INTRODUCCIÓN

Las máquinas eléctricas se han hecho imprescindibles en los tiempos actuales, y

comprenden desde las grandes unidades de generadores (alternadores) situados en las
centrales productoras de Energía Eléctrica, hasta las máquinas (motores empleadas en el
transporte de viajeros y mercancías, en la industria, etc.
 
            Las máquinas eléctricas son el resultado de una aplicación inteligente de los
principios del electromagnetismo y en particular de las leyes de Faraday, Lenz, Lorentz y
Ohm.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad para ser
almacenada de una forma relativamente sencilla. Ésto, junto a una serie de características
peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolíticos,
tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan
basándose en la corriente continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que transforman la energía
mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepción
del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en
que se provee el flujo de campo, y éstos son de excitación independiente, derivación, serie,
excitación compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de sus
características terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilización.

Durante el desarrollo del presente trabajo, el enfoque se hará en relación con el principio de
funcionamiento de las distintas versiones de máquinas eléctricas de corrientes continua que
existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El entendimiento de tales
máquinas, permiten al ingeniero una eficaz elección además de la posibilidad de evitar
situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u operación inadecuada de
los equipos que trabajan con este tipo de energía. Los conocimientos previos de teoría
básica de circuitos eléctricos, serán de gran ayuda para comprender las funciones de cada
uno de los componentes de las máquinas de corriente continua.

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  GENERADOR COMPUESTO

El generador compuesto fue desarrollado para evitar que el voltaje en las terminales de un
generador de Cd disminuya al incrementarse la carga. Por lo tanto, aun cuando en general
se puede tolerar una caída razonable del voltaje en las terminales conforme se incrementa
la carga, este es un efecto serio en circuitos de iluminación. Por ejemplo, el sistema de
distribución de un buque sumista energía tanto a maquinaria de Cd como a lámparas
incandescentes. La corriente suministrada por el generador fluctúa continuamente en
respuestas a las cargas variables. Estas variaciones de corriente producen cambios
correspondientes en el voltaje en las terminales del generador, lo que provoca que la luces
parpadeen. Los generadores compuestos eliminan este problema.

Un generador compuesto es similar a un generador en derivación, excepto que tiene

bobinas de campo adicionales conectadas en serie a la armadura. Estas bobinas de campo
en serie se componen de varias vueltas de alambre grueso, suficientemente grande para
transportar la corriente de la armadura. Por ello la resistencia total de las bobinas en serie es
pequeña . la siguiente figura B muestra un diagrama esquemático que muestra las
conexiones de campo en derivación y en serie.

Cuando el generador funciona sin carga, la corriente de las bobinas en serie es cero. Las
bobinas en derivación, sin embargo, transportan corriente de excitación IX la cual produce el
flujo en el campo, justo como en un generador en derivación auto excitado estándar. A
medida que el generador se carga, el voltaje en las terminales tiende a disminuir, pero ahora
la corriente de carga Ic fluye a través de las bobinas de campo en serie. La fmm desarrollada
por estas bobinas actúa en la misma dirección que en la fmm del campo en derivación. Por
consiguiente, el flujo en el campo bajo carga se eleva por encima de su valor original sin
carga, el cual eleva el valor de E0. Si las bobinas en serie están diseñadas de manera
adecuada, el voltaje en las terminales permanece prácticamente constante en condiciones
sin carga y a plena carga. El aumento del voltaje inducido compensa la caída IR en la
armadura. En algunos casos tenemos que compensar no solo la caída de voltaje

en la armadura, si no también la caída IR en la línea de alimentación entre el generador y la

carga. El fabricante del generador agrega entonces una o dos vueltas extra al devanado en

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serie para que el voltaje en las terminales se incremente a medida que aumente la corriente
de carga. Tales maquinas se conocen como generadores sobre compuestos. Si la
composición es demasiado fuerte, se coloca una resistencia baja en paralelo con el campo
en serie y produce el mismo efecto que la reducción del número de vueltas. Por ejemplo, si
el valor de la resistencia de desviación es igual al del campo en serie, la corriente en este
último se reduce a la mitad.

 GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL

Es un generador compuesto diferencial la fmm del campo en serie actúa en sentido opuesto
al campo en derivación. Como resultado, el voltaje en las terminales cae drásticamente a
medida que se incrementa la carga. Podemos construir unos de estos generadores
invirtiendo simplemente el campo en serie de un generador compuesto estándar.
Anteriormente, los generadores compuestos diferenciales se utilizan en soldadores de arco
Cd, porque tendían a limitar la corriente en cortocircuito y a estabilizar el arco durante el
proceso de soldadura.

La regulación del voltaje del generador compuesto diferencial que se muestra en la figura
es (sin carga- plenacarga)/plena carga = (100-70)/70 =42.9%.

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  CARACTERISTICA DE CARGA

En la figura anterior se dan la característica de carga de algunos generadores en derivación

y compuestos. El voltaje de un generador sobre compuesto se incrementa un 10% cuando
se aplica toda la carga, mientras que el de un generador compuesto simple permanece
constante. Por otra parte, el voltaje a plena carga de un generador en derivación es el 15%
más bajo que su valor sin carga, mientras que el de un generador compuesto diferencial es
de 30% más bajo.

 ESPECIFICACIONES DEL GENRADOR

La placa de identificación de un generador indica la potencia, el voltaje, la velocidad y

otros detalles sobre la maquina. Estos parámetros, o características nominales. Son los
valores garantizados por el fabricante. Por ejemplo, en la placa de identificación de un
generador de 100 kw aparece la siguiente información:

Potencia 100kw velocidad 1200r/min

Voltaje 250v tipo compuesto

Corriente

De excitación 20 A CLASE B

Elevación

De temperatura 50°C

Estas especificaciones nos indican que la maquina puede suministrar, de forma continua,
una potencia de 100 KW a un voltaje de 250V, sin exceder la elevación de temperatura de
50 °C. Por consiguiente, puede suministrar una corriente de carga de 100000/250 = 400 A.
posee un devanado en serie y la corriente en el campo en derivación es de 20 A. En la
práctica, el voltaje en los terminales se ajustan a un valor cercano a su capacidad de 250 V.

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Podemos obtener cualquier cantidad de potencia del generador, en tanto no sobrepase los
100 KW y la corriente sea menor a 400 A. La designación clase B se refiere al tipo de
aislante utilizando en la maquina.

Las máquinas eléctricas se han hecho imprescindibles en los tiempos actuales, y

comprenden desde las grandes unidades de generadores (alternadores) situados en las
centrales productoras de Energía Eléctrica, hasta las máquinas (motores empleadas en el
transporte de viajeros y mercancías, en la industria, etc.

            Las máquinas eléctricas son el resultado de una aplicación inteligente de los
principios del electromagnetismo y en particular de las leyes de Faraday, Lenz, Lorentz y
Ohm

 CONCEPTOS BÁSICOS

            En general se entiende por Máquina Eléctrica a todo aparato que transforma la
energía eléctrica en cualquier tipo de energía o viceversa. También se incluye dentro de
este concepto, a aquellos dispositivos que conservan la energía eléctrica transformando
únicamente sus características. En función de esta definición las máquinas eléctricas se
clasifican en:

a)       GENERADORES Transforman cualquier clase de Energía Eléctrica

(principalmente mecánica) en Energía Eléctrica.

b)      RECEPTORES La Energía Mecánica que reciben la convierten en cualquier

tipo de Energía. (generalmente Motores)

c)       TRASFORMADORES Convierten Energía Eléctrica de C.A. de un nivel de

voltaje dado, en Energía Eléctrica de C.A. a otro nivel de voltaje.

Los generadores y los receptores son máquinas dinámicas rotativas mientras que los
transformadores son máquinas estáticas.

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  Inducción electromagnética

Ley de Faraday: una variación de flujo magnético  sobre una espira de alambre,
inducirá sobre dicho alambre un voltaje proporcional al tiempo.

e ind = -N (d / dt)

donde:

                        e ind  es el voltaje inducido en la bobina

                        N es el número de vueltas en la bobina de alambre

                         es el flujo que pasa a través de la bobina.

El signo negativo de la ecuación es una expresión de la ley de Lenz. Esta establece

que la dirección del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus extremos se pusieran en
cortocircuito, produciría una corriente que causaría un flujo para oponerse al cambio de
flujo original.

