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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

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Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

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Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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Fax 530-0827). principalmente Excel" de Microsoft".2 Piso. Oficina 502. previa presentación del carnet vigente.al costo de reproducción del material.como referencia en orden alfabético por apellido del autor.Davis Hall. desarrollado por el profesor E. Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes. University of California. Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador.Bloque \IV . ©. Colombia .Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. Wilson de la Universidad de California. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1.el profesor E. y ESPECTRO. Bogotá.co>. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . desarrollados por el autor. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo. seguido por el año de publicación. Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. Para estudiantes. García Bogotá. Berkeley. Berkeley). Bogotá. Apartado Aéreo -1976 Bogotá.edu. Luis E. Colombia .edu. Febrero de 19~)8 ~----------------------x .co>.Teléfono 530-0826 . o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes.2811 y 2812). El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering . el programa CAL91. Wilsoo -. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes. el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -.

o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. iShabana. . [Fertis. en movimiento. de las fuerzas gravitacionales en UT. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. [Boiton. la velocidad.. 1975]. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. [Chopra. 1964]. 1974J. 1980]. la aceleración y el tiempo. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. 1995]. este puede ser el car. [Chopra. 1981). [Craig. y [Timoshenko. [Biggs. es el estudio de los cuerpos. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. 19931. 1990]. [Thomson. relacionando el desplazamiento. algunos son las referencias [Berg. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática.1 Introducción La dinámica. [Meirovitch. péndulo. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. [Paz.. 1995]. 1989). la masa del cuerpo y su movímiento. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. [Meirovitch. Young y Weaver. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. dentro del contexto de la mecaruca. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. [Clough y Penzien. la cual estudia la geometría del movímiento.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. 19671. o conjuntos de partículas. [Humar. 1964]. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. 1991]. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. 1972]. 19891. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. 1994]. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. [Hurty y Rubinstein. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí.

. a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes. " Dado que el momenturn Q. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento.4 . o movimiento uniforme rectilíneo.. nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo. Isaac Newton (1642-1727).. un gran avance en su entendimiento.. como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. k-o. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . o se mueven a velocidad constante con respecto a ella. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante... tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante.. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible.. gracias a ellos.

. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. desde el punto de vista de la dinámica. En este caso el cuerpo está en reposo. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. Cuando se trata de sistemas rígidos.------------- - . pero opuesta en dirección.. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema. Ya que si la aceleración es cero. ~ Ii. aplicada a cada una de las partes.~~ El número de grados de libertad de un sistema. Con posterioridad a Newton. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. Figura l-l(b). en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa. o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud.·"~-'2". a definir las fuerzas que obran sobre éstas.. como indica la Figura 1-1(a). D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). la masa proviene de la masa propia del material de la viga.3 Grados de libertad I ~--------::::. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número . 1.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 .Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica. o se mueve a una velocidad constante. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 . Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural. -- ~ ------- . por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. Si se toma una longitud diferencial de la viga. esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial.Grados de libertad Para aclarar estos conceptos. en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo.

Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. peso y sistema de unidades La masa. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. al nivel del mar. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). En el sistema SI las unidades son distancia. El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas. para ser exactos). definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. Francia. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino. el segundo (s). para masa el kilogramo (kg). que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. El peso. es el más apropiado para el trabajo en dinámica. para tiempo el segundo (s).(= 9806. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. En la tierra. masa y tiempo. Estas unidades tienen definiciones físicas. Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N). Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). para corriente eléctrica el amperio (A). litro de agua al nivel del mar. para temperatura el kelvin (K).65 rnm/s-. m. Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. 1. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. es igual al producto W =mg. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). Francia. o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). en 1960. El sistema está basado en siete unidades básicas.iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . correspondiente al peso de m.4 Masa. para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). W. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. Los sistemas de masa concentrada. tal como se muestra en la Figura l-l(c). que son para longitud el metro (m). A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él.81 m/s. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. el kilogramo (kg).''" infinito de grados de libertad. fuerza y ríempo. el cual por ser un sistema consistente de unidades. Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. es una medida de la cantidad de materia. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). por acuerdo internacional. cuyas unidades son distancia. que tuvo lugar en Sevres. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). al nivel del mar.

por lo tanto: Pa y no Pase. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12. Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. 1\1. . cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J). pero no kg/rn/s. Pa. (10 1 ). nano. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural. para esto se utiliza un blanco. peta. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. a. .... m. (1018). micro. . ¡J. (1015). Puede utilizarse punto. Eiemplo: g = 9. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s).. sumergido en agua. n.3 rrr/s. f.. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo.123 y no . caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". o coma. La unidad de masa es el kilogramo (kg). (10 6 ) . o esfuerzo. a menos que sea el punto final de una oración. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. No se agrega punto al final del símbolo. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s. las cuales también son equivalentes. (10 3 ) . o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. y corresponde a 9. o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s.-. lo cual corresponde a valores relativamente pequeños. femto. (lO9).806 65 N. de agua al nivel del mar).123. k.l/m = 1000 ' kg/s 2 . (10 3) . E. o kg m 10 SI.5 por ciento sobre la superficie de la tierra. m...- .197 kgf'/crn". Puede estar en el ecuador o en el polo. dependiendo de la' costumbre local._-- ->--~". 8 pico. T. pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. mega. o sea un litro. para indicar los decimales. (10 12 ) . para efectos de medir presión. o kg y no KG. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico. en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". se emplean con mayúscula: N._. (lOG). y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo.80() G')O m/s". m y no mts. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9.. de ahí la confusión común entre masa y peso. por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g. Yatto. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0. esto se conoce como el peso del cuerpo. p.y las rigideces por m. o o o 7 . kilo.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra. no se omite el cero inicial: 0.806 650 m/s". P. o en la Luna. El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. G. (10 9). el cual corresponde a 10.. mili. etc.. trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa.. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa. Análogamente. pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . etc. Para números menores que la unidad.energía. .. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. ... (lO 12). Los símbolos no son abreviaturas. En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . tera. y no kgs. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. giga. (1015). o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza.

.. mostrado en la Figura 1-3. estando el otro extremo adherido a un apoyo.Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3..:gomina. .rígidez. lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento. ya sean estáticas o dinámicas. está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo. )---usualmente se._P u (a) (b) Figura 1-2 . La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b). Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: .Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos.pQr. E es el módulo de elasticidad del material de la viga. la relación entre las .~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl.s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas...' y . medio de la letra k. por ejemplo........ e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga. Es el caso.------- . en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo. sufre una deformación.' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a). la deflexíón u. u.. en la dirección de la fuerza.. los desplazamientos La..porlo -tanto.. En general esta relación no es totalmente lineal.1a.--".. En este caso la rigidez k.8 ---~-.as y . pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta.. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga..es. P .fuerz.. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre._d_e. Figura 1-3 .

~" _. fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI .La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga. fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " .. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada. L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada... . fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -. .._.. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada. .-~ " .111.-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1.~". i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '. ~..=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 .. :. @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. .Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--.-~.-- . fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l..

Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso. el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte. con respecto a su variación con la distancia recorrida.. y al final su valor es igual al producto ku.. F P t----.--0)_0 inicio . en el cual se presenta el valor de la fuerza P.Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento. F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . que se muestra en la Figura loS. ". está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. es evidente a partir de la ecuación (I-S). contra la distancia recorrida L. Figura 1-4(a). en este caso una línea recta horizontal. el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza. o energía potencial. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza. acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza.-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 . k--------10 . como el mostrado en la Figura 1-4(b).6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación.

por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1. La energía. se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. aún hoy en día. No obstante. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos.7.7 Amortiguamiento 1. En todo sistema conservativo la energía total es invariante. perdida de la energía presente en el sistema. La razón de esta disminución está asociada con una. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble. este último tiende a disminuir con el tiempo.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. 11 . La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a). Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro. 1.7. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. ya sea cinética o potencial. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa.

LN Figura 1-7 . Siempre se opone al movimiento. en términos de fuerza-deformación.l. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J.lU(U U1J(I'LU-UU ~-. debido a que depende del signo de la velocidad.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas. /.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos.'I. _ (a) (b) Figura 1-6 .7.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas.rUCI.. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento. una vez éste se inicia. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal. '. o más.stratívo.(Uluca eSl. lo que introduce complejidad a la solución. 1. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. A modo íh.7. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. y el coeficiente de fricción. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 . lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico.

Causada por impacto . induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura. la cual induce vibraciones.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables.Una explosión produce ondas de presión en el aire. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos . Una vez se invierte el movimiento. mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos. Figura 1-9(c).. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad.. en la gran. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga.material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga.Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente. 18 . incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas. Figura 1-9(a). o un elemento estructural. Fígura 1-9(b). para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor.. I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 . Cuando el sistema descarga la -~=----+-. o movímienros del terreno.. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy . energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 .El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. se inicia el ciclo de descarga. Ft Fy-r------==-. ruido u otros tipos de energía.Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga... Causada por explosiones . y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado..-F. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales. hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. 1. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión.

. .H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 . ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' ....En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas. Causada por sismos .•.•.La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo... '?"::~ ...AhA r . Esto induce efectos vibratorios sobre ellas..•. ..•.. VV~ Í\ tiempo sismos ~ •. equipos mecánicos ~Í\ -.•..Causada por el viento . Causada por olas ..Tipos d~ excitación dinámica 14 s .•.•.El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura........••.

podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a. la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x. y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte. ya sea en tensión o en compresión. según la segunda ley de Newron. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB .Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 .. ante de proporcionalidad. está dada. o rigidez.icos de un grado ele libertad 2.1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m. es proporcional a la deformación y siendo k la Oí).

correspondiente a la solución de la ecuación (2-11). ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ. Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa. Por lo tanto. •• ~ " . Figura 2-l(b). como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x. se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto.. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio..inámica estructural ajJunlUlI ((( u . En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo.la constante klm. __. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa. si se define x... ~-~----~-i6 h .. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración.

. masa 1000 kg .lt ~':> ro-o: "'. penodo T Figura 2-2 . _ .!...~...' .u L de 10 ID 1:1 SIl.j1H' LCiL CUjCiL (..:. La VigCiL tievLe IU'La L.~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico.- . ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr..-.-.:. Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos.i¡~~.. toLuLI1te/tLe udlwrid(A.~i~.:.. 17 ~- ._.. 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL. Por lo tanto.iF.. de m(A.50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa. "..¡.. ..20 m de CiL/tdw p(lr 0.2 m -t-t m O•S m sección 10m .= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia. .~· .--·".Desplazamiento de la masa en ....'c_ .clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera.Figura 2-3 ..el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A...0. secciólt tielte 0...Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (.~J .sa ~tcspreciabLe. -. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g..jlted(A.. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL. "''''._.c. __ .x .

{. ..e l14 vigrít tiene VltiA.. C14j14 drítdo CjH.126 s 18 ~-.2/12 = 0. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡... .5.ez de L14 vigrít....O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4.rít. p¡.üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento. ro= {k = V.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA...S MPa' = 2. b [ • . EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H.1.53 . 11. entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc..:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f.002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () . 11t14Srít r¡roviev\. Es evidev¡.SiA..rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u . r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo.¡ 2.tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000. Como LiA.. L14 vig14.t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~.cto) rl14m .rítL LiA.grÓl.uta carga .. aLLí.5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg._. deswecirítble.5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7...te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic. f'leriodo elt segl1.1. se obtíene de: lrítJrec'teltü{~..(' solamente de tiA.. viga = 0..ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1...vl.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1. . 0.do de líl'iertcu.e se geltem.96 = 0.10 N/m 1000 kg 6 = 2.. sección de liA.. vigrít col1:Íllga(.netos T = l/f = 117.. taL COl11. Figura 2-4 ...96 Hz -- SIl.103 kg·m·s..utitaria colometiA. etc.~ •• ~ __ .MPa VlWl1telttO de inercirít de liA.002083/10 = 2. el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd. . mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.14tltml del sistema (viga + mjrít)...5. L14 vvuixil1tU cüjlexiém.

25 . _ .ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O)... Para OtJtcfter LIA.L lA.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A.06 / 0. vigu. de uCIi.43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ.10 I / \ 0:15 .W deL ÍfnrJlA.aL se dCJÍlte conto t=O.erior.llÍ. sc.Crdo con Lu emaciém (2-11).acto es.00 -0. eli.0886 sen(50t) . vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte. \ i\ .Lqlúer instr.uo úe La caja con LIA. eL cl1. v2 = 2gh = 2 .~ 0. o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11. / -. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡.10 0. entonces. cos(rot) =(4.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x. LIE en CltlA.08 -0.20 tiempo t (s) Figura 2-5 .08 0.04 I 0.05 0. 1 = 19. 9.8 .jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.¡.\. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.ClO es uJlüA. eL V11CHnenlO deL Íln!'.. eL desrJLazalniento de Lu VHIA. et niveL al C/HA.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.uHe úesyntés rieL ilnr.04 -0. :/ "-'f 0. v =4. La energí(. en la Cltal se ~"a tOlnlA.a(ÍóVl. veLociúlA.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0.ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW.j./ -l 0. es: x(t) = ( :.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh). por Lo tanto Xo=O.00 =: 0.02 -0. 1m Inetrn.f'-I1. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g. f'i f1UH11.d qlv~ tievlf La VltaSU.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.L se el.43 mis Por lo taltlo V o es 4...---.06 -0. La ellergf".ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d. tJase CI1 ío wtt.Cavi..Sa es cero.02 1/ 0.10 0. L.{. rJotevtciaL qli. se rJl1.Deflexión de la viga en el centro de la luz .ohtíene v2 = 2gh.lLCOvLtraría LIA. )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(.íIAG.\ ! \ ¡ i /b".(2-4-).

.o!üu. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0.5 . o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc.004 ro = 4 mm...0314 s.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü..presel1ta evi.-20 .5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2.. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro.5 mls2 . o sea CI{.. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte. mja se c.. 0. si [CA.d: x(t) x(t) = -0.2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. pei'LÜ (esaLt(/\. vaLe L(/\.jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca..w1cio t = rrJ100 = 0.... cm'Lti~'L1 t(/\. La cltüL se presenta ae rtltevo (/\. respecto a esta atjLexLÓf'L estática.jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.0886 (f)2 sen(rot) = -221.7).8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\. • 2. o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2.l'Lto Lü máxLm(/\. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2.sin dejarLu caer. o sea Clt(/\'i'1d... LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0. Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción. : ..0886 ro. el cual hace que parte de la energía se disipe.O el despLcuamiel'LLo t(/\.. .0886' 2. entre otros.L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l.dÓi'l: x(t) =0. Dentro de estos modelos. caso en el clt(/\.0314 s. la no linealidad del material del resorte.. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi.0886 ID.. -221.5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte.L .~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' . centro de La LHz se . o se«..m~)Lél'L es máxLvno.. el efecto del aire que rodea la masa. Por Lo t(/\. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca.. 11 tiene ai1 vaíor de -221.. !j (. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm. LG1. 106 = 0. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl.0886 sentcot) =0...- - ~_. E~ el amortiguamiento viscoso la l .0886 k = 0. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo.

fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor.. A esta masa. colocada sobre una superficie sin fricción. la cual indica la posición de la masa m... la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa.2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .:_p_or!lH~di9j.(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = . -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 .ie.Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa. se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c. Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>.lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. lo cual sé puede descriºiJ.. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12). El grado de libertad está descrito por la ordenada x. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1).

Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x.". los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. como el coeficiente de amortiguamiento crítico. los cuales se presentan a continuación. "'" y _C_~C2 -4mk A2 = . 2.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 .~_. ".2. _ . igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora.. ~ > 1 y ~ < 1.2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S). Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17).Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é.. que se denominan amortiguamiento igual. mayor y menor del crítico.. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2... respectivamente.~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos .

Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico.. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos.2. En este caso ~_. . 11.1 y 11. En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico.(2-26) donde x.. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo.2...i sen(y) . En este caso ~ > 1. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18).3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración.'S. la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) . 2.2 Amortiguamiento mayor que el critico .. X.Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación._!:_ Tomando los valores de 11. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 . 2. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler.2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. como puede verse en la Figura c¿-7.1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa..

COV11UteA. .JIIUlIIU\. el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11. EL coejtcteate cte eA.jeA.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1.to crítico c.f11.05=5% ll--.H.hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil.'> I1tCVWI' ql{e llil.... se cteseeA. se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil. Clil. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo ..... La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl. se obtiene: (2-31) Xo.t: '-. vigeA.1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl.f'lwrtiglteA.50 =0. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8. .mie¡tto e cte 5000 N • slm.. .ültml cte 50 rad/s. \.I..~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--. luüalil. enrontrar leA.mieltto crítico.~.slít cte 1000 kg sobre ItVLeA. "' .u1.~ ..te¡teieA. It¡. ~n(.ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA.~~t Figura 2-8 . .~---- Dlil. mlil.ÍeVl. . ~=--= ~..ortiglleA.~.

94 F¡ =0... .00 0.u en este i/1stcmtc es: _ 4.2..! -0.00 -f--+--+--+---+---+-~.. á • 2..--. La Ul11rLitl1... ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to..04 +---cr----~--._--+----+___1-r--+_.::::. xn .05 0.10 0..06 r---...0315 s.. F.+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----.cI'Za es mClwr CjI1.. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7..___.43 ...43 x-e -2.):...-1.~2 ro = Jl.-0. S.¿-'/.94 49.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\. o sea rara ro"t = rrJ(2ro.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1...-~~ -0.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.-------'--0.a31S[ _ _ 1] _ U.L--------"------'---------L.UeI1e: U..'--------Cl~-----T--~-_r~-o. .. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta .06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0.. Xn+1< Xn+2..10 . = rrJ2 49.082 k =205 000 N EstajI1.04 t--------+------'\~--t---.----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0.20 0. .. .05)2 50 = 49..:.) =0. 0...T""--_¡_----...-1)...AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados.. tal como se muestra en la Figura 2-10. .15 0.4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico.25 t (s) Figura 2-9 ..08 +-------+-----~---"1c/_0. .(0...5'0.. En Ju Fígltra 2-9 se ml1.=--... 0.O082 m o .){:(H<n~\ ur: ".02 t--------+---\\.-_j .... tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo ). se ov..H----+-..10...~243· 4...i 0.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O.08 t----~-~-+----------t 0.< roa = Jl..94 rad/s x(t) (m) 0. SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas..----~ "". . ..

..:.... debido a que el amortiguamiento es pequeño... Cuando el movimiento decrece muy poco.._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31). +¡) =e" a .ellll . es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t. el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln .7"...... Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 ..... disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad.- _ _ _ _di • lIIl ..' n Xi+o (X......liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({.""..-26 .) (2-38) L..Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto.

S.------------_.155) = 0.====== 0.1478 Y -2~ 0. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 . sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento.~:78r (0.35% 1+(0.0235 = 2. (Q/ro).----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0. por lo tanto. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante. Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular. de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales.~:78) • 2.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt). Lu soL/telón es: 1 b = -In(0.006 s= -. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 .155 ID a 0. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente.

Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen... se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt . (2-41) Y (2-42) en (2-39).'-. XcQ Figura 2-12 .<ji) . ---.. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----.kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación.. El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt. xcn eje de referencia Figura 2-13 .. 28 . La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical.<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40). y su posición se describe por medio del ángulo apropiado. utilizando el teorema de Pitágoras. En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43). pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector..Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible.:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU .Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio._" . Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13..-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt.

------.0.-----rr-. \-----t..0 2..5 QjO) 2. \-\\---t-1.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas.0 0. es igual a la unidad.5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--. .2 Fo /k 1.. =0.:~"""'-_+--- 0. las ecuaciones anteriores se convierten en: (. . = 0.5 3....0 1.1 2.(J Figura 2-14 . ~"" " 29 . aunque de magnitud importante.------¡-----.1.5 1.~.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación.____~:_+----+_ 0. 3...) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia.-. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro). Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias.. tiene un valor finito.0 2.. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del .5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1.------r----.. (Q/ro)..0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0.. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico . el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l . = 0.

ltl/l.a Jlterzl/l. 8m área = 1 m 2 h 0.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l.t. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21.a Wtf ejerce liVl. horizol1.trnVl. plll. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l.\. desplazamiento estático del sistema (F.S horizoVl. taltCjlte ete l/l.1JIlIUIHIlU Il:·~"·./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21. 1. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa. lIase ete La coLIUnltl/l."" "~r'-.. CltiA.odo de resistenci« de li1.aVl.glta con It.ltCj/{.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció.S r10r LiA.YU Ll/l.cietl/l.LCj/üer rnét.. Inl/l." - . AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.Tanque de agua Elt Ll/l.u""". bmi1vlu (. ea voLctetizo COI'L IUliA.Ik). Las Incixilnl/l.- .e rJl/l.25m EVI.~1D....vJtOrtiglil/l. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 . EL tlll.rte s¡tperior ete La coLt.ftl/l. Q = 5 rad/s.sf La Secciólt 1.sjlterziA.tl/l.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l. en vez de un seno más un ángulo de desfase.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\.u. Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.. Ll/l. bornlll/l.1j Ime-{. de 500 kg. sección I10 rizoIttl/l. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.Íel'Lt.a es posibLe obtener por cltl/l.1j el VJtOl1tefltojLector (¡111.(' Vl/l. tievLf IUtU rnl/l.cosa seny.y) =sella cosy ..L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l.Sl/l. es ~ =2% de t crítico.jrecltevLcLl/l.lJCr Ll/l. EL sisterna p/1. cieL tl/l.ltc '. EL l/l. rJured t = 0.Les illal1.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l.. .5) La sigl1.ateril/l. Se desea Sl/l.. se aplica muy lentamente. aLluyu deL ugltiA.L COV\. de /Ut rnateril/l. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a .e reLacLóVl.L se preseJll.taL l/l.Les (véiA.25 ID con 1~.eStO el sistenua.sa ell La purte saperior.ltCj/1.I1Úeltto ctcL sistenll/l. coL/u1tltl/l..gl~. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno.: tiOte IUt cHárnetro d = 0.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-.1(' (.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.

d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1.e cont.2V = ~1..2(0.uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim../'lUtU es M = P L = 2520 .tl' L1gt~.l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1.e m = mtan+col + magua = 500+ h.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA...01 ..02)2 = 0. 14mpLit/~.. Esto OrJ1rrc' c/t......0.&t () scu cl1.Wtu¡ /1. LL1 múx¿mn.L1L L1: Q = ro ~l..t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í. 0...e/7.wldo sc preselt1..- .".1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A.9996 == 1.035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1.14L 14 2.25)3/ = 6.1= E = 200 000 MPa 3/S = n.wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6.mL deL sistentL1 es: ro = V-.e/tgL1 eL t..L1jI1.l1L rcsOltL1ltciL1..erZU es por Lo tWtto.'----~-..L1.38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~..UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1.3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí...0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2. (0. 8 = 20 160 N . = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1..L1ltdo eL cociente fJjro es igl1. P = k X = 72 000 . i . m • :31 ...1 m . mL1SL1 deL t. ItL1w...14..14 .

o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo . La magnitud del impulso por: t+t.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . el valor de la fuerza y su duración.4. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2. se recurre al computador. es equivalente a la masa multiplicada por ~------.--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema. No obstante.t fuerza t F tiempo..4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema..} cambio en velocidad. F = FM. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución.Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2. y posteriormente en el Capítulo 3. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo. 2. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton. ecuación (1-2). m Av.M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U..1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto. El efecto del impulso está definido por dos parámetros.. la solución por medio de métodos numéricos. En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At.

Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( . donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica.55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. es nula.de tiempo muy corto.. mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. ecuación (2-11).'t) d't . se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto". Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. )sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado. el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) . se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. ecuación (2-31). que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto. La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo . Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . Lo anterior se aclara en el numeral siguiente.

.cosrot) meo ro o k 84 .-f F('t)sen{ro(t. Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea.'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ .VVWrÜUIIW'lÜenlo 1. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡. l/l. F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 .m c/tGlLCj/üer tleVl1po t.. aeSpLlil.'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: .Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 . '" .Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l.COS{ID(t. res¡m.Lón. ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente. (2-61) se obuene. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t. (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel.!. 2..VlÜeJtlO rJl/l.2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza. jJillallllca eSI Hll(((llll . Figura 2-19 . Ll/l. es sometido l/l. " ... SlStt'I1tl/l. en Ll/l.1'. UtLLiZl/l..Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. como la indicada en la Figura 2-18. y corresponden a la solución particular del sistema. eCI1-l/l..=0..4.. Ejemplo 2-5 Uv\. jlterzC/t VltOstmal/l.'t)} ]' = -º-(l...Zl/l. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt.cLóv¡.ltao Ll/l. Fig/tm 2-19.estC/t eVI. Debe encontrarse Ll/l.

..GLO cos(rot) es ig/taL a -1. 31t. Lo CIt. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso. __ . . 57t.0 1./ \ Po 1. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu.Ejemplo 2-5 ._---_. describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa.8 0.--~. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente. etc.. ecuación (2-2).0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I . FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH.e tiene La resYJltesta es: 2.- ---.Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 .5 Excitación en la.-. .4 0.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema. 1\./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 .2 0.<'nada x La ordenada x.0.. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural..0 0.6 0.8 1. está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L .Respuesta a la función escalón 2.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .6 1.4 1. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi..--- [Ii...

lítVltiel1to 1. 2-23(í~). 3f) . Llít lítcelemciélll del terreno :lo.20g Ij el tiemr}o t.: como I:'l mo:. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " . Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (. o elemento estructural. es 0.eslm llít Figlulít 2-23(l-I).1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1. blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P».IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s.tmGÍo en llít Figlulít 2-22.. en SIl. de C{. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador. es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl. ecuación (2-12).La fuerza en el resorte.

/'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T.l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t..u~qlúer tievn/'lo t.Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 . de 5%.. ! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w.üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t. u: :37 .: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/.. o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 . t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~..Ejemplo 2-6 .

ecuación (l-8)..2 -0.Respuesta • 2. 0. Figura 2-25 .6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1.. mientras el elemento se mantenga deformado. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad.Energía durante la vibración libre ! - 88 _J . " . sistema COVL 11.cióvl. lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «.~..0 -0. Por tratarse de un sistema conservativo.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 . ésta última se mantiene constante.6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico.v\. representado por medio de un resorte.20g U 11.2 0. Pam 11. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao. " ". y la energía de deformación que se tiene.1 u(t) (ro) I 0.1 -0. etc O. ecuación (l-7).--" 5%.11..".11. se obtiene La respl1. el cual no recibe ni disipa energía. ete et¡uació¡t etc La aecLcm.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. perroeto T. Así mísrno. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~. . tiCfltpO t. etc 10 s. « . Energía Cinética Energía Potencial I .

correspondiente a "o. _-_.. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. no amortiguado. mx s. o el sistema. donde el resorte no tiene ninguna distensión... de una manera intuítíva.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7). En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. la energía dentro de él se mantiene constante.2 a 2. lo postulado en la Sección l. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. Al soltar la masa.G. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente. que se expresa a través de su velocidad instantánea. . dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. ni escapa del sistema. por su denominación. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. a su vez. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. adquiera una energía cinética. es esa velocidad instantánea.. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye. La adquisición de velocidad hace que la masa. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_._--_. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. __ . a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. velocidad. Esta energía corresponde a: .). En las secciones 2.cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema. Esto simplemente prueba. acumulada como energía de deformación en el resorte. o ambos. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación. Se le impone a la masa una deformación inicial. esta tiende a volver a su posición de equilibrio.

d 2x dx . conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t. Para el trabajo de la fuerza inercial. -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77). es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación. y se integra. Por lo tanto.:. f ID-i.2 dx ee x dt y . se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x.dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t. siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema.':. para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 .se obtiene --dx=-xdt=1. reemplazando: d 2x dx ..= . .

ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . durante un ciclo completo es cero. Y c = 29000.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt .Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. De igual manera la energía potencial en el resorte. x'. ¡ ! De igual manera. en este caso entre la que entra y la que se disipa. E p .<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ. es la misma al comienzo y al final del ciclo. obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. Ec . Esto quiere decir que el intercambio de energía. La variación en la energía cinética. pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo. 1 41 . para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13). donde FE(t)=Fo sen(at). En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta.<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. En la Sección 2.

pues u =x-xs.. .5... I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95).. Si tomamos el caso no amortiguado... .Para el caso de excitación en la base. en la Sección 5. y está dada por: mü+ cu-í.ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura.8. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura. l-... (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t... ¡ -fo xo('t)sen[ro(t .'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co.. la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~.cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't .~ro(t-'t)]d't o = . se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma.. la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente..'!: t t t ~ . hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base. Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75). solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación.sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I .

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i ~ Figura 4-1 .1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio.UJS y acererogranJaS 4. sislnogrcu.• Capitulo 4 SisJJ1OS. 1995al. Es muy válida la analogía. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas.2. I Gere y Shah. 4. La corteza terrestre es relarívarnent. 19841.2 Causas de los temblores 4. de que al comparar la Tierra con un huevo duro.Placas tectónicas de la Tierra l 6.5 _ .1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. )~"da. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas. la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas.

Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. asociado con la liberación de la energía acumulada.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. lo cual produce el sismo. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). Las fallas de desplazamiento normal. la falla presenta desplazamiento lateral.2. 4. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. En los casos de desplazamiento inverso. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla. En razón de lo anterior. Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. formadas también por los movírníenros entre ellas. En este caso no se presentan sismos.1 ¡ t Figura 4-3 . pero permanentes. algunas veces alejados de la zona de subducción.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . Figura e: .

Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. De igual con posterioridad a un sismo importante. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. sino a través de una serie de movimientos súbitos. llegando hasta la superficie en algunos casos. de foco intermedio. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. antes de la ocurrencia del evento prin-.:lP~l. Por ejemplo el sismo de San Francisco. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. se presentan temblores de menor magnitud. En la medida que el foco es más profundo. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. las características de la roca allí son diferentes. mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. [Bolt. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas.2. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. entre más superficial. medida desde el epicentro. 1993b]. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km.2. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie. California. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. involucró 430 km de la falla de San Andrés. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. definitivamente. manera. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. 4. mayor su predisposición de producir daños. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. aunque existen diversas teorías al respecto. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. Esto explica. ocurrido el 18 de Abril de 1906. entre 70 y 300 km.' 68 . 4. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. En general los sismos se dividen en: superficiales.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. en alguna manera. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral.

Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson. Cuando las ondas llegan a la superficie. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda.•. expresada en milésimos de milímetro. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas..a.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la. La definición original de la magnitud de Richter..5. Su definición original era para sismos locales. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km. J 4. 4.4. siendo mayor la de la onda P. también conocida como magnitud local (Md. •. Los sismógrafos. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5).lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente). utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama.5 Magnitud del sismo I 4. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula._ _.del. o cercanos. en general..0:-. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S.1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación. :-. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud. Fue definida por C.. l 69 _ .4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización. localizado a 100 km del epicentro. inclusive de miles de kilómetros. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables.ª-l'.cc>.oamr.sísmograma.

J. y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB. 4. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). volviéndose asintótica a un valor cercano a 9. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo.g.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre... Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. siguiente ecuación: loglO E = 4. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s. por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud.5. debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente.~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' . "e"" 'H.. __ .:'grafos de período corto del orden de un segundo. en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo...... las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. ~--. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la. dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro..8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules.. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales.)..- ------------~--- 70 . La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras.. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. los cuales difieren de la definición original de Richter. es generalmente de 1 s. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7.. los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada.. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva.

límite Antíoquia Chocó Páez.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡.= 7.9 M.= 7.= 8.0 M.= 6. USA Kobe.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .. Northrídge. Nicaragua Guatemala Tangshan.2 M.= 6.0 M.= 7.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia.9 M.= 7.8 M.= 8.= 7.=8A M.= 8.8 M.0 M.= 7. Filipinas t.= 8.= 7.= 6.=8.= 7.5 Muertos ~OO M.6 M. Valparaiso. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) . China Quetta.3 mb= 6.-4 Prof.0 M. Perú .5 M.5 M.= S.-\ Níígata.= /. Rumania Sur de Italia Valparalso.= 5.2 M.= 73 M. .= 6.clers. frontera con Colombia Spitak. límite Cauca Huila Tauramena. USA l. Tabla 4-2 .9 M.= 7.5 M. California.8 M.xmbato.-r • .8 M. Japón "Jan Chan.3 M. Casanare Calima.8 ms > 5.9 M.6 M. Chile Messína Italia Kansu.ar.= 7.-l M. California.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.9 M.= 7. Chile l\lichoacán.5 M. Perú kwanto. S/SIlIOgrlI11lU. Pakistán Chillán.5 M.= 7.= 7.5 M.8 M.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 . (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .5 M. Chile Frztncan. ¡Si\.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.= 7.= 7A M. China Vracea.8 M. Japón Magnitud m= 8. California.2 M.tJ aceleroqra 4.= 7. Japón Valparaiso.= 7. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J.2 M.= 7.= 8. Valle Magnitud m = 8. Tabla 4-1. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó.6 M.>/81110S. USA.= 7. US. lISA Managua.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!.uzón. Turquía Ancash. f • (. México San Salvador.Armenia Loma Prieta. California.2 M.= 7.= 7. 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska. para los cuales hay un cálculo de la magnitud. El Salvador Ecuador.2 M. Chile Perú San Fernando.'.xtacama.9 mb= 6.= 7.= 8.1 M. Formosa San Francisco.7 M. Ecuador \léxico Agadír.=6A M.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.5.5 mb= 6.

baldosines. Muchos se asustan y corren hacia afuera. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Valor de la 1. las paredes de madera y sus marcos crujen. Los automóviles estacionados se balancean. cornisas. Ejec:ución y morteros ordinarios. Los cuadros se caen de las paredes. platos y puertas vibran produciendo sonido. Reforzada. Las ventanas. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Dificultad para permanecer parado. bajo nivel de calidad de la mano de obra.emblor. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. loza y cristal. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM).Materiales débiles. Sentido por personas quietas. Objetos y libros se caen de los aparadores. incluyendo grietas. dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. ejecución y morteros. abren o cierran. Mampostería tipo B . Las puertas se balancean. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. es posible estimar la dirección. Algunas grietas en mampostería tipo C. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. Los líquidos se mueven y algunos se derraman.6. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Reforzada. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. enchapes en piedra. la cual se realiza por medio de observadores.6 Intensidad del sismo l.elsismo causa en un lugar determinado. Caida de pañetes. En el rango superior de IV. Se rompen ventanas. Hay dificultad para caminar. Débil para resistir cargas laterales. Puede no ser reconocido como un . Sentido por todos. Sentido dentro de las edificaciones. Daño a mampostería tipo D. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente. Diseñada para cargas laterales.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. Descripción No es sentido. Objetos colgantes se balancean. de acuerdo con los efectos observados. el agua se enturbia con barro. Objetos colgantes se balancean. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . o producen ruido. Las campanas grandes tañen. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. Buen diseño. Los muebles se mueven o vuelcan. Persianas y cuadros se mueven. en pisos altos o favorablemente localizadas. morteros pobres. ladrillos sueltos. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto. Ondas en los charcos. Mampostería tipo C . Sentido afuera. Objetos colgantes se mecen.Buena ejecución y morteros. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). como adobe.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. Es notado por los conductores de vehículos. Mampostería tipo D . Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). Es posible estimar la duración. La loza colocada en aparadores se golpetea. Los vidrios tintinean. Se dañan canales de irrigación de concreto. Se despiertan las personas durmiendo.

aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. torres. Agrietamientos evidentes en el suelo. 4. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. y entre más frecuentes. y sus marcos se mueven. incluyendo sus cimentaciones. mampostería tipo B seriamente dañada.6. ríos. Se caen ramas de los árboles. Pánico general. del 18 de Octubre de 1992.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ .2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. A modo de ejemplo. diques y terraplenes.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. ningún daño en mampostería tipo A. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos. menores. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. Rotura de tubos enterrados. Daños graves a presas. Deslizamientos grandes. aljibes y pozos. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. Algún daño a mampostería tipo B. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. pues entre más infrecuentes hay tendencia. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos.. lagos. tanques elevados. a asignar intensidades mayores. El agua se sale en las orillas de canales. monumentos. Mampostería tipo D destruida. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Daño general a las fundaciones. En zonas aluviales brota arena y barro. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. etc. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo. inclusive con colapso total. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. Se presentan objetos lanzados al aire.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. Daños a mampostería tipo C. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos. et al. Pilotes de madera en mal estado se parten. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. Destrucción casi total. 1994J. Daños graves en represas. mampostería tipo C apreciablemente dañada. silos en las fábricas. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. por parte de los observadores locales. con colapso parcial. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. Desplazamiento y caída de chimeneas.

.".....L. como se ve en la Figura -1-1..2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur.....lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I.... Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 .. " L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1. _ _= ~ ' = : : : _ . La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle. En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera.7.! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'. -'.. 4.Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.. coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras. -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu.:trv ..1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico.' .:>"". " .L... la placa Suramericana y la placa Caribe.7. Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido.'-4 LET/e/A Figura 4-7 .

Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. CERESIS. En [Ramirez. et al. A partir de 1993 la R5NC . La información sobre ellos es de calidad variada. 1975] se hace una descripción de ellos.")37. 75 -. Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona. con la cual el número de eventos llegó a .3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . realizó una nueva actualización. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km.) .7.A. operado por la Universidad del Valle en Cali. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana.. Actualmente cuenta con veinte estaciones. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU.Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. 4._------------------ . En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. IS-'\. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. [Carcía. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. En 1979 Interconexión Eléctrica S. t El primer evento sísmico en el país. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes. El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. de otros simplemente se menciona la fecha. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica.. algunos están muy bien documentados. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite. A. auspició la formación de un catálogo más completo.autónomos digitales de movimiento fuerte. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3. ISA. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 .. 1996]. sobre lo que se denomina sismos instrumentales. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos .

el nido de Bucaramanga. [AIS. se actualizó nuevamente el catálogo. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana.. mayor que cuatro del catálogo anterior. 1998].( . Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país.LocalizacIón epicentral de los sismos con M.1 4. donde se presentan gran 76 . además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional. .L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. > 3.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país.. _ .00 Sismos de 1957 a 1995 con M. el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo. l -_ _-----' .-_ _--L ---L_ _. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M. Tabla 4--4. ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas.f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P . 1996J. utilizando información de los catálogos anteriores. [Carcía et al. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. Contiene 11 088 eventos. por el número de sismos generados. NSR-98.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M.~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' .

El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a).8. el nido de Bucaramanga. donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. A diferencia de los sismógrafos.8. Existen diversas clases de ellos.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. como el mostrado en la Figura -!-9(b). Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos.subducción en la costa del Pacifico. como el mostrado en la Figura -!-9(a).2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte. y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental. 4.8 Aceleroqramas 4. 4. el cual registra sobre papel fotográfico. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9. un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. la zona del antiguo departamento de Caldas. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales.

Japón..Regist~. • . dellerreno = 0. máx. California. AceL máx. del temblor de San Fernando. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1. Corralitos . de que se disponía en el mundo.NAP.6% de la gravedad.¡•.. . OAg se describen en detalle estos procesos de Acel. Mar" . F. En [Hudson.. .. E~W r.~~i. OAg ~ blor de Loma Prieta. del terreno =: O. del sismo de Miyagi-Ken-Oki. del terreno = 0.Registro "Corralllos" . 1979] corrección.Comp. California. N-S Acel. N-S Ace/. mlÍX. California. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. Japón .Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro.Registro "El Centro" ...-----~---------•• .·W.¡¡. SOOE . de Mayo 18 de 1940.... máx.316g < s. Castaic . Viña del Mar .Octubre 17189.4g u. Temblor del Imperial Va/ley. máx.363g "~!·~W~~~~A(fII#o.~ 0."'.Registro tomado en Corralitos..Junio 12/78 .4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen . Sendai" . tomado cerca de la falla que lo causó.4g f Temblor de Chíle . Tiene una aceleración horizontal máxima del 26... ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """".secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán.(lAg Acel. del 17 de Octubre de 1989.~ j.""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". rr~..263g .8% de la gravedad.348g . del 12 de Junio de 1978.Marzo 3185...3% de la gravedad.Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U.Registro tomado en Sendai. O 5 :om.Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route.I\\rv. .Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985.. a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 .. cal.171g ~~ o~VVV-~VV . 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 ."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes.~. del terrenD = U. .3% de la gravedad.(l. Miyagi . cal. Japón. del 9 de Febrero de 1971.. del temblor de Loma Prieta. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62. Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica. México . máx.Registro "Toho/CUUniverslty. localizado en el Eureka Canyon. cuya descripción es la siguiente: El Centro ..9% de la gravedad./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I.Comp. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36. Tiene una aceleración horizontal máxima del 31.Comp.u funcionamiento.Comp.Mayo 18140. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H.(l. del terreno = O. N-S Acel. del terreno = 0. A. .Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D. del temblor del Imperial Valley..

. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16.. V . I A celeraci6 n del terreno (mi.."...\ .. el de velocidades del terreno. I (-4-2) i y que en general: .. del terreno 0.... 1 -<J. 4.. Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie.-3 -4 -'---- t .II'l\Ai -mI 'V .4 0... en comparación con los roca o aluvión..10 Q I \ -<J.3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo.. Mexíco...I .2 Velocidad del terreno (mis) 0. "E: Centro'" .. . 0... En [Newmark....') -----..' .334 mis y Ole 0.. V..Mayo 18 de 1940 ..7 h . Corralítos y Viña del Mar..2 -<J... ... ~ ft A J ..10 O 0.417 rn/s-.1 -'-.348g)...Temblor del Imperial Valley.~ r"f-.. 10 -<J. 4.05 1/ -\ r \ r-... Es importante así como las blando.05 0. 15 . M.+ .Movimientos máximos del terreno: Ale 3. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 .<. 1968] y /Newmark..1 0. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0....f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ . la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis)..O 10 20 30 40 50 60 0. 1969]. 20 A..----.' .J ..8...--------¡ 3 2 ------..1% de la gravedad..---------.... Castaic..i . como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados...109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo..I o -1 -2 .. diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México...-----...._~~.J -0.L .. equivalente a O. como son El Centro.' 4 . ::.L + .------.....3 0...109 m).------...4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1.J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--. N. M r\ ~ -v " .i . J'" !J' v /lI.'+ .. Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida.. que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno...-----------.....f .417m1s 2 . se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo. y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno. el registro original de aceleraciones. los cuales amplificaron la onda sísmica.0 -<J./ ~~--'-' .f ... En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3.-------. que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno. En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940..15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0..00 (m) -<J.+ .

puede causar licuación del suelo. para distancias menores de aproximadamente 50 km.1 3.61 0.D. Tabla 4-5 . a su vez.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno.9 0. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985. Seed. y 1. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual. para diferentes tipos de suelo. [Mohraz.JAte (mi!!) \ 0.J(V te )l D. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi .10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. 1976]. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia. en la zona afectada. ximos el terreno.76 0.JAte (l1l/s)/~ At. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México. corno se muestra en la Figura 4-10. y un aumento de las aceleraciones. en el cañón del río Páez en el Huila. Más adelante.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí . 4. Casanare. tienen gran influencia. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia.55 para roca.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . 1982]. dadas en la Tabla 4--5. Mohraz. Por otro lado. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. del 6 de Junio de 1994-. del 19 de Enero de 1995. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena.28 030 0. un aumento en la duración del sismo. El sismo de 80 . 1. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. fSeed y Idriss. velocidades y desplazamientos observados. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo. indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. a partir de los movimientos registrados en roca. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad.22 5. evaluadas en la media estadística.8. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo.r.s 5. en (m/sl/g son representativos: 0. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral. los siguientes valores.58 B.Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto.20 0. Las variaciones que se presentan.76 1. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener.

1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá. fue localizado en las coordenadas 5. y el cambio en el contenido frecuencial de los registros. pero con aumento de la resistencia con la profundidad.<tJ!!lax p.050 0.Taurarnena tuvo una magnitud m.) 0. al oriente de Bogotá. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá. En [YamÍn y Ojeda.000 -0.025 Aceleración I (g) 0.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995..075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO.050 0.000 -0. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. C. de 6.075 1 AA 1 . se obtuvo en la población de El Rosal.'!x 0.'{lU 9 ~ '1"1 . La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. En la medida que aumentó la cantidad de 81 . . .. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53). La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años. El segundo registro.025 -0. 1995]..025 -0.01 N Y 7. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km.08 W.050 0.075 ¡ [ 10 ~ If!. 19971.050 -0.075 0. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera.. 4.5.075 0.Sede Ingeominas .050 -0. [Espinosa. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.) 0.~ . Presa San Rafael .025 Acel(~)ción 0. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos.025 -0.Carrera 30 x Calle 53 0. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno.050 -0.025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) . El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael.075 I 0.8. debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior.La Calera (Cund. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas. con resistencias relativamente buenas. 1:.. -0.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 .

.... a = 1320 e 0.... Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 .. = 1080 eO... Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan. [MacGuire... . ..... La definición de la distancia es de gran importancia.. 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13.. [Sarria. con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas. se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno..520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo.. 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 . . 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l. Las relaciones de atenuación... 01-M6 . y el promedio aritmético de los coeficientes de ella..!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma. 7) (-l-8 ) ~.. 01-M7 .' I.580m (r + 25) -1.573m (r + 25)-1........43 e 0.. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país.320 a = 472.. 1973] y la ecuación de MacGuire. Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo.. 5OOm (r + 25)-1. fGarcia et al.. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones.380 10 ...... 1995a].640m (r + 25) -1.. pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral..3 eO......... en general tienen la forma: (q. en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo.... 1996]... y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones.. la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo. --01-M5 . fDonovan..301 a = 957.Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km.

2 segundos. sólo en terreno firme. INewmark y Rosenblueth. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla. clasíñcan los temblores de la siguiente manera. Libia en 1963. del orden de 0.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético. 1 oo 0. e inclusive para sismos producidos por la misma falla. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. I t § 1. Excita períodos de vibración cortos.m 1 4.-1 a 6. EHO y 1919. mayores en proporción. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3.2).8.2 C. allí se tienen registros acelerogr. varían para eventos producido» . 1971]. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos.-.2 :s e 'C 0. más fuerte en una dirección que en la opuesta.. El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California.iñcos de eventos ocurridos en 193-l.4 f I ¡ ¡ I 0. Indudablemente. que en el campo lejano.6 0. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. Cuando estas condiciones no se cumplen.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. . y únicamente durante sismos superficiales. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. Newmark y Rosenblueth. según su acelerograma: Tipo 1 . con foco superficial (menos de 30 km). las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro.tes sismogénicas.O .

