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TRABAJO Y ENERGIA CINETICA Igunos problemas son mas dificiles de lo que parecen. Por ejemplo, suponga £\ que trata de calelar la rapide de una flecha dsparada con un arco. Aplica Jas leyes de Newton y todas las téenicas de resolucién de problemas que hemos aprendido, pero se topa con un obstéculo importante: una vez que el arquera Suel- ta a flecha, la cuerda ejerce una fuerza variable que depende de la posicién de la flecha, Por ello, los métodos seneillos que aprendimos no bastan para caleular la rapidez. No tema; nos falta mucho para acabar eon la mecinica, y hay otros mé- todos pare manejar este tipo de problemas, El nuevo método que vamos a presentat ust las ideas de trabajo y energéa La im- portancia del concepto de enengia surge del principio de conservaciin de ta energie In energia es una cantidad que se puede convertir de una forma a otra pero no puede crearse ni destrurse. En un motor de automévil, la energia quimica almacenada en el combustible se convierte parcialmente en la energia del movimiento del auto y parcialmente en energia térmica, En un horno de microondas, la energia electro- ‘magnética obtenida de la compaiia de electricidad se convierte en energia térmica en [a comida cocida, En éstos y todos los dems procesos, la energia total —Ia su- ma de toda la energia presente en diferentes formas— no cambia, Todavia no se ha hallado ninguna excepeién Usaremos el concepto de energfa en el resto del libro para estudiar una amplt- sima gama de fenémenos fisicos. La energia nos ayudaré a entender por qué un Cuando una atletaTanza fa jabalina en una competencia de alltismo, efectia trabajo sobre la jabalina: es decir, ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, El resultado es que la jabalina adguiere cenetgia cinética (enengia de movimiento), Alfinal del vuelo de la jabalina, esa cenengin cinética efectia un trabajo sabre el suelo al penetrar en la superficie, GED segin ta tercera ley de Newton, la jabalina eerce sobre a atleta tanta fuera como la atleta ejerce sobre lajabatina. Seria corecto ded que la Jabalina efectia trabajo sobre la atleta? 207 | 208 Ss 61 Cuando una fuerza constante F acta en Ja misma direccién que el desplazamiento , el trabajo realizado por la fuerza es W = Fi cAaPiruLo 6 | Trabajo y energiacinética aabrigo nos mantiene calientes, e6mo el flash de una cémara produce un destello de luz, y el significado de la famosa ectiacién de Einstein E = me”. En este capitulo, empero, nos conceniraremos en la mecénica. Conoceremos tuna importante forma de energia, la energia cinética o energia de movimiento, y su relacién con el concepto de srabajo. También consideraremos la potencia, que es la rapidez con gue se realiza trabajo. En el capitulo 7 ampliaremos ls ideas de trabajo y energia cinética para entender més @ fondo Tos conceptos de energia y conservacién de la energia, 6.1 | Trabajo ‘Seguramente estaré de acuerdo en que cuesta trabajo mover un sofa pesado, levantar tuna pila de libros del piso hasta colocarla en un estante ato, o empujar un auto ave- riado para retirarlo del camino. Todos estos ejemplos concuerdan con el significado cotidiano de abajo: cualquier actividad que requiere esfuerzo muscular 0 mental En fisica, el trabajo tiene una definicién mucho més precisa. Al utilizar esa de- finiciOn, descubriremos que, en cuslquier movimiento, por complicado que sea, el trabajo total realizado sobre una particula por todas las fuerzas que actian sobre ella es igual al cambio en su energia cinética: una cantidad relacionada com la ra- pidez de la particula, Esta relacién se cumple aun si dichas fuerzas no son cons- tantes, situacién que puede ser dificil 0 imposible de mangjar con las técnicas de los capitulos 4 y 5. Los conceptos de trabajo y energia cinética nos permitirén te- solver problemas de mecénica que no podriaimos haber abordado antes. Deduciremos la relacién entre trabajo y energia cinética en la seccién 6.2, y vveremos qué hacer con fuerzas variables en la seccién 6.3. Mientras tanto, vea- ‘mos cémo se define el trabajo y cémo se calcula en diversas situaciones que im- plican fuerzas constantes. Aunque ya sabemos cémo resolver este tipo de problemas, el concepto de trabajo nos resultard itil. Los tres ejemplos de trabajo antes mencionados —mover un soft, levantar ua pi- 1a libros y empujar un auto— tienen algo en comin: realizamos trabajo ejerciendo ‘una fuerza sobre un cuerpo mientras éste se mueve de un lugar a otro, es decir, sutie un desplazamiento, Efectuamos més trabajo si la fuerza es mayor (tiramos mis fuer- te del soft 0 si el desplazamiento es mayor (lo arrastramos unia mayor distancia), El fisico define el trabajo con base en estas observaciones. Considere un cuer- po que sufte un desplazamiento de magnitud s en linea recta. (Por ahora, supon- dremos que todo cuerpo puede tratarse como particula y haremos caso omiso cualquier rotacién o cambio en ta forma del cuerpo.) Mientras el cuerpo se mue= ve, una fuerza constante F actia sobre él en la direccién del desplazamiento (Fig. 6.1), Definimos el trabajo 17 realizado por esta fuerza constante en estas condiciones como el producto de la magnitud F de la fuerza y la magnitud s del Gesplazamiento W = Fs (fuerza constante en direccién del desplazamiento rec ineo) (6.1) El trabajo efectuado sobre el cuerpo es mayor si Ia fuerza Fo el desplazamiento s es mayor, Io que coincide con nuestras observaciones. ‘BGUEDEDIOE No confunda WV’ (trabajo) con w (peso). Si bien los simbolos son ca- si iguales, se trata de cantidades distintas. La unidad de trabajo en el SI es el joule (que se abrevia J, se pronuncia “yul” y fue nombrado asi en honor del fisico inglés del siglo xrx James Prescott Joule) 6.1 | Trabajo Por la ecuacién (6.1), vemos que, en cualquier sistema de unidades, la unidad de ‘trabajo es la unidad de fuerza multiplicada por la de distancia, En el SI, la unidad de fuerza es el newton y la de distancia ¢s el metro, asi que un joule equivale a un rnewton-metro (N-m): 1 joule = (1 newton)(1 metro) 0 1J=1N-m. En el sistema britinico, la unidad de fuerza es la libra (Ib) y la de distancia es el pie, y 1a unidad de trabajo es el pie-libra (ft 1b). Estas conversiones son iitiles: 1F=0.7376fIb 1 ft-lb = 1.3565 Como ilustracién de la ecuacién (6.1), pensemos en una persona que empuja un auto averiado. Si lo empuja a lo largo de un desplazamiento # con una fuerza constante F en la direccién del movimiento, la cantidad de trabajo que efectia so- bre el auto esté dada por Ia ecuacién (6.1): 1Y = Fs. Sin embargo, gy si la persona hubiera empujado con un dngulo @ respecto al desplazamiento del auto (Fig. 6.2)? Sélo la componente de fuerza en la direccién del movimiento del auto seria ttil para moverlo, (Otras fuerzas deben actuar