 Fuerza electromagnética

Ley de Lorentz, una carga Q que se mueve en el interior de una campo magnético a
una velocidad v, se ve sometida a la acción de una fuerza magnética de valor:

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 Fm = q.(VB) = IB = i (Lb) = iLBsen

Donde:

            i es la magnitud de la corriente en el conductor.

L es la longitud del conductor, con la dirección en el mismo sentido del flujo de

corriente

            B vector de la densidad de flujo magnético

            q Carga

Así pues definimos con arreglo a los conceptos que se han visto:

GENERADOR: es la máquina eléctrica que transforma la energía mecánica en eléctrica. La

acción se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magnético, resultando
una f.e.m. inducida que al aplicarla a un circuito externo, produce una corriente que
interacciona con el campo desarrolla una fuerza mecánica que se opone al movimiento. En
consecuencia el generador necesita una energía mecánica de entrada, para producir la
energía eléctrica correspondiente.

Aplicando las leyes anteriores podemos decir que una espira q que se mueve en el interior
de un campo magnético se ve sometida a una flujo magnético variable. Por Faraday se
induce una tensión en terminales, debido a esto, y por la ley de Ohm, circulará una
corriente por la espira, apareciendo una fuerza magnética que se opone al movimiento.

            MOTOR : transforma la Energía Eléctrica en mecánica. La acción se desarrolla

introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente externa, que

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interacciona con le campo produciendo un movimiento de la máquina; aparece entonces
una f.e.m. inducida que se opone a la corriente.

            Si aplicamos una tensión a la espira, de acuerdo a Ohm, circulará una corriente a
través de la espira, por Lorentz, aparecerá una fuerza magnética que iniciará el movimiento,
este movimiento va a hacer que la espira se someta a un flujo variable, y ese flujo variable,
por la ley de Faraday va a inducir una f.e.m. que se opone a la tensión aplicada.

 OBSERVACIONES DEL GENERADOR Y DEL MOTOR

-         En ambos casos se necesita un campo eléctrico.

-         En los existe una interacción de dos circuitos, uno fijo llamado estator y otro
móvil llamado rotor.

Campo magnético

-         Un alambre cargado de electricidad produce un campo magnético a su alrededor

-         Un alambre cargado de corriente en presencia de un campo magnético, tiene un

voltaje inducido en él (base del funcionamiento del  motor)

-         Un alambre en movimiento, en presencia de una campo magnético, tiene un

voltaje inducido en él (base del funcionamiento del generador)

 MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

            Se denomina Máquina Eléctrica de Corriente continua al convertidor electromecánico

rotativo que en virtud de los fenómenos de inducción y de par electromagnético transforma la
Energía Eléctrica continua en Energía mecánica (motor de corriente continua) o viceversa, la
Energía Mecánica en Energía Eléctrica de corriente continua (generador de corriente continua)

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  CONSTITUCIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE C. C.

            Su constitución física responde a la máquina eléctrica rotativa general.

            Desde el punto de vista electromagnético, está compuesta por:

-         Un circuito magnético: Núcleos y Entrehierro

-         Dos circuitos eléctricos: Inductor e Inducido.

Desde el punto de vista mecánico, está compuesta por una parte fija o Estator y una parte
móvil o Rotor.

 Constitución física

         Tanto el Rotor como el Estator están formados por un Núcleo cilíndrico en forma
toroidal de chapa magnética. El Entrehierro es el espacio de aire que existe entre rotor y
estator

            ESTATOR: Esta formado por la culata que pertenece al circuito magnético
inductor y que ejerce la función de soporte mecánico del conjunto. En el interior de la
culata están los Polos  sobre los cuales se coloca el Devanado Inductor o Bobina Inductora
con la misión, al ser alimentado por corriente continua, de crear el campo magnético
Inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente Norte y Sur. Para mejorar la
conmutación, estas máquinas suelen llevar también unos polos intermedios, Polos
Auxiliares o de Conmutación, el devanado de estos polos se conecta en serie con el
inducido.

            ROTOR: Es  la parte giratoria y está compuesto por una corona de material
magnético. El Rotor está formado por el Inducido y el Colector  Delgas. La corona presenta
una ranura donde va  alojado el Debanado inducido.

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            El COLECTOR DE DELGAS  es un dispositivo al que van a parar los conductores
del inducido. Se divide en partes asiladas unas de otras denominadas DELGAS o láminas.
Sirve para recoger y conmutar la corriente. Está formado por un conjunto de láminas o
Delgas aisladas unas de otras.

