Mediciones e Instrumentación Industrial.

CAPÍTULO VII
7.- VARIABLES DE PROCESO

Las variables de proceso son magnitudes tales como presión, flujo, nivel, etc., que van a ser controladas o
supervisadas. El entendimiento del comportamiento de las variables de proceso involucradas en una medición
permite una adecuada selección de la instrumentación a ser implantada en un proceso industrial.

7.1.- Densidad.

La densidad (ρ) se define como la masa de un material por unidad de volumen.

ρ=
masa
volumen
[kg m ]3
(7.1)

La densidad de una sustancia varía con la temperatura, presión y composición de la misma. En términos
generales, la densidad disminuye al aumentar la temperatura (aunque este no es el caso del agua), y aumenta al
incrementarse la presión.

En el caso de los líquidos, la densidad varía principalmente debido a la temperatura, y no a la presión.

Cuando la densidad de un líquido no varía significativamente con la presión, se dice que el líquido es
incompresible.

Una variable que se usa mucho para expresar la densidad de los líquidos y gases, es la gravedad específica
(densidad relativa), la cual se define como la relación entre la densidad de la sustancia y la densidad de una
sustancia tomada como referencia a condiciones estándar de temperatura y presión (60 ºF y 14,7 psia (15 ºC y 1
atm)).

ρ
GE = (7.2)
ρ ref

En el caso de líquidos:

ρ ref = ρ agua = 1 g/cm 3

y para los gases,

ρ ref = ρ aire = 1,29 ⋅10 -3 g/cm 3

Otra variable utilizada para expresar la densidad, es la gravedad API (American Petroleum Institute), que
se utiliza principalmente para indicar la gravedad del petróleo crudo. La relación entre la gravedad API y la
gravedad específica, viene dada por:

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o ⎛ 141,5 ⎞
API = ⎜ ⎟ − 131,5 (7.3)
⎝ GE ⎠

El volumen específico es otra variable asociada con la densidad. La relación entre densidad y volumen
específico es:

1
v= (7.4)
ρ

7.2.- Viscosidad.

La viscosidad es la fricción interna de un fluido. También se define como la resistencia que ofrece un
fluido a fluir. La viscosidad según Newton viene definida como la relación entre esfuerzo cortante por unidad de
área (F/A), entre velocidad cortante por unidad de espesor (V/L) de una capa de fluido.

F
µ= A (7.5)
V
L

La unidad de viscosidad es el Poise (1 P = 1 g/cm.s). La viscosidad es un factor importante, pues de ella

depende el régimen de un fluido dentro de una tubería, y de esto a su vez dependen la dinámica del proceso y la
selección del tipo de instrumento adecuado para medir flujo.

En una tubería se pueden encontrar dos tipos de flujo: laminar y turbulento. En el flujo laminar, el fluido
se desplaza en forma de laminas que se deslizan una sobre otra, formando un perfil parabólico de velocidades a
lo largo de la sección transversal de la tubería. En el régimen turbulento el fluido se desplaza con un perfil de
velocidades plano a lo largo de la sección transversal de la tubería. En el flujo turbulento se crean vórtices o
remolinos que hacen que el fluido se mezcle.

La existencia de un tipo de flujo u otro, dentro de una tubería, depende de una cantidad adimensional
denominada número de Reynolds (Re), el cual se calcula como:

ρ⋅ν⋅d
Re = (7.6)
µ

donde:

ν = velocidad del fluido.

d = diámetro de la tubería.

Si 0 < Re < 2000, se está en presencia de flujo laminar, y si Re > 3000 se está en presencia de flujo
turbulento. Si el número de Reynolds está comprendido entre 2000 y 3000, el flujo puede ser laminar o
turbulento, o una transición entre ambos. En la práctica, la mayoría de los diseños se realizan para que exista
régimen turbulento, y con Re > 10000.

