UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓ NOMA DE MÉ XICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN

TRANSFORMADA DE
LAPLACE
MATEMATICAS III

Flores Morales Lizet Anahí

Yañez Puga Cecilia
 TRANSFORMADA DE LAPLACE
DEFINICIÓN: sea f (t) una función definida para t≥0 (tiempos menores que 0) entonces la integral
∞ ∞
−st − st
∫e f ( t ) dt =lim ∫ −e
b→∞ 0
f ( t ) dt
0

esta integral se llama transformada de Laplace de la función f siempre que el limite exista y que se
denota como:

L {f ( t ) }

y debido a que el resultado depende del parámetro S entonces la L { f ( t ) }=F ( s )

Ecuaciones diferenciales sean lineales, ejemplos:

Calcular la ℒ { 1 }
∞ ∞

∫e −st
(1 ) dt=∫ e− st dt
0 0

∞
−1 −1 −st
∫ e−st −s dt = e ¿
s 0 s

1
ℒ{1}=
s

Calcular la ℒ { t }
∞ ∞

∫ e−st (t ) dt =∫ t e− st dt
0 0

∞ u=t du=dt
ℒ{t}=
−t −st ∞ 1
s
e
0s 0
∫ |
−st
e dt
{
dw=e−st dt w=
−1 −st
s
e

−1 1 −1 −st ∞
ℒ{t}=
s
[ [
( ∞ ) e−s (∞ )−( 0 ) e−s (0) ] +
s s
e
0 ]
1 −s (∞) −s(0) −1
ℒ{t}=- [ e −e ]= 2 (−1 )
s2 s

1
ℒ{1}=
s2
Calcular la L { e−3 t }

∞
−3 t
L {e } = ∫ e−st ¿
0

−1 −( s+3 )t ∞ −1 −( s+3 )(∞) −(s +3)(0)

L { e−st } =
s+ 3
e =
0 s+ 3|[e −e ]

1
L {e−3 t } =
s +3

Calcular la L { sin(2 t) }

∞ u=sin ( 2 t ) du=2cos ( 2t ) dt
L { sin(2 t) }=∫ e
0
−st
( sin 2t ) dt
{dw=e−st dt w=
−1 −st
s
e

∞ u=cos ( 2 t ) du=2 sin(2 t)

L { sin(2 t) }=
−1 −st
s
2
s 0 |
e sin (2 t ) ∫ e−st cos ( 2 t ) dt −st
dw=e dt w= { −1 −st
s
e

∞ ∞

[ ]
∞

∫e
0
−st 2 1 −st
sin ( 2 t ) dt= – e cos ( 2 t )
s s
−st

|
2 ∫ e sin ( 2t ) dt
0− 0
s

∞ ∞
−st 2 4
∫e sin ( 2 t ) dt = 2 − 2 ∫ e−st sin ( 2t ) dt
0 s s 0
∞
4 2
[ ]∫
1+
s2 0
e−st sin ( 2t ) dt=
s2

2
∞
s2
∫ e−st sin ( 2 t ) dt = 4
0
1+
s2

2
s2
L { sin(2 t) }= 2
s +4
s2

2
L { sin(2 t) }= 2
s +4
Calcular la L { 3 t−5sin (2t ) }

L { 3 t−5sin (2t ) }=3 L { t }−5 L { sin(2 t) }

1 2 3 10 3 s2 +12−10 s 2
L { 3 t−5sin (2t ) }=3
[] [ ]
s2
−5 = −
s 2+ 4 s 2 s2 +4
=
s2 (s2 + 4)

12−7 s 2
L { 3 t−5sin (2t ) }=
s 2 (s 2 +4)

Determinar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

a) L { t e−2 t }

∞ ∞
L { t e−2 t } =∫ e−st ( te −2 t ) dt=∫ te− (s +2) t dt
0 0

−t − (s +2) t
L { t e−2 t } = e ¿
s+ 2

1 −e−(s +2) t ∞
L { t e−2 t } = [ =
s+ 2 s+ 2 0 (s+ 2)2 ]
−1 − ( s+2 )t
e ¿

−1 −(s +2) (∞ ) 1
L { t e−2 t } = 2
e − 2
e−( s+2 )(0)
( s+2) (s+2)

1
L { t e−2 t } = 2
(s+2)

b) L { t 2 e−2 t }

∞ ∞
L { t 2 e−2 t } =∫ e−st ( t 2 e−2 t ) dt =∫ t 2 e−( s+ 2) t
0 0

∞
L { t 2 e−2 t } =
s+2
t e
|
−1 2 − (s +2) t ∞ 2
∫
0 s+ 2 0
te−( s+2) t dt =
2
[ 1
s +2 (s+ 2)2 ]
2
L { t 2 e−2 t } = 2
(s +2)
 0 si 0 ≤t ≤ 3
c) L { f ( t) } si f ( t )= { 2 si t ≥ 3
∞ 3 ∞
− st −st
L { f ( t) }=∫ e f ( t ) dt =∫ e ( 0 ) dt +∫ e−st ( 2 ) dt
0 0 0

∞
u=−st
L { f ( t) }=2∫ e−st dt
3
{du=−std
L { f ( t) }=
−2 − st ∞
s
e
0 |
L { f (t) }=
−2 −s(∞) −2 −s (0)
s
e −
s
e [ ]
2
L { f ( t) }= e−3 s
s

d) L {sin2 (t) }

L {sin2 (t) }=L {12 − 12 cos(2 t)}= 12 L {1}− 12 {cos (2t )}

1 s s2 + 4−s 2 4
L {sin 2 (t) }= − = =
2 s 2(s2 + 4) 2 s (s2 + 4) 2 s ( s2 + 4)

