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Fundamentos de Electromagnetismo Para Ingenieria ( David k Cheng)

Fundamentos de Electromagnetismo Para Ingenieria ( David k Cheng)

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Fundamentos de electromagnetismo

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para Ingenlerl8

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Fundamentos de electromagnetismo

. .,

para Ingenlerla

DAVID K, CHENG

CENTENNIAL PROFESSOR EMERITUS, SYRACUSE UNIVERSITY

Version en espafiol de

Ernesto Morales Peake Equilibria SA, de C. V, Mexico

Con la colaboraci6n de

JOse Luis Sebastian Franco

Universidad Complutense de Madrid, Espana

PEARSON Educ,u'i6n

®

Mexico' Argentina. Brasil' Colombia> Costa Rica' Chile' Ecuador Espai'ia • Guatemala' Panama s Peru » Puerto Rico' Uruguay' Venezuela

Version en espafiol de la obra Fundamentals of Engineering Elearomagnetics, publicada originalmente en ingles por Addison-Wesley Publishing Company, Inc., United States of America CJ 1993 por Addison-Wesley Publishi ng Company, Inc.

Esta edici6n en espanol es la (mica autorizada

Portada: Peter Blaiwas

© 1997 por Addison Wesley Iberoamericana, S.A.

Primera reimpresi6n, 1998

DR © 1998 por Addison Wesley Longman de Mexico, S.A. de C.V. Atlacornulco Num, 500-5Q Piso

Col. Industrial Atoto

53519. Naucalpan de Juarez, Edo. de Mexico

CNIEM 1031

Reservados lodes los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicaci6n pueden reproducirse, registrarse 0 Iransmiiirse, por un sistema de recuperaci6n de informacion, de ninguna forma, ni par nlnqun medio, sea elecir6nico, rnecanlco, fotoquimico, magnetico 0 electro6ptico, por folocopia, grabaci6n 0 cualquier olro, sin permiso previo por escrito del edilor. EI prestarno, alquiler 0 cualquier otra forma de cesi6n de usa de este ejemplar requerira tambien la aulorizaci6n del editor 0 de sus representantes.

ISBN 968 444 327 7

Impreso en Mexico. Printed in Mexico

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!

Prefacio

Esta obra ha sido disefiada como libro de texto para un cursu de electromagnetismo para ingenierta a nivel de licenciatura, EI electromagnetismo es uno de los temas fundamentales de cualquier plan de estudios de ingenieria electr6nica. EI conocimiento de Jas leyes que rigen los campos electricos y magneticos es indispensable para comprender los principios de funcionamiento de las rnaquinas y los instrumentos electricos y magneticos; y para explicar los fen6menos de accion a distancia y los sistemas electromagneticos es indispensable dominar la teoria basica de las ondas electromagneticas.

Puesto que las variables electromagneticas son funciones de coordenadas espaciales tridimensionales y del tiernpo, el tema es mas complicado que la teoria de circuitos electricos, por 10 cual el tratamiento adecuado requiere una secuencia de dos cursos semestrales 0 tres trimestrales. Sin embargo, algunos planes de estudio de ingenieria electrica no asignan tanto tiempo al electromagnetismo. EI prop6sito de este libro es satisfacer la demanda de un libro de texto que no solo presente los fundamentos del clectromagnetismo en forma concisa y logica, sino que tarnbien incluya importantes temas de aplicaciones en ingenieria, como mota res electricos, lineas de transrnision, guias de onda, antenas, sistemas de antenas y sistemas de radar.

Considero que una de las dificultades basicas de los estudiantes en el aprendizaje del electromagnetismo es que no pueden comprender el concepto de un modelo electromagnetico. EI enfoque inductive tradicional de comenzar can leyes experimentales y luego sintetizarlas gradual mente como las ecuaciones de Maxwell tiende a ser fragmentado y poco coherente; ademas parece que las operaciones de gradiente, divergencia y rotacional se introducen en forma arbitraria y en el momento que interesan. Por otra parte, la otra postura extrema de empezar usando como postulados fundamentales el conjunto de ecuaciones de Maxwell, cuya complejidad es considerable, tiende a ocasionar preocupacion y rechazo en los estudiantes. No se conternpla la necesidad y suficiencia de estas ecuaciones generales y el concepto del modelo electrornagnetico no queda bien definido.

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En este libro se construye eI modele electromagnetico usando un erfoque axiomatico por pasosi, primero para los campos electricos estaticos, luego para los campos magneticos estaticos y final mente para los campos variables en el tiempo que nos lIevan a las ecuaciones de Maxwell. La base rnatematica para cada uno de los pasos es el teorema de Helmholtz, el cual establece que un campo vectorial esta detenninado aparte de una con stante aditiva si tanto su divergencia como su rotacion estan especificados en todas partes. Una justificacion fisica de este teorema puede basarse en el hecho de que la divergencia de un campo vectorial es una medida de la intensidad de su fuente de flujo y Ia rotaci6n del campo es una medida de la intensidad de su Fuente de vortice, EI campo vectorial estara entonces deterrninado si se especifican las intensidades de las Fuentes de flujo y vortice.

Para el desarrollo del modelo electrostatico en el espacio libre solo hay que definir un vector (la intensidad de campo eiectrico E) especificando como postulados su divergencia y su rotacionaL Las dernas relaciones elcctrostaticas en el espacio libre, induyendo las leyes de Coulomb y de Gauss, pueden derivarse de estos dos postulados relativamente sencillos. Las relaciones en medios materiales pueden desarrollarse por medio del concepto de las distribuciones de cargas equivalentes de dielectricos polarizados.

De forma similar, para el modelo magnetostatico en el espac.io libre 5610 hay que definir un vector de densidad de flujo magnetico D, especificando como postulados su divergencia y su rotacional; las dernas formulas se derivan de estos dos postulados, Las relaciones en los medios materiales pueden desarrollarse a traves del concepto de densidades de corriente equivalentes. Por supuesto, la validez de los postulados reside en su capacidad para producir resultados que concuerden con la evidencia experimental.

En el caso de campos variables con el tiempo se acoplan las intensidades de campos magnetico y electrico, Es necesario modificar el postulado del rotacional de E del modelo electrostatico para que este de acuerdo con la ley de Faraday. As! mismo, hay que modificar el postulado del rotacional de B del modele magnetostatico para que sea consistente con la ecuacion de continuidad. Tenemos as! las cuatro ccuaciones de Maxwell que constituyen el modelo electromagnetico. Creo que este desarrollo gradual del modelo electromagnetico, basado en el teorema de Helmholtz, es novedoso, sistematico, pedag6gicamente solido y mas facil de aceptar por parte de los estudiantes.

En el breve capitulo 1 del libro se brinda un poco de motivacion para el estudio del electromagnetismo. Alii tarnbien se presentan las funciones fuente, las cantidades fundamentales del campo y las tres constantes universales en el espacio Iibre para e! mode1o electrornagnetico. En eI capitulo 2 se repasan los conceptos basicos del algebra vectorial, el calculo vectorial y las relaciones entre los sistemas de coordenadas cartesianas, cilindricas y esfericas, En el capitulo 3 se desarrollan las leyes y los metodos de resolucion de problemas electrostaticos, EJ capitulo 4 trata los campos debidos

t D. K. Cheng, "An alternative approach for developing introductory electromagnetics", IEEE Antennas and Propagation Society Newsletter, pags. 11·13, febrero de 1983.

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a corriente electrica constante y los calculos de resistencia. En el capitulo 5 se estudian los campos magneticos estaticos, El capitulo 6, sabre los campos electromagneticos variables con el tiempo, comienza can la ley de Faraday de la induccion electromagnetica y continua con las ecuaciones de Maxwell y las ecuaciones de onda. Las caracteristicas de las ondas electromagneticas planas son el tema del capitulo 7. En el capitulo 8 se estudian la teorta y las aplicaciones de las lineas de transmisi6n. En los capitulos 9 (guias de ondas y cavidades resonantes) y 10 (antenas, sistemas de antenas y sistemas de radar) se prcsentan otras aplicaciones en ingenieria de los campos y ondas electromagneticos. Gran parte de este material ha sido adaptado y abreviado de mi libro mas extenso, Field and Wave Electromagneticst, pero en esta obra he incorporado varias caracteristicas pedagogicas innovadoras,

Cada capitulo de este libro se inicia can una seccion de descripcion general que proporciona una guia cualitativa para los temas que se anal izaran en el capitulo. En todo el libro se presentan ejemplos resueltos despues de formulas importantes y relaciones cuantitativas con objeto de ilustrar metodos para resolver problemas genericos, Donde resulta apropiado se incluyen ejercicios simples con respuestas para probar la habilidad de los estudiantes en cl manejo de situaciones similares. Despues de varias secciones relacionadas se insertan, a intervalos irregulares, grupos de preguntas de repaso, cuyo proposito cs proporcionar una realimcntacion inmediata de los temas que se acaban de analizar y reforzar en los estudiantes el conocimiento cualitativo de la materia. As] mismo, despues de las preguntas de repaso se incluyen varios comentarios pertinentes. Estos comentarios contienen puntos de importancia especial que quiza hayan pasado por alto los estudiantes. Al presentar definiciones, relaciones 0 conceptos nuevos se agregan breves cornentarios al margen para destacar su importancia. Al final de cada capitulo aparece un resumen con una lista de puntos que condensan los temas principales del capitulo. Espero que estas ayudas pedag6gicas sean utiles para que los estudiantes aprendan electromagnetismo y sus aplicaciones.

En la publicacion de un libro como este participan, adem as del autor, muchas personas dedicadas, Deseo agradecer el intcres y el apoyo de la editora Eileen Bernadette Moran y cl editor ejecutivo Don Powley desde que se inicio el proyecto. Tambien quiero exprcsar mi agradecimiento ala supervisora de produccion Helen Wythe par su amistosa ayuda para rnantener la produccion dentro de los tiernpos establecidos, asl como a Roberta Lewis, Amy Willcutt, Laura Michaels y Alena Konecny por sus contribuciones, Jim y Rosa Sullivan, de Tech-Graphics, se encargaron de las ilustraciones. Aprecio su excelente trabajo. Ante todo, quiero dar las gracias a mi esposa, Enid, por su paciencia, comprensi6n y aliento en todas las fases de la desafiante tarea de completar estc libro,

D.K.C.

t D. K. Cheng, Field and Wave Electromagnetics, 2da. ed., Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1989. vii

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t:

Nota introductoria para el estudiante

Este libro es su guia en un viaje hacia el aprcndizaje del electromagnetisrno para ingenieria. Es probable que surjan dos preguntas: i,Que es el electromagnetismo y por que es importante? Una respuesta breve a la primera pregunta es que cl electromagnetismo es el estudio de los efectos de las cargas electricas en reposo 0 en rnovimiento. Es importante porque la teoria electromagnetica es indispensable para explicar los fenomenos electrornagneticos y comprender el principio de funcionamiento y las caracteristicas de los dispositivos electricos, rnagneticos y electromagneticos usados en ingenieria. La sociedad conternporanea depende mucho de dispositivos y sistemas electromagneticos, Piense, por ejemplo, en los homos de microondas, los osciloscopios de rayos catodicos, la radio, In television. el radar, la comunicacion via satelite, los sistemas de aterrizaje automatico por instrumentos y la conversion de energia clectrornagnetica (motores y generadores),

Los principios basicos del electromagnetismo se conocen desde hace mas de 150 afios. Para estudiar de manera organizada y logica un tema cientifico tan maduro es necesario establecer un modelo teorico valido, que normalmente consiste en unas cantidades basicas y en algunos postulados fundamentales (hipotesis 0 axiomas). Despucs se desarrollan otras relaciones y consecuencias a partir de estos postulados. Par ejemplo, el estudio de la mecanica clasica se basa en un modelo teorico que define las cantidades masa, velocidad, acelcracion, fuerza, cantidad de movimiento y cnergia. Los postulados fundamentales del mode1o son las leyes de movimiento de Newton, la conservacion de la cantidad de movimiento y la conservacion de la energia. Estos postulados no pueden desarrollarse a partir de otros teoremas, pero a partir de estos postulados pueden desarrollarse las demas formulas y relaciones de la mecanica no relativista (situaciones donde la vclocidad de movimicnto es insignificante en cornparacion con la velocidad de la luz).

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De forma similar, para nuestro estudio del eieetromagnetismo es necesario establecer primero un modelo electromagnetico. En el capitulo I de este libro se defincn las cantidadcs basicas de nuestro modelo electromagnetico, Los postulados fundamentales se presentan en pasos graduates conforme se van nccesitando cuando se tratan en distintos capltulos los campos electricos estaticos, los campos magneticos estaticos y los campos variables con el tiempo. Despues se obtienen varios teoremas y otros resultados a partir de estos postulados. Las aplicaciones en ingenieria de los principios y metodos desarrollados en el texto se exploran con mayor detalle en los capitulos finales.

Para que podamos expresar nuestros postulados y obtener resultados utiles en forma sucinta, es necesario contar con las herramientas matematicas apropiadas. En el e\ectromagnetismo aparecen con frecuencia los vectores -cantidades que tienen magnitud y direccion-, por 10 que debemos poseer buenos conocimicntos de algebra y calculo vectorial. Estos temas se tratan en el capitulo 2 sobre analisis vectorial. No solo debemos adquirir un recurso para manipular vectores, sino adem as comprender el significado fisieo de las diversas operaciones que comprenden vectores. Una deficicncia en el analisis vectorial al estudiar electromagnetismo es similar a una deficiencia en el algebra y calculo al estudiar flsica. Para obtener resultados fructiferos es necesario dorninar el uso de estas herrarnientas matematicas.

Es muy probable que ya haya estudiado la teo ria de circuitos, la eual tiene que ver con los sistemas de parametres concentrados formados por componentes que sc caracterizan por parametres concentrados, como resistencias, inductancias y capacitancias, Los voltajes y las corrientes son las principales variables de sistema. En el caso de los circuitos de corriente continua, las variables del sistema son constantes y las ecuaciones que las rigen son ecuaciones algebraicas. Las variables de sistema en circuitos de corriente altema dependen del tiempo; son cantidades escalarcs e independientcs de las coordenadas espaciales, Las eeuaciones determinantes son ecuacioncs diferenciales ordinarias. Par otra parte, la mayo ria de las variables electromagneticas son funeiones del tiernpo y de las coordenadas espaciales. Muchas son vectores. Incluso en los casos estaticos, las ecuacioncs determinantes normalmente son ecuaciones diferenciales parciales, Sin embargo, las ccuaciones diferenciales parciales pueden dividirse en ecuaciones difcreneiales ordinarias, que ya ha visto en sus curses de fisica y analisis de sistemas lineales. En aquellas situaciones simples donde existen simetrias, las ecuaciones diferenciales pareiales se reducen a ccuaciones diferencialcs ordinarias, La separacion de la dependencia temporal y espaeial se logra con el uso de fasores.

Dado que en el electromagnctismo es necesario definir mas cantidades y usar mas manipulaciones matematicas, es probable que inicialrnente tenga la imprcsion de que la teo ria electrornagnetica es abstracta. De hecho, la teoria elcctromagnetica no es mas abstracta que Ia teo ria de circuitos, en el sentido de que la validez de ambas puede verificarse con resultados medidos experimentalmente: simplcmente hay que trabajar mas para desarrollar una teoria eompleta y logica que pueda expliear una varicdad de

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fenomenos mas amplia. El reto de la teoria electromagnetica no es 10 abstracto del tema, sino el proceso de dominar el modelo electromagnetico y las reglas de funcionamiento asociadas.

Usted encontrara que cada capitulo dellibro comienza con una seccion DE SCRIPCION GENERAL, donde se presentan los temas que seran analizados en el capitulo. Al ir presentando definiciones, relaciones y conceptos nuevos, se incluyen breves notas al margen para Hamar su atenci6n. Al final de algunas secciones relacionadas hay, a intervalos irregulares, PREGUNTAS DE REPASO que sirven para darle una realimentaci6n inmediata sobre los temas que se acaban de analizar y para reforzar su comprensi6n cualitativa de la materia. Debera ser capaz de responder a estas preguntas con confianza; de no ser asi, regrese a las secciones y aclare sus dudas. Despues de las preguntas de repaso normal mente aparece un recuadro de COMENTARIOS, que contiene puntos de importancia especial que quiza haya pasado por alto pero que debera comprender y recordar. Al final de cada capitulo hay una seccion de RESUMEN donde se listan los resultados mas importantes del capitulo. Su funcion es destacar la importancia de estos resultados sin repetir las formulas matematicas,

Los terminos nuevos y los enunciados importantes que van surgiendo en ellibro se presentan en negritas cursioas; ademas, las formulas principales se presentan en recuadros. Se proporcionan ejemplos desarrollados para ilustrar los metodos de resolucion de problemas tipicos, Donde resulta apropiado se incluyen ejercicios sencillos con respuestas. Debera realizar los ejercicios cuando aparezcan, para que pueda comprobar si domina las habilidades cuantitativas basicas que se acaban de presentar. Los problemas al final de los capltulos sirven para ampliar 10 que ha aprendido en el capitulo y probar su habilidad en el manejo de situaciones nuevas. Las respuestas a los problemas con mimeros impares, presentadas al final del libro, permiten que revise sus resultados y confirme su avance.

EI aprendizaje del electromagnetismo es un viaje intelectual; este libro Ie servira como guia, pero usted debe aportar su dedi cae ion y su perseverancia. Esperamos que su exploracion del territorio del electromagnetismo para ingenierla sea una expcriencia estimulante y gratificante.

EI autor.

x

10

EI aprendizaje no se logra por casualidad;

debe buscarse con pasion y atenderse con esmero.

=-Abigail Adams

(en una carta a John Quincy Adams, 1780)

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Indice general

CAPITUL01

EL MODELO ELECTROMAGNET1CQ 2

1-1 Descripci6n general 2

1-2 El modelo electromagnetico 4

1-3 Unidades en el SI y constantes universales 8 Resumen 10

CAP i T U L 0 2 ANALISIS VECTORIAL 12

2-1 Descripci6n general 12

2-2 Suma y resta de vectores 14 2-3 Multiplicacion de vectorcs 16

2-3,1 Producto punta 0 escalar 16 2-3.2 Producto cruz 0 vectorial 18 2-3.3 Productos de tres vectores 19

2-4 Sistemas de coordenadas ortogonales 21 2-4. 1 Coordenadas cartesianas 22

2-4.2 Coordenadas cilindricas 28

2-4.3 Coordenadas esfericas 33

2-5 Gradiente de un campo escalar 39

2-6 Divergencia de un campo vectorial 43 2-7 Teorema de la divergencia 48

2-8 Rotacional de un campo vectorial 52 2-9 Teorema de Stokes 59

2-1 0 Dos identidades nulas 62

2-10. 1 Identidad I 62 2-10.2 Identidad II 63

2-11 Clasificaci6n de campos y teorema de Helmholtz 64 Resumen 66

Problemas 67

xii

CAPITUL03

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CAPITUL04

CAMPOS ELECTRICOS ESTATICOS 72

3-1 Descripcion general 72

3-2 Postulados fundamentales de la electrostatic a en el espacio libre 74 3-3 Ley de Coulomb 76

3-3.1 Campo electrico debido a un sistema de cargas discretas 81 3-3.2 Campo electrico debido a una distribuci6n continua de carga 81 3-4 Ley de Gauss y aplicaciones 85

3-5 Potencial electrico 90

3-5.1 Potencial electrico debido a una distribucion de carga 92 3-6 Medios materiales en un campo electrico estatico 97

3-6. J Conductores en un campo electrico estatico 98

3-6.2 Dielectricos en un campo electrico estatico 102

3-7 Densidad de flujo electrico y constante dielectrica 105

3 -7. I Rigidez dielectrica 108

3-8 Condiciones en la frontera para campos electrostaticos 111 3-9 Capacitancias y condensadores 116

3-10 Energia y fuerzas electrostaticas 120

3-10.1 Energia electrostatica en terminos de can tidades de campo 123 3 -10.2 Fuerzas electrostaticas 126

3 -11 Resolucion de problemas electrostaticos con valores en la frontera 128 3 -11. I Ecuaciones de Poi sson y de Laplace 129

3 -11.2 Problemas con valores en la frontera en coordenadas cartesianas 130 3 -II .3 Problemas con valore s en la frontera en coordenadas cilindricas 132 3 -11.4 Problemas con valores en la frontera en coordenadas esfericas 134 3-11.5 Metodo de imageries 136

Resumen 143

Problemas 143

CORRIENTES ELECTRICAS ESTACIONARIAS 150 4-1 Descripcion general 150

4-2 Densidad de corriente y ley de Ohm 151

4-3 Ecuacion de continuidad y Icy de la corriente de Kirchhoff 157 4-4 Disipacion de potencia y ley de louie 159

4-5 Ecuaciones para la densidad de corriente estacionaria 160 4-6 Calculos de resistencia 162

Resumen 166 Problemas 167

xiii

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CAPiTULOS

CAPiTUL06

xiv

CAMPOS MAGNETICOS ESTATICOS 170

5-1 Descripcion general 170

5-2 Postulados fundamentales de la magnetostatica en el espacio libre 172 5-3 Potencial magnetico vector 178

5-4 Ley de Biot-Savart y aplicaciones 180 5-5 EI dipolo magnetico 186

5-6 Magnetizacion y densidades de corriente equivalentes 190 5-7 Intensidad de campo magnetico y perrneabilidad relativa 194 5-8 Comportamiento de los materiales magneticos 196

5-9 Condiciones en la frontera para campos magnetostaticos 199 5-10 Induetancias e inductores 201

5-11 Energia magnetic a 210

5-11.1 Energia magnetica en terminos de cantidades de campo 211

5-12 Fuerzas y pares magneticos 214

5 -12. I Fuerzas y pares en conductores par los que circulan corrientes 21" 5-12.2 Motores de corriente continua 119

5-12.3 Fuerzas y pates en terminos de la energia magnetica almacenada 220 Resumen 221

Problemas 223

CAMPOS VARIABLES CON EL TJEMPO Y ECUACIONES DE MAXWELL 228

6-1 Descripcion general 228

6-2 Ley de Faraday de la induccion electromagnetica 210

6-2.1 Circuito estacionario en un campo magnetico variabJe can el tiempo 231 6-2.2 Transformadores 232