0.10 0.5 segundos.)Cf/u .1 -0.1 I Acelención 0.Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos. Japón.)l">"""~ 0. EW Tipo 4 .1 O (g) -0. O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 . es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16).5 1. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.2 -0.0 1.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4. 84 .0 0. el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos.4 ~ r . En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 .Acelerograma del temblor de México de sep.0 tiempo (s) Figura 4-15 . 19 de 1985.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .3 -0. y un máximo entre 2.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI.5 y 6 segundos). In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O.' I I 10 b JH.05 y 0. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos. del mismo año. El sismo de "El Centro" de 19-10.05 -0.2 ! .1 \Ill ~. Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0. así como el temblor de Nígata. comp. La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo.. Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales.5 2.4 Tipo 2 - 0.10 0. Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada.00 (g) -0.05 Aceleración 0.3 0.Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno.

Compilación de las fallas activas en la región. pero existen caracreristícas comunes. . Esto sigue siendo válido en la actualidad.aza sísmicll "" "'. • • • .. con especial interés en la neotectónica regional.J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región. normal.- ~ . 8. Otro tipo. y sigue siendo vigente.9 Estudios de amenaza sísmica 4.9.. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas. _--_ .Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años. 1989].. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. quejándose de la falta de registros del primer tipo. Tabla 4-6 . indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí. etc)._- . los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia.. dependiendo del fin para el cual se realizan..l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>. con la definición del tipo de movimiento (lateral.~ .s::: ~'" "'-l<. adaptada a lo que ha sído práctica en el país. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. <::s~ ""E:: ~ l.:s 'e s::: al:>. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. La metodología a emplear varía según el típo de estudio. indicando en qué casos se utiliza ese paso. ~ ----------~---_ _. agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos. . Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros.: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica .. :J. 4. y que se realizan para fijar parámetros de diseño.Metodología en los estnaios d~ ame.:::! ""s::: . Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años)... cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica.. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación. En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '.. • • • • • 2. Con respecto al cuarto tipo. 1:>. corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. La presentación está basada en [Bolt.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica.. v otros métodos.::. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo. o una región relativamente pequeña. A continuación se presenta la metodología general. en los cuales una ciudad. Newmark y Rosenblueth. Un tipo de estudios de amenaza sísmica. conduciendo a mapas de zonificación sísmica.. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan.

3. las estructuras de superficie. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. En lo posible. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. la magnitud y la intensidad de Mercallí. Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla.. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. 6. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. los efectos díferenciales de la erosión. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. Elaboración. Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca... la profundidad. 2. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. 4. debe estimarse la profundidad focal. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. para cada sismo.s estadísticas. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. 1. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. utilizando sondeos. incluyendo estimativos acerca de su longitud. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua. etc.i. etc. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. utilizando la información geológica y sismológica. incluyendo magnitudes pequeñas. 7. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. Dentro de esta etapa deben detectarse. 1. 3.t. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. 1. ESlOS catálogos deben contener la fecha. asentamientos.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. apiques. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. donde la información lo permita. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. y las fallas locales. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. las cuales pueden ser asociadas con fallas. Cuando se trata de una zonífícacíón. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir.). En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. 5.. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. prestando especial atención a los escarpes en la roca. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . 2. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés.. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos. nara los eventos de diseño. Estudio de las propiedades. conformando así zonas de amenaza sísmica similar. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. Verificación de los niveles de agua freátíca. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño). 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. Otro tipo de información que es de importancia. doblamientos de estratos. la localización. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño. tales como superposición de alineamientos. cercano al sitio. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales.

. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. las cuales permiten deflnir las variaciones. [AIS. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia.3. • r . El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes. en E)95. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes. por lo tanto. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. Beta . de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés.. Determinación de las velocidades de las anclas P y S. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole).. - ~J "" .:. 2. una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. El análisis se dividió en dos etapas. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. l . una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación. 3.. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro. • • • • • • . se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad.v cOJinas aisladas. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes.' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación. :. contenido de humedad. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país. 1993J. Estudio de los efec¡. 5. Frecuencia . valores de la capacidad de amortiguamiento h.. 7998] se elaboró. 19921. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales.7. Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. G l. l·t" 1 I I 3. ¡Carcía et al. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. . 1566-1995 (primer sismo histórico). 1984]. de amplificación o deamplífícacíón. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación. 1996).. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos.~=. 87 _----------------~~ . -4."'"" ~ . o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos.. = -l) utilizadas: l.1 •__ L· ' ::. ~~. I1ngeominas y Comunidad Económica Europea. • • 4.. aunque su influencia es muy menor.2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. [París. Para la nueva versión de las normas NSR-98.~:':. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante.. Profundidad promedio . En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica.isterético. [Carcía et al.. d.~-~. la Universidad de los Andes y el Ingeominas. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país.:':-a. aparecidas en 198~.:1.. un nuevo estudio de amenaza sísmica del país. Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica.. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M.9... resistencia al cortante.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma.

3 16.763 0.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.210 0.8495 1.00 3. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).973 17.473 0.50 6.8 31.3443 1.Sam'narnbí Muríndó .00 7 1--- e.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante .00 3.00 3.50 7.00 3.:JO 6.578 3.0 29.447 0. Como resultado del análisis de asignación.00 6.00 6.JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.00 3. FALlA Prom.0 26.00 3.00 3.OO Beta 1. para las dos magnitudes mínimas.60 6.5 28. Arco de Dabeiba 30.00 8.3 16.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .5830 1.2749 1.:JO 6.00 300 7:J0 S.1 -10.5 28.00 7.9970 0.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .9 39A 26.00 3. Frecuen.00 3.3-12 0131 0.0379 0.8.078 0.60 7. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO. oo :).Este Compresión Sur Caribe . Tabla 4-7 .8 21.500 0.00 3.1 38.9 72A 165.Norte BUcaramanga .8524 0.50 7.00 0.00 6.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .342 1.4747 1.7 21. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.6 33.00 3.0567 1.263 0.00 3. M.1 1.61Cl 1.00 3.6434 0. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.2 22.9458 1.00 6.00 300 31)0 3.9886 0.50 s.043c) 0.Santa Marta .Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.00 3.3395 1.500 lCi. mínima máxima sis.3847 l.::>0 0.Santa Marta .052 1.00 7.0 N 1 2 3 4 5 6 M.184 0.0G 3.7707 0.00 7.Caparo <).50 7.6373 21883 1.00 3.)~/lU ~l. GO.0 2-1.00 3.so 6.50 6.-1 23.50 7.0 18.50 6.00 3.3938 0.8 18.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe .7097 1.9 27.7::.1238 2.50 8.9887 2.105 0.657 0.Intermedia Beníoir .1 33.00 3. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros. Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas.oo 6.394 0.78 Profun. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.0 27.50 7.1 18.7329 1.zaño 3.00 3.00 3.00 3.1131 1.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.815 0052 1.18-1 0.8 22.-10 G.4 30.00 3.4648 1.394 1131 03-12 lU31 0.394 2.00 6.105 0.5312 1.6869 1.3 25.00 3.2098 1.4 31.8 18.289 0.6979 1. 80 Y 100 km).1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .(lO 6.:> y para las dos 88 .0 24.078 0.-riámica estructural apucaaa al UI.4150 0.00 3.

.9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M.... Mmin4 I Figura 4-18 .. 19751.. Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros.. Mmin3 -REGR.~ "C . Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas. = 3 Y M. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8.ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas.. . Se emplearon las presentadas en la Sección 4.¡..9 _ . :. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -.magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M.. Las ecuaciones de atenuación.5.. . En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter)... Del modelo probabilístico de línea fuente empleado. La magnitud máxima que se puede esperar de la falla. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR.. por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3. ~ -- '-41!! . ~ ~. <. <... ! I I I 1.. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído).. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay...c . - . 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0. [Der Kiureqhian y Ang. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: .:.8.. i I f- I I I --. I • ---.9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 .. concordancia entre diferentes especialistas.. = 4).) 6 Beta (3) =0. para la falla frontal de la cordillera oriental... más o menos... La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe. En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica... -.

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

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0.40

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0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

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esrrUClUrUf

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_ •

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FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

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20%

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40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
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70%

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0%

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30%

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50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

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-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

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-79 -78
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-75

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-71

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-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
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-79

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4

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SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

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-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. de una manera resumida. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. respectívamenre. Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular. a diferencia de los sistemas elásticos. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. no existe una manera única de describir. en alguna medida. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. el acero estructural y la mampostería. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. En principio. se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. características inelástícas. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. 117 1 / . muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. durante una serie de solicitaciones alternantes. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. Mas aún. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. -\ continuación se discute. Desafortunadamente. Además. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. y de elementos construidos con ellos. Posteriormente. Cuando se presenta una falla frágil. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación.

~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) . hasta llevarlos a la falla. Por lo tanto. En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga. cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales.2. y se denominan materiales no linealmente elásticos. r. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza.Material: (a) linealmente elástico. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. Un tercer caso es el materiaí in elástico. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. 1968]. como muestra la Figura 6-l(a). esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov. y se denominan materiales lineaunente elásticos. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles.2 Respuesta histerética 6. (b) no linealmentt:! elástico. como se muestra en la Figura 6-1(b). Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. como muestra la Figura G-I{c). después de que se haya retirado una fuerza impuesta. Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones.Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 .

en el punto D. el material tiene mayor tenacidad.004 0. 1l!J .45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O.005 E.002 0. fa. t. hasta que encuentra la curva original en el punto C. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada.003 0. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas.4. no fue liberada totalmente en la descarga. tal como se explicó en la Sección 1. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. deformación unitoria Figura 6-2(b) . Si en el punto O se retira nuevamente la carga. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo.001 0. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. se presenta una deformación permanente. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. En la Figura 6-3. por lo tanto. basada en [Popov. y tomó la rrayectoria AB. Además. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. luego fue descargado.. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A.20fc• 0. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E. y se denomina tenacidad del material (toughness. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía.7. éste se comporta como un material elástico. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. En el rango Inelástíco. y por esto lleva su nombre. la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. en inglés). 1968]. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo. quien fue el primero en observarlo.Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia. Entre mayor sea el área bajo la curva. A pesar de esto.

a través de la rigidez. El. 1 el momento de inercia de la sección. la ecuación es válida para 120 . La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. E es el módulo de elasticidad del material. descarga. es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico. de la sección del elemento.7A. sometida a flexión transversal en su sección. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal.Efecto de carga y descarga. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. en este momento. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. y carga en el sentido opuesto. ante una solicitación. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. o elástica. y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. o curva de deflexiones de una barra prismática. Por lo tanto. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. Vale la pena. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos. Por lo tanto. Tal como se indicó en la Sección 1. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. o inelástíco. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 .IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . o más. La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. La relación de momento-curvatura (M-cj».

obteniéndose así la máxima resistencia de la sección.-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico. y los esfuerzos. el eje neutro de la sección sube. que Sé carga monotónicamente a flexión.. presentándose disminución en la rigidez de la sección. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. es posible llegar a determinar las deflexiciD. una curvatura de agrietamiento. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero. y una rigidez.liz. tanto en el concreto como en el acero. M y . describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia. Me. <!>Y.. 121 _-------------------~.. que se denomina rigidez fisurada. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g . donde I g es la inercia de la sección no físurada. A modo ilustrativo. y le corresponden un momento de agrietamiento.. Este punto se denomina punto de agrietamiento.. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. hay un cambio en el comportamiento de la sección. se incrementan.. conociendo t... Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés). sin que se presente un mayor aumento en el momento. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a).. Ele. . en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado. allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. fu. Tabla 6-1 .De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga... Allí es posible definir un momento de fluencia.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente. o sea materiales linealmente elásticos. Allí es importante anotar.·c. Esta rigidez. una curvatura de fluencia. Ido el proceso de integración. ~--_ ...: rclación momento curvatura.. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga.

el.. . la cual es una falla frágil.Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero . debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. . .Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja.2 punto d~agrietamiento . la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada. M -falla . antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. . sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. . De igual manera. . para que la falla sea por flexión y no por cortante. . . $cr I I ~y Figura 6-4 . permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. . .<. . Sección del elemento 6.-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. . Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos. .---. . Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . ahora. Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. . y esto corresponde a un incremento local de la rotación. Pb' Así mismo. ep . hasta que éste falla a la tensión. . . <1>0.. . . : '-. . el de fluencia y el momento último.

el cual está en tensión. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . En este punto. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. Esta reducción es mayor al comienzo. cerca a B. Para solicitaciones estáticas. la experimentación adquiere un carácter aún más importante. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. 1974]. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. en la Figura 6-6. La aparición de la primera fisura. fluye llegando a f y . véase la Figura 6-2(a). La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. 6. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. nuevamente. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. cuando hay reversión de las cargas aplicadas.2._. en el cual no hay reversión de las cargas. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. . de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. usualmente en la base del voladizo. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. su sección y el programa de deformaciones. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. obtenido de ensayos experimentales. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto. a un ensayo monotónico. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético. Para solicitaciones dinámicas. reduce apreciablemente la rigidez de la viga.-ep. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. En el punto e el acero superior de la viga. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. .. --. especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. con refuerzo longitudinal simétrico. adaptada de lSozen. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. como muestra la Figura 6-6(c). acero estructural y mampostería estructural.

Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto. como muestra la Figura G-G(d). que en el tramo Be. cerca a la cara del apoyo. El elemento no falla necesariamente en este punto. pero tienen un espesor muy pequeño. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal.""" curvatura a lo largo de la viga. reduciéndose la carga y la deflexíón. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. en la vecindad del apoyo. que en el resto de él. Por esta razón. si es que no se han cerrado totalmente. Las fisuras son visibles. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. generalmente. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. de cero carga. de inversión de la carga.tI'He"" . 1991].H. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 . o concentración de curvatura. La variación en la rigidez. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. (b) (f) Figura 6-6 . El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD. Se presenta._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. y la cuantía de este último... La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. Al ir de D hacia E.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k.

I . En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado.. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo.. se pasa por el punto 1. Acercándose al punto G. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f). similar a la del punto E. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k.aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. t . obteniéndose un comportamiento análogo al de CD. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. esta parte de la respuesta histerética es diferente. pero ahora en la dirección inversa. En H hay nuevamente una deformación permanente. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. A diferencia del tramo FG. Idealmente. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. En los ciclos de carga subsiguientes. La porción GH es similar a DE. La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. como muestra la Figura 6-6(g). el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. ] 9741. Por ejemplo. por medio de una línea punteada. presentándose un efecto de Bauschinger. 1991]. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. No obstante. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. la cuantía de refuerzo longitudinal. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. el cual marca el fin del primer ciclo. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. debido al ablandamiento del acero. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión.

además. DG. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. como se muestra en la Figura 6-7. • . 1973]. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. k. rigidez con la sección no fisurada... Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen.lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl. 1979]. k. se presenta una degradación de la rigidez.'IH.. 126 . La pendiente general de la curva carga-deflexíón. respectivamente. expresada en términos de rigidez. En la Figura 6-7.. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo... de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia. k. Figura 6-8(b). de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar.. adaptada de [RiddelI y Newmark. o de nueva carga. la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. Uh -. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado.J " I Figura 6-7 . expresada en términos de rigidez. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente.Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. expresada en términos de rigidez. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'. l 'l1.. l H H ... donde: kg k. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión. También se conoce como rigidez de recarga. 19721.. adaptada de [Higashi y Takeda. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga.

Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento.. 19951.:iOS de histeresís estables. en inglés). el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto. sin contribución del concreto. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). Esto produce un alargamiento del elemento. 1974] y [Abrams. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado. a pesar de que se presentan ci. esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. 127 . forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular). es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. 1977[. carga axial sobre el elemento. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. 1991]. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. adaptada de [Rertero y Popov. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento.

lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 . y la forma como se realicen las conexiones entre elementos.2. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. de mayor sección.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10. No obstante. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural.. etc.Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. dado que se trata de elementos hechos de un solo material. 6. 19731. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. En la Figura 6-10(b). todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma. fractura frágil. los ciclos de 128 . lo que se denomina secciones compactas. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él.Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. estabilidad general del elemento. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. alabeo. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. al no haber problemas en la junta. basada en [Popov y Bertero. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos.

(SAC [oint Venture. ya una fuerza horizontal alternante.:e que estaban en construcción. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . aún después de un número muy alto de ellos. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. suburbio de la ciudad de Los Angeles. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. que se transcribe a continuación. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. 1995].hísteresís son totalmente estables. 1995]. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción.Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. exige que esta premisa se revise". En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. Lo indicado en (SAC Ioint Venture. basada en (SAC joint Venture. incluyendo dl":. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. Con anterioridad al temblor de Northridqe. 1995J. especialmente en edificios en altura. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. tuvieron daños muy graves. sin diagonales de arríostramiento. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. p " I I 6 H Figura 6-11 . Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. hasta edificios con más de 30 años de construidos. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. cercanos al colapso. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. en las cercanías de la conexión. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. Caliiornia. En la Figura 6-12(a). USA. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. No obstante.

. no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio.. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto.pandeo ala columna ' . de acero rodeado de concreto.. Como puede verse.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales. Por esta razón. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. adaptada de [Wakabayashi. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero.. En el primer caso.. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor.ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . la capacidad de disipación de energía se vuelve menor. se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material.estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles. 1986].Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular. hay evidencia de buen 1:30 . deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. En la Figura 6-13. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación... pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' . Estas investigaciones todavía están en curso..

y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección.. (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 .. como puede ser el caso de la mampostería confinada. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. existe muy poca información experimental.. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos.. Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción.. debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas. pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico... cuyas vigas eran elementos en celosía...2.:. o dentro del mortero de pega. con algunos atiezadores internos.~---------~-------------------------. Fuerza axial E .g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 . con conexiones soldadas.. que rodean el muro. 1994]. cualitativamente. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña.. y (e).4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación. El informe [ASeE. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio.. 131 . .. Para el segundo caso de concreto rodeado de acero. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado.------_li. Se hace referencia.------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas. La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero... construidas con án):ulos. 1987). hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados.-------e ....Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos..... No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical.C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------.. debe tenerse especial CUidado. €Ir = 45 OA I ---------.. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares. 6..

el muro de la Figura 6-14(b). El muro de la Figura 6-14(a). el mortero de pega. la relación de esbeltez del muro. y. o de silical. las cuantías de refuerzo. no tiene refuerzo horizontal.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. obtenida por medio de prismas. las características mecánicas del acero de refuerzo. y el muro de la Figura 6-14(c).0017) Y disposición de refuerzo vertical. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. en la Figura 6-1-l. tiene una cuantía de 0. que a su vez pueden ser de concreto. adaptada de [Chen et al. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. dado que cuando hay aberturas en los muros. sometidos a cargas horizontales. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos. Figura 6-14 . La escala relativa de las tres gráficas es la misma.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos. el acero de refuerzo. solo que en mayor número. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. sin carga vertical. se presentan elementos dentro del muro. Este último aspecto es de fundamental importancia. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. pero a niveles de deformación altos. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. La forma de los ciclos de histeresís.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. tanto vertical como horizontal.008. 19921. la resistencia de la mampostería en conjunto. 1978]. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. . de arcilla.. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. altos y de longitud relativamente menor. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. pues intervienen: las unidades de mampostería. pero al igual que ellos. con la misma cuantía (0. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0. aunque no sea un material. la calidad de la mano de obra de ejecución. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado.0034. el mortero de inyección. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. debido a vanos de puertas o ventanas.

se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia. para un muro de este tipo (170 kN). 1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal.erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 .Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin.En el caso de mampostería confinada.Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . 1993]. especialmente en latinoamérica [ACI. y el caso (b) hay una carga vertical alta. 19941. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA. no controlado por deformación. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. se han ensayado numerosos muros. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba.Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 . Fuerza Deformación Figura 6-16 . F.. 1994]. En el caso (a) no hay carga vertical.

[Jennings. el fenómeno investigado. El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. . puede consultar las siguientes referencias: [Newmark. 1994]. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. [Coburn y Spence. 1994]. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. _ ~. se formula un modelo matemático que permita describir. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. [jennings. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. en la cual no se coloca acero de refuerzo. 6. el de Rarnberg-Osgood. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. inclusive. [Cae y Shah. >. u. El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. 1995a]. y a un modelo de rigidez degradante. lo más fielmente posible. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. gracias al computador digital.1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. dentro del alcance de toda investigacíón experimental. . 19841 y [Sarria. Se conoce desde hace "arias décadas. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl. 1992]. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad. hoy se juzgan simplistas. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. la cual se presta. [EERI. 19591. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo.3. para soluciones realizadas manualmente. los cuales se muestran en la Figura 6-18. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. . En general. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. 19741. debido a su simplicidad. 19631 y [Sozen. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 .Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente.3 Modelos matemáticos de histéresis ). Por esta razón.

Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. TJr 'el se invierte el movimiento.Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19. Sozen y Níelsen.¡. entre otras.. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema.3. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. [Sozen. 1979]. [Saatcioglu. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. 1979. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto.¡ 1 1.:. [Takeda. _ .. iniciándose la descarga. La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga.. ruido u otros tipos de energía. En el caso de la plastíficacíón. [Clough y }ohnson..Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . 1991]. dado que ""!Iioo.~<~~:~i~kJ Figura 6-19 . Figura 6-20(a). 6. Figura 6(b). [ACI. iSaiidi y Sozen. 1966].. 1970]. existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga. [Riddell y Newmark. con rigidez k.. 1974].1981].. 1991bj.-----. 1 _ . F FA I i Fy+-i---. u 1J. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF.. dado que se presentan deformaciones inelásticas. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga.1963].

se debe iniciar. o en un punto de mayor desplazamiento. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t.Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra.6. correspondiente al inicio de la descarga. la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. para el segundo caso. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3.Duvunica eSI. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. para el primer caso. también. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG . Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. u x Figura 6-22 . FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . El segundo caso. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. desde el punto de vista de la energía disipada.

u = x.0 . la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base. Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. = 0. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. entonces: . y además tiene un amortiguador viscoso.2W. igual a 1 segundo. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). La constante rn corresponde a la masa. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad. llamándola (6-2).fluencía. mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . De acuerdo con el Capítulo 2.y Ü o == x.X o . la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural. igual a mg. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. Por comodidad. O sea: F. como Ya Y x". anunciando un ciclo de descarga. a continuación. y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura.2W..2 rng = 0. Estudiemos ahora. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. en este caso las del modelo elastoplástico.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. En la Sección 2. e a la constante del amortiguador. se transcribe la ecuación (2-71). ro VI.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio. siendo W el peso del sistema. el cual tiene un período de vibración T. ecuación (2-71). y en este caso sin amortiguamiento.. por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. = 0.'. el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡.2 mg =0. y la rigidez es. t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema. El sistema tiene resistencia simétrica.

Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento.=-4--. en este caso en la dirección negativa.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0.. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia.. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u.. 188 .6.5 :::: 0.20W al ace.. como se muestra en 6-24(b) y (d). y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg.. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento..2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-. es entonces. en mm..8 N). 1940 Ciclos de histéresis . DA 0. con las aceleraciones expresadas como fracción de g.2 . punto b.4 Figura 6-24 .Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).2 -0.4 IDg:::: 0.~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. tal como se define en la Figura 6-19.050 m :::: 50 mm. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero.4W.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1. 1 ·9.... que tiene el sistema. en (e) la historia de las fuerzas. expresadas como fracción del peso del sistema.8:::: 1. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis. También debe notarse que el punto de primera fluencia. efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm.2 a d e (11 W) 0.. W.961 39. El valor de la deflexión de fluencia Uy.96 N (W es por lo tanto 9. el cual está implementado en el programa R~SDlN.2 Acelerograma de El Centro.Dado que se tiene un período T de un segundo.2 ID g :::: 0.>.L\+/-h-+--+-1. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3..0 -0. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0.2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0. En la Figura 6-2::. :::: 0. como se explicará en la Sección 6..5.5 N/m. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento.Tiempo (s) ·0... En (a) está el aceler ograma.. y la del sistema elástico correspondiente. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.0 -¡.

..5 Fuerza (11 W) 0.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F...ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0.5 (b) -0. y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos..4 0.c4C~---IA.2 W 0.5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.2W 0.5 Fy = 0..3 -0.2 10 11 14 15 (e) -0. 11. al acelerograma de Ei Centro 189 .2W. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas. = O.i-.. = O...4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡...8 0. ~ !\ .3 Fy = 0.4 W 0.Respuesta efesistemas e.4 (a) -0.6 -0.0 (d) 0.0 -0.4 0..q.----. . Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0.. í ' 5 V Tiempo (s) -0.--~_.2 0+----f---+--..°f O. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural. y en (b) los del sistema con F.1.--+----+----<----IL-.:~ ...4 Tiempo (s) Figure 6-25 ._+_____< 9 -0. \ ~l\V 1.4W.I+-.~~.. r.4W Fluencia tF y=O.J.'asioplásticos con T = 1 s...jI"+A'----!..2 -0.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\.8 -1..6 l.cv:-~-II4.4 T F y= O...4 -0.----+---4-----+--.4t ~t (1/ W) 0..

= 0.8 o. en conjunto con a.. de la siguiente manera: 140 . Ramberg y \V.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F. Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.k g (6-4) F Fy 0. fue desarrollado por W. k.Influencia del valor del parámetro a El exponente r. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -.Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) .6--/ /-6. Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) .nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() . define la rigidez en el punto de fluencia. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto. k Cfl véase la Figura G-26(b).=I 1. El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales.0 I 2 Figura 6-27 .L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y . y Uy.=0 t o. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g . R. t 1. está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento. 1943]. como se muestra en la Figura 6-26(a).3.

cuando r =oo.0 2. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 .5 2.2 1.2 I a=1.O r =16 a=O.0 0.-----.0 0. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico.0 +---+----.Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis. En la medida que r se vuelve mayor.6 a=O.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2. a=O. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente..5.6.0 2.0 .5 0.---.-_.2 a=OA a=O.O a=O.resorte apropiada.0 u/u y ulu y Figura 6-28 . y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.6 1.5 3.8 a=O.0 1.0 a=2. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3..J---t-1~~~~F' a=1.-----¡_-¡---.8 a=2.. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .6 a=1. ' !"=---.0 I.5 3.0 0. la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico. F~ y Ya u punto donde se .------.O a=1.. al cual es igual.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .Ot-I~~~~~4a=1.0 1.5 2. teóricamente.8 r=8 1.5 1.2 a=O.5 1.(6-5) y (6-6) r=2 a=O. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.2 a=OA a=O.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte.0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0.

por lo tanto: k.96/39..Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.8 =1.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0.4 Figura 6-30 .4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial.050 m = SO mm. La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial.96 N (W es por lo tanto 9. 1940 I 0. k g. Y r = (1 / e) (1Iy . al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g .40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0.75 Y eL = 0. y sin amortiguamiento viscoso.=~~-\-7. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico.1) = 17.2 -0. entonces k g =4 -¡¿ = 39.2 ro g =0.3 0. En la Sección 6. ks. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0. Y la rigidez en el punto de fluencia._. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro.15. Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. 0. de 1 segundo.-I--\--<4 tiempo (s) -0.5 = 0. o sea: kcr =0.. Esta última corresponde generalmente.15 kg .017. __ fluencia.201 e i -0. igual a Uy =Fy / k =1. El valor de la de flexión de fluencia Uy.333.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O". tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.00 i:!""'V'\----+l"-+---\o.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 . k cr .jI-\-l-f.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T. la rigidez de la curva esqueleto. tal como se define en la Figura 6-26. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.75 k g ."". Y = 0.8 N).2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---. como Ya Y Xa.2 ·1·9. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg. = 0. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood. anunciando un ciclo de descarga. o sea un sistema con un período de vibración T.40j Acelerograma de El Centro. es entonces.3. =0.48 N/m.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ".20\ i (g) 0.

El primer modelo que logró describir de una 14:-3 . pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico.. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos.4 (a) (b) Figura 6-32 .2 W 0.Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0. expresadas en términos de desplazamiento.(fI-#--+---+-. pero con mucho más trabajo numérico.2W. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.Jf¡I-. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia.3 -0...¡tamlenw (mm) -0.4W. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente.4 W 0. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. = 0..4 Fuerza (11 W) 0. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood.--..4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias.-\1 comparar las Figuras 6..-j -1.4 T F y = 0.2W 100 50 (mm) tiempo O-+-.. .3 >----+----+-/---.3 -0.3 Fy = 0..4 -0.4W. 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ).4W F y=O.-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 . Fy=O.. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas.4 mg = 0.'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡.. y la del sistema elástico correspondiente. En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.~.3.

con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. 19911. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. [Riddell y Newmark. c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras. 1970]. Sozen y Nitsen. tales como la descrita en la Sección 3.Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. [Abrams. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. 19791. 1972]. Estos segmentos. dentro de una precisión aceptable. lo cual produce una reducción importante en la 144 . causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga.manera adecuada. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. en un elemento de concreto reforzado. [Abrams. 19791. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. [Saiídi y Sozen. 19851. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. k. con una rigidez k. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. 19851. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . y [Saatciog/u. de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. 1991]. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico.(). cuando se inicia el ciclo de descarga. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico.

utilizando ~ = O. y con un exponente igual a 1. y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza. El parámetro A. En este caso.. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección. Cuando las fisuras están totalmente cerradas. y a. El modelo supone una interacción lineal entre A. el modelo elimina el segmento AB del modelo. 14. t I o L- --'=-. xmax . De igual manera. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g . Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo. dependiendo del tipo de elemento. x max . En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11.. correspondiente a k.. <XXab. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia.Uy.5 entre A. como se obtendría de la curva primaria de carga. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva. toma valores entre 4 y 10.. con el parámetro ~ = 1... está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. La deformación en el inicio de la rigidización. Figura 6. Así mismo la pendiente k. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. _~_ o Figura 6-34 . Figura 6-35(a). Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. se aprecia un aumento en la rigidez. el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta.I rigidez.'5 .. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación. y ~. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza.. La dimensión F. A un valor prescrito de la deformación A. respectivamente. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. el cual es función de la deformación de fluencia. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. 35(b). como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. se convierte en cero.

de igual manera. que la rigidez del sistema con período dí' 1 s.2 m g =0.8 =1. Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . k cr . de 1 segundo. pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente.. es: k = 4 .2 -0.3 (d) (lIW) O -0. 0. =0.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro. corresponde a la rigidez fisurada.4 (e) Figura 6-36 . Se toma.4 0.6. Se supone.96 N.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0.2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj .¡ I d I t I I Desplazamiento 0. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores.2 -0. 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0. para efectos de esta presentación. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39.¿ m rt'.4 0. y tomando m = 1 kg.2 0.Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.4 150 100 50 1 (a) o.2 .48 N/m. o sea un sistema con un período de vibración T. 1 ·9. la rigidez del sistema con período T.2 (g) Aeelerograma de El Centro.

¡¿+~~+.15 kcr . y la del sistema elástico correspondiente.5 (a) (b) Figura 6-38 . puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. = k.I La rigidez de descarga. por lo tanto A = 8.4 Desplazamiento (mm) -0.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -. la definimos como el 15% de la rigidez inicial. k. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.4 -0.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante..2W. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940.4W.. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro. por lo tanto k. I Fy=O..4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 . Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos..2W Fy=O. =0. =0.40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8.4W. yen (b) los del sistema con F. La rigidez de recarga.. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\. La rigidez en el punto de fluencia.5 -0. = O.¿. se supone igual a la rigidez fisurada. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0.bU\+_Il_~__tV_I:. por lo tanto: k. k" se define como el 40% de la rigidez fisurada. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.4 mg =0.3 -0.3 -0. para los dos casos de resistencia a la fluencia.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 .or. = 0.4~HP\--1o\.ft-.. y variación en el período de la respuesta. entonces: k.

. como la mostrada en la Figura 6--10. corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema. Fy . donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . el cual se puede obtener de U y = F y I k. o demanda de ductilidad. Iniciamos con el concepto de ductilidad.4 Conceptos de ductilidad. se muestra la carga y posterior descarga del sistema.Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada.. En este sitio hay un desplazamiento asociado. pero empleando u. La capacidad de ductilidad. la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. El sistema responde elásticamente al inicio de la carga. en la Figura 6-39. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento.. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. 6. k. "J... En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. Si tenemos un sistema elastoplástíco. Si el sistema se sigue cargando. " medida que se presenta más degradación.Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia. la respuesta es totalmente plástica. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales. Uy.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 . I falla . hasta que llega a la fuerza de fluencia.. y se determina con la misma ecuación (6-7).. de la curva de carga original..

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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'A' 1-- '"\ 3~
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
I
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3
2

I

I
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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total." 160 . Esta metodología. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall. V.~2¡.=k-l!!. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad..L ¡. - m. el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52. presentado en la referencia [Riddell y Newmark.L..IDA m u D =ku =k-!!. log s. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. 1979\. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 . 6.6. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡..L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante.L-l --. y ¡.

610 0. Chile. el mismo nivel de amortiguamiento.1 5.129 0.159 0. S800E Cholame. EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5.1 s.965 0. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos. y sometidos al mismo acelerograma. " (e) Para períodos intermedios. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia.3 5. 6. N100W Manaqua.4 3. ni ablandamiento de la rigidez de descarga.432 1. la respuesta de sístc.107 0.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares.584 0. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural.419 0. (d) Para todos los períodos considerados. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales.473 1. Aroentína.255 0. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía.193 0.432 0.6 7. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado.8 5. Para demandas de ductilidad mayores.533 0. Tabla 6-2 .105 0.067 16.280 0.041 1.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0. en general.316 1. EW San Juan.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate.047 0. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación.094 0.046 0. en promedio. (g) (mis) (m) Vt~ 3. la respuesta máxima de sistemas bilineales es. Además.5 5.206 0. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi.069 0. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos.171 0. se comportan en formas totalmente diferentes.6 4.6 6. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez. (km) 16 M. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica. Además. 1989].064 1.6 6.434 0.2 7. Perú. que fundamentalmente las validan. (mI!Jg] AteD te.403 0. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante. N85°E Castaie.132 0.172 1. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material.4 Ate V te D te vu«.7 5.232 0.1 8.171 0.383 0.75 7. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio.3 3. N21°E Paeoima.369 0.201 0.0 2.012 0.5 6. S16°E Lima.727 0. N82°W sanüaoo. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores.216 0. 161 .3 7.035 0.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco.051 0.214 0. Nícaraqua.

-. a la velocidad o al desplazamiento. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados. los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica.r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim.uu . El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía. Constante 12 -1---..5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T. varían para los diferentes niveles de ductilidad... lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones. u= 10 13 -1---~.-.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 ... o a desplazamiento.. además.. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia.. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta.". (s) Figura 6-53 ..... a velocidad... al nivel de amortiguamiento empleado. Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración. a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro. Y R.---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1.II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ".. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes...¡. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro. En este caso se denominan oRa..... Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar. respectivamente.Zona de Aceleración Aproxim.===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:. Estos coeficientes son sensitivos. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración. R. para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%... y al período de vibración del sistema.. Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración..." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos.

Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero. Ate. y por ende de la ductilidad.2 '¡istico 0. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno. pondrían en peligro la estabilidad del sistema. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ . a la masa de la estructura.Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(.3 0. muy importante de este fenómeno.4 Período T (s) Figura 6-54 .l=15 u-l ""e 0._. las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno. . ...que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia. ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. Como consecuencia. _ .lF2 j.25 0.15 0.l=5 j. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia.l= l( j.35 0._.8 . logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 . Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos.1 0.05 0.V / v I ~ j.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. . "-1. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración.l=3 j./ /. independientemente dé los desplazamientos relativos.

se indica esta característica. confirmando el principio de desplazamientos iguales. independientemente de la resistencia del sistema F y . o sea la zona de períodos largos.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. basada en los trabajos de Newmark. 1975]. En la Figura 6-56. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. [Shimazaki. 1992]. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. a elementos estructurales y no estructurales. 1991]. Fuerzafresp. Por otro lado si el daño. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. F y • Además se encontró. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. 1988] y {Shimazaki y Sozen. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. independientemente de la resistencia del sistema. 1985]. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos.7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. . El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. 1993]. [Paulay y Priestley.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. utilizando un enfoque diferente al de Newmark. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. 164 . la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. el desplazamiento máximo inelástico Um. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. por el factor de ductilidad. T > T g . y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. ~.

. que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. T g es el período característico del acelerograma. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica. Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g .0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. y desplazamientos inelásticos. 19911. para periodos del sistema. T. Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas.6" T J: (6-46) donde: 165 . su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle. menores que T g . en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos. sea baja. 11m: u m = u e . también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. (~)1.. Ue. para períodos iniciales del sistema T < T g . quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. en términos de fuerza en el elemento estructural. Por otro lado.1. para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • .J2). si el sistema tiene un período de vibración T < T g . Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base.

n.. Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria." • _. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema. expresada como una fracción de la gravedad (a. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad.. 1996].( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' . elásticos e ínelásncos. con base siempre en un análisis elástico.. como se muestra en la Tabla 6-3.>12) coeficiente de resistencia en la base (C. con valores que variaron entre el 6% y el 100%. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos. m es su masa. Tg Ter C. lf. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o. H U \ .72 con una desviación estándar deO.. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. Posteriormente Lepage [Lepage.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento.·g·T~.. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico.'IJlLlllUCU (:'~'. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3. aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). y diferentes características inelásticas.~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura. La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage.. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0..(i . los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos). utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos... incluyendo relaciones de resistencia. experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a. Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas. =Arefg) período característico del movimiento sísmico.H . " \. ~. RR.

California.35 0.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles. evaluada hasta un tiempo t.71 0. que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación.55 0. y Lepage.1995 Ju121.16 0.07 0. y tomando el valor máximo. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características.1952 Ma 16. 1978 Ju121.95 1. con alturas entre 3 y 10 pisos. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía. expresada como una velocidad equivalente.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon.13 0. representativas de diferentes sistemas estructurales. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores. como muestra la.1994 Mar 03.26 0. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0.35 0.80 con una desviación estándar de 0.1940 Ene 17. Con respecto a la obtención del valor de Tg . Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía. es igual al valor maximo de la suma.83 0. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO.99 0.1949 Jun 12.50 0. Veq . Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. incluyendo pórticos. para un total de 120 casos. pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas. pero ambos conducen a resultados similares. pórticos combinados con muros. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971. Figura 6-57. dada por: v eq = J2'E m t E (6. muros acoplados. como muestra la Figura 6-58. La velocidad equivalente.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95).72 0. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. 167 . de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita. Shimazaki y Sozen.44 0.1952 Abr 13. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas.13.70 0. Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales.1971 Ene01.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0. EE. USA.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09.1985 Ma 18. de la energía disipada y de la energía de deformación.89 0.Tabla 6-3 . de la energía cinética.03 1.32 0.

(s) Figura 6-57(a) . V JE/m (mis) V ~ 0. y Lepage 168 .. h"-. y Lepage / A .01 0.Shimazaki-Sozen...01 V )/ 0.lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'.1 / 1/ / / / V 0...1 !:V <.Obtención de 10 T g .1 10 Período T.001 0.1 10 0.001 0.//- ~ /.01 Período T. (s) Figura 6-57(b) .Shimazar-i-Sozen. -1 / r-- <./ Energía JE/m (mis) 0. y a. F ~.Obtención de Tg . V Energía 'l l/ 0. 'U· V.01 <" /' 0... . .. .'l / Aiex ctllfiM b(. <.

--------.----~------..--oIlI!..j (mis) 2+----+---1~7"'-__..----------.0 2.._.-/----I----+-----f----.5 -J---!JL.0 2.5 2.-. ~ .0 1.----.1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~. (s) Figura 6-58(a) .0 0.....---~.f__'I!_-----f.0 1. 2..___I_-_+_---+---_.-4---..5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_..------.5 0..Qi Y Moehle I 1(-}9 .Obtención de T g .....:>f._----+--------j 0.0 Período T..-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------..5 1.6.Qi Y Moehle 3 .-.[E/m (mis) 1.--------.5 2. _- 2 +---+--+-++-~.---.-----~-------..--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-.L----'l.0 Período T.__ .<-----+----+_ Energía .----~ s-J--------J.Obtención de Tg ...¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0..5 3.5 1.f--+--. (s) Figura 6-58(b) ..5 3..--::-----.

El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. o velocidad. k cn tal como se indica la Figura 6-26. El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos."00··. en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas. k. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento. En caso simétrico los dos valores son iguales.lJíll(OlllCU eSI. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad. o a un acelerograma para excitación en la base.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante.. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia. (b) la rigidez de la curva esqueleto. 170 . . y el amortiguamiento e en Nvs/m. La unidad de masa debe ser el kg. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica.0.. en kg dado que se emplea el sistema SI. rigidez y amortiguamiento. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . expresado como una fracción de su peso W. o ambas. Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y .80 m/s". o resorte. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. los cuales se pueden someter. de rigidez k en N/m. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29.

(Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). Se pueden dar formas sinusoidales. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T.25 veces la resistencia a la fluencia real. el valor de k. triangulares o de escalones a la excitación. k. Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. o de velocidad. k.¡Jló. en mis. y (e) el valor del parámetro A. Esta rigidez se expresa. ya sean de desplazamiento. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. en m. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. sería cero.(e) la rigidez en fluencia ks . k. k. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood. 171 . (b) la rigidez en descarga k u . como una fracción de la rigidez inicial del sistema. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. tal como la indica la Figura 6-29. o ambos. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7.. tal come la indica la Figura 6-7. Esta rigidez se expresa. sería cero. (d) la rigidez en fluencia k.. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal.ión. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. expresado como una fracción de su peso w. también. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. sin tener en cuenta el concreto. indicado en la Figura G-34. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal. dada como una fracción del peso vv. también. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. tal como se indica la Figura 6-7. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. el valor de k. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola.\.

Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales.17g 0.44g 0. el programa conserva los datos de la respuesta. Japón Tokachi-Oki. consultar la respuesta para un tiempo específico.26g 0. u. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa. La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g. CA Parkfield. CA San Fernando. El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. CA Loma Prieta.35 g 1.47 g 0. Capitola Fire Station Corralitos .Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn.43g 0. 0. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ). CA Kern County. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante. comprimiéndolo o extendiéndolo.36 g O.G3g I i . como Excel o Lotus.Eureka Canyon Direc. CA Loma Prieta. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. CA San Fernando. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd. o acelerograma. corno fracción de g. CA Parkfield. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. Tabla 6-4 . N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". descrito anteriormente. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción. en m. en mis. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g. 172 .35 g 0.Secretaría de Transp. Además. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes.35 g 0.19 g 0. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando.17 g 0. Además es posible variar la escala del tiempo. CA San Fernando.32 g 0.13 g 0. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta. CA Miyagi-Ken-Oki.

a responder en el rango ínelásríco.WI::l..:ltNl':A.~. inclusive. durante un sismo fuerte. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J..j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi.W" Movin. en el orden hístórico de su desarrollo. I . en general se realiza un estudio de amplificación de onda. Vte o Dte. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio..' to[ lJl '()N!:~'I. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca. ya sea aceleración. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno. .:.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño. o bien mediante familias de aceleroqramas. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común.. para lo cual existen diferentes procedimientos. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van..'.. al menos en el estado del conocimiento actual.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t... velocidad o desplazamiento: Ate.. 1989]. tales como el tipo de fuente sismogénica. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano.'::.. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación..Nft. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro..Zi(.f-·····~~.. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi.·~~.:. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera.~~i. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño. A continuación se presentan. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar.l~. con seguridad.. la forma en que se propaga la ruptura.ientos sísJnicos de diseño 7.íl BE '{Wil)WG~. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales.¡. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos.". los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño.~::"'7~i>J.

18 0. en principio utilizando registros locales.. situaciones debe ajustarse cuidadosamente.579 0. 1..18 0.206 0. como es el estado de California en Estados Unidos.5 I I (/ <. ¡.26 0.31 0. T min = 0..228 0.19 0...1961]. el cual fue el antecesor del espectro suavizado..oot.5 I I~ ..16 1. dentro de los dos límites anotados.1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño. 1959] y [Housner y Hudson. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner..315 0. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones. 1952].325 0. [Housner.00 1.197 0.197 0. f-- I 2% 5% o o 1//.171 0..2) (mis) 0. (g) 0.823 0.1 s V Tmax = 2.::~ ~ /1 / 0. al que denominó intensidad espectral.579 0.30 0. i'-- <. Tabla 7-1 . 0.196 Vte (mis) 0.166 ~ 81(0.2) 1..2.223 0..297 0. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros.16 Vte (mis) 0.2 Espectros elásticos de diseño ...-~ 20% 40% I 20 2.5 3. 1. como lo indica la ecuación (7-1). Housner desarrolló el concepto del espectro promedio.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 .07 0. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1. 174 . =0% s. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.158 0. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A. Los límites de integración.Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos.250 0.15 1.488 (mis) 0.0 r-.22 0.5. dentro del sentido actual.5 s.197 S1(O) SI(0.320 0. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6.5 -- ~ 11' ·. por esta razón su aplicación a otras .

O 0.2 0. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 .5 2. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0. Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1..Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1.1 / / .3 0.6 0.5 1. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1.. entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento..-. _ .)dT (7-1) T=O.0 2.......4 0.O Período T (s) Figura 7-3 .> <M= 7.5 ..5 s.7 Y el otro con magnitud 5. i V I 1'<-:= . Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento.) = f s. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento.Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio.u·. Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. = 0%.7 1.0 Período T (s) Figura 7-2 . ~-O% i I I o i-: O 0. para valores del periodo de vibración...5 ff /í <.5 3. Para obtener los espectros promedio..5 S. 0. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno.2. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo.5 2. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0). para dos sismos.ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.7 0. I I .3.. uno de ellos con magnitud 7.7-4Skm del epicen ro ! s.. (T.5s 81(1. V te.0 1. 1.0 2. (mis) 0.

y en Lima.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960.9.08 z.Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig.5 1 2 3 S 7 10 20 s. para velocidades altas.llt.84 137 3. Así mismo.92 2.38 3.4G 2. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5.86 1. En las referencias [Newmark y Hall.64 1. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña.041n(~ %) 17() (7-2) .38 3.65 1. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares.-l)..leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.01 1. la máxima velocidad horizontal del terreno.u .r JI1H.oi 1..66 3.84 3. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante.j2 1. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0. 1969. y para suelos blandos. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84.71 2.24 2. A".36 1.85 1.26 3.oi Los valores dados en la Tabla 7-2. la máxima aceleración horizontal del terreno. éste se corre hacia la izquierda. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño.. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento. el pico se corre hacia la derecha.42 2. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.io 4.2.74 2. Tábla 7-2 . y que eran consistentes con ellos.69 1.ll(. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.17 2.08 1.68 3. A". Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante. Para efectos de su utilización Housner [Housner.73 2. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:.37 1..29 1.20 i. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.03 1. que se presenta a continuación. Con base en estos estudios.·jl·llU·1 {ti tU HIn H.38 2. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4.30 2.31 2. D"" para el temblor de diseño.24 2.. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales._ cortos de vibración.39 1. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno.63 1.38 -l. Este espectro fue derivado utilizando la relación S. Perú.82 1.12 1.111UCU (~.64 2. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones. con velocidades de la onda de cortante bajas.89 1. 7. correspondientes a suelos duros.99 1.21 2.51 1.04 2. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico. =(21tI T) S.59 2.

dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante. Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. a un valor de frecuencia de aproxímadar. D te .31.O. En INewmark y . a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0.67In(~ %) a n = 2.03 S T=O. Ate. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3.._----_ .21-0. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento. Vte.73. hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte.' máxima velocidad.8.41ln(~%) a n = 1.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro. En la zona de períodos cortos..3. DufAte y AteDt. de los movimientos sísmicos de diseño. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado./Ate. con velocidad aproximadamente constante.O.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4. aA.. _----------------_ 177 . .45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 .03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno. Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O.O. y con desplazamiento aproximadamente constante. ~.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno.68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2. para el nivel de probabilidad deseado.O. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. presentadas en la Sección -1-.iente 8 Hz (período de 0. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al. Ate.82. an. av. ~ . 1984 y 1996].a v = 3.. Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados. y máximo desplazamiento.38 . .l(V te )2... Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno.

