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Bloque A:

En un instante determinado, una grúa se mueve a lo largo de una pista con 10 m/s y 4
m/s2, mientras pivotea simultáneamente alrededor de su eje vertical con 1 rad/s y
2rad/s2. Una pluma OC, rota alrededor de su pivote en O con 0,5 rad/s y 1 rad/s2 y el
carro C se desplaza con 1m/s y 2m/s2 respecto a la pluma.
Bloque B:
Un cilindro hidráulico acciona el mecanismo del camión de volteo con ω AC =-3k(rad/s)
y α AC =+4k(rad/s2).
Bloque C:
Los centros de las dos ruedas dentadas están conectadas mediante pasadores lisos al
brazo ABC, el cual gira en sentido horario con velocidad angular constante de 5 rad/s
alrededor del punto fijo A. La rueda grande está rodando por la parte interior de un
tambor dentado fijo.
Bloque D:
La rueda de 600 mm de diámetro gira con rapidez angular constante de ω 0 = 5 rad/s. La
varilla AB de 1000 mm está conectada al borde de la rueda en el punto A por una rótula
esférica, y en B por una horquilla, para θ = 90o .