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El análisis de Fourier

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Teoria de las Telecomunicaciones

El análisis de Fourier
La señal de onda senoidal es un tipo de una sola frecuencia; por consiguiente. Su derivada (representativa de la velocidad de variación) es de la misma forma que ella (así como su integral). Con una señal que contenga armónicos es posible analizar la forma de onda compleja por cálculo y obtener información sobre los armónicos particulares que constituyen la señal compuesta. Lo que permite averiguar los factores de fase relativa y amplitud. Para fines analíticos la forma de onda compleja puede ser la de un oscilograma o una fotografía, una versión grafica producida por un trazador X-Y, valores tabulados o puntos fijos de una forma de onda, o bien una ecuación que represente la señal. En el análisis de una forma de onda compleja que tenga características periódicas, la serie de Fourier es una herramienta matemática de uso cómodo en la práctica de diseño y en el estudio analítico de los sistemas. En la industria se utilizan ampliamente analizadores comerciales de onda y medidores de distorsión para las síntesis electrónicas de forma de onda y medición de la distorsión total armónica.

Dos vectores giratorios desplazados un ángulo de θ e = r sen ωt e1 = r1 sen (ωt + θ)

El conocimiento de la serie de Fourier ayuda a comprender la naturaleza de los armónicos, las ondas complejas y los factores relacionados con la distorsión de la señal. Como muestra la anterior, las amplitudes instantáneas de una onda senoidal se pueden, asociar a un vector giratorio que tenga una longitud (radio del circulo) igual a la amplitud de cresta de la forma de onda. Por las funciones trigonométricas podemos hallar el valor instantáneo de la tensión o la corriente multiplicando la máxima amplitud por el seno del ángulo.

e = E sen θ
donde e = valor instantáneo de la tensión E = máximo valor (de cresta) de la tensión

θ =ángulo formado por el vector y la línea de tensión
Los mismos factores se aplican a la corriente instantánea (i).

i = I sen θ
Si en el análisis matemático interesase principalmente conocer las amplitudes relativas sin asignarlas particularmente a la tensión o la corriente, la formula será

A= A sen θ
Con respecto al tiempo (I).en segundos, también podemos utilizar 2πf (6,28f), que se denomina velocidad angular (ω), a causa de que el vector indica la variación angular continua con las amplitudes instantáneas y por consiguiente indica la velocidad de la señal de onda senoidal: 1

una forma de onda tiene amplitud cero y comienza a aumentar en el sentido de amplitud positiva. en la otra forma esta adelantada con respecto a esta posición en el ángulo 0. pero están separados por un ángulo fijo θ. . llamada componente en cuadratura. la tensión o la corriente utilizan-do subíndices para distinguirlas: a1 = A1 sen ωt (fundamental) a2 = A2 sen ωt (segundo armónico) a3 = A3sen ωt (tercer armónico) Como la longitud del vector giratorio es igual a la amplitud de cresta. estando representada por e = r sen ωt t= 0 Onda coseno (an) t=0 Onda seno (bn) Componentes en cuadratura v en fase . La primera figura representa una componente de serial que alcanza el valor cero 90° después del instante en que t = 0. como se desee. esta componente se puede expresar por . Sin embargo. llamado ángulo de fase. Cuando t = 0. Si interesa la señal fundamental y las señales armónicas. Si sustituimos r por a para representar la amplitud de cresta. a = r sen ωt Las relaciones de fase están representadas en la figura anterior. y por tanto se la expresa por e1 = r1 sen (ωt + θ) La evaluación de las componentes de señal de una forma de onda compleja implica magnitud y fase. an cos ωt Para distinguir la componente seno de la componente en cuadratura se utiliza b como indicativo de amplitud de cresta: bn sen ωt 2 . podemos introducir r en la formula. Los vectores giratorios r y rr tienen la misma velocidad angular.Teoria de las Telecomunicaciones e = E sen ωt donde e = valor instantáneo de la tensión E = valor máximo de la tensión θ = velocidad angular 2πf t = tiempo en segundos Nuevamente podemos utilizar i o a. podemos identificar la amplitud de cresta.

La serie de Fourier se puede expresar así Las formulas que dan los valores de a0. an y bn para un ciclo de una forma de onda compleja entre los limites de ωt = 0 y ωt = 2π Estos son los coeficientes de la serie de Fourier. por consiguiente Fig.) tiene la misma amplitud y polaridad eléctrica que el punto (+ ) simétrico situado a la derecha del eje vertical (f). Para una forma de onda compleja con este eje de simetría el punto situado a la izquierda del eje vertical (. Las a1 y b1 de las series coseno y seno representan la componente de la señal fundamental de la forma de onda compleja. lo que evidencia la simetría con respecto al eje vertical. las condiciones de adelanto o retraso de una señal.c (valor medio). Los subíndices más altos asignados a y b indican los armónicos de orden más alto de la fundamental (múltiplos de la frecuencia fundamental de la señal). Si trazamos una línea recta y la limitamos en los puntos en que corta a las partes ascendente y descendente de esta forma de onda. La señal de frecuencia más baja contenida en la forma de onda compleja representa también la frecuencia fundamental de la propia señal compleja y debe ser considerada en cualquier serie de Fourier.Teoria de las Telecomunicaciones Así. 1-11 Ejes y puntos de simetría Consideremos la forma de onda compleja representada en la figura 1-11 (a). Esta simetría de eje vertical corresponde a una función par. establecemos dos puntos para indicar la simetría. Los términos seno (o coseno) pueden tener amplitud cero. coseno {an) y seno (bn): a0 es la designación del término de c. una onda compleja mediante una expresión compuesta de los términos medio (a0). dependiendo de las características de una forma de onda compleja en particular. 3 . se evalúan añadiendo las dos componentes que están en cuadratura para obtener La serie de Fourier representa. además de la amplitud. La línea horizontal está dividida en dos partes iguales por la línea vertical marcada f en dicha figura. Aquí la porción negativa de la señal (por debajo de la línea horizontal de amplitud cero) tiene un contorno diferente del de la serial positiva. en la cual las constantes seno (b„) son todas nulas.

