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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

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Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

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Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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Colombia . en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . Berkeley). el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine.edu. Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. y ESPECTRO. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes.como referencia en orden alfabético por apellido del autor. University of California. Luis E. ©.co>. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes. Berkeley. el programa CAL91.al costo de reproducción del material. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. seguido por el año de publicación. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1. Colombia .edu. desarrollados por el autor. previa presentación del carnet vigente.Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering . García Bogotá.2 Piso. Para estudiantes.2811 y 2812). o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes. el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -.el profesor E. Oficina 502.Bloque \IV . Bogotá. desarrollado por el profesor E.co>.Teléfono 530-0826 . pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo.Fax 530-0827). Bogotá. Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador. principalmente Excel" de Microsoft". Wilsoo -. Wilson de la Universidad de California. Febrero de 19~)8 ~----------------------x .Davis Hall.

pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. 1974J. [Humar. 1972]. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. 1990]. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos.. en movimiento. [Boiton.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. 1981). 19931.. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. 1975]. [Clough y Penzien. la velocidad. [Craig. 19671. dentro del contexto de la mecaruca. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. [Meirovitch.1 Introducción La dinámica. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. la cual estudia la geometría del movímiento. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. 1964]. 1994]. la masa del cuerpo y su movímiento. 1991]. [Paz. 1964]. [Fertis. [Chopra. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. péndulo. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. 1980]. [Chopra. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. [Biggs. este puede ser el car. es el estudio de los cuerpos. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. la aceleración y el tiempo. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. relacionando el desplazamiento. . y [Timoshenko. o conjuntos de partículas. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. 1995]. [Meirovitch. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. 1989). algunos son las referencias [Berg. 1995]. [Hurty y Rubinstein. 19891. de las fuerzas gravitacionales en UT. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. [Thomson. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. iShabana. Young y Weaver.

las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx .... a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas.. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible.. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. Isaac Newton (1642-1727). se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. k-o. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica. " Dado que el momenturn Q. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica. un gran avance en su entendimiento. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo... como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad. o movimiento uniforme rectilíneo. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella.. gracias a ellos.4 . nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento..

Cuando se trata de sistemas rígidos. D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. Si se toma una longitud diferencial de la viga.3 Grados de libertad I ~--------::::. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. Figura l-l(b). a definir las fuerzas que obran sobre éstas. en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. o se mueve a una velocidad constante. la masa proviene de la masa propia del material de la viga.Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley.. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. 1. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. -- ~ ------- . mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica. ~ Ii.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos.------------- - . En este caso el cuerpo está en reposo. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. como indica la Figura 1-1(a). aplicada a cada una de las partes. pero opuesta en dirección. 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente.·"~-'2". o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 . entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. desde el punto de vista de la dinámica. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 .~~ El número de grados de libertad de un sistema. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. Ya que si la aceleración es cero.. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . Con posterioridad a Newton..

''" infinito de grados de libertad. definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. al nivel del mar. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. el cual por ser un sistema consistente de unidades. tal como se muestra en la Figura l-l(c). y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. En el sistema SI las unidades son distancia. para masa el kilogramo (kg). por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). en 1960.65 rnm/s-. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. Los sistemas de masa concentrada. A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). El peso.81 m/s. que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. El sistema está basado en siete unidades básicas. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). 1. para temperatura el kelvin (K). al nivel del mar. cuyas unidades son distancia. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). el kilogramo (kg). en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor.4 Masa. es el más apropiado para el trabajo en dinámica.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". masa y tiempo. fuerza y ríempo. por acuerdo internacional. peso y sistema de unidades La masa. Francia. para ser exactos). que tuvo lugar en Sevres. para tiempo el segundo (s). W. correspondiente al peso de m. es una medida de la cantidad de materia. la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. En la tierra. para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). el segundo (s). que son para longitud el metro (m). tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). Francia. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). m. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. litro de agua al nivel del mar. para corriente eléctrica el amperio (A). El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. es igual al producto W =mg.(= 9806. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. Estas unidades tienen definiciones físicas.

nano. En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . G. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . . y corresponde a 9. caso en el cual dado que 1 N = I kg mis".. se emplean con mayúscula: N.l/m = 1000 ' kg/s 2 . o coma.3 rrr/s. p. o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico.197 kgf'/crn". m. k. las cuales también son equivalentes. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s. f. ¡J. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. .energía. (10 6 ) . La unidad de masa es el kilogramo (kg).. mega. (1015). sumergido en agua. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. o sea un litro. T. femto. Puede utilizarse punto.. Eiemplo: g = 9. a. etc. a menos que sea el punto final de una oración. para indicar los decimales. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo.. n. giga.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra. o kg m 10 SI. o esfuerzo. trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa. pero no kg/rn/s. (lO9).._-- ->--~".._.. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. . 8 pico. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. ...y las rigideces por m. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. Análogamente.806 65 N.. pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. 1\1. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. (1018). (10 1 ). el cual corresponde a 10. m y no mts. micro. para esto se utiliza un blanco.-. etc. o kg y no KG. Los símbolos no son abreviaturas.. (10 3) . (lO 12). por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn").. para efectos de medir presión. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural.5 por ciento sobre la superficie de la tierra. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). (1015).806 650 m/s". dependiendo de la' costumbre local. y no kgs. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. o en la Luna. de agua al nivel del mar).123 y no .80() G')O m/s". (10 12 ) . pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales.123. kilo. m. mili. o o o 7 . no se omite el cero inicial: 0. (10 3 ) . Pa. En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g... Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. E. Para números menores que la unidad. . Yatto. por lo tanto: Pa y no Pase. No se agrega punto al final del símbolo. en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". (10 9). lo cual corresponde a valores relativamente pequeños. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. tera. de ahí la confusión común entre masa y peso. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. Puede estar en el ecuador o en el polo. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. esto se conoce como el peso del cuerpo. P. peta. (lOG). Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI.- .

las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre..fuerz..porlo -tanto._d_e...1a.. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a). sufre una deformación. estando el otro extremo adherido a un apoyo.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos.. e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga. la relación entre las . medio de la letra k...pQr.' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. los desplazamientos La.. En este caso la rigidez k..--". ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal. ya sean estáticas o dinámicas.. lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento..' y . Es el caso._P u (a) (b) Figura 1-2 . P .. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b).:gomina. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo.. . Figura 1-3 .es.------- . En general esta relación no es totalmente lineal. mostrado en la Figura 1-3.. E es el módulo de elasticidad del material de la viga.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo... está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o. en la dirección de la fuerza. u..Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3..8 ---~-. la deflexíón u.s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas. )---usualmente se. Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: .rígidez.~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl. por ejemplo. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga..as y .

fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI .. :. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada.~".-~.. . i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 . ~. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada. @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada._.. .Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--..-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1.La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga. fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l. fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -.. fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " . .-~ " . L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada.. ..~" _.111..-- .

F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. F P t----. k--------10 . con respecto a su variación con la distancia recorrida.6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia.Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. como el mostrado en la Figura 1-4(b). en este caso una línea recta horizontal. que se muestra en la Figura loS. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. o energía potencial. y al final su valor es igual al producto ku.Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso. contra la distancia recorrida L. en el cual se presenta el valor de la fuerza P.. ". el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte.--0)_0 inicio .. es evidente a partir de la ecuación (I-S). Figura 1-4(a).-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 .

7 Amortiguamiento 1. ya sea cinética o potencial.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. La razón de esta disminución está asociada con una. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a). En todo sistema conservativo la energía total es invariante.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble.7. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento.7.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. 1. este último tiende a disminuir con el tiempo. 11 . La energía. No obstante. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. perdida de la energía presente en el sistema. aún hoy en día.

7. y el coeficiente de fricción.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos. Siempre se opone al movimiento. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal.7.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. debido a que depende del signo de la velocidad. A modo íh. lo que introduce complejidad a la solución. /. una vez éste se inicia.lU(U U1J(I'LU-UU ~-.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas.LN Figura 1-7 . Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia.'I. _ (a) (b) Figura 1-6 . en términos de fuerza-deformación. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J.rUCI. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento.stratívo. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo.(Uluca eSl..l. o más. '. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 . La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico. 1.

Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. Ft Fy-r------==-. Una vez se invierte el movimiento.. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy . ruido u otros tipos de energía.. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 . o un elemento estructural. 1.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor. Cuando el sistema descarga la -~=----+-.-F. o movímienros del terreno. Causada por impacto . hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga.Una explosión produce ondas de presión en el aire. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura.. 18 . I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 .. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos. Figura 1-9(a).. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales...Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . en la gran. la cual induce vibraciones. Figura 1-9(c). induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas. se inicia el ciclo de descarga. y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado. Fígura 1-9(b).El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. Causada por explosiones . -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas.

equipos mecánicos ~Í\ -.•..En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas.•..H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 . .AhA r . '?"::~ .... Causada por olas .•... ..•. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.••... Causada por sismos ..•...Causada por el viento .La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo.•..... VV~ Í\ tiempo sismos ~ •.. ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' ..Tipos d~ excitación dinámica 14 s .El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura..•.

la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x. podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte.1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m. está dada.icos de un grado ele libertad 2. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil. ya sea en tensión o en compresión. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . ante de proporcionalidad. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí). según la segunda ley de Newron. o rigidez. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB .Capitulo 2 Sisie"UUj dinán..

Por lo tanto.. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. ~-~----~-i6 h . se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa.inámica estructural ajJunlUlI ((( u ... Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11). correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x.la constante klm. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ.. Figura 2-l(b). se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto.. •• ~ " . __. si se define x. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración.

¡...-.20 m de CiL/tdw p(lr 0.~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico.2 m -t-t m O•S m sección 10m .= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia.Figura 2-3 .'c_ .Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (. ". "''''..:.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~._.x . penodo T Figura 2-2 ..sa ~tcspreciabLe.:.--·".-.. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL...~i~....i¡~~.:. Por lo tanto..~· .~.Desplazamiento de la masa en . __ .iF.~J .. toLuLI1te/tLe udlwrid(A._.. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos.. . ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr.. La VigCiL tievLe IU'La L.jlted(A. .!.. masa 1000 kg . 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL.50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A. 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =. _ .u L de 10 ID 1:1 SIl.c.. secciólt tielte 0.- ....lt ~':> ro-o: "'..clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera.' .0. de m(A. 17 ~- .j1H' LCiL CUjCiL (.. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g... -.

.5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7.cto) rl14m ... p¡.. 11.rít..te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w.¡ 2. f'leriodo elt segl1. sección de liA.netos T = l/f = 117..2/12 = 0.do de líl'iertcu. Es evidev¡. aLLí.S MPa' = 2.rítL LiA.53 . b [ • . L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f.96 = 0.ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1.96 Hz -- SIl. . taL COl11.grÓl.. Figura 2-4 .... . 11t14Srít r¡roviev\. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA.{.e se geltem.10 N/m 1000 kg 6 = 2.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4. ro= {k = V. L14 vvuixil1tU cüjlexiém.. Como LiA..002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () . EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H.. L14 vig14.~ •• ~ __ ..5..5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo... entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0. deswecirítble.üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000.vl. viga = 0.utitaria colometiA. .126 s 18 ~-.. vigrít col1:Íllga(.1...Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA.ez de L14 vigrít.uta carga .14tltml del sistema (viga + mjrít).. se obtíene de: lrítJrec'teltü{~.... etc._.rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u .002083/10 = 2.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~.SiA.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc.e l14 vigrít tiene VltiA.(' solamente de tiA.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1..103 kg·m·s.1. . C14j14 drítdo CjH. 0.5...

Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g. L..L se el.10 I / \ 0:15 . vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte.aL se dCJÍlte conto t=O.---. La energí(. LIE en CltlA.W deL ÍfnrJlA.8 . f'i f1UH11.ohtíene v2 = 2gh.00 =: 0.02 -0.d qlv~ tievlf La VltaSU.08 -0.0886 sen(50t) . o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11..20 tiempo t (s) Figura 2-5 . La ellergf".10 0. por Lo tanto Xo=O. eli.uHe úesyntés rieL ilnr.ClO es uJlüA. cos(rot) =(4. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(. Para OtJtcfter LIA.Deflexión de la viga en el centro de la luz .a(ÍóVl.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x.íIAG. vigu.lLCOvLtraría LIA. tJase CI1 ío wtt.04 I 0.05 0.Crdo con Lu emaciém (2-11).C líe/te av"tes de soLtarLa (wh).43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ. es: x(t) = ( :.\.Sa es cero.Cavi. eL V11CHnenlO deL Íln!'. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW.(2-4-).acto es. :/ "-'f 0. rJotevtciaL qli. v2 = 2gh = 2 ..Lqlúer instr.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O). 9. entonces. veLociúlA.02 1/ 0. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡. et niveL al C/HA.25 .f'-I1. 1 = 19.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0./ -l 0. 1m Inetrn.04 -0. \ i\ . / -.llÍ.{.43 mis Por lo taltlo V o es 4.06 / 0.10 0.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1. sc. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \..L lA. se rJl1.06 -0. en la Cltal se ~"a tOlnlA. de uCIi.\ ! \ ¡ i /b"..j.. eL desrJLazalniento de Lu VHIA.¡. _ .~ 0.uo úe La caja con LIA.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d. eL cl1. v =4.00 -0.08 0.erior.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.

. o sea Clt(/\'i'1d..0314 s... COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm.5 ...5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte. entre otros. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca.o!üu..- - ~_. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\.. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü.dÓi'l: x(t) =0. E~ el amortiguamiento viscoso la l .jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca. : . máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\. o se«. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL..-20 . Esto se debe al amortiguamiento que se presenta.0886 ID.. 0. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl..d: x(t) x(t) = -0.5 mls2 .7). cm'Lti~'L1 t(/\.004 ro = 4 mm. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2. 106 = 0.0314 s.m~)Lél'L es máxLvno. pei'LÜ (esaLt(/\.~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' .sin dejarLu caer..2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l.0886 k = 0. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo... !j (. la no linealidad del material del resorte. o sea CI{. -221.. el efecto del aire que rodea la masa.0886 ro. si [CA.L . mja se c. centro de La LHz se .0886' 2. LG1....8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc..presel1ta evi. o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro. LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0.jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9. 11 tiene ai1 vaíor de -221..5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2. . vaLe L(/\. el cual hace que parte de la energía se disipe. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte.O el despLcuamiel'LLo t(/\.0886 (f)2 sen(rot) = -221. • 2. Por Lo t(/\. respecto a esta atjLexLÓf'L estática... caso en el clt(/\. Dentro de estos modelos.w1cio t = rrJ100 = 0.0886 sentcot) =0.l'Lto Lü máxLm(/\..

.fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12). Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>. la cual indica la posición de la masa m. El grado de libertad está descrito por la ordenada x.. A esta masa. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 . lo cual sé puede descriºiJ. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1).lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c...ie.:_p_or!lH~di9j.Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa. colocada sobre una superficie sin fricción. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = .2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 . se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella.

Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x.".~_.2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S). "'" y _C_~C2 -4mk A2 = . 2....1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e. es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos . que se denominan amortiguamiento igual. ".2. respectivamente. como el coeficiente de amortiguamiento crítico. los cuales se presentan a continuación. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17). ~ > 1 y ~ < 1. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. _ .. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 .~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora.Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é. mayor y menor del crítico..

1 y 11. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo. como puede verse en la Figura c¿-7.. 11.. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico. X.. la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) .. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 . por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler.2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa. 2. . En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico. Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente..Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18).2.3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración.i sen(y) . La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos.2 Amortiguamiento mayor que el critico . 2. En este caso ~ > 1..'S.(2-26) donde x.2. En este caso ~_._!:_ Tomando los valores de 11.

La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl...f'lwrtiglteA. ..~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--..jeA.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1. . .te¡teieA.. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L..H.to crítico c.~. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil.~ .'> I1tCVWI' ql{e llil. "' .hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil. It¡. ~=--= ~. se obtiene: (2-31) Xo. ..05=5% ll--. mlil. luüalil..mieltto crítico.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11.f11. Clil.~---- Dlil.ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA. vigeA. COV11UteA.ortiglleA.~. \. se cteseeA.slít cte 1000 kg sobre ItVLeA.t: '-. EL coejtcteate cte eA.I.ültml cte 50 rad/s..50 =0. enrontrar leA.u1..mie¡tto e cte 5000 N • slm.ÍeVl.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8. ~n(.JIIUlIIU\. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000..~~t Figura 2-8 . ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo . .

10 ..94 rad/s x(t) (m) 0.cI'Za es mClwr CjI1.43 x-e -2..--..082 k =205 000 N EstajI1. tal como se muestra en la Figura 2-10.! -0...-1)..(0.-~~ -0. ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to. La Ul11rLitl1.'--------Cl~-----T--~-_r~-o.. 0.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.02 t--------+---\\..-------'--0.. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta .._--+----+___1-r--+_..-0.04 t--------+------'\~--t---.2.05 0... En Ju Fígltra 2-9 se ml1.....:.20 0....00 0.AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados.5'0.----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0.___. = rrJ2 49.T""--_¡_----.10.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O.-1.u en este i/1stcmtc es: _ 4.06 r---. tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo ). . xn .08 +-------+-----~---"1c/_0.10 0.::::.. se ov.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7..25 t (s) Figura 2-9 .) =0....05)2 50 = 49.~2 ro = Jl.O082 m o . .0315 s.. Xn+1< Xn+2. . F.a31S[ _ _ 1] _ U.. .15 0.. ...43 .~243· 4..C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\..< roa = Jl.¿-'/.----~ ""... 0.94 49..){:(H<n~\ ur: ".+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----. á • 2....04 +---cr----~--.. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas. S...00 -f--+--+--+---+---+-~.i 0.08 t----~-~-+----------t 0....-_j .UeI1e: U.=--. . .06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0. .H----+-..94 F¡ =0..):..L--------"------'---------L. o sea rara ro"t = rrJ(2ro.....4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico.

disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31)...Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto.. es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t."".ellll ...:.. +¡) =e" a .- _ _ _ _di • lIIl .-26 .liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({.' n Xi+o (X. Cuando el movimiento decrece muy poco......... Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 .... debido a que el amortiguamiento es pequeño....) (2-38) L. el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln ....7"...

Lu soL/telón es: 1 b = -In(0.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante.~:78r (0.155) = 0. por lo tanto.0235 = 2.====== 0.1478 Y -2~ 0.~:78) • 2.006 s= -.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt). Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 . Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye.155 ID a 0. S. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema.------------_.----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos. sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema. de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente.35% 1+(0. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 . (Q/ro). Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias.

. Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen.. y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación. XcQ Figura 2-12 .<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40). se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt . 28 .kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical. ---. y su posición se describe por medio del ángulo apropiado.._" .:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU .Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio.-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt. En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43). Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13. pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector. utilizando el teorema de Pitágoras. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----. xcn eje de referencia Figura 2-13 . El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible.'-.<ji) ... (2-41) Y (2-42) en (2-39)...

Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico . = 0. 3.0 2.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.. .0 0..5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--.5 3.0 1.0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0....------r----.------. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro). y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas.-----rr-..0.1..2 Fo /k 1.:~"""'-_+--- 0. = 0. .5 1...-. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del . \-\\---t-1.____~:_+----+_ 0. (Q/ro). =0. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito. es igual a la unidad.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1.. aunque de magnitud importante.~. \-----t.1 2.. las ecuaciones anteriores se convierten en: (. Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias..) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia. tiene un valor finito.5 QjO) 2.(J Figura 2-14 .5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___.0 2..0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l . ~"" " 29 .------¡-----.

ea voLctetizo COI'L IUliA.cosa seny.ltCj/{.trnVl. coL/u1tltl/l.25m EVI.lJCr Ll/l.sf La Secciólt 1.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\.ftl/l."" "~r'-.a Jlterzl/l.I1Úeltto ctcL sistenll/l..jrecltevLcLl/l..ateril/l.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l. es ~ =2% de t crítico.vJtOrtiglil/l.(' Vl/l. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F. Q = 5 rad/s.a Wtf ejerce liVl.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.. Las Incixilnl/l.- . en vez de un seno más un ángulo de desfase.L se preseJll.taL l/l.sjlterziA.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l. 1.YU Ll/l. sección I10 rizoIttl/l.. Inl/l.L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l..Tanque de agua Elt Ll/l. taltCjlte ete l/l. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.sa ell La purte saperior.1(' (. lIase ete La coLIUnltl/l. rJured t = 0.a es posibLe obtener por cltl/l. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21.u""".odo de resistenci« de li1.y) =sella cosy . tievLf IUtU rnl/l." - .e reLacLóVl. se aplica muy lentamente.1j Ime-{.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció. de /Ut rnateril/l. EL sisterna p/1.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111.Les illal1.~1D.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.ltl/l.tl/l.. desplazamiento estático del sistema (F. EL tlll. bmi1vlu (..\. . cieL tl/l. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .1JIlIUIHIlU Il:·~"·.Ik).Sl/l. Se desea Sl/l. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l. CltiA.... de 500 kg. horizol1. 8m área = 1 m 2 h 0.LCj/üer rnét.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l.S r10r LiA. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a .gl~.5) La sigl1.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l. bornlll/l. plll.Les (véiA. EL l/l.: tiOte IUt cHárnetro d = 0.glta con It.aVl.S horizoVl.ltc '.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-.25 ID con 1~.ltCj/1.u. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa. aLluyu deL ugltiA./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21.cietl/l. Ll/l.L COV\.Íel'Lt.eStO el sistenua.rte s¡tperior ete La coLt.e rJl/l.t.

0.UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1.0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2..l1L rcsOltL1ltciL1.38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~. LL1 múx¿mn..e/tgL1 eL t..l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1...3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí....Wtu¡ /1.L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.14..L1.uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.0..01 . (0.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA....2(0../'lUtU es M = P L = 2520 ..25)3/ = 6.1 m . mL1SL1 deL t. 8 = 20 160 N . ItL1w..035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1.&t () scu cl1.wldo sc preselt1. 14mpLit/~.'----~-.mL deL sistentL1 es: ro = V-.e/7.14 .L1L L1: Q = ro ~l.e m = mtan+col + magua = 500+ h..1= E = 200 000 MPa 3/S = n.t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í...tl' L1gt~.L1jI1.".e cont.9996 == 1.1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A... = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1.erZU es por Lo tWtto.- .. m • :31 .. P = k X = 72 000 . i .2V = ~1. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6.14L 14 2.wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1.02)2 = 0.d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1... Esto OrJ1rrc' c/t...

--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema.t fuerza t F tiempo.} cambio en velocidad.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . ecuación (1-2).. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. se recurre al computador. No obstante. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema. y posteriormente en el Capítulo 3. 2. es equivalente a la masa multiplicada por ~------. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución.4. la solución por medio de métodos numéricos.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. m Av..M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U.. el valor de la fuerza y su duración. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. La magnitud del impulso por: t+t.. F = FM.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo . El efecto del impulso está definido por dos parámetros.

que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto.. es nula. )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado. Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( . La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto".55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) .'t) d't . Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo . Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. ecuación (2-31). Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno.de tiempo muy corto. el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. ecuación (2-11). donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica.

Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r...'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: . Ll/l.VlÜeJtlO rJl/l. ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente.Zl/l. l/l. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t. Figura 2-19 . UtLLiZl/l.. eCI1-l/l.=0.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t. (2-61) se obuene...m c/tGlLCj/üer tleVl1po t. es sometido l/l. Ejemplo 2-5 Uv\.VVWrÜUIIW'lÜenlo 1. en Ll/l.4.Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 . aeSpLlil. Debe encontrarse Ll/l.-f F('t)sen{ro(t. '" . (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel.estC/t eVI.!.cosrot) meo ro o k 84 . ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡... como la indicada en la Figura 2-18.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ .1'..Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. 2.2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza. F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 .cLóv¡.COS{ID(t.Lón.. Fig/tm 2-19. " ... jlterzC/t VltOstmal/l. SlStt'I1tl/l. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea. y corresponden a la solución particular del sistema. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l.ltao Ll/l. res¡m. jJillallllca eSI Hll(((llll .'t)} ]' = -º-(l. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt.

Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu.Ejemplo 2-5 . FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH..0 1. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi.GLO cos(rot) es ig/taL a -1.8 1.- ---.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .0 0.Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial./ \ Po 1.2 0. 57t. está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L . base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural. .0. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente. 1\.4 1.0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I .--- [Ii.6 0.. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 .Respuesta a la función escalón 2.<'nada x La ordenada x. 31t. describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa.4 0._---_.8 0. ..--~. etc.5 Excitación en la.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t.-....6 1./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 . __ ..e tiene La resYJltesta es: 2. ecuación (2-2). Lo CIt. .

o elemento estructural. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P». es 0.IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s.lítVltiel1to 1.20g Ij el tiemr}o t. 3f) .tmGÍo en llít Figlulít 2-22.La fuerza en el resorte.. ecuación (2-12). 2-23(í~). se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl. blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos. de C{. en SIl.eslm llít Figlulít 2-23(l-I). Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (.: como I:'l mo:. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " .1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador. Llít lítcelemciélll del terreno :lo.

/'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/. ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w. de 5%..Ejemplo 2-6 .Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 .l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t. o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 .üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t. u: :37 . t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~...: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡..u~qlúer tievn/'lo t.

~.Respuesta • 2. sistema COVL 11.1 u(t) (ro) I 0. . se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad. " ". tiCfltpO t.. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~. ecuación (l-7).--" 5%. el cual no recibe ni disipa energía.0 -0. etc O.11. lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1.2 -0. Figura 2-25 .2 0.20g U 11. ete et¡uació¡t etc La aecLcm..6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 ..v\. representado por medio de un resorte.cióvl. Pam 11. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao. " .esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. Por tratarse de un sistema conservativo. perroeto T. ecuación (l-8).". y la energía de deformación que se tiene.11.. etc 10 s.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J . ésta última se mantiene constante. Energía Cinética Energía Potencial I . mientras el elemento se mantenga deformado.1 -0. se obtiene La respl1. « . Así mísrno. 0.

donde el resorte no tiene ninguna distensión. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce.2 a 2. mx s. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. velocidad. __ . la energía dentro de él se mantiene constante. no amortiguado.. correspondiente a "o. o el sistema. . En las secciones 2. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. lo postulado en la Sección l.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. Al soltar la masa. _-_. Esto simplemente prueba. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo. adquiera una energía cinética.. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética.).. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente. a su vez. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. es esa velocidad instantánea.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. por su denominación. Esta energía corresponde a: . Se le impone a la masa una deformación inicial._--_. La adquisición de velocidad hace que la masa. ni escapa del sistema.. que se expresa a través de su velocidad instantánea. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. acumulada como energía de deformación en el resorte. esta tiende a volver a su posición de equilibrio. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. de una manera intuítíva. o ambos. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa.G.

Para el trabajo de la fuerza inercial.se obtiene --dx=-xdt=1. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación. para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 . reemplazando: d 2x dx .= . d 2x dx .:. siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema. . se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. Por lo tanto.':. -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. y se integra. conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t.2 dx ee x dt y .dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77).. f ID-i.

De igual manera la energía potencial en el resorte. obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. durante un ciclo completo es cero. E p . obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. La variación en la energía cinética. pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. x'.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ.Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. 1 41 . donde FE(t)=Fo sen(at). en este caso entre la que entra y la que se disipa. Ec . ¡ ! De igual manera. En la Sección 2. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13).<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. Y c = 29000. ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta. es la misma al comienzo y al final del ciclo. pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . Esto quiere decir que el intercambio de energía.

. (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t..5. se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma. en la Sección 5.Para el caso de excitación en la base.cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't . la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2... y está dada por: mü+ cu-í.'!: t t t ~ . que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente.ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura. I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95).'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co. pues u =x-xs.8... Si tomamos el caso no amortiguado.. l-... la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~. Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75)...sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I . obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t .~ro(t-'t)]d't o = . .. hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base... solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d.

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UJS y acererogranJaS 4. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas. 19841. 1995al.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. de que al comparar la Tierra con un huevo duro.• Capitulo 4 SisJJ1OS. 4.5 _ .Placas tectónicas de la Tierra l 6. La corteza terrestre es relarívarnent. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes. sislnogrcu. I Gere y Shah.2 Causas de los temblores 4.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas. i ~ Figura 4-1 . la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. Es muy válida la analogía.2. )~"da.

la falla presenta desplazamiento lateral.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas.1 ¡ t Figura 4-3 .2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia. asociado con la liberación de la energía acumulada. En este caso no se presentan sismos. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. En los casos de desplazamiento inverso. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. 4. lo cual produce el sismo. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños.2. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla. Figura e: . algunas veces alejados de la zona de subducción. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. Las fallas de desplazamiento normal. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla. formadas también por los movírníenros entre ellas. pero permanentes. En razón de lo anterior.

Esto explica. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. en alguna manera. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor.2. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. entre 70 y 300 km. De igual con posterioridad a un sismo importante. llegando hasta la superficie en algunos casos. mayor su predisposición de producir daños. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. las características de la roca allí son diferentes. se presentan temblores de menor magnitud. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. involucró 430 km de la falla de San Andrés. antes de la ocurrencia del evento prin-. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie.:lP~l. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. manera. 4. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. definitivamente. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales.' 68 . entre más superficial. de foco intermedio. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. 1993b]. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. sino a través de una serie de movimientos súbitos. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades.2. Por ejemplo el sismo de San Francisco. medida desde el epicentro. aunque existen diversas teorías al respecto. California. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. En la medida que el foco es más profundo.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. ocurrido el 18 de Abril de 1906. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. En general los sismos se dividen en: superficiales. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. 4. [Bolt.

energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula. o cercanos. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización.5 Magnitud del sismo I 4. expresada en milésimos de milímetro. localizado a 100 km del epicentro.. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson.. Los sismógrafos..1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. inclusive de miles de kilómetros.•. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la.0:-. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas.cc>.sísmograma._ _.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente).4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo.5. también conocida como magnitud local (Md. Cuando las ondas llegan a la superficie. 4. La definición original de la magnitud de Richter. Su definición original era para sismos locales. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S.4. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5).del. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda. en general. siendo mayor la de la onda P. Fue definida por C. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. l 69 _ . •. :-.a. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü.ª-l'. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama.. J 4. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo.oamr.

con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s.g. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial... No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). volviéndose asintótica a un valor cercano a 9.. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales. "e"" 'H. es generalmente de 1 s.. ~--...~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud.- ------------~--- 70 . La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8.:'grafos de período corto del orden de un segundo. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. 4. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P).. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral... La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' . Algunas veces se empleen instrumentos de período largo.J.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la.5. siguiente ecuación: loglO E = 4..)... como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12.. los cuales difieren de la definición original de Richter. en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma.8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules. y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB.. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. __ . lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra.

Chile Frztncan.2 M.5 M. México San Salvador.= 6.= 8. límite Cauca Huila Tauramena.9 M.5 M.8 M.= 7.8 M.5.= 7. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska.8 M.clers. California.8 ms > 5.xtacama.= 6.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡. Chile l\lichoacán. California.8 M. Valparaiso. China Vracea. Filipinas t.= 8.= 7. Nicaragua Guatemala Tangshan.2 M. Perú kwanto. Rumania Sur de Italia Valparalso.6 M.5 Muertos ~OO M.= 5.= 6.= 7.uzón.= 7. Perú .= 8.2 M.9 M.7 M. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.-\ Níígata.0 M.tJ aceleroqra 4.5 M. Casanare Calima. Japón "Jan Chan. f • (.2 M.= 7.0 M. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.= 7.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.0 M.1 M.2 M.'. lISA Managua.9 M.3 M. Japón Magnitud m= 8.8 M. ¡Si\. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .5 M. California.5 M.-l M.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!.= 7. USA. Chile Messína Italia Kansu.5 M. frontera con Colombia Spitak.= 8.=6A M. China Quetta.= S. límite Antíoquia Chocó Páez.Armenia Loma Prieta.= 7. USA l.= 7.5 M. El Salvador Ecuador.9 M. USA Kobe.= 7.6 M.2 M. Tabla 4-1.= 7.8 M.= 7. Turquía Ancash.3 mb= 6.= 7.5 mb= 6. Formosa San Francisco.= 7.= 8. US. Northrídge.0 M. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) .ar. Valle Magnitud m = 8.-4 Prof.=8.-r • .= 7.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.. Ecuador \léxico Agadír.= 7.= 8.>/81110S. .6 M.xmbato.= /.= 7.= 7.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.= 73 M.= 7.=8A M. California. Chile Perú San Fernando.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J.9 M. Japón Valparaiso.= 6. Pakistán Chillán.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 .9 mb= 6.= 7A M.= 7. S/SIlIOgrlI11lU. Tabla 4-2 .

Daño a mampostería tipo D. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Es notado por los conductores de vehículos. Sentido dentro de las edificaciones. Objetos colgantes se mecen. Mampostería tipo D . Mampostería tipo C . Sentido por personas quietas. Objetos colgantes se balancean. Objetos colgantes se balancean. Se despiertan las personas durmiendo. platos y puertas vibran produciendo sonido. morteros pobres. Ejec:ución y morteros ordinarios. Mampostería tipo B . Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. Diseñada para cargas laterales. enchapes en piedra. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. Objetos y libros se caen de los aparadores. Caida de pañetes. Sentido por todos. Los muebles se mueven o vuelcan. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. Valor de la 1. Dificultad para permanecer parado. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM).1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. Las campanas grandes tañen. incluyendo grietas. Algunas grietas en mampostería tipo C. Las puertas se balancean. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. de acuerdo con los efectos observados. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. en pisos altos o favorablemente localizadas.Buena ejecución y morteros.6 Intensidad del sismo l. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). bajo nivel de calidad de la mano de obra. Descripción No es sentido. el agua se enturbia con barro. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). Con buenas trabas en las esquinas de los muros. Puede no ser reconocido como un .Materiales débiles. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Ondas en los charcos. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. Débil para resistir cargas laterales. Las ventanas. Persianas y cuadros se mueven. las paredes de madera y sus marcos crujen. En el rango superior de IV. Reforzada. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. Hay dificultad para caminar. como adobe.6. Los cuadros se caen de las paredes.elsismo causa en un lugar determinado. Sentido afuera. la cual se realiza por medio de observadores. baldosines. loza y cristal. ejecución y morteros. ladrillos sueltos. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . es posible estimar la dirección. Buen diseño.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. Se rompen ventanas. Los vidrios tintinean. o producen ruido. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Es posible estimar la duración. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . Se dañan canales de irrigación de concreto. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. Reforzada. abren o cierran.emblor. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. Muchos se asustan y corren hacia afuera. La loza colocada en aparadores se golpetea. Los automóviles estacionados se balancean. cornisas. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente.

por parte de los observadores locales. et al. etc. Rotura de tubos enterrados. monumentos. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. Algún daño a mampostería tipo B. pues entre más infrecuentes hay tendencia. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. Destrucción casi total. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. Daños graves en represas. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . mampostería tipo B seriamente dañada. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad.. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. Mampostería tipo D destruida. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. Deslizamientos grandes. mampostería tipo C apreciablemente dañada. a asignar intensidades mayores. Desplazamiento y caída de chimeneas. silos en las fábricas.6. menores. Pánico general.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. con colapso parcial.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . ningún daño en mampostería tipo A. incluyendo sus cimentaciones. 1994J. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. Agrietamientos evidentes en el suelo. Daños a mampostería tipo C. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. El agua se sale en las orillas de canales. A modo de ejemplo. ríos. inclusive con colapso total. tanques elevados. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. y sus marcos se mueven. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Daños graves a presas. del 18 de Octubre de 1992. Pilotes de madera en mal estado se parten. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. En zonas aluviales brota arena y barro. aljibes y pozos. Daño general a las fundaciones. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. Se presentan objetos lanzados al aire. 4. Se caen ramas de los árboles. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. diques y terraplenes. lagos. torres. y entre más frecuentes.

.. 4. -'. " .... El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico..lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I. como se ve en la Figura -1-1. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas.7..Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.. Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 ..' .L..:trv .! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'.:>"".'-4 LET/e/A Figura 4-7 ... la placa Suramericana y la placa Caribe..2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur.. En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera. _ _= ~ ' = : : : _ ..". " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1...L.. La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle. -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu.1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca.7. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.. coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido.

Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. sobre lo que se denomina sismos instrumentales.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. En [Ramirez.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I .Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. La información sobre ellos es de calidad variada.. 75 -. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. realizó una nueva actualización.autónomos digitales de movimiento fuerte. A partir de 1993 la R5NC . En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. ISA. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. operado por la Universidad del Valle en Cali. t El primer evento sísmico en el país. et al. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU.) . los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. A. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. IS-'\. 1975] se hace una descripción de ellos._------------------ . Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos .")37. algunos están muy bien documentados. [Carcía. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá.7. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente.. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes.. de otros simplemente se menciona la fecha.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. 1996]. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica. CERESIS. 4. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. con la cual el número de eventos llegó a . las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. En 1979 Interconexión Eléctrica S. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. Actualmente cuenta con veinte estaciones. auspició la formación de un catálogo más completo.A. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente.

Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. donde se presentan gran 76 .. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. NSR-98. 1996J. 1998]. se actualizó nuevamente el catálogo. el nido de Bucaramanga.f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P .( . además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----. [Carcía et al. Contiene 11 088 eventos.-_ _--L ---L_ _. por el número de sismos generados. Tabla 4--4. > 3. l -_ _-----' . ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' . [AIS.LocalizacIón epicentral de los sismos con M.00 Sismos de 1957 a 1995 con M..1 4. utilizando información de los catálogos anteriores.L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. mayor que cuatro del catálogo anterior. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo. el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle. . _ .

Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . como el mostrado en la Figura -!-9(b).2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica. donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos. 4. la zona del antiguo departamento de Caldas. como el mostrado en la Figura -!-9(a).8 Aceleroqramas 4. Existen diversas clases de ellos. 4. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida.8. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. el nido de Bucaramanga. A diferencia de los sismógrafos. el cual registra sobre papel fotográfico. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental.8.subducción en la costa del Pacifico. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas.

del 12 de Junio de 1978.Comp. del terrenD = U.9% de la gravedad.4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . del terreno = 0. del terreno =: O. Tiene una aceleración horizontal máxima del 31. Sendai" .Registro tomado en Corralitos..171g ~~ o~VVV-~VV .Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route. cal. SOOE . Viña del Mar .I\\rv. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26. Japón.. del sismo de Miyagi-Ken-Oki./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I. máx. N-S Acel. máx..3% de la gravedad.263g . . En [Hudson. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old. Japón.. O 5 :om. F.Registro "Corralllos" .~ j.Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985. localizado en el Eureka Canyon.Marzo 3185. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36. A. 1979] corrección. California. cal.8% de la gravedad. N-S Ace/. del temblor de Loma Prieta. ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """"....-----~---------•• . tomado cerca de la falla que lo causó.. N-S Acel.. Japón . California.Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro. rr~. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica. Mar" . .~~i.4g u.¡¡.Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán.Regist~. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. Corralitos ."'.Junio 12/78 .Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U. del temblor de San Fernando.NAP.Registro "Toho/CUUniverslty. • .6% de la gravedad.348g ..316g < s. del temblor del Imperial Valley. . mlÍX.~.Registro tomado en Sendai.4g f Temblor de Chíle ..·W. dellerreno = 0. . Tiene una aceleración horizontal máxima del 62. AceL máx."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes... del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1. máx. máx. Miyagi . del terreno = O.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". Temblor del Imperial Va/ley. del terreno = 0.(l. E~W r. cuya descripción es la siguiente: El Centro .secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~.363g "~!·~W~~~~A(fII#o.¡•. México .Comp. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H.. OAg ~ blor de Loma Prieta. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel. del 17 de Octubre de 1989. de Mayo 18 de 1940.Registro "El Centro" .Comp. a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 . California.. de que se disponía en el mundo.u funcionamiento.(l....(lAg Acel.. del 9 de Febrero de 1971.Mayo 18140.~ 0.. Castaic . .Octubre 17189. 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 .3% de la gravedad.Comp.

' 4 ..-----.109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo. equivalente a O..-------.II'l\Ai -mI 'V .417 rn/s-.L + .+ .8.._~~...... ~ ft A J ..------.417m1s 2 ..I o -1 -2 .J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--. 1 -<J..109 m)..\ ..Temblor del Imperial Valley. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940.. M r\ ~ -v " ..~ r"f-.-3 -4 -'---- t ..f .1 0.. N. Corralítos y Viña del Mar.15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0.10 Q I \ -<J.....J -0..3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo.. 4. M.. Mexíco.f ... 20 A. los cuales amplificaron la onda sísmica... la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis)... el registro original de aceleraciones./ ~~--'-' . Castaic.. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0.00 (m) -<J..05 0.348g). ...--------¡ 3 2 ------. Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida.4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1.....i ..... I (-4-2) i y que en general: .I .' ...----. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 ... V .1 -'-..f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ . el de velocidades del terreno.+ .4 0.... Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie. 4. 0. En [Newmark..334 mis y Ole 0..'+ .. 15 ... del terreno 0...' . I A celeraci6 n del terreno (mi. en comparación con los roca o aluvión.7 h .. ::.05 1/ -\ r \ r-...') -----..Movimientos máximos del terreno: Ale 3... como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados.2 -<J..O 10 20 30 40 50 60 0. se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo... En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3.L . que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno.-----------. 10 -<J. Es importante así como las blando........ J'" !J' v /lI.---------. ..3 0..10 O 0. que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno.1% de la gravedad. 1969].------..<.Mayo 18 de 1940 .. "E: Centro'" . 1968] y /Newmark.J ..i .0 -<J. V.2 Velocidad del terreno (mis) 0.. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16.. como son El Centro. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno... diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México..".

¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento.28 030 0. corno se muestra en la Figura 4-10. ximos el terreno. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México.20 0.58 B. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual.D. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. del 6 de Junio de 1994-.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí . indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. en la zona afectada. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . y un aumento de las aceleraciones. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener. Las variaciones que se presentan. [Mohraz. un aumento en la duración del sismo. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo.8.9 0. 4. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. del 19 de Enero de 1995. velocidades y desplazamientos observados.s 5. dadas en la Tabla 4--5.55 para roca. en (m/sl/g son representativos: 0. Seed. Casanare. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B.JAte (mi!!) \ 0.76 0. 1982]. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral.J(V te )l D. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. Mohraz.22 5. Tabla 4-5 . los siguientes valores. en el cañón del río Páez en el Huila. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena. 1. evaluadas en la media estadística. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi . En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto.61 0.76 1.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. fSeed y Idriss.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. puede causar licuación del suelo. a partir de los movimientos registrados en roca.r. y 1. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992. para distancias menores de aproximadamente 50 km. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. Por otro lado. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. Más adelante.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad.JAte (l1l/s)/~ At. para diferentes tipos de suelo. a su vez. tienen gran influencia. El sismo de 80 .Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro.1 3. 1976].

Presa San Rafael . .050 -0. de 6. 1995]. C.075 ¡ [ 10 ~ If!. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos. La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km. 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá. En [YamÍn y Ojeda.025 Aceleración I (g) 0. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. . 4.5. 19971. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53). y el cambio en el contenido frecuencial de los registros.Carrera 30 x Calle 53 0.000 -0..La Calera (Cund. -0. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años.075 0. [Espinosa. 1:.050 -0.025 -0. al oriente de Bogotá.025 -0.) 0. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad.050 -0.08 W.025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) .<tJ!!lax p.050 0.Taurarnena tuvo una magnitud m..050 0.050 0.025 -0. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund.'{lU 9 ~ '1"1 . localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O. El segundo registro.~ . debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael.) 0.'!x 0. En la medida que aumentó la cantidad de 81 . En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6.01 N Y 7.075 I 0. se obtuvo en la población de El Rosal.075 0. fue localizado en las coordenadas 5.000 -0. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km..025 Acel(~)ción 0.075 1 AA 1 ..06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 .8. pero con aumento de la resistencia con la profundidad.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO. con resistencias relativamente buenas.Sede Ingeominas ..

301 a = 957. Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo... = 1080 eO. en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo. 01-M6 ..... 1996].Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo. 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 . 7) (-l-8 ) ~.. y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones.43 e 0.. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13.. [MacGuire. --01-M5 .. 01-M7 .. .. Las relaciones de atenuación... pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral....320 a = 472.. 5OOm (r + 25)-1..640m (r + 25) -1.. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones.380 10 .. Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 . La definición de la distancia es de gran importancia. fDonovan...!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma...' I....... con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas....... .. [Sarria.. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan. 1995a].... r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km. y el promedio aritmético de los coeficientes de ella.... 1973] y la ecuación de MacGuire... la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo. en general tienen la forma: (q.520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo..... a = 1320 e 0.. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país... fGarcia et al. ..3 eO..573m (r + 25)-1. se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno.580m (r + 25) -1..

Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético.6 0. con foco superficial (menos de 30 km). del orden de 0.2 C. Indudablemente. que en el campo lejano.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0. e inclusive para sismos producidos por la misma falla. clasíñcan los temblores de la siguiente manera. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes.8. 1971]. según su acelerograma: Tipo 1 . los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3.2 :s e 'C 0.4 f I ¡ ¡ I 0. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad. 1 oo 0.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único. Excita períodos de vibración cortos.2). En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo. Cuando estas condiciones no se cumplen.iñcos de eventos ocurridos en 193-l.O . Newmark y Rosenblueth. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. INewmark y Rosenblueth.-1 a 6. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla.2 segundos. allí se tienen registros acelerogr. I t § 1. EHO y 1919. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. varían para eventos producido» .-. Libia en 1963.m 1 4. más fuerte en una dirección que en la opuesta.tes sismogénicas. y únicamente durante sismos superficiales.. . 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . sólo en terreno firme. mayores en proporción.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional.

Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando. y un máximo entre 2. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno. del mismo año.0 tiempo (s) Figura 4-15 . EW Tipo 4 .Acelerograma del temblor de México de sep.0 1. el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos.00 (g) -0.2 -0.3 -0.05 y 0.)l">"""~ 0.05 -0. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O..1 O (g) -0.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 . 0. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo.1 \Ill ~.)Cf/u .34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI.4 Tipo 2 - 0. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos. Japón.1 I Acelención 0. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.5 1.5 segundos.2 ! . en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.4 ~ r . así como el temblor de Nígata.' I I 10 b JH. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16). comp. El sismo de "El Centro" de 19-10. 19 de 1985. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985.5 y 6 segundos).3 0. Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales.Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos.1 -0. 84 .5 2.10 0.05 Aceleración 0.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4. O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 .0 0.10 0.

