P. 1
Manual de Instrumentacion

Manual de Instrumentacion

5.0

|Views: 32.590|Likes:

More info:

Published by: Mejias Ladera Robert on Oct 30, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/25/2015

pdf

text

original

Sections

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Definición de variable
  • 1.3 Clasificación de las variables
  • a. Variables térmicas
  • b. Variables de radiación
  • c. Variables de fuerza
  • d. Variables de velocidad
  • e. Variables de cantidad
  • f. Variables de tiempo
  • g. Variables geométricas
  • h. Variables de propiedades físicas
  • i. Variables de composición química
  • j. Variables eléctricas
  • 1.4 Clasificación por señal de medición
  • c. Señales eléctricas
  • d. Señales de medición de tiempo modulado
  • 1.5 Relación del instrumento y el control de procesos
  • 1.6 Señales de medición para las variables
  • 1.7 Sistemas de control
  • 2.1 Errores de medición
  • 2.2 Definición de error
  • 2.3 Tipos de medición
  • 2.4 Fuentes de error
  • C. Limitaciones de diseño
  • 2.5 Clasificación de los errores
  • 2.6 Tratamiento estadístico de los datos
  • 3.1 Métodos de medición
  • 3.2 Exactitud del instrumento
  • 3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica
  • 3.4 Interpretación de la medición
  • 3.5 ¿QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIÓN?
  • 4.1 Medición del instrumento
  • 4.2 Error del instrumento
  • 4.3 Alcance (span)
  • 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)
  • 4.6 Precisión (accuracy)
  • 4.7 Fiabilidad
  • 4.9 Sensibilidad (sensitivity)
  • 4.10 Resolución o discriminación
  • 4.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band)
  • 4.13 Umbral
  • 4.14 Desplazamiento del cero
  • 4.15 Demora
  • 4.16 Histéresis (Hysteresis)
  • 4.17 Función de transferencia
  • 4.18 Calibración
  • 4.19 Deriva
  • 4.20 Temperatura de servicio
  • 4.21 Vida útil de servicio
  • 5.1 Señales
  • 5.2 Tipos de señales
  • 5.3 Señal analógica
  • 5.4 Señal discreta
  • 5.5 Señal eléctrica
  • 5.6 Señal neumática
  • 5.8 Transmisión de la señal
  • 5.9 Unidad terminal remota (RTU)
  • 5.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC)
  • 5.11 Normas
  • Resumen Norma ISA-S5.1
  • Resumen Norma ISA-S5.2
  • Resumen Norma ISA-S5.3
  • 6.1 Tipos de instrumentos
  • c. Funcionamiento analógico y digital
  • 6.2 Los elementos de un instrumento
  • 6.3 Elementos activos y pasivos
  • 6.4 Transductores
  • 6.5 Conversores
  • 6.6 Conversores D/A
  • 6.7 Conversores A/D
  • a. Instrumentos mecánicos
  • b. Instrumentos electromecánicos y electrónicos
  • 7.3 Descripción de los instrumentos de medir presión
  • a. Columnas de líquido
  • b. Instrumentos elásticos
  • c. Instrumentos electrónicos
  • 8.1 Medición de flujo
  • b. Fricción del fluido en contacto con la tubería
  • 8.3 Medidores de flujo diferenciales
  • a. Placas orificio
  • b. Tubo Venturi
  • c. Tobera
  • d. Tubo Pitot
  • e. Medidor de impacto Target
  • 8.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo
  • 8.5 Medidores de flujo de área variable
  • 8.6 Medidores de flujo volumétricos
  • 8.7 Medidores de flujo másico
  • 9.1 Medición de nivel
  • 9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel
  • 9.3 Métodos visuales para medición de nivel
  • b. Cintas graduadas
  • 9.4 Flotadores
  • 9.5 Desplazadores
  • 9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático
  • a. Aplicación de transmisores de nivel
  • b. Otros métodos hidrostáticos
  • 9.7 Métodos electrónicos para medir nivel
  • a. Sensores de nivel de tipo capacitivo
  • b. Sensores de nivel de tipo conductivo
  • 9.8 Métodos térmicos para medir nivel
  • 9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico
  • 9.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico
  • 9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo
  • 9.12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar)
  • 10.1 Medición de temperatura
  • 10.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas
  • a. Termómetros de bulbo
  • b. Termómetros bimetálicos
  • c.1 Leyes termoeléctricas

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA

POSTGRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMATICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR OMAR BUSTILLOS PONTE

PUERTO LA CRUZ, NOVIEMBRE DEL 2001

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Página 2 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR OMAR BUSTILLOS PONTE

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 3 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

INDICE

Descripción
Índice Introducción Capítulo 1 . 1.1 Introducción. 1.2 Definición de variable. 1.3 Clasificación de las variables. a. Variables térmicas b. Variables de radiación c. Variables de fuerza d. Variables de velocidad e. Variables de cantidad f. Variables de tiempo g. Variables geométricas h. Variables de propiedades físicas i. Variables de composición química j. Variables eléctricas 1.4 Clasificación por señal de medición. a. Movimiento b. Fuerza c. Señales eléctricas d. Señales de medición de tiempo modulado 1.5 Relación del instrumento y el control de procesos. 1.6 Señales de medición para las variables 1.7 Sistemas de control Capítulo 2. 2.1 Errores de medición. 2.2 Definición de error. 2.3 Tipos de medición. a. Comparación directa b. Ajuste hasta la igualdad c. Acción directa de algún sistema físico 2.4 Fuentes de error. a. Ruido en las mediciones b. Tiempo de respuesta c. Limitaciones de diseño d. Errores de observación y de interpretación 2.5 Clasificación de los errores.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

Página
3 8 10 11 12 12 12 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 16 17 17 18 18 19 21 24 25 25 25 25 25 26 26 26 27 28 29 30
ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 4 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

a. Errores sistemáticos b. Errores casuales 2.6 Tratamiento estadístico de los datos. a. Promedio o media aritmética b. Desviación normalizada c. Error probable de una medición simple d. Error probable de la media e. Intervalos de confianza f. Valores significativos Capítulo 3. 3.1 Métodos de medición. 3.2 Exactitud del instrumento. 3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. 3.4 Interpretación de la medición. a. Medida de la calidad del vapor de agua b. Medida del contenido de humedad del papel c. Temperatura en la medición del flujo de gases 3.5 ¿Qué es lo que debe lograrse como resultado de la medición? Capítulo 4. 4.1 Medición del instrumento. 4.2 Error del instrumento 4.3 Alcance (span). 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty). 4.5 Repetibilidad. 4.6 Precisión (accuracy). 4.7 Fiabilidad. 4.8 Reproducibilidad o estabilidad. 4.9 Sensibilidad (sensitivity). 4.10 Resolución o discriminación. 4.11 Campo de medida. 4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). 4.13 Umbral. 4.14 Desplazamiento del cero. 4.15 Demora. 4.16 Histéresis (Hysteresis). 4.17 Función de transferencia. 4.18 Calibración. 4.19 Deriva. 4.20 Temperatura de servicio. 4.21 Vida útil de servicio.

30 30 31 32 32 33 34 35 37 40 41 43 45 46 46 47 48 49 51 52 54 55 55 55 55 57 57 58 58 58 58 59 59 59 59 59 60 60 60 60

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

4 Señal Discreta.1 b.11 Normas.8 Transmisión de la señal. Instrumentos electromecánicos y electrónicos 7.3 Señal Analógica. instrumentos electrónicos Capítulo 8.5 Conversores. 6. Funcionamiento analógico y digital 6. 5.7 Señal Hart. 5. Instrumentos mecánicos b.2 Los elementos de un instrumento.1 Medición de flujo. a. 6. 8. Resumen Norma ISA-S5. 6. 5. 6.3 Elementos activos y pasivos. Fricción del fluido en contacto con la tubería. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 Factores que afectan el flujo de un fluido. a.549 61 62 66 66 66 66 66 66 68 68 69 69 70 89 90 99 100 100 102 103 104 108 109 110 110 112 114 115 116 116 117 118 118 120 124 136 137 137 138 140 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 8.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC). Capítulo 7. 6. Resumen Norma ISA-S5. 7. 5. 5.3 Descripción de los instrumentos de medir presión.3 Capítulo 6. Velocidad del fluido b. Columnas de líquido b. 5. Prof. a.2 Tipos de instrumentos para medir presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 5 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5.1 Señales. Resumen Norma ISA-S5. 6. 7.1 Principios básicos de la presión.5 Señal Eléctrica.4 Transductores. a. 5. Según la función b.6 Conversores D/A. Según la variable de proceso c.2 Tipos de señales. 5.9 Unidad terminal remota (RTU).1 Tipos de instrumentos. 5.6 Señal Neumática.7 Conversores A/D. a. Instrumentos elásticos c.2 c. 5. 5.

Tubo Venturi c. a. 8.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo.3 Medidores de flujo diferenciales. Termómetros bimetálicos c. Tubos de vidrio b. a.4 Flotadores. Medidor térmico b. Termopares c. Medidores de flujo tipo Coriolis Capítulo 9.5 Desplazadores. Cintas graduadas 9. 9. Viscosidad del fluido d. 9. 9.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 6 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. 10.6 Medidores de flujo de volumétricos. 8.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas. 9. Capítulo 10. Sensores de nivel de tipo capacitivo b.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo.8 Métodos térmicos para medir nivel.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico. Tubo Pitot e. 9.12 Sensores de nivel de tipo microondas.1 Leyes termoeléctricas Prof. Efectos de la presión y de la temperatura del fluido 8. 9. Termómetros de bulbo b.7 Métodos electrónicos para medir nivel.5 Medidores de flujo de área variable.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático. Medidor de impacto Target 8.1 Medición de nivel. Densidad del fluido e. Otros métodos hidrostáticos 9.1 Medición de temperatura. a.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico.3 Métodos visuales para medición de nivel. Sensores de nivel de tipo conductivo 9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel. a. 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 10. Placas orificio b. 9. Aplicación de transmisores de nivel b. Tobera d. 8. a. a. 9.7 Medidores de flujo de flujo másico.549 141 141 143 143 148 151 153 153 154 155 157 159 167 167 169 171 172 172 174 175 176 176 179 182 185 186 187 187 189 190 190 191 192 192 194 195 195 196 200 200 201 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Termistores f. Pirómetros de radiación Capítulo 11.1 Otras variables 11.4 Termopozos c. Termómetros de resistencia e.5 Instalación de termopares d.3 Tipos de termopares c.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 7 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 Conversión de voltaje a temperatura c.2 Direcciones de Internet Bibliografía 202 206 207 208 211 213 214 217 218 218 221 Prof. 11.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

El trabajo fue organizado en once capítulos. Clasificación de las variables. estos dispositivos son empleados en todas las industrias de proceso. Omar Bustillos Ponte CIV 12.PDF. Clasificación de los errores. Errores de medición. El material que cubre cada capítulo esta expuesto a continuación: Capítulo 1. con los cuales se pretende no solo cubrir el programa. El trabajo está presentado también en forma digital en un disco compacto CD con archivos . Definición de variable. Clasificación por señal de medición. tanto continuos como por lotes. tal como programas realizados por proveedores para cálculo de válvulas y otros dispositivos. Fuentes de error. Tipos de medición. se pretende a través del trabajo mostrar el conocimiento básico elemental necesario para comprender los principios de trabajo de cualquier tecnología empleada para la medición. de los adelantos técnicos de las empresas proveedoras de los diversos dispositivos. sino más bien entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro como referencia en su actividad profesional. es por lo que el autor se propuso resumir y actualizar de la forma más breve el conocimiento básico que requieren los estudiantes del Postgrado de Ingeniería Eléctrica.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 8 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE INTRODUCCIÓN En el presente trabajo se muestra el material didáctico de la materia Instrumentación Industrial con los avances tecnológicos que están actualmente en el mercado en forma de dispositivos de medición. Definición de error.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Capítulo 2. Esta materia es complementaria de estudios en el área Control y Automatización. Control abierto. de esta manera se puede difundir económicamente el conocimiento e incluir otra información. el control de procesos. Dado que la Ingeniería de medición es una materia que depende del grado de actualización de la bibliografía. El origen de este compendio de información radica en que la bibliografía actual de la materia no cubre en su totalidad todo el programa. control y transmisión. Tratamiento estadístico de los datos. para mantener las especificaciones del producto dentro de los límites establecidos por las exigentes normas de calidad y seguridad vigentes. Introducción. Relación del instrumento y cerrado. Control Prof.

Capítulo 6. Deriva. (uncertainty). Instrumentación para medir temperatura. Los elementos de un instrumento. Conversores D/A. Métodos de medición. Características de termopar. Función de transferencia. Interpretación de la medición. Selección de sensores de nivel. Transductores de presión. Histéresis (Hysteresis). Direcciones de Internet de interés. Capítulo 8. Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). Tipos de instrumentos para medir presión. Campo de medida. Tipos de instrumentos para medir nivel.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. Señal Neumática. Conversión de la medida en señal. Precisión (accuracy). Factores que afectan el flujo de un fluido. Repetibilidad. Señal Digital. Umbral. Incertidumbre de la medida. Desplazamiento del cero. Exactitud del instrumento. Alcance (span). RTD. Señal Eléctrica. Señales. Captación de la medida. Sensibilidad (sensitivity). Vida útil de servicio. Instrumentación para medir nivel. Tipos de medidores de flujo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 9 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 3. Reproducibilidad o estabilidad. Instrumentación para medir presión. Temperatura de servicio. Elementos activos y pasivos. Señal Hart. Tipos de instrumentos para medir temperatura. Instrumentación para medir flujo. Capítulo 7. Calibración. Unidad de lógica y procesamiento (PLC). Unidad terminal remota (RTU). Capítulo 4. Señal Analógica. Capítulo 5. Aplicación de transmisores de nivel. Capítulo 10. Transductores Conversores A/D. Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. Normas. Medición del instrumento. Demora. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Transductores de temperatura. Capítulo 9. Transmisión de la señal. termistor. Resolución o discriminación. Tipos de señales. Otras variables que se pueden medir y/o detectar. Fiabilidad. Capítulo 11.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 10 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 1 Variables y señales de medición Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

el automóvil responde incrementando la velocidad del vehículo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. agregando otro componente a la mezcla. Matemáticamente la señal se representa como una función de una o mas variables independientes que contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno. La cuantificación de las cantidades se realiza a través de dispositivos que emiten señales dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada. los sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales. reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la presión. permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo. tubería o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales. la presión sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automóvil es la respuesta.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . en plantas de procesos por lo general hay que medir también las propiedades (temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 11 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 1 1. presión.). La medición de las cantidades involucradas permite controlar el proceso. densidad. masa. definiéndose entonces la señal como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento.1 Introducción Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o salen de un recipiente. Para citar un ejemplo cotidiano. Figura 1. En este caso. en fin. etc. Representación gráfica de señales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto Prof. el sistema es el automóvil.1. cuando el conductor de un automóvil presiona el pedal del acelerador.

así entonces se pueden establecer: a. las variables de medición.2 Definición de variable Las cantidades o características que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan variables. Para cuantificar la energía térmica de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura: Se define como la condición de un cuerpo o material que determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos. Prof. frecuentemente reciben el nombre de variables de medición.3 Clasificación de las variables Las características que se miden. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Calor específico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relación entre el cambio de temperatura y la variación del nivel de energía térmica. Variables térmicas Las variables térmicas se refieren a la condición o carácter de un material que depende de su energía térmica. Existen variables dependientes e independientes. Variables de energía térmica: Se evalúan a partir de la entalpía y entropía relacionadas con la energía térmica total y la disponible en un cuerpo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Valor calorífico: Representa la característica de un material que determina la cantidad de energía térmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones específicas. variables de instrumentación o variables de proceso.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 12 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. se han clasificado según el campo a la cual están dedicados. Las fórmulas siguientes ilustran la relación entre variables Y = f (X ) (01) Q = m ⋅ c p ⋅ ∆T (02) 1.

brillo. visible y ultravioleta y los rayos X y cósmicos. propagación y absorción de energía a través del espacio o de algún material en la forma de ondas. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad. Variables de velocidad Estas variables están relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo. Radiación nuclear: Es la radiación asociada con la alteración del núcleo del átomo. la emisión. luz infrarroja. la modificación puede incluir hasta la alteración de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plásticas) o en forma transitoria (deformaciones elásticas). c. la medida puede ser lineal o angular. Una forma de radiación electromagnética son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares. y por extensión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 13 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE b. Variables de radiación Las variables de radiación se refieren a la emisión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el término velocidad se asocia a un fluido a través del flujo o caudal. Variables de fuerza Las variables de fuerza son aquellas cantidades físicas que modifican la posición relativa de un cuerpo. etc. tales como las ondas ultrasónicas. d. calor radiante. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof. Deben incluir las variables fotométricas (color. propagación y absorción corpuscular. la presión o vacío (variable dependiente de la fuerza y del área sobre la que actúa). La variable velocidad puede también cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleración. momentos flexionantes. Las cargas que representan interés son las fuerzas totales. Radiación electromagnética: El espectro de radiación electromagnética incluye la energía radiante desde la emisión a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisión de radio.) relacionadas con la luz visible y las variables acústicas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a través de cualquier medio. las fuerzas pueden tener un carácter estático (peso propio) o dinámico. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales. reflectancia. momentos o par de torsión. en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo. flexionantes y/o torsionantes.

Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmósfera. g. sin considerar aquellas que están relacionadas con la masa y la composición química. Por ejemplo: Densidad y Peso Específico: Por definición la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario. f. Variables geométricas Estas se refieren a la posición o dimensión de un cuerpo. La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de volumen. así por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de límites específicos. Variables de cantidad Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos límites específicos. Dentro de las variables geométricas debe considerarse al nivel de un líquido o sólido representado por la altura o distancia desde la referencia base. mientras que el peso específico es la relación entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 14 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE e. el contorno según la localización relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. Las variables geométricas están relacionadas con el estándar fundamental de longitud. La humedad relativa es la relación entre la presión existente del vapor de agua en cierta atmósfera y la presión del vapor de Prof. se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del área encerrada por al menos tres puntos de distancias entre sí conocida. h. Variables de propiedades físicas Las variables de propiedades físicas se refieren a las propiedades físicas de sustancias. Variables de tiempo Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido. es la duración de un evento en unidades de tiempo. el peso es la medida de la masa en base a la atracción de la gravedad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Se puede apreciar la forma. En este caso. se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos. la cual por lo general se mide en Hertz. en algunas ocasiones se expresa en términos de la presión del vapor de agua. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Se puede apreciar como variable la posición de un cuerpo con respecto a una referencia. la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia.

la medición de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presión diferencial (señal de medición). Características estructurales: Son las propiedades cristalinas. 1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 15 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE agua saturado a la misma temperatura. mecánica. etc. Así por ejemplo. pero de características dependientes de la que recibió. Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformación por corte. Omar Bustillos Ponte CIV 12. mecánicas o metalúrgicas de las sustancias. La señal analógica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica. a su acidez o alcalinidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Dureza. y suministrar otra energía de diferente naturaleza. la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la acción de control o puede convertirse en una señal de medición. estructura metalúrgica. como ejemplo: un convertidor analógico . corriente eléctrica que circula por un conductor (impedancia). i.digital (A/D C). acústica. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia.. etc. por ejemplo: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. ductilidad. resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad). capacidad de un cuerpo en retener energía eléctrica (capacitancia) o inducir campos magnéticos (inductancia). Variables de composición química Son las propiedades químicas de las sustancias referidas a su composición. Prof. registrador o puede convertirse en una segunda señal de medición (neumática o eléctrica) que operará al dispositivo. Variables eléctricas Las variables eléctricas son las necesarias para evaluar energía eléctrica. La señal (analógica) eléctrica o neumática en los dispositivos modernos se convierte en una señal digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. la cual puede operar directamente un indicador.4 Clasificación por señal de medición Para la mayoría de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio de alguna otra variable (señal de medición). j.

Ciclo de adquisición y tratamiento de señales de medición. y en otros sistemas. Prof. plumilla de registro o de otro elemento sólido es la forma mas usual del efecto que se mide. También se emplea como señal de transmisión en los sistemas de termómetro llenos de líquido y de tubo metálico. el cual es una entrada singular a los transductores. Las señales de medición se incluyen dentro de diez divisiones sencillas: a. computadoras y otros sistemas de respuesta a la medición.2. Figura 1. los manómetros con tubo de vidrio y otros similares. Movimiento Todas las manifestaciones del valor de la variable medida están basadas en alguna forma de movimiento. Movimiento mecánico: El desplazamiento de un indicador. junto con un número pequeño de sistemas de respuesta asociados con un pequeño número de señales de medición. controladores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 16 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE El uso de señales de medición permite la medición de todas las diferentes variables mediante una combinación de transductores primarios especializados. El movimiento mecánico (lineal o angular) se toma también como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. Desplazamiento líquido: Se emplea como manifestación en los termómetros con vástago de vidrio.

• Fuerza mecánica total: Se usa con frecuencia como entrada de control. Omar Bustillos Ponte CIV 12. • • Señal de voltaje o corriente: Las señales de voltaje o corriente tienen una relación fija entre la variable medida y la señal de voltaje o de corriente. Cuando el cambio en la variable Prof. en la casi totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una señal digital que muestra una pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluación. galvanómetros de haz de luz y otros semejantes.000 lb. procesamiento. También se utiliza como elemento sensible de posición en algunas aplicaciones donde se requiere que la fuerza de reacción del elemento sensible sea despreciable. toma de decisiones. Se puede derivar y convertir en movimiento. o en presión diferencial o estática. como elemento de conversión en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisión de señales a distancias medidas en unidades de longitud.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB las ./pulg2) para la transmisión neumática de las señales de medición y control. hasta presiones de 1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 17 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestación en los osciloscopios. Señal de relación de voltaje y corriente: Las señales de relación de voltaje y corriente son aquellas en que la relación entre el voltaje y la corriente es la característica significativa de la señal de medición. Señales eléctricas Se dispone de transductores para transformar prácticamente todas las variables a las señales de medición eléctricas correspondientes. las cuales se desarrollan mediante una placa orificio. Se utiliza tanto como presión estática como la diferencial con valores que varían desde presiones diferenciales de pulgadas de agua. Fuerza Es un tipo común de señal utilizada en la conversión. en la actualidad. b. oscilógrafos. transmisión y utilización de mediciones. Las presiones neumáticas que se aceptan como estándar son 3 a 15 lb./pulg2 (poco usual de 3 a 27 lb. • Presión: La fuerza por unidad de área en los fluidos es una señal de medición que emplea para la transmisión de la medición. c./pulg2 desarrolladas en sistemas con termómetro lleno de gas y sellados. la cual.

• Señal de modulación de pulsos clave: La señal de medición puede ser simplemente la cuenta del número de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo. define el valor medido. Los pulsos clave se utilizan frecuentemente en las computadoras digitales. representa el valor de la variable. o puede ser una señal binaria totalmente codificada o decimal binaria. Omar Bustillos Ponte CIV 12. sin que tenga importancia la distancia de transmisión. 1.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .3 muestra como es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la posición de salida sensada por la variación de la posición de un cursor sobre una resistencia variable. particularmente a grandes distancias se utiliza cierto número de señales de tiempo modulado del tipo “abierto – cerrado”. durante cada ciclo.5 Relación del instrumento y el control de procesos La figura 1. en los registradores que operan con datos digitales. • Señal de frecuencia: La señal de la frecuencia representa el cambio del valor de la variable que se mide. en donde la relación entre el tiempo que el circuito esta cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto. Otro forma simple es sensar la presión y/o temperatura de un proceso con las cuales se puede determinar a partir de la ecuación de estado la variable dependiente y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point). la relación entre el voltaje y la corriente. Señales de medición de tiempo modulado Para la transmisión de las mediciones. La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como señal de medición. particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores. sin que importe la distancia de transmisión. d. de esta forma se puede alterar controlando con una válvula la entrada de mas o menos vapor que dará incrementos de temperatura hasta alcanzar el Prof. o entre los voltajes o corrientes de entrada y de salida. se emplean con frecuencia para la transmisión de la medición. • Señal de duración de un pulso: Generalmente operan con la duración de un ciclo constante que varía entre 1 y 15 segundos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 18 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medición. Las señales con duración de un pulso también se utilizan para la integración.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 19 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

valor de referencia. También simplemente se puede leer de un termómetro una temperatura que auxiliará al operador a tomar decisiones.

Figura 1.3. Ilustración del sensado de la variable desplazamiento.

1.6 Señales de medición para las variables La Tabla 1 ilustra las variables y las señales de medición apropiadas para cada caso, se incluyen notas aclaratorias.

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 20 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

Tabla 1. Variables y señales de medición Señal de medición Desplazamiento líquido Movimiento de luz o de un haz de electrones Voltaje o corriente Relaciones de voltaje y corriente Duración de pulso Fuerza total Movimiento mecánico Presión Variable Pulso clave X X X X X X X Frecuencia X X X O X X X X X X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Temperatura Calor específico Variable de energía térmica Valor calorífico Radiación nuclear Radiación electromagnética Variable fotométricas Variable acústicas Fuerza total Momento o par de torsión Presión o vacío Flujo Rapidez o velocidad Aceleración Masa Peso Tiempo transcurrido Frecuencia Posición Dimensión Contorno Nivel Densidad y peso específico Humedad Contenido de humedad Viscosidad Características estructurales Composición química Voltaje eléctrico Corriente eléctrica Resistencia eléctrica Inductancia eléctrica Capacitancia eléctrica Impedancia eléctrica

Nota 1 4 4 4

X

X

X

X

X

X

X 5 5 X X X X X X 2 X X X X 6 6 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X O X X X X X X O X X X

X X

X X

X

X X X X X X

X X X X X X X X X

X

X

X

X

X X X

X

3

X

X X X X

7 8 X X X X X X O O X X X X X X X X X X X X X X X X

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 21 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

Notas aclaratorias de la tabla 1 1. La temperatura se mide por radiación. Todos los cuerpos radian y absorben energía de ondas electromagnéticas, dependiendo de su temperatura, la relación entre la temperatura y la radiación no implica el uso de algún transductor, sin embargo, la radiación se emplea para medir la temperatura, especialmente para las altas temperaturas. 2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso. 3. La humedad se mide por la temperatura del punto de rocío. Esto se aplica a la medición directa de la temperatura del agua pura cuya presión de vapor es igual a la presión de vapor que se va a medir y también a la presión del vapor del cloruro de litio saturado en elementos saturados con cloruro de litio. 4. No existe ningún transductor simple para la medición de calor específico, valor calorífico, entropía, entalpía y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan de cálculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado para mantener constantes cierto número de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo general, la temperatura, se altere en una relación predeterminada con respecto a los cambios de la variable que se mide. 5. Las variables fotométricas y acústicas incluyen diversas variables diferentes. El elemento sensible para la mayoría de las variables fotométricas es algún tipo de foto celda. El elemento sensible para muchas de las variables acústicas es cierto tipo de micrófono. Ambas tienen salidas analógicas (eléctricas). La relación entre la variable, el elemento sensible, el equipo asociado y la señal de medición, varía con la medición en particular. 6. La dimensión y el contorno definidos como la posición relativa entre varios puntos, casi siempre se miden en términos de una posición en que el punto seleccionado de la dimensión o contorno mantiene cierta relación predeterminada con respecto a un punto de referencia en la posición del sistema de medición. 7. Las variables que se refieren a las características estructurales incluyen un grupo tan variado y amplio de tales factores que se haría demasiado extenso la discusión de una características estructurales. 8. Las variables de composición química se encuentran en el mismo caso que las variables de la nota anterior. 1.7 Sistemas de control Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una función de monitorización. Los termómetros, barómetros y anemómetros sirven para ese
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

sola de las

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 22 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

propósito, simplemente indican la condición del medio ambiente y sus lecturas no sirven como función de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores deben llevar consigo una película que sirve para acusar la exposición acumulativa del portador. Todos estos elementos de medición reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar procesos dinámicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustrado en la figura 1.4, el elemento final de control puede ser una válvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido. Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparación de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado.

ALTERACIONES

ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL

VARIABLE CONTROLADA

PROCESO

ELEMENTO DE CONTROL FINAL

INSTRUMENTO DE MEDIDA

Figura 1.4. Lazo abierto de control.