4 . Los puntos equidistantes del eje vertical () y (+ ) tienen la misma amplitud. (a0).) Fig. En 1 -12(a) se ponen de manifiesto los efectos de combinar una fundamental y el tercer armónico. Como las señales representadas en la figura 1-12 tienen todas simetría de punto.En la figura 1-12c está representada una señal compuesta formada por la combinación del quinto armónico en fase con la fundamental. Los términos coseno tienen los mismos signos algébricos para los puntos () y (+ ) representados en dicha figura 1-1(a).c. los términos seno tienen signos contrarios en los puntos (. La periodicidad desaparece si combinamos señales cuyas frecuencias no sean múltiplos de la fundamental. Así la forma de onda de la figura 1-11(b) tiene simetría de punto (simetría con respecto al punto de intersección con el eje horizontal) y se la denomina función impar. 1-12 Señales simétricas compuestas de arménicos impares . En cambio. las amplitudes instantáneas de cada porción de onda son idénticas excepto en cuanto a la polaridad. estando el armónico en fase con la fundamental. Como antes mencionamos. Las formas de onda que contienen solo señales armónicas impares son simétricas con respecto al eje horizontal. pero todavía subsiste la simetría de eje horizontal. En la figura 1-12(b) el tercer armónico está desfasado 180" con la fundamental. contrariamente a los de la figura 1-1(a) en que los dos puntos tienen la misma polaridad. (Se considera que un armónico está desfasado 180° con la fundamental sí. los tipos de función impar y todos los términos coseno son cero. la forma de onda solo contiene valores coseno an y de c. Este no es el caso de la señal representada en la figura 1-1(d). Las razones de la existencia de simetría de eje horizontal están ilustradas en la figura 1-12. (La simetría de punto está también presente en la figura 1-1(d). como en la figura 1-11. el armónico pasa en sentido negativo al mismo tiempo" que la fundamental lo hace en sentido positivo.Teoria de las Telecomunicaciones Como las constantes seno son cero. Ordinariamente también se puede saber si una onda compleja contiene solo armónicos pares (o impares) por inspección de las características de la señal.) y (+ ) Para el tipo de forma de onda representado en la figura 1-11(b) la línea vertical (f) divide igualmente a la forma de onda entre las secciones positiva y negativa. es decir. si desplazamos la porción de polaridad negativa un semiciclo a la izquierda. en los valores instantaneos nulos. Una señal con estas características indica que las constantes coseno (a„) son todas cero. y en la serie de Fourier solo se utilizan los términos seno (bn) y la corriente continua. una onda compleja periódica combina señales cuyas frecuencias son múltiplos de la frecuencia de la serial fundamental. indicando bn solo funciones seno. (Se considera que un armónico está en fase con la fundamental cuando los valores instantaneos del armónico y de la fundamental pasan por cero hacia el sentido positivo simultáneamente). lo mismo que en la figura 1-1(b). pero polaridades eléctricas opuestas. la cual indica la presencia de componentes armónicas pares.

En la figura 1-13c el quinto armónico adelanta 90° a la fundamental. También se aplican los principios de simetría a formas de onda más compleja. 5 . El valor medio (a0) es cero. las pendientes de las porciones de amplitud creciente y decreciente son mayores. Por tanto. en la práctica basta calcular un pequeño número de coeficientes. Cuando una forma de onda compuesta contiene ordenes más altos. Teóricamente se pueden calcular un número infinito de coeficientes de Fourier utilizando las integrales [ecuaciones (1-24) y 1-25)]. en el análisis de las formas de onda es importante tener en cuenta tantos componentes armónicos como sea posible para obtener una representación fiel de la onda compleja original. Obsérvese que se satisfacen las condiciones de simetría de punto y de eje horizontal. La onda cuadrada representada en la figura l-7f. compárese esta forma de onda con la representada en la figura 1-12(c) y observes que todavía hay simetría de eje horizontal indicando contenido de armónicos impares Las formas de onda de las figuras 1-11 a 1-13 contienen armónicos de orden bajo. indicando la existencia de componentes de armónicos pares y de términos coseno únicamente. tiene simetría horizontal. A causa de los factores de atenuación que intervienen en los circuitos y de que las amplitudes disminuyen a medida que aumenta el orden de los armónicos. ambas en fase. Aquí la simetría de eje vertical indica la existencia de términos coseno únicamente.Teoria de las Telecomunicaciones La figura 1-13a representa la adición de un segundo armónico y la fundamental. por ejemplo. lo que indica contenido de armónicos impares. En la figura 1-13 (b) el segundo armónico está desfasado 90° con res-pecto a la fundamental.

