O processo de compartilhamento do Windows 7 é o mesmo que o Windows XP
Você cria uma pasta no Windows 7, clique nela com o botão direito e escolha Propried ades\Clique na guia Compartilhamento\ clica em Compartilhamento avançado\marque a opção compartilhar pasta, clique em permissões e clique em adicionar , digite o nome d o usuário "Todos", conceda permissão de controle TOTAL clique em ok, agora clique na guia Segurança e clique em adicionar , digite o nome do usuário "Todos", conceda permissão de controle TOTAL clique em ok. Pronto a pasta agora está compartilhada, no Windows XP digite no executar \\IPDOWINDOWS7\ e veja se ele consegue acesso, Desative o seu Firewall, antivírus para o teste caso apresente algum erro informe a mensagem exata aqui.. até mais...