AERONAUTICAS ESTRUCTURAS

Todo el contenido fue extraído de los siguientes libros: FISICA I de Facobo Ruiz , FISICA de Santillana, ESTATICA de Jhonston-Beer ,MECANICA TECNICA de Renaud , ESTRUCTURAS ESTATICAS de Flyes , AIRCRAFT STRUCTURE de Peery ,RESISTENCIA DE MATERIALES de la serie Schaum , ANALISIS ESTATICO de la serie Schaum, STRUCTURAL ANALISYS de Brown ,AIRCRAFT DESIGN de Peery ,ESTATICA GRAFICA de Renaud. NUCLEO TEMATICO 1: Definición y objeto de la mecánica. Su división y concepto de magnitud. Magnitud escalar y vectorial. Concepto de medida y escala. Concepto de fuerza. Sus elementos. Peso de un cuerpo. Sistema de unidades. Ejercicios. 1.1 -OBJETO DEL ESTUDIO DE LA ESTATICA MECANICA Si tomamos dos cuerpos y los observamos durante un determinado tiempo, y las distancias entre ambos permanece inalterada, durante ese tiempo, decimos que uno de los cuerpos con respecto al otro se halla en equilibrio o reposo. De lo contrario el cuerpo se encuentra en movimiento respecto al que se ha utilizado como referencia. DEFINICION : LA MECANICA ESTUDIA LAS LEYES DEL EQUILIBRIO Y DEL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS. Una de las partes en la que se divide la mecánica es la CINEMATICA, que se ocupa del estudio exclusivamente geométrico del movimiento. (Es decir como se moverá). Otra parte que es la DINAMICA encara el estudio físico del movimiento o equilibrio (es decir porque se mueve, que produjo el movimiento). DEFINICION : SE DENOMINA FUERZA A TODO AQUELLO QUE TIENDE A MODIFICAR EL ESTADO DE REPOSO O MOVIMIENTO DE UN CUERPO. Si a un cuerpo se le aplican varias fuerzas de tal modo que al colocarle cada una por separado le produzca movimiento. Al actuar todas las fuerzas simultáneamente puede que el cuerpo quede en reposo, en este caso se dice que las fuerzas aplicadas al cuerpo se anularon o están en equilibrio. DEFINICION : LA PARTE DE LA MECANICA QUE ESTUDIA LAS CONDICIONES QUE DEBEN SATISFACER LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO PARA QUE ESTE SE HALLE EN ESTADO DE EQUILIBRIO, SE LLAMA ESTATICA. MECANICA MOVIMIENTO CINEMATICA DINAMICA ESTATICA

CONCEPTOS MODELO : El estudio de los problemas reales en la naturaleza es muy complejo. Por lo que la ciencia transforma el problema real en un problema físico, modelizando los elementos que intervienen, a través de hipótesis que simplifiquen su solución. Una vez encontrada la solución al problema físico, los resultados se corrigen para adaptarlos al problema real. Muchos problemas reales pueden tener un mismo modelo y muchos modelos pueden ser del mismo problema real. Por ejemplo el estudio de la aerodinámica de un avión se efectúa en atmósfera estándar inexistente en la realidad, esta es la hipótesis de considerar que la atmósfera (presión, temperatura, densidad) permanece constante durante el ensayo. Luego los resultados son ajustados para diferentes condiciones. En este ejemplo se ha modelizado la atmósfera. Otro ejemplo de modelo es considerar la fuerza representada por una flecha aplicada en un punto, esto no es real pues toda fuerza aplicada a una cuerpo tiene una superficie de aplicación. CUERPOS : Se llama cuerpo a todo elemento en estudio, este es un modelo, puede tratarse de un avión, tren, auto edificio, viento, aire, átomo. En el estudio desde el punto de vista cinemático todos los cuerpos se modelizan como un punto pequeño de masa despreciable como se vera mas adelante. En el estudio desde el punto de vista de la dinámica la masa no se desprecia y se modeliza considerándola concentrada en un punto pequeño, y desde el punto de vista de la estática la masa se considera despreciable.

1.2- CONCEPTOS GENERALES SOBRE FUERZAS La fuerza se define por su efecto: el de producir movimiento. Como para determinar un movimiento en necesario conocer su dirección y sentido entonces la fuerza tiene la dirección y sentido del movimiento que produce o tiende a producir. Por ejemplo al subirnos a una balanza el mecanismo de resortes de la balanza mide a través de la aguja con que fuerza la gravedad nos atrae hacia el centro de la tierra, en este caso la fuerza actúa hacia abajo verticalmente, esta fuerza se llama peso. Otras fuerzas muy conocidas son las de rozamiento, el viento contra un parabrisas de un auto es una

fuerza que se opone al movimiento, un lápiz contra un papel, las cubiertas contra el asfalto, el mar sobre el casco de una embarcación. ELEMENTOS QUE DETERMINAN UNA FUERZA Las magnitudes como la temperatura, longitud, peso especifica, densidad, o volumen quedan definidas únicamente por su magnitud, es decir 10 ºC, 25 metros, 35 centímetros cúbicos que nos brindan toda la información, estas son llamadas magnitudes escalares. No es posible hablar de una fuerza solamente indicando un valor por ejemplo 20 unidades de fuerza, es necesario dar mayores datos como se indico en la parte anterior, es decir dirección y sentido indicados por el movimiento que produce o tiende a producir y su punto de aplicación. Al requerir una fuerza de estos cuatro elementos nos indica que las fuerzas son magnitudes vectoriales. Otras magnitudes vectoriales son por ejemplo la velocidad y la aceleración. Entonces para que una fuerza quede totalmente determinada es necesario cuatro elementos : INTENSIDAD : Esta representada por la longitud del vector en una escala elegida. PUNTO DE APLICACIÓN: Punto que pertenece al cuerpo y es donde se ha aplicado la fuerza. DIRECCION : Recta a la cual pertenece el vector, recta de acción. SENTIDO : Es el indicado por la flecha y que se coloca en uno de los extremos del vector. 1.4-REPRESENTACION VECTORIAL Como las fuerzas son magnitudes vectoriales, para representarlos gráficamente se utilizan los vectores que son segmentos orientados m F o n

En el dibujo observamos una fuerza F, el punto “o” es el punto de aplicación, la recta “mn” es la recta de acción que nos da la dirección, la flecha en el extremo nos indica el sentido, y la longitud en una escala conveniente nos da la intensidad. Para indicar una magnitud vectorial en el lenguaje matemático se suele utilizar una letra mayúscula en negrita, o utilizar un segmento sobre ella, por ejemplo F o F, como todos los elementos que definen una fuerza deben ser interpretados por cualquier persona, se estandarizo la nomenclatura internacionalmente para designar un vector que contenga toda la información, ejemplos de esta nomenclatura son los siguientes:

En el siguiente dibujo observamos dos vectores F 1 y F 2 que tienen igual intensidad.F=3I+4j F = 3 / 60º F = 3 ex + 4 ey F = 3 dirección sudeste De esta forma cualquier persona puede graficar un vector que este expresado en cualquiera de las anteriores formas. y dirección pero diferente recta de acción. m s n t ESCALA : Para dibujar un vector es necesario utilizar una escala que represente una determinada magnitud de fuerza en longitud de esta forma podemos decir que 5 unidades de fuerza sean 5 cm de longitud en el dibujo de esta forma la escala es el cociente entre la magnitud considerada y la representación en el gráfico: E = Mr / Md E :es la escala a utilizar. Observe los siguientes dibujos: B C A D . Mr :medida real. Por ejemplo si quiero representar una longitud de 25 metros como cinco centímetros obtengo: E = 25 m / 5 cm = 5 m /cm Significa que cinco centímetros del dibujo representaran 25 metros de longitud. sentido. similarmente si fuera representar fuerzas con una escala determinada: E = 15 N/cm y tengo que representar una fuerza de 345 N procedemos así: E = Mr/Md y despejando Md b c d Md = Mr/E = a 345 N/15 N/cm = 23 cm Significa que 23 cm de dibujo representan 345 N en una escala de 15 N/cm. Md :medida en el dibujo.

hemos visto que por ser magnitud se lo representa por un vector que indique los elementos para determinarlo completamente. en el resorte “b” la misma fuerza se coloca en “B” y el estiramiento es desde arriba hasta el punto “B”. en ambos resortes coinciden la recta de acción indicada por líneas de puntos. Veamos ahora los resortes “c” y “d” que se les ha unido un rectángulo rígido e indeformable en los extremos. DEFINICION :UNA FUERZA QUE ACTUA SOBRE UN CUERPO RIGIDO E INDEFORMABLE NO REQUIERE PUNTO DE APLICACIÓN YA QUE EL EFECTO FISICO NO SE MODIFICA. indicada con líneas de puntos. el efecto físico obtenido es el mismo. que produjo efectos físicos diferentes en ambos resortes. si aumentamos al doble el peso colocado en el extremo libre tendremos el doble del estiramiento. Es decir la deformación del resorte es proporcional a la fuerza que se produce en el extremo libre leída sobre una escala conveniente. (Resortes “c” y “d”). Siguiendo con la representación vectorial de las fuerzas. LOS VECTORES QUE REPRESENTAN ESTAS FUERZAS SE DENOMINAN VECTORES AXILES. . sentido. y el sentido indicado por la flecha. dirección. al colocar la fuerza en el punto “C” el resorte se estira la misma longitud que en el resorte “d” al aplicar la fuerza en el punto “D".El resorte es un cuerpo deformable y la deformación es proporcional a la fuerza que se le aplica por esta razón se utiliza un mecanismo como el de las figuras para medir fuerzas que se llama dinamómetro que cuenta con un resorte. la intensidad de la fuerza indicada por la longitud de la flecha. cuando se le coloca un peso en el extremo libre del resorte. y punto de aplicación. la intensidad de la fuerza dada por la longitud. intensidad. y el resorte se estira totalmente. el sentido dado por la flecha. pero el punto de aplicación es distinto. en ambos ejemplos coincide la recta de acción. Como conclusión tenemos que si desplazamos el punto de aplicación de una fuerza sobre la misma recta de acción de un cuerpo rígido el efecto físico no cambia. En el resorte “a” la fuerza se coloca en “A”. lo que ha cambiado entre ambos resortes es el punto de aplicación. una escala graduada en unidades de fuerzas y una aguja indicadora. este se estira por efectos de la atracción gravitatoria sobre el hacia el centro de la tierra.

ambos graduados en las mismas escalas pueden representar fuerzas. La utilización de un sistema de ejes para el tratamiento de fuerzas resulta muy cómodo para la resolución de problemas estáticos. hacia la derecha sobre el eje horizontal tenemos valores positivos y hacia la izquierda valores negativos. etc. que se cortan a 90 º como el de la figura. Ambos ejes se cortan en sus ceros. Al resolver un problema estático4 . Y 4 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 0 1 2 3 4 5 6 7 X Uno de los ejes es llamado eje vertical “Y” y el otro eje horizontal “X”. similarmente para el eje vertical hacia arriba valores positivos y hacia abajo valores negativos. transformándose en pares de fuerzas perpendiculares.Para su representación se utiliza un sistema de ejes coordenados cartesianos. velocidades. Esta referencia de temperatura es arbitraria y se eligió como se han elegido otras formas de referencia para la temperatura.el alumno seleccionara un sistema de ejes y lo ubicara dependiendo del problema en particular . que se llama origen. m . esta afirmación es la comparación de la temperatura de la habitación respecto a una escala de referencia dada por un termómetro que dice que el movimiento lineal del mercurio. Es decir establecer una referencia respecto al cual estudiar algún fenómeno físico. nosotros decimos que en una habitación hay 12 grados centígrados de calor. porque permite simplificar el problema al tratar con fuerzas inclinadas.el resultado no es afectado por esta elección 3 Un vector por ejemplo representado 2 un F en sistema de ejes se observa en la siguiente 1 figura: 45º X -7 -1 -6 -5 -4 -3 n -2 1 2 3 4 5 6 7 . tiempos. que consisten en dos ejes graduados igualmente. El sistema de ejes es para establecer un “marco de referencia” respecto al cual referir el problema. una determinada altura se produce por el incremento de un grado de temperatura por ejemplo.

Varias son las nomenclaturas para representar un vector en este sistema. En la formula de Pitágoras se requiere que dos de las tres variables a. Recta de acción: El vector se encuentra sobre una recta a 45º indicada con línea punteada. Como se sabe por el teorema de Pitágoras para un triángulo rectángulo: H = √ a²+ b² h b Observe la similitud del vector F con h. a Punto de aplicación: El vector F tiene su origen en 0. veremos a continuación como interpretar estas expresiones: . si la división de los ejes mide unidades de fuerza. Sentido :El indicado por la flecha en el extremo. y) = (3.-1 -2 -3 0 En esta representación de un vector F nos brinda todos los elementos de un vector: Intensidad :Esta dada por la longitud del vector.24 unidades de fuerza.3) De esta forma un vector puede dibujarse sencillamente sobre un eje coordenado cartesiano partiendo de los elementos o inversamente partiendo de los elementos dibujarse sobre los ejes. esta restricción se solucionara cuando se incorpore las relaciones trigonométricas que relacionara ángulos con segmentos. b o h sean conocidas. podemos utilizar la formula de Pitágoras para encontrar la longitud del vector F como a=3 y b=3 reemplazando en la formula Obtenemos que la intensidad de F = 4. Las ventajas de utilizar ejes para la representación vectorial de la fuerza se vera posteriormente. sobre el punto (x. EXPRESIONES CARTESIANAS DE UN VECTOR Las expresiones cartesianas de un vector es un leguaje matemático para indicar un vector en el sistema de ejes coordenados cartesianos ortogonales.