Nivel de esfuerzos de trabajo. El cociente Vt. 0. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. acero soldado. con deformación permanente. Tipo y condición de la estructura a. Justo al nivel de fluencia 4. esfuerzos menores que O. (b) roca meteorizada o blanda. concreto reforzado o preesíorzado. como se verá en la Sección 7. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. con posterioridad a la aparición del método.5a 1 % 0. menores que O./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. concreto reforzado y preesforzado d. tuberfas vitales b./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark.0. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas.= 1. sin deslizamiento en las juntas a. B!3.5% I ~ 0.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. estructuras de madera con uniones atornilladas e. tuberías vitales b.67. o suelos sedimentarios firmesIaluvión). acero. 1982).5.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. Aunque en este campo se han presentado enormes avances.0. 1. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. concreto reforzado y concreto preesforzado d. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca.22 Hall.5fv 2. allí también se recomienda que AteDt. (c) suelos sedimentarios blandos. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 . 0. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1. las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11. tuberías b. tuberías vitales b.6. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. sin aqrietamiento. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales.Sf. Más allá del nivel de fluencia.1 limite proporcional. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales. acero soldado. 1979].91 m/Is g) para roca. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. menor aue p. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5. acero estructural pernado o remachado. > 1800 mIs) b. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. sobre roca Amortig. acero estructural pernado o remachado. madera. suelo firme (Vs > 600 mIs) c.jo. concreto preesforzado. Tabla 7-3 . concreto reforzado con bastante fisuración d. estructuras de madera con uniones clavadas a. o puntudo es el espectro. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. 1. acero soldado c./(Vte)2 se tome como 6. Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda.

Newmark.Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0.01 I 0.05 0.1% 7.46 mis !:j para La Zm1.5 5 10 50 • 0. tmmidó/1. se olJtie/te de )lw.LtipLicar 0.5 Velocidad (mis) 0'005~". Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1.tVLmiento crítico. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.71 = 0.Ejemplo 7-1 .01 0.01 = 0.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970. 10 5 0. de 5% y probabilidad de 84. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11.OvÍlnie/1.los sísvnicos de disePLo es de 0. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.0 1 0.3 in x 2.05 0. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño. V te = 0. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ]. deL 5%.3 g. deL terreno Iw. de 33 HZ) lj IA. ~.30·m.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1. ~.03 s (freCltencílA. 1\1. en la referencia [Newmark.2.3g. Blume y N.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .elte de mltLtipLicur 0.LLí cmnienzu LIA. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente.2 mis x 2.60 m. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11. Blume y Kapur.3 g x 2.2 mis y D¿ = 0.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0. Como resultado de estos estudios. 0.0. constuates el valor de Sa se O~Jtl.30 = 0. a LIA. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares.Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo.to deL terreno (DIe) es de 0.9 . Elt La Figara 7-5 se ILal1.sta 11Jt período de 0. A.1 0. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17.1 %.3 m para amortiguamiento.125 s (freClte/teia de 8 Hz).81 g.03 S 0. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84.

por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control. el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno. Ale. a que se desee producir el espectro. el período B.25 Hz). . excepto el correspondiente al período de control D.4 s (f = 2.5 004 0.3 \ ~ \ \.1% (media más una desviación estándar). Ale. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97.5 Hz). Ate. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1. son las siguientes. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno.1% (media más una desviacíón estándar). las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . Die. El desplazamiento máximo del terreno. para un nivel de probabilidad del 8-1. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos. Para cada uno de los períodos A. se fijo en T = 0. ~. y el valor amplificado de la aceleración. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\.7%). I '\ '\ 0. Ale.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A.03 s (f = 33 Hz). y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. fue fijado en T = 0. y fue fijado en T = -LO s (f = 0. a. D te. por último. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno.coeficiente de amplificación Figura 7-6 . Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. Para el período de control D. fue fijado en T = 0.11 s (f = 9 Hz). Ale.distribuciones log-normales. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno. el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. también en función del amortiguamiento. se estima en función de la aceleración máxima del terreno. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a.. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación.

91 .s f1tiSVVLeA. ~.6' 0.1.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. Ate.3g.3g = O. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al. Die.0. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración.03 S TB=O. Laega se LocaLizarOft Los p. Y al desplazamiento máximo del terreno. 7-7 se heA.Sa = 2. = 1.Los cte control son: Períocto A .S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI.3g = 0..0 T A = 0.S s.1.273 m.0· O. Die = 0.0. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro. hasta el período de control C.s orcteVLeA.f11OrtigtieA.1·0. donde se amplifica el desplazamiento.4 4 S S (7-11) a Tn = 2. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O.93g Períocto O . ti Ale = 0. %) 5. B. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos.lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. 1984 y 1996]. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales. a TB = 2. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D. Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.0·0.ctas espectrates evt ceA.55 m E/t La FigareA.t.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA. Luego./10 cte Los rJerío(.%) (7-12) El espectro se construye dibujando.aTA = 1. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control.85. excepto para el período D.25 -1.0. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. para un valor del coeficiente de amortiguamiento. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA. Por Lo tanto LeA. de los movimientos sísmicos de diseño. Para IHt eA.0(.S. Figlua 7-6 son. Leíctos cte LeA.510(1. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno.3 = 0. !j a Tn = 2. aTA = 1. los espectros deben ajustarse apropiadamente. e y D. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante. Ate !j D te.lltievLto ctel 5%. 181 . Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%.n ctikJl-ijacto en el peA. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A. 0.3g Períacto B. primero.Sd = 2.78g Períocto e-sa = J.3g = O..pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.cta 1.273 m = 0.0210(1.22410(~%) Te TD = = 0. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno. aTe = 3.Ó.

1971.18 0. leída del espectro de aceleraciones. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. NS San Fernando.26 0.005 0.(2).01 I I I 0.2.001 0. puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. Componente EV'1 Taft. 1972. 1. corno. CA. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes. CA. CA.10 5 lento 0. EW ManaQua. Comp.38 0.31 0. CA.. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0.16 0. Comp. 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. utilizando: 182 . N21°E Ate(g) 0.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen. 1940.38 0.1 0. 1952. Nicaragua. NS San Fernando CA.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro. Comp. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. Además se supone que la aceleración de diseño. Componente N21°E Taft. CA.3 S con amortiguamiento.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . 1952. Nicaraqua.8344 Orlon. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.05 0. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño.Ejemplo 7-2 . Comoonente NS El Centro. 1971. Castaic.01 0.5 Velocidad (mis) 0.22 0.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No.05 A I I o. Componente S69°E Managua. 1940. = 0. 1972.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0.1% • 7.

\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas.15 y 0. = 5%. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~.3g./t UfltOrtígltUlnieltto~.15 s O.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14.üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0. . 188 . IJ ~ = 5%.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0.4 s. IJ Al. s. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. = 0.3 g IJ pum ~ = 2%. (g) t i 3. ¡. Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. ~ 5% SO/t eqf. y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período.. luego viene una zona de amplificación constante.. s Período T (s) Figura 7-8 . = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%.

3 g.05 0.1 0.=5 % • 7.1.1 0. de 5% y probabilidad de 84.Ejemplo 7-3 .3 m para amortiguamiento. 10 5 0.2 mis y D¿ = 0.8 ~\ Sa (g) 0.Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.0 3.0 5.01 0.0 0.3g.5 Velocidad (mis) 0.0 n 0.1% 184 . = 5% 0. 1. 1. V" =0.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 .05 0. E.=2% Y 1..0 -4.0 I 1.. ~ 0.4 \~ __ ~=2% .005 0.2.2 1.2 ~~ r-.001 0.01 0.Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0.5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.0 Período T (s) Figura 7-9 .0 I 2.."< \. Ate = 0.6 \\ 0.

. La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur..5 iJ---+-~mlJil... especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur..0 1. .0 0.5 <. 2..3 m para amortiguamiento. 10 9 I \ 8 I '.. = 0.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos ..'if-P-- 0.2 mis y D. se obtiene la Figura 7-11.0 -~ ~~ -. (m/s') 5 I I I \v / .0 1. .. = 0.0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0.-.0 2.0 0..r . y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades..5 3..5 s. se ob..5 .0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1.ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro.. 2....3 g. .0 3..5 1. 2 2.5 2.5 3..... con respecto a los otros dos. (g) 1.) r: <.1% Como puede verse...5 5.. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos.\ \ 7 6 s. S.0 4.. V. Ate = 0.0 Período T (s) Figura 7-11 ..:= 0.Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo.0 Periodo T (s) Figura 7-12 .0..--2. 0... del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 .Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos. . .5 o 4..5 1. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <. de 5% y probabilidad de 84...

0 1.1 10 Período T (s) Figura 7-13 . Vte 0. .. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones..4 +if----'tI- 0...051 m..1.... .l%).¡ 0.l ll.l. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge.1 T¿ m/» y Dte = 0. .Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic. los parámetros máximos del terreno fueron.6 S.5 (g) 0. .-ll.7 0. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall.5 3. . En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%)..8 7..H ~ ~~ ~.316 g..5 1. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur.2 +ll---f----" 0. .u_-'----'---'-L.( C~"'(lll\.552 mis y Dte = 0.L_--'--'----'-'--U. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores.J 2.120 m. Ate = 0.LD 0. Vte = 0.. .. lo cual corresponde a un papel tripartita... y en la Figura 7-15. los parámetros máximos del terreno fueron. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos.0 .01 0. 0. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971. tanto de respuesta como de diseño..J.629 g..0 Período T (s) Figura 7-14 ... . Ate = 0..-LJ. 1... o1 '--'-..31V---j-' 0..JIll(lllftl(.5 2. y en la Figura 7-13.. . . . y la media más una desviación estándar (S-l.1 0.u.f'--l---'-.l. Para el registro de Corralitos. el espectro de velocidades en escala log-log. ..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 .. ~~_ de 1989. . .fll. .9 0..I.. tanto de respuesta como de diseño. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0. pl espectro de velocidades en escala lag-lag. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones.1 O.L..

realizados por Macfiuire [MacGuíre. no se tiene experiencia con su aplicación.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 .665. Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ".l~mBmIINewmtlrk~all(B4. independientemente para cada rango de períodos de vibración.ordenadas del espectro. 1974]. 7. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall. entonces. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que . para la media (50%). con base en la distancia a la fuente sismogénica. .=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0. Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. Este procedimiento. que para los dos casos. la presentación sigue los mismos lineamientos. Con base en las observaciones descritas allí. . incluyendo la parte elástica e ínelástíca.1 Introducción En la Sección 6. indican que en vez del coeficiente 0.3. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos._. dependiendo del parámetro que se desee. Macfiuíre define una manera de obtener la. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema. y la de sistemas con rigidez degradante.1.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento.Newmark-BJume-Kspur O.. debe utilizarse 0. es posible. -.01IIII. . en el rango de períodos altos.3 Espectros inelásticos de diseño 7. . permite llegar al espectro. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. para obtener un espectro inelástico de diseño. 187 ~ .01 0. El que más se ajusta a los valores del espectro. y se explicó por qué. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica. excepto en los picos de máxima aceleración. a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica. afectar un espectro elástico de diseño. En el mismo trabajo..

y estructuras en su totalidad. [Mohraz. [Mohraz y E/ghadamsí.AVD.o' ~/' A ti' . se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . 1989].. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 . por medio de una demanda la ductilidad prefijada.1. Las personas interesadas en el tema. .A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. 1980].2 y dibujado en papel tripartita.desarrollaron la metodología. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios. pero A yA' difieren en ~21l-1 . 1972] {Newmark y Hall.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. 1974]. obtenido como se explicó en la Sección 7. [Laí y Biggs.2. Sección 6. Allí se ha marcado por medio de las líneas A.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. de acuerdo con lo presentado en la ..3. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental.Espectro inelástico La línea punteada A. A"o/ / / j~~--v-. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 . y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales. para obtener un espectro de diseño elastoplástico. En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall. y otros. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre.. 19761. 19821. existen otras maneras diferentes.6.. "1' Figura 7-16 . para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño. elástico v D " \ " ~ /. como se muestra en la Figura 7-16. No obstante. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales.---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. 11. \ '. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l.

60·0.1 == .302.== .l = 6.4 70 10~ lente O.== 0.167 = 0.125 s Período T (s) Figura 7-17 . Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño. . 0..30 m.e: aA Ate = 2.S de Velocidad (m/s) 0.302 21l.30·6==1. ~. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0..tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico.007 0.uL se luA.0.60 In AILOm se mLm.81 3.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.167 =:} DI = 0.81 =:} A" = 0..71 Ate = 0.810 = 0.1.1 0.80 Il 6 D == - V' V == 0.01 0..317 A' =:} - J == 0.3~j.05 0. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1._ .10 m Ij VI = 0.317 6 A" A == 1.302 =:} A - Il J21l..1 3.03 s 0.167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.077 mis Al = 0.05 0.24·50 1 1 -===== . sistemas elastoplásticos.30 V te = 0.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.Espectro inelástico de diseño para f. en/m Lngur en eL m.01 I 0.810' 1. se encontró ql~. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84.Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.167 =0.Lu Lu q.005 0. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio. deL 5%.810 av V te = J.81 = 1. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} .== 0.== 1.Ejemplo 7-4 . ~=5 % • lB!} ~--------------------_ . ALLí.5 10 so 0. método de Newmark-Hall..46 mis aD D te = 2.01 D te = 0.4·6·0.

que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra .. para valores de 1. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca. .. (7-14) I t para la región de velocidad a. . para diferentes 190 ....~II. bilineales y de rigidez degradante.2.t.6. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico. o la velocidad. Se encontró.4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante. por lo tanto son aplicables.7 (1.6. <0. Debe recordarse (Sección 6. Y R.. o el desplazamiento son aproximadamente constantes. entre 2% y ] 0%.. .t-"t·t'-'l~· . % )-0. .l entre 1. u.2).. ' ...3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6.. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración.1' . Y valores de J.. .¡. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia... .ICt. (7-19) donde: (7-20) qa = 3. a cualquier espectro elástico.roxímadamente constante... \.. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos.. para sistemas inelásticos elastoplásrícos..5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante. %) -0.. $¡. Riddell y Newmark [Riddell y Newmark.0 (1.11.. en teoría. . (7-15) donde: (7-16) qv = 2. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada.. Por lo tanto." 11. R.3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores.

{. res pectivalne ate: A = 2.{. rigi¡.O el proce¡.el espectro elristico en las zonas ¡.a ¡.00 1.in'LÍenlo ¡.{.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ".gcu en el Cl1.a¡.86.{"Ktili¡.{. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%.e aceteración.71 Ate = 0. deseada.te de Gl. lJ-.00 1.O estos corJ¡.{.esplazamie/tto.. Partiendo de un espectro elástico.44 5.{.{.= 5.{.¡ = 6.ef'ltGl.08 8.as espectrales. entre 10 s y 33 s.0 1.= 5.{. En la zona central del espectro.32 3.cción ¡.0 5. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6.{. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6. y la de períodos largos.38 3. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J. luego de la velocidad y por último del desplazamiento. En la zona de períodos largos.{. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos.{.1'1.e O.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.73 6. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.el ¡.5 2.{.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.{. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.03 s y 0. Ij rJara las mismas con¡.ante.28 2.e los coeJicievLtes ¡.49 1.{.6. en la zona de períodos cortos.as ¡. cmnputibles con lu ¡.{.{. En la zona cercana a períodos del orden de 0. coeJicLevl.62. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.íseFto es ¡.{. lJ.e amplificación ¡.{'iseFw IttitilGl.ad lJ.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-.86 3. para (tita ¡.lt¡.{.el 5%. = 2. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.e ¡. más de 33 s.esea 11. V = 2. R v.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.01 D¿ = 0.{. dividiéndola por Rv .75 Rv 1.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI.{.¡.68 2.{. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.{.62 14. Ij ¡. ¡.l" ¡.esea oatener el espectro inelristico ¡.30 m.0 3. como puede ser el de Newmark-Hall.e no se excedalt las ordena¡.e re¡. entre períodos del orden de 0.ema~u etc etactilieta¡.81g.11.e Ri¡.{.{.{.e 0.125 s.33 R.Inortigl1. = 5.¡.{.2. Nllicaft¡.00 1.{. colno: R.cientes se obtirftl"n: 191 . velocL¡. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡. se tiene amplificación de la aceleración.30 Vte = 0.{. Se ¡.3g.{.{.20 mis Ij el .{.el terreno (Dte) es ¡. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.lt¡.60 m Los valores ¡. Tabla 7-6 .Valores de R a.0 1. 0 D = 2.{. y R.{.nlixímo ¡.{.125 s.ara sistemas C(Ht 11.08 Ij R.0 10. ~.65 2. menores de 0. ett 1m l/1.esplazamiettto ¡.e resistencia.46 mis. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R.¡ 1.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.1% de q11.{. R. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento.-= valores de demanda de ductilidad.{.{.awüevtto crítico.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.al se hIA. 'EjemPlO 7-5 Se ¡. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central.85 2.{.e 0.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.egra¡.

60 / 5 = 0. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico. l1erí.091 vvtls Dm = DI R.5 Velocidad (mis) 0. por medio de la ecuación (6-14).03 s 0. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23). El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado.46 / 5. sistl'lmas elastoplásticos.01 0.odos miA-lJores de 33 10 s. 5 0. D m = D/fl = 0. ¡.86 = 0.81/2.05 0.12 vVI.4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen.005 0.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0.283 g V m = V IR v = 0.5 5 10 50 0. (7-23) La reducción en el espectro. 1976] como se indicó en la Sección 6. PiA-YrA. = 0.08 = 0. método de Riddel/ y Newmark.t. S=5% • 7.S.125 e Período T (s) Figura 7-18 .4.Espectro inelástico de diseño para !1 =5. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14). Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.01 I 0.1 0. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): .60 / 6.05 0.62 = 0.3. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones.2.091 m. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).Ejemplo 7-5 .

ufío. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.l = 4 es: 1.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí. En este caso tuta rigiuez rev/.4): Pam períDGtos entre 0.4 s.6 __ =. Ate = O.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.4g (3 nn coeficiente de v/.}+0. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado. En La Figt1. (T.o (.25) v/.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.jIte para er1.~ = 0.e et períov/.jl1.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco..02 =o.02 = 0.o:'ligH.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1.. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de. correspcwLdievl.e Lu rigiuez origirtaL eLtistica. ~ = 2%. wnortig/~.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.l = 1/4=0.l = 4 (3 tUt coejí.:iv/. r11eVWreS de 0..5A 0.~) = s. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J.e vikJYaciór1.2. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13). Dav/.ra 7-19 se l11.98 .+ (3 ~} + 0.ierte arJLirwtdo el IM11. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .----------------------------------------s. No sokJYU iVLsistir (.núxiJ'na deL tennto.afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.z{1.te a La rigidez sltklStitl1. = 0.02).odos rltal:Jores de 0.IH.Lástico se oht. IUtU reuncciór1.tO.amiertto slttlsLititto pam J. J.15 s (3 0. (T.a aL 25% (1/J...l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡.ouo v/.}.4 s: S a (~=2%)= 1.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos.

7.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O.. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü.~ -. la magnitud del sismo. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés..0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . No obstante. l-! = 4. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano. entre otras. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995.4.5 1./ \ rrr>.2.40 ¡ L 1 r-\ 1. obviamente surgen las dudas de cómo manejar.Sozev\. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 . e inhiben su estudio como una variable independiente.Ejemplo 7-6 .Dinámica estructural opticaaa (ti (lI.4g y para un factor de daño ~ = 4. con eL qlte se ev\.lm aL espectro il']. el YJerío¡. 1. A continuación se tratan. ~ 1.60 1. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles.40 I -.('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü']. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior.(o SIÜJStltI1JO.0 ----- t--- 0. distancia.. q/te pam 1m Jactar de daCio.. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño.('Ltistico de S/üimta.. de una manera resumida.5 2. <. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.20 \ \ 1.0 2. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes. su duración. los efectos de estas variables.60 0. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo.. .0 I inelástico ~=4 0. la distancia a la falla que lo causa. en el de diseño.80 1\.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud. I elástico 1.. • 7. como se indicó en la Sección 4.20 0. Dentro de estas variables se cuentan. y tal vez.=2% 0.5.'W/llJ o •.00 0.00 Sa (g) 0. .5 3.

la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. Ate.25 s hasta 3. y la distancia de un observador a este punto de liberación.00 s a intervalos de 0. Desafortunadamente. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo.25 s. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0.00 s en incrementos discretos de 0. entonces.sítío en particular. pues se presenta en todo proceso ondulatorio.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. 195 . dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos.25 s hasta 3. de una manera notoria.cercano.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. no solo en su amplitud.Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 . ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. tomada de [Housner.8.7 s. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración.5. 19591 se evidencia. Los registros se tomaron en la fuente. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. Vto y Dto. se estiman para un . La influencia.25 s. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno. en la Figura 7·20 se muestra una señal. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. el segundo a una distan. C¡. sufre proporcionalmente una mayor atenuación. Para ilustrar este punto. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos). Indudablemente. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. La primera se mide al inicio. de la cantidad de energía que se libera.8n i{ -0. Amplitud arbitraria -0. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. En la Figura 7-2.)% del crítico.

por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar.0 2. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico. los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta. Especialmente.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general. puede decirse que. Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma. como indica el espectro de Fourier. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes.5 2. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal.0 0.5 3. causan muy poco daño.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración.4. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 . Entre mayor sea el período de vibración de la estructura. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. 7. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones. Desde el punto de vista cualitativo.0 2. ¡ini lo 7.0 3.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) . sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto. aún con aceleraciones muy altas. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes.5 10 1.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios.0 1. que es una medida de la energía que se libera en la fuente.5 2. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración.5 3D 0. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. o sea hacia la zona de períodos largos. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro.4 0. En la medida que las ondas sísmicas viajan. la magnitud. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas.5 3. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia.5 1. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes.

11\ 2 3 4 Período. y están ocurriendo permanentemente. C. debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro.. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. En la referencia [Peng et al.. pues se ha perdido parte de las ondas. ¡.4. las ondas se amplifican. indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno.Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. especialmente en la zona de períodos largos. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. Las ondas viajan por la corteza terrestre. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. r--.. T (5) Figura 7-22 .3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro. y gravedad. se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos. y el contenido frecuencial del sismo ha variado. puede afirmarse. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita.. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967. sitio E. 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. Tal vez la mayor evidencia de la importancia. cercano a la falla que causa el sismo..diseño. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. la amplitud de las ondas se ha atenuado. T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período.. A alguna distancia. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño.. En el sitio A. donde sufren reflexiones y refracciones./1 . desde el sitio E hasta la superficie. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada.. 7.I'o . y altas aceleraciones en esa franja del espectro.. Posteriormente. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos.

T (seg) Figura 7-23 . S = 1.1-0. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1. Perfil Tipo S2 .5 2. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente.. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros. cristalina o lutítica. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. arenas o gravas. 1978]. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio.. presentados en las referencias [Seed. o sitios de suelos rígidos. Ugas y Lysmer. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0.0 1. 1982].5 Período. donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras. las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media.5 1. hoy en día. 1976] Y [Seed y Idriss.2. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. dentro del espectro de diseño. B. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones.Corresponde a roca de cualquier clase.0. 198 .0 2. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. Seed. Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI .5 s. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. arenas o gravas.5 s.intervienen es posible.

Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985. Esta tipología.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. Perfil Tipo S3 . o medianamente rígidos a rígidos. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. se propuso una reorganización de los tipos de suelo. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos. con un espesor mayor a 60 m. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI .5 s. para depósitos de suelo blando. o medianamente densos a densos. no obstante. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. con un tipo adicional.5. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda.2. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. 1988]. No debe suponerse un perfil de suelo S4. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. con variaciones en los perfiles SI(b). S4. NSR -98 IAIS. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. o la información geotécnica lo establezca así. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.0. 1998]. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC. S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.5. cambiando los perfiles S3 y S4. o por otro método de clasificación. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. pero no más de 12 m de arcillas blandas. a finales de la década de 1980. ' Perfil Tipo S2 . La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. I I I 199 .Perfil Tipo S3 . Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO. Perfil Tipo S4 . debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989.0. 1988]. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas.

Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse.. como se explica más adelante. no debe exceder 100. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. I Whitman. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. respectivamente. El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. A. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() . la siguiente relación. . hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av. como procedimiento alterno._i . 1998]. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. 1992]. 1994].. además de las recomendaciones para períodos largos.. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA.2. los cuales provienen del ATC 3. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84.2 s.0 s. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989.. Y Av.7. alrededor del año 1992. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94... inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985. en la Sección 7. Esta información sumada a la de otros sismos. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I..Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll .i=. A gran diferencia de todas las anteriores. Fa Y Fv. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I.d¡ V =-.. N5R-98 [AIS. .!. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO. en mis espesor del estrato í. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. . En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0. sin hacerle corrección alguna.. llevaron.s n d n (7-26) I. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar.2 a 3. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt..

3.. IP.iI)J~i~M.25 kgf'/crn").. por parte de un ingeniero geotecnista. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. o Su' se clasifica el perfil. . Y el contenido de humedad en porcentaje. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N.pa"'2'~ryi~. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. y un índice de plasticidad. mayor de 20. ~n:v~~:. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. (b) N en los 30 m superiores del perfil. ~E!II(if~¡¡MJ~. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. un contenido de humedad. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil._L . CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' .~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. mayor de140%. w. la cual no debe exceder 250 kPA (2. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F. (7-28) T'. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil.¡tJ.=1 su.!~~ 1¡. (7-29) I I • I. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d.-'-"- . El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. la siguiente relación. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i.-fAtliL¡~:lliE a. donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. 201 . D o E. 2. o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. que tienen IP > 20.ím . Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. debe realizarse una clasificación en el sitio.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. w.

25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15.. tales como: suelos licuablas.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 .nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas).8 I I Aa=OA 0. . Se contemplan las siguientes subclases._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante.0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO.Valores del coeficiente Fa. F F 2 . UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0. para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO.8 I I Aa = 0.8 I I :JO:J Aa = 0.Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C. D o E (NEHRP-94.Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 . F1 .3 5. ~~ ..Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7. arcillas sensitivas. ~ ~'"""'.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO.8 I 1 Aa ~0.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t .1 0. etc. de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. suelos dlspersrvos o débilmente cementados.3 0. Tabla 7-9 . como muestra la Figura 7-24. o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50..5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO.Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica.2 0.8 .5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0.Turba y arcillas org3. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. F 3 .5 0. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.

o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian. 1995b] entre otras.25 0...10 0.. I DAD 0045 0. edificios altos.. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 .. ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--.... también. Es evidente. y otros casos.30 r--. 1976].. es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes.... [Whitman..50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' .5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos.05 I I L-! 0... para obras importante'> de infraestructura.35 Av Figura 7-25 ..Coeficiente de amplificación F.. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas.'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u... también. -. 7.. consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas.... [Dobry y Vu ce tic.15 0. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares.. OJ • • • • • " -. de los estudios de mícrozoniñcacíón. [Sarria... [Zeevaert.. 1987]. del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda.. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos..20 0. Ugas y Lysmer.... u . 1983]. a través de los estratos de suelo... 1992]... [Seed y lddris.. 19821.. Este tipo de estudios hace parte. I I i i---/' \ i I I 0.... se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño. Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido....00 0...... ~ .. I I I I .. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed. " . V S (ASCE.. El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante.. 1985]. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0.. .

. 208 . ! --.r-.0 Suelo TipoD.0 3.5 3.40 .3 A B e D 1.05 0.5 I .8 nota Av = 0.0 I I I I I 2.2 0.0 1.2 1.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.5 i I I 0.8 1.30 0.0 0.2 nota Av = 0.6 2.00 0.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.0 1.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.8 1. 0.4 1.0 1.8 1.8 2.0 1.50 Figura 7-24 .4 0. 3.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.8 1.2 1. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s.25 ! -0.. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.0 1.7 nota 1.2 nota 1.B 1. Suelo TiooE 2.3 0.0 1..5 nota 1.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .5 1.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .0 1.35 0.1 0.2 1.5 I I 1.1 0.10 0. Fa 1.0 1.15 0.4 nota A v <: 0.<1 3.9 nota 1.0 1.1 1.8 1.5 0.0 1.4 1.45 0.20 0. Tabla 7-10 .5 nota Av = 0.7 2.6 2.0 1. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .0 l.6 2.

Sin embargo. y. como muestra la Figura 7-26(b).. lo mismo que para otros materiales. y. por unidad de volumen. el valor de G depende del nivel de deformación. A. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. y. ~~" (7-30) . pues la relación entre esfuerzos cortantes.". se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos. 205 .~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. y el nivel de deformación..~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~.}f::'" "". y. G max . y deformación angular. y entre el coeficiente de amortiguamiento. 't. dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s._""J~. con el área dentro de los hístéresis. La energía que se disipa por ciclo M. entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 .Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado. puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A. se presenta el fenómeno de histeresis. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. y y / G=y (a) Definición de G 1: / .. Además haciendo referencia a lo presentado allí. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. del suelo no es lineal. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas..

0. Figura 7-27.0 0..... y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores. T. Por lo tanto. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento. '\ ~ . más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial.Amortiguamiento En las figuras anteriores.0 0..... con i = 1.\ \. . en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante. es posible resolver el problema ondulatorio..Relación entre módulos 24 20 ')...... '-...6 ~ '\ 1nealidac "\.1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 . presenta menos amortiguamiento.0001 y(%) Figura 7-28 .0001 0.01 \ \ \... es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato..001 0... <... para el período fundamental del perfil.. G G max 0. no se desvía mucho del módulo secante inicial.. entre más lineal sea el suelo. En el caso de las relaciones entre los módulos... entre más lineal...... r-. por medio de: 206 . por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato.-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0.01 0. / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ .001 0..1 /1 i o e:--0.. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad.. r-. Gmax .2 0.. = 4H1vs ' Ahora./(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1.. I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--. En el caso del amortíguamíento. <.8 ../ 0. y que el módulo de cortante G... y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos.

1987] Material Arena suelta. y han sido aplicadas por algunos autores. Tabla 7-11 . Lysmer y Seed. De estos modelos existen tridimensionales. 1987]. --.iiiI . Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información.-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. 1995bl y unidimensionales. de gran complejidad en su aplicación [Sarria. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. 19721. ._ _ 207 ~ .. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina.--------------------------------------. _ _. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. ~ . uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada.. Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador. glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. 1995]. El programa permite. saturada Arena media. . severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. dado un acelerograma en roca. 19941.

por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos.Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. La introducción al tema está tratada en [Sarria. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. la distancia epicentral. o 208 . y este valor se emplea. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. Ale. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. en vez del valor original de Ale del acelerograma. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. No sobra insistir. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. 1995a] y en [Clough y Penzien. y además. no importa su origen. 19931. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. Este procedimiento conduce a una ampliación. y el perfil de suelo. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. la profundidad focal. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas. pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. en aquellos casos en los cuales se conocen. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. el mecanismo focal.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea. . se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno.

Compresión y expansión . se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño. para efectos de diseño.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno.reducción. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo.33~ mis.01~ s.5 veces mayor.5 / 2. Velocidad .513g.02·1. pero para una velocidad máxima del terreno Vte . pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno. en estructuras que responden en el rango inelástico. A modo de ejemplo. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno. Vte .3-:l:2g. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O.5 mis. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. 209 . de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate. en vez del valor de 2. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro. 1. igual a 0. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes. Repeticum parcial . en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales.02 s. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas. El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1. el acelerograma se puede comprimir o expandir.5. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. A modo de ejemplo. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro.1 s del registro original. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1. Ordenada espectral prefijada . Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno.5 s. En resumen.1 = 0.3~2 g . Esta técnica se utiliza también cuando. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo.Cuando se están estudiando estructuras de período largo. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno.5 = 0. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0.

') kPa (1--16 kgf'/rn". '.60 N+4. se prescnbía un coeficiente sísmico. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0. Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. debida al sismo se determinaba como: 210 . Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. V. La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. C.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. en más de un porcentaje prefijado.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. que variaba entre el 7. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. menores que un porcentaje prefijado. hacia arriba o hacia abajo. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño. era un décimo del número de pisos. ó 30 libras por pie cuadrado). Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos. El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. en segundos.5 y el 10%.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC).7. la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño. En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. . para cualquier período de vibración. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño.

Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. o rotura..IBC.. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98.. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna... 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio. Recientemente. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO.. en el caso de concreto reforzado. En 1978 se publicó [ATC. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido.--.~---------------~-~------. ecuación (7-36)...2 Forma del espectro del A TC-3 211 .. para la cual ya existe un borrador (ICC. se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial.. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3.. 1991. 1984J. y el Eurocode 8.-.1994hl. cuya primera versión aparecerá en el año 2000. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio. 1988] hizo lo mismo. 1997]. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando. 7. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas.7.. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. 1997]. [MOPT. y lo fue especialmente de su primera versión. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas.

Igualmente para el rango entre 0. se fijó en un valor de 2. = 5% Basado en lo anterior. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita.S segundos la velocidad permanece constante..4.5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 .1 y 0. la aceleración espectral permanece casi constante. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. En general.1 y 0.. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta. 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno. para espectros de sismos registrados en roca.01 I 0.5 s. ~ = 5%. se puede observar que en algunos rangos de período. la aceleración espectral.5 (7-38) y VPE=~ 2. Para entender mejor el significado de APE y VPE.5 segundos. la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0.1 0. o la velocidad espectral varían muy poco. especialmente los trabajos de Newmark y Hall.1 r I rJ ""8. 10 1 i Sv 0. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av.5 en ambos casos. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE). A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE).5 y 2.Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1. '/ i 0. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones. Entonces: S APE=_3 2. en el rango de períodos entre 0.5 10 Período T (s) Figura 7-29 . La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento.

Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2.20 0. siendo menor el daño en el de menor duración. Ate.5 para obtener la APE y VPE respectívamente. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad.:3 veces la VPE.5VPE .Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2.iación estándar de los puntos. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. Sin embargo. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico. por lo tanto: S. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. es conveniente conocer ambos valores. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes. Y Av respectivamente.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes. = 2.30ll 0.03S OAO 0.150 0. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. pero no son necesariamente las mismas. Y la velocidad pico del terreno. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE.075 O. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 .5 veces la APE. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. como se describe a continuación. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno. Vto.75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis.

10 0.5 2.0 B e o Periodo T. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " . caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. utilizando un valor de S igual a 1 A.60 0.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1.0 3. " .15 0. d g . a menos que se realice un estudio especial.0 2. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.0 TB (s) 0.20 Te (s) OAO 0.5 2.0 1.0 1. v " . y las fuerzas sísmicas minimas de diseño. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. Tabla 7-27 . (s) > Figura 7-40 . B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.0 1. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .0 0. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos.0 3.9 130 2.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.0 2. " " " o . al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.0 k2 2. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.80 TD (s) 3.5 k1 1. El valor del desplazamiento máximo del terreno.• _.

0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26..Coeficiente de campo cercano N.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km .•• ~" valores de los parámetros Na Y N v.2 1.0 1.3 LO 1. Mw . 19941.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M.) km 1.:: ~2km 5km 1.0 10 km l.:: 7.'<.5 M< 6.0 M.5 SR.•.2 1. lt ""u. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology).5 1.0 I I > l. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés. 7." .0 1. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.0 1. Tabla 7-24 .:: 6. Dentro de 228 . M w . está definida en la Sección -1.6 1. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada. Y de tasa de actividad. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.:: 7.úll1ica eslructural HpllClIlIU u.:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. La magnitud de momento sísmico.7.0 Tabla 7-26 .0 1.0 M.U lO 1. SR.0 M< 7.0 : I l.2 l. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.52. Tab!1 7-25 .

67. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. En el ATC-3 los valores de R van desde 1.25. S I 1. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto.4. R. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S. ~. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico. discutidos en la Sección 7. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta.2 I S" I L. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última. como VPE están en mis.0. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed. Entonces. de 5% del crítico.30 el factor 2. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas.75 Av = 1.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli. S. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo. (7-41) Y (7-44). la unidad.0 I S2 1. dado a continuación: Tabla 7-13 .5· 0.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas.donde tanto S.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico. El coeficiente sísmico es 214 . deben multiplicarse por 1.5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0.

0 0. 3.30 Y0. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos. y definido al nivel de resistencia.¡.10. de períodos cortos. 0.15.corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos. para las diferentes regiones de los Estados Unidos.4.0 0. g. Para estructuras rígidas. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. 0. 0. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 . La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez. 0. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos.0 2.0 Figura 7-30 . para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a.00.0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall. R. niveles bajos del período. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro.0 2.40.5 0.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 .¡. Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall.5 3.Jara Aa =Av =R =1.5 Perfodo T.20. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30. (s) 2. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta.0 . variable.0 1. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.0 0. 0. hasta ~2¡.05.5 1. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos. Existen dos razones para adoptar esta política.5 1.es 1..5 2. como se explicó en la Sección 6.

Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. las cuales son función del valor de Aa. En la nueva versión de la norma. 19971. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . Zona de Amenaza Sísmica Alta . 1998]. es menor o igual a 0. sin exceder 0.Es aquella zona donde A. el valor de s. calculados de acuerdo con la ecuación (7-49). el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años. El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante.. una nueva versión de la norma. 19971. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A.10. se suprimió el parámetro Av. Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas.20.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas.Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. .20. calculado de acuerdo con la ecuación (7-47). es la siguiente: I I I s a = 1. 1984]. (7-49) y 216 . Zona de Amenaza Sísmica Intermedia .ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. 1981. desarrolló a través de su Comité J 00. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. ahora denominada AIS 100-97 [AIS.7.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 .48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L . ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50). Te =0. Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. tectónica. para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica. NSR-98 [AIS. 1983. propios del país.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:.10. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. . las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98.-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. 1996].Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. y en consecuencia. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:.

Estructuras de ocupación especial . graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez. (7-51) I Por definición S. El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación. exceptuando las del Grupo IV. para períodos de vibración diferentes del fundamental. 1 1 1 . y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general. menores que To (T. universidades. clínicas.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para .3 s). la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV .Edificaciones de atención a la comunidad .\ I I ' 1 I Para análisis dinámico. I To =0.s a = Aa 1 2 (7-50) S.por piso. expresada como porcentaje de la gravedad. estaciones de policía. en la dirección en estudio.Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón.Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación. (g) ¡Sa=2. Grupo de Uso III . Grupo de Uso 11 . I I .Espectro elástico de diseño. normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. centros ele salud. . = 0. T(s) TL=2. centrales telefónicas y de telecomunicación. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico .Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. almacenes con más de 500 m.1 . Este grupo debe incluir hospitales.48 S TI. el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51).Edificaciones Indispensables . 217 . Grupo de Uso 1 . a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño.1 .Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas. etc. garajes de vehículos de emergencia.4S Figura 7-31 . escuelas. Este grupo debe incluir estaciones de bomberos.3s Te Tc = 0. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas. ' ! .Estructuras de ocupación normal . Este espectro está definido al nivel de resistencia.soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I . es la máxima aceleración horízontal.

toma los valores siguientes. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación.3. 1997]. 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.5 = 1. Perfil 51 .1 I I I 1.S = 1.5 = 2.2 SUPERFICIE Perfil 53 .3 I I Gruno ele Uso n III I 1.0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32.El coeficiente de importancia.5 SUPERFICIE I Perfil 54 . los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea. J. derivado de los requisitos del NEHRP-94.4.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l.5 = 1. permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno. . según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 . como se presentó en la Sección 7.0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 . y están en desarrollo en otras ciudades.2 I 1.0 SUPERFICIE 218 .

7. A'iJ =0. 2.2 \'A~ / Arauca. que tiene la edificación.~~ ~ =0. respectivamente.05 0. Ro.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país. - 2. Sta Marta Sincelejo. Aa =0./Armeni¡. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica. pt ~ Carreño. Aa icía. Quib ó. está basado en los mismos principios que en el ATC-3. T (s) Figura 7-33 . ~ \// B09 ~tá D.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i.: --- .0 0. ceru gena. Pasto. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad .20 0. y se muestran en le mapa de la Figura 4-24.. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. San Jos é del Guaviare.. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad. (g) 004 0.0 "" 1. Morjtería. 19971. TL nja..2: .5 jX0.1 0.10 ~~K ..7 0.0 Período. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.3 0..6 . Medellín. para S. ji'.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15.o I I S2 1.0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. FIOrncia.5 2.0 0.. El coeflciente de modificación de respuesta básico. SanA drés. A =0. Bucaraman ~a. Pereir: . Valledupar.25 0.2 I I S." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región.Figura 7-32 .30 0. PopayánA =0.::::::::::. C. se actualizó el catálogo de eventos 21D .5 I I S.8 I s. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas. Neiva. Yopal. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV.7. 1.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas. Cali. 1998J Tabla 7-15 . que representan el grado de irregularidad en altura y en planta. neotectónica y sísmología.15 / Barra:quitla.9 /cúcuta" ~ocoa.5 3.0 1. Man zales. Ibagu .:" . Aa = 0. Riohac a.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes.0 0. Mitú. pt ~ Inírida..5 1.0 ~ t:::-===. Víllavicen io. l.0 para sistemas duales.

la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo. necesarios para determinar la geometría. se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 . constituido por un depósito 220 . NSR-98.Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 .Lacustre A Zona 4 . hídrogeología.Piedemonte Dentro de estas fallas.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 . y numerosas fallas locales. Se realizaron estudios de geología. Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. las fallas del río Magdalena.Terrazas y Conos Zona 58 . Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes. las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad.Lacustre B Zona 5A .Cerros o 2 11 Zona ~~ . El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0.sísmicos históricos e instrumentales de la región.

. reflexión y refracción sísmica. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida..0 0.t . 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM...5 2.. yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.5 3.8 -...Lacustre A 0... microtrepidaciones.-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0.t .+ . gravírnetría. 0..t _ 0.-----. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. I I 0.5 T (s) Figura 7-35 ..6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0.-----.i .0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0..----.0 5.+ ..4 -tII--I--Jy. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces.. 1993].0 1..0 2.5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad.--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0....5 +I:IH-J---Hr--+.j ...cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad.0 4.0 1. y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element".---.---. y ensayos tipo "down hole". La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos....7.i .1 i ..---¡------.. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona.. Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas.-----.5 3.7 +-t---+--+--\------j..L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .j .lo¡:-+. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales.. 221 .-----¡------. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7... 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM.. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM..5 4.

Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas. 222 .6 r i/2 2/3 1 15 3.Colinas .Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 .2 tU OC. puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros.32 (J-l Ta 0. Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r.Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros.Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0. El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s. Tb 0.Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.Lacustre .Transición -. Y 'r. Zona II .16 0. Zona III .9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%.

Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA.. Q. Para el caso de losas de reticular celulado. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro. Sa (g) 0.3'v V J r-.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos.0 3...0 4.0 0.5 2.. I 0..5 5. son en general actualizaciones del ATC-3.5 3. se hace una reducción por ductilidad. ~J1 <.7. <.35 0. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.. utilizando un factor de ductilidad.1 5 0.. Zonal ~ <. aparecida en 1986 IFEMA.05 0. En la actualidad los valores van desde 1..2v 0. ~ ! / .0 2.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero. -.1 v I fl I I '"<.5 - i 0.0'v - I¿onal -----I 4.0 1. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3. En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98..5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0.25 0. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98. 1991] y posteriormente en 1994. .5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program . pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente.0 Período T (s) Figura 7-36 . 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones.5 1.0. .NEHRP. Su primera versión.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos.5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4.

30.30 0.32 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.La versión de 1994 lFEMA.30 0.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.84 Av = 0.30 0.20 0.35 Av = 0.45 0.25 Aa =0.16 0.10.18 Av = 0. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3.64 Av = 0.12 0.44 0.10 0.08 0. 224 .36 u.04 0. El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.20 0.20 0.30 0.05 0.12 0.10 0.33 0.32 0.16 0.40 0.64 0.40 0.10 0.313 Aa = 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.24 0.24 0.56 0.54 0. e incluye Fa Y F.Valores dp/ coeficiente C.20 Y 0.24 0.40 0.05 0.06 008 0. simplemente como una guía. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.09 0.40 0.04 0.20 0.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente.40 0.13 A a = 0.-!.40 0.16 0.0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores.05 Av Av Av Av Av Av = 0. aunque la norma no los usa directamente. dentro del NEHRP-94. así: Tabla 7-17 . se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F.36 A B C D E Tabla 7-18 .24 0.34 Aa = 0. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.28 0.05 0. Perfil de Suelo Av <0.17 0.05 0.08 0. En la Sección 7.32 0.10 0.

¡.20 r_----+-----"".7 .Espectro_ de aceleraciones Aa 1...0 0......5 1.3 0.----.5 2...:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~..~d_----"o. . .40 +_-..0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.0 Período T (s) Figura 7-39 .6 =Av = 0.5 3. 0.Espectro de eceterectones Aa = Av = 0...::_--"""...00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 .r----+=-_.1 0.._=---_+_---__I 0....0 0..t..5 3..4 +----+.9 0..::-+---_+---_I Sa (g) 0.5 +_---+-~.. 0.0 0...7 0.-~--+-----"""-----+-----+--- s.......70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0.0 1.¡..-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0..4 0..---~r_---.0 1.0 0.:i::==d 0.----.._---~---- .50 (g) 0...5 1.10....80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0..... .. .Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0. ...---\"""':----+----+----\-----1 +----+.5 3.0 2.. 0.0 2.. NEHRP-94 0.-------.0 0...60 +----.90 .. NEHRP-94 Sa (g) 0..0 1.d-0.____+----r_---+---_+---__I 0.__-~.10 L----t----L-=:=t=::::. NEHRP-94 225 ---------------- .d-=='-==t-----='T"-_==:J 0...------..5 0..0...8 0.5 2.2 0.....::--""_.30 ~'o.......30...5 1.2 +---.6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0.0 2..5 2...20.. .3 0.0 I I I Período T (s) Figura 7-37 ..0 0.

