AERONAUTICAS ESTRUCTURAS

Todo el contenido fue extraído de los siguientes libros: FISICA I de Facobo Ruiz , FISICA de Santillana, ESTATICA de Jhonston-Beer ,MECANICA TECNICA de Renaud , ESTRUCTURAS ESTATICAS de Flyes , AIRCRAFT STRUCTURE de Peery ,RESISTENCIA DE MATERIALES de la serie Schaum , ANALISIS ESTATICO de la serie Schaum, STRUCTURAL ANALISYS de Brown ,AIRCRAFT DESIGN de Peery ,ESTATICA GRAFICA de Renaud. NUCLEO TEMATICO 1: Definición y objeto de la mecánica. Su división y concepto de magnitud. Magnitud escalar y vectorial. Concepto de medida y escala. Concepto de fuerza. Sus elementos. Peso de un cuerpo. Sistema de unidades. Ejercicios. 1.1 -OBJETO DEL ESTUDIO DE LA ESTATICA MECANICA Si tomamos dos cuerpos y los observamos durante un determinado tiempo, y las distancias entre ambos permanece inalterada, durante ese tiempo, decimos que uno de los cuerpos con respecto al otro se halla en equilibrio o reposo. De lo contrario el cuerpo se encuentra en movimiento respecto al que se ha utilizado como referencia. DEFINICION : LA MECANICA ESTUDIA LAS LEYES DEL EQUILIBRIO Y DEL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS. Una de las partes en la que se divide la mecánica es la CINEMATICA, que se ocupa del estudio exclusivamente geométrico del movimiento. (Es decir como se moverá). Otra parte que es la DINAMICA encara el estudio físico del movimiento o equilibrio (es decir porque se mueve, que produjo el movimiento). DEFINICION : SE DENOMINA FUERZA A TODO AQUELLO QUE TIENDE A MODIFICAR EL ESTADO DE REPOSO O MOVIMIENTO DE UN CUERPO. Si a un cuerpo se le aplican varias fuerzas de tal modo que al colocarle cada una por separado le produzca movimiento. Al actuar todas las fuerzas simultáneamente puede que el cuerpo quede en reposo, en este caso se dice que las fuerzas aplicadas al cuerpo se anularon o están en equilibrio. DEFINICION : LA PARTE DE LA MECANICA QUE ESTUDIA LAS CONDICIONES QUE DEBEN SATISFACER LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO PARA QUE ESTE SE HALLE EN ESTADO DE EQUILIBRIO, SE LLAMA ESTATICA. MECANICA MOVIMIENTO CINEMATICA DINAMICA ESTATICA

CONCEPTOS MODELO : El estudio de los problemas reales en la naturaleza es muy complejo. Por lo que la ciencia transforma el problema real en un problema físico, modelizando los elementos que intervienen, a través de hipótesis que simplifiquen su solución. Una vez encontrada la solución al problema físico, los resultados se corrigen para adaptarlos al problema real. Muchos problemas reales pueden tener un mismo modelo y muchos modelos pueden ser del mismo problema real. Por ejemplo el estudio de la aerodinámica de un avión se efectúa en atmósfera estándar inexistente en la realidad, esta es la hipótesis de considerar que la atmósfera (presión, temperatura, densidad) permanece constante durante el ensayo. Luego los resultados son ajustados para diferentes condiciones. En este ejemplo se ha modelizado la atmósfera. Otro ejemplo de modelo es considerar la fuerza representada por una flecha aplicada en un punto, esto no es real pues toda fuerza aplicada a una cuerpo tiene una superficie de aplicación. CUERPOS : Se llama cuerpo a todo elemento en estudio, este es un modelo, puede tratarse de un avión, tren, auto edificio, viento, aire, átomo. En el estudio desde el punto de vista cinemático todos los cuerpos se modelizan como un punto pequeño de masa despreciable como se vera mas adelante. En el estudio desde el punto de vista de la dinámica la masa no se desprecia y se modeliza considerándola concentrada en un punto pequeño, y desde el punto de vista de la estática la masa se considera despreciable.

1.2- CONCEPTOS GENERALES SOBRE FUERZAS La fuerza se define por su efecto: el de producir movimiento. Como para determinar un movimiento en necesario conocer su dirección y sentido entonces la fuerza tiene la dirección y sentido del movimiento que produce o tiende a producir. Por ejemplo al subirnos a una balanza el mecanismo de resortes de la balanza mide a través de la aguja con que fuerza la gravedad nos atrae hacia el centro de la tierra, en este caso la fuerza actúa hacia abajo verticalmente, esta fuerza se llama peso. Otras fuerzas muy conocidas son las de rozamiento, el viento contra un parabrisas de un auto es una

fuerza que se opone al movimiento, un lápiz contra un papel, las cubiertas contra el asfalto, el mar sobre el casco de una embarcación. ELEMENTOS QUE DETERMINAN UNA FUERZA Las magnitudes como la temperatura, longitud, peso especifica, densidad, o volumen quedan definidas únicamente por su magnitud, es decir 10 ºC, 25 metros, 35 centímetros cúbicos que nos brindan toda la información, estas son llamadas magnitudes escalares. No es posible hablar de una fuerza solamente indicando un valor por ejemplo 20 unidades de fuerza, es necesario dar mayores datos como se indico en la parte anterior, es decir dirección y sentido indicados por el movimiento que produce o tiende a producir y su punto de aplicación. Al requerir una fuerza de estos cuatro elementos nos indica que las fuerzas son magnitudes vectoriales. Otras magnitudes vectoriales son por ejemplo la velocidad y la aceleración. Entonces para que una fuerza quede totalmente determinada es necesario cuatro elementos : INTENSIDAD : Esta representada por la longitud del vector en una escala elegida. PUNTO DE APLICACIÓN: Punto que pertenece al cuerpo y es donde se ha aplicado la fuerza. DIRECCION : Recta a la cual pertenece el vector, recta de acción. SENTIDO : Es el indicado por la flecha y que se coloca en uno de los extremos del vector. 1.4-REPRESENTACION VECTORIAL Como las fuerzas son magnitudes vectoriales, para representarlos gráficamente se utilizan los vectores que son segmentos orientados m F o n

En el dibujo observamos una fuerza F, el punto “o” es el punto de aplicación, la recta “mn” es la recta de acción que nos da la dirección, la flecha en el extremo nos indica el sentido, y la longitud en una escala conveniente nos da la intensidad. Para indicar una magnitud vectorial en el lenguaje matemático se suele utilizar una letra mayúscula en negrita, o utilizar un segmento sobre ella, por ejemplo F o F, como todos los elementos que definen una fuerza deben ser interpretados por cualquier persona, se estandarizo la nomenclatura internacionalmente para designar un vector que contenga toda la información, ejemplos de esta nomenclatura son los siguientes:

En el siguiente dibujo observamos dos vectores F 1 y F 2 que tienen igual intensidad.F=3I+4j F = 3 / 60º F = 3 ex + 4 ey F = 3 dirección sudeste De esta forma cualquier persona puede graficar un vector que este expresado en cualquiera de las anteriores formas. Por ejemplo si quiero representar una longitud de 25 metros como cinco centímetros obtengo: E = 25 m / 5 cm = 5 m /cm Significa que cinco centímetros del dibujo representaran 25 metros de longitud. m s n t ESCALA : Para dibujar un vector es necesario utilizar una escala que represente una determinada magnitud de fuerza en longitud de esta forma podemos decir que 5 unidades de fuerza sean 5 cm de longitud en el dibujo de esta forma la escala es el cociente entre la magnitud considerada y la representación en el gráfico: E = Mr / Md E :es la escala a utilizar. sentido. Mr :medida real. Md :medida en el dibujo. y dirección pero diferente recta de acción. Observe los siguientes dibujos: B C A D . similarmente si fuera representar fuerzas con una escala determinada: E = 15 N/cm y tengo que representar una fuerza de 345 N procedemos así: E = Mr/Md y despejando Md b c d Md = Mr/E = a 345 N/15 N/cm = 23 cm Significa que 23 cm de dibujo representan 345 N en una escala de 15 N/cm.

Es decir la deformación del resorte es proporcional a la fuerza que se produce en el extremo libre leída sobre una escala conveniente. en el resorte “b” la misma fuerza se coloca en “B” y el estiramiento es desde arriba hasta el punto “B”. y el sentido indicado por la flecha. una escala graduada en unidades de fuerzas y una aguja indicadora. al colocar la fuerza en el punto “C” el resorte se estira la misma longitud que en el resorte “d” al aplicar la fuerza en el punto “D". en ambos resortes coinciden la recta de acción indicada por líneas de puntos. la intensidad de la fuerza indicada por la longitud de la flecha. que produjo efectos físicos diferentes en ambos resortes. (Resortes “c” y “d”). si aumentamos al doble el peso colocado en el extremo libre tendremos el doble del estiramiento. en ambos ejemplos coincide la recta de acción. En el resorte “a” la fuerza se coloca en “A”. . y el resorte se estira totalmente. pero el punto de aplicación es distinto. LOS VECTORES QUE REPRESENTAN ESTAS FUERZAS SE DENOMINAN VECTORES AXILES. Siguiendo con la representación vectorial de las fuerzas. Como conclusión tenemos que si desplazamos el punto de aplicación de una fuerza sobre la misma recta de acción de un cuerpo rígido el efecto físico no cambia. el efecto físico obtenido es el mismo. cuando se le coloca un peso en el extremo libre del resorte. intensidad. indicada con líneas de puntos. el sentido dado por la flecha. dirección. sentido. la intensidad de la fuerza dada por la longitud. y punto de aplicación. lo que ha cambiado entre ambos resortes es el punto de aplicación.El resorte es un cuerpo deformable y la deformación es proporcional a la fuerza que se le aplica por esta razón se utiliza un mecanismo como el de las figuras para medir fuerzas que se llama dinamómetro que cuenta con un resorte. este se estira por efectos de la atracción gravitatoria sobre el hacia el centro de la tierra. Veamos ahora los resortes “c” y “d” que se les ha unido un rectángulo rígido e indeformable en los extremos. hemos visto que por ser magnitud se lo representa por un vector que indique los elementos para determinarlo completamente. DEFINICION :UNA FUERZA QUE ACTUA SOBRE UN CUERPO RIGIDO E INDEFORMABLE NO REQUIERE PUNTO DE APLICACIÓN YA QUE EL EFECTO FISICO NO SE MODIFICA.

Al resolver un problema estático4 . hacia la derecha sobre el eje horizontal tenemos valores positivos y hacia la izquierda valores negativos. tiempos. La utilización de un sistema de ejes para el tratamiento de fuerzas resulta muy cómodo para la resolución de problemas estáticos. que se cortan a 90 º como el de la figura.Para su representación se utiliza un sistema de ejes coordenados cartesianos. esta afirmación es la comparación de la temperatura de la habitación respecto a una escala de referencia dada por un termómetro que dice que el movimiento lineal del mercurio. porque permite simplificar el problema al tratar con fuerzas inclinadas. El sistema de ejes es para establecer un “marco de referencia” respecto al cual referir el problema. una determinada altura se produce por el incremento de un grado de temperatura por ejemplo. nosotros decimos que en una habitación hay 12 grados centígrados de calor. Y 4 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 0 1 2 3 4 5 6 7 X Uno de los ejes es llamado eje vertical “Y” y el otro eje horizontal “X”. velocidades. Es decir establecer una referencia respecto al cual estudiar algún fenómeno físico. transformándose en pares de fuerzas perpendiculares. ambos graduados en las mismas escalas pueden representar fuerzas. que se llama origen.el alumno seleccionara un sistema de ejes y lo ubicara dependiendo del problema en particular . Esta referencia de temperatura es arbitraria y se eligió como se han elegido otras formas de referencia para la temperatura. que consisten en dos ejes graduados igualmente.el resultado no es afectado por esta elección 3 Un vector por ejemplo representado 2 un F en sistema de ejes se observa en la siguiente 1 figura: 45º X -7 -1 -6 -5 -4 -3 n -2 1 2 3 4 5 6 7 . Ambos ejes se cortan en sus ceros. similarmente para el eje vertical hacia arriba valores positivos y hacia abajo valores negativos. etc. m .

y) = (3.24 unidades de fuerza. Como se sabe por el teorema de Pitágoras para un triángulo rectángulo: H = √ a²+ b² h b Observe la similitud del vector F con h. Las ventajas de utilizar ejes para la representación vectorial de la fuerza se vera posteriormente.-1 -2 -3 0 En esta representación de un vector F nos brinda todos los elementos de un vector: Intensidad :Esta dada por la longitud del vector. En la formula de Pitágoras se requiere que dos de las tres variables a. sobre el punto (x. Varias son las nomenclaturas para representar un vector en este sistema. esta restricción se solucionara cuando se incorpore las relaciones trigonométricas que relacionara ángulos con segmentos. a Punto de aplicación: El vector F tiene su origen en 0. podemos utilizar la formula de Pitágoras para encontrar la longitud del vector F como a=3 y b=3 reemplazando en la formula Obtenemos que la intensidad de F = 4. Sentido :El indicado por la flecha en el extremo. EXPRESIONES CARTESIANAS DE UN VECTOR Las expresiones cartesianas de un vector es un leguaje matemático para indicar un vector en el sistema de ejes coordenados cartesianos ortogonales. b o h sean conocidas. si la división de los ejes mide unidades de fuerza.3) De esta forma un vector puede dibujarse sencillamente sobre un eje coordenado cartesiano partiendo de los elementos o inversamente partiendo de los elementos dibujarse sobre los ejes. Recta de acción: El vector se encuentra sobre una recta a 45º indicada con línea punteada. veremos a continuación como interpretar estas expresiones: .

