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Motores

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Motores trifásicos con rotor en jaula de ardilla

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

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Los motores de la serie RA son de construcción cerrada, ventilación externa, rotor en jaula de ardilla, y el tamaño varia de 71 a 315 mm. Las carcasas de los motores RA 71 al RA 180 se producen de aluminio y del RA 112 al RA 315 son de hierro colado. Aislamiento clase F Motores desde RA160mm hasta RA315mm llevan la protección térmica (termistores PTC incorporados en el bobinado). Grado de protección IP55. Tensiones estándares: 220/380V ; 230/400V; 380/660V; 400/690V. Por pedido pueden suministrarse motores con tensiones especiales. La caja de conexión eléctrica está encima y por pedido pueden suministrarse motores con la caja al lado. ESTANDARES Todos los motores se producen de acuerdo con los Estándares Internacionales DIN y CENELEC.
Idea Elemental del Campo Magnético

Supongamos tres grupos de bobinas conectadas en triángulo, formando entre si ángulos iguales. Cada grupo de bobinas se conecta a una fase de la Corriente Alterna. Como sabemos las corrientes trifasicas tienen distinta intensidad en cada fase y en cada momento que las consideramos, luego el valor del campo magnético generado por una fase dependerá de la intensidad en esta fase en el instante dado. De otra parte, al

estar las intensidades desfasadas entre si 120 grados eléctricos en los tres devanados, los valores de los campos magnéticos generados también estarán desfasadas 120 grados. Estos tres campos magnéticos existentes en cualquier instante, se combinaran para producir un campo magnético resultante, que va girando a medida que varia la intensidad de la corriente de las tres fases. El siguiente dibujo representa las tres intensidades alternas de un sistema trifasico, cuyos devanados se ordenan en el estator de manera que, entre ellos haya un desfase de 120 grados entre si, así como que estas tres formas de onda pueden representar, a su vez, los valores de los campos magnéticos alternos generados por las tres fases. Obsérvese que en el instante 1 el valor de la fase R es positiva y el de la fase T es negativa, lo que significa que por ellas circulan corrientes de sentido contrario, y por lo tanto crean polaridades distintas en los polos afectados por estas fases. La polaridad de estos campos se indica en el esquema del estator correspondiente indicado encima de la posición numero 1. Puede verse la ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a la fase S mientras las bobinas afectadas por las fases R y T crean un campo magnético resultante de posición intermedia entre los polos formados y de sentido norte a sur como puede verse en la figura.

En el instante 2 la fase R tiene un valor nulo y las fases S y T valores iguales y de signo contrario. De ello se deduce que el campo magnético resultante habrá girado 60 grados. Siguiendo el mismo razonamiento para las distintas posiciones sucesivas, se obtendría un campo magnético giratorio en el estator trifasico, que daría una vuelta por cada ciclo de la Corriente Alterna.

2.- Motores Trifasicos 2.1.- Asincronos Son los que llevan la velocidad que corresponde a la formula:

F = frecuencia en Hz. p = Pares de polos del motor. Este tipo de motor no se emplea industrialmente, por una serie de problema que origina su puesta en marcha, proceso de trabajo y desconexion.

Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le correspondía por formula.

El motor asincrono no ofrece problemas de puesta en marcha y parada, ni durante el proceso de trabajo, siendo su rendimiento muy aceptable, consta de un estator y rotor. El estator es la parte en reposo del motor. En el que están las ranuras en que va el bobinado, esquema representado en la parte inferior de la lamina. Los principios U V - W y los finales X - Y - Z de las fases van a una caja de conexiones o bornes, que podrán estar conectados en estrella o triángulo.

El rotor es generalmente de jaula de ardilla o cortocircuito. En este caso no lleva bobinado alguno. 2.2.- Motor de Inducción Trifasico en Cortocircuito

Funcionamiento Al aplicar corriente trifasica al devanado trifasico del estator se crea en este campo magnético giratorio. Este campo magnético giratorio induce en las espiras del rotor una fuerza electromotriz, y como todas las espiras están en cortocircuito, circula por ellas una corriente. La Ley de Lenz dice Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce. La corriente del rotor, al oponerse al campo magnético que la produce, obliga al rotor a girar en el mismo sentido del campo. 2.3.- Bobinado de un motor