en la formación de dientes de sierra de este tipo las ondas senoidales parten del origen (donde t = 0) en sentido negativo. Podrían expresarse las unidades en v para tensión en lugar de i para corriente. 1/5. (valor medio). por la ecuación i = correspondiente a una corriente creciente (i) desde t = 0 hasta t = 2π. podemos obtener ahora Los valores de a0 y bn así obtenidos se introducen ahora en el segundo miembro de la ecuación (1-21) solamente. Esto se podría demostrar sustituyendo en la ecuación (1-24) f (t) por e integrando. Como la señal solo tiene polaridad positiva. n = 1 para la primera vez. se utiliza la formula (1-25). A causa de que n representa la sucesión de armónicos que se analizan. 3 para la tercera. Para hallar este valor medio (a0) se utiliza la formula. Se pueden consultar las tablas de integrales o realizar la integración directamente como sigue: Con n representativo de un número entero. 1/4. Comparados con la fundamental. desplazando la línea horizontal cero hacia arriba para que haya polaridades negativa y positiva se produce la simetría de punto. sustituyendo por f (t) para representar la señal que se desea analizar: De donde Comparando la señal diente de sierra de la figura 1 -14(a) con la de b se observa que. los armónicos tienen amplitudes de-crecientes en el orden de 1/2. 1/3. o ecuación (1-23).Teoria de las Telecomunicaciones Representación de las señales en el dominio del tiempo y la frecuencia Se puede expresar matemáticamente una forma de onda en diente de sierra.c. la simetría de punto indica que las constantes coseno (an) son cero y solamente quedan los términos seno (b„). Puesto que solo intervienen los términos seno. ya que no hay presentes términos seno ni coseno. tal como la representada en la figura l-14a.: Como muestra la figura 1-8. es evidente la presencia de una componente de c. Esto demuestra que la onda diente de sierra está constituida por los sucesivos armónicos (pares e impares). Como las componentes armónicas en los términos de los factores seno y coseno son las mismas para ambas formas de onda. etc. 2 para la segunda. Los valores de porcentaje se deducen 6 . etc.

Utilizando las designaciones x y V. 1-14 Relaciones entre las ondas diente de sierra y cuadrada como muestra la figura l-14c para la onda cuadrada. Además.0. Fig. 3 mA. Las amplitudes de cresta se pueden representar por A. a0 . Si utilizamos la variable x podemos expresar las funciones así Para la onda cuadrada de la figura 1-14c tenemos el valor medio cero. Obsérvese que la onda cuadrada es simétrica con respecto al eje horizontal. el tercero tendrá 4 mA. por consiguiente solo están presentes los términos seno (bn). o sea 6 mA. corriente. el segundo armónico tendrá la mitad. Así. el valor medio es cero ya que los valores positivos y negativos se cancelan. etc. lo que indica que están presentes los armónicos impares únicamente. la forma de onda tiene simetría de punto. etc. por consiguiente. si la fundamental tiene 12 miliamperios (mA).Teoria de las Telecomunicaciones fácilmente. En tal caso la variable x puede representar tensión. omitiendo la 77 para el valor medio: En lugar de se puede utilizar la variable general x. por ejemplo. Para la forma de onda diente de sierra representada en la figura l-14b. La serie se podrá expresar. como antes mencionamos. o la tensión por V. el cuarto. la integración produce 7 . tiempo. pues. El contenido de armónicos sigue siendo el mismo que en la señal diente de sierra de la figura 1-14a.

como se muestra. En la figura l-14d la línea horizontal cero de referencia (eje de coordenadas) se ha desplazado hasta la parte inferior del tren de ondas cuadradas. 1/5. siendo la amplitud del tercer armónico igual a la tercera parte de la amplitud de la fundamental: la del quinto armónico. Como el intervalo de tiempo desde hasta sigue siendo el mismo que el de 0 a π. etc. la séptima parte.c.Teoria de las Telecomunicaciones Si n es un número impar esto da b. 1/9. Utiliza/ido A para designar la máxima amplitud en lugar de V que se utilizo en las ecuaciones (1-26) y (1-27). Entonces la serie se convierte en la siguiente: De esta manera se prueba que la onda cuadrada está formada por una fundamental y una sucesión de armónicos impares. En la onda triangular representada en la figura l-15a hay un aumento de la corriente i = ωt desde t = 0 hasta t = π. Si n es un numero par. la del séptimo. la quinta parte. dando por resultado una serie de impulsos rectangulares periódicos.c. será 8 . la media de c. Así. desde cero hasta es Puesto que solo están presentes los términos seno. b„ es cero. Desde π hasta 2 π la corriente disminuye. tenemos: Se deduce inmediatamente de esto que el valor medio de c. 1/7. etc. I = 2 π . Esta onda se puede analizar utilizando integrales separadas para las dos partes de la forma de onda. las características senoidales y de frecuencias de armónicos impares siguen siendo las mismas que las de la onda cuadrada en la figura 1 -14c.ωt. tal como se ha hecho para la onda cuadrada [ecuaciones (1-26) y (1-27)]. la integración da Cuando n es un número par Cuando n es un número par Nuevamente nuestra serie de Fourier indica una fundamental más una serie de armónicos impares con amplitudes decrecientes de modo directamente proporcional a 1/3.

