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3 ANÁLISIS DE LA DEFORMACIÓN

3 ANÁLISIS DE LA DEFORMACIÓN

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3.

ANALISIS DE LA DEFORMACION


3.1 El tensor de Green


Consideremos un cuerpo como un dominio en el espacio cartesiano (x
i
), de volumen V y
limitado por una superficie S.




Figura 3.1 Proceso de deformación

Suponiendo que el cuerpo sufre un proceso de deformación, un punto P(x
i
) del cuerpo se
trasladará a ) ( '
i
P ξ . Esta transformación queda totalmente definida si se conocen las
funciones que definen las nuevas coordenadas de posición del punto en función de las
antiguas

) x (
i k k
ξ ξ = (3.1)

Dado que
k k k
u x + = ξ , donde u
k
es el corrimiento o desplazamiento del punto, es posible
también definir la transformación mediante las funciones de corrimiento

) x ( u u
i k k
= (3.2)

Conocida la transformación ), (
i k k
x ξ ξ = todos los aspectos de la deformación del cuerpo
pueden obtenerse en función de ella.

P'(ξi)
P(xi)
Q(xi+dxi)
Q'(ξi+dξi)
x1
x2
x3
ui
Así, para estudiar la naturaleza de la deformación en el entorno del punto P(x
i
),
consideremos otro punto muy cercano Q(x
i
+ dx
i
), cuya imagen en el cuerpo deformado es
Q’(ξ
i
+ dx
i
).

La distancia PQ = ds, cumple la relación:

j i ij k k
dx dx dx dx ds δ = =
2
(3.3)

En el cuerpo deformado la distancia correspondiente es P’Q’ = dS, la cual cumple la
relación:

j j k, i i k, k k
dx dx d d dS ξ ξ ξ ξ = =
2
(3.4)

La deformación del segmento PQ puede medirse por la diferencia de las expresiones (3.4) y
(3.3).
j i ij j i j k, i k,
ij
dx dx dx dx ) ( ds dS ε δ ξ ξ 2
2 2
= − = − (3.5)
donde:
Green de nes deformacio de tensor
ij j k, i k, ij
= − = ) ( δ ξ ξ ε
2
1
(3.6)
Es interesante destacar que ε
ij
es independiente de la dirección PQ, pues es sólo función de
las derivadas parciales de las funciones de transformación.

El tensor de Green permite, en consecuencia, obtener la variación del cuadrado de una
longitud infinitesimal en una dirección cualquiera, definida por las componentes dx
i
. Sin
embargo esta cantidad no es la que normalmente se utiliza para medir la deformación en un
punto y una dirección, sino más bien se usa para ello el concepto de deformación
extensional que se verá a continuación.

Deformación extensional

En una dirección cualquiera definida mediante el vector unitario
ds
dx
i
i
= λ ,
la deformación extensional se define como
ds
ds dS
E

=
λλ
(3.7)
El valor de E
λλ
se puede obtener en función del tensor de Green mediante la transformación
algebraica siguiente




(3.8)

1 1
1 1
2
2 2
2
2


+ =
− = − =
ds
ds dS
ds
dS
ds
dS
E
λλ
y reemplazando dS
2
–ds
2
por su expresión en términos del tensor de Green

1 2 1 − + =
ij j i λλ
ε λ λ E (3.9)

Haciendo coincidir λ
i
con cada una de las direcciones coordenadas, se obtienen las
deformaciones extensionales correspondientes a ellas

1 2 1 − + =
11 11
ε E (3.10a)

1 2 1 − + =
22 22
ε E (3.10b)

1 2 1 − + =
33 33
ε E (3.10c)

Si se supone pequeñas deformaciones, entonces los términos 2ε
11
, 2ε
22
, 2ε
33
son pequeños
comparados con 1. Haciendo un desarrollo en serie de Taylor de la función y tomando
sólo el primer término de ella, se obtiene

33 33 22 22 11 11
ε ε ε = = = E ; E ; E (3.11)

es decir, para pequeñas deformaciones las componentes de la diagonal del tensor de Green
representan las deformaciones extensionales en las direcciones coordenadas.

