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Funciones Trigonometricas Inversas

Funciones Trigonometricas Inversas

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Funciones Trigonometricas Inversas

Introducción Recordemos que para que una función admita función inversa es necesario y suficiente que ésta sea inyectiva y suryectiva. En el caso de funciones reales a valores reales, si la función es estrictamente monótona, la inyectividad queda garantizada y sólo resta verificar la suryectividad. Para que la función sea suryectiva basta que dado un número real y en el codominio de la función, exista al menos un x en el dominio de la función tal que f ( x ) ! y. Dada una función f, su inversa se denota por f 1 . Seguiremos esta notación con relación a las funciones trigonométricas. Las Funciones Trigonométricas Inversas En trigonometría, con frecuencia nos encontramos con expresiones como 1 cos x ! 2 en donde se nos pide determinar el valor de x, o sea encontrar la solución de la ecuación T 5T . Como planteada. Si 0 e x 2T , las únicas soluciones de la ecuación son x ! , x ! 3 3 la función coseno tiene periodo 2T el conjunto solución es por lo tanto, T 5T ® ¾ ® ¾  2 kT , k  ¢ ¿ . ¯ x / x !  2kT , k  ¢ ¿ U ¯ x / x ! 3 3 ° À ° À Queda claro, que existe una infinitud de soluciones para una expresión tan simple como la considerada. Restringiendo el dominio de la función coseno es posible obtener soluciones únicas y en consecuencia definir una función inversa para la función coseno. Veamos. Si y0 es tal que 1 e y0 e 1, la ecuación cos x ! y0 admite infinitas soluciones, por lo cual la función coseno es suryectiva. En cuanto a la inyectividad, supongamos que cos x ! cos y . Recordemos que si dos arcos generan al mismo coseno entonces los ángulos centrales asociados o son congruentes o son opuestos. Si restringimos x, y al intervalo ?0, T A entonces x ! y . Por lo tanto, si restringimos el dominio del coseno al subconjunto ?0, T A de su dominio, garantizamos inyectividad y suryectividad y esta función coseno de dominio restringido al intervalo en consideración, admita función inversa. En conclusion, dada la función y = cos x, podemos definir una función inversa cos 1 cuyo dominio es el intervalo [-1, 1] y de codominio el intervalo [0, T ] .

En la figura aparecen las gráficas de las funciones coseno (verde y de dominio restringido a [0.5 1 x El Resto de las Funciones Trigonométricas Inversas Análogamente. csc-1 .Gráficas Para obtener la gráfica de la función coseno inverso recuerde que la grafica de dos funciones. T ] ). tan -1 . 1] y su codominio el intervalo « T T» ¬  2 . 2 ¼ . y 3 y ! y c o s -1 x y ! x 3 y ! c o s -1 x 2 2.5 0. coseno inverso (rojo) y la recta y x (azul). pueden definirse las funciones inversas sen -1 .5 -3 -1 -0. ¹ .5 1 2 -3 -2 -1 -1 1 2 3 x 1.5 y ! cos x -2 1 0. sec-1 . En el caso de la tangente inversa el dominio es el conjunto de los números ­ ½ ¨ T T¸ reales y el codominio el intervalo abierto ©  . En cuanto a la cotangente. una inversa de la otra son las reflexiones de cada una con respecto a la recta y x. cot 1 . Para el seno inverso su dominio es el intervalo [-1. su ª 2 2º dominio es el conjunto de los números reales y el codominio el intervalo abierto .

0. T . Para la secante inversa el dominio es el conjunto .

y { ¿ .  g y su codominio es T¾ ® ¯ y / 0 e y e T . la cosecante tiene como dominio al conjunto 2À ° T T ¾ .  1AŠ ?1. Finalmente.g.

y { 0 ¿ . pero por razones históricas y prácticas los dominios y . Para la secante se tiene como codominio al conjunto ¬ 0.  g y como codominio a ® /  e y e . 2º ­ 2º ­ Vale aclarar que las funciones inversas definidas no son las únicas que puede asociarse a las funciones trigonométricas. ¯y 2 2 ° À Nota Algunos autores definen el codominio de las funciones secante inversa y cosecante « T ¸ « 3T ¸ inversa diferente. ¹ Š ¬T . ¹ . ¹ 2 º ­ 2º ­ T¸ « T¸ « mientras que la cosecante al conjunto ¬ T .g.  ¹ Š ¬ 0.  1AŠ ?1.

Se le denomina funciones de valor principal de la función inversa correspondiente. dada una función trigonométrica. Primeras Propiedades de la Funciones Trigonométricas Inversas « T T» sen . no es posible asociarle una función inversa sin restringir el dominio adecuadamente. Así por ejemplo. Relaciones En general. A estas las denotaremos usando el prefijo ³arc´ delante de la función trigonométrica correspondiente.codominios son los generalmente aceptados para definir funciones inversas asociadas a las trigonométricas. Lo que siempre podemos asociarle es su relación inversa. arctan x denota la relación inversa asociada a la función tangente.

para x  ¬  .sen 1 x ! x. para x e 1 sen 1 (sen x ) ! x. ¼ ­ 2 2½ cos .

cos 1 x ! x. para x e 1 tan .

¹ ª 2 2º cot . para x  ©  . para x  ¡ cos 1 (cos x) ! x. T A ¨ T T¸ tan 1 (tan x) ! x.tan 1 x ! x. para x  ?0.

para x  .cot 1 x ! x.

para x  ¡ sec . T cot 1 (cot x) ! x.0.

para x  .sec1 x ! x.

g.  1 Š ?1.  g csc .

csc 1 x ! x. para x  .

arc csc x ! (1) k y  kT . (| x |u 1) si csc y ! x 7. (| x |u 1) si sec y ! x ¬1 x ¼ ¬ T ¼ ½ 6. arc cos x ! s y  2T k . (1 e x e 1) si sen y ! x arc tan x ! y  kT . arc sen x ! (1) k y  kT . ¼ ­ 2 º ª 2½ Relaciones 1. (1 e x e 1) si cos y ! x 2. para x  ¬  . para x  ¬ 0.  ¹ Š © . 4. k  ¢ .g 1 Š ?  g 1. k  ¢ . 5. (g x g) si cot y ! x arcsec x ! s y  2T k . k  ¢ . arcsen(sen x ) ! ( 1) ­ 2 ¨ © x T ª ¬1 x ¼¸ ¬2  T ¼¹ ­ ½º ¬ x ¼¸ ¬ T ¼ ¹ ­ ½º T T ¬ ¼ ¨ 8. arccos x !  ( 1) ­ T ½ © x   T 2 2 ª ¬ x¼ ¬ x 1¼ 9. Se le conoce también como ³floor function´ ­ ½ . T ¸ ¨T » « sec1 (sec x ) ! x . arctan(tan x) ! x  T ¬  ¼ ­T 2 ½ Nota: ¬ ¼ denota la función parte entera. k  ¢ . k  ¢ . (g x g) si tan y ! x arc cot x ! y  kT . T ¼ 2º ª2 ½ ­ « T ¸ ¨ T» csc 1(csc x) ! x. k  ¢ . 0 ¹ Š ©0. 3.

v ! cos 1 x. tenemos que 6 Solución: Como cos cos 1 3 T ! . arc cot. k  ¢ tan u ( x) ! tan v( x) si y sólo si u ( x) ! v( x)  kT . csc1 (  x ) !  csc1 x . cos ( x ) ! T  cos x . 2 tan 1 x  cot 1 x ! T . sen u ! x. 2 2 T 3T Sumando. o sea a cada x se le hace corresponder un único y . arc tan. Ejemplo Calcule cos 1 3 . restringimos las relaciones al ³valor principal´.  e u  v e . para 0 e v e T . 2 6 Ecuaciones Trigonométricas Básicas cos u ( x) ! cos v( x) si y sólo si u ( x) ! v( x)  2kT ó u ( x ) !  v ( x )  2kT . tan ( x ) !  tan 1 x sec1 (  x ) ! T  sec1 x. cot 1 ( x ) ! T  cot 1 x Obsérvese que en cada una de las identidades la x ésta en el dominio de la función considerada. Por T T definición. . 2 3 T ! 6 2 y T está en el intervalo 0 e y e T . arcsen. k  ¢ sen u ( x ) ! sen v ( x ) si y sólo si u ( x) ! v( x)  2kT ó u ( x ) ! (T  v( x))  2kT . Establezcamos la primera de estas identidades.Las expresiones arriba nos proporcionan todos los valores de arc cos. para  e u e y cos v ! x. 2 sec1 x  csc1 x ! T 2 1 1 1 . representan la forma general de un elemento por las relaciones consideradas. sec1 x ! cos1 . k  ¢ Identidades sen 1 x  cos 1 x ! csc1 x ! sen 1 T . arcsec. Sea u ! sen 1 x. Cuando tomamos k ! 0. arc csc para el x dado. Pero. cot1 x ! tan1 x x x 1 1 1 1 1 sen ( x ) !  sen x. Esto es. 2 2 sen(u  v ) ! sen u cos v  sen v cos u ! x2  ! 1.