El vector F queda definido desde el origen hasta el extremo como se muestra.Por ejemplo utilizando los versores i.24 Y (en N) 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 0 F 45º 1 2 3 4 5 6 7X (en N) 45° . para graficarlo leemos 2 unidades de fuerza en la dirección del versor i que es en la dirección de las X y 3 unidades de fuerza en la dirección del versor j que es la dirección Y. teniendo el vector F la misma representación anterior. Otra forma de escritura es F = 2 êx + 3 êy en la que ex y ey indican como antes la dirección de los versores i y j anteriores. el signo de suma indica suma vectorial que se definirá mas adelante. Y (en N) Dirección del versor j 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 n -2 -1 -1 -2 -3 0 2i 1 2 3 4 5 6 7 X (en N) F 3j Dirección del versor i La interpretación es que el vector F esta compuesta por dos vectores 2 en la dirección de X y 3 en la dirección de Y. j.por ejemplo el vector F = 4. representar el vector F = 2í+ 3 j en el sistema de ejes coordenados cartesianos que se encuentra en unidades de fuerza por ejemplo N (Newton). Otra forma es utilizando ángulos .

Los ángulos se miden siempre en sentido antihorario partiendo desde el eje X positivo como se muestra para ángulos medidos en grados o radianes. Sabemos que y será entonces 180°____________ ¶ 30°____________ X X= 30° x ¶ 180° = ¶ 6 De la misma forma podemos obtener cuantos grados son 5/4 ¶ .Que se lee como la intensidad es de 4. Sabemos que ¶______________ 180° y será 5 ¶______________ X 4 entonces X = 180° x 5¶ 4¶ = 225° .24 unidades de fuerza representada por la longitud del vector y con un ángulo de 45°. Para pasar de un sistema de grados a radianes o la inversa se realiza utilizando la regla de tres simple por ejemplo: Pasar 30° grados a radianes. 90° o ¶ /2 135° o 3\4 ¶ 45° o ¶ / 4 0° 180° o ¶ Eje X positivo 225° o 5/4 ¶ 270° o 3/2 ¶ 315° o 7/4¶ Todos los demás ángulos intermedios se pueden medir utilizando transportador.

H α β 2j Cuando hago estas cuentas tengo siempre que considerar 3 i él numero Pi es un que numero con gran cantidad de decimales y al multiplicarlos obtengo siempre errores debido al truncamiento de los decimales. estas relaciones también se utilizaran mas adelante para composición y descomposición de vectores.6 H la hipotenusa es la intensidad del vector.6 33.7 ° . Ejemplo 1: Transformar F = 3 i + 2 j De la figura y con la relación d) H²= (3)²+ (2)² =13 H = 3. Tg α = 2 3 = Arctg 2 = 33. Es posible pasar de una forma de expresión cartesiana de un vector a otra utilizando relaciones trigonometría: Para un triángulo rectángulo con un ángulo α tenemos que Hipotenusa H a) Sen α = CO H b) Cos α = CA H c) Tg α = CO CA (Pitágoras) α Cateto adyacente CA Cateto opuesto CO d) H²= (CA) ² + (CO) ² Con estas cuatro relaciones es posible transformar las expresiones cartesianas de una forma a otra.7 ° 3 Entonces la fuerza F = 3 i + 2 j = 3. El ángulo se determina con la relación c) despejando la tangente.

en este caso 2 es el vertical y 3 es el horizontal por lo tanto α es el ángulo obtenido.24 45º 3 4 5 6 7X (en N) Descomponer F = 4. 24.Debe aclarase que el ángulo obtenido depende de los segmentos que se consideren.46 De la relación b) Cos α = CA H Despejando de b) CA = H. Cos 60 ° = 2 Con lo que F = 4 60 ° = 2 i + 3. De las relaciones a) y b) CO = H. Sen 60 ° = 3. Sen 45 ° = 3 j CA = H. Cos 45 ° = 3 i . Cos α = 4. Ejemplo 2: Transformar F = 4 60 ° F=4 60° °°° CA CO Tenemos de la relación a) Sen α = CO H Despejando de a) CO = H. 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 F=4. Sen α = 4. Cos α = 4. Sen α = 4. Si considerara el ángulo β otro seria el cateto opuesto y otra la hipotenusa.46 j Ejemplo 3: Si queremos descomponer un vector F en dos direcciones coincidente con los ejes coordenados como se muestra en la figura podemos utilizar las relaciones anteriores.24.24 45° en sus componentes en las direcciones de YX.

1 99 EJERCICIO 1 30-03- Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton.9 j 9. F = -6 i + 3 j 7.4 j Y (N) 9 8 7 .3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7X (en N) Las componentes en la dirección de los ejes XY del vector F facilitan el tratamiento analítico de las fuerzas inclinadas ya que descomponiéndolas trabajamos con dos vectores en lugar de un vector y ángulo TRABAJO GRUPAL Nro. I = . G= 9 I + 4 j 8. J = 3 I . en los ejes coordenados : A=2I+3j B = -1 I + 8 j C=-3 I D=9I-5j E = -5 I + 3 j 6.6 j 10. H = -2 I .

en los ejes coordenados: A = 6 180° B = 4 45° C= 3 135° D = 5 90° E = 5 315° 6. I = 6 π / 6 10.6 5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N) TRABAJO GRUPAL Nro. J = 4 7π / 4 Y (N) 9 8 7 6 . G= 5 2π 8. 1 99 EJERCICIO 2: 30-03- Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton. H = 4 π / 2 9. F = 6 -45° 7.

4 j . H = 4 9. J = 3 i .9 j 9. I =6 10.6 j 10. H = -2 i . F = -6 i + 3 j 7. G= 5 8. F = 6 7. G= 9 I + 4 j 8. J =4 -45° 2π π/2 π/6 7π / 4 EJERCICIO 4: Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de modulo y ángulo: A=2I+3j B = -1 I + 8 j C=-3 I D=9i-5j E = -5 i + 3 j 6. 1 99 EJERCICIO 3: 30-03- Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de sus componentes: A=6 B=4 C= 3 D= 5 E= 5 180° 45° 135° 90° 315° 6. I = .5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N) TRABAJO GRUPAL Nro.

.equipolentes . Composición de fuerzas .EJERCICIO 5 : Pasar del sistema de grados radianes al sexagésimal: π/2  3π / 2  4π  2π / 5  π/7  7π / 2  EJERCICIO 6 : Pasar del sistema de grados sexagésimal a radianes : 210°  60°  720°  100°  30°  225°  NUCLEO TEMATICO 2 : Estática . F1 F2 F4 F3 F3 F4 F1 F2 .conceptos.Método del polígono funicular. no concurrentes . Método del polígono de fuerzas . Sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido .paralelas .Tipos de sistemas de fuerzas : concurrentes . 2.Resultante y equilibrante .no convergentes y divergentes. Ejercicios analíticos y gráficos.colineales .1 -SISTEMAS DE FUERZAS DEFINICION : SISTEMA DE FUERZAS ES EL CONJUNTO DE FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO.no colineales .Resolución analítica de la resultante .Composición analítica de fuerzas concurrentes y no concurrentes.

. es como si sobre el cuerpo no actuaran esas fuerzas.tengan distintos sentidos. FUERZAS COLINEALES : En este clase de sistemas .por lo que las fuerzas aplicadas a estos cuerpos pueden desplazar su punto de aplicación sobre su recta de acción . La resultante del sistema de fuerzas es la suma vectorial de todas las fuerzas que integran el sistema de fuerzas . Se dice que todas las fuerzas se anulan mutuamente .siempre 2-2 = 0 en cambio en el caso de los vectores esto no es siempre así . CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS COLINEALES. Pueden darse los siguientes casos : Teniendo la misma recta de acción e intensidad .INTENSIDAD Y PUNTO DE APLICACIÓN Como vimos anteriormente . F1 F1=F2 R=0 F2 . Como la suma implica magnitudes vectoriales no se puede realizar únicamente sumando los valores como se hace con las magnitudes escalares debe aplicarse la suma vectorial que se describe mas adelante para cada clase de sistema de fuerzas. desde el punto de vista de la estática modelizamos los cuerpos como indeformables para el estudio . en el caso de los escalares . FUERZAS PARALELAS.SENTIDO . en lo que sigue todas las fuerzas tendrán esta características. FUERZAS CONCURRENTES O TIENDEN A CONCURRIR A UN PUNTO. PROPIEDAD DE LAS FUERZAS RESPECTO DE SU DIRECCIÓN .DEFINICION : RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS SE LA DENOMINA A LA FUERZA QUE PUEDE REEMPLAZAR EL SISTEMA DE FUERZAS . La acción individual de cada fuerza sobre el cuerpo puede originar desequilibrio . FUERZAS NO CONCURRENTES.CON EL MISMO EFECTO.las fuerzas con estas características se llaman fuerzas axiles.dependerá de sus direcciones como veremos.las fuerzas pertenecen o coparticipan de la misma recta de acción. DEFINICION : SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO : ES CUANDO LA RESULTANTE DEL SISTEMA ES NULA.pero actuando todas simultáneamente sobre el cuerpo no provocan variaciones en este.

es otra fuerza que tiene como intensidad la diferencia de ambas fuerzas y sentido igual al de la mayor . FUERZAS CONCURRENTES : Es el caso de dos o mas fuerzas que no tienen la misma recta de acción y concurren en un punto. F2 F2 El punto “O” es el punto de concurrencia de las Fuerzas F1 y F2. R = F1+ F2 F1 R La resultante en estos sistemas de fuerza es la suma de ambas intensidades y tienen el mismo sentido. Teniendo la misma recta de acción tengan distintos sentidos e intensidad. REGLA DEL PARALELOGRAMO Esta regla consiste en formar un paralelogramo trazando rectas paralelas a las fuerzas F1 y F2 como se muestra : m La recta “mn” es paralela s a la fuerza F2 y la recta F1 “rs” es paralela a la fuerza R O’ F1 ambas se cortan O n . F1 F1>F2 R=F1-F2 R La resultante de estos sistemas de fuerza . Teniendo la misma recta de acción tengan igual sentido e intensidad. F1 O F2 La resultante de estos sistemas de fuerzas se obtiene gráficamente utilizando la Regla del Paralelogramo.La resultante de estos sistemas de fuerzas es nulo.

si aplicamos por ultimo entre R2 y F4 obtenemos la resultante R del sistema. yF1 continuación de este trazamos un segmento a igual y paralelo a la cuarta fuerza (F4).luego se aplica la regla del paralelogramo entre las resultantes. por el extremo de este segmento trazamos otro segmento igual y paralelo a la tercera fuerza (F3).en el punto O’ . O F2 R F3 F4 Puedo operar de distintas formas .y luego encontrar las resultantes de las resultantes parciales o también puedo de cada par de fuerzas encontrar la resultante y con esta resultante y otra fuerza encontrar la otra y de esta forma iterar. Por ejemplo el sistema de varias fuerzas mostrado F1 . Y de haber mas fuerzas se sigue reiterando el // F2 // F3 F2 O . Se traza por el extremo de la primera fuerza (F1) un segmento igual y paralelo a la segunda fuerza (F2) . F2. Como observación todas las fuerzas para R2 la de los métodos gráficos deben aplicación R1 estar en la misma escala de fuerzas . F3 y F4 . si aplicamos la regla del paralelogramos a las fuerzas F1 y F2 obtenemos R1. Para mayor cantidad de fuerzas se reitera el procedimiento tomando de dos fuerzas y encontrando la resultante parcial .la F2 resultante queda determinada por la diagonal del paralelogramo r desde O hasta O’.primero sumar par de fuerzas y encontrar las resultantes parciales . F1 luego aplicamos la regla entre R1 y F3 y obtenemos R2 . METODO DE LA POLIGONAL Este método al igual que el anterior permite calcular gráficamente la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes como se muestra con el mismo sistema anterior de fuerzas.

METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE Los métodos anteriores (regla del paralelogramo y método de la poligonal) para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir en un punto .descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares.son soluciones gráficas para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas. Cuando se quiere obtener la resultante de tres o mas fuerzas se puede obtener una solución analítica . F4 // F4 F3 R FUERZAS QUE TIENDEN A CONCURRIR EN UN PUNTO : En este caso las fuerzas no tienen un punto de contacto . A resultante se encuentra trazando desde el punto de concurrencia “O” hasta el extremo del polígono formado “cerrándolo” . F1 F2 F2 Esto es permitido porque tratamos con fuerzas axiles .y el efecto físico sobre el cuerpo no cambia al trasladar el punto de aplicación como vimos anteriormente.procedimiento hasta la ultima fuerza. Generalizando lo visto anteriormente para las expresiones cartesianas de una fuerza podemos establecer la siguiente similitud : Hipotenusa Para un triángulo rectángulo con un ángulo α Cateto opuesto H CO α Cateto adyacente CA . pero si prolongamos su recta de acción logramos el punto de F1 concurrencia de ambas fuerzas en “O” como se muestra trasladando las fuerzas hasta este punto. La resultante de estos sistemas de fuerza se encuentra gráficamente aplicando la Regla del Paralelogramo al sistema de fuerzas trasladado.