Cuando la deformación extensional es positiva se habla de extensión y si es negativa de
contracción. Además ésta debe ser siempre mayor que –1, pues para ese valor extremo dS=
0, lo cual significa que el segmento se reduce a un punto.

Para pequeñas deformaciones, en una dirección cualquiera, se tiene

ij j i λλ
ε λ λ = E (3.12)

En una rotación de ejes, si se hace coincidir el vector unitario λ
i
con el nuevo eje k, se tiene
λ
i
= a
ki
, con lo cual

k) sobre suma (sin
ij kj ki
kk
ε ε a a ' = (3.13)

Se cumple, por lo tanto, la ley de transformación de coordenadas para los términos de la
diagonal.
3.3 Deformación angular

Además de las deformaciones extensionales en un punto de un cuerpo, es necesario
considerar las deformaciones angulares entre direcciones originalmente perpendiculares
entre si.

Para ello, consideremos en un punto P del cuerpo dos direcciones cualesquiera mutuamente
ortogonales λ y u.


Figura 3.2 Deformación angular

Luego de la deformación, estas direcciones habrán rotado a λ’ y u’, siendo el ángulo entre
ellas diferente de
2
π
. Se define como deformación angular entre las direcciones λ y u a la
disminución
λµ
φ que sufre el ángulo que primitivamente era de
2
π
.

El seno del ángulo
λµ
φ puede obtenerse mediante el producto escalar de los nuevos
vectores unitarios.

( )
λµ λµ
φ φ π sen cos = − = u ⋅ λ
2
1
(3.14)

Por otra parte, las nuevas direcciones se pueden expresar en función de las derivadas
parciales de las funciones de deformación ξ
i
de la siguiente manera:

λ
λ
i
i k,
λ
λ
k
k
dS
dx
dS
d
'
ξ
ξ
λ = = (3.15)

en consecuencia
λλ
i i k,
λ
λλ
λ
i i k,
k
E
ds ) E (
dx
'
+
=
+
=
1
1
λ ξ ξ
λ (3.16)

P'
P
λ
u
λ'
u'
π/2−φλu
donde el superíndice λ indica que nos movemos en esa dirección.

En la misma forma

µµ
j j k,
k
E
'
+
=
1
u ξ
u (3.17)

Luego

) E )( E (
sen
µµ λλ
j i j k, i k,
'
k
'
k λµ
+ +
= =
1 1
u λ ξ ξ
u λ φ (3.18)

Considerando que 0 = ⋅ u λ . por ser estos vectores ortogonales entre si, se puede agregar al
numerador de la relación (3.18) el término
j
i ij
u λ δ − , que es nulo, para obtener así una
expresión en términos del tensor de Green.

( )
( )( ) ( )( )
µµ λλ
ij j
µµ λλ
i i ij j k, i k,
i
λµ
E E E E
sen
+ +
=
+ +

=
1 1
2
1 1
ε u λ u λ δ ξ ξ
φ (3.19)

Recordando que E
λλ
y E
uu
también están dados en términos del tensor de Green, se puede
concluir que dicho tensor define el estado de deformación en el punto, pues tanto la
deformación extensional en una dirección cualquiera como la deformación angular entre
dos direcciones ortogonales arbitrarias pueden ser expresadas en función de él.

En caso que las deformaciones sean pequeñas, E
λλ
y E
uu
son despreciables frente a 1 y el
seno del ángulo se confunde con éste. Entonces se tiene

ij j i λµ
ε u λ φ 2 = (3.20)

En las direcciones coordenadas:

ij ij
ε φ 2 = (3.21)

Las deformaciones angulares entre los ejes coordenados son, en consecuencia, iguales al
doble de los términos de fuera de la diagonal del tensor de Green.

