Engenharia Mecânica Automação e Sistemas

PROJETO DE BANCADA HIDRÁULICA DE TESTES DE

VÁLVULAS DIRECIONAIS

Felipe dos Santos Alves

Itatiba- São Paulo- Brasil

Dezembro de 2009
 Engenharia Mecânica Automação e Sistemas

PROJETO DE BANCADA HIDRÁULICA DE TESTTES DE

VÁLVULAS DIRECIONAIS

Felipe dos Santos Alves

Monografia apresentada à disciplina “Trabalho de

Conclusão de Curso II”, do Curso de Engenharia
mecânica- Automação e Sistemas da Universidade
São Francisco, sob a orientação do Prof. Amaury
Olívio, como exigência para conclusão do curso de
graduação.

Orientador: Prof. Amaury Olívio

Co-orientador: Prof. Dr. Guilherme Bezzon

Itatiba – São Paulo – Brasil

Dezembro de 2009

ii
 PROJETO DE BANCADA HIDRÁULICA DE TESTES DE
VÁLVULAS DIRECIONAIS

Felipe dos Santos Alves

Monografia defendida e aprovada em 19 de Dezembro de 2009 pela

Banca Examinadora assim constituída:

Prof. Amaury Olívio

USF – Universidade São Francisco – Itatiba – SP.

Prof. Eduardo Balster Martins

USF – Universidade São Francisco – Itatiba – SP.

Prof. Paulo Silveira

USF – Universidade São Francisco – Itatiba – SP.

iii
A minha mãe e meus padrinhos, sem os quais não
chegaria até aqui.

Sou eternamente grato a todos.

iv
 Agradecimentos

Agradeço primeiramente ao Professor Amaury Olívio, meu orientador, que

acreditou em mim e incentivou-me para a conclusão deste trabalho, face aos
inúmeros percalços do trajeto.

Agradeço também ao Professor Guilherme Bezzon, um companheiro de

percurso e de discussões profícuas, dentro e fora do contexto deste trabalho,
agraciando-me incontáveis vezes com sua paciência, conhecimento e amizade.

Vários “entendimentos” não teriam sido possíveis sem a colaboração dos meus
amigos Vanderson Silva e Rogério Pagan Góes.

Boa parte da minha motivação no ambiente acadêmico devo, sem dúvida a

ajuda e entusiasmo dos meus amigos Danilo Marques, Fábio Luciano, Lélio
Wagner, Daniel Vaz, Adler Dias, Marília Gabriela e Rafael Cavenatti.

Eu agradeço fraternalmente a todos.

v
 Sumário

Lista de figuras..........................................................................................................viii
Lista de tabelas............................................................................................................ix
Resumo..........................................................................................................................x
1 Introdução...................................................................................................................1
1.1 Objetivo...........................................................................................................2

1.2 Justificativa.....................................................................................................2

2 Revisão bibliográfica.................................................................................................3
2.1 Hidráulica............................................................................................................3

2.2 Dimensionamento de tubulações e perdas de carga.........................................4

2.3 Circuitos hidráulicos...........................................................................................6

2.4 Cilindros..............................................................................................................7

2.5 Válvulas direcionais............................................................................................8

2.5.1 Válvula 4/3 vias com centro normal fechado.........................................10

2.5.2 Válvula 4/3 vias com centro normal com recirculação de vazão da
bomba.............................................................................................................10

2.5.3 Válvula 4/3 vias com centro normal aberto............................................11

2.5.4 Válvula 4/3 vias com centro de trabalho despressurizado....................12

2.5.5 Válvula 4/3 vias com vias de centro de trabalho pressurizadas............12

2.5.6 Válvula 4/2 vias com comutação em “a”.................................................13

2.6 Solenóides........................................................................................................13

2.7 Válvula limitadora de pressão..........................................................................14

2.8 Controlador lógico programável.......................................................................15

3 Metodologia..............................................................................................................16
3.1 Determinação da pressão de trabalho da bancada..........................................22

3.1.1 Vazão máxima na tubulação..................................................................22

3.1.2 Volume de absorção...............................................................................23

3.1.3 Determinação do ponto de trabalho do motor hidráulico........................23

3.1.4 Determinação das perdas de carga.......................................................24

3.1.4.1 Comprimentos equivalentes.........................................................24

vi
 3.1.4.2 Fator de atrito (Ψ).........................................................................24

3.1.4.3 Perda de carga na linha de pressão.............................................25

3.1.4.4 Perda de carga nas válvulas direcionais......................................25

4 Conclusão.................................................................................................................27
Referência Bibliográfica.............................................................................................28
Apêndice 1- Detalhamento da placa de ligação usinada em uma barra de
alumínio .......................................................................................................................29

vii
 Lista de figuras

Figura 2.1: modelo esquemático de um circuito hidráulico completo.............................7

