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Por:

Luis Enrique García Reyes
Profesor de Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 1998

\.172

l5

Garcla Reyes, Luis Enrique. Dinámica estructu-

ral aplicadñ al
Sismico.

riseñ~

, --

Prohibida la reproducción total o parcial de esi autorización escrita del autor. Derechos Reservados. Copyright © 1998 por: Luis Enrique García Reyes Copyright © 1998 por: Uníversídad de los Andes

Carrera 2O N 84-14 Piso 7, Bogotá, Colombia

ISBN: 958-33-0768-8 Impreso en Colombia Segunda Impresión, Octubre de 199~). Printed in Colombia

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Contenido
Contenido Prefacio Prólogo
i

ix :
xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
3 -+ :i 6 8
10 11 lJ 1I 12 12 13

1.1 1.2 1.3 lA 1.5 1.6 1.7

1.8

Introducción Leyes de Newton Grados de libertad Masa, peso y sistema de unidades Rigidez Traba] o y energía Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades 1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1.7.3 Amornguarníer,.o de Coulomb 1.7A Amortiguamiento histerético Tipos de excitación dinámica

~

CUJ)ítulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ
2.1 2.2 Vibración libre no amortiguada Vibración libre amortiguada 2.2.1 Amortiguamiento crítico 2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crítico 2.2.3 Amortiguamiento menor que el crítico 2.2A Decremento logarítmico Vibraciones forzadas armónicas _ Vibraciones transitorias 2.-+.1 Respuesta a un impulso 2.-+.2 Excitación arbitraria Excitación en la base La energía en la respuesta dinámica 1S 20 2L 23 23 2:i 27 31 32 33 35 38

,

2.3 2.-+ 2.5 2.6

CUJ)ít.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1 3.2 3.3 :j.-+

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introducción Integral de convolución Método de la aceleración lineal Método Beta de Newrnark

-+3 -+3 -+8 51

·~--

'inál1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

u

...

_~_

3.5 3.6 3.7 3.8

Otros métodos Sistemas no lineales Solución en el dominio de la frecuencia Uso del computador

:

55 55 59 63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1 4.2

4.3 4.4 4.5

4.6 4.7

4.8

4.9 4.10

Introducción 65 Causas de los temblores 65 4.2.1 Tectónica y sisrnicidad global 65 4.2.2 Failas geológicas 67 4.2.3 Mecanismo focal 68 4.2.-4 Premonitorios y réplicas 68 Ondas sísmicas 69 Sismogramas 69 Magnitud del sismo 69 4.5.1 Definición de la magnitud de Richter 69 70 4.5.2 Tipos de magnitud 4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71 Intensidad del sismo 72 4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1) 72 4.0.2 Mapas de isosistas 73 Tectónica y sismicidad colombiana 74 74 4.7.1 Emplazamiento tectónico 74 4.7.2 Sistemas de f'allamiento 75 4.7.3 Sísmícidad colombiana Acelerogramas 77 4.8.1 Acelerógrafos de movimiento fuerte 77 4.8.2 Registros acelerográficos 77 4.8.3 Definición de los movimientos máximos del terreno 79 4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80 4.8.S Variación v atenuación de los movimientos sísmicos con la distancia 81 4.8.6 Tipos de temblores según el aceierograrna 83 Estudios de amenaza sísmica 85 4.9.1 Metodología 85 4.9.2 Amenaza sísmica en Colombia 87 Predicción de sismos 96

Cnl,itnlo ;; ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introducción Obtención del espectro de respuesta Relación entre Sal Sv y Sd Representación tripartita Influencia de los movimientos máximos del terreno Relación entre las diferentes componentes Espectros de algunos sismos Espectros de Fourier Programas para el calculo de espectros 97 98 101 102 104 105 109 114 116

ii

(;nlJiíul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I G.2
Introducción Respuesta histereríca 6.2.1 Materiales y elementos estructurales elásticos e ínelásrícos G.2.2 Concreto estructural 6.2.3 Acero estructural 6.2.-4 Mampostería estructural Modelos matemáticos de histéresis 6.3.1 Generalidades 6:3.2 Elastoplástico 6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 6.3A Modelos con degradación de la rigidez Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipación de energía Respuesta elástica equivalente él inelástica Efecto de la respuesta ínelástica en el espectro 6.G.1 Sistemas elastoplásticos Espectro de desplazamientos totales Espectro de aceleraciones máximas 6.6.2 Sistemas con rigidez degradante Principio de las deformaciones iguales Programa de computador "RESDIN" para la obtención de la de la respuesta dinámica elástica e inelástica I 17 I 18 1I 8 123 128 131 13-1: 13-4 135 139 1-43 148 152 154 1,3-1: 156 159 1GO 16-4 169

6.3

6A

6.5 6.6

6.7 6.8

CCIIJUul() 7 .6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEÑO

7.1 7.2

7.3

7A

7.5 7.6 7.7

Introducción , Espectros elásticos de diseño 7.2.1 Espectros promedio de Housner 7.2.2 Método de Newmark-Hall 7.2.3 Método de Newrnark-Blurne-Kapur 7.2A Método de Shibata-Sozen 7.2.5 Comparación de resultados Espectros inelásticos de diseño 7.3.1 Introducción 7.3.2 Método de Newmark-Hall 7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 7.3.-1: Procedimiento de Shíbata-Sozcn Efecto en la forma del espectro de la magnitud distancia, duración y tipo de suelo en el sitio 7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 7A.2 Efecto de la duración del sismo 7A.3 Efecto de las condiciones geotécnicas locales Procedimiento del ATC-3 Procedimiento del Uniform Building Code Procedimiento del NEHRP-94 Estudios de amplificación de onda Familias de acelerogramas Espectros de diseño de los códigos sísmicos 7.7.1 Desarrollo histórico del espectro en los códigos sismicos 7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas
0 0

173 I 7-1: 17-4 176 179 182 18-4 187 187 188 190 192 1~)-I: 19-1: 196 197 198 199 200 20-1: 208 210 210 211 2 [{i

iii

7.8

7.7A Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94) 7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 7.7.7 Forma del espectro del Eurocódigo-S Comentarios sobre la selección de los movímíentos sísmicos de diseño

219 221 223 225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS
1tl¡-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2 8.3 8A 8.5 8.6 8.7 8.8

Definiciones 8.1.1 Introducción 8.1.2 Algebra lineal 8.1.3 Operaciones con matrices 8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores Sistemas de coordenadas y su transformación Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano Principio de contragradiente Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura Apoyos de la estructura Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez

232 233 234 235 238 239 244 252 253 255 258 260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{' 1'" lELE¡~1El\.TOS PINITOS
9. ~ 9.2 9.3 9.4 9.5 Introducción 273 Igualación de grados de libertad 273 Condensación de grados de libertad 278 Subesrructuración 281 Casos especiales 282 ~1.5.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos. 282 9.5.2 Nudos rígidos ~86 9.5.3 Deformaciones por cortante 289 9.5A Efecto de la variación por temperatura 290 Otros tipos de elemento 295 9.6.1 Definiciones 295 9.6.2 Elemento de cercha plana 297 9.6.3 Elemento de cercha espacial 298 9.6.-! Elemento de pórtico plano 299 ~J.6.5 Elemento de parrilla 301 9.6.6 Elemento de pórtico espacial 302 Elementos finitos 304 ~).7.1 Introducción 304 ~l. 7.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos 305

9.G

9.7

-.:-------------------

9.7.3 9.7.-l 9.7.5 9.7.6

Tipos de elementos Formulación de la matriz de rigidez de] elemento Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306 307 312 :1] 7

C~ll)Uul()1 (J ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCfl EN SISTEl'L~~ IIl~ l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1 10.2 10.3
JOA

1O.,)

Introducción Vibración libre Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraria Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ecuación de Lagrange

321 321 323
32·"¡'

326

(;(fIJilulo 11 lIJl~ill""ZA(;ION ',l1V1U.lIC.ll DE

L-l ES'J'l='VCTIJB.il
329 329 330 333 339 3-W 34-l 345 346 347

11.1 11.2
11.3

11.-l 11.5 11.6

Introducción Masa distribuida y masa concentrada 11.2.1 Masa distribuida 11.2.2 Masa concentrada Idealización de la rigidez 11.3.1 Diafragma rígido 11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada pórtico 11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido 1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales 11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad , rotacionales de los nudos 11.3.l(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico, de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de libertad por piso de cada diafragma 11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura ] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura ] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura ] 1.3. 1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas 11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion de diafragma rígido toda la estructura 11.3.2 Diafragma flexible 11.3.3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles Sistemas sin diafragma Excitación en varios apoyos Acople estático y acople dinámico

:H8
351 :3 SI :3 SI 353 35-l 36-l 372 373 373 380

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Inic(I estructuren lIjJlI(

(n«. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESl·UESTA lJI1Vl1l'HCA PARA. SISTE~JAS CON tr¡-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introducción Solución modal para el caso no amortiguado Ortogonalidad de los modos naturales Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Vibración libre con condiciones iniciales Análisis me '::'dl con amortiguamiento Solución integrando las ecuaciones de movimiento 385 385 392 394 396 401 404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introducción Método directo Metodo del barrido Merodo de Iacobí Método de iteración en un subespacio Cociente de Rayleigh 405 405 406 410 419 420

Cnl,itulo 14

ANALISlS ¡JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
Introducción Vibración forzada armónica 14.3 Vibraciones transitorias 14.4 Excitación en la base 14.5 Análisis modal planar para excitación en la base 14.6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido 14.7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible 14.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

14.1

423 424 432 438 441 450 469 490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 15.2 15.3 Introducción Formulación del análisis modal espectral Métodos de combinación de la respuesta modal ]5.3.1 Generalidades 15.3.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) 15.3.3 Método de la combinación cuadrática completa (CCC) 15.3A Combinación de componentes horizontales Número de modos a emplear El método de la fuerza horizontal equivalente 505 505 519 519 519 528 53] 547 548

15.4 15.5

~----------------------~ . pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinámica de Garcia
He aquí un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos extremos. No está escrito como un catálogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa más bien un compromiso. La dinámica es una ciencia madura. Entretanto, el diseño sísmico no es ni una ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicación de la dinámica a la ingeniería fue forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las máquinas. En este sentido, la dinámica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por movímientos bien definidos, así mismo cuando no de carácter invariante. Ahora bien, aplicrr la dínárnica a estructuras cuyas características de rigidez y resistencia no se conocen plenamente y tampoco están excitadas por movimientos agudamente descritos - antes o incluso después del evento sísmico - requiere una perspectiva diferente y muy diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a las estructuras, es ante todo una de resistir la tentación de parafrasear los textos consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de acometer el asunto de las estructuras. Decir que el autor de este libro, Luis E. García, ha alcanzado la proeza de mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de muchos lectores durante un período largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una rara adición a la literatura sobre dinámica estructural. Quizás su descripción correcta sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace más de tres décadas. Ahora, afirmar que el alcance, la certeza y la cohesión del texto de García es remíníscente del clásico de Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinámica Estructural" de García es un digno compañero de la "Ingeniería Sísmica" de Sarria. ¿Quién hubiera pensado que Colombia abriría las más amplias "puertas a la percepción" de la ingeniería sísmica? El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor García, a la manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado íntimamente el mundo desde dos puntos de vista diametralmente opuestos: el académico y el pragmático en su caso. El suma años de ejemplar profesorado y posee la reputación de haber pisado la frontera donde se desarrolla el diseño automatizado de estructuras; esto simultáneamente con desempeñarse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseño estructural. El ha enseñado. El ha diseñado. El texto muestra las huellas típicas de las dos experiencias. La erudición es inmaculada. Las explicaciones son completas; comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniería práctica. Es este un libro que pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del profesional. Se puede aprender de él, así como utilizarlo como referencia fácil para problemas de diseño, y para lograr una mejor compresión de las bases de los procedimientos de análisis. Quizás el logro fundamental del libro es su Capítulo 5 dedicado a los espectros lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseño, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el título de este prólogo es un préstamo deliberado ek john Keats en su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

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autor no considera íníra-dígrutarem explicar hasta en los detalles más simples. Su paciencia y experticía con la materia tratada son admirables. Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de la práctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniería Civil Purdue Uníversity Lafayette, Indiana, USA Enero de 1998

~-_._-----------------------

Prólogo
Estas notas sobre dinámica estructural, están enfocadas primordialmente al análisis y diseño de estructuras, dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las solicitaciones sísmicas. Aunque los principios de la dinámica estructural datan de mucho tiempo atrás, su aplicación a la ingeniería sísmica se remonta a solo algunas décadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado del mismo nombre, el cual se dictó por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la Universidad de los Andes en Bogotá. A través de los años se han mantenido dentro del contexto eminentemente práctico que ha tenido el curso. La intención es que sirva de libro de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes es más extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase. El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas dinámicos elásticos e inelástícos de un grado de libertad (Capítulos 1 a 7) y la segunda correspondiente a sistemas dinámicos de varios grados de libertad (Capítulos 8 a 17). En la primera sección se inicia, Capítulo 1, con las Leyes de Newton y los fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Capítulo 2 trata los sistemas lineales de un grado de libertad para los casos de vibración libre, no amortiguada y amortiguada, vibraciones forzadas armónicas, vibraciones transitorias y el tema de excitación causada por movírníentos en la base del sistema, el cual se emplea directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones sísmicas. Por último se discute el tema de la transferencia e intercambio de energía en la respuesta dinámica. El Capítulo 3 se dedica a los métodos matemáticos y numéricos para obtener la respuesta dinámica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Capítulo ..J: consiste en una breve introducción a la sismología y a la evaluación de la amenaza sísmica. El Capítulo 5 trata los espectros elásticos de respuesta de los sismos. El Capítulo (j discute los sistemas ineIásticos dinámicos de un grado de libertad. Por último el Capítulo 7 trata los movírníentos sísmicos de diseño, sus características y los procedimientos para obtenerlos. La segunda sección sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una introducción al análisis matricial de estructuras (Capítulos 8 y 9) con un enfoque directo a su empleo en la dinámica estructural, En el Capítulo 10 se plantean las ecuaciones de equilibrio para sistemas dinámicos de varios grados de libertad. El Capítulo 11 trata la idealización dinámica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben tenerse en cuenta al idealizar dinámicamente las construcciones. En el Capítulo 12 se plantea la solución de las ecuaciones dinámicas de equilibrio para el caso linealmente elástico. El Capítulo 13 resume los métodos más empleados en la actualidad para la obtención de los modos y frecuencia de vibración de las estructuras. El Capítulo 1..J: trata el análisis cronológico de la respuesta dinámica de sistemas lineales de varios grados de libertad y el Capítulo 15 la solución espectral de la respuesta de sistemas lineales de varios grados de libertad. Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el más apropiado para el trabajo en dinámica estructural, además de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, año] dentro del texto y el final en la Bibliografía se listan los diferentes trabajos empleados

ix
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2 Piso. Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador.edu.2811 y 2812).co>.edu. Berkeley). Colombia . Oficina 502. desarrollados por el autor. Colombia . Estos comentarios pueden ser enviados al siguiente emai1: -clugarciaauniandes. pero en general están realizados utilizando hojas electrónicas de cálculo. Luis E. Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener en la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica (Carrera 20 N 8-1-1-1. el programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorización de su creador -. El autor agradece cualquier observación o comentario que pueda mejorar el contenido o la presentación del presente trabajo. el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. Bogotá.Bloque \IV . ©.Teléfonos 281-51-18 o 28-1-9911 Ext. el programa CAL91.el profesor E. y ESPECTRO. seguido por el año de publicación. García Bogotá. Wilsoo -. Wilson de la Universidad de California. Febrero de 19~)8 ~----------------------x . desarrollado por el profesor E.como referencia en orden alfabético por apellido del autor. Para estudiantes. principalmente Excel" de Microsoft". University of California. Además muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas RESDIN.Teléfono 530-0826 .Fax 530-0827).Davis Hall. previa presentación del carnet vigente. Berkeley. Bogotá. El programa CAL91 se puede obtener a través de NISEE (National Information Servíce for Earthquake Engineering .al costo de reproducción del material. o al Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes. Apartado Aéreo -1976 Bogotá. en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de los Andes en Bogotá (Carrera 1a N 18A-lO . o solicitar por emaiI a: <aisrli"uniandes.co>.

Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo. 1964]. 1975]. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición. 19891. la cual estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles. Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibno estable. 1974J. la aceleración y el tiempo. [Paz. La dinámica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del computador digital. 1981). Young y Weaver. [Humar. algunos son las referencias [Berg. 1972]. 1964]. [Boiton.. 19671. [Meirovitch. o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. la velocidad. péndulo. [Hurty y Rubinstein. [Clough y Penzien. [Craig. Estas oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas. en movimiento. la cual estudia la geometría del movímiento. es el estudio de los cuerpos. sin hacer referencia a las causas del movimiento: y la cinética. 1991]. 1990]. aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño. y [Timoshenko. este puede ser el car. [Biggs. pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las últimas cuatro décadas. [Meirovitch. 1989). 1980]. 19931. que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura. de las fuerzas gravitacionales en UT. Sus fundamentos se remontan más de dos siglos y medio atrás.1 Introducción La dinámica. o de las fuerzas elásticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. [Chopra.. 1994]. dentro del contexto de la mecaruca. o conjuntos de partículas. la masa del cuerpo y su movímiento. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinámica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aquí. La dinámica se divide en dos campos: la cinemática. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. relacionando el desplazamiento. [Fertis. 1995]. se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles. el cuerpo tiende a volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restaolecer la situación de equilibrio. [Chopra. [Thomson.Capitulo 1 Conceptos básicos de dinénnica 1. . 1995]. permitiendo predecir los movtmíentos que causan las fuerzas. iShabana.

2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofía. 2 a Ley de Newton: "La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento.. las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna dQ dt d dt dv dt dx . Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. Las conclusiones a que llegó Newton sobre el tema están resumidas en sus tres leyes.. Isaac Newton (1642-1727). Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible. o movimiento uniforme rectilíneo. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante. Es importante anotar también que la 1 a ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza. " Dado que el momenturn Q. fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecánica clásica. o se mueven a velocidad constante con respecto a ella... gracias a ellos. nacido en Inglaterra en el mismo año de la muerte de Galileo. tanto de cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles: 1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo. es igual a la masa del cuerpo por su velocidad. las cuales son el fundamento de la estática y de la dinámica. es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo...4 . a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas. se puede expresar matemáticamente como: Q=rnv=rn-=mX dx (1-1) dt donde: Q rn v x momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo o coordenada de localización del mismo De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante. k-o. un gran avance en su entendimiento. Newton llevó a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron.... como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula. dt (1-2) donde: F a resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aceleración del cuerpo Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración." Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia.

------------- - . pero opuesta en dirección. la masa proviene de la masa propia del material de la viga. aplicada a cada una de las partes.·"~-'2". esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. o se mueve a una velocidad constante. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que está vibrando transversalmente. cuando se fracciona un cuerpo en varias partes. " La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o. desde el punto de vista de la dinámica. D'Alernberr (1717-1783) sugirió que la ecuación (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuación de equilibrio en estática (F = O). en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=O 0-3) El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta a la dirección de la aceleración del cuerpo. entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. Si se toma una longitud diferencial de la viga. Cuando se trata de sistemas rígidos. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica estructural. las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. Para describir la posición de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un número .3 Grados de libertad I ~--------::::. Ya que si la aceleración es cero. como indica la Figura 1-1(a).Grados de libertad Para aclarar estos conceptos. 3<1 Ley de Newron: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud. En este caso el cuerpo está en reposo. mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos lleva al campo de la dinámica. en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa.:::-_==~-:- __ _~ 7171m (a) viga vibrando transversalmente dx (b) tmsa ástribuida con infinito número de grados de libertad 777T777 .Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley. La aceleración cero conduce a lo que llamamos estática. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un número ínñníro de grados de libertad. corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa del sistema.~~ El número de grados de libertad de un sistema. Figura l-l(b). -- ~ ------- . Con posterioridad a Newton. ~ Ii. donde una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes.. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre. (e) masa concentrada con número finito de grados de libertad Figura 1-1 .. 1.. a definir las fuerzas que obran sobre éstas.

el kilogramo (kg).iluí111icCl est ructurol aplicada al (lISí'l/u :"'''". Estas unidades tienen definiciones físicas. al nivel del mar. que son para longitud el metro (m). Se ha escogido en la presentación el sistema internacional de medidas (S1). el segundo (s). en 1960. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacío durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 -158 de segundo. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades básicas: distancia: masa: tiempo: el metro (m). litro de agua al nivel del mar. cuyas unidades son distancia.(= 9806. es el más apropiado para el trabajo en dinámica. por acuerdo internacional. el cual por ser un sistema consistente de unidades. La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisión que se requiera en la solución del problema y de otros factores que se harán evidentes más adelante. El sistema SI se estableció en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas.81 m/s. en la medida que el número de puntos donde ésta se concentre se haga mayor. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en algunos puntos escogidos y tratándolas allí como varias masas concentradas. m. Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra. como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol). correspondiente al peso de m. para temperatura el kelvin (K). y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototípo internacional de iridio-platino.4 Masa.''" infinito de grados de libertad. En este úírirno sistema el kilogramo es una unidad de peso. definido como la fuerza que impone una aceleración de 1 m/s? a una masa de 1 kg. masa y tiempo. peso y sistema de unidades La masa. el radian (rad) el hertz (Hz) l Hz = 1 s 1 el newron (N) l N == l kg· mis" el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m 2 Unidades suplementarías: ángulo plano: Unidades derivadas: frecuencia: fuerza: esfuerzo: • . A continuación se presentan algunos conceptos básicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que serán útiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. tienden en el límite a convertirse en sistemas contínuos. 1. El peso. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m). para masa el kilogramo (kg). Esto se resuelve por medio de una función matemática continua. es igual al producto W =mg. W. tal como se muestra en la Figura l-l(c). o sistema mks (metro-kilogramo-segundo). fuerza y ríempo. al nivel del mar. para ser exactos). que tuvo lugar en Sevres. En la tierra. La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. por esta razón es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). Francia. Los ingenieros por muchos años utilizaron el sistema métrico tradicional. que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. es una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa. para corriente eléctrica el amperio (A). es una medida de la cantidad de materia. Los sistemas de masa concentrada. para tiempo el segundo (s). Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N).65 rnm/s-. En el sistema SI las unidades son distancia. Francia. la aceleración que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9. El sistema está basado en siete unidades básicas.

197 kgf'/crn". a menos que sea el punto final de una oración.. (lOG). Eiemplo: g = 9. Por lo tanto se requiere una fuerza de 9. o sea un litro. (10 1 ). etc. Los símbolos no se alteran en el plural: kg. Puede utilizarse punto. m. Análogamente. (1015). n._. por lo tanto: Pa y no Pase.- . sumergido en agua. cuyo valor varía aproximadamente del orden 0.. cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (5J).. o kg m 10 SI. Con el fin de evitar confusión en el uso del sistema SI. existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: • • • • • • • • • • • Nunca se intercambian minúsculas y mayúsculas: mm y no 1v1M. 1\1. Para números menores que la unidad. se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m = J 000 kg m/s.. de ahí la confusión común entre masa y peso. dependiendo de la' costumbre local. .123. pero que se le ha dado un valor fijo estándar de 9. para indicar los decimales.806 650 m/s". y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. peta.5 por ciento sobre la superficie de la tierra.energía. para esto se utiliza un blanco. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesándolo. femto. k. Esta unidad se conoce como el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de división. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de dígitos. o sea comparando la atracción graviracional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza. T. Los símbolos no son abreviaturas. nano. f. m y no mts. kilo.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra. lo cual corresponde a valores relativamente pequeños.80() G')O m/s".l/m = 1000 ' kg/s 2 . no se omite el cero inicial: 0. (1018). (10 9). pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayúscula: pascales. en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) . Puede estar en el ecuador o en el polo.. excepto cuando se trata de grados celsius: 12C. la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un decímetro cúbico.. ¡J. o o o 7 . para efectos de medir presión. (1015). tera. 8 pico.. E. La atracción gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caída libre una aceleración g. Las unidades cuyo nombre es el apellido de un científico. se emplean con mayúscula: N. En los productos de símbolos se utiliza un punto levantado: kN . m. . a.. o kg y no KG. Pa.. de agua al nivel del mar). en lo cual se distingue de los sistemas de unidades "gravítacionales". trabajo joule (J) IJ=lNom El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa._-- ->--~". (lO9). o en la Luna. No se deja espacio entre el prefijo y el símbolo: ¡\IPa y no M Pa.. (10 12 ) . (10 3) . . G. o o Nota: Para facilitar la solución de problemas de dinámica estructural.3 rrr/s. y no kgs. (10 6 ) ... o sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s.y las rigideces por m.806 65 N. por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"). P. p. (lO 12). Yatto. (10 3 ) . esto se conoce como el peso del cuerpo.. mega. el cual corresponde a 10. las cuales también son equivalentes. etc.. Debe haber siempre un espacio entre el número y las unidades: 12.-. La unidad de masa es el kilogramo (kg). No se agrega punto al final del símbolo. La masa de un cuerpo es independiente de su localización. . giga. micro. o coma.123 y no . o pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m s). mili. caso en el cual dado que 1 N = I kg mis". o (b) emplear masas en kg y rigideces en Nyrn. y corresponde a 9. o esfuerzo. pero no kg/rn/s. El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso. . En el sistema métrico original se definió una unidad de fuerza equivalente a la que obtendría una masa unitaria al ser acelerada un g.

_d_e.' - --- k=P u (1--1:) El mismo concepto se puede extender a cuerpos elásticos que tienen otras formas.1a.s Rigidez Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas.. )---usualmente se.Relación fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicación de una fuerza P en uno de sus extremos. pero cuando las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una linea recta.. P .. sufre una deformación.. En general esta relación no es totalmente lineal...8 ---~-.. está dada por: u='-- PL3 3EI donde L es la luz de la viga. medio de la letra k. estando el otro extremo adherido a un apoyo.------- .pQr.. lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento. u._P u (a) (b) Figura 1-2 . Es el caso. las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que está asociado con la magnitud de la deformación del extremo libre..J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo. la deflexíón u.es. Figura 1-3 . Matemáticamente se expresa por medio de la siguiente relación: . en la dirección de la fuerza...porlo -tanto. por ejemplo.. está dada por: k = P = 3EI U L3 k-o.. la relación entre las .--". e 1 es el momento de inercia de la sección de la viga.. ..~e_define como la relación entre estas fuerzas externas y las_deforn:Hl..fuerz.. En este caso la rigidez k.rígidez. ÉICasomassimple corresponde a un resorte helícoídal. en la cual se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo. como el que-semüéstra esquemáticamente en la Figura 1-2(a).as y .. los desplazamientos La.. E es el módulo de elasticidad del material de la viga. ya sean estáticas o dinámicas.Relación fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para el voladizo presentado en la Figura 1-3.' y . mostrado en la Figura 1-3.:gomina.. La relación entre la fuerza que resiste el resorte y la deformación entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b).

L -~ -1 k = 768E! 7L3 Barra simplemente apoyada. :.-- . . ._.. ... fuerza transversal en el centro de la luz: FU::¿j l· " . ~.La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma dirección y sentido de la carga. i--L---j Barra sometida a torsión: k=L AE " k= JG L '. . fuerza transversal en el cualquier punto: k = 3EII~ l..111. L3 Barra empotrada-simplemenie apoyada.. fuerza transversal en el centro de la luz: k = 3EI e L -.-~.-~ " .~"..=1 a L ~\\ ·1 a 2b2 . @ ¿G} Barra en voladizo: t=L~ Barra simplemente apoyada. K 3 ~ ¡ L l· ~ ·1 Barra empotrada-empotrada.. fuerza transversal en el centro de la luz: - F~ 1L "1 ~ k =!?2EI .-\ continuación se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1.Rigidez de algunos sistemas elásticos Resortes en serie: k= k¡ k2 1 1 1 -+k2 k¡ Resortes en paralelo: k¡ k=k¡+k 2 k2 Barra sometida a fuerza axial: ~ 1--.~" _..

. F P t----. que se muestra en la Figura loS.Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte En este caso.. que el trabajo realizado por la fuerza es igual al área bajo la curva que describe el valor de la fuerza. y al final su valor es igual al producto ku. es igual a: E p =-kx 2 1 2 (1-7) donde x es la deformación relativa entre los extremos del resorte. F~ I p L u (a) (b) Figura 1-4 . k--------10 .6 Trabajo y energía El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia. en este caso una línea recta horizontal. o energía potencial. con respecto a su variación con la distancia recorrida. está dado por la siguiente expresión: L w= fFdl=FL (l-S) o Dibujando un gráfico. como el mostrado en la Figura 1-4(b). el área bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza. contra la distancia recorrida L. Figura 1-4(a). es evidente a partir de la ecuación (I-S). w= fPdu= fkudu= -ku 2 x x [1]X =-kx 1 2 2 (1-6) o o o 2 La energía de deformación.--0)_0 inicio . acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformación por una fuerza. en el cual se presenta el valor de la fuerza P. ". el cual es equivalente a la energía de deformación acumulada en el resorte.-"""'Q)_P fin I x x (b) --u (a) Figura 1-5 .Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte. el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento.

Esta pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad de] movimiento. La razón de esta disminución está asociada con una.7.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento. Estos mecanismos de transformación de energía son complejos y no están totalmente entendidos. A continuación se presentan algunas de las formas más utilizadas para describir los fenómenos de amortiguamiento. este último tiende a disminuir con el tiempo. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: (1-11) donde: Fa e x fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a). se transforma en otras formas de energía tales como calor o ruido. el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automóviles. La energía. existen varias formas de describir estos fenómenos que en alguna medida se ajustan a la observación. aún hoy en día. por esta razón la suma de la energía cinética y la energía potencial es igual a una constante: (1-9) y la derivada contra el tiempo de la energía es: (1-10) 1.Cuando una masa m se encuentra en movimiento. ya sea cinética o potencial. 1. 11 . perdida de la energía presente en el sistema.2 Amortiguamiento viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movímíenro.7 Amortiguamiento 1. No obstante. En todo sistema conservativo la energía total es invariante. Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble. la energía cinética que lleva la masa es: E C =-rnv 2 1 2 (1-8) donde v es la velocidad de la masa.7.

LN Figura 1-7 . y el coeficiente de fricción.stratívo. de un elemento estructural construido con un ~--------------------12 .l. lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico sin mayor problema. en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento. en términos de fuerza-deformación.7. '. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga. /. Siempre se opone al movimiento.Amortiguamiento de Coulomb (I -1 donde: Fa 11 N fuerza producida por el amortiguamiento coeficiente de fricción dinámica (adimensional) fuerza normal a la superficie de fricción Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas.(Uluca eSl. lo que introduce complejidad a la solución.7.Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento víscoso se presta para una descripción matemática simple. o más. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es independiente de la velocidad del movimíento. debido a que depende del signo de la velocidad. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia. por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. 1.'I..lU(U U1J(I'LU-UU ~-.rUCI.4 Amortiguamiento histeréttco La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos. una vez éste se inicia. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N. A modo íh. Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación (1-12): J. _ (a) (b) Figura 1-6 . Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango inelástico o no lineal.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas.

. ruido u otros tipos de energía. a partir de la cual hay deformación sin que se presente un aumento en la fuerza. incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas..-F. hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. 1. I (a) ciclo de carga u u (b) ciclo de descarga (c) energía disipada Figura 1-9 . en la gran. o movímienros del terreno. hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto. Una vez se invierte el movimiento. 18 . para un material inelástico La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor. se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecánicos ..Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen periódicamente. Figura 1-9(c)..El hecho de que una masa sufra una colisión con otra. energía que el sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al Figura 1-8 . mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a modelos matemáticos más complejos.. y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosión. -F y • F u La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. se inicia el ciclo de descarga.Una explosión produce ondas de presión en el aire. Fígura 1-9(b).Curva fuerza-deformación área bajo la curva de descarga. Cuando el sistema descarga la -~=----+-. En el Capítulo ti se hace una descripción detallada de estos fenómenos para diferentes materiales estructurales.Disipación de energía en un sistema inelástico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como modelo elasto-plástico. la cual induce vibraciones. Dentro de los tipos de excitación dinámica que pueden afectar una estructura..material inelastíco durante unos ciclos de carga y descarga. Figura 1-9(a). Ft Fy-r------==-. Causada por explosiones . induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas.8 Tipos de excitación dinámica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinámicos que van desde magnitudes despreciables. En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy . o un elemento estructural.. Causada por impacto .

.••. ~V~ I fuerza impacto [1_ • tiempo explosiones viento t---------t-'--------------t--------------t olas P aceleración ~~~'-'" ""' ... Causada por olas .... Causada por sismos .•..Causada por el viento ... '?"::~ ..H Uempo '~VV 'V "V' Figura 1-10 .El efecto sobre las estructuras de los movímíentos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura..•..En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas. .•..•.•.. VV~ Í\ tiempo sismos ~ •.Tipos d~ excitación dinámica 14 s ..•.•.. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varía en el tiempo. equipos mecánicos ~Í\ -.AhA r .... ..

Capitulo 2 Sisie"UUj dinán. _mX ID kx_ (a) (b) Figura 2-1 . es proporcional a la deformación y siendo k la Oí).icos de un grado ele libertad 2. la cual puede deslizar sin fricción sobre una superficie horizontal y cuya posición se describe por medio de la coordenada x.. podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de: (2-1) donde: Fr k x fuerza ejercida por el resorte (N) rigidez del resorte (N/m) desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m) La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a. según la segunda ley de Newron.Sistema elástico de un grado de Iibf'!rtad Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte. ya sea en tensión o en compresión. o rigidez.1 Vibración libre no amortiguada En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elástico de un grado de libertad compuesto por una masa m. ante de proporcionalidad. por: F¡ =-mx (2·2) donde: F¡ m x fuerza inercial que obra sobre la masa (N) masa (kg) aceleración de la masa (m/5 2 ) lB . y por un resorte-que conecta la masa con un apoyo inmóvil. está dada.

En la Figura 2-2 se presenta el gráfico del desplazamiento de la masa con respecto al tiempo. como el desplazamiento que tenía la masa en el momento t=O y Vo como su velocidad también en el tiempo t=O.. correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. si se define x. ro velocidad de la masa en el instante t=O (m/s) desplazamiento de la masa en el instante t=O (m) frecuencia natural del sistema (rad/s) El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que ésta oscile con un movimiento periódico: a partir del momento (1=0) en que se introdujeron estas condiciones iniciales. Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa.. __.inámica estructural ajJunlUlI ((( u . se obtiene: (2-5) y la solución de esta ecuación diferencial (2-5) es: x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot) (2-6) donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmíentoPor lo tanto. Figura 2-l(b).. ~-~----~-i6 h . se obtiene: Xo = Asen(roO)+Bcos(roO)=B (2-7) Ahora derivando la ecuación (2-6): x = Arocos(rot) - B rosen(rot) (2-8) que al tiempo t=O es igual a: Vo = Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro (2-9) y entonces A=~ ro (2-10) Por lo tanto la solución de la ecuación (2-5) se convierte en: x(t) = ( ~ )sen(rot) + X o cos(rot) (2-11) donde: Vo x.la constante klm. •• ~ " . Por lo tanto. correspondiente a una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: m x s-k x e ü (2-4) Dividiendo por m y llamando cJ.. correspondiente a la solución de la ecuación (2-11).. aplicando el principio de D'Alernbert: Fr - F¡ = k x + m x = O (2-3) Así se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio. _ Esta fuerza inercial obra en la dirección contraria a la dirección de la aceleración. se obtienen las dos fuerzas que obran sobre la masa.

.'c_ . Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.~..clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCión deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL.jlted(A. ============================================ Eiemplo 2-1 UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr.- .u L de 10 ID 1:1 SIl... __ .lt ~':> ro-o: "'.¡..c.Desplazamiento de la masa en .j1H' LCiL CUjCiL (..2 m -t-t m O•S m sección 10m . Esta periodicidad hace que el valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos._..50 m de CiLLto_ Estri constrtÜdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL (HijO f'ltódlÚO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa.el tiempo ante condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad b:~.. es posible definir los siguientes términos: ro = ¡g..0. 17 ~- ..-.Figura 2-3 .. U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL CCillt(A.sa ~tcspreciabLe.. penodo T Figura 2-2 .iF. -.. toLuLI1te/tLe udlwrid(A. de m(A. La VigCiL tievLe IU'La L. secciólt tielte 0.:..:..~J . "''''.~~_ Puede verse que se trata de un movimiento periódico.!. 21t = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s) f =-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó L/s) T =- 2It ro 1 =.i¡~~.x .' ._. _ . . Por lo tanto..~· .20 m de CiL/tdw p(lr 0.. "....-.--·". .Viga sobre la cual se deja caer una masa SILIJOIticltdo (....~i~..= período natural del sistema en segundos (s) f Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia. masa 1000 kg .:.

53 .cto) rl14m . b [ • . el centro de Lrít L/lZ de la viga: 0=48EI pe dOltdc L E I LHZ de La vigrít = 10 m l1wd.002083/10 = 2..rít..2/12 = 0. r10r lo tanto elt mdiaites rJor seglutdo..S MPa' = 2.e se geltem.¡ 2....e l14 vigrít tiene VltiA.. L14 vvuixil1tU cüjlexiém.96 Hz -- SIl.. Es evidev¡... vigrít col1:Íllga(.rílnicH est r!IClUnll <lJllIllHl" u ...do de líl'iertcu.. ro= {k = V.. taL COl11..ULÍere rít Lrít vigrít se tiene IUt síste mrít dil1út1tico elt el (I1.126 s 18 ~-.14tltml del sistema (viga + mjrít). entonces k = P = P 48 El = 48 El o PU L3 3 ID I:J /'lar Lo tanto k = 48·25000· 0..SiA. . L14 vig14.1.(' solamente de tiA..vl..5) la siglüeVLte eXf'lresiólt yJam la dEflexiólt CI1.. f'leriodo elt segl1.MPa VlWl1telttO de inercirít de liA.utitaria colometiA.002 ()83 m 1 Dado íjltC P =k () .te íjlte IUt14 vez L14 C14jrít se w.{.ez de L14 vigrít.103 kg·m·s.1m =50 rctd/s kg 2 slljreCltelt(Íct en ciclos por segl-tlteto f lj = roI21t = SO/21t = 7.Itdo Clt14Lqlüem ete Los tnétoetos cLúsicos de resistettcirít de materiaLes ¡·mm mLc. etc... mj14 me verucaünenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 serúvltrcutsversrítLes a Sil lli2.10 N/m 1000 kg 6 = 2. 0. Como LiA._. p¡.rítL LiA. Figura 2-4 .:Hrít obtener lrít rigidez se etebe deLermiVLrítr L14 dEflexiém de l14 vigrít elt eL ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f.netos T = l/f = 117. C14j14 drítdo CjH..O se 1'ltltCstm en Lrít FiglH14 2-4.5. viga = 0. . . EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLI·tción consiste eltjormltLrítr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H.. L14 rigidez del sistem14 es L14 rigic.5.5 '10 Nlm 6 [a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg..t íjlte tWS remtit14 descritlir el I1wvü'ltieJtto osciL14torio Cj'~. sección de liA..uta carga . 11t14Srít r¡roviev\.~ •• ~ __ . aLLí.grÓl.Deflexión de la viga ante una carga unitaria UtiLiZlA.üar dejlexiOltes en vigas (úrea momento. se obtíene de: lrítJrec'teltü{~.) es yJosibLe obtener (véase La seccíón 1. deswecirítble. .. 11.96 = 0...tLo cte eLasticid14d del mrítlerirítL de lrít vigrít = 25000. vertiml ¡/lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrixÜ1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev¡.1.

tJase CI1 ío wtt.llÍ.Sa es cero.d qlv~ tievlf La VltaSU.08 0.{.43 mis Por lo taltlo V o es 4.05 0.f'-I1.ÚO COVVLO niveL úe reJerevu:ia (x=O)..j.6 m 2/s2 Lu vcLoddad de La caja el1.uo úe La caja con LIA. / -..ífere¡·u:ia~ de eqlúLíbrío segt'ut la eW. vigu. La ellergf".jltf tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.Crdo con Lu emaciém (2-11).aL se dCJÍlte conto t=O. 1 = 19.10 0. et niveL al C/HA.1Z (oe = WIk = rnglk): mx+kx=O o ividieJtliLo por m : La soLnciém.. eL cl1.20 tiempo t (s) Figura 2-5 . Para OtJtcfter LIA.. _ .04 I 0. \ i\ .~ 0. eL desrJLazalniento de Lu VHIA. se rJl1.Deflexión de la viga en el centro de la luz .(2-4-).43 mis Ij La rieJkxiém CI1 el cel11ro de /IJ. :/ "-'f 0.00 =: 0. sc.acto se fJllede o!'ltener de: x(t) = (vJro) sen(cot) + x. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte. / i I I I -~ -- \ \ \ x(t) (m) I I I / \ I \ \.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t) 0.L se el.02 1/ 0. v =4. 9.10 0.W deL ÍfnrJlA. La energí(./ -l 0..erior.02 -0. f'i f1UH11. L.uHe úesyntés rieL ilnr. cÍltéticcl (mv2/ 2) ¡.d qttf Lielte La caju riesfJl1·rs rie I"utl('r ({A. v2 = 2gh = 2 .\.---.C líe/te av"tes de soLtarLa (wh). eL V11CHnenlO deL Íln!'. cos(rot) =(4.acto es.ohtíene v2 = 2gh.0886 sen(50t) . 1m Inetrn. por Lo tanto Xo=O.10 I / \ 0:15 .8 .04 -0. eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La vefoci(. LIE en CltlA.a(ÍóVl. de uCIi.25 .Lqlúer instr.08 -0. veLociúlA.¡. eli.00 -0. entonces. Por Lo tWtto: mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g.íIAG. o sea aL l'tÍveL liLe La liLeJLexíón estútica oe' de Luviga evt eL centro liLe S11.L lA.ClO es uJlüA. en la Cltal se ~"a tOlnlA. rJotevtciaL qli.ede p~aVl-tear ~a ecnaciólt d.\ ! \ ¡ i /b". )sen(cot) + X o cos(cot) Alwra.Cavi.06 / 0.lLCOvLtraría LIA. es: x(t) = ( :.06 -0..

COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm. máximujlterza ü'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\.0314 s. igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Ción SÜ11150iciaL.l'Lto Lü máxLm(/\.5' 106 = 221500 N A esta vl1Lsmü Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo Lü l'l'Láximu üceLerüció~'L Id Vl11üüYlLicál1oLoLa por Lu Vl'Lüsü.L La cargü SO~'lYe Lu vLgu sería 1000 kg x 9.- - ~_.~{¡l1UC(J eSITU("((U «' "pi" Innl U' .. LG1..L . respecto a esta atjLexLÓf'L estática.0886 k = 0. .0886 ID. LCA viga es iglÜAJ a Lajlterzu estáUcu Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexiól'L de 0..2 Vibración libre amortiquada Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer.. vaLe L(/\.sin dejarLu caer. caso en el clt(/\.5 sen(rot) Lu Vl'Láxiina üceLerüdól'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2. mja se c.w1cio t = rrJ100 = 0. Debe üavertirse qlte Lüs oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte ü Lu YItMte DiLl'LáVltlca. Dentro de estos modelos..presel1ta evi. uno de los más utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso (véase la Sección 1. centro de La LHz se .7)..O el despLcuamiel'LLo t(/\.. o seu Gjlte Las osciLacimtes oLil'Lávl'LLc. d il1stul'Lte Cltul'LCÍO 50t = rrJ2..jaerzü üterciuL correspol'Lae ü: F¡ =-m x = -1000.. cm'Lti~'L1 t(/\..5 = 221500 N Opte es el mismo valor oL! te~üdo unte rioff'J'Lel'Lte.8 mls2 = 9800 N 11 La máxLVl'L(/\.r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~drí~l. pei'LÜ (esaLt(/\. el cual hace que parte de la energía se disipe.004 ro = 4 mm. o sea CI{. 0.. Esto se debe al amortiguamiento que se presenta.. la no linealidad del material del resorte.-20 . Existen numerosas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción.0886 sentcot) =0.0886 (f)2 sen(rot) = -221. o sea Cltünclo t =rr/l00 = 0. • 2.o!üu. !j (. si [CA..5 mls2 . La cltüL se presenta ae rtltevo (/\.jIte La vLga tiene IU'L(/\' agLexLÓi'L e'trÁlLca. o sea Clt(/\'i'1d.m~)Lél'L es máxLvno... 106 = 0..5 ...0886' 2. el efecto del aire que rodea la masa.dÓi'l: x(t) =0...as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi. La f'l'táxünu cieflexLól'L ciLnávvüca 0We tiene Lu viga eVL SIl. : .0314 s.. atjLexiÓi'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vigü serfu oe = PIk = 9800/2.d: x(t) x(t) = -0.. E~ el amortiguamiento viscoso la l . -221. lJ esta citjLexióvL tiene IH'L valor de 0. entre otros. 11 tiene ai1 vaíor de -221. Lü emudóv\' de La aceLerüciól'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltrü el tiempo La eCltució\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte. el cual tiende a impedir que ocurra el movírníenro.0886 ro cosúot) aerLVÜi'LoLo IU'LÜ vez se ohtíerte [ü eC/tadól'L de LuveLoda(/\. Las causas de este amortiguamiento están asociadas con diferentes fenómenos dentro de los cuales se puede contar la fricción de la masa sobre la superficie de apoyo. o se«..0886 ro. Por Lo t(/\.

El grado de libertad está descrito por la ordenada x. la fuerza inercial producida por la aceleración de la masa. se obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella..lasiguiente ecuación: (2 -12) donde: Fa e X fuerza producida por el amortiguador (N) constante del amortiguador (N· s/rn) velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis) En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. -mX° kxID cx(a) (b) Figura 2-6 ..Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad De la aplicación del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa.fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor.. A esta masa.:_p_or!lH~di9j. están conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c. colocada sobre una superficie sin fricción.ie. dada por la ecuación (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuación ('2-12). la cual indica la posición de la masa m. Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruación: (2-13) y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas: kx-t-cx>. lo cual sé puede descriºiJ. correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la ecuación (2-1).2m -c+Jc 2 -4mk (2-17a) 21 .(-mi) = O (2 -14) lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden: mx t-cx-t kx e Il (2 -15) La ecuación característica de la ecuación anterior es: (2-16) cuyas raíces son: A= -C+~C2 -4mk 2m (2-17) o sea A1 = ..

. mayor y menor del crítico. como el coeficiente de amortiguamiento crítico.". ".~Dillánlica eszruceur«r ({Pll~UUu <. ~ > 1 y ~ < 1. es: (2 -18) donde: A B e constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento base de los logaritmos neperianos .. respectivamente.. "'" y _C_~C2 -4mk A2 = .2. se denomina amortiguamiento crítico y se define como Ce Y se obtiene así: C~ -4mk= O (2-19) por lo tanto Ce = 2-Jmk = 2. los tres casos de interés se han convertido en ~ = 1. igual al cociente ele¿ (2-21) c=2~moo que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene: Al y =[-~+ ~~2 -1 Joo (2-22) A2=[-~-J~2-1Joo (2-23) Ahora. 2. _ .. los cuales se presentan a continuación. que se denominan amortiguamiento igual.1 Amortiguamiento critico Cuando el radical de la ecuación (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento e.~_.Jmk(m I m) = 2moo (2-20) Definiendo entonces: é. Existen tres casos de solución para la ecuación anterior dependiendo del valor del radical de la ecuación (2-17).2m (2-17b) Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S). Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (~= 1): (2-24) Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x.. es del tipo: (2-25) ~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene: 22 .

2. con leí diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico.3 Amortiguamiento menor que el critico Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración.i sen(y) . X.1 y A2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa. ..(2-26) donde x. En este caso ~_. Tomando los valores de introduciéndolos en la ecuación (2-18).Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crítico Este es un movimiento aperiódico pues no hay oscilación.. la cual se expresa como: e iy = cos(y)+isen(y) (2-29a) (2-29b) e -iy = cos(y) .1 y 11.2 Amortiguamiento mayor que el critico . Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente.'S.. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera más rápida a su condición de reposo._!:_ Tomando los valores de 11. En este caso el movímíenro también es aperiódico como en el caso de amortiguarníento critico. por lo tanto la solución es imaginaria: (2-28) Aplicando la transformación de Euler. i ------------=~~""""""---->- t Figura 2-7 .2 de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e (2-18) se obtiene: x(t) = e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot] (2-27) A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. 11. como puede verse en la Figura c¿-7. 2.2. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos.. 2. En este caso ~ > 1...

. Clil. It¡.JIIUlIIU\. "' . el 111OVÚ1ÜCVltO estú aescrilO por: 24 L.slít cte 1000 kg sobre ItVLeA.t: '-..~---- Dlil.~.. ~n(.uto qlH' el co\ficie¡tte cte tJLf11.50 =0. mlil. ~=--= ~. ..1j UptE' el sistemlít CO~1jIUttO ttene IHtlítjrecl. .'> I1tCVWI' ql{e llil.~~t Figura 2-8 .mie¡tto e cte 5000 N • slm.f11.I. .H. ~ __ se obtiene una forma no imaginaria de la ecuación (2-28): (2-30) Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial vo ..~2 ro 21t (2-33) x Xo -f------+----I-------\----I---~--.ixúltlít lítnt~litltct cteL v¡lOvif'nie~tto ctlítcto (~HR el sistemlít eA. enrontrar leA.~..u1.Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crítico Ejemplo 2-2 UtiLlZCJtVLcto los dlíttos ctel Ejeml'llo 2-1. .mieltto crítico.05=5% ll--. EL coejtcteate cte eA.. se cteseeA. \.ortiglleA.to crítico c.~ . La porción oscilatoria tiene un período un poco mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa: T = 21t = a roa Jl.ültml cte 50 rad/s...hom tíeVlR It~t lítI11Ortigltlil..f'lwrtiglteA.ÍeVl. e~t el Cltlítl se ctejó caer IUtlil... se obtie¡te cte: e 2mro 5000 2·1000. COV11UteA. se obtiene: (2-31) Xo.jeA.te¡teieA. vigeA. donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por: (2-32) El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura 2-8. luüalil.

02 t--------+---\\.05 0.. .05)2 50 = 49. xn ..-1). se ov.. tal como se muestra en la Figura 2-10.94 49.a31S[ _ _ 1] _ U..43 ....08 t----~-~-+----------t 0.. En Ju Fígltra 2-9 se ml1.Deflexión de la viga en el centro de la luz t EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1.___.-------'--0.....-1.10 . .-~~ -0.06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0..._--+----+___1-r--+_.+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----.43 x-e -2.--.cI'Za es mClwr CjI1.. 0.-0.. 0... F.(0. o sea rara ro"t = rrJ(2ro.T""--_¡_----... La Ul11rLitl1. ... SI se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas.:.< roa = Jl...04 t--------+------'\~--t---. .00 -f--+--+--+---+---+-~...082 k =205 000 N EstajI1.¿-'/.-_j ..0315 s.94 rad/s x(t) (m) 0.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\.i 0..2.UeI1e: U.~243· 4.O082 m o .....):..00 0.10.4 Decremento logarítmico Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico.20 0. . tol·nuvLus ud ejel1ty¡Lo )..){:(H<n~\ ur: ".u en este i/1stcmtc es: _ 4. Xn+1< Xn+2. . . S..15 0......=--.'--------Cl~-----T--~-_r~-o.~2 ro = Jl.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1ly¡Ln 2-1 sü'\. es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el período amortiguado Ta . = rrJ2 49.....AL rcel1wLazar Los vaLores ay¡roynados..06 r---.! -0.L--------"------'---------L.94 F¡ =0.08 +-------+-----~---"1c/_0....::::.25 t (s) Figura 2-9 . .----t------¡'I----+-----"'~----_fF1 -0..5'0.----~ "".H----+-. eL CUSO u/1wrtigltudo L) 0 1'10 l1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.04 +---cr----~--.. á • 2. ctI1wrtigl1cu1ÜeJ1to.) =0.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I O..10 0.

.) (2-38) L. Cuando el movimiento decrece muy poco.. es posible obtener: Xi ~01f --=e -~Ol(t·-t....-26 .- _ _ _ _di • lIIl . +¡) =e" a .. el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n ciclos aparte por medio de: 1 b=-ln ... disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces determinar el coeficiente de amortiguamiento crítico con facilidad..liílllicu estructural ajJIICU(UI (Ir ({...Cálculo del decremento logarítmico El valor del decremento logarítmico para valores pequeños de b se convierte en: (2-37) Por lo tanto........ debido a que el amortiguamiento es pequeño.:.7".""..._ Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ecuación (2-31)..ellll .. Xi+l XJX¡+l Y por medio de la (2-]-l) El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento logarítmico: (2-35) a partir del cual es posible calcular ~: (2-36) X Figura 2-10 ...' n Xi+o (X..

de la cual podemos decir que su máximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s.~:78r (0.155) = 0. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la diminuye. Es importante anotar que la arnpliñcación esta dada en función del 29 .155 ID a 0.1478 Y -2~ 0.35% 1+(0. Puede suponerse que la solución particular tiene la siguiente forma: x = Xsen(Qt <1» (2-40) donde: X <1> es la amplitud del movimiento (m) es el desfase de la respuesta con respecto ¿: Iél excitación (rad) 9_1 En la Figura '2~1::¡)se muestra la amplificación dinámi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:" frecuencias. S.====== 0. Del cuerpo libre es posible plantear la siguiente ecuación de equilibrio: mx + ex + kx = Fosen(Qt) (2-39) _mx ex (al (hJ Figura 2-11 . Se áescu saber wúL es eí corjiúcnte áe af1Wrügl1W1ÜelttcJ críüco áe1 sLsLema.006 ID aL cMJO ác 22 cíctos.Sistema de un grado de libertad sometido a excitación armónica La solución de esta ecuación diferencial no homogénea de segundo orden se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución particular.0235 = 2.----- Ejemplo 2-3 EL 11wvLvvLÍevLtCl CVL vLbmdéll1 LLbre áe IU1 sLstel1tu áecredó áe Juta am¡r¡LLtliá áe 0. Esta fuerza periódica puede describirse por medio de Fosen(Qt). Lu soL/telón es: 1 b = -In(0. (Q/ro). sólo la solución particular es de interés cuando ha transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento.~:78) • 2.3 Vibraciones forzadas armónicas En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con una periodicidad constante. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema.------------_. la cualse rige por la ecuación (2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crítico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente.006 s= -. La soluciónhomogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales. por lo tanto.

Los vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación rotan con respecto al origen. y su posición se describe por medio del ángulo apropiado. (2-41) Y (2-42) en (2-39). xcn eje de referencia Figura 2-13 . ---.<ji) .<ji) y derivando nuevamente: (2-41) x=_XQ2 sen(Qt-<jI) (2-42) Reemplazando (2-40). utilizando el teorema de Pitágoras. encontrar: (2-44) de donde podemos calcular la magnitud de X (2-45) ~----. se obtiene: Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt <1» - cXQcos(Qt .:CIJillálllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''·HU . pues su suma vectorial conduce nuevamente al inicio del primer vector. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y {XmQ2} se obtiene la representación mostrada en la Figura 2-13. XcQ Figura 2-12 .'-.. La ecuación de equilibrio (2-43) se representa por medio de la proyección de sus términos sobre el eje vertical.Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan El conjunto de vectores que rotan está en equilibrio..Respuesta a la excitación armónica como vectores que rotan Allí es posible... 28 ._" . y pasando todos los términos al lado derecho de la ecuación..kXsen(Qt - <1» =O (2-43) Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los términos de la ecuación (2-43). En la Figura 2-12 se presenta de esta manera la ecuación (2-43). El eje de las abcisas corresponde a la línea de referencia sobre la cual se mide el ángulo Qt..-----------"'---------------------- Al derivar contra el tiempo la ecuación (2-40) se llega a: x = XQcos(Qt..

.0 2. Es posible demostrar que el máximo valor de X se obtiene cuando: (2-47) En la Figura 2-14)se muestra la amplificación dinámica en función del cociente entre las frecuencias. aunque de magnitud importante.. es igual a cero y la relación entre frecuencias (Q/ro).0 1. .. Es importante anotar que la amplificación está dada en función del . (Q/ro).0·c¡:·----1------4-----+----4----i-------j 0.. el denominador de la ecuación (2-45) es cero y por lo tanto la amplificación se convierte en infinito.____~:_+----+_ 0.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J U-------t-1. \-----t.~. y el ángulo de desfase ~ con respecto a la excitación: tau<!l=--k_mQ2 eQ (2-46) Realizando las transformaciones apropiadas.5 3..0 0. 3.5 QjO) 2. ~"" " 29 .. = 0.1 2.) [I-(~rr +H~)J tan = ó (2-45a) 2~(~) 1-(~) 2 (2-46a) La ecuación (2-45) describe un fenómeno clásico de resonancia.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___.:~"""'-_+--- 0..------¡-----. \-\\---t-1.5 1.Amplificación dinámica El hecho de que el amorríguamíento no sea cero indica que este denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación. las ecuaciones anteriores se convierten en: (.1.-----rr-. = 0.(J Figura 2-14 ..0 2. es igual a la unidad.. tiene un valor finito..------.------r----.. Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico .0..2 Fo /k 1..5 +--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--.-. . =0.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----l .

bmi1vlu (.. obtenemos: (2-48) y x(t)= Fo k 2 [1-/32] + [21.5) La sigl1. sección I10 rizoIttl/l.sf La Secciólt 1. .odo de resistenci« de li1.gl~.ltc '.e proetlM:nl estasJ'terzlíLS en Ll/l. plll.ltCj/1. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.ateril/l.Sl/l..1j el VJtOl1tefltojLector (¡111. Ll/l.Yf1w!'LÍm ete Fo = 100 N con lutl/l.vJtOrtiglil/l.a Wtf ejerce liVl.Tanque de agua Elt Ll/l....a es posibLe obtener por cltl/l. EL sisterna p/1. rJured t = 0.taL l/l.sjlterziA.e reLacLóVl.Itperior ete luta COLIHitlta ttdJ/ül/l.e rJl/l..- . Se desea Sl/l.1(' (.eStO el sistenua.25 ID con 1~..ftl/l.1j Ime-{.jrecltevLcLl/l. cieL tl/l.(ÍO ÍI'LCLtiljcltdo Ll/l. de 500 kg.lJCr Ll/l..I1Úeltto ctcL sistenll/l. horizol1.~1D. En algunos casos es conveniente expresar la ecuación (2-40) como una suma de un seno y un coseno./3]2 [(1-132)sen(Qt)-21. desplazamiento estático del sistema (F.\.. 1. 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E = 200000 MPa.aVl..u""".L etc 1 ID 2 etc árca está colocarte eit Ll/l.YU Ll/l. taltCjlte ete l/l. coL/u1tltl/l.25m EVI. en vez de un seno más un ángulo de desfase.a Jlterzl/l.cietl/l.Íel'Lt."" "~r'-.(' Vl/l.1JIlIUIHIlU Il:·~"·. no D 0001 m seccion de la columna Figura 2-15 .ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA.: P= k S = 3EI 8 L3 80 _-1-. bornlll/l.glta con It.rte s¡tperior ete La coLt. EL tlll.Les (véiA. ea voLctetizo COI'L IUliA. lIase ete La coLIUnltl/l. el cual corresponde a la deflexión que tendría el sistema si la fuerza F.13cos(Qt)] (2-49) Ejemplo 2-4 UV\. de /Ut rnateril/l.S horizoVl.r ete 8 ID ete aLtiva cltlja secció. Inl/l. se aplica muy lentamente. Definiendo ~ = Q/ro y utilizando sen(a . Fígltxu 2-15 se rnlteSUu corno está etiSpl1.: tiOte IUt cHárnetro d = 0.u. aLluyu deL ugltiA.01 ID ae espesor Ij COltstnüal/l.L se preseJll.S r10r LiA.Les illal1.cosa seny.t.ltl/l.tl/l.ltCj/{. 8m área = 1 m 2 h 0. CltiA. Las Incixilnl/l.sa ell La purte saperior. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.trnVl." - .y) =sella cosy .L COV\. es ~ =2% de t crítico.LCj/üer rnét.Ik). Q = 5 rad/s. tievLf IUtU rnl/l. EL l/l.

9996 == 1..L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.2(0. (0.1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg) 2 LL1jreutcnci(A. 0. mL1SL1 deL t. 10-5 m" 1t t d 8 L=Sm entonces k = 3'200000'6.l1 I wrizcllttuL se y¡rodltcC' cl1. P = k X = 72 000 .erZU es por Lo tWtto.mL deL sistentL1 es: ro = V-..14.L1.L1L L1: Q = ro ~l....wldo sc preselt1.uciólL (2-45): C/1wtdo eL ug/tU Vi~JmCiém (~ ) ( 100 ) l72000 [l-(~rr +s(~)r LL1 múxim.0. i .. m • :31 .e cont..02)2 = 0. 14mpLit/~.l1L rcsOltL1ltciL1. = ~ 500+1000h {k I 72000 rad/seg Ui Inúxi¡'1114 jl1.&t () scu cl1.".'----~-.10-5/8 3 = 72 000 N/m La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA. ItL1w.035 = 2520 N U et InúxÍlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1.e/7...e m = mtan+col + magua = 500+ h.2V = ~1..25)3/ = 6.38 m 1000 til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~... Esto OrJ1rrc' c/t./'lUtU es M = P L = 2520 .- ..1 m .01 .tl' L1gt~.UltqIH? U LL1 coL/tf'ltVLL1..e/tgL1 eL t...wtdo se ticlte LL1 múxintL1 w1tpLitI1. LL1 múx¿mn.. mús LL1 deL L1g/1Ü U¡I1.Wtu¡ /1..0 ro = 72000 500+1000h =Q =5 rad / seg 2-500 h= 72000/5 =2....3~ m se preseltt14 L14 múxiln14 Lv0Llí.. 8 = 20 160 N ..14 ..14L 14 2.1= E = 200 000 MPa 3/S = n...L1jI1..t'ltciu 'de Lu CUl15Uíi14 por Lu tJo/'ÜJ14 í.d de L14 defiexiált lLOriZ0I1tuL se obtie/'Lt' por nteaio {¡Le Lu eCl1.

En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos numéricos para obtener la solución. A continuación se presentan los fundamentos matemáticos del problema.51) Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se obtendría: F=m Av At (2-52) y al reordenar: F . En la Figura 2-16 se muestra un impulso cuya fuerza tiene una magnitud F y que obra por un instante de tiempo At.t fuerza t F tiempo. 2.. la cual se puede expresar corno: F=ma=mdt dv (2.M=mAv (2-53) por lo tanto la magnitud del impulso U. El efecto del impulso está definido por dos parámetros. Desde la aparición del computador la alternativa de utilizar soluciones por medio de métodos numéricos ha cobrado mayor popularidad y puede afirmarse que aún en muchos casos para los cuales existe solución trascendental. el valor de la fuerza y su duración. m Av. y posteriormente en el Capítulo 3. se recurre al computador.} cambio en velocidad. el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo.. es equivalente a la masa multiplicada por ~------.. o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo . ecuación (1-2).--- Al aplicar lo anterior a un sistema elástico de un grado de libertad imponiendo un impulso a la masa del sistema..Dinámica estructural aplicada a/ (/Isellu '')'''''''nv 2. F = FM. La magnitud del impulso por: t+t. No obstante.4 Vibraciones transitorias La determinación de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad mayor.4. la solución por medio de métodos numéricos.1 Respuesta a un impulso Un impulso es una fuerza de gran magnitud que actúa durante un tiempo muy corto. t ~t F está definida Figura 2-16 -Impulso F = fFdt t (2-50) Utilizando la segunda ley de Newton.

)sen(rot)= mro Fen~rot) V '1 [ F 1 ( (2-56) y análogamente para el sistema amortiguado. Basta recordar que el término F = FM provino de expresar como diferencias las derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en términos diferenciales F = F dt. se obtiene: (2-57) que al incluir la definición de ro" se convierte en: 58) Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definición de impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que actúa durante UD tiempo muy corto".. el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. donde esta definición se utiliza para plantear una integración clásica. Esto es totalmente equivalente a imponer una condición inicial de velocidad vo .'t) d't .55) Entonces para un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales. mientras que la condición inicial de desplazamiento Xo. se le está produciendo un cambio de velocidad Llv. Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencíalmente como: ¡ ! I ~ dx = --sen ro(t . ecuación (2-11). es nula. ecuación (2-31). Lo anterior se aclara en el numeral siguiente. Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones imperfectas sobre un fenómeno. que es equivalente a: Llv = F M m (2-54) Por lo tanto.de tiempo muy corto. La condición inicial de velocidad es: v=o m F (2 . F('t) mro { } (2-59) y para el caso con amortiguamiento: dx e F('t) I mro~ e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't (2-60) . la respuesta al impulso para cualquier tiempo t después de su aplicación es: x(t)= ( .

. " . res¡m.Excitación Arbitraria Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r.VlÜeJtlO rJl/l.. UtLLiZl/l.. se obtiene para el caso sin amortiguamiento: x(t) = di = f o t l' -foF('t)sen{ro(t. aeSpLlil. (2-62) Estas integrales se conocen como integrales de convolución o de Duhamel. es sometido l/l.estC/t eVI.ltao Ll/l.Zl/l.'t)}d't = mro o • t _0 f sen{ID(t.1'. F o F(t} d1: 1: t Figura 2-17 . SlStt'I1tl/l..Ejemplo 2-4 Excitación con una función escalón x(t) =-J. Ejemplo 2-5 Uv\. ecuaciones (2-11) Y (2-31) respectivamente.-f F('t)sen{ro(t.'t)} ]' = -º-(l.Lón. Ll/l.. es posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una duración dt.cLóv¡. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv¡. eCI1-l/l..2 Excitación arbitraria Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza. 2. (2-61) se obuene.m c/tGlLCj/üer tleVl1po t. en Ll/l..'t)}d't meo (2-61) y para el caso con amortiguamiento: . Si hay condiciones iniciales hay necesidad de adícíonarles la solución homogénea. Debe encontrarse Ll/l. jJillallllca eSI Hll(((llll .4.!. Fig/tm 2-19.VVWrÜUIIW'lÜenlo 1. covwcLdC/t con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiéHt escl/l.COS{ID(t.=0. como la indicada en la Figura 2-18. Figura 2-19 . y corresponden a la solución particular del sistema.Sistema lineal amortiguado Figura 2-18 .. '" ..'t)}d't mIDo P t p p = _ 0 [ . l/l..cosrot) meo ro o k 84 . jlterzC/t VltOstmal/l..

Sistema sometido a excitación en su base Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial.6 1.GLO cos(rot) es ig/taL a -1. ecuación (2-2). 1\.8 1. amor#guador elemento estrucusrst (a) Figura 2-21 .. En la Figura 2-21 se presenta la idealización de un sistema dinámico de un grado de libertad para este caso./ 21t I / I 1 I I I 31t o rot Figura 2-20 . 57t.5 Excitación en la.8 0. Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL gráfico de Lu resYJI1-estu._---_..--~. está dada por: F¡ =-mx (2-G3) L . . FL vuíor fltW<i'·lt(J DjH.-.2 0. Lo CIt.<'nada x La ordenada x. 31t.0 1.6 0. Los f1táxil1wS valores de La resYJI1-estu se otJtieVLeVL CltGUi..uL ocurre pum valores GLe rot = 1t.Ejemplo 2-5 . ....--- [Ii. __ . describe el movirníento de la base de la estru: corresponde a la posición de la masa. .0 0.- ---.e tiene La resYJltesta es: 2.Respuesta a la función escalón 2. Los otros parámetros son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente.. base El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un movimiento en su base es muy importante en la dinámica estructural.4 1./ \ Po 1.2 1/ 'J I 1/ / f\ 1\ 1/ / "\ 1\ 1/ \ i\ .0 /1 / I 1 1\ I / 1 k I ! /1 / i I I 1t i I I . etc.4 0. pues la excitación sísmíca este tipo de respuesta del sistema.0.

ecuación (2-12). es sometirto lít IHtlít lítcelemcióvl. sistevl1lít de Itl1 grlítdo de lil-wrtlítd COl1lítmortigH. blítse tlítl corno se maestm en lu FigIWA. 2-23(í~).eslm llít Figlulít 2-23(l-I).lítVltiel1to 1.1e dos JIUtCiOlteS eSClítLÓVL COVltO ml1.20g Ij el tiemr}o t.. se determina por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre sus extremos: (2-65) Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene: (2-66) Lo cual conduce a la siguiente ecuación diferencial de equilibrio: (2-67) Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la base de apoyo del sistema. u= x-x o " y (2-70) 1 Reemplazando (2-6P». de C{.tmGÍo en llít Figlulít 2-22. ('2-69) y (2-70) en la ecuación (2-67) se obtiene la siguiente ecuación: mu-s cú-e ku « -mxo (2-71) ¡ ! 1 r La cual indica que un sistema al que se le introduce movímiento en su base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno. o elemento estructural. es 0.: como I:'l mo:. entonces: (2-68) que al derivarla contra el tiempo conduce a: (2-69) y al derivarla nuevamente: " .IH'ucióft de lu lítceLemdém es de 10 s. está descrita por la constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos.La fuerza en el resorte. en SIl. Llít Cltlítl correspoVLde lít lu SltVlllít (. ecuación (2 -1): (2-64) De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador. 3f) . Llít lítcelemciélll del terreno :lo. Utilizando la ecuación (2-62) se obtiene la siguiente solución para la respuesta del sistema: (2-72) Ejemplo 2-6 UVI.

! I ! i I t IHt Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t ténninos de des/'l~CílZwniento YJum w. t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te íHltortig/twniento crítico~..: Por medio t'te Lu sig/üente soLltción de L¡.Sistema sometido a excitación en su base Figura 2-23 .l integmL: fe ay sen(\3y)dy = e 2 ay 2 [asen(\3y) - a +\3 í3 cos(\3y)] AL reuLizur Lus ütteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t.Ejemplo 2-6 .u~qlúer tievn/'lo t.. o o --1--X o (a) ta t 301--------t -30'-(b) Figura 2-22 ... u: :37 . /'lum sistelnu con IUt /'leríot'to T. de 5%.üAÚÓ~t (2-72) se olltievle YJum O~ t < t.Ejemplo 2-6 Aceleración en la base _ utiLizultdo ~iIL e(/.

Por tratarse de un sistema conservativo. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a¡1tortigljwnie~tto crítico ~. lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'" «. Pam 11. " .11. el cual no recibe ni disipa energía. ésta última se mantiene constante. etc 10 s. ecuación (l-7).cióvl. Así mísrno.2 -0. ete et¡uació¡t etc La aecLcm.6 La energía en la respuesta dinámica En la Sección 1. ecuación (l-8).11.1 u(t) (ro) I 0. Energía Cinética Energía Potencial I . 0. se obtiene La respl1.20g U 11. sistema COVL 11.2 0.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24. tiCfltpO t. Figura 2-25 .Energía durante la vibración libre ! - 88 _J . etc O.~. etc con ¡uta aeeLemciÓlt eteL terreno ao. y la energía de deformación que se tiene.--" 5%.. se presentó la energía cinética asociada con una masa que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad.Respuesta • 2. mientras el elemento se mantenga deformado.3 I -004 o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t (s) Figura 2-24 . perroeto T. " ".0 -0. representado por medio de un resorte.1 -0..v\. .. « .6 8e discutió el trabajo asociado con la deformación de un elemento estructural elástico..".

que se expresa a través de su velocidad instantánea. de una manera intuítíva. lo postulado en la Sección l. donde el resorte no tiene ninguna distensión. La adquisición de velocidad hace que la masa. El sistema no tiene ninguna fuente de energía diferente a ésta. adquiera una energía cinética. __ . correspondiente a "o. a su vez.. expresada a través de un desplazamiento x = O en la gráfica 2-25. Al soltar la masa. mx s. acumulada como energía de deformación en el resorte. como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía constante dentro del sistema. y por lo tanto no tiene ninguna energía acumulada que le impida estar en un estado de reposo.). o vibración forzada donde Se impone una fuerza periódica que actúa sobre la masa. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento. En el punto en que el resorte llega a su situación de cero distensión.1 2 E P-"2 kx o (2-73) como se dedujo en la ecuacion (1-7).cx + kx = P(t) (2 -7 S) Al reemplazar cada uno de 10s términos. toda la energía potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energía cinética. no amortiguado.. velocidad.G. es esa velocidad instantánea._--_. o el sistema. durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de una masa apoyada elásticamente.2 a 2. ni escapa del sistema. y se produce una situación perpetua de intercambio de energía potencial y cinética que produce. se presentaron las diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas. la energía dentro de él se mantiene constante. en la cual se imponen unas condiciones iniciales de deformación.. un estado perpetuo de oscilación pues la energía no disminuye. dada por la ecuación (1-8): (2-7-!) donde v. Anteriormente se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema amortiguado sometido a vibración libre. En las secciones 2. o una excitación en su base por medio de la imposición de unos movimíentos en su base. En ese instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial. Esto simplemente prueba.. obtenemos (2-76) fuerza fuerza fuerza fuerza inercial en el amortiguador én el resorte externa aplicada 35) ---------------------_. Se le impone a la masa una deformación inicial.En la Figura 2-25 se muestran los estados de energía de un sistema dinámico. Al iniciar su búsqueda del estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una velocidad. a través de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico. esta tiende a volver a su posición de equilibrio. por su denominación. . o ambos. _-_. Esta energía corresponde a: .

.':. siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la excitación al sistema. es: (2 -81) Para el trabajo de la fuerza del amortiguador: EA = Jc~dx= f cx2dt o dt o x x d t (2-82) Para el trabajo de la fuerza del resorte: E p = fkxdx = o t lu2 {2-83} Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes: (2-8-l) El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que induce la excitación.2 dx ee x dt y . para cualquier instante t la energía está distribuida de acuerdo con: t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt o o f t t (2-8 S) 40 . f ID-i. Por lo tanto. d 2x dx .:. se obtiene el trabajo que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x. reemplazando: d 2x dx . Para el trabajo de la fuerza inercial. -----------"----------- Si imponemos un desplazamiento diferencial dx. y se integra..dx+ Jo c-dx+ Jkxdx= fFEdx o dt dt o o o x d2 x dx x x (2-77) (2-78) Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante t.se obtiene --dx=-xdt=1.= . conduce a x d2 t E c = J ID ~ dx = ID o dt o (2-79) f t x2dt (2-80) Por lo tanto la energía cinética en cualquier instante t. x dt 2 dt' 2 dt dt 2 dt que en (2-77).

1 41 . pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. Ec . La variación en la energía cinética. durante un ciclo completo es cero. De igual manera la energía potencial en el resorte. Y c = 29000. en este caso entre la que entra y la que se disipa.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt . E p .<ji) (2-8Gb) donde X está dado por: (2-87) y (2-88) Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la energía disipada por el amortiguador. Esto quiere decir que el intercambio de energía. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de respuesta. es la misma al comienzo y al final del ciclo. ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador. obtenemos: EA = f cJi:: 2 dt = f c[X. pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. obtenemos: (2-92) Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo ciclo.<jI)dt o o 2 [t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)] t t t o = cX 2Q2 (2-89) Aplicando la anterior ecuación a un ciclo de respuesta correspondiente a t obtenemos: (2-90) =21ÚQ. para la energía que impone la excitación durante un ciclo: 2~/Q 2~/Q EE= fFE(t)xdt= fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l (2-91) o o Utilizando seno = Xd2/Fo (véase la Figura 2 -13).Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a. ¡ ! De igual manera. En la Sección 2. x'.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede describir por medio de la siguiente ecuación: x=Xsen(Qt-<jI) (2-86a) y la velocidad: x = X a cos(at . donde FE(t)=Fo sen(at).

. l-. . la solución de la respuesta del sistema es: u(t) = ~. la ecuación diferencial que rige la respuesta se obtuvo en la Sección 2. solo que en la energía que entra al sistema debido a la excitación.ku = -mxo (2-93) donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura. que induce el acelerograma a un sistema sin amortiguamiento: (2-99) Posteriormente.sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't f t f t (2-97) I I .. Si tomamos el caso no amortiguado.. ¡ -fo xo('t)sen[ro(t ..cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't .8...'!: t t t ~ .. y dividiendo por m: 2E __ E = J xo(t)cos(rot)dt· J xo('t)cos(o}t)d:t-r J xo(t}sen(wt)dt· f xoCt)gen(on)d. se verá que el lado derecho de la ecuación (2-99) corresponde al espectro de Fourier del acelerograma. Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75). (2-98) m o o o o Cambiando la variable 't por t. hay necesidad de reemplazar: (2-94) y EE = (-mxo)du= o f u -mf Xo udt o t (2-95) ¡ Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base.. en la Sección 5. obtenemos la siguiente expresión para la energía medida con respecto a la base de la estructura.. pues u =x-xs.. .~ro(t-'t)]d't o = . I o o Ahora reemplazando (2-97) en la ecuación (2-95).5...Para el caso de excitación en la base..'t)]d't ro t _lt (2-96) f y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas: úít) =-f Xo('t)co. y está dada por: mü+ cu-í.

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la corteza tendría un espesor semejante a la cáscara y ésta estaría fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de placas tectónicas. Las personas interesadas en ampliar sus conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la referencia [Sarria. Es muy válida la analogía. 4.5 _ .1 Tectónica y sismicidad global Al aceptar la comunidad científica el hecho de que la corteza terrestre está en un estado permanente de cambio.1 Introducción El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la sismología y la ingeniería sísmica. )~"da. de que al comparar la Tierra con un huevo duro.• Capitulo 4 SisJJ1OS. i ~ Figura 4-1 . I Gere y Shah.2.Placas tectónicas de la Tierra l 6. sislnogrcu. No obstante para efectos de poder explicar algunos aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos conocimientos básicos sobre estas disciplinas. 19841.2 Causas de los temblores 4.UJS y acererogranJaS 4. 1995al. la explicación sobre las causas de los sismos fue adquiriendo connotaciones cada vez más realistas. Se extiende hasta profundidades de 70 km en los océanos y 150 km bajo los continentes. La corteza terrestre es relarívarnent.

asociado con la liberación de la energía acumulada.Tipos de movimiento en las fallas geológicas 1 I En la Figura -l--l se muestran los típos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en la falla. Las fallas de desplazamiento normal.Zona de subducción En general las fronteras entre placas tectónicas no son superficies de fallamiento simples y únicas. En los casos mostrados en las Figuras +4 (a) y (b). formadas también por los movírníenros entre ellas. con la dirección del movímienro identificado como derecho o izquierdo. algunas veces alejados de la zona de subducción. la falla presenta desplazamiento lateral. (a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo (b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho (e) Faifa de desplazamiento normal (d) Falla de desplazamiento inverso Figura 4-4 . En razón de lo anterior. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre placas en la subducción producen fallamientos dentro de la placa. Nótese que la dirección del movimíenro es independiente del lado que se tome como referencia. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla. lo cual produce el sismo. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de fallas paralelas a la subducción y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino también en fallas transversales a las fronteras entre placas. pero permanentes. Cuando la fricción entre las superficies del fallamíento es alta se produce lo que se llama un engatillamiento de la falla.2 Fallas geológicas Las fallas geológicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de fallas activas. En los casos de desplazamiento inverso. la acumulación de energía causada por la imposición de movímíento puede conducir a deslizamientos pequeños. Cuando la energía acumulada vence esta fricción se presenta un deslizamiento súbito de la falla.2. Figura e: . Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla pero no hay desplazamiento lateral. En este caso no se presentan sismos. 4.1 ¡ t Figura 4-3 .

mientras en aquellas regiones donde la corteza terrestre es delgada. En general los sismos se dividen en: superficiales.:lP~l. El máximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro. las cuales son de gran importancia para determinar el plano de falla. aunque existen diversas teorías al respecto. involucró 430 km de la falla de San Andrés. I En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeños. la propagación de la ruptura a través de ella no ocurre a una velocidad constante. Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varían entre unos milímetros por año hasta un máximo cercano a 100 mm/año. debido a la mayor presión y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las de la roca en la superficie. el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la liberación de energía del sismo. En la medida que el foco es más profundo. medida desde el epicentro. Esto explica.Dinámica estructural aplicada al diseño SISllllCO 4-4(d). hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales. El desplazamiento súbito que se presenta al ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros. Para un sismo pequeño es razonable considerar el hípocentro como el punto donde se libera la energía. Existen registros de sismos hasta profundidades de 700 km. manera.' 68 . suelen presentarse sismos dentro de toda la gama de profundidades. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo. Y profundos cuando su profundidad es mayor de 300 km. mayor su predisposición de producir daños. las características de la roca allí son diferentes. de foco intermedio. El epicentro es la proyección sobre la superficie de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro. llegando hasta la superficie en algunos casos. California.4 Premonitorios y réplicas I [ ¡. y esta es la razón por la cual se instalan redes sismológicas móviles con posterioridad a un sismo de importancia. pero en general no es descriptivo de la zona de fallarniento. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en todas las direcciones. se presentan temblores de menor magnitud. como consecuencia de cambios en el estado de fase del material que las compone. sino a través de una serie de movimientos súbitos. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. 4. ocurrido el 18 de Abril de 1906. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un punto cualquiera de referencia. el movimiento también es normal a la falla sin desplazamiento lateral. definitivamente. presentándose compresión entre dos puntos opuestos localizados a través de la falla. algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la temperatura baja de 4' C. La explicación prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el volumen de la roca. antes de la ocurrencia del evento prin-. cuando ocurren a profundidades menores de 70 km. el punto de inicio de la liberación de energía sigue siendo el hipocentro del temblor. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar cientos de kilómetros cuadrados de superficie de falla.3 Mecanismo focal -\Al ocurrir un sismo. En aquellas regiones de la Tierra donde existen cadenas montañosas importantes. Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. Sólo los sismos superficiales y de profundidad moderada producen réplicas. 1993b].2.2. El movimiento en la falla fue principalmente horizontal alcanzando un máximo de 6 metros al norte de San Francisco. en alguna manera. De igual con posterioridad a un sismo importante. Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme. entre más superficial. 4. [Bolt. entre 70 y 300 km. y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del sismo. esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea diferente. Por ejemplo el sismo de San Francisco. la forma irregular y aleatoria de las ondas que produce el sismo. a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas.

Los sismógrafos. es posible determinar la distancia a que ocurrió el sismo.4 Sismoqramas Uno de los instrumentos empleados en sismología es el sismógrafo. registrada en un sismógrafo marca Wood-Anderson.3 Ondas sísmicas La energía liberada por el sismo se propaga por medio de varíos típos de ondas sísmicas. •. Las ondas de Love producen movímíenios horizontales transversales a la dirección de propagación. siendo mayor la de la onda P. o cercanos. el cual es adecuado para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables. La definición original de la magnitud de Richter. y º!1Jlª~S (~gcunclliJ::ü.. J 4.4. expresada en milésimos de milímetro. En general todo sismógrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los valores medidos a los del sismógrafo wood-Anderson._ _. Fue definida por C.. l 69 _ . Las ondas de Rayleigh producen rnovimíentos circulares semejantes al de las olas en el mar.1 Definición de la magnitud de Richter 1 I ~ i La_magnitud del sismo es una medida de la. se reflejan pero al mismo tiempo inducen ondas.cc>. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma. energíaJ!b~rªdapor~L Es una medición instlJ:!l]le:ltal y se calcula. Dado que la velocidad de propagación de las dos ondas es dif'erente.del. Cuando las ondas llegan a la superficie.de super{jcie¡ entre las cuales se cuentan las olH:l~~_ª~_R. en general.0:-. localizado a 100 km del epicentro. también conocida como magnitud local (Md. Existe un procedimiento para ajustar la medición cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km. Richter en 193:) de-ahí su'nom6iéde magnitud de Richter..1§ u ondas dé cortante) que manifiestan desplazamientos de las partículas en la dirección perpendicular a la dirección de propagación.lejfLh Y las º-l'Jdas de Love--(Ondas R y L respectivamente).sísmograma. :-. Su definición original era para sismos locales. Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias u ondas de dílatgdónt las cuales manifiestan desplazamientos de las partículas en la misma dirección de la propagación de la onda.a.5. Conociendo los sismogramas de varias estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas.ª-l'.. inclusive de miles de kilómetros. no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinación de la amplitud. se salen de rango de medición cuando el sismo ocurre cerca a su localización. utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas. como el logaritmo en base la de la amplitud de la máxima onda sísmica (véase la Figura 4-5).•.5 Magnitud del sismo I 4.oamr. 4. Figura 4-5· Sismograma Allí puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. El registro obtenido por este instrumento se denomina sismoqrama. La amplitud de estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie.

En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas dé superficie por lo tanto es práctica común utilizar la amplitud máxima dentro del tren de ondas superficiales.:'grafos de período corto del orden de un segundo. Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras. La necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores profundos producen sismogramas de tipología diferente a los de sismos superficiales.. La energía liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la..- ------------~--- 70 . los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda sísmica apropiada.8 + 105M s (4-1) con la energía E expresada en joules. Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de una escala a la otra. El período de vibración al cual se realiza la medición de la magnitud m. __ .).~II'"'' pues simplemente indicaba que debía ser la mayor amplitud.. 4....J.2 Tipos de magnitud La práctica actual en los observatorios sismológicos es utilizar dos procedimientos para el cálculo de la magnitud. con respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s.. energía liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energía de un sismo de magnitud 7. Esto indica que por cada cambio de una unidad en la magnitud 12. En general los sísmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas superficiales mientras que éstos si se manifiestan en un sismograma de un temblor superficial.. La definición de la magnitud se ha extendido posteriormente. La magnitud local es muy sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realizó el registro. 1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU (1/)(1(:(((((( Ul ' . en la determinación de la magnitud de ondas de cuerpo. los cuales difieren de la definición original de Richter.. La magnitud es una escala que no tiene ni mínimo ni máximo aunque en alguna medida debe existir un límíje superior impuesto por las características mecánicas de las rocas que componen la corteza terrestre. es generalmente de 1 s. se considera que una magnitud 5 es el límite inferior de los sismos que causan daños. las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las dos. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas de superficie CM. ~--..5. como puede ser ta magnitud de momento sísmico (Mw) la cual se evalúa utilizando el momento sísmico que se calcula multiplicando la rigidez de la roca por el área de fallamiento y por el desplazamiento en la falla. En general los valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten además otras definiciones de magnitud. volviéndose asintótica a un valor cercano a 9. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se evalúa utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). y en estos casos la magnitud así determinada se denomina mB... debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma.g. No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante buena con el daño que produce el sismo a las edificaciones.. La magnitud máxima registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8. lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia). dado que la mayoría de los instrumentos de la red sismológica mundial son sisn. por esta razón se sigue calculando su valor en muchos casos. Algunas veces se empleen instrumentos de período largo. para ser utilizada en diferentes métodos para calcular la distancia epicentral. en los cuales se puede apreciar un cruce en la curva. "e"" 'H.. siguiente ecuación: loglO E = 4. lo cual se aprecia en los gráficos de número de eventos contra magnírud.

Japón Magnitud m= 8.0 M. Perú kwanto.= /. (km) !' 60 160 80 40 12 15 < 20 15 90 Muertos -lOO 98 .= 7.3 Magnitud de algunos sismos importantes A continuación se relacionan las características de algunos sismos importantes en el mundo y en Colombia. California. California. Japón "Jan Chan. México San Salvador.9 M.'.-4 Prof. frontera con Colombia Spitak.uzón.= 6.¡ :u 500 300 30 500-1000 10 S l I 71 . S/SIlIOgrlI11lU.= 7.= 6.2 M.-l M.2 M. Valparaiso.= 8. California.=6A Oct [un Ene Feb mb= 6.= 7.3 M. ¡Si\.= 8.Magnitud y víctimas de algunos sismos importantes en el mundo ! I l t t Año 1906 190G 1!.-\ Níígata.= 7. US.= 7. Chile Perú San Fernando.Armenia Loma Prieta. Rumania Sur de Italia Valparalso.= 7. China Quetta.= 8. para los cuales hay un cálculo de la magnitud.5 M. Tabla 4-1.2 1300 700 2 O 000 120000 180 000 600 143000 200000 30000 30000 30000 1 -lOO 6000 S5 1-4 000 5700 131 36 (-i00 66000 65 S (lOO 22 ooo 2SO 000 2 000 3000 177 9 SOO 1 000 ] 000 250UO 63 1 7(10 1 60 5000 I ¡.0 M. Chile Messína Italia Kansu.= 8.9 mb= 6. Casanare Calima.Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos Año 1900 1907 1907 1979 1979 1983 1992 199-l 1995 1995 Mes Ene Feb Día 31 9 lul Nov 29 23 Dic Mar 12 31 18 6 19 8 Localización Costa Pacífica cerca a Tumaco Huila Santander Quindío.3 mb= 6.= 7.8 M.xtacama. f • (.5 M.5 M..5 Muertos ~OO M.9 M.= 8.8 ms > 5.ar.=8.9 M.= 7. Risaralda y Caldas Costa Pacifica cerca a Tumaco Popayán Murindó. límite Cauca Huila Tauramena. China Vracea. Nicaragua Guatemala Tangshan. lISA Managua.8 M. California.fuI Mar Nov 28 16 11 Localización Costa Pacífica de Colombia cerca a Tumaco Kagí.= 7.= 6. Turquía Ancash.= 6.= 7. Valle Magnitud m = 8.)06 1906 1908 1920 1922 1923 1927 1935 E)3~) Mes Ene Mar Abr Ago Día 31 16 18 17 1939 19-16 19-19 1057 19CiO 1960 196-4 19G~ I i I I 1965 1970 1971 1972 1976 1976 1977 1980 1985 1985 1986 1987 1988 1989 ]990 l~)9~ Die Die Nov Sep ¡\lay May Ene Die NO\ \go Jul Feb l\lay Mar ¡un Mar May Feb Die Feb .5 mb= 6.8 M.5 M.xmbato.2 M.5 M.8 M.= 7. Filipinas t. límite Antíoquia Chocó Páez.2 M. Marruecos Mar Sep Oct Mar Die Ocr juí Ju:J.8 M.6 M.tJ aceleroqra 4.= 8. USA l.7 M.= 7.9 M.= 73 M.clers.= 7.6 M.9 M. El Salvador Ecuador.= 7. USA Kobe.= 7. Pakistán Chillán.0 M.= 7. Tabla 4-2 .= 7.= S. Perú .= 7A M. Northrídge.8 M.0 M. Ecuador \léxico Agadír.= 7.>/81110S.1 M.= 7.=6A M.2 M.2 M.-r • . Formosa San Francisco.= 5. . 199-l Ene Ene 23 -4 27 -4 23 3 19 10 6 7 17 16 28 17 17 1995 Sur de Chile Alaska.= 7.5. Chile l\lichoacán.=8A M. Chile Frztncan.6 M. USA.5 M.5 M. Japón Valparaiso. China n 30 -l 26 10 :) J 28 29 21 28 16 28 31 \) .= 7.

Los vidrios tintinean. Puede no ser reconocido como un . Los muebles se mueven o vuelcan. Dificultad para permanecer parado. A continuación se presenta la escala de intensidades de Mercalli modificada: ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA Tipos de Mampostería Mampostería tipo A . abren o cierran. Chimeneas débiles se rompen en el punto en que sobresalen del tejado. pero no diseñada especialmente para resistir cargas laterales. Se dañan canales de irrigación de concreto. Objetos y libros se caen de los aparadores. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. Mampostería tipo B . Buen diseño. En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). Mampostería tipo C . Campanas pequeñas tañen (iglesias y escuelas). dado que el efecto producido en diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se encuentre más alejado de la zona epicentral menores serán los efectos. Las puertas se balancean. Sentido por personas quietas. La loza colocada en aparadores se golpetea. es posible estimar la dirección. Pañetes débiles y mampostería tipo D se agrietan. Las ventanas. cornisas. Los relojes de péndulo se detienen o cambian de ritmo. Las campanas grandes tañen. Objetos colgantes se balancean. o sensación de que un objeto pesado está sacudiendo las paredes. Daño a mampostería tipo D.6. enchapes en piedra. Descripción No es sentido. bajo nivel de calidad de la mano de obra. que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y allí asignan la intensidad para cada sitio. Débil para resistir cargas laterales. Muchos se asustan y corren hacia afuera. de acuerdo con los efectos observados.Buena ejecución y morteros. platos y puertas vibran produciendo sonido. Diseñada para cargas laterales. como adobe. Se siente vibración similar a la del paso de un camión pesado. Se despiertan las personas durmiendo. especialmente para cargas laterales y amarrada por medio de acero y concreto.elsismo causa en un lugar determinado. En el rango superior de IV. loza y cristal. Es posible estimar la duración. Pequeños deslizamíentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. Mampostería tipo D . ladrillos sueltos.emblor. la cual se realiza por medio de observadores. Sentido afuera. Objetos colgantes se mecen. Persianas y cuadros se mueven. Los automóviles estacionados se balancean. morteros pobres.tituünica estructural apticada al diseñ«» sísmico 1. Se rompen ventanas. Sentido dentro de las edificaciones.Materiales débiles. Caida de pañetes. pero ni diseñada ni reforzada para resistir cargas laterales. Los cuadros se caen de las paredes.6 Intensidad del sismo l. Los líquidos se mueven y algunos se derraman. parapetos no arriostrados y decoraciones arquítectórucas. Objetos pequeños inestables se desplazan o vuelcan. Hay dificultad para caminar. Valor de la 1. el agua se enturbia con barro. Es importante tener en cuenta que los periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para describir efectos totalmente distintos. Algunas grietas en mampostería tipo C. Se siente vibración similar a la del paso de un camión liviano. en pisos altos o favorablemente localizadas. Ejec:ución y morteros ordinarios. Es notado por los conductores de vehículos. baldosines. incluyendo grietas. La escala más utilizada en el ámbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli modificada (If\H\f). Reforzada. o producen ruido. Reforzada. Por lo tanto no es una medida única para un sismo. Intensidad I II III IV V VI VIl 72 . Ondas en los charcos. Sentido por todos.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM) La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9ªJQtalm~nte subjeti\"a de los efectos que. las paredes de madera y sus marcos crujen. Objetos colgantes se balancean. ejecución y morteros. Los árboles y arbustos se mueven visiblemente.

2 Yuna profundidad de 15 km [Martínez. Daños a mampostería tipo C. 1994J. Caída del estucado y de algunas paredes de mampostería. Se caen ramas de los árboles. Rotura de tubos enterrados. aljibes y pozos. Daños graves a presas. En zonas aluviales brota arena y barro. silos en las fábricas. en la Figura 4-6 se presenta el mapa de isosistas del sismo de Murindó. Casas de madera que no estén ancladas se salen de sus cimientos.Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992 _ . pues entre más infrecuentes hay tendencia. tanques elevados. aparecen fuentes y se forman cráteres de arena. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. y sus marcos se mueven. etc. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Daño general a las fundaciones. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no están ancladas a ellos. es posible definir un mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de áreas afectadas por la misma intensidad. Los rieles de ferrocarril alcanzan a doblarse algo.. con colapso parcial. a asignar intensidades mayores. Deslizamientos grandes. Daños graves en represas. Grandes masas de roca desplazadas Las líneas de visión y nivel distorsionadas durante el movimiento. Se presentan objetos lanzados al aire. 1 t I I I 1 Es importante anotar que las prácticas constructivas locales afectan la manera como se asignan las intensidades. 4. ríos. monumentos. diques y terraplenes.VIII IX X I XI XII Se afecta la conducción de vehículos. Rutinariamente estos mapas se evalúan con posterioridad a la ocurrencia de sismos importantes. y entre más frecuentes. Destrucción casi total. del 18 de Octubre de 1992. Agrietamientos evidentes en el suelo. Otro aspecto está asociado con la influencia que tiene la frecuencia con que ocurran sismos dañinos.2 Mapas de isosistas l Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares. menores. Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. ningún daño en mampostería tipo A. torres. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes. lagos. por parte de los observadores locales. Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. Tuberías enterradas totalmente fuera de servicio. Pánico general. GA • SAN J SE DEL GU L Figura 4-6 . mampostería tipo C apreciablemente dañada. inclusive con colapso total. Algún daño a mampostería tipo B. Desplazamiento y caída de chimeneas. La gran mayoría de las casas de mampostería y madera destruidas. Mampostería tipo D destruida.6. A modo de ejemplo. incluyendo sus cimentaciones. El agua se sale en las orillas de canales. Grietas en terrenos húmedos y en taludes inclinados. por esta razón muchos países han desarrollado sus propias escalas de intensidad. el cual tuvo una magnitud Ms = 7. Pilotes de madera en mal estado se parten. et al. mampostería tipo B seriamente dañada.

" L7 Tectónica y sismicidad colombiana 1. _ _= ~ ' = : : : _ . coincidiendo con la dirección de las tres cordilleras.:trv ...lillÚ1llica estructuren apllcauu (/1 {(I...1 Emplazamiento tectónico El emplazamiento tectónico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la placa de Nazca.... Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca 74 . -'... como se ve en la Figura -1-1. También existen numerosos trabajos sobre tectónica colombiana realizados por el Ingeominas..L.'-4 LET/e/A Figura 4-7 .L. 4..! 12 10 8 OCEANO PACIFICO! I j z o 6 I f------'------J'-t-+----t'="="r~-_+-- ---+-----+----+------1 o falla f---+--+-------+----+-----+--+--+-----+-+---+------1-2 PERU '----L ---'..' . Además se han realizado exploraciones geológicas detalladas para los grandes proyectos hidroeléctricos.7.. La geología estructural del país ha sido estudiada con diferentes grados de detalle..2 Sistemas de fallamiento El fallamiento predominante en el país tiene dirección norte sur... En general los sistemas principales de fallamíento han sido identificados gracias a estudios mineros y de exploración petrolera. El principal accidente sismorectóníco es la zona de subduccion en el Océano Pacífico. la placa Suramericana y la placa Caribe.. El límite entre las placas Suramericana y Caribe está aún indefinido. " .7.". -so I -74 -72 -70 -68 i I AR CARI8¡E • SAN ANDRES ISu.Principales sistemas de fallamiento en Colombia 4.:>""...

los cuales cubren la mayoría del territorio nacíonal. operado por la Universidad del Valle en Cali.) . El sistema de la red sismológica nacional fue inaugurado en 1993. auspició la formación de un catálogo más completo. IS-'\.. ISA. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida de tiempo atrás. et al. En 1982 se realizó una nueva actualización del catálogo dentro del proyecto SISRA del Centro Regional de Sismología para América del Sur. Además de la zona de subducción existen en el territorio nacional un gran número de fallas geológicas sísmícamente activas.A. Hay evidencia de su existencia en la costa colombiana del Pacifico desde los 8° de latitud norte hasta un punto al sur de la línea ecuatorial. A partir de 1922 se dispone de información obtenida instrumentalmente. A partir de 1993 la R5NC . Esta actualización llevó el número de eventos procesados a -4 78-4. adscrito a la Universidad javeriana de Bogotá. Este trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofísico de los Andes.1 1 cuando subduce bajo la placa Suramericana. del cual se tiene registro escrito ocurrió en l3GG causando daños graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU. A. 75 -. Este catálogo contenia 3886 eventos entre históricos e instrumentales. algunos están muy bien documentados. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en funcionamiento siete estaciones sismológicas permanentes en el país. las cuales fueron operadas por el Instituto Geofísico de los Andes Colombianos.Red Sismológica Nacional de Colombia ha sido operada por el Departamento de Geofísica del Ingeominas. CERESIS. sobre lo que se denomina sismos instrumentales. Con base en la graficación de los eventos sísmicos en cortes E\V en la zona.3 Sismicidad colombiana f ¡ 1 1 I . realizó una nueva actualización.autónomos digitales de movimiento fuerte. es posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano que conforman los hípocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. 1996]. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de Iallamíento. El procesamiento en tiempo real se realiza en la ciudad de Bogotá. En [Ramirez. Actualmente cuenta con veinte estaciones. con la cual el número de eventos llegó a .Fechas importantes en la sismología colombiana Año b66 192:! 1957 19!13 Evento Primer sismo del uue se tiene rezístro escrito Instalación de! nrimcr sísmózrafo en el oaís Red sufícíentement« densa nara ooder calcular profundidad Entra en operación la red sismológica nacional 1 t I Durante 1969 Y 1970 se formó el primer catálogo de sismos colombianos en la Universidad de los Andes en Bogotá bajo la dirección del Profesor Alberto Sarria. Actualmente este catálogo se amplía día a día con los datos de la red simológica.. En 1~)88 Interconexión Eléctrica S. En 1979 Interconexión Eléctrica S. en el cual se procesaron la gran mayoría de los sismogramas existentes. de otros simplemente se menciona la fecha. Este grupo de sismos del catálogo consiste en 293 eventos. t El primer evento sísmico en el país. 4. La información sobre ellos es de calidad variada.")37. son importantes para efectos de la hísroría sísmica del país: Tabla 4-3 . existiendo además el Observatorio Sismológico del Sur Occidente. con capacidad de procesamiento remoto de vía satélite.. 1975] se hace una descripción de ellos. Existen registros de numerosos sismos históricos desde la colonia y hasta 1922 en que se instaló el primer sismógrafo en el país._------------------ . [Carcía. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido por ella. Hay en operación en la actualidad más de ciento cincuenta acelerógrafos .7. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3.

L_ _=~=--L---------' -4 Figura 4--8. y el Instituto de Geofísica de la Universidad Iaveriana. son la Lona de subducción en la costa del Pacífico. .~ 10 o 1) o 21 o l o o o o BR SIL o o ' .f------j------j ~::~~ '·BOCOHO '·SOLNAR 7·B~AtlARTA-NOtlrE '·ARCODEOABS6tI 2·SAHlA801AN" 14 I-B • 5AHANORES HGA-$TAMARTA-SUJI 12 P . Además se dibujaron los alineamientos de los 32 sistemas de fallamiento principales del país.-_ _--L ---L_ _. mayor que cuatro del catálogo anterior. se actualizó nuevamente el catálogo.( . NSR-98. utilizando información de los catálogos anteriores.. por el número de sismos generados. 1996J. además de nuevos datos suministrados por la Red Sismológica Nacional. Contiene 11 088 eventos.Características del catálogo sísmico colombiano Características Contenido total de eventos (1566-1995) Sismos no instrumentales (1566-1922) Sismos instrumentales (1922-1995) Sismos de 1957 a 1995 Sismos de 1957 a 1995 con M. 1998]. donde se presentan gran 76 . > 3. A continuación se dan algunas estadísticas de este catálogo.1 4. l -_ _-----' . ~ 4 (1566-1995) Para la elaboración de los mapas de amenaza sísmica de la nueva versión de la Normas Sismo Resistentes Colombianas. el nido de Bucaramanga.. [AIS. _ . el Observatorio Sismológico del Sur Occidente de la Universidad del Valle.LocalizacIón epicentral de los sismos con M. Es notorio que los accidentes tectónicos más importantes del país. Tabla 4--4. [Carcía et al.)inámica estructural aplicada al diseno sismico -82 ·18 -16 -74 -12 ·10 _"'UAS_ I------+----j----+-----.00 Sismos de 1957 a 1995 con M. > ·-LOO N' Sismos 11088 293 10796 10 546 3255 1 18j En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M.

Existen diversas clases de ellos.8.8. Recientemente se han popularizado instrumentos que registran digitalmente la señal recibida. como el mostrado en la Figura -!-9(a). un medio de registro de las oscilaciones de los péndulos. El acelerograma se digitaliza cuando se registra en papel fotográfico y se corrige para una serie de errores producidos por la misma digitalización así como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de la información inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelerógraf'o activa su l 77 . y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental. Por esta razón son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte. Por está razón se desarrolló otro tipo de instrumentos llamados acelerógrafos de movimiento fuerte. ya sea fotográfico o digital y por último un reloj que marca de una manera precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la señal. donde se presenta gran cantidad de sismos en la misma localización y a la misma profundidad. 4. pues permiten definir la localización y magnitud de los eventos sísmicos que se incluyen en los catálogos. como el mostrado en la Figura -!-9(b). los acelerógrafos están diseñados para registrar aceleraciones muy altas. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura -!-9(a).8 Aceleroqramas 4. r 1 ! 1 1 I (a) Figura 4--9. un grupo de tres péndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales ortogonales y en dirección vertical.subducción en la costa del Pacifico. la zona del antiguo departamento de Caldas.2 Registros aceleroqráficos El registro obtenido por el acelerógraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los valores de aceleración horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales ortogonales y los valores de la aceleración vertical. 4.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte Para efectos de ingeniería la información producida por los sismogramas tiene poco interés fuera de su utilización en estudios de amenaza sísmica.Aceleróyrafos de mcvimiento fuerte (b) En general el acelerógrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que está ocurriendo un movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo. el nido de Bucaramanga. el cual registra sobre papel fotográfico. e! cual recorre todo e! píedemonte de los Llanos Orientales. A diferencia de los sismógrafos.

171g ~~ o~VVV-~VV .9% de la gravedad... cal. OAg se describen en detalle estos procesos de Acel. rr~. del 12 de Junio de 1978. máx.. Tiene una aceleración horizontal máxima del 62. Fue por muchos años el registro acelerográfico más fuerte. A. F.Regist~.348g . Corresponde e un registro típico de la zona de subducción de la costa del Pacífico de Suramérica. del terreno =: O.Registro "Toho/CUUniverslty. _ 4g r Temblor de Mlyag~Ken-Old. Tiene una aceleración horizontal máxima del 26.(l.Registro "Corralllos" . E~W r. . N-S Acel..Octubre 17189. tomado cerca de la falla que lo causó. El temblor se originó en el Océano Pacífico cerca al estado de Michoacán.Comp. de Mayo 18 de 1940. del temblor de San Fernando.¡¡. N-S Acel. Japón.Comp. Sendai" .. California.-----~---------•• . del 9 de Febrero de 1971.~ j. O 5 :om. Tiene una aceleración horizontal máxima del 36.Marzo 3185.. Japón . cuya descripción es la siguiente: El Centro .~~i. ''''1 r'l' ~'~"!fI"\" """".Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro. del sismo de Miyagi-Ken-Oki. Tiene una aceleración horizontal máxima del 31.(l.Registro "El Centro" . del terrenD = U.(lAg Acel. Temblor del Imperial Va/ley.Registro tomado en la Secretaría de Transporte de la ciudad de México D.Registro tomado en Corralitos. localizado en el Eureka Canyon. 1979] corrección..4g f:4~f~~i~ o 4g ( Temblor de México· Registro "Sen .secretaria de Transporte" • 5ep'~9/85 l 4~. California. del temblor del Imperial Valley.8% de la gravedad.NAP. Miyagi .4g f Temblor de Chíle .Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route. Tiene una aceleración horizontal máxima del :H..·W. del temblor de Loma Prieta. Mar" .Registro tomado en Viña del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de 1985.. En [Hudson. del terreno = O. 55 60 65 T~~W ro 0 ro _ ~ ~ e G ~ 70 75 80 Figura 4-10 . dellerreno = 0. Japón.~ 0. AceL máx. SOOE . . Corralitos . del terreno = 0."celerogramas de algunos sismos importantes En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes.Dinámica estructural aplicada al atseno SISrt/U.Comp. de que se disponía en el mundo. máx. del 17 de Octubre de 1989./'l¡~¡P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I. California. a más de 400 km de distancia de la Ciudad de 78 . N-S Ace/. máx.316g < s. máx..¡•.u funcionamiento. Viña del Mar .. México ....3% de la gravedad.6% de la gravedad..""'Il\""""~"''fl/\''·M¡_ _""""". Castaic .. .3% de la gravedad.I\\rv.263g . . • . mlÍX. OAg ~ blor de Loma Prieta. del temblor de México del 19 de Septiembre de 108:1...363g "~!·~W~~~~A(fII#o..Mayo 18140. .~.Registro tomado en Sendai. Está registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvión denso entre la superficie del suelo y la roca.4g u. cal."'.Junio 12/78 .Comp. del terreno = 0..

.1 0..7 h .8. en comparación con los roca o aluvión..------.. y el desplazamiento del terreno (D¿ = 0.J -0.II'l\Ai -mI 'V .... En la Figura 4·11 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940. "E: Centro'" .. 4... del terreno 0.' ..-----------.J .2 Velocidad del terreno (mis) 0. se obtiene el registro de las velocidades que describió el terreno durante el sismo. Corralítos y Viña del Mar... ~ ft A J ...'+ ..... .-----. O 20 30 40 50 60 tiempo (s) Figura 4-11 .\ . Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depósitos de arcilla entre la roca y la superficie.Mayo 18 de 1940 ...f . el de velocidades del terreno. M r\ ~ -v " . 20 A.. V.. 1 -<J. .3 Definición de los movimientos máximos del terreno Si un acelcrograma se integra contra el tiempo..334 mis y Ole 0..3 0.i . Newmark indicaba que la siguiente relación era siempre válida..348g).. 1969]..4 0.1% de la gravedad.f ... que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno....I o -1 -2 . 15 . En [Newmark.L ... 0... Es importante así como las blando.. la velocidad del terreno (Vte = 0334 mis)..~ r"f-..Movimientos máximos del terreno: Ale 3..10 Q I \ -<J... como son El Centro. equivalente a O. los cuales amplificaron la onda sísmica..') -----.. ::.......109 m).------..0 -<J.O 10 20 30 40 50 60 0.417m1s 2 ._~~..."../ ~~--'-' . 10 -<J.. M. I A celeraci6 n del terreno (mi...4 j VI ~ /In 11 r It VI 111'1 '1.05 1/ -\ r \ r-.Temblor del Imperial Valley.i . I (-4-2) i y que en general: .-------..<.' .---------. Tiene una aceleración horizontal rnaxima del 16.....I .109 m = = = La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún tiempo...... 4.L + ..05 0. Castaic..2 -<J.15 30 40 50 60 I\A Il Desplazamiento 0..+ . que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno.----.f v v \ I \1 1\1 10 \_"\: 'V 1\ /\ .00 (m) -<J. Mexíco.417 rn/s-. En los gráficos se han marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3.. J'" !J' v /lI. diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo son el de Míyagí y el de Ciudad de México....... y si se integra nuevamente se determinan los desplazamientos del terreno.-3 -4 -'---- t .. V .1 -'-... como registrados en hacer notar las características aleatorias de los movimientos registrados..' 4 . N.--------¡ 3 2 ------. 1968] y /Newmark.10 O 0.J \7 1/\ '\-:J p - '---""V v--. el registro original de aceleraciones.+ ..