Definiendo la componente de deformación E
λu
igual a la mitad de la deformación angular,
se tiene para pequeñas deformaciones

ij j i λµ λµ
ε u λ φ ε = =
2
1
(3.22)

Haciendo coincidir las direcciones coordenadas de los nuevo ejes k,l de una rotación del
sistema de referencia con las direcciones λ y u, se tendrá:
ij lj ki
'
kl
lj j
ki i
ε ε
u
λ
a a
a
a
=


(3.23)
La relación (3.23) demuestra que las componentes de deformación satisfacen la ley de
transformación de un tensor.

En general, el tensor de Green satisface la ley de transformación de un tensor. En efecto,
consideremos los términos del tensor

) (
ij j k, i k, ij
δ ξ ξ ε − =
2
1
(3.24)

δ
ij
es un tensor, puesto que a
ik
, a
il
δ
kl
= a
ik
a
jk
= δ
ij
. Como la diferencia de dos tensores es
un tensor, basta demostrar que ξ
k,i
ξ
k,j
es tensor. Este término representa la suma de tres
términos, al variar k de 1 a 3. Si uno cualquiera de estos términos es un tensor, entonces la
suma también los será. Consideremos el término k de esta suma. Está compuesto por ξ
k,i
y
ξ
k,,j
, cada uno de los cuales es a su vez un tensor, ya que:

l k, jl ik
'
j
l k ik
'
j
k ik
'
j
'
i '
j i,
l
ξ
ξ ξ ξ
ξ a a
x
x
x
a
) x (
) a (
x
, =




=


=


=
(3.25)

Entonces:

γ δ, β δ, jγ iβ γ δ, β α, jγ iβ αδ γ δ, jγ kδ β α, iβ kα
'
j k,
'
i k,
ξ ξ ξ ξ δ ξ ξ ξ ξ a a a a a a a a = = = (3.26)

por lo tanto

n k, m k, jn im
'
j k,
'
i k,
ξ ξ ξ ξ a a = ⋅ (3.27)

La relación (3.27) demuestra que estos términos son en si tensores y en consecuencia, ε
ij
es
un tensor.


3.4 El tensor de Green en función de los corrimientos

Como se vio anteriormente, la deformación del cuerpo se puede expresar también en
función de los corrimiento u
k
. Reemplazando
k k k
u x + = ξ en la expresión del tensor de
Green, se obtiene:

| |
ij j k, j k, i k, i k, ij
δ ε − + + = ) u x )( u x (
2
1
(3,28)

| |
ij kj i k, ki
j k,
δ δ δ − + + = ) u )( u (
2
1
(3.29)

) u u u u (
j k, i k, i j, j i,
2
1
ij
+ + = ε (3.30)

o bien en forma extendida

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ) c . ( u u u u u u u u
) b . ( u u u u u u u u
) a . ( u u u u u u u u
) c . ( u u u u
) b . ( u u u u
) a . ( u u u u
, , , , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
,
32 3
32 3
32 3
31 3
31 3
31 3
1 2 3 2 1 1 3 1 1 3 3 3 3 1 1 3
2
1
31
3 1 2 1 3 3 2 3 3 2 2 2 3 2
2
1
23
2 3 1 3 2 2 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1
2
1
12
2
3 3
2
3 2
2
3 1
2
1
3 3 33
2
2 3
2
2 2
2
2 1
2
1
2 2 22
2
1 3
2
1 2
2
1 1
2
1
1 1 11
2 3
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
ε
ε
ε
ε
ε
ε


En la expresión del tensor de Green en función de los corrimientos se pueden distinguir dos
tipos de términos: aquéllos que son lineales en las derivadas de los corrimientos y los que
son cuadráticos en dichas derivadas. En la teoría clásica de elasticidad se supone que las
derivadas son pequeñas respecto a la unidad y se desprecian los términos cuadráticos. Se
llega entonces al tensor de deformación de Cauchy.

