Tema 4: Los vectores en el espacio

1. El conjunto R3
Este conjunto está formado por todas las ternas de números reales (x, y, z)

2. Vectores fijos
Un vector es un segmento orientado que parte de A (origen) y llega hasta B (extremo)

- Módulo: longitud del vector 𝐴𝐵

- Dirección: dirección de la recta que pasa por A y B
- Sentido: recorrido de la recta de A a B

Dos vectores son equipolentes (y equivalentes) si tienen mismo módulo, dirección y sentido.

Un vector libre es cada clase de equivalencia que representa a todos los vectores
equipolentes. Se designa por 𝐴𝐵 o 𝑣 . El conjunto de todos los vectores libres se denomina
V3.

3. Operaciones con vectores

Mirar p. 107 si eso

4. Dependencia e independencia lineal de vectores

Dos vectores son linealmente dependientes si tienen la misma dirección. Tres lo son si son
coplanarios. No pueden existir más de 3 vectores linealmente independientes.

Matemáticamente diremos que un vector es combinación lineal de otros si puede expresarse

como la suma de las multiplicaciones de los otros vectores por números reales.

5. Bases de V3 y componentes de un vector

Tres vectores linealmente independientes forman una base de V3 de 3ª dimensión, y cualquier
otro vector de V3 se podrá expresar en función de estos.

(x, y, z) son las componentes de un vector si se verifica que: 𝑣 = 𝑥 · 𝑢1 + 𝑦 · 𝑢2 + 𝑧 · 𝑢3

La base canónica (u ortonormal) es la de toda la vida, de x, y, z.

6. Más operaciones con vectores

Mirar p. 109 del libro si eeeeso.
 7. Rango, dependencia e independencia lineal
Podemos formar una matriz con vectores para analizar su dependencia lineal. El rango de esta
matriz nos dará el número de vectores linealmente independientes.

8. Producto escalar de dos vectores libres

8.1 Definición:
El producto de 𝒖 · 𝒗 es: 𝑢 · 𝑣 · cos⁡
(𝑢, 𝑣 )

El resultado obtenido es un número real, cuyo signo dependerá del resultado del coseno.
Además, cabe mencionar que, de los dos ángulos que forman los vectores al estar unidos por
su origen, ambos tienen el mismo coseno, por lo que daría igual cuál se coja.

8.2 Propiedades:
1.- El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado de su módulo
2
𝑢·𝑢 = 𝑢

2.- El producto escalar es conmutativo

𝑢·𝑣 = 𝑣·𝑢

3.- Homogénea: 𝑘 𝑢 · 𝑣 = 𝑘𝑢 · 𝑣

4.- Distributiva respecto de la suma de vectores:

𝑢· 𝑣+𝑤 =𝑢·𝑣+𝑢·𝑤

*.- Por todas estas propiedades, se llama espacio vectorial euclídeo al par (𝑉 3 ,· )

8.3 Expresión Analítica:

Sea 𝐵 = 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 una base, y 𝒖 𝐲 𝒗 dos vectores cualesquiera, se tiene:

𝑢 = 𝑥𝑢1 + 𝑦𝑢2 + 𝑧𝑢3

𝑣 = 𝑥′𝑢1 + 𝑦′𝑢2 + 𝑧′𝑢3

Y la expresión del producto escalar resulta:

𝑢 · 𝑣 = 𝑥𝑥 ′ 𝑢1 · 𝑢1 + 𝑥𝑦 ′ 𝑢1 · 𝑢2 + 𝑥𝑧 ′ 𝑢1 · 𝑢3 + 𝑦𝑥 ′ 𝑢2 · 𝑢1 + 𝑦𝑦 ′ 𝑢2 · 𝑢2
+ 𝑦𝑧 ′ 𝑢2 · 𝑢3 + 𝑧𝑥 ′ 𝑢3 · 𝑢1 + 𝑧𝑦 ′ 𝑢3 · 𝑢2 + 𝑧𝑧 ′ (𝑢3 · 𝑢3 )

Si la base es ortogonal, la expresión del producto vectorial es la siguiente:

𝑢 · 𝑣 = 𝑥𝑥 ′ 𝑢1 · 𝑢1 + 𝑦𝑦 ′ 𝑢2 · 𝑢2 + 𝑧𝑧 ′ (𝑢3 · 𝑢3 )

Si la base es ortonormal, la expresión es:

𝑢 · 𝑣 = 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ + 𝑧𝑧 ′
 8.4 Interpretación geométrica
El producto escalar de dos vectores es igual al módulo de 𝑢 por la proyección de 𝑣 sobre 𝑢, o
viceversa.