Por ejemplo utilizando los versores i. representar el vector F = 2í+ 3 j en el sistema de ejes coordenados cartesianos que se encuentra en unidades de fuerza por ejemplo N (Newton). Otra forma de escritura es F = 2 êx + 3 êy en la que ex y ey indican como antes la dirección de los versores i y j anteriores. teniendo el vector F la misma representación anterior. El vector F queda definido desde el origen hasta el extremo como se muestra. Otra forma es utilizando ángulos .24 Y (en N) 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 0 F 45º 1 2 3 4 5 6 7X (en N) 45° . para graficarlo leemos 2 unidades de fuerza en la dirección del versor i que es en la dirección de las X y 3 unidades de fuerza en la dirección del versor j que es la dirección Y. el signo de suma indica suma vectorial que se definirá mas adelante.por ejemplo el vector F = 4. j. Y (en N) Dirección del versor j 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 n -2 -1 -1 -2 -3 0 2i 1 2 3 4 5 6 7 X (en N) F 3j Dirección del versor i La interpretación es que el vector F esta compuesta por dos vectores 2 en la dirección de X y 3 en la dirección de Y.

Sabemos que ¶______________ 180° y será 5 ¶______________ X 4 entonces X = 180° x 5¶ 4¶ = 225° . 90° o ¶ /2 135° o 3\4 ¶ 45° o ¶ / 4 0° 180° o ¶ Eje X positivo 225° o 5/4 ¶ 270° o 3/2 ¶ 315° o 7/4¶ Todos los demás ángulos intermedios se pueden medir utilizando transportador.Que se lee como la intensidad es de 4. Sabemos que y será entonces 180°____________ ¶ 30°____________ X X= 30° x ¶ 180° = ¶ 6 De la misma forma podemos obtener cuantos grados son 5/4 ¶ . Los ángulos se miden siempre en sentido antihorario partiendo desde el eje X positivo como se muestra para ángulos medidos en grados o radianes.24 unidades de fuerza representada por la longitud del vector y con un ángulo de 45°. Para pasar de un sistema de grados a radianes o la inversa se realiza utilizando la regla de tres simple por ejemplo: Pasar 30° grados a radianes.

estas relaciones también se utilizaran mas adelante para composición y descomposición de vectores.7 ° .6 33.H α β 2j Cuando hago estas cuentas tengo siempre que considerar 3 i él numero Pi es un que numero con gran cantidad de decimales y al multiplicarlos obtengo siempre errores debido al truncamiento de los decimales. Ejemplo 1: Transformar F = 3 i + 2 j De la figura y con la relación d) H²= (3)²+ (2)² =13 H = 3. Tg α = 2 3 = Arctg 2 = 33. El ángulo se determina con la relación c) despejando la tangente.7 ° 3 Entonces la fuerza F = 3 i + 2 j = 3.6 H la hipotenusa es la intensidad del vector. Es posible pasar de una forma de expresión cartesiana de un vector a otra utilizando relaciones trigonometría: Para un triángulo rectángulo con un ángulo α tenemos que Hipotenusa H a) Sen α = CO H b) Cos α = CA H c) Tg α = CO CA (Pitágoras) α Cateto adyacente CA Cateto opuesto CO d) H²= (CA) ² + (CO) ² Con estas cuatro relaciones es posible transformar las expresiones cartesianas de una forma a otra.

24. Sen α = 4. De las relaciones a) y b) CO = H.46 De la relación b) Cos α = CA H Despejando de b) CA = H. 24. en este caso 2 es el vertical y 3 es el horizontal por lo tanto α es el ángulo obtenido. Ejemplo 2: Transformar F = 4 60 ° F=4 60° °°° CA CO Tenemos de la relación a) Sen α = CO H Despejando de a) CO = H. Sen α = 4.24 45º 3 4 5 6 7X (en N) Descomponer F = 4. 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 F=4. Cos 60 ° = 2 Con lo que F = 4 60 ° = 2 i + 3. Cos α = 4. Sen 60 ° = 3. Cos 45 ° = 3 i . Cos α = 4. Sen 45 ° = 3 j CA = H.24 45° en sus componentes en las direcciones de YX.46 j Ejemplo 3: Si queremos descomponer un vector F en dos direcciones coincidente con los ejes coordenados como se muestra en la figura podemos utilizar las relaciones anteriores.Debe aclarase que el ángulo obtenido depende de los segmentos que se consideren. Si considerara el ángulo β otro seria el cateto opuesto y otra la hipotenusa.

1 99 EJERCICIO 1 30-03- Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton. J = 3 I .3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7X (en N) Las componentes en la dirección de los ejes XY del vector F facilitan el tratamiento analítico de las fuerzas inclinadas ya que descomponiéndolas trabajamos con dos vectores en lugar de un vector y ángulo TRABAJO GRUPAL Nro.6 j 10. F = -6 i + 3 j 7.4 j Y (N) 9 8 7 . en los ejes coordenados : A=2I+3j B = -1 I + 8 j C=-3 I D=9I-5j E = -5 I + 3 j 6.9 j 9. H = -2 I . G= 9 I + 4 j 8. I = .

en los ejes coordenados: A = 6 180° B = 4 45° C= 3 135° D = 5 90° E = 5 315° 6. J = 4 7π / 4 Y (N) 9 8 7 6 . 1 99 EJERCICIO 2: 30-03- Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton.6 5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N) TRABAJO GRUPAL Nro. I = 6 π / 6 10. H = 4 π / 2 9. G= 5 2π 8. F = 6 -45° 7.

F = 6 7. F = -6 i + 3 j 7. J = 3 i .9 j 9. G= 5 8. H = -2 i .5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N) TRABAJO GRUPAL Nro. J =4 -45° 2π π/2 π/6 7π / 4 EJERCICIO 4: Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de modulo y ángulo: A=2I+3j B = -1 I + 8 j C=-3 I D=9i-5j E = -5 i + 3 j 6. I =6 10. H = 4 9. G= 9 I + 4 j 8. I = . 1 99 EJERCICIO 3: 30-03- Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de sus componentes: A=6 B=4 C= 3 D= 5 E= 5 180° 45° 135° 90° 315° 6.6 j 10.4 j .

Composición de fuerzas .colineales .EJERCICIO 5 : Pasar del sistema de grados radianes al sexagésimal: π/2  3π / 2  4π  2π / 5  π/7  7π / 2  EJERCICIO 6 : Pasar del sistema de grados sexagésimal a radianes : 210°  60°  720°  100°  30°  225°  NUCLEO TEMATICO 2 : Estática .equipolentes . 2.Tipos de sistemas de fuerzas : concurrentes . Sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido .1 -SISTEMAS DE FUERZAS DEFINICION : SISTEMA DE FUERZAS ES EL CONJUNTO DE FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO.Resolución analítica de la resultante .paralelas .Composición analítica de fuerzas concurrentes y no concurrentes. F1 F2 F4 F3 F3 F4 F1 F2 .Resultante y equilibrante .no convergentes y divergentes. Ejercicios analíticos y gráficos.Método del polígono funicular.no colineales .conceptos. . Método del polígono de fuerzas . no concurrentes .

F1 F1=F2 R=0 F2 . Pueden darse los siguientes casos : Teniendo la misma recta de acción e intensidad . en el caso de los escalares . FUERZAS PARALELAS. La acción individual de cada fuerza sobre el cuerpo puede originar desequilibrio . en lo que sigue todas las fuerzas tendrán esta características.SENTIDO .por lo que las fuerzas aplicadas a estos cuerpos pueden desplazar su punto de aplicación sobre su recta de acción . Se dice que todas las fuerzas se anulan mutuamente ..CON EL MISMO EFECTO. desde el punto de vista de la estática modelizamos los cuerpos como indeformables para el estudio . es como si sobre el cuerpo no actuaran esas fuerzas.pero actuando todas simultáneamente sobre el cuerpo no provocan variaciones en este.las fuerzas pertenecen o coparticipan de la misma recta de acción. PROPIEDAD DE LAS FUERZAS RESPECTO DE SU DIRECCIÓN . La resultante del sistema de fuerzas es la suma vectorial de todas las fuerzas que integran el sistema de fuerzas .DEFINICION : RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS SE LA DENOMINA A LA FUERZA QUE PUEDE REEMPLAZAR EL SISTEMA DE FUERZAS . FUERZAS COLINEALES : En este clase de sistemas .INTENSIDAD Y PUNTO DE APLICACIÓN Como vimos anteriormente . Como la suma implica magnitudes vectoriales no se puede realizar únicamente sumando los valores como se hace con las magnitudes escalares debe aplicarse la suma vectorial que se describe mas adelante para cada clase de sistema de fuerzas.las fuerzas con estas características se llaman fuerzas axiles. DEFINICION : SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO : ES CUANDO LA RESULTANTE DEL SISTEMA ES NULA. FUERZAS CONCURRENTES O TIENDEN A CONCURRIR A UN PUNTO. FUERZAS NO CONCURRENTES.dependerá de sus direcciones como veremos. CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS COLINEALES.siempre 2-2 = 0 en cambio en el caso de los vectores esto no es siempre así .tengan distintos sentidos.

La resultante de estos sistemas de fuerzas es nulo.es otra fuerza que tiene como intensidad la diferencia de ambas fuerzas y sentido igual al de la mayor . FUERZAS CONCURRENTES : Es el caso de dos o mas fuerzas que no tienen la misma recta de acción y concurren en un punto. REGLA DEL PARALELOGRAMO Esta regla consiste en formar un paralelogramo trazando rectas paralelas a las fuerzas F1 y F2 como se muestra : m La recta “mn” es paralela s a la fuerza F2 y la recta F1 “rs” es paralela a la fuerza R O’ F1 ambas se cortan O n . F2 F2 El punto “O” es el punto de concurrencia de las Fuerzas F1 y F2. Teniendo la misma recta de acción tengan igual sentido e intensidad. F1 F1>F2 R=F1-F2 R La resultante de estos sistemas de fuerza . Teniendo la misma recta de acción tengan distintos sentidos e intensidad. F1 O F2 La resultante de estos sistemas de fuerzas se obtiene gráficamente utilizando la Regla del Paralelogramo. R = F1+ F2 F1 R La resultante en estos sistemas de fuerza es la suma de ambas intensidades y tienen el mismo sentido.

Para mayor cantidad de fuerzas se reitera el procedimiento tomando de dos fuerzas y encontrando la resultante parcial . F1 luego aplicamos la regla entre R1 y F3 y obtenemos R2 . Y de haber mas fuerzas se sigue reiterando el // F2 // F3 F2 O .y luego encontrar las resultantes de las resultantes parciales o también puedo de cada par de fuerzas encontrar la resultante y con esta resultante y otra fuerza encontrar la otra y de esta forma iterar. si aplicamos la regla del paralelogramos a las fuerzas F1 y F2 obtenemos R1. F2. Se traza por el extremo de la primera fuerza (F1) un segmento igual y paralelo a la segunda fuerza (F2) . O F2 R F3 F4 Puedo operar de distintas formas .la F2 resultante queda determinada por la diagonal del paralelogramo r desde O hasta O’.si aplicamos por ultimo entre R2 y F4 obtenemos la resultante R del sistema.luego se aplica la regla del paralelogramo entre las resultantes. Por ejemplo el sistema de varias fuerzas mostrado F1 . por el extremo de este segmento trazamos otro segmento igual y paralelo a la tercera fuerza (F3).en el punto O’ . F3 y F4 . Como observación todas las fuerzas para R2 la de los métodos gráficos deben aplicación R1 estar en la misma escala de fuerzas . yF1 continuación de este trazamos un segmento a igual y paralelo a la cuarta fuerza (F4).primero sumar par de fuerzas y encontrar las resultantes parciales . METODO DE LA POLIGONAL Este método al igual que el anterior permite calcular gráficamente la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes como se muestra con el mismo sistema anterior de fuerzas.

Cuando se quiere obtener la resultante de tres o mas fuerzas se puede obtener una solución analítica .procedimiento hasta la ultima fuerza. La resultante de estos sistemas de fuerza se encuentra gráficamente aplicando la Regla del Paralelogramo al sistema de fuerzas trasladado.y el efecto físico sobre el cuerpo no cambia al trasladar el punto de aplicación como vimos anteriormente. F4 // F4 F3 R FUERZAS QUE TIENDEN A CONCURRIR EN UN PUNTO : En este caso las fuerzas no tienen un punto de contacto . Generalizando lo visto anteriormente para las expresiones cartesianas de una fuerza podemos establecer la siguiente similitud : Hipotenusa Para un triángulo rectángulo con un ángulo α Cateto opuesto H CO α Cateto adyacente CA .descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares.son soluciones gráficas para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas. pero si prolongamos su recta de acción logramos el punto de F1 concurrencia de ambas fuerzas en “O” como se muestra trasladando las fuerzas hasta este punto. METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE Los métodos anteriores (regla del paralelogramo y método de la poligonal) para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir en un punto . A resultante se encuentra trazando desde el punto de concurrencia “O” hasta el extremo del polígono formado “cerrándolo” . F1 F2 F2 Esto es permitido porque tratamos con fuerzas axiles .

