Funciones Trigonometricas Inversas

Introducción Recordemos que para que una función admita función inversa es necesario y suficiente que ésta sea inyectiva y suryectiva. En el caso de funciones reales a valores reales, si la función es estrictamente monótona, la inyectividad queda garantizada y sólo resta verificar la suryectividad. Para que la función sea suryectiva basta que dado un número real y en el codominio de la función, exista al menos un x en el dominio de la función tal que f ( x ) ! y. Dada una función f, su inversa se denota por f 1 . Seguiremos esta notación con relación a las funciones trigonométricas. Las Funciones Trigonométricas Inversas En trigonometría, con frecuencia nos encontramos con expresiones como 1 cos x ! 2 en donde se nos pide determinar el valor de x, o sea encontrar la solución de la ecuación T 5T . Como planteada. Si 0 e x 2T , las únicas soluciones de la ecuación son x ! , x ! 3 3 la función coseno tiene periodo 2T el conjunto solución es por lo tanto, T 5T ® ¾ ® ¾  2 kT , k  ¢ ¿ . ¯ x / x !  2kT , k  ¢ ¿ U ¯ x / x ! 3 3 ° À ° À Queda claro, que existe una infinitud de soluciones para una expresión tan simple como la considerada. Restringiendo el dominio de la función coseno es posible obtener soluciones únicas y en consecuencia definir una función inversa para la función coseno. Veamos. Si y0 es tal que 1 e y0 e 1, la ecuación cos x ! y0 admite infinitas soluciones, por lo cual la función coseno es suryectiva. En cuanto a la inyectividad, supongamos que cos x ! cos y . Recordemos que si dos arcos generan al mismo coseno entonces los ángulos centrales asociados o son congruentes o son opuestos. Si restringimos x, y al intervalo ?0, T A entonces x ! y . Por lo tanto, si restringimos el dominio del coseno al subconjunto ?0, T A de su dominio, garantizamos inyectividad y suryectividad y esta función coseno de dominio restringido al intervalo en consideración, admita función inversa. En conclusion, dada la función y = cos x, podemos definir una función inversa cos 1 cuyo dominio es el intervalo [-1, 1] y de codominio el intervalo [0, T ] .

5 -3 -1 -0.5 y ! cos x -2 1 0. 1] y su codominio el intervalo « T T» ¬  2 .Gráficas Para obtener la gráfica de la función coseno inverso recuerde que la grafica de dos funciones. cot 1 . csc-1 . 2 ¼ . coseno inverso (rojo) y la recta y x (azul). Para el seno inverso su dominio es el intervalo [-1. su ª 2 2º dominio es el conjunto de los números reales y el codominio el intervalo abierto . y 3 y ! y c o s -1 x y ! x 3 y ! c o s -1 x 2 2. ¹ .5 1 x El Resto de las Funciones Trigonométricas Inversas Análogamente. T ] ). En cuanto a la cotangente.5 0. una inversa de la otra son las reflexiones de cada una con respecto a la recta y x. En la figura aparecen las gráficas de las funciones coseno (verde y de dominio restringido a [0. En el caso de la tangente inversa el dominio es el conjunto de los números ­ ½ ¨ T T¸ reales y el codominio el intervalo abierto ©  . sec-1 .5 1 2 -3 -2 -1 -1 1 2 3 x 1. tan -1 . pueden definirse las funciones inversas sen -1 .

0. Para la secante inversa el dominio es el conjunto . T .

Finalmente.  g y su codominio es T¾ ® ¯ y / 0 e y e T . la cosecante tiene como dominio al conjunto 2À ° T T ¾ .  1AŠ ?1.g. y { ¿ .

 ¹ Š ¬ 0.g. pero por razones históricas y prácticas los dominios y . 2º ­ 2º ­ Vale aclarar que las funciones inversas definidas no son las únicas que puede asociarse a las funciones trigonométricas. ¯y 2 2 ° À Nota Algunos autores definen el codominio de las funciones secante inversa y cosecante « T ¸ « 3T ¸ inversa diferente. ¹ 2 º ­ 2º ­ T¸ « T¸ « mientras que la cosecante al conjunto ¬ T .  g y como codominio a ® /  e y e . Para la secante se tiene como codominio al conjunto ¬ 0. ¹ Š ¬T . y { 0 ¿ . ¹ .  1AŠ ?1.

