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Algebra de Vectores y La Fuerza

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APUNTES DE CLASES

________________________________________________________

ESTÁTICA
Algebra de Vectores La Fuerza Momento de una Fuerza Sistema Fuerza-Par Resultante

Prof. Rene Alberto Ayala Ayala DEPTO. DE MECÁNICA ESTRUCTURAL AGOSTO 2010
Universidad Centroamericana “José Simeón Cañas”

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INTRODUCCIÓN
La mecánica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos baja la acción de fuerzas o cargas. Estudia tanto los cuerpos rígidos como los deformables, incluyendo a los fluidos, ya sea que estos se encuentren en reposo o movimiento, cuando están sujetos a la acción de diferentes tipos de fuerzas. La mecánica del cuerpo rígido se divide en dos ramas, Estática y

Dinámica.
El objeto de estudio en un curso de Estática es primordialmente analizar la respuesta de los cuerpos rígidos ante las solicitaciones en condiciones de equilibrio, entendiendo por solicitación el conjunto de cargas externas a las que se somete un cuerpo. Aquí, se define a un cuerpo rígido como una cantidad determinada de materia cuyas partes están fijas en posición relativa entre si, es decir no se deforman. Los cuerpos que sufren pequeñas deformaciones son estudiados por la Mecánica de los Cuerpos Deformables y los cuerpos que se deforman de manera continua son estudiados por la Mecánica de los Fluidos. El estudio de la Estática promueve comprender el estado de equilibrio de un cuerpo por medio de un razonamiento analítico, ordenado y sistemático. Para lograr este objetivo se hace uso de los principios fundamentales de la mecánica con el apoyo de diferentes herramientas que la matemática ofrece, tales como el cálculo diferencial, el álgebra vectorial y la Geometría. Especial énfasis se hace en el tratamiento vectorial que requieren algunas cantidades de uso frecuente en la mecánica como es el caso de la fuerza y los momentos provocados por estas, los cuales pueden ser únicamente entendidos y manipulados bajo la óptica que poseen un carácter direccional que no puede ser obviado en ningún instante. Es por esta razón que se presenta al inicio de este documento un breve resumen de los principios más importantes del álgebra vectorial que servirán de repaso a los estudiantes. A continuación se presenta con mayor detalle el concepto de fuerza, sus características y efectos sobre un cuerpo.

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La mecánica tiene su fundamento en cuanto al movimiento de cuerpos sometidos a fuerzas, en las tres leyes de newton: Primera ley (ley del equilibrio): Todo cuerpo que se encuentre en estado de reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante continuará en ese estado a menos que se le apliquen fuerzas externas perturbadoras. Segunda ley (definición de fuerza): La fuerza resultante aplicada sobre un cuerpo es proporcional al cambio experimentado en el movimiento y representado dicho cambio por medio de la aceleración del cuerpo. Tercera ley (acción y reacción): Una reacción es siempre igual y opuesta a toda acción. Adicionalmente se utilizan el principio de adición de fuerzas de acuerdo a la ley del paralelogramo o al del polígono de fuerzas, el principio de transmisibilidad y la ley de la gravitación universal.

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REPASO DE CONCEPTOS FUNDAMENTALES DEL ÁLGEBRA VECTORIAL
Vectores en R3 Gráfico de un punto en el espacio.

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6.5 > → PQ = <5. -12> → ˆ PQ = 5ˆ + 6ˆ − 12k i j → 2 2 2 Magnitud ⏐ PQ ⏐= (5) + (6 ) + (− 12 ) → Para un vector V cualquiera: cu → ⏐ PQ ⏐= 205 → → 2 2 2 ˆ V = Vxˆ + Vyˆ + Vzk ⇒ ⏐ V ⏐= (Vx ) + (Vy ) + (Vz ) i j Vy r Vx λv = r ˆ + r ˆ + Vz k : Vector unitario i j r ˆ V V V ˆ → λPQ = 5 ˆ + 6 ˆj − 12 k : Vector unitario i Para el ejercicio: 205 205 205 5 . θy.(-4). θz → PQ = <6-1.Distancia entre dos puntos. -7 . 2 . Definir un vector por dos puntos conocidos en su línea de acción → PQ : Distancia de P a Q Sentido (va desde P hasta Q) Dirección (ángulos directores): θx.

j λ → PQ = 5 ˆ + 6 ˆ − 12 k ˆ i j 205 205 205 Los ángulos se miden desde los ejes coordenados positivos auxiliares en el punto de salida.56 ( ) = 65. θx = cos −1 θy = cos −1 θz = cos −1 ( ) = 69. Cos(θy ) = Vy V . → ˆ ˆ PQ = 5i + 6 ˆ − 12k . Cos(θz ) = Vz V λ → PQ Cos(θx ) = Vx V 6 .22 ( ) = 146.94 5 205 6 205 0 −12 205 0 0 λ → PQ ˆ = cos(θx )ˆ + cos (θy )ˆ + cos (θz )k i j V y ˆ Vz ˆ = Vx ˆ + i j+ k V V V .Ángulos Directores.

por lo que podemos concluir que el producto punto de dos vectores perpendiculares es cero. ω = −ˆ + 7ˆ − 5k i j ˆ r V = 3 .3 + 3 + (− 1) → → → → → → → → AD = ˆ − 5ˆ + 5k i j ˆ Resta : → R = FAB − FAC → → → → ˆ FAB = 4ˆ − 7ˆ + 3k i j ˆ FAC = 2 ˆ + 0ˆ − 3k i j → − FAC = -2ˆ + 0ˆ + 3k i j ˆ r R = 4ˆ − 7ˆ + 3k + . Producto de un escalar por un vector.ω = Vx ˆ + Vy ˆ + Vz k . CD = 0ˆ + 0ˆ − k i j ˆ i j ˆ i j ˆ AD = AB + BC + CD = 1 + 0 + 0. BC = 0ˆ − 3ˆ + 3k . r r ˆ ˆ V. 7 .−2 + (− 3) + 0.ω = V El resultado es un escalar r ω cos θ El producto punto de dos vectores da como resultado un escalar. k es un escalar ∈ R r r r V = 3ω . r ω = Vx ωx + Vy ωy + Vz ωz ( )( ) . ωx ˆ + ωy ˆ + ωz k i j i j r V.Suma. Si θ es 90°. r V = Vx2 + Vy2 + Vz2 r r r V. cos 90° es cero.2ˆ + 0ˆ + 3k i j ˆ j j ˆ r R = 2ˆ − 7ˆ + 6k i j ˆ ( ) ( ) Producto de un escalar por un vector r r V = kω . Suma: AB + BC + CD = AD Suma: → → → → AB = ˆ − 2ˆ + 3k .ˆ + 7ˆ − 5k i j ˆ r ˆ V = -3ˆ + 21ˆ − 15k i j ( ) Producto Punto (Producto escalar). Resta.

