AULA POLITÈCNICA / INGENIERÍA MECÁNICA

Josep M. Bergadà Graño

Mecánica de fluidos
Problemas resueltos

EDICIONS UPC

AULA POLITÈCNICA 111

Mecánica de fluidos
Problemas resueltos

AULA POLITÈCNICA / INGENIERÍA MECÁNICA

Josep M. Bergadà Graño

Mecánica de fluidos
Problemas resueltos

EDICIONS UPC

Primera edición: febrero de 2006

Diseño de la cubierta: Jordi Calvet © © Josep M. Bergadà Graño, 2006 Edicions UPC, 2006 Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 93 401 68 83 Fax: 93 401 58 85 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es A/e: edicions-upc@upc.edu TECFOTO, SL Ciutat de Granada 55, 08005 Barcelona

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Depósito legal: B-9274-2006 ISBN: 84-8301-833-0
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el romano se caracterizan por una gran profusión de las construcciones hidráulicas. estudia problemas sobre estática y dinámica de fluidos. tanto para los futuros estudiantes como para los profesionales que necesiten repasar conceptos de mecánica de fluidos. Reynolds (1842-1912). tanto en Mesopotamia como en Egipto alrededor del año 4000 antes de nuestra era proliferaron las obras hidráulicas que aseguraban el regadío de vastas zonas. Leonardo da Vinci (1452-1519). establece los principios de cálculo integral y diferencial. Posteriormente. 2006 . define el coeficiente de contracción. encuentra la zona de traspaso entre flujo laminar y turbulento. que observa la aparición y define la teoría de la capa límite. se considera como uno de los creadores de la mecánica de fluidos moderna. Euler (1707-1783). define la teoría de gravitación universal. y determina experimentalmente la relación entre presión y caudal en capilares. Stokes (1819-1903). define los principios del resalto hidráulico. A lo largo de la historia. 2006. sin viscosidad. y promulga la ley de viscosidad que lleva su nombre. Quisiera agradecer al profesor Eugenio Valencia el apoyo que durante los últimos años me ha prestado. populariza la ley que define la energía asociada al fluido a lo largo de una línea de corriente. Henry de Pitot (1695-1771). Josep M. muestra la aparición de vórtices en la zona de separación de flujo. Venturi (1746-1822). aparecen inventos e investigadores que aportan mejoras sustanciales en el campo que hoy se denomina mecánica de fluidos. algunas de las cuales son las realizadas por: Arquímedes (287-212 a. siendo la dinámica de gases. © Edicions UPC. la aerodinámica y la aeronáutica los campos que han experimentado y seguirán experimentado una especial proliferación. Ludwig Hagen (17971884). se dedicó durante parte de su vida a construir barcos. William Froude (1810-1879). clarifica los principios básicos del flujo a lo largo de un conducto convergente divergente (el tubo de Venturi). define las fuerzas de arrastre y sustentación de cuerpos en el seno de un fluido en régimen turbulento. Kirchhoff (1824-1887). estudia el movimiento de la sangre en venas y capilares. sus investigaciones fueron continuadas por su hijo R. Theodor Von Karman (1881-1963) estudia los vórtices detrás de un cilindro. crea. el tubo que lleva su nombre. el cual definió el número adimensional que lleva su nombre y que relaciona las fuerzas de inercia con las fuerzas gravitacionales. en el estudio de la estática de fluidos define el principio que lleva su nombre. así como del diámetro y la rugosidad del conducto. Durante el siglo XX. establece la base matemática para el estudio del flujo ideal. los avances en la mecánica de fluidos son continuos. G. y observa que depende de la velocidad y la temperatura del fluido. Bernoulli (17001782). basándose en los estudios de Euler. Bergadà © El autor. Froude (1846-1924). Henri Navier (1785-1836). que posteriormente Stokes modifica hasta obtener las ecuaciones que se conocen actualmente. chino y especialmente. deduce el número de Mach. Newton (1642-1727). Es mi deseo que este libro sea de utilidad. y gracias a los cuales este libro es una realidad. estudiando el flujo en conductos cerrados. y el número adimensional que los identifica. Su teoría sobre la lubricación hidrodinámica es asimismo muy relevante.c. realiza el análisis espectral de la luz. Pascal (1623-1662). sin olvidar a las generaciones de estudiantes de los cuales se aprende a diario. logró derivar la ecuación de Navier-Stokes.). hallándolo para el caso de orificios bidimensionales. Ernst Mach (1838-1916).Prólogo I Prólogo La mecánica de fluidos tiene sus orígenes en la hidráulica. describe los principios de funcionamiento de máquinas voladoras. los imperios griego. con el fin de medir la velocidad de un fluido. Quisiera dedicar este libro a las personas cuyo apoyo he tenido constantemente. Poiseulle (1799-1869). Ludwig Prandtl (1875-1953). que en uno de sus más conocidos estudios sobre los flujos a alta velocidad. define los regímenes laminar y turbulento. deriva las ecuaciones de Navier. crea el tornillo helicoidal y enuncia el principio de flotación.E. clarifica el fenómeno de cavitación.

............................................49 Problema 15 ......................................................................................................................................65 Problema 21 ....................................................................................................................................... Ecuación de continuidad Problema 12 ...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................13 Problema 7 ..............................................................................43 Problema 13 .............................................7 Capítulo 2..............................................................................11 Problema 6 ....71 Problema 23 .........................................................................................61 Problema 20 .....53 Problema 17 ....................................51 Problema 16 .............................................45 Problema 14 ...............................................................................................................................................................................103 Problema 30 .......................................................................................................................................................................................................................... 2006 .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. Tensión y deformación en medios continuos Problema 5 ........................................75 Problema 25 ...............................................27 Problema 10 .................................................... Capítulo 1....................................... Ecuación de cantidad de movimiento Problema 18 ..................................................................................1 Problema 2 .................................................97 Problema 29 .........................................................................................................................67 Problema 22 ..................................21 Capítulo 3................................................................................................................................109 © El autor.........................37 Capítulo 4....................................................................................17 Problema 8 ... 2006.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... Propiedades de los fluidos Problema 1 ...............................................................................................................................................5 Problema 4 ................................73 Problema 24 ...........93 Problema 28 .................................................... Estática Problema 9 .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. Ecuación de Momento cinético Problema 27 .........................................................................................................85 Capítulo 6................................................................................................3 Problema 3 ...................................55 Capítulo 5.......................................................................................................................................... © Edicions UPC................................................................................................................................................................................................Índice III Índice Pág.........59 Problema 19 ................................................................................................81 Problema 26 ....................................................................................................................................................................31 Problema 11 ...........................................................................................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................................................205 Problema 51 ....................................................151 Problema 42 .....................................169 Problema 44 ...........135 Problema 38 ......................................................117 Problema 34 ................................................................................................................................................................................................................................179 Capítulo 10............................................ © Edicions UPC........................145 Problema 40 ...................................................................................................................................................................................................................................207 Problema 52 .........................................................................................................................................................................159 Capítulo 9.................................................................................................... 2006 .................................................................................................................191 Capítulo 11..................IV Mecánica de fluidos Capítulo 7....................................................................................................................................................................................................................................249 Problema 58 ................................................221 Problema 55 .........................................................................................255 Bibliografía ...........................................................................................................................127 Problema 36 ...............................................................................................................................................233 Problema 57 ....................149 Problema 41 ...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................175 Problema 46 ........................... Flujo con viscosidad dominante Problema 35 ......................................................................................... Capa límite Problema 50 .................................................................. Gas dinámica Problema 56 .............................................................................................................................................215 Capítulo 12.................................................................................................................. Flujo no estacionario Problema 54 ......................................................................................................................................173 Problema 45 .......................... Sistemas de tuberías Problema 47 ........................................................123 Capítulo 8................................................................................................................................131 Problema 37 .....111 Problema 32 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................211 Problema 53 .................................. Análisis adimensional Problema 43 ...........................................................................................................................................................................................................................................................259 © El autor..............................................................................................................................................................185 Problema 49 .............................................................................................................................113 Problema 33 ..............................................................141 Problema 39 .......................................................................... Ecuación de la energía Problema 31 ..........................227 Capítulo 13......................................................................................................................181 Problema 48 ........................................................................................................................................ 2006......................................................................................................................................

[m] h = Entalpía. [J/s] T = Temperatura [ºC. [m/s] W = Potencia. [m3] Y = Energía por unidad de masa. © El autor. [m/s2] H = Energía por unidad de peso. [J/Kg g] H=h=Z = Nivel de referencia. [N/m2] ∆h = Pérdidas de carga por rozamiento. 2006 . [N/m2]. [J / Kg K] Re = Número de Reynolds. [m2/s2] ∆P = Variación de presión. g = Aceleración gravitatoria. [Pa] P*= Presión reducida. [W] [Kw] ∀ = Volumen. [m/s] u = Energía interna. [N] M = Par. Coeficiente de resistencia para la capa límite. 2006. © Edicions UPC. [ J/Kg] L = Longitud. [N m] m = Caudal másico. [J/Kg K] CD = Coeficiente de arrastre. [m] αT = Coeficiente de expansión térmica.Nomenclatura V Nomenclatura a = Aceleración. [K-1] β = Módulo de compresibilidad volumétrica. [m] F = Fuerza. [s] U = V= Velocidad del fluido. CP = Calor específico a presión constante. [Kg/s] N = W Potencia. S = Sección de paso. [m/s2] Cd = Coeficiente de descarga. [m] R = Constante característica de cada gas. (cota). [J/Kg] Z = Nivel de referencia. [m2] Q = Caudal volumétrico. r = Radio. K] t = Tiempo. [m3/s] Q = Flujo de calor. [J/Kg] V = Velocidad. ∆x = Variación de posición [m]. CL = Coeficiente de sustentación. [N] D = Diámetro. f = Coeficiente de fricción. [m] L = Fuerza de arrastre. [Pa] R. (cota). [m] P = Presión. [W] [Kw] NPSH = Altura neta positiva de aspiración. [N]. D = Fuerza de sustentación. [J/Kg K] CV = Calor específico a volumen constante. [J/Kg] YT = Energía teórica por unidad de masa. [m] Dh = Diámetro hidráulico.

µ = Viscosidad dinámica. [N/m2]. [m] η = Rendimiento. [Kg /m3] δ = espesor de la capa límite.VI Mecánica de fluidos ∇ = operador diferencial nabla. Φ = Velocidad de deformación angular. Γ = circulación. [N/m]. ω = Ω =Velocidad angular [rad / s] © El autor. 2006. [m] σ = Tensión superficial. [m2/s] ε = Rugosidad. 2006 . ∇ 2 = operador diferencial laplaciano. τ = Esfuerzo cortante. [s-1] Ω =ξ = Vorticidad. © Edicions UPC. [m2/s] ρ = Densidad. [Kg /s m] ν = Viscosidad cinemática.

al final de proceso se comprobará esta hipótesis. 0062 ∆P*total = 50.R 2 ) = Umáx ⎜1. © Edicions UPC.⎛ R ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ∆x µ 4 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ donde Umáx = - ∆P* 1 2 R ∆x 4µ Umax 2 La relación velocidad máxima-velocidad media U = donde U = - ∆P* R 2 ∆x 8µ La diferencia de presión entre extremos del conducto ha de ser contrarrestada por los esfuerzos cortantes en la pared del mismo.5 × 10-6 m 2 s . se aplica una diferencia de presión relativa de 50.5×10-6 m = = 0.1 Enunciado Entre los extremos de un tubo de 0.000 Pa.1237 2 S π 0. 4137 N 4 4 © El autor. halle la viscosidad del fluido circulante (considerando régimen laminar). • Considerando que el fluido fluye según la ley de Poiseulle. Compruebe la veracidad de esta hipótesis. 2006. Si el caudal que fluye es de Q = 3. 1. y sabiendo que la distribución de velocidades en dirección radial según Poiseulle es: U= 2 ⎛ ∆P* 1 1 2 r ⎞ ( r .Problema 1 1 Problema 1 1.000 = 1.006 m de diámetro y 1 m de longitud. se considerará que el régimen de flujo es laminar. 006 s 4 Dado que no se puede determinar el número de Reynolds. así: Fp = π D2 π × 0. 2006 .2 Resolución La velocidad media de paso del fluido por el conducto será: U= Q 3.

3. como esto es imposible.331Kg m3 . 2006. © El autor.1237 × 0. se obtiene Re = 1. 006 = < 2. para una densidad de 800 Kg m3 . 4547 ν ρ Para cumplir la igualdad. 4547 N ×S m2 U 2πRL R Para que el flujo sea laminar se debe cumplir: Re = UD 0.⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝R⎠ ⎟ ∂r ∂r ⎝ ⎠ 2r R2 τ = -µ U máx El esfuerzo cortante de la pared valdrá: r=R 2 R U máx como U = 2 U τ = -µ 4 R τ = -µ U máx El esfuerzo debido a los esfuerzos cortantes a lo largo de todo el tubo será: FΤ = τ S = τ 2 π R L = -µ 4 como .400 0. 2006 . se concluye que la hipótesis es acertada.2 Mecánica de fluidos El esfuerzo cortante se define como: τ=µ ⎛ ⎛ r ⎞2 ⎞ ∂U ∂ = µ U máx ⎜ 1.470. En concreto.FΤ = Fp 1. se tiene que ρ debería valer ρ = 1. 4137 = 8 π U µ L = 8 π 0. © Edicions UPC.1237 µ µ = 0.

2 Resolución En la cara lateral se tiene: τ=µ du dy du v1 − 0 R1ω = = dy h h Los valores de la fuerza y el par laterales.1 Enunciado Halle la potencia necesaria para mantener una velocidad angular constante de 10 rad/s en el viscosímetro cilíndrico de la figura.) Datos: H = 10 cm R1 = 3 cm h = 0. © Edicions UPC. 2006 . se obtienen: © El autor.1 cm µ = 7·10-3 N·s/m2 ω R1 H h h Fig. 2006. FL y ML. en la superficie lateral y en la base. 2.1 2. (Considérense los esfuerzos cortantes.Problema 2 3 Problema 2 2.

se tiene: du Vi ri ω = = dy h h Los valores de la fuerza y el par en la base.4 Mecánica de fluidos FL = τ·dS = µ· R 1ω ω 2 ·2 π·R1 ·H = µ 2π H·R1 h h R 1ω ω 3 ·2π ·R1 · H R1 = µ 2π H· R 1 h h M L = F·R1 = µ El valor de la potencia necesaria para vencer los esfuerzos cortantes laterales será: N L = M·ω = µ ω2 3 ·2π H· R1 h En la base del cilindro. serán: FB = ∫ τdS = ∫0 µ S R ri ω 2π ⎡ r 3 ⎤ 2π ri dri = µ ω ⎢ i ⎥ h h ⎣ 3 ⎦0 R FB = µ2π ω R3 h 3 R ω2π 3 ω 2π ⎡ R i4 ⎤ M B = ∫ dFB ·R i = µ ri ·dri = µ· ·⎢ ⎥ h h ⎣ 4 ⎦0 MB = µ ω 2π R 4 h 4 La potencia debida a los esfuerzos cortantes en la base.1·0. NB. 033 + ⎟ ⎢ H R1 + ⎥ = 7·10 · h ⎣ 4 ⎦ 0. 001 ⎝ 4 ⎠ NT = NL + NB = µ NT = 0. será: NB = M·ω = µ ω2 2π R 4 h 4 con lo que la potencia total necesaria para hacer girar el cilindro será: 4 2 ⎛ R1 ⎤ ω2 2π ⎡ 0. 2006.0127 [W] © El autor. 2006 . © Edicions UPC. 034 ⎞ 3 -3 10 ·2π ⎜ 0. FB y MB.

2006 . © Edicions UPC. 3.1 Enunciado Halle la expresión del par necesario para mover la esfera de la figura adjunta. ω R e θ da dθ Fig.1 3.2 Resolución Las tensiones cortantes existentes se pueden definir como: τ=µ ∂V ω R µ ω r cosθ =µ = .Problema 3 5 Problema 3 3. ∂n e e © El autor. 2006.

6 Mecánica de fluidos Estudiando la esfera. 2006 . se observa que la fuerza que se opone al movimiento se da como: dF = τ dS = = µ ω r cosθ µ ω r cosθ 2π r da = e e 2π r cosθ r dθ = µ ω r3 2π cos 2 θ dθ e Así mismo. 2006. el momento resistente resultante valdrá: dM = dF R i = dF r cosθ dM = µ ω r3 2π cos 2 θ dθ r cosθ e 90o µ ω r 4 M= ∫ 2π cos3θ dθ e -90o con lo cual. © Edicions UPC. la potencia necesaria para hacer girar la esfera sería: N = M ω = µ ω2 90 r4 2π ∫ cos3θ dθ e -90o o y quedaría: N = M ω = µ ω2 90 o ⎡⎡1 r4 ⎡ 2 90 ⎤⎤ ⎤ 2π ⎢ ⎢ cos 2 θ s e n θ ⎥ + ⎢ ∫ cosθ dθ ⎥ ⎥ o e ⎦ −90 ⎣ 3 -90 ⎦⎥ ⎢⎣ 3 ⎣ ⎦ N = µ ω2 90 90 ⎡⎡ 1 r4 ⎤ ⎡2 ⎤ ⎤ 2π ⎢ ⎢ cos 2 θ s e n θ ⎥ + ⎢ senθ ⎥ ⎥ e ⎦ −90 ⎣ 3 ⎦ −90 ⎥ ⎢⎣ 3 ⎣ ⎦ N = µ ω2 r4 8 π e 3 © El autor.

2006 . la superficie lateral y.1 mm. Esquema del cuerpo cónico. En la superficie lateral. 5 cm Ri ω Figura 4. y el espesor de la partícula de aceite es de 0. e dn e © El autor. por otro lado. halle el par necesario para mantener el movimiento.1. 2006. el esfuerzo cortante en un punto genérico vale: τi = µ Rω dν i h tgθω =µ i =µ i . 4. © Edicions UPC.Problema 4 7 Problema 4 4.1 Enunciado Se hace rotar un cuerpo cónico con una velocidad constante de 10 rad/s. la base. la base del cono tiene un diámetro de 5 cm.2 Resolución Se divide la superficie del cono en dos partes: por un lado. Si la viscosidad del aceite es de 7·10-3 [N·S/m2].

8 Mecánica de fluidos e X θ En la base: τi = µ dν i Rω =µ i . 2006 . © Edicions UPC. dn e dhi θ dz dri La fuerza que se opone al movimiento en la superficie lateral: dF = τ dS = τ 2 π R i dZ cosθ = dh . 2006. dz dF = τ2πR i dh dh = τ 2π h i tgθ cosθ cosθ ω dh 2π e cosθ dF = µ h i 2 tg 2 θ h F = ∫µ 0 ω tg 2 θ ω tg 2 θ h 3 i 2πh i 2 dh = µ 2π e cosθ e cosθ 3 La fuerza en la base será: dF = τdS = τ2πR i dR dF = µ ω 2 R i 2πdR e © El autor.

© Edicions UPC. 2006 . 2006.Problema 4 9 F= ∫µ 0 R ω ω R3 2π R i2 dR = µ 2π e e 3 El par necesario en la superficie lateral: M = F× R i dM = dF× R i dM = µ tg 2 θ ω 2πh i 2 dhR i cosθ e h R i = h i tgθ ML = ∫ µ 0 tg 3θ ω tg 3θ ω h 4 2π h i 3 dh = µ 2π cosθ e cosθ e 4 El par en la base: dM = dF R i = µ h ω 2π R i 2 dR R i e Mb = ∫ µ 0 ω ω R4 2π R i 3 dR = µ 2π e e 4 El par total necesario para mantener el movimiento será: MT = ML + Mb MT = µ ⎤ tg 3θ ω h 4 ω R4 ω 2π ⎡ tg 3θ 4 2π + µ 2π =µ h + R4 ⎥ ⎢ cosθ e 4 e 4 e 4 ⎣ cosθ ⎦ Sustituyendo el radio por su equivalente: ωπ 4 3 ⎡ 1 ⎤ h tg θ ⎢ + tgθ ⎥ e 2 ⎣ cosθ ⎦ MT = µ La potencia necesaria para mantener el sistema en movimiento será: N = MT ω = µ ω2 π 4 3 ⎡ 1 ⎤ h tg θ ⎢ + tgθ ⎥ e 2 ⎣ cosθ ⎦ © El autor.

determine el volumen que ocupará el líquido en estas condiciones.1 Enunciado Sea un volumen de agua de 1 m3.96 10 9 N (módulo de compresibilidad volumétrica) m 2 5.Problema 5 11 Problema 5 5. Si el proceso evoluciona de forma que al cabo de un tiempo T la temperatura y la presión del fluido son de 300 K y 3 105 Pa. 2006 .5310 K (coeficiente de expansión térmica) −4 −1 T β = 1. Datos: α =1.2 Resolución La definición del módulo de compresibilidad y del coeficiente de expansión térmica es: β = −∀ dp d∀ 1 d∀ αT = ∀ dT La variación de volumen con la presión y la temperatura se define: d∀ = ∂∀ ∂∀ dp + dT ∂p ∂T de donde: d∀ = − ∀ dp + α ∀ dT β Integrando: final final d∀ dp = ∫ − + ∫ α dT inicial inicial ∀ β P T P T ∫ ∀final ∀inicial © El autor. © Edicions UPC. 2006. sometido inicialmente a una presión de 105 Pa y a una temperatura de 280 K.

12 Mecánica de fluidos ⎛∀ ln ⎜ ⎝∀ ln ∀ final inicial ⎞ 1 ⎟ = − (p β ⎠ − final −p inicial ) + α (T final −T inicial ) ) final = ln ∀ inicial 1 (p β final −p inicial ) + α (T final −T inicial ∀ final =∀ inicial e − 1 ( pfinal − pinicial ) β e ( final α T − Tinicial ) Sustituyendo valores. 2006. se obtiene: ∀ =∀ 1. 2006 . © Edicions UPC. © El autor. 002961 final inicial El volumen del fluido al final será ligeramente mayor que el inicial.

5m L = 5m Calcule: La velocidad transversal. 2006 . La aceleración lineal.1 Enunciado Dados un fluido de densidad constante que fluye en un canal convergente con una altura media de 2 Y0 ⎛ x ⎞⎡ ⎛ y ⎞ ⎤ y una velocidad en dirección x de u = u 0 ⎜ 1+ ⎟ ⎢1. ∂y ∂x En función de los datos del enunciado. la velocidad de deformación volumétrica y la velocidad de deformación angular para dicho fluido.⎜ ⎟ ⎥ . la velocidad angular. siendo u0 =1 m/s Y= ⎛ ⎛ x ⎞⎞ ⎝ L⎠⎢ ⎝ Y ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ ⎜ 1+ ⎜ L ⎟ ⎟ ⎝ ⎝ ⎠⎠ Y o = 1m x Y s = 0. v(x. la velocidad en dirección x se puede dar: © El autor. 6..2 Resolución Para un fluido incompresible y flujo bidimensional.Problema 6 13 Problema 6 6. 2006. la ecuación de continuidad puede expresarse: ∂v ∂u =. la vorticidad. y). © Edicions UPC.

2 ⎜ 1+ ⎟ ⎥ ⎟ ⎢ ⎥ ⎠ ⎣⎝ L ⎠ Y0 ⎝ L ⎠ ⎦ derivando respecto a x se obtiene: 2 u ⎡ 3y 2 ⎛ x ⎞ ⎤ ∂u = . ∂x ⎢ L Y0 ⎝ L ⎠ L ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ 2y ∂u = u 0 ⎢. por lo tanto: v=- 2 2 u0 y ⎡ ⎛ y ⎞ ⎛ x ⎞ ⎤ ⎢1. 2006. ⎛ x⎞ 1+ u 0 Y0 u 0 Y03 ⎜ L ⎟ ⎝ ⎠ + C(x) 0=+ x ⎞ LY0 2 ⎛ x ⎞3 ⎛ L ⎜1+ ⎟ ⎜1+ ⎟ ⎝ L⎠ ⎝ L⎠ 2 Sustituyendo para x = 0 C(x) = 0.2 ∂y ⎢ Y0 ⎣ 3 ⎛ x⎞ ⎤ 1+ ⎟ ⎥ . ⎜ ⎝ L⎠ ⎥ ⎦ © El autor. © Edicions UPC. cuando y = Y y para cualquier x.0 ⎢1. la aceleración en dirección x e y será: ax = Du ∂u ∂u ∂u = +u +v Dt ∂t ∂x ∂y Dv ∂v ∂v ∂v = +u +v Dt ∂t ∂x ∂y ay = Puesto que se está en régimen permanente: ∂u ∂v = =0 ∂t ∂t Derivando las velocidades u y v respecto las direcciones x e y se tiene: ⎡ 1 3y 2 ⎛ x ⎞ 2 1 ⎤ ∂u = u 0 ⎢ . ∂x L ⎢ Y0 ⎝ L ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ con lo cual la velocidad en dirección y será: v = -∫ u 0 ⎡ 3y 2 ⎢1L ⎢ Y02 ⎣ 2 u u 3y 2 ⎛ x⎞ ⎤ 1+ ⎟ ⎥ dy = ∫ . 2006 .⎜ ⎟ ⎜ 1+ ⎟ ⎥ L ⎢ ⎝ Y0 ⎠ ⎝ L ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Eligiendo el sistema cartesiano de coordenadas.2 ⎜ 1+ ⎟ ⎥ .2 ⎝ L ⎠ ⎜ Y0 ⎝ ⎛ x⎞ ⎜1+ ⎟ ⎝ L⎠ 2 ⎞ ⎡⎛ x ⎞ y 2 ⎛ x ⎞3 ⎤ ⎟ = u 0 ⎢⎜1+ ⎟ .0 dy + ∫ 0 2 ⎜ L LY0 ⎝ L⎠ ⎥ ⎦ 2 ⎛ x⎞ ⎜ 1+ ⎟ dy ⎝ L⎠ 2 v=- u 0 y u 0 y3 ⎛ x ⎞ + ⎜ 1+ ⎟ + C(x) . L LY0 2 ⎝ L ⎠ Condiciones de contorno: v = 0.2 ⎜1+ ⎟ ⎥ .14 Mecánica de fluidos 2 ⎛ x ⎞⎛ y u = u 0 ⎜ 1+ ⎟ ⎜1.

δ∀ dt la velocidad de deformación angular viene dada por: © El autor.2 2 Y0 ⎢ ⎣ 2 4 5 y ⎛ x⎞ ⎤ ⎛ x⎞ 1+ ⎟ + 4 ⎜ 1+ ⎟ ⎥ ⎜ ⎝ L ⎠ Y0 ⎝ L ⎠ ⎥ ⎦ ay = La velocidad angular se define como: 1 ⎛ ∂v ∂u ⎞ ⎜ .⎥ . ⎜ ⎝ L ⎠⎢L ⎝ L ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Puesto que la vorticidad se define como el doble de la velocidad angular. ⎜ Y0 2 ⎝ L ⎠ ⎢ L ⎝ L ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ la velocidad de deformación volumétrica está dada en este caso por: 1 d ( δ∀ ) ⎛ ∂u ∂v ⎞ =⎜ + ⎟ δ∀ dt ⎝ ∂x ∂y ⎠ Al sustituir ∂u ∂v y . 2006. 2006 . se llega a: ∂x ∂y 1 d ( δ∀ ) =0. ⎝ L ⎠ L⎦ 2 ⎛ x ⎞ 1⎤ 1+ ⎟ .2 ⎜ ⎟ ⎜ 1+ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎜ 1+ ⎟ ⎥ ⎢⎝ L ⎠ ⎝ Y0 ⎠ ⎝ L ⎠ ⎝ Y0 ⎠ ⎝ L ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ y3 ⎢y .⎟=0 ⎜ 2 ⎝ ∂y ∂z ⎠ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎜ ⎟=0 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ ωz = Obsérvese que: ωx = ωy = Sustituyendo. ⎜ ⎝ L ⎠ L⎥ ⎦ Sustituyendo en las ecuaciones para la aceleración.⎟. ξz = 2ωz . ξz = 2 2 yu 0 ⎛ x ⎞ ⎡ y 2 ⎛ x ⎞ ⎤ 1+ ⎟ ⎢ 2 + ⎜ 1+ ⎟ ⎥ . 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠ 1 ⎛ ∂w ∂v ⎞ .Problema 6 15 ⎡ y3 ∂v = u0 ⎢ 2 ∂x ⎣ LY0 ⎡ 3y 2 ∂v = u0 ⎢ 2 ∂y ⎢ LY0 ⎣ ⎛ x ⎞1⎤ 2 ⎜ 1+ ⎟ ⎥ . queda: ωz = yu 0 Y0 2 2 2 ⎛ x ⎞⎡y ⎛ x ⎞ ⎤ 1+ ⎟ ⎢ 2 + ⎜ 1+ ⎟ ⎥ . © Edicions UPC. se obtiene: ax = u 02 L u 02 L2 ⎡⎛ x ⎞ ⎛ y ⎞ 2 ⎛ x ⎞3 ⎛ y ⎞ 4 ⎛ x ⎞5 ⎤ ⎢⎜1+ ⎟ .

la dilatación y la deformación angular.16 Mecánica de fluidos φxy = 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎜ + ⎟. 2 ⎝ ∂z ∂y ⎠ Sustituyendo. ocurren en el fluido de forma simultánea. © Edicions UPC. aunque matemáticamente se puedan separar. ⎜ Y0 2 ⎝ L ⎠ ⎢ ⎝ L ⎠ L ⎥ ⎣ ⎦ Cabe recordar que. se llega a: φxy = 2 yu 0 ⎛ x ⎞ ⎡ ⎛ x ⎞ y 2 ⎤ 1+ ⎟ ⎢ . 2006 .⎜ 1+ ⎟ + 2 ⎥ . 2006. 2 ⎝ ∂y ∂x ⎠ puesto que: φxz = 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎜ + ⎟ = 0. y no se pueden separar desde el punto de vista físico. © El autor. la rotación. 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ φ yz = 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎜ + ⎟=0.

y s x = c1·e1+t s y = c2·e1+2t Para calcular las constantes.Problema 7 17 Problema 7 7. z0) . y0. C2= y0. Eliminando s. 7. se obtendrá: ⎛y⎞ ⎛ x ⎞ 1+ t ln ⎜ ⎟ . v= . y ⎛ x ⎞1+2t = .1 Enunciado Sea un flujo definido por una distribución de velocidades tal como: u= x y . ⎜ ⎟ y0 ⎝ x0 ⎠ 1+t © El autor. ⎝ x0 ⎠ 1+ 2t ⎝ y0 ⎠ ⎡ ⎛ x ⎞ 1+t ⎤ ⎢ln ⎜ x0 ⎟. 2006. (1+ t ) = ln ⎜ ⎟ .2 Resolución Puesto que w = 0. todas la líneas de corriente serán paralelas al plano XY La determinación de las líneas de corriente se basa en la ecuación: dx x =u= ds 1+ t dy y =v= ds 1+ 2t Integrando para t = cte. x 1+ t lnx = s + cte 1+ t ( ) ⎯⎯⎯⎯⎯ → variables x. senda o trayectoria y la línea de traza que en el instante t = 0 pasa por el punto (x0. (1+ 2t ) ⎝ x0 ⎠ ⎝ y0 ⎠ Reagrupando en x e y. y=Y0. © Edicions UPC. y se obtendrá C1= x0. w=0 1+ t 1+ 2t Halle la línea de corriente. el flujo es bidimensional y. queda: dx ds = . = ln ⎜ ⎟ . x=X0. 2006 . queda: ⎛y⎞ ⎛x⎞ ln ⎜ ⎟ .1+2t ⎥ ⎣ ⎝ ⎠ ⎦ ⎛y⎞ ln ⎜ ⎟ ⎝ y0 ⎠ e =e . se impondrá la condición: s=0.

y0) en cualquier instante t: ⎛ x ⎞1+2t y = y0 ⎜ ⎟ ⎝ x0 ⎠ 1+ t Para t = 0 ⎯ ⎯→ y x = y0 x0 La línea de corriente será una línea inclinada 45º que pasa por el punto (X0. ver figura 7. Líneas de corriente que pasan por el punto X0 Y0 para diferentes estados temporales Las líneas de corriente se pueden determinar también utilizando la ecuación: dx dy = u v Sustituyendo los valores de u y v se obtiene: dx dy = x y 1 + t 1 + 2t de donde: dx dy 1 + 2t = x y 1+ t Integrando entre límites.18 Mecánica de fluidos Se obtiene así la ecuación de las líneas de corriente que pasan por (x0. 7.1. Y0). 2006. se obtiene: 1+ t 1 + 2t ∫ X X0 Y dy dx =∫ Y0 x y de donde: ⎛ x ⎞ ⎛ y⎞ 1+ t ln ⎜ ⎟ = ln ⎜ ⎟ 1 + 2t ⎝ x 0 ⎠ ⎝ y0 ⎠ © El autor. 2006 . © Edicions UPC.1: y t = -1/3 t = -1/6 t=0 t = 1/3 t=1 t = infinito yo xo aumentando t x Fig.

2006. Para hallar la línea de traza. x=X0. x 1+ t lnx = ln (1+ t ) + k1 . ⎜ ⎟ -1⎥ ⎢ ⎝ y ⎠ ⎥2 ⎣ ⎦ ⎯ ⎯→ (1+ t ) X0 1 (1+ 2t ) ⎛ Y0 ⎞ . para t = ε.k'1 . k'2 = (1+ 2ε ) 2 1 ⎯ ⎯→ y = (1+ 2t ) 2 (1+ 2ε ) 2 1 1 Y0 Estas expresiones corresponden a las líneas de traza que pasan por (X0. Y0 = k'2 . Así pues.= ⎜ ⎟ x 2 2 ⎝ y ⎠ 2 © El autor.Véase que no coincide con la ecuación de la línea de corriente en t=0.Y0 ⎝ X0 ⎠ ⎦ ⎣ 1 Ésta se muestra en la figura 2. se parte de las ecuaciones integradas de las sendas. © Edicions UPC.k'2 .Problema 7 19 ⎛ x ⎞1+2 t ⎛ y ⎞ o bien: ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎝ x0 ⎠ ⎝ y0 ⎠ 1+ t Véase que se obtiene la misma ecuación que en el apartado anterior. Y0) en instantes ε < t. 2 elny = e 2 ln (1+2t ) +k2 ⎯ ⎯→ y = (1+ 2t ) 2 . se igualan los valores de ε de las dos ecuaciones. y =Y0. Las sendas o trayectorias se determinan integrando las ecuaciones A y B (A) dx x = dt 1+ t (B) dy y = dt 1+ 2t Integrando. lny = elnx = eln (1+t ) +k1 ⎯ ⎯→ 1 x = (1+ t ) . k’1 y k’2. ε= (1+ t ) x 2 ⎡ ⎛ Y0 ⎞ ⎤ 1 . Para t =cte. se obtiene: (C) (D) x = (1+ t ) .X0 -1 = ⎢(1+ 2t ) . y=Y0. 2006 .k'2 (D) Aparecen dos nuevas constantes. y se calcula la familia de partículas que pasaron por (X0. =∫ ∫ y 1+ 2t 1 ln (1+ 2t ) + k2 . que corresponden a e k1 y e k2 Aplicando las condiciones de contorno t=0. queda: X0 = k'1 . ecuaciones C y D. ∫ dx dt =∫ .Y0 1 Eliminando el tiempo se obtiene la ecuación de la senda o trayectoria. x = (1+ t ) .k'1 1 (C) dy dt . 1 2 k'1 = X0 1+ ε ⎯ ⎯→ x = Y0 (1+ t ) 1+ ε X0 y = (1+ 2t ) . x =X0. Y0) en cualquier instante t.X0 y = (1+ 2t ) 2 . ⎡ ⎛ x ⎞⎤ 2 y = ⎢1+ 2 ⎜ -1⎟ ⎥ .

la línea de traza refleja el comportamiento de las líneas de corriente antes del instante t =0. © El autor.20 Mecánica de fluidos ⎛ y ⎞ Despejando ⎜ ⎟ .. Una línea de traza se genera experimentalmente por medio de la inyección continua de partículas marcadas (tinta. cabe decir que en caso de flujo estacionario. humo o burbujas) desde un punto fijo. senda y corriente coinciden. Adaptado del problema 1-14 del libro Mecánica de Fluidos del autor Frank M White edición 1988. visualizado con burbujas desprendidas de un punto fijo. 2006 . senda y línea de traza que pasan por X0 e Y0 en T = 0 Flujo uniforme Línea de corriente placa oscilante Punto emisor Senda Línea de traza Fig.2 Línea de corriente. publicado por McGraw-Hill. se obtiene: ⎝ Y0 ⎠ ⎡ ⎤2 y ⎞ ⎢ (1+ 2t ) ⎥ ⎛ ⎛ y ⎞ ⎯→ Para t =0 ⎯ ⎯→ ⎜ ⎟ = ⎥ ⎯ ⎜ ⎟= ⎢ ⎝ Y0 ⎠ ⎢ 2 (1+ t ) X0 -1 ⎥ ⎝ Y0 ⎠ x ⎦ ⎣ 1 ⎡ ⎤2 ⎢ 1 ⎥ ⎢ X0 ⎥ = ⎢ 2 -1 ⎥ ⎣ x ⎦ 1 ⎡ X0 ⎤ ⎢ 2 x -1⎥ ⎣ ⎦ - 1 2 Línea también representada en la figura 2. Físicamente. mientras que la senda refleja lo que ocurre después. 2006. las líneas de traza.3 Flujo no estacionario alrededor de una placa oscilante. 7. © Edicions UPC. Como última observación. 7. y Línea de traza Línea de corriente Senda YO XO x Fig.

v ) = 0 . 2.1 Enunciado Sea el movimiento en régimen permanente definido en coordenadas eulerianas y dado por el campo de ˆ ˆ velocidades: v = (2x . ∂t Si el fluido es incompresible. 3. ∂v =0 ∂t © El autor. Determine el campo de aceleración a y el campo de vorticidad ( Ω ). 2ˆ 2ˆ ij 6. y =1. 2006 . 4. La ecuación de conservación de la masa en forma diferencial se enuncia: ∂ρ + ∇ ( ρ. Demuestre que el fluido es incompresible. y =1..2y)j Se pide: 1. z =0. Determine la ecuación de las líneas de torbellino (vector remolino ω ) 5. Calcule la circulación del vector velocidad a lo largo de la línea de corriente que pasa por el punto x =1. a = ∂v + ( v∇ ) v ∂t Por ser el movimiento estacionario. © Edicions UPC. Calcule también el flujo de vorticidad Ω a través de la superficie que tiene por línea frontera aquella línea de corriente.Calcule la velocidad de deformación lineal específica en la dirección del vector unitario r = 2 2 8. Determine las líneas de corriente e identifique aquella que pasa por el punto x =1. z =0.Problema 8 21 Problema 8 8.2 Resolución 1.se ha de cumplir: ∇V = 0 Sustituyendo: ∇v = ∂vx ∂vy ∂vz + + = 2 .2 + 0 = 0 ⇒ fluido incomprensible ∂x ∂y ∂z 2.3y)i + (3x . 2006.

2006 .6x + 4y] ˆj = -5xi .( 2x .2y ) k . dx ( 3x .6y . ∂y ∂vx ∂z ∂vy ∂x ∂vy ∂y ∂vy ∂z ∂vz ∂x 2 3 ∂vz = ( 2x .2y ) dx = 3 x2 . y) = ∂F(x. se ha de cumplir ⎯ N(x. = Vx Vy dx dy .3y )( 3x .3y ) 3 + ( 3x .3⎤ ˆ + ⎡( 2x .3y ) = 0 = 2x .22 Mecánica de fluidos ∂vx ∂x ∂vx ( v∇ ) v = ( 2x − 3y )( 3x − 2y ) . ∂y © El autor.2xy + C(y) 2 y debe cumplirse que N(x. y)dx + N(x.2y ) ˆ k ∂ ∂ ˆ ∂ ˆ ˆ = ( 3x . y)dy = 0 Se debe comprobar si se trata de una diferencial exacta: ⎯→ Para ello.2y ) ( -2 ) ⎤ ˆ = ⎣ ⎦i ⎣ ⎦j ˆ ˆ = [ 4x .2y ) .9y . ∂M(x. y) = =-2 ∂x ∂y Puesto que se trata de una diferencial exacta.3y ) k = 6k ∂z ∂x ∂y 0 El fluido está girando respecto al eje z.3y ) 2 + ( 3x . y) ⎯ Recordando que ⎯→ = ∂y ∂x Se observa que la ecuación diferencial es exacta. y) ∂N(x.2y ) . la solución de la ecuación será del tipo: F(x.2y ) . dado que las dos derivadas tienen el mismo valor.2y Se llega a una ecuación diferencial del tipo: M(x. Las líneas de corriente se definen por la ecuación diferencial: dx dy . = ∂y −3 −2 ∂vz ∂z = ⎡( 2x .( 2x . y)dx = ∫ ( 3x . y) ∂N(x.5yj i El campo de vorticidad está definido por Ω = ∇ ∧ V = rot V ˆ i Ω= ∂ ∂x ( 2x .9x + 6y ] ˆ + [ 6x . 2006. © Edicions UPC. y) = ∫ M(x.y) = . 3.3y ) ∂M(x.dy ( 2x .3y 3x .3y ) ˆ j ∂ ∂y ( 3x . y) .

z =0. se obtendrán elipses concéntricas. © Edicions UPC. Los términos en x e y dan el desplazamiento (en este caso. y) = 3x 2 3y 2 .2 = 0 (1) Se deduce que A =3. C =3.0) y representa la ecuación de una elipse centrada en el origen pero inclinada un ángulo θ. Con el fin de hallar la ecuación de la elipse referida a sus ejes centrales.2 + + C0 = 0 ⎯ 2 2 En este punto. Y se puede expresar como: 2 2 3x 2 + 3y 2 .Problema 8 23 con lo cual: . cotg ( 2θ ) = 3-3 =0 ⎯ ⎯→ 2θ = 90º ⎯ ⎯→ θ = 45º -4 © El autor. La expresión de una elipse plana en cualquier punto del eje de coordenadas y girada un ángulo θ viene dada por: Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 El término x y es el que da la rotación.( 2x . la función será: 3x 2 3y 2 + . y) = 3 3 ⎯→ C0 = -1 .2xy -1 = 0 2 2 Ecuación de la línea de corriente que pasa por el punto (1. se debe determinar el ángulo de rotación de la misma. y =1.1.2xy -1 = 0 .2xy + + C0 = 0 2 2 (Si en lugar de igualarla a 0 se iguala a cualquier otro número. no existe desplazamiento) A-C El ángulo de giro viene dado por: cotg ( 2θ ) = B 3x 2 3y 2 La ecuación hallada es: + . 2006 . 2006.) Sustituyendo para el punto x =1.3y ) = -2x + C'(y) ⎯ ⎯→ C'(y) = 3y ⎯ ⎯→ C(y) = 3y 2 + C0 2 Por tanto la función queda: F(x.4xy . B =-4. queda: F(x.

8.y' 2 ⎟ + 3 ⎜ x' 2 + y' 2 ⎟ . 2006.24 Mecánica de fluidos x' y' y 45º x Fig. ω= 1 ˆ ˆ Ω ⎯ ⎯→ ( Ω = 6k ) apartado 2 ⎯ ⎯→ ω = 3k 2 5. La circulación del vector velocidad se define como: © El autor. que en este caso valdrán: a= 2 b= 2 5 4. © Edicions UPC.2 = 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ 2 2 Desarrollando se llega a x'2 + 5y'2 . El vector remolino se define como ω .y'sen45 y = x'sen45 + y'cos45 Sustituyendo en la ecuación (1): ⎛ ⎛ ⎛ 2 2⎞ 2 2⎞ 2 2⎞ ⎛ 2 2⎞ 3 ⎜ x' ⎜ 2 . 2006 . ⎜ x' 2 + y' 2 ⎟ .4 ⎜ x' 2 .1 Inclinación de la elipse respecto a los ejes coordenados Para transformar la ecuación de la elipse referida a los ejes x y respecto a los ejes x’y’ se debe realizar el cambio: x = x'cosθ .y' 2 ⎟ . a 2 b2 siendo a y b los semiejes principales.y'senθ y = x'senθ + y'cosθ ⇒ x = x'cos45 .2 = 0 La ecuación de la elipse respecto a los ejes x’ e y’ será: 1 2 5 2 x' + y' -1 = 0 2 2 La ecuación genérica de una elipse centrada es: x 2 y2 + =1.

2y )}{i. ⎜ cosθ ⎟ dθ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ 5 ⎟ 5 5 0 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ( ) De realizar la integración se obtiene que ⎛ 12π ⎞ Γ=⎜ ⎟ ⎝ 5⎠ Se observa que este camino elegido es largo. © Edicions UPC.3y ) dx + ( 3x .2. para integrar se deben transformar todos estos parámetros en uno solo e integrar respecto a dicho parámetro. 2006.3y ) + j ( 3x . que se integrará entre 0 y 2π . se han de dar los valores de x.Problema 8 25 Γ = ∫ v.2senθ dθ + ∫ ⎜ 3 2cosθ . Relaciones de transformación para una elipse Sustituyendo estos valores en la integral se obtiene como única variable el ángulo θ.dy} Esta integral hay que realizarla a lo largo de la línea de corriente (que es la elipse). dy en función de los semiejes principales de la elipse y el ángulo de giro.dx + j.2 senθ ⎟. Consecuentemente. 8.d l = ∫ {i ( 2x . .2y ) dy = ∫ ⎜ 2 2cosθ . Las relaciones de transformación son: y senθ = b x cosθ = a x = acosθ = 2cosθ y = bsenθ = 2 senθ 5 2 cosθdθ 5 dx = -asenθdθ = . 2006 . Un método alternativo sería la aplicación del teorema de Stokes: © El autor. dx. y.2senθdθ dy = bcosθdθ = a b y x Fig. 2π ⎛ 2π ⎛ ⎞ ⎞⎛ 2 ⎞ 2 2 Γ = ∫ ( 2x .3 senθ ⎟.

2 12π = =Γ 5 5 2 2 -j se calcula 2 2 6. 2 1 d 1 . 2006 . La velocidad de deformación lineal específica en la dirección del vector unitario r = i mediante la expresión: 1 d . dr = eij βi βj dr dt ⎯ ⎯→ βi = βj = - 2 2 2 2 de donde eij valdrá: ∂u ∂x eij = 1 ⎛ ∂v ∂u ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ + ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎜ ∂x ∂y ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎛ ∂w ∂u ⎞ ⎜ + ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎜ ∂x ∂z ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ + ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎜ ∂y ∂x ⎟ ⎝ ⎠ ∂v ∂y 1 ⎛ ∂w ∂v ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ + ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎜ ∂y ∂z ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ 2 ⎜ ∂z ∂x ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ 2 ⎜ ∂z ∂y ⎟ ⎝ ⎠ ∂w ∂z Sustituyendo: ⎛ 1 ( -3 + 3) 0 ⎜ 2 ⎜ ⎜ -2 0 . 2006.⎜ ⎜ 0 0 ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ 2 ⎞ ⎟ 2 ⎟ ⎛ 2⎞ 2⎟ ⎜ ⎟ ⎟ = ⎜ 2⎟ 2 ⎟ ⎜ ⎟ 0 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎟ ⎟ ⎠ 2ˆ+ 2ˆ i j.ds = ∫ 6k. dr = ( -3 + 3) dr dt 2 0 La velocidad de deformación lineal vendrá dada por © El autor.nds = 6∫ ds = 6πab → área de la elipse → l s s s s → 6πab = 6π 2.26 Mecánica de fluidos ˆ ˆ ∫ vd l = ∫ ( ∇ ∧ v )ds = ∫ Ω. © Edicions UPC.