Qy. y proceder a determinar la resultante como un sistema de fuerzas colineales simplemente sumando todas las componentes en la dirección de x y todas las componentes en la dirección y. Sen α Fx = F . Q y S en sus componentes sobre los ejes x e y con las expresiones e) y f) anteriores Fy = F . Por ejemplo queremos encontrar la resultante del sistema de tres fuerzas mostrado . Cos α Fy α Fx Fy F h) F²= (Fx) ² + (Fy) ² S Q P Obtenemos de esta forma Px . Qx . Py .procedemos a determinarla en tres pasos. Sy .tenemos que : a) Sen α = CO H b) Cos α = CA H c) Tg α = CO CA H²= (CA) ² + (CO) ² (Pitágoras) Para una fuerza F que forma un ángulo α con la horizontal tenemos que : F e) Sen α = Fy F f) Cos α = Fx F g) Tg α = Fy Fx (Pitagoras) α Fx Estas ultimas expresiones nos permiten componer o descomponer fuerzas en las direcciones de los ejes x e y obteniendo para F = Fx i + Fy j la expresión cartesiana como vimos anteriormente. como se muestra en el siguiente gráfico : . De esta forma cada fuerza de un sistema de fuerzas lo podemos descomponer en sus componentes rectangulares en la dirección de los ejes x e y . Sx . En primer lugar tenemos que descomponer las fuerzas P .

de la misma forma para la componente Ry. Q y S lo son en otro y por ultimo S y P concurren en otro distinto. pero las tres fuerzas no concurren en el mismo punto. Q y S.Para enconar la resultante de estos sistemas se procede primero a construir la poligonal ABCD del siguiente modo :AB es paralela a P BC es paralela a Q . FUERZAS NO CONCURRENTES : R α En un sistema de fuerzas no concurrentes no hay un punto en el que se corten las fuerzas ni las rectas de acción .representa el vector resultante de las fuerzas. Qx . La suma anterior es la suma escalar . Sy . son las componentes escalares de P . El segmento AD que une los extremos de la poligonal . Sx . es decir Rx .y CD es paralela a S es decir la poligonal se construye por segmentos consecutivos iguales y paralelos a las fuerzas dadas. Py . Qy Q P Py Px Qx Sy Obtenidas las componentes Rx y Ry con las expresiones g) y h) anteriores determinamos el ángulo y el modulo de la resultante R α Ry Rx = ArcTg Ry R²= (Rx) ² + (Ry) ² Rx Como se muestra en el ultimo gráfico.porque Px .B.Procedemos luego a sumar las componentes en la dirección de x . Qy. En forma de expresion : . Este es el único método analítico para la determinación de la resultante de un sistema de tres o mas fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir en un punto. con esto obtenemos la intensidad y dirección. obtendremos la componente de la resultante en la dirección de x . por lo que el sistema es no concurrente .C y D P S .como se muestra en la figura las fuerzas P y Q son concurrentes en un punto . A continuación unimos los puntos A. Rx = Px + Qx + Sx S Ry = Py + Qy + Sy De esta forma obtenemos las Sx componentes de la resultante en la dirección de x e y.

y trazamos la resultante R paralela e igual . Con la formula anterior será posible encontrar la resultante . FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO Para obtener la resultante de un sistema de fuerzas paralelos del mismo sentido podemos aplica el método del polígono funicular como lo vimos anteriormente con la diferencia de que no es necesario que los segmentos corten a las fuerzas . En la unidad siguiente se estudiara el momento producido por una fuerza y se podrá encontrar la resultante de un sistema de dos o mas fuerzas con gran facilidad. C Prolongando los segmentos “m y t “ hasta determinar C el punto z .hasta cortar a P en M. y por R trazamos t paralela a DO.al ser trasladados. Pueden ocurrir dos casos Que las fuerzas tengan el mismo sentido o sentidos opuestos. a1 a2 a . la resultante R es otra fuerza del mismo sentido que las fuerzas y su intensidad es la suma de ambas y la recta de acción se encuentra a una distancia “a” desde la línea de referencia según la relación : R = F 1 + F2 y a = F 1 .con un punto arbitrario O llamado polo. A Seguidamente por un punto g cualquiera del plano B trazamos la recta m paralela a AO . FUERZAS PARALELAS Como se indica no tienen puntos de concurrencia. En el caso especial de dos fuerzas paralelas del mismo sentido. Por N trazamos r paralela a CO hasta cortar a S en R . a 1 + F2 .pueden cortar a la recta de acción . a 2 R Es decir existe proporcionalidad entre F1 F2 R las distancias y las fuerzas.por ese punto. g m n M z t N R P Q S r R Q O Este procedimiento se llama METODO DEL POLIGONO FUNICULAR. Por M trazamos n paralela a BO hasta cortar a R Q en N.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTA INTENSIDAD Y SENTIDO La resultante de estos sistemas de fuerzas será vista en la unidad 2 cuando se estudie MOMENTO de una fuerza.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO E IGUAL INTENSIDAD DEFINICION : SE DENOMINA CUPLA O PAR A UN SISTEMA DE DOS FUERZAS PARALELAS DE IGUAL INTENSIDAD CON SENTIDOS OPUESTOS. Es un caso particular de fuerzas paralelas con sentidos diferentes. Para encontrar la resultante sumamos ambas fuerzas : R = F1 + F2 = 0 porque F1 = F2 y tienen sentidos F2 diferentes. Por lo que no es posible reemplazar la cupla o par por una fuerza resultante. d Si bien la resultante es nula ,la cupla produce un efecto sobre el cuerpo que actúa , que es el de rotación en consecuencia : LA CUPLA TIENE UN EFECTO DE ROTACION O GIRO F1 REPRESENTADO POR SU MOMENTO. DEFINICION : MOMENTO DE UNA CUPLA ES EL PRODUCTO DE CUALQUIERA DE SUS FUERZAS POR LA DISTANCIA “ d” QUE LAS SEPARA , (esta distancia esta dada por la longitud del segmento perpendicular entre las dos direcciones de la fuerza) ESTA DISTANCIA “d “ SE LLAMA BRAZO DE PALANCA . CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA RESOLUCION DE EJERCICIOS En todos los ejercicios de estática se procede en general de la misma forma ,como ayuda para la resolución se debería respetar los siguientes pasos : 1) En primer lugar se debe establecer la orientación del sistema de ejes mas conveniente para mi problema de manera de que coincidan con la mayor cantidad de fuerzas y tener menos fuerzas que descomponer. Modelizar el problema eliminando todos los dibujos que no aporten interés al problema. Descomponer todas las fuerzas en las direcciones de los ejes de referencia ,para obtener un sistema de fuerzas colineales en la dirección de “x” y otro en la dirección de “y” . Encontrar la resultante (si es que se pide) mediante los métodos analíticos de la pagina 17 ,18 y 19. Plantear las ecuaciones del problema (ecuaciones de equilibrio de los temas siguientes). Obtener la solución . Verificar la validez de la solución.

TRABAJO GRUPAL Nro. 2 99

12-04-

EJERCICIO 1 : Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton ,en los ejes coordenados y determinar analíticamente la resultante del sistema de fuerzas. A = -1 i + 4 j B= 4 / π/6 C= 3 / 315° D = -2 i - 2 j E= -6J Y (N) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N)

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EJERCICIO 2 Un hombre tira de una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N ,como se muestra en la figura .Cuales son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A ? 8m A α 6m

EJERCICIO 3 Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza ,determinar las fuerzas ejercidas por las cuerdas. 35° BARCAZA 55°

EJERCICIO 4 Dos cables con las tensiones indicadas en el dibujo están atados a la punta de la torre ,determinar las componentes de la resultante en las direcciones vertical y horizontal.

5° 400 N 30° 350 N TRABAJO GRUPAL Nro. F1 F4 F3 F2 EJERCICIO 6 : Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton : A= B= C= D= E= -1 i + 4 j 4 / 30° 3 / 315° 2 / -45° 6 / .90° . 2 99 EJERCICIO 5 19-04- Determinar la resultante gráficamente del siguiente sistema de fuerzas utilizando el método del paralelogramo .41. a) Encontrar la escala utilizada si F1 = 10 N. b) Las magnitudes de las demás fuerzas y la resultante. El dibujo se encuentra a escala.

Graficar en escala . Realizar el esquema de fuerzas utilizando una escala conveniente. Determinar la resultante gráficamente utilizando el método del polígono. Determinar la resultante gráficamente utilizando el método del paralelogramo. EJERCICIO 9 Determinar gráficamente la tensión en las sogas. TRABAJO GRUPAL Nro. 30° BARCAZA 45° Eje de la barcaza Utilizar escala E = 500 N/cm .Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza . A = 6 / 180° B = 4 / 45° C= 3 /135° D = 5 / 90° E = 5 /315° Graficar en escala. 50° 736 N 30° . 19-04- EJERCICIO 8 Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Determinar gráficamente las fuerzas ejercidas por las cuerdas. Utilizar para encontrar la resultante cualquiera delos dos métodos gráficos. 2 99 EJERCICIO 7 : Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton.

M 144 ° 126° 15 N EJERCICIO 13 20 N Si sobre el bloque de la figura se aplica la fuerza de 10 N .si son de acero y resisten cada una . 19- Fr W ? EJERCICIO 11 Cual es el peso máximo que pueden soportar las cuerdas .TRABAJO GRUPAL Nro. 2 04-99 EJERCICIO 10 Determinar cual es ángulo máximo que puede tener la rampa para que el cuerpo se encuentre en equilibrio.20 N . 10 N Cual será la fuerza resultante sobre el bloque cuando desaparezca la fuerza de 10 N. que mantiene el bloque en equilibrio. . y la fuerza ejercida por el resorte sobre cuerpo es de 15 N .Cual es la fuerza Fr de rozamiento. 45 ° 45 ° w EJERCIOCIO 12 De que magnitud tendrá que ser la fuerza M para que la resultante del sistema de fuerzas sea nulo .sostenidas como se muestra. si la fuerza de rozamiento es de 5 N y el peso del cubo es de 15 N.

si la reacción R del plano inclinado sobre el bloque . determinar las tensiones en las cuerdas.EJEMPLO DE EXAMEN 28-04-00 RESPONDER : 1) Que es un vector axil ? Que representa la resultante de un sistema de fuerzas y que significa que la resultante de un sistema de fuerzas sea nula. W es el peso del bloque . Datos : Empuje E = 12000 N Sustentación L = 1200 N Resistencia D = 307.5 N Peso W = 1385 N Angulo entre W y D 60 ° Angulo entre L y D 90° Angulo entre E y L 90° E W L D 3) El bloque de cemento se encuentra estático en el plano inclinado . Determinar las intensidades de R y FR . A que se denomina par o cupla ? Cuales son las fuerzas colineales ? Como se definen las magnitudes vectoriales ? RESOLVER : El sistema de la figura π /6 se encuentra en equilibrio .actúa en dirección normal a la superficie del plano inclinado y la fuerza de rozamiento FR actúa paralelo al mismo como se muestran.2 m W= 10 N . 2) Determinar la fuerza resultante del cohete del esquema. para que el bloque se encuentre en equilibrio. R FR 4. Si la esfera esta sostenida por las dos cuerdas y pesa 180 N.

La resultante de un sistema de fuerza representa la suma de todos ellos.no se cuanto es la intensidad de T 1 pero se que la componente vertical de esta fuerza debe igualar al peso de 180 N . El esquema representativo del problema (que siempre me ayuda a interpretar el problema) T (modelizar) queda como se muestra. Como el cuerpo se encuentra en equilibrio (según pagina 14 del apunte ) la resultante deberá ser NULA.Cos 60 T2 x 180 N El ángulo de 60 ° sale de los ángulos interiores de un triángulo rectángulo que deben sumar 180° . 1 y = T1 .la dirección es a 60° hacia arriba como se muestra .el punto de aplicación es en . Por lo que la suma de todas las fuerzas (suma vectorial) debe ser 0. PRACTICO 1) Para resolver este ejercicio primero debo centrar mi sistema de ejes en la forma mas adecuada para reducir las cuentas y esto se hace haciendo π /6 coincidir el eje Y o X con la mayoría de las direcciones de las fuerzas (si se puede) de esa forma serán menos las fuerzas a descomponer. Las fuerzas colineales son las que comparten la misma recta de acción.sentido. Par o cupla es un sistema de dos fuerzas que tienen la misma intensidad . Las magnitudes vectoriales se definen por su intensidad. escrito en ecuación es : T1 Cos 60° = 180 N . Los 180 N están 60° soportados por las tensiones de las sogas T1 y T2 desconocidas .direccion y punto de aplicación. es una única fuerza que reemplaza los efectos de las demás .lo que queda es despejar la incógnita T 1 y queda : T1 = 180 / cos 60° = 360 N . primer resultado que es la intensidad de T 1 todos los otros datos del vector ya los tengo .punto de aplicación y sentido me falta la intensidad para quedar completamente definido y esas son las únicas incógnitas de los vectores T1 y T2.6m RESOLUCION DE LOS EJERCICIOS DEL EJEMPLO DEL EXAMEN 28-04-00 TEORICO Un vector axil es el que representa a la fuerza aplicada sobre un cuerpo indeformable y no requiere punto de aplicación.si fuera nula la resultante es que el cuerpo se encuentra en equilibrio.se que son vectores de fuerzas en la que solo tengo la información de dirección = T1 Sen 60 (por el ángulo de inclinación).distinto sentido y direcciones paralelas.