ˆ (Vx ˆi )x (ωy ˆj) = (Vx ωy)k . Proyección de un vector sobre otro vector.V = r r u . . Sabemos que: r r r Proy u = u cosθ V r r u V cosθ r r r u cosθ = Proy u r r u . ˆ (Vy ˆj) x (ωz k ) = Vy ωz ˆi . ˆxˆ = 0 i i ˆxˆ = 0 j j ˆ ˆ kxk =0 ˆ x ˆ = −k ˆ j i ˆ j k x ˆ = −ˆ i ˆ x k = −ˆ i ˆ j (Vx ˆi )x (ωx ˆi ) = 0 .Una aplicación del producto punto. un vector que sea paralelo a V y otro que en r sea perpendicular a V r r r r r u = ω1 + ω 2 r r r r ω1 = Proy u .λV V r r r ω 2 = u − ω1 ( ) Producto Vectorial (Producto Cruz) r r ˆ V × ω = Vx ˆ + Vy ˆ + Vz k x i j ( ˆ ) (ωx ˆi + ωy ˆj + ωz k ) ˆxˆ = k i j ˆ ˆxk = ˆ j ˆ i ˆ i j kxˆ = ˆ Regla de la mano derecha. ˆ (Vx ˆi ) x (ωz k ) = −(Vx ωz )ˆj . ˆ ˆ (Vz k ) x (ωz k ) = 0 ˆ (Vy ˆj)x (ωx ˆi ) = −(Vy ωx ) k ˆ (Vz k )x (ωx ˆi ) = Vz ωx ˆj .V = V r r Proy u = V Podemos descomponer u en dos vectores. (Vy ˆj)x (ωy ˆj) = 0 ˆ (Vz k )x (ωy ˆj) = −(Vz ωy)ˆi r r ˆ V × ω = (Vyωz + Vzωy )ˆ + (Vzωx − Vxωz )ˆ + (Vxωy − Vyωx ) k i j 8 .V r V r r u .

U senθ ( ) ( ) 9 . U senθ r = 2 2 V r2 A de 2 triángulos = U senθ cosθ r r r r r A Rectángulo = V − U cosθ . Cálculo del área de un paralelogramo cuyos lados son los vectores U y V r r A Triángulo 1 r r r 1 proy U . Altura = 1 U cosθ . El producto punto de dos vectores perpendiculares es cero. ω senθ Regla de la mano derecha ALGUNAS PROPIEDADES DEL ALGEBRA DE VECTORES r r r r ω = ω.Otra forma: ˆ ˆ ˆ i j k r r ˆ V × ω = Vx Vy Vz = (Vyωz + Vzωy )ˆ − (Vxωz − Vzωx )ˆ + (Vxωy − Vyωx ) k i j ωx ωy ωz r r r r V × ω = V .V = Escalar r r r r El producto cruz no es conmutativo V × ω ≠ ω× V = Vector El producto punto es conmutativo V. Altura = V − U cosθ . El producto cruz de dos vectores paralelos es cero. El vector resultante de un producto cruz es perpendicular a los vectores que participaron en el producto.

r P cosφ = h Volumen = (h)(Área Paralelogramo) r r r r r V = Pcosφ . Px Py Pz r r r P. r Q = base Área = (Base)(Altura) r r r r Área = Q × R = Q . Q × R = Escalar ( ) 10 . Q × R = Qx Qy Qz Rx Ry Rz ( ) r r Q × R = Área de un paralelogramo r r r r Q R senθ = Q × R r R senθ = Altura . Q × R = P. R senθ Cálculo del Volumen del Prisma.r r r2 A Rectángulo = U V senθ − U sen θ cosθ A Total = A 2 triángulos + A Rectángulo r2 r r r2 A Total = U sen θ cosθ + U V senθ − U sen θ cosθ r r A paralelogramo = U V senθ ⇒ r r A paralelogramo = U × V Triple Producto Escalar.

Q = (1)(0) + (−3)(1) + (6)( −3) = 0 − 3 − 18 = −21 r P = (1) 2 + (−3) 2 + (6) 2 = 1 + 9 + 36 = 46 r Q = (0) 2 + (1) 2 + (-3) 2 = 0 + 1 + 9 = 10 ⎡ r r ⎤ P.0(6)] ˆ + [1(1) − 0(-3)] k i j 0 1 -3 r r ˆ P × Q = 3 ˆ + 3ˆ + 1k i j r r P × Q = (3) 2 + (3) 2 + (1) 2 = 9 + 9 + 1 = 19 r r P = 46 .Determinar el ángulo entre los vectores P y Q r r ˆ ˆ i j P = 1 ˆ − 3ˆ + 6k .28° 11 . Q = 10 r r ⎡P×Q ⎤ ⎡ ⎤ 19 θ = sen −1 ⎢ r r ⎥ . Q = 0 ˆ + 1ˆ − 3k i j r r P.| Q |⎥ ⎣ ⎦ Ejercicios: 1. Q senθ = P × Q r r ⎡ P×Q ⎤ −1 r ⎥ θ = sen ⎢ r ⎢| P | .Q ⎡ r r ⎤ P .3 6 = [(-3)(-3) − 1(6)] ˆ − [1(-3) .Q θ = cos −1 ⎢ r r ⎥ ⎢ P.Q ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ θ = cos −1 ⎢ ⎣ θ = 168.28 ( ⎤ .21 ⎥ 46 10 ⎦ )( ) O ˆ ˆ ˆ k i j r r ˆ P × Q = 1 .Ángulos entre Vectores Producto punto o cruz r r r r P Q cosθ = P. θ = sen −1 ⎢ ⎥ ⎢ P.Q ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ r r r r P .72 = 168.Q θ = cos −1 ⎢ r r ⎥ ⎢ P.72 0 El suplementario será 180-11.Q ⎥ ⎣ 46 10 ⎦ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ( )( ) θ = 11.

