Resumo das equações de cálculo vetorial

FGE211 - Fı́sica III

Derivadas vetoriais
Coordenadas cartesianas: d~r = dxî + dy ĵ + dz k̂; dV = dxdydz

Gradiente ~ = î ∂f + ĵ ∂f + k̂ ∂f
∇f ∂x ∂y ∂z

~ · ~v = ∂vx ∂vy ∂vz

Divergente ∇ ∂x + ∂y + ∂z
     
~ × ~v = ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx
Rotacional ∇ ∂y − ∂z î + ∂z − ∂x ĵ + ∂x − ∂y k̂

∂2f ∂2f ∂2f

Laplaciano ∇2 t = ∂x2
+ ∂y 2
+ ∂z 2

Coordenadas esféricas: d~r = drêr +rdθêθ +r sin θdφêφ ; dV = r2 sin θdrdθdφ

~ = ∂f 1 ∂f 1 ∂f
Gradiente ∇f ∂r êr + r ∂θ êθ + r sin θ ∂φ êφ

~ · ~v = 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂vφ
Divergente ∇ r2 ∂r
(r2 vr ) + r sin θ ∂θ (sin θvθ ) + r sin θ ∂φ
h i h i h i
~ × ~v =
Rotacional ∇ 1 ∂
− ∂vθ 1 1 ∂vr
− ∂ 1 ∂
− ∂vr
r sin θ ∂θ (sin θvφ ) ∂φ êr + r sin θ ∂φ ∂r (rvφ ) êθ + r ∂r (rvθ ) ∂θ êφ

∂2f
   
Laplaciano ∇2 t = 1 ∂
r2 ∂r
r2 ∂f
∂r + r2
1 ∂
sin θ ∂θ
sin θ ∂f
∂θ +
1
r2 sin2 θ ∂φ2

Coordenadas cilı́ndricas: d~r = dρêρ + ρdϕêϕ + dz k̂; dV = ρdρdϕdz

~ = ∂f 1 ∂f ∂f
Gradiente ∇f ∂ρ êρ + ρ ∂ϕ êϕ + ∂z k̂

~ · ~v = 1 ∂ 1 ∂vϕ ∂vz
Divergente ∇ ρ ∂ρ (ρvρ ) + ρ ∂ϕ + ∂z
h i h i h i
~ × ~v = 1 ∂vz ∂vϕ ∂vρ ∂vz 1 ∂ ∂vρ
Rotacional ∇ ρ ∂ϕ − ∂z êρ + ∂z − ∂vρ êϕ + ρ ∂ρ (ρvϕ ) − ∂ϕ k̂

1 ∂2f ∂2f
 
Laplaciano ∇2 t = 1 ∂
ρ ∂ρ ρ ∂f
∂ρ + ρ2 ∂ϕ2
+ ∂z

1
Identidades vetoriais
Produto triplo
~ · (B
A ~ × C)
~ =B
~ · (C
~ × A)
~ =C
~ · (A
~ × B)
~

~ × (B
A ~ × C)
~ = B(
~ A~ · C)
~ − C(
~ A~ · B)
~

Regras do produto
~ g) = f ∇g
∇(f ~
~ + g ∇f

~ A
∇( ~ · B)
~ =A
~ × (∇ ~ +B
~ × B) ~ × (∇ ~ + (A
~ × A) ~ · ∇)
~ B~ + (B
~ · ∇)
~ A~

~ = f (∇
~ · (f A)
∇ ~ +A
~ · A) ~ · (∇f
~ )

~ + B)
~ · (A
∇ ~ +B
~ · (∇ ~ −A
~ × A) ~ · (∇ ~
~ × B)

~ = f (∇
~ × (f A)
∇ ~ −A
~ × A) ~ × (∇f
~ )

~ × B)
~ × (A
∇ ~ = (B
~ · ∇)
~ A~ − (A
~ · ∇)
~ B~ + A(
~ ∇ ~ − B(
~ · B) ~ ∇ ~
~ · A)

Derivadas de segunda ordem

~ · (∇
∇ ~ =0
~ × A)

~ × (∇f
∇ ~ )=0

~ × (∇
∇ ~ = ∇(
~ × A) ~ ∇ ~ − ∇2 A
~ · A) ~

Teoremas fundamentais
Teorema do gradiente
Z b
~ ) · d~r = f (b) − f (a)
(∇f
a

Teorema do divergente
Z I
(∇ ~
~ · A)dV = ~ · n̂dA
A

Teorema do rotacional
Z I
~ · n̂dA =
~ × A)
(∇ ~ · d~r
A