El coeficiente de Fourier se divide en dos partes. Técnicas de modulación Durante la propagación se transmiten todas las señales comprendidas en la forma de onda compuesta de modulación relativas a la información. para obtener el pleno rendimiento y una alta fidelidad deberán ser todas transmitidas. termino a término. en los sistemas de banda lateral única) para economizar espacio en el espectro. Así la onda cuadrada es realmente el coeficiente diferencial de la onda triangular. Si diferenciamos nuevamente la serie triangular. frecuencias que la fundamental están presentes cuando la señal no es de forma senoidal pura. 9 . La variable general x se podrá también utilizar (con V o A) y la serie será En la onda cuadrada representada en la figura 1-14c hay presente una amplitud constante + V en la primera mitad de la onda y — V para la segunda mitad. Obsérvese que desde 0 hasta 2 π la forma de onda tiene características de simetría con respecto a un eje. La misma serie se obtiene para la forma de onda representada en la figura 1-15b excepto que el valor medio es cero.Teoria de las Telecomunicaciones La onda triangular con valores positivos y negativos está representada en la figura 1-15b. Algunas señales pueden ser eliminadas previamente a la transmisión (por ejemplo. Por consiguiente. como después se explicara. y la integración produce un resultado final que indica solo componentes armónicos impares. obtendremos la serie original representada por la onda cuadrada Importancia de la modulación Introducción Los aspectos funcionales de los circuitos de modulación y los sistemas se pueden aprender más fácilmente familiarizándose inicialmente con las características básicas de las formas de onda de señal. lo que representa la pendiente de la onda triangular. Anteriormente se han estudiado los principios armónicos relacionados con las formas de onda complejas y se ha visto que las señales que tienen otras. aunque sea en detrimento del rendimiento total. y por consiguiente contiene solo valores coseno an. Este factor se relaciona también con las señales de banda lateral producidas durante los procesos de AM y FM. representada en la figura 1-1 la.

Un oscilador genera la señal portadora de RF. Uno de los procesos más antiguos y que todavía se usa ampliamente es el llamado modulación de amplitud (AM). portadora modulada de amplitud más baja. Como muestra la figura 2-2. La entrada de sonido es amplificada en el grado necesario por las etapas preamplificadoras y de potencia hasta. como muestra la figura 2-3d. que alcance el nivel necesario. Con una señal de audio de frecuencia más alta las amplitudes de la portadora cambian más rápidamente para seguir las señales de audio. las relaciones de banda lateral. 10 . Con una. Para modular una serial de alta frecuencia (portadora) con una serial de baja frecuencia existen varios métodos. con alternancias positivas y negativas. las amplitudes de modulación y otros factores coinciden con los de las señales presentes en las etapas finales del transmisor. [La porción de sonido de las señales de televisión es modulada en frecuencia (FM).y por debajo de la amplitud de la portadora no modulada. video u otras de baja frecuencia es necesario modular con ellas una señal de alta frecuencia capaz de propagarse a distancias mucho mayores que las que se alcanzarían si se propagasen formas de onda de baja frecuencia. pero a causa de su alta frecuencia se la denomina señal RF. Lo que se expone a continuación sirve de fundamento para el estudio de los circuitos de modulación y de los principios de transmisión comunes a las diversas ramas de los sistemas modernos de comunicación. En la figura 2-3 se comparan las señales moduladoras de audio con la portadora modulada resultante.700 kHz) y también para la imagen en televisión. Este sistema se emplea en radiodifusión de onda normal (550 kHz-1. Esta es la forma de onda que es enviada al sistema de antena para difusión.] Fundamentalmente la AM es un método de modulación en el cual la serial portadora de alta frecuencia es modificada de modo que su amplitud varia en correspondencia con las variaciones de amplitud de la serial moduladora de baja frecuencia/ Realmente la serial de audio u otra de baja frecuencia no es «transportada» por la serial transmitida y está representada inicialmente por las correspondientes variaciones de amplitud de la serial RF modulada.Teoria de las Telecomunicaciones Aunque las señales transmitidas difieren eléctricamente según los tipos de circuito. el contenido armónico de la señal. En la figura 2-3a la señal de audio tiene una amplitud bastante alta a consecuencia de lo cual (figura 2-3b) la amplitud de la portadora aumenta y disminuye más que si la forma de onda moduladora de audio fuese de menor amplitud. se aplica el mismo principio. y el resultado es Fig. la cual es amplificada por varios circuitos de clase C hasta que la portadora alcanza la potencia de salida necesaria. excepto que se necesita una señal moduladora de audio de menor amplitud (fig. Obsérvese también que la portadora es esencialmente una señal de c. 2-1 Una portadora cuyas variaciones de amplitud se corresponden con las de la señal moduladora de audio.a. la señal de audio amplificada es combinada con la señal portadora de RF amplificada. Un circuito detector sensible a las variaciones de amplitud produce señales de audio u otras de baja frecuencia que se parecen mucho a las señales moduladoras originales. la porción modulada de la serial portadora varía de amplitud por encima . Modulación de Amplitud (AM) Para transmitir señales de audio. 23c) para obtener el mismo grado de modulación que el necesario con una portadora de amplitud más alta. En la mayoría de estaciones emisoras comerciales la potencia de la portadora es elevada hasta conseguir que la potencia radiada sea de muchos kilovatios Una alta potencia de la portadora aumenta las intensidades de las señales que llegan al sistema de detección de los receptores distantes y también aumenta la relación señal/ruido en la recepción Como muestra la figura 2-1. La figura 2-1 representa un transmisor básico de radio AM.

