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Circuitos neumaticos

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Neumática básica

© Sena Virtual Distrito Capital 2005

Tema 1. Circuitos Neumáticos Básicos
Mando directo de un cilindro de simple efecto Mando Indirecto de Cilindro de Simple Efecto Mando Directo de Cilindro de Doble Efecto Mando directo de cilindro de doble efecto con control de velocidad Mando indirecto de actuadores de doble efecto

Tema 2. Circuitos Con Funciones Lógicas Básicas
Mando con Función Lógica And Mando con Función Lógica OR Mando de un cilindro de doble efecto con aumento de velocidad en el avance Mando de un cilindro de doble efecto en función del tiempo Montaje en el banco de simulación Mando con válvula de secuencia Montaje en el banco de simulación mando en función de la presión Mando secuencial de cilindros El montaje de los elementos en el banco de simulación

Neumática básica
© Sena Virtual Distrito Capital 2005

Tema 1. Circuitos Neumáticos Básicos
En la estructura de los circuitos neumáticos básicos propuestos en éste módulo, vamos a utilizar imágenes de circuitos realizados con el simulador fluidSIM neumática de la firma Festo y algunas imágenes tomadas en los bancos de simulación del centro Metalmecanico, SENA Regional Distrito Capital. La descarga del simulador fluidsim 3.6 Demo puede hacerse de la siguiente forma: - En la barra de direcciones de su Internet Explorer digite: www.festo.com/Didactic - Lleve el puntero hasta el link Services . - En el menú Services coloque el puntero sobre el enlace Software y escoja All y dé clic. - De la pantalla que se le presenta dé clic en el recuadro que tiene como link - Fluidsim 3.6 Pneumatics . - De el listado que se presenta seleccione: Fluidsim 3.6 Demo ES (3M/exe) y dé clic. - De las opciones que se le presentan seleccione guardar en el equipo. - Después de descargar el simulador proceda a instalarlo dando doble clic sobre el icono del programa. Un esquema de un circuito neumático está compuesto por un conjunto de líneas y símbolos, mediante los cuales es posible estudiar la solución más favorable para una instalación, donde su finalidad es establecer un lenguaje técnico entre quien lo proyecta y quien lo analiza y realiza el trabajo. En la primera semana de nuestro curso, tuvimos oportunidad de estudiar la simbología básica para los elementos neumáticos; ahora es necesario acoplarlos estableciendo un circuito concreto. En razón a que los esquemas se realizan sin tener en cuenta la posición real de los elementos en la instalación, es recomendable que las líneas no se crucen;

Algunos procesos utilizan actuadores pequeños y por lo tanto de bajo consumo de caudal de aire. En las siguientes figuras podemos observar el esquema diseñado en el simulador fluidSIM. éste tipo de mando es llamado “mando directo”. dado que allí participa solo una válvula con función de distribución y de mando. en algunos casos. también el montaje físico realizado en el banco de simulación y una posible aplicación de éste tipo de mando: Figura 1 Actuador Válvula demando 3/2 2 1 Unidad de mantenimiento Fuente de aire comprimido 3 . cuyos conductos son de diámetro de paso también pequeños y suministran el caudal necesario para realizar el trabajo.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 de no poder evitarse esta situación es importante no hacer realces en el cruce para que no represente unión de tubería. Recuerde que las líneas continuas son usadas como líneas de trabajo y las líneas punteadas son usadas para enviar una señal para la conmutación de una válvula con mando neumático. El concepto de mando directo representa el modo más sencillo de controlar el funcionamiento de un cilindro. dichos actuadores son comandado con válvulas de mando. así por ejemplo las válvulas de distribución podrán estar activadas o no activadas según la función a desempeñar Mando directo de un cilindro de simple efecto. Cada válvula o actuador debe representarse en la posición que antecede a la función que va a realizar.

disponemos también de una unidad de mantenimiento para controlar la presión necesaria en el proceso que se está manejando. .Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Figura 2 Válvula accionada 2 1 3 Figura 3 Dispensador de materia prima Figura 4 Para éste circuito contamos con aire comprimido proveniente de un compresor. y cumpliendo el trabajo previsto. por el orificio de escape marcado con el numero 3 en la válvula 3/2. La figura 4 muestra una aplicación de este circuito en un dispensador de materia prima. en este caso. Al operar la válvula 3/2. el aire llegará hasta el cilindro de simple efecto haciéndolo salir. al soltar el pulsador la válvula regresará a su posición de reposo “cerrada” y el resorte del cilindro lo hará retornar a su posición original desalojando el aire almacenado en la recamara posterior.

