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Timoshenko-Resistencia de Materiales Tomo I

Timoshenko-Resistencia de Materiales Tomo I

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S.

TIMOSHENKO

PROI'ESOR DE M.IllCANICA lJ.& LA UNIVERSlDAD DE SlANi'ORD

RESISTENCIA DE MATERIALES

PRIMERA PARTE

TEORIA ELEMENTAL Y PROBLEMAS

TRAD1J OIDO DilL INGLES

por

TOMAs DELGADO PEREZ DE ALBA

lNGJ>:NIERO INDUS!EBU.L Y AERONAUTlCO

ESPASA-CALPE, S. A.

MADRID I 9 5 7

NOTACIONES

fla:' (/11' az Fatigas normales ligadas a planos perpendioulnres al eje x, y, Z.

O'n Fatiga normal ligada a un plano perpendicular a la direccion n.

O'Fl Fatiga normal en el punto de fluencia, O't Fatiga normal de trabajo.

-r Fatiga cortante.

'ra:" Til" "zs Fatigas cortantes paralelas a los ejes y, z, x, y Ugadas a planos perpendiculares a los ejes X, y, Z. "t Fatiga cortante de trabajo.

3 Alargamiento total, flecha total. E Alargamiento unitario.

£"" Ell' Ez Alargamiento unitario en las direcciones X, y, e,

y Distorsion unitaria, peso por unidad de volumen. E M6dulo de elasticidad en traccion y compresion,

G Modulo de elasticidad por cortadura,

!.L Relaci6n de Poisson.

A Dilataci6n.

K Modulo de elasticidad por volumen, Mt Momento torsor.

M Momento fleeter en una viga, V Fuerza cortante en una viga, A Area de secci6n recta.

III' I. Momentos de inercia de una figura plana con relaci6n a los ejes y y z.

XTI

w h q

cI>, e p D, d

R, r

W

NOTACIONES

()(

U

Radios de giro correspondientes a I I

11' ~.

Momento de inercia polar.

Momento resistente. Rigidez a la torsion.

Longitud de una barra, luz de una viga. Fuerzas concentradas.

Temperatura, espesor.

Coeficiente de dilataci6n por el calor. Energia de deformacion,

Energia de deformacion por unidad de volumen. Altura de una viga, espesor de una pla ca.

carga por unidad de longitude

Angulos.

Presion.

Diametros,

Radios.

Peso, carga.

I.-TRAOCI6N Y COMPRESI6N POR DEBAJO DEL LiMITE DE

ELASTIOIDAD • . • • • • • • . • • • . . . . . . . . . . . • . . . • • • • • • • . . . . . • 1

1. Elasticidad .

2. Ley de Hooke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3. Diagrams de traccicn , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Fatiga de trabajo.. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5. Fatigas y deformaciones producidas en una barra

pOl' su propio peso.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6. Problemas estaticamente indeterminados en tracci6n

y eompresion, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7. Fatigas iniciales y tel'micas . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . . . 25

8. Extension de un an illo circular, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

ll.-ANALISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIQNES................ 34

INDICE

CapituloB Paginas

9.

Variaci6n de la fatiga en la extensi6n y compresion simple al considerar secciones oblicuas al eje

de la barra .

El circulo de fa tigas .

Tracci6n 0 compresi6n en dos direcciones perpen-

diculares .

El ctrculo de Mohr para fatigas combinadas .

Fatigas principales •............................•• Analisis de la deformacion en el caso de extension

simple: .

Deformaci6n en el caso de extension 0 compresion en

dos direcciones perpcndiculares .

Fatiga cortante pura .•............................

Fatigas de trabajo por cortadura .

Tracci6n 0 compresi6n en tres direcciones perpen-

dicularos .

48 50 52 55

59

10. II.

34 37

40 42 45

12. 13. 14.

15. 16. 17. 18.

llI.-FuERZA QORTANTE Y MOMENTO FLECTOR................ 63

19. Tipos de vigas..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 6:3

20. Momento fIector y fuerza cortante., . . . . . . . . . . . . . . . 65

21. Relaci6n entre el momento fleetor y In fuerza cor-

tante... . . . . . . . . .. . . . . . . .• 68

22. Diagramas del momento flector y de la fuerza cor-

tante...................... 70

XIV

fNDICE

Capitulol

IV.-F ATIGAS EN LAS VIGAS ••.••••............•••.••.•......

23. Flexion pura de barras priematieas .

24. Vigas con formas diversas de seecion recta .

25. Caso general de vigas cargadas transverse.lrnente .

26. La fatiga cortante en la flexion; .

27. Distribuci~~ de. las fatigas cortantes en el casu de

una seccion CIrcular .

28. Distribuci6n de la fatiga cortante en vigas en I .

29. Fatigas principales en la flexion .

30. Fatigas en vigas compuestas .

V.-DEFORMACI6N DE VIGAS CARGADAS TRANSVERSALMENTE ••

31. Ecuacion diferencial de la elastica .

32. Flexion de una viga uniformemente cargada apoya-

da en sus extremes .

33. Deforrnacion de una viga simplemente apoyada por

una oarga concentrada .

34. Modo de encuntrar las deformaciones en Ill, flexion utilizando el diagrama de momentos flectores.

Metodo de superposici6n .

35. Elastice. de una viga en voladizo .

36. Elastica de una viga apoyada en los extremes .

37. Deformacion de vigas apoyadas y con voladizos .

38. Deformaeion de vigas cuando las cargas no son paralelas a uno de los pianos principales de flexion. 39. Efecto de la fuerza cortante en la deformaeion de

las vigas •••....................................

VI.-CASOS HIPERESTATICOS EN LA FLEXI6N •..•.............•

40. Exceso de ligaduras .

41. Vigil, empotrada en un extremo y apoyada en el otro.

42. Vige, con los dos extremos empotrados .

43. Porticos y euadros ..••............................

44. Vigas sobre 1a'es apoyos .

45. Vigas continuas .

VII. VIGAS DE SECCI6N VARIABLE. VIGAS DE DOS MATERIALES. 201

46. Vigas de seccion variable.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 201

47. Vigas de materiales diferentes. .. 208

48. Vigas de hormig.jn armado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 212

49. Fatigas cortantes en vigas de hormigon armado.. . . 216

VTII.-FLEXI6N ACOMPA~ADA DE 'l'RACcr6N 0 COMPHEsr6N. TEo-

RiA DE COLUMNAS.. . . . . . . .••. • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 219

50. Flexion acompafiada de traccion 0 oompresion . . . .. 219

51. Cargas excent.ricas en cuerpos de poca esbelkz..... 223

52. El nucleo de la seccion , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 228

53. Cargas excenbrieas ell piezas eabclt.as y en uno de

los planes principu.lc-s .. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 233

54. Carga critice................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 238

55. Fatiga crit.ica. Proyecto de columnas , . . . . . . . . . . . .. 2<l3

56. Proyeeto de columnas por el metodo de las inexactitudes supuestas.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 248 57. F6rmulas empiricas para el proycct.o (it; columnas , , 251

iNDlCE

84 84 93 98

105

1I2 114 116 121

129 129

Capttu10B

IX.-ToRSI6N Y FLEXT6N C0l\IBINADA CON TORSI6N ..••...•...

58. Torsion de un eje circular .

59 Torsion de arboles huecos .

60: Torsion de ejes de secci6l!- rectangular •............

61. Resorte helicoidal de eS_Pll'as cerra~as .. _. .

62. Flexi6n y torsion combinadas en ejes circulares ,

X.--ENERGiA DE DEFORMACI6N •••......•.....•••••• : : •.....

63. Energia ela.stic~ de deformacion en la tracmon .

64. Fatigas producidas pOl' choq~~ .

65. Energia elasbica de ~eformaclOn en los casos de fuer-

za. cortante y torsion : ; '. ',' .

66. Energia. elastica de deformacion en Ja flexion .

67. Flexi6n producida por choque .

68. La expresi6n general de Ill, energia de deformacion ..

69. EI teorema. de Castigliano ...•......•••..•...... : ; .

70. Aplicaci6n del teorema de Casti~ldiantO a I';HedsoluclOll

de problemas esta.ticamente m e ermm~ os .

71. EI teorema. de la reciprocidad de los t.ra.bajos .

72. Casos deexeepcion .•.............................

132

135

138 141 146 155

158 162 168 168 171 177 181 189 192

APENDICE

MOMENTOS DE lNEROIA DE LAS AREAS PLANAS ••••••••••.........

I. El memento de inercia de un area plana. con relacion a

un eje de su plano ..........••........................

Momento polar de inercia de un area plana .

Cambio de ejes .......•••••..•...........................

Producto de inercia. Ejes pr0-cipales .... ,' ... _._- ..........•. Cambio de direccion de los ejes, Determinacion de los ejes

principales .

n.

In. IV.

V.

tNDlOE DE AUTORES •••••.....•..•••..•••••.•.......••.•••.•..•

XV

Paglnu

254 254 260 262 263 269

274 274 278

285 289 294 299 302

313 324 332

335

335 338 340 341

343 349

RESISTENCIA DE lVIATERIALES

PRIMERA PARTE

CAPITULO PRIMERO TRACCION Y COMPRESION

POR DEBAJO DEL LfMITE DE ELASTICIDAD

1. Elasticidad.-Suponemos que un cuerpo esta formado pOl' particulas pequefias 0 moleculas entre las cuales actuan fuerzas. Estas fuerzas moleculares se oponen a cambios de forma del cuerpo cuando sobre 131 actuan fuerzas exteriores.

Si un sistema exterior de fuerzas se aplioa al cuerpo, sus par-tlcu1as se desplazan y estos desplazamientos mutuos oontimian hasta que se establece equilibrio entre el sistema exterior de fuerzas y las fuerzas interiores.

Se dice en este caso que el cuerpo e8ta en estado de deformaci6n.

Durante la deformaci6n, las fuerzas exteriores que actuan sobre el cuerpo realizan trabajo, y este trabajo se transform a completa 0 parcialmente en energia potencial de deformaoion, Ejemplo de esta acumulaci6n de energia en un cuerpo deformado es el caso de un muelle de reloj.

Si las fuerzas causa de la deformaci6n del cuerpo disminuyen gradualmente, el cuerpo vuelve total 0 parcialmente a su forma primitiva y durante esta deformaci6n inversa la energia potencial de deformaoion aoumulada en el cuerpo se reoupera en forma de trabajo exterior.

RESlSTENOl& D. II.&TEElAJ.ES. - T. I

1

TRACCl6N Y COMPRESr6N

Sea, por ejemplo, una barra prismatica cargada en su ex. tremo tal como indica la figura 1. Bajo la acci6n de esta carga, 1a barra se alarga una cierta cantidad. El punto de aplicaci6n de la carga se desplaza en su direcci6n y la carga realiza un trabajo positivo durante este movimiento.

Cuando la carga disminuye, el alargamiento de la barra disminuye tambien, el extremo cargado S8 desp1aza hacia arriba y la energia potencial de deformaci6n se transforma en el trabajo de desplazar la carga en sentido contrario a su direcci6n.

La propiedad que tienen los cuerpos de recuperar su forma primitiva al descargarlos se denomina elasticidad.

Se dice que el cuerpo es perfectamente elastieo si recobra su forma original de un modo completo al deseargarlo, y que es parcialmente elastico si la deformaci6n producida pOI' las fuerzas exteriores no desaparece pOI' complete aJ descargario. En el casu de un cuerpo perfectamente elastioo, el trabajo realizado pOl' las fuerzas exteriores durante la deformaoion se transforrna completamente en energia potencial de deformaci6n.

En el caso de un cuerpo parcialmente elastico, parte de aquel trabajo se transforma en calor desarrallado en el cuerpo durante Ja deformaoion no elastica, Experimentalmente, se ha vista que cuerpos tales como el acero, la madera. y la piedra pueden considerarse eomo perfectamente elastic os pOI' debajo de cierto limite que depende de las propiedades del material. Suponiendo que las fuerzas externas que actuan sobre una estructura son conocidas, es un problema fundamental para el proyectista dimensionar las partes de la estructura para que esten en oondiciones perfectamente elasticas en todos los casos de carga. Solamente en tales condiciones la estructura tendra una vida larga y segura y no presentara deformaoiones permanentes en sus elementos.

. 2. Ley de Hooke.-Experimentos realizados sometiendo a extension barras prismaticas han hecho ver que entre ciertos limites el alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza

extensora. Esta sencilla relacion lineal entre fuerzas y deformsciones fue enunciada por primera vez por el investigador ingles Robert Hooke 1 en 1678 y lleva su nombre,

Usando la notaci6n:

P Fuerza total de extensi6n. l Longitud de la barra.

A Area de la secci6n recta de la barra, a AIargamiento total de la barra.

E Constante elastica del material, Hamada modulo de elasticidad.

La ley de Hooke se expresa por la siguiente ecuaci6n:

a = PI.

AE

(1)

(b)

EI alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza extensora y a la longitud de la barra, e inversamente proporcional a Ia secci6n recta y al modulo de elasticidad.

AI realizar estos ensayos deben tomarse las precauciones necesarias para tener la seguridad de que la aplicaci6n de la carga se realiza axialmente. De este modo se evita cualquier flexion de la barra.

Prescindiendo de las porciones de la barra situadas en las proximidades de las fuerzas aplicadas 2, puede asegurarse que durante la tracci6n todas las fibras longitudinales de la barra prismatica tienen eJ mismo alargamiento y las secciones rectas de la barra planas y perpendiculares al eje quedan en est as condiciones despues de la extension.

Para encontrar la :,;agrdkJ de las fuerzas interiores imaginemos la barra dividida en dos partes, por una secci6n recta mn, y consideremos el equilibrio de la parte inferior de la harm -figura 1 (b)-. En el extremo inferior de este trow ten cmos la fuerza P. En la parte superior actuan fuerzas que representan la acci6n de las particulas de la parte superior de la barra cargada

FIG. 1

1 Robert Hooke, De Potentia restitutiva, Loudon, 1678.

B La ~stribuci6n de las fatigas en las proximidades de los puntos d~ apl.lC?,clOn de las fuerzas responde a una ley maa complieada y se discutira en la Segundo, parte,

TRACCI6N Y COMPRESI6N

5

RESISTENCIA DE MATERIAI,ES

sobre las partlculas de la parte inferior. Estas fuerzas estrin distribuidas de modo continuo sobre la secci6n recta. Un ejemplo corriente de distribuoion continua de fuerzas sobre una superficie es el de una presion hidrostatioa 0 el de la presion de un vapor. En estas distribuciones continuas de fuerza la intensidad de la fuerza por unidad de area es de la mayor import an cia. En nuestro caso, como las fibras tienen el mismo alargamiento, la distribuci6n de fuerzas sobre la secci6n recta mn sera uniforme.

La surna de estas fuerzas para cumplir las condiciones de equilibrio -fig. 1 (b)-- debe ser igual aP. La fuerza pOI' unidad de secci6n recta valdra:

.I 'ones (1) a (4) pueden usarse tam bien en el caso

.as eeuaci

. , de barras prisnlllticas. Entonces S representa la

de compreslOn . , . " d

t ., longitudinal total e: la deformacion unitaria e

con raCClOn '., .

. , la fatiga de eompresion. EI modulo de elasti-

compreslOn y (J ., d

cidad para com presion es en muchos materiales igual al e ex-

tension. .' I

En los c3.1culos, las fatigas y deformaciones de ~xtenslOn as

consideraremospositivas Y las de compresion negatavas.

TABLA I

PROPIEDADES MJ<~cANICAS DE LOS MATERIALES

(3)

Acero al carbono, de 0,15 a 0,25 por 100 de carbono .. , ...

Acero al niquel, de 3 a 3,5 por 100 de nt-

quel.i, .

Duraluminio .

Cobre , .

Vidrio .

Madera ,

Hormigon a compre-

sion .

2 X 106

u --.

A

(2)

p

Maleriale,

); (Kg./cm.')

Punto Je fluencia (Kg./cm.')

Fatlga de rotura (Kg./cm.')

2 X IOS-2,8 X 103

Esta fuerza por unidad de area se llama fatiga 0 esfuerzo.

En adelante, las fuerzas las mediremos en kilogramos, las areas en cm.s y las fatigas en kg.jem.2 EI alargamiento de la barra por unidad de Iongitud se determina por Ia ecuacion

o

e: =-

l

2,8 x 103-3,5 X 103 2,4 X 103-3,1 X 103

5,5 X 103_7 X lOS 3,8 X 103-4,5 x 108 2 X 108-2,8 X lU3

250 560-1.400

y se denomina deformaci6n unitaria.

Usando las relaciones (2) y (3), la ley de Hooke puede representarse de la forma siguiente:

2 X 106 7 X 1()6 1,1 X 106 7 X 106 1 X 10·

2,8 X 1()6

210

(J

E = _,

E

(4)

Problemas

y e1 alargamiento unitario se calcula de este modo facilmento en funcion de la fatiga y del m6dulo de elasticidad del material. El alargamiento unitario e: es un mimero abstracto, puesto que mide la relaci6n pOI' coeiente de dos longitudes, ecuaci6n (3); se deduce, pOI' tanto, de la ecuacion (4) que el m6dulo de elasticidad se mide en las mismas unidades que la fatiga, es decir, en kg.jcm.2 En la tabla I se indican valores de E para distintos materiales 3.

1. Det.erminar el alargamiento total de una barra de aeero de 60 em. de longitud si la fat.iga de extension es igual a 1.000 kg./ern.l•

(,i':.,'''·'·' ,,'

Soluci6n:

1.000

8 = E X l = 2 x 106 X 60 = 0,3 mm,

2. Dcterminar la fuerza total de extension de una. va~illa ~ilindrica de acero de 2 em. de diarnetro si el alargamiento unrtarro es igual a 0,7 X 10-3•

Soluci6n: La fatiga. de extension en la barra, dedueida de la eeuaci6n (4), es

CJ = E' E = 0,7 X 10-3 X 2 X 106 = 1,4 X 103 kg.jcm,"

.' En la Se(JUnda parte se analizaran m!\.') deWI&~rn~te liHl propieqE\qes r0e08.nioas de 105 materialeIJ..

RESISTENCiA DE MATERIALES

TRACCI6N Y COMPRESI6N

7

vadas como ordenaoas de la curva OBCD. Desde 0 a A la fatiga y la deformaci6n son proporcionales; pasado A, la ley de Hooke no se cumple. La fatiga correspondiente a A es el limite de proporcionalidad. Cargada la barra por encima de este limite, el alargamiento crece muy rapidamente y el diagrama ::;e transform a en una curva. En B se

presenta un subito alargamiento de la barra, sin apreciabJe aumento de la fatiga de extension,

Este fenomeno, llamado fiueneia del material, eorresponde en el diagram a a un tramo horizontal de la curva. La fatiga corres-

o L- __

pondiente al punto B se denomina fatiga de fiuencia. Para cargas mayores, el material recupera su resistencia, como se ve en el diagrama, y se necesitan aumentos en las fatigas para obtener aumentos del alargamiento. En el punto C la fatiga alcanza su valor maximo, y esta fatiga se denomina carga de rotura del material. Pas ado el punto C, la barra se alarga con disminuci6n de la carga, y finalmente se presenta la rotura para una carga eorrespondiente al punto D del diagrama.

Se ve ex perimentalmente que el alargamiento de la barra viene acompafiado de una contraccion, lateral muy acentuada en las proximidades de la rotura; pero en la praetica, para el caleulo del punto de fiuencia y de la carga de rotura la fatiga se refiere a la secci6n recta inicial de area A. Todas estas cuestiones seran examinadas mas detalladamente (vease Segunda partei,

La figura 2 (bi representa el diagrama de extension para la fundici6n. Este material tiene un limite muy bajo de proporcionalidad 1 y no presenta definido el punto de fluencia.

1 Para establecer este limite mediante ensayos es necesario ernplear extens6metros muy sensibles en la medida de los alargarnient.o.s, \Vease Griineisen, Berichte d. dcutsch; phys. Gesellschajt., Illv6.)

. ' , . '

La Iuerza extensora, ecuacion (2), sera:

1t 22

P = a > A = 1,4 X 103 X ""4 = 4.400 kg.

3. eual es la relaci6n de los m6dulos de elasticidad de los materiaJes de dos barras de las mismas dimensiones si bajo la accion de fuerzas de extension iguales los alargarnientos unitarios de las barras es· tan en la relacion

20 1: IT'

Determinar dichos alargamientos unitarios si una de las bnrras es de acero, la otra de cobre y la fatiga de extension 700 kg.jcm.2 Solucum : Los modules son inversamente proporcionales & los alargamientos unitarios.

Para el acero,

700

e: = 2 X 106 = 0,00035.

700

Para el cobre, e: = 1,1 X 106 = 0,00064.

4. Una barra prismatioa de acero de 60 cm. de Iongitud aIarga 0,6 mm. bajo Ia acci6n de una fuerza extensora. Hallar el valor de la fuerza si el volumen de la barra es 16 cm.8

5. Un trozo de alambre de 30 em. de largo, sometido a una fuerza extensora de 500 kg., alarga 25 mm. Hallar el modulo de elasticidad del material si el area de la seccion recta del alambre es 0,25 em .•

-, 3, Diagrama de tracci6n,--La proporcionalidad entre Ia. fatiga y el alargamiento unitario solamente es cierta por debajo de una cierta fatiga llamada limite de proporcionalidad, el cual depende de las propiedades del material. Por encima de este Ifmite, la relaci6n entre el alargamiento unitario y la fatiga es mas complicada. Para materiales como el acero, la proporcionalidad tiene lugar hasta un limite de fatiga bastante elevado, tal como 1,8 X 1036 2,1 X 103 kg./cm.2

En otros materiales, fundici6n, cobre recocido, el limite de proporcionalidad es muy bajo y no siguen la ley de Hooke" aun cuando la fatiga sea muy pequefia. Al investigar las propiedades meoanicas de los materiales por encima del limite de proporcionalidad, la relaci6n entre fatiga y deformacion se representa graficamente por un diagrama. La figura 2 representa el diagrama tipico de un acero. En el los alargamientos estan tom ados en el eje horizontal y las fatigas correspondientes lle-

D

(a)

(b)

FIG. 2

ciente de seguridad n = 2 se usa corrientemente ouando las cargas que actuan sobre la estructura 10 hacen de modo permanente. Cuando 1&8 cargas son variables 0 se aplican de modo subito, caso muy frecuente en maquinaria, es necesario calcular con mayor coeficiente de seguridad. Para materiales quebradizos, como fundici6n, hormig6n, divers as clases de piedras, y para materiales tales como 1a madera, se toma la fatiga de rotura como base para determinar Ill. fatiga de trabajo. La magnitud del coeficiente de seguridad depende en su mayor grado del cuidado can que en el calculo se han determinado las fuerzas exteriores que aetuan sobre la estructura, las fatigas co· rrespondientes a sus distintas partes y Ill. homogeneidad de los materia1es usados. Mas adelante insistiremos sobre esta importantisima cuesti6n (vease Segunda Tarte).

1. Determinar el diametro d de los pemos de acero N de una pronsa para un esfuerzo maximo P = 50.000 kg. (fig. 3), si el coeficiente de trabajo para el acero es en este

'easo at = 1.000 kg.Jcm.l• Determinar el a.largamiento total de los pemos para la carga maxima, si la longitud entre sus cabezas es 1,50 m.

SolucWn: EI area necesaria en 180 seccion recta, eouacion (2), es

-= 7t d2 _ !.:__ _ 50.000 _ I.

A 4 - 2 a, - 2 X 1.000 - 25 em. ,

de dondo

d = ~ =5,64cm.

El alargamiento total, ecuaciones (3) y (4), es

I) a 1.000

=zl= E·l = 2 X 106 X 1.500 =0,75 mm.

2. Una estructura estt. formada pOl' dOB

barras iguales de acero (fig. 4) de 4,50 m. de FIG. 3

longitud, cuyos extremos estan sometidos a

la accion de una carga vertical P. Determinar la secci6n recta de la barra y 01 descenso vertical del punto B para P = 2.500 kg. at = 800 kg./cm. a y ul a.ugulo inicial de inclinacion de las barras, 30°.

8

RESISTENCIA DE MATERIALES

TRAcm6N Y COMPRESI6N

Dlagramas analogoa a los de extension pueden obtenerse para 1a oompresion de diversos metales y determinar sus partes caracteristicas.

/' 4. Fatiga de trabajo.-Un diagram a de extensi6n da una informaci6n completa de las propiedades mecanicas de un material. Conociendo el limite de proporcionalidad, el punta de fluencia y 1a fatiga de rotura del material, as po sible establecer en cada problema particular de ingenieria Ill. magnitud de la fatiga que puede considerarse como una oarga de seguridad; esta fatiga se llama corrientemente fatiga de trabajo.

Al escoger el valor de la fatiga de trabajo para el acero, debe tenerse en euenta que para fatigas inferiores al limite de proporcionalidad el material puede considerarse perfectamente elastico, y par encima de este limite parte de la deformaci6n la conserva corrientemente la barra a1 ser descargada. Dicho de otro modo, se present an deformaciones permanentes,

Para que 1a estructura este siempre en condiciones elasticas y no exista posibilidad de deformaciones permanentes, se acostumbril. a escoger la fatiga de trabajo bastante por debajo del limite de proporcionalidad. En 1a determinacion experimental de este limite se utilizan aparatos muy sensibles (extens6metros) y 1a determinaci6n de la posici6n de dicho limite depende en muy alto grado del cuidado con que se hacen las medidas, Para eliminar la dificultad que esta indeterminaci6n produce, se toma corrientemente el punto de fluencia 0 la fatiga de rotura del material como base para determinar la fatiga de trabajo. Representando con crt, crFI Y crT' respectivamente, la fatiga de trabajo, el punta de fluencia-y la fatiga de rotura, Ill. magnitud de la fatiga de trabajo se determina por una de las dos relaciones siguientes:

Problemas

(J n crt =-, n

(5)

n Y n1 se Haman oorrientemente factores de seguridad y determinan la magnitud de la fatiga de trabajo. En el caso de estructuras de acero se toma el punto de cesi6n 0 fluencia como base para calcular la fatiga de trabajo, con objeto de que no se presenten deformaciones permanentes en las estructuras. EI coefi-

9

10

RESISTENCIA DE MATERlALES

11

Solucion : De la figura 4 (b), que representa la condicion de equilibrio del nudo B, se deduce que la tension en las barras es

horizontal del dosplazamiento del pnnto B, debido a tell vertical y

Is deformacion de las barras.

P

8 = 2 sen e; para e = 30°; 8 = P = 2.500 kg.

s 2.500 1

A = ;;-; = 800 = 38 cm.-

~,

A __ t. ~

, (}

La secci on necesaria es

La flecha B s, se haHn mediante el triangulo DB Bl, en el que, dada su pequefiez, el arco BD, de radio igual a la Iongitud de las barras, se sustituye por la perpendicular

bajada sobre ABl, posicion de la barra despues de la deformaci6n, desde el punto B.

El alargamiento total de la barra A B es

p~t--

(b) s

FIG. 4

crtl 800

Bl D = e r l =]if = 2' X 106 X 4.500 = 1,8 mm,

y la flecha

FIG. 6

BID

BBI = --0 = 3,6 mm, sen

4. Determinar las dimensiones de las secciones

rectas de la viga de madera BO y de la barra de FIG. 5

acero AB de la estructura ABO cargada en B, si el

coeficiente de trabajo para la madera se toma crt = 10 kg·/cm.- y para el acero crt = 800 kg./cm.a. La carga P = 3.000 kg. Las dimensiones de la estructura, las de la Figura 6. Determinar: las componen,-

Soluci6n: De la figura 6 (b), que representa el equilibrio del nudo B :J es un triangulo semejante al A BO de la fig. 6 (a), se deduce

8 = P 4,5 = 5.000 kg.

2,7

81 = P 3,~ = 4.000 kg. 2,7

Las secciones correspondientes a la barra de acero y a la viga de madera scram

A _ f}_ _ 5.000 = 6 25 em.": A = 81 = 4.000 = 400 em.",

- crt - 800 ' , 1 crt 10

El alargamiento total de la barra de acero y el acortamiento de la viga de madera son:

8l 5.000 4.500 1 8

a = EaA = 2 X 106 X 6,25 = , mm,

81h _ 4.000 3.600 = 0 36 mrn,

at = EmAt -]'(j"5 X 400 '

Para determinar el corrimiento del nudo B, debido a la deforrnacion, se trazaran dos arcos con centros en A y a -fig. 6 (a)- y radios iguales a las longitudes de las barras A B Y a B dcspues de la deformaci on Su interseccion define la posieion nueva B' del nudo B. La construcci~n se realiza en figura aparte y a mayor escala -fig. 6 ~c)-.

. bar d 0 Y B B el acortamlento

B Bt es el alargamiento de la ana e aeer , 2

Se ve que la variacion del angulo 0 debida a la flecha B Bl es muy pequefia y que el calculo realizado para hallar 8, basado en la hip6tesis de que 0 = 30°, es sufieientemente apro-

ximado.

3. Determinar el alargamiento total de la barra A

de acero AB, euya seccion recta es 6 em.a y esta sometida a la accion de las fuerzas Q = 5.000 kg.

P = 2.500 kg. (fig. 5).

Solucion : La fuerza extensora para los trozos

superior e inferior de la barra es igual a Q, y para p

el trozo central, igual a Q - P. El alargamiento to- p

tal sera

a = 2..9!2_ + (Q - P)l2 5.000 X 250

AE AE =22xl06x6

2.500 X 250 = 0 26 mm, 8

+2x106x6 '

12

RliCSISTENCIA DE J\1ATERIALES

TRACCl6N Y COMPRESI6N

13

00' 812 8 _ _!:_ _ 5.00U = _1- radi ....

Dei = V2l = 1- AE - 6 x 2 X 106 2.400

Y el aumento del angulo en 0 es

lId'

2 x 2.400 = 1.200 ra ian,

La resolucion del problema representado en la figura 7 (b) se deja

OO~~~~· .

7. Deterrninar la posicion de la carga P en la viga A BD de tal

d que la fuerza en la barra BO sea maxima. Determinar el angulo e

rno 0 BO " (Ii 8)

de modo que el volurnen de la barra sea mimmo 19. •

Reepueeta: La tensi6n en la barra BO es maxima cuando 10, carga Pesta en la posicion mas alejada a 10, dereeha, es decir, en el punto D. EI volumen de la barra es minimo cuando e = 45°.

8. Detcrminar la secci6n necesaria para la barra de aeero BO (figura 9) si el coeficiente de trabajo es at = 1.000 kg.jcm." y la cargo, vertical uniformemente distribuida act ua sobre la viga A B a. razon de 1.500 kg./m.

Res puesta : A = 4,05 em.", 9. Determinar las secciones necesarias para las barras A B Y BO de las estructuras de las figuras 10 (a) y 10 (b) si at = 1.000 kg·/cm.l•

Respuesta : En el caso de 180 estruetura 10 (a), la seccion de A B debera ser 20 em. 2, Y 180 de la barra BO, 16 em." En el

caso de la estructura 10 (b), 10, eecci6n de 10, barra AB sera 16 crn.J, y la de la barra BO, 14,4 em.",

10. Resolver el problema 3 suponiendo que el material es duraluminio y que P = Q = 800 kg·/cm.l.

11. Hu.llar las secciones de las barras OD de las figuras 10 (a) y 10 (b) y su alargamieuto total si el material es acero corti(l~te y G, - 1.200 ~i./()m.1

de la viga de madera. Las perpendiculares de trazos reemplazan a los arcos indicados anteriormente. Por eonsiguiente, B B' es cl corr imiento del nudo B. Las componentes de este corrimiento se deduoen faeilmente de la figura.

5. Determinar en el problema anterior la inclinaci6n de 10, barra A B, de modo que su peso sea minimo.

Solueion : Representando por 6 el angulo entre 18. barra y 10, viga y l por lIla longitud de 18. viga, se tienel Longitud de 10, barra l = co~e'

tension de Ia barra S = PaY secci6n necesaria en 10, barra A = _!:_e

sen v a,sen

El volumen de 10, barra sera:

l. A = __ ~_P __ = _El1P _

at sen 0 cos 6 at sen 26

Por consiguiente, el volumen y el peso de 180 barra son mlnimos cuando sen 26 = 1; es deeir, 6 = 45°.

FIG. 7

6. La estructura triangulada A BOD -fig. 7 (0)- psM. forrnada pOI' cinco barras de aeero de 6 cm.2 de secci6n recta Y sometida a 10, acci6n de las fuerzas P = 5.000 kg. en la direccion de 10, diagonal. Determinal' las variaciones de los AngulO!! en A y 0, debidas a la deformaci6n de la estructura. Determinar Ia variaci6n de eS08 mismos angulos si se aplioan fuerzas como las de la figura 7 (b).

Soluci6n: En el caso de la figura 7 (a), Ia diagonal es la tiniea barra que trabaja. Suponemos fijo el nudo D e invariable la direcci6n de la diagonal, el corrimiento del nudo B en Ia direcci6n de la diagonal sera

igual al alargamiento de la diagonal 8 = :~. La. determinacion de 10, posicion nueva 0' del nudo ° se indica en la figura por linea de trazos. En el triangulo rectangulo de dimensiones pequefias 0010' se tiene

00' = ~. Por consiguiente, el angulo de rotaci6n de la. barra DO debido a la deformacion de la estructura sera.

FIG. 9

FIG. 10

14

RESTS'T'ENCIA DE MATERIALES

'l'RAccr6N Y COMPRESr6N

15

P+ Ayl_P l

o max = A _ A + y .

El ultimo termino del segundo miembro de la ecuaoion (6) representa la fatiga producida pOl' el peso de la barra, El peso de la porcion de barra situado por debajo de una secoion recta a la distaneia x del extremo inferior es A yx y Ia fatiga vendra dada por la ecuaoion

(6)

tante y viene dada por Ia expresi6n (7). Entonces el alargamiento d~ del elemento sera

d3 = adx = P + Ayx dx.

E AE

EI alargamiento total de 1a barra se obtendrd snmando los alargamientos de todos los elementos. 0 sea

0= t P + Ayx dx = .L: (p + ! Ayl). (9)

Jo AE AE 2

Compa,rando este resultado con la expresion (1), se ve que el a1argamiento total produeido en 1a barra por su propio peso es igua1 a1 que produciria una carga de valor mitad aplicada en

au extreme.

12. Resolver el problema. 9 suponiendo que la carga se apliea solamente en el nudo del eord6n superior situado a 2,40 m. del apoyo A.

5. Fatigas y deformaciones producidas en una barra por su propio peso.-A1 estudiar e1 caso de la extension de una barra (figura 1), hemos considerado solamente el efecto debido a 1a carga P. Si la longitud de 1a barra es grande, su propio peso puede produeir una fatiga adicional considerable, que debe tenerse en cuenta. En este caso la fatiga maxima se produce en la seccion recta superior. Representando yel peso pOl' unidad de volumen de la barra, el peso total sera A yl Y la maxima fatiga vendra dada por la expresion

Problemas

Sustituyendo la fatiga de trabajo at pOI' O'm:1x en la ecuacion (6) la formula para caloular la seceion de seguridad sera

P A=--· at-yl

(8)

1. Determinar 81 area de la seeci6n recta de una barra vertical de acero de forma prismatica cargada en su extremo inferior con una carga P = 35.000 kg., si 111. longitud de 111. barra es 200 m., el eoefieiente de trabajo at = 700 kg./em.2 y el peso d. un m." de acero es 1.800 kg. (Determinal' el alargamiento total de 111. barra.

Soluci6n: La secci6n. ecuaei6n (8), es

35.000 " = 64 ern."

A = 700 _ 7,8 X 10-3 X 200 X 10-

El alargamiento total, expresi6n (9), e,.

3=200 X 10" 1 (35000 + !64 X 7,8 X 103 X 200 X 102\ = fl3mm.

64x2X106' 2 )

P+Ayx

u= .

A

(7)

En ella se ve que el incremento de longitud de la barra hace aumentar la seooion recta de seguridad A. Cuando yt = O't, la fatiga debida al pe"o de la barra es igual al eoefieiente de trabajo y el segundo miernbro de la eouaoion (8) se hace infinito. En eireunstancias tales es imposible el uso de la barra prismatica y se reeurre al empleo de barras de sec cion variable.

Para calcular el alargamiento total de una barra prismatioa sometida a la accion de la fuerza de extension P en el extremo y ISU propio peso, considerarnos primeramente el alargamiento de un elemento de longitud diferencial dx separado de la barra por dos secciones rectas infinitamente proximas (vease fig. 1). Puede suponerse que en tan corta longitud dx la fl;1tiga es cons-

2. Determinar el alargamiento de una barra c6nica bajo la acci6n de su propio peso (fig. 11). La longitud de la barra es l, el d iametro de 111. base es d y el peso pOI' unidad de volumen del material ea y.

Soluci6n: El peso de 1& barra sera;

nd2 ly

Q= T X 3'

Para una seoci6n recta a distancia x del extremo inferior de la ban'!> la fuerza. de extensi6n, igual 11.1 peso de 111. parte inferior de la. barra, es

Q:r;S ndl yxB

13=4 X 3ll'

Teniendo en cuenta que esta fuerza se reparte uniformemente en

la secci6n recta I y eonsiderando el elemento de longitud dx como una barra prismat.ica, el alargamiento de este elemento sera.

1

Este alargamiento es 3 del que tcndria una barra

prismatica de 180 misma longitud (vease ecuaci6n 9).

3. La varilla vertical de una bomba de mina es accionada por un cigiieiial (fig. 12). Suponiendo que el material es acero y el eoefieiente de trabajo at = 500 kg./cm.s, determinar la seccion recta. de la varilla si la resistencia del pist6n durante el movimiento bacia abajo es 100 kg. y durante el movimiento hacia arriba 1.000 kg. La longitud de la varilla es 100 m. Determinar la longitud del radio del cigiiefial si la carrera de la bomba es 20 cm.

SolucWn: EI area de la seccion recta de la varilla se eneontrara por la expresi6n (8) para P = 1.000 kg.

o sea

16

I

__ 1

FIG. 11

RESISTENCTA DE MATERIALES

d8 = ~~ x d"

TRACCI6N Y COMPRESI6N

17

y el alargamiento total de la barra es

y {I yl2

3 = :{E 10 xdx = 6E •

Respuesta: La fatiga crec era en 180 relacion n: 1.

6. Una pila de puente formada por dos trozos prism~ticos de igual longitud (fig. 13) esta sometida en su extremo superior a una compresi6n P = 300.000 kg. Determinar el volumen de la fabrica si la altura del pilar son 36 m., el peso pOI' m," 2.000 kg. Y Ia fatiga de oompresi6n

FIG. 13

FIG. 14

maxima admisible 10 kg./em.l. Comparar el volumen obtenido eon el de un pilar prismat.ico proyeetado en an8.logas condiciones.

7. Resolver el problema anterior suponiendo a Ia pila formada por tres trozos prismat.icos de igual longitud.

8. Determinar la forma del pilar de la figura 14, de modo que la fatiga en cada seccion sea constante e igual a at. La forma que satis· face a esta. condiei6n se denomina solido de igual resistencia.

Sol1~ci6n: Considerando el elemento difereneial rayado en la figura, es evidente que Is fuerza compresora de la seeei6n m1 n1 es suo perior a la que comprime 180 secei6n mn en el peso del elemento. Puesto que la fatiga en las dos secciones debe ser la misma e igual a at, la diferencia dA de las areas de las dos secciones, debe oompensar Is diferencia de fuerza eompresora.

Por consiguiente,

A = 1.000 2 37 t

500-7,8 X 10 a X 100 X 102 =. em,

La diferencia entre el alargamiento total de la varilla euando se mueve aiternativamente, debido a Is resistencia del pist6n, sera:

A8- (1.000 + 100) x 100 X 103 _ '>3 2

u - 2,37 X 2 X 106 - ~ , mm.

El radio de la manivela sera:

4. Dos alambres, uno de acero y otro de aluminio, esten eolgados verticalmente. Determinar la longitud para la que la fatiga debida al peso propio iguala a la carga de rotura si para el acero ar = 21.000 kg.fcm.s y y = 7.800 kg./m.s y para el aluminio eJ, = 3.500 kg./cm.' y y = 2.700 kg·/cm.'

Reepuesta : Para el acero, l=26.900 m.; para el aluminio,l= 13.000m. 5. En que proporcion creoe la fat.iga maxima producida por su propio peso en una barra prlamatica si todas las dimensiones de la barra aumentan en la proporci6n n: 1.

\ )

Esta hip6tesis es admisible cuando el Angulo del oono es pe. quefio,

RIIATRTENCTA DE MATlIIITALII~. - T. I

20 +2,32 _ 1116

r- 2 -, om.

dAa, = yAdx,

(a)

donde el segundo miembro de Ia ecuaci6n represents el peso del elemento, Dividiendo esta ecuaci6n por Aat e integrando, se tiene

FIG. 12

fdA =!ydX,

A a,

de donde

log A =- yx + O.

CJ,

7

I!

A = Cli-a"

(b)

x = c A = AaE a~

a a l'

y = c A = AcE c~ cos2 ex.

c c ,

(b)

18

ltlllSIS'1'ENCIA DE MATERIAt.ES

TRAccr6N Y COMPRESr6N

19

(c)

area de su secci6n recta y el modulo de elasticidad del material, y que las barras inclinadas son de cobre, y que Ac y Ec son sus areas de secciones rectas y sus m6dulos. La longitud de la barra

l vertical es l y la de las barras inclinadas es --cos (l.

Representando por X la tensi6n de la barra vertical y por Y las fuerzas en las barras inclinadas, la {mica ecuaci6n de equilibrio para el punto 0, en este caso de simetria sera:

Siendo II la base de los logaritmos naturales y 0 = eUl• Para x ,.. () esta ecuaci6n da para el area. de la cabeza del pilar

(A).,_o= O.

p

La secci6n en dicha cabeza es - y, por consiguiente, la ecuaci6n crt

(b) sera

yl Pa:

Amax=-e crt

X + 2Y cos rx = P. (a)

l

EI area en Is base del pilar se obtiene dando a x I'll valor l en la

ecuaci6n (e),

(a)

Para obtener la segunda ecuaci6n que permita conocer las cantidades X e Y, consideraremos la configuraci6n del sistema deform ado indieada en la figura por lfneas de puntos.

Sea a el alargamiento total de la barra FlU. 15

vertical bajo la acci6n de la ca;ga P;

los alargamientos a1 de las barras inclinadas se hallaran en el triangulo 0 FOl, Teniendo en cnenta que estos alargamientos son muy pequefios, el arco de circulo OF de centro D puede reemplazarse por una recta perpendicular y el angulo en OJ puede tomarse igual a) angulo inicial rx; por tanto,

9. Encontrar el volumen de la fabriea de un pilar de izual resisteneia, proyectado en las condiciones del problema 6.

Solucion : Utilizando 1& ecuaci6n (d), la diferencia de las area::; de las secciones de base y eabeza del pilar sera

'(l Yl

Pa: P e :«

- e - - = - (e - 1).

crt crt crt

I I

Esta diferencia, multiplicada por la fatiga de trabajo crt' da evidentemente el peso del pilar; su volumen sera.

'rl

V=-!:. (ea. -1) = 158 m.B y

6. Problema estatieamente indeterminados en tracci6n y eempreston.s-Hay casos en los que las fuerzas axiales que act.uan en las barras no pueden determinarse por las condiciones de la estatica, y entonces la deformaci6n de lao estructura permite encontrarlas. Estas estructuras se llaman sistemas estaticamente indeterminados.