2
L {sin2 (t) }= 2
s (s +4)

Ejercicio 7.1 Zill. Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones

−1 , 0<t< 1
1. f ( t )= { 1 , t ≥1
∞ 1 ∞
L { f ( t) }=∫ e− st f ( t ) dt=∫ e−st (−1) dt +∫ e−st ( 1 ) dt
0 0 1

1 ∞
L { f ( t) }=−∫ e
0
−st
dt+∫ e− st dt=
1 s
e
s |
−1 −st −1 −st |
e ¿

−1 − s(0) 1 − s(1) 1 −s(∞ ) 1 −s (1)

L { f ( t) }= e − e + e − e
s s s s

−1 − s
L { f ( t) }= e
s

4 , 0<t< 2
2. f ( t )= { 0 ,t ≥ 2
 ∞ 2 ∞
L { f ( t) }=∫ e− st f ( t ) dt=∫ e−st ( 4 ) dt+∫ e−st ( 0 ) dt
0 0 2

2
u=−st
L { f ( t) }=4∫ e−st dt
0
{du=−sdt
−4 −st 2 −4 −s (2) −4 −s(0)
L { f ( t) }=
s
e | =
0 s
e −
s
e [ ]
−4 −2 s
L { f ( t) }= e +1
s

t , 0<t <1
3. f ( t )= { 1 ,t ≥1
∞ 1 ∞
− st −st
L { f ( t ) }=∫ e f ( t ) dt=∫ e ( t ) dt +∫ e−st ( 1 ) dt
0 0 1

1
−t −st| 1
L { f ( t ) }= e 1
e dt− e−st|∞
−1 −st
s 0−∫
0
s s 1

1 1
1 − s (∞ ) 1 −s (1 )
L { f ( t ) }=
−t −st|
s
e −st
1 ∫ e dt − e
0+ 0
s
s
− e
s [ ]
−1 −s (1) 1 −st 1 1 −s¿ ¿
L { f ( t ) }=
s
e − 2e
s
+ e
0 s ( |)
1 −s 1 0
L { f ( t ) }=−
[ s2
e − 2e
s ]
−1 −s 1
L { f ( t ) }= e − 2
s2 s

5. f ( t )=et +7

∞ ∞
t 7 7
L { f ( t ) }=∫ ( e −st
e e ) dt=e ∫ e−(s−1) t dt
0 0

−1 −( s−1) t ∞ −e 7 e7 −e 7
L { f ( t ) }=e
s−1
e7
( ) =
0 s−1
( 0 )−
s−1 |
( 1 )=−
s−1 ( )
 e7
L { f ( t ) }=
s−1

7. f ( t )=te 4 t

∞ ∞ ∞ u=t du=dt
L { f ( t ) }=∫ e
0
− st

0
−st
f ( t ) dt=¿∫ e ( t e )dt=∫ t e
4t

0
( s− 4 ) t
dt
{
dw=e t (−s+ 4) dt w=
−1 t (−s +4 ) ¿
s+ 4
e

∞
L { f ( t ) }=
−t t (−s +4)
s +4
e ∞

0−∫ |
−1 t (−s+4 )
0 s+ 4
e dt

∞
L { f ( t ) }=
−t t (−s +4)
s +4
e
0−
−1
∞

∫e
s +4 0 |[
t (−s+ 4)
u=t (−s+ 4)
dt du=−4 stdt
]{
−t t (−s +4 ) ∞ 1 1 t (−s +4 )
L { f ( t ) }=
s +4
e
0
−— |][
−
s+ 4 s+ 4
e ]
∞ ∞ (− s+4 ) 1 0 (−s+4 ) −1 t (−s +4 ) ∞
L { f ( t ) }=—
s+ 4
e −
s +4
e −
(s +4)2
e
[ 0 ]|
−1 ∞ (−s +4 ) 1
L { f ( t ) }=−
[ (s +4)2
e −
(s+ 4)2
e 0(−s +4 )
]
1
L { f ( t ) }= 2
(s+ 4)

9. f ( t )=e−t sint

∞ ∞ u=sin t du=cos ( t ) dt
L { f ( t ) }=∫ e
0
− st
f ( t ) dt=¿∫ e
0
− ( s+1) t

{
sin t dt
dw=e−(s+1 ) dt w=
−1 − (s +1) t ¿
s+1
e

L { f ( t ) }=sin t ¿

∞
L { f ( t ) }=sin ∞
−1 −( s+1 ) 0
s+1
e ( −sin 0
−1 −( s+1) ∞
s+ 1
e) −
−1
∫
s+1 0 (
e−( s+1 ) t cos t dt )|
 ∞ u=cos t du=−sin t dt
L { f ( t ) }=
1 − ( s+1 ) t

{
∫ e sin ( t ) dt dw=e−( s+ 1) t dt w= −1 e−( s+1 )t
s +1 0
s +1

∞ ∞

[ ]
∞

∫e
0
−( s+ 1) t
sin t dt=
1 −1 − ( s+1) t
s+ 1 s +1
e cos (t)
0−
1 ∫e
s+1 0 |
− ( s +1) t
sin ( t ) dt

∞ ∞
−( s+ 1 ) t −1 1
∫e sin (t ) dt= 2
− 2∫
e−( s+1 )t sin ( t ) dt
0 ( s+1) ( s+ 1) 0
∞ ∞
1 1
∫ e−( s+ 1) t sin (t ) dt+ ¿ 2∫
(s+ 1) 0
e−( s+1 )t sin ( t ) dt=
(s +1)2
¿
0

