FFT

Diagrama de Bode

1

x( t) -....... Circuito Lineal

_....,.. yet)

Aplicando la Transformada de Laplace a la ecuaci6n diferencial del circuito:

D(s) Yes) - CI(s) == N(s) Xes)

N(s) CI(s)

Yes) == Xes) +

D(s) D(s)

Respuesta total = a la debida a la entrada + la debida a las condiciones iniciales

Funci6n de transferencia del circuito:

T(s)

N(s) D(s)

Yes) Xes) CI=O

2

Para ver la respuesta en frecuencia de un circuita, se usa el Diagrama de Bode, que es la representaclon grafica del modulo

(0 magnitud) y la fase (0 argumenta) de la funcion de transferencia en s=iw , es decir, particularizanda para senales armonlcas,

Representa el m6dulo:

20 log., IT(i tV) I (dB)

Representa la fase: arc(T(i tV» (radianes 0 grados)

Frente ala frecuencia: log., (tV) 6 log., (f) (rad! s 6 Hz)

Util:
20 loge v'2) = 3 dB 20Iog(2) = 6 dB A recordar:
2010g(Jz) = -3 dB 2010gG) = -6 dB ro - 21t f
-
20Iog(10) = 20 dB 20 log(l 00) = 40 dB
20Iog(0,1) = -20 dB 20Iog(0,01) = -40 dB
3 Circuito lineal => el numerador y el denominador son polinomios

(S- Zl)(S- Z2) ... (S- Zm) T(s) = k

(S- P1)(S- P2)···(S- Pn)

Circuito real => las raices son reales 0 complejas conjugadas

0< £5< 1

La funci6n de transferencia se reduce a esta forma (normalizada):

IIi(: +1) IIk(~ +2~ ~ +1)

k sn

T(s)

Se representan los bloques baslcos, ya que: T = T, T2 / T3

201og(T) = 20 log(T1) + 20 log(T2) - 20 log(T3) fase(T) = fase(T1) + fase(T2) - fase(T3) 4

Diagrama de Bode de los bloques baslcos:

5

T(s) -

k

T(i tV) -

k

M6dulo

Fase

o si k > 0 ffsi k < 0

20 log k

6

+ 100 40 + 10 20

co

- 0 1 ~-20

,

- 0,01 ~-40

en o

~

~ -60 10-3

(J

M6dulo

60

I I IIIIII I I IIIIII I I IIIIII I I IIIIII I I IIIII I I IIIIII
- -
- -
- -
- -
- -
- -
I I IIIIII I I IIIIII I I IIIIII I I IIIIII I I IIIII I I IIIIII o

10-2

(1/ s)

10-1

101

102

7

° 1 I'IT1nI1mlllr-IIIITIITII1~IITITITlmI11~lnII11mllW-ITI~~F~a~S)Ee

_, 180 " 1 1 1 1111 1 1 1 1111T

- 0,01

,:;J -18C ~~1--t--+--t--J----

10 3 I I I IIIII I I I IIIII I I I IIIII

10 2 10 1 I I I IIIII I I I IIIII I I I IIIII

I--

90
+100 I--
0
+10
I--
-90
~
~
I-- -

-

8

T(s) -

T(i tV) ==

(i )+n I tV -

M6dulo

Fase

+off/2

-

9

M6dulo

co ~ - 2 0 r------+----------..,___----I------+-~.___"k__-___+_-_

en o

~

~-60~~~~~~~~~~~~~~~

10-3 10-2 103

(J (1/S)

10

-1 S

-2 S CD -180

en CJ Lt_

9

I I IIIII I I IIIII I I IIIII Fase
80 I I IIIII I I IIIII I I ITIn
f-
0 -
f-
0 -
I--
-
I--
-
1 IIIIIII I I IIIIII I I IIIIII I I IIIIII
3 10 2 I I IIIIII I I IIIIII
10 1 0 -90

10

101

102

10

w (1/S)

11

T(s) - T(i tV)
- -
+n -
S - +n
@
•
1

tVo @o M6dulo

Fase

+0$/2

12

13

(10~O) -2~ -18C

Lt_

o

I I IIIIII T I IIITI I I IIIII Fase
80 I I IITII I IT IIII I 1TnTT
I--
0 -
I--
-
I--
-
I--
-
I I IIIIII I I IIIIII I I IIIIII I I IIIIII
1 10° 101 I I IIIIII I I IIIIII
2 10