Wx = 11000 N ESTA SUMA LA PUEDO HACER PORQUE SON VECTORES COLINEALES EN CADA EJE. Si esta en equilibrio la resultante debe ser NULA .la forma gráfica es mas trabajosa requiere mas cálculos y tiempo de tomar medidas. Wx = W . Sen 60° = T2  360 x Sen 60 ° = 311 N.la suma VECTORIAL R W x .18 y 19 “METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE” descomponiendo fuerzas en dirección de los ejes y luego aplicar la suma de fuerzas colineales con distintos sentidos como se explica en el apunte en la hoja 15. coloco los ejes de la forma mas conveniente para tener menos fuerzas que descomponer .si hago cuentas me queda : Wx Wy D En “y” L . Cos 60° = 694. Hay otras formas de resolverlo .como la esfera esta en EQUILIBRIO .quiere decir que se anulan y el cohete no se desplaza en el sentido de “y” .de esa forma solo y descompongo el peso W.tampoco se desplaza horizontalmente por lo que la componente sobre el eje “x” de T1 debe ser igual T2 y la intensidad de T1 ya la tengo .en ecuación esto quiere decir : T1 .analíticamente pero terminan siendo lo mismo . 2) el segundo ejercicio del cohete es mas fácil .la esfera y su sentido por la flecha. otra vez dos vectores colineales E pero de igual sentido .D .en la dirección de “x” primero debo sumar la componente del peso en ese eje con D. modelizando ) L para encontrar la resultante descompongo W en dirección “x” y en dirección “y” y los sumo como vectores colineales .es similar al ejercicio de la antena con el agregado de dos fuerzas y cambiado los dibujos. este cohete no se encuentra en equilibrio así es que la resultante NO SERA NULA. Nos queda como en el esquema . y luego hacer las cuentas con el L vector E que también es colineal pero de distinto sentido.Wy = 0 En “x” E .lo hago como se muestra . También aquí se procede a la descomposición de las fuerzas como en las paginas 18 y 19 y la suma de vectores colineales de la pagina 15 del apunte. y es similar al de la antena con otros ángulos y vectores pero también se encuentra en equilibrio .por ejemplo trabajar con el ángulo de 30° en lugar de 60° que es lo mismo . 3) Este problema es lo mismo que los anteriores . la otra incógnita es la intensidad de T2 . Con lo que ya tengo la solución. x E y Aquí debo también centrar los ejes y me conviene de la forma mostrada porque solo me queda un vector para descomponer y es el peso W.siempre serán dos únicas ecuaciones .5 N esta sobre el eje “x” D Wy = W .también esquematizo el problema (modelizar). Sen 60 ° = 1200 N esta sobre el eje “y” Ahora todos los vectores se encuentran sobre los ejes Sobre el eje “ tengo dos vectores colineales de distinto sentido y de igual intensidad . Este problema se reduce a operar como se explica en el apunte paginas 17 . Que es el valor de la resultante como esta a lo largo del eje “y” el cohete esta acelerado en esta dirección. Esquematizando el problema (sacando los dibujos .

Las fuerzas se muestran como diagramas de cuerpo libre.Teorema de Varignon .2/6 = 35° (Pagina 19 del apunte) Este ángulo es el del plano inclinado .de todas las fuerzas debe dar “0”.Momento y composición de fuerzas paralelas.Cuplas . F consideraremos en primer lugar el peso del auto que se representa como una fuerza W aplicada en el centro de gravedad . Debido a que la fuerza F es una fuerza axil .Método de Cullman y analítico de Ritter. como en el ejercicio 2 de la pagina 23 del apunte del hombre tirando Angulo de la cuerda desde el edificio.signos . Lo que queda es descomponer W y hacer la suma de los vectores colineales : Wx = Fr y Wy = R α NUCLEO TEMATICO 3 Momento estático de una fuerza . Descomposición .1 -MOMENTO DE UNA FUERZA En la unidad anterior hemos modelizado a los cuerpos sólidos como una sola partícula . Otras fuerzas pueden hacer que el auto se mueva en forma diferente .determine porque también es el mismo ángulo que entre W y el eje “y” el ángulo desconocido. mediante las medidas del triángulo rectángulo desconocido α = ArcTg 4. La fuerza F es el empuje ejercido por el motor que tiende a hacer que el auto se mueva hacia adelante en linea recta provocando una traslación .debemos considerarlos con tamaño y que las fuerzas que actúan lo hacen en diferentes puntos de aplicación.Puede concluirse que cada . Tal movimiento es una rotación .por ejemplo la fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero haría que el auto girara alrededor del eje trasero.el mismo efecto se obtendría si la fuerza F actuara en el paragolpe trasero con tal que la recta de acción sea la misma. Por ejemplo las fuerzas que actúan sobre el auto de la figura. Fr W El ángulo lo puedo saber de los datos de plano inclinado . El piso se opone al movimiento del auto con las reacciones R1 y R2 .sin embargo esto no siempre es posible y un cuerpo indeformable debe tratarse como una combinación de un gran numero de partículas . 3. Lo único que me falta es el ángulo que forma W con el eje Y para poder descomponer este vector y luego sumar vectores colineales como en los otros ejercicios. R1 W R2 El peso W tiende a hacer que el auto se mueva verticalmente hacia abajo y causaría que cayera si no fuera por el piso.propiedades del momento estático .Estas fuerzas son ejercidas por el piso sobre el auto. Determinación gráfica .

F d M o DEFINICION : EL MOMENTO MIDE LA TENDENCIA DE LA FUERZA “F” A HACER GIRAR AL SOLIDO RIGIDO ALREDEDOR DE UN PUNTO. La menor distancia “d” entre una fuerza y un punto cualquiera queda determinada por el segmento perpendicular a la recta de acción de la fuerza hasta el punto (centro de momento).una de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido puede si nada se opone . “d1” .impartir al sólido rígido un movimiento de traslación o de rotación o ambos. M a) O d F F b) O d M . y “d3” son todas distancias mayores que “d”. F d 1 d 2 d d 3 M o El momento “ M” depende de la intensidad de la fuerza .”d2”. el momento producido respecto a “o” es el mismo. La idea de rotación producida a un cuerpo esta dada por el MOMENTO que produce una fuerza respecto a un punto y esta definida como : M = F . En la figura a) si desplazamos la fuerza F sobre su recta de acción trasladando su punto de aplicación como se muestra en la figura b) . d en que F es la fuerza y “d” la menor distancia al punto .de la recta de acción y del sentido pero no depende de la posición real del punto de aplicación de la fuerza a lo largo de su recta de acción porque tratamos con cuerpos indeformables por lo que las fuerzas son vectores axiles.denominado CENTRO DE MOMENTO. como se muestra en el siguiente esquema.

Por esta razón se le asigna signo positivo al momento que produce una fuerza que hace girar al sólido rígido en sentido contrario a las agujas del reloj . Es decir : MTOTAL = R x d Como se muestra en la siguiente figura : En primer lugar determinamos la resultante del sistema de fuerzas y luego determinamos el momento que produce respecto al mismo punto “o”. M O d MOMENTO POSITIVO -M O d F F MOMENTO NEGATIVO 2. por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario al de las agujas del reloj .CONVENCION DE SIGNOS Dependiendo del sentido de la fuerza respecto a un punto “O”. Este método es útil para encontrar el momento que F1 F2 d2 d3 o d1 F3 R . puede producir que el sólido rígido gire en uno u otro sentido.2 -MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS TEOREMA DE VARIGNON Para el sistema de fuerzas concurrentes mostrado podemos determinar el momento que producen todas las fuerzas respecto al punto “o” haciendo : MTOTAL = ∑ M =F1 x d1 + F2 x d2 + F3 x d3 El Teorema de Varignon dice que podemos obtener el momento total de un sistema de fuerzas encontrando la resultante del sistema de fuerzas y luego calcular el momento que esta resultante produce respecto al mismo punto “o”. intensidades iguales pero con sentidos distintos. Necesitamos especificar una forma de diferenciar los momentos que producirían dos fuerzas con las mismas distancias al punto “O”. y momento negativo si la fuerza lo hace girar en sentido de las agujas del reloj.

y = -1 como se muestra en la figura y el momento que produce y la fuerza Fy respecto al punto “o” es : Fy .de ser posible .sen α Fy F Obtenemos de esta forma las componentes α de la fuerza F y determinamos seguidamente Fx el momento que las componentes producen o respecto al mismo punto “o”.que la recta de acción de una de las componentes coincida con el centro de momentos.el centro de momento se elegirá su ubicación para establecer la condición de equilibrio. 2 por ser de 2 la distancia perpendicular de la fuerza a “o”. En primer lugar descomponemos al fuerza F en sus componentes según el eje “x” e “y” utilizando las fórmulas vistas anteriormente : y Fx = F. La descomposición de las fuerzas me permite determinar fácilmente las distancias al centro de momento . 1 -2 -1 Por ser 1 la distancia de la fuerza a “o”. x Fx x La utilización practica de la forma vista para determinar el momento es : Los ejes coordenados x-y los puedo colocar en cualquier parte conveniente que me facilite la determinación de los momentos. Como se vera mas adelante en los principios de la estática . Algunas veces será necesario el paso inverso proyectar una fuerza en sus componentes rectangulares según los eje “x” e” y” encontrando el momento que estas componentes producen respecto a algún punto “o”.produce un sistema de fuerzas respecto a un punto. Las coordenadas del punto “o” son x = -2 . -1 o El momento total será la suma de los momentos de cada componente con sus respectivos signos. cos α Fy = F. Fy De la misma manera para Fx el momento que produce será : Fx . anulándose de esta forma el momento que produce. F2 F1 F3 d o Observe el siguiente ejemplo : Se quiere determinar el momento que produce la fuerza F respecto al punto “o”. EJEMPLOS . En general se tratara .

x X cm . 80 Kg. Ejemplo 3: El levanta pesas lo podemos esquematizarlo de la siguiente forma : . Este resultado indica que la fuerza de 70 Kg. de momento “o”debería aplicarse la fuerza de 70 Kg.60 Kg. 50 cm 60 Kg.se quiere encontrar el momento que se produce en el punto “o”.60 Kg. x 70 cm = 0 Resolviendo la ecuación : 70 Kg. x X cm = 4200 Kg. o 40 cm 1600 kg/cm o Ejemplo 2: En el sistema del sube y baja del dibujo se quiere encontrar a que distancia “x” del centro 60 Kg. y esta a una distancia de “o” de 50 cm. cm El signo negativo del momento 2 esta dado porque la fuerza de 60 Kg.cm = 1600 Kg. x 40 cm MTOTAL = 4000 Kg. Esta condición establece que la suma de los momentos producidos por todas las fuerzas actuantes deben ser nula respecto al centro de momentos. y esta a una distancia de “o” de 40 cm. cm  X = 4200 Kg. 80 Kg. o 50 cm 40 cm 60 Kg.para que el sube y baja se encuentre X cm 70 cm o en equilibrio. Si planteamos esta condición con fórmulas tenemos : MTOTAL = Σ M = 0  M1 + M2 = 70 Kg. La magnitud de 1600 Kg.para que el sube y baja se encuentre estático. Si esquematizamos el problema y reemplazamos a las personas por las fuerzas que producen tenemos el siguiente esquema. debe colocarse a 60 cm del centro de momentos para que el sube y baja se encuentre estático. x 70 cm 70 Kg. Es decir no debe existir ningún momento . Para determinar el momento escribimos la ecuación de momentos : MTOTAL =Σ M = M1 + M2 = 80 Kg.2400 Kg. 70 Kg.Ejemplo 1: En el dibujo se observa dos personas sentadas en un sube y baja . Uno de las personas pesa 80 Kg. x X cm = 60 Kg.cm indica que tenemos un momento de giro como se muestra en el esquema.x 50 cm . cm = 60 cm 70 Kg. hace girar en el sentido negativo. la otra persona pesa 60 Kg.cm .