En aquellos casos en los cuales el suelo consiste en material granular suelto. evaluadas en la media estadística. 4. en los Capítulos 6 y 7 se verá que los movi . indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varían con la distancia al lugar de ocurrencia del sismo. todos ellos obtenidos por la Red Simológica Nacional de Colombia.entos sís c s de diseñ_o/$e e ti ativos de los movímí . 1976].Relaciones entre los movimientos máximos del terreno Tipo de suelo Roca V. puede causar licuación del suelo. Las variaciones que se presentan. [Mohraz. dadas en la Tabla 4--5. 1.JAte (l1l/s)/~ At. Un caso clásico de este tipo de fenómenos es la enorme amplificación de las ondas sísmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de México.9 0. ximos el terreno. Este fenómeno se observó en los márgenes de los ríos cercanos al epicentro. fue posible observar las variaciones en los acelerogramas. Tabla 4-5 .8. fSeed y Idriss. para distancias menores de aproximadamente 50 km. así como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral.JAte (mi!!) \ 0. El sismo de 80 . y 1. 1982]. desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafía del suelo en el lugar tiene una influencia importante en los daños observados. Casanare.22 5.D. en el cañón del río Páez en el Huila. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o deslizamientos. dependiendo de las condiciones del suelo subyacente en el sitio del acelerógrafo.3 Menos de 9 m de aluvión sobre la roca De l¡ a (iO m ele aluvión sobre la roca Mas de 60 m de aluvión . a partir de los movimientos registrados en roca. Mohraz. en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985. velocidades y desplazamientos observados. y un aumento de las aceleraciones. para diferentes tipos de suelo.20 0. del 6 de Junio de 1994-.1 3.r. en (m/sl/g son representativos: 0. Por otro lado.Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (-l-3) Estudios posteriores realizados por B. tienen gran influencia. los siguientes valores.76 1. Solo en la medida que se tuvo mayor cantidad de acelerógrafos en lugares cercanos al epicentro. Más adelante. lo cual conduce al desarrollo de exceso de presión de poros lo cual.s 5. durante el sismo de Murindó el18 de Octubre de 1992.76 0.28 030 0.10 para depósitos de suelos rígidos de profundidad menor a 60 m. Seed.61 0. ¡¡a rigidez del suelo y sus características de amortiguamiento.58 B. indican las relaciones entre los diferentes movimientos máximos del terreno. corno la que produjo el sismo de Páez en Colombia. a su vez. un aumento en la duración del sismo. en la zona afectada.55 para roca. el movírniento cíclico del sismo tiende a compactarlo. A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener. en la Figura 4--12 se muestran tres registros del sismo de Tauramena. del 19 de Enero de 1995.35 para depósitos de suelos rígidos con mas de 60 m de profundidad. consisten en una amplificación de las ondas sísmicas con frecuencias de víbracíón similares a las dominantes del depósito de suelo. corno se muestra en la Figura 4-10.J(V te )l D.4 Efecto de las condiciones locales del suelo El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las características locales del suelo.

El segundo registro.075 1 AA 1 .Carrera 30 x Calle 53 0.025 -0. [Espinosa. El acelerógrafo está instalado en roca en uno de los túneles de la presa de San Rafael.015 '1' I v I I I ---r I I 60 70 80 I I I L O I I I 50 I 20 ! 30 40 Bogotá O. El tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogotá (Carrera 10 con Calle 53). 1995j se presenta información para el caso especifico de Bogotá. y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km. .8.025 -0.01 N Y 7.025 r i ! I I f Aceleración O000 ! (g) .025 Acel(~)ción 0.050 0.000 -0.050 -0. y se dan espectros de diseño para las diferentes zonas.~ . 19971.075 ¡ [ 10 ~ If!.075 0.075 I 0. pero con aumento de la resistencia con la profundidad.06 9 20 d\~ !ntl A~'" A v t\ V "V 50 v ~vIL " v 30 40 60 70 80 tiempo (s) Figura 4-12 . -0.000 -0.5 Variación y atenuación de los movimientos sismicos con la distancia La variación de la intensidad de los movimientos sísmicos con respecto a la distancia del lugar al sitio donde se inició la liberación de la energía ha sido estudiada por muchos años..5.050 0. Es importante anotar la amplificación de las aceleraciones máximas del terreno. La capa superficial está preconsolídada en su primeros 3 a S m..'{lU 9 ~ '1"1 .) 0. respecto a la amplificación sísmica que producen sus suelos. 1995]. fue localizado en las coordenadas 5.050 -0.075 0. con resistencias relativamente buenas.025 Aceleración I (g) 0. 4. { El primer registro fue obtenido en la población de La Calera. En este lugar el suelo está caracterizado por un depósito de arcilla de un poco más de 180 m de espesor. al oriente de Bogotá.. Presa San Rafael . 1:.<tJ!!lax p. se obtuvo en la población de El Rosal.) 0.Registros acelerográficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995. ""1" o 10 20 30 40 50 60 70 80 El Rosal (Cund.08 W.025 -0.Sede Ingeominas . C. en la cual se tipifican desde este punto de vista los suelos de la ciudad. En [YamÍn y Ojeda.'!x 0. . debajo de la cual se encuentra la arcilla normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior.. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de isosistas como el presentado en la Figura 4-6. El instrumento está instalado también en roca y su distancia al epicentro es de 156 km.050 -0.050 0. En la medida que aumentó la cantidad de 81 .La Calera (Cund. de 6.075 t11 ~ t O -V' W'/ ¡ I I 10 VlVV IV V "" maxO. Recientemente se concluyó la micro zonificación de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes. localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogotá.Taurarnena tuvo una magnitud m.. La distancia del instrumento al epicentro es de 134 km. y el cambio en el contenido frecuencial de los registros.

la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que causó el sismo.380 10 . Las relaciones de atenuación....... fGarcia et al.... 1974J Estas son las ecuaciones que se dan a continuación y que se grafican logarítmícamente en la Figura 4-13.. se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones. se obtuvieron registros acelerográficos que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parámetros de movimiento máximo del terreno.. y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones.. Estas correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo...3 eO. r es la distancia más cercana a la falla que genera el sismo en km.... [MacGuire.573m (r + 25)-1.... ...301 a = 957..... en cm/s": ID es la magnitud Ms del sismo. 1996]..... --01-M5 .320 a = 472. [Sarria. con respecto a la distancia recorrida por las ondas sísmicas.. 7) (-l-8 ) ~.640m (r + 25) -1. En los estudios de amenaza sísmica que se han realizado en el país... La definición de la distancia es de gran importancia. 01-M6 ...... ...... 1973] y la ecuación de MacGuire.' I. 1995a].Dinámica estructural apticaaa U/ atserto :>I:>/lll<"v instrumentos en diferentes regiones del mundo...580m (r + 25) -1. fDonovan.. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de Donovan. Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuación 82 .. y el promedio aritmético de los coeficientes de ella.!) Donde a es la aceleración máxima horizontal del acelerograma. 5OOm (r + 25)-1......520 a Donovan 1 Donovan 2 MacGuire Promedio (-l-S) (q-6) (-lo.43 e 0. = 1080 eO. a = 1320 e 0.. 11 10 Distancia (km) 100 1000 Figura 4-13 ... 01-MB _ _ 02-M5 _ _ D2-M6 _ _ 02-M7 _ _ 02-MB _ _ MG-M5 _ _ MG-M6 _ _ MG-M7 _ _ MG-MB -e-PR-M5 -e-PR-M6 -e-PR-M7 -e-PR-MB l. . en general tienen la forma: (q.. pues hay necesidad de distinguir entre la distancia epícentral. 01-M7 ..

varían para eventos producido» .8. EHO y 1919. Newmark y Rosenblueth. Libia en 1963. clasíñcan los temblores de la siguiente manera. mayores en proporción. Excita períodos de vibración cortos. y los efectos se sienten como un pulso unidireccional. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3. del orden de 0.m 1 4.2 :s e 'C 0.4 f I ¡ ¡ I 0.6 0. Skopio en 1963 y San Salvador en 1965. que en el campo lejano. I t § 1. Aunque los tres eventos fueron producidos por la misma falla.O .. según su acelerograma: Tipo 1 . más fuerte en una dirección que en la opuesta.2). 1 oo 0. los efectos en el campo cercano tienen grandes variaciones. Cuando estas condiciones no se cumplen. las múltiples reflexiones y difracciones de las ondas sísmicas cambian la naturaleza del movímíenro. Un ejemplo de esto es el caso de "El Centro" en California. y únicamente durante sismos superficiales. Registros de este tipo sólo se obtienen a distancias cercanas al epicentro. Este tipo de sismos se ha presentado en Agadír en 1960.El acelei ograma prácticamente consiste en un pulso único.tes sismogénicas. 1 o 50 100 150 Distancia (km) 200 250 300 t Figura 4-14 . El que la aceleración no varíe demasiado en el campo lejano es consistente con la información que se dispone en la actualidad.2 segundos.8 ¡¡ o 'o '0 "'e" e < ~ <J 0.iñcos de eventos ocurridos en 193-l.6 Tipos de temblores según el aceleroqrama Los registros acelerograficos. e inclusive para sismos producidos por la misma falla. . sólo en terreno firme.En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuación de Donovan en un gráfico aritmético.Variación con la distancia y la magnitud para la ecuación DOIl!(Jv. Indudablemente. los tres tienen aceleraciones máximas del terreno diferentes y duraciones diferentes. Muy seguramente el sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 fue de este tipo. con foco superficial (menos de 30 km). INewmark y Rosenblueth. allí se tienen registros acelerogr. 1971]. En la Figura -l-13 se muestra un registro acelerográñco de este tipo de sismo.2 C.-1 a 6.-.

2 ! .05 y 0. en los cuales las ondas sísmícas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.05 Aceleración 0.)l">"""~ 0. Japón.2 -0. In" W TI"lIlI 1111" 1 I J i I i f -O.00 (g) -0.3 -0. 19 de 1985.Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan deformaciones permanentes a gran escala del terreno. Está asociado con distancias focales moderadas y ocurren únicamente en suelo firme. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en suelo blando del sismo de Ciudad de México de Septiembre 19 de 1985. del mismo año.0 tiempo (s) Figura 4-15 . Están representados por un movímiento extremadamente irregular de duración moderada. 84 . La gran mayoría de los sismos que se generan en el Anillo Circumpacífico son de este tipo.)Cf/u .5 segundos.nnamica estructuren UpllL'UUU Ul UI. el cual es un ejemplo clásico de este tipo de sismos.5 y 6 segundos). así como el temblor de Nígata.Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940 Tipo 3 ..10 0. El sismo de "El Centro" de 19-10. En los lugares de interés se puede presentar licuación o grandes deslizamientos.Acelerograma del temblor de México de sep. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas anteriores que son filtrados a través de estratos de suelo blando.Un movimiento del terreno de mucha duración y que manifiesta períodos de vibración muy definidos.34Bn O 20 30 tiempo (s) 40 50 60 Figura 4-16 .1 \Ill ~.5 1.Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958 4.' I I 10 b JH. 0. El temblor de Alaska de 1964 es un ejemplo clásico de este tipo de movimientos. Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales. y un máximo entre 2. es el ejemplo clásico de este tipo de registros (Figura 4-16).10 0. O 29 40 60 BO Tiempo (s) 100 120 140 160 lBO Figura 4-17 . Excitan un amplio rango de períodos de vibración (con un mínimo entre 0.4 Tipo 2 - 0.1 O (g) -0. EW Tipo 4 .05 -0.4 ~ r .0 1. comp.0 0.5 2.1 -0.3 0.1 I Acelención 0.

v otros métodos. pero existen caracreristícas comunes.. La metodología a emplear varía según el típo de estudio.. dentro de los tipos de estudios anunciados anteriormente. Esto sigue siendo válido en la actualidad. Newmark y Rosenblueth. . agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen características similares. Un tercer tipo corresponde a los estudios de micro zonificación.Metodología en los estnaios d~ ame. y que se realizan para fijar parámetros de diseño.s::: ~'" "'-l<. 1989]. :J...: <::s <::s tu'~ Etapas mínimas a realizar en un estudio de amenaza sismica . • • • ... En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo.Esta clasificación de sismos fue postulada hace más de 25 años..9 Estudios de amenaza sísmica 4. ~ ----------~---_ _..J 8 ~R Consideraciones aeoloaicas Obtención de la información geológica existente sobre la región. y en algunos casos sólo se diferencian por el alcance mismo de los estudios que se realizan.- ~ .. incluyendo identificación de los movímíentos recientes en la corteza causados por sismos. Un tipo de estudios de amenaza sísmica. etc). conduciendo a mapas de zonificación sísmica. en los cuales una ciudad.:::! ""s::: .:s 'e s::: al:>. Es de particular ímportancia definir el tipo de movímíentos que han ocurrido en el Holoceno (últimos 10 000 años). con especial interés en la neotectónica regional.1 Metodología En la actualidad existen diversas tipologías de estudios de amenaza sísmica. los cuales sólo son utilizables para diseño de la obra propuesta. cuya falla debido a un sismo puede ser catastrófica.9.§ l:~ ~~ ~(:J EV"J ti~ "':se cs'S '.l:le "" ¡¿E '>l'¡:¡ '>.aza sísmicll "" "'. Newmark y Rosenblueth planteaban que las técnicas analíticas prevalecientes en ese entonces permitían el estudio de los primeros tres tipos de registros. Compilación de las fallas activas en la región. adaptada a lo que ha sído práctica en el país._- . normal.~ . indicaban que los conocimientos del momento no permitían la construcción de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones del tipo indicado allí. dataciones por medio de Carbono 14 de materiales orgánicos obtenidos ele trincheras de exploración de las fallas. <::s~ ""E:: ~ l. con el fin de fijar parámetros comparativos dentro del territorio de aplicabilidad de la norma. o una región relativamente pequeña.. se estudia con respecto a la respuesta sísmica esperada en diferentes lugares. quejándose de la falta de registros del primer tipo. dependiendo del fin para el cual se realizan. indicando en qué casos se utiliza ese paso. Otro tipo..::. y sigue siendo vigente. A continuación se presenta la metodología general. son aquellos que se realizan para obras de gran importancia. con la definición del tipo de movimiento (lateral. Con respecto al cuarto tipo. corresponde a aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentación de construcción sismo resistente. 4. 8. Colombia perdió en ese aspecto una gran oportunidad debido a la ausencia de un acelerógrafo en Popayán en 1983. _--_ . . 1:>. por medio de evaluación de los desplazamientos de la capa de suelo. La presentación está basada en [Bolt. • • • • • 2. Tabla 4-6 ..

). Se deben preparar catálogos sísmicos de los eventos que se han sentido en el sitio. deben elaborarse mapas donde se agrupan aquellas regiones o sitios donde los parámetros de los sismos de diseño tienen valores semejantes. Esta información elebe ilustrarse nor medio de manas regionales. conformando así zonas de amenaza sísmica similar.. Elaboración de estimativos de la máxima intensidad de Mercalli en terreno firme. con el fin de determinar si existen barreras dentro de la tabla de agua.i. con el fin de determinar la localización de rupturas recientes de las fallas y ~"ros lineamientos. estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir licuación: también denósít os prol undos de arcillas blandas • • • • • • • • • • • 4. El estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dañinos se puede estimar de e". las cuales pueden ser asociadas con fallas. consiste en la búsqueda de evidencia de segmentación de la longitud total de la falla. utilizando sondeos. tales como superposición de alineamientos. de los reportes de daños y toda la información de intensidades locales existente sobre la rezíón donde está localizado el sitio de interés. Dentro de los métodos geofísicos que SE utilizan están las mediciones de resistividad eléctrica y de gravirnetria. la magnitud y la intensidad de Mercallí. L Elaboración de mapas de la geología estructural en una zona suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismogénicas cuyos eventos puedan afectar el sitio de interés. 5. Estudio de las propiedades. Información sismolóqica Documentación detallada de la historia sísmíca de la región. Estudios qeotécnicos Identificación y estudio de aspectos geotécnicos y geológicos locales. la localización. desde el punto de vista de ingeniería de los suelos superficiales que afecten la decisión del tipo de fundaciones a emplear. doblamientos de estratos. asentamientos. A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo. En el caso de fallas que estén localizadas inmediatamente debajo del sitio de interés. En lo posible. Estudio de los registros acelerográficos disponibles. • • • • • • • ~ • • • • • • • • • 86 . Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. referentes a la posición y espesores de la estratificación dominante y la nrofundidad de la roca de base. que debe haberse sentido con los sismos irnnortantes que han afectado el sitio. incluyendo estimativos acerca de su longitud. 3. o cambios en el altneamíento zeneral Descripción de deslizamientos. o Estado Límite de Servicio o umbral de daño).. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal.s estadísticas. prestando especial atención a los escarpes en la roca. La interpretación de estas curvas de recurrencia requiere la introducción de valores correctivos provenientes ele las incertidumbres asociadas con la información y la defirlición de un período de retorno promedio del sismo de diseño.. para cada sismo. y los desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios. Verificación de los niveles de agua freátíca.. deben definirse las fallas geológicas cuya ruptura pueda ocurrir. 1. 2.. los efectos díferenciales de la erosión. Dentro de esta etapa deben detectarse. 4. donde la información lo permita. Otro tipo de información que es de importancia.Jínámica estructural aplicada al diseno SISI1lICV 4. incluyendo magnitudes pequeñas. 1. Dettntctán de los sismos de diseño Por medio de modelos probabilisticos apropiados. las estructuras de superficie. 013 intensidad de Mercallí en roca o suelo firme. 6. ESlOS catálogos deben contener la fecha. 1. se definen curvas de recurrencia de los parámetros relevantes del sismo de diseño. continuidad v tino de movimiento Que han sufrido. correspondientes a diferentes estados límites (Estado Limite Ultimo o de colapso. nara los eventos de diseño. y las fallas locales. la longitud de ruptura y el desplaz arníento esperado. deben llevarse a cabo exploraciones por métodos geofísicos.t. inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar. la profundidad. cercano al sitio. utilizando la información geológica y sismológica. apiques. En muchos casos se definen diferentes sismos de diseño. Elaboración. a lo largo de un perfil perpendicular a la falla. etc. debe estimarse la profundidad focal. Cuando se trata de una zonífícacíón. de curvas de recurrencia de la frecuencia de sismos regionales. Estos parámetros generalmente son la aceleración máxima en roca del sismo de diseño. etc. 7. 3. 2.

. 5. l . un nuevo estudio de amenaza sísmica del país..2 Amenaza sísmica en Colombia En el país desde hace más de tres décadas se han venido haciendo trabajos de evaluación de amenaza sísrnica de diferentes tipos. Estudio de los efec¡. • • • • • • .. Síntesis de los resultados agrupando en zonas de característícas de amplificación o deamplíficación similares. En resumen el análisis de asignación es único para una tectónica.. [París. aparecidas en 198~. 1992] e [Ingeominas y Universidad de Los Andes. 3. = -l) utilizadas: l. dentro de los cuales se cuentan I estudios para obras y edificios de importancia..:':-a. 1566-1995 (primer sismo histórico).~-~. aunque su influencia es muy menor. Para la nueva versión de las normas NSR-98. Deflnicíón de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre roca y la superficie. las cuales permiten deflnir las variaciones. la Universidad de los Andes y el Ingeominas. Frecuencia .. La profundidad promedio de los eventos de cada fuente se determinó por medio de un promedio ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuación de atenuación... Definición de las propiedades del suelo tales como: peso específico. ."'"" ~ . • r . El análisis de asignación de eventos depende de la tectónica. -4. con una graficación de parte de los datos del catálogo en la Figura ~-8. La información geológica y tectóníca provino de numerosas fuentes.~:':. de la información sísmica utilizada y del ancho del corredor de asignación. 1996). así como estudios de rnicrozoníficación de algunas ciudades del país. o ensayos de laboratorio sobre muestras obtenidas de los sondeos.~=.. Estas propiedades deben establecerse utilizando mediciones en el sitio. comportamiento bajo cargas cíclicas a través del módulo dinámico de cortante. 19921. ~~. :.pendiente de la regresión logarítmica de magnitudes. lo cual condujo a la definición de 32 macrosistemas de fallamientos. d. 1984]. 7998] se elaboró. 2. G l. Definición de los criterios a emplear en zonas de transición entre un tipo ele comportamiento de! suelo v otro.. se elaboró un estudio general de amenaza sísrníca de Colombia. utilizando correlaciones o por medio de procedimientos de medición en el sitio (técnicas cross-hole o down-hole). una de asignación de eventos y otra de evaluación de la amenaza sísrnica. evaluaciones de amenaza sísmica de ciudades y de todo el país.1 •__ L· ' ::. - ~J "" . Del proceso de asignación se obtuvieron para cada fuente los siguientes parámetros para los tres lapsos de la información sísrnica.9. Con base en la ínformacíón tectónica y sismológica descrita se realizaron las labores que se describen a continuación. Profundidad promedio . valores de la capacidad de amortiguamiento h.' 3f'"1l'lificarión generados por accidentes tonozráfícos como nueden ser las ¡"J. El análisis se dividió en dos etapas. Para las primeras normas sismo resistentes nacionales. Este trabajo fue elaborado en conjunto por la Asociación Colombiana de Ingeníería Sísrnica. los cuales se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. de las ondas sísmicas para los diferentes períodos de vi-º~ación de interés.v cOJinas aisladas. y para dos magnitudes mínimas (Ms=3 Y M. resistencia al cortante.. [AIS.:1. 1922-1995 (llegada del primer sismógrafo al país) y 1957-1995 (red sísmica suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo). I1ngeominas y Comunidad Económica Europea.:. una base de eventos sísmicos y un ancho de corredor de asignación. 1993J. Determinación de las velocidades de las anclas P y S. La información sismológica empleada está descrita en la Sección ~. Beta . por lo tanto.. ¡Carcía et al.isterético. • • 4. contenido de humedad..3.El promedio de la profundidad de los sismos que reportaron profundidad. l·t" 1 I I 3. las asignaciones son utilizables con las diferentes ecuaciones de atenuación. 87 _----------------~~ .7. de amplificación o deamplífícacíón.el número de sismos por año con magnítud mayor que la míníma. [Carcía et al.. en E)95.

0 24.7329 1.7707 0.::>0 0. oo :).0 29.052 1.-1 23.Profunda Boconó Bolívar Bucaramanga .00 3.00 3.oo 6.5 28.1 33.263 0.4747 1. Frecuen.2098 1.:JO 6.50 6.)llllLU En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas contempladas en el estudio.394 0. M.7097 1.00 6.00 300 31)0 3.00 3.00 3.00 3. se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la localización en superficie de la proyección de la línea de profundidad promedio de los eventos asignados a la falla.9970 0.Sur Cauca Cimitarra Compresión Sur Caribe . Se evaluaron diferentes casos de asignación de eventos a las fuentes sismogenícas. utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignación (-lO.00 6.Sam'narnbí Muríndó .1 -10.50 7.1238 2.9 39A 26.4150 0.00 0.Parámetros de las regresiones para la informacIón de asignación de eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mínima de 3.8 18.5830 1.3 16.1 1.00 3.7 21.00 3.00 3.3443 1.00 7.763 0.3-12 0131 0.0567 1.50 6.00 3.0 27.50 s.Intermedia Beníoir .50 6.)~/lU ~l.8524 0.0 18.00 3.6979 1.1131 1.973 17.50 7.3847 l.Atrato Normal Panamá Paciflco OCd 7.:JO 6.61Cl 1.00 6.815 0052 1.(lO 6.-riámica estructural apucaaa al UI.3 25.6434 0.6 33.9 27.Santa Marta .078 0.00 7 1--- e.00 7.657 0. Eh algunos casos hubo necesidad de ajustar los resultados obtenidos porque no había información suficiente para obtener los parámetros.3395 1.9887 2. FALlA Prom.Norte BUcaramanga .9458 1.105 0.00 3. Arco de Dabeiba 30.00 3.500 lCi. mínima máxima sis.50 7.8.473 0. GO.00 3.500 0.236 En todos los casos de evaluación de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso 1957-1995.0 31 32 Palestína Perijá Puerto Rondón Romeral Romeral .JO 8 9 10 11 12 13 14 i s 16 17 18 19 20 21 22 n 2-1 25 26 27 28 29 :.Este Compresión Sur Caribe .394 2.4648 1.5 28.-10 G.00 7.00 6.2749 1.289 0.0 2-1.4 30.00 3.00 6.105 0.6869 1. y se utilizó la del lapso siguiente (1922-1995).1 38.zaño 3.342 1.447 0.00 3.8 18.0G 3.184 0.210 0.50 7.00 3.078 0.Oeste Cuíza Espiritu Santo Fallas del Magdalena Frontal Cordillera Oriental Garrapatas Ibagué Iunín .7::.so 6. para las ecuaciones de atenuación mencionadas en la Sección --l.50 7.4 31. Esta modificación solo se realizó para aquellas fallas que tienen buzamiento diferente de 90.6373 21883 1.00 3.3938 0.60 7.394 1131 03-12 lU31 0.0 N 1 2 3 4 5 6 M.00 8.50 8.00 3.0379 0.:> y para las dos 88 .8 21.78 Profun.00 3. Como resultado del análisis de asignación.OO Beta 1.00 3.5312 1.3 16.Norte Salinas Sinú Súarez Subducción Uríbante . Tabla 4-7 .Santa Marta .9886 0.00 3.8 22.60 6.8495 1.1 57 (dOS Bahía Solano Beníoff .0 26.043c) 0.18-1 0.00 3.2 22. para las dos magnitudes mínimas.578 3. 80 Y 100 km).9 72A 165.1 18.00 3.00 3.00 300 7:J0 S.Caparo <).8 31.

.~ "C . concordancia entre diferentes especialistas.. .5. por lo tanto todas las fallas corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la información para las fuentes tipo 3... ~ -- '-41!! ..... I • ---....9887 1922-1995 Mmin3 _ A o 1566-1995 Mmin3 1957-1995 Mmin3 . = 3 Y M.9 _ ..c . En la Figura 4-18 se muestra la regresión de magnitudes (distribución de Ríchter). Las ecuaciones de atenuación. FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL 1000 I ¡ I 100 E ~ 1 • t t I l8 I I I I A - I -.. i I f- I I I --. Se manejaron como variables los siguientes parámetros: • • La magnitud mínima a que se haya recortado la información sísmica en la determinación de las regresiones que producen los diferentes parámetros. Mmin4 I Figura 4-18 ..8.. para la falla frontal de la cordillera oriental. • ~ '" Z I 10 +I I I i -l I : I I ~~: . La magnitud máxima que se puede esperar de la falla.. 7 I l I I I 3 I I I I I 4 ~ 8 Beta (4) =0.. • 1566-1995 Mmin4 1957-1995 Mmin4 o --REGR. . Mmin3 -REGR... Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por Arnbrasseys: • e l 8. <. <..ReiJresión de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental La evaluación de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la asignación ce sismos '/ del análisis estadístico que se realice con la información de cada una de las fuentes sismogénicas. ~ ~. -. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la Fuente Tipo 3 (proceso sismogénico desconocído).) 6 Beta (3) =0.9705 1922-1995 Mmin4 5 Magnitud (M. Este tipo de regresión se realizó para todas las 32 fuentes sismogénicas... 19751.. - .. Se emplearon las presentadas en la Sección 4. En general los valores utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay.¡.:. ! I I I 1.. Del modelo probabilístico de línea fuente empleado.. La ecuación de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el segmento de falla que se rompe..magnitudes mínimas empleadas en las regresiones (M. [Der Kiureqhian y Ang. = 4)... más o menos. :. En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes parámetros que intervienen en la evaluación de la amenaza sísmica.

Jínámica estructural aplicada al diseño stsnnco
L
r

Mejor ajuste Límite inferior Límite superior

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58) = e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

L
r

(4-10)
(4-11 )

L

r

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s• Los parámetros provenientes de la estadística de los sismos de cada una (le las fuentes sísmogenícas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En general para cada falla se deben dar los siguientes parámetros: magnitudes máxima y mínima, como se mencionó anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos por año; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresión de magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del análisis probabilístico, para definir la probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada. El nivel de corrección por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al 99%. Se consideró que es lícito utilizar como valores finales de los resultados aquellos que estén dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de corrección. Esta es la manera más simple de incluir aspectos subjetivos tales como: apreciaciones sobre la sismicidad histórica, resultados de evaluaciones realizadas en algunos lugares donde se dispone de información más detallada y consideraciones regionales que sería difícil, si no imposible, incluir dentro de los modelos matemáticos. Estas consideraciones son relativamente fáciles de incluir dentro de los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entrañan una mayor dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables involucradas, se determinó la aceleración horizontal máxima de diseño en cada una de las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 años, o sea un período promedio de retorno de --175 años. La evaluación se realizó dividiendo la información en dos grupos, uno con la magnitud mínima M. = 3 y otro con la magnitud mínima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron gráficas de recurrencia de aceleración horizontal. En cada una de ellas se presentan líneas para tres correcciones por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mínima del recorte de la información sísmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el período de retorno exigido por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos gráficos para Barranquilla, Bogotá, y Cúcuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificación de las normas pueden estar dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacíón corresponde a los valores contenidos dentro de las dos líneas de corrección por incertidumbre de 90% (líneas centrales). Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el valor con corrección por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de corrección corresponde al nivel de solicitación sísmica para materiales que se diseñan utilizando el método de los esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia, [Carcía et al., 19841.

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0.10

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0.35

0.40

0.45

0.5D

Aceleración horizontal
---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3
- - 6 - INCERT

'" 50%· Mmin4

_ _ _ INCEAT. '" 90%· Mrnil'l3 - € I - INCERT." 90% Mm",,,,

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3 -..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 años)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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1

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Aceleración horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%·Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4 --C001GO 475 anos

e INCERT - 90%· Mm'l'l3 _ _ _ INCERT = 90% Mm",4

INCERT.

=

99%. Mmin3

--INCERT. = 99%· Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Bogotá

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0.00

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Aceleración horizontal (g) = 50% . Mm in3

--A

INCERT

~INCEAT.= 50% - Mmin4 --COD1GO (475 años)

-e INCERT '" 90% ___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleración máxima horizontal para la ciudad de Cúcuta

Además se obtuvieron gráficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de las ciudades capitales. Estos gráficos se calcularon para el nivel de aceleración de O.OSg. En la Figura 4-22 se presenta el gráfico correspondiente a la ciudad de Bogotá y en la Figura 4-23 el de la ciudad de Medellín.

L

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esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_ ••

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_ •

•.

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

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20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribución de cada falla en el rango de O.05g de aceleración horizontal

r
r

Figura 4-22 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Bogotá

BENIOFF·INTERM EDIA

43.3

"AUCA

MURINDO·ATRATO

ROMERAL

43.5

I I
60%
70%

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

80%

90%

100%

% de contetb uctén de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1ó'l] horizontal

Figura 4-23 • Influencia de las diferentes fallas en la amenaza sísmica de Medellín

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la amenaza sísmica calculados para una cuadrícula de meridianos y paralelos trazados cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificación Sísmica, otro de valores de A, Y un tercero de valores de Ad • Estos mapas se presentan en las Figuras 4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80 13 12 11 10

·79

-78

-77

-76

-75

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-67

SANANDRES y PROVIDENCIA

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-4 f--+---+--+--+_--+----+--f--+---+~~*=~+_-+--_+----1-4

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-79 -78
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-76

-75

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-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificación de amenaza sísmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distinción cualitativa del tipo de sismos que pueden presentarse en el país, y divide la amenaza sísmica en tres grados 01 niveles: baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la información sobre sismos históricos e instrumentales. Además toma en cuenta el potencial sismogénico de cada región, así como la posibilidad de que una región se pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra región colindante. Los diferentes materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza sísmica según se definen en el anterior mapa.

-80 13 12 11 10
9
8
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-79

-78
4

-77

-76

-75

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-67

-66 13 12 11 10
9

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SANANDRES y PROVIDENCIA SANTAIIfARTA

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El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es equivalente al valor de Ate de los sismos de diseño esperados en todo el territorio nacional. Estos valores, de acuerdo con la definición dada por las normas sismo resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50 años, lo cual corresponde a un período de retorno promedio de 475 años. No sobra insistir aquí, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya incluido el efecto local de amplificación de las ondas causada por el suelo subyacente.

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El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleración horizontal máxima del terreno, Ad • equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia de 80% en un lapso de J 5 años, lo cual conduce a un período de retorno promedio de 10 años. Estos movimientos sísmicos se utilizan para verificar el Estado Límite de Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Daño, o sea el punto a partir del cual puede presentarse daño en los elementos estructurales y no estructurales de la edificación.

95

-.10 Predicción de sismos
La pregunta acerca de sí se pueden predecir los sismos se presenta con mucha frecuencia, por esta razón se ha incluido esta Sección donde se presentan algunos comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891, Y [Lomnitz, 1994]. Una predicción sísmica, para que cumpla su cometido, debe indicar cuándo, en qué lugar y de qué tamaño es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la predicción en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza con años de anticipación; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de anticipación; y a corto plazo, cuando se hace con horas o días de anticipación. Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniería sísmica, esta pregunta no se puede responder adecuadamente. Dentro de la comunidad científica la predicción sísmica no tiene la mejor de las reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconómicas, [Olson, Podesta y Nigg, 19891. Así mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares respecto a que cierto tipo de tiempo, en términos meteorológicos, precede la ocurrencia de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales también están asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos años se ínvírtieron fondos y tiempo de científicos serios en la exploración de este tipo de correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente ínconcluyentes y se demostró que la probabilidad de realizar una predicción seria con base en este tipo de información no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al azar. En algunos casos, científicos serios han desarrollado teorías respecto a la correlación de ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares, tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la década de 1950, basada en la atracción gravíracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la década de 1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof mencionar algunas de estas teorías, En 1976 das científicos del USGS (Servicio Geológico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurriría en la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta predicción, se hizo pública tanto en los Estados Unidos como en el Perú, donde fue tomada seriamente, dadas las calificaciones de los científicos que la realizaron. La fecha indicada pasó sin que ocurriera ningún sismo, no obstante hubo graves consecuencias socíoeconómícas producidas por el temor de la población a medida que se acercaba la fecha de la predicción. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripción detallada de este proceso de predicción y sus consecuencias. En el ambiente científico formal moderno, la predicción se soporta principalmente en el. estudio de los procesos tectónicos que están ocurriendo, de los movírníentos de la corteza, de los precursores y réplicas de eventos importantes, de los patrones de energía liberada a través de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las ondas sísmicas, del aumento del contenido de gas radón en las aguas subterráneas, del cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japón, tienen programas formales de predicción sísmica, y otros países de manera un poco más incipiente. En el caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que debería ocurrir en las próximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y efectivamente un sismo de gran intensidad ocurrió en las horas de la tarde del mismo día. No obstante, en China y otros países, se han hecho predicciones de sismos que no ocurrieron en realidad y también han ocurrido sismos importantes sin que se haya hecho ninguna predicción al respecto, causando numerosas \ictimas.

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constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solución de esta ecuación diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los métodos presentados en el Capítulo 3, tal como el método de la aceleración lineal, o el método Beta de Newmark. Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1, con un período de vibración de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del temblor de El Centro, se obtendría una respuesta en el tiempo del sistema como la indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemáticamente utilizando el método Beta de Newmark.
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con un período de vibración de 1 segundo y ~

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Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado contra el tiempo en función del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleración absoluta de la masa, x == ü+x o ' Se utiliza la aceleración absoluta dado que la 2 3 ley de Newton está postulada con respecto a una aceleración absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración absoluta.

>.2 Obtención del espectro de respuesta
En la Figura 5-2 se han marcado los valores máximos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa y de la aceleración absoluta. El máximo desplazamiento relativo multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la máxima fuerza que se ejerce sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La máxima velocidad relativa multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la máxima fuerza en el amortiguador. La máxima aceleración absoluta multiplicada por la masa, m, da la máxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniería estos máximos son los parámetros de mayor interés.

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Un aspecto importante en la capacidad de un material de responder dinámicamente en el rango inelástico está asociado con la ausencia de modos frágiles de falla.Capitulo 6 SístenUlS tnetasüeo» de un grado de libertad I f 6. Cuando se presenta una falla frágil. Posteriormente. -\ continuación se discute. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla. características inelástícas. con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelástícas adecuadas. sin pérdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema estructural. el acero estructural y la mampostería. depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular.1 Introducción El limitar el estudio de la dinámica estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada. La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas dinámicos. para poder formular modelos matemáticos que lo describan analíticamente. a diferencia de los sistemas elásticos. de una manera resumida. Por esta razón hay modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos. se tratará de una manera más detallada el comportamiento estructural inelástico del concreto. durante una serie de solicitaciones alternantes. hay necesidad de disponer de una relación fuerza-desplazamiento que describa lo que ocurre en ia estructura. no existe una manera única de describir. y de elementos construidos con ellos. muy seguramente éstas actuarán más allá del rango elástico: permitiendo que parte de la energía que impone el movimiento sísmico se pierda como energía disipada. Además. el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. Desafortunadamente. Por esta razón se buscan maneras de disponer y diseñar los materiales estructurales para que respondan dinámicamente en el rango Inelásrico. para cualquier nivel de desplazamiento y a cualquier velocidad de deformación. respectívamenre. 117 1 / . se ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. el comportamiento en el rango inelástico de varios materiales estructurales. en alguna medida. se viola la premisa básica de que el sistema estructural sobreviva la excitación dinámica. algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos. reduciendo la energía que se convierte en energía cinética. En principio. y en algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos con uno de los materiales. en la respuesta de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes. en el análisis de la respuesta dinámica de una estructura. pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la práctica. y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve sometida la estructura. Mas aún.

la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste de volver a sus dimensiones originales. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma.Curva esfuerzo-deformación del acero de refuerzo 118 . r. Un tercer caso es el materiaí in elástico. como se muestra en la Figura 6-1(b). Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre esfuerzos y deformaciones. el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformación. esfuerzo zona de endurecimiento por deformación I I resistencia a la f1uencia Es' 1 V I . como muestra la Figura 6-l(a). 1968]. después de que se haya retirado una fuerza impuesta. y se denominan materiales lineaunente elásticos. esfuerzo t I I esfuelZo t esfuerzo I deformación permanente deformación unitaria deformación unitaria deformación unitaria (a) (b) (c) Figura 6-1 . (b) no linealmentt:! elástico. Por lo tanto. y se denominan materiales no linealmente elásticos. recobrando totalmente la forma que tenia antes de imponer la fuerza. hasta llevarlos a la falla.2. En general la clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga. debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo el rango de esfuerzos posibles. en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se presenta deformación permanente.Material: (a) linealmente elástico. como muestra la Figura G-I{c).Dinámica estructural (IpIíC(I((¡ (ti (lIsellu :>1:>/lU'" 6. y (e) inelástico Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua. ~ elongación máXima/: deformación de f1uencia deformación unitaria Figura 6-2(a) .1 Materiales y elementos estructurales elásticos e inelásticos Desde el punto de vista técnico IPopov.2 Respuesta histerética 6. cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas.

Curva esfuerzo-deformación del concreto no confinado El área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la faiia.En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo y en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. y que al seguirlo cargando sigue la curva original. deformación unitoria Figura 6-2(b) . la energía de deformación que había acumulado hasta el punto A. esfuerzo ~ Etan 1 E módulo tangente inicial módulo tangente al 20% de la resistencia máxima 1 lEc 1 O. En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto B. debido a que entró en el rango inelástico antes de llegar al punto A. y por esto lleva su nombre. luego fue descargado. y tomó la rrayectoria AB. Los materiales inelásticos muestran características especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente hasta la falla. basada en [Popov. Además..004 0. mientras que el concreto no es propiamente linealmente elástico en ningún momento. sólo una parte pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo.003 0. En el rango Inelástíco.45fc • módulo secante al 45% de la resistencia máxima O. En la Figura 6-3. desde F el material comienza a comportarse inelásticamente.7. en inglés). Si en el punto O se retira nuevamente la carga. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el punto f es menor que el que tuvo al descargarlo. 1l!J . tal como se explicó en la Sección 1. el material tiene mayor tenacidad. A pesar de esto.20fc• 0.001 0.4. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E. Entre mayor sea el área bajo la curva. el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado.002 0. y se denomina tenacidad del material (toughness. t. el material disipó la energía correspondiente al área sombreada.005 E. en el punto D. se presenta una deformación permanente. 1968]. el material tuvo una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del material. se muestra un material que fue cargado desde O hasta el punto A. quien fue el primero en observarlo. por lo tanto. hasta que encuentra la curva original en el punto C. fa. Esto se conoce como efecto de Bauschinqer. Allí puede verse que el acero es linealmente elástico hasta que llega al punto de fluencía. es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga. Se entiende por ensayo monotónico aquel en que se carga el material sin que haya inversión en el sentido de las fuerzas aplicadas. éste se comporta como un material elástico. no fue liberada totalmente en la descarga.

es conveniente ver cómo se manifiesta la inelasticidad en comparación con el elemento construido con un material elástico.7A. repasar el proceso matemático que se emplea para determinar la línea elástica. y p(x) es la función que describe las cargas transversales al eje del elemento. Una gran parte de la energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango ínelástíco de respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis. se obtiene el comportamiento que se mostró en la Figura 1-8. o curva de deflexiones de una barra prismática. Con base en la teoría matemática de la elasticidad (Timoshenko y Younq. hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal. o inelástíco. la ecuación es válida para 120 . La Tabla 6-1 muestra este proceso de una manera esquemática.Efecto de carga y descarga. con inversión del sentido de la fuerza Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga. Vale la pena. 1 el momento de inercia de la sección. descarga. propiedades físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. E es el módulo de elasticidad del material. o más. y carga en el sentido opuesto. x es la variable que describe la posición a lo largo del eje longitudinal del elemento. o elástica. la histeresis es un fenómeno por medio del cual dos.IJilllÍl1lÍl(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l (11 lU"Wllv ------------------- . Este comportamiento se conoce con el nombre de respuesta histerétíca. La solución de esta ecuación diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de integración por medio de las condiciones de apoyo. mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1. 1962] es posible demostrar que la siguiente ecuación diferencial describe la línea elástica y = f{x) del elemento estructural: (6-1) 1 I I i I Donde y corresponde a la deflexión transversal de la línea elástica. El. sometida a flexión transversal en su sección. a través de la rigidez. de la sección del elemento.:>tJ""~v deformación unitaria Figura 6-3 . Por lo tanto. La relación de momento-curvatura (M-cj». en este momento. ante una solicitación. Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elástico. Por lo tanto. en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material. supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos. ya sea de fuerza o de deformación impuesta. Tal como se indicó en la Sección 1.

y una rigidez. conociendo t. M y . obteniéndose así la máxima resistencia de la sección. Tabla 6-1 .liz. q>cn y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g .. <!>Y. que la sección se comporta de una manera linealmente elástica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en tensión en la parte inferior de la viga.. tanto en el concreto como en el acero. A modo ilustrativo. fu. que es consecuencia del cambio en el comportamiento del acero. hay un cambio en el comportamiento de la sección.. Ido el proceso de integración.·c. En el momento en que el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluencía f y (véase la Figura 6-2a).De carga a deflexión (a) Carga p(x) p(x) PJIJJJ=Q V(x) = J p(x)dx (b) Cortante r V(x) JIDrrrm. se incrementan. el eje neutro de la sección sube. Este punto se denomina punto de agrietamiento. Me. 121 _-------------------~. una curvatura de fluencia... A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la sección. M¿ El momento empieza a disminuir en la medida . allí puede definirse una curvatura para endurecimiento por deformación. y los esfuerzos. o sea materiales linealmente elásticos. presentándose disminución en la rigidez de la sección. . en la Figura 6-4 se presenta la relación omentocurvatura (M-$) de la sección de una viga de concreto reforzado.: rclación momento curvatura. Esta situación se mantiene hasta el punto en que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenómeno de endurecimiento por deformación (straín-hardeníng en inglés).-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el límite elástico... y le corresponden un momento de agrietamiento. es posible llegar a determinar las deflexiciD. que se denomina rigidez fisurada. Esta rigidez. que Sé carga monotónicamente a flexión. donde I g es la inercia de la sección no físurada. ~--_ . sin que se presente un mayor aumento en el momento.. probablemente utilizando técnicas matemáticas algo más elaboradas. una curvatura de agrietamiento. describe aproximadamente el comportamiento de la sección entre el punto de fisuración y el de fluencia.... Ele. Allí es posible definir un momento de fluencia. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la fisuración en la parte inferior de la viga. q>s' La resistencia a momento se incrementa hasta llegar al punto de máxima resistencia del acero.~ M(x) (c) Momento M(x) = V(x)dx f ~ ~ 8(x) ep(x) (d) Curvatura q>(x) = M(x) El 9(x) = q>(x)dx (e) Rotación f ~'%1ill ~ (f) Deflexión S(x) = 9(x)dx f Cuando el elemento estructural responde inelásticamente. Allí es importante anotar....

. . antes de que se presente una falla por compresión en el concreto. Generalmente este lugar donde Sl' presenta la . : '-. Sección del elemento 6. . . . . ep . Allí puede observarse que cuando se llega al momento último hay una concentración de cambio en curvatura en la base del voladizo. Pb' Así mismo.-ináinica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J que la resistencia del acero baja. $cr I I ~y Figura 6-4 .. . ahora. sección del elemento <P u L I r-r- I 4's <P y I T -iI I I I t. . A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. el. M -falla . Allí se obtiene la máxima curvatura en la sección. . y esto corresponde a un incremento local de la rotación.Relación momento curvatura típica de una viga de concreto reforzado El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuantía de acero longitudinal es relativamente baja.Distribución de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla Supongamos. <1>0.---. En la Figura G-S se presentan las curvaturas correspondientes a la aplicación de una carga tal que se presente en la base del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento. . . . permitiendo que el acero de refuerzo llegue a fluencia. la cual es una falla frágil. el de fluencia y el momento último._1_ 4'cr ep Figura 6-5 . . debe garantizarse que no haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto. la sección debe tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada..<. . . .Iniciación del endurecimidnto : por deformación del ecero fluye acero . De igual manera. una viga en voladizo que tiene una sección similar a la estudiada. . O sea es válido para cuantías menores que la cuantía balanceada. . hasta que éste falla a la tensión. para que la falla sea por flexión y no por cortante. .2 punto d~agrietamiento . .

especialmente cuando se esperan respuestas en el rango inelástico. En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en términos ele id íuerz.. Estas desviaciones son mayores para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. las características de los dos materiales han obligado a respaldar los criterios de diseño con investigaciones experimentales. El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde. y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que se acerca al punto C. cuando hay reversión de las cargas aplicadas. con su trayectoria dictada por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. el cual está en tensión. adaptada de lSozen. como puede comprobarse de la simple observación de la Figura 6-2. 6. con la excepción de pequeñas desviacíones causadas por la separación finita entre microfisuras. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga. Se supone que el refuerzo longitudinal de la viga está adecuadamente anclado de tal manera que no haya problemas de adherencia del refuerzo. Be v GJ La etapa AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuración del concreto en tensión en la parte superior de la sección. se presenta la respuesta ante cargas alternantes de una viga en voladizo. El primer cuarto de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR. En el punto e el acero superior de la viga. de la aparición de deformaciones en el rango inelástico del concreto. --. La reducción en rigidez puede verse a través de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a la sección no fisurada y la segunda a la sección fisurada. y del resbalamiento del acero de refuerzo debido a la disminución de su adherencia al concreto._. en el cual no hay reversión de las cargas. acero estructural y mampostería estructural. en la Figura 6-6. usualmente en la base del voladizo.-ep. la viga típicamente tiene una serie de microfisuras de diferente longitud vertical. de la reducción de la zona de compresión al subir la localización del eje neutro de la sección. . . 1974]. hay un aumento importante de la deformación causado por un pequeño aumento de la carga. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinámico en el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales. Las deformaciones se logran por medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. como muestra la Figura 6-6(c). La viga se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. y es consecuencia de la mayor ftsuracíón. a un ensayo monotónico. cuando el refuerzo en tensión está llegando al punto de fluencia. Para solicitaciones dinámicas. La aparición de la primera fisura.2 Concreto estructural El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con propiedades mecánicas totalmente diferentes. la experimentación adquiere un carácter aún más importante. Para solicitaciones estáticas.a aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. Hasta este momento la distribución de la curvatura de las secciones de la viga es directamente proporcional al diagrama de momentos. con un cambio apreciable en la distribución de 123 I I . A continuación se presenta cualitativamente el comportamiento histerético. Con el fin de ilustrar el comportamiento histerético de elementos de concreto reforzado. Esta reducción es mayor al comienzo. Igualmente se supone que dispone de sufícíente refuerzo transversal. su sección y el programa de deformaciones. véase la Figura 6-2(a). con refuerzo longitudinal simétrico. En este punto. de los principales materiales estructurales: concreto reforzado. nuevamente. obtenido de ensayos experimentales.concentración de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculaciátLvltIstica:)a distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificáción. A medida que la deformación se aumenta más allá del punto C. reduce apreciablemente la rigidez de la viga.2. fluye llegando a f y . cerca a B.

""" curvatura a lo largo de la viga. la cual se muestra en la Figura 6-2(a). La deformación impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. Por esta razón. La deformación que el elemento admite más allá del punto de fluencia se denomina capacidad de deformación inelástica IAbrams. disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto. Voladizo cargado en el extremo Sección Programa de deflexiones (a) ~ D' Final del ciclo 1 Final del ciclo 2 Máxima Deflexión E l' e G' k. Se presenta.. en la vecindad del apoyo. la curva procede hacia el punto F con una pendiente 124 .H. El agrietamiento que se presentó durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresión. Las fisuras son visibles.Respuesta histerética de una viga de concreto reforzado en voladizo En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la altura del elemento. reduciéndose la carga y la deflexíón. (b) (f) Figura 6-6 . que en el resto de él. El elemento no falla necesariamente en este punto. de inversión de la carga.)ill(UllíClI eSlTlLCllLrlll UJl"ClHIll III . La variación en la rigidez. y la cuantía de este último. El cambio en rigidez es mucho más marcado entre el tramo CD._ Esta pendiente está dictada por la capacidad de endurecimiento por deformación que tenga el acero de refuerzo. como muestra la Figura G-G(d). Al ir de D hacia E. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensión) está todavía intacto.tI'He"" . 1991]. o concentración de curvatura. la viga es casi tan rígida como en el punto inicial A. En el punto E la viga tiene una deflexión permanente. pero tienen un espesor muy pequeño. El acero de refuerzo tiende a volver a su posición original. El aumento en dcflexión se debe principalmente a un aumento en rotación. generalmente. si es que no se han cerrado totalmente. La rigidez del tramo CD está descrita por medio de k. aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensión) sin cerrar en su totalidad.. La pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto E. Además influyen en su magnitud: el espesor del recubrimiento en comparación con las dimensiones de la sección confinada por el refuerzo transversal. que en el tramo Be. de cero carga. cerca a la cara del apoyo. está descrita a través de la pendiente k u • En el punto E.

1991]. pero ahora en la dirección inversa. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado por haberlo deformado cíclicamente en tensión y en compresión. A diferencia del tramo FG. produciéndose ciclos de hístercsis subsiguientes con las mismas características del segundo ciclo ISozen. esta parte de la respuesta histerética es diferente. Aparecen fisuras causadas por tensión en la parte inferior de la viga (zona de compresión durante la parte inicial del ciclo carga). La magnitud de esta deformación depende de la degradación de la rigidez que haya ocurrido anteriormente (Abrams. obteniéndose un comportamiento análogo al de CD.. donde el primer ciclo se ha dibujado como referencia. Acercándose al punto G. Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto de cero deflexíón: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las anteriores se cierren. La porción D'E' del nuevo ciclo es muy similar a la porción GH del primer ciclo. ] 9741. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento. En el punto G el patrón de fisuración es similar al de D. la cuantía de refuerzo longitudinal. como muestra la Figura 6-6(g). el acero en tensión fluye con el consecuente aumento en la detlexión. debido al ablandamiento del acero. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D'. t . I . este comportamiento se extiende más allá del punto de cero deflexíón.-\1 presentarse deflexíón más allá del punto de cero carga. así como por resbalamiento del refuerzo debido a la disminución de su adherencia con el concreto. Esto se debe a que el refuerzo de tensión puede haber fluido en compresión en el ciclo anterior. y a un deterioro del mismo concreto con menor adherencia del refuerzo. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una característica sobresaliente. antes de que ocurriera la inversión en la dirección de la carga. Generalmente la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interacción compleja entre las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. si las fisuras de la parte superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de refuerzo superior fluye en compresión. por medio de una línea punteada. En muchos casos los esfuerzos de compresión en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el refuerzo de la zona en compresión. En F se produce la fisuración por tensión de la parte inferior de la víga. No obstante. se pasa por el punto 1. se aumenta la rigidez debido a que las fisuras en la zona de compresión se cierran totalmente. En el punto G ocurre una nueva inversión arbitraria en el sentido de las deformaciones. En los ciclos de carga subsiguientes. presentándose un efecto de Bauschinger. La tendencia general en esta zona está descrita a través de la pendiente k. debido a que la viga se descarga bajo condiciones similares. y la distribución y ancho de las fisuras existentes. A partir de H se presenta un pequeño aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de compresión. El punto de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. el cual marca el fin del primer ciclo. como puede verse en la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha dibujado punteado. El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f).aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios locales en la pendiente de la curva entre F y G. a una degradación del módulo de elasticidad original del concreto.. En H hay nuevamente una deformación permanente. Entre I y D' el miembro resiste la carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante el ciclo de carga inicial. La porción GH es similar a DE. un número moderado de ciclos con los mismos límites de deflexíón no debe producir un cambio en el tipo de respuesta. Idealmente. Por ejemplo. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresión en el concreto y de tensión en el acero de la zona de tensión. puede producirse un cambio brusco de la pendiente. solo que ahora se presenta en la parte inferior de la viga. similar a la del punto E. acompañado por una rigidización cuando las fisuras efectivamente se cierren.

. adaptada de [RiddelI y Newmark. expresada en términos de rigidez. Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen..J " I Figura 6-7 . o de nueva carga. k.. l H H . expresada en términos de rigidez. 1979].. l 'l1. antes de que se presente cualquier solicitación rigidez con la sección fisurada. de la curva que se obtiene cuando el elemento se descarga después de que el acero de tensión ha fluido pendiente. ni el refuerzo longitudinal falle por adherencia. Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento que disipa energía por flexión.Rigidez durante los ciclos de histéresis de elementos de concreto reforzado Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas anteriormente. Figura 6-8(b). 126 . k. de la curva que se observa cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga que acaba de terminar. donde: kg k. se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los ciclos de hístéresis. además. representada por la línea que une los dos extremos del ciclo. Uh -. del incremento en resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en la zona de endurecimiento por deformación pendiente. 19721. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal de confinamiento adecuado. y evaluada al nivel de fluencia del acero en tensión pendiente. También se conoce como rigidez de recarga. En la Figura 6-7. como se muestra en la Figura 6-7.. se reduce en la medida que ocurren más ciclos de carga. La pendiente general de la curva carga-deflexíón. • . k... la cual se manifiesta con un corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. aumenta progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulación de deformación inelástica en el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresión.lJl1UllllrCU (-"'~('-({Clltl{l( Hl. 1973].. respectivamente.. La deflexión a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G'. se presenta una degradación de la rigidez. expresada en términos de rigidez. DG. adaptada de [Higashi y Takeda. Allí se muestran los efectos de degradación de la resistencia y de degradación de la rigidez. rigidez con la sección no fisurada.'IH...

El cortante que necesariamente acompaña el momento aplicado.. La energía disipada y el estrangulamiento de los cíclos de hísreresís se muestran en la Figura 6-9. se cuentan los siguientes: • • • • • • • • • cuantía de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformación del acero de refuerzo. nivel de fisuracion en función de la distribución y espesor de las grietas. adaptada de [Rertero y Popov. distribución del refuerzo en la sección (generalmente ~(simétrica en \igas). Esto produce un alargamiento del elemento. En algunos tipos de elementos de concreto reforzado. 19951. 1974] y [Abrams. carga axial sobre el elemento. distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento. La rigidez en la zona de reversión de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7). sin contribución del concreto. se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal. y estabilidad lateral de las barras de refuerzo. 127 . en inglés). 1977[. el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson.Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hísteresís de elementos de concreto reforzado ISozen. que se presenta en los ciclos de histercsís debido a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores. eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto.Fuerza Fuerza Degradación de la rigidez (a) (b) Figura 6-8 . esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal. lo cual contribuye a que se presente el estrangulamiento. a pesar de que se presentan ci. y en algunos casos se presenta resbalamiento en la base del elemento. es resistido en la base del elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal. 1991].:iOS de histeresís estables. llegándose él tener una fisura abierta que pasa por toda la sección del elemento. la cantidad de energía que se disipa puede verse afectada por el estranqulamiento (pinching. forma de la sección del elemento (viga T diferente a viga rectangular).

fractura frágil. 19731. se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelástico. los ciclos de 128 . Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a los elementos construidos con él. al no haber problemas en la junta. todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma..Fuerza Fuerza Estrangulamiento "'" Deflexión Energía disipada en el primer ciclo Energía disipada en el tercer ciclo Figura 6-9 . se muestra la respuesta de la viga cuando su conexión a la columna de apoyo es soldada. alabeo. 6. estabilidad general del elemento.lelo N" 2 (b) Conexión soldada Figura 6-10 .Energía disipada y estrangulamiento de los ciclos de histéresis. En la Figura 6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo. se ilustra cualitativamente el comportamiento histerético de una viga en voladizo de acero estructural.3 Acero estructural El comportamiento histerético de elementos de acero laminados en caliente es mucho más simple que el de concreto reforzado. la cual tiene atíezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la conexión. dado que se trata de elementos hechos de un solo material. especialmente cuando se requiere que éstas sean resistentes a momentos. etc. de mayor sección. No obstante. Viga 8 WF 48 Ensayada I Fuerza CIClO 11/"47 Ciclo N° 36 CieloN°27 Ciclo N" 10 I I (e) Conexión pernada (atornillada) Ciclo N° 1 (. basada en [Popov y Bertero.Respuesta hisferética de vigas de acero estructural en voladizo En la Figura 6-10. Los problemas de comportamiento histerético del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelástico. lo que se denomina secciones compactas.2. En la Figura 6-10(b). y la forma como se realicen las conexiones entre elementos.

hísteresís son totalmente estables. ocurrido el 17 de Enero de 199-4. p " I I 6 H Figura 6-11 . cercanos al colapso. Con anterioridad al temblor de Northridqe. hasta edificios con más de 30 años de construidos. Hubo daños graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron relattvamente moderadas. tuvieron daños muy graves. USA. En la Figura 6-12(a).:e que estaban en construcción. En la Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexión pernada. 1995J. suburbio de la ciudad de Los Angeles. Las porciones relativamente planas de los ciclos de histeresis están relacionadas con resbalamiento de los conectores. el daño grave generalizado dentro de este tipo de estructuras. basada en (SAC joint Venture. En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones. y no existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas de acuerdo con la práctica actual dentro de los Estados Unidos. En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histerética de una columna de acero sometida a fuerza axial constante. 1995]. en las cercanías de la conexión. los cuales limitaron el uso de este tipo de 12fJ . incluyendo dl":.Respuesta histerética de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal Debido al temblor de Northridge. aún después de un número muy alto de ellos. Los edífícíos que estaban localízados en las zonas que fueran afectadas por las mayores aceleraciones. SI" pre3e: itaron problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos. se presentaron daños graves en más de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consistía <'Jl pórticos soldados resistentes a momento. sin diagonales de arríostramiento. se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas y columnas. (SAC [oint Venture.este tipo de construcción era considerado uno de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes. ocurrido a raíz del temblor de Northridqe. 1995]. Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los códigos de construcción. que se transcribe a continuación. especialmente en edificios en altura. La rigidización posterior está asociada con el asiento sobre los tornillos. ya una fuerza horizontal alternante. Caliiornia. habla por sí solo: "Los pórticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados Unidos y en el resto del mundo. Los daños estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. debido a que existían muy pocos casos de daños graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente. exige que esta premisa se revise". No obstante. Lo indicado en (SAC Ioint Venture.

Estas investigaciones todavía están en curso.ión dúctil alma columna fractura alma columna pandeo del stiezedo« ~ (b) Figura 6-12 . 1986].Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero I El tipo de problemas detectados se limitó a estructuras aporticadas resistentes a momentos. hay evidencia de buen 1:30 .. Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto. se muestran los ciclos de hi stéresís típicos de un elemento de diagonal en acero. deben esperarse próximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. deben distinguirse dos casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto. de acero rodeado de concreto.pandeo alma columna fractura soldaduras atiezador fractura atiezador pandeo alma columna fluencia y deforma:. obtenidos de cargar cíclicamente un elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformación. y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una sección tubular... no se manifestaron problemas y su comportamiento fue satisfactorio.. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia sísmica consistía en pórticos arriostrados con diagonales. pandeo ala viga pandeo alma viga fractura alma viga fractura ala fuera zona soldadura fluencia ala viga fractura zona soldadura (a) ~ ~ desgarramiento ala columna fractura ala columna fractura laminar ala columna ' . se forma una articulación plástica debido al pandeo en compresión y a la elongación inelástica que sucede a la fluencia del material.pandeo ala columna ' . la capacidad de disipación de energía se vuelve menor.. En la medida que el elemento tenga una relación de esbeltez menor. Como puede verse. Por esta razón.estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan establecer los criterios de diseño y construcción que deben emplearse para evitarles.. En la Figura 6-13.. En el primer caso. adaptada de [Wakabayashi..

con conexiones soldadas. o dentro del mortero de pega. construidas con án):ulos. pone en duda que las especificaciones de acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras.. . debe tenerse especial CUidado.:..------_li. y ángulos soldados para conformar secciones tubulares. Esta situación no ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC. La observación acerca de problemas con las conexiones es aquí también válida. dado que por muchos años este tipo de solución se utilizó como protección para incendio. o bien dentro de elementos de concreto reforzado de sección pequeña. al comportamiento histeretico de muros de mampostería de bloque de perforación vertical y de mampostería confinada. ya sea por medio de barras de acero de refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero. el uso de elementos en celosía dentro de estructuras que conformen pórticos resistentes a momentos.. 1994]. Para el segundo caso de concreto rodeado de acero. cualitativamente. Durante el sismo de México de 1985 se presentó el colapso de un edificio de 21 pisos. y las columnas secciones tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la sección. con algunos atiezadores internos. como es el caso de la mamposteria de bLoque de perforación vertical..4 Mampostería estructural Dentro del contexto de lo que se presenta a continuación..g~:~ z: ~~ Cic/oN<>9 . cuyas vigas eran elementos en celosía. y no es extrapolable la información de otros tipos de construcción.-------e . hasta tanto no se realicen programas experimentales que perrnitan fijar criterios de diseño adecuados. debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas.. la mampostería estructural hace referencia a mampostería reforzada. 6. que rodean el muro..~---------~-------------------------.. Se hace referencia.. EF CicloN"S ctao«:« C/CION'2 Figura 6-13 .. como puede ser el caso de la mampostería confinada. pues hay evidencia ap muy mal comportamiento sísmico... (b) el uso de estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.. Fuerza axial E .------- i comportamiento ante solicitaciones sísmicas....... y (e). El comportamiento sísmico de este tipo de estructuras debe manejarse con cuidado. 131 . No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto de vista del comportamiento sísmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos.C/c/o N· 1 Desplazamiento axial ctcio sr zo Ciclo N·15 ------. 1987)....Ciclos de histéresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero Respecto al comportamiento de elementos de celosía utilizados dentro de estructuras resistentes a momentos..2.. €Ir = 45 OA I ---------. El informe [ASeE. existe muy poca información experimental...

de arcilla. pero con diferentes cantidades de refuerzo horizontal. tiene una cuantía de 0. Aquí nuevamente hay similitud con lo que ocurre en muros de concreto reforzado. la mampostería estructural es un sistema constructivo que combina materiales de diferentes características mecánicas. dado que cuando hay aberturas en los muros. que a su vez pueden ser de concreto.0017) Y disposición de refuerzo vertical. altos y de longitud relativamente menor. adaptada de [Chen et al.008. Figura 6-14 . El muro de la Figura 6-14(a). y. este comportamiento tiene que estar sustentado en trabajos investigativos experimentales.. La escala relativa de las tres gráficas es la misma.Muros de mampostería de bloque de perforación vertical con diferentes cantidades de refuerzo horizontal Para efectos ilustrativos.')ftll'lJ Al igual que el concreto reforzado. no tiene refuerzo horizontal. Este último aspecto es de fundamental importancia. . sin carga vertical. se presentan elementos dentro del muro. pero a niveles de deformación altos. con la misma cuantía (0. La relación de esbeltez del muro afecta enormemente el modo de falla prevaleciente. se cuentan especialmente: la presencia de carga axial. el mortero de pega. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros materiales estructurales generales. Dentro de los múltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histerética [Paulay y Priestley. aunque no sea un material. con relaciones de esbeltez diferentes y con la consecuente variación en los mecanismos de falla y disipación de energía. o de silical. la relación de esbeltez del muro. La forma de los ciclos de histeresís. debido a vanos de puertas o ventanas.uuirnica estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U :>t. llevándolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para muros bajos y largos. y el muro de la Figura 6-14(c). es muy similar a los ciclos correspondientes a concreto reforzado. las cuantías de refuerzo. solo que en mayor número. el muro de la Figura 6-14(b). 1978]. sometidos a cargas horizontales. pero al igual que ellos. se presenta degradación de la resistencia de todas maneras. la resistencia de la mampostería en conjunto. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de deformación mucho más altos sin mayor degradación de la resistencia del muro. la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento de la mampostería. respecto a la degradación de la rigidez e inclusive a la presentación de estrangulamiento en ellos. obtenida por medio de prismas. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el comportamiento del material. el mortero de inyección. pues intervienen: las unidades de mampostería. y la distribución del refuerzo vertical dentro de la sección del muro. la calidad de la mano de obra de ejecución. en la Figura 6-1-l. el acero de refuerzo. 19921. tanto vertical como horizontal. para poder definir unos patrones de comportamiento inelástico. se muestran parte de los ciclos de histéresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostería de bloque de perforación vertical de concreto. las características mecánicas del acero de refuerzo. tiene una cuantía de refuerzo horizontal de 0.0034. y a fallas iniciales por flexión en muros esbeltos.

1994] se muestran los resultados de un muro de mampostería de bloque de arcilla de perforación horizontal.En el caso de mampostería confinada.erza (kN) 300 Fuerza (kN) ~ -20 lD 15 20 ~20 Deformación (mm) carga axial = O kN -'5 10 15 20 Deformación (mm) carga axial = 170 kN (a) (b) Figura 6-17 . F.Muro de mampostería confinada fallando a estuerzos cortantes La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformación controlada. En el caso (a) no hay carga vertical. se han ensayado numerosos muros. como el mostrado en la Figura 6-15 [UA. confinado por elementos de concreto reforzado de sección pequeñaAllí pueden observarse los efectos de una falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos. para muros similares de mampostería confinada de ladrillo macizo de arcilla. 19941..Muro de mampostería confinada con diferentes cargas axiales L . para un muro de este tipo (170 kN). 1993]. se muestra en la Figura 6-17 [Yamín y Garcia. Fuerza Deformación Figura 6-16 . 1994]. y el caso (b) hay una carga vertical alta.Marco de ensayo para muros de mampostería En la Figura G-]6 [Carda y Yamin. especialmente en latinoamérica [ACI. los ensayos en general se han realizado por medio de marcos de prueba. no controlado por deformación. Gato cetda de carga Marco de pruebas // / FigUla 6-15 .

1 Generalidades La gran conclusión que se deriva de la Sección anterior. Por está razón el número de modelos matemáticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigación en el tema. el fenómeno investigado. >. que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la descripción de la histéresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural. no existe en la actualidad un modelo de histeresís único que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades encontradas en los resultados experimentales. los cuales se muestran en la Figura 6-18. o las cuantías utilizadas son muy pequeñas. dentro del alcance de toda investigacíón experimental. hoy se juzgan simplistas.Modelos de histéresis Como se dijo anteriormente. . 1995a]. _ ~. debido a su simplicidad. para soluciones realizadas manualmente. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. 1994].3. el de Rarnberg-Osgood.3 Modelos matemáticos de histéresis ). El modelo de rigidez degradante sirve para describir muchos de los casos de concreto reforzado y mampostería estructural. [Coburn y Spence. Fuerza Fuerza Fuerza - (a) Elasto-plástieo (b) (e) Rigidez degradante Ramberg-Osgood Figura 6-18 . 19841 y [Sarria. _ La mampostería simple o mampostería no reforzada. y a un modelo de rigidez degradante. Este tipo de mampostería es considerado en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad sísmica. modelos matemáticos que fueron grandes avances hace algunas décadas. En el resto de la presente Sección se describen detalladamente tres modelos de histéresis: el elastoplástico. 1994]. . El modelo elastoplástico se incluyó principalmente por razones didácticas. se formula un modelo matemático que permita describir. u. Por lo tanto lo presentado aquí no pretende ser más que una introducción al tema. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de pretender obtener mayor precisión que la que permiten los datos o suposiciones iniciales. [Jennings. [EERI. . [jennings. 19631 y [Sozen. Un aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numérica que se ha logrado en las últimas tres décadas. la cual se presta. En general. lo más fielmente posible. tiene un modo de falla totalmente frágil ante solicitaciones sísmicas. puede consultar las siguientes referencias: [Newmark.flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t 1\. inclusive. 19591. 1992]. como lo han venido demostrando los sismos desde tiempo inmemorial: [ACl. 19741. y está prácticamente prohibida en todas las regiones sísmicas del mundo. gracias al computador digital. [Cae y Shah. es que el comportamiento inelástico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo y sensitivo a un gran número de variables. Por esta razón. Se conoce desde hace "arias décadas. 6. en la cual no se coloca acero de refuerzo. No obstante quien desee hacer un seguimiento histórico y estudiar en detalle los modelos de histéresis existentes en la actualidad.

. [Saatcioglu. hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencía JF. Figura 6-20(a).:. ruido u otros tipos de energía.2 Elastoplástico El modelo más simple para describir la histéresis de curvas fuerza-desplazamiento es el modelo elastoplástico mostrado en la Figura 6-19. con rigidez k.Iy (a) ciclo de carga Uu u lIy Uu u (e) energía disipada Figura 6-20 . La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el sistema y que se comierte en calor.. _ . [Sozen. iniciándose la descarga. Figura 6(b). iSaiidi y Sozen. El modelo elastoplástico tiene una descripción matemática relativamente simple y su implementación dentro de algunos de los métodos de solución contra el tiempo presentados en el Capítulo 3 es relativamente sencilla. 1979]. dado que se presentan deformaciones inelásticas.1963].Disipación de energía en un sistema elastoplástico En la aplicación del modelo elastoplástico por medio de un método numérico. a de este punto hay deformación sin que se presente un aumento en la fvc.3. 1 _ . entre otras.. Basta reemplazar el término ku de las ecuaciones de equilibrio dinámico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte. Sozen y Níelsen. [Takeda.. [ACI. F FA I i Fy+-i---. Cuando hay descarga la energía de deformación que el sistema transfiere a energía cinética corresponde al área bajo la cun-a de descarga.-----. dado que ""!Iioo... existen dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinación del instante en que se presenta la plastificación y la determinación del momento en que ocurre una reversión en la carga.. 6.Curva fuerza-deformación para un material elastoplástico Dentro del modelo elastoplástico el material se comporta como un material totalmente elástico.¡ 1 1. 1991]. 1970].1981].~<~~:~i~kJ Figura 6-19 .¡. 1991bj. En el caso de la plastíficacíón. TJr 'el se invierte el movimiento. ·1" c La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga. el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre elástico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto. u 1J.. [Riddell y Newmark. [Clough y }ohnson. 1974]. la cual ya no depende directamente de la deformación u del sistema. 1979. 1966].

para el primer caso. para el segundo caso. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas. también. FtI I Fy~I-----~ Error en le energia disipada al no detectar oportunamente el inicio de la descarga u Figura 6-21 . la manera más sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga.6. o en un punto de mayor desplazamiento. por medio de la formulación incremental del método de la aceleración lineal. el cual también debe corresponder a un punto de evaluación en el tiempo. se debe iniciar. una reducción del incremento de tiempo ~t hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. u x Figura 6-22 . Dado que el punto de descarga corresponde siempre a un punto de cero velocidad. Cuando el método se quiere implementar dentro de un programa de computador. en el cual se describen las coordenadas del punto A de laG .Diferencia en la energía disipada causada por la no detección oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento En la Figura 6-L 1 se ilustra. El no tomar estas precauciones conduce a una acumulación de errores que lleva a respuestas erradas o imprecisas. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente. correspondiente al inicio de la descarga. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad. El segundo caso. por no detectar oportunamente el cambio en velocidad.r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. el error en que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor. La solución del problema se realiza utilizando la metodología presentada en la Sección 3. hay necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t.Duvunica eSI. '''<J' "" "' o •• _ este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluación en el tiempo. desde el punto de vista de la energía disipada. de tal manera que se determine el instante en el tiempo en que ocurre la plastificación de la manera más precisa posible. una vez se detecta un cambio en el signo de velocidad.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de descarga en el modelo elastoplástico En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte.

igual a mg.2W. la respuesta elasto-plásríca de sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitación dinámica en su base.Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo elastoplástico. igual a 1 segundo. O sea: F. = 0.5 se encontró la ecuación diferencial de equilibrio. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte. llamándola (6-2). ecuación (2-71). por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo valor: -F. el período de vibración está definido como: T = 21t =21t ¡. La constante rn corresponde a la masa. Se prescribe que el nivel de fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema.2 mg =0.'. u = x. Estudiemos ahora. se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el sistema dinámico mostrado en la Figura 6-23. mü + en + ku= -mxo I 1 I (6-2) En esta ecuación u = x . y la rigidez es. como Ya Y x". t---t--:x amortiguador elemento estructural (a) ~ (b) Figura 6-23 . Por comodidad. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.y Ü o == x. y además tiene un amortiguador viscoso. y la variable x describe la posición de la masa con respecto a la base de la estructura. ro VI. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento estructural cuyas relaciones fuerza-deformación son conocidas. siendo W el peso del sistema. En la Sección 2.0 . anunciando un ciclo de descarga.xo ' La aceleración que tiene el terreno corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estaría representado por esta variable. entonces: .. en este caso las del modelo elastoplástico. e a la constante del amortiguador.2W. Para el efecto utilizamos el sistema mostrado en la Figura 6-23. El sistema tiene resistencia simétrica. el cual tiene un período de vibración T. la cual está descrita por las relaciones fuerzadeformación del elemento estructural.X o .2 rng = 0. y en este caso sin amortiguamiento.fluencía. = 0.. y el producto ku debe convertirse en la función Fr(x). a continuación. De acuerdo con el Capítulo 2. La variable Xo describe los movimientos de la base de la estructura. que rige la respuesta dinámica de sistemas linealmente elásticos ante una excitación en su base. se transcribe la ecuación (2-71).

efectivamente ocurrió un desplazamiento de 50 mm. en (e) la historia de las fuerzas.2 a d e (11 W) 0.8:::: 1. tal como se define en la Figura 6-19. También debe notarse que el punto de primera fluencia. y suponiendo una masa unitaria de ID = 1 kg. el cual corresponde siempre a un punto de velocidad cero. dado que la velocidad es la derivada contra el tiempo del desplazamiento.. con las aceleraciones expresadas como fracción de g.2 d e 100 50 e (mm) O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-.. y la del sistema elástico correspondiente. y en (d) los ciclos de histéresis en términos de fuerza-desplazamiento. Los puntos de inicio de descarga están localizados siempre en un valor máximo del desplazamiento.0 -¡. en este caso en la dirección negativa. es entonces..2 .96 N (W es por lo tanto 9. como se muestra en 6-24(b) y (d)... 188 .4 Figura 6-24 .. expresadas como fracción del peso del sistema.2 -0. :::: 0.. en mm. se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura 4-10).L\+/-h-+--+-1.. igual a: U y :::: Fy 1k :::: 1. hecho concordante con el modelo elastoplástico de histéresis.5 :::: 0.5. El valor de la fuerza de fluencia del sistema es: F.050 m :::: 50 mm.4W..~¿-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~ (g) 0. En la Figura 6-2::.. En la misma Figura (-)-25 se dibujó la respuesta de un sistema con Fy :::: 0. el cual está implementado en el programa R~SDlN.>. 1 ·9.. W.20W al ace.2 ID g :::: 0.6. punto b. Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia.. En (a) está el aceler ograma.. en (b) se muestran los desplazamientos relativos u.5 N/m. La respuesta se obtiene utilizando el método incremental de aceleración lineal presentado en la Sección 3.. El valor de la deflexión de fluencia Uy.Dado que se tiene un período T de un segundo. la rigidez inicial del sistema es k:::: 4'¿ :::: 39.0 -0.Respuesta de un sistema elastoplástico con T = 1 s y F y = O.4 IDg:::: 0...961 39.Tiempo (s) 50 ' -100 1 -100 -50 50 100 Desplazamiento (mm) (b) Fuerza e b (d) DA 0.=-4--.Tiempo (s) ·0. DA 0. que tiene el sistema.2 Tiempo (s) Fuerza (1/ W) -DA (a) Desplazamiento 0.8 N).2 Acelerograma de El Centro.erograma de El Centro En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos. En todas estas gráficas están marcados los puntos donde hubo cambios en la relación fuerza desplazamiento del elemento estructural. 1940 Ciclos de histéresis . como se explicará en la Sección 6.

2 W 0.4W. 11.2 0+----f---+--.I+-.J.4 +--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~¡.4 (a) -0.----.c4C~---IA. en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres sistemas.4 T F y= O.--+¡""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\... = O.3 Fy = 0.'asioplásticos con T = 1 s.4 0.. = O.....2 -0.q.2W.--+----+----<----IL-.3 -150 -lOO -ISO -lOO ·0.4 W 0..4 -0.6 -0.6 l. al acelerograma de Ei Centro 189 . y en (e) las localizaciones en donde hubo fluencía para los dos sistemas inelásticos.En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F.----+---4-----+--.°f O. Ciclos de histéresis Fuerza (11 W) 0..5 (b) -0._+_____< 9 -0.~~.4 Tiempo (s) Figure 6-25 ..2 10 11 14 15 (e) -0..5 Fuerza (11 W) 0...4t ~t (1/ W) 0.3 -0. en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural..4 0.. .8 -1. \ ~l\V 1.cv:-~-II4..1.ff--+l-''-1L-< ·50 t I -lOO t Elástico Fuerza :: t 1 -250 0...i-..8 0.0 (d) 0..4W Fluencia tF y=O.2W 0. y en (b) los del sistema con F..Respuesta efesistemas e.0 -0.:~ .. í ' 5 V Tiempo (s) -0. ~ !\ .5 Fy = 0. r..jI"+A'----!.5 250 200 150 100 T t Elástico Desplazamiento 50 (mm) O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.--~_..

Osgood en 1943 [Ramberg y Osqood.Influencia del valor del parámetro a El exponente r. y Uy. de la siguiente manera: 140 . está basada en la medición del limite proporcional en el ensayo de un material inelástico por el método del corrimiento. R. k. El parámetro a define la rigidez de la curva esqueleto. Rigidez en el punto de fluencia Curva esqueleto -4I i I ~~_-w I I "}' /1 I J u deformación permanente !~ "1 Uy Figura 6-26(a) . t 1.k g (6-4) F Fy 0.3. en conjunto con a.Definición de las rigideces dentro del modelo de Ramberg-Osgood La definición de F.=I 1. como se muestra en la Figura 6-26(a).6--/ /-6.. fue desarrollado por W. define la rigidez en el punto de fluencia.Definición de F y Y u y dentro del modelo de RaMberg-Osgood Figura 6-26(b) . El modelo está descrito por la siguiente ecuación: (6-3) :.0 I 2 Figura 6-27 .L Rigidez Origina/1 Rigidez curve esqueleto FlF y .nómica es! ructural aplicada (1/ diseño SISI1lIC() .=0 t o.3 Modelo de Ramberq-Osqood Un modelo de hisreresís que se ajusta a las curvas fuerza-deformación de varios materiales. Ramberg y \V.8 o. k Cfl véase la Figura G-26(b). 1943]. como se muestra en la Figura 6-7: k - cr - 1) ( +a 1 -.= 0. y está relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g .

8 a=O.5 3.O r =16 a=O.0 2.0 1.8 r=8 1. La solución del problema se realiza de una manera análoga a la del modelo elastoplástico.5.5 1.2 a=OA a=O.0 a=2. teóricamente. cuando r =oo.5 2.5 0.------..0 ~---I----'--I----J-_¡_--1 I 0.0 0.-----. hay necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se coloca en el punto donde se inicia una descarga..0 u/u y ulu y Figura 6-28 .---.. al cual es igual.H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2. utilizando la formulación incremental del método de la aceleración lineal de la Sección 3. en el cual se describen las coordenadas del punto A de 1 141 .Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parámetros ex y r en la forma de la curva de histéresis.Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para determinar la fuerza en el resorte. F~ y Ya u punto donde se .-----¡_-¡---.8 a=2.0 +---+----.6.>¡ inicia :a descarga x Figura 6-29 .6 a=1.0 0. para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el . En la medida que r se vuelve mayor.-_.0 I.0 2.5 1.O a=1.6 a=O.J---t-1~~~~F' a=1.Ot-I~~~~~4a=1.0 0. y allí se coloca el origen de un sistema de coordenadas.2 a=O.5 3.(6-5) y (6-6) r=2 a=O. a=O.6 1. los valores de la fuerza y la deformación en ese punto de denominan Ym y X m respectivamente.2 1. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador.resorte apropiada..5 2. la forma de la curva se hace similar a la de un modelo elastoplástico.0 1. Una vez se detecta el inicio de la descarga a través de un cambio en el signo de la velocidad.2 I a=1. ' !"=---.0 .2 a=OA a=O.O a=O.

15 kg .40j Acelerograma de El Centro.Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.96 N (W es por lo tanto 9. De esta manera se dispone de la información para poder calcular la fuerza real en el resorte.jI-\-l-f. anunciando un ciclo de descarga. por lo tanto para niveles pequeños de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elástico originaL Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir el modelo elastoplástico. entonces k g =4 -¡¿ = 39. es entonces.75 Y eL = 0.8 N). k cr . La rigidez en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial.20\ i (g) 0. o sea un sistema con un período de vibración T.3 0. = 0.t--t-"""----\-4tiempo (s) -50 -100 0. por lo tanto: k."".-I--\--<4 tiempo (s) -0.2 se mostró que la rigidez de un sistema con período T. al aumento en resistencia generado por endurecimiento por deformación del materiaL Fs importante anotar que el modelo coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g .3.15.2 (11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---.00 i:!""'V'\----+l"-+---\o. Y la rigidez en el punto de fluencia. 0.2 100 Desplazamiento e e 50 (mm) O".2 -0.050 m = SO mm. tomamos un sistema con una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.017. 1940 I 0.=~~-\-7. Esta última corresponde generalmente.2W con un modelo dE Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro 142 .75 k g . o sea: kcr =0.\HI<-:-tl-'\tr< tiempo (s) -0. En la Sección 6.lJill(¡¡Il/c(/ eSlrltClIlHII IlJlIIUH'U ' " 'lO'" " " ". El valor de la de flexión de fluencia Uy. En la Figura 6-30 se muestran los primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro. de 1 segundo. k g.2 ·1·9. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en la velocidad.1) = 17. la rigidez de la curva esqueleto. lo cual implica que 1/ (1+eL) =0. ks.40 1 Ciclos de histéresis (a) Fuerza (1/ W) 0. es: k = 4 -¡¿ m rr 2 • Tomando m = 1 kg.201 e i -0.8 =1.4 Figura 6-30 . igual a Uy =Fy / k =1.5 = 0. como Ya Y Xa. Para efectos de la aplicación del modelo de Ramberg-Osgood.4 -100 50 100 Desplazamiento (mm) g Fuerza 0. Y r = (1 / e) (1Iy . Allí se indica la rigidez original elástica del sistema. Y = 0.48 N/m.._. y sin amortiguamiento viscoso. =0.96/39.333. tal como se define en la Figura 6-26.. __ fluencia. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la rigidez inicial.2 ro g =0.

En la siguiente Sección se presentan modelos que pueden simular la degradación de la rigidez.2 W 0.. por lo tanto su aplicación en estructuras de concreto reforzado está limitada a elementos que no tienen ninguna de las dos.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31 6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes diferencias en las respuestas obtenidas. pero con mucho más trabajo numérico. En la misma Figura 6-31 se dibujó la respuesta de un sistema con F y = 0. El primer modelo que logró describir de una 14:-3 .. Esto es de esperarse dado que la diferencia en la energía disipada en un modelo y el otro está dada por la forma como se llega a la fluencia.4 mg = 0.-j -1. entre el modelo elastoplásrico y el modelo de Ramberg-Osgood.Jf¡I-..4 W 0.-\1 comparar las Figuras 6.¡tamlenw (mm) -0.4 Modelos con deqradacion de la riqidez Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias. Estos dos modelos no pueden simular degradación de rigidez ni de resistencia. la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es más gradual. Fy=O.3 -0. expresadas en términos de desplazamiento.2W.4 -0. y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0. fue posible plantear y luego verificar modelos de histéresis que se ajustaran de una manera mejor a lo que se observaba experimentalmente.. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplástico.3 >----+----+-/---.--.. .Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (11 W) 0. En 6-32(a) se muestran los ciclos de histéresis del sistema con F.4 T F y = 0.(fI-#--+---+-.'9 ·100 50 100 ¡"50 Jrkspl:¡.4W..3 Fy = 0.4 (a) (b) Figura 6-32 ..-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j (s) -50 O -100 -150! -200 -250 Figura 6-31 .. y la del sistema elástico correspondiente.2W 100 50 (mm) tiempo O-+-.3.3 -0.4 Fuerza (11 W) 0.4W F y=O. pues se obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numérico. = 0..4W..~.En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duración de 53 s y se muestra completo en la Figura -l-Ll ). 250 200 150 Desplazamiento Elástico -----.

de acuerdo con las rigideces definidas en la Figura 6-7. La curvatura se hace más pronunciada en la medida que la separación entre los puntos B y C se hace mayor. tal como se utilizó en la descripción de los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. 19911. es posible implementar un modelo en el cual la formé'. 19851. [Saiídi y Sozen. 1972]. Esto reflej a adecuadamente el fenómeno físico. Estos segmentos. Fl y e / Xab X ma x ks 7 U Yl punta donde se / inicia la descarga uy x "m Figura 6-33 . cuando se inicia el ciclo de descarga. dentro de una precisión aceptable. Algunos de estos estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen. Estos cambios de curvatura conducen dentro del algoritmo de respuesta dinámica a la necesidad de introducir reducciones en el incremento de tiempo. Ha sido tradicional manejar los modelos de hísteresís por medio de una descripción consistente en segmentos rectos. las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo tienden a volver a su posición original. con una rigidez igual a k sLa curva cúbica describe el segmento el. [Abrams. k. La parte matemática del modelo es algo compleja dada la gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento. 19791.manera adecuada. y al efecto de Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores. seguida por una degradación a niveles altos de carga d) resistencia en fluencía.(). c) rigidización gradual debida a que se cierran las fisuras.Descripción del modelo de histéresis con degradación de la rigidez Con base en lo presentado por Abrams [Abrams. muchos de los cuales permiten realizar simplificaciones importantes que reducen el trabajo numérico. en un elemento de concreto reforzado. tales como la descrita en la Sección 3. 1991]. del ciclo de histérests se define por medio de segmentos cúbicos y lineales. se presentan en la Figura 6-33 y describen lo siguiente: a) descarga lineal. 19791. En este modelo la respuesta se describe por medio de segmentos rectos. que se encuentran en el punto donde ocurre un cambio abrupto en la curvatura. y [Saatciog/u. con una rigidez igual a la rigidez de recarga o de nueva carga. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se inicia como descarga del ciclo anterior. 1970]. b) estrangulamiento causado por la inversión de la fuei za. con una rigidez k. Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las bondades de diferentes modelos. [Riddell y Newmark. la respuesta de estructuras de concreto reforzado con características de degradación de la rigidez fue el modelo de Takeda [Takeda. Sozen y Nitsen. lo cual produce una reducción importante en la 144 . causado por el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga. [Abrams. En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia. 19851.

I rigidez. t I o L- --'=-. dependiendo del tipo de elemento. El modelo supone una interacción lineal entre A. UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la rigidez Bk. la rigidez entre A y B no tiene la degradación descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del ciclo de descarga k g .5 entre A. el modelo supone un ciclo de recarga sin aplicar degradación de la rigidez debida a la disminución de la adherencia. 35(b). El parámetro A. Esto se simula en el modelo utilizando una rigidez ~k. respectivamente. Esta deformación aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se cierren las preexistentes. toma valores entre 4 y 10. Cuando las fisuras están totalmente cerradas.. como se obtendría de la curva primaria de carga. La dimensión F. si se presenta recarga después de que haya cambiado el signo de la fuerza. _~_ o Figura 6-34 . y con un exponente igual a 1. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~ en función del parámetro 11. y a. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio entre A y C. y ~. pero sin que se presente un cambio de signo de la deformación.. se convierte en cero. está relacionada con el efecto de endurecimiento por deformación en el acero de refuerzo. Figura 6. el modelo elimina el segmento AB del modelo. En la medida que se aumenta la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en función de la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una sección compuesta únicamente por el refuerzo.. variando el valor de a desde O hasta 1 en función de 11. como ocurre en muros estructurales solicitados prírnordíalmente el: flexión y cuyo refuerzo esté adecuadamente anclado. Figura 6-35(a). correspondiente a k.Uy.. está relacionada así mismo con la máxima deformación obtenida en la misma dirección de carga en un ciclo previo. se aprecia un aumento en la rigidez. corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia. el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la curva... Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta deformación también se aumenta. De igual manera. En este caso.. A un valor prescrito de la deformación A. utilizando ~ = O. y el refuerzo ha desarrollado un anclaje adecuado para la nueva dirección de la fuerza.Idealización del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo I En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la adherencia. Así mismo la pendiente k. <XXab. con el parámetro ~ = 1. o un valor algo menor para describir algún efecto de cerrado de las fisuras. Debido a que durante la respuesta a un movimiento sísmico se presentan varias reversiones de dirección dentro del mismo ciclo de carga. por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la sección.. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se presente un cambio en el signo de la fuerza. La deformación en el inicio de la rigidización.'5 . x max . xmax . el modelo de histéresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood. el cual es función de la deformación de fluencia. 14.

2 0.2 (g) Aeelerograma de El Centro.¿ m rt'. entonces la rigidez es k =4"¿ = 39.2 -0. o sea un sistema con un período de vibración T. es: k = 4 . que la rigidez del sistema con período dí' 1 s.4 0. Al igual que para los dos modelos de histéresis anteriores. corresponde a la rigidez fisurada. 1 ·9.8 =1..Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.4 0. 0.2 -0.1 d tiempo (s) -150 -100 (mm) O -50 -100 -150 0.Procedimiento para manejar reversiones en la recarga El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser el mismo descrito en la Sección 3. de igual manera. de 1 segundo.6. y sin amortiguamiento viscoso: se puede encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro.4 (e) Figura 6-36 . Utilizando el mismo sistema que se empleó para describir los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood.48 N/m. pero empleando el modelo de rigidez degradante descrito anteriormente.2 . =0.2W con un modelo de rigidez degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro ]4fj .3 (d) (lIW) O -0. la rigidez del sistema con período T.F X max F Inicia la descarga punto donde se X ma x Antes de que cambie el signo de la fuerza (a) Antes de que cambie el signo de la deflexión (b) Figura 6-35 . 1940 d e tiempo (s) o Ciclos de histéresis Fuerza (1 / W) -0.96 N. k cr . Se supone.2 100 150 Desplazamiento (mm) (b) 1 tiempo (s) g -0. y tomando m = 1 kg. Se toma. para efectos de esta presentación.4 150 100 50 1 (a) o. un sistema con una fuerza de fluencía igual al 20% del peso de la masa del sistema: F.2 m g =0.¡ I d I t I I Desplazamiento 0.

k" se define como el 40% de la rigidez fisurada.t\\i -504- -200 -250 ::t t _L Figura 6-37 . Esto se debe a que el último modelo hísterétíco presentado disipa menos energía que los otros dos.4W.4 W -200 50 100 150 200 -200 50 too 150 200 Desplazamiento (mm) -0. En la misma figura se dibujó la respuesta de un sistema con F.4 mg =0. con la obtenida para los modelos elastoplástico y de Ramberg-Osgood. =0.I La rigidez de descarga.2W Fy=O. yen (b) los del sistema con F. por lo tanto A = 8. La rigidez en el punto de fluencia. pues en el caso del modelo con degradación de la rigidez el período de vibración se hace mayor en la 147 .¡¿+~~+.or. La rigidez de recarga.Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro Fuerza (1/ W) Fuerza (1/ W) -.5 (a) (b) Figura 6-38 . puede observarse que hay diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el estrangulamiento de los ciclos de histeresís y la degradación de la rigidez.2W.4 Desplazamiento (mm) -0. entonces: k.4W. y variación en el período de la respuesta.3 -0. y la del sistema elástico correspondiente. se supone igual a la rigidez fisurada.5 -0.3 -0. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este sistema a! acelerograma de El Centro.. I Fy=O.bU\+_Il_~__tV_I:.. Desplazamiento 250f 200 150 I Elástico I 100 50 (mm) t I O +- AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\. =0.4 -0.ft-..40 kcr • El número de ciclos de deformación inelástica que se requieren para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8. para los dos casos de resistencia a la fluencia. k. En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El Centro de 1940. = 0. por lo tanto k... = O.. la definimos como el 15% de la rigidez inicial. Las dos diferencias más importantes son: mayores desplazamientos en el caso del modelo histeretíco con degradación de la rigidez. por lo tanto: k. = k.Ciclos de histéresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37 --\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante. En la Figura 6-38(a) se muestran los ciclos de histeresís del sistema con Fy = 0.4~HP\--1o\.¿.15 kcr .

El sistema responde elásticamente al inicio de la carga.. "J. o demanda de ductilidad. k. pero empleando u. " medida que se presenta más degradación. En este sitio hay un desplazamiento asociado. donde u" y uy + F+ =_Y- 11 r- k (6-8) y el sentido negativo: (6-9) 148 . Fy .. I falla . Uy... la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando: + Um =--¡-. Este último efecto es más notorio para el sistema con menor resistencia a la fluencia. Si tenemos un sistema elastoplástíco. La capacidad de ductilidad. se muestra la carga y posterior descarga del sistema.. y se determina con la misma ecuación (6-7).Dinámica estructural apuccuui UI ({I:>l'/IV . Iniciamos con el concepto de ductilidad. Cuando se tiene una respuesta hísteretíca elastoplástica. En el punto de desplazamiento Um se descarga el sistema. los cuales se emplean posteriormente para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento. tenacidad y capacidad de disipación de energía En este momento es conveniente introducir algunos términos asociados con la respuesta inelástica de elementos estructurales. pues corresponde a la máxima ductilidad que se le solicita al sistema. hasta que llega a la fuerza de fluencia... la respuesta es totalmente plástica. 6. Esta descarga en el sistema elastoplástico ocurre en una línea que tiene la misma pendiente. el cual se puede obtener de U y = F y I k. en la Figura 6-39. Si el sistema se sigue cargando. de la curva de carga original. corresponde a la máxima ductilidad que se le puede exigir al sistema.-----r------/ 1\ i Uy Uro uu desplazamiento Figura 6-39 .Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplástico La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como: (6-7) Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada.4 Conceptos de ductilidad.. como la mostrada en la Figura 6--10.

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histéresis, material elastoplástico

Esta definición de ductilidad sólo es estrictamente exacta para un material elastoplástico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema el isroplástico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues muchas veces el desplazamiento de fluencia no está tan claramente definido..Algunas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplastico, el mismo parámetro se denomina coeficiente de daño, y se utiliza el mismo símbolo, ¡.t, para denominarlo. Siempre debe indicarse el parámetro que se utilizó para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir él interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se determina en el diagrama esfuerzo-deformación de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformación. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotación, e, sobre la elástica, como es el caso de la-iutaciÓ~-que-ocurre una articulación plástica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5) se denomina ductílídaiL.tfe......l1lliJc.ián,,-SLse utiliza la deflexíón, o desplazamiento Ó, como muestra la Fígura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto reforzado, las ductilidades de deformación, ¡.t, medidas en el material en una fibra de la < sección tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a su vez son mayores que las ductilidades de rotación, f..4¡; las cuales por último son, a su vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, ¡.Lo; él pesar de que describan el mismo fenómeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971 y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven al material estructural más allá del límite elástico, o límite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada. (Véase capacidad de disipación de energía, pues muchas veces estos términos son confundidos.) Dependiendo del parámetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a: (a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la sección del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la sección, (b) ductilidad de rotación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotación que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotación se define como la pendiente de la línea elástica del elemento medida con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, (e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto al desplazamiento o deflexión que tiene el elemento estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posición original del eje longitudinal del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformación - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
deformación unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la sección.

El término tenacidad, (toughness en inglés) fue definido en la Sección 6.2.1, para un material, como el área bajo la curva esfuerzo-deformación de cualquier material que se lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energía por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniería sísmica a los elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una seríe de oscilaciones en eL rango inelástico de respuesta sín que se presente una disminución crítica de su resístencia. En muchas situaciones se prefiere al término ductilidad, dado que no se presta a equívocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con el término ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotónicamente a la falla por flexión. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad de rotación, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentación en ¡.li¡ = 6. El sistema A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad ¡.li¡

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el área bajo la curva, es mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. -\hora se explicará qué se entiende por capacidad de disipación de energía. Supongamos que tenemos dos sistemas dinámicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elástico, y el otro tiene posibilidad de responder inelásticamente. Al someterlos a una excitación dinámica, como puede ser el registro acelerográfíco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en desplazamiento, cuyo desplazamiento máximo es diferente si al sistema inelástico se le exigió más allá del límite elástico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel máximo de desplazamiento a que llega el sistema elástico. A este nivel de desplazamiento le corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F•. Puede decirse que este nivel de fuerza es el nivel de resistencia mínimo que se requiere del sistema para que éste responda en el rango elástico, ante la solicitación dada.

.s ;

ISO

Fuerza

Fe

inelástico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definición de la capacidad de disipación de energía

Ahora definimos el coeficiente de reducción de resistencia, Ro, por medio de:
(6-10)

De la ecuación anterior, puede verse que:
(6-11)

y

(6-12) Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipación de enerqia de un sistema inelástico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendría el sistema si permaneciera elástico, Fe, a un valor de fluencia, F y • Esta capacidad de dísípecíón de energía se mide por medio del coeficiente de reducción de resistencia, Rv. Se ha utilizado el subíndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reducción de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente está asociado con el coeficiente de reducción de resistencia R que emplean los códigos de diseño sísmico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentación de los sistemas inelásticos de la Sección anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema elástico, tal como se indicó allí, tenía una rigidez k = 39.-178 N/m, un período T = 1 s, y una masa m = 1 kg. La respuesta máxima elástica que tiene un sistema con un período de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = íl).20+9.8 = 1.96 N, uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y enfatizan el hecho de que R, sin subíndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad:
Capacidad de disipación de energía - Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una sección de un elemento estructural, de trabajar dentro del rango inelástico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC«(

l--':" )l, l(ll t I U \ U ..

uf"

'L.

_

por medio de la energía de deformación que el sistema, elemento o sección es capaz de disipar en ciclos histeréticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de resistencia sísmica de la edificación como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipación de energía R. El grado de capacidad de disipación de energía se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mínimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipación de energía, R - Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia sísmica, cuyo valor depende del tipo de sistema estructural y de las características de capacidad de disipación de energía propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la capacidad de disipación de energía general del sistema de resistencia sísmica cuando los movimientos sísmicos hacen que responda inelásticamente.

6.5 Respuesta elástica equivalente a inetástica
Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelásrico puede ser aproximada por medio del análisis elástico de un sistema substituto, lineal y elástico, con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexión del elemento del sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

11

(6-13)

Donde (EI)s es la rigidez a flexión del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la rigidez a flexión del elemento en la estructura real y 11 es un factor de daño aceptable para el elemento de concreto reforzado.
M a o Mb

~I. Ma(~Mb

/ 0= M a x L

J
(1

(EI)g

6~.JEI)r6fL
/'

$e(;ción_ No-Fisurada

/
/ / / /
'1

~~ I~-'"
I
L/2 U2
Figura 6-43 - Elemento en flexión

r

r

Sección Fisurada
/'
/'

/' /'

./"""-- Estructura Substituto

~EI) ~= (EI)r ~ "r, ~ L
/' /'

/'

1

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotación

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento sometido a flexión, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor (EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una línea en un diagrama momento-rotación, M-O, que va del origen al punto de fluencia. La interpretación física del factor de daño 11 para una situación particular como puede ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexión, con momentos en sus extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relación entre los momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la línea continua representa la relación entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo causado por la deformación a flexión dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la sección totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformación lineales y sin resistencia a la tensión del concreto). La relación M-e basada en (EI)r corresponde aproximadamente a la línea recta dibujada del origen al punto de fluencia de la sección bajo la condición de que tenga refuerzo simétrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida. El factor de daño impone una rigidez menor, a través de la ecuación (6-13), e implica que hay una rotación inelástica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga, siempre y cuando la rigidez a flexión promedio de la viga dentro de la luz cambie como lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de daño Il es comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente entre el giro máximo y el giro al nivel de fluencia. Sólo para sistemas elastoplásticos la ductilidad es exactamente igual al factor de daño. Debe hacerse énfasis sobre el hecho de que un factor de daño corresponde a una ductilidad mayor si ésta se calcula con base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>. El amortiguamiento substituto, relación:
~,

depende del factor de daño, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximación a la disipación de energía que ocurre durante la respuesta hísterénca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo tanto la respuesta no lineal histerética de un sistema que alcanza un factor de daño ~ es "quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefícienre de amortiguamiento igual a /;.. A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del sistema substituto equivalente, en la Fígui a 6-~5 se muestra la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. Allí se presentan la respuesta de un sistema elástico con período T de 1 s y amortiguamiento de 2% del crítico, y la de un sistema substituto con un coeficíenre de daño, ~t, de 6.
200 100

u
(mm)

-100 -200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elástico y un sistema substituto con Il 6, al temblor de El Centro

=

Puede demostrase fácilmente que el período de vibración del sistema substituto, Ts , se obtiene en función del período de la estructura real, T.. así:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuación

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto así:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del sistema.
0.8

0.6 0.4

»> elástico

fuerza
(11W)

0.2

o
-0.2 -0.4 -0.6
-0.8
.i

tiempo (s)
15

Figura 6-46 - Respuesta en términos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para un sistema elástico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta inelástica, se obtiene entrando al espectro con el período correspondiente a la rigidez substituto, ecuación (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al amortiguamiento substituto dado en la ecuación (6-14).

I

I

6.6 Efecto de la respuesta inelástica en el espectro
Qué ocurre con el espectro cuando el sistema no es elástico y el elemento estructural tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean materiales que son capaces de responder en el rango inelástico. A continuación se presenta la teoría clásica para sistemas elastoplásricos, y posteriormente las diferencias cuando se trata de sistemas inelásticos con otras características diferentes al elastoplástico.

6.6.1 Sistemas elastoplústicos
Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973], y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelástico para sistemas elastoplástícos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitación en su base, como el mostrado en la Figura 6-47. Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al salir el sistema del rango elástico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en este papel, ecuación (5-11), dejan de ser válidas. Debido a esto, debe decidirse si el espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en el cual los desplazamientos leídos en este espectro corresponden a la porción elástica de la deformación; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este último caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

o

o
---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitación en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplástícos. El espectro se calculó para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crítico. Las deformaciones mostradas en este gráfico corresponden únicamente a la componente elástica de la deformación y no es la deformación total, la cual es la suma de la parte elástica más la porción ínelástíca,

I

Los "al ores de aceleración son los correctos. Los valores de velocidad leídos no corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibujó para ductilidades, Il, de 1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones máximas.

10

5

0,5

3 2

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X /K v/ ~ k0 ~~
1/
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'A' 1-- '"\ 3~
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0,1

1

Período, T (s)

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones máximas para sistemas elastoplásticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

-.

0.2

0,1

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la componente elástica más la componente ínelástica; se obtiene el espectro mostrado en la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos totales. Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura 6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el espectro elástico y por lo tanto es igual en ambos gráficos.

155

inámica estructural apticada 01 diseño

SIS111lCU

10

5
I
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3
2

I

I
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I

II
Período, T (s)

11

i

I I i

I

I i

i I! i

I~:
10

!"0.5

D.1

Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para sistemas elastoplásticos,
~

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de gráficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores, Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones: (a) Para períodos altos los desplazamientos totales máxírnos para cualquier demanda de ductilidad j..l son prácticamente los mismos. (b) Para períodos cortos la máxima aceleración es la misma para cualquier demanda de ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las mismas. (e) E,1 el ranga de períodos intermedios la energía que absorbe el sistema elástico y el inelástico es la misma. Las zonas son las mismas que se definieron en la Sección 5.5. Los valores del período de vibración que limitan estas tres zonas varían para cada acelerograma en particular. Este aspecto será discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7. Según Newmark, es posible encontrar la relación entre el espectro elástico y el inelástico. Partiendo de que se dispone de un espectro elástico (j..l = 1), el cual para cualquier período T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subíndice e para enfatizar que se trata de valores del espectro elástico; y se quiere relacionar con un espectro inelástico donde para el mismo período se tienen unos valores máximos Dm , Vm y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo velocidad y a la aceleración respectivamente) donde se ha colocado el subíndice m para indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelástico, la relación entre los dos se puede obtener de la siguiente manera:

I I
I
I

Espectro de desplazamientos totales
Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de períodos altos, de acuerdo con la conclusión (a), el desplazamiento ínelástico es igual al elástico:
(6-1 S)

156

Para el rango de períodos intermedios, partiendo de que la conclusión (e) es válida; la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico. Por lo tanto: (6-16) La energía cinética máxima en el sistema elástico, de acuerdo con la ecuación (I -8); es igual a: (6-17)
y para el sistema inelástico esta energía es igual a la energía de deformación acumulada

en el resorte, la cual corresponde al área bajo la curva de fuerza-deformación presentada en la Figura 6-50. (6-18)
fuerza

I
I
1
y reordenando:

FY~
Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Cálculo de la energía de deformación en el resorte inelástico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuación (6-1G) se obtiene: (6-19)

(G-20) Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en: (6-21)
y
(6-22)

pero (6-23) que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

1

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:
(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelástico, en la zona de períodos intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elástico multip licad o por 11/~2~ - 1 . Para la zona de períodos cortos, de acuerdo con la conclusión (b):
(6-26)

y en térmi nos de fuerza:
mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
e
~ ~

u

D

11

(6-2 7)

por lo tanto, al re or de nar los términos de (6-27):
(6 -28)

Esta última ec uación tiene en su lado derecho una acele ración. Esto quier e decir qu e en el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local íz.ada en la fra nja de períodos cortos es tá definida por:
(6-29)
log s, ,+....
¡

'-----------------------------::)-~

log T

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelástico de desplazamientos totales

158

Se ha utilizado el símbolo Aro para enfatizar que esta aceleración no es la verdadera. Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen allí corresponden a la suma del desplazamiento elástico y el inelástico. La aceleración que se lee allí no es la verdadera, ésta se obtiene dividiendo la aceleración leída del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones máximas
Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelástica elastoplástica en el espectro de aceleraciones máximas, se utiliza un procedimiento similar. Para períodos cortos se tiene: (6-30) Para el rango de períodos intermedio la energía en el sistema elástico es igual a la energía en el sistema inelástico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuación (6-22) se tiene:
Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

pero
mAro = ku y

(G-33)

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:
A V = -'!L ~2~-1
e
(O

(6·35)

Esta última ecuación es equivalente a:
V

=

ro

~2~-1

Ve

(6-36)

Esto quiere decir que para el sistema inelástico el espectro de aceleraciones máximas en la zona de períodos intermedios es igual al espectro elástico multiplicado por 1/ ~2~ -1 . Para la zona de períodos largos: (6-37)
y en términos de fuerza:

159

L (6-38) por lo tanto: A m = ro D e ¡. Esta metodología. y ¡.6.L (6-40) Se ha utilizado el símbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el desplazamiento total. nuevamente se sustenta en que "El método está basado en la aproximación de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un análisis linealmente elástico de la estructura utilizando coeficientes de diseño determinados de un espectro inelástico para sistemas de un grado de libertad. a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante.IDA m u D =ku =k-!!. amplió la encontrado solamente para sistemas elastoplásticos en los trabajos de Newmark y Hall. - m.L. o sea sólo hasta U y • Por lo tanto para obtener de este espectro los desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento leído por ¡. Simplemente corresponde a la componente elástica del desplazamiento total..=k-l!!..Espectro inf'/ástico de aceleraciones máximas Entonces." 160 . el espectro donde es posible leer las aceleraciones máximas queda de la forma mostrada en la Figura 6-52. V. Las aceleraciones que se leen allí corresponden a las aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelástíco y los desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elástica del desplazamiento.L-l --.L ¡. localizada en la franja de períodos largos está definida por: D=~ ID ¡. presentado en la referencia [Riddell y Newmark.2 Sistemas con rigidez degradante El trabajo realizado por Riddell y Newrnark. 1979\..~2¡. 6.=== Ve A nI= A e / inelástico ~--------------------------J~- log T Figura 6-52 . log s.L 2 (6-39) Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones máximas la zona de desplazamientos constantes.

8 5.107 0. y sometidos al mismo acelerograma.255 0. se comportan en formas totalmente diferentes.403 0.094 0. mayores que las ordenadas espectrales de sistemas con rigidez degradante.041 1.3 3.4 3. la respuesta máxima de sistemas bilineales es. EW San Juan. N100W Manaqua. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas degradantes está dominado por los efectos de ablandamíento producido por la degradación de rigidez.012 0. N85°E Castaie.7 5. I (e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones abruptas que se presentan en los sistemas elastoplásticos.4 Ate V te D te vu«. Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con degradación de la resistencia.5 5.159 0.193 0.434 0.6 6. 161 .064 1. Esto último se traduce en que las deformacíones permanentes de los sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas elastoplásticos y bilineales. lo cual debe tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio. (km) 16 M.171 0. Aroentína. (mI!Jg] AteD te.8 Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos: (a) La respuesta de sistemas con períodos de vibración muy largos es independiente del tipo de relación fuerza-deformación del elemento estructural.051 0.6 7. Chile. Además.171 0. Para demandas de ductilidad mayores. e insustanciales para demandas de ductilidad mayores.129 0.432 0. (g) (mis) (m) Vt~ 3. Tabla 6-2 . EW Fecha Mav 18/40 Abr 13/49 Mar 22157 Jun 27/66 Feb 9171 Feb 9171 Mav 31170 Jul8171 Die 23172 Nov 23177 Profun.965 0. S16°E Lima.610 0. Las conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi. en promedio.75 7.5 6.nas bilineales con demandas de ductilidad menores e iguales a 2 son prácticamente iguales a la de sistemas elastoplásticos con demandas de ductilidad similares.214 0.419 0.473 1.1 8.2 7.280 0. el mismo nivel de amortiguamiento. Perú.432 1.067 16. que fundamentalmente las validan.3 5. N21°E Paeoima.369 0.132 0. Además. " (e) Para períodos intermedios. (d) Para todos los períodos considerados.0 2. pero estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5.232 0.533 0.6 4.046 0.105 0.206 0.383 0.035 0.Registros empleados por Riddell y Newmark Registro El CentroEW Olimoia N86°E Golden Gate. la respuesta de sístc.1 5. N82°W sanüaoo.727 0.En él se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelástíco. dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.316 1. las ordenadas espectrales de sistemas elastoplásticos son.584 0. ni ablandamiento de la rigidez de descarga.3 7.201 0.172 1. (b) Se observan diferencias para sistemas con períodos cortos menores de 0. Se encontró que los sistemas con rigidez degradante eran los más eficientes con respecto a la capacidad de disipación de energía. se pudo observar que los sistemas con rigidez degradante eran mucho más eficientes en su recuperación después de una excursión inelástica. Nícaraqua. S800E Cholame. más que por el efecto de resistencia adicional causada por el endurecimiento por deformación del material. 1989].216 0.069 0.6 6. En muchos casos sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformación. en general.8 ? 9 5-10 Oa 13 Oa 13 56 58 5 101 0.1 s. 6. más pequeña que la de sistemas elastoplásticos.047 0. es importante tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado.

