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MANIPULADORES TELESCÓPICOS

MANIPULADORES TELESCÓPICOS

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Equipos de Obras

Curso Académico: 2008 - 2009 Título Arquitecto Técnico

MANIPULADORES TELESCÓPICOS

PEDRO RIOS VIDALES Nº EXP:20814960

Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960

Introduccion Los manipuladores telescópicos son máquinas automotrices equipadas con pluma de elevación telescópica, en cuyo extremo se pueden incorporar diferentes implementos que los convierten en equipos muy versátiles. Definicion de Aurora María Ortega Almagro, Arquitecto Técnico, en la revista Aparejadores.

El presente trabajo está compuesto de dos partes; una primera parte donde se resume el enfoque de la Federacion Europea de Manutencion (FEM) y Asociación Española de Manutención (AEM) sobre los manipuladores telescópicos, asi como su definición y componentes. Y una segunda parte en la que se le da una visión mas actualizada de esta maquinas basada en artículos de prensa y catalogos comerciales; algunos de los datos dados en la segunda parte, al provenir de catalogos son orientativos, no obstante he intentado escoger los mas estandarizados u omitirlos y limitarme a decir sus componentes.

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Tablero porta Accesorios: Placa fijada que permite el acoplamiento y la sujeción de los accesorios. cucharas. los fabricantes. Accesorios de manipulación de carga : Son los implementos (por ejemplo: horquillas. ya sea sentado o de pie. Asociación Española de Manutención AEM y el Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo (INSIHT). También se incluyen en este concepto las manipulador telescopico s utilizadas para la tracción o empuje de remolques y plataformas de carga. que no circula sobre raíles. sobre ruedas. destinada a equilibrar la carga en el manipulador telescopico contrapesada. que incluyen canasta portapersonas. de operador transportado sentado sobre la manipulador telescopico . los Manipuladores Telescopicos entran dentro del grupo de carrretillas elevadoras cuyo objetivo es el transporte y manipulación de cargas. elevadores. con capacidad para auto cargarse y destinado al transporte y manipulación de cargas vertical u horizontalmente. en la parte trasera para arrastre y en el brazo o pluma para elevación y transporte. aunque en los últimos modelos. sobre la cual se instalan todos los componentes del manipulador telescopico con sus cargas y transmite su efecto directamente al suelo a través de las ruedas. Estabilizadores: Brazos laterales desplegables que se fijan al suelo aumentando la base vehiculo. el operador también puede manipular el brazo telescópico desde la canasta. tanto en locales interiores como en emplazam ientos exteriores de las empresas. pueden llevar hasta tres: en la parte delantera para actividades de empuje o transporte. Componentes Según NTP 713 Los componentes principales de un manipulador telescopico elevadora son los siguientes: Bastidor: Estructura generalmente de acero soldado. Contrapeso: Masa fijada a la parte posterior del bastidor. que permiten la aprehensión y depósito de la carga a la altura y posición escogida por el operador 2 . pinzas. En los manipuladores. plumin etc.). Son manipulador telescopico elevadora automotora con conductor a pie o montado. Por la ubicación de la carga se considera del tipo voladizo.por el tipo de energia utilizada pueden ser de motor térmico o eléctrico. por las características de sus trenes de rodaje de cuatro ruedas sobre dos ejes motrices. también equilibran colocando el motor en el lado contrario al brazo o pluma. por el sistema de elevación de la carga se considera de brazo inclinable y telescópico o manipulador telescópico .Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 PARTE I NTP 713 Según la FEM. generalmente "todo terreno" y por la posición del operador.

