AERONAUTICAS ESTRUCTURAS

Todo el contenido fue extraído de los siguientes libros: FISICA I de Facobo Ruiz , FISICA de Santillana, ESTATICA de Jhonston-Beer ,MECANICA TECNICA de Renaud , ESTRUCTURAS ESTATICAS de Flyes , AIRCRAFT STRUCTURE de Peery ,RESISTENCIA DE MATERIALES de la serie Schaum , ANALISIS ESTATICO de la serie Schaum, STRUCTURAL ANALISYS de Brown ,AIRCRAFT DESIGN de Peery ,ESTATICA GRAFICA de Renaud. NUCLEO TEMATICO 1: Definición y objeto de la mecánica. Su división y concepto de magnitud. Magnitud escalar y vectorial. Concepto de medida y escala. Concepto de fuerza. Sus elementos. Peso de un cuerpo. Sistema de unidades. Ejercicios. 1.1 -OBJETO DEL ESTUDIO DE LA ESTATICA MECANICA Si tomamos dos cuerpos y los observamos durante un determinado tiempo, y las distancias entre ambos permanece inalterada, durante ese tiempo, decimos que uno de los cuerpos con respecto al otro se halla en equilibrio o reposo. De lo contrario el cuerpo se encuentra en movimiento respecto al que se ha utilizado como referencia. DEFINICION : LA MECANICA ESTUDIA LAS LEYES DEL EQUILIBRIO Y DEL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS. Una de las partes en la que se divide la mecánica es la CINEMATICA, que se ocupa del estudio exclusivamente geométrico del movimiento. (Es decir como se moverá). Otra parte que es la DINAMICA encara el estudio físico del movimiento o equilibrio (es decir porque se mueve, que produjo el movimiento). DEFINICION : SE DENOMINA FUERZA A TODO AQUELLO QUE TIENDE A MODIFICAR EL ESTADO DE REPOSO O MOVIMIENTO DE UN CUERPO. Si a un cuerpo se le aplican varias fuerzas de tal modo que al colocarle cada una por separado le produzca movimiento. Al actuar todas las fuerzas simultáneamente puede que el cuerpo quede en reposo, en este caso se dice que las fuerzas aplicadas al cuerpo se anularon o están en equilibrio. DEFINICION : LA PARTE DE LA MECANICA QUE ESTUDIA LAS CONDICIONES QUE DEBEN SATISFACER LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO PARA QUE ESTE SE HALLE EN ESTADO DE EQUILIBRIO, SE LLAMA ESTATICA. MECANICA MOVIMIENTO CINEMATICA DINAMICA ESTATICA

CONCEPTOS MODELO : El estudio de los problemas reales en la naturaleza es muy complejo. Por lo que la ciencia transforma el problema real en un problema físico, modelizando los elementos que intervienen, a través de hipótesis que simplifiquen su solución. Una vez encontrada la solución al problema físico, los resultados se corrigen para adaptarlos al problema real. Muchos problemas reales pueden tener un mismo modelo y muchos modelos pueden ser del mismo problema real. Por ejemplo el estudio de la aerodinámica de un avión se efectúa en atmósfera estándar inexistente en la realidad, esta es la hipótesis de considerar que la atmósfera (presión, temperatura, densidad) permanece constante durante el ensayo. Luego los resultados son ajustados para diferentes condiciones. En este ejemplo se ha modelizado la atmósfera. Otro ejemplo de modelo es considerar la fuerza representada por una flecha aplicada en un punto, esto no es real pues toda fuerza aplicada a una cuerpo tiene una superficie de aplicación. CUERPOS : Se llama cuerpo a todo elemento en estudio, este es un modelo, puede tratarse de un avión, tren, auto edificio, viento, aire, átomo. En el estudio desde el punto de vista cinemático todos los cuerpos se modelizan como un punto pequeño de masa despreciable como se vera mas adelante. En el estudio desde el punto de vista de la dinámica la masa no se desprecia y se modeliza considerándola concentrada en un punto pequeño, y desde el punto de vista de la estática la masa se considera despreciable.

1.2- CONCEPTOS GENERALES SOBRE FUERZAS La fuerza se define por su efecto: el de producir movimiento. Como para determinar un movimiento en necesario conocer su dirección y sentido entonces la fuerza tiene la dirección y sentido del movimiento que produce o tiende a producir. Por ejemplo al subirnos a una balanza el mecanismo de resortes de la balanza mide a través de la aguja con que fuerza la gravedad nos atrae hacia el centro de la tierra, en este caso la fuerza actúa hacia abajo verticalmente, esta fuerza se llama peso. Otras fuerzas muy conocidas son las de rozamiento, el viento contra un parabrisas de un auto es una

fuerza que se opone al movimiento, un lápiz contra un papel, las cubiertas contra el asfalto, el mar sobre el casco de una embarcación. ELEMENTOS QUE DETERMINAN UNA FUERZA Las magnitudes como la temperatura, longitud, peso especifica, densidad, o volumen quedan definidas únicamente por su magnitud, es decir 10 ºC, 25 metros, 35 centímetros cúbicos que nos brindan toda la información, estas son llamadas magnitudes escalares. No es posible hablar de una fuerza solamente indicando un valor por ejemplo 20 unidades de fuerza, es necesario dar mayores datos como se indico en la parte anterior, es decir dirección y sentido indicados por el movimiento que produce o tiende a producir y su punto de aplicación. Al requerir una fuerza de estos cuatro elementos nos indica que las fuerzas son magnitudes vectoriales. Otras magnitudes vectoriales son por ejemplo la velocidad y la aceleración. Entonces para que una fuerza quede totalmente determinada es necesario cuatro elementos : INTENSIDAD : Esta representada por la longitud del vector en una escala elegida. PUNTO DE APLICACIÓN: Punto que pertenece al cuerpo y es donde se ha aplicado la fuerza. DIRECCION : Recta a la cual pertenece el vector, recta de acción. SENTIDO : Es el indicado por la flecha y que se coloca en uno de los extremos del vector. 1.4-REPRESENTACION VECTORIAL Como las fuerzas son magnitudes vectoriales, para representarlos gráficamente se utilizan los vectores que son segmentos orientados m F o n

En el dibujo observamos una fuerza F, el punto “o” es el punto de aplicación, la recta “mn” es la recta de acción que nos da la dirección, la flecha en el extremo nos indica el sentido, y la longitud en una escala conveniente nos da la intensidad. Para indicar una magnitud vectorial en el lenguaje matemático se suele utilizar una letra mayúscula en negrita, o utilizar un segmento sobre ella, por ejemplo F o F, como todos los elementos que definen una fuerza deben ser interpretados por cualquier persona, se estandarizo la nomenclatura internacionalmente para designar un vector que contenga toda la información, ejemplos de esta nomenclatura son los siguientes:

similarmente si fuera representar fuerzas con una escala determinada: E = 15 N/cm y tengo que representar una fuerza de 345 N procedemos así: E = Mr/Md y despejando Md b c d Md = Mr/E = a 345 N/15 N/cm = 23 cm Significa que 23 cm de dibujo representan 345 N en una escala de 15 N/cm. Md :medida en el dibujo. m s n t ESCALA : Para dibujar un vector es necesario utilizar una escala que represente una determinada magnitud de fuerza en longitud de esta forma podemos decir que 5 unidades de fuerza sean 5 cm de longitud en el dibujo de esta forma la escala es el cociente entre la magnitud considerada y la representación en el gráfico: E = Mr / Md E :es la escala a utilizar. Mr :medida real. Por ejemplo si quiero representar una longitud de 25 metros como cinco centímetros obtengo: E = 25 m / 5 cm = 5 m /cm Significa que cinco centímetros del dibujo representaran 25 metros de longitud. y dirección pero diferente recta de acción. En el siguiente dibujo observamos dos vectores F 1 y F 2 que tienen igual intensidad.F=3I+4j F = 3 / 60º F = 3 ex + 4 ey F = 3 dirección sudeste De esta forma cualquier persona puede graficar un vector que este expresado en cualquiera de las anteriores formas. sentido. Observe los siguientes dibujos: B C A D .

lo que ha cambiado entre ambos resortes es el punto de aplicación. si aumentamos al doble el peso colocado en el extremo libre tendremos el doble del estiramiento. y el resorte se estira totalmente. indicada con líneas de puntos. Veamos ahora los resortes “c” y “d” que se les ha unido un rectángulo rígido e indeformable en los extremos. el efecto físico obtenido es el mismo.El resorte es un cuerpo deformable y la deformación es proporcional a la fuerza que se le aplica por esta razón se utiliza un mecanismo como el de las figuras para medir fuerzas que se llama dinamómetro que cuenta con un resorte. la intensidad de la fuerza dada por la longitud. (Resortes “c” y “d”). y punto de aplicación. hemos visto que por ser magnitud se lo representa por un vector que indique los elementos para determinarlo completamente. en ambos ejemplos coincide la recta de acción. y el sentido indicado por la flecha. el sentido dado por la flecha. dirección. sentido. pero el punto de aplicación es distinto. intensidad. LOS VECTORES QUE REPRESENTAN ESTAS FUERZAS SE DENOMINAN VECTORES AXILES. DEFINICION :UNA FUERZA QUE ACTUA SOBRE UN CUERPO RIGIDO E INDEFORMABLE NO REQUIERE PUNTO DE APLICACIÓN YA QUE EL EFECTO FISICO NO SE MODIFICA. cuando se le coloca un peso en el extremo libre del resorte. en el resorte “b” la misma fuerza se coloca en “B” y el estiramiento es desde arriba hasta el punto “B”. Es decir la deformación del resorte es proporcional a la fuerza que se produce en el extremo libre leída sobre una escala conveniente. Como conclusión tenemos que si desplazamos el punto de aplicación de una fuerza sobre la misma recta de acción de un cuerpo rígido el efecto físico no cambia. en ambos resortes coinciden la recta de acción indicada por líneas de puntos. Siguiendo con la representación vectorial de las fuerzas. que produjo efectos físicos diferentes en ambos resortes. este se estira por efectos de la atracción gravitatoria sobre el hacia el centro de la tierra. . En el resorte “a” la fuerza se coloca en “A”. la intensidad de la fuerza indicada por la longitud de la flecha. al colocar la fuerza en el punto “C” el resorte se estira la misma longitud que en el resorte “d” al aplicar la fuerza en el punto “D". una escala graduada en unidades de fuerzas y una aguja indicadora.

que se cortan a 90 º como el de la figura. etc. Y 4 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 0 1 2 3 4 5 6 7 X Uno de los ejes es llamado eje vertical “Y” y el otro eje horizontal “X”. que consisten en dos ejes graduados igualmente. nosotros decimos que en una habitación hay 12 grados centígrados de calor. una determinada altura se produce por el incremento de un grado de temperatura por ejemplo. porque permite simplificar el problema al tratar con fuerzas inclinadas. El sistema de ejes es para establecer un “marco de referencia” respecto al cual referir el problema. Ambos ejes se cortan en sus ceros.el resultado no es afectado por esta elección 3 Un vector por ejemplo representado 2 un F en sistema de ejes se observa en la siguiente 1 figura: 45º X -7 -1 -6 -5 -4 -3 n -2 1 2 3 4 5 6 7 . esta afirmación es la comparación de la temperatura de la habitación respecto a una escala de referencia dada por un termómetro que dice que el movimiento lineal del mercurio. Al resolver un problema estático4 . ambos graduados en las mismas escalas pueden representar fuerzas. tiempos.Para su representación se utiliza un sistema de ejes coordenados cartesianos. hacia la derecha sobre el eje horizontal tenemos valores positivos y hacia la izquierda valores negativos.el alumno seleccionara un sistema de ejes y lo ubicara dependiendo del problema en particular . La utilización de un sistema de ejes para el tratamiento de fuerzas resulta muy cómodo para la resolución de problemas estáticos. Es decir establecer una referencia respecto al cual estudiar algún fenómeno físico. Esta referencia de temperatura es arbitraria y se eligió como se han elegido otras formas de referencia para la temperatura. velocidades. m . similarmente para el eje vertical hacia arriba valores positivos y hacia abajo valores negativos. transformándose en pares de fuerzas perpendiculares. que se llama origen.

podemos utilizar la formula de Pitágoras para encontrar la longitud del vector F como a=3 y b=3 reemplazando en la formula Obtenemos que la intensidad de F = 4. Como se sabe por el teorema de Pitágoras para un triángulo rectángulo: H = √ a²+ b² h b Observe la similitud del vector F con h. si la división de los ejes mide unidades de fuerza. EXPRESIONES CARTESIANAS DE UN VECTOR Las expresiones cartesianas de un vector es un leguaje matemático para indicar un vector en el sistema de ejes coordenados cartesianos ortogonales. y) = (3. Recta de acción: El vector se encuentra sobre una recta a 45º indicada con línea punteada.-1 -2 -3 0 En esta representación de un vector F nos brinda todos los elementos de un vector: Intensidad :Esta dada por la longitud del vector. sobre el punto (x. En la formula de Pitágoras se requiere que dos de las tres variables a.24 unidades de fuerza. esta restricción se solucionara cuando se incorpore las relaciones trigonométricas que relacionara ángulos con segmentos. veremos a continuación como interpretar estas expresiones: . Varias son las nomenclaturas para representar un vector en este sistema.3) De esta forma un vector puede dibujarse sencillamente sobre un eje coordenado cartesiano partiendo de los elementos o inversamente partiendo de los elementos dibujarse sobre los ejes. b o h sean conocidas. Las ventajas de utilizar ejes para la representación vectorial de la fuerza se vera posteriormente. a Punto de aplicación: El vector F tiene su origen en 0. Sentido :El indicado por la flecha en el extremo.

representar el vector F = 2í+ 3 j en el sistema de ejes coordenados cartesianos que se encuentra en unidades de fuerza por ejemplo N (Newton).24 Y (en N) 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 0 F 45º 1 2 3 4 5 6 7X (en N) 45° . j.Por ejemplo utilizando los versores i. Otra forma de escritura es F = 2 êx + 3 êy en la que ex y ey indican como antes la dirección de los versores i y j anteriores. el signo de suma indica suma vectorial que se definirá mas adelante. Otra forma es utilizando ángulos . teniendo el vector F la misma representación anterior.por ejemplo el vector F = 4. El vector F queda definido desde el origen hasta el extremo como se muestra. Y (en N) Dirección del versor j 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 n -2 -1 -1 -2 -3 0 2i 1 2 3 4 5 6 7 X (en N) F 3j Dirección del versor i La interpretación es que el vector F esta compuesta por dos vectores 2 en la dirección de X y 3 en la dirección de Y. para graficarlo leemos 2 unidades de fuerza en la dirección del versor i que es en la dirección de las X y 3 unidades de fuerza en la dirección del versor j que es la dirección Y.