Figura 2.2: Cilindro hidráulico em corte...........................................................................8
Figura 2.3: Válvula direcional..........................................................................................8
Figura 2.4: Figura esquemática de uma válvula.............................................................9
Figura 2.5: designação de válvulas direcionais conforme o número de orifícios e
posições funcionais.........................................................................................................9
Figura 2.6 símbolo da válvula direcional 4/3 vias com centro normal fechado.............10
Figura 2.7: símbolo da válvula direcional 4/3 vias com centro normal com recirculação
de fluido.........................................................................................................................11
Figura 2.8: símbolo da válvula direcional 4/3 vias com centro normal aberto..............11
Figura 2.9: símbolo da válvula direcional 4/3 vias com centro de trabalho
despressurizado............................................................................................................12
Figura 2.10: símbolo da válvula direcional 4/3 vias com vias de centro de trabalho
pressurizados................................................................................................................12
Figura 2.11: símbolo da válvula direcional 4/2 vias com comutação em
“a”..................................................................................................................................13
Figura 2.12: Figura esquemática de um solenóide e suas linhas de campo
magnético......................................................................................................................14
Figura 2.13: válvula limitadora de pressão....................................................................15
Figura 3.1: vista superior da placa de ligação. .............................................................18
Figura 3.2: vista superior em corte da placa de ligação................................................19
Figura 3.3: exemplo de circuito hidráulico da bancada com válvula direcional de centro
normal com recirculação do fluido.................................................................................19
Figura3.4: vistas do modelo 3D da placa de ligação e válvula direcional montadas...20

viii
 Lista de tabelas

Tabela 2.1 Velocidades recomendadas..........................................................................4

Tabela 2.2: Fator de atrito...............................................................................................6
Tabela 2.3: componentes da válvula limitadora de pressão.........................................15
Tabela 3.1: síntese resumida do funcionamento das válvulas direcionais...................17
Tabela 3.2: cronograma sugerido para o desenvolvimento do projeto.........................21
Tabela 3.3: relação das singularidades na instalação...................................................24
Tabela 3.4 Relação das curvas de perda de carga nas válvulas direcionais conforme o
tipo.................................................................................................................................26

ix
 Resumo

O trabalho consiste no desenvolvimento de um projeto para uma bancada

de testes de válvulas hidráulicas direcionais para aprimorar o aprendizado em
hidráulica por parte dos alunos da Universidade, tendo em vista que,
atualmente, a bancada de hidráulica é bastante limitada tanto do ponto de vista
funcional quanto no que diz respeito à sua própria tecnologia pois, a mesma
utiliza válvulas e peças que estão se tornando obsoletas na indústria. Deste
modo, faz- se necessário uma atualização na bancada. O projeto visa o
aproveitamento das válvulas direcionais doadas pela empresa “Rexroth” para
aprimoramento da bancada. A bancada conta com uma válvula direcional
acoplada a sua respectiva placa de ligação que fará a distribuição do fluido
para as linhas adjacentes do circuito de acordo com o tipo de centro da válvula
em uso. Com base nas informações de pressão e vazão nas linhas de entrada,
saída e distribuição do fluido para o atuador, é possível determinar o tipo de
centro da válvula e suas funções de distribuição para o circuito. Com isso, é
possível adquirir os componentes descritos no trabalho para a realização da
montagem da bancada de testes na universidade.

Palavras- chave: Hidráulica, projeto, válvula direcional

x
1. Introdução

Atualmente, a hidráulica tem ocupado um espaço de extrema importância

na engenharia e é responsável por grandes avanços na indústria e maquinários
em geral.

A palavra “hidráulica” provém do grego hydor (água) e aulos (condução/

aula/ tubo), ou seja, a condução de um fluido em uma tubulação. O projeto trata
da óleo- hidráulica, que tem o óleo como fluido de trabalho.

A hidráulica é, portanto, uma área de conhecimento de vital importância

para estudantes de diversas áreas da engenharia e seu conhecimento teórico e
prático torna- se fundamental para a formação acadêmica.

Pode- se dividir a hidráulica em três principais frentes de estudo, a

hidrostática que estuda os fluidos parados, a hidrocinética que trata dos fluidos
em movimento levando em consideração os efeitos da velocidade e a
hidrodinâmica que estuda os fluidos levando em consideração todas as forças
envolvidas no processo de escoamento (gravidade, tensão tangencial,
viscosidade, compressibilidade entre outras).

A hidráulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, para

tanto, é necessária uma energia mecânica inicial, essa energia será transmitida
pelo fluido que, através de um diferencial de pressão, deverá realizar algum
trabalho em outro ponto do sistema, a força gerada nesse ponto de trabalho é
proporcional a força inicial aplicada (princípio da conservação de energia). Mais
adiante esses princípios serão explanados mais detalhadamente.