Qy.tenemos que : a) Sen α = CO H b) Cos α = CA H c) Tg α = CO CA H²= (CA) ² + (CO) ² (Pitágoras) Para una fuerza F que forma un ángulo α con la horizontal tenemos que : F e) Sen α = Fy F f) Cos α = Fx F g) Tg α = Fy Fx (Pitagoras) α Fx Estas ultimas expresiones nos permiten componer o descomponer fuerzas en las direcciones de los ejes x e y obteniendo para F = Fx i + Fy j la expresión cartesiana como vimos anteriormente. Por ejemplo queremos encontrar la resultante del sistema de tres fuerzas mostrado . Qx . y proceder a determinar la resultante como un sistema de fuerzas colineales simplemente sumando todas las componentes en la dirección de x y todas las componentes en la dirección y. Sx . Py . En primer lugar tenemos que descomponer las fuerzas P . Q y S en sus componentes sobre los ejes x e y con las expresiones e) y f) anteriores Fy = F . Cos α Fy α Fx Fy F h) F²= (Fx) ² + (Fy) ² S Q P Obtenemos de esta forma Px . De esta forma cada fuerza de un sistema de fuerzas lo podemos descomponer en sus componentes rectangulares en la dirección de los ejes x e y . como se muestra en el siguiente gráfico : . Sen α Fx = F .procedemos a determinarla en tres pasos. Sy .

Q y S. La suma anterior es la suma escalar . Py . A continuación unimos los puntos A.porque Px . obtendremos la componente de la resultante en la dirección de x . En forma de expresion : .Procedemos luego a sumar las componentes en la dirección de x .representa el vector resultante de las fuerzas. El segmento AD que une los extremos de la poligonal . con esto obtenemos la intensidad y dirección.B. Rx = Px + Qx + Sx S Ry = Py + Qy + Sy De esta forma obtenemos las Sx componentes de la resultante en la dirección de x e y. es decir Rx . Qx . Sx . pero las tres fuerzas no concurren en el mismo punto.Para enconar la resultante de estos sistemas se procede primero a construir la poligonal ABCD del siguiente modo :AB es paralela a P BC es paralela a Q . de la misma forma para la componente Ry. Qy Q P Py Px Qx Sy Obtenidas las componentes Rx y Ry con las expresiones g) y h) anteriores determinamos el ángulo y el modulo de la resultante R α Ry Rx = ArcTg Ry R²= (Rx) ² + (Ry) ² Rx Como se muestra en el ultimo gráfico. Qy.como se muestra en la figura las fuerzas P y Q son concurrentes en un punto . Sy . por lo que el sistema es no concurrente . Q y S lo son en otro y por ultimo S y P concurren en otro distinto.y CD es paralela a S es decir la poligonal se construye por segmentos consecutivos iguales y paralelos a las fuerzas dadas.C y D P S . son las componentes escalares de P . Este es el único método analítico para la determinación de la resultante de un sistema de tres o mas fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir en un punto. FUERZAS NO CONCURRENTES : R α En un sistema de fuerzas no concurrentes no hay un punto en el que se corten las fuerzas ni las rectas de acción .

por ese punto. y por R trazamos t paralela a DO. Por M trazamos n paralela a BO hasta cortar a R Q en N. a 2 R Es decir existe proporcionalidad entre F1 F2 R las distancias y las fuerzas. a1 a2 a . En la unidad siguiente se estudiara el momento producido por una fuerza y se podrá encontrar la resultante de un sistema de dos o mas fuerzas con gran facilidad. C Prolongando los segmentos “m y t “ hasta determinar C el punto z . la resultante R es otra fuerza del mismo sentido que las fuerzas y su intensidad es la suma de ambas y la recta de acción se encuentra a una distancia “a” desde la línea de referencia según la relación : R = F 1 + F2 y a = F 1 .y trazamos la resultante R paralela e igual . FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO Para obtener la resultante de un sistema de fuerzas paralelos del mismo sentido podemos aplica el método del polígono funicular como lo vimos anteriormente con la diferencia de que no es necesario que los segmentos corten a las fuerzas . En el caso especial de dos fuerzas paralelas del mismo sentido.al ser trasladados.pueden cortar a la recta de acción .con un punto arbitrario O llamado polo.hasta cortar a P en M. a 1 + F2 . g m n M z t N R P Q S r R Q O Este procedimiento se llama METODO DEL POLIGONO FUNICULAR. Por N trazamos r paralela a CO hasta cortar a S en R . Con la formula anterior será posible encontrar la resultante . Pueden ocurrir dos casos Que las fuerzas tengan el mismo sentido o sentidos opuestos. A Seguidamente por un punto g cualquiera del plano B trazamos la recta m paralela a AO . FUERZAS PARALELAS Como se indica no tienen puntos de concurrencia.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTA INTENSIDAD Y SENTIDO La resultante de estos sistemas de fuerzas será vista en la unidad 2 cuando se estudie MOMENTO de una fuerza.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO E IGUAL INTENSIDAD DEFINICION : SE DENOMINA CUPLA O PAR A UN SISTEMA DE DOS FUERZAS PARALELAS DE IGUAL INTENSIDAD CON SENTIDOS OPUESTOS. Es un caso particular de fuerzas paralelas con sentidos diferentes. Para encontrar la resultante sumamos ambas fuerzas : R = F1 + F2 = 0 porque F1 = F2 y tienen sentidos F2 diferentes. Por lo que no es posible reemplazar la cupla o par por una fuerza resultante. d Si bien la resultante es nula ,la cupla produce un efecto sobre el cuerpo que actúa , que es el de rotación en consecuencia : LA CUPLA TIENE UN EFECTO DE ROTACION O GIRO F1 REPRESENTADO POR SU MOMENTO. DEFINICION : MOMENTO DE UNA CUPLA ES EL PRODUCTO DE CUALQUIERA DE SUS FUERZAS POR LA DISTANCIA “ d” QUE LAS SEPARA , (esta distancia esta dada por la longitud del segmento perpendicular entre las dos direcciones de la fuerza) ESTA DISTANCIA “d “ SE LLAMA BRAZO DE PALANCA . CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA RESOLUCION DE EJERCICIOS En todos los ejercicios de estática se procede en general de la misma forma ,como ayuda para la resolución se debería respetar los siguientes pasos : 1) En primer lugar se debe establecer la orientación del sistema de ejes mas conveniente para mi problema de manera de que coincidan con la mayor cantidad de fuerzas y tener menos fuerzas que descomponer. Modelizar el problema eliminando todos los dibujos que no aporten interés al problema. Descomponer todas las fuerzas en las direcciones de los ejes de referencia ,para obtener un sistema de fuerzas colineales en la dirección de “x” y otro en la dirección de “y” . Encontrar la resultante (si es que se pide) mediante los métodos analíticos de la pagina 17 ,18 y 19. Plantear las ecuaciones del problema (ecuaciones de equilibrio de los temas siguientes). Obtener la solución . Verificar la validez de la solución.

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EJERCICIO 1 : Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton ,en los ejes coordenados y determinar analíticamente la resultante del sistema de fuerzas. A = -1 i + 4 j B= 4 / π/6 C= 3 / 315° D = -2 i - 2 j E= -6J Y (N) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N)

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EJERCICIO 2 Un hombre tira de una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N ,como se muestra en la figura .Cuales son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A ? 8m A α 6m

EJERCICIO 3 Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza ,determinar las fuerzas ejercidas por las cuerdas. 35° BARCAZA 55°

EJERCICIO 4 Dos cables con las tensiones indicadas en el dibujo están atados a la punta de la torre ,determinar las componentes de la resultante en las direcciones vertical y horizontal.

a) Encontrar la escala utilizada si F1 = 10 N. b) Las magnitudes de las demás fuerzas y la resultante.41. F1 F4 F3 F2 EJERCICIO 6 : Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton : A= B= C= D= E= -1 i + 4 j 4 / 30° 3 / 315° 2 / -45° 6 / . 2 99 EJERCICIO 5 19-04- Determinar la resultante gráficamente del siguiente sistema de fuerzas utilizando el método del paralelogramo .5° 400 N 30° 350 N TRABAJO GRUPAL Nro.90° . El dibujo se encuentra a escala.

Determinar gráficamente las fuerzas ejercidas por las cuerdas. 30° BARCAZA 45° Eje de la barcaza Utilizar escala E = 500 N/cm . A = 6 / 180° B = 4 / 45° C= 3 /135° D = 5 / 90° E = 5 /315° Graficar en escala. Determinar la resultante gráficamente utilizando el método del polígono. Utilizar para encontrar la resultante cualquiera delos dos métodos gráficos. 19-04- EJERCICIO 8 Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores . 50° 736 N 30° . 2 99 EJERCICIO 7 : Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton. EJERCICIO 9 Determinar gráficamente la tensión en las sogas.Graficar en escala .Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza . Realizar el esquema de fuerzas utilizando una escala conveniente. Determinar la resultante gráficamente utilizando el método del paralelogramo. TRABAJO GRUPAL Nro.

si son de acero y resisten cada una .sostenidas como se muestra. M 144 ° 126° 15 N EJERCICIO 13 20 N Si sobre el bloque de la figura se aplica la fuerza de 10 N . 45 ° 45 ° w EJERCIOCIO 12 De que magnitud tendrá que ser la fuerza M para que la resultante del sistema de fuerzas sea nulo . y la fuerza ejercida por el resorte sobre cuerpo es de 15 N . . que mantiene el bloque en equilibrio. 19- Fr W ? EJERCICIO 11 Cual es el peso máximo que pueden soportar las cuerdas .20 N . si la fuerza de rozamiento es de 5 N y el peso del cubo es de 15 N. 10 N Cual será la fuerza resultante sobre el bloque cuando desaparezca la fuerza de 10 N. 2 04-99 EJERCICIO 10 Determinar cual es ángulo máximo que puede tener la rampa para que el cuerpo se encuentre en equilibrio.Cual es la fuerza Fr de rozamiento.TRABAJO GRUPAL Nro.

Datos : Empuje E = 12000 N Sustentación L = 1200 N Resistencia D = 307.5 N Peso W = 1385 N Angulo entre W y D 60 ° Angulo entre L y D 90° Angulo entre E y L 90° E W L D 3) El bloque de cemento se encuentra estático en el plano inclinado .2 m W= 10 N . determinar las tensiones en las cuerdas. W es el peso del bloque . Determinar las intensidades de R y FR .EJEMPLO DE EXAMEN 28-04-00 RESPONDER : 1) Que es un vector axil ? Que representa la resultante de un sistema de fuerzas y que significa que la resultante de un sistema de fuerzas sea nula. A que se denomina par o cupla ? Cuales son las fuerzas colineales ? Como se definen las magnitudes vectoriales ? RESOLVER : El sistema de la figura π /6 se encuentra en equilibrio . Si la esfera esta sostenida por las dos cuerdas y pesa 180 N. R FR 4.actúa en dirección normal a la superficie del plano inclinado y la fuerza de rozamiento FR actúa paralelo al mismo como se muestran.si la reacción R del plano inclinado sobre el bloque . para que el bloque se encuentre en equilibrio. 2) Determinar la fuerza resultante del cohete del esquema.

lo que queda es despejar la incógnita T 1 y queda : T1 = 180 / cos 60° = 360 N . Par o cupla es un sistema de dos fuerzas que tienen la misma intensidad . Las fuerzas colineales son las que comparten la misma recta de acción.punto de aplicación y sentido me falta la intensidad para quedar completamente definido y esas son las únicas incógnitas de los vectores T1 y T2. escrito en ecuación es : T1 Cos 60° = 180 N .Cos 60 T2 x 180 N El ángulo de 60 ° sale de los ángulos interiores de un triángulo rectángulo que deben sumar 180° .6m RESOLUCION DE LOS EJERCICIOS DEL EJEMPLO DEL EXAMEN 28-04-00 TEORICO Un vector axil es el que representa a la fuerza aplicada sobre un cuerpo indeformable y no requiere punto de aplicación.distinto sentido y direcciones paralelas. 1 y = T1 . Las magnitudes vectoriales se definen por su intensidad.sentido. Por lo que la suma de todas las fuerzas (suma vectorial) debe ser 0. es una única fuerza que reemplaza los efectos de las demás . Los 180 N están 60° soportados por las tensiones de las sogas T1 y T2 desconocidas .el punto de aplicación es en . primer resultado que es la intensidad de T 1 todos los otros datos del vector ya los tengo .la dirección es a 60° hacia arriba como se muestra . PRACTICO 1) Para resolver este ejercicio primero debo centrar mi sistema de ejes en la forma mas adecuada para reducir las cuentas y esto se hace haciendo π /6 coincidir el eje Y o X con la mayoría de las direcciones de las fuerzas (si se puede) de esa forma serán menos las fuerzas a descomponer. El esquema representativo del problema (que siempre me ayuda a interpretar el problema) T (modelizar) queda como se muestra.si fuera nula la resultante es que el cuerpo se encuentra en equilibrio.se que son vectores de fuerzas en la que solo tengo la información de dirección = T1 Sen 60 (por el ángulo de inclinación).direccion y punto de aplicación. La resultante de un sistema de fuerza representa la suma de todos ellos.no se cuanto es la intensidad de T 1 pero se que la componente vertical de esta fuerza debe igualar al peso de 180 N . Como el cuerpo se encuentra en equilibrio (según pagina 14 del apunte ) la resultante deberá ser NULA.