Un ejemplo sencillo de tales sistemas es el de la figura 15. La carga P produce extension en las barras OB, 00 y OD, las cuales estan en el mismo plano.

Las condiciones de equilibrio del punto P dan dos ecuaciones, que no son suficientes para determinar las tres tensiones desconocidas de las barras y para tener una tercera ecuaci6n es necesario considerar la deformaci6n del sistema. Supongamos, para simplificar, que el sistema es simetrico respecto al eje vertical 00, que la barra vertical es de acero, siendo Aa y Ea el

I I

Los alargamientos unitarios y las fatigas para las harras vertical e inclinadas seran:

y

respectivamente. Las fuerzas en las barras se obten-dran multiplicando las fatigas por las secciones rectas y seran

Je donde

20

10 que indica que las tuerzas R y Rl son inversarnente proporcionalcFI a las distancias de sus puntos de aplicaci6n a la 8ecci6n mm, De este modo, las ecuaciones (c) y (d) dan las magnitudes de aquellas fuerzas y las fatigas de 1a barra pueden calcu1arse fa.cilmente.

RESISTENCIA DE MATERIALES

Sustituyendo en la ecuaci6n (a), obtendremos p

A,», 1 + 2 cos" ex .. - AaEa

Se ve que la fuerza X no depende unicamente del angulo de Inolinacion IX, sino tambien de las areas de las seeeiones reetas y de 1M propiedades mecanicas de los materiales de la~ barras. En el caso particular en que las tres barras tengan la misma seecion y e1 mismo modulo la expresi6n (10) se transforma en

p X=----· 1 +- 2 eos" IX

Cuando IX se aproxima a 0, cos IX se aproxima a la unidad

I

y la fuerza en la barra vertical se aproxima a :3 P. Cuando ex

se aproxima a 90°, las barras inelinadas son muy largas y la

R, carga actua de modo completo sobre la barra central. Otro ejemplo de sistemas estaticamente indeterminados es el de una barra prismatica con los extremos empotrados cargada axialmente en una secci6n intermedia mn (fig. 16). La carga P estara en equilibrio con las reacciones R y Rl en los extremes y se tendra

II

II

de donde

1. Un cilindro de acero y un tubo de cobre estan eomprirnidos entre lOB plates de una prensa (fig. 17). Determinar las fatigas en el aeero y en el cobre y el acortamiento unitario si P _ 50.000 kg .. d = 10 ern. y D = 20 cm.

Solucwn: Las condiciones est.aticas son insuficientes Y debe considerarse Ia deformaeion del cilindro v del tubo para. encontmr III. parte de carga que obr~ sobre cada material.

Los acortamientos unitarios en el acero y en el cobre seran iguales; por tanto, Ia fatiga de eada material estara en la misma relacion que sumodulo (oouacion 4, pag. 4), es decir, la fat.iga

20 de oompresion en el acero sera - de Ia fatiga de 11

x=

(10)

Problemas

21

-FIG. 17

oompresi6n en el cobra. De este modo, el valor cro

de la fatiga en el cobre se encontrars por la ecuaci6n de 111. estatica..

rr;dl 20 rr;. d2)

P=TITcrC+4(D - cre·

n

1

Sustituyendo valores numericos, se obtiene cr. = 132 kg./cm,': cra = ~~ cr. = 240 kg./cm.·

e:= cre = 120 X 10-8_ Ec

2. Una columna de horrnigon arrnado esta eomprimida por una fuerza P = 30.000 kg. 4Que parte de esta carga sctua sobre el hormig6n y que parte sobre el acero si la seccion recta de acero es solamente 1

10 de Is. secci6n recta de hormig6n?

La earga transmitida por el horrnigon sera igual a 15.000. kg.

3. Un cuerpo rigido A B de peso Q cuelga de tres alambres vert.icales simetricamente colooados respecto al centro de gravedad 0 del euerpo (fig. 18). Determinar los esfuerzos dEl' extension en los alambres si el del medio es de acero y los otros dos de eobre. Las secciones rectas de los tres alambres son iguales.

(c)

EI acortamiento unitario sera.:

FIG. 16 Para obtener la segunda ecuaci6n que per-

mita deterrninar las fuerzas R y RI, debe considerarse la deformaci6n de la barra. La carga Peon la fuerza R produce acortamiento en el trozo inferior de la barra, y con la fuerza R1, alargamiento en el superior. El aeortamiento total de un trozo debe ser igua\ al alargamiento total del otro.

Usando la eouacion (1), se obtiene

RIa _ Rb

AE- "4E

R a

-=-,

Rl b

(d)

22

RESISTENCIA DE MATERIALES

Murchn a seguir: Usar el metodo del problema 1.

4. Determinar las fuerzas en las cua.tro pat.as de unit mesa CUltdrada (fig. 19), producidas por una carga P quo actua en una diagonal. EI apoyo de Ia mesa en el suelo se supone absolutamente rigido y las patas se unen a. 131 de tal modo que pueden sufrir extensiones y compresiones.

Solueion: Suponiendo que la nueva posicion del tablero de la mesa es la indicada con Ia linea de puntos mn, la

:0 ~ compresion en las patas 2 y 4 sera igual a la media de las de las patas 1 y 3. POl' tanto,

2Y = X + Z

y tambien

2Y + X + Z = P,

de donde

. 1

2Y = X + Z = -po 2

FIG. IS

(a)

La ecuacron complementaria para de terminal' X y Z se obbiene tomando el momento de todas las fuerzas con relacion al eje horizontal 0-0 paralelo al y y en el plano de la fuerza P. Se obtiene

xGav'2 + e) +~P X e=zGav'2 -e). (b)

De (a) y (b) se deduce P

I)

x=pa-~0} Y=f; Z = p(~ + _e_).

4 av'2

Ouando e > a 1, Xes negativa. Esto indica que hay extension en Ia pata 1.

5. Determinar las fuerzas en las patas de la mesa anterior cuando la earga se aplica en el pun to de coordenadas.

m

a X= 4'

IfIG. 19

Solucion: Para resolver este problema,

hi carga P situada fuora de la diagonal de la mesa puede reemplazarse por dos cargas estaticarnente equivalentes aplicadas en puntos de las dos diugonales. Los esfuerzos producidos en las patas por eada una de estas dos fnerzas se encorrtraran del modo explicado anteriormente. Sumando los efectos de las dos cargas componentes se encontraran los esfuerzos en las patas para cualquier posicion de la carga P.

TRACCJON Y COMPRESI6N

23

6. Un cnadro rectangular con diagonales est.a sometido a la aeeion de las fuerzas de compresion P (fig. 20). Determinar los esfuerzos en las barras si todas son del mismo material, el

Area de la seccion recta de las verticalcs es A y P

la de las restantes barras AI'

Solucum : Sea X la fuorza de compresion en cada barra vertieal; Y, la fuerza de compresion en cada diagonal, y Z, la fuerza de extension en cada barra horizontal. La condicion de equilil.rio de uno de los nudos da

p

1 Y=-X(P-X);

sen IX

Z= YCOSIX=(P-X)COtlX.

(a)

FIG. 20

La tercera ecuacion se obtendra por la condi-

cion de que el cuadro despues de la deformaoion seguira siendo rectangular, en virtud de la simetria; por ta.nto,

(a2+h2)(I_ A~Er =h2(1 A~Y +a2(1 + A~Er

despreciando las

cantidades pequenas de orden superior, se obbiene

(a2+h2)y h2X a2Z

AlE = AE - AlE-

(b)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b), la fuerza en Ia diagonal se obtiene por la siguiente expresion.

Y="~~--'---oP--~----------

a2 + h2 A a2 A

--h-.2- X Al + lift _. Al X cos cc + sin IX

Las fuerzas en las otras barras se calcularan facilmente por las ecuaciones (a).

7. Resolver el problema anterior suponiendo a = h, A = oAI Y P = 25.000 kg.

S. lQue fatiga se producira en un perno de acero y en un tubo de cobre (fig. 21) al dar 1/4 de vuelta a la tuerca, si la longitud del perno es 75 cm., el paso del tornillo h = 3 mm., el area de la seccion recta del perno Aa = 6 crn.f y el area de la seecion recta del tubo Ac = 12 cm.2?

SoluciOn: Sea X la fuerza total de extension en el perno y de compresi6n en el tubo. El valor de X 8. encuentra estableciendo que el alargamiento total del perno mas el acortamiento total del tubo es igual al desplazamiento de la tuerca a 10 largo del perno. Admitiendo, en nuestro caso, que la longitud del tubo es igual a la longitud del perno, 00 obtiene:

I

FIG. 21

Xl Xl 1

A E-+ A E ='4h,

a aCe

I I,

I I

24

TRACCl6N Y COl\lPREST6N

25

RESISTENCIA DE MNI.'ERIALES

de dnnde

X = ~Tra __ = 0'3 X 6 x 2 X 1~8 fl ?80 kg

41(1 + AaEa) 4X75(I+ 6X2XI(8)-'- •

AeEc 12 x 1,1 X 106

"'.. 7 Fatigas iniciales y termicas.-En un sistema estatioa-

~ indeterminado es posible existan tensiones iniciales pro::~das en el montaje y debidas a errores en las longitudes de

1 barras 0 a variaciones inteneionadas de los valores correctos

as E" d

d aquellas longitudes. stas tensiones existen aun euan 0 no

e tuen cargas exteriores y dependen de las proporeiones geome::ieas del sistema, de las propiedades mecanicas de los materiales y de la magnitud de los errores. Supongamos, por ejem~lo, que en el sistema representado en la figura 15 la barra vertical tenga por error una longitud l + a en lugar de la l que le corresponde. Al unirla las barras BO y DO, despues de haberla acortado con una compresi6n inicial, producira fatiga de extensi6n en las barras inclinadas. Sea X la fuerza de eompresi6n que aotua en la barra vertical despues de haberla unido las otras barras.

La fuerza de extensi6n en las barras inclinadas sera:

X

La

fatiga de extension en el perno es (Ja = ~ = 1.050 kg./cm.a fatiga de eompresi6n en el tubo es (J = X = 525 kg.jcm, a

c Ac

4Que cambio en las fatigas calculadas en el problema anterior

R, producen unas fuerzas extensoras P = 2.500 kg. aplicadas en los extremos del perno 7

Solucion : Sea X el aumento de 180 fuerza total de extension en el perno e Y 180 disminuoion de la fuerza total de compresion en el tubo. La condicion de equilibrio da:

La

9.

m,

x + Y -= P,

(a)

Puede escribirse una segunda eeuaei6n considerando que los alargamientos unitarios del perno y del tuba por la aplrcacion de [as fuerza~ P deben ser iguales, es decir;

x

y

(b)

2C08 o:

FIG. 22

AaEa /ieEe' Esta ecuacion, unida a 180 (a), permite ealoular las fuerzas X e Y, de euyos val ores se deducen facilmente las fat.igas correspondiemos.

10. Una barra prismatica con los extremos empotrados ests. cargada axialmente en dos secciones intermedias (fig. 22) con fuerzas PI y P2• Determinar las reacciones R y RI.

Solucion : Usando 180 eeuaci6n (d), pagina 20 mediante 180 que Sf' calculan por separado las reacciones que prod:Ce cada carga, y aumando los resultados. Determinar las reacciones

yel desplazarniento del nndo 0 debido al alargamiento de dichas barras sera (vease ecuacion b, pag. 19)

Xl 0=----- 2AcEc cos3 oc

(a)

totales cuando

El acortamiento de la barra vertical sera

Xl 01= -~-.

A"Ea

Ahora bien; el desplazamiento del nudo 0, junto con el aoortamiento de Ia barra vertical, debe ser igual al error a en Ia longitud de dicha barra.

Se obtiene de este modo la siguiente ecuacion, para deter-

(b)

\

a = 0,31,

b = 0,31 Y PI = 2 P2 = 500 kg.

11. Determinar las fuerzas en las barras del 0

sistema representado en la figura 23, en el que OA es un eje de simetria.

Respuesta : La fuerza de extension en la ba-

rra 0 B es iguaJ a Ill. de compresion en la C

P

barra OC y vale 2 sen a: La tension de 180 barra FIG. 23

horizontal OA es igual a O.

12. Resolver el problema 10 suponiendo que la porci6n inferior de Ia barra cuya longitud es c t.ieno una seccion doole que las de las otras dos partes de longitudes a y b.

minar X:

o sea

(11)

x

26

RESISTENCIA DE MATERIALES

Conocido X, se calcularan faoilmente las fatigas inioiales en las barras,

La dilataci6n de las barras debida a cambios de la temperatura puede tener el mismo efecto que los errores en las longitudes. Si la temperatura de la barra crece de to a t y la dilataci6n termica se impide por las reacciones en los extremos, se produciran en la barra fatigas de compresi6n cuyas magnitudes pueden caloularse por la condici6n de que la longitud permanezca invariable. Sea rJ. el coeficiente de dilataci6n y (J la fatiga de compresi6n producida por las reacciones, La ecuaci6n que determina CJ sera

de donde

(12)

I)

Como segundo ejemplo, consideremos e1 sistema representado en la figura 15 y supongamos que la barra vertical se calienta desde la temperatura ambiente to hasta una nueva temperatura t. La dilataci6n termica correspondiente estara parcialmente impedida por las otras dos barras del sistema y una cierta fatiga de oompresion aparecera en la barra vertical y fatigas de extensi6n en las barras inclinadas.

La magnitud de la fuerza de compresi6n en la barra vertical vendra dada por la ecuaci6n (11), en Ia que en Iugar de la magnitud a del error en longitud se sustituira la dilataci6n termica al (t - to) de la barra vertical.

Problemas

.1

)

1. Los ratles de un tranvia estan a tope a 100 c. ~Que fati~ se producira en elIos cuando el sol los calienta haste, 38° C, si el eoeficiente de dilataci6n del acero es 01: = 125 X 10-77

Solueion :

cr = 2 X 106 X 125 X 10-7 X 2R = 700 kg./cm.1

2. 4Que cambio de fatigas se produou-a en el casu representado en la figura 21, al aumentar la temperat.ura, pasando de to at grades, si el coeficiente de dilataci6n t.ermica del acero es OI:a Y el del cobre OI:o?

Soluci6n: Debido a que IXc > rJ.a, el aumento de temperatura produce cumprosioll ell el cobre y traccion en el acero, EJ atargarmento

'l'RACCION Y COMPR~;::;ION

27

IIllitario del r-obre y del acero soran iguales, y reproson tando P?" X el aumento de la fuerza de extensi6n en el perno debide. al cambio de temperatllra, se tendra:

x X

(Xa (t-to) + A E = IXc (t-to) - A if! ,

a a ~c

de donde

La variaci6n no las fatigas en el peruo y en e1 tubo puede ealcularse ahora del modo acostumbrado.

3. Una pletina de cobre esta soldada entre dos pletinas de acero (figura 24). ~Que fatiga se producira en el acero y en el cobre por una elevaci6n de la temperatura de las pletinas de to a t grados!

'Solucwn.' Debera usarse el mismo

metodo que enel problema anterior.

4. ~Que fatigas se produciran en las barras del sistema representado en 18 figura 15 si la temperatura de to·das las barras se eleva de to a t?

Solucwn: Con X se representa la fuorza de extension producida en la barra de acero a1 aumentar la temperatura. Por la eondicion de equilibrio del nudo 0 se ve que las fuerzas que comprimen a las barras X

de cobre valen -2-- ; por todo 10 expuesto, el atargamiento total de cos 01:

~ "cera cobre aCero

FIG. 24

bi barra de acero sera;

Xl

a = OI:a(t-to)l + A E •

a a

y el alargamiento de las barras de cobre,

l Xl

il, = OI:c(C- to) -- - 2---.----;;--E •

cos IX cos '{~'1c C

BegUn sabemos (vease pag. 19),

por conSlguiente,

28

La!'! fatiga!'l en el ::.oero y el cobre se obtendran ahora por laR ecuaciones siguientes:

x

5. Suponiendo que en eJ easo de la figura 17 una carga constante P =s 50.000 kg. se aplique a 180 temperatura inicial to, determinar para que aumento de temperatura Is carga sera transmitida. Unica.mente por el cobre si IXtJ = 125 X 10-7 Y IXc == 170 X 10-7•

Solucwn:

de donde

I /,

6. Una barra de acero formada por dOB partes prismrit.icas de Iongitudes l) y l2 y de seeeiones rectas Al y A2 tiene los extremos fijos. Hallar las fatigas que se originan cuando 180 temperatura se eleva 60° C. Supongass It = l2' AI = 2Aa Y IXIJ = 125 X 10-7•

7. Hallar las fatigas de origen termico en el sistema de Is figura 24, si Ia temperatura de las tres pletinas crece 60° C. El espesor es el mismo en las tres y los coeficientes de dilataci6n son IXIJ = 125 X 10-7

170 10 7 S' E E 11

Y 'Xc = X - • upongase c:' a = 20'

8. La temperatura deJ sistema de 180 figura 15 se eleva en GO° C.

Hallar las fatigas de origen termico si las trcs barras son de acero y tienen la misma secci6n. T6mese ct. - 125 X 10-7 Y EG= 2 X 10' kg·/cm.·

9. Encontrar las fatigas en los alambres del sistema de 180 f'igura 18 si 180 secci6n recta de los alambres es 0,6 cm.P, la earga Q = 2.000 kilogramos y III. temperatura del sistema despues del montaje aumenta en 6° C.

10. Determinar las fatigas que aparecen en el sistema representado en 180 figura 20 si 180 temperatura de 180 barra horizontal superior se eleva de to a t grades.

II

8. Extension de un aniIIo circular. -Si fuerzas radiales uniformemente distribuidas aotuan a 10 largo del perfmetro de un anillo delgado circular (fig. 25), se producira un alargarniento uniforme del anillo. Para deterrninar la fuerza de 'extension del anillo imaginemosle cortado por una seeoion diametral horizontal --fig. 25 (b)- Y consideremos la parte superior como un cuerpo libre. Si q representa la carga uniforrne por unidad de longitud de circunferencia y r es 01 radio de dioha circunferencia, la fuerza que obra en un elcmento de anillo determinado

TRACcr6N Y COMPRESI6N

por dos seeciones radiales adyacentes sera qrd cp, donde dcp es el angulo en el centro correspondiente. Tomando la suma de las componentes vertieales de todas las fuerzas que actuan en el media anillo, obtendremos la siguiente eouacion de equilibrio:

2P = 21~ qr sen rpdcp = 2qr,

de donde

P = qr.

(13)

La fatiga de extension en el anillo se obtendra ahora dividiendo la fuerza P por el area de Ia seccion recta del an il1o.

FIG, 25

En las aplicaciones praotioas es muy freouente tener que determinar la fatiga de extension en un anillo circular giratorio. Entonces q representa la fuerza centrifuga por unidad de Iongitud del anillo y viene dada por la ecuacion

W v2

q=-'--,

g r

(14)

en donde w = peso del anillo por unidad de longitud; r, radio de la circunferencia media; v, velocidad del anillo en el radio t, y g, aceleraci6n de la gravedad. Sustituyendo i;)i:lt<L expresion de q en la ecuacion (13) :se obtiene

wv2 P=-,

g

'I la fatiga correspondiente sera

P wv2 yVJ

a =- =-- = _'-.

A Ag fI

(It»

30

RESISTENCIA DE MATERIALES

v

Se ve que la fatiga es proporcional a la densidad g del ma-

terial y al cuadrado de la velocidad periferioa,

Problemas

1. Determinar la fatiga de extension en Ia pared cilfndrica de la prensa de la figure 3 si el diametro interior es 25 cm. y el espesor de la pared 2,5 em,

Soluci6n: La presion hidrosbatica maxima p en el cilindro se encontrara por la ecuaci on

1t 252

P ~4- = 50.000 kg.,

de donde p = 100 kg.jorn.>. Separando del cilindro un anillo de longitud 1 cm. en direccion del eje del ciJindro y aplicando Ia ecuacion (13) se obbieno

a = !:_ = 100 X 12,5 = 500 kg./cm.B

A 2,5 X 1

2. Un tubo de aeero se ha introducido en otro de cobre, estando ambos a una alta temperatura t (fig. 26), siendo el ajuste perfecto s no existiendo presion alguna entre los tubos a

o aquella temperatura. Determinar las fatigas que

[J se produciran en el cobre yen el acero al en-

Acero friarse el conjunto hasta la temperatura am-

biente to si el diametro exterior del tuba de aeero es d, el espesor del tuba de acero es ha y el dei tubo de cobre he'

FIG. 26 Solucum : Debido a 1ft diferencia de coeficien-

tes de dilatacion (Xc y (Xa' oxistira una presion en' tre los tubos exterior e interior al enfriarse. Sea x la presion en kg./em. II La fatiga de extension en el tubo de cobre sera

xd

ao = 2hc

y la fatiga de compresion en el tuba de acero sera. :",7

cra = 2~

La presion x puede encontrarse estableciendo en forma r1e eouacion la condicion de que en virt.ud del enfriarniento ambos tubos tienen la misma contraocion peri metral, 0 ~"a

xli xd

cxe (t-to) - 2"~E--h = CXa (t-to) + 2E h '

e c ~a a

, I,

TRACCION Y COMPRESI6N

31

de donr1e

»d ((Xc - (Xa) (t - to) Eo

0'---- •

e - 2he - 1 + '!E. Ee

ha Ea

Del mismo modo podrfa calcularse la fatiga en el aeero.

3. Refiriendonos a la figura 25, &que fatiga adicionai de extension se producira en el tubo al someterle a una presion hidrostatica interna de valor p = 7 kg.jcm.a, si el diametro interior es d, = 10 cm., ha = 2,5 20

miltmetros y he = IT X 2,5 mm.?

Soluci6n: Separemos del tubo un anillo elemental de altura 1 em.

La. fuerza total de extension en eJ aniIlo sera

p = P:l = 35 kg.

Debido a que los alargamientos circunferenciales en el cobre y en el acero son iguales, las fatigas estaran en la relacion de los modules de

elasticidad, es decir, Is fatiga en el cobre sera !~ de la del acero y, por tanto, Ia fuerza P, en este caso, se distribuye en partes iguales omtre los dos metales y las fatigas producidas seram

P 35

ac = 2hc = 20 = 38,5 kg.jcm.a para el cobre

2 X IT X 0,25

y

20

aa = IT 13e = 70 kg./cm.1 para el acero.

4. Un anillo zunchado esM. formado por un anillo interior de cobre y otro anillo exterior de acero.

EI diametro interior del anillo de acero es menor que el diametro exte~ior del aniJIo de cobre en una cantidad a y el conjunto se ajusta previo calentamiento del anillo de acero. AI enfriarse, el anillo de acero produce presion sobre el anillo de cobre (presion de zunchado). Determinar las fatigas en el acero y en el cobre si ambos anillos tienen secciones rectangnlares de dimensiones he Y 11, en direocion radial y la unidad en direcci6n perpendicular al plano d~1 anillo, Las dimensiones ha y he pueden considerarse pequefias comparadas con el diametro de la auperficie de contaeto de los dos anillos .

. So£uci6A: Sea x la presi6n uniformemente distribufda en la super.~ fioie de contacto de los anillos. La. fatigs. de compresi6u en el cobre 11& de extension en el aoero seran:

(II)

32

RESISTENCIA DE MATERIALES

El acortamiento del diametro exterior del arullo de oobre sera.:

Gc xdl

81 = E . d = 2 hE'

c e •

El alargarniento del d iametro interior del anillo de acero sera:

a xdl

8.- ~.d =---.

- Ea 2haEa

La presion desconocida x se encont.rura por- Ia eCllBci6n

de donde

Las fatigaR aa y ae, pOI' las ecuacionas (a), seran:

o ha Ea Il Ea

a. EO: d h" hE; Oa = d h E

·1+~ l+~

hcE. hcE.

II

5. Deterrninar las ftttigas que se produciran en el aniIlo zrmchado del problema anterior al girar el anillo con una velocidad constante de n r. p.m.

Soluc~: Debido a que el cobre tiene mayor densidad y menor modulo de elasticidad que el acero, el anillo de cobre presiona sobre el anillo de accro durante la rotaci6n. Sea x 180 presion pOI' cm.1 de BUperficie de contacto entre los dos anillos, Las fatigas correspondientes vendran dadas por las ecuaciones (a) del problema anterior. Es preciso sumar a estas fatigas las fatigas producidas poria fuerza cenbrifuga, Representando pOI' Ya Y Y. los pesos pOI' unidad de volumen del acero y el eobre, y usando la ecuaci6n (15), se obtiene:

a __ Y_c (2 rrn)2 (d - he)'.

c" g 60 2

_ ¥a (2 rrn)2 (d + ha)2.

aa - g 60 2'

Combinando estas fatigas con 1M fat igas debidas a la presion x y te .. niendo en cuenta que el alargamiento debe ser el mismo en ambos anillos, se obtiene la siguiente ecuaci6n, que sirve para determinar el valor de x en cads caso particular:

Conooiendo x las fatigas en el cobre yen e1 aoero, Be encuentran s' dificultad.

TRACCIO" Y COMPRESTON

33

6. Determinar la velocidad periferiea limite de un anillo de cobre si el coeficiente de trabajo es a, = 210 kg./cm.· y Yc = 8.700 kg./m.I.

Respuesta : f) = 48 txx.leeg.

7. Con relaci6n 801 problema 2 y Figura 26, determinar la fatiga en el eobre a la temperatura ambiente, si t - to = 55° C, cx. - O(a = 45 X 10-7, ha = he.

Reepuesto: ae = 175 kg.tcm.l•

S. Con referencia al problema 5, determinar el numsro n de revolucioneB pOI' minuto al cual la fatiga en el anillo de cobre se anula si la fatiga inicial de zunchado era una compresi6n de valor ag, y /Ie = ha Y Ell = 2 Ee,

SQlu-C'wn: EI numero n Be determinara POI' la eouaci6n

3ao=C6rr~lY[i(d 2 hcJ + ~a(d1haJ}

9. Hallar las fatigas en el anillo zunchado del problema 4. snponiendo Il = 0,025 mm., d = 10 om., hlJ .... he Y :" = i~. Encontrar en c

euanto varian las fatigas si la temperatura del anillo aumenta despues

del montaje en 6° C. T6mese <Xa = 125 X 10-1 Y cx. = 170 X 10-7. 10. En el problema 5 hallar las fatigas correspondientes al acero y 81 cobre si n = 3.000 r, p. m.; d = 60 cm., ha = he = 12,5 mm.; YII = 7,8 X 10-3 kg./cm.3; 't« = 8,7 X 10- kg./cm.a•

RR~~TESCL!. DE HATERIAr.Ee. -T, I

8

CAPfTULO II

ANALISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

d· ! I

9. Variaci6n de la Iatlga en la extension y compresi6n simple al considerar secciones oblicuas al eie de la barra.-Para. una barra prismatica sometida a nn esfuerzo axial de extension P -fig. 27 (a)-, hemos considerado solamente la fatiga en una seccion normal al eje de la barra, Vamos a considerar ahora el caso en que la seceion pg perpendicular al plano de la figura. esta inclinada respecto al eje. Debido a que todas las fibras longitudina1es tienen el mismo alargamiento (vease pag. 3), las fuerzas que representan la acoion de la poroion derecha de la barra sobre la izquierda estaran distribuidas uniformemente sobre la seccion pg. Aislada la porcion . izquierda de la barra -fig. 27 (b)-, estara en equilibrio bajo Ill. accion de estas fuerzas y la carga P. La fuerza por unidad de area de la seccion pq se llama fatiga en esta seccion, Representando por A el area de Ia seccion recta de la barra y ~or cp el a~lo entre el eje de la barra x y la normal n a la secoion pq, el area

de esta secoion sera ~ y la fa~iga S correspondiente sera

cos cp

(a)

Y,

FIG. 27

I

')

P cos cp

S = --- = CJx cos cp

A

(16)

donde ax represents, como anteriormente, la fatiga correspondiente a la seecion recta de la barra. Se ve que la fatiga S co,

ANALISIS DE FAUGAS Y DEFORldACIONES

35

rrespondiente a una seccion inclmada e::; menor que la fatiga CJx en la seccion recta de la barra y que disnunuyo al aumentar el lingulo cp. Para

1t cp =-,

2

la seccion pq es parale'a al eje de la barra y la fatiga S vale cero, es decir, no existe presion entre las superficies laterales de las fibras longitudinales. En las

seooiones oblicuas, la fatiga, que IY y ~

tiene la direccion de la fuerza P, .--p--j.-----""~T~-".J-,9r-')'--45

no es perpendicular a la secoion. _

Es corriente descomponerla en dos

componentes, tal como indica la figura 2S. La componente an perpendicular a la seccion se denomina fatiga normal. Su valor es

FIG. 28

CJ" = S cos cp = ax cos" cp. (17)

La componente tangencial 't se denomina esfuerzo 0 iatiga oortante y su valor e::;

- S - ax sen 2cp

't - sen <:p = ao; sen cp cos cp = ----. (IS)

2

Para individualizar la deforrnacion que cada componente de la fatiga produce, consideraremos un elemento separado de la barra mediante dos secciones oblicuas paralelas pq y Pig} -figup ra 29 (a)-. Las fuerzas que actuan

(a) sobre el representan las acciones de

Po, I? /' q las partes derecha e izquierda de la

I '~""'T barra y se ven en la figura 29 (a).

o; . I '~, Las figuras 29 (6) y 29 (c) se ob-

v. fb) '1, 9 M '1. q

~j,., tienen al descomponer dichae accio-

~:r:,':,~,

,..... FIG. 29 nes en sus dos componentes, tal y

;~~,~, . como se dijo anteriormente. y pre-

;~-eentar por separado la accion de estas componentes. Se ve que \~ fatiga normal CJ,. produce extension del elemento en direccion ?4~ la normal n y que el esfuerzo cortante produce un resbala. i~Jento 0 deslizamiento de la seccion pq con relacion a la Ptql' -,r-, .

• 'l.:

'f

RES!STENCIA DE MATERIALES

36

Por la expresi6n (17) se ve que la maxima fatiga normal se presenta en la seccion recta de la barra y es (a,,)max = a_x'

La maxima fatiga cortante tiene lugar, como se deduce de

ia expresion (18), para seccioneo oblicuas a 45° y vale

1

"t'ruix = - O'x·

2

(19)

Aunque la ma,rima fatiga cortante es la mitad de 1a maxima fatiga normal, tiene aquella fatiga una gran im,Portancia prac-

\ )

FIG. 30

tica, debido a que hay matenales menos resistente8 al esfuerzo cortante que al normal. Por ejemplo, en un ensayo de tracci6n de una barra de acero dulce cuya superficie este bien pulimentada, la fluencia del metal es visible a simple vista (fig. 30). Comienza por los planos oblicuos en los que la fatiga eortante .

es maxima.

Las f6rmulas (17) y (18), deducidas para el caso de exten-:

si6n simple, se aplican tam bien cuando la solicitecion es com-

ANALISIS DE FATIGAS Y DEFORMAClONES

37

presion simple. Basta para ella atribuir a ax signo negativo ell las expresiones (17) Y (18). El signo negativo de an indica que en la figura 29 (b) se obtiene compresion en lugar de extension para el elemento infinitesimal com-

~

prendido entre las secciones pq Y -L__J-

P1Ql' EI signo negativo en "t' (for-

mula 18) indica que la accion cor- r'=L-" . tante en el elemento tiene sentido ----L__Jcontrario al indicado en la figura 29, c. La figura 31 da el convenio establecido respecto a los signos

de las fatigas normal y cortante. Esta ultima es positiva cuando origina un par de sentido dextrorso.

10. EI circulo de fatigas.-Lasformulas (17) Y (18) pueden representarse graficamente 1. Tomemos un sistema ortogonal de ejes coordenados con el origen en 0, y de direcciones positivas las usuales (fig. 32). Si consideramos que la secci6n pq es perpendicular al eje de la barra, se tendra, en la figura 28, q> = 0, y por las f6rmulas (17) y (18), an = ax' "t' = 0. Escogiendo una escala para medir las fatigas, y tomando la componente cortante segun

el eje vertical, la fatiga ligada al plano q> = () vendra representada en la figura 32 por el punto A. Tomando ahora un plano paralelo al eje de la

(b)

(e)

(d)

FIG. 31

7t

.'.. barra, tendremos q> =2' los dos com-

ponentes de Ia fatiga se anulan para este plano y, por tanto, en la figura 32 Ie corresponde el punto O.

FIG. 32 Construyendo una circunferencia so-

bre OA como diametro, se ve facil}':.' mente que las componentes de la fatiga pam una secoion cual_~" quiera pq, correspondiente a un angulo q> (fig. 28), son las coor~.~;',. denadas de un punto de esta circunferencia. A fin de individua-

Wi~'.; ~Esta representaci6n gr~fica se debe a O. Mohr, Zivilingenieur,

~':' ~~!11I3, 1882. Vease tamble~ su Abhandlun:gen~ pag. 219,1906: En '&(asun~~ro pueden verse referenClas a otras publicacionea sobre el rmsmo

~ .

B

38

RES1STENCIA DE MA'I'ERIALES

lizarle basta tomar en sentido eontrario al de las agujas de un reloj, ~ a partir de A, el angulo 2'p. Sea D el punto asi obtenido; de la figura se deduce:

OF = 00 + OF = ~ + ~ cos 2<p = Cf", eos2 <p,

2 2

_ _ Cf",

DF = OD sen 2<p = 2" sen 2,,;>.

Comparando estas expresiones con las (17) y (18) se VI' que el punto D define la fatiga ligada al plano pg (~g. 28). C~ando la secci6n pq gira a izquierdas alrededor de un eje perpendIcular 7t

al plano de la figura 28, y <p varia de 0 a 2' el punto D se

mueve de A hasta 0 por la semicircunferencia superior. S1 el

7t b . ., 1

lingulo <p es superior a 2 se 0 tiene una seccion como a re-

presentada en mm -fig. 33 (a)-, cuya normal exterior 1 n1 forma con el eje un angulo mayor que ~. AI medir ahora el angulo 2 <p a partir de A, en sentido contrario a las agujas del reloj, obtendremos puntos de la semicircunferencia inferior.

Supongamos el casu de que mm sea perpendicular a .la secci6n pg considerada anteriormente. EI punto oorrespondiente D i'era tai que el angulo DOD] valga re; es deoir, DDt, es un diametro. Calculando las coordenadas de Dl se obtendran las componentes Cfn, Y 1"], de la fatiga ligada a] plano mm.:

__ -- -- Cf", Cf", 2 2

_ 0 Til - 00 - F 0 = - - - cos <P = Cf", sen <p

Cf"1 - L'] - 1 2 2 .

(20)

__ -- a" 2 2

__ F D = - 0 DI sen 2 <p = - - sen <p.

1"1 - 1 1 1 2 .

Comparando estos resultados con las expresiones (17) Y (18)

(21)

se tiene

Cf + a = c., cos2 <p + Cf", sen2 <p = Cf",

tI fh ~

(22) (23)

1"1 = - 1".

I El trozo de la barra sobre el que [tctuA.n 13;H fatigas se in?ica en

I fi d' t el rayfido La normal exterior nl esta. orientade

a 19ura me Jan e . .

hacia afuera desde dicho trozo. . . d

I El signo _ obedece a que el punto DJ esta sltuado del lado e

las ordenadas negA.tivas.

ANALISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

39

Se ve, por tanto, que la suma de las componentes normales de las fatigas ligadas a dos planos perpendiculares permanece constante y es igual a Cf",. Las oomponentes cortantes de las fatigas ligadas a dos planos perpendiculares son iguales, pero de signo contrario. Tomando las secciones mImI Y PIgl' adyacentes y paralelas a las mrn y pq, se obtiene un elemento -fig. 33 (b)- ais-

p

FIG. 33

.;

lado, y las fatigas que le solicitan son las de la figura. Se ve que las fatigas cortantes que aotuan so bre las caras del elemento de direcci6n pg producen un par dextrorso y, por tanto, de acuerdo con el convenio adoptado en la figura 31 (c) deben considerarse positivas. Las fatigas cortantes que obran sobre las otras dos earas seran, por el contrario, negativas, de acuerdo con 10 establecido en la figura 31 (d).

El circulo de la figura 32, denominado circulo de fatigas, se emplea, tal como hemos indicado, para determinar las compo~entes an y 1" de la fatiga ligada a un plano pq, definido por e) angulo <p, que su normal exterior forma con el eje x (fig. 28). Tambien puede resolverse el problema inverso; ee decir, dad as las componentes an y 1", hallar la fatiga axial a", y el angulo <po

. Sa ve que el angulo que forma la cuerda OD y el eje xes igual aep (fig. 32). Conocido <p, puede trazarse el radio DO, que forma el lingulo 2<p con el eje OC, y de este modo obtener el centro 0 del circulo.

I ,

40

RESISTENCIA DE MATERIALES

Problemas

1. Determinar (J" Y or analit.iea y grMicamente si (J. = 1.200 kg./em. ~ y <p = 300 6 <p = 1200• Aislar para estos a.ngulos un elemento como el de 10. figura 33 (b) e indicar con flechas el sentido de las fatigas que aet.uan sobre el,

2. Resolver el problema anterior suponiendo que en lugar de 10. fatiga de extensi6n Gz aetna una compresora del mismo valor absolute, En este caso, el diametro del ciroulo de 10. figura 32 caera del lado de las abscisas negativa.s.

3. Sobre un plano pq, (fig. 28), actuan una fatiga normal (J" = 960 kg./cm.1 y una fatiga eortante or = 320 kg.Jem.l• Hallar el snguto If Y 10. fatiga Gz.

Respuesta :

1 tg <II = 3'

Gz = ~ = 1.066'4 kg./em.' cos <II

4. Sobre dos caras perpendiculares del elemento de la figura 33 (b) actUan las fatigas normales Gn = 960 kg.Jcm.' y GP• = 480 kg./Clll.a Ho.llar Gz y or.

Beepuesta :

Gz = 1.440 kg./cm.t; 't" = ± 678,8 kg.rcm."

5. Hallar la fatiga cortante maxima en el problema 1.

6. Determinar la posiei6n de las seceiones para las que 1a fatiga normal e" igual a 10. tangeneial 0 cortante.

11. Tracci6n 0 compresi6n en dos direcciones perpendleulares.-Hay oasos en los que el material esM. sometido a la aocion de extension 0 compresion en dos direociones perpendioulares. Como ejemplo de fatigas combinadas vamos a encontrar las fatigas normales y cortantes en la pared cilindrica de una caldera sometida a la presion interna de p kg./cm,21, Representando el diametro interno por d, y el espesor de la planoha por h (fig. 34), separaremos un elemento de pared definido por dos secoiones longitudinales y dos transversales. Debido a 180 presion interna el cilindro se dilatara en las direooiones axial y transversal. La fatiga de extension all' en sentido circunferen-

1 En realidad, p presenta Ia diferencia entre la presi6n interna y 10. externa igual a la atmosferica,

ANALISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

41

cial, se determina.ra. del mismo modo que en el caso de un anillo circular (artic".lo 8):

pd

G =----.

y 2h

Para calcular la fatiga de extension (Ix en direcci6n axial se supondni que la fuerza de extension que produce el alarga-

(24)

(q/

.,";

FIG. 34

miento del hervidero es igual a la fuerza que actua en dichos extreiuos, es decir, igual a

(1td2)

P=p 4'

El area de la sec cion recta del hervidero ee 1

.

,

A = ndh;

por tanto,

(25)

~ .. ,.

l

Se ve que 180 fatiga en sentido circunferencial es doble que 180 fatiga en direcci6n axial 2. Para una seccion pq perpendicular al plano xy, definida por eJ angulo cp -fig. 34 (a)-, las formulas (Ii) y (18) del articulo anterior daran las coznponentes normal y cortante de la fatiga ligada al plano pq y debida a la fatiga extensora ax; sus valores son

,1 2

'r = Ijx sen cpo

2

(a)

cr" '= (J~ cos- cp,

• 1 El espesor de la pared se supone pequefio comparado con el diametro.

, La presi6n p que actua sobre la oara cilfndr-ica interna del ele,mento se despreeia frente a los valores de Go; Y Gv'

Ii

42

RESISTENCIA DE MATERIALES

Para calcular las componentes producidas en el mismo plano pq por la fatiga extensora Gil' observaremos que el angulo en-

tre Gil Y la normal n -fig. 34 (a)- es (~- tp ), medido a dereehas. Por tanto, al utilizar las ecuaciones (17) Y (18) es necesario substituir G" por Gil' Y <p por - (~ - <p ). Asi obteudremos

" 1

.. = - - Gil sen 2<p.

2

(b)

Sumando las expresiones (a) y (b) se obtiene como resultado

(26) (27)

1

.. = 12 (Gx - Gil) sen 2<p.

12. EI eireulo de Mohr para fatigas combtnadas.-Procediendo del modo empJeado en el articulo 10 pueden representarse facilmente, mediante una oircunfereucia, las f6nllula,;; (;';0)

FIG. 35

y (27). Supongamos, como entonces, que abseiARs Y ordenadas representan, a una cierta escala, las oomponentes normal Y COftante de la fatiga; por consiguiente, los puntos A y B (fig. 35), de abscisas Gx Y Gil' represeutan las fatigas ligadas a las caras del elemento de la figura 34 (a), perpendiculares a los ejes x e y, respectivamente. Para obtener las componentes de la fatiga ligada a un plano oblicuo, definido pOl' un angulo <p -fig. 34 (a)-, basta construir una cireunferencia con AB como diametro y trazar el radio CD, que forma un lingulo ACD igual a 2(f1. con-

ANALJSIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

43

t.lldo a partir del punto A, en senti do contrario al de IRS agujas del reloj. De la figura se deduce

OE = 00 -CE= 2 (oA + OR) -~(OB - OA) cos 2<p =

2 2

Lo que indica que la abscisa OE del punto D de la oircunferencia, medida a la escala adoptada, da la componente normal Gn de la fatiga (26).

La ordenada del punto D es

DE = OD sen 2tp = Gy - tjx sen 2m.

2 '

Como en este caso esta ordenada es negativa, se deduce que la ordenada del punto D, tom ada con el signa que la corresponda, nos da la oomponente cortante de la fatiga (27).

Cuando el plano pq gira en senti do contrario al de las agujas del reloj, respecto a un eje perpendicular al plano xy -figura 34 (a)-, el punto D correspondiente se mueve tambien en sentido contrario al de las agujas del reloj sobre el eirculo de Mohr (fig. 35); de forma que para cada valor de <p las eomponentes cr" y 't" de la fatiga se obtienen como coordenadas del punto D.

De esta representaci6n grafica de las f6rmulas (26) y (27) se deduce que la componente normal maxima del estado elastico ee, en nuestro caso, Gy, Y que la componente cortante maxima, represent ada por el radio C F de la oircunferencia de la figura 35, es

(28)

y acontece cuando sen 2<p = -1 Y <p = 3;. Igual valor para la fatiga cortante, pero con el signo negativo, corresponde al plano, para el que <p = ~ .