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 23 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE ALTERACIONES ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL PROCESO VARIABLE CONTROLADA ELEMENTO DE CONTROL FINAL INSTRUMENTO DE MEDIDA CONTROLADOR VALOR DESEADO DE LA VARIABLE CONTROLADA (SET POINT) Figura 1. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Lazo cerrado de control.5. Prof.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 24 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 2 Errores de medición Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

la desviación del valor establecido con respecto al valor verdadero de la cantidad. en eléctrica se aplica el potenciómetro para determinar voltaje. a continuación se describen algunos de los tipos de medición mas comunes: a. 2. Así por ejemplo. b. El grado de falla en cuanto a especificar exactamente este valor depende de factores que se estudiaran en este tema.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En tales casos. el valor numérico puede ser 110 que dependerá de la unidad.2 Definición de error La magnitud de cualquier cantidad física que se desea medir estará integrado por un valor. es de utilidad mantener en mente el esquema de medición empleado. o la diferencia del patrón con respecto a la magnitud desconocida es lo que se determina. 2. Comparación directa La medición puede consistir de la comparación entre la cantidad que se mide con un patrón de la misma naturaleza física.3 Tipos de medición Cuando se consideran y valoran los errores de medición. El error de hace presente por el sistema de medición adoptado y por los patrones empleados para la calibración del instrumento de medida. constituye el error de la medición.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 25 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 2 2. Omar Bustillos Ponte CIV 12. si se selecciona °C. Como ejemplo: El puente de Wheatstone para determinar el valor de una resistencia en términos de una resistencia y de una relación conocida. Ejemplo: Determinación de la masa por medio de una balanza química.1 Errores de medición La presencia universal de lo incierto en las mediciones físicas debe reconocerse como punto de partida en el tratamiento de los errores en los sistemas de medición. en la medición de temperatura se puede seleccionar °F o °C. formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuada y de un valor numérico asociado. Ajuste hasta la igualdad Una magnitud conocida se ajusta mediante cantidades conocidas hasta que se iguala a la desconocida. Prof. la magnitud medida será 110 °C. la relación entre.

Ejemplo: La realimentación de la señal medida (feedback) en el caso de la radio. Los ruidos son corregibles a partir de su fuente de procedencia.4 Fuentes de error Cualquiera que sea el esquema de medición que se utilice. Los instrumentos de medición mientras más cercana sea su apreciación al valor real se dirá que son más precisos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 26 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. por ejemplo: El National Bureau of Standards en Washington. en equipos de laboratorio se pueden conseguir aparatos de medición con incertidumbre del valor real cercana a la centésima del 1% y menores. en Sevres. existe cierto número de fuentes de procedencia de errores. Francia se encuentra la Oficina Internacional de Pesos y Medidas donde esta una barra métrica y un kilogramo patrón. Además de los errores que por necesidad resultan de la calibración defectuosa del sistema de medición. es decir existirá cierta desviación con respecto al valor real de la cantidad. el arte de las mediciones consiste en la reducción de los errores hasta límites permisibles adecuados al propósito. en muchos casos deben emplearse filtros de carácter electrónico. La temperatura puede medirse por la expansión de un líquido en un tubo capilar (conjunto denominado termómetro) y su valor se lee a partir de la altura alcanzada por el líquido en el tubo capilar. los cuales se detallan a continuación: a. A los efectos de conocer la exactitud de los instrumentos se mantienen patrones estándar para muchas magnitudes. la vibración o desplazamiento repentino de la señal móvil puede generar sumatoria de ondas (resonancia) en la medición. Acción directa de algún sistema físico Alguna propiedad de la variable que se mide es la que se utiliza para operar un sistema indicador adecuado y su magnitud se lee en una escala apropiada. Estados Unidos. 2. genera ruidos incómodos. mantienen modelos primarios que generan los patrones de medida que se consideran exactos para la apreciación de la resistencia (ohmnios) y voltaje. Ejemplo: La magnitud de la corriente eléctrica puede medirse a partir del par de torsión que se produce en el sistema móvil de un amperímetro y el valor se lee considerando la deflexión angular del indicador del instrumento.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el valor numérico asignado como resultado de la medición para describir la magnitud de la variable medida tendrá cierto error de mayor o menor grado. Ruido en las mediciones El ruido es cualquier señal que no transmite ninguna información de utilidad. Los ruidos pueden generarse en: Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Las perturbaciones extrañas generadas en los sistemas de medición mismos o procedentes del exterior por lo general constituyen factores subordinados en contra de los cuales debe efectuarse la lectura de la señal.

1 y 2.4 siguientes: T dθ + θ = Kt dt −1 (2. la ecuación de respuesta contiene un término transitorio que describe la respuesta inicial y un término de estado uniforme (valor asintótico de la curva de respuesta) que Prof.3 y 2.3) θ = K (t − T )+ K T e T (2. Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta en un sistema de medición a una señal también puede contribuir a la incertidumbre de la medición. resultará el retraso de la respuesta del sistema en cuanto a la indicación cuyo valor depende de una secuencia de valores del medio estimulante dentro de cierto intervalo de tiempo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2 siguientes: T dθ +θ = θ f dt −1 T (2. ya que su respuesta dinámica puede expresarse por medio de una ecuación diferencial de primer orden. Considérese un sistema simple formado por un indicador de presión consistente en unos fuelles conectados a la fuente de procedencia de la presión por medio de un tubo de pequeño diámetro. El sistema sensible primario 2.1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2. El canal de comunicación o unión intermedia 3. Omar Bustillos Ponte CIV 12.1 (a) para un cambio en una etapa y expresarse por las ecuaciones 2.4) Para ambos tipos de cambio.2) y la figura 2. por el tubo debe fluir gas que incrementará la presión del fuelle y lo hará expandirse. Tal sistema de medición se conoce como un sistema de primer orden. Ejemplo: Quien desee medir los cambios de temperatura en el ambiente de la cámara de combustión de un motor reciprocante no podrá emplear un termómetro por su baja capacidad de respuesta.1) θ = θ f ⎛1 − e ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎠ (2. Si la señal no es constante en su valor. El elemento indicador del sistema b. Esta respuesta se muestra en la figura 2.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 27 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1.

sino que también puede depender de un modo mas o manos complicado de las características del sistema mismo. para cualquier sistema que tenga un tiempo de respuesta definido. ejemplo de ello es la presencia de una placa orificio en un tubo que transporta un fluido. Limitaciones de diseño Las limitaciones y defectos en el diseño y construcción de los sistemas de medición también constituyen factores de incertidumbre. en equipos que requieren un cambio de energía proveniente de la misma fuente que se desea medir. en los sistemas no aislados un campo magnético puede también puede ser factor de alteración. en los sistemas que poseen partes mecánicas. Puede también producirse interferencia en la interacción de un elemento del sistema con la acción de la variable que se mide. la solución requiere de análisis aproximados.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 28 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE describe el comportamiento del sistema después de un intervalo que es largo comparado con el tiempo de respuesta T. el valor de la variable que se mide quedará afectada por esta última. Figura 2. el valor de la variable medida puede quedar alterado por el acoplamiento al sistema de medida y el consiguiente retorno de energía. puede establecerse que. En el caso de situaciones o sistemas mas complicados. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . así como de los cambios de la variable que se mide.1. la indicación en cualquier momento es el resultado de los eventos que sucedieron en un intervalo de tiempo previo y la magnitud de la indicación no solo depende de la variación en la señal dentro del intervalo de tiempo previo a la observación. Respuestas de un sistema de medición. la fricción contribuye con cierto grado de amortiguamiento. sin embargo. así por ejemplo. La indicación del sistema es una función de su tiempo de respuesta. en Prof. en los sistemas que emplean energía proveniente de otra fuente de suministro auxiliar. C.

El grado del error dependerá de la altura del operador y del seno del ángulo entre la visual y la perpendicular al cristal del dispositivo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. d.). de la atenuación. Otra de las limitaciones en los sistemas de medición son producidos por el deterioro debido al desgaste físico o químico que puede ocasionar cambios en la respuesta (oxidación de pesas. es difícil no cometer errores de paralaje. • Influencia personal del observador: Algunos operadores pueden apreciar que el indicador se encuentra exactamente en la mitad de la distancia geométrica entre dos subdivisiones. interpretación y registro de los datos son fuente de incertidumbre en cuanto a las mediciones.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 29 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE dispositivos eléctricos se puede observar este fenómeno al medir la corriente eléctrica en un circuito de baja resistencia. • Interpolación lineal de escalas: Cuando la escala del dispositivo esta divida en subdivisiones relativamente grandes y es necesario apreciar un valor entre las dos subdivisiones dependerá de una interpolación entre los valores extremos y la distancia lineal entre las subdivisiones al punto de ubicación del indicador. La transmisión de la información desde el elemento sensible hacia el indicador puede ser afectada por cualquiera o por todos los siguientes tipos de errores: • • • Atenuación de la señal al ser consumida o absorbida en el canal de comunicación. Distorsión de la señal a causa Pérdidas por fugas. desgaste en una placa orificio. variación de resistencia eléctrica. resonancia o fenómenos de retardo selectivos en los diversos componentes de la señal. elementos contaminantes). pero cuando el indicador se desplaza ligeramente ya la Prof. A continuación se describen errores comunes en los sistemas de medición: • Errores de paralaje: En el caso de dispositivos de toma de datos por un operador. humedad. Errores de observación y de interpretación Los errores personales en la observación. ya que el miliamperímetro introduce una resistencia adicional y puede alterar el valor medido de la corriente. pues dependiendo de la posición relativa del operador respecto al cristal la lectura tendrá distintos valores. presión barométrica. etc. no puede dejar de mencionarse las influencias del medio ambiente (temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Las observaciones repetidas de la magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la falla del dispositivo. Si se supone Prof. las observaciones están influidas por una cantidad de factores. Errores sistemáticos El error sistemático es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento. En la medición de cualquier cantidad física. 2. es necesario establecer la diferencia entre dos clases de error: a. de tal manera que dos operadores pueden dar valores distintos a una misma medida. A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisión. Errores casuales Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo fluctúa de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medición y de las condiciones en que se efectúa la medición. Los errores sistemáticos los puede provocar la pérdida o envejecimiento de los resortes y diafragmas en los sistemas de medición de presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 30 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE apreciación dependerá de la experiencia. Uno de estos es debido a la calibración defectuosa del sistema de medición o al cambio en el sistema que provoque cierta desviación entre la medida apreciada y el valor real.5 Clasificación de los errores Al determinar la magnitud de la incertidumbre o error en el valor asignado a una cantidad resultante de una medición. los cuales se denominan parámetros de medición. • Equivocaciones: Las fallas en el libro de anotaciones debidas a la escritura incorrecta de un dígito o transposición de dígitos son errores del observador. también se puede observar la reducción de potencia de un magneto debido al choque o cambio causado con el tiempo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. para valorarlos se deben comparar valores definidos en aquellos parámetros de la variable que se mide que están bajo el control del operador y utilizar cuando es posible diferentes instrumentos y/o programas de calibración y certificación permanente. Los errores sistemáticos son difíciles de apreciar.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . b. tal medición constituye una comprobación del sistema de medición y sirve de ayuda para la valoración de los errores sistemáticos.

1 indica una clasificación para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto al tipo de error que se produce. la incertidumbre probable de una sola observación y los límites posibles de incertidumbre del mejor valor que puede derivarse de los datos. Se aplica la teoría de la probabilidad para lograr las siguientes realidades: Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 31 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE que los diversos parámetros que se encuentran fuera del control del operador (y los residuos incontrolables de aquellos parámetros que el operador trata de mantener fijos) actúan en una forma completamente al azar la teoría de la probabilidad puede emplearse para deducir algunos resultados de utilidad. Si todos los errores de medición fueran consistentes con las leyes de la probabilidad. la tendencia general de los efectos pertenecientes a todas las influencias será el de cancelarse con alguna otra en lugar de ser aditiva.1. podría esperarse que el valor verdadero de una cantidad fuera el promedio de un número infinito de observaciones. La tabla 2. Tipos y fuentes de procedencia de los errores de medición Fuente de procedencia del error Casual Ruido Tiempo de respuesta Limitaciones de diseño Energía de interacción Transmisión Deterioro Influencia del medio ambiente Generalmente Pocas veces Normalmente Puede ser Algunas veces Pocas veces Normalmente Tipo de error Sistemático Puede ser Casi siempre Algunas veces Normalmente Normalmente Normalmente Puede ser 2. Tabla 2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . a partir de grupos limitados de datos. el valor mas probable de la cantidad. La combinación de las circunstancias que produce grandes desviaciones del valor observado con respecto al valor verdadero se presentan con menos frecuencia que aquellos que causan pequeñas desviaciones y cada influencia puede suponerse que dé lugar tanto a una desviación positiva como a una negativa. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6 Tratamiento estadístico de los datos Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos esporádicos no tienen tratamiento). En consecuencia. se dispone de procedimientos estadísticos que hacen posible establecer.

Promedio o media aritmética A partir de un ejemplo se establecerá la media aritmética de una serie de mediciones de la longitud de un elemento.8 67.1 41.0 42.8 42.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1 56. mm Diferencia.8 Promedio aritmético de los valores observados: X = ∑ x = 419.0 41.6 65. se determina la posición de la escala en cada extremo y se determina para cada colocación la diferencia entre las apreciaciones. la cual es la longitud aproximada del elemento.7 82. mm Lectura B.0 8.3 14.9 42.8 46.5 74.2 Valores adquiridos y diferencia calculada Lectura A.4 61.6 32.4 37.5 19. el elemento a medir se coloca a lo largo de la escala.0 41.1 50.7 = 41. longitud observada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 32 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a. las aproximaciones se toman con décimas de milímetro. Tabla 2. Para evitar errores sistemáticos.7 40.5 41. La Tabla 2. Omar Bustillos Ponte CIV 12.8 88. mm 78. Desviación normalizada Una de las mejores medidas de la dispersión de un conjunto de observaciones.9 42.1 23.4 92. es aplicar la desviación normalizada expresada por la ecuación siguiente: Prof.2 indica los valores de diez mediciones realizadas y a partir de la longitud aproximada se calcula la media aritmética que será el valor promedio.1 25.6 41.4 50.7 42.97 mm n 10 b.

3.49 28.09 2.17 0.03 -0.89 0.21 mm 10 Tabla 2. Omar Bustillos Ponte CIV 12. los cálculos siguientes determinan la desviación normalizada basado en la ecuación 2. Error probable de una observación simple El error probable de una observación simple se define como la desviación respecto del grupo para el cual la probabilidad de que sea excedido es igual a la probabilidad de que no sea excedido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .13 0.49 0.09 2. Si el Prof. estos valores están representados en la Tabla 2.5) Si se toma la diferencia entre cada una de las observaciones del ejemplo previo y la media o promedio aritmético se calcula el valor de dm o valor de la desviación particular con respecto a la media del grupo.10 ⋅ 10 −2 = 0.10 c.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 33 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE σ= ∑d n 2 m (2.03 -0.07 0.69 0.03 0.27 0.09 0.53 -0.09 1.17 d2m x 102 7.3 dm -0.89 ∑= 44.07 0.29 0.5: σ= 44.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.6) Donde σ representa la desviación normalizada previamente calculada. el error probable de la media de diez observaciones esta dado por el valor siguiente: R= r n = ± 0.9 si el número de observaciones es grande.6745 ⋅ 0. R= r n a2 n (2.7) d.9) En el ejemplo anterior.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 34 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE número de observaciones es grande.8 como la cantidad R en que la media de un grupo de observaciones puede esperarse que difiera. se puede aplicar la ecuación 2. Error probable de la media Este se define con la expresión 2.6745 σ (2.6 se obtiene que: r = ±0. de la media de un conjunto infinito tomado en las mismas condiciones de medida.21 = ±0. con una probabilidad del 50%.7 r = ±0.05 mm Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8) R = ±0.6745 ∑d 2 m n −1 (2.6745 (2. Debe aplicarse la ecuación 2.6: r = ±0. aplicando valores a la ecuación 2. la desviación probable de una observación simple con respecto a la media esta dada por la ecuación 2.15 10 = ±0.15 mm Ahora bien si el número de observaciones es pequeño.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 35 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE e.10) Prof.291 σ 1 en 2 0. los intervalos deben ampliarse.80 1 en 5 0.576 σ µ ± 3.4 expuesta a continuación: Tabla 2. calculando un valor de S.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .67 σ µ ± 1.282 σ µ ± 1. S= 2 dm (n − 1) (2.645 σ µ ± 1. multiplicado por un factor de corrección para establecer el nivel de confianza.95 1 en 20 0.50 µ ± 0. Valores del nivel de confianza y del intervalo de confianza para un número de observaciones grande.4. Intervalos de confianza Mediante el análisis estadístico de los datos es posible establecer un intervalo de desviación del valor medio. Omar Bustillos Ponte CIV 12.90 1 en 10 0. Este intervalo se denomina “intervalo de confianza” y la probabilidad de que el valor de una observación seleccionada al azar quede dentro de este intervalo se llama “nivel de confianza”.99 1 en 100 0. En caso de que el número de observaciones sea grande y de que sus errores sean casuales (distribución normal de los errores). los diversos intervalos de confianza alrededor del valor medio µ serán como se indica en la Tabla 2. dentro del cual cierta fracción de todos los valores puede esperarse que quede incluida. Nivel de confianza Intervalo de confianza Valores localizados fuera del intervalo de confianza 0.999 1 en 1000 Si el número de observaciones es pequeño y la desviación normalizada σ es desconocida con exactitud.960 σ µ ± 2.

40 0. Tabla 2.16 ±0.15 0. s = 0. podría esperarse que se encontrara con una probabilidad del 50%.97) los intervalos de confianza correspondientes son: Intervalo de confianza ±0.05 mm con respecto a la media de un número infinito de observaciones.50 ±0. dentro del intervalo de 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .50 0.13 ±0.5 Factores para establecer el intervalo de confianza cuando el número de observaciones es pequeño.71 Para el promedio del grupo (41.23 mm.90 ±0.22 mm.97) que se determinó a partir de las diez observaciones realizadas. los intervalos de confianza de una observación particular correspondientes a diferentes niveles de confianza son: Nivel de confianza Intervalo de confianza 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 36 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En el ejemplo anterior.05 ±0. el valor promedio (41. relacionado con la medición de la longitud de un elemento. Para el nivel de confianza de 99% puede establecerse que la media observada y la media teórica difieren en no mas de 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.23 Como conclusión..95 ±0. Prof.99 ±0.

Propagación de errores 4. Esto se aplica no solo al libro de anotaciones del operador. sino también a los datos publicados que pudieran quedar sujetos al análisis estadístico de otro persona interesada. con lo cual se reducen las oportunidades de cometer errores aritméticos.3. Existen ciertas convenciones en relación a los valores significativos. Así el valor 24. o en el caso de que exista alguna posibilidad de que se efectúen en el futuro. Prof. también es importante excluir los valores que no suministren información de valor en cuanto a la determinación. Aunque no existe algún acuerdo universal para decidir cuantos dígitos deben registrarse al tabular datos de precisión conocida. Con frecuencia.3 y 25. así por ejemplo: 1. Valores significativos Al calcular o establecer los resultados de una medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . por lo general se considera aceptable retener la última cifra cuya incertidumbre no sea mayor de 10 unidades. Ley de distribución normal f. Retención de dígitos: El último dígito en un resultado numérico debe representar el punto de incertidumbre. Eliminación de datos 2. los datos registrados deberán incluir los valores numéricos que contengan información acerca de la variación entre las determinaciones. Debido a que los datos pueden comprobarse con mayor facilidad en términos de su precisión (o Repetibilidad) que en términos de su exactitud (aproximación al valor verdadero de la cantidad). Al registrar un valor numérico y en caso de que solo se indiquen aquellos dígitos que tengan significado. Siempre que se realicen pruebas estadísticas de precisión. Ninguna medición puede considerarse como completa sin haber realizado algún tipo de valoración de la exactitud de los resultados. Comparación de promedios 3.2 y 24.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 37 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Otros puntos que deben estudiarse con frecuencia en el tratamiento de datos son los siguientes: 1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el número de dígitos que forman los valores significativos constituyen con frecuencia la manifestación registrada de la precisión de la medición del experimentador.3 en el mejor de los casos quedaría localizado entre 24.4. la manipulación de dígitos en exceso se evita en los cálculos posteriores. es importante que los valores registrados incluyan todo lo que sea información útil. mientras que para el peor de los casos estaría entre 23.

el producto de 103. El último dígito no debe cambiarse cuando el dígito eliminado sea menor que 5.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 24. pero que solo sirven para indicar la localización del punto decimal. 3.3+2. Así.92 834.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 38 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 2.24 debe considerarse con la aproximación de 1% (o sea 103).4. el factor 8.1 debe indicarse como 103x8. no deben utilizarse en el número establecido. el último dígito retenido debe aumentarse en una unidad cuando el primer dígito eliminado sea mayor que 5.102 deben sumarse como: 24. Ceros significativos: Para evitar confusiones y por conveniencia en la multiplicación y en la división. De este modo no se sabe si son tres o cinco las cifras significativas que existen.349 debe indicarse como 24. Multiplicación y división: En la multiplicación y división. Omar Bustillos Ponte CIV 12. o cuando sea 5 seguido de dígitos diferentes de cero.4.1=834. Cifras globales: Al redondear un número. Al momento de efectuar operaciones de adición o sustracción todas las cifras deben estar en las mismas unidades y expresarlos en términos de una potencia común de 10. Prof. La ambigüedad se elimina si el número se escribe como 1. 103. En esta operación. por lo cual el factor 103. para lo cual se utiliza la potencia propia de 10.3 y 2.25x104.1=26. Es mas adecuado indicar la localización del punto decimal en forma exponencial.1 = = = 836. deberá indicarse en la forma 24.3. en caso de querer redondear el número 24. el número 12 500 se encuentra indicado en forma ambigua.1 se conoce solo con una aproximación de 1%. 4.352 a tres cifras significativas.244 835.3 5. mientras que el número 24.2 103 X X X 8.1 8.24 103.24 y 8. los ceros que no sean significativos.3.1 8. Siendo así. Adición y sustracción: En estas operaciones no es necesario retener ningún dígito en el resultado cuya posición con respecto al punto decimal se encuentre a la derecha de la última cifra significativa en cualquiera de los números que entren en la operación. es necesario retener en cada factor solamente el número de dígitos que produzca en tal operación un factor o grado de incertidumbre no mayor que la incertidumbre en el factor con el mínimo de cifras significativas. Así por ejemplo. Así por ejemplo.

se recomienda el empleo de calculadoras electrónicas. Obtención de promedios: Al obtener el promedio de cuatro o mas números. puede retenerse un dígito adicional en comparación con los pertenecientes a los valores particulares y considerarlo que tiene cierta significancia posible. el formato dependerá de los dígitos necesarios mantener en la pantalla. 7. Prof. para lo cual no es necesario retener en la mantisa mayor número de dígitos de los que sean significativos en el factor numérico correspondiente. Índice de precisión: El número que representa el índice de precisión nunca debe establecerse con mas de dos cifras significativas. Cómputos manuales: A los efectos de realizar las operaciones. 8. En ocasiones se recomienda operar con logaritmos. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 39 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 6.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 40 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 3 Métodos de medición Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

generación de energía eléctrica.cuales suelen representar a diversas variables. Así como muestra las industrias de procesos continuos (petrolera. El significado de una medición suele estar afectado por dos factores: Que tan bien representa la medición a la característica o condición que supuestamente se mide. La mayoría de las mediciones se realizan con el auxilio de salidas eléctricas de los transductores. puntos calientes. Los métodos de medición están íntimamente unidos a las variables. conductividad térmica. flujo. Por lo tanto. Omar Bustillos Ponte CIV 12. manufactura de papel. por lo tanto el proceso de selección del sitio de ubicación del elemento primario es de vital importancia. petroquímica. potencial Redox y otras.1 Métodos de medición Los métodos para la medición de variables proporcionan diversos grados de funcionamiento en la instrumentación aplicada. La medición obtenida solo podrá tener significado hasta el punto en que el elemento primario se encuentre expuesto a una condición o característica. ya que esta última debe ser transformada en una señal adecuada para su indicación. pH.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los m. formación de cavidades muertas (puntos estacionarios). elaboración de alimentos) que constituyen ejemplo del control automático. aplicaciones de la energía nuclear.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 41 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE k. registro o control. los métodos de medición deben Prof. En la zona de medición debe evitarse fenómenos como la estratificación. Con frecuencia. En caso de industrias de procesos por lotes (batch) no continuos también se requiere algún grado de control que puede ser o no automatizado. Como ejemplo. es el caso de la obtención de una temperatura. presión.Capítulo 3 l. Que significa esta medición en cuanto a la operación real del proceso o sea cual es el sentido de la medición para el proceso. 3. el valor que se mide es el correspondiente a la porción sensible adyacente al elemento primario de medición. Esto es la representación y exactitud de la medición. tales como temperatura. el objeto principal de las mediciones se utiliza como base para el control automático de algún proceso de operación.

a saber: • • Como un circuito de deflexión. la metodología usada para el manejo del dispositivo se detallará en el tema correspondiente a medición de temperatura. Una gran cantidad de mediciones eléctricas se realizan mediante circuitos denominados puentes.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 42 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE estar alrededor de los mecanismos empleados para la medición de voltaje. los valores eléctricos del puente se llevan a la condición de balance en tal forma que no fluya corriente a través del Prof. Como un circuito de balance a cero: en estos. Puente de Wheatstone empleado para medir temperaturas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. capacitancia e inductancia. En el caso de un termopar o termocupla. Estos dispositivos eléctricos operan con corriente alterna. inductancia.1 ilustra un puente de Wheatstone básico empleado para medir temperaturas. Por lo general. miden la corriente directa del termopar transformando el desbalance del circuito en corriente alterna para la amplificación y operación de los mecanismos de balanceo.1. los puentes pueden operarse en dos formas diferentes. resistencia eléctrica. a continuación se mencionan algunos: Puente de Wheatstone Puente de capacitancia Puente de inductancia Puente de resistencia La figura 3. Figura 3. otros con corriente directa y otros con ambos tipos de corriente.

Medición del voltaje mediante potenciómetros de deflexión. Sistema Speedomax. Para el balanceo de los circuitos puente se han desarrollado diversos métodos. ¿qué tan cercana se encuentra la temperatura indicada a la temperatura real del elemento primario? Esta pregunta concerniente a la exactitud del instrumento es la que con frecuencia constituye el principal factor en lo que se refiere a la selección del instrumento. Sistemas de balanceo sin galvanómetros.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 43 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE mecanismo detector. Sistema Dynamaster. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el aumento de exactitud se logra a mayor costo. Sistema Stranducer. no sólo dan lugar a costos iniciales Prof. Por lo general. Los circuitos de medición pueden clasificarse de la siguiente manera: • • • Medición directa del voltaje mediante milivoltímetros. ¿Qué tan bien corresponde la salida del instrumento con el elemento primario? Considerando el ejemplo del termómetro. Sistema Brown Electronik. aunque en los laboratorios y algunas industrias los prefieren manuales. el sistema de balanceo es totalmente automatizado. Sistema Electrosyn. Los informes de exactitud y de funcionamiento que suministran los fabricantes de instrumentos constituyen una guía digna de confianza.2 Exactitud del instrumento Una vez que el instrumento de medición primario se encuentra montado en forma satisfactoria con respecto al proceso. Normalmente es más conveniente escoger el instrumento de medición de mayor costo que el de menor costo. Sistema Dynalog. Por otra parte las especificaciones imprácticas que indican un funcionamiento dificultoso y con frecuencia innecesario. a continuación se hace mención a algunos de ellos: • • • • • • • • Sistema Microsen. En la mayoría de los casos. Medición del voltaje mediante potenciómetros de balance a cero. 3.

