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GO!
La revista de automatización con SIMATIC S7-200 y LOGO!
s
Edición Latinoamérica
Nº 1 | 2004

El mundo de la
microautomatización
MICRO Pequeño, potente y G O ! – S I M AT I C S 7 en la comunicación entre los sistemas
N – LO - 20
flexible – estas tres IO 0 pequeños y los grandes. Con el módu-
AT –M
características M I C lo de comunicación CP 243-1 Et-
son la base U TO RO hernet para SIMATIC S7-200 se
A
A U T O del éxito presentó por primera vez un
PA
RO

M A T I O N de la
NE

aparato que permitía inte-


IC
M

LS

Micro Automation grar directamente en un


LS

MI

(Microautomatización) sistema de automatiza-


NE

C RO

integrada por la familia ción de orden supe-


S 7-2 0 0 – M I C R O PA

de micro-PLC SIMATIC rior el nivel de campo


AU TO

S7-200, la familia de inferior a través de


módulos lógicos Industrial Ethernet.
M AT IO N – L O

LOGO!, los Micro A este siguió inme-


Panels (Micropaneles) diatamente el módu-
y los Micro Automation lo de comunicación
Sets (Conjuntos de CP 243-1 IT, que por
T IC

Microautomatización). primera vez ponía la


O! G
MA

Siemens Micro funcionalidad IT a dis-



SI

Automation se presentó al posición de los sistemas


SIM

público especializado en la de automatización más pe-


O!

AT
G

Feria de Hannover de abril del queños y abría posibilidades


I
O

L S7
corriente año con numerosas – completamente nuevas para la
-2
innovaciones. ON –M TI
00
observación en sistemas interco-
I CR O MA nectados en red.
O PA T
N EL S M I C R O AU

S
i hasta ahora aplicando las posibi- Así, la microautomatización aprove-
lidades de la microautomatiza- da, sub-so- cha hoy las múltiples posibilidades de
ción se resolvían, en primer lu- luciones inteligentes en sistemas de la comunicación por medio de una red
gar, las funciones de automatización automatización de mayor envergadura. fija, una red de estaciones inalámbri-
más pequeñas, ahora se puede pensar e Con AS–Interface, Profibus y Ether- cas, llegando hasta la funcionalidad IT
implementar, cada vez en mayor medi- net prácticamente ya no existen límites en Internet. Los Micro-PLC SIMATIC  Continúa en
página 2

LOGO! automatiza la SIMATIC S7-200 en LOGO! en máquina de


carga de baterias de aplicaciones de embalar envases con
equipos de movimiento minería líquido para diálisis
de mercaderías Página 9 Página 11
Página 7
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 Viene de página 1 de programas y otro 25 % de memoria ejemplo, para la Memory Card (Admi-
de datos. La CPU 224 XP ofrece además nistración de recetas, Data Logging) o
dos interfaces RS485 para la comunica- los reguladores PID. Ahora también se
S7-200 y el software STEP 7-Micro/WIN, ción con equipos de terceros, por ejem- dispone de la nueva herramienta PC-
fijan aquí pautas en cuanto a equipa- plo, para conectar al mismo tiempo sis- Access para las funciones de control re-
miento y funcionalidad. De esta mane- temas de visualización. Otras noveda- moto, así como para la comunicación
ra se pueden implementar de manera des ya integradas en la potente varian- por módem o por Ethernet entre PC y el
económica, incluso en la gama inferior te XP son: una salida y dos entradas control. Aquí ya se encuentra integra-
de las potencias, las soluciones con analógicas con bornes enchufables pa- do un servidor OPC.p
funciones de telecontrol, asignación ra soluciones de accionamiento y de
remota de parámetros, llegando control sencillas que así no requieren Operación y observación – a
hasta el mantenimiento a distancia módulos adicionales. Esta CPU también medida para la
de las instalaciones equipadas con fue equipada con dos contadores rápi- microautomatización
microautomatización. Con los Micro dos de 200 kHz para funciones de posi- En la operación y observación el desa-
Automation Sets y los Micro Automation cionamiento sencillas y la conexión de rrollo tiene una tendencia clara hacia
Examples (ejemplos de aplicación), el los generadores incrementales y accio- las superficies gráficas. Con el incre-
usuario dispone de potentes herra- namientos más variados. Dos salidas mento de la capacidad de los equipos
mientas que le facilitan todos los pa- de impulsos de 100 kHz respectiva- de automatización no sólo aumenta la
sos, desde el proyecto hasta la solu- mente, parametrizables como salidas complejidad de las soluciones, sino
ción terminada. fuente o pila permiten la conexión de también la necesidad de contar con re-
muy diferentes accionamientos. presentaciones claras del proceso auto-
matizado así como disponer de una
operación confortable. Además de los
displays de texto sencillos para la re-
presentación de unos pocos paráme-
tros y avisos de falla, se cuenta ahora
con las novedades en los paneles de
operación SIMATIC HMI que se presen-
tó en la Feria de Hannover, con diferen-
tes soluciones completamente gráficas
que, pese a sus costos favorables, fue-
ron optimizadas especialmente para
los microPLC a fin de ofrecer al usuario
las máximas posibilidades.rojektieren.

TD 200C – La nueva libertad


El innovador display de texto TD 200 C
desarrollado sobre la base del
acreditado TD 200 es la respuesta a la
Más CPU – más memoria Manejo flexible de datos demanda de los clientes de contar con
La unidad de control conforma el nú- Las nuevas Memory Cards con hasta soluciones individuales sencillas para
cleo central de toda solución de auto- 256 KB de memoria permiten realizar, la operación y la observación. El nuevo
matización. Si en el último año, la nue- por ejemplo, una transferencia sencilla TD 200 C como superficie de operación
va generación de LOGO! permitió ele- de toda la documentación del proyecto, se equipa con una interfase para la
var a un nivel hasta ese momento des- la administración de recetas con la po- generación de teclas específicas del
conocido a la técnica de la lógica de sibilidad de adaptarlas o actualizarlas cliente. La disposición, forma y tamaño
mandos, en este año los innovados apa- on-line, así como Data Logging (regis- de las teclas del TD 200C se pueden
ratos de la serie S7-200 permiten reali- tro cronológico de datos) para el alma- configurar libremente. En función de la
zar otro salto hacia adelante. Las nue- cenamiento dinámico de, por ejemplo, aplicación se podrán posicionar hasta
vas CPU 224 y 226 de la serie SIMATIC datos de medición, estadísticas y avisos
S7-200 ofrecen ahora una velocidad un de fallas o errores.
40 % mayor, 50 % más de memoria de
programas y 60 % más de memoria de Innovaciones en el software
datos. Para las aplicaciones que requie- El software actual STEP 7 Micro / WIN
ren aún más potencia, se dispone aho- V4.0 ofrece ahora numerosas funcio-
ra de la nueva Power-CPU 224 XP que nes nuevas, Trend Charts (tarjetas de
aporta un 50 % adicional de memoria tendencia) y Wizards mejorados, por