∞
1 1
∫ e−( s+ 1) t sin (t ) dt
0
[ 1+
(s+1)
2
=
]
( s+1)
2

11. f ( t )=t cos t

∞ u=t cos t du=[ t ( sint ) +cos t ] dt

L { f ( t ) }=∫ e
0
− st
t cos ( t ) dt
{ dw=e−st w=
−1 −st
s
e

∞
L { f ( t ) }=t cos(t )e
−st

| 0−∫
0
∞
−1 −st ¿
s
e

∞
1
L { f ( t ) }= ∫ e−st ¿ ¿
s 0

1
L { f ( t ) }= ¿
s

13. f ( t )=2 t 4

n! 2(4 !) 48
L { f ( t ) }= L { f ( t ) }= L { f ( t ) }=
s n+1 s 4+1 s5
 15. f ( t )=4 t−10

∞ ∞ ∞ ∞ ∞
−st −st −st −st
L { 4 t−10 }=∫ e ( 4 t−10 ) dt=∫ 4 t e dt −∫ 10 e dt =4 ∫ t e dt−10∫ e−st dt
0 0 0 0 0

u=t du=dt
−1 − st
dw=e−st w= e
s

∞
L { 4 t−10 }=4
( | −t −st
s
e ∞
0−∫
−1
0 s
−st
e dt
−10
−1 −st ∞
s
e
0 ) ( )|

10 4 −1 −st ∞
∞
1
s 0 (
L { 4 t−10 }=4 ∫ e−st dt + =
s s s
e
0−
10
s
) ( | )
4 −st 10
L { 4 t−10 }= e −
s2 s

17. f ( t )=t 2 +6 t −3

∞ ∞ ∞ ∞
L { t 2 +6 t−3 }=∫ e−st (¿ t 2 +6 t−3)dt=∫ t 2 e−st dt +6∫ t e−st dt−3 ∫ e− st dt ¿
0 0 0 0

u=t 2 du=2tdt u=t du=dt

−1 −1 − st
e− st dw=e w=
−st
dw=e−st w= e
s s

[ | ]
∞
−t 2 −st ∞ 3
+ e−st ∞
−1 −st −t −st
L { t 2 +6 t−3 }=
s
e −∫
0 0 s |
e ( 2 tdt )+ 6
s
e ∞
0−∫
−1
s
e dt s
−st
0 |
0

∞
2 3 −st
L { t +6 t−3 }= ∫ e t dt+6 2 e ∞ + e ∞
2 −st
s
−1 − st
0
[ s |0 ] s |0
 ∞
L { t 2 +6 t−3 }=
s s
[ |
2 −t −st
e ∞ − 2+ =
0−∫ e−st dt s s s s
0
2
e
0
]
6 3 2 −1 −st ∞ 6 3
− 2+
s s ( |)
2 6 3
L { t 2 +6 t−3 }= + +
s3 s2 s

19. f ( t )=(t+1)3

∞ u=(t+1)3 du=3(t+1)2 dt
2
L { t +6 t−3 }=∫ e
0
−st
(t+1) dt
3

{
−st
dw=e w=
−1 −st
s
e

∞
3 −1 −st ∞ −1 −st
{ 2
}
L t +6 t−3 =(t+1) e −∫
( s |0 )
e ( 3(t+1)2 dt )
0 s

∞ u=(t +1)2 dt =2 ( t+1 ) dt

2
L { t +6 t−3 }=−
−1 3
s ( )
−st 2
+ ∫ e (t +1) dt
s 0 −st
dw=e w=
−1 −st
s
e {
∞
2
L { t +6 t−3 }=
−1 3
s s [
2 1 − st
+ ( t+1 ) − e ∞ −∫
s
−1 −st
0 0 s |
e 2 ( t +1 ) dt
]
∞ ∞
2 1
L { t +6 t−3 }= +
3
s s s
−1
[ 2 −st
(t+1) e −st

|
2 ∫ e ( t+ 1 ) dt
0+ 0
s ]
∞
2 1 3 −1
L { t +6 t−3 }= +
s s s [ 2 −s (∞)
(∞ +1) e
1 − s(0) 2
− e
s
−st
+ ∫ e ( t+1 ) dt
s 0 ]
∞ ∞ ∞
2 1 3 3 2
L { t +6 t−3 }= + 2 + ∫
s s s s 0
−st
[ 1 3 6
e (t +1 ) dt = + 2 + 3
s s s ] [∫
0
e
−st
tdt +∫ e
0
−st
dt
]
u=t du=dt
−1 − st
dw=e−st w= e
s

∞ ∞

[ | ]
∞
2 1 3 6 −1 6
L { t +6 t−3 }= + 2 + 3 −st −st −st
te 1 ∫ e dt + 2 ∫ e dt
s s s s 0+ 0 s 0
s
 ∞
L { t 2 +6 t−3 }= + 2 + 3
s s s s
te
[ |
1 3 6 −1 −st
6
−1 −st ∞
0+ 2 s
s
e
0( )| ]
1 9 6
L { t 2 +6 t−3 }= + 2 + 3
s s s

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Ahora nos darán la F(s) tenemos que encontrar ahora la ℒ-1, esto es:

L{f(t)}=F(s); f(t)=L-1{F(s)}

A partir de tablas:

1
f(t) tn L
−1
{}
s5
n+1=5
 n!
F(t)
s n+1

1 −1 4 ! 1 1 t4
4!
L
s 5 { }
= t4
4!
L−1
{} =
s 5 24

Calcular:

3 s +5
L−1
{ }
s2 +7

s+5 5
3 L−1
{ } { }
2
s +7
+ L−1 2
s +7

s b
De tablas: cos (bt)→ 2 2
sin (bt ) → 2 2
s +b s +b

3 s +5 5 −1 √7
L−1
{ }
2
s +7
=3 cos ( √7 t ) +
√7
L { }
s 2+ 7

3 s +5 5 7
=3 cos ( √7 t ) + √ sin( √ 7 t)
L−1
{ }
2
s +7 7

ℒ-1 TAMBIEN ES UNA OPERACIÓN LINEAL

Suponemos que la transformada de Laplace inversa es una “trasformación lineal”, esto es, para las
constantes  y β cualquiera, se tiene:

L−1 {  αF ( s ) + βG (s) }=α L−1 { F (s) } + β L−1 { G(s) }

donde F y G son las transformadas de ciertas funciones ƒ y g.

