Funciones Trigonometricas Inversas

Introducción Recordemos que para que una función admita función inversa es necesario y suficiente que ésta sea inyectiva y suryectiva. En el caso de funciones reales a valores reales, si la función es estrictamente monótona, la inyectividad queda garantizada y sólo resta verificar la suryectividad. Para que la función sea suryectiva basta que dado un número real y en el codominio de la función, exista al menos un x en el dominio de la función tal que f ( x ) ! y. Dada una función f, su inversa se denota por f 1 . Seguiremos esta notación con relación a las funciones trigonométricas. Las Funciones Trigonométricas Inversas En trigonometría, con frecuencia nos encontramos con expresiones como 1 cos x ! 2 en donde se nos pide determinar el valor de x, o sea encontrar la solución de la ecuación T 5T . Como planteada. Si 0 e x 2T , las únicas soluciones de la ecuación son x ! , x ! 3 3 la función coseno tiene periodo 2T el conjunto solución es por lo tanto, T 5T ® ¾ ® ¾  2 kT , k  ¢ ¿ . ¯ x / x !  2kT , k  ¢ ¿ U ¯ x / x ! 3 3 ° À ° À Queda claro, que existe una infinitud de soluciones para una expresión tan simple como la considerada. Restringiendo el dominio de la función coseno es posible obtener soluciones únicas y en consecuencia definir una función inversa para la función coseno. Veamos. Si y0 es tal que 1 e y0 e 1, la ecuación cos x ! y0 admite infinitas soluciones, por lo cual la función coseno es suryectiva. En cuanto a la inyectividad, supongamos que cos x ! cos y . Recordemos que si dos arcos generan al mismo coseno entonces los ángulos centrales asociados o son congruentes o son opuestos. Si restringimos x, y al intervalo ?0, T A entonces x ! y . Por lo tanto, si restringimos el dominio del coseno al subconjunto ?0, T A de su dominio, garantizamos inyectividad y suryectividad y esta función coseno de dominio restringido al intervalo en consideración, admita función inversa. En conclusion, dada la función y = cos x, podemos definir una función inversa cos 1 cuyo dominio es el intervalo [-1, 1] y de codominio el intervalo [0, T ] .

5 0. ¹ . sec-1 . En el caso de la tangente inversa el dominio es el conjunto de los números ­ ½ ¨ T T¸ reales y el codominio el intervalo abierto ©  . coseno inverso (rojo) y la recta y x (azul). csc-1 . pueden definirse las funciones inversas sen -1 . cot 1 .5 1 2 -3 -2 -1 -1 1 2 3 x 1. En cuanto a la cotangente. T ] ). y 3 y ! y c o s -1 x y ! x 3 y ! c o s -1 x 2 2.Gráficas Para obtener la gráfica de la función coseno inverso recuerde que la grafica de dos funciones. 2 ¼ . su ª 2 2º dominio es el conjunto de los números reales y el codominio el intervalo abierto . Para el seno inverso su dominio es el intervalo [-1. 1] y su codominio el intervalo « T T» ¬  2 . En la figura aparecen las gráficas de las funciones coseno (verde y de dominio restringido a [0. tan -1 .5 -3 -1 -0.5 y ! cos x -2 1 0.5 1 x El Resto de las Funciones Trigonométricas Inversas Análogamente. una inversa de la otra son las reflexiones de cada una con respecto a la recta y x.

0. Para la secante inversa el dominio es el conjunto . T .

 g y su codominio es T¾ ® ¯ y / 0 e y e T .  1AŠ ?1.g. y { ¿ . Finalmente. la cosecante tiene como dominio al conjunto 2À ° T T ¾ .

y { 0 ¿ .g. Para la secante se tiene como codominio al conjunto ¬ 0. ¹ .  1AŠ ?1. ¹ 2 º ­ 2º ­ T¸ « T¸ « mientras que la cosecante al conjunto ¬ T . 2º ­ 2º ­ Vale aclarar que las funciones inversas definidas no son las únicas que puede asociarse a las funciones trigonométricas.  g y como codominio a ® /  e y e .  ¹ Š ¬ 0. ¹ Š ¬T . pero por razones históricas y prácticas los dominios y . ¯y 2 2 ° À Nota Algunos autores definen el codominio de las funciones secante inversa y cosecante « T ¸ « 3T ¸ inversa diferente.