Los ángulos se miden siempre en sentido antihorario partiendo desde el eje X positivo como se muestra para ángulos medidos en grados o radianes.24 unidades de fuerza representada por la longitud del vector y con un ángulo de 45°. 90° o ¶ /2 135° o 3\4 ¶ 45° o ¶ / 4 0° 180° o ¶ Eje X positivo 225° o 5/4 ¶ 270° o 3/2 ¶ 315° o 7/4¶ Todos los demás ángulos intermedios se pueden medir utilizando transportador.Que se lee como la intensidad es de 4. Sabemos que y será entonces 180°____________ ¶ 30°____________ X X= 30° x ¶ 180° = ¶ 6 De la misma forma podemos obtener cuantos grados son 5/4 ¶ . Sabemos que ¶______________ 180° y será 5 ¶______________ X 4 entonces X = 180° x 5¶ 4¶ = 225° . Para pasar de un sistema de grados a radianes o la inversa se realiza utilizando la regla de tres simple por ejemplo: Pasar 30° grados a radianes.

7 ° 3 Entonces la fuerza F = 3 i + 2 j = 3.H α β 2j Cuando hago estas cuentas tengo siempre que considerar 3 i él numero Pi es un que numero con gran cantidad de decimales y al multiplicarlos obtengo siempre errores debido al truncamiento de los decimales. Tg α = 2 3 = Arctg 2 = 33.6 H la hipotenusa es la intensidad del vector. Es posible pasar de una forma de expresión cartesiana de un vector a otra utilizando relaciones trigonometría: Para un triángulo rectángulo con un ángulo α tenemos que Hipotenusa H a) Sen α = CO H b) Cos α = CA H c) Tg α = CO CA (Pitágoras) α Cateto adyacente CA Cateto opuesto CO d) H²= (CA) ² + (CO) ² Con estas cuatro relaciones es posible transformar las expresiones cartesianas de una forma a otra.6 33.7 ° . estas relaciones también se utilizaran mas adelante para composición y descomposición de vectores. El ángulo se determina con la relación c) despejando la tangente. Ejemplo 1: Transformar F = 3 i + 2 j De la figura y con la relación d) H²= (3)²+ (2)² =13 H = 3.

Si considerara el ángulo β otro seria el cateto opuesto y otra la hipotenusa. Sen 60 ° = 3. Cos α = 4. Sen α = 4.24. De las relaciones a) y b) CO = H. 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 F=4. Cos 60 ° = 2 Con lo que F = 4 60 ° = 2 i + 3.24 45° en sus componentes en las direcciones de YX.Debe aclarase que el ángulo obtenido depende de los segmentos que se consideren. Cos 45 ° = 3 i . Sen α = 4. Sen 45 ° = 3 j CA = H. Cos α = 4. 24.24 45º 3 4 5 6 7X (en N) Descomponer F = 4. en este caso 2 es el vertical y 3 es el horizontal por lo tanto α es el ángulo obtenido. Ejemplo 2: Transformar F = 4 60 ° F=4 60° °°° CA CO Tenemos de la relación a) Sen α = CO H Despejando de a) CO = H.46 j Ejemplo 3: Si queremos descomponer un vector F en dos direcciones coincidente con los ejes coordenados como se muestra en la figura podemos utilizar las relaciones anteriores.46 De la relación b) Cos α = CA H Despejando de b) CA = H.

6 j 10.9 j 9. G= 9 I + 4 j 8. en los ejes coordenados : A=2I+3j B = -1 I + 8 j C=-3 I D=9I-5j E = -5 I + 3 j 6.4 j Y (N) 9 8 7 . F = -6 i + 3 j 7. 1 99 EJERCICIO 1 30-03- Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton. H = -2 I . I = . J = 3 I .3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7X (en N) Las componentes en la dirección de los ejes XY del vector F facilitan el tratamiento analítico de las fuerzas inclinadas ya que descomponiéndolas trabajamos con dos vectores en lugar de un vector y ángulo TRABAJO GRUPAL Nro.

F = 6 -45° 7. I = 6 π / 6 10. H = 4 π / 2 9. 1 99 EJERCICIO 2: 30-03- Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton. G= 5 2π 8.6 5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N) TRABAJO GRUPAL Nro. en los ejes coordenados: A = 6 180° B = 4 45° C= 3 135° D = 5 90° E = 5 315° 6. J = 4 7π / 4 Y (N) 9 8 7 6 .

F = -6 i + 3 j 7. J = 3 i . H = 4 9.4 j . I =6 10.6 j 10. G= 9 I + 4 j 8. H = -2 i . J =4 -45° 2π π/2 π/6 7π / 4 EJERCICIO 4: Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de modulo y ángulo: A=2I+3j B = -1 I + 8 j C=-3 I D=9i-5j E = -5 i + 3 j 6. I = .9 j 9. G= 5 8. 1 99 EJERCICIO 3: 30-03- Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de sus componentes: A=6 B=4 C= 3 D= 5 E= 5 180° 45° 135° 90° 315° 6.5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N) TRABAJO GRUPAL Nro. F = 6 7.

F1 F2 F4 F3 F3 F4 F1 F2 . Sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido .Tipos de sistemas de fuerzas : concurrentes . no concurrentes . .equipolentes .Método del polígono funicular. 2.Resultante y equilibrante .conceptos.Resolución analítica de la resultante .1 -SISTEMAS DE FUERZAS DEFINICION : SISTEMA DE FUERZAS ES EL CONJUNTO DE FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO.colineales .no convergentes y divergentes. Ejercicios analíticos y gráficos. Método del polígono de fuerzas .no colineales . Composición de fuerzas .paralelas .Composición analítica de fuerzas concurrentes y no concurrentes.EJERCICIO 5 : Pasar del sistema de grados radianes al sexagésimal: π/2  3π / 2  4π  2π / 5  π/7  7π / 2  EJERCICIO 6 : Pasar del sistema de grados sexagésimal a radianes : 210°  60°  720°  100°  30°  225°  NUCLEO TEMATICO 2 : Estática .

las fuerzas con estas características se llaman fuerzas axiles.siempre 2-2 = 0 en cambio en el caso de los vectores esto no es siempre así . FUERZAS PARALELAS..CON EL MISMO EFECTO. desde el punto de vista de la estática modelizamos los cuerpos como indeformables para el estudio . FUERZAS COLINEALES : En este clase de sistemas .por lo que las fuerzas aplicadas a estos cuerpos pueden desplazar su punto de aplicación sobre su recta de acción . DEFINICION : SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO : ES CUANDO LA RESULTANTE DEL SISTEMA ES NULA.dependerá de sus direcciones como veremos. en el caso de los escalares . La acción individual de cada fuerza sobre el cuerpo puede originar desequilibrio .INTENSIDAD Y PUNTO DE APLICACIÓN Como vimos anteriormente . CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS COLINEALES. PROPIEDAD DE LAS FUERZAS RESPECTO DE SU DIRECCIÓN . Como la suma implica magnitudes vectoriales no se puede realizar únicamente sumando los valores como se hace con las magnitudes escalares debe aplicarse la suma vectorial que se describe mas adelante para cada clase de sistema de fuerzas. FUERZAS CONCURRENTES O TIENDEN A CONCURRIR A UN PUNTO. FUERZAS NO CONCURRENTES.DEFINICION : RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS SE LA DENOMINA A LA FUERZA QUE PUEDE REEMPLAZAR EL SISTEMA DE FUERZAS . F1 F1=F2 R=0 F2 .tengan distintos sentidos. Pueden darse los siguientes casos : Teniendo la misma recta de acción e intensidad .pero actuando todas simultáneamente sobre el cuerpo no provocan variaciones en este.las fuerzas pertenecen o coparticipan de la misma recta de acción. La resultante del sistema de fuerzas es la suma vectorial de todas las fuerzas que integran el sistema de fuerzas . Se dice que todas las fuerzas se anulan mutuamente . es como si sobre el cuerpo no actuaran esas fuerzas.SENTIDO . en lo que sigue todas las fuerzas tendrán esta características.

Teniendo la misma recta de acción tengan distintos sentidos e intensidad. FUERZAS CONCURRENTES : Es el caso de dos o mas fuerzas que no tienen la misma recta de acción y concurren en un punto. F2 F2 El punto “O” es el punto de concurrencia de las Fuerzas F1 y F2. F1 O F2 La resultante de estos sistemas de fuerzas se obtiene gráficamente utilizando la Regla del Paralelogramo.La resultante de estos sistemas de fuerzas es nulo.es otra fuerza que tiene como intensidad la diferencia de ambas fuerzas y sentido igual al de la mayor . R = F1+ F2 F1 R La resultante en estos sistemas de fuerza es la suma de ambas intensidades y tienen el mismo sentido. REGLA DEL PARALELOGRAMO Esta regla consiste en formar un paralelogramo trazando rectas paralelas a las fuerzas F1 y F2 como se muestra : m La recta “mn” es paralela s a la fuerza F2 y la recta F1 “rs” es paralela a la fuerza R O’ F1 ambas se cortan O n . Teniendo la misma recta de acción tengan igual sentido e intensidad. F1 F1>F2 R=F1-F2 R La resultante de estos sistemas de fuerza .

Por ejemplo el sistema de varias fuerzas mostrado F1 .la F2 resultante queda determinada por la diagonal del paralelogramo r desde O hasta O’. Y de haber mas fuerzas se sigue reiterando el // F2 // F3 F2 O . si aplicamos la regla del paralelogramos a las fuerzas F1 y F2 obtenemos R1.luego se aplica la regla del paralelogramo entre las resultantes.primero sumar par de fuerzas y encontrar las resultantes parciales .si aplicamos por ultimo entre R2 y F4 obtenemos la resultante R del sistema. por el extremo de este segmento trazamos otro segmento igual y paralelo a la tercera fuerza (F3). F3 y F4 . F2.en el punto O’ . yF1 continuación de este trazamos un segmento a igual y paralelo a la cuarta fuerza (F4). Para mayor cantidad de fuerzas se reitera el procedimiento tomando de dos fuerzas y encontrando la resultante parcial . METODO DE LA POLIGONAL Este método al igual que el anterior permite calcular gráficamente la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes como se muestra con el mismo sistema anterior de fuerzas. O F2 R F3 F4 Puedo operar de distintas formas . F1 luego aplicamos la regla entre R1 y F3 y obtenemos R2 .y luego encontrar las resultantes de las resultantes parciales o también puedo de cada par de fuerzas encontrar la resultante y con esta resultante y otra fuerza encontrar la otra y de esta forma iterar. Se traza por el extremo de la primera fuerza (F1) un segmento igual y paralelo a la segunda fuerza (F2) . Como observación todas las fuerzas para R2 la de los métodos gráficos deben aplicación R1 estar en la misma escala de fuerzas .

Cuando se quiere obtener la resultante de tres o mas fuerzas se puede obtener una solución analítica . La resultante de estos sistemas de fuerza se encuentra gráficamente aplicando la Regla del Paralelogramo al sistema de fuerzas trasladado.descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares.procedimiento hasta la ultima fuerza. METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE Los métodos anteriores (regla del paralelogramo y método de la poligonal) para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir en un punto . F1 F2 F2 Esto es permitido porque tratamos con fuerzas axiles .son soluciones gráficas para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas. Generalizando lo visto anteriormente para las expresiones cartesianas de una fuerza podemos establecer la siguiente similitud : Hipotenusa Para un triángulo rectángulo con un ángulo α Cateto opuesto H CO α Cateto adyacente CA . pero si prolongamos su recta de acción logramos el punto de F1 concurrencia de ambas fuerzas en “O” como se muestra trasladando las fuerzas hasta este punto. A resultante se encuentra trazando desde el punto de concurrencia “O” hasta el extremo del polígono formado “cerrándolo” . F4 // F4 F3 R FUERZAS QUE TIENDEN A CONCURRIR EN UN PUNTO : En este caso las fuerzas no tienen un punto de contacto .y el efecto físico sobre el cuerpo no cambia al trasladar el punto de aplicación como vimos anteriormente.