As válvulas direcionais, que serão utilizadas para o projeto, são,

basicamente, direcionadoras de fluxo do fluido, permitindo e controlando a
passagem do mesmo no circuito de acordo com suas entradas/ saídas
denominadas “vias” e “posições”. Elas tem por função promover o isolamento
ou a ligação entre tubulações adjacentes e controlar a pressão nessas
tubulações controlando a propagação do fluido em todo o sistema.

1
1.1 Objetivo

O presente trabalho visa projetar uma bancada hidráulica para o

reconhecimento de centros de válvulas direcionais.

A bancada contribuirá para o entendimento dos principais princípios da

hidráulica, acelerando, devido a demonstrações práticas, o aprendizado desses
fundamentos e aumentando a eficácia das aulas de hidráulica, propiciando
ainda uma melhor visão do funcionamento e aplicações na indústria e tornando
as aulas mais interessantes.

1.2 Justificativa

A justificativa para a realização do trabalho é fundamentada na

necessidade de um aprimoramento dos equipamentos hidráulicos da
Universidade, o aproveitamento da doação de válvulas direcionais da empresa
Rexroth e também o aprimoramento do conhecimento do autor na área de
hidráulica através do desenvolvimento deste projeto.

2
2. Revisão Bibliográfica

2.1 Hidráulica

A hidráulica parte do conceito de se realizar um trabalho através do esforço

de um fluido. Através da compressão ou descompressão do mesmo em
ambientes confinados tem uma maneira de mover ou imprimir energia em um
sistema através da movimentação ocasionada pelo diferencial de pressão no
ambiente onde se encontra o fluido essa técnica tem como base o princípio da
conservação de energia que mostra que a energia não pode ser criada nem
destruída, apenas transformada em outras formas de energia. Com base nesse
princípio e no que diz respeito a sistemas conservativos pode- se dizer que: [1]

‫ܯܧ‬௜ = ‫ܯܧ‬௙ Equação 2.1

Onde:
EMi= Energia mecânica inicial
EMf= Energia mecânica final

Em um sistema hidráulico ideal, temos um estado puramente conservativo

de energia, onde não há dissipações para o meio e toda a energia aplicada
inicialmente é transferida integralmente ao longo do fluido.
Mesmo sabendo que, na maioria dos casos há dissipação de energia em
forma de calor para o meio devido ao atrito provocado pela viscosidade do
fluido e o sistema no qual se encontra, podemos dizer que os sistemas
hidráulicos, além de bastante versáteis, são muito práticos em aplicações na
engenharia em geral [2,3]. Dessa forma e, devido a essas e outras
propriedades, podemos dizer que a hidráulica tem uma vital importância na
engenharia moderna, possibilitando a realização de trabalhos e propiciando
avanços significativos na indústria, sendo responsável por grandes saltos no
desenvolvimento tecnológico nas máquinas e em outros processos
industriais.[1]
Em geral, para o dimensionamento de sistemas hidráulicos, faz- se uso da
equação de energia para volumes de controle, essa equação prevê todas as

3
energias e características físicas do fluido e do sistema pelo qual o fluido irá
atuar.

௉భ ௏భ ² ௉మ ௏మ ²
ܼଵ + + − ‫݂ܪ‬ଵିଶ + ‫ܼ = ܾܪ‬ଶ + +
ఊ ଶ௚ ఊ ଶ௚ Equação 2.2

Onde:
Z 1e Z2: referenciais de altura para os pontos que pretendemos estudar o
fluido.
P1 e P2: referenciais de pressão de trabalho do fluido em cada um desses
mesmos pontos.
ɣ: peso específico do fluido de trabalho.
୚మ
ଶ୥
: Energia cinética do fluido de trabalho em cada um dos pontos.

Hfଵିଶ: perda total de carga do fluido durante o processo.

Hb: Carga da bomba necessária para a realização do trabalho do fluido nas
condições desejadas. [1]

2.2 Dimensionamento de tubulações e perdas de carga

A tabela a seguir apresenta as velocidades recomendadas para a

tubulação no projeto.

pressão (bar)
tubulação
20 50 100 >200
tubulação de pressão 300 400 500 600 velocidade (cm/ s)
tubulação de retorno 300
tubulação de sucção 100

Tabela 2.1 Velocidades recomendadas [1].

Para estabelecer os diâmetros mínimos necessários às tubulações utiliza-

se a seguinte expressão:

ܳ
݀‫ = ݐ‬ඨ
0,015. ߨ. ‫ݒ‬

Equação 2.3 [1]

4
 Onde:

• Q= Vazão máxima do sistema (l/ min);

• v= velocidade recomendada para a tubulação (cm/ s) (conforme
tabela 2.1);
• dt= diâmetro interno do tubo (cm);
• 0,015= fator de conversão.