Además. V.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 .5 Ca 1 T (7-60) El valor de S. como en las normas sísmicas colombianas. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente.4. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z. que en este caso van desde un valor minimo de 2.Coefic:p. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además. en función del peso de la edificación W. el valor del espectro debe cumplir. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base.3. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación.. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe. . 1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones.UO 11. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94. en las zonas de amenaza sísmica N 4.25 125 l.8 hasta un máximo de 8. Instalaciones peligrosas IlI.7.5.7. Instalaciones Indispensables 1 1.OO l. presentado en la Sección 7. como se define a continuación: TaNa 7-19 .2. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito.

15 0.06 0.36 0. Tabla 7-22 .96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.2-1 0.30 OA5 0.Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.22 0. OAO~v 0.15 0.2-1 0.Coeficiente C.1500 360 . Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .26 Z = 0. A. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.16 0. y dependiendo de la cercanía a ellas. B o C.3-1 Z = 0.50 < 15 SO .1 5 0.30 0.28 0.20 Z = 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.760 180 .18 0.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.30 0.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.32 Na OAO Na OAU Na 0.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0.ie 0.20 0.06 0. o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 . Z Z = 0.3.32 SA SB Se So SE SF o. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:.12 0.19 1 Z = 0. tal como se indico en la Sección 7.56 N v 0.18 0.4.32 OAO 0. V s drenado.Tabla 7-21 .15 0.84 Z = ClAO 0.075 0.32 0.5-1 0.6-1 N v 0.12 0.09 U. se fijan 227 . Z Z = 0.25 0.33 0.64 x. primero estas se clasifican dentro de tres tipos.2-1 0.20 0.20 0.075 0.30 0.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.13 0.50 Z = 0.30 Z = 0.3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .-1-1 Na ü.12 0.08 0.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 .08 0.

:: 52km 5km 1.'<.:: z.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. Dentro de 228 .) km I 1.0 1. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2.6 1.0 1.0 1.nm/año)_ máxima M.•. ltl'K " " . M w . 19941.6 1.U 1..7.0 : I 1. SR.2 I > l. M w . Tab!1 7-25 .:: 6.o M. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology). El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.0 5km 1.0 10 km l..0 1. La magnitud de momento sísmico. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.2 10 k 111 1. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN. 7. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.52. Y de tasa de actividad.o M < z..•• ~" valores de los parámetros Na Y x.úll1ica eslructural HIJIICUIIU u.5 M< 6.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km . de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).0 l.:: 7. está definida en la Sección -1.Coeficiente de campo cercano N.0 e 1.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.0 Tabla 7-26 .3 LO 1. Tabla 7-24 .Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.0 M. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.5 1.2 1.5 SR. deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.0 1.

Perfil Clase B . V S . [ 1+ ~ . y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m. S . para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. Perfil Clase e .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos. parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento.Depósitos profundos de arenas medianamente densas. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . mayor o igual a 800 mis. caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores. con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A . con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. ~ o .1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas. (TI . TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño.este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . gravas o arcillas de rigidez mediana.

" .0 3. y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje. " " " o .0 1.0 TB (s) 0. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.0 0. d g .60 0._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.5 k1 1. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q.15 0. v " .Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.5 2. El valor del desplazamiento máximo del terreno.• _.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico. caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.0 1.0 1.0 2. utilizando un valor de S igual a lA.0 2.0 3. (s) Figura 7-40 . Tabla 7-27 .0 k2 2.0 A B e 0.20 Te (s) 0040 TD (s) 3.Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " . a menos que se realice un estudio especial.9 ~o 2. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.80 I ) o Período T. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.5 2.10 0. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.

. ----!!. S· Para TB :=:.~ ---. no se pierda de vista.CION Para Te :=:. y la aceleración de gravedad. a g...20· a (7-72) Para TD:=:. Tabla 7-28 . (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. S .20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. 281 . -1)] '--'~.. (T) = a .A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. n~ INGENIEflIA (7 -70) a. estudiados. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño. ~0. por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería. Tn S (T) = a .~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño.ENTA. a su vez.s. es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados..Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7.. y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0. T:=:..s. g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente.T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 . Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~. T :=:.

y / / -. .~l' U.01 0.1 0.11Q.J"I!.v / V< /.-"'\-~ 0V':x /!)<.(6/1< .5 ~X :::x / x x" /1 -.. / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 . 1 9 <."-'2<.005 & / -.001 0. ~V 0..:05<:/':< '>V/K x .y / .x . X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0. _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'. N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /. ".lIltf( l·( . /" x 00)..L.__ . <.Papel tripartita espectral .:.llU ll' \ll" ·' ~ . xrx 7> \0.05 0. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0.. x x )< '/ '\( x 'X / ~. x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o.V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.

.A. - ..¡n..ir.nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 ..i.SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'...

1968]. [Norris. 1989]. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. 286 .1.. Dentro de los textos que pueden consultarse.1 Definiciones 8. Malkus y Plesha. [Gerstle. Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural. se recomiendan los siguientes: [Cook. [Livesley. pero sí con sus descendientes directos. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla. [Harrison. no con estos programas. y especialmente sus limitaciones. 1991[. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. [Timoshenko y Young. 1968]. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. [Uribe. 1990J. a partir de finales de la década de 19 SO. 1964].Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. [Ghalí y Neville. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. [Schueller. [Prezemienniecki. L.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. Hace algunos años se consideró novedoso. [McGuire y Gallagher. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. ei at. Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". 1988]. 1974] . 1978].. iLaursen. del cual el análisis matricial es un subconjunto. 1991]. ISack. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. [Holzer. tales como STRESS [Fenves et at. Wilbur y Otku. y [Weaver y Gere. 1990). 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. 19851. 1989]. 1974]. i'Taranath. 19761. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. [Vanderbilt. 1980]. su utilización se convirtió en rutinaria. 1984 y 1989]. 1964] y ~TRUDL [Logcher. 1979]. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. [Schoidek. [Sttaford-Smith.1973]. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. 19651. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él.

n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 . [A] m. .= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica . Matriz cuadrada .... O ti O O : ..Es una matriz donde ID = n..Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo. la unidad. {A}.. 1 :.. O [1] 0. O . .2 Alqebra lineal Matriz .Es una matriz donde todo los términos son cero. En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz.. (8--0 .Es una matriz donde ID o n son uno..Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O .oo O O 1 O oo... El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes. Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 . . amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j...uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1. .Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2. indica que es un vector.. Los subíndices ID y n en [A]m.. alo a 20 a 30 ..Es una matriz donde aij Matriz nula .. 1 O O ..0 = O O 1 : . Se describe como [ 1 ] o matriz identidad. Vector . . b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria .n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas. I Matriz diagonal .

Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A].8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . aij. Transposición . de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original. aij. Entonces para cualquier i y j: -------------------------- . El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. IAI. mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. multiplicado por el término (_l)i+j .Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente.1. [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. indica que se trata de un determinante.~] ~S-8) I Resta . aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento. Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[.3 Operaciones con matrices Suma .Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n. que para poder realizar una resta entre matrices [A]. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. El cofactor de un elemento. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico. 8. también.

=lmJ [AK.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 .1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] .hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!. es multiplicar por el inverso.p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e. [B] o. cuando se trata de matrices cuadradas.3· 2 + 5 .o. Pero una alternativa.La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal.3· 5 + 5· 1 1· 2 .J n 1.) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m.) . = "'(a.p = [A]m.El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m. 1. k " b k d. O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1. Por ejemplo [C]2. . (8-13) Multiplicación de matrices .. =a·· 1.J I. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 .3 [B]3.3 = [A]2. k.n debe ser igual al número de filas en [B]n.1. .p..3· 3 + 5 . 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion .

19771. [Bathe y Wilson.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. 19691.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . Luther. Srnith. [Bathe. o sea que tengan dimensiones compatibles. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. [jensen y Rowland. [jennings y McKeown. 1976]. y Waldorf. 1972]. [Shílov. 19861. [Deif. 1975]. rFaddeeva. [Bradley. 1956]. [Strang. 1959]. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. [Marcus y Mine. [Mostrow y Sampson. y otros. 1988]. [Nicholson. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. 19961. [Crandall. [Hildebrand. 1965]. y Wilkes.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. 1965 y 1974]. 1975]. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq. [Froberg. 1972]. 1982]. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8. [james. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales. [Kreyszig. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. [Carnaham. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. 1992]. 1965]. [Hammiong. 19931. en este caso se dice es ortogonal. 1962]. 1985]. 1982. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular.

La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8.Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa .1. 8.31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho. Si 240 .4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva .[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa . se puede describir por medio de sus coordenadas.La suma de matrices es conmutativa. Un punto en el espacio es un objeto geométrico. Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. que al existir un sistema de coordenadas espacial. pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] .

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

SI1.0009 m = 0.4· m de alulLO U 0.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0.4' 0.3 112 = 0.3 3 =0. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI.: A =0. una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa .03 (GN .0009 m = 0. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] .4· 0.3 m de aLto.12 m4 1 =0.0009 m 4 27 m 3 4 = 0. 25 GPa . Se ddw detennittar SIl.s InmLes. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . 0. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b. m / rad) = 15000 kN .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a. 0.0009m =0.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 .ez es: 252 . m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~. fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0.0009 m AE = u. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.015 (GN . m / rad) =30000 kN .sección tielte 0.

T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1.Ejemplo 8-3 .002 -0.0001 L~~~!:~~~.eto kN'Vlt: {f}6.002 \ posición original 0.5 kN'm 40kN Figura 8-15 .ij(.'¡' AL IU/l.. 0.1 = [k J.~ UF.~ .8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----.Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .N 4 es 40kN Cv 58.e: 0. Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.0001 0.6{U . _~-~~~ .--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.Fuerzas del elemento • .cer eL prodlt."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.---·-r----.---. ~' .0002 0..0004 -0..tS luüdudes 200 k.1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.5 200 -40 l58. I lC'llfl1WS entonces !íJli. _ .Ejemplo 8-3 .lNGfWi'x:lI .---.rl~cüLU. -----_.0001 rad Figura 8-14 .5 kN'm ~ 200kN 61.

4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos.". Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}. Análogamente existe un vector de desplazamientos. de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local.~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=.6): W. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 . Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}. expresado en el sistema global.Dinámica estructural aplicada al diseño . A esta matriz la llamamos [T]. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas. {U} asociado con {F}. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}. las cuales se pueden expresar para el sistema local así: . Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}...!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales.. A este vector lo llamamos {f}.smico 8. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro.

{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas. pero a través de [T]T.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw. {F} = [1. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1.3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento.] [k][1. ][k ][1. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 . opera para transformar desplazamientos. 8. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8.

---------. a SiSIe .mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------.--------.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0. Lu Figlirct 8-16.0 0 In Vii\. 13 =0.. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .. el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn." = 1.---------.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j. áreCl.t'. E = 20 GPct.· O 1 In 1 (4 In)' = 0.01 m:· 4: fn'l 0.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw.03125 GPct/ln' =31 250 kN .-----.----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =.6 25fi . A = 0.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.

---.6 --.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.----24 O [k]= 31250 ---.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1.---..Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 ... b.6 O O 64 • 8.---64 : -24 O 32 ----.6 O ----.extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.6 24 ___ o O 1.-----12 O O 24 -1.

} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .} = [K.] {F.} = [K.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.b] [u.a] {U n}+ [K.a] {Un}+ [K.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.

259 -------------- ~- . [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. Lo mismo es válido para los otros elementos. por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. incluyendo los grados de libertad de los apoyos. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. la matriz de rigidez total.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad. tiene dimensiones de 3n x 3n. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. si la estructura tiene n nudos. Para e! caso de pórtico plano. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. o sea aquellos diferentes de los apoyos. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98). tal como se presenta en la ecuación (8-95). Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. Por lo tanto. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura.--------------------.

t 8-21.. LeA.... f 1 2 nudos ...do. '" rK~q] oo.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW .. JHu lj mdlA.eA. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K.S por 6 COLltfitftlA.b K~a K.triz ete 6 JLLlA.crtu¡. estmct/ueA.b 1 K4 ha o K.{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 . /!l1.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8.tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 . tres gruetos etc Li¡'. ID '" q . dO/tde mdlA.L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA. Trub:A. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 .ertlítet.{ por ItI1..lj tres gruetos etc Li¡'.trLct's vtt' tres Yior tres.' + K:' + K~b o o K~a o o o K.ltO heA. fitlA.jeA.b K. COLW·1UtIJlo represeltw.(e rLg~¡.Vldo con SliI:'JWIoí1. n J.' K~a K: b K.S. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (. fit{'Ltr~z ¡. ~)odefitos dpscrLbir LIA.d. nene elt toteA...' + K..eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA.Estructura del Ejemplo 8-5 OeA. .trLz de rigLdez COHtO ltltlA.

por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura.~ . comirtiéndolo en el vector {U}.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. en el sistema de ecuaciones. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. sl1voner 1Ij11. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5.edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99). {F}. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ . las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}.tu estos utJoljos.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. lj de LIA. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w. pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable.lllnl. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos.ev¡.

8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103). Una vez se conocen estos desplazamientos. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante .Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b).ltelt tres Itlldos COVI1. eL centro ae LDL L/u. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0.dDLtli.25 vn} Ij E = 25 GPDL. Entonces. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura. y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres.. al' LOVLgitl1. PDLrDL el DLVLl. • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡. i 1 8.0 262 s sen a . LDL Cli.a cactDL liHO. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111. mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos. por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS.sinámica estructural ap{.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura.DLL se ml1.m. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción. I .0 = 0.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL).ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.m f'11. Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3). AreDL A = 0.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~.as fuerzas externas.005 m'. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos. En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z.

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

4 = -192 53.b1 100 kN'm 53.4 kN I 66.Fuerzas finales. así R Ix R 1y -17.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.6 kN Figura 8-32 .07kN 23.07 -22.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.07kN 66.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .07 kN 53.19 kN'm -E:~9la .6 -22.93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.6 kN Cuerpo libre 22.4 6.esLn¡¡.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.Ejemplo 8-8 .19kN·m Figura 8-31 . elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22. 57.07 60 66.+ -------- -72 -120 60 O -6.4kN 53.4 6.93 O --- -57.93 O -----.6kN lOOkN'm 23.Ejemplo 8-8 . r>.40 -22.07 -17.

así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. I I 9. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. según se requiera.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras. con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. en aquellos casos en que lo desconozca. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad. para aquellos que lo conocen. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. y los muros estructurales. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones.

ecuación (8-~'6). {VI}' Por otro lado sabemos. {V}. sólo en función de los n grados de libertad independientes.l con los grados de libertad independientes.p en [Anlk. y análogamente particionando [A~K.k Y [Atlk.l en {Unh.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9).Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales.k grados de libertad independientes. Particionando {U}p. Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro. obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 . por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p . que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora.

Ejemplo 9-1 Lu estni.m u estos ftl1.üelttes t"ror)~edudes: L = 1. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K. VLO se d~ó vLOfneftcLutl~.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 .ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos.ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji.. E = 1 [j FigLlra 9-1 . ELevVl. Este procedimiento.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes.dos [j sóLo se ftlunemrovl. SóLo se preselttuf1..' . utilizando la ecuación (9-7).Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura.. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}. de tal i. LuJonHu de eltSumbLuje de L(. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos. Los fti·1.s Lu tUftlJente deL úv¡.j.dos Libres.. L s~g.glüo e es 3/4.1 = 1. se denomina igualación de grados de libertad. dependientes. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes. en general. -- / ..eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1.. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones. AuemrÁ.

-ttrLces etc Los eleVl1.-t&i.-tetr.---.12". Esto se hr. O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1.25". + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.-144 120 I1 .m: O 34". O 1 12".-t estmct/l. 13 = AVII = '" ' e = cos a =1.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A.25'1' I -300 -150 : .0 !:1 s = sen a =0.-tet ete estr. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 .---.-ts eCI~r.1 25 =I -----------------.-tdo/teS ete LLgr.---r--.---------.-ts eteJannr. vHr.Cf'LtOS se O~J tíene Lr.0 . e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-".-t cr. Lr.-t mr.0 I3=AVII=".-tcc P{Mr.m correspo/t&ÜevLtes.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr./1. + 191 -12'1f.-----1---------.-tcLOItCS GlXir.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1. + 192 12".110 ete Los etementos. + 144 16".-t 11.-O O O O:". -144 16".-tk!Leccr Lr.-tlj ftecesietr.---O 3 1 34".-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.-tfnk! Ll/Uteto LíL<." 144 120 .0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --.-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.

e Lus fiLas.-.0 O 3 -4 O O O TO/'l1.izaron SltS JiLus para r(jl.37.-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .5 ' . Ahora rloetemos CI/tLw.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _. [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -.5] 200 SO 50 200 279 .-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.aS. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.eto COVVLO variubLes U1.Lar [KrJ COfiW. ete {U} ori.. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.37..etiel'Ltes U lx . U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0. ete Las COL.al1.giltv.etepn1.ejw el oretef1.-1 [ O O 3 01 O . 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.L. U I.·Hi1. l:J [A] cumt'iw1.l1.tlios eVl. [R]= ----.eto eL oretet1.

aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. el rrivvLE:ro es VJI1.ct/ua. representadas en el vector {P} son nulas. 9. !:j et segltltdo es tíj/1. Lo C/1. estos últimos desplazamientos no son nulos.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado. de La Inatriz de rigidez de La estn1.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.al pl1. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 .dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.S a tres.e G. Lo C/1.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.

0333 -0. EL vector deJI1.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas.erzCLS horizov1. [16::'2.5 .dos en Los It/tdos 1 Ij 2. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar.eS tm La Fig IUU 9-2 .5 200 25 . deL ejempLo 9-1: .Liw.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1.5] 50 200 Si LCL r. Figura 9-2 .5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37.0333] 0.1333 -0.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 . El procedimiento anterior se denomina condensación.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente. taL corno Lo Vlt/1. es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).37.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1.37.articioltanws de amerdo con La partición de {P}.5 37. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0. silt positliLidCLd de defonnctcion.erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua. lj 11. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas.tCLLes.

de lHt gmdo de Libcrtud. IW tíene /'losi!}íLidt.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. La forma general de la condensación es la siguiente: . Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates. mcís eL de coltdeltsuciólt. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación.S eLel1teltlO5. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero.It sistel1llA.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 . I1. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte.¡.

SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano. Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. 9.y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. o E. Para aclarar este punto. La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. y nunca a través de los nudos B.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. como la mostrada en la Figura 9-3(b). Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). e. D. (b) Figura 9-3 . es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28). el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad.'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. como se muestra en la Figura 9-3(a).rtad por nudo. Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. Una vez se resuelve el sistema determinando {Del.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. con tres grados .

como puede ser el caso de estructuras metálicas. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. se obtienen utilizando la ecuación (9-28). Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. 9. 9. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. ya sea en coordenadas locales o en globales. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). una vez se realiza el análisis de la estructura. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. y define un superelemcnto. la cual es más general. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . ya sea en sus extremos. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad.3.5. o dentro de él. tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento.5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. Otra manera de resolver el problema. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento.3. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación.

Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original. 286 . etistJi¡.. EU1ifomte ete mlA..VlO se Gj/üere cotocar /U']. inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar._-----------------------~-~.rÜuülA.ltO Ij LlA.gltit/tvL w. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación.Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar. I1Hiforl'lte sobre todlA. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. . EL elemento tiene EUtlA. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó. oC' .-o-oo----o"'-.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto.fltOS COl1 Lu vltlA. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad.--- _.- .. .erLIA. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado.s JI1. EltCOvltmr LIA. Sti LO/1gillul de Vl-t1A. distnt"üdlA. Figura 9-4 . (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado.u IA.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA. f'ltlA.üettA. eLemevl10 ('(lIt CeA. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad.-.-_-0--0---_-.. excepto aquel que se desea liberar. matriz de rigidez original.d w con Los extremos elnpotruetos.gltiLl1.dón en el extremo iZGj/üerdo. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. Es del mismo tamaño de la matriz original.triz COftveVlcioftlA. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación.rtj(A. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI'].0 . mrglA.

-iz.Uc. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\. uy1Licur: Lu terceraJiLl.Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 .i lJ tercera COL!·1YVLVI./J!. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA. PUl'íJ.

_ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI .extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.J ______ O O O O I I - AE L ----.------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1. 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U..y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ .L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-.------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I .(' CO/1 Sil..erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l. • 287 .

f bx Figura 9-6 . a b D L 1: z. Esta está dada en la ecuación (8-62).Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. 1 1 Figura 9-5 . Para el efecto.5. a la cual denominaremos [T]. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ .l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión.2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d. partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h.Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz. Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento.

o .fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d . 4EI( 3Z.) -2 1 2Z.Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo. por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg . ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z. : .---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente. Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---.: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z.z.) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' . 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z. se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z. 3Z b 6Z.) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. : -D' 12EI [6EI ( + .Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 . que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44). + 3Z b + 6Z.

I I I Figura 9-7 . Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. como lo muestra la Figura 9-7. /.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 .5.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida. En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre. para el extremo izquierdo. obtenemos: (9-49) (9-50) 290 . nudo a.

con respecto a la unidad.. 9. .~ y para el extremo derecho. . no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento.3. de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos. o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. Yla definición de G. 1 L o o __i!:':"llJ.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora. el 2fJl ----------------- . que se suma a la causada por la flexión.5. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga. r 2 = l/A. es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. . . están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes. en coordenadas locales. con rlL pequeños.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J. para el elemento de pórtico plano. V(x) es la fuerza cortante.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L .!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección. toma la siguiente forma: igdl AE L plano.51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T. y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k].. .1_~}!-2!:-: __ --------. : . nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8.

y también es independiente de la longitud del elemento. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura.5. [Przemieniecki. tal como se explicó en la Sección 8.8). [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. 1979]. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y). se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). 19681 y [McGuire y Gallaqher.8. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. está dado por: 2D2 . f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas. y a el coeficiente de expansión tcrmica. o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero. Siendo A el área de la sección. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8. J.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse.

00 m 12 ' l~ c-L 5. /.o ete los aos upo(jos. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1.erzos ql1.e I\.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\.t con L = 10 m.e esto geltefi4.00 m Figura 9-9 .10-6 mlm·°c. y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento.perior.dejul1. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento.r¡. (j a = 8. m ' 3 3 -----------_ 298 .S upo/jos: A .¡. üüdulvneltte está u tenl.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.gli. I1.. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.gli./'\.j/1.edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B. lu rlute s/1pnior.e el upoljo derecho YJl1. 9-9.v1. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.Íl1.estr¡. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = .IJJ:ooy.te.biev\..uleriul con E::: 25 GPa. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1. EL gmdiellte de teVJl.¡.do (. _-~ . tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell.----------------------- . Fi.. Ylurtc sl1.silt DI/1.ct ca/no /nl1. S/1.rerutltru ul11. ~Jurte iv!ferior SIl.(.5 m de uvu:ho lj h = 1.tufnieftto de 20°C en 511.0 m de ulto. mlju sección tiene b =0.1. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11. OeVlen considerurse dos casos ev\.833 0 C .. collstnúdu de 1m wl.

üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.5m 2 1= 0. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.6 ----_.ctltYUL es: 294 . coordevLudus tOCULtes.04166m 4 125m 2 = 250.5m 2 • 25GPa/5m = 2500. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.6 I I I I 100 -250 -250 833.~. tu CIi.1. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.n = 416.0416!irr.uL ltecesitwnos Los si0.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.3 O O O -100 ------ O 250 -----.6.5.7 .04166m 4 15m = 833.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C. estnl.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.t 1tUjc ac tu 11tlA.-------- O l O --- 166.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.triz ac LIA.0m = 0. ¡Jura Lo C/l.04166m 4 AE/L = 0.Ut es igl1.04166m 4 I S.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.utwüeYUL ae Los aos elementos.3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.03/12 = 0.5 m ·1. O -250 416. 4 .

6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833. es: 3000 O -166. Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y .3 U 3 z O I O O ____ o .6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416.tes l'vl.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416.7 O O O -3000 O 166.6 : O O : -2500 O O O O 1666. Se tlAdUIIJt LiA.7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.7 O -----+------I O I 833.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.~~~~:-6_L __ ~___ 416. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet. 1 2 3 O J.a K. Los It/tdos.6: O O _____ L______ _. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho.UIA eL CIASO A en el u{._--.7 PI.3 :.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833. EL sisteVltlA de eCI1.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.6 I 833.lAciOlteS es: 166.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.

0008 rad U 3z Lf...tVf. U I y ' U 3x .7 -3000 166.0012 0.tyu et Cmo B.erZf..¡...0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.7 166.t desr¡Lwf. Lf.0020 m O 0....t eXr¡f.ede des¡1Lf. tanto en [KEl como eft {PTlE.tlüclOJtarSe Las JI1.8).td Llt¡reS ¡1f..6 416..tS detlelt f.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios..erzas f.4 mm. solución: Ulz U 2x ---------0.t L~T I ...td U I x .t¡r¡Hmdf..0020 m.4 mm. =10 m·8·1O-6·30°C =0.3000 ---1:6.t Vlgf. U U 3y .. U LeVf.t estr/...7 3000 --O --. en et centro de Lf..do ~l/H~ ¡1/i.t.t f'ltf.0024 m -0..trs~ Htlrevneftte..= -----..7 O -----j----O 833.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.c.ts ji'us Ij COLI1.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:..t v[gv{.6: O O =10 3 X O 250: 416..tfttciftdo.6:L _____ -166..7 .t se defOrf'ltf. Los res/1.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?.i.':>e 0. Pf.+ = ¡ ¡ l-1:6..tr¡oljo deredw.6 : 416.--3000 O --- 166.tltSlÓlt corres¡1mtde f.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18.3 .erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod. estircütdose en s/t extremo derecho 0..t LHZ.6: 833.t se obtieftf Lf. 0. Ó 2.7 O : O ------------~----- 250 416.l. Los urJOljos correspolt(ieft f.ttriz de rlgidez de cuico grf.tS corres¡101~dientes f. f.t f'ltf.tdos de Lil-wrtud. elt el C:Lf.aclOJtfS es: 166.tdos de Llbertf. Se tuchwt Lf..tdos son: UevncfHu 1 I .7 1 ---~--.úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{.. dvl. Lf...0020 0.trsc Ij LasJ/. No oustante...tL Lf..+ -----.tfteVf.7 -166....t Los gmdos de Llbertf. Ó 2 mm.I1tftf.¡.t estos gvf.0008 ----_.tsJI..0024 O -166.----O: O O : 250 1666.0008 166.Ltf.¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0.0012 m 0.0012 -0.3: - O .0024 m =2.7 J 3000 -3000 O O O O -0. Lf.0020 O O --- ---166..cto de estos des¡r¡LlAZf.0024 m..tLmeltte eft SIl..7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI.(Utm se restrlftge horlZmttf. A estas Jlterlf..tzf. De estf. EL slstevna de eC/1.+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.

. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento. vLge.¡. Ó 2 mm.¡...unLelttos r10v Le.¡.lttciltdose 0." l .7 -3000 166.3). LcA..1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8.¡.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8.7 --O --- -O -O -3000 O 0." " " . • 9.Les elt le.7 -3000 166.efle.(el ¡Jro(.s jH.0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166. [K ba] Y [KbbJ..uuu y '-.tcde deStllvlb/i.SO A.(e estos desplw¡.('l.y • .ULz de rLgLdez dd eLemcltto. en eL centro de lu LHl.0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (. [Kab]. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] .dLcLmte.6. vne.¡.¡.7 3000 -O -O ----_.¡.0008 rad o 0.{.vse Le.C'11te elt fl Sf:'IHü.erze.(elt C8'ltCrzOS w<~e.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.¡.l mLSVltO valor del Ce.s ddlelt e.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común.¡.¡. correspmtdLe¡ttes e.S de el11 r¡otn. .. vLge.tcto (.¡.¡.0020 --O ---166. " " ~:~·l 0.e. 9.¡. Los veslülw.¡stuvLt.(SC l~LleVl\.8).0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0.(.~008J --O --- O --O --- + ------ -166.7 -3000 O = -166.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0. A estas jll.7 166. el cual al ser dividido por 297 .7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166. -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(. se d~formu leve.0008 O J~~~l l-~OO 166..¡.lvO iwvL7.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.oVllnJ No oj.c VLO ¡tJ/..7 -0.7 O O ------- -0. pero aquí no se presentan.0020 ro. dueto Gjll.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/.

2. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. [R]: (9-69) (9-70) 298 . que por definición es el eje local x. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa). I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. 1 . localizado en el eje longitudinal del elemento.1. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento.iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento.( 1 . en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. expresado en coordenadas globales.. La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. utilizando el producto cruz de vectores. La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. es posihle determinar.

. jlllIlU.'.'<ia de un elemento en el plano XV. Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63)..lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) . .Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 . a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.y • j.2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe . en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9. Entonces las fuerzas en coordenadas globales...6. que no tiene componentes en '1.. obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales. X Figura 9-10 . [K].

L __ ~=-_~~~.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y .ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.6.L __ ~.{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9. gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y. CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.' (9-81) z x Figura 9-11 .3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.

.----1----. 1[J b" 9.6.c.----. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u.---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 . : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v.y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o... Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e. U bx (9-84) ~x -c.---.

Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 .-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_.---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 . O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec._____ _____ : 6LC y O I I x -----_. -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.. O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.

f ay ---. 4L ' 6LC.C¡(12-13) -13C. +12C. +12C. I -6LC y 2L' 6LC y -6LC.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 . +12C.-----------. : C.12) 6LC y C.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <. -12C. 6LC. +12C 2 y C. c.----1----. 6LC.c.C y(13. -12C.6.-------~-----------. -6LC. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------. -6LC.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----.C y (12-13) 6LC y 1 13 C.Cy(13-12) 13c. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC. C xC y(f:l-12) 13c.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 .C y (12-13) -13c. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9.------I 2 x y C. ! 13C.!J • L.---.'lnúlisis matricial al'ul/uulo .

(13 .----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----.~ --------------=~C2-~2i2C2.(13 + 2r:)CxC z: I3C. +2r:C. en coordenadas locales es la siguiente: 304 . matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---.413}CxCz xCz 6LCx I -I3C.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.(13 + 2L I3C. I .+4L : (13 .4L2)C xCz x z z .4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------. El b x U by (9-98) _ 4r:C.6.6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial.-6LC 6LC z (13 . 2)C 2C. _ Elbz 9.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. -6LC z -6LC z 12 (13 . El. I -6LC t gdl Elax v.4r:)CxCz ~. . 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----. + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC.+ 2L I3C. -6LC x .. +2L2C. -l3c.

gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .-----.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O .6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --. y su dirección es positiva alejándose del punto c. Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 . El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.J.-----.---.--.6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --.

. 9.c.Dx(C.)+ DYCXCY} I I ¡ .7 Elementos finitos 9.. y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X.c.7.DxC z DxC y .)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .Dy(C. +C.r . la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión. + C. + C.DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -. +DxCzC x DzC x .Dz(C y + C x)+ n.1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos. + DZCyC z DyCzCy-Dz(C.+C. {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz . como es por ejemplo la ecuación (J = My/I.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria..O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K]. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 .

1975]. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos. /!"y/b. o estas son muy complejas matemáticamente. algo más sofisticada. 1989].. Molkus. Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 .7. [Cook. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas.<J •• 'ln(l(is. 1995]. por diferenciales finitos (dy/dx vs. 9. lLivesley. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. 19821. y PIesha. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales.'l etemeut.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8.is matricial (I/'w/x(ul0. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. [Cook. 1989]. Otra descripción del método de los elementos finitos. 1991]. [Chandrupatta y Belequndu. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. y [Zienklewicz y Taylor.x). 19871. Indudablemente.os [uut os existe este tipo de soluciones. 1989]. 1983]. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos. [Gallagher. lo cual las hace poco prácticas. [Bumett.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 .

Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. o sea la matriz de rigidez del elemento. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante. sometida a tensión. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . con un hueco. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura . adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. Formulación de la matriz de rigidez del elemento .7. 9. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta. se ensambla una matriz de rigidez de la estructura. En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto.Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura.6).Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo. se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos.Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos . se afectan los grados de libertad correspondientes.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . apropiadamente transformados. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8. lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento. se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. Determinación de los efectos de las fuerzas externas . Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento.El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema.La estructura. la densidad de la red de elementos debe aumentarse. I 808 . Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos .Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos.7 en el análisis matricial.

. y dV es un diferencial del volumen V del elemento.~ ---Z y Uz o> 0"'\.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 . (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~. . las cuales causan desplazamientos y deformaciones. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos. [E] es la matriz de propiedades del material. Esta ecuación se deduce [Cook.Diferentes tipos de elementos finitos 9. las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) .7.(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~.y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l. para efectos de la presentación. Si. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento.

En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. u. En la condición de deformaciones planas. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir.x I I I i • ~u¡oC . y y.Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. y) y v =v(x. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. v es el módulo de Poisson.Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. o como una barra. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano.Dinámica est ruc. los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. ural aplicada uf diseño sísmico. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. [B]. Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original. v.de por sí implica una simplificación. No obstante. . y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. I Figura 9-16 .' Sx (9-113) yen el límite. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 . y): 810 ."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x.5 El (l+v)]. con la dimensión en la dirección z pequeña. debido a que los desplazamientos en la dirección x. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}. y G es el módulo de cortante [G = 0. 1t:. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad.

y) y v = vtx.proxímwt por: 811 .¡. [N]. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento. Los desplazamientos (u. y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma.L LlIl. FígH.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento.ltecen rectas aeSrJl1.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll.rse rL eLemeltto.ltgltJl.s Lív¡. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx. pemtlll. el:.cíCHtes lutítlll. PlIl. Puede verse que para unas propiedades de elasticidad. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones. obtener LlIl. como el mostmao en LlIl.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll. depende totalmente de la matriz [B].l·nhír'f·t SOIt consrurues. o {E} =[B]{d} .és ae deJomtlll.el c/tlll. descritas a través de [E].s a¡Jomtlll.LvnevlJe son rectas.clIl.rlll.rílll. Ejemplo 9-5 Se aeselll.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l._---------------------~-)-·-. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban. U¡ y Vi por medio de: .m 9-17. v) para cualquier punto con coordenadas (x.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.cíOltes ttvLitlll.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas.rílll.tro aeL elemento. la matriz de rigidez [k].jIte íltícílll.r.S (. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi. 11tlll.s aeJomtlll. rJor Lo tanto LlIl. Los aespLlIl.s sewt constantes aev¡. y).

Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1. x deL f'Li1-do L ~ a] u a. SOf'L constantes.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---.u'Lto con coordenw. y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =.--. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x.a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa.y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡. Vi + a3 Xj + a.ef'Lto. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes . u Figura 9-17 .de u(x. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa..y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH.-_.uLqlüer ¡lJ/.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.y) v(x. .Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡. respectivllLmente.- .Ejemplo 9-5 .{us x. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x.

se desee. a~ 2A . [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ .tes.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1. ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U.( x k -x.adól1. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj . es UivLGl.adó/t (9-112).Yk Yk -Yj .L 11 se o~'tLC¡1R li. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11.es pla/tus. o las deJonnadol1.strM1.stDU1. -Yk)U.I1a ml1. lu Ílttegmdól1. eCl1.)v.y} 2A J I .X+(X k -X')U. seg(u1.e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· .1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw.NI = _1_{(y.jIte las ¡natrLces solo Üel1C11.j.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 . ay 2A .atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos.-I= .1 3 --=-11:. ew. COI1. (9-111).te LgH. Dado (.adó/1.." r.tOltCcs de la eCl1.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.de t es el espesor ctel etemento.ala tAo dm1.

La similitud con el análisis matricial se hace evidente.erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH./testru La FigttYl.ma con Lus rJrovel'\. I 314 . Id se SH. A pesar de estos defectos. estudo de e'ifli. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones.OS. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña. L/1ego se etsigl'\. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I . Lu VLltf1terució~t =-= IU'\. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos.inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria. J.t 9-18.a Let f1'\. 7.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron.5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. exrJresudus el'\.erzUS .Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes . eL centro deL Letdo corno J'l'\. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu.

criz [E] se o~JtieVl.11 3 2 O O 1 O -'=.L"'I. y.1 In áe espesor.. '•••."-·.' ...1 1 ~]~ Lct fniJ. 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i.stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1.t. tJ . Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1.1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y.:J "~.."". .ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B]...ItO etc sns extremos etc 2 MPa.estm e/t Lu Figl-uct 9-19.:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em..:.áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20. .~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 .y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0.t·"Il"" ..Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs. U¡ V¡ U· .•" .Idealización de la estructura Figura 9-19 .7I~.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct.(1- ..5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 .. (\./111 •• ''".(.t:tl.Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y.~"'III t.'-. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0.e. tctL como se fn/1.\... Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.el'Zo /'lLctVLO.1 O x· . o •• . .. EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o...(Il·' ('l..1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj . Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1.tLo etc eLIA.

) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.5 1.5 O 0.5 O -1.J O xj -y.lm·0. m O O -0.5 -0.5 316 .5 O -0.2'108kPa~.5 -1.0 O O O -1.5 O -1.J O x k -x j xi O -x k O x' .0 O -0.0 O -1. O -1 : O O.0 -0..5 0. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.0 O O 0.Ltriz [B].5 0.iHu Lu f'lt(.0 -0.5 -0.e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.0 0.5 0.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.5 [k]= tA[Bf[E][B]= O. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y .ti i j k Itlteto g LobuL 2 .5 0.5 1. ¡ ! Uf l11.0 O -1. .0 O O -0.5 -0.5 O -0.5 -0.5 Alwru I I 1 otJtm.5 O O O O O 100 0.5 -0.5 0.0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.5 0.5 1.5m 2 .5 -0.5 1.5 O -0.0 O O 1.5 O O O -50 O 50 50 O O 1.5 -0.5 O O -1.5 O -1.5 0.5 -0.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 . .J Yj -Yk O: O O: 1 O'.

5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.y • ~ll1a"S!.dos...1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN.nutCA. Pr7. Este esJ/terzo ltllaj/l..dos 1:1 u.Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡.. "=. O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.<.~.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0.~~~kJ .sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/. Por Lo fC.6. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8. EL f'sJlterzO c/l. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 .. S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ.. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí..~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa.

erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1..Íe Los gmdos c. Los OVItiC'lte11.85714 0.28571 0. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw.28571 1.28571 1. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1. 1m~10-.28571 0. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-..42857 1. Esftl.erzas delttro de Las elementos.85714 0.42857 ] Los cLesYJL¡.ÍesYJL¡.42857 0.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.¡zw'nifnlos c.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 . privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.14286 -0.42860 0. SOL/1ÚÓlt es: 0.14286 -0.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.14290 -0.14290 -0.71430 0.42857 1.

.E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] .__ . por lo tanto cambian con respecto a x y a y.'1 análisis matricial..10-5 '% m 9..erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2. la solución obtenida es exacta.. Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 .5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'.. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo.... Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente.. son en general funciones de las coordenadas..6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '.. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras. • _ •.&_. . La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio.. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1.. Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales. f ~ . . Aproximación en los resultados . O l¿O 1..ee:te yutes eL esJH.10.0 m~w. 10 8 kPa = 1. Los esfuerzos.. . .m O -1 -1 O lj Los e~/{. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico.7.

No obstante. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. Esto quiere decir que.En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. las cuales son función de las coordenadas x y y. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo. Esfuerzos parásitos . mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d). Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. mostrado en la Figura 9-21(b). los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. los cuales están ausentes en el elemento finito. por ejemplo. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. A modo de ejemplo.En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . excepto a lo largo del eje y. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 .uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión.Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante.

Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos. por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas. como muestra la' Figura 9':22(b). ~ ~.-.. I I I (e) (b) Figura 9-22 . Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. ~ _. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. En general [8] es función de las coordenadas. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes.J. como se muestra en la Figura 9-22(c). lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis. Cuando no se emplean promedios.. y Dovey. 1983]. Aunque esto permite una buena visualización. .~I(· JI" . 1995]. a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. _.. en un análisis pOI el método de los elementos finitos. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos... en algunos casos no es lo más apropiado._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico.. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook._~. 1975). HoIlíngs.~ . Aunque se han desarrollado / . Esfuerzos en secciones fisuradas .. · ·.Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos.Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos .7 1.El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde". "_ . y no globalmente. . corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo.

Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta. Verificación del software . y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos. estos no han trascendido del mundo académico. Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras. 1993]. i 1 I I ¡ I . . ¡Criterio! .Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood.

como el mostrado en la Figura 10-1.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2.1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10. como puede ser un edificio de varios pisos. 10. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos.(1. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente. sistemas de varios grados de líb ert <. para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas. estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico.. y utilizando el principio de D'Alernbert. Al plantear ecuaciones de equilibrio. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü . para cada una de las masas obtenemos: . en los capítulos siguientes. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad.xhora debemos extender esto mismo él.

:)24 ~. a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 .. ..: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m. (. Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura. m¡x¡ _ m x 2 2 _m . Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.. ~ .náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o .: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '. ...

p¡(t). como lo muestra la Figura 10-3. o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 .: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt .3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo.k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 .10. y utilizando el principio de D'Alernbert.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio. para cada una de las masas obtenemos: Masa m. a cada una de las masas i de la estructura. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 .

por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad.tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es. .8.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno. a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. en la Sección 1.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y]. que en este caso es un vector con elementos unitarios. debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.1:. posteriormente. Al igual que para vibración libre.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl .. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 .

son las mismas en los tres casos. [K] Y [y]. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura. excitación arbitraria y excitación en la base. se obtiene: 1 U • l'.--------------------' Al despejar {x}. a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior. 00-20) X3 .Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 .X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre. y de rigidez [K]. El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M]. dependiendo del tipo de excitación.U I X2 - x. . consiste en que las matrices de masa [M]. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base. y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 .

2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema. o [Meirovitch. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa.6). Ec es la energía cinética en el sistema. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. )dt =O ti 00-26) donde.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. Aplicando los dos principios. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s. las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. 19931. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. conduciría a una situación de equilibrio. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. y utilizando trabajo virtual. J 967j. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1.

-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE .:: m 3 dX 3 "3 .."> Y' Ut<lJ~ e tv. aE c -a.• IV'" n.. c -. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6. = m¡x¡ x¡ c -. aplicando la ecuación de Lagrange: 829 . o o o ¡ I Figura 10-6 . r"..-.1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: . aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora.

(l0-37) 880 . a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13). pueden expresarse ma.Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). (10-3-1) Y (10-35).ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es.

rigidez para evitar deflexíones excesivas. deben realizarse numerosas simplificaciones. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. o herramientas. . entre otros. en general se presentan ambos casos. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. A pesar de que suena simple. Paro que esta tarea sea factible. aún para una estructura simple. j I 11. En la Sección 1.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. más que en el aspecto numérico de la solución.CUJ. empleando los recursos descriptivos. Por lo tanto.2 Masa distribuida y masa concentrada. tales como edificios y puentes. durabilidad y funcionamiento. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. Por las razones anteriores. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil. La selección del modelo a emplear en el análisis. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. dado que la masa de la estructura.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. en si.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. presentados en los tres capítulos anteriores. antes de su construcción. El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. o distribuida en un infinito número de grados de libertad. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. una serie de criterios de desempeño preestablecidos. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. muy importante de por sí. tanto en lo que se requiere de la estructura.

dx. con su correspondiente masa diferencial. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial. y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. en todos sus puntos intermedios entre los extremos.1:>/IlHV Veamos. En cualquier diferencial de longitud del elemento. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. 11.2. excepto uno de ellos. x(x) . Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. y longitudinales. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera.1. se ensambla y opera de una manera totalmente r. Por . Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. dm. La matriz de masa del elemento. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. denominada matriz consistente de masa. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1. pues. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos.-----. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. se trata el tema en detalle. y(x) . Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}.

Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x). ti ~ az y ü d. cortante. dado que la deformación se supone lineal.. Uax .Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial. son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial. 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2).- .:)b~' ~ .f. df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo.. I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento. . momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ".

ro = b h L 'Y = 0.-----T--. coa rtíLe vLatíLas íocues. Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡. 0. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - . La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) .----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---. 7 m .O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0.4 ro .----.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen.5. por ejemplo.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5). obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.25 ro .25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0.

"'·. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t.aLes son ig/1."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-. E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS .~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c .. es LGl l1tOstmdGl desp't. Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.estm La Figlua 11-6.25 m 2 .0 {¡¡¡.liJO 1()(.22lLs "_. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_. .----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0.eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL.teetos de resolver el rlroLILemu se d\.túten tres Itndos. corno 11tH.uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón..·~·c. ¿as C/l. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t.és de LGl Figluu 11-6.eltciOltaáuJiglua.S dos extremos.-_. . rirm A = 0.. es cero.11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---. 110r 1.-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s.VLa viga evnjllolro. .ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In.áa eVL S/1._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] .005 m".

e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.464: O 1. f .~.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.500 O O 1.464 -0.114 O 1.464 -0. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.464 0.nudos K.ct/tm es: 1 2 K.----.tvJilJtas corresYJondieltt.0 0 s = 0.714: O ----.786 -0.25 m 2 • 5.----T-----.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.f .7&6 0.-----.b 3 O -1.714 -0.536 0.----_.386 0. 5m /.Sll. 0.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.386 O O -0.-----.fn~lLaje de La Inat. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.00 m . ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .786: O O I [M]= O 0.786 0.a K~a O K~b +K.---.0.536: O 336 .---.---.a K.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f.------..5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.00(\ O 0..= [ ----j. [KL]=[K~b+K.riz de rigiaez de La estnl.500 O 0. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.000 O O 1.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.114 -0.Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----.

En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna.lnLILuje 11.e elt reaLidad se tiev\.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\.:/(~I::e(~tl~.1_·--.sGl.tiLizuda de La nVJl.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü. z y origen del sistema de coordenadas -.e eL resl1. ete ef'\.. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros. dlJl. en el plano del cuerpo.Les. centroide Fipura 11-7 .e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de . oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable.1.:.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad.lrLz de rígíGtez.:. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.utte fA.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1.fwtar 1Il11.428J ü 2Z o 200000 U 2z .~ . Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.2. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos.do qH.ajonnGl.0 Es i¡nrJOrt¡. como el que muestra la Figura 11-7. • 11.:.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH.z~·. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.

El hecho . Este mismo sistema de ecuaciones. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r. con respecto a su centro de masa o centroíde. x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. A su área. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. medidas desde el origen del sistema de coordenadas. expresado en forma matricial. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 .inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo.

.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll. wopio pLulto. lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide. 20 m .Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I.uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. z y x I Figura 11-9 .. 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto.L. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ . tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. 1 Mg/m.nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu. 389 . Figluu 11-10. riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.11 • l(¡eaUy.Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m . es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11.

Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m. corno Lo 1itltesLru LIA.Conjunto del ejemplo 11-5 . z x Figura 11-11 .: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 .-j40 . Figlua 11-11. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto.