Sobre el Colector se apoyan las ESCOBILLAS que son las piezas por donde entra y
sale corriente. Son piezas conductoras que tienen como misión asegurar por contacto
deslizante la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo. Y las más
empleadas son de carbón prensado, aunque modernamente se realizan de grafito
electrolítico. Dichas escobillas van colocadas sobre unos soportes, especiales llamados
Portaescobillas, en los que mediante un muelle se ejerce la presión necesaria entre la
escobilla y el colector.

Una presión demasiada pequeña da lugar a un mal contacto, saltando chispas y

quemando el colector. Por el contrario, una presión excesiva origina un desgaste del
colector y recalentamiento del mismo, debido al rozamiento. La presión que se suele dar
para escobillas de carbón oscila entre 100 y 150 gr/cm2        de contacto.

INDUCIDO Es el núcleo magnético, cuya forma es la de un cilindro, constituido por

una serie de chapas de hierro asiladas entre sí para evitar las corrientes de Foucoult. En la
superficie lateral lleva unas ranuras en donde se alojan convenientemente las bobinas que
constituyen el circuito inducido.

INDUCTOR Está constituido por el inductor propiamente dicho, es decir, el núcleo

magnético; el expansionamiento polar, que es la parte del núcleo que está frente al
inducido; la culata o carcasa que es la que cierra el circuito magnético.

4
  

DEVANADOS Se denomina así, a los arrollamientos de inductor e inducido. El

material para su realización suele ser de cobre en forma de hilo esmaltado (la misión del
aislante es ofrecer una separación eléctrica entre las espiras) en las máquinas pequeñas, y
en forma de pletina para las máquinas de gran potencia, cuyo recubrimiento se hace
aislándolas de fibra de algodón. También se emplea el Aluminio, pero su aplicación es casi
exclusiva de los rotores de ardilla de los motores asíncronos.

 Reacción de Inducido

            Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío, no existe corriente en el inducido y
el flujo en el entrehierro esta producido únicamente por la f.e.m. del inductor. Ahora
conecte una carga a los terminales de la máquina y una corriente fluirá en los bobinados del
inducido. El flujo de corriente producirá un campo magnético propio, que distorsionará el
campo magnético original de los polos de la máquina. La distorsión del flujo en una
máquina en la medida en que la carga se va incrementando se denomina REACCIÖN DE
INDUCIDO.

            El primer problema originado es el desplazamiento del plano neutro. El plano

neutro magnético se define como el plano dentro de la máquina, en donde la velocidad de
los alambres del rotor es exactamente paralela a las líneas de flujo magnético, de tal manera
que eind en los conductores es igual a cero.

            Para comprender el problema del desplazamiento del plano neutro, se debe
examinar la figura adjunta. En ella se puede ver una máquina de c.c.  de dos polos.
Obsérvese que el flujo se distribuye uniformemente, enfrente de las caras del polo. Los
Embobinados del rotor, forman voltajes orientados hacia el interior de la página para los

4
conductores frente a la cara del polo Norte y fuera de la página para los conductores frente
a la cara del polo Sur. El plano neutro de la máquina es exactamente vertical.

            Ahora supóngase que una carga se conecta a la máquina para que actúe como
generador. La corriente fluirá hacia fuera del terminal positivo de éste, de tal manera que la
corriente fluirá en la dirección del interior de la página para los conductores que están al
frente de la cara del polo Norte y hacia fuera de la página  para los conductores frente a la
cara del polo Sur. El flujo de corriente produce un campo magnético desde los
embobinados del rotor, como se ve en la figura. Este campo magnético del rotor afecta al
campo magnético general de los polos que produjeron el voltaje, generado en primera
instancia. En algunos sitios, frente a la superficie del polo, se resta del flujo del polo y en
otros sitios se suma al flujo del polo. El resultado final es que el flujo magnético del
entrehierro de la máquina se coloca en posición oblicua, tal como se muestra en las figuras
d y e. Obsérvese que el sitio del rotor en donde el voltaje inducido en un conductor sería
cero (el plano neutro) se ha desplazado.

            Para el generador, el plano neutro magnético se desplazó en dirección de la

rotación. Si esta máquina hubiera sido un motor, la corriente en su rotor habría tomado el
sentido contrario y el flujo se habría agrupado en las esquinas opuestas. El plano neutro se
habría desplazado en el otro sentido.

