Funciones Trigonometricas Inversas

Introducción Recordemos que para que una función admita función inversa es necesario y suficiente que ésta sea inyectiva y suryectiva. En el caso de funciones reales a valores reales, si la función es estrictamente monótona, la inyectividad queda garantizada y sólo resta verificar la suryectividad. Para que la función sea suryectiva basta que dado un número real y en el codominio de la función, exista al menos un x en el dominio de la función tal que f ( x ) ! y. Dada una función f, su inversa se denota por f 1 . Seguiremos esta notación con relación a las funciones trigonométricas. Las Funciones Trigonométricas Inversas En trigonometría, con frecuencia nos encontramos con expresiones como 1 cos x ! 2 en donde se nos pide determinar el valor de x, o sea encontrar la solución de la ecuación T 5T . Como planteada. Si 0 e x 2T , las únicas soluciones de la ecuación son x ! , x ! 3 3 la función coseno tiene periodo 2T el conjunto solución es por lo tanto, T 5T ® ¾ ® ¾  2 kT , k  ¢ ¿ . ¯ x / x !  2kT , k  ¢ ¿ U ¯ x / x ! 3 3 ° À ° À Queda claro, que existe una infinitud de soluciones para una expresión tan simple como la considerada. Restringiendo el dominio de la función coseno es posible obtener soluciones únicas y en consecuencia definir una función inversa para la función coseno. Veamos. Si y0 es tal que 1 e y0 e 1, la ecuación cos x ! y0 admite infinitas soluciones, por lo cual la función coseno es suryectiva. En cuanto a la inyectividad, supongamos que cos x ! cos y . Recordemos que si dos arcos generan al mismo coseno entonces los ángulos centrales asociados o son congruentes o son opuestos. Si restringimos x, y al intervalo ?0, T A entonces x ! y . Por lo tanto, si restringimos el dominio del coseno al subconjunto ?0, T A de su dominio, garantizamos inyectividad y suryectividad y esta función coseno de dominio restringido al intervalo en consideración, admita función inversa. En conclusion, dada la función y = cos x, podemos definir una función inversa cos 1 cuyo dominio es el intervalo [-1, 1] y de codominio el intervalo [0, T ] .

2 ¼ . Para el seno inverso su dominio es el intervalo [-1. y 3 y ! y c o s -1 x y ! x 3 y ! c o s -1 x 2 2. En el caso de la tangente inversa el dominio es el conjunto de los números ­ ½ ¨ T T¸ reales y el codominio el intervalo abierto ©  . coseno inverso (rojo) y la recta y x (azul). 1] y su codominio el intervalo « T T» ¬  2 . tan -1 . sec-1 .5 y ! cos x -2 1 0. T ] ). cot 1 . una inversa de la otra son las reflexiones de cada una con respecto a la recta y x.5 0. csc-1 .5 1 2 -3 -2 -1 -1 1 2 3 x 1.Gráficas Para obtener la gráfica de la función coseno inverso recuerde que la grafica de dos funciones. En la figura aparecen las gráficas de las funciones coseno (verde y de dominio restringido a [0. su ª 2 2º dominio es el conjunto de los números reales y el codominio el intervalo abierto .5 -3 -1 -0. ¹ . pueden definirse las funciones inversas sen -1 .5 1 x El Resto de las Funciones Trigonométricas Inversas Análogamente. En cuanto a la cotangente.

Para la secante inversa el dominio es el conjunto . T .0.

 1AŠ ?1. y { ¿ .  g y su codominio es T¾ ® ¯ y / 0 e y e T . la cosecante tiene como dominio al conjunto 2À ° T T ¾ . Finalmente.g.

pero por razones históricas y prácticas los dominios y . ¹ 2 º ­ 2º ­ T¸ « T¸ « mientras que la cosecante al conjunto ¬ T .  ¹ Š ¬ 0.  g y como codominio a ® /  e y e . 2º ­ 2º ­ Vale aclarar que las funciones inversas definidas no son las únicas que puede asociarse a las funciones trigonométricas. y { 0 ¿ . ¯y 2 2 ° À Nota Algunos autores definen el codominio de las funciones secante inversa y cosecante « T ¸ « 3T ¸ inversa diferente. Para la secante se tiene como codominio al conjunto ¬ 0. ¹ .  1AŠ ?1. ¹ Š ¬T .g.

