·00 5. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.38 W\.62 s t= VD (kN) -417.9 539.62 2.') 3.1.3 113.3 S V'll-lVi -417.8.271.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.0 ----.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .6.[J1.3 t= 2.96 6.0 '28.tes: t (s) 2.3 t=3Q.2.62 S 328. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.2 t= 2.Ejemplo 14-5 .86 3.

(4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. su derivada corresponde a la deformación unitaria.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. las cuales corresponden. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡.y = U¡.x = U¡. la cual es cero en todos los casos.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az .x = U¡. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. ecuaciones: (1l-7) y (11-8). la cual es cero. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡. y derivando a la carga externa aplicada.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' . así como sus derivadas. En el caso de deformaciones axiales. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales. mientras los otros cinco son cero.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 . y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15).

. .14 • .x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot. el procedimiento de la matriz consistente de masa. supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente.+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· .= u bz dx 3 bz ..= u ·EI· ( . Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas.:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos. las fuerzas internas dentro de él.. por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13.+ L L2 . Pero. E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar. por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales.y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l. Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( ..-L L2 M 2 (x)= E Id . Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos. los efectos inerciales internos del elemento. compatibles con estos desplazamientos. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar..

expresados en los nudos de interconexión entre elementos. Análogamente. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. por ejemplo. las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento.+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). ( 1 3x. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). en particular.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura. las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. . pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica.

que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). C 3 =OY C 4 =O.1-'1. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. para el caso de la ecuación (l-l-69). por lo tanto. Entonces. Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. despejando en (1-l-77). o sea que pertenecen al Sistema E: 48. por lo tanto. en el caso de la ecuación (l-l-G8). por ejemplo. x~x (O) = x~x (L) = O. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. )~ " . por ejemplo.• . C l =-L/3 Y C 2 =o. y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). despejando en (l-l-76) y (l-l-77). se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). C 2 = llL21210.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7.

L. ( X .(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f.L' Ü ax .X (X)=-·U ax ..Ü . --- (x XL) 6L 6 3 486 j ..(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx .L. x E ( x)=_·U bx . ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~. .... AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~.Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f. .übx . ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f.

(1+":1:8). [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E . El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. (14-56)..9Lx .-7-0.l·U b} by .+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~.14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. De igual manera..[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f. (14--1-9).0":1:-96) Y (14-101). V. (14-97) Y (H-102l. (1":1:-S3). se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). (14-89).l'ü by 2 3) . ( x + . 04-86).2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente. (14-5":1:). u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal.3 .-10-L-3 . (14-50). (1-1--82).wIJ 6 . La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1). (14-60). (1-1--84)._ y E (X)=-·U by El by x' . 04-95) Y (14-100). para obtener la pendiente de la elástica del elemento. (l":l:-85). (1-1--55). (l-l-58).X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales. y las ecuaciones (14-81).+ 13L x ) -. y los resultados de las ecuaciones (1":1:-. 0":1:-57)..04-88).. Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G).-!3). Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45). (1":1:-83).ü ~ ID ~. 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. (1":1:-":1:7).l . (14-90). (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento.(X)=f. (1":1:-87). (14-58).(fICU Para Ü by : f by (x)=f.. [x . .

ctlu(lt se OtltLeHeVl. 1.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.0000 5.0 15729. "" 12 ID El = 198 • 106 kN .0 :1 - U bz -D.st(ltltte t 2.utsformacioltes: {urn} = i . EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.OO02468 U bz .wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.C(.ó2 -OO02R809 0.¡. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.eftte.üo rie Las trr.asa consistente. t"(ltm ejectos iLt1.4 S¡ÜJtot¡.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡. ror VV1.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts.0000000 -D.2188 -5.ide COH eL sistema gLotHA.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.2188 -24.!.0 488 .ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.L 107. EI'( -~-) L 8144.8178 10.5279 0.OOO2383 u az (14-49) U az . se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección.5050 10.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.iíLos rJam el instante qli.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH. m2 ~=7. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).5279 Tomemos.¡.62 s.62 s de ifüdarse La rest".L.

..L..------..S ) M~y M bz E (14--96) "by 10.J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L...' u bz .' ..12 O -0.2188 !J.3 ) S/lbtotuL TotuL -107..Fuerzas en el diafragma (e) Estruc... 50 O 50 'SO -lOO -150 .Ejemplo 14-6 ..200 p@'---t--'%± + I----..' 105 "az' -92lJ.----__..-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---..---z i 12 I I 1+ 24 36 0.¿ -{). .0020 -0.5279 !J...... m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0....1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~.' 2000 -2000 L...0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=..14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0.0020 -0_0030 I = 24 36 -0......2 I Fuerza inercial (k..0040 -0.-1 12 24 36 Deflexión (m) . 1 ' ! 1 0.0003 -'----_ _-'---...."""j------+--1-----....' .0003 ' .-----.0010 -0.' O 12 24 36 -0.... 12 24 ~:~j •.-_ _-'---_ _-'--_ _---l.0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .....0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L..' .:=~_ 1 .0 21G M..0003 ~¿I 1 I I I 0.N 1m) 150 100 150 lOO . . 0. .=~-i= j ....J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k.' ü by (14-1(1) .-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .' ....' .--__...0000 I 1+ .z u az -7..0030 -0. ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0.0002 -0. (L !J.------.00011-----1-----'""77# = -0.' .--------.0002 -0.. ---j-----.-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0..=¿ Momento (kN . ( 140 L 3 4·91..' .1 0.0010...0001 -0.0003 ~--..._ _-'---_ _-'---_--..(13L 420 ' - 2 ) 328.8178 .0 u bz -5.-----..0050 . 0.0000 -0.. ._ _--'--.-------._ _...-----..-----.. 12 24 8000 6000 .0010 .-----.. .--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i.0000 COVl- x= O 2 ) M !J...0010 -0.0001 -0...tura .