4

Tomando dos planes perpendiculares, definidos por los an-

gules Cjl Y ~ + Cjl, que sus normales n Y n1 forman con el eje x,

?, f ........ ~--::1

44

RESISTENCTA DE MATERTA"LES

ANALISIS DE FATIGAS Y DE FORMACIONES

45

las fatigas ligadas a ellos son las ooordenadas de los pnntos D y D; de 180 figura ~5, y geometricamente se deduce que

Esto indica que la suma de las componentes norm ales de las fatigas ligadas a dos planos perpendioulares es constante 801 variar el angulo cp, y que las componentes cortantes son iguales, pero de signo opuesto, Una circunferencia analoga a 180 de 180 figura 35 puede construirse cuando una 0 las dos fatigas a" y a"

3. Determinar a", an" 't" Y "1 Em eJ problema anterior, si el angu· 10 cP se cscoge de modo que "sea. maximo.

Respuesta:

on = 0'''' = 200 kg.jcm.", ,,= 'I = 600 kg./em.l•

13. Fatigas principales.-En el articulo anterior hemos visto que, para extension 0 oompresion en dos direcciones perpendicu1ares x e y, una de las dos fatigas a", 0 all es 180 fatiga normal maxima, y la otra la minima. Para cualquier plano inclinado, tal como el pq -figs. 34 (a) .y 36 (a)-, el valor de 180 fatiga normal a,. queda entre dichos limites.

Sobre los planes inclinados aotuan, ademas de las fatigas normales an' fatigas cortantes 1'. Las fatigas a", y au' de las oua-

(29) (30)

~.
It
0
'"
(eV
(b)
FIG. 37 (a)

FIG. 36

son compresiones; basta para ello tomar 1M que 10 sean en sentido negativo sobre el eje de abscisas.

Si suponemos, por ejemplo, que las fatigas que actuan sobre e1 elemento son las indicadas en la figura 36 (a), la circunferencia correspondiente es 180 de la figura 36 (b). Las componentes de la fatiga ligada al plano pq, de normal n, vienen dadas por las coordenadas del punto D del diagrama.

les una es la maxima y otra 1a minima fatiga normal, se denominan fatigas principales, y los dos pIanos perpendiculares a los que estan ligadas se denominan pianos prinoipales. Sobre estos pianos no actuan fatigas cortantes; en el ejemplo del articulo anterior (fig. 34) encontramos las fatigas principales a", Y all por simples consideraciones, y en funcion de elIas calculamos las componentes normal y cortante de la fatiga ligada a un plano inclinado, tal como e1 pq -fig. 34 (a)-. En otros casos (vease pagina ll8) es mas faoil determinar las componentes normales y cortantes de las fatigas ligadas a dos pianos perpendiculares. El camino mas sencillo para determinar en estos casos las fatigas principales es ernplear el circulo de Mohr. Supongamos conooidas las fatigas que obran sobre un paralelepipedo rectangular elemental -fig. 37 (a)-. Las fatigas a", Y all no son las princi-

Problemas

1. La caldera de la figura 34 tiene d = 2,5 m., " = 1,25 em. Determinar a", y 0'1/ si P = 8 kg./em. a Aislar un elemento por pianos a 30 y 1200 Y representor los valores y direcciones de las eomponentes de las fatigas Iigadas a las caras laterales de dieho elemento.

2. Determinar las fat.igas O'n, anI. "Y "I' si en la figura 36 (a) a" = 800 kg./em.I, a" = - 400 kg./em.a y ? = 30°, CPI = 120°.

Respueeta :

ern = 500 kg.jcm.", O'nl = - 100 kg./em.l, T = '" = 520 kg./em.l•

46

RESISTENCIA n'Fl MATERIAU'l~

pales, puesto que no solamente actuan tatigas normales, sino tambien cortantes, sobre 108 planos perpendiculares a los ejes x e y.

Para construir el circulo de fatigas en este caso emplearemos primeramente las componentes de las fatigas a"" ay Y -r, Y obtendremos los punt os D y Dl -fig. 37 (b)-. Puesto que estos dos puntos corresponden a dos pianos perpendiculares, la Iongitud DDl sera un diametro del circulo de fatigas. La intersecci6n de este diametro con el eje x nos da el centro 0 del circulo, y, por tanto, puede este construirse. Los puntos de intersecci6n A y B de la cirounferencia con el eje z definen los valores de las fatigas norm ales maxima y minima que representaremos por crl Y a2 Mediante sencnlas consideraciones geometric as se deduce

al = OA = ad + OD = a", t ay + -v(~~r + ,2, (31)

a2=OB=OC-CD=a"'tSt- v~a",-;aYr + -r2. (32)

De la figura se deducen tambien las direcciones correspondientes a las fatigas principales. Sabemos que el angulo DOA es el doble del que forman la fatiga al Y el eje x, y pucsto que 2cp se mide de D a A, en el sentido de las agujas del reloj, la direcci6n de a1 sera la indicada en la figura 37 (a). Si aislamos el elemento rayado en la figura mediante planes normales y paralelos a aI' sobre estos planos actuaran ahora Unicamente fatigas normales de valor al Y cr2. Para el calculo numerico del angulo cp se deduce de la figura

DE Itg ~<p1 = -zxxzr:» OE

Teniendo en cuenta que el signa del angulo cp debe ser en este caso negativo, puesto que se mide desde el eje x en sentido de las agujas del reloj -fig. 37, (a)-, se deduce

DE 2,

tg 2cp =- =-- = - ---.

OE v.t - crv

(33)

ANALTRTR nE FATIGAS Y DEFORMACTONES

47

La fatiga cortante maxima viene dada por circunferencia Y vale

_ G,-G2 _ l/(cr",-cry 2

'm,ix - -2- - r -~) -t -r2.

el radio de la

(34)

Las ecuaciones (31) a (34) resuelven por completo el problema de la determinaci6n de las fatigas normales maxima y minima y de la fatiga cortante maxima, conocidas las componentes normales y cortantes de las fatigas ligadas a dos pianos perpendicuiares cualesquiera.

Problemas

1. Un elemento -fig. 37 (a)- esta sornetido a la accion de laR fatigas G", = 350 kg./cm.2; Gy = 210 kg./cm.2; "t = 70 kg./cm.s. Deterrnioar las magnitudes y las direcciones de las fatigas principales at Y a2• SoluciOn: Mediante las ecuaciones (31) y (32) se obtiene

350+210 -.1(350-2102 .

GJ = 2 + V 2) + 70S = 379 kg·/cm.s

350 + 210 J/(350- 210)2

a2 = 2 - 2 + 70S = 161 kg·/cm.'

yempleando (33),

~ .

tg 2 (jl = -1;

. ;',

Las direcciones de los ejes principales estrin indicadas en la figura 37 (a).

2. Determinar las direcciones de las fatigas principales en el problema anterior, suponiendo a", = - 350 kg.jcm.2•

Soluci6n: EI circuJo corrospondiente se ve en la figura 38. EI angulo cp entre la normal exterior de la cara en la eual actua la fat.iga Gz y la fatiga maxima principal a1 se hallara del modo siguiente:

tg2m= +~.

T 4'

fAR----=-~-=".;:_,...j..=..---II8 D,

medido en sentido contrario al de las agujas del reloj desde el eje x.

3. Hallar el circulo de Mohr para el FIG. 31)

~o de dos fatigas principales de extension

19Uales az = all = a 0 dos de compresion iguales, G", = all = - <1. "t = 0, en ambos casos.

Re8pue8ta: En este caso los circuJos se transforman en dos puntos

sobre el A' db' .

>JA e a ecrsas + a y - a, respectivamente.

48

RESISTENCIA DE MATERIALF.S

4. Sobro las caras del elemento de 1<1 figura 39 (a) obran las fa- , tigas a. = -·40 kg./em.l, a" = 120 kg./cm.l, or = 80 kg./om.· Encontrar, mediante el circulo de fatigas, los val ores de las fatigas normales y cortantes (a) para los planes prineipales (b), para los planos de fatiga cortante maxima,

SolueiOn: EI circulo de fatigas correspondiente se ve en la figura 39 (b). Los puntos D y Dj representan las fatigas que actUan sobre

F

FIG. 311

las caras del olemento de la flgui a 39 (a), perpendieulares a los e.lf's x e y; y 013 y OA son las fat.igas prineipales. Sus valores son OJ = 153 kg./em.1 y o~ = - 73 kg./em.l, respeetivamente. La. direcci6n de

10

la fatiga de compresi6n maxima 02 forma un angulo de 222" con e1

eje x, medido este angulo desde el eje x y en sentido eontrario al de las agujas del reloj, tal como indica la figura 39 (al. Los puntos P Y PI representan las fatigas que aotuan sobre los pIanos de maxima fatiga cortante. El valor de esta fatiga cortante es 113 kg./em.2• 00 representa la componente normal de la fatiga ligada al mismo plano y vale 40 kg./cm.2•

5. Resolver el problema anterior si all: = - 400 kg./em.l, ali = 240

kg. [ea», 2, ,,= 80 kg./em.l• .

j

I.

I

14. Analisis de la deformaci6n en el easo de extensi6n simple.-En el articulo 2.° se ha visto el alargamiento axial de una barra sometida 8. extensi6n. Experimentalmente se ha comprobado que el alargamiento axial viene acompaiiado de una. , contraccion lateral de 180 barra y que 180 relaci6n

contracci6n lateral unit aria alsrgamiento axial unitario

es constante para. una barra dada. entre los lfmites elasticos. Esta. oonstante Be representa por IL y se denomina. relaci6n de:

1 I i

,I

"

.'

t·· .

"

t .

AN,h,TSIS DE 'PATTGAS Y DE1l'ORMACTONES

49

poisson, en honor 801 matematico frances que detennin6 esta relaci6n de modo analftieo usando la teoria molecular como hirotesis de constituci6n de los materiales. Para materiales que tengan las mismas propiedades elaeticas en todas direcciones,

1

materiales is6tropos, Poisson hall6 el valor IL = 4' Ensayos ex-

perimentales han hecho ver que la eontraccion lateral en probetas metalicas 1 tiene un valor pr6ximo 801 calculado por Poisson. En el caso particular del acero puede tomarse IL = 0,3. Conoeiendo la relaci6n 0 modulo de Poisson, de un material, el cambio de volumen de la barra extendida puede calcularse facilmente. La longitud de la barra aumenta en 180 relaci6n (1 + E) : 1. Las dimensiones laterales disminuyen en la relaci6n (1 - ILE) : 1, por 10 que el area de la seccion recta disminuye en .la relaoion (1- ILE)2 : 1. Por tanto, el volumen de labarra cambia en la relacion (1 + E) (1 - ILE)2: 1, 0 sea, (1 + E - 21LE) : 1, 801 tener en cuenta el pequefio valor de E y despreciar sus potencias. De aqui se deduce que la dilatacion cubica unitaria es E (1 - 21L). Para materiales como la goma y parafina, el valor de IL esta proximo a 0,50 y el volumen permanece aproximadamente constante durante la extension. Si IL fuese mayor que 0,50,el volumen disminuiria 801 extender la barra. Hay materiales tales como el

hormigon, en los que IL tiene un valor reduoido (IL = ~ a 112)' y otros, como el corcho, en los que IL puede suponerse nulo.

Todas estas conclusiones son aplicables con el adecuado cambio de eignos 801 caso de compresi6n. El acortamiento longitudinal viene acompaiiado de una dilataci6n transversal, para cuyo caleulo puede usarse el mismo valor de IL que en el caso de extension.

i

I !

Problemas

1. Deterroinar el aumento unitario de volumen de una harm ex. tendida si 0e = 448 kg./em.I, II. = 0,30, E = 2 X 10' kg./em.l• SoluciOn: La. dilataci6n eubioa unitaria es

(1 2 Oe "8

• - (.l)= E(I-2!L)" 2 X 10'(1-0,6)-89,6 X 10-'.

1 Estos materiales 118 ooasideran is6t.ropo!!! (vMee 8~""ndD. parte). :a~A:It .. lU'l'llillIAL.8. _ T. 1

50

RESISTENCIA DE MATERIALES

2. Determinar el aumento de volumen de nna barra produc ido '. 'por una fuerza P que actua en su extremo inferior y el peso pro pio de la barra (veaae articulo 5.°, pag, 14).

Respueeto: EI aumento de volumen es

Al(l- 2[L) (~+ :0).

E A 2

15. Deformacion en el caso de extension 0 eompresldn en dos direcciones perpendiculares.-Si una barra cuya forma es un paralelepipedo rectangular est a sometida a fuerzas de extension que aetfran en dos direcciones perpendiculares x e y (fig. 34), el alargamiento en una de las direcciones depende no solamente' de la fatiga en esa direcci6n, sino tam bien de la fatiga existente en la direccion perpendicular. El alargamiento unitario en la

direcoion del eje x debido a la fatiga ax, sera ~. La fatiga a,l produce una contracci6n lateral unitaria en la direccion x, cuyo valor es fL 1ff; pOI' tanto, al actual' ambas fatigas ax y ay simultaneamente. el alargamiento unitario en la direooion x sera

(35)

Analogamente, para la direcci6n y se obtiene

(36)

I)

En el caso particular de que laa dos fatigas de extension sean 'iguales arz; = all = a, se obtiene

(37)

De las ecuaciones (35) y (36) se pueden despeiar las fati'gas ax Y all' en funci6n de los alargamientos unitarios ~:t y elf' obteniendose

(~rz; + fLEI,) E

0' -------.

11:- 1 2'

-lAo

(38)

- . .,_. .. :-.

ANALlSIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

51

Problemas

1. Determinar el anmento de volumen del hervidero cilfndrioo de acero sornetido a presion interior, de la figura 34, despreeiando la deformacion de los extremos y tomando a,l = 400 kg./em.l•

Solucwn: Usando las ecuaciones (35) y (36),

400 200 340

£,1 = 2 X 106 - 0,3 2 X 106 = 2 X 106 = 17 X 10-6

200 400 80

Ex= 2 X 106 - 0,3 2 X 106 = 2 X 106 = 4 X 10-°.

EI volumen del hervidero aumenta en la relaei6n

(1 + EII)2 (1 + Ez) : 1 = (1 + 2e:1I + e:,,) : 1 = 1.00038: 1.

2. Un cubo de hormigon est a comprimido en dos direcciones perpendiculares por el dispositive que indica la figura 40. Deterrninar la disminucion de volumen del cuba si su lado es 10 em. y la fatiga de compresion se distribuye de modo uniforme sobre sus caras; [L = 0,1 Y P = 10.000 kg.

Soiueion : Despreciando el rozamiento en los nudos y considerando el equilibrio de cada uno -fig. 40 (b)- se puede ver facilmonte que el cuba esta. sometido a compresiones iguales en dos

direeeiones perpendiculares y que la fuerza de compresion es igual a p V2 = 14.000 kg.

La detormacion eorrespondiente (ecuaei6n 37) es

~:~P

~ (b)

(a)

FIG. 40

14.100

EX = E" = - 102 X 2'8 X 100 (1- 0,1) = - 0,000453.

En direeei6n perpendicular al plano de la f'igura el alargamiento unitario del cubo valdra

ax 0Il 14.100

Ez= -[L7Jj-[L7Jj= 0,2 loa X 2,8 X 106= 0.0001.

La dilataci6n cubica unitaria del cubo sera.

€~ + Ey + €z = - 2 X 0,000453 + 0,0001 = - 0,000801'1.

3. Determinar el aumento de la superficie lateral del hervidero considerado en e1 peoblema 1.

.::iul'ucion; El incremento unitario de area sera:

52

BESISTENCIA DE MATEBIALES

,. Determinar el alargamiento unitario en la direcci6n (11 de una barra de aeero, si el estado de fatiga es el indicado en el problema 1, . pagina 47.

Solucion :

I

1>1 = 2 X 106 (379 - 0,3 x 161) = 165,3 X 10-6•

16. Fattga cortante pura.-Consideremos e1 caso particular de acci6n de una fatiga de extension ax y otra de oompresion all de 1a misma magnitud -fig. 41 (a)-. E1 circulo de Mohr cones-

Iy

D

(a)

FIG.4I

I)

pondiente es el de la figura 41 (b). E1 punta D de este cfrculo: represents. las fatigas ligadas a las secciones ab y cd, cuya normal esM. inclinada 45° con e1 eje x, y el punto Dl representa l~ fatigas para las secciones ad y be, perpendioulares a las primeras. Se ve en e1 circulo que las fatigas norma1es para cada una: de estas secciones son nulas y que la fatiga cortante para esaa mismas secciones esta representada por e1 radio del circulo y as:

(a

De aqui se deduce que un elemento como el abed puede consi derarse aislado y estar en equilibrio bajo la acoion de fatig oortantes solamente -fig. 41 (a)-. Un estado de fatiga com este se denomina fatiga eortante pura. Si 1a seeoion no es inclinada a 45° oon relaci6n a1 eje x, existiran en ella fatiga no' mal y fatiga cortante. La magnitud de estas fatigas puede ob nerse utilizando el circulo de Mohr para este caso -·fig. 41 (b).

.~ "

ANALISIS DE FATIGA8 Y DE FORMACIONES 53

ConRidcremof' ahora la deformaci6n del elemonto abed. Al no existir fatigas norm ales a Jas caras del elemento, las longitudes ab, ad, be y de no eambiaran durante 1a deformaci6n; pero la diagonal vertical acortara y la diagonal horizontal db alargara, mientras que el cuadrado abed se transforma en el rombo indicado en

la figura con Iineas de trazos. El angulo en a, que era ~ antes

de la deformaci6n, se hace mayor que i; por ejemplo, ~ + y, y al mismo tiempo el angulo en b disminuye y Sf' transforms. en ~ - y. El pequefio angulo y mide la distorsion del elemento abed y se denomina deformacion angular unitaria. La existencia de esta deformaci6n puede verse tambien del modo siguiente. E1 elemento abed de la figura 41 (a) se gira 45° y queda en la posici6n indicada en la figura 42. Despues de 1a distorsion, producida por la fatiga cortante, e1 mismo elemento toma la posici6n representada por las lineas de trazos. La deformaci6n an-

T

b

gular y sera igual al cociente aa] entre

ad

el deslizamiento aa1 del1ado ab con relaci6n al lado de y Ia distancia entre esos dos lados. Debe subrayarse e1 hecho de que una aplicacion uniforme de fatigas cortantes en las caras de un bloque tal

como indica la figura 42 es muy dificil de realizar. Los calculos practicos, en caso de fatiga cortante, de elementos como remaches y pemos, en los que se supone una distribuci6n uniforme de 1a fatiga cortante en las secciones rectas, son solamente una grosera aproximaci6n.

Para establecer relaciones entre la deformaci6n angular unitaria y la fatiga cortante que actua en los lados del elemento abed consideraremos el triangulo rectangulo Oab -fig. 41 (a)-. El . alargamiento del lado Ob y el acortamiento del 1ado Oa de este triangul0 durante la deformacion se encontrara usando las ecuaciones (35) y (36). Como en este caso

FIG. 42

R.ESIS'rENClA DE MATER1ALES

Be tiene

-. (1 + fL).

e",=-'-'-,

E

-.(1 -I-- "")

(;,,=- -_.--.

E

Como

Ob1 =Ob[l+ .. (1; "")l

mediante el triangulo rectangulo Oa1b1 se obtiene _ 1+ ~(1 + fL)

(7t Y) ObI E

tgOaIbl = tg 4 + 2 = Oat = 1- .. (1 + "")

E

(b)

Para un angulo pequefio como y puede ponerse tg ~ + tg r 1 +r

tg (:,: + r) = 4 2 = __ 2.

4 2 1 _ tg :': tg r 1 _ r

422

Sustituyendo en la eouaoion (a), se obtiene

y .. (1 + fL)

-= ,

2 E

y usando la notacion

(39)

resulta

.. y=-.

a

Se ve que la deformaoion 0 dlstorsion angular es proporoio nal ala fatiga cortante e inversamente proporcional a la cantidad 0, que depende de las propiedades elasticas del material y Be llama modulo de elasticidad transversal 0 modulo de esfuerzo cortante. Puede oalcularse por la eeuaeion (39), en cuanto se eonozcan E y fl. Para el acero,

(40)

2Xl06

0= = 0,77 X 106 kg.Jcm.2

2 (1 + 0,3)

EI estado elastieo de fatiga cortante pura se produce eorrien- ; temente en la torsion de un tubo circular (fig. 43). Debido a Is

ANALISIS DE FATIGAS Y DEl"ORMACIONES

55

pequeiia rotacion de un extremo del t~bo .r~spe.cto al ~tro: las generatrices trazadas sobre la superficie cilmdrica se inclinan respecto al eje del cilindro, y un elemento abed, formado por dos generatrices y dos secciones rectas adyacentes, experimenta una distorsion analoga a la expuesta en la figura 42. El problema de la torsion se vera mas adelante (capitulo IX) Y mostraremos como puede determinarse la fatiga cortante .. y la distorsion Y del elemento abed, si se miden 0 conocen el momento torsor y el angulo de torsion correspondiente. Encontrados .. y y por el ensayo de torsion, puede calcularse el modulo a mediante su cociente. Con este valor de a y conocido E por un ensayo a tracoion, se oalcula facilmente

el coeficiente de Poisson fL mediante la expresion (39). La determinacion directa de fL' midiendo la eontraccion lateral durante el ensayo a tracoion, es mas dificil, puesto que. dada su pequeiiez se necesitan aparatos de gran precision .

I I

-_ 1I1_{!L~

--O~~/

d{-jC

I

FIG. 43

.' "-.'

. '

Problemas

1. El blnque abed de la figura 42 esM. hecho de un material para el que E = 8 X lOs kg./cm.a y [J. = 0,25. Hallar y y el alargamiento unitario de la diagonal bd si ,= 800 kg·/cm.l•

2. Hallar en el problema anterior el corrimiento aal de la cara ab respecto a la cd si la diagonal bd = 5 em.

3. Probar que el cambio de volumen del bloque abed de la f'igufa 42 es nulo si se consideran despreciables las potencias de orden superior al primero de las eomponentes de la deformaci6n e:., y ~u·

X 17. Fatigas de trabajo por cortadura. - Sometiendo un material a fatiga oortante pura puede establecerse la rela-

,. cion existente entre' fatiga cortante y

r distorsion unitaria. Esta relacion se da

usualmente en forma de diagrama (figura 44). Las abscisas representan las distorsi ones y las ordenadas las fatigas cortantes. EI diagrama es analogo al del en--------.,.- sayo a traccion y puede sefialarse en el

FlO. 44 ellimite de proporcionalidad A y el punto

56

RESISTENCIA DE MATERIALES

de fluencia 1 B. Los ensayos muestran que para un material como el acero corriente el punto de fluencia pOl' cortadura 'T:Fl vale de 0,55 a 0,60 de Gm. Puesto que en el punto de fluencia se presenta una distorsi6n considerable, sin incremento de la fatiga cortante, es logico tomar como fatiga cortante de trabajo solamente una fraccion de la fatiga cortante de fluenoia, de modo que

(41)

donde n es el coeficiente de seguridad. Tomando este coeficiente del mismo orden que en el caso de extension 0 compresion, se'

tiene

'T:" = 0,55 a 0,60 at

10 que indica que la fatiga de trabajo por eortadura debora ser. mucho menor que la fatiga de trabajo a extension.

Se comprende facilmente que en las aplicaciones practicas no se encuentre la distribuci6n uniforme de fatiga cortante supuesta para el bloque de la figura 42. Mas adelante veremos que

FIG. 45

la fatiga cortante pura se presenta no solamente en la torsi6n sino tambien en la flexion de vigas. Sin embargo, muchos casos practices se resuelven suponiendo la distribuci6n uniforme de fatigas, aunque solamente sea una grosera aproximacion. Sea, pOl' ejemplo, el caso del empalme de la figura 45. Es evidente que si el diametro del perno ab no es suficiente el empalme puede fallar, debido a cortadura pOl' las secciones mn y mtnt· Un es-.

I Para obtener un punto de fluencia bien marcado se emplean probetas tubulares en los ensayos a. torsion.

ANALISIS DE FATlGAS Y DEFORMACIv~,ES

57

tudio a fondo del problema muestra que las fatigas eortantes no se distribuyen de modo uniforme sobre dichas secciones y que el perno experimenta no solo cortadura, sino tam bien fle-

':xion bajo la accion de las fuerzas extensoras P. De modo grosero, el diametro suficiente para el perno se obtiene suponiendo en dichos pianos mn Y mInt una distribuoion uniforme de fatigas cortantes 't, cuyo valor se obtiene dividiendo la fuerza P poria suma de las areas de dichas secciones mn Y mlnl' POI' consiguiente.

2P

'T:= --_

7Cd2'

Y el diametro neoesario para e1 perno se obtiene de la eouaelon 2P

'T:t=-· 7Cd2

(42)

Otro caso simple de aplicaci6n de este metodo elemental es el de problemas de cortadura 'en juntas roblonadas (fi;:;. !ti).

o I !

~ ...

,

FIG. 46

Como las cabezas de los roblones se forman a altas temperateras, los roblones producen al enfriarse una gran eompresion sobre las planchas 1. AI apIicar las fuerzas extensoras P el mo, ~iento relative entre las planchas esta impedido por el rozanuento debido a la presion anteriormente indicada entre planchas. S~lamente despues de vencido este rozamiento empiezan a. trabaJar pOl' cortadura los roblones, y si su diametro no es s fi .

u Clente, puede presentarse una rotura pOI' cortadura a 10 lar-

I Exp('rimentalmente se ha visto que las fatigas de extensi6n en roblones son del orden de la fatiga de fluencia del material con qua hcchos, Veasc C. B ... ch, Zeitschr, d. Ver. Deutsch, lng. 1912.

58

RESISTENCIA DE MATERIALES

go de los planos mn Y mInI' Se ve, por consiguiente, que e1 estu- . dio minucioso del problema de las juntas roblonadas es muy complicado. El problema se resuelve corrientemente de un modo grosero despreciando el rozamiento y suponiendo que las fatigas cortantes se distribuyen uniformemente a 10 largo de las secciones mn Y mInI' Se obtiene, por consiguiente, el diametro suficiente de los roblones utilizando la misma ecuaci6n (42) del ,ejemplo anterior.

Problemas

1. Determinar el diarnetro del perno del empalme de III. f'igura 45 ~i P = 5.000 kg. Y "t = 480 kg.jcm.",

2. Hallar III. longitud de seguridad 2l del enlace de las dos piezas de madera de III. figura 47 somet.ido a extension, si P = 5.000 kg., ", = 8

p

FIG. 47

kg./em. S para sortadura paralela a las fibras Y b = 25 em. Determinar III. altura apropiada del retallo mn1 si el limite de seguridad para las fatigas de compresion local a 10 largo de las fibras de III. madera es 64 kg·/em.a•

3. Hallar el diametro de 10::; roblones de la figura 46 si "t = 640

kg./cm.2 y P = 4.000 kg.

I)

,

p

.!fIG. 48

FIG. 49

4. Determinar las dimensiones l y 8 en el enlace de dos barras' rectangulares por planchas de acero (fig, 48), si las fuerzas, las dimensiones y las fatigas de trabajo son las mismas que en el problema 2. 5. Deterrninar la distancia a necesaria en III. estructura de III. figu-: ra 49 ::;1 la tutiga cortant.e de trabajo es la misma que en el proble-f

' .

. ,

ANALTRIR DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

59

mit 2 Y las dimensiones de' las soccionca rectas de todas las barras son lOX 20 cm. Se desprecia el efecto del rozamiento.

18. Tracci6n 0 compresi6n en tres direcciones lares.-Si una barra de forma de paralelepipedo esta sometida a la acci6n de fuerzas r; r, Y r, (fig. 50), las tensiones normaIes a los ejes x, y y z son, respectivamente,

r, _PII. r,

ax = Ax; ay - Au' C;z = Az•

Se supone ax > ay > a z»

Combinando los efectos de las fuerzas

1.1 I

perpendicurectangular

Pz

FIG. 50

Px, Py Y Pz, se deduce que sobre una secci6n cnyo plano pase por el eje z solamente producen fatigas las fuerzas P x y p y' y tam bien que estas fatigas pueden calcularse por las ecuaciones (26) y (27) Y representarse grafieamente usando el cfrculo de Mohr. En la figura 51 el circulo de diametro AB representa estas fatigas. De 1a misma manera, las fatigas ligadas a una secci6n que pase por el eje x pueden representarse por el circulo cuyo diametro es BC. El ofrculo de diametro AC

s

representa las fatigas afectas a secciones producidas a traves del eje y. Los tres circulos de Mohr representan las fatigas para las tres series de secciones a traves de los ejes x, y y z. Para otra secci6n inclinada respecto a los ejes x, y y z, las oomponentes normal y cortante de la fatiga son las coordenadas de un punto situado en el area rayada de la figura 51 1. Sentado esto, se deduce que el 'maximo esfuerzo cortante estara representado por el radio del mayor de los tres circulos y vendra dado por la ecuaci6n

,.

($)(---.1

FIG. 51

ax - az Tmax=---·

2

I La demostraci on de esta propiedad puede verse en el libro de AH• F6ppl, Technisehe Mechomick, vol. V, pag. 18, 1918. Veaso tambien . M. Westergaard, Z, augew. Math. Meeh., vol. IV, pag. 520, 1924.

~\
I:
,
'I~
!
!;
I) II
I
1
I
i~ RESTSTENCJA DE MATERIALES

Tiene lugar para la secci6n que pasando por el eje de las y biseca el angul0 de los ejes x y z.

Las ecuaciones para el calculo de las deformaciones unitarias en las direcciones de los ejes pueden obtenerse combinando los efectos de Px, PI! Y P; del mismo modo quese ha hecho para el caso de tracci6n 0 com presion en dos direcciones perpendiculares (vease articulo 15). De esta manera se obtiene

(43) .

ez fl.

E:z= E- E(ex+O"y)'

El volumen de la barra aumenta en la relaci6n

(1 + e.), (1 + ElI), (1 +- E.) : 1, o despreciando eantidades de orden superior (1 + ez + ElI + E.) : 1,

de donde 1a dilataci6n cubioa unit aria es

(44)

La relacion entre 1a dilataci6n cubiea unitaria y las fatigas' que aetuan en las caras de la barra puede obtenerse sumando. las ecuaciones (43).

De este modo se obtiene

bn e1 caso particular de presion hidrostatica uniforme se tien

Las ecuaciones (43) dan

P

£z = Ell = It. = - - (1- 2 fl.), E

(4

ANALISIS D1'C FATIGAS Y DEFORMACIONES

61

y la ecuacion (44),

A 3(1-2 fl.)

/J. =- E p.

Usando la notaoion

(47)

E

-----=K,

3 (1- 2 fl.)

(48)

se obtiene

p ~=--.

K

(49)

La dilataeion cubica es proporcional a la fatiga de compresi6n p e inversamente proporcional a la cantidad K, a la oual se conoce con el nombre de modulo de elasticidad de volumen o m6dulo volumetrico.

Problemas

,. '\

1. Determinar Is. disminuci6n de volumen de una esfera maciza de acero de 25 ern, de diametro sometida a una presi6n hidrostatica p = 700 kg,/cm.Solucwn,' De 180 ecuaci6n (4~)),

/). = . __ p. = _ 700 X 3 (l - 2 X 0,3) = _ 4,2

K 2 X 106 10'

B

La disminuci6n de volumen es, por tanto,

4,2 rcd3

10' X Ir = 3,43 cm.s

2, En 180 figura 52 un cilindro de goma A esM. eomprimido dentro de un cilindro de acero B pOl' una fuerza P, Determinar la presion entre 180 goma y el acero si P = 500 kg.; d = 5 em. el modulo de Poisson para 180 goma [l. = 0,45. Se desprecia el rozamiento entre la goma yel acero.

Soluci6n,' Sea p 180 fatiga de compresi6n en cualquier seocion normal al eje del cilindro y q la presi6n entre la goma y la superficie interna del cilindro de acero. Fatigas de compresi6n del mismo valor q aduaran entre las superficies laterales de las fibras Iongitudinales d 1 'I'

e C1 mdro de goma, del que hemos aislado un elemento de forma de

p,aralelepipedo rectangular con caras paralelas 801 eje del cilindro (vease f1gura 52). Este elemento ests. en equilibrio bajo la acoien de 180 fatiga de compresion axial pylas fatigas q. Suponiendo que el eilindro de acero es absolutemente rtgido, el alargMlliepW iutemo de Ie. ioma

FIG. 52

,J

62

RESISTENCTA DE MATERIALES

en las dirccciones x e y debera ser nulo, y pOl' las ecuaciones (43) se obtiene

de donde

_ IlP _ 0,45 500 X 4 _ ~ II

q - _- - 1 045 52 - 20,8 kg·/cm.

1-[1. -, 7tX

3. Una columna de hormig6n esta encofrada en un tubo de acero (figura 53). Determinar la presi6n entre el acero y el hormig6n y III. fatiga de extensi6n transversal en el tubo, suponiendo que no hay 1'0· zamiento entre hormig6n y acero y que todas las dimensiones y III. fatiga de compresi6n en la columna de hormig6n son eonocidas (fig. 53).

Solucwn: Sean P y q las fatigas longitudinal y lateral de compresi6n, respectivamente; d el diametro interior del tubo de acero, h su espesor, Ea el modulo de .lasticidad del acero, Eh y Ilh los modules de elasticidad y de Poisson del hormig6n. El alargamiento unitario del horrnigon en una direcci6n lateral, teniendo en cuente, III. ecuacion (43), sera

FIG. 53

(a)

Este alargamiento sera igual 11.1 alargamiento circunferencial unitario del tubo de acero (vease ecuacion 13).

qd (0)

e: = 2hEa'

Con las ecuacioncs (a) y (b) se obtiene

qrl q Ilh

2 hEa = - Eli + Eh (p + q),

.de donde

ecuaci6n

,

La. fatiga lateral de extension en el tubo se calculara ahora pOl' Is.

qd 0= 2h'

4. Determinar la fatiga cortante maxima en III. columna de hormig6n del problema anterior, suponiendo que p = 70 kg·/cm.l,

WI = 0,10; 2dh = 7,5.

Sulucwn:

p-q p( 0,1) 33'2k I 2

Tnix = ---z- = 2 1 -1~95 =. g. em.

I

'I

!

CAPITULO III

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

19. Tipos de vigas.-J£n este capitulo vamos a ana1izar los tipos sencillos de vigas que muestra la figura 54. La figura 54 (a) representa una viga con los extremos apoyados. Los puntos de apoyo A y B estan articulados y, por tanto, los extremos de 1a viga pueden girar libremente durante la flexion. Se supone tambien que uno de elios esta montado sobre rodilIos y puede moverse 1ibremente en direccion horizontal. La figura 54 (b) representa un voladizo 0 mensula. El extremo A de esta viga est a empotrado en 1a pared y no puede girar durante la flexion, mientras que e1 extreme B esta comp1etamente libre. La figura 54 (c) representa una viga apoyada con vo1adizo. Esta viga tiene el apoyo A en formads artioulaoion fija y el C es una articulacion movil,

Los tres casos representan vigas estaticamente determinadas, puesto que las reacciones en los a~oyos correspondientes a cualquier caso de carga pueden deter~lllarse por las ~~uaciones de la estatiea, Sea, por ejemplo, la

. ga apoyada solicitada por una carga vertical P -fig. 54 (a)-.

La r ., R

eacoion 2 en B debe ser vertical, puesto que este apoyo

puede moverse libremente de modo horizontal. De la ecuaci6n

de la t't' '"

. es a ica, .:..X = 0, se deduce que la reacci6n R} es tambien

.~ertlCal. Los valores de Rl y R2 se determinan por las eouaoio-

B

(b)

c

IJ

(c) FIG. 54

}-
I! ' Ii
I
I
II
I)
!
1
,)
!
I
'I
1
I ~ RESISTENCIA DE MATERIAL}]]!;

FUERZ.\ OORTAN'l'E Y l\IOMENTO FLEOTOR

nes de momentos. 19ualando a cero la Burna de los momentos de

todas las fuerzas respecto al punto B, se obtiene .

RIl-Pb = 0

rla cuya deformaci6n es muy pequefia comparada con su luz l estas fuerzas pueden despreciarse y calcular las reaooiones como en la viga simplemente apoyada -fig. 54 (a).

20. Momento fleeter y Iuerza cortante.-Consideremos ahora una viga simplemente apoyada sabre la que actuan fuerzas verticales PI' P2 Y Pa -fig. 56 (a)-. Supondremos que 10. viga tiene un plano axial de simetria y que las oargas actuan en este

de donde

De modo analogo, tomando momentos respecto 0.1 punta A ee obtiene

i V Iff .[ l~ i .r
r. ~ j
I
Y M Pa,

Ro ,,~, --'_'.

" l

TAts reacciones en el caso de una viga apoyada con voladi zos--fig. 54 (c)-·- se calculan de igual modo.

En el caso de una mensula -fig. 54 (b)- 10. cargo. P se equili bra por los elementos de reacci6n que aotuan en at extremo em potrado. De las ecuaciones de 10. estatica ~X = 0 y ~y = 0, S6 deduce que la result ante de las fuerzas de reaccion debe ser ve(j tical e igual a P. De la ecuacion de momentos ~M = 0 se sigu~ que el memento 1Jtl1 de las fuerzas de reacoion respecto a ~ debe ser igual a Pa y actuar, tal como indica la figura, en sen tido contrario al de las agujas del reloj. .

Las reacciones producidas por otro tipo de cargas so bre l~ tipos anteriores de vigas pueden caloularse por procedimient analogo.

Debe significarse que solamente en el caso de vigas de gr~ luz, tales como las que se emplean en puentes, se adoptan ~ posiciones especiales que permi tan la libre rotaci6n de los e~

I tremos y ellibre desplazamienf

Ifft,. r)ffm' dol apoyo movil. En los caao,

corrientes, de luces peque~

FIG. 55 las condiciones de los apoyos ~

las representadas en 10. figura a, Durante la flexion de vigas tales, las fuerzas de rozamiento en_ las superficies de apoyo y la viga se oponen ala rotacion y JIlt vimiento horizontal de los extremos de la viga. Estas fue~ pueden tener importancia practice en el caso de vigas poco riB das yen el de pletinas (vease pag. 171); pero pal"& una. viga. rlf

lel

FIG. 56

plano. Por esto, y debido a la simetria, deducimos que la flexi6n 8..contece tambien en este plano. En la mayoria de los casos prac-

,tlCos se cumple esta condicion de simetria, puesto que las seccio-' nes mas usuales, circular, rectangular, loT, 10 son. El easo g~n~ral, de secci6n asimetrica, se analizara mas adelante (vease pagma 89).

Pa:~ investigar las fatigas producidas en una viga durante: 10. flexlOn, se pro cede de modo analogo 0.10 realizado en el caso d~ una barra. s?metida a extension (fig. 1). Supongamos que la' viga A B se divide en dos trozos por una secci6n recta mn situada a ~a distancia x del apoyo izquierdo A -fig. 56 (a)- y que se ~rescmde del trow situado a la derecha de la secci6n. Para analizar el equilibrio del trozo de la viga que conservamos -figura 56 (b)-, debemos eonsiderar no solamente las fuerzas externas tales como las cargas PI' P2 Y la reacci6n RI, sino tambien las fuerzas internas distribufdas sobre 10. seccion mn y- que representan 10. accion del trozo de 10. viga a la derecha de la sec-

1I.IISISTIIlI'OIA DB MATIlRIALBB. - T. 1

5

'y el valor del par es

M = Rlx-PI (x-el) -P2 (x-e2)·

(b)

Por consiguiente, la suma algebrioa de los momentos sera; qx2

Rx--·

I 2

Todas las fuerzas que obran sobre el trozo izquierdo de 10. viga pueden reemplazarse por una fuerza que ohra en el plano.

de la secci6n mn igual a

V=RI-qX=q(~-x) (c)

unida a un par igual a

M = Rlx- qxZ = qx (l- x). 2 2

(d)

I

66

RESIST EN CIA DE MATERIALES

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

67

cion sobre el trozo de la izquierda. Estas fuerzas internas dehen ser tales que equi1ibren a las fuerzas exteriores anteriormente

mencionadas PI' P2 Y RI·

Todas estas fuerzas exteriores, por las condiciones de 10. esta-

tics., pueden sustituirse por una fuerza vertical V que obra en el plano de 10. secci6n mn Y por el par ],1. El valor de 10. fuerza es

V = R1-Pl--:-P2' (a)

111 izquierda de 10. seccion mn es, por consiguiente, R1-qx. La surna algebrica de los momentos de todas las fuerzas situadas ala izquierda de 10. secci6n mn con relaci6n a su c. de g. se obtiene restando del momento R IX de la reacci6n el momento de la resu1tante de la cargo. distribuida.

Elmomento de la carga distribuida es evidentemente igual a;

X qx2

qx X -=-.

2 2

La fuerza V es igual a 10. sumo. algebriea de las fuerzas externas situadas a 10. izquierda de 10. secci6n mn y se denomina fuerza cortante en 10. secci6n recta mn. E1 par M es igual a 10. suma algebrica de los momentos de las fuerzas exteriores situadas a 10. izquierda de 10. secci6n mn con relaci6n 0.1 c. de g. de esta secci6n y se denomina momento flector en la secci6n recta mn -fig. 56 (c)-. Las fatigas distribuidas sobre 10. secci6n mn ' y que representan 10. acci6n del trozo derecho de la viga sobre la porci6n izquierda, deben, por tanto, equilibrar el memento , fleeter My 10. fuerza cortante V. .

Si sobre 10. viga actua una cargo. distribuida en lugar de varias concentradas, se puede utilizar el mismo razonamiento. Sea, pOI' ejemplo, 1a viga de 10. figura 57 (a) cargada de modo uniforme. Representando 10. ~ intensidad de la carga 0 carga .

IS pOl' unidad de longitud por q. las reacciones seran

R, C:::: Ie =:lm ~'

~llouuqllllll.11

'1 ' I _._.-:---

(c:T)

Las expresiones (e) Y (d) representan, respectivamente, 10. fuerza cortante y el momento fleeter en 10. secci6n mn. En los ejemplos anteriores hemos oonsiderado e1 equilibrio del trozo de 10. viga situado a 1a izquierda de 10. secci6n considerada. Si en 1ugar del trozo izquierdo se conserva e1 derecho, 10. suma algebrica de las fuerzas a la derecha de la secci6n y 10. sumo. algebrica de los momentos de estas fuerzas tendran los mismos valores V y M que anteriormente, pero seran de sentido opuesto. Esto es debido a que las cargas que obran sobre una viga junto con las reacciones RI Y R2 representan un sistema de fuerzas en equilibrio y, pOl' tanto, su suma algebrica y 10. de sus momentos con relaci6n a cualquier punto de su plano debe ser nu1a. POI' oonsiguiente, el memento de las fuerzas que actuan sobre e1 trozo izquierdo de la viga con relaci6n 0.1 c. de g. de 10. secci6n recta mn debe Her igual y opuesto al momento con relaci6n al mismo punto de las fuerzas que obran sobre e1 trozo do la viga eituo.do a. la dereche de 10. secoion, 'l'a.mbien lao eums a1gebrica.

Para investigar 10. distribuci6n de fatigas sobre UI1& secci6n mn, eonsideraremos nuevamente el equilibrio del trozo Izquierdo de la viga -figu- 1'0. 57 (b)-. Las fuerzas exteriores que actuan sobre esa porci6~ de 10. viga son 10. reacci6n RI y la cargo. uniformemente distribuida a 10 largo de 10. longitud x. Esta ultima carga tiene ~ resultante igual a qx. La suma a1gebrica de todas las fuerzas ~

FIG. 57

68

RES1STENCIA DE MATERIAL1<:S

de las fuerzas que actuan sobre el trozo izquierdo debe ser igual y opuesta a la suma algebrica de las fuerzas que actuan sobre el trozo derecho.