Cálculo do tamanho nominal da bomba hidráulica

1000 ∗ ܳ‫ܤ‬
ܸ݃ =
݊ ∗ ݊௩

Equação 2.4 [1]

Onde:

• Vg= volume de absorção (cm³/ rotação);

• QB= Vazão da bomba(l/ min);
• n= rotação (900 a 1800 RPM);
• nv= rendimento volumétrico (0,91- 0,93).

A equação para a obtenção das perdas de carga distribuída e localizada

em uma tubulação com conexões é dada por:
5 ∗ ‫ݒ ∗ ߩ ∗ ݐܮ‬²
∆ܲ = ߖ ∗
݀‫ ∗ ݐ‬10ଵ଴

Equação 2.5 [1]

Onde:
• Ψ= Fator de atrito (adimensional);
• ρ= massa específica do fluido (kg/ m³);
• v= velocidade de escoamento do fluido recomendada (cm/ s);
• dt= diâmetro interno do tubo comercial (cm);
• Lt= comprimento total da tubulação (comprimento da tubulção
retilínea e dos comprimentos equivalentes das singularidades) (cm);
• ∆P= queda de pressão (bar);
ହ
ଵ଴భబ
• = Fator de conversão.

5
 O fator de atrito pode ser determinado pela tabela 2.2.2 conforme
apresentado abaixo:

64/Re para tubos rígidos e temperatura constante

Ψ 75/Re Para tubos rígidos e temperatura variável ou

tubos flexíveis e temperatura constante
90/Re Para tubos flexíveis e temperatura variável

Tabela 2.2: Fator de atrito [1].

Reynolds:

‫ݒ‬. ݀‫ݐ‬
ܴ݁ =
ߴ

Equação 2.6: número de Reynolds [1].

Onde:
v= velocidade do fluido (cm/ s);
dt= diâmetro interno do tubo (cm);
ϑ= Viscosidade cinemática do fluido (St).

2.3 Circuitos hidráulicos

Um circuito hidráulico nada mais é do que o esquema hidráulico a ser

utilizado pelo sistema para o acionamento dos dispositivos a serem
empregados para a realização da tarefa inicialmente proposta.[4]
Após a determinação dos parâmetros de trabalho, antes mesmo do
dimensionamento da bomba hidráulica, é esquematizado o circuito a fim de
determinar as primeiras características para o correto dimensionamento do
sistema conforme exemplificado na figura 2.1.

6
 Figura 2.1: modelo esquemático de um circuito hidráulico completo. Em vez de
desenhos em corte utilizam- se símbolos normalizados para discriminar o
funcionamento dos aparelhos. As tubulações são representadas por simples traços.
[3]

2.4 Cilindros

Os cilindros são, sem dúvida, os principais atuadores de um sistema

hidráulico, sendo, por vezes, um fator determinante na designação das
condições de trabalho e potência da bomba. [3]
São utilizados para a realização dos mais diversos trabalhos, tais como,
elevação, rotação, tração, prensagem, etc. A figura 2.2 mostra um esquema em
corte de um cilindro hidráulico.

7
 Figura 2.2: Cilindro hidráulico em corte. [3]

2.5 Válvulas direcionais

As válvulas direcionais são utilizadas em sistemas hidráulicos para

direcionar o sentido do fluxo de fluido bem como controlar a pressão na
tubulação adjacente, possibilitando diversas formas de acionar os atuadores do
sistema (cilindros ou motores). Seu acionamento pode ser dado de maneira
mecânica, manual ou elétrica .[3]
Devido ao fato do presente estudo tratar de válvulas acionadas
eletricamente, as mesmas serão estudadas com maior profundidade ao longo
deste trabalho.

Figura 2.3:
Válvula direcional. [3]
8
 Figura 2.4: Figura esquemática de uma válvula

As válvulas direcionais são designadas de acordo com o número de

posições e vias que apresentam, a seguir, uma breve explanação de definição
e simbologia de válvulas direcionais hidráulicas extraído.

Figura 2.5: designação de válvulas direcionais conforme o número de orifícios e

posições funcionais. [3]

9
 Devido aos diferentes tipos de centro as válvulas direcionais se
comportam de maneiras diferentes, proporcionando várias respostas com
relação à velocidade do fluido e pressão em suas saídas. Segue uma breve
explanação desses comportamentos com relação às válvulas que estão
presentes atualmente no laboratório de hidráulica.

2.5.1 Válvula 4/3 vias com centro normal fechado

A figura 2.6 mostra o símbolo que designa esse tipo de válvula.

Figura 2.6: símbolo da válvula

direcional 4/3 vias com centro
normal fechado.

A pressão é registrada apenas na entrada de fluido (P), correspondente a

pressão fornecida pela bomba do circuito. Não Deve haver vazão em nenhuma
das outras saídas de fluido da válvula, portanto, na sua posição normal, os
medidores de vazão não devem registrar fluxo de fluido em nenhuma das
saídas e nem na entrada “P”.