Puede se r mecánico. hasta asegurar el paro total de la misma y que actúan sobre las ruedas o sobre los órganos motores de la máquina. Asimismo. a la hora de elegir uno debemos preguntarnos: Si lo queremos para interior o exterior. El mas usado es el térmico. Sistema de dirección: Consta de un volante para la dirección tipo automóvil. Todas las funciones deben estar claramente identificadas. Asiento: Puesto del operador en las manipulador telescopico s que lo equipan. operables y de fácil y ergonómico acceso para el operador. 3 . Sistema de alimentación de energía : Son los sistemas de alimentación de combustible en motor térmico y las baterías de tracción o la conexión a la red en las manipulador telescopico s eléctricas. la máquina disponga de un dispositivo de parada de emergencia con mandos independientes. Puesto del operador: Centraliza todos los órganos de mando y control. La Directiva 98/37/CE contempla que. fija la necesidad de que exista un dispositivo de estacionamiento para mantener inmóvil la máquina. etc. Sistema principal de frenado : Dispositivo hidráulico para limitar la velocidad de la máquina a voluntad del operador. en la medida que la seguridad lo exija. hidráulica. ser visibles. Cada tipo de máquina tiene unas necesidades distintas en cuanto a sistemas de seguridad. Sistemas y/o componentes de seguridad: Equipos destinados a garantizar la seguridad del operador y de las personas y/o bienes. Son de bandas macizas (aro o sección circular de caucho o plástico duro montado sobre un núcleo de acero o fundición . mecánica.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Grupo motor y transmisión: Es el conjunto de elementos que accionan los ejes y grupos motores y directores Incluye los motores térmicos o eléctricos y los distintos tipos de transmisión. Techo o tejadillo protector del operador: Estructura resistente que protege al operador contra la caída de objetos Protección del operador frente al riesgo de vuelco : Estructura resistente que protege al operador contra los efectos del vuelco del equipo. Entre los distintos tipos de manipuladores que hay. hidráulico o eléctrico. Ruedas: Sirven de apoyo del manipulador telescopico sobre el suelo permitiendo la tracción de la misma.

) Para la selección del tipo y tamaño adecuado de manipulador telescopico. Tren de rodaje convencional o todo terreno. Sus dimensiones. así como los tipos de suelo y sus características (adherencia. Las alturas a las que debe elevarse. para poder estudiar la posibilidad de utilizar algún tipo de implemento. plataformas y pisos de vehículos sobre los que deba circular. En zonas muy polvorientas se pueden instalar filtros de aire re forzados e indicadores de suciedad. y un sistema de filtrado del aire de la cabina del operador. existencia de polvo). etc. etc. La resistencia de forjados. que reduzcan la emisión al ambiente de sustancias nocivas. El tipo de carga. filtros de partículas. se deben equipar los escapes de los motores térmicos con elementos tales como purificadores. etc. Al respecto. Que velocidades vamos a usar. Sistemas de alarma (Carga máxima. en manipulador telescopico s con motor térmico.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Maniobrabilidad que necesitamos. Los anchos de pasillos y puertas que aseguren la amplitud suficiente para la maniobrabilidad de la máquina seleccionada. Que potencia necesitamos. estabilizadores. debe tenerse presente: El tipo de carga a manejar (unidad de carga máxima). que pudiera ser más adecuado que la horquilla y paletas convencionales.). Gasolina o Electrico. para comprobar que la máquina puede evolucionar y efectuar las operaciones de estiba/apilado s in riesgo de interferencia con los mismos. 4 . Diesel. Según la zona de trabajo: La altura de los techos y puertas. Tipo de chasis rigido o articulado. elevadores. de los muchos existentes en el mercado. Alcance del brazo y si el brazo es mejor articulado o rigido. para conocer la posición del centro de gravedad de la misma y determinar la capacidad nominal necesaria en la manipulador telescopico . etc. Otras características particulares como pueden ser los peligros inherentes a las atmósferas de las zonas de trabajo (peligro de incendio o explosión. el trabajo en intemperie. la Directiva 98/37/CE exige "q ue el puesto de conducción deberá ir provisto de una cabina adecuada cuando existan riesgos provocados por un entorno peligroso " En los entornos de trabajo en los que exista personal alrededor de la máquina. En todo proceso de selección es importante consultar con el fabricante que puede orientar sobre el tipo de accesorios más idóneos para el trabajo a realizar.

5 . en este caso. no se deben utilizar bandajes macizos.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 El tren de rodadura debe ser el más adecuado al tipo de superficie de trabajo. Así. en el caso de manipulador telescopicos "todo terreno". se transmiten directamente a todos los órganos mecánicos perjudicando el confort del operador y la estabilidad de la carga sobre la horquilla y acelera ndo el envejecimiento de los elementos de la maquina. por la nula absorción que ofrecen a las tensiones originadas por las irregularidades del terreno y que.

