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Escuela de Electrónica
Laboratorio de Circuitos Integrados Lineales
Proyecto de aplicación 2
Profesor:
Francisco Navarro
Alumnos:
Bryan Steve Salazar Ramírez
Gustavo Adolfo Marín Brumley
II Semestre 2010
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Tabla de Contenido
1. DISEÑO DEL CIRCUITO................................................................................................................4
1.1 Sensor de Temperatura......................................................................................................5
1.1.1 RTD.............................................................................................................................5
1.1.2 Termistor....................................................................................................................6
1.2 CAS (Circuitos Acondicionadores de Señal)........................................................................8
1.2.1 Puente de Transductor...............................................................................................9
1.2.2 Amplificador de instrumentación.............................................................................10
1.3 EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA......................................................................................13
1.4 Resumen de funcionamiento...........................................................................................18
1.5 Errores del operacional....................................................................................................19
2. CAPTURA y SIMULACIÓN..........................................................................................................20
2.1 Sensor de temperatura y CAS...........................................................................................20
2.2 EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA......................................................................................20
3. ANÁLISIS...................................................................................................................................21
3.1 Sensor de temperatura.....................................................................................................21
3.2 CAS ( Circuitos Acondicionadores de Señal).....................................................................21
3.2.1 Puente de Transductor.............................................................................................21
3.2.2 Amplificador de instrumentación.............................................................................21
Simulación del amplificador de instrumentación con la variación de la tensión
diferencial de entrada Vb1...................................................................................................21
3.3 EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA......................................................................................22
4. ELABORACIÓN DE PROTOTIPO.................................................................................................23
4.1 ELVIS II..............................................................................................................................23
4.2 Placa de Circuito Impreso (PCB).......................................................................................24
4.1 Equipo Utilizado...............................................................................................................25
5. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO...................................................................26
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS........................................................................................................26
7. CONCLUSIONES........................................................................................................................27
8. BIBLIOGRAFIA...........................................................................................................................28
9. ANEXOS....................................................................................................................................29
2
9.1 LISTA DE MATERIALES......................................................................................................29
9.2 HOJAS DE DATOS..............................................................................................................29
3
1. DISEÑO DEL CIRCUITO.
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La estructura general del sistema se dio en el enunciado del proyecto de
aplicación, donde se divide en 3 partes, el sensor, la etapa de acondicionamiento de señal
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(CAS) y una etapa que extrae la raíz cuadrada a la señal del CAS, se puede observar en
la figura 1-2.
Figura 1-2. Diseño del amplificador operacional básicos con variable de proceso .
Esta parte incluye todos los datos y cálculos teóricos realizados para el circuito
a diseñar, los cálculos se dividen en 2 partes para su análisis análisis:
1.1.1 RTD
El RTD es un sensor resistivo que en el rango de trabajo tiene una curva característica
de resistencia vrs temperatura muy lineal y se modela con la ecuación.
R=R 0 +∝∙ ∆ T
Ec. 1.1.1-1
Un RTD muy utilizado por sus buenas características es el llamado PT100, que es platino calibrado
en 100Ω a 0°C. En la figura 1.1.1-1 se puede apreciar la curva característica de un PT100.
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Figura 1.1.1-1. Curva característica de un PT100
1.1.2 Termistor
Un termistor es una resistencia sensible a la temperatura, similar al RTD, la diferencia es que está
hecho de materiales semiconductores, y es muy sensible a las variaciones de temperatura, su
característica no es lineal, es de forma exponencial .
Se decidió utilizar un Termistor en lugar de un RTD porque son mucho más fáciles de conseguir y
más baratos, además se pueden linealizar la respuesta poniendo el termistor en paralelo a una
resistencia.
Ec.1.1.2-1
Con la ecuación 1.1.2-2 se puede encontrar el valor de la resistencia en paralelo al termistor para
linealizarlo de forma que se tenga una línea que pase por 3 temperaturas equidistantes.
RT 2∙ ( RT 1+ RT 3 )−2 ∙ RT 1 ∙ RT 3
R P=
RT 1+ RT 3−2 ∙ RT 2
Ec.1.1.2-2
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Se consiguió un termistor del tipo NTC de 10kΩ a 25°C (Código 103) con B=4050 y por el enunciado
del proyecto se sabe que el rango de trabajo va de 10°C a 40°C, en la figura 1.1.2-1 se muestra la
característica del termistor en ese rango.
35000
30000
25000
Resistiencia (ohms)
20000
15000
10000
5000
0
0 10 20 30 40 50
Temperatura (°C)
Se calcula una resistencia en paralelo al termistor para linealizarlo de forma que T1=10°C, T2=25°C
y T3=40°C aplicando la ecuación 1.1.2-2.
Rp=7.5kΩ
En la figura 1.1.2-2 se puede ver la respuesta linealizada del termistor en paralelo a RP (Rs)
6500
6000
5500
5000
Rs (ohms)
4500
4000
3500
3000
2500
2000
0 10 20 30 40 50
Temperatura (°C)
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El circuito propuesto para el sensor se muestra en la figura 1.1.2-3
El circuito acondicionador de señal o CAS, presenta una salida específica según una
entrada determinada, en este caso es de temperatura a tensión, donde 10°C corresponde
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a 1V y 40°C a 5 V y buscamos que la relación fuera lineal. Se trabaja en dos partes, el
puente transductor y el amplificador de instrumentación, Ver Figura 1.2-1.
