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routh hurwitz

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PRUEBA DE ROUTH-HURWITZ

OCTAVO AUTOMOTRIZ Por: Pablo Auqui Miguel Parra

PRUEBA DE ROUTH-HURWITZ Procedimiento numérico para determinar cuantas raíces de un polinomio están en el SPD y cuantas esta en el eje imaginario (EI). .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 Formar la parte inicial del arreglo de ROUTH-HURWITZ .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 Se escriben los coeficientes del polinomio en los dos primeros renglones en el siguiente orden: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 Se escriben los coeficientes del polinomio en los dos primeros renglones en el siguiente orden: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 Es decir: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 El numero que se va a colocar en la posición de la primera columna esta relacionado con los números colocados arriba de el: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 El numero que se va a colocar en la posición de la primera columna esta relacionado con los números colocados arriba de el: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 Colocamos el numero encontrado en el siguiente reglón: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 El arreglo ahora es: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 La próxima entrada en el tercer renglón: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 Continuando de la misma manera para los siguientes renglones: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 Como podemos ver el primer termino del renglón es 10 y procedemos a calcular el segundo termino: .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 .

Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 .

. de 1 a -6 y de -6 a 10 de manera que el polinomio tiene 2 raíces en el SPD.Consideremos el siguiente polinomio: s5+s4+3s3+9s2+16s+10 El numero de cambios de signo en la columna izquierda es dos.

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