No obstante. dumpers. sin perder visibilidad sobre la parte derecha de la máquina. los fabricantes se han volcado en mejorar las capacidades. gran cantidad de manipuladores telescopicos en uso carecen de tal marcado por haberse comercializado con anterioridad a esa fecha y deben adecuarse a los requisitos fijados en el Anexo I del RD 1215/1997 y utilizarse sigui endo los criterios fijados en el Anexo II del citado RD. permiten al operador transportar la carga en una posición baja. manipulador telescopico s elevadoras o incluso gruas. cuchara con dientes. y por su aceptación en el mercado. sino la elevación de los mismos a una determinada altura. Caracteristicas mas relevantes: Visibilidad El perfil bajo de la máquina. La cabina es de vidrio y tiene plena visibilidad 360° 6 . precisión de sus movimientos y versatilidad. Es por ello que desde su lanzamiento. pla taforma de trabajo. hasta tal punto que están consiguiendo desplazar para determinadas tareas a otras máquinas tradicionalmente empleadas en obra como las palas cargadoras. pinza. Podemos decir que la l a polivalencia es la característica principal de esta maquina. permiten cubrir la mayor parte de las necesidades de manipulación de cargas de las empresas de construcción. muy bajo. cuchara mezcladora. Otra ventaja de esta maquina es que no solo realiza la distribución horizontal de los materiales dentro de la obra.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 PARTE II Las manipulador telescopico s automotoras comercializadas o puestas en servicio a partir de 1996 vienen identificadas con el marcado "CE" indicativo de que las mismas cumplen con los requisitos esenciales de seguridad y salud establecidos en el Anexo I de los RD 1435/1992 y 56/1995 ( Directiva 98/37/CE). tolva para hormigón. Entre los distintos accesorios que se le pueden acoplar cabe desacar: plumín. el motor lateral y el punto de articulación de la pluma.

sensibilidad extrema de los movimientos hidráulicos. trabajo y desplazamiento (excepto para velocidades mayores). garantizando en todo momento la total seguridad al cambiar el modo de dirección Tres modos de trabajo proporcionan plena seguridad y confort: desplazamiento. de forma que el operador no se fatigue y sea más productivo. trabajo. Los servomandos (control de presión proporcional) para la pluma y el equipo de trabajo permiten tres movimientos simultáneos y proporcionales 1 Volante regulable 2 Acelerador 3 Freno e «Inching» 4 Faros 5 Mandos de control 6 Corrector de inclinación 7 Control joystick 4 funciones Desde la inclinación del capó del motor hasta su maniobrabilidad. La moderna cabina esta montada sobre soportes elásticos de goma para absorber al máximo las vibraciones y el ruido. 7 . asiento pivotante. Las palancas de mandos suelen estar directamente conectadas sobre el distribuidor por lo que. los escalones autolimpiadores y el suelo liso y sin ningún tipo de obstáculos facilitan notablemente el acceso a la cabina. está pensado para facilitar su manejo. las ventanillas son totalmente practicables y el acceso a la cabina se realiza de forma cómoda y rápida por medio de su puerta en dos piezas con apertura total de 180º. Fácil maniobralidad La selección de los tres modos de dirección con sólo pulsar dos botones simultáneamente previene el desplazamiento accidental.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Cabina de mandos El interior de la cabina es funcional y confortable. con unos altos estándares de ergonomía y comodidad. Mandos ergonómicos con accionamiento intuitivo mediante joystick multifunción con mando proporcional de la extensión/recogida del brazo y de los servicios auxiliares.

Si dispone de estabilizadores hidráulicos independientes. hay una constante preocupación por un equilibrio perfecto de las masa : Su estabilidad lateral se debe a la acción conjunta del bloqueo automático de la oscilación del eje trasero. informa al operador cuando la estabilidad de la máquina se aproxima a su límite 8 . con el de la cabina y de los depósitos. los movimientos telescópicos. Por esto. el sistema de ralentización progresiva de los movimientos con límite de carga y el corrector de inclinación lateral ‡ A nivel longitudinal: los reducidos voladizos delanteros y traseros confieren a la máquina su equilibrio. equipado con alarma acústica y visual. Seguridad Cuentan con un equipo de detectores de sobrecarga y vuelco en caso de sobrepasar los limites de carga y/o limites de los estabilizadores hidráulicos. ‡ A nivel lateral: se compensa el peso del motor. de elevación y descen so o inclinación son bastante precisos. Se superan los estándares internacionales relativos a la estabilidad al mismo tiempo que los estabilizadores tienen una anchura similar a la de la máquina con el fin de mejorar la comodidad y la maniobrabilidad en el lugar de trabajo. Estabilidad En cuanto a la estructura de cada modelo. para el servicio estacionario. la máquina se puede nivelar y proporciona una mayor capacidad de carga hacia adelante. del lado opuesto del brazo.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 garantiza una mayor eficacia del conductor. El control de estabilidad (indicador de seguridad de carga).