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20 teclas en la superficie con


integración libre del color y las
representaciones en imagen, símbolos
o textos y cualquier logotipo de la
empresa. El proyecto se realiza con
STEP 7 Micro/WIN a partir de la versión
V4.0.

Capacidad gráfica utilizable en


todo el mundo – OP 73micro/TP Micro Automation Sets / Micro Application Examples
170micro Para llegar más rápido a la solución
El nuevo panel de operación compacto Los “Micro Automation Sets” (Conjuntos de
SIMATIC OP 73micro con display
MICRO Microautomatización) muestran un camino rápido con ejemplos
gráfico monocromático de tres de configuraciones probadas en la práctica para obtener
pulgadas (7,5 cm) y 160 x 48 pixel se soluciones de automatización de pequeña envergadura en
diseñó especialmente para las A U T O campos tales como la técnica de los accionamientos, de las
funciones de HMI más sencillas. Los M A T I O N mediciones, del control a distancia, de la comunicación, de la
proyectos de OP 3 existentes se pueden operación y la observación de procesos sobre la base de LOGO! y SIMATIC S7 – 200.
convertir a OP 73micro. El Touch Panel Los nuevos Micro Application Examples (Ejemplos de Microaplicaciones) ofrecen
(panel táctil) SIMATIC TP 170 micro con una guía para todas las fases del proyecto y la puesta en servicio.
display gráfico de 5,7” (aprox. 14,5 cm),

E
320 x 240 pixel y cuatro niveles de l nuevo “Micro Automation Set 12” presenta una configuración para solucio-
azules, ofrece un elevado nivel de con- nar pequeños problemas de accionamientos con velocidad controlada con
fort en la operación y observación. LOGO! y el nuevo accionamiento SINAMICS G110, por ejemplo, para la opera-
Además, este panel ofrece compatibi- ción en función de la temperatura de ventiladores o para el mantenimiento de la
lidad de montaje con el Touch Panel presión en sistemas alimentados por bombas. Aquí LOGO! trabaja como regulador
SIMATIC TP 070. de dos puntos o de tres puntos con histéresis y por medio de una salida de pulsos
Tanto el panel OP 73micro como el TP controla el convertidor de frecuencia SINAMICS G110.
170micro ofrecen expresivas represen-
taciones gráficas del proceso, por ejem- Pequeño, compacto y completo
plo, con Bitmaps o barras. Los 32 idio- El convertidor de frecuencia SINAMICS G110 es el integrante más pequeño de la
mas programables (cinco de ellos con- nueva familia de accionamientos SINAMICS y se adapta en forma ideal a las aplica-
mutables on-line), así como los conjun- ciones de la microautomatización. En redes monofásicas de 200 a 230 V y una ga-
tos de caracteres asiáticos y cirílicos, ma de potencias que abarca desde 0,12 hasta 3 kW es el adecuado para aplicacio-
permiten utilizar estos paneles en nes con bombas, ventiladores o accionamientos en las industrias de productos ali-
cualquier país del mundo. La gama de menticios, textil o del embalaje. Pero también se lo puede utilizar en la técnica de
prestaciones de los Micro Panels se transporte de materiales, de accionamientos para portones de fábricas o garajes,
completan con un sistema de avisos así como para accionar sistemas móviles de publicidad.
con las clases de avisos definibles en Sus hasta cuatro entradas digitales suministran una gran flexibilidad en la opera-
forma libre y capacidad para operar en ción. Un DIP–Switch integrado permite conmutar el accionamiento entre 50 y 60
red (PPI, MPI) con S7-200. Para realizar Hz, de esta manera el convertidor SINAMICS G110 está preparado idealmente para
el proyecto se requiere el flexible aplicaciones que operan en todo el mundo. Este convertidor se puede suministrar
SIMATIC WinCC a partir de la versión en diferentes variantes, con entrada analógica o con una interfase RS 485 adapta-
Micro. p da especialmente al micro–PLC SIMATIC S7 – 200. p
 Si necesita informaciones más detalladas, le solicitamos que visite las
siguientes direcciones de Internet:
 Si necesita informaciones más www.siemens.de/microset
detalladas, le solicitamos que www.sinamics.de
visite las siguientes direcciones de
Internet:
www.siemens.de/s7-200
www.siemens.de/logo
www.siemens.de/new-panels

GO! 1|04 3
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LOGO! controla la alimentación automática de los peces alimento suministrados pueden progra-
marse de forma exacta. La unidad de