este cohete no se encuentra en equilibrio así es que la resultante NO SERA NULA. y es similar al de la antena con otros ángulos y vectores pero también se encuentra en equilibrio .por ejemplo trabajar con el ángulo de 30° en lugar de 60° que es lo mismo . 3) Este problema es lo mismo que los anteriores .18 y 19 “METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE” descomponiendo fuerzas en dirección de los ejes y luego aplicar la suma de fuerzas colineales con distintos sentidos como se explica en el apunte en la hoja 15.Wx = 11000 N ESTA SUMA LA PUEDO HACER PORQUE SON VECTORES COLINEALES EN CADA EJE. modelizando ) L para encontrar la resultante descompongo W en dirección “x” y en dirección “y” y los sumo como vectores colineales . Sen 60 ° = 1200 N esta sobre el eje “y” Ahora todos los vectores se encuentran sobre los ejes Sobre el eje “ tengo dos vectores colineales de distinto sentido y de igual intensidad .la esfera y su sentido por la flecha. otra vez dos vectores colineales E pero de igual sentido . Hay otras formas de resolverlo .en la dirección de “x” primero debo sumar la componente del peso en ese eje con D. coloco los ejes de la forma mas conveniente para tener menos fuerzas que descomponer .la forma gráfica es mas trabajosa requiere mas cálculos y tiempo de tomar medidas.es similar al ejercicio de la antena con el agregado de dos fuerzas y cambiado los dibujos. y luego hacer las cuentas con el L vector E que también es colineal pero de distinto sentido.Wy = 0 En “x” E . Esquematizando el problema (sacando los dibujos .en ecuación esto quiere decir : T1 . Este problema se reduce a operar como se explica en el apunte paginas 17 . Sen 60° = T2  360 x Sen 60 ° = 311 N.si hago cuentas me queda : Wx Wy D En “y” L . Que es el valor de la resultante como esta a lo largo del eje “y” el cohete esta acelerado en esta dirección.5 N esta sobre el eje “x” D Wy = W . 2) el segundo ejercicio del cohete es mas fácil . También aquí se procede a la descomposición de las fuerzas como en las paginas 18 y 19 y la suma de vectores colineales de la pagina 15 del apunte. Si esta en equilibrio la resultante debe ser NULA . la otra incógnita es la intensidad de T2 . Con lo que ya tengo la solución.también esquematizo el problema (modelizar).la suma VECTORIAL R W x .de esa forma solo y descompongo el peso W.lo hago como se muestra .siempre serán dos únicas ecuaciones .D .quiere decir que se anulan y el cohete no se desplaza en el sentido de “y” . Nos queda como en el esquema . Cos 60° = 694.como la esfera esta en EQUILIBRIO . Wx = W .tampoco se desplaza horizontalmente por lo que la componente sobre el eje “x” de T1 debe ser igual T2 y la intensidad de T1 ya la tengo .analíticamente pero terminan siendo lo mismo . x E y Aquí debo también centrar los ejes y me conviene de la forma mostrada porque solo me queda un vector para descomponer y es el peso W.

El piso se opone al movimiento del auto con las reacciones R1 y R2 .Teorema de Varignon . Otras fuerzas pueden hacer que el auto se mueva en forma diferente .de todas las fuerzas debe dar “0”. La fuerza F es el empuje ejercido por el motor que tiende a hacer que el auto se mueva hacia adelante en linea recta provocando una traslación .Puede concluirse que cada .determine porque también es el mismo ángulo que entre W y el eje “y” el ángulo desconocido. Debido a que la fuerza F es una fuerza axil . Lo único que me falta es el ángulo que forma W con el eje Y para poder descomponer este vector y luego sumar vectores colineales como en los otros ejercicios. Tal movimiento es una rotación .por ejemplo la fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero haría que el auto girara alrededor del eje trasero. Determinación gráfica .Estas fuerzas son ejercidas por el piso sobre el auto. 3. Descomposición .propiedades del momento estático .signos .Momento y composición de fuerzas paralelas.Método de Cullman y analítico de Ritter.2/6 = 35° (Pagina 19 del apunte) Este ángulo es el del plano inclinado . como en el ejercicio 2 de la pagina 23 del apunte del hombre tirando Angulo de la cuerda desde el edificio.sin embargo esto no siempre es posible y un cuerpo indeformable debe tratarse como una combinación de un gran numero de partículas .debemos considerarlos con tamaño y que las fuerzas que actúan lo hacen en diferentes puntos de aplicación. mediante las medidas del triángulo rectángulo desconocido α = ArcTg 4. R1 W R2 El peso W tiende a hacer que el auto se mueva verticalmente hacia abajo y causaría que cayera si no fuera por el piso. Las fuerzas se muestran como diagramas de cuerpo libre. Fr W El ángulo lo puedo saber de los datos de plano inclinado .el mismo efecto se obtendría si la fuerza F actuara en el paragolpe trasero con tal que la recta de acción sea la misma. Por ejemplo las fuerzas que actúan sobre el auto de la figura.1 -MOMENTO DE UNA FUERZA En la unidad anterior hemos modelizado a los cuerpos sólidos como una sola partícula . F consideraremos en primer lugar el peso del auto que se representa como una fuerza W aplicada en el centro de gravedad .Cuplas . Lo que queda es descomponer W y hacer la suma de los vectores colineales : Wx = Fr y Wy = R α NUCLEO TEMATICO 3 Momento estático de una fuerza .

En la figura a) si desplazamos la fuerza F sobre su recta de acción trasladando su punto de aplicación como se muestra en la figura b) .denominado CENTRO DE MOMENTO.de la recta de acción y del sentido pero no depende de la posición real del punto de aplicación de la fuerza a lo largo de su recta de acción porque tratamos con cuerpos indeformables por lo que las fuerzas son vectores axiles. La menor distancia “d” entre una fuerza y un punto cualquiera queda determinada por el segmento perpendicular a la recta de acción de la fuerza hasta el punto (centro de momento).impartir al sólido rígido un movimiento de traslación o de rotación o ambos. d en que F es la fuerza y “d” la menor distancia al punto .una de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido puede si nada se opone . F d M o DEFINICION : EL MOMENTO MIDE LA TENDENCIA DE LA FUERZA “F” A HACER GIRAR AL SOLIDO RIGIDO ALREDEDOR DE UN PUNTO. el momento producido respecto a “o” es el mismo. “d1” . La idea de rotación producida a un cuerpo esta dada por el MOMENTO que produce una fuerza respecto a un punto y esta definida como : M = F . F d 1 d 2 d d 3 M o El momento “ M” depende de la intensidad de la fuerza .”d2”. y “d3” son todas distancias mayores que “d”. como se muestra en el siguiente esquema. M a) O d F F b) O d M .

por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario al de las agujas del reloj .2 -MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS TEOREMA DE VARIGNON Para el sistema de fuerzas concurrentes mostrado podemos determinar el momento que producen todas las fuerzas respecto al punto “o” haciendo : MTOTAL = ∑ M =F1 x d1 + F2 x d2 + F3 x d3 El Teorema de Varignon dice que podemos obtener el momento total de un sistema de fuerzas encontrando la resultante del sistema de fuerzas y luego calcular el momento que esta resultante produce respecto al mismo punto “o”. M O d MOMENTO POSITIVO -M O d F F MOMENTO NEGATIVO 2. intensidades iguales pero con sentidos distintos. Este método es útil para encontrar el momento que F1 F2 d2 d3 o d1 F3 R . Es decir : MTOTAL = R x d Como se muestra en la siguiente figura : En primer lugar determinamos la resultante del sistema de fuerzas y luego determinamos el momento que produce respecto al mismo punto “o”. y momento negativo si la fuerza lo hace girar en sentido de las agujas del reloj.CONVENCION DE SIGNOS Dependiendo del sentido de la fuerza respecto a un punto “O”. Por esta razón se le asigna signo positivo al momento que produce una fuerza que hace girar al sólido rígido en sentido contrario a las agujas del reloj . puede producir que el sólido rígido gire en uno u otro sentido. Necesitamos especificar una forma de diferenciar los momentos que producirían dos fuerzas con las mismas distancias al punto “O”.

sen α Fy F Obtenemos de esta forma las componentes α de la fuerza F y determinamos seguidamente Fx el momento que las componentes producen o respecto al mismo punto “o”. cos α Fy = F. 2 por ser de 2 la distancia perpendicular de la fuerza a “o”. En primer lugar descomponemos al fuerza F en sus componentes según el eje “x” e “y” utilizando las fórmulas vistas anteriormente : y Fx = F. Las coordenadas del punto “o” son x = -2 . -1 o El momento total será la suma de los momentos de cada componente con sus respectivos signos. En general se tratara . 1 -2 -1 Por ser 1 la distancia de la fuerza a “o”. y = -1 como se muestra en la figura y el momento que produce y la fuerza Fy respecto al punto “o” es : Fy . x Fx x La utilización practica de la forma vista para determinar el momento es : Los ejes coordenados x-y los puedo colocar en cualquier parte conveniente que me facilite la determinación de los momentos. Como se vera mas adelante en los principios de la estática . anulándose de esta forma el momento que produce.de ser posible . Algunas veces será necesario el paso inverso proyectar una fuerza en sus componentes rectangulares según los eje “x” e” y” encontrando el momento que estas componentes producen respecto a algún punto “o”.que la recta de acción de una de las componentes coincida con el centro de momentos.produce un sistema de fuerzas respecto a un punto.el centro de momento se elegirá su ubicación para establecer la condición de equilibrio. F2 F1 F3 d o Observe el siguiente ejemplo : Se quiere determinar el momento que produce la fuerza F respecto al punto “o”. EJEMPLOS . Fy De la misma manera para Fx el momento que produce será : Fx . La descomposición de las fuerzas me permite determinar fácilmente las distancias al centro de momento .

80 Kg. Esta condición establece que la suma de los momentos producidos por todas las fuerzas actuantes deben ser nula respecto al centro de momentos. o 40 cm 1600 kg/cm o Ejemplo 2: En el sistema del sube y baja del dibujo se quiere encontrar a que distancia “x” del centro 60 Kg. 80 Kg.x 50 cm . de momento “o”debería aplicarse la fuerza de 70 Kg. hace girar en el sentido negativo. y esta a una distancia de “o” de 50 cm. x X cm = 60 Kg. cm  X = 4200 Kg. cm El signo negativo del momento 2 esta dado porque la fuerza de 60 Kg. Este resultado indica que la fuerza de 70 Kg.se quiere encontrar el momento que se produce en el punto “o”.60 Kg. cm = 60 cm 70 Kg.Ejemplo 1: En el dibujo se observa dos personas sentadas en un sube y baja . Uno de las personas pesa 80 Kg. debe colocarse a 60 cm del centro de momentos para que el sube y baja se encuentre estático.cm = 1600 Kg.2400 Kg. Es decir no debe existir ningún momento .cm indica que tenemos un momento de giro como se muestra en el esquema. La magnitud de 1600 Kg. x X cm . Para determinar el momento escribimos la ecuación de momentos : MTOTAL =Σ M = M1 + M2 = 80 Kg. la otra persona pesa 60 Kg. x 40 cm MTOTAL = 4000 Kg. 70 Kg. x 70 cm = 0 Resolviendo la ecuación : 70 Kg. 50 cm 60 Kg. o 50 cm 40 cm 60 Kg. x X cm = 4200 Kg. y esta a una distancia de “o” de 40 cm.cm . x 70 cm 70 Kg. Si planteamos esta condición con fórmulas tenemos : MTOTAL = Σ M = 0  M1 + M2 = 70 Kg. Si esquematizamos el problema y reemplazamos a las personas por las fuerzas que producen tenemos el siguiente esquema.para que el sube y baja se encuentre X cm 70 cm o en equilibrio. Ejemplo 3: El levanta pesas lo podemos esquematizarlo de la siguiente forma : .para que el sube y baja se encuentre estático.60 Kg.