con independencia del accesorio que se esté utilizando. Enganches Con el enganche rápido hidráulico. garantizando en todo momento la total seguridad al cambiar el modo de dirección Frenos principales servoasistidos con doble circuito hidráulico independiente. Con los mandos que presenta la unidad de programación se pueden configurar y memorizar las modalidades de uso de estos dispositivos. se puede cambiar de implementos sin salir de la cabina. evita que la máquina agrave los movimientos y sólo permite la retracción de la pluma La selección de los tres modos de dirección con sólo pulsar dos botones simultáneamente previene el desplazamiento accidental. activos en ambos ejes Válvulas de seguridad en los cilindros hidráulicos Fuerza En algunos modelos. Tiene gestión de la toma de fuerza y del enganche hasta en tres puntos. que son dos instrumentos de trabajo imprescindibles. los brazos. El sistema de mando y control es muy eficaz y fiable. puentes y cilindros han sido sobredimensionados para una resistencia óptima. Permite 9 . y cuando se trabaja con la toma de fuerza permite regular el valor de par máximo en función del accesorio que se esté utilizando.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 El sistema antivaivén (parada automática de los movimientos). garantizando el desenganche automático cuando se supera dicho límite. ejes de articulación. opcional.

Es el modelo más empleado. Los parámetros de funcionamiento del elevador posterior de tres puntos también se pueden predeterminar según el tipo de operación. de la sensibilidad al esfuerzo. Tipos de manipuladores según el bastidor Manipuladores con bastidor rígido Su principal inconveniente estaba relacionado con el radio de giro. si bien éste ha sido ya resuelto con el empleo de máquinas de dirección total. Dentro de los manipuladores de bastidor rígido existen a su vez dos grupos: y Manipuladores en los que la pluma telescópica se acopla directamente al bastidor. de la reacción a los esfuerzos imprevistos. memorizar la posición del elevador o activar la función flotante es mucho más fácil gracias a la lógica tan accesible y difundida de los mandos de accionamiento. 10 .Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 seleccionar con precisión el régimen motor y la v elocidad de desplazamiento para obtener una alto grado de eficacia en el terreno práctico. Establecer los valores de referencia de la velocidad de subida y baj ada. Estos sistema presenta unas ventajas enormes porque permite aprovechar al máximo todas las prestaciones de la máquina en cualquier condición de trabajo. el tipo de terreno y las características del accesorio.

Bastidor rígido y superestructura giratoria Manipuladores con bastidor articulado. En la actualidad se comercializan muy pocos modelos de manipuladores de bastidor articulado. que se traduce en un incremento del rendimiento. que dependiendo de los modelos. de modo que para cambiar de dirección es preciso articular el bastidor. que está originada por la menor estabilidad lateral que tiene en ese caso . Este tipo de máquina presenta una importante ventaja con respecto a la anterior que consiste en que puede desar rollar un ciclo de trabajo completo manteniendo el tren de rodaje estático. simplemente girando la superestructura para realizar las operaciones de carga y descarga. 11 . movimiento que se consigue gracias a unos cilindros hidráulicos que se encargan de controlar la posición relativa de ambas partes. Su principal inconveniente es la reducción en la capacidad de elevación de cargas que se produce cuando la máquina trabaja en posición articulada. pluma telescópica. El bastidor está dividido en dos partes unidas entre sí por una articulación. La principal ventaja de los manipuladores telescópicos de bastidor articulado es que tienen pequeños radios de giro si se comparan con los de bastidor rígido que no tengan dirección total.) La superestructura puede realizar un giro.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 y Manipuladores en los que se distinguen tres partes: infraestructura (en la que se sitúa el tren de rodaje). El principal inconveniente es su elevado coste de adquisición del orden de un 40% superior a un modelo de pluma incorporada directamente al chasis que ofrezca las mismas prestaciones de alcances y capacidades de carga. etc. está comprendido entre 280 y 360º alrededor de un eje vertical. por ello son de uso menor en construccion. En este tipo de máquinas las ruedas no suelen ser directrices. corona de giro y superestructura (en la que se encuentran: cabina. De esta forma se produce una reducción del tiempo de ciclo.