La densidad del material de que está compuesta la esfera. Si la esfera se sumerge en mercurio. el punto de tangencia del casquete esférico que sobresale del líquido con el eje de abscisas que pasa por el centro de la esfera forman un ángulo de 45 grados. determine el nivel de mercurio respecto al eje central de la esfera.2. sumergida parcialmente en agua. 2006 . © El autor. 2006.1 Enunciado Sea una esfera de radio la unidad. © Edicions UPC. 2. Agua Esfera 45° Figura 9. en la posición de equilibrio. Se conoce que. 9. Determine: 1. El elemento diferencial de superficie empleado para determinar el empuje queda esquematizado en la figura 9.Problema 9 27 Problema 9 9.2 Resolución 1. Esquema de la esfera parcialmente sumergida.1.

4 3 ⎣ ⎦ © El autor. − π 2 − θ π 2 θ 3 ⎡s e n2 θ ⎤ 3 ⎡s e n θ⎤ E = −ρgh2πR 2 ⎢ ⎥ + ρg2πR ⎢ ⎥ ⎣ 2 ⎦− π ⎣ 3 ⎦− π 2 2 (1) Para θ= π 4 . 2006. − θ π 2 θ 2 3 2 ∫ E= ∫ ρgh·2πR cos θ s e n θdθ + ∫ ρg2πR s e n θ cos θdθ.ρgy·2πr·Rdθ·senθ. ⎦ 2 ⎢2 ⎥ 3⎣ ⎣ ⎦ 1 ⎛1⎞ E = ρgh2πR 2 ⎜ ⎟ + ρg2πR 3 (1.dFy = .28 Mecánica de fluidos y y x h r θ F x R y Figura 9. Esquema del elemento diferencial empleado E = . h=R sen ⎜ ⎛π⎞ ⎟ = R sen ( 45º ) ⎝4⎠ E = −ρgh2πR 2 E = −ρgh2πR 2 π ⎞⎤ π ⎞⎤ 1 ⎡ 2⎛π⎞ 2⎛ 3 1⎡ 3⎛ π⎞ 3⎛ ⎢sen ⎜ 4 ⎟ − sen ⎜ − 2 ⎟ ⎥ + ρg2πR 3 ⎢sen ⎜ 4 ⎟ − sen ⎜ − 2 ⎟ ⎥ .353553) . © Edicions UPC.353553)⎥ .2. 2⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦ ⎣ 1 ⎡1 ⎤ 1 − 1 + ρg2πR 3 ⎡ 0.dFsenθ = .353553 − ( −1) ⎤ . 2006 . s s s ∫ ∫ ∫ puesto que: θ ⎧r = R cos θ ⎨ ⎩y = h − R s e n θ E = − ρg(h − R s e n θ)·2πR cos θ·R·s e n θdθ. 3 ⎝4⎠ 2 3 ⎡R ⎤ R E = ρg2π ⎢ h+ (1.

6 veces la densidad del agua. 2559 Kg ρE = = 941. ⎝ 2 ⎠ ⎠⎦ ⎣ 2 ⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠⎦ ⎪ ⎪⎣ 3 ⎝ ⎩ ⎭ ( 2) Con el fin de comprobar la bondad de la ecuación hallada. se puede realizar una estimación inicial calculando si la mitad de la esfera quedará o no cubierta por el mercurio.353553 ⎤ 3 3 + E = ρg2πR 3 ⎢ ⎥ = ρg2πR ·0. Dado que el elemento diferencial de empuje es el mismo que en el apartado inicial. se ha de evaluar si se cumple: > 4 14 3 Pesoesfera = Wesfera = ρesfera g πR 3 = ρHg g πR < 3 23 y se cumple que : ρE < ρHg 1 2 con lo cual. © Edicions UPC. se llega a la misma expresión (1) que en dicho apartado. 2. © El autor. 2559 3 ρH2 O · 1. 4 3 ⎣ ⎦ ⎡ sen45º 1. 2006. Si la esfera se sumerge en el mercurio. 62796 = ρgπR ·1. tal como cabía esperar. Para ello. seguro que únicamente un pequeño casquete esférico quedará sumergido en el mercurio. la densidad es menor que la densidad del agua. 2006 . h ⎡R ⎤ E = ρHg g2πR 2 ⎢ (0 + 1) − (0 − 1) ⎥ 3 2 ⎣ ⎦ ⎡R h ⎤ E = ρHg g2πR 2 ⎢ + ⎥ ⎣ 3 2⎦ 3 R 4 1 E = ρHg g2π = ρHg g πR 3 3 3 2 Véase que se cumple. aunque ahora la densidad de fluido es la del mercurio.353553)⎥ .94 3 4 m 3 Véase que. 3 ⎡ sen 2 θ ⎤ 3 ⎡ sen θ ⎤ E = −ρHg gh2πR ⎢ ⎥ + ρHg g2πR ⎢ ⎥ ⎣ 2 ⎦− π ⎣ 3 ⎦− π 2 2 2 θ θ de donde: ⎧⎡ R ⎛ ⎪ ⎪ ⎛ π ⎞ ⎞⎤ ⎡ h ⎛ ⎛ π ⎞ ⎞⎤ ⎫ E = ρHg g2πR 2 ⎨ ⎢ ⎜ sen 3 θ − sen 3 ⎜ − ⎟ ⎟ ⎥ − ⎢ ⎜ sen 2 θ − sen 2 ⎜ − ⎟ ⎟ ⎥ ⎬ . con lo cual se ha de cumplir: 4 w = ρE g πR 3 = E = ρH2 O gπR 3 ·1. y dado que la densidad del mercurio es 13. con lo cual el empuje debería ser el equivalente al de media esfera. se comprueba que para θ =0 se cumple que h = 0. 2559 4 3 ⎣ ⎦ El peso de la esfera ha de ser igual a su empuje.Problema 9 29 ⎡ R 3sen45º R 3 ⎤ + E = ρg2π ⎢ (1.

64 N 75 90 Ángulo de la posición del nivel del líquido (grados) Figura 9. El peso de la esfera viene dado por: 4 4 Wesfera =ρesfera g πR 3 =941.77 N 3 3 (3) La figura 1.94·9. Representación gráfica de la ecuación 2 © El autor. Cuyo valor es de θ = . 2006.8· ·π·13 =38666. donde entrando para el peso de la esfera se obtiene el ángulo θ que forma la superficie libre del mercurio con el eje de abcisas central de la esfera. © Edicions UPC. 600000 Empuje que actúa sobre la esfera (estando parcialmente sumergida) (N) 500000 400000 300000 200000 100000 0 -90 -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 558281 N 38666.30 Mecánica de fluidos La determinación del ángulo θ se obtendrá de igualar el peso de la esfera a la ecuación del empuje en función de dicho ángulo.3 es la representación gráfica de la ecuación (2).42.3.7º. 2006 .

2006. 500 m). por debajo de la superficie del mar. Esquema de la posición de la placa © El autor. sumergida completamente e inclinada un ángulo de θ=45º respecto a la superficie libre del líquido.1 Enunciado Determine la localización del centro de presión y de los momentos causados por las fuerzas hidrostáticas sobre el eje que pasa por la base de una placa semicircular de radio la unidad.Problema 10 31 Problema 10 10. 100 m. 45° ha Y R cdg Figura 10. © Edicions UPC.1. 2006 . Considérese que la parte superior de la placa está situada a una distancia respecto al nivel del líquido de h a (10 m.

Los momentos de inercia respecto al eje central y el que pasa por la base de la placa se establecen: I xc = πR 4 8 ⎛ 64 ⎜1.2 ⎝ 9π ⎞ ⎟. 2006 .1097× R 4 La distancia (inclinada) desde la superficie del líquido hasta el centro de gravedad del cuerpo se define: Ycdg = ha 4R ⎞ ⎛ +⎜R ⎟ sen45 ⎝ 3π ⎠ 10 ⎛ 4×1 ⎞ + ⎜ 1⎟ = 14. ⎠ Ix = 1 4 πR .32 Mecánica de fluidos 10. 2006.2 Resolución R Yi R Xc Xc X Fig. © Edicions UPC. 682 m sen45 ⎝ 3π ⎠ Ycdg10 = Ycdg10m = Ycdg100 = Ycdg100m = Ycdg500 = Ycdg500m = El centro de presión en los tres casos está situado: Ycdp .Ycdg = Ix cdg Ycdg × A © El autor.2 Ejes de referencia. 10.996 m sen45 ⎝ 3π ⎠ 500 ⎛ 4×1 ⎞ + ⎜ 1⎟ = 707. 717 m sen45 ⎝ 3π ⎠ 100 ⎛ 4×1 ⎞ + ⎜ 1⎟ = 141. 8 Y= 4R 3π Sustituyendo para el momento de inercia que pasa por el eje central. X 1. se tiene: I xc = 0.

3163.268. 000491⎬ = 655.000·9.703.0.1097 ×14 = 14.Ycdg 500 = 0. © Edicions UPC.8·14. 4·⎨ .635. 2006.996·sen45· = 154.195.545. 717 + 0. 43·⎨ . 00009870 m Obsérvese que la distancia entre el centro de presiones y el centro de gravedad disminuye a medida que la profundidad aumenta.229.000·9. 43N 2 2 π R2 π·12 = 1. 73 Nm ⎩ 3π ⎭ © El autor.Problema 10 33 ha = 10 m. 6820987 m π ×12 707.195.Ycdg = 0.996 + 0.8·141. Ycdp 100 = 141.14 Nm ⎩ 3π ⎭ ⎧ 4·1 ⎫ M 500m = 7. 717× 2 Ycdp .99649 m π ×12 141.163.0.5635.000491 m ha = 500 m Ycdp 500 = 707.( Ycdp. Ycdp = Ycdg + 10 10 Ix cdg Ycdg10 × A = 14.Ycdg ) ⎬ 3π ⎩ ⎭ ⎧ 4·1 ⎫ M10m = 160. 682·sen45· = 770. 682 2 Ycdp 500 . 71 Nm 3π ⎩ ⎭ ⎧ 4·1 ⎫ M100m = 1. 682 + 0.1097 ×14 = 141.1097 ×14 = 707. 717·sen45· = 160. 00009870 ⎬ = 3. 29·⎨ .996 2 Ycdp 100 − Ycdg 100 = 0.0.229. 4 N 2 2 F100 = ρ g Ycdg 100 sen45· π R2 π·12 = 1. 00474 m 10 10 ha = 100 m.000·9. 2006 . 721 m π ×12 14. 00474 ⎬ = 67. La fuerza ejercida sobre la superficie semicircular para las tres profundidades se establece del modo siguiente: F10 = ρ g Ycdg sen45· 10 π R2 π·12 = 1. 29 N 2 2 F500 = ρ g Ycdg 500 sen45· El momento respecto a la base del área semicircular será: ⎧ 4R ⎫ M = F·d ( cdp-base ) = F·⎨ .8·707.563.

a 2 ·da dF = P ds dF = ρ g h ds = ρ g ( h t .a senθ ) ds = ρ g ( Y senθ ) ds = ρ g ( Yt . por integración directa: 45° ht Y Yt h R c a da Fig. 2006.3. ds = 2c·da a 2 + c2 = R 2 ds = 2 R 2 .3 Esquema de la posición de la placa con el elemento diferencial de superficie elegido Sea el elemento diferencial de superficie definido en la figura 10. 2006 .ρ ⋅ g ⋅ senθ ⋅ 2 F = ρ ⋅ g ⋅ Yt ·senθ ⋅ 2 ⎢ 2 2 R ⎦0 ⎣ R ∫ 0 a· R 2 − a 2 ·da © El autor. Segundo método de resolución.34 Mecánica de fluidos 2.a 2 ·da 0 R R F = ρ ⋅ g ⋅ Yt ·senθ ⋅ 2 ∫ 0 R R 2 − a 2 ·da .a ) senθ ·2 R 2 .a 2 da F = ∫ ρ g ( Yt . © Edicions UPC.a ) senθ ds dF = ρ g ( Yt .a ) senθ ds = ρ g ( Yt .ρ ⋅ g ⋅ senθ ⋅ 2 R ∫ 0 a R 2 − a 2 ·da ⎡a R2 a⎤ R 2 − a 2 + ·arc sen ⎥ . 10.a )·senθ 2 R 2 .

3 N ⎣⎝ sen45 ⎠ 2 3 ⎦ ⎡⎛ 100 ⎞ π 1·2 ⎤ F100 = 1. ⎣ 2 3 ⎦ El valor de Yt será: h t = h a + R·senθ La ha ha de entenderse ahora como la distancia vertical entre el extremo superior de la placa y la superficie libre del líquido. h a + R·senθ h = a +R senθ senθ Yt = Sustituyendo en la ecuación de la fuerza: ⎡⎛ h ⎞ π R·2 ⎤ F = ρ g·senθ R 2 ⎢⎜ a + R ⎟· ⎥ senθ ⎠2 3 ⎦ ⎣⎝ La fuerza sobre la superficie para las tres profundidades será: ⎡⎛ 10 ⎞ π 1·2 ⎤ F10 = 1.703.29 N ⎣⎝ sen45 ⎠ 2 3 ⎦ © El autor.000·9.8.000·9. 2006.203.12 · ⎢⎜ + 1⎟· − ⎥ = 160. 2006 . © Edicions UPC.ρ g·senθ 2 R 3 .8.000·9.Problema 10 35 ⎡ R2 F = ρ ⋅ g ⋅ Yt ·senθ ⋅ 2 ⎢ ⎣ 2 R2 − R2 + R2 R⎤ arc sen ⎥ .69 N sen45 ⎠ 2 3 ⎥ ⎣⎝ ⎦ ha=10 m ha=100 m ha=500 m ⎡⎛ 500 ⎞ π 1·2 ⎤ F10000 = 1.sen45. 2 3 ⎡ π R·2 ⎤ F = ρ g·senθ R 2 ⎢ Yt · ⎥.167.545.8. ( R 2 − R 2 ) 2 − ⎜ − ( R 2 − 02 ) ⎟ ⎥ arc sen1⎟ F = ρ g Yt ·senθ 2 · ⎜ ⎢ 3 ⎝ 3 ⎠ ⎥ ⎝ 2 ⎠ ⎣ ⎦ F = ρ g Yt ·senθ 2× 3 R2 π 1 · .ρ ⋅ g ⋅ senθ ⋅ 2 2 R⎦ R R ∫ 0 a· R 2 − a 2 ·da 3 ⎡ 1 ⎤ ⎡ ⎤ R2 F = ρ g Yt senθ·2 ⎢0 + arcsen1⎥ .sen45.ρ g·senθ 2 ⎢ − ( R 2 − a 2 ) 2 ⎥ 2 ⎣ ⎦ ⎣ 3 ⎦0 3 ⎡ ⎤ 3 ⎛ R2 ⎞ 1 ⎛ 1 ⎞2 ρ g senθ 2 ⎢ − .645.ρ g·senθ 2 ( R 2 ) 2 2 2 3 F = ρ g Yt ·senθ· R 2 ·π 1 .12 · ⎢⎜ + 1⎟· − = 1.12 · ⎢⎜ + 1⎟· − ⎥ = 7.sen45.

a 2 ) 2 ⎥ 3 ⎢ ⎣ ⎦0 ⎣ ⎡ a (2a 2 .231.000×9. 2006.83 Nm ⎣ ⎣ sen 45 ⎦ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 8 2 ⎦ ⎦ ⎡ ⎡ 100 ⎤ ⎡1 ⎤ ⎡1 π ⎤⎤ M10 = 1.231.⎢ ⎥ ⎥ = 67.000× 9.36 Mecánica de fluidos El momento respecto a la base del área semicircular es: dM = dF·a dM = a·ρ·g ( Yt .⎢ ⎥ ⎥ = 655.268.a2 + arcsen ⎜ ⎟ ⎥ ⎥ 8 8 ⎝ R ⎠⎦ ⎥ ⎣ ⎦0 R ⎡ M = ρ × g ×senθ × 2 ⎢ Yt ⎣ 4 ⎤⎤ ⎡1 3 ⎤ ⎡ R ⎢ 3 R ⎥ .R 2 ) R4 ⎛ a ⎞⎤ ⎤ -⎢ R2 . © Edicions UPC. sen45 el momento para los diferentes valores de ha será: h a = 10 m ⎡ ⎡ 10 ⎤ ⎡1 ⎤ ⎡1 π ⎤⎤ M10 = 1.8×sen45× 2 ⎢ ⎢ +1⎥ ⎢ 13 ⎥ .a 2 da .83 Nm ⎣ ⎣ sen 45 ⎦ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 8 2 ⎦ ⎦ ⎡ ⎡ 500 ⎤ ⎡1 ⎤ ⎡1 π ⎤⎤ M10 = 1. 2006 .a 2 da M = ∫ ρ·g·senθ·2·Yt ·a· R 2 .a )·senθ·2 R 2 .565. © El autor.∫ ρ·g·senθ·2·a 2· R 2 .⎢ ⎥ ⎥ = 3.000× 9.a 2 da 0 0 R R 3 R ⎡ ⎡ 1 ⎤ M = ρ × g ×senθ × 2 ⎢ Yt ⎢ .16 Nm ⎣ ⎣ sen 45 ⎦ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 8 2 ⎦ ⎦ h a = 100 m h a = 500 m Véase que los valores de la fuerza y los momentos coinciden con los obtenidos en la resolución anterior.( R 2 .8×sen45× 2 ⎢ ⎢ +1⎥ ⎢ 13 ⎥ .⎢ 8 arcsen1⎥ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎦ Recordando que Yt = ha +R .8×sen45× 2 ⎢ ⎢ +1⎥ ⎢ 13 ⎥ .

el líquido se sitúe en el extremo del vaso. la altura del nivel del líquido es de 30 cm. Considere el ascensor parado. para cualquier sentido de la marcha del ascensor y cuando el fluido esté en reposo. tanto en sentido ascendente como descendente. © El autor. Quedando un espacio libre entre el nivel del líquido y la superficie del vaso de 10 cm. Sabiendo que cuando el ascensor se pone en marcha. Dicho recipiente gira a rad y está montado en un ascensor. © Edicions UPC. La ecuación que rige la posición del nivel del líquido en función del radio. La presión a la que está sometida una partícula de fluido situada en el fondo del depósito y a un radio de 0. 2006. 2006 .1 Enunciado Sea un recipiente cilíndrico parcialmente lleno de agua y abierto a la atmósfera. una velocidad angular de 10 s En condiciones de reposo. en el borde exterior. La velocidad de giro del cilindro para que. el radio del cilindro es de 6 cm.02 m. 2.7 2 s s determine: 1.Problema 11 37 Problema 11 11. 3. la m m aceleración del mismo es de 1 2 y su deceleración para cualquier sentido de la marcha es de 0.

y en dirección vertical se define como: dP = ρ r ω2 dr ⎛ a ⎞ 1 ρ a θ dθ .7 t • Aceleración az = .38 Mecánica de fluidos 6cm a rad seg w = 10 -a Fig. angular.ρ g ⎜ 1+ z g ⎝ ⎞ ⎟ dz ⎠ Los valores de la aceleración a z dependerán de si el ascensor está subiendo o bajando y de si está en fase de aceleración o deceleración. 11.1 Esquema del recipiente cilíndrico que gira 11. © Edicions UPC.La ecuación diferencial que rige el movimiento de un fluido sometido a las aceleraciones: centrípeta.1 m s2 Las superficies de presión constante tendrán por ecuación diferencial: © El autor. 2006. 2006 . queda: ⎛ a dP = ρ r ω2 dr . con lo cual: Ascensor en sentido ascendente: v • • Aceleración Deceleración az = 1 m s2 a z = -0.ρ g ⎜1+ z ⎟ dz r g ⎠ ⎝ Puesto que la aceleración angular no existe para el caso que nos ocupa.7 m s2 t Ascensor en sentido descendente: m s2 v • Deceleración a z = +0..2 Resolución 1.

Esta ecuación quedará completamente definida una vez se determine z 0 .Problema 11 39 ⎛ a ⎞ 0 = ρ r ω2 dr . Para determinar z 0 deberán igualarse los volúmenes del líquido en reposo y en movimiento. 2006. se desplaza. © Edicions UPC. y depende de las aceleraciones que se tengan en cada caso particular. para radio igual a cero.ρ g ⎜ 1+ z ⎟ dz g ⎠ ⎝ de donde: ⎛ a ρ r ω2 dr = ρ g ⎜ 1+ z g ⎝ ⎞ ⎟ dz ⎠ ∫ z 0 será la altura del líquido para r = 0. 2006 . π R 2 zinicial = ∫ R 0 2 π r z dr Del enunciado se conoce que z inicial = 30 cm. π R 2 zinicial = ∫ R 0 ⎛ ω2 r 2 ⎞ 1 2πr⎜ + z 0 ⎟ dr ⎝ 2 (g + a z ) ⎠ R π R zinicial 2 ⎡ ω2 r4 r2 ⎤ = 2π ⎢ × + z0 × ⎥ 2 ⎥0 ⎢ 2× ( g + a z ) 4 ⎣ ⎦ ⎡ ω2 R4 R2 ⎤ π R 2 z inicial = 2π ⎢ + z0 ⎥ 2 ⎥ ⎢ 2 (g + az ) 4 ⎣ ⎦ Zinicial = ω2 R 2 + Z0 4 (g + az ) Zo = Zinicial - ω2 R 2 4 (g + a z ) Véase que el nivel del líquido cuando el cilindro gira. r r=0 r ω2 dr = ∫ z z0 (g + a z ) dz ω2 r2 = (g + a z ) [ z .z 0 ] 2 r2 1 + z0 2 (g + az ) con lo cual: z = ω2 Se observa que la posición del nivel del líquido depende no sólo de la velocidad de giro. sino también de la aceleración del ascensor. © El autor.

3 + × ⎥ 4 ( 9. 7 m . 7) ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ P =2. m3 Zinicial = 0. 7 ) 2 (9.04 Pa © El autor. 022 1 P = 1.862. definidos en el primer apartado): Ascensor subiendo. 022 1 P = 1.61 Pa Ascensor bajando.000 Kg .8 r = 0. s2 R = 0.8 .8 ⎢ 0. © Edicions UPC. s2 P =2.876. m . período de aceleración: a z = -1 m .864.8 ⎢0.000× 9. s2 ⎡ ⎤ 102 × 0. período de aceleración: a z =1 m s2 ⎡ ⎤ 102 × 0. g = 9.8 .0.000× 9.48 Pa Ascensor subiendo. La presión en el punto considerado saldrá de la ecuación: dP = -ρ g dz ∫ Para el caso en estudio.40 Mecánica de fluidos La ecuación que da la posición del nivel del líquido teniendo en cuenta todos los parámetros estipulados es: Z = Zinicial ω2 R 2 ω2 r 2 1 + 4 (g + a z ) 2 (g + a z ) 2.8 +1) 2 (9.3 + × ⎥ 4 ( 9.3 m. se tendrá: p p=0 dp = ∫ -z z=0 -ρ g dz P = ρgz ⎡ ω2 R 2 ω2 r 2 1 ⎤ P = ρg ⎢ Zinicial + ⎥ 4 (g + a z ) 2 (g + a z ) ⎦ ⎣ Para: ρ = 1.0.06 m. 2006. a z = (posee cuatro valores. 062 102 × 0. 2006 .02 m. período de deceleración: a z = -0.8 +1) ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ P =2. 062 102 × 0.

40 m az = 0 r=R Zinicial = 0.3 ω2 0.3 m R = 0.8 2 9. 2006.06 m ω2 R 2 ω2 r 2 1 + 4 (g + a z ) 2 g + az se tiene: 0.99 © El autor. 2006 .3 = 2940 Pa .Problema 11 41 Ascensor bajando.8 rad seg ω = 32. 3. período de deceleración: a z = +0. 062 1 + 4×9. 7 m .000× 9. Puesto que el nivel del líquido está dado por la ecuación: Z = Zinicial Para: Z = 0. 4 = 0.874.8× 0.6 Pa Para el fluido en reposo: P = 1. s2 P =2. © Edicions UPC. 062 ω2 0.

1 12. 2006.Problema 12 43 Problema 12 12.2 Resolución 0= d ∫ ρd∀ + SC ρvndS ∫ ˆ dt VC 0= ρ d∀ • + ms dt d∀ = πri2 dh © El autor. © Edicions UPC. 2006 .12.1 Enunciado Halle la expresión que caracteriza el tiempo de vaciado del depósito troncocónico de la figura. Sd = Superficie del agujero de salida r2 r1 θ h Sd H Fig.

r1 2 ) dh H d∀ = π(r1 + h ρπ(r1 + h • • r2 .r ) 2 5 2 ⎤ ⎢ r12 h + 2r1 2 1 h + 2 21 h ⎥ = -t H 3 5 2⎥ H 2g ⎢ 1 2 2 ⎣ ⎦H El tiempo de vaciado del depósito será: ⎡ 2 H r .r1 (r .ms dt H ms = ρSd v = ρSd 2gh ρπ ρSd π Sd 2g π Sd hf t r -r ⎞ 1 ⎛ r1 + h 2 1 ⎟ × dh = ∫ -dt ∫⎜ H ⎠ 2g H ⎝ h 0 hf 2 H 2 ∫ (r1 + 2r1h r2 .r1 H r2 .r1 2 ) dh = . © Edicions UPC.r ) 2 1 + h 2 2 21 ) dh = -t H H h hf ⎡ r .44 Mecánica de fluidos d∀ = π(r1 + htg(θ)) 2 dh tgθ = r2 .r1 ) 2 H 5 2 ⎤ + 2r1 2 1 + ⎢ r1 ⎥ H 32 H2 5 2 ⎦ 2g ⎣ 1 2 t= π Sd © El autor.r 3 2 (r . 2006. 2006 .r H 3 2 (r2 .

© Edicions UPC.Problema 13 45 Problema 13 13. 2006. se tiene: 0=ρ d∀ + ρ V Ss dt (A) © El autor.1 13.1. considerando el fluido como incompresible. 2006 . Rd = 0. α = 15º. h = 1 m. tomando como fluido de trabajo el agua. Ss = 0.1 Enunciado Halle el tiempo que tardará en vaciarse el depósito troncocónico de la figura 13.1 m2 rd α dhi hi h sección Ss r Fig.2 Resolución El vaciado del depósito se rige por la ecuación de continuidad: 0= d ∫ ρ d∀ + Sc ρ V n dS ∫ ˆ dt ∀c de donde. 13.1 m.

h i ) .2 rd tg α h i ⎤ dh i = ⎣ ⎦ ⎡r 2 2 d ∫ ⎢ h 12 + tg α h ⎢ i ⎣ 0 2 ⎡ h1 ⎢ rd 2 1i + tg 2 α ⎢ 2 ⎣ 2g 1 Ss h i 2 dt π (h 2 .2 g h i Ss dt 2 ⎡ rd 2 + tg 2 α ( h .⎜ rd 1 + tg 2 α ⎜ 2 ⎝ ⎛ h2 h2 h2 ⎜ 1 -2 3 + 5 ⎜ 2 2 ⎝ 2 5 5 5 3 3 ⎞ h2 h2 ⎞ ⎟ + 2 rd tg α 1 .2 h hi + hi2 ) hi 1 1 2 + 2 rd tg α h hi 1 2 .2 rd tg α t S hi ⎤ ⎥ dh i = ∫ .2 rd tg α 3 ⎟ = ⎟ ⎟ 2 2 ⎠ ⎠ 2g Ss t π Podemos aislar el valor de t en función de todas las demás variables que son conocidas.2 rd tg α 3 ⎟ ⎟ ⎟ 2 2 ⎠ ⎠ 1 2g Ss π © El autor.1 se desprende la relación entre el diferencial de volumen y el diferencial de altura: d∀ = π r 2 dh i Por otro lado.2 h h i + h i 2 ) + 2 rd tg α h . y el tiempo entre 0 y t.2 g h i Ss cuyas variables son hi y t.2 rd tg α 3i ⎥ = ⎢. 2 ⎛ 2 h1 t = ⎜ rd 1 + tg 2 α ⎜ 2 ⎝ ⎛ h2 h2 h2 ⎜ 1 -2 3 + 5 ⎜ 2 2 2 ⎝ 5 5 5 3 3 ⎞ h2 h2 ⎞ ⎟ + 2 rd tg α 1 .2 g s dt 1 2 π hi ⎥ 0 ⎦ 0 ⎛ h2 h2 h2 ⎜ h 2 1i . se obtiene: π ( rd + tg α ( h .h i ) ) dh i = . Agrupando variables e integrando hi entre los límites 0 y h.h i ) ⎤ dh i = ⎣ ⎦ 2g 1 Ss h i 2 dt π ⎡ rd 2 + tg 2 α ( h 2 .2 g s t ⎥ ⎟ π ⎦0 2 2 ⎥ ⎠ ⎦h ⎣ 2 ⎛ 2 h1 . la ecuación que rige la velocidad de salida del fluido por la sección SS vendrá dada por: V= 2 g hi Sustituyendo en (A): 0= ρ π r 2 dh i + ρ dt 2 g h i Ss de la figura 1 se desprende la relación entre el radio r y la altura hi r = rd + tg α ( h . 2006 . 2006.46 Mecánica de fluidos De la figura 13.h i )2 + 2 rd tg α ( h . © Edicions UPC.h i ) ) dt 2 dh i = . con lo cual se obtiene: π ( rd + tg α ( h .2 h 3i + 5i ⎜ 2 2 2 ⎝ 3 5 3 1 t ⎞ S ⎤ h2 h2⎤ ⎡ ⎟ + 2 rd tg α h 1i .

se obtiene: 1 1 ⎛ 12 m 2 t = ⎜ 0.1m 2 2×9.12 m 2 1 + 0.1m 0.2 3 + 5 ⎟ + 2 0.1m 0. 2682 ⎜ 2 ⎝ 1 × 0. 2006 .Problema 13 47 Y. 2006.81 m s2 π 5 5 5 5 5 5 3 3 3 ⎛ 12 m 2 12 m 2 12 m 2 ⎞ 12 m 2 12 ⎞ . 268 3 ⎟ × ⎜ 1 .19s © El autor. © Edicions UPC.2 0. 268 1 ⎜ ⎟ ⎟ 2 2 2 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ t =1. sustituyendo los valores.

1 Enunciado Sea un fluido no viscoso de densidad constante que fluye a través de un difusor bidimensional cuya profundidad es b.1 14. y que N=cte. 2006. d A = b r1 dθ Sustituyendo: © El autor.Problema 14 49 Problema 14 14. V es perpendicular al elemento diferencial de área dA. 14.2 Resolución El caudal volumétrico viene dado por: Q = ∫ Vn dA S Para la superficie r = r1= cte. se sabe que la velocidad tiene únicamente componente radial V=N/r. . Halle el caudal volumétrico para una de las superficies siguientes: r=r1=cte. © Edicions UPC. x=x1=cte. 2006 . y A2 A1 r r1 dA1 x1 x1 r dA2 Vr y Fig.

© Edicions UPC. dA = bdy. figura 14. El caudal másico será m = Q ρ = ρ2 N b θ máx Para hallar el caudal en la superficie x=x1. puesto que el difusor es simétrico respecto al eje X. 2006 . © El autor. 2006. lo cual es lógico.50 Mecánica de fluidos θmáx Q= -θ mín ∫ N θ b r1dθ = [ N b θ ]-θmáx mín r1 Q= N b ( θmáx + θmín )=2 N b θmáx . pues para una sección de paso que abarque todo el campo de fluido y siempre que la densidad sea constante el caudal volumétrico será constante. se deberán utilizar las relaciones: (v. ⎝ x1 ⎠ Q = 2b N arctg(tg(θ máx )) ym á x x1 Q = 2b N θ máx que es la misma respuesta que en el caso anterior.1): 2 Vn = Vcos θ . r = x1 + y 2 Integrando únicamente en la mitad superior: ymáx Q=2 ∫ 0 Vcosθ (b dy) ymáx Q = 2b ∫ 0 N·cosθ 2 x1 + y 2 dy cosθ = x1 = r ymax x1 x + y2 ymáx 2 1 Q = 2b ∫ 0 ⎛1 ⎛ y ⎞⎞ N·x1 dy = 2b N x1 ⎜ arctg ⎜ ⎟ ⎟ 2 2 ⎜x ⎟ x1 + y ⎝ x1 ⎠ ⎠ 0 ⎝ 1 tg θmáx = ⎛y ⎞ Q = 2b N arctg ⎜ máx ⎟ .

Problema 15 51 Problema 15 15.2 Resolución Para hallar la ecuación diferencial que determina el tiempo de vaciado del depósito de la figura.1 Enunciado Halle la ecuación diferencial que determina el tiempo de vaciado del depósito de la figura. Diámetro D2. Punto 2. agujero en la base. 2006 . 2006. altura del centro del agujero respecto a la base del depósito H1. Diámetro D3. 1 15. H=Nivel del líquido en el depósito para t=0. donde se han realizado varios agujeros para la salida del fluido: Punto 1. se aplicará la ecuación de continuidad en forma integral: © El autor. 15. Punto 3. Salida 1 Salida 3 Salida 2 Fig. © Edicions UPC. Diámetro D1. altura del centro del agujero respecto a la base del depósito H3.

52 Mecánica de fluidos ∂ ρ d∀ + ∫ ρ v ds = 0 .H 3 ) ds3 = 0 s2 s3 ∂t ∫s1 ( ) ( ) ( ) Resolviendo las integrales. se tiene: ρ sD ∂h + ρ 2g (h .H1 ) s1 + ) ( dh 2 g h s2 + ) ( 2 g (h . la ecuación diferencial requerida tendrá la forma: − dt = sD ( 2 g (h . 2006. © Edicions UPC.H 3 ) s3 ) © El autor.H1 ) s1 + ) ( 2 g h s2 + ) ( 2 g (h .H1 ) ds1 + ∫ ρ 2 g h ds 2 + ∫ ρ 2g (h . sc ∂t ∫vc d∀ = s D dh SD = Superficie del depósito cilíndrico Aplicando la ecuación de continuidad al depósito de la figura 15.H 3 ) s3 ) Integrándose entre los límites: dt = sD dh ∫ t 0 − ∫( H 0 2 g (h .H 3 ) s3 = 0 ) ( ) ( ) Con lo cual.H1 ) s1 + ρ 2 g h s 2 + ρ 2 g (h . 2006 . se obtiene la ecuación siguiente: ρ sD dh + ρ dt ( 2 g (h .1.

2 Resolución La ecuación de continuidad se expresa: © El autor. por ejemplo. 16. 2006. © Edicions UPC.1 Enunciado La densidad del gas que fluye a través de un conducto de sección constante S y longitud X varía de acuerdo con la ley: v1 t x ⎞ ⎛ ρ = ρ1 ⎜ 1⎟ sen X ⎝ 2X ⎠ Xπ >t≥0 v1 2 0≤x≤X Donde V1 y ρ1 son la velocidad y la densidad de referencia.1 Halle la diferencia de flujo másico que entra y sale del conducto en función del tiempo. 2006 . 16. la velocidad y la densidad del fluido a la entrada del conducto.Problema 16 53 Problema 16 16. S Ve dx dV Vs x X Fig.

ms .54 Mecánica de fluidos 0= d ∫ ρd∀ + ss ρvds + se ρvds . 2006.ss ρvcosθ·ds . 2006 . © Edicions UPC. simplificando X X vt 3 = = S X ρ1 cos 1 4 X me − ms = v1 t d 3 ∫ ρd∀ = Sρ1 4 v1 cos X dt ∀c Por otro lado.se ρvds = se ρvcosθ·ds . ∫ ∫ ∫ ∫ dt ∀c d ∫ ρd∀ = me . ∫ ∫ dt ∀c d ∫ ρd∀ = -ss ρvds . si en lugar de realizar el proceso de integración inicialmente y luego el de derivación se realiza a la inversa. se obtiene: X X v1 t v1 t ⎤ d d x ⎞ x ⎞ ⎡d ⎛ ⎛ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ∫ ρd∀ = dt ∫ ρ1 ⎝1. dt ∀c La variación de flujo másico se obtendrá de resolver esta ecuación.2X ⎠ sen X ·S dx = ∫ S ρ1 ⎝1 − 2X ⎠ dx ⎢ dt sen X ⎥ = dt ∀c ⎣ ⎦ 0 0 d x ⎞ ⎛ ∫ ρd∀ = ∫ S ρ1 ⎜1 − 2X ⎟ dx dt ∀c ⎝ ⎠ 0 X v1 t v1 ⎤ ⎡ ⎢cos X X ⎥ = ⎣ ⎦ Integrando: d x ⎞ ⎛ ∫ ρd∀ = S ρ1 ⎜1 − 4X ⎟0 dt ∀c ⎝ ⎠ X v1 t v1 ⎤ v1 t 3 ⎡ ⎢cos X X ⎥ = S ρ1 4 V1 cos X ⎣ ⎦ Obsérvese que en ambos casos se obtiene el mismo resultado. de donde: X vt v t X⎛ d d x ⎞ d x ⎞ ⎛ ρd∀ = ∫ ρ1 ⎜1sen 1 ·S dx = ρ1 sen 1 S∫ ⎜ 1 − ⎟ ⎟ dx = ∫ dt ∀c dt 0 ⎝ 2X ⎠ X dt X 0 ⎝ 2X ⎠ = v t ⎡ x2 ⎤ v1 t 3 d d ρ1 sen 1 S ⎢ x ⎥ = ρ1 sen · S X = dt X ⎣ 4X ⎦ 0 dt X 4 v1 . © El autor.

QL1. QL2. halle la ecuación diferencial que determina la variación temporal de presión en la cámara del cilindro. 2006 .1.1 Enunciado En el esquema de la figura 17.17.2 Resolución La ecuación de continuidad en modo integral y régimen transitorio se enuncia: d ∫ ρ d∀ + ∫ sc ρ Vr ds = 0 dt vc © El autor. 1 17. conocidas las ecuaciones de los caudales de fuga. © Edicions UPC. QL1 Pout Pd Q Ao Pn V Q L2 Q L1 Fig. 2006.Problema 17 55 Problema 17 17.

Q L1 . © Edicions UPC. 2006. ϕn = posición angular = ω⋅t r = radio del plato inclinado α = ángulo de inclinación del plato inclinado El caudal de salida del fluido hacia el exterior de la bomba se da por: Qsalida 0 = signo de ( Pn . © El autor. y para el pistón de la figura 17. dv ρ ⎛1⎞ dρ ⎛∀⎞ d⎜ ⎟ d⎜ ⎟ ρ⎠ ⎝m⎠ ⎝ dρ ρ dp = . A modo de ejemplo.Pd ) Cd A 0 2 ρ ( Pn . 2006 . la velocidad del pistón se puede dar como: Vvelocidad = -r tan ( α ) sen ( ϕn ) ω .Q L2 . estas ecuaciones se podrían dar de la siguiente manera: Suponiendo que en t = 0 el pistón se halla en el PMI (punto muerto inferior).S Vvelocidad ) dt ∀ (A) La variación temporal de presión en la cámara cilíndrica puede ser determinada si se conocen las ecuaciones de los caudales de fuga en función de la presión Pn necesitándose también el valor temporal de la velocidad del pistón.Q L1 .2. dρ d ∫vc d∀ + ρ ∫vc d∀ + ∫s0 ρ Vr ds + ∫s1 ρ Vr ds + ∫s2 ρ Vr ds = 0 dt dt dρ d∀ ∀inicial + ρ +m +m +m =0 salida 0 salida1 salida 2 dt dt β = -∀ dp ∀ =d∀ m dp dp 1 dp dp = -v ==ρ . dt β dt dρ dp = .Pd ) .56 Mecánica de fluidos d ∫ ρ d∀ + ∫s0 ρ Vr ds + ∫s1 ρ Vr ds + ∫s2 ρ Vr ds = 0 dt vc puesto que la densidad y el volumen de control dependen del tiempo. ρ β ρ dp d∀ ∀inicial +ρ + ρ Qsalida 0 + ρ Q L1 + ρ Q L2 = 0 β dt dt Despejando la densidad: ∀ dp d∀ + + Qoutlet0 + Q L1 + Q L2 = 0 β dt dt d∀ dx =S = S Vvelocidad . Cd = coeficiente de descarga A0= Área de salida.Q L2 ⎟ dt ∀ ⎝ dt ⎠ dp β = ( -Qsalida 0 . dt dt dp β ⎛ d∀ ⎞ = ⎜ -Qsalida 0 .

2006 . + l11 − 0. y considerando que el patín se desliza paralelo al plato inclinado. Para el patín deslizante de la figura 17.... Conjunto pistón y patín deslizante Para el pistón de la figura 17.Problema 17 57 L1 L3 L2 L5 L4 L7 L6 L9 L8 L11 L10 r0 Pinlet r1 r2 r3 r4 Poutlet Figura 17. © Edicions UPC.2. el caudal de fugas vendrá dado por: Q L2 = p n − pout π 6 µ 1 ⎛ r2 ⎞ 1 ⎛ r3 ⎞ 1 ⎛ r4 ⎞ ln ⎜ ⎟ + ln ⎜ ⎟ + ln ⎜ ⎟ 3 h1 ⎝ r1 ⎠ h 3 ⎝ r2 ⎠ h 3 ⎝ r3 ⎠ 2 3 La integración de la ecuación diferencial (A) con las correspondientes ecuaciones asociadas da lugar a la variación de presión en la cámara del pistón. el caudal de fugas temporal viene dado por la ecuación: ⎡ h1 R p tan α ( − sen ( ω t ) ) ω ⎤ Q L1 = πD ⎢ ⎥ 2 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎡h − h ⎤ PTank − Pn − 6R p tan α ( − sen ( ω t ) ) ωµ ⎢ 10 3 1 ⎥ ( l2 + l4 + l6 + l8 + l10 ) ⎢ ⎥ πD ⎢ ⎥ ⎣ h10 ⎦ − 12 ⎢ µ ⎛ ⎤⎥ ⎞ ⎡ ⎢ ⎜ l1 + l2 + l3 + . © El autor.0195 − R p tan α cos ( ω t ) ⎟ + µ ⎢⎛ 1 − 1 ⎞ ( l2 + l4 + l6 + l8 + l10 ) ⎥ ⎥ ⎜ 3 3 3 ⎟ ⎢ h11 ⎝ 2 ⎠ ⎣⎝ h 2 h1 ⎠ ⎦⎥ ⎣ ⎦ Obsérvese que el caudal depende de la velocidad temporal del pistón y de la longitud del pistón en el interior del cilindro. en función del tiempo..2. 2006.2.

© Edicions UPC. Halle la fuerza que hay que realizar para que la superficie semiesférica no sufra desplazamiento alguno. 2006.2 muestra un esquema de las fuerzas actuantes sobre la semiesfera. 1 18.2 Resolución El empuje que el chorro de fluido ejerce sobre la superficie semiesférica tiene la misma magnitud y sentido contrario a la fuerza que hay que ejercer para que la semiesfera no se desplace. La figura 18. Aplíquelo para el caso de que el caudal volumétrico entrante sea de 0. +j -i -j +i Q Fig.001 m3/s. 18. 2006 . La ecuación de cantidad de movimiento establece: © El autor.Problema 18 59 Problema 18 18. Comente las hipótesis realizadas.1 Enunciado El chorro de agua que sale por una tobera es de 10 mm de diámetro y choca contra una superficie semiesférica.

2006 . © Edicions UPC. 2006.m ( ve + vs ) Se Ss • suponiendo que la velocidad de entrada y salida del agua en el volumen de control es la misma.60 Mecánica de fluidos PL Ve Ps Pe Ps Vs Vs Fig. la fuerza tendrá un valor de: FLY = .∫ P dSj = Se Ss Sl Sl d ∫ ρvdV + Sc ρvvndS ∫ ˆ dt VC FLy trabajando en presiones relativas y régimen permanente.2 Fuerzas que actúan sobre la semiesfera ˆ ˆ ˆ ˆ Fy = . 18.∫ P dSj.46 N © El autor.∫ P dSj + ∫ τ dSj . FLy = -2 m ve = -2 ρ Q v e • Siendo esta la expresión de la fuerza de reacción en función del caudal de entrada.001 m3/s.25. Para agua y un caudal entrante de 0. ˆ ˆ FLy = ∫ ρv ( vn ) dS + ∫ ρv ( vn ) dS = .

2 Resolución Son conocidos los siguientes datos: Q. determine la fuerza debida a la cantidad de movimiento que se ejerce sobre la corredera cónica. ds Ps Ps oe τ Pe ds Fig. 19. que representa el flujo de un fluido.1 19. 2006.Problema 19 61 Problema 19 19. © Edicions UPC. De y D2 La ecuación de cantidad de movimiento en dirección y será: ∑ Fext y = ∂ ρ ⋅ v y ⋅ d∀ + ∂t ∫vc ∫ sc ρ ⋅ v y ⋅ v r ⋅ ds © El autor. a través de una válvula de asiento cónico.2 τ Pe D2 Fig. Pe. De. 19. el diámetro del conducto del flujo entrante. y la distancia perpendicular entre la superficie lateral del cono y el asiento cónico e. la densidad del fluido ρ. ρ.1 Enunciado Dado el esquema de la figura. 2006 . Denomínese el flujo volumétrico circulante Q. Supóngase que el ángulo del cono es α. Ps. y sabiendo que la relación de presiones entrada-salida es Pe-Ps. que se puede considerar incompresible.

4. figuras 19.6) de: ds = ∫ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dl . 19. se determinan las variables necesarias para resolver la expresión anterior: ve = Q . α⎞ ⎛ sen ⎜ 90 − ⎟ 2⎠ ⎝ ss = ( r22 − r12 ) 2⋅π ⋅ α⎞ 2 ⎛ sen ⎜ 90 − ⎟ 2⎠ ⎝ ss = α⎞ ⎛ sen ⎜ 90 − ⎟ 2⎠ ⎝ π ⋅ ( r22 − r12 ) Vys Vs Fig.5 y 19. 2006 .3 © El autor. © Edicions UPC. ds = ∫ 2 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ r1 r dr .3): ∑ Fext y 2 2 = −ρ ⋅ ve ⋅ s e + ρ ⋅ vs ⋅ ss ⋅ cos α 2 (1) A continuación. se obtiene: ∑ Fext y = ∫ ρ ⋅ v y ⋅ v r ⋅ ds + ∫ ρ ⋅ v y ⋅ v r ⋅ ds = −ρ ⋅ v ye ⋅ ve ⋅ s e + ρ ⋅ v ys ⋅ vs ⋅ ss se ss Resolviendo para el caso en estudio (v. 19. 2 π ⋅ De 4 vs = Q ss . figura 19.62 Mecánica de fluidos Desarrollando la expresión anterior. 2006. ⎛α⎞ r1 = r2 − e ⋅ cos ⎜ ⎟ ⎝2⎠ La superficie saliente tendrá un valor (v.

Problema 19 63 α° D1 D2 Fig. 19. 2006.4 r dh dr Fig. se obtiene la ecuación siguiente: ∑F ly 2 = ρ ⋅ ss ⋅ vs ⋅ cos α 2 − ρ ⋅ s e ⋅ ve + ∫ Ps ⋅ ds − ∫ Pe ⋅ ds ss se 2 © El autor.5 Fig. 19. 19. © Edicions UPC. 2006 . las fuerzas superficiales que actúan sobre el volumen de control se enuncian: ∑ Fext y = − ∫ Pe ⋅ n ⋅ ds − ∫ Ps ⋅ n ⋅ ds + ∫ P1 ⋅ n ⋅ ds + ∫ τ ⋅ ds (2) se ss sl sl ∑ Fl y con lo cual.6 Por otro lado. igualando las expresiones (1) y (2).

