1
La tensión generada Ea es proporcional al flujo φ , de modo
I. MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA:
1. Definiciones
Al desconocerse las ventajas de la Corriente Alterna, las
primeras máquinas eléctricas construidas en desarrollarse
fueron las de Corriente Continua.
Sus aplicaciones en la actualidad, son orientadas a la máquina
como motor, debido a que posee un amplio rango de
velocidades (que son ajustables de modo continuo y a la vez
controlables con alto grado de precisión); su características de
torque – velocidad puede ser constante, variable o ambas
combinadas en tramos; acelera, desacelera y cambia de sentido
giro en forma rápida; y posee la posibilidad de frenado
regenerativo.
En la práctica, existen diversos efectos que reducen el
rendimiento y funcionamiento de una máquina de Corriente
Continua:
1.1 Saturación del material ferromagnético
Debido a que las máquinas de corriente continua están
construidas de materiales ferromagnéticos, estos se encuentran
expuestos a saturación, por lo que debe obtenerse la “curva de
saturación en vacio” también conocida como “característica de
excitación de la máquina de Corriente Continua”, la cual es
común tanto para generadores como para motores.
Un procedimiento para obtener esta curva, debido a que no es
posible medir directamente el flujo generado, es configurar la
máquina de Corriente Continua como un generador de
excitación independiente y hacerlo funcionar de modo de
poder medir la tensión generada en los bornes del rotor
Generador de excitación independiente operando en vacio
que la “característica de excitación” o “curva de saturación en
vacio”, puede ser obtenida en un laboratorio conectando la
máquina de Corriente Continua, como generador
independiente y midiendo el voltaje generado en los bornes de
la armadura cuando se aumenta progresivamente la corriente
de campo, a través de la variación del resistor variable Rr .
Cabe considerar que para este ensayo es importante mantener
la velocidad de giro constante, para evitar que la curva de
saturación se deforme
1.2 Reacción de Armadura
Una corriente circulando por el campo de una máquina de
Corriente Continua, produce un flujo magnético φ f , el cual
permite que se genere tensión en el inducido Ea , el cual
depende de la corriente de campo y de la velocidad de giro del
eje; además si tenemos una corriente de armadura, que
produce un flujo φa , estos dos flujos sumados producen el
efecto denominado como “reacción de armadura” o “reacción
de inducido”.
Este efecto afecta el desempeño de la máquina tanto en la
tensión inducida como en el proceso de conmutación ocurrido
en el colector.
La reacción de armadura cambia la distribución del flujo
magnético en el entrehierro, produciendo zonas en que el flujo
total φtotal = φ f + φa , es mayor en magnitud que el flujo de
campo y en otras zonas menor.
En aquellas zonas donde el flujo total es mayor que el flujo de
campo (los flujos de armadura y campo se suman), se produce
saturación en el núcleo, aumentando las pérdidas en el fierro
con concepto de efectos Joule y Foucault.
Por el contrario si el flujo total es menor que el flujo de campo
(los flujos de armadura y campo se restan), el voltaje inducido
disminuye, reduciendo el rendimiento de la máquina.
 2

Para solucionar este inconveniente se utilizan los “polos de

conmutación” o “interpolos”, estas son bobinas conectadas en
serie con la armadura de modo de que sean corregidas por I a
y se sitúen a 90º eléctricos de las caras polares de modo que
coincidan con el eje del flujo de armadura. Así se anula el
efecto de reacción de armadura mediante el flujo producido
por los interpolos.

En máquinas de altas potencias suele utilizarse un “devanado

de compensación”, los cuales se ubican en ranuras talladas en
las cabezas polares y conectadas en serie con la armadura Al
estar en las cabezas polares, los devanados de compensación
producen un flujo mayor al de los interpolos, permitiendo
anular los efectos de debilitamiento de campo producido por la
reacción de armadura.