Tabla 4-6 ..9. 1:>. con la definición del tipo de movimiento (lateral.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica. _--_ . . En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región. conduciendo a mapas de zonificación sísmica.:s 'e s::: al:>.aza sísmicll "" "'. Con respecto al cuarto tipo. dependiendo del fin para el cual se realizan. con especial interés en la neotectónica regional.9 Estudios de amenaza sísmica 4. • • • • • 2. • • • .Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años. corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas.. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos.:::! ""s::: .l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>. A continuación se presenta la metodología general. quejándose de la falta de registros del primer tipo. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación... <::s~ ""E:: ~ l.- ~ . son aquellos que se realizan para obras de gran importancia. Un tipo de estudios de amenaza sísmica._- . con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. indicando en qué casos se utiliza ese paso. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares.~ . o una región relativamente pequeña. etc). y que se realizan para fijar parámetros de diseño... v otros métodos.::. Otro tipo. en los cuales una ciudad. . normal.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '. Compilación de las fallas activas en la región.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). Esto sigue siendo válido en la actualidad. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros. y sigue siendo vigente. :J. indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí...Metodología en los estnaios d~ ame. agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares... La presentación está basada en [Bolt.. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica.. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo. 8. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. pero existen caracreristícas comunes. La metodología a emplear varía según el típo de estudio. ~ ----------~---_ _. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. Newmark y Rosenblueth. adaptada a lo que ha sído práctica en el país. 1989]. 4.s::: ~'" "'-l<.

. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. las cuales pueden ser asociadas con fallas. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. 6. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. asentamientos. 5. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. 4. y las fallas locales. cercano al sitio. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. 1. 7.s estadísticas. conformando así zonas de amenaza sísmica similar. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. 2. Estudio de los registros acelerográficos disponibles.. tales como superposición de alineamientos. 3. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. para cada sismo. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . la localización. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. 1. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo.. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. Elaboración. apiques.). En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. Estudio de las propiedades. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. utilizando la información geológica y sismológica. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. 2. utilizando sondeos. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. etc. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). En lo posible. la profundidad. debe estimarse la profundidad focal. 3. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal. nara los eventos de diseño. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. las estructuras de superficie. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. Cuando se trata de una zonífícacíón. los efectos díferenciales de la erosión. Dentro de esta etapa deben detectarse. etc. donde la información lo permita.. ESlOS catálogos deben contener la fecha. incluyendo magnitudes pequeñas. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. Otro tipo de información que es de importancia.i. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido.t. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. prestando especial atención a los escarpes en la roca. doblamientos de estratos. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. Verificación de los niveles de agua freátíca.. incluyendo estimativos acerca de su longitud. 1. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. la magnitud y la intensidad de Mercallí.

En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole). y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M.1 •__ L· ' ::.. -4. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales. d. 19921.. Determinación de las velocidades de las anclas P y S. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro.2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. aunque su influencia es muy menor. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. 1566-1995 (primer sismo histórico). Beta . ~~. l·t" 1 I I 3. así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país. 1996).:1.isterético.' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos. :.v cOJinas aisladas. resistencia al cortante. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. [AIS. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. Frecuencia . l . de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación.~:':. = -l) utilizadas: l.3. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico.~-~. 1993J. de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. de amplificación o deamplífícacíón. El análisis se dividió en dos etapas. en E)95.7. Profundidad promedio . 1984].. - ~J "" . por lo tanto. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~.. 2. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia.9. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica.. 5. contenido de humedad. [París. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes..:. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. la Universidad de los Andes y el Ingeominas.. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. 7998] se elaboró. • • 4.. • r . ¡Carcía et al.:':-a.. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante. Para la nueva versión de las normas NSR-98. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación. G l. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. . [Carcía et al.. 3.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma.~=.. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes.. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes. las cuales permiten deflnir las variaciones.."'"" ~ . Estudio de los efec¡. 87 _----------------~~ . • • • • • • . con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. valores de la capacidad de amortiguamiento h. aparecidas en 198~.. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación.

052 1.6373 21883 1.50 7.00 7.Este Compresión Sur Caribe .JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.00 3.50 7.2749 1.00 3.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.Santa Marta .00 3.3 25.3 16.50 6.0 26.18-1 0.657 0. Frecuen.50 7. 80 Y 100 km).50 7.0379 0.00 3.9458 1.4 30. oo :).8524 0.00 3. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.0 29.394 1131 03-12 lU31 0.9970 0.7707 0.00 8.OO Beta 1.6869 1.00 6.00 7.3-12 0131 0.6434 0.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .578 3.105 0.00 3.-riámica estructural apucaaa al UI.50 s.00 6.-1 23.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .3847 l.3938 0. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.00 3.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe . Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.Norte BUcaramanga .4150 0.00 300 7:J0 S.1 33.210 0.263 0.8 18.-10 G.342 1.6979 1.7::.60 7.9 72A 165.394 0.3395 1.815 0052 1.:JO 6.00 3.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.4648 1.00 3.00 6.0 18.289 0.00 3.447 0.6 33.7097 1.:> y para las dos 88 .8 18.Intermedia Beníoir .4747 1.00 3.00 3.50 8.8495 1. Como resultado del análisis de asignación.8.1 1.3 16.8 31.394 2.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .9887 2.00 7 1--- e.00 3.50 6.Santa Marta .500 lCi.00 3.184 0.973 17.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.00 3.00 3.oo 6.043c) 0.1238 2. FALlA Prom.5312 1.so 6.Caparo <).8 22.50 7.105 0.00 6. Arco de Dabeiba 30.5830 1. Tabla 4-7 .2098 1.50 6. M.1 -10.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.00 3.1 18.8 21. GO.:JO 6.Sam'narnbí Muríndó .)~/lU ~l. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).5 28.0 2-1.9886 0.78 Profun.1131 1.500 0.00 3.9 27.4 31.00 3.00 3.0567 1. para las dos magnitudes mínimas.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga . mínima máxima sis.0 N 1 2 3 4 5 6 M.00 300 31)0 3.3443 1.0G 3.9 39A 26. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.00 0.0 24.zaño 3.078 0.00 3.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .473 0.0 27.(lO 6.763 0.00 7.00 3.7 21.00 6.2 22.::>0 0.5 28.00 3.1 38.61Cl 1.00 3.078 0. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.60 6.7329 1.

La magnitud máxima que se puede esperar de la falla.. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay. Las ecuaciones de atenuación. -. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter). concordancia entre diferentes especialistas.magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M.. 19751.. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -..:. = 4). ! I I I 1.. - .. Mmin3 -REGR. Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas... <...9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 . La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe.. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0... En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica. Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros. Del modelo probabilístico de línea fuente empleado.. ~ ~. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8.c .~ "C .5. .. por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3.. .. I • ---. Mmin4 I Figura 4-18 ... más o menos. ~ -- '-41!! . Se emplearon las presentadas en la Sección 4.ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas.. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: . [Der Kiureqhian y Ang.... para la falla frontal de la cordillera oriental.) 6 Beta (3) =0... <. :. i I f- I I I --.8.....¡.9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M.9 _ . se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído). = 3 Y M. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR.

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

90

I

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I
0.30
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0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

I

I
1
I

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10

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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

t
I

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I

10

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I
I

- - .-_.- t - - - --1

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0.45
0.50
.o INCERT. '" 99%· Mmin3 -4--INCERT. '" 99% . Mmin4

0.00

0.05

0.10

0.15

Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

I

nannca

esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

-74

-73

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-69

-68

-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

---L.t-4
BAJA

-82

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4

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f--------+---+-----t----+--~----+----t---I:______r+_+__

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1

-¿ f - - - - j - - - + - - - - - j - - - r - - - - + - - - - - j - - - - " ¡ + - -

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-3 f---+---f--+---+--+----+---f--+---I---AI-I--+-- -_+--+------1 -3

-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

I
-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
f--

-79

-78
4

-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

-67

-66 13 12 11 10
9

®L-

-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

B~RRANOUlLLA
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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

95

-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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con un período de vibración de 1 segundo y ~

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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. y de elementos construidos con ellos. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. durante una serie de solicitaciones alternantes. a diferencia de los sistemas elásticos. -\ continuación se discute. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. respectívamenre. en alguna medida. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. En principio. Además. no existe una manera única de describir. Posteriormente. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. Cuando se presenta una falla frágil. Mas aún. el acero estructural y la mampostería. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. Desafortunadamente. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. de una manera resumida. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. características inelástícas. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. 117 1 / . Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico.

2 Respuesta histerética 6. ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. como muestra la Figura G-I{c). y se denominan materiales no linealmente elásticos.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . como muestra la Figura 6-l(a). después de que se haya retirado una fuerza impuesta. 1968]. hasta llevarlos a la falla. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. Un tercer caso es el materiaí in elástico. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . Por lo tanto. Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles.2. cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. y se denominan materiales lineaunente elásticos. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales. r. (b) no linealmentt:! elástico. como se muestra en la Figura 6-1(b).1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov.Material: (a) linealmente elástico.

A pesar de esto. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A.20fc• 0. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento.004 0.001 0. hasta que encuentra la curva original en el punto C. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. 1968]. basada en [Popov. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. éste se comporta como un material elástico. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. 1l!J . y que al seguirlo cargando sigue la curva original.. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. y tomó la rrayectoria AB.7.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. Si en el punto O se retira nuevamente la carga. no fue liberada totalmente en la descarga. fa. Además. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E. En la Figura 6-3. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo. Entre mayor sea el área bajo la curva. y por esto lleva su nombre. en el punto D. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía.002 0. En el rango Inelástíco.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado.4. luego fue descargado. deformación unitoria Figura 6-2(b) . el material disipó la energía correspondiente al área sombreada. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo.003 0. en inglés). por lo tanto. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. t. y se denomina tenacidad del material (toughness. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. se presenta una deformación permanente. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer.005 E. quien fue el primero en observarlo. tal como se explicó en la Sección 1. el material tiene mayor tenacidad.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia.

o curva de deflexiones de una barra prismática.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. descarga. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos.7A. Vale la pena. en este momento. E es el módulo de elasticidad del material. La relación de momento-curvatura (M-cj». o inelástíco. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. y carga en el sentido opuesto. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. El. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. Tal como se indicó en la Sección 1. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. 1 el momento de inercia de la sección. sometida a flexión transversal en su sección. o más. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. Por lo tanto.Efecto de carga y descarga. Por lo tanto. o elástica.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. a través de la rigidez. ante una solicitación. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. la ecuación es válida para 120 . y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. de la sección del elemento. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq.

~--_ . Me.. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés).liz. conociendo t. describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia. Allí es importante anotar.. una curvatura de agrietamiento. .. y los esfuerzos. Allí es posible definir un momento de fluencia..De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm.. es posible llegar a determinar las deflexiciD. Ido el proceso de integración.: rclación momento curvatura. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero.. Ele.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente. obteniéndose así la máxima resistencia de la sección. o sea materiales linealmente elásticos. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga. <!>Y. Esta rigidez. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga.-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. y le corresponden un momento de agrietamiento. que se denomina rigidez fisurada. 121 _-------------------~. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g . allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. Tabla 6-1 . tanto en el concreto como en el acero.. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. A modo ilustrativo.. se incrementan. sin que se presente un mayor aumento en el momento. donde I g es la inercia de la sección no físurada.. una curvatura de fluencia. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a). M y . en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. Este punto se denomina punto de agrietamiento.. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. presentándose disminución en la rigidez de la sección.. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . fu.. hay un cambio en el comportamiento de la sección. que Sé carga monotónicamente a flexión. y una rigidez.. el eje neutro de la sección sube..·c.

para que la falla sea por flexión y no por cortante. Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . M -falla . ep .Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja. la cual es una falla frágil. Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo. . . . A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. : '-. . . . . . Sección del elemento 6. . .<. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. $cr I I ~y Figura 6-4 . la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada. Pb' Así mismo. ahora. . .. el. . . De igual manera. . . y esto corresponde a un incremento local de la rotación. . una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada.2 punto d~agrietamiento . antes de que se presente una falla por compresión en el concreto.---. Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. hasta que éste falla a la tensión.-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. . O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. . <1>0.. el de fluencia y el momento último. .Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero .

Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. con refuerzo longitudinal simétrico. Para solicitaciones estáticas. el cual está en tensión. su sección y el programa de deformaciones. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. reduce apreciablemente la rigidez de la viga. como muestra la Figura 6-6(c). El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. la experimentación adquiere un carácter aún más importante. véase la Figura 6-2(a). con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. fluye llegando a f y . 6. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. Esta reducción es mayor al comienzo. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. En este punto. nuevamente. a un ensayo monotónico. usualmente en la base del voladizo. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos.2. adaptada de lSozen. La aparición de la primera fisura.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. 1974]. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. . como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. Para solicitaciones dinámicas._. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. . especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. cerca a B.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. en la Figura 6-6. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. En el punto e el acero superior de la viga. acero estructural y mampostería estructural. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. --. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. obtenido de ensayos experimentales. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. en el cual no hay reversión de las cargas. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección.-ep. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal.. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. cuando hay reversión de las cargas aplicadas.

y la cuantía de este último. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. como muestra la Figura G-G(d). de inversión de la carga. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. reduciéndose la carga y la deflexíón. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. cerca a la cara del apoyo. 1991].tI'He"" . El elemento no falla necesariamente en este punto.. generalmente. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD.H. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E. o concentración de curvatura. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. Por esta razón. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . en la vecindad del apoyo. de cero carga. Al ir de D hacia E.. Se presenta. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. que en el tramo Be. La variación en la rigidez.""" curvatura a lo largo de la viga. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. Las fisuras son visibles. (b) (f) Figura 6-6 . si es que no se han cerrado totalmente. pero tienen un espesor muy pequeño. que en el resto de él.

Por ejemplo. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). similar a la del punto E. el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. No obstante. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. como muestra la Figura 6-6(g). En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. t . solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. 1991]. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C.. En los ciclos de carga subsiguientes. I . esta parte de la respuesta histerética es diferente. Acercándose al punto G. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. La porción GH es similar a DE. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. presentándose un efecto de Bauschinger. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. Idealmente. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. debido al ablandamiento del acero. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. pero ahora en la dirección inversa. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. por medio de una línea punteada. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. se pasa por el punto 1. el cual marca el fin del primer ciclo. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior.aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). puede producirse un cambio brusco de la pendiente. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. la cuantía de refuerzo longitudinal. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. A diferencia del tramo FG.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga.. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. En H hay nuevamente una deformación permanente. ] 9741.

además. 1979]. como se muestra en la Figura 6-7. Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. DG. La pendiente general de la curva carga-deflexíón. • .. l 'l1. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. 19721. Figura 6-8(b). También se conoce como rigidez de recarga.. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. donde: kg k.lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl.. adaptada de [RiddelI y Newmark. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. expresada en términos de rigidez. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. expresada en términos de rigidez. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. 1973].. k. rigidez con la sección no fisurada... del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga.J " I Figura 6-7 . En la Figura 6-7.. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada..Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. se presenta una degradación de la rigidez. respectivamente.'IH. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. k. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo. expresada en términos de rigidez. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'. o de nueva carga... Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente.. l H H . 126 . Uh -. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia. adaptada de [Higashi y Takeda. k.

y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. adaptada de [Rertero y Popov. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. 1974] y [Abrams. 1991].Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. Esto produce un alargamiento del elemento. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado.. 1977[. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. en inglés). carga axial sobre el elemento. a pesar de que se presentan ci. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. sin contribución del concreto. 19951.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento. 127 . La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal.:iOS de histeresís estables. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas).

estabilidad general del elemento. basada en [Popov y Bertero. y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. alabeo. etc.lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . En la Figura 6-10(b).Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . 19731. se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. dado que se trata de elementos hechos de un solo material. de mayor sección. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. fractura frágil.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. al no haber problemas en la junta. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión.2. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. No obstante.. los ciclos de 128 .Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. 6. lo que se denomina secciones compactas.

Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. Caliiornia. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . en las cercanías de la conexión. sin diagonales de arríostramiento.Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. basada en (SAC joint Venture. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. exige que esta premisa se revise". p " I I 6 H Figura 6-11 . aún después de un número muy alto de ellos. Con anterioridad al temblor de Northridqe. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. incluyendo dl":. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. (SAC [oint Venture. suburbio de la ciudad de Los Angeles. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. USA. 1995J. hasta edificios con más de 30 años de construidos. No obstante. cercanos al colapso. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. 1995]. En la Figura 6-12(a). se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. ya una fuerza horizontal alternante. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. tuvieron daños muy graves.:e que estaban en construcción. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras.hísteresís son totalmente estables. que se transcribe a continuación. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. especialmente en edificios en altura. 1995].

hay evidencia de buen 1:30 . En el primer caso. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. 1986].. adaptada de [Wakabayashi. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor.. se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material. deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras.. Por esta razón. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio..pandeo ala columna ' . obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. de acero rodeado de concreto...pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. Como puede verse..Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor.estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' . y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. Estas investigaciones todavía están en curso..ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . En la Figura 6-13.

. hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados.. pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical.-------e . y ángulos soldados para conformar secciones tubulares... y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción. 131 .. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. 1987)..:. 1994]. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio. con algunos atiezadores internos.. existe muy poca información experimental. y (e). debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas. que rodean el muro. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección.......------_li.g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 . No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña...2. Fuerza axial E .. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC... al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. o dentro del mortero de pega. La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida.4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero.. €Ir = 45 OA I ---------.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas..C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. cualitativamente. debe tenerse especial CUidado.~---------~-------------------------.. como puede ser el caso de la mampostería confinada... Para el segundo caso de concreto rodeado de acero.. construidas con án):ulos. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. cuyas vigas eran elementos en celosía. Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. con conexiones soldadas. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. Se hace referencia. 6. El informe [ASeE..Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 . (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.. .

Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. el acero de refuerzo. altos y de longitud relativamente menor. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto.008. el muro de la Figura 6-14(b). de arcilla. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. solo que en mayor número. sometidos a cargas horizontales. pues intervienen: las unidades de mampostería. no tiene refuerzo horizontal. sin carga vertical. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. aunque no sea un material. La forma de los ciclos de histeresís. tiene una cuantía de 0.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. El muro de la Figura 6-14(a). La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. Este último aspecto es de fundamental importancia.. el mortero de inyección. pero a niveles de deformación altos. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. tanto vertical como horizontal. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. y. pero al igual que ellos. 19921. Figura 6-14 . con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía.0017) Y disposición de refuerzo vertical. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. en la Figura 6-1-l. las cuantías de refuerzo. obtenida por medio de prismas. el mortero de pega. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. 1978]. y el muro de la Figura 6-14(c).0034. la relación de esbeltez del muro. las características mecánicas del acero de refuerzo. . respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. que a su vez pueden ser de concreto. o de silical. La escala relativa de las tres gráficas es la misma.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. se presentan elementos dentro del muro. la resistencia de la mampostería en conjunto. debido a vanos de puertas o ventanas. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. la calidad de la mano de obra de ejecución. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. dado que cuando hay aberturas en los muros. con la misma cuantía (0. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. adaptada de [Chen et al. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería.

. 1993]. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba. para un muro de este tipo (170 kN). F. Fuerza Deformación Figura 6-16 .En el caso de mampostería confinada. 19941.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . como el mostrado en la Figura 6-15 [UA.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia.Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 . En el caso (a) no hay carga vertical. y el caso (b) hay una carga vertical alta. especialmente en latinoamérica [ACI. 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos.erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . 1994]. se han ensayado numerosos muros. no controlado por deformación. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla.

[Cae y Shah. >. 6. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. En general. . el fenómeno investigado. hoy se juzgan simplistas. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. 19841 y [Sarria. la cual se presta. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl. 1995a]. Por esta razón. Se conoce desde hace "arias décadas. [Coburn y Spence. [jennings. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. para soluciones realizadas manualmente. lo más fielmente posible. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. 19591. 19741. inclusive. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. 19631 y [Sozen. . gracias al computador digital. se formula un modelo matemático que permita describir. . 1994]. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. 1994].3 Modelos matemáticos de histéresis ). 1992]. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . en la cual no se coloca acero de refuerzo. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. _ ~.3. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. [Jennings. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. los cuales se muestran en la Figura 6-18. dentro del alcance de toda investigacíón experimental. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. u. el de Rarnberg-Osgood. debido a su simplicidad.1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. [EERI. y a un modelo de rigidez degradante. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark.

hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. En el caso de la plastíficacíón.Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla...~<~~:~i~kJ Figura 6-19 . a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc. [Takeda. 1991]. Sozen y Níelsen. u 1J. F FA I i Fy+-i---. Figura 6(b). 1979. 1974]..-----.3. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19.:.1981]. 1966]. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto..¡. entre otras. [Clough y }ohnson. _ .Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 ..¡ 1 1.. 6. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema.1963]. 1979]. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. Figura 6-20(a). 1991bj. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor. iniciándose la descarga. TJr 'el se invierte el movimiento. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga... 1970]. 1 _ . ruido u otros tipos de energía. dado que ""!Iioo. iSaiidi y Sozen. [ACI. [Saatcioglu. [Sozen. existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga. dado que se presentan deformaciones inelásticas. con rigidez k. [Riddell y Newmark.Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.

Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad.6. se debe iniciar. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. desde el punto de vista de la energía disipada. o en un punto de mayor desplazamiento. El segundo caso. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG . la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. correspondiente al inicio de la descarga. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. u x Figura 6-22 . Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. para el segundo caso. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3. también.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. para el primer caso.Duvunica eSI. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 .r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal.

En la Sección 2. = 0.. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F.2W.fluencía.X o . anunciando un ciclo de descarga. Estudiemos ahora.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.2W. a continuación. Por comodidad. = 0. siendo W el peso del sistema. llamándola (6-2). Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema.2 mg =0. Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. el cual tiene un período de vibración T.'. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). igual a mg. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura. y además tiene un amortiguador viscoso. entonces: ..0 . La constante rn corresponde a la masa. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. y la rigidez es. ro VI. O sea: F.2 rng = 0. y en este caso sin amortiguamiento. igual a 1 segundo. como Ya Y x". e a la constante del amortiguador. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. ecuación (2-71). El sistema tiene resistencia simétrica. se transcribe la ecuación (2-71). t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . en este caso las del modelo elastoplástico. u = x.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. De acuerdo con el Capítulo 2.y Ü o == x.

en mm.2 Acelerograma de El Centro.2 ID g :::: 0. :::: 0.050 m :::: 50 mm.L\+/-h-+--+-1... 188 . el cual está implementado en el programa R~SDlN.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0. y la del sistema elástico correspondiente.2 .erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos. punto b.961 39.Tiempo (s) ·0.4W.20W al ace. es entonces.. También debe notarse que el punto de primera fluencia.5 :::: 0.Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O. con las aceleraciones expresadas como fracción de g.5. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1.>.2 a d e (11 W) 0. en este caso en la dirección negativa..0 -0.. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.0 -¡. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento.2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0. como se muestra en 6-24(b) y (d).=-4--.. El valor de la deflexión de fluencia Uy.4 IDg:::: 0. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0.. En la Figura 6-2::.Dado que se tiene un período T de un segundo..5 N/m.96 N (W es por lo tanto 9. en (e) la historia de las fuerzas.8 N)... que tiene el sistema. W. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia.6. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. como se explicará en la Sección 6.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-. 1940 Ciclos de histéresis .~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3.4 Figura 6-24 . en (b) se muestran los desplazamientos relativos u. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10)..2 -0. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis. expresadas como fracción del peso del sistema.8:::: 1. DA 0... En (a) está el aceler ograma. Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm. tal como se define en la Figura 6-19... y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg. 1 ·9. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F.

Respuesta efesistemas e..5 Fuerza (11 W) 0.cv:-~-II4.4 0.c4C~---IA.8 0.°f O..4 (a) -0..--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\.8 -1.0 -0.5 Fy = 0.6 -0.4 0..----+---4-----+--.4 W 0. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas...--+----+----<----IL-. ..4W.1. = O. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos.----. \ ~l\V 1. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.4W Fluencia tF y=O. r...2 10 11 14 15 (e) -0.'asioplásticos con T = 1 s..J.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0. y en (b) los del sistema con F.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0.. al acelerograma de Ei Centro 189 .3 Fy = 0....I+-..5 (b) -0.3 -0..2W 0.4 Tiempo (s) Figure 6-25 .4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡.:~ ..4 T F y= O...5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F.6 l.--~_. í ' 5 V Tiempo (s) -0. ~ !\ ..0 (d) 0..4t ~t (1/ W) 0.2W.q.2 0+----f---+--. 11.2 W 0.i-..~~..4 -0._+_____< 9 -0. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.. = O.2 -0.jI"+A'----!.

y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g .k g (6-4) F Fy 0.= 0. 1943].Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) . y Uy. en conjunto con a.6--/ /-6. como se muestra en la Figura 6-26(a)..3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto.nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() .0 I 2 Figura 6-27 . t 1. de la siguiente manera: 140 .=I 1.=0 t o.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . k Cfl véase la Figura G-26(b). fue desarrollado por W.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F. define la rigidez en el punto de fluencia. Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood. El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.3. Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) .8 o. R.Influencia del valor del parámetro a El exponente r. Ramberg y \V. k. está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento.

5 1. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.8 r=8 1.0 1..5 0.0 0. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.---. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3.-----¡_-¡---.6 a=1. al cual es igual.5 2.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0.6 1.Ot-I~~~~~4a=1.2 a=OA a=O.6. cuando r =oo.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. ' !"=---.6 a=O.O r =16 a=O.. teóricamente. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente. F~ y Ya u punto donde se . la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.(6-5) y (6-6) r=2 a=O.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .5 3.0 2.8 a=2.O a=1.8 a=O.0 0..2 I a=1.-_.J---t-1~~~~F' a=1.5 3.2 a=OA a=O. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 .0 0.2 a=O.5 2. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis.2 1. En la medida que r se vuelve mayor.0 u/u y ulu y Figura 6-28 .. a=O.0 2.0 +---+----. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .-----.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.resorte apropiada.5 1. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico.5.O a=O.0 .0 a=2. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.------.0 I.0 1.

o sea un sistema con un período de vibración T. El valor de la de flexión de fluencia Uy. ks. como Ya Y Xa. = 0.75 k g . En la Sección 6. la rigidez de la curva esqueleto..017. Y la rigidez en el punto de fluencia. igual a Uy =Fy / k =1. es entonces. Allí se indica la rigidez original elástica del sistema.5 = 0.20\ i (g) 0. 0."".201 e i -0.-I--\--<4 tiempo (s) -0. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 . por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico.jI-\-l-f. Y r = (1 / e) (1Iy .lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ".\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0. tal como se define en la Figura 6-26.050 m = SO mm. y sin amortiguamiento viscoso. =0. por lo tanto: k.96 N (W es por lo tanto 9. Y = 0.4 Figura 6-30 . es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. de 1 segundo.2 -0. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro.00 i:!""'V'\----+l"-+---\o.75 Y eL = 0. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g .8 =1.1) = 17. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0.. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.8 N). Esta última corresponde generalmente.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O".2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T. k g._.48 N/m.15.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial. anunciando un ciclo de descarga. __ fluencia.333.2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---.40j Acelerograma de El Centro.15 kg .2 ro g =0. entonces k g =4 -¡¿ = 39.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0. o sea: kcr =0.3.=~~-\-7.2 ·1·9.96/39.3 0. k cr . 1940 I 0.

entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood..4 T F y = 0... Fy=O.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas.2W 100 50 (mm) tiempo O-+-.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 .3 >----+----+-/---.(fI-#--+---+-.2W. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. pero con mucho más trabajo numérico. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 .Jf¡I-.4W.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ). Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico.-\1 comparar las Figuras 6.¡tamlenw (mm) -0..-j -1... por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos. y la del sistema elástico correspondiente. .~. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F..4 mg = 0.4W.3 -0.3 -0.4 (a) (b) Figura 6-32 . expresadas en términos de desplazamiento. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0.'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente. = 0. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.4 W 0.--..4 -0.4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias.3 Fy = 0.4W F y=O. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia.2 W 0.3..Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0..4 Fuerza (11 W) 0.

es posible implementar un modelo en el cual la formé'. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. 1991]. lo cual produce una reducción importante en la 144 . cuando se inicia el ciclo de descarga. 19791. 1970].Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. [Saiídi y Sozen. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. y [Saatciog/u. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. en un elemento de concreto reforzado.(). En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. 19851. [Riddell y Newmark. Sozen y Nitsen. [Abrams. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. 1972]. k. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. tales como la descrita en la Sección 3. [Abrams. con una rigidez k. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. 19911. 19851. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. 19791. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales.manera adecuada. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. dentro de una precisión aceptable. Estos segmentos.

por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. 35(b). dependiendo del tipo de elemento. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. el modelo elimina el segmento AB del modelo. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación.5 entre A.. 14. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia.. Cuando las fisuras están totalmente cerradas. con el parámetro ~ = 1. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. x max . En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. se aprecia un aumento en la rigidez.. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza.. <XXab. como se obtendría de la curva primaria de carga. correspondiente a k.. el cual es función de la deformación de fluencia. La dimensión F. toma valores entre 4 y 10. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. A un valor prescrito de la deformación A. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. De igual manera. y ~. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. El modelo supone una interacción lineal entre A. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza..Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. El parámetro A. La deformación en el inicio de la rigidización. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk.. y a. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia.. Figura 6-35(a). variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11.'5 . Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. En este caso. xmax . Figura 6. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. y con un exponente igual a 1. utilizando ~ = O.Uy. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11.I rigidez. t I o L- --'=-. Así mismo la pendiente k. se convierte en cero. _~_ o Figura 6-34 . respectivamente.

2 (g) Aeelerograma de El Centro.48 N/m..4 (e) Figura 6-36 .¡ I d I t I I Desplazamiento 0.2 -0. k cr . Se toma.4 0.2 . que la rigidez del sistema con período dí' 1 s. y tomando m = 1 kg.2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj . 1 ·9.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.2 0.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.4 150 100 50 1 (a) o. para efectos de esta presentación. 0.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39. de 1 segundo. de igual manera.6.4 0. corresponde a la rigidez fisurada.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores.3 (d) (lIW) O -0.2 -0.96 N.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . es: k = 4 . pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente. =0.¿ m rt'. o sea un sistema con un período de vibración T. Se supone.8 =1. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro.2 m g =0. la rigidez del sistema con período T.

4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0. por lo tanto: k. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940. por lo tanto k.4 -0.. para los dos casos de resistencia a la fluencia. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.4~HP\--1o\.. por lo tanto A = 8..2W. = O. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 . y la del sistema elástico correspondiente. =0. k.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8. la definimos como el 15% de la rigidez inicial. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.I La rigidez de descarga. y variación en el período de la respuesta.4W.. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. yen (b) los del sistema con F.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 . puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez. Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos.¡¿+~~+. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0.3 -0.2W Fy=O. entonces: k.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante. = k..or.4 mg =0. se supone igual a la rigidez fisurada.4 Desplazamiento (mm) -0.3 -0.. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -.15 kcr . La rigidez en el punto de fluencia. I Fy=O.5 -0. = 0.5 (a) (b) Figura 6-38 .bU\+_Il_~__tV_I:. =0.4W. La rigidez de recarga.ft-.¿.

.. y se determina con la misma ecuación (6-7).4 Conceptos de ductilidad.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 . pero empleando u. Iniciamos con el concepto de ductilidad. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia.. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales.. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema. " medida que se presenta más degradación. Si el sistema se sigue cargando. En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. "J.. I falla . como la mostrada en la Figura 6--10. En este sitio hay un desplazamiento asociado. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. en la Figura 6-39. se muestra la carga y posterior descarga del sistema. Fy .. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. de la curva de carga original. 6. Uy. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga.. k.Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . el cual se puede obtener de U y = F y I k.. Si tenemos un sistema elastoplástíco. la respuesta es totalmente plástica. o demanda de ductilidad. La capacidad de ductilidad. hasta que llega a la fuerza de fluencia.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada.

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
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3
2

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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

log s. V. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡.. y ¡. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall. - m. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52..L ¡. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad..IDA m u D =ku =k-!!.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total. 1979\." 160 . a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante.L-l --. 6.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡.L. presentado en la referencia [Riddell y Newmark.~2¡. Esta metodología.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 .6.=k-l!!.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes.

171 0.193 0.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural. la respuesta de sístc.105 0.129 0.172 1. EW San Juan.047 0.5 6. N100W Manaqua. Chile. Perú. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez.214 0.432 0.8 5.533 0. 161 . se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica.727 0.3 7.383 0. " (e) Para períodos intermedios. se comportan en formas totalmente diferentes.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate.206 0.473 1.051 0. S800E Cholame. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia. N82°W sanüaoo. 1989]. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun.064 1. Aroentína.041 1. en promedio.012 0. el mismo nivel de amortiguamiento. que fundamentalmente las validan. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.1 5. en general.280 0.6 6.5 5. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5.216 0.4 Ate V te D te vu«.094 0.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares. 6.171 0.419 0.610 0.069 0.7 5.4 3.403 0.0 2.3 5. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0.6 7. Además. Además.1 8.132 0. S16°E Lima.107 0. (g) (mis) (m) Vt~ 3. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio.584 0. la respuesta máxima de sistemas bilineales es.2 7.067 16. y sometidos al mismo acelerograma. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación.965 0.6 6.046 0. ni ablandamiento de la rigidez de descarga.434 0. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. N21°E Paeoima. Tabla 6-2 .159 0. N85°E Castaie.6 4. (mI!Jg] AteD te. (d) Para todos los períodos considerados. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante.75 7. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos.369 0.232 0.201 0. (km) 16 M. Para demandas de ductilidad mayores.035 0. Nícaraqua.3 3. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores.255 0.316 1.432 1.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco.1 s. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi.

¡. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 . (s) Figura 6-53 . según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración. a velocidad. además.. o a desplazamiento. En este caso se denominan oRa. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar.II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ". a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro. u= 10 13 -1---~... ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%. Estos coeficientes son sensitivos. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. varían para los diferentes niveles de ductilidad.... los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica. Constante 12 -1---. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado.. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica... consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta. respectivamente. y al período de vibración del sistema.===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:. a la velocidad o al desplazamiento.r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración... El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1... R.5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T.. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados.".-.-..uu . Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor... al nivel de amortiguamiento empleado..Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración... Y R.Zona de Aceleración Aproxim..---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro.. lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones.....

y por ende de la ductilidad. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones.1 0. "-1./ /. .l= l( j. muy importante de este fenómeno. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ .Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración.. independientemente dé los desplazamientos relativos.l=5 j.3 0.4 Período T (s) Figura 6-54 . no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia. a la masa de la estructura.l=15 u-l ""e 0.l=3 j.35 0. pondrían en peligro la estabilidad del sistema.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez.25 0.lF2 j.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones. ._. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia._. _ .V / v I ~ j. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 .05 0.15 0.8 . Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero.. Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos. . El sistema sufre la aceleración máxima del terreno. Ate. las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno.2 '¡istico 0. Como consecuencia.

[Shimazaki.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia.7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. En la Figura 6-56. 1975]. basada en los trabajos de Newmark. el desplazamiento máximo inelástico Um. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. 1988] y {Shimazaki y Sozen. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. Por otro lado si el daño. por el factor de ductilidad. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. 1993]. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica. Fuerzafresp. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. 164 . a elementos estructurales y no estructurales. confirmando el principio de desplazamientos iguales. se indica esta característica. utilizando un enfoque diferente al de Newmark.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . . independientemente de la resistencia del sistema F y . independientemente de la resistencia del sistema. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. o sea la zona de períodos largos. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. 1992]. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. ~. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. F y • Además se encontró. 1991]. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. 1985]. [Paulay y Priestley. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. T > T g . dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55.

T g es el período característico del acelerograma. Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos. 19911. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. menores que T g .6" T J: (6-46) donde: 165 .1. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica. para períodos iniciales del sistema T < T g . Ue.J2). para periodos del sistema. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . (~)1. La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. sea baja. que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica.. en términos de fuerza en el elemento estructural. si el sistema tiene un período de vibración T < T g . Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle. T. quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. 11m: u m = u e . para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • ..0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos. Por otro lado. y desplazamientos inelásticos. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F.0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores.

( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' .. y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico.n. con valores que variaron entre el 6% y el 100%. " \. m es su masa.. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3.'IJlLlllUCU (:'~'.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria.. incluyendo relaciones de resistencia. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad. elásticos e ínelásncos. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . RR. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage. y diferentes características inelásticas.H . 1996].72 con una desviación estándar deO.... como se muestra en la Tabla 6-3.·g·T~. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema. Posteriormente Lepage [Lepage.>12) coeficiente de resistencia en la base (C. =Arefg) período característico del movimiento sísmico.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a. H U \ . de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. ~. con base siempre en un análisis elástico. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42).. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o. lf." • _. los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos).. Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas..(i . experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura. Tg Ter C. expresada como una fracción de la gravedad (a. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0.

expresada como una velocidad equivalente. y tomando el valor máximo. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. California. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria.1995 Ju121. Con respecto a la obtención del valor de Tg .03 1. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. 167 .19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad.70 0.44 0. Shimazaki y Sozen.16 0. USA.07 0. dada por: v eq = J2'E m t E (6.50 0.1985 Ma 18.35 0.Tabla 6-3 . muros acoplados.35 0.1971 Ene01. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. EE. con alturas entre 3 y 10 pisos. y Lepage. representativas de diferentes sistemas estructurales.13.1994 Mar 03. pórticos combinados con muros.83 0. de la energía disipada y de la energía de deformación.13 0. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971. Figura 6-57. como muestra la Figura 6-58. incluyendo pórticos. 1978 Ju121. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía.80 con una desviación estándar de 0. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita.1952 Abr 13. como muestra la. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle.55 0. La velocidad equivalente.1949 Jun 12.26 0.95 1. de la energía cinética.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas. evaluada hasta un tiempo t.89 0. para un total de 120 casos. pero ambos conducen a resultados similares.72 0.99 0. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09.1940 Ene 17. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas.1952 Ma 16.71 0. Veq . Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles.32 0. es igual al valor maximo de la suma.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0.

y a. y Lepage 168 .1 !:V <. y Lepage / A .1 10 0.Obtención de Tg . (s) Figura 6-57(b) . V Energía 'l l/ 0.01 Período T. F ~.1 10 Período T.01 V )/ 0.001 0.01 0. h"-. -1 / r-- <. V JE/m (mis) V ~ 0./ Energía JE/m (mis) 0.Shimazaki-Sozen.. .//- ~ /... 'U· V.....lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'.1 / 1/ / / / V 0. <. (s) Figura 6-57(a) .Shimazar-i-Sozen.01 <" /' 0..'l / Aiex ctllfiM b(. .001 0. .Obtención de 10 T g .

----.5 1......Obtención de T g . ~ .--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-.--------..0 2.<-----+----+_ Energía ...---.--oIlI!.----~ s-J--------J.1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~..6..___I_-_+_---+---_.:>f.0 0.-4---.__ .-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0.0 Período T.5 2.5 1._----+--------j 0. (s) Figura 6-58(b) ..-/----I----+-----f----.Qi Y Moehle 3 .5 -J---!JL...-.0 Período T.0 2....--::-----. 2.----~------. _- 2 +---+--+-++-~.j (mis) 2+----+---1~7"'-__..------.5 3.L----'l.-----~-------....5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_.0 1.Qi Y Moehle I 1(-}9 ..f--+--.Obtención de Tg .5 0.----------.5 2..--------.5 3.-._.0 1.[E/m (mis) 1.---~. (s) Figura 6-58(a) .f__'I!_-----f...

El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l.lJíll(OlllCU eSI. expresado como una fracción de su peso W."00··. El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. . en kg dado que se emplea el sistema SI. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) .80 m/s". rigidez y amortiguamiento. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad.0. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. La unidad de masa debe ser el kg.. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. los cuales se pueden someter. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. k cn tal como se indica la Figura 6-26. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ .. 170 . o a un acelerograma para excitación en la base. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. k. de rigidez k en N/m. (b) la rigidez de la curva esqueleto. o ambas. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. y el amortiguamiento e en Nvs/m. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. o resorte. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. o velocidad. En caso simétrico los dos valores son iguales. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico.

. tal como la indica la Figura 6-29. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. tal come la indica la Figura 6-7.. también. o ambos. el valor de k. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. ya sean de desplazamiento. o de velocidad. sin tener en cuenta el concreto. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. tal como se indica la Figura 6-7. (b) la rigidez en descarga k u . sería cero. sería cero.ión. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal.\. k. expresado como una fracción de su peso w. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo.25 veces la resistencia a la fluencia real. indicado en la Figura G-34. Esta rigidez se expresa.¡Jló. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. y (e) el valor del parámetro A. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal.(e) la rigidez en fluencia ks . Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. en m. triangulares o de escalones a la excitación. Esta rigidez se expresa. el valor de k. k. dada como una fracción del peso vv. 171 . con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. k. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . en mis. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. Se pueden dar formas sinusoidales. k. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. (d) la rigidez en fluencia k. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola. también. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga.

o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. Además. CA San Fernando. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g.43g 0.17 g 0. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. Tabla 6-4 . el programa conserva los datos de la respuesta. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales.47 g 0. CA Parkfield.35 g 0. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ). o acelerograma.19 g 0.32 g 0. CA San Fernando.35 g 0. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución.36 g O. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn.44g 0. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". la velocidad relativa entre la masa y la base ti.13 g 0.17g 0.35 g 1. como Excel o Lotus. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. u.26g 0. CA San Fernando. comprimiéndolo o extendiéndolo. Capitola Fire Station Corralitos . CA Loma Prieta. CA Kern County. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. CA Parkfield. CA Miyagi-Ken-Oki. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. CA Loma Prieta.Eureka Canyon Direc. Japón Tokachi-Oki.Secretaría de Transp. descrito anteriormente. corno fracción de g.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. 172 . Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. Además es posible variar la escala del tiempo. consultar la respuesta para un tiempo específico.G3g I i . en m. en mis. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo. 0. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame.

. ya sea aceleración. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio. I .~::"'7~i>J. con seguridad. para lo cual existen diferentes procedimientos.Zi(.íl BE '{Wil)WG~. Vte o Dte. A continuación se presentan.. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas..'::. al menos en el estado del conocimiento actual. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J. 1989]. inclusive.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t. durante un sismo fuerte. a responder en el rango ínelásríco.ientos sísJnicos de diseño 7.j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi.W" Movin. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar.Nft.WI::l.:. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi. en general se realiza un estudio de amplificación de onda. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro.". o bien mediante familias de aceleroqramas. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación.f-·····~~. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos.l~.. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño.. en el orden hístórico de su desarrollo. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. velocidad o desplazamiento: Ate. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno.' to[ lJl '()N!:~'I.·~~..:ltNl':A.. la forma en que se propaga la ruptura. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas... En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos.¡. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos.'....:.~. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común. tales como el tipo de fuente sismogénica.. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca.~~i...

5. por esta razón su aplicación a otras . T min = 0.oot. el cual fue el antecesor del espectro suavizado.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos. Los límites de integración. 1.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1. ¡...579 0.1961].2) (mis) 0.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp.2) 1.30 0.197 0. (g) 0.07 0.228 0. Tabla 7-1 . como es el estado de California en Estados Unidos.250 0..197 0..171 0.196 Vte (mis) 0.223 0.16 1.158 0.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .579 0.5 -- ~ 11' ·.-~ 20% 40% I 20 2. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.488 (mis) 0.31 0.16 Vte (mis) 0.197 S1(O) SI(0. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros.297 0.2.2 Espectros elásticos de diseño ..5 s..320 0. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades.206 0.. 1.1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño.. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones. 174 . 0..22 0. situaciones debe ajustarse cuidadosamente. en principio utilizando registros locales.00 1.5 3. 1952]. =0% s. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.823 0. como lo indica la ecuación (7-1). 1959] y [Housner y Hudson.0 r-. dentro del sentido actual..5 I I~ . NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A.::~ ~ /1 / 0.325 0.18 0.315 0...19 0. dentro de los dos límites anotados. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6. i'-- <. [Housner. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio..15 1.18 0. al que denominó intensidad espectral.1 s V Tmax = 2.166 ~ 81(0.5 I I (/ <. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.26 0. f-- I 2% 5% o o 1//.

I I .5 ff /í <. uno de ellos con magnitud 7. entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento.5 1.7-4Skm del epicen ro ! s.0 2.Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio.0 2...7 Y el otro con magnitud 5..5 S.0 Período T (s) Figura 7-2 ..O Período T (s) Figura 7-3 . i V I 1'<-:= . para dos sismos..-. Para obtener los espectros promedio.ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1..5 2. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno. _ ..0 1.7 1.5s 81(1. V te.. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo.5 3. O 0. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento.u·.) = f s. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento.5 2. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1.. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1..3 0.4 0..2 0.> <M= 7. (mis) 0.6 0.1 / / . = 0%..2.5 s.3. 0..)dT (7-1) T=O. 1. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0).7 0.5 .. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 .. (T. ~-O% i I I o i-: O 0. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0. para valores del periodo de vibración.

por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4..r JI1H.68 3. y en Lima.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.20 i. Este espectro fue derivado utilizando la relación S.65 1. para velocidades altas. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno.08 z.08 1. Perú.ll(.30 2. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente. correspondientes a suelos duros.26 3. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno. la máxima velocidad horizontal del terreno. =(21tI T) S. y para suelos blandos.74 2.64 1.111UCU (~.82 1.92 2. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84. A".29 1. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México. que se presenta a continuación.84 137 3.66 3. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0.31 2.24 2.u . no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña._ cortos de vibración. En las referencias [Newmark y Hall. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno. D"" para el temblor de diseño.041n(~ %) 17() (7-2) . Con base en estos estudios.99 1.17 2..04 2.85 1. 7.5 1 2 3 S 7 10 20 s. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:.. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.64 2.71 2.24 2. éste se corre hacia la izquierda. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones.. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante.84 3. con velocidades de la onda de cortante bajas.01 1.86 1.oi 1.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4. Tábla 7-2 .llt.73 2. Así mismo.69 1. 1969. la máxima aceleración horizontal del terreno.51 1. A".42 2.oi Los valores dados en la Tabla 7-2..9. y que eran consistentes con ellos. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales.63 1.59 2.-l).39 1.12 1.21 2. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento.38 2.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960.03 1.36 1.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.38 3.j2 1. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5. Para efectos de su utilización Housner [Housner.io 4.2. el pico se corre hacia la derecha.89 1.38 -l.37 1.38 3.4G 2.