Sy . En primer lugar tenemos que descomponer las fuerzas P . Sen α Fx = F . Py . Qy. y proceder a determinar la resultante como un sistema de fuerzas colineales simplemente sumando todas las componentes en la dirección de x y todas las componentes en la dirección y. De esta forma cada fuerza de un sistema de fuerzas lo podemos descomponer en sus componentes rectangulares en la dirección de los ejes x e y . Q y S en sus componentes sobre los ejes x e y con las expresiones e) y f) anteriores Fy = F . Cos α Fy α Fx Fy F h) F²= (Fx) ² + (Fy) ² S Q P Obtenemos de esta forma Px . Por ejemplo queremos encontrar la resultante del sistema de tres fuerzas mostrado . como se muestra en el siguiente gráfico : . Sx .procedemos a determinarla en tres pasos. Qx .tenemos que : a) Sen α = CO H b) Cos α = CA H c) Tg α = CO CA H²= (CA) ² + (CO) ² (Pitágoras) Para una fuerza F que forma un ángulo α con la horizontal tenemos que : F e) Sen α = Fy F f) Cos α = Fx F g) Tg α = Fy Fx (Pitagoras) α Fx Estas ultimas expresiones nos permiten componer o descomponer fuerzas en las direcciones de los ejes x e y obteniendo para F = Fx i + Fy j la expresión cartesiana como vimos anteriormente.

Qy. de la misma forma para la componente Ry. Sx . Rx = Px + Qx + Sx S Ry = Py + Qy + Sy De esta forma obtenemos las Sx componentes de la resultante en la dirección de x e y. FUERZAS NO CONCURRENTES : R α En un sistema de fuerzas no concurrentes no hay un punto en el que se corten las fuerzas ni las rectas de acción . Qy Q P Py Px Qx Sy Obtenidas las componentes Rx y Ry con las expresiones g) y h) anteriores determinamos el ángulo y el modulo de la resultante R α Ry Rx = ArcTg Ry R²= (Rx) ² + (Ry) ² Rx Como se muestra en el ultimo gráfico. Qx . En forma de expresion : . El segmento AD que une los extremos de la poligonal .y CD es paralela a S es decir la poligonal se construye por segmentos consecutivos iguales y paralelos a las fuerzas dadas. pero las tres fuerzas no concurren en el mismo punto.representa el vector resultante de las fuerzas. Q y S lo son en otro y por ultimo S y P concurren en otro distinto. Q y S.como se muestra en la figura las fuerzas P y Q son concurrentes en un punto . es decir Rx . son las componentes escalares de P . A continuación unimos los puntos A. obtendremos la componente de la resultante en la dirección de x .Procedemos luego a sumar las componentes en la dirección de x . por lo que el sistema es no concurrente . con esto obtenemos la intensidad y dirección. Sy .B. Este es el único método analítico para la determinación de la resultante de un sistema de tres o mas fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir en un punto.C y D P S . La suma anterior es la suma escalar .Para enconar la resultante de estos sistemas se procede primero a construir la poligonal ABCD del siguiente modo :AB es paralela a P BC es paralela a Q . Py .porque Px .

Por M trazamos n paralela a BO hasta cortar a R Q en N. la resultante R es otra fuerza del mismo sentido que las fuerzas y su intensidad es la suma de ambas y la recta de acción se encuentra a una distancia “a” desde la línea de referencia según la relación : R = F 1 + F2 y a = F 1 . En el caso especial de dos fuerzas paralelas del mismo sentido. C Prolongando los segmentos “m y t “ hasta determinar C el punto z . a 2 R Es decir existe proporcionalidad entre F1 F2 R las distancias y las fuerzas. En la unidad siguiente se estudiara el momento producido por una fuerza y se podrá encontrar la resultante de un sistema de dos o mas fuerzas con gran facilidad. Por N trazamos r paralela a CO hasta cortar a S en R . FUERZAS PARALELAS Como se indica no tienen puntos de concurrencia. y por R trazamos t paralela a DO.con un punto arbitrario O llamado polo.y trazamos la resultante R paralela e igual . Pueden ocurrir dos casos Que las fuerzas tengan el mismo sentido o sentidos opuestos.por ese punto.hasta cortar a P en M. Con la formula anterior será posible encontrar la resultante .al ser trasladados. g m n M z t N R P Q S r R Q O Este procedimiento se llama METODO DEL POLIGONO FUNICULAR. a1 a2 a . a 1 + F2 .pueden cortar a la recta de acción . FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO Para obtener la resultante de un sistema de fuerzas paralelos del mismo sentido podemos aplica el método del polígono funicular como lo vimos anteriormente con la diferencia de que no es necesario que los segmentos corten a las fuerzas . A Seguidamente por un punto g cualquiera del plano B trazamos la recta m paralela a AO .

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTA INTENSIDAD Y SENTIDO La resultante de estos sistemas de fuerzas será vista en la unidad 2 cuando se estudie MOMENTO de una fuerza.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO E IGUAL INTENSIDAD DEFINICION : SE DENOMINA CUPLA O PAR A UN SISTEMA DE DOS FUERZAS PARALELAS DE IGUAL INTENSIDAD CON SENTIDOS OPUESTOS. Es un caso particular de fuerzas paralelas con sentidos diferentes. Para encontrar la resultante sumamos ambas fuerzas : R = F1 + F2 = 0 porque F1 = F2 y tienen sentidos F2 diferentes. Por lo que no es posible reemplazar la cupla o par por una fuerza resultante. d Si bien la resultante es nula ,la cupla produce un efecto sobre el cuerpo que actúa , que es el de rotación en consecuencia : LA CUPLA TIENE UN EFECTO DE ROTACION O GIRO F1 REPRESENTADO POR SU MOMENTO. DEFINICION : MOMENTO DE UNA CUPLA ES EL PRODUCTO DE CUALQUIERA DE SUS FUERZAS POR LA DISTANCIA “ d” QUE LAS SEPARA , (esta distancia esta dada por la longitud del segmento perpendicular entre las dos direcciones de la fuerza) ESTA DISTANCIA “d “ SE LLAMA BRAZO DE PALANCA . CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA RESOLUCION DE EJERCICIOS En todos los ejercicios de estática se procede en general de la misma forma ,como ayuda para la resolución se debería respetar los siguientes pasos : 1) En primer lugar se debe establecer la orientación del sistema de ejes mas conveniente para mi problema de manera de que coincidan con la mayor cantidad de fuerzas y tener menos fuerzas que descomponer. Modelizar el problema eliminando todos los dibujos que no aporten interés al problema. Descomponer todas las fuerzas en las direcciones de los ejes de referencia ,para obtener un sistema de fuerzas colineales en la dirección de “x” y otro en la dirección de “y” . Encontrar la resultante (si es que se pide) mediante los métodos analíticos de la pagina 17 ,18 y 19. Plantear las ecuaciones del problema (ecuaciones de equilibrio de los temas siguientes). Obtener la solución . Verificar la validez de la solución.

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12-04-

EJERCICIO 1 : Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton ,en los ejes coordenados y determinar analíticamente la resultante del sistema de fuerzas. A = -1 i + 4 j B= 4 / π/6 C= 3 / 315° D = -2 i - 2 j E= -6J Y (N) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N)

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EJERCICIO 2 Un hombre tira de una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N ,como se muestra en la figura .Cuales son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A ? 8m A α 6m

EJERCICIO 3 Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza ,determinar las fuerzas ejercidas por las cuerdas. 35° BARCAZA 55°

EJERCICIO 4 Dos cables con las tensiones indicadas en el dibujo están atados a la punta de la torre ,determinar las componentes de la resultante en las direcciones vertical y horizontal.

F1 F4 F3 F2 EJERCICIO 6 : Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton : A= B= C= D= E= -1 i + 4 j 4 / 30° 3 / 315° 2 / -45° 6 / . El dibujo se encuentra a escala.41. 2 99 EJERCICIO 5 19-04- Determinar la resultante gráficamente del siguiente sistema de fuerzas utilizando el método del paralelogramo . b) Las magnitudes de las demás fuerzas y la resultante.90° . a) Encontrar la escala utilizada si F1 = 10 N.5° 400 N 30° 350 N TRABAJO GRUPAL Nro.

Graficar en escala .Determinar gráficamente las fuerzas ejercidas por las cuerdas. 19-04- EJERCICIO 8 Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores . Realizar el esquema de fuerzas utilizando una escala conveniente. EJERCICIO 9 Determinar gráficamente la tensión en las sogas. TRABAJO GRUPAL Nro. 2 99 EJERCICIO 7 : Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton. A = 6 / 180° B = 4 / 45° C= 3 /135° D = 5 / 90° E = 5 /315° Graficar en escala. 50° 736 N 30° .Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza . Determinar la resultante gráficamente utilizando el método del polígono. Utilizar para encontrar la resultante cualquiera delos dos métodos gráficos. 30° BARCAZA 45° Eje de la barcaza Utilizar escala E = 500 N/cm . Determinar la resultante gráficamente utilizando el método del paralelogramo.

19- Fr W ? EJERCICIO 11 Cual es el peso máximo que pueden soportar las cuerdas .Cual es la fuerza Fr de rozamiento. M 144 ° 126° 15 N EJERCICIO 13 20 N Si sobre el bloque de la figura se aplica la fuerza de 10 N .si son de acero y resisten cada una . si la fuerza de rozamiento es de 5 N y el peso del cubo es de 15 N.20 N . 45 ° 45 ° w EJERCIOCIO 12 De que magnitud tendrá que ser la fuerza M para que la resultante del sistema de fuerzas sea nulo . que mantiene el bloque en equilibrio. y la fuerza ejercida por el resorte sobre cuerpo es de 15 N . 10 N Cual será la fuerza resultante sobre el bloque cuando desaparezca la fuerza de 10 N.sostenidas como se muestra.TRABAJO GRUPAL Nro. . 2 04-99 EJERCICIO 10 Determinar cual es ángulo máximo que puede tener la rampa para que el cuerpo se encuentre en equilibrio.

A que se denomina par o cupla ? Cuales son las fuerzas colineales ? Como se definen las magnitudes vectoriales ? RESOLVER : El sistema de la figura π /6 se encuentra en equilibrio .actúa en dirección normal a la superficie del plano inclinado y la fuerza de rozamiento FR actúa paralelo al mismo como se muestran.2 m W= 10 N . Datos : Empuje E = 12000 N Sustentación L = 1200 N Resistencia D = 307.EJEMPLO DE EXAMEN 28-04-00 RESPONDER : 1) Que es un vector axil ? Que representa la resultante de un sistema de fuerzas y que significa que la resultante de un sistema de fuerzas sea nula. W es el peso del bloque . Si la esfera esta sostenida por las dos cuerdas y pesa 180 N. 2) Determinar la fuerza resultante del cohete del esquema. Determinar las intensidades de R y FR .si la reacción R del plano inclinado sobre el bloque . determinar las tensiones en las cuerdas.5 N Peso W = 1385 N Angulo entre W y D 60 ° Angulo entre L y D 90° Angulo entre E y L 90° E W L D 3) El bloque de cemento se encuentra estático en el plano inclinado . R FR 4. para que el bloque se encuentre en equilibrio.

