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INTRODUCCIÓN
El sistema ofrece un entorno de movimientos para el robot, se mueve el mismo, con
una velocidad uniforme. El robot visualiza el entorno mediante una cámara que lleva
incorporada.
Las características fundamentales del sistema son:
1) Posibilidad de cambiar los parámetros de simulación.
2) Facilidad en el diseño del entorno.
3) Control manual del robot.
4) Repetición de la simulación.
MENU PRINCIPAL
La ventana de presentación del programa consta de cuatro botones en la parte
superior del panel. Las opciones son:
1) Parámetros: Para modificar las medidas de las operaciones del robot.
2) Mapa: Permite diseñar el entorno de movimiento del robot.
3) Simulación: Ejecuta la simulación manual y/o automática.
4) Finalizar: termina la ejecución del programa.