En 10 que sigue, el momento flector y 180 fuerza cortante en

una secoion recta mn se tornaran positivos si considerando el tro-!

c-) -----(pJ

FIG. 68

zo de viga a 180 izquierda de 180 secci6n las direcciones obtenidaa son las de 180 figura 57 (c). Para materializar esta regla del signa del momento flector, aislemos un elemento de 180 viga por dos secciones adyacentes mn, mInI (fig. 58). Si el momento flector en estas secciones es positivo, las fnerzas a la izquierda de 180 seccion mn dan un momenta en el sentido de las agujas del reloj y las fuerzas a 180 derecha de la secci6n mInI un momento en sentido contrario al de las agujas del reloj, tal como indica Ia figura 58 (a). Por este senti do de los momentos, al flexarse Is viga, result a convexa por debajo. Si los mementos fleetores en las secciones mn Y mInI son negativos, la convexidad se produce haoia arriba, tal como indica la figura 58 ( b) . Por consiguiente, en aquellos trozos de una viga para los que el momenta fleeter es positivo, la elastica 0 curva de flexi6n es eonvexa bacia. abajo, mientras que en los trozos donde el momenta flector as negativo dicha elastica es convex a hacia arriba.

La regIa de los signos para fuerzas cortantes se materializa en 180 figura 59.

21. Relacl6n entre el momento flector y la fuerza cortante.Consideremos Wl elemento de una viga separado por dos secoionea adyacentes mn Y m)nl separadas una distanoia rk (~.

1m m Om m.l

r- 0'-1 r-- I ~

c.. I J LJ _)

n n'r ~n hi

(+)

(-) (b)

(<11)

FIG. 59

r,t

lnJERZA CORTANTE Y MO~IENTO FLECTOR

G9

ra 60). Suponiendo positivos el momenta flector y la fnerza corta nte en la secci6n mn, 180 acci6n del trozo izquierdo de la viga sabre el elemento esta represent ado por la fuerza V y el par M, tal como indica 180 figura 60 (a). Del mismo modo, suponiendo que en 180 secci6n mInI son tam bien positivos el momenta flee-

E(~B~2:3

n 4

(tI)

(e) FIG. 60

tor y 180 fuerza eortante, 180 acci6n del trozo dereoho de la viza sabre el elemento esta representado por el par y 180 fuerza incllcados. Si no actuan fuerzas sobre la viga entre las secciones mn Y mInI -fig. 60 (a)-, las fuerzas cortantes en las dos seociones son iguales 1.

Examinando los momentos fiectores, se ve que para el equilibrio del elemento as preciso que los momentos flectores no sean iguales y que el incremento dJJl del momenta flector izuale 801

o

par que represent an las dos fuerzas opuestas Vi es decir,

dM= Vdx

y

rIM

-"--- = v.

de

Par consiguiente, para trozos de una viga entre oargas la fuerza cortante es la derivada del momento fleetor respecto de x. . Consideremos ahora el caso en que una carga distribuida de tntensidad q actua entre las secciones mn Y mlnl -fig. 60 (b).

(50)

1 EI peso del elemento do Ia. viga se desprecia en este analisia.

10

RESISTENCIA Dm :M:ATERIALE8

La carga total que actua sobre el elemento es qdx. Si consideramos positiva q cuando la carga actua hacia abajo, del equilibrio del elemento se deduce que la fuerza cortante en 180 secci6n mtnt difiere de la existente en mn en la cantidad

dV =-qdx,

de donde se deduce que

dV

-=-q.

dx

(51)

Por consiguiente, la derivada de 180 fuerza cortante respecto ' a x es igual a la intensidad de la carga con signo negativo.

Tomando el momenta de todas las fuerzas que actuan sobre el elemento se obtiene

dx dM = Vdx-qdx X -. 2

Despreciando el segundo termino del segundo miembro, por ser una cantidad de segundo orden, Be obtiene de nuevo la ecuaci6n (50) y se deduce que tambien en el caso de carga distribuida . la fuerza cortante es la derivada del momento flector respecto ax.

Si entre las secciones adyacentes mn y mtnt actua una carga concentrada P -fig. 60 (c)-, se presentara un salto brusco en el valor de la fuerza cortante. Sea V 180 fuerza cortante en la secci6n mn Y VIla correspondiente a la secci6n mtnt.

Del equilibrio del elemento mm1ntn, se deduce

Vt = V -Po

Por con siguiente , el valor de la fuerza cortante varia en 180 cantidad P al pasar por el punto de aplicaci6n de la carga. De la ecuaci6n (50) se deduce que en el punto de aplicacion de . una carga concentrada se presenta un salto bruseo en el valor de 1a derivada

dM dx

22. Diagramas del momento fleet or y de la fuerza eor-' tante.--En el articulo anterior se ha visto que las fatigas que: aetuan sobre una secci6n mn de una viga equilibran el momento] Hector M y la fuerza eortante V corrcspondientes a dioha Reo~·

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

71

ci6n. Por tanto, de estos val ores dependen los de las fatigas. para sirnplificar el estudio de las fatigas en una viga es conveniente representar do modo grafico la variacion del memento £lector y de la fuerza cortante a 10 largo del eje de la viga. En esta representacion las abscisas indican la posicion de la seccion y las ordenadas los valores del momento flector y de la fuerza eortante, respectivamente, que actuan sobre la seccion, toman-

l 4 r .~"
j:
It
t I "'-, j ,

FIG. 61

dose los valores positivos sobre el eje horizontal y los ne-ativos por debajo. Estas repreeentaoiones graficas se denominan diagramas del momento flector y de la fuerza cortante, respectivamente. Consideremos, por ejemplo, una viga simplemente apoyada solicitada por una carga aislada P (fig. 61) 1. Las reacciones en este caso son

Pb

Pa R2=-·

l

y

Tomando una secci6n mn a la izquierda de P, se deduce
que para ella
V=Pb Pb (a)
y M=-x.
l l I Por seneillez se omiten los rodillos 011 los apoyos moviles de '1sta figure, y siguientos,

72

l{ESISTENCIA DE MA'l'ERJALES

La fuerza cortante y el momento fiector tienen el mismo sentido que los de . las figuras 58 (a) y 59 (a) y son, por consiguiente, positivos. Se ve que 180 fuerza cortante permanece constante a 10 largo del trozo de viga situado a 180 izquierda de 180 carga y que el momenta fleeter varia proporcionaimente a x. Para x = 0, el momento es nulo, y para z = a, es decir, para 180

Pab secci6n de aplicaci6n de la carga, el memento vale -Z-, Los

trozos correspondientes de los diagramas de fuerza cortante y momento fiector se ven en las figuras 61 (b) Y 61 (e) respectivamente, y son las lineae ac Y aIel' Para una secoion situada a l~ dcrecha de la carga, se tiene

v = 1!!? _p =_Pa

1 I Y

Pb

M = -z x-P(x-a),

(b)

donde x es siempre la distancia 801 extremo izquierdo de la viga. La fuerza cortante para este trozo de la viga permanece constante y negativa. En la figura 61 (b) esta fuerza esta representada por la linea e' b paralela al eje x. EI momenta fleeter es una

Pab

funci6n lineal de x que para x = a vale -z- y que para x = l

es nula. Es siempre positivo Y su variaci6n a 10 largo de la par~ de viga a la derecha de la carga esta represent ada por 180 linea recta e1br Las lineas quebradas acc'b ya1e1b1 de las figuras 61 (b), y 61 (c) representan, respectivamente, los diagramas de fuerza-; cortante Y'momento fleeter para toda la longitud de la viga.

En el punto de aplicaeion de la carga P se presenta un salto ]

brusco en el valor de 180 fuerza cortante desde el positive ~b a.1 ':

negativo _ ~a y un cambio brusco en el coeficiente angular de; 180 tangente al diagrama del momento fiector.

Al deducir las expresiones (b) para 180 fuerza cortante y e1' momento fiector, se ha considerado el trozo izquierdo de 180 viga sobre el que actuan dos fuerzas Rl Y P. Mas sencillo es en esta' caso considerar el trozo de 180 viga a la derecha de la seoci6n.;

., Pa S· . d .

sohre el que actua unicamente 180 reacclOnT' 19U1en 0 es

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

73

proceO.imiento y utilizando la regla de los signos indicada en las figuras 58 y 59, se obtiene

V=_Pa 1

Fa

M= -(Z-x).

1

(e)

y

Las expresiones (b) anteriormente obtenidas pueden tambien ponerse en esta forma, si se observa que a = Z- b.

Es interesante notar que el diagrama de fuerza cortante se compane de dos rectangulos cuyas areas son iguales.

Teniendo en cuenta el signa opuesto de dichas areas, se deduce que el area total del diagrama de fuerza cortante es nula. Este resuitado no es casual. Integrando (50), sale

LB dM = LB Vdx,

(d)

donde los limites A y B indican que la integraci6n se toma a 10 largo de la longitud de la viga, desde el extremo A 801 extremo B. El segundo miembro de (d) represent a el area total del diagram a de fuerza cortante. El primer miembro de 180 misma ecuaci6n da, despues de integrar, la diferencia M B - MAde los

L, momentos fiectores en los extremos By A. En el caso de una 'i:' viga simplemente apoyada, los momentos en los extremos son nulos y, por tanto, tambien el area total del diagram a de fuerza cortante. Si sobre la viga actuan varias cargas (fig. 62), se divide en varies trozos y las expresiones de V y M deben establecerse para cada uno de elIos. Midiendo x desde el extreme

Izquierdo de 180 viga y tomando x < a1, se obtiene para el primel' trozo de la viga

(e)

y

Para el segundo trozo de 180 viga, es decir, para a1 < z < a2, se obtiene

(I)

y

.; as P~ra el ~ercer trozo de la viga, es decir, para!1'2 < x < a3, . ~as sen cillo considerar el trozo de 180 derecha que el de la lZqUlerda. De este modo, sale

,V=-(Rt--Ps) y M=Ra(l-x)-.f'a(l-x-ba)· (g)

74

RE!51!5'!'ENCIA DE MA1'l£.RIALES

Finalmente, para el ultimo trozo de la viga se tiene

V = - R2, lJI = R2(l-x).

(A).

Por las expresiones (e) a (h) se ve que en cad a trozo de 180 viga la fuerza cortante tiene la forma indicada en la figura 62 (bk El momento fleeter en cada +rozo de la viga es una funoionl lineal de z, y por ella el diagrama correspondiente esta formado,

0, "l
R.
I
0 c (0)
R,~ ~ p.rC]}R.

tI'
t ...
(b) e' II ;~i
:,,\ "
;
."
tJ. ~
(e)
II FIG. 62 ,

) !

por lfneas reetas inclinadas. Para el trazado de estas ltneas sec ve que (e) y (h), para los extremos x = 0 y x = l, dan valorea' nulos. Los momentos en los puntos de aplicaci6n de las carga& se obtienen substituyendoen las expresiones (e), (f) y (h), x = av; x = a2 Y x = as, respectivamente. De este modo se obtienen, para dichos momentos los valores '

lJ1 = RIal' M = Rla2 - Pl(a2 - all, Y M = R2bs• Mediante estos valores puede trazarse faoilmente el diagram de momentos fiectores --fig. 62 (c).

En las aplicaciones es importante encontrar las seccion,; para las que el momenta fleeter toma su valor maximo 0 ~, nimo. En el caso considerado (fig. 62), el momento flector maxi' mo acontece bajo la carga P~. A est.a carga corresponde en

FUKRZA UO.RTAl'<'1'jj] Y MOMENTO JfLECTOH

75

diagrama de momento ~ector .el punto ~1' en el qu~ la inclinecion del diagrama cambia de signo. Segun la ecuacion (50), esta inclinaci6n es igual a la fuerza cortante. Por consiguiente, el momento flector toma sus valores minim os 0 maximos en las secciones para los que la fuerza cortante cambia de slgno. Si, moviendonos a 10 largo del eje x, la fuerza cortante cambia de un

~:I:3~'IIIIIIIIIIIIIII'1.___'

~~:J ~},~

~.

. ~

(el

FIG. 63

valor positivo a otro negativo como en la seccion de aplicaci6n de la carga P2 (fig. 62), la pendiente en el diagrama de momento, fiector cambia tambien de positiva a negativa. De aqui se de; duce que en esta secci6n se presenta el momenta fleeter maximol Si V cambia de negativa a positiva, indica que a la secci6n l~ eorresponde un momento fiector mlnimo. En el caso general, e~ diagram a de fuerza cortante puede cortar al eje horizontal en va-i rios puntos, A cada pun to de intersecci6n le corresponde un maxi~ mo 0 un minimo en el diagram a del momento flector. Los valores numericos de todos estos maximos y minimos deben calcularse para encontrar el mayor de todos, nnmericamente considerado.

Consideremos ahora el caso de una carga uniformemente distribuida (fig. (3). Por 10 expuesto anteriormente (pag. 67), tenemos que para una secci6n a distancia x del apoyo Izquierdo

y

M = qx (l-x). 2

(i)

Se ve que el diagram a de fuerza cortante consiste, en este caso,

_____ -1R•

y

(l)

76

RESTSTEN(!tA DE MATERTAT:F.~

F{!'ER7.A CORTANTE Y lIIOMENTO FLECTOR

77

en una linea recta inclinada, cuyas ordenadas para :r = 0 y x = l son 9J y - [l, respectivamente -fig. 63 (b)-. De la,

2 2

expresi6n (i) se deduce que el diagrama del momento fleeter es en este caso una curva parab61ica, cuyo eje es vertical y paga!, por el centro del vano -fig. 63 (c)-. Los momentos en los apoyos," es decir, para x = 0 y x = l, son nulos, y el valor maximo del momenta acontece en el centro de la luz, alli don de la fuerza cortante cambia de signo. Este maximo se obtiene poniendo;

x = ~ en 180 expresi6n (i), 10 que da

2

ql2 Mmd = -s'

La fuerza cortante y el momento fleeter para el trozo izquierdo de la viga (0 < x < a) son

(i)

Para una secci6n mn, tom ada en el trozo cargado de 180 viga, 180 fuerza cortante se obtiene restando la carga q(x - a), a la izquierda, de 180 reacci6n RI• El momenta fleeter en 180 misma secci6n se obtiene restando el momento de la carga a la izquierda de la seccion, del momento de la reacci6n RI• De esta forma encontramos

v = Rl-q (x-a)

y

x-a

M = RIx-q(x-a) X -- (k) 2

Si 180 carga uniforme cubre solo una parte de 180 lnz (fig. 64), podemos considerar tres trozos de la viga de longitudes a, by o.

Para el trozo derecho de la viga, considerando las fuerzas a 180 derecha de la seccion, se tiene

Para la determinaci6n de las reacciones RI y Rz substituire-i mos 180 carga uniformemente repartida pOI' su resultante qb. 0$", las ecuaciones de momentos de 180 estatica, con relaci6n So

Y A se 0 btiene

, b b)

R = L(c+

1 l 2

y

H, = q!! (a+ ~).

- l ?

Mediante las expresiones (j), (k) y (l) los diagramas de fuerza cortante y momento £lector pueden construirse con facilidad. El diagrama de fuerza cortante -fig. 64 (b)- consta de los trozos horizontales aIcI Y d1b1, correspondientes a las partes descargadas de 180 viga y de la linea inclinada cldl, que se refiere al trozo cargado uniformemente. El diagram a del momento £lector -figura 64 (c)- consta de las dos lineas inclinadas azcz y bzdz, correspondientes a los trozos descargados y de la curva parab6lica c2d2, de eje vertical, afecta a la parte cargada de la viga. El momento £lector maximo se presenta en el punto ez, correspondiente al el, donde la fuerza cortante cambia de signo. En los puntos C2 y d2 la parabola es tangente a las lineas inclinadas azcz Y dzb2, respectivamente. Ello se deduce del hecho de que en los puntos cI Y d1 del diagrama de fuerza cortante no existe cambio brusco en el valor de dicha fuerza cortante; pOI' consiguiente, en virtud de la ecuaci6n (50), no puede presentarse cambio brusco en el valor de la pendiente del diagrama del momenta £lector en los puntos correspondientes c2 Y dz•

En el caso de una mensula (fig. 65) se emplea el mismo metodo para construir los diagramas de fuerza cortante y momento £lector. Midiendo x desde el extreme izouierdo de la. viga, y

II

~) FlU. 6-.1

78

RESISTENCIA DE MA TERIALES

eonsiderando eltrozo a la izquierda de la carga P2 (0 < x < a), se obtiene

expresiones result a de la regIa de los signos indicados en las figuras 58 (b) Y 59 (b). Para el trozo a la derecha de dicha carga (a < x < l) se tiene

V=-P1-P2 y

M = -P1X-P2 (x-a).

Los diagram as correspondientes de fuerza cortante y momento fleeter se ven en las figuras 65 (b) Y 65 (c). EI area total.' del diagrama de fuerza cort.ante . no es nula en este caso y vale _ P1l- P2b, que es 10 que vale

e1 momento fleeter M en el extremo B de la viga. El diagrama . del momento flector consta de las dos line as inclinadas a2c2( y c2b2, cuyas pendientes son iguales a los val ores de la fuerza cortante en los trozos correspondientes de la mensula. El mo-. mento flector maximo, en valor

El signo menos de estas

I (0)

~

(-)

" -_

:-:.

FIG. 65

II I

y

numerico, acontece en e1 extre- 'l ~~W..J..J.+I..U..u.J.J.I,.I..U.J.J..U.I..u.J.J7;ffffj} mo empotrado B de la viga.

Si una mensula sufre una carga uniforme (fig. 66), la fuerza cortante y el momento fleeter, a la distancia x de su extremo izquierdo, son

V=-qx

X qx2

M=-qxx-=--'

2 2

El diagrama de fuerza cor- FIG. 66 16

tante es la recta inclinada ab, y

el del momento £lector la parabola albl, de eje vertical y t

gente 811 eje horizontal en al• punto en que ~ fuer~ COr

II

y

I (0)

(-)

(e)

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

79

es nula. El momento fleeter maximo en valor numerioo, as! como la fuerza cortante maxima, acontecen en el extremo B de la viga. Si sobre la viga actuan simultaneamente cargas concentr~das y distribuidas, es conveniente dibujar pOI' separado los diagramas correspondientes a cada elase de eargas, y obtener los valores totales de V 0 M, para cua quier seccion, sumando las ordenadas correspondientes a los dos diazramas parciales. Si, pOI' ejemplo, tenemos las cargas concentn:'das P P Y P (figura 62) simultaneamente con una carga uniforme t{ig. ~3), ei momento fleeter para cualquier secci6n se obtiene sumando las ordenadas correspondientes de los diagramas representados en las figuras 02 (c) y 63 (c).

Problemas

1. Dibujar, aproximadamon te, a escala, los diagmmas de fuerza cortante y ~oment~ fJector correspondientes a las vigas de la figura 67. Acota.r en diehos diagramas los valores maximos tanto positivos como negativos de la fuerza cortante y del momento fIector.

FIG. 67

~-

". I. 2. Resolver las mismas cuestiones del problema anterior para las \7igas de la figura 68.

3. Una mensula solicitada por una carga total W distribuida de :Odo que aumente uniformemente desde cero, en el extremo izquier- 0, del modo que iridiea Ia recta inclinada A a -fig. 69 (a)-, est8. empo-

80

RBSISTENCIA DE MAT~jRTALF,i'l

trada en el extreme derecho, Dibujar los diagramas de fnerza cortante y memento flector.

Solucion : La fuerza cortante en 10. secci6n mn a distancia x del; extremo izquierdo de 10. mensula es numerioamerite igual a 10. parte

t: t S()OKg.

~IJ" ...

FIG. 68

de cargo. rayada, Puesto que la carga total vale W y psM. l'eprpsentM8.

Wxs

por el triangulo A 0 B, la parte rayada es IS-' Por 10. regia de !Od tug·

nos anterionnente adoptada (fig. 59), se obtiene

Xl

V=-Wzs'

{o}

,,--~----------~

(b)

1

,) I

II

FIG. 69

tV

El diagrama de fuerza cortante esto representado en 10. figura 69 (b) poi le parabola ab de eje vertical que paso. pol el punto a. El momento flector en 10. sec, ci6n mn se obtiene tomando el momente de 10. parte de carga rayada respectO 0.1 0 de G de 10. secci6n mn. Por tanto,

Xl x

M=-Wj2Xa'

FUERZA COR'rAN'l'j;j Y '10MENTO FLECTOR

81

La figura 72 (a), desde cero, en el extreme izquierdo. Dibujar a escala los diagramas de fuerza cortante y momento flector si W = 6.000 kg. y Z ... 7,20 m.

FIG. 70

tit I

FIG. 71

Soluci6n: Las reacciones en los apoyos son, en este oaso,

y

R! = 4.000 kg.

1

Rt == '3 W = 2.000 kg.

La fuerza cortante en 10. secci6n mn se obtiene restando 10. parte ro.yada de la cargo. de 10. reacci6n Rt• Por tanto,

v = R, - W ~ = W (~- ~).

EI diagrama de fuerza cortante es 10. curva parab6lica acb de la figura 72 (b). EI momento flector en 10. secci6n mn es

Xl x

M = Rtx - W Ii X 3

1 ( Xl)

= 3 Wx 1\ I - Ii .

Est.e momento esta representado por 10. curva alclb) de 10. figura 72 (0). EI momento flector maximo acontece en 01, don de 10. fuerza eortante cambia de signo y

l donde x = va'

7. Una viga simplemente apoyada A B soporta una cargo. distribuida, cuya intensidad esba represen tada por 10. linea A 0 B (figura 73). Hallar las expresiones de La fuerza cort.ante y del momento flector en 10. secci6n mn.

Solucion : Suponiendo a 10. carga total W aplieada en el 0 de G del triangul0 A 0 B, las reaocionee en 108 apoyos son:

ltBSIsTlilNmA DR IUTERIALBS. - T. I

Este momento esta representado pOi 10. curva albl en 10. figura 69 (0).

4. Una viga de longitud l apoyadJI unifonnemente en toda su longi'tud so porta en los extremos dos cargas igua Ies P (fig. 70). Dibujar los diagramns d fuerza eortante Y momento flector.

5. Una viga de longitud l apoya.4 uniformemente en toda su longitud sopW ta en su centro una carga concentrada P = 500 kg. (fig. 71). Hallar momento fleeter maximo en valor numerico. Dibujar los diagramas¢ fuerza cortante y momento fleeter. . .

6. Una viga simplemente apoyada de longitud Z soporta una.carl total W distribuida de modo que su intensidad crece, tal como mdil

o

(0/

(b)

/:\

41, .,

(c) FIG. 72

y

6

82

RESTSTENCIA DE MATERIALES

La carza total se divide en dos partes representadas por los tri

Wa Wb . La.

gulos A UlJ Y U 13lJ, de valores "T' Y -'-. ' respectlvumente. parte

Fw.73

x2 x'

YRdll de earza vale W ~l x - = W --. La fuerza cortante y el momen a2 al. j

fleeter en mn suran , por consiguiente,

x,

V=R,-Wa;,

s

-¥IIIIIIIIIIIIIIIIIWQ 11111l.Ll.l~

L. ....... e c. ~ ,z,..",_J

,/

500fl'

II

,

IlJII,.. .'f)

Q

fh)

c

500K!J.

It Zo/~ ,tg./C' (c)

p

d (i)

FIG. 74

De modo analogo se deducen 10. fuerza cortante y el momento tor para una. secci6n correspondiente 0.1 trow lJ13 de 10. viga..

8. Hallar Mmax en el problema anterior si l = 3,60 m. b .... 0,90 W == 6.000 kg.

FUERZA UO~TANTE Y MOMENTO ELECTOR

83

Mmax = 3.360 m. kg.

9. Dibujar a eseala aproximada los diagrarnas de fuerza cortante y momento flector Y acotar en ellos los valores maximos positivos y negativos para las vigas con voladizos de 10. Figura 74.

Soluci6n: En el caso de la Figura 74 (a) las reacciones son 335 kg. Y 1.665 kg. La fuerza cortante en el trozo izquierdo de la viga es V = 335 _ 60 x. Esta representada en la Figura por 10. linea inclinada abo La fuerza cortante para el trozo derecho de Ia viga se encuentra como en el caso de una mensula y esta ropresentada por la recta inclinada b'c,

EI momento flector para el trozo izquierdo de 10. viga es M = 335x

2

- 60~. Esta representado por 10. parabola alelbl. EI momento maximo

acontece en el, pun to correspondiente 0.1 e, en el que la fuerza cortante cambia de signo, El diagrama del momento flector para el trozo de 10.

ell~I~I~IIII'J

FIG. 75

r

derecha es analogo 0.1 de una mensula y esM, representado por 10. parabola b1cl, tangente en cl.

10. Una viga con dos voladizos iguaies (fjg. 75) sufre una carga uniformen.entc distribuida y tiene una longitud l. Hallar la distancia d entre los apoyos para la que el momento flector en el centro de la viga e" numericamente igual a los mementos en los apovos. Dibujar los diagramas rle fuerza cortant.e y momento flector para este caso.

lieepuesui :

d = 0.5861.

CAPITULO IV

FATIGAS EN LAS VIGAS

23. Flexi6n pura de barras prismaticas.-Una barra prismatica sometida a la acci6n de pares iguales y opuestos en sus extremes, se dice que esta solicitada a flexion pura. La parte central CD de Ia: barra A B (fig. 76) esta sornetida a una solioitaci6n de este tipo. La magnitud Pa del par que produce la

A l- .;-_-:-.,...-_:::---i8 flexion se llama momento flee-

P C In (a) P tor. Considerando la secci6n

{J:~ mn, y quedandonos con la par-

i'" te izquierda de la barra, se deduce que para el equilibrio es necesario que las fuerzas internas distribuidas en la sec-

p

FIG. 76

ci6n mn, y que representan las acoiones en dicha secci6n de la. parte de la barra situada a su derecha, sean estaticamente equivalentes a un momento 1l;J igual y opuesto al momento flec-, tor Pa. Para encontrar la distribucion de estas fuerzas internas t oonsideraremos la deformaci6n de la barra. En el caso senoillo s de una barra que tenga un plano longitudinal de simetrfa, y: cuando los pares flectores actuan en este plano, 1& flexion ten-. dra Iugar en dioho plano. Si la barra es de seocion rectan-s gular y se trazan dos Iineas verticales mm y pp en sus lados.; los ensayos experimentales realizados han heoho ver que dichas line as permanecen rectas durante 1a flexion y giran hast~: quedar perpendiculares a las fibras longitudinales de la barra, (figura 77). La teoria que vamos a exponer de la flexion se basa.:, en la hipotesia de que no solamente las lineae, tales como mm"

FATTOAS RN LAS \rrOAS

85

permaneeen rectas, sino que toda Ia seccion transversal de Ill, barra, primitivamente plana, queda plana y normal a las fibras longitudina1es de 1a barra despues de la flexion. Los ensayos realizados han dado resultados concordantes con los obtenidos desarrollando 1a teoria, basada en aquella hipotesis, en 10 con-

.. cerniente a la flexi6n de la barra y a la deformaci6n de las fibras longitudinales. De Ia hipotesis anterior se deduce que du-

FlO. 77

rante la flexi6n las secciones mm y pp giran, una respecto a otra, alrededor de ejes perpendiculares al plano de flexi6n, de tal modo que las fibras longitudinales del lado convexo sufren extension, y oompresion las del lado concave, La linea nn1 es la traza sobre el plano de la figura de la superficie cuyas fibras no sufren deformaci6n durante la flexion. Esta superfioie se llama superficie neutra, y su intersecoion con cualquier secoion recta de la barra se denomina linea neutra.

EI alargamiento S'SI de eualquier fibra situada a una distaneia y de la superficie neutra se obtiene trazando la linea n 8

1 1,

paralela a mm -fig. 77 (a)-. Representando por rei radio de

curvatura del eje de la barra despues de la flexi6n 1, y usando la semejanza de los triangulos non1 Y 8In1s', el alargamiento unitario de la fibra &/ sera

8'81 Y

Ex='-=--·

nnl r

(52)

d I El eje de _Is barra as Is linea que pasa por los centros de grave· ad de sus secciones. 0 representa el centro de ourvatura.

86

RESIS'£ENCIA DE MATERIALES

FA'£IGAS EN LAS VIGAS

87

~e ve, por tanto, que la deformaci6n unitaria en eada fibril. longitudinal es proporcional a su distancia a la superficie neutra, e inversamente proporcional al radio de curvatura.

Los ensayos realizados han puesto de manifiesto que la extension de las fibras del lado convexo de la barra viene acornpafiada de una contracci6n lateral, y la contracci6n longitudinal del lado ooncavo de una expansi6n lateral, tal como en el caso de extension 0 com presion simple (vease articulo 14). Esto cambia la forma de todas las secciones rectas. Los lados verticales de la seocion rectangular se inclinan tal como indica la figura 77 (b). La deformaci6n unitaria en sentido lateral es

~tutt sobre la sec~i6n recta equivale a un par, la resultante de chas fuerzas sera cero, y tendremos

fEy Ef

_- dA = - ydA = 0

r r •

(54)

es decir, el momento estatico del area de 180 seecidn t

1., l' rec a con

re acion a eje neutro es cero 0 10 lo jni

" que es 0 mismo la linea

neutra pasa por el centro de gra- '

vedad de la seccion,

El momento de la fuerza ligada al elemento antes dicho, respec-

to a la linea neutra, es Ey dAy.

. r

Sumando todos los momentos de las fuerzas ligadas a la secci6n recta de la barra, y escribiendo que el resultado es igual al mo~~nto M ~e las fuerzas exteriores, se tendra 180 siguiente ~cuaCIon, que sirve para determinar el radio de curvatura:

fl!_Y2dA = Elz = M I M

r r 0 -=-,

r Bl ,

z

EZ = - {lEx = - [J. '!!. r

(53)

donde [J. es el m6dulo de poisson.

Debido a esta distorsion todas las Hneas rectas situadas en

la seccion recta y paralelas al eje z se transform an en curvas normales a los lados de la secci6n.

Su radio de curvatura R sera mayor que r y estara con 61

en la misma relaci6n que Ex Y Ez (vease ecuaci6n 53); por tanto,

y

Fw.78

R= !r. [J.

La fatiga en las fibras longitudinales, deducida de 180 ley de Hooke. es

(56)

Ey

ax =-.

r

(55)

en 180 oual I =Jy!dA es el m t de ] .

• z omen 0 e merCIa de 180 secci6n

recta co~ relacion al eje neutro z (vease Apendice pag. 335) E la eouaoion (56) se vi' , . n dir e que a curvatura varia en proporcion

d ~c; con el momento fleeter, e inversa respeeto a la eanti-

~ Iz,. q~e por esto se denomina rigidez a la f1exi6n deIa barra. Eliminando r entre las ecuaciones (55) y (56)' bti

1 . , . . ' tie 0 lene

a expreslOn siguiente _para la fatiga:

My

az = -. (57)

Iz

EI analisis precedente se ha hecho para una secci6n reetan~ar. Es valido tambien para el caso de una barra de cualquier tipo, de s~cci6~ .recta, que tenga un plano longitudinal de simetria y este solioitado a flexion por pares que aotuen en sus extremos y obren en este plano, puesto que en tal caso la flexion de Ia barra se present' e di h 1

a nco p ano, y las secciones rectus,

La distribuci6n de estas fatigas se ve en la figura 78. La fatiga en cualquier fibra es proporcional a su distancia al eje neutro nn. La posicion del eje neutro y el valor del radio de curvatura r pueden determinarse por la condicion de que las fuerzas ligadas a 180 seccion determinen un par resistente que equilibre al par exterior M (fig. 76).

Sea dA el area de un elemento de una secci6n recta e Y su

distancia al eje neutro (fig. 78). La fuerza ligada a este area elemental es el producto del area por 180 fatiga (eouacion 55), es

decir , Ey. dA. Puesto que el sistema de fuerzas elementales que

r

88

RESISTENCIA DE MATERIALES

primitivamente planas y norm ales 0,1 eje de 10, barra, quedan planas y normales a las fibras longitudinales despues de Is flexi6n.

En 10, ecuaci6n (57), M es positivo cuando produce una flexi6n como 10, de 10, figura 77; y es positiva hacia abajo.

Un signo negativo para ax indica, segun sabemos, una fatiga de compresi6n.

Las fatigas maximas de compresi6n y extensi6n se presentan en las fibras mas alejadas de 10, linea neutra, y para 10, seccion rectangular, 0 cualquier otra forma de secci6n que tenga el centro de gravedad a 10, mitad de 10, altura 0 canto de la

h

viga h, en que Ymax = 2' valen

Mh

(axhllax = -, 2 I~

Mh

(ax)mfn = --. 2 I~

(58)

y

Para simplificar se acostumbra a usar 10, anotaci6n Z = 2Ia

h

(59)

yentonces

M (ax)max = -; Z

(60)

La cantidad Z se denomina m6dulo 0 momento resistente d, la seeoion. En el caso de una secoion rectangular -fig. 77 (b)_"j se tiene

bh3 Iz=-; 12

bh2

Z=-.

6

Para una secci6n circular de diametro d,

nd4 1.=-; 64

ndB Z=-.

32

Para las diversas formas de perfiles, I, C, eto., los dtterea tes valores de L, y Z estan tabulados en los manuales y catalogO!l Cuando el centro de gravedad de 10, secci6n recta no esta.t la mitad de lao altura de la viga, como, por ejemplo, en el c~ de una viga en T, si hl Y ha representan las distancias de 10, ~

FATIGAS EN LAS VTGAS

89

neutra a las fibras mas alejadas hacia abajo y haoia arriba, las fatigas maximas para un momenta M positive seran

Mhl (az)max = --,

I.

Para un momento negativo,

Mha (az)max = ---; Iz

(61)

(62)

Los antenores razonamientos y consecuencias se han hecho . \en 10, hipotesis de que la barra tuviese un plano longitudinal de simetria en el eual actuasen los momentos flectores; sin embar-

Fro. 79

go, los resultados pueden aplioarse tambien cuando dicho plano no existe, con tal de que los pares de flexion actuen en un plano laxial que contenga uno de los dos ejes principales de la secci6n recta (vease Apendice, pag. 344). Estos planos se denominan planos principales de flexion.

Cuando hay un plano de simetria y los pares de flexi6n aotiian en este plano, la flexion se presenta en el, El momento de las fuerzas interiores, tales como las que muestra la figura 78, respecto 0,1 eje horizontal, equilibra al par de las fuerzas exteriores.

Los momentos de dichas fuerzas interiores, respecto 0,1 eje vertical, se anulan unos con otros, debido a que los momentos de las fuerzas a un 1ado del eje son exactamente equilibrados por los momentos de las fuerzas correspondientes del otro lado.

Cuando no hay plano de simetria, pero los pares flectores actuan en un plano axial que paso, por uno de los ejes prinoipales de la sec cion, xy en la figura 79, una distribuci6n de fatigas que sigue 10, ley de 10, ecuaci6n (56) satisface a las condiciones de equilibrio. Esta distribucion da, segun se ha visto, un par

90

RESISTENCIA DE MATERIALES

alrededor del eje horizontal (eje principal z) que equilibra 111 par exterior. Alrededor del otro eje principal y, ei momento resultante vale

M" = J z~y dA =;I yzdA.

Eilts, integral es el producto de inercia de la secci6n recta (veaee Apendice, pag. 341), y es cero si y y z son los ejes principales de la secci6n.

En nuestro caso asi se verifica y, por tanto, las condiciones de equilibrio quedan satisfechas.

Problemas

1. Determinar If! fatiga maxima en un eje de loeomotora (fig. SO) 8i o = 35 cm., el diametro d del eje as 25 em. y la earga P en el extremo es 13.000 kg.

Soluei6n: EI memento fleeter que actua en lit parte media del eje es M = P xc=- 13.000 X 35kg. X em.

La fatiga maxima por la ecuaei6n (60) es

FIG. 80

= M = 32 . M = 32 X 13.000 x 35 300 k J I

CJmas Z rrd3 rr X 251 = g. em.

2. Determinar el radio de eurvatura ,. y la fleeha del eje del problema anterior si el materiales acero y la distancia entre los centres de los apoyos es 150 em.

Soluci6n: El radio de eurvatura r se determina por Ia ecuacion (55),

. d

sustituyendo y = 2 = 12,5 em. y amllx = 300 kg.Jem.1

= !!_ ~ = 2 X 106 X 25 S33

r a 2 2 X 300 = m.

Para oalcular I) (fig. SO), se tendril. en euenta que Ie. eurva de fle-' xi6n es un circulo de radio v y DB es un cateto del triangulo rect.angulo DO B, en el que 0 es el centro de eurvatura. Por tanto,

DB2 = rl- (r _:_ 8)2 = 2 r8 - 1)1,

I) es muy pequefio comparado con el radio r y la cantidad 1)2 puede preciarse en lu expresi6n anterior, de este modo:

DB2 150.

I) = Tr- = S X 83.300 = 0,0337 em.

FATIGAS EN LAS VlGAS

~I

:I. Una viga de madera de seccion euadrada de 25 X 25 ern, est» apoyada en A y B (fig. SO), Y en sus extremes se aplican las cargas P. Determinar el valor de Pyla fIecha I) en el centro, si AB = 5,4 m., c = 0,90 m.; (ax)max = 70 kg./em.2 y E = 10· kg./cm.2•

El peso de la viga se deSJll"eeia. Reepuesta :

P = 2.025 kg.;

I) = 0,204 em.

4. Una vigueta comercial de 30 cm. esta. apoyada como indica la figura Sl y eargada en los voladizos con una carga uniformemente distribuida de 1.000 kg./m. Determinar la fatiga maxima en la parte central de la viga y la flecha en su punto medio, si Iz = 9.7S5cm.'.

Soluci6n: EI momento flector en la parte M = 1.000 X 3 X 150 = 450.000 kg. X cm.

Thnz ~cm

FIG. 81

central de la viga sera

_ 450.000 x 15 . . . I.

(az)wt.. - 9785 = 6liU kg.rem ••

I) ='1,03 cm.

5. Determinar la fatiga maxima produeida en un alambre de acero de diametro d = 0,8 mm., cuando se arrolla a una polea de diametro D = 50 em.

Solucion : El alargamiento maximo debido a la flexion, ecuseion 52,

as

d 0,08

£~D=50

Y 180 fatiga de extensi6n eorrespondiente es 0,08 X 2 X 106

(Oz)mar = e E = 50 = 3.200 kg./cm.2

6. Una regla de acero de secci6n recta 0,08 x 2.5 cm. y una Iongitud l = 25 em. se flexa, aplicando pares en sus extremos en forma de areo circular de 60 0.

Determinar la fatiga maxima y la fIecha.

Solucion : EI radio de curvatura r se determina por la eeuaci6n 1

= (; 2 rer, de donde r = 23,87 cm., y Ia fatiga. maxima por 180 ecua-

ci6n (55),

E X 0,04 8 x 10'

(az)ma. = r = 23,81 = 3.350 kg.rem."

La fIecha calculada para un areo de ofrculo es 8 = r (1 - cos 30°) = 3,2 cm.

92

RESISTENCIA DE MATERIAI~ES

FATIGAS EN LAS VIGAS

93

I

rl

II

7. Determinar la fatiga maxima y el valor de los pares aplicadoa en los extremos de la regIa del problema anterior si III. fleeha en el cen- . tro es 2,5 ern.

Resouesta r

10. Resolver el problema 4, suponiendo que Ia viga es de madera, tiene seocion euadrada de 30 X 30 em. y la intenaidad de Ia carga uniformemente distribuida as 1.500 kg. [ux.

(a.,)max = 2.600 kg./em,";

M = 6,9 kg. X em.

24. Vigas con formas diversas de secci6n recta t.-De la discusi6n del parrafo anterior se deduce que la fatiga maxima de extension 0 compresi6n en una barra sometida a flexion pura es proporcional a la distancia de la fibra mas alej ada a la linea neutra de la secci6n. Por tanto, si el material tiene la misma resistencia a extensi6n y compresi6n, sera 16gico tomar aquellas formas de secci6n recta para las que su centro de gravedad est a a la mitad del canto de la viga. De este modo tendremos el mismo coeficiente de seguridad para las fibras extendidas que para las comprimidas. Es por esto por 10 que se escogen secciones simetricas para materiales que, como el aeero, tienen el mismo punto de fluencia a extensi6n y compresion, Si la secci6n no es simetrica respecto a la linea neutra, como, por ejemplo, en un carril, el material se distribuye entre la cabeza y la base, de modo que el centro de gravedad quede en el punto medio de BU altura.

Para materiales de pequefia resistencia a la extension yalta resistencia a la compresi6n, como la fundici6n 0 el hormigon, la secci6n recomendable es la asimetrica respecto a la linea neutra, de tal modo que las distancias hI y h2 de la linea neutra a las fibras mas alejadas esten en la misma relaci6n que las resistencias del material a extensi6n y compresi6n. De este modo se obtiene igual resistencia a una y otra clase de esfuerzos. Por ejemplo, en una secci6n en T, el centro de gravedad puede Ilevarse a una posici6n conveniente a 10 largo de la altura, proporcionando de modo oportuno las dimensiones del ala y del alma.

Para un momenta flector dado la fatiga maxima depende del modulo resistente de la secci6n, y es interesante ver que hay casos en los que un aumento de area no origina una disminuoion de la fatiga.

Ejemplo: Sea una barra de seccion cuadrada flexada por

8. Determinar Ia eurvatura producida en una viga de aeero libre-. mente apoyada de seeei6n rectangular por un calentamiento no unifo~e" a 10 1ar go del canto h de 180 seeei6n. La. temperatura en un punto a 180 ~.,' taneia y del plano medio xz de Ia viga (fig. 77) viene dada. por 1& eeuacion ..

tl + t. + (tl- to)

t = -2- --h- y,

donde t es la temperatura en la eara inferior de 1& viga, to Ia tempera-s tura. en \a cara superior, tt - to = 80° C Y el eoefieiente de dilatae~6n:

IXa = 125 X 10-1• & Que fatiga. se producira si los extremos de la Vlga." estan empotrados?'

tl + t,

Solucum : La. temperatura del plano medio xz es la constante ---2-'

y 180 variaei6n de temperatura de la~ de~as fi~ras respeeto a, ella ai' proporeional a y. El alargamiento unitario termico correspondiente 68, tambien proporcional a y, es deeir, sigue III. misma ley que e~ alar~a..; miento dado por III. eouacion (52). Como resultado de esta dllataCl6n} no uniforme de las fibras, la viga flexa y el radio de curvature, r se halla.

. . , a.a(tl -to) 1 d hId Y

por la ecuacion (52), utilizando 2 en ugar e ~ y '2 en ugar e •

o sea

h

,. = = 1.000 h.

a.a (~- to)

Si los extremos de Ill. vigil. eiltan empotrados, apareeen en elIos, pares de reaccion tales que deehagan III. eurvatura. dsbida al calenta.·, miento no uniforms, POI' tanto,

M ss, m, ~r"'lOOOh

!I

Sustituyendo en la ecuacion (57), se tiene l!Jy

a;,; = 1.0ooh

Y III. fatiga maxima as

(as)"". = 2 X ~,OOO = 1.000 kg·fem,·

9. Resolver los problemas 6 y 7 si el areo es de 10° y el ma.terla es cobra.

1 Un analisis eompleto sobre las di versas formas de las seeeiones reetas de las vigas puede verse en las not-as del Iibro de Navier Resis~nce du corp« 8olidu, ed, 1864 de Barre de Saint Venant, Veanse paIPWI.ii 128-162.