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En este caso la temperatura del fluido que fluye hacia fuera del intercambiador de calor es la variable que se mide. Ubicación de elementos primarios de medición de temperatura La figura 3. El funcionamiento dinámico (esto es. en la práctica industrial.2. el elemento primario del termómetro casi siempre se encuentra montado en un termopozo para protegerlo en contra del fluido de proceso y para permitir su remoción. este retraso puede llegar a resultar en efectos de mayor importancia. la cual se mide por medio de un termómetro de resistencia colocado en un termopozo y mediante un segundo termómetro de resistencia de alta velocidad localizado directamente en el vapor de agua.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2 ilustra la ubicación de los elementos primarios de medición de temperatura de un fluido que sale de un intercambiador de calor. Por lo general se emplean dos sistemas de medición (redundancia) separados. Por ejemplo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 44 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE excesivos. a la respuesta de la medición. como responde la salida de medición con el tiempo a los cambios en el valor que se mide) apenas ha empezado a recibir la atención que merece. el otro es un termómetro de resistencia de alta velocidad de tipo especial sumergido directamente en la corriente para disponer de una respuesta rápida a la temperatura de la corriente. trabajando en las mejores condiciones. comprobación y reemplazo del elemento sin interrumpir la operación del proceso. sino que pueden resultar en la selección de un instrumento de medición demasiado complicado que requiere de una gran cantidad de trabajo de mantenimiento. uno de ellos un termómetro convencional montado en un casquillo estándar sumergido en la línea. introduce una pérdida considerable de tiempo en cuanto. La exactitud casi siempre se especifica en la base de estado uniforme. Figura 3. Cuando la medición se utiliza para el control. El termopozo.

se pueden observar curvas continuas con cambios notables justo donde se inician cambios en la temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 45 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 3. pues la inestabilidad que se presenta con el cambio de la variable medida no se corrige con la prontitud necesaria y cuando se emplean estrategias mas rápidas los movimientos de la válvula resultan excesivos. el retardo debido al casquillo produce unos cambios suaves en el controlador. En caso de ser posible eliminar los retrasos. La figura 3.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .3 muestra los resultados de emplear un termómetro confinado en un casquillo (representa baja velocidad de respuesta).4 muestra los resultados del control con una respuesta rápida al emplear un termómetro de resistencia ubicado directamente en la corriente del vapor de agua.3. En términos generales el retraso en la medición es particularmente peligroso. Omar Bustillos Ponte CIV 12. mientras que la figura 3. la figura (b) muestra el efecto del controlador sobre el vástago de la válvula.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. Resultados obtenidos con el controlador ajustado para utilizarse con el termómetro de baja velocidad 3. la figura (b) muestra movimientos continuos del vástago de la válvula. se puede lograr un control mas satisfactorio con ajustes menos críticos y Prof.

4. Figura 3. Respuesta del sistema utilizando la medición de alta velocidad.4 Interpretación de la medición.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 46 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE amplitudes dinámicas mas extensas. 3. Conociendo las características del fluido de Prof. cuando existe la presencia del retraso en la medición. casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en cuenta esto sin que se presenten efectos de importancia en la operación del proceso.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Temperatura del vapor de agua como medida de la calidad Un caso simple. es una medición directa de la calidad. a. Sin embargo. o sea la medición de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera. ya sea inherente o resultante de la aplicación práctica (tal como los pozos o casquillos para termómetros). Omar Bustillos Ponte CIV 12. A continuación a través de unos sencillos ejemplos se ilustrará la interpretación real de la medición especifica con respecto a la operación del proceso en que se aplica. Es importante reconocer y tomar en consideración tanto las características dinámicas como las estáticas de la medición en caso de que se deseen obtener resultados óptimos.

La temperatura se ajusta de acuerdo con alguna determinación independiente del contenido de humedad. Es común este tipo de medición de las condiciones de proceso. la temperatura. El flujo se calcula a partir del gradiente de presión a través del orificio. se deriva a partir de la medición de la temperatura y de la presión. en tal forma que el contenido de humedad del producto final se encuentre a cierto nivel requerido. Esto es típico de las mediciones por inferencia en que se mide la condición del proceso en lugar de las características del producto. presión y el gradiente de presión a través del orificio o de la tobera de flujo como medición primaria del flujo. el contenido de humedad de la hoja depende no sólo de la temperatura. Sin embargo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En esta operación. Cualquier cambio en la temperatura produce el cambio correspondiente que puede predecirse en cuanto al contenido de humedad. se le utiliza para el control del contenido de humedad. Nótese que la temperatura por sí misma es de interés. En la operación normal. En consecuencia. es de gran importancia. segura y de relativo bajo costo. la temperatura de condensación del vapor de agua no es en sí una medida del contenido de humedad del papel. que por lo general. corregido tanto por temperatura como por presión. sino más bien de las condiciones de proceso relacionadas por inferencia con la calidad del producto. incluyendo la libertad de movimiento de la carga de alimentación suministrada a la maquinaria. Prof. la temperatura se ajusta cuando se requiere cierto cambio en el contenido de humedad. En este caso. La temperatura se mide directamente. el objetivo radica en el secado del papel. la medición y el control de la temperatura de los secadores es de utilidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . las características del vapor de agua de salida quedan completamente definidas. b. El sobrecalentamiento. condición de la prensa de fieltro y de otras variables de medición igualmente dificultosas. pero por sí mismas no son suficientes para lograr la calidad de producto deseada. La medición por lo común se registra y también se aplica a un sistema de control para mantener la temperatura a cierto valor requerido para las condiciones de operación en particular. La constancia y la repetibilidad de la medición son de importancia (pero el valor absoluto es de poco interés relativamente). sino también de otro conjunto de variables.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 47 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE proceso (vapor de agua seco con una pequeña proporción de vapor sobrecalentado). Temperatura de condensación del vapor de agua como medida del contenido de humedad en el papel Un segundo ejemplo de la aplicación de la temperatura consiste en la medición de la temperatura de condensación del vapor de agua utilizado para el secado del papel en la máquina de elaboración del mismo. Ya que la medición de la temperatura del vapor de agua es sencilla.

en que la variable primaria es la diferencial de presión a través del orificio. el hecho de que la temperatura sea conocida con exactitud se vuelve de importancia. Tomando en cuenta una instalación construida de acuerdo con las recomendaciones adecuadas. la medición se efectúa en términos de pies3 en condiciones normales. súper compresibilidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pero la temperatura es casi la única variable que puede medirse con facilidad. es la variable que se manipula y mediante la cual se mantiene la calidad del producto final en el valor requerido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 48 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La determinación del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una gran variedad de formas. Asimismo. c. la temperatura misma no es de interés. es evidente lo impráctico de disponer de este gas en las condiciones normales de temperatura y presión atmosférica. etc. Es de hacerse notar el contraste entre la medición del flujo de gas y la medición del contenido de humedad en el papel. En la producción y distribución de gases. En este caso. expresa el flujo total de gas como resultado de una serie de cómputos. en la manufactura del papel existe un número igual o mayor de variables que afectan el contenido de humedad. a su vez. tan exacta como fue posible. y considerando la medición satisfactoria de las variables. a su vez. 3 de la American Gas Association. pueden medirse las variables significativas. Por el contrario. En la medición de gases. El Reporte No. o sea el patrón común. ya que el cambio de 10°F en la temperatura resulta en un cambio en la densidad en una proporción aproximada de 2%. posteriormente se efectúan correcciones por la presión estática. se calibra en función de determinaciones gravimétricas de la humedad. temperatura. Ya que muchas Prof. En cada uno de éstos se tiene que existen diversas variables que influyen en el resultado final. de todas las variables que afectan la medición. La temperatura en la medición del flujo de gases Un tercer tipo de aplicación de la medición de la temperatura se encuentra en la medida del flujo de gases. es por esto que el flujo puede determinarse por medio de cálculos en términos de pies3 en condiciones normales. el contenido de humedad puede determinarse continuamente mediante la medición de la constante dieléctrica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. peso específico. el flujo total de gas puede determinarse con un alto grado de exactitud. De modo típico. lo cual. La American Gas Association ha dedicado una gran cantidad de trabajo a la determinación. Sin embargo. Por otra parte. Existe un conjunto de coeficientes empíricos. y luego proceder a la medición volumétrica. la cual. es posible que el operador juzgue simplemente el contenido de humedad "palpando" la hoja. Considerando el hecho de que la mayoría de las estaciones medidoras de gas pueden manejar cientos de millones de pies3 por día. tiene un efecto de 1 % en la medición del flujo total.

En contraste.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 49 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de las otras variables que influyen en el contenido de humedad no pueden medirse no es posible determinar el valor real del contenido de humedad. Los problemas que quedan implicados en algunas de las determinaciones analíticas de mayor complejidad requieren de un estudio mucho más detallado para lograr la apreciación completa del significado de algunas de las mediciones. La temperatura en conjunto con la presión y la diferencial de presión suministra una información completa acerca de la calidad y cantidad del vapor de agua producido. 3. Cuando existe la comprensión total del verdadero significado de la medición. La temperatura en sí es un aspecto de gran interés y puede utilizarse directamente como base para el control automático. la medición de la temperatura suministra un procedimiento de utilidad para la operación de secado del papel. El objetivo básico de las mediciones industriales es ayudar a que la operación de la planta tenga el máximo provecho desde el punto de vista de la base total.5 ¿QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIÓN? Para cualquier medición específica. aplicación e interpretación de los valores resultantes de la medición. este valor casi nunca se emplea como base para el control u otra manipulación. la medición de la temperatura del gas natural en las líneas de distribución sólo tiene un objetivo simple: la determinación del factor de corrección que afecta la medición del flujo total en términos de pies3 estándar por minuto. haciendo caso omiso de la medición. En otros casos se requiere de un juicio balanceado en cuanto a lo que se desea lograr como resultado de una medición particular (en términos de mejoría de calidad. más aún. Es evidente que muchas de las mediciones son de utilidad. reducción de los costos de manufactura. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en Prof. el significado en cuanto a la operación debe comprenderse claramente como base para la selección. No obstante. es posible la aplicación de los mismos principios generales. El mismo razonamiento general es de aplicación a otras mediciones.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . se dispone del conocimiento de lo que puede lograrse con la aplicación de dicha medición. La importancia radica en el hecho de que. Volviendo de nuevo a los ejemplos mencionados antes. Esta medición combinada puede utilizarse directamente tanto para propósitos de control como en la forma de base para el balance. No existe ningún interés directo en el valor real de la temperatura. aumento en la productividad. la respuesta a esta pregunta queda implícita en el significado básico de la medición. eficiencia y otras determinaciones de la planta. la medición de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera puede suministrar una diversidad de resultados. y así sucesivamente). Sin embargo.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 50 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

comparación de todo lo incluido para obtener la medición requerida. El aspecto relacionado con el criterio a menudo es de importancia cuando la selección debe efectuarse entre la medición de una cantidad simple y de realización sencilla, que sólo esté relacionada indirectamente con el valor requerido, y con una medición más complicada y de mayor costo que tenga una correlación más directa con el valor deseado. Las consideraciones usuales de mejor calidad, mayor cantidad, y reducción de los costos de mano de obra, son evidentes y se han reconocido como satisfactorias. En muchos casos, la seguridad es una función directa de la medición (en todo momento, considerando desde la indicación de exceso de temperatura en los motores de los aeroplanos hasta el "interruptor de emergencia" automático del reactor nuclear cuando el periodo se vuelve peligrosamente corto). Es igualmente aparente el uso de la medición como base para la consideración de costos, así como para los balances de material y de energía.

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 51 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

Capítulo 4
Medición del instrumento

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 52 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

Capítulo 4
4.1 Medición del instrumento

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadoras de energía, la siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etcétera. Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio operador podría realizar. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables utilizando sólo instrumentos simples, manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que éstos se han ido desarrollando ha exigido su automatización progresiva por medio de los instrumentos de medición y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su función de actuación física directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor única de supervisión y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de características, condiciones que al operario le serían imposibles o muy difíciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra variable.

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 53 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparación y subsiguiente corrección sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 4.1, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia eléctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulación de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 4.2.

Figura 4.1. Bucle abierto de regulación

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. considerando las características propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales. el indicador. el controlador.2. el registrador y el elemento final. Siempre que las condiciones sean dinámicas. el transmisor. Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error estático. Bucle cerrado de regulación En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida. lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Estos elementos y otros adicionales se estudiarán en el resto del capítulo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 54 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 4. existirá en mayor o menor grado el llamado error dinámico (diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el indicado por el Prof. En condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que los instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos: absorben energía del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida.2 Error del instrumento Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. 4.

la incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. entre 149 y 151 °C. en unidades de la variable medida. los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemáticos). etc. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 55 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso. 4. Nótese que el término repetibilidad no incluye la histéresis (figura 4. 4. recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance. Ejemplo: Precisión de ± 1°C.6 Precisión (accuracy) La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. es decir. bulbo y capilar). 4. Hay varias formas para expresar la precisión: a) Tanto por ciento del alcance. 4. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5 % el valor real de la temperatura estará comprendido entre 150 ± 0. b) Directamente. un valor representativo es el de ± 0.3. para una lectura de 150 °C y una precisión de ± 0.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud. de los medios de protección (vaina. casquillo). su valor es de 200° C. de su velocidad. pozo.5 Repetibilidad (repeteability) La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación.3b).5 X 200/100 = 150 ± 1. En el instrumento de temperatura de la figura 4. del elemento primario (termopar. Prof. El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1 %.3.3 Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.

d) Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida.3 es de 150 mm. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la precisión de ± 0.3. Ejemplo: Precisión de ±: 0.. Prof. Ejemplo: Precisión de ± 1 % de 150 °C.5 % de 300 °C = ± 1. es decir ± 1. Figura 4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 56 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura 4.75 mm.5 °C. Definiciones de los instrumentos e) Tanto por ciento de la longitud de la escala.5 % representará ± 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5 °C. en la escala.

los efectos ambientales y de envejecimiento. el fabricante la especifica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. 4.8 Reproducibilidad o estabilidad Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos. Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciación de las personas que efectúan la calibración. en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un período de tiempo determinado. puede ser calibrado a este valor. Por ejemplo. Por ejemplo. de modo que su precisión en este punto de trabajo será la máxima que se pueda obtener con un termómetro patrón. etc. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 57 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La precisión varía en cada punto del campo de medida si bien. un instrumento que en fábrica tiene una precisión de calibración de ± 0. Cuando se desea obtener la máxima precisión del instrumento en un punto determinado de la escala. estos últimos suelen considerar también los valores de calibración en fábrica y de inspección.9 % y la dada al usuario es ± 1 %. las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Sin embargo. entonces el instrumento proporcionará este nivel de exactitud siempre que se utilice la misma medida. sin considerar los valores restantes del campo de medida. si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una medida. 4. De esta forma. puede calibrarse únicamente para este punto de trabajo. Hay que señalar que los valores de precisión de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario. en inspección le corresponde ± 0. Es obvio que para los valores restantes. son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos.8 %. es decir. un valor Prof. en particular los correspondientes a los extremos de la escala. Por ejemplo: un manómetro puede tener una precisión de ± 1 % en toda la escala y de ± 0.5 % en la zona central. Por ejemplo: un termómetro de 0~150 °C y de ± 1 % de precisión situado en un baño de temperatura constante a 80 °C. la precisión se apartará de ± 1 %.7 Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro.

05 X 200/100 = ± 0.1 %.3 es de 100-300 °C.2 % del alcance de la lectura o señal de salida a lo largo de un período de 30 días. Hay que señalar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.05 % su valor será de 0. viene expresado estableciendo los dos valores extremos.9 Sensibilidad (sensitivity) Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona. Es también el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad.10 Resolución o discriminación Magnitud de los cambios en escalón de la señal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. es decir. de 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . es decir.1 °C. Prof. 4. después de haberse alcanzado el estado de reposo.3 es de ± 0.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. Sensibilidad = Cambio en la lectura de la escala del instrumento Cambio en la cantidad que se esta midiendo 4. 4. son definiciones básicamente distintas que antes era fácil confundir cuando la definición inicial de la sensibilidad era «valor mínimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el índice o en la pluma de registro del instrumento». 4. Omar Bustillos Ponte CIV 12.3 es de ± 0.2 °C. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4. que no produce su respuesta.1 X 200/100 = ± 0. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 4. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.11 Campo de medida (range) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 58 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE representativo sería ± 0.

3 % de 200 °C = ± 0. Equivale también al cociente de las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitación. 4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 59 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 4. Hay que señalar que el término zona muerta está incluido dentro de la histéresis. lo normal es que sin sensar ninguna variable. antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio. llamado tiempo de respuesta.13 Umbral Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero. se debe leer cero del instrumento. 4.16 Histéresis (Hysteresis) La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida. un mes más tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar ninguna medida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 4. En la figura 4. puede transcurrir un cierto tiempo. Este problema puede cambiar con el tiempo. De esta forma.17 Función de transferencia Es la relación matemática.3 % su valor será de ± 0. un medidor que tenga un día su aguja en la marca cero.14 Desplazamiento del cero Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos.3 c es de ± 0. por ejemplo.6 °C. ascendente y descendente. Prof. Por ejemplo.15 Demora Cuando la magnitud que está siendo medida cambia. es posible que tenga que alcanzar un nivel mínimo antes de que el instrumento responda y proporcione una lectura perceptible. gráfica o tabular entre las expresiones función de tiempo de las señales de salida y de entrada a un sistema o elemento. 4. si en el instrumento de la figura 4.3 c pueden verse las curvas de histéresis que están dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

18 Calibración Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas según unos estándares. 4.20 Temperatura de servicio Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los límites de error especificados. debida a los efectos únicos de la temperatura). 4. Se suelen considerar la deriva de cero (variación en la señal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de cero (variación en la señal de salida a medida cero.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .19 Deriva Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. 4. por unidad. la deriva térmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0.2 % del alcance. La deriva está expresada usualmente en porcentaje de la señal de salida de la escala total a la temperatura ambiente. cuando el transductor se encuentra en un medio definido. Prof. Por ejemplo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 60 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 4.21 Vida útil de servicio Es el tiempo mínimo durante el cual se aplican las características de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento más allá de tolerancias especificadas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. o por intervalo de variación de la temperatura.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 61 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5 Señales Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

el automóvil responde incrementando la velocidad del vehículo. sistemas de generación y distribución de energía. cuando el conductor de un automóvil presiona el pedal del acelerador. todos ellos tienen en común dos características básicas. sismología. y el circuito es. las ideas y técnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en áreas tan diversas de la ciencia y tecnología como comunicaciones. y la velocidad del automóvil la respuesta. el cual. aeronáutica y astronáutica. se presenta un sistema específico y debe ser caracterizado con detalle para entender cómo responderá a diversas entradas. Si bien la naturaleza física de las señales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan diversas pueden ser diametralmente diferentes. Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito eléctrico son ejemplos de señales. Una cámara es un sistema que recibe luz directa de diferentes fuentes y/o reflejada desde los objetos. ingeniería biomédica.1 Señales Los conceptos de señales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos. en sí. Omar Bustillos Ponte CIV 12. acústica.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 62 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5 5. el sistema es el automóvil. En algunos casos. y produce una fotografía.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. Mientras que las señales son funciones de una o más variables independientes y contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno. control de procesos químicos y procesamiento de voz. En este caso. un ejemplo de un sistema. en este caso. diseño de circuitos. la presión sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema. En la gran variedad de contextos en los que aparecen las señales y los sistemas. los sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales. Un programa de computadora para el diagnóstico automático de electrocardiogramas puede ser considerado como un sistema. hay una diversidad de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y como salida produce estimaciones de parámetros como el ritmo cardiaco. Por citar otro ejemplo. responde a los voltajes y corrientes que se le aplican.

en la restauración de antiguas grabaciones de audio el interés son las señales de audio que varían en forma continua. Un segundo ejemplo está relacionado con el hecho de que algunos aviones de características muy avanzadas son representativos de sistemas inherentemente inestables. históricamente. Omar Bustillos Ponte CIV 12. tanto con las señales y sistemas de tiempo continuo como las señales y sistemas de tiempo discreto. Las señales y sistemas de tiempo continuo tienen fuertes raíces en los problemas asociados con la física y. Sin embargo. En lugar de una curva como una fundón de una variable continua. proporciones químicas y otras. un sistema regulador genera señales de control para regular el proceso químico en marcha. con los circuitos eléctricos y las comunicaciones. en otras palabras. como en el ejemplo anterior del control de procesos. el concepto conocido como retroalimentación juega un papel principal. el promedio del índice bursátil al cierre es una secuencia de números asociada con instantes en tiempo discreto en los que está especificada. Las técnicas de señales y sistemas de tiempo discreto tienen fuertes raíces en el análisis numérico. Tanto en este caso. debido a que en el pasado sus aplicaciones han sido muy diferentes. un área en general referida como control de procesos. y en el análisis de series de tiempo asociadas con aplicaciones como el análisis de datos económicos y demográficos. mientras que en otros. quizá a través de la selección de señales de entrada específicas o combinando el sistema con otros sistemas. y con base en estas mediciones. Por ejemplo. A lo largo de las últimas décadas las disciplinas de señales y sistemas de tiempo continuo y de tiempo discreto se han entrelazado cada vez más y sus aplicaciones han llegado a estar muy Prof. humedad. y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto. Los conceptos y técnicas asociados. Por otro lado. por su propia naturaleza. uno para fenómenos y procesos que son descritos en tiempo continuo. Esta distinción en la descripción básica de la evolución de señales y de los sistemas que responden y procesan estas señales conduce de forma natural a dos marcos paralelos para el análisis de señales y sistemas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas químicas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 63 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y técnicas del análisis de señales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las características de un sistema dado. la mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado en forma separada. las señales varían de forma continua en el tiempo. una señal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir. como temperatura. al cierre de cada día). el cierre diario del promedio del índice bursátil es. su evolución se describe sólo en puntos discretos del tiempo. En algunos de los ejemplos mencionados. serían inmanejables. En esta clase de aplicaciones. en la estadística. en el pasado reciente. un conjunto de sensores miden las señales físicas. tienen una amplia historia y se encuentran muy relacionados. sus características aerodinámicas son tales que sin señales de control diseñadas en forma cuidadosa.

el desarrollo tan rápido de computadoras digitales de alta velocidad. esta ausencia se puede Prof. la cual se ilustra en la figura 5. Una gran motivación para esta interrelación han sido los impresionantes avances en la tecnología del desarrollo de sistemas y de la generación de señales. caída de voltaje. Ingeniería de la Medición se deben resaltar las señales capturadas por sensores que auxilian el control de determinado proceso.1. Por lo tanto las señales que se adquieren. sonido. el voltaje o el amperaje medido es probable que no sea exactamente el valor. ha hecho cada vez más ventajoso considerar el procesamiento de señales de tiempo continuo representándolas con muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir. la variable independiente toma sólo un conjunto de valores discretos. corriente. En específico. En esta materia. así por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a través de un termopar se debe medir una caída de voltaje o una corriente que fluye a través de la junta bimetálica. etc. índice de criminalidad o kilogramos de pescado capturado. están basadas en mediciones eléctricas sin diferenciar si son continuas o discretas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de tiempo continuo y de tiempo discreto. Por otra parte. En la actualidad se impone la conversión de la señal analógica en una señal digital a través de conversores A/DC que deben estar ubicados en sitios muy próximos al sensor o elemento primario de medición. Una señal de voz como una función del tiempo y la presión atmosférica como una función de la altitud son ejemplos de señales de tiempo continuo. Si esta señal eléctrica se trata de remitir a un sitio distante. y de técnicas para la fabricación de complejos dispositivos electrónicos de alta densidad. Es un hecho notable que con relativas restricciones.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 64 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE interrelacionadas. como comentario. posteriormente esta señal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones.. convirtiéndolas a señales de tiempo discreto). para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios amplificadores o elementos que mantengan el valor de la señal. En el caso de las señales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas señales están definidas para una sucesión continua de valores de la variable independiente. una señal de tiempo continuo se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular. las señales de tiempo discreto están sólo definidas en tiempos discretos y. este tipo de señal analógica es fácilmente afectada por medios externos que inducen ruido. tales como ingreso promedio. en consecuencia para estas señales. se tabulan contra variables. se consideran señales analógicas. El índice Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo de una señal de tiempo discreto. Hay dos tipos básicos de señales. de circuitos integrados. Otros ejemplos de señales de tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demográficos de población en los cuales varios atributos. una señal digital puede ser la ausencia de luz. Omar Bustillos Ponte CIV 12. ya que el conductor eléctrico ofrece cierta resistencia que afectará el valor medido.

Figura 5. por lo tanto. su presencia significa la unidad y su ausencia un cero. desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930. Ejemplo de una señal de tiempo discreto. no importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido. Índice Dow Jones semanal del mercado de valores. Fases de una señal analógica para su posterior tratamiento en una estación de trabajo Prof.1.2 ilustra la secuencia empleada para la transformación de la señal analógica y su procesamiento posterior en las estaciones de trabajo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 5. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La figura 5.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 65 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor será la representación del 1.2.

permite comunicación bidireccional. posee la modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable. Un ejemplo lo ilustra la figura 5. Omar Bustillos Ponte CIV 12.3 Señal analógica Se define como funciones continuas. En instrumentación se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. 5. las señales analógicas para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversión a señales digitales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 66 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 5. 5. milivoltios (mV). sin interferir la señal analógica.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 5.7 Señal Hart Las señales “HART” Highway Addressable Remote Transducer” es un protocolo de comunicación que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una señal analógica de 4 a 20 mA. c. esta señal permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de campo. Prof. como una gráfica de voltaje contra tiempo. La presión estándar está en el rango de 3 a 15 psi.5 Señal eléctrica Una señal eléctrica es una señal analógica que puede tener características discretas o continuas. para definir la corriente de salida del instrumento de medición. o desplazamiento contra presión. 5. usualmente se mide en Voltios (V). En este caso la señal captada debe ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA. Además.1 5. Amperios (A) o miliamperios (mA).6 Señal neumática Como su nombre lo indica una señal neumática emplea aire como salida del instrumento de medición. para resumir básicamente se reconocen las señales como analógicas las cuales a su vez pueden ser continuas o discretas.4 Señal discreta Consiste en un número de pulsos discretos y discontinuos cuya relación de tiempo contiene información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad.2 Tipos de señales En el párrafo anterior se comentó acerca de las señales y su tipo.

se comunica a 1200 bps. por cada dispositivo del campo. etc.. Es necesaria la conversión de señales analógica de los sensores. sin alterar su integridad. para mejorar la comunicación con instrumentos de campo Inteligentes.549 de los ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En el protocolo HART la señal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales. a bajo nivel.20 mA. 2. El protocolo de Comunicación HART. 1200 Hz y 2200 Hz. Omar Bustillos Ponte CIV 12. sin interrumpir la señal de 4 . y para poder Configurarlos. mientras que 20 mA. varia entre 4 y 20 mA en proporción a la variable que se esté midiendo. En una aplicación típica. representando respectivamente bits 1 y 0. El protocolo HART. que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura (Patrones de Calibración).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 67 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Por muchos años. ha sido fijado en una señal de corriente analógica en miliamperios (mA).15. correspondería a 50 Psi. entonces una señal analógica de 12 mA (50 % del Rango). 3. El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms. etc. corresponderá al límite superior. la señal de 4 mA correspondería al límite inferior del rango de calibración. (Bell 202 Frequency Shift Keying o FSK). el estándar de comunicación para equipos de procesos automáticos.20 mA. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES.. (bien sean del tipo de Celda de Carga o por Variación de Capacitancia) en señales digitales. Esto se logra con la asignación de direcciones a cada instrumento. El seno de la onda de frecuencia se sobrepone en la corriente directa. se necesita definir un sistema de comunicación.. mientras que al mismo tiempo se intercambie información adicional con el Transmisor (Configuración del Transmisor. HART permite comunicación digital direccional a lo largo de los conductores de la señal analógica 4 . extiende el estándar 4-20 mA. para poder tanto comparar con las Tablas en memoria. para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presión son Instrumentos de Campo). El Protocolo HART. para súper imponer señales digitales de comunicación. Calibración. Diagnóstico. La señal de corriente en mA. como definir la calibración del instrumento dentro de la Rangobilidad del sensor.). Virtualmente todos los sistemas utilizan este estándar internacional para comunicar variables de proceso. utiliza el Código Estándar de Cambio de Frecuencia Bell 202.20 mA y le permite al Maestro (en una aplicación residente) tener dos o más actualizaciones por segundo Prof. Esto permite que los valores de presión sean transmitidos con una señal de 4 . sobre la señal de 4 . ejemplo: 1..20 mA.

usándose como Prof. lo que significa que los instrumentos de campo o sea. apoya a la industria en general. los Esclavos. Esto no significa (que no se pueda establecer una comunicación tipo BURST. se haya convertido en una organización cuyo directorio está compuesto por varias decenas de manufactureras.Esclavos. registrador.4 millones de aparatos con habilidad HART se han instalado mundialmente). 5. ya que ha mejorado substancialmente la eficiencia de plantas alrededor del mundo. 5.20 mA. localizadas en las salas de control o las salas externas a la estación. no hay interferencia con la señal 4 .549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 68 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Instrumentos de Campo (esclavos). La Fundación de Comunicación HART. Esto permite comunicación de campo Bidireccional. Esto explica el porqué la fundación HART. controlador o una combinación de estos.8 Transmisión de la señal Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a través de un sensor o elemento primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador. dependiendo de ello. como la fuente oficial de información a nivel mundial en lo que a Tecnología HART se refiere. además de hacer posible el intercambio de información. El elemento primario puede ser o no parte integral del transmisor. llegando aún a fabricar sus comunicadores. a pesar de ser una corporación sin fines de lucro. mas allá de la Variable de Proceso. Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro . la señal será de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA. Las estaciones remotas transmiten información de los equipos en campo a través de unidades de interfaces de procesos normales.9 Unidad terminal remota (RTU) Son unidades que tienen por función recoger toda la información de los instrumentos instalados en campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU). En este caso la actualización es de 3 a 4 veces por segundo. que deseaban estandarizar la comunicación entre sus instrumentos de campo. y a sus miembros. Los transmisores pueden ser neumáticos o electrónicos. sólo hablan cuando el Maestro les habla. Esta es la razón por la cual este tipo de comunicación se haya impuesto (estimados 1. desde y hacia el instrumento de campo Inteligente. Como la señal digital FSK es de fase continua. Omar Bustillos Ponte CIV 12. con un sólo Transmisor el cual está transmitiendo continuamente). que comenzó por un puñado de fabricantes de equipos.