            En general, el plano neutro se desplaza en la dirección del movimiento en un

generador y en sentido contrario a la dirección del movimiento en un motor. Además, la
magnitud del desplazamiento depende de la cantidad de corriente en el rotor y por tanto de
la carga que tenga la máquina.

Entonces ¿en qué consiste el desplazamiento del plano neutro? Sencillamente en esto: el
colector debe poner en corto los segmentos, justamente en el momento en que el voltaje que

4
los cruza sea igual a cero. Si las escobillas se han colocado para poner en corto los
conductores en el plano vertical, entonces el voltaje entre los segmentos es realmente cero,
pero sólo hasta que la máquina se cargue. Cuando ésta se cargue, el plano neutro se
desplaza y las escobillas ponen en corto los segmentos del colector, enviándoles un voltaje
finito. El resultado es un flujo de corriente que circula entre los segmentos en corto y
chispas en las escobillas cuando el trayecto de corriente se interrumpe en el momento en
que la escobilla deja de estar en contacto con el segmento. El resultado final es la
formación de un arco de chispas en las escobillas. Este es un problema delicado, puesto que
conduce a la disminución de la vida útil de las escobillas, picaduras de los segmentos
colectores e incremento muy significativo de los costos de mantenimiento. Entiéndase que
este problema no puede arreglarse ni aun colocando las escobillas en el plano neutro a
plena carga, porque entonces chispearían al trabajar la máquina sin carga.

            El segundo problema que se origina en la reacción del inducido se denomina

DEBILITAMIENTO DEL FLUJO.

            La mayor parte de las máquinas funcionan a densidades de flujo cercanas al punto
de saturación. Por consiguiente, en lugares sobre la superficie del polo en donde la fuerza
magnetomotriz del rotor se suma con la fuerza magnetomotriz del polo ocurre sólo un
pequeño aumento del flujo. Pero en lugares sobre la superficie del polo en donde la fuerza
magnetomotriz del rotor se resta de la fuerza magnetomotriz del polo hay un mayor
decrecimiento del flujo. El resultado neto es que el promedio total de flujo frente a la cara
entera del polo disminuye.

            El debilitamiento del flujo causa problemas tanto en el generador como en el motor.
En los generadores para cualquier carga dada el efecto de debilitar el flujo reduce el voltaje
entregado por el generador. En los motores, el efecto puede ser más serio. Cuando el flujo

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en un motor diminuye, su velocidad aumenta. Pero al aumentar la velocidad de un motor se
puede aumentar su carga, lo que acarrearía en un mayor debilitamiento del flujo.

 Polos de Conmutación

            Sirven para corregir parcialmente o completamente los problemas de la reacción de

inducido y los Voltajes Autoinducidos (llamados en ocasiones golpe inducido) que se
presenta en los segmentos colectores puestos en corto por las escobillas.

            Polos de Conmutación: la idea básica de este nuevo enfoque es que si el voltaje de
los conductores sujetos a conmutación puede igualarse a cero, entonces no habría
chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, pequeños polos, llamados polos de
conmutación se localizan directamente sobre los conductores que se van a conmutar. Con la
provisión de un flujo por los polos de conmutación, puede eliminarse totalmente el voltaje
de las bobinas que experimentan la conmutación. Si la eliminación es completa entonces no
habrá chisporroteo en las escobillas

            ¿Cómo se logra la cancelación del voltaje en los segmentos colectores, para las
diferentes cargas? Simplemente conectando en serie las bobinas de los polos auxiliares con
las bobinas del rotor

            Como la carga y la corriente del rotor aumentan, la magnitud del plano neutro
cambia y el tamaño de los efectos de los voltajes autoinducidos también se incrementan.
Ambos efectos elevan el voltaje en los conductores sujetos a conmutación. Sin embargo, el
flujo del polo auxiliar también crece, produciendo un voltaje más alto en los conductores
que van en sentido contrario al voltaje originando por desplazamiento del plano neutro.

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Obsérvese que los polos de conmutación trabajan tanto para el funcionamiento de motores
como para el de generadores, puesto que cuando la máquina cambia de motor a generador,
las corrientes de su rotor y de sus polos de conmutación cambia de dirección.

