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Conceptos de Cinemática Franklin Erazo

Conceptos de Cinemática Franklin Erazo

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Descripción formal de los conceptos fundamentales de la CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Realizado por: Fis. Franklin Erazo MSc. ferazo@ups.edu.ec Notas de Clase del Curso de Física de 1er año Ingeniería de Sistemas Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur de Quito-Ecuador Resumen: Se definen de manera formal (utilizando el cálculo diferencial e integral como herramienta) los conceptos de la cinemática como posición, velocidad, rapidez, aceleración media, etc. y se aplican estas
Descripción formal de los conceptos fundamentales de la CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Realizado por: Fis. Franklin Erazo MSc. ferazo@ups.edu.ec Notas de Clase del Curso de Física de 1er año Ingeniería de Sistemas Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur de Quito-Ecuador Resumen: Se definen de manera formal (utilizando el cálculo diferencial e integral como herramienta) los conceptos de la cinemática como posición, velocidad, rapidez, aceleración media, etc. y se aplican estas

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FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag.

1



CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

Fis. Franklin Erazo MSc.
ferazo@ups.edu.ec

Notas de Clase del Curso de Física de 1er año
Ingeniería de Sistemas
Universidad Politécnica Salesiana
Campus Sur de Quito-Ecuador

Resumen: Se definen de manera formal (utilizando el cálculo
diferencial e integral como herramienta) los conceptos de la
cinemática como posición, velocidad, rapidez, aceleración media,
etc. y se aplican estas definiciones en ejercicios del movimiento
unidireccional

INDICE:


CAPÍTULO 2 CINEMATICA DE LA PARTÍCULA
2.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES
2.2 CÁLCULO DE LA POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO

2.3 TIPOS DE MOVIMIENTOS Y ECUACIONES









ACTUALIZADO: AGOSTO 2010




















FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 2


CAPÍTULO 2 CINEMÁTICA DE LA PARTICULA


A continuación se presentan definiciones formales de todos
los conceptos fundamentales de la cinemática. Léanse con
atención.

2.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES


1) PARTÍCULA

Es un modelo teórico. Geométricamente se la representa por
un punto y sirve para representar a objetos “pequeños”
(relativo a su contexto de estudio). Ejemplo:

Un avión en la ruta transatlántica




SI se considera una partícula.

Un avión estacionado en un aeropuerto



NO se considera una partícula.


2) CINEMÁTICA

Es una rama de la mecánica que se dedica al estudio y
descripción geométrica del movimiento de partículas, es
decir sin indagar acerca de las causas que generan el
movimiento.


3) SISTEMA DE REFERENCIA

Es un conjunto formado por tres ejes imaginarios llamados
frecuentemente x, y, z perpendiculares entre sí, en cuya
intersección llamada O se ubica el observador (quien mide)
del movimiento.



fig. 2.1

4) RADIO VECTOR (O VECTOR DE POSICIÓN) ሺrԦ
A


Es un vector especial cuyo origen (cola) coincide con el
origen del sistema de referencia y su punta coincide con la
partícula en observación en un instante dado.


fig. 2.2

5) EL MOVIMIENTO

Es un fenómeno natural que sufren los objetos
permanentemente debido a su cambio de posición en el
transcurso del tiempo. Considere una partícula m que se
halla en el punto A al tiempo t
A
, después de un tiempo ∆t, la
partícula se hallará en el punto B al tiempo t
B
.


fig. 2.3

Entonces la siguiente proposición en cierta:

Si ሺt
A
< t
B
ሻ y ሺrԦ
A
≠ rԦ
B
ሻ la partícula m experimentó el
fenómeno del movimiento. Nótese que la correspondiente
proposición recíproca no es cierta.





Objeto
Contexto
Objeto
Contexto
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 3

6) REPOSO

Estado contrario al del movimiento. Es solamente un estado
imaginario, es decir, es una suposición relativa al
observador.