Manjares para peces control, en la que están integradas las


experiencias prácticas intercambiadas
con muchos piscicultores del extranje-
Las instalaciones automáticas Pflanzer ro, constituye el corazón de cada instala-
controladas por LOGO! suministran ción formada por uno o varios distribui-
puntualmente y perfectamente dosificado el dores automáticos de alimentos.
alimento para los peces.
Volumen de alimento calculado
según el crecimiento
Los controles Pflanzer trabajan con
LOGO! Hans Pflanzer fundamenta esta
Unidad de decisión con el siguiente comentario:
control “Me decidí por el módulo lógico de
Pflanzer con Siemens, porque es más fácil de mane-
módulo jar que un reloj programador y mis
lógico clientes valoran este hecho”. Además,
Un valle verde, agua clara, estanques La alimentación regular aumenta LOGO! 230 explica: “Otro buen criterio a favor de
bien alineados con peces, esas son
la calidad RC, módulos LOGO! es que cumple todos los requisi-
las impresiones que tienen los La alimentación constituye una cien- digitales de tos del control con una favorable rela-
paseantes domingueros de los cia en sí, que el Sr. Hans Pflanzer co- ampliación ción de precio – prestaciones”. El Sr.
establecimientos de piscicultura. Es noce muy bien. Este empresario de DM8 230 R y Pflanzer explica la versatilidad del mó-
difícil que alguno de ellos se imagine Simmozheim, Alemania, desarrolla y fuente de dulo lógico agregando: “Los programas
que detrás de este idílico panorama construye sistemas modernos para la alimentación permiten adaptarse exactamente a las
se hallan instalaciones técnicas alimentación de peces. Los criaderos de LOGO! exigencias de la instalación, los interva-
complejas, por ejemplo, sistemas de trucha antes mencionados son ejem- Power. los de alimentación se regulan al segun-
alimentación de los peces plos de instalaciones realizadas por el do y hasta los volúmenes de los alimen-
controlados por LOGO!, que procuran Sr. Pflanzer. Señalando las ventajas que tos en los diferentes estanques se pueden
una mayor rentabilidad de la ofrece el empleo de sus sistemas, dice: adaptar según el crecimiento calculado”.
instalación. “la alimentación automática no solo ali-
via el trabajo del personal, también eco- Trucos con LOGO!

L
os criaderos de trucha en estan- nomiza alimentos. Además, la alimenta- Forma parte de la estrategia de ventas de
ques “TROSTADT” (de Kirsten y ción regular y pareja representa para los H. Pflanzer realizar el proyecto de la ali-
Alexander Tautenhahn) en Tu- peces menos estrés, factor que favorece mentación automática para peces en
ringia, Alemania o “JURAQUELL” (de a su calidad y reduce el consumo de oxí- conjunto con el cliente en el mismo cria-
O. Schramm), en Baviera, Alemania, geno en el agua del estanque”. dero, aquí destaca: “Cada instalación de
son ejemplos de funcionamiento piscicultura difiere de las otrás, además,
moderno de estos establecimientos Control realizado con know-how dentro de nuestra política está la aten-
que crían cientos de toneladas de Los sistemas de alimentación Pflanzer ción al cliente después de la instalación
truchas cada uno. Queda sobre en- se suministran para establecimientos de de nuestros sistemas”. Los largos años
tendido que los piscicultores poseen engorde y de cría al aire libre como así de trabajo de desarrollo de la empresa
los conocimientos específicos nece- también en ambientes cerrados. En “Pflanzer Fütterungssysteme” le permi-
sarios; sin embargo, otros factores principio, están formados por un reci- ten ofrecer una gran gama de distribui-
también inciden en el éxito de la em- piente contenedor del alimento y de un dores automáticos de alimentos y satis-
presa como, por ejemplo, el empleo dispositivo de suministro accionado por facer los requerimientos de sus clientes.
racional del personal, los ahorros de motor. De esta manera, el alimento pue- Aquí es de gran utilidad la unidad de
energía posibles, la optimización del de ser dosificado, por ejemplo, en pe- control Pflanzer, estructurada de mane-
volumen de los alimentos suminis- queñas cantidades o ser distribuido en ra modular sobre un programa básico
trados, la garantía de la calidad de la grandes superficies sobre los estan- LOGO!, que se puede adaptar a la situa-
carne y la reducción de riesgos. Por ques. Los horarios y los volúmenes de ción en el lugar donde será usada. Puede
esto, frente a los desafíos económi- suceder, por ejemplo, que Pflanzer
cos, ambas empresas de cría reaccio- ofrezca hasta una desconexión total de la
naron aplicando técnicas modernas alimentación ante inundaciones o conci-
en sus establecimientos de piscicul- ba algún otro truco para que su cliente
tura. aumente la seguridad y la rentabilidad
de su instalación piscícola. p

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LOGO! controla máquinas de embutidos

LOGO! elabora
embutidos
Todavía existe la las máquinas en
APLICACION
construcción de carnicerías re-
máquinas realizada quiere una cons-
en forma artesanal trucción robusta,
con alta calidad. La larga vida útil, características higiénicas
producción de y seguridad” describe Swen Kneip las La técnica
máquinas para la elaboración de exigencias. Estos requerimientos se ex- programable chillas conmute directamente de la
embutidos y fiambres no se realiza en tienden también a la técnica de los accio- permite velocidad alta a la baja. Además, el
grandes series industriales pero namientos y su control. Por ejemplo, la coordinar conteo documentado de las horas de
requiere conocimientos técnicos muy fuente y el cabezal cortador de una má- exactamente funcionamiento proporciona una in-
especializados. La empresa Lematec quina picadora de carne, utilizada para los formación importante para el mante-
GmbH que equipa sus máquinas con la producción del relleno de salchichas movimientos nimiento y las reparaciones. LOGO!
LOGO! para el control de los parrilleras, puede funcionar con dos ve- de las también se hace cargo de la descone-
accionamientos, es una de las más locidades o aplicando una técnica más cuchillas y de xión de seguridad cuando con una
innovadoras en este mercado de moderna, con variación continua de la la fuente señal del fin de carrera, ubicado en la
productos especiales. velocidad mediante el accionamiento recolectora cubierta de la fuente, activa el freno
con motores controlados por frecuencia. de la electromecánico de los motores. Y por