en el auto para que se mueva en la di- reccidn de §, no en Ia direccidn de F, pero s6lo nos interesa el trabajo realizado por la persona, asi que s6lo consideraremos la fuerza que ella ejerce.) Si la fuerza F y el desplazamiento # tienen diferente direccién, tomamos la componente de F en la direccion de #. y definimos e1 trabajo como el producto de esta componente ‘ya magnitud del desplazamiento. La componente de F en Ia direccién de s es F 08 ¢, ast que Estamos suponiendo que F'y son constantes durante el desplazamiento, Si g = 0 yFy5 tienen la misma direceién, entonces cos @ = 1 y volvemos a la ecuacién (6.1), La ecuacién 6.2 tiene la forma del producto escalar de dos vectores (presentado enla secci6n 1.10): AB = AB cos ¢. Quizé desee repasar esa definiciGn. Esto nos permite escribir la ecuacién (6.2) de forma mis compacta: (BRNDDIDA +e aqui un punto fundamental: e trabajo es una cantidad escalar, ‘aunque se calcul usando dos cantidades vectoriales (fuerza y desplazamiento). Una fuerza de 5 N al este que acta sobre un cuerpo que se mueve 6 m al este realiza exactamente el mismo trabajo que una fuerza de 5 N al norte que acta sobre un cuerpo que se mueve 6 m al norte 6.2 Cuando una fuerza constante F acta con un éngulo ¢ relativo al desplazamiento cl trabajo realizado por la fuerza es (F cos 6) 5= Fscos ¢. 209 210 CAPITULO 6 | Trabajo y energia einética ee Trabajo efectuado por una fuerza constante 4) Estsban ejere una fuerza constante de magnitud 210-N sabre el auto averado del figura 6.2 mientras lo empuj una distancia de 18 1m. Ademis, un neumatco se desinfo si que, para lograr que el. auto vance alent, Esteban debe empujarlo con un dngulo de 30° res- pecto ala dieosin del movimiento. Cuéno trabajo efectia Este- ‘ban?b) Con dnimo de ayudar, Estebar empuj un segundo automvil averiada con una fuerza constant F = (160 N)i — (40N)j. El desplazamiento del automdvil es = (14m)i + (11:m)j. Cudoto trabajo efectia Esteban en este caso? IDENTIFICAR ¥ PLANTEAR: En ambas partes, (a) y (b), fa inebg- nits esl trabajo IY efectuado por Esteban. En los dos casos, a fuer- zaes constante y el desplazamiento es rectilineo, asi que podemos usar la ecuacién (6.2) 0 la (6,3). El dngulo entre F y § se da expli- citamente en In parte (a}, asi que podemos aplicar directamente la ecuacién (6.2). nla part (b),n0 se da el angulo, asi que nos ¢on- viene mis caleulr el produto eseslar de la ecustin (63) partir de las componentes de F y 5, como en la ecuacidn (121) EJECUTAR: a) Por a ecuacién (6.2), W= Fs cos = (210N)(18 m)eos 30 b) Las componentes de F son F, = 160 Ny F, = —40N, yas com ponentes de ¥ son.x = 14 myy = 11 m, Asi, utilizando las ecun- ciones (1.21) y (63), 33x WPT (160.N) (14m) + (40 NCI m) = 18x10) EVALUAR: Nuestros resultados muestran que 1 joule es relativa- mente poco trabajo. 6.3 Una fuerza constante F puede eftctuar trabajo positive, negative.o cero depen- diendo del dngulo entre Fy el desplaza- miento 3. En el ejemplo 6.1, el trabajo efectuado al empujar los autos fue positivo. No bstante, es importante entender que el trabajo también puede ser negativo o cero. Esta es la diferencia esencial entre la definicién de trabajo en fisica y la definicién “cotidiana”. $i la fuerza tiene una componente en la direccidn del desplazami to (entre 0° y 96°), cos chen la ecuaciéon (6.2) es positive y el trabajo Wes posi tivo (Fig. 6.30). Sila fuerza tiene una componente opuesta al desplazamiento (@ entre 90° y 180°), cos 6 es negativo y el trabajo es negativo (Fig. 6.30). Sila fuer- 2a es perpendicular al desplazamiento, = 90° y el trabajo realizado por ella es cero (Fig, 6.3c). Los casos de trabajo cero y negativo ameritan mayor estudio; vea- mos algunos ejemplos. Hay muchas situaciones en las que aciian fuerzas pero no realizan trabajo. Qui- 24 pense que “cuesta trabajo” sostener una barra de halterofilia inmvil en el aire durante cinco minutos (Fig. 6.4), pero en realidad no se esti realizando trabajo so- bre la barra porque-no hay desplazamiento, Nos cansamos porgue las fibras muscu- Jares de los brazos realizan trabajo al contraersey relajarse continuamente, Sin em- bargo, se trata de trabajo efectuado por una parte del brazo que ¢jerce fuerza sobre otra, no sobre la barra. (En la seccién 6.2 hablaremos mis del trabajo realizado por tuna parte de un cuerpo sobro otra.) Aun si usted camina eon velocidad constante [La furza tiene tna components en ndizeceiin del desplseamiento: el trabajo efecuada es positive Ta fut ine un componente ‘pest al despazamiento taba lectuado es rezative La ferea es perpendicular al ‘esplazamieno: el trabajo foetuses cero 6.1 | Trabajo (@) Trabajo posiivo ©) Cero cabyjo 6.4 Este levantador de pesas gjerce una fuerza F hacia arriba sobre la barra en todo ‘moment. (a) Efetia trabajo poitivo sobre la bara solo cuando la est levantando, pues fntonces la fuerza tiene la isin direcion que el desplazamento (6) Eectin cero trabajo mientras Ia barr et estaionara (el desplazamiento es eto), () festa trabajo negative al jar la bara (Fes opussta 83) por un piso horizontal Levando un libro, no reatiza trabajo sobre ¢l, El libro tiene un desplazamiento, pero la fuerza de sopotte (vertical) que Ud. ejerce sobre el li- bro no tiene componente en la direccién (horizontal) del movimiento: & = 90° y cos d= Oem Ia ecuacién (6.2), Si un cuerpo se destiza por una superficie, el traba- jo realizado sobre él por la fuerza normal es cero; y cuando una bola atada a un hi- fo se ponte en movimiento circular uniforme, el trabajo realizado sobre ella por fa tensién en el hilo es cero. En ambos casos el trabajo ¢s cero porque Ia fuerza no tie ne componente en Ia direccién del movimiento. Que significa realmente realizar trabajo negativo? La respuesta est en Ta ter- cera ley del movimiento de Newton. Cuando atrapamios una pelota (Fig. 6.52), la mano y la pelota se mueven juntas con el mismo desplazamiento § (Fig. 6.5b). La pelota ejerce una fuerza Fig Sobre la mano en la direccién de su despla- zamiento, asi que el trabajo realizado por Ia pelofa sobre la mano es positivo. Sin embargo, por la tereera ley de Newton, la mano ejerce una fuerza igual y opuesta Fyrover = —Poiee st Sobre la pelota (Fig, 6.5¢) Esta fuerza, que detiene la pelota, actia opuesta al desplazamiento de la pelota, Por tanto, el trabajo realizado por la ma- ‘no sobre la pelota es negativo, Puesto que la mano y la pelota tienen el mismo despla- Zzamiento, el trabajo realizado por la mano sobre la pelota es el negativo del realizado porla pelota sobre la mano, En general, cuando un cuerpo realiza trabajo negativo so- bre otro, éste realiza una cantidad igual de trabajo positive sobre el primero, (RUIGABIN siempre hablamos de trabajo realizado sobre un cuerpo especfi- o por una fuerza especifica. Nunca olvide especificar exactamente qué fuerza realiza el trabajo en cuestion. Si levantamos un libro, ejercemos una fuerza ha- cia arriba sobre el libro y el desplazamiento de éste es hacia arriba, as{ que el ‘trabajo realizado por la fuerza de levantamiento sobre el libro es positive. £n cambio, el trabajo realizado por |a fuerza gravitacional (peso) sobre el libro que se levanta es negativo, porque esta fuerza es opuesta al desplazamiento. ¢Cémo caleulamos el trabajo cuando varias fuerzas acttan sobre un cuerpo? Podemos usar la ecuacién (6.2) 0 (6.3) para caleular el trabajo realizado por cada fuerza, Dado que el trabajo es una cantidad escalar, el trabajo fofal Wy realizado por las fuerzas sobre el cuerpo es la suma algebraica de los trabajos realizados por las fuerzas individuales. Otra forma de calcular Wy es calcular la summa vectorial de las fuerzas (la fuerza neta) y usarla en vez de F en la ecuacién (6.2) 0 (6.3). 