Cambio en la distribución del flujo en el entrehierro

Para que el proceso de conmutación sea lo más optimo

posible, el paso de las escobillas de una delga a otra debe
realizarse cuando la diferencia entre las delgas vecinas sea
nula. Eso es debido a que existe un instante en que cada
escobilla esta en contacto con ambas delgas vecinas,
produciéndose una diferencia de potencial, que en algunos Interpolo y su efecto restaurador de los flujos de efecto de armadura
casos produce cortocircuitos y por lo tanto arcos eléctricos en
el colector.
1.3 Perdidas eléctricas y mecánicas
Existe un instante optimo en que las escobillas se encuentran
en la llamada “línea de neutro magnético” (línea neutra), en la
cual no existe corriente de armadura, situando la línea de
neutro magnético en un plano perpendicular al flujo de campo,
coincidiendo físicamente con la posición de las escobillas,
produciendo una conmutación sin problemas.

Al existir reacción de armadura, la línea de neutro magnético

de desplaza hasta ubicarse perpendicularmente a el flujo
magnético φtotal , resultando una conmutación poco optima
que se traduce en un mal funcionamiento y desgaste
anticipado del colector.

Cambio de línea de neutro magnético

 3

2. Aspectos constructivos
Terminales de conexión según Norma
Elemento

El estator puede estar formado por un núcleo macizo o VDE ASA BS IEC
laminado, en la realidad no es necesario que deba ser de esta Armadura A− B A1 − A2 AA − A A1 − A2
última manera, ya que el flujo magnético es constante en él y
por lo tanto las pérdidas por efectos Foucault son nulas. Campo Shunt C−D F1 − F2 Z − ZZ E1 − E2
El flujo requerido se logra distribuir en forma casi uniforme
mediante las “piezas polares” o “polo”, en los cuales se ubica Campo Serie E−F S1 − S2 Y − YY D1 − D2
el devanado de campo de la máquina.
Interpolos G−H – HH − H B1 − B2
En máquinas de poca potencia las piezas polares son
reemplazadas por imanes permanentes. Interpolo GA − HA – – 1B1 − 1B2
simétricamente
distribuido en el
lado A
Interpolo GB − HB – – 2 B1 − 2 B2
simétricamente
distribuido en el
lado B
Campo de I−K F1 − F2 X − XX F1 − F2
Excitación
Separada

El rotor está formado por un núcleo de fierro laminado

(debido a que se encuentra atravesado por un flujo alterno, se
producen perdidas por histéresis sis y efecto Foucault),
Foucault el
enrollado del rotor o de armadura esta conformado por
bobinas que se ubican en ductos o ranuras.

Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, que se

Estator de una máquina de Corriente Continua de 2 polos
La conexión entre campo y armadura, ya sea en serie o en
paralelo, se realiza dentro del estator y pueden reconocerse llos
devanados serie y paralelo de la excitación.
El devanado paralelo, denominado “shunt”, o de excitación
independiente corresponde a un devanado de sección
transversal reducida y de alta resistividad, que soporta
corrientes de pequeña magnitud y por lo tanto
anto presenta un alto
número de vueltas para compensar la f.e.m. requerida.
ubican en un tambor formando el colector, donde hacen
contacto las escobillas
scobillas (carbones) fijas al estator, logrando así
la entrada o salida de corriente al devanado de armadura
En máquinass de altas potencias se encuentran los interpolos o
enrollados de compensación. El eje mediante descansos, de
preferencia rodamientos, see afirma a la carcasa. En algunos
casos suele llevar un ventilador para facilitar la disipación de
calor.

El devanado serie (a través de él circula la misma corriente

que en el devanado de armadura), corresponde a un conductor
grueso, de pocas vueltas y baja resistividad (para disminu
disminuir la
perdidas).