codominios son los generalmente aceptados para definir funciones inversas asociadas a las trigonométricas. arctan x denota la relación inversa asociada a la función tangente. Relaciones En general. Primeras Propiedades de la Funciones Trigonométricas Inversas « T T» sen . Lo que siempre podemos asociarle es su relación inversa. A estas las denotaremos usando el prefijo ³arc´ delante de la función trigonométrica correspondiente. Se le denomina funciones de valor principal de la función inversa correspondiente. Así por ejemplo. no es posible asociarle una función inversa sin restringir el dominio adecuadamente. dada una función trigonométrica.

sen 1 x ! x. ¼ ­ 2 2½ cos . para x  ¬  . para x e 1 sen 1 (sen x ) ! x.

cos 1 x ! x. para x e 1 tan .

para x  ¡ cos 1 (cos x) ! x. T A ¨ T T¸ tan 1 (tan x) ! x. ¹ ª 2 2º cot . para x  ©  . para x  ?0.tan 1 x ! x.

para x  .cot 1 x ! x.

0. T cot 1 (cot x) ! x. para x  ¡ sec .

sec1 x ! x. para x  .

g.  g csc .  1 Š ?1.

csc 1 x ! x. para x  .

g 1 Š ?  g 1. para x  ¬  . arc csc x ! (1) k y  kT . k  ¢ . ¼ ­ 2 º ª 2½ Relaciones 1. arc sen x ! (1) k y  kT . arccos x !  ( 1) ­ T ½ © x   T 2 2 ª ¬ x¼ ¬ x 1¼ 9. T ¸ ¨T » « sec1 (sec x ) ! x . 4. k  ¢ . k  ¢ . k  ¢ . (1 e x e 1) si cos y ! x 2. k  ¢ . (| x |u 1) si csc y ! x 7. (g x g) si tan y ! x arc cot x ! y  kT . arc cos x ! s y  2T k . Se le conoce también como ³floor function´ ­ ½ . 5. arctan(tan x) ! x  T ¬  ¼ ­T 2 ½ Nota: ¬ ¼ denota la función parte entera.  ¹ Š © . 0 ¹ Š ©0. (1 e x e 1) si sen y ! x arc tan x ! y  kT . (| x |u 1) si sec y ! x ¬1 x ¼ ¬ T ¼ ½ 6. 3. arcsen(sen x ) ! ( 1) ­ 2 ¨ © x T ª ¬1 x ¼¸ ¬2  T ¼¹ ­ ½º ¬ x ¼¸ ¬ T ¼ ¹ ­ ½º T T ¬ ¼ ¨ 8. (g x g) si cot y ! x arcsec x ! s y  2T k . T ¼ 2º ª2 ½ ­ « T ¸ ¨ T» csc 1(csc x) ! x. k  ¢ . para x  ¬ 0.

representan la forma general de un elemento por las relaciones consideradas. Sea u ! sen 1 x. 2 6 Ecuaciones Trigonométricas Básicas cos u ( x) ! cos v( x) si y sólo si u ( x) ! v( x)  2kT ó u ( x ) !  v ( x )  2kT . tenemos que 6 Solución: Como cos cos 1 3 T ! .  e u  v e .Las expresiones arriba nos proporcionan todos los valores de arc cos. . o sea a cada x se le hace corresponder un único y . sec1 x ! cos1 . cos ( x ) ! T  cos x . para 0 e v e T . k  ¢ tan u ( x) ! tan v( x) si y sólo si u ( x) ! v( x)  kT . arc cot. tan ( x ) !  tan 1 x sec1 (  x ) ! T  sec1 x. Ejemplo Calcule cos 1 3 . Establezcamos la primera de estas identidades. k  ¢ sen u ( x ) ! sen v ( x ) si y sólo si u ( x) ! v( x)  2kT ó u ( x ) ! (T  v( x))  2kT . csc1 (  x ) !  csc1 x . restringimos las relaciones al ³valor principal´. Esto es. cot 1 ( x ) ! T  cot 1 x Obsérvese que en cada una de las identidades la x ésta en el dominio de la función considerada. arc tan. arcsec. v ! cos 1 x. 2 2 sen(u  v ) ! sen u cos v  sen v cos u ! x2  ! 1. 2 tan 1 x  cot 1 x ! T . Pero. sen u ! x. 2 2 T 3T Sumando. arcsen. Por T T definición. k  ¢ Identidades sen 1 x  cos 1 x ! csc1 x ! sen 1 T . Cuando tomamos k ! 0. 2 3 T ! 6 2 y T está en el intervalo 0 e y e T . 2 sec1 x  csc1 x ! T 2 1 1 1 . para  e u e y cos v ! x. arc csc para el x dado. cot1 x ! tan1 x x x 1 1 1 1 1 sen ( x ) !  sen x.