7) TRAYECTORIA ( ) S

Es el lugar geométrico que determina el vector de posición
al señalar los puntos del espacio mientras hace un
seguimiento en el movimiento de una partícula. Se nota con
la letra S.


fig. 2.4


8) FUNCIÓN VECTORIAL DE POSICIÓN ݎԦሺݐሻ

Es un conjunto infinito de radio vectores que generan la
trayectoria en el transcurso del tiempo. Cuando ésta función
depende espacialmente del tiempo tienen la forma:





fig.2.5




Ejemplo:

ݎԦሺݐሻ ൌ ݐଓԦ ൅ ݐ

ଔԦ െ


݇
ሬԦ

ݎԦሺ1ሻ ൌ ଓԦ ൅ଔԦ െ݇
ሬԦ
(cuando t=1 s)

ݎԦሺ2ሻ ൌ 2ଓԦ ൅ 4ଔԦ െ


݇
ሬԦ
(cuando t=2 s)

9) CAMINO RECORRIDO( ) S
)

Y ARCO DE
TRAYECTORIA ( ) S
)



Camino recorrido o longitud de trayectoria ( ) S
)
es
justamente la longitud de la trayectoria del movimiento de
una partícula. Se mide a manera de una coordenada desde un
punto de referencia arbitrario ( ) P sobre la trayectoria, con
signo positivo a partir de P en el sentido del movimiento y
con signo negativo al contrario. El arco de trayectoria ( ) S
)

es un tramo del camino recorrido medido sobre la
trayectoria.

fig. 2.6

Debido a que un arco que subtiende a una cuerda, es
siempre mayor a esta, se concluye que r S ∆ ≥ ∆
)
, donde
0
S S S
) ) )
− = ∆ (ver figuras 2.6 y 2.7)


fig. 2.7



Indica el
S (Trayectoria)
y
x
z
sentido del
movimi ento
0
t=2
t=3
t=t
t=1
r

(
1
)
r

(
2
)
r

(
3
)
r
(
t)
x
z
0
y
S
S
o
S
S
P
y
x
z
0
rA
r
r
B
A
B
y
x
z
0
S
r
A
ݎԦሺݐሻ ൌ ݔሺݐሻଓԦ ൅ ݕሺݐሻଔԦ ൅ ݖሺݐሻ݇
ሬԦ


FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 4

10) DESPLAZAMIENTO ሺ∆ݎԦሻ

Es un vector que indica el cambio neto de posición de una
partícula. Si una partícula sale del punto A y llega al punto
B, el desplazamiento es un vector que nace en A y llega a B
en línea recta, sin importar la trayectoria.




fig 2.8


Notación:
ሺ∆ݎԦሻ ൌ ݎԦ
஺஻

ݎԦ

൅ ∆ݎԦ ൌ ݎԦ


∆ݎԦ ൌ ݎԦ

െ ݎԦ




11) VELOCIDAD MEDIA ሺݒԦ



Es un vector de velocidad constante para un movimiento
ficticio, idealizado sobre el desplazamiento. Es un promedio
estadístico de velocidad.



fig.2.9


Se define como:
,


Donde
A B
t t t − = ∆

∆ݎԦ ൌ ݎԦ

െ ݎԦ



12) RAPIDEZ MEDIA ( )
m
v

Es el módulo de la velocidad media. Ejm: Al decir que un
tren viaja con una rapidez media de 50 km/h, se entiende que
esta es la rapidez constante con la que viajaría un tren
imaginario simultáneamente en línea recta sobre el
desplazamiento real.

13) CELERIDAD MEDIA ( )
m
C

Es un escalar, es un promedio estadístico de rapidez
constante para el movimiento ficticio de una partícula
idealizado sobre la trayectoria. Se define como la relación
entre el arco de trayectoria S
)
∆ y el intervalo de tiempo t ∆ .






Ejemplo: Al decir que un tren viaja con una celeridad media
de 30 km/h, se entiende que ésta es la rapidez constante con
la que viaja un tren ficticio simultáneamente sobre la
trayectoria.

Observación Para un mismo movimiento, se tiene que
m m
C v ≤ . Particularmente en el movimiento rectilíneo se
tiene que
m m
C v = .

14) VELOCIDAD INSTANTÁNEA O VELOCIDAD ሺ࢜ሬሬԦሻ

Es un vector de velocidad que indica la velocidad que tiene
una partícula en un instante dado. Convencionalmente, éste
vector es dibujado siempre tangente a la trayectoria.

fig 2.10


x
z
y
r
A
B
r
B
r
A
o
x
z
y
v
m
r B
r
A
o
A
B
" t "
A
r
" t " B
x
z
y
r
(
1
)
r
(
2
)
r(3)
v
1
v2
v
3
t=1
t=2
t=3
o
ݒԦ


∆ݎԦ
∆ݐ

t
S
C
m


=
)

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 5

Se calcula como el límite al cual converge la velocidad ࢜ሬሬԦ


cuando 0 → ∆t .