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Nota: la ecuación se utilizó tomando en cuenta el cambio de RTD a termistor.
El circuito requiere amplificar una tensión diferencial por lo que se utiliza un amplificador
diferencial con la ganancia adecuada y luego se podría necesitar un cambio en el nivel de
DC de la señal así que se utilizó un amplificador no inversor con nivel (Diferenciador
referenciado a un nivel de DC). Con esto se cumplen las características de una función
lineal.
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Esta es la resistencia que define la ganancia diferencial.
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Figura 1.2.2-1 Amplificador de instrumentación.
A este punto se tiene una señal acondicionada con la forma de la figura 1.2.2-2.
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7
4
V T (V )
-1
0 10 20 30 40 50
Temperatura (°C)
Figura 1.2.2-2. Salida del CAS en función de la temperatura del sensor.
ln( ln( x) )
z ye n
y, z, x y n, constante.
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Con:
Ic=79 mA
Entonces para el peor de los casos la corriente máxima que debe pasar por la
etapa de amplificación logarítmica es 79mA por lo que llegamos a la conclusión de que la
corriente que utilice el amplificador debe ser mucho menor a Ic, para no forzar al
amplificador y también para que los cálculos parezcan observables, porque al someterlo a
la corriente máxima los datos experimentales puede variar mucho con respecto a los
teóricos.
Vt ln
Ic
Vout
Is
Basándose en este circuito:
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Figura 1.3-1. Amplificador logarítmico.
Vout R Ic
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Ahora que ya conocemos las formulas teóricas de las configuraciones, ya se
puede crear el extractor de raíz:
Se coloca un diodo en el nodo Vout1 para evitar que las corrientes de juga alteren
el resultado teórico.
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La segunda etapa, otro amplificador logarítmico:
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1.4 Resumen de funcionamiento
La siguiente tabla muestra en forma general el comportamiento del circuito, siendo Vx, la tensión
diferencial del puente, VA la tensión amplificada, VT la tensión de la señal acondicionada y la
tensión de la raíz de VT.
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35 308.15 6.435 3.463 308.030 3.321 4.321 2.079
36 309.15 6.167 3.384 320.616 3.457 4.457 2.111
37 310.15 5.912 3.306 333.114 3.592 4.592 2.143
38 311.15 5.669 3.229 345.514 3.726 4.726 2.174
39 312.15 5.438 3.152 357.808 3.858 4.858 2.204
40 313.15 5.217 3.077 369.985 3.990 4.990 2.234
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2. CAPTURA y SIMULACIÓN.
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2.2 EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA
Se mostrar la gráfica de análisis de Fourier para observar el THD del extractor de raíz:
3. ANÁLISIS.
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3.1 Sensor de temperatura
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Figura 3.3-1. Gráfica del extractor de raíz cuadrada con respecto al voltaje de salida en
función el voltaje de entrada.
4. ELABORACIÓN DE PROTOTIPO.
4.1 ELVIS II
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Raíz
CAS
25
Figura xx. Diseño PCB en Ultiboard.
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Figura xx. Diseño PCB visto desde la parte inferior.
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367.72 3.9163 5.007
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS.
Este diseño se intentó lo más posible minimizar los errores estáticos como por
ejemplo offset, para que los datos experimentales .Otra fuente de error posible son los
componentes que se utilizaron, como se utilizaron resistencias comerciales por lo que
ellas poseen una fuente de error por lo que también los datos experimentales del circuito
puedan sufrir unos pequeños cambios, al no ser ideales lógicamente van a consumir entre
algunos de su casos más o menos corriente, voltaje y potencia.
Los datos del extractor de raíz son muy cercano a los teóricos, ya que su voltaje
de entrada depende del termistor por lo que en algunos casos puede tener una variación
de error aproximadamente 10.23% debido a que el termistor al no ser un componente
línea es muy difícil calibrarlo en una región lineal esa puede ser la razón por los que los
datos experimentales puedan producir una desviación entre los datos teóricos.
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En esta etapa de extractor de raíz se observa que el ruido es casi o aproximado a
cero, pero el THD( Distorsión Total de Armónicos) es del 85% utilizando Fourier, eso es
debido que se está trabajando con componentes no lineales no presenta una fase
estable .
7. CONCLUSIONES.
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El termistor es un elemento no lineal, por lo que sus cálculos para linealizar son
algo complicados.
8. BIBLIOGRAFIA.
A. Budak: “Passive and active network analysis and synthesis”. Houghton-Mifflin 1974.
J.W. Wait, L. Huelsman, G.A. Korn: “Introduction to operational amplifier theory and
applications” McGraw-Hill 1975.
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J.K. Roberge: “Operational Amplifiers”. Wiley 1975.
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9. ANEXOS.
Se presentara una tabla con todos los materiales utilizados para el diseño de
amplificadores operacionales básicos con variable de proceso.
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