Es decir la mano debe colocarse a 18. Planteamos la 37cuación de momentos : MTOTAL = Σ M = 0  M1+M2+M3+M4 = 0 300 Kg. indicada como (3) es : 390 Kg.x (45 cm –10 cm) El momento 3 que produce la fuerza 390 Kg. X cm – 300 Kg.45 cm – 210 Kg.cm – 7350 Kg. 45 cm Queremos determinar la distancia X a la cual debemos colocar la mano “A” del levanta pesas . M2 que produce la fuerza de 210 Kg. Si planteamos las distancias desde el centro obtenemos : El momento 1 que produce la fuerza de 300 Kg. x X cm. Determínese el momento de la fuerza con respecto a B.8 cm. indicada como (2) es :-210 Kg. 10 cm 390 Kg.cm = 0 Cancelando y despejando :  X = 7350 Kg.para que se encuentre en equilibrio respecto a un punto “o” en el centro de la barra. sen 60° = 800 N sen 60° = 693 N Esquematizando obtenemos la siguiente figura : 60° 160 mm 800 N 693 N 400 N .8 cm del centro de la barra para que haya equilibrio. Kg. 45 cm = 0 13500 Kg.210 kg. Cm = 18. (2) o (3) X cm A  (1) 300 kg. El momento 4 que produce la fuerza de 300 Kg.cos 60° = 800 N cos 60° = 400 N Fy =F . X cm – 13500 Kg. En primer lugar descomponemos la fuerza en sus componentes rectangulares en las direcciones x e y usando las fórmulas ya vistas : Fx = F . Ejemplo 4: Una fuerza de 800 N actúa sobre un soporte como se indica en la figura. 35 cm + 390 Kg. indicada como (4) es :-300 Kg. x 45 cm. x 45 cm. indicada como (1) es :300 Kg.cm + 390 .es decir el valor de “X” . 45 cm (4) 300 kg.

2 m . 30 cm = .400 N . .16 m = .una componente una componente P y una componente Q.determinar el momento total que producen respecto a “o”.202.2 N Mo = .693 N .2 N . Como “o” esta en la recta de acción de P el momento de P con respecto a “o” es nulo y el momento se reduce únicamente al momento que produce Q. 3 EJERCICIO 1 Con las siguientes fuerzas indicadas .10.6 Nm Ejemplo 5: Una fuerza de 30 N actúa sobre el extremo de la palanca de 30 cm como se indica en el gráfico determínese el momento respecto a “o”. 0. sen 20° = 10. 20° La fuerza se reemplaza dos componentes . 30 cm P 30 N Q 30 cm o P = 30 N . las distancias se calculan teniendo en cuenta que cada cuadrado es de 1 cm por 1 cm.307 N cm “o” TRABAJO GRUPAL Nro.6 Nm .64 Nm = .B 200 mm 200 mm 160 mm B El momento respecto al punto B con distancias en metros es : MB = . 0.138. cos 20° = 28 N Q= 30 N .

Graficar en un sistema de ejes M = f(x) la variación del Momento de la barra a medida que se corre el punto.F1= 10 N F2=8 N F3=5 N F4=12 N F5=3 N F6=7 N F7=4 N F8=4 N F2 F5 F3 F8 o F7 F6 F4 F1 EJERCICIO 2 Con los datos de cada ejercicio determinar la incógnita para establecer el equilibrio de momentos respecto de “o”: a) A=500 N b) d A=23 cm c) A=460 N d) A=665 N B=700 N B=400 N d A=35 cm d B=30 cm Determinar dB A Determinar A A o dA dB B B=700 N d B=25 cm Determinar dA d A=12 cm d B = 21 cm Determinar B TRABAJO GRUPAL Nro. . 3 EJERICIO 3 a) Explicar el Teorema de Varignon. Explicar la variación practica del teorema de Varignon.

A 15 kg.1000 X EJERCICIO 4 Encontrar el valor de la fuerza C para que la barra mostrada se encuentre en equilibrio. 30° 26 Kg.correspondiente a un tramo de un puente. 15 Kg. 10000 2000 C 3m 1m 9250 1000 3m 1430 45° EJERCICIO 5 : Calcular el valor de la fuerza C para que la estructura se encuentre en equilibrio. 2m 60 70 100 100 40 4m C EJERCICIO 6: Encontrar el valor de la fuerza C. el valor de Rc para que el momento total de todas las fuerzas respecto a “o” sea nulo 700 N 45° 1m 495 N 747.5 N 1m 1m 1000 N RC . Todas las fuerzas se encuentran en Kg. C EJERCICIO 7 Determinar en la estructura mostrada . 30 kg.

Representar en un sistema de ejes M.Determinar que fuerza sustentadora “S” deberá producir el rotor de cola para contrarrestar el momento producido por las hélices.las hélices producen un momento 450 kgm torsor sobre el fuselaje del helicóptero que tiende a girarlo.16 m EJERCICIO 9 Determinar el momento total producido en la base de la torre por las fuerzas indicadas.si el peso del televisor es de 8 Kg. EJERCICIO 12 En la estructura que se muestra determinar la fuerza desconocida R para que se encuentre estática.o EJERCICIO 8 En la parte frontal del avión mostrado . Todas las fuerzas están en Kg. Rta : R= 25 Kg.determinar el momento que produce la fuerza sustentadora del ala en la raíz.cm. 5623. 20° 20 N 20° 30 N 32 m EJERCICIO 10 Calcular el momento que se produce en la unión del soporte para televisión con la pared . 4. 30 cm 3m S R 10 2m 20 1m 2m 10 10 1m 15 1m 1m 3m 40 1m . x como varia el momento cuando varia la distancia x. Rta : 150 Kg.5 kg. EJERCICIO 11 En el helicóptero . Rta : 240 Kg.

75 1.EJERCICIO 13 En la viga de la figura determinar : la ecuación de momentos respecto al punto “o” . Rta : b) 64. Determinar si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la estructura es nula.85 1. 12 Kg.cm. acero Cable de 2m 12 cm 15 cm 2m Cable de acero 200 Kg. C En este ejemplo se observa el procedimiento de calculo que se realiza cuando se diseña un mecanismo de palancas .4 Kg. EJERCICIO 15 Calcular la fuerza incógnita C para que la estructura mostrada se encuentre en equilibrio. x/2 x 25 Kg.6 6 línea de referencia 1 0. El valor de “x” para que el momento sea de 233.3 Kg. Punto de pivoteo Rta : F= 86. x/3 20 kg.65 Kg. c) 10 cm.34 Kg.con el fin de amplificar el esfuerzo muscular.2 cm .cm.35 1. 0. 12 Kg. 10 Kg. El valor de “x” para que el momento sea de 1500 Kg. A estos mecanismos se les llama cadena cinemática. EJERCICIO 14 Determinar la fuerza que debe ejercerse sobre el bastón de mando del avión para contrarrestar la fuerza producida sobre el estabilizador horizontal por las fuerzas aerodinámicas. 5. 20 Kg. 10 cm 20 cm Fuerza sobre el bastón 50 cm 20 cm 2m Punto de pivoteo 50 cm Punto de pivoteo 5.7 230 250 160 160 150 550 760 .8 1.

EJERCICIO 16 En el avión mostrado determinar la magnitud y posición por la que pasa la resultante del sistema de fuerzas paralelas que se muestra.en el cual las fuerzas representan los pesos de los diferentes componentes que se encuentran a bordo . la carga . Este ejemplo representa la tarea del centrado de una aeronave que se realiza en el prediseño de una aeronave . Por consiguiente las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo es : .(todas las distancias son en metros y los pesos en Kg.reacciones.32 m EJERCICIO 17 En el ejercicio anterior determinar como se modifica el punto por el cual pasa la resultante del sistema de fuerzas si la distancia de 0. etc. : R=2260 Kg.el peso del combustible. pasajeros.vínculos . y x= 5.) Rta.. La posición de la recta de acción de la resultante se encuentra limitada dentro de un estrecho margen alrededor del 25 % de la cuerda del ala . 4 . Ecuaciones .Rta :C = 5.28 Kg.ejercicios .como por ejemplo la planta de poder . se vera mas adelante que este resultado determina la ubicación del Centro de Gravedad de la aeronave.8 m se incrementa a 1. sistemas.1 -CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO DEFINICION :DECIMOS QUE UN CUERPO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO CUANDO LA SUMA DE LAS FUERZAS ACTUANTES Y LOS MOMENTOS QUE SE APLICAN AL CUERPO SON NULOS. instrumentos de cabina . NUCLEO TEMATICO 4 : Condiciones generales de equilibrio .8 m.

dibujamos el diagrama de cuerpo libre como se muestra.nos indica las fuerzas actuantes. y x A 1m 60 Kg.si nos interesa determinar las fuerzas que actúan sobre la barra . Deseamos conocer las reacciones que los apoyos producen sobre la barra en los puntos A y B. Las ecuaciones expresan que las todas componentes de las fuerzas en la dirección de “x” deben ser nulas . Para escribir las ecuaciones de equilibrio se debe identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre el y dibujar el diagrama de cuerpo libre. el momento total de esas fuerzas respecto a cualquier punto “o” deben igualmente ser nulas para que el cuerpo se encuentre en EQUILIBRIO.ECUACIONES DE PROYECCIONES Y DE MOMENTOS Descomponiendo estas ecuaciones vectoriales en sus componentes rectangulares las podemos expresar de la siguiente forma: ΣF X = 0 ΣF Y = 0 ΣM0 = 0 Estas ecuaciones obtenidas pueden utilizarse para determinar las fuerzas desconocidas aplicadas a cuerpos o las reacciones que sobre este ejercen sus apoyos. . también deben ser nulas las componentes de las fuerzas según “y”. Por consiguiente el sistema de fuerzas actuante no imprimirá ningún movimiento de traslación ni de rotación al cuerpo. EJEMPLO 1 : La acróbata que se encuentra sobre la barra de la figura .ΣF=0 ΣM=0 . en que reemplazamos a la acróbata por la fuerza que produce y los apoyos por reacciones desconocidas. 88° 2m B RBX RBY RAY Este sencillo esquema de cuerpo libre de la barra .

RBX =0 RAY + RBY .el signo negativo indica que el sentido elegido es al revés. RBY El procedimiento para determinar las incógnitas es igual que en el ejemplo anterior .60 Kg. Las fuerzas conocidas corresponden una al RAX peso de la estructura ubicada en el centro y la otra al peso de una moto que se encuentra detenido sobre el puente. Debemos considerar los sentidos positivos de las fuerzas que coincidan con los sentidos positivos de los ejes coordenados de referencia por lo que RBX es negativo y RBY y RAY positivos .planteamos las ecuaciones de equilibrio y momentos . . El esquema con las incógnitas determinadas nos queda : 60 Kg.60 Kg. Reemplazando este valor en la segunda ecuación y despejando tenemos RAY = 40 Kg. y la vertical de 20 Kg. se toma siempre como centros de momentos un punto que anules algunas de las fuerzas incógnitas y de esta forma me facilite la resolución de las ecuaciones. y x A 1m 88° 2m B 2 Kg. X Sen 88°X 1 m + RBY X 3 m = 0 Podríamos haber elegido cualquier centro de momentos porque la barra no gira respecto a ningún punto. se la conoce como reticulados . 40 Kg.se representa el esquema con las reacciones desconocidas a determinar que son los apoyos sobre el suelo.Como desconocemos la dirección que tienen las fuerzas de reacción le damos sentidos arbitrarios y luego de acuerdo al signo que obtengamos verificamos si los sentidos supuestos arbitrariamente son los correctos o al revés. De la primera ecuación podemos despejar RBX = .y la convención de signos establecida anteriormente al ver momentos. X Cos 88 ° . De la tercera ecuación podemos despejar RBY = 20 Kg. EJEMPLO 2 : Esta estructura que se observa corresponde 1m a un puente . Aplicamos la condición de equilibrio puesto que la barra no se traslada ni rota. ΣFX=0 es decir RAX =0 . 800 Kg. RAY 1m 1m 200 Kg.60 Kg. ΣFX=0 es decir ΣFY =0 es decir ΣMA = 0 es decir . tomamos como centro de momentos el punto A . y en “B” la reacción horizontal de 2 Kg. 20 Kg. X Sen 88° = 0 .2 Kg. Es decir que la reacción en “A” es de 40 Kg.

EJEMPLO 3 : pared El esquema mostrado corresponde a un balcón 70 Kg.200 Kg. Como conclusión podemos determinar las reacciones o fuerzas desconocidas planteando dos ecuaciones de proyección y una de momentos o dos ecuaciones de momentos y una de proyección.M' = 0 De la primera ecuación tenemos igual que antes que no hay fuerzas horizontales.M’ + RV x 2 m = 0 Σ MA = 0 70 Kg. es en el sentido elegido. de un edificio . B De la segunda ecuación despejamos que RV= 70 Kg y de la tercera ecuación M’ = 140 Kg m RV Esto se entiende que la pared esta ejerciendo sobre el balcón un momento M’ de 140 Kg para que haya equilibrio y como el signo es positivo.ΣFY =0 ΣMA = 0 es decir es decir RAY + RBY . RV.800 Kg. Supongamos que quisiéramos determinar las reacciones utilizando dos ecuaciones de momentos y una de proyección procederíamos así: ΣFx=0 . x 2 m . reemplazando en la segunda ecuación y despejando tenemos que RV = 70 Kg. x 1.M' = 0 70 Kg. los resultados no se alteran. lo mismo que antes. 4 10-05-99 EJERCICIO 1 . de la tercera ecuación despejando tenemos que M’= 140 Kg m como anteriormente. Para que se encuentre en equilibrio si retiramos la pared debemos reemplazarla por las fuerzas o momentos que la pared ejercía sobre el balcón 2m que son nuestras incógnitas a determinar M.5 m + RBY X 3 m = 0 La primera ecuación nos dice que no hay fuerzas horizontales RAX =0. Reemplazando en la segunda ecuación a RBY . y RH. Planteamos las ecuaciones: y ΣFx=0 . De la primera ecuación determinamos M’ A que no hay fuerzas de reacción horizontales RH sobre el balcón. De la tercera ecuación despejamos RBY =466 Kg.RH = 0 ΣFy=0 . X 1 m -800 Kg. despejamos RAY = 534 Kg. Como los signos son todos positivos .200 Kg.70 Kg + RV = 0 x Σ MA = 0 70 Kg. TRABAJO GRUPAL Nro.cuyas incógnitas son las reacciones sobre la pared . = 0 . .RH = 0 Σ MB 0 .indica que los sentidos establecidos son correctos. x 2 m .nuevamente establecemos las condiciones de equilibrio.