002R809 C(-) 0.50 128.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2.b B(+) 73.0000000 0.57 1017. piA.0 0.12 330.6 0.0 0.84 E -10712 10(.0 73. • Ejemplo 14-7 Q/t.0 0.2J = 417.0 0. líI.93 -019 B(-) 515. el ut.o error de redcmdeo (VB = -417.N'm) ML (k.0002468 E 0.0000000 0.6 0.85 D(-) -886. se oütuvo eL sistemiA.6 0. 1IJ0r ejempLo.0028809 -0. e 1'1.s.(J028809 B(+) 0.29 563285 C(+) -149444 7127.iltcünico.0000000 -0. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.0000000 B(-) 0.S4 v.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le.46 509.N/m) 0.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.08 = -1403.9:J -0.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.s jrec/wlCiiA.0 73. En eL EJeln/i/Lo 11-7.iA.N) 133.N/m) pT (k.0000000 C(+) 0.57 1017.28 D(-) -244.66 '11 12 92.aL es eL cortan.0028809 -0. COVLCentmciiA.84 B(+) 886.0000000 0.e eCl1.0000000 C(-) 0.18 753..47 kN).>.50 128.5 .35 -386.N'm) 107.5 D(-) 73.35 -380.5 0.0002383 -00002383 B(-) 0.0 B(-) 73.35 41.ciOltes de eqlúLil1rio cj.t> C(-) -176.12 106. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.s: 4!)() .0002383 -00002468 -0.N/m) pL (k.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.0000000 -0.000)468 B(+) 0.0000000 -0.62 s.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386. tiA.6 E 0. con Itn peqlw1.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41. 1'1.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante. p[ /lwmev¡.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.0000000 0.1017.0 -1765 C(+) -176.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.58 kN '11'1.'1-4 7127.18 34 -:.0028809 E 0.08 13051 D(+) 515.s niA.5 0.0000000 -0..Dinámica estructural aplicada al diseño sis.7033ü.29 5b32.19 Peltdieltte l~e La eLásti. se mocieLiA.51 50918 753 JO D(+) -377.N'm) MT (k. F/tUla InerciaL A pE (k.2 kN).0000000 0.70 C(-) -850.s.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.Cremos encontrar LiA.0000000 0.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit. De ig/taLjonna.2] B(+) 24-451 509.0 73.46 509.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.0002383 0.o en Los ejempLos 11-7.000241)8 -0.0000000 00000000 0.).¡jmglna qlte LLegan aLLí (753.12 336 ?3 E ·1]3.-5 13 14-6.51 C(-) -149'1-.-5.00024-68 D(+) 0.jmgmiA.6 Cortiutle A VE (k.18 1"1-12~ C(+) 850.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0. corresrJoncie II LiA. pero en este caso eL eHiA.62 s. (F2z = -1403.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.0000000 0.6 D(+) 73.08 130.0000000 00028809 -0.SiA. 1IJ0r meciio de miA.0 0.0000000 00002468 0.0 -176.0 73.0047370 -0.

.076073 .eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1.053791 .. DekJe recoretarse líjH..05 -0. '\./ E BCD Mo¡.10 V <..4 Los f1Iw¡.[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~.10 ...0.13457 0.te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180.134·6 s) .(.1080.taft Lus etfjOrVJtucíOf1.e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86.0 -0.05 I I I ..tiao.os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre. / / <.10 = 0. . 0.. vistas en pLuvlta.03243 Los Vl1.076073 O 0.064-02 0./' BCD E Mocto 2 (T2 = 0.. '\.0 -0.3 3754·7.10 0. se obuenen LasJrem.en Sef1.0.10 005 ~---..3 U 4y = r- 86. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0. 0. .Lu siglüef1.076073 .(.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡..053791] 0.03243 s) Figura 14-41 ./" .. " A / ..064-02 s) 0.4 U 3y -1080.. Lu grMica es Lu qÜsv¡1./ <..-' 0.4] -86. '\..a ete Los vatores cLe Los térVl1.4 {x o } 86.05 0.695 98./ / / 1\./ . <./ <.4\ 1 15.Ejemplo 14-7 .0 O) f 2 :3 (rad/s) 46. '\.4 O . ~ / i A "- .ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]..05 -0.053791 [<1>] = [ El'\. / ......4 1274.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 ... 0.10 --I --l -- ..4 9633.OS tiel1..2 -1080.076073 0.4 442'0]¡U 2y } 1716...(. I . Lu Fígluu 14-34 se rreSel1....836 T (s) 0.770 (Hertz) 7...0.tes SOf1.: 0.JI' .05 -0. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio..149 193....620 30.oetos ete villmcióft corresponetíel1...0 -0...o 3 (T3 = 0.eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.053791 0.. por io tanto La escaLa empLeuctu el1.

Esto OClure en eL modo 2.0 poco COI'\. además.ülla ()J. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma. es eviuente (/j/1.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA . eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11. fnasa activa es cero.Lados 11.estas no tieftelt posit1iLidc. COIt base eft ío wtterior.¡. respecto a Los caLu1.e en este caso. 14-°.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1.() 10000% o 7.703 97 14% :2.. mluj rJetlj/l.ciól1.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI.n nctivn totnl 251. obtenemos Los valores de [<X()].. con I·uta ccmtritJll.n en direcciOl1Cs orJli.86% 97.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A.esta. tlj/1.os en Los C/1. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s.e eL prilner /litado va a cof1.eV1. De • 14.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte.Ltivno.troLar La reSrJll.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa. presentada en la ecuación (11-83).aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores. eVL a(/j/teLLos moti/.a deL 1~. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ .ftterior es evideVLte (/j/l.112 ~a U. Pl1cde verse.

150m .(A. coorueJtadas glo~'aLes. m(A.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. EL vl1. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.ctl1. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 . YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1.eltte Locu!izeA.eltte comiste en 11. cogicicf'lte de amortigl1. L=30m 4D3 .OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA.dación deL r'1.CÜl.estru el1. Ij t.14 ·. Ln Figluu 14-42. jiórtico. corno se vvw. resYJltesteA. SCCciÓI1.c del peso rrorio de La estmctlua.mico LIA.Áo 1 = 530 m".c:te se eltcw'I'lt. YJl1.CÜl.siól1.ru nrovtene totaLmeltt. EL ta~)Lero c:teL r'H~11. EL (A.. EL tmllW ~1eA.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0.úLisis (.Ejemplo 14-8 ..taeLo COI1 SIl.sa c:te Lu est..m La JltI1. Las rilas eLd r'·1.!f' elt fUtU viga cn.ÍnaJ1. emYJOtmmiento. de cortante Vs = 100 mis..Cllte.al1tiento ~ = O.Gio 11.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA. tlaSe ~JI1. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.Les c:te IUt trliuno c:te r/1. Pam ejectos del Ul1.til'ltJ. r(ílnA.u11.11.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.ieltel1.. con 11.rt1. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la.sic:temrsc 11.tC.erci(.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -.11.Cc:te coJ1.YIOIjO YJI1.te ucne 11. sentido de la exitación sísmica 30m .. eJectos tmltsverseA.OS...S locaL estú Orief1.11..Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1.. Ui-Ul.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m..jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 .las c:te exYIUl1.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.CI1.11.11.lt Limo arcWoso COI:\. se c:tesrreciu. Ima veLocilíLac:t de bl OI1.jo estI1.c:tio covlJonna 11. c:te 30 m GÚ' (J.ltas. Debe cnconrrarsc La resYJl1.11..traGta 2 tUH'C!)v con il'l.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .c:to entre jlu1. El SHeLO dClI1. Se c:tetem1. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1..

