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OMRON

Modos de Control

Cortesía del
Ingeniero de
Aplicación
Jay Hughes
Training Department
Copyright © 1999

Variadores 3G3MV 1
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Revisión de Términos Básicos

 Que es la Potencia (HP)?

Velocidad para realizar un Trabajo. P=VI. 1HP=746W
 Que es Torque?


Fuerza
La Corriente consumida porrealizada
el motor adepende
una Distancia
de
la _______ aplicada a el y el Deslizamiento (Slip)
del mismo es determinada por la _____
Tensión

Carga
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Diagrama de Cargas
Movimiento Normal Movimiento Opcional
Rango de Operación Rango de Operación
120
Constant Horsepower
100
Constant
Torque Constante
Torque Potencia Constante
80
Torque
Decreasing
Decreciente
Torque
60
er
l w
e
eiapbo
40
o
V rasr
aH
n
b lcei
ae
20 a
Porit
V

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Velocidad del Motor (% de la Velocidad Base)

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Modos de Control

 El Variador 3G3MV de Omron tiene 2

modos diferentes de control:
• V/f (Volts por Hertz)
• Vectorial SIN Sensor.

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Cómo trabajan?
 Modo V/f:
• El variador genera una tensi[on de salida
proporcional a la frecuencia de salida. La relación
V/f puede ser ajustada dentro del equipo.
 Modo Vectorial SIN Sensor:
• El variador monitorea la corriente de salida al
motor y genera la tensión necesaria para
mantener la velocidad deseada en el motor.

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Donde se usa cada Modo?

 Modo V/f -
• Usarlo cuando se está colocando un variador en un motor
existente, del cuál no se tiene información en la placa de
identificación del mismo. Este motor tendrá un torque limitado en
baja velocidad. Las caractícas de operación son predecibles.
 Modo Vectorial SIN Sensor -
• Usarlo cuando se desea un torque de arranque elevado (150 %
del torque nominal a 1Hz). Generalmente resulta en una
operación más suave que en el modo V/f. Además, maneja mejor
las cargas variables, a medida que la tensión se ajusta para
cumplir las demandas de corriente. Tratar de usar este modo
siempre que sea posible.
• El modo Vectorial puede usarse para reemplazar sistemas en
DC.

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Comparación de los Modos

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Controlando la Velocidad y el
Torque
 Hay 2 parámetros para controlar la Velocidad y el
Torque del Motor.
• Frecuencia de Salida del Variador (Velocidad)
• Corriente del Motor (Torque)
 Esto es válido para cualquiera de los modos V/f o
Vectorial

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Modo de Control V/f

Para hacer girar el motor a una
velocidad dada, el variador genera una
salida para las 3 fases del mismo a la
frecuencia deseada.
•Ej: 25 Hz. La señal de salida a las 3 fases
del motor completan 25 ciclos/seg (Hz).

El variador además regula la tensión

máxima de salida de acuerdo a la curva
de V/f.
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Relación Típica V/f para un
Variador de 380V
380
Volts
Tensión de Salida

196 V

23
Volts

25.00Hz
1.5 Hz 50 Hz
Frecuencia de Salida
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Relaciones V/f a 25 Hz
derivadas de lo anterior

.04 Segundos (25 Hz)

Tensión
196 de Salida
Volts

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El Gráfico de V/f
tiene 3 segmentos
Tensión de Salida N012

N015

N017

Parámetros
N016 N014 N013 N011
del Variador
Frecuencia de Salida

Nota: Los parámetros n011-n017 del variador se

usan para controlar los segmentos de la curva.
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Ejercicios
Las siguientes secciones muestran los
parámetros necesarios para configurar
al variador en modo V/f.
• Ingrese los Ajustes, y observe la
operación del motor,
especialmente a bajas
velocidades.
• Detenga levemente la rueda del
motor, y sienta los efectos del
Variadores modo
3G3MV V/f. 13
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Ejercicio: Modo V/f