0) ˆ AD = −14 ˆ − 48ˆ + 0k → AD = 50 i j ˆ AB = 16ˆ − 48ˆ + 12k → AB = 52 i j ˆ AC = 16 ˆ − 48ˆ + -24k → AC = 56 i j Ángulo entre AB y AD → θ Ángulo entre AD y AC → β Ángulo entre AC y AB → γ Por el producto punto tenemos: AB . 0. 0) B (16. AD (52)(50) cos θ =0. 0. AD = AB . AB = 2272 AC . 12) C (16. AD = (16)( −14) + (−48)( −48) + (12)(0) AB . AD = 2080 AB .87 ° AC . AD = −224 + 2034 + 0 AB . (−14ˆ − 48ˆ + 0k) i j i j AB . AD cosθ ∗ ˆ ˆ AB . AD = AB . AD ∧ AC. 48. AD cosγ ˆ ˆ AC .8) → θ = 36. AD = (16 ˆ − 48ˆ + 12k) . AB = 16 ˆ − 48ˆ − 24k 16ˆ − 48ˆ + 12k i j i j AC .2 Encontrar el ángulo formado por los cables AB ∧ AD.8 θ = cos-1(0. AB = 256 + 230 − 288 AC . AB = AC . AD cosγ = 2272 ( )( ) AC . AC ∧ AB Coordenadas: A (0. -24) D (-14. 0. AD cosθ = 2080 cosθ = 2080 = 2080 AB . AB = 16(16) + (−48)( −48) + (−24)(12) 12 .

7802) γ = 38. i j r R = 7ˆ + ˆ − k siendo todos estos vectores de posición en el origen. AC = . AB = 2080 AD . Q × R = .2 .7429) β = 42.72 o AD .24k i j i j AC . AC = (−14)(16) + (−48)( −48) + (−24)(0) 2080 (56)(50) cosβ = 0. Q × R ( ) 4 -3 2 r r r V = P. AB = −224 + 2304 AC . AC cosβ ˆ ˆ AD .02 o 3 r r ˆ i j ˆ Determine el volumen del prisma si P = 4 ˆ − 3ˆ + 2k .7429 cosβ = β = cos −1 (0.5 1 7 1 -1 V = 4(5 − 1) + 3(2 − 7) + 2(−2 + 35) V = 4(4) + 3(−5) + 2(33) ( ) V = 67 unid 3 13 . i j ˆ Solución: r ˆ P = 4 ˆ − 3ˆ + 2k i j r Q = −2 ˆ − 5ˆ + k i j ˆ r R = 7ˆ + ˆ − k i j ˆ r r r Vprisma = P. Q = −2 ˆ − 5ˆ + k .7802 γ = cos −1 (0. AC = AD . AC cosβ = 2080 ( )( ) AD .cosγ = 2272 = 2276 AC AD (56)(52) cosγ = 0.14 ˆ − 48ˆ − 0k 16ˆ − 48ˆ .

determinar un vector normal unitario. -25). 0. C(80. 100. ( ) Solución: A(0. 0) B(20. Q = 4ˆ + Qyˆ − 2k . -25) C(80. Q × R = ( ) 3 -1 1 . i j λn = 0.9705k 14 . 0. Q × R = 6Qy − 12 + 12 − 8 − 2Qy = 0 4Qy = 8 Qy = 2 5 Para el plano mostrado. 0. 100 − 0. 100. 0 − 0.4 Determinar el valor de Qy para que los tres vectores sean coplanares. − 18 ˆ CB = −60 ˆ + 100ˆ − 18k i j CA = 0 − 80.18 7 r ˆ n = 700 ˆ − ˆ(. r r r ˆ ˆ i j i j P = 3ˆ − ˆ + k . 0. El plano pasa por tres puntos no colineales A(0.80. R = 2ˆ − 2ˆ + 2k .80 0 ˆ k . 0 + 7 CA = . i j ˆ Solución: r r r P. 7 ˆ CB = -80ˆ + 0ˆ + 7k i j ˆ ˆ i j r n = CB × CA = .420 − 1440) + 8000k i j r ˆ n = 700ˆ + 1860ˆ + 8000k . 0).60 100 . 100. -7) r n = CB × CA CB = 20 − 80.2256 j + 0. B(20. 0. − 25 + 7 CB = − 60.2 = 3(2Qy − 4) + (8 + 4) + (−8 − 2Qy) = 0 2 4 Qy 2 -2 r r r P.08449i + 0. -7).

si una fuerza que actúa en un punto dado del cuerpo es sustituida por otra de igual magnitud y dirección actuando en un punto diferente. La importancia del carácter direccional de este fenómeno en los efectos provocados. lbf. Los efectos producto de esta interacción. siempre y cuando ambas fuerzas tengan la misma línea de acción. Kgf. pueden ser observados de forma externa o interna al cuerpo sobre el cual actúan los diferentes tipos de fuerzas. El efecto externo se manifiesta por el cambio o tendencia al cambio que se opera en el estado de movimiento del cuerpo.LA FUERZA Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro como resultado de una interacción entre estos. 15 . las fuerzas pueden ser expresadas en Newton. etc PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD Establece que el efecto externo sobre un cuerpo rígido será el mismo. Toneladas métricas (Tm). nos obliga a manejar la fuerza como una cantidad vectorial. sentido y magnitud. Los esfuerzos y las posibles deformaciones sufridas son producto de la acción interna. Dependiendo del sistema de unidades utilizado. acción que puede ser ejercida por el contacto directo entre superficies o a distancia como en el caso de las fuerzas gravitacionales o magnéticas que no necesitan un íntimo acercamiento. dirección y sentido en muchos casos debemos interesarnos en el punto de aplicación de la fuerza. tengan o no el mismo punto de aplicación o línea de acción. FUERZAS IGUALES Se dice que dos fuerzas son iguales cuando tienen la misma dirección. Para comprender una fuerza no basta con conocer su magnitud. Toneladas inglesas (Ton). Adicionalmente a su magnitud.

dirección y sentido tienen la misma línea de acción. LEY DE ACCION Y REACCION (Tercera Ley de Newton) Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto directo o indirecto tienen la misma magnitud. Se dice entonces que dos fuerzas que producen el mismo efecto externo son consideradas equivalentes. es decir cumplen con el principio de transmisibilidad. de tal suerte que para encontrar la resultante de un conjunto de fuerzas cuyas líneas de acción convergen en un punto basta con adicionarlas y establecer que la línea de acción de la fuerza resultante debe pasar por el punto de convergencia. RESULTANTE DE FUERZAS La adición de fuerzas se realiza de acuerdo con las propiedades de la suma de vectores. igual línea de acción y sentidos opuestos. 16 .FUERZAS EQUIVALENTES Dos fuerzas son equivalentes si además de tener igual magnitud.