1 x 2 2 .

x e 1. Propiedades sen 1 (cos x) ! C T T T « T»  x. T A.x x 1  x2   1. x  ¬0. sen y ! cos x ! sen ©  x ¹ . 2 Tomando k ! 0. x ?0. Sea v la medida del ángulo cos -1x en B que tiene como coseno a x. k  ¢ . . T A. 2 A La interpretación geométrica del resultado es sencilla. x e 1. x e 1. x  ¡ . Análogamente. x  ¬ 0. si x e 1. x  ?0. k  ¢ 2 ª2 º Combinando lo anterior en una expresión se obtiene y! T s x  2T k . a) cos 1 (sen x ) ! T « T»  x. ya que cos 1 x u 0. x e 1. cos(tan1 x ) ! . sen(cos1 x ) ! 1 x2 . x  ?0. sec 1 (csc x) !  x. tan(cos 1 x ) ! 1  x2 x . ¼ 2 2 2 ­ 2½ T T T « T» « T» cos 1 (sen x) !  x. 3T 2A . x  ¬ 0. 2 ­ 2½ b) sen(cos 1 x ) ! 1  x 2 . tan(sen 1 x ) ! . la única solución de la ecuación sen(u  v ) ! 1 es T . Como los B ángulos agudos de un triangulo rectángulo son complementarios. sen y ! s 1  cos2 y ! s 1  x 2 . ¼ 2 ­ 2½ ¨T ¸ Sea y ! sen 1 (cos x ) . x  ¬0. 1 sen -1 x Consideremos un triángulo rectángulo de hipotenusa de longitud 1 y lado de longitud x. Por lo tanto. Entonces. x  ¬ 0. ¼ . Sea y ! cos 1 x o equivalentemente cos y ! x . ª2 º T ¨T ¸ y !  T  2T k ó y ! T  ©  T ¹  2T k . cos 1 (sen x ) ! T « T»  x. ¡ sen(tan 1 x ) ! x . Entonces. T A 2 2 2 ­ 2½ ­ 2½ 1 cos(sen 1 x ) ! 1  x 2 . ¼ . cot 1 (tan x) !  x. tan 1 (cot x) !  x. ¼ . u  v ! T 2. x 1. 2 1 x 1  x2 A continuación establecemos algunas de estas propiedades. csc 1 (sec x) !  x.Como u  v esta en el intervalo ?T 2. sea u la x medida del ángulo en A que tiene como seno a x. quedando así establecido el resultado.

Pero. para y e 1 debido a que sen x u 0. para x u 1. Ver ilustración. para x e 1. ª2 º (1) T Como cos(  u ) ! sen u . para x  ¡ 2 T csc1 x !  sec1 x . Supongamos que x e 1 y que cos 1 x ! ¨T ¸ t ! cos ©  sen 1 x ¹ . 0 e cos 1 y e T . También es posible establecer este resultado geométricamente. por lo cual sen(cos 1 y ) u 0. 1  x2 cos(sen x ) ! cos y ! ! 1  x2 . es que 0 y y podemos considerar a y como la medida 2 de un ángulo en radianes tal que sen y ! x . para todo 0 e x e T . 2 T tan 1 x !  cot 1 x. Con referencia al triángulo. 1 1 1 y x 1-x2 Otras propiedades T  sen 1 x. Si T 0 x 1. tenemos que t ! sen . x e 1. para y e 1 . 2 Estableceremos la primera de estas propiedades. Por lo anterior sólo podemos tomar la raíz positiva y sen(cos 1 x ) ! 1  x 2 .

de la desigualdad anterior y por definición.sen 1 x . es que T cos 1 x !  sen 1 x. ª2 º T T T Pero. 2 De (2). Sustituyendo t por 2 x en (1) obtenemos que ¨T ¸ (2) x ! cos ©  sen 1 x ¹ . 2 e invirtiendo T 0 e  sen 1 x e T .  e sen 1 e y al sumar  a cada miembro obtenemos que: 2 2 2 T T e   sen 1 x e 0 . para x e 1. o sea t ! x. 2 .

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