31. y con desplazamiento aproximadamente constante.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado.73.. En la zona de períodos cortos.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno. DufAte y AteDt.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.03 S T=O.' máxima velocidad. Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. D te .21-0./Ate.67In(~ %) a n = 2. Vte. con velocidad aproximadamente constante.41ln(~%) a n = 1.l(V te )2. av. para el nivel de probabilidad deseado. aA. En INewmark y .8. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento. de los movimientos sísmicos de diseño. a un valor de frecuencia de aproxímadar.O. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3.. Ate. Ate..3. an.O.O. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración.a v = 3. ~ . a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0.. . hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte. ~. 1984 y 1996]. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 . Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O..O. _----------------_ 177 . presentadas en la Sección -1-. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al.38 . ..iente 8 Hz (período de 0. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante._----_ .45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3.82. y máximo desplazamiento.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2.

0. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. sin aqrietamiento. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. estructuras de madera con uniones clavadas a. concreto reforzado y concreto preesforzado d. tuberfas vitales b. suelo firme (Vs > 600 mIs) c. (b) roca meteorizada o blanda. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados. con deformación permanente. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. acero. madera. B!3. Tabla 7-3 . Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. concreto preesforzado.0.1 limite proporcional. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. Justo al nivel de fluencia 4.5a 1 % 0. 1. 1. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. estructuras de madera con uniones atornilladas e. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. sin deslizamiento en las juntas a. 1982). concreto reforzado y preesforzado d. Tipo y condición de la estructura a. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. menores que O. tuberías b. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. Más allá del nivel de fluencia./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. acero estructural pernado o remachado. acero soldado. con posterioridad a la aparición del método.5fv 2./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. 0. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11.= 1. menor aue p.5. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. concreto reforzado o preesíorzado. Aunque en este campo se han presentado enormes avances.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3.5% I ~ 0. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. acero soldado c.6. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . concreto reforzado con bastante fisuración d. sobre roca Amortig./(Vte)2 se tome como 6. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. allí también se recomienda que AteDt. o suelos sedimentarios firmesIaluvión).67. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. Nivel de esfuerzos de trabajo.22 Hall. tuberías vitales b. como se verá en la Sección 7.91 m/Is g) para roca. esfuerzos menores que O. (c) suelos sedimentarios blandos. acero soldado. > 1800 mIs) b. 0. tuberías vitales b.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. o puntudo es el espectro. 1979]. El cociente Vt. acero estructural pernado o remachado.jo.Sf.

05 0.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.1 %.LLí cmnienzu LIA. de 5% y probabilidad de 84. constuates el valor de Sa se O~Jtl. a LIA. V te = 0.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 . En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0.2. Blume y Kapur.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111.OvÍlnie/1.los sísvnicos de disePLo es de 0. Blume y N. deL 5%.3 g x 2. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~. 1\1.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1.01 = 0.LtipLicar 0. ~. Como resultado de estos estudios.1% 7.0. ~.71 = 0.60 m.3 m para amortiguamiento.03 S 0. 10 5 0. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño.to deL terreno (DIe) es de 0.125 s (freClte/teia de 8 Hz). Elt La Figara 7-5 se ILal1.30 = 0. tmmidó/1. en la referencia [Newmark. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1.5 Velocidad (mis) 0'005~".elte de mltLtipLicur 0. deL terreno Iw.01 0. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11.2 mis y D¿ = 0.5 5 10 50 • 0.03 s (freCltencílA.Ejemplo 7-1 .tVLmiento crítico.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/.46 mis !:j para La Zm1.3g. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.05 0. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ]. se olJtie/te de )lw.01 I 0.3 g.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84. 0.3 in x 2.0 1 0.30·m. A.sta 11Jt período de 0.2 mis x 2.81 g. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0. Newmark.9 .1 0. de 33 HZ) lj IA.

D te. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. Die. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). también en función del amortiguamiento. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97. fue fijado en T = 0. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. para un nivel de probabilidad del 8-1. . que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. se estima en función de la aceleración máxima del terreno.7%). Ale.1% (media más una desviacíón estándar). se fijo en T = 0. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno. Ale. excepto el correspondiente al período de control D.coeficiente de amplificación Figura 7-6 . Para el período de control D. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . ~.3 \ ~ \ \.5 004 0. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. El desplazamiento máximo del terreno. y fue fijado en T = -LO s (f = 0. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\. Para cada uno de los períodos A. Ate. y el valor amplificado de la aceleración.11 s (f = 9 Hz).25 Hz). por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control.4 s (f = 2. por último.1% (media más una desviación estándar). a. I '\ '\ 0. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A.distribuciones log-normales. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación.03 s (f = 33 Hz). el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno. son las siguientes. fue fijado en T = 0. a que se desee producir el espectro.. el período B.5 Hz). Ale. Ale.

/10 cte Los rJerío(. Leíctos cte LeA. 7-7 se heA.273 m = 0.0· O.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA. ~. aTe = 3. Para IHt eA.S s. = 1. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. para un valor del coeficiente de amortiguamiento. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración.0.4 4 S S (7-11) a Tn = 2. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. los espectros deben ajustarse apropiadamente. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos. e y D. 1984 y 1996].Sa = 2. B.cta 1.3g = O.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI. %) 5.Los cte control son: Períocto A .f11OrtigtieA.78g Períocto e-sa = J.S.3g = 0. !j a Tn = 2.91 . excepto para el período D.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.22410(~%) Te TD = = 0.s f1tiSVVLeA.%) (7-12) El espectro se construye dibujando. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.0·0..0.. Luego.Ó.ctas espectrates evt ceA. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.n ctikJl-ijacto en el peA. Figlua 7-6 son.Sd = 2.25 -1. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno.273 m. donde se amplifica el desplazamiento.3g = O.3 = 0. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%. 181 . Ate !j D te. Die = 0.6' 0.1. primero. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt.3g. Por Lo tanto LeA. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante.t. 0.1·0.lltievLto ctel 5%. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. Y al desplazamiento máximo del terreno. Ate. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro.1.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O. Laega se LocaLizarOft Los p. Die. aTA = 1.85.aTA = 1.03 S TB=O. ti Ale = 0. hasta el período de control C.510(1.0.0(. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA. a TB = 2.s orcteVLeA.0 T A = 0.3g Períacto B. de los movimientos sísmicos de diseño.0210(1.93g Períocto O .55 m E/t La FigareA.

05 0. Comp. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.38 0. CA. 1940. CA. Comp.16 0.05 A I I o. 1.2. N21°E Ate(g) 0. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. 1952. NS San Fernando.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen.22 0.01 I I I 0.(2).Ejemplo 7-2 . Nicaraqua.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0. NS San Fernando CA. 1940..8344 Orlon.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 .18 0. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas.5 Velocidad (mis) 0.10 5 lento 0.26 0. Comoonente NS El Centro. 1971. 1952. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No. 1972. Comp.1 0. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0. utilizando: 182 .3 S con amortiguamiento.31 0.001 0. 1972. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.005 0. 1971. Componente S69°E Managua. CA. EW ManaQua. Nicaragua. leída del espectro de aceleraciones.1% • 7. corno. CA.01 0.38 0. Componente EV'1 Taft. Componente N21°E Taft. Castaic. Además se supone que la aceleración de diseño. CA. = 0.

= 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72. IJ ~ = 5%.3 g IJ pum ~ = 2%./t UfltOrtígltUlnieltto~. . = 0. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14. s Período T (s) Figura 7-8 .15 y 0. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno. 188 . En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~. (g) t i 3.15 s O.3g.\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. IJ Al.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología. s. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento.4 s. = 5%.. luego viene una zona de amplificación constante. ~ 5% SO/t eqf. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0.. ¡.

2 mis y D¿ = 0. 10 5 0.0 I 2.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.005 0.Ejemplo 7-3 .2 1.8 ~\ Sa (g) 0. ~ 0.3g. de 5% y probabilidad de 84."< \.0 Período T (s) Figura 7-9 .0 -4..3 m para amortiguamiento.4 \~ __ ~=2% .05 0.6 \\ 0.=2% Y 1.2 ~~ r-.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.1% 184 . = 5% 0.05 0.3 g.01 0.1.1 0.Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0. E.01 0.1 0.0 I 1. V" =0.. 1.0 5. 1.2.5 Velocidad (mis) 0.0 3.001 0.0 n 0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .0 0.=5 % • 7. Ate = 0..

V. 10 9 I \ 8 I '. . de 5% y probabilidad de 84.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos . 2 2... .0 1. S... Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos.0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1..-.0 0.\ \ 7 6 s.. 2. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real.0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0.'if-P-- 0.0 Período T (s) Figura 7-11 .) r: <....5 o 4..5 <. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 .r .. 0. se obtiene la Figura 7-11.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real. .0 0.0 1. .5 1.5 3..0 4.1% Como puede verse.5 2.2 mis y D.. . especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur. = 0. con respecto a los otros dos..0 -~ ~~ -.. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades. se ob. = 0.5 1.. Ate = 0.. La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.:= 0.. (m/s') 5 I I I \v / .3 m para amortiguamiento. (g) 1...ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro.--2.0 2. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <..0..5 5.Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos.5 iJ---+-~mlJil..Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo.5 3..3 g..0 3.....0 Periodo T (s) Figura 7-12 .5 s.. 2.5 ....

~~_ de 1989..l%).8 7.629 g. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall. tanto de respuesta como de diseño.. ..JIll(lllftl(.. y la media más una desviación estándar (S-l.5 2...4 +if----'tI- 0.. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos. .J 2. Para el registro de Corralitos.1 0. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores.5 1.L_--'--'----'-'--U.316 g.l ll..2 +ll---f----" 0. .6 S.0 ..u.LD 0.051 m. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur. 1.I.fll. los parámetros máximos del terreno fueron. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971.f'--l---'-.1 T¿ m/» y Dte = 0. Vte = 0. o1 '--'-.5 3.. Vte 0.0 Período T (s) Figura 7-14 . . . +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0.L. .. el espectro de velocidades en escala log-log.-ll...5 (g) 0.... En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones. y en la Figura 7-15.. .l... . Ate = 0.01 0. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones..1 10 Período T (s) Figura 7-13 .7 0..u_-'----'---'-L. pl espectro de velocidades en escala lag-lag.0 1.. Ate = 0.l.31V---j-' 0. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%).1. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge.( C~"'(lll\. y en la Figura 7-13. . 0. . los parámetros máximos del terreno fueron.552 mis y Dte = 0.J.. tanto de respuesta como de diseño...-LJ.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 .. ... lo cual corresponde a un papel tripartita.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic.120 m. .H ~ ~~ ~. .. .¡ 0.1 O.9 0. ..

la presentación sigue los mismos lineamientos.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. 187 ~ .01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño.Newmark-BJume-Kspur O. . Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. para la media (50%). se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento. 7. . y la de sistemas con rigidez degradante. . aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que .6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. 1974]. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. entonces. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall.. Macfiuíre define una manera de obtener la.1.665. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur._. independientemente para cada rango de períodos de vibración. debe utilizarse 0.3. afectar un espectro elástico de diseño.01 0. para obtener un espectro inelástico de diseño. en el rango de períodos altos.01IIII. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema. con base en la distancia a la fuente sismogénica. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . -. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema.ordenadas del espectro. es posible. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar. dependiendo del parámetro que se desee.1 Introducción En la Sección 6. que para los dos casos. realizados por Macfiuire [MacGuíre. El que más se ajusta a los valores del espectro. . a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica.. y se explicó por qué.l~mBmIINewmtlrk~all(B4. Este procedimiento. no se tiene experiencia con su aplicación. permite llegar al espectro. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos. Con base en las observaciones descritas allí.3 Espectros inelásticos de diseño 7.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. indican que en vez del coeficiente 0. excepto en los picos de máxima aceleración. En el mismo trabajo.

1989].o' ~/' A ti' .3. como se muestra en la Figura 7-16. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. [Mohraz y E/ghadamsí.A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. 1972] {Newmark y Hall. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . A"o/ / / j~~--v-.2. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales.1.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. Sección 6. No obstante. 11.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . Allí se ha marcado por medio de las líneas A. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental. pero A yA' difieren en ~21l-1 . Las personas interesadas en el tema. "1' Figura 7-16 . [Laí y Biggs. obtenido como se explicó en la Sección 7.. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . . \ '. [Mohraz. para obtener un espectro de diseño elastoplástico.. 1980]. 19821. por medio de una demanda la ductilidad prefijada.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101.AVD.6. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre.. 1974]. y otros.2 y dibujado en papel tripartita. existen otras maneras diferentes. y estructuras en su totalidad.desarrollaron la metodología..Espectro inelástico La línea punteada A. 19761. de acuerdo con lo presentado en la . elástico v D " \ " ~ /.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño.

0.Lu Lu q.167 =:} DI = 0.== . .167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.1 3. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño.4 70 10~ lente O.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.077 mis Al = 0.== 0.30·6==1.uL se luA.30 m.317 A' =:} - J == 0. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.167 = 0.24·50 1 1 -===== .. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ .3~j.01 D te = 0.. método de Newmark-Hall.302 =:} A - Il J21l.60 In AILOm se mLm.46 mis aD D te = 2.1. ~.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico.81 = 1. en/m Lngur en eL m.05 0.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.== 0.80 Il 6 D == - V' V == 0. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio.05 0._ .l = 6.0.810 av V te = J.== 1.302 21l.1 0.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} .e: aA Ate = 2. deL 5%.317 6 A" A == 1...01 I 0. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1..167 =0.S de Velocidad (m/s) 0.302.Ejemplo 7-4 .01 0.005 0.60·0.4·6·0.71 Ate = 0.5 10 so 0.810 = 0.03 s 0.81 =:} A" = 0.30 V te = 0.Espectro inelástico de diseño para f.810' 1. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0.. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84. se encontró ql~.1 == .81 3.125 s Período T (s) Figura 7-17 .007 0. sistemas elastoplásticos. ALLí.10 m Ij VI = 0.

0 (1..6. a cualquier espectro elástico.~II.5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante. . Se encontró.... que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra . Por lo tanto.2). por lo tanto son aplicables. (7-15) donde: (7-16) qv = 2. .. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca.....t-"t·t'-'l~· .3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores.2.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante.6. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3. Y R. % )-0. . que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico.. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración.7 (1. . R.. .11.. (7-14) I t para la región de velocidad a. (7-19) donde: (7-20) qa = 3. Debe recordarse (Sección 6." 11. . 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada..l entre 1.roxímadamente constante. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark.... bilineales y de rigidez degradante. para valores de 1. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia. . en teoría.ICt. entre 2% y ] 0%. %) -0. para sistemas inelásticos elastoplásrícos.t. $¡. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos. o el desplazamiento son aproximadamente constantes. para diferentes 190 .3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6.¡..1' .. o la velocidad. Y valores de J. ' . \.. u.... <0.

{. ~.62 14. menores de 0. rigi¡.e 0.{. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6.ante. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡.egra¡. colno: R.{.{.¡.6.e Ri¡.{.1'1.lt¡. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.¡.e aceteración. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.03 s y 0. entre 10 s y 33 s.e O.{.-= valores de demanda de ductilidad.cción ¡.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ".00 1.el espectro elristico en las zonas ¡. = 2.{"Ktili¡. Nllicaft¡. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%. ett 1m l/1.{.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.62.81g.a¡.{.86 3. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6.44 5.46 mis. coeJicLevl.el terreno (Dte) es ¡.e amplificación ¡. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.¡ = 6.{.01 D¿ = 0.a ¡.{.{.33 R.{. Ij ¡.49 1. V = 2.73 6.e 0.65 2.08 8.{.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.te de Gl.30 Vte = 0.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.{.Valores de R a.{.{'iseFw IttitilGl.{.esea 11.e no se excedalt las ordena¡.{.ef'ltGl. 0 D = 2. para (tita ¡.al se hIA.11.0 3.{.125 s. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.{.= 5.e ¡.0 5. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.86. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.68 2.3g. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.{.esplazamiettto ¡.el 5%. en la zona de períodos cortos.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡. ¡.125 s. R.O el proce¡. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.awüevtto crítico.{.¡ 1.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84. deseada.20 mis Ij el .{.l" ¡.60 m Los valores ¡.0 10.cientes se obtirftl"n: 191 .{.{.gcu en el Cl1.75 Rv 1.el ¡. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.{.{.30 m.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente.{.ad lJ. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.as espectrales.nlixímo ¡. Se ¡.esplazamie/tto.esea oatener el espectro inelristico ¡.28 2.e los coeJicievLtes ¡. entre períodos del orden de 0.{.{. En la zona central del espectro. más de 33 s.ara sistemas C(Ht 11. lJ.as ¡. lJ-.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI.ema~u etc etactilieta¡. cmnputibles con lu ¡.{. En la zona cercana a períodos del orden de 0.{. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.íseFto es ¡.85 2.{. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡. como puede ser el de Newmark-Hall. y R.= 5.lt¡.{.. En la zona de períodos largos. y la de períodos largos.{.08 Ij R.71 Ate = 0.in'LÍenlo ¡.1% de q11.0 1.0 1.00 1.38 3.Inortigl1.32 3. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-. R v.{.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.e re¡. dividiéndola por Rv .2. se tiene amplificación de la aceleración. Partiendo de un espectro elástico.{. res pectivalne ate: A = 2.e resistencia.{.00 1.O estos corJ¡. Ij rJara las mismas con¡. velocL¡.{. Tabla 7-6 .5 2.{. = 5.

60 / 6. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico.03 s 0.t.86 = 0. l1erí.4.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23). Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.60 / 5 = 0. S=5% • 7.odos miA-lJores de 33 10 s.Espectro inelástico de diseño para !1 =5. ¡.08 = 0.091 vvtls Dm = DI R. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones.62 = 0.283 g V m = V IR v = 0. El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.01 0.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0.12 vVI.81/2.2.005 0.Ejemplo 7-5 . D m = D/fl = 0.5 Velocidad (mis) 0. por medio de la ecuación (6-14).1 0. sistl'lmas elastoplásticos.01 I 0.46 / 5. 1976] como se indicó en la Sección 6. 5 0. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).091 m.3.05 0.5 5 10 50 0. PiA-YrA. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): . método de Riddel/ y Newmark.S. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13). (7-23) La reducción en el espectro.125 e Período T (s) Figura 7-18 . = 0.05 0.

Lástico se oht.odos rltal:Jores de 0. ~ = 2%.25) v/. En La Figt1.jIte para er1.5A 0. Ate = O.z{1.jl1.e et períov/.}+0..ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica.o:'ligH.4g (3 nn coeficiente de v/.4): Pam períDGtos entre 0. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado.amiertto slttlsLititto pam J. IUtU reuncciór1. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.l = 4 es: 1.4 s. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí.4 s: S a (~=2%)= 1.e vikJYaciór1.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.. (T.:iv/.ierte arJLirwtdo el IM11.g te T T I EL EL esjiectro ü1R. No sokJYU iVLsistir (.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.te a La rigidez sltklStitl1.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.~ = 0.}. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos.02). Dav/. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.. wnortig/~.ra 7-19 se l11..ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco.~) = s.02 =o.tO.02 = 0.98 .afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.6 __ =.2.o (.. En este caso tuta rigiuez rev/. = 0.l = 1/4=0.ufío.----------------------------------------s. (T.IH. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J.a aL 25% (1/J.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción . J.ouo v/. correspcwLdievl.núxiJ'na deL tennto.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw.l = 4 (3 tUt coejí.15 s (3 0.+ (3 ~} + 0. r11eVWreS de 0.

en el de diseño. .20 \ \ 1.5 2. 1.5.(o SIÜJStltI1JO. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes..('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü']. de una manera resumida. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito. . • 7.60 1. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü. I elástico 1.20 0.'W/llJ o •.2. 7. A continuación se tratan. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995. con eL qlte se ev\.4g y para un factor de daño ~ = 4.lm aL espectro il'].5 1.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . el YJerío¡.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo.0 I inelástico ~=4 0.('Ltistico de S/üimta.Sozev\. obviamente surgen las dudas de cómo manejar. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles.80 1\. los efectos de estas variables./ \ rrr>.0 ----- t--- 0. e inhiben su estudio como una variable independiente. Dentro de estas variables se cuentan. la distancia a la falla que lo causa.0 2.40 I -... En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación.00 Sa (g) 0.=2% 0.. distancia. su duración.. l-! = 4.00 0. entre otras.4.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud..Dinámica estructural opticaaa (ti (lI. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 .~ -.. y tal vez.Ejemplo 7-6 .60 0. ~ 1. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño. q/te pam 1m Jactar de daCio.5 3.40 ¡ L 1 r-\ 1. como se indicó en la Sección 4.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O. la magnitud del sismo. No obstante. <.

00 s en incrementos discretos de 0.sítío en particular.00 s a intervalos de 0. 19591 se evidencia.cercano. Indudablemente.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0.25 s hasta 3. Ate. y la distancia de un observador a este punto de liberación. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno.8n i{ -0. tomada de [Housner. pues se presenta en todo proceso ondulatorio. La primera se mide al inicio.25 s.25 s hasta 3. 195 . La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. Vto y Dto. no solo en su amplitud. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos). de la cantidad de energía que se libera.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud.7 s. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. C¡. En la Figura 7-2. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. el segundo a una distan. Los registros se tomaron en la fuente. de una manera notoria. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0.8.)% del crítico. Para ilustrar este punto. Desafortunadamente. en la Figura 7·20 se muestra una señal. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño. entonces. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. Amplitud arbitraria -0. La influencia.5.25 s. sufre proporcionalmente una mayor atenuación. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. se estiman para un .(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí.

lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración. ¡ini lo 7. En la medida que las ondas sísmicas viajan.0 1. que es una medida de la energía que se libera en la fuente. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 . Especialmente.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . Entre mayor sea el período de vibración de la estructura.0 2.5 2. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos.5 3. 7. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico.5 1.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes. causan muy poco daño. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general.5 2. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. aún con aceleraciones muy altas.0 0.0 2. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. puede decirse que.4 0. la magnitud. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. o sea hacia la zona de períodos largos. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. Desde el punto de vista cualitativo. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal.5 10 1. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración.0 3.5 3.4. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones. como indica el espectro de Fourier.5 3D 0.

11\ 2 3 4 Período. debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. la amplitud de las ondas se ha atenuado. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. Posteriormente. Tal vez la mayor evidencia de la importancia.. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967. r--. puede afirmarse. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada. las ondas se amplifican.4. pues se ha perdido parte de las ondas.. desde el sitio E hasta la superficie. ¡. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos.. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio.. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. especialmente en la zona de períodos largos.. y altas aceleraciones en esa franja del espectro./1 .. sitio E. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro. Las ondas viajan por la corteza terrestre.. donde sufren reflexiones y refracciones.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. En la referencia [Peng et al.I'o . acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto. T (5) Figura 7-22 . En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. y están ocurriendo permanentemente.diseño. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. C. y gravedad. 7. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos. En el sitio A.. A alguna distancia. indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . cercano a la falla que causa el sismo.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido.. y el contenido frecuencial del sismo ha variado.

Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. S = 1. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI .5 Período. presentados en las referencias [Seed. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media.. cristalina o lutítica. dentro del espectro de diseño. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras.5 s. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1..Corresponde a roca de cualquier clase.0 2.5 s. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros.0 1. arenas o gravas.intervienen es posible. B. o sitios de suelos rígidos. Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras.2. 1982].0. 1976] Y [Seed y Idriss.5 2. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. 1978]. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe. arenas o gravas. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo. Seed. Ugas y Lysmer. hoy en día.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0.5 1. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. Perfil Tipo S2 . o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0. 198 .1-0. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. T (seg) Figura 7-23 .

5 s. para depósitos de suelo blando.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. cambiando los perfiles S3 y S4.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda.5. No debe suponerse un perfil de suelo S4. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. ' Perfil Tipo S2 . 1988]. pero no más de 12 m de arcillas blandas. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos.0.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. no obstante. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos.Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. Perfil Tipo S4 . o la información geotécnica lo establezca así. o medianamente densos a densos.0. S4. Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO. Perfil Tipo S3 . e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . con un espesor mayor a 60 m. o por otro método de clasificación. 1988]. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985. debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. a finales de la década de 1980. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. NSR -98 IAIS. o medianamente rígidos a rígidos. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC.Perfil Tipo S3 . 1998]. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. Esta tipología. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. I I I 199 . debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. con variaciones en los perfiles SI(b). La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. con un tipo adicional.2. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0.5. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente.

además de las recomendaciones para períodos largos.2.0 s.i=.. en la Sección 7.2 s. 1998]. N5R-98 [AIS. los cuales provienen del ATC 3. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA.7. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94. I Whitman. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil.s n d n (7-26) I. 1992]. como se explica más adelante.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll .. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985.. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. . El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio.. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. en mis espesor del estrato í. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. alrededor del año 1992.!.. sin hacerle corrección alguna. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989.. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. Fa Y Fv.d¡ V =-. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. como procedimiento alterno. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros.2 a 3. no debe exceder 100.. Esta información sumada a la de otros sismos. . y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt.. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. la siguiente relación. Y Av. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . .. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada._i . respectivamente. llevaron. A gran diferencia de todas las anteriores.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse.. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I. 1994]. A. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0.

o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. 2. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N.pa"'2'~ryi~. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i. Y el contenido de humedad en porcentaje. D o E. w. (7-28) T'. la siguiente relación. la cual no debe exceder 250 kPA (2.25 kgf'/crn"). IP. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. ~n:v~~:.ím . En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. que tienen IP > 20.-fAtliL¡~:lliE a. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. mayor de 20. Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. un contenido de humedad.. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. 3. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. mayor de140%. por parte de un ingeniero geotecnista. (b) N en los 30 m superiores del perfil._L .¡tJ. y un índice de plasticidad.-'-"- . (7-29) I I • I. debe realizarse una clasificación en el sitio.=1 su. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. o Su' se clasifica el perfil. w. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi.iI)J~i~M.!~~ 1¡. . 201 . En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil. ~E!II(if~¡¡MJ~.

_ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94.nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas).Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7.Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.8 I 1 Aa ~0. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante. ~ ~'"""'.Turba y arcillas org3.25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica. tales como: suelos licuablas. Tabla 7-9 .5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 . o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t .. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 ..5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO. arcillas sensitivas. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante.1 0.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO.8 I I Aa=OA 0. de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.8 I I Aa = 0.0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0.3 5.8 I I :JO:J Aa = 0.5 0.2 0. F1 .8 . para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO. etc. Se contemplan las siguientes subclases. F 3 . o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15.Valores del coeficiente Fa. F F 2 .3 0. como muestra la Figura 7-24. . suelos dlspersrvos o débilmente cementados. ~~ .. D o E (NEHRP-94.

....35 Av Figura 7-25 .. V S (ASCE.. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas.. -. 7.5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos.. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed. se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño..... 1983]... [Whitman. 1995b] entre otras... El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante....Coeficiente de amplificación F.. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos. I I I I ...20 0.. Este tipo de estudios hace parte. ~ .... a través de los estratos de suelo. edificios altos.. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo.. " .. .. y otros casos.. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 .... Ugas y Lysmer...50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' . es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes. u . también. 1992]. Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos.... OJ • • • • • " -. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda. 1976]. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0.. [Seed y lddris.30 r--. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares.. I DAD 0045 0.. [Dobry y Vu ce tic. de los estudios de mícrozoniñcacíón. I I i i---/' \ i I I 0. también.05 I I L-! 0..25 0. [Zeevaert. [Sarria. 1985].15 0... ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--.. 1987]..00 0. 19821..'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u. Es evidente. para obras importante'> de infraestructura. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas......10 0..

5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda. Tabla 7-10 .4 1.45 0.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.7 nota 1.8 1.8 2.0 1.0 1.0 1.00 0.0 Suelo TipoD. 0.15 0.9 nota 1.5 I .0 1.0 1.5 nota Av = 0.25 ! -0.20 0.2 1.5 1.0 1.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.6 2.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.0 1.6 2.3 0.<1 3. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.0 0.35 0..1 0. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .6 2.05 0.8 1.10 0.0 l.B 1.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.5 0.2 nota 1.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .8 nota Av = 0.30 0. .4 0.5 nota 1.7 2.2 nota Av = 0.. 3.2 0.0 1.8 1. Suelo TiooE 2.r-.0 1.4 1.3 A B e D 1. ! --.4 nota A v <: 0.0 I I I I I 2.1 0.40 .5 3.5 I I 1.2 1.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.2 1.0 1.0 1.8 1.1 1.50 Figura 7-24 .5 i I I 0.8 1.0 3. 208 . Fa 1.

se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. y. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas. del suelo no es lineal. y.. 205 . por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. y el nivel de deformación. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación. como muestra la Figura 7-26(b). entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación.". siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. La energía que se disipa por ciclo M.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~._""J~. por unidad de volumen. A. lo mismo que para otros materiales. y y / G=y (a) Definición de G 1: / . pues la relación entre esfuerzos cortantes. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G.. dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. y. se presenta el fenómeno de histeresis. y deformación angular. G max ..}f::'" "". y entre el coeficiente de amortiguamiento. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. y. 't. el valor de G depende del nivel de deformación. ~~" (7-30) ..~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. Sin embargo. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. con el área dentro de los hístéresis. Además haciendo referencia a lo presentado allí.

...... Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento.. '-. presenta menos amortiguamiento.......6 ~ '\ 1nealidac "\.. entre más lineal sea el suelo. <. 0...0 0.1 /1 i o e:--0.. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad. = 4H1vs ' Ahora.. entre más lineal. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato. es posible resolver el problema ondulatorio. T. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--.Amortiguamiento En las figuras anteriores.001 0.... por medio de: 206 .001 0..0001 y(%) Figura 7-28 .2 0. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante.Relación entre módulos 24 20 ').. / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ . r-. Por lo tanto.8 . con i = 1./ 0.. no se desvía mucho del módulo secante inicial. y que el módulo de cortante G..... r-.. Figura 7-27. En el caso del amortíguamíento.\ \... <.1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 . G G max 0./(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1..0001 0..01 0. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores. En el caso de las relaciones entre los módulos.. para el período fundamental del perfil. '\ ~ . es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato.-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0.01 \ \ \. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos... más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial. Gmax ...0 0.. ..

Tabla 7-11 . uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. 1995bl y unidimensionales. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo._ _ 207 ~ . glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. .--------------------------------------.iiiI . dado un acelerograma en roca. De estos modelos existen tridimensionales.-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. saturada Arena media.. 1987]. 1987] Material Arena suelta. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. --. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. . Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. y han sido aplicadas por algunos autores.. Lysmer y Seed. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. El programa permite. _ _. 19721. de gran complejidad en su aplicación [Sarria. 1995]. severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. ~ . 19941.

Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. 19931. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. . Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. en vez del valor original de Ale del acelerograma. el mecanismo focal. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. No sobra insistir.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. y el perfil de suelo. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. Ale. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. La introducción al tema está tratada en [Sarria. la profundidad focal. en aquellos casos en los cuales se conocen. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. no importa su origen. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. 1995a] y en [Clough y Penzien. y además. la distancia epicentral. o 208 . El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. Este procedimiento conduce a una ampliación. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. y este valor se emplea.

en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. En resumen. A modo de ejemplo. para efectos de diseño. Ordenada espectral prefijada . pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1. en vez del valor de 2. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. 1. en estructuras que responden en el rango inelástico. Vte . Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral.5 s.3-:l:2g.33~ mis. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno.513g. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O.5 mis.reducción. 209 .02 s. Esta técnica se utiliza también cuando.3~2 g . Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0. El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro.1 = 0.5. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. el acelerograma se puede comprimir o expandir. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno.5 = 0. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. A modo de ejemplo. igual a 0.5 veces mayor. Repeticum parcial . Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate.5 / 2. Compresión y expansión . se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño. Velocidad . simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno.01~ s.Cuando se están estudiando estructuras de período largo.02·1. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. pero para una velocidad máxima del terreno Vte . Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo.1 s del registro original. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento.

'. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. que variaba entre el 7. ó 30 libras por pie cuadrado). V.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental.7. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC). en más de un porcentaje prefijado. en segundos. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0.') kPa (1--16 kgf'/rn". C. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. . el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos. menores que un porcentaje prefijado. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. debida al sismo se determinaba como: 210 . era un décimo del número de pisos. La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. hacia arriba o hacia abajo. El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. se prescnbía un coeficiente sísmico. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño.60 N+4. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio.5 y el 10%. Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. para cualquier período de vibración.

--. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido. en el caso de concreto reforzado. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code .. ecuación (7-36). 1997]. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia.2 Forma del espectro del A TC-3 211 . 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio.IBC.. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial. o rotura. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna.. 1997]... con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. y el Eurocode 8. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. para la cual ya existe un borrador (ICC. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3. [MOPT.. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. cuya primera versión aparecerá en el año 2000.1994hl. 7. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo. En 1978 se publicó [ATC. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas.. 1984J. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio...7.. Recientemente. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO.-. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3. y lo fue especialmente de su primera versión. 1991...~---------------~-~------. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. 1988] hizo lo mismo.

unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE). Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años.5 en ambos casos.5 s. la aceleración espectral permanece casi constante. En general.1 y 0.1 r I rJ ""8. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno. se puede observar que en algunos rangos de período. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita.S segundos la velocidad permanece constante.5 segundos. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. para espectros de sismos registrados en roca. Igualmente para el rango entre 0. = 5% Basado en lo anterior.01 I 0. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. Entonces: S APE=_3 2.. especialmente los trabajos de Newmark y Hall. 10 1 i Sv 0. se fijó en un valor de 2. ~ = 5%.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 . la aceleración espectral.5 10 Período T (s) Figura 7-29 .4. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5. o la velocidad espectral varían muy poco.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1.1 0..1 y 0.5 (7-38) y VPE=~ 2.5 y 2. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo. Para entender mejor el significado de APE y VPE. en el rango de períodos entre 0. '/ i 0. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE).

Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes.iación estándar de los puntos. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. Vto. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes.03S OAO 0.30ll 0.20 0.5 para obtener la APE y VPE respectívamente. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: .5 veces la APE. Sin embargo. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. pero no son necesariamente las mismas. Y la velocidad pico del terreno. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 . Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. como se describe a continuación. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. = 2.:3 veces la VPE.075 O. Y Av respectivamente. siendo menor el daño en el de menor duración. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. por lo tanto: S.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis. es conveniente conocer ambos valores. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico.150 0. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad.5VPE . Ate. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2.

B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. El valor del desplazamiento máximo del terreno. v " .5 2.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.5 2._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " . puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. Tabla 7-27 .80 TD (s) 3. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.0 0. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. " " " o .0 B e o Periodo T.15 0.0 TB (s) 0.0 3.• _. a menos que se realice un estudio especial.5 k1 1. (s) > Figura 7-40 . Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.0 k2 2.0 1. utilizando un valor de S igual a 1 A. d g .0 2. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.0 1. " . localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.0 3.10 0.0 1.9 130 2.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.20 Te (s) OAO 0. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0.60 0.0 2.

0 1.2 l.U lO 1.5 1. lt ""u.0 : I l.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN). SR. Y de tasa de actividad. 7.•.6 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology).0 I I > l.0 Tabla 7-26 . está definida en la Sección -1.0 M< 7." .0 1.'<.52.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km .:: 7.) km 1.7. Mw .Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1.úll1ica eslructural HpllClIlIU u. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.:: 6. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. Dentro de 228 .5 SR.:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. La magnitud de momento sísmico. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v.5 M< 6.2 1.0 M.0 1. M w .2 1. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.3 LO 1.Coeficiente de campo cercano N. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.:: ~2km 5km 1. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada..:: 7. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km. Tabla 7-24 .0 10 km l. Tab!1 7-25 . 19941.0 1.0 M.

El coeficiente sísmico es 214 . el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última.2 I S" I L.0. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. la unidad. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. Entonces. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo.5· 0. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. dado a continuación: Tabla 7-13 .30 el factor 2. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli.75 Av = 1.67. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él.0 I S2 1. R. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.4. (7-41) Y (7-44).5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0. discutidos en la Sección 7. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. deben multiplicarse por 1. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto. S. S I 1. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil.25. ~.donde tanto S. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed. como VPE están en mis. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta. de 5% del crítico.

0 2. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos.5 2.05. g. variable. 0. hasta ~2¡. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall.0 0.es 1. Para estructuras rígidas.15. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a.¡. 0.10.¡. R.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 .5 1. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30.0 . (s) 2. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 .5 Perfodo T.0 1.0 0.5 3. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez. de períodos cortos.00. 0. para las diferentes regiones de los Estados Unidos. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro.0 2. niveles bajos del período.5 0.20.4.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.0 Figura 7-30 .Jara Aa =Av =R =1. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad. y definido al nivel de resistencia. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos.. 3.40. 0. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. como se explicó en la Sección 6. 0. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos. Existen dos razones para adoptar esta política.5 1.0 0.30 Y0. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta.

. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. 1984]. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47).10.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. es la siguiente: I I I s a = 1. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:.7. para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. . Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . el valor de s.10.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica. En la nueva versión de la norma. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia . En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 . ahora denominada AIS 100-97 [AIS. una nueva versión de la norma. Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas.Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. propios del país. 19971. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49).Decreto 1400 de 1984) [MOPT. y en consecuencia. tectónica.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L .-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Te =0. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él. Zona de Amenaza Sísmica Alta . 1983. sin exceder 0. es menor o igual a 0. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. las cuales son función del valor de Aa.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas. . 1981. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS.20. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. 19971. NSR-98 [AIS. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC.20. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). 1998]. (7-49) y 216 . se suprimió el parámetro Av. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50).Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. 1996].Es aquella zona donde A. desarrolló a través de su Comité J 00.

= 0. (g) ¡Sa=2. a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño.Estructuras de ocupación normal .Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación. para períodos de vibración diferentes del fundamental. garajes de vehículos de emergencia.3 s). normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. estaciones de policía. clínicas.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para . Grupo de Uso III .Edificaciones Indispensables . 217 . centros ele salud. y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general.3s Te Tc = 0.48 S TI.Espectro elástico de diseño. I To =0. centrales telefónicas y de telecomunicación. escuelas.Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón. ' ! . el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). menores que To (T. universidades. .4S Figura 7-31 . Este espectro está definido al nivel de resistencia. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV .Estructuras de ocupación especial .Edificaciones de atención a la comunidad .s a = Aa 1 2 (7-50) S. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico . T(s) TL=2. Grupo de Uso 11 . almacenes con más de 500 m. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. exceptuando las del Grupo IV. es la máxima aceleración horízontal.por piso. El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación. en la dirección en estudio.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas.\ I I ' 1 I Para análisis dinámico.1 . etc.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I . (7-51) I Por definición S. expresada como porcentaje de la gravedad. Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. I I . Este grupo debe incluir hospitales. Grupo de Uso 1 . 1 1 1 .1 .

3.0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 .5 = 1.5 = 2. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación. como se presentó en la Sección 7.El coeficiente de importancia. . J.2 SUPERFICIE Perfil 53 . derivado de los requisitos del NEHRP-94.2 I 1. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.3 I I Gruno ele Uso n III I 1.5 = 1. Perfil 51 . los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea.4. toma los valores siguientes. y están en desarrollo en otras ciudades.1 I I I 1.0 SUPERFICIE 218 . según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 .Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l. 1997].0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32.5 SUPERFICIE I Perfil 54 . permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno.S = 1.

FIOrncia. 19971.0 0. neotectónica y sísmología.0 0.. Valledupar.7.5 jX0. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta. respectivamente.0 Período.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. Aa =0. A'iJ =0.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes.3 0. ceru gena.15 / Barra:quitla.0 ~ t:::-===." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad.30 0. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica. El coeflciente de modificación de respuesta básico.. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1. Aa icía.5 2. Víllavicen io. Riohac a. pt ~ Carreño.. 1.8 I s.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15.. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24. Yopal. Cali.5 1.5 3... Medellín.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. - 2. para S. 2. ji'.6 . San Jos é del Guaviare.: --- . La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad .2 I I S. Ibagu . TL nja. 7.0 para sistemas duales. Mitú.~~ ~ =0. que tiene la edificación.7 0.o I I S2 1./Armeni¡.:" .. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. (g) 004 0.0 1.0 "" 1. Neiva. Bucaraman ~a.20 0.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas.0 0. Quib ó. T (s) Figura 7-33 . El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad.1 0. se actualizó el catálogo de eventos 21D . Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV.10 ~~K .5 I I S. Aa = 0. l. PopayánA =0. pt ~ Inírida. C. 1998J Tabla 7-15 .::::::::::. Pasto.2: .0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país.9 /cúcuta" ~ocoa. Sta Marta Sincelejo. Ro.05 0. A =0. Man zales. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas. Pereir: . está basado en los mismos principios que en el ATC-3. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño. ~ \// B09 ~tá D. SanA drés. Morjtería.2 \'A~ / Arauca.25 0.Figura 7-32 .

geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental.Terrazas y Conos Zona 58 .Lacustre A Zona 4 . Se realizaron estudios de geología.Piedemonte Dentro de estas fallas. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. y numerosas fallas locales.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 .Lacustre B Zona 5A . la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad.Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 . NSR-98. necesarios para determinar la geometría.Cerros o 2 11 Zona ~~ . hídrogeología. se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. constituido por un depósito 220 . la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo.sísmicos históricos e instrumentales de la región. las fallas del río Magdalena.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 . y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes.

1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM.. gravírnetría.8 -.7. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0.. microtrepidaciones.lo¡:-+..5 T (s) Figura 7-35 . Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces.----.0 1....---¡------..5 3.... lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona.---.-----.--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0....-----.5 3.t .0 1. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas.-----..5 +I:IH-J---Hr--+..j . y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element"..Lacustre A 0... 0.. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM... La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales.-----¡------.---..7 +-t---+--+--\------j.L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .t _ 0..4 -tII--I--Jy.2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7..6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.1 i ..0 0. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM. 1993].5 2.0 4. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas. y ensayos tipo "down hole".. I I 0.5 4.0 2.+ .5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad.. reflexión y refracción sísmica. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona...t .-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0.j .cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad.i .+ . Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice.0 5.i .. 221 ...

El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s. 222 .Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%.Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles.Colinas .16 0.2 tU OC. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 . Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.Lacustre . Zona III . puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros.6 r i/2 2/3 1 15 3.Transición -. Zona II . con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas. Tb 0. Y 'r.Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 .32 (J-l Ta 0.Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.

. Q..3'v V J r-. .05 0. -.0'v - I¿onal -----I 4.NEHRP. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98.5 2.5 3.5 5. Para el caso de losas de reticular celulado.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program .. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98.2v 0. I 0.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero.5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4.0 Período T (s) Figura 7-36 . utilizando un factor de ductilidad. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7. aparecida en 1986 IFEMA..5 - i 0. son en general actualizaciones del ATC-3.7..0 0. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones. 1991] y posteriormente en 1994.0. ~ ! / . hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro.0 4.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7.1 v I fl I I '"<. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos.0 2. En la actualidad los valores van desde 1.1 5 0.. Zonal ~ <. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño.5 1. Su primera versión. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente. ..0 3. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos. <..5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3. Sa (g) 0.25 0. ~J1 <..0 1.35 0. se hace una reducción por ductilidad.

32 0.16 0.08 0.20 0. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.05 0.25 Aa =0. simplemente como una guía.05 0.-!.08 0.40 0.04 0. e incluye Fa Y F.12 0.20 0.45 0.18 Av = 0.16 0.40 0.30 0.32 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.0.05 0.04 0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.28 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0.54 0.32 0.40 0. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F.12 0.20 0.20 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.40 0.05 0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.24 0.09 0.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.40 0. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.34 Aa = 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C. así: Tabla 7-17 .06 008 0.35 Av = 0.10 0.10 0.16 0.56 0.24 0.20 Y 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.10 0.36 A B C D E Tabla 7-18 .30 0.64 Av = 0.64 0.30.33 0.24 0.30 0.La versión de 1994 lFEMA.36 u. Perfil de Suelo Av <0.05 Av Av Av Av Av Av = 0.10 0.30 0.24 0. aunque la norma no los usa directamente.17 0. dentro del NEHRP-94. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.Valores dp/ coeficiente C.10. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.44 0.40 0. En la Sección 7.84 Av = 0. 224 .13 A a = 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente.313 Aa = 0.

..5 +_---+-~.---\"""':----+----+----\-----1 +----+._=---_+_---__I 0.__-~.0..0 0...5 1..4 0.0 0.0 0..2 0.......5 2.5 3.....0 1....0 0.---~r_---.90 .0 1. NEHRP-94 Sa (g) 0...----.1 0..-~--+-----"""-----+-----+--- s..00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 .20 r_----+-----"". NEHRP-94 0..d-0.::--""_.50 (g) 0.6 =Av = 0.... .30.7 0..5 2..5 2.10 L----t----L-=:=t=::::..9 0..0 I I I Período T (s) Figura 7-37 ..30 ~'o.. ....t..::_--""".:i::==d 0..----.____+----r_---+---_+---__I 0.5 3.. ...d-=='-==t-----='T"-_==:J 0.._---~---- . ..-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0..r----+=-_...0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.20....:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~.::-+---_+---_I Sa (g) 0.0 2. 0.Espectro de eceterectones Aa = Av = 0...40 +_-.. NEHRP-94 225 ---------------- ...0 2..5 1.0 0.3 0.------..Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0.. .....2 +---. .70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0..6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0.0 0. 0..4 +----+.. 0.60 +----.0 2.Espectro_ de aceleraciones Aa 1.8 0......7 ..10....5 1..80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0.5 0.5 3..~d_----"o.¡..-------.3 0.0 Período T (s) Figura 7-39 .¡.0 1.

que en este caso van desde un valor minimo de 2.3.7. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones. como se define a continuación: TaNa 7-19 .7. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. en las zonas de amenaza sísmica N 4.2. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94..4.5. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S.8 hasta un máximo de 8. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además. presentado en la Sección 7. Instalaciones Indispensables 1 1. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1. V. como en las normas sísmicas colombianas. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4. Además. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3.25 125 l. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base.OO l.UO 11. . en función del peso de la edificación W. el valor del espectro debe cumplir.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 . unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.Coefic:p. Instalaciones peligrosas IlI.