L
os embutidos y fiambres pertene- máquina. último, pero no por eso menos impor-
cen a la categoría de los alimentos Mayor funcionalidad con LOGO! tante, las dimensiones del compacto
diarios. Eso deben haber pensado A pesar de actuar en un mercado más micro-controlador permiten liberar
los hermanos Lutz y Swen Kneip cuando bien tradicional y que los usuarios rara más espacio en el gabinete de la uni-
hace cinco años fundaron su empresa vez preguntan acerca de lo que sucede dad de control de la máquina que de
“LeMaTec”, Lebensmitteltechnik GmbH en el interior de la máquina, Lematec por sí siempre es demasiado estrecho.
de Völklingen, Alemania. Esta empresa optó por una solución innovadora, con
produce máquinas para carnicerías, fá- LOGO! para el control de los acciona- Simplemente cargar el programa
bricas de embutidos, fiambres y simila- mientos. Swen Kneip explica al respecto: Pero, como explica Swen Kneip, la
res. Las máquinas fabricadas no sólo se “hace dos años ya que nos dimos cuenta ventaja principal de LOGO! reside en
suministran a clientes de toda Alemania de las ventajas que nos ofrecía el módu- la programación: “En vez de cablear
sino también del mundo entero. lo lógico de Siemens con una solución cada máquina por separado, ahora
Este mercado muy especial, con solo funcional y costos interesantes en con- podemos cargar simplemente nues-
unos pocos competidores en Alemania, traposición con la solución convencio- tro programa estándar. Esto nos aho-
es un negocio prometedor con futuro se- nal con costoso cableado, enclavamien- rra un tiempo considerable y también
guro. El Sr. Swen Kneip suministra una tos por medio de contactores y relés nos permite reducir a un mínimo po-
idea general de la amplia gama de má- temporizadores”. sibles errores en el cableado”.
quinas fabricadas por Lematec GmbH di- Se emplean características tales como Desde el diseño ya se aprovechan las
ciendo: “en cuanto a nuestra producción “marcadores de arranque”, “funciones ventajas que la unidad LOGO! progra-
estándar, fabricamos varios tipos de má- de tiempo” y “contadores de horas de mable brinda, porque el programa se
quinas tales como cortadoras, rellenado- funcionamiento”. Para proteger a la par- puede elaborar y al mismo tiempo
ras y picadoras de carne, pero también te mecánica durante el servicio deben probar de manera confortable en una
producimos máquinas especiales para la observarse, por ejemplo, determinadas PC. Si a pedido de un cliente se desea
elaboración de productos cárnicos”. secuencias de las operaciones, modificar posteriormente el funcio-
que son coordinadas por namiento de la máquina – aunque es-
Trabajo manual de alta calidad LOGO!. Un retardo de to según el Sr. Kneip nunca sucedió
Los hermanos Kneip con sus diez cola- tiempo programable hasta ahora – se podría realizar esta
boradores se consideran una “empresa evita que el acciona- modificación de forma sencilla ope-
artesanal que a su vez produce para el miento de la fuente recolec- rando de la misma manera. “En un ca-
trabajo manual”. Esto significa, en pri- tora no pase con demasiada so así podríamos sencillamente remi-
mer lugar, una gran calidad que se logra rapidez de la velocidad baja a tir el programa por vía postal” finali-
utilizando material de primera calidad y la alta. Por otra parte, LOGO! za su comentario el Sr. Knei p
una producción precisa: “el empleo de impide que el eje con las cu-

Con LOGO! la empresa Lematec GmbH obtuvo una solución con una
rentabilidad especial para el control de sus máquinas picadoras de mesa
para la elaboración del relleno de las salchichas. GO! 1|04 5
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Vistas de distintas posiciones que puede adoptar la cama


ortopédica

Accionamientos mecánicos mediante pulsos de voz a través


de sistema S7-200

Cama ortopédica
robotizada
APLICACION El proyecto comenzó ción sencillo, que no tiene mayor difi-
en la Escuela Técnica cultad para ser transmitido a los estu-
Nro. 9 Ing. A. Huergo diantes por medio de sus profesores.
de Capital Federal, El proyecto ganador del premio Ko-
Argentina; a raíz de nex 2002/2003 resultó ser la cama or-
un concurso que topédica robotizada presentada por
organizaba la Secretaría de Educación esta escuela.
junto con la Fundación Konex. Allí se El equipo estaba formado por los
entregarían premios a aquellos alumnos de 2º 4º CSE con orientación
proyectos que mediante tecnología electrónica Daniel Rubino y Alejandro
colaboren a solucionar problemas de Riedel, a cargo del profesor Edgardo
la gente o de la ciudad. Vazquez.
El proyecto esta destinado a personas con

L
a Escuela Huergo tiene como cuadriplejia (imposibilidad de mover las
contenido, de la especialidad cuatro extremidades) y afasia (imposibili- Vista del También se le puede pedir a la cama,
eléctrica con orientación elec- dad de hablar con claridad). sistema de rutinas de ejercicios, para evitar el
trónica, la programación de PLC. Esto La cama reconoce posiciones previa- control atrofiamiento de articulaciones y la
se estudia en el taller de automatiza- mente grabadas, por ejemplo, para integrado pérdida de masa muscular.
ción y robótica a cargo del profesor dormir, para comer, para ver la tele por la El caso planteado es extremo, pero a
Edgardo Vazquez. etc. La información de la posición ini- plaqueta de cualquier persona con imposibilidad
El objetivo era aplicar el conoci- cial se la dan los encoders que tiene reconocimie de mover los brazos le sería de gran
miento adquirido en esta escuela pa- en los ejes y la posición final se en- nto de los utilidad.
ra hacer frente a este desafío, como cuentra almacenada en un registro pulsos de En este caso la cama fue construída
consecuencia de ello surgieron varias del PLC. voz y el en la escuela por el equipo que inte-
ideas para desarrollar este proyecto. Para que el paciente pueda ordenar S7-200 CPU graba el proyecto, no obstante este
Como los productos utilizados por uno u otro movimiento solo debe 214 sistema se puede aplicar a cualquier
la escuela son marca Siemens, debido a emitir pulsos de voz a un determina- cama ortopédica del mercado.
su confiabilidad y resistencia, todos los do ritmo, la primer cadena de pulsos La cama ortopédica robotizada se en-
proyectos presentados utilizaban como es el acceso que evita que otros rui- cuentra en la actualidad funcionando
controlador el PLC S7200 CPU 214. dos hagan actuar la cama, la segunda perfectamente y fue expuesta en la
El controlador S7 200 de Siemens cadena son las posiciones a las que se Feria de Ciencias de la ciudad de
presenta un sistema de programa- quiere acceder. Buenos Aires. p