6-2.3 Conductor movil en un campo magnetico 235

6-2.4 Circuito m6vil en un campo magnetico variable con el tiempo 239 6-3 Ecuaciones de Maxwell 243

6-3.1 Forma integral de las ecuaciones de Maxwell 245 6-3.2 Condiciones electromagneticas en la frontera 248 6-4 Funciones de potencial 251

6-4.1 Resolucion de ecuaciones de onda 253

6-5 Campos con dependencia armonica con el tiempo 255 6-5. I Uso de fasores: repaso 255

6-5.2 Electrornagnetismo can dependencia armonica con el tiernpo 259 6-5.3 EI espectro electromagnetico 263

Resumen 267

Problemas 268

CAPITUL07

CAPITULoa

ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS 272

7-1 Descripcion general 272

7-2 Ondas planas en medios sin perdidas 273 7-2.1 Efecto Doppler 279

7-2.2 Ondas transversales electrornagneticas 281 7-2.3 Polarizacion de ondas planas 283

7-3 Ondas planas en medios con perdidas 287 7-3.1 Dielectricos de pequefias perdidas 290 7 - 3.2 Buenos conductores 291

7 -4 Velocidad de grupo 296

7-5 Flujo de potencia electromagnetic a y vector de Poynting 298 7-5.1 Densidades de potencia instantanea y media 301

7-6 Incidencia normal de ondas planas sobre pianos de discontinuidad 304 7-6.1 Incidencia normal sobrc un buen conductor 309

7-7 Incidencia oblicua de ondas planas sobre pianos de discontinuidad 313 7 -7. I Re flexion total 315

7-7.2 La ionosfera 319

7 -7.3 Po larizacion perperidicul ar 321 7 -7.4 Pol arizaci6n paralela 325

7-7.5 Angulo de Brewster de no re flexi on 327 Resumen 330

Problemas 330

LiNEAS DE TRANSMISION 336

8-1 Descripcion general 336

8-2 Ecuacioncs generales de la linea de transmision 338 8-3 Parametres de las lineas de transrnision 341

8-3.1 Lineas microtira 346

8-4 Caracteristicas de la onda en una linea de transmision intinita 347 8-4.1 Constante de atenuacien a partir de las relaciones de potencia 351 8-5 Caracteristicas de la onda en lineas de transrnision finitas 353

8-5.1 Lineas en circuito abierto y en cortocircuito 356

8-5.2 Impedancia caracteristica y constante de propagacion a partir de mediciones en la entrada 357

8-5.3 Coeficiente de reflexi6n y raz6n de onda estacionaria 366

8-6 EI diagrama de Smith 366

8-6.1 Admitancias en el diagrama de Smith 374

8-7 Acoplo de impedancias en Iineas de transmision 377 Resumen 381

Problemas 382

xv

CAPrTUL09

GUlAS DE ONDAS Y CAVIDADES RESONANTES 386

9-1 Descripcion general 386

9-2 Cornportamicnto general de las ondas en estructuras de guias uniformes 387 9-2.1 Ondas transversalcs electromagneticas 390

9-2.2 Ondas transversales rnagneticas 391

9-2.1 Ondas transvcrsales electricas 394

9-3 Gulas de ondas rectangulares 400

9-3.1 Ondas transversales magneticas en guias de ondas rcctangularcs 4(J(J 9-3.2 Ondas transversales electricas en gutas de ondas rcctangularcs 404 9-3.3 Atenuacion en guias de ondas rcctangulares 409

9-4 Otros tipos de guias de ondas 4/3 9-5 Cavidades resonantes 414

9-5.1 Cavidades resonantes rcctangularcs 415

9-5.2 Factor de calidad de las cavidades resonantes 419 Resumen 422

Problemas 423

CAP r T U L 0 1 0 ANTENAS Y SISTEMAS DE ANTENAS 426

APENDICES

nl

10-1 Dcscripcion general 426

10-2 El dipolo electrico elemental 428

10-3 Diagramas de antenas y directividad 430 10-4 Antenas lineales delgadas 436

10-4. I EI dipolo de media onda 439 10-5 Sistemas de antenas 442

10-5. I Si stemas de dos elementos 442

10·5.2 Sistemas lineales uniforrncs generales 446

10-6 Area efectiva y seccion recta de retrodispersion 451 10·6.1 Area efectiva 452

10-6.2 Seccion recta de retrodispersion 454

10-7 Formula de transmision de Friis y ecuacion del radar 455 Resumen 460

Problemas 460

A SiMBOLOS Y UNIDADES

A-I Unidades fundamentales en cl SI (MKSA racionalizado) 465 A-2 Cantidadcs derivadas 466

A-3 Multiples y submultiples de unidades 468

B ALGUNAS CONSTANTES MATERIALES UTILES

8-1 Constantcs del espacio libre 469

B-2 Constantes flsicas del electron y cl proton 469

B-3 Permitividadcs relativas (constantes dielcctricas) 470 8-4 Conductividades 470

8-5 Perrneabilidadcs relativas 471

c

C-l Algunas identidades vectoriaies utilcs 473

C-2 Opcraciones de gradiente, divcrgcncia, rotacional y laplaciano 474 C-3 Espcctro de las ondas electrornagncticas 476

BIB LI 0 G R A F f A -"-----------------

RESPUESTAS A PROBLEMAS CON NUMERO IMPAR

INDICE DE MATERIAS ------

xvii

CAP

T U L 0 1

Definicion del electromagnetismo

Dos tiposde cargas: positives y negativas

Campo: distribuclon es~aclal de una cantidad

Los campos y las ondes ayudan a expltear la accten a distancla.

2

1 - 1

DES C RIP C I 6 N G ENE R A L El electromagnetismo es el es-

tudio de los fenomenos electricos y magneticos causados por cargas electricas en reposo 0 en movimiento. La existencia de cargas clectricas tile descubierta hace mas de 2500 afios por el astronomo y filosofo griego Tales de Mileto, quien observe que una vara de ambar, dcspues de ser frotada con seda 0 lana, atrala raja y pequenos pedazos de tela. Atribuyo esta propiedad misteriosa a 1a vara de ambar. La palabra gricga que significa ambar es elektron, de la eual se derivaron las palabras electron, electronica, electricidad, etcetera.

A partir de la flsica elemental sabcmos que hay dos tipos de cargas: positivas y ncgativas. Ambos tipos de carga son fuentcs de un campo electrico. Las cargas cn movimiento producen una corriente, la cual origina un campo magnetico, Aqui hablamos provisionalmente de un campo electrico y un campo magnetico de manera general; despues presentarcmos un significado mas definitivo de ambos terminos, Un campo es la distribucion espacial de una cantidad, la cual puedc 0 no ser funcion del ticmpo. Un campo electrico variable con el ticmpo esta acompai'iado por un campo magnetico, y vicevcrsa, En otras palabras, los campos electricos y rnagneticos variables con el tiempo estan acoplados, produciendo un campo electromagnetico. En determinadas condiciones, los campos electrornagneticos variables con el tiempo produccn ondas que radian de la fuente,

El concepto de los campos y las ondas es esencial en la explicacion de la accion a distancia, Por ejemplo, en la mecanica elemental aprendimos que las masas 5C atracn, Es por csto que los objetos cacn ala supcrficie de la Tierra. Sin embargo, pucsto que no hay hiles elasticos que conecten la Tierra con un objeto en caida fibre, lcomo se explica este fenorneno? EI fenomeno de accion a distancia 5C explica postulando

EI modelo electromagnetico

La leorfa de clrcuitos no puede .pUcar la comunlcacion con ml6lon08 mov i! es.

. Construeci 6n de un , 11DC1810

Ia existcncia de un campo gravitacional. De forma similar, la comunicacion par satclite y la rccepcion de sefiales dcsdc una sonda espacial a millones de kilometres de distancia solo pucde explicarse postulando la cxistcncia de campos clectricos y rnagncticos y ondas electromagneticas, En este libra, Fundamentos de elect;omagnetismu para ingenieria, estudiarcmos las lcyes fundamentales del electrornagnerismo y algunas de sus aplicaciones en ingenieria.

La necesidad de los conceptos de los campos elcctrornagneticos puede ilustrarsc con un sencillo ejemplo. En la FIgura 1-1 se muestra un telefono rnovil conectado a una antcna. AI transmitir, una Fuente en la hase alirncnta a [a antena con una corriente portadora del rncnsaje, usando una frecucncia portadora apropiada. Dcsdc la perspective de la teo ria de circuitos, la Fuente alimenta un circuito abierto, ya que la punta superior de la antena no csta conectada a ningun ohjeto flsico; por consiguientc, la corricnte no pod ria circular y no sucederia nada, Por supucsto, csta perspcctiva no pucde explicar por que sc establecc la conexion entre unidadcs telefonicas moviles. Para csto hay que usar los conccptos del clectrornagnetismo, En el capitulo 10 vcrernos que cuando la longitud de la antena es una parte apreciable de la longitud de onda de la portadora, circulara una corriente no uniforme por la antena con extreme abicrto. Esta corricnte radia un campo electromagnetico en el espacio, variable con eI tiempo, que se propaga como onda electromagnetica e induce corrientcs en otras antenas a distancia, EI mensaje se detccta despues en la unidad receptora.

En estc primer capitulo comenzaremos la tarea de construir un modele electrornagnetico, a partir del eual desarrollaremos cl tema del electromagnetismo para ingenicria.

3

4

CAPiTULO 1 EL MODELO ELECTROMAGNETICO

--~--------~----=

Unidad transmisora/receptora

Antena

FIGURA I-I Telefono rnovil,

1-2 El MODELO ELECTROMAGNETICO

Enfoques Inductivo ydeductivo

PaBos para desarrollar una

teo ria a partir de un modela Ideallzado

EI mOdelode clrcuito

Hay dos enfoqucs para el desarrollo de un tema cicntifico: el enfoque inductive y el deductive. En cl enfoque inductivo se siguc el desarrollo historico del tema, comenzando por la observaei6n de expcrimentos sencillos y derivando de ellos leyes y teoremas. Es un proceso de razonamiento que parte de fenomenos particulares pam Jlegar a prineipios generales. Por otra parte, en el enfoque deductivo se postulan algunas relaciones fundamentales para un modelo idealizado. Las relaciones postuladas son axiomas de los cuales se pueden derivar leyes y teoremas especifieos. La validez del modelo y los axiom as se verifica con su capacidad para predecir consecuencias que puedan comprobarse con observaciones experimcntales. En este libro hemos preferido usar el enfoque deductivo 0 axiomatico porque es mas concise y permite dcsarroilar el tema del electromagnetismo de forma ordenada.

En la construccion de una tcoria basada en un modelo idealizado hay tres pasos esencialcs:

PASO I Definir algunas cantidades basicas aplicables al tema de estudio.

PASO 2 Especificar las reglas de operaci6n (las matcmaticas) de estas cantidades. PASO 3 Postular algunas relaciones fundamentales. (Estos postulados o lcyes por 10 general se basan en numerosas observaciones experimentales realizadas en condiciones controladas y sintetizadas par mentes muy brillantes.)

Un ejernplo familiar es la teoria de circuitos, basada en un modelo de circuito formado por fuentes ideales y resistencias, inductancias y capacitancias puras. Las cantidades basicas en este caso son voltajes (V), corrientes (I), resistencias (R), inductancias (L) y capacitancias (C); las reglas de las operaciones son las del algebra, las ecuaciones diferenciales ordinarias y la transformaci6n de Laplace; y los postulados fundamentales son las leyes del voltaje y de la corriente de Kirchhoff. A partir de este mode- 10 bastante sencillo podemos dcrivar varias relaciones y formulas y determinar las

Loa trea pelloe pere d.8errollar une teorfa electromegn6tlce a partir de un modelo electromagn6tico

Csntldadee b6$icae

delmodelo

II ,ctromagn 6ti co: cantldade. d.

fu ente y cantl dad e. de campo

Carges electrfcae

Unld ad de carga: coufomb(C)

I - 2

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

5

---- --------

respuestas de redes bastante complejas. La validez y el valor del modele se han demostrado ampliamente.

Es posible construir una teoria electromagnetica de forma similar, con base en un modelo electromagnetico apropiado. En esta seccion daremos el primer paso para dcfinir las cantidades basicas del electromagnetismo. EI segundo paso, las reglas de operacion, abarca el algebra vectorial, el calculo vectorial y las ecuaciones difercndales parciales. Los fundamentos del algebra y el calculo vectorial se analizaran en el capitulo 2 (Analisis vectorial), y las tecnicas de resolucion de ecuaciones diferenciales parciales se presentaran cuando aparezcan estas ecuaciones en ellibro. EI tercer paso, los postulados fundamentales, se presentara en tres subetapas cuando vearnos los campos electricos estaticos, los campos magneticos estaticos y los campos electromagneticos, respeetivamente.

Las cantidades de nuestro modelo clectromagnetico pueden dividirsc en dos categorias generales: cantidades de fuente y cantidades de campo. La fuente de un campo electromagnetico siempre consiste en cargas electricas en reposo a en movimiento. Sin embargo, un campo electromagnetico puede ocasionar una redistribucion de las eargas, 10 cual a su vez modificara el campo; por esto no siernpre es rnuy clara la separacion entre ia causa y el efeeto.

Usaremos el simbolo q (cn ocasiones Q) para denotar la carga electrlca. La earga electrica es una propiedad fundamental de la materia y unicamente existc en multiples cnteros positives 0 negatives de la carga de un electron, -e.

I e = 1.60 x 10- 1 'I

(C), I

(I-I)

donde C es la abreviatura de la unidad de carga, el coulomb. t Se llama asi en honor del fisico frances Charles A. de Coulomb, quien formulo 1a ley de Coulomb en 1785 (anatizaremos la ley de Coulomb en el capitulo 3). Un coulomb es una unidad muy grande para la earga electrica, pues se requieren 11 (1.60 x 10-19) = 6.25 millones de bilIones de eleetrones para formar -I (C). Es mas, dos cargas de I C a. un metro de distancia ejerceranentre si una fuerza de aproximadamente un millen de toneladas. En el apendice B-2 se listan otras constantes flsicas del electron.

EI principio de la conseruacion de la carga electrica, como el principia de conservacion de la energia, es un postulado fundamental 0 ley de la fisica. Establece que la carga electrica se conserva; es decir, no se crea ni se destruye. Es una ley de la naturaleza y no puede derivarse de otros principios 0 relaciones.

Las cargas electricas pueden moverse de un lugar a otro y redistribuirse bajo la influencia de un campo electromagnetico, pero la suma algebraica de las cargas negativas

t Analizaremos el sistema de unidades en la seccion 1-3,

6

---

CAPiTULO 1

-----

EL MODELO ELECTROMAGNETICO

La conservaclon de la cs rgs e I eclrlca ell un postulado lundamental de la fislQa.

Densidades voumelrlca. superficial y lineal de carga: densidades medias en el sentido macroscopico

Las densidades de carga son funciones punluales.

y positivas en un sistema cerrado (aislado) no cambia. El princlpio de conseroacion de la carga electric« debe satisfacerse en todo momenta y en todas las circunstancias. Cualquier formulaci6n 0 solucion de un problema electromagnetico que viole el principio de [a conservacion de la carga electrica siempre sera incorrccta,

Aunque en eI senti do rnicroscopico la carga electrica existe 0 no existe en un punto de manera discreta, estas variaciones abruptas a escala at6mica no tienen importancia al considerar el efecto electromagnetico de grandes conjuntos de cargas, AI construir una teoria electromagnetica macroscopica 0 a gran escala, encontramos que se obtienen resultados muy buenos al usar la densidad media alisada, (Este mismo enfoque se emplea en la mecanica, donde se define un funcion de densidad alisada de masa a pesar de que la masa se relaciona unicamentc con particulas elementales de una forma discreta a escala atornica.) Definimos una densidad uolumetric« de carga, P,., como una cantidad fuente, de la siguiente manera:

!J.q P = lim-

" &v-+O 6.0

(1-2)

donde 6.q es la cantidad de carga en un volumen muy pequefio h.v. i,Cm'm pequeno debe ser 111I? Debe ser 10 suficientemente pequefio para representar una variacion prccisa de Pv' pero 10 suficientemente grande como para contener gran numero de cargas discretas, Por ejemplo, un cubo elemental con lados tan pequefios como I micra (10 (, m 0 l urn} tiene un volumen de 10-IS(m'), el eual contiene unos 10il (l00 000 rnilloncs) atomos, Es de esperar que una funcion alisada de las coordenadas espaciales, p", definida con una l!.lJ tan pcquena, produzca resultados macroscopicos precisos para casi todos los fines practices.

En algunas situaciones fisicas podemos identificar una cantidad de carga tJ.q con un elemento de superficie As 0 un e1emento de linea b.f. En estos casas sera [m1S apropiado definir una densidad superficial de carga, P" 0 una densidad lineal de carga, Pr

6.q (e/m2l, (1-3)
p = 11m -
s M-+O .1,s
!J.q (C/m). (I -4)
Pt = Um -
t./-+o !J.t Excepto en algunas situaciones especiales, las densidades de carga varian de un punto a otro; por consiguiente, Pv' P., Y Pt son, en terminos generales, funciones puntuales de las coordenadas espaciales.

La corriente es la razon de cambio de la carga con respecto al tiempo; es dccir,

1= dq dt

donde la propia J tarnbien puede depender del tiempo. La unidad de eorriente es el coulomb por segundo (Cis), 10 cual equivale a un ampere (A). Una eorriente debe fluir

(Cis 0 A),

(1-5)

, 1.11 corriente no 88 . una lunclon

, PIIntu.l, pero s i I a

"n.ldad de W cort'lenle.

t

t

[

,------

~::

r. 1.111 cuatro

:, CIIntidades

, lundlme ntat u del : CllmpO

; tiedromagnetlco: E, : 1,0, H

1-2

EL MODfLO ELECTROMAG~ETICO

7

a traves de un area finita (por ejernpio, un alambre conductor con area transversal finita); por 10 tanto, no se trata de una funcion puntua!. En el electromagnetismo se define una funcion puntual vectorial densidad de corriente, J, que mide Ia cantidad de corriente que fluye por un area unidad normal a la direccion del t1ujo de la corrienteo La letra en negritas J es un vector cuya magnitud es la corrientc por unidad de area (Azm-') y su direccion es la del flujo de corriente.

En el electrornagnetismo hay cuatro cantidades de campo uectoriales fundamentales: intensidad de campo electrico E, densidad de jlujo electrico (0 despiazamiento eJect,ico) D, densidad de jlujo magnetico Be intensldad de campo magnetico H. Explicaremos con detalle la definicion y la importancia fisica de estas cantidades cuando sc presenten mas adclante, Por el memento solo queremos establecer [0 siguiente: la intcnsidad de campo clectrico E es el unico vector necesario at analizar [a electrostatica (los cfectos de cargas elcctricas estacionarias) en el espacio libre; se define como la fuerza electrica por unidad de carga de prueba. El vector de desplazamiento electrico D es util en ei estudio de campos clectricos en rnedios materiales, como veremos en el capitulo 3. De forma parecida, la densidad de flujo magnetico B cs el unico vector nccesario al analizar la magnetostatica (los cfectos de corrientes elcctricas estacionarias) en el espacio libre, y sc relaciona con la fuerza magnetica que actua sobre una carga que se mueve con detcrrninada velocidad. EI vector de intensidad de campo magnetico H es util en el estudio de campos magncticos en medios rnatcriales. En el capitulo 5 vcremos la definicion y la importancia de B y H.

En la tabla I-I sc presentan las cuatro cantidades fundamentales del campo electrornagnetico. asl como sus unidades, En la tabla I-I, V 1m es volt por metro y T representa un tesla 0 volt-segundo por metro cuadrado. Si no hay variacion temporal (como en los casos estaticos 0 estacionarios), las cantidades de campo electrico E y D Y las cantidades de campo magnctico B y H forman dos pares vectoriales scparados, Sin embargo, en los casos dependientes del ticmpo, las cantidades de campos electricos

TABLA 1-1 CANTIDADES FUNDAMENTALES DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO

Simbolos y unidades para las cantidades del campo

D

Cantidad de campo

Simbolo

Vnidad

Intensidad de campo electrice

E

Vim

F;h~ctrico

Densidad de tlnjo electricn (desplazamiento electrico)

Magnetico

Aim

Densidad de flujo magnetico

B

T

lnrensidad de campo magnetlco

H

8

CAPiTULO I EL MODELO FI.ECTROMAGNET!CO

---~-=--- --

Y magncticos estan acopladas; cs decir, si E y 0 son variables con cl tiempo produciran lJ y H, Y viceversa. Las cuatro eantidades son funciones puntualcs. Las propicdades de los rnatcriales (0 medios) detcrminan las relaciones entre E y 0 y entre By H. Estas re!aciones se dcnominan relaciones constitutivas de un rncdio y las veremos mas adelante.

El objetivo principal del estudio del elcctrornagnetismo es comprcnder la intcraccion entre cargas y corricntes a distancia, con base en el modclo electromagnetico. Los campos y las ondas (campos dependientes del tiempo y del cspacio) son las cantidades conccptuales basicas de estc modele. Los postulados fundamcntales, que cnunciarernos en capitulos subsecuentes, rclacionaran E, 0, B, H y las cantidades Fuente; ademas, las relaciones dcrivadas nos llevaran a la explicacion y la prediccion de los fenomcnos electro magneticos,

1-3 UNIDADES EN EL 81 Y CONSTANTES UNIVERSALES

Unidades del SI (I MKSA

La medicion de una cantidad fisica debe cxprcsarse como un nurnero seguido por una unidad. De esta manera podemos hablar de una longitud de tres metros, una masa de dos kilogramos y un periodo temporal de diez scgundos. Para que un sistema de unidades sea uti I, de be basarse en unidadcs fundamentaies de tarnafio convenicntc (practice). Todas las cantidades en la mecanica pucdcn expresarse en terminos de tres unidades basic as (de longitud, masa y ticmpo). En el electromagnctismo se requicre una cuarta unidad basica (de corricntc), EI SJ (Sistema internacional de unldades) cs un sistema MKSA elaborado a partir de las cuatro unidades fundamentalcs listadas en la tabla 1-2. Todas las otras unidades usadas en el clcctromagnetismo, incluycndo las que aparecen en la tabla I-I, son unidades derivadas que sc cxpresan en funcion de metros, kilogram os, segundos y amperes. Por ejemplo, la unidad de carga, coulomb (C), es ampere-segundo (A . s); la unidad de intcnsidad de campo clcctrico (Vim) es kg - mlA . s': la unidad de densidad de flujo magnetico, tesla (T), cs kg/A . 52. En cl apendice A sc prcsentan tablas mas completas de las unidades de diversas cantidades.