Explicación: Considere la figura 2.11. Imagine que se
calcula ݒԦ
௠ଵ
despues de observar el movimiento de una
partícula durante ∆ݐ

. Si el intervalo de observación se
acorta a ∆ݐ

, se obtiene ݒԦ
௠ଶ
, luego ݒԦ
௠ଷ
, y asi
sucesivamente. La figura 2.11 muestra como las velocidades
medias se “parecen” cada vez más a ݒԦ Esto explica el
significado del anterior límite.


fig. 2.11

15) FUNCIÓN VECTORIAL DE VELOCIDAD
INSTANTÁNEA ሺ࢜ሬሬԦሻ

Es un conjunto infinito de vectores de velocidad instantánea
que se van generando al transcurrir el tiempo. Se calcula
como la derivada de la función vectorial de posición
ௗ௥Ԧ
ௗ௧

puesto que:

lim
∆௧՜଴
∆ݎԦ
∆ݐ
ൌ lim
∆௧՜଴
ݎԦ

െݎԦ

∆ݐ


Si se define: ൝
ݎԦ

ൌ ݎԦሺݐሻ ; ݎԦ

ൌ ݎԦሺݐ ൅ ∆ݐሻ
ݐ

ൌ ݐ ; ݐ

ൌ ݐ ൅∆ݐ

Entonces


Este último límite especial se conoce con el nombre de
“derivada temporal” de la función ( ) t r . Se nota:

ݒԦ ൌ
ௗ௥Ԧሺ௧ሻ
ௗ௧
ൌ ݎԦ

ሺݐሻ

Ejemplo:

ݒԦሺݐሻ ൌ ݐ ଓԦ ൅ √ݐଔԦ െ ݁

݇
ሬԦ

ݒԦሺ1ሻ ൌଓԦ ൅ ଔԦ െ ݁݇
ሬԦ
(cuando t=1 s)

ݒԦሺ0ሻ ൌെ݇
ሬԦ
(cuando t=0 s)


16) RAPIDEZ INSTANTÁNEA O RAPIDEZ ( ) v

Es el módulo de la velocidad instantánea y corresponde a la
rapidez que tiene la partícula en un instante dado de tiempo.
Se calcula como




Es decir que es el tamaño al cual converge la longitud del
vector ݒԦ

cuando 0 → ∆t es decir, el módulo del vector
velocidad instantánea.

En general, cuando se tiene una función vectorial de
velocidad ( ) t v
r
, se puede obtener una función escalar de
rapidez según la expresión:



( ) ( ) ( ) ( ) t v t v t v t v
z y x
2 2 2
+ + =


donde la función ( ) t v
r
está dada por

ݒԦሺݐሻ ൌݒ

ሺݐሻଓԦ ൅ݒ

ሺݐሻଔԦ െ ݒ

ሺݐሻ݇
ሬԦ

Ejemplo:

ݒԦሺݐሻ ൌ െݐ ଓԦ ൅ ݐ

ଔԦ െ3݇
ሬԦ
(es la función vectorial de la
velocidad instantánea)

ݒሺݐሻ ൌ √ݐ

൅ ݐ

൅ 9 (es la función modulo o escalar
de rapidez instantánea)

ݒሺ1ሻ ൌ √11


(por ejemplo, cuando t=1 s)


17) CELERIDAD INSTANTÁNEA O CELERIDAD (C)

Es el escalar C, definido como el limite al cual converge la
celeridad media cuando 0 → ∆t





Su valor numérico coincide con el de rapidez puesto que
bajo la operación limite de la variable t ∆ , es cierto que
r S ∆ = ∆ , por tanto se tiene que:




La figura 2.12 muestra geométricamente este límite. Allí se
ven varias celeridades medias medidas sucesivamente
acortando el intervalo de observación. Se entiende que en el
límite, la longitud de arco mide lo mismo que la cuerda que
se subtiende.
x
z
y
"t"
" t " 4
v
m
4
v
o
m
3
v
m
2
v
m1 v
" t " 3
" t " 2
" t " 1
r
1
" t " 4 " t " 3 " t " 2 " t " 1 < < <
࢜ሬሬԦ ൌ ܔܑܕ
∆࢚՜૙
࢜ሬሬԦ