El suministro de energía. Esta especificación es requisito genérico de un sistema de PLC. Logic and Computer Prof. aire acondicionado.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC) El sistema del PLC “Programmable Logic Controller” consiste en una unidad central que recoge todas las señales de entradas lógicas de los procesos de la planta. señales de lazos digitales y/o cualquier red de comunicación digital. 5. A continuación se presenta un resumen de las normas ISA-S5. y de ISA-S5. etc. sobre instrumentación de medición y control. petroquímica. 5. posee un sistema de procesador central. ella tiene por objeto establecer sistemas de designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas. El diagrama del bloque de sistema. el cual esta formado por uno o más microprocesadores que le dan rendimiento a la señal y le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que están enlazados al sistema. Los detalles de medida y funciones de control.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations 1973 sobre símbolos de operaciones binarias de procesos. Los diagramas lazo.20.1 de ANSI/ISA 1984. La Sociedad de Instrumentación de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalización de este campo de trabajo. Sistema conectado a tierra.11 Normas El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation. ubicación relativa de los elementos que conformarán el circuito. de ISA-S5. a continuación se dan detalles de los requerimientos para implantar un sistema de control en una planta de proceso real donde los procesos son dirigidos por un sistema de PLC: • • • • • • • Los diagramas de control de proceso.. señales con las que se comunicarán. Omar Bustillos Ponte CIV 12. anteriormente ANSI Y32.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 69 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE plataforma de comunicación corrientes analógicas. El programa del instrumento. etc.

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. FV-2B. FV-2C. C. TE-25-3.. b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicación). o TE25-1. Ésta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente. etc. TE-25-2. A. etc.1 Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente.549 . no excediendo de cuatro. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas: 1. Deben emplearse letras mayúsculas. Para ello conviene: a) Disponer las letras en subgrupos. etc. un transmisor registrador de relación de caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con dos círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia única de números. Resumen Norma ISA-S5. Omar Bustillos Ponte CIV 12. sobre símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que señalar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendación a seguir en la identificación de los instrumentos en la industria. es preferible añadir un sufijo. ejemplo FV-2A. d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional. Una identificación representativa es la siguiente: TRC 2A Primera Letra Identificación Funcional Letras sucesivas Número del bucle Sufijo (No se usa normalmente) Identificación del bucle B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo. Por ejemplo. B. tal como 301 o 1201 que puede incorporar información codificada tal como área de planta.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 70 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Systems 1982.

Prof. una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Alternativamente. un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7. pero que necesitan una identificación para otros usos deben tenerla de acuerdo con su función y deben emplear el mismo número del bucle que el del instrumento asociado. Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9. o bien. pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. etcétera. un registrador de presión de dos plumas como PR-7/8. 3. Por ejemplo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 71 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 2. los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1. TE-25-3. TE-25-2. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime números para identificación de los puntos. Por consiguiente. 5. y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y números. filtros manorreductores y potes de sello que no están representados explícitamente en un diagrama de flujo. pero puede también marcarse PI-8 purga. Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones. 4. Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga. los accesorios pueden emplear el mismo número de identificación que el de sus instrumentos asociados. Un rotámetro regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 debe identificarse como FICV-8. TI-9 sonda.

. Alarma Llama (quemador) .... Interruptor . Omar Bustillos Ponte CIV 12....... .. .... ...... . .. ..... ...... . . Libre Libre Libre ...... ....... Multifunción(11) ... .. Relé o computador . . .. Registro . Integración (3) .. Medio o intermedio (6) (13) .... .. .. .... Densidad o peso específico Diferencial (3) . . . . . ... . . ..... ..... .... . ...e.1. . .. . . ...... . . Libre (1) Conductividad .. . .. . . .. ... . . . . ..... .. . . .. . .. Luz piloto (10) ... .. . . . . ... .. . . . . . Alto (6) (13) (14) . . . ...... .. ... .. Letras sucesivas Función de salida F Caudal G Calibre H Manual I Corriente eléctrica J Potencia K Tiempo L Nivel M Humedad N O P Q R S Libre (1) Libre (1) Presión o vacío Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia T Temperatura U Multivariable (5) V Viscosidad W Peso o Fuerza X Sin clasificar (2) Y Libre (1) Z Posición .. .. . . .. . ..... . .... . . . . .. Transmisión .. .. . .... . .. .. ... .. . . . . .. .. . . . ... ... o transmisor Multifunción(11) Multifunción(11) . . ..... . ....... .. .. .. . .. .. .. .. . .. .... .. .. ... . . . .. . . .. . .. . .. Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar ...... . .. .... .. . . .... .. .. . . . .. .............. . .. . ...... Prof. . . . .. . Punto de prueba . .. . Relación ... ... .. .... .. . . Estación de . Elemento final de . . ... (12) .. .... . .... ... .... Vaina . . . . . .. . . ... . ... .. . . . . . ... . .. . .. .549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .. .. . Letras de Identificación 1° Letra A B C D E Letra de Función de Variable medida (3) modificación lectura pasiva Análisis (4) ....... ... . . . .. ... . . .. .... .. . . . . . ..... . control . .. ... . .. . . . .. .... . . .. control sin clasificar Ver próxima página notas aclaratorias. . .... . .. . . . ... . . . primario Letra de modificación .. . .. .. . .. . . . . . .... . .. ... . .... ... Libre (1) Libre (1) Control . . .. . Indicación (9) o indicador Exploración (6) .) (3) .. . ... ... .. . . .... Bajo (6) (13) (14) .. . . ... ... . .. .. ...... .. . . . ... .. ..... . . ... . .. .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 72 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE TABLA 5. Elemento Tensión (f. ... . . . ... . .. . ... Seguridad (7) ..... ...... . ..... .m. ... . ...... . . .. .. . . . ....... .. . .... .. . . . . . ..... .. . .... ... Válvula .... .... ... .. .. ... .. . . Vidrio (8) ........ . .. Orificio . . . . . . . . .. . .. . . . .. .. . . .. . .. .. . ... . .. . . . . .... . ... ... . . . .. . . ... ... . ... .... . .. . ...

Se recomienda que su significado figure en el exterior del círculo de identificación del instrumento. pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso. respectivamente. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras letras. Por ejemplo. 5. la letra N puede representar como primera letra el módulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. 4. Por ejemplo. medio o intermedio y exploración.1. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta. El empleo de los términos de modificaciones alto. es opcional. El término seguridad. La letra sin clasificar X. 7. es preferible pero opcional. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. una luz piloto que indica un período de tiempo terminado se designará KL. 2. la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una Prof. los instrumentos TDI y Tí miden dos variables distintas: la temperatura diferencial y la temperatura. debe ser PCV. mediante el alivio o escape de fluido al exterior. una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema. abarca todos los análisis no indicados en la tabla 5. 8. La letra A para análisis. o válvula de seguridad de alivio. F (relación) o Q (integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Ejemplo: XR-3 registrador de vibración. bajo. 10. 3. La letra de función pasiva vidrio. puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen sólo una vez o un número limitado de veces. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 73 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión directa no calibrada del proceso. Por este motivo. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). válvula de alivio. se designa PSV. que no están cubiertos por una letra libre. medio. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta si las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad. 9. si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. 6. Sin embargo. Por ejemplo. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso.

La figura 5. nota de llamada con *).3.3 ilustra los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos en los procesos industriales.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 11. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se definen como sigue: Alto: Bajo: indica que la válvula está. una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así. Los términos alto. Simbología a emplear en planos y dibujos de representación de instrumentos en procesos industriales. denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada. una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL. Los términos alto y bajo. cuando se aplican a válvulas. es opcional. o se aproxima a la posición de apertura completa. 14. suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras. bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida. Por ejemplo. 12. o bien XL. La actuación de la luz piloto puede ser acompañada por una señal audible. Figura 5. 13. no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor. o bien simplemente L. (Ver Tabla 5.2.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 74 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE letra única L. Por ejemplo. Prof. o a otros dispositivos de cierre apertura.

Estos símbolos es un resumen de la norma ISA. ondas de radio. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2. símbolos para válvulas de control.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 75 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE TABLA 5. radiación nuclear y luz. autorreguladores y muchos otros. *** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga de fluidos) * * * * * * * AS ES GS HS NS SS WS Alimentación de aire Alimentación eléctrica Alimentación de gas Alimentación hidráulica Alimentación de nitrógeno Alimentación de vapor Alimentación de agua ** El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión. símbolos para actuadores. Prof. En las próximas páginas se mostrarán la representación de los Símbolos generales. Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro modo.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 76 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 77 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 78 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 79 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 80 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 81 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 82 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 83 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 84 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 85 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 86 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 87 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 88 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

y siempre que sea necesario. puede ser debido a que la válvula está totalmente abierta. o bien cierren.2 Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 89 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Resumen Norma ISA-S5. hidráulico u otro. Por lo tanto. De este modo. Posición no cerrada: Una posición que es mayor que O % abierta. no debe indicarse que la válvula está no cerrada. un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor. Por ejemplo. la condición de caudal alto puede ser representada físicamente por la ausencia o por la presencia de una señal eléctrica. Prof. En contraste. si la válvula debe estar abierta. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Es posible que una condición lógica específica no sea comprendida cuando trate a un aparato con dos estados alternativos específicos. Por ejemplo. neumático. cuando el caudal es alto. el proyectista puede diseñar una alarma de alto caudal para que sea accionada por un interruptor eléctrico en el que los contactos abran. o bien a que la válvula no está cerrada y está en una posición intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. El señalar que una bomba no está en funcionamiento significa que está parada.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La existencia de una señal lógica puede corresponder físicamente a la existencia o no de una señal de instrumentos. pueden añadirse flechas a las líneas de flujo. siempre está funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El flujo de información está representado por líneas que interconectan estados lógicos. Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas. así debe establecerse. Posición no abierta: Posición que es menor de 100 % abierta. La dirección normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. sea eléctrico. Posición cerrada: Posición que es O % abierta. dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofía del diseño del circuito. La interpretación literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta. cerradas o intermedias: • • • • Posición abierta: Posición que está 100 % abierta. Para mayor claridad del diagrama. En las válvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. si una válvula no está cerrada.

En un sistema lógico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto. La pérdida de alimentación —eléctrica. la suposición de que existe caudal si una bomba está excitada. Definiciones En la tabla que aparece en las páginas anteriores se representan y definen los símbolos lógicos. Resumen Norma ISA-S5. controladores programables. puede presentarse una condición que conduzca a una conclusión errónea.3 El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores. puede afectar la operación del proceso. El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5. D indica la existencia de la señal o estado de salida lógica como resultado de las entradas lógicas apropiadas. En las tablas de verdad. O indica la no existencia de la entrada lógica o de la señal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. Por ejemplo. o porque el eje de la bomba esté roto o por otra causa.1. Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de campo. los símbolos con tres entradas A. Prof. puede ser falsa porque una válvula puede estar cerrada. mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido. También puede ser necesario mostrar el efecto de la restauración de la alimentación. En las memorias. neumática u otra— a memorias o a otros elementos lógicos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 90 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • • Posición intermedia: Una posición especificada que es mayor de O % y menor de 100 % abierta. de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de hardware. Posición no intermedia: Una posición especificada que es superior o inferior a la posición intermedia especificada. la fuente de alimentación puede entrarse como una entrada lógica o en la forma indicada en los diagramas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. por lo que la fuente de alimentación o su pérdida debe entrarse como entrada lógica al sistema o a los elementos lógicos individuales.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 1 indica la existencia de la señal o estado de entrada lógica. a la que complementa. B y C son típicos de funciones lógicas con cualquier número de dos o más entradas. visualización compartida y otras características de interfase.

o puede ser un ordenador aislado. Visualización compartida instalada en campo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. (3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de software. Prof. Dispositivo de interfase auxiliar del operador. Accesible normalmente al operador-indicador /controlador /registrado o punto de alarma. Puede estar en la red de comunicaciones. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video. (4) Interfase del operador vía la red de comunicaciones. No accesible normalmente al (1) (2) (3) (4) (5) (6) operador. Normalmente accesible al operador-indicador / controlador / registrador o punto de alarma. Normalmente no accesible al operador. 4. 5. (3) Acceso limitado a la red de comunicaciones.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 91 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Símbolos de visualización del control distribuido /compartido 1. Normalmente operación ciega.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Cálculo. acondicionamiento de la señal en controlador compartido. Controlador ciego compartido. (1) Visualización compartida. Puede ser alterado por la configuración. (2) Cálculo / acondicionamiento de señal dentro de un ordenador. (2) Controlador de reserva o estación manual. Símbolos del ordenador A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores. (2) Visualización y control compartidos. (1) Montado en panel. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema. (1) Interfase entrada / salida. carátula analógica. no está montado normalmente en la consola principal del operador. diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido. (4) Interfase del operador en la red de comunicaciones. 3. 2. (3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones. vía la red de datos.

Símbolos comunes 10. (3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB 9. (2) No accesible normalmente al operador. Para complejos no definidos interconectando control lógico secuencial (ver ISA –S5. (3) Utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISAS5. . tales como los de gráfico de banda. Símbolo general. debe representarse de acuerdo con los símbolos de visualización de control distribuido / compartido o símbolos de ordenador de esta norma. (2) Para requerimientos de cálculos amplios.1. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. Red del sistema. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o secuenciales.1) 7.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 92 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Símbolos de control lógico y secuencial 6.1 tabla 2 “Designaciones de funciones para relés”. (2) Alternativamente. dependiendo de la localización del aparato. 8. Registradores y otros sistemas de retención de datos históricos Los registradores convencionales. Escriba aclaraciones en documentación suplementaria. (1) Usado para indicar una red de software. (2) Accesible normalmente al operador.. disco. se mostrarán de acuerdo con ISA-S5. Cálculo / acondicionamiento de señal. etc.1. (1) Para identificación de bloques consulte ISA-S5. El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digitales como cinta. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o secuenciales. En los registradores asignables utilice el símbolo 1. use la designación “C”. o conexiones entre funciones suministradas en el sistema del fabricante. la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos contiguos. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

1 en las líneas de señal de entrada o de salida de los controladores. hilos de conexión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 93 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Identificación Los códigos de identificación de esta norma deben cumplir con ISA-S5. Comunicación entre los instrumentos asociados. reserva. Instrumentos integrados con funciones múltiples. por ejemplo. por ejemplo. La aplicación de símbolos contiguos es una opción del usuario. además de los mostrados en ISA-S5. Ver Alarmas que aparecen posteriormente.1. o de otro componente específico integral del sistema. registrador multipunto. Si su aplicación no es absolutamente clara. Contigüidad de los símbolos Pueden unirse dos o más símbolos para expresar los significados siguientes. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof.1 con las siguientes adiciones.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 1. los símbolos contiguos no deben utilizarse. válvula de control con controlador incorporado. redes internas del sistema. 2. Alarmas de software Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designación de la tabla 1.1 de ISA-S5.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 94 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 95 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 96 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 97 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 98 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 99 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 6 Instrumentos de medición Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma. • Instrumentos indicadores: Estos disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. los instrumentos se agrupan en: Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. tales como presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de selección de la variable. por lo tanto: a. medida eléctrica. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos. presión. • Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable. y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión. • Según la función. nivel y temperatura sin indicación. fuerza./hora. • Elementos primarios: Ellos están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm. los transmisores de caudal. Son también instrumentos ciegos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. el efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 100 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 6 6. • Transmisores: Estos captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por Prof.1 Tipos de instrumentos Los instrumentos se pueden clasificar según la función que realizan y según la variable de proceso que evaluarán. etc. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. posición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar.

033 bar (0. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor.c. nivel. • Receptores: Estos reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática. En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA c. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática. • Convertidores: Estos son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB la pueden recibir directamente. un elemento primario.21 . Omar Bustillos Ponte CIV 12. en señal electrónica. un relé. o 4-20 mA c. temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. de 10 a 50 mA c. el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. un transmisor. • Elemento final de control: Este recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. o digital a neumática 3-15 psi. que actúan sobre el elemento final de control.1.) procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar. La variable controlada transmisor.05 Kg.. también se emplea la señal en unidades métricas 0. La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0.c.1./cm2).2 a 1 Kg./cm2) por lo cual.c. se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c. En el control neumático. etc. Asimismo. electrónica o digital procedente de un . Este último término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una señal de instrumentos. el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi (0. La señal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. • Transductores: Estos reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida.. un convertidor PP/P (presión de proceso a señal neumática). un convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática). En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera completa Prof.2-1 bar). la señal normalizada es de 4-20 mA c.c. • Controladores: Estos comparan la variable controlada (presión. Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida electrónica.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 101 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua.c.c.2 a 1 bar (0. y de O a 20 mA c. Son transductores.206 . un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad).c.

c. En la designación del instrumento se utiliza en el lenguaje común las dos clasificaciones expuestas anteriormente.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso. es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efectúa convirtiendo las variaciones de presión del fluido que llena el bulbo y el capilar. En la figura 6. controladores registradores de temperatura. No ocurre así en los instrumentos de señal de salida digital (transmisores. esta clasificación es independiente del número y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final.c.c. un registrador potenciométrico puede ser un instrumento de temperatura. humedad y punto de rocío. un transmisor neumático de temperatura del tipo de bulbo y capilar. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pH./cm2) y electrónica (4-20 mA c. etc. un convertidor intensidadpresión (I/P) que transforma la señal de 4-20 mA c. temperatura.c. viscosidad. todos estos instrumentos se consideran de nivel.. electrodos o dínamo.2-1 bar o 0. de conductividad o de velocidad. nivel. un receptor controlador con salida de 4-20 mA c. conductividad.1 pueden verse la representación de los diversos instrumentos descritos. velocidad. receptores controladores registradores de caudal. según fuera la señal medida por el transmisor correspondiente. fuerza. Asimismo. se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presión. densidad y peso específico.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 102 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE accionada por un servomotor eléctrico. nivel o cualquier otra variable. Y de este modo. frecuencia. si bien. Según la variable de proceso. presión. el aparato receptor de la señal neumática del transmisor anterior es un instrumento de temperatura.. Prof. controladores) donde las señales son propias de cada suministrador. según sean las señales medidas por los elementos primarios de termopar. turbidez. b.21 Kg. etc. a neumática de 3-15 psi y la válvula neumática de control. caudal. Las señales neumáticas (3-15 psi o 0. posición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los instrumentos se clasifican en: Instrumentos de caudal. De este modo. al ser receptor neumático lo podríamos considerar instrumento de presión. Así ocurre en el caso de un transmisor electrónico de nivel de 4 a 20 mA c. receptores indicadores de nivel.

Como la calculadora digital trabaja solo con señales digitales. los dispositivos que producen esas señales se llaman dispositivos analógicos. quizá principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales. se llaman señales analógicas.) En contraste. las señales que varían en pasos discretos y pueden así tomar solamente un número finito de valores diferentes. se describen como señales digitales. clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones básicas enfocando la atención a la naturaleza continua o discreta de las señales que representa la información. cualquier información que se le suministre debe ser en la forma digital. los aparatos que producen estas señales se llaman aparatos digitales. Representación de instrumentos en un diagrama de instrumentación c. La salida de la computadora tiene también Prof. ya que todos los efectos físicos se convierten en discretos en consideraciones atomísticas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 103 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Está aumentando la importancia de los instrumentos digitales.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Funcionamiento analógico y digital Es posible.1. La mayoría de los aparatos de medida actuales son del tipo analógico. tanto en los sistemas de reducción de datos como en los automáticos de control. Las señales que varían en forma continua y que pueden tomar una infinidad de valores en cualquier intervalo dado. además. (Esto es rigurosamente cierto en un sentido macroscópico.

pronto se reconoce en los elementos de los instrumentos un patrón de semejanza que se repite con respecto a la función. 6.2 Los elementos de un instrumento Es posible y conveniente describir tanto la operación como el rendimiento (grado en que se aproxima a la perfección) de los instrumentos de medida y equipo auxiliar. y en la actualidad no se usan esquemas estandarizados aceptados universalmente. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analógica. de acuerdo con la función general ejecutada por el elemento. Un esquema que puede ayudar a comprender la operación de cualquier instrumento nuevo con el que pueda estar en contacto y también planificar el proyecto de un instrumento nuevo.2. Figura 6. lo que conduce a la idea de dividir los instrumentos en un número de tipos limitados de elementos. cualquier comunicación con la computadora en el extremo de la entrada o de la salida deberán darse en señales digitales. en general. Así. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la cantidad Prof. sin recurrir a aparatos de física específicos. Estos dispositivos sirven de "traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior. Esta división puede hacerse de varias maneras. y el rendimiento se define en función de las características de rendimiento estático y dinámico. por tanto. El elemento sensor principal es el que primero recibe energía del medio medido y produce una salida que. Si se examinan diversos instrumentos de física con el fin de generalizar. de algún modo. es necesario tener tanto convertidores analógicos a digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a analógicos (a la salida de la computadora). se presenta en la figura 6. que es en su mayor parte de naturaleza analógica.2. depende de la cantidad medida.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 104 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE forma digital. en esta sección se desarrolla el concepto de elementos activos de un instrumento o sistema de instrumentos. Es importante notar que un instrumento siempre extrae alguna energía del medio medido. La operación puede describirse en función de los elementos activos de los sistemas de instrumentos. Elementos activos de un instrumento o sistema para medir El diagrama de la figura 6.2 representa una posible disposición de los elementos activos en un instrumento e incluye todas las funciones básicas que se consideran necesarias para la descripción de cualquier instrumentó.

puede precederlo. No es necesario que invariablemente un elemento de manipulación variable siga a un elemento de conversión variable.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los buenos instrumentos se proyectan de manera que disminuyan al mínimo este efecto. control o análisis. Además. o no aparecer del todo. aparecer en otro lugar en la cadena. los "elementos" de que se habla son elementos activos. El elemento que ejecuta esta función de "traducción" se llama elemento Prof. Por manipulación se entiende. un cambio en valor numérico de acuerdo con alguna regla definida. En general. para transmitir por radio señales de los proyectiles espaciales al equipo de tierra. Así. este no es el caso. La señal de salida del elemento sensor principal es alguna variable física.2 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido claramente separados en bloques.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 105 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE medida resulta siempre alterada en el acto de la medida. lo cual puede hacer pensar que el aparato físico se puede separar con precisión en subconjuntos que ejecutan las funciones específicas mostradas. debe ponerse en una forma que pueda reconocer alguno de los órganos de los sentidos. Cuando los elementos funcionales de un instrumento están en realidad separados materialmente. pero conservando la naturaleza física de la variable. por ejemplo. como un desalojamiento o un voltaje. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pero es un número constante de veces mayor que la entrada. Es decir. Si la información referente a la cantidad medida se va a comunicar a los seres humanos para monitorización. la figura 6. sin dejar de conservar el contenido de información de la señal original. o tan complicado como un sistema de telemetría. no físicos. siendo la causa de que una medida perfecta resulte teóricamente imposible. un instrumento puede requerir que una señal representada por alguna variable física se manipule de alguna manera. una pieza específica de utilería puede ejecutar varias funciones básicas. Puede ser tan sencillo como un cojinete y un eje. específicamente. un amplificador electrónico acepta una señal de pequeño voltaje como entrada y produce una señal de salida que es también un voltaje. Al ejecutar su propio trabajo. Un elemento que ejecuta una función así se llama elemento de conversión variable. puede ser necesario convertir esta variable en otra más adecuada. Un elemento que ejecuta esta función se llamará elemento de manipulación variable. Para que el instrumento ejecute la función deseada. pero está siempre presente en menor o mayor grado. Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversión variable mientras que algunos requieren varios. Al elemento que ejecuta esta función se le llama elemento transmisor de datos. es necesario transmitir los datos de uno a otro.

Esta presión se transmite por el tubo a un manómetro del tipo Bourdon que convierte la presión en desalojamiento.2. que también sirve para la función de conversión variable. El índice o manecilla y la escala indican la presión. se considera el manómetro rudimentario de la figura 6. se requieren los instrumentos adecuados para extraer la información almacenada cuando se desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre. y también el registro de una estilográfica moviéndose en una hoja de registro. Un instrumento dado puede incluir las funciones básicas en cualquier número o combinación. ya que un cambio de temperatura se convierte en un aumento de presión dentro del bulbo. ya que convierte la presión del líquido (fuerza por unidad de área) en una fuerza resultante en la cara del pistón. La figura 6. Se transmite la fuerza por la biela al resorte. Una de las varias interpretaciones posibles es la que sigue: el elemento sensor principal es el pistón. Prof. La figura 6. el uso de otros sentidos es compatible. Si fuera necesario ubicar el manómetro a alguna distancia de la fuente de presión.2 se considera como un vehículo para presentar el concepto de elementos activos y no como un esquema físico de un instrumento general. Como ejemplo de los conceptos anteriores. debido a la dilatación térmica del líquido confinado que lo llena. Esta función incluye la simple indicación de un índice moviéndose en una escala. Este desalojamiento de la biela se amplifica (manipulado) por la transmisión de palancas para que se produzca en el índice un desalojamiento mayor. Un componente físico dado puede servir para varias funciones básicas.4 representa un termómetro del tipo de presión. Este desalojamiento se manipula por la transmisión de palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla. La escala y la manecilla sirven para la presentación de datos. que la convierte en un desalojamiento proporcional.3. Mientras que la mayoría de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la vista. En algunos métodos de registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los sentidos humanos. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magnética. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 106 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de presentación. sirviendo así como elementos presentadores de datos. El bulbo lleno de líquido actúa como sensor principal y como elemento de conversión variable.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . no necesitan aparecer en el orden de la figura 6. En este caso. La indicación y el registro pueden también efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua). como el oído y el tacto. un tubo pequeño podría servir como elemento transmisor de datos.

Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 107 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6.3. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Manómetro y la identificación de sus elementos.