De acuerdo al tipo de flujo que se tenga en una tubería, se puede estimar la distancia mínima a la que debe
ser colocado un medidor de flujo de un cambio brusco de dirección del fluido en una tubería (ej.: codo), de modo
de garantizar un perfil estable de velocidades en el punto en el cual va a ser instalado el medidor. Esta distancia,
es decir, desde el medidor al codo (Xt) es calculada de acuerdo a la siguiente fórmula:
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♦ Para flujo laminar:

Xt > 100.d (7.7)

♦ Para flujo turbulento: para flujo laminar

Xt > 50.d (7.8)

7.3.- Flujo.

Es la cantidad de volumen de un fluido que pasa por cierto punto por unidad de tiempo. A esto también se
le llama flujo volumétrico.

Q=
volumen
tiempo
[m s]
3
(7.9)

Cuando en lugar de utilizarse el volumen, se utiliza la masa, entonces se habla de flujo másico.

Qm =
masa
[kg s] (7.10)
tiempo

La principal diferencia entre medir flujo másico y volumétrico está en que el flujo volumétrico necesita
ser compensado por los efectos del cambio de la densidad del fluido por temperatura y presión, mientras que el
flujo másico no requiere ser compensado. Sin embargo, los instrumentos que miden flujo volumétrico son más
sencillos y de uso más difundido que los que miden flujo másico.

La ecuación que define el comportamiento de un fluido dentro de una tubería suponiendo que no hay
perdidas por fricción, que el flujo es laminar y que el fluido es incompresible, es la denominada ecuación de
Bernoulli, la cual establece que:

P1 ν2 P ν2
+ 1 + h1 = 2 + 2 + h 2 (7.11)
ρ⋅g 2⋅g ρ⋅g 2⋅g

donde:
P = Presión.
g = Aceleración de gravedad.
h = Altura de la tubería con respecto a un punto de referencia.

Según esta ecuación, al disminuir el diámetro de la tubería aumenta la velocidad y disminuye la presión
del fluido, de modo de mantener el flujo constante. En este principio se basan algunos medidores de flujo, es
decir, miden la caída de presión ocasionada por una constricción momentánea en la tubería; el flujo entonces es
proporcional a la caída de presión ( Q = constante ⋅ ∆P ).

Si el fluido es viscoso hay que añadir a la ecuación las pérdidas ocasionadas por la fricción en la tubería,
las cuales se pueden estimar mediante la siguiente ecuación:

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∆P ⎛L⎞ ν
2
= f ⋅⎜ ⎟⋅ (7.12)
ρ⋅g ⎝ D ⎠ 2⋅g

Según esta fórmula la caída de presión en una tubería horizontal, de diámetro uniforme (D), de longitud
(L), y con un fluido desplazándose a una velocidad (v), es directamente proporcional al factor de fricción (f), el
cual es un parámetro que a su vez depende del número de Reynolds (se decrementa al aumentar el Re).

Para flujo laminar f = 64/Re, y para flujo turbulento, el factor de fricción depende de Re y de la rugosidad
de la tubería, y se puede calcular utilizando las gráficas de Moody.

7.4.- Presión.
La presión se define como la fuerza por unidad de superficie, y representa el potencial de hacer trabajo
por medio de fluidos.

fuerza
P= (7.13)
sup erficie

Las unidad de presión en el SI es el Pascal (Pa) (1 Pa = 1 N/m2).

La presión estática causada por una columna de líquido o gas dentro de un recipiente, viene dada por la
siguiente expresión:

P = ρ⋅g ⋅h (7.14)

donde:

h = altura de la columna de producto.

Existen varios tipos de presión:

♦ Presión absoluta. Es la presión medida respecto al cero absoluto de presión, es decir, vacío
perfecto.

♦ Presión atmosférica. Es la presión ejercida por la atmósfera a nivel del mar. La cual equivale a
14,7 psi de presión absoluta o a 760 mmHg. A la presión atmosférica también se le denomina presión
barométrica, por ser medida por un instrumento denominado barómetro.

♦ Presión relativa. Es la presión medida con respecto a la presión atmosférica. A esta presión
también se le denomina presión manométrica.

La relación entre la presión absoluta y la presión relativa, viene dada por:

Pabsoluta = Prelativa + Patmosferica (7.15)

Cuando la presión relativa es inferior a la presión atmosférica se le llama presión de vacío o simplemente
vacío.

