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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

l5

Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

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Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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Berkeley). Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. Wilsoo -.Fax 530-0827). y ESPECTRO. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1. seguido por el año de publicación. García Bogotá.edu. ©. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. Oficina 502.co>. principalmente Excel" de Microsoft".edu. Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador. El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering . Febrero de 19~)8 ~----------------------x . desarrollado por el profesor E. Colombia .Bloque \IV . el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -.2 Piso. previa presentación del carnet vigente. Bogotá. o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes.Teléfono 530-0826 . Bogotá. el programa CAL91. desarrollados por el autor.como referencia en orden alfabético por apellido del autor. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO .el profesor E. Luis E. Colombia . Wilson de la Universidad de California. Berkeley. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo.al costo de reproducción del material.2811 y 2812). University of California.co>.Davis Hall. Para estudiantes. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes.Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext.

[Clough y Penzien. [Thomson. 1989). La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. [Boiton. 1974J. 1972]. [Humar. [Meirovitch. péndulo. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. [Hurty y Rubinstein. [Biggs. 19891. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. la masa del cuerpo y su movímiento. la velocidad. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. 1994]. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. 1995].Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1.. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. 1975]. 1981). pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. es el estudio de los cuerpos. o conjuntos de partículas. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. [Chopra. y [Timoshenko. [Meirovitch. de las fuerzas gravitacionales en UT. 1990]. 19931. 1964]. la aceleración y el tiempo. la cual estudia la geometría del movímiento. en movimiento. [Craig. [Fertis. 1991]. 1964].. Young y Weaver. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás.1 Introducción La dinámica. [Chopra. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. relacionando el desplazamiento. iShabana. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. algunos son las referencias [Berg. . se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. 19671. este puede ser el car. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. [Paz. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. 1980]. 1995]. dentro del contexto de la mecaruca.

k-o. Isaac Newton (1642-1727).2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante... tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica.. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . " Dado que el momenturn Q. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante. un gran avance en su entendimiento... gracias a ellos. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella.4 .. o movimiento uniforme rectilíneo. a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo.. como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad.." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia.

Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número .3 Grados de libertad I ~--------::::.. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. Figura l-l(b). la masa proviene de la masa propia del material de la viga. o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 . a definir las fuerzas que obran sobre éstas. 1. mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica.------------- - . " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. o se mueve a una velocidad constante. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. -- ~ ------- . 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. aplicada a cada una de las partes.Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. En este caso el cuerpo está en reposo. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. ~ Ii. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. Cuando se trata de sistemas rígidos. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 .·"~-'2". En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. como indica la Figura 1-1(a). en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo.~~ El número de grados de libertad de un sistema. Si se toma una longitud diferencial de la viga. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural.. pero opuesta en dirección. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). Ya que si la aceleración es cero. desde el punto de vista de la dinámica. Con posterioridad a Newton..Grados de libertad Para aclarar estos conceptos.

Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. peso y sistema de unidades La masa. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. el segundo (s). al nivel del mar. Francia.65 rnm/s-. Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. m. para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). que tuvo lugar en Sevres. el kilogramo (kg). 1.(= 9806. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). para tiempo el segundo (s). Los sistemas de masa concentrada.4 Masa. por acuerdo internacional. al nivel del mar. fuerza y ríempo.81 m/s. En el sistema SI las unidades son distancia. El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. el cual por ser un sistema consistente de unidades. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. tal como se muestra en la Figura l-l(c). Estas unidades tienen definiciones físicas. para ser exactos). Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). es el más apropiado para el trabajo en dinámica. A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. que son para longitud el metro (m). por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. El sistema está basado en siete unidades básicas. para corriente eléctrica el amperio (A). o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. correspondiente al peso de m. Francia. para masa el kilogramo (kg). En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. cuyas unidades son distancia. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. es una medida de la cantidad de materia. El peso. para temperatura el kelvin (K). Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). W. masa y tiempo. litro de agua al nivel del mar.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". En la tierra. es igual al producto W =mg.''" infinito de grados de libertad. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. en 1960.

de agua al nivel del mar). o en la Luna. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. a menos que sea el punto final de una oración. para indicar los decimales. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. o kg m 10 SI. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos... Para números menores que la unidad. por lo tanto: Pa y no Pase. p. o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0.. tera. etc. (lO9).- . esto se conoce como el peso del cuerpo. f. no se omite el cero inicial: 0. Análogamente. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. nano. y no kgs. mili.energía. o kg y no KG.. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). E. m. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) .-.. T.. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. La unidad de masa es el kilogramo (kg). o sea un litro. En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). Eiemplo: g = 9.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra.806 65 N. kilo. para efectos de medir presión.3 rrr/s.l/m = 1000 ' kg/s 2 .197 kgf'/crn". de ahí la confusión común entre masa y peso. o o o 7 . Puede utilizarse punto. (10 3 ) . etc. por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). lo cual corresponde a valores relativamente pequeños.. o esfuerzo. . Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12... Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. (1015). o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn.123 y no ._. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa.. k. las cuales también son equivalentes. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C.80() G')O m/s". Los símbolos no son abreviaturas. En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . micro. (10 3) . G. ¡J.. (1018). No se agrega punto al final del símbolo. trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa. femto. giga. se emplean con mayúscula: N. peta. . (lO 12). Pa. y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. dependiendo de la' costumbre local. n. (10 9).. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural.y las rigideces por m._-- ->--~". en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". sumergido en agua.. Yatto. (lOG).806 650 m/s". y corresponde a 9.. (10 12 ) . (10 6 ) . Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. o coma. Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. m y no mts. pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. (1015). El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. . pero no kg/rn/s. . la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico. m.123. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. para esto se utiliza un blanco.5 por ciento sobre la superficie de la tierra. 8 pico. 1\1. mega. a. . Puede estar en el ecuador o en el polo. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. el cual corresponde a 10. P. (10 1 ).

Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: . ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal..pQr.:gomina. medio de la letra k.. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta. la deflexíón u...' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo.' y .rígidez. mostrado en la Figura 1-3.. está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o.8 ---~-.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos. P .. en la dirección de la fuerza. lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento.--".. e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga._d_e. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga. por ejemplo... )---usualmente se.. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre. .fuerz. u... estando el otro extremo adherido a un apoyo. Es el caso..1a.es.~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl. Figura 1-3 .as y . la relación entre las .. los desplazamientos La.. En este caso la rigidez k. En general esta relación no es totalmente lineal...------- .porlo -tanto. ya sean estáticas o dinámicas...J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b). sufre una deformación._P u (a) (b) Figura 1-2 .Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a).s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas. E es el módulo de elasticidad del material de la viga..

fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l.-~.. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '.-- .. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada.111.. . K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada.~" _. fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " . . fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI .Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--.~". fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -. ~.La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga.=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 . L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada.-~ " .. :. ..-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1._.. @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. ...

". como el mostrado en la Figura 1-4(b). es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte.Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso.Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. es evidente a partir de la ecuación (I-S). en el cual se presenta el valor de la fuerza P.. k--------10 . acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. con respecto a su variación con la distancia recorrida. F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza. en este caso una línea recta horizontal. y al final su valor es igual al producto ku. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. Figura 1-4(a).6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia. contra la distancia recorrida L. el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación. F P t----.. que se muestra en la Figura loS.--0)_0 inicio .-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 . o energía potencial. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza.

Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. La razón de esta disminución está asociada con una. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido.7 Amortiguamiento 1. 1. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble.7. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a). perdida de la energía presente en el sistema.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro. ya sea cinética o potencial.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. 11 .7. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. aún hoy en día. La energía. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación. En todo sistema conservativo la energía total es invariante. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa. este último tiende a disminuir con el tiempo. No obstante.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento.

7. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N.l. _ (a) (b) Figura 1-6 .LN Figura 1-7 . Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento.lU(U U1J(I'LU-UU ~-. lo que introduce complejidad a la solución. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal. una vez éste se inicia.'I.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple. Siempre se opone al movimiento.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos. o más.(Uluca eSl.stratívo. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. '. /. y el coeficiente de fricción. 1. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas. A modo íh. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia. en términos de fuerza-deformación. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 . en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento.rUCI. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga.7.. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas. debido a que depende del signo de la velocidad.

hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. se inicia el ciclo de descarga. hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. en la gran. para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor. la cual induce vibraciones. Causada por explosiones . 1. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. Ft Fy-r------==-. Causada por impacto .material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas..Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente.. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión.. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura.. Fígura 1-9(b). incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas. 18 . ruido u otros tipos de energía.-F.. o un elemento estructural. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico.. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . Una vez se invierte el movimiento. o movímienros del terreno. y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado.. Figura 1-9(c). En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy .8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 . Cuando el sistema descarga la -~=----+-.Una explosión produce ondas de presión en el aire. Figura 1-9(a).El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 .

••.AhA r ..•. VV~ Í\ tiempo sismos ~ •. '?"::~ .....•..•. Causada por sismos ....La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo..Causada por el viento .•.•.. .. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas. ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' ....•.. Causada por olas . equipos mecánicos ~Í\ -.Tipos d~ excitación dinámica 14 s .. ...En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas.H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 .•.El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura..

1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m. ante de proporcionalidad.Capitulo 2 Sisie"UUj dinán.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte.icos de un grado ele libertad 2. la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB . podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a.. o rigidez. según la segunda ley de Newron. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . está dada. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí). ya sea en tensión o en compresión.

ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ. •• ~ " . se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x...inámica estructural ajJunlUlI ((( u . _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. Por lo tanto. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa. Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa.. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. si se define x.. Figura 2-l(b). En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. __. ~-~----~-i6 h . correspondiente a la solución de la ecuación (2-11).. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial.la constante klm. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto.

============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr.. __ . toLuLI1te/tLe udlwrid(A.u L de 10 ID 1:1 SIl..:..20 m de CiL/tdw p(lr 0..0. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos._.:.2 m -t-t m O•S m sección 10m .~.lt ~':> ro-o: "'.. masa 1000 kg .¡.clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera.c. _ ...= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia._.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~.'c_ .i¡~~.jlted(A.~J .-.... . Por lo tanto. de m(A..~i~.:...~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico..~· .- ...--·"... 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL..Figura 2-3 . ".iF. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.j1H' LCiL CUjCiL (. 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =.x .. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g.-.. penodo T Figura 2-2 . La VigCiL tievLe IU'La L.Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (. 17 ~- . -.sa ~tcspreciabLe. secciólt tielte 0.!..' .50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa.. "''''.Desplazamiento de la masa en . . U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A..

103 kg·m·s.. p¡.5.rítL LiA.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000. aLLí.vl. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0.. . Como LiA.rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u .MPa VlWl1telttO de inercirít de liA.2/12 = 0.rít. mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2..{. EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H..53 .1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7.O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4.126 s 18 ~-.uta carga . ro= {k = V.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA... vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡. 11..5.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1. L14 vvuixil1tU cüjlexiém.SiA.ez de L14 vigrít..¡ 2.. .5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.1.. L14 vig14. viga = 0.e se geltem. Figura 2-4 ..netos T = l/f = 117... se obtíene de: lrítJrec'teltü{~.. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic.:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f. .. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo.S MPa' = 2. 0....cto) rl14m .üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento._.10 N/m 1000 kg 6 = 2. f'leriodo elt segl1. sección de liA.ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd. taL COl11. 11t14Srít r¡roviev\..utitaria colometiA. etc.te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w.grÓl.002083/10 = 2..do de líl'iertcu.002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () .96 = 0. vigrít col1:Íllga(.1.~ •• ~ __ .(' solamente de tiA..e l14 vigrít tiene VltiA.5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg. b [ • . deswecirítble.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc.. Es evidev¡. .......96 Hz -- SIl.14tltml del sistema (viga + mjrít). C14j14 drítdo CjH.

de uCIi. eL V11CHnenlO deL Íln!'.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.10 0. se rJl1.08 -0. 1m Inetrn.L lA. sc.02 1/ 0.W deL ÍfnrJlA.00 -0.ohtíene v2 = 2gh.{.Cavi..uHe úesyntés rieL ilnr.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW. f'i f1UH11. cos(rot) =(4.~ 0. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.8 .erior. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.\. L.25 .\ ! \ ¡ i /b". :/ "-'f 0. 9..20 tiempo t (s) Figura 2-5 . _ .04 I 0. Para OtJtcfter LIA.íIAG. es: x(t) = ( :.¡.Crdo con Lu emaciém (2-11).02 -0.43 mis Por lo taltlo V o es 4.06 / 0.j.. eL desrJLazalniento de Lu VHIA.ClO es uJlüA.04 -0.0886 sen(50t) . Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g. et niveL al C/HA. La ellergf". vigu.08 0. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra. \ i\ .f'-I1.05 0.Deflexión de la viga en el centro de la luz .a(ÍóVl.00 =: 0.lLCOvLtraría LIA. v2 = 2gh = 2 . entonces. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte.Sa es cero.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d. por Lo tanto Xo=O.10 I / \ 0:15 .ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O). en la Cltal se ~"a tOlnlA.aL se dCJÍlte conto t=O. LIE en CltlA. eL cl1.d qlv~ tievlf La VltaSU. veLociúlA.06 -0..d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A.---.jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x.10 0.(2-4-).. / -.uo úe La caja con LIA./ -l 0. o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. tJase CI1 ío wtt. 1 = 19. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡. v =4.llÍ. eli. rJotevtciaL qli.. La energí(.acto es.L se el.43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh).6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0.Lqlúer instr.

5 mls2 .m~)Lél'L es máxLvno.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l. centro de La LHz se .. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro.004 ro = 4 mm..sin dejarLu caer. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\. o sea CI{. LG1. la no linealidad del material del resorte. : .5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2. respecto a esta atjLexLÓf'L estática.l'Lto Lü máxLm(/\.O el despLcuamiel'LLo t(/\.. pei'LÜ (esaLt(/\.- - ~_. !j (.0886 ID.. E~ el amortiguamiento viscoso la l . o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc.jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\.0886' 2.0314 s.. caso en el clt(/\. 11 tiene ai1 vaíor de -221. mja se c.~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' . La cltüL se presenta ae rtltevo (/\. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte.. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca.presel1ta evi.-20 .. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2.. el cual hace que parte de la energía se disipe..5 .2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1.0886 k = 0.7). entre otros.0886 (f)2 sen(rot) = -221.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo. -221. o sea Clt(/\'i'1d. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2... igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL. 106 = 0. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción.0314 s.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte. 0.. Dentro de estos modelos.. o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0..0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\.. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm. Por Lo t(/\. • 2.0886 sentcot) =0. vaLe L(/\.w1cio t = rrJ100 = 0.d: x(t) x(t) = -0. el efecto del aire que rodea la masa. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0...L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9.. cm'Lti~'L1 t(/\.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü. o se«..dÓi'l: x(t) =0. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta..jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.o!üu. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl.. LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0. si [CA..0886 ro..L . .

ie.Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12).fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor... colocada sobre una superficie sin fricción. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c. A esta masa.2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. la cual indica la posición de la masa m.:_p_or!lH~di9j. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1). lo cual sé puede descriºiJ. se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. El grado de libertad está descrito por la ordenada x. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa.. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 . Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = ..

"'" y _C_~C2 -4mk A2 = . _ . que se denominan amortiguamiento igual. los cuales se presentan a continuación.. como el coeficiente de amortiguamiento crítico.~_. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x. ~ > 1 y ~ < 1.Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é.2.. ".~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. 2. igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17). mayor y menor del crítico. respectivamente.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e..". es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 .2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S)... es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos .

2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.(2-26) donde x.2..2. X.2 Amortiguamiento mayor que el critico . En este caso ~ > 1..3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. .. 11. En este caso ~_. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico.. En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico.Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación. como puede verse en la Figura c¿-7.i sen(y) . i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 ._!:_ Tomando los valores de 11. 2. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18). por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler.. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo.'S. 2.1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa.1 y 11. la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) .. Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente.

se obtiene: (2-31) Xo. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo ..f'lwrtiglteA. . donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl. . "' .mie¡tto e cte 5000 N • slm. La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl.t: '-.JIIUlIIU\.~.. luüalil.ortiglleA.50 =0.. \.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1.ÍeVl...I. ~n(.jeA..~.. .hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil. vigeA. COV11UteA. EL coejtcteate cte eA.ültml cte 50 rad/s.ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA.f11. Clil..H. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. It¡.~---- Dlil.u1.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L... enrontrar leA. mlil..slít cte 1000 kg sobre ItVLeA.mieltto crítico. . e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil.~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--.~~t Figura 2-8 . .to crítico c.'> I1tCVWI' ql{e llil.~ .te¡teieA. se cteseeA.05=5% ll--. ~=--= ~.

.... En Ju Fígltra 2-9 se ml1.H----+-.. 0.AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados..082 k =205 000 N EstajI1.-~~ -0..UeI1e: U.06 r---.25 t (s) Figura 2-9 ... .T""--_¡_----. .=--.00 -f--+--+--+---+---+-~. 0.. La Ul11rLitl1...10...5'0..94 49.+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----. Xn+1< Xn+2..-------'--0..10 0.. o sea rara ro"t = rrJ(2ro. .. F.43 .){:(H<n~\ ur: "... tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo )... S.. .-_j .L--------"------'---------L. .) =0.43 x-e -2..10 .05)2 50 = 49.'--------Cl~-----T--~-_r~-o..94 F¡ =0.04 +---cr----~--.O082 m o ._--+----+___1-r--+_. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta .-1). ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to..~2 ro = Jl..08 +-------+-----~---"1c/_0.! -0. á • 2..-0.00 0. tal como se muestra en la Figura 2-10.20 0.----~ "". xn .i 0...05 0.. = rrJ2 49.....~243· 4..¿-'/.. se ov. .--..----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0.15 0.):.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\...cI'Za es mClwr CjI1.4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.a31S[ _ _ 1] _ U. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas.94 rad/s x(t) (m) 0.(0.___.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1.0315 s.-1......::::...02 t--------+---\\.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O.04 t--------+------'\~--t---.2.u en este i/1stcmtc es: _ 4. ..06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0...C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\.08 t----~-~-+----------t 0.:.< roa = Jl. .

:.- _ _ _ _di • lIIl .-26 ..) (2-38) L... +¡) =e" a ...' n Xi+o (X..Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto. es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t..7". el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln ....""..._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31).. disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad.... Cuando el movimiento decrece muy poco....... debido a que el amortiguamiento es pequeño.liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({.. Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 .ellll ...

Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt).006 ID aL cMJO ác 22 cíctos.====== 0.155 ID a 0. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye.1478 Y -2~ 0.35% 1+(0. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales.~:78) • 2. por lo tanto.006 s= -.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente.----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0.~:78r (0. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias. Lu soL/telón es: 1 b = -In(0.155) = 0. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 . de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. (Q/ro). La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 .3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante. S.0235 = 2. sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento.------------_.

XcQ Figura 2-12 ... En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43). utilizando el teorema de Pitágoras.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible.. y su posición se describe por medio del ángulo apropiado. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----. xcn eje de referencia Figura 2-13 .-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt.<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40).. 28 . y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación._" . pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector. El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt.. Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen. (2-41) Y (2-42) en (2-39)..'-.. se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt .<ji) .kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical. ---.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio.:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU . Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13.

el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito. aunque de magnitud importante.5 1. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas.0 2.. tiene un valor finito.0 1.------...0 0. .. las ecuaciones anteriores se convierten en: (.(J Figura 2-14 ... Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico .5 QjO) 2.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del . \-\\---t-1.------r----....1. = 0..:~"""'-_+--- 0.0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0.) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia.-.0.-----rr-.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l . \-----t. es igual a la unidad. ~"" " 29 . 3.1 2.. . =0. (Q/ro). es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro).. Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.------¡-----.0 2. = 0.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___.2 Fo /k 1.5 3.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--.~.____~:_+----+_ 0..

. EL sisterna p/1. Ll/l. se aplica muy lentamente.Les (véiA. Q = 5 rad/s.LCj/üer rnét. de /Ut rnateril/l. desplazamiento estático del sistema (F.\.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.ltCj/{. sección I10 rizoIttl/l.: tiOte IUt cHárnetro d = 0."" "~r'-.a es posibLe obtener por cltl/l. taltCjlte ete l/l. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.. EL l/l.25 ID con 1~.y) =sella cosy ." - .. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció.e rJl/l. en vez de un seno más un ángulo de desfase. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .L se preseJll..Tanque de agua Elt Ll/l.jrecltevLcLl/l. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111.sf La Secciólt 1.eStO el sistenua. bornlll/l.Ik). Las Incixilnl/l. coL/u1tltl/l. EL tlll.u.vJtOrtiglil/l.1(' (.cosa seny.Les illal1. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l. 1.~1D.Íel'Lt.sa ell La purte saperior.e reLacLóVl. 8m área = 1 m 2 h 0.a Jlterzl/l. cieL tl/l.lJCr Ll/l.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l. plll.a Wtf ejerce liVl.L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l. de 500 kg.(' Vl/l.ltl/l. CltiA.S horizoVl.u""".. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a . Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1..ateril/l.rte s¡tperior ete La coLt.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\.L COV\. Inl/l..- . Se desea Sl/l. bmi1vlu (.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l..sjlterziA./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l.gl~.ltc '. .trnVl. aLluyu deL ugltiA.. ea voLctetizo COI'L IUliA. tievLf IUtU rnl/l. rJured t = 0.aVl.t.tl/l.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l. horizol1. lIase ete La coLIUnltl/l.25m EVI.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.S r10r LiA.ltCj/1. es ~ =2% de t crítico.taL l/l.YU Ll/l. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21..glta con It. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.1JIlIUIHIlU Il:·~"·.Sl/l.ftl/l.odo de resistenci« de li1.5) La sigl1.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-.1j Ime-{.I1Úeltto ctcL sistenll/l.cietl/l.

.1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A. Esto OrJ1rrc' c/t.e cont.25)3/ = 6...mL deL sistentL1 es: ro = V-..01 .uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1.tl' L1gt~...Wtu¡ /1.L1.e m = mtan+col + magua = 500+ h. P = k X = 72 000 ..L1ltdo eL cociente fJjro es igl1. i .14L 14 2.l1L rcsOltL1ltciL1..2V = ~1.- . 8 = 20 160 N .e/tgL1 eL t.035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1. (0.'----~-.UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6. ItL1w.0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2....1 m .t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í.38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~.. mL1SL1 deL t.".. 0..14.l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1.&t () scu cl1..erZU es por Lo tWtto.wldo sc preselt1../'lUtU es M = P L = 2520 . LL1 múx¿mn. 14mpLit/~.0..L1L L1: Q = ro ~l.2(0.L1jI1.9996 == 1...1= E = 200 000 MPa 3/S = n...d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí.. m • :31 .wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1.02)2 = 0.... mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1.e/7...14 .

.. m Av. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución. No obstante. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At. la solución por medio de métodos numéricos.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2.M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U. 2.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto.4..51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. es equivalente a la masa multiplicada por ~------.} cambio en velocidad. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton. se recurre al computador.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor. F = FM. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema. ecuación (1-2). o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo . y posteriormente en el Capítulo 3. La magnitud del impulso por: t+t. el valor de la fuerza y su duración.t fuerza t F tiempo. El efecto del impulso está definido por dos parámetros. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2.. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo.

que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( .55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. ecuación (2-31). Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". ecuación (2-11). el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento.'t) d't . Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo . La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . es nula. mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica..de tiempo muy corto. )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado. F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) . Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno.

Ll/l.. Figura 2-19 .Zl/l. F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 .1'.'t)} ]' = -º-(l. 2.cosrot) meo ro o k 84 . es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t.. '" .2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza.ltao Ll/l. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l. como la indicada en la Figura 2-18.m c/tGlLCj/üer tleVl1po t.... ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡.!. res¡m. es sometido l/l. en Ll/l.estC/t eVI.-f F('t)sen{ro(t. jlterzC/t VltOstmal/l.Lón. aeSpLlil..=0. Ejemplo 2-5 Uv\.4.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t. UtLLiZl/l. " . Fig/tm 2-19. l/l.. SlStt'I1tl/l. y corresponden a la solución particular del sistema. jJillallllca eSI Hll(((llll . (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel.VlÜeJtlO rJl/l..Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 . Debe encontrarse Ll/l.Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. eCI1-l/l..cLóv¡.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: .COS{ID(t.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ .Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r.. (2-61) se obuene.VVWrÜUIIW'lÜenlo 1. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea..

. está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L .<'nada x La ordenada x.6 1.- ---.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t. ecuación (2-2)./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 . Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente..Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial.-. __ . Lo CIt.GLO cos(rot) es ig/taL a -1.. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi.. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso. 1\..0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I .--~. FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH. .0.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .6 0.--- [Ii.e tiene La resYJltesta es: 2.Ejemplo 2-5 .. describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa.4 0. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu. .8 0..8 1.4 1.2 0. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 ._---_.Respuesta a la función escalón 2.5 Excitación en la.. etc. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema. 31t.0 1. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural./ \ Po 1.0 0. 57t.

en SIl. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P».1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. 3f) . blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. ecuación (2-12). es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador.tmGÍo en llít Figlulít 2-22. o elemento estructural. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI.. 2-23(í~).La fuerza en el resorte. de C{. Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (.IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos.: como I:'l mo:. es 0. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno.eslm llít Figlulít 2-23(l-I). entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " . Llít lítcelemciélll del terreno :lo.20g Ij el tiemr}o t.lítVltiel1to 1. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema.

o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 . u: :37 .üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/. de 5%.Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 ..: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡.l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t. /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~...Ejemplo 2-6 . ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w.u~qlúer tievn/'lo t..

~... « .11.. " ". ésta última se mantiene constante.--" 5%. Figura 2-25 . perroeto T.0 -0. y la energía de deformación que se tiene. ete et¡uació¡t etc La aecLcm. ecuación (l-8). . se obtiene La respl1. Energía Cinética Energía Potencial I .1 u(t) (ro) I 0. sistema COVL 11.20g U 11. ecuación (l-7).11.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J . " . mientras el elemento se mantenga deformado. Pam 11. etc O. el cual no recibe ni disipa energía.. etc 10 s. tiCfltpO t. lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «. representado por medio de un resorte.v\.Respuesta • 2.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 .". etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao.cióvl. Por tratarse de un sistema conservativo.2 0. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad.2 -0.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico. Así mísrno.1 -0. 0.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1.

. es esa velocidad instantánea.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7).G. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. . un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye.2 a 2. por su denominación. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. Esta energía corresponde a: . se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. velocidad. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. que se expresa a través de su velocidad instantánea. Esto simplemente prueba.. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. _-_. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. donde el resorte no tiene ninguna distensión. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema. la energía dentro de él se mantiene constante. lo postulado en la Sección l. Al soltar la masa. de una manera intuítíva. esta tiende a volver a su posición de equilibrio. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente. mx s. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v.). expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. La adquisición de velocidad hace que la masa.. no amortiguado. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. adquiera una energía cinética. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial._--_. a su vez. __ . o el sistema. acumulada como energía de deformación en el resorte.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión. ni escapa del sistema.. En las secciones 2. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. Se le impone a la masa una deformación inicial. o ambos. correspondiente a "o.

Para el trabajo de la fuerza inercial. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77).= . conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t.:.':. siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema.dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. Por lo tanto. reemplazando: d 2x dx . se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x.2 dx ee x dt y . -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación. y se integra. d 2x dx . f ID-i. . para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 ..se obtiene --dx=-xdt=1.

E p . obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ. donde FE(t)=Fo sen(at). La variación en la energía cinética. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta. Ec .<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. 1 41 .Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . es la misma al comienzo y al final del ciclo. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13). en este caso entre la que entra y la que se disipa. durante un ciclo completo es cero. Y c = 29000. x'. ¡ ! De igual manera. De igual manera la energía potencial en el resorte.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. Esto quiere decir que el intercambio de energía. En la Sección 2.Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a.

I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95)... hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base.5. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente.. Si tomamos el caso no amortiguado. y está dada por: mü+ cu-í.8.... (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t. Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75).. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura.'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~.~ro(t-'t)]d't o = .'!: t t t ~ ..Para el caso de excitación en la base.. . solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación.. la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2..cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't . se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma.ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t . en la Sección 5. .. pues u =x-xs.sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I .. l-.

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1995al.2. la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. Es muy válida la analogía. sislnogrcu. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes.1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio.5 _ . i ~ Figura 4-1 . de que al comparar la Tierra con un huevo duro.Placas tectónicas de la Tierra l 6. 19841. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas.• Capitulo 4 SisJJ1OS. )~"da. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. 4. I Gere y Shah.UJS y acererogranJaS 4.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. La corteza terrestre es relarívarnent.2 Causas de los temblores 4.

En razón de lo anterior. asociado con la liberación de la energía acumulada. lo cual produce el sismo. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla.2.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . En los casos de desplazamiento inverso. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla.1 ¡ t Figura 4-3 . Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. 4.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. algunas veces alejados de la zona de subducción. Las fallas de desplazamiento normal. En este caso no se presentan sismos. la falla presenta desplazamiento lateral. Figura e: . pero permanentes. formadas también por los movírníenros entre ellas. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo.

2. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. 1993b]. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. manera. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. [Bolt. aunque existen diversas teorías al respecto. llegando hasta la superficie en algunos casos. entre 70 y 300 km. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. entre más superficial. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. de foco intermedio. 4. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. California. involucró 430 km de la falla de San Andrés. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. definitivamente. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. medida desde el epicentro. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). mayor su predisposición de producir daños.' 68 . ocurrido el 18 de Abril de 1906. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. en alguna manera. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. Esto explica. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. Por ejemplo el sismo de San Francisco. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. 4. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. antes de la ocurrencia del evento prin-. En general los sismos se dividen en: superficiales. las características de la roca allí son diferentes. En la medida que el foco es más profundo. sino a través de una serie de movimientos súbitos. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades.:lP~l.2. se presentan temblores de menor magnitud. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. De igual con posterioridad a un sismo importante.

Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas.4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo. Cuando las ondas llegan a la superficie. en general.5 Magnitud del sismo I 4. J 4. •. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo. siendo mayor la de la onda P. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5). l 69 _ . Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson.oamr.. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. Los sismógrafos.ª-l'. :-.del. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización.5. Fue definida por C. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud.cc>. Su definición original era para sismos locales. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. también conocida como magnitud local (Md.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R...•. 4.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la. inclusive de miles de kilómetros. localizado a 100 km del epicentro.sísmograma. o cercanos. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü.4. La definición original de la magnitud de Richter._ _. expresada en milésimos de milímetro.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente). Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula.a. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación..0:-. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson.

debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12.. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. __ . "e"" 'H. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud.. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones.5.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud... por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos. ~--. 4. siguiente ecuación: loglO E = 4.~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud.... y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB.:'grafos de período corto del orden de un segundo.). dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' .. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud. es generalmente de 1 s.. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra... como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7.. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras.J. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales. los cuales difieren de la definición original de Richter. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la.- ------------~--- 70 . en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial..8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre.. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente.g.

= 8.>/81110S.5.= 8.= 7.= 6.= 7.6 M.8 M.= 7.= 7.8 M. USA. México San Salvador.1 M.= 5.. China Quetta.= 7. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .uzón.8 M.= 8.5 mb= 6.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 .3 M. China Vracea. Turquía Ancash.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.= 7.= 7.xmbato.ar.5 M. ¡Si\.9 M.= 6.-l M. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J. Chile Messína Italia Kansu.9 M. Formosa San Francisco.6 M.0 M. límite Cauca Huila Tauramena.= 6. Japón "Jan Chan.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.= 7.= 8.6 M. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) . . California.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí. Northrídge.xtacama.9 mb= 6.= 7.5 M. Ecuador \léxico Agadír.-4 Prof.-r • . S/SIlIOgrlI11lU.= 7.= 7.2 M. Casanare Calima.= 7.0 M.= 8.2 M.= 6.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .= 7.= 73 M.= 7. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.clers.Armenia Loma Prieta. California.= 7. Japón Valparaiso.2 M.5 M. f • (.9 M. límite Antíoquia Chocó Páez.2 M. Chile Frztncan.= 7.8 M.2 M. lISA Managua.8 M.= 7.5 M.= 8.5 M.= 7.=8.= 7A M.9 M.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!.3 mb= 6.= 7. USA Kobe.0 M. Chile l\lichoacán.8 ms > 5. Valparaiso. Rumania Sur de Italia Valparalso.tJ aceleroqra 4.= S.5 Muertos ~OO M. Chile Perú San Fernando. Tabla 4-1. California.=8A M.5 M. Perú kwanto.= 7. Filipinas t.9 M. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.7 M. Nicaragua Guatemala Tangshan. USA l.8 M.'.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡. Pakistán Chillán. California. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska. Japón Magnitud m= 8.5 M. El Salvador Ecuador.= /.= 7.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia. Tabla 4-2 .=6A M.0 M. Perú .2 M. Valle Magnitud m = 8.-\ Níígata. frontera con Colombia Spitak. US.

La loza colocada en aparadores se golpetea. Dificultad para permanecer parado. Valor de la 1. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. Caida de pañetes. Reforzada. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. Diseñada para cargas laterales.emblor. Sentido afuera. Las puertas se balancean. Los cuadros se caen de las paredes. Objetos colgantes se mecen. el agua se enturbia con barro. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. Puede no ser reconocido como un .elsismo causa en un lugar determinado. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. las paredes de madera y sus marcos crujen. o producen ruido. Daño a mampostería tipo D. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Las ventanas. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. enchapes en piedra.Materiales débiles. morteros pobres. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Los líquidos se mueven y algunos se derraman. en pisos altos o favorablemente localizadas.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Buen diseño. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes.6 Intensidad del sismo l.6. Los vidrios tintinean. Objetos colgantes se balancean. Sentido por personas quietas.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. En el rango superior de IV. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. como adobe. cornisas. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. baldosines.Buena ejecución y morteros. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). Mampostería tipo C . A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). bajo nivel de calidad de la mano de obra. ejecución y morteros. Persianas y cuadros se mueven. Mampostería tipo D . Es notado por los conductores de vehículos. de acuerdo con los efectos observados. Ondas en los charcos. Objetos y libros se caen de los aparadores. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. Reforzada. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Sentido por todos. Débil para resistir cargas laterales. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. platos y puertas vibran produciendo sonido. Sentido dentro de las edificaciones. Se dañan canales de irrigación de concreto. Los muebles se mueven o vuelcan. Descripción No es sentido. Se rompen ventanas. Se despiertan las personas durmiendo. Algunas grietas en mampostería tipo C. Mampostería tipo B . abren o cierran. Los automóviles estacionados se balancean. la cual se realiza por medio de observadores. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. Es posible estimar la duración. loza y cristal. ladrillos sueltos. incluyendo grietas. Las campanas grandes tañen. Ejec:ución y morteros ordinarios. es posible estimar la dirección. Objetos colgantes se balancean. Hay dificultad para caminar. Muchos se asustan y corren hacia afuera.

. tanques elevados. diques y terraplenes. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. A modo de ejemplo.6. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. Algún daño a mampostería tipo B. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. con colapso parcial. Deslizamientos grandes. etc. En zonas aluviales brota arena y barro. torres. et al. Agrietamientos evidentes en el suelo. Pánico general. ríos. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . Mampostería tipo D destruida. Destrucción casi total.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. Daños graves a presas. Pilotes de madera en mal estado se parten. pues entre más infrecuentes hay tendencia. aljibes y pozos. 4. inclusive con colapso total. del 18 de Octubre de 1992. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. menores. Desplazamiento y caída de chimeneas. lagos. monumentos. silos en las fábricas. y sus marcos se mueven. a asignar intensidades mayores. Daños graves en represas. ningún daño en mampostería tipo A. incluyendo sus cimentaciones. 1994J.2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. por parte de los observadores locales.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . Daños a mampostería tipo C. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. El agua se sale en las orillas de canales. Rotura de tubos enterrados. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. Se presentan objetos lanzados al aire. mampostería tipo B seriamente dañada. y entre más frecuentes. Se caen ramas de los árboles. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. Daño general a las fundaciones.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. mampostería tipo C apreciablemente dañada.

.. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico.'-4 LET/e/A Figura 4-7 .... Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 ... -'. como se ve en la Figura -1-1.! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'.Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.. la placa Suramericana y la placa Caribe.. 4.lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I..' . coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras.. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido. La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle.".L. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.7. " . " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1.:trv .. En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera..:>"". -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu... _ _= ~ ' = : : : _ .L.2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur..1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca.7.. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas...

adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. CERESIS. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal..7. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país.Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas.A. A partir de 1993 la R5NC . Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. auspició la formación de un catálogo más completo. operado por la Universidad del Valle en Cali. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite._------------------ . Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. ISA. 4.Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. IS-'\.) . de otros simplemente se menciona la fecha. En 1979 Interconexión Eléctrica S. A.. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella.autónomos digitales de movimiento fuerte. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. 1996]. realizó una nueva actualización. algunos están muy bien documentados. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes. et al. En [Ramirez. t El primer evento sísmico en el país. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I .1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993.")37. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. La información sobre ellos es de calidad variada. En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur.. 1975] se hace una descripción de ellos. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos . existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. Actualmente cuenta con veinte estaciones. [Carcía. con la cual el número de eventos llegó a . sobre lo que se denomina sismos instrumentales. 75 -. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km.

A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----. Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país. l -_ _-----' . se actualizó nuevamente el catálogo.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M.00 Sismos de 1957 a 1995 con M. Contiene 11 088 eventos. NSR-98.L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. utilizando información de los catálogos anteriores. 1998].~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' .-_ _--L ---L_ _. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana. mayor que cuatro del catálogo anterior. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas. Tabla 4--4.f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P . el nido de Bucaramanga. [Carcía et al.( . _ . el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle.. además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional. . [AIS. donde se presentan gran 76 . por el número de sismos generados.. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M.1 4.LocalizacIón epicentral de los sismos con M. 1996J. > 3.

Existen diversas clases de ellos. y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental. como el mostrado en la Figura -!-9(a). 4.8 Aceleroqramas 4. como el mostrado en la Figura -!-9(b). donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida. el cual registra sobre papel fotográfico. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical.8. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. 4.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos.8. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. la zona del antiguo departamento de Caldas.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. el nido de Bucaramanga. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a). A diferencia de los sismógrafos.subducción en la costa del Pacifico. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas.

máx. .Octubre 17189. N-S Acel.. En [Hudson.Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U.6% de la gravedad..Comp... OAg ~ blor de Loma Prieta..Junio 12/78 .Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica.NAP.171g ~~ o~VVV-~VV . Japón.348g . Japón . Castaic . Viña del Mar . . N-S Ace/. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36. del terreno = O. SOOE . ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """"... del 9 de Febrero de 1971.(l. rr~.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. California.3% de la gravedad.4g f Temblor de Chíle .363g "~!·~W~~~~A(fII#o. de Mayo 18 de 1940.. .. México .Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro.Comp. del terreno = 0..263g . Tiene una aceleración horizontal máxima del 31.Comp. cal. F. del terrenD = U... Japón.Comp.~ j. . California. AceL máx. máx.I\\rv. Corralitos .. California. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old. cuya descripción es la siguiente: El Centro ..316g < s. del 17 de Octubre de 1989.8% de la gravedad./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I.~.Registro "Toho/CUUniverslty.Registro tomado en Corralitos. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H. del temblor del Imperial Valley.¡•. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes.Registro tomado en Sendai.. • .Marzo 3185. del 12 de Junio de 1978..·W.¡¡. del sismo de Miyagi-Ken-Oki. localizado en el Eureka Canyon. 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 .4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen .~~i. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26. del terreno = 0. . del temblor de San Fernando.9% de la gravedad. máx. O 5 :om.(lAg Acel.Mayo 18140. mlÍX. N-S Acel. de que se disponía en el mundo. del temblor de Loma Prieta."'.-----~---------•• . A. a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 ..Regist~.Registro "El Centro" . Miyagi . cal.Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D..~ 0. 1979] corrección. E~W r. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1. tomado cerca de la falla que lo causó.3% de la gravedad.secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~.4g u. del terreno =: O. Sendai" . dellerreno = 0.u funcionamiento.Registro "Corralllos" . Temblor del Imperial Va/ley.Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route.. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel. máx. Mar" .. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca.(l.

J -0. 10 -<J..J .. 1969].. 4. Mexíco....1% de la gravedad. En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3.' .Movimientos máximos del terreno: Ale 3. equivalente a O.i ... 15 .-----------.<.._~~..00 (m) -<J.-3 -4 -'---- t .109 m)...J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--.+ . . I (-4-2) i y que en general: ...10 Q I \ -<J.L . como son El Centro...--------¡ 3 2 ------.109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo.348g).'+ .".II'l\Ai -mI 'V ....f .Mayo 18 de 1940 .... Corralítos y Viña del Mar..' . M. que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940. como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados.10 O 0.15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0..L + ..4 0....------. Castaic. "E: Centro'" ..........f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ .4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1. del terreno 0...~ r"f-..3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo... Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida. que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno. diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México.05 0. el de velocidades del terreno...') -----. .' 4 ..417m1s 2 .O 10 20 30 40 50 60 0... V...\ ..-------.... Es importante así como las blando. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 . J'" !J' v /lI.2 Velocidad del terreno (mis) 0.I o -1 -2 . 0.... la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis). en comparación con los roca o aluvión.+ .i .. ::. se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo. los cuales amplificaron la onda sísmica. ~ ft A J .. 1968] y /Newmark.7 h .8. 4.. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16../ ~~--'-' ...---------.1 -'-.. el registro original de aceleraciones.3 0....-----... y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0. 1 -<J. M r\ ~ -v " .334 mis y Ole 0. I A celeraci6 n del terreno (mi.... V .1 0...I .417 rn/s-.Temblor del Imperial Valley. N..------.0 -<J. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno.05 1/ -\ r \ r-. Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie......f .. 20 A..----..2 -<J.. En [Newmark.

fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. en (m/sl/g son representativos: 0. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento. evaluadas en la media estadística.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. Tabla 4-5 . A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener.1 3. a su vez. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. Casanare. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México. 1976].76 0. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia. 1. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena. en el cañón del río Páez en el Huila.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí .58 B. Mohraz.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo.D. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. Seed. Las variaciones que se presentan. dadas en la Tabla 4--5. fSeed y Idriss. y un aumento de las aceleraciones. un aumento en la duración del sismo.JAte (mi!!) \ 0.61 0. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro. a partir de los movimientos registrados en roca.20 0. ximos el terreno. en la zona afectada.r.JAte (l1l/s)/~ At. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. 4. corno se muestra en la Figura 4-10. 1982].9 0. El sismo de 80 . [Mohraz.J(V te )l D. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi . para diferentes tipos de suelo. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad. los siguientes valores.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . Por otro lado.s 5.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. puede causar licuación del suelo. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. y 1.76 1. para distancias menores de aproximadamente 50 km. del 6 de Junio de 1994-. tienen gran influencia. del 19 de Enero de 1995.22 5. Más adelante. velocidades y desplazamientos observados.55 para roca.8. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985.28 030 0.

con resistencias relativamente buenas. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km.050 -0.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 . 4.050 -0.01 N Y 7.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O.050 0.8. 1995]. y el cambio en el contenido frecuencial de los registros.5.~ . La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km. se obtuvo en la población de El Rosal.075 ¡ [ 10 ~ If!.075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO. [Espinosa.'!x 0. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael.050 -0. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6.025 -0. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad. al oriente de Bogotá. 19971.025 -0. El segundo registro.000 -0. En la medida que aumentó la cantidad de 81 . .) 0. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km.025 Acel(~)ción 0. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.. 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor. -0.000 -0. fue localizado en las coordenadas 5. 1:..Sede Ingeominas .) 0. C. En [YamÍn y Ojeda.050 0. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund.Taurarnena tuvo una magnitud m. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53).075 0.075 0. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas.08 W. Presa San Rafael .Carrera 30 x Calle 53 0. de 6.'{lU 9 ~ '1"1 . Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno...050 0.<tJ!!lax p.025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) . pero con aumento de la resistencia con la profundidad.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.La Calera (Cund.025 Aceleración I (g) 0. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos..075 1 AA 1 .075 I 0.025 -0. .

..520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo.3 eO.. y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país.. en general tienen la forma: (q. fDonovan. 01-M7 . fGarcia et al... pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral..640m (r + 25) -1. 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l......... a = 1320 e 0. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13..... con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas.!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma..... y el promedio aritmético de los coeficientes de ella.580m (r + 25) -1. 1973] y la ecuación de MacGuire. .. [MacGuire.. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km. [Sarria. la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo........' I.... 01-M6 . . en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo...301 a = 957..... Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 ...573m (r + 25)-1. 7) (-l-8 ) ~.. Las relaciones de atenuación.43 e 0. = 1080 eO..320 a = 472... Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo..Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo..380 10 . La definición de la distancia es de gran importancia.. 1995a]. --01-M5 .. 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 .. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan. se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno..... 5OOm (r + 25)-1. .. 1996].

2 segundos.iñcos de eventos ocurridos en 193-l. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla. según su acelerograma: Tipo 1 . que en el campo lejano. Cuando estas condiciones no se cumplen. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único.6 0.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv.4 f I ¡ ¡ I 0. e inclusive para sismos producidos por la misma falla.tes sismogénicas. Indudablemente. varían para eventos producido» . las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro. Libia en 1963. más fuerte en una dirección que en la opuesta. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos.8. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo.2 C. .8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960. Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California. I t § 1. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . del orden de 0. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. y únicamente durante sismos superficiales.m 1 4.-. clasíñcan los temblores de la siguiente manera. 1971]. INewmark y Rosenblueth.O . Excita períodos de vibración cortos.-1 a 6. mayores en proporción. EHO y 1919. allí se tienen registros acelerogr.. con foco superficial (menos de 30 km). Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad. sólo en terreno firme. 1 oo 0.2 :s e 'C 0.2). Newmark y Rosenblueth.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético.

