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ApuntesFotogrametria2

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Determinadas las coordenadas transformadas (xT, yT) quedaría suprimir los efectos producidos por la
distorsión del objetivo de la cámara métrica, la refracción y la propia esfericidad terrestre sobre los
rayos perspectivos, para obtener con ellos las coordenadas imágenes (x´, y´). (Fig. 4).

O

y

T

x

y

x

r

r

p`

p

T

T

T

T

Figura 4. Corrección de distorsión, esfericidad y refracción.

De la figura 4 se deduce sin ningún problema las expresiones:

T

T

T

T

y

y

y

x

x

x

+

=

′ ∆

+

=

67

FOTOGRAMETRÍA II

Por semejanza de triángulos (Fig. 4) se obtienen las relaciones:

T

T

T

T

yy

xx

rr

=

=

Sustituyendo estas relaciones en las expresiones deducidas anteriormente tendremos:



+

+

=

+

=



+

+

=

+

=

2
T

2
T

T

T

T

T

2
T

2
T

T

T

T

T

y

xy

r

y

ry

r

y

y

y

xx

r

x

rx

r

x

x

Donde ∆r es el efecto conjunto producido por la distorsión de la lente, refracción y esfericidad.

∆r = Co + Cr + Ce

siendo respectivamente:

Co , corrección distorsión de la lente.
Cr , corrección refracción de los rayos perspectivos.
Ce , corrección esfericidad terrestre.

(

)

(

)



+

+

+

+

=



+

+

+

+

=

2
T

2
T

T

e

r

o

T

2
T

2
T

T

e

r

o

T

y

xy

C

C

C

y

y

y

xx

C

C

C

x

x

Bibliografía

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ISBN 0-937294-01-2.
Burnside, C.D., Mapping from Aerial Photographs, Mackays of Chatham, Kent,
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Domingo Clavo, L, Apuntes de Fotogrametría II, Universidad Politécnica de Madrid (E.U.I.T.T.),
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Guillem, S y Herráez , B., Restitución analítica, Servicio de publicaciones de la Universidad
Politécnica de Valencia, 1992.
Krauss, K., Photogrammetry, Dümmler/Bonn (1993), ISBN 3-427-78684-6.
Lerma, J.L., Problemas de Fotogrametría I, Servicio de publicaciones de la Universidad
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Moffitt, F.H. y Mikhail, E.M., Photogrammetry, Harper & Row Publishers., New York (1980), 3ª
edición, ISBN 0-216-91996-7.
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68

TEMA 4

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