94

RESISTENCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VIGAS

95

·.r,...'I"""T-~

pares que actuan en el plano vertical que pasa ~or una diago: nal (fig. 82), la fatiga maxima se produce en los an~los pp. SI ahora cortamos las partes rayadas, dejando una seccion hexagonal de menor area, la fatiga maxima se habra hecho menor

tambien.

Sea a la longitud del lado del cuadrado. El momenta de inercia, respecto al eje z (v ease Apendice),

4

es I =!!__ y el m6dulo resistente co-

z 12'

rrespondiente sera

~-+'-"-~-- z

obtenerse en otros casos. En la figura 83 (a) puede aumentarse, a veces, e1 modulo resistente de la seccion quitando las partes rayadas.

En una secci6n circular -fig. 83 (b)- se aumenta el m6dulo resistente en un 0,7 por 100, quitando los segmentos rayados cuya flecha es I) = 0,011 d. En el caso de una secci6n triangu-

lar -fig. 83 (c)-, el momento re- .

sistente puede aumentarse matan- cJ 8 &

do el angulo rayado. d 7

AI proyectar una viga sometida

a flexi6n pura, no solamente debe (a) lb) Iy (C/

considerarse la condici6n de resis- FIG. 83

tencia, sino la de economia, al tener

en cuenta su peso. De dos secciones de Ignal momento resistente, es decir, respondiendo a la resistencia con el mismo ooeficiente de seguridad, es mas econ6mica la de menor area.

Consideraremos, en primer termino, la secci6n rectangular de altura h y ancho b. El m6dulo resistente es

Z:::::JI bh2 =!Ah,

6 6

(a)

n,

p y

Hazamos ahora mp = aa, siendo IX

'"

un numero fraccionario que determi-

FIG. 82

naremos mas adelante.

La nueva secoion recta se puede considerar form ada por el cuadrado mm1mm1 de lados a (1 - ex), y de dos paralelogra-

mos mn n1m1·

Su momento de inercia respecto al eje z es

J1 _ ~4Q. - ex)4 2. exa v'2 [~_ ~ exl]3 = a4 (1- ex)S (I + 31X)

z - 12 + 3 v'2 12

!I

y au modulo resistente sera

Z,=_!_'J2 = ~a3(1-1X)2(1+3ex).

a (l-ex) 12

Si ahora se determina el valor de IX, que hace maximo a Z', se encuentra ex = ~. Dando este valor a ex se ve que, cortando los anzulos de la secci6n ouadrada en la forma dicha, la fatiga maxi~a por la flexion disminuye alrededor de un 5 por 100. Este resultado se comprende facilmente considerando que el mo-, mento resistente de la secci6n es la relaci6n entre el mornento: de mercia y la mitad de la altura de la secci6n. AI cortar los: angulos, el momento de inercia de la secci6n ha disminuido en,: menor proporci6n que la altura, por 10 que el modulo resistentei ha aumentado y (a.,)max disminuido. Efectos analogos pueden;

donde A representa el area de la secci6n.

Se ve que la seccion rectangular es tanto mas economica cuanto mayor P.8 su altura h. Sin embargo, hay un limite para el aumento de h, debido a que la estabilidad de la viga disminuye a medida que la secci6n se estrecha. El falIo de una viga de secci6n rectangular muy estrecha puede deberse, no a. sobrepasar la resistencia del material, sino a pandeo lateral (vease Segunda parte).

En el caso de una secci6n circular se tiene

7td3 1

Z=-=-A·d. 32 8

(b)

Comparemos dos secciones: una circular y otra ouadrada, de igua.l &rea. El la.do h de la seccion cuadrada debera ser

h = v'7td. 2

96

RESTSTENCJA DE MATERIA LES

FATIGAS EN LAS LIGAS

97

Z = 0,147 A·d.

Soluclon: Para satisfacer 180 condioion del enuneiado es necesario que 180 distancia del centro de gravedad de 180 secci6n a 180 fibra mas

alejada del ala satisfaga a la eondici6n c = ~ h.

Aplicando la ecuaci6n (a), resulta

Si este resultado Ie comparamos con la ecuacion (b), se ve que la secci6n cuadrada es mas econ6mica que la circular.

Estudiando Ia distribuci6n de la fatiga con la altura (fig. 78), se llega a la conclusion de que para que una secci6n sea eoonomica, la mayor parte del material de la viga debe situarse tan alejado como sea posible de la linea neutra. EI caso limite serfa: dada una altura h y un area A, situar areas de valor

~ a distancias i de la linea neutra. Entonces,

M M

C b- - ----~ -- - - --JJ

~ ~

FIG. 85

Tomando mementos respeeto a. 180 oara inferior del ala, se tiene (figura lS4):

ht . ~ + (x-t) ~

2 2 h

c= ht + (x-t), = 4'

1

Z =-Ah.

2

(c) .;

de donde

A este limite se aproximan las secciones en I de la practiea, en las que la mayor parte del material esta en las alas. Debido> a la existencia necesaria del alma de la viga no puede alcanzarse el valor (c) y para la mayorfa de los perfiles de oatalogo se tiene..' de modo aproximado,

'hI 100

x=' + h-2t = 2 + 10-4 = 18 cm.

2. Determinar 180 relaci6n (O'z)max : (O'x)mfn para una. seooion en C como la de la figura 85, si t = 5 cm., h = 25 ern., b .... 60 em.

Respuesta:

Z ~ 0,30 Ah.

(d)'

(O'x)mu : (O'z)mfn = 3 : - 7.

3. Determinar la condicion para 180 que 180 disminucion de altura h] de la seccion de 180 figura 86 venga acompafiada de un aumento del momento resistente.

Soluci6n:

J4

-([;-

M

Dp1

, x

Z = bh8 + dh: 6h1 6'

dZ bh3 dh,.

dh1 =-6hf + 3'

La condici6n para que aumente Z al disminuir 11,1 es

La comparacion de (d) y (a) muestra que la seccion en I, es mas econ6mica que la rectangular de la misma altura. AI mis-'

FIG. 84

i

I I

mo tiempo, y debido a la anchura de las alas, una viga en 'sera siempre mas eatable respecto a efectos laterales de pand que otra rectangular de la misma altura y momento resistente,:

6

b h~

2d> fii'

FIG. 86

Problemas

4. Deterrninar que cantidad debe quitarse de una seccion en forma de tr iangulo equilatero -fig. 83 (c)- para obtener el maximo de Z

5. Determinar la relaei6n entre los pesos de tres vigas de la misma I~ngitud, sometidas al mismo momento fleeter M y con igual (O'z)max 81, las secciones reetas son un ciroulo, un cuadrado y un rectsngulo de dimensiones h =2b.

Sol14OiOn:

1. Determinar III. anchnra x del ala de una vigil. de fundioi6 euya secci6n es 180 de III. figura 84, si III. fatiga maxima de extensi debe ser un teroio de III. maxima fatiga de eompresi6n. La altura. de viga es h _ 10 cm.; 61 grueso del alma y del ala es , = 2 em.

1,12 : 1 : 0,793.

RIilSISTIlJiCU lllil JU'UB.lALIilS, - T. I

7

1.1

98

RESISTENCTA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VlGAS

99

I'

I

i'l

i

25. Caso general de vigas eargadas transversalmente.-En eJ caso general de vigas cargadas transversalmente, la distri-( bucion de fatigas sobre una seecion transversal de la viga equi- : libra a la fuerza cortante y al momento flector correspondientes a dicha seccion. El ealculo de las fatigas se hace corrientementef en dos etapas, determinando primeramente las fatigas produ-j cidas por el memento flector, Ilamadas fatigas de flexion y despues las fatigas cortantes producidas por la fuerza cortante .. En este articulo nos limitaremos al oaloulo de las fatigas d,E' flexion, dejando para el proximo articulo el analisis de las fatigas cortantes.

Para calcular las fatigas de flexion supondremos que diohas, fatigas se distribuyen del mismo modo que en el caso de la fle-' xi6n pura y emplearemos las f6rmulas deducidas -en el ar-: ticulo 23. Los resultados experiment ales muestran que esta hi-; potesis as suficientemente aproximada si la seocion que se con-i sidera no esta muy proxima al punto de aplicaci6n de una oarga concentrada. En las proximidades de la aplicacion de una cargaconcentrada la distribueion de fatigas es mas complicada. Es~ problema se estudiara en la Segunda parte. El calculo de I~. fatigas de flexion se realiza para las secciones en las que el mo : mento flector tiene su valor maximo positivo 0 negativo. Co' nocido el valor maximo del momento flector y el valor de I", fatiga de trabajo a flexion del material at, las dimensiones d la seccion recta de la viga sa calculan por la ecuaoion

el diagrama del esfuerzo eortante -fig. 87 (b)-. La reaeci6n en el soporte izquierdo es

B 3,6 X 600 X 4,5 + 1,8 X 600 X 0'9

1 = - 6,3 = 1.700 kg.

FIG. 87

La fuerza cortante para cualquier secci6n de la parte AO de la viga es

Q = Rt-qx = 1.700 - 600 x. 1.700

Esta fuerza es cero para x = 600 = 2,83 m. Para esta secci6n

el memento es un maximo:

Mmfolt = 1.700 X 2'83 - 600 X ~. 2'832 = 240.000 kg. X em.

Z = ~40.000 = 200 3

1.200 em,

EI memento resistente necesario es

(63

Esta condici6n queda sabisfecha para

una I laminada de altura 20 cm. area, de la _B=-)J.:±:t;o:"77/'7'7')7nm,*

seccion recta 33,40 cm.s y Z = 214 ern.", -- ,

catalogo de la Sociedad Metallirgica Duro- r Felguera.

2. Una presa de madera (fig. 88) est a hI-

formada por tablones vert.icales tales como

A B, de seocion rectangular, cuya dimensi6n h FIG. 88

es 30 cm., apoyados en sus extremos. Deter-

minar (erx)ma:>: si la longitud de las barras es l = 5,4 m. y su peso se desprccia,

SoluciOn: Sea bel ancho de un tabl6n. La. presi6n hidrosbabioa so.

bre el, representada por el prisma triangular ABO, es W = ~ WI, la

A continuaci6n damos diversos ejemplos de aplicaoion d esta ecuacion.

Problemas '

1. Determinar las dimensionea necesarias de un perfil comeroi en I que ha de soportar una cargo. distribuida de 600 kg./m. tal CO indica 10. figuro. 87, siendo el coeficiente de trabajo ere = 1.200 kg·forn.) Se tendra en cuenta solamente la fatiga normal y se despreciara. el . ' de 10. viga,

SoluciOn: Para obtener la seccion peligrosa de la viga se oons

100

RESISTENCIA DE MATERIALES

'6 All

reaeet n en es RI = 3" W = 6 btl Y 180 fuerza cortante en eualquier

seecion mn es igual a 180 reacci6n R} menos el peso del prisma de agua Amn. as decir,

x2 (l Xl) V = e, - W li = W \ 3-"l2

La posicion de 180 seeci6n correspondiente a. Mmax se encuentra por Ja condicion V = 0, 0 sea

de donde

X=0= 3'12 m.

EI momento fleetor para eualquier seeei6n mn es ignal 801 momento de Ia reaccion RI menos el momento de 180 ca.rga distribuida. representada por el prisma triangular Amn. Es deeir,

WX2 M=RIx--- . l2

X Wx( XI)

:3=T\.I-"l2 .

X2 1

Sustituyendo, segun hemos visto, ""[2 = :3 y II) = 3,12 m., se obtiene

1 b I Mmj,. = 9 lx,

() ... MmA• = (l Mm ... _ ~ (!)I 312 _ 67 k / I

(1, qZ Z bk2 - 3 .h. x 1.000 - g. em.

D

3. Determinar el valor de Mml1l1: en una viga que soporta 180 ca.rga triangular AD B igual a W = 6.000 kg. ~ si l = 3,60 m. y d = 0,90 m. (figu- 1'80 89).

Soluci6n: La. distaneia c del a poyo B a 180 vertical que pasa por el centro de gravedaddel briangulo as 1

c = 3 (l + d) = 1,5 m.

.II ~---+:::-~-r-~~ R, 1/2

FIG. 89

La reaeci6n en el apoyo A es

R = W . c 6.000 X 1,5 2500 k

1 I = 3'6 =, g.

La fuerza eortante para eualquier seccion mn es igual ala reaceion Bl menos el peso de 180 earga representada por Amn.

La earga que representa el area ADE es

""DE W (I-d) ~ W

A '"" I =. '

por tanto,

:FATIGAS EN LAS VIQAS

101

La posicion de la. seccion para 180 que M es maximo se encontrara poria ecuacion

3 xl

RI - -1 W (l- d)1 = 0

o

de donde

X = 2,01 m.

EI momento fIector para eualquier seeei6n mn es igual 801 momento de Is. reaeeion menos el momento de la earga Amn. Sera, por tanto,

3 11)2 II)

M = R}II)--1 W (I-d) •. 3'

Sustituyendo el valor ealculado de x,

Mmu = 336.000 kg. x em.

4. Construir los diagramas del momento fleetor y de 180 fuerza eortante para el easo de Ia figura 90 (a) y determina.r el perfil comeroial

I 20

en I neoesario si a = c = 4: = 1,8 m., P ... 1.000 kg., q = 3" kg.jem.

(1t = 1.200 kg./cm.1 EI peso de 180 viga puede despreciarse,

Soluci6n: En 180 f'igura 90 (b) y (e) se ven los diagramas del momento fIeetor y de 180 fuerza cortante correspondientes a las eargas distribuidas. A ellos deben a.fiadirse el momento fleetor y Ia Iuerza eortante produeidos porIa ca.rga P.

El momento fIeetor ma.ximo se presenta. a Ia mitad de 180 luz

Mmu - 288.000 kg. X cm.

Se necesita

Z = ~_() = 240cm.a 1.200

. EI perfil I eomercial de altura 22 em. y area de secci6n recta 39,50 em.l, Z = 278 cm.·, es Iaseeci6n mas aproximada. pOI' exceso que cumple Jas condiciones de resistencia.

o. Determina.r la posici6n mas desfavorable de una vagoneta. mo-

}<'IG. 90

"

,

I,!

I I

II I

FATIGAS EN LAS VIGAS

103

102

RESISTENOIA DE MATERIALES

vii sobre una viga tal como indica 180 f'igura 1:11. Encontrar MmaJ: si la carga por rueda es P = 5.000 kg., l = 7,20 m., d == 1,80 m, EI peso de Is. viga se desprecia.

Solucion : Si x es In distancia de 180 rueda rzquierda al apoyo izquierdo de la viga., el momento flector debajo de dicha rueda iz. qui erda es

Repartiendo el momento en partes iguales entre las dos vigas, el momento resistente de cada una debora ser

M"ix 5255 8

}1,= --= , em.

2 O"t

La secci6n en I necesaria tiene una altura de 28 om., area 61 em. S

y Z = 541 em.B• EI peso de la viga se desprecia. .

7. Una viga de madera de secci6n circular apoyada en C y urrida a 180 fundaci6n en A (fig. 93) sufre unr. carga de q = 500 kg. 1m. umformemente distribuida a 10 largo de 180 porci6n BO.

B

2P (l-X-~ d)X.,

L

FIG. 91

Este momento es maximo euando

t d

x=---·

2 4

POl' tanto, para obtener el maximo momento fleeter bajo la rueda izquierda, es precise desplazar La vagoneta desde la posici6n central 1&

cantidad ~ hacia el apoyo dereeho. Puede obtenerse el mismo valor para el momento flector en el pun to de apoyo de la'rueda dereeha,

d desplazando la vagoneta desde 180 posicion central Is. cantidad 4 haci!lo

el apoyo izquierdo de la viga.

6. Los carriles de una grua (fig. 92) esten sostenidos por dos vi~ gas de seccion en I y perfil eomercial.

FIG. 93

FIG. 94

_----1

Construir el diagrams del - momento flector y determinar el dia. metro necesario d si O"t = 81 kg.jcm.", a = 0,90 m., b = 1,8 m.

Soluci6n: El diagrams. del momento flector se ve en 10; Figura 93 (b).

Numericamente, el momento maximo se presenta en 0 y vale 81.000 kg. X em,

lY32M

d = - . - = 21 cm.

7t at

8. Una press de madera sostenida pOl' pilares verticales empotrados en su extremo inferior (fig. 94) esta. hecha con tablas horizontales, Determinar la dimension de 180 secci6n de los pilares cuya forma es cuadrada si l = 1,8 m., d = 0,90 m, y at = 40 kg./cm.a. Dibujar los diugramas del momento flector y de Ia fuerza corts.nte.

Soluci6n: La carga lateral total de un pilar esM. representada pOl' el peso W del prisma triangular de agua A BO. Para cualquior secci6n mn, el esfuerzo cortante y el momento flector son:

WXI Wxl x

V=-'lI; M=-ZZ'3'

AI determinar los signos de V y M se ha supuosto que la figura 94 ha girado 90° en sentido contrario a las agujas del reloj, de tal modQ

JfIG. \12

Determinar la posicion mas desfavorablo de la grua, el Mmu correspondiente y las dimensiones de las vigas en I si O"t = 1.200 kg./cm! l = 9 m., a = 3,60 m., d ""' 1,8 m., el peso de la grua W = 5.000 kg. Y 180 earga levante.da poria grua P = 1.000 kg. Las cargas actuan en at plano medio correspondiente a. las dos vigas en lyse reparten por igual entre ellas,

Soluci6n: EI momento flector maximo se presenta en el punto de apoyo de la rueda dereeha cuando La distancia de esta rueda al 8oPOY9 dereeho es -

II = ~ (l - ~ d); M rna. = 1.261.250 kg. x em.

P "2

26. La fatlga eortante en la fiexi6n.-En el parrafo anterior se vi6 que al flexarse una viga por la acci6n de cargas transversales, a las fatigas normales ax debian acompafiar otras 't", ligadas ambas a la secci6n mn de 6 la viga (fig. 96). Considerando

la acci6n en el trozo ala dere-

cha de la secci6n (fig. 96), se deduce, para que subsista el equilibrio, que la sumaci6n de estas fatigas cortantes debe igualar a la fuerza cortante V. Para encontrar la ley de su distribuci6n a 10 largo de 180 seocion, empezaremos por considerar el caso sencillo de una seocion rectangular (fig. 97). En este caso es logioo suponer que las fatigas cortantes 't" son paralelas en cada punto a la fuerza cortante V, es decir, paralelas a los lados mn de 180 secci6n y que su distribuci6n es uniforme a 10 largo del anoho de 180 viga CCl' Representaremos las fatigas en este caso con 't"xv' El subindice y indica que la fatiga cortante es paralela 801 eje y, y el subindioe x, que esta ligada a un plano perpendicular al eje x. Estas dos hipotesis nos serviran para 180 determinacion oompleta de la distribuci6n de las fatigas cortantes. Un estudio mas detenido del problema muestra que 180 soluci6n aproximada que obtengamos es suficientemente exacta para las aplicaciones y que en el caso de una seccion rectangular estrecha (h grande oomparado con b, figura 97) practicamente coincide con la soluci6n exacta 1.

E I

II

r

i

I ",

104

RESISTENCIA DE MATERIALES

FATlGAS EN LAS VIGAS

105

que los ejes :11 e y vayan a eoineidir con los de la figura necesario de b 10 cia. la expresi6n

Z =!!. = M~lx = 87,400,

6 a, 40

56. EI valor'

metro y por una carga P = 2.000 kg. que actua en su centro. La Iongitud de la viga es 4,50 m. y la fatiga de trabajo a, = 1.200 kg. por em. I.

13. Una U, euya seeci6n es la de la figura 85, esta apoyada en sus extremos y soricitada por una cargo. concentrada en su secci6n central. Caleular el valor maximo que puede tomar la carga si la fatiga de trabajo es 80 kg./cm.2 a extensi6n, y 160 kg./cm.1 a eompresi6n.

de donde

b = 23,5 em.

La eonstrueci6n de los diagramas se deja como ejercfeio.

9. Determinar las dimensiones de una viga en voladizo de seeei6n I comereial uniformemente oargada a razon de q =- 350 kg./m.y sometida ademas a. Ia aeei6n en su extremo de una earga concentradade valor P = 250 kg. La longitud as l = 1,5 m, y a, _ 1.000 kg./cm .•

Soluci6n: -

z= (250 X 1,5 + 525 X 0,75) x 100 ~ 76 87 B

1.000 -, em.

EI perfil comereial neeesario es una I de 14 em. de altura. y 18,20 em.' de seocion.

10. Determina.r las fa.tigas de flexion en un robl6n suponiendo que las cargas que obran sobre 61 estan distributdaa en la forma que indica. la. figura 95.

FIG. 96

P 2

FIG. 95

EI dismebro del robl6n 2 em., h = 0,6 em., ht == 1 em., P = 5.000 kg. Soluoi6n: EI momento flector en la seoeion mn es ~ ~. EI ~Q. mento de flexion en Ia seccion central ~nl es

i(i+~)·

Este momento, que es el maximo, se tomarA para ealeular Ia fatip

( _~(~ ~).~~_4P 2h+h1._ • ox)"",. - 2 2 + 4 . 32 - 1td' X d - 1.750 kg·/em .•

. 11. Determinar el perfil en I necesario para los easos de las fig11' ras 67 (a), 67 (d) y 68 (b), suponiendo una. fatiga de trabajo de 1.200 kg·/cm.l•

12. Determinar el perfil necesario para una viga apoyada de see cion en I eolicitada por una carga uniforme a raz6n de 650 kg •. ~

1 La soluci6n exacta de este problema se debe a. De Saint Ve~a.nt, Journal de Math. (Liouville), 1856. Un resumen del famoso trabaJ.o.de De Saint Venant puede verse en la History of the Theory of Elastbc~ty, de Todhunter y Pearson. La soluoion aproximada que damos se debe a Jouravski. La traduccion francesa de este trabajo figura en Annale8 des ponte et chaU88ees, 1856. La teorla exacta muestra que cuando 1110 altura de la viga es pequeiia. oomparada con su ancho, la discrepaneia. entre Ie. soluei6n exacts y 1110 aproximada es consrdera.ble,

106

RESTRTENCIA DE MATERIALES

Si se separa un elemento de la viga por dos secoiones adyacentes y por dos pIanos paralelos al plano neutro e infinitamente pr6ximos -fig. 97 (b)-, la fatiga cortante "xII en la cara vertical. acclal tendra una distribuci6n uniforme de acuerdo con la hip6-: tesis establecida. Estas fatigas tienen un momento ("xlIbdy)@:'~

,1

(/J)

FIG. 97

respecto a la arista ee del elemento que debe equilibrar a] mO-:~ mento (TI/xbdx)dy debido a las fatigas cortantes dli;tribufd~, sobre Is cara horizontal cdd1cl del elemento.

Por tanto,

y

es decir, las fatigas cortantes que aotuan en dos caras perpen-:', diculares del elemento son iguales. Este mismo resultado se ob ... : tuvo anteriormente al estudiar la extension simple (vease pagi-, na 39) y tambien en e) caso de compresion 0 extension en dosS. direcciones perpendiculares (vease pag. 43). La existencia de laa,~ fatigas cortantes en los pIanos paralelos al plano neutro p~ede'; ponerse de manifiesto con experimentos s~ncillos. Sea, por ~Jem-f plo, dos barras iguales rectangulares dispuestas en conJ~~~, sobre apoyos simples, tal como indica la fignra 98, y .sometl~~ a flexion por la aooion de una carga concentrada P. S~ ~o eXls~; rozamiento entre las vigas, la flexi6n de cada una sera mdepen,' diente de la otra y en ambas tendremos compresion en Itt car.r

FATIGAS EN :tAS VIGAS

107

superior y extension en la inferior, tomando el conjunto Ia forma de equilibrio indicada en la figura 98 (b). Las fibras longitudinales inferiores de la barra superior deslizaran, respecto a las fibras superiores de la barra inferior. En el caso de una sola barra de altura 2h -fig. 98 (a)-, existiran fatigas cortantes a 10 largo del plano neutro nn de una magnitud que evite el deslizamiento de la parte superior de la barra respecto a la inferior -vease figura 98 (b)-. Debido a esto, la barra unica de altura 2h es mucho mas rigida y resistente que el conjunto de las dos barras de altura h.

Como aplicacion practica, eitare- (b)

mos el caso de la union de vigas Fw. 98

de madera para formar una sola

-figura 99 (a)-; entonces se acostumbraapracticar cajas cornunes a las vigas, tales como las a, b, c ... , donde se introducen las llaves correspondientes, cuyo objeto es evitar el deslizamiento y favorecer la robustez. Observando los juegos alrededor de la llave -fig. 99 (b)-, se ve facilrnente la direcci6n en que tiende a producirse el deslizamiento y, pOI' consiguiente, la direcci6n de la fatiga cortante a 10 largo del plano neutro, en el caso de viga unica,

Anteriormente vimos que la fatiga cortante "XY en cualquier punto de la secoion vertical de la viga tiene direcci6n verti-

1 p L ~

~~2i~

, ( ) (b) Ie)

FIG. 99

(

n 11----------+..+L1

ca) ~

cal y es numerlcamente igual a la fatiga cortante ",:I) afecta al plano horizontal que pasa pOI' el mismo punto. Esta Ultima puede calcularse facilmente por la oondicion de equilibrio del elemento PPlnnl, separado de la viga en virtud de dos secoiones adyacentes verticales mn Y mInI Y una horizontal PPl -fig. 100 (a) y (b)-. Las unioas fuerzas que aetuan sobre este elemento en la

direcci6n del eje x son: Ia fatiga cortante "'IIX afecta a la cara PPI y las fatigas normales az sobre las caras np Y niPl. Si el momento fleeter en las secciones mn Y mInI vale 10 mismo, es decir, es~ tamos en un caso de flexion pura, las fatigas normales ax sobre las earas np Y niPl seran iguales y se equilibraran entre 81.;' En este caso, la fatiga cortante "'vx sera igual a cero. .

Consideremos ahora el caso mas general de que el mementoflector varie y sean My M + dM los momentos en las secciones mn' Y mInt, respectivamente. En este caso, 180 fuerza normal que obrai en el area elemental dA de la cara nppn sera (ecuaci6n 57)

My a:rdA = -dA.

Iz

La suma de todas estas fuerzas repartidas a. 10 largo de cara nppn del elemento valdra h

i~ ~: dA. (a)'

108

n.ESIS'l'ENC1A DE MATERtAL1!!S

FIG. 100

De 1a misma manera, 180 suma de las fuerzas normales liga-: das a 180 cara UtPtPIUl' sera,

h

(i(M + dM)y dA.

JII. 1.

La fuerza total debida a 180 fatiga cortante "'vz que obra en:' la cara PPI del elemento es

'rzllbdx, (4):

y como las fuerzas dadas por (a), (b) y (e) deben estar en equi .. (

librio, resulta: .

;'.,

h 1

"'zvbdx= (s(M +dM)~dA_ (2 My dA,

JII. t, JII. I,

FATlGAS EN LAS VIGAS

109

de donde

dM

'rZII=-

dx

h

1 L-

__ • 2 ydA,

bl, 11.

0, aplicando la ecuaci6n (50),

h

V is

"'ZII = "'liZ =- ydA.

bl , II.

(64)

La integral de esta ecuaci6n tiene una interpretaci6n muy sencilla.

Representa el momento estatico de 180 parte rayada de la secci6n recta-fig. 100 (b)-, respecto 801 eje ueutro z. Para nuestra secci6n

dA = bdy

Y 180 integral vale

(~ bydy = I by21 ~ = ~ [h2 - y~]

JII. 2 II. 2 4

(d)

El mismo resultado puede obtenerse multiplicando el area br(~) - VI] de la parte rayada por la distancia ~ [(i) + YI] de BU centro de gravedad 801 eje neutro de 180 secci6n.

Sustituyendo (d) en 180 ecuaci6n (64), Be obtiene para 180 seccion rectangular

(65)

(b)~

Se ve que las fatigas cortantes "'XII se distribuyen de modo variado desde la parte superior a Ia inferior de 180 viga. El maximo valor se presenta para Yl = 0, es decir, para los puntos de la linea neutra, y es (ecuaci6n 65):

Vh2 ("'zl/)mu = 81/

y como

(66)

bh3

1 =-,

• 12

Sa ve, P<)f tlUlto, que la. fatiga cortante maxima. en el caso

!'fr'f.·' I····

I,} c

110

RESISTENCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VIGAS

111

Un estudio mas detenido del problema 1 muestra que el alabeamiento de las secciones rectas no afecta de modo sustancial a la deformaci6n de las fibras longitudina1es ai sobre 180 viga actua una carga distribuida y 180 fuerza cortante varia de modo continuo a 10 largo de 180 viga.

En e1 caso de cargas concentradas, 180 distribuci6n de fatigas en las proximidades de 1a carga es mas complicada; pero esta complicaci6n tiene un caracter local (vease Segunda parte).

de las cargas P que obran sobre Ill.

vigil. rectangular de madera de la figura 102, si b = 20 cm., h = 25 cm., at ,. 60 kg./cm.2, 't't = 15 kg./cm.2, c = 45 cm.

Solucidn: Los diagramas del momento flector y de la fuerza cortante son los de Ill. figura 102:

de una secci6n rectangular es un 50 por 100 mayor que la fatiga cortante media obtenida dividiendo 1a fuerza cortante por el area de 180 secci6n.

En los extremos superior e inferior de 180 secci6n recta,

Yl = ± ~ y la ecuaci6n (65) da TZy = O. La representaci6n grafica de la ecuaci6n (65) -fig. 100 (c)- muestra que la distribuci6n de fatiga cortante a 10 largo de 180 altura de 1a viga sigue una ley parab6lica. El area rayada, limit ada por 180 parabola,

multiplicada por el ancho de la viga, da ~ (TZY)n.u\X hb = V, como es natural que ocurriese.

Una consecuencia lcgica de estas fatigas cortantes es 1a distorsion por la que las secciones, inicialmente planas, se a1abean. Este alabeamiento puede observarse faoilmente flexando por la acoion de una fuerza en su extremo una pieza de goma de secci6n rectangular (fig. 101), en cuyas caras laterales se hayan trazado lfneas verticales. La.. llneas no permanecen rectas, tal como 88,

FIG. 101 indica de puntos en la figura, sino que sa

curvan de tal modo que la distorsion ma.xima se presenta en la superficie neutra. En los puntos m', mi., n', n~, la distorsi6n es cero y las curvas m'n' y m~n~ quedan normales a las superficies superior e inferior de Ill, barra despuea d~ 180 flexion. En 180 superficie neutra los angulos que forman 1M tangentes a las curvas m'n' y rn~n~ y las secciones normales m1l'

1

y mlnl valen y = G ('t'zy)max'

Si 180 fuerza cortante permanece constante a 10 largo de }j viga, e1 alabeamiento de todas las secciones rectas es el mismo, de modo que mm' = mlm~, nn' = nln~ Y el acortamiento ~ alargamiento de las fibras 10ngitudinales producido por 180 fle'" xion es el mismo que si no existiese dicha fuerza y estuviesem~ en un caso de flexion pura.

Esto explioa la validez de 180 ecuaci6n (57), establecida en 1& hip6tesis de que las secciones primitivamente planas 10 son d~" puea de 1& flexi6n.

Problemas

1. Determinar el valor Umite

Vmax = P; Por las ecua.eiones

Pc

Z ... at

se obtiene

+

t\-T

I Pc

I -*-

I

I

I

FIG. 1U~

Mmax = P . 0.

y

P = 2.778 kg. y P = 5.000 kg.

Por eonsiguiente, P :2 2.778 kg. es el valor admisible de Ia carga P. 2. Determinar Ill. fat iga normal maxima az y Ill. fatiga cortante maxima 't'zy en el plano neutro de Ill. vigil. representeda en Ill. figura. 103, si a = 60 cm., c = 1,20 m., b = 20 cm., h = 25 em. y P = 3.000 kg.

Resp'Ue8ta:

(a.)mu = 1S7 kg./cm.l; ('t'a:I/)m4x = 6 kg./om.1

FIG. 103

1 Vease W. Voigt, GottingBn AbhandlunflBn, Bd. 34, 1.887; J. ~.

Michell, Quart. J. of Math., vol, 32, 1901, Y L. N. G. Filon, rsu. Trans. Roy. Soc. (Ser. A), vol. 201, 1903, Y London Roy. Soc. Proo., vol. 72, 1904.

112

RESISTENCTA D"Pl MATFoRTAT,"PlS

FATTGAS EN LAS VIGAS

113

I'

3. Determinar la fatiga cortante maxima en el pJano neutro de una viga rectangular cargada uniformemente si la longitud de La viga es l "'" 1,80 m., Ia carga por m, q = 1. 700 kg., la altura de Is. secci6n h = 25 em, y el anoho b = 20 cm.

Beepuesta :

27. Distribuci6n de las Iatlgas eortantes en el caso de una secci6n circular.-Al considerar la distribuci6n de las fatigas cortantes en una secci6n circular (fig. 104), no puede aceptarse la hip6tesis de que dichas fatigas son paralelas a la fuerza cortante V. Se puede ver faoilmente que en los puntos taletJ. como p del perimetro --figu .. ra 104 (b)-, la fatiga debe set tangente a dicho perimetro, Consideremos un elemento in .. finitesimalabed-fig. 104 (e)-" en forma de paraleleplpede rectangular, con la cara adlg en la superficie de la viga y la cara abed en el plano yz de III, secci6n. Si la fatiga cortante que actua sobre la cara abed d6:1 elemento tuviese una direcci6n tal como ", se podrfa desoomponer en dos componentes "l.r en direcci6n radial y otra 'fb en 1a. direcci6n de la tangente al perimetro.

Hemos demostrado anteriormente (vease pag. 106) que si UDIl fatiga cortante " aotua sobre un area elemental, otra fatiga cor ... tante igual actua sobre un area elemental perpendicular a 1';. Aplieandolo a nuestro easo, se deduce que si la fatiga 't'1:I: act~ sobre el elemento abed en direcci6n radial, debe existir otra fa,;. tiga cortante "xl del mismo valor en la cara adlu que sigue u.. superficie de Ia viga. Si la superficie lateral de la viga est&. libra de fatigas cortantes, la componente radical "Ix de la fatiga eor-tante 't' debe ser cero, es decir, " debe actuar en la direcci6n dr la tangente al perimetro de la secci6n recta de la viga. En'" punto medio n de la cuerda pp, la simetrla obliga a que la fit'! tiga cortante tenga la direcci6n de la fuerza cortante V. Vemos~

v

pues, que las direcciones de las fatigas cortantes en los puntos p y n se cortan en un punto 0 del eje y -fig. 104 (b)-. Suponiendo ahora que la fatiga cortante en otro punto oualquiera de Ia linea pp esta dirigida tambien hacia el punto 0, tendremos conocida la direcci6n de las fatigas cortantes. Como hip6tesis complementaria, estableoeremos que las fatigas cortantes para todos los puntos de pp tienen la misma componente vertical>. Como esta hip6tesis coincide por completo con la hecha para la secci6n rectangular, podrs usarse la ecuaci6n (64) para oalcular dicha componente vertical. Conociendo la direcci6n de la fatiga cortante y su componente

vertical, puede calcularse facilmente su FIG. 105

valor para cualquier punto de la secci6n.

Vamos a ealcular ahora las fatigas cortantes a 10 largo de la linea pp de la seccion (fig. 105). Para aplioar la ecuaci6n (64) al calculo de la componente vertical ""'II de estas fatigas, debemos hallar el momenta estatico del segmento circular de ouerda pp respecto al eje z. EI area elemental mn tiene la longitud

2 V R,2 - yS Y el anoho dy. EI area sera. dA = 2 V RI- y1dy. El momento de esta faja respecto a Oz es !fdA, y el momento total para el segmento circular sera

(8 2vR2-y2ydy = ~(R2-Yni

Jill 3

Sustituyendo esta expresi6n en la eeuacion (64) y tomando

2 V R2. =- yi para valor de b, se obtiene

't'Xli = V (R2 - yi) , (67)

3Iz

Y la fatiga cortante total en los puntos p (fig. 105) sera.

't''''lIR VRvR2_y~

,,= = .'

VR2_y~ 3Iz

't"m1\X = 4,59 kg.rcm.".

4. Determinar La fatiga cortante ma.xima en e1 problema. 2 del articulo 25.

8p

z

y (aJ (b) y

FIG. 104

1 La. diferencia. entre Is fatiga cortante maxima. obtenida por la teoria de la elasticidad y el valor que corresponde.a. esta. teoria ap~o. zimada supone un error de un 5 por 100. VSA.Re De Saint Venant, loe. cib., pa~. 123. Vease tarnbien A. E. H. Love, Mat.hema&ioal Theor1l 0/ El<Y· '~y, 4th. ed. 1927, pag. 346-

8

lUiIIlSHlfOU DE .... UIUAL&S. - T. I

114

RESIS'l'1£NCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VlQAS

115

(68)

Cuando h) es muy pequefia com parada con b, no hay gran diferenoia entre ('!xY)mfn y ('!xy)max Y la distribucion de las fatigas cortantes a 10 largo de la secci6n recta del alma es practioamente uniforme.

Una buena aproximaci6n para ('!xy)max se obtiene dividiendo 180 fuerza cortante total V pOI' el area de Ia secci6n recta del alma solamente. Esto se deduce de que las fatigas cortantes distribuidaa sobre la secci6n recta del alma equivalen a una fuerza cortante casi igual a V, es decir, que el alma absorbe casi toda la fuerza cortante y las alas intervienen s610 de un modo secundario en su transmision. Hagamos la suma de las fatigas or

. ~

que actuan sobre el alma de la viga y llamemos VIa esta suma.

h,

V] =12- '!Xl/ b1dy, por la ecuaci6n (69):

-hi

2

Se ve que el maximo de 't" se obtiene para Yl = 0, 6, 10 que es 10 mismo, para la linea neutra de la secci6n. Poniendo en vez 1tR4

de I~ BU valor -4- -, queda finalmente

4 V 4V

't" ax=---=---'

m 31tR2 3A

En el caso de una secci6n circular, la fatiga cortante maxima es superior en un 33 por 100 al valor medio obtenido dividiendo la fuerza cortante pOI' el area de la secci6n recta.

28. Distribuci6n de la fatiga cortante en vigas en I.-Para estudiar la distribuci6n de fatigas cortantes en las vigas en I (figura 106), a 10 largo del alma, se hacen las mismas hip6tesis que para la secci6n rectangular; esto es, que las fatigas cortantes son paralelas a la fuerza cortane te V y que se distribuyen uniformemente sobre

el ancho b1 del alma. Podemos, pOI' consiguiente, usar la ecuaci6n (54) para el ealoulo de las fatigas "xl/' Para una linea pp a distancia Yl' el momenta estatico de la parte rayada respecto a la linea neutra z es

v

que integrada da

h

l~ ydA = t (: -~!) + b; (t - Yi)'

Sustituyendo en la ecuaci6n (64), se obtiene

VI = !"[~J!!_-hI) . h +!!J . hI + bIhn. (a)

t, 2 2 2 12 J .

Para, eapesorea pequefios en las alas, hI se aproxima a h y eI momenta de inercia 1 z puede calcularse con suficiente aproximaci6n pOI' la ecuaci6n

FIG. 106

't"zy = _I_ [b (II! _ ~1) + b1 (~l_ yr)].

biz 2 4 4 2 4·

Iz = b (h-h)) . (h + hI)2 + b1hf,

2 8 12

(b)

(69)

V [bh2 h2 ]

(orx)mu = - --__!(b-b) .

1/ b.I 8 8 t· 1 z

en la que el primer termino representa el area de la secci6n de las alas multiplicada por el cuadrado de la distancia It, + hI de

4

sus centros al eje z, 10 que aproximadamente representa el momento de inercia de las alas. El segundo termino es el momento de inercia del alma de la secci6n. Comparando (a) y (6), se V~ quecuando h) se aproxima a h, la fuerza V) 10 hace a V y que 1& fuerza cortante es absorbida solamente por el almllt <l~ tao secoi6n.

La fatiga varia, por consiguiente, a 10 largo de la altura de la viga, segUn una ley parab61ica. Los valores maximo y mfnimo

de "' .. ~ en el alma de la viga se obtienen haciendo Yl = 0 e Yl = h;:

(70)

V (bh2 bh2)

('t"ZJ/)mlll = _" - - _1 •

b.!z 8 8

(71)

'f'

116

RESISTENCIA DE MATERIALES

AI considerar la distribuci6n de fatigas cortantes en las alas no puede aceptarse la hip6tesis de reparto uniforme a 10 largo del anoho de la seccion. Por ejemplo, a 10 largo de ae (fig. 106), en las partes correspondientes al perfmetro de Ia secci6n ac y de, la fatiga cortante 't'.:y debe ser cero, puesto que la fatj~a correspondiente 't'yz de la superficie libre 10 as =-veaee pig. III Y tambien fig. 104 (c)-, mientras que en el trozo cd la fatiga cortante no es cero, sino la que hemos oalculado en el alma y representado con (":tI/)mfu' -Esto indica. que en la union cd del alma y las alas la distribuci6n de fatigas cortantes sigue una ley mas eomplioada que la obtenida con nuestro analisis elemental. Para disminuir la oonoentraoion de fatiga en los puntos c y d, se redondean los anguloe de union tal como se indica en la figura con lfneas de puntos. Mas adelante se analizara detalladamente la distribuci6n de las fatigas cortantes en las alas (vease Segunda parte).

Problemas

1. Determinar (T.:y)max Y (T",y)mfu en el alma de una viga en I (figura 106), si b = 12,5 em., bi = 1,25 em., h = 30 em., hI = 26114 em. V = 15.000 kg. Detorminar la fuerza eortante VI I.b. sorbida por el alma.

Reepuesto :

(T:tI/)max = 470 kg./em.l; (T"'y)mlu = 354 kg./em.l; VI = O,945V.

2. Detenninar Ia fatiga eortante maxima en eI alma de una viga en T. (fig. 107), si h = 20 om.,

FIG. 107 hI = 171/, om., b = 10 om., b, = 21/2 em. y V = 500 kg.

Reepueeta : Utilizando un metoda analogo al de I. viga en I se enouentra (-'xy)max = 14 kg./em.B•

3. Determinar las fatigas eortantes maximas en los problemas 1 y 6 del articulo 25.

29. Fatlgas principales en la flexI6n.-Utilizltndo las eouaclones (57) y (64), puede calcularse la fatiga normal az y la cor .. tante "",y para cualquier punto de la sec cion recta en cuanto at conozca el valor del momento Hector M y de la fuerza cortante Jt para dicha secci6n. El valor maximo de a", corresponde a 1aJ fibras mas alejadas de la linea neutra; por el contrario, general.;. mente e1 maximo valor de "' •• se presenta en dieha linea. En"

" !I

ll'A'l'IGAS EN LAS VIGAS

117

rnayoria de los, casos solarnente estos valores maxrmos de 11", y "",y obtenidos del modo indicado son los que Be 'usan para el proyecto de las dimensiones de la viga, escogiendolas de modo que satisfagan a las condiciones

(az)max <: at Y ("zll)max <: 't't

Esto, suponiendo que el material resiste por igual los esfuerzos de tracci6n y eompresion y que at es el mismo para ambas ratigas. Si no, las limitaciones seran:

(a..,)max ~ at para la tracci6n; (az)mfn <: at para compresi6n.