Si este excede de 100. Si tenemos un valor de cresta de 750 voltios (V) y un valor mínimo de 250 V.c. Con sobremodulación la amplitud de portadora aumenta hasta más del doble de la amplitud de la portadora y disminuye hasta el nivel cero. El grado de modulación no depende de la amplitud de la portadora solo. permaneciendo en él durante un intervalo perceptible. se pierden partes de la información de modulación y se produce distorsión de serial durante el proceso de demodulación en el receptor. 2-3 Grados de modulación de amplitud tensión o de corriente de la portadora. tal como se deduce de la c. y para 100% de modulación aparece la forma de onda como en la figura 2-4a-. Obsérvese que la amplitud de cresta es doble que la de una portadora no modulada y que la amplitud mínima es virtualmente cero.Teoria de las Telecomunicaciones Cuando es aumentada la amplitud de la señal moduladora. (2-1). como muestra la figura 2-4b. sino también de las proporciones relativas de los valores mínimo y máximo de la forma de onda Fig. El grado de modulación se expresa por Multiplicando el resultado de la formula (2-1) por 100 se obtiene el porcentaje de modulación. el grado de modulación también aumenta. Para fines prácticos el grado de modulación se expresa usualmente en porcentajes. el porcentaje de modulación es 50: 11 .

Obsérvese que la amplitud de una alternancia difiere en amplitud de Fig. lo que indica una distorsión de la forma de onda de la portadora. Esto se evidencia por simple inspección visual de un solo ciclo elegido arbitrariamente. 2-5 Distorsión de onda senoidal durante la modulación las otras de ciclos sucesivos. Así. se la somete a una distorsión de la forma de onda.500 V y un mínimo de 500 V.000 V con un valor máximo de cresta de 1. entre los que están siendo sometidos a un cambio de amplitud. Por la ecuación (1-15) se halla que una señal de onda senoidal no modulada se expresa por e = E sen ωt Si hacemos que varié senoidalmente la amplitud a un ritmo inferior a la frecuencia portadora. Para una portadora de l. El análisis matemático indica la naturaleza de las señales formadas. de aquí que la portadora modulada ya no pueda ser considerada como una sola frecuencia. el porcentaje de modulación sigue siendo el mismo (50 por 100) Pero que cualquier distorsión de la forma de onda crea señales de otras frecuencias que no son la fundamental.Teoria de las Telecomunicaciones Fig. sino como una señal compuesta constituida por varias señales cuyas frecuencias difieren mutuamente. La distorsión continua de la portadora durante el proceso de modulación genera otras señales. cuando se hace que varié de amplitud la serial portadora. la portadora seria 500 V. 2-4 Porcentaje de modulación de amplitud Como se ve en la figura 2-4c (para una variación de la amplitud de una onda senoidal). la tensión instantánea es E = Ec (1 + m sen ωct) donde E = máxima tensión instantánea 12 . como muestra la figura 2-5.

Para modulación de 100% por una sola señal moduladora de c.. Para una señal moduladora dada de onda senoidal se producen dos bandas laterales. cada una de las bandas laterales tiene una amplitud igual a la mitad de la amplitud de la portadora no modulada. Las otras componentes se llaman señales de banda lateral.' Las señales de banda lateral contienen la información modulada y las amplitudes de las bandas laterales dependen de la cantidad de modulación (el volumen para señales de audio). una de las cuales es la onda portadora original (Ec sen ωCt). También se puede omitir la señal portadora y transmitir una sola banda lateral. la ecuación de una portadora con modulación de señal de onda senoidal será (2-5) La ecuación (2-5) indica que la onda modulada se compone de tres señales individuales.a. como muestra la figura 2-6. En tal caso. Así. 13 . Este procedimiento reduce el espacio del espectro (llamado ancho o anchura de banda) ocupado por la forma de onda compuesta. La información moduladora puede ser transmitida utilizando la portadora y una sola banda lateral. Una (la banda lateral superior) tiene una frecuencia superior a la de la señal portadora e igual a la frecuencia portadora mas la frecuencia de la señal moduladora' [(mEc /2) cos (ωc + ωm) t]. La portadora sola (sin bandas laterales) no contiene variaciones de amplitud y por consiguiente no transforma información moduladora. para que la demodulación sea correcta deberá ser provista en el extremo de recepción la señal portadora (con la frecuencia correcta) que fue omitida en la transmisión.Teoria de las Telecomunicaciones Ec = amplitud de cresta de la señal de portadora no modulada wc = velocidad angular de la serial portadora m = grado de modulación Combinando esta con la ecuación e = Ec (1 + m sen ωmt) sen ωct donde e = amplitud instantánea de onda Ec = amplitud de cresta de la señal portadora m = grado de modulación ωm = velocidad angular de la serial moduladora ωc = velocidad angular de la serial portadora se deduce Ahora se puede desarrollar el ultimo término en funciones de angulares de suma y diferencia por la formula sen x sen y as 1 /2 [cos (x — y) — cos (x + y)]. La otra (banda lateral inferior) tiene una frecuencia inferior a la de la portadora en una cantidad igual a la frecuencia de la señal moduladora.