En nuestro modele electromagnctico hay tres constantcs universales, adcrnas de las cantidades de campo de la tabla 1-1. Estas constantcs se rei ac ionan con las propiedadcs

TABLA 1-2 UNIDADES DEL 81 FUN DAME NTALES
Cantidad Unidad Abreviatura
Longitnd !!letro m
Masa ~ilo~ramo kg
Tiempo segundo s
Corrientc ~mpere A Ties conslanles un iversa!es de I modelo

e 1 ectromag n eli co

1 - 3

UNIUADES EN EL SI Y CONSTANTES UNIVERSALES

9

del cspacio iibre (vacio) y son: velocidad de la onda electromagnetica (incluycndo la luz) en el espacio libre, c; permitividad del espacio libre, f.:u; y permeabilidad del espacio libre, Po' Se han rcalizado muchos experimentos para medir con precision la velocidad de la luz, hasta varias cifras decimales. Para nuestros fines basta recordar que

Ie;;; 3 X 108 (mis).1 (en el espacio librc)

~----------------~

(1-6)

Las otras dos constantes, ~ y >10' sc rclacionan con los fenomcnos electricos y magncticos, rcspectivamente: Eo es la constante de proporcionalidad entre la densidad de tlujo clectrico J) y la intensidad de campo electrico E en el cspacio 1 ibre, de manera que

I 0;= 40 0 E; I (en el espacio librc)

( 1-7)

PI! es la constante de proporcionalidad entre la densidad de flujo rnagnetico B y [a intcnsidad de campo rnagnetico H en el espacio libre, de manera que

rn (en el espacio libre)

(1-8)

Los valores de ~ y 110 sc determinan de acuerdo con cl sistema de unidadcs clegido y no son independientcs. En cI sistema SI, adoptado de rnanera casi universal para el trabajo electromagnetico, sc clige la perrneabilidad del cspacio libre como

I }1.o = 411: X 10-7 (Him), I (enel espacio libre)

~------------------~

( 1-9)

dondc I lim rcprcscnta henry por metro. Con los valores de c y Jill establccidos en las ccuaciones (1-6) y (1-9), el valor de la pcrrnitividad del espacio libre sc obtiene de las siguientcs relaciones:

(m/s),

(en el espacio libre)

(1-10)

o sea

(1-11)

1 1 -9

Eo = -2- ;;; -" - x 10

c Jio _,6rr

;;; 8.854 x 10 12

(en cl cspacio libre)

(F/m),

10

RESUMEN

CAPiTULO Er. MODELO ELECTROMAGNETICO

~~~----~~~~~~~~~~~~~~~~--------------

TABLA 1·3 CONSTANTES UNIVERSALES EN UNIDADES DEL SI

Constantes universales Simbolo Valor Unidad
Velocidad de la luz en el espacio libre c 3 x 10" m/s
Permeabi lidad del espacio libre 110 4/i x 10-7 Him
Permitividad del espacio libre Eo ... x 10- 9 F/m
J6n donde Flm es la abreviatura de farad POf metro. En la tabla 1-3 se resumen las tres constantes universales y sus valorcs,

Ahora que hemos definido las cantidades basicas y las constantes universales del modelo electrornagnetico, podemos desarrollar los temas del electrornagnctismo. Sin embargo, antes de bacerlo, debemos contar con las herramientas matematicas apropiadas. En cl capitulo que sigue analizaremos las reglas de operacion basicas del algebra y el calculo vectoriales.

En este capitulo se sentaron las bases para nuestro estudio del electromagnctismo pam ingenieria. Adoptamos un enfoque deductivo 0 axiornatico y construimos un mode- 10 electromagnetico. Se definieron las cantidades fuente basicas (carga, densidad de carga, dcnsidad de corriente) y las cantidades de campo (E, D, B, H); sc cspccifico el sistema de unidades (SI) y sc indicaron las tres constantes univcrsales del espacio libre (Ilv, c, ~). Can base en este esquema podemos desarrollar los diversos temas presentando los postulados fundamentales en los capitulos sucesivos; 10 haremos gradualmente, pero antes necesitamos estar familiarizados con las maternaticas que usaremos para relacionar las distintas cantidades. Es indispensable un conocimiento solido del analisis vectorial y por ello se presenta en el capitulo 2 el material necesario sobrc algebra vectorial y calculo vectorial.

PREGUNTAS DE REPASO

P.I·l (, Que es el e lectromagnetismo?

P.I-2 Describa dos fcnornenos 0 situacioncs, aparte del telefono m6vil de la figura 1-1, que no puedan cxplicarse adeeuadamente con la teoria de circuitos.

P.l.3 (, Cuale s son los tres pasos esenciales para claborar un modele ideal izado para e I e studio de un tema cientffico?

P.l·4 /,Cuates son las cantidades fuente del modelo electromagnctico?

---_ .. --_ .. --------._--_ .. _-------------_. --_ .. _---- .. __ .

PREGUNTAS DE REPASO

11

P.I-5 l,Que significa unafunci6» puntual'i l,La dcnsidad de carga es una funci6n puntal? l,La corricnte es una funcion puntual?

P. ]-6 ~ Cuales son las cuatro unidades SI fundamentales del electrornagnetismo?

P.I-7 i. Cuales son las cuatro unidades de cam po fundamentales de 1 modelo e lectrornagnetico? (,Cmi.les son sus unidades?

P.I·S l,Cuales son las tres constantes universalcs del modelo elcctromagnetico y cuales son sus relac iones?

CAP

T U L 0 2

Escalar

Vector

Independencls del sistema de coordenadas

12

DES C RIP C I 6 N G ENE R A L Algunas de las cantidades de

nuestro modelo electrornagnetico (como la carga, la corriente y la energia) son escalares; otras (como las intensidades de campos magnetico y electrico) son vectores. Tanto los escalares como los vectores pueden ser funciones del tiempo y de la posicion. En un instante y posicion determinados, un escalar esta totalmente definido por su magnitud (positiva 0 negativa, junto con su unidad). De esta manera podemos especificar, par ejemplo, una carga de -1(/IC) en cierta posicion en t = O. Par otra parte, la especificacion de un vector en un instante y posicion especificos requiere una magnitud y una direcci6n. i,Como se especifica la direccion de un vector? En el espacio tridimensional se requieren tres numeros, los cuales dependen del sistema de coordenadas elegido.

Es importante sefialar que las leyes y los teoremas flsicos que relacionan diversas cantidades escalares y vectoriales deben ser validos sin importar el sistema de co ordenadas, Las expresiones generales de las leyes del electromagnetismo no requieren fa espeoificacion de un sistema de co 0 rdenadas. Se elige un sistema de coordenadas especifico solo cuando hay que analizar un problema con una determinada geometria. Por ejemplo, si vamos a detenninar el campo magnetico en el centro de una espira de alambre que transporta corriente, es mas conveniente emplear coordenadas rectangulares si la espira es rectangular 0 polares si la espira tiene forma circular, La relacion electrornagnetica basica que rige la solucion de este problema es la misma en ambas geometrias.

Analisis vectorial

Puesto que muchas cantidades electromagneticas son vectores, debemos ser capaces de manejar (sumar, rester y multiplicar) estos vectores facilmente. Para expresar resultados especificos en un espacio tridimensional es necesario elegir un sistema de coordenadas apropiado. En este capitulo analizaremos los tres sistemas de coordenadas ortogonales mas comunes: coordenadas cartesianas, cilindricas y esfericasi Veremos como expresar un vector en sus componentes en estas coordenadas y c6mo ,

efectuar transformaciones de un sistema de coordenadas a otro.

\

i

Gracias a ciertos operadores diferenciales, podemos expresar los postulados fundamentales y otras f6rmulas del electromagnetismo de manera sucinta y general. Analizaremos la importancia de las operaciones de gradiente, divergencia y rotational y demostraremos los teorernas de la divergencia y de Stokes.

En este capitulo sobre analisis vectorial se abarcan tres temas principales:

1. Algebra vectorial: soma, resta y multiplicacion de vectores.

2. Sistemas de coordenadas ortogonales: coordenadas cartesianas, cillndricas y esfericas,

3. Calculo vectorial: diferenciaci6n e integracicn de vectores; operaciorres de gradiente, divergencia y rotacional.

Tambien demostraremos dos identidades nulas importantes que implican repetidas aplicaciones de los operadores diferenciales.

13

14 CAPiTULO 2 ANALISIS VECTORIAL

---------------- ------------------------------------------------

2-2 SUMA Y RESTA DE VECTORES

Determinacion del vector un ita r io a partir de un vector

M arca s d i stl ntivas de I os ve ctores

Sabemos que un vector tiene una magnitud y una dircccion, Un vector A pucdc cscribirse como

A = aAA,

donde A es la magnitud (y ticne la unidad y la dimension) de A:

(2-1)

A = IAI,

(2-2)

que es un cscalar. aA es un vector sin dimensiones con magnitud unidad; cspccifica la dircccion de A. Podemos hallar aA a partir del vector A dividiendolo por su magnitud.

(2-3)

[I vector A puede representarse graficamente como un segmento de linea recta dirigida de longitud IAI = A, con la punta de la flccha apuntando en la direccion de aA, como se i I ustra en la figura 2-1.

Des vectores son iguales si tienen la rnisrna magnitud y la misma direccion, aunque puedan estar desplazados en el espacio. Puesto que es dificil escribir a mano letras en negritas, en la escritura es comun usar una flecha 0 una barra sobre una letra (A 0 A) 0 una linea sinuosa dcbajo de la letra (~) para distinguir un vector de un esc alar. Una uez elegida esta marca distintiua, no debera omitirse nunca cuando se escriban oectores.

Dos vectores A y B que no tengan la misma direccion y que no estcn en direcciunes opuestas, como los de la figura 2-2(a), determinan un plano. Su suma es otro vector C en el rnisrno plano. C = A ..... B puedc obtenerse graficamente de dos rnaneras:

..

I. Por la regia del paralelogramo: El vector C resultante es el vector diagonal del paralelogramo formado por A y B dibujados desde cl mismo punto, como se ilustra en la figura 2-2(b).

FIGURA 2-1 Representaci6n grafica del vector A.

2-2

SUMA Y RESTA DE VECTORES

15

1

(a) Dos vcctores, A y B.

(b) Regla del paralelogramo, (c) Regla cabeza-cola, A+B.

(d) Regia cola-cabeza, B+A.

FIGURA 2-2 Suma de vectores, C = A + B = B + A.

2. Par la regia cabeza-cola: La cabeza de A se conecta con la cola de B. Su suma C es el vector dibujado de la cola de A a la cabeza de B; los vectores A, Bye forman un triangulo, como se muestra en la figura 2-2(c). En 1a figura 2-2(d) se ilustra graficamente C = A + B = B + A.

La resta de vectores puede definirsc en terminos de la suma de vectorcs, de la siguiente manera:

A - B = A + ( - B),

(2-4)

donde -B es el negativo del vector B. Esto se ilustra en la figura 2-3.

NOTA: No tiene sentido sumar 0 restar un escalar a un vector ni sumar 0 restar un vector a un escalar .

• EJERCICIO 2.1 Tres vectores, A, By C, dibujados en forma cabeza-cola, forman los tres lados de un triangulo. i..Cuanto es A + B + C? i..Cuanto es A + B - C?

RESPUESTA: 0, -zc.

FIGURA 2-3 Resta de vectores, D = A - B = A + (-B).

-

<JB

1

A

(a) Dos vectores, A y B .

(b) RegIa del paralelogramo,

(c) Regia cabeza-cola.

. ;. "

16

CAPiTULO 2

-~~~~--

ANALISIS VECTORIAL

2-3 MULTIPLICACI6N DE VECTORES

La multiplicacion de un vector A por un escalar positivo k cambia la magnitud de A por k veces sin modificar su direccion (k puede ser mayor 0 menor que I).

(2-5)

No es posible decir simplemente "la multiplicacion de un vector por otro" ni "el producto de dos vectores", ya que hay dos tipos muy diferentes de productos de dos vectores. Estos son (1) el producto escalar 0 punto y (2) el producto vectorial 0 cruz. Definiremos estos productos en las subseccioncs siguientes,

2-3.1 PRODUCTO PUNTO 0 ESCALAR

Definicion del producto punto 0 escalar de do. veetore.

EI producto escalar 0 punto de dos vectores A y B se denota A . B ("A punto B"). EI resultado del producto punto de dos vectores es un escalar igual al producto de las magnitudes de A y By el coseno del angola entre estes. De esta manera,

I A' B ~ ABcos8A.B' I

(2-6)

EI simbolo ~ en la ecuaci6n (2-6) significa "igual por definicion"; 0AB cs el angulo mas pequeiio entre A y Byes menor que n radianes (180°), como se ilustra en la figura 2-4.

A partir de la definicion de la ecuacion (2-6) podemos ver que el producto punto de dos vectores: (1) es menor 0 igual que el producto de sus magnitudes; (2) puede ser una cantidad positiva 0 negativa, dependiendo de si el angulo entre elias es menor 0 mayor que 1rI2 radianes (90°); (3) es igual a! producto de la magnitud de un vector y la proyeccion del otro vector sobre el primero; y (4) es cero cuando los vectores son perpendiculares entre si.

FIGURA 2-4 Ilustraci6n del producto punto de A y B.

~ -8 ..

L_~ \ A

~I

f--I· "'----1 ->+<--.1· -A-B cos 8AB

2-3 MULTJPLICACION DE VECTORES

_______ . ---'--- __ ---=--:::_:_.:_:_=--=--::_:_::__::__::__::__::_:___=-::_c__;;:_.::_:___::__::.:_:::_::__ _

EI prod ucte pu nto ea C onm utatl vo.

Determlnacl6n de II magnltud de un vector

EJEMPLO 2-1

17

A partir de la ecuacion (2-6) podemos ver que

A'B = B'A.

(2-7)

Por consiguiente, el orden de los vectores en el producto punto no tiene importancia (el producto punto es conmutativo). As! mismo,

(2-8)

o

A = IAI =\/A~.

(2-9)

La ecuaci6n (2-9) nos permite deterrninar la magnitud de un vector cuando la expresion del vector se presenta en cualquier sistema de coordenadas. Basta formar eI producto punto del vector por si misrno (A . A) Y obtener la raiz cuadrada positiva del resuJtado escalar.

Use vectores para demostrar la ley de los cosenos de un triangulo.

SOLUCI6N

La ley de los cosenos es una relaci6n escalar que expresa la longitud de un lado de un triangulo en terrninos de las longitudes de los otros dos lados y el angulo entre ellos. Para la figura 2-5, la ley de los cosenos establece que

c = J A 2 + 82 - 2AB cos ex.

(2-10)

Demostramos 10 anterior considerando los lados como vectores; cs decir,

C=A+B.

FJ GURA 2-5 Ilustracion del ejemplo 2-1.

18

CAPiTULO 2

ANALlSIS VECTORIAL

----------------------------------

Para obtener la magnitud de C realizamos el producto punto de C por sf mismo, como en la ecuacion (2-8).

C2 = C: C = (A + B)' (A + B)

= A'A + B'B + 2A'B

= A2 + B2 + 2ABcos8AS'

Como BAB es, por definicion, el angulo mas pequeho entre A y B e igual a (180° - u), sabernos que cos (JAB = cos (180°- a) = -cos u. Por 10 tanto,

(2-11)

Tomando la raiz cuadrada en ambos lados de la ecuacion (2 -11) se 0 btiene la ley de los cosenos de la ecuacion (2-10). Observe que en este problema no es necesario especificar ningun sistema de coordenadas.

2-3,2 PRODUCTO CRUZ 0 VECTORIAL

Otro tipo de multiplicaci6n de vectores es el producto vectorial 0 cruz. Dados dos vectores A y B, el producto cruz, denotado A x B ("A cruz B") es otro vector deftnido par

Definicion del producto crU:E 0 vectorial de dOli vectoraa

(2-12)

donde BAB es el lingula mas pequeho entre los vectores A y B (;oS n) y a~ es un vector unitario normal (perpendicular) al plano que contiene A y B. La direccion de an sigue la del dedo pulgar de la mana derecha cuando los dedos giran de A a B siguiendo el angulo 8AB (regia de fa mano derecha). Esta regla se ilustra en la figura 2-6. En esta figura podernos ver que B sen BAB es la altura del paraleiogramo formado por los vectores A y B. Tarnbien se observa que la cantidad AB sen BAB, que es no negativa

FIGURA 2-6 Producto cruz de A y B, A x B

AxB

A

(a) A x B = a, AB sen elle'

(b) Regia de la mana derecha,

2-3

MULTIPLICACION DE VECTORES

19

(positiva 0 cero), es numericamente igual al area del paralelogramo. Por 10 tanto, el producto cruz A x B produce otro vector cuya direccion an se obtiene por 1a regia de 1a mana derecha at girar de A a B, y cuya magnitud es igual al area del paralelogramo formado por A y B.

A partir de la definici6n de la ecuacion (2-12) y con la regia de la mana derecha, tenemos que

B x A = -A x B.

(2-13)

EI producto vectorial no ell conm utaIIvo.

Por 10 tanto, el producto eruz no es conmutativo y la inversi6n del orden de los veetores en el producto cruz cambia el signa del producto.

2-3.3 PRODUCTOS DE TRES VECTORES

Hay dos tipos de productos de tres vectores: (1) producto escalar triple y (2) producto vectorial triple.

1. Producto escalar triple. Es el pro due to punto de un vector con el resultado del producto eruz de otros dos vectores, Una forma tipica de este producto es

A· (B x C),

donde A, B Y C son tres vectores arbitrarios, como se ilustra en la figura 2-7(a).

De acuerdo can la ecuaci6n (2-12), el producto cruz B x C tiene magnitud Be sen a, igual al area del paralelogramo sombreado que forman los lados By C. La direcci6n de B x C es an' un vector unitario normal perpendicular al plano que contiene B y C, como puede observarse en la figura. EI produeto triple es entonees

A' (8 x C) = (A' an)BCsen a.

(2-14)

FIGURA 2-7 Tlustraci6n de productos escalares triples.

/--1- --- - --- --:;:'""1

_____. _____. I .----- ----- I

/ / // /

/

-- -;_ -1
/ .I
/
/' /
/ /
// /
! /
/
"7
./
/ ./ Altura = A • an

/

!

/

Altura '" 8 - a~.

Area = ls xcl

(a) A • (8 x C).

at.

(b) B • (C x A).

20

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

En la ecuacion (2-14), (A' an) es un escalar cuya magnitud es la proyeccion de A en 1a direccion del vector unitario normal an' Por 10 tanto, (A . an) es numcricamente igual a la altura del paralelepipedo formado por los vectorcs A, B Y C, y el producto escalar triple es igual al volumen del paralelepipedo,

2. Producto vectorial triple. Es el producto cruz de un vector con cl resultado del producto cruz de otros dos, Una forma tipica de este producto cs

A X (8 x C).

Estc caso es mas complicado yaqui no presentaremos una derivacion generaL Sin embargo, es bastante facil de desarrollar si se especifica un sistema de coordenadas (vease el Prob. 2-9). Analizaremos su aplicacion cuando sea necesario mas adelante.

Dados tros vectores, A, Bye, demuestre la siguientc relacion de los productos escalares triples:

I A'(B xC) = B'(C x A) = e'(A x 0).

(2-15)

SOLUCION

Hemos visto que el primer producto escalar triple A • (B X C), de acuerdo con la ecuacion (2-14), es igual al volumen del paralcleplpedo formado por los tres vectores A, 8 Y C. Veamos ahora el segundo producto escalar triple B . (C x A). A partir de la figura 2- 7(b) Y la ecuacion (2-12), tenemos

B' (C x A) = (8' a~)C AsenfJ,

(2-16)

donde a; y CA sen [3 representan, rcspectivamente, la direccion y la magnitud del producto cruz C x A. Visualice ahora el paralelepipedo formado por los tres vectores A, Bye como si estuvicra sobre Ja base sombreada con area igual a Ie x AI = CA sen [3. La altura del paralelepipedo es (8 . a;). Par 10 tanto, cI producto escalar triple de la ecuacion (2-16) tiene rnagnitud igual al volumen del paralelcpipedo, el cual es identico al de la ecuacion (2 -14). Entonces,

B·(e x A)= A'(D x C).

(2-17)

So aplican argumentos similares al tercer producto escalar triple de la ecuacion (2-15), e . (A x B), ya que las tres forrnas producen el volumen del paralelepipedo.

CUIDAUO: Para las igualdades de la ccuacion (2-15) se requiere que el orden de los vectores del producto escalar triple tenga una permutacion ciclica, Esto significa que debe mantenerse la secuencia {A, B, C}, {B, C, A} 0 {C, A, B} al obtener el producto

2-4

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

21

punto del primer vector con el resultado del producto cruz de los otros dos vectores. B . (A x C), que no sigue 1a secuencia ciC\ica, no es 10 misrno que B . (C x A) de la ecuacion (2-16) (aunque si es igual a su valor negativo).

PREGUNTAS DE REPASO

P.2-1 i,En que condiciones puede ser negati vo e 1 producto punto de dos vectorcs? P.2-2 Escriba los resultados de A . D Y A x B si (a) A II By (b) A j_ B.

P.2-3 i,Es 10 mismo (A • B)C que A(B . C)? Explique,

P.2-4 Dados dos veetores A y B, i,e6mo calcula (a) la eomponente de A en la direccion de B y (h) la componente de D en la direeei6n de A?

P.2-S i,A . B = A • C implica B = C? Expliquc.

P.2-6 i,A x D = A x C irnplica B = C? Expliquc,

COMENTARlOS

1. Al escribir un vector, nunca omita la marca que 10 distingue ,de un escalar.

2. No sume 0 reste un vector y un escalar, 0 viceversa.

3. La division por un vector no esta definida. No intentc di vi dir una canti dad por un vector.

4. Dos vectores son perpendiculares entre si si su producto punto es cero, y viceversa. (e = 7rl2, cos e = o. Ec. 2-6.)

S. Dos vectorcs son paralelos entre si si su producto cruz es cera, y viceversa. (8 = 0, sen 8 = O. Ec. 2-10.)

I EJERCICIO 2.2 Compare los valore s de los siguientes productos escalares triples de vcctores: (a) (A x Cj : D, (b) A· (C x B), (c) (A x 8) . C y (d) B . (aA x A).

I EJERCICIO 2.3 i,Cualcs de las siguicntcs cxpresiones no tienen sentido?

(a) A x BI IBI. (b) C ' D/(A x D), (c) AD/CD, (d) A x B/(C . D), (e) ADC, (f) A x B x C.

2-4 SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES~~~~~~~~~~~~~-

Ya indicamos que. aunque las leyes del electromagnetismo son indcpcndicntcs del sistema de coordenadas, para Ja resolucion de problemas practices se requiere que las exprcsiones derivadas de estas leyes se expresen en un sistema de coordenadas apropiado para la geometria del problema. Por ejemplo, para determinar el campo electrico en

22

CAPiTULO 2

ANALlSIS VECTORIAL

cierto punto del espacio es necesario que al menos describamos la posicion de la fuente y la situacion de este punto con respecto a un sistema de coordenadas. En un espacio tridimensional, un punto puede localizarse como la interseccion de tres superficies. Suponga que las tres familias de superficies se describen con u. = constante, u2 = con stante y u3 = constante, donde las u no tienen que ser todas longitudes y algunas pueden ser angulos. (En el conocido sistema de coordenadas cartesianas 0 rectangulares, up u2 y u3 corresponden a x, y y z, respectivamente.) Cuando las tres superficies son mutuarnente perpendiculares se tiene un sistema de coordenadas ortogonales.

Existen muchos sistemas de coordenadas ortogonales, pero en este libro s610 nos interesan los tres mas utiles y de uso mas comun:

1. Coordenadas cartesianas (0 rectangulares).t

2. Coordenadas cillndricas.

3. Coordenadas esfericas.

Analizaremos cada uno de estos sistemas en las subsecciones siguientes,

SI.tema.de coord.nad .. ortDg on alee

2-4.1 COQRDENADAS CARTESIANAS

Un punto P(xp Yp Zl) en coordenadas cartesianas es la interseccion de (res planos especificados por x = xl' Y "" Y1 Y z = z •• como se ilustra en la figura 2-8. Tenemos

(up u2, u3) = (x, y, z).

Los tres vectores mutuamente perpendiculares, a:<, ay y a., en direccion de las tres coordenadas, se denominan uectores base. En el caso de un sistema de mano derecha tenemos las siguientes propiedades ciclicas:

ax x ay = az ay x a, = ax

(2-18a) (2-18b) (2-18c)

Las siguientes relaciones se deducen directamente,

(2-19)

y

(2-20)

t Preferimos usar el termino "coordenadas cartesianas" porque el termino "coordenadas rectangulares" usualmente se asocia con la geometrla bidimensional. El adjetivo "cartesiano" se emplea en honor del filosofo y matematico frances Renatus Cartes ius (forma latinizada de Rene Descartes, J 596-1650). quien inicio la geemetria anali tica.

2-4

SrSTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

23

plano x == xl

--+

OP = a",x, + ayYl + a%z,.

(2-21)

(a)

y

(b)

FIGURA 2-8 Coordenadas cartesianas. (a) Tres planes mutuamente perpendiculares, (b) La intersecci6n de los tres planes de (a) define la posicion de un punto P.

El vector de posicion del punto P(x], YI' Zl) es el vector trazado desde el origen a hasta P; sus componentes en las direcciones ax' ay Y a. son, respectivamente, Xl' Yp z].t

tAl escribir vectores en este libro usaremos el convenio de escribir primero la direccion (de un vectorunitario) y luego Ja magnitud.

24

Vector A en coordenadas ea rtes! a nas

Longltud dl1erencla! vectorial en coordenadas cartes! a nas

Oiferenclel de volumen en coordenadss cartesian as

Producto eseetar de Ay Ben coordenadas carteslanaa

CAPiTULO 2 ANALISIS VECTORIAL

---------- -------------------

Podemos escribir un vector A en coordenadas cartesianas con componentes Ax' Ay Y A" dc la siguiente man era:

(2-22)

La expresion de una longitud diferencial vectorial cs

(2-23)

Un volumen diferencial es el producto de los cambios diferenciales en longitud en las tres direcciones de las coordenadas:

I dv = dxdydz.

(2-24)

EI producto punto de A en la ecuacion (2-22) y otro vector B = RxBx + H"By + a"Bz es

o sea

(2-25)

con base en las ccuaciones (2-19) y (2-20).

El producto cruz de A y B es

,

A x B = (ax A, + ayAy + azA,) x (axBx + ayBy + azB;)

= aJAyBz - A,By) + a),(AzBx - A,B,) + az(A,By - A),B,,),

(2-26)

con base en las ecuaciones (2-28a, bye). La ecuacion (2-26) puede escribirse mas convcnientemente en forma de determinante, para que sea mas facil mcmorizarla:

Producto vectorial a~ 3y a,
deAyBen
coordenedes AxB= A, Ay At (2-27)
cartesi anas
B, By B, 2-4 SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES 25

--------------------------------------------------------~

EJEMPLO 2-3

EJEMPLO 2-4

Dado un vector A "" -ax + a; - a,2 en coordenadas cartesianas, encuentre

a) su magnitud A = IAI,

b) la expresion del vector unitario SA en la direccion de A, y

c) el angulo que forma A con el eje z.

SOLUCION

a) Hallamos A usando las ecuaciones (2-8) y (2-9), teniendo en cuenta las ecuaciones (2-19) y (2-20).

A'A = (-a .. + ay2 - a.2)-(-8 x + 8y2 - 8,.2) = (-1)(-1) + (2k2) + (-2}(-2)

= 1 + 4 + 4 = 9.

Por 10 tanto,

A = +~ = +J9 = 3.

b) EI vector unitario aA se obtiene con la ecuaci6n (2-3). Tenemos

A I

aA = A = }(-a x + 8y2 - a,.2)

122 = -8x)"+8y3-az)"'

c) Para encontrar el angulo e. que forma A con el eje +z, obtenemos el producto punto de A y el vector unitario az' A partir de la ecuaci6n (2-6) tenemos

A '8. = A cos e..

(-8x + ay2 - 8,2)'8. = -2 = 3cosOz• de 10 eua! se obtiene

Oz = cos-! (~~) = 1800 - 4S.2° = 131.8°.

PREGUNTA: lPor que la respuesta no es -48.20 0 228.2° (ISO° + 4S.2°)?

Dado A = ax5 - a; + a, Y B = -a) + 8:4, caleule

a) A '8,

b) A x B, Y

c) OAB'

26

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

..

EJEMPLO 2-5

SOLUCION

8) A partir de la ecuaci6n (2-25) tenernos

A' 8 = (5){ -3) + (-2)(0) + (1)(4) = -11.

b) De la ecuacion (2-27) tenemos

AxB= 5 -2

-3 0 4:

c) Podemos encontrar 8AB, el angulo entre los vectores A y B, can base en la definicion de A . B de la ecuacion (2-6). Las magnitudes A de A y B de B son:

A = IAI = +J52 + (_2}2 + 12 = +J30 y

B = 181 = +J(-3)2 + 42 = 5. De la ecuacion (2-6),

A-B -11

casBAB = AB = Sfo = -0.402.

Par 10 tanto,

e AD = cos - I( - 0.402) = 1800 - 66.30 = 113.7°.

a) Escriba la expresion del vector que va desde el punta Pl(l, 3,2) hasta el punto Pi3, -2, 4) en coordenadas cartesianas.

b) Determine la longitud de la linea P,P2.

c) Encuentre la distancia perpendicular desde el origen hasta esta linea.

SOLUCION

a) En la figura 2-9 podemos ver que

-- _. _. P1P2 = OPl - OP1

= (ax3 - 8,2 + 8%4) - (ax + 8y3 + 8.2) = 8x2 -8y5 + a,2.

2·4

27

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

• EJERCICIO 2,4

z

Pi3, - 2, 4) I I I I I

I

I

I .-'

k::

-

y

x

FIGURA 2·9 Ilustraci6n del ejemplo 2·5.

b) La longitud de la linea P1P2 es -- --

P1P2 = IP1P21

~----=---=-

= J22 + ( - 5)2 + 22

=fo·

c) La distancia perpendicular (mas corta) desde el origen hasta la !fnea es

----+ --

IONI, que es igual a IOP21 sene = IOP2 x ap,P.I. Por 10 tanto,

........._ -

10Ni =IOP2. x P1P21

IP1P11

_ l(a,,3 - ay~ + a,,4) x (a,,2 - 315 + a,2)

- J33

= la" 16 + a12 - a.lll = .j38J = 3 40

J33 fo' .

NOTA: En este ejemplo se han omitido las unidades por cuestiones de sencillez,

Dado un vector B = a) - 3y6 + a.3, encuentre

a) la magnitud de B,

b) la expresion de aB,

c) los angulos que forma B con los ejes x, y y z,

28

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

• EJERCICIO 2.5 Dados des puntos P](l, 2, 0) y P/-3, 4, 0) en coordenadas cartesianas can origen 0, calcule

-------+ ~

a) la longitud de la proyecci6n de OP2 sobre OP] ,y

b) cl area del triangulo OP]P2,

RESPUESTA: (a) 2.236. (b) 5.

2-4.2 COOADENADAS CILINDRICAS

Coeflclente m6trleo

Longltud dlferenclal vectorl al en coordenadae cllfndrlcas

En coordenadas cillndricas, un punto P(rl' rpl' ZI) es la intersecci6n de una superficie cilindrica circular r = rl' un semiplano con el eje z como arista y que forma un angulo rp = tPl con el plano xy, y un plano paralelo al plano xy en z = ZI' Tenemos

Como se ilustra en la figura 2·10, res la distancia radial medida desde eI eje z, y el angulo rp se mide a partir del eje x positivo. EI vector base a¢ es tangente a la super· ficie cilindrica. Las direcciones de ay y a, cambian de acuerdo con la posicion del punto P. Las siguientes relaciones de mana derecha se aplican a a., a, y a,.:

a, X B4> = Bz, a¢ x Bz = a •• a. x a, = a4>'

(2~28a) (2-28b) (2·28c) : .

Dos de las tres coordcnadas, r y Z (ul Y u2) son longitudes, pero rp (u2) es un an- , gulo, por 10 que se requiere un coeficiente de multiplicaci6n (un coeficiente metricos , r para convertir un cambio diferencial de angulo drp en un cambio diferencial de longitud. ; Esto se i lustra en la figura 2·11. ','

Los coeficiente metricos para dr y dz son unitarios, Si denotamos los coeficientes ~, rnetricos en las tres direcciones de coordenadas Br, a¢ y a, con h., h2 Y h3' respectiva- '. mente, tenemos que para las coordenadas cilindricas, hi = 1, h2 = r, h3 = I; estos se ) indican en la tabla 2·1. Los coeficicntes metricos en coordenadas cartesianas en las tres 1 direcciones de coordenadas son unitarios (hi = h2 = h3 = 1), ya que las tres coordenadas [ (x, y, z) son longitudes. ~

La expresion general para una Iongitud diferencial vectorial en coordenadas ci- !, f

lindricas es 1a suma vectorial de los cambios diferenciales en longitud en las tres di- ~.'

t, !;

recciones de coordenadas, ~

~

d( = a,dr + B¢r d¢ + az dz. (2-29) ~"

t

2-4

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

29

cilindro r =' 1'1

semiplano ¢ = ¢ I

cilindro I' = 1'1

(b)

FIGURA 2-10 Coordenadas cillndricas. (a) Superficie cilfndrica circular, un serniplano con el eje z como arista y un plano perpendicular al eje z. (b) La interseccion de la superficie cilindrica y los dos planos de (a) especifica la situaci6n del punto P.

Un volumen diferencial es el producto de los cambios diferenciales en longitud en las tres direcciones de coordenadas. En coordenadas cilindricas es

Dlferencial de volumenen coordanadas cillndricas

dv = rdrdcpdz.

(2-30)

30

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

Vector A en coorde r lada, cllfndricas

(2-31)

y

FIGURA 2-1 I Elemento diferencial de volumen en coordenadas cilindricas.

Las coordenadas cilfndricas son importantes para problemas con corrientes 0 con largas Ifneas de carga y en iugares donde existen contornos cilindricos 0 circulares,

Un vector en coordenadas cilfndricas se escribe como

TABLA 2-1 Los TRES SISTEMAS eAslcos DE COORDENADAS ORTOGONALES
Coordenadas Coordenadas Coordenadas
eartesianas eilindricas esferieas
(x, y, z) (r, ~ z) (R, 9, ~)
au, ax a, aR
VCl!tores base a., By all a'9
a a:z a. a.
'I'
hl
Coefieientes metrieos hz r R
h3 R sen 8
Diferencial de volum.en du dx dy dz T dr d~ dz R2 sen e dR de drfi 2·4

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALBS

~~~~---

31

Los vectores expresados en coordenadas cilindricas pueden transformarse y expresarse en coordenadas cartesianas, y viceversa. Suponga que queremos expresar A = BrA, + B,A¢ + a"A: en coordenadas cartesianas; es decir, queremos escribir A como axAx + ayAy + azA" y determinar Ax' Ay Y Az. En primer lugar, observamos que Az, la cornponente z de A, no cambia con la transformacion de coordenadas cilindricas a .cartesianas, Para encontrar Ax igualamos los productos punto de ambas expresiones de A con ax. Asi,

A"=A'a,,

(2-32)

El termino que contiene A. desaparece porque a" . ax = O. Remitiendonos a la figura 2-12, donde se muestran las posiciones relativas de los vectores base 8x' 8y' a, Y 3, en el plano xy. vemos que

a, . a" = cos rP

(2-33)

y que

aq.·a" = cos(i + t/» = -sent/>.

Al sustituir las ecuaciones (2-33) y (2-34) en la ecuaci6n (2-32), obtenemos

(2-34)

A" = A,cos¢ - Aq,sent/>.

En forma similar, para ha\lar Ay tomamos los productos punto de ambas expresiones de A can By:

A, = A'a,

= A,a,' ay + A.aq.· ay.

A partir de la figura 2-1.2 tenemos que

a,'ay = cos(~ - 1» = sent/>

(2-36)

FIGURA 2-12 Relaciones entre ax' a,.. a, Y a~.

x

32

Transformacion de las componentes de un vector de coordenadaa eltindrlcas a coordenadas

ea rtesla na a

Transformaclon de la altuacl6n de un punto en coordenadaa cilindrlcas a coordenadaa cartesla naa

CAPiTULO 2

ANALlSIS VECTORIAL

(2- 37)

(2-38)

Es conveniente escribir en forma de matriz las relaciones entre las componentes de un vector en coordenadas cartesianas y cilindricas:

Suponiendo que un campo vectorial expresado en coordenadas cilindricas es A = B.(3 cos q,) - B4>2r + BtZ,

a) L.Cual es el campo en el punto P(4, 60°, 5}?

b) Exprese el campo Ap en P en coordenadas cartesianas.

c) Exprese la situaci6n del punto P en coordenadas cartesianas.

SOLVCJ6N

a) En el punta Pir= 4, tjJ = 60°, Z = 5), el campo es Ap = a.(3 cos 60°) - 34'(2 x 4) + a.5

= a,(3/2) - 84>8 + a,S.

b) Usando la ecuacion (2-39) tenemos

y

84' • ay = cos ¢.

De esto se desprende que

Ay == Arsen¢ + A4'cos¢.

-sen¢ cos¢ o

(2-39)

A partir de la FIgura 2-12 podemos ver que las coordenadas de un punto en coordenadas cilindricas (r, tjJ, z) pueden transformarse en las de coordenadas cartesianas (x, y, z), de la siguicnte manera:

(2-40a) (2-40b) (2-40c)

[AX] [COS q,

Ay = sen¢

Az 0

x = rcos¢, y = rsenq"

Z = z.

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALBS

----------------------------------~ ~------------

2-4

33

lti2

= f3/2

1./2 o

0j~3!2~ [7.68~

o -8 = -2.70.

155

- .... ./3/2

Por 10 tanto,

Ap = Bx7.68 - ay2.70 + a.5.

c) Usando las ecuaciones (2-40a, by c) podemos obtener las coordenadas cartesianas del punto P como (4 cos 60°, 4 sen 60°, 5) 0 (2, 2 J3, 5).

~

• EJERCICIO 2.6 Exprese el vector de posicion OQ desde el origen 0 hasta el punto Q(3, 4, 5) en coorde-

nadas cilindricas.

RESPUESTA: a,S + a) .

• EJERCICIO 2.7 Las coordenadas cilindricas de dos puntos PI Y P2 son: PI(4, 600, I) Y P2(3, 180°, -1). Determine la distancia entre estos dos puntos.

RESPUESTA: .[41.

2-4.3 COORDENADAS ESFERICAS

Un punto P(RI' (Jp (/11) en coordenadas esfericas se especifica como la interseccion de las tres superficies siguientes: una superficie esferica centrada en el origen con radio R = R1; un conn circular recto con su vertice en el origen, su eje coincidentc con cl cjc + z y con un angulo mitad (J = (JI; y un semiplano con el eje z como. arista y que forma un angulo (/1 = (/11 con el plano XZ. Tenemos

IR Y 8, son muv diierants8.

Las tres superficies intersecantes se ilustran en la figura 2-13. Observe que el vector base aR. en P es radial desde el origen y bastante diferente de a, en coordenadas cilindricas, ya que este ultimo es perpendicular al eje z. EI vector base 8eesta en cl plano 4> = 4>1 y es tangencial a la superficie esferica, mientras que el vector base 84> es el mismo que en las coordenadas cilindricas. Los vectores base se ilustran en la figura 2-11. En un sistema de mana derecha tenemos

aR x a9 = a.p. a8 x a, = aR• a4> x all = a9·

(2-4Ia) (2-41 b) (2-4Ic)

Las coordenadas esfericas son importantes en problemas que comprenden fuentes puntuales y regiones con contomos esfericos, Cuando un observador esta muy lejos de una

34

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

semi plano ¢ = ¢I

esferaR =RI

(a)

z

---y

(b)

z

FIGURA 2-13 (a) Superficie esferica, un cono circular recto y un semiplano que contiene el eje . z. (b) La intersecci6n de la esfera, el cono y el ~miplano de (aj especifica el punto P.

z

2-4

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

35

y

FIGURA 2-14 Elemento diferencial de volumen en coordenadas esfericas.

Vector A en coordenadas esfericas

Longitud diferencial vectorial en

coordenadas_

esfericas

region fuente de extension finita, estafuente puede considerarse aproximadamente como unpunto. Por 10 tanto, podria elegirse como el origen de un sistema de coordenadas esfericas para que se puedan efectuar aproximaciones apropiadas que simplifiquen el problema. Es por esto que se usan coordenadas esfericas para resolver problemas de antenas en el campo lejano.

Un vector en coordenadas esfericas se escribe como

(2-42)

En coordenadas esfericas solo R es una longitud. Las otras dos coord~nadas. e y ¢, son angulos, Remitiendonos ala figura 2-14, donde se muestra un elemento de volumen diferencial tipico, vemos que se requieren los coeficientes metricos h2 = R Y h3 = R sen e para convertir de y d¢. respectivamente, en longitudes diferenciales (R) de y (R sen e)d¢. La expresion general para una longitud diferencial vectorial es

(2-43)

36

Diferencial de volumen en coordenadas esfericas

Transformaci6n de la situaci6n de un puntoen coordenadas esferlcas a coordenadas carlot i an as

• EJEKCICIO 2.8

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

Un volumen diferencial es el producto de los carnbios difcrenciales en longitud en las tn::s direcciones de coordenadas:

(2-44) I

En la tabla 2 ~ 1 se presentan los vee to res base, ] os coefic ientes rnetri cos y las :':

expresiones para un volumen diferencial en los tres sistemas basicos de coordena- f

das orto gonales. ; .

En la figura 2-15 se muestra la interrelacion de las variables espaciales (x. y. z), :.

r.

(r, t/J, z) y CR, e, t/J) que especifiean la situacion de un punto P. Las ecuaeiones siguientes t,

transforman [as variables de coordenadas expresadas en coordenadas esfericas en 1 f

t.

coordcnadas cartesianas.

,.

(.

i

x = R senOcas l/J, y = R sen (}sen l/J, z=Rcas().

(2-45a) , (2-45b) f' r r !

f f

I

I

(2-45c)

Transformc las eoordenadas cartcsianas (4, -6, 12) en coordenadas esfericas,

FIGURA 2-15 Ilustraei6n de la interrelaci6n de las variables cspacialcs (x, y, z), (r,~, z) y (R,I/J,e ).

r == R sen e

.1'/

~ ..

_______ ---=2'----_4'-----_ SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

EJEMrLO 2-7

EJF.:MrLO 2-8

37

Exprese el vector unitario Hz cn eoordenadas esfericas,

SOLUCI6N

En primer lugar, no debcrnns caer en la tentacion de usar la ccuacion (2-4Sc) para escribir az como all R cos eo all cos e, ya que serian incorrectas la dircccion (az ;c a/l) y la magnitud (I ;c R cos e a cos e para toda 9). Como los vectores base de las coordenadas esfericas son aR, ao y a¢, encontremos las componentes de az en estas direcc i ones. A partir de las figuras 2-13 y 2-14 tencmos

3z' 3R = cos 0, 3,· 3e = -sene, a. ·3.p = O.

(2-46a) (2-46b) (2-46c)

Par consiguiente,

3, = 3R COS fJ - ae sene.

(2-47)

Suponiendo que una nuhe de electrones confinada en una region entre dos esferas con radios de 2 y 5 (em) tiene una densidad de earga de

cncucntrc la carga total contenida en la region.

SOLUCI6N

Tenemos

_ 3 X IO-B 2

Pv - - R4 cos 1jJ,

Q= fPvdV.