no es posible asociarle una función inversa sin restringir el dominio adecuadamente. Lo que siempre podemos asociarle es su relación inversa. Así por ejemplo. Se le denomina funciones de valor principal de la función inversa correspondiente. dada una función trigonométrica.codominios son los generalmente aceptados para definir funciones inversas asociadas a las trigonométricas. Relaciones En general. Primeras Propiedades de la Funciones Trigonométricas Inversas « T T» sen . arctan x denota la relación inversa asociada a la función tangente. A estas las denotaremos usando el prefijo ³arc´ delante de la función trigonométrica correspondiente.

para x  ¬  .sen 1 x ! x. ¼ ­ 2 2½ cos . para x e 1 sen 1 (sen x ) ! x.

para x e 1 tan .cos 1 x ! x.

para x  ©  .tan 1 x ! x. T A ¨ T T¸ tan 1 (tan x) ! x. para x  ?0. para x  ¡ cos 1 (cos x) ! x. ¹ ª 2 2º cot .

cot 1 x ! x. para x  .

T cot 1 (cot x) ! x.0. para x  ¡ sec .

para x  .sec1 x ! x.

g.  g csc .  1 Š ?1.

para x  .csc 1 x ! x.

Se le conoce también como ³floor function´ ­ ½ . (1 e x e 1) si sen y ! x arc tan x ! y  kT . k  ¢ . 4. T ¼ 2º ª2 ½ ­ « T ¸ ¨ T» csc 1(csc x) ! x. k  ¢ . 3. ¼ ­ 2 º ª 2½ Relaciones 1. (g x g) si tan y ! x arc cot x ! y  kT . (g x g) si cot y ! x arcsec x ! s y  2T k . arctan(tan x) ! x  T ¬  ¼ ­T 2 ½ Nota: ¬ ¼ denota la función parte entera. k  ¢ . para x  ¬  . (1 e x e 1) si cos y ! x 2. arccos x !  ( 1) ­ T ½ © x   T 2 2 ª ¬ x¼ ¬ x 1¼ 9. 5. arc sen x ! (1) k y  kT . k  ¢ . 0 ¹ Š ©0. arc cos x ! s y  2T k . k  ¢ . (| x |u 1) si csc y ! x 7. arc csc x ! (1) k y  kT . (| x |u 1) si sec y ! x ¬1 x ¼ ¬ T ¼ ½ 6. arcsen(sen x ) ! ( 1) ­ 2 ¨ © x T ª ¬1 x ¼¸ ¬2  T ¼¹ ­ ½º ¬ x ¼¸ ¬ T ¼ ¹ ­ ½º T T ¬ ¼ ¨ 8.  ¹ Š © .g 1 Š ?  g 1. T ¸ ¨T » « sec1 (sec x ) ! x . k  ¢ . para x  ¬ 0.

arcsec. sen u ! x.  e u  v e . 2 sec1 x  csc1 x ! T 2 1 1 1 . 2 6 Ecuaciones Trigonométricas Básicas cos u ( x) ! cos v( x) si y sólo si u ( x) ! v( x)  2kT ó u ( x ) !  v ( x )  2kT . k  ¢ Identidades sen 1 x  cos 1 x ! csc1 x ! sen 1 T . k  ¢ tan u ( x) ! tan v( x) si y sólo si u ( x) ! v( x)  kT . para 0 e v e T . restringimos las relaciones al ³valor principal´. arc tan. Ejemplo Calcule cos 1 3 . Pero. Cuando tomamos k ! 0. tan ( x ) !  tan 1 x sec1 (  x ) ! T  sec1 x. Por T T definición. tenemos que 6 Solución: Como cos cos 1 3 T ! . para  e u e y cos v ! x. 2 3 T ! 6 2 y T está en el intervalo 0 e y e T . arc csc para el x dado. 2 2 T 3T Sumando. arcsen. cot 1 ( x ) ! T  cot 1 x Obsérvese que en cada una de las identidades la x ésta en el dominio de la función considerada. sec1 x ! cos1 . csc1 (  x ) !  csc1 x . Sea u ! sen 1 x. k  ¢ sen u ( x ) ! sen v ( x ) si y sólo si u ( x) ! v( x)  2kT ó u ( x ) ! (T  v( x))  2kT . Establezcamos la primera de estas identidades. v ! cos 1 x.Las expresiones arriba nos proporcionan todos los valores de arc cos. cot1 x ! tan1 x x x 1 1 1 1 1 sen ( x ) !  sen x. 2 2 sen(u  v ) ! sen u cos v  sen v cos u ! x2  ! 1. arc cot. o sea a cada x se le hace corresponder un único y . representan la forma general de un elemento por las relaciones consideradas. . cos ( x ) ! T  cos x . Esto es. 2 tan 1 x  cot 1 x ! T .