Además se encontró que los períodos de vibración que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleración. además..Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. para cada una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleración.. R... para sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 5%..¡. a velocidad. ~ = 5% En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reducción de resistencia.-. velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes."..---+11= 10 8a~~~~ 7 -1--tt-----t6 -1--±-----t11=5 =5 5-1-----:1.. según correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleración. al nivel de amortiguamiento empleado. Además puede verse que la reducción de resistencia ]62 . Debe notarse que los valores de los períodos de transición se hacen más cortos en la medida que la demanda de ductilidad es mayor. Estos coeficientes se estudiaron estadísticamente para los acelerogramas empleados. los resultados obtenidos para sistemas con relaciones fuerza-deformación elastoplástica. respectivamente. (s) Figura 6-53 .. a la velocidad o al desplazamiento." "" "''-''' __ Una conclusión muy importante del estudio realizado. Constante + 11 = 10 11 = 5 11 = 3 11=2 11 = 1. varían para los diferentes niveles de ductilidad...II(¡/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ". Estos coeficientes son sensitivos. o a desplazamiento.===-+---' 11 10 -1------11----+- 9 +------:.. El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de deamplifícacián in elástica. Constante 12 -1---..uu ... Se obtuvieron valores medios y valores en la media más una desviación estándar. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los períodos de vibración de la transición entre las diferentes zonas del espectro. y al período de vibración del sistema.r='--+- + Zona de Desplazamiento Aproxim. cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales elásticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado.-.. Y R.... lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran número de aplicaciones. es la aseveración de que en la gran mayoría de los casos. consistentemente conducen a valores conservadores de la máxima respuesta. u= 10 13 -1---~... a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se obtuvo el registro.. En este caso se denominan oRa..5 elástico ~ o 2 3 4 5 Período T...Zona de Aceleración Aproxim... El inverso del coeficiente de deamplificación corresponde a un coeficiente de disipación de energía.

Espectro inetestico de aceleraciones máximas para rigidez degradante 1(. logSv / \ -------------i»o~ log T Figura 6-55 .2 '¡istico 0.l= l( j._.Coeficientes de reducción de resistencia para sistemas con degradación de rigidez. El sistema sufre la aceleración máxima del terreno. independientemente dé los desplazamientos relativos.. las estructuras muy rígidas deben diseñarse para las fuerzas que se derivan de aplicar la máxima aceleración del terreno. zona de períodos cortos de amplificación de aceleración. .05 0. y por ende de la ductilidad.25 0. muy importante de este fenómeno. _ . . ~ =5% En la Figura G-S"! se amplía la escala de la zona sensitiva a aceleraciones.l=3 j. Ate.4 Período T (s) Figura 6-54 . Como consecuencia. no es posible ejercer la ductilid"td y las reducciones que se realicen a la resistencia. "-1. Esto quiere decir que en los sistemas inelásticos con periodos cortos. . Es muy importante notar que la reducción de resistencia que se puede lograr para todas las demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el período tiende a cero.que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada varía entre zonas del espectro y especialmente para sistemas con períodos de vibración muy cortos en la zona de sensibilidad a las aceleraciones.3 0.l=5 j..l=15 u-l ""e 0. pondrían en peligro la estabilidad del sistema.8 .1 0.15 0./ /. 4 3 I t ¡ o ~ I o ~~ .lF2 j.35 0._. a la masa de la estructura.V / v I ~ j. pues no se produciría una demanda de ductilidad compatible con la reducción de resistencia.

1988] y {Shimazaki y Sozen. utilizando un enfoque diferente al de Newmark.Principio de las deformaciones iguales Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseño sísmico. Fuerzafresp. independientemente de la resistencia del sistema. se encontró que cuando el período de la estructura era mayor que un valor característico T g del acelerograma. 1992]. que cuando el período del sistema era mayor que el período característico. ~. F y • Además se encontró.El empleo de estos coeficientes de reducción de resistencia. está asociado con las deformaciones inelásticas que se tengan. T > T g . Por otro lado si el daño. corresponden únicamente a la componente elástica del desplazamiento. el desplazamiento máximo inelástico Um. dado que una de las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de la estructura no sean excesivas. No sobra insistir que los desplazamientos que se leen en el espectro ínelástíco. se indica esta característica. 1975]. la cual se ha denominado tradícionalmente como el principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay. a elementos estructurales y no estructurales. 1985]. son aproximadamente iguales a los que tendría un sistema elástico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma. independientemente de la resistencia del sistema F y . En los trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen. En la Figura 6-56. dentro de un espectro de aceleraciones máximas se muestra en la Figura 6-55. por el factor de ductilidad. [Paulay y Priestley.7 Principio de las deformaciones iguales De la discusión anterior sobre la respuesta de sistemas ínelásticos. 1991]. los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta ínelástica. 1993]. tendería a ser igual al del espectro elástico de desplazamientos. confirmando el principio de desplazamientos iguales. consistente en el estudio de un gran número de casos de respuesta del sistema inelástico en términos de energía y de desplazamiento. pues el periodo de vibración del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitación sísmica.uesta elástica Fe -- Desplazamiento uy u ID=u e Figura 6-56 . El problema de estimar las deformaciones en el rango inelástico se vuelve especialmente complejo cuando se tiene degradación de la rigidez. y dado que la estructura en general se sale del rango elástico de respuesta ante la ocurrencia de los movírníentos sísmicos de diseño. estas deformaciones se deben estimar en el rango in elástico de la manera más precisa posible. es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los desplazamientos. . 164 . [Shimazaki. la rigidez inicial del sistema y su degradación son parámetros muy importantes en el buen comportamiento de la estructura {Qi y Moehle. basada en los trabajos de Newmark. la energía que entraba al sistema era constante o disminuía. o sea la zona de períodos largos. por lo tanto para obtener el desplazamiento total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento leído del espectro de aceleraciones máximas.

T es el período inicial del sistema calculado utilizando secciones no fisuradas. para periodos del sistema. 19911.0 (G-42) (Relación de desplazamientos) (6-43) (Relación de resistencias) (Relación de períodos) (G-45) I En las relaciones anteriores. su aplicación es limitada pues no cubre estructuras con períodos cortos o cuya resistencia F.. T g es el período característico del acelerograma.0 I I donde: (6-41) es válida sí: RR+RT~ 1. pues la degradación de la rigidez alarga este período y entonces no se presenta un aumento en la energía que entra al sistema y no la hay suficiente para producir un aumento de la deformación inelástica. un aumento en el período del sistema causado por la degradación de rigidez. 11m: u m = u e . Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la determinación de los desplazamientos inelásticos.. (~)1. Por otro lado. T.1. quienes encontraron que en la respuesta inelástíca. que se obtendría del espectro de desplazamientos con un amortiguamiento ~ = 2%. en términos de fuerza en el elemento estructural.Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenómeno indicando que la energía que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un período de vibración inicial mayor que T g . para un período de víbracíon efectivo (Ter = T • .J2). La condición anterior fue formulada por Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta histerética es similar a la de elementos de concreto reforzado: RD:::. menores que T g . y desplazamientos inelásticos. sea baja. en esa región del espectro era aplicable la siguiente relación entre desplazamientos elásticos. calculado utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las secciones no fisuradas. conduce a un aumento de la energía que entra al sistema y entonces se presenta una deformación inelástica máxima mayor que la máxima elástica. para períodos iniciales del sistema T < T g .6" T J: (6-46) donde: 165 . Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consistió en identificar que bajo ciertas condiciones del período de la estructura y su resísrencía en la base. Ue. también las deformaciones inelásticas se mantenían iguales o menores que las elásticas. Esta situación fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle. si el sistema tiene un período de vibración T < T g . Fy es la resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elástica.

Tg Ter C." • _.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de amortiguamiento. y diferentes características inelásticas. =Arefg) período característico del movimiento sísmico.. H U \ . expresada como una fracción de la gravedad (a. y Ate es la aceleración máxima del terreno del registro acelerográfico. ~. De acuerdo con esta investigación el máximo desplazamiento ínelástíco para estructuras con rigidez degradante se puede determinar por medio de: u ro = Fa ·o. 1996]. utilizando movímientos sísmicos con diferentes períodos característicos. 1996] empleando procedimientos analíticos para sistemas de uno y varios grados de libertad.T 2 (21t) (G-48) ef la cual es válida si se cumple la siguiente relación: (6-49) En las ecuaciones anteriores: 11m I Fa g a. La media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron de 0. Posteriormente Lepage [Lepage... los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de aceleraciones aproximadamente constantes (períodos cortos).~ T\=-_Ym A¿ F (6-47) y F. como se muestra en la Tabla 6-3. m es su masa. RR.(i . La validación de las relaciones anteriores se realizó [Lepage.'IJlLlllUCU (:'~'. con valores que variaron entre el 6% y el 100%.. es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema..·g·T~.n.. " \. incluyendo relaciones de resistencia. con base siempre en un análisis elástico..( I ({Ll UI I I I ul'" ( ' .. Los resultados analíticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados previamente en mesa vibratoria. puede definirse como el período en el cual termina la región de aceleraciones constantes período efectivo de vibración de la estructura. demostró que era posible aplicar un procedimiento general que es válido en todos los casos. lf.>12) coeficiente de resistencia en la base (C. el cual puede calcularse como el período de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T . aun cuando no se cumple la ecuación (6-42). experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. elásticos e ínelásncos. de 2% del crítico) aceleración de la gravedad máxima aceleración del terreno del acelerograma. RT máximo desplazamiento obtenido en la respuesta coeficiente de amplificación de la aceleración en un espectro de aceleraciones (un valor de 3.72 con una desviación estándar deO.. =F/W) relación de periodos (RT =TerIT g) De esta manera es posible encontrar el desplazamiento máximo para cualquier sistema inelástico con rigidez degradante. Este procedimiento está sustentado en investígaciones analíticas.H .

Ambos procedimientos están basados en el empleo de espectros de energía.1952 Abr 13. Por último la metodología fue confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la ciudad de Los Angeles.55 0.44 0.13. y pórticos donde las columnas plastifican primero que las vigas. Qi Y Moehle lo obtuvieron también de un espectro de energía. Con respecto a la obtención del valor de Tg . pero ambos conducen a resultados similares.Registros empleados por Lepage Duración Sismo \ Fecha Feb 09. utilizan un procedimiento algo diferente al empleado por Oí y Moehle. N21E NS N10E NS NS N21E S02W NS S48E EW Ate Tg (s) 0.16 0. California. con alturas entre 3 y 10 pisos.03 1. de Whittier de 1987 y de Northrídge de 1994. Figura 6-57.1971 Ene01.99 0. para un total de 120 casos. 1978 Ju121.50 0. representativas de diferentes sistemas estructurales.32 0. pórticos combinados con muros. como muestra la. muros acoplados. sometidas a movímientos sísmicos de diferentes intensidades y contenidos frecuenciales.71 0. es igual al valor maximo de la suma.14 (g) 1 (s) 30 30 75 45 30 45 65 40 60 35 0.1968 Registro Castaic Tarzana L1olleo El Centro Kobe Taft Seattle Sendai Santa Barbara Hachinohe Compon.35 0. El espectro de energía está relacionado con la máxima energía que le introduce al sistema el sismo.35 0.95 1. y tomando el valor máximo.07 0.13 0.1949 Jun 12.50) donde EE está dada por la Ecuación (2-95). que se reproduce aquí por conveniencia: EE = -mf Xo ' u-dt o (6-51 ) La energía debida a la excitación. de la energía disipada y de la energía de deformación. corresponde a la máxima velocidad que puede tener el sistema si no se disipara energía a través del amortiguamiento VISCOSO. USA.19 Para verificar la aplicabilidad de la metodología a sistemas de varios grados de libertad.1994 Mar 03.1995 Ju121.Tabla 6-3 . como muestra la Figura 6-58.1940 Ene 17.1985 Ma 18.80 con una desviación estándar de 0. Veq . pórticos donde las vigas plastifican primero que las columnas.72 0.70 0.89 0. expresada como una velocidad equivalente. y Lepage.1952 Ma 16. incluyendo pórticos. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados analíticamente utilizando el procedimiento fueron d~ 0. EE. 167 . de la energía cinética. En arribos gráficos mostrados los espectros de energía se obtuvieron con un amortiguamiento S= 10%. Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energía suministrada por el sismo en papel tripartita. se realizaron estudios analíticos de estructuras con diferentes alturas y características. Shimazaki y Sozen. Como puede verse los dos procedimientos conducen prácticamente a los mismos "al ores. La velocidad equivalente.83 0. del cual se tienen registros durante los sismos de San Fernando de 1971. dada por: v eq = J2'E m t E (6. Además se utilizaron los resultados experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria. pero tomándolo como el primer pico significativo del espectro de respuesta de energía.26 0. evaluada hasta un tiempo t.

01 V )/ 0. 'U· V..1 !:V <.//- ~ /. y Lepage 168 . (s) Figura 6-57(a) .Shimazar-i-Sozen.1 10 0..Shimazaki-Sozen. .Obtención de 10 T g . .. ...1 10 Período T.01 <" /' 0. <.01 Período T.Obtención de Tg .001 0.01 0. y a.001 0.. (s) Figura 6-57(b) . h"-. y Lepage / A .lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseño SíSlIllCO 10 r"r "'.. -1 / r-- <.'l / Aiex ctllfiM b(. V Energía 'l l/ 0..1 / 1/ / / / V 0. F ~. V JE/m (mis) V ~ 0./ Energía JE/m (mis) 0.

0 1.f__'I!_-----f..0 1..0 0.__ .--oIlI!.-/----I----+-----f----. (s) Figura 6-58(b) .0 2..5 2.-----+----I----!--I---\c---+-------j 4+---------..6.. 2.0 2.--::-----.5 1. (s) Figura 6-58(a) .[E/m (mis) 1.-.._.----------.----~------.5 2.j (mis) 2+----+---1~7"'-__..--------.L----'l.Qi Y Moehle I 1(-}9 ..---~.--+---+----+-'---~ +---+H-----'-f---\-. ~ . _- 2 +---+--+-++-~.-..5 -J---!JL..0 Período T...------.-4---.----~ s-J--------J..---...----...5 3.Obtención de Tg .5 3.--------.0 Período T.1------+-----+---+---1-----+---+-----' Energía JE/m 3 -I----l----+---~...5 0.Qi Y Moehle 3 ._----+--------j 0.:>f..5 +-- -----+--------+---+\------+-----+--+_.¡===--=_' 0+""=----+----+-----+----+-----+---0.f--+--...Obtención de T g .-----~-------.___I_-_+_---+---_.<-----+----+_ Energía ...5 1.

El programa acepta valores diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema km como la indica la Figura ()-29. a una fuerza variante en el tiempo para estudios de excitación armónica. ya sea a unas condiciones iniciales de desplazamiento.80 m/s". . El programa emplea unidades de distancia en metros y de tiempo en segundos. k. el programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplástíco. El punto en el cual se inicia la plastíficacíón (F y ) . Propiedades de inelasticidad Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histéresis. k cn tal como se indica la Figura 6-26.. o velocidad. o ambas. En caso simétrico los dos valores son iguales. y el amortiguamiento e en Nvs/m.0. Modelo Elastoptústico En el caso de! modelo elastoplástico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de descarga es la misma del sistema elástico k. El modelo está formulado para sistemas consistentes en una masa. se define en términos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la fracción del peso a que corresponde la fuerza de plastificación. 170 . En todos los casos los modelos pueden ser simétricos o asíménícos.5 de Miscrosofr y utiliza la metodología presentada anteriormente. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos de un grado de libertad.lJíll(OlllCU eSI. El programa está escrito en lenguaje QuickBasic -l. o resorte. La unidad de masa debe ser el kg. En la literatura esta fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema.. (b) la rigidez de la curva esqueleto. de rigidez k en N/m. expresado como una fracción de su peso W.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~ . rigidez y amortiguamiento. en kg dado que se emplea el sistema SI. rroqrama de computador RE5DIN para la obtención de la respuesta dinámica elástica e inelástica Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de computador RESDlN. Alternativamente el programa permite definir el sistema por medio de su período de vibración T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). Esta descripción puede hacerse por medio de la definición de los parámetros de masa m. de Ramberg-Osgood y de rigidez degradante. Propiedades del sistema dinámico de un grado de libertad El sistema dinámico se describe por medio de sus propiedades de masa. Modelo de Ramber-Osqood En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . en los cuales su elemento de resistencia puede tener características elásticas e inelásticas. Estas definiciones son válidas tanto para el sistema elástico como para el inelástico. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el período de vibración T. o a un acelerograma para excitación en la base."00··. los cuales se pueden someter. pues utiliza como valor de la aceleración de la gravedad g = 9. un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia.

el valor de k. con lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood.. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. o ambos. tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el negativo: (a) el valor del corte basal resistente del sistema F y . en m. Vibración forzada Es pesible dar una excitación armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza. Si el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformación totalmente elasto-plásríca. k. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longitudinal. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. o de velocidad. En muchos casos se calcula como la rigidez de la sección compuesta por la armadura longitudinal sola. sería cero. pues en general se exige que la resistencia última real sea más de 1. Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histéresis que incluye características de degradación de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el concreto. (b) la rigidez en descarga k u . (e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. y depende de la capacidad de endurecimiento por deformación del acero de refuerzo longítudínal.\. Esta rigidez se expresa.. Esta rigidez se expresa como una fracción de la rigidez inicial del sistema. k. tal come la indica la Figura 6-7. k. Esta rigidez se expresa. tal como se indica la Figura 6-7. el valor de k. sin tener en cuenta el concreto.(e) la rigidez en fluencia ks . Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por ((Jdigos de diseño sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por úeú'. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisión). Se pueden dar formas sinusoidales. Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parámetros 'Y y r. como una fracción de la rigidez inicial del sistema. el cual describe el número de excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de refuerzo. la cual corresponde a la rigidez del sistema en respuesta elástica con la cual se calculó el periodo de vibración T. triangulares o de escalones a la excitación. sería cero. Modelo con rigidez degradante I En el modelo histeretico con degradación de rigidez hay necesidad de definir los siguientes parámetros. tal como la indica la Figura 6-29. (d) la rigidez en fluencia k. Condiciones iniciales El programa acepta casos de condiciones iniciales. k. dada como una fracción del peso vv. Si el acero tuviere una curva esfuerzo-deformación totalmente elasto-plástíca. ya sean de desplazamiento. indicado en la Figura G-34.25 veces la resistencia a la fluencia real.¡Jló. y (e) el valor del parámetro A. en mis. 171 . Corresponde a la fase inicial de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema k cn como la indica la Figura 6-7. también. expresado como una fracción de su peso w.ión. también.

como Excel o Lotus.Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN No. El programa puede calcular el intercambio de energía durante la respuesta y presentar gráficos de la energía en cada instante y de la energía acumulada también en cada instante.Aceleración en la base El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema. CA Miyagi-Ken-Oki. lo cual se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando.32 g 0. N-S S16°E N21°E N900E S25°W S48°E N85°E N-S E-W E-W N-S N-S N-S N-S A". CA Kern County. Japón Tokachi-Oki. la respuesta en términos de desplazamiento relativo entre la base y la masa.Secretaría de Transp.19 g 0.44g 0. CA Loma Prieta. (c) leyendo cualquier archivo acelerográfico que esté en ASCn. y la aceleración I absoluta de la masa (ü + Ko ). Además. o sus máxírnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser leído después por medio de una hoja electrónica. u.35 g 0. Respuesta del sistema El programa utiliza en la solución de la respuesta dinámica en el tiempo el método Beta de Newmark. Se presenta el acelerograma utilizado Ko ' como fracción de g. corno fracción de g. CA Fecha May 18/40 Feb9n1 Feb 9171 Feb 9fl1 Jun 27/66 Jul21/52 Jun 27/66 Jun 12178 May 16/68 Sep 19/85 Mar 3/85 Oct 17/89 Oct 17/89 Oct 17/89 Registro El Centro Pacoima Darn Castaic Old Ridge Rd 3710 Wilshire Blvd. CA San Fernando.43g 0. 172 . El acelerograma se puede escalar dando una aceleración máxima diferente a la original. CA Loma Prieta.17 g 0.Eureka Canyon Direc. Capitola Fire Station Corralitos . La aceleración también se expresa como fracción de la aceleración de la gravedad g.G3g I i . Japón Ciudad de México Chile Loma Prieta.35 g 1.26g 0. (b) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo variables. El disquete del programa contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1. CA Parkfield. CA San Fernando. con lo cual todos los demás puntos se amplifican o reducen en la misma proporción.35 g 0.47 g 0.17g 0. el programa conserva los datos de la respuesta. puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes: (a) por medio de una aceleración expresada en intervalos de tiempo constantes. y (d) por medio de registros de aceleración de temblores reales. en mis. Shandon Miyagi Hachinohe Harbar SCT1. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~1 12 13 14 Temblor Imperial Valley. o acelerograma. / ~ 1 El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo. en m. descrito anteriormente. La respuesta se presenta gráficamente en la medida que se va obteniendo la solución. 10° piso Temblor Santa Barbara Courthouse Cholame. consultar la respuesta para un tiempo específico.13 g 0. Viña del Mar Santa Cruz-UCSC Lick Lab.36 g O. CA San Fernando. lo cual permite graficar posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte. La aceleración se expresa como una fracción de la aceleración de la gravedad g. la velocidad relativa entre la masa y la base ti. Además es posible variar la escala del tiempo. Tabla 6-4 . comprimiéndolo o extendiéndolo. CA Parkfield. 0.

Vte o Dte. El hecho de que compongan de líneas suavizadas o rectas.~~i.f-·····~~. En general cuando se habla de un espectro de diseño éste se define en suelo duro o roca y por lo tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar. se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los períodos de vibración de estructuras que van. las características de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi.WI::l.íl BE '{Wil)WG~.. tales como el tipo de fuente sismogénica.1 Introducción Para el diseño sísmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos sísmicos de diseño.. Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movímíentos sísmicos que se presentan en el futuro.:.'::.. con seguridad. para lo cual existen diferentes procedimientos. los cuales se definen a través de un espectro suavizado de diseño. en general se realiza un estudio de amplificación de onda.Zi(. algunos de los métodos más utilizados para definir el espectro de diseño en roca. la forma en que se propaga la ruptura. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de campo cercano. I .~.ientos sísJnicos de diseño 7.. Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño dado que se conocen ciertas características de los mov imientos sísmicos esperados en el sitio. 1989]. Posteriormente se tratan las familias de acelerograrnas. por lo tanto no tiene sentido en un espectro de diseño tener grandes variaciones dentro de un rango pequeño de períodos.mN _~'7U-'~~1!:"J!'!:t. esto conduce a que se tengan que normalizar de alguna manera..~::"'7~i>J. por medio del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño.·~~. Por esta razón su forma es suavizada y de ahí su denominación. los efectos de amplificación de onda causados por el suelo subyacente y otros factores que influyen en la selección y utilización de los diferentes tipos de movimientos sísmicos de diseño.".. Los picos que ocurren en el espectro de respuesta son característicos de cada temblor en particular.Nft. más bien se utilizan tendencias generales en rangos de períodos. durante un sismo fuerte..j'I()N CENTRO Dí: rJOCUi. . en el orden hístórico de su desarrollo.. inclusive.. o bien mediante familias de aceleroqramas. la gran mayoría de los métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de respuesta de registros acelerográfícos que tienen algunas características en común.:.. al menos en el estado del conocimiento actual.:ltNl':A.. dentro de los que se destacan la normalización con respecto a una intensidad espectral y la normalización con respecto a algunos de los parámetros máximos del terreno.. a responder en el rango ínelásríco. En aquellos casos en que hay depósitos profundos de suelos blandos.W" Movin. ··_·] Capitulo 7 FACULT/J.' to[ lJl '()N!:~'I. Dado que en general los espectros de diseño se obtienen del estudio estadístico de registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales.'.¡. A continuación se presentan..l~. ya sea aceleración. velocidad o desplazamiento: Ate..

158 0.315 0. Es importante hacer la advertencia de que el espectro promedio de Housner se desarrolló para una situación tectónica específica.19 0. como es el estado de California en Estados Unidos. 1.5 I I~ .. Housner desarrolló el concepto del espectro promedio. por esta razón su aplicación a otras ...320 0. f-- I 2% 5% o o 1//. 1..5 s.5.-~ 20% 40% I 20 2.297 0..197 0.18 0.5 -- ~ 11' ·. situaciones debe ajustarse cuidadosamente. dentro de los dos límites anotados...5 3.07 0.223 0.18 0. (g) 0. todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6. Tabla 7-1 . 174 .166 ~ 81(0.::~ ~ /1 / 0. 1952]. 1959] y [Housner y Hudson.30 0.2 Espectros elásticos de diseño .2) (mis) 0.206 0. al que denominó intensidad espectral.197 0.1 Espectros promedio de Housner Tal vez el primer espectro de diseño. el cual fue el antecesor del espectro suavizado.5 I I (/ <.16 1.2) 1. NS EW NS EW S800W S100E N21°E S69°E A. en principio utilizando registros locales.250 0..Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria) Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud de los sismos.228 0.. dentro del sentido actual.1n Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerográficos que se listan en la Tabla 7-1..2. [Housner.579 0.Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio Registro El Centro May 18/40 El Centro Die 30/34 Olympia Abr 13/49 Taft Jul21/52 Comp. T min = 0.0 r-. La intensidad espectral es la integral de área bajo el espectro de velocidades.488 (mis) 0.823 0.00 1.171 0. como lo indica la ecuación (7-1).16 Vte (mis) 0.26 0. =0% s. fue desarrollado por Housner a comienzos de la década de 1950 [Housner.196 Vte (mis) 0. Los límites de integración. En el trabajo estadístico se emplearon las dos componentes horizontales de los registros. los definió para lo que él consideró era el rango normal de los períodos de vibración de la mayoría de las edificaciones.15 1. 0..1 s V Tmax = 2.31 0.579 0.22 0.197 S1(O) SI(0. Housner normalizó los registros utilizando un parámetro definido para el estudio.0 ~ 1~ 15 Período T (s) Figura 7-1 ..325 0.. i'-- <. ¡.oot.1961].

2.3.)dT (7-1) T=O...5 s. V te.7 1. 0.. (mis) 0..) = f s. uno de ellos con magnitud 7.0 Período T (s) Figura 7-2 ..5s 81(1.0 1.3 0.0 2.7 0. para valores del periodo de vibración. 1.5 3. _ .5 2.2 0.7 Y el otro con magnitud 5. El valor del período para el cual se presenta el valor máximo es aproximadamente 0. (T.5 S.Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades En los espectros promedio.6 0. para dos sismos. Una vez normalizados se calcularon los promedios de los valores para cada período y para los diferentes valores de amortiguamiento... entre 1 s y 3 s el espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento. La distancia a que se registra el sismo influye en la localización de este valor máximo.7-4Skm del epicen ro ! s. I I . Para el evento pequeño el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. Para obtener los espectros promedio. = 0%.0 "··U ~=O% 1DSkmd I epicentro 1..5 ff /í <. i V I 1'<-:= .> <M= 7. O 0.. ~-O% i I I o i-: O 0.. Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma velocidad máxima del terreno. Allí puede verse que la cercania a la falla que causa el evento.Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria) En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1. Housner primero los normalizó para que tuvieran el mismo valor de 81(0).0 2.5 2.O Período T (s) Figura 7-3 . Para el evento con magnitud grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro.. acentúa el contenido de ondas con períodos 175 .ls En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%.u·.1 / / .-. Luego se dibujaron líneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la Figura 7-1....4 0.5 1.5 ..

Para efectos de su utilización Housner [Housner..21 2. éste se corre hacia la izquierda. =(21tI T) S..71 2.99 1. A". la máxima aceleración horizontal del terreno.26 3. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificación para varios valores del coeficiente de amortiguamiento.51 1. correspondientes a suelos duros.30 2. la máxima velocidad horizontal del terreno.68 3.4G 2.31 2. los cuales corresponden a dos niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseño no sean excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos máximos del terreno.9. el pico se corre hacia la derecha.63 1. pero su forma no era consistente con movimíentos sísmicos registrados en ciudad de México. Allí puede verse que para períodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleración máxima del terreno. V"" Y el máximo desplazamiento horizontal del terreno. 7. Newrnark y Hall iniciaron una serie de investigaciones sobre las formas espectrales.82 1. y que eran consistentes con ellos.. la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente constante. A".86 1.1%) <lA UV UD UA Media (50%) Uv UD 0.38 3.llt.1% (media más una desviación estándar) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: ex A = 4. En las referencias [Newmark y Hall. y en Lima.37 1. ~ (%) Media más una desviación estándar (84.38 2.42 2. E método se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente.24 2.73 2. 1972 Y 1982] se presenta la metodología para construir un espectro de diseño.041n(~ %) 17() (7-2) .u . con velocidades de la onda de cortante bajas.oi 1.65 1. Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de las tres zonas del espectro en las cuales la aceleración es aproximadamente constante. por medio de procedimientos como los presentados en la Sección 4.·jl·llU·1 {ti tU HIn H. Tábla 7-2 .-l).Coeficientes espectrales de amplificación para respuesta horizontal elástica Amortig. 197Gb] advierte que los espectros promedio de velocidades y ar:.38 -l.17 2. D"" para el temblor de diseño.12 1.j2 1.84 137 3.24 2.2 Método de Newmark-Hall A mediados de la década de 1960.. no los consideraba apropiados para sismos de magnitud pequeña. La velocidad de la onda de cortante en el sitio también influye en la localización del pico.2.08 z.01 1. se pueden expresar en forma de ecuación así: para un nivel de probabilidad del 84. que se presenta a continuación.29 1. 1969.20 i.ll(. Este espectro fue derivado utilizando la relación S.66 3. y para suelos blandos. Con base en estos estudios.92 2. era posible definir coeficientes de amplificación que permiten dibujar un espectro normalizado.5 1 2 3 S 7 10 20 s. principalmente para ser empleadas en el diseño de plantas nucleares.69 1.03 1..59 2.89 1.64 1.85 1. para velocidades altas.64 2._ cortos de vibración. recomendaron que era posible describir el espectro por medio de líneas rectas dibujadas en un papel tripartita (véase la Sección 5.38 3.io 4.leraciones estaban basados en los cuatro registros norteamericanos más fuertes de que se disponía en ese entonces.84 3.74 2. Perú.08 1.111UCU (~.r JI1H.39 1.36 1.04 2. La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones. Así mismo.oi Los valores dados en la Tabla 7-2.

Ate. En la zona de períodos cortos.a v = 3. y con desplazamiento aproximadamente constante.. para el nivel de probabilidad deseado._----_ . de los movimientos sísmicos de diseño.67In(~ %) a n = 2.45In(~%) (7-3) (7-4) Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas espectrales: a A = 3. 1984 y 1996].. dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a la zona del espectro con aceleración aproximadamente constante. Newmark y Hall recomiendan los valores que se muestran en la Tabla 7-3.O..03 S T=O. En INewmark y . Para el efecto pueden emplearse las relaciones Vt. DufAte y AteDt. D te .O. Luego se trazan líneas paralelas a las correspondientes a los valores máximos de los mm imientos del terreno con los valores amplificados. con velocidad aproximadamente constante. hay necesidad de estimar los valores de Vte y Dte. aA. como el presentado en la Sección 4-9 1 Garcia et al. _----------------_ 177 .31.8. Velocidad (mis) movimientos máximos I del terreno I Aceleración I (g) I T=O.21-0. o sea multiplicando el valor de movtrníento máximo del terreno por el coeficiente a apropiado.O.O. Vte.3..68In(~%) (7-S) (7-G) a v = 2.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la aceleración espectral cs igual a la del terreno.27In(~%) (7-7) I El espectro se construye como se muestra esquemáticamente en la Figura 7-4.l(V te )2. En papel espectral logarítmico tripartita se dibujan las líneas correspondientes a los máximos valores del terreno: máxima aceleración. El procedimiento de definición del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente de amortiguamiento.41ln(~%) a n = 1.' máxima velocidad. av. presentadas en la Sección -1-.125 s) se inicia la transición hacia la aceleración del terreno. a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del orden de 33Hz (período igual a 0./Ate. ~.. an. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica. Ate. y máximo desplazamiento. a un valor de frecuencia de aproxímadar.Procedimiento esquemático para la obtención del espectro elástico de Newmark-Hall Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortíguarníento crítico para el cual se debe construír el espectro.38 . . ~ .82. Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleración rnaxima del terreno. .iente 8 Hz (período de 0.73.125 S f=33 Hz f=8 Hz Periodo T (s) Figura 7-4 ..

las cuales se manifiestan en espectros de banda angosta. con posterioridad a la aparición del método. mientras que valores' pequeños corresponden a zonas de amplificación de velocidad angostas. esfuerzos menores que O. Nivel de esfuerzos de trabajo. menores que O.5% I ~ 0. El cociente Vt. acero soldado. Valores grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relación directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark. concreto reforzado con bastante fisuración d. acero estructural pernado o remachado. estructuras de madera con uniones atornilladas e. (c) suelos sedimentarios blandos. Además para que el espectro cubra una franja adecuada de períodos. 1979]. con deformación permanente. Tabla 7-3 . Una reducción de este cociente mueve la zona de amplificación de la velocidad hacia la izquierda. estructuras de madera con uniones clavadas a. concreto reforzado o preesíorzado.0.Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU. 1. tuberías vitales b. Justo al nivel de fluencia 4. concreto reforzado con cuantías altas (fisuración muy menar) c. no dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodología para condiciones diferentes a la de la obtención de un espectro en roca. Respecto a la construcción de un espectro de aceleraciones verticales.5. concreto reforzado y preesforzado d. concreto preesforzado (sin pérdida total del preesfuerzo) c. indican que pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los movímíenros de la falla son transcurrentes horizontales. concreto preesforzado. menor aue p. 0. sin aqrietamiento. sobre roca Amortig. acero estructural pernado o remachado. concreto reforzado y concreto preesforzado d. allí también se recomienda que AteDt.= 1. Aunque en este campo se han presentado enormes avances. sin deslizamiento en las juntas a. o suelos sedimentarios firmesIaluvión).0. madera. tuberías vitales b. tuberfas vitales b. o puntudo es el espectro.5fv 2. acero soldado. se indica que en ausencia de una mejor información puede utilizarse Vtr!Ate m/ts g) para aluvión firme y 0. suelo blando (v s < 600 mIs) 178 .Sf. B!3.1 limite proporcional.jo. e iguales a la horizontal cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes. estructuras de madera con uniones clavadas o atornilladas 11.6./Ate determina la localización del espectro en la escala de períodos de vibración. Para todos los rangos (Vs = velocidad de la onda de cortante) tv. 0. acero pernado o remachado v estructuras de madera Balanceo de toda la estructura: a. 1. para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos Nivel de esfuerzo 1.91 m/Is g) para roca.5 a 1 % 2% 3a5% 5a7% 2% 5% 7 a 10% 10 a 15 % 15 a20 % 5% 7a 10% 10 a 15 % 20% 2a5% 5a7% 7 a 10% 3. 1982). Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt./(Vte)2 se tome como 6. Más allá del nivel de fluencia. Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a las condiciones geológicas del lugar. Newmark y Hall recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de proporcionalidad: (a) para roca competente. tuberías b. acero soldado c.22 Hall. > 1800 mIs) b.5a 1 % 0. acero.67. El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qué tan plano. (b) roca meteorizada o blanda. como se verá en la Sección 7. Tipo y condición de la estructura a. mayor que la deformación unitaria del punto de fluencia 5. suelo firme (Vs > 600 mIs) c.

los sísvnicos de disePLo es de 0.3 g x 2.1 0.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1.0 1 0. tmmidó/1. El estudio inicial se realizó independientemente por parte de ]. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente. Elt La zona de rwríodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeraciól1. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11.71 = 0.46 mis !:j para La Zm1.Ejemplo 7-1 .Ejemplo 7-1 se desea o~ltevLer eL espectro de disePLo. Se desea 11Jt nível de prokla~JiLidad de 11.OvÍlnie/1. Blume y Kapur.5 Velocidad (mis) 0'005~".Espectro elástico de diseño de Newmark-Hall para Ate = 0. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeración deL terreno (Ate) rJLUU Los 111. La vlt~Ílna veLocidad del terreno (Vte) es de 0. constuates el valor de Sa se O~Jtl. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de S. ~.2 mis y D¿ = 0. 1\1.30·m. Blume y N.3 in x 2.125 s Periodo T (s) Figura 7-5 .tVLmiento crítico.5 5 10 50 • 0.2. zona de aceLemcimtes COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jeríodo de 0. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/. en la referencia [Newmark.LLí cmnienzu LIA. pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~.60 m. se olJtie/te de )lw.125 s (freClte/teia de 8 Hz).03 S 0.3 m para amortiguamiento. de 5% y probabilidad de 84. Newmark. de 33 HZ) lj IA.3g.03 s (freCltencílA.05 0.0. contrató una serie de estudios para la definición de espectros de diseño sísmico de plantas nucleares. V te = 0.0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84.3 Método de Newmurk-Blume-Kapur A comienzos de la década de 1970.1% 7. Elt La Figara 7-5 se ILal1.LtipLicar 0. 10 5 0. ~.81 g.1 %.3 g.2 mis x 2. a LIA. Como resultado de estos estudios. deL 5%. 0. 1973] se presentó una metodología para obtención de espectros elásticos de diseño.to deL terreno (DIe) es de 0.9 .01 I 0. la Comisión de Energía Atómica de Estados Unidos.01 = 0. deL terreno Iw.sta 11Jt período de 0.01 0.05 0.30 = 0. La forma del espectro en ambos casos fue determinada estadísticamente utilizando 17.&1 de despLuzmnieltLos constantes eL valor de Sd se obttene de mlútirlLicur 0.elte de mltLtipLicur 0. A.

Ale.Coeficientes de amplificación para los períodos de control A. D te. las cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%: ISO . I '\ '\ 0. el cual afecta el desplazamiento máximo del terreno. se prescribe un coeficiente de amplificación de desplazamiento. Los coeficientes de amplificación definen un espectro cuyas ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1. Para cada uno de los períodos A. y fue fijado en T = -LO s (f = 0. son las siguientes. que amplifica con respecto al desplazamiento máximo del terreno. fue fijado en T = 0.1% (media más una desviación estándar). el período C marca el punto de transición entre la zona de amplificación de la aceleración y la de amplificación de la velocidad. El desplazamiento máximo del terreno. Con base en estos estudios preliminares se desarrolló como definitiva la metodología que se presenta a continuación. Para el período de control D.coeficiente de amplificación Figura 7-6 . . media más una desviación estándar (8-+'1%) y medía más dos desviaciones estándar (97.distribuciones log-normales. el período B. Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus ordenadas: media (50%). excepto el correspondiente al período de control D. para un nivel de probabilidad del 8-1. C y D Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificación. marca el final de la transición entre la aceleración del terreno. Todos amplifican con respecto a la aceleración máxima del terreno. se fijo en T = 0.7%). Die. \ o \ 2 \ 4 \ 6 7 3 5 a. El estudio definió cuatro períodos de control: el período A. el período D define el punto de transición entre la zona de amplificación de velocidades y la zona de amplificación de desplazamientos. en función del coeficiente de amortiguamiento crítico. B Y C se fijaron coeficientes de amplificación que afectan la aceleración máxima del terreno. que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificación de la aceleración con respecto a la aceleración máxima del terreno.03 s (f = 33 Hz). a. y que dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico. se estima en función de la aceleración máxima del terreno. fue fijado en T = 0. Ale.5 004 0. por último. Ale.4 s (f = 2. Ate. también en función del amortiguamiento.3 \ ~ \ \. a que se desee producir el espectro. Ale. ~.25 Hz).5 Hz).. Die' 10 \ '\ I f "- '\ "_ _ l _ _ '\ \ '\ 5 4 \ 1\ \ \ 3 \ A ~ (%) 2 D\ ~ I\~ '\ '\ \ \ 1\ \ \[\. y el valor amplificado de la aceleración.1% (media más una desviacíón estándar).11 s (f = 9 Hz). por medio de la siguiente relación: (7-8) En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificación para cada uno de los períodos de control.

En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la derecha hasta que toque la línea del espectro de efectos horizontales que une los períodos de control e y D. aTA = 1. aTe = 3. Para IHt eA.25 -1.93g Períocto O .1. ~.78g Períocto e-sa = J. dado se buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificación correspondientes a los períodos de control A.%) (7-12) El espectro se construye dibujando. Ate. Die = 0. Luego.s f1tiSVVLeA..0·0.0 T A = 0. e y D.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI.3 = 0.0(. = 1. !j a Tn = 2. B. Los ¡Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%. 181 .lls (7-9) (7-10) a TB = aTe = 4.Sa = 2. 0. donde se amplifica el desplazamiento. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro. Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales.aTA = 1.85.3g = 0. Este caso se presenta generalmente con situaciones donde haya suelos blandos. en papel espectral tripartita las líneas correspondientes a la aceleración máxima del terreno. los espectros deben ajustarse apropiadamente.273 m = 0. 7-7 se heA. Y al desplazamiento máximo del terreno. ti Ale = 0.S s.Los cte control son: Períocto A . Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.55 m E/t La FigareA.. o- EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno. Laega se LocaLizarOft Los p.n ctikJl-ijacto en el peA. Ate !j D te.3g.6' 0. %) 5. Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia a amplificaciones para las componentes del terreno con períodos mayores de O. Figlua 7-6 son.3g Períacto B.3g = O.22410(~%) Te TD = = 0.S.ctas espectrates evt ceA.0. para un valor del coeficiente de amortiguamiento. Luego se unen estos puntos amplificados y las líneas que se obtienen definen el espectro.4 4 S S (7-11) a Tn = 2.1.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA. Estos valores provienen en general de un estudio de amenaza sísmica.o 71 rJero alwra por eL l1tétocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. de los movimientos sísmicos de diseño. Die. Ejemplo 7-2 Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctiseí1ü pGW~ LeA. a TB = 2.s orcteVLeA.Sd = 2.1·0.03 S TB=O. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimciólt.0210(1.f11OrtigtieA. Luego en cada uno de estos períodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleración. primero. excepto para el período D.3g = O. Leíctos cte LeA.0. hasta el período de control C.lltievLto ctel 5%./10 cte Los rJerío(.273 m.cta 1. 1984 y 1996]. como el presentado en la Sección 4-9 [Carcía et al.0.510(1.Ó. cacta ¡-LItO cte íos rJeríoctos ete control. A partir del período D el espectro presenta un desplazamiento constante.pel tripartitu Los vl·tovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno. Por Lo tanto LeA.0· O.91 .t.

puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (1. 1972.5 Velocidad (mis) 0. 1976] presentan una metodología para el diseño de estructuras de concreto reforzado ante acciones sísmicas. CA. 1940. 1972.3 S con amortiguamiento. CA.10 5 lento 0.05 0. corno.Espectro elástico de diseño de Newmark-Blume-Kapur para Ale = 0.001 0. CA. CA.31 0. 1971. Además se supone que la aceleración de diseño.Ejemplo 7-2 .8344 Orlon. 1952. mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.18 0. NS San Fernando.32 Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un mismo espectro. Nicaraqua. = 0. Nicaragua.05 A I I o.16 0. Castaic. 1. NS San Fernando CA.1% • 7.1 0.2.01 I I I 0. Componente S69°E Managua. A pesar que los autores indican que el propósito de la metodología no es presentar un espectro de diseño.38 0. Componente N21°E Taft. Componente EV'1 Taft.005 0.01 0. Comp.~ B Periodo T (s) e 10 5 10 50 Figura 7-7 . CA.5 g: Tabla 7-4· Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen No.(2).22 0.38 0. N21°E Ate(g) 0. 1971. leída del espectro de aceleraciones.. utilizando: 182 . 1 2 3 4 5 6 7 8 Acelerograma El Centro. para cualquier coeficiente de amortiguamiento crítico S. de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.26 0. Comp. Comp. dentro de la investigaclón que condujo a la validación del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores normalizados para una aceleración máxima del terreno Ate de 0. Comoonente NS El Centro. 1940.4 Método de Shtbata-Sozen En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen. EW ManaQua. 1952.

/t UfltOrtígltUlnieltto~. 188 .üvuLelttes uL EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0. IJ Al. de 2% Ejemp!o 7-3 Se deseU obteller eL espectro de disóio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2 pero uhom por eL I'1tétodo de shil''JULu-Sozen Los r¡urcil1tetros retevaates SOlt:~. se determina que la zona de amplificación constante está entre períodos de 0.. s. El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos el espectro es directamente proporcional a la aceleración máxima del terreno.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%. (g) t i 3. = 0. ~ 5% SO/t eqf.. luego viene una zona de amplificación constante.75 Ate Para ~ =2% 1 25 Ate T I I I 0. Príl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14.\1 igualar los valores de amplificación de las zonas contiguas. = 5%. En la Figura 7-8 se muestra el espectro suavizado de diseño para ~ de 2%.15 y 0.3g.(7-13) La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que le sirvieron de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ~ de 10% que para ~ de 2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodología. ¡.15 s O.Espectro elástico suavizado de diseño de 5hibata-Sozen para amortiguamiento.4 s. . y por último hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período. = 5%: Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~ 72.3 g IJ pum ~ = 2%. s Período T (s) Figura 7-8 . Este espectro es compatibl ~ con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. IJ ~ = 5%.

Espectro elástico suavizado de diseño de Shibata-Sozen para Ate = 0.5 Velocidad (mis) 0.. E.1 0.=5 % • 7.0 I 1.1 0.0 3..Espectro elástico de diseño por diferentes métodos.3 g.4 \~ __ ~=2% . 10 5 0.2 mis y D¿ = 0.8 ~\ Sa (g) 0.2 1.0 n 0. 1.6 \\ 0.05 0. de 5% y probabilidad de 84. ~ 0.1% 184 .01 0."< \.0 -4.0 0.0 5.0 Período T (s) Figura 7-9 .2 ~~ r-. = 5% 0.05 0.005 0.1.3 m para amortiguamiento.=2% Y 1.01 0.3g. V" =0.001 0.Ejemplo 7-3 .5 Comparación de resultados En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.2.5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-10 ..0 I 2. Ate = 0. 1.

se obtiene la Figura 7-11.-'\ continuación se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de respuesta de un registro real. 0.. .. = 0..5 1.) r: <. 2. 2.Espectro elástico de diseño de aceleraciones por diferentes métodos.0 -~ ~~ -. se ob.. y el de diseño evaluado utilizando los parámetros máximos del terreno correspondientes al acelerograma real..1% Como puede verse. La razón que pesa en mayor forma en estas diferencias está con el período de control C del método de Newrnark-Blurne-Kapur. = 0. la cual aumenta la forma espectral especialmente en la zona de amplificación de velocidades..5 .-. V.. .5 2.0 2..5 1. S.0 Período T (s) Figura 7-11 .. Newm rk-Blun e-Kapu :>nI ara-:>o ~ en Newma k-Hall 4 3 \)/ / '\ /' / I <.--2....ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro..5 s.0 4. 10 9 I \ 8 I '...0.5 5.5 iJ---+-~mlJil.\ \ 7 6 s... (g) 1.. .0 3.5 <.3 g.'if-P-- 0. 2 2.Al dibujar en escala aritmética el espectro de aceleraciones de diseño de los tres ejemplo.2 mis y D.. especialmente en el obtenido por el método de Newmark-Blume-Kapur.r . de 5% y probabilidad de 84. Para el efecto se utilizan la componente NS del registro de Corralitos. .0 1...5 3. del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre 185 ..5 o 4. Ate = 0..0 0....0 Periodo T (s) Figura 7-12 .5 3.....:= 0.0 0.0 -1----\----1-----+----+----+-----1 0..3 m para amortiguamiento. .0 1.. con respecto a los otros dos..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros Gel registro de Corra/itos .0 -j-----jfh--t----t----j----+---t------j 1. (m/s') 5 I I I \v / .

LD 0.-ll. +--+-!H'+---+---+---+---+----j 0...1. En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones. Ate = 0.. Ate = 0.( C~"'(lll\.. Vte = 0.l%)..l.5 3.fll...01 0...31V---j-' 0.f'--l---'-.1 O. los parámetros máximos del terreno fueron... 0.. . . ..I. . . .120 m... .. y en la Figura 7-13.0 .l ll.. .J.. .1 0.-LJ.J 2. Se aplicó la misma metodología que se empleó en el caso del registro de Corralitos. utilizando solo la aceleración máxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur. del temblor de San Fernando del 9 de Febrero de 1971. Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge.. tanto de respuesta como de diseño. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmética los espectros de aceleraciones. Para el registro de Corralitos.0 Período T (s) Figura 7-14 . .0 1. .5 (g) 0.316 g.2 +ll---f----" 0. pl espectro de velocidades en escala lag-lag. y los tres parámetros máximos del terreno para el método de Newmark-Hall. .7 0. lo cual corresponde a un papel tripartita..5 2.L_--'--'----'-'--U.1 T¿ m/» y Dte = 0. Los métodos de obtención del espectro de diseño se aplicaron tal como se explicó en los ejemplos anteriores. . tanto de respuesta como de diseño.6 S.4 +if----'tI- 0.552 mis y Dte = 0. r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur Shibata-Sozen Sv (mis) 0. ~~_ de 1989..051 m..u_-'----'---'-L. y en la Figura 7-15.u. . Vte 0.629 g.¡ 0.H ~ ~~ ~.L.1 10 Período T (s) Figura 7-13 .Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Corralitos = Para el registro de Castaic.JIll(lllftl(.. 1.l. y la media más una desviación estándar (S-l.. los parámetros máximos del terreno fueron... el espectro de velocidades en escala log-log.5 1. En este último caso se obtuvieron los espectros para la media (59%). .9 0..Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic 186 ... o1 '--'-..8 7.

l~mBmIINewmtlrk~all(B4.1.6 se discutió el efecto de la respuesta inelástica en las formas espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro. . Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur. Además se describió el tipo de disminución (dearnplíñcacíón) de la respuesta en términos de aceleración y el aumento en la respuesta en términos de desplazamiento. Además se profundizó en la diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la respuesta inelástica. . a diferencia de los estudios típicos de amenaza sísmica. debe utilizarse 0. -. .01 0. es el espectro de diseño obtenido por el método de Newmark-Hall. la presentación sigue los mismos lineamientos. y la de sistemas con rigidez degradante.3. es posible. excepto en los picos de máxima aceleración. .3 Espectros inelásticos de diseño 7. entonces. y espectros donde se pueden leer los desplazamientos totales del sistema.665.. Aunque es un procedimiento que podría tener ciertas ventajas.Espectros de diseño correspondientes a los parámetros del registro de Castaic Vale la pena resaltar. dependiendo de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. Con base en las observaciones descritas allí. en el rango de períodos altos. indican que en vez del coeficiente 0. no se tiene experiencia con su aplicación. se pueden encontrar espectros en donde se describen las aceleraciones máximas del sistema inelástico y se puede leer la componente elástica del desplazamiento.=5% Sv (mis) __l1li11 +H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1 0.01 a utilizar en la obtención de D¿ con base en Ate. y se explicó por qué. para obtener un espectro inelástico de diseño. 1974]. para la media (50%). Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelástica constante y sistemas con rigidez in elástica degradante. sin necesidad de definir la aceleración máxima del terreno como un paso intermedio. el espectro de respuesta está prácticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseño. como la que se obtiene en sistemas elastoplástícos. El que más se ajusta a los valores del espectro._. permite llegar al espectro.ordenadas del espectro. realizados por Macfiuire [MacGuíre. 187 ~ . con base en la distancia a la fuente sismogénica. 7.Newmark-BJume-Kspur O. incluyendo la parte elástica e ínelástíca. Este procedimiento.. En el mismo trabajo.01 Perfodo T (s) ShlbBta-Sozon '-+-++-1+1+1" ". dependiendo del parámetro que se desee. independientemente para cada rango de períodos de vibración. Este cambio hace que el método de Ncwrnark-Blume-Kapur produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall.1%) ~ Newmark-Hall (50%) 10 Figura 7-15 . que para los dos casos. Macfiuíre define una manera de obtener la.01IIII. aunque se mantiene el orden histórico y se denorninan con el nombre de los autores que .1 Introducción En la Sección 6. afectar un espectro elástico de diseño.

log S v desplazamientos inelásticos totales i\'~ ~ . y otros. A"o/ / / j~~--v-.. pero A yA' difieren en ~21l-1 . como se muestra en la Figura 7-16.AVD. Muy seguramente en la medida que se disponga de mejores metodologías numéricas e información experimental.. y estructuras en su totalidad. existen otras maneras diferentes. para diferentes regiones del espectro Elastoplástico + Elástico Aceleraciones Desplazamientos Totales Zona del espectro Fuerza o aceleración Energía o velocidad __ A" A - J21l.. Las personas interesadas en el tema. [Mohraz. No obstante. pero en alguna medida soportadas sobre los mismos principios. Allí se ha marcado por medio de las líneas A.1. 1989]. obtenido como se explicó en la Sección 7.El procedimiento consiste en afectar el espectro elástico de diseño. el espectro elástico de diseño para un coeficiente de amortiguamiento dado.2 Método de Newmark-Hall Si se dispone de un espectro elástico de diseño. para obtener un espectro de diseño elastoplástico.1 V" V 11 A' 1 Desplazamiento -=-=1 D" D 188 .A 'V'D' muestra el espectro melástico de aceleraciones máximas. es presumible que harán aparición métodos de evaluación de la respuesta inelástica de elementos estructurales. 1972] {Newmark y Hall.Espectro inelástico La línea punteada A.2 y dibujado en papel tripartita. Los dos espectros inelásticos difieren en un valor constante igual a 11. Los coeficientes a aplicar se resumen en la Tabla 7-5 Tabla 7-5 .---~" / / I A \ aceleraciones inelásticas I / D' " " 101. y la línea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales.Relaciones del espectro de diseño elastoplástico al espectro de diseño elástico. de acuerdo con lo presentado en la . 11. 1974]. elástico v D " \ " ~ /. para plantear y obtener un espectro inelástico que se deriva de un espectro elástico de diseño.o' ~/' A ti' . Sección 6. Los puntos donde se intersectan las líneas rectas del espectro elástico permanecen constantes al trazar los espectros inelásticos. 1980]. [Laí y Biggs. .. "1' Figura 7-16 . En esto se basa la metodología de Newmark-Hall [Newmark y Hall.2. pueden consultar los trabajos de [MacGuíre. 19761. 19821. \ '. se puede obtener el espectro elastoplástico de diseño aplicando los coeficientes de reducción y de amplificación presentados ailí. [Mohraz y E/ghadamsí.3.6.desarrollaron la metodología. por medio de una demanda la ductilidad prefijada.

71 Ate = 0. pum Lus ¡niS11tUS co¡tdicio.167 =:} DI = 0.1.81 3..01 0.. método de Newmark-Hall. sistemas elastoplásticos.20 mis 0 eL vnáxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de 0.Lu Lu q.30 m.005 0. en/m Lngur en eL m.Espectro inelástico de diseño para f.== . ALLí. Lu máxivvLu veLocidud deL terreno (Vle) es de 0. estilnudo Cj/H:' Lu vnáxil'ltu uceLemció/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos sís/nicos de diseño es de 0. deL 5%.317 A' =:} - J == 0.Ejemplo 7-4 .30 V te = 0. Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLástico de diseño.1 0.125 s Período T (s) Figura 7-17 .01 D te = 0.== 0.810' 1.60 In AILOm se mLm.810 av V te = J.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus espectraLes.167 A lID' =:} - _0 ==6 =:} A~==0.05 0._ .302.30·6==1.80 Il 6 D == - V' V == 0.46 mis aD D te = 2.e: aA Ate = 2. Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1..5 10 so 0.. .60·0.== 1.feetuci{m /1or eL gecto ilteLástico: A" 1l==6 =:} .4·6·0.24·50 1 1 -===== .167 = 0.4 70 10~ lente O.317 6 A" A == 1. ~=5 % • lB!} ~--------------------_ . se encontró ql~.810 = 0.167 =0. 0.1 == .05 0..Ejemplo 7-4 Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLástico de diseño pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6.3~j.007 0.077 mis Al = 0.uL se luA.S de Velocidad (m/s) 0.302 21l.81 =:} A" = 0.01 I 0.tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte de u/nortig/iumieltto crítico. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84.10 m Ij VI = 0.302 =:} A - Il J21l.1 3.81 = 1. ~..l = 6.0.03 s 0.== 0.

.1' ..2). o el desplazamiento son aproximadamente constantes. Se encontró..t.3 (7-21) (7-22) Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las anteriores. ..3 Procedimiento de Riddell y Newmark Con base en los resultados de la investigación sobre respuesta de sistemas elastoplásticos y de rigidez degradante presentado en la Sección 6. en el estudio se definieron coeficiente de deamplificación ínelástíca. %) -0..7 (1.. para valores de 1.. . para sistemas inelásticos elastoplásrícos. . Por lo tanto. que estos coeficientes de deamplificación corresponden al inverso de los coeficientes de reducción de resistencia Ra .. ~·~·~~~~~ ~ __ ~_ - _ 3. ..t-"t·t'-'l~· ..5 y ]0: para la región de desplazamiento aproximadamente constante. % )-0. Para sistemas elastoplásticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los coeficientes de reducción de resistencia. o la velocidad. Y R.. <0. . Riddell y Newmark [Riddell y Newmark..4 (7 -t 7) (7-18) y para la región de aceleración aproximadamente constante. Y valores de J. por lo tanto son aplicables. (7-19) donde: (7-20) qa = 3. pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos.. . a cualquier espectro elástico. ' ." 11.0 (1. R.roxímadamente constante.. para diferentes 190 .11.~II. correspondientes a las zonas del espectro donde respectivamente la aceleración.2..¡.. .ICt.l entre 1... Debe recordarse (Sección 6. u. 1979J proponen una metodología para definir un espectro ínelástíco: para una demanda de ductilidad dada. $¡. \. que estos coeficientes eran prácticamente independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del espectro elástico... entre 2% y ] 0%.6...6. en teoría. (7-15) donde: (7-16) qv = 2. bilineales y de rigidez degradante. (7-14) I t para la región de velocidad a.

38 3.6.in'LÍenlo ¡.30 m.{.44 5. R v. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6..¡.32 3.¡ 1. Se ¡. 'EjemPlO 7-5 Se ¡.Inortigl1.{.85 2.{.esea oatener el espectro inelristico ¡.125 s. ett 1m l/1.el ¡.0 10.3 I i ! El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente.0 3.75 Rv 1. entre 10 s y 33 s.{.68 2.O estos corJ¡.3g.00 1.{.08 Ij R.e amplificación ¡.{.{.{.iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ".73 6.e O.71 Ate = 0. lJ-.{.ema~u etc etactilieta¡.e Ri¡. puede consultarse lo indicado al respecto en la Sección 6.lt¡. En la zona central del espectro. lu mlixima velocidad del terreno (Vte) es ¡.125 s y lOs se tiene amplificación de la aceleración.nlixímo ¡.ara sistemas C(Ht 11.eL terreno (Ate) rara los f'ltOvimíe/ttos sísmícos de ¡.¡. En la zona de períodos largos. V = 2.a¡.te de Gl.{'iseFw IttitilGl.{.ef'ltGl.egra¡.0 1.{. y R. como puede ser el de Newmark-Hall. correspondiente a la demanda de ductilidad lJ-.as espectrales.28 2.e resistencia.{. R.{.{.03 s y 0. se obtiene dividíendo la ordenada de desplazamiento del espectro elástico por el valor de la demanda de ductilidad ¡J.Valores de R a. la respuesta elastoplástica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez degradante.0 5.30 Vte = 0.{.86. Las intersecciones entre estas líneas definen el espectro en la zona central. ¡. menores de 0. rigi¡.33 R.2.08 8.1'1.{. y la de períodos largos. En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglüelttes valores para lus oretefta¡.-= valores de demanda de ductilidad. 0 D = 2. La de períodos cortos se dibuja entre los períodos de 0.20 mis Ij el .e aceteración. Partiendo de un espectro elástico. y para un coeficiente de amortiguamiento crítico ~ 5%. ~. En la zona central se reduce la velocidad del espectro elástico.{.11.49 1.{.e no se excedalt las ordena¡. se tiene amplificación de la aceleración.1% de q11.esea 11.= 5. para (tita ¡.{. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados. deseada. = 5.gcu en el Cl1.65 2. lJ.{.ad lJ.60 m Los valores ¡. Nllicaft¡.46 mis. Allí se toma la aceleración del espectro elástico y se divide por el R.00 1.= 5.{. Ij ¡.el 5%.el espectro elristico en las zonas ¡.81g.86 3.{. dividiéndola por Rv .{.a ¡.{.¡ = 6.estimadü Cjlte la mlixintu aceleraciótt ¡.e 0.00 1.{.ante.awüevtto crítico.{. en la zona de períodos cortos. Ij rJara las mismas con¡.5 2. En la zona cercana a períodos del orden de 0.{.l" ¡.cción ¡. luego de la velocidad y por último del desplazamiento.esplazamiettto ¡. allí se divide el desplazamiento del espectro elástico por R. colno: R.{.esplazamie/tto. más de 33 s.{.al se hIA.{.{.{.lt¡.as ¡.l"ll 0 NewmCMk rara sistemas COVI.01 D¿ = 0.cientes se obtirftl"n: 191 . = 2.O el proce¡.íseFto es ¡. Una vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transición.{.{"Ktili¡.el terreno (Dte) es ¡.{. por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplásticos en la gran mayoría de los casos prácticos.{.{. coeJicLevl.e los coeJicievLtes ¡.125 s. velocL¡.{.e 0.{.e re¡.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes en esta zona.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84. Y en la Zulla anterior al período de 10 s se tiene amplificación del desplazamiento. entre períodos del orden de 0.¡ para sistemas con rigidez degradante y ~ =5% Región espectral Ductilidad Aceleración Velocidad Desplazamiento Ra 1.0 1. Tabla 7-6 .e ¡.62 14. cmnputibles con lu ¡. res pectivalne ate: A = 2.62.{.

D m = D/fl = 0.01 0.125 e Período T (s) Figura 7-18 . S=5% • 7.86 = 0. Luego se dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto utilizando la ecuación (6-14).60 / 6.2.01 I 0.283 g V m = V IR v = 0. debida a este amortiguamiento substituto se puede calcular utilizando la ecuación (7-13).62 = 0. 5 0. ¡.Espectro inelástico de diseño para !1 =5. l1erí.05 0.091 m.4.08 = 0. por medio de la ecuación (6-14). = 0.005 0.S.05 0. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-24): .4 Procedimiento de Shibata-Sozen Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen. El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de daño seleccionado. 1976] como se indicó en la Sección 6. con respecto al espectro elástico dibujado para un amortiguamiento de 2% del critico. PiA-YrA.5 5 10 50 0. es posible dibujar un espectro inelástico de aceleraciones.Ejemplo 7-5 . Se toma como base un espectro elástico como se indicó en la Sección 7.03 s 0.60 / 5 = 0.46 / 5.5 Velocidad (mis) 0.81/2. (7-23) La reducción en el espectro.091 vvtls Dm = DI R.odos miA-lJores de 33 10 s.1 0.Dinámica est ructural apliccul« (1/ diseño SiSllllCO A m = AIRa = 0. sistl'lmas elastoplásticos.3.12 vVI. método de Riddel/ y Newmark. la cual se reproduce aquí por comodidad como la ecuación (7-23).t.

e Lu rigiuez origirtaL eLtistica.:iv/.e vikJYaciór1. Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLástico uc slUbuta-Sozen ¡Juru ~ = 2%.jl1. ~ = 2%...~ = 0. En este caso tuta rigiuez rev/. IUtU reuncciór1.tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLástico de s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemción .4 s: S a (~=2%)= 1.z{1.tO.}+0.amiertto slttlsLititto pam J.15 s este espectro está regido ¡Jor (véase La Sección 7.98 .o:'ligH. En La Figt1.02).afnienlo sttbstittuo (}J espectro dá\¡ico.l = 1/4=0. Dav/. Ate = O..5A 0.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crítico.2. wnortig/~.4): Pam períDGtos entre 0.o escá rlfj'iJüuo por: T=21t~ 1. r11eVWreS de 0.o (.15 s (3 0. ert eL espectro eLástico COVL ~ 2% de.l = 4 (3 tUt coejí.jIte para er1.tmr a este eS¡Jectro debe lttiLizcMse et ¡Jerí.+ (3 ~} + 0.g te T T I EL EL esjiectro ü1R.ra 7-19 se l11.~) = s.4g (3 nn coeficiente de v/.a aL 25% (1/J.odos rltal:Jores de 0.l (7-25) Ejemplo 7-6 Se desea ohtener eL esrJectro üteLásüro de ¡. correspcwLdievl.12 = este Uf1iDrtigttlM1üeVLlo stüJstílJÜO irnrJLiw.Lástico se oht.IH. = 0. J..l = 4 es: 1. que se reproduce aquí como (7-25): (Ei) s = (EI)r J. está regirlo rJor: (3 a rJ ru ¡Jerí. No sokJYU iVLsistir (.4 s. (T.6 __ =.02 = 0. 6+100~ 8 (7-24) El espectro que describe corresponde al espectro inelástico deseado.ierte arJLirwtdo el IM11. (T.02 =o.ufío.e et períov/.}. Debe tenerse en cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la ecuación (6-13).ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!ásüco.ouo v/.25) v/.te a La rigidez sltklStitl1.núxiJ'na deL tennto.. EVL La ZOVLa de ¡1críodos cortos.----------------------------------------s.

obviamente surgen las dudas de cómo manejar. con eL qlte se ev\. los efectos de estas variables. como se indicó en la Sección 4.('Ltistico de S/üimta. duración y tipo de suelo en el sitio Como se ha vísro en la presentación anterior. .60 0.60 1.40 I -. A continuación se tratan..0 2.0 ----- t--- 0.80 1\...('Ltistico es: uor Lo tanto en el espectro ü']. q/te pam 1m Jactar de daCio. como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe en enero de 1995.. en el momento que el espectro hace tránsito de un espectro de respuesta a un espectro de diseño.(o SIÜJStltI1JO.Dinámica estructural opticaaa (ti (lI.00 Sa (g) 0.=2% 0.4g y para un factor de daño ~ = 4.0 ?eríodo T (s) Figura 7-19 . 7. su duración. • 7. distancia. en el de diseño. l-! = 4. se ddJe el'lt/"lLear eL período de vibmclóv\' de La estrltctlua s¡üJstittito.. y tal vez. Dentro de estas variables se cuentan.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla La magnitud es una medida de la energía que libera súbitamente la corteza terrestre en el momento en que se presenta el sismo.0 I inelástico ~=4 0. I elástico 1. 1. la magnitud del sismo.20 0.5 2.Ejemplo 7-6 .2.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud.. la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de interés. En la medida que han ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de instrumentación./ \ rrr>.4..Sozev\. <.00 0.5 1.Espectro inelástico de diseño de Shibata-Sozen para Ate de O.~ -. No obstante.20 \ \ 1. La forma como se libera esta energía es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano.'W/llJ o •. ~ 1.lm aL espectro il']. variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles.40 ¡ L 1 r-\ 1. de una manera resumida. la forma espectral de diseño se ha derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes.5. e inhiben su estudio como una variable independiente. el YJerío¡. corresjionzte aL dobLe deL YJeríodo etc vibmciólt de La estntct/tm eLtistica origil%ü. se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo 1!)4 . entre otras. la distancia a la falla que lo causa.5 3. .

Superposición de ondas sinusoidales de igual amplitud con períodos de 0. y el tercero en un lugar donde transcurríeron 36 segundos para que llegaran. pues se presenta en todo proceso ondulatorio. en la Figura 7·20 se muestra una señal. Desafortunadamente. 195 . entonces.)% del crítico.sítío en particular. estas ecuaciones no describen la variación en el contenido frecuencial de las ondas del sismo. teniendo en cuenta la distancia y la magnitud.(' las ondas tardaron 9 segundos en llegar allí.7 s. sufre proporcionalmente una mayor atenuación.8 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria ijNH~~ --L ----'----'---_ _ O 5 10 15 20 25 30 (s) Amplitud arbitraria :ijt*-J -0. se estiman para un .25 s. 19591 se evidencia. Para ilustrar este punto. Este fenómeno no es algo particular de las ondas sísmicas. C¡.5. Toda persona que haya tenido un vecino molesto que oye música con un volumen alto. que está compuesta por la superposición de 12 ondas sinusoidales de igual amplitud y con periodos que van desde 0. a través de los efectos de atenuación que se describen por medio de las ecuaciones de atenuación presentadas en la Sección 4. tomada de [Housner. de una manera notoria. ni el efecto que ésta tiene en la forma del espectro. En la Figura 7-2. con seguridad ha sentido con mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = período altos) de la música que las notas altas (frecuencias altas = períodos bajos).8. La influencia. La razón detrás de estos dos fenómenos es la misma: la atenuación de una onda que tenga algún amortiguamiento es proporcional al número de ciclos que ocurran entre dos puntos de observación. Los registros se tomaron en la fuente.25 s hasta 3. el segundo a una distan.00 s en incrementos discretos de 0.25 s hasta 3. Allí puede verse que el pico para el registro cercano se presenta para un período similar a 0. dado que la onda de frecuencia alta tiene un mayor número de ciclos. la segunda a los 9 s y la última a los 36 s. no solo en su amplitud. de la cantidad de energía que se libera.cercano. sino en el efecto en los diferentes períodos de vibración. mientras que en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores mayores para períodos más largos. Ate. Vto y Dto.25 s. en la misma metodología de formulación del espectro de diseño se toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos máximos del terreno. Indudablemente. juegan un papel muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un espectro de diseño. y la distancia de un observador a este punto de liberación. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento í-. que la forma del espectro de velocidades de un sismo varía de una manera importante con la distancia. sino de una manera indirecta por medio del efecto de cada uno de los parámetros máximos del terreno en su correspondiente zona de influencia en el espectro.8 -1 10 1-15 O 5 20 ~ -11 25 30 (s) Figura 7-20 .8n i{ -0. Amplitud arbitraria -0.00 s a intervalos de 0. La primera se mide al inicio.

los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la región de períodos cortos. en la medida que el registro se obtenga a mayor distancia.Espectro de Fourier Figura 7-21 (b) .5 3D 0. aún con aceleraciones muy altas. Entre mayor sea el período de vibración de la estructura. causan diferentes niveles de daño a las edificaciones. hay muchos casos en los cuales movimientos sísmicos de corta duración.5 2. causan muy poco daño. siendo menor el daño para los movimientos sísmicos de menor duración. por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan proporcionalmente mayores aceleraciones. En la medida que las ondas sísmicas viajan.5 3. la magnitud.0 0.2 Etecto de la duración del sismo Desde hace tiempo se sabe que dos movímíentos sísmicos con espectros símilares pero duraciones diferentes. mayor es la probabilidad de que contenga ondas de períodos intermedios y" largos. y las reflexiones » refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite dentro de la corteza terrestre. sino que además proporcionalmente se presenta mayor disminución en las ondas de período corto. Esto indica que el espectro no necesariamente describe todos los parámetros relevantes del movimiento sísmico.4. En el caso de las ondas sísmicas se presenta una situación similar.5 Periodo T (s) Período T (s) Figura 7-21 (a) . Esto se manifiesta en el hecho de que entre más grande sea la duración del acelerograma.0 2. la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la zona con aceleraciones aproximadamente constantes. el amortiguamiento hace que en las señales registradas después de que las ondas han viajado por algún tiempo los períodos cortos han perdido preponderancia dentro de la señal. En el espectro de aceleraciones puede verse que no sólo la amplitud disminuye en general.0 1.5 10 1. En la actualidad no existe una manera establecida para definir el efecto de la duración del sismo dentro del espectro de 196 .4 0. Mirado desde el punto de vista de las tres regiones del espectro. mucho más compleja dada la distribución de la energía dentro de la gama de períodos de vibración.5 1.0 3. 7. a la región con velocidades aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos aproximadamente constantes. lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro hacia la derecha. y en la Figura 7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la señal. que es una medida de la energía que se libera en la fuente.En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros. La primera indica que a pesar de que la energía en la fuente esté uniformemente distribuida entre las distintas componentes. o sea hacia la zona de períodos largos. se necesita una mayor duración para llegar a la máxima respuesta. ¡ini lo 7.5 3. como indica el espectro de Fourier.5 2.0 2. Desde el punto de vista cualitativo. afecta directamente la amplitud de las ondas sísmicas. Especialmente. puede decirse que.Espectro de Aceleraciones De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas características que son comunes entre diferentes fenómenos ondulatorios.

indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que ------------- 197 --~----~--- . T (5) '"'- 5 c~ 02345 Período. r--. Al viajar las ondas a través de suelos blandos y profundos. En el sitio A..4. acerca de los criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro de diseño. y su relación con los otros parámetros de construcción del espectro.I'o . se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de períodos cortos.. la amplitud de las ondas se ha atenuado.. las ondas se amplifican..Efecto de las condiciones geotécnicas locales Los avances que han ocurrido. Las ondas viajan por la corteza terrestre. 11\ 2 3 4 Período. Posteriormente.. y el contenido frecuencial del sismo ha variado.3 Efecto de las condiciones qeotécnicas locales A pesar de que desde tiempos de los romanos se sabía que el daño producido por los sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos. donde sufren reflexiones y refracciones. T (5) Figura 7-22 . debe en alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de períodos largos del espectro.. y altas aceleraciones en esa franja del espectro. desde el sitio E hasta la superficie.. ¡. sitio E. La primera gran evídencia interpretada científicamente de que las características locales habían jugado un papel muy importante en la concentración de daño observada. que prácticamente no ha habido un sismo fuerte en el cual deje de presentarse algún tipo de manifestación al respecto. 7. más allá de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el mayor criterio. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto. puede afirmarse. especialmente en la zona de períodos largos./1 . 1989] se discuten los efectos de la duración del sismo en los espectros de diseño. A alguna distancia. en el cual se evídenció una correlación directa entre el daño observado y las características del suelo en el lugar. cercano a la falla que causa el sismo. lo cual se manifiesta en una reducción de las aceleraciones.. sólo hasta tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la trascendencia que amerita. En la referencia [Peng et al. pues se ha perdido parte de las ondas. se tuvo con el temblor de Caracas en 1967. Tal vez la mayor evidencia de la importancia. especialmente en la zona de períodos cortos del espectro. de este fenómeno se presentó con el sismo de Ciudad de México de 1985. y gravedad. La Figura 7-22 muestra esquemáticamente la problemática asociada con el fenómeno. C..diseño. y están ocurriendo permanentemente.

hoy en día.0 2.5 s. Perfil Tipo S2 . cristalina o lutítica.0 1.intervienen es posible. donde hay más de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras.2. arenas o gravas. de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se redujeron a tres tipos de la manera siguiente: Perfil Tipo SI . las ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas blandas y de dureza media. Ugas y Lysmer. 1978]. o depósitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. presentados en las referencias [Seed. con una velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis. definir las regiones del espectro que se ven afectadas y el orden de magnitud de estas afectaciones. Seed. 198 . S = 1..Corresponde a roca de cualquier clase. B. Las curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleración máxima del terreno y promediados estadísticamente en cada ordenada espectral.0. En este tipo de suelo no se consideró ninguna modificación al espectro de diseño. arenas o gravas.5 s. 1982]. En el caso de suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros. Procedimiento del ATC-3 Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la ampliñcacíón del suelo en el sitio. Con base en los estudios elaborados bajo la dirección de H. 3 Arcillas blandas a medianas con arenas Suelos no cohesivos profundos 2 Suelos duros Sa Ate 1 Amortiguamiento 5% o 00 0. o sitios de suelos rígidos. T (seg) Figura 7-23 . donde hay menos de 60 metros de depósitos estables de arcillas duras.5 2.5 1. las cuales fueron plasmadas en el ATC-3 [ATe. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con períodos mayores de aproximadamente 0.Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depósitos profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras. de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros.. dentro del espectro de diseño. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplíficación por efectos del suelo en el sitio. 1976] Y [Seed y Idriss.5 Período. por lo tanto el coeficiente de amplificación por efectos del suelo se propuso como S = 1.1-0. de suelos duros 31 registros y en roca 28 registros.Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo La Figura 7-23 muestra que para períodos mayores que aproximadamente 0. En este caso se muestra el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo.

5. siendo ajustada en la versión de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma Prieta de 1989. No debe suponerse un perfil de suelo S4. I I I 199 .Perfil Tipo S3 . se propuso una reorganización de los tipos de suelo. 1998]. o medianamente densos a densos. con un espesor mayor a 60 m. o la información geotécnica lo establezca así. y sus correspondientes coeficientes de amplificación por efectos de sitio. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. debe determinarse con base en información geotecníca apropiadamente obtenida. En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versión de 1994 (UBC-94) 1 iI Posteriormente. con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos. e inclusive con algunas variaciones en las nuevas normas sísmicas colombianas.Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rígidos a rígidos. debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. con variaciones en los perfiles SI(b). S2 y S3' La versión del UBe de 1997 IICBO. fue adoptada por varios códigos de diseño sismo resistente. La clasificación de suelos del UBe-9-l: es la siguiente: Perfil Tipo SI . para depósitos de suelo blando.Es un perfil que contiene más de 6 m de arcillas blandas a medianamente rígidas. o (b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos medianamente densos a densos. En este tipo de perfil se da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1.0.Es un perfil que contiene más de 12 m de arcillas blandas caracterizadas por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. ' Perfil Tipo S2 .Es un perfil donde se presenta: (a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de cortante mayor de 760 mis. Esta clasificación aparecio con la versión de 1988 del URe [fCBO. cambiando los perfiles S3 y S4. a menos que la reglamentación de la ciudad indique un perfil de estas características puede existir en el lugar. En este tipo de perfil se debe emplear un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 2. iniciando con la versión de 1988 del Uniform Building Code I fCBO.5. con un tipo adicional. Esta tipología. NSR -98 IAIS.5 s. pero no más de 12 m de arcillas blandas. debido él que todavía se emplea en muchas normas de diseño sismo resistente se incluye su descripción aquí. a finales de la década de 1980.0. 1997J se desvía del procedimiento explicado aquí. La clasificación de tipos de perfil de suelo está basada en que el coeficiente de sitio S. En aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle para determinar el tipo de suelo. o por otro método de clasificación.Entre la roca y la superficie hay más de 10 metros de arcillas de dureza mediana a blanda.2. y fue modificada nuevamente en la versión de 199-l: del UBC. 1988]. Este coeficiente sólo se aplica en la zona del espectro con periodos mayores de aproximadamente 0. 1988]. no obstante. Perfil Tipo S4 . con base en los estudios realizados después de la ocurrencia del sismo de México de 1985. S4. A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificación por efectos del suelo en el sitio S = 1. Perfil Tipo S3 . o medianamente rígidos a rígidos.

.0 s.i=. A. y a su vez basada en información más fidedigna [Borcherdt. N5R-98 [AIS. Esta información sumada a la de otros sismos. di i=1 Para el número medio de golpes del ensayo de penetración estándar: (7-27) donde: Ni número de golpes por píe obtenidos en ei ensayo de penetración estándar. Explícitamente se indica que no debe utilizarse para períodos en entre O y 0. I Whitman.!. En principio la metodología es aplicable a períodos de vibración que estén dentro del rango de 0. a que se propusiera una clasificación mucho más detallada. sin hacerle corrección alguna. los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av.. Esta clasificación fue plasmada en la versión de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA.2. en mis espesor del estrato í. respectivamente. . la siguiente relación. como se explica más adelante. no debe exceder 100. En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse.. localizado dentro de los 30 m superiores del perfil 30 m siempre I. como procedimiento alterno. .. en la Sección 7.. estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificación para la zona de períodos cortos del espectro. hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. Los parámetros se definen así: Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil: I I I I I. los cuales provienen del ATC 3. 1994].s n d n (7-26) I. alrededor del año 1992. inclusive evaluaciones más profundas sobre el sismo de México de 1985.. " •• ~ _ Procedimiento del NEHRP-94.._i .7. Los parámetros utilizados en la clasificación son los correspondientes a los 30 m superiores del perfil. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio. fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de información acelerográfica real. asignándoles un subíndice i que va desde 1 en la superficie. A gran diferencia de todas las anteriores. 1992]. realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84. ..2 a 3. 1997] y por las nuevas normas sísmicas colombianas.d¡ V =-. 1994bl Y fue adoptada por el UBC-97 IICBO.2 s. Y Av. además de las recomendaciones para períodos largos. El procedimiento prescribe dos factores de amplificación del espectro por efectos de sitio. Aquellos perfiles que tengan estratos claramente díferenciables deben subdividirse. llevaron.Diiuunica estrucCIlHII UPUCUUll . El espectro en roca está definido en función de dos parámetros. Fa Y Fv.=1 V si donde: Vsi di n velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato í. El método define los cinco tipos de perfil de suelo presentados en la Tabla 7-7. del UBC-97 y alterno de N5R-98 Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989.. 1998].. la cual se aplica únicamente a los ID estratos de suelos no cohesivos: 20() .

o el promedio ponderado Su en los estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil. Deben primero verificarse las categorías de suelo tipo F. . IP. por parte de un ingeniero geotecnista. que tienen IP > 20. CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~¡~~M"! wer"'7VE&' . o Su' se clasifica el perfil. un contenido de humedad. Si el suelo cae dentro de la clasificación de suelo tipo F.iI)J~i~M. mayor de 20.pa"'2'~ryi~.!~~ 1¡.-'-"- . donde: de Sui es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil. 2. (7-28) T'.~~~~~ fii}~A ~v!¡~:rJi. Además se emplea el Indice de Plasticidad (IP). o (e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se clasifican como no cohesivos cuando IP < 20.. el cual se determina por medio de la norma ASTM D2216-92. y un índice de plasticidad.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. el cual se obtienen cumpliendo la norma AST1\! D-I:3 18-93. 3. Y el contenido de humedad en porcentaje. w. El procedimiento para defihir el perfil es el siguiente: l. la cual se aplica únicamente a los k estratos de suelos cohesívos: dc s =-u k d. Esta resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l D2850-87. en ese caso se debe utilizar el perfil de suelos más blandos. La arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado menor de 25 kPa (0. por ejemplo asignando un perfil tipo E en vez de tipo D. debe realizarse una clasificación en el sitio. mayor de140%. ~n:v~~:.ím . Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse. (7-29) I I • I. Los tres criterios se aplican así: (a) Vs en los 30 m superiores del perfil. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasiñcar suelos tipo C.-fAtliL¡~:lliE a. ~E!II(if~¡¡MJ~. es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i. la siguiente relación. 201 . la cual no debe exceder 250 kPA (2. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda. w. Si hay un espesor total de 3 m o más de estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E.~L~~v~~l donde: ds es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.¡tJ.=1 su. En caso de que se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil.. D o E. Utilizando uno de los tres criterios: I vs ' N._L .25 kgf'/crn"). (b) N en los 30 m superiores del perfil.

Turba y arcillas org3.Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C.0 100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO. etc. Se contemplan las siguientes subclases.5 kgf/cm 2 ) 180 mis> I Vs W~40% E perfil que contiene un espesor total mayor de 3m de arcillas blandas IP>20 H 25 kPA (zO.. UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98) Tipo de perfil A Descripción Perfil de roca competente Perfil de roca de cualquier espesor Perfiles de suelos muy densos o roca blanda.3 0. suelos dlspersrvos o débilmente cementados. o perfiles de suelos rígidos de cualquier espesor que cumpla cualquiera de las dos condiciones Perfil de cualquier espesor que cumpla el criterio de velocidad de la onda de cortante. de cualquier espesor que cumpla con cualquiera de Josdos criterios Perfiles de suelos rigidos de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante.5 0.Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7..Valores del coeficiente Fa. F F 2 . ~ ~'"""'.Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m) Tabla 7-8 . o Definición Vs 1500 rn/s » > 1500 mIs > 760 mIs B Vs Vs 760 rn/s» > 360 mIs e - N >50.3 5.8 .25 kgf/cm 2 ) > Su Los suelos tipo F requieren una evaluación realizada explícitamente en el sitio por un ingeniero geotecnista. de cualquier espesor que cumpla con el criterio de velocidad de la onda de cortante Perfiles de suelos muy densos o roca blanda. F 3 .5 m con Indice de Plasticidad IP > 75) F 4 . o Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 ) I D 360 m/s » Vs > 180 mIs 50> N >15. .Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitación sísmica.5 a 1 kgf/cm 2 ) menor de 50 kPa (zO.. tales como: suelos licuablas. arcillas sensitivas. ~~ .1 0. como muestra la Figura 7-24.2 0. F1 .8 I 1 Aa ~0.Diruunica esr rucr U/"(1/ U p " l Ultl • • I t . para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94) Tipo de perfil A Intensidad de los movimientos sísmicos Aa SO.5 kgf/cm 2 ) e D E entre 360 y 760 mIs entre 180 y 360 mis menor de 180 mis En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos cortos del orden de 0.8 I I Aa = 0._ Tabla 7-7 Clasificación de los perfiles de suelo (NEHRP-94. D o E (NEHRP-94. Tabla 7-9 .nicas y muy orgánicas (H > 3 m para turba o arcillas orgánicas y muy orgánicas).8 I I :JO:J Aa = 0.8 I I Aa=OA 0. UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98) Tipo de perfil V s N o N ch mayor que 50 entre 15 y 50 menor de 15 Su mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 ) entre 100 Y 50 kPa (0.

..25 0. a través de los estratos de suelo. [Sarria. de los estudios de mícrozoniñcacíón..5 Estudios de amplificación de onda En muchos casos.. El tren ondulatorio se propaga en dirección vertical con una velocidad igual a la velocidad de la onda de cortante.. En estos casos se realiza un estudio de amplificación de onda. 7. .. y otros casos. 1992]... ~ i I Sue pTipoE --7f ~ :--. El proceso de propagación del tren ondulatorio generado por el sismo. edificios altos... V S (ASCE. 19821.... I I i i---/' \ i I I 0. Ugas y Lysmer. Este tipo de estudios hace parte. -... 1985].15 0. La velocidad de la onda de cortante se obtiene de la relación: 204 . se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificación que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseño.. ~ noo c Suel p TipoD Suele ~ 1-----/ I ! I -----0.... Indudablemente este refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido.. que éstos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que han resaltado condiciones locales no sospechadas. I DAD 0045 0.35 Av Figura 7-25 ...00 0..Coeficiente de amplificación F.... es complejo y para efectos de la presentación solo se mencionarán los aspectos más importantes. 1987].. al hacer un seguimiento histórico de los valores contenidos en los códigos... I I I I ... [Dobry y Vu ce tic.50 Suelo TipoS Suelo Tipo A l----7' . u .. 1995b] entre otras. también... consecuencia de un avance importante en las metodologías analíticas y experimentales empleadas. o amplificaciones de onda que excedieron las expectativas más conservadoras que se tenian... [Zeevaert. donde se agrupan en microzonas sectores de una población donde los efectos de amplificación estimados son similares..... también. " ... 1976]..20 0.... Es evidente. 1983].05 I I L-! 0.... del suelo para la zona de períodos intermedios del espectro (NEHRP-94) Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los códigos sísmicos. [Whitman..... para obras importante'> de infraestructura. [Seed y lddris. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed..30 r--.'j¡'¡úl1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u.10 0. ~ . OJ • • • • • " -.

35 0. Tabla 7-10 .4 nota A v <: 0.2 0.5 nota nota E F nota: debe realizarse una investigación geotécnica para el lugar específico y debe llevarse a cabo un análisis de amplificación de onda.6 2.1----/--' Suelo TipoC Suelo TipoB.0 I I I I I 2.0 3.0 1.0 l.4 1.8 2.0 Suelo TipoD.8 1.::IIiIo I i i i I I I i !------J'f I V 1 0.0 0.25 ! -0.0 I~~ ! I ¡ I I I I ! i .5 I I 1.0 1.2 1.<1 3. 208 .0 1.1 nota nota e D E F nota: debe realizarse una análisis de arnpüñcaclón de onda.40 .0 1.3 A B e D 1.8 nota Av = 0.r-.7 2.20 0.0 1.00 0. Suelo TiooE 2. 3.0 1.Coeficiente de amplificación Fa del suelo para la zona de períodos cortos del espectro (NEHRP-94) En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F.2 nota Av = 0.3 0..15 0.5 0.50 Figura 7-24 .5 3.7 nota 1.0 1. . ! --.5 I .8 1.Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4) Tipo de perfil Intensidad de los movimientos sísmicos Av ~0.0 1.4 0.1 1. 0.4 1.2 nota 1.0 1.6 2.2 1.0 1.05 0.6 2.1 0.30 0. Estos coeficientes se presentan también en la Figura 7-25.45 0.9 nota 1.B 1.5 1.5 nota Av = 0. que amplifica las ordenadas del espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de períodos intermedios del orden de 1 s. Fa 1.8 1.0 1.1 0.8 1.2 1.5 i I I 0..5 nota 1. tnvestiqacion geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un .10 0.l----7' Suelo jTipoA - - ~!I ! I I I I ~ .8 1.

}f::'" "". y y / G=y (a) Definición de G 1: / . se presenta un fenómeno histerético muy similar a los presentados en el Capítulo 6. Cuando el suelo se deforma en cortante más allá de este rango de deformaciones pequeñas.. y. se presenta el fenómeno de histeresis. y deformación angular. G max . entrando en juego el módulo de cortante G para este nivel de deformación. como muestra la Figura 7-26(b). puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO A.. siempre corresponden al rango de deformaciones pequeñas. por unidad de volumen. y. dado que las mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por métodos geofísicos. lo mismo que para otros materiales.. con el área dentro de los hístéresis._""J~. por medio de la relación: (7-31) Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el nivel de deformación. puede observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso hísterético. como se muestra esquemáticamente en las Figuras 7-27 y 7-28. 't. el valor de G depende del nivel de deformación. corresponde al valor del módulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. Además cuando el suelo se somete a esfuerzos de cortante cíclicos.~------------------------------------------ v s = r§ Vp &i~~~. A. y entre el coeficiente de amortiguamiento. pues la relación entre esfuerzos cortantes. ~~" (7-30) . y. Además haciendo referencia a lo presentado allí. uUJS está de El módulo secante a valores bajos de deformación. Dado el rango relativamente pequeño de variación de la densidad de masa de los suelos conduce a que la variable que más afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante sea el módulo dinámico de cortante G. Sin embargo.. y. del suelo no es lineal. 205 . La energía que se disipa por ciclo M./ (b) Relación er:úerzo-deformaeión (e) Ciclos de histéresis Figura 7-26 .~ donde G es el módulo dinámico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. y el nivel de deformación.Deformación del suelo ante esfuerzos cortantes El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinámica del asociado.".

01 0. entre más lineal. presenta menos amortiguamiento..001 0...6 ~ '\ 1nealidac "\..Amortiguamiento En las figuras anteriores. y determinar el valor del período de vibración fundamental y todos sus armónicos. / ~/j rl ¡ i I I 8 4 / 1/ / // ~ .1 ~ ~ Y (%) Figura 7-27 . T.. ........ '-.001 0.8 . = 4H1vs ' Ahora. por medio de: 206 . en el caso de que se tengan varios estratos con diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante. Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento. En el caso de las relaciones entre los módulos.0001 0..0 0.. y el rango en el cual éste es bajo se extiende hacia deformaciones mayores... para el período fundamental del perfil. G G max 0. es posible determinar el período de vibración fundamental del estrato... I /1_' / / / tinee! ~ad Ji JII I 16 12 I J 11 :11 (%) T' ::::--.. <. r-. entre más lineal sea el suelo. los suelos que manifiestan más linealidad están a la derecha y los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad. por medio de la siguiente ecuación: T= l I 4H (2i-l)vs (7-32) Donde H es el espesor de suelo en el estrato.. Por lo tanto. es posible resolver el problema ondulatorio... más largo es el rango de deformaciones en el cual el módulo de cortante es igual al módulo inicial....0001 y(%) Figura 7-28 ....2 0. 0.. con i = 1./ 0.1 /1 i o e:--0.. r-.\ \... y que el módulo de cortante G. En el caso del amortíguamíento./(¡mica estructural apucaaa (/1 (I1~!c'IIU ~I"''''''V 1.0 0. '\ ~ ..Relación entre módulos 24 20 ')...01 \ \ \... Gmax . no se desvía mucho del módulo secante inicial... Figura 7-27..-: ~\ \ ~ 004 \ \ \ \ ' 0. <.

y han sido aplicadas por algunos autores. ~ . glaciares Arena tobácea Concreto Lutitas (Mesozoico) Granito (intacto) Caliza COI11 pacta Pizarra arcillosa (Paleozóico) 3-20 m 60-120 60-120 60-120 60-120 60-120 80-100 50-80 100-150 100-150 110-150 100-150 130-200 140-180 90-150 160-220 160-220 170-220 180-220 190-220 190-220 200-220 220-260 220-260 220-260 240-260 ?t30-280 I Profundidad del depósito 21-50 m 100-160 200-250 240-280 100-130 250-280 300-350 >50m 125-180 300-350 - 600-650 140-180 - 200-220 - - - - - - 220-280 - - I - 420-480 - 320-380 330-400 - - - 780 1000-1500 1200 1600 20UO 2200 2350 2700 3350 3600 - - - - La siguiente pregunta es la cantidad de amplificación que se presentaría. como el que emplea el programa de computador SHA~E lSchnabe/. saturada Arena de origen aluvial Arcilla Limo Limo arcilloso Suelo de pantano Zonas recientemente recuoeradas por desecación Arcilla arenosa Gravilla suelta Arena fina. permiten realizar aproximaciones útiles a falta de una mejor información. 1987]. 19721. severamente comoactada Grava aruesa comoacta Grava media Arenisca cuarzosa Siena atlántico. fango Areniscas duras (Mesozoico) Hielo. Lysmer y Seed. Debe tenerse en cuenta que los períodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente menores que los que habría con deformaciones grandes. 1995bl y unidimensionales.iiiI . 19941.--------------------------------------. otras provienen de valores empíricos provenientes del temblor de Loma Prieta [Borcherdt. _ _. --. Al respecto existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic. por ejemplo al caso de Bogotá [Espinosa. dado un acelerograma en roca. 1995].-----------(7-33) A pesar de que estas fórmulas tienen la limitación de que son aplicables sólo cuando las deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes. . El programa permite._ _ 207 ~ .. saturada Arena media. Tabla 7-11 . 1987] Material Arena suelta. De estos modelos existen tridimensionales. uniformemente gradada Arcillolita del terciario húmeda Arcilla y arena Tierra veoetai Arena densa Arena media sa': -ada Arena acillosa Grava con cantos rodados Arcilla saturada Arena fina limo arcillosa Arena arcillosa con gravas Arena media in situ Marga Arcilla desecada Terraolén de arcilla compactada Loess secos Arcilla amasada. . Pero en general en los estudios de amplificación de onda se prefiere la utilización de modelos matemáticos implementados en el computador.Valores típicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick. de gran complejidad en su aplicación [Sarria..

y este valor se emplea. no importa su origen. la distancia epicentral. 1995a] y en [Clough y Penzien. y además. Dentro de los parámetros que comúnmente se afectan para producir una familia de acelerogramas de diseño están: I I Aceleración . El uso de un solo acelerograma en el diseño entraña el peligro de que el registro en particular no resalte lo que se desea estudiar durante el diseño. Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean. No sobra insistir. En los estudios de amplificación de onda por medio de modelos matemáticos en el computador. se sale del alcance de lo que se puede discutir en una presentación introductoria. especialmente cuando se trata de evaluación de la respuesta en el rango inelástico. especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelástico. Utilizando los espectros de respuesta de los dos acelerogramas.6 Familias de aceleroqramas En algunos casos. Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales. Por esta razón hay necesidad de realizar algunas manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea.determinar el acelerograma modificado que se obtendría en superficie. en general hay necesidad de trabajar con acelerogramas. la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. Por esta razón cada día es más común el empleo de acelerogramas en la evaluación de efectos de sitio. en el cuidado y criterio en la definición de los valores a emplear. Ale. Cada una de estas metodologías es aplicable en algunos casos particulares y no necesariamente son apropiadas para otros casos. pues el diseño debe fundamentarse en un número plural de ellos. Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas. La discusión de las bondades y desventajas del uso de acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificación de onda y de acelerogramas sintéticos. Esta es tal vez la más común de las afectaciones que se realizan a los acelerogramas. y el perfil de suelo. en general se desea que se aproximen lo más posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la magnitud del sismo. se encuentran: (a) acelerogramas de sismos reales escalados a alguno de los parámetros relevantes. en vez del valor original de Ale del acelerograma. o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un valor prefijado. y en la validación del diseño de estructura'> importantes. . en aquellos casos en los cuales se conocen. es posible definir coeficientes de amplificación para cada período dentro del espectro. no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas las condiciones deseadas. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente todos estos parámetros para el sismo de diseño. la profundidad focal. pues en general de los estudios de amenaza sísmica se obtiene un valor de la aceleración máxima del terreno. o 208 .Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor de aceleración pico. La introducción al tema está tratada en [Sarria. Por esta razón se habla de [amilias de aceleroqramas. 19931. Por esta razón el lector interesado debe referirse a publicaciones especializadas. no basta con definir los movímíenros sísmicos de diseño por medio de un espectro de diseño. el mecanismo focal. como es normal en el uso de cualquier programa de computador. (b) acelerogramas derivados de acelerogramas en roca filtrados a través de un perfil de suelo por medio de un estudio de amplificación de onda. especialmente en aquellos datos sobre la relación de módulos de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformación. por esta razón cada una tiene sus defensores y sus enemigos. (c) acelerogramas artificiales o sintéticos. Este procedimiento conduce a una ampliación.

supongamos que se desea un acelerograrna con la tipología de El Centro. en estructuras que responden en el rango inelástico. pero con el pico del espectro de aceleraciones en un período de 1. los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con procedimientos de análisis dinámico consistentes en evaluaciones cronológicas.Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor prefijado de la velocidad máxima del terreno.5 = 0. en la misma proporción en que se cambie el intervalo de digitalización. Esta técnica se utiliza también cuando. Ordenada espectral prefijada . Vte .1 s del registro original. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar estructuras cuyos períodos de vibración están en el rango de amplificación de la velocidad en el espectro. debe tratarse de cumplir los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen: (a) deben utilizarse. A modo de ejemplo. el acelerograma se puede comprimir o expandir. Compresión y expansión .5. lo cual consiste en modificar el intervalo de digitalización. Dado que el valor de Ate en el registro original es de O.Cuando se están estudiando estructuras de período largo. Por lo tanto cebe utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalización igual a 0.5 veces mayor. A modo de ejemplo. Esta técnica se utiliza algunas veces para simular efectos de amplificación de onda por el suelo. En resumen.513g.3-:l:2g. introduciendo un valor que alargue o acorte los períodos predominantes del registro. Para lograr esto se amplia o reduce la escala de aceleraciones en la misma proporción que se requiera entre las velocidades máximas del terreno. en vez del valor de 2.5 / 2.02 s. simplemente se agrega parte o todo el acelerograma nuevamente al final del primero.02·1. El cociente entre los dos valores es aproximadamente 1.5 s. Por lo tanto el acelerograma debe emplearse con una aceleración máxima del terreno 1.En aquellos casos en los cuales no se dispone de un I acelerograma que tenga un contenido importante de energía en el rango de frecuencias que se desea estudiar. Una variante de esta metodología es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre registro y registro. para efectos de diseño. debe utilizarse en el acelerograma modificado un valor de 0. 209 . pero para una velocidad máxima del terreno Vte .33~ mis. y el I I acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos períodos largos a su valor máximo. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0. de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporción en que se modifique Ate. pues el espectro es totalmente proporcional al valor de la aceleración máxima del terreno. pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleración máxima del terreno.1 = 0. Repeticum parcial .01~ s. se varía Ate del registro en la misma proporción en que se quiere variar la ordenada espectral. El intervalo de digitalización del acelerograma original es de 0. para que el segundo evento encuentre la estructura con la reducción de rigidez que dejo el primer sismo. igual a 0.reducción. la respuesta ante un rrurumo de tres acelerograrnas diferentes.Cuando se quiere que el espectro tenga un valor prefijado en una de sus ordenadas espectrales. o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo real. obtenidas integrando paso a paso la ecuación de movimiento. Velocidad . pues al comprimir o expandir la escala de tiempo se varía la escala de periodos en el espectro. 1. supongamos que se desea un registro similar al de ciudad de México de 1985.3~2 g . todos ellos representativos de los movimientos esperados del terreno.5 mis. pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible. se desea estudiar el efecto sobre la estructura de nuevos sismos y se quiere permitir la acumulación de daño.

la cual corresponde realmente un espectro simplificado de diseño: (7-35) Donde T correspondía al período fundamental del edificio y se indicaba que para edificios aporticados el período fundamental. en más de un porcentaje prefijado. ó 30 libras por pie cuadrado). hacia arriba o hacia abajo. C.') kPa (1--16 kgf'/rn". del orden del 25 al 30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseño. para cualquier período de vibración. el cual corresponde a la fracción del peso de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal sísmica de diseño.7. menores que un porcentaje prefijado. En 19--13 el Código de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente sísmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseño.7 Espectros d: diseño de las normas de diseño sísmico En la presente Sección se hace referencia al desarrollo histórico del espectro de diseño que se incluye en las normas de diseño sismo resistente. V. . El Código de la ciudad de Los Angeles exigía en 1933 un C de 8%. Restricción que existió en otras ciudades importantes localizadas en zonas sísmicas como es la ciudad de Tokio. (e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe variar. era un décimo del número de pisos.5 y el 10%.60 N+4.(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener individualmente ordenadas espectrales. Además se presentan las formas del espectro de diseño de algunas normas modernas y se discuten sus fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente. '. debida al sismo se determinaba como: 210 . la cual publicó en 1959 unas disposiciones para diseño sísmico que involucraban el concepto de período de víbración del edificio. que variaba entre el 7.1 Desarrollo histórico del espectro en las normas sísmicas Los primeros requisitos de diseño sísmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza horizontal análoga al viento. En la versión de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). En ellos se introdujo el concepto de coeficiente sísmico. Este número estaba restringido a un máximo de 13 pisos. se prescnbía un coeficiente sísmico. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico dada por este código. Este desarrollo de los códigos sísmicos en norteameríca fue tomado a mediados de la década de 1950 por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC). La fuerza horizontal de diseño en la base de la estructura. A finales de la década de 1920 se iniciaron los primeros códigos sísmicos propiamente dichos. en segundos. La ciudad de San Francisco fue reconstruida después del terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseño para el sismo una presión de viento igual a 1. el cual todavía es el código más utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos.S (7-3--1) Donde N era el número de pisos de la estructura. en la cual la restricción de altura se mantuvo hasta la década de 1960. del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los movímíentos esperado del terreno definidos a través de un espectro de diseño. La fórmula para evaluación del coeficiente en ese Código era la siguiente: C= 0.

. y el Eurocode 8.1994hl. pues involucró los grandes avances en ingeniería sísmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial. 1978J por parte del Applíed Technology Council (ATC) un código sísmico modelo al que denominó ATe3. por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de diseño por el método de la resistencia.-. 7.~---------------~-~------. 1988] hizo lo mismo. 1984J. En 1985 la SEAOC involucró gran parte del ATC-3. siguiendo con las versiones más modernas de algunas de las normas de diseño sismo resistente mencionadas.-------------'--- V=KCW (7-36) Allí K dependía del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece.7. 1991.. 1994b] Yel UBC-97 (ICBO.. Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l... 1 es un coeficiente de importancia que obliga a fuerzas de diseño sísmico mayores para estructuras indispensables para La recuperación de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de amplificación de los efectos sísmicos debido a la presencia de suelos blandos en los estratos subyacentes en el sitio.IBC. 1997]. y lo fue especialmente de su primera versión.. incluyendo las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98. todas las entidades que desarrollan los códigos modelos dentro de los Estados Unidos se unieron en una sola institución denominada International Code Council para producir un código modelo único el cual se denominará International Building Code . en el caso de concreto reforzado.. cuya primera versión aparecerá en el año 2000. para la cual ya existe un borrador (ICC. programa dentro del cual se han realizado revísiones periódicas al documento [FEMA. 1997].. No obstante la ecuación para el cálculo del corte basal fue modificada en la versión de 197-l de SEAOC y de 1976 de UBC a la siguiente forma: V =ZIKCSW (7-37) donde se incluyeron los siguientes términos nuevos: Z es un coeficiente de zona sísmica que toma en cuenta el nivel de amenaza sísmica del sitio.--. [MOPT. el cual tiene interés por tener la ciudad de Bogotá una situación similar. A continuación se hace una descripción de la forma de los espectros de diseño del ATC-3. Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P (National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los requisitos recomendados [FEMA. debía usarse un factor de carga que en esa época se fijó en lA para concreto reforzado. o rotura. 1986J para diseño sísmico en Estados Unidos. El borrador existente es un compromiso entre los requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA. 1985J de ese año y el UBC en su versión de 1988 [JCBO. el cual puede decirse que corresponde a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna.. La ecuación para el cálculo del coeficiente sísmico.. Recientemente. Estas fuerzas sísmicas de diseño estaban prescritas al nivel de esfuerzos de trabajo.2 Forma del espectro del A TC-3 211 . se mantuvo en las versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la década de 1980. ecuación (7-36). con algunas modificaciones en su versión [SEAOC. El ATC-3 es la base de los requisitos sísmicos de las normas sismo resistentes colombianas. el Reglamento de la Ciudad de México el cual trata de una manera especial el efecto de suelo blando... que se siguieran y W correspondía al peso de carga muerta de la estructura y su contenido. En 1978 se publicó [ATC.

la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del espectro para períodos en el rango entre 0.01 I 0. que expresada en términos de la aceleración se denomina Av. la aceleración espectral..5 (7-39) Para un mmimiento específico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar así: se dibuja en papel logarítmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento 212 .Representación de cómo se obtienen APE y VPE de un espectro de respuesta con 1.5 y 2.5 s. en el rango de períodos entre 0. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de amortiguamiento. A¿ Y la Velocidad Pico Efectiva (VPE). 1978J al desarrollar las disposiciones de diseño se utilizaron dos parámetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseño del terreno. la aceleración espectral permanece casi constante.1 0. Para entender mejor el significado de APE y VPE. de velocidades y de desplazamientos como se explicó en la Sección 5. 10 1 i Sv 0. se fijó en un valor de 2. = 5% Basado en lo anterior. '/ i 0.1 y 0.5 (7-38) y VPE=~ 2. Entonces: S APE=_3 2. Al dibujar el espectro de respuesta de un sismo fuerte en papel logarítmico tripartita. especialmente los trabajos de Newmark y Hall.4.5 segundos. para espectros de sismos registrados en roca. se puede observar que en algunos rangos de período. éstos deben considerarse como factores de normalización en la obtención de espectros suavizados de respuesta elástica para movimientos de terreno de duración normal. En general. Igualmente para el rango entre 0. mientras que la VPE se define proporcional a las ordenadas del espectro para un período aproximadamente de un segundo.unámica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU En el ATC-3 [ATe. o la velocidad espectral varían muy poco. constante que proviene del estudio estadístico de espectros de respuesta.1 r I rJ ""8.5 10 Período T (s) Figura 7-29 .5 en ambos casos.. en el cual es posible describir simultáneamente los espectros de aceleraciones.1 y 0. ~ = 5%.S segundos la velocidad permanece constante. Por definición estos parámetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de sólo 10% de ser excedidos en un lapso de 50 años. Estos parámetros se denominan Aceleración Pico Efectiva (APE).

75 Donde Av se expresa como fracción de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis. Por otra parte la \PE generalmente será mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor de gran intensidad. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE.03S OAO 0. Hay evidencia que demuestra que movimientos sísmicos que tienen diferente duración pero espectros de respuesta semejantes causan daños diferentes.10 (JOS De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversión: A =-v VPE 0. Si un temblor es de muy corta o muy larga duración es necesario corregir APE y VPE para que sean más representativos del evento. pero no son necesariamente las mismas. donde ambos están expresados como un porcentaje de la aceleración de la gravedad. Ate. Estas rectas corresponden a una regresión lineal y están trazadas en una media más una des.5 veces la APE. Para efectos de determinar las fuerzas a que se debe someter la estructura para efectos de diseño APE y VPE se reemplazan por A. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla: Tabla 7-12 .5VPE .iación estándar de los puntos. La APE y VPE así obtenidas se relacionan con la aceleración pico del terreno. Y Av respectivamente. es conveniente conocer ambos valores. por lo tanto: S. Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser bastante menor que la aceleración pico. (7 -41) Para la zona de amplificación de velocidades el espectro está definido como 2.30ll 0. siendo menor el daño en el de menor duración.Relación entre VPE y Av I Velocidad Picu Efectiva VPE (rn/s) ( ) 0. Vto.:3 veces la VPE.5 para obtener la APE y VPE respectívamente.20 0. Y la velocidad pico del terreno. Con la distancia los movímíentos aumentan de duración y se vuelven más periódicos. por lo tanto el espectro de aceleraciones como fracción de g es: . Además las cimentaciones rígidas tienden a evitar el paso de los períodos extremadamente cortos del movimiento de campo abierto.del 5% para el movimiento real y se trazan líneas rectas entre las ordenadas correspondientes a los períodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas permanecen casi constantes.150 0. Las ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de amplificación de aceleraciones el espectro está definido como 2. como se describe a continuación. Sin embargo. En cualquier lugar el diseño puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Esto es consistente con el hecho de que recortar el pico más grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta. El valor leído de aceleración y de velocidad en estas líneas rectas se divide por 2. excepto para períodos más cortos' que aquellos que corresponden a estructuras normales. = 2.075 O. ni incluso proporcionales a la aceleración y velocidad pico pues involucran aspectos adicionales.