4 ~ r .05 y 0. y un máximo entre 2.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .1 O (g) -0.1 -0. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985.2 ! .0 0.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 .3 -0. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos. Japón.10 0..Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno.5 y 6 segundos). el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos. EW Tipo 4 .1 \Ill ~. del mismo año. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo.1 I Acelención 0.5 segundos.)l">"""~ 0. O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 . así como el temblor de Nígata. 19 de 1985.Acelerograma del temblor de México de sep. El sismo de "El Centro" de 19-10.05 Aceleración 0.2 -0.5 1. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.0 tiempo (s) Figura 4-15 . Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales.0 1. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.05 -0. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI.5 2. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme.4 Tipo 2 - 0. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos.3 0.10 0. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16). 0. comp. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando.)Cf/u .00 (g) -0.' I I 10 b JH. 84 .Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos.

se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. etc).:::! ""s::: . Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica. normal.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región. . por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '.. La presentación está basada en [Bolt. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia. :J. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. Tabla 4-6 . <::s~ ""E:: ~ l.~ . pero existen caracreristícas comunes. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. • • • • • 2. dependiendo del fin para el cual se realizan. Un tipo de estudios de amenaza sísmica. 1989].9 Estudios de amenaza sísmica 4. agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares. v otros métodos. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación......::. y sigue siendo vigente. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). conduciendo a mapas de zonificación sísmica.:s 'e s::: al:>. ~ ----------~---_ _. con especial interés en la neotectónica regional. Esto sigue siendo válido en la actualidad._- .: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos.Metodología en los estnaios d~ ame. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas.- ~ . quejándose de la falta de registros del primer tipo. Newmark y Rosenblueth. La metodología a emplear varía según el típo de estudio.9. 4. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo. . Otro tipo. y que se realizan para fijar parámetros de diseño.. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan. con la definición del tipo de movimiento (lateral.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica.. indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí. indicando en qué casos se utiliza ese paso. • • • . o una región relativamente pequeña.. adaptada a lo que ha sído práctica en el país. 1:>.. corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. Compilación de las fallas activas en la región.Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años. Con respecto al cuarto tipo. los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. en los cuales una ciudad.. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros.s::: ~'" "'-l<.. 8. _--_ .aza sísmicll "" "'. A continuación se presenta la metodología general.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>.

Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. 7. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados.i. y las fallas locales. Cuando se trata de una zonífícacíón. 1.. prestando especial atención a los escarpes en la roca. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. incluyendo magnitudes pequeñas. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. 2. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. apiques. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. Estudio de las propiedades. tales como superposición de alineamientos. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés.. 4. la profundidad. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. conformando así zonas de amenaza sísmica similar.. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño.. Elaboración. utilizando la información geológica y sismológica.t. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal. debe estimarse la profundidad focal. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. 1. 6. la magnitud y la intensidad de Mercallí. las cuales pueden ser asociadas con fallas. ESlOS catálogos deben contener la fecha. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. 3. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. los efectos díferenciales de la erosión. incluyendo estimativos acerca de su longitud. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. etc. 3. utilizando sondeos. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". para cada sismo. Verificación de los niveles de agua freátíca. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . cercano al sitio. la localización. En lo posible. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. nara los eventos de diseño.. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. Otro tipo de información que es de importancia.s estadísticas. 1. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo.). deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. las estructuras de superficie. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. 5. etc. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. 2. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. doblamientos de estratos. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. Dentro de esta etapa deben detectarse. donde la información lo permita. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. asentamientos.

Para la nueva versión de las normas NSR-98. se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia.. - ~J "" . 3. 1996). Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio.:':-a. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares. 1984]. las cuales permiten deflnir las variaciones. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos. aunque su influencia es muy menor.9. por lo tanto.. • r . [Carcía et al.~=.~-~. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M.v cOJinas aisladas."'"" ~ . • • 4. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica.~:':. -4.2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. 19921. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole). l·t" 1 I I 3. l . ~~. G l. [París.1 •__ L· ' ::.. El análisis se dividió en dos etapas. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país.:1.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma.. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~.3. Beta . lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. valores de la capacidad de amortiguamiento h. 87 _----------------~~ . Profundidad promedio . 2. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. Determinación de las velocidades de las anclas P y S.. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación. [AIS. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. 1566-1995 (primer sismo histórico).. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad. 7998] se elaboró.' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica..:.7. la Universidad de los Andes y el Ingeominas. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes.. 1993J. 5. :. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. Frecuencia . así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país. en E)95.. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea... aparecidas en 198~. resistencia al cortante. El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica. d. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes. = -l) utilizadas: l.. • • • • • • .. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante. Estudio de los efec¡. . de amplificación o deamplífícacíón. ¡Carcía et al. contenido de humedad.isterético..

Tabla 4-7 . M.9 39A 26. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.00 0.078 0.Sam'narnbí Muríndó .105 0. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90. FALlA Prom.8 18.00 3. Arco de Dabeiba 30.-1 23.00 3.1 38.7::.00 3.00 3.00 3.2749 1.00 3.4150 0. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).00 7.0567 1.00 6.763 0.0 18.50 7.4 30.3443 1.Norte BUcaramanga .Intermedia Beníoir .0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .3-12 0131 0.00 3.578 3.Santa Marta .0 2-1.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .00 7 1--- e.50 7.2098 1.052 1.1 1.3847 l.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.00 3.Santa Marta .::>0 0.973 17. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.0 24.1131 1.00 3.9970 0.0 N 1 2 3 4 5 6 M.50 6.447 0.184 0.1 18.078 0.500 0.8 18.6434 0.60 7.00 7.Caparo <).815 0052 1.00 3.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .6373 21883 1.00 3.500 lCi.18-1 0.105 0. mínima máxima sis.210 0.7329 1.657 0.61Cl 1.6869 1.1238 2.9886 0.00 3.473 0.8 31. Frecuen.00 3.394 1131 03-12 lU31 0.0 29.50 7.5312 1.00 3.00 3.50 7.OO Beta 1.so 6.50 8.zaño 3.8 22.00 3.9458 1.4648 1.7 21. Como resultado del análisis de asignación.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.043c) 0.50 6. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.8524 0.9 72A 165.0 27.3 16.3 25.5 28.7097 1.8.00 6.8 21.:> y para las dos 88 .00 3.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.394 0.00 3. GO.00 3. 80 Y 100 km).00 3. para las dos magnitudes mínimas.394 2.263 0.00 3.00 7.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .50 s.6 33.00 3.00 3.)~/lU ~l.1 -10.4 31.00 6.289 0. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.50 7.3 16.:JO 6.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.342 1.00 6.2 22.(lO 6.00 3.6979 1.-10 G.60 6.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe .00 300 31)0 3.0379 0.1 33.oo 6.00 8.4747 1.:JO 6.3395 1.-riámica estructural apucaaa al UI.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.Este Compresión Sur Caribe .9887 2.7707 0.0G 3.0 26.00 300 7:J0 S.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga . oo :).50 6.3938 0.5 28.00 6.9 27.78 Profun.8495 1.5830 1.

...ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas.~ "C . Del modelo probabilístico de línea fuente empleado. En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter). -. Mmin3 -REGR.¡... concordancia entre diferentes especialistas.... Mmin4 I Figura 4-18 .c . Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros... La magnitud máxima que se puede esperar de la falla. . ~ -- '-41!! . La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe... <. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8. ..) 6 Beta (3) =0...9 _ . = 3 Y M.9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 .. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0.5.. Las ecuaciones de atenuación.. más o menos. En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -. para la falla frontal de la cordillera oriental. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR... - .9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M..8. Se emplearon las presentadas en la Sección 4.... = 4). se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído).. ~ ~. <.:. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay. por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: .. I • ---. ! I I I 1. [Der Kiureqhian y Ang. 19751.magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M. :.. i I f- I I I --. Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas...

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

90

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0.00

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0.10

0.15

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0.25

0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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10

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0.45
0.50
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0.00

0.05

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0.15

Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

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esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

_

_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

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-68

-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

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-79 -78
-77

-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
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-79

-78
4

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-76

-75

-74

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-71

-70

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-68

-67

-66 13 12 11 10
9

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-82

SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

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-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. características inelástícas. durante una serie de solicitaciones alternantes. respectívamenre.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. Desafortunadamente. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. en alguna medida. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. Cuando se presenta una falla frágil. el acero estructural y la mampostería. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. y de elementos construidos con ellos. Mas aún. a diferencia de los sistemas elásticos.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. no existe una manera única de describir. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. de una manera resumida. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. En principio. Posteriormente. Además. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. 117 1 / . depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. -\ continuación se discute. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica.

esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . y se denominan materiales no linealmente elásticos. como muestra la Figura G-I{c). Un tercer caso es el materiaí in elástico. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma.2 Respuesta histerética 6. la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales. después de que se haya retirado una fuerza impuesta. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente.Material: (a) linealmente elástico. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. y se denominan materiales lineaunente elásticos. cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. como muestra la Figura 6-l(a). r. hasta llevarlos a la falla. (b) no linealmentt:! elástico. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza.2. esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. como se muestra en la Figura 6-1(b).1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov. 1968]. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . Por lo tanto.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga.

el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material.4. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga.005 E. en inglés). luego fue descargado. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo.. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. no fue liberada totalmente en la descarga. 1l!J . basada en [Popov. por lo tanto. En el rango Inelástíco. 1968]. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen.7. el material tiene mayor tenacidad. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. Además.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. En la Figura 6-3. fa. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O.20fc• 0. y por esto lleva su nombre. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. deformación unitoria Figura 6-2(b) . t. quien fue el primero en observarlo. A pesar de esto. y se denomina tenacidad del material (toughness.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia.001 0. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. Entre mayor sea el área bajo la curva. tal como se explicó en la Sección 1. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. hasta que encuentra la curva original en el punto C. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. éste se comporta como un material elástico.003 0. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. en el punto D. se presenta una deformación permanente. Si en el punto O se retira nuevamente la carga. y tomó la rrayectoria AB. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O.004 0.002 0.

ante una solicitación. sometida a flexión transversal en su sección. E es el módulo de elasticidad del material. El. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. Tal como se indicó en la Sección 1. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material.Efecto de carga y descarga. 1 el momento de inercia de la sección.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . La relación de momento-curvatura (M-cj». propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Vale la pena. o curva de deflexiones de una barra prismática. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. y carga en el sentido opuesto. o inelástíco. Por lo tanto. a través de la rigidez. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. en este momento. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. o elástica. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. o más. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento.7A. la ecuación es válida para 120 . supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. de la sección del elemento. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . Por lo tanto. descarga. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos.

liz. Ele. sin que se presente un mayor aumento en el momento. donde I g es la inercia de la sección no físurada. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga. es posible llegar a determinar las deflexiciD. <!>Y. . Ido el proceso de integración. Allí es importante anotar. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida .·c.. presentándose disminución en la rigidez de la sección.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente. ~--_ . allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. Tabla 6-1 . A modo ilustrativo. Este punto se denomina punto de agrietamiento. Me. y una rigidez.. Esta rigidez. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero. que Sé carga monotónicamente a flexión.... y le corresponden un momento de agrietamiento. Allí es posible definir un momento de fluencia.. obteniéndose así la máxima resistencia de la sección. M y .De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm.-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. una curvatura de fluencia. 121 _-------------------~. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. y los esfuerzos. que se denomina rigidez fisurada... conociendo t. una curvatura de agrietamiento.. fu. el eje neutro de la sección sube.: rclación momento curvatura. hay un cambio en el comportamiento de la sección. o sea materiales linealmente elásticos. se incrementan. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga.. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. tanto en el concreto como en el acero. describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia.. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g .... En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a).

. . . . . Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. . debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos.-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. el. Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . . $cr I I ~y Figura 6-4 . O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. Sección del elemento 6. la cual es una falla frágil. : '-. Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo. . . permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. . ahora. . el de fluencia y el momento último. . . una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. ._1_ 4'cr ep Figura 6-5 .---. . .2 punto d~agrietamiento . . sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. para que la falla sea por flexión y no por cortante. . De igual manera. A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. Pb' Así mismo.Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero . . antes de que se presente una falla por compresión en el concreto..Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja.<. <1>0. M -falla . ep . y esto corresponde a un incremento local de la rotación. . hasta que éste falla a la tensión. la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada. .

nuevamente.. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. Esta reducción es mayor al comienzo. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. fluye llegando a f y . Para solicitaciones dinámicas.-ep. --. En este punto. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. con refuerzo longitudinal simétrico. acero estructural y mampostería estructural. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. el cual está en tensión. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. En el punto e el acero superior de la viga. Para solicitaciones estáticas.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. cuando hay reversión de las cargas aplicadas.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. . El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto.2. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. la experimentación adquiere un carácter aún más importante. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. su sección y el programa de deformaciones. . de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. cerca a B. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. obtenido de ensayos experimentales. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. La aparición de la primera fisura. en el cual no hay reversión de las cargas. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. adaptada de lSozen. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. véase la Figura 6-2(a). usualmente en la base del voladizo. reduce apreciablemente la rigidez de la viga. a un ensayo monotónico. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. 6. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I ._. 1974]. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. como muestra la Figura 6-6(c). La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. en la Figura 6-6. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado.

tI'He"" . La variación en la rigidez. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. reduciéndose la carga y la deflexíón. o concentración de curvatura. de inversión de la carga. si es que no se han cerrado totalmente. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. que en el tramo Be. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. de cero carga. que en el resto de él. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. como muestra la Figura G-G(d). (b) (f) Figura 6-6 . pero tienen un espesor muy pequeño. La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. la cual se muestra en la Figura 6-2(a).H. Las fisuras son visibles. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E.. 1991]. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. en la vecindad del apoyo. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. Se presenta. generalmente.""" curvatura a lo largo de la viga. y la cuantía de este último.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. Al ir de D hacia E. El elemento no falla necesariamente en este punto. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo.. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. cerca a la cara del apoyo. Por esta razón.

pero ahora en la dirección inversa. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. similar a la del punto E. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. el cual marca el fin del primer ciclo. el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión.. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. por medio de una línea punteada. I . donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. esta parte de la respuesta histerética es diferente. Por ejemplo. como muestra la Figura 6-6(g). y la distribución y ancho de las fisuras existentes. Idealmente. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. la cuantía de refuerzo longitudinal. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. La porción GH es similar a DE. t . se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. debido al ablandamiento del acero. No obstante. Acercándose al punto G. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. En H hay nuevamente una deformación permanente. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. A diferencia del tramo FG. se pasa por el punto 1. En los ciclos de carga subsiguientes. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. presentándose un efecto de Bauschinger. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial.. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. 1991]. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. ] 9741.aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH).

Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión...Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. respectivamente. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia. Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente.. • . aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. 19721. expresada en términos de rigidez. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente.J " I Figura 6-7 . 126 . se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. 1973]. donde: kg k... La pendiente general de la curva carga-deflexíón. En la Figura 6-7. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'. se presenta una degradación de la rigidez. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. como se muestra en la Figura 6-7. 1979]. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. k. o de nueva carga.'IH.. adaptada de [RiddelI y Newmark.... Uh -. rigidez con la sección no fisurada.. k. además. DG. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar.. adaptada de [Higashi y Takeda. Figura 6-8(b). También se conoce como rigidez de recarga. l H H . l 'l1. expresada en términos de rigidez.lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl. expresada en términos de rigidez. k.

adaptada de [Rertero y Popov. Esto produce un alargamiento del elemento. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. 1974] y [Abrams. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. 1977[. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. a pesar de que se presentan ci. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). 19951. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. carga axial sobre el elemento. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas).Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. sin contribución del concreto. 127 . En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal.:iOS de histeresís estables. 1991]. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento. en inglés).. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7).

lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . y la forma como se realicen las conexiones entre elementos. dado que se trata de elementos hechos de un solo material.Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . alabeo. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10.. etc. basada en [Popov y Bertero. En la Figura 6-10(b). de mayor sección. fractura frágil. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. los ciclos de 128 . todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. lo que se denomina secciones compactas.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. 6.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis.2. al no haber problemas en la junta. 19731. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. No obstante. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. estabilidad general del elemento. se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada.

y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. tuvieron daños muy graves. ya una fuerza horizontal alternante. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. 1995]. especialmente en edificios en altura. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante.hísteresís son totalmente estables. sin diagonales de arríostramiento. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. Caliiornia. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. p " I I 6 H Figura 6-11 . que se transcribe a continuación. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . en las cercanías de la conexión. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. (SAC [oint Venture. aún después de un número muy alto de ellos. incluyendo dl":. basada en (SAC joint Venture. suburbio de la ciudad de Los Angeles. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. exige que esta premisa se revise". ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. 1995].Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. No obstante. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. USA. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. Con anterioridad al temblor de Northridqe. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. 1995J. hasta edificios con más de 30 años de construidos. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. cercanos al colapso.:e que estaban en construcción. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. En la Figura 6-12(a).

.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material. Estas investigaciones todavía están en curso... se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular. deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. Por esta razón. de acero rodeado de concreto. hay evidencia de buen 1:30 . 1986]...ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. Como puede verse.. adaptada de [Wakabayashi. En la Figura 6-13. la capacidad de disipación de energía se vuelve menor. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' ..Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio. En el primer caso. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales..estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles.pandeo ala columna ' .

Fuerza axial E . y ángulos soldados para conformar secciones tubulares...g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 .. con conexiones soldadas. que rodean el muro. La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. .. hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados. y (e)... debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas. como puede ser el caso de la mampostería confinada. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras.. Se hace referencia. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero.~---------~-------------------------. 1994]... cualitativamente.. €Ir = 45 OA I ---------...-------e . la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. cuyas vigas eran elementos en celosía... construidas con án):ulos.Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos. 1987). dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio. Para el segundo caso de concreto rodeado de acero.C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------..------_li. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección. con algunos atiezadores internos. debe tenerse especial CUidado.. existe muy poca información experimental.. (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.2.4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación. Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción..... El informe [ASeE.:. pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 . o dentro del mortero de pega.. No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos. 6... 131 .. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical..

1978]. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. y el muro de la Figura 6-14(c). las características mecánicas del acero de refuerzo. el acero de refuerzo.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. debido a vanos de puertas o ventanas. tiene una cuantía de 0. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. o de silical. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. las cuantías de refuerzo.0017) Y disposición de refuerzo vertical. aunque no sea un material. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. de arcilla.. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. la calidad de la mano de obra de ejecución. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. 19921. La escala relativa de las tres gráficas es la misma. la relación de esbeltez del muro. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. y. El muro de la Figura 6-14(a). el mortero de pega. el mortero de inyección. pues intervienen: las unidades de mampostería. sometidos a cargas horizontales. pero a niveles de deformación altos. pero al igual que ellos. en la Figura 6-1-l. tanto vertical como horizontal. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. el muro de la Figura 6-14(b). La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. no tiene refuerzo horizontal. Figura 6-14 . solo que en mayor número. que a su vez pueden ser de concreto. con la misma cuantía (0. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos.0034.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. adaptada de [Chen et al. dado que cuando hay aberturas en los muros. se presentan elementos dentro del muro. la resistencia de la mampostería en conjunto. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. Este último aspecto es de fundamental importancia.008. . obtenida por medio de prismas. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. sin carga vertical. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. La forma de los ciclos de histeresís. altos y de longitud relativamente menor.

Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 .erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . Fuerza Deformación Figura 6-16 . En el caso (a) no hay carga vertical. 1993]. 19941. no controlado por deformación. F. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba. se han ensayado numerosos muros. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. y el caso (b) hay una carga vertical alta. especialmente en latinoamérica [ACI. para un muro de este tipo (170 kN). se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin.. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA.En el caso de mampostería confinada. 1994]. 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal.

19841 y [Sarria. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. 1994]. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 .3 Modelos matemáticos de histéresis ). . gracias al computador digital. 19631 y [Sozen. dentro del alcance de toda investigacíón experimental. en la cual no se coloca acero de refuerzo. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. [EERI. [jennings. la cual se presta. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl. los cuales se muestran en la Figura 6-18. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. para soluciones realizadas manualmente. [Jennings. el de Rarnberg-Osgood. 1992]. En general. Se conoce desde hace "arias décadas. 19741. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. .1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. [Cae y Shah.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. u. [Coburn y Spence. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. 6. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. el fenómeno investigado. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. 1994]. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. se formula un modelo matemático que permita describir. Por esta razón. inclusive. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. 19591. _ ~. >. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. debido a su simplicidad.3. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. y a un modelo de rigidez degradante. hoy se juzgan simplistas. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. lo más fielmente posible. 1995a]. .

1981]. 1991bj. 6. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. [ACI. u 1J.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19.Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico. 1970]. existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga. iniciándose la descarga. [Saatcioglu.1963]. Figura 6(b).. 1966]. 1991].Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . 1 _ . En el caso de la plastíficacíón.Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga.-----. F FA I i Fy+-i---. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga.:. Sozen y Níelsen.¡ 1 1. con rigidez k.~<~~:~i~kJ Figura 6-19 .3. [Riddell y Newmark. ruido u otros tipos de energía. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. dado que ""!Iioo. 1979]. [Sozen. entre otras. 1974]... [Takeda. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema.¡.. dado que se presentan deformaciones inelásticas. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc.. iSaiidi y Sozen. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. 1979. TJr 'el se invierte el movimiento... Figura 6-20(a). _ . [Clough y }ohnson..

Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad.6. El segundo caso.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal.Duvunica eSI. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. o en un punto de mayor desplazamiento. correspondiente al inicio de la descarga. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. también. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG . FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . se debe iniciar. desde el punto de vista de la energía disipada. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. u x Figura 6-22 . El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3. para el segundo caso. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. para el primer caso. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad.

El sistema tiene resistencia simétrica. = 0.0 . igual a 1 segundo. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. u = x.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio. = 0. e a la constante del amortiguador. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. La constante rn corresponde a la masa. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . y además tiene un amortiguador viscoso. O sea: F.y Ü o == x. ecuación (2-71). y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura. anunciando un ciclo de descarga. En la Sección 2.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. a continuación.. Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema.2W. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.2W.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. igual a mg. llamándola (6-2). y la rigidez es. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23.X o . ro VI. y en este caso sin amortiguamiento. el cual tiene un período de vibración T. Por comodidad. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural.2 rng = 0.'. Estudiemos ahora. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . en este caso las del modelo elastoplástico.2 mg =0. como Ya Y x".. siendo W el peso del sistema. entonces: .fluencía. se transcribe la ecuación (2-71). Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. De acuerdo con el Capítulo 2. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura.

Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O. En (a) está el aceler ograma..4 Figura 6-24 .2 Acelerograma de El Centro. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3. que tiene el sistema.20W al ace. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento. :::: 0.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos.6. DA 0. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento. 188 .~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg..4 IDg:::: 0.5.Tiempo (s) ·0. como se muestra en 6-24(b) y (d).. en (e) la historia de las fuerzas. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero. tal como se define en la Figura 6-19.Dado que se tiene un período T de un segundo.0 -0.2 ID g :::: 0.8:::: 1. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1..8 N). se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).. expresadas como fracción del peso del sistema.. el cual está implementado en el programa R~SDlN. como se explicará en la Sección 6...2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0.. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis. También debe notarse que el punto de primera fluencia.. es entonces. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0.2 -0. W. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. en mm. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u. y la del sistema elástico correspondiente.=-4--. Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento..L\+/-h-+--+-1.. en este caso en la dirección negativa.961 39. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F.050 m :::: 50 mm.. con las aceleraciones expresadas como fracción de g.5 N/m.>.0 -¡.2 . 1940 Ciclos de histéresis .96 N (W es por lo tanto 9. punto b. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm. 1 ·9. El valor de la deflexión de fluencia Uy...5 :::: 0..4W. En la Figura 6-2::.2 a d e (11 W) 0.

.4t ~t (1/ W) 0.4W.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0..3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0..4 0.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F... 11.2 10 11 14 15 (e) -0.8 0.6 l.I+-.5 Fy = 0.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡.4 (a) -0.'asioplásticos con T = 1 s..4 W 0.4 T F y= O.jI"+A'----!.°f O. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.. = O.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\._+_____< 9 -0...Respuesta efesistemas e.q.2 0+----f---+--.5 Fuerza (11 W) 0. r.4W Fluencia tF y=O.--+----+----<----IL-.2W 0..4 0...4 Tiempo (s) Figure 6-25 .. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural.:~ .3 -0.~~.0 -0. ~ !\ .8 -1..cv:-~-II4... . en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas.2 W 0.2W..0 (d) 0.----+---4-----+--.--~_...----.4 -0. al acelerograma de Ei Centro 189 . í ' 5 V Tiempo (s) -0...3 Fy = 0.i-..5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.5 (b) -0. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos.J. = O.6 -0. \ ~l\V 1.1. y en (b) los del sistema con F.c4C~---IA...2 -0.

Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.6--/ /-6. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g .=I 1.. R. está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento.Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) . Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) . k. k Cfl véase la Figura G-26(b).=0 t o. en conjunto con a.L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y .nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() . define la rigidez en el punto de fluencia. y Uy.Influencia del valor del parámetro a El exponente r. t 1. El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales.8 o. fue desarrollado por W.0 I 2 Figura 6-27 .3.k g (6-4) F Fy 0. como se muestra en la Figura 6-26(a). El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto.= 0. de la siguiente manera: 140 . Ramberg y \V. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -. 1943].

F~ y Ya u punto donde se .8 a=O.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .0 1. teóricamente.5 2.J---t-1~~~~F' a=1. cuando r =oo.5 3. a=O.2 a=OA a=O.-_.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0..H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.0 0.0 2.0 I.6. En la medida que r se vuelve mayor.2 I a=1.5 2.0 1. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el . los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente. ' !"=---.6 a=O.. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico.------.(6-5) y (6-6) r=2 a=O.0 0. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.5 0.8 a=2.---.6 1.resorte apropiada. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 .0 .5 3.8 r=8 1.2 a=OA a=O.0 u/u y ulu y Figura 6-28 . la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.Ot-I~~~~~4a=1. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.2 1.0 2.-----¡_-¡---.O a=O. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas..5 1.5 1.6 a=1.5. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3.0 +---+----. al cual es igual..0 a=2.O a=1.-----.0 0.2 a=O.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis.O r =16 a=O.

entonces k g =4 -¡¿ = 39.2 ·1·9. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro.-I--\--<4 tiempo (s) -0. anunciando un ciclo de descarga.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.333. En la Sección 6. Y = 0. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 .2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---.017.3 0. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O". Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. Esta última corresponde generalmente. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. k g.1) = 17. la rigidez de la curva esqueleto._.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T. El valor de la de flexión de fluencia Uy.jI-\-l-f. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood.4 Figura 6-30 .050 m = SO mm. y sin amortiguamiento viscoso.75 Y eL = 0.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0. k cr . 1940 I 0.8 N).15 kg .2 ro g =0.2 -0.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ".00 i:!""'V'\----+l"-+---\o.20\ i (g) 0. tal como se define en la Figura 6-26. por lo tanto: k."". igual a Uy =Fy / k =1. =0.8 =1.15. Y la rigidez en el punto de fluencia.3..75 k g . al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g . Y r = (1 / e) (1Iy .\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0.40j Acelerograma de El Centro. como Ya Y Xa. es entonces. o sea un sistema con un período de vibración T.201 e i -0. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial.=~~-\-7.96/39. o sea: kcr =0.96 N (W es por lo tanto 9.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0.48 N/m. = 0. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0. __ fluencia. ks.5 = 0.. de 1 segundo. 0.

4 T F y = 0. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.4 mg = 0.4W......¡tamlenw (mm) -0.4 Fuerza (11 W) 0. expresadas en términos de desplazamiento. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual.4 W 0.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas.4 -0.3 >----+----+-/---.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ). En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.4W. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----.2 W 0...4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias.3 -0. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0.. pero con mucho más trabajo numérico.3. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood.'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡. . y la del sistema elástico correspondiente.-\1 comparar las Figuras 6.2W.Jf¡I-. = 0.--.3 Fy = 0.(fI-#--+---+-. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 ..4W F y=O. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico.. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 .-j -1.4 (a) (b) Figura 6-32 . Fy=O.2W 100 50 (mm) tiempo O-+-.~. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente.3 -0. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico.

19791. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. 19911. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. [Riddell y Newmark. Sozen y Nitsen. 1970]. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. [Abrams. 19851. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. 1972]. causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. en un elemento de concreto reforzado. 19791. dentro de una precisión aceptable. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. 1991]. cuando se inicia el ciclo de descarga. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. [Abrams. 19851. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos.Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. Estos segmentos. y [Saatciog/u. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7.manera adecuada.(). con una rigidez k. [Saiídi y Sozen. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. tales como la descrita en la Sección 3. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. k. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico. lo cual produce una reducción importante en la 144 .

si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza... y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza.. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. se convierte en cero. <XXab. Así mismo la pendiente k. respectivamente. y con un exponente igual a 1. el modelo elimina el segmento AB del modelo. utilizando ~ = O. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. _~_ o Figura 6-34 . Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. xmax . el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. t I o L- --'=-. el cual es función de la deformación de fluencia. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. Figura 6-35(a). por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. En este caso.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. El parámetro A.. y a. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. Cuando las fisuras están totalmente cerradas. como se obtendría de la curva primaria de carga.. dependiendo del tipo de elemento. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. El modelo supone una interacción lineal entre A. se aprecia un aumento en la rigidez. Figura 6. A un valor prescrito de la deformación A. correspondiente a k. La dimensión F. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. De igual manera. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. 14. 35(b). el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. con el parámetro ~ = 1.. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza.'5 . La deformación en el inicio de la rigidización.I rigidez.. toma valores entre 4 y 10. x max .Uy.5 entre A.. y ~. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk.

para efectos de esta presentación.4 150 100 50 1 (a) o. 0. pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente. de 1 segundo.6. es: k = 4 .4 (e) Figura 6-36 .2 -0. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39.2 . que la rigidez del sistema con período dí' 1 s. Se toma.2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj .Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3. =0. Se supone. de igual manera. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. k cr .4 0. la rigidez del sistema con período T..1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores.96 N.8 =1. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0.2 -0.4 0.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.¿ m rt'.¡ I d I t I I Desplazamiento 0. y tomando m = 1 kg.2 m g =0.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0. 1 ·9.2 0. corresponde a la rigidez fisurada.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. o sea un sistema con un período de vibración T. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro.2 (g) Aeelerograma de El Centro.3 (d) (lIW) O -0.48 N/m.

.3 -0. entonces: k. = O. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0.¡¿+~~+. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\.4W. =0.2W Fy=O.4~HP\--1o\. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro..5 -0. = 0. k.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 . por lo tanto A = 8.4 -0.4W. y la del sistema elástico correspondiente. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.5 (a) (b) Figura 6-38 . la definimos como el 15% de la rigidez inicial. = k.bU\+_Il_~__tV_I:.15 kcr .3 -0. La rigidez en el punto de fluencia.. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada. =0. Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos.or.. por lo tanto: k. por lo tanto k. La rigidez de recarga..2W.4 mg =0.. I Fy=O.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8. yen (b) los del sistema con F. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez. se supone igual a la rigidez fisurada.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0.I La rigidez de descarga.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 .¿.4 Desplazamiento (mm) -0.ft-. y variación en el período de la respuesta. para los dos casos de resistencia a la fluencia.

Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . k. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales. Uy. o demanda de ductilidad.4 Conceptos de ductilidad. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. 6. se muestra la carga y posterior descarga del sistema. I falla ... Si el sistema se sigue cargando. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema... Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. "J. hasta que llega a la fuerza de fluencia. " medida que se presenta más degradación.. La capacidad de ductilidad. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga. y se determina con la misma ecuación (6-7). Iniciamos con el concepto de ductilidad.. corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada. como la mostrada en la Figura 6--10. el cual se puede obtener de U y = F y I k.. Si tenemos un sistema elastoplástíco.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 . la respuesta es totalmente plástica. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia. pero empleando u. Fy .. en la Figura 6-39. donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. En este sitio hay un desplazamiento asociado. de la curva de carga original.

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
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3
2

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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52. log s.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 .L-l --. - m.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark.L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡.L ¡. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante.. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall.IDA m u D =ku =k-!!. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad. 1979\.. 6.. y ¡. presentado en la referencia [Riddell y Newmark. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. Esta metodología.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total.Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces." 160 .~2¡.=k-l!!.L. V.6.

064 1.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate. N85°E Castaie.201 0.094 0.232 0. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi. Perú.159 0.051 0.132 0.067 16. la respuesta de sístc. ni ablandamiento de la rigidez de descarga.4 Ate V te D te vu«.1 s.4 3. N82°W sanüaoo.75 7.193 0.206 0.105 0.3 3.533 0. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores.171 0.6 4.434 0. se comportan en formas totalmente diferentes. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía.6 6.727 0. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos.5 5.584 0.0 2. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado. S800E Cholame. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio.3 7. N21°E Paeoima.069 0. (km) 16 M.610 0. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun.012 0. y sometidos al mismo acelerograma. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica.1 5.280 0. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5. N100W Manaqua. en general. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.473 1.216 0. S16°E Lima.432 0. (d) Para todos los períodos considerados.047 0.172 1. Además.432 1.419 0.255 0. la respuesta máxima de sistemas bilineales es. Además.7 5. Aroentína. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante.965 0.1 8.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0. Para demandas de ductilidad mayores.8 5.2 7. 6.171 0.041 1. (mI!Jg] AteD te. Chile. (g) (mis) (m) Vt~ 3.107 0.316 1.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural. 161 .129 0. Tabla 6-2 .nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares. Nícaraqua.403 0. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez. 1989].214 0.046 0.3 5. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco.6 6.5 6. que fundamentalmente las validan. el mismo nivel de amortiguamiento. " (e) Para períodos intermedios.035 0.383 0.6 7. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son. en promedio. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0.369 0. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos. EW San Juan.

además.. Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar.. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados.... Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1..II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ". y al período de vibración del sistema. a velocidad.. u= 10 13 -1---~.uu . los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 ... Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro.. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia. a la velocidad o al desplazamiento..¡. Y R. a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro. (s) Figura 6-53 . según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración.". consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta. El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía.-.-.Zona de Aceleración Aproxim..... Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración.---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor..5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T.. al nivel de amortiguamiento empleado. lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica.... varían para los diferentes niveles de ductilidad. Constante 12 -1---.r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos..===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:. R. respectivamente.. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. Estos coeficientes son sensitivos.. o a desplazamiento. En este caso se denominan oRa.... velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%.

V / v I ~ j. muy importante de este fenómeno. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones.8 .. .1 0.2 '¡istico 0. "-1.l= l( j.lF2 j. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia.l=15 u-l ""e 0.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia. independientemente dé los desplazamientos relativos.05 0. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ .35 0. a la masa de la estructura.l=3 j. pondrían en peligro la estabilidad del sistema./ /. Como consecuencia._.l=5 j.15 0. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración.3 0.Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(. las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno. . logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 .que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones._. _ . Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero. Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno..4 Período T (s) Figura 6-54 . y por ende de la ductilidad.25 0. Ate. .

es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. . está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. Fuerzafresp.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. En la Figura 6-56. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. T > T g . por el factor de ductilidad. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. 1991]. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. 1988] y {Shimazaki y Sozen. el desplazamiento máximo inelástico Um. El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. 164 . o sea la zona de períodos largos. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. se indica esta característica. 1993]. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica. confirmando el principio de desplazamientos iguales.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. independientemente de la resistencia del sistema F y .7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. [Paulay y Priestley. ~. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. independientemente de la resistencia del sistema. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. basada en los trabajos de Newmark. Por otro lado si el daño. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. F y • Además se encontró. 1985]. [Shimazaki. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. a elementos estructurales y no estructurales. 1992]. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. 1975]. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco.

Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. Por otro lado.. para períodos iniciales del sistema T < T g . quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. y desplazamientos inelásticos. (~)1. si el sistema tiene un período de vibración T < T g . Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas..J2). T g es el período característico del acelerograma. 11m: u m = u e . sea baja. en términos de fuerza en el elemento estructural. T. 19911. para periodos del sistema. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • . conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle.0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. Ue.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. menores que T g .Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas.1. en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos.6" T J: (6-46) donde: 165 .

Tg Ter C.H . H U \ . Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura.. con valores que variaron entre el 6% y el 100%. experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a. y diferentes características inelásticas. RR..n. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos.72 con una desviación estándar deO. como se muestra en la Tabla 6-3. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3.(i .·g·T~. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema.>12) coeficiente de resistencia en la base (C. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o. 1996]. lf..( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' .. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). ~. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. expresada como una fracción de la gravedad (a. y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico.. m es su masa.." • _. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . " \. incluyendo relaciones de resistencia.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento.'IJlLlllUCU (:'~'. con base siempre en un análisis elástico... Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria. =Arefg) período característico del movimiento sísmico.. los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos). Posteriormente Lepage [Lepage. elásticos e ínelásncos. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma.

50 0.1994 Mar 03. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía.35 0. 167 .1995 Ju121. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía.72 0. como muestra la Figura 6-58. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía.55 0. de la energía cinética. Figura 6-57. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0.1985 Ma 18. pórticos combinados con muros. dada por: v eq = J2'E m t E (6. de la energía disipada y de la energía de deformación.44 0. La velocidad equivalente. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971. y Lepage. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características.70 0.89 0. muros acoplados.80 con una desviación estándar de 0. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores.1949 Jun 12. EE. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles.1971 Ene01. evaluada hasta un tiempo t. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. Shimazaki y Sozen.Tabla 6-3 .35 0. y tomando el valor máximo. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0.32 0. 1978 Ju121.99 0.26 0. Con respecto a la obtención del valor de Tg .1952 Ma 16.13. USA.71 0.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). pero ambos conducen a resultados similares. con alturas entre 3 y 10 pisos.16 0. Veq . incluyendo pórticos. como muestra la. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. para un total de 120 casos. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas.07 0.1952 Abr 13. es igual al valor maximo de la suma. California.95 1. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas.1940 Ene 17. representativas de diferentes sistemas estructurales. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09.03 1.13 0.83 0. expresada como una velocidad equivalente. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%.

(s) Figura 6-57(b) . y Lepage 168 . <.lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'.01 Período T. h"-. .1 10 Período T.01 0..'l / Aiex ctllfiM b(.. F ~. .1 10 0. V JE/m (mis) V ~ 0. (s) Figura 6-57(a) .Shimazar-i-Sozen..Shimazaki-Sozen. y a. .01 V )/ 0..Obtención de Tg .01 <" /' 0..//- ~ /.1 / 1/ / / / V 0. V Energía 'l l/ 0.. -1 / r-- <. y Lepage / A .001 0.1 !:V <.001 0./ Energía JE/m (mis) 0.Obtención de 10 T g . 'U· V...

2.0 Período T. (s) Figura 6-58(b) .-..----------.5 3.---.----~ s-J--------J..0 1..f--+--.:>f.0 1..f__'I!_-----f.--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-.-----~-------.5 1.-.---~..5 2.-/----I----+-----f----.Obtención de Tg ._.[E/m (mis) 1..Qi Y Moehle 3 .0 2... _- 2 +---+--+-++-~.5 3.--oIlI!..Qi Y Moehle I 1(-}9 .6. ~ .-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------.<-----+----+_ Energía .¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0.0 2.___I_-_+_---+---_...----.L----'l..5 1...------..5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_.5 0...----~------.__ ..0 0..--::-----...0 Período T.--------.j (mis) 2+----+---1~7"'-__._----+--------j 0.-4---.--------.5 -J---!JL.5 2...1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~.. (s) Figura 6-58(a) .Obtención de T g .

rigidez y amortiguamiento. El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. La unidad de masa debe ser el kg. . Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco.0. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. de rigidez k en N/m. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . 170 . Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. o a un acelerograma para excitación en la base. En caso simétrico los dos valores son iguales. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis.lJíll(OlllCU eSI. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. en kg dado que se emplea el sistema SI.. o ambas. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas. (b) la rigidez de la curva esqueleto. y el amortiguamiento e en Nvs/m. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9.80 m/s". k cn tal como se indica la Figura 6-26.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. los cuales se pueden someter. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. expresado como una fracción de su peso W. o resorte."00··. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. k.. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. o velocidad.

(e) la rigidez en fluencia ks .. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. k.ión. k. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. ya sean de desplazamiento. en mis. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). sería cero. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. (b) la rigidez en descarga k u . Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. tal como se indica la Figura 6-7. k. indicado en la Figura G-34. expresado como una fracción de su peso w. sin tener en cuenta el concreto. también. Esta rigidez se expresa. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. o ambos. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. (d) la rigidez en fluencia k. el valor de k. y (e) el valor del parámetro A. 171 . o de velocidad. también. tal come la indica la Figura 6-7.25 veces la resistencia a la fluencia real. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza.\. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. Esta rigidez se expresa. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola. en m. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca.¡Jló.. el valor de k. triangulares o de escalones a la excitación. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. k. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. tal como la indica la Figura 6-29. sería cero. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. dada como una fracción del peso vv. Se pueden dar formas sinusoidales.

Además. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. CA San Fernando. CA San Fernando. u. CA Parkfield. o acelerograma. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark.35 g 0. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g.Secretaría de Transp. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. 0. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta.19 g 0. descrito anteriormente. CA Kern County. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales.Eureka Canyon Direc.32 g 0. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. el programa conserva los datos de la respuesta. 172 . Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab.35 g 1. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn. CA San Fernando.36 g O.17 g 0.G3g I i .13 g 0.35 g 0. Capitola Fire Station Corralitos . corno fracción de g. CA Loma Prieta. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. Japón Tokachi-Oki. en m. CA Loma Prieta. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables.17g 0. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd.47 g 0. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. consultar la respuesta para un tiempo específico. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley.44g 0. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo.43g 0. como Excel o Lotus. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. comprimiéndolo o extendiéndolo. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. en mis. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando.26g 0. Además es posible variar la escala del tiempo. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. Tabla 6-4 . CA Parkfield. CA Miyagi-Ken-Oki. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ).

en general se realiza un estudio de amplificación de onda.". Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro.·~~.¡. Vte o Dte.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño.~.~~i. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio.. durante un sismo fuerte. 1989]. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas.. o bien mediante familias de aceleroqramas. la forma en que se propaga la ruptura.'.Zi(. tales como el tipo de fuente sismogénica.. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos.:.j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi. ya sea aceleración..:. al menos en el estado del conocimiento actual.. para lo cual existen diferentes procedimientos..ientos sísJnicos de diseño 7.:ltNl':A. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos. con seguridad.W" Movin. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t.. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas.. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca.. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno.Nft.' to[ lJl '()N!:~'I. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi. . Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano. velocidad o desplazamiento: Ate.'::. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales... A continuación se presentan. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J..~::"'7~i>J. en el orden hístórico de su desarrollo.f-·····~~.. inclusive. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño.íl BE '{Wil)WG~..l~. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común. a responder en el rango ínelásríco.WI::l. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera. I .

31 0.197 S1(O) SI(0. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6.250 0. al que denominó intensidad espectral.26 0.. por esta razón su aplicación a otras .171 0.5 s. i'-- <.297 0.315 0. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio. en principio utilizando registros locales.19 0. 0. (g) 0. como es el estado de California en Estados Unidos.228 0. Tabla 7-1 . Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.0 r-. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica. ¡..823 0..5.1 s V Tmax = 2.::~ ~ /1 / 0.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .206 0. 1952].1961].. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos.-~ 20% 40% I 20 2. el cual fue el antecesor del espectro suavizado.16 1.5 3.196 Vte (mis) 0.18 0. 1.1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño. dentro de los dos límites anotados.00 1.579 0. =0% s. dentro del sentido actual..223 0.2) (mis) 0. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones.5 I I~ .158 0.5 I I (/ <.15 1.197 0.30 0..2 Espectros elásticos de diseño .Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp. [Housner. Los límites de integración.197 0.2) 1.. situaciones debe ajustarse cuidadosamente. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A.320 0. 1.325 0.oot.488 (mis) 0. T min = 0.5 -- ~ 11' ·. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros... f-- I 2% 5% o o 1//.166 ~ 81(0.07 0..16 Vte (mis) 0. como lo indica la ecuación (7-1)... 1959] y [Housner y Hudson..579 0.22 0.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1.2. 174 .18 0.

V te. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 .5 2.7 0.... La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento. i V I 1'<-:= ..5 2.Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1.ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.7 1.> <M= 7..2. para dos sismos. O 0. 0. = 0%.4 0.2 0. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0.) = f s. (T. uno de ellos con magnitud 7.7 Y el otro con magnitud 5..5 S.7-4Skm del epicen ro ! s.3 0. (mis) 0.0 1.)dT (7-1) T=O.. _ .5 1.0 2... I I . 1....O Período T (s) Figura 7-3 ...5 3.1 / / .Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio. ~-O% i I I o i-: O 0.5s 81(1. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno. Para obtener los espectros promedio.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1.6 0. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0). entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento..0 2.u·. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro.-. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro.0 Período T (s) Figura 7-2 . para valores del periodo de vibración.5 s.3.5 . Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1.5 ff /í <.

y en Lima.51 1.oi Los valores dados en la Tabla 7-2. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.. Perú.24 2.31 2.71 2.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.26 3.42 2. A".j2 1. A". 1969. Este espectro fue derivado utilizando la relación S. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno. correspondientes a suelos duros. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno.63 1.20 i. =(21tI T) S.llt. Así mismo.oi 1.30 2. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales.-l). la máxima velocidad horizontal del terreno.85 1.ll(. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico.37 1.4G 2..2.89 1. Tábla 7-2 .39 1.io 4.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces. éste se corre hacia la izquierda. Con base en estos estudios.5 1 2 3 S 7 10 20 s._ cortos de vibración. la máxima aceleración horizontal del terreno.u . ~ (%) Media más una desviación estándar (84.99 1.92 2.68 3.01 1. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.82 1.74 2.36 1..65 1.17 2.29 1. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento.84 3.64 1.r JI1H. 7.08 1. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México.041n(~ %) 17() (7-2) .38 3.111UCU (~.38 2. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.08 z..03 1. con velocidades de la onda de cortante bajas. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5.66 3.21 2.38 -l. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones.9. y para suelos blandos.86 1.12 1. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante. Para efectos de su utilización Housner [Housner. que se presenta a continuación. el pico se corre hacia la derecha.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4. y que eran consistentes con ellos..1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0.04 2.69 1.24 2. D"" para el temblor de diseño.73 2.64 2. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4. En las referencias [Newmark y Hall. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84. para velocidades altas. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960.59 2. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:.38 3.84 137 3.