La estructura que soporta el estator se denomina carcasa y es

donde se ubica la placa con los terminales de conexión, éstos
se identifican de acuerdo a distintas normas siendo la más
reconocida la IEC

Rotor de una máquina de Corriente Continua

 4

La configuración del enrollado del rotor puede tener distintas
formas, puede ser independiente (el caso de las bobinas
independientes) o bien pueden interconectarse de modo de
aprovechar de mejor manera las tensiones inducidas (el
enrollado imbricado).
En la siguiente figura podemos observar la disposición física
de una máquina de Corriente Continua de un par de polos y un
rotor con 8 ranuras en las que van ubicadas las bobinas.
3. Tipos de Máquinas
quinas de Corriente Continua
3.1 Generador de Corriente Continua
3.1.1 Principio de funcionamiento
Si consideramos el funcionamiento del generador elemental
presentado con anterioridad, las tensiones inducidas en la
salida son del tipo alterno y su frecuencia coincide con la
velocidad angular mecánica ωR , por lo que podríamos hablar
de un generador sincrónico.

En el caso que se requiera una tensión rectificada (continua),

es necesario un sistema que permita conectar la carga eléctrica
a la tensión generada e para θ = [0, π ] y − e para
θ = [π , 2π ] .

Esto es posible mediante la inserción de un sistema de

rectificación o conmutador, donde el voltaje de la carga se
obtiene mediante un par o varios pares de contactos,
conocidos como escobillas o carbones fijos al estator que se
Enrollado imbricado deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor,
denominadas delgas.
Cada bobina tiene su terminal conectado a una delga,
consideremos la bobina que parte de la delga a y se ubica en
la ranura número 1, esta bobina rodea al núcleo y aparece por
la ranura número 4 la cual se conecta a la delga b . Debido a
que a los terminales de conexión son a − b , el tipo de
enrollado se denomina “imbricado progresivo”; caso contrario,
si es que la conexión hubieran sido a − h , el tipo de enrollado
es “imbricado regresivo”.

La corriente entra por escobillailla que esta en contacto con las

delga c y recorre la bobina 3 hasta llegar a la delga d , ésta
sigue su camino por la bobina 4 hasta llegar a la delga e y así
sucesivamente hasta llegar a la delga g la cual cierra el
circuito, saliendo por la otra escobilla.

Sistema de conmutación

Si “E” es la tensión en los terminales de las escobillas, al girar

el rotor obtenemos:

E = e , θ = [0, π ]
E = − e , θ = [π , 2π ]

Diagrama extendido del enrollado imbricado

 5

La forma del voltaje rectificado en los terminales de las E θ

escobillas tiene la siguiente forma:
e2  π   3π 5π   7π 9π 
 0, 4  ,  4 , 4  ,  4 , 4 
e1  π 3π   5π 7π   9π 
 4 , 4  ,  4 , 4  ,  4 , 2π 

Tensión rectificada en los terminales de las escobillas

Esta tensión puede mejorar al agregar mas pares de delgas, a

modo de ejemplo si usamos 2 bobinas ortogonales, con 4
delgas, las tensiones inducidas en ambas bobinas estarán Tensión rectificada con 4 delgas
π
desfasadas en . Si se sigue aumentando el número de delgas, obtendremos
2 una tensión prácticamente continua, por lo que la forma de
tensión en los terminales de las escobillas queda determinado
e1 = Emax * sen(θ ) de la siguiente forma:

π E ≃ Emax = ωR * Nb * B * D * l
e2 = Emax * sen(θ − ) = Emax *cos(θ )
2 Donde:
φ = B * D *l
2* π * n
ωR =
60
Por lo tanto la ecuación de tensión queda determinada por la
siguiente ecuación:

E = K e * n *φ

Donde K e depende de las características constructivas del

enrollado, que en la actualidad se conectan en una
configuración tal que los voltajes de las bobinas contribuyen a
al valor de E , esta configuración es conocida como enrollado
imbricado.
Generador con 4 delgas

Para un ciclo completo [0, 2π ] , las tensiones producidas en

un generador con 4 delgas tomarán valores entre e1 ó e2 , y
tienen los siguientes valores por tramos:
 6

Es decir el torque instantáneo es a la vez el torque medio de

3.2 Motor de Corriente Continua valor constante, el cual depende de las corrientes de armadura
y de campo, el termino LM es regularmente conocido como
3.2.1 Principio de funcionamiento G , denominado como inductancia rotacional de la máquina
de corriente continua, el cual es un parámetro típico de la
máquina.
Al alimentar con Corriente Continua a través de las escobillas, Si consideramos la potencia P = ωR * T = Ea * I a (es decir
se genera corriente por el rotor y la máquina comienza a un sistema sin pérdidas, el cual la potencia eléctrica de
operar como motor. entrada es igual a la potencia mecánica de salida), se tiene
que:
El torque medio motriz que se origina en el eje es:
Ea * I a K * n *φ * I a
1  dL   dL  1  dL  T= = e
T (t ) = * I f 2 *  11  + I f * I a *  12  + * I a 2 *  22  2* π * n 2* π * n
2  dθ   dθ  2  dθ 
T = KT * φ * I a
Donde:
Análogamente:
I f : corriente de campo, es producida por el campo magnético
 T * ωR G * I f * I a * ωR
B Ea = =
I a : corriente de armadura, se establece al alimentar el rotor Ia Ia
L11 : inductancia propia del estator, es de valor constante,
Ea = G * I f * ω R
independiente de la posición, puesto el rotor es de tipo
cilíndrico
L22 : inductancia propia de una bobina del rotor, depende de la
posición, teniendo valores máximos para θ = 0, π , 2π , etc. y 4. Tipos de conexión de la Máquina de Corriente Continua
π 3π 5π
un mínimo para θ= , , , etc. Es común asociársele
4 4 4 Las máquinas de Corriente Continua, tanto motor como
la expresión L22 = LA − LB *cos(θ ) generador pueden ser conectadas en distintas configuraciones
dependiendo de las fuentes de alimentación y los devanados
L12 : inductancia mutua entre una bobina del rotor y el de campo y armadura. La forma en que se conecte la máquina
enrollado de campo, tiene valores máximos positivos para determinará sus características de operación, también sus
θ = 0, 2π , 4π , etc. mínimos negativos para θ = π ,3π ,5π curvas de tensión y corriente de la carga (generador), torque –
velocidad (motor).
π 3π 5π
, etc. y nulos para θ= , , , etc. Si se conecta el campo de la máquina a una fuente de
4 4 4
alimentación y la armadura a otra fuente distinta de
Con esto obtenemos el torque instantáneo: alimentación, hablaremos de una máquina con “excitación
independiente”.
T (t ) = I f * I a * LM * sen(θ ) + I a 2 * LB * sen(2θ ) Si sólo se dispone de una fuente de alimentación y se conecta
los devanados de armadura y campo en serie, tenemos una
Si empleamos muchos pares de delgas, la bobina del rotor que configuración “serie”; en caso de conectar campo y armadura
está alimentada es sólo aquella ubicada entre los terminales de en paralelo, tenemos una conexión “shunt”.
π
las escobillas, donde θ es igual , con lo que: Además se puede tener de tener enrollados paralelos (shunt y
2 excitación independiente) y serie, podemos tener la
combinación de ambos, denominada “compound”.
T (t ) = T = G * I f * I a
 7

4.1 Excitación independiente Ecuación del circuito de campo:

Vg = ( R r + R f ) * If
En este tipo de conexión, el circuito de campo es
independiente del de armadura, por lo tanto la única
dependencia que poseen entre sí es magnética, a través del Ecuación del circuito de armadura
flujo φ .
Ea = Va + Ra * I a
4.1.1 Generador Va = RL * I L

Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas

Ea = K e * n * φ

Además:

Ea = G * I f * ω R

En el caso particular de un generador con excitación

independiente, idealmente se debe entregar una tensión
continua Va de valor independiente a la carga que se alimenta.
Circuito equivalente de un generador con excitación independiente
En la realidad esto no es posible debido a que existen caídas
internas de tensión que disminuyen Va a medida que aumenta
Donde: I a . De manera que para una velocidad y excitación constante
la curva tensión – corriente de la carga es una curva de
RL : resistencia de carga desempeño de los generadores de Corriente Continua
VL : tensión en los terminales de la carga
I L : corriente en la carga
Ea : tensión generada (recibida) en la armadura
Ra : resistencia del devanado de armadura
I a : corriente de armadura
Va : tensión en los terminales de armadura
R f : resistencia del devanado de campo
I f : corriente de campo
Vg : fuente de alimentación del devanado de campo
n : velocidad del rotor Característica VL - I L en generador con excitación independiente

Rr : resistencia variable, regularmente se conecta a los

terminales del generador para controlar la corriente de campo
Regularmente Ra es mucho menor que R f y Rr , debido a
que el devanado de armadura debe conducir corrientes mas
elevadas que en el campo.

De la figura obtenemos que:

Va = VL
Ia = IL
 8

4.1.2 Motor

Circuito equivalente de un motor con excitación independiente

Donde:
Característica Torque – Velocidad de un motor con excitación independiente
Ea : tensión generada (recibida) en la armadura
Por lo tanto podemos determinar la ecuación de Torque de la
Ra : resistencia del devanado de armadura máquina de la siguiente forma:
I a : corriente de armadura
T = G * I f * Ia
R f : resistencia del devanado de campo
I f : corriente de campo Vg1
If = , donde R = R f + Rr
Vg 1 : fuente de alimentación del devanado de campo R
Vg 2 : fuente de alimentación del devanado de armadura
Vg 2 − Ea Vg 2 − G * I f * ωR
n : velocidad del rotor Ia = =
Rr : resistencia variable, regularmente se conecta a los Ra Ra
terminales del generador para controlar la corriente de campo
G *Vg1 *Vg 2 G 2 *Vg 12
Ecuación del circuito de campo: T= − * ωR
R * Ra R 2 * Ra
Vg1 = ( R r + R f ) * If
Al observar la grafica de Torque – Velocidad se obtiene
algunas zonas de operación:
Ecuación del circuito de armadura
• Cuando el motor tiene sentido de giro distinto al
Ea = Vg 2 − Ra * I a torque, la máquina se encuentra actuando como
freno, esto ocurre al cambiar la polaridad de la
Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas tensión de armadura.
• Si el sentido de torque y giro son los mismos, la
Ea = K e * n * φ máquina opera como motor.
• Si la máquina opera como motor, al aumentar la
velocidad de giro disminuye el torque, de modo que
Además: al llegar a cero, la corriente de armadura se invierte,
por lo que el motor comienza a funcionar como
generador.
Ea = G * I f * ω R
T = G * I f * I a = KT * φ * I a
 9

4.2 Shunt Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas:

Ea = K e * n * φ
4.2.1 Generador
Además:

Ea = G * I f * ω R

El generador shunt es llamado también como “generador

autoexcitado”, ya que existe proceso de realimentación
positiva (recordar el flujo remanente obtenido por el ciclo de
histéresis).

Por lo general la máquina al estar en funcionamiento por lo

menos alguna vez, un flujo remanente permite que aparezca
una reducida tensión inducida en los bornes de la armadura. Al
conectarse una carga, esta tensión inducida produce corriente
de excitación I f la cual provoca un aumento de la tensión
Circuito equivalente de un generador shunt que hará que la corriente de campo aumente y así
sucesivamente. Este proceso se autolimita debido a la
Donde: saturación del material ferromagnético, estabilizando la
tensión y corriente generada de acuerdo a la velocidad de giro
RL : resistencia de carga del eje y la resistencia de campo.
VL : tensión en los terminales de la carga
I L : corriente en la carga
Ea : tensión generada en la armadura
Ra : resistencia del devanado de armadura
I a : corriente de armadura
Va : tensión en los terminales de armadura
R f : resistencia del devanado de campo
I f : corriente de campo
n : velocidad del rotor
Rr : resistencia variable, regularmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la corriente de campo

Autoexcitación de un generador shunt

De la figura obtenemos:
Va = VL = V f
Ecuación del circuito de campo:
V f = ( Rr + R f ) * I f
Ecuación del circuito de armadura
Ea = Va + Ra * I a
Va = RL * I L
Para que se produzca la autoexcitación son necesarias algunas
condiciones para que se lleve a cabo:
• Existencia de un flujo remanente
• El flujo generado debe sumarse al flujo remanente, de
lo contrario el flujo de campo se debilita.
• El valor de la resistencia de campo sumado a la
resistencia variable, debe ser menor que un valor
critico denominado Rcrítico .
Al tener una resistencia de campo muy elevado, la corriente al
conectar la carga es insuficiente para elevar la tensión, es por
esto que la resistencia de campo no debe superar un valor
crítico dado por la pendiente de la zona lineal de la curva de
magnetización de un material ferromagnético.
 10

4.2.2 Motor

Resistencia de campo para generador shunt

Si comparamos la curva característica de un generador con

excitación independiente con uno shunt, se puede observar que
ambas son similares en un primer tramo, pero las pérdidas son
mayores debido a que las variaciones en la tensión de
armadura también afectan la excitación del generador
(reacción de armadura).
Ante un valor crítico de corriente la tensión en la carga se
reduce drásticamente. Si la carga eléctrica demandase una
corriente mayor que un valor crítico, la tensión en bornes de la
armadura comienza a decrecer, debilitando el campo y
reduciendo aún más la tensión. Si se llegase a cortocircuitar la
carga, la tensión en terminales de la armadura es nula, por lo
tanto la corriente de excitación es cero, y la única corriente
que circulará es la que es producida por el flujo remanente. Es
por esto que el generador shunt se autoprotege de los
cortocircuitos.
Circuito equivalente de un motor shunt
Ea : tensión generada (recibida) en la armadura
Ra : resistencia del devanado de armadura
I a : corriente de armadura
R f : resistencia del devanado de campo
I f : corriente de campo
Vg : fuente de alimentación
I g : corriente de alimentación
n : velocidad del rotor
Rr : resistencia variable, regularmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la corriente de campo

Ecuación del circuito de campo:

Vg = ( R r + R f ) * If

Ecuación del circuito de armadura

Ea = Vg − Ra * I a

Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas

Ea = K e * n * φ
Característica VL – I L en generador shunt
Además:

Ea = G * I f * ω R
T = G * I f * I a = KT * φ * I a
I g = I f + Ia
 11

4.3 Serie

4.3.1 Generador

Característica Torque - Velocidad de un motor shunt

Circuito equivalente de un generador serie

Donde:
T = G * I f * Ia
RL : resistencia de carga
Vg VL : tensión en los terminales de la carga
If = , donde R = R f + Rr
R I L : corriente en la carga
Ea : tensión generada en la armadura
Vg − Ea Vg − G * I f * ωR
Ia = = Ra : resistencia del devanado de armadura
Ra Ra
I a : corriente de armadura
G *Vg 2 G 2 *Vg 2 R f : resistencia del devanado de campo
T= − * ωR I f : corriente de campo
R * Ra R 2 * Ra
n : velocidad del rotor
Las zonas de operación son las mismas que para el motor con Rr : resistencia variable, regularmente se conecta a los
excitación independiente (freno, motor y generador) terminales del generador para controlar la corriente de campo

De la figura obtenemos:

Ea = VL + ( Ra + R f + R f ) * I a

VL = RL * I L

Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas:

Ea = K e * n * φ

Además:

Ea = G * I f * ω R
 12

La característica VL - I L en la configuración serie es 4.3.2 Motor

creciente, al igual que en el generador shunt, un flujo
remanente posibilita que exista una corriente de excitación en
el campo, aumentando la tensión generada y la corriente, hasta
que el núcleo se sature magnéticamente.

Es por esto que, hasta se llega a la corriente nominal, la

tensión aumenta de forma lineal al igual que la tensión en
vacio, con la diferencia en que las pérdidas aumentan con
respecto al aumento de la corriente (pérdidas de cobre).

Una vez que se sobrepasa la corriente nominal, el núcleo se

satura, por lo que la tensión en bornes y corriente del circuito
quedan limitadas, en este caso se suele decir que el generador
se encuentra en una zona de corriente constante. Circuito equivalente de un motor serie

Donde:

Vg : fuente de alimentación
Ea : tensión generada en la armadura
Ra : resistencia del devanado de armadura
I a : corriente de armadura
Va : tensión de armadura
R f : resistencia del devanado de campo
I f : corriente de campo
Característica VL - I L en generador shunt
n : velocidad del rotor
Rr : resistencia variable, regularmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la corriente de campo

De la figura obtenemos:

I g = I f = Ia

Vg = Va + ( R f + Rr ) * I a

Ea = Va − Ra * I a

Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas:

Ea = K e * n * φ
Además:

Ea = G * I f * ω R
T = G * I f * I a = KT * φ * I a
 13

4.4 Compound aditivo

Aquellas máquinas que poseen devanado serie y paralelo son

máquinas compound, las cuales combinan las características
de operación de las máquinas shunt y serie.
En el caso del compound aditivo si los flujos de campo serie y
paralelo se suman, estamos en la presencia de una máquina
compound aditiva.

4.4.1 Generador

Característica Torque – Velocidad de un motor serie

T = G * I f * I a = G * I a2

Vg = ( R + Ra ) * I a + Ea , donde R = R f + Rr

Ea = G * I a * ωR
Circuito equivalente de un generador compound aditivo
Vg
Ia = Donde:
( R + G * ωR + Ra )
RL : resistencia de carga
2
G *Vg VL : tensión en los terminales de la carga
T=
( R + G * ω R + Ra ) 2 I L : corriente en la carga
Ea : tensión generada en la armadura
De acuerdo a estas ecuaciones, podemos determinar el torque Ra : resistencia del devanado de armadura
de partida. También la curva de Torque – Velocidad nos
entrega que esta máquina no tiene cambio de motor a I a : corriente de armadura
generador al aumentar la velocidad, a diferencia de los R fs : resistencia del devanado de campo serie
motores con excitación independiente y shunt. Si se opera el
motor en vacío, es decir sin carga mecánica, la máquina se R fp : resistencia del devanado de campo paralelo
embala.
I f : corriente de campo paralelo
n : velocidad del rotor
Rr : resistencia variable, regularmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la corriente de campo
φs : flujo campo serie
φ p : flujo paralelo
 14

De la figura obtenemos: Para poder generar el generador compound aditivo necesita las
mismas condiciones que el generador shunt, es decir que
Ea = Va + Ra * I a exista un flujo remanente, que el flujo generado por el campo
shunt se sume al flujo remanente y que la resistencia de campo
paralelo sea menor que un Rcrítico .
Va = VL + R fs * I L
La tratarse de un híbrido entre generador serie y shunt, la
VL = RL * I L característica VL - I L se presenta dependiendo del efecto
predominante.
Va = ( R fp + R f ) * I L
Si predomina la característica paralela, las pérdidas por efecto
Joule suben y la tensión generada es menor que E0 generado
Ia = I f + IL
en vacio, la curva característica VL - I L es similar a la de un
Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas: generador shunt, a esta configuración se le denomina
generador compound aditivo “parcialmente compuesto” o
“hipocompuesto”.
Ea = K e * n * φ
Por el contrario si predomina el efecto serie, el fortalecimiento
φ = φ p + φs del campo predomina sobre las pérdidas Joule y la tensión
inducida se eleva sobre E0, esta configuración es denominada
generador compound aditivo “hipercompuesto”.
Además:

E a = G p * I f * ω R + Gs * I L * ω R

En este caso se debe considerar inductancia mutua del rotor

con respecto al campo paralelo ( G p ) y la inductancia mutua
de la armadura con respecto al campo serie ( Gs ), también son
distintas las corrientes de excitación de los campos del
generador.

El diagrama de conexión mostrado corresponde a un

generador compound con “derivación corta”, en el cual el
campo paralelo se conecta en los bornes de la armadura. Característica VL - I L en generador compound aditivo
Para el caso de un generador compound con “derivación
larga”, el campo paralelo se conecta a continuación del campo
serie, en paralelo a la carga, obteniéndose las siguientes Existe otro modelo denominado generador compound “plano”,
ecuaciones: éste esta diseñado de modo que a corriente nominal, se tiene
tensión inducida igual a la tensión en vacío.
Ea = Va + Ra * I a

Va = VL + R fs * I L

VL = RL * I L

VL = ( R fp + R f ) * I f

Ia = I f + IL

Además:

E a = G p * I f * ω R + Gs * I L * ω R
 15

4.4.2 Motor Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas:

Ea = K e * n * φ

φ = φ p + φs

Además:

Ea = G p * I f * ω R + Gs * I g * ω R
T = G p * I f * I a + Gs * I g * I a

T ≈ G p * I f * I a + Gs * I a2 , I g ≈ I a

Circuito equivalente de un generador compound aditivo

Donde:

Vg : fuente de alimentación
I g : corriente de alimentación
Ea : tensión generada en la armadura
Ra : resistencia del devanado de armadura
I a : corriente de armadura
Va : tensión de armadura

R fs : resistencia del devanado de campo serie

Característica Torque - Velocidad de un motor compound aditivo
R fp : resistencia del devanado de campo paralelo
I f : corriente del devanado de campo
El torque característico de este motor queda determina por la
n : velocidad del rotor suma de las características torque velocidad paralelo – serie.
R f : resistencia variable, regularmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la corriente de campo
R f ´ : resistencia variable, regularmente se conecta a los Gs *Vg 2 G p *Vg 2 G p 2 *Vg 2
T= + − *ωR
terminales del generador para controlar la corriente de ( R1 + Gs * ω R + Ra ) 2 R2 * Ra R2 2 * Ra
armadura
φs : flujo campo serie Donde R1 = R fs + Rr´
φ p : flujo paralelo R2 = R fp + Rr

De la figura obtenemos:

I g = I f + Ia

Vg = ( R fs + Rr´ ) * I g + Va

Va = Ea + Ra * I a = ( R fp + Rr ) * I f
 16

4.5 Compound diferencial
4.5.1 Generador
En el caso del compound diferencial los flujos de campo serie
y paralelo se restan, debido a que la bobina de campo es
cambiada para tener un flujo igual a la resta de los flujos de
campo serie y paralelo
Además los esquemas de conexión con derivación “corta” y
“larga”, determinan las mismas ecuaciones vistas en el
generador compound aditivo.
Al sumarse efectos de caída de tensión inducida, la tensión es
menor a la generación en vacío. Cuando la corriente de
armadura aumenta, también lo hacen las perdidas por
I a 2 * Ra , también el flujo de campo serie aumenta
disminuyendo el flujo total φ = φ p − φs , produciendo una
menor tensión inducida (por esto la caída de tensión es mayor
con respecto al cambio de corriente).
Ante cortocircuitos (la carga esta cortocircuitada), la corriente
de armadura aumenta, por lo que los flujos paralelo y serie se
anulan y la tensión inducida se reduce a cero, limitando la
corriente de cortocircuito (al igual que el generador shunt)

Circuito equivalente de un generador compound diferencial

Donde:

RL : resistencia de carga
VL : tensión en los terminales de la carga
I L : corriente en la carga
Característica VL - I L en generador compound diferencial
Ea : tensión generada en la armadura
Ra : resistencia del devanado de armadura
4.5.2 Motor
I a : corriente de armadura
R fs : resistencia del devanado de campo serie El motor compound diferencial no se estudia debido a que en
esta configuración, no puede operar debido a que el sentido de
R fp : resistencia del devanado de campo paralelo giro es muy inestable
I f : corriente de campo paralelo
n : velocidad del rotor
Rr : resistencia variable, regularmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la corriente de campo
φs : flujo campo serie
φ p : flujo paralelo

De la figura obtenemos las mismas relaciones obtenidas para

un generador compound aditivo, excepto con las relaciones
entre las variables eléctricas y magnéticas.

Ecuación que relaciona variables eléctricas y magnéticas:

Ea = K e * n * φ

φ = φ p − φs