Algunas aplicaciones utilizan actuadores de gran volumen. éstas serán de menor tamaño ya que su función es comandar la válvula mas grande “Válvula de mando principal “. Figura 5 1. por esa razón.2 2 1 3 3 1. Dichas válvulas requieren por su tamaño un esfuerzo mayor para ser operadas.2 2 1 . deben utilizarse válvulas que accionen a la válvula de mando. para maniobrar esos actuadores eficientemente. se requieren válvulas que puedan suministrar un caudal de aire proporcional al requerido por el actuador.1 1.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando Indirecto de Cilindro de Simple Efecto No siempre es aconsejable que el operario actúe sobre la válvula puesta cerca del cilindro.0 1.

2 el aire pasa de 1 a 2 e ingresa por el conector 12 de la válvula de mando ( 1.1 1.1.0. en este caso “cerrada”. por lo tanto ésta también regresa a su posición de reposo y el cilindro ya sin presión.2 permanezca accionada. accionando ésta y permitiendo que un volumen de aire llegue hasta el cilindro 1.1 ). Cuando es suspendido el accionamiento de la válvula 1. cancelando así la señal de mando a la válvula 1. por medio del resorte. ésta regresa a su posición normal. En la figura 7 observamos una aplicación del circuito de mando indirecto en una dobladora de lamina: . el cilindro de simple efecto se extiende realizando el trabajo que se le tiene definido y permanece así hasta tanto la válvula auxiliar 1.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Figura 6 1.0 1.2 2 1 3 3 1. desaloja el aire y regresa a su posición “retraído” en éste caso.2 2 1 Al accionar la válvula demarcada con 1.2 .

como de retroceso. en esos casos debemos elegir cilindros de doble efecto. Recuerde.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando Directo de Cilindro de Doble Efecto Algunos trabajos. requieren maniobrabilidad tanto de avance.0 1. que la aplicación del mando directo. recuerde también que para manipular actuadores de doble efecto es conveniente utilizar válvulas de cinco vías. obedece al mínimo dimensionamiento del actuador. Figura 8 1.2 4 2 3 1 5 .

2 envía aire a la cámara anterior del cilindro. El aire que debe salir de la cámara del émbolo se evacúa a través de la válvula por el conducto 5(R).0 1. El aire que sale de la cámara del vástago es evacuado por el orificio 3(s). es decir. Al soltar o desenclavar el pulsador la válvula regresa a su posición de reposo empujada por el resorte.1 4 2 3 1 5 En posición de reposo la válvula 1. Al oprimir el pulsador de la válvula 5/2. Figura 10 Figura 11 Aplicación cierre o apertura de válvula . de esa forma el aire pasa de 1(P) a 2(B) llega al cilindro por el lado del vástago haciéndolo retraerse y realizando así el trabajo dispuesto para el retorno del actuador. ésta permite el paso de aire de 1(p) a 4(A). el aire ingresa al cilindro por el lado del émbolo haciendo que se desplace y al avanzar realice el trabajo dispuesto para él. al lado del vástago haciendo que el cilindro permanezca dentro.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Figura 9 1.