2 () Trabajo negative @ {La palo erecta trabajo postivo ‘sobre la mano Fremans/ © La mano eect) tmbajo nepativa sobre la plot ae © 6.5 (a) Cuando se atrapa una pelota de béisbol, la mano y a pelota tienen el mis- smo desplazamiento 3. (b) La pelota eesce tuna £02128 Fy open SObre la mano en la ‘misma direecion que 8. (c) La mana ejerce ‘una fuerza igual y opuesta Fatgin ~ —Fr ane sobre la pelota en ladiveccién opuestaaS Es) mak Caleulos de trabajo 212 cariruio 6 | Trabajo y energia cinética Trabajo realizado p ‘Un granjero engancha su tractor a un trineo cargado con leia y lo arrastra 20-m sobre el suelo horizontal (Fg, 6 6). El peso tial del ‘rineo y la lefiaes de 14 700 N. El tractor ejeree una fuerza constants de 5000 N a36 9° sobre a horizontal. Una fuerza de fieeién de 3500 1N se opone al movimiento, Caleale el trabajo realizado por cada fuer~ ‘za que actia sobre el tineo y el trabajo total de todas las fuerzas. SO IDENTIFICAR: Todas las fuerzas son constantes y el desplazamien= {oes reetilineo, asi que podemos caleular el trabajo empleando las {ormulas dadas en esta seccidn. Obtendremos cl trabajo neto de dos ‘maneras: (1) sumando los trabajos efectuados por cada fuerza sobre el trineo y (2) caleulando e! trabajo efectuado por la fuerza neta que actia sobre el trineo, Obtendremos la fuerza neta empleando las t= nicas desoritas en el capitulo S. PLANTEAR: Puesto que estamos trabajando con fuerzs, los primeros ‘pasos son dibujar un diagrama de cuerpo libre que muestre rods las fuerzas que actin sobre el trine, y escoger un sistema de coordena- das (Fig. 6b), Conocemos el ngulo entre el desplazamiento (que es cenla direcién +2) y cada una de las euatro fuerza: peso, fuerza nor- ‘mal, fuerza del tractory fuerza de ffcciOn. Por tanto, podemos ealeu- lar con la ecuscién (6.2) trabajo realizado por cada fuerza. ara obtener la fuerza neta, sumamos las componentes de las ‘cuatro fuerzas. La segunda ley de Newton nos dice que, dado que el ‘movimiento del rineo es exclusivamente horizontal, la fuerza neta s6lo tiene componente horizontal, EJECUTAR: El trabajo JV, realizado por el peso es cero porque su direccién es perpendicular al desplazamiento. (El angulo entre Ia fuerza de gravedad y el desplazamiento es 90°, y el coseno del fangulo es cero.) Por lo mismo, e1 trabajo WY, realizado por la fuer o arias fuerzas ‘za normal es cero. Entonces, W, = W, = 0. (Por cierto, la fuerza ‘normal no es igual en magnitud al peso; véase el ejemplo 5.16 de la seceién 5.3, donde el diagrama de cuerpo libre e8 muy similar a IaFig. 6.66) [Nos queda la fuerza Fy efercida pore tractor y a fuerza de fiic~ cidn f Pore ecuacién (6.2), el trabajo 1 efectuad pore tactores W; = Fyscos = (S000) (20m) (0,800) = 80,000.N-m = 80ks La fuerza de friceién fies opuesta al desplazamiemto, asi que d = 180° y cos @ = -1. El trabajo MF ralizado por la fuerza deficién es W, = fies 180° = (3500N) (20m) (—1) = -70,000 N-m_ 10kI El trabajo total realizado por todas las fuerzas sobre el trineo es la suma algebraica del trabajo realizado por cada fuerza Wo = Wy + Wy + Wy + Wy= 0-4 0-4 80KI + (~70kJ) = 10K ‘Usando la otra estrstegia, primero abtenemos Ia suma vectorial de todas las fuerza (la fuerza neta) y la usumos yaa calla el tae bajo total. La mejor forma de hacerlo es usando componentes. D= Ia figura 6.60, DF = Freasé + (=f) = (S000 N) cos 369° 00N Dh = Frseng t+ ( = (5000 N) sen 36.9° + n — 14,700 [No necesitamos la segunda ecuacin;sabemos que la componeai= y de fuerza es perpencicular al desplazamiento, ai que no relizz 3500. w= 14700 o {6.6 (a) Un tractor tira de un wineo con lea, (b) Diagrama de cuerpo libre de trineo y su ‘carga, trtads como particule 62 | Trabajo y energia cindtica 23 trabajo, Ademis, no hay componente y de aceleracién, asi que EF, debe ser cero de todos mods. Por tanto, el trabajo total es el reali> zado por la componente x total: (CF)-8 = CDA)s = (500N) (20m) = 10K Woy 10,000 EVALUAR: Obtenemos el mismo valor de W,, con los dos métodos, como debe ser, Observe que la fuerza neta en la direecn x no es cero, asi que el trinco se esté acelerando. En la seccién 6.2 volveremos a este ejem- plo y veremos eémo usar el concepto de trabajo para explorar el mo- vimiento del trineo, | Trabajo total cuando la velocidad es constante ‘Un electrin se mueve en Linea recta aca el este con rapidez cons- tantede8 x 107s, Sobre €l actian fuerzas eléeiricas, magnéticas 1 gravitacionales, Caleule el trabajo total efectuado sobre el elec- ‘én durante un desplazamiento de Im. SSOLUCION La velocidad del electrén es constante; por tanto, su aceleracin es cero y, por la segunda ley de Newton, la fuerza neta es cero. Enton- 2s, el trabajo total realizado por todas Ins fuerzas (igual al realize do por la suma vectorial de las fuerzas) debe ser cero. El trabajo de fuerzas individuales tal vez no sea cero, pero eso n0 es lo que se pregunta, Suponga que la barra de la figura 6.4 pesa 500 N. Calcule el trabajo que el levan- tador de pesas efectia sobre la barra para (a) levantarla con rapidez.constante una distancia de 1.5 m; (b) sostenerla estacionaria durante 3.0 s a una altura de 1.5 m sobre el suelo; (c) bajarla con rapidez constante una distancia de 1.5 m. 6.2 | Trabajo y energia cinética El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el esplazamiento de éste (los cambios en su posicién), pero también esté relacionado con los cambios en la rapide del cuerpo. Para comprobarlo, considere la figura 6.7, ‘que muestra varios ejemplos de un bloque que se desliza sobre una mesa sin fric= or We 0 Wg > We <0 @ o © 6.7 Bloque que se desliza sobre una mesa sin frccién. (a) Le fuerza neta hace que la rapidez aumente y realiza trabajo positiv. (b) Aqui tambien la fuerza neta hace que la rapide aumente y efectia trabajo positiv. (©) La fuerza neta se opone al desplaza- wT® ——miento, hace que la rapide disminuya y realiza trabajo negativo. (2) La fuerza neta es cero y no realiza trabajo; la rapidez es constant. 