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7.5.- Temperatura.

La temperatura representa la cantidad de energía cinética que tienen las moléculas de un cuerpo. También
representa el potencial de realizar trabajo mediante transferencia de calor.

Existen dos tipos de temperatura:

♦ Temperatura absoluta. Es la temperatura medida con respecto al cero absoluto de temperatura,

es decir, con mínimo movimiento molecular. La unidad para temperatura absoluta es el grado Kelvin
(ºK).

♦ Temperatura relativa.Es la temperatura de un cuerpo medida con respecto a la temperatura a la

cual se congela el agua. La unidad de temperatura relativa es grado centígrado (ºC). (0ºC = 273,15
ºK).

La variación de temperatura ocasiona diferentes fenómenos fácilmente medibles, entre los cuales
encontramos:
• Variaciones en el volumen de los cuerpos.
• Variación de la resistencia de un conductor.
• Variación de la resistencia de un semiconductor.
• Fuerza electromotriz creada en la unión de dos metales diferentes.
• Intensidad total de radiación emitida por un cuerpo.

ŠEJERCICIOS.
PROBLEMA 7.1.

Para medir el flujo de gasoil que circula por una tubería se utiliza una constricción, la cual causa una caída
de presión de 100 in H2O. Se conoce que la gravedad específica de gasoil 60/60 es de 0,8. Si el diámetro de la
tubería es de 2 in y el de la constricción es de 1,3 in, determine el flujo de gasoil. Suponga que las pérdidas por
cambio de sección son despreciables.

PROBLEMA 7.2.

Se bombea aceite a 60 ºC a través de una tubería de 5 in de diámetro y de 100 m de longitud. Al final de la

tubería se coloca una reducción de 4 in de diámetro. El cabezal de presión de aceite a la descarga de la bomba es
de 3 m, y al final de la tubería (en la reducción) es de 2 m. Si la viscosidad del aceite es de 0,8 P, calcule el flujo
de aceite. Suponga que el flujo es laminar y que la densidad del aceite es de 0,9 g/cm3.

PROBLEMA 7.3.

Se desea medir el nivel de agua que contiene un recipiente a presión, para lo cual se coloca un indicador
de presión en el fondo y otro indicador en el techo para medir la presión del aire encerrado en el recipiente. Si la
presión del aire es de 210 KPa y la presión en el fondo es de 219,8 KPa, calcule el nivel de agua dentro del
tanque.

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PROBLEMA 7.4.

Se dispone de un transmisor de presión diferencial con un rango de medición de 50 a 100 in H2O, el cual
se utiliza para calcular el flujo de gasolina que circula por una tubería de 4 in de diámetro, midiendo la caída de
presión ocasionada por una constricción de 2,8" de diámetro. Calcule el flujo máximo y mínimo. Suponga que no
hay pérdidas por cambio de sección y que GE 60/60 de la gasolina es 0,7.

PROBLEMA 7.5.

Para medir el nivel de la interfase (L2) entre dos líquidos inmiscibles de gravedad específica conocida GE1
= 1, y GE2=0,8 respectivamente, almacenados en un tanque a presión P0, se dispone de tres indicadores de
presión (PI-1, PI-2 y PI-3) conectados al tanque tal como se muestra en la Figura 7.1. En base a los datos
suministrados, conteste las siguientes preguntas:

a) Calcule la expresión del nivel de la interfase (L2) en función de los parámetros conocidos: P1 (Presión
en PI-1), P2 (Presión en PI-2) y P3 (Presión en PI-3), GE1, GE2 y d.

b) Si P1=9,8 KPa, P2=17,64 KPa y P3= 29,4 KPa, calcule el nivel de la interfase (L2).

PI
1

AIRE
(P0)

PI
2

d=1,25 m
L2
PI
3

Figura 7.1. Indicadores de presión en un tanque.

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CAPÍTULO VIII
8.- INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE VARIABLES DE
PROCESO

8.1. Medidas de presión.

La presión es fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como pascal, bar,
atmósferas, kg/cm2 y psi (libras por pulgada cuadrada). La presión puede medirse en valores absolutos o
diferenciales. En la figura 8.1 se indican las clases de presión que los instrumentos miden comúnmente en la
industria.