Quando acionada, a pressão no ponto “P” deve diminuir em função do

fluxo do fluido no circuito e, se a posição for “P-A, B-T”, deverá ocorrer a
incidência de um registro maior de pressão em “P” do que em “A” e, um
pequeno registro de pressão na tubulação em “B” e nenhuma pressão em “T” o
que significa que o fluido está percorrendo a tubulação corretamente.

Se a posição for “P-B, A-T”, deverá ocorrer uma pressão maior em “P” e
menor em “B”, as pressões em “A” e “T” devem estar próximas a zero e, em
todas as condições, as vazões devem se manter constantes e com pequenas
diferenças entre si devido às condições do circuito e das perdas de carga a
qual o mesmo está submetido.

10
2.5.2 Válvula 4/3 vias com centro normal com recirculação de
vazão da bomba

Figura 2.7: símbolo da válvula direcional 4/3 vias

com centro normal com recirculação de fluido.

A figura 2.7 mostra o símbolo dessa válvula onde os medidores de vazão

devem registrar fluxo de fluido em “P” e “T” para qualquer tipo de acionamento,
sendo que, neste tipo de centro,também não se registra a ocorrência de
pressões elevadas nas linhas de alimentação de fluido como nas de
distribuição.

Quando o acionamento for “P-A, B-T” deverá ser registrado pelo

manômetro, a ocorrência de pequenos diferenciais de pressão nas linhas “P” e
“A” e na linha “B” um pequeno acúmulo de pressão na linha “B”, esses
acúmulos se devem ao fato das possíveis perdas de carga nas linhas e não
devem ser muito altos.

Já para o acionamento “P-B, A-T” deve-se observar a ocorrência de

pressão maior nas linhas “P” e “B”, um diferencial de pressão bem pequeno em
“A” e nenhuma ou pouca pressão em “T”.

Vale lembrar que, para esse caso, assim como todos os outros, a vazão
deve se manter constante em todos os pontos na linha mas não
necessariamente a mesma, pois, pode ocorrer que, devido às perdas de carga
provenientes do circuito hidráulico, haja um “atraso” nas respostas de pressão
e vazão nos instrumentos do circuito.

2.5.3 Válvula 4/3 vias com centro normal aberto

Figura 2.8: símbolo da válvula

direcional 4/3 vias com centro
normal aberto.

11
 A figura 2.8 mostra o símbolo que designa esse tipo de válvula.

Neste tipo de centro observa- se que, para sua posição normal deverá
haver um fluxo constante de fluido que será registrado pelos medidores de
vazão. Conseqüentemente, os manômetros deverão registrar uma baixa
incidência de pressão.

Para os outros casos, o comportamento dos instrumentos de precisão

deverão se comportar da mesma forma.

2.5.4 Válvula 4/3 vias com centro de trabalho despressurizado

Figura 2.9: símbolo da válvula direcional 4/3 vias com

centro de trabalho despressurizado.

Aqui, conforme mostra a figura 2.9, observa- se que, devido ao fato do

acesso “P” estar isolado dos outros pontos, apenas nele haverá pressão
(correspondente à pressão da linha) e, não deverá haver nenhum tipo de vazão
em nenhuma das vias, caso isso ocorra, deve- se observar indícios de
vazamento em algum ponto da linha ou na própria válvula direcional.

2.5.5 Válvula 4/3 vias com vias de centro de trabalho

pressurizadas

Figura 2.10: símbolo da válvula direcional 4/3 vias

com vias de centro de trabalho pressurizados.

12
 Neste caso, os comportamentos dos medidores de pressão deverão
registrar uma pressão constante nas linhas “P”, “A” e “B”, conforme mostra a
figura 2.10, e nenhuma pressão em “T”, para todas as linhas também deve- se
observar a não ocorrência de vazão para sua posição normal.

2.5.6 Válvula 4/2 vias com comutação em “a”

Figura 2.11: símbolo da válvula direcional

4/2 vias com comutação em “a”.

A figura 2.11 mostra o símbolo que designa esse tipo de válvula.

Para a posição “P-A, B-T”, obtêm- se vazão em todas as vias até o

posicionamento final do cilindro, durante esse processo, a pressão deverá cair
significativamente e, quando o atuador estiver no fim de curso, deverá ocorrer a
situação inversa, ou seja, pressão igual à do circuito em “P-A” e vazão igual a
zero em todas as vias. A ocorrência de vazão enquanto o atuador estiver
parado no fim de curso denota a ocorrência de vazamento na linha.

Quando acionada (“P-B, A-T”), deverá ocorrer, durante a ação do atuador,

o mesmo comportamento, mas com o comportamento contrario do mesmo.