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LOGO! automatiza la carga de baterías de los equipos de movimiento de mercaderías en


un depósito frigorífico
Optimización de la vida útil de baterias
APLICACION Corfrisa es, desde de dólares, perder la mitad de su vida punto representa un costo de mano
hace más de medio útil, duplica el costo de reposición de de obra y una complejidad considera-
siglo, uno de los baterías y con un parque importante ble. Esto determinó que se debía to-
depósitos frigoríficos de baterías, estamos hablando de de- mar una acción inmediata.
de primera línea del cenas de miles de dólares. Teniendo en cuenta el costo de susti-
Uruguay, por su Es necesario que el personal centre su tuir todos los cargadores que no eran
capacidad de almacenamiento y por la atención en el manejo de mercadería de última generación y el hecho seña-
calidad de su servicio. La cartera de para poder asegurar así una óptima lado en el primer punto, se desestimó
clientes, incluye las principales calidad de servicio al cliente. Para ello esta opción. También incidió en esto
empresas productoras de alimentos es indispensable que el proceso de el tercer punto; la mayor complejidad
de origen animal y vegetal, dedicadas carga de baterías no distraiga al per- electrónica, implica tener plaquetas
a la exportación, importación y a sonal de su actividad principal. Debe de circuitos de repuesto para cada
atender el mercado interno. Hay una pues estar controlado electrónica- modelo y complica el mantenimiento,
amplia gama de productos mente, realizando su propia gestión sea este interno o externo.
almacenados: carne, productos del del proceso de carga, brindando ade- El Departamento de Ingeniería (Ing.
sector hortifrutícola, lácteos, más información valiosa que permita Ricardo González Badano e Ing. Alvaro
alimentos congelados, cada uno con verificar permanentemente que las Acevedo), consciente de todo esto, se
sus requisitos particulares de baterías se retiran de los cargadores planteó la posibilidad de realizar un
temperatura y humedad. en óptimas condiciones de carga. reciclaje de los cargadores, aprove-
Para todo el movimiento de merca- Realizado un estudio de los cargado- chando la parte de potencia existente
derías se utilizan autoelevadores (a res existentes se verificó que: y agregando un control electrónico
combustible y eléctricos), montacar- 1. Los cargadores electrónicos de última que cumpliera con los requisitos
gas y paleteras eléctricas. Cuenta en generación cumplían con los requisi- mencionados.
definitiva con un importante parque tos, pero con ciertas limitaciones. Se decidió diseñar y construir un pro-
de equipamiento de tracción eléctri- 2. Los demás cargadores no cumplían totipo de control electrónico basado
ca. Para tener operativa toda la flota los requisitos, a pesar de disponer de en un LOGO!.
en forma eficiente, es fundamental etapa de potencia adecuada, el “con- Se llegó así a una solución que tenía  Continúa en
una buena gestión de carga de las trol electrónico” era insuficiente y de- además el atractivo del bajo costo, de página 8
baterías. bía ser compensado con una dedica-
ción adicional del personal, que debía Area de almacenamiento de baterias para recargar

E
s sabido que una batería con una ser calificado para esta tarea.
mala gestión de cargas, puede fá- 3. La diversidad de marcas, complica la
cilmente ver disminuida su vida operativa de los cargadores y sobreto-
útil a la mitad o aún menos... Tenien- do las tareas de mantenimiento.
do en cuenta que las baterías utiliza- Teniendo en cuenta el trabajo en 3 tur-
das tienen un costo de algunos miles nos, todos los días del año, el segundo

LOGO! transforma los cargadores y los hace “inteligentes”, vista de los equipos reciclados.

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Microsistemas aplicados en
OEM´s (fabricantes de equipos
originales)
Mejoramiento
de
mezcladoras
El proyecto de
APLICACION
mejoramiento de
Vista de un equipo de carga eléctrico en el área de recarga de baterias accionamiento de
mezcladoras se
 Viene de página 7 enmarca en la
modernización de
unos pocos cientos de dólares. terrumpe la carga hasta que el tér- los sistemas de
La solución también facilita el mante- mico se enfría y luego conecta nue- control de procesos que
nimiento, minimizando además las vamente, evitándose así que por un actualmente Degesch Chile esta
necesidades de repuestos. pico de corto lapso quede una bate- desarrollando a través de la
ría sin cargar; si continúa disparan- empresa Tunning Ingeniería Ltda.
Características finales de los do la protección térmica bloquea y Dadas las necesidades del
cargadores inteligentes queda avisando. proceso, las condiciones de
 El control electrónico recicla un car- operación y el número de
gador de baterías existente logran-  En caso de corte de energía, mantie- máquinas mezcladoras, se
do mediante una gestión automati- ne los parámetros y una vez resta- consideró construir una
zada prolongar la vida útil de las blecida la misma continúa con la aplicación sencilla, segura y
baterías. carga, sin importar el tiempo de la eficaz bajo una plataforma que
interrupción. ofreciera las mismas condiciones.
 Realiza un control de carga por ten-
 Una vez finalizada la carga, queda

E
sión y por tiempo. l proceso que involucra estas
indicado en el display "Fin de Carga" mezcladoras, considera que las
 Puede realizar carga de ecualiza- y visualiza el tiempo total efectivo materias primas a mezclar de-
ción automática y manual. de carga y la tensión de la batería. ben cumplir rigurosamente un tiem-
Esta confirmación de carga comple- po de mezclado, determinado por el
 Permite optimizar el costo de la ta permite asegurar que se utiliza la tipo de producto y el criterio del ope-
energía eléctrica, aprovechando la batería en óptimas condiciones. rador, además de mantener sin inte-
triple tarifa de la empresa de elec- rrupciones significativas la fase de
tricidad (Ute). Tiene la opción de in-  Si al finalizar la carga, la batería mezclado.
terrumpir automáticamente la car- permanece conectada al cargador
ga en el horario caro, y sin perder por un tiempo predefinido, el con- Solución
ningún parámetro continúa la car- trol electrónico agrega automática- La solución planteada por la Divi-
ga una vez finalizado dicho horario. mente una carga de Ecualización sión de Proyectos de Tunning con-
(esto sucede en la práctica, en los fi- sistió en un sistema de acciona-
 Controla la protección térmica del nes de semana). Esto ayuda a con- miento basado en arrancadores
cargador. Debido a que en algunas servar las baterías ya que una vez a Siemens de la línea Sirius, un PLC
ocasiones una batería puede tener la semana quedan ecualizadas auto- SIMATIC S7-226 y un panel táctil
un nivel alto de descarga, al comen- máticamente. Además queda regis- de operación SIMATIC TP-070.
zar la carga la corriente primaria trado al fin de dicha ecualización, el Además conscientes de la necesi-
del cargador; sobrepasa el 100% de tiempo total de toda la carga. Resul- dad de una alimentación constante
la capacidad del mismo por un pe- ta muy útil para el seguimiento de de energía, se integró el sistema
queño período. Si el térmico actúa, la batería, registrar la evolución de de control bajo el suministro per-
se frustra el proceso de carga. Esto los tiempos de carga. manente de una UPS y el respaldo
se detecta recién al día siguiente, de un grupo generador para la ali-
cuando se va a usar y la batería si-  Presenta también la posibilidad de mentación de las mezcladoras.
gue totalmente descargada. En cam- una ecualización manual. p A continuación se muestran algu-
bio con el control electrónico, se in-

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nas de las pantallas de operación SIMATIC S7-200 en aplicaciones de minería


del sistema desarrollado.

Innovación en
registro y carga de
explosivos
APLICACION En Chile, ENAEX lidera el mercado de los servicios de
fragmentación de roca, ofreciendo además de una amplia
gama de explosivos, personal experimentado para su
Fig 1: Pantalla Inicial, fig 2: selección de manipulación. Para mantenerse en esta posición, la empresa
mezcladoras, fig 3: selección tiempo y partida siempre está en la búsqueda de soluciones que le permitan
fig 4: modo mantenimiento brindar un mejor servicio a sus clientes. Por esta razón,
eligieron a la ingeniería ASINPRO para diseñar y desarrollar un sistema de
Es sumamente fácil familiarizarse control para los camiones de carga de explosivos.
con la operación de ellas, dado que

P
se trata de un panel táctil que per- ara conocer más sobre esta implementación y sus beneficios, conversamos
mite al operador navegar por todas con Santiago Ríos, Gerente de Ingeniería de ENAEX y Cristian Oyaneder,
las opciones que se le ofrecen. En Gerente General de ASINPRO.
particular esta aplicación consta de Para ENAEX, ser una empresa visionaria es implementar soluciones tecnológicas
1 pantalla de inicio en donde el ope- para entregar mejores prestaciones a sus clientes, manteniendo siempre los más
rador puede seleccionar el Modo de altos niveles de seguridad y eficiencia. Entre los servicios de esta empresa, se
Mantenimiento o la pantalla de se- encuentra el suministro y carga de explosivos, mediante el cual camiones
lección de mezcladoras. Al seleccio- especialmente acondicionados transportan y depositan las sustancias explosivas
nar una mezcladora en particular se en perforaciones en las que se realizan posteriormente las voladuras.
despliega la pantalla de selección Para esto, la combinación de los materiales explosivos que se vierte dentro
de tiempo en donde mediante un del pozo debe ajustarse a las características propias de la perforación en
Fig 1 Fig 2
teclado numérico se puede setear el  Continúa en página 10
tiempo de funcionamiento en horas
y minutos, además de hacer partir o Vista del camión de explosivos
parar la mezcladora en cuestión. Se
incorporó además una pantalla de
Fig 3
mantenimiento Fig 4
y configuración que
permite ajustar el contraste y lim-
piarla sin producir efectos no de-
seados, ya que se inhabilitan sus
funciones táctiles por un tiempo de-
terminado. p

Línea 2 Mezcladoras

Vista del gabinete de control y maniobra

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términos de profundidad, forma y informáticos de la empresa para fa- “De este modo, el cliente puede ve-
tapado, ya que si no se cumple con la cilitar la facturación y el manteni- rificar si la operación corresponde
“receta” especificada se obtiene una miento. Asimismo, el SIMATIC con su pedido, tanto en tipo de ex-
voladura fallida que, además de la S7200 almacena en memoria todas plosivo como en cantidad y lugar de
impresionante nube de arena y las acciones y mediciones, que descarga”, explica el ejecutivo.
humo, se traduce en una pérdida de constituye también un valioso re-
tiempo y recursos. gistro histórico de las operaciones En permanente evolución
Para controlar los kilos de mate- del vehículo. “Este proyecto demuestra el nivel
rias primas cargadas en cada ca- Para soportar las exigentes condi- de la ingeniería chilena y lo que se
mión, se pesa el vehículo al entrar y ciones ambientales mineras, todos puede lograr cuando existe una es-
al salir de la mina. No obstante, el estos elementos se encuentran ubi- trecha colaboración entre el cliente
control de los químicos vertidos en cados dentro de un gabinete de di- y el Integrador de Sistemas”, señala
la faena queda únicamente en ma- seño especial. De hecho, el sistema el Sr.Oyaneder. Aunque el sistema
nos del operador, pues no existía se ha mantenido operando a gran- ya se ha implementado en nueve ca-
una forma económicamente viable des alturas, donde las bajas tempe- miones de la empresa -que han tra-
para supervisar su trabajo. De esta raturas lo han revestido de hielo. bajado en Mantos Blancos, Cerro
manera, si descarga un volumen Colorado y Minera Escondida- para
equivocado en un pozo y trata de Interfase sencilla y versátil ENAEX y ASINPRO éste es un pro-
corregirlo en los pozos subsiguien- Para facilitar las labores del opera- yecto en permanente evolución.
tes, el registro manual puede ser al- dor, el sistema contempla una pan- “Siempre hay detalles que se pue-
terado para esconder la falla, que talla táctil TP170B, con una podero- den mejorar, por lo que permanen-
sólo se hace evidente al momento sa interfase gráfica desarrollada temente estamos discutiendo nue-
de la explosión. por ASINPRO. En ésta el usuario in- vas versiones y ampliaciones del
Consciente de este requisito, gresa los datos y características del sistema”, indican. De hecho, una de
ENAEX, decidió implementar un sis- pozo, obteniendo automáticamente las modificaciones que están estu-
tema que facilite el registro y su- la fórmula correspondiente a dicha diando es la incorporación de una
pervisión del trabajo realizado. perforación. También puede posi- plataforma GPS con la que el sis-
“Nos preocupamos por innovar e in- cionar el brazo mecánico, supervi- tema en forma automática identi-
corporar nuevas tecnologías que sar la descarga, revisar el estado de ficaría el pozo y prepararía los ex-
nos ayuden a satisfacer las necesi- las bombas y válvulas y calibrar los plosivos, reduciendo aún más la
dades del cliente”, sostiene Ríos. equipos para asegurar la exactitud participación del operador, ade-
del depósito. También se ha incor- más se contempla la incorpora-
Registros precisos y rápidos porado una pequeña impresora, ción de comunicación Ether net
Para la completa ingeniería del pro- donde se registran la perforación y inalámbrica para el envío y recep-
yecto, ENAEX eligió a la empresa de los volúmenes descargados. ción de los datos de voladura.
integración ASINPRO. “Hemos tra- La interfase evita alterar de forma “Hemos hecho una importante in-
bajado con esta empresa en varios alguna los datos almacenados en versión en este proyecto y cree-
proyectos en forma exitosa y ya co- memoria, lo que garantiza la con- mos que nos ayuda a cumplir con
nocíamos a sus profesionales, por fiabilidad del registro de operación. los requerimientos de nuestros
lo que decidimos confiar en ellos”, usuarios”, concluye Ríos. p
afirma el ejecutivo de ENAEX.
El corazón del sistema de control
diseñado por ASINPRO es un Enaex en Expomin
SIMATIC S7 226 XM, con módulos
de comunicación, de E/S análogas y
discretas. Asimismo, se implemen-
taron sensores y actuadores en di-
versas secciones del camión para
monitorear el inventario de sustan-
cias explosivas, las descargas reali-
zadas, el estado de las bombas y
otros parámetros. Por medio de un
módem celular, se puede transmitir
la información recolectada a la base
central e ingresarla a los sistemas

