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caracteristicas-realimentacion

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Características de la realimentación

Sistema sin realimentación

Sistema realimentado

Características de la realimentación C s T s= =G s  Rs C s G s T s= = Rs 1G s H s  .

Características de la realimentación Sistema sin realimentación Ventajas:      Fácil instalación y mantenimiento Económico No hay problemas de estabilidad Ganancia alta Útil cuando la salida es difícil y/o costosa de medir (Lavadora) .

Características de la realimentación Sistema sin realimentación Desventajas:      Calibración única No rechaza perturbaciones Muy sensible a la variación de parámetros Respuesta lenta Error difícil de reducir .

Características de la realimentación Sistema realimentado Ventajas:    Mejor rapidez de respuesta Se reducen los efectos no lineales Se pueden variar parámetros en el camino directo Reduce el error del sistema Rechaza y atenua efectos de perturbaciones   .

Características de la realimentación Sistema realimentado Desventajas:      Puede presentar oscilaciones Tiende a inestabilidad Reduce la ganancia Costoso No se permiten perturbaciones ni variaciones en los elementos de realimentación .

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