Hay casos, sin embargo, que requieren un analisis mas detallado de las condiciones de fatiga. Vamos a exponer el proce-

FIG. 108

dimiento a seguir en estos oasos, considerando e1 de una viga simplemente apoyada y oargada en el centro (fig. 108). Para un punto .A situado por debajo de la linea neutra, el valor de las fatigas a., y "zy = "YZ viene dado por las ecuaciones (57) y (64). En la figura 108 (b) se ve el modo de actuar sobre un elemento

118

RESISTENCIA DE MATERIALRS

infinitesimal separado de la viga alrededor del punto A, deducido del sentido con que actuan M y V. Siendo este elemento infinitesimal puede suponerse que ax y "xy son constantes a 10 largo de el y, por tanto, el elemento infinitesimal citado esta en el mismo estado de fatiga que el elemento de dimensiones tinitas de la figura 37 (a). En aquel caso (vease pag. 44), vim os que las fatigas ligadas a las caras de un elemento tornado del cuerpo en estado de solicitaci6n varian con las direcciones de estas caras y que es posible escoger las caras de tal forma que solamente se presenten fatigas normales (vease pag. 45). Estas direcciones se llaman principales y las fatigas correspondientes, fatigas principales. La magnitud de estas fatigas puede enoontrarse por las ecuaciones (31) y (32), sustituyendo en ellas all = O. De este modo se obtiene

_ ax 1/(a.l:)2 --2

am .. x -- '2 + Y "2 + "xy !

(72)

(73)

Donde se ve que ama>. es siempre extension yamIn siempre compresi6n. Conociendo las fatigas principales la fatiga cortante maxima en el punto sera (ecuaci6n 34)

_ amax - amlll_ I /(-;-a-x-)2~+--2

"max _ --2-- _ V 2" TXII

(74)

Para determinar las direcciones de las fatigas principales, puede utilizarse el circulo de Mohr. Para un punto tal como el A -fig. 108 (b)-, el eiroulo de Mohr sera el de la figura 108 (e). Tomando la distancia 0 F = ax y D]I' = "xY' el punto D representara las fatigas sobre los lados be y ad del elemento. La distancia 0 J!' se ha tornado en la direcoion positiva de a y D]I' hacia arriba, por ser ax una fatiga de extensi6n y por dar un par en el sentido de las agujas del reloj las fatigas cortantes "xy que actuan sobre los lados be y ad. El punto D] representa las fatigas ligadas a las otras caras (ab y de) del elemento, en las que la fatiga normal es cero y la fatiga cortante es negativa. El circulo construido ~n DDt como diametro determina amaK = OA y amln = - OB. De la misma figura se deduce el angulo 2cp, y la direcci6n de ama ... en la figura 108 (b) se obtiene tomando el an-

, I

FA'l'lGAS EN LAS VIGAS

119

gulo cp a partir del eje x, en el sentido de las agujas del reloj. Como ya sabemos, amln es perpendicular a amax' Tomando una secci6n mInt a la derecha de la carga P -fig. 108 (a)- y considerando un punto A pot encima de la linea neutra, las direcciones de las fatigas ligadas a un elemento abed tornado alrededor de A seran las de la figura 108 (d). El circulo de Mohr correspondiente se ve en la figura 108 (e). El punto D representa las fatigas ligadas a las caras ab y de del elemento abed y el punto Dt las fatigas sobre las cants ad y be. El angulo cp y la direcci6n d3 las fatigas principales seran los de la figura 108 (d).

Si tom amos un punto en la superficie neutra, a", valdra cero y el elemento en este punto estara sometido a esfuerzo oortante

FIG. lO9

puro. Las direociones de las fatigas principales formaran angulos de 45° con los ejes x e y.

Se puede, repitiendo para diversos puntos las construcciones detalladas anteriormente,' determinar dos sistemas de curvas ortogonales cuyas tangentes tengan en cada punto las direociones de las fatigas principales en ese punto. Estas curvas no son otra cosa sino las envolventes de las direcciones principales y se denominan «trayectorias de las fatigas» 0 Hneas isostatioes. La figura 109 muestra las trayectorias de las fatigas principales para el caso de una viga de seccion rectangular en mensula cargada en el extremo libre. Todas las curvas cortan a 45° a la superficie neutra y tienen tangentes horizontales 0 vertioales en los puntos en que "xv es oero, es decir, en las caras superior e inferior de la viga. Las trayectorias que dan la direcoion de amaK estan representadas con linea llena y el otro sistema de trayectorias con lineas de puntos. La figura 110 da las trayectorias y los diagramas de distribuci6n de las fatigas ax Y "XII para las di-

120

RESISTENOIA DE MATERIALES

versas secciones· rectas de una viga rectangular simplemente apoyada. bajo Ia acci6n de una carga uniformemente repartida. Se ve olaramente que az tiene su valor maximo en el centro y que 'r1r1/ es maximo en los apoyos, lugar donde aetua 180 fnaxima fuerza cortante 1.

Para caloular una viga, 10 interesante es eonocer el valor maximo de a. En la ecuaci6n (72) se ve quo en las fibras mas alejadas para las que es maximo el esfuerzo normal "Z1/' es cero, }lor 10 que a", es fatiga principal, es decir, amax = (O"",)msx' Para. fibras mas pr6ximas a 180 linea neutra, az es menor; pero tenemos, en cambio, una fatiga cortante "",,, que 801 actuar unida a az puede producir en el punta una fatiga principal, dada por

180 ecuaci6n (72), mayor nu-

IIr ~t.-- - - mericamente que 180 eneontra-

h -.!:!:._I_!_- ~~ ~~a-:_-_ da para 180 fibra mas alejada .

.. _ En el caso de vigas de secci6n

rectangular 0 circular, en las que "ZI/ varia de modo oonti-

FIG. 111 nuo segun 180 altura, no es fre-.

cuente este caso y 180 fatiga (az)nuix calculada para. 180 fibra mas alejada en la secci6n en que el momento Hector es maximo es 180 fatiga. maxima que actUs. en la viga. Hay casoa, sin embargo, como en las secciones en I. ~ en los que puede ser maxima 180 fatiga en puntos distintos de los J mas alejados de 180 linea neutra. La variaoion brusca de fatiga. eortante que en este tipo de vigas hemos visto se presenta en

180 uni6n de las alas y el alma puede originar que 180 fatiga maxi-· ma en los puntos de esta uni6n sea superior a Ia fatiga de extension (a",)mu en las fibras mas alejadas. Como ejemplo, eonsideremos el caso de earga de la figura 108 (a) con una viga. en I de las dimensiones del problema 1 (pag. 116): la longitud l= 60 em. y P = 50.000 kilogramos. Entonces, Mmax = 450.000;: kg./cm.; V mAx = 15.000 kilogramos. Por 180 eeuaei6n (fi1), 180 fati· ga de extension en 180 fibra mas alejada sera

(a",)max = 604 kg.Jcm.s•

1 En 10. obra de I. Wagner. ZeitBchr. d. Oaterr. lng. u. Archit Ver.,}.: pagina 615, 1911~ se disouten varies ejernplos de conatruccion de t~~ reetorlali de tellSl0Qes.~;,

FATIGAS EN LAS VIGAS

121

En un punto de la uni6n del alma y las alas, las fatigas son 604 X 26!

a", = -_- = 528,8 kg.jem.a;

30

T.£II = 35 ,4 kg./cm.a•

Empleando la eouacion (72) se obtiene para la fatiga principal el valor

O"max = 706,4 kg./cm.2•

Se ve que O"m4x' en la union del alma y las alas, es mayor que las fatigas en las fibras mas alejadas y, por consiguiente, debe tenerse en cuenta 801 proyectar 180 viga. Las variaciones de ax, "XY' O"max yamin a 10 largo de la altura de 180 viga se ven en 180 figura II 1.

Problemas

1. Determinar amax yamin en un punto a 5 em. por debajo de Ia linea neutra en una seccion distante 90 em. del extremo oargado de una viga en mensula (fig. 109), si la altura es h = 20 cm., el sncho b = 10 em. y P = 1.000 kg. Determinar el Angulo entre omax en este punto y el eje x.

Soluci6n:

(ox) = - 67,5 kg./em.I, 'rZIl = 5,6 kg·/em.l, amax = O,45kg·/em.2, amin = - 67,9 kg.jem.2•

El Angulo entre amAx y el eje x es 85° 16', medido en sent.ido dextrorso.

2. Determinar amAx yamin para la linea neutra de una secei6n situada a 30 em. del apoyo izquierdo en una viga de seccion rectangular eargada uniformemente y apoyada en los extremos (fig. 110). Las dimensiones de la seeei6n recta son las del problema anterior, q = 5.000j3 kg.jm.; l = 3 In.

Respuesta :

amu = - amln = 15 kg./em.l•

3_ Determinar la longitud de la viga en I eonsiderada en la psgina 120, si (az}max es igual a Omax en la union del alma y las alas.

Reepueeta :

1 = 991/, em.

30. Fatlgas en vigas compuestas.-En la practica de la ingenieria se usan freouentemente vigas formadas por diversos perfiles unidos a 10 largo de 180 viga. de formas variadas, segun el material y las aplieaoiones,

· 122

RESISTENCIA DE MATlilRTALES

Las fatigas en este tipo de vigas se calculan corrientemente suponiendo que las diversas partes de 180 secci6n estan rigidamente unidas. Los calculos comprenden: (a), el proyecto de 180 viga como un solido Unico, y (b), el proyecto y separaoion de los elementos que unen las diversas partes de 180 viga. Para el primero se emplean las formulas que hemos establecido para vigas de una sola pieza, descontando de 180 secci6n los huecos que ocupan los roblones, tornillos, pernos, etc. Los calculos de las uniones los indicaremos por medio de ejemplos.

Sea primeramente una viga de madera compuesta, como indica la figura 99. Las llaves introducidas entre los dos tablones se calculan para que absorban las fuerzas cortantes S --fig. 99 (b)-. De este modo, el calculo de Gx puede hacerse por la ecuaci6n (57). Para tener en cuenta la disminuci6n de secci6n producida por . las llaves y tornillos solamente tendremos en cuenta como util la seceion rayada en 180 figura 99 (0). De este modo,

Para oalcutar la fuerza cortante S que aetna sobre cada nave se supone que esta fuerza es igual a la fuerza cortante distribuida en una viga de una sola pieza sobre el area eb de 180 superfioie neutra, siendo b el ancho de la viga y e 180 distancia. entre los puntos medios de dos llaves consecutivas (vease figura 99). Empleando 180 ecuaci6n (66) y considerando que 180 altura de la viga es igual a 2h en este caso, se obtiene

3 V 3 Ve

S=eb· -- =--.

2 b2h 2 2h

(75)

Las dimensiones de las Haves y la distancia e entre ellas de-. beran escogerse de modo que la Have y las entalladuras de 180 viga resistan con seguridad a los esfuerzos que las solicitan. Se acostumbra a suponer que las fatigas cortantes se distribuyen de modo uniforme en la secci6n media a X b de 180 Have y que 180 presion de las caras laterales de dichas Haves se distribuye uniformemente sobre las areas 0 X b. Representando por T fatiga cortante de trabajo para las llaves y por G; 180 fatiga de

PATIGAS EN LAS TIGAS

123

trabajo para la compresi6n lateral de la madera de Haves y entalladuras, se tendran las limitaciones siguientes:

S_

-=T,' ab'-. ,

S _ , -<Gtbe

Es necesario tambien limitar la fatiga cortante para la madera de 180 viga comprendida entre dos Haves.

La fuerza cortante es tambien S y el area resistente b (e - a).

Representando con T: la fatiga cortante de trabajo del material de 180 viga a 10 largo de las fibras, se tendra

<9 ='

---<1:,.

b(e-a)

Ademds de las llaves se acostumbra a poner pernos que enlazan las partes de la viga. Por la acci6nde la presion desarrollada al apretar los pernos se produce rozamiento entre las partes de la viga que absorbe esfuerzo cortante. Este rozamiento se acostumbra a despreciar en los caleulos y se supone, tal como hemos hecho, que la totalidad de la fuerza cortante _Ia absorben las Haves. Los ensayos realizados con vigas de madera compuestaa han mostrado que son menos resistentes que las vigas de una sola pieza de las mismas dimensiones 1.

Para el caloulo de Gx en vigas en I compuestas, el efecto de los agujeros para el remachado se acostumbra a tener en cuenta suponiendo que todos los agujeros estan en 180 misma secoion recta --fig. 112 (a)-- de la viga 2 y prescindiendo de sus seceiones diametrales 801 calcular el lz de 180 seocion, que Iuego se ha de emplear en la ecuaci6n (57).

Para calcular la fatiga cortante maxima TXII se tiene tambien en cuenta el aligeramiento de 180 secci6n producido por los agujeros del roblonado. Debe disminuirse 180 seeoion del alma e--,d

por el efccto de los agujeros en la relaci6n -6--' siendo e la dis-

1 Los experimentos realizados por el profe~or E_ Kid-well en el Michigan College of Mines. muestran que las vl€fas de. madera compuestas tienen alrededor del 75 por 100 de 111. resiatencia de las vigas maeizaa de las mismas dimensiones.

I Los agujeros en el alma se presentan 6nicamente en las seooionos eorrespondientea 11.1 roblonado de los angulares de refuerzo.

tancia entre eentros de agujeros y d el diametro de elIos. Por esto, el factor e e d se incluye corrientemente en el segundo :~ miembro de Ia ecuaci6n (64) para. el oalculo de T"'II en el alma. de las vigas en I compuestas.

Este modo de oaloular el efecto debido a los agujeros es una grosera aproximacion. EI estudio de 10. oonoentracion de 10. fa-

M

tiga en los alrededores de un agujero se veri mas adelante (vea.se'l Segunda parte). Para oalcular la fuerza cortante que obra sobrei un remaohe, tal como el A -fig. 112 (b)-, consideremos las doe!F secciones rectas mn Y mInI' Debido ala diferencia de momentos;! fl.ectores en esas secciones, las fatigas normales (11/& en las seo-~ ciones mn Y mInI seran difcrentes y existira una fuerza que \ tiende a deslizar el ala de 10. viga rayada en 10. --figuro. 112 0-, a.'i 10 largo del alma. Este deslizamiento se evita por las fuerzas daJ rozamiento y por el remache A. Despreciando el rozamiento, la."~: fuerza que actua sobre el remaohe es 10. diferenoia de las fuerzas' que actuan en las secciones mn Y mInI del ala. La fuerza en e10 ala para 10. seccion mn es (vease ecuacion (a), pag. 108):

1/J 1: ydA,

extendiendose la integral al area rayada. Del mismo modo. la seccion mInI se obtiene

(M i.tlM) J ydA.

124

RESTSTENCIA DE MATERTALES

FIG. 112

FATIGAS EN LAS VIGAS

125

La fuerza transmitida por el rem ache A desde el ala al alma sera.

S = tl_"':IJ! j ydA.

I.

(a)

Usando 10. ecuaci6n (50) Y sustituyendo dx por la distancia e entre remaohes, se obtiene

"

tlM = Ve.

donde V es 10. fuerza cortante para la secci6n de 10. viga que pasa por el roblon A. Sustituyendo en 10. eeuacion (a), se obtiene

veJ

s= - ydA.

I.

(76)

La integral de esta ecnaci6n representa eJ memento de 10. secci6n del ala -parte rayada de Ja fig. 112 (c)-_ con relaci6n al

eje neutro z.

Se ve faoilmente queel robl6n esta solioitado por esta fuerza

total a traves de dos secciones reeks. Suponiendo que dicha fuerza S se distribuye uniformemente sobre estas dos secciones, la fatiga cortante en el robl6n sera

T--~ = 2V_~j·ydA.

- 7td2 7td2 I •

2'4

(77)

La fuerza S produce al mismo tiempo una fatiga cortante ell el alma de Ia viga a 10 largo del plano ab -vease figura 112 (b)-. Suponiendo que esta fatiga se distribuye de modo uniforme a 10 largo del area bl(e - d), se obtiene

T' = _.~_. __ e_ jYdA. b.I, e-d

A esta fatiga producida por las fuerzas S transmitidas desde las alas debe afiadirse la T" debida a la flexion del alma. La, magnitud de estas fatigae se obtendra utiliza~do 10. ecua~i~n (b)~ en 10. que J ydA se referira ahora a 10. poreion de seccion rec .. tangular del alma situada por encima del plano ab, De este modo

(u)

126

RESISTENCIA DE MATERIALES

se llega a la expresi6n siguiente para la fatiga cortante 'IP en el alma a traves de la secci6n ab:

, " V e f dA

'112'=, +-r =.-.-- Y ,

b.L, e-d

extendiendose la integral al area que aparece rayada en la figura 112 (d). Conociendo az Y 'IP' pueden calcularse amax yamin para los puntos del plano ab mediante las eouaciones (72) y (74) y determinarse las direcciones de estas fatigas principales.

El caloulo de las fatigas en las vigas en I compuestas hemos visto que exige la admisi6n de. varias hip6tesis con el fin de simplificar los caloulos. Esto reduce en cierto modo la seguridad en los valores calculados para las fatigas, 10 que debera tenerse en cuenta aJ elegir los valores de las fatigas de trabajo 1, reba[andolos convenientemente.

Problemas

1. Una viga de madera eompuesta (fig. 99) esH formada por dos tablones de seeei6n rectangular unidos por Haves. Determinar la. fuerza eortante que obra sobre las Haves, Ia fatiga eortante en ellas y 180 presi6n por unidad de area en sus caras laterales si 180 carga P = 2.500 kg., el ancho de 180 viga b = 121/2 em., 180 altura 2h = 40 em., el aneho de la llave a = 7112 cm., su altura 2e = 61/, em. y 180 distanciu entre eentros de Haves e = 2711. em.

Respuesta :

s = -23 • 1.250 X 2~ = 1.290 kg. 40

La. fa.tiga eorta.nte en 180 Have es

1.290 •

T == 12! x 7! "'" 13,7 kg·/om.

• I

La presion por unidad de 6rea en 180 cam lateral eI!I

S 1. 290 x 2 k I I

P = be = 6} X 12t = 33 g. em.

• •

1 Experimentalmente se ha oomprobado que 180 rotura de vigas en I se debe generalmente 801 pandeo del ala eomprimida 0 del alma. (vease II. F. Moore, Universidad de Illinois, Boletin num, 68, 1913) EI problema del pandeo se examinara mas adelante. La influeneia de

180 flexion de los roblones en 180 distribucion de las fatigas en las vigas ' en I ha sido discutido por I. Arnovlevic, Zeitsehr. [, Architekt. u. Inge. nieurwesen, pag. 57, 1910. Los resultados obtenidos para vigas de dimensiones eorrientes inwCIj,n que la.8 fa.tiga.s aumenten a.lrededor dt UD 6 por 100.

(78)

FATTGAS "EN LAS VIGAS

127

2. Deterrn inar la fatiga corta.nte en 180 Imea neubra de l1T11\ viga

, 7

euya alma. taene 1 8 em. de grueso y 125 em. de altura y cuyas alas

estan formadas por dos pares de angulares de 15 X 15 X 1 '!» em. euando 180 fuerza eortante total en Ill. seeei6n sea 75.000 kg. Doterrninar tambien las fatigas eortantes en los roblones que unen las ala.s 11.1 alma si el diametro de estos roblones es 2,5 em. y 180 distaneia entre eentros de roblones e = 10 em. (fig. 112).

Soluoum : Para las dimensiones dadas se tiene:

I. = 796875 em.',

El momento de media secoion eon relacion al eje neutro es b

102 ydA = 7844 em.'.

De 180 eeuaei6n (64) se obtiene

75.000 x 7.844 • •

(T"'lI)mU = 3 = 393,6 kg./em ..

4; X 796875

Si se eonsidera el efeeto de los agujeros de los roblones se obtiene

e 4

('Z1/)"~' = e _ d x 393,6 = 3 X 393.6 = 524.8 kg.rcm.s,

La fuerza S trancmit.ida por un roblon, deducida de 180 eeuaei6n (76), sera

S = 3,r40 kg.

La fatiga cortante en el roblon, ecuacion (77), es:

_ 3.940 x 2 = I

or - 3,14 X 2,52 401 kg·/em.

z

(aJ

3, Determinar 0max en los puntos del plano ab (fig. 112), situado a 538/, cm.· de la linea neutra si las dimensiones de 180 viga sou las del problema anterior, V = 75.000 M = 375 X 10' kg. X em.

Sol.uciOn; De la eeuacion (78) se obtiene

TlIS = 344 kg./em.1 o~ = 252,8 kg./em,1

.,_, = ~z + v;~ + T~~ = 492,8 kg./em.·

FIG. 113

kg. y el momento fleeter

128

4. Determinsr Is fuerza eortante en los roblones que enlazan losJ dos carriles que forman Is viga de la figura 113 si el area de 180 secci6n; recta. de un carril es A = 62,5 cm.s, 180 distancia del 0 de G de un ca.,"~> rril a su cara inferior es 0 = 71/, em., el M de I de 180 secei6n de ur:ti. carril respecto al eje que pasa por su 0 de G y es paralelo &1 eje Z _: 1562,6 em.'. la distaneia entre roblones es 6 = 15 em. y Is fuerza cor.) tante V = 2.500 kg. ,!

Solucwn:I.

-,'

CAPITULO V

IS = 865 kg.

DEFORMACION DE VIGAS CARGADAS TRANSVERSALMENTE

31. Ecuaci6n diferencial de la elastica.-Al proyectar una viga interesa corrientemente conocer no solo las fatigas produoidas por las -cargas que la solicitan, sino tambien las deformaciones que dichas cargas producen; en muohos casos, ademas,

(J

~.

Fro. 114

se impone, como criterio de caloulo, que la flecha mdxima no exceda de cierta fracoion de la luz.

Sea la curva AmB (fig. 114) el eje de la viga una vez doformada por la flexion. Esta curva se denomina elastica.

Para encontrar la ecuaci6n diferencial de est a curva tomaremos los ejes coordenados que indica la figura y supondremos que la curvatura de la elastica en cualquier punto depende unicamente del valor del momenta flector M en este punto 1. En este

EI efeoto de Ia fuerza cortante en Is eurvatura se vera mas adelante (vea.se art. 39). Se eneontrara que este efeeto es generalmente pequeiio y puede despreoiarse,

RlI8I8TlIINOIA DB J(ATlI1tIALES - T. I

1M

RESISTENOlA DE MATERlALES

caso, la relaci6n entre curvatura y momento es la misma que en el case de flexion pura (vease ecuaci?n 56) y, pOI tanto,

1 M

r

EI.

Con~i(Jf'1·pmml !los secciones adyacentes m Y m1 separadas, por ds sobre la elastica. Si representamos por e eJ angulo que la tangente en m forma con el eje x, el angnlo que forman las normales a la elastica en my m1 sera de. EI punto 0 de interseoci6n de estas normales da el centro de curvatura y define la. lougitud r del radio de curvature, Por consigwente,

ds = rde

y

~ :

I I

Ii,

Con referencia 801 signo, debe observarse que ' e1 momento flector se toma positivo en 180 ecuaci6n (a) si produce concsvidad hacia arriba (vease pag, 68), siendo, por tanto, positiva la curvatura cuando el centro de curvatura tiene, respecto de la curva, 180 posicion que en 180 figura 114. Se ve que en este caso el angulo e disminuye a medida que el punto m se mueve sobre 180 curva. de A a B. Por tanto, a todo incremento positivo ds corresponde uno negativo de. Teniendo en cuenca eJ signo, la. ecuaci6n (b) debe escribirse

1

de

- ==--

r ri8·

'En el easo, genera] en 180 practiea, de que 1aR !lflforTnaciones i sean pequeiias s, por tanto, 180 elastica de curvature poco acen- . tuada., puede escribirse con aproximaci6n suficiente

de ~ dx y 6 ~ tg 6 = : . (d) L

Sustituyendo estos valores aproximadoe de ds Y 6 en

eeuaeion (0), sa obtiene

1 d2y

-==--0

r dx2

La ecuaci6n (a) sera entonces d2y

El -=-M,

• dxi

(a)

(b)

(e)

(e)

('19)[

DEFORMAOI6N DE VIGAS

131

ecuaci6n diferencial buscada y que debe integrarse en cada caso particular para encontrar las deformaciones de las vigas.

EI signo de 180 ecuaci6n (79) depende de 180 direcci6n de los ejes coordinados. Si tomamos, por ejemplo, positive haoia arriba el eje y seria uecesario eseribir

dy e~--dx

en vez de 180 eouaeion (d), y obtendrfamos signa mas en lugar de menos en el segundo miem bro de 180 ecuaci6n (79).

Cuando estudiemos 180 deformacion de piezas muy esbeltas, en las que las fleohas pueden ser grandee, no se pueden hacer las simplificaciones (d) y debe manejarse 180 expresion exacta

6=arc tg(:}

De donde

d arc tg(~)

1 de dx dx

-=-- =-- -

r ds dx ds

(f)

Comparando este resultado con 180 ecuaci6n (e) puede deducirse que las simplificaclOnes que envuelven las ecuaciones (d)

son equivalentes a suponer que la oantidad (~~r existente en el denominador de 180 formula exaota (f) es pequefia oomparada con 180 unidad, y puede, por consiguiente, despreciarse 1.

Diferenciando 180 ecuaci6n (79) respecto a x, y empleando las ecuaciones (50) y (51), se obtiene

EI day =_ V

z dx3

y

(80)

,

1 La expresi6n exacta .de III. curvature (f) fu~ utilizada en los primeros estudiOB sobre el&<tlCas. Fue n~ada, por ejemplo, por !, Euler, en BU famoso libro sobre Ourvas elcistMas, del que se ha publicado, en noviembre de 1933, una traduccion al ingles ell Ieie, num. 58 (VQ. lumen XX, 1).

132

RESISTENOIA DE MATERJALES

Esta ultima ecuaci6n se utiliza a veces para estudiar la deformaci6n de vigas por la acci6n de cargas disteibufdas,

32. Flexion de una viga uniformemente cargada apoyada en sus extremos (fig. 63}.-EI momenta fleeter en una seccion mm, a distancia x del apoyo izquierdo, es

l :.l

M = fj_~_qx

2 2

i

l

i

r

I'

y la eouaoion (79) se escribe

d2y qlx qxl

si, dx2 = - 2 +"2.

Multiplicando ambos miembros por dx e integrando, se obtiene

EI dy qlx~ qxa 0 .-=--+-+ .

dx 4 6

donde 0 es una constante de integraci6n que debe satisfacer las condiciones del problema. Debido a la sirnetria, Ia pendiente en el

centro de la elastica ee cero. Haeiendo (~) = 0, cuando x = ~, se obtieue

y la ecuaci6n (a) se transforrna en

EI. dy = _qlx2 + flxB + <J!!..

dx 4 6 24

lntegrando otra vez,

qlx3 qx' ql3x

Elzy=- - + ---+ -_ + O.

12 24 24 1

La nueva constante de integraci6n se obtiene por Ia condici6n de que la flecha en el apoyo es cero, es decir, para x = 0, y = 0 en la ecuaci6n (c), 10 que da 01 = o. La eeuacion de la elas{49a< sera, por tanto,

v =--q-- (l:Sx- 2lxa + x4)

24EI. •

(a)

(b)

(c)

(81)

f

-010' .••

;:

DEFORMAm6'1O' 'O'F, Vl'GAS

133

TAl fle('hR, maxima acontece en el punto medio de la luz, l

Haoiendo x = '2 en la ecuaci6n (81) tie encuentra

5 ql4 Ymax = 384EI·

(82)

La pendiente maxima acontece en el extremo lzquierdo de la viga. Poniendu x = 0 en la ecuaci6n (b), se obtiene

(dY) ql3

dx max =-24-E-Iz'

(83)

En el caso de una mensula cargada uniforrnemente -figura 115 (a)-, el momento flector en una secci6n mn a distancta x del extremo Izquierdo es

qx" M=--,

2

Y la ecuaci6n (79) se escribe

d2y qx2

Elz --=-.

dx2 2

La primera integraci6n da

dy qx"

Elz-=- +0.

dx 6

y

(a)

FIG. 115

La constante de integraci6n se obtiene por la condici6n de pendiente nula en el extremo empotrado, es decir, ~~ = 0 para. x = l, Sustituyendo estos valores en Ia eouaoion {a) se eneuentra

ql3 0=- -,

6

La segunda integraci6n da

qx4 ql8x

El.y=--- +01•

24 6

(b)

La constante 01 se encuentra por la condici6n deflecha nula

134

RESISTENCIA DE MATERIALES

en el extreme empotrado. Sustituyendo, por tanto, x ... l e y = 0 en la ecuaeion (b), se obtiene

q14

01=-.

8

Escribiendo este valor de 01 en la eouaci6n (b) tenemos y = _q_ (x4-4l3x+ 3l4). 24El,

Esta ecuaci6n corresponde, por consiguiente, a la elastica de una mensula cargada uniformemente, Si la mensula tiene empotrado el extremo izquierdo en lugar del derecho -fig. 115 (b)-, la elastica se obtiene escribiendo (l- x) en Ingar de x en La ecuaci6n (84). De esta forma se encuentra

11 =_q_ (X4- 41x3 + 6l"'x2). 24EI,

Problemas

1. Una viga de madera simplemente apoyada y cargada de modo uniforrne tiene de vano 3 m. Hallar 10. fleeha maxima si (o:r)max = 80 kg./em.I, E = 106 kg./em.· y q = 7 kg./em.

2. Hallar 10. altura de una viga de aeero en I, simplemente apoyada y uniformemente eargada, euya luz es 3 m., si la fatiga maxima por f'lexion es 1.200 kg./em.s y la flecha maxima 3 mm,

3. Una mensula de luz 3 m. oargada uniformemente tiene una fieeha en su extremo igual a 0,01l. ~CuaJ es la pendiente de la elastica en dieho extremo?

4. t Que volado debe tener una mensula uniformemente cargada si la fleeha, en el extremo libre, es 2,5 em. y 10. pendiente de 10. elastica en el mismo punto es O,Ol?

5. Una viga de acero en I, oargada uniformemente y simpJemente apoyada en sus extremos, tiene una flecha en el centro de 8 mm. La. pendiente de la elastica en los extremos es 6 = 0,01. Hallar la altura de 18 viga si Ia fatiga maxima por flexion es e = 1.400 kg./em.l•

SQluci6n: Utilizaremos las formulas eonoeidas

De las dos primeras se deduce:

5 a 0,8

fa t = 6 = 0,01 = 8U em.

y

l= 2,56 m,

(84)

(85)

,.

33. Deformaci6n de una viga simplemente apoyada "por una

carga concentrada. - En <3 b

este caso el momenta flee- A k------+--_,:L.----.t:=B-:iJC tor tiene dos expresiones

diferentes (veanse pags, 71 y 72), segun que oonsideremos e) trozo a la izquierda de la oarga 0 el que esta ala derecha (fig. 116). Con esta consideraci6n tendremos

d2y Pb

Elz-=--x para xsa

dx2 1

DEFORMACI6N DE VIGAS

La segunda f6rmula cia:

qt. 3 E6 3 X 2 X 106 X 0,01

8I=-Z-= 256

Sustituyendo en 10. tereera formula se obtiene

2 X 1.400 X 256 12·

h = 106 0 01 ~ em,

3x2X x,

y

FIG. 116

y

El·~]J = _ Pb x + P (x-a)

dx2 l

Integrando estas ecuaciones se 0 btiene

EI dy = _ Pbx2 + 0

zdx 2l para

para x~a.

y

dy Pbx2 P (x-a):! + 0

Elz d;r = - 2l + 2 1

para x~ a

135

Como los dos trozos de elastica deben tener la tangente eonnm en el punto de aplicaci6n de la carga P, las expre~iones de la pendiente (a) deben ser iguales p~~a x = ~. De ello se ~educe que las constantes de la integraoion son, iguales, ~s ~eClr, 0=01, Integrando por segunda vez, despues de sustituir 01

por 0, se obtiene

Pbz'

El y = - -- + Ox + O2 para x ::;; a

z 6l

y

Pbz' P (x- a)3 0 0

Ely------+ + x+ 3

z - 6l 6

para

136

RESTSTENCIA DE MATERlALES

Como los dos trozos de la elastica tienen la misma flecha en el punto de aplioaoion de la carga, las expresiones (b) deben ser iguales para x = a. De ella se deduce que O2 = Oa. Finalmente, para determinar las dos constantes 0 y O2 haremos uso de que la flecha en los apoyos es nula. Poniendo x = 0 e y = 0 en la primera de las dos ecuaciones (b), sale

O2 = 03 = o.

Escribiendo y = 0 y x = 1 en la segunda de las expresiones (b), obtendremos

o = Pbl_ Pb3 = Pb ([2 - b2)

6 6l 61

SllF'!tituyendo los val ores (c) y (d) de las constantes en las ecuaoiones (b) de la elastica, resulta

Pbx

Elzy = - (12 - b2 - x2) para x:::; a (86)

61

y

Elz'!! -::- Pbx (.l2 _ b2 _ x2) + P (x _a)S para

6 I 6 x ~ a. (87)

La primera de estas ecuaciones da las fleohas para el trozo izquierdo de la viga, y Ia segunda las da para el trozo derecho, Sustituyendo el valor (d) en las ecuaciones (a), se tiene

dy Pb .

El , dx = 61 (l2 - b2 - 3 x2) para x::;; a

y

st dy = Pb (l2 -b2_ 3-!l)·+ P(x-a)2

z dx 6l ;(T . 2 para

Mediante estas ecuaciones se caloula facilmente la pendiente de la elastica en . cualquier punto. Haciendo x = 0 en la primera de las ecuaoiones (e),.y x = 1 ell la segunda, se obtienen las pendientes al y a2 en los extremes de la viga I,

~ (dy) Pb (l2 - b2)

a1 - -

dx 21-0 6lElz

a2 = (dY) _ Pab (l + a)

dx X=l 6lElz

1 Para pequefias curvaturas, caso general, las pendientes 6, y 6. son numericarnente iguales a los angulos de rotaci6n de los extremes de la viga durante la flexion, tomando positivas las pendientes cuando 108 giros son en el sentido de las agujas del reloj.

(c)

(d)

(88)

(89)

DEFORMACJ6N DE VIGAS

137

La fleoha maxima acontece en el punto en que la tangente a la elastica es horizontal. Si a> b como en la figura 116, la flecha maxima corresponde evidentemente al trozo izquierdo de la viga. Se encuentra su posicion igualando a cero 11:1. primera de las ecuaciones (e),

t'" - b2 - 3.ell = 0,

de donde

vl2-b2 x= V3-.'

(f)

valor de la absoisa a partir del extremo izquierdo del pnnto de Is flecha maxima. Para hallar dioha fleoha maxima t>e suatituye la expresion (/) en la eouaoion (86), y se obtiene

a

Pb (l2 _ b2)i

Ymt.x = - 9V3lEI .•

l

(g)

8i Ill, carga P sa aplica en el centro de la luz, la fleoha maxima acontece evidentemente en esta parte tam bien. Su valor

t>e obtiene ponieudo b = ~ en Ill, ecuaci6n (g), 10 que da

, PI3

(Y)z=2 = --.

a-b 48 Bl ,

(90)

De Ill, ecuaci6n (I) se deduce que en el caso de una carga concentrada la fiecha maxima se produce sierupre en un punto

proximo al centro de la viga. Cuando b = ~, acontece en" dicho centro; en el caso limite, cuando b es muy pequefio y P aetna

t

en el apoyo, la distancia x da~a por la ecuaci6n (f) es V3' y el

punto de Ilecha maxima esta solamente a una distancia

1 l

_. - = 0 0771

v'3 2 '

del centro de la viga. Debido a esto la flecha en el centro es una buena aproximaeion de la flecha maxima. Haciendo x = ~ en la

W"

.

,

138

RESISTENCL~ DE MATERIALES

i

I

I !,

I'

I

ecuaoion (86), obtendremos para la flecha en el centro el valor

(y)!I)_~ = _J:.!!_ (3Z2 - 4b2). ,,>~ 48Elz

La diferencia entre las flechas (g) y (91), en el caso mas desfavorable, ouando b tiende acero, es solamente un 2,5 por 100, aproximadamente, de la fleoha maxima.

Problemas

1. HaHar la posicion de la carga P (fig. 116) si lit relaci6n entre los valores numericos de los giros en los extremes de la viga es

I~I=~'

2. Hallar la diferencia. entre la fIecha maxima y la flecha en el centro de la viga de la figura 116, si b = 2a.

3. Hallar la fleeha maxima en la viga de la figura 116, si AB es una I de 20 em. de altura del catalogo de Altos Homos, y a = 3,60 m.,

b = 2,40 m. y P = 1.000 kg. '

4. ,Cual sera la flecha maxima si la viga en I anterior se sustituye por una viga de madera de secci6n 25 X 25 cm. EI modulo de elasticidad de la madera es E = 105 kg.jcm,>,

34. Modo de eneontrar las deformaciones en la flexi6n utlliz an do el diagrama de moment os flectores. Metodo de superposici6n.-En artfculos anteriores se ha visto que la curva de flexion de una viga prismatiea de seccion constante, llamada 'tambien linea elastica, 0 «simplemente elastica», puede determinarse integrando la ecuacion diferencial (79). En algunos casos, sin embargo, basta conocer la deformaeion en un punto determinado, y el problema se simplifica utilizando el diagrama del momento flector tal como se indica a continuacion 1.

En la figura 117, A B representa un trozo de elastica, y al bl la parte correspondiente del diagram a de momentos flectores.

1 EI empleo del diagrama del momento flector para el ealculo de deformaciones en vigas ha sido dosarrolJado por O. Mohr (vease Zeitschr. d. Architektem und Lnqenieur Verein8 zu Hannover, pag, 10, 1868). VeaBP tambien O. Mohr, Abhandlungen aU8 dem Gebiete der Techni8chen Mechanick, pag, 294, Berlin, 1906. Un metoda anslogo fue desarrollado independientemente de O. Mohr por el profesor C. E. Green, University of Michigan, 1874.

(91)

DEFORMACI6N DE VIGAS

139

Dos seoeiones adyacentes de la viga, separadas por la distancia ds, forman despues de la flexion un angulo de, y por la eouaoion (56),

1 M

dO = - de = -- ds.

r Elz

Para las vigas que corrientemente se usan la curvatura es muy pequeiia y puede sustituirse de por dx. De este modo,

de = _1 (Mdx). et,

Interpretada graficamente, la ecuacion (a) indica que el angu- 10 elemental de, entre dos nor-

(a)

FIG. 117

males 0 dos tangentes consecu-

eivas de la elastica, es igual al area elemental rayada Mdx de la superficie de momentos dividida por la rigidez a la flexion 1. Como esto se verifica para cada elemento, el angulo finito e que forman las tangentes en A y en B se obtendra sumando los elementales de las ecuaciones (a). Es decir,

iB 1

e = -Mdx,

A Elz

(92)

y, por tanto, el angulo entre las tangentes en dos puntos A y B de la elastica es igual al area del diagrama de momentos flectores, comprendida entre las verticales correspondientes, dividida por la rigidez a la flexion de la viga.

Consideremos ahora la distancia del punto B a la tangente AB' en el punto A. Recordando que la elastica tiene pequeiia curvatura, esta distancia puede medirse sobre la vertical B B'. La parte de esta vertical interceptada por las tangentes correspondientes al elemento mn vale

xde= x Mdx, EI,

1 La ecuaoion (a) es homogenea; dO se mide en radianes, es decir, en un numero abstracto: Md», en cm. kg. X cm. EI" en kg.fcm.' X em.'.

140

RESJSTENCIA DE MAT];~RIALES

1

10 que representa El del momento del area rayada

z

pecto a la vertical de B. Por integraci6n, el valor de

lJfdx res-

BB' sera

BB' = 0 = (B _1_ xMdx,

.JA si,

y, por tanto, la distancia de B a la tangente en A es igual al momento con relacion a la vertical de B del area del diagrama de momentos flectores comprendida entre las verticales de A y B, dividido por la rigidez E I, de la viga a la flexion. Utili-

t-c

zando las ecuaciones (92) y (93), la pendiente de la curva de flexion y el corrimiento de los centros de gravedad de las secciones de la viga puede calcularse con facilidad. Mas adelanto expondremos algunos ejemplos y discutiremos los resultados.

Es interesante notar que la ·deformacion de una viga de rigidez a la flexion dada (vease ecuaoion 93) esta determinada por el diagrama del momento flector. De ella se deduce una consecuencia importante. De la definici6n de momenta fleeter (articulo 19) se deduce que el producido en una secci6n mn de una viga por varias cargas que obran simultaneamente es igual a 1& Burna de los momentos producidos en la misma secci6n por las diversas cargas obrando por separado. Teniendo en cuenta 1& ecuaci6n (93), deducimos que Ia deformaci6n produoida en un

FIG.

~ I II

Pt/lI".,IIo/. c';6it:<I Ar_ ?qln

118

(93)

'I

DEFORMACION DE VIGAS

141

punto de una viga por un sistema de cargas que aetuan simultaneamente puede obtenerse sumando las deformaciones produoidas en ese punto por cada carga aislada. Por ejemplo, si se conoce la elastica producida por una carga concentrada (ecuaoiones 86 y 87), la que producen varias cargas se obtiene por simple sumacion, Este metodo de calcular las deformaciones se denomina «metodo de superposicion», El calculo de las integrales (92)

y (93) se simplifica usando formu- p

las referentes a areas y centros de B

gravedad. Algunas de ellas se dan x

en la figura 118.

35. Elastica de una viga en voladizo.-En el caso de una viga en voladizo con una carga concentradaensuextremo-fig. 119 (a)-, dado que la tangeute en el extremo empotrado A permanece fija y horizontal en la deformaci6n, las distancias a ella, verticalmente contadas, desde todos los puntos de la elastica.. no son otra cosa que los corrimientos 0 flechas de cada uno. El angulo 6b, .que la tangente en B forma con Ia tangente en A por Ia eeuacion (92) 1, sera

(b)

FIG. 119

1 1 Pl2

6b = Pl . - . - = --.

2 Ell 2Elz

(94)

La flecha 0, calculada por la eeuacion (93) como el momento del area aba!> respecto a la vertical de b dividido por Elz, es

1 2 1 Pla

o = Pl . - . - 1 . - = --.

2 3 st, stu,

(95)

EI giro de cualquier otra seccion, tal como mn con relaci6n a la de empotramiento, es el area rn'n'aa1 de la figura 119 (b) dividida por et;

En el caso de curvaturas pequefias, como acontece en las

1 Se oalcula el valor numerioo del giro. Su sentido se deduce facilmente viendo el modo de actuar las cargas,

142

RESISTENCIA DE MATERJALES

elaRtic!tfl de las vigas, el angulo e puede igualarse a su tangente y se obtiene

e = ~Y = Pl2 [1 _ (l-x)~.

dx 2 st, [2 J

J.Ja flecha y para la misma secci6n es el momento del area m'n'aat, respecto a min' dividido por Elz (vease ecuaci6n 93). Descom poniendo este area en el rectangulo y triangulo indicados en Ia figura, se obtiene

1 [ x2 PX22X] P (IX2 X3)

Y=Elz P(l-x)2+ 23 =s; 2-"6' (97)

Para. una viga en voladizo sometida a la acci6n de una carga conceutrada P, obrando a una distancia c del empotramiento, el diagrama de mementos flectores sera el de la figura 120 (b).