214 captruro 6 | Trabajo y enerpia cinética cin, Las fuerzas que actian sobre el bloque son su peso a fuerza normaly la fuerza F ejercida por la mano. En la figura 6.7a, la fuerza neta sobre el blogue es en la direocién de su movi- riento, Por la segunda ley de Newton, el blogue se acelera; Ia eeuacién (6.1) nos dice que el trabajo total Hy, efectuado sobre el bloque es positive. Wx, también es positivo en la figura 6.7b, pero sélo la componente F cos ¢ contribuye a él. Aqui también el bloque se acelera, y esta misma componente F cos @ es la que causa Ia aceleracién. El trabajo total es negativo en Ia figura 6.7¢ porque la fuerza neta se ‘pone al deplazamiento; aqui el cuerpo se frena. La fuerza neta es cero en la figura 6.74, asi que la rapide del bloque no cambia y el trabajo total efectuado sobre él ‘es cero, Podemos concluir que, si una particula se desplaza, se acelera si Wg > 0, se frena si Wg, < 0 y mantiene su rapidez si Wa = 0. Hagamos mis cuantitativas estas observaciones. Consideremos una particu Ja de masa m que se mueve en el eje x bajo Ia accién de una fuerza neta constante de magnitud F dirigide hacia el eje +x (Fig. 6.1). La aceleracién de la particula es constante y esté dada por la segunda ley de Newton, F = ma. Supongamos que la rapidez cambia de » a v mientras la partfcula sufie un desplazamiento s = x3~x, del punto x, ax,. Usando una ecuacién de aceleracién constante, ecuacién (2.13), yy sustituyendo tp, pot ¥1, B_ Por U2 ¥ (*—Xa) Por s, tenemos vp = 07 +2a,s vp -uF oe [Al multiplicar esto por m y sustituir ma, por la fuerza neta F, obtenemos 2-v? of - vf F=ma.=m ma, = m= y 1 oe ae Ps = mod ~ > mos (64) El producto F's es el trabajo efeetuado por la fuerza neta Fy por tanto es igual al trabajo total H7,., efectuado por todas las fuerzas que actitan sobre la particula, Lla~ imamos 2 la cantidad ! mv? la energia einética K de la particula: Igual que el trabajo, la energia cinética de una particula es un escalar slo deper de de la masa y la rapidez. de la particula, no de su direecién de movimiento. Un auto (visto come particula) tiene la misma enengia cinética yendo al norte a 10 m/s que yendo al este a 10 mvs, La energia cinética munca puede ser negativa, y es ce- + sélo si la particula esté en reposo. ‘Abora podemos interpretar la ecuacién (6.4) en términos de trabgjo y ener cinética, El primer término del miembro derecho es Ky = }mu?, la energta cine tica final de Ia particula (después del desplazamiento), El segundo término es la ‘energia cinética inicial, K, = jm, y la diferencia es el cambio de energia ciné- tica, Asi, la ecuacién (6.4) dice que el trabajo efectuado por Ia fuerza neta so bre una particula es igual al cambio de energfa cinética de la particula: Este resultado es el teorema de trabajo-energia, 6.2 | Trabajo y enengia cinétca 215 Este teorema concuerda con nuestras observaciones acerca del bloque de la figura 6.7. Si Wy es pesiivo, K es mayor que Kj, la energia cinética aumenta y Ja particula tiene mayor rapidez al final del desplazamiento que al principio. Si Weg €5 negativa, la energia cinética disminuye y la rapidez es menor después del desplazamiento. Si Wy = 0, Ky y K, son iguales y la rapidez no cambia, Subraya- ‘mos que el teoremia de trabajo-energia s6lo habla de cambios en la rapides, no en ta velocidad, pues la energia cinética no contiene informacién acerca de la direc- ign del movimiento. Por la ecuacién (6.4) 0 (6.6), la energa cinética y el trabajo deben tener las | 1mismas unidades, Por tanto, el joule es la unidad ST tanto del trabajo como de Ia energia cinética (y, como veremos, de todos los tipos de energia). Para verificar- lo, observe que la cantidad K = Jmv" tiene unidades de kg- (m/s)? o kg-m‘ls*s | recordamos que 1 N = | kg+m/s*, asi que 1}= 1Nem = 1 (kgem/s?)+m = 1 kgem'/s* Enel sistema briténico, la unidad de energia cinética y trabajo es 1 feelb = 1 fteslugefvs? = 1 slugs fs? Puesio que usamos las leyes de Newton para deducir el teorema de trabajo- energia, sélo podemos usarlo en un marco de referencia inereial. Las rapideces ‘que usemos para calcular energia cinética y las distancias que usemos para calcu- lar trabajo deben medirse en un marco inereial. Ademds, observe que el teorema 8 valido en cualgwier matco inercial, pero los valores de Wy y Ks — Ky podrian dGiferir de un marco inercial a otto (porque el desplazamiento y rapidez de un cuer- ‘po pueden ser diferentes en diferentes marcos). Dedujimos el teorema de trabajo-enengia para el caso especial de movimiento rectilineo con fuerzas constantes, ¥ ex los siguientes ejemplos s6lo lo aplicaremos a ese caso. En la siguiente seccién veremos que el teorema es vélido en general, aun si las fuerzas no son constantes y la trayectoria de la particula es curva. Trabajo y energia cinética IDENTIFICAR los conceptospertinentes: El teorema de tabajo- cnergia es extremadamente util en situaciones en las que se do- sea relacionar Ia rapidez 0 de un cuerpo en un punto de su ‘movimiento, con su rapide en otro punto El enfoque es me- nos tt en problemas en los que interviene el tempo, como de- terminer eufato tards un cuerpo en i del punto {a punto, Elle se debe a queen el torema de trabsjo-energi, Wy = Ky Ky 1 intervene e] iempo. Sis preciso caleular tiempos, suele ee ‘mejor ulilizar las relaciones entre tempo, posicién, velocidad y aveleracén gue descibimos en los capitulos 2 y 3. PLANTEAR ef problema con los pasos siguientes 1 Eseoja fas posiciones iniial y final del cuerpo. y dibuje ‘un diagrama de cuerpo libre com todas las fuerzus que ac- ‘tian sobre él 2. Escoja un sistema de ecordenadas. (Si el movimiento es rectilineo, lo mds fell suele ser que las posiciones inicial y final estén sobre el eje x.) 3. Haga una lista de las eantidades conocidas y desconoci- das, y decida cuales son las inedanitas. En algunos casos, Ja incdgnita sera la eapides inicial 0 final del cuerpo; en otros, ser fa magnitud de una de las fuerzas que actian = sobre el cuerpo. EJECUTAR Le solucién: Caleule el trabajo efectuado por cada fuera, Sila fuerza es constante y el desplazamiento es en linea recta, se puede usar la ecuacii (6.2) 0 la (6.3), (Ms adelante ve- remos ebmo manear fuerza variables traectorascurvas.) Re- vise el signo del trabajo para cada fuerza; debe ser positive sila fuerza tiene una componente en la direcin del desplazamiento, negativ sitiene una componente opuesia al desplazamientoy ce- ro sila fora y el desplazamiento so perpendiculares. Same los trabajos realizado por cada fuerza para obtener el ‘abajo total WF Cuide los signos. A veces es mas facil obtener primero la suma vectorial de las fuerza (Ja fuerza neta) y Iuego caleularel trabajo dela fuerza neta; este valor también e3 Way [Escrbu expresiones