Electroneumatica Avanzada

METODO CASCADA
ƒ Elaborar croquis de situación (situación física)
ƒ Desarrollar diagrama de movimientos (espacio - fase), indicando los finales de carrera
ƒ Desarrollar la ecuación de movimientos y dividirlo en grupos de tal forma que no se
encuentren movimientos complementarios dentro del mismo grupo
ƒ Dibujar el diagrama neumático
ƒ Elaborar el diagrama eléctrico de la siguiente manera:
Trazar tantas sublíneas de tensión como grupos existan
Indicar igual número de relés como grupos (memorias eléctricas)

NOTA: Las funciones del relé son:

o Energizar el grupo correspondiente (con un contacto N.A.)
o Desenergizar el grupo anterior (con un contacto N.C.)
o Preparar el paso siguiente (con un contacto N.A.)
o Realizar movimiento (con un contacto N.A.)

ƒ La última memoria tiene un botón para RESET con el objetivo de asegurar que el
último grupo quede con energía y prepare el primer grupo
ƒ Los sensores que están por encima en la ecuación de movimientos indican
operaciones internas en un grupo y se ubican en las sublíneas de tensión
ƒ Los sensores que están por debajo en la ecuación de movimientos indican operaciones
de cambio de grupo o para energizar el grupo y se ubican en las memorias

Ejercicio 1. Solucionar la siguiente ecuación de secuencia:

A+ B+ B- A-
s4
s4 S1

PLC - Controladores Lógicos Programables. Sena Virtual D.C. 2005