0.5 20 N 30 1.120 C 1m 45° 100 100 1m 45° B A RAX 500 Kg.25 100 2m A B 50 4m C d) 1m 1m 1m 100 100 100 2m 2m A B C c) Rta= 120.100. b) Rta =200. aplicando las condiciones generales de equilibrio. y C.5 m RBX 2m RAY 2m RBY RAY 2m RBY RBX EJERCICIO 2 Determinar en las siguientes estructuras las incógnitas A.5 m 1.5 m 20 N m N 15 N 1. 100 RAY 1200 Kg.100 a) Rta = 50. B.75.En las estructuras indicadas determinar las fuerzas de reacción Incógnitas. 10 N 20 N 10 N 30° 1. RBY .

es R REACCIONES DE DIRECCIONES DESCONOCIDAS Entre los apoyos y conexiones que producen reacciones de este tipo están las articulaciones y superficies rugosas. correspondientes a tres tipos de apoyo o de uniones con los que los cuerpos se VINCULAN con los demás cuerpos: REACCIONES DE DIRECCION CONOCIDA Algunos apoyos o uniones que causan reacciones de dirección conocidas son rodillos. pared Quedando como en b) que produce dos reacciones una vertical y una horizontal y un momento.2 -VINCULOS Y REACCIONES Hasta ahora hemos resuelto el equilibrio de cuerpos y determinado la magnitud de las reacciones incógnitas sin conocer el origen de tales reacciones. él modulo de la reacción. RX REACCIONES COMO FUERZAS Y MOMENTOS RY Estas reacciones son producidas por empotramientos que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizándolo por completo. Las reacciones ejercidas sobre un cuerpo pueden dividirse en tres grupos. se los suele esquematizar de la siguiente forma: Si en el esquema de la figura a) quitamos la pared ponemos en evidencia las reacciones. balancines. y la reacción que producenR en la dirección de la flecha vertical. M Este tipo de vínculos se lo suele llamar de tercera especie y provoca las tres incógnitas Rx. estos vínculos pueden impedir el movimiento de traslación del cuerpo en cualquier dirección pero no pueden impedir que gire alrededor de la unión. deslizaderas y pasadores. La recta de acción es conocida y el sentido se determina de las ecuaciones de equilibrio. Ry y M RX . superficies lisas. Se los suele dibujar esquemáticamente como se indica: Estos vínculos se denominan de primera especie indican que los cuerpos unidos a través de ellos con otros cuerpos pueden desplazarse en la forma indicada por las flechas superiores. Cada uno de estos apoyos impide el movimiento en una sola dirección. Esto produce una sola incógnita a saber.4. Se los suele esquematizar como se indica: Estos vínculos se denominan de segunda especie y su recta de acción es desconocida por lo que intervienen dos incógnitas que son sus componentes “x” e “y” de la reacción.

EJEMPLOS RY Las siguientes son vigas que se encuentran vinculadas de distintas formas y producen las reacciones indicadas: VINCULOS A B RA REACCIONES QUE PRODUCE RBX RBY A B RAX RAY RBY A B RA RBY RBX A B RA RBX RBY M B RBX RBY A C RC B RA RB A M RA RAY .que se deberán determinar.

30 kg. 30° B 5) 30° 40 cm B 15 kg. 6) A 45 kg. 40 cm . A 2) 20 cm 20 cm B 10 kg. B 20 cm 7) A 35 cm 50 kg. 30 kg. B 3) A 25 cm 30 kg. 5 05-99 17- EJERCICIO 1 Determinar las reacciones. 35 cm 55 cm 30 kg.TRABAJO GRUPAL Nro. 1) A 15 kg.

M = 0  M = 600 PROYECCION “Y” -15 + RBY = 0  RBY = 15 6) PROYECCION “X” -30 +RAX = 0  RAX = 30 MOMENTOS “B” .50.5 3) PROYECCION “X” RBX = 0  RBX = 0 MOMENTOS “B” .25 + 30.25 5) PROYECCION “X” -26 -RBX = 0  RBX = -26 MOMENTOS “B” 15.6 MOMENTOS “A” . 35 = 0  RAY = 26.4 .17.3.90 = 0  RAY = 73 PROYECCION “Y” -45 + RAY + RBY = 0  RBY = .60+ 17. 75 + M = 0  M = 425 PROYECCION “Y” -5 0 +17. 20 = 0  RAY = -24 PROYECCION “Y” -30 + RAY .3 -RBX = 0  RBX = 3.2 -28.RBY = 0  RBY = -54 4) PROYECCION “X” 24.3 + RAY + RBY = 0  RBY = 19. 40 .RAY. 45 cm 30 cm A B TRABAJO GRUPAL Nro.2. 35 +17.30 kg.25 PROYECCION “Y” -17.RAY.5 PROYECCION “Y” -15 + RAY + RBY = 0  RBY = 7. 20= 0  RAY = 7.6 + RAX = 0  RAX = .6 .6.6 + RAY = 0  RAY = 32.RAY.RAY. 55 + 45 . d = 0  RAY = 15 PROYECCION “Y” -15 -15 + RAY + RBY = 0  RBY = 15 2) PROYECCION “X” -10 +RAX = 0  RAX = 10 MOMENTOS “B” . 45° B 4) A 35° 25 cm 45° 35 cm 25 kg. el momento que produce la fuerza cuando se desplaza el centro de momentos una distancia “x".RAY. EJERCICIO 2 Determinar como varia sobre la barra del dibujo. 35 +28. 40 kg. 5 RESULTADOS DE LOS EJERCICIOS EJERCICIO 1 1) PROYECCION “X” 26 -RBX = 0  RBX = 26 MOMENTOS “B” .d +15. 40 kg.40 +15.28 7) PROYECCION “X” 17.7 MOMENTOS “B” .28.

Que la sumatoria de fuerzas sea nula. Tienen intensidad. 6) Las fuerzas axiles son: . calculando el momento que producen las fuerzas que quedan atrás. Dos incógnitas a determinar. Una fuerza que puede reemplazar al sistema de fuerzas con el mismo efecto. Tienen intensidad. sentido y punto de aplicación. dirección y sentido. Tres incógnitas a determinar. 5) Los vínculos son: La modelización de las interacciones con los demás cuerpos. 45 + RBY.40.40 + RAY + RBY = 0  RBX = 0  RBY= 24  RAY = 16 Suponiendo que nos desplazamos desde “A” hacia “B” caminando por la barra y observamos hacia atrás. Una fuerza concurrente que reemplaza al sistema de fuerzas paralelas con el mismo efecto. 2) Al reemplazar un vinculo de segunda especie por las reacciones que produce me aparece: Una incógnita a determinar. dirección. Ejercitación :Marcar con “x” la respuesta correcta: 1)Las fuerzas son magnitudes vectoriales porque: Tienen intensidad. elaboramos una tabla. 3) Las ecuaciones de equilibrio establecen: Que las resultantes del polígono funicular deben ser simultáneamente nulas. 75 = 0 . Que el sistema de fuerzas actuantes no provoca ningún movimiento de traslación ni rotación. Los apoyos de las vigas. Las incógnitas a determinar. 4) La resultante de un sistema de fuerzas es: Una fuerza colineal que reemplaza al sistema de fueras concurrentes con el mismo efecto. dirección y modulo.EJERCICIO 2 PROYECCION “X” MOMENTOS “A” PROYECCION “Y” RBX = 0 .

Esfuerzo de Corte. En esta parte determinaremos las fuerzas internas denominados ESFUERZOS que se producen en los cuerpos cuando se encuentran sometidas bajo este sistema de cargas. Estas fuerzas y las reacciones. A 45° 30 cm 30° 40 cm B 30 kg. Estructuras estáticamente determinadas y no determinadas. 40 kg. Las fuerzas que no requieren dirección para definirlas 7) La estática estudia: Las condiciones que deben satisfacer las fuerzas para establecer el equilibrio de los cuerpos Las leyes del equilibrio y del movimiento de los cuerpos.1 . Esfuerzos Tangenciales o Cortantes y Esfuerzos Normales dentro del cuerpo. 2) 30 kg. forman el sistema de cargas del cuerpo. Diagramas. Todo aquello que tiende a modificar el estado de reposo o movimiento de los cuerpos. 5. Momento Flexor. Esfuerzo Normal.Las fuerzas que no requieren punto de aplicación para definirlas. 50 kg.ESFUERZOS EN VIGAS Y BARRAS En los anteriores puntos aprendimos a determinar las reacciones que se producían sobre cuerpos cargados con fuerzas mediante las condiciones de equilibrio estático. Definiremos primeramente los cuerpos que estudiaremos: . en conjunto. Las fuerzas que no requieren sentido para definirlas. 50 Kg. Analizando el sistema de cargas del cuerpo notaremos que producen Momentos flexores. 20 kg. RESOLVER : Encontrar los valores de las reacciones que producen los vínculos. A 20 cm B 45° 40 cm 30° NUCLEO TEMATICO 5: Vigas y barras.

por ejemplo son vigas los ejes.para obtener el valor podemos p/2 p A . EFECTOS INTERNOS DE LAS FUERZAS Para determinar que ocurre internamente en un cuerpo sometido a un estado de cargas debemos cortar “imaginariamente” el cuerpo y determinar los esfuerzos internos utilizando las ecuaciones de equilibrio.L / 2 + RBY . M y q deberán tener valores tales o L/4 M que continúen manteniendo el equilibrio del sector q de cuerpo cortado . Por ejemplo el cuerpo cargado de longitud “L” que se muestra con una carga de valor “p” aplicada a la mitad del cuerpo y el esquema de las reacciones. Σ F x = 0 RAX = 0 De estas ecuaciones determinamos que ΣFy=0 RAY + RBY . un ejemplo son los cables. p/2 p/2 Si queremos saber las fuerzas internas que se producen debido a este sistema de cargas procederemos a cortar “imaginariamente” a través de la sección “AA” a la distancia L/4 que se muestra en el esquema siguiente.VIGAS :Es un elemento estructural diseñado para soportar cargas aplicadas en varios de sus puntos perpendicularmente a su eje. también son largas y rectas.p . Si eliminamos el sector derecho del cuerpo desde la sección “AA” y lo ampliamos obtendremos el esquema de abajo en el que L/2 L/4 L/4 aparecen “q” y “M” que representan las cm p/2 p/2 fuerza y el momento que debemos colocar en la sección “AA” para mantener el equilibrio A del cuerpo . BARRAS :Es un elemento estructural diseñado para soportar cargas aplicadas axialmente (esfuerzos normales). A Ya que cada punto del cuerpo se encontraba en equilibrio . p A L/2 cm L/2 p B RAX RAY RBY En primer lugar debemos determinar las reacciones en los apoyos R AX.p =0 RAY = RBY = p/2 Σ MA = 0 .L = 0 p Este esquema nos muestra ahora el sistema L/2 L/2 total de cargas a la que esta sometido el cm cuerpo. RAY y RBY utilizando las ecuaciones de equilibrio ya vistas. son largas y rectas de forma prismática.