para la energia cinética inicialy final (Ky 1y Ks) Fenga presente que en la ener cinécica intervene a mae 5a, 0 cl peso; sedan ol peso del cuerpo, tended que usar la e- lacién w = mg par caleular a masa 216 cariruto 6 | Trabajo y energia cinética Por iltimo, use la relacion Wax = Ky — Ki para obtener la in- cégnita, Recuerde que el miembro derecho de esta ecuacién es Ta enengia cinética final menos la energia cinética inicial, nunca al revés. ‘Veamos otra vez el trineo de la figura 6.6 y las ciftas finales del ejemplo 6.2. Supongamos que larapidezinivial ves 2.0 mvs. @Cual s la rapidez final del trineo después de avanzar 20m’? IDENTIFICAR Y PLANTEAR: Usaremos el teorema de trabajo-ener- ploy treat irene hiram re ener ce someuawa anand libre del ejemplo 6.2, El movimiento es en la direccion +x. [EJECUTAR: Ya caleulamos que trabajo total de todas las fuerzas en, el ejemplo 62, donde obtuvimos Wax = 10 J, Por tanto, la enerais. cinétca del trineo y su carga debe aummentar en 10 1 Si queremos escribir expresiones para las energies cinéticas ini- cial final, necesitamos la masa del trineo y la carga, Nos dicen que el peso es de 14,700 N, asf que Ia: masa es nig = (14,700 N)/(9.8 mvis*) = 1500 kg Entonces, la energia cinétics inicial K; es (1500) (20 mis)? = 3000 kgm? La enerpia cinética final Ke es ahead 2 Ky = ymv? = (1500 kev? donde v, ¢s la ropidez que nos interesa. La ecuacin (6.6) da Ky = Ky + Woy = 30003 + 10,0003 = 13,0005 Igualamos estas dos expresiones de K;, sustituimos 1] = 1 kg - mls! y despejamos v»: v: = 42mis EVALUAR: El trabajo total es positvo, asi que la energia cinética sumenta (K > Ky la rapidez aumenta (0; > v) El problema también puede resolverse sin el teorema de trabajo- cnergia. Podemos obtener la aceleracién de DF = may usar las ia para calcular raj EVALUAR fa respuesta: Compricbe que su respuesta sea lbgiea fisicamente. Recuerde sobre todo que la energfa cinética K = }mv? sunca puede ser negativa. Si obtiene una K nevativa, ‘comet un error. Tal vez intereambié las energfasincialy final cen Wy = Ko~Kiy 0 tuvo un error de signo en no de fs eeu Ios de trabajo. ecuaciones de movimiento con aceleracién constante para obtener vy. Como la aceleracion es en el ex, =, = Fe __ (5000 N) cos 36.9° = 3500N a 1500 kg = 0333 avs? entonces 0? + 2as = (20mis)? + 2(0.333 m/e) (20 m) 17.3 mts? 2 = 42 ms Obtuvimos el mismo resultado con el enfoque de trabajo-ener- ia, pero ahi evitamos el paso intermedio de calcular ls aceleracion. ‘Veeremos varios ejemplos mas en este capitulo y el siguiente que pueden resolverse sin considerar Ia energia, pero son mrs faciles si Jo hacemos. Si un problema puede resolverse con dos métodos dis- tintos, esolverlo con ambos (como hicimos aqui) es una buena for- sma de comprobar los resultados. {68 Diagrama de cucrpo libre del trineo y su carga en el ejemplo 62 62 | Trabajo y energia cindtca 217 Ba) Fuerzas sobre un martillo [En un martinete, un martllo de acero de 200 ig se levanta 3.00 m so ‘reel tope de una viga I que se esti clavando en el suelo (Fig. 6.9). El mantllo se suet, metiendo la viga otros 74cm en el suelo. Las rieles verticales que gulan el martillo ejercen una fuerza de fiecion cconstante de 60 N sobre él. Use el teorema de trbajo-energia para ddoterminar a) la rapiiez del martllo justo antes de golpecr la viga y b) la fuerza media que el mattillo ejerce sobre la viga. Haga caso lomiso de los efectos del aire. EO IDENTIFICAR: Este problema es un candidato ideal para el teorema Ge trabajo-energia, pues elaciona la rapidez de un cuerpo en distin- tos lugares con las Fuerzas que actian sobre el cuerpo. Aqui os in- teresan tres posiciones: el punto 1, donde el martillo parte del reposo; el punto 2, donde hace contacto con la viga, y el punto 3, donde ef martillo se deiiene (véase la Fig. 6.88)._Dado que tenemos dos ineGgnitas —Ia rapidez del martillo en el punto 2 y la fuerza que la viga ejerce entre los puntos 2 y 3— apliceremos el teorema de trabajo-energia dos veces: una al movimiento del punto I al 2 y ora al movimiento de 2a 3 0,y W > 0. Ello se de- bbe a que la fuerza aplicada a un extremo del resorte tiene la misma direccion ‘ue el desplazamiento y el trabajo efectuado es positivo. En contraste, el tra- bajo que el resorte efectiia sobre el objeto al que esta unido esta dado por el negative de la ecuacién (6.10). Por tanto, cuando estiramos un resorte, éste cefectia trabajo negativo sobre nosotros. Fijese bien en el signo del trabajo pa- ra evitar confusiones mas adelante, —— ee Trabajo sobre una balanza de resorte ‘Una mujer que pesa 600 N se sube a una béscula que contiene un resorte igo (Fig, 6.17). En equilibro, el resorte se eomprime 1.0 ‘em bajo su peso, Caleule [a constante de Fuerza del resortey el tra- ‘bajo total efeeruado sobre él durante la compresisn, Eo IDENTIFICAR Y PLANTEAR: En equilibrio, la fuerza hacia arriba ejetcida por el resort equiliba la fuerza hacia abajo del peso dela mujer. Usareros este principio y Ia ecuacin (68) para determinar la constante de fuerza fy usaremos la ecuacién (6.10) para calcu 7 Compresién de un resorteen wna bascula de cuarto de ba. ‘Una fuerza negativa causa un desplazamiento negativo pero cfectia un trabajo positive sobre el resorte. {ar el trabajo 7 que Ja mujer efectia sobre el trabajo para compri- rmirlo, Hacemos que los valores positivs de x comtespondan a alar- ‘gamientos, de mado que tanto el desplazamiento del resorte como Ts fzerza que la mujer ejerce sobre l son negativas. EJECUTAR: Con las coordenadas que eseogiimos la parte supetior del resort se desplaza x = -1.0 em = -0.010 m y Is fuerza que le taujeaplicn al reson es P, = ~600N, Por ln eouncin (6.8), lcons- tante de fuerza es F,__-600N Foros 7 00% LONI Entonces, usando x, = 0 y x; = -0.010 men Ia ecuacién (6.10), Ve dag? We phat ~ phat = }(60 x 10'Nim)(—0.010m)* ~ = 30) EVALUAR: La fuerza aplicada y el desplazamniento del extremo del resorte tuvieron la misma direcci6n, asi que el trabajo efectuado debe haber sido positive, Esto concuerda con nuestro resultado ‘Nuestra seleccién arbitraria de la diteceién positiva no afecta el valor de 1 obtenido. (Compruébeto haciendo que la diteccién +x correspond a una compresién, Obtendra los mismos valores de ky) — Teorema de trabajo-energia para movimiento rectilineo, con fuerzas variables En la seccién 6.2 dedujimos el teorema de trabajo-energia, Wy, = 2 — Ki, para el caso especial de movimiento rectilineo con fuerza neta constante. Ahora podemos ddemostrar que el teorema se cumple aun sila fuerza varia com la posicién. Igual que 63 | Trabajo y energfs con fuerzas variables en Ta secci6n 6,2, consideremos tina particula que sufte un desplazamiento x bajo Ja accién de una fuerza neta F con componente x, que ahora permitimos varia. Igual que en la figura 6.13, dividimos