(x~ + -y~)= m tm. o I m.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.O VVI. en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.I.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi .{.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.e LoI11alt¡.u: Para la masa m.+ .r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m. 11. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 . se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico.el Cef1trm¡.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡. a m 2a x· = .-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal.{.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A.{.

a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. I . y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. en este momento de la presentación. como se muestra en la Figura 11-12. 1. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. x y y. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 .'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. como se discutió en la Sección anterior. Si esta aproximación se considera válida. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación. z. p I . o diafragma. siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. En principio.Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano.3. e inclusive el amortiguamiento. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados. reflejadas a través de la matriz de rigidez. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 .

\\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. por lo tanto los desplazamientos verticales.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. es definitivamente flexible.ltl (lIll{(IItH u \(1.( 'on. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo.. 11. y. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x. o losa. Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales. Si realizamos una translación en el sentido x.. j(U"({·"ZlH H. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X.11 . con diafragma rígido en su propio plano. Pero al mismo tiempo. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso. tu. y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. los cuales no son notorios en la gráfica. giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba. l n. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa.. no es incompatible con la 843 . ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. y y z. Figura 11-15 . tienen el mismo desplazamiento horizontal. son posibles.. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas.. dirección en la cual el diafragma. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . en el punto en que tocan la losa. ASl mismo.

En resumen: dos puntos cualesquiera. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical.2.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura.I 6. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido. incluyendo lo que soporte.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido. Véase la Figura 11. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. no obstante. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones. I Figura 11-16 .2. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 .

IJ. II. y flexible si está soportados sobre muros. Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia. .. '·_1 .'L ..I. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales.J. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas. o bien. muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos.\C. La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma. Forma del diafragma. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas.I. como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma.cia diafragma normal Figura 11-17 . aunque tengan resistencia adecuada... en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica. L - Ltt\-·LI·I. ·IVI. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido. Este puede ser el caso de entrepisos de madera._ . .~. Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma.. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer.Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse. '.

[k:]. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A. Existen dos tipos de pórtico. el Tipo-L. Para el pórtico Tipo-A. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico.. o centroide de la losa.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. En cada piso i hay tres grados de libertad. 84fJ . [k~]. Uiz. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. para efectos de la presentación. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez.. -. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y. los cuales tienen un solo vano. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. dos traslaciones horizontales ortogonales. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. y una rotación con respe. tiene dimensiones de 27 x 27. Uix y Uiy . que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. 11. tiene dimensiones de 18 x 18. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 .. los que van en la dirección x. expresada en los grados de libertad de los diafragmas.3. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. Allí se tiene dos tipos de pórticos.

Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 .2. tiene dimensiones de 15 x 15..Jt1 UUHlIICl(.~ ... Esto quiere decir que para cada pórtico.. las vigas no pueden tener deformaciones axiales.llltlUll ~-~~. y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes.1. ." fU t~'4"(... [kn. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 ....Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 .1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido......Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11..1 .... Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso). en cada piso basta con un grado de libertad horizontal. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20. [kt].. Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9.U ({\.. l(H"U"/. tiene dimensiones de 21 x 21. Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez......-~---14r.(llH...3. ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ . Para el pórtico Tipo-A.. Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] ..

Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 . sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura. la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos.3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. bajos y largos. B . pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional. para solicitaciones sísmicas. y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando.

.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 . y esta nueva matriz se denomina [ksv]. por lo tanto es lícito condensarlas..3. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ]. Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -.1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización. [k~v].l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído. tiene dimensiones de 9 x 9. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. I I Para el pórtico Tipo-A. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 .

linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez.f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 . sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C. uno por piso. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 . tiene dimensiones de 3 x 3.3. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico. [k~]. - - -1 Pórtico Tipo. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales.1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. y Figura 11-23 . independiente para la dirección x y para la dirección y. [k~]. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos.Grados de libertad después de condensar las rotaciones. Para el pórtico TÍpo-A. 1l. Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. tiene dimensiones de 3 x 3.

11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando. H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. obtenemos la siguiente relación: 851 . El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza.. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. y o Figura 11-25 . Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales.> ) l i d '. en la Figura 11 2 S. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a. I rx Á.m. I . y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. ~ F· e. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 ." ")(. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa. al ir de a a b.

Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso. donde n es el número de pisos. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8.----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----.----.----.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.52 . definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.

11. las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura. donde o es el número de pisos de la estructura.3. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11.2. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3.2. tenemos: :158 .1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción. (mi]. [KE] .1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura. también para vibración libre. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos.3.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales.3. Para un total de q pórticos: (11-50) 11.

De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf . ya se mencionó en la Sección 11. dos horizontales ortogonales y una vertical. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes.. de idealización de diafragma rígido. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura. En el caso que nos atañe. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. se utiliza la ecuación 00-23). No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) .3. las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas.Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. z Uz . por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica. el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales. causadas por las aceleraciones del terreno.xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. N ______ " Figura 11-26 . En el caso presentado en la Sección 10.4. como muestra la Figura 11-26. Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura.

. '0 3z . Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático.xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O . El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO).. o la componente correspondiente.. O 1 O O .. . 855 . = '02z O 1 .3. . '02x . '02y O 1 O O -. 1 01 i l I {üo}= '03y . .-1 O '03x .. -. la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico.11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(... En la Sección 11.(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera. '03x . 11.. la cual es extensible a cualquier número de pisos.-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y ... y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. 1 O O 1 O O '0 1y . para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55). '03y '0 3z 1 O . inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro.. Si no es colíneal se coloca un cero. = O 1 '02z . obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47).. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz. ya sea de viento o de sismo.5 se explica como generar [r] para el caso general. compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas.. que se aplican a la estructura.1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente..

{u}. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo. las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales. coplanares del pórtico.3. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas.1(c).3.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente. -- 85(5 .3. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11. dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11.3.l(c). Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico. 11.3. las cuales se habían condensado en la Sección 11. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea. se utiliza la ecuación (11-3l).3.1(c).l(d) utilizando la ecuación (11-35).1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas. las reacciones en los apoyos.l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales.

La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura.o irregulares. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. presentado en la Sección 9.1 J • la('ully. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. para luego sumarlas. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. el de masa y el de rigidez no coinciden. 197 ¿j. Ho/lings y Dovey. pero con columnas de la matriz. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. especialmente cuando éste se realiza manualmente. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. 1975] Y COMBAT [e omputech. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). Utilizando el procedimiento de condensación general. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12).lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas.UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:. ETABS I Wilson. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. Cuando se trata de estructuras ortogonales. .

y este caso sólo hay que invertir un término.aa elt LiA.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus. porque son simétricos.d verticales se VUVL u eLiminur igll.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos.e 30 MPa. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1.50 ro de atto tj b = 0. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura.Ovünienta ae La estrl4. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez.e LibertiA.cióv¡. estni. FiglUiA. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA. pero la diferencia es sutil. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales. No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez.30 ro tj resisteltciiA. Otro aspecto tiene que ver con la condensación.tiLimrse LiA. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.s vigus tieltelt sección con h =0. deL concreto c{.giaa.jiA. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. Más aún.a(ÍaVlt's ae f11.iA.ctlua ae concreto reJarzaaa f11.OstriA. con el fin de ahorrar trabajo numérico. iaeiA. LiA. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa. Debe 11. eltCOfttrcuse Las eCll.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes. ensamblándolos como uno solo. o l1k 3 . se pueden tratar como un solo grado de libertad. rí. pero la tecníca sigue siendo la misma. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9. tal como la muestra la ecuación (9-20).S tieneu srccióll [ir h = 0. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande. biA. ete aiaJmgmiA. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 . toaus LiA. Toaus Lus COLI1-1nltiA. Los gruaas a.tliXiA.30 ro YJo'~ b = 0. LiA.S losas 858 .LáltdaLas u cero. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡.LiziA.0 hiA.c. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas. por Lo tanto 11. 11-27. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz.30 ro de aJ-tClw. o (11-30). O sea que su inversa es el inverso del término. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad.

9 O -9.= 800 kg/m'.15 m 2 E = 4000 .... eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO.09 m2 E = 4000 . Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS..0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0. In/YlILU.5 3 m 3 /12 = 0.5 m = 0.3m I = bh3/12 = 0.9 : -6. el1 kN/vn Ij kN .5 m b=0. .9 I 6.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7.3 m . Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ.3 ro . Los gml/Í.S cel1tros cie meiLSU como Ht/1. Lf4S coLIt/'Itlw..0 s = sen a= 0. ror eso se geltem H.s 5011.Jr e (MPa) = 4000 .eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6.9 : -9.6 O O 9. elt kNlrn f:1 kN . por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.3 m· 0.Jr e (MPa) = 4000 .9 19.6 O 9.9 I O 11~.9 O I 9.9 O 660 ----- O -660 ----6.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.e circf4 l/Í.os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.3m I = bh3/12 = 0. 0.8 : -9.órücos.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0. 1'11f4SCJl corresl1ov1.000675 m" A = bh = 0. I I I h =0.9 ----. miSlnf4 sección.3 m = 0. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.6 O I I O 9.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA..3 3 m3 /12 = 0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU.09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0.cücntc CJl llA.003125 m" = 1200 0 . tltZ. es tu sig/HeH((:'. ig f1.e 0.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.3m b =0.0 s =sen a = 1... ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0. l/Í.---O -9.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0.15 m • 52 m 2 / 0.9 O 9.84 kN/m2) .003125 m" A = bh = 0.8 Mg/m.3 m • 0. n l u ![(. 0. SÓlO mmLlif4 SI1. igltliLLes ('11 todos Los y..11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.

----.46 O 11.5 m = 0.46 45.3 m' 0.82 O O 11.5 : O 16.46 -3.6 -16.0 O -16.-----.46: 65.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .5 27.46 22. = 1.46: 11.5 16.tez deL pórtico.----- -550 O O 11.82 -11.~2 : O I -11.5 : O O -6.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.----O I 660 -660 O O O O -6.82 -11.0 O 9.6 O 16.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0. es O°.----.46 O -3.-----T----.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.83 11.5 m b=0.92 O -11. 1-gdl 556.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.15 m 2 • 62 m 2 / C.5 6.64 860 .82 -11.82 11.6 O O 9.0 : ----.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.003125 m" /6 3 m 3 = 318.I~.82 11.64 : O O O O 663. =0.003125 m 4 2 A = bh = 0. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.0 11.83 : ------.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.Jr e (MPa) = 4000 .46 ----.5 : O 6.46 9.46 45.5 55.3 m I = bh3/12 = 0.------550.46 : 22.----_.z.---.6 -16. es La 550 O O O : -550 O O 3.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.15 m E = 4000 .5 3 m 3 /12 = 0.46 9..3 m' 0.9 : -550.0 s =sen a.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.46 : -11.j La matriz dE' rig i¡. vn/met.92 -----.92: -3.5 O -16.9 O O --O---:--S56X 22..5 55..82 -11. e =cos a. O I 550 O O O 3J~2 -3.003125 m" = 1728 /. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N ..46 65.9 -11.6 16.46 22.9 O 663.

82 -11.I'lDS CI'L Lí/!.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud. p11.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.------.92 9.2 O ---- O 663. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll.1(tl) .46 : -3.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os.tdos de L~tJertud ¡.Ahom el~rnÍft&U11.46 65. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le.------.46 65. Lo C/{.3. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.dos..64 : -11.leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA.. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\.82 -11.3. LGt W. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA. Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1..100] -----k O .] ]-1 =[ sv .uL se reuL~zu COVL Lu ecl~. corno se explicó en Lu Secciólt 11.Yse.cioVLCS de L~gud/1.46 11..46 I 663.17350 X 10-4 S ] ..60582XI0.46 11. Lus eteJormudoVLes qH.46 22. Cf~.9 O 11. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl..Y.l7350xl0-.etltru se huce rnás ríg~do.9 9.eS Lu ri.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13. Y.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu.G1.9 I I O 9.60582 x lO-s 4 -. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.t..I'\.9 ! -11.-3.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.t través de eClt!J\.¡'wrtuet verncaíes.82 11. mutr~z orig~l'LuL.92 . Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ. rnutriz..82 9. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém..orpom lA.tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.~evLto presevl.LUZU. Esto se reuLizo. kl .46 22.tudo eVL Lu SeccLóvL 11..1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.

litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.46 : o 663.li2 -11.64 O 9.46 o o 9.9 1l.46 85.b o k~b k.----.6 o 9.46 : 9. I I I I I I I I 9.9 9. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS."+k~b+k.92 9.etOS.2 o -660.46 o ______ . corres/10v1. Clt LDL CltuL se fnli.----9.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.0 11. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.660. rJuru el /1órtico TirJo B.82 -11.550.46 u.uf.-------.46 : o o . U3y lj Ü4y.44 22.9 9.6 o o o : .9 122.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.82 o I o 9.------..9 o .9 o o -660. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.3.46 I o o -11A6 9. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.9 __ . ----o 9.4 : -9.9 o -----.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.9 -9.550.64 : ------.2 o o o -6.----..46 22.9 65.28 O 26." .46 : -3.9 O -----.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.9 I O I 9.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.9 9.3.550.' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.I I I I I I I - I I I I .46 : o 1l.2 : 9.9 : .-------1-----.82 -1l.és.0 o o o o o 1323.s ete 1 /101' 1.0 o -660. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.92 ------------563. 01.46 22.0 o -11..6 o ------.9 : .ete u Lu vv¡.-------+------.82 11.82 11.0 I I -6. Pórtico TirIO .92 ¡ o 9.92 65.y o o o o .gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz. k ab 1 k.-----o ------------6.------.0 o II o o o II o 1323.-----o 9.3.46 o 11.82 -11.9 11.9 -9.!l~:~_L __'!. 22.9 13.-------t------o o o -9.dielttes DL Uly' U2y.550._ -11.9 II o II 563.('v1.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.9 I o o _ _____ .46 22.siovu:.0 o .9 85.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1.9 -13.64 : o ------o -------.0 o o o o -9.92 85.9 o -------..44 u.92 9.9 : 65. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.64 22.44 O I O 862 .92 : -9.9 I o o o I 556.b k~a k~a k~b + k:' o k. LH. 556.1_______ 663.6 o 9.9 22.9 O I 9.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.{:t1uDL.6 o 9.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.9 9. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.9 9.-----r----.9 O -9.2 -13.92 : 65.9 ------------r-----6..82 -11A6 I I I I o o o -.6 o -9.J_______ 11.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll.

.. eCltuciém (11-36).0 El nóruco TirJo 1.l1tOS se calC/tlu d lie aCH.ües.-----------------------. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3. lie am... Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4.. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2..5m YI =3m Per Lo tanto.te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1.0 O O O ) .5 1 -S.¡ rHU!lI.0] 24163.ad J'otaciolt¡. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc..1.. Pura euda 1.e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt..4 [k c = [-11168. u tres grudos lie litJertali r¡or piso. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua.1 -11168. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' ..-.ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii..... DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] ..erdo con 11A.. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1...erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.') -2.{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r. la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544. Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso.0 -3.0 TI -3..0 2. elt Los liiuJragmus. [2] .0 PÓrtico TitJO ..O 868 . en los extremos lid nóruro. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:.o 0. Trw!:0Ómtuciém :.0 - 3.11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.

¡..rn2 . rIlAn. Los datos necesraríos son Los sigt.Ma eJectos horizolllrües.IAS se colocaron en Los centros de mas lA.1.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2).3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --. U 2x U 2y U 2z M(J.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.l:1 -O :0 O 1 . (63.5 : O ---1-O.()S wv¡.lAJ YJor ejevnr' Lo. D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------. LIA matriz de masa es diagonal.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa.2.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos. el pórtico deL eje 1 Vj. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1.-I lO O.üev¡. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -. 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.d.--2.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt.

-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 . = 30 m2 • 0. 6 m = 30 m 2 M usu m.--.Piso 2 Areu A2 = 5 m .--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\. m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.to I'luru excituciéH'\.----1--.------oT-59391 ------. 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.{tL(Íones de IJ1.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.6/12).800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.------.1)() • EUl.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.--.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.se son. el'\.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 .u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\.----1--.

3. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible. En general [Carcía. como el mostrado en la Figura 11-28. . ' h z: 1. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. La losa del tablero del puente es alargada. pórticos y estribos. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta. en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura.2. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo. b. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. la hipótesis de diafragma rígido no es válida. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente. verticalmente. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11.iiuu. h. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. En general un puente recto como el mostrado. como sí ocurre con el de diafragma rígido. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. AholIvüci t 866 . -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 .ica estructural aplicada al diseño sísmico 1.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl. diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles.1. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. como muestra la figura.

e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l. !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt.j. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo.W¡ttrr. ~ • . de fU1 /"lItCl1t(..Ce. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.(U IJ..tro Iuces de 12 f'n.5 m de espesor manzo.. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.Ri'ico eL C/t..S extremos halj lUtOS estribos lijli.ll\. .0982 m" = 288 86'7 . en se~tCido transversaí. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw..7854 m L=6m E = 4000 ..0 P = EIIL3 = 22 GPa . EI1.. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1.. Los pórticos vil' apoljo.fí¡Je~. e = cos ex = 0.0 s = sen ex = 1."v1P(..0982 m" 2 A = nllll4 =0..0982 m" I 63 m3 = 0. de Los Cli. m = 10 MPa .1 • 1 (U. Prunero de/)ef1tOs eI1.1.. 0. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m...:'. CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0..Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt.. r"te~1. por w tanto eL GÍltglt.evLte. ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I. $= 1. CClIttÜtIW.7854 m2 • 62 m2 10. U/H· u .Lo ex es 90". Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 .{~ diGÍvVl.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL. m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico.01 GPa .tr Lu ri0i¡.etro Ij 6 m de aLt/ua.

'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.3 O 213.------ no = [~..tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es..2566..?.3 -213.o de VJórtico..94 MPa .8 _ 855.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~. 0.~----8.427~ 3r O I O -71.0 s= sen a= 0. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0.8 427.7 213.7 O 71...Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U. al' los ' ...----- J h= 1.~.0583 m" / 6 m = 5.1 1.0583 m 2 A=bh = 0.3 O : . La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.0 3 3 0= EIII} = 22 GPa .8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213.~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----.?:}t--i566~i -~~!~.3 -213.~_L~.7 m • 6 m 10.0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566.to a es 0° e =cos a = 1.70 m 4 3/12 1 bh 0.213.t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\..~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~.0 m b= 0.mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----.tv¡.7 m L=6m = = E =4000.8 : O O ...71.. _-------------------------------------86R ..5 : O O - 71...

or 1. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.[k~v ][k~v -l.0: 427.:!to ~ 240.45132 X 10-6 -.84065 X 10 -7 -. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1.te ares ¡.0 : 360. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ .[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.50 m 3/12 1 = bh = 9.0 m b = 0.45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.10 :. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .0 m4 869 .70 1 Figura 11-30 .Grados de libertad del diafragma.S4065 X 10.te Lj 0. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~.gdl uh r[k~v ]] = [240000]./'l1i('ltte Vu. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico.0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.o lCOS ¡.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte.

0 s::.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.b O k~a k.----.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.m en S/1.nudos k~b k.8250 [~.a + k~b k.. totuLidud es: 870 .Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.ür et efecto (. Esto se Logm S/1.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.0m2 L= 12.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y ..b O 2 O O k~a k.0 m E = 4 000 .és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5. e = cos a = 1.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.~-~~. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U". [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1. de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----. sen a= 0.= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -.üevlte: -l.:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.te Los rórticos.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~.

84 O O O O 32.------.14 O -88.14 O -88.14 O O O U 2y U 3y 32.66 : O 32.38 118.32 -88.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.38 : 14. I 64.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .:ieL d~aJragvna.14 O O O -32.99 O -32.99 O O 32.5 m • 2.28 32. 871 .28 11.38 O ._---14.32.99 237.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.14 32..-gdl 1 ._.99 237.99 ------.14 .14 54.14 O O O -88.12 32.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.14 O O O -88.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.32 -88.14 o f~Lus Ij 11.4 Mg/nr' = 86.99 118.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.12 64._--_.14 -54.38 118. Lo e/tuL nos COlt(.14 O O O O 118.14 U 4y Ulz U 2z 32.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.12 O 11.12 64.66 .88.14 O -32.sreure de cuda eLemeltto l. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.99 O O O () 32.88.4 Mg m1420 =0.e uros.32 -88.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.12 O 11.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.5vno esqttelnu de ensaHü.14 O O -32.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.14 O .99 : O 32.42 O O O [m] = l------ 11.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl. .42 01 28.32.99 237.8 -1375 2894.12 -32.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL._-.'~g~(.99 O .34.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.------.28 11.14 : -32.J.tWzu eL m.fi6 Se I1.14 -88.

Lenre vn~¡tem: J.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.12 64.28 11.86.14 O O 32. te¡taríaf1tOs (.12 64.8 O .-----.75.jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.86.88.e¡tte.40 .99 O O 237.14 O 32.8 -1375 2894.66 O -32.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .14 O 2894. O O .99 237.32 O -32.28 11.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .88.14 O .99 O O O.99 237.40 -32.32.8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894.-----.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.e¡tte son: r 64.iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.aos: 872 .14 O .99 O .12 I O 11.88.14 O -32.14 -32.------.32.12 11.14 32. Pum eL efecto.------T-----.66 O .14 O 32.32 -88.88. Se cmt(.i.88.99 O .jIte (.40 .14 32.40 [ .a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.52 -75.14 32.14 O O O O O O 118.-----.14 32.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.32.14 O .gdl 2894.8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894. se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.8 -1375 -8250 8250 O .14 .99J 118. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].32.8 : o -8250 o -----.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.28 32.88.14 _ 32.14 1 1 O [y]= O O O O 32. -1375 2894.32 O O .52 -75.88.

Además.4 1274. probablemente.: ! O 86.4 1716.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.te es m = L h b Y= 12 m .4 [ 442. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos.0 -1080. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia. 6 m . pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas.4 I j • 1 .3 -1080. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡.1. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.4 Mg/nr' = 86.4 [K c ] = 10 3 x -1080.1 -HleUl/Y.0] 1274. 0.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442.5 m 2.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e. .4 ¡ .2 -1080. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.'>tlln I H/« -l-gdl 442. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa. I Figura 11-31. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos. los cuales no son idealizables por medio de vigas.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada.3 U 4y - 86.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles.4 1274.0 -1080. j l i O 86.

vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t ... ".3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales. la viga no debe hacerse inextensible. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones. En la Sección 1l. entre ejes B y e. Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b. con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11.¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso).l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí.Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig.l(a) se realiza de una manera similar.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 . donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical). que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.:" .l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3.3.in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1. Lo indicado en las Secciones 11. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 . Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso.3. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles.3..3. con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11.L. I Figura 11-32 ..". .:.3. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales.1. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33.".

3. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } .1 (e).1. en sus apoyos. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos. es el mismo indicado en la Sección 11.3. 3.3. a la cual se le introducen unos desplazamientos. Para determinar la matriz de masa.3. con los de la estructura. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas.estructura.7. que no corresponden a apoyos. pero que no conforman un diafragma.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11. 11. Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta.l(e). {Xo}. excepto los de los ejes 2 y 3. como la mostrada en la Figura 11-3-1-. teniendo cuidado que en todos los pórticos.1 (g). la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y . I ! 11. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación. Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma.1(f).5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. Para efectos de lo indicado en la Sección 11.

% . O debido a los desplazamientos de los apoyos. y se pueden expresar.. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos. {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base.L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 . . diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura. como se verá más adelante.1(h). obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} . utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert.3. obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera.. separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11.'Rnámica estructural aplicada . l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~.[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34.< u ~~"""-~I~=.Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura.

no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U. entonces. I . {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75).to panA.31) m.30 m y.50 m eLe alto l1 b = 0.t. cuando se emplea la matriz consistente de masa.t. Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. . No obstante. obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE . Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.or b = 0. los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo.30 m vte vutdw. De acuerdo con esto.t. tanto horizOlttules corno verticales . la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero. a: .es cünávl'ücas de 11wvirniev¡.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay.üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa.}m . Lus vigas tielten sccciém con h =0.t. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ.ol1os. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 .t.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 .

02180 0.YJórtico pLalW.23254 -0.0.63 1. En Lu Figlj.4256 0. Caso A La estntctl1. -0.02180 .94749 1.22563 1321.0668 .26 .1751 -1. B .2835 -0.01090 -0.11926 1 I 1.1751 1.00 o o o o I I o o o -660.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.0450 - -1.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo. exceYJto Lus de Los upo!:jos.72 -0.2256 -6A256 -0.0668 -0.82317 1.01090 0.11926 -1.13904 01 1.Le caLmLar: lj se ob uene: 878 . de ta~ vnancra l.08657 .2835 -0.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.09747 0.09747 -0.02523 i .02180 0.05191 -1.94749 0.3753 -659.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.5293 .11926 1.27608 -0.23254 1.0.1751 -0.2835 0.0.3501 -1.94749 0.55504 .94749 .0512 560.09747 -0.09020 -0. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.0450 -0.0.02523 -0.íjl1.6.09747 1.09747 0.01090 .o5191 -1.02523 660.659.94749 -0.9548 1 .08657 1.55504 I 1.0512 -0.0559 1.0A50 0.0.63 561.01090 -0.28 .5293 -549.55504 -4.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A . se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.05191 .09747 -0.5293 -549.08657 0.11926 0.94749 0.08657 -0.23254 554.11926 .09747 0.09747 .2256 -0.22563 .77 .07 -549.94749 0.02523 0.0668 -0.09747 1.09747 1321.0.82 .27608 ·0.2835 -0.02180 -1.0450 1.09747 -0.11926 -1.55504 -0.064243 -0.5293 -0.32274 .659.e Los graaos de Lit¡crtavi.09747 0.08657 -0.1'/51 i -6.2835 -6. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.aL Íltdl~.0512 -0.22563 -1.0668 0.4 -1. lj C .ra se iaeaLiza como Itl1.11926 1.82317 -0.90 .77 -1.4 -0.1751 1.~. con SltS elementos aeJormat.02523 1321.9548 1.1751 -0.0668 -1.4 -659.0668 -1. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.3753 1321. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.02180 -1.09020 -6.72 0.2835 lJ751 -1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.2835 -0.04 -549.22563 -659.9u -0.Les lJIXiuLmc ¡'L te.4 I I I v-.32274 1.94749 -0.11926 660.02180 0.0512 -0.0559 -1.02180 0.549.0.0450 0.77 -0.íjI1.07 560.48 -549.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.0450 -1.3501 -659.0.0668 -659.27608 0.064243 u" 0.00 o Por Lo tcUtto es posit.2835 1.0450 1.02523 0.02523 1.0.<\~5A8 I .1751 1.0668 0. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.lje Los upoljos.13904 0.77 -0.08657 -0.0450 1.1. forvvL/üarse ~as ew.02523 -0.26 -6.05191 561.0.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.0559 -1. qw~ son cero.0.Q.4.72 -1.08657 0.02180 I 0.495.04 -0.23254 -1.72 0.08657 -1.28 .82 -0'¡7608 -659.

2340 0.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0.5000 0.0004 0.9996 0.7168 0. C¡¡so B tu estntCI/1.5000 0.2154 -1.9'J96 0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.2154 -1.5000 0.9996 0.7168 0.e en el (Uso /\.0004 0.5000 0.0.5000 0.0004 0.5000 0.'illlHllU (( 0. pero Los gmítos de LitlCrlw. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .0.5000 O 1.0004 0.perínítice.7168 -0.11.5000 0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.0004 0.2340 .{ de Los UPO/jos se ig 11.2340 .0004 0.7168 -0.2340 0.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.5000 0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.2154 0.5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.5000 0.9996 0.5000 0.2154 1.9996 0.

l.6. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\. tonces.0 1.19494 2. . Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.0.ú' La aercc/uA.0 O 1. ev¡.era Gj11.0 O 1.Iutos 7 ~ 8.{.rJO~OS.0 1.02180 . ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos.19494 0. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1..f'H/taS. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1. de tuL mav¡.1117 -2.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1. 8S0 .07480 -0.0 1.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1. ev¡.~e Los ¡. COftdl1.c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros.1117 O O O O O O O O O O I -660.e 11wvil'llÍClltO son. -0. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos.5158 0.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.al iltdl1.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.00 -660.5158 -6.07480 0.Itdos Gj/tcdev¡.Jl)tltaS (.0 1.02180 0.90285 0.90285 ..0 O 1..ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1.e los grados de Libertad com.0 1.0 O 1.

etirecdém ¡wrizontlA.jo Ij lus collunv~lA.zlA.YJOljos.S./. eLilniltlA.dón correspcmete 11.EL vector etc CCtSoC evl.SUS es llA. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.128.l MtlA.et corresYJ0rtetielttes lA. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.[es I.s ete llA.Y: llA. tos giros (.YJo!jos etc ~IA.v¡. LIA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA.poljos.~ lIjlte en el CIA. Así se obtierte lu lnlA. f11lA. LIA.~es ete ~lA.XilA.dórt etc los grlA. IA. sig lúertte 881 . Por lo tanto ~IA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA.lA.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA.lnieJttos verticales Ij lA.luio llA. eCI1.CS (A. ~IA. V!1lA.J'ltVLIA.Logo IA.m llA.("ios Wteetev~ en ~IA.YJoljos se ig/tlA. eslntctJuu se ietelA.CiOf1.~ ütdltlje tos IA.29] 1804.llA.triz ete V!1IA. excülA.Z(A.s.cLóvl.~.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. ete t.triz ete rigietez ete ~IA.etos etc [it¡crtlA.ltterLor corresuonde lA.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA.S Ji~IA.tJlA. ete tlA. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.et 1. etcrccl~1A.etOS n/ünero 7 Ij 8.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA.~ Ij en ~IA.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA.les (. los etesYJ~lA. estntctltm en ~IA.s (.~wt YJlA.~izlA. ~lA.m ~IA. jomtlA./1teriores.1e tos giros.s viglA.Jt plA./.UtU MtlA.~ ete los casos 1A. igltlA.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.s Ij CO~I{.~LzlA.lnbllA.le los 11ltetoS 7 lJ 8. ~IA.11erlA.et ete íos IA.etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = . etirecdóf1 verttcat.S ete IA.je. etercd~lA" Lttego se igltlA. Uwgo sr relA.e cJtslA.ejomtIA./.e los It/{. IUtU COltetCJ1SlA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI.

6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices. con respecto al centro geométrico del diafragma..'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 . Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad. son diagonales.. \. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} . para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos. Para el efecto supongamos una estructura.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. o ambas.Estructura de un piso . C y O. Iniciemos primero con la matriz de rigidez. B.l. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta]. las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación.Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura. x Densidad masa @ / f. como la mostrada en la Figura 11-36.l Figura t 1-36 . • 11. de rigidez o de masa.

xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T]. ll"ll(. obtenemos: (11-97) 888 .x) (y .b) .l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.

ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb.(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: .2sry .Lnnanucu . s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.(llz s-1l1a)sr .2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .

I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices. lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema.. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales.(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) .. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales. no son diagonales. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores. Tenemos para vibración libre el :385 .¿.¡ m A.J (11-99) ..(m¡y¡) ""t I.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2.'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O .I. . Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura. [K] y [M].11 • 1(/eU{Iy. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa.

puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa.L2 .(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal. El centro de rigidez.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. Le.__ 8S6 . I dIliD-. pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. la matriz de rigidez es diagonal.. I j I I 1 I o . para una estructura que contiene diafragmas rígidos. no se presenta rotación del diafragma.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal.Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab. y análogamente. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. El centro de masa es. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez.¡.!!. (~). como se ha indicado anteriormente. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I .L2 -¡. (¡. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o . En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO.(¡. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2.s.L2 ab.sr S~lo. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático. Utilizando estos dos conceptos.

de ecuaciones simultáneas diferenciales. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio. y además ambas son positivamente definidas.2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. () sea la solución modal. para vibración libre. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. El primer método consiste en convertir el sísrem. No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología.. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal.7. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. la energía potencial del sistema es cero. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio. en general. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos. o la . ante solicitaciones dinámicas. es aplicable. 12. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 .Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12. Ese es el tema del presente capítulo.

+ '" k ....J'I' J I (" )' f. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-. que denominamos arbitrariamente como ro~.A-~j) n 4J 1. 4J 1. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1). donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio. para cualquier ecuación i.1.1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m . Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . y una función del tiempo. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k . y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2. {tj>(i)}.• A-~¡) 4J 'J'I'. (t) = O e Cv eX que es equivalente.1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes.A-. (t).1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo. O) -- . una para la parte que depende del tiempo. fj(t). mientras que el izquierdo si.

el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina.ro.{. Este vector está compuesto por elementos $\f). en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1.")I:>((<IH(. para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K]. o (12-13) Donde para cada valor ro. así: (12-15) 8&9 . Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. y con ro2 como variable. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. o "eiqenvalues".'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias. con potencias pares únicamente.J. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. A la frecuencia más pequeña. también es un modo. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales. o>¡. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto.. a. pues para cualquier escalar real e.. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única. en radianes por segundo. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13). [M]. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10). tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria. se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. se le denomina I frecuencia fundamental..{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13). Por lo tanto para cada frecuencia ro. "'. como' por ejemplo la unidad. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector". entonces.') l U f f "'(1 '<.') . Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. 2.

Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros.0.t)) . entonces. Si las (ondicionés iniciales.. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») . por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <.las condiciones iniciales del movimiento.~ . se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. en radianes/segundo. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico.=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular. o las excitaciones del sistema. en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización. denominada ortonormal. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total. I i j Con base en lo anterior.. aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante.=1 .

¡ie Lu C/üliertf/l.triz ae fnf/l.ltge (Secciólt 10. direc(Íóa x (UÜCf/l. m. del edificio en Lf/l.L lj se dCltovl1.U{. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1.()lniltcJ!. Por Lo tanto Lf/l. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido. IUW. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas.f/l.ivta k. Lf/l. III rigidez de mdf/l.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.aciólt de Lf/l. C¡.5) es: [M]. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú.Sf/l. entonces.vJteltte. estm. l'ltf/l. [slw')1.s eCli. por vltedio de Lf/l. resYJliestf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l..grf/l.triz de rigidez.rf/l.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .cio¡tes de :novimieltto S()V\.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1..: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m . rf/l.f/l. I'Jilf/l. por uca.'::-1.S de Lf/l. eUi.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre. odos I Lj J. liI'ie Lf/l. VJtf/l. obtevLidf/l.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l.cUuf/l. Lu CIU/t! se del1.

.. (12-13) poaemos mLm.didones iftidlALes.IA(ÍÓI'L anteríor nos Í.LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L.(/tJ1.altce lA 1m dete rwLiI1. coJ1.. de LIA CUI. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA.ro.2m 392 . son: rol = 0.VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{.CVLte Orael'LlAaIAS.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez..J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) . lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1.2m -k O r -k O -k 2k .tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M].C: k_0)2 m r -k 2k -ro.'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.lA(Íón clAmcterístim.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1. aetJialAl11.lAcióJ1.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1. se tiel1. De LIA eCI.otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI.IA simpLe iVLSpec(Íón.te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.

(I{u.do Los valores de ro.cíón cVl. eU1.ro.11.o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA. luüdud ut son: i¡yerior de! modo.covl. 11.866- m .fm. tí'> se~Jlu1.. re!lA.ndo 1m valor de tIA.cto ténnü1.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA. e/'\.ro.vnos tIA. entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.tf rduüól1.do LIA. ol'!tcI'l.()') Lm sigli.!es valores.o ctd f11. 2m )I\>~r) = O Dc tIA. vez..e~ém -1 1)(. ecttlA. Clttrf el !énnivl. !crefrrA.732 2 v~LJrrA.J.cíéll1.732 2 tém1. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k . ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1. rCCfn¡JtcAZUl1. entre d seglH'l.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1.lA.ro 2m)<b cr) r .lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III().ÍcJ1. (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k ./1.0 u tIA.kl\>~r) + (2k .~/w -1.3 .(Íóvl.(J/lll/U•.trrA.Odo Id et térmü1.'i . !ereerrA. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.

Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.5774 -] 1 U -O.5774 -0.5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0.!:<.. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto.S003J le = "m -0.SOOo//ID 0.acióvL (12-15): lA.vLao Los flwaos ae v~lnlA. fnlA.L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o.ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~.3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente. para cualquier modo. por ejemplo el número r..elio sísmico AlLOra vtOmtlA.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA. por ejemplo el número s.Dinámica estructural aplicada al .2887 0.e se CI.500l) 0. r S77 rO.2887/ ..-28-S-7-+------¡--'l9.tmrLa La w1.L~zlA.¡.tr~z flWUIA.5774 11 I 12. obtenemos: 894 .

t. este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].J11 (u fU I \.(JlU(-U.:. obtenemos: (12-25) : . o sea son ortonormales. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23).-_----(12-23) :H.. si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r. entonces: s=r s:.. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i).~·-:ll~u_ ------"'----------_.:.•• -. en resumen.. I Ahora.:.u 1.. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas...1. . .. esto indica que :395 . -. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces..r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico. . lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces.

Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) . y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16).4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15).Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal. 12. Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos.

I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ .1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<.5000 o i 0.. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales.97 . 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad.5774 . Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡.{e mctsa es. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . Lu muLriz de moaos es: [0.0.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio.eL ejem/1 Lo 12-1. tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8.5774 0. se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ . a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}. {U}.5774] -0. deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.28&": Utljct mcttriz {.5774 0. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente.

5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0.5000 0.5774] 0.5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0.5000 2k O 0.5000 O -0.2887 . k 1h 112 + 1.866-113 = O m ro k = O .2887 0. ro k • 12.5000 0.5774 .57741 0.5774] O 2m m 0.5774 0..0.k 0.0. fO.2.5774 0.000-112 = O 113 + 1. 0.134 .5774 m -0..5774 -k O ] [0.5000 I 0.k [-::-::-:-:-+-----+--.2887][ k O .134 =: l: O O] 1.k m[ 0.5000 0. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 . O -k 2k .5774 0.5774 0.5774 0.5774 [ 0.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1. [<I>f[M][<I>] = .:00 1.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA..2887 ...2887 0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.¡.5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.erertlítie¡ttes 111 +0.5774 2m O o O -0. .0. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.

12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento.Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M]. (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45). en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. obtenemos: (12-46) . y velocidad entonces: [u o}. obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) .wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}.

1547 O lUI 0. sil'\.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad.2.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo.O iVtderJeJtdiev¡.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l.to COI'\.nániica estructural. C/A. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.5% por eL tercero.estra La respH.2441} O cosco 2t+ -0.csta total.3333} { 0. de Lu estntct/ua.2887 I 1 { {-0.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo. el 33.0774 cosrojt U 2 = 1.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0. LaJorma deL primer f'ltOdo.SO (tI) .5774 L 0. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c.tCf'ltef1Le.6221 0.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡..5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.poltieVtdo líj/te todas Las respH.0774 coscoIt+ U1 0.cstas de cada fitoc. el 62.5000 0. aLg/~. El'\. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.2887 J L 0.0.do 1:1 eL 4.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.5774 . simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2. r 0. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.SO (lit) .{.{.3.OSOOO 0.ga'nos IUt despLGUamief'\. 400 .0893} U } {1.yJov¡.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡. líjlte f¡.3333 0.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación.1 % r10r el sewu'\..0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.sl~Y'oV'.SH. La Figltm 12-2 se ml·¡. C/A. SI~.5774 cos co2t + i.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.

-1 -2 I 0.H..0 :\ ¡/I 1\V -1..0 -1..0 Figura 12-2 ... .0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:.. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20. Caso (a) 401 .0 -1.0 Segundo medo 2 I 1 • !..0 2.0 -1.--. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--.0 Respuesta total ¡~C\.>-----------..0 1...0 0.0 A \V -2.0 t 1 1 I I 1..0 I~I 0. 'd/'"''"''''~'OOl p.Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-..0 2.J i I\ HI +=-r----="'=".0 1..vt'V. ... j~~--.0 I I A -2. -2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0.-- .0 2....-<.0 0.0 2..--r~-+--.0 1'1 1....0 0.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento. I : 1 1 ~ 1 .04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0. .0 A I -2.0 A I -2.

5774 -0. 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad.m HGtciGt.0.5774 0.. -. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu.¡. Caso (e) . EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio.{2¿o3} !} 0.jlJOltgaww.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.ua Lus ronsrunres b.SI1.02 .¡.Jortr.2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv.5000 0.JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡.5774 .5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .e emacióvL . resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0. sLft VjtH' ~u.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11.l.5774 {B}= b { 0.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW. !J.cl.

-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA.57741 {_2} -o.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t. ete: I I {B} = b2 = }. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste. . desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez.5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1..escritIA. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero. { b3 b1} [ 0. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar.5000f2.> 4!Jr:J .2887 1 lA.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo. y¡or La siglücftte cC/1. El vector v/.5774 0.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0.jIte hlA.f3cosffi3t= -.. SÜt (. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado. en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad.f3 CCS())3 t 0.tYlortlA.l1.(Jeda.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -.u . sóLo el tercer vvu:.. ~ 12.. !JIUUU:' ((l' "un .esta del sislcH'La estti v/.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático. Cuso (tt) .5774 0. ¡'\.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita.e desplazufllticfttos iV\...

se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales. ahora. n (12-57) I <i C n. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema...4: 404 . En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i._.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~. únicamente. Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo._. c. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. El problema re. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave. .2. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7.l [c.] c 2. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn..2. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir. en general.. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12. Estos procedimientos. dados los órdenes de magnitud de los errores.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad.2 C 2.2 cn. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall.2 . Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación. Si suponemos. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. C 1. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes. Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada.

De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 . es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l. o a la masa únicamente. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. como el valor de la frecuencia fundamental. por ejemplo r y s..00. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra.). o cuando se combinan. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 . Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo. y por lo tanto es diferente para cada modo. 1995]. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta.R~lación entre amortiguamiento y frecuencia. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro.. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh.. quien fue el primero en plantearlo.12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. y ro. entonces el amortiguamiento 1. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico.

En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. entre otros. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. 1995]. En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. o del sistema estructural. {úct)} . como se indica en la ecuación (12-59). No obstante. Por esta razón se presenta esta somera introducción. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. y los modos superiores al modo s. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. o cuando la estructura responde en el rango inelástico. 1995J y fClough y Penzien. Y así sucesivamente. entre otros. [Hurty y Rubinstein.. Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal.!J. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. 1964J. [Chopra. lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. [Chopra. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. 12. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. 1993J. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). disminuyendo su contribución a la respuesta. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. con un error aceptable. No obstante. No obstante. . la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. dentro del contexto del amortiguamiento clásico. tendrán valores mayores del amortiguamiento. Este es el caso de la interacción suelo-estructura.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores. o equilibrio dinámico. para cualquier tiempo t. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. y {U(t)} .06 . el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. y {Ü(t)} . 1993]. entonces. y luego combinarlas.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. generalmente de duración constante. .

1971]. 1976].2. Smith. [Bathe.. El método presentado. 1959]. _------- . donde n es el número de grados de libertad del sistema.. [Bathe y Wilson. [Nicho/son. 1977\. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. [Crandaff. [Faddeeva. Luther. 1965]. [Kreyszig. 1975].Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. en el capítulo anterior.. 1965]. [Hammiong. _ .. y Wo/ford. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. con potencias pares únicamente. 1962].. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. [Froberg. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. [Mareus y Mine. 1969]. [jensen y Rowland. En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). _ . IHildebrand. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . 1988] entre otras. 1992]. elevadas al cuadrado. [Mostrow y Sampson.1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento.. [Carnahan.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. 1982]. y [Strang. referencias [Akivis y Goldberq.. 1985]. 1969]. _ . en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. [Shilov. 19561. [james. 1996\. [Brad/ey. y Wilkes. 1972]. 1975]. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. 19861. 1993]. [Del{. 1982. [jennings y MeKeown.

debe resolverse el sistema de p.e ll'Lasa Lj rigict. Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg. o el de los coeficier:tes de Newton. o modo fundamental.o Las vv\'atrices ct. dando como resultado una mejor aprcximación. Luther y Wilkes. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡. Una vez se determinan las frecuencias. rCrandalL. [Faddeeva. F0f¡1/1.::uaciones simultáneas. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. 1965].utct. entre otras).3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). 1969]. 13.ct.J=[Hffi] 408 . Realizando esta operación sucesivamente. [Fróberg.o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo.ez ct. implícito en la ecuación (13-2). [Crandall.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces. 1992]. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). 1956j. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan. 19591 y [}ennings y McKeown.eL ejevl'L¡1io 12-1. 1956].

1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.46298 =0. entonces la última fila de [Az] tiene ceros. Ahora. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.4 1. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} .9 .4555 1. multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.9995} { 2 } 7.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt. SnYJOVI. entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡].46298 1.7317 =~_~(1)} 7.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1.9961 7.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación.

¡}. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J.o u esLu vVl.o de~ LJurrLc!. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad. Aituru (tl.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}.] y tiene n-l elementos. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero.utrlz 410 l .y¡LlCUI1tos eL vnétoc!. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f. por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero. L }J.

268 0.24378} = {1.9735 . ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0.732} 0.0:28] 411 .{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.268 0.268 0.268 1 O 0.67707} 1 J: } 0..268 0.70182} =-lLz].=1 {z z } 1 1 t 0.:32}1 trJ 1 ~_~J e.536]{1.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.enLc: j ¡ i 1 1.95 ~ 1.91942{ . = ~. roi roi rJOr Lo tanto: 0>.732 ~"'}..728874} 1 1 1 0.732}{0.WA.536 10.{I·H -1.928] 0.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.{z.536} O] [0..}. ro 2 {z.:36 .86933{1. 1 L 1 1 roi 1.268 0.536 1 ]{!} = {_l_} = 0.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.000.632766} =-z lZzft 1 f.243788} = ~{z2} 0.536 =[0.992{1.) }-c.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.9957{1.}= {1.. ~. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].464 0.99876 { 1 J: 1 =-lZz]. • 1.55607} 1 0.722751 --~=-lLz 1 J roi 0. ro 2 -.--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.999 {. 1 1 ro z ~1.24378} = 0.4307} = ~ 1.804 1 roi 1 .= -z {zzl 1 roz 0.804{1.536 1 1 = [ 0.985{ 1.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.L } O 1 L 0.

0.536]{1}= ~. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios.H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .uL nos covLd.866.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J).·nutriz. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 . 13.536}= 0.'Lo C/1.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente.: [A 3 ]{z 3 }= [0.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena.

Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente. Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos. El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI. ..L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente..o*". una parábola o una hipérbola. . Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad... al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. La cónica puede ser una elipse.. X2). Para expresar la ecuación de 418 .. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl..1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1. --~I-------. dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). X2. xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes. donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos. Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. En la Figura 13-1 se muestra la elipse.:.. la cónica necesariamente es una elipse..

Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal. con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~. Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 .1 y ~ respectivamente.1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1. obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e .2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 . la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse. Si e satisface la ecuación (13-23). o sea que su transpuesta es la inversa. correspondiendo a las direcciones 1.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2.} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü .sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e . Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16).