2006. 2006 .64 Mecánica de fluidos Resolviendo las integrales. se llega a: ∑F ly 2 = ρ ⋅ vs ⋅ cos α ⋅ 2 π ⎛ ⎞ ( r 2 − r 2 ) − ρ ⋅ se ⋅ ve2 − Pe ⋅ se + Ps ⎛ π α ⎞ ( r22 − r12 ) cos ⎝ α ⎠ ⎜ ⎟ α⎞ 2 1 2 ⎛ sen ⎜ 90 − ⎟ sen ⎜ 90 − ⎟ 2⎠ 2⎠ ⎝ ⎝ Agrupando términos. se obtiene: π α⎞ ⎛ sen ⎜ 90 − ⎟ 2⎠ ⎝ α 2 2 ⋅ ( Ps + ρ ⋅ vs ) − ρ ⋅ s e ⋅ v e − Pe ⋅ s e 2 Fly = ⋅ ( r22 − r12 ) ⋅ cos © El autor. © Edicions UPC.

© Edicions UPC. el flujo másico circulante será: m = ρ Q = ρ s v = ρ1L v = ρ L v La fuerza que la corriente ejerce sobre el azud se podrá determinar aplicando el principio de conservación de cantidad de movimiento al volumen de control englobado entre las dos superficies marcadas en líneas a trazo discontinuo. 2006 . se pide determinar la fuerza que la corriente realiza sobre el azud.1 Enunciado En la figura 20. Suponiendo que en las secciones de corriente señaladas por líneas de trazos las distribuciones de velocidad son uniformes y conocidas. 2006.1 se ha representado la sección recta de un azud con algunas dimensiones principales.2 Resolución Dado que el enunciado indica que las distribuciones de velocidad son uniformes. Fig.Problema 20 65 Problema 20 20. © El autor. 20. Considérese que el azud tiene una profundidad L y que la altura del nivel del líquido es de 10 m.1 Sección transversal de un azud 20.

la que ejerce el contorno sobre el fluido. 2006 . 2006. © Edicions UPC. se tiene: Fx = −ρ g L 50 + ρ g L − ρ v E Q + ρ vS Q 2 Obsérvese que la fuerza que se obtiene es la fuerza de reacción. © El autor.ρ v E Q ρ v x v ds = ρ vS Q ∫ SS Sustituyendo los cuatro términos en la ecuación de cantidad de movimiento.66 Mecánica de fluidos La ecuación de cantidad de movimiento en régimen permanente se establece: ∫∀ ρ g d∀ + ∫SL τ ds − ∫SL p ds − ∫SE p ds − ∫SS p ds = ∫ SC ρ v x v ds Las fuerzas másicas no tendrán componente respecto al eje de abcisas. con lo cual: Fx = ∫SE p ds + ∫SS p ds + ∫ SC ρ v x v ds Los términos que definen la fuerza debida a la distribución de presiones en la entrada y la salida son: ⎡ z2 ⎤ 10 FSE = − ∫SE p ds = − ∫0 ρ g z L dz = −ρ g L ⎢ ⎥ = −ρ g L 50 ⎣ 2 ⎦0 ⎡ z2 ⎤ L FSS = − ∫SS p ds = ∫ ρ g z L dz = ρ g L ⎢ ⎥ = ρ g 2 ⎣ 2 ⎦0 1 0 1 10 El flujo de cantidad de movimiento entre las secciones de entrada y salida del volumen de control es: ∫ SE ρ v x v ds = .

© Edicions UPC.2 Resolución Ss Sp Vp Si V Fig. En la figura 21. 2006 .1. Determine: 1. 2. 2006. determine la potencia y el par necesarios del motor. La potencia necesaria en función del diámetro del rotor y del peso de equipo y pasajero. Se estima que el peso máximo de equipo y pasajero podría ser de unos “P” Kg. se pretende estudiar la potencia necesaria para mantener inmóvil en el aire dicho equipo en función del diámetro “D” del rotor. 21. con fines lúdicos.1 Esquema de las hélices del rotor y el volumen de control considerado © El autor.1 Enunciado Se desea evaluar la viabilidad de creación de helicópteros personales. se esquematiza el rotor con el volumen de control alrededor del mismo y se supone que en la parte inferior del rotor todo el chorro del fluido se desplaza en sentido vertical. Para una velocidad de giro de 400 rpm. Para ello. 21. un diámetro de rotor de 2 m y un peso del conjunto de 200 kgf.Problema 21 67 Problema 21 21.

Pi = PS. por el mismo caudal circulante. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre las superficies superior e inferior del volumen de control elegido. 2006 . se tiene: Ps Vs2 P V2 + + g zs + Y = i + i + g zi ρ 2 ρ 2 Asumiendo que la presión en cualquier punto de la entrada o salida se mantiene constante.68 Mecánica de fluidos 1.1. para el cual se supondrá que la parte superior del mismo está suficientemente alejada del rotor como para considerar que la velocidad de las partículas es nula. se establece: Y= Vi2 ∆P = ρ 2 La ∆P se entiende entre caras del rotor. obteniendo: Fy = ∆PSP = ρ Vi2 SP 2 Igualando a la ecuación de cantidad de movimiento.Vi = ρ Si Vi2 dónde Si es la sección del chorro cilíndrico. se obtiene: Fy = ∆P SP = ρ Vi2 SP = ρ Si Vi2 2 de donde: SP = 2 Si Suponiendo un rendimiento unitario. se tiene: Vi = Fy ρ Si = 2 Fy ρ SP 3 3 V2 1 ⎡ 2 Fy ⎤ 2 1 N a = ρ i SP Vi = ρ SP ⎢ = Fy2 ⎥ 4 4 ⎣ ρ SP ⎦ (2ρSP )0.5 o bien: © El autor. 2006. mientras que en su sección inferior el fluido fluye a una velocidad genérica. De la aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento se tiene: Fy = ∫ sc ρ Vy V ds = ρSi . multiplicada por la superficie barrida. La fuerza de sustentación producida por el rotor debería ser asimismo igual a la diferencia de presión entre ambos extremos de las palas. © Edicions UPC. Vi. y suponiendo despreciables los términos de energía potencial. de donde: N a = ∆PSP VP = ρ Vi2 V2 Si Vi = ρ i SP Vi 2 4 Despejando la velocidad de la ecuación de cantidad de movimiento. La potencia comunicada al fluido será el producto del gradiente de presiones por el caudal circulante. la potencia transmitida al fluido será la que ha de comunicar el motor. Estableciendo el volumen de control definido en la figura 21. o bien la energía cinética comunicada al fluido al pasar por el rotor.Vi .

189 π 22 ρπD 2 3 N a = Fy Na = 31.16 Nm © El autor. 2. Para un peso de 200 Kgf. se obtiene una potencia de: ρ= P 100.747. 2006 . 2006. © Edicions UPC.Problema 21 69 2 3 N a = Fy 1 2 3 = Fy 2ρSP ρπD 2 Expresión que relaciona la potencia de accionamiento con la fuerza de sustentación y el diámetro del rotor.189 3 RT 287 ⋅ 293 m 2 2 = (200 ⋅ 9.000 Kg = = 1.04 W Dado que el rotor se quiere que gire a 400 rpm.747. y suponiendo la temperatura y la presión del aire atmosférico de 20 C y 105 Pa. el par necesario deberá ser de: N a = M ω = M 400 2π = 31. 04 W 60 M = 303.8)3 2 1. un diámetro de rotor de 2 m.

que los gases de combustión salen de la tobera a una velocidad relativa al motor Vr. © Edicions UPC. aplicada a la superficie que envuelve el volumen de control formado por el motor.1 Enunciado Sea el turborreactor de un avión de pasajeros. ss Teniendo en cuenta que el término de fuerzas másicas no tiene componente en dirección X. además. m FUEL . y en dirección X. 22. Calcule la fuerza realizada por el soporte del motor. (el aire atmosférico se considera sin movimiento). será: se ∫ ρ v x v ds + ∫ ρ v x v ds = ∑ F ext x . Se conoce.) avión me V soporte P Ae As Fig. se establece: © El autor.2 Resolución La ecuación de cantidad de movimiento en régimen permanente. (Se puede considerar despreciable la cantidad de movimiento asociada al caudal másico de combustible. y puesto que las fuerzas exteriores están formadas por las fuerzas de presión y los esfuerzos cortantes. considerando que actúan en dirección positiva del eje de abcisas. que se pueden considerar concentradas en el soporte del motor.Problema 22 71 Problema 22 22. 2006. 2006 .1 Esquema del motor de avión 22. el flujo másico entrante al reactor es m E . el cual se desplaza a una velocidad V. siendo el caudal másico del combustible que entra lateralmente m FUEL .

© Edicions UPC. o empuje del motor. Vr = Vr .72 Mecánica de fluidos F soportex = − ∫ ρ v x v ds + ∫ ρ v rx v r ds se ss La velocidad en la entrada será m E = V (velocidad de vuelo del avión). 2006. La fuerza que el soporte ejercerá sobre el motor se establece: F soporte x = m E (Vr − V) + m FVr La fuerza. vendrá dada por: F motor x = m E (V − Vr ) − m F Vr © El autor. Sólo existe componente de velocidad en dirección x. x Obteniéndose: F soporte x = − m E V + (m E + m F)Vr puesto que el caudal másico saliente es m E + m FUEL . se establece: Vx = V. 2006 . ρe Ae Para el caso en estudio.

y x Ve Fig. el consumo de combustible del mismo es de m . 23. La ecuación que determina la aceleración en función del tiempo del cohete.c. 2006.Problema 23 73 Problema 23 23. La ecuación de cantidad de movimiento para coordenadas no inerciales cuando se desprecian los esfuerzos por rozamiento se puede expresar como: Fmásicas − ∫ a ⋅ ρ ⋅ d∀ = vc ∂ v y ⋅ ρ ⋅ d∀ + ∂t ∫vc ∫ sc v y ⋅ρ ⋅ v r ⋅ ds © El autor. Si se puede considerar constante la densidad del fluido. x v.2 Resolución 1. La ecuación que determina la velocidad en función del tiempo. © Edicions UPC.1 Enunciado Sea un cohete que se desplaza verticalmente acelerándose desde el reposo. determine: 1. y despreciar la variación temporal de la cantidad de movimiento del cohete. 2006 . 2. siendo la velocidad de escape del fluido constante e igual a ve (velocidad relativa a la superficie de salida del cohete).1 23.

2006 . 2006. . Mvc = es función del tiempo. Aplicando la ecuación de continuidad al volumen de control del cohete. © Edicions UPC. © El autor. ∂t ∫vc ∫ ss v y ⋅ ρ ⋅ v r ⋅ ds = − v y ⋅ msalida msalida Sustituyendo en la ecuación general. M inicial ⎝ ⎠ o bien: ⎛ ⎞ M inicial V = Ve ln ⎜ ⎟ − g t. se llega a: −g ⋅ ( M inicial − msalida ⋅ t ) − a ⋅ ( M inicial − msalida ⋅ t ) = − v e ⋅ msalida a= ve ⋅ msalida −g M inicial − msalida ⋅ t 2. según el enunciado. dv a= . ∫ . ⎝ M inicial − msaliente t ⎠ Obsérvese que la velocidad del cohete tiende a aumentar con el tiempo. m asa cohete M inicial dM vc = ∫ t 0 − m salida ⋅ dt M cohete = M inicial − msalida ⋅ t de donde: Fmásicas = −g ⋅ ( M inicial − msalida ⋅ t ) − ∫ a ⋅ρ ⋅ d∀ = − ∫ a ⋅ dM vc = −a ⋅ M vc = −a ⋅ ( M inicial − msalida ⋅ t ) ∂ v y ⋅ρ ⋅ d∀ = 0 . dt ⎡ v ⋅m ⎤ v = ∫ a ⋅ dt = ⎢ − e salida ⋅ ln ( M inicial − msalida ⋅ t ) − g ⋅ t ⎥ .74 Mecánica de fluidos Fmásicas = − M vc ⋅ g . se obtiene la siguiente expresión: ∂ ρ ⋅ d∀ + ∫ ρ ⋅ v ⋅ ds = 0 sc ∂t ∫vc dM vc = −msalida dt M cohete − M inicial = −msalida ⋅ t ∂ ρ ⋅ d∀ = − ∫ ρ ⋅ v ⋅ ds = − msalida ssalida ∂t ∫vc . 0 msalida ⎣ ⎦0 t t ⎛M − msaliente t ⎞ V = − Ve ln ⎜ inicial ⎟ − g t.

que se opone al movimiento del avión. B. 2 ρ = densidad del aire. considérese V = constante. α = 22º. CD. 2006 . Considere que la masa del avión se mantiene constante. ρ. 2.Problema 24 75 Problema 24 24. El flujo másico que sale por los motores del avión en función del tiempo durante el periodo de aceleración considerado.) © El autor. (Considérese ρ conocida para los apartados 1 y 2. Determine la densidad media del aire atmosférico entre las alturas de vuelo consideradas. S = superficie del avión proyectada en un plano perpendicular a la dirección del movimiento. ( Se supone constante y conocido). El flujo másico que sale por los motores del avión en función del tiempo durante el período de aceleración considerado. Considérese variable la masa del avión y téngase en cuenta que el caudal másico de combustible es el 5% del caudal entrante a los motores. Datos: V inicial. 2006. La altura final a la que se encontrará el avión después del período de aceleración t considerado. m inicial avión.) CD = coeficiente de arrastre. α. velocidad relativa a la velocidad del avión. V. Sea D la fuerza de arrastre debida a las fuerzas superficiales. el avión vuela a una velocidad Vinicial y se halla a una altura H inicial. en todo momento se mantiene la inclinación. Considere como primera aproximación la densidad media entre las alturas de vuelo. t. 3. Determine: 1. En un instante considerado. sabiendo que la temperatura en la atmósfera en función de la altura h varia según la relación: T= T0 – B·h. © Edicions UPC. V 2 D = C D ⋅ ρ ⋅ s ⋅ avión . V final. Sea V la velocidad de escape de los gases de combustión. T0.1 Enunciado Sea un avión en vuelo ascendente con una inclinación respecto a la horizontal. H inicial. S. Dicho avión está acelerando con el fin de obtener una velocidad V final y una altura H final en un tiempo t. T0 y B son constantes conocidas. (Es un dato del problema.

X’Y’. 2006.2Resolución 1. © Edicions UPC. se tiene: ∂ d2R ˆ ∫∀c ρ Vx ' y ' d∀ + ∫ sc ρ Vx ' y ' Vx ' y ' ds + ∫sc ρ 2 d∀ = − ∫sc P n ds + ∫sc τ ds + ∫∀c g ρ d∀ ∂t dt Las fuerzas superficiales han sido dadas en función del coeficiente de arrastre: D = CD ⋅ ρ ⋅ s ⋅ 2 Vavión 2 Estas fuerzas tienen la dirección del eje X y se dirigen hacia la parte negativa de dicho eje. ∂ d2R ∫∀c ρ Vx ' y ' d∀ + ∫ sc ρ Vx ' y ' Vx ' y ' ds = −D + ∫∀c g ρ d∀ − ∫∀c ρ 2 d∀ ∂t dt © El autor. Se eligen los sistemas de coordenadas XY. 2006 . centrípeta y la debida a la velocidad de giro variable no son relevantes para el caso de estudio.76 Mecánica de fluidos 24. y y’ x’ g 22º x 78º Para el sistema de coordenadas no inercial situado en el avión. se tiene: a x’ y’ v = cte La ecuación de cantidad de movimiento aplicada a un sistema no inercial se enuncia: ⎡ d2R ⎤ dΩ ∂ ∧ r ) + (2 Ω ∧ Vx ' y ' ) + ( Ω ∧ Ω ∧ r ) ⎥ d ∀ = ∫∀ c ρVx''y' d ∀ + ∫ sc ρVx ' y ' ·Vx ' y ' d s + ∫sc ρ ⎢ 2 + ( dt dt ∂t ⎣ ⎦ ˆ = ∑ Fext = − ∫sc P n ds + ∫sc τ ds + ∫∀ c g ρ d ∀ Puesto que las aceleraciones de Coriolis.

se va a suponer que la densidad del flujo en el interior del volumen de control es constante. conociendo que la masa de combustible es el 5% de la masa total: m avión. 2006. la velocidad de salida del flujo por los motores del avión se ha supuesto también constante. se tiene.aceleración del avión dt 2 2 Vavión − m avión g cos(90º −α) − ∫∀c ρ a d∀ 2 −msaliente ⋅ ( Vgases escape − Vavión ) = −C D ⋅ρaire ⋅ s ⋅ −msaliente ⋅ ( Vgases escape − Vavión ) = −C D ⋅ρaire ⋅ s ⋅ Vavión = Vinicial + at 2 Vavión − m avión g cos(90º −α) − m avión a 2 msaliente ⋅ = CD ⋅ ρaire ⋅ s ⋅ ( Vinicial + at ) 2 + m avión g cos(90º −α) + m avión a 2 ( Vgases escape − (Vinicial + at) ) 2. según el enunciado.inicial − m entrante t ⋅ 0. 05 Según la ecuación de continuidad: m entrante + m fuel = msaliente. = m av. Si se considera que la masa del avión varía con el tiempo. © Edicions UPC. con lo cual se tendrá: m entrante = msaliente En lo que a la variación temporal de cantidad de movimiento se refiere. se tiene que únicamente existe flujo de cantidad de movimiento entrante y saliente en los motores. se va a despreciar la aportación del combustible al caudal másico saliente. ∫sc ρ ⋅Vx ' y ' ⋅ Vx ' y ' ds = ∫se ρ ⋅Vavión ⋅ Vavión ds + ∫ss ρ ⋅Vgases escape ⋅ Vgases escape ds = 2 2 ρ Vavión s entrada − ρ Vgases escape ssalida = m entrante ⋅ Vavión − msaliente ⋅ Vgases escape En este primer apartado. © El autor. 2006 . ∂t ∀c y se obtiene: −msaliente ⋅ ( Vgases escape − Vavión ) = −D + ∫∀c gρ d∀ − ∫∀c ρ d2R d∀ dt 2 Proyectando la gravedad en la dirección del movimiento del avión ∫∀c gρ d∀ = −ρ ⋅∀ ⋅ g ⋅ cos(90º −α) = −m avión g cos(90º −α) Puesto que d2R = a .Problema 24 77 Eligiendo como volumen de control el avión. con lo cual: ∂ ∫ ρ Vx ' y ' d∀ = 0. por otro lado.

al considerar que el flujo másico de combustible es el 5% del flujo entrante.05 ⎞ 0. 05 m entrante = msaliente. 05 ⎝ ⎠ .inicial − msaliente t ⋅ ⎟ a 1. 05 ⎠ ⎝ 1. 05 ⎝ CD ⋅ ρaire ⋅ s ⋅ ( Vinicial + at ) 2 2 + m av.inicial ⋅ ( g cos(90º −α) + a ) 2 msaliente = CD ⋅ρaire ⋅ s ⋅ ( Vinicial + at ) 2 + mav. 05 + at ⎛V ⎞ ⎛V ⎞ msaliente ⎜ avión − Vgases escape ⎟ = msaliente ⎜ inicial − Vgases escape ⎟ ⎝ 1.inicial − msaliente t ⋅ ⎟ gcos(90º −α) + ⎜ mav. la altura del avión será: Vf hf e hi 22° Vi 1 e = ·a·t 2 . hi. 2006. = m av. 2 h − hi sen22º = f . 05 ⎟ + ( g ⋅ t ⋅ cos(90º −α) + t ⋅ a ) 1. con lo cual: m avión.05 ⎞ ⎛ ⎛ + ⎜ mav. 3. 05 1. 05 El flujo de cantidad de movimiento a través de los motores del avión. 05 ⎛ = msaliente ⎜ Vgases escape − inicial ⎟ + msaliente ( g ⋅ t ⋅ cos(90º −α) + t ⋅ a ) 1. 2 © El autor. 2006 .05 ⎠ ⎝ CD ⋅ρaire ⋅ s ⋅ ( Vinicial + at ) 2 2 0. al final del período de aceleración considerado. se establece: ∫sc ρ ⋅Vx ' y ' ⋅ Vx ' y ' ds = m entrante ⋅ Vavión − msaliente ⋅ Vgases escape = msaliente ⋅ Vavión − msaliente ⋅ Vgases escape = 1. 05 ⎠ 1. 005 mentrante = msaliente. 1. © Edicions UPC.78 Mecánica de fluidos m entrante + 0. e h f = e·sen22º + h i = 1 2 a·t ·sen22º + h i .05 ⎠ 1. 05 ⎛ ⎜ Vgases escape − 1.inicial ⋅ ( g cos(90º −α) + a ) Vinicial + at ⎞ 0. t.inicial − msaliente t ⋅ 0. La aceleración que experimenta el avión se halla: a= d 2 R Vfinal − Vinicial = t dt 2 . Si a la velocidad inicial le corresponde una altura inicial. 05 ⎠ La ecuación de cantidad de movimiento quedará: V + at ⎞ ⎛ msaliente ⎜ Vgases escape − inicial ⎟= 1.05 ⎠ ⎝ ⎝ + at ⎞ V 0.

la densidad media. R·T R(To − B·h) dP g·dh h = hf = ∫h = 0 − . P R·(T0 − Bh) ⎤ ⎥. © El autor. 0065 dp = −ρ·g·dh = − ∫P = Patm P = Phf K . 2006 . R·Thf ρaire = ρhi = Phi . se puede determinar la densidad del aire para estas dos alturas y. ⎦ ⎡P ⎤ ⎡ T − B·h f g ln ⎢ hf ⎥ = ·ln ⎢ 0 Patm ⎦ R·B ⎣ T0 ⎣ ⎛ T − B·h f ⎞ R·B Phf = ⎜ 0 ⎟ . m P P·g g·dh = − dh. © Edicions UPC. T0 ⎝ ⎠ g expresión que da la presión del aire a una altura h genérica. R·Thi Puesto que la temperatura del aire en la atmósfera terrestre viene dada por: T = To − B·h. To = 15º C i B = 0. consecuentemente. sustituyendo h por hf y hi se obtienen las presiones a las dos alturas consideradas. 2 P ρhf = hf . Dado que la temperatura también es conocida. y posteriormente obteniendo la media de dichas densidades: ρhf + ρhi . 2006.Problema 24 79 La densidad media del aire atmosférico entre las dos alturas de vuelo consideradas se determinará hallando la densidad del aire a cada una de estas alturas.

) ρ = densidad del fluido = 850 Kg/m3 ν = viscosidad cinemática del fluido = 30 10-6 m2/s Considérese despreciable el efecto de la gravedad terrestre sobre el satélite. © Edicions UPC.01k (rad/s) . El satélite donde irá montada la instalación tiene. Y=0. Debido a que el flujo es laminar.5 m. con los dos ejes coordenados utilizados © El autor. y la presión a la entrada del tramo recto es de 2 105 Pa (presión absoluta).0.1 Enunciado Se desea realizar un experimento en la estación especial internacional. (considérese 1 m/s. una aceleración respecto a un sistema de referencia inercial de: a=10j +10k (m/s 2 ) .2j . que el flujo es en sentido positivo del eje de las Z. El centro de gravedad del conducto está situado en X=0. Tramo del conducto a estudiar z' z x' y' y x Figura 25. El tramo de tubería respecto al centro de gravedad del satélite está situado en un plano XZ. además.2i + 0. 2006. siendo su velocidad angular ω = 0. para determinar la presión en el extremo opuesto del conducto se ρ·8·ν ·L·v ∆P = ∆Y .Problema 25 81 Problema 25 25.1. El experimento consiste en determinar la fuerza de reacción del contorno sobre el fluido. utilizará la ecuación: ∆P = 2 rc ρ L = longitud del conducto v = velocidad del fluido en el conducto. cuando este fluye a lo largo de un tramo de tubería recta de 1 m de longitud y 1 cm de diámetro.5 m. Z=1 m. en el momento de realizar el experimento. y el conducto está alineado con el eje Z. Se conoce. 2006 . Esquema de la instalación.

5 x ∧ ∧ ∧ 1.2): Tubería dS z z' v dS y' R x' y x Figura 25. 01j + 0. j. 01 = ω ∧ ⎡0.k ) El radio r en un elemento diferencial de tubo será de la forma: z r = 0.5 0. 2·0. 2006. 4i − 0. 2 −0.2 Esquema de los dos ejes coordenados con el vector R que los une ⎡ d 2 R ⎛ dω ⎞ ∂ ρVd∀ + ∫ ρVVdS + ∫ ρVVdS + ∫ ρ ⎢ 2 + ⎜ ∫ ⎜ dt ∧ r ⎟ + 2ω ∧ V + ω ∧ ω ∧ r ⎟ ∂t ∀c se ss ∀c ⎢ dt ⎝ ⎠ ⎣ ( ) ( )⎥ d∀ = ⎥ ⎦ ⎤ = − ∫ pdS − ∫ pdS + F(ijk ) + se ss ∀c ∫ ρgd∀ • ∧ • ∧ ⎡ d2R − m Ve k + m Vs k + ∫ ρ ⎢ 2 + 2ω ∧ V + ω ∧ ω ∧ r ∀c ⎣ dt ( ) ( )⎤ d∀ + ∫ pdS + ∫ pdS = F ⎥ ⎦ se ss (i.5 y ( 2ω ∧ V ) = 2 0.5 0.5 j + Z k d2R = 10 j + 10k dt 2 0. 2 0 i i j 0 j k 1 k 0. © Edicions UPC. 2 −0.5k − 0. 2 0. 4 j ( ω ∧ ω ∧ r ) = ω ∧ 0.5k − 0. 2006 .2 Resolución La ecuación de cantidad de movimiento para un sistema no inercial de coordenadas se establece (v. 01 = 2 [ 0.5·0.5 i + 0. 2 j] = 0.5 0. 2Z j ⎤ = ⎣ ⎦ 0.5 Z ( ) © El autor. 01i + 0. 2·0. figura 25. 2i − 0.82 Mecánica de fluidos 25.5·0. 2Zi − 0.

12293·10 −2 k ∧ ∧ ∧ © El autor. 998 k − 2·10 −3 i − 2·10 −3 j− 8·10 −3 k ⎥ − 8. 012 ∧ ⎤ 0. 005 + 0.5 ⎦ ⎣ −8.39995 i + 9. 005 + 0.160·Stubo ·k = F(i. 2006. 005 + 0. 2Z ) j⎤ .5 1. 2006 .k ) ∧ 850· ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ π·0.5 ⎣ 2 ⎦ 0. j. © Edicions UPC. 005 + 0. 4 j− ( 5·10 −5 + 2·10 −3 Z ) ˆ − ( 5·10 −5 + 2·10 −3 Z ) ˆ − ( 2·10−3 + 8·10−2 Z ) k ⎥dZ − 8. 2Z ) ⎤ k − ⎢ 0.k ) 4 ⎢ 4 ⎣ ⎦ F(i.5 1. 01( 0. 2 −0. j. 2Z ) k − 0. Ps = Pe − ρ 8 ν LV rc 2 Pe Ve Ps = 2·105 − 8160 = 1.160· ·k = F(i. ⎣ ⎦ i ω∧ω∧ r = j k 0.k ) = 2. j. 005 ) ) i ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ω ∧ ω ∧ r = − ( 5·10 −5 + 2·10 −3 Z ) i − ( 5·10 −5 + 2·10−3 Z ) j− (10−3 + 4·10 −2 Z ) 2 k ∧ ∧ ∧ La presión a la salida del conducto respecto a la entrada del mismo será: Vs Ps Pe Ve 2 P V2 8νLV + gZe = s + s + gZs + 2 + ρs 2 ρe 2 rc Las fuerzas másicas se consideran despreciables. 2Z ) j+ 0.160·Stubo ·k = F(i. 2Z ) i − ( 0.5 ⎣ ⎦ 1. 4 j− 5·10 −5 i − 5·10 −5 j− 2·10 −3 k − 2·10−3 ⎢ ⎥ i − 2·10 −3 ⎢ ⎥ j− 8·10 −2 ⎢ ⎥ k ⎥ + ⎢ ⎥ ⎣ 2 ⎦ 0.5 1.5 ⎡ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ⎡ Z2 ⎤ ∧ ⎡ Z2 ⎤ ∧ ⎡ Z2 ⎤ ∧ ⎤ ρStubo ⎢10 j+ 10 k + 0. j.5 ⎣ 2 ⎦ 0. 005 + 0. 01 = 0.k ) i j 0. 005 + 0. 2Z ) − ( 0. 4 i − 0. 005 + 0. 012 ⎡ π·0.5995 j+ 9. 01( − ( 0. 2Z ) 0 ( ∧ ∧ ∧ ∧ ⎡ ⎤ ω ∧ ω ∧ r = −0. 2 ⎡ − ( 0. 2 ( 0. 4 i − 0. 40748·10 −1 j+ 2.Problema 25 83 = ω ∧ ⎡( 0.9184·105 Pa ∫ ∧ ∧ ∧ ∧ ⎡ ∧ ˆ⎤ ρStubo ⎢10 j+ 10 k + 0. 65667·10 −2 i + 6. 2 0.

Considere que la tubería es lisa. 2006. w a R D a B V salida Vsalida A h Ventrada Ventrada Fig. con una longitud igual a la de su desarrollo. determine la expresión que caracteriza la fuerza de reacción del contorno sobre el fluido. 26. Las dimensiones principales del conducto se esquematizan en la figura 26. A los efectos de pérdida de carga.1 Enunciado Sea un fluido de viscosidad dinámica µ y densidad ρ que circula por una tubería de diámetro D. los codos y los tramos curvados de la tubería se considerarán como pérdidas lineales. © El autor. cuando el sistema está inmóvil y cuando el sistema gira respecto a su eje central vertical a una velocidad angular Ω. 2006 . Sabiendo que el caudal circulante es Q y que la presión en la entrada del conducto es P.1 Esquema de la instalación Nota. © Edicions UPC.Problema 26 85 Problema 26 26.1.

La fuerza de reacción que el conducto realiza sobre el fluido será debida al balance de cantidad de movimiento entre la entrada y la salida del sistema. punto A. Según la figura 26.1. la ecuación anterior queda: © El autor. la ecuación de cantidad de movimiento para sistemas inerciales se enuncia: − ∫SA p ds − ∫SB p ds − ∫SL p ds + ∫SL τ ds + ∫∀C ρ g d∀ = ∂ ∫ ρ v d∀ + ∫SC ρ v v ds ∂t ∀C de donde las fuerzas de reacción (contorno sobre el fluido) y para régimen permanente se definen: FCF = ∫SC ρ v v ds − ∫∀C ρ g d∀ + ∫SA p ds + ∫SB p ds = ∫SA ρ v v ds + ∫SB ρ v v ds − ∫∀C ρ g d∀ + ∫SA p ds + ∫SB p ds Una vez realizada la integración. y dado que se tiene régimen permanente. y dado que no existe giro alguno. según el enunciado que la tubería es lisa. se deberá utilizar la ecuación de cantidad de movimiento para sistemas no inerciales. 2006. que se calcula mediante la ecuación de continuidad m = caudal másico PA = presión en la entrada del conducto.86 Mecánica de fluidos 26. que se enuncia: − ∫SA p ds − ∫SB p ds − ∫SL p ds + ∫SL τ ds + ∫∀C ρ g d∀ = ⎡ d 2 R dΩ ⎤ + ∫∀C ρ ⎢ 2 + ∧ r + 2Ω ∧ V + Ω ∧ Ω ∧ r ⎥ d ∀ dt ⎣ dt ⎦ ∂ ∫ ρ v d∀ + ∫SC ρ v v ds ∂t ∀C Puesto que para el caso en estudio únicamente aparecen las aceleraciones centrípeta y de Coriolis. cuando todo el sistema gira a una velocidad Ω respecto al eje Z. punto B (se determina mediante la ecuación de Bernoulli) Ltotal = longitud desarrollada del conducto. En el segundo apartado. En este primer apartado. © Edicions UPC. punto B. mediante la determinación previa del número de Reynolds y asumiendo. 2006 . valdrá: L total = 2 h + π a + π R La presión a la salida del conducto. se obtiene: ˆ ˆ FCF = − 2 m v k − s ( p A + p B ) k + ρ g L s de donde: v = velocidad de circulación del fluido. 2.2 Resolución 1. se hallará: PA V 2 PB V 2 L V2 + = + +f ρ 2 ρ 2 D 2 Así: PB = PA L V2 -f ρ D 2 El factor de fricción se determinará a partir del diagrama de Moody. (dato del problema) PB = presión en la salida del conducto.

2 Representación direccional de las aceleraciones a) En la curva principal Coriolis: i 0 j 0 k Ω = −Ω V cos β ˆ + Ω V senβ ˆ j i 0 2Ω ∧ V = 2 − v cos β − v senβ Centrípeta: i Ω ∧Ω ∧ R = Ω ∧ 0 R senβ j 0 R cos β k j i⎦ Ω = Ω ∧ ⎡Ω R sen β ˆ + Ω R cos β ˆ ⎤ = ⎣ 0 i = 0 ΩR cos β j 0 ΩR senβ k Ω = Ω 2 R cos β ˆ − Ω 2 R senβ ˆ j i 0 La fuerza sobre la curva principal debida a las aceleraciones de Coriolis y centrípeta será: π ⎡ FCF(a ) = ∫0 ρ ⎣ΩVsenβ ˆ − ΩV cos β ˆ − Ω 2 R senβ ˆ + Ω 2 R cos β ˆ ⎦ d∀ i j i j⎤ puesto que © El autor.Problema 26 87 − ∫SA p ds − ∫SB p ds + FCF + ∫∀C ρ g d∀ = ∫SA ρ v v ds + ∫SB ρ v v ds + ∫∀C ρ ⎡ 2Ω ∧ V + Ω ∧ Ω ∧ r ⎤ d∀ ⎣ ⎦ de donde: ˆ FCF = −m [ 2 VY ] k + ∫SA p ds + ∫SB p ds − ∫∀C ρ g d∀ + ∫∀C ρ ⎡ 2Ω ∧ V + Ω ∧ Ω ∧ r ⎤ d∀ ⎣ ⎦ ˆ ˆ ˆ ˆ FCF = −m [ 2 VY ] k − PA S k − PB S k + ρ g L total S k + ∫∀C ρ ⎡ 2Ω ∧ V + Ω ∧ Ω ∧ r ⎤ d∀ ⎣ ⎦ Las aceleraciones centrípeta y de Coriolis se calculan (v. figura 26. 2006. 2006 . © Edicions UPC.2): v 2 2Ωv r ΩRr R β j (+) i (+) Figura 26.

4: ' ˆ R1 = a cos γ ˆ + R ˆ − (a − a senγ ) k i j ˆ R '2 = a cos γ ˆ − R ˆ − (a − a senγ ) k i j con lo cual la aceleración centrípeta para el codo 1 será: i 0 a cos γ j 0 R k Ω − a(1 − senγ ) j i⎦ = Ω ∧ ⎡Ω a cos γ ˆ − Ω R ˆ ⎤ = ⎣ Ω ∧Ω ∧ R = Ω ∧ © El autor.88 Mecánica de fluidos d∀ = SR dβ después de la integración se tiene: FCF(a ) = −2 ρ SR Ω V ˆ + 2ρ SR 2 Ω 2 ˆ = 2 ρ S R Ω (R Ω − V) ˆ i i i b) Las aceleraciones centrípeta y de Coriolis en los dos codos se obtienen (v. © Edicions UPC. figura 26. 2006. 2006 . codo 2: i 2Ω ∧ V = 2 0 j 0 k Ω − v sen(90 − γ ) =0 v cos(90 − γ ) 0 Los radios desde el centro de coordenadas hasta un elemento diferencial genérico en los codos 1 y 2 se definen en la figura 26. codo 1: i 2Ω ∧ V = 2 0 − v cos(90 − γ ) j 0 0 k Ω v sen(90 − γ ) =0 Coriolis.3 Esquema de los dos codos con el vector velocidad de fluido asociado Coriolis.3): v 90−γ 90−γ v γ a a γ z (+) i (-) z (+) i (+) Figura 26.

2) = ∫∀C(codos1. 2006 . 2006.2) = ∫0 2 ρ ⎡ − Ω 2 a cos γ ˆ − Ω 2 R ˆ + Ω 2 R ˆ − Ω 2 a cos γ ˆ ⎤ S a dγ i j j i⎦ ⎣ π © El autor.Problema 26 89 z (+) γ a R' 2 R R'1 i (+) γ a Figura 26.4 Esquema de los elementos diferenciales de radio = i 0 − ΩR j 0 Ωa cos γ k Ω = − Ω 2 R ˆ − Ω 2 a cos γ ˆ j i 0 y para el codo 2 se tendrá: i Ω ∧Ω ∧ R = Ω ∧ 0 a cos γ j 0 Ωa cos γ k Ω = Ω 2 R ˆ − Ω 2 a cos γ ˆ j i 0 j 0 −R k Ω = Ω ∧ ⎡Ω a cos γ ˆ + Ω R ˆ ⎤ = j i⎦ ⎣ − a(1 − senγ ) i = 0 ΩR La fuerza debida a la aceleración centrípeta para los codos 1 y 2 será: ⎡ ⎤ FCF(b1. de donde: FCB(b1.2) ρ ⎣ 2Ω ∧ V + Ω ∧ Ω ∧ r ⎦ d∀ El diferencial de volumen vendrá dado por: d∀ = S a dγ . © Edicions UPC.

de donde: ˆ R '' = R x ˆ + R y ˆ + R z k i j por lo que sus componentes para los tramos rectos conectados a los codos 1 y 2 serán: Tramo unido al codo 1 Rx= a Ry= R Rz= -(a+z) Tramo unido al codo 2 Rx= a Ry= -R Rz= -(a+z) La aceleración de Coriolis en los tramos rectos será: Tramo recto unido al codo 1: i 2Ω ∧ V = 2 0 0 j 0 0 k Ω =0 Vz z (+) j (-) Codo 2 a i (-) z R'' Codo 1 B j (+) Vsalida V salida A Ventrada V entrada Figura 26. El radio genérico de un elemento diferencial de tubería al eje de coordenadas se define en la figura 26. 2006.5. © Edicions UPC.2) = −2 ρ S a 2 Ω 2 ˆ i c) Fuerzas debidas a las aceleraciones de Coriolis y centrípeta en los tramos rectos.90 Mecánica de fluidos FCB(b1. 2006 .5 Esquema de un elemento diferencial de conducto © El autor.

únicamente aparece: Ftubo − recto = ∫a ρ(− 2 Ω 2 a ˆ Sdz = −ρ S 2 Ω 2 a z ˆ i) i a +z Si se denomina L a la longitud del tramo recto. © El autor. 2006. la fuerza actuante sobre los dos tramos rectos será: Ftubo − recto = −ρ S 2 Ω 2 a L ˆ i La fuerza resultante sobre todos los diversos tramos del conducto se expresará: ˆ ˆ ˆ ˆ FCF = −m [ 2 VY ] k − PA S k − PB S k + ρ g L total S k + ⎡ 2 ρ S R Ω ( − V + Ω R ) ˆ ⎤ − 2 ρ Sa 2 Ω 2 ˆ − 2 ρ Sa Ω 2 L ˆ i⎦ i i ⎣ ˆ i Obsérvese que la fuerza resultante tiene componentes en las direcciones ˆ y k únicamente. © Edicions UPC. 2006 .Problema 26 91 Tramo recto unido al codo 2: i 2Ω ∧ V = 2 0 0 j 0 0 k Ω =0 − Vz La aceleración centrípeta será: Tramo recto unido al codo 1: i Ω ∧Ω ∧ R = Ω ∧ 0 a j 0 R k Ω − (a + z) j i⎦ = Ω ∧ ⎡Ω a ˆ − Ω R ˆ ⎤ = ⎣ i = 0 −ΩR j 0 Ωa k Ω = − Ω2 R ˆ − Ω2 a ˆ j i 0 Tramo recto unido al codo 2: i Ω ∧Ω ∧ R = Ω ∧ 0 a j 0 −R k Ω − (a + z) j i⎦ = Ω ∧ ⎡Ω a ˆ + Ω R ˆ ⎤ = ⎣ i = 0 ΩR j 0 Ωa k Ω = Ω2 R ˆ − Ω2 a ˆ j i 0 Al sumar las fuerzas debidas a las aceleraciones de Coriolis y centrípeta en los tramos rectos del conducto.

1 Enunciado En el conducto de la figura. © Edicions UPC. ω=vel de giro (rad/s). halle la velocidad de giro. 3. Si la parte inferior del conducto pudiese girar respecto al eje z (sección de giro A-A) cuyo par antagonista al giro está dado por M=Kω.Problema 27 93 Problema 27 27. 2006. siendo K=cte. El valor de la velocidad máxima. tal como se muestra en la figura adjunta. determine: 1. Si el caudal volumétrico que entra por el conducto es Q. 2. Los momentos que el fluido crea sobre el anclaje. 2006 . el fluido sale de la ranura con una velocidad uniforme que varía linealmente con la distancia Y. z x y Umáx e © El autor.

6u máx V0 = 0. V0.5 0. Según la ecuación de continuidad en régimen permanente: 0 = ∫ ρv ds Para las secciones de entrada y salida: m e = ∫ ρ v ds ss → → o bien: Qe = ∫ v ds ss → → La ecuación que determina la distribución de velocidades en función de la distancia será: a= u máx 0. 6u máx u máx − y 0. u máx V0 = 0.5 de donde la ecuación que determina la velocidad será: v= 0.5 Sustituyendo en la ecuación de continuidad: v= © El autor.6 Y Siendo la velocidad en el origen de coordenadas. 2006.1 0. 2006 .1 V V0 0 0. 6 − 0.1 v = v o − ay v = vo − u máx y 0.1 o bien: u máx [0.2 Resolución 1.94 Mecánica de fluidos 27. 6 − 0. © Edicions UPC.5 0. 6 0. 6 − 0. 6 − y] 0.

se tiene (únicamente la sección saliente causa momento): M z = ∫ ρ(r ∧ v)vds ss Para ese caso. © Edicions UPC.5 ⎠ ⎣ 0. se tiene: M 0 = ∫ ρ(r ∧ v)vds ss el término ∫ ρvds representa el flujo másico saliente. La ecuación de momento cinético en régimen permanente se enuncia: M 0 = ∫ ρ(r ∧ v)vds + ∫ ρ(r ∧ v)vds se ss Puesto que el flujo entrante no causa momento respecto a ningún eje. 6 ⋅ ⎥ j − e ρ u máx ⎢ 0.1 0.Problema 27 95 0. el radio desde el eje z de la sección A-A y la velocidad v forman un ángulo de 90o. 6 ⎢ ⎥ k= 0.Y ⎞ ∫ u máx ⎜ 0. puesto que la V depende del ds. 6 .6 2.5 ⎟ ˆj dy − 0. 25 .6 2 0.5 = −0. 6 − Y ⎞ ˆ ⎤ ⎛ 0. y considerando régimen permanente (velocidad de giro constante). de donde: © El autor. con lo cual: M z = ∫ ρy ( v − ωy ) v ds = ∫ ρy ( v − ωy ) v ds ss ss → → La velocidad v es la velocidad con que el fluido sale por la sección de salida del conducto (velocidad absoluta del fluido).5 ⎟ e dy = 0. 25 ⎣ 2 3 4 ⎦ 0. El término ( r ∧ v ) se representa como: i j k ( r ∧ v) = ˆ 0.5 ⎜ 0. y sustituyendo asimismo la velocidad por su valor. 6 − Y ⎞ M 0 = ∫ e ρ ⎢ −0. 2006 .6 Qe = u máx ⎛ 0. se tiene: ⎡ ⎛ 0.5 ⎠ ⎦ ⎝ ⎝ ⎝ 0. 0833 ˆ − e ρ u 2 0. 2006. 6 Y − 2 ⋅ 0.5v ˆ − (1 + Y)v k j v 0 0 Sustituyendo en la ecuación de cantidad de movimiento.5 ⎣ 2 3 ⎦ 0. 6 − Y ⎞ ⎛ 0. 6 Y − 2 ⋅ 0. Aplicando la ecuación de momento cinético respecto del eje z.6 0. 25 ⎣ 2 3 ⎦ 0.6 0.312 k j máx máx 3. 6 + 0. 6 ⎥ k+ 0. que se puede dar como: ρQ = ρu máx e 0.1 de donde los momentos sobre el anclaje vendrán dados por: ˆ M 0 = −e ρ u 2 0.6 2 = −e ρ u 2 máx −e ρ u 2 máx 1 ⎡ 2 Y2 Y3 Y 4 ⎤ ˆ − 2 ⋅ 0.6 = ⎛ 0.1 1 ⎡ 2 Y 2 Y3 ⎤ ˆ 1 ⎡ 2 Y 2 Y3 ⎤ ˆ 2 + + ⎢0.1 (1 + Y) e ρ u máx ⎜ 0. 6 − Y ⎞ ˆ ⎛ 0. 75 (1 + Y) −0. 6Y ⎥ = u máx e 0.1 ⎣ 0.1 ⎡ Y2 ⎤ e ⎢ 0.1 0. situado perpendicular a la sección A-A.5 ⎠ 0. es necesario hacer la integración. 25 2 ⎦ 0. 6 − Y ⎞ ˆ 2 2 ∫ −e ρ u máx 0.5 u máx ⎜ ⎟ j − (1 + Y) u máx ⎜ ⎟ k ⎥ u máx ⎜ ⎟ dy = 0.5 ⎟ k dy = ∫ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0.5 ⎝ ⎠ 0. aunque en este caso.

