Proyecto – Scaler –
Removedor de Cálculos
Zeraira Contreras M. – Mabel García – Uriel Suarez S.
zeraira@hotmail.com – mabelgarciam@yahoo.com - sasuke_sua@hotmail.com -
Resumen—El proyecto Scaler, es un simulador del equipo
que se utiliza actualmente en las áreas de odontología
principalmente para remover cálculos dentales por medio de un
sistema vibratorio e hidráulico, el simulador de Scaler fue
desarrollado con un sistema de amplificación operacional, el
cual por medio de leds, informa sobre el nivel de vibración que
se implementa y un sistema hidráulico aplicado con mangueras
guiadas a presión por una bomba ubicada en un pedal, utilizada
normalmente en tensiómetros, el cual guía el liquido y crea
presión en el tanque de agua, llegando a un sistema que advierte
el nivel liquido, finalmente siendo expulsándolo por un tubo de
aluminio y limpiando el diente indicado y removiendo los
excesos de cálculo dental.
Índices—
Aire: Mezcla gaseosa que forma la atmósfera de la Tierra:
el aire se compone principalmente de oxígeno y nitrógeno.
Cepillo: Utensilio de limpieza hecho con cerdas o filamentos
semejantes, sujetas a un soporte.
Diente: Cada una de las piezas duras y blancas implantadas en los
huesos maxilares del hombre y algunos animales destinados a
sujetar, partir y triturar los alimentos.
Encía: Carne que cubre interiormente los maxilares y la raíz de los
dientes.
Estomatología: Especialidad encargada de prevenir, diagnosticar y
dar tratamiento a las enfermedades, a los traumatismos, lesiones o
defectos congénitos —o adquiridos—, que afectan al aparato
estomatognático, en el aspecto estético y funcional.
Incisivo: Cada uno de los dientes de los mamíferos situados en la
parte central y anterior de la boca.
Onda: Oscilación periódica que produce un medio físico como la
luz, el sonido.
Presión: Fuerza que ejerce un gas, líquido o sólido sobre una
unidad de superficie de un cuerpo: la presión se mide en pascales.
Simulador: Dispositivo o sistema diseñado para simular un
determinado proceso como si fuera real:
Válvula: En una máquina, pieza que, colocada en una abertura,
sirve para dejar libre o cerrar un conducto.
Vibración: Cada uno de los movimientos vibratorios o doble
oscilación de las moléculas o partículas de un cuerpo elástico, que
pasa por una posición central de equilibrio.
I. INTRODUCCIÓN
L A odontología o estomatología se encarga del
diagnostico, tratamiento y prevención de las
enfermedades que afectan el aparato estomatognático, las

Este proyecto fue apoyado en parte por el área de biomédica SENA y su
contribución a la Clínica Odontológica PÁEZ, con su Scaler para comprender
el funcionamiento de dicho equipo.
Servicio Nacional de Aprendizaje SENA (http://www.sena.edu.co)
Propietarios del equipo Scaler Mónica Salas, odontóloga y Hptal PAEZ.
áreas o ramas que comprenden esta disciplina emplean
diversos equipos médicos con diferentes propósitos, en este
caso el simulador de Scaler el cual emplea como principio de
operación la vibración para remover cálculos dentales
producidos por malos hábitos y problemas de higiene dental,
los cuales son muy frecuentes entre la población
Colombiana.
En el proyecto se emplearon diversos materiales como
mangueras, sistemas eléctricos, frascos contenedores y tubos
de aluminio, indispensables en el funcionamiento de dicho
simulador, se manipulo el cartón paja para contener el
amplificador operacional y demás circuitos, junto con el
frasco contenedor de agua y demás controladores,
desarrollando un proyecto claro y conciso el cual simula
adecuadamente el funcionamiento del Scaler y contiene un
sistema hidráulico que le permite tener la limpieza adecuada
implementada en un incisivo hecho de jabón y plastilina.
II. PRINCIPIO DE OPERACIÓN
II.1. Principios Físicos de Vibración
Propagación de ondas elásticas
produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio
continuo (o posición de equilibrio). No debe confundirse una
vibración con una oscilación. En su forma más sencilla, una
oscilación se puede considerar como un movimiento
repetitivo alrededor de una posición de equilibrio. La
posición de "equilibrio" es a la que llegará cuando la fuerza
que actúa sobre él sea cero. Este tipo de movimiento no
involucra necesariamente deformaciones internas del cuerpo
entero, a diferencia de una vibración.
La vibración es la causa de generación de todo tipo de ondas.
Toda fuerza que se aplique sobre un objeto genera
perturbación. El estudio del ruido, la vibración y la severidad
en un sistema se denomina NVH. Estos estudios van
orientados a medir y modificar los parámetros que le dan
nombre y que se dan en vehículos a motor, de forma más
detallada, en coches y camiones.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede
describir completamente como una combinación de
movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son
traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y
rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier
movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se
puede descomponer en una combinación de esos seis
movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados
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de libertad. Por ejemplo un barco se puede mover desde
adelante hacia atras (ondular) desde abajo hacia arriba ( ) y
de babord hacia tribord ( ). También puede rodar en el
sentido de la longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical,
(colear) y girar alrededor del eje babor-tribor (arfar)