con potencias que oscilan entre 28 y 105 KW. Freno de estacionamiento de disco con bloqueo automático. Desconector de batería manual o automatico . El (sistema de gestión de marchas electrónico) controla electrónicamente la transmisión. el operador puede elegir hasta 5 velocidades de avance y 3 de retroceso. Luces de carretera y faro giratorio móvil. Sistema hidráulico orientativo standard Bomba de engranajes Capacidad máxima en régimen: 100 l/min.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Motor El motor de accionamiento suele ser diesel. proporcionan control al operario incluso en los terrenos más irregulares. que actúa en el árbol principal de transmisión. el sistema de autodiagnóstico y la selección de la dirección de desplazamiento. Tres faros de trabajo en la cabina (dos delanteros y uno trasero). Bomba de caudal variable Capacidad máxima en régimen: 108 l/min. tanto delanteros como traseros. Presión de funcionamiento: 210 bar. con mando hidráulico de desbloqueo. Instalación eléctrica y y y y 12 V. La transmisión semi-automática y los ejes con diferencial de deslizamiento limitado. por medio de una palanca giratoria. El espacio destinado al suministro energético está montado en el lateral para facilitar el acceso y poder realizar tareas de mantenimiento normales. Ofrece un rendimieto muy bueno en terreno irregular y en carretera de hasta 40 km/h. Presión de funcionamiento: 210 bar. Mantenimiento La accesibilidad del motor facilita el mantenimiento diario 12 . Sistema de frenos Freno de servicio de disco en las 4 ruedas con mando hidráulico. que actúan en los árboles de salida de los diferenciales. batería.

Posibilidad de acoplar tren de rodaje tipo oruga a modo de cadenas 13 .Ruedas delanteras directrices: Este sistema es utilizado en la translación de la máquina.Tipo 4 ruedas directrices / circular: Las ruedas delanteras y traseras se posicionan en sentidos inversos para lograr el me nor radio de giro posible. en él solo las ruedas delanteras llevan la dirección de la máquina. con el que se alcanzan velocidades máximas que no superan los 40 km/h. Variación automática y continua de la velocidad. terrenos desnivelados. Cambio de velocidad de dos relaciones. 3. El dispositivo Inching-Control permite una regulación infinitesimal de la velocidad de desplazamiento con independencia del régimen del motor. aceleración de cero a la máxima velocidad con sólo accionar el pedal del acelerador. perfectamente identifi cados.. etc. aunque para terrenos fangosos puede adaptársele un sistema de orugas sobre ruedas que utiliza un pasador de enganche y eslabones. La tendencia actual es la de fabricar manipuladores con trenes de rodaje del tipo "todo terreno" (con tracción y dirección total) que facilitan el trabajo en situaciones difíciles como por ejemplo: solares estrechos. su robusta estructura y su transmisión 4 (cuatro) marchas hacia delante y reversa. Los modos «carretera» y «obra». con tracción 4 x 4.. le permiten operar en todo tipo de suelo o caminos off-road. Su alto despeje. el modo «carretera» bloquea el descenso accidental de los estabilizadores. Tren de rodaje Por tratarse de máquinas que están desplazándose continuamente se diseñan con tren de rodaje de neumáticos. Además..Tipo cangrejo: Las ruedas delanteras y traseras se posicionan con la misma desviación longitudinal de tal manera que permite la aproximación lateral a cualquier lugar de trabajo. garantizan las maniobras evitando cualquier confusión posible. Sistema Finger-Touch para invertir el sentido de marcha sin necesidad de retirar las manos del volante. 2. Es posible seleccionar entre tres modos de dirección: 1. Ejes de portal para una mayor altura libre al suelo. Tracción integral permanente.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Transmision y y y y y y y Hidrostática con motor de cilindrada variable con regulación electrónica.

Las suspensiones funcionan gracias a la integración homogénea y equilibrada de un sistema de amortiguación hidroneumático con un dispositivo de control electrónico gestionado por un microprocesador. Tanto si está en carretera como si no lo está. Estabilizadores en movimiento Muchos manipuladores se pueden equipar con los innovadores dispositivos de suspensión hidroneumática activa con control electrónico en el eje anterior dotados de corrector de inclinación transversal. las tres opciones de dirección de (2 ruedas directrices. y del que se utilizan los cilindros hidráulicos. si trabaja en espacios confinados o necesita una colocación precisa de la máquina. Unos cilindros hidráulicos actúan sobre el tren delantero para forzar la nivelación del bastidor cu a ndo esto sea necesario. estas suspensiones ofrecen una eficaz acción amortiguadora de las oscilaci ones del terreno que se transmiten a la carga transportada. 4 ruedas directrices y marcha de "cangrejo") permite la colocación en casi cualquier lugar. Tambien pueden llevar amortiguadores de presión. 14 .Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Dirección delantera Dirección 4 ruedas Dirección posición offset El eje trasero del tren de rodaje (o ambos en determinados modelos) es de tipo oscilante. con esto se consigue que la máquina se adapte perfectamente al perfil del terreno. y ejercen una eficaz acción amortiguadora de las oscilaciones del terreno que se transmiten a la carga transportada durante las fases de trabajo. El eje trasero se centra automáticamente. que actúan en el cilindro hidráulico de elevación del brazo telescópico. que sigue funcionando plenamente. Suspension El sistema de suspensión lleva amortiguadores de presión oleoneumáticos que actúan en el cilindro hidráulico de elevación del brazo telescópico.