El giro de cada secci6n respecto a la de empotramiento, y

T-"""""==1--P---;---l( la tlecha para las secciones situadas a la izquierda de la carga

-.flr-----:7!---t--I--x vendrian dados por las eouaciones (96) y (97) reemplazando l por c. Para las secciones a la derecha de la carga el momento

FIG. 120 flector s, por tanto, la curvatu-

ra, son nulos; es decir, esta parte de la viga permanece recta en la flexion. El giro de cada secci6n, respeoto a la de empotramiento, es constante e igual al de D;

vale, por tanto (ecuaci6n 94), :;; . La flecha para una secci6n

z

cualquiera mm. es el momento del area del triangulo aald, res;'

pecto a la vertical m'n' dividido pOl' Elz, 0 sea

Y = _1_Pc2 (x -~ c). (98)

et, 2 3

En el caso de una mensula con carga uniforme de intensidad q -fig. 121 (a)-, el momento flector en una secoion QU&o!quiera mn, distante x del extrema empotrado, ~&

M = ~ q(l-Xl)2.

2

(96)

I

bEFORMACI6N DE VIGAS

143

El giro respecto a la seccion de empotramiento de otra situada a una distancia x de ella sera (ecuaci6n 92)

e = dy = _}_ r" q (l- X1)2 dXI = _q_ (l2X -lX2 + ~). (99)

dx ElzJo 2 2EI, 3

EI giro de la seccion B se obtiene sustituyendo x pOI' len la ecuaci6n anterior, y es

(100)

La flecha en cualquier secci6n situada a la distanoia x del extreme empotrade es el momenta del area ot---Im----l~---.!b!!--x

aa1cd, respecto a la vertical cd dividido por EIz -fig. 121 (b)-. EI momanto del elemento de dicha area, ra-

yado en la figura, es ~

( ) q (1- X1)2 d

X-XI Xl

2

Y el momenta total es la integral de esta expresi6n, desde Xl = 0 hasta Xl = x. Tendremos

1 q!o"

y = --- (X-Xl) (l-Xl)2dxl'

m, 2 0

fJ

FIG. 121

o sea

= .s.: (l2X2 _lX3 -I- ~4).

Y 2 EI 2 3 12

z

(101)

La flecha en el extrema x = l sera

ql4

S = (Y),,=l = --.

8EI.

El mismo problema puede resolverse facilmente usando el m ~.I todo de superposicion. La carga uniforme puede' considerarse como un sistema de cargas infinitesimales qdc, tales como la rayada en la figura 122. La flecha producida en la secci6u recta mn, par eada carga elemental qdc situada a su izquierda, puede encontrarse par la ecuaci6n (98) sustituyendo P pOI' el valor qdc. La flecha Yl' producida par la carga total situada a la izquierda

(102)

r

I ['

f

144

RESISTENCIA DE MATERIALES

de mn, es Ia suma de las flechas producidas por las cargas elementales, variando cdesde c = 0 hasta c = x:

v, = ;lz.r q;2 (x-t c) dc = 2;1~ x4~·

La fiecha producida en la secci6n mn por una carga elemen. tal qdc1, situada a su derecha, se en·' cuentra por la ecuaci6n (97) sustitu yendo P por qdc; y l por Ct. La fie-

a--::--1+=:;::;==f1',-'" oha Y2' producida en mn por la carga total situada a su derecha, es la surna de las produoidas por todas las cargas elementales en las condiciones dichas, 0 sea variando Ct desde ct = x a c1 = l:

Y 1 {I q (CtX2 X3) dc _ .s . (_ X4 + x_2_l2 _lx3).

2= ElzJ", 2-6 1-2E1z 6 2 3

%

y

FIG, 122

La flecha total de Ia secci6n mn sera

q(l2X2 lX3 X4 \

Y=Yl+Y2=2EI, 2-"3+12)'

igual a la hallada anteriorrnente (ecuaci6n 101).

Problemas

1. Determinar 10. flecha y el giro de 10. viga en voladizo del pro. blema 9, psgina 104.

Soluci6n:

PZS ql4

8=3EI;+SElz'

2, Determinar 10. flecha de 10. cabeza del pilar representado en Ill. figura 94.

SoZuci6n: EI momento fleetor en cualquier seccion mn a una dis-

tar.cia x de 10. cabeza es

Wx3 M=-3I2'

donde W = ! dl2 es 10. fuerza que 10. presion hidrostdtioa transTJ1ite a. 2

WI pilar. Ucilizando 10. ecuaci6n (93), 10. flecha en 10. cabeza del pilar e&

. W {' x4dx Wl"

8 = Ifjiz}o ala = 15 El. = 2,2 rom.

nl1lFORMACI6N DE VIGAS

14f>

3. Deterrninar 10. flecha y el giro en 10. seccion extrema de una vigil. en voladizo flexada pOI' un par M (fig, 123),

Reepuesta :

(dy) __ Ml.

dx X-I - Elz

4. Dos vigas rectangulares de madera estan enlazadas en el extremo izquierdo (fig. 124) Y se flexan apretando el perno del extremo derecho. Determinar el dinrnetro d del perno para que los coeficientes

FIG, 124

de seguridad de las vigas de madera y del perno de acero sean los mix. mos. LIl. longitud de las vigas l = 90 cm., Ill. altura h = 20 cm., el ancho b = 15 cm., coeficiente de trabajo para el acero crt = 960 kg./cm.2, coeficiente de trabajo para Is madera 96 kg./cm.l• Determinar 10. flecha de las vigas cuando el esfuerzo de extensi6n en el perno sea. 960 kg./em.l•

Soluci6n: Si Pes 10. fuerza en el perno, 10. eeuacion para determinar su diametro es

de donde

d = 1,19 cm.

y

ndl

P = 960 X 4" = 1.065 kg.

De 10. ecuaci6n (95), tomando E = 12 X 10' kg.jem.>, se deduoe 8 = 2,16 mrn,

5. ~Cual sera 10. relaci6n de las flechas en los extremos de 108 voladizos de 10. Figura 125, si 1a intensidad de 10.

%/~: l

carga uniformemants, repartida es 10. misma ~

b • A .18

en am os casos, ._

Reepuesta ; ---oj

A I !~~B

7: 41

6_ lOua] debe ser 10. ecuaci6n del eje de 1£1, barre A B antes de flexarse, si 10. cargo. P, cualquiera que sea. el punto de Is. barra en que actue, Qllooa siempre, aJ deformarse 10. barra, aJ nivel de A t (fig. 126).

ReB'JI'I,/,e8ta :

FIG. 125

Px'

y=---.

aEI~

:a1l8T~TBNCTA nw -!H'I'EltIALlI!!, - T. I

10

146

ltESISTENCTA DE MATERIALES

7. Determinar La flecha de seguridad de la viga de la figura 12~ cuando se de el coeficiente de trabajo CJt. Determinar lo mismo para un voladizo cargado en su extremo (fig. 119).

Bespuesta :

. 8. Un disco circular N de radio R (fig. 127) produce en una platina delgada de acero de grosor h una atraccion de q kg.rem, S uniformemen-

At Q----~

tp x

FIG. 126

FIG. 127

te distribufda. Determinar Ia longitud I de la parte de pletina AO no adherida y la fatiga maxima en ella si h = 1/, mm., R - 7,5 cm. y q = 1,2 kg./cm.l•

Solucion : La longitud de Ia parte de pletina que no apoya en el disco puede determinarse estableciendo la condici6n de que en el punto 0 la eurvatura producida por la carga uwiormemente distributde

. IIp .. te

lilea. igua a. R' or consiguien ,

qfl st, T-lf'

de donde

.. ,!2JJff; 1

I = V QR'-q- = 8 "3 mm.

EI esfuerzo maximo esta. determinado por la eeuaci6n

ama~'" :~ = 3.333 kg·/em.l•

9. Determinar las flechas de las mensulas de la figura 68, I'!UpOniendo que el material es acero, que 1& altura de cada viga es 25 ern, y que Ia fa.tiga maxima por flexi6n ell 1.200 kg./em. I

36. Elastica de una viga apoyada en los er.remos.-Consideremos primeramente el caso de una carga unioa. El diagrama de momentos fiectores es el triangulo a1bJl de 180 figura 128 (b).

Su area as P;b, yau oontro de gravedad esta ala distancia I ~ b de 10. vertical que pess por el apoyo d.erecho. La distanoia a del

DEFORMACION DE VIGAS

147

extreme B ala tangente en A se obtiene por Ia ecuaci6n (93), yes o = _1_ Pab X l + b = Pab (1 + b)

st, 2 3 stu,

El giro 61 de la secci6n extrema izquierda de 10. viga sera, pOl' tanto,

61 = ~ =P __ ab_(.:_1 __:+~b)

1 etst,

10 que coincide con Ia formula (88) 1.

Supongamos ahora una viga albl apoyada en los extremos y cargada con una carga repartida dada por el diagrama de,

(a);

A

FIG. 128

momentos fleotores a.tlbl' La reacci6n R producida por esta carga en el apoyo izquierdo sera

R = Pab x l + b X ! = Pab (l + b)

2 3 1 61

Comparando este resultado con la ecuaci6n (a) se ve que el giro 61 de la secci6n extrema izquierda de 10. viga dada es igual a la reacci6n en el apoyo izquierdo de la viga auxiliar albl, dividida por Elz• Para simplificar suele llamarse a 10. viga alb) viga conjugada de Ia dada. Por el mismo razonamiento puede encon-

N6teee que G - 1- b.

148

RESISTENCIA DE MATERIALES

trarse e1 giro de la secci6n extrema dereoha; para dar a este giro 61 e1 signo apropiado debe tomarse con signo menos 1a reacci6n en e1 extreme derecho de Ia viga conjugada.

Para calcular la pendiente en cualquier punto d de la elastica basta (fig. 128) restar del angu10 61, en e1 apoyo A, e1 angulo 6 que forman las tangentes en A y en el punto d de la elastica. Empleando la ecuaci6n (92) para el caleulo del angulo 6 se tiene

dy 1 -

- = 61- 6 =- (R-~almn).

dx si,

El primer termino del parentesis es la reacci6n en el apoyo izquierdo de la viga conjugada a1b1, Y el segundo es la carga en la viga conjugada a 1a izquierda de la secoion mn. El parentesis completo representa, pOI' consiguiente, la fuerza cortante en la secci6n mn de la viga conjugada. Es decir, que el giro de la viga primitiva en un punto cualquiera d puede obtenerse dividiendo la fuerza cortante en 1a secci6n correspondiente de la viga conjugada por El ;

La flecha y, correspondiente a un punto d de la viga a la izrruierda de la carga P, es

y = ce-de.

En el triangulo Ace se tiene

Rx ce=61x=-

st,

donde R es la reacci6n en el apoyo izquierdo de la viga oonjugada. E1 Ultimo termino del segundo miembro de la ecuaci6n (b) representa 1a distancia del punto d respecto a la tangente Ae, y aplicando 1a ecuaci6n (93) vale

(b)

(e)

-- 1 1

de = - area ~a1mn . - x.

ei, 3

Sustituyendo (c) y (d) en (b), se obtiene

y = _1_ (RX- ~~mn . !x).

si, 3

La expresi6n dentro del parenteeis tiene un slgnifloado sen-

(d)

(e)

DEFORMAC~T()N m<: VIOAS

149

cillo: representa el momento fleeter en la secci6n mn de 1a viga conjugada. Es decir, 1a fleeha en cua1quier punta de una viga apoyada en sus extremos puede deducirse dividiendo el momento fleeter en la secci6n correspondiente de la viga conjugada por Elz• Sustituyendo en (e) en lugar de R su valor, y teniendo en cuenta que

, Pbx2 area ~aJmn = --,

27

se obtiene

11 = _1_ [pabX (l + b) _ rbX3] = Pbx l2_ bZ_

si, 6l 6l eisr, ( x2).

Este result ado concuerda con 1a ecuaci6n (86), obtenida anteriormente por integraci6n de la ecuaci6n difereneial fI~ la elastica. La flecha para un punto situado a la derecha de 1a carga P puede ca1cularse de modo analogo. E1 resultado sera. el que indica Is ecuaci6n (87).

En el caso de un sistema de cargas cualesquiera, la flecha para eada secci6n de .la viga puede obtenerse mediante las ecuaciones del caso de carga unica y la aplicaci6n del metoda de superposici6n. Este metoda es tambien aplicable al casu de una carga distribuida. Como ejemplo resolveremos el casu de una viga apoyada con carga uniformemente distribuida (fig. 129). De la ecuaci6n (a) se deduce que el giro producido en e1 apoyo A por la carga elemental qdb de la figura es

ARIIII""IIIIII!IIIIIII'la

(a) '1d~

FIG. 129

d61 = qabdb (l + b) = qb ([2 _ b2) db.

6lElz 6lElz

El angulo total 61 se obtendra integrando para b entre b == 0 .V b = l:

(/)

150

RESISTENCIA DE MATERIALES

EI mismo resultado se obtiene calculando la reacci6n en et apoyo a de la viga conjugada abo

La flecha en el centro puede calcularse por la ecuaci6n (91), que se dedujo en la hip6tesis de que la carga estaba a 180 derecha del centro. Si la carga esta a la izquierda del centro, puede usarse tam bien dicha ecuaoion, pero en este caso b debe tomarse como la distancia de la carga al apoyo izquierdo. Cualquier carga eler-ental qdb, situada a la dereoha del punto medio de la viga, produce una Ilecha en dicho punto medio de valor

(dy) f = .!l!!___d!!_ (3l2 -4bll).

"=2 48 st,

Sumando todas estas flechas y observando que las cargas de Ia mitad izquierda de 180 viga producen las mismas fiechas que las cargas de 180 mitad derecha, se obtiene

t

s = (y).,_) = 2 {2 qbdb (3l2 _ 4b2) = ~ qlt. (g)

a Jo 48Elz . 384 si,

Los resultados (f) y (g) coinciden con las f6rmulas (83) y (82), obtenidas anteriormente integrando la ecuaci6n diferenoial de la elastica. El mismo resultado se obtiene dividiendo el momento

fleeter en el centro de la viga conju-

gada -fig. 129 (b)- por Elz• 1111111111 t d 1 EI metodo de superposici6n pue-

de usarse tambien en el caso de que la carga distribuida cubra solamente parte de la luz, como en la figura 130. La flecha producida en el centro de la viga por la carga situada a su derecha es

r-e Ii

FIG. 130

La ('arga situada a la izquierda del centro de 180 viga produce la fleeha

DEFORMACI6N DE VIGAS

151

La. flecha total en el centro sera por consiguiente:

I ,

8 = 81 + ~2 = {2 qbdb (3Z2 _ 402) + 12 _q~db (3l3 _ 4bl).

Jtl 48Elz 0 48El.

En el caso de una viga simple mente apoyada AB solicitada por un par aplicado en el

extreme (fig. 131), el dia- ~e.", ~8 ,.c

grama del momento Hector 3V

es el triangulo abd de la figu- ~ I ~

ra 131 (b). Considerando ab (j1) d, comovigaconjugada,lacar- . ~~

fictioi t 1 MlL ~ C I

ga icticia ota es -2".' as 1I~:::::.:...._-+ -+_-:-_-;....1..

~IJ

reaociones en los extremes . $§ H~ y.l

de la viga conjugada son por (I)

.. Ml Ml FIG. 131

oonsiguiente "6 y 3·

Los giros en las secciones extremas de Ia viga real seran MZ

61=- (103)

6Bl,

y

Ml

62 = ---.

3El.

EI signo del giro en el extreme derecho es negativo.

La flecha en una secci6n mn de la viga se obtiene dividiendo el momento flector en la secci6n correspondiente mlnl de la viga conjugada por Elz, 10 que da

(104)

y = _1_ (JJJl x- Ml . x2 • ~) = Mlx (1-~). (105)

et, 6 2 12 3 est, l2

Problemas

t. Determinar los I\ngulos en los apoyos y la flecha en lOB puntas de aplicaci6n de las eargas de la viga de la f'izura ) 32.

Solucum : La viga conjugada estara. oargada can el trapecio adeb, cuya area as Po (I - c). Los angulos en 103 extremes son:

(II = (It = _1_ Po (l - 0)

EI. 2

102

RESISTENCIA DE MATERIALES

La fleeha en los puntos de aplicacion de las eargas ea (Y)_ = _1_ [PeS (l _ e) _ PeZ • ~] = Pcl (! _ Eo).

si, 2 2 3 st, 2 3

La flecha en el centro, ecuaci6n (91), sera.:

Pc

(y)",=~ = 24El, (3l1 _ 4(2).

2. Determinar los giros en las secciones extremas de la viga de 180 figura 88.

Bespueeto :

(fly) 8 Wli

dx "'=/ "'" - 180 El~'

3. Determina.r la flecha en el centro de Ia viga AB (fig. 133),

AFilllG!, ~8

fIG. 133

FIG. 132

siendo 1,:=0 3,600 em.', q = 800 kg.fm., l = 7,:l:U rn., a=- 3,60 m., b = 2,40 m., E = 2 X 106 kg./em.l•

I

Soluewn: Debido a que a = ~ la flecha prod uc.ida en el centro

por la carga que actua en la mitad izquierda de la viga, eeuaei6n (82), es:

I 5 ql'

(Yl)",=l = 2 384 • El;

La flecha producida en el centro por la carga existente en la mita.d derecha de Ia viga es

_ rt qede (3ZI_ ~) __ ~_ ql' •

(Y2)"'_~ -)0 48 El. 4 o - 48 X 162 El.

La flecha total sera.:

4. Determinar la flecha en el centro de la viga representada en la figura. 91, cuando la carga esta en la posicion que determine el momento flector maximo.

Procedisnieruo : La f'lecha puede calcularse utilizando la ecuacion ,U 1)

I

I

DEFORM.t.CION DE VIGAS

153

y el metodo de superposici6n y haciendo b = ~ - ~ en esta ecuaeion l 3

para una de las cargas y b = 2 _ 4; d para la otra.

5. Determinar las flechas en el centro y los lingulos de giro en los extremos de las vigas representadas en las figuras 67 (b) Y 67 (e). Sup6ngase que se trata de un perfil nor- ."f-o":::::----::H---+.-;-+--~:;;:.-\ mal en I de 20 cm. de altura.

6. Determinar los anguloB 61 Y 62 Y la elastica de una

viga simplemente apoyada en (b)

sus extremes sometida a la ao- FIG. 134

cion del par P X o (fig 134).

SoZucwn: Las cargas para la viga eonjugada son las de la figufa 134 (b). Las reaceiones en lit y b1 son:

R =! [PeaS b + ~) _ Pc bS ~ b]'

a l 2l 3 2l 3 '

n, =! [Peal 2 a _ Pobs (a + £\].

l 2l 3 2Z 3)

Por eonsiguiente,

~ = 2:~1.[ al(b + ;)-; b'] = 2 ~l.(~- bl' 6. = - 2l~~I, [i a8_ b2(a + ;)] =.2 ~Iz C; - az}

Si a = b = ~ , se obtiene

Pel

111 = 6. = 24Elz'

EI momento flector en una secci6n cualquiera m In, de 180 viga con[ugads ea

A _ Peas ~ ~ = Pex [ 2 (b + ~) _ ~ b3j _ Pex8

lX 2l as 3 2 l2 a 3 3 6l •

Por consiguiente, la elastica para el trozo izquierdo de La viga real es

y = 2 ~;IJ a2 (b +;) _ ~ b8] _ 6~C;;J

7. Una viga apoyada en SUB extremos esta. flexada por dos pares MJ y M" aplicados en dichos puntos (fig. 135). Dot.erminar los a.n~1l1o:;

154

RESISTENCIA DE MATERIALES

de giro en 1011 extremos y la posicion de III. seccion de la vigil. para. Is que la flecha es maxima.

Soluci6n:

La elastica se hallara utilizando la ecuacion (105), y ell

= Mil (1- x) [1 _ (l- X)'] Mslx ( _~).

y 6 Ell l +6El. 1 l2

La posici6n de f1echa maxima se encuentra derivando elta eeuaci6n e igualando a cero Ia derivada.

x

FIG. 135

FIG. 136

8. Una viga estB. flexada por dos pares, tal como indica la fii!u. ra 136. Determinar la relaei6n M 1 : M 2 si el punto de inflexion de la

elastica este. a i del apoyo izquierdo.

Bespuesta:

M2 = 2Ml•

9 .• Dos pletinas de diferentes espesores hi y 71" deseansan una so. bre otra y soportan una carga uniformemente repartida (fig. 137). Determinar III. relacion entre loa esfuerzos maximos que se presentan en cada una.

Solucion : Como las dos lAminas tienen III. misma elastica, sus mo. mentes fleetores estaran en la misma relaci6n que los momentos de

1 t t f t f t t til ~hl hz

~#~~N

FIG. 138

FIG. 137

inereia de sus secciones reetas, es deeir, en Ia reIaci6n h~ : h~. Los m6· dulos resistentes de las secciones est.an en la relaci6n hf: h~ y, por tanto, los esfuerzos maximos en la relacion hi : h •.

10. Una barra de acero A B tiene una eurvatura inicial tal que, 11.1 deforrnarse por Ia accion de. las fuerzas P (fig. 138), se endereza y produce una presion uniformemente distribuida a 10 largo de la superficie plana rlgida MN. Determinar las fuerzas P necesarias para el

DEFORMACION DE VIGAS

155

enderezamiento de la barra y el esfuerzo maximo producido en ella si L = 50 em., 3 = 2,5 mm. y la seccion de Ia barril. es un cuadrado de 2,5 cm. de lado,

Solucion: Para obtener una presi6n uniformemente repartida, la curvatura inicial de la barra debe ser la de Is elast.ica de una viga apoyadai 'dad 2P

en SUB extremos y cargada uniformemente con una intensi -l-'

Par tanto,

2P » Pl MW"=zs""T'

(a)

5 2P l4

3 = 384 -1- m;

EI esfuerzo maximo sera

(b)

(c)

De (b) y (0) se deduce:

O'mf.x = 24 E3h = 24 x 2 x 106 x ~,25 x 2,5 _ 2.400 kg./em.'

5Z' 5 X 50

Y de (0),

P = 500 kg.

37. Deformacl6n de vigas apoyadas y con yoladizos.-La deforrnacion de una viga apoyada y con voladizos puede determinarse utilizando 10 expuesto en los parrafos anteriores y aplicando el metodo de superposicion. Una viga de la naturaleza que ccnsideramos puede suponerse dividida en dos partes: una, entre apoyos, para la cual aplicaremos todo 10 estudiado en la parte de vigas apoyadas, y otra, la parte volada, para la que aplicaremos todas las consecuenoias deducidas al estudiar las vi-

II lilli' i~~ifRlI11~L1lIIIJ c:A

I· I (tJ) I' 4~

'1 iQ"1 11111111111"'1111~). •

1M Ifo,_ii

Y fa

,,_,....,,.--.._....J'"

6;~c.

)'

(c)

FIG. 139

gas en mensula.

Para fijar las ideas, vamos a estudiar el caso de una viga con un solo voladizo sometido a la carga uniformemente distribuida q (fig. 139). La viga se divide en las partes AB y BO, Y la acci6n del voladizo para la zona entre apoyos se reemplaza

. q~

por la de una fuerza cortante qa y un par M = -2' Se ve que

"

I,'

f

156

RESISTENOlA DE MATERIALES

la fuerza cortante se transmite directamente a1 apoyo y que s()-

qa2 '

lamente necesita considerarse el par 2' Por tanto, la flecha

para una secci6n oualquiera entre apoyos se obtendra restando

, qa2

la fleoha producida por el par _ de la fleoha producida por la 2

earga uniformemente distribuida de intensidad q -fig. 139 (b)-. Utilizando las ecuaciones (81) y (105), se obtiene

y = _q __ (l3x _ 2lx3 + x4) _ qa2lx (1 _ X2).

24 si, 12 El t»

z

EI angulo de giro en 180 seocion B se obtiene mediante las eouaciones (83) y (104), de las que, considerando como positiva la rotaci6n en el senti do de las agujas del reloj, 'se obtiene

qa2l ql3

62= -----.

6El. 24El,

La flecha para cualquier secci6n de la parte volada -figura 139 (c)- se obtiene superponiendo a. la fleoha de una viga en simple voladizo (ecuaci6n 101) la flecha

( qa2l ql3)

62x = 6Elz - 24Elz x

debida a la rotacion de la secci6n B.

Problemas

1.' Determinar Ia f1A~hA. y el giro en el extreme 0 de ls viga reo presentada en la f'igura 141 (a). Respuesta :

Flecha = Pa2(l + a); 3El.

Giro = Pa (2 l + 3 a)

6Elz •

FIG. 140

2. En la viga representada en Ia figura 140 determinar las flechas en el extremo 0 y en el punto medio de 10. zona entre apoyos.

Soluci6n: La parte de Ia viga entre apoyos puede considerarse como una viga independiente de luz l apoyada libremente en sus extremos y sometida a. la acci6n de la carga P y de los {lares PIn y P 2b en los €IX-

DEFORMACION DE VIGAS

157

tremos. Utilimndo las ecuaciones (91) y (105) y el metodo de superposici6n, la f'lecha en el centro sera:

Pc P1al2 P2bl2

8= --- (3l2- 4(2) - --- --.

48 st, 16 tn, 16Elz

El giro 61 en el apoyo A se obtiene mediante las ecuaciones (88), (103) y (104), y ee

Y, por tanto, utilizando la ecuaci6n '(95), la flecha en el punto 0 sera.:

FIG. 141

3. Una viga con voladizo esM. fle-

xada en un Cl1S0 porIa fuerza P, que a.ctfta en un extreme -figura 141 :(a)-, y en otro por la misma fuerzs aplicada en el centro dela luz, entre apoyos -fig. 141 (b)-. Dernostrar que la flecha, en el pun to D. en el primer caao, es igual a la fleeha en el punto 0, en el segundo caso.

Respuesta: En eada caso, 180 flecha en cuestion es

rv«

IGElz'

4. Una viga de longitud loon dos voladizos iguales esM. car~da con dOB fuerzas iguales a Pen IiIUS extremes (fig. 142). Determinar 180

FIG. 142

FIG. 143

relaci6n ~ para 10. que: 1.0 La fleeha en el eenteo es igual a 10. flecha l

om cada extremo. 2.0 La flecha en' el centro tiene su maximo valor,

Bespuesto :

1.0 x ... 0,152 I;

5. Una viga de madera de secci6n circular apoyada en 0 y con un extremo unido a A esta. sometida a 180 acci6n de una earga uniformemente distributda q sobre el voladizo OD (fig. 143). Determinar el dia.metro de la secci6n y la flecha en D si l = 90 ern., a = 1,8 m.,

q = 500 kg./m., at = 90 kg./cm.l• .

SoLuci6n: EI diametro el se halla por la eeuacion

qal nell

-2" : 32 - ai,

158

RESISTENCIA DE MATERIALES

Y Ia flecha en el extreme D es

qa' qa3l

a=--+--. 8El. e st,

6. Una viga de longitud l esM. sometida ala acci6n de una cargo. §. uniformemente distributda do intensidad g 1I~5JIIl 1ll111le1l9 (figur,a 144). Determinar ~a longitud de los voladizos que haga mlnirno el momento

II· II flector maximo. Determinar en este caso 10.

FIG. 144 flecha en el centro de 10. viga.

Solucion : Igualando los valores numericos del momento flector en el centro y en los apoyos se obtiene

x = 0,207 L.

La flecha en el centro es

8==~ • q(l-2x)' _qx2(l-2x)2

384 ei, 16 sr, '

a~ donde el primer termino de 10. derecha representa lit flecha produeida p~r 10. cargo. entre apoyos, ecuaci6n (82), y el segundo 10. fleeha producida por 10. cargo. en los voladizos, ecuaci6n (105).

7 •. Determinar las flechas en los extremes de los voladizos para las vigas representadas en 10. f'igura 74 (a), (b), (0). Suponiendo que son perfiles normales an I de 20 em. de altura.

38. Daformaci6n de vigas cuando las cargas no son paralelas a uno de los pianos principales de flexi6n.-Consideremos primeramente el caso sencillo de un voladizo cuya secci6n tenga doa eJes de sim~tria (fig. 145). La carga P, en el extreme, es perpendicular al eJe de la viga y for-

ma un angulo ex con el eje prinoi- ~! x·§mnl p.~!X W!D byOC

pal de la secci6n. Para calcular las = = J

fatigas y deforinaciones de la viga

puede utilizarse el metodo de su-

perposlcion, La carga P se resuel- FIG 145

ve en sus componentes P cos ex y

P sen 0(. en la direccion de los ejes principales de la secci6n. La deformacion producida por cada una de estas componentes se puede calcular con faoilidad utilizando 10 expuesto para la flexi6n en ~. ~lano de simetrfa, La deformaci6n total se obtiene por superpOSICIOn. Los valores absolutos de las dos oomponentes del momento flector para una secci6n cualquiera mn del voladizo son:

Mz = P cos at (l - x) respeoto al eje z, y Jf u = P sen ex (l - :II)

DEFORMAcr6N DE VIGAS

159

respecto al eje y, Por las direcciones de las dos componentes y de los ejes y y z, fe ve que el momento Mz produce compresi6n en los puntos de y positiva, y Mv produce compresi6n en los puntos de z positiva.. La fatiga normal (Jz en cualquier punto (y, e) de la secci6n se obtiene sumando las fatigas que por separado producen M. y Mil' De, este modo se obtiene la ecuaci6n

P cos ex (l - x)y P sen ex (l- x)z

Gz = - - ---__:--_!_

t, i,

= -P(l- x). [Y cos ex +zsen~]. (a)

t, t,

La linea neutra se obtiene tomando los puntos de coordenadas tales que Is expresi6n entre parentesis de la ecuaci6n (a) sea cero, La ecuaoion de 180 linea neutra sera

'V cos ex + z sen a = O.

Iz Iv

(b)

Es, por tanto, una recta que pasa por el c. de g. de la secci6n y forma un angulo con el eje z (fig. 146), deducido de la ecuaci6n (b),

y I,

tg ~ = - - = tg ex -. (c)

Z I,

Se ve que, en general, tg ~ no sera FIG. 146

igual a tg ex; es decir, que la linea

neutra no sera perpendicular al plano de flexion y que el plano de 180 elastica, que es perpendicular a nn, no coincidira con el plano de las fuerzas flectoras. Estos dos pIanos coinciden solamente cuando tg ex = 0 6 ec , 6 bien I, = I". En el primero de los dos casos, el plano de las fuerzas flectoras coincide con uno de los pIanos principales de flexion, En el ultimo caso, 180 elipse de inereia se transforma en un clrculo, puesto que los dOB momentos principales de inercia son iguales y dos direociones perpendiculares cualesquiera pueden tomarse como ejes prin-

cipales de Is. secci6n. Cuando ~z es un mimero grande, es decir,

..

cuando Is. rigidez de la viga en el plano xy es mucho mayor

que en el plano xz, tg ~es grande oomparando con tg 01., Y cuan-

160

RESISTENCIA DE MATERIALES

do o: es un angulo pequefio ~ se aproxima a 90° y el eje neutro se aproxima al eje vertical. La deformaoion tendra lugar principalmente en el plano xz, es decir, la viga tiene la tendencia a. flexar en el plano de mayor flexibilidad. Este efecto puede observarse de una manera muy sencilJa flexando una regla delgada, La mas ligera desviaci6n de la fuerza flectora del plano de mayor rigidez origina una flexion en direcci6n perpendicular. Descomponiendo la fuerza P (fig. 145) en sus dos componentes y calculando las deformaciones producldas por cada una, puede comprobarse 10 anteriormente expr-eczo. Si 180 rigidez a la flexion del voladizo en el plano horizontal es muy pequefia en comparacion con la rigidez en el plano vertical, una componente horizontal pequefia puede producir una deformaeion horizontal mucho mayor y la deformaoion resultante estara principalmente en el plano de flexibilidad mayor. Es interesante tener presente que la linea neutri. nn es paralela a. la tangente trazada a la elipse de inercia en el punta de interseccion de la curva con la direocion de la fuerza P. La demostraci6n as 180 siguiente: La ecuaci6n de la elipse es

y2 Z2

-+-=1 k: k~

y 180 ecuaci6n de la tangente en el punto de coordenadas Yo Y Zo (figura 146) sera

YYo + zZo = 1. k: kll

La tangente del angulo entre el eje z y esta tangente es Zo k~ 1, ~

- . - = tg rL. - .... tg 1'"

Yo k~ III

Cuando se conoce la direcci6n de la linea neutra, los puntos de fatiga normal maxima seran aquellos que disten mas de ella. En nuestro caso, la traccion maxima se presentara en el punto A y la compresion maxima en el punto B. Sustituyendo en Ia ecua-

., () . h. b bti

cion a, x = OJ Y = - 2; Z = - 2' se 0 iene

C1 = Pl (II, cos rt. b sen rt.)

( .. )mb 21 +. 2 I

• 1/

(d)

DEFORMACI6N DE VIGAS

161

La fatiga de compresion en el punta B tendra el mismo valor.

El metodo que hemos desarrollado para el caso de un voladizo con dos pIanos de simetda y cargado en su extremo puede tambien aplicarse al caso de vigas apoyadas en sus extremos y sometidas a varias cargas. Resolviendo cada fuerza en dos componentes paralelas a los dos ejes de simetria de la secoion, el problema se reduce a dos problemas de flexion simple en los dOB planos principales. La deformacion resultante se obtiene superponiendo las deformaciones en los dos planos principales,

Problemas

1. Una viga en voladizo de secci6n Z esta. cargada en el extremo libre con una carga vertical P = 200 kg. (fig. 147). Determinar 18 fatiga normal maxima C1z y las com-

'~ __ 2'5rn'----1

ponentes horizontal yvertical de la /l=~~~~~~=-,j

flecha en el extremo. Las dimensio- •.• pX

nes son las indicadas en Ia figura. I=======~

IX = 180 46' da la direcci6n prin- ~ y

oipal 2:1

lZ1 = 2.421 cm.'; 11/1"'" 112 cm.s, Respueeta :

(C1z)max = 356 kg.fcm.1 en B;

Overt = 3,2 mm., 8hor = 6,7 mm.

2. Un voladizo de secei6n ree-

P

IflG. 147

tangular est,\. fIexado por una fuer-

za P en BU extremo libre. & Que curva deseribira el extremo cargado cuando el angulo IX (fig. 145) varie de 0 a 27t?

Reepueeta : La curva sera. una elipse de semiejes

Pl- Pt3

3El. Y 3Ell1'

3. Una viga de madera de secci6n rectangular apoyada en sus extremos (fig. 148) sufre Ja acci6n de una earga uniformemente repartida de intensidad q. Determinar Ia fatiga normal maxima y la fIeeha vertical para la secci6n central, siendo la longitud de Ia viga l = 3 m.;

I q = 300 kg./m.; h = 20 cm.; b = 15 cm., tg IX = '3'

FIG. 148

SoluciOn: EI momento flector maximo se presents en la seccion central y vale

qll 300 X 31 .

M"", ="8 = 8 = 337,5 m. kg. = 33.750 kg. cm.

~JiIWj~lilJICu. 1111: JUHIUALES. - T. I

11

162

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMACI6N DE VIGA~

163

Las componentes del memento flector en los planes principales son: M~ s= Mmax cos ot "" 33.750 X 0,949 = 32.028,75 kg. em. y My == Mmax sen ot - 33,750 X 0,316 = 10,665 kg. em, La. fatiga maxima en el punto B es

() _ 6 X 32,028 + 6 x 10,665 462 k I I

ell) m&% - bh2 hbl ==, g. cm.

Las flechaa en el centro, para los dos planos principales, son:

3 _ _!!_ ql' cos at Y 8 = ~ . ql' sen ex

"-384 st, ' z 384 EIIi'

La. flecha vertical en el centro es

s = 0" cos ex + a, sen ot = 3!4 ~~, (cos2 ot + ~ sen2 ot) _ 0,316 X 1,08 = 3,4 mm,

4. Resolver el problema anterior \!Ii 1110 distancia entre apoyos es 1,80 m. y 1110 viga tiene dOB vcladizos iguales de 60 em, de largo oada uno.

donde ; es la fatiga cortante media; G, el m6dulo de elasticidad transversal, y 0(, un factor numerioo por el que hay que multiplicar Ia fatiga cortante media para obtener la fatiga cortante en el centro de gravedad de las secciones. Para una secci6n reo-

t gul 3 ( , .,

an ar, 0( = 2" vease eeuaeion 66, pagina 109); para una

secci6n circular, 0( = ~ (vease ecuaci6n 68, pagina 114). Si la carga es continua, la fuerza cortante V es una funci6n continua que puede diferenciarse respecto a x. La curvatura originada por la fuerza cortante unicamente sera

d2Yl 0( dV 0(

dx2 = AG dx =-AGq·

39. Efecto de la fuerza cortante en la deformaci6n de las vigas.-Ell las discusiones precedentes (vease pdg. 129) s610 se ha tenido en cuenta la acci6n del memento fleeter como causa de Ill. deformacion, La fuerh::--F~"=:::---Jt za cortante producira una deformaci6n &dicio~ nal en forma de deslizamiento relative de las

s secoiones adyaoentes. Como resultado de la

FIG. 14.9 distribuci6n variada de la fatiga cortante, la

secci6n recta, primitivamense plana, se curva tal como indica la figura 149, en la que se representa solamente la flexi6n debida a la distorsi6n 1.

Los elementos de las secciones situadas en los centros de gravedad permanecen verticales y deslizan unos respecto a. otros; por consiguiente, el giro de la elastica, debido a la distorsi6n unicamente, es igual para cada secci6n a la distorsi6n en el centro de gravedad de dicha secci6n. Representando por Yl las &1 chas debidas a la fuerza cortante, la expresi6n del giro para. c~ seceion sera

La suma de esta curvatura con la originada por el momento fleeter (ecuaci6n 79) da

d2y = __ 1 (M O(Elz)

dx2 et, + AG q •

(106)

Esta ecuaci6n puede emplearse en lugar de la ecuaci6n (79) para determinar las deformaciones en aquellos casos en que deba considerarse el efecto de la fuerza cortante 1. Conocidos M y q como funciones de z, la ecuaci6n (106) puede integrarse faoilmente.

El metodo de la viga conjugada (vease pag, 148) puede tambien aplicarse en este caso, tomando como ordenadas del diagrama de carga ideal las cantidades

EI

M + 0( _Zq. (b)

AG

en lugar de M.

Sea, por ejemplo, el oaso de una viga simplemente apoyada y con carga uniformemente repartida (fig. 150). EI momento fiector en una secci6n cualquiera a distancia x del apoyo izquierdo es

ql qx2

M= -X--.

2 2

(c)

1 En 1110 pagina. 292 expondremos otro modo de ha.llar 1110 flecha adioional debida a. la fuerza cortant«,

1 Se prescinde de 1110 rotaci6n mutua entre seociones adya.ceates, debida eJ momento flector.

164

RESISTENCIA DE MATERIALES

La oarga de la viga conjugada consta de dos partes: La, la que representa el primer termino de (b) dada pOl' el diagrams parab6lico de momentos flectores -fig. 150 (b)-, Y 2.0., la repre-

sentada por el segundo termino de (b), ex. !~ q, que, como q es constante, es una carga uniformemente distribuida -fig. 150 (c).

La flecha adicional debida a Ia fuerza cortante, para cualquier

Sumandola con la flecha debida al momenta fleeter (vease ecuaci6n 82, pagina 133), se obtiene como flecha total

5 ql4 ex.ZZq 5 ql4 ( 48 k2 E)

0= 384El. + 8AG = 384Elz 1 + 5 0: I: G

donde k; = Yjz es e1 radio de giro de la secci6n con relaci6n al eje de las z.

Para una secci6n rectangular de altura h; k2 = ...!.. hZ, o: = ~.

z 12 2

Poniendo! = 2 (1 + (l) = 2,6 se obtiene, mediante (d).

!k---~'----i.l «~

(c)

FIG. 150

t>EFORMACI6N DE VIGAS

165

cuando son oortas el efecto de la fuerza cortante es cuantitativamente mayor.

Utilizando Ia ecuaci6n (70) y figura 106, se tiene

de donde

seecion, es el m omento flector producido en la secci6n correapondiente de 1a viga conjugada por Ia carga segunda, dividida pOI' EI •. En el centro de la viga esta flecha adiciona1 vale

01 = _1_ (0: Elz q) ~ = o:l2q .

et, AG 8 8AG

ex = ~ [bh2 _ ~ (b - b1)] .'

s.r, 8 8

Supongamos, pOI' ejempIo, h = 60 cm., A = 194 em.", Iz = 109765 om,", el espesor del alma b] = 15,6 mm., l = 6 h. La ecuaoion (e) da 0: = 2,42. Sustituyendo en la ecuaci6n (d), se encuentra

(e\

5 ql4 (48 109765) 5 l4

0= - -- 1 + - X 2,42 X X 2.6 = 1 265 q .

384Elz 5 194 X 3602' , 384EI

z

(d)

La flecha adicional debida a la fuerza caso igual al 26,5 pOI' 100 de la flecha produoida pOI' el momento fleeter y debe, por consiguiente, tenerse en cuenta.

En el easo de una carga concentrada P (fig. 151), podemos considerar dioha carga como el caso limite de una carga repartida sobre una parte muy pequeiia de la viga. EI valor de Ia carga ficticia PI en la viga conjugada, gundo termino de la expresi6n (b), sera

cortante es en este
p
......
ill ~
-leI-
t' 8,
FIG. 151 f\ At

correspondiente aI se-

5 ql4 ( h2)

8 = - _- 1 + 3 12 - .

384EI. '[2

(I)

l

Se ve que para h = 10 el efecto de Ia fuerza oortante en la

deformaci6n es a1rededor de un 3 pOI' 100.

A medida que ~ disminuye, elefecto aumenta.

El factor ex. ea corrientemeate mayor que 2 para vigas en I y

La flecha adicional debida a las fuerzas cortantes se obtiene dividiendo por Elz el momento fleeter producido en Ia viga conjugada por la carga ficticia concentrada (I). En el caso, por ejempIo, de oarga central en la viga dada, el momento flector producido en el centro de la viga conjugada por Ia carga (I) sera

partir del centro y solamente a alguna distancia de 180 carga puede el alabeamiento ser equivalente al que produciria una

fuerza cortante!:_ en condiciones de alabeo libre de 180 seccion,

2

De esta discusi6n puede deducirse que en las proximidades de 180 secci6n central la distribuci6n de fatigas no sera la anteriormente vista por 180 teoria elemental de la flexion (vease pag, 109).1 El alabeamiento esM impedido parcialmente y la flecha adicional debida a las fuerzas cortantes sera algo menor que la encontrada anteriormente (ecuaci6n g). Un estudio mas detallado de la cuesti6n 1 muestra que en el casu de una oarga conoentrada en el centro de la viga la flecha en dicha secci6n es

8 = ~ [1 + 2,85 h2 _ 0,84 (~)3]. (k)

48Elz . l'l. l

El caso de una viga en voladizo es enteramente analogo.