18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide. Esta superficie es un elipsoide. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . con su centro en el origen.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. con su centro en el origen. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . ortogonales entre si mismos.

rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal. O O 1 O : O : .-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j .-Q O O O O 8 O 000 1 O -.. Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.

pues la transpuesta de [Ti] es su inversa.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación.Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal. En realidad e = eos e y s = sen e. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M]. Esta rotación es ortogonal.

s: j 1[01] = 03-48) Además. obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 . entonces: V~i ~ 1. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal.Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz.

¡4. FUaJtcio k = ID = 1. preseJ1.5 1 . LueC¡tución.~_1 -0..coV¡i tnA..os reclurir u Lc.jIte si es luta Jitutriz sivnétricu.teu Lu emución (13-44).LJ -0. tuL COI!J1.. ot¡tenemos: [M] = .0.-.7071 --t--O o. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 .]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0.5 [O O] 1 -1 -0. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0... j 1 419 ----------------- .7071 J tu C/1.CiÓI1. i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1. (13-55) cidwl11.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi.)miemos ver(.~ DebeVL c¡. O 0.¡J . 1 ./t'Jofl11.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J().-\.(..5 1 [A.ü Lo pLUJ1.aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O .¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico.tuciu eJ1.

Esto Lo hacevl-tos arLic¡.2929 1.7071) =.414214 0.0.ev¡ws t = 2(-0.7071 ° -0.a de [A¡J olJW1.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).414214(O. segltl-tciaCOL.35355 1 -0. tercera coLIH1tf1.u1.7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.38268384 O 420 .7071 s = 1(0.414214)2 = 0.0.ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.tntf1.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.~ (0.35355 I Ahora ~J'.7071) 1-1.35355)2 1 e= ~1 + (0.9238795 0.7071 I.do s/l.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.] = [ O 1 O 0.35355) = 0.382683M I.29290 -1.9238795 s = C.7071 .38268384] [T.Dinámica estructural aplicada al disc.cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.0.0.29290 _1)2 + 4(-0.~(1_1)2 +4(-(}.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.35355] .9238795 O .7071 01 [ 0.9238195) =-: 0.

056498 1.28868 0.9086287 0.417605 = 2..14646 .uL hevvLos reiA.1758091 e= JI + (2. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.70711 t--[ 0.S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T.7071-1.57735 -0. 110nniA.7071-1. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).J(1.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes. Des/fll1.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.57735 0.0. VltiA. Los modos deL sistem«. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.8571 J [0~4646 con Lo cl1.81650 0.417605(2... Como ¡J/tede verse LiA.5-----1---+--0.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal. 421 .e Los ÜÜCLiA.--0.9086287 [T3 ]= O 1 0...40825 0.57735 057735] O -0.L corres¡Jonde iA.14646)2 + 4(-0.CIHnlÜudo de LiA.cVL()reS íjl1.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA..1758091) = 0.ctO iA.7_0_71_1t .LeS.28868 r 0.40825 0.417605 O] .57735 .em ue Lu dLlitgOVLUl 111. rero se ILlitCe Il.LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes.1758091)2 s = 0.trLz tiene ténnÜ10s J/t.0.32665) 1.t = 2(-0.057735 Lo CliiA.lLZiA.57735 ] O _0.] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.9086287 -0.32665)2 1 = 0.dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].417605 O [O 0.efíos.

permite calcular los primeros modos de un sistema. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. 1976]. tomamos q modos. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. pues fue planteado por el Profesor E.mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- .5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. En la referencia [Bathe. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. Para obtener una convergencia más rápida. 13. donde q<p. donde p-cn. L. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. \Vilson. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. En esencia el método consiste en lo siguiente.

pero para ro~. siempre será positiva. tenemos: (13-71) y fJ. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) ....\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno.\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh.. ~ .1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor. obtenemos: R=_J_..1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) . podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 . Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70).

se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l . prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. y g es la aceleración de la gravedad. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental. donde sus términos corresponden al peso piso. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. aplicada al primer modo o modo fundamental. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. En general el método de la fuerza horizontal equivalente.. Por lo tanto.. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. cuyos términos f¡. o primer modo. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos.. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\.

:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración. y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l). o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo.1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas.

se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad.3. como se indica en la ecuación (14-4). y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2. de una manera análoga.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO.t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i. Al desacoplar el sistema. supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces . --'X n V . como la mostrada en la Figura 14-1. XI -.. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2. en radianes por segundo de esta fuerza armónica. / ---+ ---. y Oi es h frecuencia. Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad. como (14-9) según se indicó en la Sección 2..3. grados de libertad Figura 14-1. A modo de ilustración.. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación..2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante. 14.

es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica.e en inglés). Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. = J F. por los valores apropiados de los modos de vibración. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. afectada.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). Dado lo anterior. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. el principio de superposición es válido. término a término. Entonces. pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio.o 'P = ----. / ro~ J. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. Como el sistema es elástico. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable.. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . ~[l. Una vez se determina 11¡. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales. es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-.

:3 U4 se igli.¡. estm.L con fU\.¡. EL di¡. mont¡.¡.¡. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.¡.Jomt¡.¡. Figll.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.¡'11Ci¡.L deL ItltUO 1.¡.et E = 25 GPa U Sl~.erzrA.¡' t¡¡.¡.¡. jigluu.¡.¡.m 14-3..¡.¡. cli.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.¡. ienro de! sistem¡.¡.¡. estmetltm se ftH.mpLitltet es 3 kN con lut¡.¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH.cié)ft de L¡..¡. m¡.8 m.¡.¡ercuteto. estni.tCeft IU\.ctlu¡.¡.d Ilorizmtt¡.ll.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.¡. pcu1t¡.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡.¡.rse L¡.¡.lnortiWt¡.gen ~¡rolje(.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡.¡. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 . colttritJl~. EL ¡. sobre L¡.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.¡.t¡.¡.i~ftC~Vt el L¡. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.¡. L¡.¡.¡.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2.ctor est¡.S¡. en L¡.¡'ltO. etescrit¡.ujli. en L¡. Los 428 . Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg. Lo" ~1'!JL!1.¡.eta Cf1 L¡.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.L se eftCltelttm rA.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.j. .jnHjm¡.¡. ete fU\. imo.¡.dos "te Lik¡ert¡. L¡.¡. por Lo t¡. CltGHtetO ambos estéa o¡.¡.do sobre Itf1¡.et¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .¡.¡.¡.uLun ¡.¡. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.ndw b = 0.¡. Pltede despred¡.¡.jrew.¡'ltto Los gr¡.ru 14-2.¡.eVLciCIL líjfi.¡. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.f11.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡.LLCIL dd teatro.¡. es iv\flnitum.e proetl~.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.¡. 40 f11etros de dist¡.se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.¡' de LrA. en todos Los moctos es S = 1% del crítico. 11t¡.L grudo de Libclt¡. rJordón ete L¡.teri¡.4 m U alto h = 0.

45 01 284.8m = 0.92 o 379.45 : O .63 o -------.45 o o 1789.284. VLltUOS 1 Ij 4.26 : o 102.-------. U ay O -1600.63 : .-------..45 i) --------189.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.45 ..67 O 341.284.11.45 284.sí como toet(/ts lcA.40 v. s/1.¡JriI1ÜCI1.960 O 1600.40 I 40.45 o -------o o 284.0 O 170.CI1.45 284.40 O 102.. IA.102.40 O O 1600..45 568.l.45 284.017067m 4 f 1 tgdl 40.89: O -284.6 .63 -284.63 .89 ».45 .eto los témüvUls ete Los apoljos.45 o ------284.960 O -102.-------.ÚeI1. U bx U by U bz ELCf11.{.45 : O 189.284.017067m 4 2666.al1.45 ete ccmdel1.-------.8 284.triz etc rigiuez.40 -40.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.45 o o ------o 102. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.63 o o ------.------.6 o: 284.189.s rotudoues etc los 1111.63 284.960 O 102.189.-------o 1 1789.67 : -102.284.63 : 284.-------.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.45 284.40.45 -189.45 284.0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.4· 0.45 910.7 O O O O -189. Ij elilnil1.7 O O 189.lo etc COlIU11.------01 2666.45 284..45 910.7 -2666.45 o o o o o 284.284.22 o: -189.3 O .8 3/12 = 0.4 o 284. v.4m· 0.45 o o -189.r se ohuene l(.izuet(/t ~Jara COf1.960 O 102.63 O 284.284.45 o 284.40 : .8m = 0.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O.4 .63 102.!600.45 ------.és o 284.4m· 0.45 ------.Sur.0 O O: 170.slA.63 -284.45 O 568. es: I gdl 81.14 • .8 3/12 = 0.40 O ------.------O -102.-------.284.45 : O -189. v.4 .a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.8 .284.33 : ..4 Des~.4· 0.22 284. siglüevLtc :nlA.45 1137..45 : o o o o o o o o 1137.32m 2 1 = 0. 429 .26 o: 379.7 O O: -2666.------.32m 2 1 = 0.-------- o o o 102.40 341.'111(/{1.33 102.45 .284.45 : 284.

496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.4211 U Ix 205.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.421 -155. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.49034senQt 'j 4:30 .Lumos.78 427.421 [ 38.08.421 .08 -155. Los modos íi.0575 0.20 156..e vilrJrvtción SOVL J.de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.058 s TI = 0.43 f T (Hertz) 17.gdl [K] = 103 X 56.38.496780 [<I>] = .O.92 La ¡nasa tanto eteL gevl.Ejemplo 14-1.0566111 U l x 0.0401 0.500060 .38 24.03 (s) 0.38. gdl 0.es.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.421 205.000000 0.0147 Ahora mLw.056611 0..92 ::} = 205.16983senQt 1. [<I> {P(t)} = r .452 38.0.95 68.08 U 3y . U 3y O Para este s(stclna. ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.08 - 38.056611 0.421 -155.50000senQt { 1.04·0 s 0.500000 0. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.496780 U 2y 0.92 U2y 205.0.015 s Figura 14-4 .acloVl.

9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9.4308 x 10-6senQt-8.00 2112 + OOiTl2 =1.¡ .3316x10·5 2.49034sen(Qt) 'P = _ _ .99964 0. "''''0 .Q tj cos o . YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew..00 3113 + OOiTl3 Alwru cr. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.6171 x 10-4senUt + 2.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.98221 0.99996 sen (j) -0.4312x10-6 -0.e¡> 3) COS (j) -0.16983sen(Qt) T12 + 2/.00850 Tll = -1.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 .02690 -1..' Por lo tvUtto.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.e¡> 2) Tl3 = 9.·.·I.. 11 1 = -1.9915 X 10-3 sen(Qt .1"983 1.-:1:" - --i.JJ ({-C.38191 0.43846 1.J.02690 -0.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o.38191 0.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.00191 0.e¡>1) Tl2 = 2.50000sen(Qt) T11 + 21.00850 0.02690 -1.49034 1. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.ÜC¡ÜUf11DS: = 1. 'P (m) tan e¡> -0.3316 x 10-5 sen(Qt .3."'.02691 -5..cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .JI J " ' •. Q = 25 Hertz x 21t = 157.08 rud / s YJor lo tanto.36750 -1.18777 0...50000 1.00850 e¡> (rad) -0.3311 X 10-5 senfst .e¡» = sen (.9915xl0·3 9.4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt ..23099 0. " ' "".

COS(Qt)} 2. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0. Eft ese iftst(. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.f.f.0.' Ix} {.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.t) U2y =2.6.33960 X 10-4 X j 10-5 .72709 x 10-: 6.t) + 1..LO x ~O:} 1.Gtdóft: U Ix = -6.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .96814 x 10-41 0.4692 x 10-3 cos(o.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.¡.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.19246 rctdi(. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.4691 x 10-3 cos(o.t.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.f. =2.49610xl0-3 482 .edeft 7 cXjlJresGtr como. X 10-4 3 X 10.46054 0.f.5385 rctviiuJ'1cs. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.f.t) 2.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.3 0.LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.0.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.34000 x ./tCs.49554 X 10.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1.49610 1.9637 x 10..aclÓlt.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1.7542 X 10.1.4672«.lef11¡'JO LaeU1.4691 x 10-3 cos(o.s ojIJerctcLones GtprorlL(.GtL u cero lj etespejuneto o.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.4sen(o.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.34387 _ 0.08225 10-6} X 3.

d U 3y .33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA.49606 x 10 1.sGldo.0.e tienc 11. (lbtenemos: 0. imlA.0.C se U 1y Ulz 0.0. Estos son. = 6. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2.0. eVLcovltl'UI'l'UJS: o . expreslA.45942 X 10-4 0.í:Jelt.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW.33739 X 10-3 Q.08225x10-6 m = 0. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA. vulor eLe 0. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul']. íwt caItde l1.37í)93 X 10.29752 x lO:} 1. el tetórt deL teatro drbeVl1.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{. il'l1ugeH elt el tetón.11.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.18531 rudiultes.45987 X 10-4 .45943 x 10-41' 0.33741 x 10-3 = U 2z 0.Ject&u1./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O.006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.E' J1. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.lj 11teJtOr IJj/l.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2.45985 X 10-4 .V. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.lnwlA.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto.ttos elt VltetroS: U3y = 1. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA.5 IHln .4961x10·6 m = 1.7542 x 10-4sen(Qt) + 1. o~Jtntemos ClJ/1. el valor mcixiVlto c{(:.37098 X 10-3 0. efecto elt LIA. LIA.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.37094 X 10-3 .37099 X 10-3 0.() IA. de r¡roljección lj SH.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1.E' ocurren elt Lu clÁ.(.to HtH.3 .

Hct ex¡r¡ tostón. el telón: 0.te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef.40 m. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2.40 m ~ Itn atto h =0. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1.trct tiene lUt ctftcho b = 0.cír Lct vílrJrctcíóvl. 14.Todcts Lcts vigcts de Lct estnl.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.46054xlO· 3 retd x 40 = 0.cío de C/1. la solución planteada en la Sección 14.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria.tído corto en ¡r¡Lctntct. . EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa. En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente.. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h). Ejemplo 14-2 EL edifl.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14."-~ ~ =2% deL crítico.e víbrvlÚOVI. sltfre Los efectos de H.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl. seVl. AL InlütípLíClA-r estas rotauones. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3. rctdívutes. LíA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z .0184 In = 18. Lct Oftdct de rresíón efi. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct).c(¡.tct metros V]lte Los sepctrct.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución. por Los Cltctrev\. expresudcts e VI.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-.cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0. CctltSctvLct nor el gefterctdór.5) Y (l-l-G).eS se esLillJtct e.50 m. Lcts coLIU1tVl.rct. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH. obtenemos el síglüeVl. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura.

('fttIA.4m· 0.IA-L se upLiclíL LIA. U ay U ax O -5.(' fttnt V' rivne ro LI.. U by -17.Ij se c.LIA.\.363 O ------.yJmte (!jIte LIA.IA-LeS.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH. Por Lo LunLo el úreIA.IiYIA.20m 2 1 = 0. expLosivlA.33 O O -5.363 34. f1tlA.OJ1Gi(.363 69.Se s/~.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.Los otros V.te sobre LIA.rigidez de Los tres pórticos.4m = O. el scntiGio corto.33 O O 5.7875 O -17.J.363 ------833.IA-Jerel1.7875 17. cstnu:l.5 3 112 = 0.4 4 112 = O.725 O u.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 ..363 : 69.004167 m 4 833.7875 O 17.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA.VJLim sobre eL árcIA.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.gf111A.725 : O O -17.ef1. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.363 -------1--------17.Gie JlA-dLIA-GiIA.4· 0. se eVU:II.c/l.7875 O: -833.4m·O.IA-LuulA.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O.33 17.e ÍI'!:filti.--------833.5 m O 17.363 ------- v. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .002133m 4 1 485 ..33 O 5.no.l6m 2 1 = 0.363 : 34. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.eltto ete viglA.\. ELef11.tc.\.450 : 01 0 1 A = 0.GieL eetlficiu se slqlol'1.450 u.GieL eeLificio. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA.

3 O O: 35.33..76 -142.371 -1.11 252.-------.3.02 31.és de er'Ls¡.338 -1.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.(e mJertGta.691 209. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .-------23.4747 -136.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡.700 O 35.869 -99. U bx U by 35. en kN/11t· iK. Wlr 11l.e se obtienen Lu m/t.550 71. O -1333.35.1582 10.14 -136.230 69. IJ q(t) es LGt jirestórt.]~10'X[ = J.583 -3.583 . CltGt¡.550 O 71.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.02 221.3 O O -1333.550 O «.369 -47. 6 m 60 m2 .919 -47.338 8. kN.5278 -45.550 v.623 .(mdos.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.369 84.3 O 35. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.35.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J.(ez ¡. gdl 23.-------.371 ] J. mltLtiYlLiw.5278 -33.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).700 O 1333.cicmes CH m/s 2 • Lo clt.108 -142. EL áreGt en metros cl1..etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.Gtctmdos.700 O . wJ r. eVL metro:.(o ¡.550 35.550 : .100 U bz DesYJI1. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡.------.11 31. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.713 -45.3 O O 35. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.550 I 23.550 O: 1333.35.700 O -35. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.035 73.550 : . I 4:36 .691 25.(eL pórtico 25.(o corto.23. «. LGt CltGtL cs.1582 10. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg. verucates U rotadonates.-------.230 8.4747 -99.108 25.(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos..u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.550 O ------.100 : .GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.

081059 0.061745 0.mplo 14-2 .83145 T (s) 0.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.rAciCH1eS ¡.065184 0.808 86.estrrA l'11 llA. se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.0. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.050226 -0.083710 0. = 0.075047 0.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115.Ejp.050937 0.083904 -0.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.Tl 3 = 0.22 1176.5 3820.83671 13.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.70838 5.58535 0.183 s MacLa 3 T 3=0. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.086883 0.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.102 s MocLo4 TI = 0.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.coplrAdtJls.014665 -0. .074828 0.069665 ] MocLa 1 TI = 0.fs Ij rr~vnl{.e eCj/ülibria las trrAl1'i.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.tos por [<I>]T.300 61.023604 0. se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.585 s MacLa '2 T z = 0. ecltaciones íA.i34 34.906 f (Hertz) 1.10166 0.02.072 s Figura 14-6 . FigHrrA 14-7.6 00 (rad/s) 10.45881 9.18319 0.021268 -0.6870q(t) = 1.004977 .2 7552.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.089374 0.rAcícH1es Clr's/A.

..¡.--+----..-...0005 0..102 s).03 11 2 (m) -0.02 -0.0005 -0.0010 Figura 14-7 .585 s) 0.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas ..~--+----+---+-~-\--¡--..183 s) 0.0000 -j'---1.0010 -0.2 111 (m) 0...03 Th(t) • (f3 = 0.5 2 t {S) 2..0 ¡-<---.5 -0.--~ 2.4 T 0...1 0..MN\.0005 -0..---I-r----+----+-----t------l 0.0000 +------'1r---..5 2 ¡ t 0..(f2 = 0.rMW'V\.. 0.-..-~ t .5 -0.(1\ = 0...4 Th(t) .5 0.0005 (S) 1...3 0.Ejemplo 14-2 .0015 1...3 -0.2 -0.0010 T 0..0010 0..1 -0.5 (S) -0.

r¡uyu eL imtuftte t={).016984 0.081059 ¡I- 0.873 0.0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.000085 0.1000 0.000358 + { 0.000486 0.000170 O28 '0 9 OO] 0.007992 + j- l 0.000481 0.Of)()(}0167 .051J937 0.2b70n 0302S 16 0.065184 0.00084·b 0..008559 0000513 '0.061745 j j 0.086883J 0.014665 -0.083904 -0.O'lb8 0.0.G.zUinLCvdm.13:)337 Los (iespLwumien.0702 0.. son: j~~H = = 0.000434] 0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.3C4977 0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.4000 14 • .0008"0 0.065184 \).estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.240.l..000206 a.017S56 0.025023 0.¡.004810 0015963 0.000425 0.325557 O.000206 0.000206 + 0.0000040] 0.03b972 0044673 0080485 0.:l3:H35 0324369 0. 0.1937 0.3107 0.2171 0.'.050226t .0000142 0.000612 0000491 0.001025 0.000300 0.. Los desrJLv.083904 .000357 0.2639 0. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.U509371 0.000613 0.000170 0.017455 --0.000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.000648 0.050226 -0. ohLclter LUsJ.0000111 .-------------------------------_.0024·88 0.005794 + x 0.0000103] .JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.000724 0.1468 01702 0.021268 0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.222M9 0. eft metros.ftltru en el 11·ÜSf11.025103 0.0.061745 0.001037 0.014603 0016511 0022223 0.0000010 0. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.0937 0.000000 0000392 0.etlie rcuLLzursc .000170 0.069665 j x 0.000000 0.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.074828] 0.069665 0.123'1 0.333435 + .stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr.005794 0."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.086883 0.00024° 0OOO40t) 0.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.014665 0.7.021268J x 0.G il1.007780 0.089374 -0.000548 0.125033 o 174003 TlI (111) 0.{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .0.083710 0.002748 0.0000179 + {.0236041 0.0.000074 0.001025 0.000657 0.2873 s.000891 0.004977 -0..02294b 0.023604 jO'333435] 0.tos tlie Lu estJI·j.083710 0.075047 0.081059 1 0.x 0.074828 ú.000022 -00000')7 Tl4 0.

. 0.A 1 .4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base. correspovtlítíevttes al ü1.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1. ~)am el íl'tstal1. 34:32: -0.75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14.000434! 0. e/1 kN.2873 s.007992 : 0. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo.39.99 I 117.0.025023 : 0.02 6.000486 ¡.0000167: 0.18 145.83 I -1.02 : .016984 ¡ I 0.0. ' . n x 2 ó n x 3 respectivamente.00000401 0.24: -6.37 25.t.25: 4.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales.0000142 I 0.tc t=O.0000111 0. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y].45 I i 5. dos o tres componentes del acelerograma. SO/1 175'97] 180.05 83. tw·nlJiél1.te t=O..0.stal'tte t=O.10 : i 1 U lasJllCUUS totales. 2 x 1 3 x 1. en kN. siendo n el número de grados de libertad de la estructura.0000103! . De acuerdo con lo presentado en la Sección 10. es: 206.03: i I 5. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" .2873 s.2873 s. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.000085 : .0000010 ¡.Jaerza &te mlíta 11tOlítO.0.0000179: 1 0.029800! . La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23). En la Sección 14. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. /'lara el Íf1stal1.41: 49.0.00:I -3.000358: 0.3.

Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}. por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. para cualquier tiempo t. + (O¡2 l1i } .. "lO ..{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(.-l. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11. =.' UH\.(O¡l1 + (O¡2 11¡ =..1. / lHOUSIS f!tU(U{f (. ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20). + """':>.{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: ...2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark. correspondientes a cada modo.4. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura.¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.. (t) 04-27) . 11.+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+. y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: . 11...• .IIU~/f\.=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + . pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 .

i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v. obtenemos: 442 . obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica.--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. es la altura sobre la base de la estructura del piso i. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M].' -r-o --+ F?) Fji) . dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T.--I Figura 14-8 . (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad. por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal. / fuerzas modales ~Xn F. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t. __. como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}.Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t. La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y]. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>]..

La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro.{. CaLifornia. alufLo b = 0.11. = 5% aeL crítico.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior.. 11tÓaldo (. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal. o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1]. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11. al' Maijo 18 ae 1940. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta.ta con h = 0.40 m ij 11. VU.te eLasücifla¡.¡. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene. En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales.11.50 m.VL atto h = 0.{. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡.50 m.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1.(' 1000 kglm 2 . a¡.j. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña. para cada modo.{rw. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'. 14. E = 25 GPa.UfA. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I . en esa dirección. EL ¡.

.33 O O -------1-------833.5 3 /12 = 0.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO. Etemeltto GÍe COLltmn17..giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.363 69.004167 m 4 833. ELeVvt.450 u..363 O -17.7875 -------- 17.363 : 69.33 O ------- O O: -833.363 : 34. lj Los tres pórticos el'\.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1...7875 O 17.725 : O O -17.ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.el'\.5 m = 0.25m 2 .20m 2 1 = 0.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.363 -833.------- 17.5 m = 0.33 -17.7875 O -17. 0..aLes..363 U by 17.33 O O U ax U ay U ax U bx 5.450 : 01 O -5.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\.0. esa GÍirecciéll1. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110.5 m . DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.725 O O -5. son ig/1.7875 5. srcs térnunos por tres para tom.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .4m· 0.363 .4.363 34.

47 738..s rigicieces cie Los etemeatos. tocios LO/tuLes u1.24 -475.7952 53. evt kNlnt: 216. matriz cie Vl1.41 249.800 O: O 2083.199 -164.glm2 = 256 Mg.5202 1.570 -171.29.17029 -9.79 -164.90 &8().375 5. La siglüevtte IneA. vector cie IM1.lnbLcv LeA.l-gdl 57.11.7917 1.980 -164.97 -9.ücio corto.867 O 86.23 749.l-gdl qlH' eA.a colH.02 -494. cie mcia /HteA.ci verucates I::J rotacíonales.r Los gmcios cie LikJerta.600 : .76 -306.11 -515.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.i1 -515.94 -493.90 5.94 . /neA.570 1. 12 m = 144 m Z.Les cie LeA.s vigeA.800 r -57 O .800 2083.5202 45.800 ------.mlteA.005208 m 4 . Por Lo tanto La mrA.7755 -6. I::J cov¡.L ser 111.41 53..57.86.cieI1SeA.6.327 145.4274 -0.3 86.7755 48.65 j .14 137.510881 -306. se obtiel1ev¡.------:867O -86.ciOltes ¡.aciol1.561 137.253 -102.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: . eslnU:Cltm eH el sev¡.eA.82 246.1 = 0.71 1 4.2822 -0.3857 .3857 105.38 243.67 -164.561 4.37 -493.800 : .3 O 86.¡xieA.4274 -0.75 -158.867 O 86.2083.14 731.26 222.49 -19.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.s.165 -158.2822 -0.980 -9.86.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.60 .510S111 -29.800 O 86.199 -9.47 145.60 -29.800 O O O: 173.77 668.2083.600 O .867 O 86..57. Lus eC/1.800 ------.04 -171.77 105.29. I::J seisJüas C/{.r las ci¡fonneA.800 O 173.327 -19.26 35.375 159.5 4 112 = 0.97 296.3 Desrll1-és cie eVlseA.cie u 11.7917 1.3 -------O t) ='-86. eLimivteA.165 .82 48.23 159.800 : .l::Jos térmillOs sor.7952 35.17029 -102. cie las losas es 12 m .sas es la sig/üel1.494.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72.triz cie rigiciez de torios LeA.49 -475. Por Lo tanto LeA.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.38 45.

correspOvl.47 145.37 -493.51088 .77 668.'1258 0.Xo 1 1 1 1 .126 s) (}092 ~) 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O .032188 0.'158 84.85RÓó 2.005049 -0.362 s) Modo 3 (T3 0.14 137...16'1·6 0.561 137.77 105.014245 0..014524 0.29. .032775 0..02 .032483 0.<.tes jremevu:ias IJ perí.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll.025184 0.011592 -0. <. = MOcto6 (T6 = 0..-v 3 2 <.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.76 -306.'"'-.23 159....031454 0..81 973.013049 -0.034529 0.031633 0./ 3 3 l.47 738.teacto por La anrenor emacíóvl.r.033609 -0.165 s) Modo 2 (Tl = 0.29.51088 1 1 AL resolver el probLevvl. ¡--.r-.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -.. r---.018512 0. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o ...5 7113 .78 2494.020961 0.029168 -0. 2 . cte eqtülíbrio.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T.3857 ./ .005955 -0.94 1 O O 216.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' ..11 . .375 5.8 ro (rad/s) 5..90 889.029103 0...<..0.23 749.60 ..003317 0..3857 O 256 105.327 145. ~ -.49 . 6 6 ¡--. se OtJ tiene VI.515.327 -19.494..: 0.LlctOS cte "iklradóvl.29.373 31205 '14943 68.006893 -0.60 . 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -..015888 6 5 -0.r. /' <.71 4.94 ...1 cte valores prol'1íos YJLavl.71 . -.02~711 0. 2 (V r--.024392 -0.005317 3.94 .075 S) Figura 14-10 . /' J 5 4 / "'.3952 17..90 5.515.344 f (Hertz) 0.561 4.020667 00033690 -0.375 159.96647 7.036721 -0.49 -19..29.494.2013 0.01224~ 0.14 731.ctíeVLtes SOVI. V 3 2 1'-.328533 -·0. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.475.028524 0.033525 0.24 -475.034504 -0.2822 -0.Ejemplo 14-3 .üevl..493.2822 1 =-(M] .033322 0.v v "'r..94849 1089550 1342372 T (s) 1.3616 0... las síg. .3 '1·686.306./ 5 4 V .004460 6 0.76495 4.035774 0./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.

o--+--'.c<l')1.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.h()J 6 037% 100.Gt I1.-j~7f--+.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.3 0.{. Los primeros 10 s (. La reSr/1.2331 607..00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8.4695 2. ~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0. 3"r() 70 13.33% 99.{.csta ram cGtcia l.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro.62% 91.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.{./84· 36.332 67.esta VJGtra cwíi.550/0 CJ5. ~ o ~c:::*---\-'.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.41% 237% 1.{'CHI'Jt/úacio 79.33f) % M tot 7962% 1'i .estra elt Los sig/./----b.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.93% 4.2 3 2 1 11.ie resVJI{..540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.30% % M tot (.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.19 "r 5 I 44Ú()S 2.970 13.114 =-6.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.2 -0.o et métocio Beta cie Newntark.362 s) 1 Figura 14-11 .96% CJ8.{.976 5. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.05.2331 6.540 8.Ejemplo 14-3 .VLGt de eLLClts se m/.0279 4.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.3861 19. se ohtíene HtiLizcu'¡.(íi.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.

() 0000665 0001228 000.000137 0000172 0000605 -0.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.183567 -0.--f.009887 -0.Ejemplo 14-3 . 0. 2.020 0.049463 -3.005804 -001284-3 I ·G012759 V.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.000215 00004-39 00014·9i -0. 0.0C1187 0.005 min -0.7b 187.es etc tocios Los macias.015 mln mln -0.02 J.000 (m) -0.545S~.020068 0.003 -0.005 0.000 ~5 s) 0.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.) .n 0.) 0022R84 0020979 0009855 -0.b4 3.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.0082340022238 0038901 0.OO49i9 0.010 0.005 -0.0015 0. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .52 258 2.2Z iI'lstrA~ttes.900 T\3 (f1:) 00074D5 0.000036 0001150 -0.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0.0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.29519i -0.004 -0.295191 -0.313050 0.00. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.001531 0010581 -0.00 -0.071039 O 17HbO 0.0005 ·{JOO10 -o.305620 167873'1 224 2.0000 1.V'VJO T\4 1)5 (111) 0.84014-7 1448789 4. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .6646441 -3. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.201 0.58 4-. it.-IH#- t(s) 4 11 0.04 0.284971 :lli.017115 2. se obtie~1.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.00~)52' -1.¡.126 mex s) 0.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.015 0.04 0.284971 0.003 0.001 (m) 0.:5. (T6 = 0.075 S) Figura 14-11 (cont.- 1 (5) O (m) ~.004 0.131596 (11157~:\ -0. para cnaLqlúer tiel11.0 -G.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.00.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.06 m.049463 4.005 :. .sadas por CllLeta nwda.000-'57 0.0005 '-!1l"YiH.04 -0.02 0.000935 (nl) 0001047 116 0.pa t.06 -0.044580 25974-08 2.002 -0.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.454167 T\2 (m) () '10653 (111.) 0.-rrP.01074-8 -0054570 0.010 -0.664644 59C l1I·fW 0.003448 00 0.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.ooI'oR1H* -0. 0.001495 I .IH.22 4-.001 -0.

87 388.000121800 -0.020667 0.0.000006604 0.000029951 .etZCíl.00035675 -0130210\ -0.000116280 0.012243 0.308.: COIt lu cov¡.000123510 0.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.101140 -0.29 =3.0.034529 0.39 -78.89 -21.031633 0.24 -19.04855 -0.12533 -0.ohrener LlAsJlterLCíl. elt kN.Los etespLrA.020961 0.034504 .000024673 0.0050242 0.el iitstWtte i -970.76 35.50 .014245 0.02 16.82 -47.029103 0.024392 .032775 0.032483 0.mtliélt elt kN.0.Lc eSlA mwtenA.lritJltÜÓVL de 0.035774 .0.0.19 74.018512 -0.663.nA.005955 0.15 .43 .920.006893 0.93 20.0.000019033 .rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.000060111 . tCíl.000035037 0.91 2.001903 0.0024355 0.0017770 -0.028533 .jli. es: 3.000016023 0.0.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.19 -13.000010383 .029168 -0.000047856 .11751 .44 -117.043414 l-O.ltte t .015888 0.0022265 -0.005049 -0.119460 .0.011592 -0.0.87 4.033690 0.023711 -3.04 18.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'. I1Wcío.22 137.01823 .0.0.86 -394.ZCU11ú'lttos (.Por ejeI1ty¡lo.003317 0.000008459 PUnA.0.j11.08 s.013049 . t = 3.0051391 -0.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.27 =3.025184 0.0.0000021241 + + + + + .658.99 15.015815 .el imlwtte t =3. plAnA.033525 0.65 -323. cudu i1'UltiO. Clt el misl1to ÍltstWttc.etZCíl.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.000073981 0.42.S totales.000011990 f 0.000065614 0.074326 .70 -15.1'':3027070 0. rCíl.004460 -0.18 -11.033609 0.000039525 .0012279 -0.0. ete metCíl.034025 -0. I l 449 . 5011.031454 . el iltstCíl.032188 0. se Inlütiplim LlA I.036721 0.08 s.33 -1041.36 12.000055427 0.07 -14.0.84 -553.028524 0.03 -890.ctIWA.rWJII.93 77.033322 -0.000004073 0.5459 -0.90 .0035796 -0.000011221J .0. pCíl. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.08 s.000009595 .42 -12.0.25 -753. sen.000043928 I 0.0.0.0.10331 -0.005317 0.49 .08 s.07956 -0.sJIi.41 11 LCíl.rCíl.0051079 .85 -188.15329 -0.636.014524 0. Clt metros.30 6.51 -397.77 -52.75 47.69 -172.0.

07 -117.87 47. obtiene Ilor Vl1.37 I .08 s.25 137.553.323.75 74. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.42 -12.27 .JJ.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos. se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.37.4.553.82\ - 25. ob ttene ~lor l11.39 -78. pura el ütsta~tte t = 3.25 137.82 .49 .19 388. se .43 .41 .44 77.21.18 -11.93 = {.JriLI/Údo uor meta JiJiweto.aLqaier instanre. eL Í11st¡':Utte t =3.47.19 -13.308.70 -15.3609.970.52.89 .70 -15.47141 1483.84 -.51 .52.07 .e por l11.15 -42.87 4.44 77.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo. elt I<N .323.72 1.397.51 . para eL instDUtLe t =3.89 .18 -14.30 -19.42.08 s.33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041.86 -394.43 -308.21.03 6.85 -188.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.43 I -15.0 V={IV {F}={11111111111} -1041. eJiL !<N. E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio.82 -47.22 47.84 2.87 388.65 2.99 -11.15 . se {F m od } ~ {is 3.663.86 .7 I .02 .42 -12.99 -117.65 12.397.24 I 53.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total.76 35.394.970.24 -19.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.91 16.39 18. se OllÜe¡1.626.36 12. tambiéJiL eJiL kN.85 -188.93 20.Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.50 -920.49 -636.3 1.edio !íie: .to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.55.658.69 -172. m.76 35.0} I.08 s.39 -78.890.77 .36 4.90 -663.91 -753.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.6.04 18.02 16.7 1. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.636. 450 L JI .50 -920.08 s.29 el VltOlnCl1.93 20.19 -13. In.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .90 .87 15.19 .890.41 ={.33 =-4229.24 6.75 74.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.22 3.27 .77 .93 15.69 -172.4127.06} EL wlte llasuL total.esta total.

_ .-+-+--.15 0.10 \10110 6 d6) 0 .14 • Análisis modal cronotoqico 0.oo+-I---+-t/..i.m' OOOOOl500 III t (s) m...nx ~ 0..00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0...11 ~ -0.. 15 .OS -0.0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0..15 0.0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.0000068 III -0. . IIlr:lX ~ 0.05 0. <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.05f -0.148729 m -:-otn/ U6 0. 0..15T 0.10¡ .&-.max 6 O. -0...¡. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____..05 234 III..05f -0.128367 111 Figura 14-12 .. -. .. 10 -0...0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0.00 (ro)_O.\10110 010+ d 2) O. .00 (ID)-0.15) 0.N\IV.10 -0. 0. .15 0.10 O.10r 2 o..00035371 -0..¡...00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.13456 111 -0.¡. . 10 (4 05 U6 ) 0.--.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .15T I .J.oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.10 m.15¡ 0.151.15 0.OS+ 6 (ro)-0. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0.. 0.'~X ~ 0..-------~ I ! .05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0....15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.05 o..1l ~ -0...OS .10 -0..\1 J!l~) 5 0..14870 111 i i ¡ U~) 0..---l Vmm (ro) -0. ..OO+--+---+~.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--..05 -0.0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0..151 O.OS " "" 1I1.05+ 00013730 III 6 (ro) -0.. I S Xl/o----.05 """'1' U 6 O.--+--+---+--+I---+-------+--.Ejemplo 14-3 .15 0.15.

Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11. L. En general.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 .l. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. en detalle. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.Momento de vuelco de la estructura • 14.Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El']. no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d.lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN . El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear. en la Sección 11.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229.3. 452 .1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll.5.. Al igual que en la Sección 14. Este aspecto fue tratado.Ejemplo 14-3 . deL corte tlusuL de Lu ed.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable.Corte basal de la estructura 4355.4. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól']. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura.lficuclóv¡. HI Figura 14-14 .1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡.l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno.Ejemplo 14-3 .5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.3. Dado que la idealiz.

blit5e.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico.L 4. 5. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. 2. .5 m 3.L1./. lj el Tipo .1. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml.1'11:' no lLa!j masa LLsodada. 6.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico.ir La estrttctI1JIA se coltSieter()./ 2.A rIlAra Los ejes A lj B. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl..és re(. a Los gra{.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1. LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(. dIAdo Cjlte !LIAW1.i(. lj Las col/1. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m". La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA. r'lArte de Los dilAjragmas.e halj dos tipos [le viglA. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos.• .vws: eL Tir'o . 4.1.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA. Toc/'c.30 m.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3. IUta de 6 lit ae L. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco. DIAdo 1.eaLizc. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse.B.ebiDLo u Lc. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa.5 m '-'--"" .na operación dictada por LtJ.Lles deL ¡·.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0.iso lj 2. Las coL.u lj otras de J 111 ete LI12. Ll.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r.ts L(. Dado 1.órtico.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A././'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales. para Los ejes 1 lj 2. 1.50 m.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso. r'arIA desrll1.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0.. Las utaLes a SIl. y ~(E-W) 2. el Tir)(l .t 1.triz ete rigidez de lodlJ!.e para eL eje 3. En La Figlua 14-16 se ml1.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1.30 m lj IHt alto h = 0. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse.

B Pórtico Ti/10 .Ejemplo 14-4 .J.Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~.II Pórtico TiY10 .B Pórtico TirIo ..aos en LlIt FiglMlIt 14-18.L Pórtico Tipo . " 454 ..B Pórtico Tipo . Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos.1(ci)..e C' -~--~ Figura 14-18 .'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo.3.IIl.Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece.. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.. ~r-""':" (?-...L c.e Figura 14-19 . "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c.e 1 1 1 pórücoTiro .A PórticoTipo . e ~t--.{w1teH.. Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc.. Sección 11.1 (e).Iaof!--Aot Pórtico Tipo .Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes.B Pórtico TiYlo . Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.Ejemplo 14-4 . I 1 ~ f ~.A Figura 14-16 ..3. Los gmdos de Lillertud o.II---I. Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11.A Pórtico Tipo ..Ejemr10 14-4 . Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA.." ~""'.te en LlIt Secciém 11. ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.-~ ~I-~I----.A Pórtico Tipo .Ejemplo 14-4 . Pórtico Tipo .1 (/tl).. .e Figura 14-17 .Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-.

aOS ete lÜlertlA.00 7.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo .tos geovnétricos de CtJI.50 -6. eft Let Figl1. 1.00 1200 0.00 1. 0.00 12.00 0.00 6.00 - 6. Ya X¡.s Eje A B 1 2 :3 x = 3.00 7.00 0. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA.50 -3.3.00 - 1.00 1. LIJI.s sig/úefttes tLlLbLIJI.s coordef1. Yb.00 A B B 0..00 - 0.8'orvVLetr Los grlA.50 -3.00 rz 3. Los CI1.s cocJI'dm!ILdlJl.IJI.00 Ya 0.00 12. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo . a. 0° 0 90 90 0 0 sena.s x = 6.ietos en LIJI.00 2 3 O.00 0.00 0.00 7. Sección 11.50 -3.00 6.00 7.00 000 0. esCfH.00 - (y.00 7.00 6.3.00m Ij y = 3.00 1. r¡.S0m cosa.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets. es:ú Cft Lti\.1 (e).00 1.00 0.Les se ml1.00 6.0 de Los rJórticos se presef1.ret total.1 (e).00 7.11.Yet ejectos IwrizontuLes. Los rlMrimetros Xa.00 700 - a.00 6.ret cte.00 12. Los etlJl.00 0.00 6.m 14-15.00 7.s.00 7.00 0. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.et plJl. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl.00 7.OO - d 6.cl/1.00 0.00 3. 0 TiWJ A A B B Xa 0.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.OO (lOO (¡.00 r3 3.Les eLe LIJI. rz !:1 r3 estrivL defu1.tcut Cf1.50 -3.lJI.00 7.00m !J y = 3.dlJl. Sección 11.<>pLtJl.50 -(¡.dlJl. d.00 1.00 000 - Xb Yb 0.00 7.00 0.00 1.Les de CtJI.00 0.00 0.ZlA.00 0. 11.00 7.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.00 r¡ 3.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1. lULO ete Los rlórücos IJI. 0.50m cosa.00 7.LLe en LIJI.: Pórtico Tipo .estrw1.00 1.Jmgma está eVL LIJI. kN/I11.et gLotllJl.00 a.00 - e - 455 .00 0.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .dlA. evl.nO 12. Los grlJl.dos de LitJertl!.vvüentos IwrizofttlJl.()() 0.00 e d 12.

0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .1 se obtíenen.------o 117.=m( a +b .-------1-------o 90. EH COl1. La In(il. La 11t(il.2137.286 25.+ -) =m (a +b 2) = .2) por 11teetio ete rujo/A. Esto Cjlüere etecír W¡.Jragm(il.tmposiciólt..Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.5 o O O -3.279 . x. se /'ll1. 7 m = 84 m 2 . fti I1.794 o o o .60.25 Mg·m2 .418 25.S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.0 O O O O O O O O O 1 O 3. gdl ro [__':8.dos en el centrotde etel eti(il.03 o 6.60.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm.------01 .107 3449..vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.-------. eteL di(il.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.6 : o o ------4.eslmv¡. vnlm.SLctcimt(il.725 .-------O: . estmct/tm 1'J11. La vnctSct rot(il.8 ------.ciolt(il.ciol1.57 o o --------.767 36.35.J/{erzVl. 117.to Los etcttos ctvLteriores. rms/.135 o 29. IM1.ctlua 11.2. cirra Gte l(il.e si se artiClH1.eGte notarse Cj/te 11.418 . trC/l.S It La estrrtct/i. Secciólt 11.858 o ------88.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El.2137.r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58.1 .38 : O'.S(il.7 Mg·m2 -12 1 1 . InctSIA.OS ete Los fJórticos.6.S.5 O 1 -3.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.60.286 25. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN .+ab.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.718 Ú o: .04 : o -------.60.jragvn(il.553 o o O -131. aOltete m es L(il.5 etiaJmgl1·t¡.8 : o 01 94.57 : 4.l.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.8 Mg. La estr/{.8 (122+7 2) = 945.3.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA.S(il. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.239 -131.O se vn/1.d rotacionules coLow. rot(il.Se L(il.(il. EL circct ete t(il.418 : .--------+-------. 01 O O O O O -6.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.36.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58. si se colocan JI l.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.35.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu. cm11.718 o o o o 656.38 : --------.6. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1. Por Lo tanto.4( m =-J =m (1 +1 ) = .ct rotncíó 11.Üticctl1teftte.4 Mg.418 -------- 107.598 -19.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m .765.18 : o o 96. 11t(il. ciirecciólt y.107 .0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11.et: J. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.erzctS eft La direcciéHt y .0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.18 -765.5 O O O O O O o O O .------- o o: o o 6.794 o -------.553 o 25.6 2 +7 2) =208. Por Lo tanto L(il.m (l.845 .03 : 2961.cíolt(il. .598 -19.858 .0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3. (Vf'(il. ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.[a .0 O O O O -6.135 O o: 107.0 O O 1 6.

598 O -60. en vi~Jraciém Líbre.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí. O T-S 0 -----._-.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.794 o 25.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.03 2961.------.aciDV¡'CS de eClj/l.279 O.-------~-------.25 : -----.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.------01 90.e O O O O: .-------.tcudo rJOr l/A.35.6.135 O o: 4.80 o 945.8 : 117.0.-----. .o -----O 58.60.40 O 29.S O 58.18 O O O O -765.------.--------t------.286 25.. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.553 o o o O o: 96.0 O -19.------. o .725 O 94.-------t-----o O o 58.------ o: o: o 58.üíbrLO. Al resolver el pro¡'.418 -2137.14 • .70 o Lus ecIl.-----.70 31.-----O O O O O: o O o o: o 945.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡.1_----O: O O O 8. 1 O O o 945.38 : o -131.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6. a~tterior ('c/.-------1-------.acimtes cíe e0l'úli/tJrío.80 o O o 945.-----.-------.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .858 O 25.----.858 107. O o o o' o'.57 : 29..418 o 88.239 -131.80 o O ----_.40 O O: O O 208.acíó~t cíe CCIj/1.135 o O O o o: o .-----.685 O o: . se o~.-----58.-----O O O 29. o: I 1 o o o o o O O -----.845 .--------r------.ias lj períoc.epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.70 : O o -------t-----O o .8 o 107.25 : -----. lasJrecHem.418 : O'.r .e~'j. o o O...60.794 o -35.553 -36.------4.107 O 6.JuiA.04 : ------.70 : O o: -------1-----.6 : ------.598 -19.36.(.286 25.6.-------.418 -2137.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.107 3449.80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 .(.¡.57 -765.40 O: ----OT-58.03 : o .80 O O u 3z u 2x U 2y -----.tiev¡..38 1 O O 656.80 O: O: O 58.718 O: .--_.-------.767 o: 117.