2 -MOMENTO FLEXOR El momento flexor es el momento producido dentro del cuerpo debido a las cargas exteriores (fuerzas y reacciones) en cada sección estudiada. registrándolos punto por punto a una distancia “x” desde uno de los extremos . Imaginariamente caminaremos sobre el cuerpo desde “A” hacia “B” observando siempre hacia atrás construcción momento que me producen sencillo que quedan detrás el ejemplo Para la y calculando else puede utilizar el métodolas fuerzas quese explica con tomando como distancia cuerpo sometido donde me anterior deldesde la fuerza hasta a cargas :encuentro parado.q . Este procedimiento de cortar imaginariamente el cuerpo y analizar los esfuerzos internos se denomina PONER EN EVIDENCIA LOS ESFUERZOS INTERNOS .L / 4 + M = 0 A De estas ecuaciones omitiendo las componentes en “x” por ser nulas obtenemos que : q = p/2 y M = p/2 . ΣFy=0 Σ Mo = 0 p/2 . TRAZADO DEL DIAGRAMA DEL MOMENTO FLEXOR Este diagrama representa la variación del momento flexor a lo largo del cuerpo. L/4 De esta forma la fuerza “q” y el momento “M” son los esfuerzos internos .el momento flexor genera flexiones en los cuerpos tendiendo a doblarlos.nuevamente plantear las ecuaciones de equilibrio pero esta vez al tramo del cuerpo.Por lo tanto “M” es el momento interno denominado Momento Flexor y “q” es el esfuerzo de corte o tangencial. 5.tanto en sentido como en intensidad. A una distancia de x=L/4 tendremos que detrás la fuerza de p/2 produce el momento igual a p/2.graficandose sobre un sistema de ejes coordenados en el que sobre el eje “y” se representan los momentos flexores y sobre el eje “x” las longitudes del cuerpo.q = 0 . Podemos elaborar una tabla como la que se muestra abajo.en el cuerpo a una distancia de L/4 desde “o” . CRITERIO DE SIGNOS El criterio adoptado para el momento flexor siguiente dependiendo como se flexione al cuerpo: POSITIVO aparece en el esquema NEGATIVO Un método mas sencillo para determinar el signo del momento flexor en una sección es considerar que las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba producen momentos flexores positivos y las dirigidas hacia abajo producen momentos flexores negativos.Si quisiéramos saber que ocurre en otro sector del cuerpo procederemos de la misma forma para otra sección del cuerpo. . Si comenzamos parados en “A” la distancia será x=0 y el momento que me producen las fuerzas detrás mío es nulo pues estamos parados sobre la recta de accion de p/2 .L/4 de signo positivo de acuerdo al criterio de momentos flexores.

tendremos que el momento me lo continua produciendo p/2 pero a una distancia de L/2 . 3 L/4 . L/4 y permite determinar en que punto del cuerpo se producen L p/2 . L/2 nos indicaran a simple vista lo que ocurre internamente . L .L/4 quedando : M=p/2 . L/2 que es cero.p cuando se aplica el sistema de cargas al cuerpo. .Este tipo de esfuerzos tiende a provocar corte entre las secciones.p . 3L/4 .3-ESFUERZOS CORTANTES Es el que se produce en el cuerpo en cada sección interna en forma tangencial. y es producida por todas las fuerzas verticales que actúan a un lado de la sección estudiada. La fuerza “q” encontrada en el ejemplo de la pagina 44 es el esfuerzo tangencial en la sección “AA”.3 L/4 menos el momento producido por la fuerza p a una distancia de L/4 es decir p . Este es un procedimiento muy sencillo para elaborar rápidamente el diagrama que será en general tramos de X M rectas.el centro del cuerpo . Si representamos estos valores o los de la tabla en escala sobre el eje vertical de M Obtenemos el diagrama de Momentos Flexores como se muestra arriba. L/2 los máximos esfuerzos.p L/4 Parados en el punto “B” tendremos x=L y M=p/2 .p . 5.p A p/2 L/2 cm L/2 B p/2 c M M x Si continuamos por ejemplo hasta x=L/2 . 3 L/4 p/2 .pues estamos parados sobre la recta de accion de p. Si seguimos hasta el punto “c” a una distancia de x=3 L/4 el momento producido será p/2 .L/4 mas adelante de esfuerzos tangenciales y esfuerzos normales L/2 p/2 .L . 0 0 El diagrama de momentos flexores como los que veremos L/4 p/2 .

CORTANTE POSITIVA CORTANTE NEGATIVA TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES Para el trazado del diagrama del esfuerzo cortante se procede similarmente como se hizo para los momentos flexores. Si continuamos hasta llegar a “B” tendremos mirando siempre hacia atrás q=p/2 . pero solamente se consideran las fuerzas verticales a un lado del cuerpo. 5.a medida que caminamos sobre el cuerpo hasta un poco antes de L/2 continua detrás nuestro la misma fuerza con signo positivo de acuerdo al criterio de signos.Procederemos a explicar el método utilizando el mismo cuerpo anterior. Imaginemos que recorremos el cuerpo desde “A” hacia “B” mirando las fuerzas que tenemos detrás . Un método sencillo para determinar el signo del esfuerzo cortante es si la fuerza que actúan a un lado de la sección tiende a cortar la parte izquierda del cuerpo hacia arriba respecto a la derecha es un esfuerzo cortante positivo.p + p/2 = 0 Si graficamos estos valores obtenemos el diagrama que se muestra +Q y -Q.4-ESFUERZOS NORMALES .también podemos elaborar una tabla que nos permita gráficar en un eje coordenado en el que en el eje “y” colocaremos en una escala conveniente los esfuerzos cortantes y en el eje “x” las longitudes del cuerpo p A p/2 L/2 cm L/2 B p/2 Q +Q -Q x Parados en “A” tenemos la única fuerza vertical q = p/2 .Este en especial nos indica que en el punto en el que actúa la fuerza p es la mas critica.CRITERIO DE SIGNOS También al igual que anteriormente se establece un criterio de signos para los esfuerzos tangenciales o de corte indicado en el esquema.p ya que en este punto detrás queda también ahora la fuerza p. Se puede observar la sencillez para elaborar estos diagramas. Parados justo a una distancia x = L/2 desde “A” tenemos que el esfuerzo de corte es q = p/2 .

procedemos a caminar sobre el cuerpo yendo de izquierda a derecha observando las fuerzas horizontales detrás.al pasar L/2 se incluye la fuerza p de sentido L/2 x . y sobre el eje de las “x” la longitud del cuerpo. CRITERIO DE SIGNOS Para los esfuerzos normales el criterio de signos adoptado es positivo para las fuerzas que tienden a comprimir el cuerpo y negativa para las fuerzas que tienden a traccionarlo.Para el cuerpo anterior. RAX L/2 o L/2 cm p p RAY RBY Planteando las ecuaciones de equilibrio únicamente para las fuerzas en “x” tenemos : ΣFx=0 RAX . p N A ΣFx=0 p-N= 0 De aquí se deduce que el esfuerzo interno N = p.Los esfuerzos normales también llamados axiles son producidos por las fuerzas exteriores dirigidas a lo largo del cuerpo (barras).reemplazándolo por el esfuerzo interno incógnita N a determinar con las A ecuaciones de equilibrio.Si continuamos hasta la distancia de L/2 únicamente tenemos a p con sentido positivo. estos esfuerzos producen tracción (estiramientos) o compresión (acortamientos). parados en “A” tenemos RAX cuya magnitud se determino que es p.p = 0 De esta ecuación determinamos que RAX= p Para saber que esfuerzo interno se produce dentro del cuerpo cortamos imaginariamente a través de la sección AA a una distancia de L/4 desde “o”. Como se muestra en el esquema. TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS NORMALES Representando en un eje coordenado cartesiano con eje “y “ a los esfuerzos normales N en una escala conveniente. Para ponerlos en evidencia utilizaremos el cuerpo cargado que se muestra procediendo de la misma forma que se realizo para los anteriores esfuerzos.como se hizo anteriormente eliminando la parte derecha del cuerpo .

El diagrama de esfuerzos normales es el mostrado . 1000 Kg.si continuamos no aparece ninguna otra fuerza hasta completar la longitud total. Momentos Flexores . 1000 Kg. N EJEMPLO 1: RESOLVER L/2 N 10000 Kg. 2000 Kg. 10000 Kg. 1000 Kg. 9250 Kg.3000 Esfuerzos de corte . 3m 1000 Kg. 1750 Kg. 5250 1000 Kg. 3m 1m 1000 Kg.negativo .

y su utilización. A 35 cm 40 cm 45° 25 kg. Encontrar las reacciones en la estructura mostrada. COMPENSATORIO Nro. a) 120 N 50 ° 1m 1m 1. Explique el teorema de Varignon . a) 120 N 50 ° 1m 1m 1.3 m 70 N 1m 135 ° 100 N b) 50 kg.3 m 70 N 1m 135 ° 100 N . y su utilización. Encontrar las reacciones en la estructura mostrada.Esfuerzos normales COMPENSATORIO Nro.1 TEMA ____________________________________________29-09-00 A Que método gráfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes ? Que es un sistema de fuerzas colineales ? Que es un vector axil ? Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de segunda especie.1 TEMA _________________________29-09-00 C _______________________ Explique el teorema de Varignon . Que es un sistema de fuerzas colineales no concurrentes ? Que método gráfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ? Que es un vector axil ? Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de tercera especie.

es decir podía calcular las reacciones. Ax +Bx . El diagrama de cuerpo libre nos muestra las reacciones incógnitas. 45° 35 cm 5-5 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS En todas las estructuras analizadas con anterioridad los vínculos utilizados fueron tales que el cuerpo permanecía inmóvil bajo las cargas aplicadas o cualquier estado de cargas . Estas incógnitas se pueden resolver considerando las deformaciones que sufren los cuerpos . Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo coincide con la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático se llaman estructuras ISOSTATICAS que son todas las que hemos estudiado hasta ahora.En todos estos casos las reacciones estaban ESTATCAMENTE DETERMINADAS .b) 30 kg.s =0 Ay +By -p = 0 -p d/2 + Byd=0 Las reacciones Ax y Bx son desconocidas . Ahora analicemos el cuerpo que se muestra con dos fuerzas P y S y sustentada con dos vínculos de segunda especie. Las reacciones que incluían estos vínculos correspondían a tres incógnitas que se determinaban resolviendo las ecuaciones de equilibrio . y se estudia en cursos superiores como Resistencia de Materiales. 35° 25 cm 40 kg . Como solo contamos con tres ecuaciones de equilibrio . en este caso se dice que la estructura es .En estos casos se dice que el cuerpo estaba completamente vinculado. tenemos mas incógnitas que ecuaciones y no pueden determinarse todas las incógnitas. Ax Bx p p s d s Ay By Estos apoyos proporcionan mayores restricciones que las necesarias para impedir que la estructura se mueva con las cargas dadas o bajo cualquier otra condición de carga. Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo son mayores que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático se llaman estructuras HIPERESTATICAS.Se dice que estas reacciones están ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.

Todas las rectas de acción de las reacciones son paralelas. Si esta carga no existiera la estructura estaría estática y tendría dos reacciones que determinar y tres ecuaciones para plantear. p s d Ay p s By Esta claro que las restricciones de estos apoyos no son suficientes para impedir que la estructura se mueva horizontalmente. Si suponemos ahora la estructura sustentada como se muestra. Sin embargo la condición anterior es necesaria pero no suficiente es decir que aun coincidiendo el numero de incógnitas con el de las ecuaciones no garantiza que el cuerpo este completamente vinculado .como cuento con tres ecuaciones a resolver .pero siempre se pueden modelizar como isostaticas para obtener una primera solución aproximada. Ay + By . .p d/2 + By d ==0 Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo es menor que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático a estas estructuras se las conoce como estructuras HIPOSTATICAS.p = 0 . En general casi todas las estructuras reales son hiperestaticas .p = 0 . Se dice en este caso que la estructura se encuentra parcialmente vinculada.una de las ecuaciones no se satisface.estático o inmovilizado o que todas las reacciones en sus apoyos estén estáticamente determinadas . en este caso puedo determinar perfectamente las reacciones : Ay + By . pero estos vínculos no son los apropiados para evitar que la estructura se desplace horizontalmente. Concluimos que si un cuerpo esta completamente vinculado y las reacciones en sus apoyos están estáticamente determinadas tendremos tantas incógnitas como ecuaciones de equilibrio.p d/2 + By d ==0 s=0 Lo que nos indica que el cuerpo no se encuentra en equilibrio para todos los estados de carga. Por ejemplo la estructura que se muestra cuenta con tres vínculos de primera especie que me producen tres incógnitas coincidente con el numero de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear. La carga que provoca el movimiento del cuerpo es la carga S.no las puedo utilizar si la estructura no se encuentra estática.Hiperestaticamente determinada. Debe quedar claro que las ecuaciones de equilibrio que utilizo para determinar las reacciones las utilizo porque la estructura se encuentra en equilibrio . El diagrama de cuerpo libre nos muestra que los apoyos dan origen a dos reacciones incógnitas .

es decir estructuras en el plano XY .Otro ejemplo es la estructura que se muestra en el que las rectas de acción de las reacciones son concurrentes en el punto “o” como se observa el cuerpo puede rotar respecto a este punto.ancho . La realidad es.por lo que los cuerpos reales como un avión se puede mover en tres direcciones y rotar alrededor de tres ejes. Y las estructuras planas. . o Concluimos que un cuerpo se encuentra inapropiadamente vinculado siempre que sus apoyos .estén dispuestos de forma que sus rectas de acción sean CONCURRENTES o PARALELAS. por lo que toda estructura real (espacial) tiene 3 posibilidades de desplazamiento en dirección de los ejes y 3 posibilidades de rotación alrededor de ellos. que nosotros existimos en tres dimensiones .siguen siendo validas las denominaciones anteriores dadas para las estructuras planas .y contamos con tres ecuaciones de equilibrio que podemos plantear y las reacciones incógnitas debían ser tres para encontrar las soluciones. A cada posibilidad de movimiento se le llama GRADO DE LIBERTAD de un cuerpo.Isostaticas . generándome las tres reacciones incógnitas a determinar. entonces.Y y Z .aplicadas a las estructuras espaciales como Hiperestaticas .alto .5. sin embargo. 5. Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de los vínculos es igual que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo no se encuentra estático a estas estructuras se las conoce como INDETERMINADAS .1 CONSIDERACIONES GENERALES Siempre hemos estudiado las estructuras planas. Las estructuras son espaciales. Para que se encuentren en equilibrio debemos restringirle los tres grados de movimiento vinculándolo. generándome seis incógnitas a determinar que las puedo resolver planteando seis ecuaciones de equilibrio estático. tienen TRES GRADOS DE LIBERTAD (tres posibilidades de movimiento). es decir tienen SEIS GRADOS DE LIBERTAD (seis posibilidades de movimiento) .o Hipostáticas.a lo largo del eje Y .y profundidad y todo lo que observamos a nuestro alrededor tiene tres dimensiones .aun generando tres reacciones . y de rotar respecto a un punto. Bajo esta generalización .para que estén estáticos debemos vincularlos de forma de restringir los seis grados de libertad. Estas estructuras tiene la posibilidad de tres movimientos :a lo largo del eje X . y se pueden desplazar a lo largo de estos tres ejes y pueden rotar al rededor de los tres ejes. es decir existen en tres planos X.