8.5 Aplicaciones del producto escalar

Módulo de un vector

𝑢 = 𝑢·𝑢 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

Ángulo de dos vectores

𝑢·𝑣 𝑥 · 𝑥 ′ + 𝑦 · 𝑦 ′ + 𝑧 · 𝑧′
𝑢, 𝑣 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑢 · 𝑣 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 · 𝑥 ′2 + 𝑦 ′2 + 𝑧 ′2

Vector unitario (normalización)

𝑢
𝑢1 =
𝑢

Perpendicularidad entre vectores (vectores ortogonales)

𝑢⊥𝑣 𝑢·𝑣 =0

9. Producto vectorial de dos vectores

9.1 Definición
El producto vectorial de dos vectores se escribe: 𝑢 × 𝑣 y su resultado es otro vector con las
siguientes características:

Módulo: 𝑢 · 𝑣 · 𝑠𝑒𝑛(𝑢, 𝑣 )

Dirección: perpendicular a 𝑢 𝑦 𝑣

Sentido: hacia abajo si el giro, yendo del camino más corto de 𝑢 a 𝑣 , es en sentido de las
agujas del reloj. (Regla del Pilot)

9.2 Propiedades
1.- Si 𝑢 = 0 ó 𝑣 = 0 𝑢×𝑣 =0

2.- 𝑢 × 𝑢 = 0

3.- Si 𝑢 y 𝑣 son proporcionales (paralelos) 𝑢×𝑣 =0

4.- Anticonmutativa: 𝑢 × 𝑣 = −(𝑣 × 𝑢)

5.- No asociativa: (𝑢 × 𝑣 ) × 𝑤 ≠ 𝑢 × (𝑣 × 𝑤 )
6.- Homogénea: 𝑘𝑢 × 𝑣 = 𝑘(𝑢 × 𝑣 )

7.- Distributiva: 𝑢 × 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 × 𝑣 + (𝑢 × 𝑤 )

9.3 Expresión Analítica

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 × 𝑣 = 𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

9.4 Interpretación geométrica

𝑢 × 𝑣 = área del paralelogramo con lados 𝑢 y 𝑣

10. Producto mixto

10.1 Definición
El producto mixto de tres vectores es igual a la siguiente expresión:

𝑢, 𝑣 , 𝑤 = 𝑢 · (𝑣 × 𝑤 )

10.2 Expresión analítica

𝑢, 𝑣 , 𝑤 = 𝑑𝑒𝑡 𝑢, 𝑣 , 𝑤

10.3 Propiedades
1.- 𝑢, 𝑣 , 𝑤 = 𝑤 , 𝑢, 𝑣 = 𝑣 , 𝑤 , 𝑢

2.- 𝑢, 𝑣 , 𝑤 = − 𝑢, 𝑤 , 𝑣

3.- 𝑢, 𝑣 , 𝑤 = 0 si los tres vectores son coplanarios (o paralelos)

4.- Homogénea: 𝑎𝑢, 𝑏𝑣 , 𝑐𝑤 = 𝑎𝑏𝑐 𝑢, 𝑣 , 𝑤 = 𝑏𝑢, 𝑎𝑣 , 𝑐𝑤

5.- Distributiva: 𝑢 + 𝑢′, 𝑣 , 𝑤 = 𝑢, 𝑣 , 𝑤 + 𝑢′, 𝑣 , 𝑤

10.4 Interpretación geométrica

El valor absoluto del producto mixto de 3 vectores es igual al volumen del paralelepípedo
cuyas aristas son los 3 vectores. Este paralelepípedo se puede descomponer en dos prismas
triangulares iguales, y estos a su vez, en 3 tetraedros de volúmenes iguales, con bases y alturas
iguales a las del prisma (hay tres distintas).
Tema 5: El espacio afín
1. El espacio afín
Llamamos así a la correspondencia formada entre los puntos del espacio y los vectores libres:

𝑓 𝐴, 𝐵 𝑎

𝑓(𝐶, 𝐷) 𝑏

2. Sistemas de referencia en el espacio

Se llama sistema de referencia al par 𝑅 = 𝑂; 𝐵 donde O es el origen del sistema de
referencia y B es la base (llamándose los tres vectores que la constituyen ejes).