2.6 Solenóides

O acionamento elétrico em uma válvula direcional é feito através de um

solenóide. Trata- se de um dispositivo que cria um campo magnético através
da condução de eletricidade em espiras de um material condutor. Esse campo
tem a capacidade de acionar um “relé”, o mesmo é responsável pelo
acionamento da válvula direcional. [1]
Obtém-se um solenóide quando um fio é enrolado sob a forma de uma
bobina. Aplicando uma corrente elétrica neste fio condutor ele irá gerar um

13
campo magnético ao redor e no interior do solenóide. O campo magnético no
seu interior é uniforme e as linhas do campo são paralelas ao seu eixo. O
campo do solenóide é bem semelhante ao campo de um ímã em forma de
barra, onde a extremidade por onde saem as linhas de campo é o pólo norte, e
a extremidade por onde entram as linhas de campo é o pólo sul. [6]

Figura 2.12: Figura esquemática de um solenóide e suas linhas de campo magnético. [6]

2.7 Válvulas limitadoras de pressão

A pressão máxima do circuito hidráulico pode ser controlada com o uso de

uma válvula limitadora de pressão normalmente fechada. Com a via primária
da válvula conectada à pressão do sistema, e a via secundária conectada ao
tanque, o carretel no corpo da válvula é acionado por um nível predeterminado
de pressão, e neste ponto as vias primária e secundária são conectadas, e o
fluxo é desviado para o tanque. [5]
A figura 2.13 mostra o desenho de uma válvula limitadora de pressão e a
tabela 2.3, seus respectivos componentes.

14
 Figura 2.13: válvula
limitadora de pressão. [5]

1. Cone de vedação 2. Sede da válvula

3. Mola 4. Botão de ajuste
5. Encaixe do parafuso 6. Porca de trava
Tabela 2.3: componentes da válvula limitadora de pressão. [5]

2.8 Controlador lógico programável

Os CLP’s são unidades que têm, por finalidade, estabelecer o controle e

lógica de um determinado processo, para tanto, utiliza- se de um sistema de
programação capaz de realizar contagens de tempo e expressões aritméticas
baseados em um controle de memória e lógica. As entradas e saídas de dados
são feitas através de “portas” localizadas no aparelho, com base na admissão
de dados externos, o processamento das informações é feito de acordo com a
lógica inicialmente implantada pelo seu programador e, conseqüentemente, as
saídas levam as informações devidamente processadas adiante no processo.
[7,8]
Os CLP’s são amplamente utilizados na indústria em geral por serem
extremamente práticos para funções de controle e por sua flexibilidade com
respeito a sua programação. [7]

15
3 Metodologia

Deve ser colocado um manômetro e um medidor de vazão em cada uma

das vias de alimentação da placa de ligação, afim de levantar os dados para a
definição dos centros que estão sendo testados.

O manômetro deve ser do tipo padrão para teste e a vazão será

mensurada através de uma placa de orifício.

Através das leituras obtidas pelos instrumentos, deve- se estabelecer a

relação dos mesmos com descrição de funcionamento descrita na tabela 3.1
deste trabalho.

A tabela 3.1 traz uma síntese do comportamento esperado do sistema

para o reconhecimento dos centros das válvulas direcionais elaborada pelo
autor.

16
Tabela 3.1: Síntese resumida do funcionamento das válvulas direcionais

17
 Afim de entender melhor o funcionamento da placa de ligação e seu
desempenho com relação ao circuito hidráulico, segue nas figuras 3.1 e 3.2, os
desenhos esquemáticos das mesmas.

O detalhamento completo das placas de ligação com base em uma barra

de alumínio de 120 mm de diâmetro, está no apêndice I .

Saída “B” para

Saída “A” para circuito adjacente
circuito adjacente

Área que a válvula

direcional ocupa com
relação à placa de ligação

Saída “T” para o

tanque
Entrada “P” de fluido

Figura 3.1: vista superior

da placa de ligação.

18
 Figura 3.3: vista superior em corte da placa de ligação.

A figura 3.3 mostra um exemplo de um possível circuito hidráulico

utilizando uma válvula direcional de centro normal com recirculação do fluido.

Placas de orifício para

medição da velocidade de
escoamento do fluido.

Manômetro

Figura 3.3: exemplo de

circuito hidráulico da bancada com
válvula direcional de centro normal
com recirculação do fluido

Dadas essas configurações e, agora que já se sabe ao certo como o

fluido é distribuído em relação à placa de ligação e é distribuída para o circuito
adjacente, é possível, através de medições de pressão e vazão, iniciar os
testes.

19
 Mesmo considerando as perdas de carga devido a utilização das placas
de orifício, o resultado final não deverá ser prejudicado pela utilização das
mesmas, pois, a bancada lida com uma vazão relativamente pequena e
pressões igualmente pequenas.

A placa de ligação apresentada neste projeto foi modificada com base no

desenho original da Rexroth de modo a poder ser confeccionada em uma barra
de alumínio que a Universidade dispunha até meados de 2009. O projeto da
placa modificada encontra- se no apêndice I deste projeto. A figura 3.4 mostra
a disposição da placa de ligação com a válvula direcional em um modelo
tridimensional feito utilizando a ferramenta “Solidworks” com base nas medidas
apresentadas no apêndice I, mostrando que, mesmo com as suas modificações
é completamente viável a confecção da placa de ligação sem afetar
diretamente o funcional do projeto.

