Ingeniería ha sido un aspecto de la vida desde los inicios de la ingeniería
humana existentes. Civil podría considerarse correctamente que comienza entre 4000 y 2000 a.C. en el antiguo Egipto y Mesopotamia cuando los humanos comenzaron a abandonar una existencia nómada, por lo tanto, causando una necesidad para la construcción de vivienda. Durante este tiempo, el transporte se convirtió en líder cada vez más importante para el desarrollo de la rueda y vela. La construcción de las pirámides en Egipto (circa 2700-2500 a.C.) podrían considerarse los primeros casos de grandes construcciones. otras antigua estructura histórica de construcciones de ingeniería civil incluyen la Partenón de Ictino en la Antigua Grecia (447-438 aC), La Appian Way por los ingenieros romanos (c.312 aC), y la Gran Muralla de China por el General Meng T'ien bajo las órdenes del Emperador Ch'in Shih HuangTi (c. 220 aC). Los romanos desarrollaron estructuras civiles a traves de su imperio, incluidas los acueductos, puertos, puentes, represas y carreteras.