0) en plano xy AB = 5 − 8.75 ˆ − 19.83 k 10. 12.381 k r r TAB = | TAB | ⋅λ AB r TAB = 50 λ AB r ˆ T = −14. 0 − 5cos40 ˆ AB = −3 ˆ + 8.05 k i j AB Longitud de cable | AB | = 10. 1.79 ˆ − 3. 5cos50.75 ˆ − 19.04 ˆ i j λ AB = AB = − 3 ˆ + 8.229 ˆ + 0.85)2 AB = 10.79 ˆ − 3. 5cos40) B(5. Coordenadas A y B A(8.EJERCICIOS CON FUERZAS EN EL ESPACIO.95 ˆ + 43.79)2 + (− 3. Determinar la longitud del cable AB y expresar la fuerza de tensión en el mismo en componentes vectoriales si su magnitud es de 50 lbs. 12 − 5cos50.05 k i j 17 .04 | AB | ˆ i j λ AB = −0.83 k i j AB = (− 3)2 + (8.875 ˆ − 0.04 10.04 10.95 ˆ + 43.04 pies r Magnitud de tensión | TAB | = 50 lb r ˆ Vector Tensión TAB = −14.

Cual será la tensión en los cables AC y AD de tal manera que la fuerza resultante sea vertical.2. (ver figura) ˆ AC = 16 ˆ − 48 ˆ − 24 k → | AC | = 56 i j ˆ AB = 16 ˆ − 48 ˆ + 12 k → | AB | = 52 i j ˆ AD = −14 ˆ − 48 ˆ + 0 k → | AD | = 50 i j ˆ λ AC = 16 ˆ − 48 ˆ − 24 k j i 56 56 56 ˆ λ AB = 16 ˆ − 48 ˆ + 12 k j i 52 52 52 14 ˆ − 48 ˆ λ AB = j i 52 50 r ˆ j i TAB = 39λ AB = 624 ˆ − 1872 ˆ + 468 k 52 52 52 r ˆ j i TAC = 16 TAC ˆ − 48 TAC ˆ − 24 TAC k 56 56 56 r j i TAD = − 14 TAD ˆ − 48 TAD ˆ ⇒ 624 + 16 TAC − 14 TAD = 0 50 52 56 50 50 (1) 468 − 24 T = 0 AC 52 56 (2) ⇒ TAC = 21 kN y TAD = 64.29 kN 18 . si la tensión en el cable AB es de 39 kN.

574 . Sí FAC = 1500 lbf y FAB = 2000 lbf.r 3.7 ˆ + 1393. cual debe ser la fuerza FAD y las coordenadas fuerza del punto D en la plano xz.21 x = 0.98 cosθx = x = 0.05 k 3235.7 ˆ + 1393.574(17. 7. cosθy = − 12 = −0.98 3235. B B ˆ AC = 12 ˆ − 12 ˆ + 0 k i j ˆ AB = 8 ˆ − 12 ˆ + 14 k i j ˆ AD = x ˆ − 12 ˆ + z k i j ˆ j i λ AC = 12 ˆ − 12 ˆ + 0 k 288 288 λ AB = r FAB 8 r 1500(12 ) ˆ 1500(12 ) ˆ ˆ i− j + 0k → FAC = 1500λ AC = 288 288 ˆ ˆ − 12 ˆ + 14 k i j 404 404 404 2000(12 ) ˆ 2000(12 ) ˆ 2000(14 ) ˆ = 2000 λ AB = i− j+ k 404 404 404 r ˆ R = 1856.88 z = 0.7 ˆ − 2254. 0.7 ˆ − 2254.43 L x = 9.05 k i j r r | R | = 3235. FAC está en el plano xy con θy = 135° se pretende sustituir el efecto de FAC y r FAB mediante un solo cable AD.88.21) .21) z = 7.98 ∴ | FAD | = 3235.98 ˆ r i j λ R = 1856.40 ⇒ D(9.43(17.98 3235.40) ˆ λ AD = x ˆ − 12 ˆ + z k i j L L L 19 .697 L L L = 17. Cosθ z = z = 0.

r 4. Si | TAB | = 408 N determinar la fuerza en sus componentes que soporta la partícula B ˆ BA = 320 ˆ + 480 ˆ − 360 k i j | BA | = 680 ˆ λ BA = 320 ˆ + 480 ˆ − 360 k i j 680 680 680 r ˆ TBA = 192 ˆ + 288 ˆ − 216 k i j → r TBA = 408λ BA r 5. ˆ DA = −250 ˆ + 480 ˆ + 360 k i j | DA | = 650 ˆ λ DA = − 250 ˆ + 480 ˆ + 360 k i j 650 650 650 → r TDA = 429λ DA ˆ TDA = -165 î + 316.6 k Nota: B y D sienten que tiran de ellos por eso el sentido hacia arriba. Si | TAD | = 429 N determinar la fuerza en sus componentes que soporta la partícula D.8 ĵ +237. 20 .

92 ˆ − 20.cos20 = (Lcos60)cos20 ACZ = ACh.38 ˆ − 103.6. ˆ i j λ AC = cos60cos20 ˆ − sen60 ˆ − cos60sen20 k [ ] θ X = cos −1 (cos60cos20 ) = 61.98° θ Y = cos −1 (− sen60 ) = 150° θ Z = cos −1 (− cos60sen20 ) = 99. los ángulos directores si se sabe que |TAC| = 120 lbs.52 k i j Ángulos directores.sen20 = (Lcos60)sen20 ACY = Lsen60 ˆ AC = Lcos60cos20 ˆ − Lsen60 ˆ − Lcos60sen20 k i j ˆ i j λ AC = AC = L cos60cos20 ˆ − L sen60 ˆ − L cos60sen20 k | λ AC | L L L ˆ i j λ AC = cos60cos20 ˆ − sen60 ˆ − cos60sen20 k r ˆ TAC = 120λ AC = 120 cos60cos20 ˆ − sen60 ˆ − cos60sen20 k i j r ˆ TAC = 56. | AC | = L AC h = L(cos60) ACX = ACh. Para la figura que se muestra a continuación determine las componentes de TAC.85° 21 .