0 B e o Periodo T. El valor del desplazamiento máximo del terreno. B coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. se puede determinar por medio de: T\ = ~ 2+~ 2: 0. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.7 7 (7-68) donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.Dinrunic« eSlrllCllCnll UjJIIClIUl{ " . cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.0 0. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento.0 2.0 1.5 2.0 TB (s) 0.0 3. y las fuerzas sísmicas minimas de diseño._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos. " .15 0.60 0.0 1.0 3. a menos que se realice un estudio especial.• _.80 TD (s) 3. se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.10 0. Tabla 7-27 . El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A. " " " o .Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo A S 1. d g . (s) > Figura 7-40 .5 2.0 2.9 130 2.0 k2 2. utilizando un valor de S igual a 1 A. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 .0 1.20 Te (s) OAO 0.5 k1 1. caracterizados por valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. v " .

0 : I l. está definida en la Sección -1.0 1.5 M< 6.:: ~2km 5km 1. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN. de los calculados para todas las fuentes sismogenícas que puedan afectar el lugar de interés. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km.U lO 1.. lt ""u.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN). 7.6 1. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Division of Mines and Geology). deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.0 1. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B <2km 2. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogénicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada. SR. Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.Coeficiente de campo cercano N.) km 1.0 lO Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.2 l.'<.:: 6.0 10 km l. M w .0 1.•.:: 5 SR< 5 SR> 2 SR< 2 SR~2 A B e I Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. La magnitud de momento sísmico." .7.:: 7.0 M. Y de tasa de actividad.3 LO 1. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.2 1.:: 7.6 e lO Distancia más corta a la fuente sísmozéníca conocida km 10 k 111 Jkm 1.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaeníca conocida km .5 SR.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de activídad sísmica fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento M w (aun/año) máxima M.52.0 I I > l.0 M< 7.0 1.úll1ica eslructural HpllClIlIU u. Dentro de 228 .•• ~" valores de los parámetros Na Y N v.2 1. 19941.0 M. Tabla 7-24 . Mw . Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.5 1. Tab!1 7-25 .0 Tabla 7-26 .

Entonces. Además con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseño de edificios altos con períodos de vibración largos.2 Av a T g T (7-44) Este espectro está definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento. Además se incluyó un coeficiente de modificación de respuesta. Por lo tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco amortiguamiento y frágil. como VPE están en mis. el cual tiene en cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la estructura trabaja más allá del límite elástico y llega cerca a su resistencia última.Coeficiente de sitio del ATC-3 I Tipo de Perfil de suelo S.3 se fijaron los tres tipos de suelo presentados alli. S. R. deben multiplicarse por 1. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y conformado por un material con gran ductilidad sería capaz de resistir deformaciones muy superiores al límite elástico.25 para sistemas compuestos por muros de carga de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8 para pórticos dúctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos por pórticos y muros de cortante de concreto reforzado. S I 1.75 Av = 1. los cuales deben cumplir requisitos especiales que van más allá de lo que prescriben normalmente las normas que rigen el diseño de cada material estructural en zonas no sísmicas.5· 0. ~.5 que multiplica a Aa en la ecuación (7-45) se convierte en 2. Ahora utilizando la relación dada en la ecuación (5-11) obtenemos: s = roSv = ro2. discutidos en la Sección 7. el valor del coeficiente de modificación de respuesta sería muy cercano él. la unidad. El coeficiente sísmico es 214 . se introdujo un exponente de 2/3 al período de vibración en la ecuación (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente sísmico.2 I S" I L. dado a continuación: Tabla 7-13 . de 5% del crítico.25. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de 2% las ecuaciones dadas. El espectro definido por el ATC-3 es además afectado por las siguientes causas: Con base en los estudios de Seed. por lo tanto se justificaría el uso de un coeficiente de modificación de respuesta alto. Igualmente indica que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisión aceptable multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0. con poca capacidad de resistir deformaciones más allá del límite elástico. el coeficiente sísmico tal como lo prescribe el ATC-3 está dado por la siguiente ecuación: (7-45) Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0.0.4. En el ATC-3 los valores de R van desde 1.30 el factor 2. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un coeficiente de amplificación por efecto del suelo. (7-41) Y (7-44).5VPE a g g convirtiendo la frecuencia ro en período T y aplicando la ecuación (7-40): s = 21t 2.0 I S2 1.donde tanto S.67.

g. en vez de tender a la aceleración del terreno como ocurre en un espectro de respuesta o aún en los espectros de diseño conformados de acuerdo con la teoría de Newmark-Hall. La introducción del efecto inelástico se logra a través del coeficiente de modificación de respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipación de energía de la estructura como un todo. 3.30 Y0.5 1.00.5 1..5 3. para sistema'> elastoplásticos la diferencia entre el espectro inelástico de aceleraciones máximas y el espectro elástico corresponde a un factor variable que va desde 1 para períodos muy cortos. variable. Esto implicaría tener que definir un coeficiente de modificación de respuesta.0 0. R.Jara Aa =Av =R =1. si el diseño se hiciera para aceleraciones cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el período se vieran sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el espectro constante en la zona de períodos cortos. y definido al nivel de resistencia. con un correspondiente alargamiento de su período de vibración.0 2.es 1. 0.¡.40.0 Figura 7-30 . Las ordenadas espectrales del espectro elástico corresponden a un nivel de probabilidad de la media más una desviación estándar (véase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.5 Perfodo T. Existen dos razones para adoptar esta política.0 0. La primera tiene que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos del sismo y responder en el rango inelástico sufren un descenso en su rigidez.0 0. niveles bajos del período.¡. 0.15.0 .0 Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelástico de aceleraciones máximas dentro de la teoría de Newmark-Hall. -1 en la zona de amplificación de aceleración y solo cuando se llega a la zona de amplificación de velocidad la diferencia con el espectro elástico está regida por ¡. Estos espectros tienen entonces la forma mostrada en la Figura 7-30. 0. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de períodos cortos.4.0 2.5 0.05. por lo tanto no corresponde a una ductilidad en el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplásticos. 0.20.0 1.Coeficiente sísmico normalizado del A TC-3 . de períodos cortos. Desde el punto de vista práctico se prefirió por 215 .corresponde entonces a un espectro inelástíco de aceleraciones expresadas como una fracción de la aceleración de la gravedad. Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona de períodos cortos. (s) 2. Para estructuras rígidas. 0. para las diferentes regiones de los Estados Unidos. Por lo tanto es de esperarse que durante un temblor fuerte el período se desplace hacia la derecha en el espectro. hasta ~2¡. El ATC-3 incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0. La segunda razón tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. como se explicó en la Sección 6.10.5 2.

El Código divide el país en tres zonas de amenaza sísmica. el ATC-3 se prefirió dejar el valor de R constante. ahora denominada AIS 100-97 [AIS. Zona de Amenaza Sísmica Intermedia .-\ raíz de esto la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. es menor o igual a 0.ellu """'/t" v estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor máximo en la zona de períodos cortos. 1998]. . calculado de acuerdo con la ecuación (7-47).7.Es aquella zona donde A.10. una nueva versión de la norma.3 Forma del espectro de las nuevas normas sísmicas colombianas Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas. Las zonas de amenaza sísmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza Sismica Baja . Para la elaboración de la Norma AIS 100-81 se contó con el aporte de algunos de los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3. En la Figura 4-25 se presentó el mapa de valores de Aa. La razón de esto fue la conciencia de que en el país no se dispone de información sismológica. La definíción del espectro elástico de diseño de NSR-98. para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico. provienen de una adaptación del ATC-3 [ATC. 19971. tectónica. Te =0. ni de registros acelerográficos de movimíentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parámetros. propios del país.náinica esérucl ural apliccu/a (H (/I:. Zona de Amenaza Sísmica Alta . NSR-98 [AIS. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia [Carda et al. (7-49) y 216 . 1984]. el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo 10% en un lapso de 50 años.20. . En la nueva versión de la norma. y en consecuencia. se suprimió el parámetro Av.. yen la Figura 4-24 las zonas de amenaza sísmica. 1978] realizada en la Norma AIS 100-81 de la Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica [AIS. Esta versión corresponde al contenido técnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas.48 S y (7-48) (7-47) Para períodos de vibración mayores que T L . las cuales son función del valor de Aa. el Código Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 . calculados de acuerdo con la ecuación (7-49). el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuación (7-50).20. puede limitarse al obtenido de la ecuación (7-48). el valor de s.10. 1983. En las NSR-98 los movinuentos sísmicos de diseño están definidos en función únicamente del parámetro A.2A aSI T (7-4G) Para períodos de vibración menores de Te. 19971. desarrolló a través de su Comité J 00. que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. permitiendo variarlo para atender de una manera adecuada algunos parámetros de índole local. 1996].Es aquella zona donde Aa es mayor que 0. con posterioridad a la ocurrencia del sismo de Popayán de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de él.Es aquella zona donde Aa es mayor de 0. En 1993 se inició la discusión para una actualización del CCCSR-8-1:. 1981.Decreto 1400 de 1984) [MOPT. las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del Decreto 33 de 1998. sin exceder 0. El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:. es la siguiente: I I I s a = 1.

= 0. un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crítico .Estructuras de ocupación normal . almacenes con más de 500 m. edificaciones donde residan o trabajen más de 3000 personas. I I .1 . 1 1 1 . en la dirección en estudio. Grupo de Uso 1 . Este grupo debe incluir estaciones de bomberos. estaciones de policía. expresada como porcentaje de la gravedad. 217 . Grupo de Uso 11 .3 s).1 . I To =0.4S Figura 7-31 . el espectro de diseño puede obtenerse de la ecuación (7-51). clínicas. centros ele salud. escuelas. ' ! .Espectro elástico de diseño. graderías al aire libre donde pueda haber más de 2000 personas a la vez. es la máxima aceleración horízontal.Estructuras de ocupación especial . Este espectro está definido al nivel de resistencia. centrales telefónicas y de telecomunicación. universidades.Este grupo comprende aquellas ediñcacíones que deben funcionar durante y después del sismo y que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas y que además su operación no puede ser trasladada rápidamente a otra edificación.Edificaciones Indispensables . (g) ¡Sa=2.Este grupo comprende aquellas edificaciones que son indispensables después de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas. . exceptuando las del Grupo IV. El coeficiente de Importancia 1 se define en función del uso de la edificación.s a = Aa 1 2 (7-50) S. etc. (7-51) I Por definición S.Edificaciones de atención a la comunidad . normas sismicas colombianas N5R-98 Cuando se utilice el análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad. Grupo de Uso III . Este grupo debe incluir hospitales.3s Te Tc = 0. para períodos de vibración diferentes del fundamental. menores que To (T.Todas las otras edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores. la cual debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso: Grupo de Uso IV .Incluye cualquier edificación donde pueden reunirse más de 200 personas en un mismo salón. T(s) TL=2. garajes de vehículos de emergencia.por piso. a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un período de vibración T cuando se ve expuesto a los movimientos sísmicos de diseño. y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estén restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pánico general.48 S TI.SAa 1 Nota: Este espectro está definido para .soto modos diferentes al fundamental en cada dirección principal en planta I I .\ I I ' 1 I Para análisis dinámico.

S = 1.5 = 2.1 I I I 1. como se presentó en la Sección 7. Además las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes de estudios de micro zonificación. derivado de los requisitos del NEHRP-94.El coeficiente de importancia. los cuales existen en la actualidad para las ciudades de Popayán [Ingeominas y Comunidad Económica Europea.5 SUPERFICIE I Perfil 54 .3 I I Gruno ele Uso n III I 1.Coeficiente de importancia en las NSR-98 I IV l.4. Perfil 51 .3.0 SUPERFICIE 218 . 1992] y Bogotá [Ingeominas y Universidad de los Andes.5 = 1. toma los valores siguientes. 1997]. J. según el Grupo de Uso: Tabla 7-14 .0 NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta sísmica deben evaluarse con base en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32.5 = 1. y están en desarrollo en otras ciudades.2 I 1.2 SUPERFICIE Perfil 53 . permitiéndose el empleo de un procedimiento alterno. .0 SUPERFICIE Material rocoso con velocidad de la onda de cortante (Vs) mayorde 750 mis Perfil 52 .

Quib ó. 19971..0 para sistemas duales.: --- ..o I I S2 1.8 I s.0 ~ t:::-===.0 0.0 En la Figura 7-33 se muestran los espectros elásticos de diseño para las principales ciudades del país. está basado en los mismos principios que en el ATC-3./Armeni¡.5 1. TL nja. Cali. Este espectro corresponde a unos movimientos sísmicos que se han denominado del umbral de daño.0 1. los sismos máximos que pueden afectar la ciudad. Bucaraman ~a. C. ceru gena. establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante técnicas de probabilísticas. pt ~ Carreño. Ibagu . (g) 004 0.Coeficiente de sitio en las N5R-98 Tipo de Perfil de suelo S SI i. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1.5 3.2 I I S. Ro.5 2. Aa =0.20 0. respectivamente.6 . Morjtería. Los estudios comprendieron investigaciones en tectónica.Figura 7-32 . que representan el grado de irregularidad en altura y en planta.. 4>a y % corresponde a coeficientes menores que la unidad. l.::::::::::.25 0. La aceleración máxima del terreno de estos movimientos sísmicos de denomina Ad . Yopal.~~ ~ =0.Espectros elásticos de diseño de las principales ciudades colombianas.9 /cúcuta" ~ocoa. Medellín.7 0.1 0. SanA drés.2 \'A~ / Arauca. pt ~ Inírida.4 Formas espectrales de la microzanittcacián sísmica de Bogotá El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de estudios tendientes a determinar las características de la respuesta sísmica local dentro del casco urbano de la ciudad de Bogotá [Ingeominas y Universidad de Jos Andes.0 Período. Pereir: . y se muestran en le mapa de la Figura 4-24..5 jX0. Neiva.15 / Barra:quitla.0 0. Aa icía. Se formuló un modelo sismotectónico preliminar para la región. se actualizó el catálogo de eventos 21D .3 0. ji'. San Jos é del Guaviare. 1. Man zales.10 ~~K .:" . A'iJ =0. Aa = 0.0 "" 1. T (s) Figura 7-33 ..0 para estructuras de mampostería no reforzada hasta un máximo de 8. Víllavicen io. que tiene la edificación.Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15.. El coeflciente de modificación de respuesta básico. El objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales fallas geológicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad. Valledupar. Mitú.2: . 7. para S. Sta Marta Sincelejo.5 I I S.05 0. ~ \// B09 ~tá D. FIOrncia. PopayánA =0.0 0. Las N5R 98 definen además un espectro que se debe emplear en la verificación de edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV. Riohac a. Pasto. neotectónica y sísmología. A =0. 2. - 2..30 0." La re En las N5R-98 el espectro inelástico se obtiene dividiendo las ordenadas espectro elástico por el coeficiente de reducción de resistencia R = n~. 1998J Tabla 7-15 .7.

se realizó un análisis probabilístico de la aceleración horizontal máxima para la ciudad.Lacustre A Zona 4 . Aunque la zona de Subducción de la costa del Océano Pacífico se encuentra a más de 300 km de la ciudad. la zona de Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la ciudad. las fallas del río Magdalena.Cerros o 2 11 Zona ~~ . constituido por un depósito 220 . las más importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental.Terrazas y Conos Potencialmente Licuables Figura 7-34 . Los sistemas de fallas que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7. y numerosas fallas locales.sísmicos históricos e instrumentales de la región.20g obtenido en el estudio de amenaza sísmica realizado para las nuevas normas sismo resistentes. y se definieron acelerogramas de diseño para los tres sistemas de fallas activas más importantes. -Zona 1 Zona 2 Zona5B Zona5A N O 11 Zona 1 . Se realizaron estudios de geología.Lacustre B Zona 5A . geofísica y geotécnia en la zona urbana de la ciudad. El valor esperado de la aceleración máxima en roca obtenido en el estudio coincide con el valor de 0.Terrazas y Conos Zona 58 . hídrogeología.Mapa de zonificación sísmica de Bogotá ~ 4 G 8 Escala 1Dkm Zona 2 . la caracterización geomecánica y la respuesta dinámica del subsuelo.Piedemonte Dentro de estas fallas. NSR-98. necesarios para determinar la geometría.

reflexión y refracción sísmica.7 +-t---+--+--\------j.5 Forma del espectro del Código de Ciudad de México de 1993 Las formas del espectro del Código de Ciudad de México corresponden a una manera de atender un problema totalmente local de amplificación de onda causada por los estratos profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde está localizada la ciudad.---.4 -tII--I--Jy... y de propiedades dinámicas en ensayos triaxiales cíclicos y del tipo "bender element".8 -. La exploración geotécnica directa comprendió más de 2500 m de sondeos repartidos en 38 perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad.0 5.7.cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares hasta 500 m de profundidad.. La investigación geofísica comprendió sondeos eléctricos verticales.i .. y ensayos tipo "down hole"..5 2... yen la Figura 7-35 las formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona......t _ 0.0 0.----.. La última versión existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM.0 1.t .--'¡"'--llr--'¡"'~"*--~-+-I-'~-t-­ 0.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j 0.0 1..j ..+ .-----.lo¡:-+.5 3. 221 . En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificación obtenida. 1993]...j .L--+---+--t----j---t----j-------j Zona 3 .5 4.0 4.. microtrepidaciones... Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogéneo frente a varias familias de acelerogramas.. de resistencia y deformabilidad bajo cargas estáticas.. gravírnetría. lo cual permitió determinar un espectro típico para cada zona.5 T (s) Figura 7-35 . 1986b] fue modificada a raíz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM.---¡------.2 -fI---t---¡----¡---t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~ 0.+ ..---....Lacustre A 0..6 +-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j 0.. 0.0 2.i .1 i . Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias décadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces.. 1986a] que hoy en día se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM.Espectros de diseño para las zonas sísmicas de Bogotá 7.-+---+~¡_j--_+_-_+-__I Sa (g) 0.5 +I:IH-J---Hr--+.t . Se realizaron ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades índice.-----.-----. I I 0...5 3.-----¡------.. La respuesta sísmica del subsuelo se estableció a partir de modelos unidimensionales de propagación de onda de cortante y modelos bidimensionales dinámicos de elementos finitos.

Colinas .Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e intercaladas con estratos de arcillas de deposición lacustre de espesores que varían entre unos centímetros y varios metros. Tb 0.Transición -.Estratos de arcillas de deposición lacustre altamente compresibles.16 0. Zona II . Zona III .Lacustre .Para efectos de determinar el espectro la ciudad está dividida en cuatro zonas que se definen de la siguiente manera: Zona 1 . 222 . puede haber depósitos de arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos centímetros hasta varios metros. Y 'r. = ( 3T)¡ 1+ T a e (7-52) Para T entre 'r.32 (J-l Ta 0.6 r i/2 2/3 1 15 3.2 tU OC. con posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas. Otra diferencia importante con respecto a otros códigos es que en el cálculo de la masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva. localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas.Roca o suelos rígidos depositados fuera del antiguo lago.9 El Código exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un 50%. : (7-53) Para T mayor de T b : (7 -5-1) Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes: Tabla 7-16 . El espectro elástico se define por medio de las siguientes ecuaciones: Para T menor que T a : s.Coeficientes pa:-a el espectro de' Código ée Ciudad dE' México ZONA 1 II III e 0.

5 5.5 2.05 0. . utilizando un factor de ductilidad. Q. I 0.0 para estructuras dúctiles de concreto reforzado o acero.0 1.5 1.5 Forma del espectro del NEHRP-94 (7-56) Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard Reduction Program . se hace una reducción por ductilidad. hay necesidad de hacer una corrección en el "alar de Q en esta zona del espectro. pero que a partir del sismo de 1985 fueron reducidos substancialmente.5 para mampostería confinada o reforzada y un máximo de 4. aparecida en 1986 IFEMA.. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA... ..0 3.0 0. <. donde la losa hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3. -.1 5 0.0.25 0. 1991] y posteriormente en 1994.NEHRP. El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del espectro está muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleración máxima del terreno para períodos cortos.0 Período T (s) Figura 7-36 .. totalmente equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98. Para el caso de losas de reticular celulado. En la actualidad los valores van desde 1. Sa (g) 0. 1986] recogía el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad y sin mayores variaciones..5 3.0'v - I¿onal -----I 4. Su primera versión.0 2.2v 0.1 v I fl I I '"<.5 - i 0.5v DA5 DA 'V ~ Zonal 0.Espectros elásticos de diseño del Código de Ciudad de México Para obtener el espectro inelástico de diseño al igual que en los otros códigos. El valor de Q' se obtiene así: Para períodos T mayores que Ta : Q'=Q (7.7.55) Para períodos T menores que T a : Q'=l+(Q-l)~ Ta 7. ~J1 <.0 4.. ~ ! / .35 0. son en general actualizaciones del ATC-3.3'v V J r-... En este caso hay dos diferencias importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98. Zonal ~ <. Esta corrección se realiza utilizando un valor de Q' para dív idir el espectro elástico y obtener el espectro inelástico de diseño.

24 0.08 0. Perfil de Suelo Av <0.3 se explicó en detalle la manera como se toman en cuenta.-!.30.05 Aa Aa Aa Aa Aa Aa = 0.32 0.25 Aa =0.36 A B C D E Tabla 7-18 .313 Aa = 0.20 0.05 0.16 0. 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las versiones anteriores. pues sólo emplea los coeficientes Ca Y C.96 A B C D E A continuación se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av = 0. aunque la norma no los usa directamente.La versión de 1994 lFEMA.32 0.12 0. pero la manera como se llega a él es algo diferente.40 0.64 0.30 0. especialmente en el espectro y particularmente en la forma como se toman en cuenta los efectos de sitio.17 0.10 0.10 0. los efectos de sitio y los coeficientes de amplificación que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.34 Aa = 0.20 Y 0.Valores dp/ coeficiente C.24 0. En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3. En la Sección 7.56 0. dentro del NEHRP-94.32 0.24 0. La norma trae tablas para los valores de los parámetros Ca Y C v.20 0.30 0.Valores del coeficiente Ca Perfil de Suelo I -- Aa <0.05 0.30 0.40 0.54 0.10 0.35 Av = 0.40 0.30 0. se obtienen al realizar los siguientes productos: (7-58) (7-59) donde los valores de Fa Y F.84 Av = 0.13 A a = 0.16 0.20 0.36 u.18 Av = 0.12 0.44 0.09 0.08 0.05 0.40 0.05 Av Av Av Av Av Av = 0.10 0.28 0.40 0.40 0.06 008 0.24 0.20 0.05 0. 224 .64 Av = 0.04 0.0. así: Tabla 7-17 . El espectro está definido de la siguiente manera: (7-57) Los valores de Ca Y C.33 0.16 0.10. simplemente como una guía.45 0. son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10 respectivamente.04 0. e incluye Fa Y F.

.30 ~'o....10.0 t-----+------+----j-----+------+------i 0.0 2.0 0...t..6 =Av = 0..20.0 1.._---~---- ..d-=='-==t-----='T"-_==:J 0...90 .5 +_---+-~..0.0 0..7 0.~d_----"o.5 2.-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l Suelo Tipo A J 0.5 1. ...5 3.2 0...3 0.::-+---_+---_I Sa (g) 0..0 Período T (s) Figura 7-39 ..5 3.d-0.-------. ...:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I +_---~c_""o--+_--~.2 +---.4 0...____+----r_---+---_+---__I 0.------..0 0..0 0..::_--""".8 0...0 2...4 +----+. .:i::==d 0. NEHRP-94 225 ---------------- .----..5 1._=---_+_---__I 0.10 L----t----L-=:=t=::::.. 0.Espectro_ de aceleraciones Aa 1.¡...70 +----+~----+~~---cf----+----+----i 0.30....Espectro de eceterectones Aa = Av = 0.0 0.. 0.Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0..0 1.5 2..5 2....80 +----+-----'\-J-------jf----+----+----i I 0..6 +----~r_--+----+---+----+---_I 0..0 1..__-~... ..----.3 0. 0.....50 (g) 0...1 0..7 .9 0.---~r_---.---\"""':----+----+----\-----1 +----+..-~--+-----"""-----+-----+--- s......::--""_....0 I I I Período T (s) Figura 7-37 .....00 +-------!-----+-------+----+-------!------I Período T (s) Figura 7-38 .5 3.20 r_----+-----"".5 1.40 +_-.60 +----.¡..... ..5 0. NEHRP-94 Sa (g) 0... .r----+=-_. NEHRP-94 0.0 0.0 2.

1997] adoptó los requisitos del NEHRP-94 con algunas variaciones. .UO 11. unos coeficientes especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanías de la edificación..7. Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseño sismo resistente.Coeficiente de importancia del UBC·97 I Tipo de Ocupación 1.2. El territorio de los Estados Unidos está dividido en las siguientes zonas de amenaza sísmica.25 125 l. el valor del espectro debe cumplir.8 hasta un máximo de 8.OO l. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes: 22(. el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza sísmica N 4. en el UBC-97 las fuerzas sísmicas están prescritas al nivel de resistencia. V. a cada una de ellas se le asigna un valor del parámetro Z.3. R es un coeficiente de modificación de respuesta con valores similares a los del ATC-3.5 Ca 1 T (7-60) El valor de S. lo cual conduce al siguiente espectro elástico implícito.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97) El Uniform Building Code en su versión de 1997 [ICBO. debe cumplir la siguiente relación: (7 -61) Además. presentado en la Sección 7.7. Instalaciones peligrosas IlI. como se define a continuación: TaNa 7-19 . como en las normas sísmicas colombianas.Coefic:p. en función del peso de la edificación W. Estructuras de ocupación especial 1\ Estructuras de ocupación normal Los efectos de amplificación de la onda sísmica se toman en cuenta por medio de un procedimiento totalmente análogo al del NEHRP-94.nte de zonificación sísmica del UBC-97 1 1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupación que tenga la edificación de la siguiente manera: Tabla 7-20 .5. (7-62) El cortante de diseño en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresión: V=~W R (7-63) A diferencia de las versiones anteriores del UBe. en las zonas de amenaza sísmica N 4. Además. Instalaciones Indispensables 1 1. expresado como fracción de la aceleración de la gravedad: C" 1 S a =--::. que en este caso van desde un valor minimo de 2. La manera de plantear el espectro es similar a la de versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseño en la base.4.

08 0.Coeficiente C.13 0.3.Coeficiente Ca del UBC-97 - Tipo de perfil de suelo Coeficiente sismico de zona.18 0.36 Z~OAO SA SB Se SO SE 0.5-1 0.20 0.18 0.20 Z = 0.22 0.20 0.09 U.075 0. Tabla 7-22 .1 5 0. se fijan 227 .30 0.2-1 0.20 0. del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Coeficiente sísmico de zona.12 0. Z Z = 0.30 0.2-1 0.06 0. Descripción genérica Propiedades promedio del suelo en los 30 m suneríores del nerfíl Ensayo de penetración estándar.30 0.32 Na OAO Na OAU Na 0.30 Z = 0. tal como se indico en la Sección 7.32 0.28 0.12 0.50 Z = 0.4. primero estas se clasifican dentro de tres tipos.19 1 Z = 0.30 OA5 0.50 < 15 SO .-1-1 Na ü.100 < 50 Perfil ele suelo que requiere una evaluación especial en el sitio Los valores de los promedios ponderados de vs ' N.15 0.06 0. y dependiendo de la cercanía a ellas.¡ I I SA SR Se So SE Sf Roca competente Roca Suelo muy denso.075 0.2-1 0.760 180 .15 0.15 0.3-1 Z = 0.84 Z = ClAO 0. A.08 0. Nch y Su se calculan de la misma forma que en el NEHRP-9-1:. V s drenado.ie 0.6-1 N v 0.25 0. N Velocidad de la Resistencia al onda de cortante no (o Nchpara cortante.33 0. Z Z = 0.1500 360 . OAO~v 0.32 SA SB Se So SE SF o.16 0.12 0.64 x.360 < 180 > 50 > 100 ] 5 .26 Z = 0. Su estratos de en kl'a en m/s suelos no cohesivos) en golpes/pié > 1500 - I .3G N d 1 SF Debe realizarse una investigación geotécnica en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Tabla 7-23 .Tipos de perfil de suelo del UBC-97 Tipo de perfil de suelo Nombre del tipo de perfil de suelo.96 N v Debe realizarse una investigación geotécníca en el sitio y un análisis dinámico de respuesta para las propiedades dinámicas del suelo encontradas Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza sísmica N -1:.32 OAO 0.Tabla 7-21 . o roca blanda Perfil de suelo duro Perfil de suelo blando 760 .56 N v 0. B o C.36 0.

) km I 1..úll1ica eslructural HIJIICUIIU u. ltl'K " " . Deben tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores.Tipos de fuentes sismogénicas del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica Descripción de la fuente sismogénica Fallas que son capaces de producir eventos de magnitud grande y que tienen una tasa alta de actividad sisrnica Fallas diferentes a las de tipo A o e Fallas que no son capaces de producir sismos de magnitud grande y que tienen una tasa de actividad relativamente bala Definición de la fuente sismo énica Magnitud de Tasa de actividad SR Momento Mw (.2 I > l.0 5km 1.6 1. Además se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogénicas de subducción deben evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.:: 7. el Eurocódigo 8 corresponde a los requisitos sísmicos ICEN.o M.3 LO 1.0 e 1.0 l. por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del CDMG (California Dívision of Mines and Geology). Y de tasa de actividad..•• ~" valores de los parámetros Na Y x. El UBC-97 establece que la localización y tipo de las fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en información geotécnica y geológica aprobada.0 Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26.:: S SR< S SR> 2 SR< 2 SR52 A B e Los dos criterios de magnitud de momento sísmico. de los calculados para todas las fuentes sismogénicas que puedan afectar el lugar de interés.. No hay necesidad de incluir dentro del plano de la fuente partes de él localizadas a profundidades mayores de 10 km. La magnitud de momento sísmico. 19941.0 10 km l.2 1.5 M< 6. Dentro de 228 . M w .o M < z.6 1.0 1.0 1. M w .•.52.nm/año)_ máxima M. 7.0 1.U 1.:: 52km 5km 1. Tabla 7-24 . SR.'<.0 Tabla 7-26 .0 M.0 : I 1. La distancia más corta a la fuente sismogénica debe ser la mínima distancia entre el lugar de interés y el área correspondiente a la proyección del plano de la fuente en un plano horizontal localizado al nivel de la superficie del terreno.:: z.5 1. está definida en la Sección -1. del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B Distancia más corta a la fuente sísmozeníca conocida km <2km 2.2 10 k 111 1.5 SR.0 1.:: 6.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B Dentro del grupo de Códigos producidos por el Comité Europeo de Normalización (CEN).Coeficiente de campo cercano N.0 1.7. Tab!1 7-25 . deben cumplirse simultáneamente para efectos de determinar el tipo de fuente sismogénica.Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97 Tipo de fuente sismogénica A B e Distancia más corta a la fuente sísmoaéníca conocida km .

S . V S . con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante. gravas o arcillas sobreconsolídadas de un espesor de varias decenas de metros. [ 1+ ~ . con un valor de referencia TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico 1 Los tipos de estratigrafía del suelo se clasífícan de la siguiente manera: Perfil Clase A . Perfil Clase B . (TI . para el período de retorno de referencia coeficiente de amplificación de la aceleración espectral para un amortiguamiento de 5% del crítico límites de la zona de aceleraciones espectrales constantes valor del período que define el comienzo del rango de desplazamientos constantes del espectro exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te Y T n respectivamente. incluyendo máximo 5 m de material menos competente en la superficie. TI • Po A '1 • ~ r ]kl T L T (7-66) (7-67) T s TI ordenada del espectro elástico período de vibración de un sistema lineal de un grado de libertad aceleración del terreno de diseño. con una profundidad de va desde varias decenas de metros hasta muchas centenas de metros. y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una profundidad de 50 m. Perfil Clase e .Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra formación geológica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante. o (b) Depósitos que contienen predominantemente suelos ------------- 229 ~ . caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis a una profundidad de la m. ~ o . mayor o igual a 800 mis.este Código se plantea el espectro elástico para un período de retorno de 475 años de la siguiente manera: Para O:S:: T:S:: TB S e (T) = ag' S . VSI menor de 200 mis en los 20 m superiores.1)] (7-64) (7-65) I donde: Se(T) S e (T) = a g . gravas o arcillas de rigidez mediana. o (b) Perfiles rígidos conformados por arenas.Depósitos profundos de arenas medianamente densas. parámetro del suelo coeficiente de corrección del amortiguamiento. caracterizados por un incremento gradual de las propiedades mecánicas con la profundidad y por valores de V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m.Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depósitos de suelos no cohesivos sueltos.

se puede determinar por medio de la siguiente expresión: (7-69) El Eurocódigo 8 trae un espectro de diseño reducido por efectos de respuesta en el rango inelástico.0 2. " " " o .15 0. a menos que se realice un estudio especial.5 2.0 3.Espectro elástico del Eurocódigo 8 Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores que varían entre 5 y 20 m.0 1. " .0 0. puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B. con un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crítico.0 3. se puede determinar por medio de: T\ =~ 2+~ 7 2: 0.0 A B e 0.Valores de los parámetros que definen el espectro elástico Clase de perfil de suelo S 1.9 ~o 2._ cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rígidos. al que denomina espectro de diseño para análisis lineal.0 1.0 1. d g . caracterizados por valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores. cuando éste se realiza utilizando un modelo matemático elástico.20 Te (s) 0040 TD (s) 3.0 TB (s) 0. Tabla 7-27 .Dinánuc« eSlnlC1ICnll UjJIIClIUU " .• _.0 2.0 k2 2. El valor del desplazamiento máximo del terreno. Este espectro de diseño está definido de la siguiente manera: Para O~ T ~ TB 280 . localizados sobre materiales más rígidos como los del perfil clase A.80 I ) o Período T. El valor del coeficiente de corrección para el amortiguamíento. El espectro se reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. v " . (s) Figura 7-40 . y las fuerzas sísmicas mínimas de diseño. El coeficiente de comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas sísmicas que la estructura experimentaría si su respuesta fuera totalmente elástica.10 0.5 2.60 0.7 (7-68) I I donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura expresado en porcentaje.5 k1 1. utilizando un valor de S igual a lA.

281 .~ ---.A CON5TNUCIO~ CENTRO DE OOCUíf. a g. Tabla 7-28 . g (a = ag/g) coeficiente de comportamiento exponentes que afectan la forma del espectro para períodos de vibración mayores que Te YT D respectivamente. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los profesionales que participen en la selección y justificación de los movimíentos sísmicos de diseño. ----!!.CION Para Te :=:. ~]k d ~ q [T d1 T ~ 0.20· a (7-72) Para TD:=:. en el sentido amplio general de producir una respuesta adecuada de la edificación ante la excitación sísmica. estudiados. T :=:. Tn S (T) = a . es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados.~' VNIVEASIOA~~!¡CI(lNt!1. (T) = a . por diferentes disciplinas de la ciencia y la ingeniería.20·a (7-73) a ordenada del espectro de diseño como fracción de la aceleración de la gravedad coeficiente de aceleración. ~0. Es por lo tanto de vital importancia que el objetivo de definir unos movimientos sísmicos de diseño. no se pierda de vista. Te Sd(T)= [1 q + ~ -( ~. S· Para TB :=:.ENTA. S . y que dentro del proceso intervienen numerosos aspectos. a su vez. n~ INGENIEflIA (7 -70) a. igual al cociente entre la aceleración del terreno de diseño. (7-71) fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I.. -1)] '--'~.s..T /3 Sd(T)=a'S'qº-' T: donde: Sd(T) [T ]k [T I" d1 .s.. T:=:.8 Comentarios sobre la selección de los movimientos sísmicos de diseño Es evidente de la presentación realizada a través del Capítulo que existen numerosas maneras de enfocar la definición de los movimientos sísmicos de diseño...Valores de k d 1 y k d2 k d2 5/3 5/3 5/3 Clase de suelo A k d1 213 213 213 B C 7... y la aceleración de gravedad.

-"'\-~ 0V':x /!)<.005 & / -. ~V 0. ".(6/1< . /" x 00). / ~'X / '- ~~~ 0VYV~ \.lIltf( l·( . . xrx 7> \0.y / / -. x '>V/K / 0< ~~ 0P5<V!)< ~ W o.llU ll' \ll" ·' ~ ..5 5 10 50 Período T (s) Figura 7-41 .v / V< /.. u / ~~ 0V5<i/l> ~ r> // í/:xVi>< '>v:: 10" V c« "X ) 0..Papel tripartita espectral ."-'2<.V~K< x / ~v /'/ V/'/ X\~ &v/¡/ 0.__ . _ 10 / / )<"//K '\ ~w ~/x/'. x x )< '/ '\( x 'X / ~. <.01 0.11Q.05 0.001 0. N /"""'0-- Y k ! )(~':-~" ' )Ví1K :ijJ:»<l/[X k Velocidad (mis) / x / X / X / / ~V /" ~ /. X ' '>V/ py ~t&rr/ / 0.1 0..~l' U. 1 9 <.:05<:/':< '>V/K x .L.J"I!.5 ~X :::x / x x" /1 -.:.x .y / .

- .....SECCION-H SISTEMAS DINAMICOS DE VAlnOS GBllDOS DE LIBERTAD Introducci/m al análisis matricial de estructuras • 9 Análisis matricial avanzado y elementos finitos • 10 Ecuaciones de equilibrio "'.A.¡n.ir.i.-o • 11 Idealización dinámica de la estructura • 12 Formulación del análisis modal • 13 Métodos numéricos en el análisis modal • 14 ...nálisis modal cronoloqico • 15 Análisis modal espectral • S --------------_ _ .

pues se confunde muchas veces el comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que describe el modelo matemático de ella. 1964]. 1990). 1978]. pero sí con sus descendientes directos. Hace algunos años se consideró novedoso. iLaursen.Capitulo S Introducción al análisis matricial de estructuras I I 8. El análisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniería estructural. Este aspecto refuerza el énfasis de que el ingeniero debe conocer sus fundamentos del análisis matricial. no con estos programas. [McGuire y Gallagher. En el Capítulo siguiente se presentan los fundamentos del método de los elementos finitos y sus aplicaciones prácticas en el análisis de estructuras de edificaciones. 1989]. ISack. 1984 y 1989]. Dentro de los textos que pueden consultarse. 1980]. 286 . Este tema está cubierto en excelentes textos de análisis estructural a los cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre él. se recomiendan los siguientes: [Cook. no obstante en su aplicación en casos prácticos del día a día en ingeniería estructural.1 Introducción Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinámicos de varios grados de libertad se ha incluido el presente capítulo introductorio al análisis matricial de estructuras. [Timoshenko y Young. [Schoidek. 19651. para la enseñanza del análisis matricial y la dinámica estructural. 1990J. 1968]. del cual el análisis matricial es un subconjunto. 1974]. i'Taranath.1 Definiciones 8. [Schueller. sus primeros desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital. muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los ingenieros en todas las labores que adelanten. y puede afirmarse que hoy en día prácticamente no se realiza un análisis estructural sin emplearla.. 1991[. [Gerstle. L. El desarrollo del método de los elementos finitos se inició en la década de 1960 y cada día ocurren mayores avances en él. 1989]. 1968].. Malkus y Plesha. [Norris. Wilbur y Otku. [Prezemienniecki. 1988]. y [Weaver y Gere. 1979]. [Ghalí y Neville. [Harrison. 19851. [Sttaford-Smith.1.1973]. [Livesley. 19761. ei at. [Holzer. [Vanderbilt. llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas que muchas veces se habrían podido evitar utilizando sentido común. Wilson de la Universidad de California en Berkelcy. se recomienda el uso del programa de computador CAL91 [Wilson. Para facilitar el uso del análisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden lo que es posible realizar manualmente. y especialmente sus limitaciones. 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. [Uribe. a partir de finales de la década de 19 SO. tales como STRESS [Fenves et at. pero dado la popularidad que adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodología. su utilización se convirtió en rutinaria. 1991]. 1974] . Se ha resistido aquí la tentación de denominar el presente capítulo "Análisis por el Método de Elementos Finitos". 1964] y ~TRUDL [Logcher.

Es una matriz cuadrada donde los términos que estén fuera de la diagonal son cero: hu O b 22 O O O O . [A] m..= aji' (8-3) O O O Matriz simétrica . (8--0 .Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones matemáticas que se pueden representar por medio de un solo símbolo...uunic« estructural aplicada al diseño sísmico 1. b 33 : O : (8-2) O O '" b mo Matriz unitaria .n = a 31 (8-1) : amI a m2 a m3 .Es una matriz donde todo los términos son cero..0 = O O 1 : ...Es una matriz donde aij Matriz nula . la unidad. alo a 20 a 30 . ...Es una matriz diagonal donde todos los términos de la diagonal son iguales 2.. Vector . Por lo tanto: a 11 a 21 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 . . 1 O O .2 Alqebra lineal Matriz . {A}.Es una matriz donde ID o n son uno. ..n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas..Es una matriz donde ID = n.... En general los subíndices de tamaño se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz. 1 :.. Los subíndices ID y n en [A]m. . Matriz cuadrada . O [1] 0... O . amo Esto significa que se ha escogido [A] como el símbolo para representar el arreglo o tabla de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j. indica que es un vector.oo O O 1 O oo. I Matriz diagonal . El hecho de que el nombre del vector aparezca entre corchetes. . Se describe como [ 1 ] o matriz identidad.. O ti O O : .

1.Se realiza restando los términos correspondientes en cada matriz. multiplicado por el término (_l)i+j . que para poder realizar una resta entre matrices [A]. Por ejemplo: [B] y [C] [B]=[mJ entonces para [Cl=[.La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A]. indica que se trata de un determinante. El hecho de que el nombre aparezca entre líneas verticales. [B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n. El cofactor de un elemento.Se realiza sumando los términos correspondientes en cada matriz. Transposición . Entonces para cualquier i y j: -------------------------- . aij. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede hablar de su determinante como IAI. aH a 21 a 31 a 41 a l2 a 22 a 32 a 42 a 13 a 23 a 33 a 43 a 14 a 24 a 34 a 44 (S-5) I I 1 El menor de un elemento.Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones.~] ~S-8) I Resta . aij. 8. también.3 Operaciones con matrices Suma .8 • Introducción al análisis matricial de estruct II I I Determinante . mientras que las matrices no pueden ser reducidas a un valor único. entonces: (S-G) implica que: (8-7) por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices tienen que ser del mismo orden m por n. entonces: [A] = [B] • [C] (S-lO) implica que: (8-11 ) por lo tanto es evidente. IAI. de un determinante IAI de tamaño n es el determinante de tamaño n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el determinante al expandirlo tiene un valor numérico.

3· 5 + 5· 1 1· 2 . cuando se trata de matrices cuadradas.1 (8-12) por ejemplo: [A]" =[~] . = "'(a.1. Por ejemplo [C]2.J n 1. O] 2·1+J·2+0·3 2·7+1·5+0·1 2·2+1·3+0·0 =[1. 1.p.n debe ser igual al número de filas en [B]n. es multiplicar por el inverso. [B] o.p donde cada termino de [C] está dado por: (8-14) e. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1 entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas: [A][x] = [c] (8-16) Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuación (8-16) por [Ar 1 obteniendo: (8-17) 288 . =a·· 1. Pero una alternativa.J I.El producto de [A] por [B] es [C] donde: x [c]m.) (8-1 S) k=l I El número de columnas n en [A]m.hruunica estructural aplicada al diseño sísmico a!.3 [B]3. k.o.La división como tal no está definida como una de las operaciones de álgebra lineal. =lmJ [AK. k " b k d.) .. . 3 =[~] 4 1191 7 En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipíica a [Al Multiplicación de una matriz por un escalar I I El producto de la matriz [A] por el escalar k es una nueva matriz [B] donde cada término de [B] es el término correspondiente de [A] multiplicado por k Inversion .3 = [A]2.3 = [H*JxlHffiJ 1· 7 .. (8-13) Multiplicación de matrices .p = [A]m.3· 3 + 5 . .3· 2 + 5 .

19691. 19961. [Deif. Existe un en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa. [Bathe. 1956]. Cuando una determinante caso especial que la matriz matriz no tiene inverso se dice que es singular. Existen numerosos métodos de inversión de matrices. [Bradley. en este caso se dice es ortogonal. 1965]. Srnith. 1972]. 1985]. [Mostrow y Sampson.2l) = ([A¡)[Bd) + ([A 2][B 2 ]) = [C l]+[C2 ] = [c] Por ejemplo: 1-1] ) '\ 2:39 . 1976]. 1965]. [Hammiong. 1972]. Se procede de la siguiente manera: [A][B]=[C] Particionando [A] Y [B] así: (8-20) [Á][li] = [Al ~ A2][~~] (8. [Nicholson. [Kreyszig. 19861. 1988]. [Bathe y Wilson. Que el valor del de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. Para una matriz ortogonal: (8-19) Partición de matrices . 1982]. Luther. 1992]. cuya descripción se sale del alcance de esta breve introducción al álgebra lineal. [Hildebrand. 1975]. 1982. 1962]. [Crandall. [Froberg. y otros. 19771. rFaddeeva. 1965 y 1974]. [Marcus y Mine. [Shílov. [jennings y McKeown. [james. [jensen y Rowland. Para poder realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que éstas sean conforrnales.R • Introduccion al análisis motricial de estructuras que se COll\ ierte en: (8-18) Por lo tanto la solución de un sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incógnitas por la matriz de términos libres. [Strang. [Carnaham. y Waldorf. 19931. 1959]. La persona interesada en el tema puede remitirse a numerosas referencias. o sea que tengan dimensiones compatibles.Consiste en dividir la matriz en submatríces para asi poderlas tratar como elementos independientes en operaciones de álgebra lineal. y Wilkes. 1975]. dentro de las cuales se cuentan: [Akivis y Goldberq.

Iinárnica estruct ural aplicada al diseño sismico Leyes y propiedades: Ley conmutativa .La suma de matrices es conmutativa. Un punto en el espacio es un objeto geométrico. Si 240 .4 Propiedades y operaciones con vectores Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales.31 ) En las dos últimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el lado derecho.La ley distributiva es valida: [A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e] Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son útiles: (8-27) (8-28) (8-29) (8-30) (8.[D] y la multiplicación de matrices tampoco lo es: [B] [e] '* [e] [B] (8-24) Ley asociativa . pero no la resta: [B] + [e] = [e] + [B] (8-22) (8-23) y [D] • [E] "# [E] . Un vector es un segmento dirigido de línea el cual tiene un punto inicial y un punto final. que al existir un sistema de coordenadas espacial.La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para multiplicación: I [A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e] (8-25) (8-26) [A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e] Ley distributiva . 8. se puede describir por medio de sus coordenadas.1.

8 • Introducción al análisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano. Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de línea del punto inicial p al punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq), entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano son:
(8-32)

Por definición la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitágoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:
(8- 3-1)

donde 'Y es el ángulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales coinciden. De aquí se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si su producto punto es cero. El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operación, o sea que al colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos vectores y girar la mano del primero al segundo, la dirección positiva de {e} es la que tiene el dedo pulgar. Además la magnitud del vector {e} es igual al área del paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformación
Para efectos del análisis matricial, se definen dos sistemas de dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando están referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarán letras minúsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras t-.IAYUSCUL-\S para referirse él propiedades expresadas en el sistema GLOBAL. Para entender mejor estos conceptos supongamos el pórtico mostrado en la Figura 8-lo Este pórtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un análisis de la estructura, por cualquier método convencional, encontraremos los desplazamíentos de

241

tinámica estructural aplicada al diseño sísmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben estar, y están, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que también están en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo opuesto a las de los extremos de los elementos.

r
~

~
~

0~~

~
-<h
~

~

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y verticales (con los momentos no se presenta este problema pues están referidos al mismo eje perpendicular al plano del pórtico tanto en los elementos como en los nudos) para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de los elementos, están en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de coordenadas.
fy

! sistema local

~\y
(a)

(e)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 • introducción al análisis riatriciaí de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una manera sistemática cuando las fuerzas están expresadas en el sistema global. Por otro lado el diseñador en general requiere que las fuerzas en los elementos estén expresadas en términos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos flectores, y todas ellas están definidas en el sistema local. Debe quedar claro además que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo que nos indican es la dirección positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusión anterior se utilizó un pórtico plano como ejemplo, lo presentado es válido también para estructuras tridimensionales. La presentación inicial se realizará para pórticos planos y posteriormente se in u oducírán los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro de una forma sistemática. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de pórtico plano con los dos sistemas de coordenadas y su relación entre ellos.
y

~

z ~ sistema local

~

z~~

y

sistema global

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de pórtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento, En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (véase la Figura 8-3). El sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por esta razón se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa dirección. Posteriormente se verá que esta es la única definición que se necesita para describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. El eje z local se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X puede tener cualquier orientación en el plano del papel, pero lo usual es que sea horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que sus homólogos locales. El ángulo ex (véase la Figura 8-3) se define como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa dirección.
sistema local
sistem~

global

;fysen ex fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformación de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el ángulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del sistema global, las cuales también se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillámica estructural aplicada al diseño sísmico

+ f y sen a -fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:
".

{F}=[A]{f}
de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

(8-38)

~
por lo tanto
cos a sena cosa

l}

(8-39)

[1.,]= ~na
[

(8-40)

I

o

Además podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (8-38) por [A]T obtenemos: (8-42) entonces: (8-43) sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuación (8-38), e igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema global al sistema local, ecuación (8-43).

o

244

('j •

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru»

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJórtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCíL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

I I

I I

N~t~GIObal

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S íocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL Úftlj¡ÜO a se oüuene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL áltg/üo es negativo rJl1.es Ylor dgivLiciólt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La ml/l.triz [A.] es:
[A.] = 0.6
[ 0.8 -0.6 0] 0.8

° °

°
1

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

I
J

{Fa} = [A. ]{fa} =

[

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20] 0.6 0.8 100 = 110

°

°
1

O

500

500
SOl1.:

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dináinicu estrud ural aptlcadu al diseño sísmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los desplazamientos también en sus extremos utilizaremos la ecuación de pendientedeformación, la cual indica que para un elemento en estado de deformación, los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por las siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

I I
I
i

Donde: M, momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. M, momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. E módulo de elasticidad del material del elemento. 1 momento de inercia de la sección del elemento. L luz del elemento. ea giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario. eb giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario. <p pendiente de la línea que une los extremos a y b del elemento, medida con respecto a su situación original indeformada. Positiva en el sentido contra horario. M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del elemento en los extremos a y b respectivamente.

situación original del elemento

b

L
Figura 8-7 - Parámetros de la er-uación de pendiente deformación

Cuando a un elemento, que está en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situación de deformación interna del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situación inicial. Esta situación de deformación del elemento se mantiene mientras permanezcan las fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su situación original. El elemento de pórtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las 246

R • Introduccion al análisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es como tener un elemento isostático. Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una deformación colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformación transversal a este eje y un giro con respecto a la posición original del eje. Esto nos lleva a un total de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base en estos seis desplazamientus. En la Figura 8-8 se muestra un elemento de pórtico plano en su posición original indeformada y en la posición deformada. Además se muestran las fuerzas que producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subíndice hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la dirección en el sistema local de coordenadas (x, y o z),

i

~z

/'

I

a
desplazamientos fuerzas Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de pórtico plano

Estamos interesados en buscar la relación que exista entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtención de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformación unitaria a uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento. La ecuación (8--45) queda entonces así:
k axax k axay k ayay k azay k bx ay k byay k bzay k axa z : k axbx k aya z : k aybx k bxaz : k bxbx k by az : k bybx k bzaz k azaz : k azbx k
axby

k axbz k aybz k azbz k bx bz k by bz k bzbz

U ax

k ayax
k azax k bxax k byax k bzax

k ayby k azby k b x by k by by k b zby

u ay u az
U bx

-----1------

(8-46)

u by
U bz

!k

bzbx

donde los subíndices de cada término de la matriz de rigidez se refieren el primero al terrníno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Así por ejemplo el término k bxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x, f bx • generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y, lL.y • Por lo tanto:

247

'Jillálllica estructural aplicada al diseño sísmico

(a) Definimos así las fuerzas cuando desplazamientos son cero.

llax =

l, teniendo en cuenta que todos los demás
situación original

L
<,

A, E, 1

p.~..
Figura
8-9 -

,.------...,.-p

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformación. El esfuerzo en el elemento es:
0"=-

P

(8-47)

A

y la deformación unitaria que induce este esfuerzo es:
E=O"

E

(8-48)

por lo tanto la deformación axial total del elemento se calcula así:
A= fEdx=EL=-L~o E AE
L

O"

PL

(8-49)

y
P= AE_A L
(8- 50)

dado que A es una deformación unitaria, tenemos:
k axax = P =

L

AE

y

k bxax = - P = -

L

AE

(8-51)

Como la deformación axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos los demás términos de la primera columna de [k] son cero. La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:
-

AE

L O
O

k axay k ayay

I I

k axaz

:

k axbx

k ax by

k axbz k aybz
-----

-L O

--ÁE-

~_aE'L
k bxay k byay
I

k ayaz : k aybx k ayby k azaz I k azb x _____ L _____
I

~~~Iryk bxby k by by k bzby

k azb z

(8-52)

k bxaz k byaz k bzaz

:
I

k bxbx k bybx k bzbx

k bx bz k by bz k bzbz

: :

O

k bzay

(b) Ahora hacemos

lla y =

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.

248

8 • Int roduccion al análisis matricial de estructuras
L
a+----~---"'+b f ay
situación original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:
(8-5;))

Sumando fuerzas verticales: (8-56) Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

O

12EI
k ayay = - - u

12EI
kbyay=---u

k azay

=

6EI
L2

6EI
k bzay = L 2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a así:
249

'Hnámica estruct ural aplicada al diseño sísmico
--

AE

I

L

O

k axaz

j

I I
I

k a xbx

k a xby k a yby

k a xb z k a ybZ

O O
-----

12EI 6EI

L

3

k a yaz : k a ybx
I

__IL_
O

_____ .1 _____

k azaz : k a zb x
I

I

---

AE

L

k bxaz : k bxbx
I

k azb y k a zb z ----- ----k bxby k bxbz
k by by k bzby k bybz k bzbz

(8-57)

O O

12EI 6EI

L3

k

I

byaz

: k by bx
I

L2
Uaz =

k bzaz : k bzbx
I

(e) Ahora hacemos

1 Ytodos los demás desplazamientos son cero.
L
situación original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situación expresada en términos de la nomenclatura de la ecuación de pendiente deformación:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI a L a b <P L
lVl b

~ • = - - ("a + Oa 2EI ~b

(8-58)

L

-

3) =2EI <P --

L

Tomando momentos en a obtenemos:
(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:
v =v =6E! a b L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:
k axaz = O k bxaz = O

250

8 • lntroduccion a! análisis matricial de estruct l/ros

k aya z

=

6EI
L2

k byaz = - L2

6EI

k
azaz

= 4EI
L

k

_ 2EI
bzaz -

L

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va así:

AE
L

o

o

1
1 1 1

k a xbx

k a xbz
k aybz

4EI : k

[k]=

1 ______ J... 1

L

azbx _

k a zby
(8-61)
k bxbz

O

: k bxbx
1
I

o

_ 6EI : k
L2
bybx

k byby k bzby

k bybz

o

6EI

2EI
L

11

i k bzbx

1

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios en Ubx, Üby y Übz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un elemento de pórtico plano:

AE
L

o
12EI

o : AE L

1-1

o

o
2EI

o o
=
AE
L

r!

__ .k_
O

o

2EI
L

o

que utilizando la partición mostrada, se puede expresar como: (8-63) donde {fa}, {fb}, {Ua} y {Üb} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuación (8-63) obtenemos: (8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

(8-65}

251

0009m =0. Por esta razón: (8-66) y (8-67) donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a.03 (GN .sección tielte 0.4· 0. Los térmÍJws de La matriz se mLuüavL así.3 112 = 0.015(GN/m)=15000kN/m L2 9m 3 4EI = 4·25 GPa· 0.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m 6EI = 6·25GPa·0.4' 0. 25 GPa .: A =0. y la otra de los desplazamientos en el otro extremo.0009 m AE = u.015 (GN .0009 m = 0.12 m4 1 =0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento están compuestas por dos partes.0009 m 4 27 m 3 4 = 0.12 m 2 • 25 GPa = 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m L 12EI L 3 3m 12 . SI1. 0. así: (8-68) Ejemplo 8-2 Detem'LÍftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglüevLtes rJrGpiedades: L = 3 VVI. m / rad) = 15000 kN . m / rad) =30000 kN .ez es: 252 .4· m de alulLO U 0. m / rad L 3m 2EI = 2· 25 GPa . m / rad L 3m 4 4 Por Lo tunto La mutriz de rigLt~. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la submatriz [kjj ] . Se ddw detennittar SIl.3 3 =0.s InmLes.0009 m = 0. y análogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los desplazamientos del nudo b. UE = 25 GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo.3 m de aLto. 0. fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.

5 200 -40 l58. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION UNi\ltil~WAD t:~C/(iN.Ejemplo 8-3 ..tS luüdudes 200 k.~ . Detrr!l1ÚtUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIÜeVLer Lu posiciÓlt deJonnudu.1 otJtenevltos 6 }6 -200 40 61.0001 0.1 = [k J.8 • Introduccián al análisis matricial de estructuras kN/m O : -1000 O O I kN/m -10 15 15 I O O I -15 15 kN· mirad 30 I O O ----. _ .Fuerzas del elemento • .5 kN'm ~ 200kN 61.Deformaciones en los extremos del elemento 1 I SOVL kN Ij {u}= {~~} = .---·-r----.5 Los siglüentes resli-Ltudos Cl1...~ UF."r:oG!1~~tNTAC'ON DF.cer eL prodlt. 0. _~-~~~ .---. -----_.Ejemplo 8-3 .--O I 1000 kN/m O -1000 O O kN/m -10 -15 : O 10 -15 O I 15 1 O -15 30 kN -mirad 15 O 1000 O 10 15 • Ejemplo 8-3 EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posiciÓlt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.'¡' AL IU/l.eto kN'Vlt: {f}6.ij(.N 4 es 40kN Cv 58.lNGfWi'x:lI .e: 0.0001 rad Figura 8-14 .---.002 \ posición original 0. ~' .0004 -0.0002 0.5 kN'm 40kN Figura 8-15 .0001 L~~~!:~~~.rl~cüLU.6{U .002 -0. I lC'llfl1WS entonces !íJli.

A este vector lo llamamos {f}. Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. Además conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro.!{uV{f} 2 (8-73) I Estas ecuaciones de trabajo son válidas siempre que los sistemas de coordenadas tengan componentes ortogonales. entre {f} y {u} y entre {F} y {U}... donde las componentes de los desplazamientos están expresadas en el sistema local. Análogamente existe un vector de desplazamientos. {U} asociado con {F}. de tal manera que cada componente de fuerza sólo puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal. Las fuerzas y desplazamientos están asociados a través de unas relaciones de rigidez. Este estado de deformaciones lo podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por medio del vector {u}.4 Principio de contraqradiente Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos. pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo. Ahora expresamos estas mismas fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}.1 I {f}=[k]{u} y para el sistema global de la siguiente manera: (8-70) {F}= [K]{U} (8-71) Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}.. y la siguiente operación es válida: (8-69) Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}.smico 8. Esta última relación la podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las fuerzas a través del desplazamiento realizado puede expresarse como (véase la Sección 1. expresado en el sistema global. estas fuerzas están descritas por medio de un vector que está expresado en un sistema de coordenadas local. Por lo tanto W = w y: (8-74) Ahora substituyendo la ecuación (8-69) en la ecuación anterior y eliminando los términos iguales a ambos lados obtenemos: 254 . A esta matriz la llamamos [T].Dinámica estructural aplicada al diseño . las cuales se pueden expresar para el sistema local así: .~{Ur {Ff If¡ (8-72) y análogamente como: w=. Además el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas.".6): W. o sea en la dirección de su propio eje de coordenadas.

3 se dedujo la relación entre fuerzas y deformaciones para el sistema de coordenadas local del elemento.{ (/e estructuras (8-75) o (8-76) que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a: (8-77) I I • o sea que hemos probado que la misma matriz de transformación [T] que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas. 8. ][k ][1. Y (8-84) Aplicando la anterior a la ecuación (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas obtenemos: 255 . pero a través de [T]T. {F} = [1.o • tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw. opera para transformar desplazamientos. {U} que es igual a la ecuación (8-79) y por lo tanto: Y (8-83) [K] = [1. ]{f} y gracias al principio de contragradiente sabemos que: (8-80) (8-81) I Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos: (8-82) y (8-82) en (8-80): {F} = [1.] [k][1. como: {f}=[k]{u} ahora queremos obtener la relación análoga en coordenadas globales: (8-78) {F} =[K]{U} (8-79) Por medio de la ecuación (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un sistema de coordenadas al otro.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales En la Sección 8. Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contraqradienre.

13 =0.--------.01 m:· 4: fn'l 0.0 0 In Vii\." = 1. Lu Figlirct 8-16.1 sen a = SC/l (90 ) = 10 cos a = cos (90 0 ) = 0.tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\.3 L 13 AL =-1 2 s = sen a c = cos a a = ángulo entre el eje x local y el eje X global Ejemplo 8-4 DetervvLÍHilLr Lct I'ltcttúz ac rigiaez Cl1 cooraeltw. A = 0.Elemento del Ejemplo 8-4 Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-.· O 1 In 1 (4 In)' = 0.mímica estructural aplicada al diseño sísmico (8-85) Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es: (8-86) Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de rigidez para un elemento de pórtico plano en coordenadas globales: 6Ls sc(13 -12) 2 2 6Lc 6Lc sc(13 -12) -l3s _12c I3s + 12c 2 I -6Lc 2L2 6Lc 4L I -6Ls ---------. áreCl.01 fW e iV1ercLct 1 = 01 f'j.----sc(12-13) -6Ls -l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2 2 2 2 -6Lc sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3) I3s 2 + 12c 2 I -6Lc 4I! 6Lc -6Ls 6Ls 2L sc(12-13) 2 2 I I 1 [K]=p I3c 2 + 12s2 sc(12-13) 6Ls 6Ls : -l3c 2 -115 2 (8-87) donde El P =.---------.. E = 20 GPct..03125 GPct/ln' =31 250 kN .t'. ie tocst 4m ¡*Y Z / local X~Pa:=900 x global X \ -~X x b Figura 8-16 .-----. a SiSIe .6 25fi . el Citt1l tiene tus siglüflttes rrorJieactaes: L = 4 rn.---------.

Elemento de la estructura El elemento i tiene la siguiente relación entre las fuerzas en sus extremos y los desplazamientos allí: (8-88) Supongamos una estructura de la siguiente forma: fuerzas externas Iludo n o elementos nudos --------------- {Po} D J Figura So 18 • Estructura Ahora planteamos el equilibrio de nudo n: 257 .8 • lntroduccion al análisis 1:1 111(/( ricial de estruct ltr tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es: 12 O 24 : -12 O O II O -1.6 O ----. b..---.-----12 O O 24 -1.6 O O 64 • 8.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura I I Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.6 --.extremo b del elemento número dal elemento I Q) / ~ extremo a del elemento Figura 8-17 .---.6 24 ___ o O 1.----24 I 12 O -24 ___ o O O 32 : -24 O I I 1...---64 : -24 O 32 ----.----24 O [k]= 31250 ---.

Equilibrio nudo n De la Figura 8-19: (8-89) pero a su vez {F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b ] {U n} (8-90) {F.] {F.} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U {F 4 q} a } = [K: ]{U }+[K: HU a q b (8-93) r} reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur } 258 =Oobtenemos: .a] {Un}+ [K.b] [u.} = [K.a] {U n}+ [K.Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Figura 8-19 .b] {U q} reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m} = tUs} =Oobtenemos: (8-91) I Figura 8-20 .} = [K.Equilibrio nudo q De la Figura 8-20: (8-92) pero a su vez {F.

El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b. [KEJ es la matriz de rigidez asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos nudos libres. 259 -------------- ~- . por ejemplo al elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q. incluyendo los grados de libertad de los apoyos.8 • Introducción al análisis matricial de es' rucéllr<ls (8-94) reordenando (8-91) Y(8-94) en una sóla expresión: (8-95) y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad.--------------------. el cual se puede expresar de la siguiente manera general: I (8-96) donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de desplazarse. Entonces la ecuación (8-88) se convierte en: (8-97) Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez existente en el nudo correspondiente. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la contribución de rigidez de cada uno de los elementos. Si en la matriz de rigidez de toda la estructura. tal como se presenta en la ecuación (8-95). a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento. la matriz de rigidez total. Lo mismo es válido para los otros elementos. o sea aquellos diferentes de los apoyos. el proceso sistemático de obtener la matriz de rigidez de la ('strucíUl(1 [KEJ es el siguiente: Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la estructura en coordenadas globales. Para e! caso de pórtico plano. Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q de la estructura. tiene dimensiones de 3n x 3n. Por lo tanto. si la estructura tiene n nudos. Para el efecto podemos trabajar con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos. podemos ver que cada submatriz está localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la submatríz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuación (8-98).

{ez de Lu estrltctlUU 0) Figura 8-21 . dO/tde mdlA..b 1 K4 ha o K.S por 6 COLltfitftlA. f 1 2 nudos .jeA.lj tres gruetos etc Li¡'.crtu¡.7 Apoyos de la estructura La solución de lID problema estático consiste en resolver el sistema: (8-99) {F} = [K]{X} 2fW .ertlítet. fit{'Ltr~z ¡.b o (J K~a o o o K~a K~b + K~b + K:' o K6 aa ~b o K~a o K~b o o 8...Estructura del Ejemplo 8-5 OeA. n J. estmct/ueA. q n Ejemplo 8-5 Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (.b K. JHu lj mdlA.' + K:' + K~b o o K~a o o o K.' + K.eA.trLz de rigLdez COHtO ltltlA. K~a + K: b K~b K~b + K~b + K..' K~a K: b K.triz ete 6 JLLlA.{ por ItI1.S. ID '" q . ~)odefitos dpscrLbir LIA. LeA..do. Trub:A.Vldo con SliI:'JWIoí1.le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu vVLostrudu elt Lu FLgnr¡.. /!l1...(e rLg~¡.b K~a K. [K~m 1 : fK~ql : ID (8-98) [K~m 1 .tiuámica estructural aplicada al diseño sísmico 1 2 . tres gruetos etc Li¡'. nene elt toteA.trLct's vtt' tres Yior tres.eto líjli-E' eVL pórüco I"lLeA. fitlA..L 6 x 3 = 18 gmdos de LiberteA.ltO heA. COLW·1UtIJlo represeltw.. .d.t 8-21.. '" rK~q] oo.

edu usí: Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuación matricial (3-99).tu estos utJoljos.e Los ¡'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos . pues en caso contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a singularidad de la matriz de rigidez nuevamente.Inutriz de rigidez Lus dos (ütimus COLli1'lU'Ll/tS. Igualmente no se justificaría mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de desplazamientos. igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero. Sil'npLmtevLte se Q1ÚtCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonrüeares u Los 1'LltaOS 5 lj 6. Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w.~ ." en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura.lllnl. las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que están restringidos. Los apoyos se introducen al sistema simplemente tachando. en el sistema de ecuaciones. por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X} pueden quitarse del vector. comirtiéndolo en el vector {U}. veremos que en el vector {X} todos los términos que correspondan a apoyos tienen un valor de cero.o • l/UTU(lllCCIU/1 (11 UIIUII~l~ IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(. la matriz de rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de la estructura {X}. Estas mismas filas en el vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}. sl1voner 1Ij11. con lo cual el sistema de la ecuación (8-99) se convierte en: I 1 I (8-100) Ejemplo 8-6 En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5. por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto no tiene ningún sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura. lj de LIA. los cuales deben conducir a que la estructura sea estable. las cuales son importantes para quien realiza el análisis de la estructura y además permiten verificar el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentación. Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultáneas presentado por la ecuación (8-99) se encontraría que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la estructura no está apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones de los apoyos. Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 261 -----------------~ .ev¡. {F}. Por lo tanto podemos replantear el sistema mustrado en la ecuación (8-99) así: (8-101) Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mterés pues van a ser multiplicadas por 0. Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1.

sinámica estructural ap{. LDL Cli. i 1 8. [KEl es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura..005 m'.a cactDL liHO.0 = 0. • PDLm efectos del wuíLisis se dtf¡. multiplicando estos desplazamientos por las matrices de rigidez de los elementos.estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). Una vez obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuación (8-1 (3).as fuerzas externas.DLL se ml1. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa ivlATRIQB que realiza este análisis para estructuras de pórtico plano con fuerzas en sus nudos.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~.ltelt tres Itlldos COVI1.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b). por medio de la ecuación (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}. Lo CIlDLL geltem aos elementos ete 5 111. y {U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. Una vez se conocen estos desplazamientos. I . En este sistema las incógnitas son los desplazamientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura {U}. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs íocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero. es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuación (8-104) y las fuerzas en los elementos.Nula al diseño sísmico (8-102) que al expandirlo nos conduce a: (8-103) y (8-104) Con respecto a la ecuación (8-103) se debe hacer énfasis en que el vector {P} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura.m. LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl' Los elementos tielten LDLS f'Y'LÍSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLción. al' LOVLgitl1. Es importante insistir que este es el sistema de ecuaciones simultáneas que se resuelve para determinar los desplazamientos de la estructura ante .ÍLisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI. eL centro ae LDL L/u.8 Solución para fuerzas estáticas por el método de rigidez El análisis de una estructura utilizando análisis matricial por el método de la rigidez consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultáneas representado en la ecuación (8-103). mtpotmau en S/lS dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl. LDLS propieciDLaes de LDL seccíóa ue LDL VigDL son Lus sigtúCJ'Ltes: IlterciDL 1 = 0. Entonces. PDLrDL el DLVLl.m f'11. I I Ejemplo 8-7 Se qlúere DLnDLLizDLr por el f'Ytétodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae líLiez metros de Lt~z.dDLtli. p = EIIL3 = 1000 kN/I1t 13 = AV/I = 1250 e = = cos a = 1. Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS. AreDL A = 0.25 vn} Ij E = 25 GPDL.0 262 s sen a .

(i • 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

!
I

lOOkN

<i.
ti

(b)

o
5m

/~ o fITJ
5~

Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global

..

I
1

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250
O O O : -1250 O O

O [Kele ] = 1000 x - - - - - -1250
O O

----

12 30
O

30

I
I

O

-o--ri2:50O O

100 :

O

----

-12 -30
O

30 50 ---O

-12 -30 : 50 II 30

12 -30 -30 100

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1ÜlLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Liv¡ertvtd Libres [KE] se obtíeae tlítclLvtftdo LIJLS JiLvts Id coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restrü'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtgü:tuL

r

X10 -'

4.167 X 10-5 O

o

O] O
Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtY¡OId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCÜe ntes lJl Los g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11á mica

estructural aplicada al diseño sísmico

-1250
O O

O

O

----- ----

-12 -30
O

___ o

30 50
O

-1250
O O

-12 -30 30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/üeftte o/'leYGtciólt:

¡~Gtcir,¡,

GtlIGtjO. Lus reGtccim¡,es Clt

R lx
R 1y
Rlz

O I
50 125
O
51)

R 3x R 3l

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:
125 kN-m 50

1
~125kN'm

kN~;--

CE

f t

OO

kN

---3-150 kN 10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltíelte~ ntfütiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento /"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-(' eL siStCfltGt LOL:GtL coÍltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnülLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtención de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o • lntroduccián al análisis matricial de estructuran o
O

O

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O
O

50 125
O

-4.167 X 10O

3

-50 125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevüdas:
UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA m:kCW(¡[Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE ¡¡'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50 -125
O

50 -125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evíaente ql1e Los res/ütados col'LC/lerdw'L ¡'JetfectaVltel'Lte COI'L Los reslútacios cLlIl:)~cos de La res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a¡'Jo/jo ¡'Jara Ima v~ga empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x 10 / 8 = 125 /j Las reaccíones en Los a¡'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la deducción de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Sección 8.5, vemos que la ecuación (8-82) precisamente nos produce ese resultado: (8-105) Por lo tanto el primer paso de la transformación nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinámica estructural aplicada al diseño sísmico
(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuación (8-87), para elementos de pórtico

plano tenemos la siguiente matriz:
O 1 -~c O 1 ~s 115 6L : -12s -12c 6L 12c 1 4I! : -6Ls -6Lc 2L2 6Ls 6Lc ----- ----- - - - - - 1 - - - - - ----- ----[KT] = P O 1 ~c O -~c -~s ~s 1 -12s -12c -6L 1 12s -6L 12c 2 6Ls 6Lc 2L : -6Ls -6Lc 4L2
~c
-~s

(8-107)

donde
P=-L3
El
~=-I-

AL 2

s e sen a

c=cosa

a = ángulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas aplicadas en los nudos que actúen sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en él los nudos están libres para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el método de la rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher, 1979], aclara estos conceptos.

i
I

(

L

w
bi!¡",,¡¡¡¡I!~

I
L

.!

L

I

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para análisis estático por el método de rigidez

Por último luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E más el sistema L. Las deformaciones en los nudos obtenidas del análisis del sistema L son las deformaciones de la estructura, pero sólo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L. En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el análisis de una estructura por el método de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j •

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son: • Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al suponerlos empotrados • Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del sistema E. Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula del sistema E.

{f¡E}

(b) Se evalúan las matrices de transformación de coordenadas [1.;] para cada miembro de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos, sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales: (8-108) (e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, así: (8-109) donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K¡] en coordenadas globales y la matriz [KT¡], ecuación (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K¡]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior. (g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para obtener las reacciones en los apoyos. (h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas para las fuerzas de: sistema L, siendo {U} las incógnitas, (8-110)
(i)

Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los desplazamientos obtenidos en el paso anterior. (8-111)

(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

en coordenadas locales

utilizando

{fiEl del paso (a) y {f¡L} del paso anterior.
(8-112)

267

Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:
(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , así:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cj¡üere UltlA.LizlM V!0r el Inétodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los cLe/'Vlel'Ltos Üef1PVl. L¡;ts sig¡üelttes prorJie&11l.-ítes: El = lOO MN·m' = 100000 I<N·/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{úizlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !ítJigHJIA.

I

SO~ ~

1
12m
Dirección X del sistema global

..

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/üa el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccíones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

f

10 kN/m

120 kN'm

(::JIo¡-31-'.I-I..¡.....I..,o¡....¡......,¡"".¡-!-b~~O kN"I1l
60kN
60kN

b

+--

40kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos Elemento (1) Elemento

®

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120 l120
Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,¡] de
travl.~fom'l.lA.cióf'L

{f2~ } =~ :O}
l120
2f58

{fií,} ={ :0 }
-120

íÜ' coordeltlA.dus de mda elemento:

---------------

8 • Introducción al análisis mal ricial de estruct uras
!'1y !'1y
global

tz;o.
';ocal
X

I

-.~ X

/

t

LL.- .i ;
X

y

local

global

X

Elemento 1

Elemento 2

I i
I
I

[11,1]=

[O

-1

O 1 O]
O 1

OO

OO] 1 O
O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}
-120 -120

00} {Ff¡.} =[A 2]{ 6 =
120

¡6:}
120

I
I
Nltc/,o 1

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}
120 120

Se cuLuúwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sístel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los eLel1tentos uL Itltdo,

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120 120 l240

f-40}

¡

O} r-401

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

-120

6: }
('1'1

Alwra se cULC/Ú(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

Los Itl1,dos Las

N/uio 1
L }

{P1 ={pt }_{PIE} =¡~}
O

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

_~O :O} { m-{:} {~}
}={
-120 120

=

26!)

Dinumica estructural aplicada al disería sísmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (íj/teetu usí:
40kN-fIrri 120 kN'm [!]

40 kN

----d::4.~----~O~~ o 0!JOkN
J

60 kN

60 kN

r

I

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m coorllienudus 0loll(:ües:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ¡,N/m ~ = AVII = 2073.6 c=cosa=O.O s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

O
120000

: -694.44 I 4166.7--r--

O
-120000

4166.71
G

O

1 I

O

4166.7 O 33333 : -4166.7 16667 O I ---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_ 1 I 1 -4166.7 ¡ 694.44 -4166.7 -694.44 O O K ba ! K bb I I -120000 O 120000 O O O

[

1 1]

I

4166.7

O

1666i : -4166.7

O

I

33333

o Lu ¡nutriz [KT] es:
O
694.44 -120000

O

I

O

120000

O
4166.7

O

4166.7 : -694.44

O

4166.7 O ------- ------120000 O -694.44 4166.7

--------,------O
I

33333 : -4166.7
O

16667 O -------- ------120000 O

O O

-4166.7 : 694.44 16667 : -4166.7

O O

-4166.7

33333

Uef'}tenlo 2 P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn ~ = AVII = 2073.ü
270

.... .>'

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-·

Jt.

\..11.'

'\._"

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

·o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0 s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000 O
O

694.44

: -120000 O I 4166.7 I O -694.44
O
I

O

4166.7
-----O

I
I
I

O 4166.7 O 33333 I ------- ------- -------1--------120000 O I 120000 O O -694.44 -4166.7 : O I O 4166.7 O 16667 I

------O 694.44 -4166.7

-4166.7

16667

-416t;.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:
120000
O O O

: -120000
I I I
I

O

O

694.44
O

4166.7

O O 120000
O

-694.44 -4166.7 694.44 -4166.7

O 4166.7 ------- -------

-120000
O

I -------1--------

33333
O

------- -----O O

4166.7 16667

-694.44 -4166.7 : 4166.7 16667
I I

-4166.7

O

O

33333

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid e¡tsiA.nüJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1 2 3 J, ~ K;b 2
nudos

[K:. [K]= K;a

K~b K~b + K;a K~a

K~b 3

°r
o o o o

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'
694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

o
-120000

o o
------4166.7

o o
16667

I I

4166.7 o 33333 : -4166.7 o ------- -------- --------r------- -------- 694.44 - 4166.7 I 120694 o o -120000
I

I

120694

o o o

o -------o o o

--------~-------

: -4166.7
I
I
I I

o o o

--------

4166.7

: -120000

o

-694.44 4166.7

e o 16667 o --------r-------- ------- 4166.7 -120000 o 4166.7 o -694.44 o - 4166.7 66667 --------r-------- ------o 120000 o -4166.7 : o 694.44 16667 -4166.7 o
4166.7
I
I I

o

I
I

I

o o o

I I I
I I

o o o ------o
4166.7

I I

-------

16666.7

o

-4166.7

I

I

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Lik¡res [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.¡JolJos. JiLCl.s IJ coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy , U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lúmica estructural aplicada al diseiio sísmico

r12M~

-4166.7 66667 16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i 0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccíones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los grurios efe Li¡"wrLuc{ /ü¡rcs:

-694.44
O

4166.7
O

O O

O ------- ------- ------O 4166.7 4166.7 ---"---- ------- -------120000 O O O

-4166.7

16667

• I

-4166.7 -4166.7

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:
P 2X

fP {p} = 1

2Z

1{~l J
=

=- 240

,P3z

20.

f

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J¡1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s íocaíes rie ClA.rilA. eLev¡,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las riespLlíLZlA.mievltos {U}: ELef1teltto 1
O

O

O

-17.93
-------

-------------3
0.18392 X 10O

O

-71.98
O

17.93 -143.18

- 0.42726 X 10- 2
272

R • Introducción al análisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x U 2y
U3 U 3x
U

0.18392 X 10-3
O -0.42726 X 10- 2 O O 0.27363 X 10- 2

22.07 -6.4 -96.81 -22.07 6.4 20
eft

f;y

!~z_
r;x

-------------

r;y r;z
Ahom se SIO'ltIlUt

3 y U 3z

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGÜefttes deL sLstcma E. de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:
ELCfltt'ltto 1

LocaL

r

O

o
-40

O

1
I

-----O

-17.93 -71.98

+

-120
O

=

------

-57.93 -191.98
O

17.93 -143.18

-40
120

-22.07 -23.18

~ 191.98 kN'm

a

_-----57.93kN

SOkN --(f

t

Ib~k_N_·

_

\...-/ 23.18kN·m
Cuerpo libre

22.07 kN
Cortante

23.18kN·m
Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

--

--

22.07 -6.4

---

O

---

22.07

{r }={rt}+{rn=
2

------

-96.81

-6.4 -20

-22.07

+ ---- = ------22.07 O
---

60 120 60

53.6 23.19 66.4

---

-120

-100

4 = -192 53.4 6. así R Ix R 1y -17.6 -22.40 -22.07 kN 53. elemento 2 LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev¡.+ -------- -72 -120 60 O -6.4 kN I 66.07 -22.93 O I -40 O {R}= R 1z R 2y R 3x R 3y ----------- -72 -6.6 kN Figura 8-32 .4 6. r>.Cargas aplicadas y reacciones • 274 .esLn¡¡.19kN·m Figura 8-31 .07 60 66.Fuerzas finales.4 Ut LiA-Jig/tm sig/úenLe se vltl1.07kN 66.b1 100 kN'm 53. 57.6kN lOOkN'm 23.93 O -----.4kN 53.6 kN Cuerpo libre 22.¡t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otlterÜcliA-s.19 kN'm -E:~9la .07 -17.Ejemplo 8-8 .93kN [!] 1+-t"i92 kN'm 80~ ~ 10 kN/m 100 kN'm 22.07kN 23.93 O --- -57.Ejemplo 8-8 .Dinámica estruct ural aplicada al diseño sísmico 10kN/m 22.

así: alJU 1 +a 12U Z + aZ1U 1 +azzU z + +a1pUp=O +azpUp=O (9-1 ) 275 . Estas modificaciones obedecen a una serie de razones.Capitulo 9 Análisis nudricial cwanzado y elententos jinitos I 9. con el fin de sente las bases de dos tipos de elementos finitos de gran aplicación en el diseño sísmico: los diafragmas de entrepiso. Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad. I I 9.2 Igualación de grados de libertad Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el análisis matricial convencional. El objetivo del presente Capítulo es familiarizar al lector con algunas metodologías que permiten modificar. en aquellos casos en que lo desconozca. para aquellos que lo conocen. Así mismo se incluye una breve introducción al método de los elementos finitos. o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los sistemas dinámicos de varios grados de libertad. más con el fin de familiarizar al lector en el tema. Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos diferentes al pórtico plano empleado como vehículo de introducción en el Capítulo anterior. que se harán e\ identes en lo presentado aquí y en el empleo de las metodologías expuestas en el planteamiento y solución de problemas de varios grados de libertad en los capítulos siguientes. la cual tiene k ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos. los cuales por ser elementos que ríeuen una de. según se requiera. y los muros estructurales. con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado.sus dímensíones sensíblemente menor que las otras dos. el modelo matemático contenido dentro del análisis matricial. defieren en su tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la otra.1 Introducción El Capítulo anterior se dedicó a una introducción al análisis matricial de estructuras. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden describir en función de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad.

obtenemos: (9-10) y al reemplazar (9-7) en (9-10): (9-1 1) y 276 .p en [Anlk. reemplazando la ecuación (9-8) en (9-9). sólo en función de los n grados de libertad independientes. {VI}' Por otro lado sabemos.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde los coeficientes aij son números reales. ecuación (8-~'6).k grados de libertad independientes.l con los grados de libertad dependientes y {UI}o.l con los grados de libertad independientes. Particionando {U}p. {V}. y análogamente particionando [A~K. que: (9-8) y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuación (9-7) tenemos: (9-9) Ahora. Este sistema de ecuaciones puede expresarse matricialmente como: (9-2) Por cada ecuación de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y otro.Dl obtenemos: (9-3) y (9-4) Despejando {Un} de la ecuación anterior se obtiene: (9-5) Reemplazando: (9-6) y (9-7) Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le estructura.l en {Unh.k Y [Atlk. por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de libertad que dependen de los n = p .

. A continuación se presenta un ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura.dos [j sóLo se ftlunemrovl. SóLo se preselttuf1. Lus qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua.0 13 = AVII = \ji e = cos a= 3/5 s = sen a -4/5 = 9 192 25 \ji + 25 --(12-\jI) 25 16 108 25 \ji + 25 18 -5 12 12 --(12-\jI ) 25 24 5 5 18 -5 4 24 - ---- 277 .eltto 1 s/th1tatr~ces p = EIII} = 1. o sea que éstos sean infinitamente rígidos axíalmente.dos Libres.m u estos ftl1.e Lu estrnctluu está elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos. VLO se d~ó vLOfneftcLutl~..ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus A = \ji. -- / .' ..Estructura del ejemplo 9-1 DuGio DJI1. AuemrÁ.a ba A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos. Ejemplo 9-1 Lu estni. LuJonHu de eltSumbLuje de L(. ELevVl. L s~g.üelttes t"ror)~edudes: L = 1.s Lu tUftlJente deL úv¡.. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas planteado en la ecuación (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los grados de libertad independientes {VI}.. dependientes. utilizando la ecuación (9-7)..1 = 1. se denomina igualación de grados de libertad.ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos.j. E = 1 [j FigLlra 9-1 .glüo e es 3/4. en general. Los fti·1. de tal i. mutr~z de r~g~dez de Lu estr/utltru es Lu s~g lúevLte: 1 2 [K E] = [K~~~ K.(9-12) Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en función únicamente de los n grados de libertad independientes. es posible determinar los desplazamientos de todos los grados de libertad Ialtantes. I I I I I Este procedimiento tiene un sin número de aplicaciones. Este procedimiento.

-t estmct/l.m: O 34".-t 11.-tcLOItCS GlXir. + 40S -300 O 60 I 150 1 [K p.110 ete Los etementos.-ttrLces etc Los eleVl1.-t cr.---. + 40S -60 O 120 60 200 1 1 O I 150 50 I I 120 -60 200 j Pr. Uel~'Leltto 1 Heme/tto 2 278 .-tetr.-tet ete estr." 144 120 . Lr./1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ele I1'Lf' VLto 2 p = EIJL 3 = 1. e = cos a = 3/5 s = sen a= 4-1') 192 12 9 24 -(12-".-ts eCI~r.---.-tcc P{Mr.-144 120 I1 .25".-t!es etc Los elel1tevLtos ¡~r.0 .---r--.-tfnk! Ll/Uteto LíL<.0 !:1 s = sen a =0. + 144 16".-tdo/teS ete LLgr.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A. O -12 -61 O 12 -6 '" -'" O O O O O :-'" I O O 12 6 6 2 I1 O -6 4 UCI1'LCVLto -"3 p = EIJL 3 = 1. 13 = AVII = '" ' e = cos a =1.12".25'1' I -300 -150 : .0 I3=AVII=".-----1---------.-ts eteJannr.Cf'LtOS se O~J tíene Lr. + 191 -12'1f.-O O O O:".-tlj ftecesietr. + 192 12". O 1 12".0 I 6 1 O -12 6 4 II O -6 2 --. Esto se hr.-t mr. vHr.---------. -144 16".-t&i.m correspo/t&ÜevLtes.-tk!Leccr Lr.1 25 =I -----------------.---O 3 1 34".-tm rJoetcr sltprLV11ú Lr.) 25 \ji + 25 25 5 12 lOS lS 16 -(12-"') 25'" + 25 25 5 24 lS 4 5 5 ] O -150 50 Evtsr.

5] 200 SO 50 200 279 .eto COVVLO variubLes U1. Ahora rloetemos CI/tLw.giltv. l:J [A] cumt'iw1.-1 [ O O 3 01 O . Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL oreten t1.Lar [KrJ COfiW.37.L.<J • Análisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos ELelnevLto 3 2x --=-- -U -U 2 y 4 3 I I I í La ec[tución: [A] {u}= {O} &jlteeta entonces.-' 3/4 O 3/4 O O U 2y O 1 U2z SI:' caLenLó [R] Ij Lltego se reorgcu1.al1.tlios eVl.l1. U I. 1 O U1z -3/4 O O U 1y O O 1 U 2z ----.-4 I U 2y 1 O O O Ulx 1 O 1 O O U 1x 1 O Ulz O O U 2x O O U2 y .5 ' .-. U lx Ulz U 2z U 1y U 2x 4 I [A D ]= 0.ejw el oretef1. O I {U}: [ 3 4 O O ' O 10 O O O O O 1 O O -1 0.. [R]= ----.eto eL oretet1. r'ara rl:'flejar Los CIA¡·i1.--3/4 O O U1y 1 O O U 2x _. ete Las COL.e Lus fiLas.etepn1.izaron SltS JiLus para r(jl. ete {U} ori.·Hi1.etiel'Ltes U lx . [K 1 ] =[R ]T [K E ] ['6'25 -.0 O 3 -4 O O O TO/'l1..37.aS.

representadas en el vector {P} son nulas.3 Condensación de grados de libertad Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-13) = Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. estos últimos desplazamientos no son nulos. 9. y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son cero.ede a¡wrrar tiempo !:j traklajo d.Spectos if'VLportaf'Ltes tíjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado. de La Inatriz de rigidez de La estn1.Dinámica estruct ural aplicado o] diseño sísmico Ha!:j dos rA. Lo C/1.ct/ua.FeetivW11C¡tte desapareció eL térmüw '1'.al pl1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:üterA.ua¡tte la soütcíón ¡tlunérica del y¡rov'Lema.aL indim tíjlH'c desapareció eL ténnif'W de úre¡1!. Análogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera: (9-15) donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. !:j et segltltdo es tíj/1. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-16) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-17) y (9-18) De la ecuación (9-18) obtenemos: (9-19) que al reemplazar en la ecuación (9-17) conduce a: (9-20) 280 . Lo C/1.S a tres. podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera: I I I J {p}= {~} (9-14) donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.e G. el rrivvLE:ro es VJI1.e aL ILacer esta aYJroxLJIltació¡t /lJ/tdú1'WS redl1.

0333] 0.dos en Los It/tdos 1 Ij 2. [16::'2. y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a: (9-21) Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}.1333 -0.y • Análisis mat ricial arcuizado y elementos finitos Por lo tanto hemos reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay fuerzas externas aplicadas. lj 11.eS tm La Fig IUU 9-2 .Liw. Figura 9-2 .5 200 25 . es posible obtener los valores de {Vol utilizando la ecuación (9-19).erzCLS horizov1. EL vector deJI1. taL corno Lo Vlt/1.es w<iaLes en eLementos es La sig¡üente.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos ar. El procedimiento anterior se denomina condensación.0333 -0. silt positliLidCLd de defonnctcion. tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas.fÜtm deL (~enti'JLo 9-1.5 .articioltanws de amerdo con La partición de {P}. Ejemplo 9-2 Ll~ estrl1. deL ejempLo 9-1: .5 37.5] 50 200 Si LCL r.37.Estructura del ejemplo 9-1 A Lct estnu:tluCL sóLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1. despnés de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de Los cLente/ttos.tCLLes.5 50 - Sl15 [K 1 ]= ~ - 37.37. obtenemos: AlLam: [K 3 r = [ 0.1333 IJ ¡:Jor Lo tanto: 281 .erzas {P} tiene entonces Lct sig/üe/tteJonna: La vnatriz de rigidez de La estntcttua.

La forma general de la condensación es la siguiente: . La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la partición de los vectores: (9-25) Expandiendo la última ecuación obtenemos: (9-26) y (9-27) De la ecuación (9. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reS¡ütultte. IW tíene /'losi!}íLidt. • La ('ondensación puede utilizarse aún en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en algunos grados de libertad no sea cero.¡. I1.S eLel1teltlO5. nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA.27) obtenemos: (9-28) que al reemplazar en la ecuación (9-26) conduce a: 282 . mcís eL de coltdeltsuciólt.d de dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1. Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente relación de rigidez: (9-22) I Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera: (9-23) I donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que permanecen uespues de la condensación y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación.iúámica estructural aplicada al diseño sísmico tu u/'lUmciólt sucesíva del procedivltiellto de igltuluciólt de gmdos de W'Jertud. de lHt gmdo de Libcrtud.It sistel1llA. Análogamente podemos particionar el vector {V} de la siguiente manera: (9-24) donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la condensación. lj udcmc5ts está limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~ I torizontates.

y • Anausis nuuricuu (ll'<U1Z(l(to . SUfymg"mos que tenemos una estructura definible como pórtico plano.rtad por nudo.Aplicación del procedimiento de subestructuración El procedimiento de subestructuración consiste en obtener la matriz de rigidez del conjunto de elementos que se repite tres veces. Al observar la estructura puede verse que hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella.'J etemetuos JIIIIIOS (9-29) Factorizando: (9-30) y el análisis se realiza para: (9-31) Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. Extendiendo este concepto a grupos de elementos seleccionados apropiadamente. el cual en este caso ilustrativo tiene seis nudos (A a F) y 18 grados de libertad. o E. Para aclarar este punto. La matriz de rigidez del sistema reducido es: (9-32) Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. D. Estos conjuntos de elementos se conectan entre sí a través de sus nudos A o F. con tres grados . Este conjunto de elementos se muestra en la Figura 9-3(a). es posible desarrollar algo que algunos autores han denominado superelernentos. y nunca a través de los nudos B. como la mostrada en la Figura 9-3(b). La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de tal manera que únicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los 28B . e. La condensación permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando únicamente aquellos grados de libertad que se desee. Una vez se resuelve el sistema determinando {Del. como se muestra en la Figura 9-3(a). (b) Figura 9-3 . 9.4 Subestructuracion Un subproducto directo de la condensación es la subestructuración. es posible obtener los valores de {Dol utilizando la ecuación (9-28).

5 Casos especiales A continuación se presentan dos aspectos especiales del análisis matricial. la cual es más general. En otros casos se desea liberar algún grado de libertad del elemento. al expandir la matriz particionada obtenemos: (9-35) y (9-36) De (9-36) obtenemos: (9-37) Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene: (~F18) 284 . como lo indica la siguiente relación: I {f}=[k]{u} (9-33) Ahora queremos liberar un grado de libertad. manteniendo las propiedades de flexión dentro del interior del elemento. Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con ese grado de libertad se convierte en cero. como puede ser el caso de estructuras metálicas. Una posibilidad de atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta el caso particular que se desee. 9. o dentro de él. una vez se realiza el análisis de la estructura.Dinámica est rl{ct ural upliccula uf diseño sísmico nudos A Y F. por ejemplo colocar una articulación en uno de sus extremos.3.1 Articulaciones y liberación de grados de libertad en los elementos Aigunos tipos de estructura. y define un superelemcnto. 9. los cuales son de utilidad en muchos problemas de la vida real. Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados de libertad. en vez de 48 que se tendrían si no se utiliza el procedimiento. consiste en utilizar la condensación vista en la Sección 9. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad. ya sea en coordenadas locales o en globales. Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento. Los desplazamientos de los grados de libertad ínternos. Otra manera de resolver el problema. Este último procedimiento es el que se presenta a continuación. conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la Figura 9-3(b). tienen elementos que en sus extremos tienen articulaciones. se obtienen utilizando la ecuación (9-28).5. Por lo tanto es aplicable la condensación estática sobre este grado de libertad: 1 y tal como se demostró en la Sección 9. ya sea en sus extremos.3.

dón en el extremo iZGj/üerdo. I1Hiforl'lte sobre todlA.rÜuülA. oC' .triz COftveVlcioftlA. . inverso del término de la diagonal de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.VlO se Gj/üere cotocar /U']. vector formado por la columna de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar. EU1ifomte ete mlA. El nuevo vector de fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el elemento empotrado en todos sus grados de libertad. . f'ltlA.gltit/tvL w. 286 .erLIA. matriz de rigidez original..fltOS COl1 Lu vltlA.u IA.gltiLl1. EL elemento tiene EUtlA. Es del mismo tamaño de la matriz original. mrglA. Entonces la estructura tiene un sólo grado de libertad y entonces es posible encontrar el desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado.s JI1.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111üf'ltentos de emr¡otmlnieftto._-----------------------~-~. excepto aquel que se desea liberar. etistJi¡. Una manera de lograr la condensación y al mismo tiempo no variar el tamaño de la matriz se logra a través de la siguiente ecuación.üettA. vector formado por la fila de la matriz de rigidez original correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar..Viga con articulación en el extremo izquierdo IlticilA.--- _. Sti LO/1gillul de Vl-t1A.-o-oo----o"'-. y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulación.- .rtj(A.0 . eLemevl10 ('(lIt CeA. EltCOvltmr LIA. Dado que se quiere conservar una matriz del mismo tamaño de la matriz original.-. (9-39) Donde: [k'tn matriz de rigidez con el grado de libertad liberado.-_-0--0---_-. Figura 9-4 .ltO Ij LlA. menos el efecto del dcsplazamíento producido por la liberación en todos los grados de libertad.L (te eLnneftto de rJórüco rLlA. Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere liberar.S de flnpotmfltifftlo r¡um ItI']. Ejemplo 9-3 EVllU1 etemento de r¡órüco pLIA... Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberación de grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que está apoyada en todos sus grados de libertad.d w con Los extremos elnpotruetos. distnt"üdlA. se debe introducir una fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condensó.

/J!.i lJ tercera COL!·1YVLVI. de teV1J~ VitO s: o 6EI 4EI L O 4EI L o L2 _ 4EI k 3L 6EI L2 2EI L r O o 9EI 6EI 1 O : 1 O o o 1 3EI 2EI o o e 4EI: _____ J1 -_!-:_o L o _ L o o o o : o 1 -_1 1 o El L 6EII L2 o o : I I 2EI L ! 286 .Dinámica estructural aplicad« a/ diseño sísmico AE L o 12EI o 6EI L 2 AE L o 6E! o o e : : 4EI I _______ L L : o o _ 2EI L -----_. o i I AE L ___L:_ o 6EI o 4EI L lA. PUl'íJ.Uc. uy1Licur: Lu terceraJiLl.-iz. o o 2EI : I I o 1 I L : o I! Se Cjlüere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente Lt f1'\.

• 287 .L2 O o 6EI L 2EI L 2 O o O O o 3wL _8_ I wL _ 2_ wL2 12 O O --------------¡--AE-.------- o L o 6EI 4EI L o o O 6EI : L2 2EI : I o o 12EI 1:3 I! I 5wL _8 _ wL2 8 L : Estas SO/1 Las jl1.._ O 2 --=--u wL2 12 4EI L az wL i I I 2 2 wL u az =-- wIJ 48EI 12 {M~}= {M E}-(k] {uo} I o AE L o 12EI L3 6EI L2 O o 6EI: L2 : 4EI: L: O I I AE L o 12EI L3 6EI ..------ O - O I ¡ 1 ! I O O 3EI IJ 3EI L2 I I I O O 3EI L 3 3EI -L I I I I . 1_ 3EI 2 L 3EI L2 fj 1 i O resoLvievLdo rlíLrlit el grudo de Libertad Libemdo: wL _2_ wL {M E }= __U.(' CO/1 Sil.erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lüta Clítrga distritJlúda IlY'"ifon~'l.J ______ O O O O I I - AE L ----.y • Aiuüisis matricicü urcuizcuto y etemeutos - )IIIHOS AE L O O O O 1-1 I I AE L O O O O 3EI L 3 I 1 1 I I I I I O O 3EI L 3 3EI L2 O ------ O O (k'] = --AE -L _____ .extremo iZL-jlüei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.

a b D L 1: z. Para el efecto.Elemento con zonas rígidas en coordenadas locales Las fuerzas de los extremos de la porción libre del elemento las denominamos haciendo referencia a su extremo izquierdo con el subíndice i y al derecho con el subíndice d. Esta está dada en la ecuación (8-62). con la única diferencia de que la longitud del elemento es D en el presente caso. los nudos de interconexión de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el análisis debido a que el elemento es más rígido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz. los cuales corresponden a los nudos reales de interconexión. a la cual denominaremos [T]. En la Figura 9-5 se muestra esta situación para una viga que llega a columnas de dimensión apreciable. Es práctica común suponer que el elemento es infinitamente rígido dentro del nudo. de acuerdo con la Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en función de las fuerzas en los extremos de la porción libre. 1 1 Figura 9-5 .Viga con zonas rígidas I Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rígidas en sus extremos. Esto nos permitirá definir una matriz de transformación de fuerzas. f bx Figura 9-6 . partimos de la matriz de rigidez de la porción flexible del elemento en coordenadas locales.l· f -¡·zb:1 Vd ! f a y Mi V. 1 Ji ~ Vi I 1 ~d P- M<I Vd b y M' d h.5. Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento.Dinámica esrructural aplicudu u! diseño sismico 9. y (9-40) Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos: 288 --------~------ .2 Nudos rígidos En las estructuras de concreto reforzado y mampostería estructural.

se obtiene la expresión para la matriz de rigidez del elemento con las zonas rígidas en sus extremos: {f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u} (91(3) I Después de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez en coordenadas locales: ~E I o o o I D2 D D o 6EI_(1 + 2Z.fax = Pi + Za Vi f bx f ay = Vi faz = Mi = Pd f by = Vd f bz = M d .) D D D : AE ~-D o o 6EI_(1+ 2Z b D2 D D D D D D ) i D - 12EI D' .) D2 D D D D D2 o _ 6EI (1 + 2Z. 3z~1 -1+-+2 o _ 6EI_(1+ 2Z. o .Z b) ¡ ¡ 1_ ~I ( 1+ 2~b ) -tEI( 3Z b -1+-+2 D 3~T(9-47) En general los códigos de diseño de concreto reforzado permiten diseñar el elemento utilizando las fuerzas en la cara del nudo.) -2 1 2Z. + 3Z b + 6Z. 4EI( 3Z.---O O (9-42) O O I I I 1 -Zb I O 1 Si la porcion libre tiene la siguiente relación entre fuerzas y deformaciones en sus extremos: (9-43) Que al ser reemplazada en la ecuación (9-40) produce: (9-44) y al aplicar el principio de contragradiente. : -D' 12EI [6EI ( + . que en este caso tiene la siguiente relación: (9-45) y reemplazarla en la ecuacion (9-44). por esto la siguiente relación permite determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de interconexión: 2sg . ) ~-~1------~-----o o --------------------------~-A-E- -------------o 12EI D2 3Z. 3Z b 6Z.Z b) 2EI ( -1+-+-+-2 . Vd (9-41) Lo cual nos permite definir la matriz de transformación de fuerzas [T]: 1 O O ---O O O O O O I I O O O O O O O O O 1 Za I I I I I I O O O -----r---11 1 1 0 O O ---.z. : .: D -------------------------o _ 6EI_(1 + D2 D D I D -1)3 D 12EI : : o o 1)3 2Zbl D 16E1( + -2 1 2Z b) 2EI(I+ 3Z.

obtenemos: (9-49) (9-50) 290 . I I I Figura 9-7 . Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en general existe carga también sobre la zona rígida. transladándolas a los nudos de interconexión y agregando el efecto de las cargas que actúan sobre la zona rígida.Carga vertical sobre una viga con zonas rígidas Para el caso dé carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8 obtenemos: ~ I I I Figura 9-8 . /. En este caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre.Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rígidas Entonces. para el extremo izquierdo.5. como lo muestra la Figura 9-7.Diuámicu estructural aplicada al diseño sísmico (9-48) La conversión de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente en la Sección 8. nudo a.

en coordenadas locales. 1 L o o __i!:':"llJ. o o ----AE--- o o Ul!ay -L o o _(. : . para el elemento de pórtico plano. nudo b: ME = wD + wDZ b + wZ~ b 12 2 2 2 (9..5. están descritas por la siguiente ecuación: dyv dx -V(x) I GA v (9-53) donde Yv es la deflexíón adicional a la de flexión transversal al eje de la viga causada por los esfuerzos cortantes. de un elemento incluyendo las deformaciones por cortante. . es posible hacer la siguiente conversión: ~ = 12EI GA v L2 = 24(I+V)~(E-12 Av L) (9-56) donde v es la relación de Poisson del material. G (= E/[2+2v]) es el módulo de cortante y Aves el área de la sección que es efectiva para cortante (generalmente es el área del alma de la viga). con respecto a la unidad.~ y para el extremo derecho.y • "'lll(¡(ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao y CIGIIU!/HOS }1I/1l(J.. . r 2 = l/A. V(x) es la fuerza cortante. que se suma a la causada por la flexión.1_~}!-2!:-: __ --------.3 Deformaciones por cortante La presentación que se ha realizado hasta ahora. Las deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga.----A:If--- (4+ Il)EI (1 + Il)L 5) o o DEI (1 + Il)L 3 6EI (1 + Il)L 2 - 6EI (1+Il)L2 (2-Il)EI (1 + Il)L . o 12EI (1 + Il)L3 6EI o 6EI (1+ Il)L 2 (2-Il)EI (1+ Il)L 1lI. . Si se utiliza esta deformación adicional en las deducciones realizadas en la Sección 8. En la ecuacion (9-5() es posible identificar que para elementos esbeltos. o 12EI (1 + Il)L 3 6EI o 6EI (1+ Il)L2 AE T. no ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. .!L ---------o o 12EI (1+ Il)L3 6az U bx - 6EI (1 + Il)L2 (4+ Il)EI (1+ Il)L U by 6EI ! I (1+ Il)L2 6 bz Utilizando el radio de giro de la sección. . el 2fJl ----------------- .51) (9-52) E wD V b =-+wZ b 2 Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares. toma la siguiente forma: igdl AE L plano.3. 9. con rlL pequeños. Yla definición de G. y definiendo el término: ~ = GA L2 v 12EI la matriz de rigidez [k].

y a el coeficiente de expansión tcrmica. [K¡J es la matriz de rigidez de toda la estructura incluyendo sólo los grados de libertad que pueden desplazarse. J. podemos definir: (9-58) e IT = JyT(y) dA A (9-59) Puede determinarse. La determinación de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza para un gradiente de temperatura T(y). con lo cual la matriz de rigidez revierte a la matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante. y también es independiente de la longitud del elemento.4 Efecto de la variación de temperatura Cuando los elementos de la estructura están sometidos a una variación en la temperatura. Si definimos las fuerzas de restricción térmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento. donde la función describe la temperatura con respecto a una distancia y al eje neutro de la sección.titt/unica estructural aplicada al diseño sísmico valor de II se puede tomar como cero.8). f T está dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la longitud del elemento. 1979]. tal como se explicó en la Sección 8. este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansión causada por la variación de temperatura. Estas fuerzas derivadas de la restricción se tratan de igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para el caso de cargas estáticas. la condición de equilibrio de la estructura está dada por: ': = (9-57) Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Sección 8.5. que el efecto de restricción axial está dado por: (9-60) donde E es el módulo de elasticidad del material. Siendo A el área de la sección. 19681 y [McGuire y Gallaqher. {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de desplazarse. dado en términos de deformación unitaria por grado Celsius (m/rn "C). Análogamente el momento que se induce debido a la restricción a la rotación en el extremo del elemento. [Przemieniecki.8. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de pórtico plano. se obtienen de la curvatura que produce en el elemento el gradiente de temperatura: (9-G1) mT está expresado en unidades de momento (kN "m). o como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los nudos. está dado por: 2D2 .

valor de (40°-20°) ~ 20"C: el'\.tufnieftto de 20°C en 511.----------------------- .biev\.¡.¡. lu rlute s/1pnior. S/1.Viga sometida a un gradiente de temperatura Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1.10-6 mlm·°c. mlju sección tiene b =0.estr¡.o ete los aos upo(jos. de 20°c' es sometidl4 u I lit cULel1.(. collstnúdu de 1m wl. 9-9.00 m Figura 9-9 . Ylurtc sl1. /..5 m de uvu:ho lj h = 1. _-~ . m ' 3 3 -----------_ 298 .perior.<J • ~1J1álisis mutricial (WWlz(ulo y elemelltos JOII( os (9-62) La conversión a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales.j/1. I1.erzos ql1.1.gli. tu Ylurte iv!ferior (j de (60°-20°)= 40°C ell..silt DI/1..edu desYlluzurse Iwrizontulmente lj B. + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y T 0 = b[20 y3 + 15oyZJh/2 -h/2 = 5° b h 3 = 0.t con L = 10 m.ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl.S upo/jos: A ./'\.dejul1. odJe encontrarse el estuelo de e~/1. üüdulvneltte está u tenl. Fi.v1.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11.0 m de ulto.IJJ:ooy.gli.rerutltru ul11.00 m 12 ' l~ c-L 5. EL gmdiellte de teVJl.e el upoljo derecho YJl1.uleriul con E::: 25 GPa. Por lo tanto: A1LOru: e I = IyT(y)dA = . y su tratamiento es totalmente análogo al de las fuerzas de empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento.e I\.. OeVlen considerurse dos casos ev\. ~Jurte iv!ferior SIl. (j a = 8.ct ca/no /nl1. Ejemplo 9-4 UJtu vigu sünrlclnclttc urOljuctt. lj 4·0°C: en Ul y temperatura ambiente inicid/20'C ~U¡x tPtz UZy ~Uzx t 12z tempereturr SO'C / _----------te~:r:tura 4O'C/@ 5.Íl1.te. equivalentes a unas fuerzas de empotramiento.do (.833 0 C .e esto geltefi4.r¡.

3 ·10 3kN· mirad 2EI I L = 2· 2SGPa· 0.Ut es igl1.triz ac LIA.103 kN I rad 4EIIL = 4· 25GPa·0.04166m 4 125m 2 = 250.3 250 LuJonnu ete fltSUl11.' 125m 3 =lOO·lO3 kN 1m 6EI IL2 = 6· 25GPa· 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11Ú'Itto elementos son. tu CIi.04166m 4 I S.uL ltecesitwnos Los si0.103 kN 1m 12EI I L3 == 11· 25GPa· C. ¡Jura Lo C/l.------ -2500 O O ------¡------2500 O O -250 O 416.üevLtcs coejícientes: L=Sm E = 2SGPa = 2S000000kPa A = 0.ctltYUL es: 294 .6 I I I I 100 -250 -250 833. en cooraeltuaus locales I:J O 2500 O O - O : -2500 I I I I I O 100 250 O -100 250 833.7 Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos.3 O O O -100 ------ O 250 -----.utwüeYUL ae Los aos elementos.t 1tUjc ac tu 11tlA. estnl. coordevLudus tOCULtes.5 m ·1.5m 2 1= 0. gC~teYULdus por tu restricción ut cOftsideYULr cmpotrudos tos Entonces el vector {PT}' 1'11.04166m 4 AE/L = 0.7 .~.03/12 = 0.n = 416.5.1. 4 .6 ----_.6.0m = 0. i:1 gtolJutes dudo I/jlle I:J coi~tcidCft tos ejes gtOtJut tOCULL es.-------- O l O --- 166. O -250 416. -- ~l O -m T -u mT 3000 -166.ut elt cooretenudus locales I:J gLot)uLes.0416!irr.04166m 4 15m = 833.5m 2 • 25GPa/5m = 2500.103 kN· mirad EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de gLotJutes es: c.

Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y .7 200 250 U 2 y O II O -250 : O 416.sJiLlAs lj COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtlü elt [KEl corno en {PTlE. De esta VnlAlterlA se ohtíene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl. EL sisteVltlA de eCI1.3 U 3 z O I O O ____ o .tes l'vl.6 : O ------1------I I O U 2x O -100 250 U Zy -250 416. gdl 2500 O O O J~O O : -2500 I I O O I I I I I O O O O O O O ----- O O ----- Ulx U 1y U 1z 250 O O -100 ----- -----.----- 250 I {PT}E = -2500 O O I 5000 -100 -250 : O O ------ -----1------ 833. otJWtietos por vaeetio etc ellllúLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet. -250 O 200 ----- ------f------1-2500 O O O I I 250 416.7 PI.a K.6 O O ----- 250 O O O O -----+------O O I I I I 416.3 U 3 z lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm._--.~~~~:-6_L __ ~___ 416.b K~b LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es: J.6 U 2z I : -2500 O U 3x O e O I 2500 I I 250 416.6: O O _____ L______ _. Se tlAdUIIJt LiA.9 • Análisis matricial ananzado y elementos [init.lAciOlteS es: 166.UIA eL CIASO A en el u{.3 :.6 I 833.6 : O O : -2500 O O O O 1666.6 I I O ____ o O : -2500 O Ulz U Zx O 1 -3~OO-166.3 : O ----- -250 O 5000 ------1------O 416. ~ nudos K~a K~a O K~b K~b + K~a K.6 I I I I 100 -250 U 3 y -250 833.6 U 2z ----____ o 2500 O O O O U 3x O O -100 250 -250 416.7 O O O -3000 O 166. es: 3000 O -166.7 O -----+------I O I 833.IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO derecho. 1 2 3 O J. Los It/tdos.

..3000 ---1:6.0020 m O 0..6 416.t desr¡Lwf..0020 m..tltSlÓlt corres¡1mtde f. Lf.3: - O ...+ = ¡ ¡ l-1:6..0008 rad U 2y U 2z U 3x = ---------0.tS detlelt f.aclOJtfS es: 166.. U I y ' U 3x .tlüclOJtarSe Las JI1.tyu et Cmo B..7 J 3000 -3000 O O O O -0.cto de estos des¡r¡LlAZf.i.7 O I 1 O O O 3000 O --[ 16:.t estos gvf.¡. 0.ttriz de rlgidez de cuico grf. solución: Ulz U 2x ---------0.0012 -0.td Llt¡reS ¡1f.7 1 ---~--. EL slstevna de eC/1.6: 833..0012 m 0.t estr/.t eXr¡f.t¡r¡Hmdf.t v[gv{.7 -3000 166. U U 3y ..Ltf... elt el C:Lf.7 -166.t..tfteVf.0024 m -0.trs~ Htlrevneftte.t f'ltf.tsJI.':>e 0.6 : 416.tVf. Lf. No oustante..7 .. Los res/1. Los urJOljos correspolt(ieft f.0020 0..+ ~-j:¿l~ --O --- -O O O O - O I t t 0. Ó 2. Pf.t f'ltf...tS corres¡101~dientes f.t se obtieftf Lf.7 O -----j----O 833.3 .¡ i i ! -- O {iH = [K E!emcJtto 2 e1em -0.tLmeltte eft SIl. Lf. De estf.250 : 5000 O O_ O 200 O ------.¡.0024 O -166.td U I x . Ó 2 mm..4 mm.ede des¡1Lf..l.ts ji'us Ij COLI1..úmica estructural apliccula al diseño sísmico USI{. tanto en [KEl como eft {PTlE.7 3000 f-3:00 3000 3:00 1 O - + ------ -1J-!~~?..7 Lo unterlor lJ~dlW_ líj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos ¿VI.8).(Utm se restrlftge horlZmttf.. Se tuchwt Lf..tfttciftdo.7 166.0008 ----_. A estas Jlterlf.c.ts corres¡r¡mtDÜeJ1tes en Los vLlHios.6: O O =10 3 X O 250: 416.= -----.do ~l/H~ ¡1/i..tdos son: UevncfHu 1 I ..+ -----.t se defOrf'ltf.tf'lÜefttos rJor La Vltatrlz de r[glDLez del etemento.6:L _____ -166.t Vlgf.0008 rad U 3z Lf. =10 m·8·1O-6·30°C =0.tdos de Lil-wrtud.t Los gmdos de Llbertf.tr¡oljo deredw.0008 166.----O: O O : 250 1666...7 O : O ------------~----- 250 416.tzf.trsc Ij LasJ/..7 3000 --O --..erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod.t LHZ. estircütdose en s/t extremo derecho 0.I1tftf. U LeVf.t L~T I . en et centro de Lf.0012 0...erzas f...tdos de Llbertf.erZf.tS de emrJotntvltle¡tlo (Seccióf18. f.0024 m..tL Lf.--3000 O --- 166.4 mm...0024 m =2. dvl...0020 O O --- ---166.

A estas jll. .vse Le. el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento.e.6.¡.SO A. • 9.7 O --O --- ----- 3000 O O = -------- 166.7 O -- 3000 O O --- O = -------- 166." l . vLge.¡.uuu y '-.¡.7 3000 Q r 3000 --+ ------166.0008 rad o 0.l mLSVltO valor del Ce. pero aquí no se presentan.7 -3000 166.dLcLmte.(e estos desplw¡.¡stuvLt. " " ~:~·l 0.0020 ro. Todas las matrices muestran la partición propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por medio de las submatrices [Kaa] .7 -0.¡.{.0008 O J~~~l l-~OO 166..s ddlelt e.Les elt le. correspmtdLe¡ttes e.7 166... Los veslülw.efle..C'11te elt fl Sf:'IHü. vLge.~008J --O --- O --O --- + ------ -166.0020 --O ---166.('l.S de el11 r¡otn.¡.¡.c VLO ¡tJ/.tcto (.¡.(. 9.0020 ro U 2 y r= ~:~'J ---------- O -0.7 --O --- -O -O -3000 O 0..7 O O ------- -0. [K ba] Y [KbbJ. Para la deducción de las matrices de transformación de coordenadas se utilizó el mismo procedimiento en todos los casos.¡.oVllnJ No oj.s jH.7 -3000 O = -166.Ancüisrs I/HnnCHlI Ul'U/I/.(SC l~LleVl\. Ó 2 mm.¡.7 3000 -O -O ----_.¡.6 Otros tipos de elemento A continuación se presentan las matrices de rigidez y transformación de coordenadas de varios tipos de elementos de uso común.(el ¡Jro(.¡. el cual al ser dividido por 297 .¡.ULz de rLgLdez dd eLemcltto. LcA.lvO iwvL7.unLelttos r10v Le..(elt C8'ltCrzOS w<~e.3).0008 rad I i LtiLSjlteVzus en los elCVllC¡tlOs se o~ltielte¡t (.lttciltdose 0..¡.7 -3000 166. dueto Gjll.os ELelnnttCJ 1 SOVL: {iH = [K ELf'mPltlo 2 -O O -elem ----- 0.erze." " " . en eL centro de lu LHl.y • .8). -3000 -O -O Lo anterior LlteÜcu Gjlte se LltUo(.tcde deStllvlb/i. [Kab].0020 {ii} = [K e1 } em O ------- --O --+ ------ -166. vne. se d~formu leve.1 Definiciones Los términos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando técnicas similares a las utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez del elemento de pórtico plano (Sección 8.u1-üe¡tto (SeccLó¡t 8.¡..

Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales. en función de los desplazamientos de la estructura en coordenadas globales. los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes locales del elemento. Al dividir el vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la dirección del eje x local del elemento. es posihle determinar..iámica estructural <tplicadu at diseño sísmico su longitud. expresado en coordenadas globales. localizado en el eje longitudinal del elemento. I Luego utilizando la definición de vector en el espacio dada en la Sección 8. 1 y si definimos: i e x = xb L - xl!. (9-65) ¡ (9-66) (9-67) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria. corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. Entonces la matriz de transformación de coordenadas [A] es: {A} =[{x} I {y} I {z}] y la matriz para todos los grados de libertad del elemento. [R]: (9-69) (9-70) 298 .1.( 1 . Este eje en todos los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa).2. donde: I t ~ i t (9-63) {f}=[k]{u} i j 1 i i ! ! . La matriz [R] corresponde a la matriz de transformación de coordenadas de todos los grados de libertad del elemento y está compuesta por submatrices [A]. en la cual las letras minúsculas corresponden a parámetros expresados en coordenadas locales y las letras mayúsculas a coordenadas globales. Por esta razón las matrices de transformación se expresan en función de las coordenadas de los extremos de los elementos. que por definición es el eje local x. utilizando el producto cruz de vectores. 1 . La longitud labl es: (9-6-!) f I ¡ \ r 9. I • (9-68) Definiendo el plano en que se encuentra el elemento. Se conserva la misma convención utilizada en las deducciones anteriores. La matriz [KT] permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales. (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente.

2 Elemento de cercha plana (9-?-·1) La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: (9-75) Dado que sólo es relevante el eje x para la transformación íe . Ahora al reemplazar la ecuación (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de rigidez del elemento. se obtienen de: {F} = [R]{f} y por principio de contragradiente: (9-71) {U}=[Rf{u} Al reemplazar (9-72) en (9-63).Elemento de cercha plana en coordenadas locales y la matriz [R] es: 299 .. [K].6.. en coordenadas globales: ' 1 {F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U} 9.lll(~lísis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O y eWIIWIIl(J. a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la estructura.. que no tiene componentes en '1.'<ia de un elemento en el plano XV. obtenemos: (9-72) {f} =[k][Rf{U} =[KT] {U} (9-73) y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en coordenadas locales. la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9·76) .. X Figura 9-10 . jlllIlU. Entonces las fuerzas en coordenadas globales..y • j.'. .

gdl cx 2 CxC y 2 I CxC [K] = AE --=':-C2y.L ____ L I 1 1 1 _C 2 2 x -CXC y _e 2 C2 y U ax U ay U bx U by 1 (9-79) CX -CXC y I x 1 2 _C y .L __ ~.3 Elemento de cercha espacial La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: AE : AE] {~~} =[--XE~~A~.ámicaéstrücturaí aplicada al diseño sismico (9-77) Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-78) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: J.6.L __ ~=-_~~~. CxC y 1 -CxC y CxC y I 6.Elemento de cercha espacial en coordenadas locales aoo .{~~~} b __ 1 _ bx (9-80) L : L La matriz de transformación de coordenadas [A] es: 9.' (9-81) z x Figura 9-11 .

c.4 Elemento de pórtico plano La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: -l-gdl 13 O O O O 1 1 I 1 I 1 1 -13 O O 6L O -12 6L 12 -6L 2L2 6L 4L2 O [k]= P ---. 1[J b" 9.y la matriz [R] es: [R]= [ O] C O o-ri = ---T--O :C " I z : (9-82) x O :C y I O : e. U bx (9-84) ~x -c.6.----. : -Cxc 1 X 1 -CXC y _C 2 -CXC y _C 2 y -CxC z -CyC Z ------CxC z v..----1----..---O O I1 13 O O -13 O O (9-85) -12 6L -6L 2L 2 1 1 1 O O 12 -6L -6L 4L2 donde El P=3 L El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es: 801 . Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: (9-83) y la matriz de rigidez en coordenadas globales: L gdl 2 cx CXC y CxC z ClC z 1 1 1 I CXCy C~ _~l~_z__ -CxC y _c 2 y -C YC 3 [K]= AE L CxC z -~-C2-- _______1 _______ z e.---. D ay x -CxC z -CyC Z 1 1 1 1 r 2 _-=~~c::~ CxC y c 2 Y _c 2 z o.. -CxC z _c 2 z CXC y CyC Z ! CxC z CyC Z ez 2 - u.

_____ _____ : 6LC y O I I x -----_.-~Cy 6L 2 I 12C y ~Cx -12C x -6LC 6L 2L2 [KT] = P _____ 1-~Cx -6LC 6LC 4L L_. O I 1 O O -C y Cx O O O m-89) I I O O O O 1 Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: ec.Elemento de pórtico plano en coordenadas locales y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-88) v la matriz [R] es: Cx Cy O -C y Cx O O .. O O I I I I I I O O O O O O O O L -----t-----O I C x O II C y O I.tiuámica estructural apliccu!« al diselío sísmico {Z}=m (9-86) El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x: (y} = {z}x{x} = h'} (9-87) ( iI Figura 9-12 .---O I3C y 12C x -6LC x -6L 4L2 (9-90) 12C y -6LC y -12C x -6L: -12C y 6LC x 2L 2 I ! 6LC y y la matriz de rigidez en coordenadas globales: 802 . -12C y ~Cy O I I I I -~Cx -~Cy O 12C x x ----_.

-----------. 6LC. +12C.------I 2 x y C. -6LC. c.Cy(13-12) 13c.-------~-----------.IJ elementos Jínilos C xC y(12-13) -6LC y 6LC x : C. +12C.12) 6LC y C. I -6LC y 4L 2 I 6LC y 2L 2 -6LC.------/' f by b/ L¿: fbz /' Za -: /' Zb /' Z Figura 9-13 . -12C.6.'lnúlisis matricial al'ul/uulo .c. [K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------. 6LC. f ay ---. (13 -12) -6LC y : -13C 2 -12C 2 x y (9-91) 9. ! 13C.---.gdl I donde ~ O O 1 [k] = P ----~ O O O O ----. +12C. 4L ' 6LC. : C. C xC y(f:l-12) 13c.C y(13.C¡(12-13) -13C.5 Elemento de parrilla La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente: t -J. +12C 2 y C. -12C.C y (12-13) 6LC y 1 13 C.C y (12-13) -13c.!J • L.----1----.---O O II ~ O O I I 12 6L O 6L 4L2 1 I I I -~ O I O -12 -6L 12 -6L O 6L 2L2 (9-92) -12 -6L 6L 2L 2 1 I O O -6L 4L2 I El P = L3 El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es: (9-93) y X Xb Xa <. -6LC.Elemento de parrilla en coordenadas locales El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y: 80:3 . I -6LC y 2L' 6LC y -6LC.

(13 . matriz [R] es: Cx O O -C z O I I I O O O O O O 1 O O 1 I O O 1 1 I [R]= [o-r~ = I A O] z ---. _ Elbz 9. 6LC z 6LC z -12 -6LC x 2C I -4L2C 2C -2L z 6L 2L x I Z I I 2L pC z 12 -6LC x 2C -6L I 4L X ---O -----. -l3c.4L")C xCz 6LC x 2}Cx +4r:C. El b x U by (9-98) _ 4r:C. 2)C 2C.+4L : (13 .413}CxCz xCz 6LCx I -I3C. -6LC z -6LC z 12 (13 . + I -6LC x -12 -6LC x 12 6LCz 6LC z I zC. +2L2C.6. -6LC x .----- C O -----1----- Cx O O I o O O O : I ! I e ----.4L2)C xCz x z z .4r:)CxCz ~.'inámica estructural aplicada al diseño sísmico (9-94) y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: (9-95) y la.---- X o O I-C z O (9-96) O o I Cz o Cx Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos: t pC x -6LC z -4L2C [KT] = P ------~ -13 C x O gdl 12 ---- 6L O -------.!- 1 U ay J (9-97) j 8 az 8 bx u by 8 bz y la matriz de rigidez en coordenadas globales: [Kj=p I 6LC z -(13 + 2L cz -12 6LC x z I3C 2+4L2C2 I -(13+ ----J-J-I3C..6 Elemento de pórtico espacial Definiendo La matriz de rigidez [k] para el elemento de pórtico espacial.~ --------------=~C2-~2i2C2. +2r:C.-6LC 6LC z (13 . El.(13 + 2r:)CxC z: I3C.!:<::L ____ ~ ______~_~---___2L2 )C C ~_?!:C. I -6LC t gdl Elax v. .(13 + 2L I3C.-------I PC z 6LC x 4L2C x I O -I3C x -6LC z -12 I -2L2C 1 z -6L I I I I -PCz 6LC x 2C 8 ax -l3c z se.+ 2L I3C. I . en coordenadas locales es la siguiente: 304 .

Utilizando un vector unitario colineal con la línea ae al cual llamamos {w} y cuya longitud es: (9-100) y por lo tanto (9-101) (9-102) 805 .6LlC O O O -"( 6LlC 2L 2lC -----O O 2L 2 O O --.--.6LlC O 4L 2lC -y O O O II O 4L 2 I O 6L O O O O _____L ___ -6L ---[k] = P --.-----I O O O O I \3 O -\3 O O -12 O O O 6L O -12lC O .-----. y su dirección es positiva alejándose del punto c. gdl \3 o 12 O O O o O o O o O o :-\3 6L O O I o -12 O O o O -12lC O o O O o O -6LlC O o 6L O O O U ax u ay Uaz e ax eay eaz Ubx Uby Ubz e bx e by e bz o O O O I I I I I O O O 12lC O -6LlC O Y O .-----.---O O O O ~ (9-99) O 6LlC O 2L2lC O -6L: O O O O 2L 2 I I I I I 12 O O O -6L O l2lC O 6LlC O O 6LlC O 4L 2lC O -6L O O O 4L 2 I I O O O O O O O O O I I 'Y O O ! O y z Fiyura 9-14 E'em~ntc de p:5rtico espacia! Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual está el eje local y.---.J. El eje local z es perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y y.

+ C.7 Elementos finitos 9. +DxCzC x DzC x . + DZCyC z DyCzCy-Dz(C. como es por ejemplo la ecuación (J = My/I.c.r .+C. la cual define los esfuerzos dentro de la sección de un elemento sometido a flexión. En muchos casos se dispone de una ecuación que describe la solución del problema.1 Introducción En general el análisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos.7.Dy(C.)+ DZCyC Z (9-106) DyCZC y .DyC X (9-107) y la matriz [R] es: A O:Q O O A:O O -. colincal con la línea ac: (9-10-l) El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]: i¡ (9-105) Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto cruz: rDzCxCz .c.O OlA O O O !O A j (9-108) I 1 : I Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K]. y la matriz de transformación de coordenadas [A] es: DXCyC X.Dinámica estructural aplicada e' dtseño sísmico (9-103) Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria. + C.. 9. +C.Dx(C. {Y} = {z} x{x} == lDXCYC X - Dy(C..DxC z DxC y .)+ DYCXCY} I I ¡ .. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no 806 .Dz(C y + C x)+ n.

en el cual se resuelven numéricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos seleccionados de la estructura. 1975]. 19871.is matricial (I/'w/x(ul0. Indudablemente. A continuación se presentan los diferentes pasos que componen el análisis utilizando el método: fuerzas externas nodales I 1 i ~ ~ ~ esfuerzo aPlicado/ grados de libertad del elemento estado de esfuerzos en el punto Odel elemento =:1 -..<J •• 'ln(l(is. [Cook. y esta es la razón por la cual este último se considera un subconjunto del método de los elementos finitos. 1991]. 1989]. El objetivo de la presentación esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solución de determinados problemas de dinámica estructural. por medio del cual un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de interconexión de los elementos. 1989]. El desarrollo de estas metodologías condujo a lo que se conoce hoy en día como el método de los elementos finitos.7. En el método de las diferencias finitas las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del medio elástico se aproximan por medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuación diferencial válida en el límite. [Gallagher. algo más sofisticada.'l etemeut.x). lo cual las hace poco prácticas. /!"y/b. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21 principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultáneas. [Chandrupatta y Belequndu. describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones constitutivas elementales. El lector que desee profundizar sobre los fundamentos del método de los elementos finitos debe dírigtrse a publicaciones especializadas tales como [Bathe. lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el análisis matricial. El método de los elementos finitos no debe confundirse con el método de diferencias finitas 1 Ghali y Neville. 9. 1989]. [Cook. 'nudo ~~ ~ -O~ Figura 9-15 . Molkus. 1995]. Otra descripción del método de los elementos finitos. lo define como un procedimiento para realizar interpolaciones polinómicas. por diferenciales finitos (dy/dx vs. lLivesley. 1983]. A continuación se exponen los principios del método de los elementos finitos. y [Zienklewicz y Taylor. o estas son muy complejas matemáticamente. [Bumett.2 Procedimiento de análisis utilizando elementos finitos El proccdímíento del analísís por medie de dementas finitos es muy similar al empleado en el análisis matricial presentado en el Capítulo 8. 19821. y PIesha.Platina sometida a un esfuerzo de tensión y su idealización por medio de elemento finitos 307 . Hace unos treinta años se inició el estudio de procedimientos para obtener la solución numérica de casos particulares en los cuales no existía una solución analítica.os [uut os existe este tipo de soluciones. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de elementos.

sometida a tensión.6). se ensambla una matriz de rigidez de la estructura. con un hueco. Luego se definen unas funciones de interpolación que describan los desplazamientos de cualquier punto del elemento en función de los desplazamientos en sus nudos y su posición dentro del elemento. pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta.El sistema compuesto por la matriz de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los desplazamientos de la estructura.Las fuerzas y esfuerzos externos aplicados a la estructura. se obtiene una relación entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas que se inducen allí. En general estas funciones son polinomios cuyo grado depende de la forma que tienen los desplazamientos. se afectan los grados de libertad correspondientes.Utilizando la teoría matemática de la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el material y los esfuerzos que se generan dentro de él debido a estas deformaciones. Los puntos de interconexión de los elementos se denominan nudos. Integrando los esfuerzos que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento.Dependiendo del tipo de apoyo que tenga la estructura. o sea la matriz de rigidez del elemento. la densidad de la red de elementos debe aumentarse. adictonando los términos apropiados de las matrices de rigidez de los elementos en cada uno de los grados de libertad. Determinación de los efectos de las fuerzas externas . se dívide en una serie de elementos de tamaño finito. Formulación de la matriz de rigidez del elemento .La estructura. utilizando el mismo procedimiento que se empleo en la Sección 8. SolUCión del sistema de ecuaciones simultáneas . Aplicación de las condiciones de frontera o apoyo . se colocan como fuerzas nodales en los nudos de interconexión entre elementos. se determina el estado de deformación y de esfuerzos dentro de los elementos.7 en el análisis matricial. En la Figura 9-15 se muestra la división de una platina de espesor constante. Evaluación de los esfuerzos dentro de los elementos . Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura . En la Figura 9-16 se muestran algunos elementos con diferentes características. 9.7. de la cantidad de nudos y del número de grados de libertad por nudo.Utilizando el procedimiento presentado en el análisis matricial (Sección 8. se pueden plantear diferentes tipos de elementos con propiedades y características apropiadas para determinados problemas. I 808 .Conociendo los desplazamientos de los nudos de interconexión entre los elementos. que en este caso es un sistema elástico continuo o discreto. lo cual corresponde a una relación entre fuerzas y desplazamientos en los nudos.3 Tipos de elementos Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de interconexión entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de deformaciones dentro de ellos. La disposición y tamaño de los elementos a emplear requiere criterio y algún entendimiento previo del problema.Dinámica estructurcd aplicada al diseño sísmico División de la estructura en elementos . apropiadamente transformados. Entonces para cualquier punto dentro del elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en función de los desplazamientos de los nudos de interconexión del elemento.

las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico e isotrópico están descritas por: 30!) .y • Aiuuisis matricial (l/'W/'l.Diferentes tipos de elementos finitos 9. 1996] de la definición de la energía de deformación que se acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexión entre elementos.7. Esta ecuación se deduce [Cook. para efectos de la presentación. Uno de los procedimientos más utilizados se basa en la utilización de la siguiente integral: [k] = [Br[E][B]dV v J (9-109) donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexión de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento. y dV es un diferencial del volumen V del elemento. (f) Membranas axisimétricas Uz y Uz y (e) Elementos sólidos ~.4 Formulación de la matriz de rigidez del elemento En el método de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la matriz de rigidez de los elementos.. nos limitamos a elementos que pueden contenerse dentro de un plano xy. las cuales causan desplazamientos y deformaciones. Si. (g) Membranas con cualquier curvatura (d) Sólido axisimétrico Figura 9-16 .(U/U y etel1le1ll0S }/I//lOS y (a) Elementos de pórtico (e) Elementos de losa plana y~y (b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes Uy:XUz Ux ~. . [E] es la matriz de propiedades del material.~ ---Z y Uz o> 0"'\.

No obstante. o como una barra.Dinámica est ruc. En la Figura 9-16 se definen estas deformaciones unitarias. son funciones de las coordenadas x y y: u =u(x. se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en función de las deformaciones unitarias. v es el módulo de Poisson. Para esfuerzos planos [E] es: l - ax}= ay E l-v --2 V [1 v 1 O O ]{cex} y (9-111) l'txy O I O (1-v)/2 . con la dimensión en la dirección z pequeña. Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexión entre elementos y las deformaciones unitarias dentro del elemento. como es el caso en secciones de elementos con una dimensión longitudinal muy grande. 2} { cy = [l/E -v/E -v/E l/E O O (9-110) "i xy donde E es el módulo de elasticidad. u."ixy y para deformaciones planas [E] es: (9-112) I ~ La situación de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados. y): 810 .' Sx (9-113) yen el límite. y las deformaciones unitarias de cortante como la variación angular con respecto a un ángulo recto. 1t:. y) y v =v(x. En la condición de deformaciones planas. .Rectángulo de tamaño diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias Entonces: Au cx = . los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales. debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia tridimensionales. debido a que los desplazamientos en la dirección x.Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir. y y. [B]. v.5 El (l+v)]. y su espesar puede aumentar o disminuir debido a los esfuerzos en el plano A'Y. I Figura 9-16 . Las deformaciones unitarias normales se definen como el cambio en longitud dividido por la longitud original.x I I I i • ~u¡oC . y G es el módulo de cortante [G = 0. se utilizan para obtener las deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los desplazamientos en sus nudos. Si la ecuación anterior se resuelve en función del vector de esfuerzos {a}.de por sí implica una simplificación. ural aplicada uf diseño sísmico. por lo tanto la idealización de definirlos en un plano.

II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(. [N]. depende totalmente de la matriz [B].S (.r.LvnevlJe son rectas.tro aeL elemento. y) dentro del elemento finito plano están definidos por medio de funciones u = uíx.ltgltJl. el:.¡.s sewt constantes aev¡.rlll. Es importante notar que u depende únicamente de los diferentes U¡ y v depende de los diferentes Vi. PlIl. y) y v = vtx.proxímwt por: 811 . y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma. Los desplazamientos (u. Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma que se prescriban.ltecen rectas aeSrJl1.clIl.s aefttro aeL eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l.jIte íltícílll. o {u}=[N]{d} (9-116) donde las Ni corresponden a n funciones de interpolación que describen la forma de las deformaciones. Ejemplo 9-5 Se aeselll. o {E} =[B]{d} . obtener LlIl. este f'~emeltto se comíarm q/le LlIl.s aeJomtlll. que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciación.m 9-17. v) para cualquier punto con coordenadas (x. rJor Lo tanto LlIl. I De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene: {E} =[a][N]{d}. descritas a través de [E].el c/tlll. U¡ y Vi por medio de: .és ae deJomtlll. donde [B]=[a][N] (9-117) De esta manera se han definido todos los términos requeridos por la ecuación (9-109) para determinar la matriz de rigidez del elemento. y). Puede verse que para unas propiedades de elasticidad._---------------------~-)-·-. 11tlll. la matriz de rigidez [k].rílll.L-1-n-(I-JI-S-íS-·_1I_U_. pemtlll. las cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos de los nudos del elemento.cíOltes ttvLitlll. Los aespLlIl.zul'l'Lwntos ae Los ¡t/taos se lIl. y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolación Ni.cíCHtes lutítlll.l·nhír'f·t SOIt consrurues. FígH.s Lív¡.erzos en Los tlorars del eLe¡·neltCO tlll.rílll.(J~ que en notación matricial es: (9-115) I Estas deformaciones unitarias son válidas siempre y cuando se cumpla la teoría de deformaciones pequeñas.L LlIl.rse rL eLemeltto.tríz ae rígíaez ae tut etemento trílll.s a¡Jomtlll. como el mostmao en LlIl.

y) corresrm'Lde uL des¡IJLcuCIYHicHto en Lu dirección x de cH.utíturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI'¡. Yk Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvÍJ'Lf'lILS (9-123) Los (/1.Elemento finito triangular de deformación unitaria constante wlv¡.. Yj k = + a] Xk + a2 Yk Vk = Vi + a3 Xk + a.-_. Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes: (9-124) (9-125) 812 ---.u'Lto con coordenw.uLqlüer ¡lJ/. P/tede verse q/te Los dos sistevHas SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa.de u(x.{us x. respectivllLmente. x deL f'Li1-do L ~ a] u a.Ejemplo 9-5 . y) 0= Vi +a3x +a4y (9-119) Y¡ =0 -=~-:-+----+--~~x.a!rs se resuelve» para a] ~ a2' ~ a3 Y aa.náinica estructural upliccula al disciu» sísmico uíx. y) = u¡ +a] x+a 2 y (9-118) v( x. Los valores de Los des¡IJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/üef'Ltes: N/1-do i x y u(x. u Figura 9-17 .y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U¡ corresrov¡. Vi + a3 Xj + a.y) v(x. .- . SOf'L constantes.ef'Lto.de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu dirección.y) Vi = Vi O Xj Xk O YJ Yk u¡=u¡ Uj = Ük U¡ U¡ j + u] Xj + a2 Yj Vj =. AL uy¡Licur Lu CU1-UCiÓf'L (9-114) OtiWteVVLOS f ax = a] av E =-=a4 y ay dU av y xy = ay + ax = a 2 + a 3 Ex = aU 1 ! ¡ (9-120) (9-121) I I 1 (9-122) cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes .--.

( x k -x. o las deJonnadol1.j.L 11 se o~'tLC¡1R li.~j Vk Id la ¡natriz de rLgLdez se oünene e/1.1 3 --=-11:. ay 2A .1 (9-126) (9-127) (9-128) 1 I I Nz = 3= 2~ {YkUjX-XkUjY} {-YjUkX+XjU"Y} N :A Se YJlw.es pla/tus.)v. Dado (. (9-131) Yj -Yk O X Yk O -X -Yj k O xj Vi O x k -x j k -x j O -X k O xj uj ] (9-132) Yj .te LgH.-I= .Yk Yk -Yj . eCl1.tOltCcs de la eCl1. es UivLGl. [k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA v (9-134) .. COI1.1 I aN 1 ~= 2A YkUj aN z z --=-xkv.y} 2A J I .adó/1.X+(X k -X')U.NI = _1_{(y. ay 2A j aN -1 aN 3 -1 y ~= 2A j u k Uttoltces: aN 1 [e] = [a][N]{d} =[B]{d} U. (9-111).I1a ml1.adó/t (9-112). -Yk)U.ala tAo dm1.strM1.y k )U¡ Vk (9-130) aN I 1 1 1 .stDU1.adól1.tes. seg(u1. a~ 2A .e dfj'LvLir alLom [N]: {u} = [N]{d} (9-129) u¡ I I Vi U¡ _YjXO+XjY] V· . lu Ílttegmdól1.1 Uk I DiJere/tda/tdo: ~ = 2A (Y¡ .jIte las ¡natrLces solo Üel1C11." r. (9-109): [k] = f[nt[E][B] dV v (9-133) La l11. ew.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos. se desee.de t es el espesor ctel etemento.

/testru La FigttYl. el elemento fíníto triangular de deformación unitaria constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se vuelve más densa.t 9-18.OS. dado que los pasos requeridos para realizar el análisis son los mismos. Id se SH.U de Lus Jtterzets sol-m' el Ludo del ele»icnro. Si el elemento se intenta utilizar en elementos planos sometidos a flexión sobre un eje perpendicular al plano de los elementos. exrJresudus el'\.Íeltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\. Este demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las deformaciones en una distancia pequeña.Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. J. 7.Ítud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/Í. Lu VLltf1terució~t =-= IU'\. A pesar de estos defectos. 't(-Xj) 't(Yj) (g) esfuerzas cortantes en Ics bordes (h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado (i) fuerzas nadales equivalentes Figura ~10 .5 Ejemplo de análisis utilizando elementos finitos A continuación se presenta el análisis de una estructura muy simple.ma con Lus rJrovel'\. La similitud con el análisis matricial se hace evidente. eL centro deL Letdo corno J'l'\. utilizando elementos triangulares de esfuerzos planos. Puru (a) esfuerzos uniformes en los bordes (b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado (e) fuerzas nada/es equivalentes I ¡ 1 I . estudo de e'ifli. I (d) esfuerzos uniformes en los bordes (e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado (f) fuerzas nodales equivalentes .inámica estruct ural aplicada al diseño sísmico de Los 't/tdos es Gul-Jitruria. l'lOduLes eqlúvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo. L/1ego se etsigl'\. dado que en este caso la deformación unitaria varía linealmente con la distancia al eje neutro de la sección. para el elemento finito triangular de deformación unitaria constante 11 El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron. el elemento no representa adecuadamente la situación de deformaciones. I 314 .a Let f1'\. rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las VltUltecíLLus deL reloj si se descu qlH' eL área sea positivu.erzUS ..erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH.

7I~.1 1 ~]~ Lct fniJ.:..(. EL VltoetltLO áe Poisson se tOlnct COl1tO y =o.criz [E] se o~JtieVl.L"'I.. Ejemplo 9-6 Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct áe 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0. ..t.Jctm esjuerzos r¡Lct/'lDs.el'Zo /'lLctVLO.. 1m I ~----->+I \ esfuerzo 1m 2 MPa = 2000 kPa Figura 9-20 .1 In áe espesor. y./111 •• ''".•" .:J "0/ 3 UtiLiZGtftdo Lct em..\. áe Lct ecuación (9-111): [E]=~[: ~ -O 1.1 O x· .. tctL como se fn/1.ItO etc sns extremos etc 2 MPa. (\. es este cuso ror Vlteáio áe triáltgnLos áe e8/i.."-·.:J "~.Yk O x k -x j Yj -Yk O -x k Yk -y. Lcts fncttrices áe rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll áe Lu sigl1.~"'III t..stidáctá E = 2· 105 MPa = 2· 108 kPa.tLo etc eLIA.Estructura dei ejemplo 9-6 Privvu~ro se ietcctLizct Lct estrltcU-uct áiviáiéftáoLct e/t etementcs jiltitoS..~ " l-tnáo LocuL i j k 1l/teto gLo~¡uL 1 x '-=T O 1 . .(Il·' ('l. U¡ V¡ U· .'-..e.1 Yk Ul Vl U3 U2 'V2 [B]=~[ 2A Yj .Idealización de la estructura Figura 9-19 ..' .11 3 2 O O 1 O -'=.t·"Il"" ."".t:tl.1 O: -1 : -1 : 1 O x k -x j O -x k O xj O O O: O: l'I O O -y..estm e/t Lu Figl-uct 9-19.y +-0+-(I---Y-)/-2 :]= 2'108kPa[~ OO] 1 O 1 O O 0.iente fnctltem: ELerne/tto 1 PctmJctciLitctr el cáLutLo se comtml1e Lu sig/iÍente tctbLct..áos 11 eternenros áctáct en el Figltm 9-20.. Lct c/tctL está sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsión e/t /1. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm áe vUi.. '•••...ctdón (9-132) se áetcnninct Lct Vltcttriz [B].5 Alwm 0~Jtl'¡leI1l0s [k] ál' Lct l'mu(Íón (9-134): 815 . Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inóet.(1- .. o •• . tJ . .

5 -0..0 O -1.5 0.0 150 50 -100 -50 -50 50 150 O 0.5 0.5 O 0.-ámica es( ruc(llral aplica(/a al (/iseílo sismico 1.5 O -1.5 1.2'108kPa~.lm·0.5 -0.5 0.0 O -0. 1 -1:-1 :]~ i I 1 O [E]=~[~: ~]= 2'108kPa[~ o O] v 1-O+--O-+-(-l---V-)-2 / 1 O O 0.5 1.5 O -1.) x O 1 "1 IJ () J -1 () 1- uttLtzwt!-to Lu emuciém (9-132) SE' etE'Len11. O -1 : O O.J Yj -Yk O: O O: 1 O'.0 -0.5 -0.5 O -0.0 O O 1.5 O -1.0 O -1.5 0.J O x k -x j xi O -x k O x' .5 -0.Ltriz [B].0 0. .e Itto 2 PuruJuciLitur eL cr5tLuúo SE' COltstntlJE' Lu siglüe/tte tcü'Lu: I'llt!-tO Lou.emos [k] eie Lu eCltuciém (9-134)' 1.5 -0.5 Alwru I I 1 otJtm.5 -0.0 -100 O 1GO O -50 -50 O 50 50 O -50 -100 -50 -50 O O O -100 i 1 .5 -1.5 O O O O O 100 0.0 -0.5 -0.5 -0.0 O O -0.5 1.5 0.5 0.0 O O 0.ti i j k Itlteto g LobuL 2 .5 O O O -50 O 50 50 O O 1. ¡ ! Uf l11.5 O -0.5 0.5 316 .5 1.0 O O O -1.5 O O -1.5 [k]= tA[Bf[E][B]= O.J O xj -y.5m 2 .5 O -0.iHu Lu f'lt(. °i V2 "3 V3 °4 V4 [B]=~[ 2A Yj -Yk O xk - Y" O -x k Yk -y . m O O -0. .

S/U1tuVlCLO Los ténnütos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdie¡ttes: 150 50 I 50 150 -50 O -100 I -50 -50 -100 O -50 O O O O O -50 -50 O -100 -100 O -50 150 O O O 150 50 O O 50 150 O 50 -100 O -50 O -50 150 -50 -SO O O 50 O -100 O O -50 -50 -50 O -50 -100 -50 O -100 150 50 50 150 i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu LCJ. EL f'sJlterzO c/l. O 150 O -100 -50 O -50 -100 ~i~:~'~~~iJ.sí se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez o/.. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJí..nutCA.1 m· 1 m· 2 000 kPa = 200 kN./'U üttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI·¡.~.~~~kJ . "=. Los grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU: -- 150 O -SO 150 50 -50 50 150 tr·«~·····.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa Ó 2000 kPa.6. estmctltnlt está ul"01:1udu e¡t Los ¡tltdos 1 1:1 2. Por Lo fC..Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu 100 kN hudu Lu deredlu...y • ~ll1a"S!. Este esJ/terzo ltllaj/l. Pr7.erzu total ¡~uciu Lu deredLct igttuL u 0.. Los grudos de LitJCrtud de estos VLI1. I/Wlr¡CWI (lI'WlZ(UIO y elelllelllOS ¡1II1/0S 100 O O O -100 O O 50 50 O -50 -50 O -100 O -50 -50 O -50 O -50 O 100 O -100 -50 O 150 50 150 -50 I -100 50 O 50 50 Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru Lu f'vUttriz de rigidez se e¡tsunüJLu IttiLizu¡tdo el miSf'VLO ¡r¡rocedivvLievLto ex¡r¡Licudo eVL Lu SeccióVL 8.5 corresl"ov~d¿ev1Xes v.<..dos.dos 1:1 u. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL sig lúe¡tte: ~I/'(XÜtce {pd= I Px =¡lOO) kN 3j ~ P 3y P4y P4x - 100 O 317 .

.Yinámica estructural aplicada 01 diseño sismico Solliúóvl riel sLstelnu rie ecw.28571 1. por rnedio de lu emw:[ólt (9-111): e~/terzos 1 se {a} = (E]{E} Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1.42857 0.14286 -0.erzos devLtro de Los eLemeHtos J Pi4m obtener Las e~ft1.erzas delttro de Las elementos.14286 -0.71430 0. Los OVItiC'lte11.¡z()tlnientos rie l()t eSlJI·tCtIU()t SOVl entonces.42857 1..ÍesYJL¡.28571 0. lenernos: -1 O -1 O -1 -1 1 O O O O 1 O O 1 O 1 O ]10-. Esto se Logm ~1or medio de L()t futuciém (9-11 7): {E} = (B]{d} ctOltde {d} son Los c.Íe Liberti4d del eLevne/tlo.42857 1.14290 -0.Íe Los gmdos c.42857 ] Los cLesYJL¡.28571 0.¡zw'nifnlos c.28571 1. SOL/1ÚÓlt es: 0. 1m~10-.¡úmtes El eqtüLibrio de Li4 estnu:tIWA.14290 -0. Esftl. está descrito por el sigtüeltte sistem()t rie eC/t()tcimtes sim¡ütálte()ts: 11 S/1.85714 0. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta.m 0 O o 11 los e~/{erzas S0l1: 818 .42860 0.85714 0.

.E'rzos SOIt: I {a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2 O fax} l't xy O O] . O l¿O 1. todo elemento' diferencial está en equilibrio y la estructura misma lo está. por lo tanto cambian con respecto a x y a y. lj Llít e:tejomtlítüólt oLltelÜe:tllL se Y"1.. En un problema plano las tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio: (9-135) Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura. compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras. .10-5 '% m 9. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de la dinámica estructural y el diseño sísmico. Aproximación en los resultados .0 m~w. son en general funciones de las coordenadas. 10 8 kPa = 1.__ . f ~ .. ..erzo eJt Los etementos es el verif~cllLr Ylor nte(üo e:te: =a = E 2000kPa 2..5{1} 2 O ~ O = {2000} kPa O O _O O 1 Los res¡ütae:tos oLltevüe:tos ntisJno e-'JHerzo lítYJL~Clíte:to E rIH~e:telt verif~clítrsejácHmE'VIJE'. ... Los esfuerzos... Dentro de una solución por el método de elementos finitos 319 ....&_. • _ •. la solución obtenida es exacta._ ---------~---------------- y rVtrVt el elerne nto 2: o -1 O O Ú O O O 1 O 1 O 1 1 O -1 ]w. La teoría matemática de la elasticidad postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultáneamente las condiciones de equilibrio..7.ee:te yutes eL esJH.m O -1 -1 O lj Los e~/{.10.La compatibilidad existe en una solución por el método de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no se agrieta o se superpone a sí mismo. Por esta razón la discusión se ha enfocado con estos elementos en mente..'1 análisis matricial. Cuando se trata de edificaciones y puentes su mayor empleo está en la definición de las propiedades de rigidez de los diafragmas y los muros estructurales...6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos A continuación se discuten algunos aspectos relacionados con la utilización método de los elementos ñnitos en situaciones similares a las presentadas para '.

Estas variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y éstos se hacen más pequeños. mostrado en la Figura 9-21(b). lo cual implica que la condición de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. la cual se modela empleando elementos cuadrados con dos grados de libertad por nudo.En muchos casos el elemento finito debe describir una rotación en el nudo. los esfuerzos en una frontera que no tiene carga externa. Esfuerzos parásitos .Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados Rotación en los nudos . Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros estructurales. debido a que la flexión es resistida por esfuerzos de flexión y por esfuerzos parásitus de cortante. y que los bordes superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de curvatura. las condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras. a pesar de que tiene deformaciones que varían linealmente en la dirección y. Esto conduce a que el elemento es un modelo más rígido que la realidad. A modo de ejemplo.uunica est ructural aplicada al diseño sísmico esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de desplazamiento expresados por medio de polinomios. las cuales son función de las coordenadas x y y. mientras que la deformación correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d).En el empleo del método de los elementos finltos debe tenerse especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice dentro del elemento. pero en algunos puntos tienen valores negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio de elementos rectangulares bílíneales. 1 I I I I ¡ I ¡ ¡ 1 x t 1 (a) (b) (e) (d) Figura 9-21 . De la teoría de elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas. por ejemplo. los cuales están ausentes en el elemento finito. en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en voladizo con una carga en su extremo libre. excepto a lo largo del eje y. no se cumplen en la mayoría de los puntos del modelo de elementos finitos. Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema. Allí se muestra el caso de que a este muro le 820 . mientras que en la realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexión. pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la frontera conduzcan a un valor igual a cero. la deformación que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la Figura 9-2l(c). Este elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales. No obstante. dado que su cumplimiento ocurre en promedio. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por un momento flector. Esto hace que aparezcan esfuerzos cortantes en todo el elemento. Esto quiere decir que.

como se muestra en la Figura 9-22(c).-.. · ·. Esto por ejemplo ocurría en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson. corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el nudo. por lo tanto los esfuerzos de tensión obtenidos como variaciones graduales son en realidad fuerzas de tensión discretas._~. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos en los nudos. por ejemplo cuando los dos elementos tienen módulos de elasticidad diferentes. 1995]. Dado que el elemento finito no tiene capacidad de describir la rotación del nudo. Cuando no se emplean promedios. Los esfuerzos tienden a ser más exactos dentro del elemento que en sus borde". Esfuerzos en secciones fisuradas . y no globalmente.~ . Aunque esto permite una buena visualización.. I I I (e) (b) Figura 9-22 . ~ ~.~I(· JI" . "_ . ~ _. en un análisis pOI el método de los elementos finitos. como muestra la' Figura 9':22(b). . Aunque se han desarrollado / .. las líneas de esfuerzos constantes tienden a ser discontinuas en los bordes de los elementos. los momentos flectores en la viga en su conexión con el muro son cero..El empleo de elementos finitos en estructuras de concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la estructura está fisurada y los esfuerzos de tensión a través de la fisura sen resistidos por la armadura. Por lo tanto es recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores a los bordes [Cook. y Dovey. HoIlíngs.Uso de elementos finitos en muros estructurales Cálculo de los esfuerzos . en algunos casos no es lo más apropiado. Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de problemas. lo cual es grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes.. 1975).. los esfuerzos del elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuación: la cual se utiliza elemento por elemento.Después oc que se determinan los desplazamientos de los nudos. .7 1. lo cual indica el grado de imprecisión en el análisis._ '''' lleguen vigas que enlazan el muro con un pórtico. 1983]. a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo.J. _.. por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. En general [8] es función de las coordenadas.

.Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el método de los elementos finitos.Antes de emplear un programa comercial de elementos finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta. i 1 I I ¡ I . ¡Criterio! . Una vez haya certeza de que el programa produce resultados adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras. estos no han trascendido del mundo académico./onica estructural apltccuia al diseño sísmico elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood. Los resultados deben ser verificados y estudiados detenidamente con el fin de decidir si el análisis es adecuado. y debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por métodos alternos. Verificación del software . 1993].

como el mostrado en la Figura 10-1. Allí podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las fuerzas que actúan sobre ellas.. y utilizando el principio de D'Alernbert. 10.xhora debemos extender esto mismo él. -mX (a) (b) Figura 10-1 • Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad m x-i-c x j- k x e ü .1 Introducción En el Capítulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad.2 Vibración libre Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la Figura 10-2.(1. Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se realizará posteriormente. para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y resortes. para luego entrar dentro del problema de la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos. para cada una de las masas obtenemos: . estaba regido por la ecuación (10-1) de equilibrio dinámico. sistemas de varios grados de líb ert <. en los capítulos siguientes. una vez se haya definido la solución de la respuesta de los sistemas de varios grados de libertad. Al plantear ecuaciones de equilibrio.Capitulo 10 I Ecuaciones de equilibrio dinálnico en sistelJUlS de varios grados de libertad I I 10. como puede ser un edificio de varios pisos.

. ~ . Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad.: (l0-3) I 1 J (10-4) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: m t . . m¡x¡ _ m x 2 2 _m .. Debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura. :)24 ~.~ I f (10-2) I 1 j ! 1 Figura 10-2 .'\ + (k l + k 2 ) X I m2 - k 2x 2 = O - x2 - k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2 k 3x3 =O ID 3 X 3 k 3x 2 + k 3x 3 = O Las ecuaciones simultáneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera: (10-6) que es. (.náinica estructural aplicada al diseño sisnüco o o o .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad Masa m. .: 3 x3 k¡x¡ - k 2(X 2-X¡) '.. a su vez: [M]{x} + [K]{x} ={O} (10-7) Hemos planteado el equilibrio dinámico del conjunto de masas y resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas...

para cada una de las masas obtenemos: Masa m. a cada una de las masas i de la estructura.3 Ecuaciones de equilibrio para excitación arbitraría Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza que varía en el tiempo. y utilizando el principio de D'Alernbert. o sea en cada uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinámica aplicada. _ _ m¡x¡ ~m2x2 __ m 3 x 3 P3(t) Figura 10-3 . p¡(t). como lo muestra la Figura 10-3.k 2 x2 =PI(f) m 2 x -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X -k 3 x 3 = P2 ( t ) 2 2 m 3 x3 .10.: (1 8) (l0-9) (lO-lO) Reorganizando y factorizando los términos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos: mlx l +(k l +k 2 )xt .k 3 x 2 + k 3 x 3 nO-11) = P3 (t) Las ecuaciones simultáneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrícialmente de la siguiente manera: 325 .Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas ~j plantear ecuaciones de equilibrio.

1:.X o Xo u2 = x2 "3 (10-1-4) = X3 -X o o matricialmente: {::} ={::} . Al igual que para vibración libre. 1004 Ecuaciones de equilibrio para excitación en la base Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una excitación en su base. en la Sección 1. como lo muestra la Figura 10--4: o Figura 10-4 .tinámica estructural aplíccuta al diseño sísmico (10-12) que es.. La utilización de la matriz [y] en sistemas que emplean más de una componente de la aceleración del terreno se aclara en el capítulo siguiente y además.{::} ={::}que es equivalente a: {¡} {xol (10-15) (10-16) La matriz [y].8. . por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad. a su vez: [M]{x}+[K] {x}= {P(t)} (10-13) Este planteamiento es válido para sistemas de cualquier número de grados de libertad. posteriormente.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a excitación en su base Si definimos: Ul = Xl . debe tenerse en cuenta que cada línea de este sistema de ecuaciones simultáneas corresponde a una ecuación de equilibrio para un grado de libertad de la estructura. indica que el grado de libertad expresado en la línea del sistema de ecuaciones simultáneas es colineal con la aceleración del terreno. que en este caso es un vector con elementos unitarios.

dependiendo del tipo de excitación.X 2 = U3 - U2 Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como: que es.--------------------' Al despejar {x}. . [K] Y [y]. consiste en que las matrices de masa [M]. se obtiene: (10-22) [M] {ü}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo} 00-23) Esta última ecuación corresponde a las ecuaciones diferenciales simultáneas de equilibrio dinámico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una excitación en su base.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISI·eI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm (10-17) Si derivarnos la ecuación (l 0-17) contra el tiempo obtenemos: (10-18) y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene: (10-19) Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes: Figura 10-5 . El capitulo siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M]. se obtiene: 1 U • l'. excitación arbitraria y excitación en la base.Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base Es evidente que: Xl -x o = UI =-= U 2 .U I X2 - x. 00-20) X3 . a su vez: [M] {x}+[K] {u}= {o} Al reemplazar la ecuación (10-19) en la anterior. y de rigidez [K]. Un aspecto muy importante que se deriva de la presentación para vibración libre. y sólo varia el lado derecho de la ecuación matricial de equilibrio. son las mismas en los tres casos. para diferentes casos e idealizaciones dinámicas de la estructura.

las cuales se convierten en un recurso importante en muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica. Con base en la segunda ley de Newton: (10-2-!) D'Alamberr (Sección 1. La deducción completa puede consultarse en [Clough y Penzien. E p es la energía potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. no sobra indicar los principios sobre los cuales se fundamenta. Aunque este punto se aclarará en la presentación del capítulo siguiente. Ec es la energía cinética en el sistema. lo que constituye el principio de D'Alambert: rp¡(t)+rf/O-m x=O (10-2 S) donde p¡(t) son las fuerzas aplicadas a la masa. o [Meirovitch. dt fuerzas externas aplicadas sobre la masa 828 . 19931. )dt =O ti 00-26) donde. Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert. y utilizando trabajo virtual. vale la pena introducir un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinámico utilizando principios de energía. y f¡(t) son las fuerzas correspondientes a las restricciones al desplazamiento de la masa.6). conduciría a una situación de equilibrio. Desafortunadamente existen numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio. Aunque la deducción formal de la ecuación de Lagrange se sale del alcance de una simple introducción al tema. Lagrange logró demostrar lo que se conoce con el nombre de ecuación de Laqranqe: (10-27) donde: energía cinética energía potencial dx¡ derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l.Dinámica estructural cipticud« al diseño sísmico 10. para un sistema conservativo de la energía (Sección 1.2) concluyó que si la aplicación de unas fuerzas a una masa introducía en el cuerpo una aceleración. J 967j. Hamilton definió lo -que se conoce como principio de Hamiiton: t2 f Ó(E c + s.5 Ecuación de Laqranqe En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinámico se obtuvieron por medio de la aplicación del principio de equilibrio. entonces la aplicación de una fuerza equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleración. Aplicando los dos principios. especialmente cuando existe interacción entre dos o más grados de libertad.

aEc = o ax¡ aE c = o aX 2 (l 0-31) dEc = aX 3 o (10-32) Ahora."> Y' Ut<lJ~ e tv. c -. A modo de ejemplo se utilizará la ecuación de Lagrange para determinar las ecuaciones dinámicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6.-. o o o ¡ I Figura 10-6 .1() • Ecuaciones ((e eqltllllJnO (/l/l(l1l1lCO en SISlell1as (1(' 1'111 ((1.Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad sometido a unas fuerzas dinámicas en sus masas Primero calculamos la energía cinética del sistema utilizando la ecuación (1-9): ( 1O-28) I i Luego determinamos la energía potencial utilizando la ecuación (1-7): (l0-29) Se obtienen los términos de le ecuación de Lagrange: . aplicando la ecuación de Lagrange: 829 ..:: m 3 dX 3 "3 ...• IV'" n. r".-= m 2x 2 aX 2 ==> ==> i aE aE . aE c -a. = m¡x¡ x¡ c -.

(10-3-1) Y (10-35).ricialmentc de la siguiente manera: 1J (10-36) que es. (l0-37) 880 . pueden expresarse ma.Dinámica estructural aplicuda a! diseño sísmico grado de libertad Xl: (10-33) grado de libertad X2: 00-3-1) grado de libertad X3: 00-35) Las ecuaciones simultáneas representadas por (10-33). a su vez: (M] {x}+ (K] {x}= {P(t)} Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13).

antes de su construcción. deben realizarse numerosas simplificaciones. aún para una estructura simple. o herramientas. tales como edificios y puentes. entre otros. más que en el aspecto numérico de la solución. Paro que esta tarea sea factible. empleando los recursos descriptivos. . El presente capítulo describe algunas de las alternativas más utilizadas en el modelaje matemático de la estructura ante las solicitaciones dinámicas. todo el esfuerzo realizado en el análisis puede ser inútil. Por lo tanto. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estáticas. en si.CUJ. durabilidad y funcionamiento. en general se presentan ambos casos. se \ uelve crítico en el caso de solicitaciones dinámicas. rigidez para evitar deflexíones excesivas. o distribuida en un infinito número de grados de libertad.2 Masa distribuida y masa concentrada. expresado en términos de cargas y deflexiones aceptables. una serie de criterios de desempeño preestablecidos.1 Introducción Al realizar un análisis estructural. con el fin de garantizar que ésta sea capaz de cumplir durante su vida útil.itulo 11 I • I 1 idealización dinWnica de 'a estructura 11. pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen. es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos. A pesar de que suena simple. como en la descripción del compcrtamíento de la estructura a través del análisis. Dentro de las estructuras típicas de ingeniería c1\'11. si el modelo no describe el comportamiento adecuadamente. la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios de desempeño puede su enorme. j I 11. presentados en los tres capítulos anteriores. o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada. es obligación del ingeniero entender cabalmente las metodologías tanto de análisis como de diseño. implícitamente se está describiendo por medio de un modelo matemático el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones preestablecidas. muy importante de por sí. sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. dado que la masa de la estructura. la insistencia en el presente capítulo se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear. tanto en lo que se requiere de la estructura. Estos criterios de desempeño incluyen: resistencia. es muy pequeña en comparación con la del contenido de la edificación. En la Sección 1. La selección del modelo a emplear en el análisis. Por las razones anteriores.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en unos pocos grados de libertad. No sobra insistir acerca de que el objetivo último del análisis estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura.