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LOGO! en máquina para embalar envases con líquido para diálisis Montacargas de
almacenamiento con
Reducción del tiempo controladores SIMATIC S7-200
de embalado Almacenamiento
más eficiente en 3D
APLICACION La empresa Ahora la máquina para embalar enva- Con un nuevo sistema de
APLICACION
internacional ses sólo se abastece manualmente con máquinas, la empresa
alemana Fresenius cajas de cartón semiarmadas y con los Intertex hace hablar de
Medical Care envases, ambos productos en dos cintas sí: montacargas de
posee una planta transportadoras separadas. En una de almacenamiento que en
en la ciudad de las cintas, el fondo de la caja se cierra a capacidad y tiempo de
Jaguariúna en San Pablo, Brasil, medida que la misma avanza y después acceso fijan pautas. El micro–PLC SIMATIC
que fabrica productos médicos se la posiciona para colocar los envases. S7-200 colabora para que cada pieza quede
hospitalarios específicos para el En la otra cinta, los envases se transpor- almacenada en su lugar con toda
tratamiento de diálisis. Los tan hasta el final de la misma, allí un seguridad.
principales productos son sensor detecta si se tiene presente la

L
máquinas para hemodiálisis, cantidad necesaria de envases. En ese os montacargas de almacenamiento se
cicladoras para diálisis momento la máquina coloca los enva- utilizan en conjunto con estante eleva-
peritoneal, filtros para el filtrado ses en la caja, cierra las tapas superiores dos, compactos y automatizados. Una
sanguíneo, líneas de sangre, así de la caja y la posiciona en el dispositivo plataforma transporta los contenedores de
como soluciones para que aplica la cinta adhesiva, dejando to- los elementos a almacenar desde el lugar en
hemodiálisis y para diálisis do el embalaje listo para su envío. el que se retiran hasta el de almacenamiento
peritoneal. La empresa debía mejo- Con este nuevo sistema de automati- y viceversa. De esta manera la mercancía se
rar el proceso de embalado en cajas zación de la máquina, la empresa Frese- transporta hacia la persona y no a la inversa.
de cartón de los envases del líquido nius obtuvo una reducción del 15% en En este sistema de montacargas pueden al-
utilizado para diálisis. el tiempo de embalado y ahora sólo dos macenarse en forma ideal los productos más
personas operan toda la máquina, en variados, tales como piezas pequeñas, módu-

U
na buena parte del proceso de lugar de las tres anteriores. Todo esto los, repuestos, herramientas, dispositivos o
embalado se realizaba en for- pudo desarrollarse gracias a un equipo plataformas de carga ("Pallets"). Incluso ele-
ma manual y exigía el trabajo competente de personas y al controla- mentos de diferentes alturas pueden almace-
de tres personas, con dos de ellas sólo dor LOGO!, que nuevamente pudo de- narse ahorrando espacio. Como los monta-
para la preparación de las cajas y la co- mostrar su eficacia en el aumento de la cargas de almacenamiento aprovechan el es-
locación de los envases de líquido para productividad industrial. p pacio completamente desde el suelo hasta el
diálisis dentro de las mismas. La única techo, ahorran valiosa superficie de base. La
parte automatizada se limitaba al cerra- construcción ofrece notables facilidades al
miento de la caja por medio de un dis- usuario e incluso permite un acceso cómodo
positivo que aplicaba la cinta adhesiva. a los elementos desde la parte superior.
La solución consistió en aumentar el
Acceso más rápido a las mercancías
grado de automación de la máquina,
que fue desarrollada por la misma em- La empresa Intertex Maschinenbau GmbH de
presa en conjunto con el distribuidor Eislingen, Alemania, desarrolla y fabrica des-
Norkon Automação. El Sr. Wanderley de 1967 elevadores de paternóster (o de mar-
Lopez, del Departamento Mantenimien- cha continua) y estantes circulares para el al-
to de la empresa Fresenius desarrolló Máquina para embalar los envases macenamiento y disposición de los produc-
toda la parte mecánica de la máquina. tos más variados. Ahora, la empresa de
El panel eléctrico necesitaba una solu- Eislingen desarrolló un nuevo concepto de
ción de control con una relación costo- montacargas que puede satisfacer las exigen-
–beneficios atractiva y con facilidades cias más variadas de los clientes del mercado
para la identificación de fallas a fin de con cuatro sistemas de montacargas de alma-
agilizar el mantenimiento. Para lograr cenamiento diferentes. Estos sistemas abar-
este objetivo, la empresa Norkon Auto- can desde el sistema doble, el triple, hasta el
mação desarrolló el comando con el cuádruple con dos estaciones de distribución
módulo lógico LOGO! y ofreció todo el y ocho torres de almacenamiento. Con una
soporte a través del técnico promotor velocidad de 0,7 m/s el montacargas cuádru-
Edvaldo Mendes y del proyectista Lean- Panel con LOGO!, solución simple ple, por ejemplo, lleva hasta 500 kg de piezas
dro Martini. rápidamente a su sitio. Pero el verdadero im-