Figura 8.1. Clases de presión.

La presión absoluta se mide en relación al cero absoluto de presión (puntos A y A’).

La presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida mediante un barómetro.
A nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mm Hg absolutos o 14,7 psia y estos valores definen la presión
ejercida por la atmósfera estándar.

La presión relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presión absoluta y
la atmosférica del lugar donde se efectúa la medición (punto B’). Hay que señalar que al aumentar o disminuir la
presión atmosférica, disminuye o aumenta respectivamente la presión leída (puntos B y B’’), si bien ello es
despreciable al medir presiones elevadas.

La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C'.

El vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la presión absoluta, es

decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica (puntos D, D' y D''). Usualmente viene expresado en mm
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Hg, mm H2O o in H2O. Las variaciones de la presión atmosférica influyen considerablemente en las lecturas del
vacío.

El campo de aplicación de los medidores de presión es amplio y abarca desde valores muy bajos (vacío)
hasta presiones de miles de bar. En la Figura 8.2 pueden verse los tipos de instrumentos y su campo de
aplicación.

Figura 8.2. Instrumentos de presión y campos de aplicación.

8.1.1. Instrumentos de medición de presión.

Existen diversos tipos de instrumentos de medición de presión, que se dividen según el principio de
funcionamiento en el cual están basados. Los instrumentos de presión se clasifican básicamente en cuatro grupos:
mecánicos, neumáticos, electromecánicos y electrónicos.

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8.1.1.1. Instrumentos mecánicos.

Se dividen en dos tipos. El primer tipo engloba a los elementos primarios de medida directa que miden
la presión comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y altura conocida (barómetro cubeta,
manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro pendular, manómetro de campana).
El segundo tipo comprende a los elementos primarios elásticos que se deforman por la presión interna del fluido
que contienen, dentro de los cuales los más empleados son: el tubo bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal,
el diafragma y el fuelle.

Tubo Bourdon. Es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un
extremo (ver Fig. 8.3. y Fig. 8.4 (a)). Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un piñón. La ley de deformación del
tubo bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empíricamente a través de numerosas observaciones y
ensayos en varios tubos. El material empleado normalmente en el tubo bourdon es de acero inoxidable, aleación
de cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel.

Figura 8.3. Transductor tubo bourdon.

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Elemento en espiral. Se forma arrollando el tubo bourdon en forma de espiral alrededor de un eje
común (ver Fig. 8.4 (b)).

Elemento helicoidal. Se forma arrollando el tubo bourdon más de una espira en forma de hélice (ver
Fig. 8.4 (c)). Los elementos en espiral y helicoidal proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y
por ello, son ideales para los registradores.

Figura 8.4. Tubos bourdon: (a) Tipo C; (b) Espiral; (c) Helicoidal.

Diafragma. Consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas rígidamente entre sí por soldadura,
de forma que al aplicar presión, cada cápsula se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos es
amplificada por un juego de palancas (ver Fig. 8.5 (a)). El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar
presión, el movimiento se aproxima a una relación lineal en un intervalo de medida lo más amplio posible con un
mínimo de histéresis y de desviación permanente en el cero del instrumento. El material del diafragma es
normalmente aleación de níquel o inconel x. Se utiliza para pequeñas presiones.

Fuelle. Es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede
dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable (ver Fig. 8.5 (b)). Se caracterizan por su larga
duración. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado térmicamente
para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresión. Se emplean para pequeñas presiones.

En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios elásticos con
materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en la mayoría de los casos es más
económico utilizar un fluido de sello cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el elemento (tubo bourdon,
por ejemplo), o bien, cuando la temperatura del proceso es demasiado alta. Tal como ocurre en la medición de
presión del vapor de agua en la que el agua condensada aísla el tubo bourdon de la alta temperatura del vapor
(ver Fig. 8.6 (a)).

Se emplean asimismo sellos volumétricos de diafragma y de fuelle (ver Fig. 8.6 (b) y (c)) que contienen
un líquido incompresible para la transmisión de la presión.

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