3 Elementos activos y pasivos Una vez que se han identificado ciertas funciones básicas comunes a todos los instrumentos. 6. Las señales de entrada y de salida pueden estar formadas por energía de la misma forma (ambas pueden ser mecánicas) o puede haber conversión de energía cambiando de una forma a otra (de mecánica a eléctrica) (En mucha literatura técnica el término transductor se restringe a los dispositivos en los que hay conversión de Prof. Termómetro de presión. Una de estas generalizaciones es la que se refiere a la energía.2. Aquellos componentes en los que la energía de salida la proporciona casi en su totalidad la señal de entrada se llaman comúnmente transductores pasivos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. un componente físico puede actuar como transductor activo o como transductor pasivo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 108 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6. Al ejecutar cualquiera de las funciones generales indicadas en la figura 6.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .4. es oportuno ver la posibilidad de hacer algunas generalizaciones de cómo pueden ejecutarse estas funciones.

tiene una fuente auxiliar de potencia que suministra gran parte de la potencia de salida.5. Por otra parte. Figura 6. el transductor activo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 109 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE energía. Además. Servomecanismo para instrumentos 6. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5. puede haber o no conversión de una forma a otra de la energía.4 Transductores Otro transductor activo de gran importancia práctica. Este es en realidad un sistema de instrumentos formado de componentes. se muestra en forma simplificada en la figura 6. ajustándose a la definición que de este término da el diccionario. con voltaje de entrada ei y desalojamiento de salida xo. algunos de los cuales son transductores pasivos y otros transductores activos. el servomecanismo de instrumentos. no se hará esta restricción). pero. Sin embargo. mientras que la señal de entrada suministra solamente una porción insignificante. satisface la definición de un transductor activo y conviene considerarlo Prof. cuando se considera como entidad.

con un número indeterminado de niveles. microprocesadores y periféricos. esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso estático. xo tenderá a seguirlo. Por una parte está la precisión de la medida. cosa que complica visiblemente la circuitería. de los cuales describimos aquí algunos.6 Conversores D/A En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión a la salida. De lo dicho se deduce que difícilmente un ordenador podría tomar contacto con el amplio mundo analógico que le rodea. Si ei varía. es claro que el sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero. Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores. y por otra parte. de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se pretende.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en forma proporcional. tensiones o cualquier otro parámetro analógico. y con un proyecto correcto será posible obtener un "seguimiento" preciso de ei por xo. por ejemplo. Los programas son también transformados en último término a ceros y unos para ser introducidos en memoria.5 Conversores La conversión A/D y D/A. Llegados a este punto. de ahí la necesidad de la conversión analógico-digital (A/D) o digitalanalógica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lógico y el mundo de lo analógico. micros. como esl es proporcional a xo. para procesar temperaturas. es preciso remarcar que en los procesos de conversión siempre intervienen dos factores que es necesario apreciar al máximo para obtener éxito en los resultados. los ruidos eléctricos. Como el par motor es proporcional al voltaje de error ee. 6. Existen varios métodos para obtener la conversión digital-analógica. muy Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 110 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE así. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 6. el principio de funcionamiento de los ordenadores está basado en el mundo de la lógica binaria de los circuitos en los que sólo son tenidos en cuenta dos niveles de tensión: el nivel alto que se hace corresponder matemáticamente en lógica positiva a un uno y el nivel bajo que se hace corresponder a un cero. Esto ocurre solo cuando ei = esl. lo cual conlleva un rechazo máximo de los errores de conversión.

por tanto. de ahí lo de ponderadas. 2R. la clave de la conversión. se recurre a una red de resistencias que. genere una tensión en función de los niveles eléctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que intervienen en la conversión. También puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R. Convertir un dato en binario a un nivel analógico no es más que atribuir un valor de tensión a cada valor binario. Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias ponderadas y la red R. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor binario.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 111 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE abundantes en el ambiente y que perjudican y alteran la precisión. 2R. debidamente conectadas y con unos valores concretos. cada uno de los escalones se correspondería con un valor binario. 4R y 8R. que evidentemente será el valor doble de R. Si una vez conectadas estas resistencias. el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se corresponderá con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . al otro extremo de las resistencias se coloca otra de valor R. más bits. siendo R un valor cualquiera. Prof. En esta red el valor óhmico de las resistencias denominadas R es el que determina el valor de 2R. si se desea mayor precisión hacen falta más escalones y. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En la salida de la red se encontrará instantáneamente el valor analógico de tensión correspondiente al dato hexadecimal que está entregando el registro. La mencionada red resistiva es. En sus salidas se conecta la red R. Para explicar este concepto. Obsérvese que los valores de las resistencias siguen en orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro. En este sistema a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R. 2R. Para mayor comprensión véanse las figuras 6. Este sistema tiene la ventaja respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea únicamente dos valores distintos de resistencias. Una red ponderada de resistencias consistiría en conectar una resistencia a cada salida. supongamos que disponemos de un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F. 2R. de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son R. En nuestra descripción funcional de un D/A prescindimos de estas protecciones en aras de una mayor simplicidad. los valores de estas resistencias están en función del peso de cada salida del registro. por ende.7. La salida analógica se toma después de la resistencia en serie del bit de mayor peso. así.6 y 6. Para conseguir pasar un valor en binario a un nivel de tensión. se aplicaran los valores binarios O a F consecutivamente se observaría una rampa ascendente de 16 escalones. Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva.

dado que dentro del citado margen de valores analógicos que le corresponden a cada valor binario de salida. Figura 6. lo que establece una cierta imprecisión en la Prof. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores hexadecimales del O al F. 2R será capaz de entregar hasta 16 niveles distintos de tensión. En la conversión A/D a cada valor de la entrada.7. En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión en la salida. a cada margen de valores analógicos le corresponde un valor digital a la salida. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la red R.6.7 Conversores A/D La conversión analógica-digital consiste en convertir valores analógicos en digitales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 112 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits. Conversor digital analógico D/A por el sistema de resistencias ponderadas 6. la red R. o mejor. Figura 6.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En esencia es el proceso inverso a la conversión digital-analógica. 2R entregaría su salida una rampa lineal escalonada. el dispositivo siempre tomará uno de ellos.

por lo que siempre se le atribuye a ésta el error de ±1 dígito. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . lo que determina. entre otras razones de diseño. que si se desea mayor precisión habrá que aumentar el número de bits de salida en la conversión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 113 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE conversión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. atribuyéndosele siempre al bit de menor peso el error constante de ±1.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 114 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 7 Medición de la presión Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

se define como: (7.1) Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presión. el término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de área de la superficie que lo encierra. como por ejemplo. En aplicaciones de medición de flujo. la presión (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un área (A).1. Tipos de presión Prof. en recipientes presurizados donde la presión no debe exceder un valor máximo dado por las especificaciones del diseño. Figura 7. Entre estas se tienen: Calidad del producto. la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En aplicaciones de medición de nivel. Por seguridad.1 Presión La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área. En ingeniería.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 115 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 7 7. De esta manera.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

bar.0000 0.9678 0.3250 100.0670 6./cm2 1.06804 1.01325 1.0000 0./cm2 Psi Atmósfera bar Pulg. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centímetro cuadrado (Kg. Instrumentos mecánicos Los instrumentos mecánicos utilizados para medir presión cuyas características se resumen en la tabla 7. Omar Bustillos Ponte CIV 12.0345 0.1.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5300 1. Hg. pueden clasificarse en: Prof. En la tabla 7. Hg.8450 101. la unidad de medida de presión es el Pascal (Pa).0000 En este capítulo se estudiarán los principales métodos o principios mecánicos y electromecánicos utilizados en la medición de presión.03386 0.0100 Pulg.2200 1. que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un área de un metro cuadrado (m2). Multiplique por Kg.0000 0. Esta es una unidad de presión muy pequeña.00986 bar 0.6960 14.06895 1.9200 29. 28.0703 1.000 Pa.3864 1. 7. KILOPASCAL Kg. permite expresar fácilmente los rangos de presión comúnmente más usados en la industria petrolera. pero el kilo pascal (KPa). y otros. Tabla 7.1450 Atmósfera 0.98692 0. O sea.2 Instrumentos para medición de la presión a.2.03342 0.0360 29.0197 0.5030 0.0101 Psi 14.98067 0./cm2).0000 0. Factores de conversión para unidades de presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 116 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En el sistema Internacional de Unidades.4912 0. 1.0000 14.2953 KILOPASCAL 98.1 se presentan los factores de conversión entre las unidades de presión más comunes.0000 3. libras por pulgada cuadrada (Psi). También se hará una breve descripción sobre interruptores y transmisores de presión. Pa = N/m2.0332 1.9600 2.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. Instrumentos Elásticos: Tubos Bourdon. Manómetro de Tubo Inclinado. Instrumentos electromecánicos y electrónicos Los instrumentos electromecánicos y electrónicos utilizados para medir presión pueden clasificarse en: • • • • • Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presión Resistivos Transductores de Presión Capacitivos Transductores de Presión Magnéticos Transductores de Presión Piezoeléctricos Prof. Manómetro de Tubo en U. Fuelles. Manómetro Tipo Campana. b.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Manómetro de Pozo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 117 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Columnas de Líquido: Manómetro de Presión Absoluta. Diafragmas.

5~1.2 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5~600 kg/cm2 0. (a) Manómetro de presión absoluta.2 0.5~350 kg/cm2 0~420 kg/cm 0~700 kg/cm 0~350 kg/cm 2 2 2 2 Descripción de los instrumentos de medir presión a.5 2.5 1. Principales características de los instrumentos para medir presión.0 2. por el otro extremo se aplica la presión que se quiere medir. (b) Manómetro de tubo en “U” Prof. El líquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presión aplicada. Columnas de líquido Estos instrumentos se conocen principalmente como “Manómetros”.0 1.2 0.0 0.3 Óptimo 20~120 cm H2O 10~300 cm H2O 1~120 cm H2O 0.5~1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 118 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tabla 7. que contiene líquido.5~2500 kg/cm 2 2 2 Exactitud (%) 0. En ellos la presión aplicada se balancea contra una columna de líquido. La forma más simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo.5 0.5~5000 kg/cm 10 cm H2O~2 kg/cm 5 cm H2O~2 kg/cm 0.5~1.0 0.0 0.5~1. (a) (b) Figura 7. Campo de medida o Rango Tipo de instrumento Tubo en U Manómetro de pozo Tubo inclinado Manómetro campana Bourdon simple Bourdon espiral Bourdon helicoidal Fuelle Diafragma Transductor resistivo Transductor capacitivo Transductor magnético Transductor piezoeléctrico 7.0 1.5 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2.2.5~100 cm H2O 0.

A continuación se mencionan varios tipos de medidores de columnas de líquido: • Manómetro para medición de Presión Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vacío y el otro extremo abierto a la presión absoluta que se va a medir. Un esquema característico puede verse en la figura 7. (b) Manómetro de tubo inclinado Prof. El líquido utilizado depende del rango de presión a medir. (a) Manómetro de pozo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Consiste en un tubo en forma de "U" lleno de líquido.2 (a).2) Donde: P : Presión Absoluta h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo sg : Gravedad específica del líquido • Manómetro de tubo en "U": se utiliza para medir presión diferencial. Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 (b). compuestos orgánicos y mercurio. (a) (b) Figura 7. La ecuación que permite calcular el balance estático del instrumento es: (7. figura 7. • Manómetro de Pozo: en este tipo de manómetro una de las columnas del tubo en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran diámetro.3 (a). En cada una de las ramas del tubo se aplica una presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 119 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Estos instrumentos encuentran su mayor aplicación en laboratorios y como patrones para calibración de otros instrumentos de presión. de forma tal que la presión diferencial es indicada únicamente por la altura del líquido en la rama no eliminada del tubo "U". pero generalmente se emplea agua. Un ejemplo es mostrado en la figura 7. La diferencia de altura del líquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.3.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 120 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

Manómetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales pequeñas. En este tipo de manómetro, la rama del tubo de menor diámetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen Ø, figura 7.3 (b).

Manómetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene un líquido sellante. La campana está parcialmente sumergida en el líquido. La señal de mayor presión se aplica sobre el interior de la campana invertida; la señal de menor presión se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el líquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presión. Para un balance estático puede utilizarse la siguiente ecuación:

(7.3)

Donde: Kr h A : Constante del resorte : Desplazamiento de la campana : Área del interior de la campana

P2-P1 : Diferencial de presión b. Instrumentos elásticos Existen tres tipos de instrumentos elásticos principales utilizados para medir presión. Ellos son: • • • Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas.

Básicamente están diseñados bajo el principio que establece la deflexión que sufre un elemento elástico que es proporcional a la presión aplicada. En la tabla 7.2 se indican los diferentes tipos de instrumentos elásticos, sus rangos óptimos de operación y precisión. • Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecánico: un tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 121 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

líquido bajo presión. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado también es el correcto, la deformación que sufre el tubo, debido a la presión aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 7.4, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon también puede ser acoplado electrónicamente a un transmisor o transductor. Materiales de construcción: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado. El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosión. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig. • Tubo Bourdon tipo “C”: se utilizan principalmente para indicación local en medidores de presión, que están conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberías. • Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de sección transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270° como en el tipo “C”. Este arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presión si se compara con el tubo Bourdon tipo "C". • Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando el tubo en forma helicoidal.

Figura 7.4. Principio de operación del tubo Bourdon

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 122 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medición directa y como instrumentos de presión en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores. El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo “C”, es el menos sensible y el espiral es el más sensible. Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presión de tubo Bourdon se incluyen: • Ventajas Bajo costo. Construcción simple. Cobertura de rangos bajos y altos. Una buena relación precisión/costo. Muchos años de experiencia en su aplicación. • Desventajas Pérdida de precisión por debajo de 50 psig. Usualmente requieren amplificación, la cual introduce histéresis. • Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presión aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendría si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas características. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta técnica se emplea frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relación lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presión aplicada, es práctica común colocar un resorte dentro del fuelle, tal como se muestra en la figura 7.5. La utilización de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el procedimiento de calibración se simplifica, ya que el ajuste se hace únicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentará
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 123 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se requiere medir presión absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por dos fuelles, uno de los cuales actúa como compensación o referencia.

Figura 7.5. Manómetro de tiro del tipo de fuelle Los fuelles pueden ser metálicos o no metálicos. Los rangos típicos, cuando se utilizan fuelles de bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.). Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medición de presión absoluta y medición de presión diferencial. Además, son parte importante en instrumentos tales como transmisores, controladores y registradores. • Diafragmas: El principio de operación es similar al de los fuelles, pero su construcción es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concéntricas, tal como se muestra en la figura 7.6.a. Los diafragmas pueden ser metálicos y no metálicos. Entre los materiales comúnmente más utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y teflón. El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de presión, pero también es componente básico de un
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

y en mediciones de presión absoluta y diferencial. es el método utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medición de presión a un indicador. tiene un alto grado de histéresis. mejor compensación de la temperatura. La cápsula de diafragma es utilizada por los transmisores neumáticos y electrónicos de diferencial de presión. El hecho de que Prof. incorporan uno de los instrumentos primarios de medición de presión discutidos previamente (instrumentos elásticos). Una “cápsula” está formada por dos diafragmas unidos alrededor de su periferia. la cuál es una señal eléctrica proporcional al movimiento del elemento de presión. Los avances en la tecnología electrónica han dado la respuesta a este problema.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 124 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE elemento conocido como “cápsula”. Diafragmas (b) Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medición de bajas presiones y vacío. sensando electrónicamente el movimiento del elemento de medición de presión. c. figura 7. sufre de desgaste.b. y tipo “nido” (nested) donde la orientación de las corrugaciones coincide.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . y una salida. Esta señal puede ser aplicada y condicionada luego para que reúna los requerimientos del sistema de control. Omar Bustillos Ponte CIV 12. (a) Figura 7. Existen dos tipos de cápsulas: convexas en las cuales la orientación de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta. Instrumentos electrónicos Una desventaja común que presentan los instrumentos mecánicos.6. velocidad de respuesta y repetibilidad de la medición. El resultado de esto es: respuesta mucho más rápida. tal como un puntero o una plumilla.6. lo cual limita la precisión. Un eslabón mecánico. menor desgaste e histéresis. La mayoría de los instrumentos electromagnéticos de presión.

hace que a estos instrumentos se les dé el nombre de “Transductores”.7 se tiene: (7. Prof.7 muestra un diagrama básico de un circuito de un puente de Wheatstone. La mayoría de los transductores de presión mencionados anteriormente. los cuales. Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias. De este modo. Transductores Resistivos. Entre estos instrumentos electromagnéticos utilizados para medir presión se pueden mencionar: • • • • • Strain Gages o Estensómetros. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Transductores Magnéticos. cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la temperatura. Transductores Capacitivos. Algunas características de un circuito de puente de Wheatstone son: La figura 7.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 125 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE la energía del proceso sea transformada en una señal eléctrica. utilizan un circuito eléctrico básico. En cualquiera de estos casos. conocido como circuito de puente Wheatstone. a partir de un movimiento mecánico.4) Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma forma. generalmente se utilizan resistencias. se detectarían como un cambio en la presión. un pequeño cambio en una de las resistencias del puente produce un cambio instantáneo del voltaje a través de los extremos del puente. Para la medición de presión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de otro modo. Tomando como referencia la figura 7. Transductores Piezoeléctricos. capacitadores o resistencias. el voltaje de salida. es una función de voltaje de entrada y de las resistencias del puente.

el desbalance resultante en el voltaje debido a una variación de presión. Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presión tipo diafragma.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 126 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Ciertos semiconductores. De este modo las resistencias de un circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas. El Strain Gage cambia un movimiento mecánico en una señal eléctrica cuando la resistencia varía por compresión o tensión. Prof. Un Strain Gage (galga estensométrica). para medir presión. o "difundidas" en un circuito muy pequeño (chip).8 ilustra el principio de operación de un Strain Gage. La figura 7. escalado y calibrado en unidades de presión. puede ser amplificado. proporcionará una señal analógica repetitiva. tales como la silicona. son piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo). • Strain Gage (Galgas Estensométricas): los transductores de presión tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presión de gases y líquidos. proporcional a la presión aplicada al diafragma. Son especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.7. Omar Bustillos Ponte CIV 12. sometido a esfuerzo. Puente de Wheatstone Si la salida de un sensor de presión se transmite a una de las ramas del puente. es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia eléctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia. El cambio en la resistencia es una medida de la presión que produce la distorsión mecánica.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

La variación en la resistencia cambia el voltaje de salida del puente. Principio de operación de un sensor con Strain gage. es utilizando una resistencia de compensación en el puente de Wheatstone. Esta señal frecuentemente requiere compensación por cambios en la temperatura del proceso.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . casi siempre se emplea un circuito eléctrico con un puente de Wheatstone. Prof. El método más común para realizar esta compensación. Ventajas: Muy buena exactitud (0. Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado.1 %).8. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 127 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE (a) (b) Figura 7.

Desventajas: Limitaciones por alta temperatura. Requiere conversión de señal. Están constituidos por un elemento elástico (tubo Bourdon. Efecto de temperatura despreciable si se compensa. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Requiere fuente de poder externa. Buena repetibilidad.9 muestra dos tipos de transductores resistivos. La figura 7. Requiere compensación por temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 128 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE No sensible a golpes y vibración. • Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presión produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .10 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elástico como sensor. Transductores resistivos de fuelle y diafragma Prof. La figura 7. Figura 7. el cual hace variar la resistencia de un potenciómetro en función de la presión. fuelle. diafragma). Excelente estabilidad. Rango entre 10 y 10.9.000 psi.

Esta variación de voltaje se convierte en una señal estándar de 4-20 mA. la capacitancia del elemento cambia en proporción a la presión aplicada.11 muestra un sensor de presión que utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad. La temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varían inversamente con la presión del gas. del circuito del puente. En este caso. Transductor resistivo de temperatura En este caso. El elemento sensor está constituido por dos bulbos o cámaras presurizadas: una de medición. El principio de operación es el siguiente: se hace pasar corriente eléctrica a través de un filamento colocado en una cámara presurizada. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la señal de voltaje d. Prof. Su construcción es simple y no requiere de amplificación.10. Estos transductores pueden censar presiones bajas. El elemento resistivo está constituido por un filamento de platino o tungsteno. se usan frecuentemente en transmisores de presión manométrica así como diferencial y en aplicaciones de medición de presión. el elemento sensor es un diafragma que está en contacto con la presión del proceso. Cuando la presión aplicada produce una deflexión en el diafragma.c.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . flujo y nivel. presión o velocidad de gases.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 129 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. la variación en la resistencia se produce por una variación en la temperatura. y otra de referencia. por efecto de esta corriente el filamento se calienta. ya que la capacitancia es función del material dieléctrico entre las placas del capacitor y de las distancias entre las placas. • Transductores Capacitivos: La figura 7.

Se requiere electrónica adicional para producir una señal de salida estándar. Desventajas: Sensibles a la temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 130 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ventajas: Muy buenos para medir presiones bajas. Requiere fuente de poder externa. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Construcción rígida.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 7. Transductor de presión capacitivo Prof.11. No es afectado por vibración.

al variar la presión en el sensor. El circuito magnético se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante. variaciones de presión sobre el sensor producen cambios en la posición del núcleo. Los dos tipos de transductores magnéticos utilizan como sensor un elemento elástico y circuitos eléctricos constituidos por un puente de Wheatstone. manométrica y diferencial. De este modo. flujo y nivel. Transductor de inductancia Transductores magnéticos: Existen dos tipos. y en aplicaciones de medición. Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeños desplazamientos de cápsulas y otros instrumentos. los de inductancia variable y los de reluctancia variable. Prof.12. Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimán que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnético. Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medición de presión absoluta. lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . También se utilizan en ciertos convertidores presión/voltaje. La inductancia en la bobina varía proporcionalmente según la posición que ocupe el núcleo dentro de la bobina.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 131 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un núcleo magnético móvil. varía la posición de la armadura produciéndose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magnético. de este modo.12). Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un elemento que produce un cambio en la resistencia. del mismo modo que los alambres de un Strain Gage. La alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de alambre. La figura 7. titanato de bario. El valor de la resistencia cambiará dependiendo de la cantidad de presión aplicada al diafragma. induciendo un esfuerzo en él y también en la resistencia. El elemento sensor está formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . causado por un esfuerzo aplicado sobre un diafragma.13. Contactos de oro en la superficie del diafragma de silicona proveen la conexión a las piezoresistencias. pero con varias ventajas. Transductor de reluctancia variable Transductores piezoeléctricos: La piezoelectricidad se define como la producción de un potencial eléctrico debido a la presión sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo. En un sensor piezoeléctrico la presión aplicada sobre varios cristales producen una deformación elástica. etc. De esta manera. Las piezoresistencias están difundidas en un medio homogéneo de silicona cristalino. las resistencias están integradas al elemento sensor. De esta manera. Un cambio en la presión hace que el diafragma se deforme.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 132 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.14 muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables soldados a los contactos metálicos. resistencias de estado sólido se pueden utilizar como instrumentos de presión. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 133 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Figura 7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . diferenciales o manométricas.2 se resumen los rangos de operación y exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos. En la tabla 7.14. Montaje típico de un transmisor de presión Prof.15. Transductor piezoeléctrico Los transductores de presión estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones absolutas.

Cableado típico de un transmisor de presión Figura 7.17.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.16. Montaje de un transmisor de presión Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 134 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 135 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.18. Vista explotada de un transmisor de presión Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 136 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 8 Medición de flujo Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Medidores de flujo másico. La presión. pueden variar. Omar Bustillos Ponte CIV 12. los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera: • • • • • Medidores diferenciales (Head Meters). es difícil seleccionar el medidor más apropiado para una determinada aplicación. Es necesario por lo tanto.1 Medición de flujo La medición de flujo es uno de los aspectos más importantes en el control de procesos. De acuerdo al principio de operación.. Medidores de desplazamiento positivo. La fricción del fluido en contacto con la tubería. La temperatura.2 Factores que afectan el flujo de un fluido a través de una tubería Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a través de una tubería son: • • • • • • La velocidad. Sin tal conocimiento. densidad. y otros a ambos.1 muestra las características principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados comúnmente en la industria petrolera y la Tabla 8. La densidad (gravedad específica). etc. Algunos son aplicables solamente a líquidos. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. erosivo o corrosivo. La viscosidad.549 . La Tabla 8.2 los tipos de transductores. Las condiciones del proceso tales como presión. temperatura. bien puede ser la variable más comúnmente medida. 8. viscosidad. Medidores volumétricos. de hecho. seco o húmedo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 137 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 8 8. conocer el principio de operación y características de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. Todos estos factores afectan la medición y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. Medidores de área variable. Existen muchos métodos confiables y precisos para medir flujo. otros solamente a gases y vapores. El fluido puede ser limpio o “sucio”.

Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido varía a través de la sección transversal de la tubería. Características de los medidores de flujo Prof. por otra parte. El flujo turbulento. El término de velocidad. se caracteriza por patrones erráticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las moléculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1. tal como se muestra en la figura 8. algunas veces. como un flujo viscoso que se distingue por que las moléculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a través de la tubería. cuando se aplica al flujo de fluido en tuberías se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido.1. dependiendo en alto grado. El flujo laminar es referido. Velocidad del fluido (V) Un fluido en una tubería se puede mover de acuerdo a un patrón de flujo determinado. Estos patrones de flujo se conocen como “laminar” y “turbulento”.1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Tabla 8. de su velocidad. tal como se muestra en la figura 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 138 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 139 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

Tabla 8.2. Tipos de transductores

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 140 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

Figura 8.1. Tipos de flujo en una tubería b. Fricción del fluido en contacto con la tubería La fricción de la tubería reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a esta fricción, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubería, mientras más lisa es la tubería, menor es el efecto de la fricción sobre la velocidad del fluido. La ecuación de Darcy permite calcular la pérdida por fricción en pie de fluido.

(8.1)

Donde: D : Diámetro de la tubería (pies). L : Longitud de la tubería (pies). V : Velocidad del fluido (pies/seg.). f : Factor de fricción de Fanny. g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 ó 9,8 m./seg2).
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 141 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

El factor de fricción f es una función del número de Reynolds y de la rugosidad de la tubería. c. Viscosidad del fluido (µ) Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (µ). La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformación. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta. Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemática se expresa en unidades de centistokes. Se obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad específica del fluido. Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, también lo hace el factor de calibración, afectando la exactitud de la medición. Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuación del medidor, ya no pueden ser considerados constantes. La viscosidad de un líquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su presión. La viscosidad de los líquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presión tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los líquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es significativo a altas presiones. d. Densidad del fluido (Gravedad específica) La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los líquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presión son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presión y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera masa de flujo.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 142 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA

UNIVERSIDAD DE ORIENTE

La gravedad específica (Sg) de un fluido es la relación de su densidad con respecto a una densidad patrón. El patrón para líquidos es el agua ( el aire ( = 1,29 gr./ lt a 0°C y 1 atm). = 1 gr./cm3 a 4 °C y 1 atm). El patrón para gases es

Se ha determinado que los factores de flujo más importantes pueden ser correlacionados juntos en un factor adimensional llamado el Número de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las velocidades, viscosidades y diámetros de tubería. En general, el Número de Reynolds define la relación de la velocidad del fluido en función de su viscosidad. El número de Reynolds se expresa a través de la siguiente ecuación:

(8.2)

Donde: Re : Número de Reynolds D : Diámetro interno de la tubería : Densidad del fluido µ : Viscosidad del fluido A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o láminas, con la velocidad más alta en el centro de la tubería y velocidades bajas cerca de la pared de la tubería donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado “flujo laminar” y está representado por Números de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una característica significativa del flujo laminar es la forma parabólica de su perfil de velocidad como puede verse en la figura 8.2.

Figura 8.2. Características de la velocidad del fluido
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

El flujo turbulento está representado por Números de Reynolds mayores que 4. creando y midiendo una presión diferencial por medio de una obstrucción al flujo. es decir. Prof.3 Medidores de flujo diferenciales Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los más comúnmente utilizados. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la tobera y el medidor de impacto (Target). Efectos de la presión y de la temperatura del fluido Los efectos de la presión y la temperatura ya han sido descritos en el análisis que se hizo sobre la densidad y la viscosidad. La ecuación básica a partir de la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones. 8. Estos miden el flujo de un fluido indirectamente. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las características del proceso. supone que tanto la presión como la temperatura permanecen constantes. no sea práctica debido a la pérdida de precisión.000 el flujo puede ser laminar o turbulento. La proporcionalidad es una relación de raíz cuadrada. El método más común de medición de flujo. En algunas aplicaciones esta suposición es válida. En la zona de transición con Número de Reynolds entre 2. en la cual el flujo es proporcional a la raíz cuadrada del diferencial de presión. el tubo Pitot. el método de diferencial de presión. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio. Esta relación hace que la medición de flujos menores del 30% del flujo máximo. El elemento secundario mide la caída de presión y proporciona una indicación o señal de transmisión a un sistema de indicación o control. En otras es necesario hacer compensación por cambios en la presión y/o temperatura del fluido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente están constituidos por dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El principio de operación se basa en medir la caída de presión que se produce a través de una restricción que se coloca en la línea de un fluido en movimiento.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 143 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos remolinos con la misma velocidad promedio en toda la tubería. e. esta caída de presión es proporcional al flujo. En este “fluido turbulento” el perfil de velocidad tiene una forma mucho más uniforme.000 y 4. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en la tubería para obstruir el flujo y generar una caída de presión. es la ecuación de Bernoulli. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que afectan la medición de flujo a través de una restricción. el tubo Venturi.000.