Ate. presentadas en la Sección -1-. hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte. para el nivel de probabilidad deseado. de los movimientos sísmicos de diseño. DufAte y AteDt.a v = 3.82...03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante.O. Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados. y con desplazamiento aproximadamente constante. an. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado.38 . 1984 y 1996]. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno.45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3. Vte.03 S T=O. y máximo desplazamiento.41ln(~%) a n = 1.8.67In(~ %) a n = 2. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al. con velocidad aproximadamente constante. . Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. ~ . a un valor de frecuencia de aproxímadar.O. _----------------_ 177 . Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento. . En INewmark y . aA._----_ .. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt.21-0./Ate.' máxima velocidad. av. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0... D te .O.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4.73. En la zona de períodos cortos.l(V te )2..31.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 .O.3.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro. ~.iente 8 Hz (período de 0. Ate. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno.

> 1800 mIs) b. tuberías vitales b. o puntudo es el espectro.91 m/Is g) para roca. con posterioridad a la aparición del método.22 Hall.= 1.Sf. 1979]. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. Más allá del nivel de fluencia. concreto reforzado o preesíorzado. acero soldado. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. madera. El cociente Vt. tuberfas vitales b. 0.5% I ~ 0. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. concreto preesforzado. acero. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados. acero estructural pernado o remachado. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. Justo al nivel de fluencia 4. allí también se recomienda que AteDt.0. acero soldado. con deformación permanente. sobre roca Amortig. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. suelo firme (Vs > 600 mIs) c. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . concreto reforzado con bastante fisuración d.1 limite proporcional. 1982). menor aue p.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. tuberías vitales b. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5.0. menores que O. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. (c) suelos sedimentarios blandos. Nivel de esfuerzos de trabajo. Tabla 7-3 . acero soldado c. 0. concreto reforzado y concreto preesforzado d. estructuras de madera con uniones clavadas a. concreto reforzado y preesforzado d. esfuerzos menores que O.6.67. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. tuberías b. B!3. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. 1. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. Tipo y condición de la estructura a. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. sin deslizamiento en las juntas a. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. estructuras de madera con uniones atornilladas e. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c.5fv 2. acero estructural pernado o remachado. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. Aunque en este campo se han presentado enormes avances. sin aqrietamiento. como se verá en la Sección 7. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas.5.5a 1 % 0./(Vte)2 se tome como 6. 1. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales.jo. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). (b) roca meteorizada o blanda.

La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0.60 m.46 mis !:j para La Zm1.0 1 0. Elt La Figara 7-5 se ILal1.03 S 0.LtipLicar 0.3g. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0.05 0.tVLmiento crítico.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1.elte de mltLtipLicur 0.30 = 0. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11. ~.125 s (freClte/teia de 8 Hz).5 5 10 50 • 0. constuates el valor de Sa se O~Jtl. 1\1.81 g. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ]. tmmidó/1.1 0.71 = 0.sta 11Jt período de 0. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970.2 mis x 2.01 = 0. de 5% y probabilidad de 84. en la referencia [Newmark. Blume y Kapur. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente.3 in x 2.to deL terreno (DIe) es de 0. de 33 HZ) lj IA.3 m para amortiguamiento.2. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos. deL terreno Iw. a LIA.OvÍlnie/1. A. Blume y N.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0.05 0.2 mis y D¿ = 0. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S. deL 5%.3 g x 2. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares. V te = 0.5 Velocidad (mis) 0'005~".03 s (freCltencílA. 10 5 0.01 0.1 %.9 .Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0. 0.Ejemplo 7-1 .30·m.1% 7.3 g.0. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .01 I 0. se olJtie/te de )lw.LLí cmnienzu LIA.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84. Como resultado de estos estudios. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño. Newmark. ~.los sísvnicos de disePLo es de 0.

I '\ '\ 0. también en función del amortiguamiento.7%). excepto el correspondiente al período de control D. Ale. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno.25 Hz).coeficiente de amplificación Figura 7-6 . Para cada uno de los períodos A. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos. Die. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A. D te. a. . fue fijado en T = 0. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación.. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. y el valor amplificado de la aceleración. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. Ale. por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\.03 s (f = 33 Hz). fue fijado en T = 0. el período B. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. por último.1% (media más una desviacíón estándar). El estudio definió cuatro períodos de control: el período A.4 s (f = 2.3 \ ~ \ \. Ale. se fijo en T = 0. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. y fue fijado en T = -LO s (f = 0.distribuciones log-normales.5 Hz).5 004 0. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. ~. son las siguientes. Para el período de control D. el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno. El desplazamiento máximo del terreno.1% (media más una desviación estándar). que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno.11 s (f = 9 Hz). se estima en función de la aceleración máxima del terreno. Ate. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . Ale. a que se desee producir el espectro. para un nivel de probabilidad del 8-1. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno.

. donde se amplifica el desplazamiento. Y al desplazamiento máximo del terreno.3g = 0. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante.cta 1. Para IHt eA.0210(1. 0.4 4 S S (7-11) a Tn = 2.Los cte control son: Períocto A . Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos.3g = O. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu.ctas espectrates evt ceA. Por Lo tanto LeA. aTe = 3. primero. aTA = 1. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. Die.0. !j a Tn = 2.91 . a TB = 2. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D..0.273 m. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt.0· O.1. de los movimientos sísmicos de diseño.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración.1. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A.3 = 0.0 T A = 0. 181 .s f1tiSVVLeA.0(. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA. e y D.1·0.lltievLto ctel 5%. Figlua 7-6 son. Die = 0. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.85. ti Ale = 0. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al. %) 5.S s.78g Períocto e-sa = J. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O.t./10 cte Los rJerío(. para un valor del coeficiente de amortiguamiento.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.Ó.6' 0. 7-7 se heA.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.S.s orcteVLeA. ~. 1984 y 1996].3g.273 m = 0. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno.25 -1.aTA = 1. los espectros deben ajustarse apropiadamente.510(1. B.0·0. Laega se LocaLizarOft Los p.Sa = 2.22410(~%) Te TD = = 0.93g Períocto O . excepto para el período D.n ctikJl-ijacto en el peA. hasta el período de control C.0. Ate !j D te.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA. Luego. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%. Leíctos cte LeA.%) (7-12) El espectro se construye dibujando.03 S TB=O. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. = 1.f11OrtigtieA.3g Períacto B. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control.3g = O.55 m E/t La FigareA. Ate.Sd = 2.

Componente S69°E Managua. Componente N21°E Taft. NS San Fernando CA.22 0.3 S con amortiguamiento. 1940. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.8344 Orlon. 1972. corno. 1971. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.05 A I I o. Comp. leída del espectro de aceleraciones. Comp. Castaic.38 0. 1952.(2).01 I I I 0. 1952. CA. 1. 1940. Comp. CA. NS San Fernando.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen. CA. Nicaragua.01 0. Comoonente NS El Centro.1% • 7. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. N21°E Ate(g) 0.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro.31 0. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño.10 5 lento 0.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No.05 0. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro.001 0.5 Velocidad (mis) 0. CA.18 0.2. CA. Nicaraqua.005 0. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1.1 0. Componente EV'1 Taft.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0. Además se supone que la aceleración de diseño.Ejemplo 7-2 .26 0. = 0. 1971.16 0.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . 1972. utilizando: 182 . EW ManaQua..38 0.

Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento. = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~. IJ Al.3 g IJ pum ~ = 2%. IJ ~ = 5%./t UfltOrtígltUlnieltto~. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%. 188 . El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0..\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas.15 y 0.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. = 5%.15 s O. ¡.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología.3g.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0.. luego viene una zona de amplificación constante. s. (g) t i 3. = 0. ~ 5% SO/t eqf. . y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período. s Período T (s) Figura 7-8 .4 s. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14.

"< \.05 0.001 0. 10 5 0.005 0.2 1.0 -4..0 I 1. de 5% y probabilidad de 84.6 \\ 0.3 g.3 m para amortiguamiento.1. V" =0.Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0.1% 184 .Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.8 ~\ Sa (g) 0.Ejemplo 7-3 . Ate = 0.0 n 0. E..01 0..0 3.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.0 5. = 5% 0. 1.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .=2% Y 1.1 0.=5 % • 7.0 I 2.2 ~~ r-. 1.01 0.3g.2 mis y D¿ = 0.1 0.0 Período T (s) Figura 7-9 . ~ 0.2.05 0.0 0.4 \~ __ ~=2% .5 Velocidad (mis) 0.

.. S. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <.'if-P-- 0.0 0. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos..) r: <.5 <.0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1.-. 2.5 o 4.\ \ 7 6 s..3 m para amortiguamiento. . 2.0 3..Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos.. = 0... (g) 1. = 0. (m/s') 5 I I I \v / . 10 9 I \ 8 I '.0 2.2 mis y D.ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro... se ob...0 Periodo T (s) Figura 7-12 ..0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0.5 1.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos . La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur.1% Como puede verse.. ...0 1.5 2. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 ..0 Período T (s) Figura 7-11 .3 g.:= 0.Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo.5 3. V.. . .5 iJ---+-~mlJil..5 .... la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades.--2. con respecto a los otros dos..5 3. 0. ....-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real.0 4.. Ate = 0.0. 2 2. se obtiene la Figura 7-11.5 s..5 1..r ..0 1.0 0..5 5. de 5% y probabilidad de 84.0 -~ ~~ -.. especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur.. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real.

Ate = 0. .1 T¿ m/» y Dte = 0.. . 1..( C~"'(lll\..5 (g) 0.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 .1 0.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic. el espectro de velocidades en escala log-log.f'--l---'-. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0. los parámetros máximos del terreno fueron.J 2.. .L. Vte = 0.. y la media más una desviación estándar (S-l..31V---j-' 0. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0. ....l. . .¡ 0.0 Período T (s) Figura 7-14 ...l%).6 S.l. . ..051 m.4 +if----'tI- 0.. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos.. . lo cual corresponde a un papel tripartita. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores.u. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.629 g. o1 '--'-.LD 0. tanto de respuesta como de diseño. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971.... 0..u_-'----'---'-L. Para el registro de Corralitos.JIll(lllftl(.1.L_--'--'----'-'--U. Ate = 0.. .8 7.5 2.1 10 Período T (s) Figura 7-13 ..316 g.0 . ... . y en la Figura 7-13.l ll.0 1.01 0...1 O. tanto de respuesta como de diseño.-ll.. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur. Vte 0.. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones. pl espectro de velocidades en escala lag-lag.. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%). y en la Figura 7-15.H ~ ~~ ~.7 0.J. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge. ..5 3.9 0.5 1.-LJ. ~~_ de 1989.. los parámetros máximos del terreno fueron. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall.. .2 +ll---f----" 0.I.552 mis y Dte = 0. .fll.120 m.

realizados por Macfiuire [MacGuíre. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall. El que más se ajusta a los valores del espectro. afectar un espectro elástico de diseño. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos. 187 ~ . excepto en los picos de máxima aceleración. no se tiene experiencia con su aplicación. 7. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. Macfiuíre define una manera de obtener la. independientemente para cada rango de períodos de vibración.665. la presentación sigue los mismos lineamientos. -.l~mBmIINewmtlrk~all(B4. es posible.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 .=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. . y la de sistemas con rigidez degradante. y se explicó por qué.3. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. que para los dos casos. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur. para la media (50%). dependiendo del parámetro que se desee.. . aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que . Este procedimiento.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". debe utilizarse 0._. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio. permite llegar al espectro.1. Con base en las observaciones descritas allí. . Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. . entonces. En el mismo trabajo. 1974].3 Espectros inelásticos de diseño 7. en el rango de períodos altos. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall.01 0.1 Introducción En la Sección 6.ordenadas del espectro. el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica.01IIII. con base en la distancia a la fuente sismogénica.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. indican que en vez del coeficiente 0. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento.Newmark-BJume-Kspur O.. para obtener un espectro inelástico de diseño.

A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. "1' Figura 7-16 .2 y dibujado en papel tripartita. Sección 6. y otros.Espectro inelástico La línea punteada A. [Mohraz.2. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101.o' ~/' A ti' . pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí. elástico v D " \ " ~ /.. como se muestra en la Figura 7-16. 11. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . 1974].2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño. 1989]. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l. por medio de una demanda la ductilidad prefijada.desarrollaron la metodología. 1980]. No obstante.. 19761.3. de acuerdo con lo presentado en la . Allí se ha marcado por medio de las líneas A.. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental.. 19821. existen otras maneras diferentes. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. y estructuras en su totalidad. pero A yA' difieren en ~21l-1 . 1972] {Newmark y Hall. Las personas interesadas en el tema. . \ '. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios.1. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall. A"o/ / / j~~--v-. [Laí y Biggs. [Mohraz y E/ghadamsí.AVD.6. obtenido como se explicó en la Sección 7. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . para obtener un espectro de diseño elastoplástico. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11.

Lu Lu q.810 av V te = J.5 10 so 0.317 6 A" A == 1.302 =:} A - Il J21l.01 D te = 0.005 0.30 V te = 0.007 0.== 0.1. .167 =:} DI = 0.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.3~j. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ ..20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0.60 In AILOm se mLm.125 s Período T (s) Figura 7-17 .03 s 0.e: aA Ate = 2.302 21l.167 =0. se encontró ql~.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.S de Velocidad (m/s) 0.05 0.05 0.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} . Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio..81 = 1.077 mis Al = 0.1 == ..317 A' =:} - J == 0. método de Newmark-Hall.80 Il 6 D == - V' V == 0._ .1 0.== .167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.0.uL se luA.10 m Ij VI = 0.60·0.. en/m Lngur en eL m..== 0.01 0.Ejemplo 7-4 .302. 0.1 3.810' 1.01 I 0.Espectro inelástico de diseño para f. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1. ALLí.71 Ate = 0.167 = 0. sistemas elastoplásticos.. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño.81 3. ~.30 m.4·6·0.l = 6. deL 5%.810 = 0.24·50 1 1 -===== .30·6==1.46 mis aD D te = 2.4 70 10~ lente O.== 1.81 =:} A" = 0.

.t.. %) -0.t-"t·t'-'l~· . entre 2% y ] 0%.2..2).6.~II. \.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca. % )-0. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos. por lo tanto son aplicables. para diferentes 190 . Por lo tanto. u.. (7-14) I t para la región de velocidad a.0 (1. que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra .... a cualquier espectro elástico. o el desplazamiento son aproximadamente constantes.. (7-15) donde: (7-16) qv = 2. o la velocidad. Y valores de J.6. para sistemas inelásticos elastoplásrícos. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia.. $¡.. para valores de 1.. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3. .l entre 1. Y R. .5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante. R. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico.roxímadamente constante. ..ICt. ." 11.. Se encontró. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada... . bilineales y de rigidez degradante. ' . Debe recordarse (Sección 6..3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6.11. en teoría. <0..1' .....7 (1. ..3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark.. (7-19) donde: (7-20) qa = 3.¡.

lJ.a¡.{.{.te de Gl.1% de q11.-= valores de demanda de ductilidad.e ¡.íseFto es ¡.awüevtto crítico.in'LÍenlo ¡. En la zona cercana a períodos del orden de 0.esplazamiettto ¡..{.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.85 2.¡. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos.e 0. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.{.65 2. 0 D = 2.{'iseFw IttitilGl.44 5.{.e 0.esplazamie/tto.{. En la zona de períodos largos.{.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ". lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.46 mis.3g.e O. y R.e resistencia.el terreno (Dte) es ¡.{.68 2.60 m Los valores ¡. como puede ser el de Newmark-Hall.= 5.{.nlixímo ¡.= 5. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.al se hIA. res pectivalne ate: A = 2.lt¡. entre 10 s y 33 s. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-.O el proce¡.30 m. cmnputibles con lu ¡.0 5. En la zona central del espectro.5 2.e no se excedalt las ordena¡.gcu en el Cl1. = 5.{. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.125 s.62 14.e Ri¡.ef'ltGl. Ij rJara las mismas con¡.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.ema~u etc etactilieta¡.{. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6.2. dividiéndola por Rv .{.0 10.33 R. ett 1m l/1.l" ¡.cientes se obtirftl"n: 191 .{.esea 11.{.08 Ij R.08 8.{.{.cción ¡.{.0 1. se tiene amplificación de la aceleración.{. Partiendo de un espectro elástico.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.e aceteración.38 3.81g.a ¡. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6.71 Ate = 0.Inortigl1.00 1.{.28 2. y la de períodos largos. ¡.lt¡.49 1.30 Vte = 0.11. coeJicLevl.ara sistemas C(Ht 11. Tabla 7-6 .{. entre períodos del orden de 0. Se ¡. velocL¡. Nllicaft¡.{.esea oatener el espectro inelristico ¡.{.{. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente. más de 33 s.¡.{.e los coeJicievLtes ¡.{.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.01 D¿ = 0.{.{.{.as ¡.1'1. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.{.03 s y 0. Ij ¡.32 3.0 3.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.6. lJ-. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.ante.00 1.00 1.75 Rv 1.{.0 1.{"Ktili¡.¡ 1. V = 2. ~.{. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.62. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados.73 6. colno: R.{. = 2.{. rigi¡. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%. en la zona de períodos cortos. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.{. para (tita ¡.¡ = 6.e re¡.{.el espectro elristico en las zonas ¡.125 s. menores de 0.20 mis Ij el .el 5%.86 3. R v.el ¡. deseada.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84. R.ad lJ.{. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡.e amplificación ¡.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.{.O estos corJ¡. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.Valores de R a.as espectrales.86.{.{. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.egra¡.

= 0.4. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones. PiA-YrA. 1976] como se indicó en la Sección 6. sistl'lmas elastoplásticos.1 0. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).01 I 0. D m = D/fl = 0.12 vVI.Espectro inelástico de diseño para !1 =5.283 g V m = V IR v = 0.5 Velocidad (mis) 0.60 / 6. l1erí. por medio de la ecuación (6-14). método de Riddel/ y Newmark.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.05 0. (7-23) La reducción en el espectro.091 vvtls Dm = DI R.091 m.86 = 0.60 / 5 = 0. Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.03 s 0.08 = 0.46 / 5. ¡. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico.62 = 0.S. El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.125 e Período T (s) Figura 7-18 .3. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).2.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0.odos miA-lJores de 33 10 s. 5 0.05 0.81/2.Ejemplo 7-5 . la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23). la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): .005 0. S=5% • 7.5 5 10 50 0.t.01 0.

4): Pam períDGtos entre 0. correspcwLdievl.o (.e et períov/.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.núxiJ'na deL tennto.l = 4 (3 tUt coejí.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica. ~ = 2%.ouo v/. wnortig/~. En La Figt1. = 0. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.02)..12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw.4g (3 nn coeficiente de v/. J.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.z{1.02 =o.te a La rigidez sltklStitl1.15 s (3 0.jIte para er1..98 .6 __ =.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí.ra 7-19 se l11. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos. No sokJYU iVLsistir (.5A 0..IH.02 = 0. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).Lástico se oht. Ate = O. Dav/.2.tO.ufío.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.~) = s.a aL 25% (1/J.4 s: S a (~=2%)= 1.l = 1/4=0. En este caso tuta rigiuez rev/. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí. IUtU reuncciór1. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J. r11eVWreS de 0.~ = 0.25) v/.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.jl1.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.----------------------------------------s.ierte arJLirwtdo el IM11. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado..:iv/. (T.l = 4 es: 1.o:'ligH.}..}+0.e vikJYaciór1.+ (3 ~} + 0.odos rltal:Jores de 0. (T.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .4 s.amiertto slttlsLititto pam J.

=2% 0.. distancia.5. Dentro de estas variables se cuentan.('Ltistico de S/üimta. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior.lm aL espectro il']. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles. entre otras..'W/llJ o •.20 0.5 3.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O. • 7. obviamente surgen las dudas de cómo manejar. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü.(o SIÜJStltI1JO.0 2. la distancia a la falla que lo causa.80 1\.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud.60 0.0 I inelástico ~=4 0. . q/te pam 1m Jactar de daCio. 1. con eL qlte se ev\. l-! = 4.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo.~ -. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés. y tal vez. la magnitud del sismo. el YJerío¡. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano..Dinámica estructural opticaaa (ti (lI.. su duración.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . los efectos de estas variables. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño.5 2.20 \ \ 1. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 .40 ¡ L 1 r-\ 1..2.4. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995. A continuación se tratan.Sozev\.Ejemplo 7-6 ./ \ rrr>.0 ----- t--- 0.00 0. <.60 1. como se indicó en la Sección 4. e inhiben su estudio como una variable independiente.5 1.. . ~ 1.('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü'].40 I -.00 Sa (g) 0. No obstante..4g y para un factor de daño ~ = 4. 7. de una manera resumida. en el de diseño. I elástico 1. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.

Ate. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos).8n i{ -0. La primera se mide al inicio. Vto y Dto. entonces.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño. de una manera notoria.00 s a intervalos de 0. 195 . Para ilustrar este punto.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . el segundo a una distan. Amplitud arbitraria -0. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0.25 s. Desafortunadamente.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0.8.25 s hasta 3.5. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos. y la distancia de un observador a este punto de liberación. C¡. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s.00 s en incrementos discretos de 0.7 s. La influencia.cercano. sufre proporcionalmente una mayor atenuación. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. En la Figura 7-2. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro.sítío en particular.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí.25 s hasta 3. Los registros se tomaron en la fuente. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno.25 s. se estiman para un . y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. no solo en su amplitud. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud. Indudablemente. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. tomada de [Housner. en la Figura 7·20 se muestra una señal. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. 19591 se evidencia. de la cantidad de energía que se libera. pues se presenta en todo proceso ondulatorio.)% del crítico.

afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico. causan muy poco daño. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha.0 2.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones.5 3. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar. o sea hacia la zona de períodos largos.0 0. En la medida que las ondas sísmicas viajan. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. que es una medida de la energía que se libera en la fuente.5 2.4 0. como indica el espectro de Fourier.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 .5 3D 0. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes.0 1. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones.5 3.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos.0 3.5 10 1. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes.5 2. aún con aceleraciones muy altas. Especialmente. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración. Desde el punto de vista cualitativo. ¡ini lo 7.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto.5 1. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. puede decirse que. la magnitud. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura.4.0 2. 7.

y altas aceleraciones en esa franja del espectro.. T (5) Figura 7-22 . debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro. puede afirmarse. En la referencia [Peng et al. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. donde sufren reflexiones y refracciones. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro. 11\ 2 3 4 Período. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período... más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio.diseño. desde el sitio E hasta la superficie. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. ¡. cercano a la falla que causa el sismo. y el contenido frecuencial del sismo ha variado. Las ondas viajan por la corteza terrestre.. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967... Posteriormente. y están ocurriendo permanentemente. las ondas se amplifican. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos./1 .I'o . C. y gravedad. A alguna distancia. 7. la amplitud de las ondas se ha atenuado..4. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. especialmente en la zona de períodos largos.. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . Tal vez la mayor evidencia de la importancia. r--. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada. En el sitio A. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. sitio E. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos. pues se ha perdido parte de las ondas..

intervienen es posible. 1982]. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0.5 s. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1. arenas o gravas. T (seg) Figura 7-23 . las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media.0. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis.5 Período. S = 1.0 2. Ugas y Lysmer. 1978].. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente.. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras.5 1.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras. dentro del espectro de diseño. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. presentados en las referencias [Seed. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros.0 1. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H.2. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI . Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. B. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. cristalina o lutítica. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio.Corresponde a roca de cualquier clase.5 2. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros. Seed. 1976] Y [Seed y Idriss.5 s. hoy en día.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0.1-0. o sitios de suelos rígidos. Perfil Tipo S2 . 198 . arenas o gravas.

o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos.Perfil Tipo S3 .5. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida.0. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. con variaciones en los perfiles SI(b).Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda. 1988].Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. Perfil Tipo S3 .2.5. I I I 199 . siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente. La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. no obstante. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. o la información geotécnica lo establezca así. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985.5 s. para depósitos de suelo blando.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. con un espesor mayor a 60 m. pero no más de 12 m de arcillas blandas. S4. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. a finales de la década de 1980. 1998]. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. ' Perfil Tipo S2 . 1988]. No debe suponerse un perfil de suelo S4. con un tipo adicional. debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. o medianamente densos a densos. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. o medianamente rígidos a rígidos. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0.0. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. NSR -98 IAIS. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. o por otro método de clasificación. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos. cambiando los perfiles S3 y S4. Perfil Tipo S4 . Esta tipología.

i=.. . alrededor del año 1992._i .0 s.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í.. como procedimiento alterno. además de las recomendaciones para períodos largos. Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. no debe exceder 100. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94. N5R-98 [AIS. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas.. Y Av.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . 1998]. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. sin hacerle corrección alguna. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA.. en la Sección 7.. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I. A.2. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse.. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar..s n d n (7-26) I.. 1992].7. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil. A gran diferencia de todas las anteriores. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . como se explica más adelante. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada.. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro.d¡ V =-. I Whitman. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. la siguiente relación. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I.. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie.!. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0. Esta información sumada a la de otros sismos. los cuales provienen del ATC 3. llevaron. Fa Y Fv. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7.2 s. .2 a 3. 1994]. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. en mis espesor del estrato í. respectivamente. . hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil.

que tienen IP > 20. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. D o E. o Su' se clasifica el perfil. ~E!II(if~¡¡MJ~. un contenido de humedad. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C.25 kgf'/crn"). debe realizarse una clasificación en el sitio. mayor de140%. (7-28) T'. 2.ím . Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). y un índice de plasticidad. . o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. 201 . En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil.-fAtliL¡~:lliE a. Y el contenido de humedad en porcentaje. Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil.pa"'2'~ryi~. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. IP. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. ~n:v~~:. (7-29) I I • I. (b) N en los 30 m superiores del perfil.. w.. mayor de 20.!~~ 1¡. la siguiente relación. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. por parte de un ingeniero geotecnista.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.iI)J~i~M._L . w. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i.-'-"- . 3.=1 su.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. la cual no debe exceder 250 kPA (2. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87.¡tJ. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D.

Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 .25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0. Tabla 7-9 . arcillas sensitivas.8 . tales como: suelos licuablas.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0. ~~ .. suelos dlspersrvos o débilmente cementados.nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas). D o E (NEHRP-94.8 I I :JO:J Aa = 0. F F 2 .Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica.1 0.3 0.Valores del coeficiente Fa. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7.Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.3 5.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 . etc.5 0. de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.8 I I Aa=OA 0.8 I 1 Aa ~0.8 I I Aa = 0. . para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO. F1 .0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO..5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO. Se contemplan las siguientes subclases.2 0. ~ ~'"""'. F 3 ._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94. como muestra la Figura 7-24. o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO. o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t .Turba y arcillas org3..

..Coeficiente de amplificación F. -... donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares.10 0. Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido.20 0. 1992].... [Seed y lddris.. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos. es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes.. para obras importante'> de infraestructura.. [Zeevaert. u .. y otros casos.. edificios altos. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed... El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo... V S (ASCE.. ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--. " .15 0. 19821.5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos. OJ • • • • • " -... [Whitman. ~ .05 I I L-! 0... ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0.35 Av Figura 7-25 . I I I I . también... [Sarria.. [Dobry y Vu ce tic... 1987]... . que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas.. 7.... El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante....... también. Es evidente.00 0. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos. I DAD 0045 0. de los estudios de mícrozoniñcacíón. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas... 1985]. se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño. 1983]........ I I i i---/' \ i I I 0..30 r--. a través de los estratos de suelo. 1976].25 0. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 . Ugas y Lysmer..50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' .... 1995b] entre otras. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian.'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u. Este tipo de estudios hace parte...

8 1.2 1.0 1.2 1.B 1.<1 3. Tabla 7-10 .0 I I I I I 2.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.45 0.00 0.2 nota 1.0 1.05 0.9 nota 1.5 0.4 nota A v <: 0.0 1.4 1.2 1. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.8 1.15 0.0 3.5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.35 0. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un . Suelo TiooE 2. 208 .l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .0 Suelo TipoD.1 0.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.2 nota Av = 0.8 1.5 I I 1.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .4 0.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.5 nota Av = 0.r-.6 2. 3.3 0.0 1.0 0.5 1.7 nota 1.6 2.8 1.0 1. 0.6 2. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s. .4 1.40 .0 1.0 1.3 A B e D 1. ! --.0 1.8 1.0 1.30 0.2 0.20 0. Fa 1.1 1.25 ! -0.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.7 2.10 0.1 0.0 1.5 3.5 i I I 0.0 l.0 1..8 2.50 Figura 7-24 .8 nota Av = 0..5 nota 1.5 I .

corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G. y entre el coeficiente de amortiguamiento./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 . y el nivel de deformación.. Además haciendo referencia a lo presentado allí.~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo.". se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. G max . del suelo no es lineal.. y. como muestra la Figura 7-26(b). uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado. La energía que se disipa por ciclo M. por unidad de volumen. y deformación angular. 205 . y y / G=y (a) Definición de G 1: / . y. lo mismo que para otros materiales.. y. se presenta el fenómeno de histeresis. 't. el valor de G depende del nivel de deformación. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. Sin embargo. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~.. ~~" (7-30) . dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. pues la relación entre esfuerzos cortantes. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación. con el área dentro de los hístéresis. A. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos._""J~. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. y.}f::'" "".

. en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante. Gmax . En el caso del amortíguamíento. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato.2 0. = 4H1vs ' Ahora..001 0.0 0.Relación entre módulos 24 20 ')..01 \ \ \..-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0...... / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ . más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial..01 0. ...Amortiguamiento En las figuras anteriores.001 0. G G max 0. es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato. Figura 7-27. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento.. r-. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores.0001 0.. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad. para el período fundamental del perfil..0 0. r-. no se desvía mucho del módulo secante inicial. Por lo tanto.\ \..0001 y(%) Figura 7-28 . es posible resolver el problema ondulatorio.../ 0.....1 /1 i o e:--0. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--../(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1...6 ~ '\ 1nealidac "\. '-.. <... En el caso de las relaciones entre los módulos. 0. entre más lineal.1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 ..... T. presenta menos amortiguamiento... y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos. con i = 1. <.. y que el módulo de cortante G.. por medio de: 206 . '\ ~ ..8 ... entre más lineal sea el suelo..

y han sido aplicadas por algunos autores. 1987] Material Arena suelta. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador. 1995bl y unidimensionales._ _ 207 ~ . de gran complejidad en su aplicación [Sarria.iiiI .--------------------------------------. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. 19941. ~ . saturada Arena media. El programa permite. Tabla 7-11 . _ _. De estos modelos existen tridimensionales. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. Lysmer y Seed. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada.. 1987]. 19721. --. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. .. severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. 1995]. . dado un acelerograma en roca.-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes.

especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. 19931. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. la profundidad focal. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. 1995a] y en [Clough y Penzien. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. en aquellos casos en los cuales se conocen. y este valor se emplea. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . la distancia epicentral. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. Este procedimiento conduce a una ampliación. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. . especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. y además. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. Ale. el mecanismo focal. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. no importa su origen. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. La introducción al tema está tratada en [Sarria. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. y el perfil de suelo. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. en vez del valor original de Ale del acelerograma. o 208 . No sobra insistir.

Dado que el valor de Ate en el registro original es de O. para efectos de diseño. 209 .En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0.reducción. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. en estructuras que responden en el rango inelástico. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. pero para una velocidad máxima del terreno Vte . El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes.5 / 2. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro.33~ mis. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0. en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización. A modo de ejemplo.02 s. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. Esta técnica se utiliza también cuando. Repeticum parcial . obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo. Vte . Ordenada espectral prefijada .513g.1 = 0. igual a 0.5 s.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño.02·1. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible.Cuando se están estudiando estructuras de período largo. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno. 1. Velocidad . los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas.3-:l:2g. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero.5. A modo de ejemplo. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate.5 veces mayor.3~2 g . En resumen. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1.5 mis. en vez del valor de 2. el acelerograma se puede comprimir o expandir.01~ s. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno. Compresión y expansión . Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1.5 = 0. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno.1 s del registro original.

1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). hacia arriba o hacia abajo. C. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. en más de un porcentaje prefijado. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. menores que un porcentaje prefijado. debida al sismo se determinaba como: 210 . la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente.7. La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. '. El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. era un décimo del número de pisos.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño. para cualquier período de vibración. Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. ó 30 libras por pie cuadrado).60 N+4. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. en segundos. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. que variaba entre el 7. V.5 y el 10%.') kPa (1--16 kgf'/rn". . A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. se prescnbía un coeficiente sísmico. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC). el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos.

1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO... 1997]. o rotura. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. 1991. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. En 1978 se publicó [ATC.. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas.1994hl.--. 1988] hizo lo mismo. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO...~---------------~-~------. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. 7. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l. cuya primera versión aparecerá en el año 2000.2 Forma del espectro del A TC-3 211 . El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA. 1997]. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial.. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3.. y lo fue especialmente de su primera versión. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3.-. 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio. Recientemente. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. para la cual ya existe un borrador (ICC. ecuación (7-36). con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido. 1984J. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98... Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. [MOPT. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA.7. en el caso de concreto reforzado.IBC.... La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. y el Eurocode 8.

5 y 2. Para entender mejor el significado de APE y VPE. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. 10 1 i Sv 0.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. ~ = 5%.5 en ambos casos.1 0. '/ i 0. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0. especialmente los trabajos de Newmark y Hall.5 s. para espectros de sismos registrados en roca.5 10 Período T (s) Figura 7-29 .S segundos la velocidad permanece constante. o la velocidad espectral varían muy poco.01 I 0.4. en el rango de períodos entre 0.. la aceleración espectral. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5.5 segundos..5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 . Igualmente para el rango entre 0. En general. se fijó en un valor de 2. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE).1 y 0. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av.1 y 0. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita.5 (7-38) y VPE=~ 2.1 r I rJ ""8.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones. la aceleración espectral permanece casi constante. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno. = 5% Basado en lo anterior. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE). se puede observar que en algunos rangos de período. Entonces: S APE=_3 2.

Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. Y Av respectivamente. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . siendo menor el daño en el de menor duración.iación estándar de los puntos. = 2. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis. Y la velocidad pico del terreno. Ate. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. es conveniente conocer ambos valores.30ll 0. Sin embargo.5VPE .075 O. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE.5 para obtener la APE y VPE respectívamente.5 veces la APE.:3 veces la VPE. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 .20 0. pero no son necesariamente las mismas. Vto. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales.03S OAO 0. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes.150 0. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2. como se describe a continuación. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. por lo tanto: S.

0 0. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.0 1. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.5 2.80 TD (s) 3. " .0 TB (s) 0. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.20 Te (s) OAO 0.5 2.• _.0 2. utilizando un valor de S igual a 1 A.0 1. " " " o .5 k1 1. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0. v " .10 0. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.0 3. El valor del desplazamiento máximo del terreno.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.15 0. d g . caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.0 k2 2.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.60 0.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " .0 1.0 B e o Periodo T. a menos que se realice un estudio especial. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.0 2. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.0 3. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. (s) > Figura 7-40 .9 130 2. Tabla 7-27 .

5 M< 6.:: 6.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN). está definida en la Sección -1.2 l.0 1.•• ~" valores de los parámetros Na Y N v. Dentro de 228 .0 M. Mw .0 I I > l.0 1.0 M< 7.0 Tabla 7-26 .. lt ""u.0 10 km l.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. Y de tasa de actividad.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M. Tab!1 7-25 .0 M. 7.2 1.:: ~2km 5km 1. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. M w .Coeficiente de campo cercano N.2 1.3 LO 1. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores. 19941.:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.52.5 SR.5 1. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés.0 : I l.:: 7.'<. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2." .0 1. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.7. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology).6 1.) km 1.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1. La magnitud de momento sísmico.•.U lO 1.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km . SR. Tabla 7-24 .úll1ica eslructural HpllClIlIU u. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.:: 7.0 1.

discutidos en la Sección 7. R.4. como VPE están en mis. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2.30 el factor 2. S. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.0. de 5% del crítico.5· 0.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2. ~. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos.25.donde tanto S. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto. (7-41) Y (7-44).75 Av = 1. En el ATC-3 los valores de R van desde 1. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última. dado a continuación: Tabla 7-13 . En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. deben multiplicarse por 1. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. la unidad. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil. Entonces.67. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli.2 I S" I L. S I 1.0 I S2 1.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico. El coeficiente sísmico es 214 .Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S.

Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall.40. de períodos cortos.0 1. para las diferentes regiones de los Estados Unidos. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos.0 2.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad.05. R.0 Figura 7-30 .0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall.0 .5 1. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración. como se explicó en la Sección 6.0 0.10. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 .¡.20. (s) 2.30 Y0. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a.5 0. 0.Jara Aa =Av =R =1.5 2.4. Existen dos razones para adoptar esta política.15.00.¡. 0. hasta ~2¡.0 0.0 0.5 1. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez. niveles bajos del período. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. 0. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. g. 0. variable.5 Perfodo T. Para estructuras rígidas. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos.0 2. 0. y definido al nivel de resistencia. 3.es 1..5 3. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 . -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos.

El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L . es menor o igual a 0.Es aquella zona donde A.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC. desarrolló a través de su Comité J 00. ahora denominada AIS 100-97 [AIS. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local.. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia . La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. En la nueva versión de la norma. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él. . 1984]. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:.20. Zona de Amenaza Sísmica Alta . 1981. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 . 1983.10. 19971. (7-49) y 216 .Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. Te =0. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50). 1996]. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . 1998]. es la siguiente: I I I s a = 1. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47). propios del país. sin exceder 0. 19971. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. se suprimió el parámetro Av. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49).Es aquella zona donde Aa es mayor de 0.7. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros.-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. el valor de s. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. una nueva versión de la norma. tectónica.20. NSR-98 [AIS. . las cuales son función del valor de Aa.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años.10. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. y en consecuencia.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:.

s a = Aa 1 2 (7-50) S. I To =0.3 s). almacenes con más de 500 m. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV . menores que To (T. es la máxima aceleración horízontal.4S Figura 7-31 . centros ele salud.Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón.Edificaciones de atención a la comunidad . T(s) TL=2.1 .1 . estaciones de policía.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I .Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. garajes de vehículos de emergencia.3s Te Tc = 0. 1 1 1 . etc. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas. exceptuando las del Grupo IV. (g) ¡Sa=2. el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). Grupo de Uso III . escuelas. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico . ' ! .SAa 1 Nota: Este espectro está definido para .Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación. El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación. 217 . I I . universidades. .Estructuras de ocupación especial .48 S TI. (7-51) I Por definición S.Estructuras de ocupación normal . a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño. = 0. Este espectro está definido al nivel de resistencia. Este grupo debe incluir hospitales. para períodos de vibración diferentes del fundamental.por piso. expresada como porcentaje de la gravedad.Edificaciones Indispensables . y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general. centrales telefónicas y de telecomunicación. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez.Espectro elástico de diseño. Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. Grupo de Uso 11 . normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. en la dirección en estudio. Grupo de Uso 1 . clínicas.\ I I ' 1 I Para análisis dinámico.

5 = 2.2 I 1. permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno.2 SUPERFICIE Perfil 53 . .Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l. los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea. Perfil 51 . Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación. 1997].S = 1. y están en desarrollo en otras ciudades. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 .5 = 1.0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 .4.0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32. toma los valores siguientes. como se presentó en la Sección 7.1 I I I 1. J.3.5 SUPERFICIE I Perfil 54 .El coeficiente de importancia. derivado de los requisitos del NEHRP-94.3 I I Gruno ele Uso n III I 1.0 SUPERFICIE 218 .5 = 1.

establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas.0 para sistemas duales. SanA drés. Riohac a. que tiene la edificación. FIOrncia. Ro.20 0.5 1./Armeni¡.15 / Barra:quitla.0 "" 1.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas..Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15. El coeflciente de modificación de respuesta básico.::::::::::. neotectónica y sísmología. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. respectivamente. pt ~ Carreño. Aa icía. Yopal.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país.0 0. Bucaraman ~a. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24. Quib ó.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. San Jos é del Guaviare. pt ~ Inírida.0 Período.2 \'A~ / Arauca. para S. C. Valledupar. A =0. que representan el grado de irregularidad en altura y en planta. 2.2 I I S. TL nja. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad.30 0. 7. se actualizó el catálogo de eventos 21D . En las NSR-~)8 va desde un valor de 1..0 1. Víllavicen io. Pereir: .5 jX0.1 0.0 0. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región. Medellín. Man zales. está basado en los mismos principios que en el ATC-3.5 I I S.10 ~~K . Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.: --- . Ibagu .o I I S2 1.3 0. Pasto.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes.7 0. T (s) Figura 7-33 .05 0. 1.25 0.5 3.0 0.5 2. 19971.:" . Aa = 0. Morjtería.7." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~.2: . ~ \// B09 ~tá D. ceru gena. ji'.9 /cúcuta" ~ocoa.. (g) 004 0.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. A'iJ =0.6 . PopayánA =0.Figura 7-32 .. Aa =0.. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica. Cali. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV.. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad .~~ ~ =0. l.8 I s. Mitú.0 ~ t:::-===. - 2. Sta Marta Sincelejo. 1998J Tabla 7-15 .. Neiva.

Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7.sísmicos históricos e instrumentales de la región. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0.Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 . -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 .Cerros o 2 11 Zona ~~ . la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes. geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental.Piedemonte Dentro de estas fallas.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes.Lacustre A Zona 4 .Lacustre B Zona 5A . constituido por un depósito 220 . necesarios para determinar la geometría. y numerosas fallas locales. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 . las fallas del río Magdalena.Terrazas y Conos Zona 58 . hídrogeología. Se realizaron estudios de geología. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. NSR-98.

---¡------. 0.i . 221 ....j .4 -tII--I--Jy. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.0 1.Lacustre A 0. Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice. 1993]. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona.. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces.-----.--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0...---.5 T (s) Figura 7-35 .1 i .. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales.5 3..L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .. 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM..6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.7 +-t---+--+--\------j..lo¡:-+....t _ 0.-----¡------.0 5.+ . de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas...-----. I I 0.. reflexión y refracción sísmica.+ ..j ..5 3.. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad.i .5 4.cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad.0 4.t . y ensayos tipo "down hole"..2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0..-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0.-----.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7..0 0...8 -. gravírnetría.---.5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad.7. microtrepidaciones.... Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM.----.5 2... y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element".0 2... La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida.0 1.t .5 +I:IH-J---Hr--+. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM.

Lacustre .6 r i/2 2/3 1 15 3.Transición -. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros. 222 .Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 . = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r.Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 .Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.2 tU OC.Colinas .Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles. Zona III . Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva. Tb 0. Y 'r. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.32 (J-l Ta 0. Zona II . El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s.Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas.16 0.

2v 0.25 0.5 - i 0. .5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program . Para el caso de losas de reticular celulado. .05 0.0 2. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro..0 Período T (s) Figura 7-36 .. I 0. 1991] y posteriormente en 1994. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98. <.0'v - I¿onal -----I 4. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA.. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño.. ~J1 <. aparecida en 1986 IFEMA.. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3.0. En la actualidad los valores van desde 1. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98.5 1.1 v I fl I I '"<.5 2..5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4. se hace una reducción por ductilidad. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7. ~ ! / . son en general actualizaciones del ATC-3.0 1.1 5 0.3'v V J r-. Zonal ~ <..0 3. -..NEHRP.35 0.5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos. utilizando un factor de ductilidad.0 0. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente. Q..0 4.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero. Su primera versión.7.5 3.5 5.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7. Sa (g) 0.

16 0.20 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.24 0.04 0.05 Av Av Av Av Av Av = 0.08 0.313 Aa = 0.25 Aa =0.30 0.18 Av = 0.45 0.17 0.Valores dp/ coeficiente C. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.05 0.-!.10.16 0.20 0.30 0.13 A a = 0.36 A B C D E Tabla 7-18 .20 0.12 0.40 0.10 0.20 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0.30 0.La versión de 1994 lFEMA.05 0.06 008 0.35 Av = 0.84 Av = 0.36 u.32 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.16 0.30.10 0.04 0.32 0.12 0.10 0. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F.0.64 0. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.40 0.28 0. aunque la norma no los usa directamente. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio. pero la manera como se llega a él es algo diferente.05 0.34 Aa = 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.40 0. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.10 0.64 Av = 0.30 0.40 0.20 Y 0. En la Sección 7. dentro del NEHRP-94. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores. Perfil de Suelo Av <0. 224 .24 0.08 0.32 0. así: Tabla 7-17 .56 0.24 0. simplemente como una guía.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0.05 0.09 0.40 0. e incluye Fa Y F.33 0.44 0.24 0.40 0.54 0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.

~d_----"o..0 0.20.4 0.. 0._---~---- ..::-+---_+---_I Sa (g) 0.0 2. NEHRP-94 0.----..5 1.20 r_----+-----""..5 3.r----+=-_.t.5 1..10 L----t----L-=:=t=::::....2 0...-~--+-----"""-----+-----+--- s..:i::==d 0.8 0..0 0.0 0.._=---_+_---__I 0. 0....0 I I I Período T (s) Figura 7-37 ..7 0.7 ..__-~....0 0.----.30..0 1.0 2. NEHRP-94 Sa (g) 0.0 2....-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0.1 0.5 3.5 1..2 +---.Espectro_ de aceleraciones Aa 1. ....---~r_---.. .0...5 3. 0....0 Período T (s) Figura 7-39 .0 1..6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0.¡.40 +_-...---\"""':----+----+----\-----1 +----+.. .6 =Av = 0.3 0........90 .50 (g) 0.¡...0 0.30 ~'o..------...____+----r_---+---_+---__I 0.10..:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~..5 2..00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 ..0 1...0 t-----+------+----j-----+------+------i 0..d-0.::_--"""..70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0.3 0.... ..0 0.60 +----....-------....80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0.5 2.::--""_.5 0.. ....5 +_---+-~. NEHRP-94 225 ---------------- .9 0..5 2.Espectro de eceterectones Aa = Av = 0..Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0.d-=='-==t-----='T"-_==:J 0.. .4 +----+.

(7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1.5.8 hasta un máximo de 8. el valor del espectro debe cumplir. Además.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S.Coefic:p. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica. Instalaciones Indispensables 1 1. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base.. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito.3.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 . el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4.OO l. como se define a continuación: TaNa 7-19 . en función del peso de la edificación W. Instalaciones peligrosas IlI.4. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO.UO 11. 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones.7. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(. como en las normas sísmicas colombianas.2.25 125 l. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia. presentado en la Sección 7. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además.7. . que en este caso van desde un valor minimo de 2. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. V. en las zonas de amenaza sísmica N 4.