II.2. Principios Hidráulicos

La ley básica de la hidráulica establecida por Pascal "la

presión en cualquier punto en un líquido estático es la misma
en cualquier dirección y ejerce una fuerza igual en todas las
áreas" (ver la figura 1). Los fluidos son prácticamente
incompresibles, la fuerza mecánica puede ser dirigida y
controlada por medio de fluidos a presión.

Figura 2. Sistema hidráulico

La presión aplicada dará al fluido la potencia necesaria

para transmitir una fuerza dentro del sistema. Conforme la
complejidad del sistema se incrementa, el trabajo requerido
del fluido también se incrementa. El fluido suministra
potencia y al mismo tiempo lubrica los componentes por los
cuales fluye. El fluido hidráulico, como lubricante, reduce la
fricción entre los componentes produciendo una barrera o
película que separa las superficies que giran o se deslizan una
sobre otra.
Figura 1. Ley de Pascal: La presión en cualquier punto en un líquido
estático es la misma en cualquier dirección y ejerce una fuerza igual en áreas
iguales.
II.3. Amplificador Operacional
Muchos de los circuitos hidráulicos contienen cinco
componentes mecánicos básicos: un recipiente, un filtro, una Un amplificador operacional (comúnmente
bomba, válvulas de control de flujo y un cilindro o actuador abreviado A.O. u op-amp), es un circuito electrónico
(ver Figura 2). También está el fluido hidráulico a (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene
dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos
considerar.
entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
No importa que tan sofisticado se vuelva el sistema, el fluido
Vout = G·(V+ − V−)
hidráulico lleva a cabo en el sistema cuatro funciones
simples: Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones
matemáticas (suma, resta, multiplicación, división, integració
• Transmitir potencia n, derivación, etc.) en calculadoras analógicas. De ahí su
• Lubricar la bomba, válvulas y sellos nombre. El A.O. ideal tiene una ganancia infinita,
• Proteger el sistema removiendo contaminantes una impedancia de entrada infinita, un ancho de
• Humedad banda también infinito, una impedancia de salida nula, un
• Suciedad tiempo de respuesta nulo y ningún ruido. Como la
• Calor impedancia de entrada es infinita también se dice que
• Aire las corrientes de entrada son cero.
• Sellar con los componentes internos
III.4. Calculo Dental

Se denomina cálculo dental, tártaro dental, cálculo o sarro

dental a la acumulación de sales de calcio y fósforo sobre la
superficie dental. Se trata del resultado de la mineralización
de la placa bacteriana, esto es, del conjunto
de microorganismos, saliva y restos alimenticios que se van
depositando sobre las piezas dentales.

El sarro se compone de una parte orgánica y otra inorgánica,

donde predominan el calcio y el fósforo. Según su
localización, se distingue entre
el sarro supragingival (amarillo), cuando se halla por encima

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de la línea de la encía, y el infragingival (marrón), cuando se Para el desarrollo del proyecto se utilizaron diversos
sitúa por debajo de esa línea. materiales, junto con circuitos eléctricos, esenciales para el
funcionamiento del equipo, los materiales utilizados son:
Además de llamársele sarro a las manchas debido a la
mineralización de la placa bacteriana, se le suele -Mangueras
llamar sarro a la adhesión constante y progresiva - Bomba de tensiómetro
de carbonatos de calcio y de magnesio provocando el -Frasco contenedor
crecimiento de una costra incrustante de muy importantes -Potenciómetro
espesores, la cual es mecánicamente difícil de remover y -Resistencias 1K, 33K.
térmicamente muy aislante, lo cual reduce espectacularmente -Circuito integrado LM324
la eficiencia de la transferencia de calor al agua, ocasionando -Leds
pérdidas económicas muy grandes a las empresas que -Cartón paja
trabajen con las aguas que contienen estos minerales -Tubos de aluminio
( llamadas aguas duras ) -Carcasa cepillo eléctrico
-Vibradores de celular
-Cables
III. OBJETIVOS DEL PROYECTO -Jabón coco
-Plastilina
III.1. Objetivos fisiológicos:
IV.3. Montaje Circuito
-Normalizar el proceso de deglución. El circuito empleado para el manejo del nivel de vibración y
-Mantener el funcionamiento de encías. la advertencia de niveles, fue desarrollado con el
funcionamiento del amplificador operacional, el cual
III.2. Objetivos clínicos: funciona por medio de un potenciómetro, quien informa al
sistema de vibración el nivel al cual opera. El circuito se
- Mejorar la higiene oral. desarrollo con 9 resistencias, un circuito integrado LM324, 4
- Crear conciencia ante posibles patologías dentales. leds y fueron montados en una protoboard, completando así
- Aplicar una limpieza adecuada a dientes con cálculos el sistema de información vibracional.
dentales.
-Resolver o prevenir la aparición de cálculos.
-Permitir el descanso de encías y dientes afectados.
-Disminuir riesgos de infección dental.
-Estabilizar la pared esmaltica de dientes.

IV. DESARROLLO PROYECTO

El proyecto fue desarrollado con el fin de comprender el

funcionamiento e implementación de equipos odontológicos. Figura 3. Datasheet LM324 Comparadores
Comprendiendo diversos principios físicos y aplicándolos al
equipo. Los comparadores ubicados en el circuito integrado LM324,
permiten ser manipulador por el potenciómetro, para
IV.1. Diseño de Simulador informar a los leds el nivel de voltaje que está llegando al
circuito.
El diseño del simulador Scaler se obtuvo al observar equipos
originales y comprender su funcionamiento, analizando cada Tomando el principio de operación de un amplificador
elemento del equipo y aplicándolo al simulador, operacional con el siguiente circuito.
desarrollando mejores técnicas para perfeccionar el
funcionamiento del equipo, como en el caso de la bomba de
tensiómetro la cual se presiona y envía aire para poder
impulsar el agua, y en el equipo original opera un compresor
el cual envía aire vacio y crea un spray. Ingresando a la
clínica odontológica PAEZ, permitido el ingreso por la
odontóloga Mónica Salas, quien permitió inspeccionar el
equipo y comprender su funcionamiento para que al final se
aplique un diseño apropiado.

IV.2. Elementos Utilizados

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Figura 4. Circuito amplificador operacional o volumetro.
Las proporciones de ohmios de las resistencias fueron
variadas del circuito para obtener el funcionamiento
adecuado de acuerdo al desarrollo del simulador Scaler.
El circuito fue simulado en el programa Proteus para saber si
el circuito funcionara y que adecuaciones hay que
implementar, luego fue montado en una protoboard y se
incorporo demás circuitos que eran dos vibradores en
paralelo.
IV.4. Sistema Hidráulico
El sistema hidráulico implementado en el proyecto remplaza
al usado en los Scaler originales, que emplean un compresor
que genera presión con aire vacio, usando en el simulador un
sistema de presión generado por una bomba de tensiómetro el
cual envía el aire a un frasco contenedor de agua y llega a un
sistema el cual informa los niveles de agua y reserva,
continuando su recorrido por las mangueras hasta llegar
finalmente al tubo de aluminio el cual se encarga de generar
un chorro tipo fuente para irrigar el diente que es taladrado y
eliminar los excesos de cálculo dental.
IV.4. Complementación del Simulador
Luego de haber completado los circuitos correspondientes y
el sistema hidráulico, se prosiguió a incorporar los vibradores
en la carcasa de cepillo eléctrico, junto con los tubos de
aluminio aplacados y moldeados siguiendo el modelo
original del Scaler convencional, implantando el cableado
correspondiente y prosiguiendo a instalar el sistema
hidráulico, creando una caja de cartón y manejando la
estética para que los leds estuvieran en un lugar adecuado,
obteniendo finalmente una demostración con el incisivo
hecho de jabón y plastilina, con unas manchas o cálculos
dentales, demostrando así que por medio de la vibración se
logra deshacer los cálculos, creados por mala higiene y otras
causas.
V. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen la contribución de Claudia I.
Céspedes V. Por su apoyo en la revisión de este documento.
VI. REFERENCIAS
[1] Badersten A. et al. Effect nonsurgical periodontal therapy. J Clin
Periodont 1981; Feb. 52 – 72.
[2] Cunningham WT et al. A comparison of antimicrobial
effectiveness of endosonic and hand root canal therapy. Oral Surg,
1982; 54: 238.
[3] Lea SC, Landini G, et al. The effect of wear on ultrasonic scaler tip
displacement amplitude. J Clin Periodontol 2006, 33:37-41.
[4] Walmsley AD. Applications of ultrasound in dentistry. Ultrasound
Med Biol. 1988. 14(1): 7-14.
[5] http://pdfcatch.net/ebook/cavitron+service+manual/
[6] http://www.dentsply.es/DFU/eng/Cavitron_SPS_eng.pdf.
[7] http://www.filtercouncil.org/uploads/docs/TSB/Spanish/96-1S.pdf.
[8] http://www.wordreference.com/definicion/cepillo
[9] Administered by Motor & Equipment Manufacturers
Association Filter Manufacturers CouncilP.O. Box 13966
Research Triangle Park, NC 27709-3966Phone: 919/406-8817
Fax: 919/406-1306 Used Filter Recycling Hotline: 800/993-4583
www.filtercouncil.org
VII. BIOGRAFÍAS
Mabel García Mahecha, nació en
Restrepo departamento del Meta el 28 de
Julio de 1985 culmino sus estudio de
secundaria en el colegio Nacionalizado
Emiliano Echevarria en el año 2003,
inicio sus estudios en ingeniería en la
Corporación Universitaria de Ciencia y
Desarrollo (UNICIENCIA) el año 2007
hasta la fecha, desarrollando el proyecto
investigativo sobre un biosensor para detectar bacterias de
Shiguella y Klebsiella en sala de neonatos de centros
hospitalarios y clínicas de Bogotá, en octubre del año 2009
inicio la tecnología en Mantenimiento de equipos biomédicos
en Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA) actualmente se
encuentra en proceso de formación.
Zeraira Conteras Mora, nació en
Bogotà, Colombia el 03 de diciembre de
1985 culmino sus estudios de secundaria
en el Colegio Distrital Simón Rodríguez
el año 2004, inicio sus estudios en
Auxiliar de enfermería en la
Corporación Educativa Humanar el año
2005 culminando en el año 2007, en
octubre del año 2009 inicio la tecnología
en Mantenimiento de equipos
biomédicos en Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA)
actualmente se encuentra en proceso
de formación.
Uriel Suarez Santofimio, nació en
Bogotá, Colombia el 02 de diciembre
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de 1991, culmino sus estudios de secundaria en el colegio
INEM Santiago Pérez, con especialización en química
industrial en el año 2008. Inicio la Tecnología en
Mantenimiento de Equipos Biomédicos en la institución
Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA) en el año 2009,
actualmente se encuentra en proceso de formación.

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