Los 180 N están 60° soportados por las tensiones de las sogas T1 y T2 desconocidas . Las fuerzas colineales son las que comparten la misma recta de acción.distinto sentido y direcciones paralelas.direccion y punto de aplicación. escrito en ecuación es : T1 Cos 60° = 180 N . primer resultado que es la intensidad de T 1 todos los otros datos del vector ya los tengo .la dirección es a 60° hacia arriba como se muestra . Como el cuerpo se encuentra en equilibrio (según pagina 14 del apunte ) la resultante deberá ser NULA.punto de aplicación y sentido me falta la intensidad para quedar completamente definido y esas son las únicas incógnitas de los vectores T1 y T2. Las magnitudes vectoriales se definen por su intensidad. 1 y = T1 .no se cuanto es la intensidad de T 1 pero se que la componente vertical de esta fuerza debe igualar al peso de 180 N .sentido. PRACTICO 1) Para resolver este ejercicio primero debo centrar mi sistema de ejes en la forma mas adecuada para reducir las cuentas y esto se hace haciendo π /6 coincidir el eje Y o X con la mayoría de las direcciones de las fuerzas (si se puede) de esa forma serán menos las fuerzas a descomponer.Cos 60 T2 x 180 N El ángulo de 60 ° sale de los ángulos interiores de un triángulo rectángulo que deben sumar 180° .el punto de aplicación es en . Par o cupla es un sistema de dos fuerzas que tienen la misma intensidad . La resultante de un sistema de fuerza representa la suma de todos ellos. Por lo que la suma de todas las fuerzas (suma vectorial) debe ser 0.lo que queda es despejar la incógnita T 1 y queda : T1 = 180 / cos 60° = 360 N .6m RESOLUCION DE LOS EJERCICIOS DEL EJEMPLO DEL EXAMEN 28-04-00 TEORICO Un vector axil es el que representa a la fuerza aplicada sobre un cuerpo indeformable y no requiere punto de aplicación.se que son vectores de fuerzas en la que solo tengo la información de dirección = T1 Sen 60 (por el ángulo de inclinación).si fuera nula la resultante es que el cuerpo se encuentra en equilibrio. es una única fuerza que reemplaza los efectos de las demás . El esquema representativo del problema (que siempre me ayuda a interpretar el problema) T (modelizar) queda como se muestra.

modelizando ) L para encontrar la resultante descompongo W en dirección “x” y en dirección “y” y los sumo como vectores colineales .D . y es similar al de la antena con otros ángulos y vectores pero también se encuentra en equilibrio . Sen 60 ° = 1200 N esta sobre el eje “y” Ahora todos los vectores se encuentran sobre los ejes Sobre el eje “ tengo dos vectores colineales de distinto sentido y de igual intensidad .por ejemplo trabajar con el ángulo de 30° en lugar de 60° que es lo mismo . Si esta en equilibrio la resultante debe ser NULA . x E y Aquí debo también centrar los ejes y me conviene de la forma mostrada porque solo me queda un vector para descomponer y es el peso W.en ecuación esto quiere decir : T1 . este cohete no se encuentra en equilibrio así es que la resultante NO SERA NULA. 3) Este problema es lo mismo que los anteriores .también esquematizo el problema (modelizar).la esfera y su sentido por la flecha.tampoco se desplaza horizontalmente por lo que la componente sobre el eje “x” de T1 debe ser igual T2 y la intensidad de T1 ya la tengo . Que es el valor de la resultante como esta a lo largo del eje “y” el cohete esta acelerado en esta dirección. la otra incógnita es la intensidad de T2 . Esquematizando el problema (sacando los dibujos . otra vez dos vectores colineales E pero de igual sentido .Wy = 0 En “x” E . 2) el segundo ejercicio del cohete es mas fácil .la suma VECTORIAL R W x . Wx = W . Este problema se reduce a operar como se explica en el apunte paginas 17 . coloco los ejes de la forma mas conveniente para tener menos fuerzas que descomponer .5 N esta sobre el eje “x” D Wy = W .si hago cuentas me queda : Wx Wy D En “y” L . Cos 60° = 694.quiere decir que se anulan y el cohete no se desplaza en el sentido de “y” .analíticamente pero terminan siendo lo mismo . Hay otras formas de resolverlo .lo hago como se muestra . También aquí se procede a la descomposición de las fuerzas como en las paginas 18 y 19 y la suma de vectores colineales de la pagina 15 del apunte.como la esfera esta en EQUILIBRIO .es similar al ejercicio de la antena con el agregado de dos fuerzas y cambiado los dibujos.siempre serán dos únicas ecuaciones . y luego hacer las cuentas con el L vector E que también es colineal pero de distinto sentido.en la dirección de “x” primero debo sumar la componente del peso en ese eje con D.de esa forma solo y descompongo el peso W. Sen 60° = T2  360 x Sen 60 ° = 311 N.18 y 19 “METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE” descomponiendo fuerzas en dirección de los ejes y luego aplicar la suma de fuerzas colineales con distintos sentidos como se explica en el apunte en la hoja 15.la forma gráfica es mas trabajosa requiere mas cálculos y tiempo de tomar medidas.Wx = 11000 N ESTA SUMA LA PUEDO HACER PORQUE SON VECTORES COLINEALES EN CADA EJE. Nos queda como en el esquema . Con lo que ya tengo la solución.

Las fuerzas se muestran como diagramas de cuerpo libre.signos .debemos considerarlos con tamaño y que las fuerzas que actúan lo hacen en diferentes puntos de aplicación. como en el ejercicio 2 de la pagina 23 del apunte del hombre tirando Angulo de la cuerda desde el edificio.sin embargo esto no siempre es posible y un cuerpo indeformable debe tratarse como una combinación de un gran numero de partículas .determine porque también es el mismo ángulo que entre W y el eje “y” el ángulo desconocido.el mismo efecto se obtendría si la fuerza F actuara en el paragolpe trasero con tal que la recta de acción sea la misma. mediante las medidas del triángulo rectángulo desconocido α = ArcTg 4.por ejemplo la fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero haría que el auto girara alrededor del eje trasero. Fr W El ángulo lo puedo saber de los datos de plano inclinado . Tal movimiento es una rotación .propiedades del momento estático . 3.Puede concluirse que cada .1 -MOMENTO DE UNA FUERZA En la unidad anterior hemos modelizado a los cuerpos sólidos como una sola partícula . F consideraremos en primer lugar el peso del auto que se representa como una fuerza W aplicada en el centro de gravedad .Teorema de Varignon . Debido a que la fuerza F es una fuerza axil .Momento y composición de fuerzas paralelas. Descomposición . La fuerza F es el empuje ejercido por el motor que tiende a hacer que el auto se mueva hacia adelante en linea recta provocando una traslación . Otras fuerzas pueden hacer que el auto se mueva en forma diferente . Lo único que me falta es el ángulo que forma W con el eje Y para poder descomponer este vector y luego sumar vectores colineales como en los otros ejercicios. Por ejemplo las fuerzas que actúan sobre el auto de la figura.Cuplas .Estas fuerzas son ejercidas por el piso sobre el auto. R1 W R2 El peso W tiende a hacer que el auto se mueva verticalmente hacia abajo y causaría que cayera si no fuera por el piso. Determinación gráfica . Lo que queda es descomponer W y hacer la suma de los vectores colineales : Wx = Fr y Wy = R α NUCLEO TEMATICO 3 Momento estático de una fuerza . El piso se opone al movimiento del auto con las reacciones R1 y R2 .2/6 = 35° (Pagina 19 del apunte) Este ángulo es el del plano inclinado .Método de Cullman y analítico de Ritter.de todas las fuerzas debe dar “0”.

d en que F es la fuerza y “d” la menor distancia al punto .impartir al sólido rígido un movimiento de traslación o de rotación o ambos. La menor distancia “d” entre una fuerza y un punto cualquiera queda determinada por el segmento perpendicular a la recta de acción de la fuerza hasta el punto (centro de momento).de la recta de acción y del sentido pero no depende de la posición real del punto de aplicación de la fuerza a lo largo de su recta de acción porque tratamos con cuerpos indeformables por lo que las fuerzas son vectores axiles. F d 1 d 2 d d 3 M o El momento “ M” depende de la intensidad de la fuerza . “d1” .una de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido puede si nada se opone . y “d3” son todas distancias mayores que “d”. En la figura a) si desplazamos la fuerza F sobre su recta de acción trasladando su punto de aplicación como se muestra en la figura b) . M a) O d F F b) O d M . F d M o DEFINICION : EL MOMENTO MIDE LA TENDENCIA DE LA FUERZA “F” A HACER GIRAR AL SOLIDO RIGIDO ALREDEDOR DE UN PUNTO.denominado CENTRO DE MOMENTO.”d2”. el momento producido respecto a “o” es el mismo. como se muestra en el siguiente esquema. La idea de rotación producida a un cuerpo esta dada por el MOMENTO que produce una fuerza respecto a un punto y esta definida como : M = F .

intensidades iguales pero con sentidos distintos. Necesitamos especificar una forma de diferenciar los momentos que producirían dos fuerzas con las mismas distancias al punto “O”. M O d MOMENTO POSITIVO -M O d F F MOMENTO NEGATIVO 2. y momento negativo si la fuerza lo hace girar en sentido de las agujas del reloj. Este método es útil para encontrar el momento que F1 F2 d2 d3 o d1 F3 R . puede producir que el sólido rígido gire en uno u otro sentido. Es decir : MTOTAL = R x d Como se muestra en la siguiente figura : En primer lugar determinamos la resultante del sistema de fuerzas y luego determinamos el momento que produce respecto al mismo punto “o”.2 -MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS TEOREMA DE VARIGNON Para el sistema de fuerzas concurrentes mostrado podemos determinar el momento que producen todas las fuerzas respecto al punto “o” haciendo : MTOTAL = ∑ M =F1 x d1 + F2 x d2 + F3 x d3 El Teorema de Varignon dice que podemos obtener el momento total de un sistema de fuerzas encontrando la resultante del sistema de fuerzas y luego calcular el momento que esta resultante produce respecto al mismo punto “o”. por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario al de las agujas del reloj .CONVENCION DE SIGNOS Dependiendo del sentido de la fuerza respecto a un punto “O”. Por esta razón se le asigna signo positivo al momento que produce una fuerza que hace girar al sólido rígido en sentido contrario a las agujas del reloj .

En general se tratara . anulándose de esta forma el momento que produce.sen α Fy F Obtenemos de esta forma las componentes α de la fuerza F y determinamos seguidamente Fx el momento que las componentes producen o respecto al mismo punto “o”.el centro de momento se elegirá su ubicación para establecer la condición de equilibrio. x Fx x La utilización practica de la forma vista para determinar el momento es : Los ejes coordenados x-y los puedo colocar en cualquier parte conveniente que me facilite la determinación de los momentos. En primer lugar descomponemos al fuerza F en sus componentes según el eje “x” e “y” utilizando las fórmulas vistas anteriormente : y Fx = F. -1 o El momento total será la suma de los momentos de cada componente con sus respectivos signos. Fy De la misma manera para Fx el momento que produce será : Fx . Las coordenadas del punto “o” son x = -2 . EJEMPLOS .de ser posible .que la recta de acción de una de las componentes coincida con el centro de momentos. cos α Fy = F. Algunas veces será necesario el paso inverso proyectar una fuerza en sus componentes rectangulares según los eje “x” e” y” encontrando el momento que estas componentes producen respecto a algún punto “o”. La descomposición de las fuerzas me permite determinar fácilmente las distancias al centro de momento . Como se vera mas adelante en los principios de la estática .produce un sistema de fuerzas respecto a un punto. 2 por ser de 2 la distancia perpendicular de la fuerza a “o”. F2 F1 F3 d o Observe el siguiente ejemplo : Se quiere determinar el momento que produce la fuerza F respecto al punto “o”. y = -1 como se muestra en la figura y el momento que produce y la fuerza Fy respecto al punto “o” es : Fy . 1 -2 -1 Por ser 1 la distancia de la fuerza a “o”.

cm . Si planteamos esta condición con fórmulas tenemos : MTOTAL = Σ M = 0  M1 + M2 = 70 Kg. Este resultado indica que la fuerza de 70 Kg. x X cm . La magnitud de 1600 Kg. o 50 cm 40 cm 60 Kg. la otra persona pesa 60 Kg. Si esquematizamos el problema y reemplazamos a las personas por las fuerzas que producen tenemos el siguiente esquema. debe colocarse a 60 cm del centro de momentos para que el sube y baja se encuentre estático. Uno de las personas pesa 80 Kg. Esta condición establece que la suma de los momentos producidos por todas las fuerzas actuantes deben ser nula respecto al centro de momentos.cm = 1600 Kg.se quiere encontrar el momento que se produce en el punto “o”. cm El signo negativo del momento 2 esta dado porque la fuerza de 60 Kg. o 40 cm 1600 kg/cm o Ejemplo 2: En el sistema del sube y baja del dibujo se quiere encontrar a que distancia “x” del centro 60 Kg. Ejemplo 3: El levanta pesas lo podemos esquematizarlo de la siguiente forma : . x 70 cm = 0 Resolviendo la ecuación : 70 Kg.60 Kg. 80 Kg. x X cm = 60 Kg.x 50 cm . hace girar en el sentido negativo. 80 Kg. 50 cm 60 Kg.para que el sube y baja se encuentre estático. 70 Kg. cm = 60 cm 70 Kg. cm  X = 4200 Kg. y esta a una distancia de “o” de 40 cm. x X cm = 4200 Kg.2400 Kg.para que el sube y baja se encuentre X cm 70 cm o en equilibrio. Es decir no debe existir ningún momento . y esta a una distancia de “o” de 50 cm.60 Kg. de momento “o”debería aplicarse la fuerza de 70 Kg. x 40 cm MTOTAL = 4000 Kg.cm indica que tenemos un momento de giro como se muestra en el esquema. Para determinar el momento escribimos la ecuación de momentos : MTOTAL =Σ M = M1 + M2 = 80 Kg.Ejemplo 1: En el dibujo se observa dos personas sentadas en un sube y baja . x 70 cm 70 Kg.

