Esfuerzos en Vigas

UNIVERISDAD NACIONAL EXPERIMENTAL ³FRANCISCO DE MIRANDA´ AREA DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE ING.

MECANICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES: ESFUERZOS EN VIGAS.

INTEGRANTES: JOSEPH CHIRINO C.I._18.770.428 GUILLERNI PEREZ C.I._18.480.467

PUNTO FIJO, JULIO DEL 2010

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en teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones. por ejemplo. Así. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión.  Esfuerzos: Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. tangenciales. 2 . produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente. es decir. sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado.  Esfuerzos en vigas:  Teorema de Euler-Bernoulli La teoría de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el cálculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales son sólidos deformables. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes. es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes . Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): y y Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado). perpendiculares. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado). es el que viene dado por la resultante de tensiones normales . desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales. las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. Vigas: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. los esfuerzos sobre una sección transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. es decir. También pueden producirse tensiones por torsión.

3. Las hipótesis (1)-(4) juntas definen la teoría de vigas de Timoshenko. siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado. Para el estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricéntrico de la viga. Hipótesis de la fibra neutra. 4. y G el módulo de elasticidad transversal. La teoría de EulerBernouilli es una simplificación de la teoría anterior. En cada punto el desplazamiento vertical sólo depende de x: uy(x. y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia. con módulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable. Los puntos de la fibra neutra sólo sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga. La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0. El material de la viga es elástico lineal. Los supuestos básicos de la teoría de vigas para la flexión simple de una viga que flecte en el plano XY son: 1. Hipótesis de comportamiento elástico. asumiendo yy = 0. o módulo de Young. Hipótesis de la flecha vertical. 2.Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo XVIII. zz = 0: Donde E es el módulo de elasticidad longitudinal. trabajos que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. para tal fin debera recurrirse a la teoría de Timoshenko en la cual: 3 . Hipótesis de Bernouilli. al aceptarse la última hipótesis como exacta (cuando en vigas reales es sólo aproximadamente cierta). Es claro que la teoría de Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energía de deformacion tangencial. 5. 0) = 0. y) = w(x). El conjunto de hipótesis (1)(5) lleva a la siguiente hipótesis cinemática sobre los desplazamientos:  Deformaciones y tensiones en vigas: Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos desplazamientos se llega a: A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de Lamé-Hooke.

El tensor tensión de una viga viene dado en función de los esfuerzos internos por: 4 . Las fuerzas que intervienen sobre el tramo serían la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. torsión. Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero. La última de estas ecuaciones es precisamente la ecuación de la curva elástica. y además la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la dirección tangente a la fibra neutra. Estas dos condiciones sólo se pueden cumplir si la variación de esfuerzo cortante y momento flector están relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:  Cálculo de tensiones en vigas: El cálculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variación de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la fórmula adecuada según la viga esté sometida a flexión. Esfuerzos internos en vigas: a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal.  Ecuaciones de equilibrio: Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las ecuaciones de la estática a un tramo de viga en equilibrio. una de las ecuaciones básicas de la teoría de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales. el esfuerzo cortante y el momento flector al que está sometida una sección de una viga sometida a flexión simple en la teoría de Euler-Bernouilli: Donde: A área de la sección transversal. Iz el momento de inercia según el eje respecto al cual se produce la flexión. esfuerzo normal o esfuerzo cortante.

segundos momentos de área (o momentos de inercia). considerada como prisma mecánico. . y las tensiones tangenciales de torsión y cortante. son propiedades de la sección transversal de la viga: área. a partir de los esfuerzos internos. el criterio de fallo se puede escribir como: 5 . momentos flectores y bimomento asociado a la torsión. en ese caso. alabeo y momento de alabeo. aproximadamente. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga. Las tensiones máximas sobre una sección transversal cualquiera de la viga pueden a su vez ser calculadas en términos de estas componentes del tensor tensión: En vigas metálicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algún punto la tensión equivalente de Von Mises supere una cierta tensión última definida a partir del límite elástico. flexión. cortante y torsión resultan ser: Donde: son las tensiones sobre la sección transversal: tensión normal o perpendicular.Donde las tensiones pueden determinarse. son los esfuerzos internos: esfuerzo axial. las tensiones asociadas a la extensión. .

respecto de la posición sin cargas. en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y. permite encontrar la forma concreta de la curva elástica. para una viga de eje recto. ordenada (eje y) o desplazamiento vertical. el módulo de elasticidad del material. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'): (1') La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre la viga: (2) Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos bidimensionales es precisamente la ecuación fundamental de gobierno de placas o ecuación de Lagrange para placas delgadas: 6 . se ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha. el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal. por tanto. Para una viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene dada por: (1) Donde: representa la flecha. La ecuación (1) constituye sólo una aproximación. la abcisa (eje X) sobre la viga. Ecuación de la elástica: La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que. Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. el momento flector sobre la absciza .

Ejemplo  Viga deformada por flexión: Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación diferencial siguiente: La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno. siendo un caso típico el mostrado en la figura adyacente. la forma de la curva elástica depende sólo de dos parámetros independientes.Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión. la forma aproximada de la deformada dependerá del valor y signo relativo de estos momentos. se obtiene como: 7 .

Puesto que para los casos más sencillos existen tablas y fórmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos más simples recogidos en las tablas la solución del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y fórmulas. 2. esto es F = ma = 0.  Ecuaciones de la estática. Una vez conocida la ley de momentos flectores. Si el cuerpo no se mueve. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores  Método de superposición: El método de superposición usa el principio de superposición de la teoría de la elasticidad lineal. que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas. el desplazamiento vertical y el ángulo girado por la curva elástica alrededor de ese punto respecto a la posición original el resultado de la deformación el resultado de la integración directa es simplemente[1] El llamado método del área-momento. El método de superposición consiste en descomponer el problema inicial de cálculo de vigas en problemas o casos más simples. Cálculo de deformaciones en vigas:  Método de integración: Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección anterior. De acuerdo con esta versión la doble integral en la ecuación anterior puede calcularse del siguiente modo: 1. 3. Se calcula la distancia centroide del área anterior medida a partir del eje de la viga. se procede por integración directa. la ecuación anterior valdrá cero. tal como se hizo en el ejemplo anterior. es en realidad una versión en términos geométricos del método de integración. En un 8 . Es necesario obtener primero la ley de variación del momento flector para la viga estudiada. Se calcula la superficie del área bajo la curva Mz/EI. digamos por ejemplo x = a. Según la ley de Newton se cumplirá: F = ma. Esta ecuación se cumplirá en todas las direcciones. Si se conoce para un punto concreto.

en el empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2. La articulación móvil también se puede representar tal como se indica en la figura:  Articulación fija: La vamos a representar por un carro sin ruedas. Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el empotramiento. luego: FH = 0 y FV = 0 Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuación anterior.  Empotramiento: Consiste en una viga introducida en una pared. En una articulación móvil solamente existe una reacción que es perpendicular al plano de apoyo. A causa de estas acciones. En este tipo de articulaciones existen dos reacciones. Es necesario que se cumpla también que M = 0 En resumen. aunque realmente lo que existe es una reacción inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares. una paralela y otra perpendicular al plano de apoyo. la cual trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento. La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura. como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q1 × d. La vamos a representar por un carro con dos ruedas. puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y para equilibrar el momento la barra gira. para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Estática: y y y 1ª ecuación: FH = 0 2ª ecuación: FV = 0 3ª ecuación: M = 0  Tipos de apoyos en vigas  Articulación móvil. En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada. Supongamos que la viga está sometida a dos cargas Q1 y Q2.sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical. 9 .

10 . Cálculo de las reacciones en los apoyos: Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las reacciones en los apoyos. trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo momento flector y esfuerzo cortante. Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las de abajo que se alargan. esfuerzo cortante y esfuerzo normal. A éstas se las llama fibras neutras.  Flexión pura: Sea la viga de la figura. siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después de la deformación´. Planteada esta hipótesis. vamos a plantear la siguiente hipótesis de Navier: ³Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación. vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre las secciones 1-1 y 2-2. Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga.  Hipótesis de Navier o de secciones planas: Para el estudio dela flexión pura. También existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. los diagramas de solicitaciones son los que se muestran a continuación: trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo solo momento flector. Un pura existe Un simple existe Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier sección de ese trozo existe momento flector.

Si se cumple la ley de Hooke. Se puede demostrar que la línea neutra pasa por el c. y su alargamiento será el alargamiento unitario . Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la unidad.Se llama línea neutra de una sección. de la sección. En la figura: Para un radio de curvatura dado.g. dado a que se obtiene a partir del diagrama de .  Diagrama de y para una sección de la viga. medirá más de la unidad. por debajo de la fibra neutra. el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una fibra a la fibra neutra.  Fórmula de NAVIER: Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke. El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de secciones planas. Una fibra situada a una distancia y. 11 . puesto que está traccionada. ya que = / E . Después de la deformación solo la fibra neutra continuará midiendo la unidad. Entonces el diagrama de es triangular.d. a la intersección de esa sección con la superficie neutra. el diagrama de será triangular como el de .

entonces existe un único W.  Módulo resistente: Se ha visto que: M = Momento flector . tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la línea neutra. por tanto En la fórmula se ve que el signo de depende del de M e y. ya que ILN no tiene signo. existen un único módulo resistente. Cuando la sección es simétrica respecto de la LN. donde: W = módulo resistente de la sección. se cumple: . de donde: Si M es el momento flector que actúa en una sección de la viga e ILN es el momento de inercia de esa sección respecto a la línea neutra. y su valor es: 12 . Cuando la sección es simétrica respecto de la línea neutra (LN). El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cuándo es positivo (+) o negativo (-). Respecto al signo de y. Las unidades de W son L3. EJEMPLO 1: Módulo resistente de la sección rectangular. y es negativo para puntos situados encima de la línea neutra. existirán dos módulos resistentes. podemos obtener: . en el caso de que la sección sea asimétrica.A partir de esta figura.

el mejor tipo de sección sería la asimétrica respecto de la LN (p. el mejor tipo de sección es la simétrica respecto de la LN. ya que para una tensión de trabajo dada.EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección triangular. por tanto. Si el material resiste igual a tracción que a compresión. 13 . Dado que en la fórmula del módulo resistente W interviene ILN. Si no sucediera así. Esto se comprueba comparando dos secciones de igual área (y por tanto. de manera que una sea cuadrada y la otra rectangular. W mayor. sus valores son:  Curvatura de una viga en función del momento flector. que resiste poco a tracción. Cuando la sección es asimétrica respecto de la línea neutra (LN). e interesa que sea grande. ej. se deduce que conviene que el material de la sección esté alejado de la LN. igual peso y coste). pero luego  Secciones ideales de la flexión. existen dos módulos resistentes. es preferible la de la izquierda. Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente. De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura). Se ha visto que: . mayor será el momento flector que puede soportar la sección.: la triangular). ya que para un momento flector positivo los puntos que van a trabajar a tracción son los de abajo. y en ellos v es menor y. EJEMPLO: Supongamos que el material es hormigón.

14 .  Círculo de Morh de un punto de una sección de la viga: Sea la viga de la figura. Cortando por la sección 1-1 y quedándonos con la parte izquierda. Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las que está sometido. Como v va a permanecer constante. El módulo resistente W depende de ILN y de v. Conviene que el material se encuentre lejos de la LN. Como se ve. que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W. la única forma de mejorar W es aumentando ILN. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN. ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz porque está trabajando por debajo de las posibilidades del material. en el punto a existirá una sa y una ta. tendremos:  Estudio del círculo de Morh del punto a. se obtiene la sección doble T.Como h > a. se deduce que Wrect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el W de la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura.

 Estudio del círculo de Morh del punto b. 15 .  Estudio del círculo de Morh del punto c.

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