el desplazamiento total en rmuchos segmen- tos pequeiios Ax. Podemos aplicar el teorema de trabajo-energia, ecuacién (6.6), 2 cada segmento porque F es aproximadamtente constante en cada uno. El cambio de energia cinética en el segmento Ax, ¢s igual al trabajo F,Ax,, ete. El cambio total de la energia cinética es la suma de los cambios en los Segmentos individuales, y por tanto igual al trabajo total efectuado sobre la particula en todo el desplazamien- to, Asi, Wye = AK se cumple tambign para fuerzas variables. El teorema de trabajo-energia para una fuerza que varia con la posicién tam- bién puede deducirse usando v_ en vez de x como Variable en ta integral de traba- jo. Para ello, recordamos que la aceleracién a de una particula puede expresarse de varias formas. Usando a, = do,/dt, v, = dxdt y Ia regla de de la cadena para derivadas: doy _ doe de, do “dt dx dt de Con este resultado, la ccuacién (6.7) nos dice que el trabajo total de la fuerza ne- ta Fes [re Ahora, (dv,/ds)x es e] cambio de velocidad dv, durante el desplazamiento d, ast que podemos sustituir dv, por (dodx)de en la ecuacién (6.12). Esto cambia la va- riable de integracién dex a v,, asi que cambiamos los limites de x, y x5 a as velo- cidades vy y 02 en esos puntos, Esto nos da War = { mo, dd, La integral de vv, es v,7/2, Sustituyendo los limites, tenemos finalmente (6.1) Wy 6.12) a aed Wo = 50? — 50) 6.13) sta es Ia ecuacién (6.6) pero sin el supuesto dc que la fuerza neta F'es constante, Por tanto, el teorema de trabajo-energfa es vilido aun si varia durante el desplazamiento. Mor into con fuerza variable 223 Un deslizador de rel de aire con masa de 0.100 kg se conecta al ext ‘mo del re! horizontal con un resortecuya constants de fuerza es 20.0 ‘Nim (Fig. 6.18) Laicialmente, el resorts no esti estirado y el desliza- dor se mueve con rapidez de 1.50 m/s le derecha. Calcul la distan- cia maxima od que el deslizador se mueve ala derecha a) sie rie esth activada, de modo que no hay fticeiin, yb) si se corn elsuministro de aire al rel, de modo que hay ficcn cinética con 14; = 0.47, IDENTIFICAR: La fuerza ejercia por el resorte no es constant a {que no podemos usar las formulas de aceleracién constante del ca pitulo 2 para resolver este problema. En vez de ello, usaremos ef teorems de trabajo-energia, en el que interviene Ia distancia reco- ‘ida (nuestra incégnita) a través de la formula del trabajo, PLANTEAR: Las figuras 6.18b y 6.18 son los diagramas de cuerpo libre del destizador sin y con ficeién, respectivamente. Escogemos ladireccién +x ala derecha (a direccién del movimiento del desli- zador), con x = 0 en la posicin inicial del deslizador (donde el re- sorte estérelajado) y « = d (la incégnita) en Ta posicién donde el eslizador se detiene. En ambos casos, el movimiento es exclusiva- ‘mente horizontal, asi que slo las fuerzas horizontales realizan tra- 224 o . h Fon Fon] 5 air o © 6.18 (a) Destizador sujeto a un riel de aire con un resorte. (b) Diagrama de cuerpo libre del deslizador sin friceién. (c) Dingrama con ftiecién einética. bajo. Cabe sefalar que la ecuscién (6.10) da el trabajo efectuado sobre ol resort al estiarse, pero siqueremos usar el teorema de tr ‘bajo-enorgia necesitaremos el trabajo efectuado por el resorte sobre cl deslizador, es decir el negativo de la ecuacién (6.10) EJECUTAR: ) Al moverse de.x, = 0 ax; = d, el deslizadorefectia sobre el resorte ua trabajo dado por Ia ecuacién (6.10): W Ska? — Je(0)* = bie. EI resort efectia sobre el deslizador un trabajo igual pero negative: ~}kd?. El resort se estia hasta que el deslizador se detiene momentineament, asi que la energiacinética final del deslizador es Ky = 0. Su energia cinética incial es Sv, donde 0 = 1.50 mis esl rapidez inical del deslizador. Usando el teorema de tabajo-eaergia tenemos 1 1 dao = bp? ght = 0 ~ 50 CAPETULO 6 | Trabajo y energia cinética yy la distancia que recorre el deslizadores FE-0s0 9) 00Nm FOUN = 0.106 m = 10.6 cm El resorte estirado tira del deslizador hacia la izquierda, asi que és- testo est en epovo momentineamente Sit aire se apaga,debemos ilu el wabajoefetuado por la fherza de ccidncinésicacostate. La fuera normal nsigual en magntad al peso del deslizndo, pues lil es horizontal yo bay ‘tas ferzas vertiaes. La magnitudl de la fread fic cnd- tica es entonces f, = syn = nymg, dirigida opuesta al desplaza- sito, yl abajo gue efetiaes Wee = fd c08 180° = —fd = —pumed labo ttl esa sua de Wy abajo eliadoporl reso tha. Por tanto Loi. 2 ~(047)(0.100 kg) (98 mi¢)d ~ 3(200.Nim) a a? = = ~ (0.100 kg) (1.50 mis)? (100.Nim)a? + (0.461 N)d ~ (0.113 N-m' ‘Esa es una ecuacién cuadritica end. Las soluciones son (0.461 N) * V(O.461 NY = 400 Nim )(~0.113 Nema) 2(100Nim) = 0.086 m, 0 bien, -0.132 m ‘Usamos d para representar un desplazamiento positive, asi que s6- Joel valor positivo tiene sentido. Asi, con friccién, cl deslizador se ‘mueve una distancia 0 d= 0.086 m = 86cm EVALUAR: Con friceZn, el desplazamiento y el estiramiento son _menores, como esperibamos. Una vez mis, el deslizador se detic- ‘ne momentineamente y el resorte tira de él hacia fa izquierda; que se mueva o no dependent de la magnitud de la fuerza de frieciin es- térica, ;Qué valor debe tener el coeficiente de fricidn estitica p, para evitar que el deslizador regrese a Is izquierda? Teorema de trabajo-energia para movimiento en una curva Podemos generalizar nuestra definicién de trabajo para incluir una fuerza que va- ria en direccién, no sélo en magnitud, con un desplazamiento curvo. Suponga que una particula se mueve de P a P2 siguiendo una curva, como se muestra en la figura 6.19a, Dividimos la curva entre e30 puntos en muchos desplazamientos ‘vectoriales infinitesimales, siendo df uno representativo. Cada di es tangente a la trayectoria en su posicién. Sea Fla fuerza en.un punto representativo de la trayec~ toria, y sea del Angulo entre Fy df en ese punto. El elemento de trabajo dif rea lizado sobre la particula durante dé puede escribirse como 63 | Trabajo y energia con fuerzas variables dW = Feos ddl = Fydl = F-dl donde F; = Fcos esta componente de Fen adres pratelaa dl Fig. 6.190) Ei trabajo total realizado por F sobre Ia particula al moverse de P, a P, es Ahora podemos demostrar que el teorema de trabajo-energia, ecuacién (6.6), cumple aun con fuerzas variables y desplazamiento curvo. La fuerza F es pricti camente constante en cualquier segmento infinitesimal dT de la trayectoria, asi que podemos aplicar el teorema de trabajo-energia para movimiento rectilineo a ese segmento. Asi, el cambio de enengia cinética de la particula en ese segmento, K, es igual al trabajo dW = F, di = F -df realizado sobre la particula, La suma de estas trabajos infinitesimales de todos los segmentos de la trayectoria nos da el trabajo total realizado, ecuaciin (6.14), que