UNIVERSIDAD FRANCISCO GAVIDIA

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

MATERIA: FISICA I

TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO

SUB-TEMA: VELOCIDAD RELATIVA

INTEGRANTES:

ALVARENGA CALVO, DANIEL ERNESTO AC101609

ESCOBAR CRUZ, ANGEL ULISES EC100409

LOPEZ RODRIGUEZ, WILLIAM ALEXANDER LR100809

OLIVA RAMIREZ, JAIME ADONAY OR1003,09

AULA: A35-36

HORARIO: MARTES Y JUEVES 8:00 A 9:50 am

FECHA DE ENTREGA: MARTES 4 DE MAYO DE 2010

UNIVERSIDAD FRANCISCO GAVIDIA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ASPECTOS A INTERPRETACIÓN PUNTUACIÓN

EVALUAR

Puntualidad El trabajo deberá ser entregado el día y hora indicada 0-5

Presentación Cumple con el formato solicitado, está aseado, ordenado y 0-5

no tiene faltas de ortografía
Introducción La lectura de este permite al lector tener una idea general 0-5
clara de lo que trata el reporte
Objetivos Generales Presenta objetivos claros redactados de manera que sea 0-5
Objetivos Específicos fácil saber si se han cumplido con la presentación del reporte

Alcance y limitaciones Han sido claramente establecidos los límites de la 0-5

investigación respecto al nivel
Investigación La investigación es suficiente y adecuada al nivel 0-20
bibliográfica
Conclusiones y Las conclusiones se dan en base al tema estudiado y 0-15
recomendaciones presentan una adecuada redacción
Glosario Aparecen las palabras propias del tema con su respectivo 0-5
significado
Bibliografía Consulta fuentes confiables de información, páginas de 0-5
Internet, revistas digitales, etc.
Anexos Los anexos enriquecen significativamente la información que 0-5
se presenta en el resto del reporte

 Ecuaciones y  Las ecuaciones son manejadas de forma ordenada y están 0-5

aplicaciones de acuerdo al nivel

Ejemplos Los ejemplos están desarrollados a detalle de una forma 0-20

ordenada y correcta

Observaciones: _________________________________________
Nota:

______________________________________________________
INDICE
INTRODUCCION
Método de la velocidad relativa

Es un método utilizado para calcular la velocidad absoluta de un punto a partir de

su velocidad relativa a otro punto de velocidad conocida. Es muy común utilizarlo
en cursos de ingeniería mecánica para obtener la velocidad de una barra, pistón u
otros elementos de un mecanismo.

Ecuación de velocidad relativa

Para calcular la velocidad de un punto A que se mueve con respecto a un punto B,

que a su vez se mueve respecto a un referencial absoluto, podemos usar la
siguiente relación:

Donde:

, velocidad absoluta del punto A respecto a la referencia absoluta.

, velocidad absoluta del punto B respecto a la referencia absoluta.
, velocidad relativa del punto A respecto al punto B.

Quedando la fórmula de la siguiente manera:

Entonces, para resolver el movimiento relativo entre A y B lo que se hace es

expresar la velocidad de A y de B respecto un punto fijo.

La velocidad relativa no tiene por qué estar asociada a un desplazamiento lineal,

puede ser provocada por una rotación de A respecto a B. Es habitual expresar por
componentes vectoriales (dos en el plano y tres en el espacio) todas las
velocidades, tanto la relativa como la de los puntos A y B. En ese caso, la
velocidad relativa se expresaría como producto vectorial del vector de posición de
A con respecto a B por la velocidad angular relativa (giro A con respecto a B), más
una componente lineal de dirección desconocida.

En esa situación, tanto en el movimiento plano como el movimiento en el de tres

dimensiones, aparecen más incógnitas que ecuaciones (las componentes se
igualan entre si y aparecen dos y tres ecuaciones en el plano y espacio
respectivamente), las dos o tres componentes de la velocidad relativa, plana o
espacial, y la angular; pero siempre se puede determinar la velocidad angular
relativa como resta de la del sólido a la que pertenece el punto B menos a la que
pertenece el A, ya que estamos viendo el giro de A respecto de B. En algunos
casos lo que es conocido es la trayectoria de A con respecto a B, por lo tanto en
vez de tener por incógnitas las componentes de la velocidad relativa lineal solo
tenemos el módulo de la misma.

Aplicaciones

En ingeniería mecánica es de interés encontrar la velocidad relativa en puntos de

contacto de dos piezas, es decir, A y B son el mismo punto del espacio, pero A se
mueve con un sólido y B con otro. Resolviendo la velocidad relativa es posible
determinar la aceleración relativa entre un sólido y otro que nos va a determinar
las fuerzas que se ejercen entre si ambos sólidos. En ingeniería es importante
conocer a qué esfuerzos están sometidas las piezas para elegir materiales que
soporten dichos esfuerzos.