Estos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o triángulo. 2.4.- Consumo de los Motores Trifasicos Como orientación, se puede tomar como consumo medio de los motores trifasicos eléctricos, los siguientes: 2.5.- Intensidades de arranque de los motores trifasicos

A la hora de considerar la puesta en marcha de un motor es muy importante tener en cuenta si el arranque se hace en vacío, a media carga o a plena carga, así como el tipo de maquina en que esta situado el motor. En la tabla que se inserta a continuación se indica la relación de corriente, entre el arranque y la marcha normal o de régimen. Los valores aquí dados son orientativos, ya que en la practica se permiten una gama mas amplia de variación entre la corriente de arranque y la de marcha normal. 2.5.1 .- Intensidades de arranque y de corte 2.6 .- Protección de Motores ( Fusibles ) Los fusibles protegen a las maniobras eléctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. En un motor se pueden producir distintas anomalías durante su funcionamiento, principalmente sobrecarga: - Baja tensión de alimentación, pues necesitaría para mantener la misma potencia aumentar la intensidad. - Carga mecánica excesiva durante el funcionamiento, poniéndole al motor mas potencia de la que pueda suministrar - Par mecánico resistente superior a lo normal, por agarrotamiento de cojinetes, mala ventilación y excesivo calentamiento. - Fallo de una fase, debido a un cortocircuito o bien a la fusión de un fusible, aumentando en este caso la intensidad en las otras dos fases. Para la protección del motor utilizamos, principalmente fusibles y reles térmicos. Condiciones para los fusibles:

1.- Durante el funcionamiento normal del motor, desconectándolo cuando la intensidad sobrepase 15 veces la nominal del motor en un tiempo igual o inferior a 0,2 segundos. 2.- Resistir sin fundirse una intensidad de arranque 6 veces superior al valor nominal de la misma durante 5 segundos en el arranque directo y 2 veces el valor nominal durante 15 segundos para los otros tipos de arranque. De los reles térmicos ya hablaré mas adelante. 2.7.- Arranque directo de motores trifasicos

Es el sistema de arranque mas simple obtenido en un solo tiempo, pues consiste en conectar directamente a la red, a través de un interruptor, contactor, etc, de un motor, Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7 veces la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par nominal y permite el arranque rápido de una maquina a plena carga. La ventaja que tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en marcha y un par de arranque muy energético. El inconveniente es la elevada corriente de arranque, que por lo tanto, puede provocar una caída de tensión, la cual deberá tenerse en cuenta, pues se debe limitara un 5 % con objeto de tener un buen cierre de los elementos de conexión ( interruptores, contactores, etc) y no disminuir el par de arranque. Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor. El campo de aplicación de este tipo de arranque es para motores de pequeña potencia o de potencia débil con relación a la potencia de la red y para maquinas que no necesitan una progresiva puesta en velocidad. Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente, la velocidad se estabiliza junto con la corriente de la línea. Normalmente este sistema de arranque está limitado para la apuesta en marcha de motores con una potencia no superior a 4 o 5 caballos aproximadamente, así la intensidad de arranque puede ser absorbida por la línea de distribución. 2.8.- Inversión del sentido de giro de un motor trifasico

Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la inversión se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito. 2.9.- Arranque de un motor trifasico en Estrella - Triángulo

Los motores trifasicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. En los motores de jaula de ardilla, la intensidad de arranque supera de 3 a 7 veces la nominal. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella - triángulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal, se pasa a triángulo. Para que se pueda efectuar el arranque estrella - triángulo, la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor. El conmutador estrella - triángulo es el aparato utilizado para este tipo de arranque, que permite el arranque del motor en estrella y luego en triángulo. Estos conmutadores pueden ser: - Manuales: de cuchillas y rotativos. - Automáticos: por medio de contactores. 2.10.- Conexion de motores trifasicos en estrella - triángulo 2.10.1.- Conexión en triángulo 2.10.2.- Conexión en estrella 2.11.- Arranque de motores a tensión reducida 2.11.1.- Arranque por eliminación de resistencias estatoricas Este procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas resistencias en serie entre la línea y el estator del motor, limitando así la punta de intensidad en el arranque, la misma proporción que la tensión en bornes del motor y el par de arranque en la razón del cuadrado de esta reducción. La eliminación de estas resistencias se realiza manual o automáticamente en uno o mas puntos según la potencia del motor y las características de la maquina accionada. Normalmente se realiza en dos tiempos, aunque podría hacerse en mas pero los resultados obtenidos no lo justifican. Durante el primer tiempo ( eliminación de la primera mitad de las resistencias) se obtienen las características reseñadas anteriormente, o sea para un par de arranque igual al conseguido en un estrella - triángulo, la punta de intensidad será mas elevada.