es igual al cambio total de energia ci- nética en la trayectoria. Por tanto, Woe = AK = Ky ~ K, se cumple en general, sea cual sea la trayeetoria y el eardoter de las fuerzas. Esto puede demostrarse con ‘mayor rigor usando pasos como los de las ecuaciones (6.11) (6.13) (véase el Pro blema de desafio 6.104), Observe que s6lo la componente de la fuerza neta paralela a la trayectoria, Fi, realiza trabajo sobre lz particula, asf que sélo ella puede cambiar la apidez y Ia energia cinética de ta particula. La componente perpendicular, F, = F sen «, no afecta la rapidez de la particula; solo cambia su direccién. La integral de fa ecuacién (6.14) es una integral de linea, Para evaluarla en un problema especifico, necesitamos una descripcién detallada de la trayectoria y de ‘cémo F varia en ella. Normalmente expresamos la integral de linea en términos de alguna variable escalar, como en el ejemplo que sigue 6.19 (a) Una paricula sigue una trayecto- ria curva de P, a Py bajo la accién de una fuerza F que varia en magnitud y direc- cin, En un desplazamieato infinitesimal df el trabajo dW¥ efectuada por la fuerza cesté dado por dW = i+ df = F cos od. {(b) La fuerza que contribuye al trabajo es la componente de fuerza peralcla al Adesplazamiento, F; = Feos 6. ES Movimiento en una trayectoria curve En-un paseo familiar, le piden empujara su odioso primo Tito en un columpio (Fig 6.203). Su peso es w, Ia longitud de las eadenas es, R,y Ud. empuja aTito hasta que las cadenas formnan un angulo con la vertical, Para ello, Ud. ejerce una fuerza horizontal variable F que comienza en cero yaumenta apenas o suciente para que Ti- to se mucva lentamente y permanezca casi en equlibrio. {Qué bajo total zealizan tod as fuerza sobre Tito? Qué trabajo realiza la tensin Ten ls eadenas? ;Qué trabajo efeeti usted apicando la fuerza F (Haga caso omiso del peso del columpio.) EO IDENTIFICAR Y PLANTEAR: EI movimiento sigue una curva ai aque usaremos la ecuacién (6.14) para caleular el trabajo efectundo por la fuerza de tension, por Fy por la fuerza neta La figura 6.208 nuestra el digrama de cuerpo libre y el sistema de coordenadas. Susttuimos as dos tensiones de las eadenas por una sola, 7. cy) EJECUTAR: Hay dos formas de obtener el trabajo total efectuado ‘durante ef movimiento: (1) calculando el trabajo efeetuado por ca- da fuerza y obteniendo el total de esos trabajos, y (2) ealeulando el 6.20 (a) Empujar al primo Tito en un columpio. (b) Diagrama de ‘cuerpo libre de Tito, considerado como particula y sin tomar en ‘cuenta el peso de las cadenas y el asiento. ———_ 226 CAPETULO 6 | Trabajo y enereia cingtica ‘trabajo efectuado por Ia fuerza neta. La segunda estrategia ¢s mau- ccho mas facil. Puesto que en esta situacién Tito esta siempre en cquilibrio, la fuerza neta sobre él es cero la integral de le fuerza ne~ ta de la ecuaciGn (6.14) es cero y el trabajo total realizado sobre él por todas las fuerzas es cero. “También es ficil caloular el trabajo efectuado sobre Tito por la ‘ensign de las exdenas, porque en todos los puntos del movimiento Ja tensi6n es perpendicular a la direecién del movirsiento. Por tan- fo, en todos los puntos el ngulo entre Ia tensién de la cadena y el ‘vector de desplazamniento dl es 90° y el producto escalar dela ecun~ cidn (6.14) es cero. Por tanto, el trabajo realizado por la tensién de la cadena es cer. . Para caleular el trabajo realizado por F, debemos averiguar ¢5- rio varia eon el €ngule 6, Tito estd siempre en equilisrio, asi que de EF, = O obtencmos Fs (-Tsen0) =0 y de ZF, = 0 obtenemos Teas + (-w) =0 Eliminando 7 de estas ecuaciones obtenemos F=wand El punto donde se apica F describe el areo s,cuya longitud es sual al radio de a tayevtoria circular malipicada por a longi- td 6 (en raianes) «= R@. Por tanto, el desplazamiento dl gue co= rresponde al pequetio cambio de angulo tiene magnitud dl = ds = Rd Elwabyjo de Fes we [Fat remo Expresando todo en términos del Angulo variable 0 " w= f (vwtan 8) cos 6 (Ra) = val seng dé = wR (1 ~ 608 6) EVALUAR: Si, = 0,20 hay desplazamiento; ental caso, 08 @ = 1 y H=0, como esperibamos. Si 8, = 907, cos 6) = Oy W= wR. En este cas, el trabajo que Ud ealiza es el mismo que efectuaria silevantara Tito verticalmente una distancia R con una fuerza igual esu peso w. De hecho, la cantidad RU — cos 0) ese! aumen- ‘tocn sualtura sobre el suelo durante el desplazamiento, asi que, pa- ra cualquier 8, el trabajo efectuado por F es el cambio de altura rnultipticado por el peso, Este es un ejemplo de un resultado mas general que demostraremos ex ls secein 71. En el ejemplo 6.9, el desplazamiento infinitesimal df que se mues- tra en la figura 6.200 tiene magnitud ds, sa componente x es ds cos ‘@y su componente y es ds sen @, Por tanto, podemos eseribir di = idscos@ + jdssen, Use esta expresidn y Ia ecuacién (6.14) para calcula el trabajo efectuado durante el movimiento por Ja tension de la cadena, por la fuerza de gravedad y por la fuerza F ET IDENTIFICAR ¥ PLANTEAR: Usumos e mismo diagrama de cuerpo ite del eemplo 69 Fig 6 200)-Laiiica diferencias que au cleu- Janos ¢} producto escalar de Ia ecuaci6n (6.14) wtilizando la ecun- cid (1-21) pata el producto escalar en tsrminos de componente. ON EJECUTAR: La figura 6.20b nos dice que podemnos escribir las tres fuerzas en términos de veetores unitarios: Para usu la ecusein (6.14), deberemas calcula product escalar de cada una de estas fuerzas con di Uilizando la eovecion (1.21), Bedi = (—Tsen0)(ds cos #) + (Tens 0) (dssen8) = 0 el = (—w)(dssen) = -w send ds Pedi = F(dscos@) = F cos 6 ds Movimiento en una trayectoria curva Il Puesto que df = 0, 1a integral de esta cantidad es cero y el trax bajo efectundo por fa tensién de la cadena es cero (como vimos en clejemplo 6.9). Utilizando ds = Rdfcomo en el ejemplo 6:9, el tra- bajo efectuado por la fuerza de gravedad es fra - Jecvsen ne - awn sence =wR(1 ~ 608 65) Fl uabajoefectuato por a gravedad es neyativo porque la gravedad trangia abajo mientras ito se mueve hacia arriba. Por timo, el trabajo efectuado por F es la integral fF df = {F cos @ ds, que ealeulamos en el ejemplo 6 9; l respuesta es +8(1— c05 x) EVALUAR: Como comprobacién de Tas respuestas, vernos que It sma de las tes eantidades de trabajo es cero. Esto es Jo que con- ‘luimos ene] ejemplo 6.9 empleando el teorema de trabajo-energi, 'B| método de componentes suele ser la forma més eémoda de caleular productos escalares. Uselo cuando facili las eosas. es 64 | Potencia Se estén efectuando pruebas de resistencia a chogues con un automévil dé 1000 kg, conduciéndolo a 20 m/s contra un resorte gigante cuya constante de fuerza es 146 X 10* Nim. ¢Cudnto trabajo efectia el automévil sobre el resorte mientras se deticene? ;Cusinto trabajo efectia el resorte sobre el automévil? ;Qué tanto se eom- prime el resorte? Haga caso omiso de la friccién. 