Para la señal moduladora de 500 Hz hay un intervalo de frecuencia de 1 kHz entre la banda lateral inferior y la superior. Si.600 ciclos de la portadora haciendo que aumente y disminuya su amplitud.5 kHz. 2-6 Señales en la portadora modulada En la modulación por forma de onda compleja (señales de palabra o video) se forman muchas bandas laterales distantes cada una de ellas de la portadora en la frecuencia de la señal moduladora que la ha producido.Teoria de las Telecomunicaciones Fig. las dos bandas laterales. La frecuencia portadora no determina el ancho de banda en AM. la portadora es de 800 kHz y la serial audio moduladora es de 500 Hz. Como hay 800. tendrá el mismo ancho de banda que una portadora de 800 kHz.000 kHz. la amplitud de la portadora aumenta y disminuye 500 veces por segundo. por ejemplo. Es evidente pues. Tanto los sistemas de modulación de frecuencia como de fase de modulación angular son análogos. ya que una portadora de 2. esencialmente. que una portadora. lo mismo que los procesos de demodulación. o sea el ancho de banda. o el ángulo de fase θ. se dice que el sistema es de modulación angular. Si la frecuencia moduladora es de 5 kHz.000 ciclos de serial portadora por segundo. señales no deseadas (armónicos espurios) y estas señales no deseadas deben ser eliminadas por filtraje antes de que la energía modulada sea finalmente aplicada a la antena transmisora. como muestra la figura 2-7 Modulación de frecuencia (FM) Consideremos la ecuación de onda e = A cos(ωt+ 8) Aquí A representa la máxima amplitud de la corriente o de la tensión de la señal. También están usualmente presentes en el sistema de transmisión completo. Para esta onda el proceso de modulación puede consistir en variar tres cosas: la amplitud (A). mas sus bandas superior e inferior.5 kHz y 799. Cuando la señal moduladora altera la frecuencia o la fase de la señal portadora. lo que requiere el correspondiente intervalo del espectro para acomodar la banda de las señales implicadas. más la portadora. requieren más espacio en el espectro que una portadora sin modular. y ωt + 0 es el ángulo instantáneo y de fase de la función. Así un ciclo de la señal audio de 500 Hz modulara a 1. habrá 1. Aquí la frecuencia portadora varía por encima de la frecuencia normal 14 . un receptor FM funcionara en FM y en PM. la frecuencia (lo que implica la velocidad angular ωt). requerirán un intervalo o espacio de 10 kHz. En la figura 2-6 no pueden ser exactamente representadas las señales portadora y de banda lateral ya que las altas frecuencias que intervienen impiden indicar el número real de ciclos que se producen en un intervalo dado de tiempo. Con una portadora de 800 kHz modulada por una señal de 500 Hz las señales de banda lateral tendrán frecuencias de 800. Por tanto. modulada por la misma serial audio de 500 Hz.600 ciclos de portadora por cada ciclo de audio. La figura 2-8 representa una onda modulada en frecuencia.

si variamos directamente la fase durante el proceso de modulación. y como modulación de fase cuando el índice de modulación es independiente de la frecuencia de la serial moduladora. La relación de desviación está basada en los valores máximos. En forma de ecuación el índice de modulación será o donde mf = índice de modulación para FM = desviación de frecuencia de la portadora = frecuencia de la señal moduladora kf = grado de variación de frecuencia en función de la amplitud de la señal moduladora Em = amplitud de la señal moduladora ωm = velocidad angular de la serial moduladora Para modulación de fase (PM). Para la modulación de frecuencia (FM) la razón de la variación de frecuencia (desviación) de la portadora a la frecuencia de la señal moduladora que produce esta desviación de la portadora es lo que se llama índice de modulación (que no debe ser confundido con la relación de desviación que después se describe). también varía la fase. Sin embargo. Las amplitudes de audio varían considerablemente. La relación de desviación relaciona la máxima desviación de la frecuencia portadora con la frecuencia más alta de la señal moduladora: (2-8) Cuando se asigna un valor de relación de desviación a una estación de FM. 15 . aunque indirectamente. por ejemplo. también se varía la frecuencia. La cantidad de variación o desplazamiento depende de la amplitud de la señal moduladora. Análogamente. produciendo el correspondiente cambio de la velocidad de variación de la portadora por encima y por debajo de la frecuencia de reposo de la portadora FM. de aquí que la cantidad de variación de la portadora cambie durante la emisión. la señal moduladora La modulación angular se clasifica pues como modulación de frecuencia cuando el índice de modulación es inversamente proporcional a la frecuencia de la señal moduladora. Sin embargo.Teoria de las Telecomunicaciones fig. contrariamente a la característica instantánea del índice de modulación. Análogamente. Por consiguiente. la frecuencia de las señales audio cambia constantemente. el índice de modulación se expresa por mp = kpEm donde mp = índice de modulación para PM kp = grado de variación de fase en función de la amplitud de la señal moduladora Em = amplitud de. 2-8 Modulación de frecuencia (FM) (llamada frecuencia de reposo). aunque indirectamente. cuando se varía la frecuencia de la portadora directamente durante el proceso de modulación (FM directa). un volumen más alto de la serial moduladora de audio. producirá mayor desplazamiento de la portadora con respecto a su frecuencia de reposo. así como por debajo de la frecuencia portadora. a un ritmo que depende de la frecuencia de la señal moduladora. esto establece los límites del intervalo o espacio de espectro ocupado por la variación de la portadora con respecto a la frecuencia audio de las señales que producen tal variación de la portadora. hay que tener en cuenta que una estación no funciona continuamente bajo condiciones máximas. que una señal audio de menor volumen.