Sea A un punto cualquiera en el espacio, llamamos a lo siguiente vector de posición:

𝑂𝐴 = 𝑥1 𝑢1 + 𝑥2 𝑢2 + 𝑥3 𝑢3

Donde 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 son las coordenadas del vector.

El sistema de referencia ortonormal es el siguiente: 𝑅𝑂 = 𝑂; 𝑖, 𝑗, 𝑘

3. Componentes de un vector que une dos puntos

𝐴𝐵 = 𝑏 − 𝑎

4. Equipolencia entre vectores

Sea 𝐴𝐵 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 y 𝐶𝐷 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝐴𝐵~ 𝐶𝐷 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)

5. Coordenadas del punto medio de un segmento

1 1
𝑂𝑚 = 𝑂𝐴 + 𝐴𝐵 = ( 𝑂𝐴 + 𝑂𝐵)
2 2

6. Baricentro y punto de Gravedad (centro de las medianas)

𝑂𝐴 +𝑂𝐵 + 𝑂𝐶
Triángulo: 𝑂𝐺 =
3

𝑂𝐴 +𝑂𝐵 + 𝑂𝐶 +𝑂𝐷
Tetraedro: 𝑂𝐺 =
4
 7. Ecuaciones de la recta
Sea 𝐴(𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) y 𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )

Ecuación vectorial: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 + 𝑡 · (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )

𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑡 · 𝑣𝑥
Ecuaciones paramétricas: 𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑡 · 𝑣𝑦
𝑧 = 𝑎𝑧 + 𝑡 · 𝑣𝑧
𝑥−𝑎 𝑥 𝑥−𝑎 𝑦 𝑥−𝑎 𝑧
Ecuación en forma continua: = =
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
Ecuación implícita: (intersección de dos planos)
𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′ = 0

8. Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

Sean A y B esos dos puntos, se toma 𝐴𝐵 como vector director.

9. Ecuación de la recta que pasa por un punto y es

perpendicular a dos vectores
Sean 𝑢 y 𝑣 los vectores, se toma 𝑢 × 𝑣 como vector director.

10. Puntos alineados

Tres o más puntos del espacio están alineados si el rango de (OA, OB, OC…) es 1. También se
puede hallar la recta que pase por dos de ellos y comprobar si el tercero también está incluido
(preferiblemente en forma continua).

11. Ecuación del plano

Un plano queda determinado por un punto de paso 𝐴(𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) y dos vectores directores,
𝑢 = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ) y 𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ) linealmente independientes.

Ecuación vectorial: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 + 𝑠 · 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 + 𝑡 · 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧

𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑠 · 𝑢𝑥 + 𝑡 · 𝑣𝑥
Ecuaciones paramétricas: 𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑠 · 𝑢𝑦 + 𝑡 · 𝑣𝑦
𝑧 = 𝑎𝑧 + 𝑠 · 𝑢𝑧 + 𝑡 · 𝑣𝑧
𝒙 − 𝑎𝑥 𝒚 − 𝑎𝑦 𝒛 − 𝑎𝑧
Ecuación implícita: 𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 =0 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

12. Ecuación del plano que pasa por tres puntos

Sean A, B, C los puntos, se toma como punto de paso el A y como vectores directores el AB y
AC.
 13. Ecuación segmentaria del plano
𝑥 𝑦 𝑧 𝑥 𝑦 𝑧
Siendo 𝐴 𝑎, 0, 0 ; 𝐵 0, 𝑏, 0 ; 𝐶(0, 0, 𝑐) es: + + =1= + +
𝑎 𝑏 𝑐 −𝐷/𝐴 −𝐷/𝐵 −𝐷/𝐶