35 cm + 390 Kg. indicada como (3) es : 390 Kg. En primer lugar descomponemos la fuerza en sus componentes rectangulares en las direcciones x e y usando las fórmulas ya vistas : Fx = F .cos 60° = 800 N cos 60° = 400 N Fy =F . 45 cm Queremos determinar la distancia X a la cual debemos colocar la mano “A” del levanta pesas .cm = 0 Cancelando y despejando :  X = 7350 Kg. X cm – 13500 Kg.210 kg. x 45 cm.8 cm. Cm = 18.45 cm – 210 Kg.cm + 390 . x 45 cm. Kg. 45 cm = 0 13500 Kg.8 cm del centro de la barra para que haya equilibrio. Planteamos la 37cuación de momentos : MTOTAL = Σ M = 0  M1+M2+M3+M4 = 0 300 Kg.es decir el valor de “X” . 10 cm 390 Kg.para que se encuentre en equilibrio respecto a un punto “o” en el centro de la barra.cm – 7350 Kg. 45 cm (4) 300 kg. Si planteamos las distancias desde el centro obtenemos : El momento 1 que produce la fuerza de 300 Kg. (2) o (3) X cm A  (1) 300 kg. X cm – 300 Kg. El momento 4 que produce la fuerza de 300 Kg. Determínese el momento de la fuerza con respecto a B. sen 60° = 800 N sen 60° = 693 N Esquematizando obtenemos la siguiente figura : 60° 160 mm 800 N 693 N 400 N . x X cm. indicada como (2) es :-210 Kg.x (45 cm –10 cm) El momento 3 que produce la fuerza 390 Kg. indicada como (1) es :300 Kg. Ejemplo 4: Una fuerza de 800 N actúa sobre un soporte como se indica en la figura. indicada como (4) es :-300 Kg. M2 que produce la fuerza de 210 Kg. Es decir la mano debe colocarse a 18.

10. Como “o” esta en la recta de acción de P el momento de P con respecto a “o” es nulo y el momento se reduce únicamente al momento que produce Q. 20° La fuerza se reemplaza dos componentes .2 m .307 N cm “o” TRABAJO GRUPAL Nro.determinar el momento total que producen respecto a “o”.202. cos 20° = 28 N Q= 30 N . 3 EJERCICIO 1 Con las siguientes fuerzas indicadas .6 Nm . las distancias se calculan teniendo en cuenta que cada cuadrado es de 1 cm por 1 cm.400 N .una componente una componente P y una componente Q.6 Nm Ejemplo 5: Una fuerza de 30 N actúa sobre el extremo de la palanca de 30 cm como se indica en el gráfico determínese el momento respecto a “o”.2 N .138. 30 cm = .2 N Mo = .B 200 mm 200 mm 160 mm B El momento respecto al punto B con distancias en metros es : MB = . sen 20° = 10. 30 cm P 30 N Q 30 cm o P = 30 N . 0.64 Nm = . .16 m = . 0.693 N .

Graficar en un sistema de ejes M = f(x) la variación del Momento de la barra a medida que se corre el punto. Explicar la variación practica del teorema de Varignon. 3 EJERICIO 3 a) Explicar el Teorema de Varignon.F1= 10 N F2=8 N F3=5 N F4=12 N F5=3 N F6=7 N F7=4 N F8=4 N F2 F5 F3 F8 o F7 F6 F4 F1 EJERCICIO 2 Con los datos de cada ejercicio determinar la incógnita para establecer el equilibrio de momentos respecto de “o”: a) A=500 N b) d A=23 cm c) A=460 N d) A=665 N B=700 N B=400 N d A=35 cm d B=30 cm Determinar dB A Determinar A A o dA dB B B=700 N d B=25 cm Determinar dA d A=12 cm d B = 21 cm Determinar B TRABAJO GRUPAL Nro. .

A 15 kg. 10000 2000 C 3m 1m 9250 1000 3m 1430 45° EJERCICIO 5 : Calcular el valor de la fuerza C para que la estructura se encuentre en equilibrio. 30 kg. C EJERCICIO 7 Determinar en la estructura mostrada .5 N 1m 1m 1000 N RC .1000 X EJERCICIO 4 Encontrar el valor de la fuerza C para que la barra mostrada se encuentre en equilibrio. 30° 26 Kg. 2m 60 70 100 100 40 4m C EJERCICIO 6: Encontrar el valor de la fuerza C.correspondiente a un tramo de un puente. el valor de Rc para que el momento total de todas las fuerzas respecto a “o” sea nulo 700 N 45° 1m 495 N 747. 15 Kg. Todas las fuerzas se encuentran en Kg.

Determinar que fuerza sustentadora “S” deberá producir el rotor de cola para contrarrestar el momento producido por las hélices.si el peso del televisor es de 8 Kg. Rta : 150 Kg.5 kg. x como varia el momento cuando varia la distancia x. Todas las fuerzas están en Kg. 5623.cm.las hélices producen un momento 450 kgm torsor sobre el fuselaje del helicóptero que tiende a girarlo. EJERCICIO 11 En el helicóptero . EJERCICIO 12 En la estructura que se muestra determinar la fuerza desconocida R para que se encuentre estática. 4. Representar en un sistema de ejes M.o EJERCICIO 8 En la parte frontal del avión mostrado . Rta : 240 Kg. 20° 20 N 20° 30 N 32 m EJERCICIO 10 Calcular el momento que se produce en la unión del soporte para televisión con la pared . Rta : R= 25 Kg.16 m EJERCICIO 9 Determinar el momento total producido en la base de la torre por las fuerzas indicadas. 30 cm 3m S R 10 2m 20 1m 2m 10 10 1m 15 1m 1m 3m 40 1m .determinar el momento que produce la fuerza sustentadora del ala en la raíz.

x/3 20 kg.cm.cm. EJERCICIO 14 Determinar la fuerza que debe ejercerse sobre el bastón de mando del avión para contrarrestar la fuerza producida sobre el estabilizador horizontal por las fuerzas aerodinámicas. Determinar si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la estructura es nula. 10 Kg.35 1.4 Kg.34 Kg. A estos mecanismos se les llama cadena cinemática. 12 Kg. 5. 0. El valor de “x” para que el momento sea de 233.7 230 250 160 160 150 550 760 . Punto de pivoteo Rta : F= 86.3 Kg.6 6 línea de referencia 1 0. 12 Kg.75 1.8 1.85 1.2 cm . Rta : b) 64. EJERCICIO 15 Calcular la fuerza incógnita C para que la estructura mostrada se encuentre en equilibrio. C En este ejemplo se observa el procedimiento de calculo que se realiza cuando se diseña un mecanismo de palancas . 10 cm 20 cm Fuerza sobre el bastón 50 cm 20 cm 2m Punto de pivoteo 50 cm Punto de pivoteo 5.EJERCICIO 13 En la viga de la figura determinar : la ecuación de momentos respecto al punto “o” . x/2 x 25 Kg. c) 10 cm.con el fin de amplificar el esfuerzo muscular. El valor de “x” para que el momento sea de 1500 Kg. 20 Kg. acero Cable de 2m 12 cm 15 cm 2m Cable de acero 200 Kg.65 Kg.

32 m EJERCICIO 17 En el ejercicio anterior determinar como se modifica el punto por el cual pasa la resultante del sistema de fuerzas si la distancia de 0. etc.) Rta. EJERCICIO 16 En el avión mostrado determinar la magnitud y posición por la que pasa la resultante del sistema de fuerzas paralelas que se muestra. Por consiguiente las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo es : . La posición de la recta de acción de la resultante se encuentra limitada dentro de un estrecho margen alrededor del 25 % de la cuerda del ala .ejercicios . y x= 5.reacciones. la carga .28 Kg.el peso del combustible. Este ejemplo representa la tarea del centrado de una aeronave que se realiza en el prediseño de una aeronave .vínculos . Ecuaciones . NUCLEO TEMATICO 4 : Condiciones generales de equilibrio . instrumentos de cabina .8 m se incrementa a 1.. pasajeros. : R=2260 Kg. 4 .en el cual las fuerzas representan los pesos de los diferentes componentes que se encuentran a bordo .1 -CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO DEFINICION :DECIMOS QUE UN CUERPO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO CUANDO LA SUMA DE LAS FUERZAS ACTUANTES Y LOS MOMENTOS QUE SE APLICAN AL CUERPO SON NULOS.(todas las distancias son en metros y los pesos en Kg.Rta :C = 5. sistemas.como por ejemplo la planta de poder . se vera mas adelante que este resultado determina la ubicación del Centro de Gravedad de la aeronave.8 m.

88° 2m B RBX RBY RAY Este sencillo esquema de cuerpo libre de la barra .ΣF=0 ΣM=0 . Por consiguiente el sistema de fuerzas actuante no imprimirá ningún movimiento de traslación ni de rotación al cuerpo. Las ecuaciones expresan que las todas componentes de las fuerzas en la dirección de “x” deben ser nulas . en que reemplazamos a la acróbata por la fuerza que produce y los apoyos por reacciones desconocidas.dibujamos el diagrama de cuerpo libre como se muestra. Deseamos conocer las reacciones que los apoyos producen sobre la barra en los puntos A y B. también deben ser nulas las componentes de las fuerzas según “y”. EJEMPLO 1 : La acróbata que se encuentra sobre la barra de la figura .si nos interesa determinar las fuerzas que actúan sobre la barra . . el momento total de esas fuerzas respecto a cualquier punto “o” deben igualmente ser nulas para que el cuerpo se encuentre en EQUILIBRIO. y x A 1m 60 Kg. Para escribir las ecuaciones de equilibrio se debe identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre el y dibujar el diagrama de cuerpo libre.nos indica las fuerzas actuantes.ECUACIONES DE PROYECCIONES Y DE MOMENTOS Descomponiendo estas ecuaciones vectoriales en sus componentes rectangulares las podemos expresar de la siguiente forma: ΣF X = 0 ΣF Y = 0 ΣM0 = 0 Estas ecuaciones obtenidas pueden utilizarse para determinar las fuerzas desconocidas aplicadas a cuerpos o las reacciones que sobre este ejercen sus apoyos.

Aplicamos la condición de equilibrio puesto que la barra no se traslada ni rota.60 Kg. y la vertical de 20 Kg. Reemplazando este valor en la segunda ecuación y despejando tenemos RAY = 40 Kg. 800 Kg. .se representa el esquema con las reacciones desconocidas a determinar que son los apoyos sobre el suelo. Debemos considerar los sentidos positivos de las fuerzas que coincidan con los sentidos positivos de los ejes coordenados de referencia por lo que RBX es negativo y RBY y RAY positivos . EJEMPLO 2 : Esta estructura que se observa corresponde 1m a un puente . ΣFX=0 es decir RAX =0 . se la conoce como reticulados . 20 Kg.RBX =0 RAY + RBY . se toma siempre como centros de momentos un punto que anules algunas de las fuerzas incógnitas y de esta forma me facilite la resolución de las ecuaciones. El esquema con las incógnitas determinadas nos queda : 60 Kg. ΣFX=0 es decir ΣFY =0 es decir ΣMA = 0 es decir . X Cos 88 ° . y x A 1m 88° 2m B 2 Kg. tomamos como centro de momentos el punto A .el signo negativo indica que el sentido elegido es al revés. De la tercera ecuación podemos despejar RBY = 20 Kg.60 Kg. De la primera ecuación podemos despejar RBX = . 40 Kg. RAY 1m 1m 200 Kg. X Sen 88° = 0 .planteamos las ecuaciones de equilibrio y momentos .Como desconocemos la dirección que tienen las fuerzas de reacción le damos sentidos arbitrarios y luego de acuerdo al signo que obtengamos verificamos si los sentidos supuestos arbitrariamente son los correctos o al revés. RBY El procedimiento para determinar las incógnitas es igual que en el ejemplo anterior . X Sen 88°X 1 m + RBY X 3 m = 0 Podríamos haber elegido cualquier centro de momentos porque la barra no gira respecto a ningún punto.60 Kg.2 Kg. y en “B” la reacción horizontal de 2 Kg. Es decir que la reacción en “A” es de 40 Kg.y la convención de signos establecida anteriormente al ver momentos. Las fuerzas conocidas corresponden una al RAX peso de la estructura ubicada en el centro y la otra al peso de una moto que se encuentra detenido sobre el puente.

lo mismo que antes. reemplazando en la segunda ecuación y despejando tenemos que RV = 70 Kg. despejamos RAY = 534 Kg.M’ + RV x 2 m = 0 Σ MA = 0 70 Kg. Supongamos que quisiéramos determinar las reacciones utilizando dos ecuaciones de momentos y una de proyección procederíamos así: ΣFx=0 .indica que los sentidos establecidos son correctos. es en el sentido elegido. de un edificio . x 2 m . B De la segunda ecuación despejamos que RV= 70 Kg y de la tercera ecuación M’ = 140 Kg m RV Esto se entiende que la pared esta ejerciendo sobre el balcón un momento M’ de 140 Kg para que haya equilibrio y como el signo es positivo. RV. los resultados no se alteran.200 Kg. X 1 m -800 Kg. Reemplazando en la segunda ecuación a RBY .M' = 0 De la primera ecuación tenemos igual que antes que no hay fuerzas horizontales.nuevamente establecemos las condiciones de equilibrio.cuyas incógnitas son las reacciones sobre la pared . Como los signos son todos positivos .5 m + RBY X 3 m = 0 La primera ecuación nos dice que no hay fuerzas horizontales RAX =0.ΣFY =0 ΣMA = 0 es decir es decir RAY + RBY .200 Kg. . Para que se encuentre en equilibrio si retiramos la pared debemos reemplazarla por las fuerzas o momentos que la pared ejercía sobre el balcón 2m que son nuestras incógnitas a determinar M. x 1. De la primera ecuación determinamos M’ A que no hay fuerzas de reacción horizontales RH sobre el balcón. = 0 . x 2 m .800 Kg.RH = 0 Σ MB 0 . TRABAJO GRUPAL Nro.70 Kg + RV = 0 x Σ MA = 0 70 Kg. y RH. De la tercera ecuación despejamos RBY =466 Kg. EJEMPLO 3 : pared El esquema mostrado corresponde a un balcón 70 Kg. de la tercera ecuación despejando tenemos que M’= 140 Kg m como anteriormente. Como conclusión podemos determinar las reacciones o fuerzas desconocidas planteando dos ecuaciones de proyección y una de momentos o dos ecuaciones de momentos y una de proyección.M' = 0 70 Kg. Planteamos las ecuaciones: y ΣFx=0 . 4 10-05-99 EJERCICIO 1 .RH = 0 ΣFy=0 .