            ¿Qué polaridad debe tener el flujo en los polos de conmutación? Los polos de
conmutación deben inducir un voltaje en los conductores que van a someterse a
conmutación, contrario al voltaje causado por el desplazamiento del plano neutro y por los
efectos de los voltajes autoinducidos. En el caso de un generador, el plano neutro se
desplaza en la dirección de la rotación. Esto significa que los conductores sujetos a
conmutación tienen la misma polaridad de voltaje que la de los polos que acaba de dejar.
Para contrarrestar este voltaje, los polos auxiliares deben tener flujo contrario, que es el del
polo que sigue. En un motor, sin embargo, el plano neutro se desplaza en dirección
contraria al sentido de rotación y los conductores que van a ser objeto de conmutación
tienen el mismo flujo que el polo al que se están aproximando. Con el objeto de
contrarrestar este voltaje, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el polo
principal anterior.

            Por consiguiente:

1.- En un generador, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el
siguiente polo principal que se acerca.

2.- En un motor, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el polo
principal anterior.

El uso de los pulsos de conmutación es muy común, porque corrigen los problemas
de chisporroteo de las máquinas de corriente continua a un costo relativamente bajo.

4
 Hay que decir que solo afecta al problema de chisporroteo pero no de debilitamiento
de flujo. 

Generadores de Corriente Continua.

 Generalidades de Generadores de Corriente Continua.

Hay cinco tipos principales de generadores de corriente continua que se clasifican según
en que se produce su flujo de campo:

            1.- Generador con excitación externa. En un generador con excitación externa, el
flujo de campo se origina en una fuente de potencia externa, independiente del generador
en si misma.

            2.- Generador en Derivación. En un generador en derivación, el flujo de campo se

obtiene al conectar el circuito de campo directamente a través de los terminales del
generador.

            3.- Generador Serie. En un generador serie, el flujo de campo se produce

conectando el circuito de campo en serie, con el inducido del generador.

            4.- Generador Compuesto Acumulativo. En este tipo de generador, tanto el campo
en derivación como el campo en serie están presentes y sus efectos se suman.

            5.- Generador Compuesto Diferencial. En éste, tanto el campo en derivación como
el campo en serie se encuentran presentes, pero sus efectos se restan. Estos tipos de

4
generadores se diferencian en la característica de sus terminales (voltaje-corriente) y por
consiguiente, en las aplicaciones en que se van a utilizar.

 Circuito equivalente de un generador de Corriente Continua

            En la figura adjunta, podemos comprobar como el circuito del inducido queda
representado por una fuente de voltaje ideal EA y una resistencia RA .Esta representación es
el equivalente Thevenin de toda la estructura del rotor, incluyendo las bobinas, los polos
auxiliares y los embobinados de compensación, si los hay.

Hay que decir, que la caída de voltaje en las escobillas es muy pequeña, es sólo mínima
parte del voltaje generado en una máquina, por ello se puede despreciar o incluir en la
resistencia RA . También la resistencia interna de las bobinas de campo, en algunas
ocasiones se agrupan junto a la resistencia variable y el total se llama R F. Una tercera
variación consiste en que algunos generadores tienen más de una bobina de campo, todas
las cuales aparecen en el circuito equivalente.

 Clasificación de los generadores de Corriente Continua

            Anteriormente se han clasificado los generadores atendiendo a su excitación

pasamos ahora a su explicación pormenorizada.

 GENERADOR CON EXCITACIÓN EXTERNA

            Es un generador al que se le suministra una corriente de campo, desde una fuente de
voltaje de CC exterior. VT representa el voltaje real medido en los terminales del generador
y la corriente IL representa la corriente que fluye por las líneas que conectan dichos

4
terminales. El voltaje generado internamente es EA y la corriente del inducido es IA. Se
entiende que la corriente que circula por el inducido es igual a la corriente que circula por
la línea del generador con excitación externa.

            La característica del terminal de un generador de C.C. con excitación externa

cumple:

IL = I A

VT =EA  IA RA

En  este circuito, la corriente del inducido suministra tanto el circuito de campo como la
carga a la máquina.

            Tiene una ventaja clara sobre el generador de corriente continua con excitación
externa, que consiste en que no se necesita una fuente de potencia externa para alimentar su
circuito de campo.

