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Y 


 
 Y 

! !  


   

    Y


Y  
 Y 


˜
 
Y  
 Y 

 Y 
Si los ejes coordenados XY giran un ángulo ˜ en torno a su
origen como centro de rotación y si las coordenadas de un
punto cualquiera P IR2 antes y después de la rotación son
(x ; y) y (x· ; y·), respectivamente, las ecuaciones de
transformación del sistema original al nuevo sistema de
coordenadas están dadas por:
 Y


 
!

˜
  
 Y
 Y
Y  

° Sea P un punto cualquiera del plano coordenado Si (x ; y) son las


coordenadas de P referidas a los ejes coordenados originales XY y (x·
; y·) sus coordenadas referidas a los ejes girados X·Y· en un ángulo ˜,
entonces las coordenadas (x ; y) de P se expresan en función de las
coordenadas (x· ; y·) mediante las relaciones:


Y

" Y 
Y  

2 na ecuación de la forma


Se transforma en una ecuación simple mediante una rotación
de ejes coordenados aplicando las relaciones:
©˜

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