00182 O 0.517 s) Macta J (T3 = 0.07654 -0.5545 0.33 12.02647 0.11453 O .8 339.01372 0.00397 0.09123 O O O -0.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.08706 O .04630 O .00620 0.5 1234.5168 0.cióft corresrJOftetientes son: o 0.00806 --------O -------- O .05571 O O -------.81 55.00201 -0. = 0.--------0.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.-------O -·~21~1 0.11752 0.05065 -0.01946 O O 0.6 2895.08673 O -0.02234 0.803 1.85 35.16 18.03929 0.1 2862.4 147.736 T (s) 0.-------O 0.ia 1 (T¡ = 0.44 34.05594 -------.117 s) Macla 8 (Tg = 0.7 3085.02926 0.00026 O --------0..117 s) Moc.935 2.08491 --------0.591 8.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.1 ro (rad/s) 11.079 s) Figura 14-20 .00149 -0.9 6404.0.00357 --------0.565 8.02180 -------.0.01316 O -0.34·08 0.55 80.515 8.01289 O 0.1789 0.ocLas ete vikJrrA.341 s) Macto 4 (T4 = 0.10863 O O O .00782 O .-------O 0.08644 -0.180 s) MacLa 5 (T.01825 Mac.io 7 (T7 = 0.00960 -0.9 1214.0.934 5.547 5.1174 0.02609 --------O -------0.1168 01131 ClO785 Los f11.01350 -------O -0.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .113 s) Mocto9 (T9 = 0.Ejemplo 14-4 .07952 --------- .1803 0.0.0.06572 O .01596 0.13 53.02799 O 0.0.0.06870 I O O -0.08946 -------.841 12.01553 O -------O 0.01692 0.0.50 53.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.13227 01 O -0.

j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.5ü% 0.754 O -1.730 O 2.0 obstante.82% 4-.>. 37.6698 39.ltCju.lIH.5i % 91.e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.ll) % I1Cl.73% 99._.0UOS T.1031 O 11.° !j 7".tido x !:1 1íJ'.17 torn! ) i30.63% 76. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1..37% 10000% De esta InlA-lteVIA.eue verse La iv\:fL/1.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.. dOltde se I1tl.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte. eVl euda IÚrceciéllt.va 14-20.) .29% .7721 100. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl. obtenernos Los valores de [<Xo].e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.06'10 1.J. 4.03% 0.6.7644 O O O 2.003% 7 8 iJ 1.21 % O 1569.Lcio/taLl's deL terreno: 11. plwA.--------1.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U. nCHl1I totn! 93. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.21 11111 O 74.-..3312 O O O -0.52% 9t).0689 Dirección X Modo .e/ltOS covifmnado.v<I () % 11111511 % II/.85% (j nciiv¡. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U. lI/.3759 93.---------------2.614 ------.0% O 00470 0.) .7244 -17.do luta I·natriz [Yo] Cl1.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA. Cj/te La CS[V1teU.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _. Lo qlte es evide/tte de La Figu.3305 3.4386 1.l 11'\.8230 1.82%J O O 5. Au. 1 O O -. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.estvalt tos 111Ddos.e Los modos 1".('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.. PaVIA. ¡.67% 98.) D irecció 11. ! .fta de Las aireecicmes.>. alUtCjI1.1-O 1 O -.J.82% 93.426 O .97% 77 e.3502 -10.74% 15. 11. al' esta mU/tera YJl1.n5n 0 1-0. mientras líjltC los 111.6123 Dirección z (rotI1ci.ÜO% 5.6419 71278 O 7.736 13.9 . 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.99%1 10000% O 53.-.oltf.049 O 99.3 O 3 i5.20% toru! 88. 77SJ..2167 L 7. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.01'% 5.vr7. y '1'0 I1Cl.¡.24% 0.541 ------.nSII % i1IIISn 0j¡.-------.0047 99.a en eL se l1.50 88.

Lanta de La estrrtetltra..2.Lu Uf' uCH. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.21669x Ew 119 + 2<.:(.:(.eve 2CH.3312x Ns lis + 2<.Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\. O .!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } ..:(.068858 Lo C1i.730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2..6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r. .:(. J .6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1..7274 EW --------O -0. O -0. PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0.3312 2.~.cas.e CorraLLtos.e 1989 (véase La Figlua 5-13).3502 2.. coLocal1.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡.114 == -2. este (Uso.:(.-X Oy X EW ri. 6'!l-'" L ..ucimteS con SIl.) r¡aro.). lj La cof'ltponcntc EW con.] SCHt.s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.7644x Ns lis + 2<.s(Os'Íls + (0..117 == 1.115 == . amortig/tumieftto 11tOdaL (<.· ~ ~ o o 11.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.. a . SH.eL 17 de octubre ¡. de: !J el vector cle (íl.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11.05): h TlI + 2<.pm1eVVLOS Cj11.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es.. .. caLifomia ¡.:(.730 11. O ------2.7644 ---------1.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: . == 0. ". Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.068858x EW 460 .. [y] !J [0. cieL tembLor de Loma Prieta.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11.. Por Lo lUltto.21669 O 1 .3.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1.426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}...'" t.cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.1(11./i.

760 2773 l-o.1i.0009453 O.0101300 -00070(.OOlf min .n 117 (T7 = 0.C·04~ 1 min (:~:t 00006 .180 s) NS 003 0.tesCl-cor¡lCl-(.640 02285578 2.(J. 111 I.OO'lü:H7 ·00026897 -0.104-3359 4040 -61575692 r 4-.v¡.0011468 -0.estmVl.2171360 l 00006867 0.0024423 -0.s! -1.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().taH los l11.002~ max I 0.079 s) EW maJe 0.785 0.0 1 min min -1.UL'i' I 'pul 00027737 0.te resrJltCS tU. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (..tro Uf los Cl1. eL valor vl1.íHLVVW.0413480 -0.(.0533956 00112332 2.0009771 3160 -0.teL proceso pum to(. =0.cües SE' rreSCI1.es .0315602 -00182827 n .0 (m) 0.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.3952467 -0.o eL métouo Beta ~te Newvnark.14 • . -00008871 0(17 ~470 -- 0.to t EVI. = 0.555 s) EW max I. COH IH'\.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.Sr (TI =0.1480720 0.179 s) EW 116 (Y.(J 1 .tala extensión (.0 o. . = 0.0729153 113(t) (m) 0.01 0. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) .517 s) NS max 0.0013859 00000105 0.rCl-m m(.Ejemplo 14-4 .Q4-ZS1001 -0.(J.117 s) EW O.ta ItVl.te m(.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.respH-estCl.042999" 00184281 -0.OOOO9 t I min Figura 14-21. = 0.0040880 0.117 s) NS O. =0..oo O3 ·(J.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.2158750 -1.()(16 118 (T.341 s) EW 10t os! (m) 0.Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.113 s) EW max 0.0+ _1.2550215 00270()18 0.900 02855131 0.tu 1'¡.OOO1~)21 o ()000013 461 .OOOOb84 -00005726 0.5 ~1.(J.00006+ O o.0253885 0.te ~ = 0.0004550 0.sO 1.ST 1.0 11! (T2 = 0. =0.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.tCl-s.tCI1.0005412 01852514 1.0009770 -00015222 -0. Cl-Vlwrtigttanüev¡.0005117 -0.td aceLerogruma.00009 1 119 (T.02 0. O·03 T 115 rr. vulor (.5 114 (T.2434·763 -1. los griÁ:ficos se I'IlH..05.001+ 0.0006383 -00000373 02773'~99 -0. (.98 I (" O.02 0.i. se obtiene IttULZUVl.5 (m) 113 (T.0611317 -00013865 00180907 0.to OClwell los vHcixU1WS el1.te estas eutCl-(Ícm-es (. lu tubia sLgtÜellte se (.cixivlWS (.5666564 1°.0183550 -0.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.ooST 0. El'\.{fIClI LCl.002+ .ciximo fj el valor l11.01 (m) 1 1 .y.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.(J.to (.0000589 00075103 00140843 0.(Joosl m.U (.

.003972 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(..10 0.ut'Üe11.900 2.r.013769 0.104392 Q.090857 0.009846 -0. metiCtVI. .001202 -0.Ot--.... Se etCtl1." 1 2 .10 -0.004 0.LCt siglüel1.0122140.05 -0.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>..160 4.016220 0018556 0. 7')) 0. \Í V Y V/lO V 0.att) O..021174 -OO~:.002 trad¡ O.Ejemplo 14-4 .024605 0015388 -0.115142 -0.00614-5 (ro) 0017187 0...Respuesta para cada uno de los gradl.Ad 0.00+409 (lTI) 0.15 0.062186 0.010765 -0.000715 -0.000133 0.0 o. (m) -0.000222 0..000995 -0.Ji~J~\i\tV\f.64-0 2 760 2.974 3.112073 0.002301 -0.004 max 0. Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.050594 0.002315 -0.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0. Los 111.006 1 2 min mm t min t 1 -0.0933971 -0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.05 (m) 0.009877 0008188 0.y>.000078 -0.attIO.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (.0 v 1 1 .001737 u.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.000385 0.061786 0.W<ivll.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.014-018 0.034426 0012416 -0013040 -0.-.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.ls d~ .004385 -0009562 0.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.002179 -0.056564-0055713 0. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.006¡ 0.15 i f I ".. en Los c/l.006 0.000401 0.os -o" o -0. en m o el1.05663°1 -0001977 -0.CtLes ocurren Vl1.15 0.002415 0.002 -0.-.002393 ·000218') 0.092835 -0.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2. etel1.15 1 0.m 14--22 se m/l.002038 0.000425 0000692 -0.~.006 1 2 9 10 t(s) -o.(0S: [VL LCt F~gli.flwtA.CtLes se preselttw1. LCt t:Ct~.000416 78.0 +----.0016191 -8.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.004 -0.estCt.013907 0.0004°4 0000055 000371? 0..024439 0035053 -0. rCtrCt Los valores ete ten s.0 t-.10 0.773 2785 2.eS.031503 0.0041+4- -0.tro ete Los c/l.0 +--""".d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'.0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.0017311 -0.10 -0.estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l. -0.-~~.002 0.o:» -0. .002 0..o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.002084 '0.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.15 10 min tes) Figura 14-22 ..014236 0104392 0.022799 0.10 -0002 -0004 -0.05 (m) 0. (ro) 0.AfId-'h'l (.029675 0.032468 0044307 -0028342 0087518 -O.05 (m) max 0004 0.001394 -0.15 0.001253 -0.010283 0.OS -0.000651 0.

2 (kN) -.1 62. 600.3 199.Q 38'1. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 .9 1904 ~?/1.7 2750 5.0 -.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta.785 2900 (kN) 132.773 2.3 -19(jO (ji:) I -94.:1 -: 2.1 134.) t J -572. en kN o eVl I<N·ln.3 188. ·.9 -84.2 S03. Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .3 779.4 87..9 (kN-m) :~Oj . 7 (kN) -~_{3 . LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.6 1835 S1.9 60.CJ ·415.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt. .8 103.t:.'191-.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1.'.8 68.s gCfteraLizacias.160 1'1 I 1. 210. 50. 795.0 206.8 I 212..7 63.7 193.8 (kN-m) 475.0 -392.5 (kN-m) 102.2 427.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.> 4f¡a .7 -803.'1 -365..7 560. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO.s 106.43 133.974 3.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.5 -530.7 15.0 4n. .. 112.s jll-erzus Íltcrciales.4· 1582 4600 460.4 154.en ('·90L) 6.0 141./ 803./ ".7 -oe-.s -70(. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400.2 666.1 - 2.5 -46.7 -535. .0 -312 () 4.6 496. -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.5 536.36.~ . 600t 400.7 9.5 -87.6 447/ -139. 18.3 -')IJ I .9 -88.14 • ~'l.5 -15 -./ iO:::.6 44.7 -629.760 2.640 2. '126 (kN) -5':. o I I -61=:. 2.5 -438 305. u '1 .ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst.9 .6 237..4 28. .5 S36. -SOO'. (kN) 5L~". t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2.2 2~(.4 372.4 (kN) -.-. <s.Ejemplo 14-4 .8 40.] 81.040 44S0 .4 SOC.5 278 .9 -109. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl.

erzas iJ'LCrcLaLes f/jH.9 -37.900 2.760 2.5 415.5 312.2 t=2.9 (=4-.80 s milt -'1!.040 4. Los res/tLtados.6 -1748.70 s -1368.60 s -1750.4 -1748. d.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.3 236.9 -110.3 -1061.1 1262.O -4·25.480 max 34.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .2 328.8 2.0 {=2 78 s -282.3 {='l18 s 878.9 1799. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.6 -740.H.8 (=3. el1 el senuuo y.4· 1799.aLqlüer ínstanre se SI1.160 4.4 367.1 -1256.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.1 t=4.4· 134·0.ra eJ1 (f1.11 vutor InlÁXímo. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.1 (S).4 .785 2.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.0 -515.ctlua.¡rÜ'LC.0 -289.8 -1725.6 -772.5 399.974 3. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.0 980.640 2.5 305. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.773 2.cen Las J/~.Ejamplo 14-4 .48 s -1676.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.4 350.

para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.L= 2.La Figltra 14-25.Ejemplo 14-4 .56% ('11 t = 2.esta.10 0.60s eH t = 2.10 -0.04% 61 (%h) 0.93% ej1.05 0. Pórtico eje A Tercer pi. 004708¡) ell [ = 3.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0.0 -0.05 -~ ~ ~ 1 2'.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 . mostrarlos el1.uO < 00612b3 ell I ·-2.rJiso lj eL q/te está il1.t=3.09052b eH t O .3lJO s O..77 s -2.77 s .rIJt 14-26.15 0. 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 .60s -0. rJara Los privneros 10 s ae respl1.14%el'\!=3óOs -1.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua. por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.57% eHt=3. dividido por LIJt aLU-t.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.4\f\.07Su7~.05 ::~ t í (m) . ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .11.223t".:+ -0.77 s 1.10 -0.en el tiemro mostradlJt en La Figl~./75 mi¡t t = 277 s -OO.so nA 3 0.'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo. eH ~ nA 2 (ro) .15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .lAX 0. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111. lj LDL vDLrilJtció¡1.61% mi~'\ e/1.15 0.14 • -.

t =2..Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 .. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .0 175..X 111.1. t =2.78 -133.4.l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico..-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 . uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.e rzus de tu vig(. t.tes valores /'l&Lm L&LsjH.60 S S .. =3. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=.g¡na.o elt t(~ Secciólt 8.m cie A Vliln cutre ejes 1 112.¡.Ejemplo 14-4 . se eltCitentrWt tos siglüev.78 -454..--. en el CJ1. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy. t =] .0 0.6. t =3.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (. Esto se togm y'or metiio tic tl.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA.60 0.7.L-\--+-l+-/-+-.t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].-.erZ&LS eH tos etevnentos. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.H--H-+t\-!--'\N++---.yorrriÍlnielttn eXYJLime. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri. t =2.11 599.5.Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm..{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales.1.0.8.60 S 452.íGut cOfttieltS&Ltio.' !Vvv..rtl. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"".(. o Htílizcutrio pi y.Ejemplo 14-4 .78 -343.

lA 11\.60 S -389.f.3.M vs.m L(/l.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 . el eLC/1teltto en coorae/'\..lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl.9.erz(/l.Ejemplo 14-4 .S ae LfA. rórtico ej e A Col.erl(/l..('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l.6.9.6.!d=-"""k. t =2.erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.78 S 256. L ~J. 500 rórllCU ele A Col. t =3.6C S -295.Les.j. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser . t =3.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---.Ejemplo 14-4 . t =3.(/l.lAIII. t=2.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.60 S --497.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.78 S 38].-.lln eje 1 250 O+-. coLH.4.. t =2.s jl~. t~2..8.5... eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ.n~t(/l.am Loc(/l.Fuerzas en la columna del primer piso de.óQ s -358.S evl..78s 228..

e íus dosJlterztA.tewuiüco empLelA.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11.L SiSf11D. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH. A LusJIl.Ci'LSLOI'LaL La 11.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 . W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.\' de 0. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.r LasJIl.o i'Lltdo.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA. partA.d de L(A.3 m ror 0.cero COI'L resistCllcLIA. hlA.ltlA. c/.erza w<itA. 1991].6 MPa 0 I·m IA.lj COf11.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1». La COLW11.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.c se ohuenen.lít LtA. W<LaL detJidIA. cl1.tteL prü'ltrr YJiso.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1.temel1.uL PI = 0. de La estn1octltrtA.o eVL este ejempLo nene LIA.jlA. c/.e t:. es LIA. EVl este caso. COVl IHttA.tA. E/t LIA.mdo Los procedimielttos LltdiCtA.a de Íf'LtertA..ieVlte.de líJlte no fllA. NIn vs.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1.S w<LtA.de¡rJe~'Lc/. eJlV\.3 m úe sección.jlterztA. coLIH1tlta.tiL~z¡.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA. eje 1. JnerztA.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.M vs. 11. se CtA-LmLu IUttA.i'L orto00f'LIA.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1. · L· ~ >. JI te rzIA.o P = PI + P A . Po. COLLU11.Ltados eVl CCtdtA. estm.I'L valor de M 8. Fígll.diel1. proviel1eft de Los resl.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll. LtA. LtA.r en eL cüseVtü c/.cYlIA. Figlua 14-29 se 11tI1. Jl1. C0111D JlV\. vez tam~~éf1. W<LaL es 0.toS ííjH.ClttA. Il.tLLLzUi'Ldo eL áretA. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción. resisteltCLIA.L nos coVldltce a IU'LtA.aVltía de rejll.Lf11.1A. del y¡órüco deL eje A. del concreto de = 28. lít La VI'LasIA.uL coVldltCC tA.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1.7kN.itIA. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.S !/jll.YJtA.LseVtü tJiw<LtA.P Momento debido a la masa (B. uistante rara cadtA.i'L(. LtA.rtA.Of11. JH'LtA.eLlJ HtlA.ce YJarte del pórtico del eje 1.flLearse el1. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato.ce fiarte del pórtico del eje A.('ncLtA.ltSeltCLu de complA. el c/. Lo CIl.te.s dtj'oYf1'LlA.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.crztA. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs.e estéft tA. Se dibl1jarovt IW'Lto partA.m) F:Jerza axial arriba Mvs. COLI1.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA. Por ejei1'LrLo.rtA.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.s dosJ11.Ejemplo 14-4 . tu. H. et VVtOVl1eVLtO l. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl. ejes 111.e pl1.cStrtA.I'LLca CjlteJIA.i11. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes.res. De LCts seis COmflOI1eI1.e jiterza LVLtemas Q11. 468 .-:Jei1.LtlA. EVl LtA.Ldos con resfleci:o lA.lnente perpe Vld LCltLtA. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. ll.tes c/.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.ctltwtdo sobre itA.c se preseVltai'L elt La Figl1.Cf1.Cltte aL mLsm.S !/j/1.e La COLltml1. LIA.dos el'L [Carcía.c/.11. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl. P17. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1. IA.erzo Lm'Lg~wain.iel.csta IA.CS verucales en el ft/tdo.1. . f y =430 MPa. o sea tomanc/.eYla w<~aL flartA.. yJero a SI1.023 Ij COV!. aJerel'Lte tA. Lv!.titJiLidlA.ltestra La Figl10ra 14-31.8 m/s 2= 72 kN/piso.L de tIA.JI terztA.L u em~¡LelA.ftl1. desveVltlA.7 kN·m. Lo cl1otA. Es ItA. COVlW se tüLL~ztA.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.

y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2. E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos.48 s de iniciada la respuesta. Para los grados de libertad rotacionales. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto.1. Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}.76 s). 469 . como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2).lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31.{C t. dE1ideI1üiA. .lilUUISIS IlIUU(. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. aunque se ha conservado su signo. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1. que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4.iA-vtOtiA-diA.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv. Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. ' V I n'H'~Jn. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal. Un aspecto importante de notar.48 s y t = 2..cde corregirse evvlpLe(A-'t¡.:J.Ejemplo 14-4 ..to /1. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos.. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4. • .64 s y a los 4. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma.. a los grados de libertad de la estructura {U}. es evidente en la Figura 14-22. Para estructuras con períodos más largos.

48g en el sentido E\V. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0.78 s. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. De igual manera. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. puede verse en la tabla que acompaña la figura. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey. [Maison y Neuss. en el eje 1. 470 . 1983] y [Habibullah. No sobra hacer un último comentario. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. entre ejes 1 y 2. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2. del pórtico del eje A. del pórtico del eje A. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. Los máximos valores de deriva para este pórtico.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}.63g en el sentido NS y 0. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. o un pequeño tiempo después. Figura 14-23. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. pero no para todas ellas. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. 19921. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. y que estos ocurren para t = 2. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. 1972].60 s. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. íngeníeria estructural moderna. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. 1975]. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. aparecido poco tiempo después. Hollinqs y Dovey. 1994]. otros programas tales como COMBAT [Computech. El programa ETAES [Wilson. En resumen. No obstante. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales.

dw Ij 0.~. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(.2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto.it c{útrivvüm ante L(. amplia el uso de la matriz consistente de masas.itstmnérico el c/i. El segundo..itn soporte (. Los pórticos de upoljo. Ejemplo 1-1-5.uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m./1. (te Los u1. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ.it reSfJliest(. COlt Imu c(.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W.itL se H1. 14. .5 m de esnesor mucízo.l.3.t. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11.utro L/tces de 12 In. y el tercero.I ~ 11(·'-JI. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura. 1 471 . .1.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul. 12m 12m 12m 12m -.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut.(. el c.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA.it~)oljo eL(. En el primero. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1. utiliza masas concentradas en los nudos.li. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(.estra eVl Lu Figluu 14--32. { -11IL{II . En la Sección 11.nl.11.\.1-± • . Ejemplo 14-6. cuyo valor corresponde a la masa aferente. Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11.. pero restrÍltge~t c/1. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (. Ahora se presentan tres ejemplos.·1 r '-" '-} . ® @ © @ Figura 14-32 .70 VIl (te uttdlO. eje vertícaí..(.itLzudu de 6 m de Uf1.2.

EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt.40 -32. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga. en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y . - - 1 1 1 Y -- --- -75.ra [ME].·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.14 --- O 32.14 472 .estra en La Fig/ua 14-33. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.e La.Grados de libertad del tablero La .-32.~ .2.iststenres de masa SecciÓI1 11.1.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO..Dinámica estructural aplicada .j eI1 Los 11Rdos 2. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= . Esto Cj/üere decir qH.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH./1 eje vertíca! (. kp . 3 (. ® 5z .j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.52 -75.14 --32.86.t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente. Se vnodeLó YJor medio de matrices cc.nicaliteI1te deL t~ülLero.40 .Ejemplo 14-5 . La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH. ® Figura 14-33 .j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz .

jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.8 -1375 -8250 8250 O 237.68 99. /i.14 O O O 32.86 1 002.99 O 118.66 32.99 O .eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.32 .12 32.14 O 8250 Como YJltede verse. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.e se elnr.88.031 159.99 O -32.66 O O -32.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl.99 237.28 O O 118.14 32.70 1 501.14 O O -8250 O O O -88.00990 0.14 O 32..931 290.426 63.00:H1 .14 O O -32.32.88.70 f 7 R (Hertz) 7.14 O .88.n(III~I:S IfUJ(llU \. se olt.40 - -1375 2894.8strudos elt LlIt tuv.11 210.12 64.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.44·0 101.nn vN 1'.50 O -8250 -75.12 O O 64.06340 0.02992 0. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.00627 Cl.99 O .urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.¡.14 O O O 11.04 398. elt este caso.14 32.88.99 8250 -1375 2894.873 33.88.32.14 O .14 2894. AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.88. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.01576 0.28 11..52 O -1375 O -8:'.14 O .40 1 826.32 -88.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y.14 O O O O 32.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.65 634.429 15.32 .28 11.12 64.elt el EjevltpLo 11-7.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11".14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.14 • .-.99 O 237.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.689 T (s) O 13461 0.574 238. rJaru descrivlir Los vVl.14 32. ""'.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.99 O O .14 O -32. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.00419 0. a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO.

..05 -0.053765 -0. v I E -0.10 0.005014 -0.CJ158 s) I \.0 -0.010109 -0.0 = 0.036306 0. En La Figlua 14-34. 0.. Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl..076035 O -0. \.05 0.10 """" E 0. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl.0 -0." -.. \. l1y¡.--------.05 I il . a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl. <.. e = o (l0299 s) \.10 0..064908 O -0.05 0. I \./ ..- \..10 0...078752 0. AIHtqtte 1'\./ .s priVlteras tresjUlIl.064908 0.053911 0./ I " \. / "'"\. \. \.003546 O 0..triz [(}>].05 Macia 6 (T6 0. \ \.05 0."\. mda ¡noeto de vibración.052795 -0. e .05 0.10 "' e = "A .10 A BCD Moeto 5 (T.I'Lta.073909 O -0..053911 0.\.10 0.064908 0.015536 -0.010109 0.10 0. \.05 0. \.0 -0. \. e¡'L cadlll.0 se l 1 474 .. 0. rJYeYlC)¡l.--------..ciov\.10 r>. "\..Ltriz [<P] corres/1ovuíev\. \.10 Moeto 2 (T2 = 0.052262 -0.-I 0.0 -0. \ I I /'\./ "- . \ ..064908 0.015536 -0./ ..036306 0..010985 0. E 0. 1I rv \.. \. \. / / / / \.052795 0.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (.se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\. \..10 / /.0063 s) !I I I -'" / / / . cr4ua 111.069381 O 0..- .052262 O 0.10 I "A <.024535 0. \.\. \.034296 O O O [<1>]= 0..024535 -0. I / I II \. / \. \./ i./ . -0.ueraJtCiiA. / I E B e o Moeto 4 (T4 = O.0 . I I / / / \.--------- 0.10 .1 '"\. I \.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA. \.10 I I I .076513 0.. \. \.05 0.064908 0.o en cuetiA..052795 O 0. <./ = / .---------...A B 0.069381 0. / -o.. I \../ .005014 -0.025672 O -0..pte IlUIj lIl.076513 0.034296 0...---------.. dirección.".. Ylor Lo tanto LlIl.003546 O -0....d rotacionaLes./ / o ....die¡ttes lIl.' .076242 0. \ I\. I / \. vistas eVL pLlIl.06345) '0. \ E -0..1346 s) 0.05 -0.10 A \ ..0099 s) . / <. la . \.024535 O -0.053765 0.05 0.--------0.010985 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.0 -0.010109 O -0.048502 0./ Modo 3 (T3 /.1 il '"\. rll1. \ \.Clí10.076242 LlIl.0 -0. / "- / / / .s de La vvu.. / / \. E Moeto 1 (TI = 0.024535 -0. J E \ I \. I I \ \ I '-V I / A B o 0.05 r-0. 0.05 -0.Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente...edc IHLLizurse La Inasu activa frl.lIl.024535 0.05 -0. : --- " : B : A B e o r <. /1oeter ietentificar LiA. lULa etc Las direccLm'Les.025672 O ---------.. Los gmdos ete Lilrlcrtlll..Ejemplo 14-5 .. de mda rnouo Ilucia mdiA. I 1\ I 1\ / V -G..a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes.. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0.055686 0.ceLeracimtes etel {('rrcv\.055686 O -0....05 0.05 /' . 0. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido. \.0034 s) Figura 14-34 .

toau 114 muslít.cimtuLes en d aieA.SeA. con IHtu colttriVJl1.{ 100% o De LeA. Con blítse en lo unrertor.31% 99.0020 O O 15.L ser elevueios uL ClI.) O.eA.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.ctntaO conespovu1('1t eA.oaeA.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll. tutlLeA.eftlít de los tres itlül'ltos.l. eA.l. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.1 eA. Dlítao Cjlie YJeA. resyJl1.cstlít ae leA. moao litiLizunao IUtU vneA.C1 ae ' exciteA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA.14 • . airecciéllt: 15.------- -0. ~)2 1 () 148% ü27% O. se YIYH. meA.236 O O O O O O 1./tlla/l. los ejectos roteA. DeA.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11. esto oClure en los moaas 4 lj 8. controlar LeA.Les dd terreno.jraglnlít.S VLO üeftelt positJiLiaeA.8763 O ------.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U. :3 5 lj 7.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn. ae cueteA.SeA. elt lítql1dlos 11/\..cliveA.aos lj por esta reA.SeA. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -. eA.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1.clOlteA.Jonnu es: J./l2 í ró () ': .58% 100.m aetermÜteA.0ü4 o o ?37.ftterior es eviaevl-t.c se pleA.r. eA. es cero.345 100 0.ctiVeA.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno.YJoljos. respltesteA.LiveA.64S () 6 7 8 1.n5rl totnl '?7.cblít en llít teA.lc' el1 475 .cLeA.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA.8029 O 1.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA.ltera UltlÁJOgeA. pIteS VLO ILeA.0ü% 2 3 o ~) . en uCjl1dLos moaos en Los C1I.zém S11.ceLeraCWltes YOLucimteA.</IU aiSYlmte ae eA.CLo siglüeltle. Lu meA.ciÓlt m11. estructura peA. 1t0 OVlstcUtte.82% 99. o () . eA.406 O Mo¡. De IU meA. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II. f1tOaO elt es(. e resy1('cto eA.triz [Yo] Cl1-IjeA.r llít IneA. es eVlael CjliC leA.ctiVeA. eA. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6.1J ¡JcCjI1. rotucim se emYILceA.'.82'Yo 0.e CjIH' el primer moao VeA.

cotocuruto /1. !j por est« razólt activaft la tottA.0 uene la siglúelttejomttA.11ItO (1) si lu eC/\.{.w11.o uj1rorJiacio 1111.a a la COl1trOlteltte N5 ¡. Los coejLci<'lttes al' p tA.ctltra es someti¡. tA. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.d. La (utiCtA. resYI/1.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.ales. ({e! crítico ~ = 0.3. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15.11.eltte.05): 111 + 21. s imltLttÁJteaf'lte ate..ieltlo modul Pura llA. CI1 el sitio ae CorraLitos.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡.8029 O 1.tes ocho ecnacíones con SI1. Por Lo tanto.s aceleraciones elt la airecciól1.estu se ¡la coltsictcraci.ar en la ¡.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA. La mal va a acW.ceLeracicHtes ael tcrrel1. transversa! acL rll1.iólt es el vaorto 8.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1.~763 OxNS ' O O O -0.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.{.to de .C la estrl1.eL registro de Corralitos. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.Cstas. en el c/1.sa. se avutLa la masa activa./tCc a las siglúel1.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0.)<Y<.tA.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1. umortigl1.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1. coeJicieJtte de amortigltalltiel1. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).llr. del temkJLor de Loma Prieta.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 .Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.ad de la mlA.cclcraciól1. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.1(IL) para estc caso.236 O ------- 1.{. C/taltcio la resl1'1.esta es elt ciirecciOltes Orll1. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.002 O Lus eUH-l.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA.üreccióI1. atiJlt. exccl1r. !j 1m cero (O) si Ita lo es.{e (l.

dólt de rigidez ante desrLuzwnier1. rcs¡'l11.¡ttc a.tdJli. pL'Ja. las C/1.1-1 • .tc.cto qli.tro de La.e se presulte ¡ÜIl.lj corto es F.S. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju.000025 (m) O. u Y'esa.ctevnrÁ.01 s) 0. del 5% dc Lu r~g~dez t. Lus CltUtro coordena. rcsjIJli. Esto ¡'ÜÜ/11D ym. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn.eltOr.sversuLes ete Los pórticos es k.135 s) 113 (T 3 =0.0002 ao~~~ 1 ' -0.ar -0. = 144.Ejemplo 14-5 .000050 Figura 14-35 .02 s. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ.s 11.. ¡. !J 7 (T.La.tes u los dos primeros.L~co e¡1.0043 s).L tota]..ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m. 4.0043 s) maJe 0.m La. ele Lu estntcUua.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1.da. E/t Los grrÁ. estrltclJw:{ es VltH.a.estrA. e¡t esU..('~ y!rJce<:o I'nmll tod. Lo a.ede detennivLa.rumversa.Xo Ij e l'l. IUt wnortlg'i. 5 (Ts = 0.estas e/1.H.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno.tervlA.1i.cióVL etc Los Ylórücos lA.el1.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 .. resYl/i.-!.tes se 111. tntVLSVCrsuLr1tC¡1. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.iCVU:'VL ~v!:fI. COIl.135 s). de Newmud~. Por otro La. Ccm t1a.a. Esto ocurre ¡Ja.03 -0.I1.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.CJ/('O Ota.e Lu CCH1.trus qli.u1. = 0.esta.0 l.06 0.eVLcia.lj /11.a. Lnees de 12 m..L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ..03 s) 0.ccim1. resYJI1.X~V110S ri. [.nero modo (TI = 0. a.01 s). Ij pa. Esto ocrvre ¡'la.000025 min min -0.svcrsa. de ¡·Ul. se etetennüta.tos trul1.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a.0002 maJe min 11s (Ts = 0.cos se 11tl1. iVlftli. etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.tcHtces el des¡'lLuzrA.jli. e¡t La.um~eltto de ~ = 0.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi.lna.03 s).0 ~.C a¡ = O.135 s) se obtuvo con el método Beta. este valor. ZOItu lus rA.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1.L ütíÜCtA.Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7.03 (m) 0.mica pa. con h = 6 m qw' sa. Los modos 3 (T3 = 0.000050 11.s etesuco¡'lLudus pUrtA.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.f LlA.estrtA. colttrivl/i.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a. Inie/l.StWl.r de ser tla.glu1a a. 0.s se Lie/te ell.tes a.ales ¡LUIj respltesta. seult /nl1..estu diVLrÁ..\.odos diferel1. Los n1Ddos 2. 6 Ij 8.oeto 11111. LeJ. 111 (T.1[ '.L cteL tutlLcro U1.c~ovu'.s r.id terreno.cs ill1¡Jltestus a.1j cortos.Lva.ciól1. de Los nórucos es ml1.C~rJa.stOS. /1. deL ordcll.ji. r~gidez a.eVLcia.ji.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.2 MN/m.0001 0.ra. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4.LmCltte dcb~do a.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0. e\(tem~ól1 del wderogrtA.r.f} lel.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La.da. [. LrA.jiU' el ü1. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA. da. S~ a.co¡'lLa.j. Ij La.s ctesa.11 s~stelnu et~lttÁ. SilL íjli. LaSecdólt 5.m Lus corresYlmtd~cr1. (T'I = 0.06 maJe =0.05. C0111D se cxy.ce/emdml. La. Lo C/1. viga..LgnvLa. de Los H1.s ocho eC/1.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.sc e¡t Lo altter~or..u.lo de íügdlA.1j r[gídlA. Cli.tc rCltlli. YH·ü1. .do es ün¡'lort.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.~ef1. = m.c¡ttro de Los clta.ltter~or coltdnce a. es In/llj viaja.etumclttul (TI = 0.

0 00 0. vv¡.0 0. 005 °T 0.0.0002383 00000173 ~0.00 5.0000489 U3z (rad) 00000000 0.00 596 T\1(t) (m) ~0.0001648 0.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.62 2.0 T\3(t) (m) 0. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.96 6.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.0028575 0.000801521 0.86 3.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.0001653 ~0.0 0.o~ 0025 1 2 6 -o. La tal" la sig/üev¡.0 0.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.38 H\. en m U ralitialtes.0022670 ~0.'~X 0.001281017 0.0037275 ~0.0000000 0. C/taf1.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.0 T\7(t) (m) 0.0 0.000033153 1\1. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.0 0.0 0.0028809 -0.0000000 00000000 00000000 0.000019575 ~0.0002383 0.38 H\. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.(.0 0.0 00 .0050 0.000037543 0.000008377 0.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.000041814 -0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.11. 0.000148577 ~0.0000236 ~O.000013389 ~0.0003381 0.04 4'.05 793479 ~0.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.000011273 -0001900246 0027t)4!.000141b 0.0 00 0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 .000187395 -0.640 0045615120 0057934790 0. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.0002468 0.045615120 ~0.000033153 T\s(t) (m) 0.0014395 00022670 -0.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.0 00 -0.000060003 T\6(t) (m) 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.0 0.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'.0050 0.86 3.te se ciaVl.04 4'. t (s) 2.0 00 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.001078563 -0.0000000 00000000 O.0001874 0028809 478 .0 0.0001282 -0.62 2.OOSO .003172009 0.004000739 0.000148577 ~OOO0187395 6.OCCOOOO U4z (rad) 0.000041814 0.0 0. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores. en Cjlte se rresev¡.0000236 00000044 00001063 0.000050520 0.001872934 -0.0001945 -00002468 0.Ejemplo 14-5 . Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s.0 0.0 0.002sI" -O.008325999 T\z(t) (m) 0. t (m)o.0 0.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.cio oCluren Los ntcixinws ef1.03620421 O 0.0 00 0.0001282 00001874 -00002383 0.0028809 0.0047320 U4y (m) -0. Lo u.0 0.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.0001874 ~00a01M8 0.0001945 ~0.000087728 0.

.- 1 .¡ ..--+-. . Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s. 8 9 .crzeA-S iVlercLeA-Les..q....Lu esLni. . .14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡..¡.... usí COl'ltO Los valores l11. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--..vlteA-triz de rigidez de LadeA..---.-.-~~.t estntctlUeA.ev¡.oli¡-e¡tidu 47D ... 2 3 4 5 6 t t .. en kN o en kN·¡n...c5!ximos rum Lu resrli. 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 . eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes. Los rJrimeros 10 s de resr/testa.Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi. Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""". . .'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200.-. 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ...csteA. O -500 -1000 "'-N~..1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 ... clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA..d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-".. ... .. --...Ejemplo 14-5 .-..".clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡. .I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 ..~~.

6 F3 z (kN-m) 0.1 -108.1 2.9 558.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.0 0.38 Illnx nlil1 245.. Lu respl1-esttA.0 0.Les en mdtA.0 F 4z (kN-m) 1403.7 t=2.9 -1110.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.tettidos (H.0 540.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.:\ ~788.2 820.2 F.2 F3y (kN) 1703.0 0.S !LOrizoltttA.3 561.0 -206.3 -539.().1 ~206.0 0.2 ~48.1 83.erztA.96 6.00 5.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.5 -111. (kN-m) ~1069 (s) 2.L deL pórtico [kp ) : 480 .5 Pam.4 -54.9 ~32.1 -1087 -1290 ~20ó.3 32. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.9 ~5586 0.2 245.4 11289 t=3.62 F zz (kN-m) ~1403.erzt.3 129.9 1346.4 -47.62 s s F/1. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.5 91.0 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.t~rztA.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'..8 (s) 2.7 91.7 ~915 218. dltrante todtA.Les en Los ¡.Jórtícos LtA.38 IHllX IHil1 1128.9 1110. ptA.3 -94.0 134(.04 1427.3 1'.0 0.03..ü Figura 14-38 .s ho rizoVlttA.9 1046.5 270.dus tielten IHt valor mlixivvw.espLClltA.4 -834 1114 47. Corte Bas¡. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.1 ~380.04 4.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct.62 286 3.86 3.3 -1703.ó 11109 111.4 ~91.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.rtír de Los d. t vy (kN) 1437.6 F sz (kN-m) 10ó.1 ~206.3 245.ra 14--38.Ejemplo 14-5 .4 -111.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.7 -129.5 F4y (kN) 133.04 400 596 6.s Jl1. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.6 -270.ctlua en CltaLtíliÜer it1.

8.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l.1.3 271.2.tules áe reSrJltCstu. lu Fig11. 49.r. con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.86 3.3 t=3Q.2 t= 2.O~~ -23.3 S V'll-lVi -417.8 413.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 . en el análisis estático presentado en la Sección 8.9 208. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.271.6.96 6.8 539.0 ----.0 23.4s -417.') 3.62 s t= VD (kN) -417.[J1.9 208.8 -8.62 2. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.Ejemplo 14-5 . 481 .0 Ve (kN) -685. 800 400 eVL los r¡órtLcos.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.0 '28.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:.2 t= 2.2.tes: t (s) 2. Sección 11.3 t= 2.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.8 t= 304 S -685.3 . La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.38 W\.2 313.H-flAd\t/---\.9 539.3 113.cl--'H-ttWtl~ur\-#.------ -----f-----.04 4·00 5.&iX VB (kN) 4172 490 328.5 328.62 S 328. PÓl'tí. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.

al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. la cual es cero en todos los casos.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante.y = U¡. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l. la cual es cero.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 . y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15). mientras los otros cinco son cero.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos. las cuales corresponden.x = U¡. y derivando a la carga externa aplicada. así como sus derivadas. A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' .x = U¡. En el caso de deformaciones axiales. que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica. su derivada corresponde a la deformación unitaria. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales. ecuaciones: (1l-7) y (11-8).y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az .

Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas.. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos.y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l.14 • .:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot. Pero. Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -.-L L2 M 2 (x)= E Id .. las fuerzas internas dentro de él. E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar. por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales.= u bz dx 3 bz .x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar..= u ·EI· ( . supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente.+ L L2 . . por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13. compatibles con estos desplazamientos. los efectos inerciales internos del elemento..+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· . el procedimiento de la matriz consistente de masa..5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( . con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos.

las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. en particular. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay . las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69).¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. ( 1 3x. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. por ejemplo.+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. . son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. expresados en los nudos de interconexión entre elementos. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E). Análogamente.

despejando en (l-l-76) y (l-l-77). y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7.')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . )~ " . C 2 = llL21210.1-'1. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. en el caso de la ecuación (l-l-G8). (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. por ejemplo.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. por lo tanto. o sea que pertenecen al Sistema E: 48. obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. C 3 =OY C 4 =O.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E).• . por lo tanto. por ejemplo. Entonces. despejando en (1-l-77). x~x (O) = x~x (L) = O. Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). C l =-L/3 Y C 2 =o. para el caso de la ecuación (l-l-69).

. AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~.(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx . ( X .. x E ( x)=_·U bx .X (X)=-·U ax .übx . ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~.(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f..Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f. ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f. --- (x XL) 6L 6 3 486 j .L...L..L' Ü ax . .Ü .

. La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).l·U b} by .2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente.14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. 0":1:-57)... (14-60).+ 13L x ) -. Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). y los resultados de las ecuaciones (1":1:-. (1-1--82). [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E . (1":1:-83). V.ü ~ ID ~.wIJ 6 . (1+":1:8). (1":1:-S3). 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. y las ecuaciones (14-81). (14-89).04-88).9Lx .-7-0.l'ü by 2 3) . se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). (l":l:-85).(X)=f.0":1:-96) Y (14-101). para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales.. [x . (1":1:-":1:7). (14-5":1:). (l-l-58).X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 .-!3). (1-1--84). ( x + .3 .(fICU Para Ü by : f by (x)=f.[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f. 04-95) Y (14-100). Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45). (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento. . (1":1:-87).+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. (14-90). (14--1-9). (14-97) Y (H-102l.. (1-1--55). para obtener la pendiente de la elástica del elemento. 04-86). (14-50). (14-56). u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. (14-58)._ y E (X)=-·U by El by x' . De igual manera.l .-10-L-3 .

ror VV1.ó2 -OO02R809 0. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0. 1. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.4 S¡ÜJtot¡.L.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.üo rie Las trr.8178 10.5050 10.C(.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.iíLos rJam el instante qli. m2 ~=7.¡. eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i.5279 0.0000000 -D.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{). t"(ltm ejectos iLt1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767.ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.L 107. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.eftte.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.asa consistente.0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí. EI'( -~-) L 8144.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.ctlu(lt se OtltLeHeVl.2188 -24.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0.ide COH eL sistema gLotHA.62 s de ifüdarse La rest".62 s.!.5279 Tomemos.st(ltltte t 2.OO02468 U bz .¡.0 488 .0 15729.wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.0000 5.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.utsformacioltes: {urn} = i ..OOO2383 u az (14-49) U az .0 :1 - U bz -D. "" 12 ID El = 198 • 106 kN .2188 -5.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11.

_ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~..3 ) S/lbtotuL TotuL -107....------.0020 -0.-1 12 24 36 Deflexión (m) .' u bz ..¿ -{)....0003 -'----_ _-'---.-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0.0050 .. ( 140 L 3 4·91.0 u bz -5.-----..N 1m) 150 100 150 lOO . 50 O 50 'SO -lOO -150 .. (L !J.' ....--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i.0020 -0_0030 I = 24 36 -0.0003 ~¿I 1 I I I 0...2 I Fuerza inercial (k.:=~_ 1 .N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=.12 O -0....' 2000 -2000 L..-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---..0010.. 0. ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0.J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k..(13L 420 ' - 2 ) 328..-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' ..0010 -0.Ejemplo 14-6 ._ _-'---_ _-'---_--.L.' .0001 -0.0000 I 1+ .--------.0003 ' .-_ _-'---_ _-'--_ _---l.S ) M~y M bz E (14--96) "by 10..-----.0030 -0.. ---j-----... m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0.. 1 ' ! 1 0.1 0..-------. . 0..-----..' O 12 24 36 -0..14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0..0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0..----__...0010 ..Fuerzas en el diafragma (e) Estruc..=~-i= j .."""j------+--1-----.. .' ...' ..--__.-----.......=¿ Momento (kN .tura ..0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .. ....0003 ~--.0000 COVl- x= O 2 ) M !J.0040 -0..0000 -0...0002 -0. 12 24 8000 6000 .' ..2188 !J. .------.8178 ...' .1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--. 12 24 ~:~j •.J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L..---z i 12 I I 1+ 24 36 0.._ _..' ..200 p@'---t--'%± + I----...-----...0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L..0001 -0..' 105 "az' -92lJ.z u az -7._ _--'--.0 21G M.5279 !J.0010 -0.0002 -0. ..' ü by (14-1(1) .00011-----1-----'""77# = -0..

