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Esfuerzos en Vigas

Esfuerzos en Vigas

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UNIVERISDAD NACIONAL EXPERIMENTAL ³FRANCISCO DE MIRANDA´ AREA DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE ING.

MECANICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES: ESFUERZOS EN VIGAS.

INTEGRANTES: JOSEPH CHIRINO C.I._18.770.428 GUILLERNI PEREZ C.I._18.480.467

PUNTO FIJO, JULIO DEL 2010

1

es decir.  Esfuerzos: Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. Así. es decir. los esfuerzos sobre una sección transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes . sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado.  Esfuerzos en vigas:  Teorema de Euler-Bernoulli La teoría de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el cálculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado). Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes. Vigas: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. perpendiculares. desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante. 2 . en teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): y y Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado). El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión. es el que viene dado por la resultante de tensiones normales . por ejemplo. Si bien las vigas reales son sólidos deformables. También pueden producirse tensiones por torsión. las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. tangenciales.

Hipótesis de comportamiento elástico. asumiendo yy = 0. 0) = 0. En cada punto el desplazamiento vertical sólo depende de x: uy(x. 2.Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo XVIII. 5. para tal fin debera recurrirse a la teoría de Timoshenko en la cual: 3 . trabajos que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga. Los puntos de la fibra neutra sólo sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x. siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado. Para el estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricéntrico de la viga. al aceptarse la última hipótesis como exacta (cuando en vigas reales es sólo aproximadamente cierta). La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0. Es claro que la teoría de Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energía de deformacion tangencial. y) = w(x). El material de la viga es elástico lineal. Hipótesis de la fibra neutra. La teoría de EulerBernouilli es una simplificación de la teoría anterior. o módulo de Young. zz = 0: Donde E es el módulo de elasticidad longitudinal. Hipótesis de Bernouilli. El conjunto de hipótesis (1)(5) lleva a la siguiente hipótesis cinemática sobre los desplazamientos:  Deformaciones y tensiones en vigas: Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos desplazamientos se llega a: A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de Lamé-Hooke. y G el módulo de elasticidad transversal. Hipótesis de la flecha vertical. Las hipótesis (1)-(4) juntas definen la teoría de vigas de Timoshenko. y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia. 3. 4. Los supuestos básicos de la teoría de vigas para la flexión simple de una viga que flecte en el plano XY son: 1. con módulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable.

Iz el momento de inercia según el eje respecto al cual se produce la flexión. La última de estas ecuaciones es precisamente la ecuación de la curva elástica. el esfuerzo cortante y el momento flector al que está sometida una sección de una viga sometida a flexión simple en la teoría de Euler-Bernouilli: Donde: A área de la sección transversal. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo serían la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero. Estas dos condiciones sólo se pueden cumplir si la variación de esfuerzo cortante y momento flector están relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:  Cálculo de tensiones en vigas: El cálculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variación de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la fórmula adecuada según la viga esté sometida a flexión. y además la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la dirección tangente a la fibra neutra. torsión. esfuerzo normal o esfuerzo cortante. una de las ecuaciones básicas de la teoría de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales.  Ecuaciones de equilibrio: Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las ecuaciones de la estática a un tramo de viga en equilibrio. Esfuerzos internos en vigas: a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal. El tensor tensión de una viga viene dado en función de los esfuerzos internos por: 4 .

y las tensiones tangenciales de torsión y cortante. flexión. . segundos momentos de área (o momentos de inercia). son los esfuerzos internos: esfuerzo axial. las tensiones asociadas a la extensión. son propiedades de la sección transversal de la viga: área. cortante y torsión resultan ser: Donde: son las tensiones sobre la sección transversal: tensión normal o perpendicular. a partir de los esfuerzos internos. aproximadamente. momentos flectores y bimomento asociado a la torsión. el criterio de fallo se puede escribir como: 5 . Las tensiones máximas sobre una sección transversal cualquiera de la viga pueden a su vez ser calculadas en términos de estas componentes del tensor tensión: En vigas metálicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algún punto la tensión equivalente de Von Mises supere una cierta tensión última definida a partir del límite elástico.Donde las tensiones pueden determinarse. . en ese caso. alabeo y momento de alabeo. considerada como prisma mecánico. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga.

respecto de la posición sin cargas. el módulo de elasticidad del material. por tanto. La ecuación (1) constituye sólo una aproximación. en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y. el momento flector sobre la absciza . la abcisa (eje X) sobre la viga. permite encontrar la forma concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. se ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha. Ecuación de la elástica: La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que. el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal. para una viga de eje recto. ordenada (eje y) o desplazamiento vertical. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'): (1') La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre la viga: (2) Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos bidimensionales es precisamente la ecuación fundamental de gobierno de placas o ecuación de Lagrange para placas delgadas: 6 . Para una viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene dada por: (1) Donde: representa la flecha.

la forma de la curva elástica depende sólo de dos parámetros independientes. siendo un caso típico el mostrado en la figura adyacente.Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión. Ejemplo  Viga deformada por flexión: Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación diferencial siguiente: La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno. la forma aproximada de la deformada dependerá del valor y signo relativo de estos momentos. se obtiene como: 7 .

3. Es necesario obtener primero la ley de variación del momento flector para la viga estudiada. esto es F = ma = 0. Se calcula la superficie del área bajo la curva Mz/EI. Puesto que para los casos más sencillos existen tablas y fórmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos más simples recogidos en las tablas la solución del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y fórmulas. Cálculo de deformaciones en vigas:  Método de integración: Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección anterior. Una vez conocida la ley de momentos flectores. el desplazamiento vertical y el ángulo girado por la curva elástica alrededor de ese punto respecto a la posición original el resultado de la deformación el resultado de la integración directa es simplemente[1] El llamado método del área-momento. En un 8 . digamos por ejemplo x = a. es en realidad una versión en términos geométricos del método de integración. se procede por integración directa. la ecuación anterior valdrá cero. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores  Método de superposición: El método de superposición usa el principio de superposición de la teoría de la elasticidad lineal. Se calcula la distancia centroide del área anterior medida a partir del eje de la viga. Esta ecuación se cumplirá en todas las direcciones. El método de superposición consiste en descomponer el problema inicial de cálculo de vigas en problemas o casos más simples. 2. que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. Según la ley de Newton se cumplirá: F = ma. Si se conoce para un punto concreto. Si el cuerpo no se mueve. tal como se hizo en el ejemplo anterior. Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas. De acuerdo con esta versión la doble integral en la ecuación anterior puede calcularse del siguiente modo: 1.  Ecuaciones de la estática.

9 . como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas. En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada. en el empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2. aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q1 × d.  Empotramiento: Consiste en una viga introducida en una pared. Supongamos que la viga está sometida a dos cargas Q1 y Q2. Es necesario que se cumpla también que M = 0 En resumen. puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y para equilibrar el momento la barra gira. La articulación móvil también se puede representar tal como se indica en la figura:  Articulación fija: La vamos a representar por un carro sin ruedas.sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical. En este tipo de articulaciones existen dos reacciones. la cual trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento. En una articulación móvil solamente existe una reacción que es perpendicular al plano de apoyo. Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el empotramiento. luego: FH = 0 y FV = 0 Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuación anterior. aunque realmente lo que existe es una reacción inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares. La vamos a representar por un carro con dos ruedas. para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Estática: y y y 1ª ecuación: FH = 0 2ª ecuación: FV = 0 3ª ecuación: M = 0  Tipos de apoyos en vigas  Articulación móvil. La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura. una paralela y otra perpendicular al plano de apoyo. A causa de estas acciones.

 Flexión pura: Sea la viga de la figura. También existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. Cálculo de las reacciones en los apoyos: Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las reacciones en los apoyos. siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después de la deformación´. trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo momento flector y esfuerzo cortante. esfuerzo cortante y esfuerzo normal. vamos a plantear la siguiente hipótesis de Navier: ³Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación. Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las de abajo que se alargan. A éstas se las llama fibras neutras. los diagramas de solicitaciones son los que se muestran a continuación: trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo solo momento flector. vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre las secciones 1-1 y 2-2. 10 . Un pura existe Un simple existe Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier sección de ese trozo existe momento flector. Planteada esta hipótesis. Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga.  Hipótesis de Navier o de secciones planas: Para el estudio dela flexión pura.

g.d.Se llama línea neutra de una sección. El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de secciones planas. el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una fibra a la fibra neutra. Una fibra situada a una distancia y. puesto que está traccionada. Después de la deformación solo la fibra neutra continuará midiendo la unidad. Entonces el diagrama de es triangular.  Fórmula de NAVIER: Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke. de la sección. 11 . ya que = / E . a la intersección de esa sección con la superficie neutra. el diagrama de será triangular como el de . por debajo de la fibra neutra. medirá más de la unidad. Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la unidad. En la figura: Para un radio de curvatura dado. Se puede demostrar que la línea neutra pasa por el c. y su alargamiento será el alargamiento unitario .  Diagrama de y para una sección de la viga. Si se cumple la ley de Hooke. dado a que se obtiene a partir del diagrama de .

entonces existe un único W. Cuando la sección es simétrica respecto de la LN. EJEMPLO 1: Módulo resistente de la sección rectangular.  Módulo resistente: Se ha visto que: M = Momento flector . y su valor es: 12 . por tanto En la fórmula se ve que el signo de depende del de M e y. donde: W = módulo resistente de la sección. Respecto al signo de y. de donde: Si M es el momento flector que actúa en una sección de la viga e ILN es el momento de inercia de esa sección respecto a la línea neutra. ya que ILN no tiene signo. tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la línea neutra. podemos obtener: . se cumple: . Las unidades de W son L3. El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cuándo es positivo (+) o negativo (-). en el caso de que la sección sea asimétrica. existirán dos módulos resistentes. y es negativo para puntos situados encima de la línea neutra.A partir de esta figura. existen un único módulo resistente. Cuando la sección es simétrica respecto de la línea neutra (LN).

ej. Se ha visto que: . pero luego  Secciones ideales de la flexión. se deduce que conviene que el material de la sección esté alejado de la LN. EJEMPLO: Supongamos que el material es hormigón. es preferible la de la izquierda. Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente. Dado que en la fórmula del módulo resistente W interviene ILN. Si no sucediera así. igual peso y coste). que resiste poco a tracción. W mayor. por tanto. ya que para una tensión de trabajo dada. y en ellos v es menor y. e interesa que sea grande. existen dos módulos resistentes. el mejor tipo de sección sería la asimétrica respecto de la LN (p. ya que para un momento flector positivo los puntos que van a trabajar a tracción son los de abajo.EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección triangular. de manera que una sea cuadrada y la otra rectangular. Si el material resiste igual a tracción que a compresión. sus valores son:  Curvatura de una viga en función del momento flector.: la triangular). Esto se comprueba comparando dos secciones de igual área (y por tanto. 13 . Cuando la sección es asimétrica respecto de la línea neutra (LN). mayor será el momento flector que puede soportar la sección. De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura). el mejor tipo de sección es la simétrica respecto de la LN.

Conviene que el material se encuentre lejos de la LN. la única forma de mejorar W es aumentando ILN. Cortando por la sección 1-1 y quedándonos con la parte izquierda. tendremos:  Estudio del círculo de Morh del punto a. que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W. Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las que está sometido.Como h > a. en el punto a existirá una sa y una ta. Como v va a permanecer constante.  Círculo de Morh de un punto de una sección de la viga: Sea la viga de la figura. El módulo resistente W depende de ILN y de v. ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz porque está trabajando por debajo de las posibilidades del material. 14 . se deduce que Wrect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el W de la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN. Como se ve. se obtiene la sección doble T.

15 . Estudio del círculo de Morh del punto b.  Estudio del círculo de Morh del punto c.

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