075 0.25 0.12 0.13 0.3.32 OAO 0.20 0. B o C.5-1 0. tal como se indico en la Sección 7.26 Z = 0.64 x.18 0. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 . OAO~v 0.760 180 . A.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.20 Z = 0.2-1 0.08 0.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 .16 0.2-1 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.15 0.28 0.32 Na OAO Na OAU Na 0.6-1 N v 0.84 Z = ClAO 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona. se fijan 227 . Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.075 0.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0.-1-1 Na ü.06 0. Tabla 7-22 .50 < 15 SO .06 0.Coeficiente C. Z Z = 0.30 Z = 0.30 0.50 Z = 0.4.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.20 0.15 0. V s drenado.19 1 Z = 0.36 0. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .09 U.08 0. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.20 0.30 0.22 0.3-1 Z = 0.12 0.33 0.Tabla 7-21 .3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 . y dependiendo de la cercanía a ellas.1 5 0.12 0.32 0.18 0.15 0.ie 0.56 N v 0.30 0.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.1500 360 . Z Z = 0.30 OA5 0.2-1 0. primero estas se clasifican dentro de tres tipos.32 SA SB Se So SE SF o.

0 : I 1. Dentro de 228 . Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. M w . del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u. SR. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.6 1. Tabla 7-24 . No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.:: 7.52.0 5km 1.•• ~" valores de los parámetros Na Y x.5 SR. Tab!1 7-25 .0 1..) km I 1. La magnitud de momento sísmico.6 1.0 1.7.. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN. ltl'K " " .0 1.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.5 1.0 1.2 I > l.0 l. 7.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.:: z. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.'<.:: 52km 5km 1. 19941.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).0 1.3 LO 1. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology).nm/año)_ máxima M. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.0 Tabla 7-26 .•.0 M.0 10 km l.:: 6. M w . está definida en la Sección -1.0 e 1.U 1.o M < z.Coeficiente de campo cercano N.5 M< 6.2 10 k 111 1. Y de tasa de actividad..2 1.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km .o M.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.

gravas o arcillas de rigidez mediana. (TI .1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. V S . mayor o igual a 800 mis. caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A . con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos. [ 1+ ~ . VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores.Depósitos profundos de arenas medianamente densas. para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. Perfil Clase e . y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas. ~ o . parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. S .este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . Perfil Clase B .

10 0.0 1. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.5 2.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " . " " " o . El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal. Tabla 7-27 . El valor del desplazamiento máximo del terreno.0 2. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.0 TB (s) 0.0 k2 2.15 0. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico. caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño.5 k1 1.20 Te (s) 0040 TD (s) 3.60 0.5 2.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.0 0. v " . Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . (s) Figura 7-40 . se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.0 3.0 1.0 3. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. utilizando un valor de S igual a lA.0 1. " . puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.80 I ) o Período T.• _. d g .9 ~o 2. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. a menos que se realice un estudio especial.0 2.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.0 A B e 0.

~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. Tabla 7-28 .. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. 281 . n~ INGENIEflIA (7 -70) a.T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 . T:=:.~ ---. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados..20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente.20· a (7-72) Para TD:=:... a su vez. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica.s. S . por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería..Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7.s. (T) = a . -1)] '--'~. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0. ----!!. estudiados. T :=:. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I.. no se pierda de vista.. Tn S (T) = a . a g.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño.ENTA. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos.CION Para Te :=:. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. y la aceleración de gravedad. ~0. S· Para TB :=:.

(6/1< .05 0.__ . ~V 0. xrx 7> \0..5 ~X :::x / x x" /1 -.1 0."-'2<.L.llU ll' \ll" ·' ~ .J"I!.y / .lIltf( l·( . _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.v / V< /.Papel tripartita espectral . X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .. x x )< '/ '\( x 'X / ~. ".~l' U.005 & / -. <.y / / -. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0. /" x 00). 1 9 <. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \.x .001 0.-"'\-~ 0V':x /!)<. N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /. . x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o.01 0.:.:05<:/':< '>V/K x ...11Q.V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.

..¡n.A..-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 . - ..SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'..i..ir.nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .

su utilización se convirtió en rutinaria.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. [Vanderbilt. 1990). Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial.. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. 19651. [Schoidek. [Holzer. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. [Uribe. 1989]. 1978]. 1980].1. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. 19851. [Norris. a partir de finales de la década de 19 SO. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. 1964]. 1979]. [Gerstle. 1989]. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. 286 . 1984 y 1989]. y [Weaver y Gere. y especialmente sus limitaciones.1 Definiciones 8. L. tales como STRESS [Fenves et at. Wilbur y Otku. 1974]. 1990J. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. 1968]. 1991[. ISack. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural.. 1991]. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. i'Taranath. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. Hace algunos años se consideró novedoso. Malkus y Plesha. [Livesley. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común.1973]. iLaursen. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. Dentro de los textos que pueden consultarse. 1964] y ~TRUDL [Logcher. [Schueller. ei at. del cual el análisis matricial es un subconjunto. pero sí con sus descendientes directos. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. 19761. [Ghalí y Neville. 1974] . [Harrison. no con estos programas. 1988]. [Sttaford-Smith. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. [McGuire y Gallagher. [Prezemienniecki. se recomiendan los siguientes: [Cook. [Timoshenko y Young. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. 1968].

.. b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria ..... I Matriz diagonal .= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica .. Vector . 1 O O . indica que es un vector... .. Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 .oo O O 1 O oo.. alo a 20 a 30 .Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo. . (8--0 ..n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 . El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes. [A] m. la unidad..n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas.Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2.Es una matriz donde aij Matriz nula .Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .Es una matriz donde todo los términos son cero.Es una matriz donde ID o n son uno. O . Se describe como [ 1 ] o matriz identidad.... amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j. Los subíndices ID y n en [A]m. {A}..uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1.0 = O O 1 : . . O [1] 0... O ti O O : .2 Alqebra lineal Matriz . 1 :.Es una matriz donde ID = n. Matriz cuadrada . . En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz.

aij. mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- . La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento.1. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. también.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. indica que se trata de un determinante.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. multiplicado por el término (_l)i+j .~] ~S-8) I Resta . [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original.3 Operaciones con matrices Suma . aij. IAI.8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . 8. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI.Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. Transposición . Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. El cofactor de un elemento. que para poder realizar una resta entre matrices [A]. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n.

o.p = [A]m.3· 2 + 5 . cuando se trata de matrices cuadradas.p..) . 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion .3 [B]3.) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m. Por ejemplo [C]2.3· 3 + 5 . es multiplicar por el inverso. . 1. =a·· 1.n debe ser igual al número de filas en [B]n.1. O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1. = "'(a. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 .3· 5 + 5· 1 1· 2 .p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e.J n 1. [B] o. =lmJ [AK.3 = [A]2. k. k " b k d. . Pero una alternativa.El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m. (8-13) Multiplicación de matrices .1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 ..J I.hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!.

1956]. 19691. 1982. y Wilkes. Srnith. 1976]. [Mostrow y Sampson. [jennings y McKeown. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 1965]. 19771. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. [Bathe. 1972]. [Crandall. 1962]. rFaddeeva. [Nicholson.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. [Kreyszig. 1985]. [Froberg.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. 1975]. 1959]. y Waldorf. 1965 y 1974]. o sea que tengan dimensiones compatibles. 1975]. 19961. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. 1972]. [Hildebrand. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. [Shílov. 19861. [Bradley. [Carnaham. en este caso se dice es ortogonal. Luther. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8. [Hammiong. 1992]. 1988]. 1982]. [Deif. 19931. [james.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . y otros. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. 1965]. [Bathe y Wilson. [Strang. [Marcus y Mine. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. [jensen y Rowland.

La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva . Un punto en el espacio es un objeto geométrico. 8. Si 240 .[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa . que al existir un sistema de coordenadas espacial. pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .1.La suma de matrices es conmutativa. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final.Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa . se puede describir por medio de sus coordenadas.4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales.31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho.

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a. 0. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa .0009 m = 0. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así.3 m de aLto.12 m4 1 =0.0009 m AE = u. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] . y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b. m / rad) = 15000 kN .03 (GN . UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) .s InmLes.ez es: 252 .sección tielte 0. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo.4· 0.4' 0. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~.3 112 = 0. fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes.0009 m = 0.3 3 =0. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. 0. SI1.4· m de alulLO U 0.: A =0.0009m =0.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 . y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.015 (GN .0009 m 4 27 m 3 4 = 0.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0. 25 GPa . m / rad) =30000 kN . Se ddw detennittar SIl.

_ .002 -0.0001 rad Figura 8-14 .Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .5 kN'm ~ 200kN 61. 0.0002 0.5 kN'm 40kN Figura 8-15 .0001 L~~~!:~~~.5 200 -40 l58.Ejemplo 8-3 .002 \ posición original 0.---·-r----.cer eL prodlt..--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14. I lC'llfl1WS entonces !íJli.---.8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.N 4 es 40kN Cv 58. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.---.tS luüdudes 200 k.e: 0.~ .Fuerzas del elemento • .5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1..lNGfWi'x:lI .ij(. ~' .6{U .~ UF. Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.1 = [k J. _~-~~~ .Ejemplo 8-3 ."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.0001 0.rl~cüLU.eto kN'Vlt: {f}6.0004 -0..'¡' AL IU/l. -----_.

~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}. A esta matriz la llamamos [T]. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo.smico 8. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}. Análogamente existe un vector de desplazamientos. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 .4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas. expresado en el sistema global.. {U} asociado con {F}... Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: .6): W. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}. A este vector lo llamamos {f}.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1.Dinámica estructural aplicada al diseño .".

][k ][1. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 . 8.] [k][1. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas. pero a través de [T]T. opera para transformar desplazamientos.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro. {F} = [1.

3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw.t'.---------." = 1. Lu Figlirct 8-16.· O 1 In 1 (4 In)' = 0.----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn. A = 0.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\. 13 =0.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-. a SiSIe .. áreCl.--------.03125 GPct/ln' =31 250 kN ..0 0 In Vii\. E = 20 GPct.mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .01 m:· 4: fn'l 0.---------.6 25fi .-----.

---64 : -24 O 32 ----.6 24 ___ o O 1.-----12 O O 24 -1.6 --.---.Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 .----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1.6 O ----..6 O O 64 • 8..8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.---..----24 O [k]= 31250 ---. b.extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .

} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .a] {Un}+ [K.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.a] {U n}+ [K.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .] {F.} = [K.} = [K.b] [u.b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .

podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. Por lo tanto.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. Lo mismo es válido para los otros elementos. o sea aquellos diferentes de los apoyos. tiene dimensiones de 3n x 3n. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento.--------------------. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. tal como se presenta en la ecuación (8-95). Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. Para e! caso de pórtico plano. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. si la estructura tiene n nudos. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. la matriz de rigidez total. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. incluyendo los grados de libertad de los apoyos. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. 259 -------------- ~- . Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos.

' + K. ~)odefitos dpscrLbir LIA. fit{'Ltr~z ¡.S. '" rK~q] oo. /!l1.b 1 K4 ha o K..eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K.t 8-21..lj tres gruetos etc Li¡'.. fitlA.trLz de rigLdez COHtO ltltlA.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA. ..do..{ por ItI1. LeA. f 1 2 nudos .b K..b K~a K.. JHu lj mdlA. COLW·1UtIJlo represeltw.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW .trLct's vtt' tres Yior tres.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 .crtu¡.ertlítet. Trub:A.jeA.ltO heA.S por 6 COLltfitftlA. n J. dO/tde mdlA.L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA. estmct/ueA. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 .b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8. ID '" q . nene elt toteA.' K~a K: b K...eA.' + K:' + K~b o o K~a o o o K.(e rLg~¡. tres gruetos etc Li¡'.Vldo con SliI:'JWIoí1..d.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 . q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (..le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡.triz ete 6 JLLlA.

Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99). en el sistema de ecuaciones.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos. {F}. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ .ev¡. por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando.lllnl. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5.~ .tu estos utJoljos. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos. comirtiéndolo en el vector {U}. sl1voner 1Ij11. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. lj de LIA.

PDLrDL el DLVLl. I . Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3). multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos.ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.005 m'. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura. i 1 8. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL).dDLtli. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl.25 vn} Ij E = 25 GPDL. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS.m.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103). LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0. • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡.0 = 0.ltelt tres Itlldos COVI1.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~.DLL se ml1.m f'11. Una vez se conocen estos desplazamientos.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante .Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b). y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111.as fuerzas externas. LDL Cli. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero.a cactDL liHO. eL centro ae LDL L/u.0 262 s sen a ..sinámica estructural ap{. al' LOVLgitl1. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos. AreDL A = 0. Entonces.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.93 O --- -57.19 kN'm -E:~9la .4 6.93 O -----.esLn¡¡.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.4kN 53.6kN lOOkN'm 23.07 -22.40 -22.6 kN Cuerpo libre 22.+ -------- -72 -120 60 O -6.Fuerzas finales.Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22. r>.07 kN 53.Ejemplo 8-8 .b1 100 kN'm 53.4 kN I 66.4 = -192 53. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.Ejemplo 8-8 .19kN·m Figura 8-31 .6 -22.07kN 23. así R Ix R 1y -17.4 6.07kN 66.07 -17.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .6 kN Figura 8-32 .07 60 66. 57.

En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. según se requiera. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . para aquellos que lo conocen. I I 9. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso. en aquellos casos en que lo desconozca. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. y los muros estructurales. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras.

y análogamente particionando [A~K. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9). {VI}' Por otro lado sabemos. que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p .l con los grados de libertad independientes. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 . Particionando {U}p. {V}.p en [Anlk.k grados de libertad independientes.k Y [Atlk. ecuación (8-~'6).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales. Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. sólo en función de los n grados de libertad independientes.l en {Unh.

üelttes t"ror)~edudes: L = 1.s Lu tUftlJente deL úv¡. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones. AuemrÁ. utilizando la ecuación (9-7). de tal i.1 = 1.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 . LuJonHu de eltSumbLuje de L(. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura.j.dos Libres..Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1.eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. L s~g.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos.dos [j sóLo se ftlunemrovl. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua.glüo e es 3/4. SóLo se preselttuf1. E = 1 [j FigLlra 9-1 . en general. se denomina igualación de grados de libertad. ELevVl. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente.' . es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes.. Los fti·1. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}.m u estos ftl1.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos. dependientes. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K..ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos. Este procedimiento. Ejemplo 9-1 Lu estni. -- / .ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji.... VLO se d~ó vLOfneftcLutl~.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes.

---------.-t&i. e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-". + 191 -12'1f.-tcLOItCS GlXir. -144 16". O 1 12".25'1' I -300 -150 : ." 144 120 . vHr. + 192 12".25".-t cr.Cf'LtOS se O~J tíene Lr.-O O O O:".0 !:1 s = sen a =0.-tfnk! Ll/Uteto LíL<.-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.m: O 34".0 .-t mr.-tcc P{Mr.-tk!Leccr Lr.m correspo/t&ÜevLtes.-144 120 I1 . 13 = AVII = '" ' e = cos a =1. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.12".Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1.0 I3=AVII=".-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.---O 3 1 34".-tet ete estr./1.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.-tdo/teS ete LLgr.---.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.-t estmct/l. + 144 16".-t 11.-ts eCI~r.1 25 =I -----------------.-ts eteJannr. Esto se hr.-ttrLces etc Los eleVl1.---.-tlj ftecesietr.0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 .110 ete Los etementos. O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1. Lr.-----1---------. + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.---r--.-tetr.

[K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -. ete Las COL. l:J [A] cumt'iw1.al1.-.Lar [KrJ COfiW.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _.37.tlios eVl. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.eto COVVLO variubLes U1. ete {U} ori.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces.·Hi1. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1. U I.ejw el oretef1.5 ' . [R]= ----.L.0 O 3 -4 O O O TO/'l1. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1.-1 [ O O 3 01 O .5] 200 SO 50 200 279 .etiel'Ltes U lx .giltv. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0.aS..37..eto eL oretet1.etepn1. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.l1.izaron SltS JiLus para r(jl. Ahora rloetemos CI/tLw.e Lus fiLas.-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .

La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 . y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado.al pl1.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d. de La Inatriz de rigidez de La estn1.ct/ua.e G. el rrivvLE:ro es VJI1. representadas en el vector {P} son nulas. Lo C/1. !:j et segltltdo es tíj/1. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. 9. estos últimos desplazamientos no son nulos.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura.S a tres. Lo C/1. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.

silt positliLidCLd de defonnctcion. El procedimiento anterior se denomina condensación.1333 -0. EL vector deJI1.0333 -0.5 200 25 .tCLLes.erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}.37.37.erzCLS horizov1.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1. Figura 9-2 .0333] 0.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 . deL ejempLo 9-1: .articioltanws de amerdo con La partición de {P}. taL corno Lo Vlt/1. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37.eS tm La Fig IUU 9-2 .0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar.5] 50 200 Si LCL r.Liw. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1. [16::'2.dos en Los It/tdos 1 Ij 2.5 .5 37. lj 11.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0.

de lHt gmdo de Libcrtud. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA. I1. mcís eL de coltdeltsuciólt. IW tíene /'losi!}íLidt. La forma general de la condensación es la siguiente: .It sistel1llA. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte.¡.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 .d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9.S eLel1teltlO5.

Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. con tres grados . como la mostrada en la Figura 9-3(b). Para aclarar este punto. (b) Figura 9-3 . D.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. y nunca a través de los nudos B. Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). o E. el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad. como se muestra en la Figura 9-3(a). Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28). 9. e. Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. Una vez se resuelve el sistema determinando {Del.y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to .'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee.rtad por nudo.

Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9.5.3. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. Otra manera de resolver el problema.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. la cual es más general. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . 9. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. o dentro de él. como puede ser el caso de estructuras metálicas. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. una vez se realiza el análisis de la estructura.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. y define un superelemcnto. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero. ya sea en sus extremos. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. 9. ya sea en coordenadas locales o en globales.3. se obtienen utilizando la ecuación (9-28).

.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI']. eLemevl10 ('(lIt CeA.s JI1.. .-_-0--0---_-.triz COftveVlcioftlA.gltiLl1. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. EL elemento tiene EUtlA. matriz de rigidez original. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado.. Es del mismo tamaño de la matriz original.d w con Los extremos elnpotruetos. mrglA. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. distnt"üdlA. excepto aquel que se desea liberar.- . .-o-oo----o"'-. I1Hiforl'lte sobre todlA.ltO Ij LlA. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación.VlO se Gj/üere cotocar /U']. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad.0 . Sti LO/1gillul de Vl-t1A.dón en el extremo iZGj/üerdo. inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.fltOS COl1 Lu vltlA. etistJi¡.u IA. f'ltlA. Figura 9-4 .Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA.. EU1ifomte ete mlA.rtj(A. EltCOvltmr LIA. 286 .triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto._-----------------------~-~.gltit/tvL w.rÜuülA. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó. oC' . Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar.--- _.üettA.-.erLIA. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA.

-iz. PUl'íJ./J!. uy1Licur: Lu terceraJiLl.Uc.i lJ tercera COL!·1YVLVI. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 .Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\.

(' CO/1 Sil. 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U.------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI ..J ______ O O O O I I - AE L ----.------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l.y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ .extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-. • 287 ..

y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ .Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. f bx Figura 9-6 . a la cual denominaremos [T].Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. 1 1 Figura 9-5 . partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. Para el efecto. a b D L 1: z. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. Esta está dada en la ecuación (8-62). Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento.Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9.5. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo.

: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z. que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44). ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z. : -D' 12EI [6EI ( + . + 3Z b + 6Z. : .Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 .) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo.z.---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg .fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d . Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---. 3Z b 6Z. se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z. 4EI( 3Z.) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. o . 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z.) -2 1 2Z.

/.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre. obtenemos: (9-49) (9-50) 290 . nudo a. como lo muestra la Figura 9-7. para el extremo izquierdo.5.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 . Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. I I I Figura 9-7 . transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida.

o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. Yla definición de G. para el elemento de pórtico plano.5. que se suma a la causada por la flexión. toma la siguiente forma: igdl AE L plano. . . En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos. de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante.3..51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. 1 L o o __i!:':"llJ. . el 2fJl ----------------- . o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI.~ y para el extremo derecho. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T.!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k]. r 2 = l/A.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L . V(x) es la fuerza cortante.1_~}!-2!:-: __ --------. Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8. en coordenadas locales.. con respecto a la unidad. . : . Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga. 9.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora. con rlL pequeños.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. . están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes. nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento.

[K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. y a el coeficiente de expansión tcrmica. tal como se explicó en la Sección 8. J. y también es independiente de la longitud del elemento. Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. está dado por: 2D2 . 19681 y [McGuire y Gallaqher. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos.8. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. 1979]. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y). Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. [Przemieniecki. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m).5. Siendo A el área de la sección.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material.8).

valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\./'\. EL gmdiellte de teVJl. ~Jurte iv!ferior SIl.perior.silt DI/1. S/1.e I\. (j a = 8.r¡.erzos ql1.j/1..833 0 C .ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. 9-9. /. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.e el upoljo derecho YJl1.rerutltru ul11. I1. üüdulvneltte está u tenl.do (.0 m de ulto.gli. Fi.IJJ:ooy.00 m Figura 9-9 .dejul1. collstnúdu de 1m wl.(.10-6 mlm·°c. m ' 3 3 -----------_ 298 . Ylurtc sl1. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.o ete los aos upo(jos. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.e esto geltefi4..t con L = 10 m.tufnieftto de 20°C en 511.te.Íl1.1. lu rlute s/1pnior.uleriul con E::: 25 GPa. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = .S upo/jos: A . OeVlen considerurse dos casos ev\.biev\.----------------------- .rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1. _-~ .estr¡.¡. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.¡. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento.gli.ct ca/no /nl1. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento..00 m 12 ' l~ c-L 5.5 m de uvu:ho lj h = 1..edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5.v1. mlju sección tiene b =0.

ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.04166m 4 I S.6 I I I I 100 -250 -250 833.~. estnl. O -250 416.04166m 4 125m 2 = 250.6.1. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.-------- O l O --- 166.03/12 = 0.7 .6 ----_.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0.04166m 4 AE/L = 0.ctltYUL es: 294 .103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C.3 O O O -100 ------ O 250 -----.3 250 LuJonnu ete fltSUl11. 4 . i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.t 1tUjc ac tu 11tlA.0m = 0. tu CIi.triz ac LIA.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.04166m 4 15m = 833. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.5m 2 • 25GPa/5m = 2500. ¡Jura Lo C/l.uL ltecesitwnos Los si0.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.5m 2 1= 0.Ut es igl1.0416!irr.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son.5 m ·1.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.n = 416.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c. coordevLudus tOCULtes.5.utwüeYUL ae Los aos elementos.

lAciOlteS es: 166._--.7 O -----+------I O I 833. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833.~~~~:-6_L __ ~___ 416.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho. Los It/tdos.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416. 1 2 3 O J.a K. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y .3 :.3 U 3 z O I O O ____ o .9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.UIA eL CIASO A en el u{.7 O O O -3000 O 166. Se tlAdUIIJt LiA.6 : O O : -2500 O O O O 1666.6: O O _____ L______ _.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet.tes l'vl.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm.6 I 833.7 PI.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416. es: 3000 O -166. EL sisteVltlA de eCI1.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.

erzas f.+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0..tL Lf.ts ji'us Ij COLI1. EL slstevna de eC/1..t.= -----.trs~ Htlrevneftte.tVf.. Ó 2. elt el C:Lf..tlüclOJtarSe Las JI1.¡.td U I x ..t se obtieftf Lf.0024 m..0012 0.':>e 0.do ~l/H~ ¡1/i.tLmeltte eft SIl. A estas Jlterlf.0020 0.6: O O =10 3 X O 250: 416..t estr/..0008 166.0020 m. De estf.7 166.0012 m 0. Pf.t se defOrf'ltf..i.+ -----...úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{.¡..4 mm...t estos gvf..I1tftf.t Los gmdos de Llbertf.7 -3000 166.t¡r¡Hmdf.. dvl. Los res/1.8)..--3000 O --- 166.tr¡oljo deredw.tfttciftdo.tltSlÓlt corres¡1mtde f.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.4 mm....7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI.0024 m -0.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.tfteVf. Lf.c.6 : 416. =10 m·8·1O-6·30°C =0.0020 m O 0.----O: O O : 250 1666.¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0..0008 rad U 3z Lf.Ltf. f. Lf... Ó 2 mm.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?.0024 O -166..tdos son: UevncfHu 1 I .erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod. 0.erZf... U LeVf..7 .cto de estos des¡r¡LlAZf.6: 833.tdos de Llbertf.7 O -----j----O 833.3: - O ..7 3000 --O --. U I y ' U 3x .tsJI..aclOJtfS es: 166.t Vlgf. No oustante. estircütdose en s/t extremo derecho 0..ede des¡1Lf...t desr¡Lwf.ttriz de rlgidez de cuico grf.tyu et Cmo B.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.(Utm se restrlftge horlZmttf.l.0020 O O --- ---166.tdos de Lil-wrtud.7 O : O ------------~----- 250 416.td Llt¡reS ¡1f.tS corres¡101~dientes f..t eXr¡f.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios..7 J 3000 -3000 O O O O -0.3 ..+ = ¡ ¡ l-1:6.t f'ltf.6 416. solución: Ulz U 2x ---------0. U U 3y .3000 ---1:6.t f'ltf.. Lf.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18.t v[gv{. Los urJOljos correspolt(ieft f. Se tuchwt Lf.tzf.t L~T I .7 1 ---~--.trsc Ij LasJ/..0012 -0..0024 m =2..tS detlelt f.t LHZ.7 -166.0008 ----_. en et centro de Lf.. tanto en [KEl como eft {PTlE..7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:.6:L _____ -166.

• 9.7 -0.¡. dueto Gjll.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0.(e estos desplw¡.0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (..¡.3).0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0.¡.tcde deStllvlb/i.¡stuvLt.oVllnJ No oj..tcto (. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] . [Kab].~008J --O --- O --O --- + ------ -166.¡.(elt C8'ltCrzOS w<~e. LcA.S de el11 r¡otn. correspmtdLe¡ttes e.¡.C'11te elt fl Sf:'IHü. se d~formu leve.y • .erze.(SC l~LleVl\..c VLO ¡tJ/..7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166.7 166.vse Le. Los veslülw.s ddlelt e.{.dLcLmte.¡..7 -3000 O = -166.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/.Les elt le.7 -3000 166.l mLSVltO valor del Ce.¡.('l.¡. [K ba] Y [KbbJ. pero aquí no se presentan.efle. A estas jll.lttciltdose 0.unLelttos r10v Le.¡.ULz de rLgLdez dd eLemcltto.¡.SO A.1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8..¡. vLge.(.uuu y '-.7 3000 -O -O ----_.lvO iwvL7. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(. vne.7 O O ------- -0.0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166. vLge. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.(el ¡Jro(.0008 rad o 0. el cual al ser dividido por 297 .7 --O --- -O -O -3000 O 0." l .7 3000 Q r 3000 --+ ------166. .0008 O J~~~l l-~OO 166.s jH.7 -3000 166. " " ~:~·l 0.e..6." " " . 9.¡.0020 --O ---166. Ó 2 mm.¡.¡..0020 ro. en eL centro de lu LHl.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8.8).

La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. que por definición es el eje local x.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. utilizando el producto cruz de vectores. localizado en el eje longitudinal del elemento. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9.( 1 . (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria.. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales. expresado en coordenadas globales. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores.2. es posihle determinar.1. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). 1 . [R]: (9-69) (9-70) 298 . Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! .

Entonces las fuerzas en coordenadas globales.. que no tiene componentes en '1. Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento. X Figura 9-10 ..'..2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe . jlllIlU. la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) .6. a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.. .. [K].'<ia de un elemento en el plano XV.y • j.Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 . obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales.lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63).

gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y .L __ ~.6.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .L __ ~=-_~~~.' (9-81) z x Figura 9-11 . CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.

1[J b" 9.c..---.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 .. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.----1----.6.y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e.----. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v. U bx (9-84) ~x -c. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u..

O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 . -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_._____ _____ : 6LC y O I I x -----_..-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_. O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec.---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 .Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .

-12C.-------~-----------.-----------. : C.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <.C¡(12-13) -13C.------I 2 x y C.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C.---. ! 13C.C y (12-13) 6LC y 1 13 C.12) 6LC y C.C y (12-13) -13c.Cy(13-12) 13c. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC. 6LC.6. +12C. +12C.!J • L. c. +12C 2 y C.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J. -6LC. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC. 4L ' 6LC.c.'lnúlisis matricial al'ul/uulo . -6LC. C xC y(f:l-12) 13c.----1----.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 . (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9. -12C. +12C. 6LC.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----.C y(13. f ay ---.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 .

-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se. -l3c. El b x U by (9-98) _ 4r:C. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C. I -6LC t gdl Elax v. -6LC z -6LC z 12 (13 . 2)C 2C. -6LC x .!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C. (13 .4L2)C xCz x z z . I .~ --------------=~C2-~2i2C2. matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---.6.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------.. en coordenadas locales es la siguiente: 304 .-6LC 6LC z (13 .4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial. +2r:C. .----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----. +2L2C.(13 + 2r:)CxC z: I3C.4r:)CxCz ~.+4L : (13 .(13 + 2L I3C. El.+ 2L I3C.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la. _ Elbz 9.

El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O .6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --. Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 . y su dirección es positiva alejándose del punto c.-----. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .J.---.--.---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.-----.

como es por ejemplo la ecuación (J = My/I. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C. y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X.DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -.Dy(C.7..r .DxC z DxC y . + C. +C. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 . +DxCzC x DzC x .c.1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos.c. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema. + C.+C. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión.)+ DYCXCY} I I ¡ .Dz(C y + C x)+ n.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K]. 9.. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz .)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .7 Elementos finitos 9.Dx(C.. {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C.

o estas son muy complejas matemáticamente. y [Zienklewicz y Taylor. 1995]. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. algo más sofisticada. y PIesha. 1983].Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 . lLivesley. Indudablemente. /!"y/b. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. Molkus. lo cual las hace poco prácticas. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. [Bumett. 1991]. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. 1989]. por diferenciales finitos (dy/dx vs. [Chandrupatta y Belequndu. Otra descripción del método de los elementos finitos. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. 19871.'l etemeut. [Gallagher.is matricial (I/'w/x(ul0.os [uut os existe este tipo de soluciones. 1989]. [Cook. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos.<J •• 'ln(l(is. 9.7. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. 19821. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales.x). El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. 1975]. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 .. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. [Cook. 1989].

Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura .7. se afectan los grados de libertad correspondientes. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. I 808 .Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento. apropiadamente transformados.El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura.7 en el análisis matricial. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. la densidad de la red de elementos debe aumentarse. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos .Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8.La estructura. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos. con un hueco. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante. En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta.6). sometida a tensión. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí.Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos . o sea la matriz de rigidez del elemento. lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. 9. se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos. Formulación de la matriz de rigidez del elemento . SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas .Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura. Determinación de los efectos de las fuerzas externas .Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8.

para efectos de la presentación.. Si.~ ---Z y Uz o> 0"'\. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos.y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l.7. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) . [E] es la matriz de propiedades del material.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~. Esta ecuación se deduce [Cook. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 . (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~. y dV es un diferencial del volumen V del elemento. .Diferentes tipos de elementos finitos 9. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy. las cuales causan desplazamientos y deformaciones.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos.

. o como una barra. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}. y) y v =v(x. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande.' Sx (9-113) yen el límite. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. v.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . No obstante. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. y G es el módulo de cortante [G = 0. En la condición de deformaciones planas. debido a que los desplazamientos en la dirección x. v es el módulo de Poisson. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto.de por sí implica una simplificación. I Figura 9-16 . el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. ural aplicada uf diseño sísmico.Dinámica est ruc."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados.5 El (l+v)]. con la dimensión en la dirección z pequeña. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias. 1t:. y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. [B]. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad. y): 810 . En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 .x I I I i • ~u¡oC .Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. y y. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano. u.

descritas a través de [E]. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad._---------------------~-)-·-. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación.proxímwt por: 811 .el c/tlll. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi. como el mostmao en LlIl.LvnevlJe son rectas. Los desplazamientos (u. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl.rlll. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones. depende totalmente de la matriz [B].(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas.r. rJor Lo tanto LlIl. FígH.s aeJomtlll. pemtlll. PlIl. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento. [N]. U¡ y Vi por medio de: . 11tlll.L LlIl. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban.cíCHtes lutítlll.tro aeL elemento.ltgltJl.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll. y).rílll.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl.jIte íltícílll.S (. obtener LlIl.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. y) y v = vtx.s a¡Jomtlll.rílll. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni.l·nhír'f·t SOIt consrurues.clIl.ltecen rectas aeSrJl1. la matriz de rigidez [k].rse rL eLemeltto.¡. Los aespLlIl.és ae deJomtlll. el:.cíOltes ttvLitlll.m 9-17.s sewt constantes aev¡. Ejemplo 9-5 Se aeselll. v) para cualquier punto con coordenadas (x. o {E} =[B]{d} . I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_.s Lív¡.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll.

x deL f'Li1-do L ~ a] u a..- . P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x.uLqlüer ¡lJ/.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.-_.Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =.ef'Lto.y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH. SOf'L constantes. . Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.{us x.Ejemplo 9-5 . Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x.a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa.u'Lto con coordenw. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡.y) v(x.--.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes . Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1. u Figura 9-17 . respectivllLmente. Vi + a3 Xj + a.de u(x.

lu Ílttegmdól1.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos.adó/t (9-112). seg(u1.strM1.de t es el espesor ctel etemento.1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw.adó/1.tOltCcs de la eCl1. [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .stDU1.I1a ml1. es UivLGl.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· . (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj ..ala tAo dm1." r.te LgH. -Yk)U.NI = _1_{(y.)v.Yk Yk -Yj .tes. o las deJonnadol1.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .j. ew.-I= . se desee. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11. (9-111).y} 2A J I .1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ . eCl1.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11.X+(X k -X')U.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.adól1.es pla/tus.1 3 --=-11:. Dado (.( x k -x. COI1.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1.L 11 se o~'tLC¡1R li. ay 2A . ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U. a~ 2A .

utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos. Id se SH. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes .inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos.5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple./testru La FigttYl. A pesar de estos defectos.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa. J. L/1ego se etsigl'\. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i. exrJresudus el'\. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I .. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. La similitud con el análisis matricial se hace evidente.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. eL centro deL Letdo corno J'l'\.ma con Lus rJrovel'\.OS.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\. 7.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo.erzUS . el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron.t 9-18. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\. I 314 . estudo de e'ifli.a Let f1'\. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección.

es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i./111 •• ''". ..t·"Il"" .' .tLo etc eLIA... 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .estm e/t Lu Figl-uct 9-19."". . tJ .. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.t.•" .1 O x· .1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0... o •• .y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0... tctL como se fn/1.:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em..1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj . U¡ V¡ U· . Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1.Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS.1 1 ~]~ Lct fniJ.\. '•••."-·.5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 .'-.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs.L"'I.t:tl.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct.. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet..ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B]..ItO etc sns extremos etc 2 MPa.(1- .1 In áe espesor.(.el'Zo /'lLctVLO.stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y.criz [E] se o~JtieVl.:. y. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1.:J "~.... (\.e.~"'III t.(Il·' ('l. .11 3 2 O O 1 O -'=. EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o.7I~.áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20.Idealización de la estructura Figura 9-19 ..~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 . áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1...

-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.J O xj -y. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.5 1.2'108kPa~.0 O -0. .5 -0.iHu Lu f'lt(.5 O 0.5 -0.0 O -1.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.5 1.5 -0.5 O -1.5 O O -1.Ltriz [B].0 -0.5 0. m O O -0.ti i j k Itlteto g LobuL 2 .5 -1.5 O O O O O 100 0. ¡ ! Uf l11.lm·0. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .5 -0. .e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.5 Alwru I I 1 otJtm.5 O -1.5m 2 .5 -0.5 0.5 -0.0 O O O -1.5 O -0.J O x k -x j xi O -x k O x' .5 O -0.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.0 0.5 1.0 O O 0.5 0.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.0 -0.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.5 0.5 316 .5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.0 O O -0.5 -0.5 0.0 O O 1. O -1 : O O.0 O -1.5 1..5 0.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.5 -0.5 O -0.5 0.5 O -1.

dos 1:1 u.6. "=.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0.<.nutCA..dos.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ. EL f'sJlterzO c/l...~. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡.y • ~ll1a"S!. Este esJ/terzo ltllaj/l. O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ..sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/. Por Lo fC. Pr7.... I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 . con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.~~~kJ .5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.

28571 1. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.42857 0. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c. 1m~10-.Íe Los gmdos c. Esftl.14290 -0.ÍesYJL¡.85714 0.85714 0. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-.42857 1. SOL/1ÚÓlt es: 0.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.28571 0.28571 1.71430 0.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.42860 0.42857 1.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw.14286 -0.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 ..14290 -0. Los OVItiC'lte11. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.14286 -0.28571 0.42857 ] Los cLesYJL¡.erzas delttro de Las elementos.¡zw'nifnlos c.

_ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w.&_... Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo.. f ~ .10-5 '% m 9. • _ •. la solución obtenida es exacta. La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio.. 10 8 kPa = 1..'1 análisis matricial. O l¿O 1. por lo tanto cambian con respecto a x y a y..erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2... . Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 .E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] ..5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'. Aproximación en los resultados . Los esfuerzos. ..0 m~w. . lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico.m O -1 -1 O lj Los e~/{.7.__ .. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está. Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente. .. son en general funciones de las coordenadas..10. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura.ee:te yutes eL esJH..6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '..

excepto a lo largo del eje y. Esto quiere decir que. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. A modo de ejemplo. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 . Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. las cuales son función de las coordenadas x y y. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. No obstante. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). los cuales están ausentes en el elemento finito. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector.En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. Esfuerzos parásitos . En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. por ejemplo. mostrado en la Figura 9-21(b). pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero.Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento.

~I(· JI" . . y no globalmente. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos.~ . los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento. las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. Aunque se han desarrollado / . _.. en algunos casos no es lo más apropiado. Cuando no se emplean promedios. "_ .-. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. como muestra la' Figura 9':22(b). ~ ~._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos.Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos . 1975). 1983]. lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis... .El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. Esfuerzos en secciones fisuradas . a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo.J. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson.7 1.. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes.. Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. ~ _. como se muestra en la Figura 9-22(c).Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. Aunque esto permite una buena visualización. · ·. por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas. en un análisis pOI el método de los elementos finitos.. y Dovey. En general [8] es función de las coordenadas. I I I (e) (b) Figura 9-22 ._~. 1995].. HoIlíngs. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde".

i 1 I I ¡ I . y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood.Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras. Verificación del software . Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. 1993].Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta. . estos no han trascendido del mundo académico. ¡Criterio! .

para cada una de las masas obtenemos: . Al plantear ecuaciones de equilibrio. como el mostrado en la Figura 10-1.xhora debemos extender esto mismo él. y utilizando el principio de D'Alernbert. como puede ser un edificio de varios pisos. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2.(1. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü . sistemas de varios grados de líb ert <. 10. en los capítulos siguientes.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente. para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad..1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad.

. ~ .. m¡x¡ _ m x 2 2 _m . Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es. .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m.. a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. (.náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o .. :)24 ~. Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t .~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 .: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '...

como lo muestra la Figura 10-3.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio. p¡(t). a cada una de las masas i de la estructura. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 .10.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 . o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada. y utilizando el principio de D'Alernbert.: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt .3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo. para cada una de las masas obtenemos: Masa m.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 .

. que en este caso es un vector con elementos unitarios.1:.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base.8. Al igual que para vibración libre. posteriormente. a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 . en la Sección 1. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además. por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl . indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno.tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es.

y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio. excitación arbitraria y excitación en la base. [K] Y [y]. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M]. consiste en que las matrices de masa [M].Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 . dependiendo del tipo de excitación. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior. . Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre. se obtiene: 1 U • l'. 00-20) X3 . y de rigidez [K].U I X2 - x.--------------------' Al despejar {x}.X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. son las mismas en los tres casos.

Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta.6). entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. 19931. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. Aplicando los dos principios. Ec es la energía cinética en el sistema. o [Meirovitch.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. y utilizando trabajo virtual. J 967j. conduciría a una situación de equilibrio. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. )dt =O ti 00-26) donde.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema.

aE c -a. aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora.-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE .1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1. = m¡x¡ x¡ c -.. r". c -..."> Y' Ut<lJ~ e tv. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: .:: m 3 dX 3 "3 . o o o ¡ I Figura 10-6 . aplicando la ecuación de Lagrange: 829 .• IV'" n.-.

pueden expresarse ma.Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33).ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es. (l0-37) 880 . a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13). (10-3-1) Y (10-35).

entre otros. Por las razones anteriores. tales como edificios y puentes. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil.2 Masa distribuida y masa concentrada. antes de su construcción. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. tanto en lo que se requiere de la estructura. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. en si. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. En la Sección 1. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos.CUJ. muy importante de por sí. j I 11. Por lo tanto. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. Paro que esta tarea sea factible. La selección del modelo a emplear en el análisis. aún para una estructura simple. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. dado que la masa de la estructura. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. más que en el aspecto numérico de la solución. deben realizarse numerosas simplificaciones. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. o herramientas. rigidez para evitar deflexíones excesivas. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. empleando los recursos descriptivos.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. A pesar de que suena simple. . en general se presentan ambos casos. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. presentados en los tres capítulos anteriores.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. durabilidad y funcionamiento. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas.

1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. En cualquier diferencial de longitud del elemento. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. se ensambla y opera de una manera totalmente r. excepto uno de ellos. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. dx.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5.2. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz. Por . pues. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}. se trata el tema en detalle. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1. x(x) . El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento.-----. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. y(x) .Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. dm. denominada matriz consistente de masa. La matriz de masa del elemento. con su correspondiente masa diferencial. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. en todos sus puntos intermedios entre los extremos. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. 11.1. y longitudinales. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento.1:>/IlHV Veamos. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada.

dado que la deformación se supone lineal. I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento. df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . Uax . Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. cortante. ..f. 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2).- . su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x). son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial. Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo.:)b~' ~ .Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. ti ~ az y ü d.. momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ".

Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡.25 ro .25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0.-----T--.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5).O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. 7 m . por ejemplo. 0. obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - .----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---. ro = b h L 'Y = 0. Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0. La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'.4 ro .----.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) . coa rtíLe vLatíLas íocues.5.

_-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] . . corno 11tH. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0.eltciOltaáuJiglua.ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In. 110r 1. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t.VLa viga evnjllolro."'·.aLes son ig/1.S dos extremos..----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----.·~·c. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS .és de LGl Figluu 11-6. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \.~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c . .-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s.. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.liJO 1()(. es LGl l1tOstmdGl desp't.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL.25 m 2 .-_. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t. es cero.estm La Figlua 11-6.0 {¡¡¡.túten tres Itndos.22lLs "_.áa eVL S/1.005 m". Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.teetos de resolver el rlroLILemu se d\. ¿as C/l.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-. rirm A = 0. .uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón.."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---.

25 m 2 • 5.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.~.786 -0.----T-----.500 O 0.464 -0.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.786: O O I [M]= O 0.464 -0.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.114 -0. f .---. 5m /.fn~lLaje de La Inat.tvJilJtas corresYJondieltt. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.0 0 s = 0.----. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .= [ ----j.f .714: O ----.------.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.464 0.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----.114 O 1.500 O O 1.0.-----.7&6 0.386 0.ct/tm es: 1 2 K. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1. 0.000 O O 1.a K~a O K~b +K. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.786 0. [KL]=[K~b+K.-----.nudos K.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.00 m ..----_.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.riz de rigiaez de La estnl.00(\ O 0..464: O 1. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.536: O 336 .386 O O -0.536 0.---.714 -0.---.b 3 O -1.Sll.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.a K.

:. como el que muestra la Figura 11-7.Les.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH. • 11.ajonnGl.lnLILuje 11. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.e elt reaLidad se tiev\.:/(~I::e(~tl~.sGl. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo. ete ef'\. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad. z y origen del sistema de coordenadas -..0 Es i¡nrJOrt¡.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\.:. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable.~ .lrLz de rígíGtez.utte fA.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta. en el plano del cuerpo. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos.e eL resl1.:. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.1_·--. centroide Fipura 11-7 . Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.fwtar 1Il11.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA.tiLizuda de La nVJl. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros.1. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de .z~·.do qH.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il.428J ü 2Z o 200000 U 2z . lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü.2. dlJl.

medidas desde el origen del sistema de coordenadas.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. El hecho . y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo. expresado en forma matricial. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . A su área. con respecto a su centro de masa o centroíde. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. Este mismo sistema de ecuaciones.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido.

11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu.11 • l(¡eaUy. lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide. UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu..uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. wopio pLulto.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu.L. es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. Figluu 11-10. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ . 20 m .. z y x I Figura 11-9 . riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto. 1 Mg/m.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m . 389 .Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu.

Conjunto del ejemplo 11-5 .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m. z x Figura 11-11 .: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m. Figlua 11-11. corno Lo 1itltesLru LIA. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.-j40 .

(x~ + -y~)= m tm.. o I m.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.{.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.u: Para la masa m. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.el Cef1trm¡. a m 2a x· = .{. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 .e LoI11alt¡.-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico.+ .{. 11.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático.I.O VVI.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi .

Si esta aproximación se considera válida. 1. o diafragma. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 . a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. en este momento de la presentación. como se muestra en la Figura 11-12.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. z. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. I . p I .1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. como se discutió en la Sección anterior. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados.Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano.3. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. En principio. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. x y y. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. reflejadas a través de la matriz de rigidez. e inclusive el amortiguamiento.

Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. ASl mismo. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. Pero al mismo tiempo. tienen el mismo desplazamiento horizontal. o losa. con diafragma rígido en su propio plano. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. son posibles. y y z.ltl (lIll{(IItH u \(1. 11. y. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. j(U"({·"ZlH H. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba.. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. es definitivamente flexible... y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados.( 'on. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. l n. dirección en la cual el diafragma. los cuales no son notorios en la gráfica. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. por lo tanto los desplazamientos verticales. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales.11 . tu. Figura 11-15 . lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y. Si realizamos una translación en el sentido x.. no es incompatible con la 843 .. en el punto en que tocan la losa.

que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. incluyendo lo que soporte.I 6. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. En resumen: dos puntos cualesquiera. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. no obstante.2. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 . donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. I Figura 11-16 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura.2. Véase la Figura 11.