Debe hacerse notar que la transformada inversa de Laplace de una función F(s) puede no ser única. Sin
embargo, si f1(t) y f2(t) son continuas para t≥0 y ℒ{ f1(t) }= ℒ{ f2(t) }, entonces necesariamente f1(t)= f1(t).

FRACCIONES PARCIALES

1 3 s−2 1
F ( s) = F ( s )= 3 2 F ( s )= 2
( s−1 )( s+2 ) ( s+ 4) s ( s + 4) s ( s+2)3

contienen, respectivamente, solamente factores lineales distintos , factores lineales repetidos y un

factor cuadrático irreducible (que el factor cuadrático no tiene raíces reales).
  Reales distintas.

n A B C
= + +
( x−r 1 ) ( x−r 2 ) (x−r 3) x−r 1 x−r 2 x−r 3
 Reales repetidas.
n A B C N
= + + +…+
( x−r ) x −r ( x−r ) ( x−r )
k 2 3
( x−r ) k

 Cuando el polinomio es irreductible.

n Ax+ B
2
= 2
a x +bx +c a x + bx+ c

Existe un método para saber si las ecuaciones cuadráticas pueden ser utilizadas en las fracciones
parciales y qué método es el mas adecuado:

¿ 0 ; Factorizable[Utilizar el primer o segundo caso , dependiendode las raices]

D=b2−4 ac=
{ ¿ 0 ; Irr eductible [ puede se utilizado el tecer caso ]
¿ 0 ; binomio alcuadrado [Utilizar el segundo caso]

Ejemplo:

1
L−1
{( s−1 ) ( s +2 ) (s+ 4) }
Existen constantes A, B y C tales que:

1 A B C
= + +
( s−1 ) ( s +2 ) (s +4 ) (s−1) ( s+2) (s +4)

A ( s +2 ) ( s+ 4 )+ B ( s−1 )( s+ 4 ) +C ( s−1 ) (s +2)

1=
( s−1 )( s+2 )(s+ 4)

Puesto que los denominadores son idénticos tenemos:

A ( s +2 ) ( s+ 4 )+ B ( s−1 )( s+ 4 ) +C ( s−1 ) ( s+2)

Comparando los coeficientes de s en ambos miembros de la igualdad concluimos que la última ecuación
es equivalente a un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas A, B y C. Sin embargo, recuérdese que
hay una manera mas corta para determinar estas tres incógnitas. Si se considera que s=1, s=-2 y s=-4.

Tomando s-1=0, s+2=0 y s+4=0, obtenemos:

1 −1 1
1= A ( 3 )( 5 ) A= ; 1=B (−3 )( 2 ) B= ; 1=C (−5 )(−2 ) C=
5 6 10
Por lo tanto podemos escribir:

1 1 1
1 15 6 10
= + +
( s−1 ) ( s +2 )( s+ 4 ) ( s−1 ) ( s+ 2 ) ( s +4 )

Tenemos las formulas

e at = L−1 { s−a1 }
1 1 1 1 1 1 1
L−1
{( }
= L−1
s−1 ) ( s +2 ) ( s+ 4) 15 { }− L−1
s−1 6
+ L−1
s+2 10 s+ 4 { } { }
1 1 t 1 −2 t 1 −4 t
L
−1
{( s−1 ) ( s +2 ) ( s+ 4 )}
= e− e + e
15 6 10

s+1
L
−1
{ s ( s+ 2 )3
2 }
Suponiendo:

s+ 1 A B C D E
= + 2+ + +
2
s (s +2)
3
s s s+ 2 (s+2) (s+ 2)3
2

Y así

s+1= As( s+ 3)3 + B( s+3)3 +C s2 (s+ 2)2 + D s 2 ( s+2 ) + E s2

1 −1
Haciendo s=0 y s+2=0 ⇒ s=−2 resulta B= ; E= respectivamente. Igualando los coeficientes
8 4
de s4 ; s3 y s tenemos.

0=A +C ; 0=6 A+ B+ 4 C+ D ; 1=8 A+ 12 B

−1 1
Donde A= ,C= , D=0. Por lo tanto, de las partes del formulario
16 16

1=L−1 {1s }; t =L {sn ! }n=1 ,2 , 3 , …; e =L {s−a1 }

n −1
n+1
at −1
 1 1 1 1
L−1
{ 1
s (s +2)3
2
=L−1
} {
−
16 8 16
s
+ 2+ −
4
s s +2 (s+2)3 }
1 −1 −1 1 1 −1 1 1 1 1 1
L−1
{ 2
s (s +2)3
=
6}L + L
s 8 s {}
2
+ L−1
16 {}
− L−1
s +2 8 (s+2)3 { } { }
1 −1 1 1 1
L−1
{ 2
s (s +2)3
=
}
+ t+ e−2 t − t 2 e−2 t
16 8 16 8

3 s−2
Sea F(s)=
s 3 ( s 2+ 4 )

3 s−2 A B C Ds+ E
= + 2 + 3+ 2
s (s +4) s s s
3 2
s +4

3 s−2 A s 2 ( s 2+ 4 )+ Bs ( s2 + 4 ) +C ( s 2 +4 ) + D s 4 + E s3
=
s 3 (s 2 +4) s 3 (s 2+ 4)