al lado del cilindro de elevación 15 . Cuando trabaja con los estabilizadores colocados se produce un incremento de la capacidad de carga. puesto que se reduce el riesgo de vuelco de la máquina. con independencia de la carga y sin que el operador tenga que preocuparse de controlar el funcionamiento de los mismos. velocidad y productividad. Las suspensiones proporcionan un mayor confort de marcha. La gran distancia entre ejes proporciona a la máquina de una amplia zona de apoyo y junto con el centro de gravedad muy bajo también garantiza a la manipuladora telescópica una excelente estabilidad estática y dinámica Algunos modelos llevan Cilindro de compensación Con el fin de mantener el equipo de trabajo en paralelo al suelo durante las operaciones de elevación y descenso de la pluma. resaltan las prestaciones de la máquina ofreciendo una serie de indiscutibles ventajas en términos de seguridad del trabajo. mejoran la dinámica del vehículo garantizando al mismo tiempo una mayor estabilidad. Estabilizadores estacionarios Los manipuladores telescópicos incorporan dos soportes estabilizadores delanteros con accionamiento hidráulico independiente que posibilitan una correcta nivelación.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Ambos sistemas son el fruto de avanzadas tecnologías que garantizan una eficaz acción amortiguadora. Como ejemplo están los sistemas EAS y BSS respectivamente Si dispone de estabilizadores hidráulicos independientes. la máquina se puede nivelar y proporciona una mayor capacidad de carga hacia adelante.

otros modelos tienen la totalidad del brazo con sistema hidráulico de extensión ambos sistemas se encuentran completamente dentro del brazo garantizando la protección del sistema . Determinados modelos pueden realizar la traslación lateral del brazo.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 se sitúa un pequeño cilindro de compensación. Dispone de serie de un servicio hidráulico de doble efecto con enganches rápidos para accionar accesorios con funciones hidráulicas. Este movimiento resulta particularmente útil para corregir los errores de posicionamiento sin necesidad de mover toda la máquina. consiguiendo un importante ahorro de tiempo. Este cilindro actúa como un acumulador y esta conectado al cilindro del equipo de trabajo por medio del distribuidor de tal manera que envía o recog e la cantidad de aceite necesaria para ajustar el cilindro del portaequipos de manera que las pinzas Enganches o Bastidor porta-accesorios El dispositivo hidráulico de enganche/desenganche rápido del sistema Tac -Lock se puede accionar directamente desde la cabina. tal como se muestra en la. Traslación lateral del brazo 16 . Brazo (Opcional) La pluma telescópica de dos o tres fases suele disponer de cadenas para la extensión de la segunda y/o tercera fase de la pluma.

Disminución del riesgo de pérdidas de aceite internas. salvo cuando se utilicen los implementos adecuados para ello. También existen modelos de brazo telescópico. Más ligereza. Ventajas de la pluma de perfil superbajo A modo de sumario se enumeran las distintas ventajas aporta este nuevo diseño de pluma: Gran visibilidad. Para facilitar el cambio de implemento pueden disponer de un dispositivo de acoplamiento rápido. El diseño combinado de cilindro interno y cadenas hace a la pluma más ligera. la pluma no es visible desde el puesto de conducción cuando está en posición de transporte. y Brazo de grúa. al posicionarse el centro de gravedad más cerca del plano de estabilidad de la máquina. el centro de gravedad se acerca al plano de estabilidad. Es fundamental dar instrucciones precisas sobre la prohibición de que los manipuladores telescópicos sean empleados para el transporte d e personas. 17 . Accesorios Equipos de trabajo y aplicaciones Los elementos se desplazan sobre patines antifricción regulables. se utiliza para el manejo de materiales paletizados. lo que repercute favorablemente en la capacidad de elevación. En muchos casos la horquilla sirve de soporte para la instalación de otros equipos de trabajo. constituido normalmente por una pluma de celosía que se acopla al extremo de la pluma del manipulador. en este último caso se puede emplear como si de una grúa automotriz se tratase. Los equipos más empleados en los manipuladores telescópicos son: y Horquilla portapalets. similar al empleado en las palas cargadoras. Mejor accesibilidad a los componentes. La visibilidad trasera es total. Más estabilidad.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Descripción de la pluma de perfil superbajo Al estar el punto de articulación de la pluma más cerca del suelo. Se utiliza con frecuencia para resolver problemas de distribución de materiales en obras con grandes dimensiones en planta. Menor pandeo de la pluma. Se fabrica en dos versiones: con y sin cabrestante. Menor mantenimiento y más fácil de realizar.