1) A B 2) B A B 4) A B . EJEMPLOS :Estructuras estáticamente indeterminadas.Debemos verificar que las reacciones en sus apoyos incluyan tres y solo tres incógnitas y que los apoyos estén dispuestos de forma que las rectas de acción de las reacciones no sean todas paralelas o concurrentes en un punto.El siguiente cuadro resume lo expuesto en este capitulo para las estructuras estáticas: ESTRUCTUR GRADOS AS DE LIBERTAD POSIBILIDAD ES DE MOVIMIENT O 2 TRASLACIO NES PLANAS 3 1 ROTACION 3 TRASLACIO NES ESPACIALES 6 3 ROTACIONE S 6 3 ECUACION ES DE EQUILIBRI O REACCION TIPO DE ES ESTRUCTUR INCOGNIT A AS 2 3 4 6< 6 6> HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATI CA HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATI CA 5-6 ANALISIS ESTATICO Este análisis cinemático es lo primero a realizar para asegurarnos de que una estructura bidimensional se encuentra completamente estática y que las reacciones (incógnitas) son estáticamente determinadas .

Aunque las fuerzas no trasladen al cuerpo lo hacen rotar. F r o Como el par de fuerzas de los tres cuerpos producen el mismo efecto sobre el cuerpo .(d + r) . r . La resultante de este sistema es nula pero la suma de los momentos respecto a un punto dado no es nulo.F. El único movimiento que se le puede impartir a un cuerpo por la aplicación de un par de fuerzas es el de rotación.recta de acción paralelas y sentidos opuestos.el momento producido al cuerpo es el mismo si la intensidad de las fuerzas es la misma y las distancias entre ellas es igual . M = F. d + F . es igual a la intensidad de una de las fuerza por la distancia que los separa.aun fuera del cuerpo. M = F. En los tres casos que siguen . Supongamos que un par de fuerzas aplicado al cuerpo que se muestra provoca el giro respecto a “o” podemos reemplazar el par de fuerzas por el momento que produce.independientemente del ángulo que formen las fuerzas. F Para determinar el momento que este par de fuerzas produce lo calculamos respecto al punto “o” . d Es decir que el momento que produce un par de fuerza respecto a cualquier punto .F .una fuerza d F se encuentra a una distancia d + r de “o” y la otra fuerza F se encuentra a una distancia de r. r Si aplicamos distributiva tenemos : M = F.d F d o F o . r = F.se dice que forman un sistema equivalente.3) 5-7 MOMENTOS CONCENTRADOS Si sobre un cuerpo actúan dos fuerzas como las indicadas en la figura F y F que tienen el misma intensidad .

La fuerza F puede desplazarse a lo largo de su recta de acción debido a que es un vector axil . es equivalente a un momento concentrado. que el par de fuerzas aplicadas al cuerpo.También decimos en este caso. Sin embargo podemos unir dos fuerzas una igual a F y otra igual a . Ambos sistemas son equivalentes.F en “o” . F .d F F F F o d o d A F Es decir que una fuerza F aplicada en A produce el mismo efecto a un cuerpo que una fuerza F aplicada en “o” y un momento concentrado M. d y una fuerza F aplicada sobre la viga como se muestra en el diagrama de cuerpo libre siguiente.pero no podemos desplazarla a un punto “o” fuerza de su recta de acción sin modificar su efecto. ANALISIS DE ESTRUCUTRAS CARGADAS CON MOMENTOS CONCENTRADOS Supongamos que estudiamos la estructura que se muestra y queremos realizar los diagramas de esfuerzos internos.como se muestra. por lo visto anteriormente -F y la fuerza F aplicada en A forman un par con un momento M = F. d A M o A F Con lo visto anteriormente podemos reemplazar el efecto que produce la fuerza F aplicada en la manija por un momento M = F . 5-8 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA Y UN PAR Supongamos que tenemos una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A y por alguna razón queremos aplicarla en el punto “o” .

. Como la reacciones horizontales es nula el diagrama de esfuerzos normales es nulo y no se gráfica. EJEMPLO Queremos determinar los diagramas de esfuerzos de la estructura mostrada cargada como se indica : Es una viga sometida a un momento B si reemplazamos los apoyos por las A 3m 2m reacciones desconocidas .m .las reacciones deben constituir otro par : ΣMA= RBY .m = 0 RBY = 50 Kg.El trazado del diagrama es similar a los realizados.M= F.como únicamente actúa un par. ΣFX = RAX = 0 50 Kg. 3 m = 150 Kg.d Las reacciones sobre la viga se encuentran con las ecuaciones de equilibrio similarmente como se ha realizado con todas las estructuras anteriores. Las reacciones se muestran con sus sentidos. + 100 kg.m + -150 Kg. de signos adoptada para los momentos flexores.m 3m 2m 50 Kg. ΣFY = RAY + RBY =0 RAY = 50 Kg.250 Kg.5 m . RECUÉRDESE : 250 Kg. Cerrandose luego el diagrama . Diagrama Parados en x = 3 m tenemos que el de momento es producido por la fuerza de Momentos 50 Kg. Como conclusión los momentos aplicados Esfuerzos Cortantes a las estructuras producen un salto en los diagramas de momentos flexores positivo o negativo según la convención -50 Kg. El diagrama de esfuerzos de corte no presenta ninguna diferencia con los procedimientos anteriores.m En ese punto esta aplicado el momento que tiene sentido positivo provocando un salto en el diagrama de valor 250 Kgm. De la misma forma en estructuras en las que actúan pares de fuerzas se puede reemplazar sus efectos por su equivalente que es un momento.

EJEMPLOS : Los siguientes ejemplos cualitativos . ESTRUCTURA 1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES ESFUERZOS DE CORTE ESTRUCTURA 2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES ESFUERZOS DE CORTE ESTRUCTURA 3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS FLEXORES . El diagrama de esfuerzos de corte y normal no se modifica. Los diagramas pueden variar en función de las magnitudes de las fuerzas.Los momentos concentrados producen saltos positivos o negativos ( dependiendo del criterio de signos para los momentos flexores) en el diagrama de momentos flexores. indican los diagramas de esfuerzos de corte y momento flexor .

ΣFx=0 Σ M0 = 0 -100 + X =0 -200-120+2Y=0 X=100 kg.in 500 lb 6 in 207 lb. 160 kg. 100 kg.in 4000 lb. 160 kg.). 3000 lb.ESFUERZOS DE CORTE EJERCICIOS : 1) Voladizo 200 kg. 100 Kg. Esfuerzos Normales 100 Kg. 1 m 200 kgm. 2) Analizar las estructuras .in 6 in 1000 lb. Y = 160 kg. 45º 1000 lb 1500 lb. 1 m 1100 kg. ΣFy=0 -Y1+ 160 -120 =0 200 kgm 160 kgm Momentos Flexores Esfuerzos de Corte 40 Kg.las longitudes se encuentran en pulgadas(in) y las fuerzas en libras (lb. Y1 = 40 kg.in 500 lb 5 in 2 in 8 in 707 lb. 40 kg. 1 m 120 kg.m.m. 120 Kg. a) 500 lb 500 lb.in .

in 100 lb 7 in 1600 lb.9 . 100 kg 120 kg 1m 1m 1m 5 .MODELIZACION DE LAS FUERZAS En todo el estudio de la estructuras estáticas se modelizo a las fuerzas y reacciones (cargas). Que representa la resultante de un sistema de fuerzas? Con cuantos parámetros se define un vector axil? Cuantos grados representa π/6? Que expresa el Teorema de Varignon? Que estudia la estática? EJERCICIO: Determinar los diagramas de M .in 5 in 60º 200 lb 6 in 200 lb 7 in Que ángulo forma con el eje “x” . Por mas pequeño que sea el punto de aplicación de las fuerzas siempre habrá una superficie sobre la que se aplica la fuerza . Esta es una modelización razonable para ciertas fuerzas .representadas por un vector. como concentradas en un punto pequeño sobre la estructura .o que se pretenda mayor exactitud. .in 600 lb 2000 lb.pero puede resultar que esta simplificación del problema sea muy idealizada para otro tipo de acciones sobre las estructuras .b) 100 lb. Q . y N . Cuando se quiere estudiar por ejemplo el ala de un avión . el vector A = 3 i + 5 j .in 1000 lb. 200 kgm.en el caso de los problemas espaciales. 3500 lb.la fuerza que actúa sobre la misma es la fuerza aerodinámica sustentadora que consiste en un conjunto de pequeñas fuerzas que se encuentran aplicadas sobre toda la superficie y se puede representar como péquenos vectores dirigidos hacia arriba.

Momento de inercia .El estudio desde este punto se realiza dentro del área de la aeroelasticidad.En el dibujo solo se muestran algunas componentes de la sustentación sobre un ala .es decir durante el transcurso del tiempo el modulo o la dirección o su punto de aplicación eran constantes . Una vez calculada su resultante se procede a determinar las reacciones considerando la raíz del ala como un empotramiento al fuselaje .baricentro de una superficie y de una chapa plana . sustentación . Otra modelización que se adopto fue que las fuerzas permanecían invariables durante el análisis estático . A esta modelización de las fuerzas se las llama FUERZAS DISTRIBUIDAS. Se puede determinar la resultante de todas las fuerzas porque constituyen un sistema de fuerzas paralelas .forma del perfil .Radio de giro .resistencia al avance .ya que el efecto total de estas fuerzas es la suma de todas ellas.CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS FOTOCOPIAS SCHAUM RESISTENCIA DE MATERIALES Capitulo 7 . Luego se pueden construir los diagramas de esfuerzos utilizando los mismos procedimientos estudiados que resultan muy laboriosos .cuando estudiamos el problema desde el punto de vista estático podemos modelizar al ala como un cuerpo bidimensional .etc. Estas fuerzas describen una ley de variación que depende del ángulo de ataque del ala .con las mismas ecuaciones de equilibrio estudiadas para estructuras planas.o se pueden realizar conociendo algunas reglas simples y aplicando derivadas. temperatura .ráfagas.centro de gravedad de sólidos y figuras planas .Momento resistente.otros cuerpos .superficies hipersustentadoras .en que todas las fuerzas se encuentran ubicadas sobre una línea si lo observamos desde la parte frontal. 6 . NUCLEO TEMATICO 6 : Coordenadas del centro de fuerzas paralelas .utilizando los métodos visto en los primero capítulos o si se conoce la ley de variación se puede calcular mediante la aplicación de Integrales de áreas . peso de los cuerpos .velocidad del aire .Teorema de Steiner . Una ultima aclaración es que las fuerzas distribuidas pueden ser producidas por diversos factores como la presion hidrostática .Momento estático de una superficie respecto de un eje . etc.Momento de inercia polar . sustentacion SUSTENTACION SUSTENTACION En el dibujo podemos ver como se pueden distribuir las fuerzas de sustentación encima del ala.

radio de giro y el momento de inercia respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de los siguientes cuerpos : A) 4 cm 6 cm 6 cm 4 cm 6 cm B) 1 cm 1 cm 5 cm 10 cm 1 cm 4 cm C) 2 cm D) 16 cm 20 cm 12 cm 2 cm 12 cm 12 cm E) .TRABAJO GRUPAL NRO 5 RESOLVER Determinar el centro de gravedad .

12 cm 4 cm 6 cm 12 cm RECTANGULO YG Area= b x h Centro de gravedad = simetría h XG Momento de inercia respecto a x Momento de inercia respecto a xG IX = b x (h)3 3 IXG = b x (h)3 12 X b TRIANGULO YG Area = b x h 2 Centro de gravedad XG = h 3 YG = b 2 IX = b x (h)3 12 IXG = b x (h)3 36 h XG Momento de Inercia respecto a x Momento de inercia respecto a xG X b CIRCULO YG Area = π r2 .

3 cm 8 cm 1 cm 6 cm 1 cm .Centro de gravedad = simetría Momento de inercia respecto a XG IXG = π D4 64 D =diámetro r = radio XG TRABAJO GRUPAL NRO 6 1) Determinar el momento de inercia de la figura sombreada respecto al eje X G que pasa por su centro de gravedad.

4 cm 2 cm Respuesta = 70 cm4 3) Determinar el momento de inercia de la figura respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad. 8 cm 2 cm 4 cm 3 cm 2 cm 8 cm .Respuesta = 393 cm4 2) 2 cm Determinar el momento de inercia de la figura respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad.

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