13 ) − 0. 62 0.1 ⎝ ⎝ ⎞⎤ ⎟⎥ ⎠⎦ 0.5 © El autor. 6 − y ⎞ ⎛ 0.1 ⎣ ⎦ 0. 63 − 0.36 ( 0. 6 − y )⎥ dy = 0. 6 4 0. 62 − 0.1 ⎢ 0. 6 y + y ) y − ωy ( 0.6 = u máx ρe ⎡ u máx ⎤ 2 2 2 ∫ ⎣ ( 0. 009375.1 ⎟ − ω ⎜ 0. ⎟= 0.5 0.52 ⎝ u2 ρ e 1 ω = máx 2 0.96 Mecánica de fluidos ⎛ ⎞ ⎛ 0.5 Puesto que el par antagonista es k ω. se tiene: kω= u 2 máx ρ e u ρe 0.6 0. − 4⎞ − 4 ( 0. 6 − y ⎞ M z = ∫ ρy ⎜ u máx ⎜ ⎟ − ωy ⎟u máx ⎜ ⎟ e dy = ⎝ 0.5 ⎠ ⎝ ⎠ ss 2 ⎡ ⎤ ( 0. 2006 . 6 − y ) u máx = ∫ ρ e y ⎢ u máx − ωy ( 0. © Edicions UPC. 010625 máx 0.5 = = 4 4 ⎛ u máx ρ e ⎡ u máx ⎛ 0.1 ⎢ ⎜ 0. 6 + ⎟ − ω ⎜ 0. 010625 máx 2 0.5 0.5 0. 63 − 0. 6 − ⎟ ⎥ = ⎜ 2 3 4 ⎠ 3 4 ⎠ ⎦ 0.5 u ρ e ⎞ u 2 máx ρ e ⎛ ω ⎜ k + 0. 6 − 2 0. 2006.5 k + 0. 010625 máx 0. 009375 − ω 0.5 ⎣ 0. 010625 máx 2 0.5 ⎣ 0.5 0.5 ⎢ ⎥ 0.5 ⎦ ⎛ 2 y2 ⎛ y3 y 4 ⎞ y3 y 4 ⎞ ⎤ 0.6 u ρ e ⎡ u máx = máx ⎢ 0. 6 4 0.5 ⎠ 0.5 ⎝ 2 ⎠ ⎝ u 2 máx ρ e u ρe 0.13 ) + 0. 6 − 2 0. 009375 − ω 0. 009375 u ρe 0. 6 − y ) ⎥ dy = 0.5 ⎠ ⎝ 0.12 ) − 2 3 6 ( 0.

que la velocidad de giro de la turbina es ω.1. 2006 . 2006. determine: 1. b. α. siendo a y b dos constantes conocidas y ω la velocidad de giro de la turbina. (ω ha de ser determinada en el apartado 2). La potencia comunicada al eje de la turbina. esquematizada en la figura 28.Problema 28 97 Problema 28 28. ω. 2. Determine la ecuación del rendimiento de la turbina. φ = diámetro del jet Tobera Cuchara de la turbina Cuchara de la turbina Tobera TURBINA PELTON Fig. Considere r el radio de la turbina. © Edicions UPC. Si se supone que el agua sale de la tobera a una velocidad V constante.1 Enunciado Sea la turbina Pelton. 3. Cuál sería la velocidad de giro de la turbina si el par antagonista se estima que está determinado por: M = a + b ω.1 Esquema de una turbina Pelton © El autor. a. r. también constante. 28. ¿Qué consideraciones se pueden realizar para una turbina de ∞ álabes? Datos: V. y que el fluido sale de los álabes de la turbina con un ángulo α.

se obtiene: Se Ve = Ss Vs ⋅ 2 © El autor.2 Resolución 1. se desprende que la velocidad relativa del líquido a la entrada y a la salida es la misma. aplicando la ecuación de continuidad entre la entrada y las salidas del volumen de control. 28. © Edicions UPC. 2006 . 2006.2 Incidencia del chorro en el álabe con las velocidades relativas del fluido respecto a un volumen de control que se desplaza con el álabe Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento al mismo volumen de control móvil en régimen permanente se establece: ∑ Fext x = − ∫ P n ds + ∫ τ ds + m g = ∫ ρVx V ds = ∫ ρ Vx V ds + ∫ ρ Vx V ds vc sc sc ssc1 ssc2 despreciando los efectos de las fuerzas másicas: ∑ Fx sup erficiales = ∫ ρ Vx V ds + ∫ ρ Vx V ds ⋅ 2 se (+) (−) ss (−) (+) Fx sup = − ρ (v − ω r) 2 Se − ρ (v − ω r) 2 ⋅ cos α ⋅ 2 ⋅ Ss = − ρ (v − ω r) 2 [Se + 2 Ss ⋅ cos α ] y. α V-U V V-U U = ωr Tobera Álabe α V-U Fig. Utilizando un volumen de control que se desplace con el álabe de la turbina. salida de dicho volumen de control. y aplicando la ecuación de continuidad entre la entrada y.98 Mecánica de fluidos 28.

donde A y B son constantes. de aquí se despeja ω: v 2 − 2 v ⋅ ω r + ω2 r 2 = [ A + B ω] 1 . ρ S r (1 + cos α ) ρ Sr (1 + cos α ) ω2 − 2v ω B v2 A −ω + 2 − = 0. Si el par antagonista es del tipo: M = A + B ω. 2006 .Problema 28 99 Ve = Vs = V − ω r Se = 2Ss = S Fx sup erficiales = − ρ ( v − ω r ) ⋅ S ⋅ (1 + cos α ) 2 Ésta es la fuerza que el contorno realiza sobre el fluido la fuerza que el fluido causa sobre el álabe es: Fx = ρ ( v − ω r ) ⋅ S ⋅ (1 + cos α ) 2 El par creado sobre el eje de giro debido a la fuerza hallada será: M o = Fx ∧ r = Fx ⋅ r k = ρ ( v − ω r ) ⋅ S ⋅ (1 + cos α ) ⋅ r k 2 ∧ ∧ La potencia comunicada será: u u ⎛ ⎞ N a = M o ⋅ ω = ρ ⎜ v − ω r ⎟ ⋅ S ⋅ (1 + cos α ) ⋅ r ⋅ ω ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Para este volumen de control móvil. 2006. ρ Sr (1 + cos α ) −2 v ⋅ ω r + ω2 r 2 − ω B A + v2 − = 0. 3 3 r ρ Sr (1 + cos α ) r ρ Sr (1 + cos α ) © El autor. el caudal entrante al volumen de control será: 2 ( v − ω r ) ⋅ S = QE de donde: N a = − ρ ( v − ω r ) ⋅ Q E ⋅ (1 + cos α ) ⋅ ω r 2. © Edicions UPC. Igualando el par creado por el fluido al par antagonista. y ω es la velocidad de giro en rad/s. se tiene: M o = ρ ( v − ω r ) ⋅ S ⋅ (1 + cos α ) ⋅ r = A + B ω 2 ecuación de segundo grado.

⎝ v⎠ 3⎝ v⎠ 3 © El autor. ⎥+ 2 − 3 3 ρ Sr (1 + cos α ) ⎢ r ρ Sr (1 + cos α ) ⎥ r ⎢ ⎥ R S ⎣ ⎦ ω2 − ω R + S = 0 ω= R ± R 2 − 4S 2 3. Para este considerando se tiene: η= (v − ωr) 2 ⋅ωr ⋅ 2 1 3 v 2 = (v − u) 2 ⋅4 u v3 2 u ⎡v−u⎤ =4 ⎢ v⎣ v ⎥ ⎦ 2 u ⎡v−u⎤ η=4 ⎢ v⎣ v ⎥ ⎦ Derivando el η respecto a u u se obtendrá el valor de para el cual la función será máxima: v v 2 ⎡ dη u ⎛u⎞ ⎤ = 4 ⎢1 − 4 + 3 ⎜ ⎟ ⎥ = 0 . es H. y despreciando las pérdidas en el conducto de la alimentación. v ⎛u⎞ ⎝v⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ d⎜ ⎟ ⎝v⎠ 2 ⎛u⎞ 4⎛u⎞ 1 ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟+ = 0. respecto a ésta. se tiene que la potencia teórica a la entrada de la turbina es: 2 No = ρ g H Q = ρ g H v ⋅ S = ρ g H v ⋅ S 2 puesto que v = 2 g H No = 1 ρ S v3 2 con lo cual el rendimiento se puede establecer como: ρ ( v − ω r ) ⋅ S (1 + cos α ) ⋅ ω r N η= a = = 1 No ρ S v3 2 2 η= (v − ωr) 2 ⋅ ω r ⋅ (1 + cos α ) 1 3 v 2 El rendimiento máximo de la turbina se obtendrá para un valor del ángulo α de 0 grados. 2006 .100 Mecánica de fluidos ⎡ ⎤ ⎢2v ⎥ v2 B A ω2 − ω ⎢ + =0. © Edicions UPC. 2006. Determinación del rendimiento de la turbina: Considerando que el nivel libre del agua en la presa de aguas arriba de la turbina.

en promedio. la fuerza media que actúa sobre los álabes se puede expresar (para α=0 grados): Fmedia = 2 ρ S ⋅ v ( v − ω r ) Véase que ahora se considera que todo el caudal que sale por la tobera actúa sobre los álabes. se puede considerar que. se observa que todo el proceso se ha realizado partiendo de la fuerza que el líquido ejerce sobre un álabe en solitario. La potencia media será N media = 2 ρ S v ( v − ω r ) ω r El rendimiento se obtendrá η= 2ρS v (v − ωr) ωr 4 (v − ωr) ωr = 1 v2 ρ S v3 2 u⎛ u⎞ η = 4 ⎜1 − ⎟ . todo el caudal incidente realiza un trabajo. así. el único que tiene sentido físico es: u 1 = .Problema 28 101 De los dos resultados posibles. puesto que la turbina tiene un número elevado de álabes que se suceden. © El autor. v 3 con lo cual el rendimiento máximo se obtendrá cuando la relación entre la velocidad de salida del fluido por la tobera y la velocidad tangencial de la turbina sean: u ωr 1 = = v v 3 por otro lado. 2006. 2006 . © Edicions UPC. v⎝ v⎠ dη u⎞ ⎛ = 4 ⎜1 − 2 ⎟ = 0 v⎠ ⎛u⎞ ⎝ d⎜ ⎟ ⎝v⎠ u 1 = v 2 Siendo ésta la relación de velocidades más apropiada para una turbina Pelton real.

Los coeficientes de arrastre y sustentación del perfil aerodinámico están dados por: L 1 2 ρ V ∞ Sproyectada 2 D 1 2 ρ V ∞ Sproyectada 2 CL = CD = El valor de los mismos se puede determinar partiendo de la curva polar adjunta. V. con una anchura y un ángulo de ataque constantes. 2006.Problema 29 103 Problema 29 29.1 Esquema del sistema de aspersión considerado © El autor. 2006 .1. © Edicions UPC. fluido Figura 29. Los brazos que unen las dos toberas tienen forma de perfil aerodinámico Göttinguen 682. fluido V.1 Enunciado Sea un sistema de aspersión tal como el que se ilustra en la figura 29.3. conocido el ángulo de ataque α =3º figuras 29.2 y 29.

2 Coeficiente de sustentación CL. ¿Cuál es el caudal requerido para que dicha sustentación exista? Radio del aspersor: 0. © Edicions UPC. debido a la fuerza de arrastre. El par que crean los chorros de fluido. 2006 . CL Fig 29. 2006. 3. en función del ángulo de ataque α. en función de la velocidad de salida del líquido por las toberas.5 m.-Si el peso del conjunto es de 1. © El autor.104 Mecánica de fluidos Halle: 1. El par que se crea en el eje central.000 N y ha de ser soportado por el efecto de sustentación de los álabes. determine: la velocidad de giro necesaria para producir la sustentación requerida. 2.

se obtiene: M0 = → Ssalida ∫ 2 ρ(r ∧ v)V ds = 2 ρ r (Vfluido − ω r) Q un aspersor = ρ r (Vfluido − ω r) Qentrante 2.2 Resolución 1. 2006.3 se obtiene un valor del coeficiente de arrastre de CD = 0. a partir de la figura 29.Problema 29 105 CL CD Figura 29. La ecuación del momento de la cantidad de movimiento se expresa: M0 = → ∂ ∫ ρ(r ∧ v) d∀ + SC ρ(r ∧ v) V ds ∫ ∂t ∀C Aplicada al conjunto aspersor.0088.3 Curvas polares correspondientes a un colectivo de perfiles Göttinguen.82. © Edicions UPC. El momento producido por este diferencial de fuerza será: © El autor. El momento resistente establecido para un diferencial de superficie del álabe vendrá dado por: D = CD ρ 1 2 1 2 1 2 2 V ∞ S ⇒ dD = C D ρ V ∞ b dr ⇒ dD = C D ρ ω r b dr 2 2 2 b = anchura del álabe. De la figura 29. teniendo en cuenta la simetría del mismo y que el flujo entrante no causa momento. con dicho valor del coeficiente de sustentación y para el perfil aerodinámico Göttinguen 682. 29.2 entrando para un α de 3º se obtiene un valor del coeficiente de sustentación de CL=0. 2006 .

teniendo en cuenta que existen dos álabes. se tiene: 1 2 2 CD S ω R = 4 ( Vflu − ω R ) Q entrante 3.000 N. 2006. M = ∫0 2 R 1 R CD ρ b r 3 ω2 dr = CD ρ b ∫0 r (ω2 r 2 ) dr 2 R 2 ⎡ r4 ⎤ 1 M = C D ρ b ω ⎢ ⎥ = C D ρ b ω2 R 4 ⎣ 4 ⎦0 4 y.000 = L 3 © El autor. que es la distancia de los chorros de salida al eje de giro. La fuerza de sustentación viene dada por: L = ρ CL 1 2 V∞ S 2 Para un diferencial de superficie. igualando los pares de arrastre y de momento cinético. 2006 . se tiene: 1 2 V ∞ b dr 2 1 dL = ρ C L ω2 r 2 b dr 2 dL = ρ C L ∫0 dL = ∫0 ρ C L L R 1 2 2 ω r b dr 2 de donde la fuerza de sustentación para los dos brazos del aspersor será: ⎡ r3 ⎤ 1 L = 2 ρ C L ω2 ⎢ ⎥ b dr 2 ⎢3⎥ ⎣ ⎦0 L = ρ CL ω2 R 2 b R 1 = ρ C L S ω2 R 2 3 3 R Puesto que L= 1. queda: 1 2 3 CD b ω R = 4 ( Vflu − ω R ) Q entrante En función de la sección proyectada de uno de los brazos del aspersor S = R b. © Edicions UPC. ρ CL 1 S ω2 R 2 = 1. se obtiene: 1 2 4 C D ρ b ω R = 2 ρ r ( Vflu − ω r ) Q un aspersor = 4 ρ r ( Vflu − ω r ) Q entrante Para r =R.106 Mecánica de fluidos dM = r dD = 1 2 2 C D ρ r r ω b dr 2 de donde el momento que se opone al movimiento vendrá dado.

© Edicions UPC.Problema 29 107 con lo cual la velocidad de giro será: ω= L 1 ρ CL S R 2 3 Una vez determinado ω para hallar el caudal circulante. © El autor. se utilizará la ecuación hallada en el apartado 2: 1 2 2 C D S proyectada ω R = 4 ( Vflu − ω R ) Q entrante = 2 ( Vflu − ω R ) Q un aspersor Vflu = Q un aspersor Sconducto aspersor . 2006 . ⎛ Q un aspersor ⎞ 1 2 2 − ω R ⎟ Q un aspersor C D S proyectada ω R = 2 ⎜ ⎜ Sconducto aspersor ⎟ 4 ⎝ ⎠ Q 2 aspersor un Sconducto − ω R Q un aspersor = 1 C D Sproyectada ω2 R 2 8 Q 2 aspersor − ω R Sconducto Q un aspersor − un 1 CD Sproyectada ω2 R 2 Sconducto = 0 8 ecuación de segundo grado de la cual se obtendrá el caudal saliente en una de las toberas. 2006.

1. las longitudes L y L1 de los brazos del aspersor. Vy αr Vx V θ Vy Vy Vx ωr L V Vx ωr r Figura 30. © Edicions UPC. con sus parámetros físicos fundamentales 30.1 Enunciado Sea el aspersor esquematizado de la figura 30. 2006 . la densidad del fluido ρ y el par antagonista Mo = k · ω. el ángulo θ.Problema 30 109 Problema 30 30. el caudal másico entrante m . siendo k = constante.1 Esquema del aspersor. conocidos el diámetro de las toberas de salida.2 Resolución La ecuación de momento cinético para sistemas inerciales se enuncia: ∑ M0 = ∫ (r ∧ v)ρd∀ + ∫ (r ∧ v)ρ vds sc ∂t ∀c ∂ © El autor. Se pide hallar la ecuación que determina la velocidad de giro del aspersor. y ω la velocidad de giro en rad/s. 2006.

para los dos brazos: ∑ M 0 = 2 ∫ (r ∧ v) ρ vds ss Datos: rx = L + L1cosθ ry = L1senθ α = arctg L1senθ L + L1 cos θ r= rx cos α = L + L1 cos θ cos α v x = v cos θ + ωr senα = v cos θ + ω L + L1 cos θ cos α senα v y = v senθ − ωr cos α = v senθ − ω (L + L1 cos θ) i r ∧ v = rx vx j ry vy k ˆ ˆ 0 = rx v y k − ry v x k . © Edicions UPC.110 Mecánica de fluidos En régimen permanente. 0 L + L1 cos θ ⎡ ⎤ˆ ˆ senα k r ∧ v = (L + L1cosθ) ⋅ [v senθ − ω(L + L1 cos θ)]k − L1 senθ v cos θ + ω ⎢ ⎥ cos α ⎣ ⎦ ⎡ L+ L1 cosθ ⎡ ⎤ˆ⎤ ˆ senα ⎥ k ⎥ ⋅ vds ∑ M 0 = 2 ∫ ρ ⎢(L+ L1 cosθ)⋅[ v senθ −ω(L+ L1 cosθ)]k −L1 senθ ⎢ vcosθ +ω cosα sc ⎣ ⎣ ⎦ ⎦ ∑ M 0 = k ⋅ ω = m (L + L1 cos θ) ⋅ [ vsenθ − ω (L + L1 cos θ)] − L1 senθ v cos θ + ω ⎡ ⎢ ⎣ ⎡ ⎢ ⎣ L + L1 cos θ cos α senα ⎤⎤ ⎥⎥ ⎦⎦ ⎤ ⎥ ⎦ k ⋅ ω = m (L + L1 cos θ) ⋅ [ − ω] + [(L + L1 cos θ)] vsenθ − L1vsenθ cos θ − ω L1 senθ 2 ⎡ ⎢ ⎣ L + L1 cos θ cos α senα k ⋅ω m + ω (L + L1 cos θ) + ω L1senθ 2 L + L1 cos θ cos α senα = (L + L1 cos θ)vsenθ − L1 vsenθ cos θ ω= k (L + L1 cosθ) vsenθ − L1vsenθ cosθ L + L1 cosθ + (L + L1 cosθ)2 + L1 senθ senα m cos α © El autor. 2006 . 2006.

las condiciones del fluido a la salida son: T2= 380 K y P2= 300.000 Pa R 2 = 0. © Edicions UPC.000 Pa (presión absoluta). 2006. 2 m 31. las condiciones termodinámicas a la entrada del compresor son: T1= 297 K y P1= 92. 2 m T2 = 380 K P2 = 300.000 Pa R 1 = 0. El perfil de velocidades del fluido a la entrada se considera uniforme.000 Pa (presión absoluta). mientras que a la salida se considera parabólico. y está definido por la ecuación: ⎡ ⎛ r ⎞2 ⎤ U = U máx ⎢1.2 Resolución La ecuación de la energía para régimen permanente y volumen de control fijo y rígido se enuncia: © El autor. J Capacidad calorífica a volumen constante del aire C v = 720 kg K WS = Weje Volumen de control Condiciones a la entrada Datos: Condiciones a la salida kg s T1 = 297 K m=5 P1 = 92.1 Enunciado El compresor de la figura adjunta comprime 5 kg/s de aire.Problema 31 111 Problema 31 31.⎜ ⎟ ⎥ ⎢ ⎝R⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Si se considera que el flujo es estacionario y la transferencia de calor es despreciable. determine la potencia requerida para accionar el compresor. 2006 .

462 ⎟ 2 ⎠ ⎝ -Weje = 415. © El autor.⎜ ⎟ ⎟ 2π r dr ∫ ⎜ ⎝R⎠ ⎟ 0 ⎝ ⎠ R2 ⎡ r2 r4 ⎤ ρ 2 v2 π R 2 = ρ2 u máx 2π ⎢ 2 2 ⎥ ⎣ 2 4 R ⎦0 2 ρ 2 v2 π R 2 = ρ2 u máx 2π R2 2 4 u máx = v2 2 de donde: ∫ S.salida 2 2 ⎢ ⎝ ρ2 ρ1 ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ R 2 ⎡ ⎛ r ⎞ 2 ⎤ 2π r π ρ2 u 3 R 2 v3 máx ds = ∫ ρ2 u 3 ⎢1.553 W El signo indica que se trata de energía que se comunica al volumen de control.T1 ) ) + m R ( T2 .u1 ) + ⎜ 2 . 46 ρ 2 S2 P2 S2 s v1 = m R T1 m m = = 36. 2006.salida ρ2 2 3 2 π ρ 2 u 3 R 2 π ρ 2 v2 8 R 2 v3 2 máx ds = = = m v2 2 8 8 Recordando que la ley de los gases perfectos es: sustituyendo en la ecuación de energía queda: P = RT .Weje = m ⎢( u 2 .297 ) + 6× ⎜ 14.Weje = se considera Wt = 0 Z1 = Z2 (no hay pérdidas) ⎛ P v2 ⎞ ρ ⎜ u + + ⎟ ( v n ) ds ∫ ρ 2 ⎠ SC ⎝ ⎡ ⎛ P P ⎞⎤ v2 v2 .86 ρ1 S1 P1 S1 s ⎛ 36. 2006 .WS = ⎛ ⎞ P v2 ρ ⎜ u + + + gz ⎟ ( v n ) ds ∫ ⎝ ρ 2 ⎠ SC Q=0 WS = Weje + Wt .1 ⎟ ⎥ + ∫ v ds .⎜ ⎟ ⎥ dr = ρ2 máx ∫S.862 ⎞ -Weje = 5× 720× ( 380 .m 1 ρ2 S.1 ⎟ 2 ⎠ ⎝ v2 = m R T2 m m = = 14.112 Mecánica de fluidos Q.salida 2 8 ⎢ ⎝R⎠ ⎥ 2 0 ⎣ ⎦ 3 para determinar la relación entre la velocidad media y la velocidad máxima: R2 m = ρ 2 v 2 S2 = ∫ ρ2 u 2 2π r dr = 0 R2 ⎛ ⎛ r ⎞2 ⎞ ρ2 u máx ⎜1.297 ) + 5× 287 × ( 380 . de donde: .T1 ) + m ⎜ v2 . © Edicions UPC. ρ ⎛ 2 v2 ⎞ -Weje = m ( C v ( T2 .

donde: ∆Y ⎢ ⎥ . © Edicions UPC.004 s y que la longitud de la tubería es de 100 m. El combustible es bombeado fuera del tanque mediante una bomba volumétrica.000 kg ⋅ K φconducto = 0. y a la salida de la misma se encuentra un intercambiador de calor que tiene como función incrementar la temperatura del fluido. Datos: Rendimiento hidráulico de la bomba: ηH = 90% Factor de fricción del conducto: f conducto = 0.Problema 32 113 Problema 32 32. 022 ∆ Yint ercambiador = 5 ⋅106 ⋅ Q2 . que el intercambiador de calor aporta una energía al fluido de 105 kg . Considere el sistema térmicamente aislado y que la densidad (ρ) se mantiene constante. 2) La temperatura a la salida del conducto. El nivel del combustible y la presión del mismo se pueden considerar constantes. que el caudal circulante es m3 de 0. 05m © El autor. 2006. Q ⎢ ⎥ ⎣ kg ⎦ ⎣ s ⎦ ρ = 875 kg m3 ⎡ J ⎤ ⎡ m3 ⎤ Psalida del conducto (punto D) = 4 105 Pa J c vfuel = 2. determine: 1) La potencia requerida en la bomba. 2006 . Conociendo que la temperatura en el tanque es J de 5º C.1 Enunciado Sea un tanque de almacenamiento de combustible de grandes dimensiones.

01.10 5 Pa A TA = 5 ºC = 278 K Yintercambiador = 5 * 106 Q2 A ZA=5 m ∆Yint ercambiador = 5 ⋅10 5 ⋅ Q 2 B W C Q f = 0. 022 100 ⎜ 0. v2 P v2 + gz)VdS + ∫ ρ( + u + + gz)VdS + Wτ ρ 2 2 SD Q− W bomba = m( .2 Resolución 1.51 Dado que el rendimiento hidráulico es del 90%. Wfluido = −461.3 J kg Según el convenio de signos de termodinámica. . 004 6 2 ⋅ ⎟ − 0 + g(0 − 5) + 5 ⋅10 ⋅ Q + ⎜ 2 0. la energía por unidad de masa es: Weje = Wfluido ⋅ ⎡ J ⎤ 1 = 512. 052 ⎟ ⎟ ⎜ 4 ⎠ ⎝ 2 − Wfluido ⎛ 4 ⋅10 1. 79 ⎢ ⎥ 0. © Edicions UPC. PD PA v 2 v 2 − + u D − u A + D − A + g(z D − z A )) + Wτ ρ ρ 2 2 Se ha de entender que la potencia que la bomba comunica al fluido se utiliza para variar su energía cinética y potencial. no habrá gradiente térmico. SA ∫ ρ( ρ + u + . 2006. 004 = − + ⎜ 875 875 2 ⎜ π ⋅ 0. Aplicando la ecuación de la energía entre A y D. el signo negativo indica que se trata de energía comunicada al fluido. La potencia que la bomba comunica al fluido será: − Wfluido = PD PA v D 2 v A 2 − + − + g(z D − z A )) + ∆Yint ercambiador + ∆Yconducto ρ ρ 2 2 ⎞ ⎛ ⎟ 0.022 . y vencer los esfuerzos cortantes que impiden el movimiento del fluido.114 Mecánica de fluidos P =1. se supone que no existe transferencia de calor y. D 100 m 1 m 00 η H = 90 % 32. 075 − 49 + 80 + 91. 01 ⋅10 1 ⎜ 0. .14 − 120 + 2. P . En este primer apartado. se tiene: Q− W bomba = . 2006 .9 ⎣ kg ⎦ © El autor. . 05 ⎜ π ⋅ 0. por tanto. 052 ⎜ 4 ⎝ 5 5 ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ 2 − Wfluido = 457.

2006 . 79 ⋅ 875 ⋅ 0. .8 ⋅ ( 0 − 5 ) ⎥ ⎥ ⎟ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ TD = 50. La temperatura del fuel a la salida del conducto.Problema 32 115 . 004 = 1. además. el rendimiento hidráulico de la máquina. así como las pérdidas por fricción entre los puntos A y D. 79 − ⎢ − + ⎜ ⎢ 875 875 2 ⎜ π ⋅ 0. ⎡J⎤ W eje = 512. Sustituyendo los valores: ⎡ ⎛ ⎢ 4 ⋅105 1. © Edicions UPC. PD PA v 2 v 2 − + u D − u A + D − A + g(z D − z A )) ρ ρ 2 2 Q − Weje = PD PA v 2 v 2 − + u D − u A + D − A + g(z D − z A ) ρ ρ 2 2 de donde: ⎡P ⎤ P V 2 V 2 Q − Weje − ⎢ D − A + D − A + g ( ZD − ZA ) ⎥ ρ 2 2 ⎣ρ ⎦ TD − TA = cV Véase que Weje engloba los términos de energía cinética y potencial. punto D. 02 + 278 = 328. 2006. será debida al incremento de temperatura producido por el intercambio de calor y las pérdidas de energía en la bomba y los conductos.794. .000 2 ⎤ ⎞ ⎥ ⎟ ⎟ − 0 + 9. 78 ⎢ ⎥ ⎣s ⎦ 2. 052 ⎜ ⎢ 4 ⎝ ⎣ TD − TA = 2. teniendo en cuenta. 01 ⋅105 1 ⎜ 0. Aplicando de nuevo la ecuación de la energía entre A y D: Q− W eje = m( . 02K © El autor. que se transforman en calor comunicado al fluido. 004 5 10 + 512.

Problema 33

117

Problema 33

33.1 Enunciado
Estudiando los diferentes diseños de hovercraft, se pretende hacer ensayos con un modelo cuya sección transversal se muestra en la figura. Sabiendo que existen 100 toberas de descarga en la base del cojín, cuyo diámetro unitario es dT, que el diámetro de la boca de entrada del ventilador es De (D e >>dT), y que se puede considerar que la presión en el depósito (cojín de aire anular) se mantiene constante, pudiéndose despreciar el término de energía cinética en el depósito determine: 1. La ecuación que define el flujo volumétrico que fluye por cada tobera, en función de la presión en el depósito superior (cojín). Considere que las pérdidas de energía en cada tobera dadas en [J/Kg] son: ∆Y = KT · Q2 tobera. 2. La ecuación que determina la fuerza de sustentación en función de la presión en el interior del hovercraft, si se considera que dicha fuerza es únicamente producida por el flujo saliente por las toberas. 3. La potencia por unidad de masa que hay que comunicar al ventilador (dar la potencia en función de la presión interna del hovercraft). Se sabe que las pérdidas de energía por unidad de masa entre el ventilador y el cojín de aire interno son del tipo ∆Y =K int · Q2entrante ventilador. 4. Considerando el sistema térmicamente aislado, y sabiendo que el rendimiento del ventilador es del 96%, halle el incremento de temperatura del aire entre la entrada y el cojín de aire interno. Considere las pérdidas definidas en el apartado 3. 5. Si alrededor del hovercraft se coloca una falda de un material semirrígido, tal que el flujo de fluido desde la parte interior del hovercraft hacia el exterior está regido por la ecuación ∆Y =K ext Q2saliente hovercraft, determine como varia la sustentación de dicho hovercraft. Realice las hipótesis oportunas en cada caso.

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

118

Mecánica de fluidos

Ve

Vs
Figura 1. Sección del hovercraft

Vs

1.2 Resolución
1. De la aplicación de la ecuación de la energía entre el interior y el exterior del cojín de aire a través de la tobera (una de ellas) se obtiene:

P int

P int

P ext

P ext

Pint v2 P v2 + g zint + int = ext + g z ext + ext + K T Q 2 tobera ρint 2 ρext 2

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

Problema 33

119

Pint P Q2 − ext = 2 tobera + K T Q 2 tobera ρint ρext Stobera 2
⎛ Pint P ⎞ Q2 − ext ⎟ tobera = ⎜ ρext ⎠ ⎝ ρint 1 1 S2 2 tobera + KT

Caudal saliente total

QTT = 100 * QT

2. Fuerza ascensorial debida a la variación de la cantidad de movimiento. Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento entre la entrada del ventilador y la salida de las toberas, se establece:

Ve

Vs

Vs

− ∫ Pe ds − ∫ Ps ds + ∫ τ ds + ∫ P ds =
se ss sl sl

sc

ρ v v ds

Trabajando en presiones relativas, el empuje debido a la variación de cantidad de movimiento será:
FY = ∫ ρ v v ds + ∫
se ss tobera1

ρ v v ds +.......... + ∫

ss tobera n

ρ v v ds

⎛Q Q ⎞ FY = m ( v e − vs ) = m ⎜ e − tobera ⎟ ⎝ Se Stobera ⎠ ⎛ 100 1 ⎞ − FY = m Q tobera ⎜ ⎟ Stobera ⎠ ⎝ Se ⎛ 100 1 ⎞ − FY = ρentrada Qe Q tobera ⎜ ⎟ Stobera ⎠ ⎝ Se

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

120

Mecánica de fluidos

La ecuación de continuidad aplicada entre la entrada y la salida dirá:

Q e = 100 Q tobera

⎛ 100 1 ⎞ − FY = ρentrada 100 Q 2 ⎜ ⎟ tobera Se Stobera ⎠ ⎝

3. Potencia del ventilador Aplicando la ecuación de la energía en régimen permanente entre los puntos 1 y 2 (entrada y salida del hovercraft), se obtiene:

2

2

Q−W =

⎛ P V2 ⎞ ρ⎜ + + g·z + u ⎟·v·ds sc ρ 2 ⎝ ⎠

puesto que Q =0; por tanto, la ecuación queda:
− Weje − W =

⎛ p v2 ⎞ ρ ⎜ + + g z + u ⎟ v ds + se ρ 2 ⎝ ⎠

⎛ p v2 ⎞ ρ ⎜ + + g z + u ⎟ v ds ss ρ 2 ⎝ ⎠

− Weje

m

⎛ p v2 ⎞ = ⎜ + +gz + u⎟ ρ 2 ⎝ ⎠ss

⎛ p v2 ⎞ 2 − ⎜ + + g z + u ⎟ + ∑ K T Q 2 + K int Qent tobera ρ 2 ⎝ ⎠se

Trabajando en presiones relativas, para variaciones de presión despreciables:
− Weje = g(z s − z e ) +
2 2 vs − ve K 2 + T2 Q 2 salida + K int Qent total 2 100

Asumiendo que la potencia comunicada al ventilador es positiva y despreciando las variaciones de energía potencial:
Weje = Yeje =

⎤ K Q2 1 ⎡ Q2 2 tobera − 2entrada ⎥ + T2 Q 2 salida + K int Q ent ⎢ 2 total 2 ⎣ s tobera s entrada ⎦ 100

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

2 C v ( T3 − T1 ) = 0. 2006.Problema 33 121 ⎡ 1 1 1 ⎤ KT Yeje ventilador = Q 2 salida ⎢ 2 − 2 + K int ⎥+ total 2 2 s entrada ⎦ 1002 ⎣ 2 s tobera 100 Recuérdese que QTT = 100 * QT Nota: En realidad. 04 Yeje ventilador + K int 1002 Q 2 tobera Cv 5. y que se convertirá en calor. la presión debajo del hovercraft será ligeramente mayor que la presión atmosférica. más la energía perdida por fricción entre la entrada y la zona de remanso. 4. 04 Yeje ventilador + K int Qent La expresión obtenida para el incremento de temperatura es: ( T3 − T1 ) = 0. Así pues. © Edicions UPC. El incremento de temperatura que experimentará el fluido desde la entrada hasta la zona de remanso será debido al calor transferido en el ventilador (que equivale al 2% de su potencia). 2006 . Al utilizar la falda exterior. El cálculo analítico para la obtención de dicha presión es: Pint Pdebajo Patm pdebajo ρdebajo + g z debajo + 2 v debajo 2 = = p atm v2 2 + g z atm + atm + K ext Qsaliente hovercraft ρatm 2 pdebajo ρdebajo p atm 2 + K ext Qsaliente hovercraft ρatm Recuérdese que: mentrante = m total toberas = msaliente © El autor. la potencia necesaria será un 4% mayor que la potencia establecida aquí.

puesto que la presión en el exterior es ahora ligeramente mayor que la atmosférica.122 Mecánica de fluidos Considerando la densidad del aire prácticamente constante a la entrada y a la salida. la fuerza de sustentación tendrá la misma forma que en el apartado 2. la presión debajo del hovercraft crea una fuerza de sustentación adicional: Fadicional = Pdebajo Shovercraft proyectada FYtotal = FY + Fadicional © El autor. ⎡⎛ p pdebajo Q tobera 2 = ⎢⎜ int − ⎢⎜ ρint ρdebajo ⎣⎝ ⎤ ⎞ ⎟ + g ( z int − z debajo ) ⎥ ⎟ ⎥ ⎠ ⎦ 1 1 + KT 2 S2 tobera Suponiendo que el caudal que suministra el ventilador es el requerido en este apartado. 2006. 2006 . © Edicions UPC. queda : Qentrante = Q total toberas = Qsaliente Y en presiones relativas: pdebajo = patm 2 ρdebajo + K ext Qsaliente hovercraft ρdebajo ρatm 2 pdebajo = K ext Qsaliente hovercraft ρ El caudal que fluye por las toberas quedará modificado. en este apartado. Únicamente quedará modificado el caudal de la tobera: ⎛ 100 1 ⎞ − FY = ρentrada 100 Q 2 2 ⎜ ⎟ tobera Stobera ⎠ ⎝ Se Además.

tanto en el estator como en el rotor. A la salida del rotor. comparada con el radio medio del rotor RM. tanto a la entrada como a la salida del rotor. El valor de la componente axial se mantendrá a lo largo de la máquina.1 Enunciado Sea una turbina axial como la esquematizada en la figura 34. © Edicions UPC. asumiendo que no existe calor transferido al contorno sólido.1. © El autor. Los triángulos de velocidades para un radio medio RM. La energía por unidad de masa que la turbina absorbe del fluido. γ Radio medio en el centro de los álabes: RM Altura del álabe del estator: H1 Velocidad del fluido a la entrada del estator: C1 Presión a la entrada del estator: P1 Temperatura a la entrada del estator: T1 Ángulo formado por la velocidad absoluta y el eje de la turbina: α2 Determine: 1. La longitud de los álabes. Determine también el caudal másico circulante. CV. la cual consiste en un conjunto de álabes fijos o directrices (estator) y un rotor.1. Suponiendo que los triángulos de velocidades son los esquematizados en la figura.Problema 34 123 Problema 34 34. 2006. con lo cual se podrán considerar uniformes las propiedades a lo largo del álabe. se detallan en la figura 34. el par generado por la turbina y la potencia comunicada al eje. la cual tiene únicamente componente axial. 3. 2006 . 2. Indique las hipótesis que se van realizando en cada caso. Considérense conocidos los valores siguientes: Constantes termodinámicas del gas que fluye por la turbina: R. La velocidad del fluido a la entrada del estator (punto 1). La temperatura del fluido a la salida de la turbina. el fluido tiene asi mismo únicamente componente axial. tiene un valor conocido C1. CP. se considerará muy pequeña. Indique que mediciones de los parámetros del fluido se deberían realizar para determinar la altura de los álabes en los puntos 2 y 3. halle la velocidad de giro del rotor.

2006 . se cumple que: C1 = W2 = C3 con lo cual la velocidad de giro del rotor será: Tgα 2 = U2 U2 ω R M = = W2 C1 C1 ω= Tgα 2 C1 RM El caudal másico que fluye por la máquina será.1 Esquema de una turbina axial 34. 2006. 34.Di2 ) 4 Puesto que los diámetros exterior e inferior en el estator no son conocidos. Puesto que se dice que la componente axial se mantendrá a lo largo del rodete. entonces: m = ∫ ρ V dS = -∫ ρ C1 dS = -ρ C1 π 2 ( De .2 Resolución 1.Di2 ) ≈ 2π R M H1 4 con lo cual: m = -ρ C1 2π R M H1 © El autor. © Edicions UPC.124 Mecánica de fluidos β α β α α Fig. la sección de paso se aproximará por: π ( De2 .

) indica que se trata de energía transmitida a la máquina.U 2 C 2u = -ω R B C 2u Observe que C2u es la componente tangencial del fluido en el punto 2. la potencia transmitida al eje será: Weje = M eje ω = -m R M C1 ω Weje = P1 2 2 C1 2π R M H1 ω R T1 3. 2006. ⎢ ⎥ . 2. El signo ( . En régimen permanente. Por otro lado. se tiene que U 2 = U 3 .ω R B C1 . se dirá que el par generado por la turbina es: M eje = -m R M C2u = -m R M C1 M eje = P1 2 2 C1 2π R M H1 R T1 Asimismo. Finalmente.Problema 34 125 La densidad a la entrada de la turbina se hallará: ρ= Pe P = 1 .U 2 C 2u Puesto que todos los parámetros se definen para el radio RM. © Edicions UPC.) indica que es flujo entrante al sistema. Del triángulo de velocidades en este punto se deduce que: C2u = W2 = C1 .R M2 C2u ) Como R M3 = R M2 = R M y C3u = 0 . aplicada a la turbina en estudio. de donde se obtiene: ⎡ J ⎤ Yτ ∞ = . La ecuación de Euler de las turbomáquinas. la energía que el fluido transmite al rotor será: Yτ ∞ = . se tiene: © El autor. De la ecuación del momento cinético aplicada a una turbomáquina. del triángulo de velocidades a la salida del rotor se deduce que la componente tangencial de la velocidad absoluta es C3u = 0 . dice: Yt ∞ = U 3 C3u . se determinará partiendo de la ecuación de la energía aplicada entre la entrada y la salida de la turbina. para el caso en estudio se obtiene: ∑ M eje = m ( R M3 C3u . ⎣ Kg ⎦ el signo ( . 2006 . Así. R Te R T1 Así pues. el caudal másico circulante será: m=P1 C1 2π R M H1 R T1 Nota. la temperatura del fluido a la turbina. asumiendo que no existe calor transferido hacia o por el sistema.

se tiene: R Ti P P1 P = 2π R M H 2 C1 2 = 2π R M H 3 C1 3 . se podría realizar introduciendo sendos sensores de presión y temperatura en dichas zonas. y que las velocidades absolutas en dichos puntos son iguales. 2 y 3. ⎢ u 3 . se obtiene que: ⎛ ⎛ v2 P⎞ v2 P⎞ -Weje = m ⎜ u + + g z + ⎟ + m ⎜ u + + g z + ⎟ 2 ρ ⎠S1 2 ρ ⎠S3 ⎝ ⎝ Obsérvese que las pérdidas de energía por esfuerzos cortantes no se han considerado porque no pueden ser evaluadas.1 ⎥ 2 2 ρ3 ρ1 ⎦ ⎣ Dado que la cota del punto 3 y 1 es la misma. Hay que notar que P2 y T2 serán muy similares a P1 y T1. 2006. C3 = C1 y queda que: ⎡ ⎡ P P⎤ P P⎤ -Weje = m.T1 ] T3 = -Weje m Cp + T1 Como la potencia en el eje de la turbina se ha hallado en el apartado 2.126 Mecánica de fluidos ⎛ ⎛ v2 P⎞ v2 P⎞ Q . © Edicions UPC. v1 = C1 .Weje = ∫ ρ ⎜ u + + g z + ⎟ vds + ∫ ρ ⎜ u + + g z + ⎟ vds 2 ρ⎠ 2 ρ⎠ S1 ⎝ S3 ⎝ Siendo Q = 0 . Entonces: ⎡ v2 v2 P P⎤ -Weje = m ⎢ u 3 .u1 − 1 ⎥ ρ3 ρ1 ⎦ ρ3 ρ1 ⎦ ⎣ ⎣ -Weje = m [ h 3 . Experimentalmente. se puede decir: m1 = m 2 = m3 Q1 ρ1 = Q 2 ρ 2 = Q3 ρ3 S1 C1 ρ1 = S2 C2 ρ 2 = S3 C3 ρ3 Según el enunciado. C1 = W2 = C3 .1 + g ( z3 .1 ⎥ = m ⎢ u 3 + 3 . y sabiendo que ρi = 2π R M H1 C1 Pi y Si = 2π R B H i . © El autor.u1 + 3 . R T1 R T2 R T3 H1 P P1 P = H 2 2 = H3 3 . 2006 . T1 T2 T3 La altura de los álabes en los puntos 2 y 3 se podría determinar una vez conocidas la presión y la temperatura en dichos puntos.h1 ] = m Cp [ T3 . según enunciado v3 = C3 . se tiene: P1 2 C1 2π R 2 H1 ω M R T1 T3 = + T1 m Cp De la aplicación de la ecuación de continuidad entre los puntos 1.z1 ) + 3 .u1 + 3 .

2006 . Halle las ecuaciones que definen: 1. 2006. mientras que el exterior gira a una velocidad angular ωext (sentido antihorario). 2. 3. La distribución de velocidades entre cilindros. 35. separados por una película de aceite de viscosidad µ.1 Enunciado Sean dos cilindros concéntricos de longitud unitaria. © Edicions UPC. La distribución de presiones entre cilindros. El cilindro exterior gira a una velocidad angular ωint (sentido horario).2 Resolución Cálculos previos • Las condiciones de contorno que definen este problema són: r = R ext ⇒ Vθ = ωext R ext © El autor. con radios Rext y Rint. El par necesario en el cilindro exterior para que se produzca el giro.Problema 35 127 Problema 35 35. respectivamente.

0 = ρ gz ∂P ∂P* ⇒ =0 ∂z ∂z No hay gradiente de presión reducida en la dirección z. en cilíndricas.128 Mecánica de fluidos r = R int ⇒ Vθ = ωint R int (−1) • La ecuación de continuidad. 2006 .θ ⎟ = r ∂θ r ⎠ ∂r ∂z ⎝ ∂t ρ gr ∂P +µ ∂r ⎡ ∂ ⎛1 ∂ 1 ∂ 2 V ∂ 2 V 2 ∂V ⎤ ( r Vr ) ⎞ + 2 2r + 2r . con lo que se tiene: • La ecuación de continuidad: ∂V ∂V ∂ 1 ∂ ( ρVθ ) = 0 ⇒ ( ρVθ ) = 0 ⇒ ρ θ = 0 ⇒ θ = 0 ∂θ ∂θ ∂θ r ∂θ ρ = constante • La ecuación de Navier-Stokes: La presión reducida variará únicamente en la dirección radial -ρ Vθ 2 ∂P ∂h ∂P ∂P* = ρ gr = -ρ g =r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂ ⎛1 ∂ ∂ 1∂ ( r Vθ ) ⎞ ⇒ ⎛ ( r Vθ ) ⎞ = 0 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ∂r ⎝ r ∂r ∂r ⎝ r ∂r ⎠ ⎠ 0=µ Se considera que no existen fuerzas másicas en la dirección z. establece: ∂ρ 1 ∂ 1 ∂ ∂ + × ( ρrVr ) + × ( ρVθ ) + ( ρVz ) = 0 ∂t r ∂r r ∂θ ∂z • La ecuación de Navier-Stokes.θ r ⎟ = r ∂θ r ⎠ ∂r ∂z ⎝ ∂t 2 ⎡ ∂ ⎛1 ∂ ∂P 1 ∂ V ∂2V 2 ∂V ⎤ ρ gθ +µ ⎢ ⎜ ( r Vθ ) ⎞ + 2 2θ + 2θ + 2 r ⎥ ⎟ r∂θ ∂z r ∂θ ⎦ ⎠ r ∂θ ⎣ ∂r ⎝ r ∂r ∂V ∂V ⎞ 1 ∂Vz ⎛ ∂V ρ ⎜ z + Vr z + Vθ + Vz z ⎟ = ∂r ∂z ⎠ r ∂θ ⎝ ∂t ⎡ 1 ∂ ⎛ ∂Vz ⎞ 1 ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz ⎤ ∂P ρ gz +µ ⎢ + ⎥ ⎜r ⎟+ 2 2 ∂z ∂z 2 ⎦ ⎣ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂θ Únicamente existe variación de velocidad Vθ en dirección radial. 2006. en coordenadas cilíndricas. © Edicions UPC.2 θ ⎥ ⎢ ⎜ ⎟ r ∂θ ⎦ ∂z ⎠ r ∂θ ⎣ ∂r ⎝ r ∂r ∂V ∂V V V ⎞ 1 ∂Vθ ⎛ ∂V ρ ⎜ θ + Vr θ + Vθ + Vz θ . © El autor. se enuncia: ⎛ ∂V ∂V ∂V V 2 ⎞ 1 ∂Vr ρ ⎜ r + Vr r + Vθ + Vz r .

R int 2 2 r ⎜ R ext 2 . P* = ∫ ρ De la segunda ecuación de Navier-Stokes: 0= ∂ ⎛1 ∂ ( r Vθ ) ⎞ ⎜ ⎟ ∂r ⎝ r ∂r ⎠ 1∂ ( r Vθ ) = C1 r ∂r Las constantes C1 y C2 son constantes de integración ∂ ( r Vθ ) = r C1 ∂r r2 r Vθ = C1 + C 2 2 r C2 Vθ = C1 + 2 r Con las condiciones de contorno: r = R ext ⇒ Vθ = ωext R ext r = R int ⇒ Vθ = ωint R int (−1) R ext C 2 + 2 R ext R int C2 + 2 R int ⎡ R ext 2 ⎤ 2 ⎢ ωext R ext .ωint R int 2 = C1 ⎜ int .C1 ⎥ 2 ⎦ ⎣ (1) (2) ωext R ext = C1 -ωint R int = C1 C2 = ωext R ext 2 . se tiene que: De la primera ecuación de Navier-Stokes: Vθ 2 dr r Será necesario conocer la distribución de velocidades en la dirección θ.R int 2 Entonces: Vθ = 2 ( ωint R int 2 + ω ext R ext 2 ) r 1 ⎛ ( ωint R int 2 + ω ext R ext 2 ) ⎞ ⎟ + ⎜ ωext R ext 2 . 2006 .R int 2 ⎝ 2 C2 = ωext R ext 2 - 2 ( ωint R int 2 + ω ext R ext 2 ) R ext 2 2 R ext 2 .C1 R ext 2 R 1 ⇒ -ωint R int = C1 int + 2 2 R int 2 ( ωint R int 2 + ω ext R ext 2 ) ⎛R 2 R 2 ⎞ -ωext R ext 2 .R ext 2 ⎟ R ext 2 . © Edicions UPC.R int 2 ⎝ ⎠ © El autor.Problema 35 129 1. 2006. ya que esta dependerá de r.R int 2 C2 = ωext R ext 2 .ext ⎟ ⇒ C1 = 2 ⎠ R ext 2 . Así.R ext 2 (ω int R int 2 + ω ext R ext 2 ) R ext 2 .

se tiene: P* = ∫ ρ R int R ext Vθ 2 dr r 1 r ⎛ 2 r 2 C2 2 ⎞ + 2 + C1 C 2 ⎟ dr ⎜ C1 4 r ⎝ ⎠ y se halla: ⎛ R 2 . © Edicions UPC.µ C 2 M R ext = τ rθ 2 π R ext R ext así.R ext 2 R int ⎠ ⎝ 3. queda: 2 M R ext = -2 π µ C 2 R ext © El autor.130 Mecánica de fluidos 2.R int 2 C 2 2 R ⎞ 1 P * = ρ ⎜ C12 ext + + C1 C 2 Ln ext ⎟ 8 2 R int 2 . De la primera ecuación de Navier-Stokes: P* = ∫ ρ Introduciendo la ecuación de Vθ en la integral. 2006. 2006 .r ∂r ⎝ ⎠ τ rθ = . Los esfuerzos cortantes en cilíndricas se pueden dar: τ rθ = r µ ∂ ⎛ Vθ ⎞ ∂r ⎜ r ⎟ r = R ext ⎝ ⎠ r C2 + 2 r puesto que Vθ = C1 C2 ∂ ⎛ Vθ ⎞ ⎜ r ⎟= .