4 (8. al aplicar la ecuación de Bernoulli entre estos dos puntos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. resulta: (8.). entonces: (8. Vc son las presiones absolutas y velocidades en la zona antes de la restricción y en la vena contracta respectivamente. Pc.3.3) Reordenando términos.3. Caída de presión a través de una restricción Tomando como referencia la figura 8.5) Prof. V1. y si A y a son el área transversal de la tubería y de la restricción respectivamente. queda la ecuación 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 144 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8.4) Si se hace a Hw: el diferencial de presión efectiva medida en unidades de altura (mm H2O. etc. pulgadas H2O. si P1.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.11) Prof. entonces: (8. entonces Q1= Qc.6 el valor de V1.7) Reemplazando en la ecuación 8.9) (8. se supone que el área a la cual la velocidad es igual a Vc es el área de la restricción del elemento primario de medición.6) Como el flujo Q1 es igual al flujo a través de la restricción.8 se despeja a Vc. quedando: (8. (8. con lo cual se tiene: (8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8) De la ecuación 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 145 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE y (8.10) Donde: d : Diámetro del orificio D : Diámetro de la tubería Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso.

Reemplazando el valor de K en las ecuaciones 8.11 y 8.14) (8.13) Al introducir el coeficiente de descarga en las ecuaciones 8.15. resultan: (8. incluyendo el factor de aproximación de velocidad. Omar Bustillos Ponte CIV 12.18) Prof. se debe introducir un factor de corrección basado en datos experimentales conocido como coeficiente de descarga C (8. El término se conoce comúnmente como factor de aproximación.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 146 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: Qt : Flujo teórico : Relación de diámetros d/D En términos del flujo másico se puede escribir la ecuación siguiente: (8.12) Para corregir las ecuaciones 8.14 y 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pueden agruparse como: (8.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo teórico.17) (8.12 se obtienen: (8.15) Como C y son constantes para un mismo conjunto de condiciones.16) Donde K es el coeficiente de descarga.11 y 8.

4 se indican los requerimientos de tubería recta. en base a las características del fluido y las condiciones de proceso suministradas por el usuario del programa. En placas de orificio el factor de expansión se determina en forma experimental.21 se aplican para cualquier tipo de restricción.20) Donde: Hw : Diferencial de presión efectiva en pulgadas de H2O d : Diámetro del orificio en pulgadas : Densidad del fluido en lb. 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .18 se aplican básicamente para cualquier restricción. Omar Bustillos Ponte CIV 12./pie3 Corrección para gases y vapores: cuando la medición se hace para gases o vapores. En la figura 8. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en: (8. La ecuación de flujo para gases y vapores es: (8. requiere la existencia de tramos rectos de tubería aguas arriba y aguas abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil simétrico o uniforme de velocidad antes de la restricción. Prof. La aplicación de estas ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de corrección adicionales.15 y 8. y en los cuales se incorporan los factores de corrección mencionados anteriormente. en función de la configuración de la instalación.17 y 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 147 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Las ecuaciones 8. otro factor de corrección "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuación del fluido al pasar desde una región de alta presión.14. aguas arriba y aguas abajo del medidor.21) Las ecuaciones 8. a una de baja presión. Actualmente existe una gran variedad de programas de computación que permiten calcular el flujo o las dimensiones de la restricción.19) (8. La instalación correcta de todos los medidores de flujo diferenciales. pero están limitados a flujos incomprensibles.

toberas o tubos Venturi. Antonio. P. 1971 A. Suiza. La referencia [Creus S. insertados en conductos de sección circular.5. Omar Bustillos Ponte CIV 12.. Placas orificio La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada. New York.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 148 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. Principle and Practice of Flow Meter Engineering.4. K. la cual se instala en la tubería utilizando bridas especiales. Requerimientos mínimos de tubería recta para colocar placas orificio Para el cálculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las Normas: 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio. Ohio. a.5 — Flowmeter Computation Handbook. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL] en la página 124 muestra el listado de un programa Basic para el cálculo de elementos diprimógenos según la Norma ISO 5167-1980 el cual se recomienda como parte de las herramientas técnicas que debe tener un Ingeniero Mecánico. ASME 19. Spink (1978) Normas AGA-3 y AGA-7 – Gas Measurement Committee Report – American Gas Association. algunos proveedores suministran programas para cálculos hidráulicos como apoyo a sus productos. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Cleveland. I. 2530 — Septiembre 1985 para gas natural. American Society for Mechanical Engineers. International Organization for Standardization. las placas orificio se muestran en la figura 8. L. Ginebra.

se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosión o contaminación. Tipos de placas orificios (diafragmas) Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada.6 (a) Disposición de las tomas de presión diferencial con tomas en la brida Prof. captan la presión diferencial producida por la placa de orificio. Los tipos de tomas de presión comúnmente más utilizados son: Tomas sobre la brida: es el tipo más comúnmente utilizado.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 149 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. Este tipo de tomas no se recomienda para diámetros de tubería menores de dos pulgadas (2”). (b) y (c). Otros tipos de materiales tales como Monel. Hastelloy. La disposición de las tomas de presión puede verse en la figura 8.6 (a). Figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1 pulgada de la placa de orificio.5. Dos tomas de presión colocadas antes y después de la placa. níquel. figura 8. En este caso las tomas están taladradas sobre las bridas que soportan la placa y están situadas a una distancia de 1 pulgada de la misma.6 (a).

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 150 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D = diámetro nominal de la tubería) aguas arriba de la placa. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. o sea sobre la vena contracta. y vapor a baja velocidad. Las placas de orificio de tipo concéntrico se recomiendan para aplicaciones de líquidos limpios. Las placas de orificio de tipo excéntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en suspensión o condensado de vapor. Figura 8.6 (b) Disposición de las tomas de presión diferencial en la vena contracta • Tomas en la tubería: están localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas abajo de la placa. La relación del diámetro del orificio con respecto al diámetro interno de la tubería se llama “relación beta” ( = d/D). excéntrico y segmental.549 .20 y 0. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberías. Figura 8. para la mayoría de los gases. Omar Bustillos Ponte CIV 12. esta relación debe estar entre 0.5: concéntrico. de baja viscosidad. el punto de la vena contracta varía con la relación de diámetros d/D. figura 8. Sin embargo.6 (c) Disposición de las tomas de presión diferencial en la tubería El orificio de la placa puede ser de tres tipos.6 (c). y 1/2 D aguas abajo de la placa. Para la mayoría de las aplicaciones.70. produciéndose errores en la medición si se cambia el diámetro del orificio.6 (b). figura 8. Miden la pérdida de presión permanente a través de un orificio. figura 8.

b. la cual tiene el mismo diámetro que la tubería.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Las longitudes de los tramos rectos de tubería antes y después de la placa dependen del tipo de instalación. La exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa. Tubo Venturi La presión interna se mide en su sección de entrada. Luego sigue una sección de transición. La calidad de la instalación también afecta la exactitud.6. en la cual el diámetro interno se reduce hasta el diámetro Prof. tal como se muestra en la figura 8. Tubo Venturi El tubo Venturi clásico está caracterizado por su entrada convergente y salida divergente. se establecen como normas para garantizar la calidad de la medición. La práctica normal en el diseño de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presión (Hw) estándar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua).4 y 0. Todas las placas del orificio pueden ser diseñadas para que produzcan un Hw estándar. válvulas y otros elementos distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la medición. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las placas de la planta. las longitudes rectas de tubería aguas arriba y aguas abajo de la placa.7. Para una misma velocidad de flujo una alta relación beta produce menor caída de presión que una baja relación. la placa de orificio es un elemento de precisión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 151 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los valores óptimos de están entre 0. Las conexiones. y del maquinado del orificio. Figura 8. y luego calcular el diámetro del orificio para la máxima tasa de flujo.7. A pesar de ser simple.

En la sección de salida del tubo Venturi.22) Existen modificaciones del diseño del tubo Venturi clásico. Omar Bustillos Ponte CIV 12.985.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 152 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de la sección de la garganta.984 y 0. esto trae como consecuencia un bajo mantenimiento. El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de líquidos y gases. para diámetros de tubería y pérdidas de presión comparables. Para fluidos compresibles Figura 8. El coeficiente de descarga para el tubo Venturi clásico oscila entre 0. < 0. La presión estática se mide en la sección de la garganta. Tobera Prof.75. (8.8.4 < se tiene la siguiente limitación. No tiene partes móviles y no existe la posibilidad de que se puedan acumular partículas en la garganta. el diámetro de la garganta incrementa gradualmente hasta hacerse igual al diámetro de la tubería. cuando se quiere minimizar la pérdida de presión. lo que lo hace atractivo para manejar flujos viscosos o lodos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Su medidor puede manejar entre un 25 y 50% mayor flujo que una placa de orificio. la selección del modelo correcto se debe realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas. la cual se dimensiona para producir un diferencial de presión deseado a una determinada tasa de flujo. La relación de diámetro recomendable es 0.

000). Omar Bustillos Ponte CIV 12. tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La unidad para medir la presión de impacto es un tubo con el extremo doblado en ángulo recto hacia la dirección del flujo. Tubo Pitot Prof.8. d. La caída de presión que se produce en la tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio. Las tomas de presión se localizan aproximadamente ½ D aguas abajo y 1 D aguas arriba. El extremo del tubo que mide presión estática es cerrado pero tiene una pequeña ranura en un lado. donde D es el diámetro de la tubería.9. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. En la figura 8.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot. La abertura de la tobera es una restricción elíptica tal como se muestra en la figura 8. Figura 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 153 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. Tobera La tobera pude considerarse como una variación del tubo Venturi.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Tubo Pitot Un tubo Pitot mide dos presiones simultáneamente: presión de impacto (Pt ) y presión estática (Ps). La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re > 50.

esta fuerza Fi. A : Área del disco.23) (8. el elemento primario es un disco sólido circular montado perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la tubería por una barra de fuerza controlada por un sistema electrónico o neumático.25) Donde: Cd : Coeficiente de arrastre (drag). (8. y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido: (8. Los tubos Pitot tienen limitada aplicación industrial debido a que pueden obstruirse fácilmente con las partículas que pueda tener el fluido. : Densidad del fluido. En realidad. de tal manera que el caudal Qv. ya que en este caso. determinado experimentalmente en laboratorio. Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revés.10). Medidor de impacto Target El último desarrollo de interés en medidores diferenciales es el medidor de impacto (figura 8. Este sistema mide la fuerza de impacto F¡ sobre el disco.25. Prof. e. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . V : Velocidad promedio del fluido.24) Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. De acuerdo al teorema de Bernuolli. puede obtenerse una vez más por la relación de raíz cuadrada. la cual se expresa por la ecuación 8. los cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. es proporcional a la diferencia entre la presión total y la presión estática.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 154 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La presión diferencial medida a través del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuación de Bernoulli. Por esta razón los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases.

Un volumen conocido de fluido se aísla mecánicamente en el elemento del medidor. llenando y vaciando alternadamente los compartimientos o cámara del medidor. el medidor de impacto provee buena exactitud. y es pasado desde la entrada de este hasta su salida. también pueden usarse para líquidos limpios y gas natural. Las partes mecánicas del medidor se mueven aprovechando la energía del fluido. es el producto del volumen de la muestra por el número de muestras. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan directamente el flujo en un contador integral.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en segmentos volumétricos individuales.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Medidor de impacto. Prof. pero sus mejores características son su rangoabilidad y rápida respuesta dinámica.11). El volumen total de fluido que pasa a través del medidor en un período de tiempo dado. 8. Figura 8. Una vez efectuada su calibración y adecuada instalación. donde el elemento primario clásico no es adecuado.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 155 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Este tipo de medidor es apropiado para flujos “sucios” y de bajo número de Reynolds. (figura 8. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pero también pueden generar una salida de pulso que puede ser leída localmente o transmitida a una sala de control.10.

La configuración interna de estos medidores puede tomar Prof. ya que el medidor registrará el volumen de aire con el líquido. aguas arriba. cambios en la viscosidad no afectan el funcionamiento. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en: • • • • Disco oscilante Pistón oscilante Tipo rotación Pistón reciprocante La mayoría de estos medidores se utilizan en aplicaciones para líquidos. Medidor de disco oscilante Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a aplicaciones de procesos discontinuos y a aquellos que requieren una totalización del volumen que pasa a través del medidor. para evitar que partículas extrañas entren en la cámara del medidor. Por encima de este valor. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. existen algunas versiones disponibles para gases. Para viscosidades por debajo de 100 centistokes el medidor debería ser calibrado para el fluido específico. sin embargo. Los medidores de desplazamiento positivo pueden clasificarse.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 156 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. de acuerdo al movimiento del elemento de medición. En la instalación de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar un retenedor o filtro.11. También se recomienda un mecanismo para eliminar las burbujas de aire presentes en el líquido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

11. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La operación de este tipo de medidor se muestra en la figura 8. Esta rotación puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un transmisor.5 Medidores de flujo de área variable Mientras que la placa de orificio mantiene una restricción constante al flujo. Principio de operación del medidor de engranaje tipo ovalo 8. sin embargo. El diferencial de presión a través del medidor de flujo. el de disco oscilante y el de engranaje tipo óvalo serán descritos en estos apuntes.13. que tiene Prof. El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa al medidor. Un rotámetro esta constituido por un tubo vertical de área interna variable.12. el rotámetro varía el área de la restricción para mantener una caída de presión constante. Figura 8. El medidor de engranaje tipo óvalo encuentra su mayor aplicación en el manejo de fluidos viscosos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 157 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE diferentes formas. Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicación en agua y en servicios donde la precisión no es de mayor importancia. entonces el caudal es proporcional a la velocidad de rotación del mismo. pero solamente dos tipos. El medidor de disco oscilante utiliza una cámara de medición cilíndrica dentro de la cual se produce el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo.12). ello podría ocasionar daños en los dientes de los engranajes afectando su precisión. a través del cual se mueve el flujo en sentido ascendente. permitiendo la rotación del eje. bien sea esférico o cónico. Un flotador.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . y la caída de presión resultante aumenta al aumentar el flujo. donde a menudo se hace difícil la aplicación de otros medidores debido a limitaciones del número de Reynolds. Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota. origina las fuerzas que actúan sobre el par de engranajes y los hace rotar (figura 8. figura 8. Su diseño tolera en menor grado el manejo de líquidos con sólidos en suspensión.

Los rotámetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 8.13. Si el tubo no es transparente (por ejemplo metálico).27) Prof. el tipo de conexiones. La exactitud de un rotámetro puede variar entre 0. El rango puede variar desde una fracción de cm. la posición del flotador puede indicarse eléctrica o neumáticamente. En un rotámetro clásico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del tubo. y en base al flujo de agua equivalente para servicios de líquido. Puede medir flujo de líquidos. las longitudes de escala. gases y vapores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 158 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE una densidad mayor que la del fluido.5 y 5% de la tasa de flujo. debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante. El flujo actual del fluido a ser medido con el rotámetro. y así seleccionar el tamaño correcto del rotámetro. y es insensible a las configuraciones de tubería aguas arriba. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posición del flotador. Los materiales del tubo. la forma y materiales del flotador.26) Para gas (8./min. crea un pasaje anular entre su máxima circunferencia y el interior del tubo. la presión y la temperatura a las que puede operar. Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad para varios diámetros de tubos y para diferentes tipos de flotador. varían para cubrir un amplio rango de condiciones de servicio. Principio de operación del rotámetro La capacidad de un rotámetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o vapor. basados en flujos de agua y aire a condiciones estándar.000 gpm. hasta 3. Para hacer esta conversión deben utilizarse las siguientes ecuaciones: Para líquidos (8.

colocado fuera de la tubería. un dispositivo de bobina magnética. gr. axialmente en la dirección del flujo. el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. A medida que el fluido pasa a través del tubo. A : Área transversal de la tubería. tal como se muestra en la figura 8./cm F : Densidad del flotador requerido 8. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina. En la mayoría de los medidores. Puede observarse que la señal generada es lineal con respecto al flujo volumétrico. Utilizando la ecuación: (8. °R Pop : Presión absoluta a condiciones de operación.6 Medidores de flujo volumétricos Un medidor de velocidad. • Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o hélices instalado dentro de un tramo recto de tubería.14. Debido a que existe una relación lineal con respecto al flujo. Prof. puede definirse como un medidor en el cual la señal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido.28) Donde: Q : Tasa de flujo. V : Velocidad del fluido. Los medidores de flujo de tipo volumétrico descritos a continuación tienen una amplia aplicación en la industria petrolera. Los medidores de tipo volumétricos son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del fluido. cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial. utilizado para medir flujo volumétrico. El rotor generalmente está soportado por cojinetes para reducir la fricción mecánica y alargar la vida de las partes móviles.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . lo cual explica su mayor relación de flujo máximo a flujo mínimo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. no existe una relación de raíz cuadrada como en el caso de los medidores diferenciales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 159 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: SG : Gravedad específica del gas a condiciones estándar Top : Temperatura absoluta a condiciones de operación. detecta la rotación de las aspas del rotor. psia 3 : Densidad del fluido a condiciones de operación.

La fibra óptica también ha sido utilizada para detectar la rotación de las aspas.000 gpm en líquidos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Medidor de flujo. mientras que la frecuencia de los pulsos es proporcional a la tasa de flujo.000. Su exactitud.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .000 scfm de gases. K : Pulsos por galón Prof. Figura 8. El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de líquidos.29) Donde: f : Número de pulsos por segundo Q : Tasa de flujo en gpm.14. Este sistema opera por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor. Es uno de los medidores más exactos para servicio de líquidos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 160 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE se genera un pulso de voltaje en la bobina. El factor K se representa por la ecuación: (8. tipo turbina También se utilizan detectores de radio frecuencia para señalar el movimiento de las aspas. El número total de pulsos es proporcional a la cantidad total de fluido que pasa a través del rotor. una señal de alta frecuencia es aplicada sobre ia bobina. A medida que las aspas rotan. Un detector de alta frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magnético. la señal de alta frecuencia es modulada. y hasta 10. amplificada y retransmitida. que representa el número de pulsos generados por unidad de volumen del fluido. es la exactitud del tren de pulsos y oscila entre +0. gases y vapores y es especialmente útil en sistemas de mezclas en la industria del petróleo.001 hasta 40. En este caso. por lo tanto. Cada medidor se calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K. Los tamaños van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir desde 0.15% y +1% de la lectura.

La única limitación que tienen es que el fluido debe ser eléctricamente conductor y no magnético. Los electrodos colocados en el interior de la tubería establecen una conexión eléctrica con el fluido del proceso. captando el voltaje que ésta presenta. viscosidad o dirección del fluido. Así. Se instala igual que un segmento convencional de tubería.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . sucio. sólidos y la acción erosiva del fluido puede dañar el mecanismo del medidor. Proporciona una medición sin obstruir el flujo. generan un campo magnético dentro de él. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubería no-conductora. los electrodos y el campo magnético se encuentran formando ángulos rectos uno al otro. el cual fluye a través de un área de campo magnético B. es prácticamente insensible a las propiedades del fluido. lodos. estos medidores son limitados a fluidos limpios haciéndose obligatorio el uso de coladores y de una instalación apropiada.) resultante.30) Donde: E : Fuerza electromotriz (Fem. y es capaz de medir los fluidos más erosivos. representa uno de los medidores de flujo más flexibles y aplicables. se produce un voltaje inducido. sólidos en suspensión y otros fluidos extremadamente difíciles de medir. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como: (8. figura 8. Cuando las bobinas electromagnéticas que rodean al tubo se energizan. Los medidores de flujo magnéticos son por lo tanto muy adecuados para medir químicos.15. y con electrodos espaciados una distancia D. cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor. presión. a la longitud del mismo y al campo magnético. La velocidad del fluido conductor. Su principio de medición proporciona una medición de flujo con una señal inherentemente lineal al flujo volumétrico independientemente de la temperatura. El principio de operación de un medidor de flujo magnético está basado en la Ley de Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a través de un campo magnético. voltios K : Constante de proporcionalidad Prof. y la caída de presión que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de tubería de longitud equivalente. El fluido del proceso que pasa a través del campo magnético funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 161 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En la selección de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los agentes corrosivos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. • Medidor de Flujo de Tipo Electromagnético: El medidor de flujo magnético. densidad.

15.31) Esta ecuación demuestra la relación lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centímetro µS/cm. Los requerimientos mínimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 µS/cm. Sustituyendo en la ecuación anterior resulta: (8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 162 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE D : Distancia entre electrodos V : Velocidad del fluido Figura 8. V.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La limitación que tienen los medidores de flujo magnético es que el fluido debe ser conductor y nomagnético. Medidor de flujo tipo electromagnético La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumétrico (Q) para hacerla más útil en aplicaciones de medición de flujo. donde A es el área transversal de la tubería. Prof. Q = A. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

La diferencia entre estos dos valores se determina electrónicamente y representa la velocidad del fluido. Por debajo del límite mínimo de conductividad. la resistencia del electrodo puede producir un error en la señal del flujo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Un transductor piezoeléctrico genera pulsos de ondas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 163 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE es aproximadamente el valor mínimo de conductividad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Medidor ultrasónico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultrasónica: este tipo de medidor ultrasónico utiliza el método de medición del tiempo de viaje de la onda de sonido.16. la cual es directamente proporcional al Prof. los cuales viajan a la velocidad del sonido. menos la contribución debido a la velocidad del fluido. Medidor de flujo tipo ultrasónico La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el líquido. Figura 8. a través del fluido en movimiento.16. • Medidor de flujo de tipo ultrasónico: Los medidores de flujo de tipo ultrasónico utilizan ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. De una manera similar. la velocidad medida en la dirección opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el líquido. figura 8. más una contribución debido a la velocidad del fluido. Este principio se utiliza en dos métodos diferentes. a. existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo de tipo ultrasónico. El medidor opera de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posición opuesta. de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ángulo de 45° con la dirección del flujo en la tubería. proporcionando una indicación de la velocidad del fluido.

La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una función directa de la velocidad del fluido.481 m/s a 20°C) Ø : Ángulo entre la dirección del flujo y la dirección de la onda de sonido L : Distancia entre el transmisor y el receptor Despejando la velocidad. La serie aguas arriba se resta de la serie aguas abajo. y es independiente de la velocidad del sonido. Prof.33) Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del fluido. La exactitud de estos medidores esta entre +1% y +5% del flujo. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido. El flujo se determina a partir del tiempo medido. causada por conexiones o accesorios aguas arriba. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partículas que pueden producir la dispersión de las ondas de sonido. expresado por la ecuación: (8.32) Donde: t : Tiempo de viaje de la onda de sonido Co : Velocidad del sonido en el fluido (en agua Co = 1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. pueden dispersar las ondas de sonido provocando inexactitud en la medición. se obtiene: (8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 164 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE flujo del mismo fluido. Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubería.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . o pueden colocarse exteriormente sobre la tubería existente.

o burbujas de por lo menos 30 micrones. El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el receptor.17. La exactitud de estos medidores generalmente es de +2% a +5% del valor medido.17. Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios. ya que se requiere que una mínima cantidad de partículas o burbujas de gas estén presentes en la corriente del fluido. Esta nueva frecuencia se mide en el elemento receptor y se compara electrónicamente con la frecuencia emitida. El cambio de frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubería. tienden a comprimir el sonido en una longitud de onda más corta (mayor frecuencia). Prof. Partículas sólidas o burbujas presentes en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor. En este caso están montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la tubería tal como se muestra en la figura 8. Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler b.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Debido a que las ondas ultrasónicas pierden energía cuando se transmiten a través de la pared de la tubería.Medidor ultrasónico tipo Doppler. Este tipo de medidor también utiliza dos transductores. estos medidores no deben ser utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la tubería. En el medidor Doppler el movimiento relativo de las partículas en suspensión que posee el fluido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 165 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Una onda ultrasónica de frecuencia constante se transmite al fluido por medio de uno de los elementos. El medidor Doppler Clásico requiere un máximo de 25 ppm de sólidos suspendidos en la corriente del fluido..

transductores sónicos y fibra óptica. crean una zona de baja presión en la corriente del fluido.66 veces a la producida por una placa de orificio. La frecuencia de estos remolinos (vórtices). teniendo como única limitación un valor mínimo del número de Reynolds. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La tasa de flujo se determina a partir de esta medición. lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la obstrucción. Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex) La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto de la corriente del fluido que la rodea. Un diseño mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo. Los medidores de flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de líquidos. Cerca del cuerpo que produce la obstrucción.56 ó 0. Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos. El Prof. la cual es independiente de las propiedades del fluido. gases o vapores. requieren tramos rectos de tubería similares a los requeridos por una placa de orificio con una relación igual a 0.70. Figura 8. Bajo condiciones similares producen una caída de presión que es aproximadamente igual a 0. entre éstos se incluyen: transductores piezoeléctricos. transductores magnéticos. es directamente proporcional a la velocidad del fluido. Debido a esto. figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . se trata de una zona de baja presión.18. se colocan sensores sensibles a las fluctuaciones de presión que miden esta frecuencia.18. los cuales son inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayoría de los fluidos. Los remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstrucción.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 166 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Básicamente este tipo de medidor esta constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubería para obstruir el flujo.

Medidor térmico: Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de pérdida de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a través de él. Estos resultados experimentales y un análisis dimensional confirman la linealidad de la relación entre la frecuencia y el flujo volumétrico dentro del rango del número de Reynolds. y otros que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a través de un cuerpo caliente. donde el número de Strouhal (S) puede ser considerado constante.38) 8.7 Medidores de flujo másico La necesidad de tener medidores de flujo más precisos en procesos de transferencia de masa. Estos medidores son el Medidor Térmico y el Medidor Coriolis. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Existen dos tipos principales de medidores de flujo que determinan directamente el flujo másico. (8. las ecuaciones siguientes demuestran la relación entre la frecuencia de oscilación f. A continuación se describe el principio de operación y sus características: a. la velocidad del fluido y el número de Strouhal. son independientes de la temperatura y presión. dentro de ciertos límites. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades físicas del fluido tales como conductividad y calor específico.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 167 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE comportamiento oscilatorio descrito arriba puede comprenderse a través del concepto de la relación complementaria entre un avión impulsado por motores jet y su estela. ha incentivado el desarrollo de medidores de flujo de masa.35) (8. Si las propiedades térmicas del fluido que están siendo Prof.36) (8.34) (8.37) (8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los cuales.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. exactamente iguales. la diferencia entre dos lecturas de temperatura es proporcional al flujo másico. cp : Calor específico a presión constante. Medidor de flujo másico tipo térmico El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD produciéndose una diferencia de temperatura entre los RTD. Ta : Temperatura del fluido después del calentador. la cual es mayor a cero flujo. y disminuye a medida que el Prof. Figura 8.19 muestra los componentes de un sensor térmico utilizado para medir flujo másico. un compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cápsula del sensor. Tb : Temperatura del fluido antes del calentador. Si la absorción de calor en el lado de la pared de la tubería es despreciable.39) Donde: Q : Potencia térmica.19. R : Resistencia del calentador. En este diseño se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino). M : Flujo másico.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 168 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE medidas son constantes y se conocen. I : Corriente eléctrica. La figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el balance de energía del fluido se expresa por la siguiente ecuación: (8.

El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos. Si los tubos en forma de U son suficientemente elásticos. a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema. debido a que el calor específico varía de acuerdo al tipo de fluido. b. aunque también puede utilizarse con gases secos y vapor sobrecalentado. Su exactitud es de aproximadamente +1% del flujo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la magnitud y dirección de la velocidad angular es alternada. Medidor de flujo tipo Coriolis: Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa. Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo magnético. También elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presión y temperatura. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran. La figura 8. los cuales tienen un diámetro menor que el de la tubería del proceso. exacta y repetitiva. y converge a la salida del medidor. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema de coordenadas. Prof. Los cambios en el flujo afectan directamente la disipación de calor y consecuentemente. La exactitud típica de estos medidores está entre un +0. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Esto permite mantener la exactitud del medidor.40% del valor máximo del flujo de diseño. el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del líquido. En la nueva generación de los medidores de Coriolis. Estos medidores deben ser calibrados para un fluido específico. debido a que la masa no cambia. Este medidor es útil especialmente para líquidos cuya viscosidad varía con la velocidad. aun en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 169 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE fluido pasa a través del sensor enfriando la RTD calentada.20 muestra la configuración de un medidor tipo Coriolis. Esta diferencia se convierte electrónicamente en una señal de salida linealizada. comercialmente disponibles. la diferencia de temperatura entre los dos RTD. y a las dos RTD. Generalmente se emplean con fluidos líquidos. las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una pequeña deformación elástica. el fluido a la entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U. experimentará una fuerza de Coriolis proporcional a la masa. proporcionando una medición del flujo másico.20% a +0. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento de calentamiento .

