UNIVERISDAD NACIONAL EXPERIMENTAL ³FRANCISCO DE MIRANDA´ AREA DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE ING.

MECANICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES: ESFUERZOS EN VIGAS.

INTEGRANTES: JOSEPH CHIRINO C.I._18.770.428 GUILLERNI PEREZ C.I._18.480.467

PUNTO FIJO, JULIO DEL 2010

1

 Esfuerzos: Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes. perpendiculares. las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): y y Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado). Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico. sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión. 2 .  Esfuerzos en vigas:  Teorema de Euler-Bernoulli La teoría de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el cálculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. tangenciales. por ejemplo. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante. es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes . También pueden producirse tensiones por torsión. es decir. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. es decir. produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente. Vigas: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. los esfuerzos sobre una sección transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. Si bien las vigas reales son sólidos deformables. en teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones. es el que viene dado por la resultante de tensiones normales . al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado). Así.

Hipótesis de la flecha vertical. La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0. Los supuestos básicos de la teoría de vigas para la flexión simple de una viga que flecte en el plano XY son: 1. Es claro que la teoría de Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energía de deformacion tangencial. para tal fin debera recurrirse a la teoría de Timoshenko en la cual: 3 . y G el módulo de elasticidad transversal.Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo XVIII. y) = w(x). En cada punto el desplazamiento vertical sólo depende de x: uy(x. 4. El material de la viga es elástico lineal. asumiendo yy = 0. 5. Los puntos de la fibra neutra sólo sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x. y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia. El conjunto de hipótesis (1)(5) lleva a la siguiente hipótesis cinemática sobre los desplazamientos:  Deformaciones y tensiones en vigas: Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos desplazamientos se llega a: A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de Lamé-Hooke. trabajos que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga. 2. La teoría de EulerBernouilli es una simplificación de la teoría anterior. 3. 0) = 0. o módulo de Young. al aceptarse la última hipótesis como exacta (cuando en vigas reales es sólo aproximadamente cierta). Hipótesis de la fibra neutra. zz = 0: Donde E es el módulo de elasticidad longitudinal. Hipótesis de Bernouilli. siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado. con módulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable. Para el estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricéntrico de la viga. Hipótesis de comportamiento elástico. Las hipótesis (1)-(4) juntas definen la teoría de vigas de Timoshenko.

el esfuerzo cortante y el momento flector al que está sometida una sección de una viga sometida a flexión simple en la teoría de Euler-Bernouilli: Donde: A área de la sección transversal. y además la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la dirección tangente a la fibra neutra. Esfuerzos internos en vigas: a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo serían la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. torsión. una de las ecuaciones básicas de la teoría de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales. La última de estas ecuaciones es precisamente la ecuación de la curva elástica. El tensor tensión de una viga viene dado en función de los esfuerzos internos por: 4 . Estas dos condiciones sólo se pueden cumplir si la variación de esfuerzo cortante y momento flector están relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:  Cálculo de tensiones en vigas: El cálculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variación de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la fórmula adecuada según la viga esté sometida a flexión. Iz el momento de inercia según el eje respecto al cual se produce la flexión. Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero. esfuerzo normal o esfuerzo cortante.  Ecuaciones de equilibrio: Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las ecuaciones de la estática a un tramo de viga en equilibrio.

Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga. a partir de los esfuerzos internos. y las tensiones tangenciales de torsión y cortante. en ese caso. las tensiones asociadas a la extensión. son los esfuerzos internos: esfuerzo axial. son propiedades de la sección transversal de la viga: área. el criterio de fallo se puede escribir como: 5 . segundos momentos de área (o momentos de inercia). flexión. considerada como prisma mecánico. cortante y torsión resultan ser: Donde: son las tensiones sobre la sección transversal: tensión normal o perpendicular.Donde las tensiones pueden determinarse. aproximadamente. . alabeo y momento de alabeo. momentos flectores y bimomento asociado a la torsión. Las tensiones máximas sobre una sección transversal cualquiera de la viga pueden a su vez ser calculadas en términos de estas componentes del tensor tensión: En vigas metálicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algún punto la tensión equivalente de Von Mises supere una cierta tensión última definida a partir del límite elástico. .

la abcisa (eje X) sobre la viga. Para una viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene dada por: (1) Donde: representa la flecha. respecto de la posición sin cargas. para una viga de eje recto. Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y. Ecuación de la elástica: La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que. el módulo de elasticidad del material. se ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha. La ecuación (1) constituye sólo una aproximación. el momento flector sobre la absciza . Para deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'): (1') La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre la viga: (2) Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos bidimensionales es precisamente la ecuación fundamental de gobierno de placas o ecuación de Lagrange para placas delgadas: 6 . el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal. por tanto. ordenada (eje y) o desplazamiento vertical. permite encontrar la forma concreta de la curva elástica.

Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación diferencial siguiente: La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno. se obtiene como: 7 . Ejemplo  Viga deformada por flexión: Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2. la forma de la curva elástica depende sólo de dos parámetros independientes. la forma aproximada de la deformada dependerá del valor y signo relativo de estos momentos.Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión. siendo un caso típico el mostrado en la figura adyacente.

es en realidad una versión en términos geométricos del método de integración. Se calcula la distancia centroide del área anterior medida a partir del eje de la viga. digamos por ejemplo x = a. En un 8 . Cálculo de deformaciones en vigas:  Método de integración: Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección anterior. esto es F = ma = 0. Se calcula la superficie del área bajo la curva Mz/EI.  Ecuaciones de la estática. Según la ley de Newton se cumplirá: F = ma. 2. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores  Método de superposición: El método de superposición usa el principio de superposición de la teoría de la elasticidad lineal. De acuerdo con esta versión la doble integral en la ecuación anterior puede calcularse del siguiente modo: 1. El método de superposición consiste en descomponer el problema inicial de cálculo de vigas en problemas o casos más simples. Puesto que para los casos más sencillos existen tablas y fórmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos más simples recogidos en las tablas la solución del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y fórmulas. Si el cuerpo no se mueve. Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas. Una vez conocida la ley de momentos flectores. el desplazamiento vertical y el ángulo girado por la curva elástica alrededor de ese punto respecto a la posición original el resultado de la deformación el resultado de la integración directa es simplemente[1] El llamado método del área-momento. se procede por integración directa. tal como se hizo en el ejemplo anterior. la ecuación anterior valdrá cero. Si se conoce para un punto concreto. Es necesario obtener primero la ley de variación del momento flector para la viga estudiada. 3. Esta ecuación se cumplirá en todas las direcciones. que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original.

 Empotramiento: Consiste en una viga introducida en una pared. Es necesario que se cumpla también que M = 0 En resumen. como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. Supongamos que la viga está sometida a dos cargas Q1 y Q2. para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Estática: y y y 1ª ecuación: FH = 0 2ª ecuación: FV = 0 3ª ecuación: M = 0  Tipos de apoyos en vigas  Articulación móvil. la cual trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento. aunque realmente lo que existe es una reacción inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares. La articulación móvil también se puede representar tal como se indica en la figura:  Articulación fija: La vamos a representar por un carro sin ruedas. A causa de estas acciones. La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura. La vamos a representar por un carro con dos ruedas. puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y para equilibrar el momento la barra gira. aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q1 × d. Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el empotramiento.sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical. En una articulación móvil solamente existe una reacción que es perpendicular al plano de apoyo. En este tipo de articulaciones existen dos reacciones. en el empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2. luego: FH = 0 y FV = 0 Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuación anterior. En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada. 9 . una paralela y otra perpendicular al plano de apoyo.

 Hipótesis de Navier o de secciones planas: Para el estudio dela flexión pura. esfuerzo cortante y esfuerzo normal. los diagramas de solicitaciones son los que se muestran a continuación: trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo solo momento flector. vamos a plantear la siguiente hipótesis de Navier: ³Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación. Cálculo de las reacciones en los apoyos: Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las reacciones en los apoyos. siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después de la deformación´. A éstas se las llama fibras neutras. Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga.  Flexión pura: Sea la viga de la figura. Un pura existe Un simple existe Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier sección de ese trozo existe momento flector. 10 . También existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre las secciones 1-1 y 2-2. trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo momento flector y esfuerzo cortante. Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las de abajo que se alargan. Planteada esta hipótesis.

El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de secciones planas. Después de la deformación solo la fibra neutra continuará midiendo la unidad. a la intersección de esa sección con la superficie neutra. Se puede demostrar que la línea neutra pasa por el c. el diagrama de será triangular como el de .g. Una fibra situada a una distancia y. el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una fibra a la fibra neutra. Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la unidad. por debajo de la fibra neutra. puesto que está traccionada. En la figura: Para un radio de curvatura dado.  Diagrama de y para una sección de la viga. de la sección. medirá más de la unidad.  Fórmula de NAVIER: Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke. Si se cumple la ley de Hooke.d. ya que = / E . dado a que se obtiene a partir del diagrama de . Entonces el diagrama de es triangular. y su alargamiento será el alargamiento unitario .Se llama línea neutra de una sección. 11 .

podemos obtener: . por tanto En la fórmula se ve que el signo de depende del de M e y. donde: W = módulo resistente de la sección. y es negativo para puntos situados encima de la línea neutra. EJEMPLO 1: Módulo resistente de la sección rectangular. Cuando la sección es simétrica respecto de la línea neutra (LN). ya que ILN no tiene signo. tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la línea neutra. Cuando la sección es simétrica respecto de la LN. existirán dos módulos resistentes. existen un único módulo resistente. Respecto al signo de y. Las unidades de W son L3. se cumple: . El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cuándo es positivo (+) o negativo (-).A partir de esta figura. de donde: Si M es el momento flector que actúa en una sección de la viga e ILN es el momento de inercia de esa sección respecto a la línea neutra.  Módulo resistente: Se ha visto que: M = Momento flector . en el caso de que la sección sea asimétrica. y su valor es: 12 . entonces existe un único W.

ya que para un momento flector positivo los puntos que van a trabajar a tracción son los de abajo. se deduce que conviene que el material de la sección esté alejado de la LN. e interesa que sea grande. igual peso y coste). existen dos módulos resistentes.: la triangular). EJEMPLO: Supongamos que el material es hormigón. W mayor. De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura). mayor será el momento flector que puede soportar la sección. Si no sucediera así. es preferible la de la izquierda. de manera que una sea cuadrada y la otra rectangular. el mejor tipo de sección sería la asimétrica respecto de la LN (p. Dado que en la fórmula del módulo resistente W interviene ILN. 13 . que resiste poco a tracción. Se ha visto que: . ej. sus valores son:  Curvatura de una viga en función del momento flector. Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente. pero luego  Secciones ideales de la flexión. por tanto. el mejor tipo de sección es la simétrica respecto de la LN. Si el material resiste igual a tracción que a compresión. Cuando la sección es asimétrica respecto de la línea neutra (LN). y en ellos v es menor y.EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección triangular. Esto se comprueba comparando dos secciones de igual área (y por tanto. ya que para una tensión de trabajo dada.

Como h > a. que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W. Cortando por la sección 1-1 y quedándonos con la parte izquierda. la única forma de mejorar W es aumentando ILN. se obtiene la sección doble T.  Círculo de Morh de un punto de una sección de la viga: Sea la viga de la figura. Como v va a permanecer constante. Conviene que el material se encuentre lejos de la LN. tendremos:  Estudio del círculo de Morh del punto a. se deduce que Wrect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el W de la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN. El módulo resistente W depende de ILN y de v. Como se ve. en el punto a existirá una sa y una ta. 14 . ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz porque está trabajando por debajo de las posibilidades del material. Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las que está sometido.

 Estudio del círculo de Morh del punto c. 15 . Estudio del círculo de Morh del punto b.

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