Las condiciones especificadas para el problema apuntan de manera obvia al uso de coordenadas esfericas, Utilizando la expresion de dv de la ecuacion (2-44) efectuamos una integraci6n triple:

38

CAPiTULO 2

--------------------------------------------------

ANALISI'> VECTORIAL

Aqui hay dos cuestiones importantes. En primer lugar, como Pv se expresa en unidades de coulombs por metro cubico, los Iimites de la integracion de R deben convertirse a metros. Segundo, el intervalo de integraci6n de 0 es de 0 a 1! radiancs, no de o a 2Jt radianes, Si pensamos en esto un poco nos convenceremos de que un scmicirculo (no un ci rcu 10 com plcto) girado 2 Jr radiancs (1J de 0 a 2 Jr) sabre cl eje z genera una esfera. Tenemos

Q = - 3 x 10- 8 f2" f~ rOM ~eos2 4>sen8dR dOd4>

o OJO.02R

= - 3 x 10 - 8 j2" f" (- _1_ + -t-)sen8d8cos2 4> d4>

J 0 0 0.05 0.02

= -0.9 x 10-6 J:" (-cos 8)I>os2 4> d4>

(4) sen 24> )12"

= -1.8 X 10-6 "2 + -4- 0 -1.8n

• EJERCICIO 2.9 Ohtenga la formula de la superficie de una esfera COil radio RIO integrando el area superfic ial d if ere ncia 1 en eoordenadas csfcricas.

RESPUESTA: 4nR~.

PREGUNTAS DE REPASO

P.2-? Explique que es 10 que hace que un sistema de eoordenadas sea (a) ortogonal, (b) de mana derecha.

P.2-8 <"Que son los cueficientes metricos?

P.2-9 Escriba dt y dv (a) ell coorrlenadas cartesianas, (b) en coordenadas cilindticas y (c) en coordenadas csfcricas.

I,. i.

P.2-10 Dados dos puntos PI ( I, 2, 3) Y P 2( -\, 0, 2) en coordcnadas cartcsianas, c scriba las ~.' expresiones de los vectorcs PIP: y ~. !

P,2-11 ,',Cuales son las expresiones de A . B Y A x B en coordenadas cartesianas? k

i· .

COMENTARIOS

I. Hay que usar coeficientes mctricos apropiados a[ convertir cam bios de angulo a cambios de longitud.

2. No confunda la distancia cilindrica, r, rnedida a partir del eje z, con la distancia csferica, R, medida desde e[ origen.

3. Los productos cruz de los vectores base de cada sistema de coordenadas siguen la regia de la mano dcrecha en orden ciclico.

2 - 5

GRADIENTE DE UN CAMPO ES(SALAR

39

2-5 GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR

Enel electromagnetismo es comun tratar con cantidades que dependen tanto del tiempo como de la posicion. Puesto que las tres variables de coordenadas tienen lugar en un espacio tridimensional, es de esperar encontrarse campos escalares y vectoriales que sean funciones de cuatro variables Ct, ul, u2• u}). En terminos generales, los campos pueden cambiar al variar una cualquiera de las cuatro variables, Veremos ahora el metodo para describir la razon de cambio espacial de un campo escalar en un instante determinado. Es necesario usar derivadas parciales con respecto a las tres variables de coordenadas espaciales y, puesto que la razon de cambio puede se~ diferente dependiendo de la direccion, se requiere tambien un vector para definir la raz6n de cambio espacial de un campo escalar en un punto y en un instante deterrninados,

Consideremos una funci6n escalar de coordenadas espaciales V(ul, u2, uJ), que puede representar, por ejemplo, 1a distribucion de temperatura en un ediflcio, [a altitud de un terrene montai'ioso 0 el potenci~1 electrico en una regi6n. La rnagnitud de V depende en general de Ia posicion del puntoen el espacio, pero puede ser constante sobre ciertas Iineas 0 superficies. En la figura 2-16 se muestran dos superficies en las cuales Ill. magnitud de Ves constante y tiene los valores VI y VI + dV, respectivamente, donde dV indica un cambio pequeito en V. Debsmos sefialar que las superficies de V constante no tienen por que coincidir con cualquiera otra de las superficies que define el sistema de coordenadas. El punto PI esta en la superficie VI; P2 es el punto correspondiente sobre la superficie VI + dV dcterrninado por el vector normal dn; y P3 es un punto cercano a P2 deterrninado par otro vector dt"# dn. Para ei misrno cambio dVen V, la razon de cambio espacial, dV(df,es obviamente mas grande a 10

FIG URA. 2-16 Relati vo al gradiente de un escalar,

40

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

EOI gradlente de un campo escatar: dellnlcl6n tis lea

EI gradiente de un campo esealae deflnicl6n rnaternatl ea

,Ra;:6n de Incremento espa.clal de V en fund6n de VV

largo de dn porque dn es la distancia mas corta entre las dos superficies.t Puesto que 1a magnitud de dVlde depende de la dlreccion de de, dVlde es una derivada direccional. Deflnimos el vector que representa la magnitud y la direccien de la razon de incremento espacial maximo de un escalar como el gradiente de dicho escalar. Escribimos entonces

\ ' \

dV grad V ~ 8"""'d';'

Por cuestiones de brevedad, es costumbre ernplear el operador del, representado por el Still bolo V,: y escri bir V Ven I agar de gra d V. De esta manera,

t. dV VV=8"-d . n

Hemos supuesto que dV es positlvo (un incremento en V); si dV fuera negative (una disminucion en V de P I a P 2)' V V serf a negative en la direccion an'

La derivada direccional a 10 largo de dt es

dV dV dn dV

_ ... _ = -- = -'cos~

dt dn at dn

dV

= -.- a" . a{ = (V V) . a{. dn

(2-S0)

La ecuacion (2-50) establece que la razon de incremento espacial de Ven la direccion a( es igual ala proyeccion (la componente) del gradiente de Ven esa dlreccicn. Tarnbiea podemos escribir la ecuacion (2~SO) como

I dV = (VV) . dt, I

(2·S I)

donde de =ae dC. Ahora, dVen la ecnacion (2-51) es el diferencial totat de V como resultado de un cambio en posicion (de Pia Pl en la flgura 2-16) y puede expresarse como

av av . av

dV = _. -dtl + -a~ dt2 + ~dt3'

atl ~2 V~]

donde dt:l, de2 y del son las componentes del desplazamiento diferencial vectorial dt: en un sistema de coordenadas deterrninado. En el caso de ccordenadas cartesianas,

(2-52)

t En un tratamiento mas formal se usarfan los carnbios tlVy tie, Y 111 razon A Vltltse convertiria en La derivada dVldt con forme Ae se aproxime a cere. Evitaremos esta formalidad en favor de III sencillez,

: V tarnbien se conoce como operador nabla.

2 - 5

GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR

41

(ul' u2, U1) = (x, y. z) y del' de2 y de3 son, respectivamente, dx, dy y dz (vease la Ec. 2-23). Podernos cscribir dV en la ecuaci6n (2-52) como el producto punto de dos veetores, de la siguiente manera:

(2-53)

Al comparar la ecuacion (2-53) con la ecuaci6n (2-51) tenemos

VVen coordenadss cartesianas

(2-54)

o sea

(2-55)

Con base en la ecuacion (2-55), es conveniente considerar \7 en coordenadas cartesianas como un operador diferencial vectorial.

(2-56)

En coordenadas ortogonales generales (up u2' uJ) con coeficientes metricos (hI' h2' h1), podemos definir V como

( iJ iJ 8)

V "" a~l~h >1 + <i:«: + <cs: >1 •

luUl 2UU2 3uU3

(2-57)

Las expresiones de VVen coordenadas cilindricas y esfericas se presentan en el Apendice C.

EJEMPLO 2-9

La intensidad de campo electrostatico E puedc derivarse como el gradiente negativo de un potencial elcctrico cscalar V; cs decir, E = -\7 V. Determine E en el punto (I, 1, 0) si

a)

V .? -.< ny

= ~oe sen-,

4

b)

v = EoReos O.

42

CAPiTULO 2

ANALlSIS VECTORIAL

SOLlJC(()N

a) Usamos la ecuacion (2-54) para evaluar E = V V en coordenadas cartesianas.

[a a a] _ x n:y

E = - a - + a - + a - Voe sen-

.'( ox 'oy 20Z 4

( rr) Vo

Por 10 tanto, E(1, 1,0) = ax - 8}'"4 Ji = Bf E,

donde

E= Vo ~(l + ~:).

aE = J1 + l(n2/16) (ax - ay~}

b} Aqui, V aparcce como funcion de la coordcnada csferica e. En cl caso de coordenadas esfericas tcnemos (up u2, u3) = (R, (J, l/J) y (hi' 111' h3) = (I, R, R sen (J); vease la tabla 2-1. Tcnemos entonces, a partir de la ecuacion (2-57),

E = - V V = - [all a~ + ae R ~"1(J + 841 R se: 0 o¢ J Eo R cos 8 = - (all cos () - ae sen 8)Eo.

Con base en la ecuacion (2-47), la ecuacion anterior se convierte de manera rnuy sencilla en E = -a2EIJ en coordenadas cartesianas, Esto ticne sentido, ya que un exam en cuidadoso de V revela que EoR cos (J es, de hecho, igual a Eoz. En coordenadas cartesianas,

• EJERCJCIO 2.10 Suponiendo V = xy - 2yz, encuentre, en el punto P(2, 3, 6),

a) la dircccion y Ja magnitud del maximo incremento de V, Y

b) In raz6n espacial de disminucion de V en la direccion hacia el origen,

RESPUESTA: (a) a) - a)O .- a,6, (b) -fJO!7.

2-6 DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL 43

-------------- ~---,---------.--- ... , .-- .. --.~.-".---. -------------

2·6 DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

En la seccion previa considcramos las derivadas espaciales de un campo cscalar, de 10 eual obtuvimos la definicion del gradiente. Pasamos ahora a las derivadas espaciales de un campo vectorial, de 10 cual surgiran las definiciones de la diuergencia y del rotacional de un vector. Analizaremos el significado de la divergeneia en esta seccion y cl del rotacional en la seccion 2-8. Ambos conceptos son muy importantes en el estudio del electromagnctismo.

En el estudio de campos vectoriales es conveniente representar graficamente las variaciones de los campos mediante lineas de campo dirigidas, llamadas lineas de jlujo. Son lincas 0 curvas dirigidas que indican en cada punta la direccion del campo vectorial, como se i lustra en la figura 2-17. La magnitud del campo en un punto se representa 0 bien con la densidad 0 bien con la longitud de las lineas dirigidas en la vecindad del punto. En la figura 2-17(a) se muestra que el campo en la region A es mas fuerte que en la region B, ya que hay mayor densidad de lineas dirigidas de igual longitud en la region A. En la figura 2-17(b), la reduccion en la longitud de las flechas al alejarse del punto q indica un campo radial que es mas fuerte en la region cercana a q. En la figura 2-17(c) se ilustra un campo uniforme.

La fuerza del campo vectorial de la figura 2-17(a) se mide con el numero de lineas de flujo que pasan por una superficie unidad normal al vector. EI flujo de un campo vectorial es analogo al flujo de un fluido incompresible, como el agua, En el casu de un volumen con una superficic cerrada, habra un exceso de flujo que sale 0 entra por la superficie si el volumen contienc una fuente 0 un sumidero, respectivamente. Es decir, una divergencia neta positiva indica la presencia de una fuente de fluido en el interior del volumen, mientras que una divergencia neta negativa indica

FIGURA 2-17 Lineas de flu]o de campos vectoriales.
t
.> , i ~
<, ",1/~
--------+ ---
---- - --
----
A- -------- B .- ~7j~~ .....
--------+ ---
---- --
---- --
<, / "-
~ ~ ~
..
(II) (b) ----------

----------

---------

(e)

44

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

La dlvergencla de un campo vectorial A: definici6n fisica

La divergencia de un campo vectorial A: definicion matemanca

la presencia de un surnidero. EI flujo de salida neto del tluido por unidad de volumen es entonces una medida de la fuerza de 1a Fuente enccrrada. En el campo uniforme ilustrado en la figura 2-17(c) hay cantidades iguales de flujo de entrada y salida que pasan por cualquier volumen cerrado que no contiene fuentes ni sumideros, produciendo una divergencia nula,

Definimos fa dioergencia de un campo vectorial A en un punto, abreuiada diu A, como el flujo neto de salida de A par unidad de uolumen conforme el uolumen alrededor del punta tiende a cera.

f A·ds div A ~ lim _s_. __ .

<ic'-O ~v

(2-58)

El numerador en la ecuaci6n (2-58) es una integral de superficie. En realidad se trata de una integral doble en dos dimensiones, pero se escribe con el signo de una integral seneilla por cuestiones de sencillez. EI circulo pcqucfto en el signo de la integral indica que 1a integral debe aplicarse a toda 1a superficie S que encierra un uolumen. En el integrando, el elemento diferencial de superficic vectorial, ds CO" 3nds, tiene una magnitud ds y una dircccion indicada por cJ vector unitario normal an que apunta hacia fuera del volumen encerrado. La integral de superficie encerrada representa el tlujo de salida neto de! campo vectorial A. La ecuacion (2-58) es la definicion general de div A, una cantidad escalar cuya magnitud pucdc variar de un punto a otro al variar t\_' Esta definicion es valida para cualquier sistema de coordenadas; por supuesto, la expresion de div A, como la de A, dependera de la eleccion del sistema de coordenadas. Derivarcrnos ahora la cxpresion de div A en coordenadas cartesianas,

Considere un volumen diferencial con lados fu, ~y Y Az centrado alrededor de un punto P(xo, Yo, zo) en el campo de un vector A, como sc ilustra en la figura 2-18. En coordcnadas cartesianas, A = a,Ax + ayAy + a,.<42' Queremos encontrar div A en el punto (xo, YI1' zo)' Dado que el volumen diferencial tiene seis caras, la superficie integral del numerador de la ccuacion (2-58) puede descomponerse en seis partes:

~ A - ds = [f + f: + i + f: + f + i ] A - ds.

01;;;1 ra cara cara C<'I ru (,:.IU a cara

S anterior posterior dcrcche jzquierda superior inferior

(2-59)

En la cara anterior,

r A - ds = Acm . ~Sc", = Acara - ax(~Y ~z)

J ~~~ ~fior enteric r enteric r ,fI.!lltfii.)1

(2-60)

2-6

DIVERGENC1A DE UN CAMPO VECTORlAL

45

z

aPCXO'YO' ZO)

A . ... z

..

. x

Ay

o

x

-y

FIGURA 2-! 8 Volumen diferencial en coorden'adas cartesianas.

La cantidad A,,(xo + (Llx!2), Yo, zo) puede desarrollarse en serie de Taylor alrededor de su valor en (xQ, Yo' zo), de la siguiente manera:

Ax (xo + il2_X, Yo. zo) = Ax(xo, Yo, zo) + LlZX aaA'''1

- x ,(XO,YO.!'O)

(2-61)

+ terrninos de grade superior,

donde los terminos de grado superior (T.O.S.) contienen los factores (Llx/2)2, (LlX/Z)3, etcetera. De forma similar, para la cara posterior,

fo.,.. A' ds = Ao" •• Ll80". = A", ... ( - ax Lly ilz)

J ~os.umor posterior pcsrerlcr posterior

(2-62)

EI desarrollo en serie de Taylorde Ax (xo - ~x , Yo, zo) es

( LlX) ilx 8A I

Ax Xo - T' Yo, ZQ = A.,(xo, Yo, Zo) - T aX + T.O,S.

x (xo. Yo. %'0)

(2-63)

Sustituyendo la ecuacion (2-61) en la ecuacion (2-60) y la ecuaci6n (2-63) en !aecuaci6n (2-62), para luego surnar las contribuciones, tenemos

[f f: J d (8Ax )1

cara + caea A' S = ~~- + T.O.S.. t.x Lly 8z.

araerlcr . posterior ox (xo, Yo, '0)

(2-64)

En este caso se ha eliminado por factorizacion una L\x de los terminos de grado superior de las ecuacioaes (2-61) y (2-63), pero todos los terminos de grade superior de ta ecuacion (2-64) aun contienen potencias de 8x.

46

V' Aen coordenadas ca rtes I anas

v . A en un sistema general de coord.nedas ortegon_les

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

Seguimos el mismo proeedimiento para las caras dcrecha e izquierda, donde los cam bios en coordenadas son +L>.yI2 y -L>.yI2, respectivamente, y I!:..s = &Lo.z; de esta manera tenemos

[1 i ] (OAy )\

cm + cara A 'ds = - + T.O.S. 6.x 8.y 6.z.

derecha izquierda a y (xo. yo. zu)

(2-65)

En este caso los terminos de grado superior eontienen los faetores L>.y, (dy)2, etcetera. Para las caras superior e inferior tenemos

[f f ] (JA_ )1

+ A' ds = _" + T.O .S. L>.x L>.y L>.z,

cara cera C Z ,..

superior inferior (x 0. j-o. ~ o}

(2-66)

donde los terrninos de grado superior eontienen los factores &, (&)2, etcetera. Despucs combinamos los resultados de las ecuaciones (2-64), (2-65) Y (2-66) en la ecuacion (2-59) para obtener

t (CAx oA~ OA:)I A" A

A'ds= -+-+- u.xu.yu.z

s ox oy CZ 1:>:0. yo. :0)

+ terrninos de grado superior en .ix, L>.y y L>..z.

Puesto que dv = 8.xL>.y8.z, Ia sustitucion de la ecuacion (2-67) en la ccuacion (2-58)

(2-67)

produce la expresion de div A en coordenadas cartesianas:

di A oA.. cAl' 8A~

IV =-+~+-.

CX oy CZ

(2-68)

Los terrninos de grado superior desaparecen conforme el volumen difereneial &L>.yL>..z se aproxima a cero. EI valor de div A generalmente depende de la posicion del punto donde se calcula. En la ccuacion (2-68) eliminamos la notacion (xo, Yo, zo) porque se aplica a cualquier punto donde estan definidos A y sus derivadas parciales.

Con el operador difercncial vectorial del, V, definido par la ecuacion (2-56), podemos escribir de otra rnanera la ccuacion (2-68) como V· A (lease "del punta A"): es decir,

I V'A = divA.

(2-69)

En un sistema general de coordenadas ortogonales (u., u2, U3), la ecuacion (2-58) nos lIeva a

(2-70)

EJEMPLO 2-10

V'Aen coordenadal "",le811

2-6

DIVERGENCJA DE UN CAMPO VECTORIAL 47

--_._-------_._---------

La expresion de V . A en coordenadas cilindricas y esfericas se presenta en el Apendice C.

Calcule la divergencia del vector de posicion de un punta arbitrario.

SOLUCI6N

Calcularemos la solucion en coordenadas cartesianas y esfcricas,

a) Coordenadas cartesianas. La expresion del vector de posicion de un punto arbitrario (x, y, z) es

~

OP = A = axx + ay)/ + a.z.

(2-71 )

Si usamos la ecuacion (2-68) tenemos

~ ax oy oz

V'{OP) = V'A = - + -::;- + - = 3.

ax oy GZ

b) Coordenadas esfericas. En este caso, el vector de posicion es simplemente

(2-72)

Su divergencia en coordenadas esfericas CR, fI, ¢) puede obtenerse usando la ecuaci6n (2-70) y la tabla 2·], de la siguiente manera:

t G 1 I i! 1 vA</,

V'A = -2 -a (R AR) + ~R £I ~(J(ABSenO) + -R £I~'

R R sen" 0 sen" (,0/

(2-73)

~ Sustituyendo la ecuacion (2-72) en la ecuacion (2-73) tarnbien obtenemos V, COP)

= 3, como se esperaba .

• EJERCICIO 2.11 Resuelva el ejemplo 2-10 en coordenadas cilindricas.

EJEMPLO 2-11

~:

La densidad de flujo magnetico B alrededor de un alambre muy largo que transporta una corriente es circunferencial e inversamente proporcional a la distancia al eje del alambre. Calcule V . B.

48

CAPiTULO 2

ANALIS1S VECTORIAL

SOLUCION

Sea el alambre largo coincidente con cl eje z en un sistema de coordenadas cilindricas, El problema establece que

k

B = 8</1-' r

donde k es una constante. La divergencia de un campo vectorial en coordenadas cilindricas (r, I/J, z) puede deterrninarse con la ecuaci6n (2-70) y la tabla 2-1.

V, Aen coordenadas cilindricas

1 iJ 1 iJB</I se,

V·B = --(rB 1+ -- +-.

r or r r Jq, Jz

(2-74)

Ahora 801> = klr y B; = B" = O. La ecuacion (2-74) nos indica quc

V-B = o.

En este casu tenemos un vector que no es constante peru cuya divergencia es cero.

Un campo cuya divergencia es nula se denomina campo solenoidal. En el capitulo 5 vcrcmos que cl campo magnetico es solenoidal.

Campo solenoidal

2-7 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

Teorema de la divergencla

En la seccion anterior definimos la divcrgcncia dc un campo vectorial como el flujo de salida ncto por unidad de volumen. Podriamos esperar de manera intuitiva que la integral de uolumen de la divergencia de un campo vectorial es igunlnl jlujo de salida total del vector a traues de la superflcie que limita el oolumen; es decir,

(2-75)

Esta identidad, que demostrarcrnos en el parrafo siguiente, se conoce como teorema de la div ergen cia. t Se aplica a cualquier volumen V limitado por una supcrficie S. La direccion de ds cs sicrnprc [a de la normal hacia e! exterior, perpendicular a la superficie ds y dirigida hacia fuera del volumen.

En el casu de un elemento de vo!umen difcrcncial muy pequefio 6.v), limitado por una supcrficie s.; la definicion de v . A en la ecuacion (2-58) da dircctamcntc

(V· A)j~[)j = f,/' ds. (2-76)

t Tambien sc conocc como teorema de GUlL.,'·.

2-7

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

49

FTGURA 2-19 Volumen subdividido para la demostracion del teorerna de la divergencia.

En el caso de un volumen arbitrario V, podemos subdividirlo en machos, digarnos N, volumenes diferenciales pequefios, de los cuales 6v1 es tipico. Este procedimiento se i lustra en 1a figura 2-19. Com binemos ahora las contribuciones de estos volu menes diferenciales en ambos lados de la ecuacion (2-76), para obtener

A~~~O [Jl (V, A)j !1VJJ = A~ij~O [JI fj A' ds J

(2-77)

EI lado izquierdo de la ecuacion (2-77) es, por definicion, la integral de volumen de V'A:

4~~~O [Jl (V, A)j!1Vj] = Iv (V' A)dv

(2-78)

Las integrales de superficie en el lado derecho de la ecuacion (2-77) se suman para todas las caras de los elementos de volumen diferencial, Sin embargo, las contribuciones de las superficies internas de elementos adyacentes se cancelan, ya que en una superficie interna comun las norrnales de salida de los elementos adyacentes apuntan en direcciones opuestas. Por 10 tanto, la contribuci6n neta del lado derecho de la ecuacion (2-77) se debe unicamente a la superficie exterior S que encierra el volumen V; es decir,

lim [t l A'dS] = l A·ds.