20.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 170 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La limitación principal del uso de estos medidores está en su alto costo. Medidor de flujo Coriolis Prof. puede hacer su adquisición no atractiva. el cual independientemente de sus bondades (gran precisión). Figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 171 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 9 Medición de nivel Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

La referencia [Creus.1 Medición de nivel La medición del nivel puede definirse como la determinación de la posición de una interfase que existe entre dos medios separados por la gravedad. Métodos sónicos. Métodos térmicos. entre dos líquidos. por razones de control del proceso o de la calidad del producto.2 Tipos de instrumentos para medir nivel Al igual que otras variables de proceso. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL] plantea que los instrumentos de medición directa se dividen en: Sonda Cinta y plomada Nivel de cristal Instrumentos de flotador Prof. Instrumentos actuados por flotadores. Antonio. con respecto a una línea de referencia. 9. La selección de la instrumentación adecuada depende de la naturaleza del proceso. A continuación se describen los principales métodos e instrumentos utilizados en la medición de nivel. entre un sólido granulado o sólido fluidizado y un gas. el nivel puede ser medido por métodos directos o métodos indirectos. Instrumentos radioactivos. Tal interfase puede existir entre un líquido y un gas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . para que así pueda hacer una selección apropiada. del grado de exactitud y control requeridos y del aspecto económico. Desplazadores. Existen muchas situaciones en la industria petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de límites específicos. o entre un líquido y su vapor. Instrumentos de nivel de tipo hidrostáticos. Métodos electrónicos. Los métodos e instrumentos utilizados para medición de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera: Métodos visuales. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes medidores disponibles.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 172 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 9 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Instrumentos fotoeléctricos. Hay una gran variedad de técnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel de líquidos o sólidos en equipos de procesos.

0.15% Desventajas Ventajas Sonda Cristal Flotador Manométrico Membrana Burbujeo Presión diferencial ~ ±0. Altura tanque 0. preciso Simple.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.2 se presentan selección de medidores de nivel. contaminación líquido Posible agarrotamiento Barato. naturaleza líquida Barato Barato Barato. sin olas.5% - 150 Fuente radiactiva Láser 0~2.0% - 1500 Láser líquidos y sin contacto líquido Prof.1 y 9. robusto. bar atm 150 400 atm “ 400 Temperatura máxima del fluido en °C 60 200 250 60 60 200 Manual. ±0. fluidos limpios Tanques abiertos Mantenimiento. interfases Versátil Resistencia corrosión Todo tipo de tanques y líquidos Todo tipo de tanques y líquidos y sin contacto líquido Todo tipo de tanques y Desplazamiento Conductivo Capacitivo Ultrasónico 0 ~25 m. Presión máxima.1 Medidores de nivel de líquidos Instrumento Campo de Precisión medida Limitado “ 0 ~ 10 m.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 173 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen en: Medidor manométrico Medidor de membrana Medidor de tipo burbujeo Medidor de presión diferencial de diafragma La citada referencia clasifica también a los instrumentos de medición de nivel según las características eléctricas del fluido en: Medidor resistivo Medidor conductivo Medidor capacitivo Medidor ultrasónico Medidor de radiación Medidor de láser En las tablas 9.3 m.0% ±0. cuadros comparativos que sirven como una guía para la Tabla 9.6 m.5 m. ~ ±2.3 m. versátil % escala 0.0 m.5% 150 200 Interfase líquido Fácil limpieza. Ilimitado 0. ~ ±2.5 mm “ ±1~2% ±1% ±1% ±1% ±0. Altura tanque 0 ~25 m. Tanques abiertos Sin transmisión Posible agarrotamiento Tanques abiertos. preciso Seguro.5% ±1% ±1% ±0.5% 100 80 80~250 400 170 200 200~400 200 Expuesto a corrosión Líquido conductor Recubrimiento electrodo Sensible a densidad Radiación 0~2. independiente.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.3 Métodos visuales para medición de nivel Los métodos visuales para medición de nivel son las más antiguas y simples. No tienen partes móviles. Entre estos tipos de medidores se pueden mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas. Prof. por lo tanto no están sujetas a fallas mecánicas.2 Características de los medidores de nivel de sólidos 9.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 174 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tabla 9.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

a medida que el líquido sube en el vidrio. De Prof. figura 9. El transparente se utiliza en servicios donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso. Existen dos tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexión. Tubos de vidrio Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manómetros en los cuales el nivel alcanza la misma posición que el nivel dentro del envase. La luz visible es refractada en el fluido. que cambia la reflexión en el ángulo crítico de los rayos incidentes.1. Cuando el tubo de reflexión está vacío. haciendo que el vidrio tenga una apariencia plateada. La simplicidad de este instrumento lo hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicación local del nivel. es diferente a la de los vapores encima de él. el ángulo crítico cambia debido a que el índice de refracción del líquido que sube.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el líquido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 175 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a. para detección de interfase o cuando el fluido es corrosivo.2. Figura 9. En la figura 9. la luz incidente es reflejada desde las superficies prismáticas. Tubo de vidrio transparente para indicación de nivel El tubo tipo reflexión utiliza el fenómeno óptico de la refracción de la luz.1 se muestra un medidor de este tipo. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

sumergido en un Prof. (6 pies).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los tubos de vidrio tipo reflexión se utilizan principalmente para líquidos incoloros y no viscosos. Fenómeno de refracción y reflexión y tubo de vidrio tipo reflexión La figura 9. El principio básico de flotación establece que “un cuerpo (flotador). La máxima longitud está limitada a 1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. un tubo de reflexión que contiene líquido muestra una clara demarcación entre el área oscura del líquido y el área plateada del vapor encima del líquido.2.8 m. Cintas graduadas Este método para medición de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una gravedad específica mayor que la del fluido que está siendo medido. Su aplicación está limitada a tanques abiertos a la atmósfera.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 176 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE esta manera. Estos medidores vienen en longitudes estándares.2 muestra un tubo de vidrio tipo reflexión. Figura 9. b. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicación del nivel del líquido.4 Flotadores Los instrumentos de medición de nivel constituidos por flotadores. 9. operan por el movimiento del flotador.

Instrumento de medición de nivel de tipo flotador Prof. El diseño mostrado en la figura 9.3. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una acción de indicación.1) Donde: Fb : Fuerza de flotación.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Generalmente son utilizados para medir interfases líquido-gas y líquido-líquido. Sg : Gravedad específica del líquido. Vf : Volumen del flotador.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para operar un interruptor (switch) neumático o eléctrico. Figura 9. la ecuación utilizada para determinar la fuerza de flotación disponible es: (9. Los más comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales. Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de líquido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. registro o control. El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del líquido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 177 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE líquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del líquido desplazado”.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . reguladores (relés). El movimiento del flotador hace que el pistón magnético pueda abrir y cerrar el interruptor. Este mecanismo puede ser equipado con interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas. Debido a esto normalmente se emplean en aplicaciones de alarmas por alto o bajo nivel. El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente o utilizando una jaula o cámara. válvulas.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 178 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La figura 9. Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 9. Como se muestra en la figura 9. se regula el rango de medición. de esta manera.3 un flotador posiciona un pistón magnético conectado al brazo del flotador. solenoides y otros equipos. Interruptor magnético activado por flotador Los ejemplos anteriores utilizan un mecanismo de multiplicación de la fuerza (palanca). ya que este se mueve por la acción del pistón magnético sobre el imán. en el cual se encuentra el flotador. Fuera de la cámara donde se mueve el flotador existe un imán permanente conectado a un brazo pivote montado con un interruptor. Cambiando o ajustando la longitud de la palanca.3 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que acciona un indicador y un contador. La figura 9.4 muestra diferentes esquemas de conexión. prácticamente se mueven la misma distancia que se mueve el nivel del líquido. y que puede ser conectada al recipiente por medio de bridas.4. Prof. para producir señales de alarma. un flotador pequeño puede ser utilizado en aplicaciones de baja gravedad específica.3 en el cual se hace uso de fuerzas magnéticas para detectar la posición del flotador. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel límite de líquidos. Estos flotadores de movimiento vertical. Un motor mantiene una tensión constante sobre la cinta. o control del tipo ON-OFF.

• Desventajas: El encostramiento o depósitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operación de algunos flotadores. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Uno de ellos utiliza una barra de torsión sobre la cual está soportado el desplazador. La pérdida de peso del desplazador. hasta 5. hace que varíe la fuerza ejercida sobre la barra de Prof. Cuando aumenta el nivel del líquido en el recipiente. La exactitud normalmente esta limitada a 1¼”. Adecuado para aplicaciones de altas presiones. por efecto del aumento del nivel en el recipiente. 9. el cual establece que un cuerpo sumergido en un líquido será empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del líquido que él desplaza. Para relacionar la pérdida de peso del desplazador con el nivel del líquido en el recipiente. Turbulencia y espuma en la superficie del líquido no afectan de manera significativa la medición. Ventajas y desventajas: la aplicación de flotadores para medición y control de nivel del líquido presenta algunas ventajas y desventajas. hasta 530 °C. El mantenimiento de estos equipos es sencillo. son altamente confiables y utilizan una propiedad del líquido que generalmente es constante en la mayoría de las aplicaciones. Las partes móviles están sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente. mencionadas a continuación: • Ventajas: Fácil instalación. normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. No requiere calibración.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 179 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecánicos más ampliamente utilizados en la detección de nivel de líquido. el desplazador pierde peso (este peso es igual al peso del líquido desplazado). Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas. Método de medición probado y confiable.000 psig.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5 Desplazadores La operación del desplazador está basada en el principio de Arquímedes. No son adecuados para aplicaciones de líquidos viscosos.

Tal movimiento se utiliza para producir una señal proporcional al nivel o para activar un interruptor.3 hasta 3 metros (11. están soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia. la medición se realiza a medida que el nivel de interfase entre dos líquidos inmiscibles de diferente gravedad específica. Las longitudes estándares de desplazadores van desde 0. 09.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 180 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE torsión. puede hacerse neumática o electrónicamente. En aplicaciones de nivel de interfase. en el nivel de líquido. ya que la variable medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad específica. debido a que en lugar de flotar sobre la superficie del líquido.8x10-3 N/cm3 ) Sg : Gravedad específica del fluido Los desplazadores se diferencian de los flotadores. El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual está soportado el desplazador.036 Ibf/pulg. En aplicaciones de nivel de líquido. La magnitud del movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad específica entre el medio superior e inferior. Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase. en una señal proporcional a la variación del nivel. la fuerza ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva. produciéndose en esta un movimiento de rotación proporcional al cambio. Los desplazadores también pueden ser Prof. la medición se realiza a medida que el líquido varía sobre la longitud total del desplazador. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . A medida que el desplazador pierde peso.8 hasta 118 pulgadas). La conversión del movimiento de rotación en la barra de torsión. La fórmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotación para aplicaciones de nivel de líquido es: (9.2) Donde: Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotación (Ibf o Newton) V : Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3) Lw : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm) L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm) B : Constante (0. varía a lo largo de la longitud total del desplazador.

los desplazadores también se utilizan en aplicaciones de alarmas o control ON-OFF. Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente. Esta jaula se conecta. por medio de bridas. el cual a la vez activa una alarma o arranca o para una bomba. tal como se muestra en la figura 9. los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensión. También existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales se pueden controlar más de una bomba o configurar más de un punto de alarma.5. o en forma lateral utilizando una jaula o cámara dentro de la cual se coloca el desplazador. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas en la aplicación de desplazadores para medición de nivel son las siguientes: Prof. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte. al tanque en forma similar como el caso de los flotadores. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el nivel de líquido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. debido a la pérdida de peso del desplazador.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 9. activa un interruptor. Interruptor de nivel tipo desplazador Al igual que los flotadores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 181 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE utilizados para medir densidad de líquidos. en este caso la medición se realiza con el desplazador completamente sumergido.5.

La exactitud normalmente está limitada a ±1/4”.000 psig/540°C). La medición es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido. Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático En los instrumentos de nivel de tipo hidrostático. Partes móviles sujetas a desgastes. el nivel se mide por medio del peso que ejerce una columna de líquido sobre el sensor de presión. Permite medición continua. Control de bombas. Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 182 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ventajas: Instalación sencilla. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Medición de interfase líquido-líquido.3) Donde: P : Presión debido a la columna de líquido. Aplicaciones: Medición de nivel de líquidos de gravedad específica constante. Sg : Gravedad específica del líquido.6 se muestra algunas aplicaciones de los desplazadores. No es apropiado para líquidos viscosos. 9. H : Altura del nivel. Interruptores para señal de alarma. Principio de operación confiable y probado.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Calibración ajustable en campo. Desventajas: Es afectado por depósitos de materiales sobre el desplazador. La siguiente relación define la medición de presión debido a una columna de líquido. La figura 9. la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una línea de referencia determinada: (9. No lo afectan la turbulencia ni la espuma.

En los de diferencial de presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 183 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. El método más común para medir nivel con sensores de tipo hidrostático.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . o transmisores de presión manométrica (gage). En la figura 9. se utiliza una celda de capacitancia que detecta los cambios en la presión hidrostática producidos por cambios en el nivel del recipiente. Se utilizan diferentes métodos para convertir la señal de presión hidrostática en una señal electrónica proporcional al nivel en el recipiente. Omar Bustillos Ponte CIV 12. es utilizando transmisores de diferencial de presión (D/P cell). cuyo movimiento es utilizado para transmitir una señal neumática o electrónica proporcional a la altura del nivel. Aplicaciones de uso de los desplazadores En este caso se supone que la densidad del líquido es constante. En el ejemplo de la figura 9.8. sin embargo. Prof.2% a +0.6. la presión ejercida por la columna de líquido actúa sobre una celda de diferencial de presión. Éstos transmisores tienen precisiones que van de +0. las variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del líquido afectando la exactitud de la medición.7 se muestran unas celdas de diferencial de presión.25% del alcance (span).

Corte de un módulo sensor (celda de presión diferencial) Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 184 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. Aplicaciones de uso de los transmisores de presión diferencial Figura 9.7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8.

Esta presión es igual a la altura del líquido sobre la conexión o toma multiplicada por la gravedad específica del líquido y es independiente del volumen o forma del recipiente.9. El lado de baja presión del transmisor se ventea a la atmósfera. Aplicación de transmisores de nivel Los transmisores de presión manométrica o diferencial. • Aplicación para Tanques Abiertos: En tanques abiertos. entonces debe hacerse una supresión de cero. Arquitectura de un sistema de medición de un tanque a. utilizados para medir nivel de líquido. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 185 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. un transmisor de presión instalado cerca del fondo del tanque medirá la presión correspondiente a la altura del líquido sobre él.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Si el transmisor está por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado. Prof. miden la presión hidrostática. La conexión se hace en el lado de alta presión del transmisor.

puede condensar a la temperatura y presión de operación. Para medir el nivel real. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la presión encima del líquido afecta la presión medida en el fondo.10. en la tubería de la toma de baja presión el transmisor se llenará lentamente de líquido. haciendo necesario realizar una elevación de cero. Cuando el gas que está sobre el líquido en el recipiente. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir.10.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 186 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Aplicación para Tanques Cerrados: En tanques cerrados. el aire de alimentación se ajusta de modo que la Prof. La presión diferencial resultante es proporcional a la altura del líquido multiplicada por la gravedad específica. Esto se hace colocando una toma de presión en el tope del tanque y conectándola al lado de baja presión del transmisor. la presión del tanque se aplica igualmente en los lados de alta y baja presión del transmisor. Método de burbujeo para medición de nivel b. produciendo un error en la medición. El extremo abierto de la tubería se hace coincidir con el punto de “nivel cero”. la tubería se llena con un fluido de referencia. Figura 9. se instala una tubería vertical. La presión en el fondo del tanque es igual a la altura del líquido multiplicada por su gravedad específica. Para eliminar este error potencial. El fluido de referencia producirá una presión sobre el lado de baja presión del transmisor. El otro extremo de la tubería se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presión. más la presión en el tanque. la presión del tanque debe restársele a la medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Otros métodos hidrostáticos El Método de Burbujeo utiliza la variación de presión hidrostática causada por la columna de líquido. De este modo. Cuando se va a realizar una medición de nivel. tal como se muestra en la figura 9.

conductividad y resistencia.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . indicación). La presión indicada por el medidor está relacionada con el nivel a través de la ecuación 9. de las condiciones de operación. (9. alarma. Sensores de nivel de tipo capacitivo La base de este método de medición radica en las características físicas de un condensador. de su superficie "A" y de la constante dieléctrica del material entre las placas "E".3. La selección del principio de medición depende del medio a ser medido. a. Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de líquidos o sólidos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 187 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE presión sea ligeramente superior que la presión ejercida por la columna de líquido. Componentes de un sensor capacitivo 9. de la configuración del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control.4) Prof. Provee indicación local. Debe ser utilizado en aplicaciones de líquidos de gravedad específica constante y donde no se requiera una gran exactitud.11. El método de burbujeo es útil en aquellas aplicaciones donde los líquidos son corrosivos o tienen sólidos suspendidos. Omar Bustillos Ponte CIV 12.7 Métodos electrónicos para medir nivel Las técnicas electrónicas para medición de nivel están basadas en los principios de capacitancia. es fácil de instalar y económico. Figura 9. Esto se consigue regulando la presión del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubería colocado dentro del recipiente. La capacitancia de un condensador depende de la separación entre los electrodos o placas "d".

La figura 9. materiales conductivos y no conductivos. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas más importantes en la aplicación de sensores de nivel Capacitivos son: Ventajas: Requieren mínimo mantenimiento.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo. sólidos. El sensor está constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque. lodos. pérdida del aislante y falsa señal causada por espuma. o un transmisor de nivel para medición de nivel continuo. Pueden ser utilizados para medición continua o puntual. la probeta de capacitancia o electrodo primario se aísla eléctricamente del tanque y del líquido. el capacitor está formado por la probeta de capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En este caso. el líquido actúa como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario actúa como el dieléctrico. que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF. se mide utilizando la probeta de capacitancia. El cambio en la capacitancia. Resistente a la corrosión con la probeta adecuada. Omar Bustillos Ponte CIV 12. polvos. El líquido cuyo nivel se quiere medir actúa como el dieléctrico. En esta aplicación de líquidos no conductores la probeta de capacitancia debe estar aislada eléctricamente del tanque. Valor deseado o Set Point ajustable. Si el líquido es no conductor.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 188 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayoría de los líquidos y sólidos. Se ajustan a cualquier tipo de recipiente. Compatible con gran cantidad de líquidos. los cuales conforman las placas del capacitor. generalmente se utiliza una cubierta de teflón sobre el electrodo. producido por un aumento o disminución del nivel en el recipiente. se produce una variación en la capacitancia la cual se monitorea y se utiliza para dar una señal proporcional al nivel. la cual está conectada a un circuito electrónico. Prof. Si el líquido es conductor. encostramiento de la probeta. Los problemas más comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalación incorrecta. A medida que el líquido sube entre el espacio de las dos placas.

12. pueden afectar la exactitud y la repetibilidad. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Sensores de nivel de tipo conductivo Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar señales de alarma por alto y bajo nivel. La resistencia eléctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un relé. Figura 9. la resistencia disminuye. Normalmente requieren calibración en campo. pero tan pronto como el líquido conductor toca la probeta.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 189 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Desventajas: Cambios en la constante dieléctrica del material. La figura 9. La resistencia es alta (> 1 M ohm) cuando el tanque está vacío. El sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en los puntos de detección de nivel. fluye una corriente de bajo voltaje entre éste y la pared del tanque. b.12 ilustra la aplicación de un sensor de nivel de tipo conductivo. pero aislados eléctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. causan errores en la señal.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Cuando el líquido en el recipiente se pone en contacto con el electrodo. Su aplicación está limitada a líquidos altamente conductores tales como materiales a base de agua. Depósito de materiales altamente conductores sobre la probeta. Sensor de nivel de tipo conductivo Prof.

alarma). se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un receptor. Cuando el espacio está lleno de aire o de un vapor. incrementa a medida que la conductividad térmica del fluido. se utilizan interruptores de tipo intrusivo. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. debido a que la conductividad térmica de los líquidos es mucho mayor que la de los vapores y están sujetos al encostramiento.8 Métodos térmicos para medir nivel Los sensores que utilizan este método están basados en la diferencia entre las características térmicas de los fluidos. Generalmente consisten en un termistor calentado eléctricamente.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico La figura 9. Este sensor utiliza la misma técnica de dos cristales. Prof. el circuito se completa y el amplificador entra en oscilación. 9. la energía ultrasónica es absorbida por el líquido y la oscilación del sensor cesa. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Se utilizan como detectores de nivel límite de líquidos y sólidos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 190 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los sensores de nivel de tipo conductivo también pueden aplicarse para medir el nivel de interfase entre dos líquidos. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire. pero la diferencia consiste en que cuando el líquido comienza a cubrir el sensor. instalado en el tanque.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF. Un convertidor electrónico proporciona la medida del nivel.agua. 9. Cuando este espacio del sensor se llena con el líquido. La temperatura del termistor y consecuentemente su resistencia eléctrica. uno de los cuales debe ser conductor. la serial no se transmite. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor. que actúa ahora como receptor. Ejemplo: Interfase aceite .13 muestra el principio de operación de un sensor de nivel de tipo ultrasónico no intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. Cuando la señal transmitida se recibe. Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras está seco. en el cual esta sumergido. disminuye. de aproximadamente ½” hasta un cristal receptor. el principio de operación de estos interruptores es transmitir una onda ultrasónica desde un cristal piezoeléctrico a través de un espacio (gap). la señal se transmite. Pueden ser utilizados para detectar interfases líquido-vapor. El instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos sónicos. En estos sensores.

conductivos y no conductivos. La espuma del líquido puede absorber la señal transmitida.13. Medición continua y puntual.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 191 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. Menor mantenimiento. Se utiliza para líquidos y sólidos.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico La detección del nivel está basada en el cambio de refracción que ocurre cuando el extremo cónico de un conductor lumínico de cuarzo es sumergido en el líquido. 9. La presencia de partículas o vapor en el aire puede interferir la señal de los sensores de tipo no intrusivo. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz (L) pasa a través de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cónico si Prof. Principio de operación de un sensor de nivel ultrasónico Ventajas y desventajas: algunas de las ventajas y desventajas en la aplicación de sensores ultrasónicos son los siguientes: Ventajas: Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosión y contaminación. Desventajas: La medición puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque. Omar Bustillos Ponte CIV 12. No posee partes móviles.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

9. la temperatura. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El material radioactivo del sensor está contenido en una doble cápsula de acero inoxidable soldada. De esta forma. el fotorreceptor P. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P). tanques de buques con petróleo. Estos pulsos son integrados y transformados en una señal de corriente directa proporcional a la radiación recibida en el contador.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el vacío. etc. gases licuados. abrasivos o muy pesados. 9. gas. la cual es utilizada para dar una señal del nivel. se le coloca en el interior de un cabezal protector que permite la salida de radiación por un solo lado. sensores adicionales (principalmente sensores de temperatura). sólido o material viscoso almacenado en un recipiente.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 192 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE está rodeado de aire. Debido a que el material radioactivo irradia en todas las direcciones. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja presión. de modo que la presión. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente. conductividad o color. Cuando el conductor de luz es sumergido en el líquido. la radiación recibida en el contador es mayor que cuando el material está en la trayectoria del rayo. y una unidad local o remota de indicación. alfa. no recibe luz produciéndose un cambio en la resistencia del circuito. hasta un detector ubicado en el lado opuesto. Si el nivel del material en el envase está por debajo del haz de rayos. precisamente sólo en la dirección donde esta situado el detector. no afectan al sistema de medición. etc. corrosivos. la refracción en el extremo cambia y la luz es dispersada en el líquido.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo En este tipo de sensores. El sistema de medición está formado principalmente por un módulo electrónico de microondas. una antena. En el detector existe un contador Geiger que produce un impulso eléctrico en respuesta a cada fotón que llega al detector. una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma. densidad. o materiales altamente viscosos.) que viaja a través del tanque y de su contenido. Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles límites o nivel continuo.12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar) Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. La medición no es afectada por cambios en la viscosidad. o vapor. tanques de combustible. químicos. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier líquido. de modo que en ningún caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. El Prof. Estos sensores son capaces de operar en casi todos los líquidos.

Existen dos tipos principales de antena: la antena parabólica y la antena tipo corneta. gas natural licuado (GNL). La señal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la señal perpendicularmente hacia la superficie del líquido. asfalto. químicos. en la industria petrolera y petroquímica. La señal reflectada por la superficie del líquido en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la señal transmitida. también se puede medir el nivel de sólidos. Algunas aplicaciones incluyen: medición de nivel de productos de hidrocarburos / petróleo. Una aplicación muy común es la medición de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y la superficie del líquido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 193 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE principio de operación está basado en el cambio de frecuencia de la señal de radar emitida hacia la superficie del líquido. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 194 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 10 Medición de temperatura Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

se le dio oficialmente el nombre en el año 1948. Prof. Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusión del hielo y el punto de ebullición del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la escala de temperatura. La selección y especificación apropiada de un instrumento de temperatura. Esta fue la temperatura más baja que pudo reproducir. Termopares. Termómetros bimetálicos. y la llamó “cero grados”. Esta escala denominada Celsius. Fahrenheit utilizó una mezcla de agua y sal.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 195 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 10 10. utilizó la temperatura del cuerpo humano y la llamó 96 grados. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Pirómetros de radiación. cuando Gabriel Fahrenheit produjo termómetros repetitivos y exactos. Term¡stores. todas ellas basadas en dos o más puntos fijos. No fue sino hasta el año 1700. Para la temperatura más alta de su escala. introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estándares en la termometría. Esta escala de Fahrenheit ganó popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad de los termómetros construidos por él. gas y vapor). 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de sus limitaciones y de consideraciones prácticas. Termómetros de resistencia. depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles. entre los que se pueden mencionar: Termómetro de bulbo (líquido.1 Medición de temperatura El crédito de la invención del termómetro se atribuye a Galileo en el año 1592. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine. Mejoras al diseño del termómetro de Galileo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas termométricas.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura. de esta manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusión del hielo y 100 grados como punto de ebullición del agua.

Fuelle. Diafragma).1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 196 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A continuación se describen los principales tipos de sensores utilizados en la industria petrolera para la medición de temperatura. excluyendo mercurio). registrar o transmitir la señal relacionada con la temperatura. un elemento sensitivo a los cambios de presión o volumen (Bourdon.1 muestra un termómetro de bulbo con un sistema para indicación local. un medio para conectar estos elementos (tubo capilar). y un mecanismo para indicar. En esta descripción se incluyen aspectos tales como: principio de funcionamiento. características y aplicaciones. Dependiendo del fluido que está dentro del bulbo. Sistema Clase III (bulbo lleno de gas). La figura 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El sistema generalmente está formado por un elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo). a. Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor). Observación: Actualmente no está permitido el uso de Sistema Clase V en la industria petrolera por ser el mercurio altamente contaminante. Elementos de un termómetro de bulbo Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansión volumétrica del líquido con la temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a los cambios de temperatura. Figura 10. estos termómetros se clasifican de la siguiente manera: Sistema Clase I (bulbo lleno de líquido. Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio). Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof. Termómetros de bulbo Los Termómetros de Bulbo de uso industrial están diseñados para proveer una indicación o registro de la temperatura a distancia del punto de medición.