En el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda conectado a plena tensión. La punta de intensidad y el par de arranque queda al comienzo de este tiempo son mas debiles que en el arranque estrella - triángulo, ya que se realiza a una velocidad superior. en este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensión del motor no se desconecta de la red, no se produce ningún fenómeno transitorio. Se utiliza para el accionamiento de maquinas centrifugas y cuyo par resistente es bajo durante periodo de arranque, aunque se pueda aumentar en velocidad, su utilidad principal esta en maquinas como: bombas, compresores. Las resistencias de arranque deben dimensionarse correctamente. 2.12.- Motores de Características Especiales 2.12.1.- Regulación de velocidad En los motores trifasicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que la velocidad sea bastante constante, pero a veces se necesita variar la velocidad, bien sea en forma gradual o escalonada, el procedimiento mas utilizado para esta regulación de velocidad es variar el numero de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad del motor depende de la frecuencia de la red y del numero de pares de polos.

Luego los motores trifasicos con rotor en cortocicuito, variando el numero de polos podemos obtener de una forma escalonada de dos, tres, cuatro velocidades, resultando este procedimiento de regulación de velocidad económico y buenas características mecánicas. Los motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos en los que la velocidad no tienen que regularse de forma progresiva, como es el caso de las herramientas como tornos, taladradoras, etc, en general todas las que trabajan por arranque de virutas, pues de esta manera se reducen las transmisiones mecánicas, con lo que se reducen las perdidas. También se utilizan en ventiladores, ascensores, etc. Este tipo de regulación de velocidad se realiza por medio de motores de varias velocidades. Con respecto a los motores de dos velocidades, pueden obtenerse de dos maneras: - por medio de dos devanados diferentes o sea independiente. - por medio de un solo devanado en conexion DAHLENDER. 2.12.2.- Motores de dos velocidades con devanados independientes. Son motores trifasicos con rotor en cortocircuito que llevan devanados separados, normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo cada uno de ellos un numero distinto de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. Estos

tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensión, solamente se puede realizar el tipo de arranque directo. Los motores con devanados independientes, teóricamente, permiten cualquier relación de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los montajes a potencias constantes y relación de velocidad distinta a 2 a 1, cosa que no resulta posible en la conexión Dahlender. El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prácticamente ha desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y mucho volumen. La relación de velocidades con respecto al numero de polos suele ser : Velocidades: 500 / 700 Nº de polos: 12 / 8 750 / 1000 8/6 1000 / 1500 6/4

En la actualidad para obtener las dos velocidades se utiliza la conexión Dahlender, cuyo estudio realizaremos después, porque tiene mejor rendimiento y resulta mas económico. 2.12.3.- Motores de dos velocidades conexión Dahlender El motor de dos velocidades tiene las mismas características constructivas que el motor normal, su diferencia esta únicamente en el bobinado, pues mientras que en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlender, el bobinado de una fase esta dividida en dos partes iguales con una toma intermedia. Según conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad mas lenta o mas rápida, pues en realidad lo que conseguiremos es variar el numero de pares de polos del bobinado Para conseguirla velocidad pequeña o lenta, conectaremos la línea a los bornes marcados con la letra “ P “ o sea en los bornes correspondientes a la conexión triángulo, dejando libres los otros. De esta manera el numero de polos es mayor y el numero de revoluciones por minuto es mas pequeña. Para conseguir la velocidad rápida, conectaremos la línea a los bornes marcados con la letra “ M “ y unimos entre si los marcados con la letra “ P “. De esta manera conseguimos un menor numero de polos y aumentamos el numero de revoluciones. El bobinado de esta conexión queda dividido en dos partes conectadas en estrella y en paralelo entre si, formando una conexión en doble estrella. En la conexión Dahlender hemos de tener en cuenta lo siguiente: - En la conexión triángulo - doble estrella permite el arranque estrella triángulo en la velocidad lenta, así se consigue un arranque suave y se reduce la corriente de arranque. - Solamente lleva una tensión y corresponde a la de la línea.

- Al pasar de la conexión triángulo a la de doble estrella se produce una inversión del campo giratorio, por lo que el motor invertirá el sentido de giro, para esto se debe preever la adecuada conexion en los elementos de accionamiento del motor. - La relación de potencias entre la velocidad lente y la rápida es de 1 : 5. - La relación entre las velocidades en la conexion Dahlender es de 2 : 1, mientras que en el motor de dos velocidades independientes no existe esta relación. Las velocidades mas utilizadas en la conexión Dahlender son: Velocidad: nº de polos: 500 / 1000 12 / 6 750 / 1500 8/4 1500 / 3000 4/2

ESTO ME PARESE LA INTRODUCCION En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de línea de su estator desarrollará un par de arranque que hará que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción. Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par máximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentará hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado. La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los demás motores eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas únicamente por inducción. Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha llevado a diversas características de curva deslizamiento - par. Al dar la proporción correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseño del rotor de vaciado o normal único. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseño normal y también menores corrientes de arranque.

Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Eléctrical Manufacturers Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada tipo de motor comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseño y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla: Tabla 1 características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificación en letras NEMA. Clase Par de arranque Corriente Regulación de de NEMA (# de veces el Arranque Velocidad nominal) (%) A B C D F 1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25 5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4 2-4 3.5 4-5 5-8 , 8-13 mayor de 5 Nombre de clase Del motor

Normal De propósito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque.

*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque. HAS TA AQUÍ.

Motor eléctrico
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Un motor eléctrico es un dispositivo dinamoeléctrico encargado de transformar energía eléctrica en energía mecánica por medio de la interacción de campos magnéticos. Un motor se puede utilizar para convertir Energía mecánica en energía electrica dando lugar a un generador de energía eléctrica. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos dynamo. Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y demás aplicaciones que no requieran autonomía respecto de la fuente de energía, dado que la energía eléctrica es difícil de almacenar. La energía de una batería de varios kg equivale a la que contienen 80 g de gasolina. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Saltar a navegación, búsqueda

Campo magnético que rota como suma de vectores magnéticos a partir de 3 bobinas de la fase

Tres motores eléctricos pequeños.

Rotor de un motor eléctrico.

1. INTRODUCCIÓN. Un motor es una máquina motriz, esto es un aparato que convierte una forma cualquiera de energía, en energía mecánica de rotación o par. Ejemplos de motores son, los de gasolina y los diesel, que convierten la expansión del gas al calentarlo en par de rotación; la máquina de vapor, que transforma la expansión del vapor caliente en par de rotación; el motor eléctrico, que convierte la electricidad en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos. Un generador, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en energía eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem. Las dos formas básicas son, el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este último más correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los motores y generadores, es el alternador. OTRA LEE Y VE.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de c-c o donde se desea un gran margen de variación de velocidad, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, 1a mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes de c-a. A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirán aquí tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales. El motor de c.c. serie, tal como se ha explicado, gira cuando se aplica c-c o c-a de baja frecuencia. Tal motor, llamado universal, se utiliza en ventiladores, sopladores, batidoras, taladradoras eléctricas transportables y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeña velocidad con un par muy potente. Una dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las chispas del colector y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando ιsta a masa. Motores síncronos.

Se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se quemará. El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo, ó 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuará girando como un motor síncrono.

Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor síncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores síncronos de este tipo requieren todos una excitación de c-c para el campo (o rotor), así como una excitación de c-a para el rotor (o campo). Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor tor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj eléctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisión en la amplitud de la tensión. Motores de jaula de ardilla. La mayor parte de los motores, que funcionan con c-a de una sola fase, tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Un esquema simplificado del mismo se ve a continuación.

Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos que el de la figura y tienen un núcleo de hierro laminado. Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de campo electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en una dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno. Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que están alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían alimentar por c-a bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se

trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas. Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del devanado principal.

Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, haciéndole girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo. El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida siempre se desliza produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la velocidad de sincronismo. Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta carga, podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor, más se desliza el rotor. En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75 por 100. Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo, como se ve en la figura siguiente. Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la alternancia, el campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. Esto produce un campo magnético alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla él. En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo no sombreada y un mínimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un máximo, el campo magnético ya no varía y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magnético máximo en todo el polo. Mientras la corriente está decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo máximo en la parte sombreada del polo. De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no sombreada a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento del máximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de inducción sombreados no es alto, varía del 30 al 50 por 100.

Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores.

RELACION DE LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN CON LA FRECUENCIA ELÉCTRICA.

La velocidad del campo rotatorio, o sea, la velocidad sincrónica, es

En donde f= frecuencia y P= número de polos. Hay dos tipos generales de rotores. El de jaula de ardilla consiste en barras gruesas de cobre, puestas en corto circuito por anillos de extremo o, las barras y los anillos de extremo pueden ser una sola pieza fundida de aluminio. El de rotor devanado tiene devadano polifásico del mismo número de polos que el estator y las terminales se sacan hasta anillos deslizantes (rozantes), de modo que pueda introducirse resistencia externa. Los conductores del rotor tienen que cortar el campo rotatorio y, por tanto, el rotor no puede girar con velocidad sincrónica, porque debe existir deslizamiento. El deslizamiento es,

En donde N2= velocidad del rotor, rpm. La frecuencia del rotor es

La torsión (par) es proporcional al flujo en el entrehierro y a los componentes de la corriente del rotor que están, en el espacio, en fase con él. La corriente del rotor tiende a retrasar las fem que las producen, debido a la reactancia de dispersión del rotor. Como se ve en la formula anterior, la frecuencia del rotor y, por ende, su reactancia (x2=2πf2L2) son bajas cuando el motor funciona cerca de su velocidad sincrónica, por lo cual hay un gran componente de corriente del rotor que, en el espacio, está en fase con el flujo. Cuando hay grandes valores de deslizamiento, la frecuencia aumentada del rotor acrecienta la resistencia del rotor y, con ello, el retraso de las corrientes del rotor en relacion con sus fem; por tanto, se desarolla una considerable diferencia de fase, en el espacio, entre estas corrientes y el flujo.

En consecuencia, incluso grandes valores de corriente, la torsión puede ser pequeña. La torsión (par) del motor de inducción aumenta con el deslizamiento hasta que llega a un máximo llamado momento máximo de torsión. CONCLUSIÓN. En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de máquinas dinamoeléctricas combinadas. Por lo general, es deseable cambiar de corriente continua a alterna o a la inversa, o cambiar de voltaje de alimentación de corriente continua, o la frecuencia o fase con alimentación de corriente alterna. Una forma de realizar dichos cambios, es usar un motor que funcione con el tipo disponible de alimentación eléctrica para que haga funcionar un generador que proporcione a su vez la corriente y el voltaje deseados.

Motor asincronico trifasico con rotor bobinado: Este es igual pero tiene un bobinado en el rotor consta de 9 bornes. los 3 terminales de RST y los inicios de RST, y los otros 3 bornes se le pone 3 resistencias variables en paralelo las cuales van disminuyendo a medida del arranque del motor hasta quedar cortocircuitada, tiene un arranque muy suave y caracteristicas muy similares al motor anterior. los 2 motores tiene conexion estrella o triangulo, (a el triangulo tambien le dicen delta) Se llaman asincronicos por que la velocidad del eje gira un poco mas lento que el giro magnetico.Las velocidades magneticas de estos 2 motores varian segun la cantidad de polos si tiene 2 pares de polos giran a 1500rpm a 50hz y con un solo par giran a 3000rpm a 50hz, la velocidad esta dada por vel mag = 60 * frec / par de polos . la velocidad del eje debe ser menos de un 5 % mas lenta. la inversion de giro se da solo cambiando alguna de las fases. si algun motor se queda girando en 2 fases se quema por la temperatura que levanta.

.3-. MOTOR SINCRÓNICO Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posición del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifásica, se creará un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girará hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simultáneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que será un motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependerán del número de pares de polos magnéticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producirá un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girará a 3600 R.P.M. Como se verá el principal inconveniente que presenta los motores sincrónicos, es que necesitan una C.C. para la excitación de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones (Siderúrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrónico compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrónicos, mejorando con ello el factor de potencia general de la instalación, es decir, el motor produce sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrónico.

1. INTRODUCCION En este informe se ha querido llevar a las personas por las sendas de los conceptos acerca de los diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos recuerda las propiedades de cada uno y precisa la clase de servicio que pueden ofrecernos. Para finalizar clasificando los tipos de averías que pueden presentar y la forma como debemos identificarlas. En ocasiones, la rutina no aleja del rigor técnico. Por eso, es necesario volver, de vez en cuando, al concepto teórico; fuente segura de conocimientos básicos para la manipulación de los equipos, cuyo mejor aprovechamiento debemos garantizar. Hablemos pues de motores, desde el ABC. El motor mismo es el fundamento de toda industria y sus principios básicos nos acercan al origen de todo movimiento, fuerza y velocidad. ¿Desde cuando no repasa usted sus conocimientos básicos de motores?. Es sorprendente, a veces encontramos en los textos más sencillos, las respuestas a nuestros más complicados problemas. .3-. MOTOR SINCRÓNICO

Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posición del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja. Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifásica, se creará un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girará hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simultáneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que será un motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependerán del número de pares de polos magnéticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producirá un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girará a 3600 R.P.M. Como se verá el principal inconveniente que presenta los motores sincrónicos, es que necesitan una C.C. para la excitación de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones (Siderúrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrónico compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrónicos, mejorando con ello el factor de potencia general de la instalación, es decir, el motor produce sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrónico.

AQUÍ LO EXPLICA

Control local mediante pulsadoresComentarios:
Potencia Este tipo de motores arrancan en dos etapas mediante la aplicación de la conmutación del conexionado de estrella a triángulo del bobinado del motor, usando así la tensión mayor de diseño en la primera etapa para reducir las puntas de corriente de arranque. Es por esta razón, que el uso de este tipo de arranque está imprescindiblemente ligado a la tensión de diseño de la conexión en triángulo del motor, que debe ser siempre la misma que la tensión de la red, es decir que para arrancar un motor en estrella-triángulo en una red de 380V trifásica será imprescindible disponer de un motor diseñado para conectarse en estrella a 660V y en triángulo a 380V (380V/660V) no siendo válidos otros motores diseñados por ejemplo para 230V/380V, puesto que la tensión mayor siempre corresponde a la conexión estrella y por consiguiente la conexión triángulo quedaría a 220V en una alimentación de red de 380V, que nos conduciría al deterioro inmediato de los devanados. Para este tipo de arranque se utilizarán siempre tres contactores denominados comunmente según su función como "contactor de línea o de red" (KM2), "contactor estrella" (KM1) y "contactor triángulo" (KM3). La secuencia de activación de los tres contactores será siempre en el orden: KM1, KM2 y KM3. El contactor KM1 debe entrar primero para conectar el punto neutro de la estrella en vacío (sin tensión en el motor), por ello y por la menor intensidad de la conexión estrella dicho contactor se dimensiona con un calibre menor que los otros dos (habitualmente se toma In motor / 3). Para el calibre de los dos contactores restantes (KM2 y KM3) se toma In motor / = (0,58 x In). Para el calibre del relé térmico se toma también In motor / = (0,58 x In). El relé térmico se puede situar indistintamente bajo el circuito de los contactores de estrella-triángulo o bien bajo el contactor de línea. Se puede eliminar el uso del relé térmico siempre y cuando se use en la protección de cabecera un disyuntor magnetotérmico con función de regulación térmica ajustada en este caso a la intensidad nominal del motor. Control Se ha omitido una protección contra cortocircuitos del circuito de control, necesaria individualmente o colectivamente para varios circuitos de control, mediante fusibles o mediante aparatos magnetotérmicos. El arranque se realiza mediante un pulsador de marcha y en paralelo un contacto de cierre del contactor de línea (KM2) para autoalimentarse una vez soltemos el pulsador. Básicamente existen dos maneras de realizar la secuencia de la siguiente fase del arranque; una mediante temporizador neumático colocado físicamente encima del contactor de línea y otra mediante un temporizador electrónico con un contacto inversor. En ambos casos el circuito se diseña para activar primero el contactor de estrella (KM1) y un contacto de cierre (N.O.) del mismo activa el contactor de línea (KM2), quedándose éste autoalimentado por un contacto de cierre (N.O.). Transcurrido el tiempo de aceleración del motor, el temporizador conmutará la activación del contactor de estrella (KM1) al contactor de triángulo (KM3), manteniéndose siempre activado el contactor de línea (KM2).

esquema de mando con temporizador electrónico estrella-triángulo

esquema con circuito de mando para temporizador neumático acoplado en el contactor de línea

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