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pacto lo constituyen las dos estaciones de distribución: mientras la máquina todavía
Si desea obtener más información está en movimiento, ya se pueden introducir mercancías en la otra estación. Esta for-
ma de operar reduce el tiempo de acceso frente a sistemas convencionales en un 50
complete los datos del cupón por ciento. También es nuevo el accionamiento del sistema de montacargas que aho-
ra se realiza por medio de cables en lugar de utilizar cadenas como hasta ahora. Así, la
y envíelo por fax al:
operación asegura un funcionamiento silencioso, sin perder por ello funcionalidad.
(005411) 4738-7270 Control confiable en cada posición
Sin embargo, el nuevo sistema de máquinas demuestra su potencia en otro campo:
Con sólo un accionamiento y un control – según ejecución – se puede ahora desplazar
Nombre(s) y apellido
dos, tres o cuatro veces el volumen de piezas almacenadas. Los montacargas de almace-
namiento convencionales no ofrecen esta posibilidad porque con la unidad de transpor-
Nombre de la empresa te no se puede acceder a diferentes torres de almacenamiento. Esto se hace posible por
un sistema de automatización ingenioso. Aquí el controlador SIMATIC S7-200 trabaja
perfectamente en conjunto con el control del proceso de Intertex. El Micro–PLC coman-
Departamento da los ejes, se encarga de la comunicación y traslada las piezas al sitio correcto. El control
del proceso asume la administración de los artículos. La función de memoria es confor-
table para el cliente: en una memoria intermedia puede introducir algunos artículos que
Dirección
después de una orden de arranque, SIMATIC S7-200 ubica uno detrás de otro. Unas
2500 partes diferentes se almacenan y transportan en el montacargas. Para dominar to-
Ciudad Provincia/País do este volumen de material, Intertex seleccionó una CPU 226XM con memoria amplia-
da, así como 40 entradas y 24 salidas: el controlador no sólo conduce el transporte, tam-
bién asigna una posición específica a cada artículo en el espacio.
Código Postal El montacargas en lugar de realizar el movimiento convencional en dos ejes, se trasla-
da en los tres ejes. Esta función 3D es la que hizo realmente posible la notable amplia-
ción de la capacidad. El extractor mueve la unidad de transporte hacia adelante y hacia
Teléfono comercial Fax comercial
atrás, el carro móvil asume el movimiento lateral y el carro elevador, el transporte ver-
tical. Para que las plataformas de almacenamiento encastren automáticamente en el
Dirección de e-mail ángulo derecho de las torres de almacenamiento, Intertex implementó en el progra-
ma del controlador una función de "Teach-in". Anton Henika, responsable de la cons-
trucción eléctrica en la empresa Intertex, aclaraba: "Justamente esta función y la exac-
titud de posición de las plataformas de carga que se puede alcanzar con la misma, es
imprescindible para poder desplazar el gran número de artículos y obtener la elevada
velocidad requerida".

En Internet: En todas las partes dónde se manejan aparatos, la seguridad desempeña una función
preponderante. El contro-
LOGO! Las cuatro torres de almacenamiento del montacargas lador SIMATIC asume el
cuádruple permiten el almacenamiento de los productos control principal de la téc-
http://www.ad.siemens.de/logo más variados en el menor espacio. Un controlador SIMATIC nica de seguridad. La em-
S7-200 con CPU 226 conduce el sistema de almacenamiento presa Intertex adquirió de
SIMATIC S7-200 inteligente. El manejo confortable se efectúa mediante un Siemens en forma conse-
panel táctil (Touch Panel) TP 070 rebatible. cuente todos los interrup-
http://www.ad.siemens.de/simatic/s7-200
tores de seguridad de las
FAQs SIMATIC S7-200 puertas para servicio téc-
nico (Service), al igual
http://www.ad.siemens.de/csi/s7 que todos los interrupto-
res y los contactores. An-
e-mail: ton Henika justifica esto

go.ar@siemens.com de la manera siguiente:


“Con una filial en los
EE.UU., resulta muy im-
Nota: portante para nosotros
Esta edición de GO! en español contiene algunos artículos extraidos de la edición en ale-
mán y artículos generados en los distintos países de habla hispanoamericana. contar con una comercia-
Todos los derechos reservados. Se pueden reproducir textos completos o resumidos
indicando el origen y el autor y enviando dos copias sin cargo a la dirección de la re-
lización y servicios técni-
vista. Del mismo modo se pueden fotocopiar y/o reproducir los artículos para propósi- cos en todo el mundo.
to comercial. Se debe obtener el permiso de los editores antes de reproducir artículos
completos. No se garantiza que no haya derechos de terceros incluidos en diagramas, figu- Además, en Siemens ob-
ras, descripciones, tablas e imágenes utilizados.
Siemens LOGO!, MICROMASTER, Micro/WIN, SIMATIC, S7-200, S7-300, Totally Integra- tenemos la mejor relación
ted Automation son marcas registradas de Siemens AG.
Que las marcas registradas, soluciones o similares no estuvieran incluidas en esta lista precio–prestaciones”. p
no significa que las mismas no estén protegidas.

Editor Siemens AG, Bereich Automatisierungs-und Antriebstechnik Produktmarketing und Vertrieb für MicroSysteme, A&D AS SM8 Editorial Publicis KommunikationsA-
gentur GmbH, GWA Corporate Publishing Zeitschriften Erlangen GO! Latinoamérica Editor Siemens S.A. Calle 122 (Ex. Gral. Roca) 4785 Ruta 8 Km. 18 -
RA-1B1653JXA San Martín - Prov. Bs. As. - Argentina e-mail: go.ar@siemens.com Tel.: (005411) 4738-7165
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Traductor: Ing. J. Horwitz Corrector: M. Grashof, M. Rodríguez Larreta Impreso en Argentina E20001-M880-L270-X-7800