104

105

10

w (1/S)

14

Ejercicios
lOs = s

0,1 -2
s
S
S s 100 1000
10 100
3
-10 S
-2
-100 S 100

10
15 T(i tV) -

@ l+i-

@o

T(s) -

+1

s

+1

M6dulo

t2J« t2Jo 0

t2J = t2Jo + 20 log Ji

t2J» t2Jo +20 log(@/ @o)

Fase

o +;r/4

+ /T12

16

M6dulo

20

Q) -180

en o

LL_

180

90

104

w

18

Comportamiento asint6tico

co 2- 20 r--------+----+------+---~-_--_____l

CY" o

c:::

~-60~~~~~~~~~~~~~~~~

10-2 10-1 100 101 102 103 104

W (1/5)

19

Ejercicios

(8+ 10)

C~o)

-10 ( )

10~0 +1

s C~o +0

10 10 (s )

-+1

10

20

T(s) == T(i tV) ==
2 +1 +1
- aJ
s s -
tV
2 +2cf +1 1- +i2cf

da
@a @a tVo M6dulo

Fase

o

@ = @o +201og(2d)

+ /T/2

21

M6dulo

co ~-20r----+-----r~~~----r-~~----~

CY" o

c:::

~-60~~~~~~~~~~~~~~~~~

10-2 10-1 100 101 102 103 104

( 1/ s ) ( S2 S J -1 ( S2 J 1

w 1+2 0,7"1+1 10000 +2 O,2-1~-O +1 -

22

Fase

2 O,2~+lJ+1

90~ __ ~ __ ~ ~ __ ~~1~O~O~ __ ~10

-90r---~----~-----r----~----+---~

en o LL_

10-2 W

10-1

(V s)

101 102 103

0,7 Sl + 1J -1 ( 82 + 2

10000

104

0,2 _8_ + 1)-1 100

23

Comportamiento asint6tico

60~~~~~~~~~~~~~~~~

co 2 - 20 r--------+----+------+--~__+__-_--_____l

CY" o

c:::

~-60~~~~~~~~~~~~~~~~

10-2 10-1 100 101 102 103 104

W (1/5)

24

cF 0 0260 Influencia de 0

,

cF 01

, 4oj---T----r---+----~--+---~

cY 02

,

cF 0,5 20 ~-t----+------------+------+-----j

cF 0, 7 0 r-----t---+ .......... ~~------+-------+---

M6dulo

co

2- 20 j------t-----+-----+~~+------I-----

CY" o

c:::

~ -60 10~-2~~10-~1~~~~~~~Uill~103~illli104

w (1/5)

25

cF 0 02 Influencia de 0

,

cF 0 1180 ~-t------I---j---l---I---

,

cY 02

, 90

cF05 ~------t----+--j-------+------+---

,

cF 0,7 0 r--l---~~--------j--

-90 ~---t---+------\---+-------l--_J

10-2 10-1

W (V s)

104

26

Ejercicios

(8+ 10) (82 + 8+ 1)

(8+ 1)(8+ 100) (82 + 108+ 100)

(S3 + 1 0 S2 + 1 00 s)

(S2 + 2 s+ 100) (S2 + s+ 1)

(82+28+4) S2 -+0,28+4 100

27

Bode en una hoja de calculo

Se hara un diagrama de Bode con datos simi lares a los de la practica 2. Datos en el fichero bd_fil.prn

60~~~~~~~~~~~~~~~~

Frecuencia de corte:

HP = Pasoalta 10kHz 40 1------+-------+----__+_----+-- __

LP = Pasobaja 1 kHz

~

o::J

~ - 20 I---~~_+__----+------+------+______"'Ioo.____"'lloii._____

Frecuencia de central:

BP = Pasobanda 3 kHz 0 I------+--~_____,..---+----__+__""""'o.::_~---+-- __

Ancho de banda:

BP BW = 11 kHz

~

~-60~~~~~~~~~~~~~~~~

101 102 106

W (1/ s) 28

Diagrama de Bode

FFT

Granada

ftcgestion. iespana.es

7-X-2010

S.D.: WingS

Res.: 800x600 Col.: 16bit

FIN