6.4 | Potencia La definicién de trabajo no menciona el paso del tiempo. Si levantamos una pesa de 400 N una distancia vertical de 0.5 m con velocidad constante, realizamos (400 N) (0.5 m) = 200 J de ttabajo sea que tardemos | segundo, 1 hora oI sito, No obstan- tc, muchas veces necesitamos saber con qué rapidez se efectia trabajo. Describimos esto en térmiinos de porencia. En el habla cotidiana, “‘potencia” suele ser sinénimo de “energia” 0 “fuerza”, En fisica usamos una definicién mucho més precisa: tencia es Ia napidez con que se efectia trabajo; al igual que el trabajo y la eneraia, es una cantidad escala Si se realiza un trabajo AJ en un intervalo Av, el trabajo medio efectuado por unidad de tiempo o potencia media Pas se define como La rapidez con que se efectia trabajo podria no ser constante. Aun si varia, podemos definir la potencia instanténea P como el limite del cociente de la ecuacién (6.15) cuando Ar se aproxima a cero: La unidad SI de potencia es el watt (W), llamada asf por el inventor inglés Ja- ‘mes Watt. Un watt es tn joule por segundo (1 W = 1 1/s). También son de uso co- mmiin el kilowatt (1 kW = 10° W) y el megawatt (1 MW = 10° W). En el sistema inglés, el trabajo sc expresa en pies-libra y 1a unidad de potencia es el pie-libra por segundo, También se usa una unidad mayor, el caballo de fuerza (hp): hp = 550 fe-Ib/s = 33,000 ft-Ib/min Es decir, un motor de 1 hp que trabaja con carga completa realiza 33,000 ft Ib de ‘rabajo cada mimuto, Un factor de conversién itil es 1 hp = 746 W = 0.746 kW es decir, un eaballo de fuerza equivale a cerca de j de kilowatt EI watt es una unidad comiin de potencia elécrica; una bombilla de 100 W convierte 100 J de energia eléctrica en luz_y calor cada segundo, pero los waits no son inherentemente eléctricos. Una bombilla podria especificarse en términos de caballos de fuerza, y algunos fabricantes de autos especifican sus motores en tr :inos de kilowatts, no hp. Las unidades de potencia pueden servir para definir nuevas unidades de traba- Jo oenergia. El kilowati-hora (kWh) es la unidad comercial usual de energia elée- trica. Un kWh es el trabajo realizado en 1 hora (3600 s) cuando la potencia es 1 KW (10° Ws), asi que 1 kWh = (10° J/s) (3600 s) = 3.6 x 10°J = 3.6 MT 227 228 cAaP{TULo 6 | Trabajo y energiacinética EL kilowatt-hora es una unidad de imabajo 0 energia, no de potencia, En mecénica, también podemos expresar la potencia en términos de fuerza y velocidad, Suponga que una fuerza F actia sobre un cuerpo que tiene un despla- zamiento AS. Si F, es la componente de F tangente a la trayectoria (paralela a AB), el trabajo realizado por la fuerza es AW = F; As, y la potencia media es a = Fives 1 La potencia instantinea P es el limite de esto cuando Ar + 0: P=Fu (6.18) donde ves la magnitud de la velocidad instantinea. También podemos expresar la cecuacién (6.18) en términos del producto escalar: Cada uno de os dos motores a reaceidn de un avion Boeing 767 desa- rrolle un empuje (fuerza hacia adelante sobre el avién) de 197,000 N (44,300 Ib). Cando el avién estd volando a 250 mvs (900 kam, {euintos eaballos de potencia desarolls cada motor? IDENTIFICAR Y PLANTEAR: El empuje tiene la direccién del mo- Pedi ee Fs ene ty crseghocra pal SF eek oe ease @ EJECUTAR: Con v = 250 mvs, cada motor desarrolla una potencia, P dada por la ecuacién (6.18) P= Fyv = (1.97 X 10° N) (250 mis) = 4.93 10°'W wy) ae = (493 x 10" W) ey = 66.000 hp EVALUAR: La rapide de los aviones comervales modemos depen- de directamente con la patencia de los motores (Fig. 6.21). Los mo- tores més grandes de los aviones de hélice de los aitos 50 3%, el trabajo hecho por Fes positive onegatvo? by La otra fuerza que ac- tia sabre el objeto es 12 que Ud. eerce con la mano para moverlo Tetamente de a3. ,Qué tanto trabajo efetia Ud? Six >, 508 elttabajo que usted hace positive o negative? c)Explique as simil- tudes y diferencias entre sus respuests a las partes (a y ©). 6.65 La atracciin gravitacional de a Tierra sobre un objato es in- ‘ersameteproporcional leuadrado deta distancia entre el objeto Yyeleniro dea Tera. En la superficie terest, es fuerza cs gual al peso normal del objeto, mg, donde g = 9.8 n/s*, mientras que a grandes dsiancias la fuerza es cero, Si un asteroide de 20,000 kg fae ala Tierra desde un punto muy Tejano, qué rapidez minima tend al chocar eon la superficie terreste y euita enerela cnet cea impart a nuestro planets? Puede hacer easo omiso de los efee- tos de la atmésfera eres 6.66 Coefictentes de fricein variables, Una caja esbala con una rapidez de 4.50 m/s por una superficie horizontal cuando, en el punto Ps ops con una seccin éspera, Ahi, el coeticiente de fic- Gin po es constant: niin en 0,100 en P y aumenta linealmente com Ia distancia después de P,aleanzando un valor de 0.600 en 12.5 ‘mms alt de P. a) Use el teorema de wabajo-energia para aver ‘guar la distancia que la caja se deslizs antes de pararse. b) Determi- ne el cveficiente de fiecién en el punto donde se par. c) :Que distancia se habia deslizado la caja sel coeiciene de eecin en ‘exe aumemar, se hubiera mantenido en 0.1002 667 Un objeto que puede moverse alo larg del jee ataldo ho cial origen con una fuerza de magnitud F = cx (c= 4.00 Nim) {Guinto vale F cuando el objeto esta) en x = 1.001?) gE 2.00 i’ e);Cuinto teabajo efetia F cuando el objeto se mueve de x= 1.00 max = 2.00 m? Es este trabajo positvo 0 negative? 6.68 Considere un resorte (con un extrem fi) que no obedece fielments Isley de Hooke, Para mantenero esrado 0 comprimido tuna distancia, se debe aplicar al exremo libre una fuerza sobre el sex con componente x F, = kx br’ = cx Aquik = 100Nim, b = 700 Nim? y c= 12,000 Nim*. Escogemos x positiva cuando se es- tira resort y negativa cuando se comprime. a) ,Cudnto trabajo de- be realizarse para estrar este resort 0.050 m rspectoa su longitu to estrada? b)¢Y pare conpri- ‘nfo 0.050 m respect as on stud no estrada? c) :Es mas fii estiraro comprimir este re sorte? Explique por qué en t- mings de la dependenca de Fen *. (Muchos resorts reales tienen ¢l mismo comportaiento cual tatvo) ] 6.69 Unt pequeiio bloque de Y 01120 kg se concctaa un conn aque pase por un agujero en una Supericis horizontal sin freciba ig. 6:25), Elblogue esti pian ddoa una distancia de 0.40 m del agujero eon rapier de 0.70 ms “Lego, s ira del cord por abajo, acortando el radio de la trayes- tori del oq a 0.10 m. Ahora rapide del bloque es de 2.80 tw.) {Qué tension hay en el cordin en la situaion original (u = {170 mls)? b) 2¥ en la stuaion final (0 = 2.80 mis)? c) 1, calcul trabajo efectuado sobre una particula por esta fuerza cuando la particula se mueve s0- bre el eje rdexx = xyal infinito, b) Demuestre que, para 0-

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