A ( s4 + 4 s2 ) + B ( s3 +4 s ) +C ( s2 + 4 ) + D s4 + E s 3=3 s−2

Para s4 → A + D=0 …..(1) Para s3 → B+ E=0 … ..(2) Para s2 → 4 A +C=0 … ..(3)

Para s → 4 B=3 … .. ( 4 )
0
Para s → 4 C=2 … .. ( 5 )
❑
❑
−1 3 1 1 1
De (5) para C= ; de (4) B= ; de (3) 4 A− =0 4 A= A=
2 4 2 2 8

3 −3 1 −1
De (2) + E=0 E= de (1) + D=0 D=
4 4 8 8

f ( t )=L−1 { F (s) }

1 1 3 −1 1 1 1 1 s 3 1
f ( t )= L−1
8
+ L
s 4 {}
s2
− L−1 3 − L−1
2 s 8 {}
s +4 4 {}
− L−1 2
s +4 { } { }
De tablas

1 3 1 1 −1 2 1 3 1 −1 2
f ( t )= + t−
8 4 2 2
L
s3
8 () { }
− cos (2 t )−
4 2
L
s 2+ 4 () { }
 1 3 1 1 3
f ( t )= + t− t 2− cos ( 2 t )− sin ( 2t )
8 4 4 8 8

Ejercicio 7.1 Zill. Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:

1
41. L−1
{} s3

1 t2
n+1=3 ; n=2 L−1
{}=
s3 2

( s+1)3
43. L−1
{ } s
4

( s+1)3 s3 +3 s 2 +3 s +1
L−1 { s4
= } s4

( s+1)3 1 1 1 1
L−1
{ s 4 } {} {} {} { }
=L−1
s
+3 L−1 2 +3 L−1 3 + L−1 4
s s s

( s+1)3 3 2 t3
L−1 { s4 }
=1+3 t +
2
t +
6

1 1 1
45. L
−1
{ − +
s s s−2
2 }
1 1 1
a=2 L−1
{ s 2
− +
s s−2 }
=t−1+ e2 t

47. L−1 {4 s+1 1 }

L−1 {4 s+1 1 }= 14 L −1 1

{ }
s+
1
1
s=s ; -a= ; a=
4
−1
4
4
−1
1 1
L−1
{ }
= e4
4 s+ 1 4

4s
49. L
−1
{ 4 s 2+1 }
 s 2=s2
4s s 4 −1 s
L
−1
{ 4 s 2+1 }
=4 L
−1
{ = L
4 s2 +1 4 }
s2 +1
⇒ 2 1
{ }
b = b=
4
1
4 √
4s 1
L−1 { 2
4 s +1
=cos} √
4
t

1
51. L
−1
{ } 2
s +16

1 1 1
b 2=16 ; b= √16=4 L−1
{ 2 }
s +16 {
= L−1 2
4 s +16 }
1 1
L−1
{ } = sinh 4 t
s +16 4
2

2 s−6
{ }
53. L
−1

s 2+ 9

2 s−6 s 1
L−1
{ } { }
2
s +9
=2 L−1 2
s +9
−6 L−1 2
s +9 { }
b 2=9 ; b=3

2 s−6 s 6 3
L−1
{ } { }
2
s +9
=2 L−1 2 − L−1 2
s +9 3 s +9 { }
2 s−6
L−1
{ } s 2+ 9
=2 cos ( 3 t ) −2sin (3 t )

1
55. L{ } −1
2
s +3 s

1 1 A B A ( s +3 ) + Bs
L−1
{ } = = +
s +3 s s ( s+3) s s+3
2
=
s (s+3)

1
Para s=0 3 A=1 A=
3

−1
Para S=-3 −3 B=1 B=
3
 1 −1
L
−1
{} { }
3
s
+L
−1 3 1 −1 1 1 −1 1
= L
s+3 3
− L
s s s+3 {} { }
1 1 1
L−1
{ s +3 s 3 3
2 }
= − e−3 t

s
57. L
−1
{ 2
s +2 s−3 }
s s A B A ( s−1 ) +B (s +3)
L−1 { 2
= } = +
s +2 s−3 ( s+3 ) (s−1) (s +3) (s+1)
=
( s−1 ) (s+3)
=s

3
para s=−3−4 A=−3 ; A=
4

1
para s=1 4 B=1; A=
4

3 −1 1 1 1
4
L {
+ L−1
( s+3) 4 s−1 } { }
s 3 1
L−1
{ s +2 s−3 4
2
4 }
= e−3 t + e t

59. L−1 ¿

L−1 ¿

8 −2
para s=2 15 A=8 ; A= para s=−3 10 B=−2=
15 10

−2
para s=−1−6 C=2; C=
6

L−1 ¿

L−1 ¿

s +1
60. L
−1
{( 2
s +4 s ) (s+3) }
s +1 s +1 A B C A ( s−4 ) + B ( s+5 )( s ) +C ( s+ 5 ) (s−4)
L−1
{( 2
s +4 s ) (s+3) }
= = + + =
( s+5 ) ( s +4 ) s s+5 s−4 s ( s +5 ) ( s−4 ) s
=s+1
 −1 5 −4
para s=0 C= para s=4 36 B=5 ; B= para s=−5 45 A=5 ; A=
20 36 45

s+1 −4 −1 1 5 1 1 1
L−1
{ 2
=
( s +4 s ) ( s+ 3 ) 45 }
L + L−1
s+5 36 { }
− L−1
s−4 20 s { } {}
s+1 −4 −st 5 4 t 1
L−1
{( 2
s +4 s ) ( s+ 3 )
=
}45
e + e −
36 20

PROPIEDADES OPERACIONALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

PRIMER TOREMA DE TRASLACION

Si a se número R cualquiera entonces:

L {e at f (t ) }=F ( s )=L { f (t ) }s → s−a

Ejemplo:

Calcular

a) L { e 5t t 3 }

a⇒es el valor al que esta elevado la ea

6 6
L { t 3 } s → s−5=
s4 |
s → s−5
=
( s−5)4

b) L {e−2 t cos( 4 t) }

s+2
L { cos( 4 t) }s → s+2=
(s+2)2 +4 2

Estos procesos también tienen inversa, esto es el reciproco del primer teorema de traslació n, esto
nos puede ayudar a no hacer demasiadas fracciones parciales.
at −1
e f ( t )=L { F(s−a) }=L { F( s) } s→ s−a

Donde:

f ( t )=L−1 { F ( s ) }

Ejemplo:
 s
Calcular f(t) si F ( s ) = 2
s +6 s+11

s s s
f ( t )=L−1 { 2
s +6 s+11 }
f ( t ) =L−1 2{
s +6 s+ 9+2 }
f ( t )=L−1
{
(s+3)2 +2 }
s +3−3 s s
f ( t )=L−1
{ 2
(s +3) +2}f (t )=L−1 2 { }
s +2 s →s +3
−3 L−1 { }
s +22
s → s+3

3 −1 √ 2
f ( t )=e−3 t cos ( √ 2t )−
√2
L
s 2+2 { } s → s+3

3
[
f ( t )=e−3 t cos( √ 2 t)−
√2
√ ]
sin( 2 t)

Determinar

1 1
L−1
{ 3
+ 2
( s−1) s +2 s−8 }
1 1 −1 1 1
L
−1
{ 3
+ 2
( s−1 ) s +2 s−8
=L
s3 } {} {s →s −1
} +L
−1
2
s +2 s+ 1−1−8

1 1 2 1
L−1
{ 3
+ 2
( s−1 ) s +2 s−8
=L−1 3
s } {} { }
s →s −1
+ L−1 2
s +2 s+ 1−9

1 1 1 t 2 −1 1
L
−1
{ 3
+ 2 = e t +L
( s−1 ) s +2 s−8 2 }2 {
s +2 s +1−9 } s → s+1

1 1 1 1 3
L−1
{ 3
+ 2
( s−1 ) s +2 s−8 2 }
= t 2 et + L−1 2
3 { }
s −9 s→ s +1

1 1 1 2 t 1 −t
{
L
−1
} + 2 = t e + e sinh3 t
( s−1 ) s +2 s−8 2
3
3

FUNCIÓN DE ESCALÓN UNITARIO

Se define como:

U (t−a) 0 si 0 ≤t <a
{
1 sit ≥a
Por ejemplo:

Trace las graficas de

a) 𝓤(t)

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

b) 𝓤(t-2)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Nota: La función escalón unitario al ser combinada con otras funciones definidas para t≥0, trunca una parte de la
grafica por ejemplo:

c) f(t)=sen (t)𝓤(t-2π)

sin t 0 si 0 ≤ t<2 π
{1 si t ≥2 π
1.5
1
0.5
0
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
-0.5
-1
-1.5

Considerando la función y=f(t) definida como f(t)=t 3 compare las siguientes gráficas.

f(t)=t3
 30

20

10

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-10

-20

-30

(t)=t3 , t≥0

30

25

20

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6
-5

-10

0 si 0 ≤ t<2
f(t)𝓤(t-2), t≥ 0= {(t−2)si t≥2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Nota: como se puede observar al multiplicar la f(t) por un exponencial, se genera un cambio o traslación de la
trasformada f(s).

SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN

Cada vez que F(s) se multiplica por una función exponencial apropiada, la grafica f(t) no solo se traslada,
sino que además una porción de la misma queda truncada.

SI a> 0 entonces:

L { f ( t−a ) U ( t−a ) }=e−as L { f ( t ) } =e−as F ( t )

Ejemplo:

Calcular

L {( t−2 )2 U (t−2) } a=2

L {( t−2 )2 U (t−2) }=e−2 s L { t 2 } =e−2 s

( s2 )
3

2 2e−2 s
L {( t−2 ) U ( t−2 ) }=
s3

L { U (t−5) } a=5

−5 s e−5 s
L { U ( t−5 ) }=e L { 1 }=
s

Hallar la transformada de Laplace de la función

f ( t )=2−3 0 si0 ≤ t< 2 ; f ( t )=2−¿
{
1 si t ≥ 2

f ( t )=2−3 U ( t−2 )+u (t −4)

2.5

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0.5

-1

-1.5

Determinar:

L { sin ( t ) U (t−2 π) } a=2 π

f ( t ) U ( t−a )=e−as L { f (t ) }

L { sin ( t ) U (t −2 π) } =e−2 πs L { sin ( t ) }=e−2 πs

( s 1+1 )
2

e−2 πs
L { sin ( t ) U ( t−2 π ) } =
s2 +1

RECIPROCO DEL SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN

f ( t−a ) U ( t−a )=L−1 {e−as F ( s) }

de a >0 y f ( t )=L−1 { F ( s ) }

Calcular:

−πs

L−1
{ } e 2
2
s +9
a=
π
2

−πs

L−1
{ } e 2
2
s +9
=e−as L−1 2
1
s +9 { }
 1 1 3 1 π
L−1
{ } = L−1 2
s +9 3
2 { }
= sin(3 t)U t−
s +9 3 2 ( )
1 1 π π
L−1
{ } = sin 3 t−
s +9 3
2
2
U t−
2[ ( )] ( )
Si F(s) es igual a L{f(t)} y si es posible cambiar el orden de derivación e integración entre ellas, entonces:
∞
F ( s ) =∫ e−st f ( s ) dt
0

∞ ∞
d d d
F ( s )= ∫ e−st f ( s ) dt F ( s )=−∫ e−st t f ( s ) dt
ds ds 0 ds 0

d −d
F ( s )=−L { t f (t) } L { t f (t) }= L { t f (t) }
ds ds

Ejemplo:

L {t 2 f (t) }

−d −d −d
L { t ( t ) f (t) } =
ds
L {t f (t) }=
ds ds [
L { t f (t )} ]
2 d2
L {t f (t) }= L { f (t) }
ds2

DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA

Si n=1, 2, 3,…..

dn n
n n n d
L {t f ( t ) }=(−1) L { f ( t ) }= ( −1 ) F ( s)
d sn d sn

Ejemplo:

a) L { t e 3 t }

−d −d 1 −1
L {t e 3 t }=
ds
L { e−3t }=
ds s−3
=− [ ] [
( s−3 )2 ]
1
L {t e 3 t }=
( s−3 )2
 b) L { t sen ( kt ) }
−d −d k
L { t sen ( kt ) }=
ds
L { sin( kt) }=
ds s2 +k 2
=−¿
[ ]
2 ks
L { t sen ( kt ) }=
¿¿¿

c) L {t 2 sin(kt) }
2 ks −d −d 2 ks
L {t 2 sin ( kt ) }=
−d
ds
[ t sin ( kt ) ] =
−d
[
ds ( s 2 +k 2 ) 2
=
] [ [
ds ds ( s 2+ k 2 )2
=¿
]]
2
−d 2 2 ks ( s2 +k 2) 2 k−2ks 2 ( s 2+ k 2 ) ( 2 s ) ( s2 +k 2 ) [ 2 k ( s2 +k 2 ) −8 ks 2 ]
2
[
ds ( s 2 +k 2 )
2
=
] ( s2 +k 2 )
4
=
( s 2+ k 2 )
4

2 ks 2+ 2k 3−8 ks
L {t 2 sin ( kt ) }= 3
( s 2+ k 2 )

2 k 3−6 ks2
L {t 2 sin ( kt ) }= 3
( s2 +k 2)

d) L {t e−t cos (t ) }

−d −d −d s −d s+1 [ ( s +1 )2 +1 ]−[ s+1 ] [2 ( s+1

L {t e−t cos ⁡(t) }=
ds
L {e−t cos ( t ) }=
ds
L{cos t }s → s+1=
ds s + 1
2 { } s → s+1
=
[
ds ( s+1 )2 +1
=
] [ ( s+ 1 )2+1 ]
2

( s+1 )2−1
L {t e−t cos ⁡(t) }= 2 2
[ ( s +1 ) + 1]

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

∞
f ' ( t ) dt
−st
Si y=f (t ) entonces L { f ´ ( t ) }=∫ e
0

Integrando por partes:

u=e−st ; du=−se −st

Sean {dv=f ’ (t )dt ; v=f (t)
∞
¿ e−st f (t) ∞ +s ∫ e−st f ( t ) dt =−f ( 0 ) + s L { f ( t ) }
0 | 0
∴ L { f ' ( t ) }=−f ( 0 ) + s∗F ( s )

De igual manera:
∞
−st −st
L {f ' ' (t ) }=∫ e−st f ' ' ( t ) dt u=e ; du=−s e dt
0
{ dv =f ’ ’ (t ) dt ; v=f ’ (t)

∞
¿ e−st f ' ( t ) ∞ + s ∫ e−st f ' (t ) dt=−f ' (0)+ s [ −f ( 0 )+ sF ( s ) ]
| 0 0

∴ L { f '' ( t ) }=s2 F ( s )−sf ( 0 ) −f ' ( 0 )

Según la teoría anterior:

L {f n ( t ) }=s n f ( s )−s n−1 f ( 0 )−s n−2 f ' (0)−…−f n−1 ( 0 )

Recuerde que F ( s ) =L{f (t )}

Ejemplo:

Calcular

L { kt cos ( kt )+ sen ( kt ) }

L { kt cos ( kt )+ sen ( kt ) } =L { dtd [ t sen ( kt ) ] }=s L {[ t sen ( kt ) ]}=s( −dds L {[ sen ( kt ) ] })=s[ −dds ( s +k k )]
2 2

k (2 s)
L { kt cos ( kt )+ sen ( kt ) } =s
[ (s 2+ k 2 )2 ]
CONVOLUCIÓN

La convolución de dos funciones se denota como:

t
f∗g=∫ f ( τ ) g(t−τ)dτ
0

Por ejemplo, la convolución de:

f ( t )=eτ y g ( t )
t
f ( t )=e y g ( t )=sen ( t ) ; f∗g=∫ e τ sen ( t−τ ) dτ ; integrando por partes u=e τ ; du=e τ ;
τ

0
 t t
dv =sen ( t−τ ) dτ ; v=cos ( t−τ ) ; ∫ eτ sen ( t−τ ) dτ=e τ cos ( t−τ ) t −∫ e τ cos ( t −τ ) dτ
0 0 0|
t t
¿ ∫ e sen ( t−τ ) dτ=e −cos ( t )−¿ ∫ e τ cos ( t−τ ) dτ ; u=e τ ; du=eτ dτ ; dv =cos ( t−τ ) ; v=−sen ( t−τ ) ¿
τ τ

0 0

t t
¿ ∫ e τ sen ( t−τ ) dτ=e t −cos ( t ) — e τ sen ( t−τ ) t +∫ e τ sen ( t−τ ) dτ ¿
0 0 0 |
t t
¿ ∫ e sen ( t−τ ) dτ=e −cos ( t ) — sen ( t )−∫ eτ sen ( t−τ ) dτ
τ t