determinarán las velocidades del actuador. Así mismo debe tenerse en cuenta el posicionamiento de las válvulas de estrangulación regulables. En esta configuración. Una de ellas es la regulación del caudal de aire que sale del cilindro y la otra es la regulación del caudal de aire que ingresa al cilindro. El porcentaje de apertura de las válvulas de control de flujo. Si se utilizara una válvula 5/2 estos estranguladores podrían ir ubicados en los orificios de escape de la válvula.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando directo de cilindro de doble efecto con control de velocidad En algunos procesos debe regularse la velocidad del actuador. Posteriormente se proyecta una mejor oportunidad de regulación. Figura 12 Figura 13 En la regulación del caudal que sale del cilindro (figura 12). en ese caso deben ubicase válvulas de estrangulación regulables con antiretorno en los conductos de alimentación de los actuadores. ya que hablamos de dos posibilidades de regulación de velocidad del actuador. . se genera una vibración en el comienzo hasta que se equilibran las fuerzas. la velocidad de avance o de retroceso según la necesidad. se configuran independientemente mediante los tornillos de graduación. tanto en el avance como en el retroceso.

por lo tanto se recomienda un accionamiento indirecto. para el accionamiento de ésta válvula se necesitará una fuerza manual considerable. Figura 15 Figura 16 . No es recomendable utilizarse si se trata de esfuerzos de tracción. es de gran tamaño y requiere gran cantidad de aire.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 En la regulación del aire que entra al cilindro (figura 12). es conveniente utilizar una válvula. también de gran capacidad de suministro de aire. Este sistema es utilizado cuando se trata de impulsar cargas con cilindros de pequeña dimensión. pero escaso de exactitud en la regulación. el inicio es más manejable. Baño 1 Baño 2 Mando indirecto de actuadores de doble efecto Si el cilindro de doble efecto que se va a utilizar. lo cual implica la utilización de una válvula auxiliar para comandar la válvula de mando principal.

la válvula de mando deja de recibir señal y regresa a su posición de reposo presionada por el muelle de reposición.1 es operada.2. La válvula de mando conmuta y permite el paso de aire de 1 a 4 haciendo que el cilindro avance. Figura 17 Figura 18 .2. En ese momento el cilindro recibe aire por el lado del vástago y el cilindro debe regresar. Al dejar de accionar la válvula 1. Este conexionado me permite que el cilindro avance o retorne cada vez que la válvula 1. pasa aire del conducto 1 al conducto 2 y la válvula 1.1 recibe una señal por la conexión 14.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Al accionar la válvula 1.

en salida. nos indica dos posibles situaciones: en el estado uno hay flujo de aire. Una posible aplicación aparece en la siguiente figura: . una señal a la presión de la red (tomando un estado uno ) o en su defecto a la presión atmosférica (presentando un estado cero ). debe establecerse una función de control en la que se requiera la presencia de ambas señales en la entrada para que se cumpla una condición de salida. Mando con Función Lógica And Para realizar un circuito con función lógica And. está beneficiada por el evento de que cada válvula puede suministrar. El concepto anteriormente planteado. mientras que en el estado cero no hay suministro de aire. 2 A X Y 1 3 X Y A 2 1 3 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 Y & X A La aplicación de un mando con función lógica And aplica en aquellos lugares donde un proceso pueda realizarse solamente cuando se cumplan varios requerimientos.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Tema 2. Circuitos Con Funciones Lógicas Básicas En neumática la representación lógica de una situación de un circuito.

Mando con Función Lógica OR En muchas ocasiones debe poderse accionar un actuador desde dos o mas sitios diferentes.4 la válvula de simultaneidad 1.6 suspende la señal y el cilindro regresa ya que su válvula de mando 1. .2 y 1.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 El taladro presenta un conjunto de tres husillos con diferentes tamaños de brocas. debemos asegurar que el operario del equipo mantenga sus manos ocupadas durante el tiempo que dura la operación para evitar que tenga posible contacto y pueda lesionase. o en paralelo. La operación del equipo implica que al accionar los pulsadores 1.6 procesa la información y envía una señal de aire a la válvula de mando 1. o también es posible utilizar válvulas selectoras de circuito conectadas en serie.1 ha tomado la posición de retorno. Al soltar los pulsadores 1.2 y 1.1 para que esta se conmute permitiendo el accionamiento del dispositivo de taladrado mediante el cilindro 1. La aplicación de un mando con función lógica “OR” aplica en aquellos lugares donde el mando deba hacerse desde varios puntos. para ello es posible utilizar válvulas 3/2 conectadas en serie.4 la válvula 1.0.

Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 2 A X Y 2 1 > =1 A 3 1 3 X Y A 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 Y X El campo de aplicación de la válvula selectora de circuito. en este circuito es importante que la presión de accionamiento. Una posible aplicación aparece en la figura siguiente: . aplica en la operación de componentes en paralelo. se alcance con rapidez para que no se produzcan flujos de retorno en las válvulas de comando.

Al accionar los pulsadores 1.1 ha tomado la posición de retorno.1 y el cilindro regresa ya que su válvula de mando 1.0.4 la válvula de selectora 1. al estar ubicadas muy cerca de los conectores del actuador. implica que al accionar los pulsadores 1.2 o 1. esto quiere decir que el aire desalojado tendrá que hacer un recorrido menor para salir del circuito neumático y eso causará menor resistencia en el desplazamiento del actuador. es conveniente utilizar válvulas de escape rápido ya que ellas permiten el desalojo del aire mas rápidamente. para mejor comodidad del usuario. Mando de un cilindro de doble efecto con aumento de velocidad en el avance Cuando se requiere que los actuadores se desplacen a su máxima velocidad.6 procesa la información y envía una señal de aire a la válvula de mando 1.5 la válvula 1.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 La apertura y cierre de una puerta debe poder hacerse desde dos puntos diferentes. La apertura de la puerta.3 o 1.7 envía señal a la válvula de mando 1.1 para que esta se conmute permitiendo el accionamiento de la puerta mediante el cilindro 1. . generando de esa forma el cierre de la puerta.

.3 y en éste caso el cilindro regresará en forma controlada ya que la válvula de estrangulación regulable con antirretorno.2. de esa forma el aire llega hasta el conector 14 de la válvula de mando 1. El aire que sale del cilindro por el lado del vástago. ésta permite el paso de aire a través de su conector 2. por el lado del embolo haciéndolo salir. debe manipularse la válvula auxiliar 3/2 marcada como 1.1 llegue aire hasta el cilindro. tendrá algún grado de restricción y ello causara un movimiento lento por parte del cilindro en su retorno.1 haciendo que la válvula se conmute lo que ocasiona que desde el conector 4 de la válvula de mando 1. Para que el cilindro regrese.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Al accionar la válvula 3/2 marcada como 1. es evacuado por la válvula de escape rápido y ello le da mayor velocidad a su desplazamiento.

allí el aire ingresa a un acumulador. de esa forma el cilindro 1.0 recibe aire por el lado del embolo y se desplaza en un movimiento de avance. quien cambia de su posición cerrada a una posición abierta llevando aire hasta la conexión “z” 12 del temporizador.1. Al accionar el pulsador de la válvula 1. ésta se conmuta y permite el paso de aire de su conducto 1 hasta el conducto 2. para que ésta cambie de posición y el cilindro reciba aire por el lado del vástago.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando de un cilindro de doble efecto en función del tiempo Cuando en un sistema se requiere manejar los tiempos de operación de los procesos de mando con sistemas neumáticos. . controlado por la válvula de estrangulación con antiretorno quien es la que determina el tiempo que debe tardar en accionarse la válvula 3/2 normalmente cerrada que está incorporada en el temporizador y que es quien finalmente lleva aire al conector 12 de la válvula de mando 1.1. lo que hace que esta cambie de posición y permita el paso de aire de 1 a 4. conduce aire al conector 14 de la válvula de mando 1. es conveniente utilizar temporizadores. Para el ejercicio explicativo vamos a utilizar un temporizador cerrado en posición de reposo. en su recorrido el vástago del cilindro acciona el final de carrera 1.3. el cual va a comandar el retroceso de un cilindro en acción retardada. De esa forma se cumple que el cilindro retorna en función del tiempo.2.

Montaje en el banco de simulación . este tratamiento requiere de un tiempo prudencial para lograr que el cuero asimile en forma óptima el logotipo que quiere estampársele.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 La figura de la derecha nos muestra una aplicación de estampado en una poltrona forrada en cuero.