Cinemática del sólido rígido

El concepto de velocidad relativa es particularmente útil en la cinemática del sólido

rígido. Si se acepta que las distancias entre los diversos puntos de un sólido no
varían mientras este se está moviendo por el espacio, entonces el sólido es
modelizable como sólido rígido y conocida la velocidad angular del sólido en
cada instante y la velocidad de un punto O del sólido, podemos conocer la
velocidad de cualquier otro punto P, mediante la relación:
(2)

Donde:

, son las velocidades de las partículas O y P medidas en un mismo

referencial considerado como fijo o absoluto.
, es el vector posición del punto P con respecto al punto O; esto es que
tiene como origen el punto O y como extremo el P. En general, este vector,
aunque de módulo constante, cambiará de dirección en el espacio en
transcurso del tiempo.

Velocidad relativa en mecánica relativista

En mecánica relativista la velocidad relativa no es aditiva, eso significa que si se

tienen tres observadores A y B, moviéndose sobre una misma recta a velocidades
diferentes vA,vB, según un tercer observador O, sucede que:

(3)

Velocidad relativa resultante para dos observadores que se mueven uno hacia el
otro.

Para velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la luz, las

desigualdades se cumplen de modo aproximado, pero para valores comparables a
los de la luz la velocidad relativa es significativamente menor que el valor predicho
por la mecánica clásica. Esto sucede porque al moverse con diferentes
velocidades los dos observadores perciben el transcurso del tiempo y las
distancias de modo diferente. De hecho la velocidad relativa máxima jamás
excede a la velocidad de la luz, mientras que según los postulados de la mecánica
clásica no existe un límite superior para la velocidad relativa de un observador
respecto a otro.

El cálculo relativista exacto revela que el efecto de dilatación del tiempo diferente
para dos observadores que se mueven uno con respecto a otro lleva a unas
velocidades relativas medidas por cada uno de ellos dadas por:

(4)

A partir de esta expresión (4) puede probarse que:

 Para velocidades de los observadores estrictamente inferiores a las de la

luz, la velocidad relativa dada por (4) es siempre inferior a la velocidad de la
luz, c. Por ejemplo dos observadores que viajen en direcciones contrarias a

velocidades dadas por medirán velocidades relativas:

Mientras que la mecánica newtoniana habría predicho en este caso:

 De acuerdo con lo anterior, ningún observador puede medir jamás que un

objeto físico se acerque a una velocidad superior a la de la luz, hecho que
encaja con el hecho de que la máxima velocidad de propagación esperada
es precisamente la velocidad de la luz.

 Si una partícula se mueve a la velocidad de la luz para cualquier

otro observador que se mueva a una velocidad inferior , la

 velocidad relativa . Este hecho encaja con el hecho de que la luz
tiene la misma velocidad en todos los sistemas de medida
independientemente de la velocidad a la que estos se muevan.

Movimiento relativo

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un sistema

de referencia o referencial particular escogido por el observador. Puesto que
diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es importante
relacionar las observaciones realizadas por aquellos.

Ejemplo.

Una partícula se encuentra en movimiento en un referencial si su posición con

respecto a él cambia en el transcurso del tiempo; en caso contrario, la partícula
está en reposo en dicho referencial. De estas definiciones, vemos que tanto el
concepto de movimiento como el de reposo son relativos. Así, el pasajero que está
sentado en un vagón de ferrocarril se encuentra en reposo con respecto al vagón;
pero como el tren se mueve con respecto a la Tierra, el pasajero se encuentra en
movimiento con respecto a los árboles que observa desde el tren. A su vez, esos
árboles están en reposo respecto de la Tierra, pero en movimiento respecto del
pasajero del tren.

A efectos prácticos, podemos distinguir dos modalidades de movimiento relativo:

 Movimiento relativo entre dos partículas en un mismo referencial.

 Movimiento relativo de una partícula en dos referenciales diferentes en
movimiento relativo entre sí.
Movimiento relativo entre dos partículas en un mismo referencial

 Movimiento relativo entre dos partículas en movimiento respecto a un

mismo referencial xyz
 Consideremos dos partículas, A y B, que se mueven en el espacio y sean
y sus vectores de posición con respecto al origen O de un referencial
dado. Las velocidades de A y B medidas en ese referencial serán

 (1)
 Los vectores de posición (relativa) de la partícula B con respecto a la A y de
la A con respecto a la B están definidos por

 (2)
 y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto a B
son

 (3)
 Puesto que , también resulta que , de modo
que las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con respecto a
B son iguales y opuestas.
 Efectuando las derivadas (3), resulta

