F = P * A

Para un cilindro de doble efecto

avance Fn = P * A - Fr

Retroceso Fn = P * A’ - Fr

Donde:

A’ =  * (R² – r²)
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza teórica)

Equivalencias: 1 bar = 105 Pa

1 bar = 14,5 lb/pulg2
1 bar = 1,02 Kg/cm2
Presión atmosférica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm 2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760
mm Hg

  D2
Cámara principal V  L
4

  (D2  d 2 )
Clamara anular V  L
4

Si sumamos ambas cámaras tendremos el total del cilindro

  (2 D 2  d 2 )
Vcil  L
4

pabs  Vcil
Vaire 
patm

Donde :

pabs = Presión Absoluta

patm = Presión Atmosférica
pman = Presión manométrica
Vaire = Volumen de aire