0 0

t
¿ 2∫ e τ sen ( t −τ ) dτ =e t−cos ( t ) — sen ( t )
0

t
e t −cos ( t ) — sen (t )
∫ eτ sen ( t−τ ) dτ = 2
0

La convolución de:

f ( t )=et g ( t )=sin(t )
t
f∗g=∫ f ( τ ) g ( t −τ ) dτ
0

1 t
f∗g= [ e −cos (t )−sen(t)]
2
2 2
1 1 1 s 1 1 1 s+ 1 1 s +1−(s −1) 1 s2 +1−
L { f ∗g }=
2
[ L { e t
} −L { cos ( t ) }−L { sen ( t
[) } = −
] [
+ = −
] [
] 2 s−1 s2 +1 s2 +1 2 s−1 s2 +1 2 2
=
] [
=
( s +1 ) ( s−1) 2 ( s 2+1 )
1
L { f ∗g }= 2
( s +1 ) ( s−1)

TEOREME DE LA CONVOLUCIÓN

Se puede calcular la transformada de La Place de la convolucion de dos funciones como se vio

anteriormente sin que se tenga que evaluar la integral. El siguiente resultado se conoce como teorema
de la convolucion.

Sea f(t) y g(t) entonces:

 L { f ∗g }=L { f ( t ) } L { g ( t ) }=F ( s ) G( s)

Ejemplo:

f(t)=et ; g(t)=sen (t)

1 1
L { f ∗g }=L { e t∗sen ( t ) }=L { et }∗L { sen (t) } = −
s−1 s 2+1

1
L {e t∗sen ( t ) }=
( s−1 )( s 2+1)

En ocasiones el teorema de la convolución es útil para encontrar la transformada de la place inversa de

un producto de 2 transformadas, entonces:

f +g=L−1 { F ( s )∗G(s ) }

Determinar la transformada inversa de:

1 1 1
L−1
{( }
s−1 ) ( s +4 )
⇒ L−1 { F ( s ) }=L−1
{ }
( s−1 )
=et ; L−1 { G ( s ) }=L−1
( s +4 ) { }
=e−4 t ;

t t t t
1 e−4 t
L−1
{ } =∫ f ( τ ) g ( t−τ ) dτ=¿ ∫ e τ e−4 ( t−τ ) dτ=∫ e τ e−4 t e4 τ dτ=
( s−1 ) ( s +4 ) 0 0 0 5
∫
0
se 5 τ dτ ; u=5 τ ; du=5 dτ ; ¿

e−4 t 5 τ t e−4 t [ 5t ] e t −e−4 t

5
e
0
=|5
e −1 =
5

1 1 1
L−1
{( }= et − e−4 t
s−1 ) ( s +4 ) 5 5

TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA

Si una transformada tiene periodo T,T>0 entonces f(t+T)=f(t). La transformada de La Place de una
función periodica puede obtenerse integrando sobre un periodo:
T
1
Teorema: si f(t) es periodica de periodo T, entonces: L { f ( t ) }= − st ∫
e−st f (t)dt
1−e 0

Ejemplo:
T
1
Hallar la L { f ( t ) }= − st ∫
e−st f (t)dt
1−e 0
 1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6

Cada 2 se vuelve a repetir, es decir: T=2.

f ( t )= t si 0 ≤t <1
{
0 si 1 ≤t <2

como el periodo se repite cada dos , solo se utiliza el rango que va de 0 a2 para d efinir a f (t)'

F(t+2)=f(t)

1
L { f ( t ) }= ¿
1−e−2 s

−1 −st
integrando por partes : u=t ; du=dt ; dv =e−st dt ; v= e
s
1
¿
1
1−e−2 s s
t e
[
−1 −st t 1
+ ∫
0 s 0
e
−st
|
dt =
1
1−e−2 s s
e
]
−1 −s 1 −1 −st
+
s s
e
[=
1 −e−s e−s 1
1−e−2 s s( )]
− 2 + 2 =¿
s s [ ]
1 1−e−s−s e−s
L { f ( t ) }= [ ]
1−e−2 s s2

APLICACIONES PARA LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La transformada de La Place se aplica para resolver ecuaciones difernciales lineales con coeficientes
constantes y con condiciones iniciales.

Ejemplo:

dy
Resolver −3 y=e 2 t; sujeta a y(0)=1
dt

L {dydt }−3 L { y }=L {e } ; sF ( s )−f ( 0)−3 F ( s )= s−21 ; F ( s) ( s−3 )= s−21 +1; F ( s )= ( s−3s−1) ( s−2) ;
2t
 A B
F ( s) = + =A ( s−2 ) + B ( s−3 )=s−1
s−3 s−2

Si s=3, A=2; si s=2, B=-1; y ( t ) =L

−1
{ F ( s ) }=2 L−1 { s−31 }−L {s−21 }
−1

dy
−3 y=2 e 3t −e 2 t
dt

Determinar y ´ ´−6 y ´ + 9 y =t 2 e 3 t sujeta a y ( 0 )=2 ; y ´ ( 0 )=6

L { y ´ ´ }−6 L { y ´ }+ 9 L { y }=L { t 2 e 3 t }

2
s2 y(s )−s y (0 )− y(0) −6 [ s y(s) − y(0) ]+ 9 y (s) = 3
(s−3)

2
s2 y(s )−2 s−6−6 s y (s )+12+ 9 y( s )=
(s−3)3

2
y (s) [ s 2+ 6 s+ 9 ] = 3
+2 s−6
(s−3)

2
y (s) ( s−3)2 = + 2(s−3)
(s−3)3

2 2 ( s−3 ) 2 2
y ( s) = + = +
( s−3 ) ( s−3 ) ( s−3 ) s−3
5 2 5

1 1
y (t )=L
−1
{ y ( s )} y ( t) =2 L−1 { ( s−3 )} { }
5
+2 L
−1
s−3

2 −1 4!
y (t )=
4!
L
(s−3)5 {
+2 e3 t
}
1 4 3t
y (t )= t e +2 e3 t
12