y a este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria.Dinámica escrllcl liral aplicw/a al ~---------------------- (/lse/IO :. :\ continuación se realiza la deducción de la forma y términos de la mencionada matriz. pero concentrar los efectos en los extremos de los elementos. pues. 11.-----. y longitudinales. En cualquier diferencial de longitud del elemento. se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que según la 2 3 ley de Newton son iguales a: dfy == y(x)dm (11-1) 1 I I para aceleraciones transversales y a: dfx == x(x)dm (11-2) para aceleraciones longitudinales. Supongamos que tenemos un elemento de pórtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {ü}.náloga a la de la matriz de rigidez del elemento. primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada. dx. excepto uno de ellos. Las aplicaciones de esta metodología están limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinámico por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil es limitada. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elástica del elemento y son totalmente proporcionales a estas deformaciones. se ensambla y opera de una manera totalmente r. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento aceleraciones transversales. El procedimiento para encontrar los términos de la matriz de la ecuación (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento. x(x) .1:>/IlHV Veamos. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento. La forma de la elástica del elemento es consistente con las deformaciones cuando están restringidos les grados de libertad de los extremos. con su correspondiente masa diferencial. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elástica. podríamos plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio dinámico: m aXJI x ID a yax I m aXJIy m a ya y m axaz : m a xb x m a ya Z : m a yb x m a xby m a xb z m a ybz m azb z ----m bxbz m by bz (11-3) m a yb y azby ------ m a zax ID azay m a zaz : m azb x ----. denominada matriz consistente de masa.1. En muchos de los textos de dinámica estructural mencionados en la Sección 1.2. se trata el tema en detalle. y(x) . Por . en todos sus puntos intermedios entre los extremos.------¡-----m bxax m bxay m bxaz : m bxhx m byax m byay m byaz \ m bybx m m bxby m bzby m byby m bza x m b za y m bzaz ~ m bz bx m bzbz Donde los términos están definidos en la Figura 11-5. excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. La matriz de masa del elemento. como se hizo con las propiedades de rigidez en el análisis matricial.1 Masa distribuida Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un infinito número de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no van a ser tratados. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida. dm.

ti ~ az y ü d. dado que la deformación se supone lineal. df ti bx x f ax a M fuerzas y sistema local i Lj-x aceleraciones Figura 11-5 . Entonces la ecuación (11-4) se convierte en: n i» El término de fuerza f ij es: (11-6) Las formas de la elástica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro está fijo. 11 • ldeulixacion dinámica <le tu estructura lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2). I Entonces la contribución de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una deformación de la elástica del elemento Yj(x) es: (i r-n ro es la masa total y L la longitud del elemento.. . momento o reacción) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elástica que se obtiene al remover la restricción correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una deformación correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restricción ".f.:)b~' ~ ..Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de pórtico plano Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el principio de Muller-Bresíau que dice: "Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial.- . son: x x (x)=l-- ax L 01-7) 01-8) 01-9) x xbx(x) = - L y Para las otras formas de la elástica se utiliza su ecuación diferencial. Además la aceleración Dado que la viga tiene sección uniforme. Uax . cortante. su masa por unidad de longitud es mIL donde es totalmente proporcional a Yj(x).

Ejemplo 11-1 DeteFVI1ÚHítr la matr~z tíLe masa tíLe IU'La v~ga COI'l las s~gIÜeJ'Ltes rror~etíLactes: L= 7 ro Ij Sil seccíón tiene b = 0. La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. obtenemos: m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx L (11-16) l) Los otros "'':'rminos se evalúan de una manera análoga y asi se obtiene la siguiente matriz consistente de masa: 140 70 O 54 156 22L I O O I 2 1 4L I O 13L 22L O --.5. por ejemplo. 7 m .----. 2 400 kglro3 = 1 680 kg - .25 ro .s~tíLalit (masa por IU'L~tíLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. ro = b h L 'Y = 0.~~ az x2 L YbY'(X) = 3( ~r -{~J = (ro IS(1-~)(1-~)dX= ro L)o L L 3 x3 L 01-13) x2 x3 y (x)=--+bz L L2 I (11-14) I Y Yax(x)= Ybx(X) = O t 01-15) Calculando las integrales de acuerdo con la ecuación (11-5).4 ro .Dinámica estructural aplicada al diseño sismico (11-10) Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elástica del elemento: Ya/X)=1-3(~J+2(~r y (x)=x-2-+2 (ll-ll) (11-12) .----O I 140 70 O O 54 13L: O O 156 ------+---.-----T--.O -13L -3L2 : O -22L O O 1 I I I [m] = 4~0 ----- O -13L _3L2 O -22L 01-17) 4L2 J Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del elemento en la Sección 8. Deten1'1ÍJ'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev¡.25 ro tíLe af'lCho Ij h = 0. coa rtíLe vLatíLas íocues. 0.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tíLen.

eVLtos coú1ciáe con eL sistema gLobaL._-O O 624 -616 784 216 O -364 I I O -616 • Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente ecuación: 01-18) Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en: 140e 2 + 156s 2 16se 140s + 156e 22Le -16se 2 2 22Ls 22Lc 4L2 I I I [M] . Lo cnaL geVLera dos etementos 5 vn áe LCHtgitli-á caáa ItltO.S dos extremos.22lLs "_.masa total del elemento ex = ángulo entre el eje x local y el eje X global ============·-.005 m".11 • Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll (l(' /a eSI ruc: un 560 O O O : 280 O 624 616 I I O O O 216 O -364 [m] = 616 O ---.aLes son ig/1.teetos de resolver el rlroLILemu se d\. . . rirm A = 0. La viga (véuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus siglúeVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0.-_. es LGl l1tOstmdGl desp't.túten tres Itndos.uLes áuáo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieáuáes 0 oneatacíón. EL sistemu áe cooráeVLaáus locales ete Los eLel1t.·~·c.25 m 2 .áa eVL S/1. ¿as C/l.. es cero.VLa viga evnjllolro.0 {¡¡¡.eltciOltaáuJiglua.. ue En el ejempLo 8-7 se caLuüurolt Lus matrices áe rigiáez áe Los elel1te VLtOS . 110r 1.liJO 1()(. La vnatriz &te rigidez áe Los etemeatos (cooráeltuáus tocates = cooráel1uáus gLobr.estm La Figlua 11-6.-22Lc 4L2 (11-19) ¡ 1 donde: s = sen ex c = cos ex m s. 13Le ' 2 2 -13Ls --13Lc -3L2 -----_.. . E = 25 GPa 0 áeltsidad y= 2 400 kg/m" Pura \.és de LGl Figluu 11-6. corno 11tH.----280 O O ----OT560364 -588 I I 784 : 364 -588 ----.ües) eVL 1i-11idades áe I~N 0 kN ' In."'·.~ 420 -----------2 2 70e + 54s -16se -13Ls 16sc 22Ls I I I 70e 2 + 54s 2 -16se 13Ls -16se ----------70s 2 + 54e 2 -13L~ ------r-------~---- 13Ls : 140e 2 + 156s 2 13Le I 16se _3L2 -22Ls ----------16se 140s 2 + 156c 2 -22Le 70s + 54c . Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu Inostraáa eVL Lu 11t."'·=-===== Ejemplo 11-2 EVLcontmr Las eCltaciOlteS cü¡trivnLcas áe elíjlúW:Jrio de l1.

= [ ----j.----T-----.a K~a O K~b +K.----_.500 O 0.714 -0.----] O I 1250 -1250 O O O K ba : K bb I O -12 -30 I O 12 -30 O 30 50 I O I O -30 100 I Lt-iJonna ¡teL eVLSlA.464 0..25 m 2 • 5.7&6 0.----.Sll.b K~a K~b La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J coL.b 3 O -1.---.786 -0. [KL]=[K~b+K.114 -0. La Inasa totnt ete cada elernenro de vigtíL es: m = A L Y = 0.00 m .536 0. e segnteltto de viga es (elt Mg): 1.ct/tm es: 1 2 K.-----.riz de rigiaez de La estnl.nudos K.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes.386 O O -0.¡ 1~ CD 10m ~)01~ 1250 O f---~--:f. f .786 0.0. Ij LvL vnatriz de IntíLsa consistente de cada O : 0.~. ·r Dirección x del sistema local Dirección X del sistema global --- Figura 11-6 .714: O ----.500 O O 1.000 O O 1.464 -0.f .464 -0.a K.---.tvJilJtas corresYJondieltt.00(\ O 0.fn~lLaje de La Inat.'Hnámica est ruct ural aplicada uf diseño sísmico ¡.------.-----.386 0.464: O 1.0 0 s = 0. 5m /.. 0.786: O O I [M]= O 0.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY¡0ljos.114 O 1.---.536: O 336 .Estructura del ejemplo 11-2 r O 12 O : -1250 30 I O O 1--- I O -12 30 30 100 II O -30 50 K aa : K ab [K] = 1000x -----. 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg = Dado IIjlte eL éUtglüo a = O°.a]=1000xl r250~ O O O 24 O O] O 200 Dada Lu ideaLización en dos eterncntos de 5 vn de Lll2.

:/(~I::e(~tl~.tiLizuda de La nVJl.2.}+ [K L ] {UL}~ {al l ~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~} o o 24000 o o Il.utte fA.428J ü 2Z o 200000 U 2z . Esta aproximación muchas veces puede simplificar la solución del problema dinámico enormemente.sGl.2 Masa concentrada Dentro de un estricto rigor las masas concentradas sólo pueden ser utilizadas en el análisis dinámico de cuerpos rígidos.{'s de eqniLibrio etivutl'lüCO ete La estntctH.Les. se realiza la aproximación de considerarlos infinitamente rígidos. no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en comparación con la de otros. Para poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rígido de espesor despreciable. dlJl.lrLz de rígíGtez.:.0 Es i¡nrJOrt¡.. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rígido estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo.1_·--. • 11. y a una aceleración rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.ajonnGl. z y origen del sistema de coordenadas -. En un cuerpo rígido no existe posibilidad de deformación interna alguna. ete ef'\.e eL resl1.:.e tus uos fnutrLces son GtíafjCHtrA. centroide Fipura 11-7 .~ .e elt reaLidad se tiev\.z~·. oLJlef'Lel'lws: Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.lnLILuje 11.en tres sistcI1taS Íftdereltdientes de IHl grado df Libertad. es posible encontrar las siguientes ecuaciones de .do qH.Cuerpo rígido de espesor despreciable Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se producirían en el cuerpo rígido si lo sometemos a unas aceleraciones en la dirección de cada uno de los ejes en planta.:.fwtar 1Il11. como el que muestra la Figura 11-7. en el plano del cuerpo.ruson Las si0l üefttes: [ML] {Ü.(~I(~·I~·ól1 dinámica de [(( estrllC( I UtiLizando La l1'Lisf'l'\. lo cual implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo.1.Ltado obteltido Íf1tf'JLicu lIl'1.

expresado en forma matricial. El hecho . x y y son las distancias al centroíde o centro de masa del cuerpo. con respecto a su centro de masa o centroíde. medidas desde el origen del sistema de coordenadas. A su área. es importante resaltar que las aceleraciones sólo inducen fuerzas inerciales en la dirección y sentido de la misma aceleración. cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el centroide del cuerpo rígido. el cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes. z origen del sistema de coordenadas "" centroide Figura 11-8 . es el siguiente: o ro xm (11-23) Lo cual es equivalente a: {F}= [M]{Ü} (11-24) Además es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide del cuerpo.Aceleraciones impuestas al cuerpo rígido Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalúan en el origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores: Fx =roÜx -rnyÜ z (11-20) (11-21) 01-22) Fy =mÜy +mx~z r.inámica estructural apliccul« al diseño sísmico equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de coordenadas. la matriz de masa toma la siguiente forma: (11-25) En esta última matriz de masa. y Jo es el momento polar de inercia del cuerpo. =-m"yüx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]Üz Donde ro es la masa total del cuerpo. paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. Este mismo sistema de ecuaciones.

riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m. 20 m . UClle ef1 S/t eSl/jIÚI1U sltyJerior iZl/jlúerriLu IU1U meA. lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide.. 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll.L. wopio pLulto. Figluu 11-10.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " ! ('::>llll~(lll" I de que la matriz sea diagonal indica esto.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I. EL origcn deL sisLemu de rooniel1udus estú en eL centroiriLe riLe Lu losu.= 600 Mg 30m·20m=600m2 lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m" z: Jo = x= 51=0 600 [M]= [ : • Ejemplo 11-4 U11-U íosu rectUJ1glüur iv!fivLitulltfltte rígiriLu. riLe dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11. z y x I Figura 11-9 .uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J. 389 . es posible sumar los efectos de cada uno de ellos. X¡ ~-Z) ¡ A¡ i Ejemplo 11-3 Oetennlllf¡U Lu. tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA.11 • l(¡eaUy. y la forma de la matriz de masa del conjunto es la siguiente: í Im¡ -ICy¡m¡) i O ( 11-26) L(x¡m¡) i "lm¡ J O¡ + m¡ (-Z + y ¡ .nl/Ltriz de I11USU del conjlmtu. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rígidas..Losa del ~íemplo 11-3 m A = 30 m . 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lvifüütCAlltfnte rígiriLu el1 SIl. 1 Mg/m.

-j40 .: m v m¡ ab Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ) X = Y =0 = A i ! m A v = m. O ~ I • Jo = O x = -a/2 Y = b/2 mI +m 2 o m 1+m2 [M] = O b --m 2 2 a --m 2 2 7~ b --m 2 2 a --m 2 2 2 2 2 2 (a + b ) + :2 (a + b ) Ejemplo 11-5 Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo CO¡ijIU1JO cie clterrlos rrgicios {¡leL ejernrLo 11-4 Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto. z x Figura 11-11 .Conjunto del ejemplo 11-4 Para La Vltasa m.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico z Figura 11-10 . corno Lo 1itltesLru LIA.Conjunto del ejemplo 11-5 . Figlua 11-11.

{.Pr1l1tero se Ctüettia ta tocatizaciéH1 ¡. a m 2a x· = . en el caso de cuerpos infinitamente rígidos.r = ---:--"'----:I 2 2(m l+m2 ) b m 2b y.OI11enLos en tu eSIIj¡ünu iviferior iZliJlüer¡.e LoI11alt¡. 11.I.(a I I I 2 2 +b ) 4( mI +m 2 )2 mi +m 2 O O O [M] = O mI +m 2 Ú 1 mI l O (mi .u: Para la masa m.+ . o I m. mientras que sí se coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.-+m m-12 4(m 2 2) } a 2 + b1 \ I 1 11 De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas conduce a que la matriz de masa tiene términos fuera de la diagonal. El aspecto fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que se utilicen en el análisis dinámico de la estructura deben ser comunes a las (341 .O VVI.: ID¡ Para la masa m2: m¡=m2 A¡=O 3 3a = mi ba b ab 2 2 =I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b ) A¡=ab Jo 1 mi =m t A¡ ab m¡ J = m t (a 2 +b 2 ) A¡ o 12 I _IJ =0 A.{. =--5=I 2 2(m t +m 2 ) m. En el caso de la rigidez se presenta una situación similar pues la escogencia de la localización de los grados de libertad influye enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio estático.3 Idealización de la rigidez En la Sección anterior se mostró cómo la idealización de la masa.el Cef1trm¡.(x~ + -y~)= m tm.. se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del sistema de coordenadas y que un cambio en esta localización influye en la forma de las ecuaciones de equilibrio dinámico.{.

siempre es posible describir la posición horizontal de cualquier punto dentro de la losa.Diafragma como cuerpo infinitamente rígido en su propio plano Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma. y a las componentes dinámicas reflejadas a través de la matriz de masas. Existen diferentes enfoques acerca de como definir los grados de libertad de la estructura para realizar el análisis dinámico. I t y -Equivalentes --- x 1 Figura 11-13 . 1 Losa cargada trensversalmente Losa cargada en su propio plano Figura 11-12 . como se discutió en la Sección anterior. En principio.3. a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales. z. p I . En la Figura 11-13 se hace la equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rígido en su propio plano y un cuerpo rígido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en un plano horizontal. como se muestra en la Figura 11-12. e inclusive el amortiguamiento. I . en este momento de la presentación. Si esta aproximación se considera válida.'iuunica estructural aplicada al diseño sísmico componentes estáticas.1 Diafragma Rígido Una losa de entrepiso de la estructura de una edificación.Deformaciones internas de una losa ante dife¡ cintes tipos de carga Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rígido para desplazamientos en su propio plano. reflejadas a través de la matriz de rigidez. 1. o diafragma. es mucho más rígida en su propio plano que transversalmente. y un giro alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma. x y y. como es por ejemplo una losa maciza de espesor adecuado para las luces que salva. disponemos de todas las herramientas necesarias para lograr describir dinámicamente la estructura a través de unos grados de libertad adecuados. a continuación se describen en detalle algunos de ellos. siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico. pero es válido localizarlo en cualquier punto arbitrario.

giro que ocurre alrededor de un eje paralelo al eje y.. los cuales no son notorios en la gráfica. j(U"({·"ZlH H. la flexión que ocurre en la losa alrededor de ejes horizontales que están en su propio plano.Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso.. estos desplazamientos siempre pueden ser expresados en función de las tres variables x.ltl (lIll{(IItH u \(1. y los de las columnas del lado derecho hacia abajo. en la figura pueden verse las deformaciones de los diferentes elementos. o losa. son posibles. z a' localización original del centro de masa a Figura 11-14 . es definitivamente flexible. localización del centro de masa después de que ocurre el desplazamiento X.Cualquier desplazamiento se expresa en función de x. tienen el mismo desplazamiento horizontal. lo cual es totalmente compatible con la hipótesis de diafragma rígido. con diafragma rígido en su propio plano. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de la consideración de diafragma infinitamente rígido. Pero al mismo tiempo. pero los nudos superiores de las columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba.. dirección en la cual el diafragma.11 . en el punto en que tocan la losa. Figura 11-15 . Además estos nudos tienen unos pequeños desplazamientos verticales. Si realizamos una translación en el sentido x. tu. no es incompatible con la 843 . l n. por lo tanto los desplazamientos verticales.. y. y y z.( 'on. ante un desplazamiento en la dirección x Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso compuesta por cuatro pórticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa. y giros alrededor de los ejes horizontales dentro de los elementos y en los nudos de interconexión entre ellos. \\ Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translación horizontal y rotación alrededor de un eje vertical. ASl mismo. Así mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas. Es evidente que hay desplazamientos verticales dentro de las vigas y la losa. todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo.. 11. y y Z La idealización de diafragma infinitamente rigido en su propio plano sólo hace referencia a los tres grados de libertad mencionados.

están inhabilitados para tener desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal.Edificio en altura con un diafragma rígido con tres grados de libertad por piso Esta idealización es extensible a edificios en altura. puede en algunos casos introducir errores importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de idealizaciones. que hagan parte de la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rígido. La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los que se cuentan principalmente: I " 844 .2. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje apreciable de la masa de la estructura.2. dos posibilidades de desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico hipótesis de diafragma rígido.I 6. donde la masa de las columnas es muy menor en comparación con la del entrepiso. En resumen: dos puntos cualesquiera. Desde el punto de vista dinámico la idealización de rigidez infiuita del diafragma en su plano. permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una manera sencilla como se presentó en la Sección 11. Debe anotarse que al expresar las propiedades de masa de la edificación en su entrepiso de fondo se está afirmando que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. Esta afírmación no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas. pueden tener desplazamientos relativos en la dirección vertical y giros con respecto a cualquier eje horizontal. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos verticales de la estructura deja de ser válida y por lo tanto al utilizarla se estaría cometiendo en el análisis un error grave de idealización. Véase la Figura 11. I Figura 11-16 . no obstante. donde cada entrepiso es un diafragma independiente que tiene tres grados de libertad. incluyendo lo que soporte. La inquietud de fondo con respecto a la acción de diafragma rígido consiste en definir si es válida con todo tipo de entrepisos.

·IVI.\C. . En la presentación del procedimiento general para idealización del diafragma rígido que se hace a continuación se emplean pórticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales. o cuando los elementos verticales de soporte tienen rigideces comparables con las del diafragma.'L .Edificio con diafragma de transferencia Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en cuenta la idealización de diafragma rígido. Este caso es común cuando hay grandes vacíos dentro de la losa o diafragmas demasiado alargados.~. Cuando el diafragma tiene zonas menos rígidas._ . Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma.cia diafragma normal Figura 11-17 . L - Ltt\-·LI·I. muy rígidos colocados en la dirección del sentido corto del diafragma. El procedimiento es general y por lo tanto su formulación con base en :J45 . en cubiertas de teja liviana sobre estructura metálica.. pero existen casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que éstas.IJ. o bien. El mismo diafragma puede ser rígido si esta soportado sobre pórticos. • • • La relación entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de resistencia ante cargas horizontales.I. Las fuerzas que se inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse. '. como puede presentarse en edificios alargados sobre muros estructurales. Los diafragmas de transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificación especialmente cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contención en el piso del diafragma de transferencia (Véase la Figura 11-17). La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma. aunque tengan resistencia adecuada. Tipo de unión entre los elementos que conforman el diafragma. ')¡ diafragmas normales / oiafragma de transferer. Se ha escogido esta forma de presentación debido a que es la más sencilla de comprender en prime-a instancia. .. Este puede ser el caso de entrepisos de madera.. Puede ser el caso de entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones entre ellos sean incapaces de proveer un vínculo suficientemente rígido... II. Forma del diafragma.J. y flexible si está soportados sobre muros. '·_1 .I.

. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su centro de masa. -. 84fJ . 11. o centroide de la losa. Uiz. que está orientado en la dirección y y del cual hay tres iguales. En cada piso i hay tres grados de libertad. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de pórtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos.Edificio al cual se le va a aplicar la idealización de diafragma rígido Supongamos. Por los procedimientos presentados en el Capítulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de los tipos de pórtico. y una rotación con respe. Piso 3 Piso 2 Piso 1 Figure 11-18 . los cuales tienen un solo vano.cto a un eje vertical que pasa por el centro de masa. dos traslaciones horizontales ortogonales. Dado que están empotrados en su base no se designaron grados de libertad allí. un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje perpendicular al plano del pórtico. que está orientado en la dirección x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A.Dinámica estructura! apliccuia al diseño sísmico pórticos tridimensionales es una simple extensión del procedimiento con pórticos planos. Para el pórtico Tipo-l íe matriz de rigidez. Existen dos tipos de pórtico. que debemos encontrar la matriz de rigidez de toda la estructura para la idealización de diafragma rígido de un edificio de tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. [k~]. Uix y Uiy . Allí se tiene dos tipos de pórticos.3. los que van en la dirección x. para efectos de la presentación. A continuación se descríben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez de todo el edificio.. Para el pórtico Tipo-A. para un total de nueve grados de libertad para toda la estructura. [k:].. tiene dimensiones de 18 x 18. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada pórtico En cada uno de sus nudos. el Tipo-L. los pórticos tienen tres grados de libertad: un desplazamiento horizontal. expresada en los grados de libertad de los diafragmas. tiene dimensiones de 27 x 27. los cuales tienen dos vanos y los que van en la dirección y.

.. . las vigas no pueden tener deformaciones axiales. [kt].-~---14r.. Para el pórtico Tipo-A...." fU t~'4"(. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso)....... en cada piso basta con un grado de libertad horizontal... Esto quiere decir que para cada pórtico..... Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo muestra la Figura 11-20..3...2. Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento presentado en la Sección 9. tiene dimensiones de 21 x 21.1.Jt1 UUHlIICl(.. Y aplicando la ecuación (9-12) que aquí llamamos (11-27): (11-27) llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-] la matriz de rigidez. Pórtico TifJO"1 Pórtico Tipo-A Figura 11-19 .~ . y los restantes grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad dependientes.. ~----f~ -----f~ Pórtico Tipo-A Figura 11-20 .Grados de libertad tje~pués de eliminar las deformaciones axiales de las vigas 347 ... ~-~---1~ 1-"---+--I----1~ Pórtico Tipo-l ------~ .Tipos de pórtico con sus grados de libertad modelados como pórticos planos 11.U ({\..llltlUll ~-~~.1 . l(H"U"/. [kn.. tiene dimensiones de 15 x 15. Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] ...(llH.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rígido Debido a que el diafragma es infinitamente rígido.

la cual permitirá determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad {u¡}: (11-28) 3. pueden eliminarse con un procedimiento similar al utilizado para las vigas. que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales y rotacionales. para solicitaciones sísmicas.ámica estructural aplicada al diseño sísmico Queda además para cada tipo de pórtico planteada la ecuación (11-28). y en las filas inferiores y columnas a la derecha queden los grados de libertad verticales. No obstante la influencia de las deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura ante cargas horizontales.1 Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Sección 9. El tratamiento dinámico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco entendido aún en la actualidad. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendación respecto a los grados de libertad verticales: Si: (i) HIB > 5 deben condensarse H (ií) [¡JB ~ 5 pueden eliminarse 11 l. sólo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. Esta nueva matriz así particionada tiene la siguiente forma: (11-29) La matriz del pórtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la siguiente ecuación: (11-30) Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-31) 348 .3: Se reordena la matriz [kIl de tal manen. Cuando se trata de pórticos poco esbeltos. bajos y largos. Si el pórtico es esbelto es más adecuado condensar estos grados de libertad verticales. B . y de todas formas demandaria una idealización de la estructura diferente a la que se está planteando. o simplemente tachando las filas y columnas de la matriz de rigidez del pórtico correspondientes a los grados de libertad verticales. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales Desde el punto de vista del análisis dinámico ha sido tradicional.

Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: Para el pórtico Tipo-lla matriz de rigidez. [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12. :J ) ~ ~ ~ ) 7777 -. por lo tanto es lícito condensarlas.1\ (( níl'nidos en el plano del diafragma no están restringidos por la idealización. Se reorganiza y particiona la matriz así: o I 1 ] [ k sv ]. I I Para el pórtico Tipo-A. los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11.= ~§~-~~§~ [ k2 I k 3 (11-33) sv! sv luego se condensa: (11-3-1) Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener posteriormente por medio de la siguiente ecuación: 01-35) Así llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de pórtico: 849 .l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos I Tal como se vio anteriormente en la explicación de la idealización de rigído.Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad verticales de la matriz [kIl.Grados de libertad después de eliminar o condensar las deformaciones verticales 11. tiene dimensiones de 9 x 9. y esta nueva matriz se denomina [ksv].. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del pórtico y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de libertad rotacionales.. los grados de libertad de los pórticos quedan como lo muestra la Figura 11-21.3. '"47 7T ) Pórtico Tipo-1 Pórtico Tipo-A Figura 11-21 . De esta manera los grados de libertad verticales se hacen iguales a cero: {uV}={o} (11-32) Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga. pero ¡11 mismo tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes. [k~v].

Este sistema de coordenadas nos permitirá encontrar las relaciones de transformación entre los diferentes grados de libertad. independiente para la dirección x y para la dirección y. uno por piso. Además se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen está en el cruce de los ejes 1 y C.Grados de libertad después de condensar las rotaciones.Grados de libertad del diafragma y de los pórticos en el piso i 850 .f TJ -' 7T TJ77 TJ7T I 1 Pórtico Tipo-A 7)77 Figura 11-22 .1(e) Transformación de los grados de libertad del pórtico de un desplazamiento por piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura.linámica estructural aplicada al diseño sisnuco Para el pórtico TÍpo-l la matriz de rigidez. Allí se indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los pórticos. Para el pórtico TÍpo-A. [k~]. [k~]. por ejemplo en el pórtico Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3. sólo bastaría sumar las matrices de los pórticos que actúan en cada una de las direcciones. 1l. Estás matrices tiene un grado de libertad por piso y se estaría tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus desplazamientos en la dirección del pórtico serían compatibles para todos ellos.3. tiene dimensiones de 3 x 3. y Figura 11-23 . Vale la pena resaltar la reducción que se ha realizado del número de grados de libertad de cada pórtico. uno por piso en cada pórtico En este punto si se quisiera realizar un análisis planar de la estructura en su totalidad. tiene dimensiones de 3 x 3. Sólo se tienen grados de IilJertad horizontales. - - -1 Pórtico Tipo. y para el pórtico Tipo-A de 18 a 3. La matriz que se obtiene para cada pórtico al final de este paso corresponde a la matriz de efectos horizontales pues sólo contiene la rigidez de cada uno de ellos para desplazamientos horizontales.

H \ l l U \ En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa. de ahí la nomenclatura de mayúsculas y minúsculas que se ha venido utilizando.Equilibrio entre la fuerza del pórtico en el piso y las resultantes en el diafragma. pero esta localización puede ser en cualquier punto arbitrario.. por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a.Fuerza del pórtico localizada en a y resuelta en componentes De equilibrio. y I Yb Y - ~ ~%FiY~ ~ 1~ F. I rx Á. para el piso í Los puntos a y b definen la dirección positiva de la fuerza. I ." ")(. Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que actúa en el pórtico en el piso y las resultantes en el centro de masa del diafragma. y o Figura 11-25 . El pórtico se ha orientado arbitrariamente para hacer más general la deducción. en la Figura 11 2 S. siempre y cuando al generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la masa cuando no están los grados de libertad en el centro de masa. obtenemos la siguiente relación: 851 .m.> ) l i d '.11 iD lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH u (le fU (_-. La única restricción en la localización de estos dos punto es que deben estar en la línea acción del pórtico. al ir de a a b. ~ F· e. De la figura podemos establecer que: (1 (11-37) (11-38) Mientras la fuerza f¡ se mantenga en su línea de acción no importa la localización que tenga a lo largo de esta línea. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el equilibrio. I sistema de coordenadas de referencia ~---- Figura 11-24 . Para el efecto vamos a tratar la fuerza que actúa en el piso del pórtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma como globales.

Din Dillámica estrucl ILral aplicada al diseiio sísmico (11-39) de donde: (11-40) Debido a que el centro de masa puede tener una localización diferente en cada piso. Para cada uno de los pórticos tenemos: {f y p} = [kc]{up } (11-45) (11-46) {Fp} = [Tp]{fp} Aplicando el principio de contragradiente: (11-47) 8. donde n es el número de pisos. definimus para cada piso i: 01-41) l y entonces: F3x F3y cosa sena O O O cosa sena O O O O O cosa r1 F3z F2x r3 O O ----.----.52 .----- F2y = F2z Flx F¡y F!z r2 O ----.----- O O 01-42) 1 O O O I I O O sena o sea: 01-43) La matriz [Tp ] está compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno: (11-44) el tamaño de la matriz [Tp ] para cada pórtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas.----.

[KE] .2. expresada por medio de submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas: (11-5I) Entonces: [M E ] 9X9 - [m3 ] 3: O : O ----~~-~-------~------ l [m 2 3x3 I Ü -------~-------~-----O : O : [m¡Lx3 I O 1 1 (U-52) 11.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico de toda la estructura.3. Esta matriz tiene dimensiones de :3 filas por :3 columnas.Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5): (1l--l:8) y ahora (11--l:8) en (11--l:6): (1l--l:9) donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del pórtico expresada en función de los grados de libertad de toda la estructura. también para vibración libre. tenemos: :158 . las cuales tienen la siguiente forma para vibración libre: (11-53) El número de filas del sistema es 3D. y expresadas por medio de submatrices de 3 por 3. Para el ejemplo que se utilizó en la deducción. es simplemente la suma de todas lr s matrices [Kp ] de todos los pórticos.3. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente consideración de equilibrio de las fuerzas inerciales. 11. (mi]. Para un total de q pórticos: (11-50) 11. En nuestro caso estas matrices para cualquiera de los pórticos tienen dimensiones de 9 por 9.1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura La matriz de masa. del diafragma del piso i se obtiene por medio de los procedimientos presentados en la Sección 11. donde o es el número de pisos de la estructura.3.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura La matriz de rigidez de toda la estructura.2.

3. Otra alternativa utilizada con frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ángulo ~ con respecto al eje principal x de la estructura.. causadas por las aceleraciones del terreno. la cual en este caso tiene la forma: (11-53) Donde [y]{xo}corresponde a {üo}el cual describe las aceleraciones en los grados de libertad de la estructura. se utiliza la ecuación 00-23).xew senñ xoy = Xos senjl + xew cosñ 01-56) No sobra advertir que muchas veces los acelerógrafos no se orientan con el norte exactamente. ya se mencionó en la Sección 11.t Dinámica estructural aplicada a! (Use/jo SISI11lCO (11-54) Para el caso de excitación en la base.4. N ______ " Figura 11-26 . dos horizontales ortogonales y una vertical. En este caso las componentes colineales se obtienen por medio de: Xox = Xo cos~ XOY =xosen~ 854 (U-57) . No existen registros de las componentes rotacionales de la aceleración. el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era un vector colurnnar con un número de filas igual al número de grados de libertad de la estructura y con todos sus términos iguales a la unidad. las cuales no necesariamente son colíneales con los grados de libertad x y y de los desplazamientos de los diafragmas. z Uz . De la mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones: xox = Xns cosf .Dirección de las aceleraciones de los grados de libertad de los diafragmas y de las excitaciones del terreno Entonces. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una excitación a los grados de libertad de rotación del diafragma. por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. como muestra la Figura 11-26. de idealización de diafragma rígido. el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales ortogonales. En el caso presentado en la Sección 10. Las aceleraciones del terreno provienen de registros acelerográficos los cuales contienen tres componentes. En el caso que nos atañe.l(c) que no incluye los efectos verticales de la aceleración sísmica.

.11 • Idealizacton <IIIIU/ll1(.1(i) Obtención de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas La solución de la respuesta dinámica de la estructura se presenta en el Capítulo siguiente. la cual es extensible a cualquier número de pisos... la cual se reproduce aquí por conveniencia: (l1-G1) Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del pórtico. obtenemos los desplazamientos del pórtico en cada uno de los pisos utilizando la ecuación (11-47).3.5 se explica como generar [r] para el caso general. y la misma matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la estructura ante fuerzas horizontales estáticas como las que prescriben para diseño sísmico los códigos en el método de la fuerza horizontal equivalente. En este caso ~(' resuelve es sistema estático de ecuaciones simultáneas siguiente: ( 11-(0) Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estáticas.... 11. '0 3z . o la componente correspondiente. '02y O 1 O O -. que se aplican a la estructura. '02x .. '03x . 1 01 i l I {üo}= '03y . . Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un análisis dinámico o estático.. En la Sección 11. = O 1 '02z ... = '02z O 1 .. 855 .-- O O {~:~} '02x 1 O o {Ü o}= '0 2y . para las ecuaciones de equilibrio dinámico (1l-53) o (1l-55). inclusive cuando la excitación en un apoyo es diferente de la de otro.xosenl3 O O {~~:~~~} (11-59) I I l~:: 'Oh 1 O 'Oh O 1 O O . -.. ya sea de viento o de sismo. .. O 1 O O . Estas deflexiones horizontales del pórtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas (deflexíones horizontales relativas) tal como exigen los códigos sísmicos. '0 1z o sea se coloca un 1 si la aceleración del terreno es colineal con la aceleración del grado de libertad que representa la matriz.-1 O '03x . '03y '0 3z 1 O . compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. .(/ (le tu eS/rllel ((iU Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde: (11-58) Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera. El vector de desplazamientos de los grados de libertad del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO). Si no es colíneal se coloca un cero. 1 O O 1 O O '0 1y ..

3.l(d) la misma operación se realizó con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto: {Usv}= {-~~} u rot (11-63) Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales. 11.1(c).3. {u}.l(c). -- 85(5 .1(c). dependiendo del tipo de procedimiento utilizado en la Sección 11. Se ha utilizado la nomenclatura de minúsculas para insistir de que hay unas grandes coordenadas globales que son las de toda la estructura. Este procedimiento se realiza para cada uno de los pórticos independientemente.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealización de diafragma rígido I La idealización de diafragma rígido tiene las siguientes ventajas respecto a otras idealizaciones para el análisis de estructuras de edifícios ante cargas horizontales y solicitaciones dinámicas. simplemente se usa (11-32): (11-65) Entonces: (11-66) Por último obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del pórtico. por medio de la ecuación (11-28): (11-67) El vector de desplazamientos {u} está en coordenadas globales del pórtico.3.3. las reacciones en los apoyos. Si se utilizó el procedimiento (i) de la Sección 11. tal como es el enfoque moderno de análisis estructural.l(d) utilizando la ecuación (11-35). las coordenadas de los grados de libertad del pórtico son unas coordenadas locales.Dinámica est ructural aplicadii (1/ diseño sísmico Una vez se dispone de las deflexiones horizontales. Esto permite tener resultados mucho más confiables que cuando se realiza el análisis utilizando pórticos independientes. Con el vector de desplazamientos del pórtico {u} se determinan las fuerzas en los elementos de la estructura y si se desea. reproducida a continuación: (11-64) Si se utilizó el procedimiento (ii) de la Sección 11. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes: • Permite realizar el análisis de la estructura como un todo. por medio de los grados de libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas. la cual también se reproduce aquí por conveniencia: (11-62) Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Sección 11. las cuales se habían condensado en la Sección 11. se utiliza la ecuación (11-3l). coplanares del pórtico.3.3. se procede a determinar los valores de las rotaciones de los nudos.

UcIO/1 (Il1/UlIlIUt ue tU e:.lI'H • Hit • i • • i La matriz de la estructura [KE ] tiene un número de filas y columnas igual al número de pisos multiplicado por tres.3 y especialmente en la ecuación (9-21) puede verse que el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del pórtico. La formulación matemática describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene a girar con respecto a su centro de rigidez. I t 1 • • I 1 A contínuacíón se presenta un ejemplo de idealización de diafragma rígido en una estructura aportícada de dos pisos. o 01-27): (11-68) realmente lo que se está haciendo con el primero producto de la operación.o irregulares. Es posible realizar simultáneamente el análisis para las cargas verticales que contenga la estructura. Ho/lings y Dovey. o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la estructura con seis grados de libertad por nudo. el procedimiento toma en cuenta automáticamente la torsión que genera la aplicación de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de rigidez. similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de la teoría. lo cual es especialmente importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:. pero con columnas de la matriz. [Rf[k p] es multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y así sucesivamente. Antes de emprender la solución del ejemplo es importante hacer algunas observaciones acerca de algunas de las operaciones numéricas que hay que realizar. presentado en la Sección 9.1 J • la('ully. . 1983] en los cuales se utilizan además técnicas de subestructuracion y solución frontal de las ecuaciones simultáneas. Esto redunda en menores tiempos de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que utilizan esta idealización. el cual se define como el punto en el diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotación del diafragma. La segunda parte de la operación es totalmente análoga. evitándose de esta manera tener que realizar un análisis para estas cargas. ETABS I Wilson. 1975] Y COMBAT [e omputech. el de masa y el de rigidez no coinciden. El análisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se puede llevar a cabo fácilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de ecuaciones U l-bO). Esta metodología es la utilizada por programas dé computador tales como TABS [Wilson y Dovey. Utilizando el procedimiento de condensación general. Toma en cuenta el efecto de torsión de toda la estructura. para luego sumarlas. 197 ¿j. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros. Cuando se utiliza la técnica de igualación de grados de libertad y se está aplicando la operación de la ecuación (9-12). especialmente cuando éste se realiza manualmente. Distribuye automáticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos verticales de resistencia en proporción a sus rigideces. Cuando se trata de estructuras ortogonales. sensiblemente menor que el de la gran mayoría de los pórticos que la componen. las cuales en muchos casos ahorran algún tiempo en la realización del trabajo numérico.

FiglUiA.S losas 858 . porque son simétricos. biA.giaa.tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en ías vigus.50 ro de atto tj b = 0.e LibertiA. por Lo tanto 11. estas operaciones de igualación de grados de libertad tiene coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura.tiLimrse LiA.LiziA. pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino términos independientes. Debe 11. esta operación se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad. eltCOfttrcuse Las eCll. o (11-30). No obstante está operación se puede realizar condensando solo un grado de libertad a la vez.aa elt LiA.S tieneu srccióll [ir h = 0. allí aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamaño muchas veces es grande.cióv¡. Esta última metodología implica que no se puede utilizar la técnica de ensamblaje por medio de submatrices de 3 por 3 que se explicó en el Capítulo 9. LiA. o bien sumando las filas y las columnas correspondientes en la matriz de rigidez.c.30 ro YJo'~ b = 0. I @ Sm I ® Sm 6m o Figura 11-27 . rí. LiA. ete aiaJmgmiA.0 hiA.tliXiA.LáltdaLas u cero.OstriA. basta sumar las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan. deL concreto c{.30 ro de aJ-tClw. Los giros en Los vutdos ae Los y¡órticos se de/rJevL connensar. o l1k 3 .Ovünienta ae La estrl4.iA. iaeiA. se pueden tratar como un solo grado de libertad.30 ro tj resisteltciiA. con el fin de ahorrar trabajo numérico. I \ Ejemplo 11-6 Debev¡. Más aún.Edificio del ejemplo 11-6 Los eLemelttas tielten Lus sig/üelttes rropieaudes.a(ÍaVlt's ae f11.s vigus tieltelt sección con h =0. Otra manera de ahorrar trabajo numérico en estas operaciones es aprovechar la simetría de la estructura. Otro aspecto tiene que ver con la condensación.Dinámica estructural aplicnrla al diseño sísmico como son los pórticos. Por esta razón cuando se trata de una estructura ortogonal y se están igualando grados de libertad. ensamblándolos como uno solo.ctlua ae concreto reJarzaaa f11. estni.e 30 MPa.jiA. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA. y este caso sólo hay que invertir un término. pero la diferencia es sutil. O sea que su inversa es el inverso del término. tal como la muestra la ecuación (9-20).d verticales se VUVL u eLiminur igll. pues la matriz [k 3l tiene dimensiones de 1 por 1. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente iguales. Toaus Lus COLI1-1nltiA. 11-27. En el ejemplo que se presenta a continuación se utilizan algunas de estas técnicas. toaus LiA. resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa. pero la tecníca sigue siendo la misma. Una ventaja adicional de esta última metodología es que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensación posteriores sin tener que reordenar la matriz. Los gruaas a. y de esta forma la matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas.

0 p = EIIL3 = 22 GPa • 0.5 m = 0.11 • taeauzacion (lllIUl1l1CIl (le IU (':.8 Mg/m.e circf4 l/Í.9 O 660 ----- O -660 ----6.3 m· 0...003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m 2 ~ = AL 2II = 0. elt kNlrn f:1 kN . 0. es tu sig/HeH((:'.9 : -9.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=3m U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1.9 I O 11~. tltZ.3 m . Los gml/Í.= 800 kg/m'. el1 kN/vn Ij kN .5 3 m 3 /12 = 0.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m ~ = Ae/l = 0. 1'11f4SCJl corresl1ov1.000675 m 4 = 1200 Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU.3 3 m3 /12 = 0.3m b =0.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=5m EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0 e =cos a =1.3 ro .3m I = bh3/12 = 0.cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7..000675 m" A = bh = 0.. cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/Í.6 O 9.Jr e (MPa) = 4000 .11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ...9 I 6. Privnero '::f4LCIÜliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS.cücntc CJl llA.0 P = EIIL3 = 22 GPa ·0. I I I h =0.eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27.15 m 2 E = 4000 .órücos.5 m b=0.9 O I 9.09 m Ij 2 • 32 m 2 / 0. l/Í. Lf4S coLIt/'Itlw.3 m = 0.0 s =sen a = 1.e 0.6 O O 9. .6 I I -660 660 O O O O ----T---- 9.15 m • 52 m 2 / 0.0 el /1eso proYJio de lf4 estn1.9 : -6.6 O I I O 9. igltliLLes ('11 todos Los y.. 0.8 VigliLS cie ') /'11 cie LfU h=0. eje x en direccióH lLucÍfiL f4tlf4JO. por lo tWttCJ el lÁJtg /üo a es 9()O e = cos a =0.Jr e (MPa) = 4000 .9 O -9.. SÓlO mmLlif4 SI1.9 O 9.9 19. n l u ![(.84 kN/m2) .S cel1tros cie meiLSU como Ht/1. ÜCVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/Í. 1'It/meL es Lu Sig¡ÜCHtc 6. Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ. In/YlILU.---O -9.003125 m" A = bh = 0. miSlnf4 sección.0 s = sen a= 0.3m I = bh3/12 = 0.os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlÁH lOmlizf4cios en SI1.9 ----. ig f1.s 5011.3 m • 0.003125 m" = 1200 0 .f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LíA.8 : -9. ror eso se geltem H..09 m2 E = 4000 .

5 m = 0.15 m E = 4000 .3 m' 0.j La matriz dE' rig i¡.6 -16. =0.003125 m" = 1728 /.5 O -16.46 -3.----.3 m I = bh3/12 = 0.82 -11.9 -11..5 3 m 3 /12 = 0.5 55.15 m 2 • 62 m 2 / C.z.~2 : O I -11.46 22.tez deL pórtico. es La 550 O O O : -550 O O 3.92 O -11. vn/met.46 45.Jr e (MPa) = 4000 .---.003125 m 4 2 A = bh = 0. es O°.46 22.003125 m" /6 3 m 3 = 318.Dinámica est rflct ural aplicada al diseño sísmico 660 O O O O : -660 27.82 -11.46 65.0 11.------550.46 9.9 O O --O---:--S56X 22. en l<N/m sLg¡Üe/1te: Ij /<N . = 1.----_.-----T----.3 m' 0..0 O -16.3 kN/m 13 = AL 2I¡ = 0.6 O O 9.83 : ------.6 16..5 6. O I 550 O O O 3J~2 -3.46 ----.5 : O 16.46: 65. e =cos a.5 m b=0.46 O -3.82 11.0 s =sen a..I~.5 Vigas ete 6 vn ete LI12 h=0.0 : ----.64 860 .----.6 O 16.J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa L=6m I EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coüteLete COVL el gLol)(ü r¡or Lo tanto a.92 -----.-----.----O I 660 -660 O O O O -6.82 -11.j La fltatrLz ete rígietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.0 O 9.9 : -550.46 : -11.A Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sig¡ÜeI1te: Pórtico Tipo A /.9 O 663. 1-gdl 556.----- -550 O O 11.5 : O 6.46 45.82 -11.92: -3.46 9.46 : 22.6 -16.64 : O O O O 663.83 11. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lÍE' v.82 11.5 : O O -6.82 O O 11.5 16.46 O 11.5 27.5 55.46: 11.46 Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes r¡am meta tir¡O ete pórtico IvLicLUf1WS LOVL eL ~Jó:'tJCO cid eje 1\.0 p =EIIL3 = 22 GPa • 0.dos U eLe!11~ntns es IIA sig¡ÜeJ1te PÓrtico TilQo .

Lo C/{.etltru se huce rnás ríg~do.1 (c)ií AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacíón elt Los 1'LltetOS.82 -11.] ]-1 =[ sv .dos.uL se reuL~zu COVL Lu ecl~.46 22.82 -11. kl .46 65.46 11.f'ltér~co yutes hUIj menos rérvvioÍ.9 9.¡'wrtuet verncaíes.64 : -11.eS Lu ri.60582XI0.46 22.Ahom el~rnÍft&U11.46 : -3. o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternáüco cte Lu estnl.------.46 11.9 I I O 9.. Cf~. Dudo lil'te eL pórtico es tlUjO esto VLO coruuccc u ItVL error up recic::ül Le.t.46 65.orpom lA. Lus eteJormudoVLes qH.cioVLCS de L~gud/1.G1.t través de eClt!J\.s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li. Elt este caso es Lícito eLil'lÜltUr!os. mutr~z orig~l'LuL.82 9.92 9.82 11.9 ! -11.()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu.gietez ete Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.92 .l7350xl0-.46 I 663. LGt W.Yse.uLlil/üem de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glüel'Lte vnutr~z de r~g~dcz: tgdl 13. corno se explicó en Lu Secciólt 11.tudo eVL Lu SeccLóvL 11..------. silny¡Lemeltte se hC/Lce másJáciL eL rnultejo 1'Lll..64 1 Ahom eL~rnÍftUltJws Los desYJLuzUvlüentos lIlX~uLes de Los l'LI~.. rnutriz. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tüLQU Lu coVLetel'Lsuc~ém.LUZU.I'lDS CI'L Lí/!.~evLto presevl. Y.1(tl) .3.. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnÍJtur Los gn.I'\..tnz anrertor se YlurÜciOJtu ete Lu siglúel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto: [ktv] = [ -990oT656aO LuiVLversuete [k~v] es: k3 [ 13200 : 9900 9.-3. Lu ete Los Wte y¡emt(ltlteCelt Ij Ylor Lo tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemáüco ItO CUI'll'¡'I~U.e se o¡'ltiel'tel'L UlIt Lu mutriz etc r~g~etez COJtt.22920 = k sv ! k sv 9900 : 22920 65640 [-1 {.. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos de L~tlCrtud. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA. Pum YlórtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen coltdel'LsL-\.9 O 11.60582 x lO-s 4 -.leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o¡'ltieltelt COI'L LIA. Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho..100] -----k O . Esto Lo YlodeWLOs luacer nüL~zuVLdo eL proced~vl1.2 O ---- O 663. Esto se reuLizo...3. p11.Y.17350 X 10-4 S ] .ru se está ~rnp~diendo muLCj/üer t~po de dfj'orvnuciém reLutLvu eut«: Los gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlciólt (.ucióVL de L~gudlUU Ulx = U2x.tdos de L~tJertud ¡.

64 : ------.9 13.gdl [k~]=[10986] u lx Id eslu 11JtÍlitU mulriz.660.550.-------t------o o o -9..-----r----.9 o -----.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd LDLterDLLes Dj/teetev¡.b k~a k~a k~b + k:' o k.és. LH.. k ab 1 k.9 O -9.9 o .46 22.46 u.82 11.-----o 9.9 -9.0 o .82 o I o 9._ -11.9 1l.-----o ------------6.és reuLizw1WS Lu mismu orerDLciórt Sll.92 : 65.9 I o o _ _____ .9 I O I 9.0 11.82 -11.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsy¡onetieftte DL Ü4x· sobre U3x Por (tLti'·1W.6 o ------.92 85.y o o o o .46 : 9.uf.46 22. ----o 9.9 9.6 o -9.46 : o 663.46 o o 9.550.3.550. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.92 : -9.----.28 O 26.!l~:~_L __'!.9 : 65.0 o -660.9 o o Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertícales tuclLulLcio las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.0 o o o o o 1323.estrDL LDL pDLrticiólt puru cmtdeltsur Los wucios de LitlertDLd rotacíonates de Los ItH.44 22. 556.9 122.46 22. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id eteSr){~.46 o 11.2 : 9.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJórtico Tipo A EL Vl1. EL reslütDLuo de todus estus operDLciones es Lu siglüe~tte fnutriz.6 o 9.44 u."+k~b+k." .. 22.9 9.0 o o o o -9.egO rJDLrDL eLinünur LDLS etG.82 -11. Pórtico TirIO .9 85.s ete 1 /101' 1.82 -11A6 I I I I o o o -. Clt LDL CltuL se fnli.{:t1uDL.9 O -----..3.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA.9 9. rJuru el /1órtico TirJo B.9 9.9 : .1_______ 663.----.92 ------------563.6 o o o : . corres/10v1.82 11.46 : o o .-------1-----.4 : -9.92 9.dielttes DL Uly' U2y.siovu:. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacíoriales elt Lus /1LtÚitUS JiLus Id COLIU1'l1tDLS.550.44 O I O 862 .9 o o -660.82 -1l.b o k~b k.uáiuica estructural aplicada al diseño sísmico -l.9 65.46 : -3. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.46 o ______ .3. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R CÜf'l1.46 : o 1l.9 O I 9.9 II o II 563.-------.9 22.0 I I -6.----9.('v1.------.9 11.etOS.9 : .J_______ 11.64 22.9 I o o o I 556.9 -9.64 O 9.92 9.92 65.9 o -------. I I I I I I I I 9.B ITJ 0 [TI 0 0 Pórtico Tipo B [TI LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu siglüe~ttc: 0 8] 0 \1m 0 " '" o l o k~ +k.2 o o o -6.6 o 9.ete u Lu vv¡.9 ------------r-----6.2 o -660.I I I I I I I - I I I I . corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH.-------+------..9 __ . U3y lj Ü4y.0 o -11.9 9.2 -13.9 -13.92 ¡ o 9.46 I o o -11A6 9.0 o II o o o II o 1323.li2 -11.64 : o ------o -------.' k~a o k:" o k~b + k~b + k:" j Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylórtico: o o I o o o o o 9.46 85.------.6 o 9. 01.

ItO de Los r¡órttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii.0 PÓrtico TitJO .. [2] .') -2.11 • ld(>alizuC/o/1 COftliel15U1tlio los grados de Wwrl. carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua..0 El nóruco TirJo 1.¡ rHU!lI..1..0 2.ües.ad J'otaciolt¡.l1tOS se calC/tlu d lie aCH.0 TI -3.-.. la sig/úottc fnatriz de geetos B] 9544. UF 1 Tipo 1 1 /\ B B Xa Ya O 6 O (\ Xb Yb O (¡ 2 /\ B O O 10 5 10 10 10 ') e o o o 6 6 6 d 10 10 6 6 () a O O 90° 90" <JO" cosa 1 1 sena O O 1 1 r2 3..5 1 -S.. honzoruutcs paru ese tirJO de pórtico: C/'lCCmtJaf11DS (1111(//111("(/ (le ((( e:.4 [k c = [-11168. Lus coordeltalius del centro ¡te fnusu son: I PtMa el piso 1 Xl =5 m YI = 3m Pum el rJiso 2 x2 =2. lie am. I I 0 0 0 \ltTI o I J I \\\\ \' .0] 24163.-----------------------.... elt Los liiuJragmus.erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.erdo con 11A.. Pórtico Tipo 1 l] [k e = [10124 -112"3 /\lwyu -1!"33] 29696 proeCítemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los r¡Órticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA estmct/W4. 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc.0 -3....0 - 3. eCltuciém (11-36)..O 868 . Los siglüelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie trw1sformacióvL liel pórtico lie IUt grado (te libertali PC)f' r¡iso...0 O O O ) .o 0. en los extremos lid nóruro.. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1.. Pura euda 1.te coordcnalias de l1órtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua Pum eudu y¡órüco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1. DesrJltés de llevar a catlO lus opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horízontates rJaru ese tirJO de rJórtico: [2] .5m YI =3m Per Lo tanto.1 -11168.. Trw!:0Ómtuciém :. u tres grudos lie litJertali r¡or piso.{el1alitAS lic Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r.e aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnaciólt.

¡.lAJ YJor ejevnr' Lo.l:1 -O :0 O 1 . 10124 O 30371 -------11233 O O O O 1 -- e -33698 O O 30371 : -11233 O O II 91112 : -33698 ---------r-------33698 I 29696 I OI O I -101090 I 89087 O O O -- O O O -33698 O -101090 ------89087 O 267260 U Ix U Iy v.Dinámica esiructural aplicada aldiseño sísmico y LlAs f'tllAtrices de trrítvL8'onnlAdón son LlAs siglüentes: [TI] = o-ii [T2 ] = ~ 1 :0 O:O -.800 Mglm2 =48 Mg M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2).rn2 . D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los dilAjrag f'l'J.5 : O ---1-O.d.triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtíenen de los t'!órücos.2.10/12 + 103 • 6/12)' rn 4 = 554 Mg.ce lA LIA sig/üente f'ttlAtriz de rigidez deL t'Jórtico rlt.3 :O ~ l0t3 O :O 1 O O O -3 I O ---1---O II 1 I O II O O :-3 - [TA ]= O O O -O 1 5 --r-- [TB ]= O :0 1 :0 --.()S wv¡.-------O O 55839 O -341790 UI y U lz U 2x U 2y U 2z 55839 O 59313 O -65886 -65886 1413300 AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa.--2.IAS se colocaron en Los centros de mas lA. enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez uLe lIA estntctlUIA.1. expresarLa efl ténnüws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.Ma eJectos horizolllrües. el pórtico deL eje 1 Vj. LIA matriz de masa es diagonal. U 2x U 2y U 2z M(J. rIlAn.tes: piso 1 /vea Al = 10 rn • 6 rn = 60 rn 2 -------L864 M lASlA m¡ =60 rn 2 • 0.-------22465 O -22336 O ------oT-59391 o: -341790 : 301530 : O ------. Los datos necesraríos son Los sigt. J-gdl 20247 O O O : -22465 O O UIx 19089 O O : O -22336 o O ------. (63..-I lO O.5: I I O O O [Te] = ----1---O O O : 1 I O :-5 LIA C/1.üev¡.

{tL(Íones de IJ1.----1--. j I I I I l ro o o o 122 I I I I I o --.to I'luru excituciéH'\. lu Lluse Puru excituciÓft eVl Lu tluse ctebelnos d~fil'Lir I I I lu mutriz [y] primero: O O O --- r6 241 I O 1O O --¡ O 122: O O -.5U tiene 24 O O 24 Lc"l sig /tienteJonnu: O O O O ___ o I O 1 O O II O U 1x U Iy U 1z U 2x U 2y U 2z [M]= ¡ --.800 Mg/nr' = 24 Mg Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) • (63·5112 + 53.-------- o 55839 -341790 o o o o o o o o o: o o o 55839 o o 59313 -65886 -65886 141:'>.--.--- O O O L O 122 : O O O 148 O --L O I O O 1 O 48 O O O O ¡ O I O : O O 1 554 tcH.----1--.--.se son.--o o o o o o --0-:48o I I I o o o o o o --o 48 o U lx o {] Iy ___ o 20247 o o 19089 o : -22465 o o I I o -22336 o o ___ o U Iz o o o 555 Ü 2x Ü 2y U 2z o o + ------.-------o o o V 2x -22465 o: o -22336 o 59313 -65886 V 2y o 55839 -341790 : o -65886 1413300 V 2 z 20247 -0- -24x o x -24x OY -0- --48x O X -48x OY • 365 .--O O O 148 O I O O O I O 48 O 24 O O O O O O O I I O O O O 555 Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excituciÓlt en lu tllí\. 6 m = 30 m 2 M usu m. = 30 m2 • 0.1)() • EUl.------o -22465 o -22336 ------OT-59391 o: -341790 : 301530 : o ------.OVill'lÍevlio plMU vitll'uciCHt Libre 1 I tus ec/tUCWlles ({e InovÍflüento puru viLlrucióft Libre son lus sigtüentes: 24 o 24 . m 4 = 122 Mg· m 2 Lj lu Inutriz c{c InlA.------.--o 48 o o : o 48 o: o o I o o o ---o o 555 o o o : -22465 o U Ix o 19089 55839 U l y o -22336 o: o 301530 : o -341790 V l z o o ------.Piso 2 Areu A2 = 5 m .6/12). 24 o 24 o o --o o o --- o o o o o: o o o: o o 122 : o o ----r--.u(Ím1es de fl'LOvÍfl'Lief'\. el'\.------oT-59391 ------.

Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe un procedimiento general para implantar la idealización de diafragma flexible. En general [Carcía.ica estructural aplicada al diseño sísmico 1. la hipótesis de diafragma rígido no es válida. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza estas técnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas. verticalmente. por lo tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta.2 Diafragma Flexible En la Sección anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisión de si un diafragma es rígido o no. este se supone compuesto por vigas colocadas de tal manera que el alto. AholIvüci t 866 . diafragmas con huecos e irregularidades y por último diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles. de su sección esté colocado horizontalmente y el ancho. Además se elaboró ampliamente sobre el procedimiento para formular las ecuaciones de equilibrio dinámico en el caso de diafragma rígido.0 ID b O:UlJ = I=bh" A =bl. a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el sentido transversal del puente.Diafragma flexible de un puente continuo Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso muy común que es un puente continuo. El siguiente ejemplo presenta estos conceptos. ' h z: 1.iiuu. en todos los puntos de interconexión entre el diafragma y los elementos de soporte. se les calcula su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28.1.3. o bien generarla por medio de la matriz consistente de masa de la Sección 11. Los tres más conocidos son: diafragmas flexibles uniformes. En general un puente recto como el mostrado. como el mostrado en la Figura 11-28. Para tener en cuenta la rigidez del diafragma. Una manera de enfocar la solución del planteamiento de las ecuaciones de movimiento de una estructura de diafragma flexible. La losa del tablero del puente es alargada. La masa puede concentrarse en los grados de libertad traslacionales tomando la masa aferente.2. como sí ocurre con el de diafragma rígido. en el sentido longitudinal de la vía se puede considerar como una estructura de diafragma rígido. como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro. como muestra la figura. h. tal como el puente mostrado en la Figura 11-28. b. pórticos y estribos. puede ser el siguiente procedimiento: A cada uno de los elementos de soporte del puente. . -= El siseen L==6 ID E=4 I(J e == co x s= sen o: p=E~~ ~=A :/] Figura 11-28 . 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas flexibles. Los grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la figura.

CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U 0..tro Iuces de 12 f'n.1.Ce."v1P(. Todos Los eLentelttos estGÍlt constYlüdos COf1 concreto de reststeucí« 30 . ~ • ...Lo ex es 90".tr Lu ri0i¡. Se trata de IUt /"l/tente de c/w. ~ I I Figula 11-29 Estru~ura del ejemplo 11-7 Elt S/1.evLte. $= 1..W¡ttrr.5 m de espesor manzo.0 m I 1 =mjl4 /32 = 0. en se~tCido transversaí.¡~z a:r"L~ ccwJ¡~S horizmttaLes de Los pórticos de apoljo vid Se determÍltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W') pórtico. _ Ejemplo 11-7 Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacíoues de ¡novimie~tCO.7854 m2 • 62 m2 10. e = cos ex = 0.01 GPa .0982 m" 2 A = nllll4 =0.S extremos halj lUtOS estribos lijli. de Los Cli. m = 10 MPa .Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistema de coori-tel1adas LocaL está orientado con Slt.{~ diGÍvVl.. ÜeftCI1 6 m de Lltl con riLas drclüures vil' 1 m I.. CClIttÜtIW.(U IJ. de fU1 /"lItCl1t(. . m = 10 000 kN/m 13 = AL 2/I = 0.7854 m L=6m E = 4000 .0 s = sen ex = 1.. por w tanto eL GÍltglt.. ¡LCtfj tres espadados cada 12 m. Prunero de/)ef1tOs eI1..1 • 1 (U.:'.Ri'ico eL C/t.0982 m" I 63 m3 = 0.ll\.0 P = EIIL3 = 22 GPa . !(~ Fíg/tra 11-29 se mltestra eL plt.. eje x en i-tirección ¡Lacia al-Jajo. Los pórticos vil' apoljo..fí¡Je~.0982 m" = 288 86'7 . EI1.j..e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1 aYJ0l10 eLastol'l.aL remüte aespLazamiel1tos tOftgitltdü'LaLes fj rotacíones con res~l('clo u /tn eje verticaL rJeYO rescrÜtge~1 maLlij/úer Cipo de despLazamiel1co tramversaL.etro Ij 6 m de aLt/ua. U/H· u .... 0. Las vigas deL nóruco tiene Iuta sección de 1 m de atto 1:1 OJO In de a~tdw. r"te~1.

------ no = [~.3 O : .7 m L=6m = = E =4000.?:}t--i566~i -~~!~.. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{.~.3 -213..2566.7 m • 6 m 10.70 m 4 3/12 1 bh 0.3 O 213.?.8 : O O ....213.t si0/Üelttc: ) Pórtico Tipo A UllJL matriz de ri0idez del pórtico desptú's de l\.71.0 m b= 0. _-------------------------------------86R .3 -213.8:1 _ _ _-+-_ _+-O I 213.0 s= sen a= 0.7 O 71.5 : O O - 71.0583 m 2 A=bh = 0.7 213. m = 5 940 kN/m 2 2 21 2 ~ = AL 1 = 0.tüler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales elementos es....mica estructural aplicado al diseño sísmico 120 O 360 O 2880 O 360: -120 0 1 I O 360 O ____ o O -2880 ----. al' los ' .to a es 0° e =cos a = 1.1 1.0583 m" = 432 ¡ U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL siglúeltte· 2566..8 427.0 3 3 0= EIII} = 22 GPa ...~_L~..~----8.8 [kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.o de VJórtico.8 _ 855.Jr e =22 000 MPa =22 GPa El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U.0583 m" / 6 m = 5.tv¡.~ I AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horízontníes plJLra cadlJL ti~...~] O 1440: -360 -----k col I k col -120 O -360 O -360 I 120 ba! bb O -2880 O: O o 2880 360 O no: -360 O 1440 -----.427~ 3r O I O -71. 0.----- J h= 1.. 'Iüciamos con el ~Jórtico del eje A.94 MPa .

o lCOS ¡.0 m b = 0.gdl uh r[k~v ]] = [240000].0 : 360.Grados de libertad del diafragma.0 m4 869 .10 :.50 m 3/12 1 = bh = 9. eH et selttido cid ¡1LUV10 cieL ¡1órtico. correspmtae u Lu vitutriz ete efectos horizontales de Los ¡1órticos del rJlteltte. Pril1tem detemlÚtaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma: h = 6. Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30.0: 427.[k~v ][k~v -l.:!to ~ 240.s 1 _ ae Itl1 'S¡H'c1.Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos.S4065 X 10./'l1i('ltte Vu.te Lj 0. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~. Ejemplo 11-7 lit ilA Lu i:wersu ele [k~v] es: 1. Lu Vltutriz ultterior se rJurticLoltu ae Lu siglüelt(e mUlteru puru Logrur esto: .84065 X 10 -7 -.70 1 Figura 11-30 .45132 X ¡0-6 7 ] [k c] = [[ k~v l.45132 X 10-6 -.te! Les &icl [k ~ • e ]-1 Y =[ .0 [k sv ]=103 x 360~-:22953­ [ 360.or 1.[95213] = [144820] [k~ ] = [144820] U /'lor Lo esta líLtiVltU vnutriz.te ares ¡.

= k vid I k vid O O ba ! bb 1375 -8250 O O -8250 O -. sen a= 0.és eLe eLil1'1útur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5..cvvLt~ eLe eftSul·'j'lJJLuje es eL sig.b O 2 O O k~a k. e = cos a = 1.Dinámica est rrtct Ilra I aplicada al diseño sísmico A = bh= 3.0 p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.y -1375 2750 O O O O -8250 O 8250 O O O U 3y O -1375 O -8250 O -8250 8250 O O O U 4y U 1z 66000 O O O 33000 33000 132000 O O 33000 U 2z U 3z U 4z U sz l -- O -8250 33000 132000 O 33000 8250 O 33000 132000 33000 8250 33000 66000 Alwm hUIj lII'te ilteL.0 s::. Esto se Logm S/1.ür et efecto (.~-~~.------5500 O O -1375 O ----0-:--550033000 : -8250 : 33000 -----.0 m E = 4 000 . de Llll es Lu sig¡üevLte: r 5500 O O O: -5500 O O 1375 8250 : O -1375 8250 8250 66000 : O -----.b O k~a k.üevlte: -l.nudos k~b k.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus LutemLes de cudu pórtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y .:_] 1 8250 66000 EL eSl/jIl.8250 [~..a + k: b k: a O k: b k:a 3 4 5 Dcsr'~. [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez de Lu estmctl1.a + k~b k~b O O O O O O O 1 k~a k.0m2 L= 12.m en S/1.Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O°.115 GN/m =114583 kN/m 13 =AL 2I¡ =3 m 2 • 12 2 m 2/9 m" =48 Ij Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111.te Los rórticos. se ohuene Lu sigiúmte I1tutriz ete rigieLez de Lus v~gus de diuJrugmu: -l-gdl 2750 -1375 -8250 8250 O O -1375 2750 O O -8250 O 8250 O O O O O U". totuLidud es: 870 .----.a + k~b k.

38 : 14.8 O O O -8250 8250 O O O O O -8250 8250 U3 y U4y U 1z O 66000 33000 O -8250 O 33000 132000 33000 8250 O -8250 O 33000 132000 O O U 2z U 3z O O 8250 O O 8250 O O O Ú O 33000 132000 33000 33000 33000 ') 66000 U 4z U sz HtIA.J.14 o f~Lus Ij 11.------.88.14 O O O -32.14 O O -32.99 237.8 -1375 2894.5 m • 2.u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l. I 64.88.14 -54. 871 .32 -88.tez Ij se tl/LdLU¡t Lus coL.e uros.206 Mg lj Lu Inutr~z de masa couststeute deL eLnnento es: O O: 54.14 -88. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.12 64.32 -88.14 O O O U 2y U 3y 32._---14.66 U 3z U 4z U sz Lu mu¡r~z [y] es Lu s~g/üe/tte.84 O O O O 32.99 O -32._-._--_.99 O .------. .fi6 Se I1.ctltm se /iJ~L~zu Lu ¡'l'tutr~z cons.14 .34.'~g~(.12 O 11.38 118.28 11.tWzu eL m.14 O O O -88.Ütce u Lu s~gtüe~tte ml/Ltr~z de musus de Lu estrw:t/ua.14 32.42 01 28.sreure de cuda eLemeltto l._.12 32.-gdl 1 .12 -32.Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de .12 O 11.o es: m = L h b Y= 12 m • 6 m • 0.99 O O 32.32.5vno esqttelnu de ensaHü.14 O -88.11 • }<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU J-gdl 2894.14 U 4y Ulz U 2z 32.s musus corresponzuentes u Los grados de libertad ux~uLes de Los eLe¡J1.99 : O 32. Lo e/tuL nos COlt(.66 .38 O .14 54.12 64.14 O -88.99 237.sU I iJI'uU Pum ge¡temr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl.:ieL d~aJragvna.14 O -32.42 O O O [m] = l------ 11.99 118.14 O O O O 118.28 32.32.14 : -32.38 118.32 -88.4 Mg m1420 =0.8 -1375 -1375 -8250 O -1375 O -8250 O 8250 O O O O U 2y 2894.14 O .4 Mg/nr' = 86.99 O O O () 32.14 O O O -88..99 237.66 : O 32.28 11.99 ------.

52 -75.32 O -32.j/tCmVltOs ItÜHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltce¡ttrua~ p~m excitacíones trunsversaíes ~L eje aeL P/1.32 -88.99J 118.a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm.28 11.88.14 O 2894.14 O O 32.8251) O 8250 O -8250 O O O 33000 132000 O O O 8250 O 33000 33000 O u1z U 4z U sz {x } o 33000 132000 O U 2z O U 3z 33000 O -8250 O O O O 33000 132000 O 32.99 O 8250 O -8250 O 66000 O 8250 O U 2y .14 _ 32. te¡taríaf1tOs (.40 . se rJ~rüdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH.12 11.28 11.14 O 32.14 1 1 O [y]= O O O O 32.8 -1375 2894.99 O . O O . Se cmt(.14 -32.12 I O 11.14 O -32.88.14 O .14 O .jIte h~cer Los sLgIÜe¡ttes ~jl{5tes.8 O .86.e¡tte son: r 64.gdl 2894.----01 66000 33000 -8250 o O o O -8250 o: 33000 132000 33000 o o o 8250 o -8250 : O 33000 132000 33000 O o 33000 132000 33000 o 8250 o o: O 8250 : O O O 33000 66000 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z U 4z U sz ose h~ce La sLglüeltte orJemdó¡t ae coJtaensacLón.32.32.jIte (.99 O O O.40 [ .32.12 64.88.99 O .66 O .14 O 32.86.52 -75.e¡ts~¡t Los 0f~aos ae LLtJertC¡J.88.14 O O O O O O 118.14 .iinúmica estructural aplicada al diseño sismico 1 -75.14 32.-----. Pum eL efecto.14 32.32.Lenre vn~¡tem: J.66 O -32.14 32.-----.75.------. oVJteJüe¡tao Los sLg/Üe¡ttes resltLtCl].32 O O .88.i.e¡tte.28 32.------T-----.12 64.14 O -8250 33000 O O U 3y 8250 U 4y O -1375 O O .14 O o L~s eClt~Cio¡teS ae vltOvLf1Üento tr~¡tsvers~L aeL rJl1.-----.99 O O 237.8 -1375 -8250 8250 O .88.8 -1375 : o -8250 o 8250 o o 8250 o -1375 2894. -1375 2894.99 237.40 -32.aos: 872 .99 237.8 : o -8250 o -----.14 32.40 .14 O .8 -1375 o 8250 o o: -8250 o -1375 2894.14 O O O O 33000 166000 E¡t caso ae (.88.

Además.2 :l{~:: ')1 +10 __ = o} 442. 6 m .0 -1080.Diafragmas flexibles irregulares y con huecos En estos casos.1.4 1274.3 -1080.0 -1080.4 1716.3 U 4y - 86.0] 1274. probablemente. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los elementos finitos. de tal manera que se dispone un pórtico tridimensional que modela las vigas y columnas de la estructura. Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras. j l i O 86.4 Mg y las ecuaciones de movimiento: \86.: ! O 86. lo más conveniente es simular la rigidez de la losa por medio de elementos finitos. [slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv¡.L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.3 eOlitO U2Y U 3Y U 4y I ¡ l1tt/LSt.4 Mg/nr' = 86.5 m 2.4-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X 1716. La losa en si se simula por medio de los elementos finitos.1 -HleUl/Y. I Figura 11-31. La masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia.4 ¡ . Nuevamente se hace un llamado de atención al criterio que debe emplear el ingeniero al realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del método de los elementos finitos. pues la interacción CO!l los elementos de pórtico solo se realiza en los nudos de interconexión y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios dentro de las vigas.4 [ 442.# I i 1 ¡ La solución del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada. 0. con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de interconexión del pórtico.4 J U 4y O 3X[_-_~~_~:_~-+--1080.'>tlln I H/« -l-gdl 442. los cuales no son idealizables por medio de vigas. En la Figura 11-3 l se muestran dos casos de diafragmas flexibles.UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e. .4 [K c ] = 10 3 x -1080.4 1274. el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del diafragma deben ser resistidas por los elementos de pórtico y cuales por la losa.2 -1080.4 I j • 1 .te es m = L h b Y= 12 m .

3 Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles En muchos casos partes del diafragma de una edificación se pueden considerarse como diafragmas rígidos parciales. ".3.3. En todos los otros pórticos las vigas son inextensibles.' ~ Pórticos ejes A a D (cuatro en total) - Pórticos ejes 2 y 3 (dos en total) Figura 11-33 . I Figura 11-32 . Uno de ellos se ensamblará en los grados de libertad del diafragma a y el otro en los del diafragma b. donde cada uno de ellos tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto a un eje vertical). con sus correspondientes grados de libertad horizontales indicados.:. vl~s I----iPórticos ejes 1 y 4 (cuatro en total) ---- -1- flexlb#e$ axlalmente t .3. que están unidos con otros diafragmas rígidos contenidos en el mismo entrepiso.1. Esto quiere decir que para los pórticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por piso..in/unica estructural aplicada al diseiu» sísmico 1.L. En la Sección 1l."..3.Diafragmas rígidos unidos por elementos flexibles 1 En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar al presentado en la Sección 11.Grados de libertad horizontales de los pórticos de la edificación de /a Fig.. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de edificaciones.:" .¡ra 11-32 La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso). Lo indicado en las Secciones 11.. En este punto se tienen los tipos de pórtico mostrados en la Figura 11-33. pues los dos diafragmas no pueden estar unidos a través de una viga infinitamente rígida para deformaciones axiales.".l(a) se realiza de una manera similar.3.l(b) para los pórticos de los ejes 2 y 3. entre ejes B y e. la viga no debe hacerse inextensible. con las siguientes diferencias: lo indicado en la Sección 11. Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la 874 .l(c) y (d) se lleva a cabo de una manera similar a lo presentado allí. .

sm que se aplique ninguna carga en los nudos libres de la estructura. deben determinarse unas matrices de transformación de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco. se tiene es este caso: (11-69) Expandiendo la ecuación anterior obtenemos: (11-70) y .3.3. El ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Sección 11.4 Sistemas sin diafragma En muchos casos la edificación no tiene un diafragma claramente definido. Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen un número mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un solo diafragma.3. Para los pórticos de los ejes 2 y 3 los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. De acuerdo con lo presentado en la Sección 8. {Xo}. dándole posibilidad de tener desplazamientos en las dos direcciones horizontales ortogonales. en sus apoyos. Para efectos de lo indicado en la Sección 11. es el mismo indicado en la Sección 11. o diez grados de libertad tras1acionales horizontales de los pórticos. El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico de la edificación.l(e).1.1 (g).7. como la mostrada en la Figura 11-3-1-. Para determinar la matriz de masa. I ! 11. teniendo en cuenta que esto produce una pequeña excentricidad de masa. pero los cuales tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } . En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexión entre vigas se coloca allí. pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a una ecuación de equilibrio. se trabaja de una manera similar a lo indicado en la Sección 11. solo hay conexión a uno de los diafragmas del piso. Los coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indicó en 11. Es común en estos casos dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta. 3. excepto los de los ejes 2 y 3. La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe asignarse por área aferente a cada uno de los diafragmas.3. que no corresponden a apoyos.1 (e). Este hecho ha-=e mucho más dispendiosa la S01UclÓl1 del sistema. la cual se puede ajustar colocando las coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificación la distancia apropiada para la masa del ala de la edificación más la masa aferente de la zona central.5 Excitación en varios apoyos Supongamos una estructura. 11. teniendo cuidado que en todos los pórticos. a la cual se le introducen unos desplazamientos. pero que no conforman un diafragma.1(f). Este caso se presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lívianas. con los de la estructura.estructura.

% .[KEO]{X O} (11-75) De acuerdo con la Figura 11-34.< u ~~"""-~I~=.'Rnámica estructural aplicada . {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre la estructura y su base. Al plantear el equilibrio dinámico de la estructura.1(h).L - -~------ i f nudos libres de la estructura ~~': J L Figura 11-34 . l °--+--~' ' :1 »1 r x o ~. . O debido a los desplazamientos de los apoyos. como se verá más adelante.Estructura apoyos de la estructura someüa« a desplazamientos en sus apoyos Ahora estudiemos la respuesta dinámíca de la estructura para el caso de una excitación dinámica en los nudos de apoyo de la estructura. utilizando la ecuación (11-72) como: (1l-76) Por lo tanto: (11-77) Que al ser derivada contra el tiempo conduce a: 87f... y se pueden expresar. y trasladando al lado derecho los efectos de los apoyos.3. obtenemos para todos los grados de libertad: [Ml{X} + [K]{X} = {o} (11-73) Que puede ser particionada de la siguiente manera. y [y] corresponde a la misma matriz presentada en la Sección 11. diseño sísmico 01-71) De la ecuación (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de: (11-72) El vector {X E} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura. empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert. obtenemos: [M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} . separando los movimientos de los grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos: (11-74) Expandiendo la ecuación anterior.

. de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 y¡órtico r¡L¡AyuJ. entonces.Estructúra del ejemplo 11-8 6m LE . I .to panA.50 m eLe alto l1 b = 0.difemttes COltdicic1/tcs de excitación elt S/15 ay.t.or b = 0. {X E} = {ü}+ [y ]{xo} (11-79) Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75).üc¡ de elasticidaeL E = 22 GPa. obtenemos: I 1 j 1 1 Pero de acuerdo con la ecuación (11-72): ( 1]-81) y entonces parte de la ecuación (11-80) se convierte en: 01-82) 1 Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rígido de la estructura.t.31) m. De acuerdo con esto. Ejemplo 11-8 QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov¡.}m . cuando se emplea la matriz consistente de masa. la ecuación (11-80) se convierte en: [ME]{Ü}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O} (11-83) En la gran mayoría de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los apoyos son cero.es cünávl'ücas de 11wvirniev¡. no induce esfuerzos internos estáticos dentro de ella. Lus vigas tielten sccciém con h =0.11 • taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI nlCllll"U (11-78) y al ser derivada nuevamente.3m m L apQYQ 1 í) _ _ 011 . a: .30 m y. tanto horizOlttules corno verticales .t. Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades truslaciollules. l1 Las COlI1/1t1W"S tieltelt sección de h = U.t. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntód. corno et HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35.ol1os.30 m vte vutdw. los elementos que llegan a los apoyos tienen términos de masa en los grados de libertad de apoyo. No obstante.tL aPQYQ/1 / ' "":">: [TI [[] ~ @] []J [l] [ID Figura 11-35 .t.

0668 -659.00 o o o o I I o o o -660. se gmera sig/üe¡tdo Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje.0559 -1.0450 -1. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas.0512 -0.0450 -0.01090 -0.11926 -1. Se reuLiza /tI'La cmtdensación de Los gruaos ac ~itJertud de Los giros.0512 -0.0.09747 1321. lj C .0512 -0.1751 1.0.32274 .09747 1. Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaC¡tSU¡'L.1'/51 i -6.23254 -0.55504 -4. corresYJo¡'Lcüe¡ttes a Los giros ete Los n/taOS l.0668 -0.4 -659. Asíse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Lae¡tsudos: I 1 aOltde: 554.05191 .4 I I I v-.no halj excitacíó¡t verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LÍsVJ1-a excítació¡t horizmttaL.63 1.28 .3501 -659.09747 0.íjI1.3753 -659.94749 0.4 -0.9548 1.YJórtico pLalW.íjl1.08657 -0.0450 - -1.09747 -0.72 0.94749 -0.549.659.13904 01 1.3501 -1.0512 560.02180 -1.94749 0.0450 1. de ta~ vnancra l.09747 0.08657 -0.2835 -0.0559 -1.07 -549.0668 0.5293 -0.02523 0.90 . con SltS elementos aeJormat.1751 -1.Q.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Debevl.01090 -0.Lu wLÍsmu excítacíón horizm'LtaL m Los dos a¡'Joljos lj La vnísma excítacíó¡t verucaí en Los dos arJoljOS.5293 -549.02523 -0.4.82317 1.01090 0.02523 1321.1751 1.3753 1321.55504 -0.0.5293 .05191 -1.02180 .2835 -6.11926 660.6.4 -1.ra se iaeaLiza como Itl1.27608 -0.~.659.acíovu~s de litOvíl/vÜeltto ¡'Jara tos síglúmtes casos: A .09747 .9u -0.<\~5A8 I .2835 -0.23254 -1.0. exceYJto Lus de Los upo!:jos.08657 -0.04 -0.77 .08657 0.22563 1321.0668 -1.0450 1.2256 -0. En Lu Figlj.0.0668 -0.09747 -0.28 .2835 -0.27608 0.11926 1.08657 1.11926 .26 .Le caLmLar: lj se ob uene: 878 .02523 1.0.02180 0.eae¡t en Lus fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u.02523 -0.0A50 0.064243 u" 0.04 -549. forvvL/üarse ~as ew.00 o Por Lo tcUtto es posit.77 -0.09020 -0.11926 -1.1751 -0.0.0450 0.05191 561.0.94749 0.82 .77 -1.1751 -0.5293 -549.08657 .72 -1.11926 1.0559 o o o - o o o o l o o o o o o -660.2835 -0.02523 0.94749 -0.08657 -1.72 0.0.11926 1 I 1.94749 0.excítacíólt IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC e¡t cada uno de Los ap0!:jos.1.11926 0.0668 .55504 I 1.ru 11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocíudos con cada lt/tdo.0668 -1.32274 1.55504 .01090 .94749 1.23254 554.2835 lJ751 -1.0.4256 0.2835 0.94749 .82317 -0.0559 1.08657 0. La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w.63 561.2835 1.e Los graaos de Lit¡crtavi.48 -549.82 -0'¡7608 -659.27608 ·0.77 -0.0450 1.09747 -0. B .9548 1 .22563 -659.02180 0.23254 1.09747 -0.09020 -6.02180 0.0668 0.07 560.09747 0.495.0.2256 -6A256 -0.lje Los upoljos.aL Íltdl~.02180 0.09747 0.02180 -1.02180 I 0.1751 1.Les lJIXiuLmc ¡'L te.22563 -1.02523 i .22563 . qw~ son cero.13904 0. Caso A La estntctl1.064243 -0.26 -6.72 -0.09747 1.02523 660.o5191 -1. -0.

pero Los gmítos de LitlCrlw.'illlHllU (( 0. C¡¡so B tu estntCI/1.2340 .0004 0.5000 0.7168 -0.5000 0.5000 0.0004 0.5000 O 1.0004 0.0004 0.0004 0.2154 -1.7168 0.5000 0.9996 0.5000 0.GtLuft pum LGt ctirecciált x [.0.9996 0.9996 U 1x U 2x U 3x U4 x U sx (y] = 0. • la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l (1(' lit ('.perínítice.5000 0.9996 0.5000 0.7168 -0.7168 0.11.9996 0.¡ÜÓll wlterior corresrmtíte Gt LGts aceLemcicmes íteL terreVuJ eft Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j ítireccióft iltíticaítos uor eL sl1.5000 0./(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cíj11.2154 -1.j rJGtm Lu ítireccióvL /j.{ de Los UPO/jos se ig 11.2340 .5000 O O O O U6x U 1y U 2y U 3y O O O O O U4 y U Sy U 6y I 1 ! O O tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglüenteJomtGt: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 j /j LGts eCli-Gtcimtes íte vVLOvivvLieltlo son LGts sig¡üelltes: El vector íte LGt íteredLGt en LGt eC/Ü.e en el (Uso /\.2340 0.2340 0.9'J96 0.2154 1.5000 0. Por Lo tanto LGt excitGtción corresYJCmde Gt Ü o x /j Ü Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R .0004 0.5000 0.0.2154 0.

al iltdl1.07480 0.19494 0.{.0 O 1.0 O 1. 8S0 .0 1.'s¡JOItdielttes a Los giros de Los V\.~e Los ¡. La vHatriz de rigidez de la estntctlua [Kh2x22' la C/j. Así se obtielte la matriz de rigidez con giros cOltde Itsudos..0 O 1.02180 0.00 Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar: 1. ev¡.6.ú' La aercc/uA.rJO~OS.19494 2.90285 0. lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1.0 1.0 1..Dinámica estruct ural aplicada a! diseño sísmico EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A.07480 -0.0 U ty U 2y U 3y U 4y U SY U 6y I::f O 1. tonces.1117 -2.0 1.Iutos 7 ~ 8. de tuL mav¡.Itdos Gj/tcdev¡. -0.0 O U lx U 2x U 3x O O O U 4x U sx U 6x O O O 1.00 -660. .f'H/taS.Jl)tltaS (.l.1117 O O O O O O O O O O I -660. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.0.e 11wvil'llÍClltO son. COftdl1. i/tcgo se igltuLwt Los des¡Jlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\. ~ los veruccues af' Los vltislnos It/taos. Lus su:) lúe ntes Las eClVlÚO/teS c.ve/tCiovLaLes de e/tsUlnbLuje.0 1.0 La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.5158 0. se gevLera siglúevLdo Los ¡JrocedimievLtos cov¡. ev¡..02180 .c:icltdo a IUta I·natriz [Khox20' Lw~go se realiza luta coltdeVLSación de Los grados de Libertad de Los giros.0 O 1.5158 -6.e los grados de Libertad com.era Gj11.90285 .

estntctltm en ~IA.CiOf1. ete t.je.Logo IA.e cJtslA.etos etc [it¡crtlA.~LzlA. ete tlA.S Ji~IA.dórt etc los grlA.luio llA.ltterLor corresuonde lA. etcrccl~1A.les (.et corresYJ0rtetielttes lA./. excülA. etirección Ij ete ~(ít vltLslnlA. ~IA. Uwgo sr relA.s ete llA.ejomtIA. LIA.et ete íos IA. Lttego se oYíieJtwtmsji~DI. I 1 i I i 1 Fl proceetilniento es totaímente 1A.lnbllA.triz ete rigietez ete ~IA.SUS es llA. estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA.s Ij CO~I{.S ete IA.~ ütdltlje tos IA.f'!Ürfttos verucutes cmtetenslA.UtU MtlA. eslntctJuu se ietelA. LIA./. IA.~izlA.1e tos giros.~ ete los casos 1A.s viglA.triz ete V!1IA.5 [ -13040 Por lo tanto es YJosible mlclülA.YJOljos.[riz ete rigietez con giros Ij etespllA. V!1lA.~. se geJtem sigtüeJtdo los proceetivnLeJttos COJtvCJ'U:iovtD!.lA.~es ete ~lA.le los 11ltetoS 7 lJ 8.v¡. igltlA.S. ~lA.et 1. Así se obtierte lu lnlA.XilA.29] 1804.m llA.zlA.~ Ij en ~IA.m ~IA. etirecdóJt x Ij se c~ilniltlA.YJoljos se ig/tlA.s.~wt YJlA.cLóvl.[es I. IUtU COltetCJ1SlA.poljos.dón correspcmete 11.Z(A. etirecdém ¡wrizontlA.EL vector etc CCtSoC evl.lnieJttos verticales Ij lA.ltem qltC los gmetos etc LitlertlA. tos giros (.Jt plA.YJo!jos etc ~IA.CS (A.l MtlA./.s (.etOS n/ünero 7 Ij 8.11erlA./1teriores. Por lo tanto ~IA. eLilniltlA.tJlA.jo Ij lus collunv~lA. eCI1. los etesYJ~lA. f11lA. lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA.s aceíeracícnes etcl terreno en los IA. ~IA. jomtlA.ftLcuf11ev~te Ü Ox eJ1 Los 11l{.e los It/{.Y: llA. sig lúertte 881 .etos: 1 etmtete U 3x U Sx -13177 24537 -10965 22337 -13177 I 16~] U Ox [K EO] = .~ lIjlte en el CIA.SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA. etirecdóf1 verttcat.llA.("ios Wteetev~ en ~IA. etercd~lA" Lttego se igltlA.ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA.128.J'ltVLIA.

6 Acople estático y acople dinámico En los ejemplos que se han presentado en el presente Capítulo hemos visto que algunas veces una de las matrices.l Figura t 1-36 . • 11. como la mostrada en la Figura 11-36.Ahora se generan las matrices de rigidez y de masa de toda la estructura.l. con respecto al centro geométrico del diafragma. C y O.Estructura de un piso . Iniciemos primero con la matriz de rigidez. de rigidez o de masa. \.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lj LeAS eClteAÜOltfS "le IttOvívVLieltto SCWL entonces. x Densidad masa @ / f. [MEKÜ}+[KE]{U} =-[M][y]{Ü ox } EL vector de La derecha elt La ec/tacLón anteríor correspmtde a Las uceíeracioues deL terreno en Los apoljos de La estntet/ua en LadíreccLóft horizonta]. Para el efecto supongamos una estructura. B. o ambas. Se trata de una estructura de un piso con un diafragma rígido rectangular sostenido sobre cuatro pórticos que hemos denominado A. Las siguientes relaciones de rigidez son válidas para cada uno de los pórticos: {f a}= [ka]{u a} {f b}= [kb]{U b} .'382 (11-8-!) (1]-85) I 11'1 . las cuales se determinan por los procedimientos presentados en este Capítulo.. son diagonales. Vale la pena hacer algunas observaciones sobre esta situación. Además la losa tiene una zona con una densidad de masa y otra con otra densidad.. para el efecto conocemos las matrices de rigidez de efectos horizontales de cada uno de los pórticos.

l U {fJ= [kc]{u c} {f d }= [kd]{U d} Estas relaciones pueden ser expresadas como: 01-86) (11-87) I ¡ o ¡~l[ ka O O kb O O kc O O O O kd O O O O l¡~ l (l! -88) {f}=[k]{u} (11-89) 1 -xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los pórticos y las fuerzas en el centro del diafragma: Suma de fuerzas en el sentido x: ( 11-90) Suma de fuerzas en el sentido y: 01-91 ) Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas x y y: (11-92) Que expresada rnatrtcialmente es: I o L~ __~1{:a1 l' O 11 ~ 1J ly (a.xJ:: j F: [Fxl F=O {F} = [T]{f} y debido al principio de contragradiente sabemos que: 01-94) ( 11<)5) Reemplazando (11-95) en (11-89) (11-96) y 01-96) en (11-94): i I {F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u} Utilizando las matrices [k] y [T]. ll"ll(.x) (y .11 • lfl('llllXUCHJlI UIfHI·IIU{ (1 U(' fU C4-'1.b) . obtenemos: (11-97) 888 .

b)zk c +xZk d (11-98) Ahora generemos la matriz de masa también con respecto a un punto de coordenadas x y y: Centroide de todas las masas: a s s 1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr tot X = /l-¡(ab-sr)+llzsr z_1l1 a zb.2sry .ab Z+ sr Z 2(ab-sr) y¡ = y.(llz s-1l1a)sr .Lnnanucu .(ab-sr) = ~b--sr- Distancia desde y hasta el centroide del área 2 _ yz =y-2 r Inercias rotacionales: Términos de la matriz de masas: . s: rllclllrctl apticaaa al diseño sísmico o (a-x)kb-xk d YZk a +(a -x)zk b +(y.2[1lIab+(Il¡-/l-z)sr] Z ll¡ab +(Ilz r-Il¡b)sr Ytot = 2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr] I Distancia desde x hasta el centroide del área 2 Centroide de cada masa: ab Z -sr z 2(ab-sr) Distancia desde x hasta el centroide del área 1 Distancia desde y hasta el centroide del área 1 b r _ 2 2 2aby .

. [K] y [M]. siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: 1 1 i 1 Las dos matrices son diagonales. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x = aJ2 Y Y = h/2. o sea: 1l1abÜx+2kUx=O 1l1abÜy +2kU y = O h(a 2 + b 2)Ü 12 z +~(a2 + b 2)U y 2 =O (b)-\hora dejemos los pórticos iguales.J (11-99) .¡ m A. Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema.11 • 1(/eU{Iy. (a) Para orientarnos veamos que sucede si los pórticos tienen la misma rigidez y las densidades de masa son iguales en los dos sectores. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales de la estructura también se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2.¿.(m¡x¡) Xi J o¡ +m¡(-2 +Y¡ -2) ..I. Ahora veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura.'ilf{¡('illnl LID¡ =(ab-sr) 111 + sr 112 Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente: I I 1 o [M] = O . lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado de libertad totalmente separados..I Es evidente de la deducción de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices..UCIOIl (/1/I(1/1/1('U (1(' IU e. pero tengamos en cuenta las dos densidades de masa. no son diagonales.(m¡y¡) ""t I. Tenemos para vibración libre el :385 .

Tenemos para vibración libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema: o I . puede decirse que el acople dinámico se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de masa.(¡.s. es el lugar en el cual actúan las fuerzas ínercíaíes dentro de un cuerpo rígido. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople diná mICO.(ka+kJ ~(kb+kd) 2 2 Solo la matriz de masa es diagonal. (¡. En este caso se dice que el sistema tiene acople estático.sr S~lo.sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [¡. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en el centroíde de masas x = al2 Y Y = b/2.¡. y análogamente.L2 . I dIliD-. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de rigidez. (~). para una estructura que contiene diafragmas rígidos. dado que los grados de libertad están relacionados a través de la matriz de masas.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinámico del sistema siendo k la rigidez para cargas laterales del pórtico: ' o o .Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J 12 12 4 ab. y en ese caso el sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas se convierte en n ecuaciones diferenciales independientes. pero el hecho de que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solución del sistema pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal manera que no haya ni acople dinámico ni acople estático. Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los pórticos diferentes. Utilizando estos dos conceptos.L2 -¡.!!. como se ha indicado anteriormente. puede definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza horizontal.Ll)(b-r) Donde: rn r = ~(ab. El centro de rigidez.L2 ab. I j I I 1 I o . no se presenta rotación del diafragma. el acople estático se presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de rigidez. conclusión más importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto. Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Sección es a través de los centros de masa y de rigidez.__ 8S6 . El centro de masa es. Le. la matriz de rigidez es diagonal..

No sobra hacer la advertencia de que la primera metodología. El primer método consiste en convertir el sísrem. o la .2 Solución modal para el caso no amoniquado Tenemos. con el fin de obtener las deformaciones de los sistemas descritos. en general. para vibración libre. de equilibrio: [M]{Ü} + [K]{U} ={o} (12-1) donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente. que describe la condición de equilibrio de cada uno de los grados de libertad. ante solicitaciones dinámicas. y además ambas son positivamente definidas. lo cual quiere decir que para la posición de equilibrio. por lo cual su presentación formal se limita a la breve introducción de la Sección 12. de ecuaciones simultáneas diferenciales.Capitul? 12 Solución de la respuesta diruUnica para sisiemns con varios grados de libertad 1 1 l I 12.7. Ese es el tema del presente capítulo. sólo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta. la energía potencial del sistema es cero. Este procedimiento tiene su aplicación principalmente en sistemas con características no lineales. Se postula que la solución del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultáneas es del tipo: (12-2) 887 . La siguiente etapa es la solución de estas ecuaciones de equilibrio.1 Introducción En el Capítulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas con varios grados de libertad y en el Capítulo 11 se presentaron diferentes metodologías para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinámico en casos prácticos. el siguiente sistema de n ecuaciones simultáneas diferenciales. El segundo procedimiento de integración de las ecuaciones de equilibrio dinámico es análogo al empleado para sistemas de un grado de libertad. La solución se puede enfocar de dos maneras diferentes: la solución modal.solución por medio de la integración de las ecuaciones de equilibrio. en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. es aplicable. 12. () sea la solución modal..

A-~j) n 4J 1. fj(t).1'1'J fj(t) j=l ---=--"-----n fj(t) ' " m .1'1' J j=l (I) ) Lo frl' (12-5) f.. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuación (12-2) se obtiene la siguiente ecuación de aceleraciones: (12-3) nÍ! ven Té' din Reemplazando las dos últimas ecuaciones en (12-1). mientras que el izquierdo si.+ '" k . que denominamos arbitrariamente como ro~. y O)¡ es la frecuencia natural en radianes por segundo.J'I' J I (" )' f. a la solución clásica de ecuaciones diferenciales por el método de separación de variables: '" k .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico lo cual corresponde a una solución separable en un vector de amplitudes. (t) = O e Cv eX que es equivalente.A-. y una función del tiempo. Por lo tanto la ecuación (12-6) se convierte en dos ecuaciones. Los valores que puede tomar O)¡ se pueden determinar por medio de la ecuación (12 -8). y otra para la parte que no: (12 -7) y ro r' L ~( k ij -ro m ij 4J i j=l 2) (i) <l>j = O (12-8) La solución de la ecuación (12 -7) es del tipo: (12-9) 1 como se vió para sistemas de un grado de libertad en la ecuación (2-6) de la Sección 2.1 j=l ( (12-6) pl ro i <- En esta última ecuación podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo. O) -- . para cualquier ecuación i. una para la parte que depende del tiempo. {tj>(i)}. que expresada en forma matricial es: (12-10) 888 . 4J 1.• A-~¡) 4J 'J'I'.. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante.1. donde A¡ y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud del movimiento oscilatorio.. obtenemos: (12-4) o sea que tenemos n ecuaciones del tipo: " (s: j=l ' " m"A-. (t).

se le denomina I frecuencia fundamental. reemplazando los valores de ro~en la ecuación (12-10).'}f((HJ':> U~ •• Esta última ecuación corresponde a un sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo. como' por ejemplo la unidad. Este vector está compuesto por elementos $\f). [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1.. también es un modo.11 1:::: • Sotucton (le la respuesui ({//IUI1UCU puru . en radianes por segundo. 2. los restantes 0-1 términos quedan determinados de una forma única. Lo anterior quiere decir que la relación entre los diferentes términos del vector es fija y determinada. con potencias pares únicamente.ro. Una normalización muy utilizada es la siguiente: (12-14) Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa. pues para cualquier escalar real e. Las o raíces de esta ecuación son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores característicos o valores propios. A la frecuencia más pequeña. existe un vector {$(f)} que es una solución no trivial del sistema de ecuaciones simultáneas implícito en (12-13).")I:>((<IH(. a. o>¡.. el cual por definición sólo tiene solución no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero: (12-11) A se denomina. los cuales son números reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto.{<!>(f)} también es una solución del sistema de ecuaciones simultáneas homogéneo de la ecuación (12-13).. Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera. [M].') . y con ro2 como variable. se puede probar que las raíces de la ecuación característica son siempre reales y positivas. Este proceso se denomina normalización y los vectores resultantes se denominan modos normales. Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armónico {<!>(i)}.{. Como hay la posibilidad de que dos o más frecuencias sean iguales. así: (12-15) 8&9 . para obtener así o sistemas de ecuaciones del tipo: \ [[K]. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 20. en ese caso cualquier combinación lineal de los modos correspondientes. "'. Estas raíces se ordenan de menor a mayor así: (12-12) y las raíces cuadradas de estos términos son las llamadas frecuencias naturales d~l sistema. Por lo tanto para cada frecuencia ro. Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente definidas. o (12-13) Donde para cada valor ro. {$(f)} es un vector característico o modo de vibración o "eiqenvector".J. o "eiqenvalues".') l U f f "'(1 '<. Esta ecuación se llama ecuación característica o ecuación de frecuencias. entonces. el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud arbitraria.

El movimiento total para el caso de vibración libre SI' describe. por medio de unos nUeH)S grados de libertad T\¡.las condiciones iniciales del movimiento. y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema.=1 . entonces. denominada ortonormal. I i j Con base en lo anterior. en la cual cada columna corresponde a un modo: (12-16) • f ¡ 1 I ~ 1 LoS modos de \ibración del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las frecuencias naturales. Estas constantes indican el grado de participación de cada modo en el movimlenro total. de tal manera que: I 1 I [urn] = [<I>]{T\(t)} y los términos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma: (12 -17) 11¡ (t) = A¡ senúo¡ t) + B¡ cos(co¡ t) (12-18) I La ecuación (12-17) se puede transformar en: {U(t)} = [<I>]{T\rt)} = [<t>]{A¡ sen(co¡t)+B¡ cos(co¡t)} (12-19) = ~({cj>(il}A¡ sen(co¡t»)+ ~({cj>(il}B¡ COS(co¡t») .=1 (12-20) Definiendo unas condiciones iniciales de desplazamiento {Uo } y velocidad {V o} obtenemos: ------------------------------------------- . la cual es la frecuencia natural asociada con ese modo en particular.=1 Derivando contra el tiempo la ecuación anterior.. o las excitaciones del sistema. Si las (ondicionés iniciales.t)) .~ . aunque trae \'cntajas que se harán evidentes más adelante.0. (Í11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseiío síSIIl ico Esta última normalización. o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado.. en radianes/segundo. se hace por comodidad y no tiene ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido físico. Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. el movimiento general de un sistema de n grados de libertad puede representarse por medio de la superposición de los modos del sistema multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de. También es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de dimensiones n por n. se disponen de tal manera que se oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}. obtenemos las velocidades de los grados de libertad: {V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO¡ cos(co¡t»)1=1 ~ ({cj>(i l }B¡co¡ sen(co. el movimiento del conjunto de masas se asemejará totalmente a la forma del modo y el sistema se moverá con una oscilación armónica sincrónoma con una frecuencia de <.

obtevLidf/l.Sf/l.triz ae fnf/l. Lu CIU/t! se del1.U{.cio¡tes de :novimieltto S()V\. eUi. l'ltf/l. direc(Íóa x (UÜCf/l.. definir dos sistemas de ecuaciones simultáneas que tienen como incógnitas los valores de B¡ y A¡ ú. C¡. III rigidez de mdf/l. IUW.rf/l.()lniltcJ!. o de n Se ción os o Ejemplo 12-1 ente npre del nina I I 1 SlipOltgUl'ltOS fll1. por uca.cUuf/l.12 • Sotucion de fu respuesta dinámica pura sistel1las y COII .Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle.ltge (Secciólt 10.f/l.. Por Lo tanto Lf/l.5) es: [M]. rf/l.L lj se dCltovl1.triz de rigidez.gdl [MJ=l:o 2m :] -f---+-O o 2m ~3 U: lf/l. es Lu siglüeate: k mes cíón ~:ada itud ese Ido.e tenernos lü'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1. estm. ¡ie Lu C/üliertf/l. por vltedio de Lf/l. Lf/l.f/l. liI'ie Lf/l. del edificio en Lf/l.grf/l. [slw')1. Piso 3 Piso 2 ruco mas Piso f -- ema IOdo Figura 12-1 • Edificio del ejemplo 12-1 ales nara Lf/l. entonces. Más adelante se verá que no hay necesidad de resolver formalmente estas ecuaciones simultáneas.)¡ con lo cual se obtiene la solución del problema de vibración libre. lUtO de Los ¡-¡[SOS es iglif/l.aciólt de Lf/l.S de Lf/l. I'Jilf/l. resYJliestf/l.ivta k.vJteltte.s eCli.'::-1.'arios grullos ae tuieruut (12-21) :mes es posible.: -- ~: [ ~O2~ : ]{~:} +[~k -k _Ok]{~:} O O 2m U1 2k U1 = {~} O 3m . m. VJtf/l.oS ilHeresados E'I'l Lf/l. odos I Lj J.

'námica estructural aplicada al diseño sísmico A¡wm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-CÍóft de LIA respw~stIA GteL sístemIA ¡JlArIA GtiJerevL[es cm1.altce lA 1m dete rwLiI1.(/tJ1.VLdicIA ijlte 0)2 eCf-{. De LIA eCI..C: k_0)2 m r -k 2k -ro.IA rlAíz de LIA LJ resoLviendo LIA eCltlit(Íól1. ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez.866m k Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(ÍÓI1. son: rol = 0.tlAdóVL (12-11) tenemos: ij Ite IAL reeln¡J LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M]..otJte¡üdlA ue LIA explAl'LsióJ'L deL detennil'LDI..2m 392 .te: k_0)2 m /1= ~k O -k 2k -0)72m =0 -k O 2k -ro 22m -k lj LIA em.= 0 m 4 m2 4 m3 Uf1.lA(Íón clAmcterístim. se tiel1.. de LIA CUI.ro.J'Lte es: AL dividir LIA eC/-{'lAciól'L antenor por 4m 3 ohtencmos: 6 k 4 9 k2 2 1 k3 ro -3-0) +--0) .lAcióJ1.IA(ÍÓI'L anteríor nos Í. aetJialAl11. (12-13) poaemos mLm.134m 2 k 0)2 = - 2 k m 2 0)3 = 1.didones iftidlALes.IA simpLe iVLSpec(Íón.CVLte Orael'LlAaIAS. de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo térmÍltO ElttovLces LlAsJreCltfVL(ÍIAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA.2m -k O r -k O -k 2k .LlAr Los I1tOaos de vitJmciól"L. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisióJ'L síntética se obtiene: = klm es IU1. coJ1.

do Los valores de ro.(Íóvl.cíéll1./1.0 u tIA. Clttrf el !énnivl. rCCfn¡JtcAZUl1..ro.11. ol'!tcI'l.ro.3 . (1(' 11l}('lll/1l kl\>~) (k . ecttlA. vez.cíón cVl.()') Lm sigli. !crefrrA.o ctd f11.(I{u.o ív!fcrior: 1 L1 rremYltwlA.vnos tIA.lfJ • Solucion ae Iu respuesta (I/IUl/IUCU para S/SleIIIUS ("UII 1'(III(). entonces Los f1wdos de Modo 1 Modo 2 -1 Modo 3 TT rol = 0.J.!es valores.'i .732 2 v~LJrrA. tí'> se~Jlu1. o!:'¡ntcl·nos Lu S~01Ürl1.ro 2m)<b cr) r .trrA.ÍcJ1.kl\>~r) + (2k .cto ténnü1.134m 2 k ro 2 = - 2 k m ro 3 2 k = 1. 2m )I\>~r) = O Dc tIA. 2m)I\>~r) kl\>~r) = kl\>~r) O O + (2k .o sl1YJrr~or Id et primer ténnuw: I t 1 AllOrrA. !ereerrA.~/w -1.732 2 tém1.866- m .do LIA. eU1.fm.tf rduüól1.(J/lll/U•.lA. entre d seglH'l. re!lA.e~ém -1 1)(. ro 2 1 ro 2 2 O 2 ro 3 1 1\>2 1\>1 1\>3 1\>1 1. e/'\. 11. luüdud ut son: i¡yerior de! modo.covl.Odo Id et térmü1.ndo 1m valor de tIA..

3 Ortogonalidad de los modos naturales Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones simultáneas dado en la ecuación (12-13) (12-13) la cual es equivalente.tr~z flWUIA.5774 -] 1 U -O.Sí obtenemos Lo s~glüeVLtes moaos ortoaormates: Moao 1 O {21 J3 Il{: Moao2 2m O O 2m O 13 =12m 1 O O =3m Jrl} 1 Jr} ~{<\>(l)}= ~ 13 2 3m 1 r} r = O = 1 02887/~ O.L~zlA. fnlA.!:<.5774/ ~ 4//ID} {21-J3l l{: o LIA.acióvL (12-15): lA.elio sísmico AlLOra vtOmtlA. por ejemplo el número r.5774 -0..e se CI. para cualquier modo.vLao Los flwaos ae v~lnlA.2887/ .500l) 0. obtenemos: 894 .L O 2m O O]{-13 =12m O '} 2m 1 21 =>{~")}= ~ -J3 2 3m { J 4//ID¡ = -o.tmrLa La w1.SOOo//ID 0.5000/~ 4//ID} 5n {-llO Il}[: Moao 3 O 2m O O 2m ~{<1>(2)}= k r} 3m r 1 57 7 I I J O 0. r S77 rO.Dinámica estructural aplicada al .5774 11 I 12.-28-S-7-+------¡--'l9.¡.. a : (12-22) Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto..ciÓft ae taL VI1tít1tera líJ I~. por ejemplo el número s.S003J le = "m -0.2887 0.

:.... . si hubiéramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiéramos premultiplicando por el modo r..J11 (u fU I \.. obtenemos: (12-25) : . -.. lo siguiente es válido: La misma prueba puede iniciarse con la ecuación (12-22) expresada como: {l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)} r (12-2C)) y llegar a: (12-30) Entonces. en resumen. el principio de ortogonalidad dice que si los modos se normalizaron utilizando la ecuación (12-1 ::i).:. .:. entonces: s=r s:. o sea son ortonormales.~·-:ll~u_ ------"'----------_. tendríamos: (12-24) I J J Aplicando en la última ecuación el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que [K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simétricas.r (12-3]) y (12-32) Con respecto a su sentido físico.-_----(12-23) :H. .•• -. Restando la ecuación (12-25) de la ecuación (12-23).(JlU(-U.u 1..t.. esto indica que :395 . este se basa en el hecho de que al existir la propiedad de ortogonalidad a través de las matrices de masa [M] y de rigidez [K].1. llegamos a: (12-26) 1 1 1 Pero sabemos que en la gran mayoría de los casos las frecuencias son diferentes y por lo tanto: (12-27) entonces. I Ahora.

y por ende éstos pueden emplearse para describir cualquier movimiento posible del sistema. construimos la matriz [<1>] de acuerdo con la ecuación (12-16). 12.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento Si después de normalizar los modos de acuerdo con la ecuación (12-15).Dinámicu estructural apiicculo al diseño sísmico los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes. Esto quiere decir que un vector con cualquier configuración siempre puede expresarse como una combinación lineal de los modos. y utilizamos esta última matriz para una rransform ación de coordenadas así: (12-33) Al derivar esta transformación dos veces contra el tiempo obtenemos: (12-3-1) La ecuación (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en: (12-35) donde [ei] es una matriz diagonal. Si premultiplícamos ambos lados de la ecuación anterior por [<1>]T tenemos: (12-36) Pero por definición de la normalización: y de aplicar el principio de ortogonalidad: [<1> f[M][<I>] = [1] y de aplicar el principio de ortogonalidad: (12-37) (12-38) Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1): I [M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O} Premultiplicando por [<1>]T obtenemos: (12-39) (12-40) y entonces: (12-41) .

{U}.eL ejem/1 Lo 12-1.97 . a un sistema de coordenadas generalizadas {r¡}.0. {u} = [<1>]{ r¡} = i({<l>(¡) }r¡¡(t)) = {<l>(l) }r¡1 (t) + {<l>(2) }r¡2 (t) + . se ha logrado desacoplar totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales simultáneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del tipo: r¡¡ + ro¡ r¡¡ .5774 0. deL Ejev'"t/1Lo 12-1: tgdl [M] = [~O o 2m -+--f.5774] -0.. I I Ejemplo 12-2 UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J.5774 . tctntlrJién deL FJem/1Lo 12-1 Las eCltctcioVl-fS ete movifnie¡:Jo SOVL 8. donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un grado de libertad único que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de una forma tal que todos ellos se mueven armónicamente en la forma descrita por su modo correspondiente. Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad generalizados r¡¡. 2 =O (12--1:2) en cuya solución se aplican todas las metodologias presentadas en el Capítulo 2 para sistemas de un grado de libertad.{e mctsa es.1:3 • Solllción de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con l'UrlOS ynlWJS (le IIV('/I(!<. puede verse que la respuesta es la superposición de la contribución de cada uno de los modos: ¡ ~ .5000 o i 0. Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales.=1 (12--1:3) t I I Por lo tanto se ha obtenido una transformación de coordenadas del sistema de coordenadas empleado para plantear el equilibrio.5774 0.O m -~] ~ 2 U: 3 lj Lct vltatriz de rigidez es. Lu muLriz de moaos es: [0.28&": Utljct mcttriz {.

.5774 0.2887 0.2887][ k O .5000 0.2887 = 1 O0] [O 011 O 1 O I i 1 1 t [<p [K][<l>] = r .2887 .erertlítie¡ttes 111 +0..5_0_00-+-_ _--+-_ _ _ 0..5000 I 0.0.5000 2k O 0.2. se víó que el movimiento total era pasible describirlo por medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinámicas desacopladas.k 0.5774 0.866-113 = O m ro k = O .5000 0.5774 0.:66 o vistas COVfW tres ecnucíones cijJereltÜíALes iltrA. k 1h 112 + 1.¡.5000 O -0.2887 0. ro k • 12.57741 0. de tal manera que la transformación de coordenadas necesaria para pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura.5774 2m O o O -0. 0. a los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era: 898 .5774 m -0.5000 0.5774 . .5774 -k O ] [0..5774] O 2m m 0.5774 [ 0. [<I>f[M][<I>] = .0.2887 ~~~~:][-~--+---/-:-1.k m[ 0.:00 1.5774] 0.0.5774 0.5774 _-_k+---t_-_k _1_ _0.k [-::-::-:-:-+-----+--.2887 .5 Vibración libre con condiciones iniciales Al obtener la solución general para víbracíón libre de sistemas de varios grados de libertad en la Sección 12.inámica estructural aplicada al diseño sísmico Se reíALiZGut LíAS siglüelttes oYJcrlA-címtes.000-112 = O 113 + 1.134 .5774 0.. fO.134 =: l: O O] 1. O -k 2k .

y velocidad entonces: [u o}. f (12-47) y I J {u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{.12 • Solucion de l« respuesta dinámica pura sislemus COlI oarios gnulos (le tinerta {U(t)} = [<1l]{r¡(t)} Los términos del vector (12-44) {r¡(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento. es la siguiente: (12-54) Donde: 02-55a) y 02-55b) .Hcosrot] (12-53) Otra manera de ver la respuesta del sistema. obtenemos: (12-46) . (12-45) por lo cual la ecuación (12 -44) se convierte en: 1 f {U(t)} =[<1l]{r¡(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt} Derivando contra el tiempo la ecuación (12-45).wB senwt} (12-48) Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}. obtenemos: (12-5 i ) y (12-52) entonces la solución de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema no amortiguado en vibración libre con condiciones iniciales es: [uru] =[<1l]{r¡(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U. en la cual es evidente que ésta es la superposición de la respuesta de los modos individuales. I I t {U o}= [<1l]{r¡(O)}= [<1l]{B} y (12-49) (12-50) I {iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA} Premultiplicando las ecuaciones anteriores por I I 1 [<1lf[M].