Al accionar el pulsador de la válvula 1. Recordemos que el comportamiento de las válvulas de secuencia es muy similar al de una válvula limitadora de presión. al alcanzar el valor de presión programado en ella. quién a su vez. es conveniente implementar un mando en función de la presión con una válvula de secuencia.1.1 para que cambie de posición y ordene al cilindro retraerse. su conducto permite el paso de aire hacia la válvula 3/2 normalmente cerrada. se activa y envía una señal a la válvula de mando 1. al ejercer fuerza contra el objeto de trabajo se crea en la recamara posterior del cilindro un aumento de presión que es registrado por la válvula de secuencia. de allí se deriva que este mando obedece al valor de presión programado para el desarrollo de un trabajo especifico. también cambia su posición de conmutación. conmutándola y permitiendo que se genere una señal de mando hacia el dispositivo que lo requiera según las necesidades. ya que cuando alcanza el valor de presión programado. permitiendo paso de aire de su conducto 1 a su conducto 4.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando con válvula de secuencia Cuando se requiere trabajar con una presión predeterminada. .2. ésta conmuta permitiendo el paso de aire hasta el conector 14 de la válvula de mando 1. Así queda concluido el trabajo programado del mando en función de a presión. de esa forma llega aire al cilindro por el lado del émbolo y el cilindro comienza su desplazamiento.

Después de determinar el problema a solucionar. . la presión con la que se ejecuta la operación debe ser controlada ya que de lo contrario el producto presentará deficiencias en su presentación. por exceso o deficiencia de grabado. que no son mas.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 El ejemplo que aparece en la figura de la derecha muestra cómo se realiza un estampado. en base a un plano de situación. resulta una ecuación de movimientos. que las oscilaciones que van a ejecutar los actuadores que intervienen en la respuesta del problema. es conveniente seguir algunos pasos. Montaje en el banco de simulación mando en función de la presión Mando secuencial de cilindros Al diseñar circuitos neumáticos con varios actuadores. para organizar la información y obtener finalmente una solución que cumpla con las especificaciones requeridas. máquina o equipo.

Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Ejemplo: A+B+A-B-.0 debe salir. Es conveniente dividir la ecuación y colocar los finales de carrera que determinarán las señales en cada una de las fases que se van ejecutando. .0 debe salir “A-“ Significa que el primer actuador en este caso “A”= 1. “A+” Significa. nos ayudará a ubicarnos en el contexto de desarrollo del problema. “B-“ Significa que el segundo actuador en este caso “B” = 2. el cual nos va a representar gráficamente los movimientos que realiza cada uno de los actuadores.0 debe regresar. que el primer actuador en este caso “A”= 1. “B+” Significa que el segundo actuador en este caso “B”= 2. El realizar el esquema neumático.0 debe regresar. En segundo término es importante realizar un diagrama de movimientos.

. El montaje de los elementos en el banco de simulación. Así se completa una secuencia de movimientos que corresponden a la solución de un problema planteado para una máquina o equipo. permitiendo se cumpla el segundo movimiento.3 quien envía una señal al conector 12 de la válvula de mando 1.0(B) se extiende y acciona el final de carrera 1. el mando inicial generado por el pulsador de marcha 1.0(A) el final de carrera 2. al salir el vástago del cilindro 1.1. acompañado por el final de carrera 1.1(A) regresar cumpliendo el tercer movimiento. de esa forma el vástago del cilindro 2.1. es accionado el final de carrera 2. ocasionan el primer movimiento (A+). al terminar de regresar el vástago.4 si se quiere que la secuencia sea continua. ésta conmuta y ordena al cilindro 1.0. Cada fase o estado en la secuencia es un movimiento.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Explicación de la solución.1 en el conector 12.3 quien tiene la función de hacer regresar el cilindro 2. mediante la conmutación de la válvula 2.2 si se quiere un solo ciclo. o 1.8.2 es accionado y la señal llega hasta el conector 14 de la válvula de mando 2.

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