.. es La sigtÜevlte: 5182.6 1295..t . U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.431852 GPa . VVl/met.0 s=sena=-l.estm La Figltm 14-43. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l. en.3886550] _ . VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu.6 U 2x Ij .evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm.852 MPa . en kN/I'lt Ij kN .'77733 -77733 5182. corno VVllt.Ltimu mutriz.Cl1..2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0.5182200 5182200J .CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.S et\jorVVlUcLm1.5182.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 .6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x . O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu. \ al i))l'" eslu (i.2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.Le tus piLlítS eteL t'J'i.ente.2 O .siol1. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i . ] 3 [ 12'15.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.el1.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.2 O -------r- O .------O ~--77i33. Lu CltaL elt este caso tiene etül1.51822001_ [_3_88_6_5_50-r. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2..eS etc 2 por 2.te: lj Lv'.77733 : . Lu VLOfi1.- -1295.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0.--5i8i. el seuuao IrUl1.3886550 3886550 -Lgdl == [ r.etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ]. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1..sv~'rsuL eteL t'JH. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡. m = 431.eltte. ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33.

14 • Análisis modal crOlw/rJ.6101.7 O O 81.: EIIL3 ::.3 O 6101.3 O : -3666.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.------- -------T-------.7 6101.-------O 305070 O . ejes r k~a k~a O k.35 -6101.b O k.3 ------.0 s= sen <X= 0.a .Grados de libertad de la estructura.81.3 ------3666.6101.3 O -81.b k2 bb k~b + k.35 .35 O 6101. sig/üeltte: r 3666.3 : 610130 : OI O O .7 O .6101.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.0 COH el gLOtl(. e cos <X 1.3666.35 O 6101.115 GN/m = 6 7'19.7 O O 81. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 . k~a 495 .3 610130 O .9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'. Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.

-o T .3 6101.--------.6101.6 o o o o o o: 1295.35 O .35 -6101.!J Wlf' C{.------o o -------. igdl o: -1295...3 6101.---_ .d es. o o 1295.--------.81..triz de rigidez de LC{. Entonces LC{.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.6 o o -1295.------6101.L fnC{.6 o: o o o 1295.3 ------.6101.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{. o o' PC{.V.Les deL tC{.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.9 : -------------T-------6101.3: 305070 1220260 305070 305070 6101.3 .------o ------. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.6101.3 -------.-------+-------.s piLC{.s Iocat está oriel'1tC{.s YJiLC{.81.111.dC{.dos C{.1376.-.s.3 O 6101.3 : .7 6101..do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.-------1295.-------. gdl 81. VltC{..7 O: 6101.}V Alwm ILC{.3 305070 : 6101. LC{.35 : .s rigideces de LI"tS YliLC{.6101.L: J.35 6101.6 : o. -1295.6 o o o -1295.d de Los C{.dos de LitlertC{.triz de rigidez deL tC{.------.m mdC{.6 O' o'.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .81.mYILiC{.Le s [.35 .3 o 6101.J.3 6101.6101.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.C{.3 .3 .0 s =sen a =-1.3 . es: 496 .s !J deL tC{.a.35 610130 : .YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.35 -6101.cdel'1 C{.6101.mbLar.6101.3 81.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.6101. _-------- -81.3 162. vtc LC{.6 o 0 .-------.10 X o o 6101.3 : o 305070 610130 : o ------. siglúente ntC{.9 ..cUuC{.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{.3 : 81.3 : o: v.3 ...35 162.zmnieI1tos trunsversC{.ctltm se ntiLizC{. efectos rrunsversuíes: J.triz de mC{.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2.81. v¡·tC{. de coordenC{.triz de VltC{.3 .bLero pC{.3 : O 61 0 1 '1 0 .35 O V Az ------6101.gdl .l1em [. en Slt.L 81.L !LC{.81.81.3 .3 : 305070 I 6101. estYlt.6101.81.-------.81. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2.3 V Bx V Bz O O O: . etemento de LC{..6 o ------.3 .6 o o -1295..tlLero 1376.429 Mg !J LC{.35 . mC{.3 U .ciC{."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3..35 6101.35 1458.------ O _______ .4 Mg/nr' EL sistemC{. totaLidC{.3 -------.6101..m 0cl1emr LC{..1' ________ 305070 1220260 . C{.ciol1es VlXiC{.3 O: 6101.(' Los vtesr¡LC{.3 O O .35 -6101.llt.81.-------.35 : .LJÍltC{.r LC{.rribC{.6101.6101. e =cos a= 0.g YltpC{.tlLero !J se oüuene LC{.s rotaciones C{.35 ------COI.r LC{.81. 1'ltC{.3 : .sC{.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{..m Lo (Ii. estnt.rC{...triz coasístenre de pC{. mC{.d de tC{.81.3 6101.6101.35 : O . U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u. pC{..

.1] l-144.4 m1420 = 21.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.9 [m PC ] = 103 x [39G.O .60.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1...4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.0 2 m =L A Y= 150 m.cmu! cteL f'L/tdo 2.1 240.1 ------O 2262.9 : . desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.gl1lt...1 I 414. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte...0 1337.1 O 534. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.9 : 480. CCH1sistcnle det elemento I Ir l. U 2z .10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534...9 185.1 O -1337.9 245.:{ez ct~' LI.0 O'I 185.1337.1] 185.lJJiLcro es: .~-------T------."{..eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.:{o de LU'leYt¡A.¡{ cie rotuci.SIA..9 O 12342.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.0 O -9257..1 I 185.91 245.429 Mg 'Y =2.14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534. I1'LIAtrLz {tC mlJl.9 O 12342.1 534..lItStíL cie LtíL VJiLlIt.ucilJ. 25 m • 2.Y eL grw.9 O 1337. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente.9 O 240.9 O O -2262. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw..l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.0 120.l 14-. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.1 O -9257.- -2262.1 : O: O 2262.0J _ 60.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.1 O ------.9 IltíL~Jer 480..