1 Enunciado Dado el cojinete esférico de la figura 36. © Edicions UPC. Pmax V Ptanque Figura 36.2 Resolución α1 < α < α2 El diferencial de área en el intersticio entre las dos esferas se puede dar como: ds = ∫ 2 π (r1 + r) senα dr 0 H El caudal volumétrico entre las dos esferas será: © El autor. 2006. halle las ecuaciones que describen la distribución de presiones y el caudal a través del mismo.Problema 36 131 Problema 36 36.1.1 Esquema del cojinete esférico 36. 2006 .

queda: Q=− ⎡ H3 H 4 ⎤ 1 dP 1 π senα ⎢ r1 + ⎥ µ dα (r + H ) ⎣ 6 12 ⎦ 1 2 La distribución de presiones a lo largo del intersticio será: dP = − Q µ (r1 + H 1 ) dα 2 ⎡ H3 H 4 ⎤ π ⎢ r1 + ⎥ senα ⎣ 6 12 ⎦ H 1 ) 3 2 ⎡ H H4 ⎤ π ⎢ r1 + ⎥ ⎣ 6 12 ⎦ dα senα con lo que: ∫ PTank Pmax dP = − Q µ (r1 + ∫ α2 α1 después de la integración se obtiene: Pmáx − PTank ⎡ α2 ⎢ tg H 1 = Q µ (r1 + ) ln ⎢ 2 2 ⎡ H3 H 4 ⎤ ⎢ tg α1 π ⎢ r1 + ⎥ ⎢ 2 ⎣ ⎣ 6 12 ⎦ ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ © El autor. © Edicions UPC.132 Mecánica de fluidos El caudal volumétrico entre las dos esferas será: dQ = ∫ V 2 π (r1 + r) senα dr 0 H La ecuación de Poiseulle para flujo entre dos placas planas dice: V=− 1 dP r (H − r) µ dz 2 con lo que el caudal volumétrico quedará: dQ = ∫ − 0 H 1 dP r (H − r) 2 π (r1 + r) senα dr µ dz 2 La relación entre el diferencial de ángulo y el arco que forma es: dz = (r1 + H ) dα 2 de donde: dQ = ∫ − 0 H 1 dP r (H − r) 2 π (r1 + r) senα dr µ dα (r + H ) 2 1 2 1 dP r π senα ⎡ H r1 + H r − r1 r − r 2 ⎤ dr ⎣ ⎦ µ dα (r + H ) 1 2 dQ = ∫ − 0 H Una vez realizada la integración. 2006. 2006 .

© Edicions UPC. 2006 .Problema 36 133 por lo que el caudal que fluye entre las dos esferas será: (Pmáx − PTank ) π (r1 H3 H 4 ) + 6 12 ⎡ α2 ⎤ ⎢ tg ⎥ H µ (r1 + ) ln ⎢ 2 ⎥ α1 ⎥ 2 ⎢ tg ⎣ 2 ⎦ Q= La presión en un punto genérico localizado a un ángulo α se obtendrá: (Pmax − P) π (r1 H3 H 4 ) + 6 12 ⎡ α⎤ ⎢ tg ⎥ H µ (r1 + ) ln ⎢ 2 ⎥ 2 ⎢ tg α1 ⎥ ⎣ 2 ⎦ Q= de donde: ⎡ α⎤ ⎢ tg ⎥ H Q µ (r1 + ) ln ⎢ 2 ⎥ 2 ⎢ tg α1 ⎥ ⎣ 2 ⎦ − H3 H 4 π (r1 + ) 6 12 P = Pmáx ecuación que determina la presión entre dos esferas separadas por una distancia muy pequeña y para un ángulo genérico α. © El autor. 2006.

Sabiendo que la ecuación de lubricación de Reynolds en coordenadas cilíndricas. © Edicions UPC. r0. π r d 3 dp 6 µ dr © El autor. 2. la distribución de presiones en función del radio? Considere que el depósito está abierto a la atmósfera y que la altura H no se mantiene constante. El caudal que fluye entre los platos y la distribución de presiones en dirección radial. se ∂ ⎛ r d 3 ∂p ⎞ enuncia como: ⎜ ⎟=0. Dd. g. d. Considere que la altura H se mantiene prácticamente constante. en el interior del cual existe un fluido de densidad ρ . flujo unidireccional. ∂r ⎝ µ ∂r ⎠ siendo la ecuación que determina el caudal que fluye entre los platos: Q = − Determine: 1. ¿cuál sería la ecuación que define el caudal que fluye? ¿Cuál sería en este caso. ρ.1 Enunciado El esquema de la figura representa un depósito cerrado y presurizado a 100 bar. P depósito. Datos: H. Si la distancia entre los platos (d) aumentase notoriamente. de tal manera que el fluido se podrá considerar que fluye únicamente en dirección radial y en régimen laminar. la distancia entre el plato y la base (d) se considerará muy pequeña comparada con el radio del plato. La salida de fluido del depósito se efectua a través de un plato de sección circular y de radio exterior re .Problema 37 135 Problema 37 37. 2006 . 2006. de tal forma que el flujo no pudiese ser considerado laminar. re.

∂r ⎝ µ ∂r ⎠ ∂P µ = C1 3 .2 Resolución 1. 2006 . 2006. d3 µ µ ln ro − C1 3 ln re . P = Pinlet = 100 ⋅105 + ρ ⋅ g ⋅ H 0 = C1 µ ln re + C2 .P = 0 . ⎝ µ ∂r ⎠ r ue P = C1 µ ln r + C2 . 6 µ dr π Q = − C1 .136 Mecánica de fluidos Dd ρ H z d ue ro re 37. 6 Las constantes de integración se determinan mediante las condiciones de contorno siguientes: ⎧r = re ⎨ ⎩r = ro . el flujo circulante entre las dos placas circulares se define: Q=− π r d 3 dp . rd ∂r ⎛ r d 3 ∂p ⎞ ⎜ ⎟ = C1 . Partiendo de la ecuación de lubricación de Reynolds para el caso en estudio. d3 Por otro lado. d3 µ ⎛ ro ⎞ ln ⎜ ⎟ d 3 ⎝ re ⎠ Pinlet = C1 P inlet = C1 © El autor. d3 d Pinlet = C1 µ ln ro + C2 . se establece: ∂ ⎛ r d 3 ∂p ⎞ ⎜ ⎟=0. © Edicions UPC.

© Edicions UPC. r ⎛ ro ⎞ d 3 µ ln o ln ⎜ ⎟ 3 re d ⎝ re ⎠ Agrupando términos. Aplicando la ecuación de continuidad entre la superficie del líquido y la salida de la placa: π ⋅ rd 2 ⋅ u d = 2 ⋅ π ⋅ re ⋅ d ⋅ u e . 2006. 6 Q= π Pinlet 6 µ ⎛ re ⎞ ln ⎜ ⎟ d 3 ⎝ ro ⎠ 2. se obtiene: P= Pinlet [ln r − ln re ] . 2 2 © El autor.Problema 37 137 C1 = Pinlet µ ⎛ ro ⎞ ln ⎜ ⎟ d 3 ⎝ re ⎠ 0= Pinlet µ ln re + C2 . u d 2 ⋅ d ⋅ re = ue rd 2 Aplicando Bernoulli entre la superficie libre del depósito y la sección de salida: ρ 2 ρ 2 Pd + ρ ⋅ g ⋅ z d + u d = Pe + ρ ⋅ g ⋅ z e + u e . 2006 . 3 µ ⎛ ro ⎞ d ln ⎜ ⎟ d 3 ⎝ re ⎠ Pinlet ln re ⎛r ⎞ ln ⎜ o ⎟ ⎝ re ⎠ C2 = − La ecuación que determina la distribución de presiones entre las dos placas en función del radio queda: P= Pinlet P ln r µ ln r − inlet e . r ln o re Pin let [ln re − ln r ] r ln e ro Pinlet ⎡ re ⎤ ln ⎢ ⎥ r r ln e ⎣ ⎦ ro P= P= El caudal circulante viene dado por: π Q = − C1 .

ur = ue re .138 Mecánica de fluidos zd − ze = H ⎛ ⎛ u ⎞2 ⎞ 2 2 2 2 ⋅ g ⋅ H = u e − u d = u e ⎜1 − ⎜ d ⎟ ⎟ . r de donde. ⎜ ⎝ ue ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ue = 2⋅g⋅H ⎛ ⎛ u ⎞2 ⎞ ⎜1 − ⎜ d ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ ue ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ Sustituyendo la ecuación de continuidad. se aplica Bernoulli entre un radio genérico r y la salida de la placa. ⎟ 2⎜ ⎝ r ⎠ ⎝ ⎠ © El autor. sustituyendo en la ecuación para la distribución de presiones: Pe − Pr = 2 ⎞ ρ ⎛ 2 ⎛ re ⎞ 2 ⎜ ue ⎜ ⎟ − ue ⎟ . se obtiene: ue = 2⋅g ⋅H ⎛ 2 ⋅ d ⋅ re ⎞ 1− ⎜ ⎟ 2 ⎝ rd ⎠ 2 El caudal circulante viene definido por: Q = u e ⋅ 2 ⋅ π ⋅ re ⋅ d de donde: Q = 2 ⋅ π ⋅ re ⋅ d ⋅ 2⋅g⋅H ⎛ 2 ⋅ d ⋅ re ⎞ 1− ⎜ ⎟ 2 ⎝ rd ⎠ 2 Para hallar la distribución de presiones. 2006. P u2 Pr u r2 + + g z r = e + e + g ze ρ 2 ρ 2 y se obtiene: Pe − Pr = ρ 2 ( u r − u e2 ) 2 La ecuación de continuidad entre estos dos puntos establece: 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ d ⋅ u r = 2 ⋅ π ⋅ re ⋅ d ⋅ u e . 2006 . © Edicions UPC.

© Edicions UPC. © El autor. 2006 .Problema 37 139 Pe − Pr = 2 ⎞ ρ 2 ⎛ ⎛ re ⎞ ⋅ u e ⎜ ⎜ ⎟ − 1⎟ ⎜⎝ r ⎠ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Sustituyendo la velocidad a la salida de las placas: 2 ⎞ ρ ⎛ ⎛ re ⎞ Pe − Pr = ⎜ ⎜ ⎟ − 1⎟ ⋅ ⎟ 2 ⎜⎝ r ⎠ ⎝ ⎠ 2⋅g⋅H ⎛ 2 ⋅ d ⋅ re ⎞ 1− ⎜ ⎟ 2 ⎝ rd ⎠ 2 . Pe − Pr = ρ ⋅ g ⋅ H ⋅ ⎛ ⎛ re ⎞ 2 ⎞ ⎜ ⎜ ⎟ − 1⎟ ⎜⎝ r ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ⎡ ⎛ 2 ⋅ d ⋅ r ⎞2 ⎤ e ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ 2 ⎢ ⎝ rd ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ Ecuación que determina la distribución de presiones en función del radio y para flujo turbulento. 2006.

Problema 38

141

Problema 38

38.1 Enunciado
Un tanque de grandes dimensiones se vacía mediante la tubería esquematizada en la figura. Se pide determinar la velocidad del agua a la salida del conducto en función del tiempo una vez que se abra la válvula, la cual está situada en el extremo del conducto más alejado del tanque. Se supondrá que el conducto descarga a la atmósfera.

(1)

(2)

Η d

L

Considérese que: - la sección del tanque es muy superior a la sección del conducto. - el flujo en el interior del conducto es uniforme.

38.2 Resolución
Partiendo de la ecuación de Navier Stokes en dirección X:

⎛ ∂2u ∂2u ∂2u ⎞ ⎛ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎞ ∂p ρ⎜ + u + v + w ⎟ = - + ρg x + µ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ ; ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ⎝ ∂x

si el fluido es ideal µ = 0 ;

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

142

Mecánica de fluidos

∂u ⎞ ∂p ⎛ ∂u ρ ⎜ + u ⎟ = - + ρg x ; ∂t ∂x ⎠ ∂x ⎝

sabiendo que

g x = -∇ ( gz )

g x = -g
∂u ⎞ ∂p ∂z ⎛ ∂u ; ρ ⎜ + u ⎟ = - - ρg ∂x ⎠ ∂x ∂x ⎝ ∂t

∂z ∂x

multiplicando por dx:
⎛ ∂u ⎞ ρ ⎜ dx + udu ⎟ = -dP - ρgdz ; ∂t ⎝ ⎠ ∂u dP dx = - - gdz - udu ; ∂t ρ

∫ dt dx = - ⎢ ∫ ⎣
1 1

2

du

⎡ 2 dP

2 2 ⎤ + ∫ gdz + ∫ udu ⎥ ; ρ 1 1 ⎦

∫ dt dx =
1

2

du

P1 - P2 u2 - u2 + g ( z1 - z 2 ) + 1 2 ; ρ 2

P1 u2 P u 2 2 du + gz1 + 1 = 2 + gz 2 + 2 + ∫ dx ; ρ 2 ρ 2 1 dt

Como el depósito es muy grande, sólo aparecerá variación de velocidad en dirección x:


L

L du x du dx = ∫ x dx dt dt 1 0

2

L du x du du dx = ∫ 2 dx = L 2 ∫ dt dt 0 0 dt

Trabajando con presiones relativas P1 ≅ P2 ≅ 0 y asumiendo v1 ≅ 0 :
gz1 = gz 2 + g ( z1 - z 2 ) u2 du 2 +L 2 2 dt

u2 du 2 =L 2 ; 2 dt

2gH - u 2 du 2 =L 2 ; 2 dt
-1 dt = ( 2gH - u 2 ) du 2 ; solucionando a parte la segunda parte de la ecuación: 2 2L

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

Problema 38

143

v2


0

du 2 = 2gH - u 2 2

v2

∫ 2gH - u
0

du 2

2 2

2gH 2gH

u2


0

du 2 ⎛ 1- ⎜ ⎜ ⎝

1 = 2gH u2 ⎞ ⎟ 2gH ⎟ ⎠
2

⎛ u2 ⎞ arctgh ⎜ ⎜ 2gH ⎟ ⎟ 2gH ⎝ ⎠ 1

Sustituyendo en la ecuación diferencial:

∫ 2L =
0

t

dt

⎛ u2 ⎞ arctgh ⎜ ; ⎜ 2gH ⎟ ⎟ 2gH ⎝ ⎠ 1 ⎛ u2 ⎞ dt = arctgh ⎜ ; ⎜ 2gH ⎟ ⎟ 2L ⎝ ⎠


0

t

2gH

t ⎞ ⎛ tgh ⎜ 2gH ⎟= 2L ⎠ ⎝

u2 2gH

;

t ⎞ ⎛ u 2 = 2gH·tgh ⎜ 2gH ⎟ 2L ⎠ ⎝

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

Problema 39

145

Problema 39

39.1 Enunciado
Un motor de aviación cuya velocidad de giro es de 10.000 rpm está soportado por dos cojinetes hidrostáticos. La carga dinámica en dirección vertical del motor se ha estimado en 23.800 N y el diámetro del eje principal es de 48 mm. Si se quiere diseñar los cojinetes utilizando la teoría de longitud infinita, y se prevé que la longitud de cada uno de ellos sea de 50 mm, y conociendo que el radio del estator (en el cojinete) es 20 micras mayor que el radio del eje principal, halle: 1. Cual será el valor del número de Sommerfeld. 2. Si existirá contacto metal-metal entre eje y estator y en cualquier caso, cuál será la excentricidad entre ambos. 3. Si se quiere que la excentricidad máxima sea de 2 micras y se pretende reducir la longitud de cada uno de los cojinetes a 30 mm, determine cuál será la carga máxima en dirección vertical que podrá soportar. Viscosidad dinámica del aceite lubricante: µ = 0,02 Kg/(m s)

39.2 Resolución
1. El número de Sommerfeld viene definido por:

So = Fy ⋅ donde:

I ⋅I − I ⋅ I ψ2 = 6⋅ 2 5 3 4 ; µ ωR I3

Fy = fuerza vertical por unidad de longitud del cojinete;
ψ= R ext − R eje R eje = h 0,020 mm = = 8,33 ⋅10−4 ; R eje 24 mm

R = radio del eje; ω = velocidad angular del eje; µ = viscosidad dinámica del fluido de trabajo = 0,02 Kg/(m s);

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

indica que la excentricidad será mucho menor a 10 micras.5 I −I 14.5 0. que la excentricidad e fuese de 10 µm.024 60 −4 2 2. ε I −I I5 = 3 2 .52 ) 5 2 2 (1 − 0. © El autor. 2006 .5.6735 ⋅ 9. ε e ε= .6737 − 14. I3 = π ( 2 + ε2 ) 5 2 2 (1 − ε ) 3 2 2 .800 ⋅ = 0. h 20 donde: I1 = I2 = 2π (1 − 0. 2006.02 ⋅ 10.33 ⋅10 ) 23.6735. 2 ⋅ 0.51039.51039 − 9. = 9.8368. (1 − 0.3288 = So. I3 = π ( 2 + 0. 14. Suponiendo.5 ) I 2 − I1 9.51039 ⋅ 4.8368 = 9.2551 = = 4.6736.2551. Una manera de determinar la existencia o no de contacto entre eje y estator será mediante la utilización de un sistema iterativo.5 ) 3 2 2 = 14.000 ⋅ 2 π ⋅ 0. (1 − ε ) I −I I4 = 2 1 .6737.51039 Puesto que este valor es muy superior al número de Sommerfeld hallado anteriormente. h El valor del número de Sommerfeld será: (8.5 ) 2π 1 2 2 = 7.146 Mecánica de fluidos I1 = I2 = 2π (1 − ε ) 2π 1 2 2 . © Edicions UPC. por ejemplo.05 0. I4 = 0.5 con lo cual el número de Sommerfeld será: 6⋅ 9. .6735 − 7.5 0. I5 = 3 2 = 0. se tiene: ε= e 10 = = 0.6735 = 9.

0.05 ) h = R ( 2 + 0.05 ) 2R I2 = = 6. 2006 . 6.1 Relación entre el número de Sommerfeld y la excentricidad Así.315342 = 0.941894.052 ) 5 2 2 e I3 = = 6.4741 − 6.05 0.05 ) I 2 − I1 6.3068211 − 6.05 20 2R I1 = = 6.330531 ⋅ 0. se obtiene el valor de la excentricidad.3288.97019. (1 − 0. 10 -1 © El autor.330531. el valor de la excentricidad será: tgα = 9.330531 − 6. © Edicions UPC. 12 10 Sommerfeld 8 6 4 0.330531 Suponiendo como primera aproximación una función lineal. 0. entrando en la gráfica 1 con el valor del número de Sommerfeld de 0. 3 2 2 (1 − 0. 6736 .94184 = 0.3068211 ⋅ 0. 0.4741.05 0.3068211.3068211 I5 = 3 2 = = 0. 1 2 2 (1 − 0. 2006.05 6⋅ 6.3288 2 0 0 2 4 6 8 10 12 e1 Excentricidad (micras) Fig 39.05 I −I 6.291054 I4 = = = 0.291054.315342.Problema 39 147 Si la excentricidad fuese de 1 micra: ε= 1 = 0.

3288 . no existirá contacto metal-metal entre eje y estator ya que la excentricidad es mucho menor de 20 micras.8850.1 0.0.47527. I4 = 2 1 = 0.6379 = 1.37862 ⋅ 0. © Edicions UPC.37862. 2006. 1.37862 = 0. I2 = 3 2 2 (1 − 0.1 con lo cual.37862 − 6.6379.9665. 5 (1 − 0.1 ) I3 = π ( 2 + 0.12 ) = 6.31483. el número de Sommerfeld para un cojinete de 3 centímetros de longitud se define: Fy ⋅ = 1.12 ) 2 2π = 6.94184 .8850.47527 ⋅ 0.03 0.000 ⋅ 2π ⋅ 0. 2006 .965.024 60 Fy = 40. Si la excentricidad máxima se requiere que sea de 2 micras: ε= e 2 = = 0. 3. I1 = 1 (1 − 0.9665 − 6.02 ⋅ 10.12 ) 2 I −I 6. 0.3681micras Es la excentricidad aproximada que sufrirá el eje.47527 − 6. Obsérvese que un aumento de la excentricidad entre estator y rotor implica un aumento significativo de la fuerza que el cojinete puede soportar. I5 = 3 2 = 0.1 0.1 I −I 6.ei ei = 0. Por tanto.31483 = 0.1 h 20 2π = 6.33 ⋅10 ) −4 2 La fuerza que soportarían los dos cojinetes es el doble de la establecida aquí. © El autor.9Ν (8.47527 Por otro lado.148 Mecánica de fluidos tgα = 0. 6. para este caso. el número de Sommerfeld será: 6⋅ 6.

¿Está dicho patín optimizado?¿Por qué? L α h1 h U Fig.1 Esquema del patín de Michael propuesto 40. El fluido entre patín y placa es aceite SAE 10 Kg .Problema 40 149 Problema 40 40. La profundidad que deberá tener dicho patín.15 mm y su inclinación se ha estipulado en α = 0. cuya viscosidad a 20º es µ = 29 ⋅10−3 ms Si se desea que la velocidad de desplazamiento del patín sea de 80 m / s. © Edicions UPC. su longitud es de L = 0.05 m. 2006. El patín debe soportar 850 N. Halle: 1. 2006 . La distancia mínima entre placa y patín debe ser de h = 0. 2.2 Resolución 1. 3.1 Enunciado Sea un patín deslizante (patín de Michael) que se desplaza a lo largo de una placa plana. 40. Se establece la relación: tg α = h1 − h ∆h = L L © El autor.2º. La fuerza de arrastre necesaria para desplazar dicho patín.

que es de K = 2.492.12 2.96 N 3.13. 05 tg ( 0. © Edicions UPC. 2006.12 ⎢ ⎥ ⎣m⎦ Si el patín ha de soportar un total de 8500 N.13 + 1 ⎦ 0. 052 ⎡ ⎢ln ( 2.13) − ⎥ 2 2 2. aunque no está lejos de estarlo. con lo cual se establece que el patín de Michael no está optimizado. 09 Teniendo en cuenta la profundidad del patín.5696 m 1.13 + 1 ⎦ ( N m D = 587. 05 ⎡ ⎢ 2 ln ( 2. 2006 . © El autor. L= 2 ( K − 1) ⎤ 1 6 µ U L2 ⎡ ln ( K ) − ⎥ 2 2 ⎢ K +1 ⎦ h1 ( K − 1) ⎣ 2 ( 2. se obtiene un fuerza de arrastre de: D total = 587.1822 = 106.13 0. h dL = 0 .492. la profundidad del mismo será: 850 = 0. 03 ⋅ 80 = 1. 65 ⋅ U ⎢ ⎥ ⎣m⎦ ⎡N⎤ L = 583.13) − ⎥ 2. se obtendrá el valor de K óptimo.2 dK Para este problema se tiene que K = 2. 00015 La fuerza de sustentación por unidad de profundidad y en forma paramétrica viene dada por la ecuación (parámetro K). Un patín se considera optimizado cuando la fuerza de sustentación respecto al parámetro K = si se deriva h1 es máxima. 2 ) = 0.13 − 1) ⎤ 6 ⋅ 29 ⋅10−3 ⋅ U ⋅ 0. 00015 ( 2. 00032 = 2. La fuerza de arrastre en forma paramétrica viene dada por: D= 2µ U L K − 1) h1 ( ⎡ 3 ( K − 1) ⎤ ⎢ 2 ln ( K ) − ⎥ K +1 ⎦ ⎣ D= 3 ( 2.150 Mecánica de fluidos ∆h = 0. 00032 m La relación de alturas es: K = 0.13 − 1) ⎣ 1 L= ⎡N⎤ L = 18. 09 ⋅ 0. 00015 ⎣ 2.13 − 1) ⋅ 0.13 − 1) ⎤ 2 ⋅ 29 10−3 ⋅ 80 ⋅ 0.

2 Resolución La ecuación de la lubricación de Reynolds para flujo unidimensional es: 6U ∂h ∂ ⎛ h3 ∂P* ⎞ ⎜ ⎟ = ∂x ∂x ⎜ µ ∂x ⎟ ⎝ ⎠ (1-1) © El autor.C 3µ P1* = + C4 2 ⎢ 2 2 T gα ⎛ h ⎛ h1 ⎞ ⎥ ( T gα )3 ⎛ h 1 ( T gα ) ⎢ ⎞ ⎞ -X ⎟⎥ 2⎜ 1 -X ⎟ ⎜ 2⎜ -X⎟ ⎢ ⎠⎥ ⎝ T gα ⎠ ⎝ T gα ⎝ T gα ⎠ ⎣ ⎦ donde C3 y C4 son constantes por determinar. L 2 . U Halle: 1. 2006 . L 1 . 2006. Considere como datos: α . De la aplicación de la ecuación de la lubricación de Euler para la zona donde la placa está inclinada se obtiene: -6UTgα X = h 3 ∂P* + C3 µ ∂X donde h es la altura entre placas para una posición genérica de X (zona de placa inclinada). está dada por: ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ -µ6U ⎢ h 1 1 1 1 ⎥ .1 Enunciado El esquema de la figura 41. en la zona de la placa inclinada. La fuerza ascensorial o capacidad de carga por unidad de longitud del cojinete.Problema 41 151 Problema 41 41. 2.1 muestra un patín deslizante. Se sabe que la distribución de presiones a lo largo del eje X. 41. Determine las constantes de integración. tanto para la zona de la placa inclinada como para la zona de la placa plana. El patín se desplaza por encima de una superficie lisa plana a una velocidad constante U. La ecuación que da la distribución de presiones a lo largo del eje X. h 1 . h 2 . formado por una placa inclinada y una placa plana. © Edicions UPC. µ.

2006. P2* = 0 x = L1 . 41.1 h2 U L2 en la zona de la placa plana ∂h = 0 : ∂x 0 = ∂ ⎛ h 3 ∂P * ⎞ ⎜ ⎟ ∂x ⎝ µ ∂x ⎠ (1-2) h 3 ∂P* = C1 µ ∂x (1-3) Distribución de presiones a lo largo de una placa: P* 2 = C1µ x + C2 h 32 (1-4) Condiciones de contorno x = ( L1 + L 2 ) . P2* = P1* En la zona de la placa inclinada: h -h ∂h = . © Edicions UPC.C3 ) dx = dP* 3 ( h © El autor.152 Mecánica de fluidos α h1 h x L1 Fig.1 2 = -tgα ∂x L1 -6 U tgα = ∂ ⎛ h 3 ∂P* ⎞ ⎜ ⎟ ∂x ⎝ µ ∂x ⎠ (1-5) (1-6) -6 U tgα x = h 3 ∂P* + C3 (dato en el examen) µ ∂x (1-7) (1-8) µ -6 U tgα x . 2006 .

x⎟ -x⎟ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ tgα ⎠ ⎝ tgα ⎠ ⎝ tgα ⎠ h1 dx tgα -3+1 ⎛ h1 ⎞ .x ⎟ + C⎜ 1 .Problema 41 153 ⎛ -6µ U tgα x ⎞ C 3µ ⎜ ⎟ dx = dP* 3 3⎟ ⎜ ( h . Solución de (1): ∫⎛ Se ha de cumplir que: x 3 h1 ⎞ -x⎟ ⎜ ⎝ tgα ⎠ dx = ∫ Adx ⎛ h1 ⎞ -x⎟ ⎜ ⎝ tgα ⎠ 3 +∫ Bdx ⎛ h1 ⎞ -x⎟ ⎜ ⎝ tgα ⎠ 2 +∫ Cdx ⎛ h1 ⎞ -x⎟ ⎜ tgα ⎠ ⎝ ⎛ h ⎞ ⎛ h ⎞ x = A + B⎜ 1 .x⎟ ⎜ ⎝ tgα ⎠ (-1) + -2 +1 -2+1 (1-9) © El autor.x ⎟⎥ ⎟ ⎢ tgα ⎜ ⎣ ⎝ tgα ⎠ ⎦ ⎠ Cµ -6µ U tgα x 1 dx .x ⎟ dx = ( -3 +1) ⎝ ⎠ 1 -x⎟ ⎜ ⎝ tgα ⎠ -3+1 (-1). 2006 .x ⎟ ⎝ tgα ⎠ ⎝ tgα ⎠ 2 2 x = A+B h1 ⎛ h ⎞ h .2 B = -1 0 = A+B h1 ⎛ h ⎞ + C⎜ 1 ⎟ tgα ⎝ tgα ⎠ A= h1 tgα ⎛ h1 ⎞ -x⎟ ⎜ h1 ⎝ tgα ⎠ xdx -dx ∫ ⎛ h ⎞3 = ∫ ⎛ h ⎞3 + ∫ ⎛ h ⎞2 = tgα -3 +1 1 1 1 -x⎟ .Bx + C ⎜ 1 ⎟ . © Edicions UPC.x ⎟ ⎥ ⎠⎦ ⎝⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ C3 µ dx = dP* 3⎟ ⎡ ⎛ h1 ⎞⎤ ⎟ .tgα x ) 1 ⎝ 1 ⎠ ⎛ ⎜ ⎜ -6µ U tgα x ⎜ 3 ⎜ ⎡ ⎛ h1 ⎞⎤ ⎜ ⎢ tgα ⎜ tgα .2 1 xC + Cx 2 tgα tgα ⎠ tgα ⎝ C=0 h1 C tgα 2 0=C 1 = -B .33 dx = dP* 3 3 tg 3 α tg α ⎛ h1 ⎛ h1 ⎞ ⎞ -x⎟ -x⎟ ⎜ ⎜ tgα ⎠ tgα ⎠ ⎝ ⎝ (1) ( 2) Solución de (2): ⎛ h1 ⎞ -x⎟ -3 ⎜ tgα ⎠ ⎛ h1 ⎞ 1 ⎝ ∫ ⎛ h ⎞3 dx = ∫ ⎜ tgα .tgα x ) ( h . 2006.

P*1 = 0 x = L1 .X⎟ ⎢ ⎝ tgα ⎠ ⎣ ⎤ ⎥ 1 ⎥ C3µ ⎛ h1 ⎞ ⎥ ( tgα )3 ⎥ . como C1 = h ∂P : µ ∂x m2 = ρ U h C1 .h ( x ) ) . 2006 . P*1 = P*2 El caudal másico en la placa plana viene dado por la expresión: h ∆P* 1 3 m = ρU .h ( x ) ) + C3 2 12 12 m1 = ρ U ( ) © El autor.ρ 2 12 El caudal másico para una placa inclinada: m1 = ρU h (x) 2 -ρ ∆P* 1 3 h (x) ∆x 12µ Según la ecuación (1-7): -6 tgα x = h (x) 2 h 3 ( x ) ∂P* µ ∂x + C3 m1 = ρ U -ρ 1 ( -6 U Tgα x .C3 ) 12 α h x h x tgα = h i h h ( x ) = h1 .ρ h 2 ∆x 12µ 3 * según la ecuación (1-3).C3 2 12 h (x) ρ ρ m1 = ρU + 6U ( h1 .154 Mecánica de fluidos de donde la distribución de presiones queda en la zona de placa inclinada ⎡ ⎢ -µ6U ⎢ h1 1 P1* = 2 ⎢ 2 tgα ) ⎢ tgα ⎛ h1 ( ⎞ 2⎜ .x tgα x tgα = h1 . © Edicions UPC.X⎟ ⎜ ⎝ tgα ⎠ ⎥ ⎦ 1 ⎛h ⎞ 2⎜ 1 . 2006.h ( x ) h (x) ρ -6U ( h1 .X ⎟ ⎝ tgα ⎠ 2 + C4 (dato en el examen) (1-10) Condiciones de contorno: x = 0 .

0= P2* = 0 C1µ ( L1 + L2 ) + C2 h 23 (1-12) Haciendo lo mismo para la ecuación (1-10) x = 0. © Edicions UPC.L1 ⎟ ⎢ ⎝ Tgα ⎠ ⎣ ⎤ ⎥ Cµ 1 ⎥ C3µ + C4 = 1 3 L1 + C2 2 ⎛ h1 ⎞ ⎥ ( Tgα )3 ⎛ h h2 ⎞ .L1 ⎟ ⎝ Tgα ⎠⎥ ⎝ Tgα ⎠ ⎦ 1 (1-14) Sustituyendo (1-11).C3 = 6U ( h1 . punto de intersección de las dos placas.Problema 41 155 Puesto que el caudal másico ha de mantenerse.23 + C4 tgα 2h1 h1 tgα 2 (1-13) La última de las condiciones se establece cuando: x = L1 . (1-12) y (1-13) en (1-14). se ha de cumplir m1 = m 2 para h(x) = h 2 . P*1 = P*2 ⎡ ⎢ -µ 6 U Tgα ⎢ h1 1 ⎢ Tgα 3 2 ( Tgα ) ⎢ ⎛ h ⎞ 2 ⎜ 1 . 2006 .2 2 ⎢ ( tgα ) ⎣ 2h1 h1 ⎦ h1 tgα 2 0= Cµ 1 µ6U 1 . P*1 = 0 ⎡ ⎢ -µ6U ⎢ h1 1 0= 2 ⎢ tgα ⎛ h1 ⎞ 2 ( tgα ) ⎢ 2 ⎜ ⎟ ⎢ ⎝ tgα ⎠ ⎣ ⎤ ⎥ 1 ⎥ C3 µ ⎛ h1 ⎞ ⎥ ( tgα )3 ⎜ ⎟⎥ ⎥ ⎝ tgα ⎠ ⎦ 1 ⎛h ⎞ 2⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ tgα ⎠ 2 + C4 0= -µ 6 U ⎡ tgα tgα ⎤ C3 µ 1 + C4 ⎥. ρ U h2 C Uh 2 ρ ρ -ρ 1 = ρ + 6U ( h1 .h 2 ) (1-11) Aplicando las condiciones de contorno en la ecuación (1-4) x = ( L1 + L 2 ) .h 2 ) + C3 2 12 2 12 12 -ρ C1 ρ ρ = 6U ( h1 .L1 ⎟ ⎥ ⎜ 2 ⎜ 1 .h 2 ) + C3 12 12 12 -C1 . se obtiene lo siguiente: Sustituyendo primero la (1-12): © El autor. 2006.

L1 ⎟ ⎜ 2⎜ .L ⎟ ⎜ tgα 1 ⎟ ⎝ ⎠ 2 con lo cual: µL 2 C3 = h3 2 µ µ6U -A 2h1 tgα µL 1 µ + 2 .L ⎞ ⎥ ( tgα)3 ⎛ h1 ⎞2 1⎟ 2⎜ .2 2 2h1 tgα h 3 ⎛ h1 ⎞ 2 2⎜ .L1 ⎟ ⎜ tgα ⎟ ⎝ ⎠ 2 + C3 µ µL µ6U = 3 2 ⎡ 6U ( h1 .6U ( h1 .h 2 ) + de (1-12) C2 = - C1µ h3 2 ( L1 + L 2 ) ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ µL 2 µ6U ⎢ ⎥ .L1 ⎟ ⎝ tgα ⎠ 6U ( h1 .L1 ⎟ ⎢ ⎝ tgα ⎠⎥ tgα tgα ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ A Utilizando ahora la (1-11) y la (1-13): C3µ 1 3 A- ( tgα ) ⎛ h ⎞ 2 ⎜ 1 .L1 ⎟ ⎢ ⎥ ⎝ tgα ⎠ ⎣ ⎦ © El autor.13 ( L1 + L2 ) = .h 2 ) ⎥ ⎢µL 2 µ 1 µ h 23 ⎢ ⎥ + 2 ⎢ ( tgα )3 ⎛ h ⎥ 2h12 tgα h 23 ⎞ 1 ⎢ ⎥ 2⎜ .h 2 ) + 2h1 tgα 2h1 tgα h 3 ⎥ h 3 2 2 ⎥ ⎥ ⎦ 1 ⎛h ⎞ 2⎜ 1 . © Edicions UPC.13 L2 ⎢ ⎥h2 h2 h2 ( tgα)3 ⎢ tgα ⎛ h1 ⎞2 ⎛ h1 .L1 ⎟ tgα ⎝ ⎠ 6U ( h1 .156 Mecánica de fluidos ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ Cµ Cµ Cµ -µ6Utgα ⎢ h1 1 1 1 ⎥ C3µ +C4 = 13 L1 .32 2 2h1 tgα h 2 ⎛ h ⎞ 2 ⎜ 1 . 2006. 2006 .h 2 ) µL 1 µ + 2 .6U ( h1 .6U ( h1 .h 2 ) + C3 ⎤ ⎦ ⎣ 2 2h1 tgα 2h1 tgα h2 despejando C3 ⎡ ⎢ ⎢ µ A + C3 ⎢ 3 ⎢ ( tgα ) ⎢ ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ µL 2 ⎥ µL3 µ µ6U ⎥= + 2 6U ( h1 .h 2 ) + C1 = - µL 2 h3 2 3 µ ( tgα ) µ6U -A 2h1 tgα .h 2 ) + -A ⎥ 2h1 tgα µ ( L1 + L 2 ) ⎢ h2 C2 = .h 2 ) + ( tgα )3 de (1-11) : C1 = -C3 .3 6U ( h1 .

x ⎥ ⎣ ⎦ 1 ⎢ tgα ⎥ ⎜ tgα ⎟ ⎣ ⎦x = 0 ⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦x = 0 © El autor.h 2 ) + C4 = µ 2 2h1 tgα - h3 2 µ ( tgα )3 La fuerza ascensorial o capacidad de carga por unidad de longitud vale: x = l1 x=(l1 + l2 ) Fy = x =0 ∫ P1*dx + x=l1 ∫ P2*dx ⎡ ⎢ -µ6U ⎢ h1 Fy = ∫ 2 ⎢ tgα x = 0 ( tgα ) ⎢ ⎢ ⎣ x = l1 ⎤ ⎛ ⎞ ⎟ ⎥ x=l1 ⎜ x = (l1 + l 2 ) ⎛ C1µ ⎞ ⎜ C 3µ ⎟ 1 ⎥ + C 4 ⎟ dx + ⎥ dx .x ⎟ ⎜ ⎟ ⎠⎦ ⎝ tgα ⎠ ⎝ ⎝ tgα ⎠ ⎝ ⎠ 1 1 x = L1 x = L1 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ x = ( L1 + L 2 ) 2 ⎢ 1 ⎥ ⎤ Cµ 1 ⎛ h ⎞⎥ -µ6U tgα ⎢ h1 1 x = L1 ⎡ C1µ x ⎥ Fy = + ln ⎜ 1 . © Edicions UPC.Problema 41 157 de (1-13) C4 = C3µ 1 µ6U 1 2 h1 tgα 2 tgα 2h1 µL 2 µ6U -A 2h1tgα µ6U 1 µL 2 tgα 2h1 1 µ + 2 2 2h1 tgα h 3 ⎛ h1 ⎞ 2 2⎜ . 2006.x ⎟ ⎜ tgα .x ⎟ ⎥ 2⎜ 1 .x ⎟ ⎥ .x ⎟ ⎝ tgα ⎠ ⎥ ( tgα ) 2 ⎢ h1 .∫ ⎜ ∫ ⎜ h 3 x + C 2 ⎟dx 2 ⎛ h 3 2 ⎜ ⎟ ⎞⎥ 1 ⎛ h ⎞ ⎛ h ⎞ ⎠ ⎟ x=0 ⎜ ( tgα ) x = l1 ⎝ 2 2 ⎜ 1 .3 3 ⎢ + C4 [ x ] +⎢ 3 + C2 x ⎥ ⎢ x=0 ⎛ ⎞ ⎢ h2 2 ⎥x = L ( tgα )3 ⎢ 2 tgα ⎜ h1 . 2006 .L1 ⎟ ⎝ tgα ⎠ 6U ( h1 .

El diferencial de superficie se puede establecer como: ds = 2πr dh © El autor. 42. 42. tal que el flujo a través del intersticio pueda considerarse laminar. 2.1 Enunciado Sea la válvula de asiento cónico descrita en la figura 42. mucho mayor que la distancia entre placas. si se conocen las presiones a la entrada y salida de la misma. © Edicions UPC. El caudal que fluye a través de la válvula. l. r2 OUTLET r1 r2 U r1 α r r2 α r2 INLET Fig. 2006.1 Vista general de una válvula de asiento cónico 1.Problema 42 159 Problema 42 42. Determine las ecuaciones que rigen: 1.2 Resolución Considérese la válvula de asiento cónico de la figura 42. Considérese la longitud del asiento. La distribución de presiones a lo largo del asiento cónico. La fuerza que el fluido ejerce sobre la corredera.1. 2006 . 3.1. H (l >>H).

2006 . r2 = r2 (entrada). h = 0 y r = r1. r2 = r2 (salida). y x=l. © Edicions UPC.160 Mecánica de fluidos El flujo volumétrico a través del intersticio será: Q = ∫ V 2πr dh 0 H H Q = V 2 π (r2 − h cos (90 − α)) dh 0 ∫ (1) y se cumplirá r = r2. h = H La distribución de velocidades entre las dos placas. de acuerdo con la ecuación de Poiseuille se define: V=− 1 dp h (H − h ) µ dx 2 (2) De donde el flujo a través del intersticio cónico será: H Q= − 0 ∫ 1 dp h (H − h) 2 π (r2 − h cos (90 − α)) dh µ dx 2 (3) cuya integración da lugar a: Q=− π dp ⎡ 1⎤ 3 1 4 ⎢r2 H 6 − H cos (90 − α) 12 ⎥ µ dx ⎣ ⎦ (4) La distribución de presiones a lo largo del asiento cónico se define: L ∫ dx Psalida 1 31 0 r2 H − H 4 cos(90 − α) 6 12 = Pentrada ∫ − π dp µ Q (5) Conociendo que x=0. 2006. cos α = r2 (salida) − r2 (entrada) l cos α = r2 − r2 (entrada) x r2 = cos α x + r2 (entrada) (6) con lo cual la distribución de presión queda: ∫ L dx Psalida 1 1 0 (cos α x + r (entrada)) H 3 − H 4 cos(90 − α) 2 6 12 = Pentrada ∫ − π dp µ Q (7) De la integración se llega a: Q = (P(entrada ) − P(salida ) ) H3 π cos α 6 µ 1 3 ⎡ H H3 1 ⎤ L cos α + r2(entrada ) − H 4 cos(90 − α) ⎥ ⎢ 6 6 12 ⎥ ln ⎢ H3 1 4 ⎢ ⎥ r2(entrada ) − H cos (90 − α) ⎢ ⎥ 6 12 ⎣ ⎦ (8) © El autor.