el momento M es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores r y F. El efecto externo provocado por el momento de una fuerza es la tendencia a girar del cuerpo alrededor del centro de momentos y la magnitud del momento mide de forma cuantitativa el efecto rotacional. M = rx Fy − Fx ry y z 22 . rectangulares del Las componentes momento de una fuerza en términos generales pueden ser obtenidas de la siguiente manera: ry Fy ˆ rz = (ry Fz − Fy rz ) ˆ − (rx Fz − Fx rz ) ˆ + (rx Fy − Fx ry ) k i j Fz M x = ry Fz − Fy rz . Aquí nuevamente se observa que los movimientos de rotación o tendencias a este tipo de movimientos únicamente pueden ser comprendidos a plenitud si se toma en cuenta su dirección y que por lo tanto deben ser manejados como vectores.EFECTOS EXTERNOS ROTACIONALES: MOMENTO DE UNA FUERZA La magnitud del momento de una fuerza con respecto a un punto se define como el producto de la magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular entre la línea de acción de la fuerza y el punto en referencia denominado también centro de momentos. En términos vectoriales el momento de una fuerza aplicada en A con respecto a un punto P es expresado como: r r r Mp = rpA × F donde rpA = xi + yj + zk ur $ F = Fx $ + Fy $ + Fz k F = i j r r ˆ M O = Mx ˆ + My ˆ + Mz k i j ˆ i r r M O = r × F = rx Fx ˆ j ˆ k De acuerdo a las propiedades del producto cruz. M = −(rx Fz − Fx rz ) .

r r r r Mp = rpA × F r r ˆ rpA = −11 ˆ + 6 ˆ − 8.5 6.5 r ˆ FAB = 13 λ AB = 12 ˆ + 4 ˆ − 3 k i j ˆ i r M p = −11 12 ˆ j 4 ˆ k −3 ˆ 6 −8. λ AB = 6 ˆ + 2 ˆ − 1.5 = 16 ˆ − 135 ˆ − 116 k i j 23 . AB = 6.5 k . Sobre el punto “p”.5 k ⇒ i j 6. F = 13λ AB i j ˆ ˆ i j AB = 6 ˆ + 2 ˆ − 1. Determinar el momento de la fuerza F aplicada en el punto “A”. cuando la fuerza F está aplicada en “A” se procede de la siguiente forma: r r r r r r MB = rBA × F = ( rA − rB ) × F ˆ i MB = A x Fx ˆ j Ay Fy ˆ k Az Fz rB + rBA = rA rBA = rA − rB 7.Para poder calcular el momento respecto a un punto arbitrario “B” que no sea el r origen.5 k .5 6.5 .

. r r r r M O = r × R = r × (F1 + F2 + .... r r r MO = rOA × F La proyección de un vector sobre otro vector se calcula por el producto escalar...... MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE..TEOREMA DE VARIGNON Trata sobre el momento producido por varias fuerzas concurrentes.. 24 ......Fn ) = r × F1 + r × F2 + .r × Fn El momento con respecto a un punto dado “O” de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto.

r Sea MoL la proyección del vector M O sobre el eje OL r r r r MOL = λ OL . 25 . rBA × F + λ CL . MO = λ OL .( rBA × F) (1) r r r M C = rCA × F r r r M CL = λ CL. r r r MB = rBA × F r r r MBL = λ BL . ( rOA × F) Triple Producto Escalar λx r r r M OL = λ OL . rBC × F ( ) r λ CL y rBC están en el mismo eje por lo tanto el triple producto escalar es cero. podemos asegurar que el momento de una fuerza con respecto a un eje es único y su valor no depende del punto que se escoja como centro de momentos siempre y cuando este pertenezca al eje. ( rCA × F) (3) (2) r r r r r r rBC + rCA = rBA → rCA = rBA − rBC Sustituyendo (3) en (2) r r r r M CL = λ CL . Dicho de otra manera. (rBA − rBC ) × F [ ] ( ) (4) r r r r r M CL = λ CL .( rOA × F) = A x Fx λy Ay Fy λz Az Fz r MOL mide la tendencia de la fuerza F a imprimir un giro alrededor del eje OL. La expresión (4) es igual a la expresión (1) Concluimos: El momento respecto a un eje es arbitrario del punto sobre el eje de r donde parte el vector r .

r r r M OL = λ OL rOA × F1 + F2 r r r r M OL = λ OL .Descomponemos la fuerza F en F1 y F2 donde F1 es paralelo a OL y F2 esta en el plano de la placa. Los puntos “O” y “A” están en el plano de la placa. rOA × F2 [ ( ( ) )] ( ) coplanares por lo que Note r r λ OL .( rOA × F2 ) . r 26 . y Podemos apreciar con mayor claridad que MOL mide la tendencia de F a hacer girar el cuerpo rígido alrededor del eje OL. rOA × F1 + λ OL .(rOA × F1 ) = 0 ∴ M OL que λ OL r F1 son r r = λ OL .

Un anuncio se encuentra sobre una superficie desnivelada y se sostiene mediante los cables EF y EG.(rAG × FEG ) ˆ EG = 11 ˆ − 88 ˆ − 44 k i j | EG | = 99 ˆ λ EG = 11 ˆ − 88 ˆ − 44 k i j 99 99 99 FEG = 54 λ EG ˆ F = 6 ˆ − 48 ˆ − 24 k i j EG θ = Tan −1 ⎛ 36 ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 48 ⎠ Ex = 45cosθ = 36 Ez = 45senθ = 27 E(36. 0. Si la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46 Lbs. -12. M AD = λ AD . 36) ˆ rAG = 47ˆ + 8ˆ − 17k i j 27 . -17) A(0. 96. 27) G(47. 0) D(48. Si la fuerza ejercida por el cable EG es E es 54 Lbs.8. determine su momento con respecto a la línea que une los puntos A y D. 8. determine su momento con respecto a la línea que une a los puntos A y D.