ݒԦ ൌ lim
∆௧՜଴
ݎԦሺݐ ൅ ∆ݐሻ െ ݎԦሺݐሻ
∆ݐ

ݒ ൌ lim
∆௧՜଴
ݒ



ܥ ൌ lim
∆௧՜଴
ܥ



ݒ ൌ ܿ
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 6


fig. 2.12


18) ACELERACIÓN MEDIA (ࢇሬሬԦ

)

Es un vector de aceleración constante que cuantifica el ritmo
constante del cambio de velocidad para un movimiento
imaginario uniformemente variado idealizado sobre el
desplazamiento. Es un promedio estadístico de aceleración.
Se define como:





donde ∆ݒԦ ൌ ݒԦ

െݒԦ

y ∆ݐ ൌ ݐ

െ ݐ

. Esta
definición se ilustra en la figura 2.13, en este esquema se
muestra como el movimiento imaginario MRUV sobre el
desplazamiento A-B, ocurre con una aceleración constante
ܽ

ሬሬሬሬሬԦ



fig. 2.13

19) ACELERACIÓN INSTANTÁNEA ( a a
i
r r
= )

Es un vector de aceleración que indica la aceleración que
tiene una partícula en un instante dado. Convencionalmente
este vector siempre apunta al interior de la curva. Se calcula
como el límite al cual converge el vector

ܽԦ


cuando
0 → ∆t , Es decir:










etc t t ...... t
3 2 1
> ∆ > ∆ > ∆

fig. 2.14


En la figura 2.14 se muestra como al reducir el intervalo de
tiempo de observación ∆ݐ, los vectores ܽԦ
௠ଵ
, ܽԦ
௠ଶ
, etc., se
parecen cad vez mas al vector ܽԦ. Esto explica el significado
del anterior limite.

20)FUNCIÓN VECTORIAL DE ACELERACIÓN ) (t a
v


Es un conjunto infinito de vectores de aceleración
instantánea que se van generando al transcurrir el tiempo, se
calcula como la derivada temporal de la función de
velocidad ) (t v

puesto que:

ܽԦ ൌ lim
∆௧՜଴
ܽԦ

ൌ lim
∆௧՜଴
∆ݒԦ
∆ݐ



Si se considera que: ∆ݒԦ ൌ ݒԦ

െ ݒԦ

y que ∆࢚ ൌ ࢚




donde se define lo siguiente:

ݒԦ

ൌ ݒԦሺݐሻ
ݒԦ

ൌ ݒԦሺݐ ൅ ∆ݐሻ
ݐ

ൌ ݐ
ݐ

ൌ ݐ ൅ ∆ݐ

entonces se tiene que:






Este último límite especial se conoce con el nombre de
“Derivada temporal” de la función ) (t v
r



r
dt
r d
a
v
dt
v d
a
& &
r
r
r
&
r
r
r
= =
= =
2
2


Notación:
ࢇሬሬԦ


∆࢜ሬሬԦ
∆࢚

ܽԦ ൌ lim
∆௧՜଴
ܽԦ


ܽԦ ൌ lim
∆௧՜଴

ݒԦሺݐ ൅ ∆ݐሻ െݒԦሺݐሻ
∆ݐ

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 7


k 4 - j 3 i 2 (2) a
k - 3 ) 1 (
t - 3 ) (
2
r r r
r
r r r
r
r r r
r
+ =
+ =
+ =
j i a
k j i t t a


Observación: No existen palabras especiales para nombrar
los conceptos de “Módulo de aceleración media”, ”Módulo
de Aceleración”, “Variación de celeridad en el transcurso
del tiempo”.