I. Forma del diafragma. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas.. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales.'L . Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse. . L - Ltt\-·LI·I. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido... Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. y flexible si está soportados sobre muros. muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer._ . aunque tengan resistencia adecuada. '. . Este puede ser el caso de entrepisos de madera. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17).cia diafragma normal Figura 11-17 . II. La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma.\C. o bien. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados. Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia.Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 .. en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos.IJ. ·IVI.I. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma.J.~. '·_1 . pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas..

. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. tiene dimensiones de 18 x 18. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. o centroide de la losa. los cuales tienen un solo vano. para efectos de la presentación. Existen dos tipos de pórtico. [k:]. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. Para el pórtico Tipo-A. Uix y Uiy . Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . expresada en los grados de libertad de los diafragmas.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. Allí se tiene dos tipos de pórticos. el Tipo-L. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. tiene dimensiones de 27 x 27. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A. 11.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. 84fJ . un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. y una rotación con respe. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. -.. dos traslaciones horizontales ortogonales. En cada piso i hay tres grados de libertad. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. Uiz.3. los que van en la dirección x. [k~]..

. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 . tiene dimensiones de 21 x 21.(llH.. l(H"U"/..-~---14r.. las vigas no pueden tener deformaciones axiales...Jt1 UUHlIICl(....~ ...... Esto quiere decir que para cada pórtico.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.llltlUll ~-~~...2. y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes. Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez.. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso). Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] . Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 . .....Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 . Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20. en cada piso basta con un grado de libertad horizontal.1.. [kn....3. ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ . Para el pórtico Tipo-A. tiene dimensiones de 15 x 15..U ({\." fU t~'4"(. [kt]..Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11.1 ...

sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. para solicitaciones sísmicas. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. bajos y largos. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. B . Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 . El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3.

1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización. I I Para el pórtico Tipo-A. y esta nueva matriz se denomina [ksv].= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 . los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez.. [k~v].3.l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído. tiene dimensiones de 9 x 9. De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 . Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ].. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. por lo tanto es lícito condensarlas.

Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. - - -1 Pórtico Tipo.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. 1l. uno por piso.3. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 .linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales. [k~]. tiene dimensiones de 3 x 3. [k~]. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C. tiene dimensiones de 3 x 3. independiente para la dirección x y para la dirección y. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . y Figura 11-23 . Para el pórtico TÍpo-A. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3.

El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa.. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario.m.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . en la Figura 11 2 S." ")(. al ir de a a b. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. I . De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. y o Figura 11-25 . obtenemos la siguiente relación: 851 .> ) l i d '.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. ~ F· e. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. I rx Á.11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio.

Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.----. donde n es el número de pisos.----.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.52 . definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.

3.3. Para un total de q pórticos: (11-50) 11.2. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos. también para vibración libre.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura.2. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura. tenemos: :158 .3. donde o es el número de pisos de la estructura.1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura. 11. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11. (mi]. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas. [KE] . del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11.

ya se mencionó en la Sección 11. N ______ " Figura 11-26 . Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente.3. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) . En el caso que nos atañe. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales. En el caso presentado en la Sección 10. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma.Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. de idealización de diafragma rígido. causadas por las aceleraciones del terreno. z Uz . se utiliza la ecuación 00-23).. como muestra la Figura 11-26. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad.4. No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. dos horizontales ortogonales y una vertical.

... inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro.11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(.-1 O '03x . ya sea de viento o de sismo. = '02z O 1 . . obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47). y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. Si no es colíneal se coloca un cero.xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O . .. Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático. '0 3z ..5 se explica como generar [r] para el caso general.. para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55)..1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente. Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos...-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y . '03y '0 3z 1 O . -. '03x .3. En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas. . En la Sección 11..... 1 01 i l I {üo}= '03y . o la componente correspondiente. '02x . compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. '02y O 1 O O -. 11.(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz. = O 1 '02z . El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO). O 1 O O . la cual es extensible a cualquier número de pisos. 855 .. 1 O O 1 O O '0 1y . que se aplican a la estructura.

las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales.l(d) utilizando la ecuación (11-35). las reacciones en los apoyos. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11. 11. se utiliza la ecuación (11-3l). por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico. coplanares del pórtico. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural. las cuales se habían condensado en la Sección 11. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales.l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea.1(c). -- 85(5 . {u}. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas.3. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura.1(c). Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente.3. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11.3.3. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo.3. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico.3.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas.l(c).

Ho/lings y Dovey. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura.o irregulares. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12). Cuando se trata de estructuras ortogonales. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. . 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen. el de masa y el de rigidez no coinciden. pero con columnas de la matriz.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). Por lo tanto en estructuras donde los dos centros.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. Utilizando el procedimiento de condensación general. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. para luego sumarlas. presentado en la Sección 9. 1975] Y COMBAT [e omputech. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. 197 ¿j. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. ETABS I Wilson. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar.1 J • la('ully. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. especialmente cuando éste se realiza manualmente.

Otro aspecto tiene que ver con la condensación.e LibertiA. estni. y este caso sólo hay que invertir un término. rí. pero la diferencia es sutil. con el fin de ahorrar trabajo numérico. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.30 ro YJo'~ b = 0.aa elt LiA.OstriA.30 ro tj resisteltciiA. tal como la muestra la ecuación (9-20).a(ÍaVlt's ae f11. FiglUiA.LáltdaLas u cero.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus. LiA.jiA. Los gruaas a. Más aún.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. iaeiA.0 hiA.Ovünienta ae La estrl4.S losas 858 . O sea que su inversa es el inverso del término. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa.50 ro de atto tj b = 0. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz.giaa.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes. por Lo tanto 11. Toaus Lus COLI1-1nltiA.tliXiA.d verticales se VUVL u eLiminur igll. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. 11-27. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes.tiLimrse LiA.cióv¡. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez. porque son simétricos.c. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande. biA. Debe 11.S tieneu srccióll [ir h = 0. deL concreto c{.e 30 MPa.30 ro de aJ-tClw. o l1k 3 . o (11-30). pero la tecníca sigue siendo la misma. eltCOfttrcuse Las eCll. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡. LiA. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1.iA.ctlua ae concreto reJarzaaa f11. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 . esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad.LiziA.s vigus tieltelt sección con h =0. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9. se pueden tratar como un solo grado de libertad. ensamblándolos como uno solo. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas. toaus LiA. ete aiaJmgmiA. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas.

s 5011.09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0.9 O 660 ----- O -660 ----6.0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0.5 3 m 3 /12 = 0. SÓlO mmLlif4 SI1.9 O -9.84 kN/m2) .15 m • 52 m 2 / 0. n l u ![(.9 O I 9. tltZ.5 m b=0. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.---O -9.8 : -9.0 s =sen a = 1.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9.3m I = bh3/12 = 0.9 : -6.6 O I I O 9. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO...órücos.3 3 m3 /12 = 0.3m b =0..3 m = 0.os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.e 0.Jr e (MPa) = 4000 .9 O 9.. 1'11f4SCJl corresl1ov1.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ. Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS. ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í. Lf4S coLIt/'Itlw.. miSlnf4 sección.9 ----.eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0. igltliLLes ('11 todos Los y.6 O 9.3 m .8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6.3 m· 0. l/Í.6 O O 9.8 Mg/m.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU. 0.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7. 0.cücntc CJl llA.003125 m" = 1200 0 ..J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1. elt kNlrn f:1 kN .000675 m" A = bh = 0..3 ro . .5 m = 0.e circf4 l/Í.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0.15 m 2 E = 4000 .J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1..9 19.9 I 6. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.09 m2 E = 4000 .003125 m" A = bh = 0.3m I = bh3/12 = 0. es tu sig/HeH((:'.9 : -9.9 I O 11~.Jr e (MPa) = 4000 . ig f1. In/YlILU. el1 kN/vn Ij kN . I I I h =0.= 800 kg/m'.0 s = sen a= 0..3 m • 0. ror eso se geltem H. Los gml/Í.

j La matriz dE' rig i¡.003125 m 4 2 A = bh = 0. =0. = 1.46 45.46 9.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.9 O O --O---:--S56X 22.I~..64 860 .9 -11.9 : -550.0 11.----- -550 O O 11.-----T----. vn/met.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.15 m 2 • 62 m 2 / C.5 O -16.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.82 -11. O I 550 O O O 3J~2 -3.6 O O 9.----.82 -11.Jr e (MPa) = 4000 .46: 11.3 m' 0.46 -3. es La 550 O O O : -550 O O 3.003125 m" = 1728 /.5 55.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /. e =cos a.0 s =sen a.3 m I = bh3/12 = 0.82 11.46 9.0 O -16.0 : ----. es O°. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N ..82 O O 11.0 O 9.3 m' 0.6 -16.5 3 m 3 /12 = 0.92 O -11.15 m E = 4000 .z.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27...83 : ------.46 ----.83 11.tez deL pórtico.5 m b=0.5 16.6 16.46 O -3.46 22.----_.5 6.5 : O 6. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.5 55.5 m = 0.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.82 11.46 22.5 : O 16.----O I 660 -660 O O O O -6.6 -16.46 : 22.---.46 45.5 : O O -6.5 27.82 -11.~2 : O I -11.46 65.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.-----.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.46 : -11.64 : O O O O 663.46: 65.92 -----.003125 m" /6 3 m 3 = 318.----.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .92: -3.9 O 663.82 -11.------550.46 O 11. 1-gdl 556.6 O 16.

tdos de L~tJertud ¡.9 O 11. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA..uL se reuL~zu COVL Lu ecl~. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.Yse.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (..46 11.60582 x lO-s 4 -. kl . Y. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.------.cioVLCS de L~gud/1...leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA. Lo C/{.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li. mutr~z orig~l'LuL.. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.etltru se huce rnás ríg~do. corno se explicó en Lu Secciólt 11.46 65.82 -11. rnutriz.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.Ahom el~rnÍft&U11.------.l7350xl0-.17350 X 10-4 S ] .dos. Esto se reuLizo.92 9.64 : -11..82 -11.60582XI0.92 .¡'wrtuet verncaíes.orpom lA.9 9.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x.t.46 : -3.1(tl) .2 O ---- O 663. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud. p11.3.LUZU..~evLto presevl. Cf~. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll.I'lDS CI'L Lí/!. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os.100] -----k O .64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.3.9 ! -11.tudo eVL Lu SeccLóvL 11.I'\.Y.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.. LGt W.9 I I O 9.eS Lu ri. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1.. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13..46 65.t través de eClt!J\.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.82 9. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém. Lus eteJormudoVLes qH.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ.46 I 663.] ]-1 =[ sv .46 11.46 22.46 22.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu.-3.82 11.G1.

9 ------------r-----6.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~."+k~b+k.------.9 122. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.siovu:..egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.0 o -11.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.92 65..9 11. 01.9 o .46 I o o -11A6 9.b k~a k~a k~b + k:' o k.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.----9.I I I I I I I - I I I I .etOS.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.46 : -3.9 9.0 11.660.-------t------o o o -9.9 : 65.3.64 O 9.ete u Lu vv¡.64 : o ------o -------.64 : ------. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1. LH.82 o I o 9.9 65.92 9.46 o o 9.9 o -------. I I I I I I I I 9.. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.82 -11..1_______ 663. 22.44 u. U3y lj Ü4y.6 o 9.9 o o -660._ -11.9 I o o _ _____ .92 ------------563.550.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.92 : 65.9 22.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.6 o o o : .9 13.46 85. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.dielttes DL Uly' U2y.J_______ 11.-------1-----.0 I I -6.82 11.82 11. k ab 1 k.----.46 o 11.0 o .9 9.9 1l.-----r----. corres/10v1.9 II o II 563.44 22.9 O -----.----.9 O I 9.82 -11.4 : -9.9 9.9 -9. 556.3.!l~:~_L __'!.0 o -660.6 o 9. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz. rJuru el /1órtico TirJo B.44 O I O 862 .9 I O I 9.9 -9.s ete 1 /101' 1.550.92 : -9.3.46 22.{:t1uDL.46 : o 663.9 o -----.46 22.46 : o 1l.2 -13.92 85.9 I o o o I 556.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.82 -11A6 I I I I o o o -.-----o ------------6.-----o 9.46 : o o .28 O 26.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.9 -13.li2 -11.9 : .9 9.-------.-------+------.0 o II o o o II o 1323.46 o ______ .6 o 9.92 9." .gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.46 u.9 9.------.2 o o o -6.550.6 o -9..0 o o o o o 1323.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.2 : 9.9 : .és.550.b o k~b k.y o o o o .uf.('v1.46 22.9 O -9. Pórtico TirIO .2 o -660.82 -1l.9 __ .' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.9 85. ----o 9.6 o ------.92 ¡ o 9. Clt LDL CltuL se fnli.64 22.0 o o o o -9.46 : 9.

. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua.0 - 3.¡ rHU!lI.') -2.0 El nóruco TirJo 1. [2] ..1 -11168. en los extremos lid nóruro.ües. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] . Pura euda 1.0 -3..5 1 -S. elt Los liiuJragmus. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3. eCltuciém (11-36).0] 24163.l1tOS se calC/tlu d lie aCH.0 PÓrtico TitJO ...erdo con 11A.0 TI -3..e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt..O 868 . u tres grudos lie litJertali r¡or piso... lie am. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:.. la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544.te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1... I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' .0 2.-.-----------------------. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc..11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.4 [k c = [-11168.....0 O O O ) .ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii..1. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2..{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r. Trw!:0Ómtuciém :..o 0.ad J'otaciolt¡. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4.5m YI =3m Per Lo tanto.

()S wv¡..5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0. rIlAn.2.¡.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.üev¡.d.IAS se colocaron en Los centros de mas lA.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa. Los datos necesraríos son Los sigt.--2.lAJ YJor ejevnr' Lo.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -.l:1 -O :0 O 1 .ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.5 : O ---1-O. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J. U 2x U 2y U 2z M(J. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.1. LIA matriz de masa es diagonal.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg. el pórtico deL eje 1 Vj.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------.-I lO O.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2).Ma eJectos horizolllrües. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.rn2 . (63.

el'\.{tL(Íones de IJ1.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.6/12).-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 . = 30 m2 • 0.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.1)() • EUl.----1--. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.----1--.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.------. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\.--. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA. 6 m = 30 m 2 M usu m.--.------oT-59391 ------.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.to I'luru excituciéH'\.5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.Piso 2 Areu A2 = 5 m .se son.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.

la hipótesis de diafragma rígido no es válida.iiuu.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta.3. AholIvüci t 866 . como muestra la figura. b. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. La losa del tablero del puente es alargada. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura. verticalmente. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. como sí ocurre con el de diafragma rígido. ' h z: 1. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. . Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido. En general un puente recto como el mostrado. h. pórticos y estribos. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . En general [Carcía. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. como el mostrado en la Figura 11-28. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo.2. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro.1. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles.

_ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.Ri'ico eL C/t.0982 m" I 63 m3 = 0... U/H· u .0 m I 1 =mjl4 /32 = 0.0 s = sen ex = 1. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL."v1P(.1 • 1 (U.0982 m" = 288 86'7 . EI1. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo. m = 10 MPa . ~ • .(U IJ..etro Ij 6 m de aLt/ua. Los pórticos vil' apoljo..S extremos halj lUtOS estribos lijli.evLte.. 0. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.tr Lu ri0i¡.5 m de espesor manzo.. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 .j. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0.{~ diGÍvVl.e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l.tro Iuces de 12 f'n.0 P = EIIL3 = 22 GPa . de fU1 /"lItCl1t(. r"te~1.Ce....01 GPa . m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0.. CClIttÜtIW.Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt. en se~tCido transversaí.fí¡Je~..W¡ttrr. por w tanto eL GÍltglt.ll\. ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I. .0982 m" 2 A = nllll4 =0.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1..:'.7854 m L=6m E = 4000 . !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt..7854 m2 • 62 m2 10.. de Los Cli. $= 1. Prunero de/)ef1tOs eI1. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.Lo ex es 90".1. e = cos ex = 0..

0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.1 1.... _-------------------------------------86R .7 m • 6 m 10.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.0 s= sen a= 0.mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----..70 m 4 3/12 1 bh 0..----- J h= 1.~.213..tv¡.8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213.~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A. 0.5 : O O - 71.3 O 213. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{...2566..94 MPa .3 O : .t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0.------ no = [~..o de VJórtico.7 m L=6m = = E =4000. al' los ' .7 O 71..Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U.0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .0583 m" / 6 m = 5.7 213.427~ 3r O I O -71.?:}t--i566~i -~~!~.~----8.3 -213.0 m b= 0.71...8 427.tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es.3 -213.?.8 _ 855.~_L~.to a es 0° e =cos a = 1..0583 m 2 A=bh = 0..8 : O O .

Grados de libertad del diafragma.or 1.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ .te ares ¡. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.:!to ~ 240.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l./'l1i('ltte Vu. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.te Lj 0.45132 X 10-6 -.0 : 360.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.0 m4 869 .84065 X 10 -7 -.70 1 Figura 11-30 . eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico.gdl uh r[k~v ]] = [240000].Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.o lCOS ¡.S4065 X 10.10 :. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: . Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.0 m b = 0. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.[k~v ][k~v -l.0: 427.50 m 3/12 1 = bh = 9.

se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".~-~~.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.a + k~b k.. sen a= 0.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.m en S/1.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----. totuLidud es: 870 . Esto se Logm S/1. e = cos a = 1.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL..8250 [~. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.b O k~a k.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.nudos k~b k.----.0 m E = 4 000 .a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.b O 2 O O k~a k.0 s::. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.te Los rórticos.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .0m2 L= 12.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.üevlte: -l.ür et efecto (.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.

88.99 O -32. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt._.14 O -32.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.12 64.32 -88. I 64.------.14 : -32.14 -88.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.84 O O O O 32.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.99 237.-gdl 1 .12 64.12 O 11.14 O O O -88..38 O .8 -1375 2894.14 O O -32.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.fi6 Se I1.14 O O O -32.14 O -88._-.14 O O O U 2y U 3y 32.34.14 32.99 O .14 o f~Lus Ij 11.66 : O 32.99 O O O () 32.tWzu eL m.14 U 4y Ulz U 2z 32.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.42 01 28.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l. . 871 .28 11.14 O -88.14 O O O -88._---14.12 -32.:ieL d~aJragvna.99 : O 32.5 m • 2.12 O 11.14 54._--_.99 237.99 118.42 O O O [m] = l------ 11.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .38 118.14 .28 32.e uros.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.38 : 14.32.4 Mg m1420 =0.14 O .28 11.32 -88.12 32.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.5vno esqttelnu de ensaHü.4 Mg/nr' = 86.sreure de cuda eLemeltto l.88.38 118.32 -88.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons. Lo e/tuL nos COlt(.14 -54.99 ------.99 O O 32.'~g~(.14 O O O O 118.66 .99 237.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.------.32.J.

14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.66 O -32.iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.14 32. -1375 2894. Se cmt(.14 O -32.40 [ .28 32.8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.86.32.14 O .32 O O .gdl 2894.12 I O 11.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.32.32.14 -32.14 O 32.66 O .32 O -32.88.14 32.32 -88. Pum eL efecto.52 -75.Lenre vn~¡tem: J.jIte (.i.99 O . O O .99 237.52 -75.e¡tte.14 O O O O O O 118.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .14 O .99 O .40 .99J 118.32.28 11.88. se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.88.14 O 32.75.12 11.99 O O 237.86.88.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.-----.88. te¡taríaf1tOs (.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.------.28 11.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.14 _ 32.14 O .14 O O 32.14 1 1 O [y]= O O O O 32.99 O O O.14 O 2894.99 237.-----.8 -1375 -8250 8250 O .a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.14 .8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.12 64.14 32.14 32.8 O .8 -1375 2894.40 .88.aos: 872 .------T-----.e¡tte son: r 64.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.8 : o -8250 o -----.40 -32.88.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.12 64. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].-----.

Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos. Además.4 [ 442. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia. 0.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles.0] 1274.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716.3 -1080. j l i O 86.1 -HleUl/Y. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.4 Mg/nr' = 86.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080.0 -1080.4 1274. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas.: ! O 86.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada.te es m = L h b Y= 12 m .2 -1080.4 [K c ] = 10 3 x -1080.4 1274. los cuales no son idealizables por medio de vigas.3 U 4y - 86. . Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras. probablemente.'>tlln I H/« -l-gdl 442.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e.4 1716.0 -1080. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.4 I j • 1 .Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos.5 m 2.1. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos. 6 m .4 ¡ . de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. I Figura 11-31. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡.

3. En la Sección 1l. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales.".3. . I Figura 11-32 .Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t . Lo indicado en las Secciones 11.in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1.3.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11.. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical). con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso.. Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 .:" .". con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11.:.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 .3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales.l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones.3.¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso). ". En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles. entre ejes B y e..l(a) se realiza de una manera similar. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33.3.1.. la viga no debe hacerse inextensible.L.

1. {Xo}. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y . pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } . como la mostrada en la Figura 11-3-1-. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales.1 (g). Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema.3. Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. en sus apoyos. 11. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. Para determinar la matriz de masa.3. teniendo cuidado que en todos los pórticos. excepto los de los ejes 2 y 3. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco.3. que no corresponden a apoyos. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. 3. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. Para efectos de lo indicado en la Sección 11. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa. I ! 11.7. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos.1(f). con los de la estructura. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación.estructura.1 (e).l(e). Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas. es el mismo indicado en la Sección 11.3.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. a la cual se le introducen unos desplazamientos. pero que no conforman un diafragma.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11.

O debido a los desplazamientos de los apoyos. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert.< u ~~"""-~I~=.[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura.'Rnámica estructural aplicada . obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura..3. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} .L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 . {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base.. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior. como se verá más adelante. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f.1(h). y se pueden expresar. . l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~.Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. % .

Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE .tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 .50 m eLe alto l1 b = 0.or b = 0.30 m vte vutdw.30 m y.t. entonces.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 . corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35. cuando se emplea la matriz consistente de masa.}m . Lus vigas tielten sccciém con h =0.to panA. a: . tanto horizOlttules corno verticales . I . Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.31) m.ol1os.t.t. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella. los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ. De acuerdo con esto. No obstante. obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75).es cünávl'ücas de 11wvirniev¡.t. . la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero.t.

27608 -0. lj C .01090 -0.05191 .08657 -1.1'/51 i -6.5293 -549.55504 .eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.íjl1.32274 .09020 -6.2835 0.55504 I 1.2835 -0.0.02180 .2256 -6A256 -0.11926 1.3501 -659.04 -0.2256 -0.0450 -1.0668 -1.55504 -0.4 -1.5293 .4256 0.1751 -0.00 o o o o I I o o o -660.27608 0.77 -1.Les lJIXiuLmc ¡'L te.28 .0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.0559 1.01090 -0.02523 0.4 I I I v-.3753 1321.1751 1.27608 ·0.11926 1 I 1.05191 561.01090 0.32274 1.22563 . exceYJto Lus de Los upo!:jos.08657 -0.02523 0. En Lu Figlj.0559 -1.94749 -0.07 -549.94749 1.09747 0.09020 -0.Q.4 -0.90 .9548 1 .0512 -0.63 1.9u -0.~.77 -0.02180 -1. -0.09747 1.e Los graaos de Lit¡crtavi.11926 -1.0.0668 -659. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.04 -549.94749 0.08657 -0.0668 -0.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.1751 -1.0450 -0.94749 0.08657 -0. B .02523 -0.0.0668 0.22563 -659.02180 0.09747 0.94749 0.11926 0.<\~5A8 I .13904 0.08657 0.09747 . se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.28 .02523 1321.0668 -0.08657 .3501 -1.6.0.0.77 .08657 1.064243 u" 0.94749 0.549.77 -0.0512 -0.0668 0.1751 1.55504 -4.2835 1. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.11926 660.72 0.82 .3753 -659.11926 -1.72 0.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.0.0512 560.1751 -0.659.0450 1.23254 1.0512 -0.02523 660.0. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.YJórtico pLalW.72 -1.22563 1321.0559 -1.82317 -0.23254 554.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.0.02180 0.00 o Por Lo tcUtto es posit.02180 -1.09747 -0.2835 -0.2835 lJ751 -1.48 -549. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.09747 1. de ta~ vnancra l.09747 1321.09747 0.495.0.22563 -1.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 . Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.659.4 -659.01090 .0.5293 -549.0668 -1. Caso A La estntctl1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.09747 -0. qw~ son cero.23254 -1.09747 -0. forvvL/üarse ~as ew.05191 -1.02523 -0.82317 1.ra se iaeaLiza como Itl1.02523 1.02523 i .13904 01 1.09747 -0.26 .08657 0.72 -0.064243 -0.23254 -0.lje Los upoljos.0A50 0.o5191 -1.aL Íltdl~.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.02180 0.0450 1.0450 0.0450 1.09747 0. con SltS elementos aeJormat.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .63 561.5293 -0.2835 -0.0450 - -1.02180 I 0.4.íjI1.2835 -6.94749 -0.1.11926 .07 560.26 -6.9548 1.0668 .82 -0'¡7608 -659.11926 1.94749 .0.02180 0.1751 1. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.2835 -0.

pero Los gmítos de LitlCrlw.2340 .e en el (Uso /\.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.5000 0.2340 .7168 -0.0.2340 0.9996 0. C¡¡so B tu estntCI/1.5000 0.5000 0.0.5000 0.5000 0.5000 0.9'J96 0.perínítice.9996 0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.7168 0.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.5000 0.7168 0.2154 0.11.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.{ de Los UPO/jos se ig 11.2154 -1.0004 0.5000 0.5000 0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.0004 0.2154 1.5000 O 1.2340 0.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .5000 0.0004 0.0004 0.9996 0.0004 0.2154 -1.7168 -0.0004 0.'illlHllU (( 0.9996 0.

90285 .f'H/taS.5158 -6. ev¡. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.0 1.07480 0.5158 0.0 1.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.Jl)tltaS (..02180 0.0 O 1..Iutos 7 ~ 8. ev¡. Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.e 11wvil'llÍClltO son.00 -660.0 1. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.ú' La aercc/uA.19494 0.90285 0.rJO~OS.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos. .02180 .0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.era Gj11. tonces.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje.al iltdl1. de tuL mav¡. -0. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\.l.07480 -0. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1.1117 O O O O O O O O O O I -660.6. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j.{.19494 2.0 1. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡. COftdl1.1117 -2.0 O 1..0 1.Itdos Gj/tcdev¡.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros. 8S0 .0.0 O 1.~e Los ¡.0 O 1.e los grados de Libertad com.

e los It/{./.CS (A.l MtlA. ~lA.et corresYJ0rtetielttes lA. eslntctJuu se ietelA. eLilniltlA. IA. Por lo tanto ~IA. etcrccl~1A. V!1lA.s viglA.les (.s Ij CO~I{.~es ete ~lA. excülA. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.XilA./.je.1e tos giros.S Ji~IA. etercd~lA" Lttego se igltlA. ~IA.dón correspcmete 11.S ete IA.UtU MtlA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA.11erlA.~ lIjlte en el CIA.m ~IA. ete t. ete tlA.S./.YJoljos se ig/tlA.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. estntctltm en ~IA.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.~izlA.etos etc [it¡crtlA.Y: llA.ltterLor corresuonde lA.etOS n/ünero 7 Ij 8.~ ütdltlje tos IA. igltlA./1teriores.luio llA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA. f11lA.e cJtslA.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.triz ete rigietez ete ~IA.YJOljos.lnieJttos verticales Ij lA.128.CiOf1.YJo!jos etc ~IA.cLóvl.~wt YJlA. sig lúertte 881 . lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.~ Ij en ~IA. Uwgo sr relA. LIA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA.llA.zlA.lA. LIA.triz ete V!1IA.EL vector etc CCtSoC evl.poljos.jo Ij lus collunv~lA.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA.et ete íos IA.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .~ ete los casos 1A.ejomtIA. tos giros (.le los 11ltetoS 7 lJ 8.29] 1804. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.~LzlA.lnbllA.SUS es llA.v¡.Z(A.s (.Logo IA. etirecdóf1 verttcat. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.("ios Wteetev~ en ~IA.s ete llA. los etesYJ~lA. etirecdém ¡wrizontlA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA.tJlA.Jt plA.m llA.et 1.~.[es I. eCI1. ~IA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA.J'ltVLIA.s. Así se obtierte lu lnlA. jomtlA. IUtU COltetCJ1SlA.dórt etc los grlA.

Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura. x Densidad masa @ / f. como la mostrada en la Figura 11-36. con respecto al centro geométrico del diafragma.Estructura de un piso . son diagonales.l. o ambas. de rigidez o de masa. B. • 11. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad.l Figura t 1-36 . Iniciemos primero con la matriz de rigidez. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos.. Para el efecto supongamos una estructura. \. C y O. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta]. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} .6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices.'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 ..

11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1. ll"ll(.xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T].x) (y . obtenemos: (11-97) 888 .l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.b) .

ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .2sry .Lnnanucu . s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb.(llz s-1l1a)sr .

¿.(m¡y¡) ""t I.. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa.11 • 1(/eU{Iy.. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados.I. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores.J (11-99) . Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura.¡ m A.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e. [K] y [M]. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2.. no son diagonales.(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) . .'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O .I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices. Tenemos para vibración libre el :385 . El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2.

I dIliD-.s.!!. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab.. no se presenta rotación del diafragma. El centro de masa es. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático.sr S~lo.L2 -¡. como se ha indicado anteriormente. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. El centro de rigidez.¡. (~).L2 ab.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal.(¡.__ 8S6 .L2 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I . puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. Le. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas. I j I I 1 I o . y análogamente. la matriz de rigidez es diagonal. Utilizando estos dos conceptos. para una estructura que contiene diafragmas rígidos. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez. (¡. pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez.

El primer método consiste en convertir el sísrem. El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio. o la . 12. ante solicitaciones dinámicas. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos. para vibración libre. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. () sea la solución modal.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. la energía potencial del sistema es cero. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . Ese es el tema del presente capítulo. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. es aplicable. de ecuaciones simultáneas diferenciales. en general. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12.. y además ambas son positivamente definidas.7.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos.

para cualquier ecuación i.• A-~¡) 4J 'J'I'. mientras que el izquierdo si. (t). fj(t). Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1). O) -- . y una función del tiempo..+ '" k .1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f. (t) = O e Cv eX que es equivalente. y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo. {tj>(i)}. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2. 4J 1. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k .. que denominamos arbitrariamente como ro~.J'I' J I (" )' f.1.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m .A-.. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 .1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo.A-~j) n 4J 1. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). una para la parte que depende del tiempo.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones.

Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. con potencias pares únicamente.. o>¡.') .{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). pues para cualquier escalar real e. Este vector está compuesto por elementos $\f). el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales. A la frecuencia más pequeña. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. 2. y con ro2 como variable. también es un modo. así: (12-15) 8&9 . Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20.. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina.'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo.J. a. en radianes por segundo.ro. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1. o (12-13) Donde para cada valor ro.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K]. o "eiqenvalues". se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas.{. [M]. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto.') l U f f "'(1 '<. en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13). entonces. "'. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector".. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada.")I:>((<IH(. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). Por lo tanto para cada frecuencia ro. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. como' por ejemplo la unidad. se le denomina I frecuencia fundamental. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa.

entonces.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular. Si las (ondicionés iniciales.t)) . se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior.0. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}.~ .las condiciones iniciales del movimiento.. en radianes/segundo. El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡. (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización.. denominada ortonormal. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. o las excitaciones del sistema. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co.=1 . I i j Con base en lo anterior. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») .

grf/l.U{. C¡.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m . Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l. m. [slw')1.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible. direc(Íóa x (UÜCf/l. rf/l.triz ae fnf/l. odos I Lj J.f/l.cUuf/l.s eCli. III rigidez de mdf/l.vJteltte. resYJliestf/l. l'ltf/l. Lu CIU/t! se del1. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1.L lj se dCltovl1.rf/l. eUi. VJtf/l..f/l.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .oS ilHeresados E'I'l Lf/l.triz de rigidez..5) es: [M]. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas. por uca. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido. por vltedio de Lf/l.cio¡tes de :novimieltto S()V\.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú. liI'ie Lf/l. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l.Sf/l.()lniltcJ!.aciólt de Lf/l. I'Jilf/l. Lf/l.ltge (Secciólt 10. estm.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.S de Lf/l.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1.'::-1. del edificio en Lf/l. Por Lo tanto Lf/l. ¡ie Lu C/üliertf/l.ivta k. entonces. IUW. obtevLidf/l.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l.

J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) . lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1.didones iftidlALes.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.C: k_0)2 m r -k 2k -ro.IA simpLe iVLSpec(Íón.2m 392 .. de LIA CUI.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.lAcióJ1.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1. coJ1.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI.LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L..CVLte Orael'LlAaIAS.2m -k O r -k O -k 2k .tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M]..IA(ÍÓI'L anteríor nos Í. (12-13) poaemos mLm. son: rol = 0. aetJialAl11.altce lA 1m dete rwLiI1.lA(Íón clAmcterístim.(/tJ1.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1..VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{.ro. De LIA eCI. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez. se tiel1.te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1.

ol'!tcI'l.866- m . rCCfn¡JtcAZUl1. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.covl..ndo 1m valor de tIA.~/w -1. vez.11.cíéll1.!es valores.0 u tIA. !ereerrA.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III(). Clttrf el !énnivl.cíón cVl.. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.fm. ecttlA.cto ténnü1.Odo Id et térmü1.ro 2m)<b cr) r .o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.o ctd f11.ÍcJ1.tf rduüól1. 2m )I\>~r) = O Dc tIA. e/'\. entre d seglH'l. tí'> se~Jlu1. re!lA.kl\>~r) + (2k .(I{u.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1./1.732 2 tém1.do Los valores de ro.ro. 11.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k .(J/lll/U•.3 . luüdud ut son: i¡yerior de! modo.lA. !crefrrA. eU1.'i .vnos tIA.e~ém -1 1)(.ro. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k .(Íóvl.()') Lm sigli.do LIA.732 2 v~LJrrA.trrA. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.J.

500l) 0.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o..2887/ .SOOo//ID 0.2887 0.5774 -] 1 U -O. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto..5774 11 I 12. para cualquier modo.S003J le = "m -0.¡.Dinámica estructural aplicada al .3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente. r S77 rO. obtenemos: 894 .5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA.L~zlA.5774 -0.e se CI.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.!:<.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.acióvL (12-15): lA.5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0. fnlA.vLao Los flwaos ae v~lnlA. por ejemplo el número r.elio sísmico AlLOra vtOmtlA. por ejemplo el número s.-28-S-7-+------¡--'l9..tmrLa La w1.tr~z flWUIA.

~·-:ll~u_ ------"'----------_.-_----(12-23) :H.. o sea son ortonormales. entonces: s=r s:. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i). lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces. .. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23).t.. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces. obtenemos: (12-25) : .(JlU(-U. I Ahora.:.•• -. .. en resumen.J11 (u fU I \... tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas.:.1. si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. -. esto indica que :395 . .r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico.u 1.:...

construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16). y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal.Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. 12.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema. Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) .

5774 0.{e mctsa es.97 .5000 o i 0.28&": Utljct mcttriz {. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente.0. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ . I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J. deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.5774 0. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es.. a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.5774] -0. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales.5774 . se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ . 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad. {U}. Lu muLriz de moaos es: [0.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio.eL ejem/1 Lo 12-1.

[<I>f[M][<I>] = .0.:00 1.2887 ..erertlítie¡ttes 111 +0.5774 0. .2887 0.134 .inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.5000 0.5774 0..5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0.57741 0.2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.134 =: l: O O] 1.5774 2m O o O -0.k m[ 0. ro k • 12.¡. k 1h 112 + 1.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.2887 0.5774 [ 0.2887 .:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA.5774 m -0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.5774 0. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.5000 2k O 0.000-112 = O 113 + 1..2.0.5774 . O -k 2k .5000 O -0..k 0.866-113 = O m ro k = O . fO.5774 0.2887][ k O .5000 0.k [-::-::-:-:-+-----+--.5774] 0. 0.5774] O 2m m 0.5774 0..5000 I 0.0.5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 .5774 -k O ] [0.5000 0.

obtenemos: (12-46) .12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento.Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U. (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45).wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) . I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. y velocidad entonces: [u o}.

aLg/~.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0.1 % r10r el sewu'\.sl~Y'oV'.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.{. 400 . süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad.3.5% por eL tercero.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación.5774 L 0. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c.O iVtderJeJtdiev¡.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0. El'\. de Lu estntct/ua.5774 cos co2t + i.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto.5000 0.0.0774 cosrojt U 2 = 1. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.1547 O lUI 0.to COI'\.SO (lit) .eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡.. r 0.csta total.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.SH. La Figltm 12-2 se ml·¡. LaJorma deL primer f'ltOdo.2887 J L 0..a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad. SI~.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.0774 coscoIt+ U1 0.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l.estra La respH.6221 0.OSOOO 0. el 62.tCf'ltef1Le.cstas de cada fitoc.2887 I 1 { {-0. C/A.poltieVtdo líj/te todas Las respH. el 33.3333 0.nániica estructural.yJov¡.ga'nos IUt despLGUamief'\.3333} { 0.5774 .{.2.do 1:1 eL 4.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡. sil'\.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.0893} U } {1.2441} O cosco 2t+ -0.SO (tI) . aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados. líjlte f¡. C/A.

.J i I\ HI +=-r----="'="...--. ..0 0.. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20..0 A \V -2.0 I I A -2.0 -1.0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:.Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-..0 0.0 I~I 0.. I : 1 1 ~ 1 ... ..0 1'1 1.0 2..>-----------.0 t 1 1 I I 1. -1 -2 I 0.0 -1.vt'V.04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0. ...0 1. j~~--.. Caso (a) 401 .0 2.0 A I -2.--r~-+--..H.0 2. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0..0 2.0 1.0 Segundo medo 2 I 1 • !. 'd/'"''"''''~'OOl p.-- ....0 Figura 12-2 .0 A I -2.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento..0 Respuesta total ¡~C\.-<.0 -1.0 :\ ¡/I 1\V -1.0 0.. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--.

JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡. sLft VjtH' ~u.e emacióvL .Jortr.02 .cl.0.¡.{2¿o3} !} 0.l..5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.ua Lus ronsrunres b. !J. -.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .5774 -0.5774 0. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu.SI1. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.jlJOltgaww.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11. Caso (e) .m HGtciGt.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.¡.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW.5774 .5774 {B}= b { 0.5000 0. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.

escritIA.57741 {_2} -o. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado..¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez. ~ 12.-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::. Cuso (tt) .S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA.5774 0.5000f2. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad. ete: I I {B} = b2 = }.esta del sislcH'La estti v/.. !JIUUU:' ((l' "un . SÜt (.2887 1 lA.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático.e desplazufllticfttos iV\. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita. en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -. El vector v/.u .. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.f3cosffi3t= -.5774 0.(Jeda. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo. .tYlortlA. y¡or La siglücftte cC/1.f3 CCS())3 t 0. { b3 b1} [ 0.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste.> 4!Jr:J .l1.jIte hlA. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero..UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0.. ¡'\.5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1. sóLo el tercer vvu:..

se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. C 1. dados los órdenes de magnitud de los errores. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~.l [c. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn.4: 404 . . n (12-57) I <i C n.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales.2.] c 2. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i.2. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave.. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. únicamente. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12.. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. ahora.._. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. en general. c. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7._. Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal.2 cn. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales.. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. El problema re. Estos procedimientos. Si suponemos.2 C 2.2 .

es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas. o a la masa únicamente. por ejemplo r y s. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . quien fue el primero en plantearlo. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. entonces el amortiguamiento 1.. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~.). o cuando se combinan..R~lación entre amortiguamiento y frecuencia. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 .00. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. y ro. como el valor de la frecuencia fundamental. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico.. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. y por lo tanto es diferente para cada modo. 1995].12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo.

Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). Y así sucesivamente. o del sistema estructural. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. {úct)} . dentro del contexto del amortiguamiento clásico. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. . la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. disminuyendo su contribución a la respuesta. Este es el caso de la interacción suelo-estructura. como se indica en la ecuación (12-59). generalmente de duración constante. 1964J. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. entre otros. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. tendrán valores mayores del amortiguamiento. lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. No obstante. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura.!J. o equilibrio dinámico. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. [Chopra. y {U(t)} . No obstante. con un error aceptable. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. entre otros.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. [Chopra. No obstante.06 . Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. 12. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. . 1995]. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. y los modos superiores al modo s. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. para cualquier tiempo t. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. y {Ü(t)} . y luego combinarlas. 1993]. 1993J. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. 1995J y fClough y Penzien. entonces. Por esta razón se presenta esta somera introducción. [Hurty y Rubinstein..

[Brad/ey. 1969]. 1965].2. [Hammiong.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. 1959]. 1977\. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. elevadas al cuadrado. [Bathe y Wilson. 1982]. [Faddeeva.. 1996\. 1992].. _------- . [Kreyszig. 1962].. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. 1982. Smith. 1975]. [Mareus y Mine. y Wilkes. [Carnahan. [Crandaff. 19561.1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. y [Strang. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. IHildebrand. _ . El método presentado. 19861. 1969]. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. 1972]. [Mostrow y Sampson. [Bathe. _ . Luther. 1971]. con potencias pares únicamente. _ . En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10)... referencias [Akivis y Goldberq. [Shilov. [Del{. donde n es el número de grados de libertad del sistema. 1975].Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. y Wo/ford.. 1988] entre otras. 1985]. A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. [Nicho/son. en el capítulo anterior. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ .. [jennings y MeKeown. 1993]. 1965]. [jensen y Rowland. 1976]. [james. [Froberg.

Realizando esta operación sucesivamente.::uaciones simultáneas.J=[Hffi] 408 . dando como resultado una mejor aprcximación. 1965].e ll'Lasa Lj rigict.ct.o Las vv\'atrices ct. 1969]. [Faddeeva. 1956]. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios.utct.o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg. F0f¡1/1. o modo fundamental. rCrandalL. o el de los coeficier:tes de Newton.3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). Dando un valor a cualquiera de los términos del modo.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces. Una vez se determinan las frecuencias. Luther y Wilkes.ez ct. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. 1992]. debe resolverse el sistema de p. implícito en la ecuación (13-2). [Fróberg. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡.eL ejevl'L¡1io 12-1. 13. [Crandall. entre otras). La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). 1956j. 19591 y [}ennings y McKeown.

9 . Ahora.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.7317 =~_~(1)} 7. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.4 1. entonces la última fila de [Az] tiene ceros.4555 1.9995} { 2 } 7. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡].732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} .: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1.46298 =0. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad.46298 1.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación.9961 7. SnYJOVI. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero.utrlz 410 l . Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. L }J. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J.¡}.o u esLu vVl.] y tiene n-l elementos.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!.o de~ LJurrLc!. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. Aituru (tl. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad.

{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.985{ 1.536 1 1 = [ 0.000.}= {1.) }-c..9957{1. 1 L 1 1 roi 1. • 1.268 0.55607} 1 0.268 0.=1 {z z } 1 1 t 0.L } O 1 L 0.732 ~"'}.804 1 roi 1 . ro 2 -.243788} = ~{z2} 0. roi roi rJOr Lo tanto: 0>.24378} = {1.992{1.4307} = ~ 1.99876 { 1 J: 1 =-lZz]..732rn-{-~I} AILCm Y¡¡. ro 2 {z.enLc: j ¡ i 1 1. = ~.728874} 1 1 1 0.722751 --~=-lLz 1 J roi 0. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.268 0..804{1.:36 .464 0.632766} =-z lZzft 1 f.95 ~ 1.536} O] [0.536 =[0.91942{ .{z.:32}1 trJ 1 ~_~J e.{I·H -1.--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.999 {.732} 0. ~.= -z {zzl 1 roz 0.67707} 1 J: } 0.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.928] 0.268 0.0:28] 411 ..}. 1 1 ro z ~1. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].9735 .536]{1.86933{1.70182} =-lLz].WA.268 0.732}{0.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.536 1 ]{!} = {_l_} = 0.24378} = 0.268 1 O 0.536 10.

536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 .536]{1}= ~.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0.866. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.·nutriz.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J).536}= 0.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.'Lo C/1. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios.uL nos covLd.: [A 3 ]{z 3 }= [0.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« . no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado. 13. 0. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl.

donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl. la cónica necesariamente es una elipse. Para expresar la ecuación de 418 .L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente. X2. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente.1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad.. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes. . En la Figura 13-1 se muestra la elipse.. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas.. .:. X2).. Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos... --~I-------. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}.. La cónica puede ser una elipse..o*". El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI.. una parábola o una hipérbola.

sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal.1 y ~ respectivamente. o sea que su transpuesta es la inversa. la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse. Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 . obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e .} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü . correspondiendo a las direcciones 1.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1. con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~.sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e . Si e satisface la ecuación (13-23). Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16).a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2.2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 .Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.

con su centro en el origen. Esta superficie es un elipsoide. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. con su centro en el origen. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. ortogonales entre si mismos. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3.

-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j . rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.. O O 1 O : O : .I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal. Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.-Q O O O O 8 O 000 1 O -.

se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. En realidad e = eos e y s = sen e. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l).======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. Esta rotación es ortogonal. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M]. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas.

s: j 1[01] = 03-48) Además. obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. entonces: V~i ~ 1. la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 .Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz.

LJ -0. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.7071 --t--O o.. O 0.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O . tuL COI!J1.-. LueC¡tución.tuciu eJ1.-\.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.5 1 [A. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0. (13-55) cidwl11.~ DebeVL c¡. FUaJtcio k = ID = 1.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi.7071 J tu C/1..jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.~_1 -0.CiÓI1.¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico.¡J .]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 . ot¡tenemos: [M] = .coV¡i tnA. 1 .5 [O O] 1 -1 -0.../t'Jofl11.5 1 .. preseJ1. j 1 419 ----------------- .¡4.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J().0.(.)miemos ver(. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«..os reclurir u Lc.teu Lu emución (13-44).ü Lo pLUJ1.