14. Ecuación normal del plano

Siendo 𝑛 = (𝐴, 𝐵, 𝐶) el vector normal (perpendicular) al plano, podemos obtener el plano
mediante la determinación normal: 𝐴 𝒙 − 𝑎𝑥 + 𝐵 𝒚 − 𝑎𝑦 + 𝐶 𝒛 − 𝑎𝑧 = 0

A partir de esto, si tenemos una recta en ecuación implícita, podremos sacar su vector director
𝑖 𝑗 𝑘
de la siguiente manera: 𝑣 = 𝑛 × 𝑛′ = 𝐴 𝐵 𝐶
𝐴′ 𝐵′ 𝐶′

15. Ecuación del plano determinado por una recta y un

punto exterior
Sea A un punto de la recta, 𝑢 su vector director, y P un punto exterior, podemos tomar 𝐴𝑃 = 𝑣

16. Puntos coplanarios

Cuatro o más puntos son coplanarios si el rango de (AB, AC, AD…) es 2. También se puede
hallar el plano que pase por tres de ellos y comprobar si el cuarto también está incluido.
Tema 6: Posiciones relativas de
rectas y planos
Hacemos una matriz (M) y una matriz ampliada (M*) con las ecuaciones del plano o recta (en
forma implícita) tomando los coeficientes (A, B, C) de las ecuaciones en forma 𝐴𝑖 𝑥 + 𝐵𝑖 𝑦 +
𝐶𝑖 𝑧 + 𝐷𝑖 = 0. Tras discutir el sistema, podemos averiguar la posición relativa de:

1. Posiciones de dos planos

Caso Rango de M Rango de M* Sistema Posición relativa
1 2 2 Comp ind Secantes
2 1 2 Incomp Paralelos
3 1 1 Comp ind Coincidentes

2. Posiciones de tres planos

Caso Rango de M Rango de M* Sistema Posición relativa
1 3 3 Comp det Secantes en un punto
2 2 3 Incomp -Secantes dos a dos
-Dos paralelos, secantes al otro
3 2 2 Comp ind -Secantes en una recta
-Uno coincidente con otro, y ambos
secantes al tercero
4 1 2 Incomp -Paralelos
-Dos coincidentes y uno paralelo
5 1 1 Comp ind Todos coincidentes

3. Posiciones de recta y plano

Caso Rango de M Rango de M* Sistema 𝒗·𝒏=𝟎 𝑨𝝐𝝅 Posición relativa
1 3 3 Comp det No ------- Secantes
2 2 3 Incomp Sí No Paralelos
3 2 2 Comp ind Sí Sí Recta contenida en
el plano

Hallar el punto común entre recta y plano secantes

a) Se escribe la recta en ecuaciones paramétricas, se sustituyen x, y, z en la ecuación del
plano, se resuelve la ecuación, y el parámetro ‘t’ obtenido se sustituye en la ecuación
de la recta.
b) Se resuelve el sistema entre las ecuaciones de la recta implícitas y la del plano.
 4. Posiciones de dos rectas
Caso Rang (M) Rang (M*) Rang (A) 𝒖||𝒗 Sistema Posición relativa
1 3 4 3 Incomp Cruzadas
2 3 3 2 No Comp det Secantes
3 2 3 2 Sí Incomp Paralelas
4 2 2 1 Comp ind Coincidentes

Donde M y M* son las matrices formadas por la ecuación de las dos rectas en forma implícita,
y A es la matriz formada por 𝒖, 𝒗 (vectores directores de las rectas) 𝑦 𝑨𝑩

5. Haz de planos

Secantes
Todos los planos que pasan por una recta se obtienen como combinación lineal de los dos
planos que definen la ecuación implícita de dicha recta:

𝑡 · 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 + 𝑠 · 𝐴′ 𝑥 + 𝐵′ 𝑦 + 𝐶 ′ 𝑧 + 𝐷 ′ = 0

Cabe mencionar que el vector normal de cualquier plano del haz tendrá la siguiente expresión:

𝑛 = (𝑡𝐴 + 𝑠𝐴′ , 𝑡𝐵 + 𝑠𝐵′ , 𝑡𝐶 + 𝑠𝐶 ′ )

Aplicaciones posibles de esto son hallar, especialmente si te dan la recta en forma implícita:
1
La ecuación de un plano que contiene a una recta y un punto; 2La ecuación de un plano que
contiene una recta y es paralelo a otra recta; 3La ecuación de un plano que contiene una recta
y es paralelo a otro plano.
Tema 7: El espacio métrico
1. Distancia entre dos puntos
𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝐴𝐵

2. Distancia entre punto y plano

Método 1:
𝐴𝑝𝑥 + 𝐵𝑝𝑦 + 𝐶𝑝𝑧 + 𝐷
𝑑 𝑃, 𝛼 =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2

Método 2:
1.- Hallar la recta que pase por P con vector director 𝑛𝛼 en forma paramétrica

2.- Hallar el punto de corte entre la recta y el plano (Mirar 6.3)

3.- Calcular la distancia entre P y el punto de intersección hallado

3. Distancia entre recta y plano

Si no son relativamente paralelos, la distancia será 0. Si lo son, se aplica el apartado anterior
sacando un punto cualquiera de la recta.

4. Distancia entre planos

Si no son paralelos entre sí, la distancia es 0. Si lo son, se puede sacar un punto de la recta y
aplicar el apartado 2, o usar la fórmula siguiente: (NOTA: Se tienen que simplificar los planos
para que A, B, C sean iguales)

𝐷′ − 𝐷
𝑑 𝜋, 𝜋 ′ =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2

5. Planos bisectores
Son los planos que dividen un ángulo diédrico (ángulo formado por dos planos secantes), y
cuyos puntos equidistan de estos dos planos. Siempre se pueden formar dos bisectores que
además son perpendiculares entre sí.

6. Distancia de un punto a una recta

Método 1:
𝐴𝑟 𝑃 × 𝑢 𝑟
𝑑 𝑃, 𝑟 =
𝑢𝑟
Método 2:
1.- Hallar el plano que contiene a P y es perpendicular a r (𝑛 ≈ 𝑣 )

2.- Hallar el punto de corte entre la recta y el plano (Mirar 6.3)

3.- Calcular la distancia entre P y el punto de intersección hallado

7. Distancia entre rectas

Paralelas
𝑑 𝑟, 𝑠 = 𝑑 𝐴𝑟 , 𝑠 = 𝑑(𝐴𝑠 , 𝑟)

Cruzadas
𝐴𝑟 𝐴𝑠 , 𝑢 𝑟 , 𝑢 𝑠
𝑑 𝑟, 𝑠 =
𝑢𝑟 × 𝑢𝑠

8. Plano mediador
El plano mediador de un segmento AB es el lugar geométrico de los puntos del plano
equidistantes de A y B. Es perpendicular a este segmento y pasa por su punto medio.

9. Recta (t) que se apoya en otras dos (r y s)

a) Y que pasa por un punto (P)

1.- Hallar los dos planos que contengan a r y s respectivamente, y al punto P.

2.- Hallar la recta de intersección entre estos dos planos

b) Y es paralela a otra (p)

1.- Hallar los planos que contengan a r y s y que sean paralelos a p (usando su vector director)

2.- Hallar la recta de intersección entre esos dos planos

c) Y es su perpendicular común
La perpendicular común a dos rectas cruzadas es la única recta perpendicular a la vez a ambas
y que se apoya en ellas.

1.- Hallar el vector director de la perpendicular común como el producto vectorial de los
vectores de las otras dos.

2.- Hallar los planos que contengan a r y s y que contengan también al vector director que
acabamos de calcular.

3.- Hallar la recta de intersección entre esos dos planos.

 10. Proyecciones ortogonales

a) De un punto (P) sobre un plano (𝝅)

1.- Hallar la recta que pasa por P y es perpendicular a 𝜋.