8 cm del centro de la barra para que haya equilibrio.cm + 390 . 45 cm (4) 300 kg. Planteamos la 37cuación de momentos : MTOTAL = Σ M = 0  M1+M2+M3+M4 = 0 300 Kg. Cm = 18. 35 cm + 390 Kg. X cm – 13500 Kg. 45 cm Queremos determinar la distancia X a la cual debemos colocar la mano “A” del levanta pesas .8 cm. X cm – 300 Kg. Si planteamos las distancias desde el centro obtenemos : El momento 1 que produce la fuerza de 300 Kg. indicada como (1) es :300 Kg. x 45 cm. x X cm.x (45 cm –10 cm) El momento 3 que produce la fuerza 390 Kg. Determínese el momento de la fuerza con respecto a B.210 kg.cos 60° = 800 N cos 60° = 400 N Fy =F . Es decir la mano debe colocarse a 18. En primer lugar descomponemos la fuerza en sus componentes rectangulares en las direcciones x e y usando las fórmulas ya vistas : Fx = F . indicada como (3) es : 390 Kg.es decir el valor de “X” . 45 cm = 0 13500 Kg. (2) o (3) X cm A  (1) 300 kg.45 cm – 210 Kg. Ejemplo 4: Una fuerza de 800 N actúa sobre un soporte como se indica en la figura. M2 que produce la fuerza de 210 Kg. El momento 4 que produce la fuerza de 300 Kg. 10 cm 390 Kg. indicada como (2) es :-210 Kg. sen 60° = 800 N sen 60° = 693 N Esquematizando obtenemos la siguiente figura : 60° 160 mm 800 N 693 N 400 N .para que se encuentre en equilibrio respecto a un punto “o” en el centro de la barra. x 45 cm.cm – 7350 Kg.cm = 0 Cancelando y despejando :  X = 7350 Kg. indicada como (4) es :-300 Kg. Kg.

30 cm P 30 N Q 30 cm o P = 30 N .B 200 mm 200 mm 160 mm B El momento respecto al punto B con distancias en metros es : MB = .2 N Mo = . 0. . las distancias se calculan teniendo en cuenta que cada cuadrado es de 1 cm por 1 cm.693 N .6 Nm .64 Nm = .307 N cm “o” TRABAJO GRUPAL Nro.400 N . 3 EJERCICIO 1 Con las siguientes fuerzas indicadas . sen 20° = 10.2 m .10.determinar el momento total que producen respecto a “o”. Como “o” esta en la recta de acción de P el momento de P con respecto a “o” es nulo y el momento se reduce únicamente al momento que produce Q. cos 20° = 28 N Q= 30 N .138. 20° La fuerza se reemplaza dos componentes .una componente una componente P y una componente Q.16 m = . 0.6 Nm Ejemplo 5: Una fuerza de 30 N actúa sobre el extremo de la palanca de 30 cm como se indica en el gráfico determínese el momento respecto a “o”.202. 30 cm = .2 N .

3 EJERICIO 3 a) Explicar el Teorema de Varignon. . Graficar en un sistema de ejes M = f(x) la variación del Momento de la barra a medida que se corre el punto.F1= 10 N F2=8 N F3=5 N F4=12 N F5=3 N F6=7 N F7=4 N F8=4 N F2 F5 F3 F8 o F7 F6 F4 F1 EJERCICIO 2 Con los datos de cada ejercicio determinar la incógnita para establecer el equilibrio de momentos respecto de “o”: a) A=500 N b) d A=23 cm c) A=460 N d) A=665 N B=700 N B=400 N d A=35 cm d B=30 cm Determinar dB A Determinar A A o dA dB B B=700 N d B=25 cm Determinar dA d A=12 cm d B = 21 cm Determinar B TRABAJO GRUPAL Nro. Explicar la variación practica del teorema de Varignon.

15 Kg. A 15 kg. 2m 60 70 100 100 40 4m C EJERCICIO 6: Encontrar el valor de la fuerza C. el valor de Rc para que el momento total de todas las fuerzas respecto a “o” sea nulo 700 N 45° 1m 495 N 747. 10000 2000 C 3m 1m 9250 1000 3m 1430 45° EJERCICIO 5 : Calcular el valor de la fuerza C para que la estructura se encuentre en equilibrio. 30 kg.correspondiente a un tramo de un puente. C EJERCICIO 7 Determinar en la estructura mostrada .5 N 1m 1m 1000 N RC . 30° 26 Kg. Todas las fuerzas se encuentran en Kg.1000 X EJERCICIO 4 Encontrar el valor de la fuerza C para que la barra mostrada se encuentre en equilibrio.

determinar el momento que produce la fuerza sustentadora del ala en la raíz. Rta : R= 25 Kg. Rta : 240 Kg. Todas las fuerzas están en Kg. 5623.Determinar que fuerza sustentadora “S” deberá producir el rotor de cola para contrarrestar el momento producido por las hélices.5 kg.o EJERCICIO 8 En la parte frontal del avión mostrado . x como varia el momento cuando varia la distancia x.16 m EJERCICIO 9 Determinar el momento total producido en la base de la torre por las fuerzas indicadas. 20° 20 N 20° 30 N 32 m EJERCICIO 10 Calcular el momento que se produce en la unión del soporte para televisión con la pared .si el peso del televisor es de 8 Kg. EJERCICIO 11 En el helicóptero . 30 cm 3m S R 10 2m 20 1m 2m 10 10 1m 15 1m 1m 3m 40 1m .cm. 4. Representar en un sistema de ejes M. EJERCICIO 12 En la estructura que se muestra determinar la fuerza desconocida R para que se encuentre estática.las hélices producen un momento 450 kgm torsor sobre el fuselaje del helicóptero que tiende a girarlo. Rta : 150 Kg.

El valor de “x” para que el momento sea de 233.65 Kg.con el fin de amplificar el esfuerzo muscular.6 6 línea de referencia 1 0. 10 Kg.8 1. Rta : b) 64.EJERCICIO 13 En la viga de la figura determinar : la ecuación de momentos respecto al punto “o” .cm. C En este ejemplo se observa el procedimiento de calculo que se realiza cuando se diseña un mecanismo de palancas . 20 Kg. Determinar si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la estructura es nula.35 1.cm.3 Kg. 12 Kg. acero Cable de 2m 12 cm 15 cm 2m Cable de acero 200 Kg.75 1. 0. 10 cm 20 cm Fuerza sobre el bastón 50 cm 20 cm 2m Punto de pivoteo 50 cm Punto de pivoteo 5. EJERCICIO 14 Determinar la fuerza que debe ejercerse sobre el bastón de mando del avión para contrarrestar la fuerza producida sobre el estabilizador horizontal por las fuerzas aerodinámicas. EJERCICIO 15 Calcular la fuerza incógnita C para que la estructura mostrada se encuentre en equilibrio. El valor de “x” para que el momento sea de 1500 Kg.2 cm . c) 10 cm. A estos mecanismos se les llama cadena cinemática.34 Kg.7 230 250 160 160 150 550 760 . x/2 x 25 Kg. 5. x/3 20 kg. 12 Kg.4 Kg.85 1. Punto de pivoteo Rta : F= 86.

pasajeros. se vera mas adelante que este resultado determina la ubicación del Centro de Gravedad de la aeronave. la carga ..Rta :C = 5.ejercicios . NUCLEO TEMATICO 4 : Condiciones generales de equilibrio .) Rta.1 -CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO DEFINICION :DECIMOS QUE UN CUERPO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO CUANDO LA SUMA DE LAS FUERZAS ACTUANTES Y LOS MOMENTOS QUE SE APLICAN AL CUERPO SON NULOS.reacciones. Ecuaciones . Este ejemplo representa la tarea del centrado de una aeronave que se realiza en el prediseño de una aeronave .8 m se incrementa a 1.el peso del combustible. instrumentos de cabina . Por consiguiente las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo es : . 4 .32 m EJERCICIO 17 En el ejercicio anterior determinar como se modifica el punto por el cual pasa la resultante del sistema de fuerzas si la distancia de 0. La posición de la recta de acción de la resultante se encuentra limitada dentro de un estrecho margen alrededor del 25 % de la cuerda del ala . y x= 5. sistemas. : R=2260 Kg. etc.vínculos .8 m. EJERCICIO 16 En el avión mostrado determinar la magnitud y posición por la que pasa la resultante del sistema de fuerzas paralelas que se muestra.(todas las distancias son en metros y los pesos en Kg.en el cual las fuerzas representan los pesos de los diferentes componentes que se encuentran a bordo .como por ejemplo la planta de poder .28 Kg.

si nos interesa determinar las fuerzas que actúan sobre la barra . y x A 1m 60 Kg. Deseamos conocer las reacciones que los apoyos producen sobre la barra en los puntos A y B. también deben ser nulas las componentes de las fuerzas según “y”. el momento total de esas fuerzas respecto a cualquier punto “o” deben igualmente ser nulas para que el cuerpo se encuentre en EQUILIBRIO. Por consiguiente el sistema de fuerzas actuante no imprimirá ningún movimiento de traslación ni de rotación al cuerpo. . EJEMPLO 1 : La acróbata que se encuentra sobre la barra de la figura . 88° 2m B RBX RBY RAY Este sencillo esquema de cuerpo libre de la barra .dibujamos el diagrama de cuerpo libre como se muestra. en que reemplazamos a la acróbata por la fuerza que produce y los apoyos por reacciones desconocidas.ΣF=0 ΣM=0 .ECUACIONES DE PROYECCIONES Y DE MOMENTOS Descomponiendo estas ecuaciones vectoriales en sus componentes rectangulares las podemos expresar de la siguiente forma: ΣF X = 0 ΣF Y = 0 ΣM0 = 0 Estas ecuaciones obtenidas pueden utilizarse para determinar las fuerzas desconocidas aplicadas a cuerpos o las reacciones que sobre este ejercen sus apoyos. Las ecuaciones expresan que las todas componentes de las fuerzas en la dirección de “x” deben ser nulas . Para escribir las ecuaciones de equilibrio se debe identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre el y dibujar el diagrama de cuerpo libre.nos indica las fuerzas actuantes.

60 Kg. se toma siempre como centros de momentos un punto que anules algunas de las fuerzas incógnitas y de esta forma me facilite la resolución de las ecuaciones.el signo negativo indica que el sentido elegido es al revés. se la conoce como reticulados . El esquema con las incógnitas determinadas nos queda : 60 Kg.se representa el esquema con las reacciones desconocidas a determinar que son los apoyos sobre el suelo. y la vertical de 20 Kg.60 Kg. X Cos 88 ° .RBX =0 RAY + RBY .2 Kg. ΣFX=0 es decir ΣFY =0 es decir ΣMA = 0 es decir . ΣFX=0 es decir RAX =0 . . EJEMPLO 2 : Esta estructura que se observa corresponde 1m a un puente . Las fuerzas conocidas corresponden una al RAX peso de la estructura ubicada en el centro y la otra al peso de una moto que se encuentra detenido sobre el puente. RAY 1m 1m 200 Kg. y x A 1m 88° 2m B 2 Kg. De la primera ecuación podemos despejar RBX = . 40 Kg. X Sen 88° = 0 . Aplicamos la condición de equilibrio puesto que la barra no se traslada ni rota. De la tercera ecuación podemos despejar RBY = 20 Kg. 800 Kg. tomamos como centro de momentos el punto A .y la convención de signos establecida anteriormente al ver momentos.planteamos las ecuaciones de equilibrio y momentos .Como desconocemos la dirección que tienen las fuerzas de reacción le damos sentidos arbitrarios y luego de acuerdo al signo que obtengamos verificamos si los sentidos supuestos arbitrariamente son los correctos o al revés. Reemplazando este valor en la segunda ecuación y despejando tenemos RAY = 40 Kg.60 Kg. RBY El procedimiento para determinar las incógnitas es igual que en el ejemplo anterior . Es decir que la reacción en “A” es de 40 Kg. 20 Kg. X Sen 88°X 1 m + RBY X 3 m = 0 Podríamos haber elegido cualquier centro de momentos porque la barra no gira respecto a ningún punto. Debemos considerar los sentidos positivos de las fuerzas que coincidan con los sentidos positivos de los ejes coordenados de referencia por lo que RBX es negativo y RBY y RAY positivos . y en “B” la reacción horizontal de 2 Kg.

indica que los sentidos establecidos son correctos. = 0 . B De la segunda ecuación despejamos que RV= 70 Kg y de la tercera ecuación M’ = 140 Kg m RV Esto se entiende que la pared esta ejerciendo sobre el balcón un momento M’ de 140 Kg para que haya equilibrio y como el signo es positivo. TRABAJO GRUPAL Nro.M' = 0 70 Kg. De la primera ecuación determinamos M’ A que no hay fuerzas de reacción horizontales RH sobre el balcón. lo mismo que antes. es en el sentido elegido.RH = 0 Σ MB 0 . .5 m + RBY X 3 m = 0 La primera ecuación nos dice que no hay fuerzas horizontales RAX =0.cuyas incógnitas son las reacciones sobre la pared .RH = 0 ΣFy=0 . EJEMPLO 3 : pared El esquema mostrado corresponde a un balcón 70 Kg. despejamos RAY = 534 Kg.800 Kg. Supongamos que quisiéramos determinar las reacciones utilizando dos ecuaciones de momentos y una de proyección procederíamos así: ΣFx=0 .M' = 0 De la primera ecuación tenemos igual que antes que no hay fuerzas horizontales.70 Kg + RV = 0 x Σ MA = 0 70 Kg. de un edificio . Como conclusión podemos determinar las reacciones o fuerzas desconocidas planteando dos ecuaciones de proyección y una de momentos o dos ecuaciones de momentos y una de proyección. reemplazando en la segunda ecuación y despejando tenemos que RV = 70 Kg. x 2 m . x 1. RV. Para que se encuentre en equilibrio si retiramos la pared debemos reemplazarla por las fuerzas o momentos que la pared ejercía sobre el balcón 2m que son nuestras incógnitas a determinar M. Planteamos las ecuaciones: y ΣFx=0 .200 Kg. X 1 m -800 Kg. De la tercera ecuación despejamos RBY =466 Kg. 4 10-05-99 EJERCICIO 1 .200 Kg. de la tercera ecuación despejando tenemos que M’= 140 Kg m como anteriormente. Reemplazando en la segunda ecuación a RBY . los resultados no se alteran.ΣFY =0 ΣMA = 0 es decir es decir RAY + RBY .nuevamente establecemos las condiciones de equilibrio. x 2 m . Como los signos son todos positivos .M’ + RV x 2 m = 0 Σ MA = 0 70 Kg. y RH.