414214(O.~ (0.9238195) =-: 0.9238795 0.29290 _1)2 + 4(-0.7071 s = 1(0.7071) =.38268384] [T.35355) = 0.9238795 s = C.7071 ° -0. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.0.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.7071 I.35355)2 1 e= ~1 + (0.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.0.38268384 O 420 .0.35355] .414214 0.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0. tercera coLIH1tf1.tntf1.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.382683M I.35355 1 -0.29290 -1.414214)2 = 0.0.] = [ O 1 O 0.~(1_1)2 +4(-(}. segltl-tciaCOL.7071 .:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).ev¡ws t = 2(-0.Dinámica estructural aplicada al disc.7071) 1-1.u1.a de [A¡J olJW1.9238795 O .2929 1.35355 I Ahora ~J'.do s/l.7071 01 [ 0.

7_0_71_1t .9086287 0. 110nniA.t = 2(-0. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0..em ue Lu dLlitgOVLUl 111.CIHnlÜudo de LiA.efíos.417605 O] . Como ¡J/tede verse LiA.--0.cVL()reS íjl1.1758091) = 0.trLz tiene ténnÜ10s J/t.0.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.9086287 -0.e Los ÜÜCLiA.32665) 1.ctO iA.LeS.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].57735 ] O _0.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.L corres¡Jonde iA.057735 Lo CliiA.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt.7071-1..1758091 e= JI + (2.40825 0.1758091)2 s = 0.14646 ..5-----1---+--0.57735 0.81650 0.0.J(1.57735 .056498 1.8571 J [0~4646 con Lo cl1.28868 0.28868 r 0. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).57735 057735] O -0.LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes.14646)2 + 4(-0. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.9086287 [T3 ]= O 1 0. Des/fll1.57735 -0..lLZiA. VltiA. rero se ILlitCe Il.7071-1.uL hevvLos reiA. 421 .] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0. Los modos deL sistem«.417605(2.70711 t--[ 0..S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T.32665)2 1 = 0.. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal.417605 = 2.13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.417605 O [O 0.40825 0.

mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. \Vilson. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. tomamos q modos. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. 1976]. pues fue planteado por el Profesor E. L. donde q<p. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo].5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. En la referencia [Bathe. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. 13.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. Para obtener una convergencia más rápida.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . permite calcular los primeros modos de un sistema. donde p-cn. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. En esencia el método consiste en lo siguiente. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos.

pero para ro~.. ~ .1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor. obtenemos: R=_J_. siempre será positiva.\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh. tenemos: (13-71) y fJ. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) ..\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno.. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 .1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) .. Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70)..

prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. donde sus términos corresponden al peso piso. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}.. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. Por lo tanto. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh.. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. En general el método de la fuerza horizontal equivalente. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. o primer modo. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. y g es la aceleración de la gravedad. aplicada al primer modo o modo fundamental. cuyos términos f¡. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l . Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio..

Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales.:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración.'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l). Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14.

/l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces .Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO.2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante. XI -. se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad... Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. A modo de ilustración. como se indica en la ecuación (14-4). de una manera análoga. --'X n V . supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos.3.t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación. y Oi es h frecuencia.. Al desacoplar el sistema. grados de libertad Figura 14-1. como (14-9) según se indicó en la Sección 2. / ---+ ---.. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 . de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2. 14. en radianes por segundo de esta fuerza armónica. como la mostrada en la Figura 14-1. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2.3.

y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. / ro~ J. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P.e en inglés).o 'P = ----. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. término a término. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). = J F.. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. afectada. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. Dado lo anterior. Entonces. Una vez se determina 11¡. Como el sistema es elástico. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. por los valores apropiados de los modos de vibración. ~[l. el principio de superposición es válido. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad.

por Lo t¡.¡. :3 U4 se igli.¡.¡. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.S¡.¡' de LrA.¡.¡.¡'ltto Los gr¡. ienro de! sistem¡.ctor est¡. vnóetfüo ete dCILSticiet¡. L¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico.¡..Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg. mont¡.¡. rJordón ete L¡.¡.¡.8 m. Lo" ~1'!JL!1. pcu1t¡. sobre L¡.mpLitltet es 3 kN con lut¡.lnortiWt¡. estmetltm se ftH.¡. cli.ll. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.¡.¡.dos "te Lik¡ert¡.L se eftCltelttm rA. en L¡.¡. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .L con fU\.¡.tCeft IU\.ctlu¡.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡. es iv\flnitum. Figll.m 14-3. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.¡.¡. Los 428 . CltGHtetO ambos estéa o¡. 40 f11etros de dist¡. ete fU\. Pltede despred¡.¡.uLun ¡.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.jrew.¡'11Ci¡.¡.¡..jnHjm¡. jigluu.¡.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.f11. L¡. EL di¡.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2.i~ftC~Vt el L¡.¡ercuteto.¡. estni. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .4 m U alto h = 0.¡. etescrit¡.gen ~¡rolje(.¡.¡' t¡¡.ndw b = 0. m¡.¡.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.¡.ujli.¡'ltO.eta Cf1 L¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡.¡.¡.j.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.¡.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.erzrA.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.LLCIL dd teatro.L grudo de Libclt¡.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.d Ilorizmtt¡.¡. EL ¡.¡.¡.¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡. 11t¡.¡.ru 14-2.¡.¡.t¡.L deL ItltUO 1. estm.teri¡.eVLciCIL líjfi.rse L¡. colttritJl~.¡.Jomt¡.do sobre Itf1¡.et E = 25 GPa U Sl~.cié)ft de L¡.¡.e proetl~. en L¡.¡.¡. .¡. imo.¡.¡.et¡.¡. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg.¡.

45 : O .r se ohuene l(..45 o 284. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.45 i) --------189.63 -284.45 .40 O ------.40 v.7 O O O O -189. VLltUOS 1 Ij 4.11.l.26 o: 379.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.284.45 : O 189.40 O 102.67 O 341.45 o o 1789.-------.-------.7 O O: -2666.40 I 40.45 . U ay O -1600.67 : -102.40 -40.63 O 284.-------o 1 1789.45 568.4m· 0.63 o o ------.960 O -102.8m = 0..-------.------01 2666.45 -189.22 o: -189.és o 284.lo etc COlIU11. v.89: O -284.45 910.92 o 379.-------.45 284.45 1137. Ij elilnil1.izuet(/t ~Jara COf1.3 O . v.------. U bx U by U bz ELCf11.-------...40 341.63 284.45 284.960 O 102.CI1.45 : 284.63 102.4 Des~.45 ------..45 284.8 3/12 = 0.4 .45 910.45 .6 .'111(/{1.8 284.284.-------.{.189.45 o -------o o 284.45 284.45 o o -189.284.102.4 .22 284.4· 0.45 ete ccmdel1.45 o o o o o 284.slA.8 .7 O O 189.284.017067m 4 2666.ÚeI1. 429 .4m· 0.45 ------.960 O 1600.------O -102.45 o o ------o 102.45 284. siglüevLtc :nlA.6 o: 284.45 O 568.¡JriI1ÜCI1.284.s rotudoues etc los 1111.63 : .14 • .189.Sur.8m = 0.8 3/12 = 0.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.45 : o o o o o o o o 1137.32m 2 1 = 0.!600.-------- o o o 102.017067m 4 f 1 tgdl 40.284.45 284.960 O 102.------.33 : .63 o -------.63 : 284.33 102.4 o 284.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.40 O O 1600..89 ».284..ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.40.284.32m 2 1 = 0.63 -284.al1. s/1.0 O 170.284.40 : .0 O O: 170.triz etc rigiuez.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.26 : o 102.eto los témüvUls ete Los apoljos.63 . IA.45 : O -189.4· 0.45 01 284.45 o ------284. es: I gdl 81.sí como toet(/ts lcA.7 -2666.

08 -155.Ejemplo 14-1.452 38.92 U2y 205.gdl [K] = 103 X 56.08.500060 ..acloVl.496780 U 2y 0.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.78 427.16983senQt 1.0566111 U l x 0.056611 0.421 .056611 0. Los modos íi.38.0401 0.496780 [<I>] = .421 -155.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.421 205.e vilrJrvtción SOVL J.92 ::} = 205.20 156.04·0 s 0. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.500000 0. [<I> {P(t)} = r .08 - 38.03 (s) 0.es.43 f T (Hertz) 17. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.95 68.0575 0.O..000000 0.421 -155.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.0.38.38 24.4211 U Ix 205. gdl 0.0147 Ahora mLw.49034senQt 'j 4:30 .50000senQt { 1.0.421 [ 38.015 s Figura 14-4 .Lumos. U 3y O Para este s(stclna.08 U 3y .058 s TI = 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.

.02690 -1.50000 1."'.9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.e¡» = sen (.3.J.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o.98221 0.·I.' Por lo tvUtto.99996 sen (j) -0.. "''''0 .16983sen(Qt) T12 + 2/.49034sen(Qt) 'P = _ _ .. 'P (m) tan e¡> -0.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.02690 -1.¡ .00191 0.43846 1.36750 -1.e¡>1) Tl2 = 2.3316 x 10-5 sen(Qt .02690 -0.38191 0.38191 0.4308 x 10-6senQt-8. Q = 25 Hertz x 21t = 157.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr.e¡> 2) Tl3 = 9.00850 e¡> (rad) -0...49034 1. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew. " ' "".50000sen(Qt) T11 + 21.3316x10·5 2. 11 1 = -1.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt .·.-:1:" - --i.9915 X 10-3 sen(Qt .Q tj cos o .4312x10-6 -0.00850 0.JJ ({-C..JI J " ' •.00 2112 + OOiTl2 =1.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .1"983 1.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.99964 0.3311 X 10-5 senfst .00850 Tll = -1. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.e¡> 3) COS (j) -0.08 rud / s YJor lo tanto.6171 x 10-4senUt + 2.9915xl0·3 9.18777 0.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 ..ÜC¡ÜUf11DS: = 1.23099 0.02691 -5.

X 10-4 3 X 10.lef11¡'JO LaeU1.t) 2.49610 1.96814 x 10-41 0.t) U2y =2.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.8629 X 10-4sen(Qt) + 1. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.19246 rctdi(.4sen(o.f.34000 x .1.6.aclÓlt.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .t.7542 X 10.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.72709 x 10-: 6.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1.f..espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.COS(Qt)} 2.49610xl0-3 482 .4691 x 10-3 cos(o.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.46054 0.49554 X 10.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.t) + 1.3 0.5385 rctviiuJ'1cs.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.34387 _ 0..s ojIJerctcLones GtprorlL(.33960 X 10-4 X j 10-5 .08225 10-6} X 3.0.f./tCs.' Ix} {.edeft 7 cXjlJresGtr como.9637 x 10.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.Gtdóft: U Ix = -6.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.0.LO x ~O:} 1.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1. Eft ese iftst(.4692 x 10-3 cos(o.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.f. =2.4691 x 10-3 cos(o.GtL u cero lj etespejuneto o.4672«. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.¡.f. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.

37099 X 10-3 0.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.45943 x 10-41' 0.37í)93 X 10.37098 X 10-3 0.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2. de r¡roljección lj SH.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.45985 X 10-4 .006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.3 .sGldo.í:Jelt. o~Jtntemos ClJ/1.7542 x 10-4sen(Qt) + 1.lnwlA.E' J1.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH. efecto elt LIA. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt.4961x10·6 m = 1.Ject&u1. Estos son.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.0. imlA. el tetórt deL teatro drbeVl1. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.37094 X 10-3 .ttos elt VltetroS: U3y = 1. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son. vulor eLe 0. il'l1ugeH elt el tetón. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA. íwt caItde l1.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1.18531 rudiultes.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.0.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA.(. LIA.11.0.to HtH.08225x10-6 m = 0.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.33739 X 10-3 Q.E' ocurren elt Lu clÁ. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul']. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui.() IA.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.33741 x 10-3 = U 2z 0.d U 3y . expreslA.C se U 1y Ulz 0.V. (lbtenemos: 0.e tienc 11.0.45942 X 10-4 0. el valor mcixiVlto c{(:.49606 x 10 1.5 IHln ./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O.45987 X 10-4 . = 6.29752 x lO:} 1.lj 11teJtOr IJj/l.

cír Lct vílrJrctcíóvl.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1. rctdívutes. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl.46054xlO· 3 retd x 40 = 0. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.e víbrvlÚOVI.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl. seVl. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa..cío de C/1.50 m. obtenemos el síglüeVl. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h).trct tiene lUt ctftcho b = 0. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH.c(¡.eS se esLillJtct e. LíA.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl.tct metros V]lte Los sepctrct.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura. Lcts coLIU1tVl. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3.rct.tído corto en ¡r¡Lctntct.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z . sltfre Los efectos de H. Lct Oftdct de rresíón efi. por Los Cltctrev\. la solución planteada en la Sección 14.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct).Hct ex¡r¡ tostón.cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0.40 m ~ Itn atto h =0. el telón: 0. AL InlütípLíClA-r estas rotauones. 14. expresudcts e VI.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14. Ejemplo 14-2 EL edifl.40 m."-~ ~ =2% deL crítico. CctltSctvLct nor el gefterctdór.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.0184 In = 18. . En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente.5) Y (l-l-G).

Ij se c.J.33 O 5.Se s/~.IA-L se upLiclíL LIA.Gie JlA-dLIA-GiIA.IiYIA.GieL eeLificio.33 17. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.OJ1Gi(.LIA.tc.Los otros V.7875 O 17.5 3 112 = 0.--------833. ELef11.ef1.('fttIA.20m 2 1 = 0.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.VJLim sobre eL árcIA.363 : 69.IA-Jerel1.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH.rigidez de Los tres pórticos.4m·O.l6m 2 1 = 0.GieL eetlficiu se slqlol'1.7875 O: -833.\.IA-LeS.7875 O -17.\.eltto ete viglA. Por Lo LunLo el úreIA. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 . DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il. expLosivlA.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .725 O u.5 m O 17.004167 m 4 833.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA.002133m 4 1 485 .gf111A.363 34.450 u.te sobre LIA.e ÍI'!:filti.363 O ------.363 ------833. se eVU:II..v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.IA-LuulA.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.725 : O O -17.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.363 -------1--------17. U ay U ax O -5.363 ------- v.33 O O 5.450 : 01 0 1 A = 0..triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.(' fttnt V' rivne ro LI. cstnu:l.4· 0. f1tlA.\.4 4 112 = O.no.4m = O.4m· 0..c/l. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.33 O O -5.7875 17.363 69.yJmte (!jIte LIA.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA. U by -17. el scntiGio corto.363 : 34.

IJ q(t) es LGt jirestórt.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos.108 25.550 v.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.100 : .550 71.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J.1582 10. Wlr 11l.230 69. LGt CltGtL cs.691 209.550 I 23.és de er'Ls¡.3 O O: 35. 6 m 60 m2 . U bx U by 35.338 -1.(e mJertGta.371 -1.-------23. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.3 O O -1333. kN.(ez ¡.35.108 -142.550 : .14 -136.02 31.550 35.------.919 -47.583 .-------.cicmes CH m/s 2 • Lo clt..76 -142.11 31.550 O 71.35.(o ¡.550 : .GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.700 O 35.Gtctmdos.]~10'X[ = J.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡. O -1333.e se obtienen Lu m/t.etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.338 8.700 O .869 -99.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡. mltLtiYlLiw. I 4:36 .713 -45. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.(mdos. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.3 O O 35.33. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.369 -47.3 O 35. en kN/11t· iK.. wJ r.100 U bz DesYJI1.369 84.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros.(eL pórtico 25.-------.550 O: 1333.035 73.550 O ------.4747 -136.23.5278 -45.02 221.230 8. eVL metro:. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.35.1582 10.700 O 1333.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).623 .700 O -35.371 ] J.550 O «. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.3.5278 -33. EL áreGt en metros cl1.11 252..(o corto.691 25. «. verucates U rotadonates. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.-------.4747 -99. gdl 23.583 -3. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN. CltGt¡.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.

6 00 (rad/s) 10. ecltaciones íA.18319 0.tos por [<I>]T.014665 -0.072 s Figura 14-6 .808 86.45881 9.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.102 s MocLo4 TI = 0.i34 34.fs Ij rr~vnl{.02.83671 13.83145 T (s) 0.estrrA l'11 llA.081059 0.906 f (Hertz) 1.2 7552.083904 -0.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.083710 0.086883 0.22 1176. = 0.coplrAdtJls.rAciCH1eS ¡.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.58535 0.050937 0.183 s MacLa 3 T 3=0.061745 0. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.rAcícH1es Clr's/A.065184 0.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.075047 0.069665 ] MocLa 1 TI = 0.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.050226 -0.mplo 14-2 .7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.6870q(t) = 1.5 3820.10166 0.089374 0. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.023604 0. FigHrrA 14-7.Ejp.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.e eCj/ülibria las trrAl1'i.074828 0.004977 .1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.021268 -0. .14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.0.300 61. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.70838 5.585 s MacLa '2 T z = 0. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.Tl 3 = 0.

0000 +------'1r---.....5 2 t {S) 2..MN\.0010 T 0...4 T 0..0005 0.4 Th(t) ....102 s).3 0.Ejemplo 14-2 . 0.3 -0.0005 -0..¡..~--+----+---+-~-\--¡--.0010 Figura 14-7 ..5 2 ¡ t 0.0010 -0.rMW'V\.0000 -j'---1...(f2 = 0......5 (S) -0.02 -0..-..5 -0.Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas .0 ¡-<---.--~ 2.0005 (S) 1.1 -0.--+----.5 0...03 Th(t) • (f3 = 0.-.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .0010 0.0005 -0.---I-r----+----+-----t------l 0.(1\ = 0..183 s) 0.03 11 2 (m) -0.-~ t .5 -0.2 -0.585 s) 0.1 0.0015 1..2 111 (m) 0.

014665 -0.333435 + .000486 0.0000179 + {.023604 jO'333435] 0.4000 14 • .000206 a.051J937 0.069665 j x 0.007780 0.1937 0.13:)337 Los (iespLwumien.0.2873 s.000425 0.240.000548 0.016984 0.000657 0.123'1 0.0236041 0.000000 0.075047 0.000170 O28 '0 9 OO] 0.0008"0 0.000891 0.000481 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.000357 0.l.008559 0000513 '0.0937 0.025023 0.03b972 0044673 0080485 0.001025 0..:l3:H35 0324369 0.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.3C4977 0.050226t .086883 0. Los desrJLv.. ohLclter LUsJ.000206 0.tos tlie Lu estJI·j.002748 0.G.050226 -0.074828] 0.x 0.083904 -0.017455 --0.02294b 0.00024° 0OOO40t) 0.ftltru en el 11·ÜSf11.000085 0.{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 ..2b70n 0302S 16 0.O'lb8 0. son: j~~H = = 0..3107 0.004977 -0.zUinLCvdm.1468 01702 0.U509371 0.081059 ¡I- 0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.873 0.G il1.0.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.125033 o 174003 TlI (111) 0.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.083710 0.222M9 0.089374 -0.2171 0.325557 O.000170 0.2639 0.00084·b 0.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.069665 0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.000613 0.004810 0015963 0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.7.086883J 0.081059 1 0.007992 + j- l 0.1000 0.0000142 0.017S56 0.061745 j j 0.¡.083904 .000000 0000392 0.000358 + { 0.083710 0.005794 0.etlie rcuLLzursc .0000010 0.0000040] 0.000074 0.0702 0.0000103] .074828 ú.014665 0.0024·88 0.000724 0.. r¡uyu eL imtuftte t={).065184 \).0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.0.000300 0.001037 0.000170 0.Of)()(}0167 .065184 0.000022 -00000')7 Tl4 0.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.000612 0000491 0.021268 0.-------------------------------_.000648 0.014603 0016511 0022223 0.001025 0.'.061745 0. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.000206 + 0. 0.021268J x 0.0000111 .000434] 0.025103 0.005794 + x 0.0. eft metros.

la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.0.0000179: 1 0.A 1 . En la Sección 14.10 : i 1 U lasJllCUUS totales.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172.03: i I 5.2873 s.0. SO/1 175'97] 180. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.2873 s. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1.0. dos o tres componentes del acelerograma. en kN.016984 ¡ I 0. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).000085 : .025023 : 0.37 25.41: 49.000358: 0.stal'tte t=O. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. correspovtlítíevttes al ü1. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10.24: -6. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" . 34:32: -0.tc t=O.18 145.029800! .007992 : 0.0000111 0.00:I -3. ~)am el íl'tstal1.000486 ¡.39.02 6.0000010 ¡. ' . es: 206..0000142 I 0. tw·nlJiél1. n x 2 ó n x 3 respectivamente.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.2873 s. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1.0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.0000103! .25: 4.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.t. e/1 kN.00000401 0.02 : . el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo.75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. 2 x 1 3 x 1.3. /'lara el Íf1stal1.83 I -1.45 I i 5.99 I 117.05 83.Jaerza &te mlíta 11tOlítO.0. 0.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y].0000167: 0.te t=O.000434! 0.

11...• . correspondientes a cada modo.1.-l.. =. pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 ..¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2. y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: .=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + .{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11.' UH\. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20). + """':>. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura. + (O¡2 l1i } . por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. para cualquier tiempo t.. (t) 04-27) .(O¡l1 + (O¡2 11¡ =..+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+.IIU~/f\.4. "lO . 11.. / lHOUSIS f!tU(U{f (..{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: . Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}.2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark.

es la altura sobre la base de la estructura del piso i. / fuerzas modales ~Xn F. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad.Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t.i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M].' -r-o --+ F?) Fji) . corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal. __. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>]. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. obtenemos: 442 .--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t..--I Figura 14-8 . como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}. por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior. La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y]. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica.

.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal.¡. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior.ta con h = 0. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I . = 5% aeL crítico.(' 1000 kglm 2 . La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . para cada modo. en esa dirección. En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales.VL atto h = 0. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base.{.UfA.50 m.te eLasücifla¡. 14. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. a¡. CaLifornia.{rw. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'. E = 25 GPa. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña. VU. EL ¡. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene.11. al' Maijo 18 ae 1940.j. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1].11.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1.{. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características.40 m ij 11. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11. 11tÓaldo (. alufLo b = 0.50 m.

363 : 69.0.33 O ------- O O: -833.363 .33 O O U ax U ay U ax U bx 5.aLes. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1.5 m .33 -17.20m 2 1 = 0.5 3 /12 = 0.450 : 01 O -5. Etemeltto GÍe COLltmn17.4m· 0..to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0. srcs térnunos por tres para tom.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos...363 34.25m 2 .363 -833.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio. lj Los tres pórticos el'\. ELeVvt.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.7875 O 17.363 : 34.363 O -17.363 69..5 m = 0.450 u. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{.33 O O -------1-------833.725 O O -5. 0.004167 m 4 833. esa GÍirecciéll1.7875 -------- 17.5 m = 0.725 : O O -17.7875 O -17..4.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.7875 5.363 U by 17.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO.------- 17.el'\. son ig/1.. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\..[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .

94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.7952 35..800 ------.lnbLcv LeA.800 O 86.6.199 -9.199 -164.eA.l::Jos térmillOs sor. cie mcia /HteA.77 668.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.Les cie LeA.79 -164. La siglüevtte IneA.7952 53. eLimivteA. matriz cie Vl1.86.------:867O -86.570 -171.41 249.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72..Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.1 = 0.24 -475.02 -494.2822 -0.14 137.561 137.800 : .3 O 86.57.3 86.37 -493.38 45.57.94 -493.2822 -0.23 749.005208 m 4 . Lus eC/1.17029 -102.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .cieI1SeA. Por Lo tanto La mrA.5202 45.4274 -0.2083. eslnU:Cltm eH el sev¡.ücio corto.r Los gmcios cie LikJerta.a colH.L ser 111.7755 48.800 r -57 O .s.76 -306.375 159.570 1.94 .l-gdl qlH' eA.i1 -515.ci verucates I::J rotacíonales.sas es la sig/üel1.s vigeA.327 145.mlteA.165 .29.75 -158.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.7755 -6.800 : .800 ------.165 -158.800 O O O: 173.97 -9.cie u 11.867 O 86. evt kNlnt: 216.49 -475.ciOltes ¡.s rigicieces cie Los etemeatos.2083.60 -29.3857 105.800 O: O 2083.600 O .5 4 112 = 0.29. /neA. se obtiel1ev¡.38 243.90 &8().561 4.23 159. Por Lo tanto LeA.510881 -306.l-gdl 57.17029 -9.47 738.375 5.11 -515. tocios LO/tuLes u1.60 .980 -9.71 1 4.867 O 86.800 2083.5202 1.494.26 222.49 -19.867 O 86.3 Desrll1-és cie eVlseA.3857 .86.600 : .327 -19.800 O 173.82 48.7917 1.glm2 = 256 Mg. I::J seisJüas C/{.97 296.253 -102.14 731.47 145.65 j .980 -164.r las ci¡fonneA.aciol1.26 35.04 -171. vector cie IM1.510S111 -29.4274 -0.82 246.7917 1.77 105..90 5.¡xieA.11.41 53. I::J cov¡. cie las losas es 12 m .67 -164. 12 m = 144 m Z.3 -------O t) ='-86.triz cie rigiciez de torios LeA.

561 4.: 0.036721 -0.362 s) Modo 3 (T3 0.02 .29.3616 0.. /' <.76495 4..561 137.<.Xo 1 1 1 1 .3857 ..5 7113 .475...035774 0..94849 1089550 1342372 T (s) 1.85RÓó 2.005049 -0. ¡--.71 . correspOvl.020961 0.025184 0.90 889.013049 -0.344 f (Hertz) 0. 2 .024392 -0.3 '1·686.01224~ 0.031454 0.'1258 0.r-.78 2494.60 .Ejemplo 14-3 .29.-v 3 2 <.90 5.ctíeVLtes SOVI.96647 7.teacto por La anrenor emacíóvl..23 749.327 145..014524 0..034504 -0.. .494.24 -475..51088 1 1 AL resolver el probLevvl.16'1·6 0.004460 6 0.373 31205 '14943 68. las síg.49 -19.üevl.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .014245 0.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll.49 .515. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.2013 0.'"'-.1 cte valores prol'1íos YJLavl. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.14 137../ .29.032483 0.011592 -0.77 105.015888 6 5 -0.029168 -0.515. <.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T.033322 0.328533 -·0.3952 17.327 -19.11 ...77 668.005317 3. se OtJ tiene VI.23 159./ 5 4 V .3857 O 256 105..165 s) Modo 2 (Tl = 0.375 159.94 1 O O 216./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.02~711 0.031633 0.2822 1 =-(M] .81 973.. .94 . cte eqtülíbrio.033609 -0.375 5.51088 .032188 0.034529 0.032775 0. r---.005955 -0.493...r.94 .37 -493.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -.v v "'r./ 3 3 l..029103 0.006893 -0.028524 0.126 s) (}092 ~) 0..306.r.018512 0..075 S) Figura 14-10 .. ~ -.003317 0...494.. 2 (V r--. 6 6 ¡--.033525 0.76 -306.47 145. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o ..71 4.020667 00033690 -0. ..14 731.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.2822 -0. = MOcto6 (T6 = 0.tes jremevu:ias IJ perí.29. V 3 2 1'-.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O .LlctOS cte "iklradóvl. -.47 738.8 ro (rad/s) 5. /' J 5 4 / "'..0..'158 84.60 .<.

00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.o et métocio Beta cie Newntark.4695 2.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.19 "r 5 I 44Ú()S 2. La reSr/1.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.{.3 0.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.114 =-6.VLGt de eLLClts se m/.33% 99.-j~7f--+.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.2 3 2 1 11.{'CHI'Jt/úacio 79. ~ o ~c:::*---\-'.30% % M tot (.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.{..ieVLtes grúJicos: 5r 4 0./84· 36. se ohtíene HtiLizcu'¡.332 67.{.96% CJ8.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.csta ram cGtcia l.h()J 6 037% 100.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.estra elt Los sig/.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.0279 4.Gt I1.2331 607.05.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .62% 91.976 5.2331 6./----b.550/0 CJ5.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.33f) % M tot 7962% 1'i .c<l')1.2 -0.3861 19.. 3"r() 70 13.(íi.93% 4.o--+--'.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.{.540 8.362 s) 1 Figura 14-11 .540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.esta VJGtra cwíi.ie resVJI{.970 13. Los primeros 10 s (.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.Ejemplo 14-3 .41% 237% 1. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.

545S~.020 0.00 -0.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.000215 00004-39 00014·9i -0.001 -0. 2.7b 187.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.044580 25974-08 2.:5.010 0.183567 -0.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.071039 O 17HbO 0.es etc tocios Los macias.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.6646441 -3.284971 0.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.000 ~5 s) 0.29519i -0.IH.015 0.001531 0010581 -0.¡.131596 (11157~:\ -0.010 -0.06 m.0C1187 0.01)2 s) {f} respuesta para 1'11. 0.075 S) Figura 14-11 (cont.b4 3. it.OO49i9 0.000935 (nl) 0001047 116 0. se obtie~1.003 -0.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.001 (m) 0. 0.02 J.295191 -0.--f.003 0.pa t.000036 0001150 -0.0000 1. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.00.) 0.004 0.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.000-'57 0. . etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .sadas por CllLeta nwda.ooI'oR1H* -0.n 0.313050 0.04 -0.2Z iI'lstrA~ttes.Ejemplo 14-3 .005 0.52 258 2.201 0.126 mex s) 0.005 :.- 1 (5) O (m) ~.017115 2.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.004 -0.58 4-.001495 I .ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.0082340022238 0038901 0. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .0005 '-!1l"YiH.049463 4.009887 -0.005 min -0.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.-IH#- t(s) 4 11 0.) .900 T\3 (f1:) 00074D5 0.00.00~)52' -1.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.000137 0000172 0000605 -0.049463 -3. (T6 = 0. para cnaLqlúer tiel11.01074-8 -0054570 0.664644 59C l1I·fW 0.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.04 0.305620 167873'1 224 2.002 -0.003448 00 0.84014-7 1448789 4.005804 -001284-3 I ·G012759 V.000 (m) -0.284971 :lli.020068 0.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.22 4-.() 0000665 0001228 000.005 -0.015 mln mln -0.0015 0.-rrP.04 0.0 -G.0005 ·{JOO10 -o. 0.) 0022R84 0020979 0009855 -0.02 0.06 -0.

0.08 s.920.033322 -0.005049 -0.0.025184 0.000116280 0.22 137.000008459 PUnA.032483 0.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.24 -19.011592 -0.90 .87 388.034529 0. es: 3.0.93 77.01823 .e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.012243 0. plAnA.000043928 I 0.10331 -0.074326 .032188 0.000016023 0.42.000121800 -0.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi. pCíl.033690 0.0.000011221J .000009595 .5459 -0.50 .15329 -0.0050242 0.636.08 s.004460 -0.19 74.0.006893 0. Clt el misl1to ÍltstWttc.08 s.000039525 .0.000123510 0.49 . cudu i1'UltiO.000029951 .Lc eSlA mwtenA.07956 -0.0.84 -553.005317 0.el iitstWtte i -970.005955 0.0051079 .27 =3.ctIWA.ohrener LlAsJlterLCíl.65 -323.69 -172.033609 0.29 =3.ltte t .003317 0.024392 .000010383 .020667 0.rCíl.0024355 0.020961 0.000011990 f 0.18 -11.014245 0.00035675 -0130210\ -0.08 s.0. elt kN.91 2.034025 -0.000006604 0.03 -890.nA.015888 0.: COIt lu cov¡.43 . las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.mtliélt elt kN.11751 .sJIi.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1. t = 3.308.0000021241 + + + + + .30 6.41 11 LCíl.000060111 .25 -753.76 35.018512 -0.013049 .lritJltÜÓVL de 0. 5011.ZCU11ú'lttos (.119460 . I l 449 .75 47.rWJII.001903 0.jli.04 18.44 -117.028524 0.15 .101140 -0.000047856 . se Inlütiplim LlA I.033525 0.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.014524 0.0.0.0012279 -0.0.0.1'':3027070 0.Por ejeI1ty¡lo.j11.77 -52.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.el imlwtte t =3.07 -14.S totales.etZCíl.0.0035796 -0.035774 .663.000024673 0.034504 .0.19 -13.000004073 0. ete metCíl.032775 0.029103 0.12533 -0.0051391 -0.02 16.42 -12.0022265 -0.031454 .036721 0.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.023711 -3.031633 0.51 -397.000065614 0. el iltstCíl.33 -1041. Clt metros.89 -21.000073981 0.36 12.0.0.70 -15.39 -78. I1Wcío.04855 -0.0.85 -188.043414 l-O.658.0.000055427 0. rCíl.0.015815 .0017770 -0.82 -47.029168 -0.Los etespLrA.000019033 .000035037 0. tCíl.0. sen.86 -394.028533 .93 20.87 4.99 15.etZCíl.0.

4127.06} EL wlte llasuL total.553.19 -13.51 .42.43 -308.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.02 . se OllÜe¡1.51 .18 -14.394.91 16.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .323.65 12.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.93 = {.43 I -15.02 16.42 -12.69 -172.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .323.41 ={.87 47.36 12.07 .397.08 s.04 18.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.75 74.49 .970.JJ.397.87 388.15 -42.86 -394.69 -172. elt I<N .85 -188.890.77 .87 15.24 I 53. eJiL !<N.29 el VltOlnCl1.30 -19.52.27 .24 -19.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.52.93 15.76 35.43 .22 47.77 .87 4.82 -47.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.890.6.47141 1483.19 .89 .07 -117.72 1.21.85 -188.70 -15.7 I . Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.25 137. para eL instDUtLe t =3. pura el ütsta~tte t = 3.33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.86 .84 -.91 -753. ob ttene ~lor l11.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.08 s.44 77.99 -11. eL Í11st¡':Utte t =3.4.84 2. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.82\ - 25.37 I .970.15 .42 -12.37.39 -78.18 -11.49 -636.47.93 20.33 =-4229. m.658.27 .3 1.44 77. obtiene Ilor Vl1.90 .99 -117. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.e por l11.21. tambiéJiL eJiL kN.08 s.82 .19 -13.76 35.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.663. In.19 388.90 -663.aLqaier instanre.50 -920.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.3609.36 4.55.50 -920.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total.0} I. se .25 137.JriLI/Údo uor meta JiJiweto.308.93 20.65 2.08 s. se {F m od } ~ {is 3. 450 L JI .70 -15.39 18.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.03 6.0 V={IV {F}={11111111111} -1041.24 6.39 -78.edio !íie: .41 .7 1.553.89 .esta total.626.636.75 74.22 3.

.148729 m -:-otn/ U6 0. -0.\1 J!l~) 5 0.J.14 • Análisis modal cronotoqico 0. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0..15 0.OS " "" 1I1. 0.0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0..05 """'1' U 6 O.15 0..14870 111 i i ¡ U~) 0.oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.. -...05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0. I S Xl/o----.. <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.. IIlr:lX ~ 0.Ejemplo 14-3 .10 -0.¡.'~X ~ 0.05 234 III... ..10 m.05+ 00013730 III 6 (ro) -0.128367 111 Figura 14-12 ...13456 111 -0.OS -0.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.05f -0.oo+-I---+-t/.05 o. . .10 \10110 6 d6) 0 .OS+ 6 (ro)-0.15 0. .0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.10r 2 o.. .¡.1l ~ -0..10 -0. 0..N\IV.15 0.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .i..0000068 III -0.. 15 .05 0.05 -0.max 6 O..... _ .--.\10110 010+ d 2) O.&-..11 ~ -0.15) 0.OS . 10 -0.00 (ID)-0.m' OOOOOl500 III t (s) m..00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0....151.-------~ I ! .15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0..nx ~ 0.. 10 (4 05 U6 ) 0..15 0.00 (ro)_O.15T I ..151 O..OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--.10¡ ..--+--+---+--+I---+-------+--.15.15¡ 0.00035371 -0. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0..---l Vmm (ro) -0. 0.15T 0..¡. .OO+--+---+~.05f -0.10 O.-+-+--.

Al igual que en la Sección 14.5.3. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d..1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll. Dado que la idealiz.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN . L.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 .Ejemplo 14-3 . no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez. Este aspecto fue tratado.Momento de vuelco de la estructura • 14. 452 .lficuclóv¡.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El']. HI Figura 14-14 .3.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.Corte basal de la estructura 4355.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. en detalle.4. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.l. En general. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.Ejemplo 14-3 . en la Sección 11. deL corte tlusuL de Lu ed. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11.

cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO.ts L(.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A.50 m..vws: eL Tir'o . La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.ebiDLo u Lc. para Los ejes 1 lj 2.1.triz ete rigidez de lodlJ!.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso.Lles deL ¡·. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco. 5. IUta de 6 lit ae L. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico.e para eL eje 3. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA.L 4. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (. Dado 1.i(. 6.1'11:' no lLa!j masa LLsodada.A rIlAra Los ejes A lj B.órtico. Ll. y ~(E-W) 2.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r./. DIAdo 1.és re(. . dIAdo Cjlte !LIAW1.eaLizc. 4. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse.u lj otras de J 111 ete LI12. Las coL. el Tir)(l ./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos. lj el Tipo .. En La Figlua 14-16 se ml1. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. Toc/'c. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa. LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0. r'lArte de Los dilAjragmas. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL. Las utaLes a SIl. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs.iso lj 2. a Los gra{.na operación dictada por LtJ.B.ir La estrttctI1JIA se coltSieter().1. lj Las col/1. r'arIA desrll1. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales./. 1.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15.30 m. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico. blit5e.• .5 m 3. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA.e halj dos tipos [le viglA.t 1. 2./ 2.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA.L1. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico.30 m lj IHt alto h = 0.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m".iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos.5 m '-'--"" . vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml.

3..A Figura 14-16 .J.Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes. I 1 ~ f ~.aos en LlIt FiglMlIt 14-18.e 1 1 1 pórücoTiro ..Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece.Ejemplo 14-4 .II---I.A Pórtico Tipo .B Pórtico TiYlo .IIl.1 (/tl)..'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo.A Pórtico Tipo . Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11. .Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-.1(ci). Sección 11. ae J'lemtGUteCelt son Los mostm. Los gmdos de Lillertud o.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~.. "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c.B Pórtico Tipo .Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts..3..B Pórtico TirIo .e Figura 14-19 ... ~r-""':" (?-..Ejemr10 14-4 .II Pórtico TiY10 ." ~""'..L c..Ejemplo 14-4 . e ~t--..{w1teH.-~ ~I-~I----.Iaof!--Aot Pórtico Tipo .te en LlIt Secciém 11.1 (e)..e C' -~--~ Figura 14-18 .B Pórtico Ti/10 . Pórtico Tipo .Ejemplo 14-4 . Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc.A PórticoTipo .L Pórtico Tipo .e Figura 14-17 . Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19. Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA. Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17. " 454 .

dos de LitJertl!.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.00 0.LLe en LIJI.00 7.00 0.Les se ml1.et plJl.ietos en LIJI.Les eLe LIJI.00 700 - a.50 -3.00 0.: Pórtico Tipo .00 0.00 1. LIJI. 0 TiWJ A A B B Xa 0.ret total.00 - 0.vvüentos IwrizofttlJl.50 -(¡. evl.00 000 - Xb Yb 0.IJI.00 7.s coordef1. rz !:1 r3 estrivL defu1.3.00 r¡ 3.50 -3.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo . a.00 7.00 6.8'orvVLetr Los grlA.00 rz 3.OO - d 6. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl.00 7. Yb.00 0.tcut Cf1.00 1.00 2 3 O.ret cte.00 12.00 0.00 - e - 455 .00 1.50 -3.00 7. es:ú Cft Lti\. Sección 11.aOS ete lÜlertlA.00 6.00 e d 12.0 de Los rJórticos se presef1.s Eje A B 1 2 :3 x = 3. r¡.s sig/úefttes tLlLbLIJI.00 7.00 7.00 0. Los etlJl.1 (e). 0.dlA.OO (lOO (¡.s.Jmgma está eVL LIJI.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .00 - (y. Los CI1.3.00 6.00 1.50 -6..dlJl.lJI.00 0. Los grlJl.s x = 6.50 -3. d. lULO ete Los rlórücos IJI. 0° 0 90 90 0 0 sena.00 r3 3.00 1.ZlA.m 14-15.cl/1.00 3.00 6.00 a.00 - 1.00 0.00 Ya 0. 1.nO 12. Los rlMrimetros Xa.00 000 0.00 0.estrw1.00 7. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.00 0. Sección 11. eft Let Figl1. 11.11.00 1.()() 0.00 A B B 0. esCfH. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA.Les de CtJI.00 12.00 7.00m !J y = 3.00 12. 0.00 - 6. Ya X¡.S0m cosa.00 7.00 6.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets.Yet ejectos IwrizontuLes.00m Ij y = 3.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo .1 (e).s cocJI'dm!ILdlJl.00 1.tos geovnétricos de CtJI.00 7.00 1200 0.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.00 6. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.<>pLtJl.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.00 0.50m cosa.et gLotllJl.00 7.00 7.00 0.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0. kN/I11.dlJl.

0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11.3. (Vf'(il.2.------01 .4 Mg.8 : o 01 94.S(il.18 -765. . rms/. Por Lo tanto.tmposiciólt. aOltete m es L(il.ciolt(il.60.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.7 Mg·m2 -12 1 1 .553 o 25.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.35. La estr/{.m (l.36. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.6. se /'ll1.858 . rot(il.286 25.1 se obtíenen.2137.. 11t(il.to Los etcttos ctvLteriores.25 Mg·m2 .107 .858 o ------88.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.5 O O O O O O o O O . x.erzctS eft La direcciéHt y .=m( a +b . fti I1.O se vn/1.35.[a .d rotacionules coLow. Por Lo tanto L(il.718 Ú o: .239 -131.dos en el centrotde etel eti(il.18 : o o 96.ctlua 11.et: J.5 etiaJmgl1·t¡.553 o o O -131.SLctcimt(il.38 : --------.845 . si se colocan JI l.794 o -------.-------O: .279 .-------1-------o 90.5 o O O -3.03 o 6.6.767 36.0 O O 1 6.418 : .r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58. EL circct ete t(il.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1. La In(il.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.ciol1.725 .+ab. La vnctSct rot(il. cm11.0 O O O O O O O O O 1 O 3.286 25.03 : 2961.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'. gdl ro [__':8.04 : o -------.Üticctl1teftte.J/{erzVl.OS ete Los fJórticos.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.60.Jragm(il. La 11t(il.-------. 01 O O O O O -6.57 o o --------.60.2137. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN . Secciólt 11.S It La estrrtct/i. trC/l.------o 117.S(il. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.cíolt(il. 117.jragvn(il.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.765. estmct/tm 1'J11.57 : 4.. 7 m = 84 m 2 .418 -------- 107. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.+ -) =m (a +b 2) = .l. cirra Gte l(il.598 -19.(il.418 . EH COl1. vnlm.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.6 : o o ------4.Se L(il.2) por 11teetio ete rujo/A.eGte notarse Cj/te 11. IM1.38 : O'.135 O o: 107.8 (122+7 2) = 945.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El.------- o o: o o 6. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.ct rotncíó 11.--------+-------.eslmv¡. ciirecciólt y. eteL di(il.8 ------.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.60.0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.794 o o o . ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3. Esto Cjlüere etecír W¡.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6. InctSIA.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.1 .598 -19.8 Mg.S.418 25.5 O 1 -3.e si se artiClH1.4( m =-J =m (1 +1 ) = .s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .6 2 +7 2) =208.107 3449.135 o 29.0 O O O O -6.718 o o o o 656.

.tcudo rJOr l/A.598 -19.------. . lasJrecHem.------. O T-S 0 -----.ias lj períoc.-----O O O O O: o O o o: o 945.858 107.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.60.acíó~t cíe CCIj/1.794 o -35..6.--------t------.70 : O o: -------1-----.858 O 25.25 : -----.107 O 6.epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.107 3449.25 : -----.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.1_----O: O O O 8.40 O O: O O 208.70 : O o -------t-----O o .e~'j.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .80 O O u 3z u 2x U 2y -----. 1 O O o 945.-------.-------..279 O.------ o: o: o 58.-----.-----58.418 : O'.80 o O ----_._-.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí. o .725 O 94.35.38 1 O O 656.r .418 -2137.JuiA.80 o 945.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29. Al resolver el pro¡'.-------t-----o O o 58.239 -131.6 : ------.57 -765.S O 58.e O O O O: .aciDV¡'CS de eClj/l.-----.o -----O 58.57 : 29.286 25.553 -36.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.8 : 117.--_. o o O.60. o: I 1 o o o o o O O -----..845 .-------.-----.70 31.04 : ------..----.8 o 107.18 O O O O -765.-------~-------.70 o Lus ecIl.03 2961.0.794 o 25.üíbrLO. se o~.03 : o .71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.-----.------.(.------01 90.38 : o -131.40 O 29.14 • .0 O -19. O o o o' o'.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.135 o O O o o: o .-----O O O 29.¡. a~tterior ('c/.80 O: O: O 58.767 o: 117.80 o O o 945.286 25.718 O: .36.(.598 O -60.685 O o: . en vi~Jraciém Líbre.135 O o: 4.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.------4.tiev¡.6. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.418 -2137.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 .()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.418 o 88.40 O: ----OT-58.-------.553 o o o O o: 96.--------r------.-------1-------.

02647 0.06870 I O O -0.117 s) Moc.01350 -------O -0.06572 O .Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.55 80.00960 -0.5 1234.-------O -·~21~1 0.0.11752 0.16 18.44 34.6 2895.01553 O -------O 0.517 s) Macta J (T3 = 0.02180 -------.01946 O O 0.08644 -0.01692 0.736 T (s) 0.0.935 2.00782 O .5545 0.1168 01131 ClO785 Los f11.0.08491 --------0.03929 0.01372 0.591 8.02234 0.00357 --------0.079 s) Figura 14-20 .08706 O .01596 0.1803 0.01289 O 0.50 53.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .Ejemplo 14-4 .05065 -0.341 s) Macto 4 (T4 = 0.-------O 0.33 12.1 2862.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.00806 --------O -------- O .4 147.05571 O O -------.113 s) Mocto9 (T9 = 0.7 3085.--------0.07952 --------- .0.08946 -------.11453 O .02926 0.9 1214.00149 -0.ia 1 (T¡ = 0.07654 -0.02799 O 0.09123 O O O -0.5168 0.0.1789 0.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.117 s) Macla 8 (Tg = 0.0.565 8.0.ocLas ete vikJrrA.34·08 0.cióft corresrJOftetientes son: o 0.00620 0.81 55.8 339.01825 Mac.05594 -------.803 1.io 7 (T7 = 0.547 5.13227 01 O -0.04630 O .515 8.01316 O -0.9 6404.00026 O --------0.1 ro (rad/s) 11..180 s) MacLa 5 (T.1174 0.00397 0.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.02609 --------O -------0.00182 O 0.934 5.841 12.-------O 0.08673 O -0.10863 O O O .13 53.0. = 0.00201 -0.85 35.