Nótese que como conclusión del hecho que bajo
la operación
0
lim
→ ∆t
, se tiene que:
t
C
a
t ∆

=
→ ∆
lim
0

t
v
a
t ∆

=
→ ∆
lim
0



2.2 CÁLCULO DE LA POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO
RECTILÍNEO

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD Y LA
ACELERACIÓN A PARTIR DE LA POSICIÓN

En el caso del movimiento rectilíneo, puede obviarse la
notación vectorial sin riesgo de confusión, puesto que para
los valores de función vectorial de posición, de velocidad y
de aceleración, la dirección resulta implícita mientras que el
sentido está dado por los signos de las respectivas funciones
escalares. Si suponemos un movimiento rectilíneo variado
en general a lo largo del eje x, tenemos las siguientes
ecuaciones escalares:

Posicion Función de = x(t)


Rapidez Media


t
x
m
v v
t t ∆

= =
∆ ∆ 0 → 0 →
lim lim

Si se define x -
0 f
x x = ∆ ; donde
0
x(t) x = y

ݔ


ݔሺݐ ൅ ∆ݐሻ

se tiene:








Esta última expresión es la Rapidez Instantánea, es la
definición de la derivada temporal de la función ) (t x , por lo
tanto






Si se analiza gráficamente el movimiento rectilíneo variado
en general se tiene que la rapidez (v) en un instante (t) dado,
es la pendiente de la recta tangente a la curva x vs t, este
valor es el limite al que converge la pendiente de la recta
secante (Rapidez Media), cuando 0 → ∆t





fig. 2.15

En los triángulos rectángulos indicados se tiene que:


m
v tg
t
x
tg
=


=
sec
sec
α
α



Si se imagina que sistemáticamente se acorta el intervalo ∆t

de observación, resulta claro que:

v
t
x
t
tg =



=
0 →
lim
tan
α



(t)
d x(t) - t) (t
0 →
lim
tan
x
dt
x
t
x
t
v tg & = =

∆ +

= = α

En resumen, se ha mostrado gráficamente que

Un similar razonamiento puede ser aplicado al concepto de
aceleración:

Partimos de: ) (t v = Función escalar de velocidad




Es el módulo de la aceleración media




Ahora, calculamos el límite


t
v
v a
t
m
t


= =
→ ∆ → ∆ 0 0
lim lim



Ejemplo:
t
x
m
v


=
r S ∆ = ∆
x
dt
dx
v & = =

t
(t) - ) (
lim
0 → ∆
∆ +
=
x t t x
v
t
∆t
∆v
a
m
=

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 8

Si se define, ∆ݒ ൌ ݒ

െ ݒ

donde

ݒ

ൌ ݒሺݐሻ ݒ


ݒሺݐ ൅ ∆ݐሻ , se tiene que:



( ) ( )
∆t
t v ∆t t v
a
∆t
− +
=
→0
lim

es la aceleración instantánea.

Esta última expresión es la definición de la derivada
temporal de la función escalar ) (t v , por lo tanto, podemos
notar de la siguiente manera:



o también


Similarmente a lo hecho con la velocidad, al analizar
gráficamente la aceleración en el movimiento rectilíneo, se
tiene que el modulo a de aceleración en un instante dado t,
es la pendiente de la recta tangente a la curva v vs. t. Este
valor es el limite al que converge la pendiente de la recta
secante (módulo de aceleración media), cuando 0 → ∆t


fig 2.16
En los triángulos indicados se tiene que
m a
t
v
tg =


= sec α

Si se imagina que se acorta sistemáticamente el intervalo t ∆
de observación, resulta claro que:









En resumen, se ha mostrado gráficamente que:





Observación: De la misma manera se puede proceder para
calcular a a & & & , , etc.




EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio

1) Una partícula se mueve horizontalmente según la función
de posición ( )m t t t x 1 2 ) (
2
+ + = Calcular:
a) la posición, velocidad y aceleración al tiempo t=2s
b) la velocidad media y aceleración media entre t=1s y t=2s
c) el camino recorrido entre t=1s y t=2s

Resolución

Con el objeto de mostrar la utilidad del cálculo diferencial
como nueva herramienta, se resolverá este ejercicio por 3
métodos desde el más elemental al más elaborado.