(a) Ángulo del cono: 30o. una presión diferencial de 100 bar y todo un colectivo de longitudes de asiento cónico se detalla en la figura 42. se puede concluir: ⎡ H3 H3 1 ⎤ 4 ⎢ x cos α 6 + r2(entrada ) 6 − H cos (90 − α) 12 ⎥ ln ⎢ ⎥ H3 1 4 ⎢ ⎥ − H cos(90 − α) r2(entrada ) ⎢ ⎥ 6 12 ⎣ ⎦ 3 3 ⎡ H H 1 ⎤ 4 ⎢ L cos α 6 + r2(entrada ) 6 − H cos(90 − α) 12 ⎥ ln ⎢ ⎥ H3 1 ⎢ ⎥ − H 4 cos(90 − α) r2(entrada ) ⎢ ⎥ 6 12 ⎣ ⎦ (9) P = P(entrada ) − (P(entrada ) − P(salida ) ) (10) La ecuación (10) da la distribución de presión a lo largo del asiento cónico. se define: H3 1 π Q = (P(entrada ) − P) cos α 3 6 µ ⎡ H H3 1 ⎤ 4 ⎢ x cos α 6 + r2(entrada ) 6 − H cos(90 − α ) 12 ⎥ ln ⎢ ⎥ H3 1 4 ⎢ ⎥ r2(entrada ) − H cos (90 − α) ⎢ ⎥ 6 12 ⎣ ⎦ Utilizando las ecuaciones (8) y (9). La representación de esta ecuación para aceite hidráulico ISO 32. aceite ISO 32 presión =100 bar. la caída de presión por unidad de longitud es mayor para radios pequeños. distancia entre placas = 3 micras © El autor. por tanto.2. α=45o 100 Presión de alimentación (bar) 80 60 40 20 0 0 10 100 bar 70 (mm) 100 bar 50 (mm) 100 bar 30 (mm) 100 bar 10 (mm) 20 30 40 50 60 Longitud asiento cónico (mm) 70 Fig.2 Variación de la distribución de presión a lo largo del asiento cónico. 2006. a medida que el ángulo del cono aumenta. 60o. por otro lado. la resistencia al paso de fluido es mayor. Obsérvese que la distribución de presiones no es lineal.Problema 42 161 2. puesto que para ángulos de cono pequeños la variación de área con el radio es menor que para ángulos grandes. 2006 . una distancia entre placas de 3 micras. Si la presión en un punto genérico situado a una distancia x del origen de coordenadas es P. 50. © Edicions UPC. 30. 70 mm. Este comportamiento es perfectamente entendible. 42. 120o Presión de alimentación (bar) 100 80 60 40 20 0 0 5 10 15 20 25 Longitud asiento cónico (mm) 30 30 grados 60 grados 120 grados (b) Longitud del asiento cónico: 10.

el cambio de cantidad de movimiento experimentado será mayor. Este comportamiento se explica cuando se tiene en cuenta que. Véase que el caudal aumenta con la presión diferencial. su integración dará lugar a las fuerzas de presión sobre el asiento cónico. 42. la cual muestra el flujo a través de la válvula para un colectivo de distancias entre platos. Dado que la distribución de presiones a lo largo del asiento cónico está proporcionada por la ecuación (10). © Edicions UPC. la distancia entre placas y el ángulo del cono. Se ha de tener en cuenta además a medida que el ángulo del cono aumenta. Fuerzas que actúan sobre la corredera de asiento cónico Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento en dirección del eje de la válvula. la sección de paso aumenta mucho más rápidamente con la distancia respecto al vértice del cono. creando además una ligera disminución de presión a la entrada de la parte cónica. α= 45o y 30o 3. © El autor. la longitud del asiento cónico se mantuvo constante en 30 mm. tomando como sección entrante la sección anular de la válvula y como sección saliente la sección de la salida del cono de la válvula. a medida que el ángulo aumente. asimismo. presiones diferenciales y ángulos de cono. para evaluar las fuerzas de flujo sobre una corredera con asiento cónico. 2006. la fuerza sobre la corredera queda: Fcorredera ˆj = − ∫A cono Psup erficie cono dA cos α − ∫A cono & asiento τ dA sin α = ∫A salida ρ Vj V dA − ∫A entrada ρ Vj V dA − ∫A entrada Pentrada dA + ∫A salida Psalida dA cos (90 − α) − ∫A asiento cónico Pasiento cónico dA cos α (12) Stone y Urata indicaron que.3 está representada la ecuación (8). 2006 . al aumentar el ángulo del cono. las líneas de corriente a la entrada de la zona cónica se comprimirán. para diferentes presiones de alimentación y ángulos del asiento cónico. Este efecto ya fue descrito por Urata y por Mokhtarzardeh-Dehghan. 7 6 5 200 bar 45 grados 150 bar 45 grados 100 bar 45 grados 50 bar 45 grados 200 bar 30 grados 150 bar 30 grados 100 bar 30 grados 50 bar 30 grados Caudal (l/min) 4 3 2 1 0 0 20 40 60 80 100 120 Distancia cono-asiento (micras) Fig.162 Mecánica de fluidos En la figura 42. es preciso tener en cuenta la distribución de presiones a lo largo del asiento cónico. se puede establecer: ∫A entrada Pentrada dA + ∫A salida Psalida dA cos (90 − α) + ∫A ∫A asiento cónico Pasiento cónico dA cos α + ∫A cono &asiento cono Psup erficie del cono dA cos α + (11) τ dA sen α + m g = ∫A saliente ρ Vj V dA + ∫A entrante ρ Vj V dA despreciando las fuerzas másicas.3 Características de flujo en función de la distancia entre placas. Véase que el último término de la ecuación (12) proporciona dicha fuerza. Estos efectos tenderán a disminuir ligeramente el flujo a través de la válvula.

la distribución de presión se considera: ⎡ ⎛ r V = Vmax ⎢1 − ⎜ ⎢ ⎜ r2 entrada ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ (13) Con lo cual.Problema 42 163 Al resolver la ecuación (12). En la entrada. la distribución de velocidades se va a asumir parabólica tanto en la entrada como en la salida del volumen de control. 2006. 2006 . la fuerza debida a la cantidad de movimiento en la entrada será: − ∫A entrada ρ Vj V dA = − ∫02 entrada ρ V 2 2 π r dr = − ρ π V02 r22entrada r 4 3 (14) La cantidad de movimiento en la superficie de salida se determinará partiendo de la distribución de velocidades dada por la ecuación (2) y la distribución de presiones dada por la ecuación (10). puesto que se considera que el flujo es laminar en todo momento. © Edicions UPC. cuya derivada es: K1 dp psalida − Pentrada = dx K3 x K1 + K 2 (15) donde K1. K2 y K3 son constantes dadas por: K1 = cos α H3 6 H3 1 − H 4 cos (90 − α) 6 12 (16) K 2 = r2 entrada (17) ⎡ H3 H3 1 ⎤ l cos α + r2 entrada − H 4 cos (90 − α) ⎥ ⎢ 6 6 12 ⎥ K 3 = ln ⎢ H3 1 4 ⎢ ⎥ r2 entrada − H cos (90 − α) ⎢ ⎥ 6 12 ⎣ ⎦ (18) con lo cual se obtiene: 2 ∫A salida ρ Vj V dA = ∫0 ρ V senα (r2 salida − h cos(90 − α)) 2 π dh = H ρ 2 π sen(α) 1 µ2 2 2 2 ⎡ K1 (Psalida + Pentrada − 2 Psalida Pentrada ) ⎤ H h 2 2 ⎢ ⎥ ∫ (H − h) (r2 salida − h cos(90 − α)dh 2 K 3 (l K1 + K 2 ) 2 0 4 ⎣ ⎦ (19) siendo el resultado de la integración: ∫A salida ρ Vj V dA = ρ 2 π sen(α) 2 2 2 1 ⎡ K1 (Psalida + Pentrada − 2 Psalida Pentrada ) ⎤ H 5 H6 ( r2salida − cos ( 90 − α ) ) ⎢ ⎥ 2 µ2 ⎣ K 3 (l K1 + K 2 ) 2 240 ⎦ 120 (20) La fuerza debida a la presión a la entrada será: − ∫A entrada Pentrada dA = − ∫02 entrada Pentrada 2 π r dr = − Pentrada π r22entrada r (21) y la fuerza debida a la presión a la salida será: © El autor.

el resultado de la integración da: − ∫A asiento cónico Pasiento cónico dA cos α = − 2 π cos α {Pentrada r2 entrada l + Pentrada cos α + + r2 entrada k3 [ (l + k2 k ) ln(l 1 + 1) − l] [Psalida − Pentrada ] k1 k2 l2 + 2 (24) k cos α 1 2 k 2 1 l2 k [ (l − 2 ) ln (l 1 + 1) − ( − 2 l) ] [Psalida − Pentrada ]} 2 k3 2 k2 2 2 k1 k1 Los esfuerzos cortantes sobre el asiento cónico se pueden expresar: ∫ A asiento cónico τ h =0 dA senα (25) Asumiendo fluido newtoniano y utilizando las ecuaciones (2) y (15) los esfuerzos cortantes se pueden dar: τ = (Pentrada − Psalida ) k1 1 k3 x k1 + k 2 H 2 h =0 (26) con lo cual la fuerza debida a los esfuerzos cortantes sobre el cono será: ∫ A asiento cónico ⎡ r2 entrada *⎢ ⎢ k1 ⎣ ⎡ (P − Psalida ) k1 2 π H senα ⎤ dA senα = ⎢ entrada ⎥* k3 2 ⎣ ⎦ ⎧ l k 2 ⎛ l k1 + k 2 ⎞ ⎫ ⎤ ⎛ l k + k2 ⎞ ⎪ ⎪ ln ⎜ 1 ⎟ + cos α ⎨ − 2 ln ⎜ ⎟ ⎬⎥ k2 ⎠ k1 k1 ⎝ k 2 ⎠ ⎪ ⎥ ⎪ ⎝ ⎩ ⎭⎦ τ h =0 (27) Obsérvese que los esfuerzos cortantes valen cero cuando la longitud del asiento cónico es cero. los términos de presión estática y los términos debidos a los esfuerzos cortantes sobre el asiento cónico. obteniendo: © El autor. K2 y K3. 2006. (17) y (18). representadas en las ecuaciones (16). La fuerza total que actúa sobre la corredera con asiento cónico requerirá de la adición de los términos de las fuerzas de cantidad de movimiento.164 Mecánica de fluidos ∫A salida Psalida dA cos(90 − α) = ∫0 Psalida 2 π (r2 salida − h cos (90 − α )) cos(90 − α) dh = ⎡ ⎤ H2 = Psalida 2 π cos(90 − α) ⎢ r2 salida H − cos (90 − α) ⎥ 2 ⎣ ⎦ H (22) Tomando en consideración que Pasiento cónico está dado por la ecuación (10). K1. © Edicions UPC. las fuerzas sobre el asiento cónico estarán dadas por: − ∫A asiento cónico Pasiento cónico dA cos α = − ∫0 Pasiento cónico 2 π cos α (cos α x + r2 entrada ) dx = ⎡ H3 H3 1 ⎤ 4 ⎢ x cos α 6 + r2(entrada ) 6 − H cos (90 − α) 12 ⎥ ln ⎢ ⎥ H3 1 ⎢ ⎥ r2(entrada ) − H 4 cos(90 − α) ⎢ ⎥ 6 12 ⎣ ⎦ } dx ⎡ H3 H3 1 ⎤ 4 ⎢ l cos α 6 + r2(entrada ) 6 − H cos(90 − α) 12 ⎥ ln ⎢ ⎥ H3 1 ⎢ ⎥ − H 4 cos(90 − α) r2(entrada ) ⎢ ⎥ 6 12 ⎣ ⎦ l (23) = ∫ − ⎡ 2 π cos α (cos α x + r2 ⎣ 0 l (entrada ) ) ⎤ {P(entrada ) − (P(entrada ) − P(salida ) ) ⎦ Utilizando las mismas constantes. 2006 .

El segundo término da las fuerzas de cantidad de movimiento a la entrada. La figura 4 representa la cantidad de movimiento a la entrada y a la salida del volumen de control en función de la longitud del asiento cónico y para un colectivo de presiones diferenciales y distancias entre platos. respectivamente. 2006. la magnitud de la cantidad de movimiento entrante es mucho menor que la saliente. 250 200 150 100 50 0 0 2 4 6 8 10 50 bar 80 m icras 100 bar 80 m icras 200 bar 80 m icras 50 bar 40 m icras 100 bar 40 m ircras Fuerza (N) 200 bar 40 m icras Longitud asiento cónico (mm) (a) Salida © El autor. Por otro lado. para longitudes de asiento pequeñas. 2006 .Problema 42 165 2 2 2 1 ⎡ K1 (Psalida + Pentrada − 2 Psalida Pentrada ) ⎤ H 5 H6 r2salida − cos ( 90 − α ) ) ⎢ ⎥( 2 240 µ2 ⎣ K 3 (l K1 + K 2 ) 2 ⎦ 120 4 H2 −ρ π V02 r02 entrada − Pentrada π r02entrada + Psalida 2 π cos (90 − α)[r2 salida H − cos (90 − α)] 3 2 r2 entrada k k l2 − 2 π cos α Pentrada r2 entrada l − 2 π cos α Pentrada cos α − 2 π cos α [ (l + 2 ) ln(l 1 + 1) − l ] [Psalida − Pentrada ] 2 k3 k1 k2 Fcorredera j = ρ 2 π sen(α) − 2 π cos α 2 k cos α 1 2 k 2 1 l2 k [ (l − 2 ) ln(l 1 + 1) − ( − 2 l)] [Psalida − Pentrada ] + k3 2 k1 k2 2 2 k1 ⎧ ⎫ ⎡ (P − Psalida ) k1 2 π H sin α ⎤ ⎡ r2 entrada ⎛ l k1 + k 2 ⎞ ⎪ l k 2 ⎛ l k1 + k 2 ⎞ ⎪ ⎤ + ⎢ entrada ln ⎜ ⎟ + cos α ⎨ − 2 ln ⎜ ⎟ ⎬⎥ ⎥⎢ k3 2 ⎪ k1 k1 ⎝ k 2 ⎠ ⎪ ⎥ ⎝ k2 ⎠ ⎣ ⎦ ⎢ k1 ⎩ ⎭⎦ ⎣ (28) De la ecuación (28) se observa que: • • • • • El primer término representa las fuerzas de cantidad de movimiento a la salida del volumen de control. El último término evalúa los esfuerzos cortantes sobre el asiento cónico. El resto de los términos. En estos casos. la cantidad de movimiento saliente aumenta asimismo con la presión de alimentación y con la distancia entre platos. Todas las fuerzas representadas mantienen el mismo signo que se estableció en la ecuación (28). la inestabilidad del flujo se prevé mayor. A priori. excepto el último. altas presiones de alimentación y distancias entre platos grandes. De hecho. © Edicions UPC. están relacionados con las fuerzas de presión sobre el asiento cónico. aunque los signos son opuestos. Las fuerzas de cantidad de movimiento tenderán a cerrar la válvula. la cantidad de movimiento saliente aumenta notoriamente a medida que la longitud del asiento disminuye. se observa el mismo efecto sobre la cantidad de movimiento entrante. La relevancia de lo expuesto queda esclarecida si se tiene en cuenta que las válvulas limitadoras se construyen actualmente con longitudes de asiento inferiores a de 3 mm. Todas las figuras que se muestran a continuación tienen los siguientes parámetros comunes: r2 entrada = 2 mm. α = 45 grados. esto sucederá en mayor medida para pequeñas longitudes del asiento cónico. El tercer y cuarto términos representan las fuerzas de presión a la entrada y a la salida. Véase que. de pocos milímetros. con lo cual representan las fuerzas de reacción.

6a). 100. según Urata. 2006 . forzando a la curva de fuerzas resultante a seguir la trayectoria marcada por la curva de fuerzas de cantidad de movimiento. A medida que la longitud del asiento se incrementa. C antidadde m entrante ov. por otro lado. figura 42. y la actuante sobre la sección de entrada. En el mismo gráfico se evalúan asimismo las diferentes fuerzas que actúan sobre la corredera. distancia cono/asiento 80 micras © El autor. se observa que la distribución de presiones permanece prácticamente constante para el rango de distancias entre platos estudiado y varía drásticamente con la presión de alimentación. aproximadamente. (figura 42. la pendiente de la curva de fuerzas resultante cambia con la presión de alimentación y con la sección de entrada. todos los términos de la ecuación (28). presión de alimentación 50. De hecho.6. donde se observa que la fuerza resultante sobre la corredera queda afectada al modificar la sección de entrada. Aunque no queda reflejado en la figura 42. esto conduce a un cambio de signo de la fuerza resultante. 42. son las fuerzas de cantidad de movimiento las que juegan un papel decisivo. para r2 entrada = 2 mm. la fuerza sobre el asiento cónico se vuelve predominante. distancia entre platos 80-40 micras α = 45 grados. fuerzas presionentrante fuerzas presióncono fuerza total Longitud asiento cónico (mm) (a) Presión de alimentación 200 bar. Por otro lado. En algunos casos.4 Cantidad de movimiento entrante / saliente. Véase que. es decir. 250 0 -250 0 2 4 6 8 10 Fuerza (N) -500 -750 -1000 -1250 -1500 cantidadde m saliente ov. es el que evalúa las fuerzas de presión sobre el asiento cónico. sino que además su pendiente aumenta. se ha de remarcar que las fuerzas sobre el asiento cónico experimentan cambios poco significativos cuando se modifica la distancia entre la corredera y la base cónica. al aumentar el diámetro de entrada.166 Mecánica de fluidos 0 -5 -10 0 2 4 6 8 10 50 bar 80 micras 100 bar 80 micras 200 bar 80 micras 50 bar 40 micras 100 bar 40 micras Fuerza (N) Fuerza (N) -15 -20 -25 -30 -35 200 bar 40 micras Longitud asiento cónico (mm) (b) Entrada Fig. © Edicions UPC. 2006. cambian sustancialmente al modificar la presión de alimentación. definido por la ecuación (24) ha sido representado en la figura 42.5. cuando la longitud del asiento cónico es inferior a 2 mm. las curvas no sólo experimentan un desplazamiento.5. (v. 200 bar Un término muy importante a tener en cuenta. Estas fuerzas. Este efecto podría predecirse si se comprueba la distribución de presiones a lo largo del asiento cónico. El efecto del diámetro de entrada y el ángulo del cono es estudiado en la figura 42. Este término.5b). Obsérvese que la fuerza total sobre la corredera se debe principalmente a la fuerza de presión sobre el asiento cónico.

Para entender mejor este gráfico. término a término 0 0 -1000 -2000 2 4 6 8 10 12 14 Fuerza (N) -3000 -4000 -5000 -6000 50bar 80m 2 m icras m 50bar 80m 5 m icras m 200 bar 80m 2m icras m 200 bar 80m 5m icras m Longitud asiento cónico (mm) (a) Radio de entrada. aumenta la fuerza sobre la corredera. cuanto mayor sea el ángulo del cono mayor será el radio de salida (r2 salida). ángulos del cono. y una distancia cono /asiento de 80 micras La figura 42. 2. presión entrada = 50 bar Figura 42. figura 42. © Edicions UPC.90. con lo cual la componente de la fuerza en dirección axial será asimismo mayor. a medida que el ángulo del cono aumenta. se ha de recordar que para una longitud de asiento cónico dada.1). Véase que. C antidaddem entrante ov.5 Fuerzas en dirección axial sobre la corredera. © El autor. 160 micras Figura 42.Problema 42 167 500 250 C antidaddem saliente ov. 5 mm 0 0 -200 3 6 9 12 15 Fuerza (N) -400 -600 Ángulo de lcono 60 grados -800 -1000 Ángulo del cono 90 grados Ángulo del cono 120 grados Longitud asiento cónico (mm) (b) Ángulos del cono 60.6 Fuerza total sobre la corredera. fuerzaspresiónentrante fuerzaspresióncono fuerzatotal Fuerza (N) 0 0 -250 -500 2 4 6 8 10 Longitud asiento cónico (mm) (b) 50 bar.120. 2006. 2006 .6b muestra la fuerza total sobre la corredera en función del ángulo del cono. para una serie de diámetros de entrada. (v.

L.. T ] . Conceptos generales del teorema de π o Buckingham. ⎢ ⎥ .Problema 43 169 Problema 43 43. ⎢ ⎥ .. donde las X son variables dimensionales. ε ) . 43.. V. T. [L] ⎟ . © Edicions UPC. π: son grupos adimensionales que se constituyen a partir de las X (variables originales) K: es generalmente el número de dimensionales fundamentales retenido en las X (variables originales) K nunca puede ser mayor que dicho número de variables originales. existe una relación equivalente que contiene un número menor (n-k) de parámetros adimensionales tales como: π1 = f ( π2 . [ L] . ρ. L. → M.. Determinación del número de parámetros adimensionales que se requieren construir. Realice nuevamente el problema utilizando el método matricial. Las variables que influyen en el fenómeno de pérdida de energía en un conducto se establecen: Y = g ·h = f ( L. ⎢ 3 ⎥ . Y = g ·h : pérdida de energía mecánica entre dos puntos de un conducto. Utilizando el sistema [ M. X 3 . tales como: X1 = f ( X 2 .) .2 Resolución 1. El número de dimensiones fundamentales es 3 (K=3). Si se sabe que un proceso físico está gobernado por una relación dimensionalmente homogénea que comprenda a “n” parámetros dimensionales.. π(n − k) ) . las dimensiones se expresan: ⎡ L2 ⎤ ⎛ ⎞ ⎡L⎤ ⎡M⎤ ⎡ M ⎤ ⎢ 2 ⎥ = f ⎜ [ L] . 2006.1 Enunciado Aplique el teorema de π para determinar las pérdidas de energía en una tubería.. © El autor. ⎣ T ⎦ ⎣ L ⎦ ⎣ L·T ⎦ ⎝ ⎠ ⎣T ⎦ 2. D. µ.. π3 . 2006 . X 4 .

170

Mecánica de fluidos

Si se eligen D, ρ, V, la masa sólo aparecerá en ρ y el tiempo sólo en V, de tal manera que ninguna combinación de D, ρ, V, puede ser adimensional, con lo cual K=3; El número de parámetros adimensionales que se requiere construir es: n–k =7–3=4 3. Si se eligen como variables fundamentales D, ρ, V, los grupos adimensionales serán: 1.r grupo adimensional: π1 = y·ρa ·V b ·Dc = ⎢ como: π1 = M 0 ·L0 ·T 0
⎡ L2 ⎤ ⎡ M ⎤ · 2 ⎥ ⎢ 3⎥ ⎣T ⎦ ⎣L ⎦
a c ⎡L⎤ ·⎢ ⎥ ·[ L] ⎣T ⎦ b

M→ L → T →

a=0 2 − 3a + b + c = 0 −2 − b = 0

a=0 b = −2 c=0

Se obtiene:

π1 =

L2 ⎡ L ⎤ · T2 ⎢ T ⎥ ⎣ ⎦

−2

=

Y V2

M 2.o grupo adimensional: π2 = L·ρa ·V b ·Dc = [ L ]·⎡ 3 ⎤ ⎢L ⎥ ⎣ ⎦

a

c ⎡L⎤ ·⎢ ⎥ ·[ L] ⎣T⎦

b

M→ L → T →

a=0 −b = 0 1 − 3a + b + c = 0 L D
a

a=0 b=0 c = −1

Se obtiene:

π2 =

3.r grupo adimensional: π3 = µ· ρa ·V b ·Dc = ⎡ ⎢

M ⎤ ⎡M⎤ ⎡L⎤ c · · ·[ L] L·T ⎥ ⎢ L3 ⎥ ⎢ T ⎥ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦

b

M→ L → T →

1+ a = 0 −1 − b = 0 −1 − 3a + b + c = 0
µ ρ·V·D

a = −1 b = −1 c = −1

Se obtiene:

π3 =

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

Problema 43

171

⎡M⎤ 4.o grupo adimensional: π4 = ε· ρa ·V b ·Dc = [ L]·⎢ 3 ⎥ ⎣L ⎦

a

c ⎡L⎤ ·⎢ ⎥ ·[ L] ⎣T⎦

b

M→ L → T →

a=0 −b = 0 1 − 3a + b + c = 0 ε D π1 = π2 ; π3 ; π4

a=0 b=0 c = −1

Se obtiene:

π4 =

con lo cual se obtiene:

⎛L Y µ ε⎞ ⎛L 1 ε⎞ =f⎜ ; ; ⎟=f⎜ ; ; ⎟ 2 V ⎝ D Re D ⎠ ⎝ D ρ·V·D D ⎠

4. La ecuación buscada se puede obtener, como ejemplo: multiplicando por una constante cualquiera de los grupos adimensionales elevando a cualquier potencia cualquiera de los grupos.

con lo cual la relación anterior se puede dar:
2Y ε⎞ ⎛L = f ⎜ ; Re; ⎟ . D⎠ V2 ⎝D

dado que desde el punto de vista adimensional:

1 = Re, y también Re

Y 2·Y ≡ 2 V V2

El número 2 se obtiene de establecer una contrastación experimental. puesto que la pérdida de energía es directamente proporcional a la longitud del conducto, se establece:
Y= ε⎞ L V2 ⎛ · ·f ⎜ Re· ⎟ D 2 ⎝ D⎠

ε⎞ ⎛ Siendo ésta la ecuación que indica la pérdida de energía a lo largo de un conducto cerrado. El término f ⎜ Re· ⎟ D⎠ ⎝ ha de ser determinado mediante el diagrama de Moody.

Resolución del problema utilizando el sistema matricial

Las variables que intervienen en el fenómeno son las mismas que en el caso anterior: Y= f ( L, D, V, ρ, µ, ε ) Sistema dimensional [ M, L, T ]

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

172

Mecánica de fluidos

Las unidades correspondientes a cada parámetro eran:
⎡ L2 ⎤ Y=⎢ 2⎥; ⎣T ⎦
L = [ L] ;

D = [ L] ;
⎡L⎤ V=⎢ ⎥; ⎣T ⎦

⎡M⎤ ρ=⎢ 3⎥; ⎣L ⎦ ⎡M ⎤ µ=⎢ ⎥; ⎣ T·L ⎦

ε = [ L] ;

Se eligen como variables fundamentales D, ρ, V, obteniéndose la tabla siguiente:

(a) (b) (c ) (3a +b+c) (a) (-c)

M L T D

r
V

D 0 1 0 1 0 0

r
1 -3 0 0 1 0

V 0 1 -1 0 0 1
π1 =

Y 0 2 -2 0 0 2
Y V2
π2 = L D

e
0 1 0 1 0 0

L 0 1 0 1 0 0
π3 = µ ρ·V·D

m
1 -1 -1 1 1 1
π4 = ε D

Véase que los grupos adimensionales son los mismos que en el caso precedente. Siendo el proceso posterior idéntico.

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

Problema 44

173

Problema 44

44.1 Enunciado
Determine los grupos adimensionales que caracterizan la caída de presión de un fluido compresible que fluye en el interior de un conducto.

44.2 Resolución
1. Las variables que influyen en este fenómeno son:
⎡N⎤ ∆p = diferencia de presión entre dos puntos del conducto ⎢ 2 ⎥ ⎣m ⎦ l = longitud del conducto [ m ]

ε = rugosidad del tubo [ m ]

D = diámetro del conducto [ m ]

⎡ Kg ⎤ ρ = densidad del fluido ⎢ 3 ⎥ ⎣m ⎦

⎡ Kg ⎤ µ = viscosidad absoluta del fluido ⎢ ⎥ ⎣m s⎦ ⎡m⎤ g = aceleración de la gravedad ⎢ 2 ⎥ ⎣s ⎦ ⎡m⎤ v = velocidad del fluido ⎢ ⎥ ⎣s⎦ ⎡N⎤ β = módulo de elasticidad del fluido ⎢ 2 ⎥ ⎣m ⎦

Eligiendo como magnitudes fundamentales MLT y como variables fundamentales D, V, ρ, aparecerán 9 - 3 = 6 grupos adimensionales. Estos grupos son:

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

2006 . . 2006. © Edicions UPC.174 Mecánica de fluidos a b c 3a+b+c a (-c) M L T D ρ v D 0 1 0 1 0 0 ρ 1 -3 0 0 1 0 v 0 1 -1 0 0 1 ∆p 1 -1 -2 0 1 2 l 0 1 0 1 0 0 l D ε 0 1 0 1 0 0 ε D µ 1 -1 -1 1 1 1 µ ρ·V·D g 0 1 -2 -1 0 2 β 1 -1 -2 0 1 2 ∆p ρ V2 El nombre de estos grupos adimensionales es: gD V2 β ρ V2 ∆p ρ V2 l D número de Euler longitud relativa ε rugosidad relativa D µ ρ·V·D inversa del número de Reynolds inversa del número de Froude gD V2 La caída de presión entre dos puntos de un conducto vendrá dada por: ⎛ µ ∆p ε l β gD⎞ = f⎜ . . ⎟ D ρ V D D ρ V2 V2 ⎠ ρ V2 ⎝ © El autor. .

2006. 2006 . Las variables características del fenómeno son: Variables del fluido: ⎡N⎤ A la entrada de la máquina: P01 = presión de estancamiento ⎢ 2 ⎥ ⎣m ⎦ T01 = temperatura de estancamiento [ K ] ⎡N⎤ A la salida de la máquina: P02 = presión de estancamiento ⎢ 2 ⎥ ⎣m ⎦ T02 = temperatura de estancamiento [ K ] ⎡ Kg ⎤ µ = viscosidad absoluta del fluido ⎢ ⎥ ⎣m s⎦ ⎡ J ⎤ R = constante del gas ⎢ ⎥ ⎣ Kg K ⎦ K= Cp relación de calores específicos Cv Variables de la máquina: D = diámetro característico [ m ] ⎡ rad ⎤ Ω = velocidad angular ⎢ ⎥ ⎣ s ⎦ © El autor. 45. © Edicions UPC.1 Enunciado Determine los grupos adimensionales que caracterizan el comportamiento de una turbo máquina que trabaja con un fluido compresible.2 Resolución 1.Problema 45 175 Problema 45 45.

176

Mecánica de fluidos

⎡ Kg ⎤ m = caudal másico circulante ⎢ ⎥ ⎣ s ⎦

η = rendimiento del compresor Como magnitudes fundamentales, se elegirán M L T θ. Se eligen cuatro variables fundamentales que caracterizan las magnitudes fundamentales elegidas. Dichas variables son: m , D, ω , T01. Existirán siete grupos adimensionales que caracterizan el fenómeno. Estos son:
m 1 0 -1 0 1 0 0 0

a b c d a b (-1)(c+a) d

M L T θ m D ω T01

D 0 1 0 0 0 1 0 0

ω 0 0 -1 0 0 0 1 0

T01 0 0 0 1 0 0 0 1

P01 1 -1 -2 0 1 -1 1 0

µ 1 -1 -1 0 1 -1 0 0

K 0 0 0 0 0 0 0 0

R 0 2 -2 -1 0 2 2 -1

P02 1 -1 -2 0 1 -1 1 0

∆T0 0 0 0 1 0 0 0 1

η 0 0 0 0 0 0 0 0

π1 =

p 01 D mω µD µD νD ν4 1 = = = ≡ m Q ρ s ρ π D V Re

π2 =

inversa del número de Reynolds

π3 = K índice de politropía. π4 = R T01 D 2 ω2 P02 D mω ∆T relación de temperaturas T01

π5 =

π6 =

π6 = η rendimiento de la máquina

Una combinación de números adimensionales es asimismo un número adimensional, con lo cual se tiene:
P01 D mω R T01 D 2 ω2 Π4 Π1 Π4 Π1

Π1 Π4

=

=

P01 D 2 m T01 R

;

=

m T01 R P01 D 2

;

=

T01 R P01 D 2 m

.

Este nuevo número adimensional es función del número de Mach a la entrada de la máquina.

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Problema 45

177

Por otro lado:
P02 D Π5 m ω P02 = = ; relación de presiones, salida-entrada de la máquina. P01 D P01 Π1 mω
1 Π4 = ωD D 2 ω2 = ; este número es proporcional a la relación entre la velocidad del álabe y la R T01 R T01

velocidad del sonido. Vendría a ser el número de Mach del álabe.

Del colectivo de números adimensionales hallados, se eligen tres como básicos, los restantes son función de los elegidos. Por otro lado, dichos grupos básicos han de definir el comportamiento del fluido. Por tanto incluirán P02; η; ∆T0. Así, se obtiene:
⎡ ωD ⎤ m R T01 m P02 ∆T ; ηc ; 0 = f ⎢ ; ; ; K⎥ 2 P01 T01 P01 D µD ⎥ ⎢ R T01 ⎣ ⎦

Estos números adimensionales relacionan características de ventiladores que trabajen con: presiones diferentes, temperaturas diferentes, medidas diferentes, gases diferentes, etc.

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Problema 46

179

Problema 46

46.1 Enunciado
Halle los grupos adimensionales que caracterizan el flujo de un fluido incompresible a través de un vertedero triangular. Determine la altura h que tendría el líquido diferente al original y para un modelo a escala. Determine asimismo la relación entre el caudal circulante y la viscosidad del fluido entre modelo y prototipo.

46.2 Resolución
1. Las variables que intervienen en el fenómeno son: Variables geométricas: α = ángulo del vertedero h = altura del nivel del líquido respecto al vértice del vertedero [m] Z = altura desde la base al vértice del vertedero [m]
⎡ m3 ⎤ Variables cinemáticas: Q = caudal volumétrico que atraviesa el vertedero. ⎢ ⎥ ⎣ s ⎦

Variables dinámicas:

⎡ Kg ⎤ ρ = densidad del fluido ⎢ 3 ⎥ ⎣m ⎦ ⎡ Kg ⎤ µ = viscosidad del fluido ⎢ ⎥ ⎣m s⎦

α

h
Z

⎡m⎤ g = aceleración de la gravedad ⎢ 2 ⎥ ⎣s ⎦ ⎡ Kg ⎤ P = presión ⎢ 3 ⎥ ⎣m ⎦ ⎡ Kg ⎤ σ = tensión superficial ⎢ 2 ⎥ ⎣s ⎦

Las magnitudes fundamentales elegidas son M, L, T. Se eligen las variables fundamentales como: h, Q, ρ, con lo cual han de aparecer cinco grupos adimensionales, estos son:

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180

Mecánica de fluidos

a b c b+3c+3a -c a

M L T h Q ρ

h 0 1 0 1 0 0

Q 0 3 -1 0 1 0

ρ 1 -3 0 0 0 1

α 0 0 0 0 0 0

Z 0 1 0 1 0 0
z h

µ 1 -1 -1 -1 1 1
µh Qρ

g 0 1 -2 -5 2 0
g h5 Q2

P 1 -1 -2 -4 2 1
p h4 Q2 ρ

σ 1 0 -2 -3 2 1
σ h3 Q2 ρ

α
Los números adimensionales obtenidos son: α ángulo del vertedero z longitud relativa h µh 1 = inversa del número de Reynolds Q ρ Re

g h5 1 = 2 inversa del número de Fraude al cuadrado 2 Q Fr
p h4 número de Euler. Q2 ρ (Puesto que se trata de un flujo con superficie libre, el número de Euler se puede desestimar.) σ h3 inversa del número de Weber Q2 ρ (Este número sería relevante si la lámina de fluido fuese delgada.)

2. Suponiendo que la lámina de fluido fuese suficientemente gruesa, los números adimensionales relevantes serían:
µ h µ1 h1 ; = Q ρ Q1 ρ1 ν h ν1 h1 ; = Q Q1
Q h1 ν = ν1 Q1 h

g h5 g h5 = 2 ; Q2 Q1 de donde:
5

Q2 h5 = 5 ; 2 Q1 h1
3

h h2 ν h2 = 1 5 = 3 ; ν1 h h12 h12 siendo ésta la relación entre las viscosidades cinemáticas y las alturas de la lámina de fluido.

3. La relación entre el caudal circulante y la viscosidad del fluido para dos vertederos a escala es:
2

h Q ν = 1 ; ν1 h Q1
2 3

h Q5 = 2 ; h1 Q15

Q5 Q Q5 ν = 12 = 3; así: ν1 Q1 5 Q Q15

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006

Depósito 1 Depósito 2 Fig. Halle: 1) El diámetro del conducto que se ha de utilizar para cumplir con los requerimientos establecidos.000 Pa.2 m3/s de agua del depósito inferior al superior. La presión relativa en el depósito inferior es de 200. 2006. © Edicions UPC. se tiene: © El autor. Se puede despreciar la energía cinética a la salida de la brida. halle el nuevo caudal que fluye ahora por la instalación. Si se conoce que la pérdida de energía que el agua experimenta al pasar a través de la brida es de ∆h = 100 Qb2. siendo Qb el caudal de agua que se fuga a través de la brida.Problema 47 181 Problema 47 47. 47.1 Esquema de la instalación 47.2 Resolución 1. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre las superficies libres de los dos depósitos. separados por una altura de 25 m. Considere que la brida está a la misma altura que el nivel del líquido en el depósito superior. 2) Debido a la mala colocación de una brida situada cuatro metros antes de que el tubo llegue al depósito superior. Se desea conectar ambos depósitos mediante un conducto de PVC de 400 m de longitud y con la ayuda de una bomba de 25 kW de potencia se pretende trasvasar un caudal de 0.1 Enunciado Se tienen dos depósitos de grandes dimensiones. mientras que en el depósito superior se tiene presión atmosférica. aparece una fuga de agua en este punto. 2006 .

81 m s2 D 6 Utilizando la ecuación de Bernoulli. se halla nuevamente el valor de D para la nueva ∆h: P1 + H = z 2 + ∆h12 ρ⋅g ∆h12 = − z 2 + 0.3 2 2 ν π ⋅ D ν π ⋅ D ⋅ ν π ⋅ 0. 2006.000 W 400 m 8 ⋅ 0. 01653 ⋅ 5 m D5 π ⋅ g D m π ⋅ 9. 2006 .81 m s2 1. 2 m s = ⋅ = = = 785.129 m 3 kg kg m ρ⋅g 1. 01653 ⋅ P1 200.000 m3 ⋅ 9.000 kg m3 ⋅ 9. 2 m s 1 m = 8.051. se puede obtener el valor del diámetro D: 2 200. se halla un valor del coeficiente de fricción correspondiente a este número de Reynolds de f = 0.02 (valor estándar para tuberías). el ⋅ D5 π 2 ⋅ g W la altura de elevación de la bomba en ρ⋅g ⋅Q diámetro D. 2 m s D m π ⋅ 9.000 Pa 25. Tomando un valor inicial para f de 0. 0125 ⋅ 5 5 ⋅ 2 = 0.81 m s2 ⋅ 0.000 m3 ⋅ 9. 02 ⋅ 5 5 ⋅ 2 3 1. 289 m © El autor.318 m ⋅1.0125. Con el nuevo valor de f se determina de nuevo la pérdida de carga en función del diámetro: ∆h = f ⋅ 2 L 8 ⋅ Q2 400 m 8 ⋅ 0. 02 ⋅10−6 m s 3 A través del gráfico de Moody. en función de la longitud L.81 m s2 6 Aislando la D de la ecuación.182 Mecánica de fluidos P1 V2 P V2 + z1 + 1 + H = 2 + z 2 + 2 + ∆h12 ρ⋅g 2⋅g ρ⋅g 2⋅g P1 V2 P V2 W L 8 ⋅ Q2 + z1 + 1 + = 2 + z2 + 2 + f ⋅ 5 ⋅ 2 ρ⋅g 2⋅g ρ⋅g ⋅Q ρ⋅g 2⋅g D π ⋅g siendo ∆h = f ⋅ L 8 ⋅ Q2 la expresión para la pérdida de carga en tuberías. © Edicions UPC.000 kg m3 ⋅ 9. se obtiene: D = 0. y H = función de la potencia (W) y el caudal. el caudal Q y el coeficiente de fricción f.129 m D5 Aislando D de la ecuación. 2 m s2 1 ⋅ 2 = 0. se obtiene el nuevo valor: D = 0.318 m El valor del número de Reynolds para este diámetro es: Re = V ⋅ D 4⋅Q D 4⋅Q 4 ⋅ 0. 2 m s2 +0+0+ = 0 + 25 m + 0 + 0.000 W + H = − 25 m + + = 8.81 m s2 ⋅ 0.000 Pa 25.81 s2 1.

764 ⋅ QT 2 D5 π ⋅ g 0. se concluye: E 2 = E 4 + ∆h 24 = E 4 + f ⋅ 8⋅Q 2 m 2 L 8 ⋅ Q 24 2 4m ⋅ 2 = E 4 + 0. se concluye que el diámetro será: D = 0. 012 . 47. © Edicions UPC.2 Esquema de la instalación Las ecuaciones que se tienen en este caso son: aplicando Bernoulli entre 2 y 3: E 2 = E 3 + ∆h 23 = E 3 + 100 ⋅ Q b 2 Entre los puntos 2 y 4.81 m s2 6 Según la ecuación de continuidad: QT = Q b + Q 24 © El autor. 2006 . según Moody. 2895 m5 π ⋅ 9. 289 m 2. 2006. 012 ⋅ ⋅ 2 24 s = E 4 + 1. 012 ⋅ ⋅ 2 T s = E 2 + 194.5 2 π ⋅ D ⋅ ν π ⋅ 0. 02 ⋅10−6 m s 3 Y.967 ⋅ Q 24 2 D5 π ⋅ g 0. considerando que el valor del factor de fricción es prácticamente el mismo que el obtenido con anterioridad.81 m s2 6 Y entre los puntos 1 y 2: E1 + H = E 2 + ∆h12 = E 2 + f ⋅ 8⋅Q 2 m 2 L 8 ⋅ QT 2 396 m ⋅ 2 = E 2 + 0. 2895 m5 π ⋅ 9.857. 2 m s = = 863. f = 0. 289 m ⋅1.Problema 47 183 El valor del número de Reynolds será: Re = 4⋅Q 4 ⋅ 0. El esquema de la instalación para este segundo caso será: 3 4 2 4m 1 Fig.

764 Y el valor de las otras tres incógnitas es: Q 24 = 0.000 kg m3 ⋅ 9.387 m ρ ⋅ g 1. © Edicions UPC. 764 Igualando las dos expresiones anteriores de QT: 0. 661 ⋅ ( E 2 − 25 ) = E 2 = 25.184 Mecánica de fluidos Si se desprecia la energía cinética en la fuga de la brida (punto 3 de la figura): E 3 = z3 = 25 m E 4 = z 4 = 25 m Y los valores de E1 y H: E1 = P1 200. E 2 = 25 + 100 ⋅ Q b 2 ecuación 1 2 E 2 = 25 + 1.129 − E 2 194. © El autor.81 m s2 ⋅ 0. y sustituyendo las expresiones obtenidas en la ecuación 4. Qb. 764 ⋅ QT ecuación 3 ecuación 4 Aislando Qb y Q24 de las ecuaciones 1 y 2.813 ⋅ E 2 − 25 100 1.967 ⋅ Q 24 2 QT = Q b + Q 24 ecuación 2 33. que es el nuevo caudal total que se pedía en el enunciado.000 m3 ⋅ 9. 025 m 3 s 3 s QT = 0. E2). se tiene: QT = E 2 − 25 E 2 − 25 + = 0. 2006.000 W =12.129 − E 2 194.967 Q T 2 = 0. por la ecuación 3: QT 2 = 33. 204 m 3 s .179 m Q b = 0. 2 m s kg Se tiene un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas (QT. 742 m 3 1. 2006 .000 Pa = = 20.81 m s2 H= 25.129 = E 2 + 194. Q24. 661 ⋅ ( E 2 − 25 ) Y además. 063m 33.

siendo el fluido de trabajo agua. se precisa aumentar el caudal en un 20%. ¿Con qué rendimiento trabaja ahora la bomba? © El autor.Problema 48 185 Problema 48 48. Se sabe que la presión y la temperatura en la caldera de vapor son de P = 2 bar (absoluta). 3. El punto de funcionamiento de la bomba.1 Enunciado En una central térmica de producción de energía eléctrica se tiene una instalación cuyo esquema se muestra a continuación. (Considérese este salto entre los puntos 3 y 6. 2006 . ∆h [m columna de agua]. siendo Q [m3/s]. determine a qué revoluciones debería girar para que la bomba suministre el nuevo caudal.) Si las pérdidas de carga en la tubería de aspiración son ∆h = 104 Q2 y en la tubería de impulsión ∆h = 312 Q2. T = 400ºC. (y se considera que la cota del nivel del líquido del condensador está 1m por encima de la cota del nivel del líquido de la caldera. y que en la turbina se produce una expansión adiabático-isentrópica con un salto entálpico de 777 KJ/Kg. y sabiendo que la bomba que se utiliza es el modelo 150/315. 2. Si al motor de accionamiento de la bomba se le acopla un variador de frecuencia. 2006. La cota Z (respecto al nivel del líquido del condensador) a la que hay que colocar la bomba para que no se produzca cavitación. con un diámetro de rodete de 270 mm. Debido a que se ha hecho un reajuste en el proceso.) se pide hallar: 1. © Edicions UPC.

Cortesía de bombas ITUR © El autor. 2006 .2 Gráfica de la curva característica de la bomba. 48.186 Mecánica de fluidos Condensador Z = 1m 7 Z? 4 3 6 5 8 1 2 Ζ=0 Caldera Fig. © Edicions UPC. 48. 2006.1 Esquema del circuito en estudio Fig.

Termodinámica técnica © El autor.3 Diagrama entalpía–entropía para el vapor de agua. 2006 . © Edicions UPC.Problema 48 187 Fig. 48. Fuente: José Segura. 2006.

277 KJ/Kg Si el salto entálpico entre 3 y 6 es de 777 KJ/Kg.8 H = 18. se tiene: ( 2 .500 KJ/Kg 1. se aplicará la ecuación de Bernoulli entre las superficies libres de condensador y la caldera.05)105 . así: Pcon ρg +Zcon + 2 P V2 Vcon +H = cal +Zcal + cal +∆h 72 2g ρg 2g 2 2 Vcal -Vcon H= Pcal -Pcon ρg +Zcal -Zcon + 2g +∆h 72 Sustituyendo. y se obtiene: Q = 250 m h H = 20.1 + 416 Q2 H= 1. © Edicions UPC.188 Mecánica de fluidos 48. la definición de NPSHd queda: © El autor. 2006. Para hallar el punto de funcionamiento. Cálculo de la cota Z: Aplicando la ecuación de Bernoulli entre la superficie libre del condensador y la brida de aspiración de la bomba. Q ⎢ ⎥ ⎣ s ⎦ La intersección entre esta curva y la curva característica de la bomba da lugar al punto de funcionamiento. así. puesto que no se conoce el diámetro del conducto.88 m 3 2.05 bar T6 = 35ºC h6 = 2.000×9.2 Resolución Las condiciones termodinámicas en la caldera son: P3 absoluta = 2 bar T3 = 400ºC Entrando con estas condiciones en el diagrama de Moliere. se llega a: P V2 Pcon V2 +Zcon + con = 8 +Z8 + 8 +∆h 78 ρg 2g ρg 2g Zcon − Z8 = P8 -Pcon ρg + 2 2 V8 -Vcon 2g +∆h 78 El término de energía cinética en la brida de aspiración es mucho mayor que en el condensador pero.88 + 416 Q 2 ⎡ m3 ⎤ H[m]. y considerando la evolución adiabática isoentrópica. 2006 . a priori se desprecian ambos términos. las condiciones termodinámicas en el punto 6 serán (resultado extraído del diagrama de Moliere): P6 = 0. se obtiene: h3 = 3. y considerando las energías cinéticas en las superficies libres de los depósitos despreciables.0.

5 m + − ⎟ 8 ρg ρg ⎝ 3. que se obtiene de la intersección de la curva del sistema con el nuevo caudal circulante 250 *1. es decir 35.4). el valor de la altura neta requerida es NPSH = 3 m . la altura del nuevo punto de funcionamiento será: ⎛ 300 ⎞ H=18. R Suponiendo que la temperatura del líquido en el condensador sea la misma que en la brida de aspiración de la bomba. 3. 2006 .600 ⎠ 2 La bomba debe ser colocada a una distancia de 3.2 = 300 m3/h (punto 1.4 Esquema del nuevo punto de funcionamiento del sistema con la curva de afinidad Si Q=300 m h . la presión de vapor será la misma que la presión que existe en el condensador. 2006. H Sistema 250 300 m3/s Fig.2) se observa que.88+416 ⎜ ⎟ ⎝ 3. ºC.05×105 0.4 define el nuevo punto de funcionamiento para este apartado.5m (de seguridad) = 4m por debajo del nivel del líquido del condensador.05×105 ⎛ 250 ⎞ Zcon − Z = 3 + 104 ⎜ = 3. para un caudal de Q=250 m3 h . La figura 48.Problema 48 189 P Pvapor NPSH d = 8 ρg ρg de donde. figura 48. © Edicions UPC.600 ⎠ H=21.76 m 2 3 © El autor. 0. 48. de donde: 0.5m + 0.05 bar. se tiene: Zcon - Pvapor Pcon Z8 = NPSH d + +∆h 78 ρg ρg En el punto de cavitación incipiente se ha de cumplir que NPSHd = NPSHR En la gráfica de la curva característica de la bomba (fig. 48. sustituyendo en la ecuación de Bernoulli entre condensador y brida de aspiración.

Q=300 m h .4502 D2 ω1 = Q1ω2 D 3 Q2 D 3 2 ω1 = 21. y H = 18.76 m y Q=300 m3 h .600 ⎠ 2 =3. 2006. © Edicions UPC. 2006 . altura de elevación ψ.76×1. el rendimiento al que trabajará la bomba en el nuevo punto de funcionamiento.553. cuyas características son: H = 18. punto 1.79 rpm 18. siendo éste del 77% según se observa en la figura 48. se halla: ∆h=KQ 2 K= 21.57 rpm. Q=280 m h Entre los puntos H = 21. denominada curva de afinidad. Por otro lado.95 = 2 2 2 ω1 D1 1. se obtiene prácticamente el mismo resultado.72 Esta curva corta con la curva característica inicial de la bomba en el punto 2.553. Q=280 m h . cifra característica.95 Q1 ω1D = 3 Q2 ω2 D 3 ω1 = 300×1450 =1.76 18. ω1 = 1.95 m.2.95 m. utilizando cualquiera de las dos cifras características.190 Mecánica de fluidos La constante de una curva que pase por el punto H = 21.134. y cifra característica de caudal Φ. H 1 1 1 3 3 3 H = 2 2 ω 2 D 2 ω2 D 2 2 21.4502 .76 ⎛ 300 ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 3. 280 Obsérvese que.76 m. será prácticamente el mismo que el existente en el punto 2. se pueden aplicar los grupos adimensionales. © El autor.

© Edicions UPC.1. 3 y 4 respecto al punto 1 son: Z2 = 50 m. El resto de bombas. En todos los casos.4. 2. B3 y B4 son idénticas.1 Enunciado Sea el esquema del grupo de bombeo que se muestra en la figura 49. Z4 = 40 m. 2 B4 B1 ZA 1 B2 B3 4 3 Fig. con un diámetro de rodete de 235 mm. H (m).Problema 49 191 Problema 49 49.440 Q2 La velocidad de giro de todas las bombas es de 2.900 rpm. son del modelo 5020. Las cotas de los puntos 2. Q (m3/s) Las bombas B2. La bomba 1 es del modelo 5026. © El autor. Z3 = 100 m. 49. 2006.3.1 Esquema de la instalación. con un diámetro de rodete de 195 mm. 2006 .480 Q2 H impulsión hasta el punto 4 = 25. en donde se conoce que las pérdidas por fricción en cada tramo son: H aspiración = H4-2 = 6.920 Q2 H4-3 = 19.

2.5%.2 Curva característica de las bombas 2. Determine la velocidad de giro de la bomba 4 para que el caudal que circula por el tramo 1-4 disminuya en un 2. 2006 . © Edicions UPC.192 Mecánica de fluidos Se pide determinar: 1. 3 y 4 modelo 5020. Especifique las hipótesis realizadas. Cortesía de bombas SIHI © El autor. Fig. La cota del punto A para que exista cavitación incipiente. 49. El caudal circulante en cada uno de los tramos y el punto de funcionamiento de cada una de las bombas. 3. 2006.

2006. Cortesía de bombas SIHI 3. Suponiendo que no hay pérdidas de caudal en los diferentes tramos. © Edicions UPC. 2006 . modelo 5026.2 Resolución 1.Problema 49 193 Fig. se obtiene: Tramo 1-4: © El autor. se tiene que Q14 = Q 42 + Q 43 Aplicando Bernoulli entre los puntos siguientes (1-4 . 4-2 y 4-3). Caudal circulante en cada uno de los tramos y punto de funcionamiento de cada una de las bombas. 49.3 Curva característica de la bomba 1.