30 0.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.30 0.08 0.50 Z = 0.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 .36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 .32 OAO 0.3.20 Z = 0. Z Z = 0.20 0.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.Coeficiente C.06 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.64 x. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.28 0.25 0.1500 360 .96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.6-1 N v 0.08 0.Tabla 7-21 .12 0.16 0.15 0.30 Z = 0. y dependiendo de la cercanía a ellas.13 0.33 0.15 0.30 0.075 0.15 0.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N. tal como se indico en la Sección 7.30 OA5 0.18 0.-1-1 Na ü. Tabla 7-22 .2-1 0.32 SA SB Se So SE SF o.18 0. OAO~v 0.26 Z = 0.50 < 15 SO .5-1 0.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.12 0.12 0.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .3-1 Z = 0.20 0.4.32 Na OAO Na OAU Na 0.2-1 0.760 180 . N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.19 1 Z = 0.36 0. B o C.32 0.ie 0.1 5 0. primero estas se clasifican dentro de tres tipos. se fijan 227 . V s drenado.06 0. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .84 Z = ClAO 0.56 N v 0. Z Z = 0.22 0.09 U.2-1 0.075 0. A.20 0.

0 1.) km I 1.0 : I 1.0 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology).5 SR. M w .S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).nm/año)_ máxima M. Dentro de 228 .0 Tabla 7-26 .0 1.5 1.3 LO 1.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km . 7. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada. La magnitud de momento sísmico.o M.0 1. está definida en la Sección -1. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.0 e 1.0 l. Tab!1 7-25 . del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2.•.6 1. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.2 10 k 111 1.'<..:: 6. de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico.U 1.2 I > l.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u. Tabla 7-24 .0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.Coeficiente de campo cercano N..Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.0 1.7.0 10 km l.•• ~" valores de los parámetros Na Y x. 19941. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica. SR. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.o M < z.5 M< 6.:: 7.6 1.2 1.. M w .0 M.52. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. ltl'K " " .:: 52km 5km 1. Y de tasa de actividad.0 5km 1.:: z.

Depósitos profundos de arenas medianamente densas. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m. con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. Perfil Clase e . con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A . para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. (TI . ~ o . parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. V S . [ 1+ ~ . S . mayor o igual a 800 mis. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros.1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores.este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. Perfil Clase B . gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas. gravas o arcillas de rigidez mediana.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos.

5 2.80 I ) o Período T.0 2. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.5 k1 1.0 2.0 A B e 0.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " . caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.0 k2 2.0 0.0 TB (s) 0. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño. (s) Figura 7-40 .0 1.0 3.5 2.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.0 1. " " " o . con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. d g .0 1. Tabla 7-27 . al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.• _. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B.9 ~o 2. v " .20 Te (s) 0040 TD (s) 3. " . se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. a menos que se realice un estudio especial. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . El valor del desplazamiento máximo del terreno. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.15 0. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.10 0.0 3.60 0. utilizando un valor de S igual a lA.

. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño. T :=:.. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0. y la aceleración de gravedad. ----!!. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica.20· a (7-72) Para TD:=:. S . estudiados. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~.ENTA.. S· Para TB :=:..s. a g. no se pierda de vista. (T) = a . Tabla 7-28 .T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 .Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño.. -1)] '--'~. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados.~ ---..20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. T:=:. n~ INGENIEflIA (7 -70) a.s. ~0. a su vez. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente. 281 ..~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. Tn S (T) = a .CION Para Te :=:. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos.

(6/1< . . xrx 7> \0.y / / -.~l' U. 1 9 <. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0. N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /.1 0. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \..V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.:05<:/':< '>V/K x .llU ll' \ll" ·' ~ .x ."-'2<.005 & / -. x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0. ".L.5 ~X :::x / x x" /1 -...11Q.J"I!. _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'.__ .-"'\-~ 0V':x /!)<.y / ..001 0.v / V< /. <.05 0.Papel tripartita espectral . x x )< '/ '\( x 'X / ~.01 0. /" x 00).5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .lIltf( l·( . ~V 0.:.

-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 ... - ..A.ir..¡n..SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'..nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .i.

Wilbur y Otku. L. ISack. y [Weaver y Gere. 1989]. 1974] . 1968]. [Prezemienniecki. [Schoidek. iLaursen. 19851. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. 1978]. 1974]. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. 1991[. su utilización se convirtió en rutinaria. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. i'Taranath. [Harrison.1973].Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. Dentro de los textos que pueden consultarse. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. pero sí con sus descendientes directos. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. [McGuire y Gallagher. [Norris.. 1991]. 19761. [Livesley. [Ghalí y Neville. 19651. [Timoshenko y Young. del cual el análisis matricial es un subconjunto. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. 1984 y 1989]. 1964] y ~TRUDL [Logcher. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. Malkus y Plesha. tales como STRESS [Fenves et at. no con estos programas.. y especialmente sus limitaciones. [Sttaford-Smith. 1968]. 1989]. 1990J. [Schueller.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. 286 . sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. [Gerstle. 1980]. [Holzer. se recomiendan los siguientes: [Cook. 1988]. a partir de finales de la década de 19 SO. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. 1990). 1964]. 1979]. [Vanderbilt. [Uribe. ei at.1 Definiciones 8. Hace algunos años se consideró novedoso.1.

.Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo..Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .oo O O 1 O oo.uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1. . ... . {A}..0 = O O 1 : ..Es una matriz donde aij Matriz nula . El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes.....Es una matriz donde ID o n son uno. alo a 20 a 30 .n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 . indica que es un vector.2 Alqebra lineal Matriz . O [1] 0.. 1 O O .. [A] m. O ti O O : .= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica . la unidad.Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2. Matriz cuadrada .... Los subíndices ID y n en [A]m... Se describe como [ 1 ] o matriz identidad. (8--0 .. . O .n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas. 1 :. En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz. Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 .Es una matriz donde todo los términos son cero.Es una matriz donde ID = n. Vector . . b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria . I Matriz diagonal . amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j.

Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. IAI. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- . indica que se trata de un determinante. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI. que para poder realizar una resta entre matrices [A].3 Operaciones con matrices Suma . multiplicado por el término (_l)i+j .Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. aij.8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante .~] ~S-8) I Resta . Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[. Transposición . también. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A].1. aij. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. 8. El cofactor de un elemento.

o.1. 1. (8-13) Multiplicación de matrices .. =lmJ [AK.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .3 [B]3.La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal.p.J n 1. .El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m.) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m. = "'(a.3· 3 + 5 .J I. O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1. .3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 . es multiplicar por el inverso. 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion . Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 . cuando se trata de matrices cuadradas. Pero una alternativa. k " b k d.3 = [A]2.3· 5 + 5· 1 1· 2 .3· 2 + 5 .p = [A]m.p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e. k. [B] o.n debe ser igual al número de filas en [B]n. Por ejemplo [C]2. =a·· 1.hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!..) .

1985]. 19691. rFaddeeva. 1992]. [Strang.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . y otros.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. 1965]. 19861. [james. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. 19961. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. 1975]. Srnith. 1959]. 1965 y 1974]. 1962]. o sea que tengan dimensiones compatibles. [Froberg. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. 19771. [Shílov. 1965]. [Bathe. [Hildebrand. 19931. [jensen y Rowland. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. 1988]. [jennings y McKeown. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. 1956].R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. [Nicholson. 1972]. 1982. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. y Wilkes. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . [Crandall. [Kreyszig. [Mostrow y Sampson. [Carnaham. 1976]. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. [Bradley. y Waldorf. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8. [Marcus y Mine. [Bathe y Wilson. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. 1972]. [Deif. Luther. [Hammiong. en este caso se dice es ortogonal. 1982]. 1975].

4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales.1.La suma de matrices es conmutativa.31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho. Si 240 . 8.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva .[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa . que al existir un sistema de coordenadas espacial. pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa .La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8. se puede describir por medio de sus coordenadas. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. Un punto en el espacio es un objeto geométrico.

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

12 m4 1 =0.0009 m 4 27 m 3 4 = 0.3 3 =0. fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.3 m de aLto. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) .s InmLes.3 112 = 0.: A =0.sección tielte 0. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a. 0.0009 m = 0.4· m de alulLO U 0. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo. 0. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] .01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0. m / rad) = 15000 kN .0009m =0.0009 m = 0. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.0009 m AE = u. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa . Se ddw detennittar SIl.4' 0. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 . Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así.4· 0.015 (GN . 25 GPa .03 (GN .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes.ez es: 252 . SI1.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0. m / rad) =30000 kN .

tS luüdudes 200 k.N 4 es 40kN Cv 58.~ .1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .---."r:oG!1~~tNTAC'ON DF. _ .6{U .0001 0.0004 -0. I lC'llfl1WS entonces !íJli.ij(.0002 0.1 = [k J. 0..lNGfWi'x:lI . -----_.5 kN'm 40kN Figura 8-15 .0001 rad Figura 8-14 .0001 L~~~!:~~~.cer eL prodlt.5 kN'm ~ 200kN 61.~ UF. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.002 -0.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1.5 200 -40 l58. Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.e: 0.---·-r----.eto kN'Vlt: {f}6. _~-~~~ .Ejemplo 8-3 .--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.. ~' .Ejemplo 8-3 .---.8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.'¡' AL IU/l.rl~cüLU.002 \ posición original 0.Fuerzas del elemento • ..

Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 .Dinámica estructural aplicada al diseño . o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas.smico 8. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}.~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. Análogamente existe un vector de desplazamientos. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: .. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local.. expresado en el sistema global. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos.6): W. A este vector lo llamamos {f}. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. A esta matriz la llamamos [T]. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}.". de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales..1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}. {U} asociado con {F}.

o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas. opera para transformar desplazamientos. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre. pero a través de [T]T. ][k ][1. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 .5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8.] [k][1. 8. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento. {F} = [1.

.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j.---------.0 0 In Vii\.----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =.01 m:· 4: fn'l 0. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .--------.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-. A = 0.mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw.---------..tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.t'.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0. E = 20 GPct." = 1. áreCl. a SiSIe . 13 =0.6 25fi . Lu Figlirct 8-16.03125 GPct/ln' =31 250 kN .· O 1 In 1 (4 In)' = 0.-----.

8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.6 O O 64 • 8.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1...----24 O [k]= 31250 ---.6 24 ___ o O 1.---.6 O ----.-----12 O O 24 -1.---.Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 .6 --.. b.---64 : -24 O 32 ----.extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .

b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .} = [K.a] {Un}+ [K.b] [u.} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .] {F.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.} = [K.a] {U n}+ [K.

o sea aquellos diferentes de los apoyos. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento.--------------------. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. incluyendo los grados de libertad de los apoyos. tal como se presenta en la ecuación (8-95). Por lo tanto. si la estructura tiene n nudos. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. la matriz de rigidez total. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. Lo mismo es válido para los otros elementos. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. tiene dimensiones de 3n x 3n. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. 259 -------------- ~- . Para e! caso de pórtico plano.

Vldo con SliI:'JWIoí1.eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA.. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K.. ID '" q .trLz de rigLdez COHtO ltltlA. tres gruetos etc Li¡'..eA.. COLW·1UtIJlo represeltw.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 .b K~a K. '" rK~q] oo. f 1 2 nudos .trLct's vtt' tres Yior tres. fit{'Ltr~z ¡.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW .{ por ItI1.L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA.' K~a K: b K.' + K..Estructura del Ejemplo 8-5 OeA. JHu lj mdlA..ltO heA..S por 6 COLltfitftlA. n J.jeA..d. nene elt toteA.' + K:' + K~b o o K~a o o o K. fitlA.ertlítet. estmct/ueA.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡.b K. dO/tde mdlA.crtu¡. ..triz ete 6 JLLlA.b 1 K4 ha o K. ~)odefitos dpscrLbir LIA.(e rLg~¡. /!l1. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 .lj tres gruetos etc Li¡'.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 . q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (. Trub:A.. LeA..t 8-21.S.do.

por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector.lllnl.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando. sl1voner 1Ij11. lj de LIA. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ .Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. comirtiéndolo en el vector {U}. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura.ev¡. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99). los cuales deben conducir a que la estructura sea estable. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6.tu estos utJoljos.~ . Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura. {F}. en el sistema de ecuaciones. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos.

Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b). Una vez se conocen estos desplazamientos.0 = 0.m f'11. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~.m. PDLrDL el DLVLl. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}. i 1 8.DLL se ml1.ltelt tres Itlldos COVI1. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante .estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS.005 m'. Entonces. al' LOVLgitl1. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl. • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡.a cactDL liHO. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1.sinámica estructural ap{. I . LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0.25 vn} Ij E = 25 GPDL. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. AreDL A = 0.0 262 s sen a .as fuerzas externas. Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3)..8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103).ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.dDLtli. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111. LDL Cli. eL centro ae LDL L/u. y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

6kN lOOkN'm 23.07kN 66.19kN·m Figura 8-31 . así R Ix R 1y -17.07 kN 53.Fuerzas finales.4kN 53.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.4 6.Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.07 60 66.07 -22.6 -22.07 -17. r>.+ -------- -72 -120 60 O -6.Ejemplo 8-8 .93 O --- -57.19 kN'm -E:~9la .Cargas aplicadas y reacciones • 274 . 57.40 -22.Ejemplo 8-8 .93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.4 kN I 66.07kN 23.93 O -----.6 kN Figura 8-32 . elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.4 6.6 kN Cuerpo libre 22.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.4 = -192 53.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.b1 100 kN'm 53.esLn¡¡.

sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. I I 9. con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. en aquellos casos en que lo desconozca. para aquellos que lo conocen. así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. y los muros estructurales. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. según se requiera. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior.

que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o. {VI}' Por otro lado sabemos. y análogamente particionando [A~K.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura. Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro. Particionando {U}p.k grados de libertad independientes.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9). por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p .l con los grados de libertad independientes.p en [Anlk. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 . sólo en función de los n grados de libertad independientes.k Y [Atlk.l en {Unh. {V}. ecuación (8-~'6).

.j. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones.eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua.dos [j sóLo se ftlunemrovl. E = 1 [j FigLlra 9-1 . SóLo se preselttuf1. AuemrÁ. Ejemplo 9-1 Lu estni. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K. L s~g.Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1. de tal i. en general.. se denomina igualación de grados de libertad.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos. VLO se d~ó vLOfneftcLutl~.1 = 1.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes.s Lu tUftlJente deL úv¡.dos Libres.ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji.. Este procedimiento. LuJonHu de eltSumbLuje de L(..' . o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente.m u estos ftl1. utilizando la ecuación (9-7).e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos. Los fti·1.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 ..üelttes t"ror)~edudes: L = 1. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura. dependientes. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}. -- / ..ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos. ELevVl. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes.glüo e es 3/4.

-O O O O:".-tfnk! Ll/Uteto LíL<. Esto se hr.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1.-tlj ftecesietr./1.-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.25".0 !:1 s = sen a =0. vHr.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.-t cr. O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1.110 ete Los etementos.1 25 =I -----------------.-ttrLces etc Los eleVl1.-tcLOItCS GlXir." 144 120 .-tet ete estr.-tcc P{Mr.-tdo/teS ete LLgr.---r--. e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-". + 192 12".---O 3 1 34". -144 16". 13 = AVII = '" ' e = cos a =1.0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.---.-144 120 I1 . + 144 16".-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.-----1---------.-t estmct/l.0 . + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.Cf'LtOS se O~J tíene Lr. O 1 12".---------.12". Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 . + 191 -12'1f.-ts eteJannr.0 I3=AVII=".-tk!Leccr Lr.-t mr. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr.-ts eCI~r.-tetr.m correspo/t&ÜevLtes.-t 11.25'1' I -300 -150 : . Lr.-t&i.m: O 34".---.

1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.etiel'Ltes U lx .aS.etepn1.. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.e Lus fiLas. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.-1 [ O O 3 01 O .·Hi1.Lar [KrJ COfiW.tlios eVl.37.-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y . Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.L.izaron SltS JiLus para r(jl. [R]= ----.. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -. Ahora rloetemos CI/tLw. U I. ete {U} ori. ete Las COL.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces.-.ejw el oretef1.giltv.eto COVVLO variubLes U1.5 ' .-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _.al1.0 O 3 -4 O O O TO/'l1.5] 200 SO 50 200 279 .37.l1. l:J [A] cumt'iw1. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0.eto eL oretet1.

y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero. 9. el rrivvLE:ro es VJI1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero. representadas en el vector {P} son nulas.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.al pl1. Lo C/1.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 .FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.S a tres. estos últimos desplazamientos no son nulos. !:j et segltltdo es tíj/1.ct/ua. de La Inatriz de rigidez de La estn1.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. Lo C/1.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!.e G.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.

eS tm La Fig IUU 9-2 .1333 -0.tCLLes. lj 11. taL corno Lo Vlt/1. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas.37. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).5 .y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar. silt positliLidCLd de defonnctcion.erzCLS horizov1.37. El procedimiento anterior se denomina condensación.articioltanws de amerdo con La partición de {P}. Figura 9-2 .5 37.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0.0333] 0.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37.Liw. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 .Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1. deL ejempLo 9-1: .erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1.dos en Los It/tdos 1 Ij 2. EL vector deJI1.5 200 25 .5] 50 200 Si LCL r. [16::'2. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos.0333 -0.

It sistel1llA.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. La forma general de la condensación es la siguiente: .¡. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates. IW tíene /'losi!}íLidt. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9.S eLel1teltlO5.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 . EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte. mcís eL de coltdeltsuciólt. de lHt gmdo de Libcrtud. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. I1. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA.

como se muestra en la Figura 9-3(a). Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. con tres grados .Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). D. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. como la mostrada en la Figura 9-3(b).y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . e. La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. Una vez se resuelve el sistema determinando {Del. Para aclarar este punto.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. 9. y nunca a través de los nudos B. (b) Figura 9-3 . el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28). Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella.'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee.rtad por nudo. es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. o E. Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B .

Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. Otra manera de resolver el problema. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. como puede ser el caso de estructuras metálicas. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. o dentro de él. la cual es más general. se obtienen utilizando la ecuación (9-28). 9. ya sea en coordenadas locales o en globales. Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad. una vez se realiza el análisis de la estructura. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero.3.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial.5. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. 9. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. y define un superelemcnto. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones.3. ya sea en sus extremos. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad.

Sti LO/1gillul de Vl-t1A.rtj(A. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad.triz COftveVlcioftlA. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA... Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.VlO se Gj/üere cotocar /U']. EL elemento tiene EUtlA. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación.-_-0--0---_-.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto. distnt"üdlA.--- _. eLemevl10 ('(lIt CeA. 286 .erLIA.d w con Los extremos elnpotruetos.üettA. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.gltiLl1. I1Hiforl'lte sobre todlA.fltOS COl1 Lu vltlA. excepto aquel que se desea liberar. EltCOvltmr LIA. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación. mrglA.-.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI']. matriz de rigidez original. oC' . El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad.0 .u IA.dón en el extremo iZGj/üerdo. Figura 9-4 . etistJi¡. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado.._-----------------------~-~.gltit/tvL w.ltO Ij LlA.- .. f'ltlA. inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. EU1ifomte ete mlA.-o-oo----o"'-. Es del mismo tamaño de la matriz original.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar. . .rÜuülA.s JI1.

de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 . PUl'íJ./J!.-iz.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA.Uc.i lJ tercera COL!·1YVLVI. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\. uy1Licur: Lu terceraJiLl.

(' CO/1 Sil._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI ..------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l.------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ ..extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO. 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U.L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-.J ______ O O O O I I - AE L ----. • 287 .

los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz. Esta está dada en la ecuación (8-62).l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ .5. partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h. f bx Figura 9-6 .Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento. a la cual denominaremos [T]. a b D L 1: z. 1 1 Figura 9-5 .Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. Para el efecto.

fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d . Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---. : -D' 12EI [6EI ( + .) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente. ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z.) -2 1 2Z. 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z.Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 .Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo. : .) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z.: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z. 4EI( 3Z. que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44).z. 3Z b 6Z. + 3Z b + 6Z. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg . o .

/.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. obtenemos: (9-49) (9-50) 290 . En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre. para el extremo izquierdo. como lo muestra la Figura 9-7.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. nudo a. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida.5. Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 . I I I Figura 9-7 .

!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección.5. 1 L o o __i!:':"llJ.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora. . Yla definición de G. y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k].y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J.1_~}!-2!:-: __ --------. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T. o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(.. el 2fJl ----------------- . . nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga. con rlL pequeños.~ y para el extremo derecho. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. . r 2 = l/A. en coordenadas locales. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes. .51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. que se suma a la causada por la flexión.. para el elemento de pórtico plano. Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). con respecto a la unidad. o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI.3. : . de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. toma la siguiente forma: igdl AE L plano.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L . . es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. V(x) es la fuerza cortante. 9.

Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y). f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. J.8). o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección.8. y también es independiente de la longitud del elemento. 1979].5. Siendo A el área de la sección. [Przemieniecki. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. y a el coeficiente de expansión tcrmica. Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m).4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. 19681 y [McGuire y Gallaqher. está dado por: 2D2 . [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. tal como se explicó en la Sección 8. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material.

.tufnieftto de 20°C en 511.----------------------- .perior.S upo/jos: A .10-6 mlm·°c..833 0 C . collstnúdu de 1m wl.IJJ:ooy. EL gmdiellte de teVJl.5 m de uvu:ho lj h = 1.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.gli. mlju sección tiene b =0.e el upoljo derecho YJl1. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1. m ' 3 3 -----------_ 298 . Fi./'\.v1.ct ca/no /nl1.. I1.e I\.rerutltru ul11.r¡.00 m 12 ' l~ c-L 5. /. _-~ .estr¡.0 m de ulto.¡.t con L = 10 m. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.¡.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. lu rlute s/1pnior.dejul1.Íl1.(.o ete los aos upo(jos.uleriul con E::: 25 GPa. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\. OeVlen considerurse dos casos ev\.do (.silt DI/1. 9-9. üüdulvneltte está u tenl. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0. Ylurtc sl1. ~Jurte iv!ferior SIl. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.j/1.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11.1.gli. S/1.e esto geltefi4.00 m Figura 9-9 . y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5. (j a = 8.erzos ql1.edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B.te.biev\. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = ..

uL ltecesitwnos Los si0.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.t 1tUjc ac tu 11tlA.Ut es igl1.ctltYUL es: 294 .0m = 0.triz ac LIA.3 O O O -100 ------ O 250 -----.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes. coordevLudus tOCULtes.-------- O l O --- 166.5m 2 1= 0.6.04166m 4 125m 2 = 250.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son.n = 416.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.04166m 4 15m = 833. tu CIi. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.5 m ·1.utwüeYUL ae Los aos elementos.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.7 .7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.1.5.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.5m 2 • 25GPa/5m = 2500. estnl.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.6 ----_.04166m 4 AE/L = 0. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es. 4 . O -250 416.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0. ¡Jura Lo C/l.03/12 = 0.0416!irr.~.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.6 I I I I 100 -250 -250 833.04166m 4 I S. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.

3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----.~~~~:-6_L __ ~___ 416.6 I 833.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.lAciOlteS es: 166.UIA eL CIASO A en el u{.3 U 3 z O I O O ____ o .sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE.6: O O _____ L______ _._--.7 O -----+------I O I 833. Se tlAdUIIJt LiA.6 : O O : -2500 O O O O 1666. 1 2 3 O J.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416. EL sisteVltlA de eCI1.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho. Los It/tdos. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y . otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.3 :.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl. es: 3000 O -166.7 O O O -3000 O 166. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.a K.7 PI.tes l'vl.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833.

erzas f.7 -3000 166.t f'ltf.tdos de Lil-wrtud.t Los gmdos de Llbertf. solución: Ulz U 2x ---------0.0012 0. Ó 2 mm.tdos de Llbertf.+ -----..¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0.t f'ltf.0024 O -166...tr¡oljo deredw. A estas Jlterlf..--3000 O --- 166.... U LeVf.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18... tanto en [KEl como eft {PTlE.6: 833.. 0.trsc Ij LasJ/.¡.c.. estircütdose en s/t extremo derecho 0.erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod. No oustante..':>e 0. De estf.t se obtieftf Lf.0012 -0.i. U I y ' U 3x .t LHZ.0008 rad U 3z Lf.7 -166..3: - O .3000 ---1:6. Lf.úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{.6 416. Los urJOljos correspolt(ieft f.6 : 416.ts ji'us Ij COLI1.(Utm se restrlftge horlZmttf..7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI..7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?...t L~T I .. Se tuchwt Lf.t estr/. en et centro de Lf.0024 m -0.trs~ Htlrevneftte.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios.. Ó 2..0024 m =2.t v[gv{.cto de estos des¡r¡LlAZf. dvl.----O: O O : 250 1666.tyu et Cmo B. Lf.= -----.td Llt¡reS ¡1f.tVf.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.0020 m..0008 166.tsJI..0020 O O --- ---166.0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.td U I x .7 J 3000 -3000 O O O O -0..0012 m 0. Pf.aclOJtfS es: 166.0008 ----_. EL slstevna de eC/1...t eXr¡f.tdos son: UevncfHu 1 I .. Los res/1.7 .7 166..7 O : O ------------~----- 250 416.t estos gvf..tzf.ede des¡1Lf..6:L _____ -166.+ = ¡ ¡ l-1:6.tltSlÓlt corres¡1mtde f.8).t Vlgf.tfteVf. Lf.tL Lf. =10 m·8·1O-6·30°C =0..tfttciftdo.7 3000 --O --.7 O -----j----O 833.0020 m O 0.0024 m.t..250 : 5000 O O_ O 200 O ------...tS corres¡101~dientes f. elt el C:Lf.tLmeltte eft SIl.¡..4 mm.Ltf.t¡r¡Hmdf. U U 3y .do ~l/H~ ¡1/i....I1tftf.l.t se defOrf'ltf.erZf.tlüclOJtarSe Las JI1.6: O O =10 3 X O 250: 416.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:.tS detlelt f.0020 0...3 .t desr¡Lwf. f.4 mm.7 1 ---~--.ttriz de rlgidez de cuico grf.+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0...

lvO iwvL7.¡.¡.7 --O --- -O -O -3000 O 0.¡.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0.erze..¡. Ó 2 mm..l mLSVltO valor del Ce.¡.¡. vLge.lttciltdose 0. el cual al ser dividido por 297 . en eL centro de lu LHl.6.S de el11 r¡otn.ULz de rLgLdez dd eLemcltto. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.y • .(e estos desplw¡.(el ¡Jro(.7 -3000 166.3).0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166.{.¡. " " ~:~·l 0.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/. [K ba] Y [KbbJ." " " . se d~formu leve.(elt C8'ltCrzOS w<~e.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166. A estas jll.7 166.¡.0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.¡.¡. .uuu y '-. Los veslülw.(SC l~LleVl\..7 -0.C'11te elt fl Sf:'IHü.8).tcto (.7 3000 -O -O ----_.0008 rad o 0.¡..0020 --O ---166.7 -3000 O = -166. correspmtdLe¡ttes e.Les elt le.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8..oVllnJ No oj. dueto Gjll.0020 ro. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento.7 -3000 166.e.0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0..1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8. pero aquí no se presentan..¡..SO A.s jH.¡.('l. LcA.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común. vLge.vse Le.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166.s ddlelt e.tcde deStllvlb/i.unLelttos r10v Le. [Kab]." l .(.¡stuvLt. • 9.7 O O ------- -0. 9. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] . vne.dLcLmte.¡.c VLO ¡tJ/.0008 O J~~~l l-~OO 166.efle.~008J --O --- O --O --- + ------ -166.

. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento.2. expresado en coordenadas globales. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria.1. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. es posihle determinar. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. localizado en el eje longitudinal del elemento. [R]: (9-69) (9-70) 298 . I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. 1 . utilizando el producto cruz de vectores.( 1 . Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. que por definición es el eje local x. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente.

Entonces las fuerzas en coordenadas globales. jlllIlU. [K]... a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.. que no tiene componentes en '1. la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) ..2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe . en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9. Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento.'<ia de un elemento en el plano XV.Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 . se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63)..y • j. . obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales.'.lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J.6. X Figura 9-10 .

{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.L __ ~. gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y .ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.6.L __ ~=-_~~~.' (9-81) z x Figura 9-11 .3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo . CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.

y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v...----1----.6. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---. U bx (9-84) ~x -c.----.---. Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e..c. 1[J b" 9. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 .

.---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 . O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I._____ _____ : 6LC y O I I x -----_.-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_. O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec. -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 .Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .

+12C.-----------. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9.12) 6LC y C.-------~-----------.C y (12-13) 6LC y 1 13 C.!J • L. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC. C xC y(f:l-12) 13c. -6LC.6. +12C. 6LC.----1----.'lnúlisis matricial al'ul/uulo . +12C 2 y C. -6LC. -12C.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----.C y (12-13) -13c.C y(13. 6LC. +12C.Cy(13-12) 13c.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J. -12C.------I 2 x y C. c.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 . 4L ' 6LC. ! 13C. : C.---.c. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------.C¡(12-13) -13C. f ay ---.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 . I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC.

I . I -6LC t gdl Elax v. _ Elbz 9.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C.+ 2L I3C. en coordenadas locales es la siguiente: 304 . + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------. 2)C 2C.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C.(13 + 2r:)CxC z: I3C. -6LC z -6LC z 12 (13 . matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---.+4L : (13 .----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----. (13 .. +2L2C.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C.-6LC 6LC z (13 .(13 + 2L I3C. -6LC x .6.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial.~ --------------=~C2-~2i2C2. -l3c.4r:)CxCz ~.4L2)C xCz x z z . El.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C. +2r:C. El b x U by (9-98) _ 4r:C. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----. .

--.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O .-----.-----.6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --.6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O . Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y. y su dirección es positiva alejándose del punto c. El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.---.J.

y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz .c.1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos.c.Dy(C.DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -.r .DxC z DxC y . +DxCzC x DzC x .. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C..7. 9. + C. como es por ejemplo la ecuación (J = My/I.. +C.)+ DYCXCY} I I ¡ .O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y . {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C.Dx(C. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema.+C. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión. + C.7 Elementos finitos 9.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria.Dz(C y + C x)+ n. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 .

Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. 1989].is matricial (I/'w/x(ul0. [Bumett. Otra descripción del método de los elementos finitos. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. 19871. [Chandrupatta y Belequndu. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. 1975]. 1991]. o estas son muy complejas matemáticamente. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. [Gallagher. Molkus. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos.x). por diferenciales finitos (dy/dx vs. y PIesha. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. 1989]. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. [Cook.7.'l etemeut. lLivesley. 9. [Cook.os [uut os existe este tipo de soluciones. lo cual las hace poco prácticas. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. y [Zienklewicz y Taylor. /!"y/b. Indudablemente. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 . 1983]. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. algo más sofisticada.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8..<J •• 'ln(l(is. 1995]. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 . describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. 1989]. 19821.

se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos. apropiadamente transformados. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos. Formulación de la matriz de rigidez del elemento . pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura . En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características.La estructura.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante.El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. sometida a tensión. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema.6). Determinación de los efectos de las fuerzas externas . utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí.Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos . Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento. con un hueco. se afectan los grados de libertad correspondientes.7.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento. lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos.7 en el análisis matricial. adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. o sea la matriz de rigidez del elemento. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos .Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura. 9.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. I 808 .Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos. la densidad de la red de elementos debe aumentarse.

(g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 . .4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos. [E] es la matriz de propiedades del material. Si. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~. y dV es un diferencial del volumen V del elemento.y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) ..Diferentes tipos de elementos finitos 9.7. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy.~ ---Z y Uz o> 0"'\. Esta ecuación se deduce [Cook. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. para efectos de la presentación. las cuales causan desplazamientos y deformaciones.

ural aplicada uf diseño sísmico.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . En la condición de deformaciones planas. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. . se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir.Dinámica est ruc. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias. con la dimensión en la dirección z pequeña. y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. y y. y) y v =v(x. o como una barra.x I I I i • ~u¡oC . v. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. [B]. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano.5 El (l+v)]. v es el módulo de Poisson. 1t:. I Figura 9-16 . Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}. No obstante. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 .Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. y G es el módulo de cortante [G = 0. y): 810 ."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. u. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. debido a que los desplazamientos en la dirección x.de por sí implica una simplificación. En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x.' Sx (9-113) yen el límite.

y).rílll.proxímwt por: 811 . y) y v = vtx. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl.rílll. pemtlll. obtener LlIl.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll. depende totalmente de la matriz [B]. PlIl.rlll.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.el c/tlll.cíCHtes lutítlll. Ejemplo 9-5 Se aeselll.s aeJomtlll. [N]. el:.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad.rse rL eLemeltto.cíOltes ttvLitlll. descritas a través de [E].L LlIl.r. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni. rJor Lo tanto LlIl. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}.ltecen rectas aeSrJl1.S (. la matriz de rigidez [k].erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l.s sewt constantes aev¡. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento.tro aeL elemento. Los aespLlIl.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones.clIl._---------------------~-)-·-. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma.s a¡Jomtlll. FígH. Los desplazamientos (u.m 9-17.s Lív¡. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi.jIte íltícílll.¡. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban. o {E} =[B]{d} .és ae deJomtlll.l·nhír'f·t SOIt consrurues. 11tlll. v) para cualquier punto con coordenadas (x. como el mostmao en LlIl. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación. U¡ y Vi por medio de: .ltgltJl.LvnevlJe son rectas.

y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH.. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡.u'Lto con coordenw. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x. SOf'L constantes.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =.- . P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---. u Figura 9-17 .náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx.y) v(x.ef'Lto.-_. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x. Vi + a3 Xj + a.--. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes .Ejemplo 9-5 .{us x.de u(x.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección. respectivllLmente. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.uLqlüer ¡lJ/.a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡.Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡. . x deL f'Li1-do L ~ a] u a.

(9-111). [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .X+(X k -X')U. es UivLGl.tOltCcs de la eCl1. seg(u1.. se desee.y} 2A J I . lu Ílttegmdól1.adó/1.)v. ay 2A .( x k -x.te LgH.1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw.-I= .1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ . ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U.j.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos.adól1.Yk Yk -Yj .L 11 se o~'tLC¡1R li. o las deJonnadol1.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.adó/t (9-112).es pla/tus.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11. a~ 2A .stDU1.tes. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj .de t es el espesor ctel etemento.ala tAo dm1.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· . -Yk)U.NI = _1_{(y.I1a ml1. eCl1. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11. Dado (. COI1.strM1.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1." r. ew.1 3 --=-11:.

La similitud con el análisis matricial se hace evidente.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos. Id se SH.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. estudo de e'ifli. A pesar de estos defectos. eL centro deL Letdo corno J'l'\.OS. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección. exrJresudus el'\.5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I ./testru La FigttYl. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. L/1ego se etsigl'\.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron. J. I 314 . dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria.t 9-18. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña.erzUS . utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i.ma con Lus rJrovel'\. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\. 7. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes .a Let f1'\.

"-·..~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 ..(1- ..:.. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet.e. .ItO etc sns extremos etc 2 MPa.t.L"'I. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1...'-..áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20./111 •• ''"."".1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj .stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.criz [E] se o~JtieVl..Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS...1 1 ~]~ Lct fniJ. U¡ V¡ U· . o •• .1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y.\.~"'III t..(.. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0.:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em.ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B].' . Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0..el'Zo /'lLctVLO.11 3 2 O O 1 O -'=.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs.7I~..t:tl. .1 O x· .:J "~.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct. y.•" . tJ .(Il·' ('l. . es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1.estm e/t Lu Figl-uct 9-19. 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 .Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y. (\.1 In áe espesor...Idealización de la estructura Figura 9-19 .. Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1. EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o. tctL como se fn/1..t·"Il"" . '•••.tLo etc eLIA.

.5 O O -1.ti i j k Itlteto g LobuL 2 . °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .5 1.0 -0.5 0.5 -1.0 O O -0.5 -0.5 316 .5 O O O O O 100 0. ¡ ! Uf l11.5 0.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .5m 2 .5 O 0.0 O -1.5 Alwru I I 1 otJtm.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.5 0.5 -0.0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.J O xj -y.5 -0.5 O -0.5 1. m O O -0.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.0 -0.5 0.0 0.5 O -0.5 O -0..5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.5 -0.0 O -1.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.2'108kPa~.iHu Lu f'lt(.5 -0. .5 0.5 1.5 -0.0 O O 1.5 1.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.0 O O O -1.J O x k -x j xi O -x k O x' .5 0.5 -0.5 0.5 O -1.5 O -1.0 O O 0.lm·0.Ltriz [B]. O -1 : O O.5 -0. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.5 O -1.0 O -0.

O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ. Por Lo fC..dos 1:1 u.. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ..~. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí.<.sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa.nutCA.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu.. "=. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡. EL f'sJlterzO c/l.dos.6... I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 . Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1.y • ~ll1a"S!.5 corresl"ov~d¿ev1Xes v. Este esJ/terzo ltllaj/l.~~~kJ . Pr7..

erzas delttro de Las elementos.28571 0.42857 1.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.42857 1. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.14290 -0.14286 -0.¡zw'nifnlos c.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw..85714 0. Esftl.28571 1.14290 -0.42860 0. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c.71430 0. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.28571 1. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-.42857 ] Los cLesYJL¡..42857 0.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 .¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.ÍesYJL¡.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.85714 0.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1. Los OVItiC'lte11. SOL/1ÚÓlt es: 0.Íe Los gmdos c.28571 0.14286 -0. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1. 1m~10-.

. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 ..__ . Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales.erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2..E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] .La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo.'1 análisis matricial. .6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está.0 m~w. O l¿O 1. Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras. • _ •. por lo tanto cambian con respecto a x y a y.5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'.m O -1 -1 O lj Los e~/{. La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio. la solución obtenida es exacta.. Los esfuerzos.ee:te yutes eL esJH..&_.10.. f ~ . En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura.7. .._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w. 10 8 kPa = 1. ...... Aproximación en los resultados .10-5 '% m 9. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1.. .. son en general funciones de las coordenadas..

lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. mostrado en la Figura 9-21(b). a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. No obstante. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales.En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . las cuales son función de las coordenadas x y y. Esto quiere decir que. dado que su cumplimiento ocurre en promedio.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. Esfuerzos parásitos . debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. excepto a lo largo del eje y. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. A modo de ejemplo.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. los cuales están ausentes en el elemento finito. por ejemplo. Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 .Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad.

1995]. y no globalmente._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. en un análisis pOI el método de los elementos finitos. .. por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas. · ·.7 1.Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos . Cuando no se emplean promedios.. en algunos casos no es lo más apropiado.~ ..-. a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo. En general [8] es función de las coordenadas. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento. 1983]. las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos.J. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. 1975). HoIlíngs. como se muestra en la Figura 9-22(c). Esfuerzos en secciones fisuradas . como muestra la' Figura 9':22(b). Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos.. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. "_ .El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo.. ~ ~.~I(· JI" .Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. Aunque se han desarrollado / . lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. I I I (e) (b) Figura 9-22 .. _.. ._~. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. Aunque esto permite una buena visualización. ~ _. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde". y Dovey. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson.

1993]. Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. .Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos. ¡Criterio! .Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta. i 1 I I ¡ I . estos no han trascendido del mundo académico. Verificación del software . y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras.

como puede ser un edificio de varios pisos. como el mostrado en la Figura 10-1.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10. sistemas de varios grados de líb ert <.. para cada una de las masas obtenemos: . para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad. en los capítulos siguientes. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü .xhora debemos extender esto mismo él. Al plantear ecuaciones de equilibrio. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas.(1. y utilizando el principio de D'Alernbert.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente. 10.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad.

.: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '..Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m. Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. . :)24 ~...náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o ..: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t . Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 . a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. m¡x¡ _ m x 2 2 _m . (. . ~ .'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es.

como lo muestra la Figura 10-3.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio. a cada una de las masas i de la estructura.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 . o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada. para cada una de las masas obtenemos: Masa m. p¡(t).3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo.10. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 . y utilizando el principio de D'Alernbert.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 .: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt .

tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 .8. posteriormente. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.. que en este caso es un vector con elementos unitarios. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. . Al igual que para vibración libre. a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl .1:. en la Sección 1. por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además.

. [K] Y [y].U I X2 - x. dependiendo del tipo de excitación.--------------------' Al despejar {x}. consiste en que las matrices de masa [M]. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre.Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 .X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior. 00-20) X3 . son las mismas en los tres casos. excitación arbitraria y excitación en la base. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. y de rigidez [K].CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M]. se obtiene: 1 U • l'.

5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1. y utilizando trabajo virtual. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l. Ec es la energía cinética en el sistema. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. )dt =O ti 00-26) donde. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad. J 967j. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. o [Meirovitch. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. 19931. conduciría a una situación de equilibrio. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración.6). E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. Aplicando los dos principios.

o o o ¡ I Figura 10-6 .1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1. = m¡x¡ x¡ c -.-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE ."> Y' Ut<lJ~ e tv.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: .• IV'" n.. c -. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6.. aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora.. aE c -a.-. r".:: m 3 dX 3 "3 . aplicando la ecuación de Lagrange: 829 .

(10-3-1) Y (10-35).ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es.Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). (l0-37) 880 . a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13). pueden expresarse ma.

CUJ. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. empleando los recursos descriptivos. durabilidad y funcionamiento. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. presentados en los tres capítulos anteriores. muy importante de por sí. rigidez para evitar deflexíones excesivas. deben realizarse numerosas simplificaciones. Por las razones anteriores. entre otros. en si. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. En la Sección 1.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. Paro que esta tarea sea factible. o herramientas. A pesar de que suena simple. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. más que en el aspecto numérico de la solución. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. Por lo tanto. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. antes de su construcción. tanto en lo que se requiere de la estructura. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. . todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. La selección del modelo a emplear en el análisis.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. j I 11.2 Masa distribuida y masa concentrada. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. tales como edificios y puentes. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. aún para una estructura simple. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. en general se presentan ambos casos. dado que la masa de la estructura. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño.

La matriz de masa del elemento. en todos sus puntos intermedios entre los extremos. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. excepto uno de ellos. Por . Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}. dx. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. x(x) . con su correspondiente masa diferencial. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. pues. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. dm. se ensambla y opera de una manera totalmente r. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1.1:>/IlHV Veamos.-----. y longitudinales.2.1. 11.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5. denominada matriz consistente de masa. y(x) . se trata el tema en detalle. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica. En cualquier diferencial de longitud del elemento.

ti ~ az y ü d. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x). I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento. momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ".- .Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 .:)b~' ~ . dado que la deformación se supone lineal. Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. . son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial... Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo. Uax . cortante. 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2).f.

5. La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. coa rtíLe vLatíLas íocues.25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0. ro = b h L 'Y = 0. Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡.-----T--.25 ro . Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0.s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - .Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) . obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5).4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen. 7 m . por ejemplo.----.4 ro .O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8.----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---. 0.

005 m". es LGl l1tOstmdGl desp't. .·~·c.eltciOltaáuJiglua. es cero. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL.----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \.VLa viga evnjllolro. .~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c ..uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón.ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In.estm La Figlua 11-6. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-.."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1."'·.teetos de resolver el rlroLILemu se d\.-_. .S dos extremos._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] .liJO 1()(. rirm A = 0.áa eVL S/1. corno 11tH.aLes son ig/1.25 m 2 . ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS ..túten tres Itndos.-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s.és de LGl Figluu 11-6. ¿as C/l.22lLs "_. 110r 1.0 {¡¡¡. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.

536 0.786 0. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.714 -0.b 3 O -1.500 O 0.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.= [ ----j.464 -0. 5m /..----_.0.a K~a O K~b +K.-----.25 m 2 • 5. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.464: O 1.786: O O I [M]= O 0.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----.---.536: O 336 ..00 m .tvJilJtas corresYJondieltt. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .464 0.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.~.nudos K.114 -0.----. 0.114 O 1.000 O O 1.714: O ----.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.fn~lLaje de La Inat.f .a K.7&6 0.----T-----.464 -0.786 -0.386 0.ct/tm es: 1 2 K.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.386 O O -0. [KL]=[K~b+K.0 0 s = 0.------.---. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.riz de rigiaez de La estnl.Sll. f .-----.00(\ O 0.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.---.500 O O 1.

se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos. en el plano del cuerpo.:. z y origen del sistema de coordenadas -.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.0 Es i¡nrJOrt¡. • 11.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad.do qH.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1. Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü. dlJl.1_·--. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de . lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.z~·.fwtar 1Il11. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo..tiLizuda de La nVJl.428J ü 2Z o 200000 U 2z .ajonnGl.sGl. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.:.lrLz de rígíGtez.:.utte fA. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.~ .1.Les.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH.2. ete ef'\. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros.e eL resl1.e elt reaLidad se tiev\. centroide Fipura 11-7 .lnLILuje 11.:/(~I::e(~tl~. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano. como el que muestra la Figura 11-7.

con respecto a su centro de masa o centroíde. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. El hecho .Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. expresado en forma matricial. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . medidas desde el origen del sistema de coordenadas. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. Este mismo sistema de ecuaciones. A su área. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes.

H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto. wopio pLulto. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu.uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m . 389 .L. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu. z y x I Figura 11-9 . 1 Mg/m. 20 m .. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu.11 • l(¡eaUy. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11. lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.. es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. Figluu 11-10. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ .

corno Lo 1itltesLru LIA.: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m.-j40 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 . z x Figura 11-11 .Conjunto del ejemplo 11-5 . Figlua 11-11. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.

OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡. a m 2a x· = .{.I.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi .{..(x~ + -y~)= m tm. o I m.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡.-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.e LoI11alt¡. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.{.O VVI. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos. 11.el Cef1trm¡. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 .3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.u: Para la masa m. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m.+ .

Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. 1. en este momento de la presentación. 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 . I . x y y. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario. como se discutió en la Sección anterior. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. En principio. o diafragma. p I . I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . z. e inclusive el amortiguamiento.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación.Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. como se muestra en la Figura 11-12. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente.3. reflejadas a través de la matriz de rigidez. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. Si esta aproximación se considera válida.

es definitivamente flexible.( 'on. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. tu. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba.. Pero al mismo tiempo.ltl (lIll{(IItH u \(1.. y y z. Figura 11-15 . 11. son posibles. ASl mismo. los cuales no son notorios en la gráfica. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. l n. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano..11 . en el punto en que tocan la losa. dirección en la cual el diafragma. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. con diafragma rígido en su propio plano.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. no es incompatible con la 843 . Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. y. tienen el mismo desplazamiento horizontal. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 .Cualquier desplazamiento se expresa en función de x... localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X. por lo tanto los desplazamientos verticales. j(U"({·"ZlH H. y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. Si realizamos una translación en el sentido x. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y. o losa. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales.