 (4)
 o sea que
 (5)
 de modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos partículas
restando vectorialmente sus velocidades con respecto a un mismo
referencial (Oxyz en la figura).
 Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las aceleraciones
relativas

 (6)
 Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con
respecto a A y de A con respecto a B. Los otros términos son las
aceleraciones de A y de B con respecto a un mismo observador Oxyz.
 Tenemos
 (7)
 siguiéndose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las
velocidades.
 Movimiento relativo de una partícula en dos referenciales

 Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de referencia móvil o

relativa (xyz) en movimiento general (rototraslatorio) respecto al referencial
absoluto.
 En este caso, el movimiento relativo hace referencia al que presenta una
partícula con respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial
relativo o móvil por estar en movimiento con respecto a otro sistema de
referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.
 El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslación,
una rotación o una combinación de ambas (movimiento rototraslatorio).
 Velocidad
 La velocidad de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su
velocidad en un referencial móvil o relativo están relacionadas
mediante la expresión:
 (1)
 siendo:
 la velocidad de la partícula en el referencial fijo (velocidad absoluta).
 la velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa),
 la velocidad del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre
de traslación),
 la velocidad angular del referencial móvil respecto del referencial fijo
(velocidad angular de arrastre),
 la velocidad de arrastre de rotación.
 Los dos últimos términos representan la velocidad de arrastre total, de
modo que podemos escribir

 que coincide con la velocidad correspondiente un punto de un sólido rígido
en movimiento.
 Podemos expresar la velocidad de la partícula en el referencial fijo en la
forma

 Aceleración
 La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su
aceleración en un referencial móvil o relativo están relacionadas
mediante la expresión:

 (1)

 siendo:
 la aceleración de la partícula en el referencial fijo (aceleración
absoluta).
 la aceleración de la partícula en el referencial móvil (aceleración
relativa),
 la velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa),
 la aceleración del origen del referencial móvil en el referencial fijo
(arrastre de traslación),
 la aceleración tangencial (arrastre de rotación),

 la aceleración normal o centrípeta (arrastre de rotación),

 la aceleración complementaria o aceleración de Coriolis.
 Si la partícula se encuentra en reposo en el referencial móvil, esto es, si
y , su aceleración en el referencial fijo es la aceleración
de arrastre, que viene dada por


 que coincide con la aceleración correspondiente un punto de un sólido
rígido en movimiento.
 Podemos expresar la aceleración de la partícula en el referencial fijo en la
forma

 Traslación solamente
 La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un
referencial móvil o relativo, , están relacionadas mediante la expresión:

 Solo rotación
  La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un
referencial móvil o relativo, , están relacionadas mediante la expresión:

GLOSARIO

 Mecánica: Es la ciencia que describe y predice condiciones de reposo o

movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

 Ecuación: Una ecuación es una igualdad en cuyos miembros hay letras y

números relacionados por operaciones aritméticas.

 Velocidad: Es la magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a

posición de un objeto y en función del tiempo.

 Referencial: Expresa una circunstancia o un acontecimiento de manera objetiva y

sin valorarlo, sirve de modelo o ejemplo con el cual compararse.

 Fórmula: Conjunto de términos que representa una cantidad o que se utilizan

para obtener un valor o resolver un problema. o establecido para expresar, realizar
o resolver algo.

 Desplazamiento: Es la longitud de la trayectoria comprendida entre la posición

inicial y la posición final de un punto material.

 Rotación: Es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de

forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante del eje de rotación.

 Vector: Es todo segmento de recta dirigido en el espacio.

 Dirección: Es la trayectoria que sigue un cuerpo, posee dos sentidos.

 Movimiento: Es un fenómeno físico que implica el cambio de posición de un
cuerpo que está inmerso en un conjunto o sistema.

 Módulo: Es un componente autocontrolado de un sistema, dicho componente

posee una interfaz bien definida hacia otros componentes.

 Cinemática: Estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta
las causas que lo producen.
 Dilatación: Proceso físico por el cual se producen cambios de volumen como
resultado de cambios de temperatura.

 Propagación: Conjunto de fenómenos físicos que conducen a las ondas del

transmisor al receptor.

 Partícula: Un cuerpo dotado de masa, o una parte de él, concentrada idealmente

en un punto.

 Reposo: Estado de movimiento rectilíneo uniforme en el cual la velocidad es nula.

 Arrastre: Fricción entre un objeto sólido y el fluido (un líquido o gas) por el que se
mueve.

 Aceleración: Magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la

velocidad de un móvil por unidad de tiempo.

 Angular: Relativo a los ángulos.

 Traslación: Movimiento que cambia la posición de un objeto.