IID dependiendo de la temperatura a la cual operan. figura 10. dando una relación no lineal entre la presión de vapor y la temperatura. (b) Sistema Clase IIB. utilizado para medir temperatura mayor que la temperatura ambiente. Debido a que el vapor condensa en la parte más fría. la cual se requiere cuando la longitud del capilar excede los 6 u ocho metros.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 197 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Entre los líquidos utilizados se encuentran mercurio. El rango de medición oscila entre -75 °C y 650 °C y depende del líquido utilizado. (a) (b) Figura 10. IIB.2 muestra un termómetro de bulbo clase I con un sistema de compensación. xileno y alcohol.3.3 (a). Los sistemas Clase IIA están diseñados para operar con la temperatura medida mayor que la del resto del sistema térmico.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2. Figura 10. (a) Sistema Clase IIA. Termómetro clase I con sistema de compensación Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la presión de vapor de un líquido volátil con la temperatura. El rango de medición oscila entre -254 °C y 315 °C y depende del fluido utilizado. IIC. utilizado para medir temperatura menor que la temperatura ambiente Prof. Estos sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA. éter. el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el líquido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La figura 10.

Es una combinación de los sistemas IIA y IIB. operan bajo el principio del cambio en la presión del gas con la temperatura.4 (a) muestra un termómetro de este tipo. (a) Figura 10.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 198 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo. figura 10. Los Sistemas Clase IID están diseñados para operar a una temperatura mayor. (a) Sistema Clase IIC. menor o igual a la del resto del sistema térmico. Tienen una relación no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases Ideales para relacionar la temperatura con la presión. Los sistemas Clase IIC están diseñados para operar a una temperatura mayor o menor que la del resto del sistema térmico. La figura 10. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente.4. por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener líquido. figura 10. El líquido volátil es confinado en el bulbo por un líquido transmisor no volátil el cual llena el capilar y el Bourdon. En la figura 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . (b) Sistema Clase IID (b) Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas). El rango de medición depende del gas utilizado y va desde 270 °C hasta 760 °C. Los sistemas Clase IIB están diseñados para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema térmico. Omar Bustillos Ponte CIV 12.5 se muestran los diferentes componentes de un termómetro de gas.4 (b). Prof.3 (b). El vapor en este caso tiende a condensar en el bulbo.

criogénia GAS Cambio en la presión III Gases puros -270 °C ~ +760 °C 70 °C ~ 550 °C Mayor Ninguno Uniforme ±0. agua -254 °C ~ +315 °C 40 °C ~ 215 °C Mediano Clase IIA No Uniforme ±0.5. hornos Prof.5 ~ 1% de Span Moderada Moderado Ductos de aire. vapor. Termómetro de gas Clase III Tabla 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5 ~ ±1% de Span Mas rápido (Clase IIA) Moderada (Clase IIB) Menor Procesos de lotes (Batch).5 ~ ±1% de Span Mas lento Mayor Almacenamiento de productos. tuberías VAPOR Cambio en la presión II Líquidos orgánicos. secadores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 199 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10.1 Características principales de los termómetros de bulbo TIPO Principio de operación Clase Fluido Rango Alcance (span) Mín ~ Máx Tamaño del sensor Efecto de elevación Escala Precisión Velocidad de respuesta Costo comparativo Aplicación típica LÍQUIDO Cambio en el volumen I Líquidos orgánicos -130 °C ~ +135 °C 25 °C ~ 330 °C Mas pequeño Ninguno Uniforme ±0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

de modo que al calentarse se produce un movimiento de rotación. un termopar está constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y Constantan.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Termómetros bimetálicos Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatación depende de la temperatura y del coeficiente de dilatación de cada metal. ocurre una distorsión al ser calentados ya que uno de los metales tratará de dilatarse más que el otro. Seebeck descubrió que cuando se aplica calor a la unión de dos metales diferentes. Los rangos óptimos de medición van desde aproximadamente -50 °C hasta +425 °C. Elementos de un termómetro bimetálico c. un extremo del cual es fijo. Este es el principio de operación de los termómetros bimetálicos. J. Básicamente. el cual se utiliza para mover una aguja de indicación sobre una escala. la cinta bimetálica generalmente se dobla en forma helicoidal. Termopares El termopar es uno de los sensores más comunes y simples usados para determinar la temperatura de los procesos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 200 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE b.6 muestra los componentes de un termómetro bimetálico. Según la Norma SAMA las longitudes de los vástagos van desde 2 ½” hasta 60”. Figura 10.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las necesidades de la aplicación.). Si dos láminas de metal con coeficientes de dilatación diferentes se funden la una a la otra. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Tanto la longitud del vástago como el diámetro de la caja mostrados en la figura 10. Para uso industrial como indicador de temperatura.6. En 1821 T. se genera una fuerza electromotriz (Fem. La figura 10. la cual puede ser medida en el otro extremo de estos Prof.

es proporcional a la diferencia de temperatura entre las dos juntas. por el cual fluye la corriente como resultado de la Fem.7. Esta Fem. Este es el principio en el cual se basa la medición de temperatura utilizando termopares.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 201 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE dos metales (conductores). desarrollada. Esquema de un termopar c.7. generada. La “junta de Referencia” o “junta Fría” es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de medición. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La corriente fluirá en el circuito siempre y cuando T1 sea distinto de T2. las cuales son útiles para comprender los circuitos de los termopares: Ley de Metales Intermedios: la incorporación de un metal homogéneo al circuito de un termopar no cambia la Fem.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . figura 10. Los conductores de un termopar forman un circuito eléctrico. Prof. La “Junta de Medición” o “junta Caliente” es el extremo que se coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir.1 Leyes termoeléctricas A continuación se describen varios fenómenos que se conocen como leyes de termopares. Figura 10.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 202 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogéneos diferentes. desarrollada no es afectada cuando un tercer metal homogéneo se agrega al circuito. Se puede observar que no se mantiene una relación lineal entre la temperatura y el voltaje.2 Conversión de voltaje a temperatura La figura 10. • Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogéneos diferentes. que tienen las dos juntas a diferentes temperaturas. Omar Bustillos Ponte CIV 12.8. Figura 10. (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de metales interiores c.9 muestra la relación entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares más comunes. no es afectada por los gradientes de temperatura a lo largo de los conductores. (a) Ley de los metales intermedios. la Fem.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. se mantienen a diferentes temperaturas. La conversión de este voltaje a temperatura se explica a continuación. siempre y cuando las temperaturas de sus dos juntas sea la misma.

3) (10. Debido a que J3 es una junta cobre-cobre.2) (10. (V2) en oposición a V1. la temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2. En este caso. Lo que se quiere es que el voltímetro indique solamente el voltaje V1. pudiéndose entonces utilizar las tablas NBS de termopares. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Por lo tanto. De este modo. en esta junta (\/3 = 0).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 203 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente. la lectura del voltímetro será: (10. se formaron dos juntas metálicas adicionales J2 Y J3.11. se realiza a una temperatura Tref diferente a la de la temperatura de referencia de 0 °C. no se crea una Fem. pero al conectar el voltímetro al termopar. Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J2 en un baño de hielo como se muestra en la figura 10. se pueden utilizar las tablas NBS y convertir directamente el voltaje V a la temperatura Tj1. La lectura resultante en el voltímetro será la diferencia de temperaturas entre J1 y J2. Ahora. y los cables del voltímetro crean ellos mismos un nuevo circuito termoeléctrico (termopar).4) (10.5) Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0°C.10. Casi en la totalidad de los casos la medición del voltaje generado por un termopar. De este modo se “traslada” la junta de referencia desde Tref hasta Tref = 0 °C. El punto de hielo o punto de referencia a 0 °C es utilizado por el National Bureau of Standards (NBS) como el punto de referencia fundamental para sus tablas de termopares. Considere un voltímetro conectado a un termopar cobreConstantan (Tipo T). haciendo que su temperatura sea 0°C y estableciendo J como la “Junta de Referencia”. al voltaje leído en el voltímetro habrá que sumarle el voltaje que generaría un termopar similar desde la Tref hasta la temperatura de referencia de 0 °C.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la cual desarrolla una Fem. como se muestra en la figura 10. las cuales como se dijo anteriormente están basadas en Tref = 0 °C Prof. ya que primero debe conectarse un voltímetro al termopar.1) (10. que es el voltaje de salida de la Junta J1. pero J2 es una junta cobre-Constantan.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 204 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. muchas termopares son instaladas con instrumentos que proveen compensación automática de la junta de referencia. entonces es posible aplicar correcciones a la Fem. necesaria para la compensación. Prof. obtenida. En muchos instrumentos. pero si la temperatura de la junta de referencia se mide o se conoce.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Relación de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura deseada. Omar Bustillos Ponte CIV 12. la cual mide las variaciones en la temperatura de referencia y automáticamente provee la Fem.9. Para asegurar una lectura precisa. esto se realiza haciendo pasar corriente a través de una resistencia sensible a la temperatura.

Utilización de un voltímetro para medir la Fem.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Junta de referencia externa Prof.10.11. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en un termopar Figura 10.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 205 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10.

Es decir.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .12 puede ser: Expuesta (a) Sin aterrar (b) Aterrada (c) Figura 10.2.3 Tipos de termopares La tabla 10. Tipos de juntas de un termopar Tabla 10. El rango indicado en la tabla se refiere al rango recomendable. Los cables de los termopares han sido codificados con colores para evitar errores en las conexiones. generada. La tabla 10. La junta de un termopar.2.12.2 muestra los tipos de termopares comúnmente más utilizados en la industria de procesos. el rango sobre el cual existe una relación aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 206 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. Los materiales constituyentes de cada tipo de termopar también se indican en la tabla 10. figura 10. Tipos de termopares Tipos de termocuplas E J K Metales Chromel Hierro Chromel Alumel (+) (+) (+) (-) Cable de termocupla Color del aislante Morado Rojo Blanco Rojo Amarillo Rojo Rango en °C -100~1000 0~760 0~1360 Constantan (-) Constantan (-) Prof. Otra forma de clasificar los termopares es según el tipo de junta. El cable negativo siempre es de color rojo.2 muestra la codificación de colores para cables de termopares recomendados por la Instrument Society of América (ISA) (ANSI C96-1 -1964).

Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medición está aislada eléctricamente de la protección metálica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Este tipo de junta se recomienda para medición de temperaturas de gases y líquidos y para aplicaciones de alta presión. Esto es recomendable cuando se mide temperatura en áreas donde existe ruido eléctrico.4 Termopozos En la mayoría de las aplicaciones de medición de temperatura no es recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso. La junta se extiende fuera de la protección metálica para dar una respuesta rápida. tal como se muestra en la figura 10. La forma de conexión al proceso puede ser roscada o por medio de bridas. Prof. La junta de un termopar aterrada está soldada al protector metálico. La utilización de un termopozo. La protección metálica se sella en el punto donde se extiende la junta. a pesar de que introduce retardos en la medición. es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosión. para evitar la penetración de humedad o gas que puedan producir error. cónica o escalonada.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje.14. permitiendo una respuesta más rápida que en el caso de la junta sin aterrar. El protector metálico debe estar aterrado eléctricamente. donde se requiere una respuesta rápida. El termopozo puede ser de forma recta. Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con la protección que le brinda un protector sellado. c. Este tipo de junta es recomendable para medir temperaturas de gases no corrosivos. erosión y altas presiones además de permitir su remoción o cambio mientras la planta o el proceso está en operación.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 207 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tipos de termocuplas R S T Metales Platino-13% Radio (+) Platino (-) Platino-10% Radio (+) Platino (-) Cobre (+) Constantan (-) Cable de termocupla Color del aislante Negro Rojo Negro Rojo Azul Rojo Rango en °C 0~1000 0~1750 -160~400 Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medición está expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir.

figura 10. es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta. tales como su velocidad. entre otras. es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta el punto de inmersión en el medio cuya temperatura está siendo medida. espacio disponible y diseño de la conexión del termopozo al recipiente o tubería. pero no incluyendo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Se requiere también una longitud de cable de extensión y un instrumento indicador. o pueden ser de otros materiales los cuales generen esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar. la rosca externa u otro medio de conexión al recipiente o tubería. Prof. La inmersión óptima también depende de las consideraciones de transferencia de calor determinadas por las propiedades físicas del fluido. La longitud de inmersión “R”. nivel de extensión.13.14. La longitud de inmersión requerida para obtener una exactitud y tiempo de respuesta óptimos es una función de factores mecánicos tales como: tipo de elemento sensor. Figura 10.5 Instalación de termopares Las instalaciones industriales de termopares generalmente están constituidas por el termopar con su termopozo. Los cables de extensión son generalmente del mismo material de los elementos del termopar. figura 10.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 208 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La longitud de inserción “U” de un termopozo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Inserción e inmersión de un termopozo c. cabeza de conexión.15. registrador o controlador con compensación automática de la junta de referencia.

Tipos de Termopozos Figura 10. Termopar con cabezal de conexión Prof.15.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .14. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 209 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La pantalla debe ser aterrada. esto es. se debe tener en cuenta los factores siguientes: Conexión de la junta Descalibración Ruido Medición de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas Conexión de la Junta: Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura eléctrica. La mejor forma para evitar el ruido estático es colocando el circuito dentro de una pantalla. Descalibración: La descalibración es el proceso de alteración de las características físicas del cable de termopar. generadores. la cual aísla el par de cables del termopar de la influencia exterior. bandeja. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes del cable. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o cualquier objeto metálico cercano tal como el conduit.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 210 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A los efectos de realizar una buena instalación del termopar. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar uniformidad en la soldadura. tales como motores. Omar Bustillos Ponte CIV 12. etc. la junta de medición está conectada física y eléctricamente al termopozo en el cual está instalada. etc. La mayoría de los termopares utilizadas son del tipo “aterrados”. está a un potencial Prof. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando cables trenzados. tipos principales de ruido: estático. Ruido: Los circuitos de termopares están sujetos a tres. El ruido común es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en un circuito con corriente fluyendo a través de ellas. de modo que no reproduce los valores dados por la NBS dentro de límites especificados. La descalibración puede producirse por la difusión de partículas atmosféricas dentro del metal causada por haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por “trabajo en frío” del metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a través de un conduit o sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibración). magnético y común. Una mala soldadura puede resultar en un “circuito abierto”.). El ruido magnético es producido por corrientes que fluyen a través de conductores y piezas de equipos eléctricos. El ruido estático es causado por un campo eléctrico radiado por una fuente de voltaje que esté siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar.

Termómetros de resistencia (RTD) El principio de operación de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD). Para minimizar el efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en sus cables de extensión en el punto de conexión paralela. Todos los termopares deben ser del mismo tipo y deben ser conectados utilizando los cables de extensión apropiados.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 211 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE diferente del de la junta de medición. Al igual que en el caso de termopares en paralelo. Los termopares deben ser similares y se conectan utilizando cables de extensión del mismo material del termopar.500 Ohms. El valor de esta resistencia debería ser alto comparado con la resistencia total del circuito. los termopares no deben aterrarse. Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos. lo cual podría inducir errores de medición. fluyen corrientes en el cable de extensión produciéndose interferencias en la señal del termopar.6) Donde: Prof. El método común para evitar problemas de ruido común es aterrando el circuito de tierra del cable de extensión en la junta de medición. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Para evitar un flujo de corriente a través del circuito de tierra. Este voltaje es la suma de los voltajes individuales dividido por el número de termopares. se utiliza una resistencia en serie con cada termopar. generalmente trabaja bien. La magnitud de este cambio frente a 1 °C de cambio en la temperatura. este coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura. El cambio en la resistencia es una función del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser expresado por la ecuación: (10. Una resistencia de 1. La conexión debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se opongan uno al otro. El voltaje en el instrumento es el promedio de los voltajes generados por cada uno de los termopares conectados en paralelo. Medición de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas: Para medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar termopares conectados en paralelo. Esta resistencia previene el flujo de corriente entre los termopares.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Para la mayoría de los metales puros. los termopares no deben aterrarse. está basado en el hecho de que la resistencia eléctrica de los metales varía directamente con la temperatura. d. se conoce como el “coeficiente de resistencia de temperatura” (a).

la resistencia de los cables de conexión. el cual tiene un coeficiente de 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 212 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Rt : Resistencia en Ohms a la temperatura T. Rango útil de Temperatura °C -220 ~ +850 . La configuración de 4-hilos.00681 9. Los RTD se construyen de varios tipos: En un circuito básico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexión de dos hilos. tungsteno.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . con una conexión a cada terminal de la RTD.81 1.0063 Ohms/ Ohms °C. : Coeficiente de resistencia de temperatura. Los cables que conectan el RTD al circuito de medición tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados. dos hilos más lazo de compensación. Los metales comúnmente utilizados en el diseño de detectores de resistencia son: platino el cual tiene un coeficiente de 0. por ejemplo en transmisores-RTD integrados.91 Resistividad a 0°C µOhms cm. El tipo de 3-hilos es el normalizado.529 5. en su apariencia externa generalmente no existe diferencia física.3. En este diseño. están listados en la tabla 10. Tabla 10.00392 Ohms/ Ohms °C y se utiliza para medir temperaturas en el rango de -263 °C a + 545 °C. utilizado para medir temperaturas en el rango de -190 °C a + 310 °C. es decir. Omar Bustillos Ponte CIV 12.70 ~ +150 -100 ~ +300 La construcción industrial del RTD es prácticamente idéntica a la de los termopares. cobre y oro. RO : Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 °C). de tal manera que su resistencia total sea despreciable. se incluyen en la medición de la resistencia de la RTD.00392 0. Otros materiales utilizados son: plata. proporciona mayor exactitud en la medición que las configuraciones anteriores. Las características principales de los elementos utilizados como detectores de resistencia. así como también las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura ambiente. tienden a cancelarse. Prof. Este tipo de configuración puede ser utilizado cuando los cables de conexión son cortos. y níquel.0043 0.3 Características de los elementos más utilizados como RTD Coeficiente de Material Temperatura (a) entre 0° y 100 °C Ohms/Ohms °C Platino (Pt) Cobre (Cu) Niquel (Ni) 0.

magnesio. el termistor es el más sensible. e. y están sujetos a los mismos cambios de temperatura ambiente. por lo que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeños en la temperatura. De las configuraciones descritas. La mayoría de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo. longitud y material. y los dos pares de hilos están en pares opuestos del circuito del puente de Wheatstone. la más usada es la 3 hilos. Los Termistores se fabrican con óxidos de níquel. Omar Bustillos Ponte CIV 12. los detectores de resistencia se utilizan en aquellas instalaciones donde se desea una gran exactitud. y están encapsulados. Los detectores de resistencia proporcionan una medición más exacta que la que es posible lograr cuando se utilizan termopares. su Prof. Por lo tanto. y el RTD es el más estable. dos en cada extremo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 213 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Si los cuatro hilos son del mismo diámetro. el termistor es también una resistencia sensible a la temperatura. La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión: (10. y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltímetro de alta impedancia. Una corriente constante se suministra al RTD a través de los cables externos. los cuatro hilos están conectados al RTD. cobalto. hierro. mientras que el termopar es el transductor de temperatura más versátil. cobre. En este tipo de configuración. colocado en los dos hilos internos. titanio y otros metales. Termistores Los Termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado.7) Donde: Rt : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt RO : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia TO : Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas Así como el RTD. manganeso. Los Termistores generalmente están constituidos de materiales semiconductores. la resistencia de los cables no tiene ningún efecto sobre la medición de la resistencia del RTD. esto es.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ya que proporciona suficiente exactitud para la mayoría de las mediciones industriales.

4 se presenta un cuadro comparativo entre termopares. Sin embargo. La figura 10. RTD y Termistores. En este tipo de circuito. si se les compara con los termopares o los RTD. El uso de los Termistores generalmente está limitado a rangos de temperatura de 100 a 400 °C aproximadamente.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 214 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE resistencia disminuye al aumentar la temperatura. f. La mayoría de los Termistores exhiben grandes coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mínimos en la temperatura). A través de los dos hilos externos se suministra una corriente constante al RTD. En la tabla 10. o el objeto es muy pequeño. los cuatro hilos conectan al sensor (dos en cada extremo). o muy frágil. El voltaje a través del RTD se mide con un voltímetro de alta impedancia conectado a través de los dos hilos internos. Comparación de variación de voltaje o resistencia contra temperatura Otro tipo de configuración de 4 hilos se utiliza para mediciones de alta precisión.16 muestra la variación del voltaje o la resistencia en función de la temperatura para termopares. y una respuesta altamente no lineal. está inaccesible o la medición está siendo realizada al vacío. Debido a que los Termistores están constituidos por semiconductores. está a una temperatura extremadamente alta. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD exhiben una respuesta más o menos lineal.16. RTD y Termistores.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 10. los Termistores producen una respuesta no lineal. Bajo estas Prof. el contacto del sensor con el medio es difícil o impráctico cuando el objeto se está moviendo. el ambiente es corrosivo. son más susceptibles a descalibrarse a altas temperaturas. Pirómetros de radiación La mayoría de las mediciones de temperatura se realizan colocando el sensor dentro de un termopozo en contacto con el medio cuya temperatura se quiere medir. Omar Bustillos Ponte CIV 12. abrasivo. muy largo.

Estos sensores son los Pirómetros de Radiación.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 215 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE condiciones es más conveniente utilizar un sensor que no entra en contacto con el objeto o el medio. La medición de temperatura utilizando pirómetros de radiación está basada en la ley que establece que: “entre dos cuerpos que están a diferentes temperaturas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Esta ley también establece que la cantidad de energía transferida por unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos cuerpos. siendo la intensidad de esta radiación proporcional a la temperatura. Esto es posible debido a que todos los objetos emiten energía radiante.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . existe una transferencia neta de energía radiante desde el cuerpo más caliente hacia el cuerpo más frío”.4 Comparación entre elementos de medida de temperatura INSTRUMENTO VENTAJAS TERMOCUPLA Simple Robusta Económica Diferentes formas Rangos altos de temperatura No requiere fuente de poder RTD Mas exacta TERMISTOR Señal de salida alta Más estable Rápido Mas lineal que las Medición a dos hilos termocuplas Mas sensible DESVENTAJAS No lineal Bajo voltaje (señal) Requiere referencia Menos estable Menos sensible Costosa Lenta No lineal Temperatura limitada Requiere fuente Frágil de poder Poca variación en Requiere fuente de la resistencia poder Resistencia Auto calentamiento absoluta baja Auto calentamiento Los pirómetros de radiación permiten medir temperatura sin contacto físico con el medio.8) Prof. Tabla 10. esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente ecuación: (10.

se conocen con el nombre de Pirómetros Ópticos. Tb : Temperatura del cuerpo caliente °K. Los pirómetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la ecuación de Stefan-Boltzmann. Otro tipo de pirómetro que es parcialmente selectivo se denomina Pirómetro de Radiación Parcial. se denominan Pirómetros de Radiación Total. Por lo tanto un pirómetro de radiación total es no selectivo. Omar Bustillos Ponte CIV 12.57 x 10-5 erg / seg / cm2 °K4.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La radiación es un fenómeno ondulatorio análogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro. Otra clase de pirómetros que utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 216 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: K : Constante de Boltzmann : 5. Ta : Temperatura del cuerpo frío °K. mientras que un pirómetro óptico es selectivo. Prof.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 217 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 11 Otras variables Prof.

En el párrafo siguiente se citan las direcciones y correos electrónicos de proveedores de equipos y soluciones para la medición y control de variables.ktekcorp.com www.omegadyne. nivel y temperatura que son las variables mas usadas en la industria en general. por lo que se mencionan cierta cantidad de SITES relacionados con el tema en la Tabla 11.transcat.br Varios: www.com www.com. Omar Bustillos Ponte CIV 12.com.com www. Tabla 11.com www.2 Direcciones de Internet El campo de la medición de variables está íntimamente ligado con la Instrumentación y Sistemas de Control. muchos de ellos facilitan catálogos y dan información en línea.com das@omega.redlion-controls.com info@m-system.1 Direcciones de Internet Campo de acción Sitio y/o dirección electrónica Transmisores de posición: www.novus.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .wika.com www.com marketing@wika. por lo que en estos Apuntes de clase se hace mención a la medición de presión.br yokogawa-ysa. Cualquier otra variable debe ser estudiada en la bibliografía expuesta al final de los Apuntes.com.com info@omega.yca.m-system. flujo.1 Otras variables El tema de Medición de variables es sumamente extenso.br www.br dicom@yokogawa-ysa.com Prof.dasieee.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 218 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 11 11.1.omega.com www. 11.com.com www. sobre todo se recomienda el texto INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL de Antonio Creus.

com sales@ttiglogal.plastomatic.com www.moore-solutions.ascovalve.samson-usa.com Transmisores y transductores: www.ttiglobal.com Sensores e instrumentos: www.valtek.com Switches y transmisores: www.com www.com Válvulas: www.br@dresser.com Controladores de válvulas: www.limitorque.com Transmisores de presión de cerámica: www.com www.com Presión absoluta: www.br vendas@sense.endress.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .com info@rotork.com info@magnetron.melexis.com Actuadores de válvulas: www.ametekusg.com Sensores de desplazamiento láser: www.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 219 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Válvulas de control: www.com/instrumentation Sensores de efecto Hall: www.com www.com Catálogo de controladores: www.circle-seal.topworx.com Prof.com/measurements mcostain@foxboro.com info@plastomatic.acuityresearch.com Transmisores de nivel: www.noshok.com deinfo@drexelbrook.com/instruments masoleilan.sense.co.drexelbrook.com www.br Medidores de presión (pressure gauge): www.parker.binmaster.il Válvulas solenoides: www.com samson@samson-usa.rotork.flowserve.ueonline.com Válvulas y accesorios (valves & fittings): results@ham-let.dresser.foxboro.com.com www.com Transmisores: www.com. Omar Bustillos Ponte CIV 12.com www.com www.com Válvulas de control micro-flow: www.consiliumus.abb-controlvalves.

omega.lvr.html Driver para trabajar con el puerto paralelo de la PC (INPOUT. Omar Bustillos Ponte CIV 12.instrument.ansi.isa.org ISA´s Standards Department: www.com Catálogo de medición y automatización: www.driverguide.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 220 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Actuadores: consulta@coaster.org/im/im.com Catálogo de instrumentación: www.monet.DLL) que debe bajarse de: www.com/winfiles.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .com info@vanzetti.com www.vanzetti.br Controladores / calibración: www.com/SiliconValley/Bay/8302/ www.org/standards Lista extensa con sitios de interés: www.com Catálogo de instrumentación: www.ni.com/drivers/ Datos sobre interfases de la PC: www.com info@omega.com info@vanzetti.br.com sales@instrument.isa.com Posicionadores de válvulas: www.com Prof.ieee.newportinc.pepperl-fuchs.com Industrias Moore: www.org/techtalk.com American National Standards Institute (ANSI): www.geocities.com Catálogo de instrumentación: www.com info@omegadyne.astm.org/ IEEE Instrument and Measurement Society: www.com Medición y almacenaje (measure and record): www.com info@newportinc.com Catálogo de instrumentación: www.html American Society for Testing Materials (ASTM): www.acrsystems.com Medición de temperatura y control: www.com.omegadyne.vanzetti.druck.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 221 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Bibliografía Prof.

(1992) SYMBOLS AND IDENTIFICATION. W. R. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . DISEÑO DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LAS ESTACIONES DE DESCARGA DE LOS CAMPOS DE LEONA Y ORITUPANO. (1990). TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL. (1999). McGraw-Hill. W. A. Rosemount. Editorial Continental.S5. Creus A. (1989).1-1984 (R1992). D. PROCESS MODELING. México. J. MANUAL DE INSTRUMENTACIÓN APLICADA.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 222 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Bibliografía Luyben. American National Standard. R. (1987). Rousseau. M. México. D. México. COMPREHENSIVE PRODUCT CATALOG. Editorial Addison Wesley Iberoamericana. Micro Motion Power CD (2000). Omar Bustillos Ponte CIV 12. UDO. A. INSTRUMENTATION Mendoza. S. SIMULATION AND CONTROL FOR CHEMICAL ENGINEERS. España. Catálogo y tutor para selección de instrumentos marca FisherRosemount. DISEÑO Y APLICACIÓN DE SISTEMAS DE MEDICIÓN. S. Editorial Alfa Omega. Felder. L. USA. Doebelin. Prof. O. Artículos Técnicos y minicursos de la revista ISATECH de la ISA. USA. Considine. R. Editorial Diana. E.. W. Editorial Marcombo Boixareu. Ross. ANSI/ISA. M. (1971).. (1996). (1991). S. Pallás A. Tesis de grado. (1980). PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS QUÍMICOS.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->