Integrando.Teoria de las Telecomunicaciones Factores de FM y PM . Como antes tenemos explicado. mientras que en el otro (PM). pero solo algunas tienen la suficiente amplitud para que tengan importancia en cuanto al ancho de banda o el proceso de detección. Tales factores de banda lateral se evidencian mediante procedimientos matemáticos que implican el desarrollo de la ecuación (2-15). en modulación de frecuencia se pueden formar muchas bandas laterales con una sola onda moduladora. La tensión instantánea será donde θO es el ángulo de fase inicial y puede ser considerado nulo. la variación instantánea de fase (θ) está producida por la señal moduladora. La figura 2-9 muestra varias funciones y la portadora en función de las 16 . donde una sola señal senoidal moduladora produce dos bandas laterales.de la señal moduladora. El termino Jn(x) designa la función de Bessel (de x) de la primera clase de orden n. obtenemos Como una porción es el índice de modulación de frecuencia mt [ecuación (2-7)]. Las amplitudes de la portadora y de las bandas laterales varían con el índice de modulación (mf o mp). El factor x se convierte en mf para modulación de frecuencia y mp para modulación de fase El primer término representa la portadora: los otros designan las bandas laterales. La ecuación (2-6) se puede expresar por A cos ǿ. Con 00 = 0. (2-10) La señal moduladora en FM se expresa por (2-11) Las ecuaciones (2-10) y (2-11) nos proporcionan la siguiente ecuación que corresponde a una forma de onda que es variada en frecuencia por la velocidad angular de acuerdo con la amplitud de la señal moduladora: (2-12) kt y Em. Teóricamente se generan un número infinito de bandas laterales. el índice de modulación es inversamente proporcional a la frecuencia . el índice es independiente de la frecuencia de la serial moduladora. son los mismos que los de la ecuación (2-7). la fórmula para la onda modulada en fase (PM) es (2-19) Compárese la ecuación (2-8) con la (2-15) y obsérvese que solo difieren en el índice de modulación. lo mismo que los otros símbolos. la fórmula para la FM será Si la señal moduladora [ecuación (2-11)] se expresa por la fórmula para la onda de FM será (2-17) Cuando se emplea modulación de fase. A diferencia de la AM. por tanto donde mp es el índice de modulación para modulación de fase y kp Em es lo mismo que en la ecuación (2-7). donde La velocidad angular se puede expresar por es la velocidad angular de la serial portadora no modulada. en un caso (FM). ya que no afecta a la modulación de frecuencia. por lo que se llaman funciones de Bessel.

Teoria de las Telecomunicaciones magnitudes de banda lateral para cualquier índice de modulación inferior a 12. Cuando éste es 2. La figura 2-9 indica que la portadora cambia de amplitud cuando cambia el índice de modulación. por ejemplo. Obsérvense los cambios de las amplitudes relativas de las bandas laterales y de la portadora para varios valores del índice de modulación.4 aproximadamente. los dos primeros juegos o conjuntos de bandas laterales tienen una amplitud mucho mayor que la portadora. Tabla 2-1 17 . Los datos obtenidos de las funciones de Bessel se pueden tabular como muestra la tabla 2-1. 2-9 Curvas de las funciones de Bessel tud de la portadora se anula y toda la potencia transmitida está contenida únicamente en las bandas laterales. Con un índice de modulación de 2. la ampli- Fig.

