UNIVERISDAD NACIONAL EXPERIMENTAL ³FRANCISCO DE MIRANDA´ AREA DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE ING.

MECANICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES: ESFUERZOS EN VIGAS.

INTEGRANTES: JOSEPH CHIRINO C.I._18.770.428 GUILLERNI PEREZ C.I._18.480.467

PUNTO FIJO, JULIO DEL 2010

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es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes .  Esfuerzos en vigas:  Teorema de Euler-Bernoulli La teoría de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el cálculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. es decir. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. tangenciales. perpendiculares. produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente. Vigas: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. Así. También pueden producirse tensiones por torsión. sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado. es decir. desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales. por ejemplo. en teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones. 2 . En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante. las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado).  Esfuerzos: Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): y y Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado). Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico. Si bien las vigas reales son sólidos deformables. los esfuerzos sobre una sección transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes. es el que viene dado por la resultante de tensiones normales .

con módulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable. y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia. al aceptarse la última hipótesis como exacta (cuando en vigas reales es sólo aproximadamente cierta). 0) = 0. y) = w(x). siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado. Los puntos de la fibra neutra sólo sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x. Hipótesis de comportamiento elástico. asumiendo yy = 0. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga. Los supuestos básicos de la teoría de vigas para la flexión simple de una viga que flecte en el plano XY son: 1. trabajos que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. 3. zz = 0: Donde E es el módulo de elasticidad longitudinal. o módulo de Young. El conjunto de hipótesis (1)(5) lleva a la siguiente hipótesis cinemática sobre los desplazamientos:  Deformaciones y tensiones en vigas: Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos desplazamientos se llega a: A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de Lamé-Hooke.Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo XVIII. La teoría de EulerBernouilli es una simplificación de la teoría anterior. Es claro que la teoría de Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energía de deformacion tangencial. En cada punto el desplazamiento vertical sólo depende de x: uy(x. y G el módulo de elasticidad transversal. Hipótesis de la flecha vertical. Hipótesis de la fibra neutra. Las hipótesis (1)-(4) juntas definen la teoría de vigas de Timoshenko. Para el estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricéntrico de la viga. El material de la viga es elástico lineal. Hipótesis de Bernouilli. para tal fin debera recurrirse a la teoría de Timoshenko en la cual: 3 . 2. 5. 4. La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0.

 Ecuaciones de equilibrio: Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las ecuaciones de la estática a un tramo de viga en equilibrio. una de las ecuaciones básicas de la teoría de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales. Esfuerzos internos en vigas: a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal. torsión. el esfuerzo cortante y el momento flector al que está sometida una sección de una viga sometida a flexión simple en la teoría de Euler-Bernouilli: Donde: A área de la sección transversal. La última de estas ecuaciones es precisamente la ecuación de la curva elástica. esfuerzo normal o esfuerzo cortante. Iz el momento de inercia según el eje respecto al cual se produce la flexión. y además la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la dirección tangente a la fibra neutra. El tensor tensión de una viga viene dado en función de los esfuerzos internos por: 4 . Estas dos condiciones sólo se pueden cumplir si la variación de esfuerzo cortante y momento flector están relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:  Cálculo de tensiones en vigas: El cálculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variación de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la fórmula adecuada según la viga esté sometida a flexión. Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo serían la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo.

cortante y torsión resultan ser: Donde: son las tensiones sobre la sección transversal: tensión normal o perpendicular. . y las tensiones tangenciales de torsión y cortante. son los esfuerzos internos: esfuerzo axial. alabeo y momento de alabeo. momentos flectores y bimomento asociado a la torsión. flexión. en ese caso. las tensiones asociadas a la extensión. considerada como prisma mecánico. segundos momentos de área (o momentos de inercia). son propiedades de la sección transversal de la viga: área. aproximadamente. Las tensiones máximas sobre una sección transversal cualquiera de la viga pueden a su vez ser calculadas en términos de estas componentes del tensor tensión: En vigas metálicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algún punto la tensión equivalente de Von Mises supere una cierta tensión última definida a partir del límite elástico. a partir de los esfuerzos internos. . el criterio de fallo se puede escribir como: 5 . Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga.Donde las tensiones pueden determinarse.

Para una viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene dada por: (1) Donde: representa la flecha. ordenada (eje y) o desplazamiento vertical. en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y. respecto de la posición sin cargas. el módulo de elasticidad del material. Ecuación de la elástica: La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que. el momento flector sobre la absciza . para una viga de eje recto. Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. La ecuación (1) constituye sólo una aproximación. el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal. por tanto. se ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha. la abcisa (eje X) sobre la viga. permite encontrar la forma concreta de la curva elástica. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'): (1') La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre la viga: (2) Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos bidimensionales es precisamente la ecuación fundamental de gobierno de placas o ecuación de Lagrange para placas delgadas: 6 .

Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación diferencial siguiente: La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno. Ejemplo  Viga deformada por flexión: Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2. la forma aproximada de la deformada dependerá del valor y signo relativo de estos momentos.Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión. siendo un caso típico el mostrado en la figura adyacente. se obtiene como: 7 . la forma de la curva elástica depende sólo de dos parámetros independientes.

 Cálculo de deformaciones en vigas:  Método de integración: Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección anterior. Una vez conocida la ley de momentos flectores. Se calcula la superficie del área bajo la curva Mz/EI.  Ecuaciones de la estática. Puesto que para los casos más sencillos existen tablas y fórmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos más simples recogidos en las tablas la solución del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y fórmulas. 2. Se calcula la distancia centroide del área anterior medida a partir del eje de la viga. Si el cuerpo no se mueve. 3. El método de superposición consiste en descomponer el problema inicial de cálculo de vigas en problemas o casos más simples. la ecuación anterior valdrá cero. Es necesario obtener primero la ley de variación del momento flector para la viga estudiada. Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas. se procede por integración directa. que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. es en realidad una versión en términos geométricos del método de integración. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores  Método de superposición: El método de superposición usa el principio de superposición de la teoría de la elasticidad lineal. Si se conoce para un punto concreto. tal como se hizo en el ejemplo anterior. Esta ecuación se cumplirá en todas las direcciones. Según la ley de Newton se cumplirá: F = ma. el desplazamiento vertical y el ángulo girado por la curva elástica alrededor de ese punto respecto a la posición original el resultado de la deformación el resultado de la integración directa es simplemente[1] El llamado método del área-momento. En un 8 . esto es F = ma = 0. De acuerdo con esta versión la doble integral en la ecuación anterior puede calcularse del siguiente modo: 1. digamos por ejemplo x = a.

Es necesario que se cumpla también que M = 0 En resumen. En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada. aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q1 × d. A causa de estas acciones. La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura. 9 .  Empotramiento: Consiste en una viga introducida en una pared. la cual trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento. luego: FH = 0 y FV = 0 Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuación anterior. en el empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2. aunque realmente lo que existe es una reacción inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares. para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Estática: y y y 1ª ecuación: FH = 0 2ª ecuación: FV = 0 3ª ecuación: M = 0  Tipos de apoyos en vigas  Articulación móvil. La articulación móvil también se puede representar tal como se indica en la figura:  Articulación fija: La vamos a representar por un carro sin ruedas. Supongamos que la viga está sometida a dos cargas Q1 y Q2.sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical. Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el empotramiento. En una articulación móvil solamente existe una reacción que es perpendicular al plano de apoyo. como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. una paralela y otra perpendicular al plano de apoyo. En este tipo de articulaciones existen dos reacciones. La vamos a representar por un carro con dos ruedas. puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y para equilibrar el momento la barra gira.

los diagramas de solicitaciones son los que se muestran a continuación: trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo solo momento flector.  Hipótesis de Navier o de secciones planas: Para el estudio dela flexión pura. siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después de la deformación´. A éstas se las llama fibras neutras. vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre las secciones 1-1 y 2-2. Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga. Cálculo de las reacciones en los apoyos: Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las reacciones en los apoyos. Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las de abajo que se alargan. Un pura existe Un simple existe Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier sección de ese trozo existe momento flector. vamos a plantear la siguiente hipótesis de Navier: ³Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación. trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo momento flector y esfuerzo cortante.  Flexión pura: Sea la viga de la figura. También existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. Planteada esta hipótesis. esfuerzo cortante y esfuerzo normal. 10 .

d. Se puede demostrar que la línea neutra pasa por el c. El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de secciones planas. dado a que se obtiene a partir del diagrama de . medirá más de la unidad. el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una fibra a la fibra neutra. a la intersección de esa sección con la superficie neutra. Después de la deformación solo la fibra neutra continuará midiendo la unidad. el diagrama de será triangular como el de . Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la unidad. En la figura: Para un radio de curvatura dado. puesto que está traccionada. 11 .Se llama línea neutra de una sección. de la sección. y su alargamiento será el alargamiento unitario . ya que = / E . Si se cumple la ley de Hooke.  Fórmula de NAVIER: Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke. Entonces el diagrama de es triangular. Una fibra situada a una distancia y. por debajo de la fibra neutra.g.  Diagrama de y para una sección de la viga.

ya que ILN no tiene signo. en el caso de que la sección sea asimétrica. El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cuándo es positivo (+) o negativo (-). por tanto En la fórmula se ve que el signo de depende del de M e y. EJEMPLO 1: Módulo resistente de la sección rectangular. Respecto al signo de y. entonces existe un único W.A partir de esta figura. tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la línea neutra. Cuando la sección es simétrica respecto de la LN.  Módulo resistente: Se ha visto que: M = Momento flector . se cumple: . donde: W = módulo resistente de la sección. existen un único módulo resistente. y su valor es: 12 . Las unidades de W son L3. podemos obtener: . Cuando la sección es simétrica respecto de la línea neutra (LN). y es negativo para puntos situados encima de la línea neutra. existirán dos módulos resistentes. de donde: Si M es el momento flector que actúa en una sección de la viga e ILN es el momento de inercia de esa sección respecto a la línea neutra.

el mejor tipo de sección es la simétrica respecto de la LN. de manera que una sea cuadrada y la otra rectangular. ya que para un momento flector positivo los puntos que van a trabajar a tracción son los de abajo. se deduce que conviene que el material de la sección esté alejado de la LN. ya que para una tensión de trabajo dada. Si no sucediera así. sus valores son:  Curvatura de una viga en función del momento flector. Se ha visto que: .EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección triangular. el mejor tipo de sección sería la asimétrica respecto de la LN (p. ej. e interesa que sea grande. es preferible la de la izquierda. igual peso y coste). 13 . que resiste poco a tracción. pero luego  Secciones ideales de la flexión. Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente. W mayor. EJEMPLO: Supongamos que el material es hormigón. De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura).: la triangular). mayor será el momento flector que puede soportar la sección. existen dos módulos resistentes. y en ellos v es menor y. Esto se comprueba comparando dos secciones de igual área (y por tanto. Dado que en la fórmula del módulo resistente W interviene ILN. por tanto. Si el material resiste igual a tracción que a compresión. Cuando la sección es asimétrica respecto de la línea neutra (LN).

El módulo resistente W depende de ILN y de v. se deduce que Wrect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el W de la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura. tendremos:  Estudio del círculo de Morh del punto a. se obtiene la sección doble T. Como v va a permanecer constante. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN. la única forma de mejorar W es aumentando ILN. en el punto a existirá una sa y una ta. que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W. Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las que está sometido. Como se ve.Como h > a. Conviene que el material se encuentre lejos de la LN. ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz porque está trabajando por debajo de las posibilidades del material. Cortando por la sección 1-1 y quedándonos con la parte izquierda.  Círculo de Morh de un punto de una sección de la viga: Sea la viga de la figura. 14 .

 Estudio del círculo de Morh del punto b. 15 .  Estudio del círculo de Morh del punto c.