7 o' 192857.--------.8 41785.0 : o o o'.e matriz ete ¡nasas vid l.1 -------41785.3 -O I O O -41785.7: -1446428 385714. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.és ete ensaf1tbLar. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.{.1 : -60.---------~--------.0 O í) ---------T--------.9 -70714.0 o: o: -60.1 : -------.1 70714.--------~--------O: 41785.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.1 o: 70714.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.--------.-------.31 o 3462.-------.3 1157.0 o o o -60.3 O 1157.Gl.7 : .7 385714.---------T--------.a~llero YJara efectos transversales: -J.3 : 192857.7 : 3342.---------T-------.esYILazamiev:.7 : -1446428: : O'.7 -70714.1 o 41785.0 O O O 1157.7 3342.S corresy¡onetie¡tl.3 o o o o -41785.7 o --------O:-192857J41785.7 O ..3 -41785.7 -1446428 O --------1500.3 : ---------1446428 -79714.3 : 19~857.0 41785.0 o o' o' o o 390.7 --------70714.9 1157.2: 41785.ra ef1 SIl.9: O 41785.úe¡tl.7 O -41785.0 o o o 390.3 -------O 192857. 1157.1 41785.1J 385714. Inatriz y'ara iltd.8 1157.41785.1 : 01 1500.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl. totalUi.1 -1446428 41785.1 1157.z U Bz U ez O -41785. gdl 3342.---------r--------41785.3 -70714.aci es 3462.3 : o -------o o -1446428 192857.8 -41785.0 6805.-------.-------3000.9 : -------.1 -------70714.1'1l' LH.7 --------60.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.2 -1446428 O -41785.2 -1446428 : o o o o o -41785.lj Wte aVltyJliur ID\.I ¡Hl.1 11571 41785.0 cl4.7 : O O 3342. O _________ L _________ -1446428 .--------o o o o 41785.tos transversales (/j11.7 O V Ax U Bx U ex U f.0 o 1157.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .---------+--------~ o --------o o o o 390.9 -70714.0 o o -41785.0 o -60.es graetos cie Litlertaci.0 O O O 3342. O -1446428 ¡calj 1.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.3 -·41785.41785.1 6685.1446428 -70714.--------.7 ---------------. gdl 3342.7 : -1446428 : O O 1157.1 O --------41785.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.7 6685.3 -------O 1157.1 --------.9 70714.7 -70714.7 o: -60.9 70714.9 1157.1 O: 70714.7 AtWrt7.7 -1446428 : -70714.7 : 1157.

3 o 610L3 o -6101.14 • "Análisis modal cronoláqi.72 .00 -249.72 2960.0074960 0.70 7434.60 1849.00 7505.J. gdl U Ax 0.1 41785.0081085 +.8 1157. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.35 1458.72 -249.7 -70714.7 -1446428 385714.7 -41785.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.1 33429 70714.85 59994 -45000 7505.2 842.0149920 0.85 59994. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.1 1157.3 o o -41785.6 1849.3 1376.20 -7505.00 1849.00 G 45000.3 41785.7 -70714.0149920 -0.00 7505.3 Ü Ax I o 41785.85 59994.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo..35 o o 305070 610130 2960.7 o 1157. -0.1 Üez 1376.85 842.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.00 O O O O O 1849.7 842.3 o o o 6101.249.00 O 45000.0149920 0.9700200 0.60 -60011.20 -7505.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.0074960 -0.35 -6101.00 2960.2 45000 .6 o -60011 499 .20 842.0033333 0.60 1849.60 -4500Ó.3 -41785.7 .00 -59994.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.59994 -81.60011.7 60011.~ 7374.85 842.6 1849.3 -610L3 o -81.7 o 192857.249.9 o -6101.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.85 7374.9925000 0.00 -59994.1 6805.35 610L3 -6101.9 -81.7 60011.60 .7 o -41785.3 o 6101.3 o 6101.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.9925000 -0.0033333 0.72 1 = 2960.7 -81.0014418 0.2 610L3 o 70714.0149920 0.72 3020.72 -249.20 842.00 -249.0081085 -0.0014418 0.

0233460 0.9 4·452.e/tCi&l.Cv\.Ejemplo 14-8 . -0.\1.0019089 0.-------.0222400 -0.24· 475.025 A B e 0.025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .-----.0..0.897410._-'-----_~ _ _ B ::~ -0.0001619 0..0019089 0.025 r---.------'-----_...0020174 0.---+--~...---.13389 10. vistas en pLwtta.123 s) B e -0.08 875.0081093 0.4 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 ..0002485 . .0000736 o -0..59843 0. L . r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].L.288 0.L-. Lasjrew.000 1.se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.025 A L1_----'-__ .ación de eq/úLit1rio.0002077 I .212 0.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.0.499 21.025 r----.0.0074089 .r---.0002257 0.0001619 0..' -_ _ ...-------.724- f (Hertz) 1.0069936 0.0004464 .0014312 .025 1 OX'EJj 0.0105000 o .. = 0..0002077 O 0.-::---1----""".J Modo 5 rr.67105 3. Modo 4 (T 4 0.0020174 0.000 +---"o.----+-_/___---1 -0.28827 0.0081093 0.0000736 . se otltieV\.----.0.---..0011239 Lit La Figllrcl.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I .i_ .' .-_---"--_---'-_----. 14-4-4.0011239 o -0.. I 0. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew. Modo 3 (T 3 s) = 0.89 2611.70618 0.46899 4.09417 3 45 () r- 0.21230 0.164 110.025"------¡--.' A e Figura 14-44 .025 L---______' A e A B e s) = 0..----------. :::~ -0..61946 T (s) 0..025 .------.0139890 0..-----._ .0014312 O -0.0006746 -0.--------.107 66.41607 1.0233460 0..1 ro (rad/s) 8.000 -0.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.796 29..595 51.0002257 -0.odo liLe vit¡müón. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido.0.. _ .--------._ .598 s) 0.iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.0139890 0.---.71026 8.-------.0222400 o 0.¡.1229. ..

Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.'Lidos en lCA.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10. obtenemos./tU pilCA. cudrA/1.en el cn/~.rJrA..28.lCA.vclocidr/td de [r/t OItaCA.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA.eVL viujur llA.jIte tCA-rdCA.LOS primeros moaos de vibmciólt.319 21.894x AO -o. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = .OILtrrli. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r. por medio de lu relr/tción V s =fsA.178 5.r [rIi.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.buse de cudu IU'lCA.672x BO .ciólt de l(1.. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.lA.otra.lrolrh +roiTll = 32.ceLC'rográjicos (J~lte.628X A o + 28.004 19.tilizCA-ndo [CA.de cortante V en el suelo de lCA-jH.22.319 86.íWaul !!LeL Otde!t de 0. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.cgo prevnlütir¡licur CA.852 3.de lCA-s oltdrA.~)use de cudu IH'lCA.085 Hertz.672 21. (d) YJCA-rCA.8941 22..fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (. S' Si toma/nos H.ItcLr/tdo el ejempLo.21.628 [a]= [<1> Y[MEly. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A.894 O 32. U ll1.1365 111 + 21.178x A O .estractura pr/trCA.004x 80 - 21.YCA.OOOx BO + 19.628 .852x AO -O.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO.319x AO . Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs...O.rimeros modos.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.C/tCA-lwüer instmtte 1.{e.OOOx BO + 5. = vJfs = 100/0.CA. A.]+ [M EO ] = r 22.()85 =1180 m.!1CA-JreClteltciu 11.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A. ílce[2yacióVL CV'.049x 8 0 -10.rie tlK.137x AO .0491 10.3.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19..W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.s 1{.'¡.I'lo ie [o.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.vob~elnCA.852 10.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .1365 l U Ius cW. vmi(7.de lCA-s pilCA-s (.CA-ciovu's desucopludus: O -19.178 O -5. Elt LCA.ooox BO -32.86. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.

319 21.teriores Cifli.32.O.14 • Análisis modal cronológico. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.319 22. = 100/0.eltte.3.672x B .852x A -O.evL de reef11.137x co Es evidcvLte eVL las cw. corresuonzüente tíLl promec.21.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.alCiflüer iVL5tlA.319x A .004x B .cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.1365 las cC/1.r LCíi.eltcitíL f.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.004 19. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.VltíLjrCCli.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.178x A .628 . /t.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.': AO .lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.rul del mdelt de 0.ie eI1tpleur 1~.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i. de cuda II. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.o del r1l1.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11..S l1.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.egO prem.1365 O -5. lOS wimeros I1waos de vibmclón.mles ae La estmct/tY!A.cióVl etc l17. 501 . vari17.. (ki) el iVl.inuVí. eVl Hertz q/te esté dentro c. Lj lli.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.. Si tornarnos :t!1.672 22.':BO + 5.085 Hertz. EVL lu FigltY!A.O.lnas &l/i. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.22. =fsA. ohte ItCf1WS.178 5.I'LCJ xe [oc.e1ase es ig/tal al tief11.86.049xB -10. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.iio de lasjreCl1.085 =1180 m. se ¡·mec.0491 10.28. sísl'l1. aceteradól'L eV'v cadrA. por medio de la reLtíLcióVl v.894 O 32.Íea de la base de IU'La rila a la otra.r¡s = -10.852 3.Itu Lm'Lgitl1.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.uJremeltciu l'Latli.OOOx BO .137. emplelA.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.e en la respl1.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.628 21.ieL Y!A.et ae OIt&ia A.acim'Lcs aVl.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo.itíL de cortante A. = vJf. 11.esta plArU cl1. Las eCIt.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.852 O -19. ptíLY!A.i'Lte t.. 14-45 se m/·i.OOO.Lo.628x A + 28.Íevl.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s.OOOx B + 19.J+[MEO]=1 l -32.894x AO ..178 10.po Cifli.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.8941 86.

copLaua carrespolLdielLle. reSrlltesta áe La cmlil.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1.Ejemplo 14--8 .Ejemplo 14-8 . j1ero iniciaVLc/.ciólt son et~fereltt.lt aceLerognuna Cí1.. tl. Para La piLa c/.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.o ql{c se emy. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt. .·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias.cacióIL.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.0 s despltés del de La /'JiLa A.ado qH. Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta ..Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.es eVL mdlA. r.-I:.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.ra eL sevLt.Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 . IlIllA.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f.os por el coeñcíente ue alitpLifí.o 1.s se ohuene LIA.ciélll deslil.0s 100 mIs En.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test. ete eLLas.t. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.5 s desp'1.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46.és Id para La piLa c/.

001 min 18 -0.66 5.05 -0.000540.0079~ -----'1 0.05 0.00055 -0. sigli.00111 -0.J2 min -0.001 0.00121 -0.Gt de Lu estYl1Ltara.02 -0.00'oj--"J~.00096 -0.05 20 -0.000 (rad) 0.000 -0.945.04 1l\(·IX 0.~~ 000007 0.01 ~ 79 1111.000 -0.746.plo 14-8 .e Uberta(l/. eft despLrA.72 -0.001~ Ue z 0.26 530 5.00095 0. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.00082 0.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.00111j 0.0+1$31 -0.00372 0.00130 -0. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.001 Ue x 0. 1 J i 0.000 1 max (m) 0.iel1. 0.ZG{.00996 -0.044-.00104-J 0.00103 0000091 0.00060 0.000 -0.1 \ 1 .0012C --::-:-::-:-::-~==.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.00111 -0.00070 -0.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.00086 -0.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.000 1 (s) I max (l8d) 0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.00038 0.02 0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.001 -0. (rad) 3.001 min -0.000 -0.001 0.72 { -0.00005 4.001 0.001q0.ra.00093 0.00057 0. ue La estn~ctli.00123 5.70 3.011340.00005 -0.001 UAx 0..00104 -0.000 1 (s) max (l8d) 0.000 -0. t (s) UD.

La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1.l\fljl.72 6.v\..9 6323/ :3 70 372 3.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 . (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.{.j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt.tcltua. FA.c/Zas inerciaLes. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.Los vatores rncixil1ws de LasJ. (kN-m) 17680 Me.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.ra 14·-49 se VVll1-estrav\.14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B.64 5.Ejemplo 14-8 .m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN. lj rara el corte tJasa l total. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.]0 5.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .743.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 . Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj..{.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1. (kN) 78322 80065 772'.

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 . excitiILcióI1 en CliLdliL /1.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación. 150000 T 100000 50000 v.Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI.94 15. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.Ejemplo 14-8 . EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11.e este tipo c1.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.595 O 26.o. • . LiIL Figl1-YiIL 14-51.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m.Ejemplo 14-8 .n Figura 14-51 .e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.

la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo.3. ha venido en aumento en los últimos años.en términos de desplazamiento. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. 11. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. velocidad o aceleración -. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . representadas en un vector {x o } columnar con 1.1(h).es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta . 15. al igual que en el anterior. a niveles nunca sospechados. como las presentadas en el Capitulo anterior.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad.5 Y 14. ya sean de respuesta ante sismos registrados. n x 2 ó n x 3 respectivamente. [<I>] y [ol]. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 . La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. Dado que los valores que se leen de un espectro. arios grados de libertad. 2 o 3 términos. dos o tres componentes del acelerograma. o de diseño para movimientos sísmicos futuros. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.Capitulo 15 15. ya sea de respuesta o de diseño.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA.8. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros.:.