se emplea con frecuencia para el montaje de naves industriales realizadas con prefabricados de hormigón. de una lógica reducción de la capacidad de carga. etc. Martillos hidráulicos de demolición. Plataforma para personas. como arena o grava. cabrestantes para acoplamiento directo al extremo de la pluma del manipulador. Determinados modelos tienen un sistema de acoplamiento a la pluma que permite que la plataforma gire 90º a cada lado alrededor de un eje vertical.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 y Cuchara se emplea para la manipulación de materiales a granel. en aquellas actividades en las que se precise una plataforma a cierta distancia del suelo para trabajos de cor ta o media duración. que por su diseño y sistema de fijación a la pluma se utilizan para la demolición de elementos verticales. las capacidades oscilan entre los 500 y 700 litros. Con este imp lemento se pueden realizar desbroces y nivelaciones. y y y La máxima maniobrabilidad de la plataforma se obtiene cuando ésta se acopla a un sistema compuesto por dos brazos articulados entre sí que se fija al extremo de la pluma del manipulador. con lo que se obtienen áreas de trabajo más completas. en general. Para evitar accidentes el cuadro de mando situado en la cabina debe quedar fuera de servicio cuando se esté utilizando la plataforma. si bien el grado de precisión que alcanzan es pequeño. y y Otros equipos de trabajo que pueden utilizarse son: y Cucharas mezcladoras de hormigón. pinzas para el manejo de tubos. gancho para levantamiento sobre horquillas. cesta para transpo rte de materiales sueltos. no es aconsejable emplearlos porque d añan la estructura de la pluma telescópica. Cuba o tolva de hormigón se utiliza para labores de hormigonado con el manipulador. Si bien. 18 . a costa. no obstante. La normativa obliga a que en la propia plataforma exista un cuadro de accionamiento desde el que los operarios controlen los movimientos de la pluma. así como para la excavación en frentes situados por encima o ligeramente por debajo del plano de apoyo de la máquina y siempre que se trate de terrenos muy poco cohesivos. este equipo permite a los operarios trabajar desde una plataforma segura. Con este equipo se consigue mayor libertad de movimientos y un conside rable incremento de la zona de alcance de la plataforma. También se emplean para realizar trabajos de soldadura en estructuras metálicas (naves fundamentalmente) y. Es un equipo que normalmente se diseña para ser acoplado a la horquilla portapalets. Se fabrican también cucharas en la versión 4 x 1 que mejoran la altura de descarga y reducen el tiempo de ciclo del manipulador. Viga de sustentación suspendida de cadenas o eslingas fijadas al extremo de la pluma. Su uso se está extendiendo en operaciones de corta duración en las fachadas sustituyendo a guindolas y andamios. resultando especialmente ventajosa frente a estos en los casos en los que existan salientes o voladizos en los forjados.

unida a su buena maniobrabilidad y capacidad de trabajo en terrenos difíciles. obteniendo de esta forma altos índices de utilización en obra. 19 . le permiten realizar tareas que hasta ahora tenían que ser encomendadas a varias máquinas. La posibilidad de incorporar una gran variedad de implementos.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 He aquí algunos ejemplos Cesta porta personas frontal Cuchara excavadora con dientes Cabrestante para plancha porta horquillas Cuchara mezcladora Cuchara 4 en 1 Plumin con cabrestante Caldero de abertura hidráulica Ventajas de los manipuladores telescópicos Pinza El manipulador telescópico es una de las máquinas que tiene un futuro más prometedor.

