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“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE ING. MECANICA
INTEGRANTES:
JOSEPH CHIRINO C.I._18.770.428
GUILLERNI PEREZ C.I._18.480.467
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Vigas:
Esfuerzos:
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución
de tensiones internas sobre el área de esa sección.
Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga es igual a la
integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos
perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la
sección de la viga (o superficie de la placa o lámina):
Esfuerzos en vigas:
Teorema de Euler-Bernoulli
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Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que fueron iniciados por
Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se considera un sistema de
coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricéntrico de la viga, y los ejes Y y
Z coincidan con los ejes principales de inercia. Los supuestos básicos de la teoría de vigas
para la flexión simple de una viga que flecte en el plano XY son:
Las hipótesis (1)-(4) juntas definen la teoría de vigas de Timoshenko. La teoría de Euler-
Bernouilli es una simplificación de la teoría anterior, al aceptarse la última hipótesis como
exacta (cuando en vigas reales es sólo aproximadamente cierta). El conjunto de hipótesis (1)-
(5) lleva a la siguiente hipótesis cinemática sobre los desplazamientos:
A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de
Lamé-Hooke, asumiendo σyy = 0,σzz = 0:
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Esfuerzos internos en vigas:
a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse
sencillamente el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y el momento flector al que está
sometida una sección de una viga sometida a flexión simple en la teoría de Euler-Bernouilli:
Donde: A área de la sección transversal, Iz el momento de inercia según el eje respecto al cual
se produce la flexión. La última de estas ecuaciones es precisamente la ecuación de la curva
elástica, una de las ecuaciones básicas de la teoría de vigas que relaciona los esfuerzos
internos con el campo de desplazamientos verticales.
Ecuaciones de equilibrio:
Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las ecuaciones de la estática a
un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo serían la carga
exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas
que delimitan el tramo. Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas
verticales debe ser cero, y además la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser
cero en la dirección tangente a la fibra neutra. Estas dos condiciones sólo se pueden cumplir
si la variación de esfuerzo cortante y momento flector están relacionada con la carga vertical
por unidad de longitud mediante:
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Donde las tensiones pueden determinarse, aproximadamente, a partir de los esfuerzos
internos. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga, considerada
como prisma mecánico, las tensiones asociadas a la extensión, flexión, cortante y torsión
resultan ser:
Donde:
Las tensiones máximas sobre una sección transversal cualquiera de la viga pueden a su vez
ser calculadas en términos de estas componentes del tensor tensión:
En vigas metálicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algún punto la
tensión equivalente de Von Mises supere una cierta tensión última definida a partir del límite
elástico, en ese caso, el criterio de fallo se puede escribir como:
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Ecuación de la elástica:
La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que, para una viga de eje recto, permite
encontrar la forma concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación de la elástica es
una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma
recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elástico lineal
sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene dada por:
(1)
Donde:
representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la posición
sin cargas.
la abcisa (eje X) sobre la viga.
el momento flector sobre la absciza .
el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal.
el módulo de elasticidad del material.
La ecuación (1) constituye sólo una aproximación, en la que se ha supuesto que las
deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se
ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha. Para
deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'):
(1')
La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre
la viga:
(2)
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Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión.
Ejemplo
Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2, la forma de la curva
elástica depende sólo de dos parámetros independientes, la forma aproximada de la
deformada dependerá del valor y signo relativo de estos momentos, siendo un caso típico el
mostrado en la figura adyacente. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos
intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación
diferencial siguiente:
La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de
contorno, se obtiene como:
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Cálculo de deformaciones en vigas:
Método de integración:
Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección anterior. Es
necesario obtener primero la ley de variación del momento flector para la viga estudiada, tal
como se hizo en el ejemplo anterior. Una vez conocida la ley de momentos flectores, se
procede por integración directa.
El llamado método del área-momento, es en realidad una versión en términos geométricos del
método de integración. De acuerdo con esta versión la doble integral en la ecuación anterior
puede calcularse del siguiente modo:
Método de superposición:
Ecuaciones de la estática.
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas.
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sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical, luego: ΣF H = 0 y
ΣFV = 0
Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuación anterior,
como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. Es necesario que se
cumpla también que ΣM = 0
En resumen, para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3
ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Estática:
1ª ecuación: ΣFH = 0
2ª ecuación: ΣFV = 0
3ª ecuación: ΣM = 0
Articulación móvil.
Articulación fija:
La vamos a representar por un carro sin ruedas.
En este tipo de articulaciones existen dos reacciones, una paralela y otra perpendicular al
plano de apoyo, aunque realmente lo que existe es una reacción inclinada a la que
descompongo en dos perpendiculares.
Empotramiento:
Consiste en una viga introducida en una pared. Supongamos que la viga está sometida a dos
cargas Q1 y Q2. A causa de estas acciones, en el empotramiento aparecen unas reacciones
que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q 1 y Q2.
Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el
empotramiento, aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q 1 × d.
En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada, la cual trasladada al
empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento.
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Cálculo de las reacciones en los apoyos:
Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las reacciones en los
apoyos.
Flexión pura:
Planteada esta hipótesis, vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre
las secciones 1-1 y 2-2.
Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las de
abajo que se alargan. También existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. A
éstas se las llama fibras neutras. Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la
viga.
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Se llama línea neutra de una sección, a la intersección de esa sección con la superficie
neutra. Se puede demostrar que la línea neutra pasa por el c.d.g. de la sección.
En la figura:
Fórmula de NAVIER:
Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke. Entonces el
diagrama de σ es triangular.
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A partir de esta figura, podemos obtener: ; de donde:
Respecto al signo de y, tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la línea
neutra, y es negativo para puntos situados encima de la línea neutra.
Módulo resistente:
M = Momento flector
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EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección triangular.
Si el material resiste igual a tracción que a compresión, el mejor tipo de sección es la simétrica
respecto de la LN. Si no sucediera así, el mejor tipo de sección sería la asimétrica respecto de
la LN (p. ej.: la triangular).
De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura), es preferible la de la izquierda,
ya que para un momento flector positivo los puntos que van a trabajar a tracción son los de
abajo, y en ellos v es menor y, por tanto, W mayor.
Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente, ya que para una tensión
de trabajo dada, mayor será el momento flector que puede soportar la sección.
Como h > a, se deduce que Wrect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el W de la sección
rectangular conservando el mismo área y la misma altura.
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El módulo resistente W depende de ILN y de v. Como v va a permanecer constante, la única
forma de mejorar W es aumentando ILN. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos
alejado de la LN. Como se ve, se obtiene la sección doble T, que a igualdad de peso con la
rectangular tiene mayor W.
Conviene que el material se encuentre lejos de la LN, ya que el que se encuentra cerca es
poco eficaz porque está trabajando por debajo de las posibilidades del material.
Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las
que está sometido, tendremos:
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Estudio del círculo de Morh del punto b.
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