ρg © El autor.440 ⎞ 2 Q 43 = z3 − z 4 − H B4 + ⎜ 2 ⎟ ρg ⎝ 3. Q4-2.480 + 25.194 Mecánica de fluidos p1 v2 p v2 + z1 + 1 + H grupo = 4 + z 4 + 4 + ∆h14 ρg 2g ρg 2g Tramo 4-2: p4 v2 p v2 + z 4 + 4 = 2 + z 2 + 2 + ∆h 42 ρg 2g ρ g 2g Tramo 4-3: p v2 p4 v2 + z 4 + 4 + H B4 = 3 + z3 + 3 + ∆h 43 ρg 2g ρg 2g Tomando como plano de referencia el situado en z1 (cota cero) trabajando en presiones relativas y despreciando el término de energía cinética en el punto 4. 2006 . Las incógnitas son: P4 .4 forman un sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas. 2006.600 ⎠ Q14 = Q 42 + Q 43 (ecuación 4) (ecuación 3) Las ecuaciones 1. se tiene: p4 2 = H grupo − z 4 − k14 Q14 ρg p4 = z 2 − z 4 + k 42 Q 2 42 ρg (ecuación 1) (ecuación 2) p4 2 = z3 − z 4 − H B4 + k 43 Q 43 ρg (ecuación 3) Las ecuaciones definitorias del sistema cuando el caudal se da en [m3/h] vendrán dadas por: p4 ⎛ 6.6002 ρg ⎝ ⎠ (ecuación 1) p4 ⎛ 6.920 ⎞ 2 = H grupo − z 4 − ⎜ ⎟ Q14 3.600 ⎠ (ecuación 2) p4 ⎛ 19. Q4-3.3.2. Q1-4. © Edicions UPC.480 ⎞ 2 Q 42 = z2 − z4 + ⎜ 2 ⎟ ρg ⎝ 3.

4). para ello. El proceso de obtención de la curva característica del sistema se ha representado paso a paso en las figuras 49.5 representa las pérdidas de carga en función del caudal para el tramo 1-4: ∆h1-4 = K1-4 Q21-4 = Haspiración + Himpulsión. Para hallar la curva característica que representa la energía por unidad de peso debida a la presión que existe en el punto 4 en función de las características del tramo 4-2 (ecuación 2). figura 49. se representarán inicialmente las ecuaciones 2 y 3. modelo 5020. 120 100 (B2+B3)//B1 80 H(m) 60 40 20 0 0 20 40 60 B1 B2 y B3 80 100 120 140 Q(m3/h) Fig.9. El grupo de bombeo se determinará sumando en serie las características de las bombas 2 y 3.5. La curva resultante se detalla en la figura 49. En la resolución gráfica.4.Problema 49 195 Un modo de resolución del sistema de ecuaciones hallado sería el gráfico. hay que sumar a las pérdidas de carga del tramo 4-2 la cota del punto 2 y restarle la del punto 4 . el valor de P4 ρg . En la figura 49.6 se representa la ecuación 1 al completo. con diámetro de rodete de 195 mm. Bombas 2. modelo 5026.5 a 49. obtenida en la figura 49. Su resultado se sumará en paralelo con la característica de la bomba 1 (v. con diámetro de rodete de 235 mm. 4. es decir. 2006. La figura 49. se le ha restado el valor de la cota en el punto 4 y también las pérdidas por rozamiento en el tramo de tubería entre los puntos 1 y 4. 3. 2006 .4 Curva característica del grupo de bombeo © El autor. curva representada en la figura 49. © Edicions UPC. se ha de tener en cuenta que las curvas características de las bombas están dadas por: Bomba 1. Obsérvese que a la tramo1− 4 curva característica del grupo de bombeo. se sumarán en paralelo y la curva resultante se sustituirá en la ecuación 1. 49.7.

según el tramo 4-2 La tercera y última de las curvas a representar es la que corresponde a la ecuación 3. 49. cuya suma en serie se especifica en la figura 49. 2006 .9. © Edicions UPC.8 se detallan cada uno de los términos de esta ecuación. 2006.7 Representación gráfica de la ecuación 2. 49.5 Pérdidas de carga en función del caudal para el tramo 1-4 25 20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 P4/ρg H(m) H4-2 Q(m3/h) Fig.196 Mecánica de fluidos 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 Q(m3/h) 100 120 140 160 Himp+Hasp H(m) Himp Hasp Fig. © El autor. Energía por unidad de masa existente en el punto 4. En la figura 49.

Problema 49 197 120 100 B2+B3//B1 80 60 Hasp + Himp H(m) 40 20 Hgrupo .Z4 0 -20 P4/ρg -40 0 50 Q(m3/h) Fig. 2006 .6 Representación gráfica de la ecuación 1 100 150 © El autor. © Edicions UPC. 2006. 49.

9) y la curva resultante de la ecuación 1 (figura 49. © Edicions UPC. se leen en la figura 49.) La representación de dichas diversas curvas y su punto de intersección se encuentra en la figura 49. 49.7 y 49.8 Representación gráfica de los diversos términos que componen la curva 3 40 35 30 25 H(m) 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 Q(m3/h) 50 60 70 80 P4/ρg Fig.10. En el punto de intersección. 2006 .9 Energía resultante en el punto 4 según el tramo 4-3. 2006. Q1-4 =100 m3/h P4 = H 4 = 12 m ρg © El autor.6.198 Mecánica de fluidos 70 60 50 H(m) Z3-Z4 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 Q(m3/h) HB H43 50 60 70 80 Fig 49. curva 3 El punto de funcionamiento se encontrará como el punto de intersección entre las curvas resultantes de sumar las ecuaciones 2 y 3 en paralelo (curvas de las figuras 49.10 las características siguientes.

y se obtiene: Hbomba 4 = 49 m. a la curva característica de la bomba 4 (figura 49. © Edicions UPC. H = 39 m. 3 y 4. 2 y 3. Bomba 2 = bomba 3. para cada una de las dos bombas: NPSHd = ⎞ P1 ⎛ Pvapor −⎜ + z + ∆h aspiración ⎟ ρg ⎝ ρg ⎠ PBrida V 2 Pvapor + − ρg 2g ρg Por falta de datos. El mismo resultado se habría obtenido si se hubiesen sustituido los valores del punto de funcionamiento en las ecuaciones 1. Q = 65 m3/h Obsérvese que en todo momento se cumple la ecuación de continuidad además. Se aplica Bernoulli entre el nivel del líquido en el depósito 1 y las bridas de aspiración de la bomba 1 y la bomba 2: p1 v 2 paspb1 v2 + z1 + 1 = + z B1 + B1 + ∆h1B1 ρg 2g ρg 2g p1 v 2 p asp2 v2 + z1 + 1 = + z B2 + B2 + ∆h1B2 ρg 2g ρ g 2g Puesto que z1 = 0. Para hallar el punto de funcionamiento de la bomba 4. Q = 35 m3/h.10).11 se obtienen los puntos de funcionamiento para las bombas 1. Qbomba 4 =Q4-3 = 37 m3/h. y V12 = 0. como era de esperar. basta con entrar con el caudal circulante en el tramo 4-3. 2. siendo: Bomba 1: H = 78 m. se tiene: 2g p1 p brida1 v2 = + z B1 + B1 + ∆h1B1 ρg ρg 2g p1 p brida 2 v2 = + z B2 + B2 + ∆h1B2 ρg ρg 2g Según la definición de la altura de aspiración neta disponible. 2006 . Los valores resultantes son (obsérvese que se cumple la ecuación de continuidad): Q4-2= 63 m3/h Q4-3= 37 m3/h De la figura 49. hasta el punto de intersección con el conducto de aspiración común. trabajando con presiones absolutas. se tiene: NPSHd = de donde.Problema 49 199 Al deshacer las curvas partiendo del punto de intersección.2). 2006. 2) Determinación de la cota del grupo de bombeo. se obtienen los caudales que fluyen por cada uno de los tramos restantes (v. la altura de elevación de las bombas 2 y 3 en serie es la misma que la de la bomba 1. figura 49. se despreciarán las pérdidas de carga desde la brida de aspiración de las bombas B1 y B2. © El autor. que era de Q4-3= 37 m3/h.

2 y 3. © Edicions UPC.200 Mecánica de fluidos 70 60 Ecuación 1 50 40 H(m) Ecuación 3 30 20 Ecuación 2 10 Ecuación 2//3 PF 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Q(m3/h) Fig. 2006.10 Representación de las curvas resultantes de las ecuaciones 1. y su punto de intersección © El autor. 2006 . 49.

Y Q2 = 65 m3/h. B1 y B2. no cavitará la 1. se obtiene: NPSHr1: 2 m NPSHr2: 3.2 y 49.5 m La condición de no cavitación para cualquier bomba es NPSHd > NPSHr.Problema 49 201 Puesto que se conoce el caudal que circula por cada una de las bombas. © Edicions UPC. El caso más desfavorable aparece en la bomba 2. 2006 Fig. © El autor.11 Caudales circulantes en cada tramo . cuyo valor es: Q1 = 35 m3/h. 49.3). (figuras 49. con lo cual. Entrando con dichos valores en las gráficas de las bombas. 2006. si esta bomba no cavita.

5 m. 76*13. 24 m ρ g 1. 0005Q 2 = 0.5 m Para que la curva característica del tramo 4-3 pase por este punto. la bomba 2 cavitará. © Edicions UPC. H B4 = z3 − z 4 − P4 19. Q’4-2 = 82. 2006.440 2 19.76 m Densidad del mercurio = 13. figura 49. se obtiene el caudal que circula por el tramo 4-2.600*9.000*9.6002 ρ g 3.480 2 m3 ") = Q ("Q en ") = 0.5%.12). Para encontrar la velocidad de giro de la bomba 4 cuando el caudal que circula por 1-4 disminuye.337 = = 0. desplazándose horizontalmente para H´= 13.337 Pa Densidad del agua = 1.34 − (5 + 3. Si se toma como margen de seguridad admisible 0.600 pv 2.440 2 Q 4 − 3 = 60 − 13.5 m. (v.8 z= p p1 − ( v + NPSHd + ∆h1asp ) = 10. se debe hallar el nuevo punto de funcionamiento del sistema. la curva característica del tramo 4-3 deberá pasar por el punto: o o Q’4-3= 15 m3/h H’4-3= P4/ρ g = 13.000 kg/m3 Presión atmosférica. el grupo de bombeo debería estar situado como máximo a 1.5 m3/h). será necesario que la bomba 4 tenga una altura de elevación de HB4 = 46. 2006 .5 + 15 = 46. 24) = 1.5 + 0.600 © El autor.8 ∆h1B = 6.480 Q 2 ("Q en m3 6.600 kg/m3 En consecuencia: p1 0. Puesto que la curva característica para el tramo 4-2 ha de ser la misma que la obtenida en el primer apartado. figura 49. 0005*100 2 = 5 m 2 s h 3.8 y ecuación 3).34 m ρg 1. La altura correspondiente a este caudal es: H’= 13.6 m por encima del nivel del líquido del depósito inferior.83 m (v.5 m3/h Según la ecuación de continuidad: Q4-1 = Q4-2 + Q4-3 con lo cual.000*9.202 Mecánica de fluidos Datos necesarios: Presión de vapor del agua a 20ºC = 2. 6 m ρg ρg Si el grupo de bombeo se sitúa 1.8 = = 10. Este nuevo punto será el punto de intersección de la curva de la ecuación 1 y el nuevo caudal (Q’=97. en metros de columna mercurio = 0.5 m. 3) Determine la velocidad de giro de la bomba 4 para que el caudal que circula por el tramo 1-4 disminuya en un 2.83 m + 2 3.1 m por encima del nivel del líquido del depósito 1.

900 rpm. Entre los puntos H = 52 m. ω4=2. Q = 16 m3/h.13 y tiene por valores: H = 52 m. Q = 15 m3/h.83* 2.9002 4 = H 52 ω’4=2.Problema 49 203 Se debe ahora trazar una curva de afinidad que pase por el punto H =46.752 rpm © El autor.12 Nuevo punto de funcionamiento La ecuación de la curva de afinidad será: H = k Q '2 − 3 4 H= 46. Igualando las cifras características de altura de elevación. Dicho punto se detalla en la figura 49.83 m. 2081Q '2 − 3 4 152 La curva de afinidad cortará en un determinado punto a la curva característica de la bomba 4. y H = 46. 80 70 60 50 H(m) Ecuación 1 40 30 20 10 13. se podrán aplicar las leyes de semejanza.5 100 120 140 Q(m3/h) Fig. ambos pertenecientes a la curva de afinidad. Q = 15 m3/h. 2006.5 Ecuación 2 o 15 o PF' o 0 0 20 40 60 80 97. Q = 16 m3/h. 2006 .83 2 Q 4 − 3 = 0. se tiene: Hg H 'g = 2 2 2 2 ω4 D ω4 ' D Sabiendo que D=195 mm. © Edicions UPC. ω '2 = 4 H ' ω2 46.83 m. 49.

© Edicions UPC. 2006 . 2006.204 Mecánica de fluidos 60 50 40 H(m) 30 20 13.13 Puntos entre los cuales se aplica semejanza 25 30 35 40 © El autor.5 Afinidad Bomba 4 10 0 0 5 10 15 20 Q(m3/h) Fig 49.

072 ⋅ ReL 5 donde CD.076 10-3 m2/s. determine a qué velocidad se podrá mover dicho velero a través de la mancha.000 en este punto se tiene capa límite turbulenta. es el coeficiente de resistencia para la zona turbulenta (y ReL es el valor del número de Reynolds en el extremo final de la placa). en todo momento.3 10-5 m2/s. Se halla inicialmente el valor del número de Reynolds a una distancia de 3 m de la proa.051. Si se conoce que en aquel instante las velas comunican al barco una fuerza de 5. © El autor. halle: a) El espesor de la capa límite a una distancia de 3 m de la proa.56 m s Re3m = V ⋅ X tr 5. V = 20 km h = 5.Problema 50 205 Problema 50 50. las expresiones para el espesor de la capa límite y el coeficiente de resistencia serán: -1 δ = 0.56 m s × 3m = =1. © Edicions UPC.3×10-5 m s Como Re3m > 500. densidad = 860 kg/m3 50. el barco se encuentra con una mancha de petróleo. ¿Cuál es la fuerza de fricción que se opone al movimiento del barco? Datos: νagua = 1.282. densidad = 1. 2006 . 2006. en contacto con el petróleo. El valor del coeficiente de resistencia en la zona turbulenta de la placa.3 2 ν 1. Considere que la superficie mojada no varía y que toda ella está.000 N en la dirección del movimiento. su longitud es de 15 m y se desplaza a una velocidad de 20 Km/h. Datos: νpetróleo = 1.2 Resolución a) Se asimilará la superficie mojada del barco a una placa plana de longitud 15 m.1 Enunciado Si se conoce que la superficie mojada de una embarcación es de 70 m2.150 kg/m3 b) Al navegar.37 ⋅ Re 5 x x donde δ es el espesor de la capa límite a una distancia x del inicio de la placa. -1 CD = 0.

410.410. 072 ⋅ 6. ReL = 3.940.56 m s 15 m = = 6.740 1 Re 5 Re L L donde CD es el coeficiente de resistencia para placa plana con zona turbulenta y zona laminar (función de.051.96 N b) El valor del número de Reynolds en el extremo final del barco cuando navega en petróleo con una velocidad V es: Re L = V m s 15 m =13.328 Re L = 1. Procediendo al cálculo: Re L = V ⋅ x 5.410. 4 2 ν 1.5 1. 076 10-3 m s (A) Considerando a priori que a lo largo de la longitud del barco tendremos únicamente capa límite laminar: CD = 1.562 m 2 2 s2 = 3. 79 m s Se determina el número de Reynolds en el extremo de la placa con el fin de corroborar la hipótesis de régimen laminar en todo el dominio.949 10-3 2 70 m 2 1. 4 5 = 3.3 CD ⋅ 3m = 0.150 kg m3 5.52× V Laminar Se impone la condición de que la fuerza de fricción que ha de vencer el barco es de 5. ReL).834.410.940.206 Mecánica de fluidos CD = 0. 074 1. 4 La fuerza de fricción total que se opone al movimiento del barco es: F = CD S ρ V∞ 2 = 2.740 = 2. © Edicions UPC.52 V 2 1. 076 10-3 © El autor.256.949 ⋅ 10-3 6.662.256.3 10-5 m s − 1 5 δ3 = 0.328 13.37 ⋅ 1.328 2 2 V m 2 s 2 obteniendo el valor de la velocidad: V = 3.940. 79 ⋅ 15 = 52.133×10-3 CD Turbulento + laminar = 0.52× V 2 1.256. 2006. 2006 .256. 066 m -1 Turbulento = 0.282.000 N: V 2 F = CD ×S×ρ × ∞ 2 5. 4 1 5 - 1.000 N = 70 m 860 kg m3 13. 074 6.

2 Resolución 1.Problema 51 207 Problema 51 51. se determinará que zona de la placa se encuentra en régimen laminar y en régimen turbulento. y únicamente como primera aproximación. se va a considerar la superficie del aeroplano como una placa plana.1673 Kg/m3. 51. se utiliza: 500. determine: La fuerza que se opone al movimiento cuando dicho aeroplano está volando a 500 metros de altura.000 metros donde: µ = 1. debido a la fricción entre fluido y superficie. V∞ : velocidad de la placa Antes de calcular el coeficiente de resistencia.08891 Kg/m3.4216·10-5 y ρ = 0.1 Enunciado Se quiere determinar la fuerza que un aeroplano opone al movimiento.7737·10-5 Kg/m s 2 y ρ = 1. © Edicions UPC. Determine en ambos casos el punto de transición entre la capa límite laminar y turbulenta. 2006 . Para ello. y cuando vuela a 20. el valor de la fuerza viene dada por la expresión siguiente: v2 FD = CD ·B·L·ρ· ∞ 2 donde: CD : coeficiente de resistencia o de arrastre B : anchura de la placa L : longitud de la placa ρ : densidad del fluido en contacto con la placa. Se calculan las fuerzas que se oponen al movimiento a las alturas de 500 y 20. Si la velocidad de crucero del avión es de 750 Km/h.000 metros a) Vuelo a 500 metros de altura El objetivo del ejercicio es calcular la fuerza que se opone al movimiento del avión.000 = V∞ X tr ν © El autor. donde µ = 1. 2006. Para ello. Suponiendo el avión como una placa plana (tal como dice el enunciado). Dicha placa tendrá 18 metros de ancho por 70 metros de largo (supóngase que el fluido pasa por un lado de la placa). así como el espesor de la capa límite en este punto.

750.677. quedarán definidas: V∞ X tr 208.677.207.148·10-3 ·18·70·1. que considera tanto la zona laminar como la turbulenta.700 = 1.1673·208.0364 m Se observa que la mayor parte de la placa está sujeta a régimen turbulento. y con el fin de trabajar con la mayor precisión.000 metros de altura De la misma manera que en el apartado anterior.677. CD. 4216 10−5 0.2 de donde: 750 Kmh -1 · 1h 1.237. Re L = ρ·v ∞ ·L 0.666. es más necesario que antes utilizar la ecuación genérica con el fin de determinar el coeficiente de arrastre. se calculará el ReL para poder determinar el coeficiente de resistencia.207. 767 µ 1.38 m En este caso.333) 2 2 F(h = 500m) = 36.207. de todas maneras. © Edicions UPC. 072 1. se va a utilizar la ecuación del coeficiente de resistencia. se obtiene: Xtr = 0.1673· ( 208.000 = Xtr = 0.600s 1Km ReL = ρ·v ∞ ·L 1.148·10-3 959.8235·10-3 91. 285 µ 1.2 Siendo la fuerza: F(h = 500 m) = 1. 2006 . 072 1.17737·10-5 El coeficiente de resistencia quedará: CD = 0. 08891 500. 285 ) 0. 767 ( 91.750.237.333ms -1 3.700 Re L ( ReL ) 0. 285 ( 959.618 N b) Vuelo a 20.33 X tr = ν 1.750.333·70 = = 959.237.33·70 = = 91.000m · = 208. 4216·10-5 La zona laminar y turbulenta de la placa. 2006. CD = 0. 767 ) 0.2 © El autor. así: CD = 0. 072 1. 08891·208.208 Mecánica de fluidos Sustituyendo valores.700 = 1.

2. 2N Véase la notable disminución de la fuerza de arrastre con la altura.0364 m 20. Cálculo del punto de transición entre régimen laminar y turbulento.000 m) = 1.578·10-4 m b) Vuelo a 20. 03646 5·105 δ (h = 500 m) = 2.000 metros Operando de la misma manera que en el caso anterior: 5x Re x 5·0.333) 2 2 F(h = 20.Problema 51 209 la fuerza será: F(h = 20. 2006. y su valor era: Xtr Xtr = 0.000m) = 4.8235·10-3 ·18·70·0.433. © Edicions UPC. 713·10-3 m © El autor. 2006 .38 m 500 El espesor de la capa límite entre estos dos puntos vendrá dado por la expresión: δ = x 5 Re x donde: δ: espesor de la capa límite x: punto n donde se quiere calcular el espesor de la capa límite Re x : número adimensional de Reynolds evaluado en el punto de estudio Así: δ= 5x Re x = 5·0.000 = 0.000 m) = 2.38374 5·105 δ= = δ (h = 20. 08891· ( 208. a) Vuelo a 500 metros de altura El punto de transición ha sido hallado anteriormente. así como el espesor de la capa límite en este punto.

2 · 10-6 m2/s ρ = 1.Si V = 1 Km/h = 0.27 m/s La zona de separación entre el régimen laminar y turbulento de la placa viene dada por: © El autor. se ha pensado que para el transporte de los conductos hasta la zona donde han de ser soldados se utilizará un mini submarino. Cuál es el valor de los esfuerzos cortantes en la zona de transición de la capa límite. Determine el número de conductos que puede llevar a la vez el mini submarino en función de la velocidad de desplazamiento (1-10 km/h) conociendo que puede realizar una fuerza de arrastre adicional de 500 N.. Se pretende que el submarino arrastre conductos de 50 m de longitud y 2 m de diámetro.1 Enunciado En la fase de ejecución de la obra de un oleoducto submarino.100 Kg/m3 1.Problema 52 211 Problema 52 52. 52. © Edicions UPC. 2006.2 Resolución ν = 1. Considérese los conductos como placas planas.100 Kg/m3 1. 2006 . 2. Se entenderá que los conductos llevan unas boyas que los mantiene sumergidos y en posición horizontal. Viscosidad cinemática del agua = 1.2·10 -6 m2/s Densidad del agua = 1.

250.27 0.000 F = CD ·b·L·ρ· 2 V∞ 0.24 0.72 ⋅10-3 11. 2006.154·108 -6 1.16 m Re = Para el resto de velocidades posibles: V (Km/h) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V (m/s) 0.216 Obsérvese que la zona laminar de la placa es prácticamente relevante en todos los casos.074 1 11.000 5 - 1.38 1. 27 X tr = = 500.250. El coeficiente de resistencia para una placa.43 0.2·10-6 0. 28 Ν Cuando el submarino se desplaza a la velocidad máxima: Re L = 2.740 = 2.000 1.000 y 1.740 1 Re L 5 Re L Cuando el submarino se desplaza a la velocidad mínima.250. con lo cual se utilizará para el cálculo la ecuación genérica del coeficiente de resistencia. 2777 2 = 2.22 2. 2006 .507·10-5 = 1.55 0.83 1.54 0.36 0. 72 10-3 · π · 2 · 50 · 1100 · = 36.27 0.66 1.11 1.5 2.3 0. 074 1.212 Mecánica de fluidos V X tr 0.806·10-3 -1.08 0. 2 10-6 Xtr = 2. teniendo en cuenta la zona laminar y turbulenta. se expresa: CD = 0. © Edicions UPC.740 = 1. F = 2 ⋅ 36.77 · 50 = 1.791·10-3 Re L © El autor.27 ⋅ 50 = 11.77 Xtr (m) 2.14 = 72.074 Re 1 5 L CD = - 1. se tiene: Re L = CD = 0.72 0.16 1.2·10 0.94 2.14 Ν 2 2 Puesto que hay dos superficies de contacto.

2006 .16 0.26 0.66 1.94 3.2 2.º Tubos 6. 7 Ν 2 2 FT = 2F = 4.94 0.02 1.2 0.Problema 52 213 F = CD ·b·L·ρ· 2 V∞ 2.94 2.773.93 0. 7949·10-3 · π ·2·50·1.11 1.22 2.77 N.945. Velocidad 6000 5000 4000 F (N) 3000 2000 1000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V (m/s) V (m/s) 0.13 909.27 1.1 Obsérvese que el submarino sólo podrá transportar tubos cuando se desplace a baja velocidad.87 4.5 2. © El autor.83 1.38 1.189.39 El número de conductos en función de la velocidad se establece: N.94 2.55 0.55 0.92 1.13 0.16 3.22 2.37 0.77 F (N) 72.100· = 2. se obtiene: Fuerza de arrastre Vs.374.362.83 1. 77 2 = 1.63 539.27 0.504.11 1.º de tubos = F →arrastre F← necesaria Nº de Tubos en función de la (V) del submarino 8 7 6 Nº Tubos 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V (m/s) V (m/s) 0.27 0.28 257. © Edicions UPC. 55 Ν Puesto que la fuerza de arrastre en función de la velocidad del submarino venia definida por: F = CD b L ρ V2/2 sustituyendo los valores para el resto de velocidades del submarino.66 1.895.749.55 0.5 2.38 1. 2006.

2006 .2 1.55 0.p Esfuerzo cortante (N/m^2) Coeficientes de resistencia para placas planas y lisas 0.889 4. en función del número de Reynolds. © Edicions UPC.58 Re > 107 Cd = 1.432 0.001 10000 100000 1000000 10000000 100000000 1000000000 Número de Reynolds.01 .353 3.66 1. 2006. Cd = 0.192 0. La variación del esfuerzo cortante en el punto de transición para las diferentes velocidades se define: τw = 2 µ V∞ 2 ν ρ V∞ = δ ν X tr 5 V∞ de donde. se tiene: Esfuerzos cortantes en el punto de transición en función de la Vel.328 / ReL1/2 (laminar) Cd = 0.27 0.455 / ( log ReL )2.074 / ReL1/5 Re < 107 Turbulento Coeficiente de resistencia (Cd) .214 Mecánica de fluidos 2.455 / (log ReL)2. Véase que los valores del coeficiente de arrastre obtenidos para sendos valores del número de Reynolds se podrían haber obtenido utilizando dicho diagrama. Cd = 0.073 3. (Re) © El autor.801 A modo de ejemplo en la figura siguiente se detalla.11 1.22 2.1610 / ReL Para 5·105 < ReL < 109 0.5 2. sustituyendo para los valores determinados anteriormente.77 τw (N/m^2) 0. el valor del coeficiente de arrastre hallado experimentalmente para placas planas lisas.768 1.38 1.048 0.94 2. del movil 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V (m/s) V (m/s) 0.83 1.58 .728 2.

con el fin de producir el desplazamiento del mismo. Considere que el viento actúa ortogonalmente al eje principal del barco.600 1.000 ⋅ X tr 3.5 10-5 m2/s 53.3 ⋅10-5 Re x = 500. así como el rozamiento del aire sobre el mismo. 2.1 Enunciado Se desea construir un barco que utilice el efecto.150 Kg/m3 Propiedades del aire: P = 100.Problema 53 215 Problema 53 53. Qué ángulo ha de formar el eje del barco respecto al viento.2 Resolución 1. Debido al diseño del barco se prevé que se puedan instalar. 3. se determinará la distancia de transición. para ello. Magnus. como máximo. 80 m2(4x20 m) La velocidad del crucero debería alcanzarse para una velocidad del viento de 6m/s. Las condiciones del navío son: Velocidad del crucero.34 m © El autor. Determine: 1.5 mm de diámetro. Propiedades del agua: ν = 1. Se puede considerar despreciable la velocidad relativa del barco.000 Pa T = 293 K ν = 1. Determine la potencia mínima necesaria para hacer girar los cilindros. se debe hallar inicialmente qué zona de la placa está en régimen laminar y qué zona está en régimen turbulento.3 10-5 m2/s ρ = 1. 10 ⋅ 1. El primer paso es determinar la fuerza que se opone al movimiento del barco. Considerando la superficie mojada del mismo como una placa plana.000 = x = 2. 10 km/h. © Edicions UPC. dos mástiles de 15 mm de altura. con el fin de aprovechar al máximo la fuerza resultante del efecto Magnus. 2006. 2006 . superficie en contacto con el agua. La velocidad de giro de dichos mástiles para conseguir la velocidad de crucero deseada. y 0.

064. CD = 0. la fuerza en la dirección del movimiento será la lift creada por los dos cilindros: u ω⋅ r ω⋅ 0. 53. 2 1.600 = 4. 2006.9998 ⋅10−3 Así pues. Puesto que la dirección del viento es lateral.216 Mecánica de fluidos Como la placa tiene 20 m de longitud. Dado que la relación velocidad angular. 2006 .072 ⋅ Re L 5 − − 1 1. 75 N 2 2 ⎝ 3. se obtiene: CD = 3.978 ⋅10−4 = 2.3 ⋅10−5 sustituyendo.273. con lo cual se utilizará la expresión del coeficiente de arrastre que considera tanto la capa límite laminar como la turbulenta. © Edicions UPC.3976 ⋅10−3 − 3.000 ⋅ 20 3.6 ⎠ 2 Esta fuerza en la dirección del movimiento ha de ser comunicada por los cilindros con efecto Magnus.700 Re L de donde: Re L = 10 ⋅ 1.150 ⋅ ⎜10 ⎟ ⋅ 4 ⋅ 20 = 1. se partirá de la fuerza necesaria para determinar la = = v∞ v∞ 6 V L D R Fig.9998 ⋅10−3 ⋅ ⋅1.1 Esquema del barco y las fuerzas actuantes sobre el mismo © El autor. ha de considerar que la capa límite tiene una zona laminar y una turbulenta. la fuerza necesaria para mover la embarcación a la velocidad requerida es: 1 1 1 ⎞ ⎛ F = CD ⋅ ρ ⋅ v ∞ 2 ⋅ b ⋅ l = 2.504.25 no es conocida.

7. la velocidad de giro de los cilindros será: u ω⋅ r ω⋅ 0. 2006 .2 Valores del coeficiente de arrastre y sustentación en función de la relación de velocidades tangencial y no perturbada Consecuentemente.064.75 = = = 3.2 los valores: u = 1. 7 v∞ v∞ 6 ω = 40. 2006. 6 rpm s © El autor.5 321.000 Kg = = 1.189 3 considerando presión atmosférica y RT 287 ⋅ 293 m La densidad del aire se ha obtenido: ρ = temperatura de 20ºC. se obtienen de la figura 53. © Edicions UPC.75 1.8 rad ≡ 389.Problema 53 217 1 L 1 cilindro = CL ⋅ ⋅ ρ ⋅ v∞ 2 ⋅ S 2 1 F = 2 ⋅ L 1 cilindro = 2 ⋅ CL ⋅ ⋅ ρ ⋅ v ∞ 2 ⋅ S 2 CL1 cilindro = F 1.064.316 1 1. CD 4 2 R D U = Rw Teórico 2 4 CD = 0 U V 6 8 Fig.25 = = = 1. Teórico 10 C L= 2 p U V Experimental 8 6 CL CD L V w CL.03 2 2 ⋅ ⋅ ρ ⋅ v∞ ⋅ S 2 P 100.189 ⋅ 62 ⋅15 ⋅ 0. v∞ CD = 1. 53.4. Con el valor del coeficiente de sustentación.

44 = 0. © El autor. Para determinar el ángulo que el eje del barco ha de formar respecto a la corriente no perturbada. Para hallar la potencia que ha de tener cada uno de los motores eléctricos que hace girar los cilindros. 2006 . © Edicions UPC. No obstante.4221 .88º V 90 + α V L2 cil α R 2 cil D 2 cil Fig. 1. 752 = 1. Obsérvese que este ángulo será diferente para cada valor de velocidad del viento y velocidad de giro de los cilindros.75 α = 22.442 + 1.064. (y dado que no se dispone de la distribución de velocidades del fluido en dirección radial partiendo de la velocidad en la pared del cilindro).189 ⋅ 62 ⋅ 0. se considerará cada cilindro como una placa plana que se desplaza con una velocidad igual a la velocidad tangencial del cilindro.155.064. Así. 72 N La cual forma un ángulo respecto la dirección inicial del movimiento de: tgα = 449. el ángulo que el eje del barco ha de formar respecto al viento para aprovechar al máximo el efecto Magnus ha de ser de 112.4 ⋅ ⋅1. 442 N de donde la fuerza resultante será: R = D 2 + L22 = 2 449. ha de tenerse en cuenta que se está realizando una somera aproximación a la realidad.4 = D 1 cilindro 1 ⋅ ρ ⋅ v∞ 2 ⋅ S 2 1 1 D 1 cilindro = 1. 53.218 Mecánica de fluidos 2.3 Angulo óptimo para aprovechar al máximo el efecto Magnus Con lo cual.5 ⋅15 = 224. se deberá determinar la dirección de la fuerza resultante. la fuerza de arrastre valdrá: CD = 1.88º. 2006. 721 N 2 2 D 2 cilindros = 449.4 ⋅ ⋅ ρ ⋅ v ∞ 2 ⋅ S = 1. con el fin de aprovechar al máximo el efecto Magnus. 3.

8 ⋅ 0.068.8 ⋅ 0. el cual variará en cada punto. © Edicions UPC.5 ⋅10−5 x = 0.072 ⋅ Re L −1 5 − −1 1. La distancia respecto al origen para la cual la capa límite dejará de ser laminar es: Re = ω⋅ r ⋅ x 40. 0028918 ⋅ ⋅1. 25 ⋅15 = 4. 25 ⋅ x = = 500.000 . Puesto que no se tiene conocimiento del espesor. 53. 7352 m. 21 ⋅ 40. © El autor. sino que además se deberían evaluar los esfuerzos debidos a los rozamientos mecánicos. ν aire 1.97 W. 21 N 2 2 La potencia necesaria para mover esta placa ficticia sería: N = F ⋅ V∞ = F ⋅ ω⋅ r = 4. el coeficiente de arrastre y la fuerza necesaria para desplazar esta placa ficticia serán: C D = 0.072 ⋅1.8 ⋅ 0.25 = 42.5 5 − = 0.Problema 53 219 t w y 2p r = 1.141.189 ⋅ ( ω⋅ r ) ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 0.700 1. 25 = 1. se procederá a asimilar el cilindro a una placa plana. no sólo hay que tener en cuenta que el símil de la placa plana es poco satisfactorio.141.4 Simil de los esfuerzos sobre el fluido en forma de placa plana Los esfuerzos cortantes alrededor del cilindro se pueden dar: τ =µ⋅ ω ⋅r v−0 ∂ω ≈µ⋅ =µ⋅ δ δ ∂n δ = espesor de la capa límite.57 m t x V =w r 15 m Fig. la cual se desplaza a una velocidad v = ω r . 2006 .25 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 0. En realidad. 2006.068.5 1 1 2 F = C D ⋅ ⋅ ρ ⋅ v ∞ 2 ⋅ b ⋅ l = 0.141.068.700 = 0. 0028918 Re L 1.98 W La potencia necesaria para mover los dos cilindros sería de 85. 0044833 − 0. El número de Reynolds en el extremo de la placa vendrá dado por: Re L = 40.5 ⋅10−5 Por tanto.5 1. 0015915 = 0.

El diámetro del conducto que satisfaga las condiciones establecidas anteriormente. y el tiempo de cierre es de 6 s.5 m de diámetro? Depósito Conducto Válvula 1960 m Fig. Considere despreciables. las pérdidas de energía por rozamiento.54. ¿Qué sucedería si el conducto fuese de 0. comente las anomalías encontradas en el diseño de la instalación y proporcione posibles soluciones al problema. 3.1 Esquema de la instalación © El autor.Problema 54 221 Problema 54 54.5 m/s. En el extremo inferior del conducto está instalada una válvula de descarga a la atmósfera. 2006. como primera aproximación. Determine: 1. A la vista de los resultados.1 Enunciado Sea un sistema de distribución de agua formado por un depósito y un conducto de 1. Se ha observado que la velocidad de circulación del fluido por el conducto es de 2. Si se considera que el proceso de cierre de la válvula es lineal con el tiempo. el nivel de la superficie libre del depósito respecto de la válvula es de 70 m y se conoce que la velocidad de propagación de la onda de presión en la instalación es de 1. determine el diagrama de variación temporal de la presión en la entrada de la válvula en función del tiempo. Se puede asimismo considerar que el proceso de cierre se ejecuta en 6 pasos. cuando la válvula está totalmente abierta.310 m/s. sabiendo que el factor de fricción se puede considerar de f = 0.965 m de longitud. © Edicions UPC. 2006 .02 2.

52 1. que son el punto de partida para la realización del análisis dinámico. de modo que: P1 v2 P v2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + ∆h12 ρg 2g ρg 2g [ m] y queda z1 .965 m © El autor. 5 m s m3 ) s 70 2. En primer lugar. 2006 . se observa que se trata de un problema de golpe de ariete.965 2.8 2.52 2 +f = + 0. Las características iniciales del sistema. 8 70 - ⇒ D = 0.1798 m La curva característica de la instalación en forma gráfica se puede dar como: H(m) 70 Q( v = 2. 2006.2 Resolución 1.965× 2 × 9. son: V fluido = 2.5 m/s H = 70 m C = 1. para la resolución del cual se determinará el diámetro del conducto mediante la aplicación de la ecuación de Bernoulli entre la superficie del depósito y el extremo del conducto.8 D 2×9.310 m/s Pérdidas por fricción despreciables Ltubería = 1.222 Mecánica de fluidos 54. © Edicions UPC. 52 1 D = 2 × 9. 02 ×1. 02 × 2g D 2g 2×9. 52 0.z 2 = 70 m = v2 L v2 2.8 2.

2006 .⎟ ⎝ T⎠ T = pasos = 6 © El autor.⎟ ⎝ T⎠ T = tiempo =6 ⎛ t⎞ Ω = Ω 0 ⎜ 1. entre la entrada y la salida de la válvula.Vo ) = -ρ C ∆V ∆P C C = ∆h = . a continuación. se tiene: ∆P = ρC ( Vf .Problema 54 223 Suponiendo cierre uniforme en seis pasos y en 6 s.h o = ( Vo . considerando además que.Vf ) ρg g g Aplicando la ecuación de continuidad entre el conducto y la válvula. esta ecuación se puede dar: V = Ω× h ⇒ Ω = C d SV Stubo 2g . la energía de presión en la entrada se convierte en energía cinética a la salida. Ω Ω Ω0 Ω0 6 t(s) 6 T(pasos) ⎛ t⎞ Ω = Ω 0 ⎜1. 2006. considerando el coeficiente de descarga (Cd) constante SV t = 1. se tiene: Stubo × Vtubo = Q = Sv × Vválvula = Cd ×Sv 2gh Vtubo = Cd SV Stubo 2gh en forma genérica.∆V ⇒ h f .y se verifica: Stubo T La variación de la sección de la válvula con el tiempo presenta la forma siguiente: SV St SV t = 1Stubo T 6 T(s) Véase. cómo varía la constante de tiempo Ω con el tiempo respecto al número de segundos transcurridos y al número de pasos realizados hasta su cierre. © Edicions UPC.

717 160. En la tabla que se encuentra a continuación.21 27.5 .0996 0.21-27. se tiene: ⎡ 1⎤ m2 ⎥ Vi = Ω 0 H ⇒ 2. 67 ( 2.27+38.2988 0.480 155.0996 0. se tiene: ∆h = 133.0498 0 0 0 ∆h 0 19.59+77.220 172.072+116.275 Total 70 89.8697 0 0 0 0.V ) V = 0.⎟ ⎢ ⎝ 6⎠ s ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 0.27+38.27 38.21+27.957 61.74+55.072+116. © Edicions UPC.21+27.2490 0.354 m/s y ∆h = 19.74+55. t(s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Ω v 2.922 233.21 70+19.27 - h i + ∆h 70 70+19.27 70+19.59+77.072 70-19.59+77.275 70+19. 2006 .27-38.2127.5 2.0498 0 Las ecuaciones que se utilizarán para la determinación de las velocidades y los incrementos temporales de presión serán: C ∆h = ( V0 .21 m.1992 0. 2988 ⎢ ⎢ s ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ En la tabla siguiente.2490 0.7455.2738.5 = Ω 0 70 .27-38.275 70+19.27+38. 2988 ⎜ 1.3530 © El autor.072 116.59 70-19. cuando t = 1 (s).59 77.5977.2988 0.21+27. 2006. se muestra el conjunto de valores de la constante de tiempo.74+55. en función de las diferentes posiciones de abertura de la válvula.1494 0.21-27.15 1.224 Mecánica de fluidos Para el estado inicial. donde Ω 0 = 0.74 55.21+27.1992 0.2100 116.390 194. t(s) 0 1 2 3 4 5 6 T(pasos) 0 1 2 3 4 5 6 Posición de la válvula Abierta 1/6 cerrada 2/6 cerrada 3/6 cerrada 4/6 cerrada 5/6 cerrada cerrada ⎡ 1⎤ ⎛ t ⎞ ⎢ m2 ⎥ Ω = 0.74 70-19.V ) g V = Ω h i + ∆h Para el primer paso.4464 0.1494 0.86235 1.35 2.74-55. se resumen estos resultados y los obtenidos para tiempos sucesivos. 249 70 + ∆h Estas dos ecuaciones se satisfacen para los valores de V= 2.072+116.

27+38.5977.275 -93.74+55.Ω 2 ( h i +133. 67 2 ) 2 + 4Ω 2 ( h i +133.21 172.74+55.Problema 54 225 9 10 11 0 0 0 0 0 0 - 70+19.072-116.6470 Por tanto el diagrama temporal será: Diagrama temporal 300 250 200 150 h 100 50 0 -50 -100 -150 1 2 3 4 5 6 t(s) 7 8 9 -93. 67Vi ) De modo que para la primera iteración se tendrá: © El autor.5977.27+38.27+38.V ) V 2 = Ω 2 ⎡ h i +133. 67 ( Vi .V ) ⎤ ⎣ ⎦ V 2 = h i Ω 2 +133.072116. además de la velocidad de circulación del fluido.072-116.2127. 67 ( Vi .7170 -20.275 70-19.21+27. 2006.65 155.717 10 11 12 -20.9570 78.48 61. 67Vi Ω 2 .921 116. 67 ± (Ω 2 ×133.353 78.74-55. hi y vi son la presión en forma de altura de elevación y la velocidad a la entrada de la válvula utilizadas para la iteración.39 194.717 160. 67V V 2 + Ω 2 133.977 70 89. © Edicions UPC. son: V = Ω h i + ∆h . 67V .Ω 2 133.59+77. 67Vi ) = 0 V= -Ω 2 133. ∆h = 133. 67 ( Vi .21+27.9 233.957 Obsérvese que las ecuaciones explícitas para la determinación en cada paso.V ) V = Ω h i +133. 2006 .275 70-19.

sería más que recomendable disminuir la velocidad de cierre de la válvula. se podría ver si este aumento en el tiempo de cierre es suficiente o no. lo cual no causaría grandes problemas en la instalación. sino que muy probablemente destrucción de la misma.356 m s Por tanto: ∆h = 133.356 ) = 19. En un primer paso. las presiones negativas que aparecen en el diagrama temporal son demasiado elevadas y no sólo causarían cavitación en la instalación. Por otro lado. por otro lado. 67 ± ( 0. 2006 .5 ) = 2. aumentando su tiempo de cierre. aumentarán las sobrepresiones.5 m la fuerza de inercia asociada al mismo aumenta y consecuentemente. 21 m 3. En definitiva. 67 × 2. Se observa que el aumento de presión respecto al estado de régimen permanente es de unas tres veces. se podría aumentar el tiempo de cierre a 10 segundos en lugar de los seis actuales. © Edicions UPC. 2006. 2492 ( 70 +133. 249 2 ×133. 67 ( 2.5 .226 Mecánica de fluidos V= -0. 24792 ×133. © El autor. Una vez realizado el diagrama temporal. consecuentemente el tiempo de cierre debería aumentar con el fin de mantener el aumento de presión a un nivel aceptable.2. si el diámetro del conducto aumenta a 0. 67 2 ) 2 + 4× 0. pero.

2006. La variación temporal de la altura de elevación en la entrada de la válvula.000 ∞ © El autor.1 Enunciado Sea el sistema depósito-conducto esquematizado en la figura 55.8 0. Tabla 1 S/Stotal 1 0.Problema 55 227 Problema 55 55. En el extremo del conducto. Dicha constante se entenderá que obedece a la ecuación. © Edicions UPC. D = 0.1.02 Longitud del conducto.000 10. La sección de paso de la válvula adimensionalizada en función de las cuatro etapas de cierre se define en la tabla 1.2 m Celeridad de la onda de presión. 1.6 0.4 0 Tc/(L/C) 0 1 2 3 4 Tabla 2 Tc/(L/C) 0 1 2 3 4 K 1. C= 1.000 18. En la tabla 2 se define la constante de pérdidas de la válvula para las diversas etapas de cierre.000 5. 2006 . ∆h válvula = K v2 2g ∆h [m] v = velocidad del fluido en el conducto g = aceleración gravitatoria Conociendo que: Factor de fricción.250 m/s Diferencia de alturas geométricas entre el nivel de líquido del depósito y la válvula: 100 m El extremo del conducto descarga a la atmósfera. 2. f = 0.250 m Diámetro del conducto. Determine: 1. La velocidad de circulación del fluido por el conducto en las cuatro etapas de cierre. Comente los resultados obtenidos. existe una válvula cuyo cierre será lento y progresivo.

000 K = 18. v abierta = © El autor. 2006 . se tiene: 1 P1 v2 v2 P L v2 v2 + Z1 + 1 = 2 + Z2 + 2 + f ⋅ + K ρg 2g 2g ρg D 2g 2g Z1 − Z2 = Q2 L Q2 Q2 +f ⋅ 2 +K 2 S ⋅2⋅g D ST ⋅ 2 ⋅ g ST ⋅ 2 ⋅ g 2 2 2 Q2 = Z1 − Z2 1 L 1 1 +f ⋅ 2 +K 2 2 S2 ⋅ 2 ⋅ g D ST ⋅ 2 ⋅ g ST ⋅ 2 ⋅ g Para las diferentes posiciones de la válvula. 618 m/s v 2 = 0.4 = ST ⋅ 0 K = 1.000 K = 5.2 Resolución 1.228 Mecánica de fluidos Z = 100 m Z=0m 55. 2006.3287 m/s v 4 = 0 m/s . se obtiene: Q = 1.000 K = 10. 439 m/s v3 = 0. se tiene: Abierta 1 2 3 4 S2 S2 S2 S2 S2 = ST ⋅1 = S T ⋅ 0.319 m/s S v1 = 0.000 K=∞ Sustituyendo para los diferentes casos en la expresión del caudal. © Edicions UPC.8 = S T ⋅ 0. Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2.6 = S T ⋅ 0.

se representan las variaciones de la presión en función del tiempo.Problema 55 229 Adimensionalizando los valores de la velocidad: v∗ = v v = v o 1.319 v∗ 1 0. © El autor. 68 ⋅ ∆ v∗ En la gráfica adjunta. 2006 . aunque no se llegan a registrar presiones negativas. 2006.11095 ⋅ v∗2 Adimensionalizando allievi: c h − h i = − (v − vi ) g Ho v c ∆h = − ∆v o Ho g vo ∆h ∗ = − c ⋅ vo ∆v∗ g ⋅ Ho ∆ h ∗ = −1. con lo que a priori queda descartada la aparición de cavitación. se debería utilizar una válvula en la que la constante de pérdidas en el primer y el segundo espacios temporales fuese menor. La mayor depresión se da en el séptimo espacio temporal. Para disminuir el pico de presión en el segundo espacio temporal. © Edicions UPC.2486 0 Tc / L C 0 1 2 3 4 Adimensionalizando el término de pérdidas de carga en el conducto: Ho L v2 v2 ∆h = f ⋅ ⋅ o 2 Ho D 2g v o ∆h ∗ = f 2 L v∗2 vo ⋅ ⋅ D 2g H o ∆ h ∗ = 0. En ella se observa que el incremento de presión más preponderante se da en el segundo espacio temporal.468 0.3328 0.