Si la secci6n empotrada puede alabear libremente, tal como indica la figura 152 (a), las condiciones dedeformaci6n seran las expresadas por la ecuaci6n (h). La flecha de un voladizo de sec-

cion rectangular se a verigua- p

ra sustituyendo l y P en lugar

l P

de 2 y 2" en dicha ecuaci6n,

° bteniendose

0= Pla (1 + 0 98h2). (l)

3EI 'l2

Cuando el alabeamiento

del extremo empotrado eeta

completamente impedido -:-fig. 152 (b)-, las condiciones vienen expresadas por 180 ecuacion (k) y por una sustitucion analoga se tiene para la fleoha el valor

Pl3 [ h'lo (h )3]

0=-- 1 + 0,71--0,10 -

3EI l2 l

1 Vease L. N. G. Filon., Phil. Trans. Roy. Soc. (A). vol. 201, pag. 63, 1903, Y 'I'imoshenko, Phil. Mag., vol. 47, pag, 1095, 1924. Vease tam. bien Th. v. Ka.rman, Scripta Universitatis atque Bibliothecae Hierosolmitanarum, 1923, y Theory of Elasticity del autor, pag, 95, 1934.

166

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMAOI6N DE VIGAS

N (AE1Gz), Pl

"" 4 y la flecha adicional en el centro debida a las fuer-

Zali! cortantes sera.

ex Pl 01=--.

AG 4

(g)

Sumdndola a la fleoha producida por e1 memento flector Unicamente ("v-ease ecuaci6n 90), la expresi6n eompleta de Ia tlecha. resulta ser

o = __!J!_ + _::_ . Pl = _!!!_ (1 + 12 rx.k~ ~).

48 et, AG 4 48 EI. l2 G

Para una viga de secci6n rectangular de altura h se tiene

k2 h2 3

....! = --' ex =-,

l2 12lz' 2

y se obtiene

Pl3 ( h2)

0= -- 1 + 390---- .

48EI. 'l2

Para i = 110 el efecto adicional de 180 fuerza

(h)

eortante es 801-

rededor del 4 por 100.

En la discusi6n precedente se ha supuesto que las seceiones de 180 viga se alabean libremente (fig. 149). La viga uniformemente oargada es un casu en que esta condicion se satisfaoe de modo aproximado. La fuerza cortante en el centro de 180 viga es nula y, por tanto, alli no hay alabeamiento. El alabeamiento crece gradualmente con la fuerza cortante a 10 largo de 180 viga hacia la izquierda 0 180 derecha del centro. La condici6n de simetria queda satisfecha. Consideremos ahora flexada la viga por la acci6n de una carga concentrada en el centro. Por la condici6n de simetria, la secci6n central de la viga debe permanecer plana. AI mismo tiempo, las secciones adyacentes a la derecha

P

o izquierda de la carga sufren una fuerza cortante 2' y se ala-

bean por la acci6n de estas fuerzas cortantes. Por la condici6n de continuidad de la deformaci6n, sin embargo, no puede haber un eambio brusco entre la secoion central plana y el alabeamiento de las adyaeentes. Habra, por tanto, un aumento continuo de alalabeamiento 0 largo de Ia viga en ambas direcciones a

FIG. 152

menor que el dado por (l).

167

(m)

CASOS IDPERESTATICOS EN LA FLEXI6N 169

CAPfTULO VI

CASOS HIPERESTATICOS EN LA FLEXION

y 1a direcci6n de la reacci6n. Queda solamente un elemento desconocido: la intensidad de la reacci6n.

En la figura 153 (b) se ve una srticulacion fija. En este case la reacci6n debe pasar por el centro de la articulaoion, pero puede tener cualquier direcci6n en el plano de la figura. Tenemos dos inc6gnitas a determinar por las ecuaciones de la estatica: la direccion de la reacci6n y su magnitud, 0 bien las componentes vertical y horizontal de la reaceion.

En la figura 153 (c) se representa un empotramiento. En este caso no solamente son inc6gnitas la direcci6n y magnitud de la reacci6n, sino tambien su punto de aplicacion.

Las fuerzas de reacci6n distribuidas sobre la secci6n empotrada pueden reemplazarse por una fuerza R aplicada en el centro de gravedad de Ia secci6n y un par M.

Tenemos, pues, tres incognitas a determinar por las ecuaciones de la estatica: las dos componentes de la fuerza de reacci6n R y la magnitud del par M. Para vigas solicitadas por cargas transversales situadas en un plano, disponemos, para determinar las reacciones en los apoyos, de las tres ecuaciones de la estatica siguientes:

40. Exceso de ligaduras.-En 10 expuesto anteriormente hemos considerado tres tipos de vigas: a) una viga en voladizo; b) una viga apoyada en sus extremes, y c) una viga con voladizos. En los tres casos, las reacciones en los apoyos pueden determinarse por las ecuaciones fundamentales de la esta.tica; por tanto, los problemas son estaticamente determinados. Vamos ahora a considerar problemas de flexion en los que las

~,~

FIG. 153

ll=O;

~Y=O;

~M=O_

(a)

ecuaciones de la estatioa no son suficientes para la determinacion de las reacciones en los apoyos y tendremos necesidad de deducir ecuaciones complementarias basadas en la deformaci6n de la viga. Estos problemas se denominan estaticamente indeterminados 0 hiperestaticos.

Veamos ahora los diversos tipos de apoyos que puede tener una viga. EI apoyo representado en la figura 153 (a) se denomina articulaci6n m6vil. Despreciando el rozamiento en la articulaci6n y en los rodillos, es evidente que en este tipo de apoyo la reacci6n debe pasar por el centro de la articulaci6n y ademas ser perpendicular al plano de apoyo mn sobre el que pueden moverse los rodillos. Conocemos, !Jor tanto, el punto de aplicacion

Si la viga esta apoyada de modo que solamente haya tres inc6gnitas, las reacciones podran determinarse por las ecuaciones (a) y el problema es estaticamente determinado. Estos tres elementos son los suficientes para asegurar la inmovilidad de la viga. Cuando el mimero de elementos de reacci6n es mayor de tres, diremos que hay ligaduras excesivas y que el problema es hiperestattco. Un voladizo esta apoyado solamente en un punto: el extremo empotrado. En este caso, tal como hemos dicho, el mimero de elementos de reacci6n desconocidos es tres y pueden determinarse por las ecuaciones de la estatica. Para vigas apoyadas en los extremos y vigas con voladizos se supone que uno de los apoyos es fijo y el otro una articulaci6n m6vil. En este caso tenemos nuevamente tres elementos de reaccion desconocidos que pueden determinarse por las condiciones de la estatica.

Si la viga tiene articulaoiones fijas en ambos extremos (figura 1M), eJ problema es hiperestatico. En cada extreme tenemos

170

RESISTENCIA DE MATERIALES

CASOS HIPERESTATICOS EN LA FLEXION

171

dos elementos desconocidos, las dos componentes de Ia reacci6n correspondiente, y para determinar estas cuatro incognitas disponemos tan s610 de las tres ecuaciones (a). Hay, por tanto, una ligadura sobrante y es necesario considerar la deformaci6n de la viga para determinar las reacciones. Las oomponentes ver-

ticales de las reacciones pueden calcularse mediante las

JI

ecuaciones de la estatioa. En el

caso de cargas verticales, puede deducirse tambien, por consideraciones de eetatica, que

las componentes H son iguales y de direcci6n opuesta. Para encontrar el valor de H consideraremos el alargamiento del eje de 10. viga durante la flexion.

Una buena aproximaci6n de este alargamiento puede obtenerse suponiendo que la elastica de la viga es una parabola 1 de

Por consiguiente, la diferencia entre Ia longitud de la curva y la distancia l entre los apoyos que representa el alargamiento

. 1 ttl d 1· 8 82 El r., • t itari , 8 62

axia 0 a e a vlga es 3 T. aiargamien 0 um ano sera 3 P:

Representando por E el modulo de elasticidad del material de la viga y por A el area de su secci6n recta, se obtiene la reacci6n horizontal por la ecuaci6n

FIG. 154

8 a2 H=--EA. 3 l2

(b)

4~x(l-x) Y = II

(b)

Haremos notal' que para la mayor parte de las vigas usadas en la practica la flecha a es muy pequefia comparada con la lon-

gitud y que la fatiga de extension ~ ~: E producida por las fuerzas H es corrientemente pequefia comparada con las fatigas de flexion y puede despreciarse.

Este resultado justifica la norma practica de calcular las vigas apoyadas en sus extremes suponiendo que uno de los dos apoyos as una articulaci6n m6vil; sin embargo, en caso de grandes luces, se organiza uno de los apoyos de modo que permita la traslaci6n de la articulaci6n.

En los casos de flexion de pletinas 0 barras flexibles para los que 0 no es muy pequefia comparada con 1, no pueden despreciarse las fatigas de extension producidas por las fuerzas Iongitudinales. Estos problemas se veran mas adelante (vease Segunda parte).

El metodo que vamos a emplear para la resoluci6n de los problemas de flexi6n es el de superposici6n y obtendremos las soluciones adecuadas combinando casos estatioamente determinados de tal forma que satisfagan las condiciones de apoyo.

41. Viga empotrada por un extremo y apoyada en el otro.Consideraremos primeramente el caso de que actue sobre la viga una sola carga concentrada P (fig. 155). En este caso tenemos tres elementos de reaccion desconocidos en el apoyo izquierdo y uno en el derecho.

El problema tiene, por tanto, una incognita 0 ligadura hiperestatioa, es decir, sobrante. Para resolver el caso oonsideremos como sobrante la ligadura que evita el giro del extremo izquier-

ecuaci6n

siendo 0 la flecha en el centro. La longitud de 10. ourva es

l l

8 = 21\ldX2 + dy2 = 212 dx -v I + (:~r- (c)

En el caso de pequefia curvatura, 10. eantidad (:r es pequefia con relaci6n a 180 unidad, y prescindiendo de cantidades de orden superior al segundo se obtiene aproximadamente

Sustituyendo esta expresi6n en (c) y utilizando la ecuaci6n (b) se encuentra, para longitud de la curva, la expresi6n

( 8 al)

8=l 1 +_ ...

3 LI

1 La expresi6n exacta de la elastica se vera mas adelanbe (Be. !lunda parte).

II

I

172

RESIs'rENCI A lJB MATERIALES

OASOS HIPE1tESTA TIOOS EN LA FLEXI6N

173

Es decir, que el giro del extremo izquierdo de la viga debido a Ia fuerza P se anule por la accion de MaY que Ia condicion de giro cero en el empotramiento quede satisfecha. Para obtener el par hiperestatico Ma basta sustituir en la ecuacion (a) los valores conocidos de los angulos 01 Y o~, ecuacion (88), pagina 136, Y (104), pagina 151. De este modo,

Pc (l2 - c2) Mal

=---,

6 lEI. 3EI,

(a)

sos son las (86) Y (87), pagina 136, Y (105), pagina 151. Supongamos, por ejemplo, el caso c < ~ l Y calculemos la flecha en el centro de ·la viga.

Por las ecuaciones (91) Y (105),

~ = ~ (3l2- 4c2) + Ma!':_,

48 m, 16 EI.

utilizando la ecuacion (107),

Pc

() =-- (3l2-5c2). 96Elz

En el punto C, para el que el momento fleeter es cero, la curvatura de la elastica es tambien cero y tenemos un punto de inflexion, es decir, en este punto la curvatura cambia de signo.

Puede observarse en la ecuaoion (107) que el momento fleetor en el empotramiento depende de 180 posicion de la carga P. Si se iguala a cero 180 derivada de (107) respecto a c, se obtiene

1 ,. d l

que el momento M a alcanza su va or maximo cuan 0 c = V3'

'para este valor de c

Pl

(Mu)max = . /0 = 0,192 Pl. 3v3

(108)

do de la viga durante la flexion. Prescindiendo de esta ligadura, se obtiene el sistema estaticamente determinado 0 isostatico de la figura 155 (b). La flexion producida por JJIa, estaticamente indeterminado, se estudia por separado -fig. 155 (c)- 1. Es evidente que la flexion de la viga representada en la figura 155 (a) puede obtenerse combinando los casos (b) y (c). Bastara para ella que el valor t!CIl:~.lfllLlI.ll.IJLW.l.l~==~--L..--=/C del par Ma en el apoyo sea tal que deje satisfecha la condioion

FIG. 155

(107)

EI momento fleeter en el punto de aplicacion de la carga deducido de la figura 155 (d) es

Md. = Pc(l- c) _~ PC(l2 - c2) = Pc (l- c)2(2l + c). (b)

l 1 212 213

Si se deriva (b) respeoto a c y se iguala a cero el resultado, se ve que Md. es maximo cuando

c=i(V3-1)=0,366l

2

y sustituyendo este valor en la ecuacion (b), se obtiene (M~)max = 0,174 Pl.

Comparando esta expresion con la eouacion (108), se deduce que en el caso de carga movil la fatiga normal maxima all tie presenta en 180 seccion de empotramiento.

de donde

EI diagrama de moment os flectores puede obtenerse ahora combinando los diagram as de los casos (b) y (c) tal como indica el area rayada de la figura 155 (d). El momento flector maximo se presentara en a 0 en d.

La flecha, en cualquier punto, se obtendra facilmente restando de la flecha producida por la carga P la flecha producida por el par Ma. Las ecuaciones de las elasticas para ambos ca-

1 Las elasticaa y los diagramas de mementos fIectores se dan unidos.

f.i

i'

I

174

RESISTENCIA DE MATERTALES

Resuelto el problema para una carga conoentrada tmlca y utilizando el metoda de superposici6n, puede resolverse el problema para otros tipos de cargas transversales mediante el empleo x

--1I'<!-~_"'r-- de las f6rmulas obtenidas. Sea,

por ejemplo, el caso representa-

FIG. 156 do en la figura 156. EI momen-

to producido en el apoyo A por una carga elemental qdc se obtiene por la ecuaci6n (107), sustituyendo qdc, en lugar de P. El momento total Ma en el apoyo sera:

1b qcdc(l2-C2) q [l2 (b2_a2) b4_a4]

Ma=- =--x - . (c)

212 212 2 4

Si la carga esta distribuida sobre la longitud total de la viga se hace a = 0, b = l, en la ecuaci6n (c), y se obtiene

ql2

Ma=--·

8

ill

(109)

EI diagram a de momentos flectores se obtiene restando el diagrama triangular debido al par Ma (fig. 157) del diagrama parab6lico, debido a la carga uniforme. Se observara que las fatigas maximas de flexion se presentan en las secciones de empotramiento. La flecha en cualquier punto se obtiene restando la fleoha en dicho punto producida por el par Ma (ecuaci6n 105, pagina 151) de la flecha que en el mismo punto produce la carga uniforme (ecuaci6n 81, pagina 132). Para el centro de la luz se obtiene

FIG. 157

, 5 ql4 Mal2 qlf.

~=- --+ -- -_ .. _-.

384EI~ 16EI, 192EI,

ClIO)

CASOS IDI'ERESTATICOS EN LA FLEXI6N

175

Problemas

1. Dibujar los diagramas de fuerza cortante para los casos ex-

puestos en las f'iguras 155 y 157. .

2. Determinar Is. flecha maxima para el caso de la flgura 157. Soluci6n: Combinando las ecuaciones (81) Y (105) se obtiene Ia ecuaci6n de la ela.stica para este caso:

Y = __ L (3llxl- 5lxl + 2x4). 4SEI.

(d)

Haciendo dy = 0 se obtiene para 13 abscisa del punto de flecha mao dx

xima x = '-- (15 - V 33) ... 0,579 t. Sustituyendo en (d). 16

3. Determinar Is. reacci6n en el apoyo derecho para el easo de la figura 157, considerando esta reacci6n como la ligadura sobrante 0 hi-

pereetabica. .

Soluci6n: Liberando el apoyo B, 10. flecha en este punto de 10. viga

. . ql' .

eonsiderada como voladizo serfa (ecuacion 84) 8EI . La reaecion Rb z

en B -fig. 157 (a)- debe ser tal que elimine 10. flecha anterior. Utili-

zando 180 ecuaci6n (95) se obtiene Is.

ecuaci6n

_._. .. cj\:'

:FIG. 158

de donde

4. Una viga ests. cargada en la forma indicada por la figura 158.

Determinar el momento Mil y las reacciones RII y Rb en los apoyos.

Bespuesta :

5. Determinar 10. reacci6n Rb en el apoyo B de una viga cargada uniformemente (fig. 157), si el apoyo B es elastico, de tal modo que una fuerza haoia abajo 1: haga descender al apoyo la unidad de Ion-

gitud.

Soluci6n: Usando el metodo del problema anterior 3, 10. ecuaci6n

que determine Rb sera.:

176

RESISTENCIA DE MATERIALES

de donde

momentos f'lcetores para una viga en tres puntos equidistantes. Procedimiento: Por simetria, 10. secci6n del centro no debe girar durante la flexion y cada mitad de la viga estara en las condiciones de una viga empotrada por un extremo y apoyada par el otro.

(b) 7. Determinar la flecha del ex-

6. Construir el diagrama de uniformemente cargada. apoyada

(a_)_!~:}

~~~81 =*~)po

t-irfl' ~

tremo 0 de la viga representada en la Figura 159.

(c) Solucion : Reemplazando ia acci6n

del voladizo poria de un par Pa, la flexion de la viga entre los apoyos se obtendra por superposici6n de los casos (b) y (c). El par hiperestatico Ma se obtendra por la ecuaci6n 61 = - 6~, 0 sea

FIG. 159

de donde

Pa Ma= 2'

La flecha en 0 serA

Paa . Pa3 PaZl

8= 3Elz + a (62 - 6~) = 3Elz + 4EI;

El primer termino del segundo miembro representa la flecha de un voladizo y el segundo ropresentaIe flecha debida a 10. rotaci6n de 10. secci6n en B.

8. Determinar el valor adicional de 10. reacci6n en B para la viga

representada en la figura 155, debido a un calentamiento no uniforme de la viga tal que la temperatura varie desde el valor to, en 10. cara inferior, hasta el valor t, en la cara superior, segun una ley lineal.

Soluci6n: Prescindiendo del apoyo B, el calentamiento enunciado curvaria a 180 viga en forma de arco de circulo. EI radio de este clrcu-

d '6 1 cx(t - tol . d h I It d I

10 vendria da 0 por 180 ecuaci n ;; = --h--' sien 0 a a ura e a.

viga y at el coeficiente de dilataci6n. La flecha en B se sncontrare como en "I problema 2, pagina 90, y es

8 = !_ = l'Jcx (t - to)

2r 2h

177

Esta flecha debe desaparecer en virtud de la reacci6n en el apoyo B.

Representando esta reacci6n por Rb, se tiene

Rbls l2'Y_(t -to) 3Elz= st:

de cion de

9. Una mensula A B, cargada en su extremo, mas corta OD de la misma secci6n. Deterrninar 180 acci6n mutua X en O.

Solueion : La acci6n buscada X puede encontrarse estableciendo 10. condici6n de que ambas mensulas tengan Ia misma flecha en O. Utilizando la ecuaci6n (95) para la mensula inferior y 180 ecuacion (97) unida a la ecuacion (95) para 10. superior, se tiene

se apoya en ot ra

~x 8

~~;l==tP

FIG. 160

Xlf P (llZ P) X l3

___ = _ _! _.! 1_,

s s), »i, 2 6 3EI,

, de donde

Examinando los diagramas del momento fleeter para ambas men. sulas, se deduce que en 0 10. mensula superior sufre mayor deforrnacion angular que 10. inferior. De ella se deduce que las dos mensulas solamente se tocan en los puntos D Y O.

10. Resolver el problema 7, suponiendo que en lugar de 10. carga concentrada P solicita a 10. viga una carga uniformemente distributda de intcnsidad q repartida: 1. 0, sobre 180 longitud a del voladizo; 2.°, sobre toda 10. longitud de la viga.

11. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento fleeter para el casu de la Figura 156, si a = 1,20 m.; b = 3,60 m.; l = 4,50 m., y q = 7 kg.rem.

42. Viga con los dos extremos empotrados.-En este caso tenemos seis elementos de reacci6n (tres en cada extremo), es decir, e1 problema tiene tres ligaduras hiperestaticas. Sin embargo, para las vigas corrientes las componentes horizonta1es de lag reacciones pueden despreciarse (vease pag. 171), 10 que reduce e1 numero de cantidades hiperestaticas ados. Consideremos los momentos Ma Y Mb en los apoyos como ligaduras hiperestaticas. De este modo, para e1 caso de una carga concentrada unioa P -fig. 161 (a)-, la soluci6n se obtiene combinando

RIISlIiTIiiNCU 1> .. M.l.l'J,;RlALIII. - T. I

178

RESISTENCIA DE MATERIALES

los dos problemas isostatdcos representados en la figura 161 (b) y (c). E~ evidente que las condiciones de empotramiento en los ex-

t:J tremos de 180 viga A B quedaran

M~ch- tc ~~.~~b·" satisfechas si los pares u, Y ~t:!C"'I--.lt.-- _.~ Mb son tales que verifican las

relaciones

~ f:::?-

e2 = - e;. (a)

De estas dos ecuaciones de-

duciremos los valores de los dos pares hiperestaticos. Utilizando las ecuaciones (88) y (89) para 180 carga concentrada y las ecuaoiones (103) y (104) para los pares, las ecuaciones (a) se transforman en

FIG. 161

PC(l2_C2}_ Mal + Mol,

61Elz »st, 6EI,

Pc(l-c) (2l-c) = Mal + Mbl.

6 lEI,. 6EI, 3Elz

De donde

Pc2(l- c)

Ma=- .

;:2 '

(111)

Combinando los diagram as de momentos flectores para los casos (b) y (c), se obtiene el diagram a representado en la figura 161 (d). El momento flector positivo maximo acontece en el punto 0 (aplicaci6n de la carga), La magnitud se deduce de la figura 161 (d), y su expresi6n es la siguiente:

M _ Pc (l- c) Mae + Mb (l- c) _ 2 Pc2 (l- C)2 (112)

c- 1 + -l- J - L3 •

En la figura 161 (d) se ve que el momento flector maximo en valor absoluto es el que corresponde a 0 0 alapoyo mas proximo. Para una carga m6vil, es decir, cuando c varia, suponien-

do c <~, el valor maximo de Mb se obtiene haciendo c = ~ len la ecuaci6n (Ill): Este maximo vale 247 Pl. El momento flector

OASOS HIPERESTATICOS EN LA FLEXI6N

179

l 1

bajo 180 carga es maximo para c = 2 y este maximo vale 8 Pl

(ecuaci6n 112). Por consiguiente, para una carga m6vil el momento maximo se presenta en el extremo.

Empleando el metodo de superposici6n, la fleoha y giro en cualquier punto puede obtenerse combinando la deformaci6n producida por la carga P, con la que producen los pares Ma yMb·

Resuelto el problema para una earga eoncentrada unioa P, eualquier otro tipo de eargas transversales puede facilmente estudiarse utilizando el metodo de superposici6n.

Problemas

l. Dibujar el diagrama de fuerza. cortante para el oaso de 180 fi; gura 161 (a), si P = 500 kg., 1 = 3,60 m.

yo = 1,20 m.

2. Dibujar el diagrama de momentos flectores para una viga empotrada en sus extremos y sometida a 180 accion de una carga uniformemente repart.ida (fig. 162).

Solueion : EI momento en A producido por un elemento qdo de 180 carga -fig. 162 (a)- es, ecuacion (111):

dMa = _ qdcc2 (1 - 0) •

FIG. 162

EI momento producido por la carga total sera.

Ma=- r'qdcoS(l-o) ... _ql'.

)0 12 12

EI momento en el apoyo B tendra el mismo valor. Combinando el disgrama parabolieo de momentos flectores correspondiente a la oarga uniformemente repartida con el diagrama rectangular correspondiente a los dos pares iguales aplicados en los extremos, se obtiene el diagrama representado en la figura 162 (b) por el area rayada.

3. Determinar los mementos en los

FIG. 163

apoyos de una viga con los extremos empotrados, cargada con Is carga triangular representada en la figura 163.

Soluci6n: La intensidad de la carga a la distancia 0 del apoyo B

q 0 qaedo

es 1- y Ill. cargo. representede por el elemeato rsyado as -,-, ~I;\

180

RESISTENCTA DE MATERIALES

CASOS HTPERESTATICOS EN LA FLEXT6~

181

pares correspondientes en los extremos producidos por esta carga elemental son, ecuacion (Ill):

dM __ gacS (l- c) de a - za'

7. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para Ia viga de la f'igura 163, si qa = 7 kg.jcm. y l = 4,50 m.

8. Dibujar los diagramas de fuorza cortante y momento fleetor para una viga con los extremos empotrados si 10. mitad izquierda de 10. viga esta cargada uniformemente con una intensidad q .. 7 kg.jcm. La luz de 10. viga es l = 4,80 m.

POl' consiguiente,

M __ I'qac3(l-c)do=_qala. Mb=- (lqacl(l-c)ldo=_qall.

a -)0 l3 20 ' )0 l3 30

4. Determinar los pares de reaccion Ma y Mb en una viga con los extremos empotrados flexada pOl' un par Pc (fig. 164).

Solueion: Ut.ilizando 10. solucion del problema 5, pag. l53, y las ecuaciones (104) y (105), se obtienen las eeuaciones siguientes:

2Ma+Mb=- 3;Cla2(b +;)_~b3}

2 M b + u; = 3 ~ [i a3 - bl ( a + t}

De donde Ma y lrIb pueden deducirse facilmente.

5. Determinar los mementos flectores en los extremes de una viga empotrada debidos a un calentamiento irregular de la viga, si Ia temperatura varia desde 10. to para 10. cara inferior a 10. t para 10. superior, con arreglo a una ley lineal.

RC8pue8ta:

43. P6rticos y cuadros.-EI metodo usado anteriormente para el oaso de vigas hiperestaticas puede tam bien aplicarse al estudio de los porticos y cuadros. Sea, por ejemplo, elportioo

M M ry.Elz (t - to)

a= b= h '

donde ex es el coef'iciente de dilatacion y h 10. altura de 10. viga.

6. Determinar e1 efecto en 10. reacci6n y en el par de reaccion

M t= p . en A de un desplazamiento vertical pe-

a ~ 0 2b fJ" Mb quefio a del extremo empotrado A de 10.

r viga AB (fig. 161).

Soluci6n: Quitemos el apoyo A; de

FIG. 164 este modo, Ia fIecha 81 en A y el giro 61

en dicho punto se hallaran pOl' las formulas eorrespondientes a un voladizo empotrado en B y cargado con

c

o

FlU. 165

Pc2 61=--, 2 Elz

simetrleo y simetricamente cargado de la figura 165, artioulado en 0 y D. La forma del p6rtico despues de la deformaci6n eata representada con line as de puntos. Despreciando el cambio de longitud de las barras 1 y considerando solamente la flexi6n, puede considerarse formado el p6rtico como indica la figura 165 (b). Es evidente que los pares M que obran en los extremos de la viga horizontal A B y que se oponen al libre giro de dichos extremos representan la acci6n de las barras verticales sobre la viga horizontal. Este par M puede consi~erarse como la uniea ligadura hiperestatica existente en este caso. Conocido M, la flexi6n de las tres vigas puede determinarse sin diflcultad alguna. Para calcular M, tenemos la condici6n de que A y B son uniones rigidas entre las barras, es decir, que el giro

P; es decir,

Aplicando en A una fuerza de reacci6n X haeia arriba y un par de reaccion Y en 10. misma direcci6n que Ma, de magnitudes tales que anulen el giro 61 y que reduzcan 10. flecha a a, satisfaremos las condiciones del enunciado. Las ecuaciones que determinan las incognitas X e Y seran;

XLI Yl Pel

2EI.-El~=2EI.·

Xl3 Yl2

3 EI. - 2 El. = a1 - a,

1 La acci6n sirnultanea de esfuerzo directo y flexi6n se discutira

mas adelan te (Segunda parte).

182

R.ESISTENCTA DE MATERIALES

cssos HIPERESTATJCaS EN LA FLEXI6N

183

taticos representados en la figura 166 (b) y (e). En el caso b se prescinde de la ligadura sobrante que impide el movimiento de las articulaciones G y D. Las barras verticales no sufren, por consiguien-

te, presion alguna. La barra horizontal A B esta en las condiciones de una viga simplemente apoyada cuyos

P12 angulos de rotacion son 16 El' Y el

movimiento horizontal de cad a articulaoion G y Des, pOl' consiguiente,

Pl2

h -EI' En el caso e, el efecto de las 16 .

fuerzas H es conocido. Dichas fuerzas

C producen pares de flexion en los ex-

tremos de la barra horizontal A B iguales a Hh; por consiguiente, los angulos de rotacion de estos extre-

Hh·l

mos seran 6' = 2EI' La flecha de

cada artioulacion 0 0 D consta de

Hh2l

dos partes: la flecha 6'h = 2 EI' de-

bida a la rotaoion del extremo superior, y la flecha :;;1 de las barras verticales como voladizos. En el caso actual-fig. 166 (a )-, [as articulaciones G y D no se mueven; por consiguiente, los desplazamientos horizontales produoidos por la fuerza P -figura 166 (b)- deben compensarse por el efeeto de las fuerzas H +figura 166 (0)-, es decir,

Pl2 Hh2l Hh3

h=-- +--,

16EI 2 EI 3EIl

H=_!PI 1

h81+~~!. 3l II

Recordando que H· h = M, este resultado reproduce la eouacion (113). Este Ultimo metodo de analisis se utiliza espe-

del extremo izquierdo de la harra horizontal debe ser ignal al giro de la eabeza del pilar AG. La eouacion que detennina M es, por consiguiente,

61 = 6;. (a)

61 puede determinarse por la flexion de la viga horizontal A B. Representando con lla longitud de esta viga y con EI su rigidez de flexion, la rotaoion del extremo A debida a Ia earga P

(eeuaei6n 88) (b = ~), es 1:~r Los pares de los extremos ori-

. . , di . , ta i I Ml ( .

gman una rotacion en reccion opues a igua a 2 E I ecuacio-

nes 104 y 105). El valor final del angulo de giro sera;

Pla Ml

61 = l6EI - 2EI'

I I

Considerando ahora la barra vertical como una viga apoyada en los extremos, de longitud h y con una rigidez a la flexi6n Ell> flexada. por un par M, el giro en su extremo superior sera (ecuacion 104):

6'- Mh 1 - 3EI I

II

Sustituyendo en la ecuaci6n (a), se obtiene

Pl2 Ml Mh

-----=--,

16EI 2EI 3 Ell

Pl 1

M=SI 2hI' +--- 3 l II

(113)

de donde

Conocido M, e1 diagrama de momentos fleetores se construye tal como indica la figura 165 (c). Las reacciones en las articulaclones G y D se caleulan facilmente. Las reacciones verticales se obtienen por las ecuaciones de las estaticas, Las reacciones horizon tales se deducen del equilibrio de las barras verticales.

Este problema puede resolverse de otro modo tomando la reaecion horizontal H en las articulaciones G y D como incognita hiperestatica, en lugar de M (fig. 166). El problema hiperestatioo se resuelve por superposicion de los dos problemas isos-

de donde

A P B

,.... __ "'_---i

{a}

D

FIG. 166

184

RESISTENCIA DE MATERIALER

cialmente para. cargas asimetricas tales como 180 de la figura 167. Prescindiendo de la ligadura que impide el movimiento horizontal de las articulaciones C y D, estamos en el caso representado por la figura 167 (b). Es evidente que el aumento de las distancias entre C y D puede obtenerse multiplicando por h la suma de los angulos 61 y 62, Utilizando las ecuaciones (88) y (89), este incremento de la distancia sera

h[PC(l2_C2) Pc(l-c) (2l-C)] = Pc(l-c) h.

6 lEI + 6lEI 2EI

Este incremento debe eliminarse por la acci6n de las fuerzas H -fig. 166 (c)-. Utilizando los resultados obtenidos en el problema anterior, se puede escribir la ecuaci6n siguiente que determine H

2 (Hh2l + Hh3) _ Pc (/- c) h

2EJ ss), 2EI

de donde

H = Pc (I-c) __ I _.

2hl 2lh

1 + ---

311'

(114)

Hallada la soluci6n para una carga concentrada, cualquier otro caso de carga de la viga A B del p6rtico puede resolverse faeilmente utilizando el metodo de superposici6n.

Consideremos ahora un p6rtico con los extremos empotrados y cargado asimebricamente tal como indica la figura 168. En este caso tenemes tres elementos de reacci6n en cada apoyo y el sistema tiene tres ligaduras hiperestaticas. En la resoluci6n de este problema usaremos un metodo basado en el de superposici6n, consistente en descomponer el sistema dado de cargas en partes tales que para cada carga parcial pueda encontrarse una soluoion sencilla 1.

FIG. 167

I Este metodo 10 aplica a muchos casos W. L. AndrAe en SI1 lib ro Va;; 8·U Ver/ahren. \Iiinchen ann Berlin. 1919.

OASOS HIPERESTA'I'IC08 EN LA FLEXI6N

185

El problema representado en la figura 168 (a) puede resolverse superponiendo las soluoiones de los dos problemas que representan las figuras 168 (b) y (c). EI caso (b) es el de una carga simetrica y puede resolverse del mismo modo que el primer ejemplo (fig. 165). Examinando el caso (c), se ve que el punto de inflexion 0 de la barra horizontal A B esta situado en

el centro de la barra. Esto se deduce de que las cargas ~ estan

2

a igual distancia del eje vertical de simetria del portico y son

h

1

(p)

r.

FIG. 168

de sentido opnestc. El momento, la flecha y la fuerza axial producidos en el punto medio 0 de la barra horizontal A B por una

de las fuerzas ~ seran equilibrados por la acoion de la otra car-

p P ., t dih '

ga 2' or consiguien e, en c 0 punto no habra momento

, flector, ni flecha, ni fuerza axial.

La magnitud de la fuerza cortante X en el punto 0 puede hallarse por la condicion de que el corrimiento vertical de U sea cero - -fig. 168 (d)-. Este corrimiento consta de dos partes: una flecha ~1' debida a 180 flexion del voladizo OB, y una flecha ~2' debida a 180 rotaoion del extremo B de la barra vertical BD. Empleando las eonocidas ecuaciones de un voladizo (ecua.

1t56

RESISTENClA DE MATERIALES

ci6n 98) Y las notaciones de la figura, se obtienen las eouaciones siguientes:

o =!:_ j:_ + ?_ ~ (~ _ c) _ X (1)~,

1 2 3 EI 2 2 EI 2 3 EI

O2 = (PC -x~)!!_L

2 2 El12

Sustituyendo estas expresiones en la ecuaci6n 81 + 82 = 0, se halla facilmente ei valor de X. Conocido X, el momenta Hector para las secciones del p6rtico en el caso (c) se calcula sin dificultad. Combinando estos momentos fiectores con los del caso de carga simetrica (b). se obtiene la soluci6n del problema (a) 1.

Problemas

1. Determinar los momentos flectores en los angulos deJ cuadro de Ill. figura 169.

Soluci6n: Considerando Ill. barril. AB como una vigil. apoyada en

FIG. 169

los extremes (fig. 169) Y representando con M los momentos en los augulos, el guo (It sera.

r» 1If1

16EI-2El

Escribiendo que este angulo es igual 11.1 6; girado por los extremes

I Kleinlogel, en su Libro Mehrstielige Rahmen (Berlin, 1927), da lal< formulas a aplioar en muchos cases practieos de p6rticos.

0ASOS HlPERESTA TICDS EN LA FT;FlXT6'N

187

de las barras verucates 11.1 flexarlas los pares M. se ouuene Ill. ecuaci6n

siguiente:

PI" M klh 16EI-2EI=2EI,'

de donde

M=Pl __ l_. 81+~!. , 11

ompnles H para el

2. Determinar Jas reacciones horizontales 0 caso representado en La figura 170.

Soluci6n.' Utilizando la ecuacion (114)yapiicando el metodo de superpoaicion, se obtiene

ql2 I

H=24h:· +~.!..~. 3 I, l

3. Dibujar el diagrama del momento flee-

tor para las tres barras del problema anterior. FIG. 17 ..

suponiendo h ,. leI = II'

4. Determinar los momentos flectores en las uniones del euadro representado por Ia figura 171.

4'

M~~)

H (b) M

FIG. 171

Soluown.' Separando las barras del cuadro en 1110 forma que indica.

Ill. figw·a 171 (b). Las ecuaciones que determinan 108 pares My M1 son:

61 =6; y

Suatituyendo en estas ecuaciones

6 _ Pc (l- 0) _ _}Il. (I' Mh .Mlh

1- 2EI 2EI' 1 = 3EIJ - ssr;

r Mh MI",

6" = 6EIJ - 3 Ell'

"'1'1 til'lnen dos eeuaciones que determinan My MI.

188

OASO~ lfT'P1'lRESTATfCOI'l lllN LA FLEXI6N

tUllSTS'l'ENCIA DE MA'l'ERIALES

189

5. Un cuadro srmetrrco rectangular este sometido a 10. acci6n de una fuerza horizontal H, tal como indica 10. figura 172. Determmar los mementos flectorcs M y M) en los nudes.

Solueion, La linea deformada del cuadro se ve en 10. Figura 172 (a). Descomponiendo el cuadro en las baITas -fig. 172 (b)-, y fiiandonos en 10. barra OD, se tiene:

M£ tJ2=tJ2=fiEI,'

De las ecuaciones (a), (b) y (e) se deduce

M = Hh(1 + 3h . ~) . 1 .

2 l II 1+~+6~.!:.

II l II

Sustituyendo en 10. ecuacion (a), se encontrarla el memento MI' Cuando 10. barra horizontal tiene una rigidez muy grande, el estado elast.ico del euadro se aproxima 0.1 del portico de 10. Figura 168, sometido a una carga lateral H. Sustituyendo en (d) I = ec , se obtiene para este Ultimo casu

M = H_·_h • __ 1 __

4 1 l ft'

1+6h'I;

El casu de un portico articulado (fig. 165), sometido a. 10. acci6n de una. cargo. lateral aplioada en A puede deduoirse de 10. ecuaci6n (d), poniendo en ella I = O.

6. Deterrninar los empujes H y los mementos Ma Y M~ eu Ios audos A y B del portico representado en 10. figura 173.

Respuesu»:

H

1.J

FIG. 172

D

~

Bien do

1 II, m= II . T

7. Un semip6rtico ests. formado por dos barras unidas rlgidamente en By empotradas en A y 0 (fig. 174).

Considerando ahora 10. barra vernical A 0 como un voladizo empotrado en 0 con un angulo 61, el giro en e1 extremo A sera.

, H h2 Mh

62 = 61 + 2" 2 Ell - Ell' (b)

FIG. 173

FIG. 174

Determinar el memento flector M en B y la fuerza de compresi6n P en A B cuando, debido a una variaci6n de temperatura. 10. barra A B aumenta su longitud en ~ = al (t +- to).

Reepuesta . P y M pueden calclllars,e por las ecuaciones

Pli Ml~

3EJ - 2Er = a,

Plf MIl su 2EI - EI = 4EI'

44. Vigas sobre tres apoyos.-El caso de una viga sobre tres apoyos - fig. 175 (a)- es un problema con una ligadura hiperestatica. Escogemos como hiperestatica la reacci6n en el apoyo intermedio, Utilizando el metoda de superpos ci6n, puede obtenerse la soluci6n del caso (a) combinando los casos representados en (b) y (c). EI valor de la reacci6n intermedia X se enouentra imponiendo la condici6n de que la flecha producida en 0 por la carga P se elimine por la acci6n de X. Empleando la ecuacion (86), se obtiene la relaci6n siguiente:

Pell [(II + 12)2 - e2 -In Xlil~

= ,

6 (11 + 12) st, 3 (11 + l2) EI,

Finalmente, debido a 10. flexion de 10. barra AB.

(e)

(d)

(6)

de donde

H = qh . II m + 20, 202m + 3

qh» 7 m

M.=Mb=-60· 2m+3'

X = Pc [(li + 12)2 - e2 -l~]. 2111i

Si la oargs P aetna en el tramo izquierdo de la viga, puede utdlizarse la misma ecuaci6n; pero Ia distanQi~ c debe medirse

(115)

T

190

RESISTENCIA DE MATERIALES

a partir del apoyo A y permutarse it por l2' Para t1 = i. = l, la ecuaoion (115) da

Pc (3l2 - c~)

x= .

213

Resuelto el problema para una carga aislada, puede resolverse para cualquier sistema de cargas empleando e1 metodo de superposicion,

El problema de 1a viga sobre tres apoyos puede resolverae

por otro !lfocedimiento. lmaginese la viga dividida en dos !lur

(116)

e=:

4"'0

(e)

FIG. 175

el punto C -fig. 175 (d)- y sea Me el valor del memento flef'tor que en la viga primitiva se presenta en el apoyo C. De este modo, el problema se reduce al estudio de las dos vigas isostaticas representadas en (d). El valor de M. se deduce por la condici6n de oontinuidad de 18. elastica en el punto C. Esta condici6n as (I = (If

Empleando para el oaloulo de las rotaciones las ecuacioues (88) y (104.), paginas 136 y 151, se obtiene

_ Mell = Pc(l~ - c2) + !!_J2,

3EI, 6l2EI. 3EI,

de donde

':1,

it

CASOS HIPERESTATICOS EN LA FLEXION

191

EI area rayada de la figura 175 (d) representa el diagrama de momentos £lectores.

Problemas

1. En e1 ejemplo expuesto en la figura 175 probar que el valor del. momento fleeter Me dado por la ecuaci6n (117) es el que corresponde a. la. secci6n en 0 cuando el problema se resuelve por 180 ecuaci6n (115). 2. Dibujar el diagrarna de fuerza cortante para 180 viga del pro-

blema anterior, si it = It, c - ~ y P = 500 kg.

3. Una. viga sobre tres apoyos -fig. 175 (a)- esta sometida a 180 acci6n de una carga uniformemente repartida de intensidad q. Determinar el momento flector en el apoyo O.

Solucum : Utilizaremos el metodo de superposicion. Se sustituye P por qdc en la ecuacion (117) y se integra a. 10 largo de los dos tramos. Se obtiene:

cuando

El senti do en que actua este momento es e1 de 180 figura 175 (d). 4. Dibujar el diagrarna de fuerza cortante para la viga del pro· blema anterior, suponiendo it = l2 Y q .... 8 kg.jcm,

5. Determinar el momento flector maximo en valor absoluto en la viga AOB (fig. 175), si P = 5.000 kg., II = 2,70 m., l. = 3,60 m. y c = 1,80 m.

Respuesta:

Mml1x = 3.540 kgm.

6. Una viga sobre tres apoyos equidistantes esta somet.ida 8 Ia accion de una carga uniformemente repartida de intensidad q. Hallar 180 reaocion en el apoyo central si este, por la acci6n de la carga, cede y desciende una cantidad 'S.

Solucion: UtiIizando el metodo mostrado en Is figura. 175 (b) Y (e), 180 reacci6n X en el apoyo central se encontrara por Ia ecuacion

~ q(2l)4 "'" X (2l)1 + a

384 EI 48EI •

de donde

5 6'8EI

X=- 2ql---.

8 l8

(Ill)

7. Determinar el incremento en la acoion de lA, viga A B sobre el apoyo 0 -fig. 175 (a)- producido pOl' un calentamiento irregular de

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