1 k i j DA = 28 .(rAG × FEG ) M AD = 48 3744 47 6 48 3744 − 12 3744 8 − 48 36 3744 − 17 − 24 12 3744 M AD = [8(− 24 ) − (− 48)(− 17 )] + [47(− 24 ) − 6(− 17 )] + 36 3744 [47(− 48) − 6(8)] M AD = −2347.63 ⎢ 48 ˆ − 12 ˆ + 36 3744 3744 ⎣ 3744 ˆ −153.51 Lb ⋅ in ⋅ r M r M 1pie = −195.ˆ AD = 48 ˆ − 12ˆ + 36k i j | AD | = 3744 ˆ λ AD = 48 ˆ − 12 ˆ + 36 k i j 3744 3744 3744 M AD = λ AD .63 λ AD = −195.46 ˆ + 38.37 ˆ − 115.63 Lb ⋅ pie 12pulg ˆ⎤ k⎥ ⎦ DA = ⎡ i j −195.

r r r r r M O = rOA × F + rOB × − F r r r r r M O = rOA × F − rOB × F r r r r M O = (rOA − rOB ) × F ( ) r r r Mo = rBA × F r r r rOB + rBA = rOA r r r rBA = rOA − rOB r De esta expresión podemos notar que rBA es independiente del marco de referencia. distancia perpendicular a la fuerza. r por lo que M O de un par es un vector libre que puede aplicarse en cualquier punto del cuerpo.MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS r r Se dice que dos fuerzas F y − F forman un par si tienen la misma magnitud. r r r r r | M O | =| rBA | ⋅ | F | ⋅senθ =| F | . líneas de acción paralelas y sentidos opuestos.| rBA | ⋅senθ r r | M O | =| F | ⋅ d r Donde d = | rBA | ⋅senθ . 29 .

ˆ BA = o ˆ − 10 ˆ + 20 k i j | BA | = 500 ˆ λ BA = 0 ˆ − 10 ˆ + 20 k i j 500 500 ˆ FBA = 40 λ AB = 0 ˆ − 400 ˆ + 800 k i j 500 500 r r r r r r M = rCO × F16 + rCO × FP + rDA × FBA ˆ i M = − 30 0 ˆ j 0 16 ˆ ˆ i k 0 + − 30 0 0 ˆ j 0 0 ˆ ˆ ⎛ ˆ⎞ M = 0 ˆ + 0 ˆ − 480 k + 0 ˆ + 600 ˆ + 0 k + ⎜ 4000 ˆ + 12000 ˆ + 6000 k ⎟ i j i j i j 500 500 ⎠ ⎝ 500 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ˆ M = 4000 ˆ + ⎜ 600 + 12000 ⎟ ˆ + ⎜ 6000 − 480 ⎟ k i j 500 500 ⎠ ⎝ ⎝ 500 ⎠ ( ) ( ) ˆ ˆ ˆ i j k 0 0 + − 15 400 0 − 20 500 ˆ k 10 800 500 30 . especificando la magnitud y la dirección de su eje.9. equivalente. Si p = 20 Lbs. reemplace los tres pares por uno solo.

5) Desplazando una fuerza a lo largo de su línea de acción. es decir tienen el mismo efecto en el cuerpo rígido. 2) Descomponiendo una fuerza en sus componentes.PARES EQUIVALENTES. 31 . 4) Aplicando a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas. Establecemos que dos sistemas de fuerzas son equivalentes. 3) Cancelando dos fuerzas iguales y opuestas que actúen sobre la misma partícula. si puede transformarse uno de ellos en otro mediante una o varias de las operaciones siguientes: 1) Reemplazando dos fuerzas que actúan sobre una misma partícula por su resultante.

DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA APLICADA EN O Y UN PAR. si le sumamos el momento que la fuerza produce en su posición original sobre el punto donde trasladamos la fuerza.F1 d1 = Qd 2 Pares equivalentes. 32 . Dos pares que tienen el mismo momento son equivalentes si están contenidos en el mismo plano o en planos paralelos. r r r r r r Mo' = r '× F = (r + r ' ') × F r r r r r Mo' = r × F + r ' '× F r r r r Mo' = Mo + r ' '× F Concluimos: Se puede trasladar una fuerza fuera de su línea de acción.

O (x1. 33 . z2): buscado ˆ i r r r M k = r ko × R = (x 1 − x 2 ) Rx r K: punto que pertenece al plano perpendicular a Mo r r donde llevar R para eliminar Mo ˆ j Ry ˆ k Rz (y 1 − y 2 ) (z1 − z 2 ) = Mo r r ˆ M K = [(y 1 − y 2 ) Rz − (z1 − z 2 ) Ry ] ˆ − [(x 1 − x 2 ) Rz − (z1 − z 2 ) Rx ] ˆ + [(x 1 − x 2 ) Ry − (y 1 − y 2 ) Rx ] k i j r r r ˆ Mo = Mx ˆ + My ˆ + Mz k : conocido i j M K = Mo (y1 – y2)Rz – (z1 – z2)Ry = Mx (z1 – z2)Rx – (x1 – x2)Rz = My (x1 – x2)Ry – (y1 – y2)Rx = Mz (1) (2) (3) r Determinar x2.Podemos ver invertido el proceso. sea igual al r vector del par Mo que sé va a eliminar. z1): conocido K (x2. esto se lograría si F es desplazada r en un plano perpendicular a Mo hasta que su momento respecto a “O”. y2. para determinar donde llevar R . y2. z2 de estas tres ecuaciones. r pueden reemplazarse por única fuerza equivalente. a K(x2. y1. z2) sistema de fuerza única. así: Si tengo una fuerza y un momento(fuerza-par)que sean perpendiculares entre sí. y2.

. Dos sistemas de fuerzas F1. F’2.. F2. y F’1.. 34 . F3. son equivalentes si: ∑ i=1 n Fi = ∑ i=1 n F' i ∧ ∑ i=1 n Mo i = ∑ i=1 n M'O i = ∑ M'Oi i=1 n Estos sistemas serán válidos no solo con respecto a “O” sinó con respecto a un punto arbitrario “ O’ ”.. F’3.REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR r R= ∑ r F ∴ RX = ∑ Fx R Y = ∑ Fy R Z = ∑ Fz R O ∑ Mo = ∑ i=1 n r r ri × Fi = M Sistema reducido a una fuerza única r resultante y un par M O en “O” Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par en un punto dado “O”.......

i i. Fuerzas concurrentes Un sistema de fuerzas concurrentes puede reducirse a un sistema de fuerza única. la resultante. Fuerzas coplanares 35 . r n r R= Fi ∑ i=1 ii. Fuerzas concurrentes Fuerzas coplanares Fuerzas paralelas i.SISTEMAS REDUCIBLES A UNA FUERZA ÚNICA EQUIVALENTE i. iii.