1 x 2 2 .

x  ¬ 0. 2 ­ 2½ b) sen(cos 1 x ) ! 1  x 2 . x  ¬ 0. ¼ 2 ­ 2½ ¨T ¸ Sea y ! sen 1 (cos x ) . sen(cos1 x ) ! 1 x2 . sen y ! cos x ! sen ©  x ¹ . 2 Tomando k ! 0. x  ¡ . Entonces. 2 A La interpretación geométrica del resultado es sencilla. csc 1 (sec x) !  x. x  ¬0.x x 1  x2   1. Sea v la medida del ángulo cos -1x en B que tiene como coseno a x. 1 sen -1 x Consideremos un triángulo rectángulo de hipotenusa de longitud 1 y lado de longitud x. ¼ . ¡ sen(tan 1 x ) ! x . la única solución de la ecuación sen(u  v ) ! 1 es T . T A.Como u  v esta en el intervalo ?T 2. x  ¬ 0. . tan 1 (cot x) !  x. Como los B ángulos agudos de un triangulo rectángulo son complementarios. Sea y ! cos 1 x o equivalentemente cos y ! x . sen y ! s 1  cos2 y ! s 1  x 2 . k  ¢ . 3T 2A . cos(tan1 x ) ! . ¼ . cos 1 (sen x ) ! T « T»  x. 2 1 x 1  x2 A continuación establecemos algunas de estas propiedades. sea u la x medida del ángulo en A que tiene como seno a x. x 1. Por lo tanto. ya que cos 1 x u 0. x  ?0. T A. x  ¬0. cot 1 (tan x) !  x. ¼ 2 2 2 ­ 2½ T T T « T» « T» cos 1 (sen x) !  x. Entonces. x e 1. sec 1 (csc x) !  x. x e 1. x  ?0. tan(cos 1 x ) ! 1  x2 x . x e 1. k  ¢ 2 ª2 º Combinando lo anterior en una expresión se obtiene y! T s x  2T k . Análogamente. u  v ! T 2. tan(sen 1 x ) ! . a) cos 1 (sen x ) ! T « T»  x. ¼ . si x e 1. x ?0. Propiedades sen 1 (cos x) ! C T T T « T»  x. ª2 º T ¨T ¸ y !  T  2T k ó y ! T  ©  T ¹  2T k . quedando así establecido el resultado. T A 2 2 2 ­ 2½ ­ 2½ 1 cos(sen 1 x ) ! 1  x 2 . x e 1.

Con referencia al triángulo. para x  ¡ 2 T csc1 x !  sec1 x . Por lo anterior sólo podemos tomar la raíz positiva y sen(cos 1 x ) ! 1  x 2 . para x e 1. 0 e cos 1 y e T . ª2 º (1) T Como cos(  u ) ! sen u . tenemos que t ! sen . x e 1. para todo 0 e x e T . Supongamos que x e 1 y que cos 1 x ! ¨T ¸ t ! cos ©  sen 1 x ¹ . 1 1 1 y x 1-x2 Otras propiedades T  sen 1 x. 2 T tan 1 x !  cot 1 x. 1  x2 cos(sen x ) ! cos y ! ! 1  x2 . es que 0 y y podemos considerar a y como la medida 2 de un ángulo en radianes tal que sen y ! x . Si T 0 x 1. 2 Estableceremos la primera de estas propiedades. por lo cual sen(cos 1 y ) u 0. para y e 1 debido a que sen x u 0. Ver ilustración. También es posible establecer este resultado geométricamente. para y e 1 .Pero. para x u 1.

2 .  e sen 1 e y al sumar  a cada miembro obtenemos que: 2 2 2 T T e   sen 1 x e 0 . o sea t ! x. de la desigualdad anterior y por definición. ª2 º T T T Pero. 2 e invirtiendo T 0 e  sen 1 x e T . Sustituyendo t por 2 x en (1) obtenemos que ¨T ¸ (2) x ! cos ©  sen 1 x ¹ .sen 1 x . para x e 1. es que T cos 1 x !  sen 1 x. 2 De (2).

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