tCf'ltef1Le.0447 3 Es evideltte líjl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicióft de Las respH.estra La respH. C/A.SH.nániica estructural.1 % r10r el sewu'\. líjlte f¡..O iVtderJeJtdiev¡.5000 0.0893} U } {1. el 33.3333} { 0. aLg/~.diciOftes ilticiaLes de dtjormacióv¡.5774 .2887 I 1 { {-0. SI~.1548 Por Lo ta:tto La resjiaest« deL sistCf'l'\.eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmciólt Libre YJam difereVttes casos de cov¡. r 0. de Lu estntct/ua. C/A. La Figltm 12-2 se ml·¡.0774 coscoIt+ U1 0.sl~Y'oV'.csta en el tiempo para cada lUtO de Los l'ltOdos ¡j La resYJ/l. El'\.2441} O cosco 2t+ -0.a¡ja coltdicióft ilticiaL de veLocidad.1t J1tol'ltefttO elt eL tiempo.2887 J L 0.to COI'\.ga'nos IUt despLGUamief'\.5774 cos co2t + i.do 1:1 eL 4. Ejemplo 12-3 PrMa La estntctlua c. 400 .3333 0.2.1547 cosco 3t U2 OSOOO (2.6221 0.{.5774 L 0.SO (tI) .0.5774} irU3} = {OS7741 cosco¡ t + ir-OS774} 0.gumos lut desYJLGUlíwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdicióH ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto. EL vector de despLfIlZw'ltiefttos ~vüciaLes es: {B} ={::} = b3 k[_ ~:~~~: I 0.. el 62.yJov¡.csta total.cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.OSOOO 0.poltieVtdo líj/te todas Las respH.{. LaJorma deL primer f'ltOdo.2% sería co/ttril"üda por el pril'lter f'ltodo.cstas de cada fitoc.0774 cosrojt U 2 = 1.SO (lit) .3.5% por eL tercero.{~:~~~:} 2m O o O 2m 1 0.2887 OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ¡. süt líjlte fLa¡ja coltdiciólt üticiaL de veLocidad. simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indicó en la Sección 2.1547 O lUI 0. sil'\.u está descrita por La sig¡üeVtte ecuación. aplicada al diseño sísmico La misma deducción anterior puede realizarse para sistemas amortiguados.

-2 A o I 11 ~~' -2 _~~~t I 0. 'd/'"''"''''~'OOl p. I A o 1I 1 l' /1 1 I 1 ! -20..0 1..0 2.0 0.0 -1..0 A \V -2.vt'V. .0 Respuesta total ¡~C\.0 :\ ¡/I 1\V -1.Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento..0 A I -2. ..0 0.0 2....J i I\ HI +=-r----="'="..H.0 A I -2..0 -1.0 Tercer modo ~t -t -1 AO 0+---<:.0 t 1 1 I I 1. Caso (a) 401 ..--.0 I~I 0...0 2..--r~-+--. j~~--. 1 I -2 I 1 I I I I I I I Ot--.0 2..-<.-- .0 Figura 12-2 .0 -1.0 I I A -2.. I : 1 1 ~ 1 . -1 -2 I 0.>-----------.Primer modo A o 2 1 o+-'~r-t--:7'<L-..0 0.04-~ 1\' 11/ I I ~ -1 -2 0.0 Segundo medo 2 I 1 • !. .0 1'1 1......0 1.

2887 O O 2 := 2m = b3~ Por lo tanto Lv. Sólo el prLI1ter :Twdo covitri¡'u1ue u la respu.SI1.ientos ilticic-tLes es: Las constanres b¡ se obtieneVL cie: {B} = [<I>Y[M]{U o } o b k[-0. EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es: COH I laJormu del scgWtliÍo Inocio. -.5774 -0.02 .5774 .l.¡.{2¿o3} !} 0.esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW. resjlmesta deL sisteH1ü está descrLta /"lar la sLqrtLent.cl..e emacióvL .m HGtciGt.Jortr.jlJOltgaww.5774 0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} . 1m desjI¡lcuaf1tiento coftliÍiciólt Lflicial de veLocidad. sLft VjtH' ~u.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico EL vector de ciesrLcuGU11.5774 0.0.JIlcstu COVi el 100% 1:1 los otros no Gt¡.5000 0.ua Lus ronsrunres b.5774 o 2m O Sólo rL seglHlliÍo f1wdo COlttriblt/jC u la res¡.¡. Caso (e) . !J. se obtieftelt liÍe: {B} = [<I>Y[M]{U o } bl } {B} = b 2 { b3 := kl 0.5774 {B}= b { 0.

El vector v/.5000f2..tYlortlA.5774 0. desde un punto de vista análogo al empleado para determinar las matrices de masa y rigidez.f3 1 U (O)} {U (O) 3 1-2} 1 Lus constantes L¡ se 010 tíene11..e desplazufllticfttos iV\.f3 CCS())3 t 0.esta del sislcH'La estti v/.u . De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad.do cm'Ltri\tJlt¡je la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t..-------------- 12 • Solucion de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8 ('011 /'uno::.¡ja COftdicióf'L ivüciuL cte veLocidud.. Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una solución matemática expedita. ~ 12. SÜt (. sóLo el tercer vvu:. las cuales provienen de la velocidad del grado de libertad seleccionado. Desde este punto de vista hay razones poderosas para adoptar la idealización de amortiguamiento viscoso dado que la solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico es la más sencilla de tratar.escritIA. Cuso (tt) . ete: I I {B} = b2 = }.l1. ¡'\.UCiÓvL ju1J ru 3 1 { u2 } = 0..(Jeda.6 Análisis modal con amortiguamiento Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemático. la relación entre el modelo matemático y el fenómeno físico es más imperfecta. Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendría el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibración libre: [M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O} (12-56) El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los capítulos anteriores. mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero. y¡or La siglücftte cC/1.57741 {_2} -o. { b3 b1} [ 0.S¡qJOItgeu1ws IUt des¡lJlcAZcA.> 4!Jr:J . . en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad.5774 0. !JIUUU:' ((l' "un . El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento [C] consiste.2887 1 lA.f3cosffi3t= -.Íciules es: {U o}= U 2(O) = -. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.jIte hlA..5774 o 2m O Por lo tal'Lto lu resYJl1.lníenco con la Jonna del tercer f1wdo.

n (12-57) I <i C n. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos experimentales. el cual es propio del modo en su ecuación diferencial desacoplada. no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de la manera descrita y no se comete un error grave.2 . Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibración. c. El problema re. hace que el procedimiento descrito sea difícil de aplicar en los casos prácticos.2.. que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinación lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K]. En cada ecuación desacoplada el coeficiente ele amortiguamiento critico ~ sería el propio del modo i. Este tipo de amortíguamícnto en el cual la matriz de amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibración obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K]. si este amortíguamíento se introduce en la ecuación desacoplada del sistema. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por medio de los modos de vibración de la estructura como se indico en la Sección 12.2 C 2. utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuación. tendíamos entonces que: (12-58) donde la matriz [2~00¡] es una matriz diagonal y ~._. por lo tanto la ecuación (12-42) se convierte en: 1 i í 1 ! ¡ I 1 (12-59) la cual puede ser resuelta aplicando las metodologías descritas para sistemas amortiguados de un grado de libertad. . se conoce con el nombre de amortiguamiento clásico. Dadas las imprecisiones en que se incurriría en esta situación. en general. En este momento se estaría planteando una matriz de amortiguamiento cuya única 'virtud es que es posible desacoplarla. dados los órdenes de magnitud de los errores.n En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales.] c 2. o de los elementos estructurales construidos con estos materiales.2. Al respecto pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall._. pero que tiene poca relación con el fenómeno físico que trata de describir.2 cn. C 1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Realizando esta operación sistemáticamente para cada uno de los grados de libertad. dica en definir jos valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo. Por lo tanto el procedimiento comúnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal. dado el gran número de incógnitas que existen alrededor del tema. presentados en la Tabla 7-3 de la Sección 7. únicamente.l [c. ahora..4: 404 . de la siguiente manera: I I [C]=a[M]+l3(K] (12-60) donde a y 13 son constantes. se obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural: [c]= C~'l Cn. Si suponemos.. es el amortiguamiento viscoso asociado con el modo i.. Estos procedimientos.

.. como el valor de la frecuencia correspondiente al último de los modos que contribuye significativamente a la respuesta. en cada una de las ecuaciones desacopladas es: ~. Dado que cada uno de los términos (12-61) de la diagonal de esta matriz corresponde a 21. como el valor de la frecuencia fundamental. quien fue el primero en plantearlo. o a la masa únicamente. lo cual en alguna medida contradice la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra. 1995].R~lación entre amortiguamiento y frecuencia. es posible plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultáneas. =~+ ~roi 1 2ro¡ 2 • ¡ l 1 I J Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh. combinado proporcional a la masa 13=0 +""'-----+-------+----------__ 00 Figura 12-3 .. para amortiguamiento de Rayleigh Es conveniente tomar ro. y es uno de los casos de amortiguamiento clásico. entonces el amortiguamiento 1.00. o cuando se combinan. Es importante notar que en este caso el amortiguamiento es función de la frecuencia del modo. y ro. de las cuales se puede despejar a y B: (12-62) I En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor solución del sisrema de ecuaciones simultáneas conduce a: (~ = ~ = l.). por ejemplo r y s. En el caso de que se disponga del valor del amortiguamiento de dos modos. la (12-63) La Figura 12-3 muestra la relación entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez únicamente. De esta manera el primer modo y el modo s tendrán exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos 405 .12 • Solllción de la respuesta dillálllicapara sistelllas con ¡'arios yrculos (fe Iiúerteu donde la matriz [a + ~ron es una matriz diagonal. y por lo tanto es diferente para cada modo.

con un error aceptable. dentro del contexto del amortiguamiento clásico. las velocidades y los desplazamientos al comienzo. Y así sucesivamente. y luego combinarlas. o cuando se combinan materiales estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. 1995]. la necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clásico cuando se emplean técnicas de solución modales no es muy evidente. {úct)} . Este es el caso de la interacción suelo-estructura. o del sistema estructural. entre otros. expresado por medio de la ecuación (12-6-1:). 1993]. hay necesidad de recurrir a técnicas de integración de las ecuaciones de mmimiento como las presentadas en la siguiente sección. No obstante. En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clásico no es aplicable debido a que existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de diferentes zonas de la estructura. . 12. En general todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de intervalos ilt. generalmente de duración constante. y {Ü(t)} . lo que hace pensar que la determinación de la matriz [C] es inoficiosa. Con base en los valores conocidos de las aceleraciones.!J. o cuando la estructura responde en el rango inelástico.7 Solución integrando las ecuaciones de movimiento La solución por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de amortiguamiento no clásico. No obstante. con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. Dentro de los métodos empleados están el de la aceleración lineal. disminuyendo su contribución a la respuesta. para cualquier tiempo t. y los modos superiores al modo s. esta alternativa puede emplearse también en los casos en Jos cuales la solución modal es factible. entonces. . En estos casos es común determinar las matrices de amortiguamiento clásico para cada subsistema independientemente. Por esta razón se presenta esta somera introducción. En estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integración de las ecuaciones de movimiento. y {U(t)} . 1995J y fClough y Penzien. Con estos nuevos valores en el tiempo t = l·ilt.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico tendrán valores similares algo menores.. Al respecto pueden consultarse [Clough y Penzien. [Hurty y Rubinstein. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que se cumpla el equilibrio. No obstante. tendrán valores mayores del amortiguamiento. 1964J. [Chopra. En general debe encontrase la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas: [M]{Ü} + [C]{Ú} + [K]{U} = {o} (12 -6-1:) el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y deben encontrarse los valores de {iJ o}. Existen otras metodologías para formular la matriz de amortiguamiento [C]. como se indica en la ecuación (12-59). el método Beta de Newmark y el método Teta de Wilson.06 . 1993J. Es posible que el sistema así obtenido no cumpla la condición de que el amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibración y. [Chopra. pues es posible asignar el amortiguamiento a la ecuación desacoplada. se repite el proceso para el final del intervalo que lleva a t = 2·M. cuando se desea obtener la respuesta dinámica de la estructura utilizando técnicas ce integración de las ecuaciones de movimiento. se estiman sus valores al final del intervalo ilt. la única manera de poder introducir amortiguamíento a la respuesta es a través del empleo de la matriz [C]. o equilibrio dinámico. donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho más altos para el suelo que para la estructura. Los procedimientos que se emplean son totalmente análogos a los presentados en el Capítulo 3. entre otros.

_------- . _ . [Crandaff.2 Método directo Corresponde al método presentado en la Sección 12.. 1982. 1975]. [jennings y MeKeown. Por lo tanto la ecuación característica tiene la forma: 4()7 _ . En resumen el procedimiento consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuación (12-10). donde n es el número de grados de libertad del sistema. Esta ecuación es UD polinomio de grado 2n. 1965]. [james. con potencias pares únicamente. 1959]. la cual se repite aquí por comodidad: (13-1) Este sistema de ecuaciones simultáneas tiene una solución no trtvial cuando el determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero. [Bathe y Wilson. El método presentado. Luther. en el capítulo anterior. 1982]. [Froberg. [Bathe. 1977\. pero no necesariamente es el más eficiente desde el punto de vísta numérico o algorítmico. Las raíces del polinomio son las frecuencias naturales del sistema. A continuación se hace una descripción de los métodos más utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas. [jensen y Rowland.. 1985]. elevadas al cuadrado. [Mostrow y Sampson. y Wilkes. 1969]. 1971]. [Carnahan. 1996\. tal como lo indicó en la ecuación (12-11): (13-2) Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o ecuación de frecuencias. Smith. _ ... 1988] entre otras. [Hammiong. ¡ I ¡ t 1 ¡ I I 13. [Faddeeva. Existen numerosos métodos para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinámico. 1962].. referencias [Akivis y Goldberq. 19861.Capitulo 18 J I f I Métodos nJUnéricos en el análisis IROdal f 13. y [Strang. 1976]. 1975]. [Brad/ey. en la deducción de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas cumple la función de que es diáfano desde el punto de vista matemático. y Wo/ford. 1993]. _ . [Del{. [Kreyszig. [Nicho/son. 1965]. IHildebrand..1 Introducción En los Capítulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Capítulo 12 se presentó la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas que describen el movimiento. 1969]. [Shilov.. 1992]. 1972].2. [Mareus y Mine. 19561.

[Fróberg. En el ejemplo 12-1 se aplicó esta metodología para resolver el problema de valores propios.o Las vv\'atrices ct. Un método clásico para determinar las raíces es el método de Newton-Rampson (Véanse las referencias [Camahan. dando como resultado una mejor aprcximación. [Faddeeva.utct. Luther y Wilkes. 13.::uaciones simultáneas. F0f¡1/1. Ejemplo 13-1 UtiLiz¡.LJII Dinámlca estructural aplicad« al diseño sismico (13-3) Esta ecuación tiene o raíces. La determinación del polinomio en si no es una tarea fácil pues implica expandir un determinante de grado o. Existen varios métodos para realizar esta labor como el método de Hessenberg.ct. 19591 y [}ennings y McKeown. o el de los coeficier:tes de Newton.3 Método del barrido Partiendo nuevamente de la ecuación (13-1). 1956]. podemos convertirla en: [Ml{<1>(i)}= :~ [Kl{<1>(i)} I (13-4) Si prernultíplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A¡]=[Kr1[M] obtenemos: (13-5) El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo de la ecuación (13-5). 1969]. o modo fundamental. 1992]. Realizando esta operación sucesivamente.J=[Hffi] 408 . se llega a un punto en el cual no hay variación en el vector y este es el primer modo. 1956j. se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. entre otras). [Crandall. 1965].ez ct. implícito en la ecuación (13-2). rCrandalL. debe resolverse el sistema de p. Una vez se determinan las frecuencias.o k =m = L 2 obte/tE'vl'Los: 1 2 [M]= O 'O [ ~] O O y [K] = -1 1 -1 O] [ -1 O -1 2 Alwra: [A.e ll'Lasa Lj rigict. Dando un valor a cualquiera de los términos del modo.eL ejevl'L¡1io 12-1.

entonces siempre es cierto que para un vector raí} que corresponde él la última fila de [A¡].9 .134 LJ ~(¡)J=F32) l 1 Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica él continuación.: [A¡1&'" Ij J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~¡~(I) J f J 1 así SliCeswamcnte: 1. definiendo una matriz [Az] así: (13-7) Dado que {lj>(l)} está normalizado con el elemento inferior igual a la unidad.9995} { 2 } 7.4555 1. se cumplen las siguientes relaciones: (13-6) Después de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} . multiplicando [Az] por un vector columnar igual a 40.46298 1.732 =~~(1)} { 1 001 1 001 por lo tanto: 2 00 1 "" 1 7. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad.el1tos IHt vector: I ¡ 1 LJ allLaccr lu oYJeraciéHt.4 1. Ahora. ¡ I (A :&>(1) }= 1 i ¡ I [H*lH} {~) 5{:~:} ~~(l) ~Jll = = 5J = } 1 00 1 AhorrA.1a • l\lé(o(/os numéricos el! e/ atuüisis I/U)(! I I j.46298 =0. SnYJOVI.7317 =~_~(1)} 7. entonces la última fila de [Az] tiene ceros.9961 7.7297 =_1_~(l)} 0)2 { 1 1.

utrlz 410 l . por lo tanto la última columna de [A2] es irrelevante y sólo hay necesidad de considerar una submatriz de n-I por n-l que se obtiene de quitar la última fila y la última columna.o de~ LJurrLc!.y¡LlCUI1tos eL vnétoc!. El vector propio que se obtiene de cada matriz [A¡] lo llamamos {z. donde {cl>(2)} también está normalizado con su elemento inferior igual a la unidad. entonces aumentando a {z¡} un elemento abajo con valor de cero. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero.o u esLu vVl. 1 1 lJ> OOi-1 OOi 03-10) entonces 1 1 03-11) Ejemplo 13-2 oLltt'lU'r eL segluttio !j tercer fi'wdo de las vrlcürLces de~ ejem¡:¡Lo 13-1. (i-1)}-)<1i-1"'El> (i)}=-2---2 f. Este procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias.] y tiene n-l elementos.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es un modo.¡}. Aituru (tl.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {cl>(1)}_{cl>(2)}. se obtiene: (13-8) Por lo tanto de la ecuación anterior ID. y aplicando la ecuación (13-6): ci L )<1i-lJlzi I ti}=llli-l }J. L }J. se obtiene: 03-9) ahora prernulríplicando por {a¡.

roi roi rJOr Lo tanto: 0>.91942{ . • 1.{I·H -1. eL tercer wwDLo: [A 3]= [A z ].L } O 1 L 0.536]{1.{z.24378} = 0.268 0.268 0. ~.536 1 1 = [ 0.=1 {z z } 1 1 t 0.928] 0.992{1.55607} 1 0.804 1 roi 1 .WA.:36 .722751 --~=-lLz 1 J roi 0.804{1.24378} = {1.}= {1.0:28] 411 .536 1 ]{!} = {_l_} = 0.464 0.95 ~ 1.732}{0.728874} 1 1 1 0.4307} = ~ 1.985{ 1. ro 2 {z. = ~.268 0.536} O] [0..000.536 =[0. ro 2 -.enLc: j ¡ i 1 1.) }-c.9957{1.86933 1 roi 2 Lj usí S/tCCsLVUI1'1.=-z lZz 1 ro z 1 L } 0.536 10.99876 { 1 J: 1 =-lZz].}.268 1 O 0.18· Métodos numéricos en el (lI/(l/isls mocuu [A 2]{z2J= [ 0.243788} = ~{z2} 0. 1 L 1 1 roi 1.:32}1 trJ 1 ~_~J e.268 0.71539} =-z {z zJo -1 ro z 1.732rn-{-~I} AILCm Y¡¡.632766} =-z lZzft 1 f. ¡ r ¡ 1 LA 2 ]{z L 2F [1 0..= -z {zzl 1 roz 0.{zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.70182} =-lLz].268 0. 1 1 ro z ~1.732} 0.999 {.732 ~"'}...67707} 1 J: } 0.--- " = ft °l':~ 2~~l3~} -1.86933{1.9735 .

536 {z3}"'" {l}= {-Ol} • En este método la convergencia al primer modo siempre es buena.: [A 3 ]{z 3 }= [0.536]{1}= ~. se vuelve a obtener un modo que ya había sido determinado. Antes de presentar formalmente el método es conveniente mencionar la interpretación geométrica que tiene el problema de valores propios. Por esta razón algunas veces después de numerosas iteraciones.536}= 0.·nutriz.uL nos covLd. Esto hace que el método no sea muy confiable en muchos casos.'Lo C/1. Consideremos un problema de valores propios del tipo: 412 . 13.536{t}= ~ {z 3 } 2 ro3 rJor Lo tr/utto: ro~ "'" _1_ =1.4 Método de [acobi El método de Iacobi se debe al matemático alemán Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J). 0. no obstante la convergencia a los modos superiores depende de la precisión con que se lleve a cabo la extracción de los modos obtenidos anteriormente.536] Ahora urLieCíU110s eL métoao deL j'l(/trrido u est« .H:e u Lu sig/üevLte solación triviaL !J aL Iuacer Lu oreracióvl.866.1 Dinámica estrllctllral aplicada al dise/lo sísmico [A3]= [0.

...:.1:1 • Mét ocios 11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1 [A]{x} = A[I]{x} = A{X} (13-12) I 1 t I t donde [A] es una matriz simétrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de dimensiones n por 1.. --~I-------. la cónica necesariamente es una elipse. El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI.. donde x¡ y X2 representan un sistema de ejes cartesianos. X2). Para expresar la ecuación de 418 ... al ser escrito en forma matricial es proporcional al vector [A]{x}..o*". Por lo tanto el problema de los vectores propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos. La cónica puede ser una elipse.. Estas direcciones definen un sistema de coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cónica. una parábola o una hipérbola. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los métodos presentados anteriormente.L_-f------~_l X Figura 13-1 Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ángulo e como el ángulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuación (13-12) por {X}T obtenemos: {xV[A]{x} = A{XV {x} Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que: (13-13) {X}T{X = Ir¡2 = } r2= 1 03-1-1:)' lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. X2. . dependiendo de los valores que tomen los términos aij (un circulo puede considerarse como una elipse con excentricidad cero). Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro de la hipótesis de deformaciones pequeñas. . xn • Si hacemos (13-16) lo cual corresponde él la ecuación de una cónica con su centro en el origen del sistema de ejes. Es evidente que: 1 I ~ (13-13) lo cual corresponde a una forma cuadrática en las coordenadas n = 2 la ecuación anterior se conv ierte en: Xl. En la Figura 13-1 se muestra la elipse.

Si e satisface la ecuación (13-23).Dinúmica estructural apliccuí«: al diseño sísmico la elipse en términos de las coordenadas 1.a 22 = O Y esto (13-23) Existen dos valores del ángulo e que satisfacen la ecuación anterior y sus valores difieren en 1rf2. Ahora reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (1]-16).sen 2e) (13-22) b 22 = a 11 sen 2e .1 y transformación: Xl ~ podemos utilizar la siguiente = ~l cose - ~2 senü x 2 = ~1 sene + ~2 cose (13-17) la cual puede ser escrita en forma matricial así: {x} =[R]{1. obtenemos: (13-20) Si denominamos (13-21) donde los elementos de la matriz [B] son: bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e bu I j = b 21 =-( a 11 - a 22) sení) cos e + a 12 ( cos 2 e . la ecuación (13-20) se reduce a: (13-24) la cual es la ecuación canónica de una elipse.sene] cose (13-19) I ¡ t Esta matriz de rotación es ortogonal.1 y ~ respectivamente.} donde la matriz de rotación es: (13-18) [R] =[cose senü . con sus ejes principales coincidiendo con los ejes ~1 y ~.2a 12 senü cos O+ a 22 cos 2 e Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b1 = b21 1 ocurre para un valor de e igual a: 13n2e = 2a 12 a 11 . correspondiendo a las direcciones 1. Reemplazando la ecuación (13-18) en la ecuación (13-10) y premultiplicando por [R]T obtenemos: (13-25) 414 . o sea que su transpuesta es la inversa.

lo cual es consistente con la reducción de la expresión cuadrática presentada en la ecuación 03-20) a su forma canónica: j . Por lo tanto en general la solución del problema de valores propios consiste en determinar los ejes principales de una sección cónica. La ecuación del elipsoide en su forma canónica se convierte en: 03-30) donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales coinciden con los ejes principales del elipsoide. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes principales. ortogonales entre si mismos. Por lo tanto la ecuación (13-2 S) es en efecto la solución del problema de valores propios. con su centro en el origen. El estudio de las ideas que se presentan aquí llevó a ]acobi a proponer su método de solución del problema de valores propios. Para los casos donde n > 3 la ecuación 03-25) representa también una superficie cuadrática. el cual en esencia consiste en realizar rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuación (13-12). Esta superficie es un elipsoide. por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los ejes principales del elipsoide.1 (13-27) debe además notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente.18 • Métodos IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW ! I ¡ ¡ donde dado que [B] es una matriz diagonal. En este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera: (13-31) 415 . Para el caso de n = 3 la ecuación (13-15) representa una superficie cuadrática. la cual puede escribirse como: {~(l)}= {~} {X(l)} = [R H~(l)} ={::::} {X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::} (13-26) I t {~(2)}= {i} donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los modos. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idéntica a la matriz de rotaciones [R]. con su centro en el origen. la ecuación (13-25) corresponde él un sistema de ecuaciones desacoplado. Para el efecto se utiliza la transformación lineal: {x}=[U]{~} 1 I (13-28) donde la matriz de transformación [U] es tal que: (13-29) donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3.

I Dinámica estructural aplicada u( diseño sísmico Donde la matriz [A] es una matriz simétrica y [ol] es una matriz diagonal. O O 1 O : O : .-O e O O 1 O (13-38) O O O O O O O O O O O O O O 1 --- 41(j . Si premultiplicamos por [<I>]T la ecuación anterior obtenemos: (13-32) dado que hemos normalizado los modos de tal manera que: (13-33) El método de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la siguiente manera: [A] =[A o] [T1r[Ao][Td =[Ad [T2f[A t][T2 ] =[A 2 ] (13-3-1) Por lo tanto la secuencia: (13-:i S) y si las matrices de transformación se seleccionan adecuadamente: (13-36) y (13-37) La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma: j I O O O O O O O O O O O O J.. rl O O O 1 O O O 1 O O O O O O O O O O O {) O O O O O O -8 O O O e O oo.-Q O O O O 8 O 000 1 O -.

Esta transformación convierte en ceros los dos términos siguientes valores: t = aij Y aji cuando se utilizan los (13-39) -------. En este caso podemos aplicar el método de jacobi dado que [M] es simétrica. por esta razón debe utilizarse el procedimiento que se presenta a continuación. El método tiene la limitación de que sólo se puede emplear en matrices simétricas. Esta rotación es ortogonal. se afectan todos los términos de la matriz que pertenezcan a las filas i y j. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios del sistema de la ecuación (13--l-l). pues cada rotación afecta términos que ya se habian convertido en ceros. Entonces [T¡J puede considerarse como una rotación con un ángulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j. pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. el primero consiste en escoger el elemento más grande de los términos que no pertenecen a la diagonal e ¡¡lOS convirtiendo en cero uno a uno. Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones. Los vectores propios están normalizados de tal manera que: (l3--l5) Ahora si definimos la raíz cuadrada de una matriz como: 417 . por lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores propios: ¡ ¡ 1 si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos: (l3--l2) 1 (l3--l3 ) pero la matriz [M]"l[K] no es simétrica. En realidad e = eos e y s = sen e. el otro procedimiento consiste en barrer sistemáticamente todas las filas del triángulo superior de la matriz. La transformación se realiza con todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal.· Debe tenerse en cuenta que al realizar una transformación que convierte en cero los dos términos simétricos de fuera de la diagonal.======== I ! ¡ J y e=--=== ~1+t2 s= te 1 (13--W) (13--ll) 1 . Primero debemos resolver el siguiente problema de valores propios: 1 j [M] [y] = [11 ][y] (l3--l-l) el cual diagonaliza la matriz [M]. por lo tanto no es suficiente el transformar todos los términos una sola vez. No obstante cada vez estos términos son menores y por ]0 tanto hay necesidad de transformar varias veces el mismo término hasta hacerlo muy pequeño.

s: j 1[01] = 03-48) Además. obtenemos: (13-52) y además podemos modificarla a: (13-53) premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definición: (13-54) la ecuación (13-53) se convierte en: (13-55) y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simétrica y por lo tanto podemos aplicar el método de jacobi. las siguientes operaciones son igualmente válidas: ( 13-49) [M]2 = [Y][1l 2][y]T [Mr = [y][~] [yY 1 (13-50) (13-51) Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuación (13-42). la siguiente operación es válida: y dado que [Il] es diagonal. entonces: V~i ~ 1. Después de resolver el sistema los modos se obtienen de: (13-56) 418 .Dir Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz.

.LJ -0.]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_ 0.5 1 lj ~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vltétocio cie J(). j 1 419 ----------------- .aL ('nUmees' [Il]= O 2 O [1 OO] O O 2 O 1 lj [VHl~[: O ...os reclurir u Lc. Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.coV¡i tnA.CiÓI1.ü Lo pLUJ1. 1 .5 1 [A. ell el (I/W/lSIS 11101/(1/ Ejemplo 13-3 .tuciu eJ1.0.üuücme Los VJwlíÍos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtél:Ocio cie JacoLJi. LueC¡tución. AlLOm: O] 1o O O 2 [O O 2 y 1 ¡ [Mr [K] = -0.] ElttOJUcs: [Mr''' = [Y][~ -U'][vJ' =[:.¡4. ot¡tenemos: [M] = . (13-55) cidwl11.7071 --t--O o.-.(. preseJ1.~_1 -0. tuL COI!J1.jIte si es luta Jitutriz sivnétricu..¡J .7071 J tu C/1.¡:j • A}(>' orlos 11l11I1érico.~ DebeVL c¡. O 0.5 [O O] 1 -1 -0.-\..teu Lu emución (13-44). i f 1 ! PrÍfltero resolvernos eL prot¡Le¡nu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol«./t'Jofl11. FUaJtcio k = ID = 1.5 1 ..)miemos ver(.

0.35355 1 -0.do s/l.Dinámica estructural aplicada al disc.414214)2 = 0.7071 I.9238795 O .cesivavvLevLte el vVLétodo de JacolJi a Los tém1Útos deJltera de La diagonaL Para eL ténnilw de La rrimemJiLa.29290 -1.:» sísmico Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiÓVL (13-55).ira el ténnifw de La rrifneraJiLa.35355] .7071) 1-1.~ (0.29290 _1)2 + 4(-0.35355)2 1 e= ~1 + (0.0.a de [Ao] tel1-evl-t(ls: t = 2( -0.j I YJor Lo tanto La matriz [T¡J es: [0.35355) = 0. Esto Lo hacevl-tos arLic¡.0.35355 I Ahora ~J'.9238795 0.j por Lo tanto La rnatriz [T 2] es: 0.7071 ° -0.38268384 O 420 .414214 0.2929 1.7071 .382683M I.tntf1.9238795 s = C. segltl-tciaCOL. tercera coLIH1tf1.7071 s = 1(0.7071 01 [ 0.u1.0.414214(O.38268384] [T.7071)2 =1 e= 1 ~1+ (1)2 = 0.~(1_1)2 +4(-(}.ev¡ws t = 2(-0.9238195) =-: 0.] = [ O 1 O 0.a de [A¡J olJW1.7071) =.

9086287 0.9086287 [T3 ]= O 1 0.417605 O [O 0.057735 Lo CliiA.32665) 1. lu mutrLz [A] se hu cCHwer¡Ldo en: [0.1758091) = 0. 110nniA.ctO iA.57735 0.1758091)2 s = 0.0.32665)2 1 = 0.gOf1Ul SI"ÍLdcl1teVVLeftte peíjlt.] = lJ Los f1Wdos se o¡'JÜeltel1 de' .LLzíuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes. • En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el cálculo de los modos y frecuencias utilizando el método de ]acobi para sistemas con matriz de masa diagonal.. usándolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz dinámica calculada de acuerdo con la ecuación (13-SS).57735 ] O _0.5 [<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.t = 2(-0.uL hevvLos reiA.LeS.056498 1.cceSlitrLO reulizlitr rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 111ü11eyos Jltem de llit dLiA.9086287 -0.13398 ° 1:1 el VJYOíÜt.S ntutrLces [T¡] es: [z] =[T¡][T2}··[T.cVL()reS íjl1.8571 J [0~4646 con Lo cl1.57735 057735] O -0. 421 ..--0. VltiA. Des/fll1.7071-1.40825 0.57735 .0.28868 0..1758091 e= JI + (2.14646 ..J(1.417605 = 2.28868 r 0.efíos..dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].417605 O] .e Los ÜÜCLiA.trLz tiene ténnÜ10s J/t. Los modos deL sistem«.5-----1---+--0.14646)2 + 4(-0.57735 -0. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa no diagonales.és de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOtítCLOf1RS udLcLol1uLes.70711 t--[ 0.40825 0.7071-1. Como ¡J/tede verse LiA.L corres¡Jonde iA.CIHnlÜudo de LiA.81650 0.7_0_71_1t ..lLZiA. rero se ILlitCe Il.417605(2.em ue Lu dLlitgOVLUl 111.

Para un problema de valores propios del tipo: (13-57) de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos. L. Para obtener una convergencia más rápida. pues fue planteado por el Profesor E. Su aplicación por lo tanto es de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande.'in Dillámica estrrlctural apliccula al díseiio sísmico 13. donde p-cn. 13. permite calcular los primeros modos de un sistema.6 Cociente de Rayleiqh Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo: 03-64) -~- . En esencia el método consiste en lo siguiente. Ahora resolvemos el problema de (13-61) para lo cual utilizamos el método de jacobi y así obtenemos la matriz de vectores propios [p¡) de dimensiones tI por q. también conocido como método de Wilson [Bathe y Wilson. sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. En este momento (13-S3) La convergencia del método es sensitiva a la selección de la primera matriz de transformación [Vo]. tomamos q modos. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de: (13-62) Este proceso se repite hasta que no haya variación en la matriz de transformación [Vk ] entre una iteración y la siguiente. 19821 se presenta el método detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las operaciones necesarias. 1976].mto [K1] y valores propios: [~tl tienen dimensiones q por q. donde q<p. En la referencia [Bathe.5 Método de iteración en un subespacio Este procedimiento. Ahora buscamos una matriz [V il donde: 13 (13-58) Luego calculamos: (13-59) y (13-60) donde t. Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. \Vilson.

tenemos: (13-71) y fJ. pero para ro~.1 J Si la ecuación (13-68) la factorizamos de la siguiente manera: t 1 f I f ¡ t dado que los valores de ro¡ se ordenan de menor a mayor. Ahora si suponemos un vector {q} que sea una combinación lineal de todos los modos: {q}= fa¡{<l>(i)} i=l (13-67) ...\1 reemplazar este último vector en la ecuación (13-66) obtenemos: (13-68) Ahora al hacer todos los a¡ iguales a cero excepto uno. obtenemos: R=_J_..\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos: (13-65) y (13-66) Esta última ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh.. podemos probar que: (13-73) y además que: (13-7-1:) 428 . Por lo tanto siempre el cociente Rayleígh calculado para I cualquier vector: (13-72) Si realizamos la misma factorización de la ecuación (13-70). ~ ..1 =ro~ ro~a~ a~ (13-69) . siempre será positiva.

y g es la aceleración de la gravedad. Está basado en que se dispone de una buena aproximación a las fuerzas horizontales inerciales que tendría la estructura al vibrar en el modo de vibración fundamental... o primer modo. Este procedimiento es utilizado por los códigos de diseño sismo resistente para obtener el período fundamental de vibración de una estructura. es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificación en la dirección bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos. Estas fuerzas se determinan en función de la masa traslacíonal que tiene 'cada piso de la edificación. cuyos términos f¡. donde sus términos corresponden al peso piso. se está realizando la siguiente aproximación: 03-75) Además es e\ idente que: (13-76) y [M]= ![W] g (13-77) de cada donde [W] es una matriz diagonal. se obtiene la ecuacion para el período fundamental que presentan los códigos de diseño sismo resistente: TI = 21t f(wiOn l . permite determinar el vector de fuerzas inerciales correspondientes al primer modo {f}. la frecuencia será cercana al valor de la frecuencia asociada con el modo. como la deflexión horizontal 8¡ del piso i. corresponden a cada uno de los pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental en la dirección bajo estudio. En general el método de la fuerza horizontal equivalente. Por lo tanto.Jill(ílllica est ruct ura! aplicada a! diseño sísmico Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de Rayleigh. W¡ Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuación (i3-66). En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se acerque a un vector modal real. la frecuencia que se obtiene está dentro del rango de frecuencias posibles del sistema.. i_=I'-_ _ ~ g~(f¡ 0i) (13-79) 1 1 1 4-24 1 . obtenemos: (13-78) y convírtíendo 00t en 21rll\. Realizando un análisis de la estructura para las fuerzas {f}. aplicada al primer modo o modo fundamental. prescrito por la mayoría de los códigos de diseño sismo resistente. mi' En general se utiliza el peso W¡ (=m¡xg) correspondiente al piso.

y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: 2 Donde [1] Y [00 ] son matrices diagonales.'ando dos veces contra el tiempo: (l ~-2) {x} = [<1>]{ft} Reemplazando (l~-2) Y (1~-3) (1~-3) en (1~-l). Ahora nos interesa la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas. Lo mostrado en la ecuación (l~-~) Implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: (l~-5) y si se aplica amortiguamiento modal: ¡ í ! 425 (H-G) J ---------------------- .1 Introducción En el Capítulo 1¿ se determinó la solución de la respuesta dinámica por medio de) desacoplaje de las ecuaciones de mü"imiento. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {x} = [<I>]{'rl} y deri.Capitulo 14 Análisis Inodal cronológico 14. El caso de vibración libre corresponde a la solución homogénea del sistema de ecuaciones de equilibrio dinámico.:\llí se demostró que el procedimiento para obtener la respuesta en el caso de vibración libre con condiciones iniciales consistía en la superposición de la respuesta de los diferentes modos de vibración. Estamos hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas matrícíalmente de la siguiente manera: 1 [M]{x} + [K]{ x} = {P(t)} (lA-l) 1 Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de vibración libre. o sea el caso de una estructura de varios grados de libertad que está sometida a unas fuerzas que varían en el tiempo.

/ ---+ ---.3. como la mostrada en la Figura 14-1. y muy ligada con lo que se presentó para sistemas de un grado de libertad en el Capítulo 2.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitación. Se trata de una extensión a sistemas de varios grados de libertad.2 Vibración forzada armónica En este caso tenemos una excitación representada por medio de unas fuerzas que varían en el tiempo con una periodicidad constante. grados de libertad Figura 14-1.. de una manera análoga. como se indica en la ecuación (14-4). y Oi es h frecuencia./l --'X¡ - ~ v --'X3 "-'X2 F 1senQ1t fuerzas ermomces .t}= 2 2t {---F] senO]t : F sen0 (14-7) donde F¡ corresponde a la amplitud de la fuerza armónica que se impone en el grado de libertad i.. como (14-9) según se indicó en la Sección 2. Al desacoplar el sistema. A modo de ilustración. se llega a n ecuaciones desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuación (14-6): (14-8) La solución para el tipo de ecuación de un grado de libertad. de lo presentado para sistemas de un grado de libertad en la Sección 2. la solución es del tipo: x(t) = 'JI sen(nt - <p) (14-10) donde: 426 .3. XI -.Estructura sometida a varias fuerzas armónicas El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma: FUsenOnt} {P(t)} = {F¡ senO.. 14. supongamos una estructura industrial que tiene equipos mecánicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes pisos.. en radianes por segundo de esta fuerza armónica. --'X n V .

. = J F. la respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11. afectada. y la respuesta puede considerarse como la superposición de las diferentes respuestas. para definir de esta manera un máximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la máxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de los valores absolutos de las amplitudes: (l1¡)max = LI<\l~i)'Pjl J=l n 0-1--17) 427 . es: l1¡(t)= t(<\l~¡)'Pjsen(njt-<pj)) J=l (14-13) donde: 'P. por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de desplazamiento como de velocidad. Puede decirse que la solución particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante (steady sta. término a término.(n j/ro¡ y +[2~¡ (nj/ro¡)f r I (14-14) y (14-15) en estas ecuaciones i corresponde al índice de la ecuación desacoplada.o 'P = ----. realmente no tiene mucha importancia la definición del tiempo de inicio de la excitación en los diferentes grados de libertad. deben evaluarse independientemente y superponerse a la respuesta obtenida según lo indicado anteriormente. ~[l. / ro~ J.e en inglés). Dado lo anterior. Entonces. en el cual no existe influencia de la solución homogénea correspondiente a las condiciones iniciales.11) y (1-1--12) La única diferencia de la ecuación (1-1--8) con respecto a la (1-1--9). pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio. Como el sistema es elástico.============ F / ro 2 [1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y (1-1-. Una vez se determina 11¡. el principio de superposición es válido. por lo tanto es lícito sumar el máximo de las diferentes funciones de respuesta. llegará un momento en el cual la respuesta se combina de la manera más desfavorable. por los valores apropiados de los modos de vibración. y J al índice del grado de libertad donde se aplica la fuerza armónica. es que en la primera el lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armónicas aplicadas a la estructura. los valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el equilibrio son: (14-16) Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida según el procedimiento anterior corresponde a la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales.

¡.i~ftC~Vt el L¡.¡.ctlu¡.¡.¡.¡.j.do sobre Itf1¡. ete fU\.¡.L deL ItltUO 1.L grudo de Libclt¡.or eléctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.¡.S¡.¡.cié)ft de L¡. EL ¡.¡.ujli.eVLciCIL líjfi.¡.¡.¡.¡.dos "te Lik¡ert¡.eta Cf1 L¡. etisposiciól1 es LCIL mostr¡.¡ercuteto.Jomt¡.eJtda ete Q = 25 Hz I'Jos i:'Lte(cs¡.¡. L¡.¡.jrew. cli.LLCIL dd teatro.¡'ltO. ® ® 5m 3m 3m 3m Figura 14-3 .se líjlte sólo tml1Smite víhracíones verticales U estas Íftd.m 14-3.ceft LClLs vitlmcímtes ütetH.L con fU\.¡'ltto Los gr¡.¡. 40m ] i t proyector generador I 3m 3m 3m Figura 14-2 .¡.ru 14-2.¡' de LrA.¡.¡. Los 428 . estmetltm se ftH.¡' t¡¡. CltGHtetO ambos estéa o¡.rse L¡. mont¡. 11t¡.¡'11Ci¡. en L¡.teri¡.d Ilorizmtt¡. sobre L¡. m¡. colttritJl~.et ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2. 40 f11etros de dist¡.¡. estm.clttc rígido el1 Slt vJr()~1io r¡L¡.¡.¡.¡. estni.8 m. Toetos Los etemenros etet pórtico ete soporte tíeuen ¡.L se eftCltelttm rA. Lo" ~1'!JL!1. Pltede despred¡. L¡.¡. jigluu.gen ~¡rolje(.¡.Ejemplo 14-1 Los VHutoS U elementos de L¡.¡.¡.ctor est¡. estrltCtltm C¡tUCIL ¡. es iv\flnitum.lnortiWt¡.¡. :3 U4 se igli.e proetl~.et¡.¡. Lu fnciGjltÜta ete prouecciólt tamtJiéft nene ¡U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg. en todos Los moctos es S = 1% del crítico.¡.¡.¡.ndw b = 0.erzrA. pcu1t¡.¡.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL 11tUlíjliÍltU etc prouecciÓft ete cuie.¡.. por Lo t¡.mpLitltet es 3 kN con lut¡. ienro de! sistem¡. Figll.¡.4 m U alto h = 0. OeVJe Cf1contrCILrse La Ü'!:ftfi.Ejempfo 14-1 EL gelterrA.¡.¡.uLun ¡.t¡. en L¡. vnóetfüo ete dCILSticiet¡.¡.ll.¡. .ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWiÍpos tiene L¡..¡.Dinámica estructllral aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-1 EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(.¡.¡. rJordón ete L¡.f11.jnHjm¡. EL di¡.et E = 25 GPa U Sl~.tCeft IU\.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~.¡.¡. eteL elíjliÍpo ue rJroljeCCióH. etescrit¡. imo.

8 284.8 3/12 = 0.284.960 O -102.izuet(/t ~Jara COf1.45 910.22 o: -189.102.45 i) --------189.960 O 102.'111(/{1.a: L=5m E=-' 25GPa = 25000000kPa A = 0.89 ».40 v.284.45 ------. siglüevLtc :nlA.0 O O: 170.45 : 284.40 : .67 O 341. en /{'Jüctuetes ue /<N/vH.45 o o ------o 102.7 O O: -2666. IA.6 .45 284.40 O 102.63 o o ------.4· 0..89: O -284.eto las cteJonn(/t(ÍOItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.45 : O 189.11.triz etc rigiuez.4 o 284.63 .63 -284.CI1.r se ohuene l(.45 : o o o o o o o o 1137.67 : -102.45 284.-------. v.63 102.45 o ------284.63 : 284.------O -102.-------..960 O 102.s rotudoues etc los 1111. U bx U by U bz ELCf11.92 o 379.{.-------.45 : O -189.-------o 1 1789.284.40 O ------.40 I 40.284. es: I gdl 81.45 -189.189.45 o 284.960 O 1600.7 O O 189..22 284.-------.al1..63 o -------.8m = 0.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua.26 : o 102. v.33 : ..eto los témüvUls ete Los apoljos.45 O 568.63 O 284.4 .és o 284.-------. VLltUOS 1 Ij 4.45 o o 1789.45 910.017067m 4 f 1 tgdl 40.45 568.4 .0 Uaz U bx U by U bz O: La 111.017067m 4 2666.40.ÚOS se L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.lo etc COlIU11.32m 2 1 = 0.45 o -------o o 284.189.33 102.------01 2666.14 • . Ij elilnil1.!600.0 O 170.4 Des~.ÚeI1.4m· 0..45 ete ccmdel1.45 1137.8 3/12 = 0.6 o: 284.284.40 341. U ay O -1600.45 o o -189.l.-------- o o o 102.8 .63 -284.45 01 284.45 ------.45 o o o o o 284.Sur.45 : O .slA.284.26 o: 379.45 .63 : .4m· 0.284.3 O .7 O O O O -189.------.sí como toet(/ts lcA.40 O O 1600.63 284.45 284.284. 429 .------.45 .45 284.45 284.45 .32m 2 1 = 0.¡JriI1ÜCI1.40 -40.45 284.-------.284.(j/CO gmuos ue Líbert(/tu vertícales uc Los covLÚeVLSW1.4· 0. s/1.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O..7 -2666.8m = 0.

e vilrJrvtción SOVL J.38 24...421 205. [<I> {P(t)} = r .43 f T (Hertz) 17.0.Lumos. Las s(glúelttesJrec/te¡tclas I:j /'leríoctos: Modo 2 ro (radls)2 11924 24578 182690 1 2 3 ro (radls) 109.es.16983senQt 1.0.452 38.0147 Ahora mLw.38. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa ele ne La s (g lúe nte Jorma' lj Las eCI1.058 s TI = 0.500000 0.78 427.056611 0.496780 U 3y Moeto TI = 1 Moeto 2 Moeto 3 T3 = 0.421 -155.92 La ¡nasa tanto eteL gevl. gdl 0.04·0 s 0.eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg.08.gdl [K] = 103 X 56.0401 0.421 -155.08 -155.O.496780 U 2y 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico J.000000 0.496780 [<I>] = . ~1{~ [ffib [ ::} + 10 U 3y 3 x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)} 38.4211 U Ix 205.20 156.50000senQt { 1.08 U 3y .38.0566111 U l x 0.49034senQt 'j 4:30 .Ejemplo 14-1.03 (s) 0.421 [ 38.421 . U 3y O Para este s(stclna.015 s Figura 14-4 .de eqlúLilrJr(o son Lus sig¡üentes.0575 0.500060 .95 68.92 U2y 205.Modos y períodos de vibración de la estrt'ctura COVI.08 - 38. Los modos íi.056611 0.acloVl.92 ::} = 205.

4312x10-6 -0.08 rud / s YJor lo tanto..¡ .9383 x 10-3 cos Qt Tl3 = 9.00850 e¡> (rad) -0. 'P (m) tan e¡> -0..e¡>1) Tl2 = 2.49034sen(Qt) 'P = _ _ .3316x10·5 2.e¡> 3) COS (j) -0. -==p=J=oo=f====== F(Q/ro¡)2f +[2~(Q/OOJr y Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excituciém es.98221 0.001T + OOiTll \¡ T13 + 2/.00850 0.9915 X 10-3 sen(Qt . YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew.J.00191 0.23099 0.JI J " ' •.·.3.00850 Tll = -1.1"983 1. " ' "".e¡> 2) Tl3 = 9."'.8616 x 10-7 cos Ot Tl2 = 5.00850 con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en. Q = 25 Hertz x 21t = 157..49034 1.00 2112 + OOiTl2 =1.43846 1.38191 0.00 3113 + OOiTl3 Alwru cr.18777 0.50000sen(Qt) T11 + 21. "''''0 .-:1:" - --i.02690 -0..4312 AlwrcL Ittiiizuftdo sen (Qt .38191 0.4308 x 10-6senQt-8..·I..' Por lo tvUtto.02690 -1. 11 1 = -1.16983sen(Qt) T12 + 2/.0165 x 10-s cosQt lj 1 dudo UJlte los desYJluzw1üevttos se olrlUeneft de 481 .99996 sen (j) -0.e¡» = sen (.50000 1.3311 X 10-5 senfst .JJ ({-C.cos(Qt) sen e¡> ecuación J 2 3 (j) X 10-6 sen(Qt .Q tj cos o .9915xl0·3 9.ÜC¡ÜUf11DS: = 1. ecuación 1 2 3 Pi (kN) I Q/ro.99964 0.02690 -1.02691 -5.6171 x 10-4senUt + 2.ucimtcs u Lus sig/üel-ttes eCltucimtes dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1ücl-tto InoduL =-o..36750 -1.3316 x 10-5 sen(Qt .

6. cero lj etespcjGtneto Qt obtenemos Wte nene 1m valor de 0.GtL u cero lj etespejuneto o.ate Los despLuzGtf11Lel1tos son: U U 2y {U 3y Ix) ={-1.1.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.f.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1. =2.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl.72709 x 10-: 6.f. ~ U 2y rU lx} lU 3y ~l U lz U 2z = {.4691x 10-3Q sen(Qt) U 2y hCLdeJ1do esta .LtLVl'1CL ecuactón igltGtL (.34387 _ 0.jite se ¡Lullíw'1 Cm'1etel'lsueto.¡.49610 1.4672«.4691 x 10-3 cos(o.33960 X 10-4 X j 10-5 .9637 x 10. ohtenemos: - U 3z U 4y U 4z j.lef11¡'JO LaeU1./tCs.49610xl0-3 482 .4692 x 10-3 cos(o.COS(Qt)} 2.96814 x 10-41 0.f.0788 = U 2y U 3y 10-6 sen(Qt) -1..etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.t) U2y =2.s ojIJerctcLones GtprorlL(.t) + 1.' Ix} {.t) X EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru eL LlClnpo LGt fCll..LO x ~O:} 1. obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor etc 1.3 0.46054 0.f.aclÓlt.espLuzGtf11Le¡'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao CCH'1Lrct el t.5385 rctviiuJ'1cs.0. X 10-4 3 X 10.4691 x 10-3 cos(o.34000 x .t) 2.19246 rctdi(.f. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.Gtdóft: U Ix = -6.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los dcspLuzGtHÜe¡ttos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se U { rl~.4sen(o.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.edeft 7 cXjlJresGtr como. Eft ese iftst(.49554 X 10.0.t.7542 X 10.9637 x 10-7 Q sen(Qt) HucLcI1do estGt (ÜtLf1tGt eCltGtcLón Lgl1.9637 x 10-7 cos(Qt) U l x = -6.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.08225 10-6} X 3.18732 x 10- ':1 aesrJltés etc reuLlzGtr L(.

E' ocurren elt Lu clÁ.37í)93 X 10.ttos elt VltetroS: U3y = 1. el valor mcixiVlto c{(:. Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA. el tetórt deL teatro drbeVl1.0. los movuruentos mciximos del gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es: Ui.(.18531 rudiultes.33707 X 10-3 PIUGl detrrmiltlA.0.C se U 1y Ulz 0.lnwlA. de r¡roljección lj SH.14 lj desYJltés al' rculizur lus cWJerucimtes j UIL~líwt cOItaemUtto.33707 X 10-3 Li~¡ertGld l!3y u 3z U 4y u 4z Por (Ütil'lW. o~Jtntemos ClJ/1.49606 x 10 1.4692 x 10-3 Q sen(Qt) lLGlciendo est« I1WmGl eC/{GlcióJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt.4692 x 10-3 cos(Qt) U 3y = 2.37099 X 10-3 0.</lCO uy¡roriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos CIJ/{. LIA.33741 x 10-3 = U 2z 0. = 6. Los rnovímíentcs mcixil1ws del gmdo tte LibertlA.3 .Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewuciólt: U 3y se oütíeue = 2. desy¡luzwniento puru el grGldo al' dcrivul'].V.()S ideJttifLmr Los HtovimievLtos ClJH. (lbtenemos: 0. Elt ese ütstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.to HtH.45943 x 10-41' 0. expreslA.49606 X 10-3 desYJltés de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVií.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1. Los VltOvimielttos vertícates del y¡ro0ector corresYJlmdevL lA.í:Jelt.11.E' J1.r eL efecto e~t LlIt imugelt r¡roljectlltdu eJ1.37098 X 10-3 0. U U 2y U 3y IX] = f lj {-1.5 IHln .0.d U 3y .45942 X 10-4 0.sGldo./t/l(íliSiS 1110(/((/ crVI/O/O. imlA.() IA. Estos son.0.45987 X 10-4 . efecto elt LIA.e tienc 11. eVLcovltl'UI'l'UJS: o .006 mm EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.33739 X 10-3 Q.37094 X 10-3 . íwt caItde l1.lj 11teJtOr IJj/l.Z(/!Y11tefl1 ¡UILt.08225x10-6 m = 0.45985 X 10-4 .29752 x lO:} 1.7542 x 10-4sen(Qt) + 1.4961x10·6 m = 1. il'l1ugeH elt el tetón. vulor eLe 0.Ject&u1.

En aquellos casos en que la solución de la integral de convolución sea muy elaborada matemáticamente. seVl.tct metros V]lte Los sepctrct. expresudcts e VI. o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para ser tratadas por medio de funciones matemáticas trascendentales.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas como se indica en las ecuaciones (14. por Los Cltctrev\.50 m."-~ ~ =2% deL crítico.zct ct ctJectctr L~l ímctgeVl.0184 In = 18. la solución planteada en la Sección 14.Hct ex¡r¡ tostón.e víbrvlÚOVI. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vnódnLo ae eLctstícítictd E = 25 GPa.cttro pisos mostrctdo en Lct FígIUct 14-5(ct).te despLlílZctlníeftto vertical de Lct ímctgen ef.c(¡.4 l'ltm Este J!1tOvímíeftto ctLcctfl.tído corto en ¡r¡Lctntct. DetJen tomarse fltedídcts correctivas pctrct rcdH. .5) Y (l-l-G).Todcts Lcts vigcts de Lct estnl. obtenemos el síglüeVl. rctdívutes.eS se esLillJtct e..trct tiene lUt ctftcho b = 0.40 m.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los VltOvíJ!1tíentos verticales de Lct Íf'ltctgen eft et tetón del teatro son ctdemcís CctltSctaOS por Lct rotacióu del ~Jro~ector elt el grctdo de Lítwrtctd U 3z .46054xlO· 3 retd x 40 = 0.3 Vibraciones transitorias En el caso de que se tenga una excitación arbitraria. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH. TelteJ!1tOs iftterés en Lct res¡r¡itestct de Lct estructura en SIl. eaifíClA-cíÓlt nene tUtct f'l1.cír Lct vílrJrctcíóvl. o de Duhamel: (14-18) donde: - ~( (i) Pi(t)=~ <\lj Pj(t) ) j=l (14-19) en estas dos ecuaciones el subíndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada correspondiente al modo i y el subíndice j al grado de libertad número j de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio dinámico de la estructura. Ejemplo 14-2 EL edifl.cts tíefteft secctón Cltctarctdct con h = 0. el telón: 0. puede emplearse en la solución cualquiera de los métodos numéricos presentados en el Capítulo 3. 14. AL InlütípLíClA-r estas rotauones.rct.ctSct de 1000 kg/m2 1 484 1-.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de convolución.40 m ~ Itn atto h =0. Lcts coLIU1tVl. EL ctmortígltctJ!1tíeftto /'lctrct este (í~JO vl.cío de C/1. La solución de la respuesta para cada una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en la Sección 2. Lct Oftdct de rresíón efi. sltfre Los efectos de H. LíA. CctltSctvLct nor el gefterctdór. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fígrtrct 14-5(h).

725 O u.yJmte (!jIte LIA.Ij se c.s ténnivlüs por tres pwu tCJVl1IA-r en CH.363 ------833.J.7875 O: -833. ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.nteftLf' rígido en S/t rnopio pLlA. Por Lo LunLo el úreIA.IA-LuulA.ef1. se eVU:II.IA-L se upLiclíL LIA.GieL eetlficiu se slqlol'1.IA-Jerel1.triz de rig idez VJIA-YIíL ~fCCloS LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los uórucos I::J GiIA-Gio (!jIte el ¡ÚIA-JrlA..OJ1Gi(.4m· 0.5 3 112 = 0.eltto ete viglA.7875 O 17.GieL eeLificio.Ejemplo 14-2 Privnero Gietennütwnos LlA-s clA-YlA-cterístims Gie rigiGiez Gie LIA..363 : 69. expLosivlA.33 O 5.tc.7875 17.33 O O -5.e ÍI'!:filti.IiYIA.725 : O O -17.363 -------1--------17.(' fttnt V' rivne ro LI.('fttIA. el scntiGio corto.rigidez de Los tres pórticos.4 4 112 = O.VJLim sobre eL árcIA.¡10 ríene vlA-rilA-ciém m LIA.Los otros V.363 O ------.· L=3m E = 25GPa = 25000000kPa A = O. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH. ELef11.33 17.\.5 m O 17.--------833.: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa = 0.c/l. U ay U ax O -5.Se s/~.no.isos es Gie 10m· 3 m = 30 m 2 .4· 0.363 69.\.363 : 34. DIA-Gio (!jite Los tres pórticos sm1 ig Il.4m = O.33 O O 5.004167 m 4 833.7875 O -17.\.te sobre LIA.450 u.20m 2 1 = 0.002133m 4 1 485 .. presión (kPa) t (s) (a) (b) Figura 14-5 .Gie JlA-dLIA-GiIA.363 34.v¡resiéwl en eL Cltwto piso es Gie 10m· 1. U by -17.gf111A. f1tlA.4m·O.450 : 01 0 1 A = 0.LIA.363 ------- v. cstnu:l.l6m 2 1 = 0.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA.IA-LeS.

919 -47.Dinánuca estructural aplicado al diseño sísmico J. I 4:36 .02 31.-------.ol1W está descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl).700 O 1333.etGt por ¡tllGt presiólt eVL kpGt.11 252.035 73.371 -1.700 O -35. gdl AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los ténnílws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi. «.Gtctmdos.100 : .(mdos..369 -47.(o corto.1582 10.700 O .550 O: 1333.550 : .(erecho corresporlllÍen GtL vector de áreGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt presióH ell cGtdGt IUW de Los ¡1isos. O -1333.11 31.3 O O 35.700 O 35.550 I 23.23.-------.691 209.3.230 8.3 O 35.76 -142.623 .(eL pórtico 25. CltGt¡. gdl 60 O O ] ~~ =60 EL áreGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m .108 25..u1ttILGtr ¡Gts rigideces de Los etemenros.35.691 25. ¡j coltdertsGtr Los gmllÍos ¡.(e mJertGta. eVL metro:.5278 -45.108 -142.(e ejectos IwrizorttGtLes ¡. wJ r. eLin'LÍf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de LGts vígGts.Ltíy¡Limr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil. kN.550 O «.100 U bz DesYJI1.-------.(o ¡. IJ q(t) es LGt jirestórt. 6 m 60 m2 ..35.33.4747 -136.02 221. Wlr 11l.14 -136.(mtde Los térmÍlws deL LGt¡.10 [ O 60 O O O 60 O O O 60 ¡. Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m m2• 1000 kg/m" = 60 Mg.338 -1.(ez ¡. gdl 23. COl1í:ÜtCe a juerzus eH kN.4747 -99.e se obtienen Lu m/t. en kN/11t· iK. Lo ClIGtL tGtmklicll colláltCe lA.cicmes CH m/s 2 • Lo clt.230 69.583 .550 v. se otltíeVLelt LGt sig¡üeltte mGttriz de rigi¡.]~10'X[ = J. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglüente: O O O O O 60 O O O 60 O O 60 LGts eUtGtcioltes ae eqrúLitlrio dÍllámico son LGts sig/üelttes: 60 O O O O O 76.1582 10.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH kN/m.583 -3. LGt CltGtL cs.3 O O: 35.550 35. mltLtiYlLiw. U bx U by 35.371 ] J.-------23.3 O O -1333.369 84.550 O ------.5278 -33.ez de toaos LGt estractHm elt el seltti¡.és de er'Ls¡.------.550 71.713 -45. verucates U rotadonates.869 -99.550 O 71.338 8. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t.35.550 : . EL áreGt en metros cl1.

se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de yeSYJltcsLu YJl.069665 ] MocLa 1 TI = 0.086883 0.808 86. = 0.300 61. . se OLJtiCI1CVL lrAS sig/üel1tesJrCU1.22 1176.Mod'Js y períodos de vibración de la estructura UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe.021268 -0.ltirliCrAllcLo VLJnVIOS lrtf.83671 13.estrrA l'11 llA.906 f (Hertz) 1.77879q(t) [J1 LrAS C/lrAtro fCl1.83145 T (s) 0.58535 0.0. ecltaciones íA.rAcícH1es Clr's/A.050937 0.014665 -0. FigHrrA 14-7.7582q(t) Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2 Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4 =3.45881 9.2 7552.023604 0. oLltel1en1as las sig/úcI1tes CU1.Cf1CirAs lj YJeríocLos: Modo 1 2 3 4 (i (rad/s)" 115.1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.rAciCH1eS ¡.10166 0.coplrAdtJls.70838 5.Ejp.Tl 3 = 0.089374 0.mplo 14-2 .tos por [<I>]T.i34 34.fs Ij rr~vnl{.102 s MocLo4 TI = 0.081059 0.004977 .074828 0.5 3820.14 • JlJl(¡(¡sIS 1110(/(// cro/lolOywo /ü resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLóvL eLe cDjlúlLtlrLo.061745 0.1801q(t) Tl3 + 2~3003"3 + 00.07229 Los vnocLos eLe ViVlrrAciÓlt corresYJm'LeLicl1Les SOI1: 0.183 s MacLa 3 T 3=0.585 s MacLa '2 T z = 0.075047 0.famtrAcím1eS eLe coarcLel1acL¡.6870q(t) = 1.050226 -0.072 s Figura 14-6 .e eCj/ülibria las trrAl1'i.18319 0.065184 0.083710 0.aCi011es dcsrAcor lrAcLas: TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.083904 -0.6 00 (rad/s) 10. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.02.

.rMW'V\.Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas .5 -0.3 -0.Htuunicü estructural aplicada al diseño sísmico Th(t) .0015 1.1 -0.4 Th(t) .5 -0.102 s).585 s) 0.4 T 0.MN\.(1\ = 0.-~ t ..2 111 (m) 0.~--+----+---+-~-\--¡--..0010 -0..02 -0.--+----. 0...3 0..(f2 = 0.....5 (S) -0.183 s) 0.---I-r----+----+-----t------l 0.0005 -0.--~ 2.5 0..0010 Figura 14-7 ..2 -0..03 Th(t) • (f3 = 0.-.¡.1 0..0 ¡-<---.03 11 2 (m) -0.0000 +------'1r---.0005 0......0005 -0..0010 T 0..0005 (S) 1....Ejemplo 14-2 .0000 -j'---1.5 2 ¡ t 0...0010 0.5 2 t {S) 2.-.

Of)()(}0167 .000139 OO(JS794 0010167 0009842 Tl2 (111) 0.069665 0.075047 0.000200 0000213 Tl3 (111) 0.007780 0.000170 O28 '0 9 OO] 0. eft metros.050226t .000358 + { 0.000425 0.:l3:H35 0324369 0.000022 -00000')7 Tl4 0.075047 O83 4 '09 71 ¡l j j 0.0000118 j O23 3 '09 7 ] 0.005794 + x 0.0236041 0.069665 j x 0. r¡uyu eL imtuftte t={).086883J 0.021268J x 0.l.13:)337 Los (iespLwumien.(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie: Por ejclnrlLo.0. con La contril1l1Ciólt ~ie cuctu f1WlitO.stwlte se f1tlÜÜr¡Licu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-üeJttos: Estu orcYUciÓJ1 rr.0000179 + {.7.125033 o 174003 TlI (111) 0.000206 + 0.0000142 0.-------------------------------_.G il1..3C4977 0.zUinLCvdm.065184 0.081059 ¡I- 0.000648 0."lll(¡(¡S¡S 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO (111) 0000000 0000607 0.004810 0015963 0.001025 0.004977 -0.061745 0.O'lb8 0.0000111 .000612 0000491 0.086883 0.000724 0.0000040] 0. 0.123'1 0. Los desrJLv.000000 0000392 0.061745 j j 0.0702 0.000206 0.017S56 0.0000010 0.tos tlie Lu estJI·j. /\ coftLütrUAúón se r¡reselttu Lu respH.0008"0 0.G.x 0.00084·b 0.000486 0.U509371 0.005794 0.0000103] .000085 0.017455 --0.2171 0.065184 \).JUra Los aCSrLUZIM1-ÜenlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J·')tOaO Id InUllcn.2b70n 0302S 16 0.025023 0.4000 14 • .03b972 0044673 0080485 0.'.014603 0016511 0022223 0. son: j~~H = = 0.083904 .2639 0.0.016984 0.008559 0000513 '0.ftltru en el 11·ÜSf11.021268 0.000170 0.estuelt ULglHWS L1tslcuttes: t (5) 00000 00234 O.1937 0.007479 Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exr¡LosióJt urJLicu u Lu estYlj.000074 0.050226 -0.00024° 0OOO40t) 0.1468 01702 0.074828 ú.000481 0.002748 0.089374 -0.000434] 0.0.crzas rm)VcltienJes a(' culit(.001037 0.240.083904 -0.000000 0000097 0000419 0000563 0000656 0.000000 0.000548 0.025103 0.0024·88 0.etlie rcuLLzursc .000357 0.023604 jO'333435] 0..083710 0.001025 0.2873 s.074828] 0..007992 + j- l 0.333435 + .{ /titO lite eLLos: al' CSU 1 .000206 a.873 0.0.¡.000300 0.1000 0..051J937 0.000613 0.325557 O.0937 0.000891 0.000657 0.000170 0.222M9 0.014665 0..014665 -0.081059 1 0.3107 0.02294b 0. ohLclter LUsJ.083710 0.

~)am el íl'tstal1.stal'tte t=O.39.0000142 I 0.0.37 25.00000401 0. De acuerdo con lo presentado en la Sección 10. ' . es: 206. SO/1 175'97] 180. /'lara el Íf1stal1. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.025023 : 0.0000167: 0.Jaerza &te mlíta 11tOlítO. dos o tres componentes del acelerograma.75 {F} =[K Hu} = E 1 • 14. podemos aplicar la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<t>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (14-21) ~ ~" .000434! 0.24: -6.0000118 La col1tríbllfÍó/1 el1..Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Para los sígaícl'ttes lítesrlazamícl'ttos vltOlítales. n x 2 ó n x 3 respectivamente.2873 s. el cual corresponde a la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo.0000179: 1 0.000085 : .00:I -3. 0.99 I 117.05 83. en kN. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en la Sección 11.10 : i 1 U lasJllCUUS totales. 34:32: -0.A 1 .007992 : 0.te t=O. tw·nlJiél1. e/1 kN.2873 s.83 I -1. correspovtlítíevttes al ü1. las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la ecuación (10-23).tc t=O.3. la cual se reproduce a continuación: (14-20) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11.02 6.60 : F { múd}_[K ]{U mod}_[F E (1) 2:37 : 82 1F (2) I F (3) I F · (4)]_ r 172.02 : .000358: 0.4 Excitación en la base Nos interesa ahora la solución de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les somete a una excitación en su base.8 se amplían los conceptos de la obtención de la matriz [y].0.25: 4.000486 ¡.18 145.2873 s.0.0. siendo n el número de grados de libertad de la estructura.029800! . En la Sección 14. ó Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura.0000010 ¡.0000103! .45 I i 5.41: 49.016984 ¡ I 0. 2 x 1 3 x 1. dependiendo de si el vector {io} tiene dimensiones 1 x 1.03: i I 5.t..0000111 0.0.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.

y premultiplicando por [<l>]T obtenemos: i il (14-23) 1 ¿ 1 ¡ Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: . (t) 04-27) .2) o por medio de algún método numérico como el método Beta de Newrnark.-l.. "lO . por medio de la ecuación (14-21) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. correspondientes a cada modo. +{u<n)} Las fuerzas dinámicas inerciales que se presentan en la estructura. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}.(O¡l1 + (O¡2 11¡ =.. / lHOUSIS f!tU(U{f (.=1 {<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + . 11.{}r·· o } a¡ lX (14-25) donde {C(... + """':>.{a¡ {X } o ! (14-24) y si se aplica amortiguamiento modal: ...¡} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de: (14-26) La solución para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la integral de convolución (véase la Sección 2.+ {<\><n) }Iln(t) {U<I) }+{U(2)}+.IIU~/f\. Debe notarse que la ecuación (14-21) realiza la superposición de las respuestas indiv 'iduales de uno de los modos: {u} =[et>]{11} = = = i {<\>(i) }11. 11.1. para cualquier tiempo t.4. pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura: (14-28) Definiendo: (14-29) y 1 441 . ' " (14-22) Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20)..' UH\.• . =. + (O¡2 l1i } ..

--I Figura 14-8 . por lo tanto: [M 101] == [y ]T [M] [y] y (1-1-35) utilizando la ecuación (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuación anterior.' -r-o --+ F?) Fji) .i-> ~Xl ~ grados de libertad corte basal »>: v.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico (14-30) donde h. como: (1-1-32) Ahora si tomamos la definición de la matriz [a}. dada en la ecuación (1-1-26) Y la premultiplicamos por [<I>]T. (1-1-34) dado =[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y] La masa total de la estructura en cualquier dirección principal de los grados de libertad. obtenemos: (1-1-33) aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M]. / fuerzas modales ~Xn F.Fuerzas modales (Modo i) Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t. como: (1-1-31) y el momento de vuelco del modo i en el instante t. Con lo cual la ecuación (14-33) se convierte en: [<I>]T [a] = [M][<I>].--4 ~ J[" J[" J1 ~X¡ J1 ~X3 hi Fii) F~i) ~X2 --+ . es la altura sobre la base de la estructura del piso i. corresponde a la suma de las masas aplicables en la dirección principal. __.. obtenemos [Mf[<I>] que [M] es simétrica. obtenemos: 442 . La influencia de cada masa indívidual se expresa a través de la matriz [y].

o sea que no cumplen la normalización [<I>]T[M][<I>] = [1]. 14.11.ta con h = 0. VU. En aquellos casos en los cuales los modos de vibración no son ortonormales. la determinación de los coeficientes de participación se logra por medio de la siguiente ecuación: (14-38) y la masa efectiva modal en este caso se obtiene.50 m.40 m ij 11.11.5 Análisis modal planar para excitación en la base En este caso ocurre una simplificación de lo presentado en la Sección anterior. E = 25 GPa.f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estimó el1 1. EL ¡. CaLifornia. en esa dirección.{rw.j.14 • Á'illúIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("() (14-36) y j (14-37) 1 ¡ i 4 Esto quiere decir que la masa total en cada dirección principal corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de participación modal.te eLasücifla¡.UfA. = 5% aeL crítico. al' Maijo 18 ae 1940. !j Los eqlüpos iltcütstriaLes LiCIten 11ItU musu ¡.50 m. 1111 totuL al' 1780 kglm2 1 I . cuando en sistemas con muchos grados de libertad la contribución de los modos superiores se hace muy pequeña. alufLo b = 0. a¡. Este concepto se emplea para definir el número mínimo de modos necesarios para describir la respuesta. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . 11tÓaldo (.. TCI1ev¡wS interés eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La JLgltra. pues la matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la estructura actúan colinealmente con la aceleración en la base xo ' Ejemplo 14-3 EL ea¡jicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14·-9 pertenecteare a IUta Íl1staLaciólt ÍltaltstriaL es sovneüao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. por medio de: (14-39) En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtención de la respuesta cronológica de la excitación en la base para sistemas con diferentes características. para cada modo. Las coL/tmnas tieltelt secciém Cll&'.VL atto h = 0. Toaas Las vigíAS ac La estrw:tltra uene 11.{.{. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11.(' 1000 kglm 2 .¡. El valor de a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse como la fracción de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la excitación en la base.

0. Lltego siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\.450 : 01 O -5..4.363 O -17.363 U by 17. se ertC/teVltra primero La vnatriz GÍe rigiGÍez para eJectos lateraLes GÍe W1D GÍe Los ~)órticos lj GÍaGÍo q/1. Etemeltto GÍe COLltmn17.363 -833.4m· 0. lj Los tres pórticos el'\.. esa GÍirecciéll1.004167 m 4 833.[JI Dinámica estructural aplicada al dise{¡o sismico Figura 14-9 .363 .ar en utel'lta La rigiGÍez GÍe Los tres uórtícos.aLes.7875 5..7875 -------- 17.: L=3m E = 25 GPa = 25000000 kPa A = 0.33 O O U ax U ay U ax U bx 5.363 : 69.to GÍe viga: L=6m E = 25GPa = 25000000kPa A = 0.5 m = 0.5 3 /12 = 0.725 O O -5.33 O O -------1-------833. DaGÍo qlte se snpoVLe qlte Las Losas GÍe er'ltrepiso cov¡Jonnan 1m GÍiaJragma rí.f'l1OS Las caracterísücas GÍe rigi&iez GÍe Lv.20m 2 1 = 0..363 34.e el GÍiaJmgma GÍeL eGÍificio se S/t~)OI'1e iv¡Jinitamente rígiGÍo en S/t propio I"'LwtO.33 O ------- O O: -833.7875 O 17.5 m .363 : 34.el'\.Ejemplo 14-3 PrÍl'l'1eYü GÍeteYVI1ÚtG{..5 m = 0.. estructura en el sertüGÍo GÍe La aceLeraciim GÍeL terre110. srcs térnunos por tres para tom.7875 O -17..450 u.0. ELeVvt.363 69.giGÍo en el sentiGÍo klajo est/tGÍio. son ig/1.725 : O O -17.25m 2 .------- 17.33 -17.

005208 m 4 .11.s rigicieces cie Los etemeatos.494.Sa nor riso es m 144 m Z' 1780 b.6.94 U6 Us U4 U3 Uz Di EL ~reeA.561 4. I::J seisJüas C/{.375 5. Por Lo tanto LeA.r Los gmcios cie LikJerta.eA.¡xieA.3 86.800 ------.ci verucates I::J rotacíonales.sas es la sig/üel1.l-gdl qlH' eA.57.97 296.29.71 1 4.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaíes cieL pórtico: 72.800 O 86.49 -475. cie las losas es 12 m .867 O 86. tocios LO/tuLes u1.11 -515.lnbLcv LeA. /neA.29.41 249.800 O: O 2083.800 ------.5 4 112 = 0.79 -164.ciOltes ¡.1 = 0.570 1..Les cie LeA. 12 m = 144 m Z.800 O O O: 173.94 .82 48.2083.327 145. evt kNlnt: 216.3 -------O t) ='-86.s.561 137.800 r -57 O . eslnU:Cltm eH el sev¡.------:867O -86.s vigeA.5202 45.triz cie rigiciez de torios LeA.4274 -0.4274 -0.14 731.26 35.65 j .7755 -6. se obtiel1ev¡.199 -9.23 159.800 : .17029 -9.3 Desrll1-és cie eVlseA.7952 53.cieI1SeA.17029 -102.a colH.77 668.3 O 86.2822 -0. Por Lo tanto La mrA.eS cie eq/üLibrio ciÍlt~VltiCO cie La estrltclJua son las sig¡üevttes: .800 : .l::Jos térmillOs sor. eLimivteA. La siglüevtte IneA.. vector cie IM1.165 -158.glm2 = 256 Mg. matriz cie Vl1.600 : .867 O 86.r las ci¡fonneA.60 -29.47 738.570 -171.800 O 173.ücio corto..47 145.l-gdl 57.41 53.aciol1.510S111 -29.75 -158.5202 1.2822 -0.3857 .14 137.te: = O 256 O 256 O O O O O O O O O [M] = O O O O 256 O O 256 e O o o o O o O o o 256 O O 256 o La matriz [y] correspOl1.26 222.7755 48.7917 1.3857 105.76 -306.375 159.23 749.7917 1.97 -9.49 -19.165 .L ser 111.199 -164.253 -102.60 .327 -19.77 105.7952 35.90 5.86.2083. cie mcia /HteA.867 O 86.980 -9.04 -171.82 246.57.86. Lus eC/1.24 -475.38 243. I::J cov¡.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S térnunos prociw:e LeA.67 -164.980 -164.37 -493.cie u 11.600 O .38 45.mlteA.94 -493.90 &8().i1 -515.510881 -306.800 2083.02 -494.

2822 1 =-(M] . 6 6 ¡--.76495 4.üevl./ 5 4 V .005955 -0.2013 0.126 s) (}092 ~) 0.494.024392 -0..362 s) Modo 3 (T3 0.344 f (Hertz) 0.373 31205 '14943 68.94 1 O O 216. /' <. .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 256 O O O O O 256 O O O O O O O O O O O 256 O O O O O O O O O - 256 O 256 O .328533 -·0.'"'-.493..561 137..034504 -0.24 -475.actos: Modo 1 1 I (ji (radls)2 24 108 301.<.r.23 749.-v 3 2 <.3952 17.075 S) Figura 14-10 .034529 0. .29..028524 0. = MOcto6 (T6 = 0.94849 1089550 1342372 T (s) 1.ctíeVLtes SOVI..8 ro (rad/s) 5.Ejemplo 14-3 . <.0918 00745 i I 2 3 4 5 6 Los Vll.005317 3..375 5.01224~ 0.032775 0..37 -493.029168 -0..85RÓó 2.77 668..033525 0. 2 (V r--.003317 0.47 145..47 738.3857 .005049 -0.29. /' J 5 4 / "'.. se OtJ tiene VI. las síg. 4 I 3 2 3 2 1/ 1I 4M i\ ) V 000 -.r.Xo 1 1 1 1 .60 .014524 0.033322 0..51088 .77 105.306.16'1·6 0.561 4..14 731.0..004460 6 0.23 159.020667 00033690 -0../ 3 3 l...v v "'r.014245 0.025184 0.3 '1·686.71 4.1 cte valores prol'1íos YJLavl. V V 000 OM ) 4M "1\ 4M r.14 137..031633 0...031454 0.94 .81 973.375 159.02~711 0. ) o 000 OM 4M o V OM o V 000 = OM o 1/ 000 V OM 4M o 4M o .76 -306.515.r-.2822 -0...327 145.475.3857 O 256 105.201 s) Modo 4 (T4 = Modos (T. ¡--.90 5.006893 -0.033609 -0./ 000 OM Modo 1 (T 1 = 1.'1258 0.515.015888 6 5 -0.tes jremevu:ias IJ perí.teacto por La anrenor emacíóvl.035774 0.Modos y períodos de vibración de la estructura 446' .78 2494.494. V 3 2 1'-.51088 1 1 AL resolver el probLevvl.. ~ -. 2 .032188 0.11 .018512 0.3616 0. cte eqtülíbrio.020961 0.011592 -0. correspOvl.: 0.LlctOS cte "iklradóvl. -.5 7113 .<. r---.29. .327 -19.013049 -0.034025 6 1 j r- I 5 4 I I I I 1/ I 6 \ '\ 5 4 /' /' 5 4 -../ .94 .60 ..96647 7.29.165 s) Modo 2 (Tl = 0.02 .'158 84...71 .032483 0...036721 -0.029103 0.49 .90 889.49 -19.

~s () r -1 -2 -3 -4 mln -0.Respuesta de las coordenadas desacopladas 447 .0279 4.cióVL se caLctÚarOft corno: 34.{.05.3861 19./----b.{'CHI'Jt/úacio 79.2 -0.33% 99.970x O 112 + 2~2ro2'Í12 + roi112 = -13.550/0 CJ5.2331 607.4695 2.Ejemplo 14-3 .esta VJGtra cwíi.cios ror [<I>]T o/rJ(e¡tevnos LGts s Lgrúe ft tes eUtl/tCiOVLes uesl/tCOV' Ll/tcias.VLGt de eLLClts se m/.3 0.-j~7f--+.{.{.540 8.estra elt Los sig/.o--+--'.96% CJ8.2331 6. Los primeros 10 s (.3861 J La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuüGt como a¡ Modo 1 2 3 (X¡ a~ 1 1222901 183.(íi.2331 Xo ~4 +2~4ro4'Í14 +ro..o et métocio Beta cie Newntark.62% 91.00% I 111 + 2~lrol'Íh + roi111 = -34.362 s) 1 Figura 14-11 .14 • Análisis modal (TOIIO/Ó.c<l')1.970 13.976 5.4695 Xo 116 + ~6ro6'Í16 + ro~Tl6 = -2.3861X O lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.3l mln -5 (a) respuesta paraTlI (TI = 1165 s) (b) respuesta paraTlz (Tz = 0.h()J 6 037% 100.540 {a } = [<1>] T [M] [y] = 8./84· 36.ieVLtes grúJicos: 5r 4 0. ~ o ~c:::*---\-'.ie resVJI{.540x O Tl3 + 2~3ro3'Í13 + roi113 = -8.114 =-6.{.19 "r 5 I 44Ú()S 2.l-l-to-1r---+o-+--+---+-.33f) % M tot 7962% 1'i .. La reSr/1.2 3 2 1 11. 3"r() 70 13.332 67.(Iico lJ VJrClnltlti~LLcaltcio cunbos Lc.Hta de estas eC/taciolteS &iesacorLadas.93% 4.csta ram cGtcia l. en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl.41% 237% 1.0279x O 11 5 + 2~5ro5'Í15 + ro~115 = -4.30% % M tot (.Gt I1. se ohtíene HtiLizcu'¡.

00 -0.020068 0.071039 O 17HbO 0.lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.305620 167873'1 224 2.n 0.elt de: {V(i)} = {$(i) }lli (t) Los ¡.29519i -0.000 ~5 s) 0.000-'57 0.075 S) Figura 14-11 (cont.7b 187.049463 4.b4 3.003 -0.0005 '-!1l"YiH. se obtie~1.002 -0.Ejemplo 14-3 .664644 59C l1I·fW 0.054570 Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.005 :.00. 0. 0.84014-7 1448789 4.-IH#- t(s) 4 11 0.126 mex s) 0. 2.284971 0.020 (e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.0C1187 0.001495 I .0082340022238 0038901 0.295191 -0.¡.004 0.015 mln mln -0.) 0022R84 0020979 0009855 -0.inámica estructural aplicada (1/ diseño sísmico 0.02 0.() 0000665 0001228 000. 0. b72 I 0047073 ·0010291 0005745 0022552 00'~7073 I 0005055 0001032 -0002603 0.131596 (11157~:\ -0.:5.01)2 s) {f} respuesta para 1'11.06 -0.- 1 (5) O (m) ~.000036 0001150 -0.0000 1.015 0.) .044580 25974-08 2. para cnaLqlúer tiel11.6646441 -3.005804 -001284-3 I ·G012759 V.01074-8 -0054570 0.ooI'oR1H* -0.010 -0.001112 "9017115 ·0001547 0003579 -0000662 0000280 0.aLes en Los privneros 10 s: t (5) 2 i2 2.010 0.IH.003 0.04 0.pa t.58 4-.000935 (nl) 0001047 116 0.000 (m) -0.0005 ·{JOO10 -o.0015 0.000137 0000172 0000605 -0.D015 mln {e}respuestaparaT\s (Ts = 0. se atltieftelt corno La SI-tVl'la cie Las colttribljúovl.183567 -0.201 0.000215 00004-39 00014·9i -0.02 J. por f1teciia cie: lj {U} =[<t>]{T\(t)} .001531 0010581 -0. etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de T\l (111) 2 .003448 00 0. it.V'VJO T\4 1)5 (111) 0. (T6 = 0.049463 -3.004 -0.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1.2Z iI'lstrA~ttes.04 -0.Respuesta de las coordenadas desacopladas A CO~ttiVl.020 0.06 m.454167 T\2 (m) () '10653 (111. .0010 (d) respuesta para T\4 (T 4 = O.00.545S~.0 -G.--f.766 -0001448 0000228 -0000257 0003448 -0004919 30S 3.-rrP.900 T\3 (f1:) 00074D5 0.52 258 2.005 min -0.001 (m) 0.284971 :lli.OO49i9 0.sadas por CllLeta nwda.009887 -0.0443t>4 ·0155214·0169206 0153292 0.22 4-.005 0.00~)52' -1.cif¡l'l se ¡JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws Las resYlIU'strAS iI'ldivietli.) 0.005 -0.313050 0.017115 2.es etc tocios Los macias.001 -0.04 0.

08 s.0.0024355 0.el iitstWtte i -970.020667 0.99 15.29 =3.04 18.Los etespLrA. se Inlütiplim LlA I.19 74.005317 0.000006604 0.000011221J .86 -394.920.0.detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (.11751 .0000021241 + + + + + .000024673 0.87 388.nA.ctIWA.0.000009595 .035774 .0035796 -0.93 77.0.0.000043928 I 0.000116280 0.5459 -0.42.034529 0.36 12.69 -172.033525 0.sJIi.005049 -0.0050242 0.76 35.18 -11.ltte t .0.51 -397.000123510 0.O de ellos: LlA colttribltCiém eltJIi.013049 . plAnA.87 4.jli.0.rlA rol' estos aesYJ LlAllAlnie IttOS: Estu oYJenA-ciólt fllteete relAlizlArsc plAnA.018512 -0.93 20.020961 0.000073981 0. rCíl.rCíl.0.07956 -0.031454 .015888 0.033690 0.03 -890.etZCíl.85 -188.000008459 PUnA.004460 -0.42 -12.22 137.000004073 0.001903 0.0012279 -0.77 -52.028524 0.02 16.0022265 -0.101140 -0.663.074326 .308.44 -117.000047856 .028533 .70 -15.04855 -0. cudu i1'UltiO.S totales.33 -1041.032775 0.000011990 f 0.034025 -0.0. 5011. el iltstCíl.000060111 .000035037 0. tCíl.1'':3027070 0.0051079 .000039525 .07 -14.39 -78.023711 -3.00035675 -0130210\ -0.011592 -0.006893 0.15329 -0.0.0.ohrener LlAsJlterLCíl.000029951 .84 -553.43 .0.034504 .0.119460 . I l 449 .75 47.S provclticlttes de ClAetlA IÜ'.08 s.029168 -0.0. es: 3.0051391 -0. I1Wcío.012243 0.19 -13.000010383 .Por ejeI1ty¡lo.e ünYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.032483 0. Clt el misl1to ÍltstWttc.025184 0.031633 0. elt kN.024392 . ete metCíl.ZCU11ú'lttos (.043414 l-O.0.15 .014245 0.636.etZCíl.000016023 0.e iI1tY¡OVLC metlA moeto LJ {.89 -21.lritJltÜÓVL de 0.032188 0.01823 .j11.000019033 .000055427 0.49 .015815 . pCíl.65 -323.50 .25 -753.30 6. las aesYJlUZW'1ÜeVLtos.0.0. Clt metros.029103 0.003317 0.24 -19.08 s. t = 3.10331 -0.0.mtliélt elt kN.0.0.: COIt lu cov¡.0.036721 0.91 2.Lc eSlA mwtenA.41 11 LCíl.0017770 -0.27 =3.90 .82 -47.033609 0. sen.rWJII.658.08 s.12533 -0.014524 0.000065614 0.el imlwtte t =3.005955 0.000121800 -0.033322 -0.

70 -15.890.esta touu rlrovLe¡tC msi cxc!ltsivameltte (te Los dos IlI'ivltems l1lodos.JriLI/Údo uor meta JiJiweto.27 . se OllÜe¡1.69 -172.22 47.07 -117.397.06} EL wlte llasuL total.0 V={IV {F}={11111111111} -1041.44 77.41 ={.e(ÜO de {M}={h}T e~t kN .87 47.51 .89 .18 -11.edio de: ~Jara el iVLstcmte t = 3.82\ - 25.65 12.07 .to il1dicudo es ¡10SillLe obtener la res/'lw~stu en m.970.636.33 =-4229.25 137.43 .52.22 3.397.39 -78.43 -308.99 -11.553.323.93 20.03 6.75 74.08 s.890.553.04 115 ! 12 1 9 I 6 I 3} .19 388.24 6.19 -13.91 -753.89 . E~t la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie¡1to del IÜÜJiHO piso deL edificio. m.91 16. tambiéJiL eJiL kN.esta total.77 .394.76 35.90 -663.15 .e por l11.19 -13.3609.24 I 53.69 -172. In.93 15.75 74.4.52.21.43 I -15.87 15. pura el ütsta~tte t = 3.663.47141 1483.19 .6.08 s.93 = {.658.50 -920.42 -12.24 -19.82 .323.ul prodltcida ¡1or cada modo IJ la res¡1lt.15 -42. ob ttene ~lor l11.72 1.29 el VltOlnCl1.18 -14.0} I.27 .37.edio !íie: .Ción iln¡Jortaltte a Lu reSr"l.626.Dinámica estrucuirai aplicada al diseño sisiuico EL corte ¡'IDLSCÜ col1.77 .30 -19.04 18.39 -78.87 388.39 18.84 2.85 -188.08 s.93 20. obtiene Ilor Vl1. se {F m od } ~ {is 3. se .47.aLqaier instanre.ara EL VI'Lmlteloto de vuelco total.87 4.86 -394.41 .49 .970.86 .70 -15.50 -920.49 -636.to de vadeo cmttrill/údo por mda ¡nodo. eL Í11st¡':Utte t =3.308.99 -117.36 12. Es evideVlte aLLí tiJltf:' la eontrilll1.76 35. Se I¡rese¡ttu lu res/l/testa Í11dividH.65 2.82 -47.44 77.25 137.3 1.02 .42. 450 L JI . se oLltíe¡te por ~ltedio etc: j- -658.7 I .42 -12.84 -.7 1.03 = {11 1 11 11 11 JI} -753.21. eJiL !<N.36 4.29 I ¡ !- 1 Utilizando el wocedimiel1.4127.JJ.37 I .85 -188.90 .08 s.02 16. para eL instDUtLe t =3.33 =-46727 M={hV {F}={18115112\916\3} -1041. elt I<N .55.51 .

.Ejemplo 14-3 .. 0.Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total 1 451 .\10110 010+ d 2) O.15T 0..10 \10110 6 d6) 0 .. 15 ..05f -0..00 (ID)-0. -.14870 111 i i ¡ U~) 0.10 -0.148729 m -:-otn/ U6 0..-+-+--..N\IV.15 0.0015917 111 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0·1Ot -0.OO+--+---+~.0093399 111 I r 4 t (S) lllin ~ -0.nx ~ 0.05 0..15 0.... .10r 2 o.1l ~ -0.15 t t (s) 1 1 ~ IVlil'! = ·0.05 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 t 1 T IIIr:lX ~ 0.05 234 III.151 O.15¡ 0. .10 -0.---l Vmm (ro) -0.. I í i I fj~ I t (s) mm (ro) -0.14 • Análisis modal cronotoqico 0.m' OOOOOl500 III t (s) m. _ .. .151.. 0.00021R67 111 111111 ~ 111 -0·1Ot -0.11 ~ -0.i..0096749 III 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T Il'lflX ~ I \'10110 3 d 0·1Or 3) 0. 10 (4 05 U6 ) 0.0000068 III -0.15 0.05 -0.--.OS+ 6 (ro)-0.15 0.. ..oo+-I---+-t/..05+ 00013730 III 6 (ro) -0.15T I .0000089 111 t (s) mili ~ (ro)-0.00006419111 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.. I S Xl/o----. <imtn 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 111r:lX ~ 0.00 (ro)_O..¡.15) 0.05f -0.10¡ ..¡.13456 111 -0.&-.--+--+---+--+I---+-------+--...max 6 O.-------~ I ! .10 m.OS -0.128367 111 Figura 14-12 .OS .oot Gmin ¡0'"f' I I I i t (S) mi.10 O. IIlr:lX ~ 0..OS " "" 1I1.. 10 J 1 ! 1 mil1 o ·0.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--.05 o.15 0.¡..'~X ~ 0.. ...\1 J!l~) 5 0.... -0.15. 10 -0...00 --+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____.05 """'1' U 6 O.00035371 -0. 0. .J..

l. en detalle.8 kN o -2500 -50001- 1 I I f Il1in ~ -4229. 452 . L.1 kN 1 1 1 La Fígltret 14--14 se 11tll.. y las diferentes maneras de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma que se desea emplear.ación de diafragma rígido parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeñas que no es justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable. En general. Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLól'].Ejemplo 14-3 . Este aspecto fue tratado.3. ~Jetm Los YJrivl1RYOS 15 s d.1 se discutió ampliamente la formulación de las ecuaciones de equilibrio dinámico de sistemas idealizables a través del empleo de diafragmas rígidos en las losas de entrepiso. a riesgo de que se esté empleando una idealización inconsistente con el comportamiento real de la estructura. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Sección 11. en la Sección 11.3.5 el empleo de la idealización de diafragma rígido para el caso de excitación en la base solo afecta la formulación de la matriz [1] dentro de lo expuesto en la Sección 14.cstm La variaciém cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e¡. conduciendo a un ahorro importante en trabajo numérico. el uso de la idealización de diafragma rígido conduce a una reducción sustantiva dei número de grados de libertad la cual corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura.Ejemplo 14-3 .l(h) donde se explicó la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a través de las fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno.4.e resYJltestet· 5000 2500 11"1/lX ~ V (kN) t t (s) 5 Figura 14-13 .Dinámica estructural apticculci al diseño sísmico El'].lficaciólt petm Los YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta: ¡\/lOI1lelttCJ al' vacieo EVi IIII1X ~ 54406 kN ni Hlin ~ -4-703 7 kN .6 Análisis modal tridimensional para excitación en la base de sistemas con diafragma rígido En la Sección 11. Al igual que en la Sección 14. Dado que la idealiz. HI Figura 14-14 . no sobra insistir aquí que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar su validez. deL corte tlusuL de Lu ed.Corte basal de la estructura 4355.lficuclóv¡. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de la respuesta dinámica de los diafragmas rígidos ante movímíento sísmicos en la base.5.Momento de vuelco de la estructura • 14.

Lles deL ¡·.ts L(.1. Las coL.1'11:' no lLa!j masa LLsodada. y ~(E-W) 2. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fifütlAl'ltfltte rígidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes fí!Xiales. ideaLizacióJt de La estntctltra en generaL. /'Jara ejectos del liwdeLo matemLüico.ts vLgas de La estrt1cf/1Ja Üe/te Itn andw b = 0.tcLóVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA. Ll. el Tir)(l .és re(. vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates para La estmct/1ra en geneml.5 m 3. se CULCltLWL elt coorde¡·tadas gloL'I{. dIAdo Cjlte !LIAW1.B.vés de LIA acciém de~ dLajraglna de llA L05C1. lj Las col/1. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL /'Jórtico.e para eL eje 3.eaLizc.ebiDLo u Lc. r'arIA desrll1././ 2. DIAdo 1. LIA eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (.vws: eL Tir'o . 4.iso lj 2.WtltaS Ücne/t seccíóa cltadmda con h = 0. r'lArte de Los dilAjragmas. a Los gra{. Primero se debe caLuülAr La mlAtriz de rigidez de eJectas hortzoataíes de cada tipo de pórtico. IUta de 6 lit ae L. Se coltSideralt tres gn:tdos tíLe Libertad por piso (diajm. es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt SIl. 1./.iLizar el e¡tsw1üJluje tíLl' Lu l'lt(A. para Los ejes 1 lj 2. estas d¡jonnaciovLes tíLekwlt ccHtdeVlsurse.1.L 4. EL w'ltOrtLgltal'lüenta rJam este tíjro de vLbmcLol1fs se eSÜI'lta ert ~ = 5% del crítLco.30 m. . Toc/'c.ln¡tas tiene¡t 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r.na operación dictada por LtJ. 2. La LdeaLizcA-ClÓVl matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtúclttes pW'limeLros' Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1. LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse fí!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/Íos de WltTl(. (JidimeVl5LCHtlAL lA tnA. La esLrttctlua Üene IUta masa tíLe 700 kg/m". lj el Tipo . Dado 1.iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro tiros (te eLeme¡ttos.gvna) consísteatcs eu dos grados de WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadém IALrededor de IUt eje vertical 3. EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltódltLO LÚ' eLasüddad E = 22 GPa.cstralt Los grados de Libertad de cadIA uno de Los pórticos antes de reaLillAr vLiVLg l1.A rIlAra Los ejes A lj B.cde/t considerar inji¡ütlMnenLC rígidos e/t s/t l'Jfopio rlLcutO.. verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse..i(.u lj otras de J 111 ete LI12. El f1todeLo l'ltlAtelncÜLco (. En La Figlua 14-16 se ml1.0 m ® 6m F~um1~15-E~mpw1~4 ExistevL tres tiros de pórticos pLcA.t 1.30 m lj IHt alto h = 0. Los pórticos se coltsiderwt pLIA/tOs. blit5e.órtico.'11Uítisis lllOliu{ C/"OIIO{Ófjico Ejemplo 14-4 EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15.5 m '-'--"" .50 m. 5.triz ete rigidez de lodlJ!. Las utaLes a SIl./'os tÚ' Li¡'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer piso. 6.e halj dos tipos [le viglA.• .ir La estrttctI1JIA se coltSieter().L1.

{w1teH.1 (/tl).Iaof!--Aot Pórtico Tipo ..A PórticoTipo .. Pórtico Tipo .3.Ejemr10 14-4 .1(ci).Ejemplo 14-4 . Los gmdos de Lillertud o. I 1 ~ f ~. "'~~ ~ ~ ~ ~ ~ c..Grados de libertad que permanecen después de hacer las vigas inextensibles LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucuíes.-~ ~I-~I----." ~""'.B Pórtico Tipo . Esto se LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimÍE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc.aos en LlIt FiglMlIt 14-18.A Figura 14-16 .B Pórtico Ti/10 . Esto se Logm uy¡Licwtdo el pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Sección 11..'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo. Los gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19.J.Dinámica est ructural aplicada al diseño sísmico ~.B Pórtico TiYlo .e Figura 14-19 .1 (e). " 454 .L c...e 1 1 1 pórücoTiro .A Pórtico Tipo .3.Grados de libertad de los pórticos individuales Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt pórtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvés ae q Ite no ILlIt~ rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts..B Pórtico TirIo .te en LlIt Secciém 11.e C' -~--~ Figura 14-18 .L Pórtico Tipo ... Esto se Logm lItr¡LiClltltcio eL ryocedivnieltto qllR se exr¡LiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA.e Figura 14-17 .A Pórtico Tipo . ae J'lemtGUteCelt son Los mostm. Los ütlltLes SOH los correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los pórticos..IIl. . ~r-""':" (?-..Grados de libertad que permanecen después de condensar los grados de libertad rotacionales &-. Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17. e ~t--.Ejemplo 14-4 ..II---I.II Pórtico TiY10 .Ejemplo 14-4 .Grados de !ibertad que permanecen después de condensar los grados de Iit'ertad verticales I Ij Al 10m ILlItlj ltece. Sección 11..

s x = 6. 0 TiWJ A A B B Xa 0.00 a.00 7.dlJl.00 r¡ 3.1-gdl [ 14854 [K c ] == -17271 C -1727~] u 2 30936 ue ¡ A¡wm etetlevVLos trW1.ret total.00 6.00 7.e [ -17929 3299 -21507 148~ -17929 3299] u~ B 36692 -21507 u 2 31954 u ¡B .00 e d 12.IJI.00 6.50 -3. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemción se ·preseftta eVL etetlJl.OO (lOO (¡.00 7.00 rz 3.00 0.00 1.et gLotllJl.00 0.00 Eje A B 1 Tiro A Xa Ya Xb Yb 0. Yb.estrw1.1 (e). esCfH.00 0.00 12.00 3.00 7.00 7.00 12. pis~)s 1 ij 2 EL cevLtroLlú' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl. Los grlJl.Jmgma está eVL LIJI.LLe en LIJI.00 7.dlJl.Les de CtJI.dos de LitJertl!.00 7.50 -3.00 6.et plJl.00 1.1-'1:-· IUIUUSlS IIlUUU/ (/UIIU/UY"U Desr)/~.A tgdl [ 15842 -18068 [KA] = Pórtico TirJo .00 7.1 (e).00 1.()() 0.tos geovnétricos de CtJI.00 7.00 0.50 -3.3.vvüentos IwrizofttlJl.50 -(¡.00 7.00 - e - 455 .00 0.3.11.00 7.00 - 1. Sección 11. kN/I11.OO EL centyoide Let Loset de etilJl.00 2 3 O.<>pLtJl.Les se ml1.00 0. 1.Les eLe LIJI. rz !:1 r3 estrivL defu1. Los rlMrimetros Xa.00 1. evl.50 -3.00 1.s Eje A B 1 2 :3 x = 3. se ohuenen Lets sigtüefttes vvulLtrices ae rigiacz ete Los rórticos rJlA.00 1. 0.00 7.nO 12. d. Los etlJl. es:ú Cft Lti\.00 0.ietos en LIJI.00m Ij y = 3.s.00 - 0.lJI.és de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets.00 000 - Xb Yb 0..00 0.00 700 - a.00 6.0 de Los rJórticos se presef1.00 0.tcut Cf1. lULO ete Los rlórücos IJI.00 A B B 0.00 0.Yet ejectos IwrizontuLes.: Pórtico Tipo .ZlA.00 0.00 0. LIJI.00 0.dlA.s coordef1.00 6.00m !J y = 3.00 000 0. a.00 r3 3.00 1200 0.OO - d 6. 11. 0° 0 90 90 0 0 sena.s cocJI'dm!ILdlJl.00 Ya 0.aOS ete lÜlertlA. 0.B A u3 n59] A 45140 -30276 u 2 -18068 2359 -30276 48363 uf I tgdl [K B ] = PÓrtico TirIo . eft Let Figl1.00 6.50 -6. Ya X¡.00 1.8'orvVLetr Los grlA.00 - (y.m 14-15. Los CI1. 0° 0° 90 90° 90° 0 sena.00 - 6. Sección 11.ret cte.S0m cosa.00 7.s sig/úefttes tLlLbLIJI.cl/1.00 12.50m cosa. r¡.

erzctS eft La direcciéHt y .dos en el centrotde etel eti(il.m (l. ciirecciólt y.Sa rotacímtctl GteL tercer l'Jiso es: m ID ab 29.--------+-------.57 : 4.[a .598 -19. cm11.8 : o 01 94.858 o ------88.to Los etcttos ctvLteriores.3(e) a se oLi tiene La siglüeftte Inatriz (¡te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm. La vnctSct rot(il.eslmv¡.Jragm(il.135 o 29.e si se artiClH1.2137.l.279 . Por Lo tanto. Ij A el cirect Gtel ~üaJmgma.0 O O O O O O O O O 1 O 3.S O O O O O O o o O 1 o o O O O O 1 1 O O O O O O O O 1 O -3.eGte notarse Cj/te 11.=m( a +b .tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z.ctL es: m m =-J o =m( 1 +1 ) =m(a .ct rotncíó 11. cirra Gte l(il.38 : --------.35.0 Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ.135 O o: 107. Los dictJmg mct tíeVLelt lH1.S(il.2 r A o ab xx YY ab 12 12 12 12 3b 3 I 1 f I I ¡ t 1 ¡ El.ctlua 11.18 : o o 96.0 existe acopte estático (véaJtse La SCCCiÓVL 11 .03 o 6.794 o -------.0 O O 1 6.6.107 .718 Ú o: .858 .J/{erzVl.718 o o o o 656.5 O 1 -3.286 25.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1. EH COl1. InctSIA.L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il.2.6.S(il.2) por 11teetio ete rujo/A.03 : 2961.60.------- o o: o o 6. si se colocan JI l. rot(il.5 etiaJmgl1·t¡.2137. gdl ro [__':8.vLÍcct~1teltte en la etirecciól1.ciolt(il.8 ------.et eJt Lct Gtirecciólt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij z: vnielttms Cjll.(il.553 o 25. trC/l.------01 .0 O O O O -6.5 O O O O O O o O O .jragvn(il.598 -19.-------. fti I1.Se L(il. vnlm.725 .286 25. . Secciólt 11.1 se obtíenen.S It La estrrtct/i. rms/. se /'ll1.60.765.35.5 o O O -3. (Vf'(il.eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcióft [T p ] de metIA.418 25.tmposiciólt.d rotacionules coLow.cíolt(il.S.0 O O O O O 1 O O O O O O O O O 1 O 1 6.38 : O'.0 O O O O O 1 O O 1 O O O O O O O O O O O O O O O o 3.239 -131. IM1.845 . eteL di(il.7 Mg·m2 -12 1 1 .60. l'Jara gmGtos ete LiLJert(il.0 tiene ftÚtg/Út despLazwl}tieltto en L(il.r A ab xx YY ab 12 12 12 3b 3] 2 2) =58. Esto Cjlüere etecír W¡. 11t(il. x.418 : .S O Pórtico eje A Pórtico eje B -U o: O'.Dinámica estructural aplicada a! diseño sísmico uWizctvu.57 o o --------.60. en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN . 7 m = 84 m 2 .1 .107 3449.6 2 +7 2) =208.6 : o o ------4.-------O: .794 o o o .767 36.+ab. EL circct ete t(il.4 Mg.------o 117.8 (122+7 2) = 945.. La 11t(il.ciol1.25 Mg·m2 .-------1-------o 90.Íltl:JIHtct rot(¡lciólt ete S!1.0 Pórtico eje 1 Pórtico eje 2 Pórtico eje 3 Des/'l Ités ~ie reaLizar Las 0f)('mcíovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11. ct cov\'tÍltltctció~t: 1 o 3.8 Mg.OS ete Los fJórticos.4( m =-J =m (1 +1 ) = . La In(il.5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il.Üticctl1teftte.553 o o O -131..04 : o -------. La estr/{.418 . Por Lo tanto L(il.s Losas {¡id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m . 117. aOltete m es L(il.+ -) =m (a +b 2) = . estmct/tm 1'J11.18 -765.et: J.SLctcimt(il.O se vn/1.418 -------- 107. 01 O O O O O -6.3.l (¡ie estos pisos es ID =84 m2 • 700 kg/m2 =58.36. los« eteL tercer fiiso es 6 m • 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este fJiso es m = 42 m2 • 700 kg/nr' = 29.

tcudo rJOr l/A.418 o 88.os mostrados ell la tu/clla sLglücVlLe: 1 457 .418 -2137. 1 O O o 945.S O 58..(.553 -36.38 : o -131.80 o O o 945.-----O O o' O O'I O: O'I o' O O o O o o o o o O O -----.725 O 94.-----O O O 29.135 o O O o o: o .80 O: O: O 58.286 25.135 O o: 4.57 : 29.acimtes cíe e0l'úli/tJrío. o o O.107 O 6.acíó~t cíe CCIj/1.25 : -----.03 2961.e~'j.40 O: 0 1 1 O O O O O O O: 0 1 ' 0 ' O O O O O O -----O O O _____ 0 U 3x U 3y O O 208.04 : ------..--------t------.685 O o: ..-------.-------~-------.80 o O ----_.------ o: o: o 58.286 25.40 O: ----OT-58. O o o o' o'.60. rJ/teS correspoltcíelt a lus cuYOveterísticus cíe la estmet.()ctos de víbrucíólt son ilt(l/.418 : O'.767 o: 117.-----.36.80 O O u 3z u 2x U 2y -----. O TJ 2z u lx U lx U lx O o O O'1 O.70 31.794 o 25..1_----O: O O O 8.üí/tJI'ío dívuivl'LÍco de la estYllftHYU son las síglüerttes: o 29.18 O O O O -765.o -----O 58.6. O T-S 0 -----.70 : O o -------t-----O o .80 o: o: o O O 0 ' o o'1 o 0 .-----.lel'nu de valores prorJios rl(J!y¡. Al resolver el pro¡'.----.794 o -35.718 O: ._-.-----. o: I 1 o o o o o O O -----.-----O O O O O: o O o o: o 945.70 : O o: -------1-----.598 O -60.--------r------.858 107.239 -131.6.r .57 -765.epeltctíelttes cíe la parte cíerecha cíe las ew.------4.0.418 -2137.111lÍlísís lIlO([U/ cronotoqicct lu Inutriz de vnusus es la sig/üeVlte: J-gdl 29.8 o 107. lasJrecHem.60. o . se o~.aciDV¡'CS de eClj/l.845 .0 O -19.25 : -----.35.-------.-----.858 O 25.107 3449.38 1 O O 656.------.80 o 945.598 -19.18 : o U 3y U 3z U 2x U 2y U 2z U 1X UIx U Ix Les ntodos lj pcrí.-----58..279 O.03 : o .¡. en vi~Jraciém Líbre.ias lj períoc.553 o o o O o: 96.40 O O: O O 208.JuiA.-------.80 O O O O O O -----(¡ O O O o ------T-----.71lS 0' Ol U 3 l: ) o 6.14 • .üíbrLO.-------1-------.tiev¡.70 o Lus ecIl.6 : ------.------.(.--_.8 : 117.40 O 29. a~tterior ('c/.------01 90.------.e O O O O: . .-------t-----o O o 58.-------.

547 5.03 f 1 2 :3 4 5 6 7 8 9 (Hertz) 1.1174 0.00357 --------0.803 1.113 s) Mocto9 (T9 = 0.1 ro (rad/s) 11.180 s) MacLa 5 (T.0.6 2895.7 3085.10863 O O O .08946 -------.50 53.0.00182 O 0.07952 --------- .934 5.1 2862.00960 -0.1789 0.07654 -0.0.079 s) Figura 14-20 .0.555 s) MacLa 2 (T 2 = 0.00397 0.5545 0.00149 -0.00620 0.13 53.Modos y períodos de vibración de la estructura 458 .8 339.85 35.ia 1 (T¡ = 0.4 147.01825 Mac.01692 0.9 6404..515 8.02799 O 0.01596 0.1803 0.591 8.33 12.06870 I O O -0.01553 O -------O 0.09123 O O O -0.0.01316 O -0.ocLas ete vikJrrA. = 0.13227 01 O -0.Dinámica estructural aplicad« al diseño sísmico Modo (ji (rad/sj> 12S.44 34.03929 0.02647 0.01289 O 0.01946 O O 0.--------0.00806 --------O -------- O .08491 --------0.16 18.05594 -------.04630 O .736 T (s) 0.00782 O .-------O 0.5 1234.1168 01131 ClO785 Los f11.01350 -------O -0.00026 O --------0.0.81 55.935 2.341 s) Macto 4 (T4 = 0.-------O -·~21~1 0.02926 0.05571 O O -------.-------O 0.Ejemplo 14-4 .08644 -0.08706 O .cióft corresrJOftetientes son: o 0.117 s) Moc.55 80.06572 O .0.565 8.9 1214.117 s) Macla 8 (Tg = 0.517 s) Macta J (T3 = 0.io 7 (T7 = 0.841 12.02180 -------.00201 -0.08673 O -0.179 s) MacLa 6 (T6 = 0.11752 0.34·08 0.0.01372 0.02234 0.05065 -0.5168 0.11453 O .02609 --------O -------0.

ltCju.3759 93.50 88.J.3312 O O O -0.0689 Dirección X Modo .¡.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U.01'% 5.82%J O O 5._.7644 O O O 2. ')" !j 6° tie/tevl wepoltderal1.cia Ilaciu Los desYJLazw1üelttos en Lu direecLém y.730 O 2.vr7.lIH.97% 77 e.eue verse La iv\:fL/1.) .estvalt tos 111Ddos.>. ! .e Los modos 1".) D irecció 11. y '1'0 I1Cl.17 torn! ) i30.60"/0 9880% 4 S ti i O 7.14 • Análisis modal cronoláqic Para y¡oder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.3502 -10. plwA.tido x !:1 1íJ'.ll) % I1Cl.e/ltOS covifmnado. 4.049 O 99.541 ------.24% 0.Lcio/taLl's deL terreno: 11.1031 O 11.03% 0.37% 10000% De esta InlA-lteVIA. mientras líjltC los 111.lta ac Las aLrecciOltes r'rútcipaLes. Cj/tC (:ú ser etevnnos aL cltadrado ccmesr'cJ/1.5i % 91.7721 100. Au. lI/.85% (j nciiv¡.do luta I·natriz [Yo] Cl1.614 ------. E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.0UOS T.v<I () % 11111511 % II/.0047 99. al' esta mU/tera YJl1.0 obstante.3 O 3 i5.2167 L 7..74% 15.003% 7 8 iJ 1.teraceiéllt eutre Los despLazamielttos elt La direcciólt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S.20% toru! 88..j" !j 9° son csc/tciaLmelttc torsioaates 1 4'5.5ü% 0. 11.° !j 7".J.3305 3.6698 39. 11111511 nctiv'l 1II1151t ncti.1-O 1 O -.-.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1. PaVIA.82% 93.[juJonnu es: 19d1 1 O O O 1 - U 3x U 3y U 3z O O O 1 -- _.6123 Dirección z (rotI1ci.67% 98..e Los tres modos en esta direcciólt corresr'oltde/t aL r.l 11'\.52% 9t).754 O -1.delt a La masa activa de cada modo eH esa dirección: O 11. Cj/te La CS[V1teU.6. 37.nSII % i1IIISn 0j¡.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo.06'10 1.736 13.73% 99.82% 4-.8230 1..29% .>. eL gccto se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U.9 .4386 1.. ~Sl¿¡' (lesuco¡'iLl/tcl.99%1 10000% O 53.n5n 0 1-0.ÜO% 5. 77SJ. ¡.rO 01 1 J Ulx U 1y U 1z POI' 111ClÚO de y¡rodltcto siglüe/tte.va 14-20.426 O . eVl euda IÚrceciéllt. 1 O O -.7244 -17. 1 O O U 2x U 2y U 2z O 1 O O O 1 .---------------2. alUtCjI1. nCHl1I totn! 93.21 11111 O 74.0% O 00470 0.63% 76.) . Lo qlte es evide/tte de La Figu.c ItO se disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl.-. dOltde se I1tl.--------1.a en eL se l1.oltf.21 % O 1569.-------.fta de Las aireecicmes.6419 71278 O 7. obtenernos Los valores de [<Xo].

Lu Uf' uCH. [y] !J [0.:(.Lanta de La estrrtetltra.uL condw:e a Lus sig/üelttes 11.7274 EW --------O -0.-X Oy X EW ri. caLifomia ¡. cieL tembLor de Loma Prieta.3312 2.:(. Los coejicicntes de participaciólt se olJtielteJ1.3502x EW li 7 + 2~7(07'Íl7 + (0.ucimteS con SIl.05): h TlI + 2<.. Lct d~recdéHt y elt pLaltta de La estr/tetlira.).cas..:(.730x N S li3 + 2~3(O3 'Íl3 + (O~113 == -2.068858 Lo C1i.21669x Ew 119 + 2<.'" t.t(OtT + (Oi11t == -IL426x EW li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli. este (Uso.2.3312x Ns lis + 2<.os COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji. lj La cof'ltponcntc EW con..pm1eVVLOS Cj11. == 0.e 1989 (véase La Figlua 5-13).. amortig/tumieftto 11tOdaL (<.. .117 == 1..s(O s'Íls + (O~r¡s == 0.erdo con Lo rlresentudo en La Sección 11.6698 :j [a] == [~ y[M][ y] == O O O -------1.21669 O 1 .do 1m lUtO (1) si Lu ecuucíón de eCj/úLik1rio es coLüteaL con La aceLemciéwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es.· ~ ~ o o 11.()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL reg~stro ¡.7644x Ns lis + 2<.3.7274 x EW li 6 + 2~6(06'Íl6 + (O~116 == 1. Por Lo lUltto..eve 2CH.115 == .. O -0.!J GUtúLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro./i. . de: !J el vector cle (íl.426 O 1 O O O ~ ~ {:NS}.) r¡aro. PrLfl1ero ddlemos ccüc/üar Los coeJidefttes ¡.. a . ".] SCHt. coLocal1. O ------2.:(.:(.e ¡Jartidpacióft modaL pam ¡.3502 2.eL 17 de octubre ¡.1(11.ceLemC~mtes del terreno tiene La siglüeltleJorma: .eL registro del tembLor de S LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus..114 == -2. SH. {X o}2xl == l" S fxox} == {x N } .~. O .e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La direcciéHt x eIt r.s(Os'Íls + (0. 6'!l-'" L .e CorraLLtos.068858x EW 460 ...:(..cHtde XN corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direcciólt N5 ¡.Dinámica estructural apticcuía al diseño sísmico Ahom SltrmtgGU'Y\.9(0 9'Íl9 + (O~r¡9 == 0..7644 ---------1.6698 x EW li 4 + 2~4(04'Íl4 + (0.730 11. J .

te estas eutCl-(Ícm-es (. vulor (.UL'i' I 'pul 00027737 0.02 0. lu tubia sLgtÜellte se (.0533956 00112332 2.n 117 (T7 = 0.555 s) EW max I.1480720 0.{fIClI LCl.U (.íHLVVW. = 0. El'\.(J. los griÁ:ficos se I'IlH.640 02285578 2.o eL métouo Beta ~te Newvnark.785 0.1i. =0. =0.0 11! (T2 = 0.14 • .0009770 -00015222 -0.104-3359 4040 -61575692 r 4-.001+ 0. (. =0.":!JU/IISIS 11IOUUI (TOIIOI().2434·763 -1.180 s) NS 003 0..05.OO'lü:H7 ·00026897 -0.OOO1~)21 o ()000013 461 .0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276 2974 0.rCl-m m(.tro Uf los Cl1.0024423 -0.00006+ O o.2171360 l 00006867 0.(Joosl m. = 0.y.341 s) EW 10t os! (m) 0.taH los l11.()(16 118 (T.0+ _1.113 s) EW max 0. .estmVl.5 ~1.002+ .ciximo fj el valor l11.0546183 114(t) (m) 11s(t) (m) 00016393 116(t) (m) 00004254 117(t) (m) 118(t) (m) 119(t) (m) 00000150 2.0183550 -0.Sr (TI =0.0266987 ~OO406~ 00000549 O 0042290 00000008 0.00009 1 119 (T.0101300 -00070(.oo O3 ·(J.cües SE' rreSCI1.tala extensión (.te m(.002~ max I 0.5 (m) 113 (T. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H 1 2 (m) .2158750 -1.(. eL valor vl1.0611317 -00013865 00180907 0.tCl-s.es . se obtiene IttULZUVl.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i' :::1 -o.179 s) EW 116 (Y.0009453 O.U ue dlas: (s) 111(t) (m) 112(t) (m) 0.i.0 1 min min -1. EH los grcijlcos sLgtÜelltes se mttestmll ios r¡rLI11NOs 10 s (.0005412 01852514 1.OOlf min .sO 1.900 02855131 0.02 0.(J.01 0.ooST 0.ta ItVl.117 s) NS O.te ~ = 0.respH-estCl.tCI1.0011468 -0.0511719 00157783 -o 0018455 00021428 -O 0009713 0000537 2.760 2773 l-o.OOOO9 t I min Figura 14-21.117 s) EW O.042999" 00184281 -0.to t EVI.5666564 1°.0315602 -00182827 n .tesCl-cor¡lCl-(.cixivlWS (. COH IH'\.to OClwell los vHcixU1WS el1.0413480 -0.td aceLerogruma.tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(.0729153 113(t) (m) 0.v¡.(J.OOOOb84 -00005726 0.0004550 0.teL proceso pum to(.98 I (" O.0009771 3160 -0. -00008871 0(17 ~470 -- 0.0006383 -00000373 02773'~99 -0.0253885 0.(J 1 . 111 I.Ejemplo 14-4 . O·03 T 115 rr.2550215 00270()18 0..to (.ST 1.0000589 00075103 00140843 0.079 s) EW maJe 0.s! -1.517 s) NS max 0.0 o. Cl-Vlwrtigttanüev¡.0 (m) 0.Q4-ZS1001 -0.0013859 00000105 0.C·04~ 1 min (:~:t 00006 .Respuesta de las coordenadas desacopladas a~Jsolt1.0005117 -0.01 (m) 1 1 .(J.0040880 0..tu 1'¡.5 114 (T. = 0.3952467 -0.te resrJltCS tU.

W<ivll.004 max 0.q+IArl+H+\+\-JW¡-f'>.004 -0. ..002393 ·000218') 0.OS -0.773 2785 2.o ltegCtÜVO prMCt muCt grrlteto ete Libe rtCtet.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltüelttos.004 0..y>.Respuesta para cada uno de los gradl.0041+4- -0.d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l'.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I' (. en m o el1. Los 111.OtJSS9'1-OO'J~n67 -0. .006¡ 0.001394 -0.001253 -0.002084 '0.AfId-'h'l (.0 v 1 1 .006 0.090857 0." 1 2 . Se ~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posóvo lj mW<if'Y\.0004°4 0000055 000371? 0.15 -0 -0006 1 min (m) ~::~¡ -0.021174 -OO~:.0 +--""".0+3003 -OOStJb32 -o ¡ 29924 0003°("\'.OG018 I -0004·130 000+tJ46 0.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Des nLílZ(.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\.15 0.002 0.0 o.001737 u.10 -0.Ji~J~\i\tV\f.. en Los c/l.014-018 0..Ejemplo 14-4 .013907 0.104392 Q..003972 0.10 0.000401 0..000222 0.. \Í V Y V/lO V 0.15 0.attIO.002 0. ":b12¡1 (ro) -0029612 0023918 0027056 0.0933971 -0.000416 78.CtLes ocurren Vl1.050594 0.0017311 -0. rCtrCt Los valores ete ten s.O 002 " '-¡ 1 004 -oosf -0.004385 -0009562 0.022799 0.009877 0008188 0.112073 0.00+409 (lTI) 0.15 i f I ".05663°1 -0001977 -0.002 trad¡ O..032468 0044307 -0028342 0087518 -O.092835 -0..000995 -0.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus.-.024439 0035053 -0.002315 -0.016220 0018556 0.LCt siglüel1.000715 -0.(0S: [VL LCt F~gli.000425 0000692 -0.062186 0.05 (m) 0.010283 0.974 3.Ot--. t U3x U3y U3z U2x U2y U2z u.eS.115142 -0.-~~.056564-0055713 0.15 0.64-0 2 760 2. LCt t:Ct~.009846 -0.013769 0.002179 -0..900 2.010765 -0.Ad 0.160 4.!\ 2 3 7 8 10 l(lO) -0.flwtA.estCt.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'¡-f1rftH V'6 0.15 1 0..040 '1480 111<lX ~IH¡1 (ro) 0010978 -0116124 -0.034426 0012416 -0013040 -0.0 t-.002301 -0.os -o" o -0.024605 0015388 -0..~. 7')) 0.10 -0002 -0004 -0.001202 -0.05 (m) max 0004 0.j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H< :(s) -o.i¡'~rtad dE: la estr::c:tura [11.05 (m) 0.búnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsiórt eteL CtcelerogrmHu ~:::I oosl (m) max 0.0122140.0016191 -8.tro ete Los c/l. (m) -0.05 -0.att) O..15 10 min tes) Figura 14-22 .002 -0.000078 -0.06218b -OO~) 7696 'Jiz (s) 2..estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l. -0.002038 0.000133 0.002415 0.ut'Üe11.029675 0.o:» -0.00614-5 (ro) 0017187 0.m 14--22 se m/l.10 -0.()\)!)()70 (rad) 0002023 (rad) 0.000385 0.061786 0.10 0.000651 0.031503 0. (ro) 0.006 1 2 9 10 t(s) -o. metiCtVI.ls d~ .-.006 1 2 min mm t min t 1 -0.014236 0104392 0. Se etCtl1.r.0 +----.016737 O 14-2070 01'11070 (rad) 0.CtLes se preselttw1. etel1.

7 2750 5.4 SOC.9 .7 193.9 -109.3 199. 50.400 200 (kN"IIl)O <t f 1 max 2 9 1( I(s) min -2000 -400+ -600.avLte se vltlÜÜr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos: Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta.'1 -365. 2.5 536.8 I 212. .4 154.7 -803.6 1835 S1.2 666.14 • ~'l./ ".7 -629. u '1 . -BOO" -200 min 0 -40 -600 1 mtn F 2x BOOT 600 400 200 (kN)o F 2y 800.2 :l4S l' S72/ mux VYtlVt./ 803. LieHtra cie Los CltuLes se prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales.4 (kN) -.) t J -572.760 2.7 9.785 2900 (kN) 132.. 600t 400.8 103.Fuerzas inerciales EH La tabLa sig/üevtte se dwt los valores cie lv'. t F 3x F3y F3z F2x F2y F2z FIx Fl y F" (s) 2.1 62. 795.5 -530.640 2.t:. 210.5 278 .ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f) Para uetervvüvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1.1 - 2.s -70(.7 63.974 3.5 S36. en los C/tales OClurCH máxil1tos ete Las coordcHadl.6 44.0 -312 () 4.9 60.3 779.5 -438 305. 200~ IkN)O' F 1z max -200 -400 -BaO -800 t min -200 0 -400+ -600+ -800' min Figura 14-23 .3 -')IJ I .> 4f¡a . '126 (kN) -5':..s gCfteraLizacias.0 4n.0 206.3 188.'.0 -.s jll-erzus Íltcrciales.2 2~(.0 -392.7 -535.6 237.-.Ejemplo 14-4 .160 1'1 I 1.2 427. CCll1l0 Los valores máxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.en ('·90L) 6. <s.3 -19(jO (ji:) I -94.4 28.6 447/ -139.0 141.040 44S0 .9 (kN-m) :~Oj .7 15.8 40.ct/aa eVL CltaLl/jlüer iltst. 400' 200t (kN)0 F 2z 600 400 2('0 (kN'm)o max max max 1 min 1 1 -200 -400 ·600 -BOO -2000 -400.CJ ·415.4· 1582 4600 460.. -SOO'..s 106.2 S03. (kN) 5L~".7 -oe-.9 -88./ iO:::.2 (kN) -. ·.773 2. o I I -61=:.5 -87. .7 560. é '!ll F3x BOO 600 400 200 (kN) O -200 -400 -600 -BOO F3y 800T 600t 400t 200· (kNJO! F 3z 600T .Q 38'1.e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1. en kN o eVl I<N·ln.43 133.6 496.~ . . Se preselltafl paru Los valores cie t eH s.9 -84. 112.9 1904 ~?/1.8 (kN-m) 475. 7 (kN) -~_{3 . 600.'191-. 18.1 134. -800· -200 -400 min -BOO 2 min F Ix 800 600 400 200 (kN)O F 1y BOO. .4 87..8 68.5 -15 -.36.5 -46.4 372.:1 -: 2.5 (kN-m) 102.] 81.

1 1262.3 236.0 -515.1 -1256.773 2.cen Las J/~.4 .70 s -1368.aLqlüer ínstanre se SI1.8 2.i¡%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base: el sismo sobre La estn«:tH.4· 134·0. d.¡rÜ'LC.aJ1do Las coordeJtadas gelteraLizudas tíeJ1CI1 11.e ivn¡JOf'LC max Corte 1000 500 (kN) BasaL Smtido x (NS) o -500 -1000 -1500 -2000 2000l 1500 2 min max Corte BasaL 1000 500 (kN) o -500 -1000 -1500 2 Scatido y (EW) -zooo ~~~~ I Momeftto 1000 max TorsioJlLaL IftCrcLaL 500 ~'m) -500 f 0r min e~ -1000 -1500 -2000 Figura 14-24 .9 (=4-.0 980.9 1799.6 -1748.Ejamplo 14-4 .3 -1061. el1 el senuuo y.11 vutor InlÁXímo. 2000} 1500 Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~.974 3.llraf1te toda La resp/testa: t (s) Vx (kN) v y Tz (kN'm) (kN) 2.4· 1799.H.040 4.5 312.Fuerz3S 13base de 19estructure Ef1 La sig aieJtte tabLa se vltllestral1 Los vatores o~¡tevüdos (.48 s -1676.0 {=2 78 s -282.2 t=2.Iiuámica estructural aplicada al diseño sísmico Corte basaL eJ1 cada cÜreCcLÓJ1 ¡.5 415.8 (=3.O -4·25.80 s milt -'1!.9 -110.2 328.785 2.6 -772.ra eJ1 (f1.8 -1725.900 2.3 {='l18 s 878.6 -740.9 -37.1 t=4.5 399.5 305.60 s -1750. Los res/tLtados. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1. para Los rJ1'ivneros 10 s deL SíSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.480 max 34.0 -289.160 4./·nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x.1 (S).640 2.4 367.4 350.760 2.erzas iJ'LCrcLaLes f/jH. IJ Los JnlÁXíVl10s ot¡tevüdos.ctlua.4 -1748.

223t".15 0.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo. mostrarlos el1.57% eHt=3.uO < 00612b3 ell I ·-2.Ejemplo 14-4 .77 s 1. para eL pórtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaíes elt maa !tllO ete Los rJisos.'ll1((/lSIS IIIU/IIII (TlJ/IlJllJYIUJ Des.La Figltra 14-25. ell nA 1 (ro) I = 3(¡ü s 277 .15 Pórtico eje A rrilller piso ~max nA 1 (m) 2 Figura 14-25 .3lJO s O. lj LDL vDLrilJtció¡1.1 w Cl max ('J 3~ ~ V \/"6 . 63 (%h) InlAX 62 (%h) 1 .04% 61 (%h) 0.?oOSO el¡ t Derivas ete Los nisos COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rórUco es rlOsibLe mLmLar LlJts cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL pórtico.:+ -0..05 -~ ~ ~ 1 2'.L= 2.93% ej1.ra deL riso Así se o~JtielteVL Los sig/tientes valores máximos.10 0.t=3.05 0.14 • -.4\f\. rJara Los privneros 10 s ae respl1.61% mi~'\ e/1.rIJt 14-26.60s -0.1\ 1\V V ?"ia I\:!' '" 9 V us) 10 min rórt ico eje A Se el lA ¡¡de raso A u2 (m) 2 \{j V f\ I\:i'-~ t(s) g>J 10 -0./75 mi¡t t = 277 s -OO.0 -0. eH ~ nA 2 (ro) .60s eH t = 2. dividido por LIJt aLU-t.15 0. Pórtico eje A Tercer pi.14%el'\!=3óOs -1.05 ::~ t í (m) . COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutívo entre /1.07Su7~. 004708¡) ell [ = 3.11.so nA 3 0.10 -0.Desplllzamientos horizontales del pórtico del eje A Los valores máximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnüetos son Los sig¡tientes: A u3 (ro) 111.en el tiemro mostradlJt en La Figl~.rJiso lj eL q/te está il1.esta.10 -0. por Ineaio ete: Por ejeVl1-pLo.lAX 0.56% ('11 t = 2.77 s .09052b eH t O .77 s -2.') Lazcunintlos 1 wrizontaLes ae Los kJÓrticos Los eteSpLazw1Üelttos ae caeta nvLO ae Los pórticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlüentos de taaa La estntctlua.

60 S S .e rzus de tu vig(.íGut cOfttieltS&Ltio.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT].8. t =3.Ejemplo 14-4 .Dinámica estructural aplicada al diseño sismico 2% Derivus Pórtico eje A 1% /i (%h) 0% 2 -1% -2% Figura 14-26 . =3..6.m cie A Vliln cutre ejes 1 112.{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut.yorrriÍlnielttn eXYJLime.. es /'lOSitlte uetennilt&Lr t&LsjH. se eltCitentrWt tos siglüev. t =2. uütiZ&LltuO este líttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2.tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylórüco es YJosi!"te tietennÍftur tos vuíores tic tos uesptuzumielttos (. tu CtHlt YJervvüte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det y¡órüco.. Esto se togm y'or metiio tic tl.rtl. Los valores 11tW<il·1WS rum tus jlterzas ri. 100 pnlller piso Fuerza cortante (kN) o +--"f"".Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.L-\--+-l+-/-+-.1.o elt t(~ Secciólt 8. t.. o Htílizcutrio pi y. t =2.-.-200 -400 2 ~ ~ V~ sV MA~\-Alfvj\ f1 .(.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s) 2 -100 10 -200 Figura 14-27 .t det rrimer riso det Ylórtico uet eje A.Ejemplo 14-4 .78 -343.' !Vvv.erZ&LS eH tos etevnentos.4.X 111.Derivas del pórtico del eje A Flterzus eVl tos etevvlelttos CovlOcie¡tdo tos desy.i&Lrios YJOr tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy. en el CJ1.0 175.¡.--.78 -454.78 -133.5. t =2.1.H--H-+t\-!--'\N++---.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rórtico deL eje A son tos siglúentes: Momento izquierda (kN'm) Momento derecha (kN'm) S Fuerza axial (kN) S S Fuerza cortante (kN) mlA.0 0.. 600 T rórtico eje A Vl<ln entre ejes 1 pnll'er piso 400 I Ij 2 200 Momentos (kN-m) o +----'\-"=.tes valores /'l&Lm L&LsjH.. t =] .Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del pórtico del eje A No tiene jtterzu lA.l siglüevlte oYJerucióH: Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'tÍelttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lórtico.11 599.0.60 0. 6 7 \j 9 10 extremo izquierdo Fextremo derecho -600 200 r<'.g¡na.erzus en el elemento en coordelturi&Ls locales..60 S 452..7.

.s jl~. t =2.m L(/l.so Momentos (kN'm) -2 50 -500 t 1 i 1 2 500.S evl.Íefttes: Momento arriba (kN'm) Momento abajo (kN'm) Fuerza axial ---. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A ser .lAIII.Ejemplo 14-4 .erl(/l.9. t =3.3. t =2..erzas ae La COL1U'ltltlít aeL eje 1 deL primer ¡:lLSO aeL pórtico de! rje A ~()It Los sigJJ.78s 228.utiHzcutao el I1ÜSVVU¡ rlroceaLf'lÜeltto pum Lusjll.!kN) Fuerza cortante (kN) 1'ltW< vnÍlt 301.Les.6.6.4. 500 rórllCU ele A Col. t~2.lln eje 1 250 O+-. el eLC/1teltto en coorae/'\. t=2. L ~J.(/l.óQ s -358.('/'ttrcut Los siglüentes valores p(/l. coLH. t =3..60 S --497.M vs.-..6C S -295.Ejemplo 14-4 . t =3.78 S 38].j. rórtico ej e A Col..60 S -389.Fuerzas en la columna del primer piso de.:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J prllller pi.9.lA 11\.lA 11'11111 eje 1 11fI·lIlér r·HSO 250+ I Fuerza axial (kN) oi 250 -500 500 () T J- T rórtl-cu eje /\ COl. aeL eje 1 aeL printer rlisO aeL rlórtico aeL eje A se e/tCf{.78 S 256.78s p Fuerza axial P (kN) 400 300 300 400 500 Momento M (kN'm) P Figura 14-29 .5.erz(/l.f..S ae LfA. eje 1 del pórtico del eje A 1 Los vatores fltrixitnos YJlítm LusJ..n~t(/l.!d=-"""k.am Loc(/l.8..IICl eje 1 p ruuer jnso I 250 1 I I Fuerza cortante (kN) o+ -250 ~ + -500 Figura 14-28 .