) D irecció 11.3305 3.06'10 1.oltf.J.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.3312 O O O -0..vr7.541 ------.0047 99.52% 9t).cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.) . 4.37% 10000% De esta InlA-lteVIA.tido x !:1 1íJ'.82%J O O 5.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _..6698 39.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1. obtenernos Los valores de [<Xo].20% toru! 88.n5n 0 1-0.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte.va 14-20. 37.>.-.7644 O O O 2.6. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.730 O 2. 1 O O -.4386 1. y '1'0 I1Cl. 77SJ.614 ------.-.003% 7 8 iJ 1. 11.67% 98.736 13.8230 1. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.21 11111 O 74. eVl euda IÚrceciéllt.do luta I·natriz [Yo] Cl1. Au.99%1 10000% O 53.J.85% (j nciiv¡.21 % O 1569.754 O -1.¡.0689 Dirección X Modo .ÜO% 5.ltCju.lIH. Cj/te La CS[V1teU.° !j 7".426 O .---------------2.l 11'\.73% 99. PaVIA. plwA. al' esta mU/tera YJl1.-------. lI/. alUtCjI1.ll) % I1Cl.6123 Dirección z (rotI1ci.3 O 3 i5.e Los modos 1".j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .2167 L 7.17 torn! ) i30.50 88. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.1031 O 11. dOltde se I1tl.--------1.5i % 91.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11.3502 -10.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl.0 obstante. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.29% .14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.7721 100. Lo qlte es evide/tte de La Figu. ! .lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.estvalt tos 111Ddos.74% 15.7244 -17..5ü% 0.e/ltOS covifmnado.0% O 00470 0. ¡.v<I () % 11111511 % II/.6419 71278 O 7.01'% 5.63% 76.24% 0.) .Lcio/taLl's deL terreno: 11.049 O 99. nCHl1I totn! 93.e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.9 ..82% 4-.>. mientras líjltC los 111.fta de Las aireecicmes.a en eL se l1.eue verse La iv\:fL/1.0UOS T.82% 93. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U.1-O 1 O -.nSII % i1IIISn 0j¡.03% 0._.97% 77 e.3759 93.

do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es. . PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡. SH.eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.:(..ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: . ".115 == .:(.3312 2.7644x Ns lis + 2<.ucimteS con SIl.426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } ..:(./i.). == 0.730 11.· ~ ~ o o 11.3502 2.cas. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.117 == 1..7644 ---------1.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡... 6'!l-'" L .Lanta de La estrrtetltra.. caLifomia ¡.:(.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji... de: !J el vector cle (íl.eve 2CH.114 == -2.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli. coLocal1.e 1989 (véase La Figlua 5-13)..Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.-X Oy X EW ri.21669x Ew 119 + 2<.e CorraLLtos.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11.068858x EW 460 . J .:(..05): h TlI + 2<.s(Os'Íls + (0. O ------2. cieL tembLor de Loma Prieta.) r¡aro..eL 17 de octubre ¡.2. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira...068858 Lo C1i. Por Lo lUltto.'" t.3.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11. [y] !J [0. lj La cof'ltponcntc EW con.:(.~.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.7274 EW --------O -0. este (Uso. O -0.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r.s(O s'Íls + (O~r¡s == 0. O .730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2.6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0. a .!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro.] SCHt.3312x Ns lis + 2<. .pm1eVVLOS Cj11..1(11.Lu Uf' uCH.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1.21669 O 1 . amortig/tumieftto 11tOdaL (<.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.

El'\. = 0.0011468 -0.079 s) EW maJe 0.tala extensión (.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0. =0.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1. = 0.tCl-s.OOOOb84 -00005726 0.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().estmVl.ta ItVl.(J. =0.rCl-m m(.(J.0004550 0.OOOO9 t I min Figura 14-21.341 s) EW 10t os! (m) 0.5 ~1.001+ 0.0 1 min min -1.(J.760 2773 l-o.tro Uf los Cl1.ciximo fj el valor l11.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.0611317 -00013865 00180907 0.te estas eutCl-(Ícm-es (.0 11! (T2 = 0.oo O3 ·(J.02 0.179 s) EW 116 (Y..y. los griÁ:ficos se I'IlH.0009453 O.tCI1.cixivlWS (.0101300 -00070(.cües SE' rreSCI1.tu 1'¡.900 02855131 0.00006+ O o.es . O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) . se obtiene IttULZUVl.640 02285578 2.0315602 -00182827 n .0005412 01852514 1.OOO1~)21 o ()000013 461 .113 s) EW max 0.98 I (" O.Sr (TI =0.i.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.785 0. Cl-Vlwrtigttanüev¡.0005117 -0.respH-estCl.0009771 3160 -0.14 • . eL valor vl1.2434·763 -1.UL'i' I 'pul 00027737 0.tesCl-cor¡lCl-(.OO'lü:H7 ·00026897 -0.ooST 0. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.117 s) EW O.01 (m) 1 1 .180 s) NS 003 0.1i.0253885 0. 111 I.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.3952467 -0.555 s) EW max I.0183550 -0.to (.517 s) NS max 0.s! -1.(J 1 .05.0000589 00075103 00140843 0.{fIClI LCl.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.117 s) NS O. lu tubia sLgtÜellte se (.02 0.te resrJltCS tU.104-3359 4040 -61575692 r 4-.to t EVI.ST 1.002+ .2171360 l 00006867 0..Q4-ZS1001 -0.C·04~ 1 min (:~:t 00006 .5666564 1°. =0.0040880 0.0009770 -00015222 -0.sO 1. = 0.01 0.taH los l11.1480720 0.0 (m) 0.td aceLerogruma.0729153 113(t) (m) 0..0013859 00000105 0.to OClwell los vHcixU1WS el1.5 (m) 113 (T.n 117 (T7 = 0.042999" 00184281 -0.te ~ = 0. -00008871 0(17 ~470 -- 0.U (.OOlf min .0533956 00112332 2.teL proceso pum to(.Ejemplo 14-4 .(J.0413480 -0.0006383 -00000373 02773'~99 -0.()(16 118 (T.te m(.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.0024423 -0.íHLVVW.2158750 -1.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.2550215 00270()18 0.o eL métouo Beta ~te Newvnark.0 o.5 114 (T.00009 1 119 (T. (.002~ max I 0.0+ _1. .v¡. COH IH'\. O·03 T 115 rr.(Joosl m.(. vulor (.

061786 0.009846 -0.974 3. Se etCtl1.010283 0.009877 0008188 0.15 0.000651 0.~.002 -0.10 -0.10 -0.021174 -OO~:.112073 0.003972 0.900 2.att) O.029675 0.034426 0012416 -0013040 -0. -0.024439 0035053 -0.002415 0.0041+4- -0.056564-0055713 0.000133 0.002315 -0.15 1 0.tro ete Los c/l.090857 0.002179 -0..000401 0.002038 0. metiCtVI.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0..LCt siglüel1.0017311 -0.ut'Üe11. .O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.15 10 min tes) Figura 14-22 .Respuesta para cada uno de los gradl.004 -0.001253 -0.15 i f I ".. (ro) 0.05 (m) max 0004 0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.010765 -0.05663°1 -0001977 -0.Ejemplo 14-4 .002 trad¡ O...0933971 -0.0 +--""". 7')) 0.006¡ 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(...15 0.attIO.Ot--.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>.001394 -0.0122140.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.AfId-'h'l (.W<ivll.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.032468 0044307 -0028342 0087518 -O.062186 0.05 (m) 0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11. rCtrCt Los valores ete ten s." 1 2 .y>.-.050594 0. \Í V Y V/lO V 0.000078 -0. .te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.013769 0.CtLes ocurren Vl1.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o..10 0.estCt.(0S: [VL LCt F~gli.OS -0.014-018 0.-~~. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.000425 0000692 -0.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.001202 -0.0 t-.0004°4 0000055 000371? 0.006 1 2 min mm t min t 1 -0.006 1 2 9 10 t(s) -o.004 0.000995 -0. LCt t:Ct~.001737 u.10 -0002 -0004 -0.flwtA.00614-5 (ro) 0017187 0.006 0..016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.000222 0.o:» -0.031503 0.0 +----. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.002 0.002301 -0.004 max 0.eS.r.104392 Q.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\. etel1. (m) -0..0016191 -8. en Los c/l.05 (m) 0.000385 0.014236 0104392 0.002084 '0.-...040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.15 0.160 4. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.ls d~ ..Ad 0..002393 ·000218') 0.000416 78.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.m 14--22 se m/l.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.016220 0018556 0.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'.CtLes se preselttw1. Los 111.05 -0.10 0.092835 -0.64-0 2 760 2. en m o el1.0 v 1 1 .Ji~J~\i\tV\f.004385 -0009562 0.os -o" o -0.773 2785 2.estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.013907 0.024605 0015388 -0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.00+409 (lTI) 0.0 o.002 0.022799 0.115142 -0.000715 -0.

4 87.9 1904 ~?/1. u '1 .s jll-erzus Íltcrciales.040 44S0 .8 (kN-m) 475. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400.-.ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst. 2.4 28.3 188.5 278 .14 • ~'l.5 -15 -.Ejemplo 14-4 .160 1'1 I 1.t:.8 I 212.'1 -365.9 .1 62.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta.7 15. .7 63. -SOO'.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.785 2900 (kN) 132.7 -629. 18.0 -.5 S36.4 SOC.CJ ·415.4 372.7 9. 50. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO. 210.0 4n.0 206. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.0 -392..4 154.2 427.~ .s 106.773 2.36.9 60.'191-..8 40. 7 (kN) -~_{3 .3 -19(jO (ji:) I -94.2 (kN) -...2 2~(.9 -84.6 237. ·. . o I I -61=:.974 3. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 .7 -oe-. 600t 400.7 193.> 4f¡a .ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'.6 447/ -139.5 -530.:1 -: 2.5 -438 305.2 666.760 2.43 133.7 560.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1.4 (kN) -.7 -535.) t J -572.. <s.6 1835 S1.8 103.5 536.3 -')IJ I . en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl.8 68.5 (kN-m) 102.1 - 2. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.1 134.9 -88. 600.en ('·90L) 6. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .3 199.2 S03.] 81. . .7 2750 5.0 141.9 -109. '126 (kN) -5':. 112.6 44.3 779.s -70(.6 496./ 803.9 (kN-m) :~Oj .4· 1582 4600 460. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt.5 -46.Q 38'1.s gCfteraLizacias. (kN) 5L~".'./ iO:::.0 -312 () 4. en kN o eVl I<N·ln. 795.640 2.7 -803./ ".5 -87.

4 -1748.4 . Los res/tLtados.4· 134·0.760 2. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.9 -37.9 -110.2 t=2.4 350.11 vutor InlÁXímo./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.160 4.cen Las J/~.1 -1256.8 (=3.5 305.4 367.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.480 max 34.785 2.5 312.0 -289.1 1262.9 (=4-.6 -772.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.3 -1061.9 1799.70 s -1368.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .773 2. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1.3 {='l18 s 878.0 {=2 78 s -282.6 -1748.80 s milt -'1!.H.48 s -1676.8 2.0 -515.1 (S).4· 1799.Ejamplo 14-4 .¡rÜ'LC.2 328. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.6 -740.5 415.900 2.ctlua. d.aLqlüer ínstanre se SI1. el1 el senuuo y.60 s -1750.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.040 4.3 236.1 t=4.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.640 2.8 -1725.5 399.O -4·25.0 980.ra eJ1 (f1.974 3.

05 0.15 0.04% 61 (%h) 0.'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des. lj LDL vDLrilJtció¡1.60s eH t = 2. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos. Pórtico eje A Tercer pi.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 .4\f\.rIJt 14-26.t=3.15 0.10 -0.93% ej1.77 s .La Figltra 14-25. por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.10 0.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.57% eHt=3.rJiso lj eL q/te está il1.uO < 00612b3 ell I ·-2./75 mi¡t t = 277 s -OO.0 -0.61% mi~'\ e/1.56% ('11 t = 2. eH ~ nA 2 (ro) .10 -0.14 • -.Ejemplo 14-4 .lAX 0.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.:+ -0.77 s -2.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua.esta.05 -~ ~ ~ 1 2'. rJara Los privneros 10 s ae respl1.L= 2.05 ::~ t í (m) .60s -0.so nA 3 0.07Su7~.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo.11.77 s 1.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 .. ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 . 004708¡) ell [ = 3.3lJO s O.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos. dividido por LIJt aLU-t.14%el'\!=3óOs -1.en el tiemro mostradlJt en La Figl~.09052b eH t O . COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1. mostrarlos el1.223t".15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .

Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA. en el CJ1.H--H-+t\-!--'\N++---.íGut cOfttieltS&Ltio.Ejemplo 14-4 .tes valores /'l&Lm L&LsjH. t.7.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (.11 599.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.(. =3. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i..o elt t(~ Secciólt 8. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy.Ejemplo 14-4 . es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH.' !Vvv.6.60 S 452. se eltCitentrWt tos siglüev.e rzus de tu vig(.1..X 111..J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 . 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=. t =3. Esto se togm y'or metiio tic tl.60 0..erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales.-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 .1.8.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento.g¡na.78 -343.--. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"". Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri. t =2.L-\--+-l+-/-+-.0. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.78 -454..t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A. o Htílizcutrio pi y. t =2.0 175.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.¡.4.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 .l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico.-.rtl.m cie A Vliln cutre ejes 1 112.78 -133.5..60 S S .e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA.yorrriÍlnielttn eXYJLime. t =2.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'. t =] .erZ&LS eH tos etevnentos..0 0.

S ae LfA..9. t =2.m L(/l. 500 rórllCU ele A Col. t~2.. coLH..8. t=2.M vs. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ. t =3. t =2.Fuerzas en la columna del primer piso de. el eLC/1teltto en coorae/'\.!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.n~t(/l.Les.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 ..erl(/l.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl. rórtico ej e A Col.j..lA 11\..6. t =3.óQ s -358.!d=-"""k.Ejemplo 14-4 .('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l.60 S --497.s jl~.lAIII.6C S -295.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.6.erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.78 S 38].f.-..78 S 256. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser ..78s 228. t =3.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll. L ~J.4.60 S -389. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{.am Loc(/l.S evl.Ejemplo 14-4 .erz(/l.lln eje 1 250 O+-.5.9.3.(/l.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.

LIA.Of11.ltSeltCLu de complA. · L· ~ >. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. cl1.itIA. COLLU11.mdo Los procedimielttos LltdiCtA. uistante rara cadtA.tewuiüco empLelA.Ltados eVl CCtdtA.o eVL este ejempLo nene LIA.tes c/. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato. Il. Lo CIl.1A.eYla w<~aL flartA.res. yJero a SI1.te. EVl este caso.7kN. 1991].S !/j/1. del y¡órüco deL eje A. estm.3 m ror 0.1.o i'Lltdo.L de tIA.Cltte aL mLsm. f y =430 MPa. Se dibl1jarovt IW'Lto partA. c/.r en eL cüseVtü c/.. De LCts seis COmflOI1eI1.L u em~¡LelA.7 kN·m.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1.e jiterza LVLtemas Q11.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 .jlA.-:Jei1. A LusJIl.3 m úe sección.JI terztA. resisteltCLIA.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1.de¡rJe~'Lc/.e t:.P Momento debido a la masa (B. Figlua 14-29 se 11tI1. E/t LIA.aVltía de rejll.. vez tam~~éf1.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.Cf1. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción.uL PI = 0. 468 .ce fiarte del pórtico del eje A.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo. C0111D JlV\.tteL prü'ltrr YJiso. 11.i11.e íus dosJlterztA. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl. c/.e estéft tA. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH.flLearse el1.tA.ieVlte.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1». se CtA-LmLu IUttA. hlA. Jl1.ctltwtdo sobre itA. .LtlA.('ncLtA.eLlJ HtlA.6 MPa 0 I·m IA. del concreto de = 28. LtA.lj COf11.M vs.ltestra La Figl10ra 14-31.temel1.diel1.8 m/s 2= 72 kN/piso.s dosJ11.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA. Lv!. aJerel'Lte tA.LseVtü tJiw<LtA.jlterztA. JnerztA.tiL~z¡. o sea tomanc/. COVlW se tüLL~ztA.lít LtA. W<LaL detJidIA. JH'LtA.m) F:Jerza axial arriba Mvs.iel. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs.11.csta IA.crztA.i'L orto00f'LIA.cStrtA.L SiSf11D. IA. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.I'L valor de M 8.d de L(A. es LIA.c/.titJiLidlA.Lf11. coLIH1tlta.r LasJIl. COVl IHttA.de líJlte no fllA.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9.Ldos con resfleci:o lA. W<LaL es 0.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.e La COLltml1. La COLW11. eje 1.tLLLzUi'Ldo eL áretA. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl.erza w<itA.Ejemplo 14-4 .rtA.L nos coVldltce a IU'LtA. LtA.\' de 0.Ci'LSLOI'LaL La 11. tu. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA. eJlV\.S w<LtA. lít La VI'LasIA. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes.i'L(.uL coVldltCC tA.I'LLca CjlteJIA.ce YJarte del pórtico del eje 1. ejes 111. COLI1.S !/jll.ftl1. partA.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.cero COI'L resistCllcLIA.ltlA.lnente perpe Vld LCltLtA. et VVtOVl1eVLtO l. de La estn1octltrtA.YJtA.e pl1. ll. el c/.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1. desveVltlA.dos el'L [Carcía. Por ejei1'LrLo. Fígll.o P = PI + P A .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.c se preseVltai'L elt La Figl1.c se ohuenen. NIn vs.ClttA. JI te rzIA.cYlIA.CS verucales en el ft/tdo.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA. P17. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA. proviel1eft de Los resl. Po.toS ííjH.023 Ij COV!. Lo cl1otA.a de Íf'LtertA. Es ItA.rtA.s dtj'oYf1'LlA. EVl LtA. H.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1. LtA.erzo Lm'Lg~wain.

Un aspecto importante de notar. Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}.Ejemplo 14-4 .:J. dE1ideI1üiA.iA-vtOtiA-diA.64 s y a los 4. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31.48 s de iniciada la respuesta. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}.. aunque se ha conservado su signo.lilUUISIS IlIUU(.48 s y t = 2. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto..lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2). y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma. a los grados de libertad de la estructura {U}. ' V I n'H'~Jn. Para estructuras con períodos más largos. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada. es evidente en la Figura 14-22..76 s).{C t. 469 .. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. . E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos.to /1. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4.cde corregirse evvlpLe(A-'t¡. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos. • .1. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15. Para los grados de libertad rotacionales.

el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. Los máximos valores de deriva para este pórtico. en el eje 1. 1994]. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. No sobra hacer un último comentario. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. íngeníeria estructural moderna. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. 19921.78 s. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. aparecido poco tiempo después. otros programas tales como COMBAT [Computech. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A.60 s. Hollinqs y Dovey. o un pequeño tiempo después. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. 470 . De igual manera. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura.48g en el sentido E\V. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. Figura 14-23. 1975]. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. entre ejes 1 y 2. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. puede verse en la tabla que acompaña la figura. En resumen. y que estos ocurren para t = 2. 1972]. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas.63g en el sentido NS y 0. No obstante. pero no para todas ellas. 1983] y [Habibullah. del pórtico del eje A. [Maison y Neuss. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. del pórtico del eje A. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. El programa ETAES [Wilson.

1-± • . COlt Imu c(.. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.70 VIl (te uttdlO.2. El segundo.\.I ~ 11(·'-JI.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (. Los pórticos de upoljo. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut.itLzudu de 6 m de Uf1.itstmnérico el c/i.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989. ® @ © @ Figura 14-32 . y el tercero.itL se H1.itn soporte (.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m. (te Los u1. Ejemplo 14-6./1. En el primero. 1 471 .11.·1 r '-" '-} .nl. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0. En la Sección 11. utiliza masas concentradas en los nudos.(..(.. 14.3.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7.dw Ij 0. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(.5 m de esnesor mucízo. amplia el uso de la matriz consistente de masas.1. eje vertícaí.it reSfJliest(. . cuyo valor corresponde a la masa aferente. 12m 12m 12m 12m -.it c{útrivvüm ante L(. .uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul.~.it~)oljo eL(. Ahora se presentan tres ejemplos. Ejemplo 1-1-5.li.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA. el c.utro L/tces de 12 In. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ.estra eVl Lu Figluu 14--32.t.l. pero restrÍltge~t c/1. { -11IL{II .Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1.

j eI1 Los 11Rdos 2.40 .14 472 .~ . EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt.. kp . Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (. en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.Grados de libertad del tablero La .fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H. ® 5z . La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH..14 --32.1.ra [ME].t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga. ® Figura 14-33 . el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.e La.Ejemplo 14-5 .52 -75. EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas.-32.j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH.14 --- O 32. - - 1 1 1 Y -- --- -75.40 -32./1 eje vertíca! (. Se vnodeLó YJor medio de matrices cc.Dinámica estructural aplicada .nicaliteI1te deL t~ülLero.iststenres de masa SecciÓI1 11.86.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz .estra en La Fig/ua 14-33. 3 (.2.14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= . Esto Cj/üere decir qH.

14 O 8250 Como YJltede verse.40 1 826.12 32.426 63.12 64.88.32. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.68 99.50 O -8250 -75.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.99 8250 -1375 2894.00419 0. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.nn vN 1'.99 O 118.28 O O 118.-.14 O O O 32. elt este caso.00:H1 .70 f 7 R (Hertz) 7.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.¡.01576 0.00627 Cl.14 O 32.689 T (s) O 13461 0.99 O O .88.88.14 O O -32.14 2894. se olt.40 - -1375 2894.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.8strudos elt LlIt tuv.32 .99 O -32. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.88.14 O O O 11.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.99 O 237.931 290. rJaru descrivlir Los vVl.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.06340 0.14 32.14 32.86 1 002.14 O O O O 32.elt el EjevltpLo 11-7. /i.99 O .14 • . a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.88.32 .02992 0.14 O O -8250 O O O -88.14 32. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.429 15.873 33.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".88.n(III~I:S IfUJ(llU \.52 O -1375 O -8:'.14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.70 1 501..99 O .. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.12 O O 64.14 O .44·0 101.031 159.04 398.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.574 238.14 O .28 11.jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.14 O -32.12 64.65 634. ""'.66 O O -32.14 O .32 -88.99 237.8 -1375 -8250 8250 O 237.28 11.66 32.11 210.32.00990 0.e se elnr.

- . I \.. \..010109 -0. I I / / / \.10 "' e = "A .Clí10.055686 O -0..024535 -0..036306 0.05 /' ... \.024535 -0..003546 O -0.\.05 0. -0. I / I II \. mda ¡noeto de vibración.10 r>.010109 O -0. \ \.036306 0.024535 0.076513 0. AIHtqtte 1'\. cr4ua 111. \.05 -0.--------0.. / / / / \..... Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl. e¡'L cadlll. e = o (l0299 s) \. \.05 -0..' . / <. la ./ .05 0.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\./ I " \...05 -0.05 I il .034296 0.. \.010985 0. \. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.o en cuetiA.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA.0034 s) Figura 14-34 ...Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.ceLeracimtes etel {('rrcv\.10 A \ . J E \ I \.--------- 0.s de La vvu....0 .052795 -0..064908 0.--------. : --- " : B : A B e o r <. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0./ Modo 3 (T3 /.. 0.05 0..05 -0.053765 -0. rJYeYlC)¡l..05 Macia 6 (T6 0. / "'"\.010985 0. \.A B 0.10 0.05 0.. \.10 / /.. I / \.10 A BCD Moeto 5 (T.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0.05 0.. \ \. /1oeter ietentificar LiA.-I 0..10 Moeto 2 (T2 = 0. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl.. \.0063 s) !I I I -'" / / / . I \." -.0099 s) .die¡ttes lIl.d rotacionaLes.0 -0. "\.0 -0./ / o .064908 0.024535 O -0.005014 -0.edc IHLLizurse La Inasu activa frl.ciov\.10 I "A <.1 '"\.10 I I I .10 .. \ E -0.. lULa etc Las direccLm'Les.015536 -0. / \.05 0.---------. \.064908 O -0. \..Ejemplo 14-5 .0 = 0./ .."\.05 0. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O.- \.076242 0.I'Lta. E 0. E Moeto 1 (TI = 0. \.064908 0.076242 LlIl..10 0.06345) '0.064908 0.10 """" E 0. / -o../ = / .s priVlteras tresjUlIl./ "- .052795 0.025672 O -0.\. de mda rnouo Ilucia mdiA.. / "- / / / .0 se l 1 474 ..05 0.Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente.052262 O 0. <.10 0. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido. \. \. 1I rv \.0 -0.052262 -0.076035 O -0./ .. <.CJ158 s) I \.Ltriz [<P] corres/1ovuíev\. / / \.--------. 0.015536 -0.053765 0. \.024535 0.ueraJtCiiA.076513 0.069381 0. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (. \ I I /'\. vistas eVL pLlIl.---------..034296 O O O [<1>]= 0.069381 O 0.073909 O -0.078752 0. 0./ .005014 -0.053911 0..lIl.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes.053911 0.. v I E -0.0 -0.048502 0.. dirección.1 il '"\.. I I \ \ I '-V I / A B o 0. I \.010109 0..0 -0. \.pte IlUIj lIl.10 0./ . I 1\ I 1\ / V -G. e . \ .10 0. 0.1346 s) 0..0 -0..025672 O ---------.. En La Figlua 14-34. \ I\.003546 O 0.052795 O 0.". \../ i.05 r-0... Los gmdos ete Lilrlcrtlll. \. Ylor Lo tanto LlIl..triz [(}>]. rll1..055686 0. l1y¡. \.

eftlít de los tres itlül'ltos.cstlít ae leA.ltera UltlÁJOgeA. controlar LeA.r llít IneA.0ü% 2 3 o ~) .S VLO üeftelt positJiLiaeA.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.{ 100% o De LeA. f1tOaO elt es(.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA. e resy1('cto eA. con IHtu colttriVJl1.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA. eA.Les dd terreno.jraglnlít. rotucim se emYILceA.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U.CLo siglüeltle.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll. airecciéllt: 15.82% 99./tlla/l.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11.236 O O O O O O 1.ciÓlt m11.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn. resyJl1. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6.m aetermÜteA.ceLeraCWltes YOLucimteA. meA.SeA.</IU aiSYlmte ae eA.1J ¡JcCjI1. Lu meA.triz [Yo] Cl1-IjeA.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu. eA.ftterior es eviaevl-t.345 100 0.406 O Mo¡. en uCjl1dLos moaos en Los C1I.l.0ü4 o o ?37. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -.cLeA. toau 114 muslít. ae cueteA.------- -0. De IU meA.SeA. Dlítao Cjlie YJeA.64S () 6 7 8 1. es cero.lc' el1 475 .1 eA.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.'.oaeA. tutlLeA. 1t0 OVlstcUtte.cblít en llít teA.ctntaO conespovu1('1t eA.l.zém S11. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.ctiVeA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.LiveA. respltesteA. se YIYH.8763 O ------.0020 O O 15.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1. eA.L ser elevueios uL ClI. estructura peA.ctiVeA.c se pleA.cimtuLes en d aieA.aos lj por esta reA.n5rl totnl '?7.eA.YJoljos.r.82'Yo 0.SeA. eA./l2 í ró () ': .Jonnu es: J.58% 100. DeA.cliveA. pIteS VLO ILeA. o () . esto oClure en los moaas 4 lj 8. elt lítql1dlos 11/\. los ejectos roteA.e CjIH' el primer moao VeA. eA.8029 O 1.C1 ae ' exciteA. ~)2 1 () 148% ü27% O.) O.31% 99.14 • . moao litiLizunao IUtU vneA.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA. :3 5 lj 7.clOlteA.. es eVlael CjliC leA. Con blítse en lo unrertor.

{..to de .: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.1(IL) para estc caso. La (utiCtA. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA. resYI/1.üreccióI1. s imltLttÁJteaf'lte ate. C/taltcio la resl1'1.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1.8029 O 1./tCc a las siglúel1.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0. ({e! crítico ~ = 0. !j por est« razólt activaft la tottA.ales.0 uene la siglúelttejomttA.236 O ------- 1. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.ctltra es someti¡. del temkJLor de Loma Prieta.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1. umortigl1. !j 1m cero (O) si Ita lo es.{. atiJlt. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.05): 111 + 21.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.ceLeracicHtes ael tcrrel1.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro. cotocuruto /1.Cstas. exccl1r. La mal va a acW.ar en la ¡. Los coejLci<'lttes al' p tA.11.iólt es el vaorto 8.{e (l.eL registro de Corralitos. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.ieltlo modul Pura llA. en el c/1.s aceleraciones elt la airecciól1.tA.d.3.esta es elt ciirecciOltes Orll1. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1. CI1 el sitio ae CorraLitos.w11. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).cclcraciól1. transversa! acL rll1.)<Y<.llr.a a la COl1trOlteltte N5 ¡.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.11ItO (1) si lu eC/\.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.C la estrl1.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11. Por Lo tanto.eltte.~763 OxNS ' O O O -0.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 . tA.{.002 O Lus eUH-l.tes ocho ecnacíones con SI1. se avutLa la masa activa.o uj1rorJiacio 1111.sa.ad de la mlA.estu se ¡la coltsictcraci.

LgnvLa. ele Lu estntcUua.u.Lva.('~ y!rJce<:o I'nmll tod.ar -0.s se Lie/te ell.ciól1.r de ser tla. 5 (Ts = 0.03 (m) 0.1[ '. estrltclJw:{ es VltH. [....oeto 11111.f LlA. 4.0002 ao~~~ 1 ' -0.s 11. Inie/l. Cli.ji. es In/llj viaja.135 s) se obtuvo con el método Beta.-!.s ctesa.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a.000025 min min -0.StWl.sversuLes ete Los pórticos es k.0043 s) maJe 0.¡ttc a.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l. Lo a.estu diVLrÁ.co¡'lLa. pL'Ja. resYJI1.1-1 • .~ef1.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La. e¡t La. con h = 6 m qw' sa.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1. ZOItu lus rA. r~gidez a.lj corto es F.135 s) 113 (T 3 =0. seult /nl1.ccim1.trus qli.m La.ctevnrÁ. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA. LeJ. Los modos 3 (T3 = 0.tes se 111. YH·ü1.tes u los dos primeros.a.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.id terreno.da. E/t Los grrÁ.u1.Ejemplo 14-5 .m Lus corresYlmtd~cr1.iCVU:'VL ~v!:fI.e Lu CCH1.ede detennivLa.06 maJe =0. ¡.05. (T'I = 0.0001 0. Esto ocrvre ¡'la. tntVLSVCrsuLr1tC¡1. e¡t esU.1j cortos.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ. Los n1Ddos 2. = 144. 111 (T.odos diferel1. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.jli.ra. COIl. rcs¡'l11.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi.eltOr.LmCltte dcb~do a.eVLcia.01 s) 0. LrA.cióVL etc Los Ylórücos lA. .H. de Los nórucos es ml1. Lo C/1. !J 7 (T.X~V110S ri.s etesuco¡'lLudus pUrtA.estrA.ales ¡LUIj respltesta.. SilL íjli.03 s) 0.cs ill1¡Jltestus a.tcHtces el des¡'lLuzrA.da.e se presulte ¡ÜIl. Lus CltUtro coordena. Ij La.jiU' el ü1. da.1i.La.C a¡ = O. Esto ¡'ÜÜ/11D ym.f} lel. S~ a.s ocho eC/1.02 s.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA.L cteL tutlLcro U1.ltter~or coltdnce a.esta.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1.L tota].C~rJa.sc e¡t Lo altter~or. Por otro La. [. del 5% dc Lu r~g~dez t.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.r. este valor. resYl/i.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.estrtA.nero modo (TI = 0.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno.a.rumversa.000025 (m) O.tes a. u Y'esa. LaSecdólt 5.01 s). 6 Ij 8.j. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju.S..cto qli. 0.0 l.mica pa.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0. e\(tem~ól1 del wderogrtA.do es ün¡'lort.lj /11. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.a.CJ/('O Ota. /1. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4. Lnees de 12 m.2 MN/m..s r. a.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7. de Los H1. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1. colttrivl/i. Esto ocurre ¡Ja.tc.L ütíÜCtA.I1. = 0. iVlftli. las C/1..stOS.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0.c¡ttro de Los clta.0 ~.. = m. La..tdJli.. de Newmud~.0002 maJe min 11s (Ts = 0.c~ovu'. Ij pa.svcrsa. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m.135 s).1j r[gídlA.tos trul1. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1.lna. de ¡·Ul.tervlA.06 0.tc rCltlli.glu1a a.estas e/1.eVLcia. deL ordcll.lo de íügdlA.L~co e¡1.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 .000050 Figura 14-35 .tro de La.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.000050 11.ji.cos se 11tl1. rcsjIJli.03 s).0043 s). IUt wnortlg'i.Xo Ij e l'l.um~eltto de ~ = 0. C0111D se cxy. viga.03 -0.ce/emdml.el1.\. se etetennüta.etumclttul (TI = 0.11 s~stelnu et~lttÁ. Ccm t1a.

000008377 0.000013389 ~0. vv¡.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.11.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.03620421 O 0.0 00 .IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.05 793479 ~0.0.'~X 0.0 0.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.86 3.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.002sI" -O.001281017 0.0 T\7(t) (m) 0.OCCOOOO U4z (rad) 0.0 0.0 0.0 00 0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.Ejemplo 14-5 .004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.0001945 -00002468 0.000148577 ~OOO0187395 6.00 5.000011273 -0001900246 0027t)4!. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.004000739 0.0022670 ~0.04 4'. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.0000000 00000000 00000000 0.te se ciaVl. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s. Lo u.000141b 0.000187395 -0.000148577 ~0.OOSO .0 00 0.0002468 0.(.0001648 0.0 00 0.0001282 -0.0001653 ~0.000041814 0.0 0.000041814 -0.0 0.0037275 ~0.000037543 0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 . en m U ralitialtes.0 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.0002383 0.0002383 00000173 ~0.0050 0.62 2. t (s) 2.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.86 3.38 H\.0050 0.0000000 0.003172009 0.38 H\.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.0014395 00022670 -0.000087728 0.001872934 -0.000050520 0.0 0.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.640 0045615120 0057934790 0.0 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.0001874 0028809 478 .0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta.000033153 T\s(t) (m) 0.62 2.0 T\3(t) (m) 0.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.0028809 -0.000019575 ~0.0 0. t (m)o.00 596 T\1(t) (m) ~0. 0.0000236 ~O. C/taf1.cio oCluren Los ntcixinws ef1. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡. La tal" la sig/üev¡.0 0.008325999 T\z(t) (m) 0.001078563 -0.0003381 0.0 0. 005 °T 0.0001282 00001874 -00002383 0.0047320 U4y (m) -0.0028575 0.0001874 ~00a01M8 0.0 0.0000236 00000044 00001063 0. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes. en Cjlte se rresev¡.045615120 ~0.0 00 0.000060003 T\6(t) (m) 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.0000000 00000000 O.0028809 0.o~ 0025 1 2 6 -o.0 0.0 00 -0.96 6.0001945 ~0.000033153 1\1.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.04 4'.0000489 U3z (rad) 00000000 0.000801521 0.0 0.

7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 .. 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ...oli¡-e¡tidu 47D .14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡.Lu esLni. . en kN o en kN·¡n.crzeA-S iVlercLeA-Les.-~~.. ... O -500 -1000 "'-N~.c5!ximos rum Lu resrli.d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-".ev¡.-.Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi...'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200. 8 9 . .. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--. clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA... Los rJrimeros 10 s de resr/testa. 2 3 4 5 6 t t .. ...I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 ..¡ .~~.vlteA-triz de rigidez de LadeA.".t estntctlUeA.-..1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 ..Ejemplo 14-5 . .. .q.-.- 1 ..clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡.........---.csteA.. eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes. Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""".--+-. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s. .. .. --. usí COl'ltO Los valores l11.¡..

3 -1703.Les en mdtA.0 0.erzt.0 0.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.9 ~5586 0.62 s s F/1.62 F zz (kN-m) ~1403.04 4.04 1427.6 -270.0 0. t vy (kN) 1437.1 ~206.espLClltA.:\ ~788. ptA.86 3.9 1346. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w. Lu respl1-esttA.5 Pam.3 -539.6 F sz (kN-m) 10ó. dltrante todtA.38 IHllX IHil1 1128.4 -47.5 -111.1 -1087 -1290 ~20ó.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.(). lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.ctlua en CltaLtíliÜer it1.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.04 400 596 6.38 Illnx nlil1 245.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.03.4 -834 1114 47.4 11289 t=3. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.3 -94.7 ~915 218.tettidos (H.s Jl1.3 32.t~rztA. (kN-m) ~1069 (s) 2.0 0.9 ~32.erztA.1 83.9 -1110.7 -129.5 270.8 (s) 2.2 F.2 ~48.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.L deL pórtico [kp ) : 480 .1 -108.0 F 4z (kN-m) 1403.3 245..Jórtícos LtA.1 ~380.0 -206.Ejemplo 14-5 .6 F3 z (kN-m) 0..ra 14--38.0 134(.2 F3y (kN) 1703.9 1110.S !LOrizoltttA.ü Figura 14-38 .1 ~206.0 0.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.5 91.9 1046.4 -111.dus tielten IHt valor mlixivvw.5 F4y (kN) 133.9 558.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.0 540.00 5.2 820.1 2.96 6.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.7 91.2 245.62 286 3. Corte Bas¡.Les en Los ¡.0 0.ó 11109 111.s ho rizoVlttA.rtír de Los d.3 561.4 -54.7 t=2. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.3 1'.4 ~91..3 129.

8.cl--'H-ttWtl~ur\-#. en el análisis estático presentado en la Sección 8. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.0 23. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.0 ----.96 6.6.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:.9 208.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.0 Ve (kN) -685.2 t= 2.Ejemplo 14-5 .62 s t= VD (kN) -417. Sección 11.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1. 800 400 eVL los r¡órtLcos.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.O~~ -23.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.3 113. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.3 t= 2.3 t=3Q.38 W\.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.86 3. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.2 t= 2.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l.8 539.1.9 208.------ -----f-----.04 4·00 5.62 S 328.3 S V'll-lVi -417.8 t= 304 S -685.&iX VB (kN) 4172 490 328.3 271.') 3.2. 49.271.9 539.tes: t (s) 2.2.8 413.r.H-flAd\t/---\. lu Fig11. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.62 2.2 313.[J1.8 -8.tules áe reSrJltCstu.4s -417.3 .-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 . 481 . PÓl'tí.0 '28.5 328.

ecuaciones: (1l-7) y (11-8). que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az . mientras los otros cinco son cero. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz.x = U¡. las cuales corresponden. así como sus derivadas. su derivada corresponde a la deformación unitaria.y = U¡. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡. la cual es cero. En el caso de deformaciones axiales. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡. la cual es cero en todos los casos.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' .dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15).3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 . A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. y derivando a la carga externa aplicada. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector.x = U¡.

Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -. .-L L2 M 2 (x)= E Id .. el procedimiento de la matriz consistente de masa..+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· . los efectos inerciales internos del elemento. Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas.x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot. supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente... E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar.14 • .:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot.. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento.y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l.5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( .= u ·EI· ( . por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. Pero. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos. por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13. las fuerzas internas dentro de él.+ L L2 .= u bz dx 3 bz . expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos. compatibles con estos desplazamientos.

expresados en los nudos de interconexión entre elementos. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. en particular. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. ( 1 3x. por ejemplo. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. . y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo.+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura. las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. Análogamente. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69).

en el caso de la ecuación (l-l-G8). o sea que pertenecen al Sistema E: 48. x~x (O) = x~x (L) = O.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E).6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. despejando en (1-l-77). C 2 = llL21210. obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35.1-'1. Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. para el caso de la ecuación (l-l-69). que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. despejando en (l-l-76) y (l-l-77). C 3 =OY C 4 =O. por ejemplo.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . Entonces. por lo tanto. por ejemplo. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. )~ " . se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. por lo tanto. Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L).• . C l =-L/3 Y C 2 =o. (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz.

..Ü ..(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx . ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f. --- (x XL) 6L 6 3 486 j .(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f.L' Ü ax .Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f.. ( X .. x E ( x)=_·U bx .. .L.übx . AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~.L.X (X)=-·U ax . ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~.

(l-l-58)._ y E (X)=-·U by El by x' . para obtener la pendiente de la elástica del elemento. (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento. .X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . (14-5":1:).14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0.[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f.. De igual manera. 0":1:-57).0":1:-96) Y (14-101).+ 13L x ) -.(fICU Para Ü by : f by (x)=f.04-88). (14-60). 04-95) Y (14-100). V..+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. (1-1--82). (14-90).-10-L-3 .9Lx . (14--1-9). ( x + .(X)=f.. (14-58). (1":1:-S3). (1+":1:8).3 .l·U b} by . El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento.ü ~ ID ~.l'ü by 2 3) . (14-56). (1-1--84). (14-89)..-!3). (1":1:-83). (14-50). Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45).l . y las ecuaciones (14-81).. 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).wIJ 6 . [x . [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E .2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente. para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales. (1":1:-87). y los resultados de las ecuaciones (1":1:-. 04-86).-7-0. (1-1--55). (14-97) Y (H-102l. (1":1:-":1:7). u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). (l":l:-85).

'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{). EI'( -~-) L 8144. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1..62 s.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.ó2 -OO02R809 0.OOO2383 u az (14-49) U az .ctlu(lt se OtltLeHeVl. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.5050 10.asa consistente. m2 ~=7.utsformacioltes: {urn} = i .!.62 s de ifüdarse La rest".5279 0.4 S¡ÜJtot¡.iíLos rJam el instante qli.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección.wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.5279 Tomemos.0000000 -D.eftte.st(ltltte t 2.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.OO02468 U bz . Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11.0 15729.L 107. t"(ltm ejectos iLt1. "" 12 ID El = 198 • 106 kN .0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767.¡.C(.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2. 1.2188 -24.8178 10.üo rie Las trr.2188 -5.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts.0 488 .0000 5.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.0 :1 - U bz -D.L.¡. ror VV1.ide COH eL sistema gLotHA. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.

(L !J.-----..' u bz .8178 ...-------. 50 O 50 'SO -lOO -150 .12 O -0.0050 .¿ -{). 0.J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~..0000 I 1+ ..----__. ...------.--------....._ _...0020 -0_0030 I = 24 36 -0.......0001 -0.2188 !J..0010 -0..-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0...-----.14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0.z u az -7.0040 -0.-----.' .0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .. .0030 -0...0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.' .. ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0...0002 -0...=~-i= j .tura .0010 -0..0000 COVl- x= O 2 ) M !J.. 12 24 ~:~j •..' .. ..-----.0 u bz -5... 12 24 8000 6000 .0002 -0.0003 ' .1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.' ...------.2 I Fuerza inercial (k...0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L..0020 -0..J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L.-1 12 24 36 Deflexión (m) .-_ _-'---_ _-'--_ _---l.200 p@'---t--'%± + I----.=¿ Momento (kN .Fuerzas en el diafragma (e) Estruc... m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0.(13L 420 ' - 2 ) 328.' . ..0003 -'----_ _-'---.' 105 "az' -92lJ...0 21G M.L.' .' 2000 -2000 L.00011-----1-----'""77# = -0.N 1m) 150 100 150 lOO . 0...0010.0003 ~--.1 0.3 ) S/lbtotuL TotuL -107."""j------+--1-----.---z i 12 I I 1+ 24 36 0..0000 -0.N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=..S ) M~y M bz E (14--96) "by 10..0003 ~¿I 1 I I I 0.Ejemplo 14-6 ..--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i..' .-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.--__..-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .:=~_ 1 ...._ _-'---_ _-'---_--... .' ü by (14-1(1) .5279 !J... ---j-----.-----... 1 ' ! 1 0.0010 ....0001 -0...... ( 140 L 3 4·91.' O 12 24 36 -0._ _--'--.

84 E -10712 10(.0 B(-) 73.0 73.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2. se mocieLiA.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.6 Cortiutle A VE (k.2J = 417.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl. • Ejemplo 14-7 Q/t.9:J -0.35 41.29 563285 C(+) -149444 7127.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.51 50918 753 JO D(+) -377.000241)8 -0.0000000 0. pero en este caso eL eHiA.o en Los ejempLos 11-7.12 330.0028809 -0.6 0.0000000 00000000 0.12 336 ?3 E ·1]3.0 0.5 0.N) 133.0000000 -0.0000000 -0. 1'1.6 E 0.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.0000000 -0. se oütuvo eL sistemiA.19 Peltdieltte l~e La eLásti.0000000 C(-) 0.2] B(+) 24-451 509. F/tUla InerciaL A pE (k.aL es eL cortan.93 -019 B(-) 515.62 s.0028809 -0.12 106.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753.0000000 C(+) 0.5 . corresrJoncie II LiA.'1-4 7127.0000000 0.6 0..N/m) 0.0 0.0 0.0002383 -00002468 -0.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.0002383 -00002383 B(-) 0.iltcünico. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.000)468 B(+) 0.0 0.Cremos encontrar LiA.5 0. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1. En eL EJeln/i/Lo 11-7.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.e eCl1.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.SiA.0002383 0.0000000 00028809 -0.18 753. 1IJ0r meciio de miA. COVLCentmciiA.(J028809 B(+) 0.58 kN '11'1.0000000 00002468 0.0047370 -0. con Itn peqlw1.S4 v.N'm) MT (k.6 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sis.0 -176.o error de redcmdeo (VB = -417.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.46 509.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0. De ig/taLjonna.66 '11 12 92.7033ü.0000000 -0.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.5 D(-) 73.0 73.0028809 E 0.0000000 0.0 -1765 C(+) -176.-5 13 14-6.28 D(-) -244.t> C(-) -176.08 = -1403. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os..002R809 C(-) 0.-5.b B(+) 73.).70 C(-) -850.0000000 0.s niA.50 128.00024-68 D(+) 0.35 -386. p[ /lwmev¡.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.0000000 0.6 D(+) 73.s: 4!)() . tiA.50 128.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.N'm) ML (k.0 73.0000000 0.57 1017.>.s jrec/wlCiiA.08 130.0 0.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.s. e 1'1.18 34 -:.18 1"1-12~ C(+) 850.46 509.s.2 kN).08 13051 D(+) 515. el ut.N/m) pL (k.iA.jmgmiA.0 73.0000000 B(-) 0.57 1017.84 B(+) 886.0002468 E 0.85 D(-) -886. piA. 1IJ0r ejempLo.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.47 kN).35 -380.N'm) 107.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2.29 5b32.51 C(-) -149'1-.1017.ciOltes de eqlúLil1rio cj.62 s.0000000 0. líI. (F2z = -1403.N/m) pT (k.