As furações laterais da placa de ligação em decorrência do processo de

usinagem da peça, devem ser vedadas com parafuso sem cabeça
5/16NPT colado com "Loctite 601".

Figura3.4: vistas do modelo 3D da placa de ligação e válvula direcional montadas.

A sugestão para o cronograma para a realização do projeto segue abaixo

na tabela 3.2:

20
 Tabela 3.2: cronograma sugerido para o desenvolvimento do projeto.

1ª 2ª 3ª 4ª 5ª 6ª 7ª 8ª
semana semana semana semana semana semana semana semana
Verificação das
condições da bancada e
possíveis manutenções
Aquisição solenóides,
placas de orifício,
manômetros e
mangueiras de 1/2”.
Confecção placa de
ligação
Montagem da bancada
Testes

1ª etapa: Verificação da bancada e possíveis manutenções

Nesta primeira etapa deve ser verificada a condição de funcionamento da

bancada e, se necessário, realizar as manutenções necessárias tais como,
possível troca de alguns componentes, realização de limpeza em algumas
áreas da bancada e avaliação de seu funcionamento.

2ª etapa: Aquisição de solenóides, placas de orifício, manômetros e

mangueiras de 1/2”.

Nesta etapa, após a conclusão da viabilidade de utilizar a bancada para o

projeto, deverão ser adquiridos os componentes restantes para a montagem e
conclusão do projeto.

É importante salientar que, nesta parte do desenvolvimento, não é

considerado o tempo necessário para liberação de verbas por parte da
Universidade tendo em vista que, o processo pode levar mais ou menos tempo
em função do procedimento interno a ser adotado no período da realização do
projeto.

3ª etapa: confecção da placa de ligação

O projeto da placa de ligação apresentada neste trabalho foi adaptado a

partir do projeto da empresa Rexroth de forma que pudesse ser feito em uma
barra cilíndrica de 120 mm de diâmetro e, seguindo as especificações do
projeto não deve haver problemas com relação a sua funcionalidade,
entretanto, devido ao fato do projeto não ter sido concretizado ainda, se faz
necessário a confecção e verificação da funcionalidade prática da placa para
cumprir com o objetivo e, o prazo de duas semanas úteis para a realização
desta etapa deve ser o suficiente para esta verificação e, se necessário, fazer
as adaptações e modificações no projeto.

21
 Também é importante salientar que o projeto pode ser adaptado à outras
medidas da matéria- prima (que, obrigatoriamente, deve ser produzida por
material inoxidável como alumínio ou aço inox) o projeto deste trabalho foi feito
de forma tal a atender às especificações de matéria prima disponíveis na
Universidade até o momento.

4ª etapa: montagem da bancada

Esta etapa constitui da parte final da realização do projeto sendo

necessárias duas semanas para a montagem da mesma tendo em vista a
disponibilidade do laboratório de hidráulica e também do responsável pela
realização do projeto.

5ª etapa: testes

Na última etapa do processo, deve ser verificada a funcionalidade da

bancada final para a realização das atividades de identificação dos centros de
válvulas direcionais. Caso haja a necessidade de reparos ou alterações no
projeto original, deve- se estabelecer um prazo para a realização desse reparo
ou, até mesmo, retornar para etapas anteriores no cronograma.

O CLP a ser utilizado no experimento deverá ser o mesmo utilizado na

bancada de eletro pneumática, pois, não há necessidade de adquirir um novo
controlador devido ao fato que, ao abordar o assunto de eletro hidráulica,
pressupõe- se que não será abordado em um mesmo período a matéria
relacionada a pneumática, não sendo necessário, portanto, a aquisição de um
novo equipamento.

3.1 Determinação da pressão de trabalho da bancada

Para o dimensionamento das condições de trabalho da bancada, foi

utilizado como premissa o motor elétrico da mesma de 1160 RPM e a pressão
máxima de trabalho recomendada pelo fabricante de 50 bar . Os resultados são
apresentados a seguir

3.1.1 Vazão máxima na tubulação

Para a obtenção da vazão máxima do sistema foi utilizado a equação 2.3.

Foi estimado, para a realização deste cálculo, um diâmetro de ½ pol. para

a mangueira (dt= 0,97 cm), o resultado é mostrado abaixo:

݈
ܳ ≅ 18
݉݅݊

22
 O valor de 400 cm/s mostrado no cálculo foi obtido através da tabela 2.1
que mostra as velocidades de escoamento recomendadas.

3.1.2 Volume de absorção

O volume de absorção de um motor hidráulico é calculado pela expressão
2.4.

Tendo em vista que a informação a respeito do rendimento volumétrico

não foi encontrada, será considerado um nv igual a 0,91 (o menor possível).
Desta forma:

ܿ݉³
ܸ݃ = 17
‫ܽݐ݋ݎ‬çã‫݋‬

3.1.3 Determinação do ponto de trabalho do motor hidráulico

Através do catalogo da Rexroth de motores hidráulicos foi utilizado o
diagrama de curva característica da bomba hidráulica modelo AZPF com
tamanho nominal de 19 cm³/ rot. Abaixo o diagrama da curva característica da
bomba.

Diagrama 3.1: curvas

características da bomba
hidráulica modelo AZPF da
Rexroth de 19 cm³/ rotação.

23
 Com base no diagrama acima é plausível dizer que a bomba opera com
aproximadamente 2,3 Kw de potência e gera um momento de 19 N.m.

3.1.4 Determinação das perdas de carga

A fim de verificar a viabilidade técnica com respeito às perdas de cargas
sofridas no sistema, foi realizado um estudo que visa esclarecer e mensurar a
perda de carga total no sistema para determinar o ponto de trabalho ideal para
a bomba hidráulica.

3.1.4.1 Comprimentos equivalentes

A relação das singularidades e seus respectivos comprimentos
equivalentes são mostrados na tabela 3.3.

Tabela 3.3: relação das singularidades na instalação

comprimento comprimento
equivalente (Leq.) quantidade equivlente
(cm) total (cm)
Conexão engate rápido
1 8 8
(união)
placa de orifício
50 4 200
(suposição)

O comprimento da tubulação foi estimado como sendo igual a 4 metros

portanto, o comprimento total do sistema (tubulação e singularidades) será
considerado como sendo equivalente a 608 cm.

3.1.4.2 Fator de atrito (Ψ)

Fator de atrito para tubos flexíveis e temperatura constante (conforme
tabela 2.2)

75
ߖ=
ܴ݁
Aplicando as equações para óleo LUBRAX HR 68 EP (ISO VG 68) (um
doa óleos recomendados pela Rexroth para a bancada):

ܴ݁ = 596,9 Escoamento laminar

24
 Fator de atrito:

Ψ=~ 0,12

3.1.4.3 Perda de carga na linha de pressão

Utilizando a equação 2.5 para óleo LUBRAX HR 68 EP (ISO VG 68)tem-

se:

∆ܲ ≅ 0,52 ܾܽ‫ݎ‬

3.1.4.4 Perda de carga nas válvulas direcionais

As perdas de carga nas válvulas direcionais variam de acordo com a
pressão de trabalho a ser empregada no sistema de acordo com o diagrama
3.2 e da tabela 3.4.

Diagrama 3.2: curvas características de perda de

carga em válvulas direcionais conforme o tipo e
vazão (Rexroth)

25
 Tabela 3.4Relação das curvas de perda de carga
nas válvulas direcionais conforme o tipo.
(Rexroth)

Assim, é recomendável que, para um bom desempenho da bancada sem

correr riscos com possíveis falhas de funcionamento das válvulas a pressão de
trabalho na bancada deverá ser de, no máximo 10 bar.

26
4 Conclusão
Fica evidenciada no trabalho a viabilidade técnica para a realização do
projeto que, sem dúvida vai contribuir para a formação de futuros profissionais
da área de engenharia aprimorando o ensino da disciplina de hidráulica na
Universidade e utilizando boa parte do material já disponível no laboratório de
controle hidráulico, reduzindo, portanto os custos para a implementação do
projeto em si.

27
5. Referências bibliográficas

[1]- Fialho, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica : projetos,

dimensionamento e análise de circuitos, 4ª edição. São Paulo 2006. Editora
Érica.
[2]- Giles, Ranald, V.. Mecânica dos fluidos e hidráulica: resumo da
teoria, 475 problemas resolvidos, 365 problemas propostos. São Paulo, 1975.
Editora McGraw- Hill do Brasil.
[3]- Bosch, Treinamento hidráulico – curso thr,Bosch Hidráulica Ltda,
1985
[4]- Stewart, Harry L. Pneumática e Hidráulica, 3ª edição.. São Paulo. Ed.
Hemus
[5]- PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidráulica industrial, Centro
Didático de Automação Parker Hannifin – Divisão Schrader Bellows.
[6]- Sampaio, Calçada. Física, volume único – 2ª edição. São Paulo, 2005.
Atual Editora.
[7]- Georgini, Marcelo. Automação aplicada: Descrição e implementação
de sistemas seqüenciais com PLC’s. São Paulo 2000. Editora Érica.
[8]- Silveira, Paulo Rogério da; Santos, Winderson E. dos. Automação e
controle discreto. 2ª edição. São Paulo 1998. Editora Érica.

28
Apêndice 1- Detalhamento da placa de ligação usinada em uma
barra de alumínio

29
30