COVl IHttA.L SiSf11D. P17.mdo Los procedimielttos LltdiCtA.itIA. · L· ~ >.JI terztA. P en la columna del primer piso del eje 1 del pórtico del eje A EL f1WCl.S !/jll.flLearse el1. Lo CIl.tA.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1.P Momento debido a la masa (B. Se dibl1jarovt IW'Lto partA..i'L(.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.c se preseVltai'L elt La Figl1. torsión con respecto aLeje LOft0~t11odÍltCtL deL eLe meato. Los dos mementos ]Lectores están dfj1Vl.L de tIA. del concreto de = 28.csta IA.lj COf11.tes Ij t¿eltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA..tewuiüco empLelA. f:1 corresuonaen lít Los dos Vl1.tLLLzUi'Ldo eL áretA.8 m/s 2= 72 kN/piso. 1991]. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO.CS verucales en el ft/tdo.Ltados eVl CCtdtA. C0111D JlV\.de líJlte no fllA. c/. c/.ClttA. 468 . resisteltCLIA.ieVlte. cl1.\' de 0. hlA. et VVtOVl1eVLtO l.s dosJ11.uL coVldltCC tA. de La estn1octltrtA.S !/j/1.i'L orto00f'LIA.ce fiarte del pórtico del eje A.titJiLidlA. 14-30 se fllít aU·nYlítdo el diagrw11.tibLLLdwi de dtj'ormlítcLOI1.o i'Lltdo.lnente perpe Vld LCltLtA.e jiterza LVLtemas Q11. De LCts seis COmflOI1eI1.r en eL cüseVtü c/.Ci'LSLOI'LaL La 11. Po.L nos coVldltce a IU'LtA. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA.Ldos con resfleci:o lA.LtlA. yJero a SI1. partA.1A.L u em~¡LelA.aVltía de rejll.6 MPa 0 I·m IA.tes c/.o eVL este ejempLo nene LIA.cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridÍl11. EVl LtA.CCiÓVl de resLsteJ'Lda vu:m'LÍftaL (SÜ'L <1». se CtA-LmLu IUttA. . IA.700 kg/m" • 6/2 m • 7/2 m • 9.tiL~z¡. Figlua 14-29 se 11tI1.ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll.cero COI'L resistCllcLIA.uL PI = 0. JH'LtA. eL d~seVtü de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interacción. La COLW11.rtA.I'L valor de M 8. coLIH1tlta. ejes 111.3 m úe sección. eJlV\. ll. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.ltestra La Figl10ra 14-31.('ncLtA.Lf11.cYlIA.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico LtA.1.eLlJ HtlA. del y¡órüco deL eje A. es LIA.11.o P = PI + P A .i11.LseVtü tJiw<LtA.erza w<itA. = = r: Fuerza axial P (kN) 3000 Diagrama de interacción Mvs. o sea tomanc/.jlA.ctltwtdo sobre itA. Fígll.iel. el c/. tu. Lv!.M vs. lít La VI'LasIA.c se ohuenen. COLI1.e estéft tA.cumes verucates de Los Vlltdos de Los y¡órÜcos líJlte LLegtA. JnerztA. H.S w<LtA.ftl1.a de Íf'LtertA.ltSeltCLu de complA.023 Ij COV!.lít LtA. COVlW se tüLL~ztA. proviel1eft de Los resl.toS ííjH.Of11.e íus dosJlterztA.e La COLltml1. COLI1oml'Llít estltdiadu uitteriormeittc ILtA. Jl1. Es ItA. ror Lo taltto son ÍftdqJeftdLefttes. W<LaL es 0.eYla w<~aL flartA. Lo cl1otA.res.Cltte aL mLsm. desveVltlA.r LasJIl.crztA.cStrtA.diel1. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.Jlcar de La VVÚSVYla mavtcrtA.e t:.I'LLca CjlteJIA.de¡rJe~'Lc/. LIA. JI te rzIA.temel1.rtA.Les ~JroveitLelttes de cada pórtico LI1. aJerel'Lte tA. estm. Por ejei1'LrLo.s dtj'oYf1'LlA.Ejemplo 14-4 . 11. E/t LIA.erzo Lm'Lg~wain.Cf1.I1D de Los pórticos Íltde~'ei1.d de L(A.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11. LtA. eje 1. W<LaL detJidIA. NIn vs.-:Jei1. LasJ/u'Ylas iVltentlítS íjH. Il.ya 14-29 se Le ddJel'L acüciOl'LlA.jlterztA. COLLU11.e pl1.dos el'L [Carcía.P debida a la masa (216 kN) abajo -500 -400 -300 -200 200 300 400 500 Momento M (kN'm) -1000 Figura 14-30 . vez tam~~éf1.te.3 m ror 0. EVl este caso.ce YJarte del pórtico del eje 1. A LusJIl. uistante rara cadtA.YJtA.m) F:Jerza axial arriba Mvs.crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.7kN.7 kN·m.c/. LtA. LtA.tteL prü'ltrr YJiso. f y =430 MPa.ltlA.

. • . que los valores máximos para los desplazamientos en la dirección x y en la dirección y siguen presentándose en el mismo instante en que ocurrió el máximo para el primero y el segundo modo respectivamente (t = 4. es que los máximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r¡}. el UtuL si existe esta co¡nrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsión UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo. Para los grados de libertad rotacionales. a los grados de libertad de la estructura {U}. es evidente en la Figura 14-22. como lo indica la definición de espectro de respuesta dada en la ecuación (5-2). Indudablemente esta irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada. OCUlTen en los primeros 5 s del acelerograma. Sólo se presentan los máximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a los valores que se leerían de un espectro de desplazamientos.lt vvwdeLo de rórüco espuduL ev\.del VfwdeLo VVLiA-tevvlúÜCO rJ/1.Fuerzas en columnas comunes a dos pórticos Lv. Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. Cuando se realiza la transformación de las coordenadas desacopladas {r¡}.. y (E-W")- @ Columna Eje1xEjeA Piso 1 Columna Eje A x Eje 1 Piso 1 Figura 14-31.cde corregirse evvlpLe(A-'t¡.64 s y a los 4. y por ende para cada modo de vibración se presentan a los 2. En la tabla que acompaña la Figura 14-21 puede verse que las respuestas máximas para cada coordenada desacoplada. dE1ideI1üiA.{C t.48 s de iniciada la respuesta.. Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para entender los resultados de este tipo de análisis cronológicos y que serán de mucha utilidad en la interpretación del análisis modal espectral que se presenta en el Capítulo 15. ' V I n'H'~Jn. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los valores máximos de la respuesta en valor absoluto.48 s y t = 2.iA-vtOtiA-diA. aunque se ha conservado su signo. Un aspecto importante de notar. los máximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se presentó un máximo de las coordenadas desacopladas.76 s).1. El! la Figura 5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano Tontal.Ejemplo 14-4 ..lilUUISIS IlIUU(. 469 . E8 evidente allí la gran irregularidad de los movimientos. es muy probable que la respuesta máxima se presente más tarde. Para estructuras con períodos más largos. en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4.:J..to /1.

De igual manera. el registro de Corralitos es un registro muy fuerte. como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompañante. 1983] y [Habibullah. y que estos ocurren para t = 2. aun para una estructura respondiendo elásticamente al sismo. lo cual se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa. el cual es un modo con tendencia a desplazamiento en el sentido x. puede verse en la tabla que acompaña la figura. el valor máximo del corte basal en la dirección y coincide (t = 4. las cuales aún hoy en día son empleadas por gran número de prugramas. La misma situación ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso.60 s. el cual coincide con el máximo corte basal positivo en el sentido x. de que ocurre un máximo de la coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parámetro bajo estudio. [Maison y Neuss. Cuando se calculan los desplazamientos del pórtico del eje A.48g en el sentido E\V. 1975]. otros programas tales como COMBAT [Computech.48 s) con la ocurrencia del máximo valor para la coordenada desacoplada del primer modo. o un pequeño tiempo después. al calcular el corte basal en cada dirección y el momento torsional de toda la estructura. en el eje 1. 19921. Los valores máximos positivos ocurren a un tiempo t = 3. Además introdujo unas técnicas de solución algorítmica muy eficientes en computadores con poca memoria principal. puede verse en la Figura 14-25 que el valor máximo corresponde a los valores negativos. 1994]. íngeníeria estructural moderna. Todos los programas mencionados permiten realizar un análisis cronológico de la estructura. del pórtico del eje A. simplemente varía de uno a otro la forma comu se presentan los resultados del análisis. ocurren simultáneamente con los máximos desplazamientos. como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaña. El programa ETAES [Wilson. En resumen. No sobra hacer un último comentario. un instante después de que ocurre el máximo de la coordenada generalizada correspondiente al segundo modo. e intruduju un aspecto muy Importante en 13. lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas en los elementos. 1972]. 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah. Los máximos valores de deriva para este pórtico. pero no para todas ellas. entre ejes 1 y 2. los valores máximos de los diferentes parámetros estudiados tienden a ocurrir simultáneamente. como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompañante. 470 . aparecido poco tiempo después.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}. que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor máximo en el momento en que ocurre un máximo en las coordenadas desacopladas {11}. Este programa fue uno de los primeros programas de análisis estructural con modelacíón de diafragma rígido de aplicación práctica. y en la dirección x está muy cerca del instante (t = 2.76 s) en que ocurre el máximo de la coordenada desacoplada del segundo modo. No obstante. Lo mismo se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso. con aceleraciones máximas del terreno del orden de 0. emplean también pórticos tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en las columnas. consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy simplista. Hollinqs y Dovey. Este modelo es análogo al que emplea el programa de computador TAES [Wilson y Dovey.63g en el sentido NS y 0. Desde esa época había conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemático empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre diferentes pórticos.78 s. Figura 14-23. del pórtico del eje A. corregía esta deficiencia empleando pórticos tridimensionales. El modelo matemático de la estructura que se empleó en el ejemplo se seleccionó en aras de una mayor claridad en la presentación.

.·1 r '-" '-} .utro L/tces de 12 In. los cuales son continuación del Ejemplo U-l.\. 1 471 .2 se discutieron las implicaciones más importantes al respecto. Ejemplo 14·5 Q/terentClS encovLtrar l(. en et se~ttído transversa! det ¡JltevLte CO~tLíltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7.nl./1.it~)oljo eL(. Ahora se presentan tres ejemplos. En el primero.it Lus mrgus verttcates rol' medio de 1m (.itLwüer tiro (lÍe desrLc/llumiento trunsversut. 14.l.(.dw Ij 0.estra eVl Lu Figluu 14--32.1.melJO Ij 6 m (lÍe flcLtl1.t. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLnüdos con concreto de I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u 11.~. COlt Imu c(.it c{útrivvüm ante L(.itL se H1. ® @ © @ Figura 14-32 . En la Sección 11.5 m de esnesor mucízo.2. .7 Análisis modal para excitación en la base de sistemas con diafragma flexible El procedimiento de solución en este caso sigue los mismos lineamientos presentados en la Sección 1-lA. el c.itLzudu de 6 m de Uf1. pero restrÍltge~t c/1. se modela la masa del diafragma utilizando la matriz consistente de masa presentada en la Sección 11.11. amplia el uso de la matriz consistente de masas. cuyo valor corresponde a la masa aferente. Ejemplo 14-6.itstmnérico el c/i.(.1-± • .li. Las ecuaciones de movimiento en todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(. Los pórticos de upoljo.it reSfJliest(.3. . eje vertícaí.Estructura del ejemplo 14-5 Se tratu de rHDtte de W. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al caso de estructuras con diafragma rígido: el manejo de la rigidez del diafragma y la manera como se modele la masa de la estructura.it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corralítos deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octlülre de 1989. tie~'LCVL 6 m (lÍe LHZ con YJiLus ciruüures de 1 m de dilÁ...uLes ¡lUIj tres eSYluciudos m(IÍu 12 m.70 VIl (te uttdlO. El segundo. 12m 12m 12m 12m -. { -11IL{II . Lus vigus (lÍeL y/órtico tiene lH1U secCiéHt dr 1 m de atto L1 0.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones con respecto u tul. (te Los u1.I ~ 11(·'-JI. y el tercero. Ejemplo 1-1-5. utiliza masas concentradas en los nudos.itn soporte (.

ra [ME].Ejemplo 14-5 .iststenres de masa SecciÓI1 11./1 eje vertíca! (. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga.14 --- O 32.Dinámica estructural aplicada .. Se vnodeLó YJor medio de matrices cc.j 5 por Los estribos deL fIJ/w1te (.estra en La Fig/ua 14-33.~ . EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La Inalt.40 .40 -32. 3 (. EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La obtevLciól1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las características descritas. ® Figura 14-33 . en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y . La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeLó corno se /nH. ® 5z .86.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los rJórticos de vlpOljO.2.52 -75.nicaliteI1te deL t~ülLero.t diseño sísmico E/1 eL EjemrlLo 11-7. Esto Cj/üere decir qH. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta coLocada horizol1taLvnente.. - - 1 1 1 Y -- --- -75.Grados de libertad del tablero La .j esta descrita en Los n/tdos de interCOl1fXiól1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz .14 ~ ----- [Y]= O O O O O -[ME][y]= .-32. Ij La dimensió/1 b vertícalrnente. kp .·nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaía (¡.fiexión en el tatJLero ca/lsada fIJar Las soüdtadones sísmicas oc/UYe COl1 respecto a H.14 472 .e La.j eI1 Los 11Rdos 2.1. Los despLazamiel1tos horízontaíes trunsversates deL tabLero estril1 restrÍl1gidos en Los n/tdos 1 (.14 --32.era corno se oütnvo La matriz de masa de La estmctH.

14 O O O O 32.50 O -8250 -75.14 32.99 O .00419 0.8 O O U 2y O U 3y 8250 U 4y -75.-.14 O O -32.32 -88. Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1.66 O O -32.14 O O -8250 O O O -88.28 11.14 O .88.88.04 398.14 2894..70 f 7 R (Hertz) 7.8 -1375 -8250 8250 O 237.66 32.urte lík'reclLlIt ete Lus CCltucicmes (te eCjlúLibrio.14 O -32. ""'.01576 0.88.02992 0.jIte tiene Los sig¡üeltles valores: 11.574 238.68 99.28 11.06340 0.00990 0.88. se olt.n(III~I:S IfUJ(llU \.00627 Cl.14 O .32.00:H1 .12 64.eltte: [MEHü}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o } (.426 63. Los moetos 1:1 perÍ-ocl.os ete vibruciÓlt son inetepeltetielttes ete Lu y. pItes correspOJtetevl u Lus curucterísüms ete Lu estmctltra t'lt ViVlruciÓlt Livlre.32 .14 O 32.873 33.11 210.99 O 118.99 O 237.Leuroll matrices consistentes ae l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru.8 O -8250 O 66000 O O O 33000 132000 33000 O 8250 O 86.14 O 8250 Como YJltede verse.32.88.65 634. /i.ovimielttos horiZCHtLlIÜes transversaLes aeL pl..70 1 501. V CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior.e se elnr.14 O O O 32.931 290.88.12 64.99 O .¡. se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio dútóunico.14 • . AL resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutuciém ete eCjlúLibrio.14 O {x } o O -8250 8250 O 132001) 33000 32.12 32.14 32.99 8250 -1375 2894.tieltcll LusJreClteVlCillts lj reríactos 11". elt este caso.14 O .99 O O .86 1 002.12 O O 64.32 .031 159.28 O O 118.99 237.14 32.elt el EjevltpLo 11-7.nn vN 1'.40 - -1375 2894.99 O -32.44·0 101.40 1 826.Lu sigtúeftte: Modo 1 2 3 4 5 6 ol (radls)2 2 179 9824 44 119 158920 403 OSO 1 005500 2251200 3 3:HJ 700 ro (rad/s) 46.52 O -1375 O -8:'.8strudos elt LlIt tuv.14 O O O 11. a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUpÍ-tltLO. rJaru descrivlir Los vVl.40 O O O 33000 33000 O O O 33000 132000 O O O 33000 33000 O U 1z O U2z O U 3z U 4z U sz 66000 = - 32.689 T (s) O 13461 0.429 15.

' . <..0 -0. \.lIl.10 0. / / \.0 = 0. / \. \ I I /'\..05 -0..10 0. \ \. v I E -0.---------.10 Moeto 2 (T2 = 0.069381 O 0.edc IHLLizurse La Inasu activa frl.036306 0.CJ158 s) I \.055686 0..s de La vvu.10 0.076035 O -0. \. I I \ \ I '-V I / A B o 0. En La Figlua 14-34. / "'"\. cr4ua 111..Ejemplo 14-5 . \..053911 0..024535 0. vistas eVL pLlIl.076513 0.06345) '0.. \.0 -0.053765 0.pte IlUIj lIl../ / o .064908 0./ ...05 /' .. <. \.". rll1.1 il '"\. \.05 -0.Ltriz [<P] corres/1ovuíev\.10 A BCD Moeto 5 (T. esmLa empLeaeta en La gráJica es La misma de Los valores ete Los térvninos etc La vHlIl..ceLeracimtes etel {('rrcv\.064908 0..Les el'L La direcció¡'L transversaL de! p/tente. 0. 0.076513 0..036306 0.05 Macia 6 (T6 0.0099 s) .10 r>.05 0.0 -0.034296 0.053911 0.015536 -0.05 0.05 I il .05 0. e = o (l0299 s) \.a de Las uireccim'Lcs rJYinárlaLes.053765 -0.05 0. Para eL \J'eetCJ se sttpmte (.. / / / / \..10 . Las J~Las restantes corres~Jo¡'Lden lIl..005014 -0.. / <.10 "' e = "A .1346 s) 0.Clí10./ . \.0063 s) !I I I -'" / / / . e . I / \. \.10 0..se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\. \.. \. I \..010109 O -0.052262 -0. \. E 0.--------. \..05 0.069381 0.. \ .05 r-0. J E \ I \.025672 O ---------.- \.024535 0. I \1 E J \/ BCD A BCD Modo 7 (T7 0.05 0. rJYeYlC)¡l.--------.. I I / / / \. \... mda ¡noeto de vibración.078752 0./ "- . 1I rv \.010985 0.. I \.A B 0.064908 0..--------0. \.064908 0.ciov\.003546 O 0.05 -0.076242 0.s priVlteras tresjUlIl.10 """" E 0.010109 -0..0034 s) Figura 14-34 . \.05 0.. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los térvnínos de Los Inmlos tielten sel1tido.d rotacionaLes.010985 0. : --- " : B : A B e o r <.. / -o..10 I I I . \.015536 -0. \.10 0.024535 -0. E Moeto 1 (TI = 0.. I 1\ I 1\ / V -G.0 -0.0 -0... \.. AIHtqtte 1'\. dirección.005014 -0.ueraJtCiiA.052262 O 0. \ \.-I 0..0 -0... \ I\.- ..003546 O -0..I'Lta..073909 O -0..05 0..die¡ttes lIl.052795 0.---------./ = / ../ ... / I E B e o Moeto 4 (T4 = O.0042 s) Moeto 8 (Ts = 0. lULa etc Las direccLm'Les. I \. I / I II \.0 se l 1 474 .10 I "A <.Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura PanA. /1oeter ietentificar LiA.05 -0..10 A \ . e¡'L cadlll. -0. Ylor Lo tanto LlIl./ Modo 3 (T3 /.1 '"\. Los gmdos ete Lilrlcrtlll.064908 O -0.010109 0. \.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico --------.10 / /.055686 O -0..024535 -0.024535 O -0./ i. / "- / / / ." -.052795 O 0. \ E -0.\./ ..\. "\.triz [(}>].076242 LlIl.. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.0 ./ I " \. 0.034296 O O O [<1>]= 0.052795 -0. l1y¡.o en cuetiA.048502 0.--------- 0. la . de mda rnouo Ilucia mdiA./ ."\. 0.025672 O -0..

. los ejectos roteA.236 O O O O O O 1. meA. elt lítql1dlos 11/\.lo &l'ie I I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.82% 99.cliveA.m aetermÜteA. toau 114 muslít.r llít IneA. respltesteA.14 • .------- -0.-- 1 O O 1 O 1 O 1 [ro]= O 1 U 4z U sx 0Ti Por mecüo ae proc/'II.Les dd terreno.{ 100% o De LeA.ltera UltlÁJOgeA.l.l.0020 O O 15.CJaos en los C1ilítLes IW hlítlj acsy¡LuzeA. Lu meA. en uCjl1dLos moaos en Los C1I.lttelítn solo oClun través ae los I1tOaOS 1.jraglnlít. se YIYH.eA.clOlteA./tlla/l.1J ¡JcCjI1./l2 í ró () ': .1 eA. resyJl1. con IHtu colttriVJl1.eftlít de los tres itlül'ltos. rotucim se emYILceA. gdl 1 O U 2y U 3y U 4y Ulz U 2z U 3z 1 O -.'.mieltto ae Los pórticos f) lj O ItO se preselttu resYJltestu.L ser elevueios uL ClI.) O.ra los 111DvivniClttos sísmicos Cjll.ctiVeA.aos lj por esta reA. DeA. estructura peA.cLeA.cimtuLes en d aieA.Jonnu es: J.0ü% 2 3 o ~) .ctntaO conespovu1('1t eA.11 y¡osibilidlíteL ae qliC selítlt exciLudos por movinuentos eLd terreno. eA. moao litiLizunao IUtU vneA.345 100 0.zém S11.ctiVeA. f1tOaO elt es(.YJoljos. controlar LeA. 1t0 OVlstcUtte. eA. pIteS VLO ILeA.0 nn~J11 O irecció It z (rotf~ciOltl1l) % i1lnSII % l1Cv{ll1 nctivn lotnl /1-1(15-(\ () () 97.lS I 11()(I U ( (TU/H)(U.ciÓlt m11. e resy1('cto eA. ae cueteA.0ü4 o o ?37.e CjIH' el primer moao VeA. De IU meA. esto oClure en los moaas 4 lj 8.ftterior es eviaevl-t.8029 O 1.ceLeraCWltes YOLucimteA.S VLO üeftelt positJiLiaeA. eA.r.cblít en llít teA. eA.58% 100.U Los pórticos de los ejes B lj O se aesYllvlZlítlt en airecdoftes oyniesteA.oaeA. es cero.n5rl totnl '?7.tllu Ultteriol lJjl1l' SOIHCiéllt f11.SeA. Con blítse en lo unrertor.lc' el1 475 . tutlLeA. de esta malteYa ¡Jlicde verse la il1j1lteltciu torsionuL ae CeA. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6. o () .</IU aiSYlmte ae eA.64S () 6 7 8 1.LiveA. :3 5 lj 7.8763 O ------.c se pleA.C1 ae ' exciteA.406 O Mo¡.triz [Yo] Cl1-IjeA. es eVlael CjliC leA. Dlítao Cjlie YJeA. airecciéllt: 15.CLo siglüeltle.SeA.82'Yo 0. ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.(o 1 1l'l-nSt-l nctwlI 232 136 Oireccwn Ij % Jn.31% 99. eA.cstlít ae leA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios íiiHC exciLlítfL tonos los gmaos roteA. ~)2 1 () 148% ü27% O.SeA.

esta es elt ciirecciOltes Orll1.rticip ación se o btiene It ae: lj el vector ¡.ieltlo modul Pura llA. Por Lo tanto. NoS ael registro del temblor de Loma PI'icLtA.8029 O 1.)<Y<.ad de la mlA.uciólt cic eVjlúl¿lJYLo es colll1ea! cmt'ilA. La mal va a acW. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (véase la Figlua 5-13).cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1.8029x Ns 116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O 11 7 + 2S7 00 7T + 00~T\7 = -1. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla dé awcYv{o con lo j1reseltlw!o eu tu xecdón 11.üreccióI1.llr.. La (utiCtA. !j por est« razólt activaft la tottA.ar en la ¡. s imltLttÁJteaf'lte ate. del temkJLor de Loma Prieta.002x NS h 11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O 476 .1(IL) para estc caso.1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.8763x NS '~4 + 2S4(Jl4114 + ro.ales.{. cotocuruto /1.236 XNS 112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O 113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1.{.11ItO (1) si lu eC/\. Los coejLci<'lttes al' p tA. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.ceLeracicHtes ael tcrrel1.C la estrl1.inámica estructural aplicado (ti diseño sísmico 11tLSma ciirecCÜl/1.w11. exccl1r.tes ocho ecnacíones con SI1.{.cclcraciól1.a a la COl1trOlteltte N5 ¡.iólt es el vaorto 8. CI1 el sitio ae CorraLitos.002 O Lus eUH-l. !j 1m cero (O) si Ita lo es. atiJlt.3. umortigl1.o uj1rorJiacio 1111.Cstas.d.11. se avutLa la masa activa.s aceleraciones elt la airecciól1. tA.0 uene la siglúelttejomttA.~763 OxNS ' O O O -0. Ahora SltrJongw'Itos tiJl1. en el c/1.Í ocnrre aLgo simiLar a íos ejectos traslacim1.: dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.eltte.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio.rt 4 = O 115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0./tCc a las siglúel1.sa. C/taltcio la resl1'1.{e (l.estu se ¡la coltsictcraci.ctltra es someti¡.05): 111 + 21. transversa! acL rll1.eL registro de Corralitos. [1] lj [a) SCHt: 1 1 1 O O 15. resYI/1.tA.to de . ({e! crítico ~ = 0.236 O ------- 1. por l'Itectio cte: lo c/tal coV\.

.000050 11. u Y'esa. se etetennüta.etumclttul (TI = 0. IUt wnortlg'i.tro de La. Inie/l.01 s) 0. es In/llj viaja. r~gidez a.da.lj /11.rumversa.estrtA. pL'Ja. Lo a.1[ '.03 s).r de ser tla.r.a.cos ge¡temLlnerttc es elE' 0. este valor.S.estu diVLrÁ. e\(tem~ól1 del wderogrtA. !J 7 (T.Lva. La..odos diferel1.estrA.L cteL tutlLcro U1.tos trul1.[0' Elt Los grriJ~ros s~gli.j.trus qli. de Los nórucos es ml1. rcs¡'l11.s etesuco¡'lLudus pUrtA. /1.c¡ttro de Los clta.lo de íügdlA.ltter~or coltdnce a. ZOItu lus rA. iVlftli. COIl. Ij La. de Newmud~. Lo C/1.m rJer[odos íLe v~¡"mdólt cercanos o meVLores a.ce/emdml.s se Lie/te ell.tes a. deL ordcll.05.um~eltto de ~ = 0.f} lel. con h = 6 m qw' sa.m La. rcsjIJli..lna. ele Lu estntcUua.La. W1Jt en el l'}tCJdOJ'1.. da. Los modos 3 (T3 = 0.. LrA.eVLcia.esta.'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0. estrltclJw:{ es VltH. de ¡·Ul.svcrsa. Esto ocurre ¡Ja.sc e¡t Lo altter~or.eVLcia.c~ovu'. del 5% dc Lu r~g~dez t.dólt de rigidez ante desrLuzwnier1.s 11. de Los H1.cióVL etc Los Ylórücos lA.Xo Ij e l'l.oeto 11111.H. resYl/i.tervlA.1j cortos.ra.C~rJa.~ef1.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltíÜClllC (iLl priJ.stOS.Respuesta de las coordenadas desacopladas 477 . YH·ü1.ar -0.03 (m) 0. Lnees de 12 m.000025 min min -0.0001 0. Los m~sl'}tos grudos de Líl/lertuet es de :2 750 MN/rn.s r.do es ün¡'lort.tdJli.a. S~ a.ede detennivLa. e¡t La. ¡. seult /nl1.id terreno.nero modo (TI = 0. X ~ o k T2 = __-2 Ui 1 4.L tota]..co¡'lLa. resYJI1.L ütíÜCtA.estrWt el vator meixinto Ij et valor m[¡ümo.0002 maJe min 11s (Ts = 0.eltOr. Los n1Ddos 2.01 s). etespLUZ{iLm~e¡tLo y'um Lus coordel1.ccim1. Cli.LgnvLa.o-jo'loj~~ (m) ~""'l -0.11t~CO t~ClteteVL u ser ~gllaLe a las /nis¡na.cto qli. LeJ. SilL íjli.tes se 111. e¡t esU.02 s.03 s) 0.iCVU:'VL ~v!:fI.000050 Figura 14-35 .ln~c¡tto 11¡ = _ r = F m. Por otro La.rse ohservunzto COVL uüctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1. 0.\. colttrivl/i.Ejemplo 14-5 . [. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1 el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con perí.0043 s).11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l. a.03 -0.s ctesa.11 s~stelnu et~lttÁ.1-1 • .1j r[gídlA. Esto ¡'ÜÜ/11D ym.135 s) 113 (T 3 =0.e se presulte ¡ÜIl.s ocho eC/1. viga.LmCltte dcb~do a..e Lu CCH1.el1. tntVLSVCrsuLr1tC¡1.0 ~.. E/t Los grrÁ.te tener CIt UtCVL[r/i [jIte La. LaSecdólt 5.I1.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA.m Lus corresYlmtd~cr1. Lu r~gietez transversa! ete Lu estmctluu es mltlj t1uju.('~ y!rJce<:o I'nmll tod. Lus CltUtro coordena.u.jiU' el ü1.L~zuc~ÓVL de Los reg~stros uce!croWrÁ.. lu ¡'lrecisiólt lI¡IH' se oVJlicnc C¡1.cos se 11tl1. Ccm t1a.06 maJe =0.H1YI10:iu¡ciéHt por eJcctos de reSOltíHtC~a.ctevnrÁ.135 s) se obtuvo con el método Beta. 111 (T.ales ¡LUIj respltesta. 5 (Ts = 0.-!.e La vte:eLemción elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno.0 l.ciól1. (T'I = 0.cs ill1¡Jltestus a. las C/1.jli. = 0.tes u los dos primeros.000025 (m) O.0002 ao~~~ 1 ' -0.2 MN/m.da.f LlA. ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.glu1a a.tc.¡ttc a. = 144.CJ/('O Ota.estas e/1.135 s).Les se YJreSelttw1 tos l1"'vt7.ji.u1.1i. = m.ron Sltt'IOlÜe¡teto (/lIi.mica pa.tcHtces el des¡'lLuzrA.L~co e¡1.tc rCltlli. C0111D se cxy.C a¡ = O. 4. . 6 Ij 8. Esto ocrvre ¡'la. [..06 0.X~V110S ri.lj corto es F.ji.a.StWl.0043 s) maJe 0.sversuLes ete Los pórticos es k. Ij pa.e Los ténnüws dc r~g~dez trw1.

0 00 .0 0. La tal" la sig/üev¡.0000000 0.11.38 H\.0001945 -00002468 0. t (s) 2.04 4'.000148577 ~OOO0187395 6.0028575 0.s Jlterzas ÍlterciaLes: t (s) 2.000148577 ~0.0 0.0002468 0.0001282 -0.0000489 ~00001945 Usz (rad) 0.00 5.0000173 UZZ (rad) ~00002468 ~0.0 0.Respuesta para los grados de libertad traslacionales de I~ estructura Elt La t(.Ejemplo 14-5 .OOSO .0 T\3(t) (m) 0.96 6.004000739 0003172009 T\4(t) (m) 0.0 0. Se cialt ¡1uralos vatores cie t elt s. C/taf1. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los ¡1rimeros 10 s cie resYlItesta.'Yinámica estruct ural upliccula (11 diseño sísmico Ev¡.0002383 0.0003381 0. 0.86 3.0 T\7(t) (m) 0. lj así miSHW se rreSefttalt otros valores.86 3.0 0.000013389 ~0.00 596 T\1(t) (m) ~0.0000000 00000000 00000000 0.0 00 -0.004000739 0.0001648 0.640 0045615120 0057934790 0.0001653 ~0.000187395 -0.0001416 -00000044 -00001063 00002468 00001945 0.te se ciaVl.cio oCluren Los ntcixinws ef1. Desrl Luzal1Üe lttoS: {u} = [<I>]{1'\(t)} El'. los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev¡.0018716 Utz (rad) ~00002383 ~0.o~ 0025 1 2 6 -o.0001874 ~00a01M8 0.0 0.0 00 0.000060003 T\6(t) (m) 0.000141b 0. 005 °T 0.001281017 0.IlX 111il I uzy (m) ~00028809 U3y (m) ~0.0028809 -0.000801521 0.0 0. t (m)o.002sI" -O.0000000 00000000 O.03620421 O 0.0050 0.000019575 ~0.OCCOOOO U4z (rad) 0.62 2.0000236 00000044 00001063 0.0 0.000033153 T\s(t) (m) 0.0001653 ')0014395 00022670 1) -00007861 0.0000489 U3z (rad) 00000000 0. los Cltales se verc:í mc:ís aliteLaV1te corres¡101tcielt a los Utstafttes en los (I1.000037543 0.0000236 ~O.38 H\. valor a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas.04 4'.:tllla sig/üellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos.001078563 -0.0000564 00021675 00037275 00047320 ~0.0 00 0.0 0.aLes se rreselttwt mW<Íl1ws valores cie L¡A.0 00 0. vv¡.0002383 00000173 ~0.0 0. pura Los grucios cie LikJertuci tras LucioVluLes.0 0.0037275 ~0.000033153 1\1.0050 0.008325999 T\z(t) (m) 0.000008377 0.05 793479 ~0. 9 1~ t (s) Figura 14-36 . Lo u.0 0.000050520 0.(.62 2.0.000011273 -0001900246 0027t)4!.0 0.001872934 -0.0 00 0.0047320 U4y (m) -0.0028809 0.0001874 -00003381 00022670 -00018716 -0.0 0.0001282 00001874 -00002383 0.0014395 00022670 -0.'~X 0.000087728 0.000041814 -0.003172009 0.taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL aceLerogral1ta.000041814 0.0001945 ~0.0022670 ~0.0001874 0028809 478 . en m U ralitialtes.045615120 ~0.0 00 00 00 T\s(t) (m) -0.turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius. en Cjlte se rresev¡.

... ...t estntctlUeA..crzeA-S iVlercLeA-Les. ... .. O -500 -1000 "'-N~.ev¡.- 1 .Lu esLni.~~.-~~.¡ ..-... Flz (kN'm) 1500 1000 500 oi---"""".oli¡-e¡tidu 47D . clieA-Lqlüer i¡tsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA.c5!ximos rum Lu resrli.. 8 9 .-.1 (s} 1 9 10 1 (s) _1500 1 f'sz (kN'm) 1500 1000 -500 -1000 -1500 1 ":1 2345678910 1 (s) Figura 14-37 . 1000 -¡ ~ 2 3 4 5 6 7 o +i 1000 -2000 ..Fuerzas inerciales f::Jt La tuliLu sig/üeltte se dcut Los valores de las JIi.q.. eVl Los clteA-Les OClurelt máxíl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s ¡¡terciuLes. --. usí COl'ltO Los valores l11..d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-". 2 3 4 5 6 t t .... 7 8 9 10 t Is} -1500 2000 1000 1000 1 T 1500 1000 t ~ 500 I 1 .14 • Análisis I1W(/U( cronotoou:o F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's: PeA-rGt detem1ÚleA-r LeA-sJ/terzeA-S ü'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L¡. F2z 1500 1000 500 (kN'm) o i"""'WN"'II'\:t' -500 -1000 -1500 10 1 TI l(s) i T F3z 10 [(5) (kN'm) 2000 1000 1500 1000 500 -50: 10 l(s) ! 1--.--+-. Se Inese¡ttan rJeA-rGt Los vatores de t en s.-..".. .vlteA-triz de rigidez de LadeA.... en kN o en kN·¡n. Los rJrimeros 10 s de resr/testa. .csteA. .¡.---.. ...'W'~-"""""'''--'''''''''''''''­ -500 ·100(' -1500 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 (s] 200.clJuu ror Los desrJLammíeltLos: E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav¡. .Ejemplo 14-5 .....I O +-b1000 -2000 '-~"f(ftI 2 3 4 5 6 7 8 .

:\ ~788.1 -108.9 -1110.4 -54. ptA.0 0.1 ~206.4 -47.3 561. (kN-m) ~1069 (s) 2.7 ~915 218.ctlua en CltaLtíliÜer it1.5 91.62 286 3.se í-j/tC iVldltccn LúsJI1.6 F sz (kN-m) 10ó.9 1046.ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL sismo sobre La estr/1.1 83.tettidos (H.5 -111.1 3804 11109 ~1403ó 1293 245.erztA. detennivlar Las reacciones eVl La ¡'w.3 129.Jórtícos LtA.s ho rizoVlttA.2 820.8 (s) 2.ü Figura 14-38 .0 0.00 5..9 ~5586 0.S !LOrizoltttA.4 -834 1114 47.3 245.0 F 4z (kN-m) 1403.0 -206.3 32.1 ~380. r)urú Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1..62 s s F/1.Les en Los ¡.stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL Los res/útudos.9 558.L deL pórtico [kp ) : 480 .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico t F zy (kN) 133.erzt.62 F zz (kN-m) ~1403.ó 11109 111.86 3.undo Lus coordenudus 0etteruLiztA.9 ~32.4 11289 t=3. 11 Los vltlixivttOS o¡'ltenidos.5 270.7 91.Fuerzas en la base de la estructura Ett La siglüettte tu¡'ILu se mnestratt Los valores o¡'.espLClltA.2 F3y (kN) 1703.0 0.5 F4y (kN) 133.6 -270. dltrante todtA.0 0.1 -1087 -1290 ~20ó.4 ~91.Les en mdtA.9 1110.dus tielten IHt valor mlixivvw.7 -129.4 -111.3 1'.1 ~206. Corte Bas¡.().0 540.9 1346.1 2.s Jl1.6 F3 z (kN-m) 0.5 Pam.2 F.3 -94.38 Illnx nlil1 245.7 t=2.ÍndoLos por Lu rigidez horizonttA.96 6.04 1427.rtír de Los d.04 400 596 6.3 -539.38 IHllX IHil1 1128. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtíenelt tA.2 245.04 4.t~rztA.3 -1703.0 0. Lu respl1-esttA.0 0.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/útípLíct. t vy (kN) 1437.Ejemplo 14-5 .0 134(.03.ra 14--38.2 ~48..

con la excepción de los elementos cuyo análisis se realizo empleando el modelo de matriz de masa consistente.5 328.cl--'H-ttWtl~ur\-#.2 t= 2.&iX VB (kN) 4172 490 328. lu Fig11.1.96 6.6.H-flAd\t/---\.tes: t (s) 2.271.cos eles B IJ D -400 9 10 t (s) FlAel'Zn lrortzontu! Pórtl.4s -417.3 271. Sección 11.Fuerzas horizontales en los pórticos Los vulores tnlÁXimos vle lusJl1.O~~ -23.62 s t= VD (kN) -417.9 208.-----O 140 O I I I I I -3L2 O (1-1:--1:0) 54 13L -13L -3L2 O O I 156 -22L -22L 4L2 l. 481 .9 539.Ejemplo 14-5 .2.62 s • El cálculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el análisis cronológico de sistemas de diafragma flexible es totalmente análogo al de sistemas de diafragma rígido presentado en la Sección 1-1:. PÓl'tí.tules áe reSrJltCstu.3 .8 413.0 ----. En este caso se presentan fuerzas inerciales dentro del elemento y ocurre una situación muy similar a la de fuerzas externas localizadas dentro del elemento.62 2.8 t= 304 S -685.rU 14·-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1.cu eje e (kN) O ~f'A/t~Wf. 49.62 S 328.3 S V'll-lVi -417. 800 400 eVL los r¡órtLcos.8.8 539. en el análisis estático presentado en la Sección 8.8 -8.------ -----f-----.erzlxs honzontales Ot los rórücos son las siglüe~1.r.9 208.38 W\.0 Ve (kN) -685.-Pr-: -400 t t (s) -800 1 Figura 14-39 .2.2 313.0 '28. tiene la siguiente forma: 140 O O 70 O O O O I I I I 70 O O O O 156 22L O 22L 4L 2 54 13L -13L ----- I I [ro] = 4.86 3.2 t= 2. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales.[J1. r¡uru los rrivlteros 10 s ~lAel'zn IlOnzolltnl.3 113.0 23.3 t= 2.') 3.3 t=3Q.04 4·00 5.

que al ser derivadas corresponden a la pendiente de la elástica. así como sus derivadas. que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos axiales.x = U¡.X = Uby = Ubz = O: Xax(X) = u ax· ( 1E x\ LJ ax dx ax (x)=--=u ' . la cual es cero. y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada punto dentro de la luz. al derivar nuevamente y multiplicar por El conducen al momento flector. la cual es cero en todos los casos. En el caso de deformaciones axiales. mientras los otros cinco son cero. Para efectos de desplazamiento transversal y rotación en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15). A continuación se muestran las ecuaciones que describen independientemente la deformación dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus extremos. (4X +3x-) 1-dx L L2 M 2Yaz (x)=EI· d =u 'EI'(-'!+ 6xI az dx2 az L L2) 3 (1-l--l8 ) (1-l--l9) (l-l.z = O: 0-l--l3 ) (1-l--l5 ) (1-l--l6) Para eaz = llaz Y llax = llay = U¡.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico donde: m L masa total del elemento = A L Y luz del elemento Esta matriz se deduce utilizando el principio de Müller-Breslau por medio de la ecuación de la elástica del elemento para una deformación impuesta en cada uno de los seis grados de libertad de sus extremos.dx ax L (1) (l-l--l2 ) Para Oay = llay Y llax = llaz = U¡.3~») V (x)= El· d y az = u az dx 3 az 'EI'(~I) L2 482 .x = U¡. respectivamente a: Para oax = Uax Y llay = llaz = U¡. y derivando a la carga externa aplicada.y = Ubz = O: 2x2 x 3 Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 ) j (1-l--l7) 2 dy az eaz(X)=--=U az .y = U¡. ecuaciones: (1l-7) y (11-8). las cuales corresponden. y al derivar nuevamente a la fuerza cortante. su derivada corresponde a la deformación unitaria.

Z x2 x 3 ) (1-1-57) (1-i-58) dYbz ebz (x)=--=u b dx 2 (2X+ 3X:!) -. los efectos inerciales internos del elemento.. E!· I \ L2 ) ( ~\ Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar.5-1) (1-1-55) (1-1-56) Para ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O: Ybz(X)= u bz · ( . .x = Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O: (1-1-51) (1-1-52) Para Ot.. las fuerzas internas dentro de él... por lo tanto hay necesidad de adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. compatibles con estos desplazamientos.-L L2 M 2 (x)= E Id .+ · Y bz bz dx2 bz L L2 3Ybz 6X) (1-1-59) (14-60) d V (x) = El· ..:lJliílisis modal cronoioqico Para Ot.14 • .= u ·EI· ( . supongamos una estructura que se analiza dinámicamente empleando matrices de masa consistente. expresa en los grados de libertad de interconexión de los elementos. Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar. Algo muy similar a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el análisis estático con fuerzas aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos. Al realizar la transformación a coordenadas generalizadas. Pero. con base en los desplazamientos dinámicos en los extremos del elemento.+ L L2 . el procedimiento de la matriz consistente de masa. por lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la siguiente forma: [M]{Ü} + [K]{U} = -[M][y]{x o } (1-1-61) Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibración libre para [M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Capítulo 13.y = Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O: (1-1-53) (l-l.= u bz dx 3 bz .

para ü ax ' utilizando la ecuación (14-41): (14-68) donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. y que esta fuerza tiene la forma descnta por la superposición de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de ecuaciones similares a (14-68) o (14-69). ( 1 3x. para ü ay ' utilizando la ecuación (14-43): "" 2X f ay (x)=Il'u ay .¡X o (14-64) Los desplazamientos de la estructura. y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos. son: {U(t)} = i{<v¡h¡(t) i=1 04-(5) y las aceleraciones: {Ü(t)} = i i=1 {<vi }1i¡ (t) (14-66) Para cualquier elemento de la estructura. para las diferentes aceleraciones en los extremos del elemento. por ejemplo. se obtienen las ecuaciones dinámicas desacopladas de la estructura. expresados en los nudos de interconexión entre elementos. por medio de las ecuaciones de la forma de la elástica. Análogamente. pueden obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento: Por ejemplo.linámica estructural aplicada a/ diseño sísmico {u} = [<l>]{TI} y (14-62) (14-63) {ü} =[<l>]{ ti} y premultiplicar por [<l>]T. pero expresada en sus nudos de interconexión (Sistema L). . las cuales son del tipo: "" TI¡ + (O¡2 Tli "" =-cx. se transforman los desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales de él por medio de: (14-67) En este momento. en particular. las cuales son totalmente equivalentes a momentos de empotramiento. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos del elemento (Sistema E).+ -) L2 L 3 2 3 (14-69) La analogía con el análisis estático se hace aquí más evidente. pues el análisis dinámico se está haciendo para una fuerza dinámica aplicada al elemento dentro de su longitud.

')) (l-l-76) Y~y (X) = = f e~y (x)dx ( El 11 ) -·ü ay . los cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60) (Sistema L). obtenemos las constantes de integración: C¡ =-13L/35. para el caso de la ecuación (l-l-69).1-'1. por ejemplo.'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJY¡UJ Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E). se procede así: V~(x) = f fa/x)dx __ U ay =Il- " x3 x4 ) x--+-+Cl [ L2 2L3 (l-l-7-l) (l-l-7. se procede de la siguiente manera: (l-l-70) (l-l-71) Pero sabemos. )~ " . que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. Entonces. (l-l-72) 11 __ ( x2 ax xax(x)= AE "u E "lz. C 2 = llL21210. por ejemplo. [x4 24 3 7 2 6 x x Cx Cx + _ _ +_1_+_2_+C x+C ) 120L2 420L3 6 2 3 4 (1-l-77) Pero sabemos.6L --3") x3 xL \ (l-l-73) De la misma forma. que dado que el elemento está empotrado en sus extremos. C l =-L/3 Y C 2 =o. despejando en (1-l-77). en el caso de la ecuación (l-l-G8).• . Se ha colocado un índice superior E para indicar que se trata de efectos de empotramiento inerciales. por lo tanto. x~x (O) = x~x (L) = O. o sea que pertenecen al Sistema E: 48. despejando en (l-l-76) y (l-l-77). por lo tanto. Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E). y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O. C 3 =OY C 4 =O.

Dinámica estructural aplicada al diseiio sísmico Para Ü ax : fax (x) = f.L' Ü ax . ( 1- ~) 0-1:-78) (J f: 2 E f..übx .X (X)=-·U ax . --- (x XL) 6L 6 3 486 j .Ü .(~_ L 1 AE 2L 6) AE bx f.L. ( X ...(~_~_ xLI AE ax 2 6L Para Ü ay : 0-1:-81) (1-1:-82) (1-1:-83) (l-l:-8-1:) (1-1:-85) (1-1:-86) (1-1:-87) (1-1:-88) (1-1:-89) (1-1:-90) Para Ü bx : f bx (x) f:E bx =u Ü bx . AE ax 2L 3 L) 3) ( 1-1:-79) (1-1:-80) "E ax (x)=~. ..L. x E ( x)=_·U bx . . ( ~) (1-1:-91) (1-1:-92) (1-1:-93) (x)=~..

.-10-L-3 .0":1:-96) Y (14-101).(X)=f.9Lx . 04-86). (1":1:-":1:7). se suman los resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:). para cualquier instante se inicia con la determinación de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos longitudinales. (1":1:-83). De igual manera..14 • "l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0. u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal. (14-50). Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (1-1--45). (14-58).l .l'ü by 2 3) . (1":1:-87). (14-97) Y (H-102l.. V. 04-95) Y (14-100). para obtener la pendiente de la elástica del elemento.X -9L) L2 2L3 70 4 5 2) [x X 9Lx 13L -4-L-2 . . (1":1:-S3). (14-89). (1-1--82).+ -4-20- (l4-95) M by (x) = u Uby E " · (14-96) eE (x)=~. Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los resultados de las ecuaciones (14--1-G). y los resultados de las ecuaciones (1":1:-. (1-1--84).[~_~_ ~V 2 9Lx + 13IJX) ~ ~ 3 2 2 (14-97) f. (14-90).. 0":1:-57). (14-56). 0":1:-98) Y (1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento. La deformación dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados de las ecuaciones 0-l--l1).wIJ 6 . (14-60). y las ecuaciones (14-81). (l":l:-85).+ 13L x ) -. (1-1--55). (14--1-9). [x ._ y E (X)=-·U by El by x' .3 .04-88).-7-0.ü ~ ID ~.2 --120L 420 L 420 840 (14-98) Para ü bz : (14-99) 04-100) 04-101) (14-102) 04-1(3) El procedimiento a seguir En la dctermínacíón de la respuesta dentro del elemento que se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente.(fICU Para Ü by : f by (x)=f. (1+":1:8). [_3X_ __ 2X_ IJ L3 3 4 (14-94) E .l·U b} by .-!3).. ( x + . (14-94) Y 0-1--99) para efectos transversales al eje del elemento. (14-5":1:). El producto de la matriz de masa consistente del elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento. (l-l-58).

0 488 .0002383 t Ü ZY Ü 3Y ) Ü 4Y ) Üiz ) Ü zz Ü 3z 2 ) Ü 4z 2 ) Üs z 2 ) (s) (mls 2.0 :1 - U bz -D.2188 -5.62 2 (mls 2 (mls 2 (rad/s'') 7.L. EL sistema iíLe coordeltadas LocaL de Los etementos coÍ/te.!.üo rie Las trr.4 S¡ÜJtot¡.asa consistente.8178 (rad/s (radls (rad/s (rad/s 2) 7.0000 5.eftte.ide COH eL sistema gLotHA.C(.0028809 U by 'EI'(~) L 2 -23767. Dario qlte La Inasa iíLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieLó t"0r 11wiíLio rie La matriz rie l11.2188 -24.iíLos iíLe LibertaiíL de L(It estni.ctlu(lt se OtltLeHeVl. t"(ltm ejectos iLt1. Los desr¡L(Itlal1üeltlOS lj aceleracioaes !ie Los gr¡.{Clcióvt PCHGlVnetro u ay u Cort x u ay =O L2 M (kN·m) 0.e se rcqlüere son Los si01Úefttes t (s) U2y U3y U4y Uh U ZZ U3z U4z USZ (m) (m) (m) 2.62 s de ifüdarse La rest". m2 ~=7.5279 0.iíLos rJam el instante qli.6 M ay M az M by M bz (14-45) 0.0002468 (rad) 00000000 (rad) 00002'16R (rad) 0. rJcJr Lo tanto no ILalj HecesiiíLad rie reaLizar ltiltg/1.utsformacioltes: {urn} = i .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Ejemplo 14-6 QH.0 15729.2Mglm = obtenemos Los siglüefttes valores: tCl.=1 {<l>i }T\¡(t) y Los rcs/üt¡.L 107.5050 10.OO02468 U bz . eft eL senlirio trunsversu! deL t"'i. EI'( -~-) L 8144.st(ltltte t 2.. 1. 'EI'(-~) EI'( _i) L (14-55) (14-59) U by -{).ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadóvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.OOO2383 u az (14-49) U az .wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989.stmtivos eL (ltt"oljo izqtüeriíLo iíLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.lta tmltsJomtacLÓlt ete Cüordenari(lts. "" 12 ID El = 198 • 106 kN .0047320 -00028809 (rad) 00002383 (rad) -0. ~ iíLeterminemos eL momentojtector aLLí.0000000 -D.5279 Tomemos. ror VV1. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Sección.8178 10.ó2 -OO02R809 0.¡.62 s.¡.

' .--- -400 -BOC 1-----+--1-----+---+---+----1 + m :d¿---i.0010..S ) M~y M bz E (14--96) "by 10.' u bz ....-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---..-----......0003 -'----_ _-'---.0050 '------'-------==-12 24 36 (a) Sistema E (b) Sistema L Figura 14-40 .. 0.00011-----1-----'""77# = -0..._ _-'---_ _-'---_--...... ..-_ _-'---_ _-'--_ _---l.' 2000 -2000 L.0020 -0_0030 I = 24 36 -0.0010 .------.0 21G M.tura .-----r I t---f-----: j-------I7 4000 + -2000 ' .0001 -0..0040 I-----j--~- j----+_ 36 -0.... ..' O 12 24 36 -0..' .0002 f-¡ 1200 ·400 1-----+---+-4 24 -BOO t---t---t-----" -1200 L.12 O -0.0030 -0..0003 ~¿I 1 I I I 0..-----.0002 -0. m) flooa -1200'------'------'------L------' O 12 24 36 J O 0.-----.."""j------+--1-----.....:=~_ 1 .Fuerzas en el diafragma (e) Estruc.(13L 420 ' - 2 ) 328...-----.--------.J 12 24 36 I-----+---"é -150 +-----+--200 '----_ _--'-12 24 36 12 Fuerza cortante (k...=¿ Momento (kN .0003 ' ..z u az -7.Ejemplo 14-6 .0001 -0.----__..' 105 "az' -92lJ.0010 -0._ _--'--.. ..' ... ---j-----.' ...-----...0000 COVl- x= O 2 ) M !J..-_ _---' 12 24 36 36 12 24 36 Pendiente de la elástica (rad) 00003 -0.=~-i= j .... ..L..' ü by (14-1(1) . ü ay (14--88) ' (llL 3 (kN·m) 0. 50 O 50 'SO -lOO -150 .1 0.14 • Análisis modal cronotoqico ECIA-1M:ió VI- PCir?imetro M~y (14-83) ü ay u 0.------.0000 -0.0050 ...1i!+4'<----+----f !'8'-------iY I-----+----'-_ _---'-_ _--.0000 I 1+ .8178 .. .. 1 ' ! 1 0..._ _..200 p@'---t--'%± + I----. 12 24 8000 6000 .N 1m) 150 100 150 lOO .' .0010 -0..-------.0020 -0.' .2 I Fuerza inercial (k.2188 !J..0003 ~--.3 ) S/lbtotuL TotuL -107.. 0... 12 24 ~:~j •.. (L !J.0040 -0...N) 1200 BOO 400 r------j-----+---t------j 1-----*-=.-1 12 24 36 Deflexión (m) ..--__..J 24 36 O -50 -100 1-----+---" L.' ...---z i 12 I I 1+ 24 36 0.5279 !J..¿ -{). ( 140 L 3 4·91..0002 -0.0 u bz -5.._ _---'-_ _--' 12 24 36 12 36 BOOO~.

000241)8 -0.2 kN).0000000 00000000 0.35 -380.-5 13 14-6.(k1'ij v" {liN) i\I1 oIne11 ro A ME (k.7033ü.N'm) MT (k.0000000 0.0000000 B(-) 0.0000000 -0.aL es eL cortan.29 5b32.0 -176.5 .0 0. En eL EJeln/i/Lo 11-7.0002468 E 0. pero en este caso eL eHiA.e eCl1.84 E -10712 10(. líI.s niA.SiA.84 B(+) 886.N/m) pL (k.to arJLicacio en eL eje H en ese imtante.0 0.0047370 -0.N) 133.57 1017.s jrec/wlCiiA.m ciescriLlir los 11lOviI1w'n[os horízontates tmmversl~Les drL pl1el1le.6 0.50 128.0000000 00002468 0.b B(+) 73.0 73. se oütuvo eL sistemiA.jmgmiA.¡jmglna qlte LLegan aLLí (753. p[ /lwmev¡.6 Cortiutle A VE (k.18 34 -:. piA.0 73.0 0.51 C(-) -149'1-.5 D(-) 73.9:J -0.0002383 -00002383 B(-) 0.te en el rJórtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei instante t = 2. En La tallLa sig/úente se dan Los vatores lIJara Los ciíferelttes lIJarál1tetros en Los lAlIJo13os.0000000 00000000 Es ivnportaltte notar ql1e.70 C(-) -850.62 s.iA. 1'1.N'm) ML (k.002R809 C(-) 0.0028809 -0.93 -019 B(-) 515.28 D(-) -244.0000000 C(-) 0.OO024b8 oejLexió 11 A y (m) yL (m) yl (m) E 0.35 -386.5 0.0 -1765 C(+) -176.66 '11 12 92.08 13051 D(+) 515.47 kN)..0000000 0. COVLCentmciiA. el ut. (F2z = -1403.0 0. De ig/taLjonna.1017.0 73.iltcünico.000)468 B(+) 0. 1IJ0r ejempLo.de a La díferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit.0000000 0.0000000 0. 1IJ0r meciio de miA.12 336 ?3 E ·1]3.N/m) 0.0 0.0000000 -00028809 -00028809 D(+) 0.2J = 417.0000000 0.62 s. con Itn peqlw1.o error de redcmdeo (VB = -417.18 753.18 1"1-12~ C(+) 850.0002383 0.(J028809 B(+) 0.0000000 0.0028809 -0.58 kN '11'1.6 0.5 0.).85 D(-) -886.0028809 E 0.t/traLes 13 Los modos cie vibmción en eL seVLticio tmnsversiA.t> C(-) -176.ico Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante acciones sísmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.0000000 -0. corresrJoncie II LiA.0047320 C(+) 00000000 -00047320 00047320 D(-) 0.51 50918 753 JO D(+) -377.0000000 0.0 B(-) 73.6 E 0. tiA.s.N'm) 107. eL cortante horizontaL ql1e toma eL pórtico cieL eje A corresllJol1.0000000 C(+) 0.S4 v.N/m) pT (k.0000000 00028809 -0.0000000 -0.>.0000000 -0..s.ca A e (rad) eL (rad) T e (rad) E 0.19 Peltdieltte l~e La eLásti.66 4112 925'1- B(-) 37735 -41.12 106.6 0. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.L deL 1IJ14ente cmttüt/w /lJYeselttalíl. e 1'1.0000000 D(-) 00000000 000024-68 0.2] B(+) 24-451 509.12 330.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo 14. F/tUla InerciaL A pE (k.ciífere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.s: 4!)() .o en Los ejempLos 11-7.08 = -1403. • Ejemplo 14-7 Q/t.46 509.Dinámica estructural aplicada al diseño sis.57 1017.-5.0002383 -00002468 -0.ciOltes de eqlúLil1rio cj.08 130.46 509.6 D(+) 73.0 73.'1-4 7127.50 128.00024-68 D(+) 0.35 41. se mocieLiA.29 563285 C(+) -149444 7127.Cremos encontrar LiA.L como se iJtdicó elt eL EjemrJLo 11-7.

076073 .tiao.03243 Los Vl1.836 T (s) 0. ~ / i A "- .076073 O 0.. se obuenen LasJrem./ <. 0.1080...JI' .076073 . <.10 005 ~---. Lu grMica es Lu qÜsv¡1. " A / .10 V <...3 U 4y = r- 86../' BCD E Mocto 2 (T2 = 0.: 0...0..eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~.620 30.a ete Los vatores cLe Los térVl1..0 -0.(.2 -1080..f' soto Los valores relanvos entre Los ténnütos ete Los fno¡..4 Los f1Iw¡.. DekJe recoretarse líjH.13457 0.064-02 s) 0..o 3 (T3 = 0.os ~ períaetos rie vibmcíóvL correspoVLeteft a Las camcterísticus :ie Lu estrltctluu ('VL VilJmcíóVL Libre. 1 A BCD E Moeto 1 (TI 0.0 -0.. 0.e tíenc Los siglüeVLtes vatores: o 86.4\ 1 15..695 98./ .10 --I --l -- .10 0.064-02 0.10 = 0..053791 ..-' 0. / .oetos ete villmcióft corresponetíel1..Ejemplo 14-7 .149 193.4 U 3y -1080. Lu Fígluu 14-34 se rreSel1.05 0... por io tanto La escaLa empLeuctu el1.053791 0.4 {x o } 86.ÍVLüs tie Lu fnutriz [cI>]... 0.en Sef1. I ... '\.10 ..4 1274. '\.0.076073 0....[ME]{Ü}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o } ¡"jl~. vistas en pLuvlta.eS cteL tU~JLero corrcspovLetíefttes u catiu f1-l{nio ete vibmcíóf1.4 442'0]¡U 2y } 1716..Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 491 ./" .taft Lus etfjOrVJtucíOf1./ / / 1\./ <....03243 s) Figura 14-41 . .0. '\.4 O . ./ E BCD Mo¡.te: Modo '1 al(rad/s)2 2 180.Lu siglüef1..134·6 s) .4] -86...3 3754·7....(.OS tiel1.05 -0.770 (Hertz) 7.0 O) f 2 :3 (rad/s) 46..05 I I I ...(.tes SOf1.0 -0.05 -0.05 -0. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmuciém ete elíjlüLi~Jrio.053791] 0. '\.053791 [<1>] = [ El'\. / / <.4 9633.

tlj/1.0 poco COI'\. eVL a(/j/teLLos moti/. presentada en la ecuación (11-83). De • 14.n en direcciOl1Cs orJli. Esto OClure en eL modo 2. Este planteamtenro es el mismo que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma.eV1. además.a deL 1~.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico Por JlVLectio de prodlir:to siglüeVLte.Ltivno. fnasa activa es cero.Lados 11. (/jIte tÚ ser etevaaos aL cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccióvI.ciól1. con I·uta ccmtritJll. Dado 011e Los vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s.troLar La reSrJll.86% 97.ra Los f1tOvilnielttos sísmicos (/jIte se rl~antean solo oClme a través ae Los moaos 1 0 3. Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma.esta. respecto a Los caLu1. es eviuente (/j/1.n nctivn totnl 251.ftterior es evideVLte (/j/l.. la cual se reproduce aquí: (14-104) y (14-105) En las ecuaciones anteriores.() 10000% o 7.os en Los C/1.: Direcciólt Ij Modo 1 2 3 IH'¡:ISI~ O/o IHnsn % nCIA . los términos tienen el siguiente significado: [Md [M o] [K E ] [K EO] {u} matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus apoyos desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos 4f)~ .aLes Los r¡órticos de Los ejes B0 D se desp~al()J.ülla ()J.. eL período de vibraciólt de Los dos prilneros VI/Lodos vcuía In11.estas no tieftelt posit1iLidc. obtenemos Los valores de [<X()].¡.112 ~a U.d de ser excitados lj r'or esta razón 5/1.e eL prilner /litado va a cof1.8 Excitación en varios apoyos y sistemas sin diafragma En la Sección 11.703 97 14% :2. 14-°. mluj rJetlj/l. Pl1cde verse.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A. COIt base eft ío wtterior.tiLizaltdo La matriz consistente ue masa.5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de movímíenro para el caso en que la excitación inducida por los rnovímientos del terreno sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura.e en este caso.

EL vl1.u11.ctl1. corno se vvw. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\.Les c:te IUt trliuno c:te r/1..OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.dación deL r'1. L=30m 4D3 .14 ·. m(A.til'ltJ.. Las rilas eLd r'·1.taeLo COI1 SIl.!f' elt fUtU viga cn. de cortante Vs = 100 mis. jiórtico.. ~tc1 1 =530 m" A =20 m 2 EL sistemu de coOríÚ'I1. UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<.tC.mico LIA. Ij t. Ui-Ul.Puente sometido a excitación diferente en sus apoyos Prilnero dekleli1. eJectos tmltsverseA. sentido de la exitación sísmica 30m .Cllte. YJl1. SCCciÓI1..c:to entre jlu1.. EL (A.OS. lJ área A = 20 m Ij '>11 rigictez (íL tomóJ1..CI1.c del peso rrorio de La estmctlua.c:te se eltcw'I'lt. resYJltesteA. EL ta~)Lero c:teL r'H~11.traGta 2 tUH'C!)v con il'l.úLisis (.las c:te exYIUl1.estru el1.11. Ln Figluu 14-42.ru nrovtene totaLmeltt.Ejemplo 14-8 .. coorueJtadas glo~'aLes.11. tlaSe ~JI1.ÍnaJ1.(A. eje Lo m! x CVl uin'CciéHllluciu urri~la.eltte Locu!izeA.YIOIjO YJI1..rt1.11. Se c:tetem1.: ® / eje paTS el cálculo de la inercia __ -.c:tio covlJonna 11..CÜl.CÜl.S locaL estú Orief1. con 11.sa c:te Lu est.. r(ílnA.m La JltI1.ltas. cogicicf'lte de amortigl1. 0 el tireu ue La sección es A = 25 m 2 .lt Limo arcWoso COI:\.Y'OIJO eLe Las rilas en SI1.11.sic:temrsc 11.11. El SHeLO dClI1..esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel registro del eL CeJttro de 194-0.siól1. móulüo c:tc eLustíciuud E = 22 GPa.jo estI1.eltte comiste en 11. Pam ejectos del Ul1.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA..ente CCHttivlIW Gie dos 1l1ces c:te 150 m.ieltel1.1 sección pila sección tablero © Figura 14-42 .Gio 11.te ucne 11.erci(. emYJOtmmiento.aterial de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11..Cc:te coJ1. se c:tesrreciu. Ejemplo 14·8 Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. EL tmllW ~1eA.lllólisis modal cronoloqico {ü} aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos {X} A continuación se presenta un ejemplo de análisis cronológico de un sistema estructural en el cual se presenta una excitación sísmica diferente en cada uno de sus apoyos.11.Áo 1 = 530 m". YJOI' lo tunto el állljlllo a es _')()O. estúl1 vivluúac:tas aL tabLero covgonl1. Debe cnconrrarsc La resYJl1.jéll1 Gie tres ceLGias Clt~1a ¿¡tercia con resnecto a 1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 . c:te 30 m GÚ' (J. 150m . Ima veLocilíLac:t de bl OI1.al1tiento ~ = O.

en kN/I'lt Ij kN .S et\jorVVlUcLm1.431852 GPa .6 1295. m = 431. corresponde u La matriz (tc efectos Itonzontates ¡.evtCLatlHu ete nltetos es La siglüel1.43211 x 10-l0] psv Ij uL COI1.siol1. deklffiw) COltvüJV'lSur d 0muo ete Lil~lertuet ue rotacionaL eteL n/túo 2.el1.2 O 77733 -14667 14667 O O O 777330 : 77733 O 1554700 14667 O'.. U2z Lu iVlVersu ete [k~sv] es: [k 3 ]-1 == [6.------O ~--77i33.Cl1.'77733 -77733 5182. es La sigtÜevlte: 5182.sv~'rsuL eteL t'JH.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.5182. Lu CltaL elt este caso tiene etül1.t . \ al i))l'" eslu (i. eteSVJlH~S etc hU[:ler eLimivlueto Lt/l.51822001_ [_3_88_6_5_50-r.. ro = 432 852 kN/ro P= AelI = 20 ro2 • 302 ro2/530 m" = 33. O: Ahom ete!-¡el·'VlOs eltCovltmr Lu ¡1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu...2 O . Los gmuos úe Libertuet úeL (üaJrugmu se (ÜstJm1.[k~sv][k~svr[k~sv]J 5182200 . VVl/met.O p = EIIL3 = 22 GPa • 530 m" I 303 m 3 = 0. Primero eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus úeL úiaJmgVVla: l/JJ-i .eS etc 2 por 2.--5i8i.estm La Figltm 14-43.6 -1295_6] TJ Ix Lkpc = 10 x .evtto Ij ei eVVlVJotmmiento en La [:Juse es: Pila puente AllOm. corno VVllt.etevlsar: [kpcJ == [[k~sv ]..852 MPa .te: lj Lv'.0 s=sena=-l. el seuuao IrUl1.eltte.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico E= 22GPa e = cos a= 0. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu.5182200 5182200J .2 O -77733 O -14667 O O 1554700: 77733 O 777330 --------------.77733 : . Lu VLOfi1.ente.3886550 3886550 -Lgdl == [ r.2 O -------r- O . ] 3 [ 12'15.96 Ij La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa. en.- -1295.Le tus piLlítS eteL t'J'i.Ltimu mutriz.3886550] _ ..6 U 2x Ij .

7 O .0 COH el gLOtl(.14 • Análisis modal crOlw/rJ.(jico sentido de la exitación sísmica © Figura 14-43 .ieftudus LocotL coütcíctc ex es O°.81.3 ------. 22 GPa ·1040 m~ / 150 3 m" = 0.0 s= sen <X= 0.35 O 6101.3 610130 O .ü /"lar Lo ¡Wtto = = p:.35 . ejes r k~a k~a O k.6101.Grados de libertad de la estructura.6101.: EIIL3 ::.b k2 bb k~b + k. k~a 495 .35 O 6101. e cos <X 1.6101.a .3 : 610130 : OI O O . Ejemplo 14-8 Vigus ctcl teÜ'Lero I =1040 m 2 A =25 m L =150 m E =22 GPa 4 EL sístel1tu de coorr.3 O : -3666.115 GN/m = 6 7'19.3 kN/m ~ = AL 2II = 25 m 2 • 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.3 O 6101.7 O O 81.3 ------3666. sig/üeltte: r 3666.3666.------- -------T-------.3 O -81.3 : 305070 : EL esqllelHu de eltsuflüJLuje es eL sig¡üeltte: J.9 o LUI·H¡ltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'.7 6101.7 O O 81.35 -6101.-------O 305070 O .b O k.

6 o 0 . mC{.81.-------.35 ------COI.3 6101. o o 1295.LJÍltC{.}V Alwm ILC{.3 .81.0 s =sen a =-1.3 O 6101. VltC{.81.m 0cl1emr LC{... Entonces LC{.triz rum indlür Los grudos de LivJertC{. C{..3 : 81.dos de LitlertC{.6 o o -1295. LC{.g YltpC{.triz coasístenre de pC{.3 : o 305070 610130 : o ------.)'LÍC ¡1ZO !J LC{.d de tC{.s.3 : 305070 : 0 1 I O O O V Ax ------.Le s [.3 305070 : 6101.-..------ O _______ .3 610130 V ex Vez Alwm reordc/1mnos Los grC{.s !J deL tC{.3 O O ..d es.3 . se eLin'LÍnw1 LI"tS dgom1C{.------6101.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{.81. _-------- -81.3 : .a.3 6101.6101.-------.3 .6 o o -1295.6 o: o o o 1295.s YJiLC{.6101.!J Wlf' C{.triz de rigidez de LC{. vtc LC{.s rotaciones C{.3 .V. etemento de LC{. totaLidC{. de coordenC{.------o ------.3 .tlLero 1376.81.s piLC{.4 Mg/nr' EL sistemC{..L 81.35 162.6 O' o'.3: 305070 1220260 305070 305070 6101.10 X o o 6101.cUuC{.3 .6101.1' ________ 305070 1220260 .3 .r LC{.ctltm se ntiLizC{.--------.-------+-------..35 6101.6101. en Slt.6101.--------.-------1295.6101.35 : .J.llt.sC{.-------. estYlt. U Ao URO I 1 U eo masa A= 20 m 2 L=30m 'Y =2.35 . siglúente ntC{. 1'ltC{.6 o o o o o o: 1295..3 162. -1295.bLero pC{.35 -6101. por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -éJOO.m Lo (Ii..L: J.triz de mC{..6101.3 V Bx V Bz O O O: .35 . es: 496 .6101.6 o o o -1295.ciol1es VlXiC{.r LC{.3 -------. igdl o: -1295.35 O .81.L !LC{..ciC{.gdl .L fnC{.-o T .------.9 .429 Mg !J LC{.!J tijlte il'LCLlür eL efecto vte LC{.s en SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad.s rigideces de LI"tS YliLC{.dC{.81."Iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Despltés de eI'LsC{. gdl 81.3 -------.3 6101.triz de VltC{.3 : 305070 I 6101.6101..3 : o: v.7 O: 6101.35 -6101.cdel'1 C{..6 o ------.3 6101. mC{.(' Los vtesr¡LC{.111.zmnieI1tos trunsversC{.3 O: 6101.35 O V Az ------6101. estnt.6101.1376.m mdC{.6101.rribC{. U R• U e• o u Az U Rz -------~-------- u.35 : O .s Iocat está oriel'1tC{.------o o -------.3 . o o' PC{.mbLar.triz de rigidez deL tC{.35 : .l1em [.4 Mglm3 = 1440 Mg ml420 = 3. v¡·tC{. efectos rrunsversuíes: J.6101.d de Los C{..35 -6101.3: 305070 1220260 1 3050"10: o o [K ES l. e =cos a= 0.3 o 6101.3 : .YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.-------.81. pC{.35 610130 : .9 : -------------T-------6101.81.C{..6101.3 81.35 6101.do COl1 Slt eje LocaL x en dirección hC{.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070 O 6101..dos C{.35 1458.7 6101..0 m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 • 2.6 : o.rC{.81.3 U .3 ------.81.tlLero !J se oüuene LC{.---_ .Les deL tC{.3 : O 61 0 1 '1 0 .mYILiC{.3 o o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I .

4 m1420 = 21.9 IltíL~Jer 480.l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.SIA.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtíLL rol' Lo tanto eL eÍf'Lg¡üo a es 0° e =cos a = LO s = sen a = 0.14 • Análisis modal crOllOf<Ígíco 534.9 : . U 2z .0 O'I 185.Y eL grw. correSrJOflCÜ' lA 1(/1 vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte.. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw. I1'LIAtrLz {tC mlJl.1 I 185. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.429 Mg 'Y =2...0 O Ij LlIt fnllttriz cie li1.0 lj esta (ütÍlnu IntíLtriz.lJJiLcro es: .ucilJ..eVLLo eVL !lIt ~illtSe es: eLil11Ú'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie! -l-gdl AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l.9 O 1337.1] 185.9 185.1 : O: O 2262. en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld rJltente..60.1 ------O 2262.1 534.O .¡{ cie rotuci.0 2 m =L A Y= 150 m.lItStíL cie LtíL VJiLlIt.l 14-.0 1337.9 [m PC ] = 103 x [39G.cmu! cteL f'L/tdo 2.gl1lt..s vLgus eteL dLI~frugfnu A= 25 m L= 150m 2 EL sistemu de coorciel1.0 O -9257..1 240.9 245.1] l-144. Lu ilwersu IÚ' [m~sv ] es: [m 3 p ]-1 = [8.1 I 414.10182 x 10 -5] sv [m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]] _ [534. desrJltés de eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li..9 O 240..9 : 480.. Lcl muL e¡ 1 este cuso tiCIU' cúvncmiovLcs de 2 por 2.9 O O -2262.0 120."{..:{ez ct~' LI.<·1-3 PrLmero detervnÍl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU..1 O ------.4 Mg/m3 Mglm3 = 9000 Mg Ij [lA.1 O -9257.1337.. 25 m • 2.91 245.0J _ 60..1 O -1337.:{o de LU'leYt¡A.9 O 12342.- -2262..9 O 12342.~-------T------.1 O 534.

z U Bz U ez O -41785.0 o o -41785.9: O 41785.9 1157.9 1157.3 1928571 Vez Ahora reorete¡tavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'na¡tera q/H' Los (.0 O O O 1157.8 41785.1 o: 70714. Inatriz y'ara iltd.1 70714.3 1157.0 o: o: -60.7 -70714.-------.3 O 1157.7 O .0 O í) ---------T--------.tos transversales (/j11.1'1l' LH.1 11571 41785.7 : O O 3342.eelen agm¡-Juúos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!' -J..7 --------60.3 -70714.1 : -60.1 6685.1 O --------41785.8 -41785.9 -70714.7 AtWrt7.2 -1446428 O -41785.S corresy¡onetie¡tl.I(¡mica estructural aplicada al diseño sísmico 3000.3 -·41785.--------.---------~--------.9 : -------.7 V Ax V Az U Bx U Bz Ucx O: -41785.ür Los gruetos ete litlCrtaet ete los a¡-Joljos lj Iltt~go el1.I ¡Hl.7 ---------------.-------3000.2 -1446428 : o o o o o -41785.ra ef1 SIl.7 O V Ax U Bx U ex U f.1 --------.3 : 192857.41785.---------T-------.3 -------O 192857.és ete ensaf1tbLar.3 -O I O O -41785. 1157. se eLil'nüta¡t Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La sú:l.--------.---------T--------.1 : -------.--------o o o o 41785.7 : .0 O O O 3342.7 -1446428 : 1928571 DesYJIl.7 o' 192857.esYILazamiev:.0 6805.sumblur los ejectos de IIItasu cíe las pilas en S/l.7 : -1446428 : O O 1157. totalUi.3 -41785.31 o 3462. gdl 3342.1 41785.-------.{.1446428 -70714.9 -70714.3 -------O 1157. O _________ L _________ -1446428 .7 : -1446428: : O'.úe¡tl.8 1157.7 : 3342.7 1 1 1 Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se ¡-JarticioJ1a¡t etc taL vl1wtera (/jIte: La mutriz [y] se obtie¡tc de La eC/tació¡t (11-81) .7 6685.3 : 19~857.Gl.1 O: 70714.-------.0 o -60.7 385714. gdl 3342.--------~--------O: 41785.1 : 01 1500.3 o o o o -41785.7 3342.7 -1446428 O --------1500.7 --------70714.1 -------41785.:U¡Ú el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.e matriz ete ¡nasas vid l.1 -1446428 41785.2: 41785.0 o 1157.es graetos cie Litlertaci.0 : o o o'.--------.0 o o' o' o o 390. Entonces la vVlatriz ete masas cie La estmctl1.3 : o -------o o -1446428 192857.0 o o o -60.---------+--------~ o --------o o o o 390.7 o --------O:-192857J41785.7 : 1157.---------r--------41785.7: -1446428 385714.7 o: -60.1J 385714.9 70714.1 1157.lj Wte aVltyJliur ID\.7 O -41785.1 -------70714.7 -70714.0 o o o 390.9 70714.0 cl4.1 o 41785.aci es 3462.41785. O -1446428 ¡calj 1.3 : ---------1446428 -79714.7 -1446428 : -70714.0 41785.a~llero YJara efectos transversales: -J.

3 o 6101.60011.00 O O O O O 1849. lj eLcsYJltés eLe Iiucer la opcmdóvL íftdícadu: X AO X BO x.3 -610L3 610130 o 305070 1220260 o 305070 60011 -7505.1 -1446428 ü Bx ü Cx ÜAz o 41785.20 842.85 7374.7 842.00 G 45000.9925000 0.3 -610L3 o -81..0074960 -0.7 o 1157.0081085 -0.~ 7374.1 1157.85 59994 -45000 7505.72 3020.72 2960.0149920 0. gdl U Ax 0.00 -59994.0149920 0.9925000 -0.2 842.60 1849.J.60 -60 O O O O O O -60 ~l O O -60 -45000.00 7505.85 59994.7 o -41785.00 7505.00 O 45000.3 o 610L3 o -6101.72 -249.6 1849.7 60011.72 .6 1849.0033333 0.14 • "Análisis modal cronoláqi.7 -1446428 385714.7 -41785.3 o o o 6101.00 Lj I J lus eCltucíovu's de 11tDvíI1'LÍeVLto: 34629 1157.0033333 0.9 o -6101.7 -70714.1 6805.1 Üez 1376.0014418 0.0014418 0.0074960 0. eCltucíÓll (11-83): (M E]{ ü} +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo} 3020.8 1157.0095502 Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LíeVLto ¡rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdícuau CVL lo.7 .3 o 6101.1 33429 70714.1 41785.85 59994. -0.3 1376.2 45000 .6 o -60011 499 .7 60011.2 610L3 o 70714.0081085 +.72 1 = 2960.20 -7505.0095502 O U Bx U cx U Az U Bz U ez -0.85 842.60 -4500Ó.3 o o -41785.35 -6101.9 -81.3 41785.00 -59994.249.35 1458.00 -249.3 Ü Ax I o 41785.20 842.00 1849.59994 -81.70 7434.60 .3 -41785.00 -249.7 -81.249.00 2960.0149920 0.3 -1446428 ü Bz -1446428 192857.7 -70714.20 -7505.60 1849.9700200 0.0149920 -0.85 842.60 -60011.35 610L3 -6101.7 o 192857.35 o o 305070 610130 2960.72 -249.

1229..598 s) 0.13389 10.0222400 o 0.0011239 Lit La Figllrcl.\1.r---.Ejemplo 14-8 . L .025 r---.-_---"--_---'-_----.0001619 0.000 1.706 s) A Modo 1 (TI = Modo 2 (T 2 ItE B = e 0.L-..0002257 -0.. = 0.000 +---"o..e/tCi&l.0.0139890 0. _ .-::---1----""".288 0..se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.Cv\.0.025 ..164 110. r¡or Lo tanto La escala emrJLeada en La gráflCU es La misf'l1-a de Los valores de Los térmilws de La matriz [<1>].025 -'-----_-'-----_-----L_ _' .0002257 0..0233460 0.0069936 0..---+--~.' -_ _ .08 875.025 A B e 0..------'-----_.---.897410.L.796 29...0020174 0..212 0.-----. Modo 3 (T 3 s) = 0.41607 1.odo liLe vit¡müón.---.0019089 0. se otltieV\._-'-----_~ _ _ B ::~ -0.724- f (Hertz) 1. .025 1 OX'EJj 0.123 s) B e -0.000 -0.----.595 51.0.0139890 0.0014312 .0..0011239 o -0.28827 0. I 0.0014312 O -0.09417 3 45 () r- 0.59843 0.0.24· 475.------.---. :::~ -0.0002485 .0002077 I .61946 T (s) 0.0.46899 4.. 14-4-4.025 L---______' A e A B e s) = 0.0233460 0.----+-_/___---1 -0.0000736 .-------..0006746 -0.67105 3.025"------¡--._ .0004464 .0222400 -0. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los términos liLe Los V¡'uxtos tienen se/trido..--------.ación de eq/úLit1rio.70618 0.. vistas en pLwtta.0002077 O 0.¡..1 ro (rad/s) 8..-----.0074089 ..iinámica estructural aplicada al diseño sísmico Los vVLOdos Ij rJeríodos de vibmcLó¡t correspOltdev\' a Las características de La estntctlua en vitJmción Litlre.0105000 o .0000736 o -0.' A e Figura 14-44 . .' .i_ .499 21.21230 0..89 2611.0019089 0. Lasjrew.71026 8..Modos (vistos en planta) y períodos de vibración de la estructura 500 .025 r----.s Ij períodos mostmdos en La tabLa sigltiente: Modo 1 2 (Ji (rad/s)" 79.-------. -0._ .----t-----'~+----+---+_7""_~+----1 i 1 I .0081093 0.0001619 0.107 66. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.0020174 0.----------.025 A L1_----'-__ .J Modo 5 rr.9 4·452..--------.-------. Modo 4 (T 4 0.0081093 0.4 0.

lA. obtenemos..buse de cudu IU'lCA.3.628x co Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.()85 =1180 m.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc.lCA.fáse es ig/tCA-l CA-l tiempo (. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr el r. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r.de cortante V en el suelo de lCA-jH.852x AO -O. Imr/t lOl'lgit/td de OI'ld.ceLC'rográjicos (J~lte.Lel pHeltte en eL 11'liS11W íVLstCA-I'lte.vob~elnCA.en el cn/~..ciólt de l(1.894 O 32. por medio de lu relr/tción V s =fsA. ílce[2yacióVL CV'.894x co Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22. CA-p0[jos rnnsiste pf1 hucer lus síg/üel'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.{e.1365 l U Ius cW.rJrA.tilizCA-ndo [CA. U ll1.de lCA-s oltdrA.jIte tCA-rdCA.178 5.137xco Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA..628 .vclocidr/td de [r/t OItaCA.cgo prevnlütir¡licur CA.628X A o + 28. empleCA-nao lu veLocidud al' Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA. se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te esté dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA.319x c o Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = .ItcLr/tdo el ejempLo.íWaul !!LeL Otde!t de 0.'¡.894x AO -o. cudrA/1./tU pilCA.lrolrh +roiTll = 32.004 19. S' Si toma/nos H.determÍltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A.'Lidos en lCA.672x BO . Elt LCA.28. = vJfs = 100/0.Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-ción de est« LOllgilltd de OItdu con resy¡ecto r/tl tCA-m(úio del YJlwtte 501 . (c) tus oltdus sísmícus eslúvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.319 21.]+ [M EO ] = r 22.ooox BO -32. ete CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A.eVL viujur llA.rimeros modos.21.otra. LJ ~)uj(J esta ideulizuciólt seríCA.CA.LOS primeros moaos de vibmciólt.de lCA-s pilCA-s (.YCA.de lCA-s y¡ilCA-s son idéftticos tUVL solo están de~usudos eVL el tielnpo.C/tCA-lwüer instmtte 1. (~I) e[ ÍI'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (.I'lo ie [o. A.852 10.OILtrrli.OOOx BO + 5.004x 80 - 21..852 3.178 O -5.rie tlK.049x 8 0 -10.178x A O ..085 Hertz.s 1{. Oltdu sísmicu de lu ~JCA-se de /1.319x AO .estractura pr/trCA.· (CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-ríw'l en [CA.672 21.86.852x c o 115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10.I'Ldr/tción de lCA-s pilus.CA-ciovu's desucopludus: O -19.8941 22.319 86.r [rIi..628 [a]= [<1> Y[MEly.O.1365 111 + 21.178x c o Tl6 + 2~6ro61l6 + ro¿Tl6 = -5.OOOx BO + 19.!1CA-JreClteltciu 11.14 • Análisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{ü} = [<I>]{ li} en lCA-s eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO.válido detcnnÍltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA.22.~)use de cudu IH'lCA.137x AO .W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T: Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL: -32. vmi(7.0491 10. (d) YJCA-rCA.

itíL de cortante A.178x co O O 116 + 2S6ro6'Í16 + ro~r¡6 = -5.1365 O -5.e1ase es ig/tal al tief11.21. = 100/0.estm la reLtíLclém de estu longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.evL de reef11.plcuar {U}=[<1>]{r¡}y{Ü}=[<1>]{il}evL las eCltaclOl'LCS de vVLovil·11.319x A .alCiflüer iVL5tlA. aceteradól'L eV'v cadrA.085 Hertz.OOO.cióVl etc l17.852x co O O 11s + 2Ssros'Í1 s + ro.po Cifli.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias: 1' 111 + 2~1 ro1 h + roir¡1 = 32.iio de lasjreCl1.inuVí.319x co O O 113 + 2~3ro3'Í13 + ro~r¡3 = -21. Lj tlujo esta ideulizaciól'L sería vLÍliao aetenninur los ü'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.eltte. sísl'l1.o del r1l1. ptíLY!A.S l1.137x co Es evidcvLte eVL las cw.894 O 32.86.672 22. (e) las ol'Letas sísmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante. EVL lu FigltY!A.628x co O O 114 +2~4ro4'Í14 +ro¡r¡4 =-19.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte.lnas &l/i..178 10. Lj lli.acim'Lcs aVl. 501 . 11.32. Las eCIt.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus Ü'Ltervieltel'L los registros acelerográJicos OtlW1.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos.1365 las cC/1.3.852 3.i'Lte t.672x B .de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1ütíLdo el ejemplo. /t.137.8941 86.894x CO 112 + 2~2ro2'Í12 + roir¡2 = -22.. emplelA. por medio de la reLtíLcióVl v.628x A + 28.852 O -19.852x A -O. eVl Hertz q/te esté dentro c. de cuda II.en eL suelo de lujlu'LdtíLclón de lus pilas.OOOx BO .aclOVU?S desacopladas se obÜevl.e en la respl1. ohte ItCf1WS.J+[MEO]=1 l -32.22.': AO .O.ieL Y!A.cs de participaciéJI'L SCJI'L: ["J~ Lj [<I>YilMEIY.teriores Cifli.eltcitíL f. (et) pura aetermüttíLr Lu Lmtgitltd de LtíL m'Lc.':BO + 5.e se regist:'aríal'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idél'Ltlcos tUVL solo CStLÍI'L ue1usaetos en el tielnpo. =fsA.r¡s = -10..O. corresuonzüente tíLl promec.VltíLjrCCli.004x B .004 19..tilizul'Ldo lu velocidud de ltíL OVletu de cortante vs.178 5.itdo la velocidaet ae lu ol'Ldu de cortante v s..tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.et ae OIt&ia A. Una maVU?m de ev!focar el r'fobLel1'La de UtCOILtrCíi. lOS wimeros I1waos de vibmclón. 14-45 se m/·i. se ¡·mec. apoljos consiste F'll hueer las siglücl'Ltes simpl¡ficacimtes: (a) los aceLerogY!A.I'LCJ xe [oc. = vJf.ÍetoS el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.628 21.894x AO .0491 10.esta plArU cl1.049xB -10.14 • Análisis modal cronológico.319 21. vari17.lütirllicar a aml)os lados por [<l>]T: [<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r¡}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo} ~ r ~r r Y [~l Los coejiciel'Lt.Itu Lm'Lgitl1.VlgO dejreCltel'LCitíLs l'LtíLtli.OOOx B + 19. Si tornarnos :t!1.r LCíi.28.rul del mdelt de 0.egO prem.uJremeltciu l'Latli.mles ae La estmct/tY!A.Íea de la base de IU'La rila a la otra.Lo. (ki) el iVl.e tardu eVL viajcu la ol'LdlA.Íevl.178x A .ie eI1tpleur 1~.319 22.085 =1180 m.628 .

s se ohuene LIA.ciólt son et~fereltt. IlIllA. j1ero iniciaVLc/.cacióIL.ado qH.5 s desp'1. Para La piLa c/. tl.lt aceLerognuna Cí1. e sentido de las aceleraciones 150m horizontales ~-"'"""':t--_ 150m tiempo = t Figura 14--46.d eje B se IttiLiza eL misvHo aceLerograma.. ete eLLas.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.t.-I:. r.Ejemplo 14--8 .os por el coeñcíente ue alitpLifí.5 s 150m ~tAC = 300m = 3.Dinámico estructural aplicada al diseño sísmico sentido de las aceleraciones horizontales -11-- ~ 1"" 150m 1 t -150m~ -- A/2=590m A= 1180 m Figura 14-45 . ..[c t Id ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJltés.reviavneVLte mltLtir¡Llcac/.·uta ete Las eCltaciolLeS desacopLa&ias.0s 100 mIs En.Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante t EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test. Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.és Id para La piLa c/.ciélll deslil.OILCes La sotucíón de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de EL CeJttro para La aceíeración en La piLa deL eje A. Cmt mda ItVLO áe estos aceLerowamlil.el eje C et misVlto aceLerograma ilLiciwtcto 3.te sume aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes' ~tAIi = 100m/s = 1.ido de Las aceteracíones ILorizoltttües eu /1IL iVLstaV\.ra eL sevLt. en Los ÍltstalLtes aprorJiados.es eVL mdlA.o ql{c se emy.Ejemplo 14-8 .0 s despltés del de La /'JiLa A. reSrlltesta áe La cmlil.copLaua carrespolLdielLle.o 1.Lea comiste eVL IttiLlzar 1J.Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo Los f. Esta orleraciólL deIJe reaLizarse para caeta .

001 min -0.945.000 -0.000 -0.00104-J 0.ra.te se r'resff'ttlíLl't tos vatores máxÍf1tOS !.00111 -0.0+1$31 -0.26 530 5.000 -0.miCftto de cada lUtO de Los seis grados de tillertG{. 1 J i 0.00086 -0.00055 -0..00103 0000091 0.011340. (m) UA> (rad) UOz (rad) u-.e Uberta(l/.iel1.001 Ue x 0.00111j 0.00130 -0.02 0.72 { -0.000 1 max (m) 0.00'oj--"J~. ue La estn~ctli.00121 -0.72 -0.00005 -0.00372 0.00095 0.00111 -0.000 -0.001~ Ue z 0.00070 -0.01 ~ 79 1111.1 \ 1 .001q0.001 -0. 0. t (s) UD. eft despLrA.00060 0.j mí-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW de tos graGtos (l/.001 min 18 -0.Gt de Lu estYl1Ltara.ZG{.05 0.66 5.00104 -0.00123 5. sigli.00996 -0.044-.000 -0.001 0.00038 0.001 0.04 1l\(·IX 0.000 1 (s) I max (l8d) 0.J2 min -0.001 0.00005 4.000 1 (s) max (l8d) 0.05 -0.00093 0.02 -0.001 UAx 0.746.fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s) 20 -o.000 (rad) 0. (rad) 3.plo 14-8 .uuunica estructural aplicada al diseño sísmico Des 11 LazaHÜe ¡'ttos: Eft La Figltra 14-48 se ml·testraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{.00082 0.0079~ -----'1 0.70 3.00096 -0.000540.001 20 1(s) 12 14 16 18 20 mln Figura 14-48·· Efsrr. 05 02 1 UBx max O'OOI~ 0.00057 0.0012C --::-:-::-:-::-~==.Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura flt La tabLG{.05 20 -0.~~ 000007 0.

MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\¡M 20 I (s) 1 maJe m/n 500001 25000 6°OOOOT 400000 200000 maJe T (leN)O -¡--'. lj rara el corte tJasa l total.pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.0 /} 672 lll-{IX IIILIl 58 9 7 23 1 430169 ·370620 -22014-0 589723 ()1)blO 1S4-'l1 13057 52629 64997 800V) I 172171 17217 19198 ·535b42 505 .64 5. t (s) lj rníni"lws obtenidos rara mdu '·{-I'w.La tabLa siglüeHte se rJreseHtW1.{. 50000 25000 6°OOOOT 4oooo0t max 200000 (k") O -25000 -50000 +--.tcltua.. (kN) '182931 FB• (kN) 458831 -4-~)3 71 Fe.Los vatores rncixil1ws de LasJ.17 399961 5827 -10331 11180!1 25471 26051 3999b 4~)883 1549S1 16J.14 • Análisis modal cronológico EH La Figl1. (kN) 78322 80065 772'.19432 936f: 17442 -19432 39151 64018 1 1323 7 1 -25976 -35474· -61261bl 4-33S27 420415 347150 4517061 329322\ -267277 122305 475752 4757~)2 64991 60652 21139 11828 5.m) O t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN 20 I (s) -25000 -[jODon min -20000 -40000 -600 m/n Fex 50000 25000 600000 maJe M ez 400000 maJe 200000 I (s) (kN.Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1¡ftflt\ttf\¡¡1VIJ I (s) 20 (kN.98 400 404 I '191981 19133 15753 14342 10352\ 15690 -9666 -13181 3829 41806 31053 35'.a de Las sets J/lel'Zas iHerciaLes (.9 6323/ :3 70 372 3.. (kN-m) 44314-8 460727 46131 61 -4334-781 417488 -336148 86786 -218896 -412831 4·15105 -254667 461316 ·''33478 V. (kN) -1'1·145 MAz (kN-m) ·519952 -5356421 530345 M B.c/Zas inerciaLes.Ejemplo 14-8 .ra 14·-49 se VVll1-estrav\. (kN-m) 17680 Me.v\.l\fljl.Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura El1. FA.]0 5. -: 16432 15237 10304379 8170 174-42 .{.743. Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj.m) O 20 -200 m/n -50000 Fiyura 14-49 .72 6.j\-f"-lmlq¡fmf-/t¡l\tt.

VVLel1tiIL IApreciiILbLel11. (leN) o t(s) -50000 -100000 -150000 m.94 15.o.ciL de r¡LliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLÜdlAd de il:cerÜd'WltlreS respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA. LiIL Figl1-YiIL 14-51.n Figura 14-51 . es LiIL VVLiSf'YLiIL ('VI.595 O 26.110 de Los upolJos (Ü' lIA es tructt trliL.Ejemplo 14-8 .Corte basal de la estructura COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI. lij/1-f lliL excitliLción es ig/tul Este tipo de liLI1tiUsis es difí. eVL este ClILSCJ Los coejícientes de pliLrtidpliLdóvL SOVL: o 131. 150000 T 100000 50000 v.Corte basal de la estructura con la misma excitación en todos los apoyos EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1.CVLte ilLL covlsicterliLr en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.0 SIACCM conclustones ucerm deL COfnportliuniento c1.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 80000 40000 í -40000 -80000 min Figura 14-50 . excitiILcióI1 en CliLdliL /1.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1. LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs.e este tipo c1. por lo tUltto seríIA IAVefttltruc1.iríiILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitación. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS.Ejemplo 14-8 .629 O EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se oütíene se vnltestm ('VI. • .

15. a niveles nunca sospechados.Capitulo 15 15. sigue siendo dispendiosa y de difícil interpretación para efectos de diseño. ya sea de respuesta o de diseño. Y su forma depende de si la estructura se ve afectada por una.ae puede tener un grado de libertad desacoplado. casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1.:. o de diseño para movimientos sísmicos futuros. n x 2 ó n x 3 respectivamente. las ecuaciones de moximiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la forma dada en la siguiente ecuación: (l S-1) Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo presentado en el Capítulo 11. velocidad o aceleración -. de la estructura con base en sus propiedades para vibración libre representadas en el lado derecho igual a B07 . ha venido en aumento en los últimos años. tanto en tamaño de la memoria como en velocidad. siendo n el número de grados de libertad de la estructura. ya sean de respuesta ante sismos registrados. corresponden al valor máximo que puede tener la respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad -. Las metodologías presentadas en el presente Capítulo. la obtención de la respuesta dinámica por medio de técnicas de análisis cronológico.en términos de desplazamiento. como las presentadas en el Capitulo anterior. y por ende se podría utilizar estos valores para determinar la máxima respuesta que tendría un sistema de . arios grados de libertad.es evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor máximo de la respuesta . El presente Capítulo se dedica a la formulación del análisis dinámico de sistemas de varios grados de libertad utilizando espectros. dos o tres componentes del acelerograma. representadas en un vector {x o } columnar con 1.1(h). Dado que podemos obtener los modos y frecuencias.5 Y 14. 2 o 3 términos. [<I>] y [ol].1 Introducción Aunque la capacidad de los computadores. 11. al igual que en el anterior.8. solo pueden emplearse en sistema que permanecen dentro del rango elástico y donde es aplicable el principio de superposición. Dado que los valores que se leen de un espectro. La obtención de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo presentado en las Secciones 11.3.2 Formulación del análisis modal espectral De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA.

y por esto el sistema se desacopla. Por lo tanto el máximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6) corresponde al valor leído del espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de partícípación <X.6. alternativamente.2): el máximo valor que puede tener el desplazamiento relativo u. 05-5) (15-6) La solución para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las metodologías presentadas en los Capítulos 2 y 3 para sístemas de un grado de libertad. 2 .Dinámica est ruct Ilra I aplicada al diseño sísmico cero en la ecuación (15-1). entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base xo(t) .¡. por medio de: 508 . y el amortiguamiento S. lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo: Tli + m¡ Tli = -a i X o y si se aplica amortiguamiento modal: .. por medio de la ecuación (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura para ese instante. puede utilizarse la transformación indicada en la ecuación (5-11).S). es precisamente el valor que se lee del espectro de desplazamiento Sd(T. utilizando lo valores del período T.. la solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas: {u} = [<I>]{TI} y derivando dos veces contra el tiempo: (15-2) {ü} = [<I>]{ il} (15-3) Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1). son matrices diagonales. entonces el valor máximo de TI¡ se puede determinar. para cualquier tiempo t. también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas empleadas en su deducción. calculado para el mismo acelerograma. Entonces: (15-7) Donde Ti = 21Úffi¡ Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones expresadas al respecto en la Sección 12. del mismo sistema de un grado de libertad. La diferencia fundamental entre el análisis modal cronológico y el análisis modal espectral se presenta aquí. Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos: (15-4) Tanto [1] como rol]. Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}. pues de acuerdo con la definición de espectro de respuesta de desplazamiento (Sección 5.

implícitamente./51 m j Periodo T (s) ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS TEMBLOR DE EL CENTRO Amorliguamiento 5% 2 o -2 -4 I l' O 5 10 15 20 25 t (s) Figura 15-1.0 I I T= 1..Cálculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro. realiza la superposicíón de las respuestas individuales de cada uno de los modos: SOD ..0s l I o O T=1. 1 I I .o 0. debe notarse que el signo. )1 = la. S a (T.. o aceleraciones..I I )1 (15-8) Dado que.15 • Aná./to.-~f"'ocr T=2. debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella. -0.5s o \ • .. Dado que la ecuación (15-2). '(~i.p. PERIODO RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO T=3.3 ._1 . positivo o negativo.00 0.0 0. Desafortunadamente. max = la.lisis modal espoct re ( 11 .. . En la Figura 15-1 .. .25 I . mstante en el tiempo.. se dispone de unos valores máximos de los grados de libertad desacoplados 11¡.0 t I 7.5s ~ Vv'J~ V.3 T j T=2. 4T¡22 2 . que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mísm.5 25 '1 3. bastaría con aplicar la transformación de coordenadas implícita en la ecuación 05-2) para obtener los valores máximos de los desplazamientos de los grados de líbertad de la estructura {U}.0s O 'ji.5 s o i f. AA'"" f\(\l\lIfll\~_ V \TU 1T\T~v Desplazamiento (m) 0.128 H' " VOl) A IT vv -0. VVI[V "" /) 11-...-+-\c-:~..30 0. en principio.3 0. tomada de la Figura 5-3 se muestra cómo en el calculo del espectro de desplazamientos las respuestas para los diferentes períodos de víbracíón ocurren en instantes diferentes.0.. O)¡ 1t S a (T. I j:: • I .d-"\-il-+-i-+-+--I.3 1 1 t I ' Imi I i 2..5 1. ) '1.0 T=0.". Debe observarse que los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante Además.31 0. «ioe»... este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos. 1.:! t 020 'ti m2ximo 0.0s 0. por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos...3 ¡ J\fvo------::r-~1 I ~~J--_l_-l__ 0. de la respuesta también se pierde.

3. es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Indívíduales.. pero sin llegar a combinarlas. entre otros. dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno ondulatorio. +{Ij>(n) }Tl n(t) = 5-9) {U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)} su utilización directa. Para cada modo individual (í). La dificultad radica en determinar una manera apropiada de combinarlas para obtener una. tal como se presenta en la ecuación (15-9) es errada pues suma valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y además no toma en cuenta su signo al sumar algebraícamente. Esto se logra por medio de lo que se conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral. 510 . Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los elementos de la estructura. no obstante. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes formas de la respuesta modal. respuesta apropiada. llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada uno de los elementos de la estructura. el corte basal y el momento de vuelco. máximos valores que tendrían cada una de ellas. utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-10).. las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales máximos por la matriz de rigidez de la estructura: (15-11) Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas estáticas y con ellas. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse. por medie de un análisis estático convencional. también. La presentación de estos métodos se hace más adelante en la Sección 15. En principio. pueden obtenerse por medio de: (15-10) En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también es factible. por ejemplo el modo O). correspondientes a cada modo individual. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura. las derivas de piso. de los diferentes parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si fueran fuerzas estáticas externas. En este punto se tendría la respuesta máxima. Tan solo bastaría combinarlos. Las dos alternativas conducen a resultados idénticos. simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser tanto positivas como negativas. independientemente.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico {u} = [<I>]{ TI} = i ¡=l {Ij>(i) }TI¡ (t) (l = {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + . la cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse. las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los . individual por modo.

515. Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3.m.utdo témims CSYlcctmLes.375 5.24 . emrILe(.29.'}teLido ct Lct CüVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro.{'stm.colttmr Los valores de Lct respH.{'stct deL eetiJicío elnpLectdo en eí EjempLo 14-3 ete Lct Secciém 14.Ejemplo 15-1 256 O O O O O O o O O O O O O O O n .5.515.terés en Lct reSrll1.49 -19.90 5.561 4.90 889.47 145.51088 -306.11 .29.0.3857 .· 15 • Análisis modal espect ral Ejemplo 15-1 Se desect ev¡.327 145. EL edificio se Inll. CctLifomict.49 .23 749. Halj iVl.475.306.2822 .94 216.475.94 ..('stct de Lct estmctluct en Lct direcciólt mostmetct en LctJigl1.14 137.493.29.eVctVlteltte elt Lct rigl1.2822 .77 105..23 159.m 15-2.0.71 .. ctL ser sOI.60 .60 -494.47 738.3857 . Figura 15-2 .561 137.94 .375 159.77 668.37 .14 731.51088 .71 4.327 -19. U 256 O O O O O O O O 256 O O O 256 O O 256 O 256 105.02 -494.21J. Itl1.76 . --' .493. de MctljO 18 de 1940.Al 511 .

3 4686.033690 -0.89550 13..e vi~)m.0.....020961 0..034025 <. -0. 3 2 ¡--..005955 0..2331 6.04 <..028524 0.8 O) (rad/s) 5. 2 .032188 0..013049 ...023711 6 [<1>] = 0.092 s) M oci.ciólt correStl0/1ci.029103 0./' 3 r-.v .78 2494.. ~ 0.00 I I ¡ 0../ I 6 5 4 ¡--. 2 1/ 0.teado por La al-tterior emació/t de eq¡úLilJrio..458 84-...031454 s 5 4 I I! 5 4 -: ..2013 0...014524 0..3952 17./ 3 3 ".011592 -0..032775 0..201 s) Moci.o4 (T4 = Modos 0.205 49.005049 -0.ie¡1tes son.. r-.373 31.943 68.42372 T (s) 1.020667 0.014245 0.. ) o 000 004 ~04 I o -0.. .v V -- <.0745 Los f1wdos ci.012243 L 0...025184 0.034504 -0.. <..344 f (Hertz) 085866 2..Ejemplo 15-1.032483 0..1646 03616 0.1258 0.Modos y períodos de vibración de la estructura Los cotjkielltes de rJarticirlació¡i.96647 7. ./ r-.. 15-3 .<.108 301.o3 (T3 = 0.~ I (ji (rad/s)2 29.81 973...004460 0..76495 4.075 s) Figur¡:..3861 512 .003317 0./ r-... 3 2 / .0279 4.034529 0. r-.. r-.o 6 (T6 = 0.006893 0.04 / 000 004 o ~04 !/ 000 V " 004 2 IV r--. . il 1/ V 5 4 / VI-'" .035774 6 -0..165 s) 0.5 7113. .. V V 5 4 ~.018512 -0..362 s) Moci. r-.126 s) (Ts = 0..540 8.94849 10.0918 0. S(1I1: 34.033322 0.033609 0... r-..4695 2. 1"'-.015888 -0.029168 -0.036721 -0..005317 0. ..028533 -0. se olJtie¡-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij períDdos: Modo 1 2 3 4 5 6 1 ¡ .Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1....033525 0.970 13...024392 -0.031633 0.. 1/ 000 004 o ~04 /' 000 V 004 o ~04 Modo 1 Modo 2 (T 1 = (TI = 1..

0: 0. COLOCGl.f1. se o~ltieVln1.136429 0.3861 (m) 0.000124 -0.001717 o {U~~} 0.Gl.001915 0.0279 4.29571 0.000181 -0.000091 0.pLazGl.Dinámica estructural aplicada (/1 diseño sísmico Tabla 15-2 .003428 -0.J.000010 0.proy'iGl.l.0017170 DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In) Los desYILazGunieVl.0495 0.000280 -0.Gl.Gl.Vl.000163 {U~ld} 0.0495 o 0.084882 0.29571 o o o o o o o 0.018061 { U (2) } mod -0.Gl.eete Logrur fl1.LizGl.000118 0.triz w. eL wesevLte rr.te.000557 0. 111.000041 .triz [Trnod] tiene LuJoYf11.002846 0.055458 0.049588 0.001397 0.004295 0.000050 -0.gOl1.015155 o o o o o o o 0.000355 0.000066 -0.0050639 o o o o o o o 0.009914 0. o U Gl. LGl.000032 0.0055458 o o o o o o o 0.¡) 34-.148703 0.etO Los vGl.L reel11.54-00 8. [Trnod] U reGl.OS ('VL cuetu I1tOetO.9700 13.000790 U6 Us U4 -0.004698 { U (3 ) } mod {U::~} -0.017155 0.Valores máximos para los grados de libertad desacoplados Moeto 1 2 3 4 5 6 <X¡ SiT.000592 -0.115519 0.001133 C).009854 0.tos I1tW<ivvl.Gl.000054 0.L ete IH1.Gl.4695 2.001754 0.SO. 4.etos.. Lu etiGl.1158 (m) 1 i .etrGl.~) (l1¡}max =a¡ xSd(T¡.000144 -0.000017 u3 Uz UI 514 .ú¡·1tC/1.02184 OJJ06736 0.tricit.j.iSfl1D se YJIi.etGl. siglüeVl.r Los vatores Gl. operucióVl.0007196 4.U f11.eto LGl.: LVI.Ejemplo 15-1 . ete: Esto Vl1.001618 -0.2331 6.gdl 0.Lores etc (ll¡)max ('/1.009692 0.000058 0.te: (TlILx o I (Tlz)max [r mocI]= o o o o o o o (Tl3)max o o o o o o o I (114)max o o o o o o o (l1 s)max o o o o o o o (116)ma.000584 {U~} -0.0050639 0.

Ejemplo 15-1 .1'\3 = -8.= 0. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1..:tLferelttes rJeríü(.1'\5 = -4.10 I -t I 0.Ejemplo 15-1.15 .2013 0. de uCI1.uciones..J.540x O 113 + 2~3OO3"3 + 00.4695x O = -2.3616 0.tos <te Litlertcu:t desacop Lucios 518 . se obUei1.0918 0. 1.05 I 0.02184 0.:tos de vitlración correspOfltA.0745 0.Lor tA.02184m _.0007196 m' .002846 0.lro.aciól1. La iVl:fon11.e Los vVLocios de vik¡mciól1.002846 m0. tener [os 01'w. Amortiguamiento 0. de Los (.20 . ¡¡¡.006736 0.0 .T\2 + 2~2OO2"2 + OO.: • 0.Espectro de desplazamientos de El Centro Tabla 15-1 .0 ~ Ti Figura 15-4 .001133 (HlOO7196 CClI1. 0.233lX O T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.5 1.1646 0.0 Período T (s): • I 1.05 tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.5 2.ielttes u wvciu lUtO tA.001133 m 0.e /ttWzundo el espectro de desrJLlIlZuvlüel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1. • .erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u.05 0.'00 0. 0.0.e EL Cel1.1158 m Sd (m) 0.U de estus eC/tUciOf1.eS desucorLudus.386lX O ~ EJl Lus seis eu{.Huióf1. Lu Figlua 15-4 se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.006736 m. .te N-S del tel·nt.1158 0.0279x O 116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6 11 5 + 2~5OO5"5 + 00.Valores leídos del espectro de desplazamiento Mo~to Ti (s) Sd(Th~) (m) 1 2 3 4 5 6 1. =0.eru de obtener Los vuíores corresponzüentes el1. 0.lh = -13.edel1. EI1.1258 0.

(}.02 .O03% 0.e YJiSO ¡n6txÍfnu (%IL) utiLiZlíLItci.023% -{).012% 0.037% -{).697% 1.-~--r---.0010 '(}.002% 0.e plte&tE' tevIN cuci.--___I 2 ¡-------".(}.r----t-- 2 o f----+---~-__+--_j o .~ 6 5 4 3 2 o V / V 0.Desplazamientos máximos horizontales de cada modo Derivu ci.000 0.051 % 0..0001 0.J IYU)l.00010 .185% -{).001% 0.01 VI 0.001% 0. ClíLci.00000 0.10 0.Ejemplo 15-1 .o ') Inoci.021% 1.0005 0.054-% -{).006% 4 :3 2 1 E/'l LI/L Jigarlíl.004-% 0.157% -o.0005 0.177% 1.00 Deflexión(m) Dcflexión (m) Deflexión (m) I1Wci.209% -{l257% -0.0000 0.~-+__--t_-_j 3 \ / 4f\----t---+__--t_-_j 3 I-----t--~d----t_-_j 2 2 I----+---+----+-~__i o 0.(}.'".004% -{).05 / V / / 6 5 4 1'" -.ÍO 1 VI'wdo 2 ¡nodo 3 0.174% 0. ci.00005 Deflexión (m) Deflexión (m) Dcflexión (m) VlWci. modo 3 5 r----+---j----f\---j 5 f---'~--t---+__- 5r----+----I---+-+----j 4r-------io::---I-----t-----j 3r----+---t----H'----1 4 r-----t----J7"'----t---j 4 r----+---j----j-~r_-j 3 f---t+---1---t----i I 3 r----+-------7'9----j----j 2 Ir---r--___I~___I. cuctu lUtO cte Los '.15 .00010 .()47% I1wdo 4 -{).(}.002 0.u modo Lu derivu miÁXimu Ll'i.o 10% 0.003% -{).(}.001 0.Valores máximos para la deriva de piso como porcentaje de su etture YJiso 6 t: .024-% -{1. siglüe/'lte se mrv'sLrlíLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl.o Lo.409% 0.030% 0.06 Figura 15-5 . Vltoeto 5 0.602% -{).019%.004-% -{).016% 0.(}.espLlíLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClíLLmLur rntrlíl. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso: Tabla 15-3 .Ejemplo 15-1.O 1 6 modo 2 r----.0000 0.0002 .00005 0.()10% 0.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlíLlumie/tto reLutivo entre piso !1 piso.080% 0.00 0. "' 5r-----1.0010 .(}.----.02 ..016% 0.068% 0.(}.0001 0.005% 0.0002 1------!---_---1-----1 0.008% Inod06 -<1.01 0.001 0.UJctos: .

00 0..Deriva de piso (%h) máxima de cada modo FI1.005 Deriva ('!'oh) 0. iHerciaLes f1tw<Ünas (l<N) Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LY¡OftE' eL sismo s(lb.Dinámica est rHC( HrU[ aplicada uf diseño sísmico 6 5 I I 6 6 4 I 5 4 I 5 I \ 3 2 1 1\ 1.05 V.2 -226.000 0.LtJl.1 74.4 355.2 -148. estntctllXrA.9 -69.frza<.8 761.10 -0.9 te.4 -91.004 of------!---+----I-----i -0.YJor Los desy¡LrA-zwnieHtos mlÁ.10 0.00 0.05 0.000 I 0.---"---+--~+---: 5 I I I 0.~ ¡ 1 F(l) { } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l} mod mod mod mod mod mod .00 Deriva ('Joh) o -0._--+--+_-- 2 2 I -0. el res¡.02 Deriva ('!'oh) 0.00 0.3 -18.l0 Deriva (%h) n'lOdo 1 6 Inocto 2 51--L.I I i 4 4 I I 31--~---+----U--~ 3 3 21--~_.002 0.010 6 5 I .10 I Deriva ('!'oh) I O -0.9 -264.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo.2 632.gdl 1108.8 331.9 363.50 3 I 4 3 2 2 I I \ I ¡ o 0.Ejemplo 15-1.015 -0.04 -0.5 372.ve La estrttct/ua.20 -0.2 217.0 403.útado está en kN: .20 I 0.4 -20.3 1016.30 -0.004 I 0.3 -195.0 105.8 58.3 348.6 173.2 860.) -748.61 57. se fl'L/útirJLica La matriz de rigidez de todrA.02 0.010 -0.4 135.1 ti j------51fj l .3 -1%.9 -477.002 Deriva (%h) 111Octo 4 ftwdo 5 ftWUO 6 Figura 15-6 .5 765.1 369.4 437.04 o -0.005 o -0.2 75.J.7 79.00 11 0.50 1.0 --98.8 -378.

. (kN) 18.6 444. 3 I ( I I I ¡ i 2 o -1000 -soo \ 1/ o (kN) 2 2 o 1000 IS00 V -soo ~ i I I '\ I I o IS00 -1000 ¡ -SOO I I o (kN) I 1000 sao -1000 o (kN) sao ISeO Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modates f1weto 4 111DetO 5 Wl.6 3987.Ejemplo 15-1 .~ 1 6 ·1 6 <.4 187. s 4 I -.1 k.-.'W .Ejemplo 15-1 . <.Valores máximos para el cortante de piso V(l) mod V(l) mod V(3) rnsCJ 6 r -) mod V(4) mod V(S) mod V(6) mod (kN) 1108.1 369 111.8 2')7<) 257. / ) --1 I sao 1000 I I I .3 ~) ~ r~ . I I '\ s 4 :3 <.6 3<).3 2124. 3 2 -t 79. / 4 / I / 3 / 4 <..Or. "- 4 3 -.1 (kN) 748.6 2984. () 4-1/2. 6 S s -.tO 6 Figura 15-7 . I -SOO I 2 I 17 -soo 2 / / 1000 IS00 2 ~ o -1000 o SOO 1000 IS00 I -soo V o (kN) o sao -1000 11 o / sao o (kN) -1000 1000 IS00 Fuerzas Modales Fuerzas Modales Fuerzas Modales (kN) f1wcto 1 6 <.6 (kN) -226.0 3409 96.3 -271.9 10137 681.3 57.3 10ó.1 2q1 517 .1 ¡ 0(.\ 7 '\ I 3 ( \ ~ '---.6 8455 1208. .7 -190.9 (kN) 79.5 53. ) 3 . s /.8 3617. ) I 6 6 s 4 I I -..4 129.U 4122.5 444.Fuerzas inerciales máximas de cada modo CurCcutCe In&tXlVVtO 1110etaL etc !1lS0 (I<N) EL cortnnte InélXLlTLO f1waaL etl' rJlSO se atf~ne COf1W v~i) = ~ F~i) ..9 (kN) 4D:U 206.3 116.5 120S.4 450 291 .3 114.¡ k=j n Tabla 15-4 .

3 = {4122.Cortante máximo de piso para cada modo Corte /rlasal (kN\ El cortante eIt La LIase del edificio. el paso altterior.6 -18.5 -148.5 765.8 -378.-Dillá.4 135.¡ 348.1} V(6) mod 79.2 372.8 860.4 -69.9 363.0 105. de cada Hwdo se ¡:Jltcde oL¡te/ILer r.de al cortante oLlteltido ¡:Jara el ¡:Jrimer y.2 331.1 -98.2 .61 257.264.8 -477.or Inedia de: 403.3 -748.llica est ructural aplicada al diseño sísmico 6 5 I 6 6 4 I I I 4500 5 4 I 5 3 3 I '1 11 4 I I I 3 I 2 2 2 i I -250 o o 1500 3000 o -1500 -750 I o (kN) I I 1500 I o (kN) o I I 250 500 750 -500 Cortante de piso (kN) Cortante de piso Cortante de piso I'JWGio 1 6 i 11tOGÍÓ 2 6 6 5 I 4 I I I 5 ¡ 4 1I 1I I I I -75 li 5 I :I I 3 2 I 3 2 I o (kN) I I I I o (kN) 4 I I 3 2 I I o -300 -150 150 I 300 I -30 i o -150 75 Cortante de piso o 150 iI -60 o (kN) 30 60 Cortante de piso Cortante de piso Hwdo 4 InodoS I'Jwdo 6 Figura 15-8 . 518 .4 74.9 1016.l11208.4 1108. C/IL kN.iso ev¡.3 -195.11 ViS) mod V(4) mod Pactie verse &jIte este valor corresrJov¡.Ejemplo 15-1.7 217.9 -91.3 -226.0 29.9 355.5 1 444.1 761.9 369.2 437.6 57. n¡. cada IOta de los Inodos.3 75.9 Vil) mod I 106.2 632.0 -20.8 -196.1 173.4 58.

9 -933 h6.. Ilt\.9 272.4-.2 298.950')8 4H66.. (l. 2D9.Momento de vuelco para cada modo Et 11V)111. covtCrivl/ücto r10r cuctcJt morto.2 170..~ Movvtel'tto eLe v/trLco (kN .Ejemplo 15-1 .1 .m) 0. 7 130. va) EL momento eLe vuelco en CliI.6 18652.] :>5. -4558J 18287 ~C)~5.----.1-1------1 2 s 2f----h~-f------I f---+_--+----+-7--1 01------1------f""--------1 ·1000 -SOO o SOO o 200 4Q() -so o 50 100 Momento de vuelco (kN • ro) Momento de vuelco (kN . m) Momento de vuelco (kN • m) Momento de vuelco (kN ..4---!4t-----h. . ~ 6.8 73336 70'-)1... 0 7.eLcJt ~)iso se obCio'\.t-----l----j-----J 4r----j--"""'-!___----1 4r---+---+----j¿--------1 sl-Ec-+_--+---+---1 21------1----".é.Valores máximos para el momento de vuelco de piso M(l) mod M(2) mod M(3) mod piSO Ó M(4) mod M(S) mod M(Ó) mod (kN -m) 0.0 5 4 3324. m) Momento de vuelco (1lN ..0 . (kN' m) 0./ .1 U ./ 6.. 6r---r------.ó.9 7.." . elt kN ..' "JI"'''' . se rJltecte ohtcner 519 .{l(((("~I":> .(' por vneeLio eLe M~i) = L k=j+1 n (h k - hj ) ' FP) Tabla 15-5 .I.----.9 155.9 9698.-------.8 5]833 .9 282.9 61.e¡tlo eLe vuelco eH tu rJ or mectio ele l'!CLse.• .C-----t---!4 I------t--t-----t---+--+--J sf-----t--+-~=--+_--1 3+----'\1-----+_-----1 sf--l--'--i------t---!- 2+---.-.9 162.3 -')287.m) 0.8 (kN -m) 00 -679.~I----!___----1 sl----'I.8 n1.Ejemplo 15-1.0 60..6 -290.0 (kN -m) 00 237. m) mocto 4 Figura 15-9 .0 -224óJ (kN ...2 o -937. In.--~ s-l-\---+_--+_-----1 4+-~-+---+----j sl------i----'--.8 68. ro) 11tOdo 1 VltOctO 2 11wao 3 sl------.7 ó43..2 (kN.---'<--+---------1 2 f---l~-j-----+----+ 2 r---l'---t-----t---+---j ol------!--t-----t---""""----J 20000 40000 60000 -6000 -4000 -2000 o -SOO o SOO 1000 1500 2000 Momento de vuelco (kN .2 19.

con Los valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo Tabla 15-6 .9 363.3 348.Se ueL edificio..76 4.004919 0.1 = {53833I -933 79.iJertlMi desv.22 2.xiww mí v'.003448 -0. lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima.o 2.2 -264.8 -477A 860. EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio. La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr.'.tenidos en el presenLc ejempLo.049463 -3.664644 0. EL mcixi~'}lO valor del ~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.WW miVLLV'(\.140330 1'l'L !j Lct SH.6 173.2 217. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido en La resp/lRstct crovlDLógim.do IIjI1R ellA.m eflCOf1trctr LlA.90 3.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores uc r¡recisiólt lj redCHtdeo dlA.JH. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3. odIe notarse.055458 0.52 mímwlo VVlÚX.x.58 mi. pl1.C/ltc ig/{"ctLes.054570 0. tctnt!:liéft.2 75.() vvu.pLectdo plA. !j LlA.4 135. tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3. Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3.4 /<N.2 632.5 372.JIlR de 4355.edell hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefüdos en el ejempLo 14-3 l::J Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo.3 1 -18./? COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.Vlx.017155 0.64 2.1 761.idos eft el weseflte ejempLo es 6168.9 369.1 -98.wlO mivüww W\.0 105. Cf1.12 2.{o de L.4 74.e ue 54406 kN . La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wlÁ. 1w.0050639 0.8 -378.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico 403.!jO espectro se emrJLeó e11 el prese11te ejevnpLo..Lgoritmo ef'l1. 520 f-------------------- J'¡ .010581 -OO1711S 0. el hecfLO de GjI1R lüng/HIO de Los valores VVlcixÍlno o l'l-tíl1. m.3 -195. es 0.001150 -O. tctL como se obtltvo en el ejempLo 14-3.16 2.0 437.4 -20.295191 -0284971 0.copLl/t.~¡) (ro) (s) 5.24 2.Ejemplo 15-1.JdaLes mcixivllos ell La !:¡ase obtevl. m.9 -91.í1no ocurre en eí miSf'110 iltStwlte.51' 2.ComparDción de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1 Gntc.04 4.mct de S/tS valores ctbsoLtttos es 0.0 -69.8 1016.160443 m.te ejentpLo.9 355.0017170 3.5 765. ~.~- .3 -748.2 331. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO.6 57.0495 029571 0.o mi m VYto V'M'X'V'/I. Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slüJestimct eL valor obteflido eVL La resp/testa crmlOLógim.047073 -0.148729 m. Jite de 0.9 58. tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLógim eL vctLor deL cortante en La !:Iase está controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl.7 I 16161 131 I 155 I 19} M~~d M~ld M~~d M~~d M~ld M:::~d Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontró Lct reSpl1Rstct crmlOLógim de Lct mismct estrttctlUct wtte el I'lÜSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro.WW mí ru ww mitX.8 -196.OO"4q~ 4.o 4.do 111 112 113 114 115 116 EjemrLo 14-3 11¡ (ro) t Ele~nrLo 15-1 (11¡)max =a¡ x Sd(T¡.8 /<N. resp/lRsta en eL cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLuüm el espectro empLectdo eft el presef1.3 -22M 1108. EL mciximo ues~JLWctVlüeftto ILOriLmttctL de Lct c¡ü¡iertu ueL edificio.2 -148.

1 Generalidades En la Sección anterior. Este método fue desarrollado por E. es la suma de los ro valores absolutos. se presentó la forma como se puede llegar a encontrar la respuesta máxima para cada uno de los modos para diferentes parámetros de la respuesta estructural ante un sismo. con su ejemplo. Lj el1 Lu resrw~sta L . La transformación de estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se realiza por medio de la ecuación (15-2). siendo ro el número de modo": r~IJd ¡=1 m (15-12) El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos valores absolutos varía de un parámetro a otro.2 Método de la raíz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO El método más conocido de combinación modal espectral es el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). En [Cupta. en ese instante.ügo simiLar. lit. f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1. el valor máximo factible del parámetro r.3. 1951) y postula que para cualquier parámetro modal respuesta r. las otras respuestas modales. EL valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tíJermtes ctd Jlutciavltentul es peVjlteilo comrJaraÜvame/tle al del JI Htciame v t( el1 el preSCltte ejempLo. Así mísmo en el ejemplo 15-1 se realizó al final una corta discusión acerca de las diferencias que se obtendrían para algunos de estos parámetros al comparar la respuesta cronológica con los resultados espectrales.a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modcües Vl1tÁXÚ1WS en la base otJtevüctos en et presente ejempLo es 54822 kN .3. al tomar en cuenta las diferentes componentes modales máximas r. Es evidente de la presentación que la suma de los valores absolutos de la respuesta espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la respuesta cronológica debido a la no simultaneidad de los valores máximos de las respuestas modales. Por esta razón se recurre a técnicas de combinación de la respuesta modal basadas en análisis estadístico y conceptos de \ibraciones aleatorias.tos es 56687 kN . son menores que sus máximos índíviduales. las cuales permiten determinar un valor máximo factible de la respuesta. entonces. Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth. A continuación se presentan las metodologías más empleadas en la actualidad. 15. que el límite superior de la respuesta combinada f .-\ la luz de la teoría moderna de confiabilidad [Ang y Tanq. Dado que esta transformación es lineal y suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadísticamente 521 . Es obvio. y una desviación estándar O'j. 19841. 1I1(}(HII e~jJeC( n l l La SI1.3 Métodos de combinación de la respuesta modal 15.. se obtiene a través de: (15-13) . la respuesta de un grado de libertad desacoplado TI¡(t). de los diferentes valores modales r¡.1 b • . 11 15. ante una excitación sísmica puede considerarse una variable aleatoria con una media ~.tL crorwLóg ica ocurre ¡. Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLógica.'. 19901 se deducen y discuten diferentes métodos de combinación de la respuesta modal. En general cuando un modo llega a su máximo.'Ulal/SI.f1il.

donde la estructura bajo estudio tiene jl pisos y ID modos: (a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura . desde el punto de vista estadístico. en el modo i: U~il. La manera de aplicar el método rle la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC) a los diferentes parámetros de respuesta es la siguiente.Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico independientes. hay correlación entre sus respuestas y el método no es aplicable. en alguna medida. (b) Derivas máximas de piso . y cualquier parámetro de respuesta r. Si existen modos de víbracíón CO:l períodos de vibración con valores cercanos. Se determina primero la máxima deriva inducida por el modo i en el piso J.Utilizando los valores de los desplazamientos de máximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior. que se transforme linealmente. No sobra insistir que se partió de la premisa de que las respuestas modales son independientes estadísticamente entre si.Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen los desplazamientos de máximos de cada piso. por ejemplo para el piso j. como pueden ser las cargas vivas o muertas. que es precisamente lo que indica el método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados a través de la ecuación (15-13). igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales máximos del parámetro fj. 1984]. raíz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los resultados máximos modales del parámetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que para cualquier parámetro obtenido aplicando el método RCSC de combinación modal. así: J-------59. el resultado siempre será positivo. Uj" = ~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o. es posible demostrar que el resultado de la transformación también es una variable aleatoria. cuya media es igual a emplear la transformación utilizando los valores medios {u} =[<1>]{~} = i i=1 {<jl(il}~i (15-1-4) y su desviación estándar [Ang y Tanq. es: (15-15) Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a él está la mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo. tendrá un valor r . pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es una representación de un movimíento oscilatorio. por medio de la aplicación del método o RCSC.') . utilizando la teoría de probabilidad. por lo tanto en este caso. El método RCSC:. Este aspecto debe tenerse en cuenta en la combinación de estas fuerzas de origen sísmico con otras fuerzas de origen gravítacíonal. la media del valor de 11¡(t) es cero (~ = O). por ejemplo el piso j. Cuando se viola esta premisa el método conduce a resultados no conservadores.o+(ujmlr 1=1 (15-16) se determina el valor máximo factible del desplazamiento del piso j. para el modo i: U~il Luego.

15 • Análisis modal espectro A(i) _ U(i) _ U(i) ti j - j+1 j (15-17) Luego. Debe hacerse la misma advertencia que en al caso de la deriva. +(v(m) )2 mod mod mod o (15-22) i=1 se determina el valor máximo factible del cortante en la base. m x V a = f(V. (e) Cortantes máximos de piso . se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en el piso j.. (e) Momentos de vuelco máximos de piso . así: . es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas. por lo tanto no es lícito. dentro de la metodología. +(V(2 l )2 +.ll)r +(vYlr +. F~i): V(i) = I. por ejemplo el piso k. Igual que en los otros casos. Luego se determina el máximo cortante inducido por el modo i en el piso J. pues es errado calcular el cortante de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas. para el modo i: F~i).Por medio de la ecuación (15-10) se obtienen las fuerzas modales máximas de cada piso. Es importante tener en cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los desplazamientos ya combinados.Primero se obtiene la fuerza cortante máxima para cada uno de los modos sumando algebraícamente todas las fuerzas modales máximas del modo en los diferentes pisos. (d) Cortante basal máximo . aplicando el método RCSC.Con las fuerzas modales de piso para el modo I: F~i). +(v. (15-18) se determina el valor máximo factible de la deriva del piso j. m x O V a = f(V~¿dr = (V ) )1.lilf j i~1 = (V.. así: (15-19) y aplicando el método RCSC.¡mlr (15-20) se determina el valor máximo factible del cortante del piso j. F~il k=l p (15-21) y aplicando.. emplear los desplazamientos máximos obtenidos por medio de la ecuación (15-1 G) para obtener las derivas máximas factibles.

Entonces. De esta manera las fuerzas estáticas correspondientes se pueden emplear en un análisis estático convencional y así determinar las fuerzas internas de los elementos utilizando la misma metodología que se emplee para las demás fuerzas estáticas.Con las fuerzas modales de piso para el modo i: F~i}. Y h j son las alturas.Jinámicn estructural opliccul« al diseño sísmico M~i) = ±[(h k=j+l k - h F~i)] j ) .+(M~m)r (15-24) se determina el valor máximo factible' del momento de vuelco del piso j. es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas horizontales ya combinadas.t: p _ para (15-27) l Lo anterior se presentó teniendo en mente un análisis modal planar. Mjax = i=l f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +".. medidas desde la base. Al aplicar el método RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos adicionales que serán discutidos más adelante en el presente Capítulo. Igual que en los otros casos. (f) Fuerzas horizontales estáticas correspondientes a las fuerzas máximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estáticas que representen las fuerzas máximas factibles que puede desarrollar el sismo. para cualquier piso j. de los . +(M~~r i=l (15-26) se determina el valor máximo factible del cortante en la base. (15-23) donde h. m x Ma = f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +. Aplicando el método RCSC. se determina el máximo momento de vuelco inducido por el modo i en la base así: (15-25) y aplicando. respectívamente. Debe hacerse la misma advertencia. la fuerza estática correspondiente es: FE _ j - 1 l a x vjm V max j para V max j+1 J> p j:. . Las fuerzas estáticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas cortantes máximas factibles de piso obtenidas en el paso (e).pisos k y j. En el piso superior es igual al cortante de ese piso.. (e) Momento de vuelco máximo en la base . La fuerza correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. pues es errado calcular el momento de vuelco de piso utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.

000017 uI ASÍ.11560 }=±-0.000181 U6 Us u4 U3 U2 -0.000163 0.000790 -0.Íu piso se mlwJu IttiLizliLf1.J.009914 0.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA resfJl1. El resl1.estu crOftOlógim reuLizudu evl.pLo 14-]. COVI. eVl.e los reslütudos RCSC rJltcl.018061 -0. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1. m.084882 0.01872 Se hu cotocaao el sín1.148703 0.do los vatores mosirul.009692 -0.001754 0.000066) + {-0. AlwrlA.000144 -0.15 • Análisis modal especti Ejemplo 15-2 Se ueselit eVftrJLeliLr eL método de Lu míz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1.Í1it 11tOUO.~ximos obU'-Itidos rJOr /11.¡"'x = J(0.tes resltltudos: 525 .009854 0.kJolo ± plitm ütsistir qli. Derivlits múxime/l.004295 0.000355/ + (0.003428 0.004698 0.13M 8 {U ma x 0.000041 J.000280 0. lit f1tOl.136429 0.049588 0.148703)2 +(-0. ml.000054 0.14903 m 2 Este valor se compum kJustultle bien.000355 0.lodos los piSOS es: .OCI618)2 + {-0. pun/l.000124 0.s de tJiso vltl.000118 0.08545 j 0.Ltlitdo.fdio dc El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.001618 -0..001915 -0.000032 -0.ÍO iLltstmtivo.000058 -0. gdl 0.001397 0.000557 0.14903 o.gdl rO.115519 0. Iitr¡Liml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.00001O)2 = 0.000584 { U (S ) } mod {U~~d} 0.Íos en fUmad].000050 0. rJlitm el sexto riso: U. se okJltwierovL de: litsí: { U (I ) } mod { U (Z ) } mod { U (3) } mod {U::~} -0.000010 -0. eL valor de 0.000592 -0.Ltlitdos: DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m) Los desr¡LliLZumiefttos múxil1tOS en.000066 -0.000091 0.009692)2 + {0. el ejef11.05059 0. EmrJteuvLdo tu eCltlitciólt (15-17) se OkJtielteft los siglúeVl.Íelt ser positivos o neglittivos.

03537 0.000683 -0.000060 0.000466 0.030627 0.000229 -0.000112 -0.4 355.000042 0.8 761.91.624%h Ó 5 4 3 o.1 Debe evitarse combÚtlíLY estlíLsJIH'17líl.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlíL.3 -748.179%h 1.001125 -0.9 .00006O)2 +(-0.744%h 1.000307 0..erzus inerciales mrix~mlíLs rlOY v11.9 -47'7.005559 -0.9 369.(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ¡.0 75.03118 0.000.000095 0.2 -378. COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h): .S I1w¡.000710)2 +(0.8 86a.'" = J(0.erzas Ú1.(S) } mod {/:.012274 0.162%h --l.000107 -0.0~2034)2 +(_0.696%h --- 5 --1.(4 ) } mod { /:. aL tercer piso: /:.018061 -0. Los s~glüelltes.035304 0. pites COlt¡. los yeslütados seYiavl.(aLes líL truvés de RCSC.000161 0.035304)2 + {_0.3 -196.4 74.(.41 0.006264 -0.6 173.0 105.4 135.eyclales 11uH.do.9 363.000912 0. se eri el ejemr)la 15-1 mlüt~/1l~ClíLndo llíL mlíLtr~z de Y~g~del ¡.005216 0.ousn j 2 1 Ahora.065%h 0.<.(e ta¡.000358 0.6 57.piso 0.8 437.467%h' 0.0(0112)2 = 0.03195 ID= 0.0223.06~%h --- 1..031517 0.(o estti elt kN: {F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1 J mod mod l mod mod moti mod tgdl 1108. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}.001397 0. f1wdo.001635 -0.3 348.ales (kN) obtHN~eYmt Las Jl1. -ipiso 0.( 3 ) } mod { /:.000710 -0.aos CYYlíL¡. a reslütlíl.000181 6 5 4 3 2 1 AhorcA.1 -98.2 217.'.(e Los cortlíLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.418%h' 0.1 1016.4 -69.000305 0. E'YrcA.2 -148.¡.000107)2 + {0.000108 0.~d } t piso -0.l.( 2 ) } mod { /:.. .01402 0. s~ las derivas se ¡~It¡"'~esell ClíLLcltL1A.002408 -0..7 79.5 372.dlíLlne~tte.tclyilíl.3 -195.t 0. ar)L~cavJws eL woced~f1t~eftto RCSC por ejemplo.2 -264.4 -20. el yeslütlíl.9 331.039%h 1.000584 0..005%h <= resutado <= resutado 4 <= resutado 3 <= resutado 6 2 errado errado errado errado 0.5 765.002034 0.l..(eSr)LlíLZlíLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCÜf'fttes líL ClíLíilíl.000465 0..2 -226.(a La cstntctlulA.004698 0..0 403.020920 0.624%h J 1 FI1.3 -18.03537 ID IJ para todos Los r~S05.000082 -0.2 632. VIOY Los ¡.8 58.007723 -0.'lámica estructural aplicada al diseño sísmico { /!.

l 11208.8 58.6 S '1 10"13. / S:L4--1-5.3 271.9 I 106.9 79(.2 860.2 El resH.1 29.9 -69.0 105.tvnos eL y¡rocedimiell.2 632.1)2 kN -------------- .6 57.4 1877 ~ 190..6 Corte LJusaL . rlCua tocios Los rJisos es: J.t.11 mod mod Alwm upLLCI.9 363.15 • Análisis modal espectr..0 4122.1 -748.2 4327.. eft kN.7 681.3 57.5)2 +(444.264.'1 1208.3 348.3 C"1 .5)2 +(_114.1)2 = 4327.Valores máximos del cortante modal de piso y(l) mod y(2) mod