) u u (
i j, j i, ij
+ =
2
1
ε (3.33)

El hecho que las deformaciones sean pequeñas no basta para hacer esta aproximación.
Debe imponerse también la condición que las rotaciones de los puntos del cuerpo sean
pequeñas. De otra manera puede ocurrir que, aún siendo pequeñas las deformaciones, las
derivadas parciales sean grandes, no siendo así válida la simplificación anterior.


3.5 Tensor de rotaciones: teorema de Helmholz


Para pequeñas deformaciones y rotaciones, se define el tensor de rotación:

( )
j i, i j, ij
u u − =
2
1
ω (3.34)


ω
ij
es antimétrico puesto que ω
ij
= -ω
ji.
Es posible entonces definir un vector equivalente

jk
e ω ω
ijk i
2
1
= (3.35)

o bien

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
12
31
23
ω
ω
ω
ω
k
(3.36)


la relación inversa es




= =
0
0
0
1 2
1 3
2 3
ω ω
ω ω
ω ω
ω ω
k ijk ij
e (3.37)


Supongamos ahora que nos encontramos en un punto interior P(x
i
) de un cuerpo en
equilibrio, en el cual el corrimiento es
p
i
u . En un punto Q(x
i
+ dx
i
) cercano a P el
corrimiento será
i
p
i
q
i
du u u + = . Como u
i
= u
i
(x
j
), el cambio de la función corrimiento se
puede expresar como du
i
= u
i,j
dx
j
, con lo cual se tiene

tal e propiament n deformació giro traslación
j
i ij j k ikj
p
i
i ij j k ijk
p
i
j ij j ij
p
i
j j i, i j, i j, j i,
p
i
j j i,
p
i
q
i
+ + =
+ + =
+ − =
− + =
− − + + =
+ =
) . ( dx dx e u
) . ( dx dx e u
) . ( dx dx u
) . ( dx ) u u ( dx ) u u ( u
) . ( dx u u u
42 3
41 3
40 3
39 3
38 3
2
1
2
1
ε ω
ε ω
ω ε


Este resultado es conocido como el teorema de Helmholz, y dice: “Para pequeñas
deformaciones y rotaciones, el campo de los corrimientos en el entorno a un punto P se
puede descomponer en una traslación
p
i
u una rotación ω
ij
y una deformación propiamente
tal ε
ij
”.

3.6 Relaciones de compatibilidad

Las 6 componentes de deformación ( )
i j,
j i,
2
1
ij
u u + = ε , son función de las derivadas de
las 3 componentes de corrimiento. Ellas, evidentemente, no son independientes sino deben
satisfacer ciertas relaciones, llamadas relaciones de compatibilidad.

Éstas se obtienen considerando las identidades:

( )
( )
( )
( ) ) d . ( u u
) c . ( u u
) b . ( u u
) a . ( u u
43 3
43 3
43 3
43 3
2
1
2
1
2
1
2
1
jik l, ik jl,
ijl k, jl ik,
kij l, ij kl,
ikl j, jkl i, kl ij,
lik j,
kjl i,
lij k,
+ =
+ =
+ =
+ =
ε
ε
ε
ε


Suponiendo que las funciones de corrimiento son bien condicionadas, el orden de la
derivación parcial no cambia el resultado. En consecuencia, observando los términos
iguales del segundo miembro se desprende que


ik jl, jl ik, ij kl, kl ij,
ε ε ε ε + = + (3.44)

La expresión (3.44), en la cual los cuatro índices son libres, representa 81 relaciones. Sin
embargo, de ellas hay sólo 6 independientes