40,-0 s= 1 j.) Ts

(2-79)

Sustituyendo las ecuaciones (2-78) y (2-79) en 1a ecuaci on (2-77) Sl.': obtiene el teorema de divergencia de [a ecuacion (2-75).

EI teorema de la divergencia es una identidad importante en eJ analisis vectorial.

Conuierte una integral de uolumen de fa diuergencia de un vector en una integral de superficie cerrada del vector, y uiceuersa. La usamos can frecuencia para establecer otros teoremas y relaciones en el electromagnetismo. Queremos destacar que, aunque por cuestiones de sencillez se usa un signa de integral simple en ambos {ados de fa ecuacion (2-75), las integrales de bolumen y superficie representan en realidad integraciones triple y doble, respectiuamerue.

50

---~---

CAPiTU'-O 2 ANALISIS VECTORIAL

---.

EJEMPLO 2-12

Dado A = axx2 + a,xy + atyz, verifique el teorema de divergencia para un cubo de lado unidad. E! cubo esta situado en el primer octante del sistema de coordenadas cartesianas, con un venice en el origen.

SOLUCION

Remitase ala figura 2-20. Primero se calcula la integral de superficie en las seis caras del cubo.

I. Cara anterior: x =; 1, ds == ax dy dz;

i .A'dS=f,IIldYdZ=1.

cera

anterior 0 0

2.

Cara posterior: x = 0, ds = -ax dy dz;

f A'ds = O.

car.

posterior

3. Cara izquierda: y = 0, ds = -ay dx dz;

fA <ds = o.

cera

rzquierda

4. Cara derccha: y = I, ds = a, dx dz;

f A'ds = II fl xtixdz-= t·

cua

derccha 0 0

5. Cara superior: z == I, ds = a: dx dy; (",. A ods = (I II ydxdy = 1.

J~Ll~nor Jo 0

6. Cara inferior: z = 0, ds = -a; dx dy;

( A' ds = O.

J f:;:rioT

PI G U RA 2-20 Cubo unidad (ejemplo 2-12).

x

y

2-7

-------

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

51

-_ .. _----_.-

Al sumar los seis valores anteriores tenemos

Ts A . ds = I + 0 + 0 + ! + t + 0 = 2. La divergencia de A es entonces

a a c

V' A = _(x2) + -(xy) + -(yz) = 3x + y.

ax oy oz

(2-80)

Por 10 tanto,

fv V'Adv = J: S: SOl (3x + y)dxdydz = 2,

(2-81 )

10 que es igual al resultado de la integral de superficie cerrada de la ccuacion (2-80), Por eonsiguiente, el teorcma de 1a divergencia ha sido verificado.

EJEMPLO 2-13 --------------------------------------------

Dado F = aRkR, determine si el teorema de la divergencia es valido para 1a capa encerrada por las superficies esfericas en R = RI Y R = RiR2 > R1), con centro en el origen, como se i lustra en la figura 2 -21.

SOLUCU)N

En este ejernplo, la region especificada tiene dos superficies, en R = R, Y R = R2• En la superficie exterior: R = R2, ds = IlR Ri sen e de d4';

(Ul"'mCieF . ds = r2" r" (kR2)R~ sen fJ dO d¢ = 47tkR~.

J ~~tenor J 0 J 0

FIGURA 2-21 Region de una capa esferica (ejemplo 2-13),

52

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

En la superfieie interior: R = RI, ds = -aR Rr sen edfJ dq,: (UPOrt"ICi< F· ds = - p~ ('" (kR dRf sen e dO dq, = - 41tkRt.

J;ntenor Jo Jo

En realidad, puesto que en ambos casos el integrando es independicnte de e 0 <p, la integral de una constante en una superficie esferica es simplemente la constante multiplicada por e 1 area de la superficie (41rRi para la superficie externa y 4;rR r para la superficie interna), y no se requiere la integraci6n. Al sumar los dos resultados obtenemos

(2-82)

Para encontrar la integral de volumen, primero determinamos V . F para una F que s610 tenga una componente FR' A partir de la ecuacion (2-73) tenemos

1 0 1 0

V· F = Rl oR (R2F R) = Rl oR (kRJ) = 3k.

Puesto que V . F es una constante, su integral de volumen es igual al producto de la constante por el volumen. £1 volumen de la capa entre las dos superficies esfericas con radios R, Y R2 es 41l'(Rj - Rf)/3. Por consiguiente,

Iv V' F du = (V· F)V = 41tk(Rl- Rf), (2-83)

que es el mismo resultado de la ecuacion (2-82).

Este ejemplo rnuestra que el teorema de la divergencia es valido incluso si eJ volumen tiene agujeros; es decir, aunque el volumen este encerrado por una superficie con conexiones multiples .

• EJERCJCIO 2.12 Dado un campo vectorial A"" arr + a;,

a) cncuentre el flujo de salida total a traves de un cilindro circular alrededor del eje z con radio 2 y altura 4 centrado en el origen.

b) repita (a) para el rnismo cilindro con la base coincidiendo con el plano xy.

c) encuentrc V . A Y verit;~'.:e el teorerna de la divergencia.

RESPUESTA: (a) 48n, (c) 3.

2-8 ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

En fa seccion 2-6 establecimos que el flujo de salida neto de un vector A a traves de una superficie que limita un volumen indica la presencia de una fuente. Esta fuente puede denominarse fuente de flujo y div A es una medida de la fuerza de la fuente de tlujo. '

v . A es una medlda de la fuarza de la f\lente de flulo de A

2-8

53

ROTACIQNAL DE UN CAMPO VECTORIAL

Hay otro tipo de fuente, Hamada fuente de oonice, que ocasiona la circulacion de un campo vectorial a su alrededor. La clrculacion neta (0 simplementc circulaciom de un campo vectorial alrededor de una trayectoria cerrada sc define como la integral de linea escalar del vector a 10 largo de la trayectoria, Tenemos

Circulaci6n de A alrededor del contomo C g fc A' dt.

(2-84)

La ecuacion (2-87) es una definici6n rnaternatica. EI significado fisico de la circulacion depende de que tipo de campo representa el vector A. Si A cs una fuerza que actua sobre un objeto, su circulaci6n sera el trabajo realizado por la fuerza para mover el objeto una vez alrededor del contomo; si A representa una intensidad de campo electrico, la circulaci6n sera una fuerza electromotriz alrededor de 1a trayectoria cerrada. EI fen6meno familiar del agua que gira al salir por el desague de un lavabo es un ejemplo de un sumidero v6rtice que ocasiona una circulaci6n de la velocidad del fluido. Puede existir una circulacion de A aunque div A = ° (cuando no hay Fuente de flujo).

~[MPLO 2-14 ----------------------------------------------------------------

Dado un campo vectorial F '" 8xXy - 3y2x, encuentre su circulaci6n alrededor de la trayectoria DABG mostrada en la figura 2-22.

SOLUCl6N

Dividamos la integral de circulaci6n en tres partes:

,! F·dt = fA F 'dt + fB F·dt + fO F ·dt.

jOABO 0 A B

A 10 largo de la trayectoria OA: y = 0, F = -ay2x, d£ = axdx, F' d£ "" O.

f: F'dt = O.

FIGURA 2-22 Trayectoria para la integral de linea (ejemplos 2·14 y 2-16).

54

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

A 10 largo de la trayectoria BO: x = 0, F = o. f: F' d~ = O.

A 10 largo de la trayectoria AB: dt = ax dx + ay dy (vease la Be. 2-23). F'dl = xydx - 2xdy.

La ecuacion del cuarto de circulo es Xl + y2 = 9 (0 ,,;; x, y ~ 3). Por 10 tanto,

f:F'dt= f30 x~dx-2 s: j9-7dy'

= - ~ (9 - X2)3/zlo - [yj9-7 + 9sen -I ~J3

. 3 3 3 0

Por consiguicnte,

J, F . dt = - 9 (I + ::).

JOABO 2

Il " II

• EJERCICIO 2.13 Encuentre la circulaci6n en el sentido de las agujas del reloj del campo vectorial F prcsentado en el ejernplo 2-14, alrededor de una traycctoria cuadrada en cl plano xy, ccntrada en el origen y con cuatro unidades en cada lade (-2 ~ x ~ 2 y -2 ~ y ~ 2).

RESPUESTA: 32.

La circulacion se definio en la ecuacion (2-84) como una integral de linea de un producto punta, de manera que su valor depende de la orientacion del contomo C relativa al vector A. Para definir una funcion puntual, que es una medida de la fuerza de la fuente de v6rtice, C debe ser muy pequeno y hay que orientarlo de manera que la circulaci6n sea maxima. Definimos!

Definicion matemiltic3 de un campo vectorial A

1 [f ]

~ lim - 8. A . dt .

6. .... 0 as c max

rotA:=VxA

t En algunos libros, el rotacional de A se conoce como curl de A y se escribe curl A. V x A se Ice "del cruz A".

ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

55

_____ ------'-2-8

FIGURA 2-23 Relaci6n entre an y dt al definir el rotacional.

,.

~ Dtlin Icl6n ff,lca de i V x A, !.Ina medlda

I!· d.l. luerza de I. 1uIm. de vortlca

~ dlA

f

f

~.

En forma textual, la ecuacion (2~85) establece que el rotacional de un campo vectorial A, denotado por rot A 0 V x A, es un vector cuya magnitud es la circulacion neta maxima de A por unidad de area conforme eJ area tiende a cero y cuya direccion es la direccion de la normal al area cuando esta esta orientada de manera que fa circulacion neta sea maxima. Puesto que la normal a un area puede apuntar en dos direcciones opuestas, seguimos la regia de la mana derecha: cuando los dedos de la mano derecha siguen la direccion de dl, el pulgar apunta en la direccion an; esto se ilustra en 1a figura 2-23. EI rotacional de A es una funcion puntual vectorial. Su componente en cualquier otra direccion au es au . (V x A) y puede determinarse a partir de la circulacion por unidad de area normal a a" conforme el area se aproxima a cero.

(V X A)1I = .,,' (V x A) = Ifm _1- (" A odl),

M.-O ASII :re ..

(2~86)

donde la direccion de la integracion de linea alrededor del contorno Cu que limita el area &11 y la direccion au siguen la regla de la mano derecha.

Usamos ahora la ecuaci6n (2-86) para hallar las tres componentes de V x A en coordenadas cartesianas, Remitase ala figura 2-24, donde se muestra un area rectangular diferencial para\eJa al plano yz con lados .6..y y /).z dibujados alrededor de un punto generico P(xo, Yo' zo). Tenemos au = ax y Ss; "" ~y .6..z Y el contorno CII consiste en los cuatro lados I, 2, 3 y 4. De esta manera,

, 1 (~ )

(V x A)" = hm -_ d A . dt .

A"h-O 6.y 6.z t.:.'3.4

(2~87)

En eoordenadas cartesianas, A = 8xAx + ByAV + a"Az. Las contribuciones de los cuatro lados a la integral de linea son las siguientes:

S6 CAPiTULO 2 ANALISIS VECTORIAL

-------- ------- ----- - ---

o -

-;-----------.

/ Y

x

I I I

I /

------ ,/

rlGURA 2-24 Determinacion de (v x A),.

l.ado 1 ~ dt = a, 6.z, A • dt "" A, (xo, Yo + 11; , zo) I1z,

donde Az ( Xu' Yo + 6.; , zo) puede desarrollarse en serie de Taylor:

Az( xu' Yo + 6.;, zo)

/J.y iJA'j

= A.(xo, Yo, zo) + -- + T.G.S.,

2 By (.<o.yo.zo)

(2-88)

donde T.G .S. (tcrminos de grado superior) conticne los factorcs (/J.y)2, (/J.y)3, etcetera.

De csta manera,

f, { 6.y CA'l }

A • dl = A.(xo, Yo. zo) + - ----;- + T.G.S. llz .

• do 1 2 vY (>:0. Yo, 'u)

(2-89L

Lado 3: dt = -a.llz, A' dt = A. (xo, Yo - '1.' zo) llz, donde

(2-90) .

2-~ ROTACIONAL DE UN CAMPO V:=CTORIAL

----_ .... _-_ .. _. - .. - ---_._-----_---_ .. _ ... - -_ ... _-

57

(2-91)

A[ eombinar [as ecuacioncs (2-89) y (2-91) tcncmos

f A (CA, T (' S )j

'd(= -+ .1.. .6.y6.z.

i!JJL)_~ I \' Jay (~O, Yo. lo)

(2-92)

r A' dl = (- o:y + ToG.s.)1 6.y.6.=.

JI<'IdOS 2 '1' 4 uZ (.%0. )10. %0'

(2-93)

Los T.G.S. de la ecuacion (2-92) aun contiencn potcncias de Liy. De forma similar, puede verse que

Si sustituimos las ecuacioncs (2-92) y (2-93) cn [a ccuacion (2-87) y observamos que los tcrrninos de grado superior ticnden a cero cuando & y 6.y -')0 0, obtencmos la componcntc en x de V' x A:

(V x A) = vA, _ JAy

x oy cz 0

(2-94)

Una revision mas cuidadosa de la ecuacion (2-94) revela un orden ciclico de x, y y z; eI cual nos permite escribir las cornponentes en y y z de V' x A. La cxpresi6n cornpleta del rotacional de A en coordenadas cartcsianas es

Expresion de V x A en ecord e nad as cartesianas

[ (CA: CAy) (CAx CA. =) (DAy JAx)

VXA=B -_.- +a --- +a, ----.

:x Jy oz Y Jz ax ax oy

(2-95)

un cscalar, Lc sera facil recordar la ecuacion (2-95) si la organiza en forma de determinante al igual que en el prnducto cruz de la ecuacion (2-27).

Otra forma de V x A B", By 3z
en coord en a d as C a a
earteslanas VxA=
AX By OZ (2-96)
Ax Ay A, Para la derivacion de V' x A en otros sistemas de coordenadas se siguc cl mismo procedirniento, pem los pasos son mas complejos. La expresion de V x A en un sistema general de coordenadas ortogonales curvilineas (ul, u2, u1) es:

58

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

Expre810n de V x A a~,hl au,h2 auJh3
en un sistema
genefal da I e a a
VxA=--
coordenadas h,h2h3 au, aU2 aU3 (2-97)
ortogonalel
h,A, h2A2 h3A3 Las expresiones de V x A en coordenadas cilindricas y esfericas pueden obtenerse facilrnente a partir de la ecuacion (2-97) usando los valores apropiados de uj, u1 Y uJ Y sus coeficientes metricos h, h2, h] listados en la tabla 2-1. Estas cxpresiones se presentan en el Apendice c.

EJEMPLO 2-15

Demuestre que V x A = 0 si

a) A = aiklr) en coordenadas cilindricas, donde k es una constante, 0

b) A = a,J(R) en coordenadas esfericas, donde feR) es cualquier funcion dc la distancia radial R.

SOLUCION

a) En las coordenadas esfericas se aplica 10 siguiente: (u" u2, uJ) = (r, rp, z); h, == I, h2 = r y h] = I. A partir de la ecuaci6n (2-97) tenemos

a, ao;r az
ExpraBion de V x A I D a 0
en coordenadas
cilfndricas VxA=- or JcjJ iJz , (2-98)
r
A, rAo; Az
que para la A especificada, da
a, a.,r az
1 e e a = O.
VxA=- oz
r ar c</J
0 k 0 b) En las coordenadas esfericas se aplica 10 siguiente: (ul' u2, u3) = (R, e, q,); h, =_ 1, h2 = R Y h] = R sen e. Por 10 tanto,

2-9

TEOREMA DE STOKES

59

aR aeR a",R sen8
Expresi6n de V x A a a 0
In coord e nad as 1 (2-99)
tlf6rlcas V X A = R2 8 oR a8 o¢
sen
AR RAe (RsenB)A",
y, para la A especifieada,
8R aeR a",Rsen8
1 a 0 0 = O.
VxA=
R2sen8 oR a8 o¢
f(R) 0 0 Un campo vectorial euyo rotacional es nulo se denomina campo lrrotacional o conseroatiuo. Por consiguiente, los dos tipos de campos presentados en este ejemplo son conservatives. En el capitulo siguiente veremos que un campo electrostatico es conservative.

Definicl6n de un cam po Irrotae lona I e conse rvatlvo

2-9 TEOREMA,DE STOKES

En el case de un area diferencial rnuy pequena .Js) limitada por un contorno c)' la definici6n de V x A en la ecuacion (2-86) nos lleva a

(V x A)jo(asj) = A: A'dt.

r,

(2-100)

Para obtener la ecuacion (2,.] 00) hemos reaIizado el producto punto en ambos lados de la ecuaci6n (2-85) por an~Sj 0 &,. En el caso de una superficie arbitraria S, podemos subdividirla en varias, digamos N, areas diferenciales pequefias, En la figura 2-25 se muestra este esquema con !lsj como elemento diferencial t~pjco. EI lade izquierdo de

FIGURA 2-25 Area subdividida para la demostraci6n del teorerna 'de Stokes.

60

CAPiTULO 2

------

ANA.LISIS VECTORIAL

la ccuacion (2-100) es el flujo del vector \7 x A por el area L'..Si' Al sumar la contribucion al Ilujo de todas las areas diferenciales tenemos

4~~n~oJI (V x A)j·(~sj) = Is (V x A)·ds. (2-101)

Sumamos las intcgrales de linea alrcdcdor de los contornos de todos los elementos superficialcs rcpresentados por cl lado derecho de la ecuacion (2-100). Puesto que la parte comun de los contornos de dos elementos adyacentes es recorrida cn direccioncs opuestas par dos contornos, la contribucion neta a la integral de linea total de todas las partes comunes en el interior cs cera y despues de la sumatoria solo queda la contribution del contorno exterior C que limita toda el area S:

(2-102)

Al combinar las ecuaciones (2- J 01) Y (2-102) obtenernos cl teorema de Stokes:

(2-103)

Teorema de Stokes

el cual cstablece que la integral de superficie del rotacional de un campo vectorial sabre una superficie ublerta es igual it III integral de linea cerrada del vector a 10 largo del contorno que limita III superficie.

EI tcorema de Stokes convierte una integral de supcrficic del rotacional de un vector en una integral de linea del vector, y viceversa, El teorema de Stokes, al igual que el teorema de la divergencia, cs una identidad importante en el analisis vectorial y 10 usaremos con frccucncia para cstablecer otros teoremas y relaciones del elcctrornagnetisrno.

Si aplicarnos la integral de superficie de V' x A a una superficie cerrada, no habra un contorno externo que limite la superficie, y [a ecuacion (2-103) nos indica que

fs (V x A)· ds = 0

(2-104)

para cualquier superficie cerrada S. La geomctria arbitraria de la figura 2-25 se ha elegido a proposito para destacar el heche de que una aplicacion no trivial del tcorema de Stokes siernpre irnplica una superficie abierta con un borde. La superficie abicrta mas sencilla serla un plano bidimensional 0 un disco con la circunfcrencia como contomo. Debernos recordar que las direcc iones relat ioas de de y ds (su direccion de-: notada por an) siguen la regia de fa mana derecha; es decir, si los dedos de la mane!

,

dcrecha sigucn la dircccion de de, el pulgar apuntara en direccion de an' (

f

I 1

".

--------------------------------------------------------------------f,

--------- r.

Dado F = a_.xy - ay2x, verifiquc cl teorema de Stokes sobrc un cuarto de disco circular: con radio 3 en el primer cuadrante, como se ilustro en la figura 2-22.

E.JRMPLO 2-16

2-9

TEOREMA DE S'I'OKES

61

SOLUCI6N

Usamos la ecuacion (2-96) para cncontrar V X Fen coordcnadas cartcsianas.

ax ay a,
VxF= t! a a -aA2 + x).
ex ey ez
xy -2x 0 Para la geometria indicada y la direcci6n designada de de, ds = and\' = a"dx dy. Tcnemos cntonces

= f: [f~ - (2 + x)dx JdY

= - D [2~ + 1<9 - yl)] dy

[ y 9 y3J\3

=- y~ +9sen-'-+-y--

3 2 6 0

= -9 (I + I}

Es importante usar los limites apropiados para las dos variables de integracion. Podcmos intercambiar el ordcn de la integraci6n como

fs(V x F)'ds= J:[foJ9-X' -(2 + x) dy] dx

y obtcncr el mismo resultado; sin embargo, seria un error cmplcar 0 a 3 como intervalo de integraci6n de x y y. (~Sabc por que")

. La integral de linea de F alrededor de la trayectoria a ABO de! cuarto de disco circular, J F . de, es la circulacion determinada en el cjcmplo 2-14, que es igual a la integral de superficie de V x F que obtuvirnos previamcntc, Asi queda verificado cl tcorerna de Stokes .

• E.IERCICIO 2.14 Dado F = ar sen ¢ + a¢ 3 cos ¢ y la region de cuarto de circulo presentada en la figura 2-22,

a) determine 1>0,180 F . df, y

b) calcule 'il x F y veri fiq ue e 1 teore rna de Stokes

REsrUESTA: (a) 6, (b) a.(~cosifr)

2-10.1

IOENTIOAD I I 0 I

V X (VV);;;;;:

(2-105)

62

CAPiTULO 2 ANALISIS VECTORIAL

--------------.--------------

2·10 Dos IDENTIDADES NULAS

En el estudio del electrornagnetismo son muy importantcs dos identidades que implican repetidas opcraciones del operador del, sobre todo al introducir las funciones de potencial. Analizaremos estas identidades a continuacion.

De forma textual, el rotacional del gradiente de cualquier campo escalar es identicamente cero. (La existencia de V y sus primeras derivadas en todos los puntos esta implicita en esta identidad.)

La ecuacion (2-1 05) puede dernostrarse facilmente en coordenadas cartesianas si usamos la ecuacion (2-56) para \7 y realizamos las operaciones indicadas, En terminos generales, si se toma la integral de superficie de\7 x (\7 V) sobre cualquier supcrficie, el resultado es igual a la integral de linea de \7 V (0 circulacion de \7 V) a 10 largo de la trayectoria cerrada que limita la superficie, como 10 establece el teorema de Stokes:

Is [V x (V V)] • ds = fc (VV)· dl.

(2-106)

Una importante identldad nula

Sin embargo, con base en la ecuacion (2-51), fc (V V) . dl = Pc d V = O.