Relaciones En general. Primeras Propiedades de la Funciones Trigonométricas Inversas « T T» sen . Así por ejemplo. A estas las denotaremos usando el prefijo ³arc´ delante de la función trigonométrica correspondiente. Lo que siempre podemos asociarle es su relación inversa. dada una función trigonométrica. Se le denomina funciones de valor principal de la función inversa correspondiente. no es posible asociarle una función inversa sin restringir el dominio adecuadamente. arctan x denota la relación inversa asociada a la función tangente.codominios son los generalmente aceptados para definir funciones inversas asociadas a las trigonométricas.

para x e 1 sen 1 (sen x ) ! x.sen 1 x ! x. ¼ ­ 2 2½ cos . para x  ¬  .

para x e 1 tan .cos 1 x ! x.

T A ¨ T T¸ tan 1 (tan x) ! x. para x  ?0. para x  ©  . para x  ¡ cos 1 (cos x) ! x.tan 1 x ! x. ¹ ª 2 2º cot .

cot 1 x ! x. para x  .

para x  ¡ sec .0. T cot 1 (cot x) ! x.

sec1 x ! x. para x  .

g.  1 Š ?1.  g csc .

para x  .csc 1 x ! x.

arctan(tan x) ! x  T ¬  ¼ ­T 2 ½ Nota: ¬ ¼ denota la función parte entera. 0 ¹ Š ©0. para x  ¬ 0.g 1 Š ?  g 1. arcsen(sen x ) ! ( 1) ­ 2 ¨ © x T ª ¬1 x ¼¸ ¬2  T ¼¹ ­ ½º ¬ x ¼¸ ¬ T ¼ ¹ ­ ½º T T ¬ ¼ ¨ 8. (1 e x e 1) si cos y ! x 2. Se le conoce también como ³floor function´ ­ ½ . arc csc x ! (1) k y  kT . k  ¢ . (1 e x e 1) si sen y ! x arc tan x ! y  kT . (| x |u 1) si csc y ! x 7. k  ¢ . (g x g) si cot y ! x arcsec x ! s y  2T k . para x  ¬  . (g x g) si tan y ! x arc cot x ! y  kT . 3. (| x |u 1) si sec y ! x ¬1 x ¼ ¬ T ¼ ½ 6. 5. k  ¢ . arc sen x ! (1) k y  kT . k  ¢ . arccos x !  ( 1) ­ T ½ © x   T 2 2 ª ¬ x¼ ¬ x 1¼ 9.  ¹ Š © . ¼ ­ 2 º ª 2½ Relaciones 1. 4. T ¸ ¨T » « sec1 (sec x ) ! x . arc cos x ! s y  2T k . k  ¢ . T ¼ 2º ª2 ½ ­ « T ¸ ¨ T» csc 1(csc x) ! x. k  ¢ .

k  ¢ tan u ( x) ! tan v( x) si y sólo si u ( x) ! v( x)  kT .  e u  v e . restringimos las relaciones al ³valor principal´. para  e u e y cos v ! x. arcsen. k  ¢ sen u ( x ) ! sen v ( x ) si y sólo si u ( x) ! v( x)  2kT ó u ( x ) ! (T  v( x))  2kT . 2 sec1 x  csc1 x ! T 2 1 1 1 . Por T T definición.Las expresiones arriba nos proporcionan todos los valores de arc cos. cot 1 ( x ) ! T  cot 1 x Obsérvese que en cada una de las identidades la x ésta en el dominio de la función considerada. . 2 2 sen(u  v ) ! sen u cos v  sen v cos u ! x2  ! 1. Sea u ! sen 1 x. arc cot. Pero. 2 6 Ecuaciones Trigonométricas Básicas cos u ( x) ! cos v( x) si y sólo si u ( x) ! v( x)  2kT ó u ( x ) !  v ( x )  2kT . tenemos que 6 Solución: Como cos cos 1 3 T ! . arc tan. sen u ! x. tan ( x ) !  tan 1 x sec1 (  x ) ! T  sec1 x. sec1 x ! cos1 . Ejemplo Calcule cos 1 3 . representan la forma general de un elemento por las relaciones consideradas. 2 tan 1 x  cot 1 x ! T . csc1 (  x ) !  csc1 x . para 0 e v e T . Cuando tomamos k ! 0. arcsec. cot1 x ! tan1 x x x 1 1 1 1 1 sen ( x ) !  sen x. 2 2 T 3T Sumando. 2 3 T ! 6 2 y T está en el intervalo 0 e y e T . v ! cos 1 x. cos ( x ) ! T  cos x . Establezcamos la primera de estas identidades. arc csc para el x dado. Esto es. o sea a cada x se le hace corresponder un único y . k  ¢ Identidades sen 1 x  cos 1 x ! csc1 x ! sen 1 T .