B.5 m 1.5 m 20 N m N 15 N 1.25 100 2m A B 50 4m C d) 1m 1m 1m 100 100 100 2m 2m A B C c) Rta= 120. 100 RAY 1200 Kg.100. RBY .0.5 20 N 30 1.120 C 1m 45° 100 100 1m 45° B A RAX 500 Kg.En las estructuras indicadas determinar las fuerzas de reacción Incógnitas. y C. 10 N 20 N 10 N 30° 1.5 m RBX 2m RAY 2m RBY RAY 2m RBY RBX EJERCICIO 2 Determinar en las siguientes estructuras las incógnitas A. b) Rta =200.100 a) Rta = 50.75. aplicando las condiciones generales de equilibrio.

Ry y M RX . él modulo de la reacción. M Este tipo de vínculos se lo suele llamar de tercera especie y provoca las tres incógnitas Rx. estos vínculos pueden impedir el movimiento de traslación del cuerpo en cualquier dirección pero no pueden impedir que gire alrededor de la unión. RX REACCIONES COMO FUERZAS Y MOMENTOS RY Estas reacciones son producidas por empotramientos que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizándolo por completo. Se los suele esquematizar como se indica: Estos vínculos se denominan de segunda especie y su recta de acción es desconocida por lo que intervienen dos incógnitas que son sus componentes “x” e “y” de la reacción. deslizaderas y pasadores. superficies lisas. y la reacción que producenR en la dirección de la flecha vertical.4. pared Quedando como en b) que produce dos reacciones una vertical y una horizontal y un momento. Las reacciones ejercidas sobre un cuerpo pueden dividirse en tres grupos. se los suele esquematizar de la siguiente forma: Si en el esquema de la figura a) quitamos la pared ponemos en evidencia las reacciones. Se los suele dibujar esquemáticamente como se indica: Estos vínculos se denominan de primera especie indican que los cuerpos unidos a través de ellos con otros cuerpos pueden desplazarse en la forma indicada por las flechas superiores. correspondientes a tres tipos de apoyo o de uniones con los que los cuerpos se VINCULAN con los demás cuerpos: REACCIONES DE DIRECCION CONOCIDA Algunos apoyos o uniones que causan reacciones de dirección conocidas son rodillos. balancines.2 -VINCULOS Y REACCIONES Hasta ahora hemos resuelto el equilibrio de cuerpos y determinado la magnitud de las reacciones incógnitas sin conocer el origen de tales reacciones. es R REACCIONES DE DIRECCIONES DESCONOCIDAS Entre los apoyos y conexiones que producen reacciones de este tipo están las articulaciones y superficies rugosas. La recta de acción es conocida y el sentido se determina de las ecuaciones de equilibrio. Esto produce una sola incógnita a saber. Cada uno de estos apoyos impide el movimiento en una sola dirección.

EJEMPLOS RY Las siguientes son vigas que se encuentran vinculadas de distintas formas y producen las reacciones indicadas: VINCULOS A B RA REACCIONES QUE PRODUCE RBX RBY A B RAX RAY RBY A B RA RBY RBX A B RA RBX RBY M B RBX RBY A C RC B RA RB A M RA RAY .que se deberán determinar.

TRABAJO GRUPAL Nro. 30° B 5) 30° 40 cm B 15 kg. 5 05-99 17- EJERCICIO 1 Determinar las reacciones. 1) A 15 kg. A 2) 20 cm 20 cm B 10 kg. B 3) A 25 cm 30 kg. 35 cm 55 cm 30 kg. B 20 cm 7) A 35 cm 50 kg. 30 kg. 40 cm . 6) A 45 kg. 30 kg.

2 -28.50.RAY. 75 + M = 0  M = 425 PROYECCION “Y” -5 0 +17.28 7) PROYECCION “X” 17. 20 = 0  RAY = -24 PROYECCION “Y” -30 + RAY .RBY = 0  RBY = -54 4) PROYECCION “X” 24. 20= 0  RAY = 7. 35 = 0  RAY = 26.30 kg. 45 cm 30 cm A B TRABAJO GRUPAL Nro. 35 +28.25 + 30. 55 + 45 .25 PROYECCION “Y” -17.90 = 0  RAY = 73 PROYECCION “Y” -45 + RAY + RBY = 0  RBY = .3 -RBX = 0  RBX = 3.60+ 17.28. 40 kg. d = 0  RAY = 15 PROYECCION “Y” -15 -15 + RAY + RBY = 0  RBY = 15 2) PROYECCION “X” -10 +RAX = 0  RAX = 10 MOMENTOS “B” .25 5) PROYECCION “X” -26 -RBX = 0  RBX = -26 MOMENTOS “B” 15.d +15.6 MOMENTOS “A” .5 3) PROYECCION “X” RBX = 0  RBX = 0 MOMENTOS “B” . 35 +17.RAY. 5 RESULTADOS DE LOS EJERCICIOS EJERCICIO 1 1) PROYECCION “X” 26 -RBX = 0  RBX = 26 MOMENTOS “B” .6 + RAX = 0  RAX = .3.3 + RAY + RBY = 0  RBY = 19.40 +15.2.6.7 MOMENTOS “B” .6 . 45° B 4) A 35° 25 cm 45° 35 cm 25 kg.RAY.RAY. EJERCICIO 2 Determinar como varia sobre la barra del dibujo.17. 40 . el momento que produce la fuerza cuando se desplaza el centro de momentos una distancia “x".5 PROYECCION “Y” -15 + RAY + RBY = 0  RBY = 7.RAY.M = 0  M = 600 PROYECCION “Y” -15 + RBY = 0  RBY = 15 6) PROYECCION “X” -30 +RAX = 0  RAX = 30 MOMENTOS “B” .4 . 40 kg.6 + RAY = 0  RAY = 32.

45 + RBY.40. 2) Al reemplazar un vinculo de segunda especie por las reacciones que produce me aparece: Una incógnita a determinar. 5) Los vínculos son: La modelización de las interacciones con los demás cuerpos. sentido y punto de aplicación. 3) Las ecuaciones de equilibrio establecen: Que las resultantes del polígono funicular deben ser simultáneamente nulas. 6) Las fuerzas axiles son: . Que la sumatoria de fuerzas sea nula. Dos incógnitas a determinar. Las incógnitas a determinar. Una fuerza que puede reemplazar al sistema de fuerzas con el mismo efecto. dirección. Ejercitación :Marcar con “x” la respuesta correcta: 1)Las fuerzas son magnitudes vectoriales porque: Tienen intensidad. Tienen intensidad. Que el sistema de fuerzas actuantes no provoca ningún movimiento de traslación ni rotación. Tres incógnitas a determinar. Una fuerza concurrente que reemplaza al sistema de fuerzas paralelas con el mismo efecto. 75 = 0 . elaboramos una tabla. Tienen intensidad. dirección y sentido.40 + RAY + RBY = 0  RBX = 0  RBY= 24  RAY = 16 Suponiendo que nos desplazamos desde “A” hacia “B” caminando por la barra y observamos hacia atrás. 4) La resultante de un sistema de fuerzas es: Una fuerza colineal que reemplaza al sistema de fueras concurrentes con el mismo efecto. calculando el momento que producen las fuerzas que quedan atrás. Los apoyos de las vigas. dirección y modulo.EJERCICIO 2 PROYECCION “X” MOMENTOS “A” PROYECCION “Y” RBX = 0 .

50 kg. Estructuras estáticamente determinadas y no determinadas. A 45° 30 cm 30° 40 cm B 30 kg. forman el sistema de cargas del cuerpo. Definiremos primeramente los cuerpos que estudiaremos: . 50 Kg. Esfuerzos Tangenciales o Cortantes y Esfuerzos Normales dentro del cuerpo. Diagramas. Analizando el sistema de cargas del cuerpo notaremos que producen Momentos flexores.Las fuerzas que no requieren punto de aplicación para definirlas. Todo aquello que tiende a modificar el estado de reposo o movimiento de los cuerpos.Esfuerzo de Corte. Estas fuerzas y las reacciones. Las fuerzas que no requieren sentido para definirlas. Esfuerzo Normal. En esta parte determinaremos las fuerzas internas denominados ESFUERZOS que se producen en los cuerpos cuando se encuentran sometidas bajo este sistema de cargas. Las fuerzas que no requieren dirección para definirlas 7) La estática estudia: Las condiciones que deben satisfacer las fuerzas para establecer el equilibrio de los cuerpos Las leyes del equilibrio y del movimiento de los cuerpos.ESFUERZOS EN VIGAS Y BARRAS En los anteriores puntos aprendimos a determinar las reacciones que se producían sobre cuerpos cargados con fuerzas mediante las condiciones de equilibrio estático. RESOLVER : Encontrar los valores de las reacciones que producen los vínculos. Momento Flexor. A 20 cm B 45° 40 cm 30° NUCLEO TEMATICO 5: Vigas y barras. en conjunto. 2) 30 kg. 5.1 . 40 kg. 20 kg.

M y q deberán tener valores tales o L/4 M que continúen manteniendo el equilibrio del sector q de cuerpo cortado .p .L / 2 + RBY .p =0 RAY = RBY = p/2 Σ MA = 0 .L = 0 p Este esquema nos muestra ahora el sistema L/2 L/2 total de cargas a la que esta sometido el cm cuerpo. por ejemplo son vigas los ejes. Σ F x = 0 RAX = 0 De estas ecuaciones determinamos que ΣFy=0 RAY + RBY . p/2 p/2 Si queremos saber las fuerzas internas que se producen debido a este sistema de cargas procederemos a cortar “imaginariamente” a través de la sección “AA” a la distancia L/4 que se muestra en el esquema siguiente. Si eliminamos el sector derecho del cuerpo desde la sección “AA” y lo ampliamos obtendremos el esquema de abajo en el que L/2 L/4 L/4 aparecen “q” y “M” que representan las cm p/2 p/2 fuerza y el momento que debemos colocar en la sección “AA” para mantener el equilibrio A del cuerpo . un ejemplo son los cables. también son largas y rectas. Por ejemplo el cuerpo cargado de longitud “L” que se muestra con una carga de valor “p” aplicada a la mitad del cuerpo y el esquema de las reacciones. RAY y RBY utilizando las ecuaciones de equilibrio ya vistas.para obtener el valor podemos p/2 p A .VIGAS :Es un elemento estructural diseñado para soportar cargas aplicadas en varios de sus puntos perpendicularmente a su eje. EFECTOS INTERNOS DE LAS FUERZAS Para determinar que ocurre internamente en un cuerpo sometido a un estado de cargas debemos cortar “imaginariamente” el cuerpo y determinar los esfuerzos internos utilizando las ecuaciones de equilibrio. A Ya que cada punto del cuerpo se encontraba en equilibrio . p A L/2 cm L/2 p B RAX RAY RBY En primer lugar debemos determinar las reacciones en los apoyos R AX. son largas y rectas de forma prismática. BARRAS :Es un elemento estructural diseñado para soportar cargas aplicadas axialmente (esfuerzos normales).