(2-107)

La combinaci6n de las ecuaciones (2-106) y (2-107) establece que la integral de superficie de \7 x (\7 V) sabre cualquier superficie es cern. Por consiguiente, el integrando debe anularse y se obtiene la identidad de la ecuacion (2-105). Puesto que en la derivaci6n no se especifica un sistema de coordenadas, la identidad es general e invariable para cualquier sistema de coordenadas,

La identidad I puede enunciarse tambien como sigue: Si el rotacional de un campo vectorial es nulo, entonces el campo vectorial puede expresarse como el gradiente de un campo escalar: Sea E un campo vectorial. Entonces, si \7 x E = 0, podernos definir un campo escalar V tal que

E = ~ Vv.

(2-108)

EI signo negativo no tiene importancia en 10 que se refiere ala identidad J. (Se inc\uye en Ja ecuacion (2-108) porque la relacion va de acuerdo con una relacion basica entre la intensidad de campo electrico E y elpotencial escalar electrico V de la electrostatica, algo que verernos en el siguiente capitulo. Por el momento no tiene importancia 10 que reprcsentan E y v.) A partir de la seccion 2-8 sabemos que un campo vectorial cuyo rotacional es n ulo es un campo conservative: por 10 tanto, un campo vectorial irrotacional (conseruatiuo) slempre puede expresarse como el gradlente de un campo escalar.

2-10

o o s IDENTIDADBS NULAS

63

• EJERCICIO 2.1 S Demuestre la identidad de la ecuaclon (2-105) en coordenadas eartesianas.

2·10.2

IDENTIDADII 1 V·(V x A) == 01

(2-109)

De forma textual, fa divel'genciadei Totadonal de cualquler campo vectorial itS identicamente cero.

Podemos demostrar esta identidad sin hacer referenda a un sistema de coordenadas si tomamos la integral de volumen de V . (\7 x A) en el Iado izquierdo. Al aplicar el teorerna de la divergencia tenemos

Iv V' (V x A) dv = £ (V x A)' ds.

(2-110)

Otra 1m porta nte Idelltldad neta

Escojamos, par ejemplo, el volumen arbitrario Vencerrado por una superficie S, como se ilustra en la figura 2-26. La superficie cerrada S puede dividirse en dos superficies abiertas, SlY S2' conectadas pOf una frontera comun que se ha d ibu] ado dos veces com 0 C I Y C2. Despues se aplica el teorerna de Stokes a la superficie S, I imitada por C] ya la superficie S2limitada por C2, escribiendo el lado derecho de la ecuacion (2·11 0) como

i (V x A)'ds = f (V x A)'aw1ds + f'. (V x A)·.~2ds

'Yss! s.

= i A' d( +" A' d(.

'Ye! 'Ye,

(2-111 )

Las normales ani Y an2 a las superficies SI Y S2 son normales hacia afuera y sus relaciones can las direcciones de las trayectorias de CI Y C2 siguen la regia de la mann derecha, Puesto que los contornos de CI Y C2 de heche son la misma frontera cornun

FlaURA 2·26 Volumen arbitrario Vencerrado por una superficie S.

64

C A pi TIl L 0 2

ANAL1S1S VECTORIAL

-------------------

entre SI Y S2' las dos intcgrales de linea en ellado derecho de la ecuacion (2-111) siguen la misrna trayectoria en direcciones opuestas. Su suma es entonees cern y desaparece la integral de volumen de \7 . (\7 x A) del lado Izquierdo de la ecuacion (2-110). Puesto que esto se aplica a cualquier volumcn arbitrario, la integral debe ser cera, como 10 indica la idcntidad de la ecuacion (2-109).

Otra forma de enunciar Ia identidad II es como sigue: S! la dioergencia de un campo vectorial es n ula, entonces el campo vectorial es solenoidal y puede expresarse como el rotacional de otro campo vectorial. Sea B un campo vectorial. Este enunciado altcrnativo establece que si V' • B = 0, podemos definir un campo vectorial A tal que

B = V x A .

I I

(2-112) I

• EJI<:RCICIO 2.16 Dernucstrc la identidad de la ceuaci6n (2-109) en coordenadas cartcsianas.

I. Solenoidal c irrotacional si

2-11 CLASIFICACI6N DE CAMPOS Y TEOREMA DE HELMHOLTZ

Campocuya dlvergencla es null' .... campo solenoldat

Campo cuya rotaclonal os nula .... campo Irrotaclonal (conservatlvo)

En secciones anteriores mencionamos que un campo cuya dioergencia es Ill/fa es solenoidal y que un campo cuyo rotacional es nulo es irrotacional (conseruatiuo), Podemos clasificar los campos vectoriales de acucrdo con el hecho de que scan solenoidalcs 0 irrotacionales. Un campo vectorial F es

V'F = 0

Y

V x F = O.

2.

EJFMPLO: Un campo electrico estatico en una region librc de carga. Solenoidal peru no irrotacional si

V'F = 0

v x F # O.

y

EJEMPLO: Un campo rnagnetico estatico en un conductor que transporta corricnte.

3, lrrotacional pero no solenoidal si

VxF=O

V'F #0.

y

EJFMPLO: Un campo electrico estatico en una region con carga.

4. Ni solenoidal ni irrotacional si

V·F #0

Y

v )( F # O.

EJEMPLO: Un campo electrico en un media cargado con campo magnetico variable con el tiempo.

EI campo vectorial mas general tiene una divergencia distinta de cero y un rotacional distinto de cero, y puede considerarse como la suma de un campo solenoidal y un campo i rrotacional.

2 - I 1

CLASIFICACION DE CAMPOS Y TEOREMA DE ..

-'-'--'--

65

laoremade Helmholb:

Desarrollo

. .Iomatico por pa$os del

lItctrom agnetis m Q

Teorema de Helmholtz: Un campo uectorial esta determinado si su dioergencia y .\'U rotacional estrin especificados en todos In s puntas.'

El tcorema de Helmholtz pucde dernostrarsc como teorema maternatico de rnancra gcneral.l Para nuestros lines, recordemos (vcase la Sec, 2-8) que la divergcnciu de un vector es una rnedida de la fuerza de la fuente de tlujo y que el rotacional de un vector es una medida de la fuerza de la fucntc de vortice, Cuando estan espccificadas la fuerza de la fuente de flujo y de la fuentc de vortice, es de esperar que el campo vectorial este determinado.

En los capitulos siguientes nos apoyarernos en el tcorcrna de Helmholtz como elemente basico del desarrollo axiumatico del electromagnetismo. Para cada uno de los tcmas de estudio (campos clcctricos estaticos, campos magneticos cstaticos y campos clcctromagneticos variables con cl tiem po), enunc i arern os los postu lados fundamcntales (especificaremos la divergencia y eI rotacional) de los vcctores de campo basicos necesarios para cl modelo electromagnetico. A partir de los postulados fundamentales sc dcsarrollaran otros teorernas y otras relaciones .

• EJERCICIO 2.17 Determine si los campos vectoriales siguientes son irrotacionalcs, solenoidales, ambos 0 n i nguno.

a) A = 8,.\"Y - 8,Y" + 8Z"'(Z,

b) 8 = r(a, sen.p + 3<J>2 cos d. I.

c) C = ax.\: - a,2v + 8,Z,

d) D = 8uk/R.

RESPUESTA: (a) ninguno. (b) solenoidal, (e) ambos, (d) irrotacional,

PREGUNTAS DE REPASO

P.2-12 i,CwiJ es la diferencia entre una cantidad cscalar y un campo escalar? iEnlrc una cantidad vectorial y un campo vectorial?

P.2-13 iCual cs la definicion ftsica del gradicnte de un campo escalar?

P.2-14 Exprcsc la razon de cambia espaciaJ de un escalar cn una direccion en tcrminos de su gradiente.

P.2-IS (, Cual e s la expres i on del operador del, V. en coordenadas cartesianas? P.2-16 (,Cua! es la definicion flsica de la divergcncia de un campo vectorial? P.2· 17 Enuncie con palabras el teorema de la di vergenci a.

, Para ser mas precisos, dcbcmos exigir que la divergcnc ia y el rutacional de un campo vectorial se anulcn ell eI in fin ito en una region no lirnitada. Si cl campo vectorial esta confinado a! interior de una region limitada por una superficic, entonces estara determinado si se especi fican su divergencia y su rotacional en toda Ja region, asi como la componcnte normal del vector sobre la superficie limitadora.

I Vcasc, por ejernplo, G. Arfkcn, Mathematical Methodsfor Physicists, Sec. I. J 5. Academic Press, Nueva York., 1966.

66

CAPiTULO 2

ANAuSIS VECTORIAL

P.2-IS l,Cual es la definicion flsica del rotacional de un campo vectorial? P.2-19 Enuncie con palabras el teorema de Stokes.

P.2-20 I,CuaJ es la diferencia entre un campo irrotacional y un campo solenoidal? P.2-21 Enuncie con palabras eI teorema de Helmholtz.

COMENTARIOS

RESUMEN

1. Las reglas basicas del algebra vectorial (suma, resta, producto punto y producto

cruz de vectores) son independientes del sistema de coordenadas.

2. EI gradiente de un campo escalar es una funci6n puntual vectorial.

3. La divergencia de un campo vectorial es una funcion puntual escalar,

4. El rotacional de un campo vectorial es una funcion puntual vectorial.

5. No olvidc dibujar un pequefio cfrculo en el signa de integracion (p) al escribir] una integral de linea cerrada 0 una integral de superficie sobre toda la superficie que encierra una region.

6. Las dos identidades nulas presentadas en las ecuaciones (2-105) y (2-1 09) Y sus implicaciones son las bases para definir funciones de potencial en capitulos posteriores. Aprenda bien cstas identidades.

£1 analisis vectorial es una herramienta rnatematica esencial en el electromagnetismo. Proporciona una forma concisa de representar y expresar las relaciones de diversas cantidades en el modelo electrornagnetico. En este capitulo

• rcpasamos las reglas basicas de la suma y la resta de vectores y de los productos de vectores;

• explicarnos las propiedades de los sistemas de coordenadas cartesianas, cilindricas y esfericas;

• presentamos cl opcrador diferencial del (\7) y definimos el gradiente de un campo escalar, y la divergencia y el rotacional de un campo vectorial;

• presentamos el teorerna de 1a divergencia que convierte la integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial en una integral de superficie cerrada del campo vectorial, y viceversa;

• prescntamos el teorcma de Stokes que transform a la integral de superficie del rotacional de un campo vectorial en 1a integral de linea cerrada de un campo vectorial, y viceversa;

• introdujimos dos identidades nulas importantes de los campos vectoriales, y

PRO B L E M A S:::__ _

67

• analizamos la clasificacion de vectores y presentamos el teorema de Helmholtz, que usaremos como clemente basico en el desarrollo axiornatico de los diversos temas del electrornagnetismo.

PROBLEMAS

P.2-l Un rombo es un paralelogramo equilatero. Denote dos lados vecinos del rombo con los vectores A y B.

a) Verifique que las dos diagonales sean A + By A-B.

b) Demucstre que las diagonalcs son perpendicularcs entre 51.

P.2-2 Si los tres lados de un triangulo arbitrario se denotan con los vectorcs A, 8 Y C en el senti do de las agujas del reloj 0 en sentido contrario, entonces la ecuaci6n A + B + C = 0 es valida. Demuestre la ley de los senos,

SUGERENCIA: Obtenga el pro due to cruz de la ecuacicn separadamente pOT A Y por 8 y examine las relaciones de magnitud de los productos.

P.2-3 Dados los tres vectores A, Bye siguientes:

A = Bx6 + By2 - 9:3, B = ax4 - ay6 + a) 2, C = a ... 5 - a,2,

calcule

.. ~as,

b) IB - AI.

e) la componente de A en la dircccion de B,

d) B· A,

e) la componente de B en la direccion de A, t) (JAB'

g) A xC, y

"_~») A . (8 x C) y (A x 8) . C.

P.2-4 Los vectores unitarios aA Y as denotan las direcciones de los vectores A y 8 en el plano xy que forman angulos a y p, respectivamente, can el eje x.

a) Obtenga una formula para desarrollar el coseno de la diferencia de dos angulos, cos(a - f3) realizando el producto escalar BA . aBo

b) Obtenga una formula para sen(a - /3) reatizando cl producto vectorial as x aA·

~/ P.2-5. Los tres vertices de un triangulo rectangulo estan en Pl(l, 0, 2), P2(-3, I, 5) Y Pl3, -4, 6).

a) Determine cual de los vertices corresponde a un angulo recto.

b) Encuentre el area del triangulo.

CAPiTULO 2

ANALISIS VECTORIAL

l'

-I f

68

P.2-6 Dados dos puntas PI (-2, O. 3) Y P2(O, 4, -I), encuentre

a) la longitud de la linea que une PI Y P2 Y

b) I a d istanci a perpendicular desde el punto p)(3, 1, 3) hasta la linea.

P.2- 7 Dado el vector A = ax5 - a,) + 3" encuentre la exprcsion de

a) un vector unitario liB tal que aB II A Y

b) un vector unitario ae en el plano xy tal que ae .L A.

P.2-8 Descomponga el vector A = a~ - ayS + a.,3 en dos componentes, AI y A2, que sean respectivamente perpendicular y paralcla a otro vector 0 = -ax + ay4.

P.2-9 La ecuacion (2- J 5) del ejemplo 2-2 describe los productos escalares triples de tres vcctores A, B Y C. Hay otro tipo importante de producto de tres vectorcs: el producto vectorial triple, A x (8 x C). Demuestre la siguiente relacion desarrollando en coordenadas cartcsianas:

I A x (8 x C) = 8(A' C) - C(A' OJ.

(2-113)

...

La ccuacion (2-113) se conoce como regia "BAC-CAB".

P.2-IO Encuentrc la componentc del vector A = IdxZ - azx en el punta P,(- J, 6, -2) que este dirigida hacia cl punto Pi J3, J 500, 1).

/

/ ,Y.2-1l La posicion de un punto en coordenadas cilindricas esta indicada par (3,4,../3,-4).

Especifiquc la situacion del punto

a) en coordenadas cartesianas, y

b) en coordenadas csfericas,

P.2-12 Calc ul e los resul tado s de los si guientes productos de vectores unitarios:

a) a1>' ax,

b) aR' a}.,

c) a.·aR• d)aol>xax, e) a, x aR, f)a9xa.,

{>.2~13 Exprese la componente r, Ar, de un vector A en (rl• fIJI' Zj)

a) en funcion de Ax Y A, en coordenadas cartesianas, y

b) en fund on de AR y Ao en coordenadas esfericas.

P.2-14 Exprese la componente 0, E8> de un vector E en (RI' OJ, flJ1)

a) en funcion de Ex, Ey Y E, en coordenadas cartesianas, y

b) en funcion de E,. y E, en coordenadas cilindricas,

,--P.2-IS Dado un campo vectorial cn coordenadas esfencas F = 3R( 121 R2), a) encuentre F y Fy en el punto P(-2, --4, 4) Y

t' ,/

t ,l ------

l

~,

l'

PROBLEMAS

69

b) cncuentre el angulo que forma F can el vector A = ax2 - a,3 - 3z6 en P.

P.2-16 Dado un campo vectorial F = axy + ayx, calcule la integral J F . dt desde PI(2, I, -I) hasta Pz(8, 2, -1)

a) a 10 largo de una linea recta que une los dos puntos, y

b) a 10 largo de una parabola x = 2yl,

(,F es un campo conservativo? Explique.

P.~:~.7)Denote can Rei vector de posicion de un punta P(x, y. z). Determine V (1/R) a} en coordenadas cartesianas, y

b) en coordenadas esfericas,

P.2-IS Dado cl campo escalar V = 2xy - yz + xz,

a) determine el vector que representa la direccion y la magnitud de Ja razon de incremento maxima de Ven el punto P(2, -1, 0), y

b) determine la razon de incremento de Ven cl punto P en la dircccion hacia el punto Q(O, 2,6).

v

P.2-J9 En un sistema de coordenadas curvilineas, Ja diferenciacion de un vector b3SC puede producir un nuevo vector en otra direccion.

a) Determine da/a¢ y aa,/aIP en coordcnadas cilindricas.

b) Usc los resultados de (a) para cncontrar Ja formula de V . A en coordenadas cilindricas, usando las ecuaciones (2-57) y (2-31),

P.2-20 Calcule la divergencia de los siguientes campos radiates: a) .t;(R) = aRRn,

b) h(R) = aRk1R2, donde k es una constante,

P.Z-2I Dado un campo vectorial F = 3xXY + ayYz + azzx,

a) calcule el flujo de salida total a traves de la superficie de un cuba unidad en el primer oetante can un vertice en el origen, y

b) encucntre V . F Y verifique el teorema de la divergencia,

P.2-22 Para una funcion vectorial A = a,r + az2z, verifique cl teorema de la divergencia para (a region cilindrica circular encerrada por r = 5, Z = 0 y z = 1--

,P.2-23 Para una funcion vectorial A = azz,

a) calculc pA . ds sobre la superficie de una region serniesferica que es la mitad superior de una esfera de radio 3 ccntrada en el origen, con la base plana coincidcntc can el plano xy,

b) encuentre V . A, Y

c) verifique el teorema de la divergencia,

P.2-24 Un campo vectorial D = aR(cos2 ¢)IR3 existe en la region comprendida eritre

I

dos capas esfericas definidas por R = 2 Y R = 3, Calcule

a) pD' ds, y

b) J V • D do.

'.

ANALISIS VECTORIAL

70

CAPiTULO 2

i

. '

P.2-2S Para una funcion escalar fy una funcion vectorial A, demuestre que

I V'(jA) =fV'A + A'V!

(2-114)

en coordenadas cartesianas,

P.2-26 Suponga un campo vectorial A = a ... (2x2 + y2) + a/xy _ y2).

a) Calcule pA . d£ a 10 largo del contomo triangular ilustrado en la figura 2-27.

b) CaJcule p (V x A) . ds sobre el area triangular.

e) i.Puede expresarse A como cl gradiente de un esc alar? Explique.

y

2,

FIGURA 2-27 Grafica para el problema:P.2-26.

P.2-27 Suponga una funcion vectorial F = ar5r sen 1> + a(2 cos 1>.

a} CaJcule pF' dt a 10 largo del contorno ABCDA en la direccion indicada en la figura 2-28.

b) Calcule V x F.

c) Calcule J (V x F) . ds sobre eJ area sombre ada y compare el resultado con el que obtuvo en la parte (a).

y

FIGURA 2-28 Gnitka para el problema P.2-27.

PROBLEMAS

71

P.2-28 Dada una funcion vectorial A = a~3 sen (tfJI2), verifique el teorema de Stokes sobre la superficie de una semiesfera de radio 4 Y su borde circular.

P.2-29 Para una funci6n escalar fy una funci6n vectorial G, demuestre que

I Vx(fG)=f(VxG)+(Vj)xG (2-115)

en coordenadas cartesianas.

P.2-30 Dada una funci6n vectorial

F = ax(x + 3y - elz) + 8y(c2X + 5z) + a,(2x - C'JY + c4z),

a) determine c1' c2 Y c3 si F es irrotacional, y

b) determine C4 si F tarnbien es solenoidal.

CAPITUL03

Ejemplos de la generaei6n de

e leelrl elda d e statl ca

3 - 1 0 ESC RIP C I 6 N G ENE R A L Cuando caminamos por una alfombra en una habitacion seca y tocarnos el picaporte de metal de una puerta, en muchas ocasiones salta una chispa .. Esto se debe a que las cargas estaticas inducidas en nuestro cuerpo como resultado de [a fricci6n de las suelas de caucho contra la alfombra tienden a congrcgarse en los lugares puntiagudos, como la punta de los dedos, y saltar por el aire al picaporte de la puerta. La diferencia de potencial generada puede ser de miles de volts, pero no ocurren dafios series, excepto por el Leve cheque, ya que la cantidad de carga usualmente es muy pequeria. Otro ejernplo de la electricidad estatica es el fenorneno de una prenda de vestir delgada que se adhiere a una prenda interior fabricada con otro material, debido a las cargas opuestas inducidas por el movimiento relative y la friccion,

La electrostatics es elestudio de los efectos de las cargas electricas en repose y de los campos electricos que no cambian con el tiempo. Aunque es la mas simple de las situaciones del electromagnetismo, es fundamental dorninar este tema para comprender los modelos electromagneticos mas cornplicados. La explicacion de muchos fenornenos naturales (como los relampagos y el efecto corona) y los principles de varias apJicaciones industriales (como los osciloscopios, lasimpresoras de chorro de tinta,la xerografia, los teclados por efecto capacitive y las pantallas de cristal liquido) se basan en la electrostatica, Se han publicado varios libros sobre las aplicaciones especiales de la electrostatica, t

72

/

• A. Klinkenberg y J. L. van der Minne, Electrostatics in the Petroleum Industry, Elsevier, Amsterdam, J 958. J.I·t Dessauer y I-I. E. Clark, Xerography and Related Processes, Focal Press, Londres, 1965. A. D. Moore (Ed.), Electrostatics and Its Applications, John Wiley, Nueva York, 1973. C. E. Jewett, Electrostatics in the Electronics Enuironmem, John Wiley, Nueva York, 1976. J. C. Crowley, Fundamentals of Applied Electrostoties, John Wiley, Nueva York, 1986.

s a n e

re ~e

IS-

Campos eleetrlcos estatico~s---

Desde el punto de vista historico, las relacioncs cuantitativas de la clectrostatica eomcnzaron con los expcrirncntos de Charles Augustin de Coulomb, quicn forrnulo en 1785 10 que sc conucc ahora como ley de Coulomb. Mas tarde, Karl F. Gauss desarrollo la ley de Gauss y otros cientifieos e ingcnieros contribuycron con importantes resultados adicionales relacionados eon las cargas electricas estacionarias. La teorla de los campos clectricos estaticos fue desarrollandose gradualmcnte. EI rnetodo que consiste en cnmcnzar con leyes experirncntales y sintetizarlas en la forma de las ecuaciones de Maxwell cs un enfoque in duel iuo. Este cnloque es el que usualmente se siguc en un cursu de introduccion a la fisica.