d O MR d = rO |R | La fuerza única fue sacada de su línea de acción original a una nueva que pasa por K. r | MR | = | R | . reducible a una fuerza única aplicada en K. r por lo que M R será perpendicular O r a la placa y R estará contenido en la placa de lo que podemos concluir: Los sistemas de fuerzas coplanares generan sistemas fuerza-par. F1 .r r r r r r M R = r1 × F1 + r2 × F2 + r3 × F3 O r r r r r r están r1 . F3 contenidos en el plano de la placa. r3 . F2 . donde la fuerza única es perpendicular al par resultante. r2 . 36 . por lo tanto.

r3 elegidos están el plano xy r r r r r r M R = r1 × F1 + r2 × F2 + r3 × F3 O MO1. MO2. Fuerzas paralelas F1. F3. F3 son paralelas entre si r1. es Si llevamos la resultante en “O” a una nueva línea de acción que pase por un punto K sobre algún plano coordenado.iii. tendremos un sistema equivalente de fuerza única. K(x. O : conocido O K: incógnita 37 . r r rOK × R = M R O . F2. r2. O(0. F2. 0. z). 0) r R. y. M R . R O r es perpendicular a R . MO3 son perpendiculares a F1. por lo tanto M por lo que puede reducirle a una fuerza única.

Su efecto será: r R tiende a trasladar al cuerpo a lo largo de su línea de acción r r M 1 tiende a girar el cuerpo alrededor de la línea de acción de R . A combinación fuerza par se le llama torsor.Descomponer M R en dos: O e r r M 1 : con la dirección de R r r M 2 : en un plano perpendicular a R r r . Sin embargo podemos hacer la reducción siguiente: n .M R O r r r r r r M 1+ M 2 = M R → M 2= M R − M 1 O O r r r rOK × R = M 2 (para determinar K) 38 . r r ∴ El resultado final será la resultante R y un vector del par M 1 (en la misma dirección r de R ). Así no puede reducirse este sistema a una sola fuerza o a un simple vector del par. no u coplanares) tendremos una resultante de fuerzas R y un vector del par M R que no O q son perpendiculares entre sí y ninguno de los cuales es cero. r r r M 1 = λ R .TORSOR Para el caso más general de fuerzas en el espacio r(no concurrentes. no paralelas.El vector M 2 por su perpendicularidad con R puede ser reemplazado por una r sola fuerza R que actuará en una línea de acción.

b) cuando a = 1.369 ) 1 + 16x 2 − 3x 2 − 48x 4 = 16x 2 − 16x 4 − 32x − 3x + 1 = 0 x2 = 3 ± 9 − 4(− 32 )(1) 2(− 32 ) 0.136 4 2 X = 0. b = 2. ejerce una fuerza constante. Como se muestra en la figura. determinar el valor de x para que el momento del sistema equivalente fuerza-par en D sea máximo. ⎛ 2bx M D = ⎜F ⋅ ⎜ 4 a + 4b 2 x 2 ⎝ 3 ⎞ ⎛ M D = 2b 2F ⋅ ⎜ x − x 2 ⎟ ⎝ a ⎠ r r R =F 2 ⎞ ⎛ ⎟ ⋅ ⎜ b − bx ⎞ ⎟ 2 ⎟ ⎝ a ⎠ ⎠ Sistema fuerza-par en D M D = (Fx )( Y ) = (Fsenβ )Y a 4 + 4b 2 x 2 M D = 8F x − x 3 1 + 16x 2 ( )( )-1/2 ) ( . b = 2 dM = 8 F 1 − 3x 2 1 + 16x 2 −1/2 + 8 F x − x 2 ⎛ − 1 ⎞ 1 + 16x 2 ⎜ ⎟ ⎝ 2⎠ dx 8 F 1 − 3x 2 128 F x − x 3 0= − 3 1 + 16x 2 1 + 16x 2 ( )( ) ( )−3/2 ⋅ (32x ) ( ) 1 − 3x 2 = 16 x − x 1 + 16x ( ( ( 2 4 2 ) → ) (1 − 3x 2 )(1 + 16x 2 ) = 16(x 2 − x 4 ) x = 0. a medida que el servidor AB rueda sobre la superficie del elemento C.369 para que MD sea máx 39 .10. perpendicular a dicha superficie a) reemplace F por un sistema equivalente fuerza-par en el punto D que se obtiene al dibujar una perpendicular desde el punto de contacto hasta el eje x. Si a = 1.

a) la fuerza equivalente y la distancia a partir de A del punto de aplicación de la misma cuando α = 30° y b) el valorα si la fuerza equivalente se aplica en B. r R = 160 ˆ + 400sen25 ˆ + 400cos25 ˆ + 90cos65 ˆ + 90sen65 ˆ − 100cos30 ˆ + 100sen ˆ j i j i j i j r R = 120.1 lb θ = tan −1 ⎛ 654.9 pulg.9° 40 .507 lb ⋅ in k M A R A = 3536.11.21 lb ⋅ pie M A = x[654.6° b) Si el sistema de fuerza única equivalente es en B r R = (400sen25 + 90cos65 − 100cosα ) ˆ + (160 + 400cos25 + 90sen65 + 100senα ) ˆ i j r R = (207.09 + 100senα ) ˆ i j 66[604.48 ⎠ θ = 79.51 ⎞ ⎟ ⎜ ⎝ 6600 ⎠ α = 22. Si las fuerzas deben ser reemplazadas por una sola fuerza resultante aplicada en un punto a lo largo de la línea AB.09] = 3536. r | R | = 665.09 ⎞ ⎟ ⎜ ⎝ 120.507 α = sen −1 ⎛ 2564. Cuatro cuerdas se atan a una caja de madera ejerciendo las fuerzas mostradas en la figura.48 ˆ + 654.21 x = 5.434.08 − 100cosα ) ˆ + (604. determine.09 ˆ i j M R = 160(46 ) + 400sen25(26 ) + 400cos25(66 ) + 90cos65(36 ) + 90sen65(66 ) A R ˆ M = 42.41 pie x = 64.09 + 100senα ] = M A = 42.434.