Para tonos musicales de frecuencias más bajas la extensión de las bandas laterales importantes será. un tono musical alto de 4 kHz producirá un total de 16 bandas laterales. Estos sobretonos (llamados también armónicos) tienen una amplitud mucho más baja que la correspondiente a la frecuencia de la señal fundamental y por consiguiente no producen una gran desviación. con la banda lateral superior fc + 2 fm y la inferior fc — 2fm.Las bandas laterales de tercer orden son las ultimas de valor apreciable cuando mf =1. Por ejemplo. Las señales de frecuencias más altas son los sobretonos producidos por los instrumentos musicales. es necesaria la suma vectorial (raíz cuadrada de la suma de cuadrados de los valores dados). una frecuencia de 2 kHz.0 8.115 Ec. Como intervienen formas de onda de c. aunque la suma algébrica de las porta-doras y de las bandas laterales para los diversos valores del índice de modulación ya no producirán 1. la máxima amplitud de portadora se designa por 1. La banda lateral inferior j1(x) es fc — fm La magnitud o amplitud de cada una de las bandas laterales de segundo orden es 0.765 Ec. Las bandas laterales de primer orden tienen una magnitud de 0. En la Índice de modulación 0. estarán más separados de la portadora y sus amplitudes son menores Con un índice de modulación de 5 hay ocho bandas laterales importantes a cada lado de la portadora.0 3. pues. La relación de desviación es: =5 En la trasmisión de televisión tanto en VHF como UHF. la máxima desviación es de 75 kHz y la frecuencia audio más alta utilizada con fines de modulación es de 15 KHz.002 E. Además. Con un índice de modulación de 0. Aunque se producen juegos adicionales de bandas laterales para valores más altos del índice de modulación. que tienen amplitudes mucho menores que las fundamentales. como los sobretonos tienen frecuencias más altas.5. Las frecuencias son fc + 3fc y fc — 3fm. Los armónicos de los tonos musicales.0 4. se generan dos bandas laterales por encima de la portadora y dos por debajo. naturalmente.0 7.0.0 5. separadas entre sí por 4 kHz con un ancho de banda total de 4 kHz X 16 = 64 kHz. En el estándar de radiodifusión de FM para el público en general (entre 88 MHz y 108 MHz).4 0.44 Ec cada una.4 o menos. mas rápidas serán las excursiones de frecuencia de la portadora a cada lado de la frecuencia central (de reposo).0 2. la porción FM de sonido utilice una máxima desviación de 25 kHz a cada lado de la portadora. lo que da por resultado andas laterales importantes más bajas que las producidas para la radiodifusión estándar en FM La relación de desviación es realmente solo una indicación de las máximas condiciones de modulación y puesto que tales magnitudes de cresta ocurren raramente en la radiodifusión estándar. solo se produce una banda lateral importante por encima y por debajo de la portadora.5 1. y Cada banda lateral está separada de las contiguas por 2 kHz. si mf es 1.0 10.a. mucho menor. donde fc es la frecuencia portadora y fm la frecuencia de la señal moduladora.0 Bandas laterales Importantes de la portadora Superiores Inferiores 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 9 9 11 11 12 12 13 13 14 14 Tabla 2-2 radiodifusión de música la mayoría de las frecuencias audio fundamentales son más bajas de 5 kHz. en FM todas las bandas laterales están espaciadas entre sí por una frecuencia igual a la de la señal moduladora. Con un índice de modulación de 0. La velocidad de variación de la portadora esta también determinada por la frecuencia de la señal moduladora. y la frecuencia de la banda lateral superior J1(x) es fc + fm. Para una banda no modulada.0 9. j0(x).Teoria de las Telecomunicaciones Los espacios en blanco de la tabla corresponden a las amplitudes de banda lateral omitidas a causa de que ya no tienen valores importantes. Así.. La tabla 2-2 indica el número de bandas laterales importantes que existen en un margen del índice de modulación de 1 a 10. donde Ec = 1 representa la máxima magnitud de la portadora no modulada. habrá menos bandas laterales importantes y menos riesgo de que el ancho de banda exceda de la máxima desviación permitida. y cuanto más alta sea la frecuencia moduladora. no serán causa de una gran desviación de la portadora y por tanto tienen un índice de modulación menor que el máximo permitido.. Utilizando la tabla 2-1 evaluamos las representaciones horizontales de las bandas laterales con respecto a la portadora para un índice dado de modulación. la relación no representa los factores normales de transmisión. La amplitud de la serial moduladora controla la extensión de la variación de frecuencia de la portadora.0 6. 18 .0. La señal moduladora tiene. Por consiguiente. la portadora [J0(x)] tendrá una amplitud de 0. y su amplitud es 0.

En FM es virtualmente imposible sobremodular. Sin embargo. Obsérvese que un índice de modulación menor de 0.5 en la tabla 2-1 produce solo dos bandas laterales importantes para una señal moduladora senoidal dada (una encima y otra debajo de la portadora). aficionados y estatales se utiliza una relación de desviación baja. Generalmente. por lo que el grado de modulación se ha establecido con relación a la máxima desviación permitida. Cuando la transmisión de FM es tal que el ancho de banda producido no es mayor que el de AM para la misma frecuencia de señal moduladora. El ancho de banda total asignado para una radiodifusión FM estándar está indicado en la figura 2-10. en que la amplitud de la portadora varía entre 0 y el doble de la amplitud normal no modulada. durante las transmisiones normales de FM. En FM también se emplea el termino grado de modulación. En muchos servicios especiales tales como los de policía. como medida adicional de seguridad se añade a cada canal de estación de' FM una asignación de 50 kHz (25 kHz a cada lado) para evitar que se introduzcan señales indeseadas en los canales adyacentes y produzcan interferencia en la recepción. se dice que la modulación es de 100 %. Si la máxima desviación esta ajustada a 75 kHz a cada lado de la frecuencia de reposo. la FM de banda estrecha presenta las ventajas de ocupar menor espacio en el espectro de radio. 19 . aunque «100 % de modulación>> no significa lo mismo que en AM.Teoria de las Telecomunicaciones Así. el límite de 75 kHz para desviación a cada lado de la frecuencia portadora central es adecuado en lo que respecta al ancho de banda para la radiodifusión estándar de FM. aunque el sistema no tenga el alto rendimiento inherente a los sistemas que utilizan un índice de modulación más alto. y esto es comparable a las dos bandas laterales producidas por la modulación de amplitud. Los 25 kHz asignados a cada lado de la máxima desviación constituyen las que se denominan bandas de guarda y hacen que la asignación total sea de 200 kHz. se dice que la transmisión es de banda estrecha en FM (NFM).

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