Debido a que los divcrsos resultados fueron ubtcnidos pOT individuos no conrdinados y en tiernpos diferentcs, cl cnfoque inductivo ticnde a parecer fragmentado y poco coherente, En este libro prcfcrimos un erfoque deductiuo, el cuai, como scrialamos en la seccion 1-2, es mas concise y logico, pues nos permite desarrollar el elcctromagnetismo de forma ordcnada.

Ellloque ded uctivo

Para cl estudio de Ius campos electricos estaticos en el espacio I ibrc dcfinimus un vector de intensidad de campo electrico espccificando su divergcncia y su rotacional. ~:stos son los postulados fundamentalcs a partir de los cualcs podcmus deriuar la ley de Coulomb y la Icy de Gauss, que juntas pueden usarse para dcterminar el campo clcctrico dcbido a diversas distribuciones de carga. Dcspucs cxaminarernos los ctcctus de los cunductores y los diclectricos en los campos clcctrostaticos. Se prcscntara cI potencial elcctrostatico y se exploraran las relaciones entre las fucrzas y la energia electrostatica. En aquellas situacioncs donde no se conoccn las distribucioncs cxactas de carga en lodos los puntos, pero dcben satisfaccrsc ciertas condiciones en la frontera (cond icioncs de contorno), cs ncccsario ernplear tccnicas de resolucion adicionales,

73

74

CAPiTULO 3

CAMPOS ELECrRICOS ESTATICOS

Analizaremos el procedimiento para resolver ecuaciones sencillas de Poisson y Laplace y explicaremos el rnetodo de imageries.

3-2 POSTULADOS FUNDAMENTAlES DE LA ELECTROSTATICA EN El ESPACIO LlBRE -

Intensldad de campo electrico

La unidad en el $1 de E ea (VIm).

Divergencia de un E B lec1rostltico en e I espacio IIbre

EI retaelenet del E electrostittlco ell nulo.

Para la clectrostatica en el espacio librc solo tenemos que considerar una de las cuatro cantidades de campo vectoriales fundamentales del modelo electrornagnetico analizado en la seccion 1-2, especificamente, la intensidad de campo electrico E. Asi mismo, en nuestra forrnulacion s610 entra la permitividad del espacio libre, Eo, de las tres constantes universales mencionadas en la seccion 1-3.

La intensidad de campo electrico se define como la fuerza por unidad de carga que experimenta una carga de prueba estacionaria muy pequeiia al colocarse en una region donde existc un campo electrico. Es dccir,

F E = limq-O q

(Vim).

(3-1 )

La intensidad de campo electrico E es entonces proporcional ala fuerza F y tiene su misma dircccion, Si F se mide en newtons (N) y la carga q en coulombs (C), E ticne unidades de newtons por coulomb (N/C), 10 cual equivale a volts por metro (Vim). Por supucsto, 1a carga de prueba q no puede ser cero en 1a practica; de hecho, no puede ser menor que 1a carga de un electron. Sin embargo, el caracter finito de la carga de prueba no hara que el campo E medido difiera notablemente de su valor calculado si la carga de prueba es 10 sufictentemente pequefia como para no perturhar la distribucion de carga de la fuente. Una rclacion inversa de la ecuaci6n (3-1) da la fuerza F sobre una carga estacionaria q en un campo electrico E:

I F = qE

(N)·I

(3-2)

Los dos postulados fundamentales de fa electrostatica en el espacio fibre especifican la divergencia y el rotacional de E. Estes son

~ ~

(en eI espacio libre)

(3-3 )

y

v x E = O.

(3-4)

En la ecuacion (3-3), p" es la densidad volurnetrica de carga libre (Czrn-') y f'o es la permi tiv idad del cspacio Ii bre, expresada en la ecuacion (I-I I). La ecuacion (3 A)

3-2 POSTULADOS FUNDAMENTALES DE LA ELECTRQSTATfCA 75

cstablece que los campos electrlcos estdtlcos son irrotaclonales, mientras que la ecuacion (3-3) implica que un campo electrico estatico no es solenoidal a menos que PI' = O. Estos dos postulados son concisos, scncillos e independientes del sistema de coordenadas ademas, pueden usarse para derivar otras relaciones, leyes y tcorcmas de la electrostatica,

Las ecuaeiones (3-3) y (3-4) son relaeiones puntuales; cs decir, se apJican en todos los puntos del espacio. Se canoe en como la forma diferencial de los postulados de la electrostatica, ya que las operaciones de divergencia y rotacional implican derivadas cspaciales, En las aplicaciones practicas normal mente nos interesa cl campo total debido a un conjunto 0 una distribucion de cargas. Esto puedc obtenerse de manera mas conveniente con una forma integral de la ecuacion (3-3). Si tomamos la integral de volumen en ambos lados de la ecuacion (3-3) para un volumen arbitrario V, tenemos

r V, E dv = _!_ r o; dv.

Jv Eo Jv

(3-5)

Tcnicndo en cuenta el teorema de la divergencia de la ccuacion (2-75), la ecuacion (3-5) se convierte en

(3-6)

donde Q cs la earga total contenida en el volumen V limitado por la superficie S. La ecuacion (3-6) es una forma de la ley de Gauss, una de las relaciones mas importantes de la electrostatica, La analizarernos con mayor detalle en la seccion 3-4, junto con algunos ejemplos ilustrativos.

Tarnbien puede obtenerse una forma integral de la relacion del rotacional de la ecuacion (3-4), integrando V X E sobrc una superficie abierta e invoeando cl teorerna de Stokes expresado en la ccuacion (2-103). Tenemos entonces

(3-7)

Ley del voltaje de Kirchhoff

La integral de linea se apJica a un contorno cerrado arbitrario C. La ccuacion (3-7) cstablecc que la integral de linea escalar (0 circulacion) de la intensidad de campo electrico esuitico a 10 largo de una trayectoria cerrada es nula. EI producto esealar E . d( intcgrado a 10 largo de cualquier traycctoria es el voltaje entre los cxtrcmos de dicha trayectoria, Por consiguiente, la ecuacion (3-7) es una expresion de la ley del ooltaje de Kirchhoff de la tcoria de circuitos, que indica que La suma algebraica de lus caidas de voltaje a 10 largo de un circuito cerrado es CUt!.

La ccuacion (3-7) tarnbien implica que la integral de linea escalar del campo irrotacional E a 10 largo de cualquier trayeetoria de un punto (digamos PI) a otro (digamos P2)

76

Dos pcstulados lundamentales de 10 el e c1rosUiti ca en e I espacio libre

CAPiTLLO 3

CAMPOS ELECTRICOS ESTA.TICOS

~s cancelada por la de P2 a PI a lo largo de cualquier otra trayectoria; es decir, fa integral de linea de un campo electrico estatico depende unicamente de Ius puntas inicial y final. Como verernos en la seccion 3-5, la integral de linea de E del punto PI a P2 reprcsenta cl trabajo realizado por E para mover una unidad de carga de PI a Pl. Por 10 tanto, la ccuacion (3-7) nos dice que cI trabajo cfectuado al mover una unidad de carga a \0 largo de una trayectoria cerrada de un campo electrostatico es cera. Es un enunciado de la conservacion del trabajo 0 la energia en un campo electrostatico, Es por esta razon que podemos afirmar que un campo irrotacional es un campo conservativo.!

A continuacion repetirnos los postulados fundamentales de [a electrostatica en el espacio libre porque forman la base para eonstruir la estructura de 1a clectrostatica,

Postulados de la electrostatica en cl espacio libre

Forma diferencial

Forma integral

VxE=O

~.------------------------------------~

Consideramos que cstos postulados, al igual que el principio de la conservacion de earga, son representaciones de las Jeyes de la naturaleza. En la scccion siguiente derivaremos la ley de Coulomb.

3-3 LEY DE COULOMB

Una $uperlieie gaussiana es una superlicie nlpotetlca sobre la cual se apUea la ley de Gauss.

Considerernos el problema electrostatico mas simple, que consiste en una sola carga puntual, q, en reposo en el cspacio librc ilimitado. Para hallar la intensidad de campo electrico creado por q, dibujamos una supcrficie esfcrica de radio arbitrario R con centro en q; es decir, una superficic cerrada hipotetica (una superficie gaussiana) alrededor de la fuente, a la eual se aplica la ley de Gauss para determinar el campo. Pucsto que una carga puntual no tiene direcciones prcferentes, su campo electrico debe scr radial en todas partes y tener la misma intensidad en todos los puntos de la superficic csferica, A I apJi car 1 a ecuac ion (3 -6) a la fi gura 3 -\ ( a) tenemos

i E' ds = i (11 E ). a ds = _I!_

JS 'f~ R R R Eo'

o sea

ER! ds = ER(4nR2) =!i_.

~ Eo

t Rccordamos de la mecanica que e! campo gravitacional es un campo conservativo.

3 - 3

LEY DE COULOMB

77

.r::': <, 7: '" ,

/

/ R / ...

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I / \

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i .;taR I

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..... -"
x ..... _..._...--
(h) Carga puntual lucra del origcn. (a) Carga puntual en el origen.

FIGURA 3-1 Intensidad de campo electrico dehida a una carga puntual,

lnlen sidad de campo electrico de una ea rga PII nfu al alslad a s 1111 ada en elorigen

Por 10 tanto

(V,/m).

(3-8)

La ecuacion (3-8) nos indica que la intensidad de campo electrico de una carga puntual positiu« tiene direccion radial hacia afuera y magnitud proporcionul a la carga e inuersamente proporcional al cuadrado de La dlstancia a la carga. Esta formula basica es muy importante en la clcctrostatica, La rcprcscntacion grafica de las lineas de flujo de la intensidad de campo electrico debido a una carga puntual positiva q es como se rnuestra en la figura 2-17(h) .

• EJERCICIO 3.1 Cornpruebe que el campo E de la ccuacion (3-8) sati sface la ecuacion (3-4) y que por tanto cs conservative.

Si 1a carga q no esta situada en el origen del sistema de coordenadas elegido, habra que efectuar cambios apropiados al vector unitario aK Y la distancia R para reflejar la posicion de la carga y el punto donde se deterrninara E. Sea R' el vector de posicion de q y R el del punto campo P, como se ilustra en la figura 3-1 (b). Entonces, a partir de la ecuacion (3-8),

E - a 4

1'- qP4nEoIR-R'll'

(3-9)

donde aqp es el vector unitario trazado de q a P. Puesto que

R-R'

a -~-~

ql' -IR-R'I'

(3-10)

78

Intensidlld de campo elect rico de una carga puntal alslada en una posicion arbitraria

E.JEMPLO 3-1

CAPiTULO 3

CAM P 0 S E L 8 CI' K ! COS EST A TIC 0 S

tencrnos

q(R -R') Ep = 41!EoIR _ R'13

(VIm).

(3-11)

Determine la intensidad de campo electrico en P(-G.2, 0, -2.3) debida a una carga puntual de + 5 (nC) en QeO.2, 0.1, -2.S) en el airc. Todas las dimcnsiones estan cn metros.

SOLUCI6N

El vector de posicion del punta campo Pes

--

R = OP = -8",0.2-8.2.3.

EI vector de posicion del punta earga Q es ~

R' = OQ = a~0.2 + 8yO.1-a,2,5.

La diferencia es

R-R' = -axO.4-ayO.! +8.0.2, que tiene una magnitud

IR - R' I = [( - 0.4)2 + ( - 0.1)2 + (0.2)2] 1/2 = 0.458 (m).

AI sustituir en la ecuacion (3-11) obtenemos

( 1 ) Q(R-R') E" = 41tEo IR _ R'I3

95x10-9

= (9 x 10) 0.4583 (- 8..,0.4 -8yO.l + 8,0.2)

= 214.5( - a,,0.873 -8yO.218 + 8.0.437) (V /m).

La cantidad entre parcntesis es el vector unitario IlQP "" (R - R 1/1R - R'I Y Ep tiene una magnitud de 214.5 (Vim).

NOTA: La permitividad del aire es esencialmente la misma que la del cspacio libre, El factor 1/(4 ltEo) aparece can frecuenci a en 1a electrostatica, A partir de la ecuacion (I-I I) sabemos que EO = I/( c2po). Sin em bargo, Po = 41r X 10-7 (Him) en unidades del Sl, de manera que

_1_ = !AoCI = 10 - 7 c1 (m/F)

4nEo 4n

exactamente. Si usamos el valor aproximado = 9 x 109 (m/F).

(3-12)

c = 3 x 108 (m/s), entonees 1/(4 1rEo)

3 - 3

LEY DE COULOMB

79

Ley de Coulomb

Cuando se coloca una carga puntual q2 en el campo creado por otra carga puntual q], q2 experimenta una fuerza F, 2 debida a la intensidad de campo electrico Ell de q] en Q2' Al combinar las ecuaciones (3-2) y (3-9) tenernos

(N).

(3- 13)

La ccuacion (3 -13) es una forma rnaternatica de la ley de Coulomb. Establece que la fuerm entre dos cargas puntuales es proporcional al producto de las cargas e inuersamente proporcional al cuadrado de la distancia que la s s epara. En la ecuacion (3-13) obscrvamos que Fll es una fuerza de repulsion cuando ql Y q2 son am bas positivas 0 negativas (la direccion de a I 2 es de q I a q2 Y el producto q I q2 cs positiyo) y una fuerza de atraccion cuando q] y q2 tienen signos opuestos (el producto q]q2 cs ncgativo) .

• E.1ERCJCIO 3.2 Dadas dos cargas puntualcs, ql = IO(pe) en (2, 0, -4) Y lh =-60(/JC) cn (0, -I, -2), determine

a) la intensidad de campo electrico en ql debido a q2 Y

b) la magnitud de la fuerza experirnentada por q I ' Todas las dirnensiones se dan en metros.

Sistema de desv1aci6n elec:trostatlca de un ORC

RESPUESTA: (a) -20(ax2 + By - a,2) (kV/m), (b) 0.6 (N), atracci6n.

En la figura 3-2 se ilustra el sistema de desviacion electrostatica de un oseiloscopio de rayos catodicos. Los electrones de un catodo calentado reciben una velocidad inicial Uo = azuo de un modo cargado positivamente (no ilustrado). Los electrones cntran en z = 0 en una region de placas de desviacion donde se rnantiene un campo electrico uniforme EJ = -ayEJ en un ancho w. Ignore los efectos gravitatorios y encuentre la desviaci6n vertical de los electrones en la pantalla fluorescente en z = L.

FIGURA 3-2 Sistema de desviacion electrostatioa de un osciloscopio de rayos catcdicos (ejemplo 3-2).

Pantalla

Placas de desviaci6n

80

CAPiTULO 3 CAMPOS FLI,CTRICOS ESTATICOS

------

SOLliC10N

Puesto que no hay fucrza en la direccion z en la region z > 0, se mantiene la velocidad horizontal uo. EI campo EJ cjcrcc una fuerza sobre los elcctrones, cada uno de los cuales transporta una carga -e, ocasionando una dcsviaciun en la dircccion y:

F = (-e)Ed = 3yeEJ.

A partir de la scgunda ley del movimiento de Newton, en [a dircccion vertical tenemos

du

m-Y = eE dt . d·

donde m es la masa del electron. AI integrar ambos lados obtenemos

donde la constante de integration se considera eero porquc ul' = 0 en 1= O. Integramos de nuevo para ohtencr

La constante de integracion es nuevamente cero porque y = 0 en t = O. Observe que los electrones tiencn una trayectoria parabolica entre las placas de dcsviacion. Al salir de las placas de desviacion, t = wluli•

y

( w) -e, (w)

Uri = uy en t = - = - - .

Uo m Uo

Cuando los electrones !legan a la pantalla han viajado una distancia horizontal adicional de (L -- w), para In cual rcquiricron (L w)lun scgundos, En este tiernpo hay una desviacion vertical adicional

_ (L-W) _ eEd w(L-w)

d 2 - U,l -- - - 2 •

Uo m Uo

Por 10 tanto, la desviaci6n en Ja pantalla es

Las imprcsoras de chorro de tinta empleadas para [a salida de computadores, a1 igual quc los osciloscopios de rayos catodicos, son dispositivos basados en el principia

3 - 3

------

Principia de oparaci6n de las impre8ors8 de chorro de Ii nls

LEY DE COULOMB

81

de desviacion electrostatica de un flujo de particulas cargadas, Se pasan gotas diminutas de tinta a traves de una boquilla vibratoria controlada por un transductor piezoelectrico. Se suministran cantidades variables de carga a las gotas de tinta dependiendo de la salida del computador. Las gotas de tinta cargadas pasan por un par de placas de desviacion donde cxiste un campo electrico estatico uniforme. La eantidad de desviacion de la gota dcpende de su carga, Conforme la cabcza de irnpresion se mueve en direccion horizontal, las gotas de tinta salen de la boquilla y entran en contacto con Ja superficie de impresion en diversas posiciones, formando asi la imagen impresa.

3-3.1 CAMPO ELf::CTRICO DEBIDO A UN SISTEMA DE CARGAS DISCRETAS

Inle nsid ad de campo eleclrlco de un sistema de cargas punluaies dlscretas

Suponga que un grupo de n eargas puntuales discretas situadas en difercntcs posiciones crea un campo clectrostatico, Puesto que Ja intensidad de campo electrico cs una funcion lineal de (proporcional a) aRq1R2, es aplicable el principio de superposicion, y el campo total E en un punto es la suma vectorial de los campos causados por todas las cargas individuales, Denotemos las posicioncs de las cargas ql' q2' ... , qn (puntos Fuente) con los vectores de posicion R!, R~, ... , R~, Y la posicion del punto campo donde se calculara la intensidad electrica, con R." A partir de la ecuacion (3-11) podemos escribir

o

(V/m).

(3-14)

Aunque la ecuacion (3-14) es una expresi6n concisa, es complicada de usar porque muchas veces es necesario sumar vectores con diferentcs magnitudes y direcciones, Una estrategia mas sencilla seria encontrar E a partir del potencial electrico, Veremos esto en la seccion 3 - 5.

3-3.2 CAMPO ELECTRICO DEBIDO A UNA DISTRIBUCI6N CONTINUA DE CARGA

Podemos obtener el campo electrico creado por una distribucion de carga continua integrando (superponiendo) la contribuci6n de un eiemento de carga a toda la distribucion de carga. Rcmitase a la figura 3-3, donde se presenta una distribucion de carga

t Cuando sea necesario distinguir la notacion de la posicion de un punto fucntc de la de un punto campo, seguirernos el convenio aceptado de usar coordenadas con prima para la primera y coordenadas sin prima para la segunda,

82

CAPjTULO 3

CAMPOS ELECTRICOS ESTATICOS

p

fIGURA 3·3 Campo electrico debido a una distribucion de carga continua.

In1ensldad de campo elitc1rico de una dlstribucl6n volumetrlca

Intensldad de campo electrlco de una distribuci6n superficial de carga

Intensldad de campo electrieo de una distribucl6n lineal de carga

de volumen. La densidad volumetrica de carga pv(C/m3) es, en tenninos generales, una funcion de las coordenadas. Ya que un elemento diferencial de carga se comporta como una carga puntual, la contribucion a Ia intensidad de campo electrico en el punto fuente p de la carga Pudv' en un elemento de volumen diferencial do' es

(3-15)

Tenemos

0;0 1 I Po d ' ~ = -4- KR R2 v

REo v:

(Vim).

(3-16)

Si la carga esta distribuida sobre una superficie con densidad superficial de carga p/C/m2), escribimos

I f P. ds' E=-- 8R2 S

47rEo S' R

(Vim).

(3-17)

Para una carga lineal tenemos

1 I p( d ' E =-.- 3R-2 t

47rEo L' R

(Vim),

(3-18)

donde PiCC/m) es la densidad de una linea de earga y L' es la linea (no necesariarnente recta) por 1a eual se distribuye 1a carga.

--

EJEMPLO 3-3

3 - 3

LEY DE COULOMB

83

Determine la intensidad de campo clcctrico de una linea de carga recta, infinitamente larga, can densidad uniforme p/C/m), en cl aire.

SOLUCION

Supongamos que la linea de carga se encuentra sobrc cl cje z', como se ilustra en la figura 3-4. Podemos efectuar csta suposicion porque el campo no depcndc de como designcmos la linea. Observe el convenio de usar coordenadas con prima para los puntas Juente y coordenadas sin prima para los puntas campo.

En cl problema se nos pide que encontremos la intensidad de campo electrico en un punto P que esta a una distancia r de la linea. Puesto que el problema tiene simetria cilindrica (es decir, el campo electrico es independiente del angulo de azimut ,p), 10 mas conven iente es trabajar con coordenadas c i I indricas. Reese ri hi mos la ecuaci6n (3 -18) como

1 f R ,

E = -- Pt~3 dt

41r£o L' R

(Vim).

(3-18a)

En este problema Pr es constante, y sc elige un elemento de linea dt" = dz' de manera que este a una distancia arbitraria z' del origcn. Es muy importante recordar que Res

FIGURA 3-4 Linea de carga recta c infinitarneute larga,

z'

84

Intensldad de campo alectrlco debldo a una linaa de cargll recta infinita con denafdad uniforme

CAPiTULO 3

CAMPOS ELECTRICOS ESTATICOS

el vector distancia que va desde la fuente hasta el punta campo y no en direccion Contraria. Tenemos

R = arr - a.z'.

(3-19)

EI campo electrico dE producido por el e lcrnento diferencial de carga ptdf' = p(dz'es

(3-20)

clande

(3-21 )

y

(3-22)

En la ecuacion (3-22) hemos descompucsto dE en sus componcntes en las direcciones a, y a". Par cada p(dz' en +z ' hay un elemento de carga p(dz' en =z' que producira un dE con componentes dE, y -dEz' Por 10 tanto, las componentes a" se cancelaran en el proceso de integraci6n y solo tendremos que integrar d E, en la ecuacion (3-21):

Plr f'" d:z'

E = «.t: = Dr -4- ( 2 + '2)3/2'

7tEo - 00 r z

o sea

(3-23)

(Vim).

La ecuacion (3-23) es un resultado importante para una linea de carga infinita. Por supuesto, ninguna linea de carga flsica sera infinita; no obstante, la ecuacion (3-23) da cl campo E aproximado de una linea de carga recta muy larga en un punto cercano a la linea de carga .

• EJERCICIO 3.3 Suponga una linea de carga infinitamente larga de 50 (pC/m) paralela al eje y en x = 2(m) y z > l(m); obtenga la intensidad electrica en el punto (-1,5, -3).

RESPUESTA: -0.18(a,0.6 + a.O.8)(V/m}.

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