puesto que una vez concluida ésta. Existen en el mercado manipuladores que pueden ser equipados con una pluma telescópica especial dividida en dos partes que forman un determinado ángulo cercano a 90º. operación que difícilmente puede llevarse a cabo con palas cargadoras. alturas y alcances de elevación. pueden llegar hasta los 20 me tros. radios de giro. con el consiguiente incremento de tiempo y coste. esto hace que sea necesario realizar un posterior desplazamiento de los materiales a los diferentes tajos con medios manuales o mecánicos. durante las operaciones de descarga en altura. fundamentalmente en grandes urbanizaciones de viviendas unifamiliares. longitud. de alcance. 20 . voladizos y otros salientes que puedan existir en los forjados. su pluma telescópica le permite salvar.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 La principal ventaja de los manipuladores telescópicos frente a otras máquinas reside en la posibilidad de realizar la descarga de materiales en altura. de alcance y 170¼/día los de 17 m. Normalmente ambas partes son telescópicas lo q ue permite realizar la descarga de materiales más allá del borde del forjado. Por otro lado. los manipuladores están teniendo una creciente aplicación en la construcción de edificios de pequeña altura. las grúas presentan el mis mo problema. minicargadoras o manipulador telescopico s elevadoras. Elevado coste de alquiler que puede oscilar ent re 100 ¼/día los de 4 m. Por esta razón.). que dependiendo de los modelos y el peso de los materiales que deben ser elevados. Inconvenientes de los manipuladores telescópicos : Los manipuladores telescópicos sólo alcanzan a depositar las cargas en los bordes de los forjados (salvo modelos que incorporen sistemas mejorados de descarga). A efectos de elegir la máquina más adecuada debemos prestar especial atención a los dos grupos de parámetros siguientes: Parámetros lineales que hacen referencia a dimensiones de la máquina (ancho. Este tipo de parámetros nos sirve para planificar los movimientos de la máquina dentro de la obra. Con este tipo de pluma se pueden salvar con más facilidad voladizos u otros salientes que existan en las fachadas. así como su transporte hasta el solar. Este inconveniente se hace patente frente a las grúas torre. pero exclusivamente durante la fase de estructura. Parámetros característicos. distancias entre ejes. etc.

para mejorar la seguridad durante el trabajo la mayoría de los modelos existentes en el mercado cuentan en el interior de la cabina con indicadores luminosos que permiten conocer si la oper ación se está desarrollando con normalidad. Carga útil a máximo alcance. se activa una alarma sonora de sobrecarga y todos los movimientos hidraulicos quedan bloqueados. Informan sobre la capacidad de carga de la máquina en diferentes condiciones.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Parámetros de carga. nos ofrece información sobre la capacidad de carga para las diferen tes longitudes de pluma y alcances. No podemos olvidar que el diagrama de cargas cambia si se emplean los soportes estabilizadores. resultando insuficiente para ello el dato de la capacidad de carga máxima. Alcance horizontal máximo. Ángulo de salida. Velocidad de desc enso. el fabricante deberá proporcionar diferentes diagramas de carga en función del ángulo que forme la pluma con el eje longitudinal de la infraestructura.Velocidad de elevación. a excepcion de la retraccion de la pluma. que es el que normalmente viene recogido en los catálogos de los alquil adores. Normalmente está comprendida entre 2 y 6 tn. Cuando se trabaje con este tipo de máquinas hay que tener en cuenta que el caso más desfavorable es aquel en el que la pluma se encuentra perpendicular al eje longitudinal. ya que en este caso mejora la capacidad de elevación. b) Diagrama longitud de pluma -alcance-carga. Tiempo de salida del telescópico. máxima capacidad de elevación de un manipulador telescópico. 21 . si no se superan los valores de carga establecidos para la posición de trabajo. El diagrama es imprescindible a la hora de planificar los trabajos que pueden ser desarrollados por la máquina. Carga útil a máxima altura. Además están equipados con limitadores que cuando se acerca el limite de carga. Otros parámetros son: Altura de elevación máxima. Motor. si bien existen manipuladores en el mercado que alcanzan capacidades de hasta 10 tn. Ángulo de ataque. Diagrama longitudinal de pluma-alcance-carga Como hemos visto.. Tiempo de entrada del telescópico. Fuerza de penetración con cuchara. Alcance a máxima altura. Los dos parámetros de carga más significativos son: a) Carga máxima. Radio de giro interior / exterior. Fuerza de arrastre al gancho con dinamómetro. es decir. Para los manipuladores que disponen de superestructura giratoria.etc. Carga útil máxima. Velocidad max. para que sea posible paliar el problema.

Bibliografia utilizada: NTP 713: Manipulador telescopicos elevadoras automotoras Revista Aparejadores Nº 60 http://www.movicarga.com (Revista digital de la Elevación Movicarga) Nº 398 RENT&GRÚAS Nº 38 Catalogos: Merlo Cat Haulotte JCB Dieci Komatsu Bobcat Genie JLG 22 . gruas o excavadoras.Pedro Rios Vidales Nº EXP:20814960 Conclusión: Aunque la FEM y la AEM sigan diciendo que los manipuladores telescópicos son ³carretillas´ creo que estas maquinas se acercan mas a tractores.

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