S). y por esto el sistema se desacopla. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol].. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. por medio de: 508 . por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. son matrices diagonales. pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5. utilizando lo valores del período T.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12.¡. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). alternativamente.. calculado para el mismo acelerograma. para cualquier tiempo t. entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. y el amortiguamiento S. La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí.6. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . del mismo sistema de un grado de libertad. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X. 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. 2 . entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) .

1.p. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡.o 0./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1.. 1 I I .0..0 T=0.0s 0. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos.5s ~ Vv'J~ V.0s l I o O T=1. de la respuesta también se pierde. )1 = la. en principio.Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro.. «ioe». mstante en el tiempo.. debe notarse que el signo. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD .3 1 1 t I ' Imi I i 2.d-"\-il-+-i-+-+--I. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}. implícitamente.0s O 'ji. 4T¡22 2 . -0. max = la.15 • Aná. . Dado que la ecuación (15-2)..0 t I 7.5 s o i f.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0...3 0.3 T j T=2.5 25 '1 3. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella.lisis modal espoct re ( 11 .3 . En la Figura 15-1 .0 0./to.30 0..".00 0..5s o \ • ..._1 .-~f"'ocr T=2.I I )1 (15-8) Dado que. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además... .. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos. VVI[V "" /) 11-. I j:: • I .:! t 020 'ti m2ximo 0.-+-\c-:~. O)¡ 1t S a (T.25 I .... tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes. S a (T.31 0. '(~i. que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm.5 1. positivo o negativo. ) '1. Desafortunadamente.0 I I T= 1.128 H' " VOl) A IT vv -0. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3. o aceleraciones. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0.

correspondientes a cada modo individual. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. En este punto se tendría la respuesta máxima. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. En principio. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. pero sin llegar a combinarlas. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. el corte basal y el momento de vuelco. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. individual por modo. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. 510 . máximos valores que tendrían cada una de ellas. utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. Tan solo bastaría combinarlos. respuesta apropiada. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. no obstante. por medie de un análisis estático convencional. Para cada modo individual (í). por ejemplo el modo O). entre otros.3. también. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. las derivas de piso.. independientemente.

--' .colttmr Los valores de Lct respH.5.37 .49 .60 .2822 .3857 .94 .21J.60 -494. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105..76 .375 5.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .94 .Al 511 .24 .90 5.11 .m.71 .327 -19.561 4. EL edificio se Inll.51088 .475.0. CctLifomict.14 137.375 159.02 -494.515.51088 -306.493.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14. Halj iVl.71 4.475.3857 . ctL ser sOI..47 145.77 105.327 145.terés en Lct reSrll1.14 731.eVctVlteltte elt Lct rigl1.23 159.49 -19.515.306.23 749. Figura 15-2 .· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡..m 15-2.{'stm.29.94 216.77 668.('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.2822 . emrILe(.90 889.utdo témims CSYlcctmLes.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro. Itl1.493.47 738.561 137.0.29. de MctljO 18 de 1940.29.

003317 0.205 49.032188 0.. 2 1/ 0. r-.0279 4./ I 6 5 4 ¡--..v V -- <.018512 -0.028524 0..031454 s 5 4 I I! 5 4 -: .76495 4. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1.94849 10..... S(1I1: 34.033525 0.033690 -0..42372 T (s) 1..075 s) Figur¡:.0745 Los f1wdos ci..108 301.033609 0..78 2494.04 <.00 I I ¡ 0...201 s) Moci.033322 0...025184 0..373 31.013049 ..458 84-. 2 .o4 (T4 = Modos 0... 3 2 ¡--. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ ..3 4686. ) o 000 004 ~04 I o -0.014245 0.... ....96647 7.0.005955 0.015888 -0.3861 512 .034504 -0.540 8.8 O) (rad/s) 5...020667 0. r-.. <.165 s) 0. ..4695 2...ciólt correStl0/1ci.024392 -0... ~ 0.o 6 (T6 = 0..2331 6.3952 17. il 1/ V 5 4 / VI-'" .032483 0.020961 0.81 973.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1. V V 5 4 ~.943 68. 1"'-..04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--.035774 6 -0../ r-....e vi~)m.005049 -0.<.344 f (Hertz) 085866 2./' 3 r-. r-./ 3 3 ".029103 0.. 15-3 .034529 0.5 7113.Ejemplo 15-1.031633 0.362 s) Moci. r-. -0.032775 0..970 13.2013 0..034025 <. .ie¡1tes son..1646 03616 0.... 3 2 / . r-...005317 0..0918 0.o3 (T3 = 0.~ I (ji (rad/s)2 29.029168 -0..v .89550 13.092 s) M oci.014524 0.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio.Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i. .126 s) (Ts = 0..006893 0...023711 6 [<1>] = 0..004460 0.1258 0.028533 -0. .036721 -0./ r-.011592 -0.012243 L 0..

000144 -0.000181 -0.0: 0.Gl.etrGl.Gl.Vl.115519 0.LizGl.000010 0.1158 (m) 1 i . LGl.000118 0.000592 -0.iSfl1D se YJIi.000054 0.000355 0.: LVI. siglüeVl. ete: Esto Vl1. 4.0007196 4.triz w.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.Gl. COLOCGl.Lores etc (ll¡)max ('/1.2331 6.f1. [Trnod] U reGl.etO Los vGl.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.0055458 o o o o o o o 0.te.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.055458 0.000066 -0.0050639 o o o o o o o 0.tricit.etGl.009692 0.000041 . o U Gl.001618 -0. se o~ltieVln1.0495 0.Gl.OS ('VL cuetu I1tOetO.L ete IH1.148703 0.3861 (m) 0.eto LGl.tos I1tW<ivvl.proy'iGl.000032 0. eL wesevLte rr.000091 0.¡) 34-.0279 4.000280 -0.r Los vatores Gl.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .000058 0.l.0050639 0.eete Logrur fl1.000790 U6 Us U4 -0.29571 0. operucióVl.4695 2.J.000557 0.Ejemplo 15-1 .000163 {U~ld} 0.ú¡·1tC/1.Gl.001397 0.009854 0..000124 -0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma. 111.54-00 8.pLazGl.etos.001717 o {U~~} 0.Gl.SO.9700 13. Lu etiGl.gdl 0.U f11.018061 { U (2) } mod -0.002846 0.017155 0.gOl1.001915 0.29571 o o o o o o o 0.136429 0.000584 {U~} -0.009914 0.02184 OJJ06736 0.001754 0.001133 C).000017 u3 Uz UI 514 .~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.084882 0.049588 0.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.003428 -0.L reel11.000050 -0.j.0495 o 0.004295 0.015155 o o o o o o o 0.