En resumen: dos puntos cualesquiera. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella.2. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones.I 6. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. incluyendo lo que soporte. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 . que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. I Figura 11-16 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas.2. Véase la Figura 11. no obstante. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical.

como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos. L - Ltt\-·LI·I. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse. ·IVI. Forma del diafragma.IJ.. II...Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales.._ . Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados. aunque tengan resistencia adecuada. en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica. Este puede ser el caso de entrepisos de madera.cia diafragma normal Figura 11-17 . Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas.I. . Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. y flexible si está soportados sobre muros. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17).\C. '·_1 . '.'L . muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma.J.I. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia.~. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer. o bien. .. La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma. pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales.

.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. Allí se tiene dos tipos de pórticos. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. expresada en los grados de libertad de los diafragmas. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. el Tipo-L. los cuales tienen un solo vano. [k:]. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. los que van en la dirección x. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. tiene dimensiones de 27 x 27. -. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. Uix y Uiy . Para el pórtico Tipo-A. tiene dimensiones de 18 x 18. dos traslaciones horizontales ortogonales. para efectos de la presentación.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. 11.. En cada piso i hay tres grados de libertad. o centroide de la losa. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. [k~].3. 84fJ . Existen dos tipos de pórtico. Uiz.. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. y una rotación con respe.

.U ({\.2. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso). [kn...... en cada piso basta con un grado de libertad horizontal.. Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez.. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 ...1.-~---14r.3..Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 .Jt1 UUHlIICl(.~ . ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ . Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9....llltlUll ~-~~. Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 . las vigas no pueden tener deformaciones axiales..Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11..... [kt].. l(H"U"/.. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20.1 .1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.. . y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes. Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] . Esto quiere decir que para cada pórtico...... Para el pórtico Tipo-A." fU t~'4"(. tiene dimensiones de 15 x 15. tiene dimensiones de 21 x 21.(llH...

ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 . B . El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. para solicitaciones sísmicas. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. bajos y largos. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales.

y esta nueva matriz se denomina [ksv]. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11.1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 .. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ].Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. I I Para el pórtico Tipo-A.3. por lo tanto es lícito condensarlas. tiene dimensiones de 9 x 9. [k~v].l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído.. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 .

Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. - - -1 Pórtico Tipo.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. Para el pórtico TÍpo-A.linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. 1l. tiene dimensiones de 3 x 3.3. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. y Figura 11-23 . independiente para la dirección x y para la dirección y. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. uno por piso. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 . Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. [k~]. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales. [k~].Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . tiene dimensiones de 3 x 3.

de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando. ~ F· e. en la Figura 11 2 S. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico.. I rx Á. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio. al ir de a a b. y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. I .> ) l i d '.m. obtenemos la siguiente relación: 851 . Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. y o Figura 11-25 .11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea." ")(.

----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.----.----.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso.52 . definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----. donde n es el número de pisos.

2.3. 11. [KE] . y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos. donde o es el número de pisos de la estructura.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura.3.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11. (mi]. tenemos: :158 . las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D.2.1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales. Para un total de q pórticos: (11-50) 11. también para vibración libre.3. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas.

En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) . De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura. N ______ " Figura 11-26 . de idealización de diafragma rígido.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base. En el caso presentado en la Sección 10. ya se mencionó en la Sección 11.Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces.3. como muestra la Figura 11-26. No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. causadas por las aceleraciones del terreno.4. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas. En el caso que nos atañe.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. z Uz . Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura.. se utiliza la ecuación 00-23). por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. dos horizontales ortogonales y una vertical.

-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y .11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(. .. En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas. 855 . inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro. Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos.. .(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera. Si no es colíneal se coloca un cero... = O 1 '02z . El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO)... ya sea de viento o de sismo.. '02y O 1 O O -.3.. obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47). En la Sección 11. que se aplican a la estructura.. O 1 O O .. 11. la cual es extensible a cualquier número de pisos. -. Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. = '02z O 1 . 1 01 i l I {üo}= '03y .5 se explica como generar [r] para el caso general. '03x . '02x . para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55).. 1 O O 1 O O '0 1y . o la componente correspondiente... la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. '03y '0 3z 1 O .xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O . '0 3z .1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente. ..-1 O '03x .

la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos.l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo. Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente.3.3. {u}.3.1(c). las cuales se habían condensado en la Sección 11.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico. coplanares del pórtico. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural.3.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas.3.l(d) utilizando la ecuación (11-35). por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas.1(c). 11. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico. las reacciones en los apoyos.l(c). Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11.3. -- 85(5 . dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11. se utiliza la ecuación (11-3l). Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea.

.o irregulares. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. 197 ¿j.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. Utilizando el procedimiento de condensación general. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. especialmente cuando éste se realiza manualmente. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. presentado en la Sección 9. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez.1 J • la('ully. pero con columnas de la matriz.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. 1975] Y COMBAT [e omputech. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. para luego sumarlas. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. el de masa y el de rigidez no coinciden. Cuando se trata de estructuras ortogonales. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12). ETABS I Wilson. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. Ho/lings y Dovey. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura.

En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas.tliXiA. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales. Más aún.s vigus tieltelt sección con h =0. Debe 11. Otro aspecto tiene que ver con la condensación.e LibertiA. y este caso sólo hay que invertir un término. LiA. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡.a(ÍaVlt's ae f11. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura.30 ro de aJ-tClw. ensamblándolos como uno solo. rí. deL concreto c{. biA. estni.giaa.30 ro tj resisteltciiA.50 ro de atto tj b = 0.0 hiA. ete aiaJmgmiA. o l1k 3 . Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. FiglUiA.c. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez.aa elt LiA. pero la tecníca sigue siendo la misma. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos.iA.S tieneu srccióll [ir h = 0.e 30 MPa. LiA. eltCOfttrcuse Las eCll. con el fin de ahorrar trabajo numérico.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus. O sea que su inversa es el inverso del término.LiziA.Ovünienta ae La estrl4. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad. iaeiA. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. Los gruaas a. 11-27.LáltdaLas u cero.30 ro YJo'~ b = 0.jiA. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 .tiLimrse LiA. se pueden tratar como un solo grado de libertad. o (11-30). Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9.d verticales se VUVL u eLiminur igll. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz. tal como la muestra la ecuación (9-20). pero la diferencia es sutil. por Lo tanto 11.cióv¡. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez. toaus LiA.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1.S losas 858 .OstriA.ctlua ae concreto reJarzaaa f11. Toaus Lus COLI1-1nltiA. porque son simétricos.

n l u ![(.e circf4 l/Í.3 ro .0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0.os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA.0 s = sen a= 0. ror eso se geltem H. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.15 m 2 E = 4000 .eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.3m b =0.3 m .000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.Jr e (MPa) = 4000 .9 I 6.000675 m" A = bh = 0.3 m = 0.0 s =sen a = 1.---O -9. Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS.9 O -9.. ig f1.3 m· 0.cücntc CJl llA. Lf4S coLIt/'Itlw. 0.6 O O 9..8 Mg/m.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.5 m = 0.3m I = bh3/12 = 0.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.003125 m" A = bh = 0. 0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1. ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í. el1 kN/vn Ij kN . miSlnf4 sección.9 19. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1. igltliLLes ('11 todos Los y.5 3 m 3 /12 = 0. elt kNlrn f:1 kN .3 m • 0. tltZ.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7.003125 m" = 1200 0 .9 I O 11~. I I I h =0. SÓlO mmLlif4 SI1.9 O 660 ----- O -660 ----6.3 3 m3 /12 = 0. es tu sig/HeH((:'. In/YlILU.0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0.6 O 9.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.9 ----.5 m b=0. l/Í.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9..Jr e (MPa) = 4000 .8 : -9...09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0..9 : -9. .003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0.s 5011.órücos. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU.9 O 9. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.9 : -6. Los gml/Í.09 m2 E = 4000 .84 kN/m2) .e 0.15 m • 52 m 2 / 0.= 800 kg/m'. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.6 O I I O 9.. 1'11f4SCJl corresl1ov1.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.3m I = bh3/12 = 0.9 O I 9...

5 27.0 O 9.82 -11.----.46 : -11.5 6.64 : O O O O 663.82 O O 11. O I 550 O O O 3J~2 -3.9 : -550.5 : O 16.92 O -11.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.92 -----.46 : 22.----_.6 O O 9..64 860 .83 : ------.5 3 m 3 /12 = 0.46 65.----.5 m b=0.82 -11. vn/met.----- -550 O O 11.6 -16.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a. = 1.92: -3.003125 m" = 1728 /.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.15 m E = 4000 .Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.5 55.46: 65.6 -16.5 : O O -6.15 m 2 • 62 m 2 / C.46 -3.46 45.------550.46 O -3.003125 m 4 2 A = bh = 0. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N .3 m' 0.46: 11.0 s =sen a.z.46 9.5 m = 0.83 11.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.. =0.I~.46 45. e =cos a. es La 550 O O O : -550 O O 3.5 16.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.9 O O --O---:--S56X 22.0 11.5 : O 6.6 O 16.46 22. es O°.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.-----.5 O -16. 1-gdl 556.46 O 11.---.j La matriz dE' rig i¡.-----T----.3 m' 0.46 ----.----O I 660 -660 O O O O -6.82 11.0 : ----.3 m I = bh3/12 = 0.0 O -16.003125 m" /6 3 m 3 = 318.6 16..46 9..9 O 663.Jr e (MPa) = 4000 .82 -11.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.82 -11.~2 : O I -11.9 -11.5 55.82 11.tez deL pórtico.46 22.

9 O 11. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\. corno se explicó en Lu Secciólt 11.I'\.t través de eClt!J\.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13.orpom lA..46 I 663.60582 x lO-s 4 -. Esto se reuLizo.l7350xl0-.46 65.64 : -11.2 O ---- O 663. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.82 -11.G1. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.Ahom el~rnÍft&U11.LUZU.-3. LGt W.. Lus eteJormudoVLes qH.tdos de L~tJertud ¡.46 : -3.46 22. p11..1(tl) . No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém.tudo eVL Lu SeccLóvL 11.t.. rnutriz. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll. kl .] ]-1 =[ sv ..dos.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.46 22.------.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x.46 65.60582XI0.82 11.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu. mutr~z orig~l'LuL.9 ! -11..92 . b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.Y.leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.17350 X 10-4 S ] .etltru se huce rnás ríg~do.Yse.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.100] -----k O .92 9.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os.46 11.3. Y.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA..3.82 -11. Cf~.cioVLCS de L~gud/1.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.I'lDS CI'L Lí/!.9 I I O 9.9 9.46 11.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.eS Lu ri..~evLto presevl.------. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho.¡'wrtuet verncaíes. Lo C/{..82 9.

2 : 9.9 I O I 9.és. corres/10v1.46 o o 9.0 o -11.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.9 9.64 O 9.44 u.2 o -660.0 I I -6.550. Clt LDL CltuL se fnli.-------1-----.92 65.550.9 ------------r-----6.----.0 o .és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll." .82 -11.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.9 22.660.46 22.6 o 9.-------+------.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.y o o o o .82 -11A6 I I I I o o o -. 01.2 -13.46 : o 663.9 13..0 11. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.92 ¡ o 9.9 : 65.9 -9. rJuru el /1órtico TirJo B.b k~a k~a k~b + k:' o k. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.46 : o 1l.2 o o o -6.-------t------o o o -9.46 o 11.{:t1uDL.46 85.6 o ------.9 o -----.550.9 -13.9 II o II 563.82 -1l.9 I o o o I 556.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.44 22.0 o o o o -9. 22.46 : -3.46 22.----9.etOS.3.9 o . SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.9 9. 556.82 -11. LH..------.9 85.28 O 26.9 -9.-----r----.46 u.------.9 O -9.64 : o ------o -------.9 o -------.siovu:. Pórtico TirIO .46 o ______ .-------.6 o o o : .-----o 9. ----o 9.92 9.3..6 o -9.6 o 9.9 9.0 o II o o o II o 1323.92 ------------563.44 O I O 862 .4 : -9.550.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1."+k~b+k.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS. I I I I I I I I 9.82 11.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.('v1.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.dielttes DL Uly' U2y.9 I o o _ _____ .9 : .46 : o o .9 65.64 : ------..82 11.9 9.0 o -660.9 122.92 : -9.9 9.46 : 9.92 : 65.82 o I o 9.' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.9 O -----. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.46 I o o -11A6 9. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.-----o ------------6.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.9 O I 9.!l~:~_L __'!.1_______ 663.ete u Lu vv¡.92 85.I I I I I I I - I I I I .9 : . corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.3.uf._ -11.0 o o o o o 1323.9 o o -660. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.92 9..9 __ .s ete 1 /101' 1.9 11.li2 -11.b o k~b k.9 1l.6 o 9. k ab 1 k.J_______ 11. U3y lj Ü4y.----.64 22.46 22.

ües.0 2. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc..1 -11168.¡ rHU!lI. eCltuciém (11-36)..5m YI =3m Per Lo tanto. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:.0 PÓrtico TitJO ... en los extremos lid nóruro.11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.. Trw!:0Ómtuciém :... la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544. u tres grudos lie litJertali r¡or piso.l1tOS se calC/tlu d lie aCH.0] 24163.ad J'otaciolt¡... lie am.erdo con 11A.erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas. elt Los liiuJragmus.0 El nóruco TirJo 1..ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii..4 [k c = [-11168.-.5 1 -S.te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' .. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua. Pura euda 1.') -2.. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.0 -3.O 868 . [2] ..0 - 3. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4.{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r..e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt....1.o 0.-----------------------.0 O O O ) ...0 TI -3. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] . Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2.

5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1. Los datos necesraríos son Los sigt. (63.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2). enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.--2.IAS se colocaron en Los centros de mas lA. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.5 : O ---1-O. LIA matriz de masa es diagonal.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa. U 2x U 2y U 2z M(J. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.¡.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.()S wv¡.üev¡.lAJ YJor ejevnr' Lo.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg.1.l:1 -O :0 O 1 .d.2. rIlAn.-I lO O. el pórtico deL eje 1 Vj.Ma eJectos horizolllrües.rn2 .

lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.{tL(Íones de IJ1.----1--.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53. el'\.6/12).--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\. 6 m = 30 m 2 M usu m. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.1)() • EUl.--.------oT-59391 ------. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .------.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.se son.Piso 2 Areu A2 = 5 m .--. = 30 m2 • 0.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.to I'luru excituciéH'\.----1--.

tal como el puente mostrado en la Figura 11-28.2. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. como muestra la figura. como el mostrado en la Figura 11-28.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. la hipótesis de diafragma rígido no es válida. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. ' h z: 1. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible.1. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido.iiuu. b. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes.3.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl. -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . verticalmente. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. La losa del tablero del puente es alargada. . AholIvüci t 866 . en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. como sí ocurre con el de diafragma rígido. En general un puente recto como el mostrado. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. pórticos y estribos. h. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. En general [Carcía. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas.

1 • 1 (U... EI1.0 P = EIIL3 = 22 GPa .Lo ex es 90". 0.. ~ • .Ce. Prunero de/)ef1tOs eI1. e = cos ex = 0.Ri'ico eL C/t. m = 10 MPa . CClIttÜtIW. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0..(U IJ. en se~tCido transversaí.7854 m L=6m E = 4000 . ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I..evLte... U/H· u . Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 .0982 m" I 63 m3 = 0..aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL.ll\. $= 1.e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l. .0982 m" = 288 86'7 ..Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt.. de Los Cli. Los pórticos vil' apoljo.5 m de espesor manzo.fí¡Je~.S extremos halj lUtOS estribos lijli.. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m.etro Ij 6 m de aLt/ua. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo. !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw.0 s = sen ex = 1. por w tanto eL GÍltglt. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0. de fU1 /"lItCl1t(.tr Lu ri0i¡. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1.j. r"te~1.W¡ttrr."v1P(.{~ diGÍvVl.. Se trata de IUt /"l/tente de c/w...tro Iuces de 12 f'n.:'.0982 m" 2 A = nllll4 =0.01 GPa .7854 m2 • 62 m2 10.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0.1..

al' los ' ..8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213.o de VJórtico.7 m • 6 m 10. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\.2566.0583 m" / 6 m = 5.7 213... 0.?:}t--i566~i -~~!~.----- J h= 1.3 O : .8 427.~.to a es 0° e =cos a = 1.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0.1 1..7 m L=6m = = E =4000.0 m b= 0..0 3 3 0= EIII} = 22 GPa . _-------------------------------------86R .0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566...0 s= sen a= 0.5 : O O - 71.70 m 4 3/12 1 bh 0.tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es..427~ 3r O I O -71.tv¡.~_L~.~----8.3 -213..3 -213.mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----.3 O 213...0583 m 2 A=bh = 0..7 O 71..94 MPa ..------ no = [~.71.8 : O O .~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----.8 _ 855.213.Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U..?. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.

te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ . Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.Grados de libertad del diafragma.0 m4 869 .0 : 360.o lCOS ¡.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.te Lj 0.te ares ¡.84065 X 10 -7 -.0: 427.70 1 Figura 11-30 . Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.0 m b = 0.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.45132 X 10-6 -.S4065 X 10. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360./'l1i('ltte Vu.10 :. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .[k~v ][k~v -l.gdl uh r[k~v ]] = [240000].50 m 3/12 1 = bh = 9.or 1.:!to ~ 240.

sen a= 0. Esto se Logm S/1.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U".m en S/1.üevlte: -l. totuLidud es: 870 .nudos k~b k.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .8250 [~.b O 2 O O k~a k.a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~..a + k~b k.0m2 L= 12.ür et efecto (.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.0 m E = 4 000 . e = cos a = 1.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.te Los rórticos. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----..~-~~.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.----.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.b O k~a k.0 s::.

14 -54.14 -88.32.sreure de cuda eLemeltto l.99 118.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.99 237._-.28 11.14 O -88.14 O O O -88.14 : -32.------.14 o f~Lus Ij 11.fi6 Se I1.38 : 14.J._---14.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.14 O -32.14 54.28 32.4 Mg/nr' = 86.14 O O O -32.99 O O O () 32.-gdl 1 . Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.32 -88.12 O 11.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.38 O .. Lo e/tuL nos COlt(.88.5vno esqttelnu de ensaHü.28 11.12 64._.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.66 : O 32.32.12 64. .------. I 64.14 .99 O .8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.14 O .42 O O O [m] = l------ 11.4 Mg m1420 =0.14 32.66 .14 O -88.99 237.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.12 32.32 -88.99 ------.12 -32.99 O O 32.14 O O O O 118.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.8 -1375 2894.38 118.tWzu eL m.84 O O O O 32.e uros.14 O O -32.34.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.38 118.14 U 4y Ulz U 2z 32.32 -88.42 01 28.88. 871 .12 O 11.5 m • 2.:ieL d~aJragvna.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.99 O -32.99 237.14 O O O U 2y U 3y 32.'~g~(._--_.99 : O 32.14 O O O -88.

i.52 -75.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.88.gdl 2894.28 11. Pum eL efecto.88.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .99 237. te¡taríaf1tOs (.14 O 32.86.14 .14 32.32.8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.75.e¡tte.8 -1375 -8250 8250 O .8 : o -8250 o -----.99 O .14 _ 32.14 O 32.12 64.e¡tte son: r 64.12 11.jIte (.32 -88.86.8 O .14 O .14 -32.iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.88.14 O .14 1 1 O [y]= O O O O 32.aos: 872 . se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.14 O O O O O O 118.-----.88.14 32.8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.66 O -32.40 .8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32. -1375 2894.40 -32.14 O 2894.12 I O 11. Se cmt(.28 32.32. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].28 11.------T-----.88.------.99J 118.88.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.88.52 -75.12 64.40 [ .14 O -32.32.14 32.Lenre vn~¡tem: J.99 O .40 .14 O O 32.14 32.-----.-----.32.99 O O O.14 O . O O .99 O O 237.8 -1375 2894.32 O -32.66 O .32 O O .99 237.

Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia. Además. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.4 [K c ] = 10 3 x -1080.3 -1080.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos.4 1274.'>tlln I H/« -l-gdl 442. 0. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡.0 -1080.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.5 m 2. los cuales no son idealizables por medio de vigas. . Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos.2 -1080.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716.1 -HleUl/Y.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada.4 [ 442.4 1716.1.3 U 4y - 86. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas.te es m = L h b Y= 12 m .4 Mg/nr' = 86. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles. probablemente.0 -1080.0] 1274. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras.: ! O 86.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442.4 I j • 1 . 6 m . j l i O 86.4 1274.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e. I Figura 11-31. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.4 ¡ .

Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b..3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales.L.3.l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados.". Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 .l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3. .1.". con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11.3. entre ejes B y e.:.in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t . ".' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 . donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical).Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig.3. En la Sección 1l. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso.. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso..Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11.3. Lo indicado en las Secciones 11.:" . En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33. la viga no debe hacerse inextensible. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones..¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso).3.l(a) se realiza de una manera similar. I Figura 11-32 . En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles.

como la mostrada en la Figura 11-3-1-. a la cual se le introducen unos desplazamientos. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos.1 (e). teniendo cuidado que en todos los pórticos.3. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. en sus apoyos. pero que no conforman un diafragma. es el mismo indicado en la Sección 11. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y . La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas. I ! 11. Para determinar la matriz de masa.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa.estructura.1 (g).1(f). Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. 3.7. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. {Xo}.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema. con los de la estructura. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. 11.1.3. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } . Para efectos de lo indicado en la Sección 11. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. que no corresponden a apoyos. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11.3. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. excepto los de los ejes 2 y 3.l(e). Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales.3.

Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base.. como se verá más adelante. O debido a los desplazamientos de los apoyos.L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 . .1(h).< u ~~"""-~I~=. % . utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura.. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos.3. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} .'Rnámica estructural aplicada . separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior. l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~.[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34. y se pueden expresar. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura.

to panA. .tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 .30 m vte vutdw. Lus vigas tielten sccciém con h =0.t.or b = 0. De acuerdo con esto.50 m eLe alto l1 b = 0. Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules.30 m y. a: .t.ol1os. tanto horizOlttules corno verticales .difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella.üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero. los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo. obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75).}m .es cünávl'ücas de 11wvirniev¡. entonces.t. cuando se emplea la matriz consistente de masa. I . No obstante. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ.t.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE .t.31) m. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 .11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.

2835 0.09747 1.0668 0.23254 -1.00 o o o o I I o o o -660.lje Los upoljos. Caso A La estntctl1.0A50 0.0450 -1.Les lJIXiuLmc ¡'L te.04 -0.11926 -1.5293 .08657 -1. En Lu Figlj.1751 1.2835 -0.08657 -0.0668 0.1751 1.0668 -0.08657 0.2835 -0.1.íjI1.2835 1.0559 -1.07 -549.02180 .Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .32274 .77 -0.00 o Por Lo tcUtto es posit. B .0.0.0450 -0. de ta~ vnancra l.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660. exceYJto Lus de Los upo!:jos.9548 1 .2835 -0. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.0668 .0.08657 -0.11926 .08657 .07 560.90 .94749 .02523 0. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.55504 -4.72 0.064243 u" 0.2256 -0.0.659.55504 .2835 lJ751 -1.1751 -0.Q. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.02180 -1.08657 1.4.11926 0.77 .5293 -0.23254 -0.6.09747 0.e Los graaos de Lit¡crtavi.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.09747 -0.82317 -0.0559 -1.27608 ·0.11926 -1.22563 -659.0668 -659.11926 660.0668 -0.63 1.72 -0.09747 .48 -549.09747 0.09747 0.0450 1.94749 -0.4 -0.2835 -6.0.4 -659.0.4 I I I v-.82 .9548 1.0668 -1.09020 -6.09747 1321.09747 0.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.08657 -0.0.0668 -1.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.28 .4256 0.0559 1.5293 -549.09747 -0.09747 -0.11926 1.549.02180 0.02523 0. forvvL/üarse ~as ew.09020 -0.02523 -0.77 -1.94749 0.72 0.02180 I 0.28 .72 -1.1751 -0. con SltS elementos aeJormat. lj C .55504 -0.0512 560.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.02523 1321. qw~ son cero.0512 -0.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.32274 1.0450 1.27608 0. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.0512 -0.ra se iaeaLiza como Itl1.27608 -0.1751 -1.495.01090 0.02180 0.02180 0.659.9u -0.02523 660.94749 1.3501 -1.11926 1.13904 0.94749 0.13904 01 1.0450 0.26 .01090 -0.064243 -0. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.01090 .4 -1. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.05191 -1.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .09747 -0.0450 1.55504 I 1.09747 1.22563 1321.0.o5191 -1.3501 -659.94749 -0.02523 1.3753 1321.~.2256 -6A256 -0.82317 1.22563 .0.3753 -659.2835 -0.05191 .02523 -0.11926 1 I 1.94749 0.YJórtico pLalW.94749 0.02180 0.5293 -549.0512 -0.22563 -1.aL Íltdl~.23254 554. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.02523 i .íjl1.08657 0.82 -0'¡7608 -659.02180 -1.05191 561.1751 1.04 -549. -0.01090 -0.<\~5A8 I .1'/51 i -6.26 -6.77 -0.0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.0.0450 - -1.63 561.23254 1.

2154 -1.0.9996 0.5000 0.7168 -0.2340 0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.5000 0.2340 0.0004 0.2340 .5000 O 1.0004 0.5000 0.11.5000 0.9996 0.9996 0.7168 0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.5000 0.'illlHllU (( 0.5000 0.2154 -1.perínítice.0004 0.7168 -0.0004 0.2340 .0004 0.0.5000 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.9996 0.e en el (Uso /\.7168 0.{ de Los UPO/jos se ig 11.5000 0.5000 0. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .0004 0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.9'J96 0. C¡¡so B tu estntCI/1.5000 0.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.2154 1. pero Los gmítos de LitlCrlw.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.2154 0.

Jl)tltaS (. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.0 O 1.02180 0..00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1.~e Los ¡.0 1.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros.0 1.e 11wvil'llÍClltO son.{. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j. COftdl1.19494 2.0 1.0 1.ú' La aercc/uA.0 O 1.era Gj11.07480 -0.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.0 1. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.0 O 1. -0. 8S0 .'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.al iltdl1.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje.5158 0. ev¡.. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\.19494 0. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1. de tuL mav¡. ev¡.90285 .e los grados de Libertad com.rJO~OS. .90285 0.0 O 1.1117 O O O O O O O O O O I -660.5158 -6. Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.6. tonces.l.07480 0.02180 .00 -660..Itdos Gj/tcdev¡.1117 -2.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1.f'H/taS.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.Iutos 7 ~ 8.0. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1.

les (.lnbllA.~.Logo IA.etos etc [it¡crtlA./.S.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .CiOf1. Uwgo sr relA.lA. igltlA.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA.le los 11ltetoS 7 lJ 8.s viglA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.m llA. etirecdém ¡wrizontlA.~wt YJlA.s.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA.e cJtslA. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA. los etesYJ~lA. f11lA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA. V!1lA./.~LzlA.Y: llA. tos giros (.poljos. eCI1. jomtlA.jo Ij lus collunv~lA.et 1.et corresYJ0rtetielttes lA.ejomtIA./1teriores.YJo!jos etc ~IA.SUS es llA.ltterLor corresuonde lA.je. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.~ lIjlte en el CIA.J'ltVLIA. Por lo tanto ~IA.EL vector etc CCtSoC evl.S Ji~IA. estntctltm en ~IA. excülA. LIA.CS (A.e los It/{.dón correspcmete 11.cLóvl.~izlA.l MtlA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA. etcrccl~1A.11erlA. ete t.~ Ij en ~IA.s (.triz ete V!1IA.et ete íos IA.29] 1804. ~lA.UtU MtlA. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA. etercd~lA" Lttego se igltlA.~ ütdltlje tos IA.zlA. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.dórt etc los grlA.m ~IA.("ios Wteetev~ en ~IA.v¡.tJlA.Z(A.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.s Ij CO~I{.s ete llA.YJOljos.128.luio llA. ~IA. ete tlA. IA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA. ~IA. etirecdóf1 verttcat. eslntctJuu se ietelA.etOS n/ünero 7 Ij 8.~es ete ~lA.S ete IA. IUtU COltetCJ1SlA. sig lúertte 881 . eLilniltlA. LIA. Así se obtierte lu lnlA./.~ ete los casos 1A.1e tos giros.llA.Jt plA.[es I.lnieJttos verticales Ij lA.triz ete rigietez ete ~IA.YJoljos se ig/tlA.XilA.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.

6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices.Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura. Iniciemos primero con la matriz de rigidez.Estructura de un piso . con respecto al centro geométrico del diafragma.. son diagonales. C y O. de rigidez o de masa. x Densidad masa @ / f. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. o ambas. como la mostrada en la Figura 11-36. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos.l Figura t 1-36 . las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. \.'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 .l. Para el efecto supongamos una estructura. B. • 11.. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta].Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces.

ll"ll(. obtenemos: (11-97) 888 .xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T].l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.x) (y .11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.b) .

Lnnanucu . s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.2sry .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb.(llz s-1l1a)sr .2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .

no son diagonales. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema.I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa.¡ m A. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e.¿.(m¡y¡) ""t I..I.'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O .. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura.J (11-99) . siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales. ..(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) . [K] y [M]. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores. Tenemos para vibración libre el :385 . lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados.11 • 1(/eU{Iy.

sr S~lo.__ 8S6 . Utilizando estos dos conceptos..Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab.L2 -¡. como se ha indicado anteriormente. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2.s.(¡.¡. para una estructura que contiene diafragmas rígidos. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab.L2 ab. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático.L2 . En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO. I j I I 1 I o . conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. (~). El centro de rigidez. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal. El centro de masa es. la matriz de rigidez es diagonal. y análogamente. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I . I dIliD-. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes. no se presenta rotación del diafragma.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. (¡. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa. Le. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes.!!.

El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. ante solicitaciones dinámicas. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. es aplicable. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. y además ambas son positivamente definidas. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio.7. 12.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . la energía potencial del sistema es cero.. () sea la solución modal. o la .1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. de ecuaciones simultáneas diferenciales. Ese es el tema del presente capítulo. para vibración libre. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. El primer método consiste en convertir el sísrem.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio. en general. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología.

obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-.+ '" k .A-.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes.J'I' J I (" )' f. fj(t). 4J 1.1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f.1. O) -- . una para la parte que depende del tiempo.• A-~¡) 4J 'J'I'. y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo. mientras que el izquierdo si. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1). que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . para cualquier ecuación i.. (t).A-~j) n 4J 1. y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m . donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante.. {tj>(i)}.. que denominamos arbitrariamente como ro~. y una función del tiempo. (t) = O e Cv eX que es equivalente.

así: (12-15) 8&9 . Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20. entonces. Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . pues para cualquier escalar real e. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector".J.') l U f f "'(1 '<. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto. Por lo tanto para cada frecuencia ro. "'. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias. 2. también es un modo. a. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). [M]. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria.ro. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13).. o (12-13) Donde para cada valor ro. en radianes por segundo. se le denomina I frecuencia fundamental.. Este vector está compuesto por elementos $\f). Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. y con ro2 como variable. Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única.. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales.")I:>((<IH(.{. o>¡. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa.'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. o "eiqenvalues". como' por ejemplo la unidad. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. con potencias pares únicamente.') . A la frecuencia más pequeña. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1. en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K].

entonces. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») . Si las (ondicionés iniciales. o las excitaciones del sistema.. en radianes/segundo. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante.=1 . Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros.~ . El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico.0. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema. denominada ortonormal.t)) . en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <.las condiciones iniciales del movimiento. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. I i j Con base en lo anterior..

obtevLidf/l.triz ae fnf/l. C¡. IUW. m. VJtf/l.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre.'::-1.f/l.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.ltge (Secciólt 10. ¡ie Lu C/üliertf/l.vJteltte. estm. direc(Íóa x (UÜCf/l.U{..e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l. por uca. l'ltf/l. liI'ie Lf/l. del edificio en Lf/l. Lu CIU/t! se del1. III rigidez de mdf/l.L lj se dCltovl1.triz de rigidez.S de Lf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .rf/l. resYJliestf/l. rf/l.cUuf/l. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l. I'Jilf/l.grf/l. Por Lo tanto Lf/l. odos I Lj J. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l. por vltedio de Lf/l. [slw')1. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido.ivta k.aciólt de Lf/l.Sf/l.cio¡tes de :novimieltto S()V\.f/l..: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m .s eCli.()lniltcJ!. entonces. Lf/l.5) es: [M]. eUi.

ro. De LIA eCI. (12-13) poaemos mLm.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez.lA(Íón clAmcterístim.2m -k O r -k O -k 2k .2m 392 .C: k_0)2 m r -k 2k -ro.tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M].CVLte Orael'LlAaIAS.te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em. aetJialAl11. coJ1. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA..J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) .IA simpLe iVLSpec(Íón..= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1.altce lA 1m dete rwLiI1... se tiel1.VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1. de LIA CUI.lAcióJ1.IA(ÍÓI'L anteríor nos Í. son: rol = 0.LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1.didones iftidlALes.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.(/tJ1.

e/'\.J.(J/lll/U•. rCCfn¡JtcAZUl1.o ctd f11. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.0 u tIA.fm. 2m )I\>~r) = O Dc tIA.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III().vnos tIA.trrA.732 2 v~LJrrA. ol'!tcI'l. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k . ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1.lA. vez.do LIA.(I{u... !ereerrA. tí'> se~Jlu1.ro 2m)<b cr) r .e~ém -1 1)(.()') Lm sigli.ÍcJ1. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k .cto ténnü1.ro.do Los valores de ro./1. re!lA.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA.!es valores. luüdud ut son: i¡yerior de! modo.o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA.ro.covl.~/w -1.cíón cVl. ecttlA.(Íóvl. !crefrrA. entre d seglH'l. 11. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.866- m .ndo 1m valor de tIA.732 2 tém1.11.Odo Id et térmü1.3 . eU1.'i .kl\>~r) + (2k .cíéll1.tf rduüól1. Clttrf el !énnivl.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1.

SOOo//ID 0..vLao Los flwaos ae v~lnlA. r S77 rO.2887/ .!:<.. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto. por ejemplo el número r. obtenemos: 894 .-28-S-7-+------¡--'l9.tr~z flWUIA.5774 -] 1 U -O.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA.5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0. fnlA.Dinámica estructural aplicada al .elio sísmico AlLOra vtOmtlA.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.tmrLa La w1.500l) 0.5774 11 I 12.5774 -0. para cualquier modo.¡. por ejemplo el número s.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o..Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.L~zlA.3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente.acióvL (12-15): lA.2887 0.e se CI.S003J le = "m -0.

lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces..:. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas.t.(JlU(-U. obtenemos: (12-25) : . -. entonces: s=r s:. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. . en resumen...:..J11 (u fU I \. . .-_----(12-23) :H. I Ahora. o sea son ortonormales..r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i).1... si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r. esto indica que :395 .~·-:ll~u_ ------"'----------_.•• -. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces.:. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23)..u 1.

Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) .4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15). 12.Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema. Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16). y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal.

.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ .=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales. {U}.5774 0.5774] -0.97 . Lu muLriz de moaos es: [0.0.5774 0. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente. 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad.eL ejem/1 Lo 12-1.5774 . {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.5000 o i 0. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<.{e mctsa es. deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.28&": Utljct mcttriz {. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ . a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}.

5774 .5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.5774 [ 0.5000 I 0.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .0.2887 .0. [<I>f[M][<I>] = .¡.k [-::-::-:-:-+-----+--.k m[ 0. 0. O -k 2k . ro k • 12.5774 0.:00 1.5000 0. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 .5774 0.5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0.5774] 0. fO..erertlítie¡ttes 111 +0.5000 0. .5000 O -0.:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA..5000 2k O 0.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.5000 0.5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.5774 2m O o O -0.2887 0.134 .2.5774 0.000-112 = O 113 + 1.0...57741 0.k 0.5774 m -0.2887 0.5774 0.2887 .134 =: l: O O] 1. k 1h 112 + 1.5774 -k O ] [0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.866-113 = O m ro k = O .2887][ k O .5774 0.5774] O 2m m 0.. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.

wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) . en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. y velocidad entonces: [u o}.Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45).12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. obtenemos: (12-46) . f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{. obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U.

aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.SO (tI) . El'\. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.sl~Y'oV'.{. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad..O iVtderJeJtdiev¡.{. C/A.do 1:1 eL 4.0. de Lu estntct/ua.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.2887 J L 0.ga'nos IUt despLGUamief'\.5774 cos co2t + i.5% por eL tercero.yJov¡. el 62.poltieVtdo líj/te todas Las respH.estra La respH.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.cstas de cada fitoc. sil'\.2.nániica estructural.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l.2441} O cosco 2t+ -0. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.OSOOO 0.0893} U } {1.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡.3. 400 . aLg/~.0774 coscoIt+ U1 0.6221 0.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\. SI~.SO (lit) .0774 cosrojt U 2 = 1.csta total.tCf'ltef1Le.2887 I 1 { {-0.1547 O lUI 0. LaJorma deL primer f'ltOdo.to COI'\. r 0.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.1 % r10r el sewu'\.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0. el 33. La Figltm 12-2 se ml·¡.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.5774 .a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad.5774 L 0.3333 0.3333} { 0..SH. C/A.5000 0. líjlte f¡.

0 A I -2.0 -1.-<. I : 1 1 ~ 1 ...0 Segundo medo 2 I 1 • !..0 2.0 I~I 0..0 1'1 1. -1 -2 I 0...--r~-+--..vt'V. 'd/'"''"''''~'OOl p.0 Figura 12-2 .Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-.0 1. Caso (a) 401 ...04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20..Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento.>-----------.-- ..0 :\ ¡/I 1\V -1.. j~~--. .0 2.. .--.0 A \V -2.0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:.0 Respuesta total ¡~C\. ..H. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0.. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--.0 2..0 0.J i I\ HI +=-r----="'=".0 I I A -2..0 1...0 A I -2..0 -1.0 t 1 1 I I 1..0 2.0 0.0 -1..0 0.

resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent. !J. sLft VjtH' ~u.¡. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.5000 0..5774 .m HGtciGt.JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11.5774 -0.¡.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.Jortr.jlJOltgaww.5774 0.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} . -.e emacióvL .cl. Caso (e) .0.l.5774 {B}= b { 0.ua Lus ronsrunres b.{2¿o3} !} 0. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW.02 .SI1. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv.

jIte hlA. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.esta del sislcH'La estti v/. ~ 12.2887 1 lA. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar. sóLo el tercer vvu:.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0..5000f2.. El vector v/. . El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste.. Cuso (tt) .f3cosffi3t= -. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero. ¡'\.. SÜt (.5774 0.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA. en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad. { b3 b1} [ 0.(Jeda. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad.e desplazufllticfttos iV\. ete: I I {B} = b2 = }.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud.f3 CCS())3 t 0.5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.escritIA.> 4!Jr:J .lníenco con la Jonna del tercer f1wdo.. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita.5774 0.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t.tYlortlA.. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores. y¡or La siglücftte cC/1.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11. !JIUUU:' ((l' "un .l1.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.u . las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado.57741 {_2} -o.-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::.

en general._..2 C 2.. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos.2 . presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. Si suponemos._. dados los órdenes de magnitud de los errores.2. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. Estos procedimientos. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn. . dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes.. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales. Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. ahora. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales. C 1..] c 2.2. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación.4: 404 . el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada. c. únicamente.l [c. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. El problema re. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir.2 cn. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i. n (12-57) I <i C n.

1995]. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l.. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . por ejemplo r y s. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. entonces el amortiguamiento 1.00. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. o a la masa únicamente. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . como el valor de la frecuencia fundamental.. o cuando se combinan.. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. quien fue el primero en plantearlo. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico.). y por lo tanto es diferente para cada modo. y ro.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal.

o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. No obstante. Por esta razón se presenta esta somera introducción. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. o equilibrio dinámico.. [Chopra. [Chopra. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. entre otros. Este es el caso de la interacción suelo-estructura. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. 1995J y fClough y Penzien. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. como se indica en la ecuación (12-59). dentro del contexto del amortiguamiento clásico.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). entre otros. lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. disminuyendo su contribución a la respuesta. {úct)} . No obstante. tendrán valores mayores del amortiguamiento. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. 1993]. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. 1995]. para cualquier tiempo t. 1993J. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. 1964J. entonces. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. y luego combinarlas.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores.!J. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. con un error aceptable. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. y {Ü(t)} .06 . se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. y los modos superiores al modo s. [Hurty y Rubinstein. . la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. o del sistema estructural. Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. . generalmente de duración constante. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. Y así sucesivamente. No obstante. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. y {U(t)} . la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. 12.

_ . _ . 1969]. [Brad/ey. 19861. 1982]. Luther.. 1976]. 1975]. [Mostrow y Sampson. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. [Shilov. 1985]. [james. [Faddeeva. 1977\. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . 1962]. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. 1965]. y [Strang. 1975]. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12.2. [Mareus y Mine. 19561. [Del{. 1969]. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. [Bathe y Wilson. [Hammiong. [Bathe.. A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas.. 1996\.Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. [Crandaff..1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. 1971]. 1992]. [Carnahan. El método presentado. 1988] entre otras. [jennings y MeKeown. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. y Wilkes. [Nicho/son. [jensen y Rowland. Smith. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. en el capítulo anterior. 1993]. donde n es el número de grados de libertad del sistema... referencias [Akivis y Goldberq. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. _ . 1972]. IHildebrand. _------- . [Froberg. 1982. con potencias pares únicamente. [Kreyszig. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). elevadas al cuadrado. 1959]. y Wo/ford. 1965].. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico.

se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. 1992]. entre otras). Realizando esta operación sucesivamente. o modo fundamental. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). Dando un valor a cualquiera de los términos del modo. rCrandalL. F0f¡1/1. 19591 y [}ennings y McKeown.J=[Hffi] 408 . o el de los coeficier:tes de Newton. 13.eL ejevl'L¡1io 12-1. 1956]. debe resolverse el sistema de p. 1969].e ll'Lasa Lj rigict.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces. [Faddeeva.ez ct. 1965].utct.3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). [Fróberg. Luther y Wilkes.o Las vv\'atrices ct. 1956j.ct.::uaciones simultáneas. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg. implícito en la ecuación (13-2).o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A. [Crandall. Una vez se determinan las frecuencias. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. dando como resultado una mejor aprcximación. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan.

el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt.9995} { 2 } 7. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} . Ahora.46298 =0.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad.4 1.46298 1.7317 =~_~(1)} 7. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.9 .4555 1. entonces la última fila de [Az] tiene ceros. SnYJOVI.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡].9961 7.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.

L }J. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}.utrlz 410 l . El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. Aituru (tl.] y tiene n-l elementos.¡}. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero.o de~ LJurrLc!.o u esLu vVl.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J.

67707} 1 J: } 0.928] 0.992{1..4307} = ~ 1.24378} = {1.999 {.:32}1 trJ 1 ~_~J e.268 1 O 0.732 ~"'}. 1 L 1 1 roi 1.804{1. = ~.536 1 ]{!} = {_l_} = 0..536 1 1 = [ 0.728874} 1 1 1 0.985{ 1.99876 { 1 J: 1 =-lZz].9735 .536]{1.722751 --~=-lLz 1 J roi 0. ro 2 -.70182} =-lLz].268 0.536 10.95 ~ 1.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡. • 1.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.268 0.464 0.536 =[0.55607} 1 0.=1 {z z } 1 1 t 0.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0..= -z {zzl 1 roz 0.91942{ .632766} =-z lZzft 1 f.24378} = 0.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1. 1 1 ro z ~1.0:28] 411 .) }-c.L } O 1 L 0.enLc: j ¡ i 1 1.{I·H -1.268 0.268 0.536} O] [0.}= {1.243788} = ~{z2} 0.WA. ~.{z.9957{1. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.732}{0.804 1 roi 1 .268 0.}. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ]. roi roi rJOr Lo tanto: 0>.--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1..:36 .86933{1.000. ro 2 {z.732} 0.

1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0.536}= 0. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 . 0.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl.uL nos covLd.'Lo C/1. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« . Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios.536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente.536]{1}= ~.: [A 3 ]{z 3 }= [0.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.·nutriz. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J). 13.866.

.. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. .L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente. la cónica necesariamente es una elipse. al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. . X2. donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero)..:. una parábola o una hipérbola. Para expresar la ecuación de 418 .o*"... Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos.. La cónica puede ser una elipse. --~I-------.. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente. El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI. xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes.. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl.. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad.1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1. En la Figura 13-1 se muestra la elipse. X2).

obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e .sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1.Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1. Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 .sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e . Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16).} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü . o sea que su transpuesta es la inversa.1 y ~ respectivamente.2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 .a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2. Si e satisface la ecuación (13-23). correspondiendo a las direcciones 1. la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse. con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~.

Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. con su centro en el origen. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. ortogonales entre si mismos. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . con su centro en el origen.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. Esta superficie es un elipsoide. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios.

rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo. O O 1 O : O : .I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal.-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j ..-Q O O O O 8 O 000 1 O -. Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.

el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M]. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. En realidad e = eos e y s = sen e. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. Esta rotación es ortogonal.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j.

obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 .Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). s: j 1[01] = 03-48) Además. entonces: V~i ~ 1. la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal.

5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J().CiÓI1. LueC¡tución.-\.7071 J tu C/1.5 1 .LJ -0.5 [O O] 1 -1 -0..~_1 -0.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O .coV¡i tnA.¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico.. tuL COI!J1.7071 --t--O o.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi. O 0.teu Lu emución (13-44). AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0.(.5 1 [A.~ DebeVL c¡. j 1 419 ----------------- .¡J . ot¡tenemos: [M] = ... 1 .]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0./t'Jofl11.jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.tuciu eJ1. (13-55) cidwl11.ü Lo pLUJ1. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.-.0..¡4.. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 . FUaJtcio k = ID = 1. preseJ1.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.)miemos ver(.os reclurir u Lc.

29290 _1)2 + 4(-0.35355 1 -0. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.u1.7071 01 [ 0.0.35355] .0.7071) =.382683M I.0.35355)2 1 e= ~1 + (0.2929 1.7071) 1-1.0.9238795 s = C.~ (0.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa. segltl-tciaCOL. tercera coLIH1tf1.7071 s = 1(0.9238195) =-: 0.29290 -1.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.35355 I Ahora ~J'.35355) = 0.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.tntf1.38268384] [T.~(1_1)2 +4(-(}.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.] = [ O 1 O 0.9238795 O .ev¡ws t = 2(-0.414214(O.a de [A¡J olJW1.414214)2 = 0.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.414214 0.7071 ° -0.38268384 O 420 .7071 .Dinámica estructural aplicada al disc.do s/l.9238795 0.7071 I.

J(1. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales. VltiA. 110nniA. 421 .8571 J [0~4646 con Lo cl1.efíos.13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.14646 .t = 2(-0.056498 1...7071-1.57735 0.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.57735 -0.57735 057735] O -0. rero se ILlitCe Il..32665) 1.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1]..LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes.trLz tiene ténnÜ10s J/t.1758091 e= JI + (2.. Des/fll1.e Los ÜÜCLiA.57735 .28868 r 0.417605 O] .417605(2. Como ¡J/tede verse LiA. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal.14646)2 + 4(-0.70711 t--[ 0.ctO iA.40825 0.7071-1.417605 O [O 0.L corres¡Jonde iA.] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .uL hevvLos reiA.1758091)2 s = 0.9086287 [T3 ]= O 1 0.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.28868 0.--0.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.417605 = 2.CIHnlÜudo de LiA.lLZiA..57735 ] O _0.9086287 0.0.7_0_71_1t .9086287 -0.40825 0.32665)2 1 = 0.81650 0.em ue Lu dLlitgOVLUl 111.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt. Los modos deL sistem«. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).5-----1---+--0.057735 Lo CliiA.0.1758091) = 0.LeS.S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T.cVL()reS íjl1.

19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. En la referencia [Bathe. permite calcular los primeros modos de un sistema. \Vilson. donde p-cn.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. donde q<p. pues fue planteado por el Profesor E. tomamos q modos. 1976]. L.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. 13. En esencia el método consiste en lo siguiente. Para obtener una convergencia más rápida.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q.

1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor.\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh.. Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70).\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno.. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 . ~ . tenemos: (13-71) y fJ. pero para ro~. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) . siempre será positiva..1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) . obtenemos: R=_J_...

W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). En general el método de la fuerza horizontal equivalente. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . Por lo tanto. cuyos términos f¡. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. y g es la aceleración de la gravedad. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l .. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. donde sus términos corresponden al peso piso. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. o primer modo.. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. aplicada al primer modo o modo fundamental.. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso.

Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l). Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico. Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo.1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento.

se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad. Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. grados de libertad Figura 14-1.t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2. supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación.3.. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 . / ---+ ---. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2. 14. Al desacoplar el sistema. y Oi es h frecuencia. en radianes por segundo de esta fuerza armónica.. --'X n V . como (14-9) según se indicó en la Sección 2. como se indica en la ecuación (14-4).Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO. XI -./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces . A modo de ilustración..3. como la mostrada en la Figura 14-1. de una manera análoga..2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante.

Una vez se determina 11¡.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9).. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura.o 'P = ----. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas.e en inglés). realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. Como el sistema es elástico. ~[l. el principio de superposición es válido. = J F.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. / ro~ J. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. por los valores apropiados de los modos de vibración. término a término. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales. Entonces. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. Dado lo anterior. afectada.

eVLciCIL líjfi.f11.¡.¡. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡.¡.¡' de LrA.¡.¡.¡.¡.¡ercuteto.erzrA. 11t¡.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2. por Lo t¡.¡.L con fU\.do sobre Itf1¡.m 14-3.teri¡. CltGHtetO ambos estéa o¡. estm.¡.¡. mont¡.¡'11Ci¡. colttritJl~.¡.j. etescrit¡. m¡. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg.¡.¡. L¡. . estni. etisposiciól1 es LCIL mostr¡. ete fU\.¡'ltO.¡.¡.et E = 25 GPa U Sl~.ndw b = 0.ll.¡.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.¡.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH. Pltede despred¡.8 m..S¡.et¡.jnHjm¡.¡.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.¡.¡.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.¡.¡.mpLitltet es 3 kN con lut¡.¡. en L¡..lnortiWt¡. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.¡.L grudo de Libclt¡.e proetl~. :3 U4 se igli.¡.¡.¡.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.jrew.LLCIL dd teatro.i~ftC~Vt el L¡.L se eftCltelttm rA. L¡.rse L¡. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡. sobre L¡.¡.Jomt¡. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .dos "te Lik¡ert¡.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.ru 14-2.¡.gen ~¡rolje(. EL di¡.¡.¡'ltto Los gr¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡.¡.¡. en todos Los moctos es S = 1% del crítico.¡. 40 f11etros de dist¡.¡.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .t¡. Lo" ~1'!JL!1. imo.¡.¡.¡.ctlu¡. ienro de! sistem¡. pcu1t¡.¡. Figll. en L¡. cli.¡.¡.tCeft IU\.ujli.¡.d Ilorizmtt¡.ctor est¡.eta Cf1 L¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH. jigluu.uLun ¡.L deL ItltUO 1. EL ¡.cié)ft de L¡.¡' t¡¡. estmetltm se ftH.4 m U alto h = 0. es iv\flnitum.¡. rJordón ete L¡.¡.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡. Los 428 .cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.

¡JriI1ÜCI1.8m = 0.3 O .45 i) --------189.40 341.45 .45 : o o o o o o o o 1137.45 01 284.63 : 284.45 ete ccmdel1.45 ------.r se ohuene l(.017067m 4 2666.284.45 o -------o o 284.284.45 o o o o o 284.4 o 284.89 ».45 284.8 3/12 = 0.45 284.4m· 0.45 : O .8 .92 o 379..63 O 284.lo etc COlIU11.-------.!600.4 .(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1. v.-------o 1 1789.45 284. VLltUOS 1 Ij 4.284.26 : o 102.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.8 3/12 = 0.45 284.45 568.40.40 v.-------.63 -284.-------- o o o 102.960 O 1600.89: O -284.4· 0.triz etc rigiuez.63 102.960 O -102.45 o 284.6 .40 : .------.284.960 O 102.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.45 910.8m = 0.45 o o -189.-------.0 O 170.284.sí como toet(/ts lcA.960 O 102.45 -189.Sur. 429 .45 o ------284..284.284.63 284.45 284. IA.189.izuet(/t ~Jara COf1.45 ..67 : -102.45 1137.189.7 O O: -2666.s rotudoues etc los 1111.45 284.al1.017067m 4 f 1 tgdl 40.6 o: 284. s/1.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.------O -102.63 o o ------.4· 0.{. es: I gdl 81.32m 2 1 = 0.40 I 40.és o 284.l.63 -284.45 o o 1789. Ij elilnil1.45 .67 O 341. U ay O -1600.63 : .ÚeI1.63 .22 o: -189.102.45 910.40 -40..------.-------.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111..45 : O 189.7 -2666.33 : .284.slA.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.'111(/{1.45 o o ------o 102.32m 2 1 = 0.4 .284.45 : O -189.-------.4 Des~.7 O O O O -189.4m· 0.45 ------.14 • .40 O 102. U bx U by U bz ELCf11.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.-------.eto los témüvUls ete Los apoljos.45 O 568. siglüevLtc :nlA..CI1.8 284.63 o -------. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.------01 2666.45 : 284.22 284.. v.7 O O 189.0 O O: 170.40 O O 1600.40 O ------.26 o: 379.11.33 102.

78 427. Los modos íi.0401 0.0147 Ahora mLw.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.38 24.421 .92 ::} = 205.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J. gdl 0.421 -155.08 - 38.04·0 s 0. U 3y O Para este s(stclna.0.03 (s) 0.O.496780 [<I>] = .421 [ 38.49034senQt 'j 4:30 .92 U2y 205.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.452 38.500060 .Lumos. [<I> {P(t)} = r .38.08 -155.058 s TI = 0.acloVl.16983senQt 1.es.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.38.0.4211 U Ix 205.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.421 -155.496780 U 2y 0.056611 0.95 68.08.421 205.Ejemplo 14-1. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.50000senQt { 1..gdl [K] = 103 X 56.500000 0.056611 0.015 s Figura 14-4 .08 U 3y .0566111 U l x 0.de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.43 f T (Hertz) 17.000000 0. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.20 156..e vilrJrvtción SOVL J.0575 0.

ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o.18777 0.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.e¡> 2) Tl3 = 9.¡ .."'..49034 1. 11 1 = -1..9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9.4312x10-6 -0.·.·I. 'P (m) tan e¡> -0.49034sen(Qt) 'P = _ _ .4308 x 10-6senQt-8.9915 X 10-3 sen(Qt .43846 1.02691 -5.00191 0.02690 -1.e¡» = sen (.38191 0.3.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .JI J " ' •.ÜC¡ÜUf11DS: = 1.3316x10·5 2.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/. Q = 25 Hertz x 21t = 157.00850 Tll = -1.00 2112 + OOiTl2 =1.08 rud / s YJor lo tanto.3311 X 10-5 senfst .JJ ({-C.e¡> 3) COS (j) -0.00850 0.1"983 1.' Por lo tvUtto.99964 0.98221 0.38191 0.6171 x 10-4senUt + 2.-:1:" - --i.36750 -1.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt ..02690 -0.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en. YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 .02690 -1.50000 1.16983sen(Qt) T12 + 2/. "''''0 .Q tj cos o .99996 sen (j) -0.9915xl0·3 9..J. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.e¡>1) Tl2 = 2.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro. " ' ""..3316 x 10-5 sen(Qt .23099 0.50000sen(Qt) T11 + 21.00850 e¡> (rad) -0..

0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1. Eft ese iftst(.46054 0..4692 x 10-3 cos(o.f.4691 x 10-3 cos(o.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.Gtdóft: U Ix = -6.¡. X 10-4 3 X 10.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.f.96814 x 10-41 0..4691 x 10-3 cos(o.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.t) 2.0.GtL u cero lj etespejuneto o.6.33960 X 10-4 X j 10-5 .1.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.9637 x 10./tCs.f.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1.34000 x .t.7542 X 10. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.0.49610 1.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1. =2.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.49610xl0-3 482 .49554 X 10.3 0. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.34387 _ 0.4672«.4sen(o.08225 10-6} X 3.LO x ~O:} 1.' Ix} {.f.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.COS(Qt)} 2.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .s ojIJerctcLones GtprorlL(.f.t) U2y =2.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.lef11¡'JO LaeU1.t) + 1.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.aclÓlt.edeft 7 cXjlJresGtr como.5385 rctviiuJ'1cs.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.19246 rctdi(.72709 x 10-: 6.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.

Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH.45942 X 10-4 0. íwt caItde l1.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.7542 x 10-4sen(Qt) + 1.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.lnwlA.49606 x 10 1.45987 X 10-4 ./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son. Estos son.Ject&u1.45985 X 10-4 .4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2.5 IHln .</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{.lj 11teJtOr IJj/l.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1.18531 rudiultes.ttos elt VltetroS: U3y = 1.11. efecto elt LIA. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .() IA. el valor mcixiVlto c{(:.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA. imlA.0.C se U 1y Ulz 0.(.d U 3y .4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.37í)93 X 10.08225x10-6 m = 0. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul']. vulor eLe 0. o~Jtntemos ClJ/1.37099 X 10-3 0. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui. de r¡roljección lj SH.0.í:Jelt.0.3 . Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.33739 X 10-3 Q.37098 X 10-3 0. LIA.29752 x lO:} 1.sGldo. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA.4961x10·6 m = 1. expreslA.33741 x 10-3 = U 2z 0.0.45943 x 10-41' 0.E' ocurren elt Lu clÁ. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA. (lbtenemos: 0.V. = 6.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.to HtH. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto. el tetórt deL teatro drbeVl1.e tienc 11.E' J1. il'l1ugeH elt el tetón.37094 X 10-3 .

tct metros V]lte Los sepctrct.c(¡. expresudcts e VI.rct. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura.40 m. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1.50 m.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria.cío de C/1.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct). LíA. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente. Ejemplo 14-2 EL edifl. seVl.Hct ex¡r¡ tostón. AL InlütípLíClA-r estas rotauones.tído corto en ¡r¡Lctntct. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3.46054xlO· 3 retd x 40 = 0.0184 In = 18."-~ ~ =2% deL crítico. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z . por Los Cltctrev\.5) Y (l-l-G).cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h). o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales. CctltSctvLct nor el gefterctdór.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl. rctdívutes.e víbrvlÚOVI.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl. Lcts coLIU1tVl. la solución planteada en la Sección 14. sltfre Los efectos de H.trct tiene lUt ctftcho b = 0. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-. Lct Oftdct de rresíón efi.cír Lct vílrJrctcíóvl. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa. obtenemos el síglüeVl.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.40 m ~ Itn atto h =0.eS se esLillJtct e. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH. 14. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2.. el telón: 0. .

IA-LuulA.7875 O: -833.\.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.yJmte (!jIte LIA.4m·O.002133m 4 1 485 .363 -------1--------17.e ÍI'!:filti. cstnu:l.J. U ay U ax O -5.IA-L se upLiclíL LIA. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .IA-LeS.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA. U by -17. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.OJ1Gi(. se eVU:II.450 : 01 0 1 A = 0. el scntiGio corto.(' fttnt V' rivne ro LI.gf111A.33 O O -5.20m 2 1 = 0.rigidez de Los tres pórticos. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.33 O O 5.('fttIA.GieL eeLificio..363 69.7875 17.l6m 2 1 = 0. f1tlA.4m = O.no.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.eltto ete viglA.\.ef1.363 ------- v.Se s/~.LIA..33 O 5.363 O ------. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.c/l.7875 O 17.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH.363 : 69.IA-Jerel1.te sobre LIA.363 34.725 O u.Los otros V.4 4 112 = O.450 u.5 3 112 = 0.4· 0.Ij se c.\.5 m O 17.tc..¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.IiYIA.33 17.725 : O O -17.Gie JlA-dLIA-GiIA. expLosivlA.GieL eetlficiu se slqlol'1. Por Lo LunLo el úreIA. ELef11.7875 O -17.004167 m 4 833.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.363 ------833.--------833.363 : 34.4m· 0.VJLim sobre eL árcIA.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.

gdl 23. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).------. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.100 : .550 I 23.Gtctmdos. 6 m 60 m2 . Wlr 11l.550 71.(ez ¡. U bx U by 35.338 8. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.33.(o corto.e se obtienen Lu m/t..035 73.cicmes CH m/s 2 • Lo clt.1582 10.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.691 209.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J.02 221.550 v.3. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.583 -3.550 : .700 O 1333.35.(eL pórtico 25. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.02 31.371 ] J. mltLtiYlLiw..230 69.és de er'Ls¡.(o ¡.338 -1.etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.3 O O 35. eVL metro:.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.100 U bz DesYJI1.550 : . lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t. wJ r.369 84.11 252.583 . «.623 .919 -47.713 -45. CltGt¡. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg.550 O ------. verucates U rotadonates.550 O «.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡.35.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos. LGt CltGtL cs.3 O O -1333.3 O O: 35.1582 10.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .700 O 35.3 O 35. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN.700 O -35.-------.550 35. en kN/11t· iK.108 -142..5278 -33.4747 -99.-------.35. I 4:36 .230 8.691 25.371 -1. kN.]~10'X[ = J.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.550 O 71.550 O: 1333.14 -136.-------. EL áreGt en metros cl1.108 25.(e mJertGta. IJ q(t) es LGt jirestórt.23.u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros.76 -142.5278 -45.-------23.11 31.869 -99.369 -47.(mdos.700 O . O -1333.4747 -136.

rAciCH1eS ¡.e eCj/ülibria las trrAl1'i. = 0.tos por [<I>]T.70838 5.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.808 86.004977 .061745 0.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.45881 9.083904 -0.Tl 3 = 0.072 s Figura 14-6 .rAcícH1es Clr's/A.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.estrrA l'11 llA.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.014665 -0. ecltaciones íA.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.021268 -0.089374 0.069665 ] MocLa 1 TI = 0.83145 T (s) 0.2 7552.074828 0.i34 34.58535 0. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.18319 0.086883 0.10166 0.coplrAdtJls.6870q(t) = 1. .02.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.fs Ij rr~vnl{.5 3820.183 s MacLa 3 T 3=0.081059 0.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.075047 0.0.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.050937 0.Ejp.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.050226 -0.585 s MacLa '2 T z = 0.6 00 (rad/s) 10.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.023604 0.83671 13.mplo 14-2 .065184 0.083710 0.906 f (Hertz) 1. FigHrrA 14-7.300 61. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.22 1176.102 s MocLo4 TI = 0.

0005 (S) 1.3 0. 0.---I-r----+----+-----t------l 0.5 0..(1\ = 0.0005 -0.03 Th(t) • (f3 = 0.0010 T 0.03 11 2 (m) -0.585 s) 0...3 -0.5 -0.5 (S) -0..5 -0.(f2 = 0..02 -0.0010 -0.0005 0.--~ 2.0000 -j'---1.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) ....rMW'V\..0 ¡-<---.4 T 0.0005 -0.-.-.5 2 ¡ t 0.183 s) 0.4 Th(t) ..-~ t ....Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas ...1 0.2 -0....0010 Figura 14-7 .MN\..--+----..5 2 t {S) 2.1 -0.¡....102 s).2 111 (m) 0..0015 1.~--+----+---+-~-\--¡--..Ejemplo 14-2 .0010 0...0000 +------'1r---.

tos tlie Lu estJI·j.061745 j j 0.000170 O28 '0 9 OO] 0.051J937 0.13:)337 Los (iespLwumien. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.0008"0 0.014603 0016511 0022223 0.008559 0000513 '0.222M9 0.074828 ú. eft metros.083710 0. son: j~~H = = 0.050226t .7.081059 1 0.086883J 0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.0..069665 0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.x 0.0000010 0.000358 + { 0.005794 0.017455 --0.000170 0.0.017S56 0.00084·b 0.000085 0..000648 0.000022 -00000')7 Tl4 0. ohLclter LUsJ.G il1.000425 0.000891 0.ftltru en el 11·ÜSf11.000300 0.000206 + 0. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.123'1 0.2639 0.014665 0.081059 ¡I- 0.-------------------------------_.O'lb8 0.3C4977 0.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.050226 -0.873 0.004810 0015963 0.0702 0.016984 0.0000040] 0.001025 0.0000179 + {.014665 -0. Los desrJLv.{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .325557 O.005794 + x 0.333435 + .0000103] .001025 0.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.065184 0.000486 0.000206 a.000613 0.000074 0.zUinLCvdm.0024·88 0.083904 .l.074828] 0.075047 0.000724 0.023604 jO'333435] 0.001037 0.Of)()(}0167 .000657 0.G.0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.007780 0.1000 0.000000 0.021268 0.1937 0.025103 0.086883 0.007992 + j- l 0.025023 0.004977 -0..000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.:l3:H35 0324369 0.0236041 0.0.0937 0.2873 s.000548 0.02294b 0.021268J x 0.2b70n 0302S 16 0.0.069665 j x 0.4000 14 • ..0000142 0.0000111 .083904 -0.002748 0.U509371 0.00024° 0OOO40t) 0.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.. 0.000206 0.089374 -0.'.240.JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.etlie rcuLLzursc .000357 0.2171 0.000170 0.1468 01702 0.083710 0.000434] 0.03b972 0044673 0080485 0.3107 0.061745 0.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr.000000 0000392 0. r¡uyu eL imtuftte t={).065184 \).000612 0000491 0.125033 o 174003 TlI (111) 0.000481 0.¡.

.0000111 0.45 I i 5.Jaerza &te mlíta 11tOlítO. 34:32: -0. 2 x 1 3 x 1. es: 206.10 : i 1 U lasJllCUUS totales.016984 ¡ I 0. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo.0.0.05 83.39.24: -6.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.0000179: 1 0.18 145. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.tc t=O. tw·nlJiél1.t.0000010 ¡.000434! 0.stal'tte t=O. e/1 kN. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23). dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1. n x 2 ó n x 3 respectivamente.0.03: i I 5.00000401 0.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1.25: 4. /'lara el Íf1stal1.025023 : 0.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y]. ~)am el íl'tstal1.A 1 .l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. En la Sección 14.000358: 0. 0.02 6. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.99 I 117.2873 s. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" . Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.37 25..83 I -1. SO/1 175'97] 180. ' .007992 : 0. correspovtlítíevttes al ü1.00:I -3.2873 s.0.0000167: 0.te t=O.0000103! .029800! .02 : . en kN. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10.0000142 I 0.000085 : .75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.41: 49. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.3.0. dos o tres componentes del acelerograma.000486 ¡.2873 s.

. y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: ..+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+. para cualquier tiempo t. + (O¡2 l1i } . Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20).{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: .. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante.4.IIU~/f\.-l.=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + .2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark. correspondientes a cada modo. 11..1. + """':>.(O¡l1 + (O¡2 11¡ =. "lO .{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(.' UH\. / lHOUSIS f!tU(U{f (.¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.. =. 11..• .. (t) 04-27) . Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}.. pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 .

por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior. / fuerzas modales ~Xn F. __. obtenemos: 442 . dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T.' -r-o --+ F?) Fji) . La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y].Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica. es la altura sobre la base de la estructura del piso i.i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>]. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M]. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t..--I Figura 14-8 . como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}.--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ .

= 5% aeL crítico.j. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro.VL atto h = 0.{. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11. 11tÓaldo (. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1]. al' Maijo 18 ae 1940. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'.50 m.. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta.11. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características.50 m.11. VU. alufLo b = 0. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal.ta con h = 0.40 m ij 11.{.te eLasücifla¡. E = 25 GPa. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡. 14.¡. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. CaLifornia. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I .(' 1000 kglm 2 . La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales. EL ¡. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. en esa dirección.{rw.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1.UfA. a¡. para cada modo.

0.33 -17.363 : 69. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí. lj Los tres pórticos el'\.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio.363 34.004167 m 4 833.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO. son ig/1.7875 O -17. 0.7875 5.33 O ------- O O: -833.5 m = 0.363 U by 17.363 69.450 : 01 O -5.20m 2 1 = 0.. esa GÍirecciéll1.33 O O U ax U ay U ax U bx 5.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.725 : O O -17.450 u.4m· 0.4. ELeVvt.el'\.363 O -17.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0....725 O O -5.7875 O 17. Etemeltto GÍe COLltmn17.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv..25m 2 ..363 .[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .363 : 34.5 m = 0.5 m .363 -833.7875 -------- 17.5 3 /12 = 0.aLes.------- 17.. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\.33 O O -------1-------833. srcs térnunos por tres para tom.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{.

cie u 11.7917 1.2822 -0.7952 53.s vigeA. Por Lo tanto La mrA.800 : .4274 -0.23 749.s rigicieces cie Los etemeatos.327 145.47 738.7755 48.60 . eslnU:Cltm eH el sev¡.49 -475.------:867O -86.494.165 .67 -164.26 35.41 53.ciOltes ¡.i1 -515.29.ci verucates I::J rotacíonales.199 -9.5202 1.561 137.29.4274 -0. se obtiel1ev¡.s.17029 -9.3857 105. cie las losas es 12 m .7952 35. 12 m = 144 m Z.97 296.375 159.02 -494.38 243.04 -171.60 -29..90 &8().aciol1.800 r -57 O .82 246.L ser 111.800 2083..980 -164. I::J seisJüas C/{.57.eA.¡xieA.l::Jos térmillOs sor.17029 -102.800 O: O 2083.600 O .510881 -306.14 731.79 -164.6. tocios LO/tuLes u1.1 = 0.510S111 -29.sas es la sig/üel1.570 1.37 -493.5 4 112 = 0.3 Desrll1-és cie eVlseA.77 105.570 -171.24 -475.2822 -0.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .a colH.375 5.l-gdl 57.11 -515.cieI1SeA.26 222.980 -9.23 159.82 48.49 -19.90 5.327 -19.75 -158. evt kNlnt: 216.800 O 173.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.77 668..94 .800 O 86.7917 1.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.3 86.71 1 4. matriz cie Vl1.triz cie rigiciez de torios LeA.r las ci¡fonneA.14 137.65 j .97 -9.253 -102.41 249.l-gdl qlH' eA. vector cie IM1.800 O O O: 173.867 O 86.86.3 -------O t) ='-86.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72. Por Lo tanto LeA.glm2 = 256 Mg.800 ------.800 ------. cie mcia /HteA.86.94 -493.2083. Lus eC/1.Les cie LeA.r Los gmcios cie LikJerta.mlteA.ücio corto.57.561 4.165 -158.3 O 86.38 45.lnbLcv LeA.005208 m 4 .3857 . /neA.76 -306. I::J cov¡.867 O 86.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.47 145.800 : .199 -164.5202 45.11.867 O 86. La siglüevtte IneA.600 : .7755 -6.2083. eLimivteA.

. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.028524 0. = MOcto6 (T6 = 0.126 s) (}092 ~) 0.306. /' <. r---. <.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -. 2 .01224~ 0.37 -493.r.. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o .29.015888 6 5 -0.328533 -·0.032775 0. 2 (V r--.v v "'r.2013 0...515.0..034529 0. se OtJ tiene VI..031633 0.003317 0.02 .r.075 S) Figura 14-10 .011592 -0..1 cte valores prol'1íos YJLavl.029103 0.29.493.032483 0..327 145.71 4./ 5 4 V .94 1 O O 216.78 2494.94 .2822 -0.035774 0..005955 -0./ .23 749.49 -19.024392 -0.tes jremevu:ias IJ perí.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll.49 .14 731.014524 0.031454 0..3857 .16'1·6 0. 6 6 ¡--..<.5 7113 ..2822 1 =-(M] .327 -19..Xo 1 1 1 1 .362 s) Modo 3 (T3 0.'"'-.018512 0.004460 6 0.561 4.033525 0.71 .033322 0.005317 3.90 889.'158 84..LlctOS cte "iklradóvl....14 137. ..020961 0.8 ro (rad/s) 5.üevl.02~711 0.11 .020667 00033690 -0. /' J 5 4 / "'.76 -306.51088 .-v 3 2 <.76495 4.475.teacto por La anrenor emacíóvl..Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O .373 31205 '14943 68.94849 1089550 1342372 T (s) 1.85RÓó 2.60 .025184 0. .201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T.561 137.005049 -0.94 .014245 0./ 3 3 l..'1258 0. cte eqtülíbrio...90 5..29.<.47 738. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.3857 O 256 105.029168 -0.006893 -0.60 .Ejemplo 14-3 ...375 5.3 '1·686.494.3952 17.. ~ -.81 973. ¡--.96647 7.344 f (Hertz) 0.: 0.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.r-.24 -475./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.032188 0.77 105.ctíeVLtes SOVI.165 s) Modo 2 (Tl = 0.47 145.375 159.034504 -0.77 668. V 3 2 1'-.033609 -0.29.51088 1 1 AL resolver el probLevvl.3616 0.036721 -0. ..515. -.013049 -0.494..23 159. correspOvl. las síg..

540 8.estra elt Los sig/.114 =-6.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.2331 6.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.{. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.970 13.30% % M tot (.-j~7f--+.33f) % M tot 7962% 1'i .976 5.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .o--+--'. La reSr/1.Ejemplo 14-3 .ieVLtes grúJicos: 5r 4 0.. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.362 s) 1 Figura 14-11 .540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.4695 2.c<l')1.{'CHI'Jt/úacio 79.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.41% 237% 1.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183. Los primeros 10 s (.550/0 CJ5.Gt I1.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.93% 4.cióVL se caLctÚarOft corno: 34./84· 36.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.2331 607.3 0.19 "r 5 I 44Ú()S 2.3861 19.ie resVJI{. 3"r() 70 13.(íi.{.o et métocio Beta cie Newntark.esta VJGtra cwíi.332 67./----b.2 -0.33% 99.05.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.h()J 6 037% 100. ~ o ~c:::*---\-'. se ohtíene HtiLizcu'¡..3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.0279 4.csta ram cGtcia l.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.{.96% CJ8.VLGt de eLLClts se m/.2 3 2 1 11.{.62% 91.

0000 1.900 T\3 (f1:) 00074D5 0.sadas por CllLeta nwda.664644 59C l1I·fW 0.284971 0.0 -G.02 J.020 0.284971 :lli.001 (m) 0.002 -0.015 0. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} . it.071039 O 17HbO 0. 0.313050 0.000 (m) -0.0082340022238 0038901 0.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.005 0.() 0000665 0001228 000.010 0. 0. 0.6646441 -3.0005 ·{JOO10 -o.- 1 (5) O (m) ~. para cnaLqlúer tiel11.52 258 2. 2.001531 0010581 -0. (T6 = 0.001 -0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.003 -0.005804 -001284-3 I ·G012759 V.ooI'oR1H* -0. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .04 -0.00.009887 -0.00~)52' -1.b4 3.0015 0.000 ~5 s) 0.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.000935 (nl) 0001047 116 0.015 mln mln -0.001495 I .545S~.02 0.000-'57 0.000137 0000172 0000605 -0.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.06 m.04 0.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.:5.454167 T\2 (m) () '10653 (111.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.84014-7 1448789 4.017115 2.305620 167873'1 224 2.005 :.0C1187 0.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.es etc tocios Los macias.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.126 mex s) 0.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.58 4-.049463 -3. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.06 -0.pa t.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.000215 00004-39 00014·9i -0.010 -0.201 0.IH.004 -0.-IH#- t(s) 4 11 0.22 4-. se obtie~1.29519i -0.003 0.00. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.003448 00 0.01074-8 -0054570 0.7b 187.075 S) Figura 14-11 (cont.) 0022R84 0020979 0009855 -0.183567 -0.2Z iI'lstrA~ttes.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli. .) .lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.n 0.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.00 -0.295191 -0.--f.-rrP.044580 25974-08 2.049463 4.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.¡.OO49i9 0.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.04 0.000036 0001150 -0.020068 0.0005 '-!1l"YiH.005 min -0.004 0.131596 (11157~:\ -0.) 0.Ejemplo 14-3 .005 -0.

024392 .S totales.0.920.0012279 -0.001903 0.el iitstWtte i -970.032188 0.85 -188.22 137.000043928 I 0.006893 0.1'':3027070 0.82 -47.27 =3.03 -890.91 2. I l 449 .90 .87 4.etZCíl.005955 0.89 -21.029103 0.lritJltÜÓVL de 0.93 77.0.41 11 LCíl.000004073 0.000047856 . rCíl.015888 0. 5011.30 6.012243 0.034025 -0.000035037 0.00035675 -0130210\ -0.0.44 -117.0000021241 + + + + + .000019033 . I1Wcío.0.0.36 12.033690 0. Clt metros.ZCU11ú'lttos (.49 .ltte t .0051391 -0.004460 -0.000011221J .33 -1041.043414 l-O.0.000065614 0.0.jli. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.02 16.etZCíl.39 -78. t = 3.Los etespLrA.034504 .Por ejeI1ty¡lo.000039525 .0051079 .308.0.mtliélt elt kN.000029951 .0.15 .: COIt lu cov¡.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.0.000008459 PUnA.0.005317 0.nA.10331 -0.000123510 0.42.0.025184 0. se Inlütiplim LlA I.031633 0.014245 0.0.663.j11.119460 .000006604 0.0.033609 0.005049 -0.93 20.0035796 -0. elt kN.0.0.ohrener LlAsJlterLCíl.69 -172.65 -323.0050242 0.19 -13.43 . plAnA. Clt el misl1to ÍltstWttc.000024673 0.028524 0.000016023 0.19 74.ctIWA.015815 .50 .020961 0.0.0.25 -753.86 -394.18 -11.75 47.04 18. ete metCíl.29 =3.Lc eSlA mwtenA.000009595 .sJIi. el iltstCíl.08 s.014524 0.033322 -0.0.0.rWJII.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.5459 -0.101140 -0.08 s.11751 . tCíl.87 388.el imlwtte t =3.023711 -3. sen.24 -19.84 -553.0024355 0.000121800 -0.000011990 f 0. es: 3.035774 .15329 -0.77 -52.074326 .029168 -0. cudu i1'UltiO.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.000073981 0.0017770 -0.636.08 s.018512 -0.034529 0.76 35.011592 -0. pCíl.12533 -0.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.000010383 .0022265 -0.031454 .08 s.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.04855 -0.000060111 .033525 0.51 -397.07956 -0.rCíl.020667 0.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.003317 0.028533 .01823 .99 15.42 -12.07 -14.70 -15.013049 .032483 0.0.000055427 0.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.032775 0.036721 0.000116280 0.658.

to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo.85 -188. In. para eL instDUtLe t =3.08 s. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.22 3.87 15.89 . elt I<N .397. m.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.93 = {.15 -42.0 V={IV {F}={11111111111} -1041.06} EL wlte llasuL total.39 18. tambiéJiL eJiL kN. se .308.19 -13.02 16.18 -11.85 -188.19 .99 -11.7 I .84 -.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.6.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total. se {F m od } ~ {is 3.52.02 .50 -920.82 -47.24 I 53.658.21.51 .553.03 6.29 el VltOlnCl1.82\ - 25. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.76 35.15 .JriLI/Údo uor meta JiJiweto.70 -15. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.43 . se OllÜe¡1.636. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.30 -19.36 4.25 137.25 137.69 -172.50 -920.323.42.4.04 18.93 20.07 -117.86 .91 -753.890.27 .87 388.70 -15.08 s.e por l11.553.22 47.08 s.3 1.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.19 388.99 -117.41 .90 .890.esta total.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.21.663.to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.18 -14.27 .51 .397.44 77.0} I.76 35.93 20. pura el ütsta~tte t = 3.39 -78.07 .86 -394.77 .JJ.39 -78.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.3609.65 12.75 74.323.42 -12.44 77.90 -663.49 .24 6.24 -19.87 47.49 -636.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .394.08 s.52.33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.41 ={.43 -308.47.75 74.42 -12. eL Í11st¡':Utte t =3.4127.82 .36 12.19 -13.84 2.edio !íie: .37. obtiene Ilor Vl1.33 =-4229.43 I -15.626.65 2.89 .69 -172.87 4.970. ob ttene ~lor l11.77 .91 16.47141 1483. eJiL !<N.93 15.970.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN . 450 L JI .aLqaier instanre.7 1.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.72 1.37 I .55.

15 0..--.148729 m -:-otn/ U6 0.N\IV...10 -0.&-.11 ~ -0.10 m.0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.15T I .1l ~ -0.15 0.. .15.\10110 010+ d 2) O. .J.¡..15¡ 0.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0....Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .10 -0.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0.. 10 (4 05 U6 ) 0.14870 111 i i ¡ U~) 0. -0.05f -0.15 0.. . 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.OS -0.i.10 O..0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0. 0.00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.15) 0...\1 J!l~) 5 0.....00 (ro)_O. I S Xl/o----.¡.---l Vmm (ro) -0. 15 .¡.. 0. -.00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.151 O.Ejemplo 14-3 .max 6 O..00 (ID)-0..15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.. .OS+ 6 (ro)-0.128367 111 Figura 14-12 ..05 o. .10¡ .05 """'1' U 6 O...OS " "" 1I1.13456 111 -0. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0. 0..05+ 00013730 III 6 (ro) -0..15T 0..10 \10110 6 d6) 0 .0000068 III -0..05 234 III.15 0. 10 -0..m' OOOOOl500 III t (s) m...OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--.05f -0.-+-+--. <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0.0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0. .'~X ~ 0.10r 2 o.14 • Análisis modal cronotoqico 0.05 0. IIlr:lX ~ 0.05 -0..oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.00035371 -0. _ .-------~ I ! .OS .oo+-I---+-t/.151..nx ~ 0.15 0.--+--+---+--+I---+-------+--.OO+--+---+~....

ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable.lficuclóv¡. en detalle.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 . no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez. Este aspecto fue tratado. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].3. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.Ejemplo 14-3 . L. 452 .1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll.5..5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN . HI Figura 14-14 .cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡. en la Sección 11. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d.3. Dado que la idealiz.l.Momento de vuelco de la estructura • 14. deL corte tlusuL de Lu ed. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura.4. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico.1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El'].6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11. En general.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.Corte basal de la estructura 4355.Ejemplo 14-3 .l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno. Al igual que en la Sección 14. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.

'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15.e para eL eje 3.iso lj 2.. blit5e. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm./ 2. Toc/'c.30 m lj IHt alto h = 0./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos. En La Figlua 14-16 se ml1.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0.ts L(. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse. Dado 1.eaLizc. r'arIA desrll1.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO. r'lArte de Los dilAjragmas.A rIlAra Los ejes A lj B..vws: eL Tir'o . LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(./. Ll. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1.na operación dictada por LtJ.u lj otras de J 111 ete LI12. DIAdo 1. 5. lj Las col/1.50 m. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{.1. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA.i(. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3. IUta de 6 lit ae L./. Las coL. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m".L1.• .5 m 3.L 4.1'11:' no lLa!j masa LLsodada.5 m '-'--"" .iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. Las utaLes a SIl. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1. 1. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL. y ~(E-W) 2. lj el Tipo .ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r.ir La estrttctI1JIA se coltSieter(). 6.órtico. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico.Lles deL ¡·. para Los ejes 1 lj 2. dIAdo Cjlte !LIAW1. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico.B.1.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml. el Tir)(l .t 1. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs.ebiDLo u Lc. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales. 2.triz ete rigidez de lodlJ!. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (. .és re(. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA.e halj dos tipos [le viglA.30 m. a Los gra{. 4.

A Pórtico Tipo . e ~t--.te en LlIt Secciém 11.Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts. Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA.II Pórtico TiY10 ..3.1 (/tl)..-~ ~I-~I----.L c. Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc.Ejemplo 14-4 .. Sección 11. " 454 .1 (e).1(ci). Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.IIl.e Figura 14-19 . Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo.. Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11.. ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.{w1teH.e C' -~--~ Figura 14-18 ..Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes. Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos..." ~""'.B Pórtico Tipo ..Iaof!--Aot Pórtico Tipo . .A Pórtico Tipo .L Pórtico Tipo .e Figura 14-17 .Ejemplo 14-4 .Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~. "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c.e 1 1 1 pórücoTiro .Ejemplo 14-4 .B Pórtico TiYlo ..3. ~r-""':" (?-.A Figura 14-16 .Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-.aos en LlIt FiglMlIt 14-18.B Pórtico TirIo .J..Ejemr10 14-4 ..Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece.II---I. Pórtico Tipo ..A PórticoTipo .B Pórtico Ti/10 . Los gmdos de Lillertud o. I 1 ~ f ~.

A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .00 0..00 000 0.et gLotllJl.00 - e - 455 .vvüentos IwrizofttlJl.00 0.s Eje A B 1 2 :3 x = 3.00 700 - a.00 0.aOS ete lÜlertlA.S0m cosa.3. Los rlMrimetros Xa. kN/I11.Les de CtJI.dlJl.s cocJI'dm!ILdlJl. Los grlJl.50 -3. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA.00 1200 0. Sección 11. Ya X¡.1 (e).50m cosa.00 7.00 Ya 0.00 0.00 7. es:ú Cft Lti\.00 - (y.00 12.00 12.00 1.1 (e).OO (lOO (¡.00 12.00 3.Yet ejectos IwrizontuLes. 0.00 6.00 7.00 - 0.00 0.cl/1. d. Los etlJl.00 0. lULO ete Los rlórücos IJI.11.00 7.00 1.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets.00 7.Jmgma está eVL LIJI.ZlA.s x = 6.50 -3.8'orvVLetr Los grlA.tos geovnétricos de CtJI.m 14-15.00 7.50 -6.50 -(¡.s coordef1.00 6. a. Sección 11.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo . 0 TiWJ A A B B Xa 0. Los CI1.ret total.00 A B B 0.00 - 6. rz !:1 r3 estrivL defu1.00 rz 3.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.00m !J y = 3.nO 12.00 0.s sig/úefttes tLlLbLIJI. Yb.00 1. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.ietos en LIJI. esCfH.00 6.Les eLe LIJI.00 0. 11.s.00 7.tcut Cf1.00 1.00m Ij y = 3.dos de LitJertl!.00 1.00 r3 3.00 1.<>pLtJl.00 0.00 7.00 6.LLe en LIJI.00 7.00 e d 12.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .3.ret cte.00 0.00 6.0 de Los rJórticos se presef1. 0. eft Let Figl1. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl.00 7. 1.00 000 - Xb Yb 0.00 - 1. 0° 0 90 90 0 0 sena.00 1.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.OO - d 6.lJI.dlJl.et plJl.00 0. evl.00 7.dlA.00 r¡ 3.50 -3.Les se ml1.50 -3. r¡.00 2 3 O. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.00 0.estrw1.00 6. LIJI.00 7.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0.00 0.00 a.IJI.00 7.()() 0.: Pórtico Tipo .

2. vnlm.0 O O 1 6.18 -765.et: J.+ -) =m (a +b 2) = .--------+-------.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.845 .8 Mg.286 25.60.S.tmposiciólt.767 36.794 o o o . en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.8 : o 01 94. Por Lo tanto.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.------o 117.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.765.(il.8 ------.718 o o o o 656.dos en el centrotde etel eti(il.1 . EL circct ete t(il.38 : O'.eslmv¡. si se colocan JI l. rot(il. gdl ro [__':8. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.03 o 6.------01 . La 11t(il.1 se obtíenen.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6. cirra Gte l(il.------- o o: o o 6.SLctcimt(il.418 : . .5 o O O -3.Jragm(il.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.2137.598 -19. InctSIA.[a .ciolt(il. cm11.=m( a +b ..L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.ctlua 11.553 o 25. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29. x.5 O O O O O O o O O .858 o ------88. ciirecciólt y. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1. aOltete m es L(il.7 Mg·m2 -12 1 1 .2137.57 : 4.04 : o -------.m (l.-------O: . (Vf'(il.erzctS eft La direcciéHt y . ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 . fti I1.286 25.6 : o o ------4.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El.6. 11t(il. 7 m = 84 m 2 .s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m . estmct/tm 1'J11.0 O O O O O O O O O 1 O 3. EH COl1.135 O o: 107.S(il.418 .J/{erzVl.718 Ú o: .60. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.38 : --------.135 o 29.858 .4( m =-J =m (1 +1 ) = .107 3449.ct rotncíó 11.Üticctl1teftte.r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58. eteL di(il.35.5 O 1 -3.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1.eGte notarse Cj/te 11.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29. IM1.5 etiaJmgl1·t¡.0 O O O O -6.jragvn(il. Secciólt 11.to Los etcttos ctvLteriores.107 .OS ete Los fJórticos.4 Mg.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.03 : 2961.418 25.l.ciol1. La vnctSct rot(il.e si se artiClH1.6.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.6 2 +7 2) =208.25 Mg·m2 .S(il.35.cíolt(il.57 o o --------.-------1-------o 90..3. trC/l. 117.418 -------- 107.725 .0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.Se L(il.279 . Esto Cjlüere etecír W¡.553 o o O -131.60.36.60.794 o -------.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3. La estr/{.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA. La In(il.239 -131. rms/.+ab.S It La estrrtct/i.-------.d rotacionules coLow.8 (122+7 2) = 945.O se vn/1. se /'ll1.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.18 : o o 96.0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11.598 -19.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3. 01 O O O O O -6. Por Lo tanto L(il.2) por 11teetio ete rujo/A.

03 2961.-------t-----o O o 58. O o o o' o'.¡.845 .acíó~t cíe CCIj/1.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.36.-----O O O O O: o O o o: o 945.1_----O: O O O 8.80 o O ----_.794 o 25.25 : -----.-------..725 O 94.70 31.6 : ------.-------.-----.38 : o -131.135 O o: 4.80 o O o 945.418 o 88.60.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 .epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.0 O -19.8 o 107.JuiA.40 O 29. en vi~Jraciém Líbre.-----58.üíbrLO.S O 58.107 O 6. o: I 1 o o o o o O O -----.18 O O O O -765.-----.-----O O O 29. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.40 O O: O O 208.286 25.858 107.-------..()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.80 O: O: O 58.14 • .e O O O O: .60.25 : -----.80 o 945.279 O.718 O: .------4.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.685 O o: .0.(.57 -765.04 : ------.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.286 25.553 o o o O o: 96.. 1 O O o 945.767 o: 117.70 : O o: -------1-----. o .135 o O O o o: o .ias lj períoc.e~'j.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.--------r------.r .80 O O u 3z u 2x U 2y -----. lasJrecHem.(.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6. o o O.38 1 O O 656.553 -36.70 o Lus ecIl.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.o -----O 58.------01 90. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.794 o -35.-----.------.-----.418 : O'.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.598 O -60. .6.03 : o . O T-S 0 -----.-------1-------.tcudo rJOr l/A.6.----.418 -2137.------ o: o: o 58.--------t------.-------.. se o~.858 O 25.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.57 : 29._-. Al resolver el pro¡'.8 : 117.------.418 -2137.70 : O o -------t-----O o .os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .aciDV¡'CS de eClj/l.tiev¡.107 3449. a~tterior ('c/.------.-------~-------.35.598 -19.239 -131..--_.40 O: ----OT-58.

565 8.1 2862.7 3085.935 2.00182 O 0.04630 O .01372 0.-------O -·~21~1 0.00357 --------0.00806 --------O -------- O .Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .03929 0.09123 O O O -0.117 s) Macla 8 (Tg = 0.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.736 T (s) 0.6 2895.9 1214.9 6404.Ejemplo 14-4 .Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.05065 -0.11752 0.06870 I O O -0.1174 0.08946 -------.00026 O --------0.02234 0.01596 0.ia 1 (T¡ = 0.0.0.0.113 s) Mocto9 (T9 = 0.13 53.1803 0.07654 -0.0.85 35.13227 01 O -0.44 34.05594 -------.0.08706 O .02609 --------O -------0.00620 0.079 s) Figura 14-20 .8 339.803 1.5 1234.00960 -0.02180 -------.--------0.1789 0.33 12. = 0.02647 0.08673 O -0.34·08 0.ocLas ete vikJrrA.50 53.08644 -0.cióft corresrJOftetientes son: o 0.02799 O 0.-------O 0.16 18.11453 O ..547 5.591 8.1168 01131 ClO785 Los f11.08491 --------0.10863 O O O .0.117 s) Moc.02926 0.5545 0.01316 O -0.06572 O .00149 -0.01692 0.-------O 0.01553 O -------O 0.841 12.81 55.0.00397 0.07952 --------- .934 5.01289 O 0.5168 0.00782 O .01946 O O 0.341 s) Macto 4 (T4 = 0.55 80.4 147.517 s) Macta J (T3 = 0.05571 O O -------.180 s) MacLa 5 (T.01350 -------O -0.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.io 7 (T7 = 0.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.0.515 8.00201 -0.01825 Mac.1 ro (rad/s) 11.

fta de Las aireecicmes.21 % O 1569.) . Au.5i % 91. ¡.0 obstante.63% 76. ! .2167 L 7.06'10 1.736 13.4386 1.21 11111 O 74.50 88. obtenernos Los valores de [<Xo].e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.va 14-20.730 O 2.003% 7 8 iJ 1.) D irecció 11.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes._.e/ltOS covifmnado.426 O ..ll) % I1Cl.° !j 7".vr7.73% 99.1-O 1 O -.e Los modos 1".tido x !:1 1íJ'.a en eL se l1.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11. al' esta mU/tera YJl1.3759 93.j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.17 torn! ) i30.-.6419 71278 O 7. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.l 11'\..754 O -1.7644 O O O 2.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl..3305 3.ÜO% 5.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.0UOS T. lI/. 4. alUtCjI1.9 .5ü% 0.7721 100.--------1. PaVIA.ltCju.049 O 99.0689 Dirección X Modo .6123 Dirección z (rotI1ci. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.0% O 00470 0.estvalt tos 111Ddos. 1 O O -.82% 93. eVl euda IÚrceciéllt.52% 9t).7244 -17. y '1'0 I1Cl.82%J O O 5.lIH.eue verse La iv\:fL/1.¡.do luta I·natriz [Yo] Cl1. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.82% 4-.3502 -10.nSII % i1IIISn 0j¡.97% 77 e. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .3 O 3 i5.oltf.85% (j nciiv¡.03% 0.>. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U. Cj/te La CS[V1teU.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.---------------2.) .99%1 10000% O 53.67% 98.-.29% . plwA. Lo qlte es evide/tte de La Figu.74% 15.541 ------. dOltde se I1tl.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U.v<I () % 11111511 % II/..n5n 0 1-0.01'% 5.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.37% 10000% De esta InlA-lteVIA. 37.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte.Lcio/taLl's deL terreno: 11. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _.24% 0. nCHl1I totn! 93. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1. 11.614 ------.6. mientras líjltC los 111.J..-------.20% toru! 88.3312 O O O -0.0047 99.J.6698 39. 77SJ.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.>.1031 O 11.8230 1.

ucimteS con SIl.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira.426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.7274 EW --------O -0.) r¡aro.pm1eVVLOS Cj11.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.. lj La cof'ltponcntc EW con.-X Oy X EW ri.3312 2.eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.. amortig/tumieftto 11tOdaL (<. O -0..3312x Ns lis + 2<..730 11. este (Uso. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } .Lu Uf' uCH.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1.).115 == .Lanta de La estrrtetltra.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: .068858 Lo C1i.2.cas. J .s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.:(.Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11.... PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡.s(Os'Íls + (0.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r. O ------2./i. caLifomia ¡. ".~.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡. SH.:(.e CorraLLtos.eL 17 de octubre ¡.7644 ---------1.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.:(.7644x Ns lis + 2<.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.068858x EW 460 .21669 O 1 ..1(11. [y] !J [0. coLocal1. cieL tembLor de Loma Prieta.730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2.:(. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1. .3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.:(.21669x Ew 119 + 2<. 6'!l-'" L ..3502 2.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11.7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1..] SCHt.e 1989 (véase La Figlua 5-13).114 == -2.05): h TlI + 2<.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡.. O . de: !J el vector cle (íl.. a .6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.'" t..!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.117 == 1.3.eve 2CH. == 0..· ~ ~ o o 11. . Por Lo lUltto.:(.

tCl-s.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.179 s) EW 116 (Y.180 s) NS 003 0. El'\. 111 I.Sr (TI =0.oo O3 ·(J.(Joosl m.00006+ O o.ta ItVl.042999" 00184281 -0.to (.0040880 0.01 (m) 1 1 . eL valor vl1.785 0.UL'i' I 'pul 00027737 0.0005412 01852514 1.1480720 0.{fIClI LCl.tCI1..2171360 l 00006867 0. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) . .760 2773 l-o.079 s) EW maJe 0.i. O·03 T 115 rr.OOOO9 t I min Figura 14-21.0000589 00075103 00140843 0.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.te ~ = 0.3952467 -0.(J.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().517 s) NS max 0.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.0533956 00112332 2.tesCl-cor¡lCl-(..tro Uf los Cl1.rCl-m m(.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1. se obtiene IttULZUVl.2550215 00270()18 0.0 o.900 02855131 0.cixivlWS (.5666564 1°.taH los l11.1i. vulor (.0 1 min min -1.117 s) EW O.teL proceso pum to(.002~ max I 0.o eL métouo Beta ~te Newvnark.te m(.0611317 -00013865 00180907 0.0253885 0. (.01 0.002+ .0009453 O. lu tubia sLgtÜellte se (.s! -1.14 • .05.0006383 -00000373 02773'~99 -0.341 s) EW 10t os! (m) 0.104-3359 4040 -61575692 r 4-.ciximo fj el valor l11.001+ 0.117 s) NS O.to t EVI.555 s) EW max I.0009770 -00015222 -0.OOOOb84 -00005726 0.cües SE' rreSCI1.ST 1.113 s) EW max 0.(.OOO1~)21 o ()000013 461 .2158750 -1.0013859 00000105 0.ooST 0.U (.02 0.5 (m) 113 (T. = 0. =0.()(16 118 (T. -00008871 0(17 ~470 -- 0.respH-estCl.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.2434·763 -1.0 (m) 0.(J.0729153 113(t) (m) 0.y.5 ~1.Q4-ZS1001 -0.0315602 -00182827 n .Ejemplo 14-4 .tala extensión (.te estas eutCl-(Ícm-es (.estmVl. = 0.te resrJltCS tU. =0.td aceLerogruma.v¡.to OClwell los vHcixU1WS el1.(J 1 .(J. = 0.tu 1'¡.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.OO'lü:H7 ·00026897 -0.00009 1 119 (T.0+ _1.0005117 -0. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.OOlf min .0183550 -0.0101300 -00070(.98 I (" O.5 114 (T.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.0011468 -0.0009771 3160 -0.640 02285578 2. los griÁ:ficos se I'IlH.(J. =0.íHLVVW. Cl-Vlwrtigttanüev¡.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.es .02 0.C·04~ 1 min (:~:t 00006 .0024423 -0.0 11! (T2 = 0.0004550 0..n 117 (T7 = 0.sO 1. COH IH'\.0413480 -0.

112073 0.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.ls d~ .001394 -0. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\. metiCtVI.0 +--""".15 0.000425 0000692 -0.021174 -OO~:.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0..o:» -0.05663°1 -0001977 -0.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'.05 (m) max 0004 0.Respuesta para cada uno de los gradl. 7')) 0.024605 0015388 -0.000385 0.-~~.004 -0. (m) -0.Ji~J~\i\tV\f.estCt.004385 -0009562 0.10 -0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.000133 0.000078 -0. Los 111.Ot--.034426 0012416 -0013040 -0. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.006 1 2 min mm t min t 1 -0.0041+4- -0.0017311 -0.y>.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.Ad 0.os -o" o -0.W<ivll.000222 0..CtLes se preselttw1. rCtrCt Los valores ete ten s.000651 0.attIO.009877 0008188 0.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0. . Se etCtl1.002 0.-.032468 0044307 -0028342 0087518 -O.10 -0.10 0.0 o.003972 0.0933971 -0.15 0.002315 -0.031503 0.000715 -0.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'..LCt siglüel1.002084 '0.002179 -0.tro ete Los c/l.0122140.002 -0.r.006 1 2 9 10 t(s) -o.004 0.056564-0055713 0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.014-018 0.OS -0..022799 0.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.002 trad¡ O.m 14--22 se m/l. etel1.004 max 0..002393 ·000218') 0..i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.002038 0.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>.115142 -0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.05 -0.15 0. (ro) 0.Ejemplo 14-4 .050594 0. -0.05 (m) 0.~.att) O.104392 Q.0 v 1 1 .10 -0002 -0004 -0.00+409 (lTI) 0.001737 u.001202 -0.001253 -0.900 2..002 0.029675 0." 1 2 .773 2785 2..061786 0.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.000416 78.974 3..006 0.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.00614-5 (ro) 0017187 0.002301 -0.(0S: [VL LCt F~gli.009846 -0.15 1 0.092835 -0.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.000995 -0. en m o el1.016220 0018556 0.-.000401 0..010765 -0. .64-0 2 760 2.0 +----.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.CtLes ocurren Vl1.006¡ 0..014236 0104392 0.090857 0.013769 0.0016191 -8.10 0.flwtA. en Los c/l.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.062186 0.0 t-.05 (m) 0.160 4.15 10 min tes) Figura 14-22 .estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l.002415 0. \Í V Y V/lO V 0. LCt t:Ct~.0004°4 0000055 000371? 0.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2.ut'Üe11.eS..024439 0035053 -0.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o..15 i f I ".013907 0..AfId-'h'l (.010283 0.

'126 (kN) -5':.9 1904 ~?/1.8 103..8 40.3 188..:1 -: 2.6 447/ -139. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .4 (kN) -.7 9.0 -.6 44. -SOO'.7 -oe-. 7 (kN) -~_{3 .785 2900 (kN) 132.6 1835 S1.9 -84.760 2.9 -88. 600t 400.160 1'1 I 1.8 68.3 -')IJ I .ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.1 - 2. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 . t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2.t:.0 206.3 779.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta. en kN o eVl I<N·ln.2 S03. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl.5 -530.Ejemplo 14-4 . Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.5 278 .4· 1582 4600 460.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt. o I I -61=:.974 3.4 372. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.14 • ~'l. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.7 15.CJ ·415.36. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia. .2 666.0 141. .6 237.0 -312 () 4.] 81.9 -109.7 193.4 28.7 560.s gCfteraLizacias.2 427.. 600.7 -535./ iO:::.5 -46.773 2.4 154.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1.Q 38'1.s 106.) t J -572.7 -629.5 536.7 -803.2 2~(. 795.8 (kN-m) 475.3 -19(jO (ji:) I -94.'1 -365. ·. 50.4 87.-.0 -392.640 2. 112.s jll-erzus Íltcrciales..9 (kN-m) :~Oj .7 63.'191-.9 60.5 (kN-m) 102./ 803.> 4f¡a . 210.1 134./ ".s -70(.5 S36.ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst.6 496. u '1 . 2.~ .2 (kN) -..5 -438 305.4 SOC.3 199.040 44S0 .43 133.'.5 -87. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400. (kN) 5L~".8 I 212.5 -15 -.1 62. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO. <s.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'. .9 . .400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.0 4n.7 2750 5. 18.en ('·90L) 6.

6 -1748.5 312.160 4.¡rÜ'LC.8 -1725.0 -515.640 2.8 2.H.1 -1256.9 1799.4 350.3 236.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.4 367.3 {='l18 s 878.8 (=3.760 2.4 .4· 1799.ra eJ1 (f1.0 {=2 78 s -282.900 2.5 399.1 (S)./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .48 s -1676.480 max 34.9 (=4-.0 -289.4 -1748.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.1 t=4.040 4.O -4·25.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.5 415.80 s milt -'1!.9 -37.5 305.9 -110.aLqlüer ínstanre se SI1.70 s -1368. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.11 vutor InlÁXímo.Ejamplo 14-4 .60 s -1750.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.cen Las J/~.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1.0 980.ctlua.2 t=2.785 2.974 3. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.1 1262. Los res/tLtados.773 2. el1 el senuuo y. d.4· 134·0.6 -740.3 -1061.2 328.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.6 -772.

uO < 00612b3 ell I ·-2.L= 2.57% eHt=3.60s -0.15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .0 -0.rJiso lj eL q/te está il1. mostrarlos el1.77 s .l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo. eH ~ nA 2 (ro) . Pórtico eje A Tercer pi.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 .La Figltra 14-25.11. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua. dividido por LIJt aLU-t.Ejemplo 14-4 .14%el'\!=3óOs -1.04% 61 (%h) 0. por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.07Su7~. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1.15 0.05 ::~ t í (m) .223t".en el tiemro mostradlJt en La Figl~.05 0.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.60s eH t = 2.14 • -.rIJt 14-26./75 mi¡t t = 277 s -OO.3lJO s O.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111. lj LDL vDLrilJtció¡1.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos.56% ('11 t = 2. rJara Los privneros 10 s ae respl1.:+ -0.09052b eH t O .?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.esta.77 s -2.05 -~ ~ ~ 1 2'.10 -0. ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.t=3.10 0.10 -0.61% mi~'\ e/1.77 s 1. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 .lAX 0. 004708¡) ell [ = 3.15 0.so nA 3 0.93% ej1..4\f\.

se eltCitentrWt tos siglüev.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales..l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico.. Esto se togm y'or metiio tic tl.0 0..íGut cOfttieltS&Ltio.yorrriÍlnielttn eXYJLime.5.rtl. en el CJ1. =3.t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.g¡na.L-\--+-l+-/-+-.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.0. t =2.¡. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 .o elt t(~ Secciólt 8.11 599.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 .6.Ejemplo 14-4 .m cie A Vliln cutre ejes 1 112.Ejemplo 14-4 .. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"".0 175.. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy. t. t =2.60 S 452.. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=.60 0.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.(.78 -454..4.X 111.H--H-+t\-!--'\N++---.erZ&LS eH tos etevnentos.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA.tes valores /'l&Lm L&LsjH.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 . es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH.8. t =2. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA.' !Vvv. t =3.--.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.7.1. t =] . Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.78 -133.60 S S .e rzus de tu vig(.-. o Htílizcutrio pi y..1.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (.78 -343.

-.4..Les. t =3.8.!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.6C S -295.Fuerzas en la columna del primer piso de.lA 11\.60 S --497.3.S ae LfA.Ejemplo 14-4 ..78s 228.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 ..lAIII.9..S evl.9.erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ..lln eje 1 250 O+-.60 S -389. t =2..78 S 38]. t~2.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.. coLH.m L(/l.M vs. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .6.f.78 S 256. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser ..5.óQ s -358. L ~J.erz(/l.erl(/l.Ejemplo 14-4 .6. t =3.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.!d=-"""k.am Loc(/l. t=2.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l.(/l.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.j. t =3. rórtico ej e A Col.lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl.s jl~. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll. el eLC/1teltto en coorae/'\. t =2. 500 rórllCU ele A Col.n~t(/l.

Lo CIl. c/.eYla w<~aL flartA.mdo Los procedimielttos LltdiCtA.S !/j/1.3 m ror 0.ce fiarte del pórtico del eje A.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1».dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.S !/jll.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA.te.ltestra La Figl10ra 14-31.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.e jiterza LVLtemas Q11. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl. proviel1eft de Los resl. 1991].L SiSf11D.c se ohuenen.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.8 m/s 2= 72 kN/piso.Lf11. estm. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1.3 m úe sección.de¡rJe~'Lc/.Ldos con resfleci:o lA.toS ííjH.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA. se CtA-LmLu IUttA.res. resisteltCLIA.e estéft tA.1. Fígll.tA. La COLW11.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 .ieVlte. NIn vs. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH. del concreto de = 28.Cf1.L u em~¡LelA.e t:.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.I'LLca CjlteJIA. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.lít LtA. c/.flLearse el1. LtA.-:Jei1.ClttA.ctltwtdo sobre itA.LseVtü tJiw<LtA. del y¡órüco deL eje A. IA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.crztA.7kN.eLlJ HtlA. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. Se dibl1jarovt IW'Lto partA. .i'L(.erza w<itA.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1. Por ejei1'LrLo.rtA. desveVltlA. · L· ~ >.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9.L nos coVldltce a IU'LtA.dos el'L [Carcía. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.r en eL cüseVtü c/.7 kN·m. et VVtOVl1eVLtO l.JI terztA. EVl LtA. aJerel'Lte tA. vez tam~~éf1.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.a de Íf'LtertA.jlterztA. LtA.\' de 0..o P = PI + P A .c se preseVltai'L elt La Figl1. COVl IHttA.M vs.aVltía de rejll.ftl1.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll.cYlIA.i11. C0111D JlV\. o sea tomanc/.023 Ij COV!. Jl1. eJlV\.c/. yJero a SI1. partA. De LCts seis COmflOI1eI1. W<LaL detJidIA.tLLLzUi'Ldo eL áretA. 468 . P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl.i'L orto00f'LIA. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs.11.LtlA.tiL~z¡.e íus dosJlterztA.o i'Lltdo. Il. LIA. COVlW se tüLL~ztA.Ejemplo 14-4 .. Es ItA.uL coVldltCC tA. de La estn1octltrtA.ltlA.ltSeltCLu de complA.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.1A. es LIA.csta IA.titJiLidlA.r LasJIl.de líJlte no fllA. cl1.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1. ll.Cltte aL mLsm.S w<LtA.tteL prü'ltrr YJiso.Ci'LSLOI'LaL La 11. coLIH1tlta.Ltados eVl CCtdtA. JI te rzIA. COLI1. P17. LtA. Po.rtA.diel1. eje 1.CS verucales en el ft/tdo. COLLU11.ce YJarte del pórtico del eje 1.m) F:Jerza axial arriba Mvs. JnerztA. uistante rara cadtA. A LusJIl. hlA.e pl1.erzo Lm'Lg~wain.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.d de L(A.s dosJ11.I'L valor de M 8.tes c/. lít La VI'LasIA.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1. JH'LtA. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato.YJtA.cStrtA. EVl este caso. Lv!. 11. Lo cl1otA.uL PI = 0.iel.temel1.itIA.lnente perpe Vld LCltLtA. H.tewuiüco empLelA.('ncLtA. W<LaL es 0.L de tIA.lj COf11.o eVL este ejempLo nene LIA.cero COI'L resistCllcLIA.jlA. Figlua 14-29 se 11tI1.6 MPa 0 I·m IA.e La COLltml1. E/t LIA. tu.Of11.P Momento debido a la masa (B.s dtj'oYf1'LlA. ejes 111. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA. el c/. f y =430 MPa.

Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}.Ejemplo 14-4 .48 s y t = 2.iA-vtOtiA-diA.lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\. Para estructuras con períodos más largos. ' V I n'H'~Jn.. y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. 469 .to /1. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13.76 s). dE1ideI1üiA.lilUUISIS IlIUU(. es evidente en la Figura 14-22. Para los grados de libertad rotacionales. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4.{C t. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2).cde corregirse evvlpLe(A-'t¡. . a los grados de libertad de la estructura {U}. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos. aunque se ha conservado su signo. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}. • . Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31. que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4.48 s de iniciada la respuesta. Un aspecto importante de notar. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal.:J. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde.64 s y a los 4.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo..1.. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada..

63g en el sentido NS y 0. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. aparecido poco tiempo después. 1975]. No sobra hacer un último comentario. pero no para todas ellas. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. 1994].60 s. 470 . o un pequeño tiempo después. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. en el eje 1. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. del pórtico del eje A. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. puede verse en la tabla que acompaña la figura. En resumen. Hollinqs y Dovey. De igual manera. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. 19921. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. y que estos ocurren para t = 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. Figura 14-23. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. entre ejes 1 y 2. Los máximos valores de deriva para este pórtico. El programa ETAES [Wilson. otros programas tales como COMBAT [Computech. 1983] y [Habibullah.78 s. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. del pórtico del eje A. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso.48g en el sentido E\V. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. íngeníeria estructural moderna. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. 1972]. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. No obstante. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. [Maison y Neuss. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante.

itstmnérico el c/i.(.nl. Ejemplo 14-6. 1 471 .utro L/tces de 12 In. 12m 12m 12m 12m -. 14.5 m de esnesor mucízo.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (. ® @ © @ Figura 14-32 .2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11.t.1-± • . Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0.I ~ 11(·'-JI.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA. utiliza masas concentradas en los nudos. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura.dw Ij 0. Ahora se presentan tres ejemplos. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989. COlt Imu c(.~.. y el tercero. { -11IL{II .70 VIl (te uttdlO. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11.(. amplia el uso de la matriz consistente de masas. el c. los cuales son continuación del Ejemplo U-l. Ejemplo 1-1-5. En el primero. (te Los u1.it~)oljo eL(.\.li./1. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1. El segundo.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W.itL se H1. . . Los pórticos de upoljo.11. En la Sección 11.estra eVl Lu Figluu 14--32.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut.it c{útrivvüm ante L(..uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul. pero restrÍltge~t c/1.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1.l.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m.itn soporte (.itLzudu de 6 m de Uf1. eje vertícaí. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(.. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7.2.it reSfJliest(.·1 r '-" '-} .1. cuyo valor corresponde a la masa aferente.3. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(.

~ . el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga. EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt. Esto Cj/üere decir qH.j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz . 3 (.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO.14 --- O 32.1.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH.40 -32.14 472 .j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (. en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y .fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.j eI1 Los 11Rdos 2. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH.2.t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7. - - 1 1 1 Y -- --- -75. ® Figura 14-33 .86. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente. kp . Se vnodeLó YJor medio de matrices cc./1 eje vertíca! (.e La.14 --32..14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= . Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (. ® 5z .Dinámica estructural aplicada ..52 -75.·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.Grados de libertad del tablero La .estra en La Fig/ua 14-33.40 .-32.nicaliteI1te deL t~ülLero.ra [ME].Ejemplo 14-5 . EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas.iststenres de masa SecciÓI1 11.

00419 0.8strudos elt LlIt tuv.14 O O O 32.14 32.14 O .32.99 O 237.426 63.65 634.40 1 826.11 210.nn vN 1'.68 99.14 O O -8250 O O O -88.elt el EjevltpLo 11-7.12 32.88.86 1 002. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.n(III~I:S IfUJ(llU \.88.00990 0.88. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.01576 0.70 1 501.031 159.14 32.02992 0.14 O .88.14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.931 290. elt este caso.14 32.32 -88.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.14 O 8250 Como YJltede verse.99 O .ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.14 O O O 11.88.14 • .66 O O -32.429 15.12 64.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46. se olt..689 T (s) O 13461 0.32 .jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.99 237.70 f 7 R (Hertz) 7.32.99 O O .12 O O 64.14 2894.52 O -1375 O -8:'.99 O 118.40 - -1375 2894.14 O O O O 32.00:H1 .tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".99 O .e se elnr.14 O -32.14 O .873 33.04 398.14 O 32.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.66 32. ""'.28 11. a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.¡.06340 0. rJaru descrivlir Los vVl.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.32 .-. /i.12 64.99 8250 -1375 2894.50 O -8250 -75.00627 Cl.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.28 11.14 O O -32.88.99 O -32.28 O O 118.574 238.8 -1375 -8250 8250 O 237.44·0 101.

.10 I I I .078752 0.015536 -0. Ylor Lo tanto LlIl. 0./ .024535 -0.0 -0.. <..05 0.064908 0.05 r-0. / / \. \ E -0. \.0099 s) ." -.003546 O -0.052795 -0. 0.1346 s) 0.\.- \. I 1\ I 1\ / V -G.. \..05 0.052795 O 0.076242 LlIl. I \. \.05 -0.--------- 0.--------0.0 = 0. \./ Modo 3 (T3 /..05 0.ueraJtCiiA.. \. I I \ \ I '-V I / A B o 0.10 "' e = "A . \. J E \ I \.053911 0.025672 O -0. \ I\.--------.010109 O -0.064908 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------..---------.10 .064908 O -0.. la .10 0.052262 O 0. AIHtqtte 1'\..05 Macia 6 (T6 0. E 0.lIl.pte IlUIj lIl.10 Moeto 2 (T2 = 0. : --- " : B : A B e o r <. I / I II \. \.005014 -0.--------.053911 0.069381 O 0.Ltriz [<P] corres/1ovuíev\.10 I "A <. / "- / / / .05 0. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (.05 0..0 -0. / -o.. lULa etc Las direccLm'Les.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.0 se l 1 474 .Clí10.Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente.05 0. \ \.../ "- . I / \.064908 0./ I " \. cr4ua 111./ = / . \.036306 0.. e¡'L cadlll. En La Figlua 14-34. \.10 A \ .010109 -0.048502 0..d rotacionaLes. Los gmdos ete Lilrlcrtlll.034296 0.-I 0. \ .10 0.. v I E -0. \.052795 0. E Moeto 1 (TI = 0...036306 0.die¡ttes lIl..10 0.069381 0. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl.ciov\. \..076242 0.1 '"\....073909 O -0. <..0 -0.010985 0.s priVlteras tresjUlIl./ .024535 O -0.10 / /. 1I rv \. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl.024535 0..064908 0.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes.Ejemplo 14-5 . / <.005014 -0.10 r>.055686 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA..o en cuetiA.\.---------. \. 0.A B 0.05 -0. \. mda ¡noeto de vibración.076513 0..015536 -0. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0./ ....0063 s) !I I I -'" / / / ...10 0.. / \.CJ158 s) I \..I'Lta. l1y¡.' .10 """" E 0. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido..0 -0.055686 O -0.. \. \./ i. \ I I /'\.06345) '0. \ \.10 0. I \..053765 -0.052262 -0. de mda rnouo Ilucia mdiA. rJYeYlC)¡l..10 A BCD Moeto 5 (T.. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.".1 il '"\..076035 O -0. rll1.- .0 -0. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O. dirección. / / / / \. I \.. 0.s de La vvu.010109 0.edc IHLLizurse La Inasu activa frl. -0./ . \./ / o .034296 O O O [<1>]= 0.05 0...0 -0. \. vistas eVL pLlIl.. e = o (l0299 s) \.. / "'"\.0 .025672 O ---------..0042 s) Moeto 8 (Ts = 0..ceLeracimtes etel {('rrcv\. "\.010985 0..05 -0.0034 s) Figura 14-34 .053765 0.024535 0."\.triz [(}>].05 I il . /1oeter ietentificar LiA.024535 -0. e . \.076513 0.05 -0./ ... \.05 /' .003546 O 0...05 0. I I / / / \.

f1tOaO elt es(.31% 99.345 100 0.aos lj por esta reA.0ü4 o o ?37.triz [Yo] Cl1-IjeA.ftterior es eviaevl-t.r llít IneA.S VLO üeftelt positJiLiaeA. es eVlael CjliC leA.</IU aiSYlmte ae eA.ciÓlt m11.lc' el1 475 . DeA.cimtuLes en d aieA.r.LiveA. eA.l. Lu meA. De IU meA./l2 í ró () ': .e CjIH' el primer moao VeA.cliveA.cstlít ae leA.82'Yo 0.CLo siglüeltle.8029 O 1.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U. moao litiLizunao IUtU vneA.{ 100% o De LeA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA. 1t0 OVlstcUtte.cLeA.SeA.SeA.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11. o () .m aetermÜteA.ctiVeA.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1.c se pleA.8763 O ------.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA.ctntaO conespovu1('1t eA.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll.Jonnu es: J.ltera UltlÁJOgeA.1J ¡JcCjI1.406 O Mo¡./tlla/l. rotucim se emYILceA. airecciéllt: 15. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu. elt lítql1dlos 11/\. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -.236 O O O O O O 1.82% 99. estructura peA.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97. controlar LeA.eftlít de los tres itlül'ltos. meA. se YIYH.clOlteA.. respltesteA.64S () 6 7 8 1. es cero.zém S11. Con blítse en lo unrertor.L ser elevueios uL ClI. :3 5 lj 7.cblít en llít teA.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.'.n5rl totnl '?7. eA.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno.ceLeraCWltes YOLucimteA. Dlítao Cjlie YJeA.------- -0.1 eA.YJoljos. eA.Les dd terreno.SeA.jraglnlít.14 • . ae cueteA. ~)2 1 () 148% ü27% O. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6.0ü% 2 3 o ~) .) O. tutlLeA.0020 O O 15. eA.oaeA. pIteS VLO ILeA.C1 ae ' exciteA.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA. eA. esto oClure en los moaas 4 lj 8.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA.ctiVeA.58% 100.l. toau 114 muslít. e resy1('cto eA. los ejectos roteA.eA. con IHtu colttriVJl1. en uCjl1dLos moaos en Los C1I. resyJl1.

w11.1(IL) para estc caso. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15. se avutLa la masa activa.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 . umortigl1.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.C la estrl1.sa.ad de la mlA. en el c/1. atiJlt.iólt es el vaorto 8.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA.cclcraciól1. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.8029 O 1.o uj1rorJiacio 1111.{.ales.s aceleraciones elt la airecciól1..cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.11.tes ocho ecnacíones con SI1. Por Lo tanto.üreccióI1.{. coeJicieJtte de amortigltalltiel1. exccl1r.tA.0 uene la siglúelttejomttA. ({e! crítico ~ = 0. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.ar en la ¡.~763 OxNS ' O O O -0.d.{.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0. cotocuruto /1.Cstas. transversa! acL rll1. CI1 el sitio ae CorraLitos.11ItO (1) si lu eC/\. tA. s imltLttÁJteaf'lte ate. La mal va a acW./tCc a las siglúel1.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro. Los coejLci<'lttes al' p tA.eL registro de Corralitos. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.to de .ceLeracicHtes ael tcrrel1.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.llr. resYI/1.236 O ------- 1.ctltra es someti¡.ieltlo modul Pura llA.)<Y<.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15. La (utiCtA.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA. del temkJLor de Loma Prieta.05): 111 + 21.eltte.esta es elt ciirecciOltes Orll1. !j 1m cero (O) si Ita lo es.estu se ¡la coltsictcraci.3. C/taltcio la resl1'1.{e (l.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡.002 O Lus eUH-l.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.a a la COl1trOlteltte N5 ¡. !j por est« razólt activaft la tottA.

stOS.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.~ef1..c~ovu'. r~gidez a.tc.jiU' el ü1.ctevnrÁ. S~ a.1j cortos.L~co e¡1.000025 (m) O.C~rJa. LaSecdólt 5.tdJli.S.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.tes a.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo. u Y'esa.cos se 11tl1. E/t Los grrÁ.CJ/('O Ota.oeto 11111. Por otro La.03 -0. [.X~V110S ri.rumversa.s ocho eC/1.f} lel.id terreno. C0111D se cxy.2 MN/m. e\(tem~ól1 del wderogrtA.03 s) 0. Lus CltUtro coordena..L cteL tutlLcro U1. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn. [.nero modo (TI = 0. Ccm t1a.ji. Lo a.cs ill1¡Jltestus a.sversuLes ete Los pórticos es k.\.eVLcia.lo de íügdlA.estas e/1.estu diVLrÁ.lj /11.r.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ.r de ser tla. YH·ü1.LgnvLa.11 s~stelnu et~lttÁ. resYl/i.ar -0. seult /nl1.0043 s) maJe 0. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4.f LlA. ZOItu lus rA. 5 (Ts = 0.eltOr.ce/emdml.lj corto es F.C a¡ = O.s 11. SilL íjli.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 .tc rCltlli.I1.m Lus corresYlmtd~cr1.ccim1..05. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1. 111 (T.s etesuco¡'lLudus pUrtA..'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0.ciól1.ji.etumclttul (TI = 0.0 ~.u.StWl.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a..Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7.¡ttc a. da.j.0001 0. viga. a.s ctesa. iVlftli. este valor. (T'I = 0.do es ün¡'lort.1-1 • .11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.esta. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1. LrA.ede detennivLa.e Lu CCH1. ¡.L tota]. Inie/l.estrA. = m. 6 Ij 8.eVLcia. se etetennüta. de ¡·Ul.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi. = 144.LmCltte dcb~do a. Esto ocrvre ¡'la.svcrsa.s se Lie/te ell. rcsjIJli. Ij La.estrtA.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.1[ '. = 0. /1. Ij pa.tes u los dos primeros. Esto ¡'ÜÜ/11D ym. IUt wnortlg'i.e se presulte ¡ÜIl.a. colttrivl/i.trus qli. de Newmud~.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0.000025 min min -0.0 l... ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.0043 s).lna. Los modos 3 (T3 = 0. Lo C/1. estrltclJw:{ es VltH.135 s) 113 (T 3 =0.03 s).000050 11. de Los H1..jli.0002 ao~~~ 1 ' -0.a. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1.06 0.co¡'lLa.um~eltto de ~ = 0. pL'Ja.1i. resYJI1. rcs¡'l11. 0. ele Lu estntcUua.ra. es In/llj viaja.a.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1.da.Lva. tntVLSVCrsuLr1tC¡1.H. Lnees de 12 m.c¡ttro de Los clta.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA. Los n1Ddos 2.tes se 111. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.m La.el1. 4.0002 maJe min 11s (Ts = 0. .01 s). e¡t La.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.ltter~or coltdnce a. !J 7 (T.Xo Ij e l'l.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.('~ y!rJce<:o I'nmll tod.mica pa.La. deL ordcll.ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m. las C/1.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.odos diferel1..cto qli.-!. La.L ütíÜCtA..tcHtces el des¡'lLuzrA. con h = 6 m qw' sa.tervlA.135 s) se obtuvo con el método Beta.06 maJe =0.03 (m) 0.000050 Figura 14-35 .sc e¡t Lo altter~or.iCVU:'VL ~v!:fI.tro de La.tos trul1.glu1a a.1j r[gídlA. LeJ.s r.02 s. Esto ocurre ¡Ja.cióVL etc Los Ylórücos lA. COIl.da.135 s). e¡t esU.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.u1. de Los nórucos es ml1.01 s) 0.ales ¡LUIj respltesta. del 5% dc Lu r~g~dez t. Cli.Ejemplo 14-5 .

IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.000148577 ~OOO0187395 6.86 3.000050520 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.000008377 0.001872934 -0.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.0 00 0.0 0.05 793479 ~0.0 T\7(t) (m) 0.0 0.96 6. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.0028575 0.000801521 0.0 00 .(.86 3.0 0.0028809 -0.000033153 1\1.0000000 00000000 O.000187395 -0.0037275 ~0.0001648 0.cio oCluren Los ntcixinws ef1.0 T\3(t) (m) 0. 005 °T 0.002sI" -O.003172009 0.0000236 00000044 00001063 0.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.000011273 -0001900246 0027t)4!.0001945 ~0. La tal" la sig/üev¡. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.0001874 ~00a01M8 0.0003381 0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.62 2. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .0 0.0 0.000041814 0.0002383 0.0000000 0.38 H\.0022670 ~0.000060003 T\6(t) (m) 0.0047320 U4y (m) -0. t (s) 2.0 00 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.000033153 T\s(t) (m) 0.640 0045615120 0057934790 0.0 00 0.000087728 0.0050 0. t (m)o.OOSO .0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.38 H\.001078563 -0. 0.0028809 0.0 0.0 0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A. en m U ralitialtes.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.04 4'. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.000019575 ~0.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.0001874 0028809 478 .000037543 0.0001653 ~0.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(. C/taf1.00 5.000013389 ~0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.000041814 -0. Lo u.0001945 -00002468 0.0 0.11. vv¡. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.0 0.62 2. en Cjlte se rresev¡.0050 0.0 0.0 0.0000000 00000000 00000000 0.00 596 T\1(t) (m) ~0.000148577 ~0.te se ciaVl.0 00 0.0.0 0.0 0.OCCOOOO U4z (rad) 0. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.000141b 0.008325999 T\z(t) (m) 0.03620421 O 0.004000739 0.o~ 0025 1 2 6 -o.0000236 ~O.0001282 00001874 -00002383 0.0000489 U3z (rad) 00000000 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.'~X 0.001281017 0.0002468 0.0002383 00000173 ~0.04 4'.0014395 00022670 -0.Ejemplo 14-5 .:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.0001282 -0.045615120 ~0.0 00 -0.0 0.

..oli¡-e¡tidu 47D ..... Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""". .---. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--."....~~.Ejemplo 14-5 . 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 .... 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 .-~~..ev¡.-.1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 .c5!ximos rum Lu resrli.. clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA... .¡.csteA.....--+-.. Los rJrimeros 10 s de resr/testa.I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 ...t estntctlUeA. 2 3 4 5 6 t t .14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡. ..q. .Lu esLni.¡ .'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200.. .. O -500 -1000 "'-N~. --. usí COl'ltO Los valores l11.clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡.-.-. . .d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-".- 1 .Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi. 8 9 .. eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes.. .crzeA-S iVlercLeA-Les... en kN o en kN·¡n. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s..vlteA-triz de rigidez de LadeA.

3 1'.3 -1703.0 F 4z (kN-m) 1403.t~rztA.62 s s F/1.03.4 11289 t=3.9 1046. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.ü Figura 14-38 .0 134(.9 1346.7 91.1 ~206.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'. Lu respl1-esttA.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.1 2.0 -206.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.erzt.04 400 596 6.38 Illnx nlil1 245.:\ ~788.0 0.1 ~206. t vy (kN) 1437.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.4 -54.espLClltA.7 -129.96 6..4 ~91..9 1110.62 286 3.00 5.().0 0.2 ~48.S !LOrizoltttA.5 Pam. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.2 820.9 ~5586 0.0 540.dus tielten IHt valor mlixivvw.1 ~380.0 0.1 83.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.04 1427.3 -539.5 270. Corte Bas¡.9 ~32.5 -111.4 -47. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.ra 14--38.1 -1087 -1290 ~20ó.7 t=2.38 IHllX IHil1 1128.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.ó 11109 111. dltrante todtA.6 F sz (kN-m) 10ó.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.1 -108. ptA.3 245.8 (s) 2.9 558.5 F4y (kN) 133.ctlua en CltaLtíliÜer it1.3 129..4 -111.2 F3y (kN) 1703.04 4.0 0.3 32.86 3.s ho rizoVlttA.L deL pórtico [kp ) : 480 .Ejemplo 14-5 . 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.3 -94.5 91.erztA.tettidos (H.6 -270.4 -834 1114 47.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.62 F zz (kN-m) ~1403.Jórtícos LtA.2 245.2 F.7 ~915 218.6 F3 z (kN-m) 0.9 -1110.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.0 0. (kN-m) ~1069 (s) 2.3 561.s Jl1.Les en Los ¡.Les en mdtA.0 0.rtír de Los d.

3 .&iX VB (kN) 4172 490 328.2 313.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.O~~ -23.38 W\.5 328. PÓl'tí. en el análisis estático presentado en la Sección 8.1.3 t=3Q. lu Fig11.3 t= 2.0 23.9 539.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:.') 3.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l.8 539.2.8 -8. 481 .6.tes: t (s) 2.8.Ejemplo 14-5 .0 Ve (kN) -685.86 3.3 113. 800 400 eVL los r¡órtLcos.8 t= 304 S -685. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.[J1.8 413.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.4s -417. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.0 ----.62 2. Sección 11.0 '28.96 6.H-flAd\t/---\.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.tules áe reSrJltCstu.r.9 208.62 S 328. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.62 s t= VD (kN) -417. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.------ -----f-----.3 271.2 t= 2.3 S V'll-lVi -417.cl--'H-ttWtl~ur\-#.9 208.271.2 t= 2.2. 49.04 4·00 5.

las cuales corresponden. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos.x = U¡. que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica. mientras los otros cinco son cero. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15). la cual es cero. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. su derivada corresponde a la deformación unitaria.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 . al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. así como sus derivadas. En el caso de deformaciones axiales.y = U¡.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡. y derivando a la carga externa aplicada.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' .dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. ecuaciones: (1l-7) y (11-8). la cual es cero en todos los casos.x = U¡. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az .

.+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· .+ L L2 . E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar.5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( . Pero. . compatibles con estos desplazamientos..14 • . por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos. las fuerzas internas dentro de él.. por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13.= u bz dx 3 bz . Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.. el procedimiento de la matriz consistente de masa.-L L2 M 2 (x)= E Id .y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento.= u ·EI· ( . los efectos inerciales internos del elemento. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos.:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot.x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot. supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente.. Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar.

+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. Análogamente.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). ( 1 3x. . para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . en particular. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. por ejemplo. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud.¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). expresados en los nudos de interconexión entre elementos. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento.

)~ " . se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . C 2 = llL21210. en el caso de la ecuación (l-l-G8). se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7. Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. por ejemplo. por lo tanto. despejando en (1-l-77).1-'1. para el caso de la ecuación (l-l-69).6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. C 3 =OY C 4 =O. Entonces. (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. por ejemplo. por lo tanto. C l =-L/3 Y C 2 =o. x~x (O) = x~x (L) = O. o sea que pertenecen al Sistema E: 48. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. despejando en (l-l-76) y (l-l-77).• . y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L).

X (X)=-·U ax ....(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx . x E ( x)=_·U bx .Ü . ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~. .L. --- (x XL) 6L 6 3 486 j . ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f. AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~..L' Ü ax . ( X .übx .Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f.L.(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f.. .

[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f._ y E (X)=-·U by El by x' . (14-60). El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento.3 . (14-97) Y (H-102l.. (14-50). 04-95) Y (14-100). ( x + . (1-1--84). (14-56). (1":1:-":1:7). De igual manera.9Lx . (1":1:-87). (14-90). u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal.. (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento.. . y los resultados de las ecuaciones (1":1:-. (l":l:-85).X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . [x . (l-l-58). (14-89).+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales.ü ~ ID ~. V. (1":1:-S3).(fICU Para Ü by : f by (x)=f. (14-5":1:). (1":1:-83).-7-0.l'ü by 2 3) . 04-86). 0":1:-57). (1+":1:8). 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45).04-88).l·U b} by . (1-1--82)..l .-10-L-3 . (1-1--55).. La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).(X)=f.14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). (14-58). para obtener la pendiente de la elástica del elemento.+ 13L x ) -. [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E .wIJ 6 . se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). (14--1-9).-!3).2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente. y las ecuaciones (14-81).0":1:-96) Y (14-101).

4 S¡ÜJtot¡.0000000 -D. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección.asa consistente.üo rie Las trr.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts.L. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0.ctlu(lt se OtltLeHeVl.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.iíLos rJam el instante qli.OOO2383 u az (14-49) U az .0000 5.5050 10. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.OO02468 U bz . ror VV1.¡. 1. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.st(ltltte t 2. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH. m2 ~=7.5279 0.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.L 107. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.!.5279 Tomemos.0 15729.0 488 .8178 10.C(. "" 12 ID El = 198 • 106 kN .utsformacioltes: {urn} = i .ide COH eL sistema gLotHA..2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.eftte.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11. EI'( -~-) L 8144. t"(ltm ejectos iLt1.2188 -5.2188 -24.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.ó2 -OO02R809 0.62 s.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.0 :1 - U bz -D.¡.62 s de ifüdarse La rest".0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.

. 1 ' ! 1 0.8178 ..' ü by (14-1(1) ..(13L 420 ' - 2 ) 328.. .0050 .--__.-----.....-------.-1 12 24 36 Deflexión (m) .2 I Fuerza inercial (k.. ---j-----.-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' . ..=~-i= j ..2188 !J.. 0.--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i.0003 -'----_ _-'---.0020 -0.....-_ _-'---_ _-'--_ _---l..-----..' .0001 -0.------. 12 24 ~:~j •.0040 -0..0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .:=~_ 1 .0010 -0....0000 I 1+ . m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0.----__........0010.0003 ~¿I 1 I I I 0.1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.200 p@'---t--'%± + I----.0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L..Ejemplo 14-6 .' .=¿ Momento (kN .. ...0010 -0..J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L..0000 -0.-----.0 u bz -5.0003 ' ..N 1m) 150 100 150 lOO .0001 -0... ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0.0002 -0. 12 24 8000 6000 . 0.--------. (L !J._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~.0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0....------.14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0.0000 COVl- x= O 2 ) M !J.' .-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0.L.J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k..' ..12 O -0...Fuerzas en el diafragma (e) Estruc.-----... .00011-----1-----'""77# = -0...' O 12 24 36 -0. ( 140 L 3 4·91.S ) M~y M bz E (14--96) "by 10._ _..---z i 12 I I 1+ 24 36 0..0003 ~--.......' ....._ _-'---_ _-'---_--..._ _--'--.. .¿ -{).z u az -7.' 105 "az' -92lJ.' .' u bz .-----.N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=..0020 -0_0030 I = 24 36 -0.0010 ..0 21G M..tura ..3 ) S/lbtotuL TotuL -107.5279 !J.-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.0002 -0.. 50 O 50 'SO -lOO -150 ..' 2000 -2000 L.' .."""j------+--1-----....0030 -0.1 0.

F/tUla InerciaL A pE (k.0000000 0.0000000 B(-) 0.18 34 -:.Dinámica estructural aplicada al diseño sis.57 1017.0 73.ciOltes de eqlúLil1rio cj.(J028809 B(+) 0.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.2] B(+) 24-451 509.0 0.12 106.5 0.0000000 0.0 73.N/m) 0. líI.b B(+) 73.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k..5 .35 41. 1IJ0r meciio de miA.000241)8 -0. (F2z = -1403.s niA.5 D(-) 73.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.0028809 -0.0002383 -00002468 -0.12 330.66 '11 12 92.84 E -10712 10(.0 B(-) 73. COVLCentmciiA.6 E 0.0000000 0.SiA.0000000 0.57 1017.0000000 C(+) 0.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl. 1'1.7033ü.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le.0 -176.N/m) pT (k.29 563285 C(+) -149444 7127.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.62 s. se oütuvo eL sistemiA.0 73.0000000 0.0000000 -0.46 509.50 128.).08 = -1403.iltcünico.0000000 00028809 -0. el ut.>.S4 v.N) 133.Cremos encontrar LiA. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.-5 13 14-6.84 B(+) 886.aL es eL cortan.29 5b32.6 0.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.0002383 0.2 kN).46 509. piA.0000000 00000000 0.0000000 0.58 kN '11'1.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.85 D(-) -886.N'm) ML (k.0 0.0 -1765 C(+) -176.s jrec/wlCiiA. • Ejemplo 14-7 Q/t. se mocieLiA.51 50918 753 JO D(+) -377.0028809 -0.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.51 C(-) -149'1-.N/m) pL (k.0002383 -00002383 B(-) 0.35 -386.9:J -0.000)468 B(+) 0.s.47 kN).70 C(-) -850.0 73.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753. 1IJ0r ejempLo.o error de redcmdeo (VB = -417.08 13051 D(+) 515.08 130.0000000 -0.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.-5.19 Peltdieltte l~e La eLásti. pero en este caso eL eHiA.0000000 C(-) 0.0000000 00002468 0.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.6 Cortiutle A VE (k.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.iA.6 0.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.0 0.35 -380.t> C(-) -176.o en Los ejempLos 11-7. p[ /lwmev¡.93 -019 B(-) 515.12 336 ?3 E ·1]3.0047370 -0.5 0. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.50 128.6 0.1017. tiA.2J = 417.00024-68 D(+) 0.0000000 0.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2.62 s. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os. De ig/taLjonna.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.'1-4 7127.28 D(-) -244.N'm) MT (k.e eCl1.0002468 E 0..ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.0 0.6 D(+) 73.18 1"1-12~ C(+) 850.0 0.0000000 -0.s: 4!)() .18 753. e 1'1.0000000 -0. corresrJoncie II LiA.s. con Itn peqlw1.002R809 C(-) 0.0028809 E 0.N'm) 107.jmgmiA. En eL EJeln/i/Lo 11-7.

4 1274..0.4 9633.OS tiel1. 0.tes SOf1./ <....076073 O 0.05 -0..ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]..064-02 s) 0..10 .064-02 0...0 -0.695 98.. vistas en pLuvlta.076073 . .4 Los f1Iw¡.836 T (s) 0.05 -0.13457 0.(.[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~.1080. ~ / i A "- .(..076073 . I ..134·6 s) . '\..05 0.taft Lus etfjOrVJtucíOf1. '\.oetos ete villmcióft corresponetíel1..4] -86. '\. 0..os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre./ E BCD Mo¡.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡.0 O) f 2 :3 (rad/s) 46.4\ 1 15. por io tanto La escaLa empLeuctu el1..te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180.a ete Los vatores cLe Los térVl1.Lu siglüef1./ / / 1\.0.eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.JI' .Ejemplo 14-7 .620 30.2 -1080.. / / <.05 I I I ..0 -0..770 (Hertz) 7. ..0 -0..149 193. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1.03243 Los Vl1.. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0. / ./" .4 {x o } 86.053791 .tiao.. DekJe recoretarse líjH.10 0.. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio..-' 0.en Sef1..eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1. '\..4 442'0]¡U 2y } 1716... <. " A / ..Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 ...4 U 3y -1080.: 0./ <..0./' BCD E Mocto 2 (T2 = 0.3 3754·7.../ .o 3 (T3 = 0.3 U 4y = r- 86.05 -0....4 O .053791] 0.10 = 0..053791 [<1>] = [ El'\.10 V <.053791 0..(. se obuenen LasJrem..076073 0.10 005 ~---.03243 s) Figura 14-41 ..10 --I --l -- . Lu grMica es Lu qÜsv¡1. 0.e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86.

tiLizaltdo La matriz consistente ue masa.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J.() 10000% o 7.a deL 1~.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3. COIt base eft ío wtterior.os en Los C/1.0 poco COI'\. además. Pl1cde verse.e en este caso.112 ~a U. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma.Lados 11.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura. Esto OClure en eL modo 2. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte. es eviuente (/j/1.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA .ciól1. con I·uta ccmtritJll. fnasa activa es cero.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11.703 97 14% :2.ülla ()J. tlj/1. respecto a Los caLu1. 14-°. De • 14.estas no tieftelt posit1iLidc.¡. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma.esta.n nctivn totnl 251.ftterior es evideVLte (/j/l. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ . (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI. mluj rJetlj/l. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s.troLar La reSrJll.. eVL a(/j/teLLos moti/.eV1.Ltivno. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores.86% 97..n en direcciOl1Cs orJli. obtenemos Los valores de [<X()].e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A. presentada en la ecuación (11-83).e eL prilner /litado va a cof1.

.sic:temrsc 11.eltte Locu!izeA.erci(.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1.11.siól1. se c:tesrreciu. EL tmllW ~1eA. jiórtico.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.m La JltI1.sa c:te Lu est.c del peso rrorio de La estmctlua. r(ílnA.lt Limo arcWoso COI:\.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. YJl1.. Ima veLocilíLac:t de bl OI1.c:te se eltcw'I'lt.las c:te exYIUl1...1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .Cc:te coJ1.te ucne 11. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA.. EL ta~)Lero c:teL r'H~11.taeLo COI1 SIl.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11.11.. emYJOtmmiento. coorueJtadas glo~'aLes.ctl1. Ln Figluu 14-42.rt1.al1tiento ~ = O. SCCciÓI1. Pam ejectos del Ul1. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1. Ui-Ul. m(A.eltte comiste en 11.11.til'ltJ. EL vl1.tC. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 ..Ejemplo 14-8 .s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA. sentido de la exitación sísmica 30m .OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -. Debe cnconrrarsc La resYJl1.c:to entre jlu1.. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa. YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O..Cllte.11. cogicicf'lte de amortigl1.14 ·.ru nrovtene totaLmeltt. corno se vvw. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.úLisis (. EL (A.11.estru el1.dación deL r'1. tlaSe ~JI1. Ij t.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.CÜl.(A.u11.OS.Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1.ieltel1...CI1.Gio 11.. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la.S locaL estú Orief1.!f' elt fUtU viga cn. Se c:tetem1.YIOIjO YJI1.Áo 1 = 530 m". con 11. L=30m 4D3 ..CÜl. Las rilas eLd r'·1.ltas.Les c:te IUt trliuno c:te r/1.traGta 2 tUH'C!)v con il'l. El SHeLO dClI1.11. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1.mico LIA. eJectos tmltsverseA.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 . c:te 30 m GÚ' (J. 150m .c:tio covlJonna 11. de cortante Vs = 100 mis. resYJltesteA.ÍnaJ1.jo estI1.

siol1.5182.sv~'rsuL eteL t'JH.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ].3886550] _ .el1. Lu VLOfi1.eltte. U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.ente.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0. ] 3 [ 12'15.0 s=sena=-l.6 1295. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu. corno VVllt.852 MPa .5182200 5182200J .3886550 3886550 -Lgdl == [ r.'77733 -77733 5182.51822001_ [_3_88_6_5_50-r. ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡..431852 GPa ..2 O .77733 : .estm La Figltm 14-43. VVl/met. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu. es La sigtÜevlte: 5182. Lu CltaL elt este caso tiene etül1.te: lj Lv'.2 O -------r- O .- -1295.. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i .2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0. en..[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 ...Le tus piLlítS eteL t'J'i. en kN/I'lt Ij kN .S et\jorVVlUcLm1.--5i8i. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2. el seuuao IrUl1.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.6 U 2x Ij .eS etc 2 por 2.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1. m = 431.t . \ al i))l'" eslu (i.------O ~--77i33.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x .evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm.Cl1.Ltimu mutriz. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l.

3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.7 6101.35 .3 610130 O .35 O 6101.3666.b k2 bb k~b + k.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.35 -6101.3 O : -3666. ejes r k~a k~a O k.3 ------.b O k. e cos <X 1.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.6101. sig/üeltte: r 3666.3 ------3666.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.0 COH el gLOtl(.35 O 6101. Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.3 O 6101.------- -------T-------. k~a 495 .(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 . 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.: EIIL3 ::.a .0 s= sen <X= 0.6101.-------O 305070 O .81.9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'.Grados de libertad de la estructura.14 • Análisis modal crOlw/rJ.6101.7 O O 81.115 GN/m = 6 7'19.7 O O 81.3 O -81.7 O .3 : 610130 : OI O O .

6 o o o o o o: 1295.gdl .6 o ------.a.7 O: 6101..ciC{. _-------- -81.s YJiLC{.. e =cos a= 0.3 .bLero pC{. C{. v¡·tC{.3 o 6101..cdel'1 C{.6101..C{..dos C{.35 -6101.6 o 0 .-------+-------. mC{.35 6101.mYILiC{.6101.6101.cUuC{.-o T .L 81.--------.6 o: o o o 1295.3 : O 61 0 1 '1 0 ..m 0cl1emr LC{.Le s [.ctltm se ntiLizC{.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{. o o 1295.rribC{.6101.-------..0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2.3 81.-------.------o ------. se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.6101.3 . estnt.1' ________ 305070 1220260 .3 -------. efectos rrunsversuíes: J.l1em [.s rotaciones C{.3 .L !LC{.35 ------COI.6101.3 : 81. de coordenC{.35 O .s Iocat está oriel'1tC{.3 -------.35 : .35 : O .V. igdl o: -1295. 1'ltC{.tlLero !J se oüuene LC{.81.6101.429 Mg !J LC{. LC{.d es.81. VltC{. etemento de LC{.Les deL tC{.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{. -1295.81.111.3 ..-------1295.mbLar.-.3: 305070 1220260 305070 305070 6101.--------.3 O: 6101.10 X o o 6101.dos de LitlertC{.------.3 162.. o o' PC{..L fnC{.6101.triz de rigidez deL tC{.ciol1es VlXiC{.g YltpC{.81.81.35 1458.6 o o o -1295..4 Mg/nr' EL sistemC{.6 : o.------ O _______ .s rigideces de LI"tS YliLC{.------6101..rC{..3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .3 .3 6101.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3.r LC{. estYlt.35 O V Az ------6101.m mdC{. vtc LC{. siglúente ntC{.3 : .1376.3 : . en Slt.s piLC{.triz coasístenre de pC{.s.81.6101.81.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.6 o o -1295..6101.J. mC{. es: 496 .3 6101. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.s !J deL tC{.r LC{.triz de VltC{.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.6101.!J Wlf' C{.-------.9 : -------------T-------6101. totaLidC{.35 -6101."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{. pC{.6101.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.d de Los C{.3 ------.3 U .tlLero 1376.------o o -------.3 6101.3 : o 305070 610130 : o ------.6 O' o'.triz de rigidez de LC{. gdl 81.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{.35 610130 : .3 305070 : 6101.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.dC{.3 O O . U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2.3 .}V Alwm ILC{.0 s =sen a =-1.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.3 . por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.-------.3 : 305070 I 6101.81.81.3 O 6101.81.35 6101.zmnieI1tos trunsversC{. Entonces LC{.---_ .81..Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.sC{.llt.3 6101.6101.35 162.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.6 o o -1295.35 -6101.3 V Bx V Bz O O O: .35 : .L: J.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.35 ..9 .LJÍltC{.7 6101..3 .(' Los vtesr¡LC{.triz de mC{.m Lo (Ii.d de tC{.35 .3 : o: v.

"{.1 240.9 [m PC ] = 103 x [39G.O .1 ------O 2262.0 1337.1 O ------.. U 2z .0 O -9257.9 O 12342.lJJiLcro es: . Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw..¡{ cie rotuci...9 IltíL~Jer 480.:{o de LU'leYt¡A..- -2262.1 : O: O 2262.eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.SIA.1 O -9257.1] 185.10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534..429 Mg 'Y =2. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2..14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534.9 245.lItStíL cie LtíL VJiLlIt..0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.9 O 1337. I1'LIAtrLz {tC mlJl.1337. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.l 14-.0 O'I 185.gl1lt.1 I 185.~-------T------.1 534.1 O -1337.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.9 185.Y eL grw.4 m1420 = 21..0J _ 60.9 O 12342.9 O 240..1] l-144.... Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8.1 I 414.cmu! cteL f'L/tdo 2.0 120.ucilJ.1 O 534.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.9 O O -2262.9 : 480. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1. 25 m • 2.60.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU..9 : .:{ez ct~' LI..0 2 m =L A Y= 150 m. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.91 245.

0 : o o o'.9 : -------.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.1 -1446428 41785.9 -70714.ra ef1 SIl.7 O .{.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .2 -1446428 : o o o o o -41785.1 O --------41785.1 -------70714.1'1l' LH.--------o o o o 41785.0 o o' o' o o 390.0 o -60.0 41785.2: 41785.0 O O O 1157.3 -41785.31 o 3462.I ¡Hl.1 : -60. totalUi.3 : ---------1446428 -79714.7 --------60.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.Gl.7 : 1157.9 1157.0 o: o: -60.z U Bz U ez O -41785.3 -------O 1157.esYILazamiev:.7 o' 192857.---------~--------.7 O V Ax U Bx U ex U f.1 --------.--------~--------O: 41785.9 -70714.és ete ensaf1tbLar.8 -41785.9 70714.1 o 41785. gdl 3342. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.3 : 192857.1 1157.3 o o o o -41785.7 O -41785.-------.7 3342.---------T-------. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.1 41785.3 : 19~857.0 o o -41785.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.tos transversales (/j11.--------. 1157.--------.7 ---------------.8 1157.7 : O O 3342. Inatriz y'ara iltd.7 AtWrt7.41785.7 --------70714.1 o: 70714.úe¡tl.7 : .0 o o o -60.7 : -1446428: : O'.-------.9 70714.1J 385714.a~llero YJara efectos transversales: -J.9: O 41785.0 6805.aci es 3462.7 385714.-------3000.0 O í) ---------T--------.0 o o o 390.0 cl4.e matriz ete ¡nasas vid l.7 o: -60.---------+--------~ o --------o o o o 390.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.7 -70714.---------T--------.1 O: 70714.3 1157.1 : 01 1500.2 -1446428 O -41785.1446428 -70714.es graetos cie Litlertaci.41785.1 -------41785.7 -70714.7 : 3342.0 O O O 3342.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.7 o --------O:-192857J41785.7 : -1446428 : O O 1157.8 41785.lj Wte aVltyJliur ID\.7 -1446428 O --------1500.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.0 o 1157. O _________ L _________ -1446428 .7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.3 -------O 192857.3 : o -------o o -1446428 192857..7 6685.9 1157.---------r--------41785.1 6685.1 11571 41785. O -1446428 ¡calj 1.3 O 1157.3 -70714.7 -1446428 : -70714.-------.S corresy¡onetie¡tl.--------.1 70714.3 -O I O O -41785. gdl 3342.1 : -------.7: -1446428 385714.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.3 -·41785.

3 o 6101.7 60011. gdl U Ax 0.3 o o -41785.72 2960.85 7374.0149920 0.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.7 60011.00 1849.3 1376.00 -59994.2 610L3 o 70714.1 6805.7 -70714.20 -7505.72 .85 59994.7 o 1157.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.20 842.3 o 610L3 o -6101.~ 7374.85 842.3 Ü Ax I o 41785.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.00 -59994.8 1157.0081085 +.9 o -6101.1 Üez 1376.60 1849.72 -249. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.9 -81.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.3 -41785.0074960 0.1 33429 70714.85 59994. -0.00 G 45000.35 610L3 -6101.60 .72 -249.0149920 0.20 842.J. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.60 -60011.35 -6101.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.7 o -41785.6 o -60011 499 .9925000 0.72 1 = 2960..3 o o o 6101.00 O 45000.35 o o 305070 610130 2960.3 -610L3 o -81.249.59994 -81.60 1849.00 7505.7 -1446428 385714.72 3020.7 -41785.85 59994 -45000 7505.1 41785.7 -70714.7 .0014418 0.35 1458.1 1157.20 -7505.0074960 -0.6 1849.7 -81.60011.3 o 6101.0014418 0.7 842.0033333 0.0149920 0.0081085 -0.14 • "Análisis modal cronoláqi.0033333 0.00 7505.3 41785.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.70 7434.0149920 -0.249.2 45000 .00 -249.85 842.00 -249.6 1849.7 o 192857.9925000 -0.00 2960.9700200 0.2 842.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.00 O O O O O 1849.60 -4500Ó.

----...------'-----_.r---.025 r---.0002257 0.i_ .4 0.0002257 -0..0105000 o ..0001619 0.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 ..\1.41607 1.--------.odo liLe vit¡müón.iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre..000 -0..¡. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido.000 1.70618 0.724- f (Hertz) 1.21230 0.09417 3 45 () r- 0.0233460 0.-------.0139890 0.0019089 0.. :::~ -0..1 ro (rad/s) 8.46899 4.796 29.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.----------.28827 0. _ .67105 3.288 0.08 875..-----..0.9 4·452.0069936 0.025 A B e 0.598 s) 0.0006746 -0.0000736 ..1229.J Modo 5 rr.0081093 0.-_---"--_---'-_----.499 21.595 51.----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I .---.----+-_/___---1 -0.0002077 O 0..164 110.0081093 0.-----.13389 10.0074089 .---.0000736 o -0.0004464 .123 s) B e -0.Ejemplo 14-8 .---+--~.ación de eq/úLit1rio.L-.. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.107 66...71026 8.025"------¡--...' -_ _ . Modo 4 (T 4 0.897410. L .0.0011239 Lit La Figllrcl.-------.000 +---"o.0.025 L---______' A e A B e s) = 0. 14-4-4.-------.L.0014312 .Cv\.0020174 0. vistas en pLwtta. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].--------.0002485 ._ .0. = 0.0139890 0.. -0._-'-----_~ _ _ B ::~ -0..89 2611.61946 T (s) 0.0014312 O -0.025 .0001619 0.0020174 0.025 r----.0222400 -0.se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.------.025 A L1_----'-__ .e/tCi&l...212 0. I 0.0. .025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .0019089 0. .' A e Figura 14-44 .0002077 I .025 1 OX'EJj 0.0233460 0.0011239 o -0._ .0..' . Modo 3 (T 3 s) = 0.24· 475.0222400 o 0.---.59843 0.-::---1----""". Lasjrew. se otltieV\.

YCA.894 O 32. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.137x AO .Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .eVL viujur llA. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.ciólt de l(1.1365 l U Ius cW. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA.rie tlK.I'lo ie [o.buse de cudu IU'lCA.628 [a]= [<1> Y[MEly.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA.0491 10.852x AO -O. obtenemos. por medio de lu relr/tción V s =fsA.íWaul !!LeL Otde!t de 0.vob~elnCA.178 5. cudrA/1.. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10.otra.OOOx BO + 5.004 19.8941 22.672 21. (d) YJCA-rCA. = vJfs = 100/0.lA.de lCA-s pilCA-s (.s 1{.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.rJrA.319 86. S' Si toma/nos H.178x A O .CA-ciovu's desucopludus: O -19.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A.178 O -5.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.de cortante V en el suelo de lCA-jH./tU pilCA.]+ [M EO ] = r 22.!1CA-JreClteltciu 11.28.ItcLr/tdo el ejempLo.C/tCA-lwüer instmtte 1.()85 =1180 m..r [rIi.vclocidr/td de [r/t OItaCA.estractura pr/trCA.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = .894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.lrolrh +roiTll = 32.W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32. U ll1.'Lidos en lCA.CA.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (.ceLC'rográjicos (J~lte.jIte tCA-rdCA.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA.rimeros modos..628 .· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA. vmi(7.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.852 3.004x 80 - 21.86.'¡.852 10.085 Hertz.cgo prevnlütir¡licur CA.lCA.049x 8 0 -10..1365 111 + 21.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.628X A o + 28. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (..672x BO .894x AO -o.~)use de cudu IH'lCA.22. A.{e.LOS primeros moaos de vibmciólt. Elt LCA. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.en el cn/~.21. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.3. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.ooox BO -32.OILtrrli.O.OOOx BO + 19.319x AO .tilizCA-ndo [CA.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo. ílce[2yacióVL CV'. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r..319 21.de lCA-s oltdrA.

1365 O -5. se ¡·mec. 11.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.esta plArU cl1.eltte.004 19.S l1.085 Hertz.evL de reef11.852 3.894x AO . =fsA. Lj lli. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante. = 100/0.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo.uJremeltciu l'Latli.O. ptíLY!A.aclOVU?S desacopladas se obÜevl..22.894 O 32.137.eltcitíL f.o del r1l1. EVL lu FigltY!A.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s.I'LCJ xe [oc.672 22.21.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA. aceteradól'L eV'v cadrA.cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY. Las eCIt.1365 las cC/1. vari17.egO prem.628 .Itu Lm'Lgitl1.852x A -O.. Si tornarnos :t!1.e1ase es ig/tal al tief11.319x A . de cuda II.VltíLjrCCli.628 21.O.OOOx B + 19.Lo. eVl Hertz q/te esté dentro c.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22. /t.mles ae La estmct/tY!A.049xB -10.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.J+[MEO]=1 l -32.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.i'Lte t.0491 10.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.lnas &l/i. corresuonzüente tíLl promec.itíL de cortante A.OOOx BO .el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.et ae OIt&ia A. lOS wimeros I1waos de vibmclón.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.e en la respl1.319 22.32.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.178x A .672x B .ie eI1tpleur 1~..inuVí.r¡s = -10.iio de lasjreCl1.acim'Lcs aVl.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.. emplelA.rul del mdelt de 0.Íea de la base de IU'La rila a la otra. (ki) el iVl.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.8941 86.teriores Cifli. 14-45 se m/·i.178 10.28. = vJf.085 =1180 m. sísl'l1.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli. por medio de la reLtíLcióVl v.3.r LCíi.14 • Análisis modal cronológico.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.86. ohte ItCf1WS..': AO .628x A + 28.Íevl.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.852 O -19.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21.ieL Y!A.cióVl etc l17. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.alCiflüer iVL5tlA.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.178 5.po Cifli.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.319 21.':BO + 5.137x co Es evidcvLte eVL las cw.004x B .OOO. 501 .

Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .5 s desp'1.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés.ado qH.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.ra eL sevLt.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.0 s despltés del de La /'JiLa A.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.lt aceLerognuna Cí1.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.copLaua carrespolLdielLle.Ejemplo 14--8 .o ql{c se emy.Ejemplo 14-8 . IlIllA.o 1.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1.Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.ciélll deslil.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/. j1ero iniciaVLc/.os por el coeñcíente ue alitpLifí. . r.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.t.0s 100 mIs En.es eVL mdlA. Para La piLa c/. reSrlltesta áe La cmlil.és Id para La piLa c/.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.-I:. ete eLLas. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46..ciólt son et~fereltt. tl.Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 . Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.cacióIL.s se ohuene LIA..te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.

72 -0.ZG{.0+1$31 -0.00130 -0.00103 0000091 0.02 -0.000540.000 -0.000 -0.00996 -0.0079~ -----'1 0.000 1 (s) max (l8d) 0.~~ 000007 0.ra.plo 14-8 .05 20 -0.00095 0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.001 0.044-. ue La estn~ctli.001 0.Gt de Lu estYl1Ltara.00005 -0.001q0. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-. (rad) 3. 0..01 ~ 79 1111.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.00111 -0.0012C --::-:-::-:-::-~==.00057 0.00070 -0.00082 0.iel1.70 3.00104 -0.000 (rad) 0.000 1 (s) I max (l8d) 0.001 min 18 -0.00111 -0.001 min -0.26 530 5.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.00055 -0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.05 -0. sigli.00'oj--"J~.001 -0.746.011340.00121 -0. eft despLrA.00038 0.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.00060 0.00104-J 0.000 1 max (m) 0.00093 0.00005 4.00111j 0.945.1 \ 1 .001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.J2 min -0.001 0.001~ Ue z 0.00123 5.72 { -0.e Uberta(l/.000 -0.04 1l\(·IX 0. t (s) UD.000 -0.02 0.001 Ue x 0.00096 -0.00086 -0. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.00372 0.05 0.001 UAx 0.66 5. 1 J i 0.000 -0.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.

{.743.j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.v\.Ejemplo 14-8 .Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN. FA.tcltua.{.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 . (kN-m) 17680 Me.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'.l\fljl.9 6323/ :3 70 372 3. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.64 5.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1..m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5. lj rara el corte tJasa l total. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj.14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (.72 6.c/Zas inerciaLes.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J. (kN) 78322 80065 772'.. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.ra 14·-49 se VVll1-estrav\.Los vatores rncixil1ws de LasJ.]0 5. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.

iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.Ejemplo 14-8 .n Figura 14-51 .Ejemplo 14-8 .629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI.o.Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS. 150000 T 100000 50000 v.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 .Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI. excitiILcióI1 en CliLdliL /1.e este tipo c1. LiIL Figl1-YiIL 14-51.94 15.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.595 O 26.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL. • .

La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11. ya sean de respuesta ante sismos registrados.8. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta .2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA.:. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico. dos o tres componentes del acelerograma. 15. velocidad o aceleración -. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . siendo n el número de grados de libertad de la estructura. [<I>] y [ol].Capitulo 15 15. o de diseño para movimientos sísmicos futuros. 11.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. n x 2 ó n x 3 respectivamente. 2 o 3 términos. representadas en un vector {x o } columnar con 1. al igual que en el anterior. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. arios grados de libertad. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. a niveles nunca sospechados.1(h). casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros.3. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. ya sea de respuesta o de diseño.5 Y 14.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. como las presentadas en el Capitulo anterior. ha venido en aumento en los últimos años. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 .en términos de desplazamiento. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición. Dado que los valores que se leen de un espectro.

6.¡. 2 . Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}.Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1).. la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) . La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol]. son matrices diagonales. calculado para el mismo acelerograma. del mismo sistema de un grado de libertad. para cualquier tiempo t. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). por medio de: 508 . y el amortiguamiento S. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: . entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5. Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12. 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante.. utilizando lo valores del período T. y por esto el sistema se desacopla. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. alternativamente. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u.S).

max = la.I I )1 (15-8) Dado que.0s l I o O T=1.0 0.3 .5s ~ Vv'J~ V.. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD .3 T j T=2.0 I I T= 1.". 4T¡22 2 . positivo o negativo... tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes.0. I j:: • I . AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0.p.0 t I 7. implícitamente.:! t 020 'ti m2ximo 0. en principio.3 1 1 t I ' Imi I i 2. ) '1. 1... se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}. de la respuesta también se pierde.. 1 I I .lisis modal espoct re ( 11 .-~f"'ocr T=2.._1 . Dado que la ecuación (15-2).. '(~i..128 H' " VOl) A IT vv -0.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0.5 s o i f.. que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm.d-"\-il-+-i-+-+--I. mstante en el tiempo..0s 0..25 I .15 • Aná.5s o \ • . este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos.-+-\c-:~.0s O 'ji. . Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además.Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro. -0.o 0.0 T=0. En la Figura 15-1 .31 0.00 0. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos../51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1.5 25 '1 3. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3. «ioe».. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. Desafortunadamente. o aceleraciones.30 0. debe notarse que el signo... )1 = la. VVI[V "" /) 11-. O)¡ 1t S a (T. S a (T./to. .5 1..3 0.

utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). Tan solo bastaría combinarlos. independientemente. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. correspondientes a cada modo individual.. también. En principio. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. máximos valores que tendrían cada una de ellas. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. pero sin llegar a combinarlas. no obstante. Para cada modo individual (í). Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. entre otros. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . las derivas de piso. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. por ejemplo el modo O). En este punto se tendría la respuesta máxima. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas.3. por medie de un análisis estático convencional. Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. 510 . el corte basal y el momento de vuelco. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. respuesta apropiada. individual por modo.. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas.

94 ..94 .49 -19.493. Figura 15-2 ..76 .475.515.14 731.90 889.47 145.561 137.· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.21J.m.2822 .utdo témims CSYlcctmLes.475.m 15-2.375 5.327 145.47 738.306. --' .90 5.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro.327 -19. Itl1.eVctVlteltte elt Lct rigl1. de MctljO 18 de 1940.77 668. ctL ser sOI.colttmr Los valores de Lct respH.2822 .24 .71 .{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14. emrILe(.71 4.60 .23 159.02 -494.{'stm.0.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .29.terés en Lct reSrll1.51088 -306.77 105. Halj iVl.Al 511 .94 216.37 . CctLifomict.493.51088 .3857 .14 137.5.0.23 749.. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105.60 -494. EL edificio se Inll.3857 .561 4.29.49 .375 159. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.29.11 .515.

.0918 0..<. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ .029168 -0...2331 6.3952 17. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1./ r-. 15-3 ...362 s) Moci.78 2494.028533 -0.4695 2..... 3 2 / ... il 1/ V 5 4 / VI-'" ./' 3 r-..024392 -0..012243 L 0...034504 -0../ 3 3 ".033322 0...036721 -0.970 13.. .. r-.42372 T (s) 1..ie¡1tes son..031454 s 5 4 I I! 5 4 -: .3 4686.. . 2 ..ciólt correStl0/1ci.0...205 49.031633 0. .Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i.76495 4.. r-. 1"'-.014524 0.. -0.029103 0..3861 512 .035774 6 -0.o 6 (T6 = 0.96647 7.033609 0.8 O) (rad/s) 5.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1...943 68../ I 6 5 4 ¡--..005955 0.94849 10.006893 0..028524 0.013049 .034025 <.04 <. r-.00 I I ¡ 0. ) o 000 004 ~04 I o -0.89550 13.e vi~)m.. r-..v .032775 0.165 s) 0.126 s) (Ts = 0.. S(1I1: 34. <.1646 03616 0. 3 2 ¡--..Ejemplo 15-1.0745 Los f1wdos ci.04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--...075 s) Figur¡:.014245 0..004460 0..o3 (T3 = 0.1258 0..~ I (ji (rad/s)2 29.0279 4... .373 31../ r-.032483 0.020667 0.458 84-. .. ~ 0.005317 0.5 7113.. V V 5 4 ~.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio..011592 -0.015888 -0..023711 6 [<1>] = 0.201 s) Moci.2013 0.033690 -0.092 s) M oci.108 301.81 973.020961 0..344 f (Hertz) 085866 2.018512 -0.o4 (T4 = Modos 0.v V -- <..033525 0. 2 1/ 0.. r-.003317 0..032188 0.540 8.005049 -0.034529 0..025184 0.

eto LGl.115519 0.148703 0.tricit.3861 (m) 0.Gl.etO Los vGl.proy'iGl.: LVI.000790 U6 Us U4 -0. COLOCGl.l.000032 0.Vl.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl. [Trnod] U reGl.triz w.001915 0.etrGl. o U Gl.009854 0.000280 -0.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .tos I1tW<ivvl.001618 -0.eete Logrur fl1.U f11.004295 0.0007196 4.000124 -0.001754 0.000355 0.0495 o 0. 4.Gl.Gl.L ete IH1.gOl1.003428 -0.0050639 0. ete: Esto Vl1.0055458 o o o o o o o 0..4695 2.2331 6.000017 u3 Uz UI 514 .055458 0.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.000041 .54-00 8.000144 -0.Gl.000118 0. se o~ltieVln1. LGl.r Los vatores Gl.ú¡·1tC/1.iSfl1D se YJIi.000050 -0.000091 0.018061 { U (2) } mod -0.pLazGl.000163 {U~ld} 0.f1.084882 0.0495 0.000557 0.gdl 0.1158 (m) 1 i .001717 o {U~~} 0.000584 {U~} -0.9700 13.etos. eL wesevLte rr.Lores etc (ll¡)max ('/1.000010 0. operucióVl.000181 -0.¡) 34-.Gl.LizGl.29571 o o o o o o o 0.Gl.001133 C). siglüeVl.0279 4.L reel11. Lu etiGl. 111.000066 -0.OS ('VL cuetu I1tOetO.049588 0.etGl.002846 0.000058 0.0: 0.j.001397 0.te.136429 0.009692 0.0050639 o o o o o o o 0.Ejemplo 15-1 .SO.J.009914 0.015155 o o o o o o o 0.29571 0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.017155 0.000054 0.000592 -0.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.02184 OJJ06736 0.

002846 m0.0 .006736 0. de Los (. tener [os 01'w.0 ~ Ti Figura 15-4 .1158 0.5 1.U de estus eC/tUciOf1.e Los vVLocios de vik¡mciól1.eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1. • .te N-S del tel·nt. 0.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.lro.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.4695x O = -2.Ejemplo 15-1 .001133 (HlOO7196 CClI1. La iVl:fon11.1'\3 = -8. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1. 0.uciones.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .386lX O ~ EJl Lus seis eu{.Lor tA.lh = -13.J.20 . Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.1158 m Sd (m) 0.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1.e EL Cel1.0.3616 0.Huióf1.1'\5 = -4.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.0745 0. .10 I -t I 0.:tLferelttes rJeríü(.eS desucorLudus.05 I 0. Amortiguamiento 0. EI1. de uCI1.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.1258 0. 1..: • 0.02184m _.05 0.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 .02184 0.001133 m 0. ¡¡¡. 0.2013 0.002846 0.0918 0.15 .1646 0.5 2.= 0.ielttes u wvciu lUtO tA.. =0.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.Ejemplo 15-1.edel1.0 Período T (s): • I 1.:tos de vitlración correspOfltA.erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00. se obUei1.0007196 m' .aciól1.'00 0.006736 m.

051 % 0.(}.00010 .-~--r---.001 0.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.UJctos: .(}.697% 1.(}.J IYU)l.'".003% -{).u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.05 / V / / 6 5 4 1'" -.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci.01 0.021% 1. "' 5r-----1.(}.024-% -{1.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.174% 0.409% 0. ClíLci.016% 0.004-% -{).0001 0.0001 0.--___I 2 ¡-------".(}.Ejemplo 15-1 .o 10% 0.o Lo.()47% I1wdo 4 -{).ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.0000 0.185% -{).02 .002% 0.0010 .004% -{).037% -{).(}.02 .0005 0.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.008% Inod06 -<1.O 1 6 modo 2 r----.Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: . cuctu lUtO cte Los '.019%.023% -{).15 .00005 0.0010 '(}.068% 0. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.080% 0.0000 0.(}.Ejemplo 15-1. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .054-% -{).001% 0.004-% 0.002 0.e plte&tE' tevIN cuci.00 0.0002 1------!---_---1-----1 0.00000 0.001% 0.~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.012% 0.0005 0.O03% 0..10 0. ci. Vltoeto 5 0.(}.06 Figura 15-5 .005% 0.177% 1.157% -o.01 VI 0.r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .030% 0.001 0..0002 .espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.----.()10% 0. siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.016% 0.602% -{).209% -{l257% -0.o ') Inoci.00010 .000 0.

10 I Deriva ('!'oh) I O -0.5 372.30 -0.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.50 1.2 -226.2 632.04 -0.8 331.20 I 0.10 -0.000 I 0.3 1016.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.gdl 1108.005 Deriva ('!'oh) 0.. estntctllXrA. el res¡.9 -477.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.3 -1%.05 0.1 74.2 -148.00 11 0.9 -264.8 58.04 o -0.2 217.0 --98.1 369.010 6 5 I .frza<.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.8 761.05 V.005 o -0.02 0.1 ti j------51fj l .7 79.LtJl.02 Deriva ('!'oh) 0. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.Ejemplo 15-1.004 of------!---+----I-----i -0.3 -18.8 -378.5 765.2 75.015 -0._--+--+_-- 2 2 I -0.00 Deriva ('Joh) o -0.0 403.004 I 0.002 0.4 -20.9 363.4 355.útado está en kN: .0 105.00 0.3 -195.6 173. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.10 0.61 57.9 te.010 -0.2 860.4 135.) -748.00 0.000 0.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.3 348.20 -0.4 -91.J.---"---+--~+---: 5 I I I 0.4 437.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.00 0.9 -69.ve La estrttct/ua.

Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108..3 2124.1 k.Or.3 114. s 4 I -.6 2984.~ 1 6 ·1 6 <. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl.6 (kN) -226.3 ~) ~ r~ .Ejemplo 15-1 .0 3409 96.5 120S..9 10137 681.'W .6 444.6 3987.-..¡ k=j n Tabla 15-4 .1 369 111.Ejemplo 15-1 .Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) . / ) --1 I sao 1000 I I I .1 2q1 517 .3 -271. (kN) 18.4 450 291 . s /. / 4 / I / 3 / 4 <.1 (kN) 748.3 10ó.9 (kN) 4D:U 206.3 116.6 3<).5 444.5 53.4 187. ) I 6 6 s 4 I I -.6 8455 1208.8 2')7<) 257. "- 4 3 -. () 4-1/2.U 4122.. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.8 3617. 3 2 -t 79.1 ¡ 0(.\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---.4 129.7 -190.tO 6 Figura 15-7 . <. .3 57. ) 3 . 6 S s -. I I '\ s 4 :3 <.9 (kN) 79.

or Inedia de: 403.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.8 -378. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.0 105.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 . el paso altterior.1} V(6) mod 79.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.4 1108.1 761.5 765. cada IOta de los Inodos.Ejemplo 15-1.2 632.3 = {4122.264.4 74.2 331.7 217.0 29. 518 .4 -69.1 173.8 -196.2 372.9 1016.6 -18.6 57.iso ev¡.3 75.8 860.3 -195.2 437.3 -226.1 -98.8 -477.5 1 444.9 355.4 135.3 -748.¡ 348.-Dillá. n¡.9 369.5 -148.61 257.0 -20.l11208. C/IL kN.9 Vil) mod I 106.9 363.4 58.9 -91.2 .

9 -933 h6. 2D9. 0 7.Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.-.----.Ejemplo 15-1 . 7 130.1 U . se rJltecte ohtcner 519 .' "JI"'''' . ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.3 -')287.8 68.2 o -937.6 -290.9 162..t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----".8 73336 70'-)1.0 -224óJ (kN . (l.é.6 18652.~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN . .~I----!___----1 sl----'I..9 9698.m) 0.ó.-------.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .9 282.." .9 155..I.950')8 4H66.9 272.(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0. Ilt\.4---!4t-----h. va) EL momento eLe vuelco en CliI.2 170.7 ó43.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse. ~ 6.4-..eLcJt ~)iso se obCio'\. (kN' m) 0.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---. -4558J 18287 ~C)~5.0 .8 n1. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.{l(((("~I":> .Ejemplo 15-1. elt kN .m) 0. In..--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--.0 60.0 (kN -m) 00 237.----. 6r---r------. m) mocto 4 Figura 15-9 . m) Momento de vuelco (1lN .2 19.2 (kN...] :>5.0 5 4 3324.• ./ 6..8 5]833 .9 7.2 298.9 61.8 (kN -m) 00 -679..1 ... m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN .1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN ../ ..

do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.295191 -0284971 0.3 1 -18.8 -378./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.4 /<N.1 -98. Jite de 0.22 2. odIe notarse.0 -69.004919 0.do IIjI1R ellA..055458 0.51' 2. es 0.() vvu..JH.2 -148.{o de L. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.Vlx.047073 -0.Lgoritmo ef'l1. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.6 57.4 74.Se ueL edificio.'.iJertlMi desv. Cf1.Ejemplo 15-1.2 331. m.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.m eflCOf1trctr LlA.9 363.90 3.3 -22M 1108.160443 m.xiww mí v'.140330 1'l'L !j Lct SH. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.copLl/t.9 369.76 4.6 173.~¡) (ro) (s) 5.o 2.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.8 1016.04 4.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA.3 348.5 372.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte.017155 0.3 -195.OO"4q~ 4.pLectdo plA.e ue 54406 kN .4 -20. !j LlA.2 -264. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .148729 m. ~. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.WW miVLLV'(\.8 -196.C/ltc ig/{"ctLes.o 4.te ejentpLo. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1.16 2.2 217.664644 0.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.WW mí ru ww mitX.wlO mivüww W\. pl1.tenidos en el presenLc ejempLo.24 2.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.4 135.9 58.~- .x. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.001150 -O. tctnt!:liéft.049463 -3.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.0017170 3. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1.8 -477A 860. 520 f-------------------- J'¡ .!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo.0 437.0495 029571 0.0 105. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3. m.003448 -0. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.5 765.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.3 -748. 1w.2 75.64 2.9 355.52 mímwlo VVlÚX.58 mi.010581 -OO1711S 0. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3.1 761.0050639 0.12 2.1 = {53833I -933 79.JIlR de 4355.o mi m VYto V'M'X'V'/I.2 632.9 -91.054570 0.8 /<N.

en ese instante.1 b • . se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo.1 Generalidades En la Sección anterior.3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15. Este método fue desarrollado por E. En general cuando un modo llega a su máximo. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t). Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica. Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. el valor máximo factible del parámetro r.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC).'. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2). Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . son menores que sus máximos índíviduales. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. Lj el1 Lu resrw~sta L .a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN . 15. se obtiene a través de: (15-13) . 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1.tL crorwLóg ica ocurre ¡.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. lit.ügo simiLar. al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r.3. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. 11 15. de los diferentes valores modales r¡. es la suma de los ro valores absolutos. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. Es obvio. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales. y una desviación estándar O'j.tos es 56687 kN . siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro. con su ejemplo..3. que el límite superior de la respuesta combinada f . las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta.f1il. las otras respuestas modales. 19841.'Ulal/SI. entonces. En [Cupta.

es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. desde el punto de vista estadístico. que se transforme linealmente. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. en alguna medida. por ejemplo el piso j.Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. por ejemplo para el piso j. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. 1984]. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). para el modo i: U~il Luego. (b) Derivas máximas de piso . por medio de la aplicación del método o RCSC. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. por lo tanto en este caso. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. El método RCSC:. en el modo i: U~il. Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. tendrá un valor r .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. utilizando la teoría de probabilidad.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. como pueden ser las cargas vivas o muertas.') .o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. y cualquier parámetro de respuesta r. el resultado siempre será positivo. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. así: J-------59.

. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles. (d) Cortante basal máximo . m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J. así: (15-19) y aplicando el método RCSC. +(v. por ejemplo el piso k. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva. aplicando el método RCSC..lilf j i~1 = (V. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j.ll)r +(vYlr +. F~il k=l p (15-21) y aplicando. dentro de la metodología. (e) Cortantes máximos de piso . Igual que en los otros casos. (e) Momentos de vuelco máximos de piso . pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. por lo tanto no es lícito.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. +(V(2 l )2 +.. para el modo i: F~i). m x V a = f(V.15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. F~i): V(i) = I.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i).Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. así: .

La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +. Y h j son las alturas. +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. de los . (15-23) donde h. De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas.. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. Entonces.t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar.pisos k y j. (e) Momento de vuelco máximo en la base . respectívamente. . Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo..Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) . Debe hacerse la misma advertencia. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. medidas desde la base. Igual que en los otros casos. En el piso superior es igual al cortante de ese piso. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). para cualquier piso j. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. Aplicando el método RCSC.

kJolo ± plitm ütsistir qli.s de tJiso vltl.000091 0.pLo 14-].001397 0.01872 Se hu cotocaao el sín1. pun/l.148703)2 +(-0.000280 0.004698 0.Íelt ser positivos o neglittivos.000010 -0. Derivlits múxime/l. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.000054 0..001754 0.000163 0.003428 0.gdl rO.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.000557 0.11560 }=±-0.¡"'x = J(0.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1.084882 0.00001O)2 = 0.136429 0.001915 -0.000066 -0.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.049588 0. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.Íos en fUmad]. eL valor de 0. gdl 0.000355/ + (0. rJlitm el sexto riso: U.009854 0. lit f1tOl.Í1it 11tOUO.000124 0.000050 0.13M 8 {U ma x 0.tes resltltudos: 525 .009914 0.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1. El resl1.J.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.004295 0.000181 U6 Us u4 U3 U2 -0. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl. COVI. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.Ltlitdo.115519 0. eVl.e los reslütudos RCSC rJltcl.148703 0. AlwrlA.000058 -0.000144 -0.000355 0.ÍO iLltstmtivo.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.OCI618)2 + {-0. m.lodos los piSOS es: .05059 0.000032 -0.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.estu crOftOlógim reuLizudu evl.000041 J.000066) + {-0.009692)2 + {0.000592 -0.do los vatores mosirul. ml. el ejef11.14903 o.001618 -0.000017 uI ASÍ.000118 0.08545 j 0.000790 -0.018061 -0.009692 -0.

(.3 -18.(e ta¡.018061 -0.00006O)2 +(-0.001125 -0.ousn j 2 1 Ahora.000042 0. f1wdo.000710)2 +(0.0 105.9 -47'7.3 -196..4 -69.696%h --- 5 --1.000466 0.035304)2 + {_0. pites COlt¡. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}. a reslütlíl.000112 -0.eyclales 11uH.002034 0.9 369.4 74.000710 -0.( 3 ) } mod { /:.<. aL tercer piso: /:.41 0.2 -378.000683 -0.3 348.006264 -0.dlíLlne~tte.7 79.03195 ID= 0..000107 -0.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.. los yeslütados seYiavl.(aLes líL truvés de RCSC.000305 0.2 -226..6 57.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.8 58.tclyilíl.03537 ID IJ para todos Los r~S05. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.000060 0. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.1 1016.( 2 ) } mod { /:.4 135.piso 0.l.000095 0.'. Los s~glüelltes.000161 0.624%h J 1 FI1.000.000912 0.do.000229 -0.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl.000465 0.030627 0.9 . COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .005559 -0.03118 0.031517 0.t 0.000307 0.000107)2 + {0.012274 0.039%h 1.744%h 1.3 -195.4 355.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!. . E'YrcA.(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.8 437.8 761.2 632.9 363.000082 -0.418%h' 0.(a La cstntctlulA.035304 0.007723 -0.0(0112)2 = 0. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.000108 0.03537 0.3 -748.l.~d } t piso -0.002408 -0.179%h 1.2 -264.162%h --l.0223.0~2034)2 +(_0. -ipiso 0. el yeslütlíl.8 86a.2 217..9 331.0 403.91.000584 0.S I1w¡.6 173.001635 -0.erzas Ú1.'" = J(0..020920 0.¡.467%h' 0.aos CYYlíL¡.5 765.004698 0.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco. VIOY Los ¡.001397 0.01402 0.5 372.4 -20.0 75.06~%h --- 1.2 -148.000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.065%h 0.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.1 -98..624%h Ó 5 4 3 o.(4 ) } mod { /:.000358 0..(S) } mod {/:.005216 0.

8 J()':76 3987.8 58.3 271.0 2 1 1 t . eft kN.Ejemplo 15-2 .0)2 +(845.6 2369.8 437.9 -91.1)2 = 4327.9 39.5 372.Valores máximos del cortante modal de piso y(l) mod y(2) mod y(3) mod y(4) mod y(5) mod y(6) mod rnso 6 (kN) 110S.6 57.264.2 -226.8)2 +(_1ll.2 860.8 -477.4 = {4122.2 632.tvnos eL y¡rocedimiell.6 Corte LJusaL .3 348.3 -196.4 135.6 +(29.6 2984.2 -148.5 765.4 1877 ~ 190.6 173.6)2 +(257.0 105.0 '340.1 6 5 4 3 2 1 4080.use deL edificio ('VL ki'-J.'1 3 129.3 57.0)2 kN = 4080.4 (kN) 79.4 74..9 .3 116.15 • Análisis modal espectr.piso 1417. .9 -69.3)2 +(-45.1 -748.1 Alwm Ur¡Licwnos eL Y¡Y(Jcecü. rlCua tocios Los rJisos es: J.0 4122.ndo r¡iso: y~x = ~(3987..1)2 +(1208.1} y(6) 403.1 29.t.1 (