1 x 2 2 .

Análogamente. cot 1 (tan x) !  x. x  ¬0. u  v ! T 2. x  ¬ 0. x  ¬0. 2 A La interpretación geométrica del resultado es sencilla. sen(cos1 x ) ! 1 x2 . sea u la x medida del ángulo en A que tiene como seno a x. Sea v la medida del ángulo cos -1x en B que tiene como coseno a x. Entonces. ª2 º T ¨T ¸ y !  T  2T k ó y ! T  ©  T ¹  2T k . csc 1 (sec x) !  x. la única solución de la ecuación sen(u  v ) ! 1 es T . ¼ . x 1. cos(tan1 x ) ! . x  ¬ 0. ya que cos 1 x u 0. tan(sen 1 x ) ! . T A. si x e 1. 1 sen -1 x Consideremos un triángulo rectángulo de hipotenusa de longitud 1 y lado de longitud x. x  ?0.x x 1  x2   1. x  ¬ 0. tan 1 (cot x) !  x. tan(cos 1 x ) ! 1  x2 x . x e 1. Propiedades sen 1 (cos x) ! C T T T « T»  x. sec 1 (csc x) !  x. x e 1. x e 1.Como u  v esta en el intervalo ?T 2. x  ?0. T A 2 2 2 ­ 2½ ­ 2½ 1 cos(sen 1 x ) ! 1  x 2 . cos 1 (sen x ) ! T « T»  x. 2 ­ 2½ b) sen(cos 1 x ) ! 1  x 2 . Por lo tanto. ¼ 2 ­ 2½ ¨T ¸ Sea y ! sen 1 (cos x ) . quedando así establecido el resultado. k  ¢ 2 ª2 º Combinando lo anterior en una expresión se obtiene y! T s x  2T k . Sea y ! cos 1 x o equivalentemente cos y ! x . sen y ! cos x ! sen ©  x ¹ . Como los B ángulos agudos de un triangulo rectángulo son complementarios. sen y ! s 1  cos2 y ! s 1  x 2 . x e 1. 2 Tomando k ! 0. x ?0. 3T 2A . T A. 2 1 x 1  x2 A continuación establecemos algunas de estas propiedades. Entonces. k  ¢ . ¼ . ¼ 2 2 2 ­ 2½ T T T « T» « T» cos 1 (sen x) !  x. ¼ . x  ¡ . a) cos 1 (sen x ) ! T « T»  x. . ¡ sen(tan 1 x ) ! x .

2 Estableceremos la primera de estas propiedades. ª2 º (1) T Como cos(  u ) ! sen u . para todo 0 e x e T . También es posible establecer este resultado geométricamente. 1 1 1 y x 1-x2 Otras propiedades T  sen 1 x. para y e 1 debido a que sen x u 0. por lo cual sen(cos 1 y ) u 0. x e 1. Ver ilustración. 1  x2 cos(sen x ) ! cos y ! ! 1  x2 . 0 e cos 1 y e T . Si T 0 x 1. 2 T tan 1 x !  cot 1 x. Por lo anterior sólo podemos tomar la raíz positiva y sen(cos 1 x ) ! 1  x 2 . Con referencia al triángulo. tenemos que t ! sen . es que 0 y y podemos considerar a y como la medida 2 de un ángulo en radianes tal que sen y ! x . para x e 1. para x u 1.Pero. para x  ¡ 2 T csc1 x !  sec1 x . para y e 1 . Supongamos que x e 1 y que cos 1 x ! ¨T ¸ t ! cos ©  sen 1 x ¹ .

2 . es que T cos 1 x !  sen 1 x.sen 1 x . para x e 1. o sea t ! x. 2 De (2). Sustituyendo t por 2 x en (1) obtenemos que ¨T ¸ (2) x ! cos ©  sen 1 x ¹ . de la desigualdad anterior y por definición.  e sen 1 e y al sumar  a cada miembro obtenemos que: 2 2 2 T T e   sen 1 x e 0 . ª2 º T T T Pero. 2 e invirtiendo T 0 e  sen 1 x e T .

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