923 = 0 6FB + 6FF – 360 = 0 B B 12sen60 ⎡ ⎢ ⎣ 360 − 6FF ⎤ − 12sen60F F = 103. Determine las magnitudes de las cargas adicionales que deben aplicarse en B y F. soporta sobre cuatro de sus columnas las cargas mostradas en la figura. r R = −15 − 20 − 30 − 10 − FF − FB r R = −75 − FF − FB r r r r r r r r r r r r r MR = rOA × FB + rOB × FB + rOC × FC + rOD × FD + rOE × F20 + rOF × FF = 0 O ˆ i ˆ j ˆ k ˆ i ˆ j ˆ k ˆ i ˆ j ˆ k ˆ i ˆ j ˆ k − 12 0 0 + − 12cos60 0 0 − 15 0 0 − FB 12sen60 + 12cos60 0 12sen60 + 12 0 0+ 0 0 − 10 0 0 − 30 0 ˆ i ˆ j ˆ k ˆ i ˆ j ˆ k − 12sen60 0 12cos60 0 − 12sen60 + − 12cos60 0 0 − 20 0 0 − FF ˆ ˆ ˆ ˆ 180 k + 12sen60FB ˆ + 12cos60FB k + 12sen60 ˆ − 120cos60 k − 360 k − 240sen60 ˆ i i i ˆ ˆ − 240cos60 k − 12sen60FF ˆ + 12cos60FF k i ˆ ˆ (12sen60FB − 12sen60FF − 103.923) ˆ + 0 ˆ + (6FB + 6FF − 360 ) k = 0 ˆ + 0 ˆ + 0 k i j i j 12sen60FB – 12sen60FF – 103.923 ⎥ ⎦ 6 720sen60 − 12sen60FF − 12sen60FF = 103.923 FF = 25 kips 360 − 6(25 ) FB = = 35 6 FB = 35 kips 41 . Una cimentación de concreto con forma de hexágono regular de 12 pies por lado.12. si la resultante de las seis cargas deben pasar por el centro O de la cimentación.

Reemplace las dos llaves de torsión por una sola llave de torsión equivalente y determine. ˆ CD = 0 ˆ + 0 ˆ − 20 k i j ˆ CE = 30 ˆ − 16 ˆ + 0 k i j ˆ i r CD × CE = n = 0 ˆ j ˆ k 0 − 20 30 − 16 0 r ˆ n = −320 ˆ − 600 ˆ + 0 k i j r | n | = 680 r ˆ λn = − 320 ˆ − 600 ˆ + 0 k i j 680 680 r r ˆ F17 = 17 λn = −8 ˆ − 15 ˆ + 0 k i j r r ˆ M238 = 238 λn = −112 ˆ − 210 ˆ + 0 k i j r ˆ F26.4 = 0 − 10 0 0 ˆ k 10 = 264 ˆ i − 26.4 42 .4 = 0 ˆ + 0 ˆ − 26.4 ˆ ˆ i j r r rBA × F26. a)la resultante R.4 31.4 31.4 k → λR = − 8 ˆ − 15 ˆ − 26. Dos pernos en A y en B se aprietan mediante la aplicación de las fuerzas y los pares mostrados en la figura.4 ˆ M R = (− 112 + 0 + 264 ) ˆ + (− 210 + 0 + 0 ) ˆ + (0 − 220 + 0 ) k i j B ˆ M R = 152 ˆ − 210 ˆ − 220 k i j B r r ˆ ˆ R = −8 ˆ − 15 ˆ − 26.13.4 k i j i j 31.4 k i j r ˆ = 0 ˆ + 0 ˆ − 220 k M i j 220 M R B r r r r = M238 + M220 + rBA × F26. b)el paso de esa llave de torsión equivalente y c) el punto donde el eje de la llave de torsión intersecta al plano xy.

82 ˆ − 117.7 k i j R B ( ) ( ) 2 K(x. 0) ˆ ˆ ˆ i j k r r ˆ MB = rBK × R = x 0 z = 15z ˆ − (− 26. 0.r r | M1 | = λR ⋅ M = 152⎛ − 8 ⎞ + (− 210 )⎛ − 15 ⎞ + (− 220 )⎛ − 26.82 = 14.82 ˆ − 92.4 ⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ 31.4 K(0.85 15 15 ˆ Comprobación en j -26.22 -12.22 ˆ − 12.78 ˆ − 207.7 r ˆ R = −8 ˆ − 15 ˆ − 26.4 214.4 ⎠ ⎝ 31.32) = -92.56 = 7.56 lb ⋅ pulg r r ˆ M 1 = 246. 0 14.85) + 8(14.22 -92.82 ˆ − 117.78 ˆ − 207.32 x = 12.7 = 0.32) 43 .4 ⎠ ⎝ 31.85.3 k i j i j B r ˆ M = 214.4 lb M Paso = 1 = 246. 0.82 z = 214.4 + 8z ) ˆ − 15x k i j − 8 − 15 − 26. z): punto de aplicación B(0.56 λR = −62.85 in R 31.4 ⎠ M1 = 246.3 k i j r ˆ ˆ M 2 = M R − M 1 = 152 ˆ − 210 ˆ − 220 k − − 62.4 k i j r | R | = 31.4(0.

0. 0. b) el paso de la llave de torsión y c) el eje de la llave de torsión. a) punto de aplicación M1 = 3ap = 3a paso = R p −P r r ˆ ˆ | M1 |= λR ⋅ MR = 0 ˆ + 1 ˆ + 0 k ⋅ ap ˆ + 3a ˆ + 2ap k i j i j A 0 ( )( ) ( ) ( ) 44 .a x = 2ª z=a k(2ª. 2a) ˆ ˆ ˆ i j k r r ˆ MA = rAK × R = x − 2a z − 2a = −p(z − 2a) ˆ + 0 ˆ + xp k i j 0 p 0 r r MA = M2 ap = -p(z-2ª) . Un bloque de aluminio está sometido a tres fuerzas de la misma magnitud P en las direcciones mostradas en la figura. Reemplace estas tres fuerzas por un torsor equivalente y determine a) magnitud y dirección de la fuerza resultante R. ˆ ˆ ˆ k ˆ ˆ i j ˆ i j k r r M R = rAB × F + rAC × FC = 2a 0 0 + 3a − a − 2a A 0 P 0 0 ˆ MR = 2ap k + ap ˆ + 3ap ˆ i j A ˆ | M1 | = 3ap MR = ap ˆ + 3ap ˆ + 2ap k i j A r r ˆ ˆ M1 = 0 ˆ + 3ap ˆ + 0 k i j R =0 ˆ+pˆ+0k i j r ˆ λR = 0 ˆ + 1 ˆ + 0 k i j r r r ˆ ˆ M2 = M R − M1 = ap ˆ + 3ap ˆ + 2ap k − 0 ˆ + 3ap ˆ + 0 k i j i j A r ˆ M2 = ap ˆ + 0 ˆ + 2ap k i j K(x. 2ap = xp z = 2a . z) A(0.14. 2a.

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