( )
( )
( ) ) c . (
) b . (
) a . (
) c . (
) b . (
) a . (
,
, , , ,
,
, , , ,
,
, , , ,
, , ,
,
, ,
, , ,
46 3
46 3
46 3
45 3 2
45 3
2
45 3 2
3
3 12 1 23 2 31 12 33
2
2 31 3 12 1 23 31 22
1
1 23 2 31 3 12 23 11
33 11 11 33 31 31
22 33
33 22 23 23
11 22 22 11 12 12
ε ε ε ε
ε ε ε ε
ε ε ε ε
ε ε ε
ε ε ε
ε ε ε
− + =
− + =
− + =
+ =
+ =
+ =


3.7 Interpretación geométrica del tensor de deformaciones de Cauchy en 2
dimensiones

En un espacio bidimensional, el tensor de deformaciones está dado por:

( )
( )

+
+
=
2 2 2 1 1 2
2
1
1 2 2 1
2
1
1 1
, , ,
, , ,
u u u
u u u
ij
ε (3.47)

Figura 3.3 Interpretación geométrica para el caso plano.


y el tensor de rotación por:


( )
( )



=
0
0
1 2 2 1
2
1
2 1 1 2
2
1
, ,
, ,
u u
u u
ij
ω (3.48)

Consideremos los siguientes casos de corrimientos (Figura 3.3)

a) u
2
= 0
ε
11
= u
1,1
>0
u
1,2
=0

Bajo estas condiciones, un elemento rectangular infinitesimal se deforma como se muestra
en la figura (3.3a), siendo A’B > AB.

b) u
2
= 0 (ε
22
=0)
u
1,1
= 0 = ε
11

u
1,2
>0 (ε
12
= u
1,2
/2)



En este caso un elemento rectangular infinitesimal se deforma sin extenderse en las
direcciones coordenadas, con una deformación angular =u
1,2

12
=u
1,2
/2). Si se giran los
ejes en π
2
1
, se obtiene
x1
x2
x1
x2
x1
x2
a) b) c)
A B
C D
A'
B'
C' D'
A B
A'
B'
A B A' B'
C
D
C'
D'
C D C'
D'
u2,1
-u1,2
u1,2
0
45 45 45 2 45
12
2 1
2
1
12 22
2 1
2
1
12
2
22 12
2
11 11
=
− = − =
= =
+ + =
'
,
,
'
u '
u
sen cos sen cos
ε
ε ε
ε
ε ε ε ε

entonces la deformación angular se ha transformado en deformaciones extensionales del
mismo valor.

La rotación está dada por

( )
2 1
2
1
2 1 1 2
2
1
12 , , ,
u u u − = − = ω

es decir, se ha producido un giro igual a la mitad de la deformación angular.

c) u
1,1
=0
u
2,2
=0
u
2,1
>0
u
1,2
= -u
2,1

En este caso no hay deformación, sino sólo rotación en un ángulo

( )
1 2 2 1 1 2
2
1
12 , , ,
u u u = − = ω


3.8 Deformación volumétrica o dilatación


Considerando un elemento infinitesimal de lados dx
1
, dx
2
, dx
3
paralelos a las direcciones
principales de deformación, después de la deformación las dimensiones de sus lados
cambiarán a (1+ε
1
)dx
1
, (1+ε
2
) dx
2
, (1+ε
3
)dx
3
. El cambio de volumen será entonces

( ) ( ) ( ) | |
3 2 1 3 2 1
1 1 1 dx dx dx dV ε ε ε + + + = (3.49)

y el cambio unitario de volumen:

3 2 1 3 2 1 1 3 3 2 2 1 3 2
3 2 1
1
I I I
dx dx dx
dV
+ + = + + + + + + = = ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε θ
(3.50)

Considerando que las deformaciones son pequeñas, cuando dx
1
, dx
2
y dx
3
tienden a cero se
obtiene:

1 3 2 1
I u div u = = = + + =
k i i,
ε ε ε θ (3.51)

Como I
1
es invariante. Para un sistema que no esté en las direcciones principales se tiene

) ( traza
ij
ε ε ε ε θ = + + =
33 22 11
(3.52)

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