100 RAY 1200 Kg.25 100 2m A B 50 4m C d) 1m 1m 1m 100 100 100 2m 2m A B C c) Rta= 120. y C.120 C 1m 45° 100 100 1m 45° B A RAX 500 Kg. B.100 a) Rta = 50.5 m 20 N m N 15 N 1. aplicando las condiciones generales de equilibrio. 10 N 20 N 10 N 30° 1.5 m 1. RBY .0.5 m RBX 2m RAY 2m RBY RAY 2m RBY RBX EJERCICIO 2 Determinar en las siguientes estructuras las incógnitas A.En las estructuras indicadas determinar las fuerzas de reacción Incógnitas. b) Rta =200.5 20 N 30 1.75.100.

Las reacciones ejercidas sobre un cuerpo pueden dividirse en tres grupos. estos vínculos pueden impedir el movimiento de traslación del cuerpo en cualquier dirección pero no pueden impedir que gire alrededor de la unión. balancines. se los suele esquematizar de la siguiente forma: Si en el esquema de la figura a) quitamos la pared ponemos en evidencia las reacciones.2 -VINCULOS Y REACCIONES Hasta ahora hemos resuelto el equilibrio de cuerpos y determinado la magnitud de las reacciones incógnitas sin conocer el origen de tales reacciones. RX REACCIONES COMO FUERZAS Y MOMENTOS RY Estas reacciones son producidas por empotramientos que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizándolo por completo. él modulo de la reacción. pared Quedando como en b) que produce dos reacciones una vertical y una horizontal y un momento. y la reacción que producenR en la dirección de la flecha vertical. Ry y M RX . La recta de acción es conocida y el sentido se determina de las ecuaciones de equilibrio. M Este tipo de vínculos se lo suele llamar de tercera especie y provoca las tres incógnitas Rx. Esto produce una sola incógnita a saber. es R REACCIONES DE DIRECCIONES DESCONOCIDAS Entre los apoyos y conexiones que producen reacciones de este tipo están las articulaciones y superficies rugosas. Cada uno de estos apoyos impide el movimiento en una sola dirección. deslizaderas y pasadores. superficies lisas. Se los suele dibujar esquemáticamente como se indica: Estos vínculos se denominan de primera especie indican que los cuerpos unidos a través de ellos con otros cuerpos pueden desplazarse en la forma indicada por las flechas superiores.4. Se los suele esquematizar como se indica: Estos vínculos se denominan de segunda especie y su recta de acción es desconocida por lo que intervienen dos incógnitas que son sus componentes “x” e “y” de la reacción. correspondientes a tres tipos de apoyo o de uniones con los que los cuerpos se VINCULAN con los demás cuerpos: REACCIONES DE DIRECCION CONOCIDA Algunos apoyos o uniones que causan reacciones de dirección conocidas son rodillos.

que se deberán determinar. EJEMPLOS RY Las siguientes son vigas que se encuentran vinculadas de distintas formas y producen las reacciones indicadas: VINCULOS A B RA REACCIONES QUE PRODUCE RBX RBY A B RAX RAY RBY A B RA RBY RBX A B RA RBX RBY M B RBX RBY A C RC B RA RB A M RA RAY .

35 cm 55 cm 30 kg. 5 05-99 17- EJERCICIO 1 Determinar las reacciones. 30 kg. A 2) 20 cm 20 cm B 10 kg. 6) A 45 kg. B 3) A 25 cm 30 kg. B 20 cm 7) A 35 cm 50 kg. 30° B 5) 30° 40 cm B 15 kg. 1) A 15 kg. 30 kg.TRABAJO GRUPAL Nro. 40 cm .

EJERCICIO 2 Determinar como varia sobre la barra del dibujo.3.28 7) PROYECCION “X” 17. 40 .6 + RAX = 0  RAX = . 75 + M = 0  M = 425 PROYECCION “Y” -5 0 +17. 5 RESULTADOS DE LOS EJERCICIOS EJERCICIO 1 1) PROYECCION “X” 26 -RBX = 0  RBX = 26 MOMENTOS “B” .90 = 0  RAY = 73 PROYECCION “Y” -45 + RAY + RBY = 0  RBY = .RAY.5 PROYECCION “Y” -15 + RAY + RBY = 0  RBY = 7. 55 + 45 . d = 0  RAY = 15 PROYECCION “Y” -15 -15 + RAY + RBY = 0  RBY = 15 2) PROYECCION “X” -10 +RAX = 0  RAX = 10 MOMENTOS “B” .6.60+ 17.6 MOMENTOS “A” .5 3) PROYECCION “X” RBX = 0  RBX = 0 MOMENTOS “B” .25 5) PROYECCION “X” -26 -RBX = 0  RBX = -26 MOMENTOS “B” 15.RAY. 45 cm 30 cm A B TRABAJO GRUPAL Nro.28.17.50.25 PROYECCION “Y” -17.RAY. 35 +28.3 -RBX = 0  RBX = 3. 40 kg. 35 = 0  RAY = 26.2.M = 0  M = 600 PROYECCION “Y” -15 + RBY = 0  RBY = 15 6) PROYECCION “X” -30 +RAX = 0  RAX = 30 MOMENTOS “B” . 20= 0  RAY = 7. 40 kg.3 + RAY + RBY = 0  RBY = 19.6 .d +15.6 + RAY = 0  RAY = 32. 35 +17.RAY.RBY = 0  RBY = -54 4) PROYECCION “X” 24. 45° B 4) A 35° 25 cm 45° 35 cm 25 kg.RAY.40 +15. el momento que produce la fuerza cuando se desplaza el centro de momentos una distancia “x".25 + 30. 20 = 0  RAY = -24 PROYECCION “Y” -30 + RAY .30 kg.7 MOMENTOS “B” .4 .2 -28.

elaboramos una tabla. 3) Las ecuaciones de equilibrio establecen: Que las resultantes del polígono funicular deben ser simultáneamente nulas. Una fuerza que puede reemplazar al sistema de fuerzas con el mismo efecto.EJERCICIO 2 PROYECCION “X” MOMENTOS “A” PROYECCION “Y” RBX = 0 .40. Que la sumatoria de fuerzas sea nula. Las incógnitas a determinar. sentido y punto de aplicación. calculando el momento que producen las fuerzas que quedan atrás. 5) Los vínculos son: La modelización de las interacciones con los demás cuerpos. 6) Las fuerzas axiles son: . Tienen intensidad. Tres incógnitas a determinar. 45 + RBY. dirección y sentido. dirección. Ejercitación :Marcar con “x” la respuesta correcta: 1)Las fuerzas son magnitudes vectoriales porque: Tienen intensidad. Dos incógnitas a determinar. Que el sistema de fuerzas actuantes no provoca ningún movimiento de traslación ni rotación. Los apoyos de las vigas. 75 = 0 . 4) La resultante de un sistema de fuerzas es: Una fuerza colineal que reemplaza al sistema de fueras concurrentes con el mismo efecto. Tienen intensidad.40 + RAY + RBY = 0  RBX = 0  RBY= 24  RAY = 16 Suponiendo que nos desplazamos desde “A” hacia “B” caminando por la barra y observamos hacia atrás. dirección y modulo. Una fuerza concurrente que reemplaza al sistema de fuerzas paralelas con el mismo efecto. 2) Al reemplazar un vinculo de segunda especie por las reacciones que produce me aparece: Una incógnita a determinar.

A 45° 30 cm 30° 40 cm B 30 kg. Momento Flexor. Esfuerzos Tangenciales o Cortantes y Esfuerzos Normales dentro del cuerpo. En esta parte determinaremos las fuerzas internas denominados ESFUERZOS que se producen en los cuerpos cuando se encuentran sometidas bajo este sistema de cargas.Esfuerzo de Corte. Estructuras estáticamente determinadas y no determinadas.Las fuerzas que no requieren punto de aplicación para definirlas. Estas fuerzas y las reacciones. 40 kg. RESOLVER : Encontrar los valores de las reacciones que producen los vínculos. en conjunto.ESFUERZOS EN VIGAS Y BARRAS En los anteriores puntos aprendimos a determinar las reacciones que se producían sobre cuerpos cargados con fuerzas mediante las condiciones de equilibrio estático. Las fuerzas que no requieren dirección para definirlas 7) La estática estudia: Las condiciones que deben satisfacer las fuerzas para establecer el equilibrio de los cuerpos Las leyes del equilibrio y del movimiento de los cuerpos. 50 Kg. Todo aquello que tiende a modificar el estado de reposo o movimiento de los cuerpos. forman el sistema de cargas del cuerpo. 20 kg. 50 kg. 5. Diagramas.1 . Definiremos primeramente los cuerpos que estudiaremos: . Analizando el sistema de cargas del cuerpo notaremos que producen Momentos flexores. A 20 cm B 45° 40 cm 30° NUCLEO TEMATICO 5: Vigas y barras. Esfuerzo Normal. Las fuerzas que no requieren sentido para definirlas. 2) 30 kg.

p . p/2 p/2 Si queremos saber las fuerzas internas que se producen debido a este sistema de cargas procederemos a cortar “imaginariamente” a través de la sección “AA” a la distancia L/4 que se muestra en el esquema siguiente. M y q deberán tener valores tales o L/4 M que continúen manteniendo el equilibrio del sector q de cuerpo cortado .p =0 RAY = RBY = p/2 Σ MA = 0 .L / 2 + RBY . A Ya que cada punto del cuerpo se encontraba en equilibrio . p A L/2 cm L/2 p B RAX RAY RBY En primer lugar debemos determinar las reacciones en los apoyos R AX. por ejemplo son vigas los ejes. son largas y rectas de forma prismática. también son largas y rectas.para obtener el valor podemos p/2 p A .VIGAS :Es un elemento estructural diseñado para soportar cargas aplicadas en varios de sus puntos perpendicularmente a su eje. RAY y RBY utilizando las ecuaciones de equilibrio ya vistas.L = 0 p Este esquema nos muestra ahora el sistema L/2 L/2 total de cargas a la que esta sometido el cm cuerpo. BARRAS :Es un elemento estructural diseñado para soportar cargas aplicadas axialmente (esfuerzos normales). EFECTOS INTERNOS DE LAS FUERZAS Para determinar que ocurre internamente en un cuerpo sometido a un estado de cargas debemos cortar “imaginariamente” el cuerpo y determinar los esfuerzos internos utilizando las ecuaciones de equilibrio. Σ F x = 0 RAX = 0 De estas ecuaciones determinamos que ΣFy=0 RAY + RBY . Si eliminamos el sector derecho del cuerpo desde la sección “AA” y lo ampliamos obtendremos el esquema de abajo en el que L/2 L/4 L/4 aparecen “q” y “M” que representan las cm p/2 p/2 fuerza y el momento que debemos colocar en la sección “AA” para mantener el equilibrio A del cuerpo . un ejemplo son los cables. Por ejemplo el cuerpo cargado de longitud “L” que se muestra con una carga de valor “p” aplicada a la mitad del cuerpo y el esquema de las reacciones.