ielttes u wvciu lUtO tA.3616 0.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.002846 0. • .U de estus eC/tUciOf1.1'\5 = -4.aciól1.erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.lro.001133 m 0.e EL Cel1.1646 0.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 . 0.002846 m0.05 0.= 0. Amortiguamiento 0.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.0 Período T (s): • I 1. =0.1158 m Sd (m) 0.0 .J.Ejemplo 15-1.2013 0. .eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6. de Los (.02184m _.. 1.0. ¡¡¡.lh = -13.uciones.1258 0.05 I 0.:tLferelttes rJeríü(.0918 0.te N-S del tel·nt. La iVl:fon11. se obUei1.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 . EI1.5 2.02184 0.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.: • 0.'00 0.001133 (HlOO7196 CClI1.20 ..4695x O = -2.edel1. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1.0 ~ Ti Figura 15-4 .0007196 m' .540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00. de uCI1.e Los vVLocios de vik¡mciól1.006736 0.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1.eS desucorLudus.5 1. 0.15 .:tos de vitlración correspOfltA.1'\3 = -8.10 I -t I 0. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1. tener [os 01'w.006736 m.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.Ejemplo 15-1 . 0.Huióf1.386lX O ~ EJl Lus seis eu{.1158 0.0745 0.Lor tA.

Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .O03% 0.00010 .~ 6 5 4 3 2 o V / V 0. ClíLci.()10% 0..157% -o.174% 0.005% 0..00005 0.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.024-% -{1.001% 0.002% 0.003% -{).(}.(}.004% -{).(}.001 0.185% -{).r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o . siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.O 1 6 modo 2 r----.Ejemplo 15-1.080% 0.-~--r---.002 0.016% 0.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.001% 0.01 VI 0.697% 1.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.0001 0.054-% -{). modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.0005 0.021% 1.J IYU)l.0010 '(}.004-% -{). ci. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .00010 .00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.Ejemplo 15-1 .01 0.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.019%.0005 0.o ') Inoci.209% -{l257% -0.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.016% 0.177% 1.023% -{).15 .00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.10 0.'".0010 .e plte&tE' tevIN cuci.030% 0.008% Inod06 -<1.o Lo. Vltoeto 5 0.o 10% 0.006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.02 .001 0.()47% I1wdo 4 -{).02 .409% 0.00 0.UJctos: .000 0.(}.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.068% 0.--___I 2 ¡-------".037% -{). "' 5r-----1.0000 0.0002 1------!---_---1-----1 0.00000 0.(}.----.(}.(}.051 % 0.05 / V / / 6 5 4 1'" -.0002 .(}.012% 0.602% -{).Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.06 Figura 15-5 .0001 0. cuctu lUtO cte Los '.0000 0.004-% 0.

3 -195.9 363.02 0.7 79.3 -1%.000 0.0 403.4 437. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.LtJl.005 Deriva ('!'oh) 0.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.02 Deriva ('!'oh) 0.000 I 0.5 765.8 58.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.9 te.2 860.útado está en kN: .3 348.10 -0.8 331.04 o -0.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.20 -0.4 355.61 57.4 135.gdl 1108.20 I 0.04 -0.---"---+--~+---: 5 I I I 0._--+--+_-- 2 2 I -0.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.00 0.00 0.1 ti j------51fj l .9 -477.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.30 -0.J.2 632. el res¡.Ejemplo 15-1.2 217.9 -264.00 Deriva ('Joh) o -0.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.3 -18.8 -378. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.8 761.4 -91.) -748.004 of------!---+----I-----i -0.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.frza<.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .005 o -0.004 I 0.1 369.1 74.2 -226.ve La estrttct/ua.2 75.4 -20.10 0.9 -69.0 --98.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 ..0 105.05 0.05 V.2 -148.00 11 0.00 0.50 1.3 1016.015 -0.6 173.010 -0.002 0.010 6 5 I . estntctllXrA.5 372.

.Or. 3 2 -t 79. <. .9 (kN) 4D:U 206.6 8455 1208.6 (kN) -226.1 2q1 517 .8 3617.9 10137 681.4 187.. s 4 I -.'W .6 444. "- 4 3 -.6 3<).\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---. / 4 / I / 3 / 4 <.1 k.3 2124.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) .4 450 291 . 6 S s -. ) I 6 6 s 4 I I -.3 57.8 2')7<) 257.0 3409 96.Ejemplo 15-1 .tO 6 Figura 15-7 . / ) --1 I sao 1000 I I I .6 2984.7 -190.4 129.1 369 111.Ejemplo 15-1 .~ 1 6 ·1 6 <. () 4-1/2. (kN) 18.3 -271.5 444.1 (kN) 748. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl..5 120S. s /. ) 3 .Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.-. I I '\ s 4 :3 <..1 ¡ 0(.¡ k=j n Tabla 15-4 . I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.U 4122.3 10ó.3 114.3 116.3 ~) ~ r~ .6 3987.5 53.9 (kN) 79.

8 -196.2 372.0 29.9 Vil) mod I 106.3 75.2 331.5 765.9 355. el paso altterior.l11208.1 -98.9 1016. C/IL kN.264.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio. n¡.9 369.Ejemplo 15-1.4 74.4 58.6 -18.8 -477.2 .2 632.3 -195.4 -69. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.5 -148.0 105.¡ 348.9 -91.61 257. cada IOta de los Inodos.4 1108.9 363.or Inedia de: 403.-Dillá.8 -378.1 173.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.3 = {4122.2 437.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .3 -226.0 -20. 518 .4 135.5 1 444.6 57.3 -748.iso ev¡.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.8 860.7 217.1 761.1} V(6) mod 79.

.7 ó43... (l...9 7.2 o -937.8 5]833 .9 272.m) 0.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.ó.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN . 6r---r------./ 6.0 -224óJ (kN .2 (kN. (kN' m) 0..{l(((("~I":> .----.Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0./ .950')8 4H66.. m) mocto 4 Figura 15-9 .I.• .. 7 130. m) Momento de vuelco (1lN .Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.0 .(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 . va) EL momento eLe vuelco en CliI.' "JI"'''' .~I----!___----1 sl----'I.0 (kN -m) 00 237. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN . covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.4---!4t-----h..~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN .--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--.----.9 9698." . ~ 6.8 n1.é. -4558J 18287 ~C)~5.6 -290.0 60.8 (kN -m) 00 -679.9 162.. 0 7.4-.eLcJt ~)iso se obCio'\.] :>5.1 U .9 61. elt kN . In..1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN .9 155.9 282.0 5 4 3324.Ejemplo 15-1 .6 18652.1 .2 170.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse.-.8 68.8 73336 70'-)1.3 -')287. 2D9...m) 0. .9 -933 h6.Ejemplo 15-1.2 19. se rJltecte ohtcner 519 ..2 298.-------.t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----". Ilt\.

52 mímwlo VVlÚX.1 = {53833I -933 79.3 -195.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.1 -98. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1.8 -378.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.049463 -3.2 -264. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1.o 4. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.3 -22M 1108. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.Lgoritmo ef'l1. !j LlA.51' 2./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.148729 m.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.Se ueL edificio. pl1.003448 -0. Jite de 0.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA.iJertlMi desv.295191 -0284971 0.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.22 2.3 348.m eflCOf1trctr LlA.4 135.16 2.C/ltc ig/{"ctLes.Ejemplo 15-1. Cf1. tctnt!:liéft.055458 0.8 -196.664644 0.9 363. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3.8 -477A 860.4 -20. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.Vlx.do IIjI1R ellA.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.tenidos en el presenLc ejempLo.160443 m.0 437.pLectdo plA.76 4.0017170 3.WW miVLLV'(\.12 2. 1w.2 75. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 . tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.2 217.0 105.x.e ue 54406 kN .054570 0.copLl/t.0 -69.9 58. m. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.~- .~¡) (ro) (s) 5.4 /<N.() vvu.24 2.047073 -0.{o de L.JH.64 2. m. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.o mi m VYto V'M'X'V'/I.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.017155 0.2 331.2 -148.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.001150 -O..9 355.58 mi.0050639 0. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.3 1 -18.0495 029571 0.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.2 632.8 1016. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio.xiww mí v'. es 0.9 -91.010581 -OO1711S 0.o 2..6 57.1 761.wlO mivüww W\. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.04 4. ~. 520 f-------------------- J'¡ .9 369.WW mí ru ww mitX.4 74.140330 1'l'L !j Lct SH.JIlR de 4355.'. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO.te ejentpLo.5 372.004919 0.OO"4q~ 4.6 173. odIe notarse.8 /<N.5 765.90 3.3 -748.

el valor máximo factible del parámetro r. al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r.. es la suma de los ro valores absolutos. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2). Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales.3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15. Este método fue desarrollado por E. en ese instante. y una desviación estándar O'j. con su ejemplo. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo. de los diferentes valores modales r¡.'Ulal/SI. las otras respuestas modales.f1il. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. entonces.3.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN . 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1. Lj el1 Lu resrw~sta L . En [Cupta. Es obvio.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC).tL crorwLóg ica ocurre ¡. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1.ügo simiLar. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 .'. se obtiene a través de: (15-13) . son menores que sus máximos índíviduales. lit. 19841. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. 15. que el límite superior de la respuesta combinada f . Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales. 11 15. siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal.1 b • . En general cuando un modo llega a su máximo. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t).1 Generalidades En la Sección anterior.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad.3.tos es 56687 kN .

por ejemplo para el piso j. Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio. en el modo i: U~il. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable. tendrá un valor r . es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. en alguna medida. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. desde el punto de vista estadístico.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes.Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). así: J-------59. por ejemplo el piso j. La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. que se transforme linealmente. como pueden ser las cargas vivas o muertas. para el modo i: U~il Luego. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. El método RCSC:. por medio de la aplicación del método o RCSC.') . Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. 1984]. por lo tanto en este caso. Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura .o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. utilizando la teoría de probabilidad. el resultado siempre será positivo. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. y cualquier parámetro de respuesta r. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. (b) Derivas máximas de piso .

Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. F~il k=l p (15-21) y aplicando. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. +(V(2 l )2 +. aplicando el método RCSC. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j. por ejemplo el piso k. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva.ll)r +(vYlr +. F~i): V(i) = I..Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. (e) Momentos de vuelco máximos de piso . +(v. así: .. (e) Cortantes máximos de piso . m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i). (d) Cortante basal máximo . pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. para el modo i: F~i). +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base.lilf j i~1 = (V.15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. por lo tanto no es lícito.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. Igual que en los otros casos. m x V a = f(V.. así: (15-19) y aplicando el método RCSC. dentro de la metodología.

respectívamente.. La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima.pisos k y j. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. para cualquier piso j.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo. Entonces.t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. Aplicando el método RCSC. De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. Debe hacerse la misma advertencia. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". (e) Momento de vuelco máximo en la base . Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e).Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) . Y h j son las alturas. En el piso superior es igual al cortante de ese piso. . +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. de los . (15-23) donde h. (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo. m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +..+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. medidas desde la base. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. Igual que en los otros casos.

000066 -0.000557 0.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en. pun/l.do los vatores mosirul.000050 0.01872 Se hu cotocaao el sín1.pLo 14-].001754 0.05059 0.00001O)2 = 0. eVl. ml.000032 -0.Í1it 11tOUO. rJlitm el sexto riso: U.¡"'x = J(0. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.s de tJiso vltl.000066) + {-0.009854 0.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien. COVI.000592 -0.001397 0.001915 -0.004295 0. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.049588 0.lodos los piSOS es: .ÍO iLltstmtivo.000010 -0.11560 }=±-0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.000118 0.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.000163 0.Íelt ser positivos o neglittivos.08545 j 0.084882 0.14903 o.000017 uI ASÍ.estu crOftOlógim reuLizudu evl.000144 -0.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.148703 0.000041 J. eL valor de 0.136429 0.000058 -0.018061 -0.009692)2 + {0. m.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.003428 0.000355 0. gdl 0.009914 0. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl.Íos en fUmad].13M 8 {U ma x 0.004698 0.OCI618)2 + {-0.001618 -0.Ltlitdo. lit f1tOl. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.000790 -0.000091 0.gdl rO.000054 0.000280 0..14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1.115519 0