836 T (s) 0./ E BCD Mo¡. 0.oetos ete villmcióft corresponetíel1./ / / 1\.. / / <.03243 Los Vl1./" . I .4 {x o } 86.0 -0..: 0...620 30.053791 0...4 9633. <.4 1274.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡.134·6 s) .076073 .3 3754·7.0 O) f 2 :3 (rad/s) 46..4 442'0]¡U 2y } 1716./ <.(...o 3 (T3 = 0.05 -0....3 U 4y = r- 86.076073 0. / ... DekJe recoretarse líjH... ..0 -0.. se obuenen LasJrem..taft Lus etfjOrVJtucíOf1.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 .05 -0.2 -1080.eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre.Lu siglüef1..Ejemplo 14-7 .. .. 0.0 -0.064-02 s) 0.0. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1.053791 [<1>] = [ El'\.695 98.....03243 s) Figura 14-41 .tiao. 0.ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>].149 193.[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~.10 --I --l -- .a ete Los vatores cLe Los térVl1.13457 0.4 U 3y -1080. '\..OS tiel1.770 (Hertz) 7.10 0./ .te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180..1080.. " A / ..4] -86.0..10 V <.10 = 0.4 O .. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio.0./' BCD E Mocto 2 (T2 = 0......e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86. '\.4 Los f1Iw¡. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0..076073 O 0.053791] 0. '\.en Sef1. Lu grMica es Lu qÜsv¡1.10 .(. por io tanto La escaLa empLeuctu el1.10 005 ~---.eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1.-' 0.tes SOf1.4\ 1 15.064-02 0./ <..053791 .(.. '\.05 0.05 -0.. ~ / i A "- .05 I I I .JI' .076073 .. vistas en pLuvlta.

De • 14.Ltivno. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma.() 10000% o 7. presentada en la ecuación (11-83)...112 ~a U.703 97 14% :2.ftterior es evideVLte (/j/l.Lados 11.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura.eV1.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A.n en direcciOl1Cs orJli.0 poco COI'\. con I·uta ccmtritJll. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI. Pl1cde verse. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ . Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores. además. obtenemos Los valores de [<X()]. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11. tlj/1.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA . 14-°.troLar La reSrJll.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa. respecto a Los caLu1.¡.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1. es eviuente (/j/1.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3. COIt base eft ío wtterior.esta.os en Los C/1.ciól1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte. fnasa activa es cero.e en este caso.ülla ()J. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma. Esto OClure en eL modo 2.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11.a deL 1~. mluj rJetlj/l.86% 97.n nctivn totnl 251.estas no tieftelt posit1iLidc.e eL prilner /litado va a cof1. eVL a(/j/teLLos moti/.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J.

.11.CÜl.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -. EL tmllW ~1eA. sentido de la exitación sísmica 30m . se c:tesrreciu.11.eltte comiste en 11.sa c:te Lu est..taeLo COI1 SIl.u11.ÍnaJ1. L=30m 4D3 . lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .siól1.ctl1.11. corno se vvw. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.rt1.Gio 11. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1.Cllte. Se c:tetem1. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 . resYJltesteA. Debe cnconrrarsc La resYJl1.jo estI1.te ucne 11.Áo 1 = 530 m".ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m.!f' elt fUtU viga cn.til'ltJ. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.m La JltI1.ru nrovtene totaLmeltt..CI1..lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.. r(ílnA..úLisis (.c:te se eltcw'I'lt. tlaSe ~JI1.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0.CÜl. con 11. Las rilas eLd r'·1. SCCciÓI1. EL vl1.YIOIjO YJI1.Ejemplo 14-8 ..c del peso rrorio de La estmctlua.Les c:te IUt trliuno c:te r/1.c:to entre jlu1. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. jiórtico..tC. 150m .S locaL estú Orief1.ieltel1.. EL (A.al1tiento ~ = O.traGta 2 tUH'C!)v con il'l.estru el1. Ui-Ul.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O. cogicicf'lte de amortigl1. YJl1.erci(.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~. Ln Figluu 14-42.las c:te exYIUl1.(A.14 ·. EL ta~)Lero c:teL r'H~11.Cc:te coJ1.mico LIA. c:te 30 m GÚ' (J..11.c:tio covlJonna 11.lt Limo arcWoso COI:\. Pam ejectos del Ul1. eJectos tmltsverseA.sic:temrsc 11.. m(A.eltte Locu!izeA.. Ima veLocilíLac:t de bl OI1. de cortante Vs = 100 mis.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 .aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1. Ij t.OS.dación deL r'1. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.ltas. El SHeLO dClI1. coorueJtadas glo~'aLes.11.11. emYJOtmmiento.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la.Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1..

.Cl1.------O ~--77i33.eltte.- -1295.3886550 3886550 -Lgdl == [ r.6 1295..etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ]. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2. es La sigtÜevlte: 5182. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0.estm La Figltm 14-43.0 s=sena=-l.sv~'rsuL eteL t'JH.6 U 2x Ij .2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡.. Lu CltaL elt este caso tiene etül1..51822001_ [_3_88_6_5_50-r.3886550] _ . VVl/met.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x . ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33. en kN/I'lt Ij kN .S et\jorVVlUcLm1.Le tus piLlítS eteL t'J'i.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1.ente.siol1. U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.--5i8i. el seuuao IrUl1.el1.eS etc 2 por 2. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu.. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i ..431852 GPa . m = 431. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.Ltimu mutriz.evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu. Lu VLOfi1.2 O . en.'77733 -77733 5182.te: lj Lv'.5182200 5182200J . \ al i))l'" eslu (i.2 O -------r- O .t .5182.2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0.852 MPa .77733 : . corno VVllt. ] 3 [ 12'15.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 .

-------O 305070 O .6101.0 s= sen <X= 0.35 .3 O -81. sig/üeltte: r 3666.3 O 6101. k~a 495 .81.3666.7 O O 81.35 O 6101.Grados de libertad de la estructura.6101. Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.3 : 610130 : OI O O .14 • Análisis modal crOlw/rJ.9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'.b O k.b k2 bb k~b + k. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.6101. ejes r k~a k~a O k.7 6101.3 610130 O .ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.7 O .ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.------- -------T-------.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.3 ------.3 O : -3666.7 O O 81.35 -6101.: EIIL3 ::.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .35 O 6101. e cos <X 1.0 COH el gLOtl(.115 GN/m = 6 7'19.a .3 ------3666.

7 6101.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.3 O 6101.3 .81.. de coordenC{.s !J deL tC{.Les deL tC{..3 . VltC{.."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{. igdl o: -1295. mC{.(' Los vtesr¡LC{.3 O: 6101.J.81.6101.3 : o 305070 610130 : o ------.m mdC{.81.6 o: o o o 1295. mC{.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.6101.6101. totaLidC{.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.triz de mC{.-------. LC{.3 -------.1' ________ 305070 1220260 .35 ------COI.3: 305070 1220260 305070 305070 6101.a.---_ .mbLar. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.81.------6101.3 .3 .L 81. -1295..35 162.-o T . vtc LC{.3 -------.cUuC{.6 o o o -1295.dC{.7 O: 6101.s rotaciones C{.3 o 6101. estYlt.mYILiC{..triz de rigidez de LC{.6101.6 o ------.6 o o o o o o: 1295.ciol1es VlXiC{. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.6 O' o'.bLero pC{..3 .r LC{.1376.dos C{.35 .d es. C{.C{.6101.3 : o: v.3 : .6 o o -1295.35 610130 : .d de Los C{.triz coasístenre de pC{.3 6101.s Iocat está oriel'1tC{.111. Entonces LC{.dos de LitlertC{.-------. gdl 81.3 .L fnC{.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.g YltpC{.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{. pC{.3 6101.3 6101.4 Mg/nr' EL sistemC{.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.L: J.3 : 305070 I 6101.r LC{. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.6101.!J Wlf' C{...------o o -------..sC{.tlLero !J se oüuene LC{.3 : 81.d de tC{.6 o 0 . v¡·tC{.35 1458.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .. efectos rrunsversuíes: J.cdel'1 C{.3 : O 61 0 1 '1 0 .6101.3 O O .--------.m 0cl1emr LC{.81.6101.llt.Le s [.3 .s YJiLC{.429 Mg !J LC{.m Lo (Ii.l1em [.3 6101.35 : O .--------.. 1'ltC{.81.6 o o -1295. en Slt.6101.9 .9 : -------------T-------6101. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2.-------.s piLC{.3 U .ctltm se ntiLizC{. o o' PC{.81.------o ------.35 6101.. siglúente ntC{.6 : o.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.-. e =cos a= 0. _-------- -81.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.triz de VltC{.zmnieI1tos trunsversC{.6101.81. etemento de LC{.81.3 162.tlLero 1376.6101.-------+-------.LJÍltC{.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.rC{.6101. estnt. es: 496 .81.V.}V Alwm ILC{.35 -6101..6101.3 ------.L !LC{.35 6101.35 O V Az ------6101.rribC{.0 s =sen a =-1.35 : .-------1295.ciC{.s rigideces de LI"tS YliLC{.------ O _______ .3 .4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3..35 -6101.3 V Bx V Bz O O O: .35 -6101.3 : .35 .gdl ..81.s.10 X o o 6101.triz de rigidez deL tC{.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.35 O .-------.3 305070 : 6101. o o 1295.------.3 81...35 : .

9 IltíL~Jer 480.. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente.SIA.0 2 m =L A Y= 150 m..9 245. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li..14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534.429 Mg 'Y =2.cmu! cteL f'L/tdo 2.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.1 : O: O 2262.~-------T------.0 1337.1 O -9257. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.9 185.ucilJ..0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.0 120..s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1.eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.9 : .- -2262..91 245.0 O -9257.."{. U 2z .1 O ------.1 O -1337...0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1....lItStíL cie LtíL VJiLlIt.O . I1'LIAtrLz {tC mlJl.4 m1420 = 21.0 O'I 185.Y eL grw.1337.60.1 ------O 2262.:{ez ct~' LI. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.0J _ 60.1] 185.gl1lt.9 [m PC ] = 103 x [39G.1 240.1 I 185.¡{ cie rotuci.9 O 12342.1 534.:{o de LU'leYt¡A.9 O 12342.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA..10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534.1] l-144. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8..s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{. 25 m • 2.9 O O -2262.l 14-.9 O 1337.9 : 480. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.9 O 240.lJJiLcro es: .1 I 414.1 O 534.

3 : 19~857.--------.7 --------70714.3 : 192857.-------.1 : -------.lj Wte aVltyJliur ID\.--------.7 3342.7 --------60.1'1l' LH.Gl.-------.3 -------O 1157.--------.--------o o o o 41785.tos transversales (/j11.---------T--------.1 o: 70714.7 -70714.7 : .3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.3 -41785.7 AtWrt7.{.0 41785.---------~--------.1 O: 70714.8 -41785.0 O í) ---------T--------.7 -70714.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.és ete ensaf1tbLar.7 -1446428 : -70714.S corresy¡onetie¡tl.0 o o -41785.es graetos cie Litlertaci.1 o 41785.esYILazamiev:.---------+--------~ o --------o o o o 390.0 O O O 3342.1 -------41785.3 : o -------o o -1446428 192857. gdl 3342.0 O O O 1157.31 o 3462. O -1446428 ¡calj 1. 1157.3 -·41785.3 -------O 192857.7 : O O 3342. Inatriz y'ara iltd.7 o' 192857.7 : 3342.9 : -------.7 -1446428 O --------1500.3 -70714.ra ef1 SIl.---------T-------.7 o: -60.7 o --------O:-192857J41785.1J 385714.7 : -1446428: : O'.1 : 01 1500.1 -------70714.1 : -60.aci es 3462.2 -1446428 O -41785.0 o o' o' o o 390.1 41785.3 o o o o -41785.1 O --------41785.---------r--------41785. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.1 1157.1 --------.7 O -41785. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.0 o o o -60.9 1157.2: 41785.e matriz ete ¡nasas vid l.a~llero YJara efectos transversales: -J.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.1 6685.0 cl4.9 -70714.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .úe¡tl.z U Bz U ez O -41785.7 O .0 6805.7 : -1446428 : O O 1157.0 o o o 390.-------.1 11571 41785.7 O V Ax U Bx U ex U f.9 1157.9 70714. gdl 3342.-------3000.7 ---------------.7 385714.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000. totalUi.41785.8 1157.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.3 -O I O O -41785.0 o: o: -60.8 41785.9 70714.3 : ---------1446428 -79714.3 O 1157.9: O 41785.I ¡Hl.0 o 1157.2 -1446428 : o o o o o -41785.0 : o o o'.7 : 1157.--------~--------O: 41785.7: -1446428 385714.1 -1446428 41785..9 -70714.1 70714.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.7 6685.3 1157. O _________ L _________ -1446428 .41785.0 o -60.1446428 -70714.

72 -249.14 • "Análisis modal cronoláqi.7 o -41785.249. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.85 842.3 -41785.249.0014418 0.0081085 +.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.20 -7505.3 Ü Ax I o 41785.00 1849.35 -6101.1 33429 70714.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.0149920 0.1 1157.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.85 59994.20 842.9700200 0.3 o 610L3 o -6101.2 842.3 41785.00 O 45000.7 -1446428 385714.0033333 0..0081085 -0.7 o 192857.85 59994 -45000 7505.2 45000 .7 o 1157.35 1458.6 o -60011 499 .7 -41785.60 1849.0014418 0.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.72 2960.00 7505.6 1849.0149920 0.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.3 o 6101.00 -59994.85 59994.3 1376.20 842.J.60011.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.85 7374.0074960 -0.35 610L3 -6101.72 3020.59994 -81.8 1157.9 -81.00 -59994.85 842.00 7505.60 -4500Ó.9925000 0.9925000 -0.7 60011.00 -249.7 -70714.60 1849.~ 7374.1 Üez 1376.3 o 6101.0074960 0.00 G 45000.70 7434.00 O O O O O 1849.9 o -6101.3 o o -41785.0149920 0.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.1 41785. -0.7 842.00 -249.72 -249.3 o o o 6101.0149920 -0.7 -70714.0033333 0.60 .7 .7 60011.3 -610L3 o -81.20 -7505.72 . gdl U Ax 0.6 1849.7 -81.00 2960.60 -60011.72 1 = 2960. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.2 610L3 o 70714.1 6805.35 o o 305070 610130 2960.

0081093 0. L ..----------.. .0. .0.--------.164 110.odo liLe vit¡müón.. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido.e/tCi&l.46899 4..0002485 .s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.000 +---"o.0002257 0.67105 3. _ . vistas en pLwtta.-----.0002257 -0.61946 T (s) 0.025 r---.0139890 0. :::~ -0..Ejemplo 14-8 . r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].¡.0000736 o -0.70618 0.0..0222400 -0.025 1 OX'EJj 0.107 66...0001619 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 .595 51.89 2611.r---.---.----+-_/___---1 -0. 14-4-4.0002077 O 0.-------.L.0074089 .0069936 0. -0.iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre. = 0.Cv\.13389 10.J Modo 5 rr.000 1.' .0139890 0.025 .0019089 0.0.------.0.123 s) B e -0.0014312 . I 0.---..ación de eq/úLit1rio._ .0011239 o -0..09417 3 45 () r- 0.-------.897410..796 29.0011239 Lit La Figllrcl.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I ..1229..24· 475.0001619 0.08 875.0006746 -0.0019089 0.---.0002077 I .41607 1.000 -0.0020174 0.0222400 o 0..59843 0.025 A L1_----'-__ . Modo 3 (T 3 s) = 0.212 0.' -_ _ .0020174 0.598 s) 0..se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl..0233460 0...0105000 o .-::---1----""".025 -'-----_-'-----_-----L_ _' ._-'-----_~ _ _ B ::~ -0._ ...----.0.. Modo 4 (T 4 0.21230 0...------'-----_.i_ .0000736 .706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.--------.-----. se otltieV\.28827 0.288 0.71026 8.025 r----.\1.0004464 . AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.---+--~.9 4·452.-_---"--_---'-_----.0233460 0.0014312 O -0.025"------¡--.' A e Figura 14-44 .-------.025 L---______' A e A B e s) = 0.4 0.724- f (Hertz) 1.499 21. Lasjrew.025 A B e 0.1 ro (rad/s) 8.0081093 0.L-.

86.21.cgo prevnlütir¡licur CA.28.852 10. vmi(7.de cortante V en el suelo de lCA-jH.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.de lCA-s oltdrA.jIte tCA-rdCA.YCA.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .3.C/tCA-lwüer instmtte 1. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld..rie tlK.ciólt de l(1.178 O -5.8941 22..tilizCA-ndo [CA.628X A o + 28. Elt LCA.ceLC'rográjicos (J~lte..lrolrh +roiTll = 32.estractura pr/trCA.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = .rJrA.319 86. U ll1.085 Hertz.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.O.I'lo ie [o. ílce[2yacióVL CV'.004x 80 - 21.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.lA.OILtrrli.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA. A.OOOx BO + 19.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA.628 [a]= [<1> Y[MEly.vob~elnCA.en el cn/~.1365 111 + 21. cudrA/1.lCA.004 19.vclocidr/td de [r/t OItaCA.r [rIi. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.22.672x BO .~)use de cudu IH'lCA.'¡.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A.OOOx BO + 5.LOS primeros moaos de vibmciólt. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi. = vJfs = 100/0.178 5..852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10./tU pilCA.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO.'Lidos en lCA.852 3.0491 10.()85 =1180 m.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA..de lCA-s pilCA-s (. (d) YJCA-rCA.894x AO -o.rimeros modos. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA.672 21.178x A O .319 21.otra.W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA. S' Si toma/nos H.s 1{. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A.628 . (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.ItcLr/tdo el ejempLo.ooox BO -32.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.049x 8 0 -10. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.eVL viujur llA. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.319x AO .894 O 32.852x AO -O. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r.]+ [M EO ] = r 22. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1. obtenemos.{e.1365 l U Ius cW.137x AO .Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.CA. por medio de lu relr/tción V s =fsA.CA-ciovu's desucopludus: O -19..!1CA-JreClteltciu 11.buse de cudu IU'lCA.íWaul !!LeL Otde!t de 0.

1365 O -5.Itu Lm'Lgitl1.004 19. = vJf..004x B .Lo.J+[MEO]=1 l -32.':BO + 5.32.852x A -O.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.137.esta plArU cl1. emplelA..r LCíi.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo.inuVí.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21.21.rul del mdelt de 0. = 100/0.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.628x A + 28.3.319x A . Las eCIt. EVL lu FigltY!A. 501 . =fsA.et ae OIt&ia A.672 22.egO prem.28.894x AO .I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.O.OOOx BO .I'LCJ xe [oc..085 =1180 m. 11.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.178 5. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.lnas &l/i.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.Íea de la base de IU'La rila a la otra. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.894 O 32. /t.e1ase es ig/tal al tief11.': AO .852 3. ptíLY!A. sísl'l1. se ¡·mec.137x co Es evidcvLte eVL las cw.14 • Análisis modal cronológico.i'Lte t.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.628 21.319 22.mles ae La estmct/tY!A.itíL de cortante A.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1. aceteradól'L eV'v cadrA.672x B .e en la respl1. por medio de la reLtíLcióVl v.eltte.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.085 Hertz.alCiflüer iVL5tlA.uJremeltciu l'Latli. eVl Hertz q/te esté dentro c.cióVl etc l17.628 .852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.178 10. de cuda II.eltcitíL f.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.S l1.ieL Y!A.852 O -19.319 21.o del r1l1.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt. ohte ItCf1WS. Si tornarnos :t!1.ie eI1tpleur 1~.86. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A..O.0491 10.teriores Cifli.1365 las cC/1.178x A .OOOx B + 19. (ki) el iVl..049xB -10. corresuonzüente tíLl promec.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11.evL de reef11. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.r¡s = -10. 14-45 se m/·i. Lj lli.OOO. vari17.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.VltíLjrCCli.22. lOS wimeros I1waos de vibmclón.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.8941 86.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.acim'Lcs aVl.cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.iio de lasjreCl1.Íevl.po Cifli.

Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 .copLaua carrespolLdielLle.5 s desp'1. j1ero iniciaVLc/. r.o 1.Ejemplo 14-8 .lt aceLerognuna Cí1.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.ciólt son et~fereltt.cacióIL.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma. ete eLLas.és Id para La piLa c/.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3. en Los ÍltstalLtes aprorJiados. tl.os por el coeñcíente ue alitpLifí.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.0 s despltés del de La /'JiLa A. . Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt..Lea comiste eVL IttiLlzar 1J..[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés. IlIllA.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.ra eL sevLt.0s 100 mIs En.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\. Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .t.ado qH.s se ohuene LIA.ciélll deslil. reSrlltesta áe La cmlil.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1. Para La piLa c/.o ql{c se emy. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46.es eVL mdlA.Ejemplo 14--8 .-I:.

00130 -0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.00060 0.iel1.0+1$31 -0.000540.00111 -0.000 1 (s) I max (l8d) 0.02 0.00095 0.J2 min -0. ue La estn~ctli. 0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.66 5.0079~ -----'1 0.00096 -0.001 UAx 0.000 1 (s) max (l8d) 0.001 0.plo 14-8 . t (s) UD.e Uberta(l/.26 530 5.00057 0.00103 0000091 0. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.Gt de Lu estYl1Ltara.001 -0.00005 -0.~~ 000007 0.00082 0.000 -0.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.746.000 -0. 1 J i 0.001q0.ZG{.001 min 18 -0.0012C --::-:-::-:-::-~==.72 { -0.011340.00093 0..00070 -0. eft despLrA.00111 -0.00111j 0.00123 5.000 1 max (m) 0.72 -0.01 ~ 79 1111. sigli.000 -0.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.70 3.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.001 Ue x 0.00038 0.000 -0.05 0.00104-J 0.00121 -0.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.044-.001 0.945.001~ Ue z 0.00'oj--"J~.05 -0. (rad) 3.05 20 -0.1 \ 1 .00086 -0.001 min -0.00104 -0.000 -0.00055 -0.04 1l\(·IX 0.02 -0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.000 (rad) 0.00005 4.ra.001 0.00996 -0.00372 0.

14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1.j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .]0 5. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--..98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'.. (kN-m) 17680 Me.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.64 5.tcltua.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J.Los vatores rncixil1ws de LasJ.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 .m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN.72 6.c/Zas inerciaLes.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe. FA.{. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.{.l\fljl.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.9 6323/ :3 70 372 3.743.Ejemplo 14-8 . lj rara el corte tJasa l total.v\.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .ra 14·-49 se VVll1-estrav\. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V. (kN) 78322 80065 772'.

lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI.Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS.n Figura 14-51 .Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131. 150000 T 100000 50000 v.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación.94 15. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1. LiIL Figl1-YiIL 14-51. excitiILcióI1 en CliLdliL /1.Ejemplo 14-8 .595 O 26.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 . (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m. • .Ejemplo 14-8 .e este tipo c1.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.o.

11. a niveles nunca sospechados. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. ya sean de respuesta ante sismos registrados. como las presentadas en el Capitulo anterior. representadas en un vector {x o } columnar con 1. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico. [<I>] y [ol]. velocidad o aceleración -. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. ya sea de respuesta o de diseño.Capitulo 15 15.8.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA. o de diseño para movimientos sísmicos futuros.:.5 Y 14. n x 2 ó n x 3 respectivamente.3.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta .en términos de desplazamiento. Dado que los valores que se leen de un espectro.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 . ha venido en aumento en los últimos años. 15. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros.1(h). dos o tres componentes del acelerograma. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad. al igual que en el anterior. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. arios grados de libertad. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño. 2 o 3 términos. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición.

son matrices diagonales.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1).2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u.. entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. para cualquier tiempo t. y el amortiguamiento S. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}.6. utilizando lo valores del período T. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. alternativamente. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. por medio de: 508 . pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5. puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11).¡. entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) .. Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol].S). 2 . calculado para el mismo acelerograma. del mismo sistema de un grado de libertad. y por esto el sistema se desacopla.

tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes. Dado que la ecuación (15-2). .0. 1 I I .5 s o i f..0s 0. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0.31 0.o 0.. VVI[V "" /) 11-.0 t I 7..". PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}.p.3 .5 25 '1 3. S a (T..128 H' " VOl) A IT vv -0. En la Figura 15-1 .3 0..0 T=0. ) '1..-+-\c-:~._1 . de la respuesta también se pierde.. O)¡ 1t S a (T.. Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además.15 • Aná. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡. -0.. Desafortunadamente. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos.Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro..I I )1 (15-8) Dado que./to. que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm... 1.3 T j T=2.d-"\-il-+-i-+-+--I. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD .lisis modal espoct re ( 11 .25 I . positivo o negativo. I j:: • I . )1 = la.. mstante en el tiempo. o aceleraciones..0s O 'ji. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella.-~f"'ocr T=2. debe notarse que el signo.5s o \ • .:! t 020 'ti m2ximo 0..30 0..5s ~ Vv'J~ V. «ioe». por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos.00 0.3 1 1 t I ' Imi I i 2.0 I I T= 1. max = la.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0. 4T¡22 2 . '(~i./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1.0s l I o O T=1. en principio..0 0.5 1. . implícitamente.

3. 510 . En este punto se tendría la respuesta máxima. llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas.. por ejemplo el modo O). Las dos alternativas conducen a resultados idénticos.. respuesta apropiada. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. individual por modo. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales. las derivas de piso. Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. Tan solo bastaría combinarlos. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. por medie de un análisis estático convencional. no obstante. también. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. el corte basal y el momento de vuelco. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . pero sin llegar a combinarlas. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. En principio. máximos valores que tendrían cada una de ellas. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. correspondientes a cada modo individual. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . independientemente. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. Para cada modo individual (í). utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). entre otros.

49 -19.3857 .21J.375 159.306.29.51088 .24 .Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .327 -19.2822 .23 749.terés en Lct reSrll1.eVctVlteltte elt Lct rigl1.47 145.3857 . Figura 15-2 .561 4.77 668.29.m.60 -494.375 5.94 216. EL edificio se Inll.5.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.23 159.76 .utdo témims CSYlcctmLes.colttmr Los valores de Lct respH.('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1..37 .475.475. --' .m 15-2.0. de MctljO 18 de 1940.90 5. ctL ser sOI.60 . Halj iVl.94 .0. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105.71 4.94 .02 -494.493.{'stm. Itl1..29.Al 511 .· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.493.327 145.77 105. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro.47 738.90 889.515.2822 . emrILe(.561 137..14 731.51088 -306.515.71 . CctLifomict.49 .11 .14 137.

029103 0.... .ie¡1tes son. r-...o 6 (T6 = 0....970 13.020961 0.2331 6..004460 0..943 68.034025 <.028524 0.126 s) (Ts = 0..8 O) (rad/s) 5.014524 0..2013 0.76495 4.015888 -0..005049 -0..014245 0...012243 L 0.96647 7.78 2494.0745 Los f1wdos ci..034504 -0. V V 5 4 ~.005955 0.018512 -0.033690 -0. 2 ....373 31. r-..Ejemplo 15-1. il 1/ V 5 4 / VI-'" .. .032483 0.003317 0..o4 (T4 = Modos 0.025184 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1.032775 0.006893 0.....029168 -0.033609 0..00 I I ¡ 0.034529 0.011592 -0.362 s) Moci.344 f (Hertz) 085866 2....033525 0. 3 2 / .<.1258 0. S(1I1: 34.036721 -0..0918 0. 2 1/ 0.3 4686.0279 4.. ~ 0.v V -- <.. r-..~ I (ji (rad/s)2 29./' 3 r-.81 973..108 301.. <.031454 s 5 4 I I! 5 4 -: ../ r-. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1..005317 0.4695 2.458 84-..1646 03616 0.04 <. ) o 000 004 ~04 I o -0..024392 -0../ r-. .540 8. -0.013049 .033322 0.165 s) 0.o3 (T3 = 0.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio.3952 17.032188 0.205 49.. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ .94849 10. r-.028533 -0. 1"'-.020667 0.42372 T (s) 1../ 3 3 ".ciólt correStl0/1ci../ I 6 5 4 ¡--. .. ... 15-3 .201 s) Moci..075 s) Figur¡:...3861 512 ..5 7113.Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i.092 s) M oci.. 3 2 ¡--. r-.89550 13.04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--....023711 6 [<1>] = 0.v .e vi~)m.035774 6 -0.0.031633 0.

Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.000280 -0.: LVI.j. [Trnod] U reGl.gOl1.29571 0.001133 C).0279 4.54-00 8.Ejemplo 15-1 .1158 (m) 1 i .115519 0.L reel11.l.gdl 0.4695 2.9700 13.004295 0.eete Logrur fl1.Gl.triz w.018061 { U (2) } mod -0.LizGl.000592 -0.2331 6.Vl.000557 0.OS ('VL cuetu I1tOetO. COLOCGl.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.000017 u3 Uz UI 514 .f1.017155 0. eL wesevLte rr.055458 0. o U Gl.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.009854 0.000041 . 4.0055458 o o o o o o o 0.SO.001618 -0. LGl.001717 o {U~~} 0.etos.02184 OJJ06736 0.000054 0.000050 -0.001397 0.U f11.000032 0.002846 0.29571 o o o o o o o 0.eto LGl.000058 0.009914 0.084882 0. ete: Esto Vl1.Gl.0495 o 0.001915 0. se o~ltieVln1.0050639 o o o o o o o 0.000181 -0.etGl.0050639 0..Gl.148703 0.136429 0.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.L ete IH1.0: 0.proy'iGl.Gl.etO Los vGl.000355 0.Lores etc (ll¡)max ('/1.000163 {U~ld} 0.001754 0.iSfl1D se YJIi.000066 -0.0007196 4.J.te.Gl.3861 (m) 0.000144 -0. siglüeVl.etrGl.pLazGl.003428 -0.000118 0.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 . Lu etiGl.0495 0.049588 0.tos I1tW<ivvl.000790 U6 Us U4 -0.015155 o o o o o o o 0.000091 0.000010 0.¡) 34-. operucióVl.Gl.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.009692 0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.000124 -0. 111.ú¡·1tC/1.000584 {U~} -0.tricit.r Los vatores Gl.

lro.002846 0.001133 m 0. de Los (..tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 .'00 0.15 .aciól1.Huióf1.Ejemplo 15-1. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.lh = -13. ¡¡¡. 0.0745 0.: • 0.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00. 0.e Los vVLocios de vik¡mciól1. .006736 m.05 I 0.10 I -t I 0. 1.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.0 ~ Ti Figura 15-4 .e EL Cel1.02184 0.0007196 m' .Ejemplo 15-1 . de uCI1.eS desucorLudus.05 0.1158 m Sd (m) 0.002846 m0.0918 0. se obUei1.1258 0.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1. La iVl:fon11.5 2.1'\3 = -8.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00.Lor tA.0.0 Período T (s): • I 1.4695x O = -2.3616 0. Amortiguamiento 0.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1..1646 0.001133 (HlOO7196 CClI1.02184m _. EI1.:tos de vitlración correspOfltA. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1.386lX O ~ EJl Lus seis eu{.U de estus eC/tUciOf1.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.20 .= 0.uciones.2013 0.1'\5 = -4.1158 0.006736 0.0 .Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1.edel1.te N-S del tel·nt.ielttes u wvciu lUtO tA. =0. • .erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.5 1.:tLferelttes rJeríü(. 0.J. tener [os 01'w.

r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .0002 .0010 '(}.157% -o.068% 0.003% -{).o Lo..~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.(}.024-% -{1.(}.008% Inod06 -<1.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.0005 0.0010 .005% 0.(}.0005 0.(}.080% 0.06 Figura 15-5 .01 0.15 .Ejemplo 15-1.054-% -{).602% -{).05 / V / / 6 5 4 1'" -. "' 5r-----1.030% 0.(}.00010 .'".697% 1.177% 1.023% -{).004-% -{).004% -{).019%.174% 0.(}.001% 0.00000 0.02 . cuctu lUtO cte Los '.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.02 .021% 1.0001 0.e plte&tE' tevIN cuci.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.0000 0. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.10 0.--___I 2 ¡-------".-~--r---.004-% 0. ClíLci.016% 0.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.016% 0.01 VI 0.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.000 0.001 0. Vltoeto 5 0.(}.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.012% 0.00010 .Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .001% 0. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .Ejemplo 15-1 .0000 0.UJctos: .o 10% 0. siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.O 1 6 modo 2 r----.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.()10% 0.O03% 0.()47% I1wdo 4 -{).002% 0.002 0.(}. ci.J IYU)l.00 0.185% -{).~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.409% 0.0002 1------!---_---1-----1 0.o ') Inoci.051 % 0.209% -{l257% -0.----.001 0..0001 0.00005 0.037% -{).

005 Deriva ('!'oh) 0.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.50 1.8 331. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.5 765.02 0.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.010 6 5 I ._--+--+_-- 2 2 I -0.ve La estrttct/ua.0 105.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.2 -226.1 74.61 57.0 403.3 -195.10 0.002 0. el res¡.1 369.5 372.7 79.015 -0.00 0.05 V.04 -0.frza<.8 -378.9 -477.20 I 0.) -748.9 te.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.10 -0.0 --98.LtJl.2 860.3 348.004 of------!---+----I-----i -0.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.4 437.3 -1%.2 632.3 1016.04 o -0.---"---+--~+---: 5 I I I 0. estntctllXrA.9 -264.4 -20.8 58.4 355.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.010 -0.2 -148.05 0.2 217.00 Deriva ('Joh) o -0..4 -91.00 0. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.004 I 0.9 363.02 Deriva ('!'oh) 0.útado está en kN: .30 -0.20 -0.2 75.9 -69.00 0.J.4 135.gdl 1108.1 ti j------51fj l .005 o -0.000 I 0.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .Ejemplo 15-1.000 0.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.00 11 0.8 761.3 -18.6 173.

4 129. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl.Ejemplo 15-1 .-.'W . <.7 -190.1 (kN) 748.U 4122.3 2124.3 57.3 116.3 ~) ~ r~ . ) 3 .3 -271.Ejemplo 15-1 . s 4 I -. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.1 k. s /. . / 4 / I / 3 / 4 <.6 3987.8 3617. / ) --1 I sao 1000 I I I . 3 2 -t 79.1 2q1 517 . "- 4 3 -.6 2984.6 8455 1208.Or.6 (kN) -226.8 2')7<) 257.3 114.\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---. 6 S s -. (kN) 18.0 3409 96.9 10137 681.~ 1 6 ·1 6 <.1 369 111.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) ..4 187..6 3<). () 4-1/2..5 444.1 ¡ 0(.6 444.¡ k=j n Tabla 15-4 ..3 10ó.5 53.5 120S.9 (kN) 4D:U 206. I I '\ s 4 :3 <.4 450 291 .Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.tO 6 Figura 15-7 . ) I 6 6 s 4 I I -.9 (kN) 79.

1 173. n¡.-Dillá. 518 .1} V(6) mod 79.0 105.7 217. el paso altterior.2 .9 Vil) mod I 106.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .8 -196. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.3 75.or Inedia de: 403. cada IOta de los Inodos.4 58.9 363.9 369.4 74.8 -378.2 331.8 -477.6 -18.264.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.0 29.5 -148.3 -748.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio. C/IL kN.8 860.4 -69.Ejemplo 15-1.5 1 444.3 -226.1 -98.9 -91.2 437.9 1016.3 = {4122.2 372.1 761.¡ 348.2 632.9 355.4 135.l11208.3 -195.5 765.61 257.0 -20.4 1108.iso ev¡.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.6 57.

2 (kN. In.eLcJt ~)iso se obCio'\..] :>5..9 61.t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----".' "JI"'''' .0 5 4 3324..Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.7 ó43.m) 0..9 -933 h6.Ejemplo 15-1.I. ~ 6. m) mocto 4 Figura 15-9 ..3 -')287.1 . 2D9. va) EL momento eLe vuelco en CliI.{l(((("~I":> .6 18652. se rJltecte ohtcner 519 .m) 0../ ..2 19.Ejemplo 15-1 ./ 6. Ilt\.• .8 68.950')8 4H66.Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.0 -224óJ (kN .0 60. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN .. (l.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.~I----!___----1 sl----'I. m) Momento de vuelco (1lN .9 272. -4558J 18287 ~C)~5. (kN' m) 0.8 n1.~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN .4---!4t-----h.2 o -937.4-.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .2 298.9 9698..--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--.-------.. 7 130..1 U . elt kN .." .9 162. 0 7..9 155.8 73336 70'-)1.0 .. 6r---r------.8 (kN -m) 00 -679.é.9 7.-.2 170.6 -290.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN .(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .8 5]833 .0 (kN -m) 00 237.----.----.9 282.ó. .

JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.2 -264. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.Vlx.tenidos en el presenLc ejempLo.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.1 -98.x. pl1.'.() vvu.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.8 -477A 860.003448 -0.9 369.C/ltc ig/{"ctLes.e ue 54406 kN .4 74.{o de L.8 -378.9 -91. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .295191 -0284971 0.90 3.6 173.m eflCOf1trctr LlA. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3.76 4.054570 0.0 437.8 /<N.wlO mivüww W\.12 2.te ejentpLo.2 75. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.o 2. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.JIlR de 4355.JH. Jite de 0.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.9 363. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.3 -195.4 -20.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.iJertlMi desv.51' 2.24 2.0017170 3. 520 f-------------------- J'¡ .047073 -0.6 57.140330 1'l'L !j Lct SH.3 348.3 -22M 1108.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.2 -148.0495 029571 0.2 331.2 217. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1.copLl/t.4 /<N. 1w.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.010581 -OO1711S 0. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.148729 m. m.160443 m.017155 0.9 355.9 58.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.do IIjI1R ellA.xiww mí v'. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.3 1 -18. Cf1.4 135. m.04 4.1 761.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA.0 105.~¡) (ro) (s) 5.. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA. !j LlA.58 mi.OO"4q~ 4.52 mímwlo VVlÚX.2 632. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1.0050639 0.001150 -O.o 4..~- . taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.8 1016.8 -196. ~. tctnt!:liéft.1 = {53833I -933 79.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.5 372.Lgoritmo ef'l1.WW mí ru ww mitX.64 2. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio.3 -748.5 765.664644 0.004919 0.WW miVLLV'(\.Ejemplo 15-1.16 2.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc. es 0.Se ueL edificio.049463 -3. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.055458 0.22 2.0 -69.pLectdo plA.o mi m VYto V'M'X'V'/I. odIe notarse.

En [Cupta. 15. entonces. 19841. el valor máximo factible del parámetro r. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. Este método fue desarrollado por E. En general cuando un modo llega a su máximo.ügo simiLar. es la suma de los ro valores absolutos.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN .3. y una desviación estándar O'j.1 b • . ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. de los diferentes valores modales r¡. que el límite superior de la respuesta combinada f . al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r.. Es obvio. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t).3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. las otras respuestas modales. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. se obtiene a través de: (15-13) .tL crorwLóg ica ocurre ¡. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo.'Ulal/SI. 11 15. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales.'.tos es 56687 kN . son menores que sus máximos índíviduales.1 Generalidades En la Sección anterior. lit. en ese instante. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. con su ejemplo. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2).f1il. Lj el1 Lu resrw~sta L .3. Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 .2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta.

cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura .Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o.o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. y cualquier parámetro de respuesta r. 1984]. por medio de la aplicación del método o RCSC. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. (b) Derivas máximas de piso . Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. por ejemplo para el piso j. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. utilizando la teoría de probabilidad. que se transforme linealmente. tendrá un valor r . desde el punto de vista estadístico. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. por lo tanto en este caso.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. El método RCSC:. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. en el modo i: U~il. para el modo i: U~il Luego. en alguna medida. como pueden ser las cargas vivas o muertas. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio.') . así: J-------59. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. el resultado siempre será positivo. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. por ejemplo el piso j.

+(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base. pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.ll)r +(vYlr +.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i). (e) Momentos de vuelco máximos de piso . m x V a = f(V. por ejemplo el piso k.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados. así: . Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva.. aplicando el método RCSC. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso. +(v.. para el modo i: F~i). (d) Cortante basal máximo . así: (15-19) y aplicando el método RCSC. por lo tanto no es lícito. +(V(2 l )2 +.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas.lilf j i~1 = (V. (e) Cortantes máximos de piso . (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. Igual que en los otros casos. F~il k=l p (15-21) y aplicando. dentro de la metodología.. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j.15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles. F~i): V(i) = I.

la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. respectívamente. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. Aplicando el método RCSC. (15-23) donde h. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo.pisos k y j..t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +".. En el piso superior es igual al cortante de ese piso. Igual que en los otros casos. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. de los . Debe hacerse la misma advertencia. Y h j son las alturas. Entonces. medidas desde la base. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +.Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) . De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas. . La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. para cualquier piso j. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. (e) Momento de vuelco máximo en la base .

15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.lodos los piSOS es: .000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.000790 -0..000010 -0. Derivlits múxime/l.¡"'x = J(0.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.000066) + {-0.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.estu crOftOlógim reuLizudu evl.Ltlitdo. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl.000118 0. el ejef11.ÍO iLltstmtivo.009914 0.000017 uI ASÍ.gdl rO.01872 Se hu cotocaao el sín1.000355/ + (0.084882 0. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.004295 0.000124 0.000091 0.049588 0.000144 -0.s de tJiso vltl.004698 0.000355 0.136429 0.Íos en fUmad].000041 J. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.e los reslütudos RCSC rJltcl.115519 0. lit f1tOl. m. pun/l.kJolo ± plitm ütsistir qli.13M 8 {U ma x 0. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.009854 0.148703 0.000280 0.11560 }=±-0.OCI618)2 + {-0.001915 -0.009692)2 + {0.J.Í1it 11tOUO.Íelt ser positivos o neglittivos.000058 -0. eL valor de 0.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1. El resl1. ml.148703)2 +(-0.05059 0.000557 0.000050 0.pLo 14-].001754 0. rJlitm el sexto riso: U. eVl.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.tes resltltudos: 525 . AlwrlA.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.do los vatores mosirul.000163 0.001618 -0. COVI. gdl 0.001397 0.000032 -0.009692 -0.018061 -0.000054 0.00001O)2 = 0.003428 0.14903 o.000066 -0.000592 -0.08545 j 0.

001397 0. E'YrcA.030627 0.l.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.2 -226.000095 0.. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .2 217.012274 0.9 .(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.00006O)2 +(-0.002408 -0.624%h J 1 FI1.000466 0.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.0~2034)2 +(_0. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}.007723 -0.000161 0.000584 0.( 3 ) } mod { /:.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.000229 -0.03537 0.744%h 1.005216 0..0223.0(0112)2 = 0.3 -196.020920 0.4 -69.03195 ID= 0.eyclales 11uH.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.000082 -0.¡.(.03118 0.ousn j 2 1 Ahora.01402 0. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.'" = J(0.162%h --l.0 105.8 437.8 86a.000042 0.179%h 1.1 -98.031517 0.3 -748.000.2 -148. Los s~glüelltes.624%h Ó 5 4 3 o.erzas Ú1.000107)2 + {0.4 74.035304 0.418%h' 0. -ipiso 0.000107 -0.'. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡. aL tercer piso: /:.000710)2 +(0.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.1 1016.9 369.467%h' 0. a reslütlíl.l. VIOY Los ¡.001125 -0.(aLes líL truvés de RCSC.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.41 0.9 331..03537 ID IJ para todos Los r~S05.000307 0.~d } t piso -0.5 372.000710 -0.<.4 135.000112 -0.(4 ) } mod { /:.piso 0. pites COlt¡..004698 0.2 -264.0 403.000060 0.000358 0.000108 0. f1wdo.000683 -0.2 -378.9 363..000305 0.aos CYYlíL¡.3 -195.9 -47'7.696%h --- 5 --1..039%h 1.dlíLlne~tte. los yeslütados seYiavl.005559 -0.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl.001635 -0. .3 348.6 57.3 -18.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.000465 0.0 75.( 2 ) } mod { /:.065%h 0.4 355.2 632.035304)2 + {_0.t 0.7 79.06~%h --- 1..5 765.S I1w¡.(a La cstntctlulA.018061 -0.91.002034 0.8 58.do.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!..000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.tclyilíl.8 761. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.000912 0.(e ta¡. el yeslütlíl.(S) } mod {/:.006264 -0.4 -20.6 173.

3 3640.6 2369.1 -748.1 -98.15 • Análisis modal espectr.2 860.3 -196.Ejemplo 15-2 .264.1)2 kN -------------- . 84'..o RCSC ymax = ~(4122.tvnos eL y¡rocedimiell.7 79. uL scg/1.9 (kN) 403.1 369 '1 .) 7 1.11 mod mod Alwm upLLCI. rlCua tocios Los rJisos es: J.3 200. por ejemy¡Lo.8 761..8 -477.0 75.9 -69.6 173.1 6 5 4 3 2 1 4080.4 355.~) '1 444.3 57.piso 1417.6 S '1 10"13..1 Alwm Ur¡Licwnos eL Y¡Y(Jcecü.2 -226.8 437.9 .6 2984.4 -20.6 Corte LJusaL .1 331.9 363.7 681.'1 1208.5)2 +(96.4 = {4122.2 -378.3 271.3 C"1 .ndo r¡iso: y~x = ~(3987.:J 2124.3 -11'18 257.6 I 257.9 369..3 1016.0 105..2 632.5 y(l) I 444.3 116.5 372.0 4122.8 J()':76 3987.t.9 39.5 765.5)2 +(444.1 (kN) ~748.6 57.8 58.4 135.0)2 kN = 4080.1 29.4 (kN) 79. / S:L4--1-5.C.