TRAZADO DEL DIAGRAMA DEL MOMENTO FLEXOR Este diagrama representa la variación del momento flexor a lo largo del cuerpo. A una distancia de x=L/4 tendremos que detrás la fuerza de p/2 produce el momento igual a p/2.Por lo tanto “M” es el momento interno denominado Momento Flexor y “q” es el esfuerzo de corte o tangencial.nuevamente plantear las ecuaciones de equilibrio pero esta vez al tramo del cuerpo. Imaginariamente caminaremos sobre el cuerpo desde “A” hacia “B” observando siempre hacia atrás construcción momento que me producen sencillo que quedan detrás el ejemplo Para la y calculando else puede utilizar el métodolas fuerzas quese explica con tomando como distancia cuerpo sometido donde me anterior deldesde la fuerza hasta a cargas :encuentro parado.el momento flexor genera flexiones en los cuerpos tendiendo a doblarlos.graficandose sobre un sistema de ejes coordenados en el que sobre el eje “y” se representan los momentos flexores y sobre el eje “x” las longitudes del cuerpo.q = 0 .q . Podemos elaborar una tabla como la que se muestra abajo.tanto en sentido como en intensidad. registrándolos punto por punto a una distancia “x” desde uno de los extremos . Si comenzamos parados en “A” la distancia será x=0 y el momento que me producen las fuerzas detrás mío es nulo pues estamos parados sobre la recta de accion de p/2 . CRITERIO DE SIGNOS El criterio adoptado para el momento flexor siguiente dependiendo como se flexione al cuerpo: POSITIVO aparece en el esquema NEGATIVO Un método mas sencillo para determinar el signo del momento flexor en una sección es considerar que las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba producen momentos flexores positivos y las dirigidas hacia abajo producen momentos flexores negativos.Si quisiéramos saber que ocurre en otro sector del cuerpo procederemos de la misma forma para otra sección del cuerpo.2 -MOMENTO FLEXOR El momento flexor es el momento producido dentro del cuerpo debido a las cargas exteriores (fuerzas y reacciones) en cada sección estudiada. . 5.L/4 de signo positivo de acuerdo al criterio de momentos flexores.L / 4 + M = 0 A De estas ecuaciones omitiendo las componentes en “x” por ser nulas obtenemos que : q = p/2 y M = p/2 . ΣFy=0 Σ Mo = 0 p/2 . Este procedimiento de cortar imaginariamente el cuerpo y analizar los esfuerzos internos se denomina PONER EN EVIDENCIA LOS ESFUERZOS INTERNOS . L/4 De esta forma la fuerza “q” y el momento “M” son los esfuerzos internos .en el cuerpo a una distancia de L/4 desde “o” .

p L/4 Parados en el punto “B” tendremos x=L y M=p/2 . 3 L/4 . . 3 L/4 p/2 .Este tipo de esfuerzos tiende a provocar corte entre las secciones. 5.3-ESFUERZOS CORTANTES Es el que se produce en el cuerpo en cada sección interna en forma tangencial.p . L/2 nos indicaran a simple vista lo que ocurre internamente .L .p . Este es un procedimiento muy sencillo para elaborar rápidamente el diagrama que será en general tramos de X M rectas.pues estamos parados sobre la recta de accion de p.3 L/4 menos el momento producido por la fuerza p a una distancia de L/4 es decir p .p cuando se aplica el sistema de cargas al cuerpo. L .L/4 mas adelante de esfuerzos tangenciales y esfuerzos normales L/2 p/2 .L/4 quedando : M=p/2 .el centro del cuerpo . L/4 y permite determinar en que punto del cuerpo se producen L p/2 . L/2 que es cero.tendremos que el momento me lo continua produciendo p/2 pero a una distancia de L/2 . 3L/4 . La fuerza “q” encontrada en el ejemplo de la pagina 44 es el esfuerzo tangencial en la sección “AA”. Si representamos estos valores o los de la tabla en escala sobre el eje vertical de M Obtenemos el diagrama de Momentos Flexores como se muestra arriba.p A p/2 L/2 cm L/2 B p/2 c M M x Si continuamos por ejemplo hasta x=L/2 . 0 0 El diagrama de momentos flexores como los que veremos L/4 p/2 . L/2 los máximos esfuerzos. y es producida por todas las fuerzas verticales que actúan a un lado de la sección estudiada. Si seguimos hasta el punto “c” a una distancia de x=3 L/4 el momento producido será p/2 .

Si continuamos hasta llegar a “B” tendremos mirando siempre hacia atrás q=p/2 . Se puede observar la sencillez para elaborar estos diagramas.a medida que caminamos sobre el cuerpo hasta un poco antes de L/2 continua detrás nuestro la misma fuerza con signo positivo de acuerdo al criterio de signos.CRITERIO DE SIGNOS También al igual que anteriormente se establece un criterio de signos para los esfuerzos tangenciales o de corte indicado en el esquema. 5. Parados justo a una distancia x = L/2 desde “A” tenemos que el esfuerzo de corte es q = p/2 . Un método sencillo para determinar el signo del esfuerzo cortante es si la fuerza que actúan a un lado de la sección tiende a cortar la parte izquierda del cuerpo hacia arriba respecto a la derecha es un esfuerzo cortante positivo.4-ESFUERZOS NORMALES .Procederemos a explicar el método utilizando el mismo cuerpo anterior.p ya que en este punto detrás queda también ahora la fuerza p.Este en especial nos indica que en el punto en el que actúa la fuerza p es la mas critica.p + p/2 = 0 Si graficamos estos valores obtenemos el diagrama que se muestra +Q y -Q.también podemos elaborar una tabla que nos permita gráficar en un eje coordenado en el que en el eje “y” colocaremos en una escala conveniente los esfuerzos cortantes y en el eje “x” las longitudes del cuerpo p A p/2 L/2 cm L/2 B p/2 Q +Q -Q x Parados en “A” tenemos la única fuerza vertical q = p/2 . CORTANTE POSITIVA CORTANTE NEGATIVA TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES Para el trazado del diagrama del esfuerzo cortante se procede similarmente como se hizo para los momentos flexores. Imaginemos que recorremos el cuerpo desde “A” hacia “B” mirando las fuerzas que tenemos detrás . pero solamente se consideran las fuerzas verticales a un lado del cuerpo.

TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS NORMALES Representando en un eje coordenado cartesiano con eje “y “ a los esfuerzos normales N en una escala conveniente. y sobre el eje de las “x” la longitud del cuerpo. estos esfuerzos producen tracción (estiramientos) o compresión (acortamientos).Si continuamos hasta la distancia de L/2 únicamente tenemos a p con sentido positivo. p N A ΣFx=0 p-N= 0 De aquí se deduce que el esfuerzo interno N = p. parados en “A” tenemos RAX cuya magnitud se determino que es p. procedemos a caminar sobre el cuerpo yendo de izquierda a derecha observando las fuerzas horizontales detrás.p = 0 De esta ecuación determinamos que RAX= p Para saber que esfuerzo interno se produce dentro del cuerpo cortamos imaginariamente a través de la sección AA a una distancia de L/4 desde “o”.reemplazándolo por el esfuerzo interno incógnita N a determinar con las A ecuaciones de equilibrio. Para ponerlos en evidencia utilizaremos el cuerpo cargado que se muestra procediendo de la misma forma que se realizo para los anteriores esfuerzos. Como se muestra en el esquema.como se hizo anteriormente eliminando la parte derecha del cuerpo . RAX L/2 o L/2 cm p p RAY RBY Planteando las ecuaciones de equilibrio únicamente para las fuerzas en “x” tenemos : ΣFx=0 RAX .al pasar L/2 se incluye la fuerza p de sentido L/2 x . CRITERIO DE SIGNOS Para los esfuerzos normales el criterio de signos adoptado es positivo para las fuerzas que tienden a comprimir el cuerpo y negativa para las fuerzas que tienden a traccionarlo.Los esfuerzos normales también llamados axiles son producidos por las fuerzas exteriores dirigidas a lo largo del cuerpo (barras).Para el cuerpo anterior.

El diagrama de esfuerzos normales es el mostrado . 1000 Kg. Momentos Flexores . 1000 Kg.negativo .3000 Esfuerzos de corte . 3m 1000 Kg. 1000 Kg. 5250 1000 Kg.si continuamos no aparece ninguna otra fuerza hasta completar la longitud total. 3m 1m 1000 Kg. 1750 Kg. 9250 Kg. 10000 Kg. N EJEMPLO 1: RESOLVER L/2 N 10000 Kg. 2000 Kg.

y su utilización. Encontrar las reacciones en la estructura mostrada.1 TEMA ____________________________________________29-09-00 A Que método gráfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes ? Que es un sistema de fuerzas colineales ? Que es un vector axil ? Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de segunda especie.3 m 70 N 1m 135 ° 100 N b) 50 kg. a) 120 N 50 ° 1m 1m 1. y su utilización. COMPENSATORIO Nro. Encontrar las reacciones en la estructura mostrada. A 35 cm 40 cm 45° 25 kg.3 m 70 N 1m 135 ° 100 N . Explique el teorema de Varignon .Esfuerzos normales COMPENSATORIO Nro. a) 120 N 50 ° 1m 1m 1.1 TEMA _________________________29-09-00 C _______________________ Explique el teorema de Varignon . Que es un sistema de fuerzas colineales no concurrentes ? Que método gráfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ? Que es un vector axil ? Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de tercera especie.

s =0 Ay +By -p = 0 -p d/2 + Byd=0 Las reacciones Ax y Bx son desconocidas . tenemos mas incógnitas que ecuaciones y no pueden determinarse todas las incógnitas. Estas incógnitas se pueden resolver considerando las deformaciones que sufren los cuerpos . 35° 25 cm 40 kg .b) 30 kg. Las reacciones que incluían estos vínculos correspondían a tres incógnitas que se determinaban resolviendo las ecuaciones de equilibrio . Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo son mayores que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático se llaman estructuras HIPERESTATICAS. Ax +Bx .Se dice que estas reacciones están ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.En todos estos casos las reacciones estaban ESTATCAMENTE DETERMINADAS .En estos casos se dice que el cuerpo estaba completamente vinculado. en este caso se dice que la estructura es . 45° 35 cm 5-5 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS En todas las estructuras analizadas con anterioridad los vínculos utilizados fueron tales que el cuerpo permanecía inmóvil bajo las cargas aplicadas o cualquier estado de cargas . Como solo contamos con tres ecuaciones de equilibrio . y se estudia en cursos superiores como Resistencia de Materiales. Ax Bx p p s d s Ay By Estos apoyos proporcionan mayores restricciones que las necesarias para impedir que la estructura se mueva con las cargas dadas o bajo cualquier otra condición de carga. El diagrama de cuerpo libre nos muestra las reacciones incógnitas. Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo coincide con la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático se llaman estructuras ISOSTATICAS que son todas las que hemos estudiado hasta ahora. Ahora analicemos el cuerpo que se muestra con dos fuerzas P y S y sustentada con dos vínculos de segunda especie.es decir podía calcular las reacciones.

p = 0 .p = 0 .Hiperestaticamente determinada. Todas las rectas de acción de las reacciones son paralelas. Por ejemplo la estructura que se muestra cuenta con tres vínculos de primera especie que me producen tres incógnitas coincidente con el numero de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear.pero siempre se pueden modelizar como isostaticas para obtener una primera solución aproximada.no las puedo utilizar si la estructura no se encuentra estática. Si esta carga no existiera la estructura estaría estática y tendría dos reacciones que determinar y tres ecuaciones para plantear.p d/2 + By d ==0 s=0 Lo que nos indica que el cuerpo no se encuentra en equilibrio para todos los estados de carga. Si suponemos ahora la estructura sustentada como se muestra.estático o inmovilizado o que todas las reacciones en sus apoyos estén estáticamente determinadas . Sin embargo la condición anterior es necesaria pero no suficiente es decir que aun coincidiendo el numero de incógnitas con el de las ecuaciones no garantiza que el cuerpo este completamente vinculado .una de las ecuaciones no se satisface. Debe quedar claro que las ecuaciones de equilibrio que utilizo para determinar las reacciones las utilizo porque la estructura se encuentra en equilibrio . pero estos vínculos no son los apropiados para evitar que la estructura se desplace horizontalmente. Ay + By .como cuento con tres ecuaciones a resolver . en este caso puedo determinar perfectamente las reacciones : Ay + By . Concluimos que si un cuerpo esta completamente vinculado y las reacciones en sus apoyos están estáticamente determinadas tendremos tantas incógnitas como ecuaciones de equilibrio. . En general casi todas las estructuras reales son hiperestaticas . El diagrama de cuerpo libre nos muestra que los apoyos dan origen a dos reacciones incógnitas . p s d Ay p s By Esta claro que las restricciones de estos apoyos no son suficientes para impedir que la estructura se mueva horizontalmente.p d/2 + By d ==0 Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo es menor que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático a estas estructuras se las conoce como estructuras HIPOSTATICAS. La carga que provoca el movimiento del cuerpo es la carga S. Se dice en este caso que la estructura se encuentra parcialmente vinculada.

para que estén estáticos debemos vincularlos de forma de restringir los seis grados de libertad. y se pueden desplazar a lo largo de estos tres ejes y pueden rotar al rededor de los tres ejes.5.alto .Isostaticas .a lo largo del eje Y . A cada posibilidad de movimiento se le llama GRADO DE LIBERTAD de un cuerpo. y de rotar respecto a un punto. sin embargo. Estas estructuras tiene la posibilidad de tres movimientos :a lo largo del eje X . generándome las tres reacciones incógnitas a determinar. entonces. Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de los vínculos es igual que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo no se encuentra estático a estas estructuras se las conoce como INDETERMINADAS .ancho .y profundidad y todo lo que observamos a nuestro alrededor tiene tres dimensiones . que nosotros existimos en tres dimensiones .o Hipostáticas. es decir estructuras en el plano XY . Y las estructuras planas. Para que se encuentren en equilibrio debemos restringirle los tres grados de movimiento vinculándolo.Y y Z . es decir tienen SEIS GRADOS DE LIBERTAD (seis posibilidades de movimiento) . tienen TRES GRADOS DE LIBERTAD (tres posibilidades de movimiento). Las estructuras son espaciales.siguen siendo validas las denominaciones anteriores dadas para las estructuras planas . es decir existen en tres planos X.y contamos con tres ecuaciones de equilibrio que podemos plantear y las reacciones incógnitas debían ser tres para encontrar las soluciones.1 CONSIDERACIONES GENERALES Siempre hemos estudiado las estructuras planas.aplicadas a las estructuras espaciales como Hiperestaticas . 5.aun generando tres reacciones . . generándome seis incógnitas a determinar que las puedo resolver planteando seis ecuaciones de equilibrio estático. por lo que toda estructura real (espacial) tiene 3 posibilidades de desplazamiento en dirección de los ejes y 3 posibilidades de rotación alrededor de ellos. La realidad es.por lo que los cuerpos reales como un avión se puede mover en tres direcciones y rotar alrededor de tres ejes. o Concluimos que un cuerpo se encuentra inapropiadamente vinculado siempre que sus apoyos .Otro ejemplo es la estructura que se muestra en el que las rectas de acción de las reacciones son concurrentes en el punto “o” como se observa el cuerpo puede rotar respecto a este punto.estén dispuestos de forma que sus rectas de acción sean CONCURRENTES o PARALELAS. Bajo esta generalización .