230 Mecánica de fluidos 2B T=3 T=1 h* T=2 5B 1B T=0 4B 8B 6A 5A 7A 3A 8A 4A 3B 1 2A OA 6B 7B 0 0.75 1 v* Fig.5 0.25 0. 55.1 Gráfica adimensional para los diferentes tiempos de cierre © El autor. © Edicions UPC. 2006. 2006 .

2 Variación temporal de la presión en la válvula © El autor. 55. © Edicions UPC.Problema 55 231 h* 2B 2 1B 5B 3B 4B 8B 1 OB 6B 7B 0 5 Tc L/C Fig. 2006 . 2006.

s /m2. halle la longitud del conducto para que a la entrada del segundo tanque el número de Mach sea de 0.676 KJ/Kg. h1c = 2. 3. 2006 . Considérese: R = 287 J/Kg K. siendo la velocidad del fluido a la entrada de 5m/s. Halle: 1.8641 KJ/Kg K.5 105 N/m2. sabiendo que el calor comunicado al fluido es de 500 KJ/Kg. 2006.02 m y su coeficiente de fricción medio es de 4 Cf = f = 0. γ = 1.Problema 56 233 Problema 56 56. El número de Mach a la salida de la caldera M2c. P02 = 0. 5. © El autor. (v.01 mm halle el diámetro del conducto.4. La presión a la entrada del segundo depósito. el vapor se calienta hasta adquirir una temperatura de T2c= 350ºC y una presión de P2c=5 105 N/m2 (abs). Las condiciones del fluido a la entrada de la caldera son: P1c = 1 bar (abs). encontrándose a la salida de la misma un tanque de almacenamiento. El número de Mach a la salida del conducto para que la presión estática en el extremo de éste sea de 250. 6.9.02. T1c = 100 ºC. y se quiere que las presiones absolutas de estancamiento en los depósitos sean: P01 = 5 105 N/m2.086 10-5 N. 4. Considérese que la temperatura de estancamiento en la caldera es la misma que en los apartados anteriores. En la caldera. con el caudal másico máximo a transferir de 1 Kg/s y la rugosidad del tubo ε = 0. se instala una caldera de vapor. El flujo másico circulante entre los dos depósitos.1 Enunciado Con el fin de suministrar vapor recalentado a un colectivo de máquinas de una industria textil. Si el tubo que une los dos depósitos tiene un diámetro de 0. 2.1). figura 56. Si se decide unir los dos depósitos mediante una tubería de 5 m de longitud. Indique las hipótesis realizadas. Cp = 1.000 Pa. © Edicions UPC. µvapor = 1.

2 Resolución 1.000 + = 2.8641 KJ/KgK = 1.5 = 3. se cumple: h 02 h 01 ∫ dh = ∫ Cp ⋅ dT T01 T02 © El autor. se conoce: q + h 01 = h 02 donde la entalpía de estancamiento a la salida de la caldera será: h 02 = 500.000 + 2.676.. 006 K 2 ⋅ Cp 2 ⋅1.864.012.1 J/KgK Qcaldera = 500 KJ/Kg T2c= 350 ºC = 623 K P2c = 5·105 N/m2 56.5 J Kg Para un gas ideal.1 h 01 = h1 + v2 52 = 2.012.676·106 J/Kg γ = 1.676.676 KJ/Kg = 2. © Edicions UPC. 1 Esquema de la instalación Datos: P1c = 105 N/m2 T1c = 100 ºC h1c = 2. Número de Mach a la salida de la caldera Se calculará inicialmente la temperatura y la entalpía de estancamiento a la entrada de la caldera.176. 2006.234 Mecánica de fluidos Flujo entrante 1 = 2c 1c Caldera Depósito 2 Figura 56.012.4 ve1c = 5 m/s Cp = 1.5 J Kg 2 2 Según la ecuación de la energía.676.864. 2006 . T01c = T1c + v2 52 = (100 + 273) + = 373.

5 m s C 2 = γ ⋅ R ⋅ T2 = 1.9174 D M 2 = 0. 014 D M1 = M2c = 0. para que M = 0.32 El número de Mach a la salida de la caldera es M2c = 0.903 D D D © El autor. 2006. 006 + = 641. 21 K Cp 1.1 = 260.Problema 56 235 de donde el valor de T02 se obtiene: q = h 02 − h 01 = Cp ( T02 − T01 ) T02 = T01 + q 500 = 373.02.5206 C 2 500. 21 − (350 + 273) ⋅ 2 ⋅1864.8641 El siguiente paso será calcular la velocidad del fluido a la salida de la caldera y la velocidad del fluido en este mismo punto.5206 M2 = 0.5 = = 0. será: Suponiendo flujo de Fanno. Si el conducto es de diámetro (Φ = 0.9 4 ⋅ Cf ⋅ ∆L 4 ⋅ Cf ⋅ L1* 4 ⋅ Cf ⋅ L 2* = − = 0.9 en su extremo. 014 = 0. de tablas se tiene: M1 = 0.52 ⎯⎯ → 4 ⋅ Cf ⋅ L1* = 0.5206 2. © Edicions UPC.02 m) y f = 4·Cf =0. T02 = T2 + v2 2 ⋅ Cp v2 2 ⋅ Cp T02 − T2 = v 2 = ( T02 − T2 ) ⋅ 2 ⋅ Cp v= v= ( T02 − T2 ) ⋅ 2 ⋅ Cp ( 641. 2006 .9 ⎯⎯ → 4 ⋅ Cf ⋅ L 2* = 0. la longitud del conducto.4 ⋅ 287 ⋅ 623 = 500.32 M2 = v 260.9174 − 0.

410. El flujo másico se puede determinar: m = ρ⋅s ⋅ v = π ⋅ 0.236 Mecánica de fluidos ∆L = 0. 022 P π ⋅ 0.000 Pa. halle el número de Mach en este punto: © El autor.817 P2 = 465.178. 2006. Si la presión a la salida del conducto se quiere que sea de 250.9. © Edicions UPC. 0519 = = = 1.903 m 4 ⋅ Cf 0.8 N/m2 5.178.59126 P02 = La presión a la entrada del segundo depósito será de 275. 228 Kg s R ⋅T 4 287 ⋅ ( 350 + 273) 4 flujo másico circulante entre los depósitos es de 0. 0519 P01 P0* = 1.3034 Para M2 = 0.9 (tabla de flujo isentrópico): P2 = 0.903 ⋅ D 0.817 P2 P2 1.903 m 3. Dado que la presión en el extremo del conducto será la misma que a la entrada del segundo depósito: Para M2 = 0.129 P02 P0* = 1.59126 P02 Con lo cual se puede establecer: P1 P1 P* 2. 2006 . (Fanno): P2 P* = 1. 0089 Para M1 = M20 = 0.8 N/m2 1.52 (Fanno): P1 P * = 2.9 N/m2 0. 022 5 ⋅105 ⋅ ⋅ 260.228 Kg/s 4.129 P* P2 = P1 5 ⋅105 = = 275.903 ⋅ 0. 02 La longitud del conducto ha de ser de 0.817 1.5 = ⋅ ⋅ 260. 02 = = 0.5 = 0.

(Fanno): P* P2 P P1 P* ( M2 ) = * ( M1 ) P1 P2 = 2. 0519 = 1.98 . se ha visto que: P1 = 2.000 P1 ( M1 ) P1 P* = . © Edicions UPC. P* se obtiene que el número de Mach a la salida del conducto es de 0.Problema 56 237 P1 500. m= γ⋅ ⋅ M1 ⎢1 + ⎜ ⎟ M1 ⎥ 4 R ⋅ T01 ⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎦ P01 ⋅ A − γ+1 Despejando el diámetro: 4 m R ⋅ T01 1 ⎛ γ − 1 2 ⎞ 2( γ−1) D = ⋅ ⋅ M1 ⎟ ⎜1 + π P01 ⋅ γ M1 ⎝ 2 ⎠ 2 γ+1 Puesto que © El autor.5·105 Pa m = 1 Kg/s ε = 0. Datos en los puntos de entrada (1) y salida (2) del conducto: P01 = 5·105 Pa P02 = 0. siendo A = . 02595 → M 2 ≅ 0. Se calcula el número de Reynolds en función del diámetro: v⋅D Q D⋅ρ m D mD m = = = = 4⋅ 2 ν π ⋅µ ⋅ D S µ S ⋅µ π ⋅ D ⋅µ 4 m 1 117. P2 P2 ( M2 ) P* A la entrada del conducto.000 = =2 P2 250. 0519 M1 = 0.01 mm T01 = 641 K Se va a considerar que para estas condiciones se tiene flujo bloqueado.52. Entrando en las tablas de Fanno para 6. 02595 2 ( M 2 ) = 1.241. 2006.98. 2 = 4⋅ = Re = 4 ⋅ 5 π ⋅µ ⋅ D D π ⋅ 1. ⎡ ⎛ γ − 1 ⎞ 2 ⎤ 2( γ−1) π ⋅ D2 . 086 ⋅10 ⋅ D Re = P2 ( ) El calculo del diámetro se realizará aplicando la ecuación para régimen sónico. 2006 .

34 = 0.34 Re = 117. 0145 = 4·Cf 4 ⋅ Cf ⋅ L* 5 = 0. 0399 1. © Edicions UPC. de tablas de flujo isentrópico se obtiene: D = 0.4 −1) A D = ⋅ ⋅⎜ ⋅ * ( M1 ) ⎟ π 5 ⋅105 1. además. 01 ⋅10−3 = = 2.45 P1 = 0. 2006.1 P01 5 ⋅105 Hipótesis: Suponiendo que M1 = 0. de las tablas para flujo de Fanno se obtiene M1 = 0.241.3865 M1 = 0. 2006 . 04618 Por el diagrama de Moody f = 0.45.5.87027 P01 Flujo isentrópico © El autor.538.5 ⋅105 = = 0. 04618 Fanno P1 P* = 2. 04618 m A1 A* = 1.5699 . 4 ⎝ 2 ⎠ A 2 1.370.4 +1 D = 0. 2 = 2. 0399 A A* ( M1 ) Se conoce. 04618 ε 0. 4 + 1 ⎞ 2(1.238 Mecánica de fluidos 1 ⎡ 2 ⎛ γ − 1 2 ⎞ ⎤ 2( γ−1) = ⎢ M1 ⎟ ⎥ ⎜1 + * M ⎣ γ +1⎝ 2 A ⎠⎦ A γ+1 con lo cual se obtiene: 4 m R ⋅ T01 D = ⋅ π P01 ⋅ γ 2 ⎛ γ + 1 ⎞ 2( γ−1) A ⋅⎜ ⋅ * ( M1 ) ⎟ A ⎝ 2 ⎠ γ+1 Sustituyendo valores: 4 1 ⋅ 287 ⋅ 641 ⎛ 1. que para este apartado: P02 0. 2 0. 0145 ⋅ = 1.1 ⋅10−4 D 0. D 0.

2006 .0145 De las tablas para flujo de Fanno. se determina: M1 = 0. 2006. Realizando una media aritmética de M1 (obtenida y supuesta): M1' = A 0. Es necesario realizar una segunda iteración. se obtiene * = 1. el flujo está bloqueado.9 Por el diagrama de Moody ε = 2.39 2 A D = 0.87027 = = = = 0. 0399 1.04704 m Re = 2.39 = 0. Llegado a este punto. 475 de las tablas para flujo isentrópico.12 ⋅10−4 D 4 ⋅ Cf ⋅ L* 5 = 0. El diámetro del tubo será de D = 0.492. © El autor.36568 > 0.047 m. puesto que obtendríamos los mismos valores que en la iteración anterior. 0145 ⋅ = 1. no hace falta seguir.Problema 56 239 P1 P02 P2* P01 0.5 + 0. © Edicions UPC.1 P1 P01 P01 2.541 D 0. 45 = 0. 04704 f = 0.297.3865 P* Se concluye que el flujo está bloqueado.451.

52992+1 0.41 0.17482 0.17780+1 0. © Edicions UPC.07664 0.96446+0 0.97868+0 0.39103+1 0.07 0.93554+0 0.96942+0 0.94756+0 0.95638+0 0.97403+0 0.33637 0.10000+1 0.06570 0.28293+1 0.98953+0 0.30435 0.01 0.10 0.93470+0 0.11 0.96973+0 0.99658+0 0.31 0.99992+0 0.08 0.89561+0 0.15306 0.18569 0.57874+2 0.87550+0 t / To 0.22385+1 0.17358+1 0.97609+0 0.42087 0.91322+0 0.99713+0 0.19765+1 0.29 0.99356+0 0.10944 0.99902+0 0.99653+0 0.24956+1 0.04 0.10000+1 0.98232+0 0.94128+0 0.99920+0 0.44177 0.99552+0 0.17 0.15289+1 0.99160+0 0.92066+0 0.46257 0.29364 0.39 0.98456+0 0.93130+0 0.00000 0.99928+0 0.06 0.91877+0 0.97620+0 0.99425+0 0.36727+1 0.99820+0 0.40 0.28291 0.22904 0.38 0.98563+0 0.97193+0 0.20 0.20739 0.99596+0 0.98861+0 0.05476 0.14740+1 © El autor.99800+0 0.98003+0 0.97048+0 0.35762 0.99041+0 0.95058+0 0.38935 0.02 0.03286 0.11591+2 0.99872+0 0.32779+1 0.31123+1 0.94446+0 0.99284+0 0.19654 0.92427+0 0.99610+0 0.27217 0.39938 0.96747+0 0.15901+1 0.90940+0 A / A* ∞ 0.99206+0 0.10000+1 0.92312+0 0.19219+1 0.98666+0 0.32 0.43 0.98228+0 0.37879 0.15587+1 0.91433+0 0.98398+0 0.99663+0 0.99888+0 0.14481+2 0.90979+0 0.99755+0 0.99502+0 0.27076+1 0.99998+0 0.23173+1 0.27 0.99748+0 0.97993+0 0.99681+0 0.98765+0 0.04381 0.72616+1 0.99027+0 0.96272+0 ρ/ ρο 0.99126+0 0.99875+0 0.20979+1 0.37 0. 2006 .26 0.95745+0 0.97765+0 0.99838+0 0.99968+0 0.44 Flujo isoentrópico M* 0.99398+0 0.47293 γ=1.15007+1 0.29635+1 0.96698+0 0.33 0.12 0.28 0.99435+0 0.99997+0 0.97250+0 0.95408+0 0.16395 0.16961+1 0.99825+0 0.98218+0 0.99950+0 0.28942+2 0.99937+0 0.58218+1 0.88572+0 0.48643+1 0.98028+0 0.98346+0 0. 2006.20351+1 0.97335+0 0.93803+0 0.99980+0 0.95916+0 0.240 Mecánica de fluidos Tabla para M 0.97514+0 0.15 0.89071+0 0.36 0.45218 0.34635+1 0.12035 0.98441+0 0.99993+0 0.21822 0.90516+0 0.97829+0 0.19301+2 0.96899+0 0.31504 0.34 0.14 0.95060+0 0.96383+0 0.02191 0.41824+1 0.96685+0 0.99158+0 0.96070+0 0.44969+1 0.98998+0 0.98731+0 0.64613+1 0.19 0.4 p / Po 0.21 0.91647+0 0.43133 0.97177+0 0.99303+0 0.24 0.18707+1 0.14217 0.32572 0.98884+0 0.98640+0 0.09 0.25968+1 0.94329+0 0.92782+0 0.03 0.09851 0.94700+0 0.16 0.99995+0 0.18 0.13126 0.41039 0.16587+1 0.99759+0 0.16234+1 0.82915+1 0.18229+1 0.97740+0 0.30 0.22 0.25 0.35 0.08758 0.92735+0 0.24027+1 0.25063 0.96185+0 0.21565+1 0.01095 0.97473+0 0.42 0.95352+0 0.98569+0 0.99491+0 0.88056+0 0.36822 0.93947+0 0.13 0.90043+0 0.05 0.98826+0 0.96592+0 0.26141 0.00 0.99982+0 0.96434+0 0.23984 0.98114+0 0.96659+1 0.99955+0 0.93150+0 0.99283+0 0.23 0.34701 0.

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38 0.41039 0.32839+1 0.11513+1 M*=ρ∗/ ρο 0.37879 0.11895+1 0.15007+1 0.32572 0.11610+1 0. © Edicions UPC.20351+1 0.11828+1 0.07 0.38819+1 0.11985+1 0.11939+1 0.32 0.96659+1 0.48507+1 0.11553+1 0.35762 0.10954+3 0.49554+1 0.30 0.28 0.10 0.11 0.03286 0.32779+1 0.63572+1 0.14533+2 0.18707+1 0.31123+1 0.23173+1 0.29364 0.11591+2 0.47293 0.27217 0.09 0.11646+1 0.25017+1 0.29635+1 0.11591+1 0.14481+2 0.82915+1 0.54408+2 0.25 0.19 0.14509+1 © El autor.18272+1 0.10944 0.41 0.16587+1 0.13 0.39988 0.83496+2 0.11863+1 0.28002+3 0.16375+2 0.22904 0.35 0.37519+1 0.09851 0.14217 0.41824+1 0.31504 0.24 0.23984 0.11999+1 0.20739 0.11713+1 0.25968+1 0.11680+1 0.36727+1 0.45383+1 0.40821+1 0.11976+1 0.11988+1 0.11774+1 0.11815+1 0.28293+1 0.43 0.40279+1 0.28291 0.57989+1 0.44177 0.14487+1 0.40 0.11697+1 0.15642+2 0.23085+1 0.41851+1 0.34525+1 0.37 0.02191 0.31 0. 2006.11729+1 0.16915+1 0.21115+2 0.18543+2 0.17482 0.21656+1 0.15306 0.35887+1 0.58218+1 0.07664 0.11923+1 0.19765+1 0.66922+2 0.78093+1 0.24983+1 0.36 0.11852+1 0.49357 p / p* ∞ 0.01095 0.60662+1 0.11788+1 0.33 0.44969+1 0.12162+2 0.24428+1 0.84123+1 0.11533+1 0.44035+3 0.21344+1 0.19301+2 0.44467+1 0.48326 0.52993+1 0.99466+1 0.11885+1 0.69832+1 0.11572+1 0.32511+2 0.17779+1 0.15901+1 0.43133 0.47378+1 0.10944+2 0.39 0.00000 0.04 0.54554+1 0.11946+1 0.38935 0.15587+1 0.54688+2 0.34701 0.14246+1 (4fL*)/D ∞ 0.12000+1 0.28419+1 0.45218 0. 2006 .16961+1 0.11971+1 0.17 0.14066+3 0.11931+1 0.246 Mecánica de fluidos Tabla para Flujo de Fanno (Flujo adiabático) M 0.36512+2 0.43546+1 0.15 0.38207+2 0.22 0.11914+1 0.00 0.45 0.26141 0.23865+1 0.18229+1 0.37459+1 0.29209+1 0.11759+1 0.16395 0.11960+1 0.27382+2 0.26279+1 0.72866+1 0.11998+1 0.28942+2 0.11874+1 0.16 0.51936+1 0.11596+2 0.11840+1 0.31801+1 0.27671+1 0.26958+1 0.20979+1 0.19744+1 0.52992+1 0.22385+1 0.27054+1 0.12000+1 0.32822 0.64253+1 0.93865+1 0.24956+1 0.30922+1 0.44 0.27076+1 0.24198+2 0.13684+2 0.35002+1 0.19303+3 0.46257 0.24027+1 0.11744+1 0.4 t / t* 0.21 0.14 0.18 0.02 0.08758 0.21903+2 0.10416+2 0.34635+1 0.13126 0.11663+1 0.21822 0.39103+1 0.48643+1 0.05476 0.18569 0.15289+1 0.11801+1 0.19654 0.11996+1 0.11628+1 0.11953+1 0.27 0.25634+1 0.57874+2 0.33637 0.29 0.11994+1 0.57448+1 0.42 0.64613+1 0.17358+1 0.11905+1 0.01 0.16234+1 0.11991+1 0.36191+1 0.06 0.54770+2 0.17784+4 0.05 0.12956+2 0.78708+3 0.15664+1 0.06570 0.68291+1 0.27932+2 0.23326+1 P /P* ∞ 0.91156+1 0.19219+1 0.76876+1 0.42087 0.34 0.26 0.71344+4 0.04381 0.18251+2 0.23 0.11966+1 0.12035 0.30042+1 0.12 0.14739+1 0.29319+1 0.10672+3 0.84834+1 0.20 0.11981+1 0.46 γ =1.72616+1 0.25063 0.08 0.30435 0.03 0.31853+1 0.

90 0.10581+1 0.11262+1 0.29785+0 0.97302+0 0.15919+1 0.78 0.10743+1 0.99349 -2 0.65122+0 0.00 1.21838+1 0.3533+0 0.10516+1 0.90383+0 0.20571 -2 0.14935+1 0.0 0.66319+0 0.73179 0.11339+1 0.60 0.87596+0 0.72 0.30 1.84 0.89133 -2 0.23114 1.14512 -1 0.30965 -1 0.12353+1 0.54 0.93861+0 0.10066+1 0.95244+0 0.78504 -1 0.10806+1 0.11539+1 0.10147+1 0.10198+1 0.67751+0 0.11149+1 0.71465+0 0.11379+1 0.57568+0 0.82 0.10051+1 0.22809+1 0.76 0.08124 1.28645 1.88292+0 0.11038+1 0.38 1.93383+0 0.85503 -1 0.32623 0.10944+1 0.86140 0.34 1.10 1.11989+1 0.98658+0 0.10089+1 0.89686+0 0. 2006 .14018+1 0.11091+1 0.11244+1 0.12703+1 0.18792 1.55932 -1 0.10939+1 0.10000+1 0.10454+1 0.80677 0.49082+0 0.10327+1 0.82514 0. 2006.10238+1 0.50385 0.56 0.32 1.10681+1 0.10263+1 0.10198+1 0.93201 0.13398+1 0.10031+1 0.89703 0.15913+1 0.12208+1 0.25912 1.11471+1 0.09699 1.74 0.11450+1 0.10056+1 0.13647+1 0.38379 -2 0.89359+0 0.68 0.10113+1 0.51739 -1 0.48154 -2 0.86207+0 0.03300 1.77258+0 0.13441+1 0.10504+1 0.58201 -1 0.97711+0 0.11656+1 0.10003+1 0.86901+0 0.11194+1 0.10842+1 0.49 0.11429+1 0.18 1.11011+1 0.83826+0 0.10366+1 0.14112+0 0.42256 -1 0.18975+1 0.11384+1 0.10569+1 0.98 1.11292+1 0.84822+0 0.52 0.10129+1 0.55483 0.53452 0.98325 1.10815+1 0.78822+0 0.45471 -1 0.91742+0 0.33638 -1 0.64832 -1 0.10578+1 0.10391+1 0.99331+0 0.91335+0 0.28142 -1 0.10691+1 0.76958 0.67402 0.08 1.17026+1 0.16 1.12893+1 0.91080+0 0.10000+1 0.64 0.04925 1.10079+1 0.11143+1 0.10132+1 0.10304+1 0.50 0.65846 -2 0.67357+0 0.86 0.44 0.97982+0 0.75743+0 0.96 0.70 0.80436+0 0.22977 -1 0.11583+1 0.42 1.10382+1 0.12403+1 0.18282+1 0. © Edicions UPC.57501 0.52433 0.92 0.17685 -2 0.91460 0.45869 -3 0.10929+1 0.80 0.11882+1 0.21690 1.82103+0 0.10984+1 0.10153+1 0.17215+0 0.87929 0.71268 0.01658 1.22 1.24521 1.31313 1.13823 -1 0.96633 0.69342 0.11256+1 0.70122+0 0.10248+1 0.93168+0 0.72289 -1 0.96618+0 0.12797 1.95932+0 0.20249 1.15828 1.10237+1 0.10749+1 0.Problema 56 247 0.10179+1 0.29987 1.47 0.11042+1 0.04 1.10014+1 0.21795 -1 0.10305+1 0.10485+1 0.40 1.11097+1 0.91777+0 0.10873+1 0.11251+1 0.10757+1 0.72848+0 0.00000 1.10432+1 0.11492+1 0.71607 -1 0.94554+0 0.10698+1 0.11256 1.36 1.74274+0 0.12542+1 0.14321 1.78663+0 0.91675 -1 0.61501 0.94 0.20 1.75076 0.13801+1 0.63481 0.65448 0.41719+0 0.17634+1 0.10694+0 0.95507+0 0.85608+0 0.85514+0 0.11447+0 0.10013+1 0.24978+0 0.12 1.48 0.14482+1 0.92586 -1 0.63958+0 0.68818+0 0.66 0.27286 1.20519+1 0.13261+1 0.13034+1 0.18188 -1 0.51410 0.11419+0 © El autor.10000+1 0.88989+0 0.14 1.10663+1 0.58 0.21381+1 0.20814+0 0.06533 1.99738 -1 0.16456+1 0.19719+1 0.12129+1 0.59507 0.06 1.62 0.28 1.84335 0.92473+0 0.10638+1 0.14054+1 0.88 0.02 1.94925 0.13595+1 0.24 1.10003+1 0.78825 0.87451+0 0.26 1.22313+1 0.49469 -3 0.17319 1.10029+1 0.11451+1 0.39426 -1 0.

04656 2.14389+1 0.17704+0 0.00786 2.20 2.14284 -1 0.40804 2.16875+1 0.42346+1 0.50 8.16193+1 0.50 9.77695+0 0.17236+0 0.10719+2 0.55044+0 0.67687 1.50966 1.0 0.77899+0 0.18369+1 0.13363+0 0.30500+0 0.82151+0 © El autor.19359 2.18621+0 0.38498+1 0.67896+1 0.31829+1 0.44743+0 0.85714 1.26419 -1 0.13605+0 0.25109+3 0.50 7.70 2.00 11.00 14.33408+0 0.35195 1.15313+0 0.26087 -1 0.60684+0 0.66667+0 0.40268 -1 0.30 3.39370+0 0.48820+0 0.27473+0 0.35494+0 0.88653 1.29212+0 0.00 8.10768 -1 0.41883 2.53678+0 0.12341 -1 0.16851+0 0.33333 2.65 1.42272 2.00 13.37760+0 0.26913 2.39546 1.20779+0 0.00 9.69686+0 0.80584+0 0.13809 2.68309+0 0.42339+0 0. 2006.43198+0 0.21822+0 0.30864+0 0.82574 1.20 3.45623+0 0.61612+0 0.19838 -1 0.61837+1 0.79218 1.49295+0 0.22504+0 0.35907 2.32719+3 0.11111 2.46 1.60993 1.83445+0 0.55 1.45259+0 0.72816+0 0.19608+0 0.84191+3 0.75279+0 0.36860 -1 0.06419 2.24414+0 0.80 1.12698+0 0.15427+0 0.00 5.96396 1.31114+0 0.26367+1 0.0 0.38623+0 0.77404+0 0.78319+0 0.60 2.18761+4 0.74254+0 0.42539 1.50652+0 0.53598 1.61722+0 0.40989+0 0.19011+3 0.23066+0 0.00 15.47182+0 0.40 3.00 3.36232+0 0.57521+0 0.90 4.79365+0 0.74701+1 0.50 6.58084+0 0.02781 2.35001+1 0.23607 2.14952+1 0. 2006 .80 2.62825+0 0.25878+0 0.39046 2.60648+0 0.46729+0 0.47619 -1 0.53421+0 0.00 2.95 2.93981 1.66763+0 0.55762+0 0.58643+0 0.62992 -1 0.63299 1.28571+0 0.58609 1.25000+2 0.23762+0 0.50 10.37722 2.16562+2 0.76819+0 0.20000+0 0.79721+0 0.12502+1 0.11111+0 0.70 3.10414+3 0.57143 -1 0.52216+0 0.89443 -1 0.13971+0 0.50 3.20049+1 0.53333+0 0.63306+0 0.11501+1 0.75 1.86957 -1 0.27433+0 0.36458 1.77670 -1 0.54823 -1 0.00 12.16723 -1 0.31626 2.50 1.47619 -1 0.53594+3 0.81054+0 0.72988+0 0.89506+1 0.63762+0 0.71838+0 0.34483 -1 0.84133+0 0.60 1.37552+4 ∞ 0.56286+1 0.78683+0 0.08077 2.80356+0 0.69767 -1 0.29528 2.41404 2.15553+1 0.76046+0 0.74419+0 0.75134+2 0.38024+0 0.36869+2 0.41731 -1 0.45439 1.90 3.48976+0 0.17021+0 0.32103+0 0.23905 -1 0.85 1.53180+2 0.48 1.98661 2.55679+0 0.30 2.20672+0 0.82759+0 0.70 1.55145 1.11762+1 0.13865+1 0.248 Mecánica de fluidos 1.71700+0 0.14184+3 0.00 7.60 3.43936+0 0.16055+0 0.97959 -1 0.90 1.38433 2.79270+0 0.19023+0 0.51020+0 0.62485+0 0.14620+0 0.47407+0 0.24031+1 0.10833+0 0.51209+1 0.10 3.59695+0 0.29348 -1 0.75629 1.80 3.33917 1.28959+1 0.46573+1 0.42857+0 0.68162+0 0.00 6.41068+0 0.56323+0 0.09639 2.12922+1 0.42113+3 0.63758 -1 0.29688+0 0.75012 -1 0.33200+0 0. © Edicions UPC.71791 1.11629+1 0.10 2.50 2.12762+4 0.40 2.81691+1 0.34783+0 0.44949 0.12146+0 0.69379+0 0.51297+0 0.24189+0 0.36889 2.00 4.33785+0 0.76121+0 0.29851 -1 0.97989+1 0.36091+0 0.14634+0 0.34738 2.21931+1 0.26854+4 0.00 ∞ 1.12875+0 0.40039 2.25832+0 0.12499 2.91404 1.50 5.48247 1.28989+0 0.80074+0 0.32787 -1 0.60979+6 0.12116+1 0.13376+1 0.40825+0 0.

2006. que se considerará constante durante el tiempo en que actúen los rociadores. © Edicions UPC. ambos rociadores están conectados por un conducto de 14 m de longitud en cuyo extremo opuesto están situados los tanques de agente extintor. 2006 . que consta de dos rociadores con un diámetro de 36 mm cada uno. Considérese en primera aproximación: • • • • Que el fluido circulante tiene las mismas propiedades que el aire Que en el extremo del conducto existe un sólo rociador cuya sección es la suma de secciones de los rociadores iniciales Que en el conducto se tiene flujo de Fanno con Cf=0. Si se quiere que el caudal másico total que circula por los rociadores sea de 7 Kg/s y la presión de estancamiento en los tanques de 17 bar.005 T temperatura del aire m caudal másico circulante requerido © El autor.Problema 57 249 Problema 57 57. determine el diámetro del conducto necesario.005 Que la unión entre la sección resultante de los rociadores y el conducto se realiza mediante una tobera convergente donde el flujo se considera isentrópico P depósito 1 2 tobera Fanno Datos: Isentrópico ∅ tobera L longitud del conducto (m) P depósito f factor de fricción =0.1 Enunciado Sea un sistema de extinción de incendios destinado a buques.

⎡ J ⎤ R AIRE = 287.4 (índice de adiabaticidad) T0 = temperatura de estancamiento (K) v2 ⎛ γ −1 2 ⎞ = t ⎜1 + T0 = t + M ⎟ 2 cp 2 ⎝ ⎠ Suponiendo que en la tobera el flujo estará bloqueado. 6847· 0 SALIDA .0509 m Para: ⎡ kg ⎤ m = 7 ⎢ ⎥. ⎟ R·T0 ⎝ γ +1⎠ γ +1 m= P0 = m R·T0 0. © El autor.8 [ bar ] Esta sería la presión de estancamiento en la tobera convergente para que a la salida de la misma se tenga flujo bloqueado.250 Mecánica de fluidos La sección de salida de la tobera será igual a la sección de la suma de agujeros de la tobera o toberas instaladas. 2006. considerando ésta de 25ºC. 04 ⎢ ⎥ ⎣ Kg K ⎦ y se obtendrá: P0 = 1. 0509) 2 ⎣ m 2 ⎦ 4 4 ⎡ J ⎤ R = 287. 6847·ASALIDA El diámetro equivalente de las dos toberas se obtendrá: π 0. A SALIDA = π π ⎡ ⎤ (diámetro de la tobera)2 = (0.2 Resolución 1.481.035 [ Pa ] ≅ 14.2 T: un valor 20% mayor que la temperatura estática del fluido circulante. 04 ⎢ ⎥ ⎣ Kg K ⎦ 57. 2006 . El caudal másico circulante en condiciones de flujo bloqueado y para una tobera convergente vendrá dado por: P0 ·A* R·T0 P ·A ⎛ 2 ⎞ 2( γ −1) γ ⎜ = 0. se tomará como temperatura de estancamiento T0 ≅ 1. 0362 π D2 2 = ASALIDA = 4 4 DTobera = 0. ⎣ s ⎦ T0 = 30 [ k ] ≡ 303 [ k ] . © Edicions UPC. Determinación de la presión de estancamiento en la tobera de salida Datos de partida: A* = área de salida de la tobera (m2) m = caudal másico circulante (Kg/s) γ = 1.

En la sección de entrada de la tobera.Problema 57 251 2.96446 ρ2 de donde: P2 = 0. 27 → Nota.98563 T2 P02 = 0. determinación del diámetro del conducto: En la tobera convergente se cumple: P0 = cte.9 Pa © El autor. T0 = cte El proceso de cálculo empleado es iterativo.035 = 1.27.27. De la tabla de flujo isoentrópico para A hay que despejar M: (que será el número de Mach a la entrada de la A* A = 2. se halla: T02 = 0.95060 P2 ρ02 = 0. 2006. = t ⎜1 + P2 2 ⎝ ⎠ ρ02 ⎛ γ − 1 2 ⎞ γ −1 = t ⎜1 + M ⎟ .8 ⎠ 2 2 El numero de Mach a la entrada de la tobera será: A AC 1 ⎡⎛ 2 ⎞ ⎛ γ − 1 2 ⎞ ⎤ 2( γ −1) = = ⎢⎜ M ⎟⎥ ⎟ ⎜1 + * A A T M ⎣⎝ γ + 1 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ γ +1 De esta ecuación. se cumple: T02 ⎛ γ −1 2 ⎞ = t ⎜1 + M ⎟. A ⎛ DC ⎞ ⎛ 76. R·DC 2 ⎛D ⎞ A AC = = 4 =⎜ C ⎟ A* A T R·DT ⎝ DT ⎠ 4 Si ∅ conducto ≅ 3” ≅ 76. 2006 .407. © Edicions UPC. ρ2 2 ⎝ ⎠ γ γ relación de las temperaturas de estancamiento y estática a la entrada de la tobera relación presión estancamiento y presión estática a la entrada de la tobera relación de densidades Sustituyendo en las ecuaciones anteriores el valor de M2= 0.871. T2 2 ⎝ ⎠ P02 ⎛ γ − 1 2 ⎞ γ −1 M ⎟ . si ésta es superior a la presión existente. 25 A* SE OBTIENE ⎯⎯⎯⎯⎯ M 2 = 0. se deberá aumentar el diámetro del conducto. 25 A* ⎝ DT ⎠ ⎝ 50. hallándose la presión de estancamiento necesaria en los depósitos de alimentación. por ende.481. 2 ⎞ =⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 2. El valor de M2 ha de ser siempre inferior a la unidad. Se supondrá inicialmente un diámetro del conducto. Determinación de las condiciones estáticas y de estancamiento a la entrada de la tobera y. donde se tiene M2=0.95060*1. para un valor dado de tobera).2 mm.

© Edicions UPC. 6745 0.407. 005* 14 = 3. 0279 M2 La relación entre la presión estática y la de estancamiento. se puede obtener aplicando asimismo la ecuación: P 1 ⎡⎛ 2 ⎞ ⎛ γ − 1 2 ⎞ ⎤ M ⎟⎥ = ⎢⎜ ⎟ ⎜1 + P* M ⎣ ⎝ γ + 1 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ −1 2 © El autor.229 Este valor siempre tiene que ser menor que M2. 6745 = 10.27. Pdepósito se obtiene: Puesto que el flujo en el conducto es de Fanno. 7378 = 1. Así: M1=0.9832 + 3. se obtiene el valor de Mach en el punto 1.9 → 4. o bien sustituyendo M en la ecuación (A).252 Mecánica de fluidos 3. 0762 con lo cual: 4Cf l* = 6. para un número de Mach dado. 2006 .003. 6577 D 1 Entrando con este valor en la tabla de flujo de Fanno.9832 2 ∆x Destimado del tubo = 4 * 0. Las presiónes estática y de estancamiento a la entrada del conducto se determinan (de la tabla de flujo de Fanno). se cumplirá: ∆x 4Cf l* 4Cf l* = + 4Cf D 1 D 2 D 1 2 donde: −1 ⎧ ⎫ 4Cf l* 1 − M 2 ⎛ γ + 1 ⎞ ⎪ 2 ⎡⎛ 2 ⎞ ⎛ γ − 1 2 ⎞ ⎤ ⎪ = +⎜ Ln ⎨M ⎢⎜ 1+ M ⎟⎥ ⎬ ⎟ ⎟⎜ 2 γM D 2 ⎠⎦ ⎪ ⎝ 2γ ⎠ ⎪ ⎣⎝ γ + 1 ⎠ ⎝ ⎩ ⎭ (A) Para M2=0. 2 (Pa) 4. 0279 SE OBTIENE ⎯⎯⎯⎯⎯ P1 = 1. de la tabla para flujo de Fanno Por otro lado: 4Cf SE OBTIENE ⎯⎯⎯⎯⎯ → 4f l* D = 6.871. 2006. La presión a la entrada del conducto. 7378 4.656. P P1 P* = P P2 P* M1 = 4.

es decir. 4 (Pa) P1 ⎝ 2 0. puesto que la presión de estancamiento obtenida en 1 es ligeramente superior a 17 bar. © Edicions UPC.964132 M1 Si esta presión es superior a la presión de estancamiento de las botellas de alimentación que se ha considerado A A como constante e igual a 17 bar.717.Problema 57 253 La presión de estancamiento en el punto 1 se obtendrá: γ P01 ⎛ γ − 1 2 ⎞ γ −1 DE DONDE P1 M1 ⎟ ⎯⎯⎯⎯→ P01 = = ⎜1 + =1.299: P1 P01 = 0. © El autor. será necesario aumentar la relación * = C . 2006 . se debería repetir el problema para un diámetro de conducto ligeramente superior.964141 ⎠ O bien de la tabla de flujo isentrópico para M1=0. En realidad. aumentar la sección del A AT conducto.594. 2006.

2006.0 1.088910 1.0 3.000 y 20. 58.000 m de altura. ¿Cuál es el valor de la presión de estancamiento en la superficie del cono y de la corriente no perturbada? ¿Qué conclusiones se extraen de los resultados obtenidos? Propiedades de la atmósfera: T (K) P (Pa) ρ (Kg/m3) µ (Kg/(ms)) a 10.0 4. se pretende que vuele a 10.000 m. A priori. 2006 .000 m.4577*10-5 a 20.1 Enunciado Se requiere diseñar un prototipo de avión supersónico.25 2. Considere el diámetro de la base del cono de 1. © Edicions UPC. se entenderá que el coeficiente de arrastre del avión está básicamente influenciado por las fuerzas que actúan sobre la estructura cónica de la parte frontal del avión. M1 Número de Mach antes de la onda de choque. Como primera aproximación.Problema 58 255 Problema 58 58.4216*10-5 90 80 70 Angulo de cono máximo para una onda de choque cónica adherida 30 25 20 δc=50 deg δc=50 deg Angulo de cono máximo para una onda de choque cónica adherida 6 5 4 3 2 1 0 1 2 Linea de Mach δc=0 deg 10 15 60 50 40 30 15 10 5. suponiendo que el ángulo del cono pueda ser de 30º o bien de 20º.0 1 2 3 4 Linea de Mach 15 Angulo de cono máximo para una onda de choque cónica adherida 20 10 00 Linea de Mach 15 10 3 4 5 6 10 3 4 5 6 1 2 5 6 Número de Mach antes de la onda de choque.1 Diferentes diagramas de trabajo © El autor.65 5. cuál es la potencia requerida en los motores del avión. 216. y se requiere estudiar la posibilidad de que vuele a M=2 y M=5.5293*103 0. Determine para las condiciones de vuelo establecidas.0 2.65 *104 0. 223. M1 Fig.41351 1.5 m γ =1.4. M1 Número de Mach antes de la onda de choque.

Mc = 4.846. M = 2.82. δc = 10º.00189 = 14.52 / 4 = 1. M = V / C.536 * 2 * 299.5 * 2.164 Pa La superficie sobre la que actúa la presión es π * 1.7.0044494.5 = 42. δc = 10º.269 Pa La presión de estancamiento antes de la onda de choque que se obtiene yendo a la tabla de flujo isentrópico responde a la relación: M = 2. Mc = 3. 2006 .2 Pa Poc = 62.275 Pa La presión de estancamiento en la superficie del cono. M = 5. © Edicions UPC.0086290.8. Pc= 1. 25 = 299.7671 = 70.7 Pc/P1 = 2.830 W C = γ R T = 1.5 Pc/P1 = 1.25 * 2. δc = 15º.65*104 / 0.16879.268 * 2 * 299.82. se obtiene: M1 = 2.65*104 = 62.5 = 259.35 * 2. 2006.156 W 58. M = 2.5 = 35.8. 70. M = 5.20259 = 196.000 m: M = 2.65*104 = 98.125 / 0. P1/P01 = 0.12780. M = 5.3. δc = 10º. ε = 31.125 Pa Pc= 3. δc = 15º.750 Pa Pc= 1. δc = 15º.049 N de donde la potencia: P = F* V. δc= 15º.468. → → → → Pc/Poc = 0. Poc = 39. Pc/Poc = 0. ε = 20º.021.2 Pa P01 = 2. M = 5.12780 = 207.050 / 0.209 Pa Poc = 33.076. Pc/Poc = 0. Mc = 1. M = 2. δc = 10º.362.65*104 = 33. δc = 10º. M1 = 5. 4 * 287 * 223.249 Pa Poc = 98.268 N 62. M1 = 2. Para una altura de 10.20259. 1.256 Mecánica de fluidos 58.275 * 1. Pc/Poc = 0. δc= 10º. M = 5. δc = 10º. Mc = 4.3.050 Pa Pc= 2.35 La fuerza sobre la estructura cónica vendrá dada por el producto de la presión estática sobre la superficie del cono por el área del mismo.0086290 = 11.750 / 0.063.355.275 / 0.65*104 = 39.7671 = 110. Pc/P1 = 1.7671 = 58.5º. M = 5. ε = 16º.25 Pc/P1 = 3. → → → → ε = 34º.65*104 / 0.125 * 1.2 Resolución De las gráficas del enunciado.996. → → P1/P01 = 0.7. que se obtiene tabla de flujo isentrópico es: Mc = 1.050 * 1. M = 2.244 N 33.16879 = 196.750 * 1. Mc = 3. M1 = 5.536 N 98. © El autor. δc = 15º.00189. δc= 15º. Mc = 1.064 W 173.244 * 2 * 299. δc = 15º. Mc = 1.7671 m2 La fuerza en la estructura será: 39.0044494 = 13.7671 = 173.7 * 2. δc = 15º. P01 = 2.5 m s M = 2.

δc= 10º.152 N 12.8 * 1.458. δc = 15º. δc = 10º.04 = 53. 2006 .656 N 6.25 * 5. © El autor.961. δc = 15º. Por otro lado.3 Pa Poc = 6.911.656 * 2 * 295.5293*103 / 0. 65 = 295.331.509 W Obsérvese que la disminución del ángulo del cono da lugar a una disminución notoria de la potencia requerida.16879 = 40.3 N La velocidad del sonido a 20.9 * 1.3 * 5 * 295.2 Pa P01 = 5.206.5 Pa La fuerza actuante será: 8.911.925.5293*103 / 0.647 W 36.04 = 33.8 Pa Poc = 12. M = 2.377 W 2. 4* 287 * 216.0044494 = 2. Para una altura de 20.9 / 0.6 Pa Pc = 3.20259 = 40.049 * 2 * 299.008629 = 2.920.152 * 5 * 295.Problema 58 257 M = 5.293.555. Pc = 1.888.5 = 164.430 W 22.5 * 5. para determinar la potencia total.7671 = 22.213 N 20.7671 = 12.293.4 * 1.35 * 5.000 m se determina: C = 1.993.62 / 0.000 m: M = 2.911.348.939. M = 5.5293 * 103 = 20.5293 * 103 = 8.8 / 0.7671 = 36.04 = 7.265.62 * 1.948.7 * 5.458.458.4 / 0.12780 = 43. M = 5.961.648.7671 = 14.993.9 Pa Pc = 1.04 = 8.4 Pa Pc = 2.8 Pa La presión de estancamiento antes de la onda de choque vale: P01 = 5. © Edicions UPC.798.370.0 Pa Poc = 20. 04 m s La potencia requerida será: 14.212 W 12. disminuye la potencia necesaria en los motores.293. δc = 10º.213 * 2 * 295.993.872. En realidad. 110.00189 = 2. 2006.8 Pa La presión de estancamiento en la superficie del cono será: Poc = 8.5293 * 103 = 12.5293 * 103 = 6. al aumentar la altura de vuelo. será necesario tener en cuenta las fuerzas debidas a la fricción y a la distribución de presiones sobre los demás elementos componentes del avión.

R. Problemas resueltos. Longman. Antonio Crespo. 2000. M. McGraw Hill. 2006 . Mecánica de Fluidos. Mecánica de Fluidos. Joseph H. Zucrow. 1998.J. P. Mecánica de Fluidos. Mecánica de Fluidos. Addison Wesley 1995. White. Introducción a la Mecánica de Fluidos. Springer 1997. Frank M. 2005. F. Liñán Martínez. Mecánica de Fluidos. Joseph H. M. Problemas resueltos de Mecánica de Fluidos.T. Gas Dynamics Volume 1. 1988. Liñán Martínez. 1997. John Wiley & Sons 1976. Herrada.W. McGraw Hill. McGraw Hill. Edicions UPC. Fluid Mechanics Problems and Solutions. Sección de Publicaciones Universidad Politécnica de Madrid. Spurk. Research and Education Association. 1997. Swaffield. Fox. Fluid Mechanics. REA. M. J. M. 1996. McGraw Hill. A. A. (Primera parte). 2004. B. Douglas.M. Rodríguez Fernández. Massey. 2006. (Segunda parte).H. Barrero.Bibliografía 259 Bibliografía Antonio Barrero Ripoll. I. Mecánica de Fluidos. © El autor. Gutfinger. Hochstein. D. J. A. Fluid Mechanics.S. © Edicions UPC. Pérez-Saborid. A. Hoffman.F. Gross. J. Spurk. MA. 1991.A. 1995. C. Gasiorek. 2005. Fluid Mechanics Problem Solvers. White. Fluid Mechanics. Gerhart. Frank M. J. Higuera Antón. 1989.D. Chapman & Hall. McGraw Hill. Fluid Mechanics. Mecánica de Fluidos. 1995. R. J. Fundamentos y Aplicaciones de Mecánica de Fluidos. Rodríguez Fernández. McGraw Hill. Lopez Herrera. Springer 1997. Shames. 2000. Luis Virto. Fundamentos de Mecánica de Fluidos. Pnueli. JM. McDonald. Miguel Pérez-Saborid Sánchez-Pastor.

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