2.- Hallar la intersección entre esta recta y el plano.

b) De un punto (P) sobre una recta (r)

1.- Hallar el plano 𝜋 que contiene a P y es perpendicular a r

2.- Hallar la intersección entre este plano y la recta.

c) De una recta (r) sobre un plano (𝝅)

1.- Hallar el plano 𝜋′ que contiene a r y es perpendicular a 𝜋

2.- Hallar la intersección entre ambos planos

11. Simetrías

a) De un punto (P) respecto de otro punto (M)

1
𝑂𝑀 = 𝑂𝑃 + 𝑂𝑃′ 𝑂𝑃′ = 2𝑂𝑀 − 𝑂𝑃
2

b) De un punto (P) respecto de un plano (𝝅)

1.- Hallar la proyección ortogonal de P sobre 𝝅: M

2.- Aplicar el apartado a)

c) De un punto (P) respecto de una recta (r)

1.- Hallar la proyección ortogonal de P sobre r

2.- Aplicar el apartado a)

12. Ángulo entre dos rectas

𝑢·𝑣
𝑟, 𝑠 = min 𝑢, 𝑣 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑢 · 𝑣

13. Ángulo entre recta y plano

𝑢𝑟 · 𝑛𝜋
𝑟, 𝜋 = 90° − min 𝑢𝑟 , 𝑛𝜋 = sin−1
𝑢 𝑟 · 𝑛𝜋

14. Ángulo entre dos planos

𝑛𝛼 · 𝑛𝜋
𝛼, 𝜋 = min 𝑛𝛼 , 𝑛𝜋 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑛𝛼 · 𝑛𝜋
 15. Áreas y volúmenes

ÁREAS
Paralelogramo
𝐴𝐵 × 𝐴𝐶

Triángulo
1
· 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶
2

Cuadrilátero
Se triangula la figura y se aplica el apartado anterior

VOLÚMENES

Paralelepípedo
𝐴𝐵, 𝐴𝐶 , 𝐴𝐷

Prisma de base triangular

1
· 𝐴𝐵, 𝐴𝐶 , 𝐴𝐷
2

Tetraedro
1
· 𝐴𝐵, 𝐴𝐶 , 𝐴𝐷
6
Tema 8: Superficie esférica y
circunferencia
1. Esfera
Es el lugar geométrico de todos los puntos del plano que están a la misma distancia (=radio: 𝒓)
de un punto fijo (=centro: 𝑪(𝒂, 𝒃, 𝒄))
2 2 2
𝑥−𝑎 + 𝑦−𝑏 + 𝑧−𝑐 = 𝑟2

EG: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝑚𝑥 + 𝑛𝑦 + 𝑝𝑧 + 𝑞 = 0 [𝒎 = −𝟐𝒂; 𝒏 = −𝟐𝒃; 𝒑 = −𝟐𝒄; 𝒒 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 − 𝒓𝟐 ]

𝑚 𝑛 𝑝
C: ( , , ) r: 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 − 𝑞
−2 −2 −2

2. Posición relativa entre plano y esfera

Se compara la distancia entre el plano y el centro de la esfera. Si es menor que el radio, el
plano será secante; si es igual, será tangente; si es mayor, será exterior.

3. Plano tangente a una esfera por un punto (T)

𝜋≡ 𝑛 = 𝐶𝑇
𝑃. 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝑇

4. Posición relativa entre recta y esfera

Escribimos la recta en paramétricas, y la sustituimos dentro de la ecuación de la esfera. En
función del número de soluciones reales de 𝜆 que obtengamos, la posición relativa de la recta
será: secante, si hay dos soluciones, tangente si hay una y exterior si no hay ninguna.

5. Circunferencia
2 2
𝑥−𝑎 + 𝑦−𝑏 = 𝑟2

EG: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑚𝑥 + 𝑛𝑦 + 𝑞 = 0 [ 𝒎 = −𝟐𝒂; 𝒏 = −𝟐𝒃; 𝒒 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝒓𝟐]

𝑚 𝑛
C: ( , ) r: 𝑎2 + 𝑏 2 − 𝑞
−2 −2

6. Recta tangente a una circunferencia por un punto (T)

𝑡≡ 𝑛 = 𝐶𝑇 EN(recta): 𝐴 𝑥 − 𝑎𝑥 + 𝐵(𝑦 − 𝑎𝑦 )
𝑃. 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝑇