UNIVERISDAD NACIONAL EXPERIMENTAL ³FRANCISCO DE MIRANDA´ AREA DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE ING.

MECANICA

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES: ESFUERZOS EN VIGAS.

INTEGRANTES: JOSEPH CHIRINO C.I._18.770.428 GUILLERNI PEREZ C.I._18.480.467

PUNTO FIJO, JULIO DEL 2010

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produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecánico.  Esfuerzos: Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. los esfuerzos sobre una sección transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. perpendiculares. en teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones. Así. es decir.  Esfuerzos en vigas:  Teorema de Euler-Bernoulli La teoría de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el cálculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): y y Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado). En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. 2 . Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado). Vigas: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes . En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes. por ejemplo. desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales. es el que viene dado por la resultante de tensiones normales . sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado. tangenciales. Si bien las vigas reales son sólidos deformables. es decir. También pueden producirse tensiones por torsión. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

Hipótesis de la flecha vertical. o módulo de Young. Para el estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricéntrico de la viga. trabajos que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Los supuestos básicos de la teoría de vigas para la flexión simple de una viga que flecte en el plano XY son: 1. 0) = 0. Los puntos de la fibra neutra sólo sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x. El material de la viga es elástico lineal. Es claro que la teoría de Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energía de deformacion tangencial. 5. y) = w(x). 3. para tal fin debera recurrirse a la teoría de Timoshenko en la cual: 3 . Las hipótesis (1)-(4) juntas definen la teoría de vigas de Timoshenko. 4. al aceptarse la última hipótesis como exacta (cuando en vigas reales es sólo aproximadamente cierta). asumiendo yy = 0. siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado. La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0. Hipótesis de Bernouilli.Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo XVIII. y G el módulo de elasticidad transversal. 2. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga. Hipótesis de la fibra neutra. En cada punto el desplazamiento vertical sólo depende de x: uy(x. Hipótesis de comportamiento elástico. La teoría de EulerBernouilli es una simplificación de la teoría anterior. zz = 0: Donde E es el módulo de elasticidad longitudinal. con módulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable. El conjunto de hipótesis (1)(5) lleva a la siguiente hipótesis cinemática sobre los desplazamientos:  Deformaciones y tensiones en vigas: Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos desplazamientos se llega a: A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las ecuaciones de Lamé-Hooke. y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia.

Estas dos condiciones sólo se pueden cumplir si la variación de esfuerzo cortante y momento flector están relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:  Cálculo de tensiones en vigas: El cálculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variación de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la fórmula adecuada según la viga esté sometida a flexión. el esfuerzo cortante y el momento flector al que está sometida una sección de una viga sometida a flexión simple en la teoría de Euler-Bernouilli: Donde: A área de la sección transversal. una de las ecuaciones básicas de la teoría de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales. La última de estas ecuaciones es precisamente la ecuación de la curva elástica.  Ecuaciones de equilibrio: Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las ecuaciones de la estática a un tramo de viga en equilibrio. Iz el momento de inercia según el eje respecto al cual se produce la flexión. Esfuerzos internos en vigas: a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal. esfuerzo normal o esfuerzo cortante. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo serían la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero. torsión. y además la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la dirección tangente a la fibra neutra. El tensor tensión de una viga viene dado en función de los esfuerzos internos por: 4 .

el criterio de fallo se puede escribir como: 5 . son los esfuerzos internos: esfuerzo axial. momentos flectores y bimomento asociado a la torsión. las tensiones asociadas a la extensión. segundos momentos de área (o momentos de inercia).Donde las tensiones pueden determinarse. son propiedades de la sección transversal de la viga: área. a partir de los esfuerzos internos. y las tensiones tangenciales de torsión y cortante. cortante y torsión resultan ser: Donde: son las tensiones sobre la sección transversal: tensión normal o perpendicular. Las tensiones máximas sobre una sección transversal cualquiera de la viga pueden a su vez ser calculadas en términos de estas componentes del tensor tensión: En vigas metálicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algún punto la tensión equivalente de Von Mises supere una cierta tensión última definida a partir del límite elástico. considerada como prisma mecánico. aproximadamente. . flexión. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga. . en ese caso. alabeo y momento de alabeo.

el módulo de elasticidad del material. en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y. se ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha. Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. ordenada (eje y) o desplazamiento vertical. permite encontrar la forma concreta de la curva elástica. La ecuación (1) constituye sólo una aproximación. el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal. Para una viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene dada por: (1) Donde: representa la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta (1'): (1') La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre la viga: (2) Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos bidimensionales es precisamente la ecuación fundamental de gobierno de placas o ecuación de Lagrange para placas delgadas: 6 . para una viga de eje recto. Ecuación de la elástica: La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que. el momento flector sobre la absciza . por tanto. respecto de la posición sin cargas. la abcisa (eje X) sobre la viga.

la forma de la curva elástica depende sólo de dos parámetros independientes. Ejemplo  Viga deformada por flexión: Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación diferencial siguiente: La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de los dos posibles elecciones de contorno. se obtiene como: 7 . la forma aproximada de la deformada dependerá del valor y signo relativo de estos momentos. siendo un caso típico el mostrado en la figura adyacente.Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión.

la ecuación anterior valdrá cero. Se calcula la superficie del área bajo la curva Mz/EI. se procede por integración directa. Es necesario obtener primero la ley de variación del momento flector para la viga estudiada. digamos por ejemplo x = a. 2. Puesto que para los casos más sencillos existen tablas y fórmulas de pendientes y deformaciones en vigas al descomponer el problema original como combinaciones de los casos más simples recogidos en las tablas la solución del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y fórmulas. De acuerdo con esta versión la doble integral en la ecuación anterior puede calcularse del siguiente modo: 1. Se calcula la distancia centroide del área anterior medida a partir del eje de la viga. es en realidad una versión en términos geométricos del método de integración. esto es F = ma = 0. tal como se hizo en el ejemplo anterior. Si el cuerpo no se mueve. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes anteriores  Método de superposición: El método de superposición usa el principio de superposición de la teoría de la elasticidad lineal. Esta ecuación se cumplirá en todas las direcciones. Una vez conocida la ley de momentos flectores. que sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas.  Ecuaciones de la estática. En un 8 . el desplazamiento vertical y el ángulo girado por la curva elástica alrededor de ese punto respecto a la posición original el resultado de la deformación el resultado de la integración directa es simplemente[1] El llamado método del área-momento. Si se conoce para un punto concreto. Según la ley de Newton se cumplirá: F = ma. 3. El método de superposición consiste en descomponer el problema inicial de cálculo de vigas en problemas o casos más simples. Cálculo de deformaciones en vigas:  Método de integración: Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección anterior.

puesto que para equilibrar la fuerza horizontal el carro se mueve y para equilibrar el momento la barra gira. En una articulación móvil solamente existe una reacción que es perpendicular al plano de apoyo. En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada. La articulación móvil también se puede representar tal como se indica en la figura:  Articulación fija: La vamos a representar por un carro sin ruedas. La vamos a representar por un carro con dos ruedas. aparece un momento (momento M en el empotramiento) de valor M = Q1 × d. Supongamos que la viga está sometida a dos cargas Q1 y Q2. aunque realmente lo que existe es una reacción inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares.sistema plano las dos direcciones principales son la horizontal y la vertical. una paralela y otra perpendicular al plano de apoyo. A causa de estas acciones. la cual trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento. En este tipo de articulaciones existen dos reacciones. Es necesario que se cumpla también que M = 0 En resumen. para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que se cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de Ecuaciones de la Estática: y y y 1ª ecuación: FH = 0 2ª ecuación: FV = 0 3ª ecuación: M = 0  Tipos de apoyos en vigas  Articulación móvil. luego: FH = 0 y FV = 0 Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la ecuación anterior. 9 . en el empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2. La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura. Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en el empotramiento.  Empotramiento: Consiste en una viga introducida en una pared. como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par de fuerzas.

También existen un conjunto de fibras que ni se acortan ni se alargan. Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras tales como las de abajo que se alargan.  Flexión pura: Sea la viga de la figura. vamos a ver como se deforma el trozo de viga comprendido entre las secciones 1-1 y 2-2. A éstas se las llama fibras neutras. Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga. 10 . esfuerzo cortante y esfuerzo normal.  Hipótesis de Navier o de secciones planas: Para el estudio dela flexión pura. trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo momento flector y esfuerzo cortante. vamos a plantear la siguiente hipótesis de Navier: ³Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación. Cálculo de las reacciones en los apoyos: Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las reacciones en los apoyos. Planteada esta hipótesis. los diagramas de solicitaciones son los que se muestran a continuación: trozo de viga se dice que trabaja a flexión cuando en cualquier sección de ese trozo solo momento flector. Un pura existe Un simple existe Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en cualquier sección de ese trozo existe momento flector. siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga después de la deformación´.

y su alargamiento será el alargamiento unitario . En la figura: Para un radio de curvatura dado. Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse mida la unidad. por debajo de la fibra neutra. a la intersección de esa sección con la superficie neutra. el diagrama de será triangular como el de . el alargamiento de una fibra es proporcional a la distancia de una fibra a la fibra neutra. Se puede demostrar que la línea neutra pasa por el c. Si se cumple la ley de Hooke. Después de la deformación solo la fibra neutra continuará midiendo la unidad.Se llama línea neutra de una sección. El diagrama de es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de secciones planas. ya que = / E . medirá más de la unidad. dado a que se obtiene a partir del diagrama de .  Fórmula de NAVIER: Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke.d. Entonces el diagrama de es triangular. puesto que está traccionada. de la sección. 11 . Una fibra situada a una distancia y.g.  Diagrama de y para una sección de la viga.

Respecto al signo de y. entonces existe un único W. tenemos que: y es positivo para puntos situados por debajo de la línea neutra. donde: W = módulo resistente de la sección. y su valor es: 12 . Cuando la sección es simétrica respecto de la LN. existen un único módulo resistente. podemos obtener: . se cumple: . EJEMPLO 1: Módulo resistente de la sección rectangular. ya que ILN no tiene signo. Cuando la sección es simétrica respecto de la línea neutra (LN). por tanto En la fórmula se ve que el signo de depende del de M e y. existirán dos módulos resistentes. Las unidades de W son L3. de donde: Si M es el momento flector que actúa en una sección de la viga e ILN es el momento de inercia de esa sección respecto a la línea neutra.  Módulo resistente: Se ha visto que: M = Momento flector . en el caso de que la sección sea asimétrica.A partir de esta figura. y es negativo para puntos situados encima de la línea neutra. El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cuándo es positivo (+) o negativo (-).

ya que para un momento flector positivo los puntos que van a trabajar a tracción son los de abajo. de manera que una sea cuadrada y la otra rectangular. Si no sucediera así. mayor será el momento flector que puede soportar la sección. ya que para una tensión de trabajo dada. Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente. De las dos posibilidades que hay de poner la viga (ver figura). por tanto. y en ellos v es menor y. Se ha visto que: . es preferible la de la izquierda. Cuando la sección es asimétrica respecto de la línea neutra (LN). Si el material resiste igual a tracción que a compresión. igual peso y coste). el mejor tipo de sección sería la asimétrica respecto de la LN (p. que resiste poco a tracción. ej.EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección triangular. se deduce que conviene que el material de la sección esté alejado de la LN. el mejor tipo de sección es la simétrica respecto de la LN. W mayor. sus valores son:  Curvatura de una viga en función del momento flector. Dado que en la fórmula del módulo resistente W interviene ILN.: la triangular). EJEMPLO: Supongamos que el material es hormigón. e interesa que sea grande. pero luego  Secciones ideales de la flexión. 13 . Esto se comprueba comparando dos secciones de igual área (y por tanto. existen dos módulos resistentes.

Como h > a. Como se ve. 14 . El módulo resistente W depende de ILN y de v. se obtiene la sección doble T. la única forma de mejorar W es aumentando ILN. en el punto a existirá una sa y una ta. Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las tensiones a las que está sometido. tendremos:  Estudio del círculo de Morh del punto a.  Círculo de Morh de un punto de una sección de la viga: Sea la viga de la figura. Cortando por la sección 1-1 y quedándonos con la parte izquierda. que a igualdad de peso con la rectangular tiene mayor W. Para ello quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN. ya que el que se encuentra cerca es poco eficaz porque está trabajando por debajo de las posibilidades del material. Conviene que el material se encuentre lejos de la LN. se deduce que Wrect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el W de la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura. Como v va a permanecer constante.

 Estudio del círculo de Morh del punto c. 15 . Estudio del círculo de Morh del punto b.