El siguiente cuadro resume lo expuesto en este capitulo para las estructuras estáticas: ESTRUCTUR GRADOS AS DE LIBERTAD POSIBILIDAD ES DE MOVIMIENT O 2 TRASLACIO NES PLANAS 3 1 ROTACION 3 TRASLACIO NES ESPACIALES 6 3 ROTACIONE S 6 3 ECUACION ES DE EQUILIBRI O REACCION TIPO DE ES ESTRUCTUR INCOGNIT A AS 2 3 4 6< 6 6> HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATI CA HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATI CA 5-6 ANALISIS ESTATICO Este análisis cinemático es lo primero a realizar para asegurarnos de que una estructura bidimensional se encuentra completamente estática y que las reacciones (incógnitas) son estáticamente determinadas . 1) A B 2) B A B 4) A B .Debemos verificar que las reacciones en sus apoyos incluyan tres y solo tres incógnitas y que los apoyos estén dispuestos de forma que las rectas de acción de las reacciones no sean todas paralelas o concurrentes en un punto. EJEMPLOS :Estructuras estáticamente indeterminadas.

(d + r) .F . En los tres casos que siguen . El único movimiento que se le puede impartir a un cuerpo por la aplicación de un par de fuerzas es el de rotación. M = F.F. d + F .el momento producido al cuerpo es el mismo si la intensidad de las fuerzas es la misma y las distancias entre ellas es igual .d F d o F o .3) 5-7 MOMENTOS CONCENTRADOS Si sobre un cuerpo actúan dos fuerzas como las indicadas en la figura F y F que tienen el misma intensidad . Aunque las fuerzas no trasladen al cuerpo lo hacen rotar.se dice que forman un sistema equivalente.independientemente del ángulo que formen las fuerzas.aun fuera del cuerpo. M = F. r . es igual a la intensidad de una de las fuerza por la distancia que los separa.recta de acción paralelas y sentidos opuestos. F r o Como el par de fuerzas de los tres cuerpos producen el mismo efecto sobre el cuerpo . F Para determinar el momento que este par de fuerzas produce lo calculamos respecto al punto “o” . La resultante de este sistema es nula pero la suma de los momentos respecto a un punto dado no es nulo.una fuerza d F se encuentra a una distancia d + r de “o” y la otra fuerza F se encuentra a una distancia de r. r = F. Supongamos que un par de fuerzas aplicado al cuerpo que se muestra provoca el giro respecto a “o” podemos reemplazar el par de fuerzas por el momento que produce. r Si aplicamos distributiva tenemos : M = F. d Es decir que el momento que produce un par de fuerza respecto a cualquier punto .

que el par de fuerzas aplicadas al cuerpo. Ambos sistemas son equivalentes. d y una fuerza F aplicada sobre la viga como se muestra en el diagrama de cuerpo libre siguiente. 5-8 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA Y UN PAR Supongamos que tenemos una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A y por alguna razón queremos aplicarla en el punto “o” .como se muestra. ANALISIS DE ESTRUCUTRAS CARGADAS CON MOMENTOS CONCENTRADOS Supongamos que estudiamos la estructura que se muestra y queremos realizar los diagramas de esfuerzos internos.d F F F F o d o d A F Es decir que una fuerza F aplicada en A produce el mismo efecto a un cuerpo que una fuerza F aplicada en “o” y un momento concentrado M. Sin embargo podemos unir dos fuerzas una igual a F y otra igual a . por lo visto anteriormente -F y la fuerza F aplicada en A forman un par con un momento M = F.F en “o” . es equivalente a un momento concentrado.La fuerza F puede desplazarse a lo largo de su recta de acción debido a que es un vector axil .También decimos en este caso.pero no podemos desplazarla a un punto “o” fuerza de su recta de acción sin modificar su efecto. F . d A M o A F Con lo visto anteriormente podemos reemplazar el efecto que produce la fuerza F aplicada en la manija por un momento M = F .

+ 100 kg.M= F. ΣFY = RAY + RBY =0 RAY = 50 Kg. El diagrama de esfuerzos de corte no presenta ninguna diferencia con los procedimientos anteriores. ΣFX = RAX = 0 50 Kg.250 Kg.m 3m 2m 50 Kg.m . De la misma forma en estructuras en las que actúan pares de fuerzas se puede reemplazar sus efectos por su equivalente que es un momento. Cerrandose luego el diagrama .5 m .m = 0 RBY = 50 Kg. Como la reacciones horizontales es nula el diagrama de esfuerzos normales es nulo y no se gráfica. de signos adoptada para los momentos flexores.las reacciones deben constituir otro par : ΣMA= RBY .m En ese punto esta aplicado el momento que tiene sentido positivo provocando un salto en el diagrama de valor 250 Kgm. . EJEMPLO Queremos determinar los diagramas de esfuerzos de la estructura mostrada cargada como se indica : Es una viga sometida a un momento B si reemplazamos los apoyos por las A 3m 2m reacciones desconocidas .El trazado del diagrama es similar a los realizados. Como conclusión los momentos aplicados Esfuerzos Cortantes a las estructuras producen un salto en los diagramas de momentos flexores positivo o negativo según la convención -50 Kg.m + -150 Kg. RECUÉRDESE : 250 Kg.d Las reacciones sobre la viga se encuentran con las ecuaciones de equilibrio similarmente como se ha realizado con todas las estructuras anteriores. Diagrama Parados en x = 3 m tenemos que el de momento es producido por la fuerza de Momentos 50 Kg.como únicamente actúa un par. Las reacciones se muestran con sus sentidos. 3 m = 150 Kg.

indican los diagramas de esfuerzos de corte y momento flexor . ESTRUCTURA 1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES ESFUERZOS DE CORTE ESTRUCTURA 2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES ESFUERZOS DE CORTE ESTRUCTURA 3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES . El diagrama de esfuerzos de corte y normal no se modifica. EJEMPLOS : Los siguientes ejemplos cualitativos . Los diagramas pueden variar en función de las magnitudes de las fuerzas.Los momentos concentrados producen saltos positivos o negativos ( dependiendo del criterio de signos para los momentos flexores) en el diagrama de momentos flexores.

ΣFy=0 -Y1+ 160 -120 =0 200 kgm 160 kgm Momentos Flexores Esfuerzos de Corte 40 Kg.m. 1 m 1100 kg. 160 kg. ΣFx=0 Σ M0 = 0 -100 + X =0 -200-120+2Y=0 X=100 kg. 160 kg.in 500 lb 6 in 207 lb. 45º 1000 lb 1500 lb. 40 kg. 100 kg. Y1 = 40 kg.in 6 in 1000 lb. 3000 lb.). a) 500 lb 500 lb.in . 1 m 200 kgm. 2) Analizar las estructuras . Esfuerzos Normales 100 Kg. 120 Kg.in 500 lb 5 in 2 in 8 in 707 lb.ESFUERZOS DE CORTE EJERCICIOS : 1) Voladizo 200 kg.in 4000 lb. 1 m 120 kg.m.las longitudes se encuentran en pulgadas(in) y las fuerzas en libras (lb. 100 Kg. Y = 160 kg.

en el caso de los problemas espaciales.o que se pretenda mayor exactitud. el vector A = 3 i + 5 j . Q .representadas por un vector. 3500 lb.9 .in 100 lb 7 in 1600 lb. Por mas pequeño que sea el punto de aplicación de las fuerzas siempre habrá una superficie sobre la que se aplica la fuerza . .b) 100 lb. Esta es una modelización razonable para ciertas fuerzas . Que representa la resultante de un sistema de fuerzas? Con cuantos parámetros se define un vector axil? Cuantos grados representa π/6? Que expresa el Teorema de Varignon? Que estudia la estática? EJERCICIO: Determinar los diagramas de M .in 600 lb 2000 lb.pero puede resultar que esta simplificación del problema sea muy idealizada para otro tipo de acciones sobre las estructuras .in 5 in 60º 200 lb 6 in 200 lb 7 in Que ángulo forma con el eje “x” . Cuando se quiere estudiar por ejemplo el ala de un avión . y N .in 1000 lb. 200 kgm.la fuerza que actúa sobre la misma es la fuerza aerodinámica sustentadora que consiste en un conjunto de pequeñas fuerzas que se encuentran aplicadas sobre toda la superficie y se puede representar como péquenos vectores dirigidos hacia arriba.MODELIZACION DE LAS FUERZAS En todo el estudio de la estructuras estáticas se modelizo a las fuerzas y reacciones (cargas). 100 kg 120 kg 1m 1m 1m 5 . como concentradas en un punto pequeño sobre la estructura .

El estudio desde este punto se realiza dentro del área de la aeroelasticidad.Radio de giro .forma del perfil .ráfagas.utilizando los métodos visto en los primero capítulos o si se conoce la ley de variación se puede calcular mediante la aplicación de Integrales de áreas .con las mismas ecuaciones de equilibrio estudiadas para estructuras planas.Momento de inercia polar .o se pueden realizar conociendo algunas reglas simples y aplicando derivadas.resistencia al avance . Estas fuerzas describen una ley de variación que depende del ángulo de ataque del ala .velocidad del aire . A esta modelización de las fuerzas se las llama FUERZAS DISTRIBUIDAS. temperatura . sustentacion SUSTENTACION SUSTENTACION En el dibujo podemos ver como se pueden distribuir las fuerzas de sustentación encima del ala.superficies hipersustentadoras .otros cuerpos .Momento resistente. NUCLEO TEMATICO 6 : Coordenadas del centro de fuerzas paralelas .cuando estudiamos el problema desde el punto de vista estático podemos modelizar al ala como un cuerpo bidimensional .Momento de inercia . 6 . Una vez calculada su resultante se procede a determinar las reacciones considerando la raíz del ala como un empotramiento al fuselaje .centro de gravedad de sólidos y figuras planas . Luego se pueden construir los diagramas de esfuerzos utilizando los mismos procedimientos estudiados que resultan muy laboriosos . sustentación .En el dibujo solo se muestran algunas componentes de la sustentación sobre un ala .ya que el efecto total de estas fuerzas es la suma de todas ellas. peso de los cuerpos .en que todas las fuerzas se encuentran ubicadas sobre una línea si lo observamos desde la parte frontal. Otra modelización que se adopto fue que las fuerzas permanecían invariables durante el análisis estático .Momento estático de una superficie respecto de un eje .baricentro de una superficie y de una chapa plana . Una ultima aclaración es que las fuerzas distribuidas pueden ser producidas por diversos factores como la presion hidrostática . etc. Se puede determinar la resultante de todas las fuerzas porque constituyen un sistema de fuerzas paralelas .es decir durante el transcurso del tiempo el modulo o la dirección o su punto de aplicación eran constantes .Teorema de Steiner .CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS FOTOCOPIAS SCHAUM RESISTENCIA DE MATERIALES Capitulo 7 .etc.

TRABAJO GRUPAL NRO 5 RESOLVER Determinar el centro de gravedad .radio de giro y el momento de inercia respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de los siguientes cuerpos : A) 4 cm 6 cm 6 cm 4 cm 6 cm B) 1 cm 1 cm 5 cm 10 cm 1 cm 4 cm C) 2 cm D) 16 cm 20 cm 12 cm 2 cm 12 cm 12 cm E) .

12 cm 4 cm 6 cm 12 cm RECTANGULO YG Area= b x h Centro de gravedad = simetría h XG Momento de inercia respecto a x Momento de inercia respecto a xG IX = b x (h)3 3 IXG = b x (h)3 12 X b TRIANGULO YG Area = b x h 2 Centro de gravedad XG = h 3 YG = b 2 IX = b x (h)3 12 IXG = b x (h)3 36 h XG Momento de Inercia respecto a x Momento de inercia respecto a xG X b CIRCULO YG Area = π r2 .

Centro de gravedad = simetría Momento de inercia respecto a XG IXG = π D4 64 D =diámetro r = radio XG TRABAJO GRUPAL NRO 6 1) Determinar el momento de inercia de la figura sombreada respecto al eje X G que pasa por su centro de gravedad. 3 cm 8 cm 1 cm 6 cm 1 cm .

4 cm 2 cm Respuesta = 70 cm4 3) Determinar el momento de inercia de la figura respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad. 8 cm 2 cm 4 cm 3 cm 2 cm 8 cm .Respuesta = 393 cm4 2) 2 cm Determinar el momento de inercia de la figura respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad.