UNIVERISDAD NACIONAL EXPERIMENTAL ³FRANCISCO DE MIRANDA´ AREA DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE ING.

MECANICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES: ESFUERZOS EN VIGAS.

INTEGRANTES: JOSEPH CHIRINO C.I._18.770.428 GUILLERNI PEREZ C.I._18.480.467

PUNTO FIJO, JULIO DEL 2010

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Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado).  Esfuerzos en vigas:  Teorema de Euler-Bernoulli La teoría de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el cálculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. por ejemplo. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico. tangenciales. es decir. Vigas: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. Si bien las vigas reales son sólidos deformables. es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes . También pueden producirse tensiones por torsión. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): y y Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado). En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes. es decir. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.  Esfuerzos: Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. los esfuerzos sobre una sección transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. es el que viene dado por la resultante de tensiones normales . desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión. las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente. sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado. 2 . Así. en teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones. perpendiculares.

y G el módulo de elasticidad transversal. Hipótesis de la fibra neutra. zz = 0: Donde E es el módulo de elasticidad longitudinal. En cada punto el desplazamiento vertical sólo depende de x: uy(x. El material de la viga es elástico lineal. 5. trabajos que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricéntrico de la viga. Hipótesis de Bernouilli. Los puntos de la fibra neutra sólo sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x. con módulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable. y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia. al aceptarse la última hipótesis como exacta (cuando en vigas reales es sólo aproximadamente cierta). asumiendo yy = 0. El conjunto de hipótesis (1)(5) lleva a la siguiente hipótesis cinemática sobre los desplazamientos:  Deformaciones y tensiones en vigas: Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos desplazamientos se llega a: A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de Lamé-Hooke. Los supuestos básicos de la teoría de vigas para la flexión simple de una viga que flecte en el plano XY son: 1. Es claro que la teoría de Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energía de deformacion tangencial. La teoría de EulerBernouilli es una simplificación de la teoría anterior. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga. Hipótesis de la flecha vertical. 0) = 0. Las hipótesis (1)-(4) juntas definen la teoría de vigas de Timoshenko. La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0. 4. Hipótesis de comportamiento elástico. y) = w(x). siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado. o módulo de Young. para tal fin debera recurrirse a la teoría de Timoshenko en la cual: 3 . 2. 3.Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo XVIII.

Estas dos condiciones sólo se pueden cumplir si la variación de esfuerzo cortante y momento flector están relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:  Cálculo de tensiones en vigas: El cálculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variación de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la fórmula adecuada según la viga esté sometida a flexión. El tensor tensión de una viga viene dado en función de los esfuerzos internos por: 4 . Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero. una de las ecuaciones básicas de la teoría de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales. Esfuerzos internos en vigas: a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal.  Ecuaciones de equilibrio: Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las ecuaciones de la estática a un tramo de viga en equilibrio. La última de estas ecuaciones es precisamente la ecuación de la curva elástica. esfuerzo normal o esfuerzo cortante. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo serían la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. el esfuerzo cortante y el momento flector al que está sometida una sección de una viga sometida a flexión simple en la teoría de Euler-Bernouilli: Donde: A área de la sección transversal. Iz el momento de inercia según el eje respecto al cual se produce la flexión. y además la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la dirección tangente a la fibra neutra. torsión.

cortante y torsión resultan ser: Donde: son las tensiones sobre la sección transversal: tensión normal o perpendicular. y las tensiones tangenciales de torsión y cortante. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga. el criterio de fallo se puede escribir como: 5 . considerada como prisma mecánico. momentos flectores y bimomento asociado a la torsión. segundos momentos de área (o momentos de inercia). a partir de los esfuerzos internos.Donde las tensiones pueden determinarse. son propiedades de la sección transversal de la viga: área. son los esfuerzos internos: esfuerzo axial. alabeo y momento de alabeo. flexión. . en ese caso. . las tensiones asociadas a la extensión. Las tensiones máximas sobre una sección transversal cualquiera de la viga pueden a su vez ser calculadas en términos de estas componentes del tensor tensión: En vigas metálicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algún punto la tensión equivalente de Von Mises supere una cierta tensión última definida a partir del límite elástico. aproximadamente.

para una viga de eje recto. el momento flector sobre la absciza . el módulo de elasticidad del material. Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'): (1') La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre la viga: (2) Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos bidimensionales es precisamente la ecuación fundamental de gobierno de placas o ecuación de Lagrange para placas delgadas: 6 . permite encontrar la forma concreta de la curva elástica. por tanto. en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y. la abcisa (eje X) sobre la viga. ordenada (eje y) o desplazamiento vertical. respecto de la posición sin cargas. se ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha. Ecuación de la elástica: La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que. La ecuación (1) constituye sólo una aproximación. Para una viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene dada por: (1) Donde: representa la flecha.

siendo un caso típico el mostrado en la figura adyacente. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación diferencial siguiente: La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno.Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión. Ejemplo  Viga deformada por flexión: Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2. la forma aproximada de la deformada dependerá del valor y signo relativo de estos momentos. la forma de la curva elástica depende sólo de dos parámetros independientes. se obtiene como: 7 .

Una vez conocida la ley de momentos flectores. Es necesario obtener primero la ley de variación del momento flector para la viga estudiada. que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. El método de superposición consiste en descomponer el problema inicial de cálculo de vigas en problemas o casos más simples. De acuerdo con esta versión la doble integral en la ecuación anterior puede calcularse del siguiente modo: 1. Puesto que para los casos más sencillos existen tablas y fórmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos más simples recogidos en las tablas la solución del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y fórmulas. el desplazamiento vertical y el ángulo girado por la curva elástica alrededor de ese punto respecto a la posición original el resultado de la deformación el resultado de la integración directa es simplemente[1] El llamado método del área-momento. 3. tal como se hizo en el ejemplo anterior.  Ecuaciones de la estática. Esta ecuación se cumplirá en todas las direcciones. Cálculo de deformaciones en vigas:  Método de integración: Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección anterior. Se calcula la distancia centroide del área anterior medida a partir del eje de la viga. Según la ley de Newton se cumplirá: F = ma. es en realidad una versión en términos geométricos del método de integración. Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores  Método de superposición: El método de superposición usa el principio de superposición de la teoría de la elasticidad lineal. Si el cuerpo no se mueve. esto es F = ma = 0. Si se conoce para un punto concreto. la ecuación anterior valdrá cero. digamos por ejemplo x = a. Se calcula la superficie del área bajo la curva Mz/EI. 2. se procede por integración directa. En un 8 .

como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. La articulación móvil también se puede representar tal como se indica en la figura:  Articulación fija: La vamos a representar por un carro sin ruedas. una paralela y otra perpendicular al plano de apoyo. 9 . aunque realmente lo que existe es una reacción inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares. aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q1 × d. Supongamos que la viga está sometida a dos cargas Q1 y Q2.  Empotramiento: Consiste en una viga introducida en una pared. en el empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2. luego: FH = 0 y FV = 0 Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuación anterior. En este tipo de articulaciones existen dos reacciones. para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Estática: y y y 1ª ecuación: FH = 0 2ª ecuación: FV = 0 3ª ecuación: M = 0  Tipos de apoyos en vigas  Articulación móvil. La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura. En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada.sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical. Es necesario que se cumpla también que M = 0 En resumen. La vamos a representar por un carro con dos ruedas. la cual trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento. A causa de estas acciones. Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el empotramiento. En una articulación móvil solamente existe una reacción que es perpendicular al plano de apoyo. puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y para equilibrar el momento la barra gira.

vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre las secciones 1-1 y 2-2. Cálculo de las reacciones en los apoyos: Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las reacciones en los apoyos. vamos a plantear la siguiente hipótesis de Navier: ³Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación. 10 . siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después de la deformación´. Planteada esta hipótesis. A éstas se las llama fibras neutras. Un pura existe Un simple existe Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier sección de ese trozo existe momento flector. los diagramas de solicitaciones son los que se muestran a continuación: trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo solo momento flector. Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga.  Hipótesis de Navier o de secciones planas: Para el estudio dela flexión pura. También existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo momento flector y esfuerzo cortante. esfuerzo cortante y esfuerzo normal.  Flexión pura: Sea la viga de la figura. Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las de abajo que se alargan.

El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de secciones planas. el diagrama de será triangular como el de .  Diagrama de y para una sección de la viga. 11 . Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la unidad. Después de la deformación solo la fibra neutra continuará midiendo la unidad. a la intersección de esa sección con la superficie neutra. y su alargamiento será el alargamiento unitario . ya que = / E . el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una fibra a la fibra neutra.  Fórmula de NAVIER: Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke.Se llama línea neutra de una sección. Entonces el diagrama de es triangular. de la sección. En la figura: Para un radio de curvatura dado. Se puede demostrar que la línea neutra pasa por el c. por debajo de la fibra neutra. medirá más de la unidad. Si se cumple la ley de Hooke.d.g. dado a que se obtiene a partir del diagrama de . puesto que está traccionada. Una fibra situada a una distancia y.

podemos obtener: . Las unidades de W son L3. de donde: Si M es el momento flector que actúa en una sección de la viga e ILN es el momento de inercia de esa sección respecto a la línea neutra. en el caso de que la sección sea asimétrica. existen un único módulo resistente.  Módulo resistente: Se ha visto que: M = Momento flector . entonces existe un único W. tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la línea neutra. se cumple: . ya que ILN no tiene signo. y su valor es: 12 . Cuando la sección es simétrica respecto de la línea neutra (LN).A partir de esta figura. EJEMPLO 1: Módulo resistente de la sección rectangular. donde: W = módulo resistente de la sección. por tanto En la fórmula se ve que el signo de depende del de M e y. existirán dos módulos resistentes. El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cuándo es positivo (+) o negativo (-). Cuando la sección es simétrica respecto de la LN. y es negativo para puntos situados encima de la línea neutra. Respecto al signo de y.

Si no sucediera así. Dado que en la fórmula del módulo resistente W interviene ILN. y en ellos v es menor y. De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura). Si el material resiste igual a tracción que a compresión. que resiste poco a tracción. ya que para un momento flector positivo los puntos que van a trabajar a tracción son los de abajo. Cuando la sección es asimétrica respecto de la línea neutra (LN). Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente. ej. sus valores son:  Curvatura de una viga en función del momento flector.EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección triangular. de manera que una sea cuadrada y la otra rectangular. por tanto. el mejor tipo de sección sería la asimétrica respecto de la LN (p. Esto se comprueba comparando dos secciones de igual área (y por tanto. pero luego  Secciones ideales de la flexión. es preferible la de la izquierda. e interesa que sea grande. EJEMPLO: Supongamos que el material es hormigón. existen dos módulos resistentes.: la triangular). ya que para una tensión de trabajo dada. W mayor. Se ha visto que: . mayor será el momento flector que puede soportar la sección. se deduce que conviene que el material de la sección esté alejado de la LN. el mejor tipo de sección es la simétrica respecto de la LN. igual peso y coste). 13 .

Como h > a. la única forma de mejorar W es aumentando ILN. Como v va a permanecer constante. 14 . en el punto a existirá una sa y una ta. se deduce que Wrect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el W de la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura.  Círculo de Morh de un punto de una sección de la viga: Sea la viga de la figura. Conviene que el material se encuentre lejos de la LN. tendremos:  Estudio del círculo de Morh del punto a. Como se ve. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN. que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W. Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las que está sometido. se obtiene la sección doble T. ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz porque está trabajando por debajo de las posibilidades del material. Cortando por la sección 1-1 y quedándonos con la parte izquierda. El módulo resistente W depende de ILN y de v.

15 .  Estudio del círculo de Morh del punto c. Estudio del círculo de Morh del punto b.

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