(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.5 0.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0. corresrJoncie II LiA.S4 v.6 0.0000000 -0. tiA.0 -1765 C(+) -176. piA.0000000 0.2J = 417.35 -380.0028809 -0.29 5b32.0 0.0000000 0.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.iltcünico.o error de redcmdeo (VB = -417.'1-4 7127.2] B(+) 24-451 509.12 106.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.(J028809 B(+) 0.0002383 0. De ig/taLjonna.s jrec/wlCiiA.iA.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le.0 73.6 0.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.08 = -1403. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.0000000 0.57 1017.Dinámica estructural aplicada al diseño sis. líI.50 128..0028809 E 0.0 0.0 73.000241)8 -0.51 C(-) -149'1-. COVLCentmciiA.85 D(-) -886.0 0.35 -386.s. se oütuvo eL sistemiA.s niA.0000000 00028809 -0.58 kN '11'1. el ut.aL es eL cortan. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.s.N/m) 0.50 128.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl.).ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.0000000 0. p[ /lwmev¡.b B(+) 73.6 0.jmgmiA.0000000 -0.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386. (F2z = -1403.N/m) pT (k.0000000 00002468 0.0 73. 1IJ0r ejempLo.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.N'm) 107.62 s.46 509.47 kN). 1IJ0r meciio de miA. En eL EJeln/i/Lo 11-7.2 kN).18 34 -:.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2.o en Los ejempLos 11-7.12 330. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.-5 13 14-6.9:J -0.6 E 0.Cremos encontrar LiA..ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.6 D(+) 73.84 B(+) 886.46 509.57 1017.ciOltes de eqlúLil1rio cj.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753. 1'1.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0. • Ejemplo 14-7 Q/t.93 -019 B(-) 515.18 1"1-12~ C(+) 850.SiA.000)468 B(+) 0.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.19 Peltdieltte l~e La eLásti.6 Cortiutle A VE (k.-5. se mocieLiA.002R809 C(-) 0.84 E -10712 10(.t> C(-) -176.5 0.0000000 0.0000000 0.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14.7033ü.1017.0000000 -0. con Itn peqlw1.70 C(-) -850.0 B(-) 73.0000000 -0.0 73.0 0.0000000 B(-) 0.08 130.0002383 -00002383 B(-) 0.N) 133.0000000 0.0 0.N/m) pL (k.0002468 E 0. F/tUla InerciaL A pE (k.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.0047370 -0.5 .51 50918 753 JO D(+) -377.28 D(-) -244.08 13051 D(+) 515.0000000 C(-) 0.0028809 -0.18 753.0002383 -00002468 -0.e eCl1.N'm) MT (k.66 '11 12 92.0 -176. pero en este caso eL eHiA.s: 4!)() .00024-68 D(+) 0.0000000 C(+) 0.12 336 ?3 E ·1]3.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0. e 1'1.5 D(-) 73.0000000 00000000 0.62 s.35 41.>.29 563285 C(+) -149444 7127.N'm) ML (k.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.

0 -0.03243 s) Figura 14-41 . '\. por io tanto La escaLa empLeuctu el1. '\.f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡./ / / 1\.3 U 4y = r- 86.0. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1...4] -86. DekJe recoretarse líjH.en Sef1..4 U 3y -1080../ <. se obuenen LasJrem.: 0.taft Lus etfjOrVJtucíOf1.134·6 s) ..620 30.JI' .10 .. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio..695 98.0 -0.. .03243 Los Vl1.(.Ejemplo 14-7 ...13457 0.os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre.../' BCD E Mocto 2 (T2 = 0../" .. .ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>].076073 0..tes SOf1. I . 0.4 442'0]¡U 2y } 1716.. ~ / i A "- .053791 .OS tiel1...oetos ete villmcióft corresponetíel1.tiao.836 T (s) 0. <.0 O) f 2 :3 (rad/s) 46...053791] 0. '\.10 0.. '\..4 {x o } 86..0..076073 .eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1.05 -0.149 193..1080.05 -0.0 -0..3 3754·7. Lu grMica es Lu qÜsv¡1..05 I I I .(.a ete Los vatores cLe Los térVl1.te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180..../ E BCD Mo¡.(./ <.....10 V <.4 O .... 0.076073 ..053791 [<1>] = [ El'\. vistas en pLuvlta.053791 0.10 = 0...10 005 ~---.4\ 1 15.770 (Hertz) 7.[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~.05 -0. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0. / / <.064-02 s) 0.076073 O 0.4 9633.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 .4 Los f1Iw¡..o 3 (T3 = 0.4 1274.0.Lu siglüef1.05 0. " A / ./ .e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86.064-02 0..-' 0.eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~. 0. / .10 --I --l -- .2 -1080.

a deL 1~.n en direcciOl1Cs orJli. tlj/1.eV1.os en Los C/1. fnasa activa es cero. presentada en la ecuación (11-83).5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura. obtenemos Los valores de [<X()].ciól1.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1. respecto a Los caLu1.Lados 11.Ltivno.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma. Pl1cde verse. es eviuente (/j/1. además. eVL a(/j/teLLos moti/.n nctivn totnl 251.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa. con I·uta ccmtritJll.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA . la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores. los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ .¡.() 10000% o 7. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11.troLar La reSrJll.703 97 14% :2..estas no tieftelt posit1iLidc. mluj rJetlj/l.aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J.ftterior es evideVLte (/j/l.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte.esta. Esto OClure en eL modo 2. 14-°.112 ~a U. De • 14.0 poco COI'\.e en este caso.e eL prilner /litado va a cof1. COIt base eft ío wtterior.86% 97.ülla ()J. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI..

S locaL estú Orief1.las c:te exYIUl1..CÜl. Ima veLocilíLac:t de bl OI1. EL ta~)Lero c:teL r'H~11.(A. cogicicf'lte de amortigl1. EL (A.CI1.Cc:te coJ1.ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m.OS.ltas.11.sa c:te Lu est.lt Limo arcWoso COI:\...u11.ru nrovtene totaLmeltt. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.c:tio covlJonna 11.c del peso rrorio de La estmctlua.ÍnaJ1.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 . Las rilas eLd r'·1. se c:tesrreciu.estru el1.rt1. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<. c:te 30 m GÚ' (J...Ejemplo 14-8 . YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O..ieltel1.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos. Pam ejectos del Ul1.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11. YJl1.dación deL r'1.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .YIOIjO YJI1.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. EL tmllW ~1eA. Debe cnconrrarsc La resYJl1. SCCciÓI1.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA.Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1.jo estI1.11.Cllte. Ij t.te ucne 11.Gio 11.ctl1.siól1. coorueJtadas glo~'aLes..OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.eltte Locu!izeA.m La JltI1. L=30m 4D3 .CÜl.11.14 ·. con 11.!f' elt fUtU viga cn. Se c:tetem1. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1.al1tiento ~ = O. Ln Figluu 14-42. r(ílnA.traGta 2 tUH'C!)v con il'l. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa. m(A..Áo 1 = 530 m"... 150m . de cortante Vs = 100 mis.c:to entre jlu1.11. EL vl1.til'ltJ.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -.sic:temrsc 11.erci(. resYJltesteA. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1.Les c:te IUt trliuno c:te r/1. tlaSe ~JI1. jiórtico.mico LIA.. El SHeLO dClI1. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA.. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 .esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0.c:te se eltcw'I'lt.úLisis (. sentido de la exitación sísmica 30m . eJectos tmltsverseA.11. Ui-Ul.eltte comiste en 11.taeLo COI1 SIl.tC.11. corno se vvw.. emYJOtmmiento.

.852 MPa . deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.sv~'rsuL eteL t'JH. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu.Le tus piLlítS eteL t'J'i. Lu VLOfi1. Lu CltaL elt este caso tiene etül1.5182..77733 : .t .43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1.2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x .eS etc 2 por 2..6 1295.. U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.2 O -------r- O .2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.3886550 3886550 -Lgdl == [ r. ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33.el1.51822001_ [_3_88_6_5_50-r. Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.siol1.3886550] _ .evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm. \ al i))l'" eslu (i... VVl/met.--5i8i. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i .431852 GPa .O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu. corno VVllt.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.'77733 -77733 5182.- -1295.5182200 5182200J .0 s=sena=-l.------O ~--77i33.eltte.estm La Figltm 14-43.Ltimu mutriz. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡. ] 3 [ 12'15.2 O .6 U 2x Ij .etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ]. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l. en kN/I'lt Ij kN .te: lj Lv'. el seuuao IrUl1. es La sigtÜevlte: 5182.S et\jorVVlUcLm1.ente.Cl1.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa. en.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 . m = 431.

Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr. ejes r k~a k~a O k.a .-------O 305070 O .35 O 6101.3 ------3666.3 O 6101. k~a 495 .(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .6101. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.3 ------.3 O : -3666.Grados de libertad de la estructura. sig/üeltte: r 3666.3 O -81.6101.b k2 bb k~b + k.35 O 6101. e cos <X 1.115 GN/m = 6 7'19.7 O .0 COH el gLOtl(.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.35 -6101.14 • Análisis modal crOlw/rJ.b O k.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'.7 O O 81.3 610130 O .6101.7 6101.: EIIL3 ::.3 : 610130 : OI O O .7 O O 81.ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.81.ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.0 s= sen <X= 0.35 .3666.------- -------T-------.

.3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.rC{..tlLero 1376.dC{.triz de rigidez deL tC{.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.35 6101.--------.6101.3 162.------.35 -6101. estYlt.l1em [.dos de LitlertC{.s rotaciones C{.llt.6101.35 O .3 : 81.35 1458.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l.3 o 6101.3 .81.Les deL tC{.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.4 Mg/nr' EL sistemC{.--------.sC{.ciC{.d es.81."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{.-.C{.6101.-------+-------.a.35 .r LC{. o o' PC{.3 U .3 O 6101.3 ------.------o o -------.6101.3 6101.cUuC{. LC{.------ O _______ .35 : O .3 . etemento de LC{.6101.111. o o 1295.3 : 305070 I 6101. vtc LC{.m mdC{.3 O O . C{.9 . 1'ltC{.3 .6101.35 -6101. e =cos a= 0.3 : .6101.35 : .L fnC{.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.3 O: 6101.Le s [...3 : o 305070 610130 : o ------.LJÍltC{. es: 496 .dos C{.81.6 : o.3 -------.6 o o o -1295..1' ________ 305070 1220260 .6 O' o'.3 .6101.rribC{. v¡·tC{.m 0cl1emr LC{.L: J..6101.triz de rigidez de LC{. estnt.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.6101.3 : o: v.81.mYILiC{.7 O: 6101.gdl .s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.35 ------COI. totaLidC{.------o ------.6 o o o o o o: 1295.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.. mC{.6101.1376.bLero pC{. en Slt.triz coasístenre de pC{. _-------- -81.3 .3: 305070 1220260 305070 305070 6101..tlLero !J se oüuene LC{. efectos rrunsversuíes: J.35 O V Az ------6101..81. mC{.d de Los C{.3 6101.-------.s Iocat está oriel'1tC{. -1295.3 V Bx V Bz O O O: .3 .7 6101.3 : O 61 0 1 '1 0 .ctltm se ntiLizC{.triz de VltC{. siglúente ntC{.-------.g YltpC{.81.J.s rigideces de LI"tS YliLC{. gdl 81.r LC{.mbLar.81.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101.429 Mg !J LC{.35 162.35 : . se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.V.35 6101..81.3 305070 : 6101.3 -------..}V Alwm ILC{.d de tC{.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .0 s =sen a =-1.L !LC{.81.3 : .6 o o -1295..-------1295.m Lo (Ii.9 : -------------T-------6101.s.zmnieI1tos trunsversC{..35 610130 : .6 o o -1295. igdl o: -1295.6 o 0 .3 81.3 .35 -6101. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.!J Wlf' C{..s !J deL tC{.-------.cdel'1 C{.81. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.------6101.-------.6 o ------.-o T .6101.(' Los vtesr¡LC{..81. pC{.triz de mC{.0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2. VltC{..4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3.6101.3 6101.s YJiLC{.L 81.6 o: o o o 1295.35 .. de coordenC{. Entonces LC{.s piLC{.---_ . U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2.3 .3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.10 X o o 6101.ciol1es VlXiC{.3 6101.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{.

O ..1 I 414.4 m1420 = 21.9 : .1 : O: O 2262. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8..10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534.9 185..lJJiLcro es: .9 O 240.0 2 m =L A Y= 150 m.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0..ucilJ..4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA..:{ez ct~' LI.:{o de LU'leYt¡A.1] 185. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.1 534.1 240.1 I 185.9 O 1337.9 : 480. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li.1 O -9257.lItStíL cie LtíL VJiLlIt.0 O -9257.0 120..0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.0 O'I 185..~-------T------.9 O 12342.1337.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{..l 14-.s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1.eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU.gl1lt.1 O 534..9 O 12342.9 [m PC ] = 103 x [39G..9 245.cmu! cteL f'L/tdo 2. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.Y eL grw.0J _ 60.0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.1 O -1337.60.0 1337.- -2262..429 Mg 'Y =2.. 25 m • 2.. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.¡{ cie rotuci. U 2z .91 245. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente.SIA."{..1 O ------.14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534.9 O O -2262. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.9 IltíL~Jer 480. I1'LIAtrLz {tC mlJl.1 ------O 2262.1] l-144.

3 o o o o -41785.2 -1446428 O -41785.2 -1446428 : o o o o o -41785.3 -70714.7 : 1157.0 : o o o'.1 : -60.1 -------41785.41785.3 -41785.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.úe¡tl.--------.aci es 3462.2: 41785.9 70714.7 : O O 3342.7 o' 192857.9 1157.1 70714.1446428 -70714.---------T-------.S corresy¡onetie¡tl.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.0 O O O 1157.1 -------70714.1 o: 70714.7 --------70714.--------.41785.0 o: o: -60..I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.1 11571 41785.1 O: 70714.9: O 41785.0 cl4.---------~--------.3 : o -------o o -1446428 192857.1 6685.7 3342.9 1157.0 o 1157.a~llero YJara efectos transversales: -J.-------.9 70714.1 -1446428 41785.---------r--------41785.--------o o o o 41785. gdl 3342.Gl.7 o --------O:-192857J41785.--------~--------O: 41785.z U Bz U ez O -41785.tos transversales (/j11.1 : 01 1500.7 -70714. O -1446428 ¡calj 1.9 -70714.0 41785.7 O .1 41785.0 o o' o' o o 390.7 : -1446428: : O'.7 385714.7 -1446428 : -70714.3 O 1157.7 O -41785.--------.7 o: -60.7 -1446428 O --------1500.8 1157.{.3 -O I O O -41785. Inatriz y'ara iltd.7 --------60.I ¡Hl.9 : -------.1 o 41785. O _________ L _________ -1446428 . se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.0 6805.---------+--------~ o --------o o o o 390.e matriz ete ¡nasas vid l.és ete ensaf1tbLar.31 o 3462.1J 385714.3 : 19~857.-------3000. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.3 1157.---------T--------.0 o o o -60.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.3 -------O 192857.0 o o o 390.0 o -60.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.3 : 192857.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .0 O í) ---------T--------.7 : 3342.ra ef1 SIl.1 : -------.8 -41785.3 -·41785.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.1'1l' LH.7 -70714.3 : ---------1446428 -79714.1 --------.1 1157. 1157.0 O O O 3342.3 -------O 1157.0 o o -41785.lj Wte aVltyJliur ID\.7 : -1446428 : O O 1157.1 O --------41785.7 6685.-------.7 AtWrt7.7 : .es graetos cie Litlertaci.7 ---------------.8 41785.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl. gdl 3342.7: -1446428 385714.esYILazamiev:.9 -70714.-------.7 O V Ax U Bx U ex U f. totalUi.

gdl U Ax 0.3 o 610L3 o -6101.7 60011.60 -4500Ó.0033333 0.00 G 45000.85 842.0081085 +.72 -249.72 1 = 2960.20 -7505.72 -249.3 -610L3 o -81.20 -7505.60011.00 -249.3 o 6101.2 610L3 o 70714.6 1849.8 1157.7 .1 Üez 1376.7 -70714.72 3020. -0.~ 7374.7 842.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.00 -59994.3 1376.35 610L3 -6101.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.0149920 0.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.0014418 0.9925000 0.72 .59994 -81.0074960 0.35 1458.7 o 1157.J. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.00 O O O O O 1849.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.0074960 -0.00 O 45000.20 842.3 Ü Ax I o 41785.0149920 0.60 1849.00 -59994.0014418 0.2 45000 .60 .9925000 -0.1 41785.7 60011.0033333 0.9 o -6101.35 o o 305070 610130 2960.85 59994.35 -6101.7 -81..249.85 7374.3 41785.6 o -60011 499 .85 59994 -45000 7505.9 -81.1 6805.1 33429 70714.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.7 o -41785.6 1849.7 o 192857.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.0149920 -0.3 -41785.3 o o -41785.249.85 842.1 1157.72 2960.70 7434.00 7505.2 842.60 -60011.85 59994.0149920 0.3 o o o 6101.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.7 -70714.7 -41785.0081085 -0.3 o 6101.7 -1446428 385714.00 2960.00 7505.20 842.14 • "Análisis modal cronoláqi.9700200 0.00 -249.60 1849.00 1849. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.

1 ro (rad/s) 8.0001619 0.0011239 o -0.025 r---.09417 3 45 () r- 0. .0002485 ..0. I 0...----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I ..0233460 0.Cv\. _ .---..-----.61946 T (s) 0. :::~ -0.-::---1----""". Modo 3 (T 3 s) = 0.------.-------.0002257 0.0074089 .41607 1. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 .706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.000 -0.123 s) B e -0.46899 4._ .0139890 0. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.0081093 0.L.J Modo 5 rr.0222400 o 0. -0.59843 0.499 21.------'-----_.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.0014312 .67105 3.\1.0.000 +---"o....796 29.724- f (Hertz) 1.107 66..025 r----.0004464 ..iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.0081093 0.212 0.595 51..---+--~.025 L---______' A e A B e s) = 0..598 s) 0.0..24· 475._-'-----_~ _ _ B ::~ -0.-------.0000736 o -0.0002257 -0.0105000 o .025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .025 .0.' A e Figura 14-44 .08 875.025"------¡--.9 4·452.0019089 0.L-.0139890 0.897410.e/tCi&l.-------..0002077 I .025 A B e 0. Modo 4 (T 4 0.13389 10.. L ..025 A L1_----'-__ .. . = 0.----------.-_---"--_---'-_----.¡..164 110..0002077 O 0._ .----+-_/___---1 -0.r---.0.0011239 Lit La Figllrcl.se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.0233460 0.--------.0014312 O -0.025 1 OX'EJj 0..288 0. 14-4-4..0222400 -0.' .----.odo liLe vit¡müón.000 1.Ejemplo 14-8 . r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].21230 0.71026 8.--------.i_ .89 2611.0020174 0.0006746 -0.1229.4 0.0069936 0.-----.ación de eq/úLit1rio. se otltieV\..0019089 0.0.28827 0.0020174 0.' -_ _ .0000736 .0001619 0. Lasjrew..---.---. vistas en pLwtta.70618 0.

894x AO -o.'Lidos en lCA.W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32.I'lo ie [o.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA.319 86.1365 111 + 21.eVL viujur llA.8941 22. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.lrolrh +roiTll = 32.22. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.'¡. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.de lCA-s oltdrA.. S' Si toma/nos H. (d) YJCA-rCA.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = .OILtrrli.vob~elnCA. A.YCA.r [rIi..rie tlK.852x AO -O.178x A O .ciólt de l(1. Elt LCA.178 5. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA.137x AO .CA. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.OOOx BO + 5.de lCA-s pilCA-s (.852 3..628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.I'Ldr/tción de lCA-s pilus. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A.ooox BO -32.lCA.672x BO .178 O -5.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA.628X A o + 28.319x AO .cgo prevnlütir¡licur CA.ceLC'rográjicos (J~lte.672 21.~)use de cudu IH'lCA.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10. obtenemos. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.jIte tCA-rdCA.004x 80 - 21.otra..1365 l U Ius cW.3.ItcLr/tdo el ejempLo.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5. vmi(7.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO.OOOx BO + 19.en el cn/~.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.894 O 32.0491 10.004 19. U ll1.049x 8 0 -10.estractura pr/trCA.628 [a]= [<1> Y[MEly.buse de cudu IU'lCA. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA.!1CA-JreClteltciu 11. cudrA/1.319 21. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.]+ [M EO ] = r 22.C/tCA-lwüer instmtte 1..{e.628 .tilizCA-ndo [CA.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (.rJrA. ílce[2yacióVL CV'.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22. (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.21.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 .s 1{.lA. por medio de lu relr/tción V s =fsA. = vJfs = 100/0.de cortante V en el suelo de lCA-jH.vclocidr/td de [r/t OItaCA.íWaul !!LeL Otde!t de 0.CA-ciovu's desucopludus: O -19.86. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r..()85 =1180 m./tU pilCA.O.085 Hertz.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.28.LOS primeros moaos de vibmciólt.852 10.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.rimeros modos.

(e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante.uJremeltciu l'Latli.319 22. por medio de la reLtíLcióVl v.e1ase es ig/tal al tief11. Lj lli.iio de lasjreCl1.672 22.itíL de cortante A.eltcitíL f.004x B . eVl Hertz q/te esté dentro c. sísl'l1. corresuonzüente tíLl promec.22.672x B .': AO ..VltíLjrCCli.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA. aceteradól'L eV'v cadrA.21.Íevl.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.628 .acim'Lcs aVl.r LCíi.OOOx B + 19. ptíLY!A. Las eCIt.004 19.eltte.137.852 O -19.i'Lte t.ie eI1tpleur 1~.tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21. ohte ItCf1WS. 14-45 se m/·i. =fsA.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.1365 O -5.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.894x AO .':BO + 5.628x A + 28.esta plArU cl1.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.Itu Lm'Lgitl1.de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo.OOO.o del r1l1.mles ae La estmct/tY!A.319 21.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.aclOVU?S desacopladas se obÜevl.0491 10. 11.inuVí. /t.28.049xB -10.178 5.32.et ae OIt&ia A.3.. (ki) el iVl.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.alCiflüer iVL5tlA. emplelA. 501 .085 Hertz.r¡s = -10.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i. EVL lu FigltY!A...el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.lnas &l/i.Íea de la base de IU'La rila a la otra..852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.po Cifli. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi.86.14 • Análisis modal cronológico. = 100/0.I'LCJ xe [oc.894 O 32.S l1.852 3. = vJf.O.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11. se ¡·mec. Si tornarnos :t!1.1365 las cC/1.137x co Es evidcvLte eVL las cw.085 =1180 m.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.cióVl etc l17.8941 86.evL de reef11.J+[MEO]=1 l -32. de cuda II.ieL Y!A. lOS wimeros I1waos de vibmclón.628 21.rul del mdelt de 0. vari17.319x A .178 10.Lo.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.852x A -O.egO prem.OOOx BO . (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.e en la respl1. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.178x A .teriores Cifli.O.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.

Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 .Ejemplo 14-8 .Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.Ejemplo 14--8 .ciólt son et~fereltt. reSrlltesta áe La cmlil.ciélll deslil.cacióIL.o ql{c se emy.o 1.lt aceLerognuna Cí1.ra eL sevLt.es eVL mdlA..ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.e Los cotjicieVLtes ete particirllA. r.ado qH.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A.copLaua carrespolLdielLle.os por el coeñcíente ue alitpLifí. Para La piLa c/. tl. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.t.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias.5 s desp'1. .5 s 150m ~tAC = 300m = 3.és Id para La piLa c/.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1.0s 100 mIs En. IlIllA.s se ohuene LIA. ete eLLas..0 s despltés del de La /'JiLa A.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma. j1ero iniciaVLc/.-I:.[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.

05 0. 1 J i 0.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.0012C --::-:-::-:-::-~==.000 1 (s) max (l8d) 0. t (s) UD.J2 min -0.Gt de Lu estYl1Ltara.000 -0.00103 0000091 0.0079~ -----'1 0.00104-J 0. 0.000540.~~ 000007 0.00372 0.72 { -0.00996 -0.000 -0.000 1 (s) I max (l8d) 0.00005 4.00055 -0.02 0.00111 -0.uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.001 min -0.001 min 18 -0.00123 5.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{.00111j 0.000 -0.00038 0.ZG{.011340.001 0.001 0.plo 14-8 .945.044-.72 -0.001q0.746.001 0.01 ~ 79 1111.00095 0.00093 0. ue La estn~ctli.00057 0.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.e Uberta(l/.. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.00086 -0.000 (rad) 0. sigli.001 Ue x 0. eft despLrA.02 -0.iel1.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.001 -0.00111 -0.05 20 -0.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr.0+1$31 -0.00070 -0.ra.00005 -0.00130 -0.00096 -0.70 3.001~ Ue z 0.00060 0.000 -0.66 5. (rad) 3.05 -0.1 \ 1 .te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.04 1l\(·IX 0.00121 -0. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.00104 -0.00'oj--"J~.26 530 5.001 UAx 0.000 1 max (m) 0.00082 0.000 -0.

.Los vatores rncixil1ws de LasJ.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1.Ejemplo 14-8 .ra 14·-49 se VVll1-estrav\. FA..743. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V.{.]0 5.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN.{.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN.c/Zas inerciaLes.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.64 5. (kN-m) 17680 Me.v\.14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1.l\fljl.72 6. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .tcltua. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 .9 6323/ :3 70 372 3.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5. (kN) 78322 80065 772'.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (. lj rara el corte tJasa l total.

ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 .n Figura 14-51 . 150000 T 100000 50000 v.Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI.Ejemplo 14-8 .Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1.Ejemplo 14-8 .CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.94 15. excitiILcióI1 en CliLdliL /1. LiIL Figl1-YiIL 14-51. • . eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1.e este tipo c1. es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.VVLel1tiIL IApreciiILbLel11.o.595 O 26.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS.

5 Y 14. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 . Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una. Dado que podemos obtener los modos y frecuencias. al igual que en el anterior. velocidad o aceleración -.en términos de desplazamiento. ha venido en aumento en los últimos años. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo. El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. dos o tres componentes del acelerograma. arios grados de libertad. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición.:.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta .Capitulo 15 15. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad.3. Dado que los valores que se leen de un espectro. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA. a niveles nunca sospechados. [<I>] y [ol]. ya sean de respuesta ante sismos registrados. representadas en un vector {x o } columnar con 1. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1. n x 2 ó n x 3 respectivamente. 15. o de diseño para movimientos sísmicos futuros. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico.1(h).8. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . 2 o 3 términos. ya sea de respuesta o de diseño. como las presentadas en el Capitulo anterior. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. 11.1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores.

Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12. calculado para el mismo acelerograma. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) . puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11). pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. por medio de: 508 . utilizando lo valores del período T.. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol]. y el amortiguamiento S.6.S).Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). para cualquier tiempo t.. es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. y por esto el sistema se desacopla. entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}. del mismo sistema de un grado de libertad. son matrices diagonales. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: .2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X.¡. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. alternativamente. 2 . la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1).

5s o \ • .5 25 '1 3. implícitamente. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3.30 0..3 T j T=2. debe notarse que el signo. )1 = la.. de la respuesta también se pierde..5 1. S a (T. VVI[V "" /) 11-.0._1 .. en principio.:! t 020 'ti m2ximo 0. '(~i..-~f"'ocr T=2. -0.p. max = la. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella.I I )1 (15-8) Dado que.. ) '1. 4T¡22 2 . En la Figura 15-1 . Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además. 1 I I .3 .5s ~ Vv'J~ V. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD . mstante en el tiempo.25 I .0 t I 7.00 0.0s l I o O T=1..0s 0.. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}. este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos. ...0 I I T= 1.-+-\c-:~..0 T=0. tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes.5 s o i f.d-"\-il-+-i-+-+--I.o 0..0s O 'ji../to. Desafortunadamente. I j:: • I . o aceleraciones..128 H' " VOl) A IT vv -0.15 • Aná. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡. . «ioe». positivo o negativo.0 0. que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm. Dado que la ecuación (15-2). O)¡ 1t S a (T..".31 0.lisis modal espoct re ( 11 . 1.3 1 1 t I ' Imi I i 2./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1... AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0.Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro.3 0.3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0.

las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . por medie de un análisis estático convencional. Para cada modo individual (í). no obstante. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10). las derivas de piso. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. En principio. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa.. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. Tan solo bastaría combinarlos. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. 510 . En este punto se tendría la respuesta máxima. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. independientemente. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. entre otros. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales.. llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. máximos valores que tendrían cada una de ellas.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . el corte basal y el momento de vuelco. por ejemplo el modo O). simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. respuesta apropiada. pero sin llegar a combinarlas.3. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. también. correspondientes a cada modo individual. individual por modo.

.11 . emrILe(.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro.561 4.77 105.37 .29.3857 .71 4..306.90 889.94 216. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.94 .49 -19.94 .375 5.23 749.0. Itl1.327 145.51088 .47 738.60 -494.561 137.51088 -306.m.71 .47 145. ctL ser sOI.475.colttmr Los valores de Lct respH.76 .2822 .493.Al 511 .utdo témims CSYlcctmLes. Halj iVl.49 .02 -494.14 731.29.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14..60 .14 137.2822 . U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105. CctLifomict.terés en Lct reSrll1.('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.{'stm.327 -19.77 668.515.375 159.· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.515. EL edificio se Inll. Figura 15-2 .eVctVlteltte elt Lct rigl1. --' .493. de MctljO 18 de 1940.3857 .90 5.23 159.m 15-2.24 .0.475.5.29.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .21J.

.96647 7..o 6 (T6 = 0.011592 -0.005955 0./ 3 3 ".029168 -0.075 s) Figur¡:.. 15-3 . ) o 000 004 ~04 I o -0.034025 <....42372 T (s) 1.3861 512 .... r-.014245 0.028524 0.e vi~)m. 1"'-.362 s) Moci../ r-.005049 -0.006893 0.2013 0. -0..81 973...94849 10...04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--..Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i. .v ../' 3 r-. ~ 0.023711 6 [<1>] = 0.032775 0.005317 0.ie¡1tes son.108 301..020667 0.970 13.ciólt correStl0/1ci.89550 13.018512 -0..76495 4. ...2331 6.../ r-.3 4686.540 8..031633 0...Ejemplo 15-1.036721 -0. . r-.. 3 2 ¡--. r-.o3 (T3 = 0.012243 L 0.0918 0. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ . <..003317 0..092 s) M oci.032483 0. 2 1/ 0.205 49.3952 17.00 I I ¡ 0.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio.0.029103 0.015888 -0.<.78 2494. S(1I1: 34.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1.013049 .943 68..458 84-.034504 -0.... 3 2 / . 2 ..5 7113.0279 4....344 f (Hertz) 085866 2. r-.201 s) Moci.031454 s 5 4 I I! 5 4 -: ..020961 0...025184 0. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1.033690 -0.4695 2..024392 -0..1646 03616 0. .~ I (ji (rad/s)2 29.034529 0. r-.035774 6 -0./ I 6 5 4 ¡--..033609 0..033322 0..v V -- <.126 s) (Ts = 0.04 <..165 s) 0..8 O) (rad/s) 5. V V 5 4 ~..032188 0.033525 0.. .o4 (T4 = Modos 0..1258 0.0745 Los f1wdos ci.373 31. il 1/ V 5 4 / VI-'" .....004460 0..014524 0..028533 -0.

triz w.000118 0.j. se o~ltieVln1.proy'iGl.ú¡·1tC/1.Gl.148703 0.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.OS ('VL cuetu I1tOetO.etos. 4.Lores etc (ll¡)max ('/1.049588 0.2331 6.0050639 o o o o o o o 0.9700 13.0050639 0.000144 -0.eto LGl.4695 2.1158 (m) 1 i .triz [Trnod] tiene LuJoYf11.000091 0.009692 0.000032 0.etrGl.3861 (m) 0.004295 0.Gl.LizGl.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.Gl.etGl.U f11.000790 U6 Us U4 -0. o U Gl.000041 .001397 0.r Los vatores Gl.001618 -0.SO.136429 0.Vl.001915 0.J.009854 0.te.009914 0.: LVI.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl. ete: Esto Vl1.etO Los vGl.000050 -0.gOl1.002846 0.001754 0.000054 0.Gl.f1.l.000557 0.L reel11.0: 0.Gl.¡) 34-.000584 {U~} -0.000058 0.015155 o o o o o o o 0.02184 OJJ06736 0.017155 0. siglüeVl.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.0055458 o o o o o o o 0.003428 -0.Gl.001717 o {U~~} 0.115519 0.000124 -0.0279 4.000181 -0.54-00 8.0495 0.000066 -0.29571 0.L ete IH1. operucióVl.tricit.tos I1tW<ivvl.eete Logrur fl1. Lu etiGl.0495 o 0. eL wesevLte rr.gdl 0..000355 0.000592 -0.084882 0. [Trnod] U reGl.Ejemplo 15-1 .000163 {U~ld} 0.000280 -0.000017 u3 Uz UI 514 . COLOCGl. 111. LGl.000010 0.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .29571 o o o o o o o 0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.018061 { U (2) } mod -0.pLazGl.055458 0.0007196 4.001133 C).iSfl1D se YJIi.

0 ~ Ti Figura 15-4 .aciól1.= 0.0918 0.e Los vVLocios de vik¡mciól1.:tos de vitlración correspOfltA.3616 0.erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.1'\5 = -4.lro. 1.Huióf1.15 .006736 0. 0.:tLferelttes rJeríü(.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1. tener [os 01'w..'00 0.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6. ¡¡¡. se obUei1. 0.2013 0. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.edel1.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .0.5 1.eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1.e EL Cel1.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 . =0. de uCI1.006736 m.ielttes u wvciu lUtO tA.05 0.10 I -t I 0.001133 (HlOO7196 CClI1.eS desucorLudus.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00.1158 m Sd (m) 0.Ejemplo 15-1 .1158 0.4695x O = -2..e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.0745 0.1'\3 = -8. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1.20 . • .05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1. Amortiguamiento 0.05 I 0. La iVl:fon11.0 .J. 0.002846 0.001133 m 0. EI1.0007196 m' .1258 0.02184 0.uciones.Ejemplo 15-1.002846 m0.lh = -13. .0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.386lX O ~ EJl Lus seis eu{.1646 0.0 Período T (s): • I 1. de Los (.02184m _.T\2 + 2~2OO2"2 + OO.U de estus eC/tUciOf1.Lor tA.te N-S del tel·nt.: • 0.5 2.

espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl.409% 0.000 0.(}.06 Figura 15-5 . cuctu lUtO cte Los '.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0..UJctos: .01 VI 0. ci.0000 0.174% 0.023% -{).177% 1.00 0.0001 0.002 0.008% Inod06 -<1.02 .O03% 0.0010 '(}.001% 0.o 10% 0.0005 0.(}. Vltoeto 5 0.00010 .J IYU)l.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.019%.r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .-~--r---.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso..(}.016% 0.157% -o.185% -{).(}. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I.Ejemplo 15-1 .0005 0.068% 0.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.Ejemplo 15-1.(}. siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.o Lo.(}.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.054-% -{). Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .--___I 2 ¡-------".----.001 0.o ') Inoci.002% 0.209% -{l257% -0.10 0.0000 0.602% -{).00010 .e plte&tE' tevIN cuci.(}.051 % 0.004% -{).004-% -{).'".005% 0.030% 0.021% 1.001% 0.001 0.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci. ClíLci.0002 1------!---_---1-----1 0.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.05 / V / / 6 5 4 1'" -.024-% -{1.00000 0.0001 0.037% -{).012% 0.016% 0.0002 .080% 0.697% 1.()47% I1wdo 4 -{).O 1 6 modo 2 r----.0010 .00005 0.006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.02 .Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .004-% 0. "' 5r-----1.15 .01 0.003% -{).e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.()10% 0.~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.(}.

4 -91.004 I 0.2 217.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod . estntctllXrA.LtJl.20 I 0.2 860.) -748.10 -0.4 -20.00 0.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.9 363.8 331.útado está en kN: .02 0.9 -477._--+--+_-- 2 2 I -0.4 437.010 6 5 I .6 173.010 -0.---"---+--~+---: 5 I I I 0.00 Deriva ('Joh) o -0.1 ti j------51fj l .9 te.004 of------!---+----I-----i -0.8 58. el res¡.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.00 11 0.9 -69.04 -0.02 Deriva ('!'oh) 0.10 I Deriva ('!'oh) I O -0.2 75.50 1.5 765.3 -1%.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .7 79.2 632.frza<.J.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.05 0.015 -0.Ejemplo 15-1.3 348.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.0 105..ve La estrttct/ua.000 I 0.00 0.3 1016.3 -195.0 403.3 -18.20 -0.61 57. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.9 -264.5 372.04 o -0.4 355.Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.gdl 1108. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.00 0.1 369.2 -226.000 0.2 -148.05 V.005 o -0.0 --98.4 135.005 Deriva ('!'oh) 0.10 0.30 -0.8 761.002 0.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.8 -378.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.1 74.

3 114.4 187.7 -190. I I '\ s 4 :3 <.6 3<). .6 8455 1208.\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---.Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108. () 4-1/2.5 120S.Or.3 57.9 10137 681. <..3 10ó. ) I 6 6 s 4 I I -.3 2124. I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.4 129.6 444.¡ k=j n Tabla 15-4 .1 2q1 517 . 3 2 -t 79. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl. "- 4 3 -. (kN) 18.9 (kN) 79.1 369 111. / ) --1 I sao 1000 I I I ..6 2984..6 3987.0 3409 96.5 444.8 2')7<) 257.8 3617.6 (kN) -226. / 4 / I / 3 / 4 <.'W ..3 -271.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) . s /.1 ¡ 0(.3 116. s 4 I -.Ejemplo 15-1 .Ejemplo 15-1 .3 ~) ~ r~ .U 4122.5 53.~ 1 6 ·1 6 <.1 k.1 (kN) 748. 6 S s -.9 (kN) 4D:U 206.tO 6 Figura 15-7 .4 450 291 .-. ) 3 .

6 -18.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 .4 -69. el paso altterior.3 -226.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.3 -195.0 -20.8 860. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.4 74.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.1} V(6) mod 79.2 331.2 .9 Vil) mod I 106.9 1016.2 372.9 369.0 105.¡ 348.1 761.4 135.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio.61 257.264. n¡.0 29.1 -98.3 75. cada IOta de los Inodos.3 -748.9 355.2 632.6 57.8 -378. 518 .Ejemplo 15-1.8 -477.l11208.2 437.9 363.5 765.7 217. C/IL kN.5 -148.9 -91.or Inedia de: 403.iso ev¡.4 1108.4 58.1 173.-Dillá.5 1 444.3 = {4122.8 -196.

. elt kN .ó.9 7.--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--." ..2 298.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .9 272..~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN ..0 (kN -m) 00 237.3 -')287.1 U . (kN' m) 0. m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN . 6r---r------.-------.9 155.I..1 .-.0 -224óJ (kN . -4558J 18287 ~C)~5./ . m) mocto 4 Figura 15-9 . .eLcJt ~)iso se obCio'\...8 n1..6 -290..8 68.9 162.2 19./ 6.8 5]833 .0 5 4 3324.. (l.6 18652.2 170.1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN .2 o -937. se rJltecte ohtcner 519 . 7 130.0 60.9 -933 h6..0 . Ilt\.4---!4t-----h.(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse.• . va) EL momento eLe vuelco en CliI..8 (kN -m) 00 -679.t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----".{l(((("~I":> .~I----!___----1 sl----'I.. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.4-.9 61.Ejemplo 15-1.' "JI"'''' .Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0.Ejemplo 15-1 . m) Momento de vuelco (1lN . 2D9.----.m) 0..9 282. ~ 6.é.] :>5. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.7 ó43.C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.----.2 (kN. In.9 9698. 0 7.Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111.m) 0.8 73336 70'-)1.950')8 4H66.

4 135.tenidos en el presenLc ejempLo.2 331.1 -98.iJertlMi desv. Cf1.() vvu. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.2 75..4 -20.9 -91.04 4.055458 0.3 348. ~.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.JIlR de 4355. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3. m.5 372.054570 0. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ.664644 0.Ejemplo 15-1.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.90 3. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.o 4.0 437.OO"4q~ 4.9 355..x.2 -264.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA.8 -196.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.0495 029571 0.9 58.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl.m eflCOf1trctr LlA.9 369.o 2.'.295191 -0284971 0. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.8 -378.4 /<N.0 -69.049463 -3. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.76 4. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.~- .te ejentpLo.1 = {53833I -933 79. odIe notarse. tctnt!:liéft.e ue 54406 kN .pLectdo plA.16 2.6 173. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1.xiww mí v'. es 0.3 1 -18.3 -195.JH.22 2.o mi m VYto V'M'X'V'/I. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.24 2./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.Lgoritmo ef'l1.160443 m.Se ueL edificio.51' 2.copLl/t.3 -22M 1108.4 74.001150 -O.52 mímwlo VVlÚX. pl1. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1.5 765.010581 -OO1711S 0. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.3 -748.1 761. 520 f-------------------- J'¡ .047073 -0.Vlx.003448 -0.2 -148.WW mí ru ww mitX. Jite de 0.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo. 1w.12 2. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO. m.{o de L.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.0017170 3.004919 0.8 -477A 860. con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .8 /<N.2 632.148729 m.8 1016.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.6 57. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio.C/ltc ig/{"ctLes.9 363.2 217.017155 0.do IIjI1R ellA. !j LlA.58 mi.wlO mivüww W\. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.140330 1'l'L !j Lct SH.WW miVLLV'(\.0 105.0050639 0.64 2.~¡) (ro) (s) 5.

Es obvio. 15.'Ulal/SI.1 Generalidades En la Sección anterior. de los diferentes valores modales r¡. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r. En [Cupta.. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN .ügo simiLar. siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro.f1il. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica.1 b • . Este método fue desarrollado por E. la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t). las otras respuestas modales. en ese instante. son menores que sus máximos índíviduales. En general cuando un modo llega a su máximo. y una desviación estándar O'j.tos es 56687 kN . 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo.3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. entonces.'.3. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. 19841. lit.-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2). se obtiene a través de: (15-13) .3. que el límite superior de la respuesta combinada f . 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta. Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). el valor máximo factible del parámetro r.tL crorwLóg ica ocurre ¡. es la suma de los ro valores absolutos. 11 15. con su ejemplo. Lj el1 Lu resrw~sta L .

que se transforme linealmente. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). el resultado siempre será positivo. Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. tendrá un valor r . utilizando la teoría de probabilidad. como pueden ser las cargas vivas o muertas. en alguna medida. en el modo i: U~il. pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio. para el modo i: U~il Luego.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. El método RCSC:. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J. Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si. 1984]. y cualquier parámetro de respuesta r. por medio de la aplicación del método o RCSC. así: J-------59. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo.Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores. igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. desde el punto de vista estadístico. (b) Derivas máximas de piso . por ejemplo para el piso j. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. por ejemplo el piso j. por lo tanto en este caso.o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j.') .

pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j. (d) Cortante basal máximo . m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. F~i): V(i) = I. así: . por ejemplo el piso k. (e) Cortantes máximos de piso . +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base. por lo tanto no es lícito. +(V(2 l )2 +.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso.. Igual que en los otros casos. F~il k=l p (15-21) y aplicando. (e) Momentos de vuelco máximos de piso . aplicando el método RCSC. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. +(v. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles.. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J.. para el modo i: F~i). dentro de la metodología. m x V a = f(V.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i).¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. así: (15-19) y aplicando el método RCSC.ll)r +(vYlr +.15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego.lilf j i~1 = (V.

Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) . . (15-23) donde h. Entonces.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo. medidas desde la base. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. respectívamente.+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. para cualquier piso j. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:.. de los . (e) Momento de vuelco máximo en la base . +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +". se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). Debe hacerse la misma advertencia. En el piso superior es igual al cortante de ese piso.pisos k y j. m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +. La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. Igual que en los otros casos. (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo.. Aplicando el método RCSC. Y h j son las alturas.t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar.

¡"'x = J(0.018061 -0.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.05059 0.01872 Se hu cotocaao el sín1.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.001397 0.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.000163 0. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.009692)2 + {0.000557 0.000032 -0.000124 0.001618 -0.000355/ + (0.000592 -0.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1. Derivlits múxime/l.08545 j 0.tes resltltudos: 525 .14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.001754 0. lit f1tOl.J.000355 0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.lodos los piSOS es: ..Íos en fUmad].009854 0.00001O)2 = 0.estu crOftOlógim reuLizudu evl.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.000091 0. ml. COVI.Í1it 11tOUO.001915 -0. eL valor de 0.000790 -0.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.000058 -0.000054 0. eVl.084882 0.009914 0.11560 }=±-0.004698 0. rJlitm el sexto riso: U.000066) + {-0. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl.gdl rO.000144 -0.do los vatores mosirul.Íelt ser positivos o neglittivos.pLo 14-]. AlwrlA.ÍO iLltstmtivo.000118 0.115519 0.136429 0.000041 J.009692 -0.s de tJiso vltl.004295 0.e los reslütudos RCSC rJltcl.14903 o. pun/l. m.13M 8 {U ma x 0.000017 uI ASÍ.049588 0.000181 U6 Us u4 U3 U2 -0. El resl1.000280 0.003428 0. el ejef11.000066 -0.000010 -0.kJolo ± plitm ütsistir qli.Ltlitdo.OCI618)2 + {-0. gdl 0.148703)2 +(-0.000050 0. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.148703 0.

'.3 -195. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.(4 ) } mod { /:.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1.006264 -0.6 57.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.065%h 0.000107 -0.. .9 363.3 -18. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .2 -378. pites COlt¡.eyclales 11uH.8 437.018061 -0.'" = J(0.031517 0.do.( 3 ) } mod { /:.000683 -0. el yeslütlíl.3 -196..t 0.91.2 632. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.002034 0. los yeslütados seYiavl.2 217.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.005216 0.005559 -0.03195 ID= 0.(aLes líL truvés de RCSC.l.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.000584 0.039%h 1.S I1w¡.000358 0.000307 0.41 0.4 74..6 173.0 403.000060 0.000095 0.03537 ID IJ para todos Los r~S05.9 .9 331.696%h --- 5 --1.624%h J 1 FI1.0(0112)2 = 0.1 -98.(a La cstntctlulA. aL tercer piso: /:.<.3 348.000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.aos CYYlíL¡.4 -69.012274 0.000465 0.06~%h --- 1.piso 0.0~2034)2 +(_0.000082 -0.000161 0.2 -264.5 372.744%h 1.000042 0.¡.001635 -0.000305 0.007723 -0.0 75.03118 0.162%h --l. VIOY Los ¡.000107)2 + {0.000710 -0..8 58.7 79.9 369. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}.179%h 1..8 761.1 1016.000912 0.002408 -0.( 2 ) } mod { /:.001397 0.005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.467%h' 0.(S) } mod {/:.ousn j 2 1 Ahora.030627 0.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!.erzas Ú1.~d } t piso -0.004698 0. f1wdo..2 -226.0 105.4 -20.0223.(.5 765.000710)2 +(0..035304 0.000108 0.020920 0.(e ta¡.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108.erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.000466 0.2 -148.tclyilíl.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl. -ipiso 0.001125 -0..03537 0.dlíLlne~tte. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.3 -748.00006O)2 +(-0.000112 -0.418%h' 0.(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.8 86a.01402 0.624%h Ó 5 4 3 o.l. Los s~glüelltes.000.4 355. a reslütlíl.000229 -0.4 135.035304)2 + {_0.9 -47'7. E'YrcA.

6)2 +(257.'1 3 129.3 116.9 369. / S:L4--1-5.9 -91.2 -226.5)2 +(444.6 Corte LJusaL .0 75.) 7 1.264.ndo r¡iso: y~x = ~(3987.0 2 1 1 t .3 57.8 58.C.3 -196.1 Alwm Ur¡Licwnos eL Y¡Y(Jcecü.4 74.9 I 106.ucióft (15-19): vii) = LF~i) k=j p Tabla 15-7 .6 2369.1)2 = 4327.3 271.3 -19