.graficandose sobre un sistema de ejes coordenados en el que sobre el eje “y” se representan los momentos flexores y sobre el eje “x” las longitudes del cuerpo.q .Por lo tanto “M” es el momento interno denominado Momento Flexor y “q” es el esfuerzo de corte o tangencial.q = 0 . Imaginariamente caminaremos sobre el cuerpo desde “A” hacia “B” observando siempre hacia atrás construcción momento que me producen sencillo que quedan detrás el ejemplo Para la y calculando else puede utilizar el métodolas fuerzas quese explica con tomando como distancia cuerpo sometido donde me anterior deldesde la fuerza hasta a cargas :encuentro parado.2 -MOMENTO FLEXOR El momento flexor es el momento producido dentro del cuerpo debido a las cargas exteriores (fuerzas y reacciones) en cada sección estudiada.nuevamente plantear las ecuaciones de equilibrio pero esta vez al tramo del cuerpo.el momento flexor genera flexiones en los cuerpos tendiendo a doblarlos. L/4 De esta forma la fuerza “q” y el momento “M” son los esfuerzos internos . 5. registrándolos punto por punto a una distancia “x” desde uno de los extremos . A una distancia de x=L/4 tendremos que detrás la fuerza de p/2 produce el momento igual a p/2.Si quisiéramos saber que ocurre en otro sector del cuerpo procederemos de la misma forma para otra sección del cuerpo. Si comenzamos parados en “A” la distancia será x=0 y el momento que me producen las fuerzas detrás mío es nulo pues estamos parados sobre la recta de accion de p/2 .L/4 de signo positivo de acuerdo al criterio de momentos flexores. Podemos elaborar una tabla como la que se muestra abajo. TRAZADO DEL DIAGRAMA DEL MOMENTO FLEXOR Este diagrama representa la variación del momento flexor a lo largo del cuerpo.tanto en sentido como en intensidad.L / 4 + M = 0 A De estas ecuaciones omitiendo las componentes en “x” por ser nulas obtenemos que : q = p/2 y M = p/2 . ΣFy=0 Σ Mo = 0 p/2 . Este procedimiento de cortar imaginariamente el cuerpo y analizar los esfuerzos internos se denomina PONER EN EVIDENCIA LOS ESFUERZOS INTERNOS .en el cuerpo a una distancia de L/4 desde “o” . CRITERIO DE SIGNOS El criterio adoptado para el momento flexor siguiente dependiendo como se flexione al cuerpo: POSITIVO aparece en el esquema NEGATIVO Un método mas sencillo para determinar el signo del momento flexor en una sección es considerar que las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba producen momentos flexores positivos y las dirigidas hacia abajo producen momentos flexores negativos.

p cuando se aplica el sistema de cargas al cuerpo. L . 5. L/2 los máximos esfuerzos.p L/4 Parados en el punto “B” tendremos x=L y M=p/2 .3 L/4 menos el momento producido por la fuerza p a una distancia de L/4 es decir p .p A p/2 L/2 cm L/2 B p/2 c M M x Si continuamos por ejemplo hasta x=L/2 .3-ESFUERZOS CORTANTES Es el que se produce en el cuerpo en cada sección interna en forma tangencial. Si seguimos hasta el punto “c” a una distancia de x=3 L/4 el momento producido será p/2 . Este es un procedimiento muy sencillo para elaborar rápidamente el diagrama que será en general tramos de X M rectas.L . 3 L/4 p/2 . L/2 que es cero.p .el centro del cuerpo .Este tipo de esfuerzos tiende a provocar corte entre las secciones. 3L/4 . y es producida por todas las fuerzas verticales que actúan a un lado de la sección estudiada.L/4 mas adelante de esfuerzos tangenciales y esfuerzos normales L/2 p/2 . La fuerza “q” encontrada en el ejemplo de la pagina 44 es el esfuerzo tangencial en la sección “AA”. 0 0 El diagrama de momentos flexores como los que veremos L/4 p/2 . L/2 nos indicaran a simple vista lo que ocurre internamente .L/4 quedando : M=p/2 . Si representamos estos valores o los de la tabla en escala sobre el eje vertical de M Obtenemos el diagrama de Momentos Flexores como se muestra arriba.p .pues estamos parados sobre la recta de accion de p. . 3 L/4 . L/4 y permite determinar en que punto del cuerpo se producen L p/2 .tendremos que el momento me lo continua produciendo p/2 pero a una distancia de L/2 .

p + p/2 = 0 Si graficamos estos valores obtenemos el diagrama que se muestra +Q y -Q.a medida que caminamos sobre el cuerpo hasta un poco antes de L/2 continua detrás nuestro la misma fuerza con signo positivo de acuerdo al criterio de signos. CORTANTE POSITIVA CORTANTE NEGATIVA TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES Para el trazado del diagrama del esfuerzo cortante se procede similarmente como se hizo para los momentos flexores.CRITERIO DE SIGNOS También al igual que anteriormente se establece un criterio de signos para los esfuerzos tangenciales o de corte indicado en el esquema.Procederemos a explicar el método utilizando el mismo cuerpo anterior. Si continuamos hasta llegar a “B” tendremos mirando siempre hacia atrás q=p/2 . Parados justo a una distancia x = L/2 desde “A” tenemos que el esfuerzo de corte es q = p/2 . Un método sencillo para determinar el signo del esfuerzo cortante es si la fuerza que actúan a un lado de la sección tiende a cortar la parte izquierda del cuerpo hacia arriba respecto a la derecha es un esfuerzo cortante positivo. pero solamente se consideran las fuerzas verticales a un lado del cuerpo.p ya que en este punto detrás queda también ahora la fuerza p. 5.Este en especial nos indica que en el punto en el que actúa la fuerza p es la mas critica. Se puede observar la sencillez para elaborar estos diagramas. Imaginemos que recorremos el cuerpo desde “A” hacia “B” mirando las fuerzas que tenemos detrás .también podemos elaborar una tabla que nos permita gráficar en un eje coordenado en el que en el eje “y” colocaremos en una escala conveniente los esfuerzos cortantes y en el eje “x” las longitudes del cuerpo p A p/2 L/2 cm L/2 B p/2 Q +Q -Q x Parados en “A” tenemos la única fuerza vertical q = p/2 .4-ESFUERZOS NORMALES .

al pasar L/2 se incluye la fuerza p de sentido L/2 x .reemplazándolo por el esfuerzo interno incógnita N a determinar con las A ecuaciones de equilibrio. procedemos a caminar sobre el cuerpo yendo de izquierda a derecha observando las fuerzas horizontales detrás. estos esfuerzos producen tracción (estiramientos) o compresión (acortamientos). TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS NORMALES Representando en un eje coordenado cartesiano con eje “y “ a los esfuerzos normales N en una escala conveniente.como se hizo anteriormente eliminando la parte derecha del cuerpo .p = 0 De esta ecuación determinamos que RAX= p Para saber que esfuerzo interno se produce dentro del cuerpo cortamos imaginariamente a través de la sección AA a una distancia de L/4 desde “o”. RAX L/2 o L/2 cm p p RAY RBY Planteando las ecuaciones de equilibrio únicamente para las fuerzas en “x” tenemos : ΣFx=0 RAX .Los esfuerzos normales también llamados axiles son producidos por las fuerzas exteriores dirigidas a lo largo del cuerpo (barras). y sobre el eje de las “x” la longitud del cuerpo.Para el cuerpo anterior. p N A ΣFx=0 p-N= 0 De aquí se deduce que el esfuerzo interno N = p. CRITERIO DE SIGNOS Para los esfuerzos normales el criterio de signos adoptado es positivo para las fuerzas que tienden a comprimir el cuerpo y negativa para las fuerzas que tienden a traccionarlo.Si continuamos hasta la distancia de L/2 únicamente tenemos a p con sentido positivo. Como se muestra en el esquema. Para ponerlos en evidencia utilizaremos el cuerpo cargado que se muestra procediendo de la misma forma que se realizo para los anteriores esfuerzos. parados en “A” tenemos RAX cuya magnitud se determino que es p.

si continuamos no aparece ninguna otra fuerza hasta completar la longitud total. 1000 Kg. 10000 Kg. 1750 Kg. 3m 1000 Kg. El diagrama de esfuerzos normales es el mostrado .3000 Esfuerzos de corte . 1000 Kg. N EJEMPLO 1: RESOLVER L/2 N 10000 Kg. Momentos Flexores .negativo . 3m 1m 1000 Kg. 1000 Kg. 2000 Kg. 5250 1000 Kg. 9250 Kg.

COMPENSATORIO Nro.3 m 70 N 1m 135 ° 100 N b) 50 kg. Encontrar las reacciones en la estructura mostrada. a) 120 N 50 ° 1m 1m 1.1 TEMA _________________________29-09-00 C _______________________ Explique el teorema de Varignon .Esfuerzos normales COMPENSATORIO Nro.1 TEMA ____________________________________________29-09-00 A Que método gráfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes ? Que es un sistema de fuerzas colineales ? Que es un vector axil ? Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de segunda especie. A 35 cm 40 cm 45° 25 kg. Que es un sistema de fuerzas colineales no concurrentes ? Que método gráfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ? Que es un vector axil ? Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de tercera especie. y su utilización. Explique el teorema de Varignon . y su utilización.3 m 70 N 1m 135 ° 100 N . Encontrar las reacciones en la estructura mostrada. a) 120 N 50 ° 1m 1m 1.

Ax +Bx .En todos estos casos las reacciones estaban ESTATCAMENTE DETERMINADAS . Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo coincide con la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático se llaman estructuras ISOSTATICAS que son todas las que hemos estudiado hasta ahora.En estos casos se dice que el cuerpo estaba completamente vinculado. tenemos mas incógnitas que ecuaciones y no pueden determinarse todas las incógnitas.b) 30 kg. 35° 25 cm 40 kg . El diagrama de cuerpo libre nos muestra las reacciones incógnitas. Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo son mayores que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático se llaman estructuras HIPERESTATICAS. Ahora analicemos el cuerpo que se muestra con dos fuerzas P y S y sustentada con dos vínculos de segunda especie. 45° 35 cm 5-5 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS En todas las estructuras analizadas con anterioridad los vínculos utilizados fueron tales que el cuerpo permanecía inmóvil bajo las cargas aplicadas o cualquier estado de cargas . Estas incógnitas se pueden resolver considerando las deformaciones que sufren los cuerpos . y se estudia en cursos superiores como Resistencia de Materiales. Ax Bx p p s d s Ay By Estos apoyos proporcionan mayores restricciones que las necesarias para impedir que la estructura se mueva con las cargas dadas o bajo cualquier otra condición de carga.Se dice que estas reacciones están ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.s =0 Ay +By -p = 0 -p d/2 + Byd=0 Las reacciones Ax y Bx son desconocidas . Como solo contamos con tres ecuaciones de equilibrio . en este caso se dice que la estructura es .es decir podía calcular las reacciones. Las reacciones que incluían estos vínculos correspondían a tres incógnitas que se determinaban resolviendo las ecuaciones de equilibrio .

Concluimos que si un cuerpo esta completamente vinculado y las reacciones en sus apoyos están estáticamente determinadas tendremos tantas incógnitas como ecuaciones de equilibrio. Se dice en este caso que la estructura se encuentra parcialmente vinculada.una de las ecuaciones no se satisface.Hiperestaticamente determinada. Ay + By .p d/2 + By d ==0 Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo es menor que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático a estas estructuras se las conoce como estructuras HIPOSTATICAS. Si suponemos ahora la estructura sustentada como se muestra.p = 0 .p = 0 .estático o inmovilizado o que todas las reacciones en sus apoyos estén estáticamente determinadas . Debe quedar claro que las ecuaciones de equilibrio que utilizo para determinar las reacciones las utilizo porque la estructura se encuentra en equilibrio .pero siempre se pueden modelizar como isostaticas para obtener una primera solución aproximada. Sin embargo la condición anterior es necesaria pero no suficiente es decir que aun coincidiendo el numero de incógnitas con el de las ecuaciones no garantiza que el cuerpo este completamente vinculado . Por ejemplo la estructura que se muestra cuenta con tres vínculos de primera especie que me producen tres incógnitas coincidente con el numero de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear. En general casi todas las estructuras reales son hiperestaticas . La carga que provoca el movimiento del cuerpo es la carga S. p s d Ay p s By Esta claro que las restricciones de estos apoyos no son suficientes para impedir que la estructura se mueva horizontalmente. Todas las rectas de acción de las reacciones son paralelas. en este caso puedo determinar perfectamente las reacciones : Ay + By . .p d/2 + By d ==0 s=0 Lo que nos indica que el cuerpo no se encuentra en equilibrio para todos los estados de carga.como cuento con tres ecuaciones a resolver . El diagrama de cuerpo libre nos muestra que los apoyos dan origen a dos reacciones incógnitas . pero estos vínculos no son los apropiados para evitar que la estructura se desplace horizontalmente. Si esta carga no existiera la estructura estaría estática y tendría dos reacciones que determinar y tres ecuaciones para plantear.no las puedo utilizar si la estructura no se encuentra estática.

Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de los vínculos es igual que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo no se encuentra estático a estas estructuras se las conoce como INDETERMINADAS . La realidad es. entonces. es decir existen en tres planos X.a lo largo del eje Y .1 CONSIDERACIONES GENERALES Siempre hemos estudiado las estructuras planas.siguen siendo validas las denominaciones anteriores dadas para las estructuras planas . Las estructuras son espaciales. 5. Estas estructuras tiene la posibilidad de tres movimientos :a lo largo del eje X . y se pueden desplazar a lo largo de estos tres ejes y pueden rotar al rededor de los tres ejes. que nosotros existimos en tres dimensiones .estén dispuestos de forma que sus rectas de acción sean CONCURRENTES o PARALELAS.Isostaticas . tienen TRES GRADOS DE LIBERTAD (tres posibilidades de movimiento).y contamos con tres ecuaciones de equilibrio que podemos plantear y las reacciones incógnitas debían ser tres para encontrar las soluciones.aun generando tres reacciones . generándome seis incógnitas a determinar que las puedo resolver planteando seis ecuaciones de equilibrio estático. por lo que toda estructura real (espacial) tiene 3 posibilidades de desplazamiento en dirección de los ejes y 3 posibilidades de rotación alrededor de ellos.ancho .alto .y profundidad y todo lo que observamos a nuestro alrededor tiene tres dimensiones .aplicadas a las estructuras espaciales como Hiperestaticas . o Concluimos que un cuerpo se encuentra inapropiadamente vinculado siempre que sus apoyos . generándome las tres reacciones incógnitas a determinar.por lo que los cuerpos reales como un avión se puede mover en tres direcciones y rotar alrededor de tres ejes.Y y Z . sin embargo. es decir tienen SEIS GRADOS DE LIBERTAD (seis posibilidades de movimiento) .5. Bajo esta generalización . Para que se encuentren en equilibrio debemos restringirle los tres grados de movimiento vinculándolo.o Hipostáticas. A cada posibilidad de movimiento se le llama GRADO DE LIBERTAD de un cuerpo. y de rotar respecto a un punto.Otro ejemplo es la estructura que se muestra en el que las rectas de acción de las reacciones son concurrentes en el punto “o” como se observa el cuerpo puede rotar respecto a este punto. . Y las estructuras planas. es decir estructuras en el plano XY .para que estén estáticos debemos vincularlos de forma de restringir los seis grados de libertad.