 GENERADOR DE C.C. EN SERIE

                Un generador serie es aquel cuyo campo está conectado en serie con su inducido.
Puesto que el inducido tiene una corriente mucho más alta que un campo en derivación, el
campo en serie es un generador de esta clase tendrá sólo unas pocas espiras de alambre y el
alambre que se usa será mucho más grueso que el alambre de un campo en derivación.

4
 

            Un campo en serie se diseña para tener la resistencia más  baja posible, ya que la
corriente a plena carga circula por él.

 GENERADOR DE C.C. COMPUESTO (o COMPOUND)

            Se definen dos tipos de conexiones, la conexión “derivación larga”, donde el

devanado inductor está conectado a los terminales de la máquina, y la conexión “derivación
corta”, que conecta el devanado inductor derivación a los bornes del inducido, antes del
devanado en serie.

4
 Conclusiones

La adquisición de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las

diversas de máquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero de
elegir el generador y/o motor ideal para la satisfacción de los requerimientos de cualquier
proceso para los cuales sea necesario la participación de estos equipos.

Por lo general, es deseable cambiar de corriente continua a alterna o a la inversa, o cambiar

de voltaje de alimentación de corriente continua, o la frecuencia o fase con alimentación de
corriente alterna.
Una forma de realizar dichos cambios, es usar un motor que funcione con el tipo disponible
de alimentación eléctrica para que haga funcionar un generador que proporcione a su vez la
corriente y el voltaje deseados.

Cada característica en particular, como el tipo de excitación de los distintos sistemas, puede
ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por ejemplo, los generadores
con excitación independiente, cuya tensión en los bornes es independiente de la velocidad
(ya que es regulada por un reóstato). Quizás no se considere para las situaciones en las que
se necesite poca vigilancia del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de
no ser evaluados cuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen funcionamiento de la
máquina. Caso contrario a los generadores de excitación en paralelo (shunt), en los que
gracias a su autoexcitación (fenómeno basado en el principio dinamoeléctrico), puede
mantenerse en movimiento, aún luego de realizada su labor de carga; es decir, procesos
para los cuales se necesita de corriente a tensión constante y para los cuales se cuenta con
elementos compensadores, en los que no se producen cambios en el sentido de la polaridad,
a diferencia de los de excitación independiente en los cuales el sentido de giro determina la
polaridad de la corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos
necesarios, la elección de un generador con excitación compound (mixta) brindaría los
beneficios de un híbrido de los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidad de los
generadores con excitación en paralelo de disminuir la excitación al aumentar la carga
ofrecida y superando la limitación del mismo en cuanto no disminuye su tensión con la
carga.

Además, con el aprendizaje de la decodificación de la información en placa de los distintos

tipos de generadores se está en la capacidad de conocer los diferentes parámetros e
informaciones de interés acerca de la máquina, involucrados en un proceso que requiera del
uso de un motor de corriente continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la
facilidad del control de velocidad procedente del diseño de este equipo y, los más
importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el par nominal en comparación con un
motor de corriente alterna.

Cada motor cuenta con características en cuanto a inercia, forma física, costo, velocidad y
peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda
(grúas, tracción eléctrica, entre otros). Todos estos son factores estudiados minuciosamente
para la óptima utilización de todos los recursos disponibles y para así diseñar el mejor
motor.

4
Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el uso de
motores en derivación en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de
control, a diferencia de los motores con devanado en serie. También, de la comprensión del
funcionamiento del motor en compound, se considerará su elección debido a su velocidad
ajustable, originada por reóstatos en la armadura y el campo.

Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentación de energía para su

funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imán permanente. Éstos, aunque
ofrecen la mitad de la velocidad en vacío que un motor devanado en serie, poseen mayor
par de arranque, omitiendo así su desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar
desmagnetización parcial y pérdida de la energía en él acumulada.

Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnología en el

caso de los generadores de corriente continua. El hecho de que no se utilizan como
principales fuentes de electricidad promueve el interés acerca de las aplicaciones para
procesos de menor envergadura (como la carga de acumuladores de reserva,
principalmente).

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 Bibliografía

FINK. Donald. Manual de ingeniería eléctrica. Decimotercera edición Tomos II y III

McGraw-Hi1l . México. 1996

KOSOW. Irving. Control de máquinas eléctricas. Primera Edición. Editorial Reverté S.A.

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ANEXOS