Ajuste de Descripción
n002,
Paso 1
n011 – n017
Coloque n002 en 0
Coloque n011 en 60.0 n002 Modo de Control. Usado para
Coloque n012 en 200.0 seleccionar el modo. Valor 0 = Modo
Coloque n013 en 60.0 V/f.
Coloque n014 en 1.5
Coloque n015 en 12.0 n011 Frecuencia Máxima. Usada para
Coloque n016 en 1.5 configurar la curva de V/f como
Coloque n017 en 12.0 característica básica del variador.
n012 Máxima Tensión

n013 Tensión para la Frecuencia Máxima

Nota: Se muestran los
(frecuencia base)
ajustes de fábrica
Una vez que los paraámetros han sido
n014 Frecuencia de Salida Media
ingresados, pruebe el motor a baja
n015 Tensión para la Frecuencia Media
frecuencia
 Coloque la velocidad en
n016 Frecuencia Mínima.
3Hz y sostenga la rueda del
motor; observará un pobre
control del torque. n017 Tensión para la Frecuencia

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El Gráfico V/f con los valores

N012
230
Tensión de Salida

N015

12
N017
1.5 60 60
Parámetros
N016 N014 N013 N011 del Variador
Frecuencia de Salida

Variadores 3G3MV 15
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Que es Vectorial SIN Sensor?

 El 3G3MV utiliza un modo Vectorial SIN Sensor
para asegurar una operación suave del motor
 El variador tiene pre-programadas
características e información del motor.
• El microprocesador monitorea la corriente derivada al
motor, y calcula la tensión para asegurar la velocidad
y el torque deseado.
 Puede pensarse como un control inteligente del
deslizamiento (slip)

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Que es Vectorial SIN Sensor?

• La Corriente es controlada por

un microprocesador que calcula el Vector Flujo
Magnético.

Se necesitan ingresar los parámetros

adicionales del motor en el variador
para permitir que el estimador del
vector de flujo calcule correctamente el
funcionamiento del motor.
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Confirgurando el 3G3MV para

Modo Vectorial SIN Sensor
 n036 : Corriente Nominal del Motor
 n106 : Deslizamiento Nominal del Motor
 n107 : Resistencia Fase a Neutro del Motor
 n110 : Corriente del Motor sin Carga

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Parámetros usados para el Control

Vectorial Sin Sensor
 n036: Corriente Nominal
• Usado para ajustar la corriente nominal (en la placa del mismo)
 n106: Deslizamiento Nominal del Motor
• Usado para Ajustar el deslizamiento nominal (en la
placa del mismo) Rpm * # de polos
100
 n107: Resistencia Fase a Neutro del Motor
• Coloque en este parámetro ½ de la resistencia de fase a fase, o
resistencia de fase a neutro del motor.
– Contacte al fabricante del motor por la resistencia, o puede
medirse directamente sobre el motor. Asegurese de que el
motor no esté conectado al variador.
 n110: Corriente del Motor sin Carga
• Contacte al fabricante del motor, o coloque el motor a rotar a una
frecuencia intermedia.

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Ejercicios
Las siguientes secciones muestran los
parámetros necesarios para configurar
al variador en modo Vectorial.
• Ingrese los Ajustes, y observe la
operación del motor,
especialmente a bajas
velocidades.
• Detenga levemente la rueda del
motor, y sienta los efectos del
Variadores modo
3G3MV Vectorial. 20
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Ejercicio: Modo Vectorial

Parameter Descripción
Paso 1 #n002,
Coloque n002 en 1
106,107,110
Coloque n106 en & n036
___
Coloque n107 en n002 Modo de Control. Usado para seleccionar el
___ modo. Valor 1 = Modo Vectorial, Lazo Abierto.
Coloque n110 en
___
Coloque n036 en n106 Deslizamiento Nominal.
___
n107 Resistencia entre Fases. Coloque en este
Nota: Se muestran los parámetro ½ de la resistencia entre fases, o la
ajustes de fábrica resistencia entre fase y neutro.
Una vez que los paraámetros han sido n110 Corriente del motor sin Carga, como porcentaje
ingresados, pruebe el motor a baja
de la corriente nominal.
frecuencia
 Coloque la velocidad en
3Hz y sostenga la rueda del
motor; observará un buen
n036 Corriente Nominal del Motor. Además, se utiliza
control del torque.
para la protección por sobrecarga (OL1).

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Resumen

 La mayoría de las aplicaciones pueden

resolverse en modo Vectorial.
 Cuando recomendaría usar modo V/f?
 A que frecuencia mínima el 3G3MV
provee máximo torque?

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PREGUNTAS

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