1 x 2 2 .

x e 1. Por lo tanto. sen(cos1 x ) ! 1 x2 . x 1. cos 1 (sen x ) ! T « T»  x. sec 1 (csc x) !  x. Sea v la medida del ángulo cos -1x en B que tiene como coseno a x. 2 A La interpretación geométrica del resultado es sencilla. ¼ . u  v ! T 2. T A 2 2 2 ­ 2½ ­ 2½ 1 cos(sen 1 x ) ! 1  x 2 . k  ¢ 2 ª2 º Combinando lo anterior en una expresión se obtiene y! T s x  2T k . si x e 1. cot 1 (tan x) !  x. ¼ 2 ­ 2½ ¨T ¸ Sea y ! sen 1 (cos x ) . ª2 º T ¨T ¸ y !  T  2T k ó y ! T  ©  T ¹  2T k . x ?0. sen y ! s 1  cos2 y ! s 1  x 2 . la única solución de la ecuación sen(u  v ) ! 1 es T . x e 1. a) cos 1 (sen x ) ! T « T»  x. ¼ . k  ¢ . Análogamente. tan 1 (cot x) !  x. x e 1.x x 1  x2   1. 2 1 x 1  x2 A continuación establecemos algunas de estas propiedades. Sea y ! cos 1 x o equivalentemente cos y ! x . Entonces. x  ¬0. x  ¡ . T A. x  ¬ 0. x  ?0.Como u  v esta en el intervalo ?T 2. csc 1 (sec x) !  x. T A. ya que cos 1 x u 0. sen y ! cos x ! sen ©  x ¹ . ¼ 2 2 2 ­ 2½ T T T « T» « T» cos 1 (sen x) !  x. Propiedades sen 1 (cos x) ! C T T T « T»  x. Como los B ángulos agudos de un triangulo rectángulo son complementarios. ¼ . . cos(tan1 x ) ! . 1 sen -1 x Consideremos un triángulo rectángulo de hipotenusa de longitud 1 y lado de longitud x. Entonces. sea u la x medida del ángulo en A que tiene como seno a x. tan(cos 1 x ) ! 1  x2 x . ¡ sen(tan 1 x ) ! x . x  ¬ 0. 2 ­ 2½ b) sen(cos 1 x ) ! 1  x 2 . 2 Tomando k ! 0. tan(sen 1 x ) ! . x  ¬0. x e 1. x  ¬ 0. 3T 2A . quedando así establecido el resultado. x  ?0.

También es posible establecer este resultado geométricamente. para y e 1 debido a que sen x u 0. Con referencia al triángulo. Ver ilustración. 0 e cos 1 y e T . para x u 1. Por lo anterior sólo podemos tomar la raíz positiva y sen(cos 1 x ) ! 1  x 2 . para x e 1. 1 1 1 y x 1-x2 Otras propiedades T  sen 1 x. ª2 º (1) T Como cos(  u ) ! sen u . es que 0 y y podemos considerar a y como la medida 2 de un ángulo en radianes tal que sen y ! x . tenemos que t ! sen . Supongamos que x e 1 y que cos 1 x ! ¨T ¸ t ! cos ©  sen 1 x ¹ . 2 Estableceremos la primera de estas propiedades. 1  x2 cos(sen x ) ! cos y ! ! 1  x2 . para x  ¡ 2 T csc1 x !  sec1 x . por lo cual sen(cos 1 y ) u 0. para y e 1 . Si T 0 x 1. 2 T tan 1 x !  cot 1 x. para todo 0 e x e T .Pero. x e 1.

sen 1 x . es que T cos 1 x !  sen 1 x. 2 . para x e 1. 2 e invirtiendo T 0 e  sen 1 x e T . de la desigualdad anterior y por definición.  e sen 1 e y al sumar  a cada miembro obtenemos que: 2 2 2 T T e   sen 1 x e 0 . ª2 º T T T Pero. o sea t ! x. Sustituyendo t por 2 x en (1) obtenemos que ¨T ¸ (2) x ! cos ©  sen 1 x ¹ . 2 De (2).