Debemos verificar que las reacciones en sus apoyos incluyan tres y solo tres incógnitas y que los apoyos estén dispuestos de forma que las rectas de acción de las reacciones no sean todas paralelas o concurrentes en un punto.El siguiente cuadro resume lo expuesto en este capitulo para las estructuras estáticas: ESTRUCTUR GRADOS AS DE LIBERTAD POSIBILIDAD ES DE MOVIMIENT O 2 TRASLACIO NES PLANAS 3 1 ROTACION 3 TRASLACIO NES ESPACIALES 6 3 ROTACIONE S 6 3 ECUACION ES DE EQUILIBRI O REACCION TIPO DE ES ESTRUCTUR INCOGNIT A AS 2 3 4 6< 6 6> HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATI CA HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATI CA 5-6 ANALISIS ESTATICO Este análisis cinemático es lo primero a realizar para asegurarnos de que una estructura bidimensional se encuentra completamente estática y que las reacciones (incógnitas) son estáticamente determinadas . EJEMPLOS :Estructuras estáticamente indeterminadas. 1) A B 2) B A B 4) A B .

Supongamos que un par de fuerzas aplicado al cuerpo que se muestra provoca el giro respecto a “o” podemos reemplazar el par de fuerzas por el momento que produce. d Es decir que el momento que produce un par de fuerza respecto a cualquier punto . es igual a la intensidad de una de las fuerza por la distancia que los separa.el momento producido al cuerpo es el mismo si la intensidad de las fuerzas es la misma y las distancias entre ellas es igual .3) 5-7 MOMENTOS CONCENTRADOS Si sobre un cuerpo actúan dos fuerzas como las indicadas en la figura F y F que tienen el misma intensidad . r = F. r Si aplicamos distributiva tenemos : M = F.recta de acción paralelas y sentidos opuestos.(d + r) .una fuerza d F se encuentra a una distancia d + r de “o” y la otra fuerza F se encuentra a una distancia de r.se dice que forman un sistema equivalente.aun fuera del cuerpo. La resultante de este sistema es nula pero la suma de los momentos respecto a un punto dado no es nulo. El único movimiento que se le puede impartir a un cuerpo por la aplicación de un par de fuerzas es el de rotación.F . F Para determinar el momento que este par de fuerzas produce lo calculamos respecto al punto “o” . F r o Como el par de fuerzas de los tres cuerpos producen el mismo efecto sobre el cuerpo . En los tres casos que siguen .independientemente del ángulo que formen las fuerzas. M = F. r .d F d o F o . Aunque las fuerzas no trasladen al cuerpo lo hacen rotar. d + F . M = F.F.

que el par de fuerzas aplicadas al cuerpo.También decimos en este caso. es equivalente a un momento concentrado. F . d A M o A F Con lo visto anteriormente podemos reemplazar el efecto que produce la fuerza F aplicada en la manija por un momento M = F . Ambos sistemas son equivalentes.d F F F F o d o d A F Es decir que una fuerza F aplicada en A produce el mismo efecto a un cuerpo que una fuerza F aplicada en “o” y un momento concentrado M. 5-8 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA Y UN PAR Supongamos que tenemos una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A y por alguna razón queremos aplicarla en el punto “o” . d y una fuerza F aplicada sobre la viga como se muestra en el diagrama de cuerpo libre siguiente.pero no podemos desplazarla a un punto “o” fuerza de su recta de acción sin modificar su efecto. por lo visto anteriormente -F y la fuerza F aplicada en A forman un par con un momento M = F.F en “o” . Sin embargo podemos unir dos fuerzas una igual a F y otra igual a .como se muestra.La fuerza F puede desplazarse a lo largo de su recta de acción debido a que es un vector axil . ANALISIS DE ESTRUCUTRAS CARGADAS CON MOMENTOS CONCENTRADOS Supongamos que estudiamos la estructura que se muestra y queremos realizar los diagramas de esfuerzos internos.

las reacciones deben constituir otro par : ΣMA= RBY .d Las reacciones sobre la viga se encuentran con las ecuaciones de equilibrio similarmente como se ha realizado con todas las estructuras anteriores. ΣFX = RAX = 0 50 Kg. El diagrama de esfuerzos de corte no presenta ninguna diferencia con los procedimientos anteriores. Como la reacciones horizontales es nula el diagrama de esfuerzos normales es nulo y no se gráfica.m 3m 2m 50 Kg. Las reacciones se muestran con sus sentidos. EJEMPLO Queremos determinar los diagramas de esfuerzos de la estructura mostrada cargada como se indica : Es una viga sometida a un momento B si reemplazamos los apoyos por las A 3m 2m reacciones desconocidas .m = 0 RBY = 50 Kg. ΣFY = RAY + RBY =0 RAY = 50 Kg. RECUÉRDESE : 250 Kg.como únicamente actúa un par.M= F.El trazado del diagrama es similar a los realizados. Cerrandose luego el diagrama . de signos adoptada para los momentos flexores.m . .m + -150 Kg. + 100 kg. 3 m = 150 Kg. Diagrama Parados en x = 3 m tenemos que el de momento es producido por la fuerza de Momentos 50 Kg.250 Kg.m En ese punto esta aplicado el momento que tiene sentido positivo provocando un salto en el diagrama de valor 250 Kgm.5 m . De la misma forma en estructuras en las que actúan pares de fuerzas se puede reemplazar sus efectos por su equivalente que es un momento. Como conclusión los momentos aplicados Esfuerzos Cortantes a las estructuras producen un salto en los diagramas de momentos flexores positivo o negativo según la convención -50 Kg.

ESTRUCTURA 1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES ESFUERZOS DE CORTE ESTRUCTURA 2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES ESFUERZOS DE CORTE ESTRUCTURA 3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES . Los diagramas pueden variar en función de las magnitudes de las fuerzas. indican los diagramas de esfuerzos de corte y momento flexor . EJEMPLOS : Los siguientes ejemplos cualitativos .Los momentos concentrados producen saltos positivos o negativos ( dependiendo del criterio de signos para los momentos flexores) en el diagrama de momentos flexores. El diagrama de esfuerzos de corte y normal no se modifica.

las longitudes se encuentran en pulgadas(in) y las fuerzas en libras (lb. 120 Kg. a) 500 lb 500 lb. 1 m 120 kg. 100 kg. 45º 1000 lb 1500 lb. 1 m 200 kgm.in 6 in 1000 lb. Y = 160 kg. 2) Analizar las estructuras .in 500 lb 5 in 2 in 8 in 707 lb. 40 kg.). 3000 lb. 100 Kg. 160 kg.m. 1 m 1100 kg. Esfuerzos Normales 100 Kg.in .ESFUERZOS DE CORTE EJERCICIOS : 1) Voladizo 200 kg. Y1 = 40 kg.m. 160 kg.in 500 lb 6 in 207 lb.in 4000 lb. ΣFx=0 Σ M0 = 0 -100 + X =0 -200-120+2Y=0 X=100 kg. ΣFy=0 -Y1+ 160 -120 =0 200 kgm 160 kgm Momentos Flexores Esfuerzos de Corte 40 Kg.

la fuerza que actúa sobre la misma es la fuerza aerodinámica sustentadora que consiste en un conjunto de pequeñas fuerzas que se encuentran aplicadas sobre toda la superficie y se puede representar como péquenos vectores dirigidos hacia arriba.in 600 lb 2000 lb. Que representa la resultante de un sistema de fuerzas? Con cuantos parámetros se define un vector axil? Cuantos grados representa π/6? Que expresa el Teorema de Varignon? Que estudia la estática? EJERCICIO: Determinar los diagramas de M .o que se pretenda mayor exactitud. Cuando se quiere estudiar por ejemplo el ala de un avión .MODELIZACION DE LAS FUERZAS En todo el estudio de la estructuras estáticas se modelizo a las fuerzas y reacciones (cargas).b) 100 lb. Por mas pequeño que sea el punto de aplicación de las fuerzas siempre habrá una superficie sobre la que se aplica la fuerza . 3500 lb. el vector A = 3 i + 5 j .9 .in 1000 lb. . Esta es una modelización razonable para ciertas fuerzas .in 5 in 60º 200 lb 6 in 200 lb 7 in Que ángulo forma con el eje “x” . Q . como concentradas en un punto pequeño sobre la estructura .representadas por un vector. 200 kgm.in 100 lb 7 in 1600 lb. y N . 100 kg 120 kg 1m 1m 1m 5 .en el caso de los problemas espaciales.pero puede resultar que esta simplificación del problema sea muy idealizada para otro tipo de acciones sobre las estructuras .

Una vez calculada su resultante se procede a determinar las reacciones considerando la raíz del ala como un empotramiento al fuselaje .Momento estático de una superficie respecto de un eje .superficies hipersustentadoras . Otra modelización que se adopto fue que las fuerzas permanecían invariables durante el análisis estático . Luego se pueden construir los diagramas de esfuerzos utilizando los mismos procedimientos estudiados que resultan muy laboriosos .Teorema de Steiner . 6 . Se puede determinar la resultante de todas las fuerzas porque constituyen un sistema de fuerzas paralelas . NUCLEO TEMATICO 6 : Coordenadas del centro de fuerzas paralelas . A esta modelización de las fuerzas se las llama FUERZAS DISTRIBUIDAS. sustentacion SUSTENTACION SUSTENTACION En el dibujo podemos ver como se pueden distribuir las fuerzas de sustentación encima del ala. Estas fuerzas describen una ley de variación que depende del ángulo de ataque del ala .baricentro de una superficie y de una chapa plana .El estudio desde este punto se realiza dentro del área de la aeroelasticidad.Momento resistente.centro de gravedad de sólidos y figuras planas .es decir durante el transcurso del tiempo el modulo o la dirección o su punto de aplicación eran constantes .utilizando los métodos visto en los primero capítulos o si se conoce la ley de variación se puede calcular mediante la aplicación de Integrales de áreas .velocidad del aire . Una ultima aclaración es que las fuerzas distribuidas pueden ser producidas por diversos factores como la presion hidrostática . peso de los cuerpos .o se pueden realizar conociendo algunas reglas simples y aplicando derivadas. temperatura . etc.cuando estudiamos el problema desde el punto de vista estático podemos modelizar al ala como un cuerpo bidimensional .Momento de inercia .Momento de inercia polar .forma del perfil .Radio de giro .resistencia al avance .etc. sustentación .CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS FOTOCOPIAS SCHAUM RESISTENCIA DE MATERIALES Capitulo 7 .otros cuerpos .ráfagas.ya que el efecto total de estas fuerzas es la suma de todas ellas.en que todas las fuerzas se encuentran ubicadas sobre una línea si lo observamos desde la parte frontal.con las mismas ecuaciones de equilibrio estudiadas para estructuras planas.En el dibujo solo se muestran algunas componentes de la sustentación sobre un ala .

radio de giro y el momento de inercia respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de los siguientes cuerpos : A) 4 cm 6 cm 6 cm 4 cm 6 cm B) 1 cm 1 cm 5 cm 10 cm 1 cm 4 cm C) 2 cm D) 16 cm 20 cm 12 cm 2 cm 12 cm 12 cm E) .TRABAJO GRUPAL NRO 5 RESOLVER Determinar el centro de gravedad .

12 cm 4 cm 6 cm 12 cm RECTANGULO YG Area= b x h Centro de gravedad = simetría h XG Momento de inercia respecto a x Momento de inercia respecto a xG IX = b x (h)3 3 IXG = b x (h)3 12 X b TRIANGULO YG Area = b x h 2 Centro de gravedad XG = h 3 YG = b 2 IX = b x (h)3 12 IXG = b x (h)3 36 h XG Momento de Inercia respecto a x Momento de inercia respecto a xG X b CIRCULO YG Area = π r2 .

Centro de gravedad = simetría Momento de inercia respecto a XG IXG = π D4 64 D =diámetro r = radio XG TRABAJO GRUPAL NRO 6 1) Determinar el momento de inercia de la figura sombreada respecto al eje X G que pasa por su centro de gravedad. 3 cm 8 cm 1 cm 6 cm 1 cm .

Respuesta = 393 cm4 2) 2 cm Determinar el momento de inercia de la figura respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad. 4 cm 2 cm Respuesta = 70 cm4 3) Determinar el momento de inercia de la figura respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad. 8 cm 2 cm 4 cm 3 cm 2 cm 8 cm .