1
er
método

a) Al observar la función
2
2 1 ) ( t t t x + + = , resulta obvio
que se trata de un MRUV acelerado, debido a la similitud
con la ecuación fundamental
2
0
2
1
at t v d + = que describe
la distancia recorrida en dicho movimiento, de lo anterior se
puede concluir dos cosas:

1) ( ) m x 9 2 2 2 1 ) 2 (
2
= + + =
2) 1 ) 0 ( = x (la partícula parte de la posición P de la figura,
es decir adelantada 1m a la derecha del origen)

o
x
y
3 2 1
( m )
P

fig. 2.17

Comparando las dos ecuaciones:
2
0
2
1
0 at t v d + + =

2
1 2 1 t t x + + =

por simple inspección se tiene que s m v 2
0
= ; y que
1
2
1
= a ; es decir que
2
2 s m a = . De manera que
resumiendo tenemos un MRUV acelerado con los siguientes
datos:

s m v 2
0
=

2
2 s m a =

Entonces la velocidad al tiempo t=2s puede calcularse con la
ecuación at v v + =
0
, así:

( ) s m v 6 2 2 2 = + = ; o sea s m i v
r
r
6 =


v
dt
dv
a & = =

) (t v a & =

) (t x v & =
) (
) ( ) (
lim lim
0
sec
0
t v
t
t v t t v
tg tg
t t
TAN & =

− ∆ +
= =
→ ∆ → ∆
α α
x
dt
x d
a
& &
= =
2
2

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 9

Como la aceleración es constante, tenemos que
2
2 2 s m i ) ( a

=
r


b)



( ) ( ) ( ) ( )
s m
x x
t t
x x
t
x
v
f
f
m
5
1
4 9
1
1 1 2 1 2 2 2 1
1 2
) 1 ( ) 2 (
2 2
0
0
=

=
+ + − + +
=
=


=


=


=

Es decir que s m i v
m
r
r
5 = . Ahora se calcula la aceleración
media
1 2
) 1 ( ) 2 (


=


=
v v
t
v
a
m

De la ecuación at v v
o
+ = se calcula ) 1 ( v , es decir
reemplazando t=1, puesto que en el intervalo mencionado
[1,2]s, la función x es monótona. Se tiene:

( ) s m v 4 1 2 2 ) 1 ( = + =


Entonces se tiene que:
2
2 4 6
1
) 1 ( ) 2 (
s m
v v
a
m
= − =

= .
Es decir que
2
2 s m i a
m
r
r
=

El camino recorrido coincide en este caso con la longitud de
la trayectoria y puede calcularse por la diferencia de
coordenadas de posición así:

( ) [ ] ( ) [ ] m
x x S S S o f
5 4 9 1 1 2 1 1 2 2 2
) 1 ( ) 2 (
2 2
= − = + + − + + =
= − = = ∆ −
)


Observación Este método anterior sólo es aplicable para los
casos muy simples de movimientos conocidos: MRU,
MRUV

2
do
Método

Partiendo de la función de posición 1 2 ) (
2
+ + = t t t x , y
sabiendo que:

( ) ( )
t
t x t t x
v
t ∆
− ∆ +
=
→ ∆ 0
lim , se tiene que:




Puesto que ݔሺݐሻ ൌ ݐ

൅ 2ݐ ൅ 1).


t
t t t t t t t t
v
t ∆
− − − + ∆ + + ∆ + ∆ +
=
→ ∆
1 2 1 2 2 2
lim
2 2 2
0




( )
t
t t t
v
t ∆
+ ∆ + ∆
=
→ ∆
2 2
lim
0


(se aplica el límite)

2 2 ) ( + = t t v

Similarmente, partiendo de la última expresión, que es una
función general de rapidez, se puede obtener una función
para el módulo de la aceleración

( )
( )
t
t t t
t
t v t t v
t
v
a
t
t t

− − + ∆ +
=

− ∆ +
=


=
→ ∆
→ ∆ → ∆
2 2 2 2
lim
) (
lim lim
0
0 0


2
2
lim
2 2 2 2 2
lim
0 0
= =
− − + +
=
→ → ∆t
∆t
∆t
t ∆t t
∆t ∆t


De modo que
2
2 ) (
s
m
t a =
, que es una función general de
módulo de aceleración.

Resumiendo, las 3 funciones generales: de posición,
velocidad y aceleración (en módulo) y sus correspondientes
valores para t=1 y t=2 son los siguientes:







Para t=1

( )
( )
( )
2
2 1
4 1
4 1
s
m
a
s
m
v
m x
=
=
=

Para t=2
( )
( )
( )
2
2 2
6 2
9 2
s
m
a
s
m
v
m x
=
=
=



Con estos datos se puede fácilmente hallar
m
v
r
y
m
a
r
.

3
er
Método

Derivando respecto al tiempo la función general de posición
1 2 ) (
2
+ + = t t t x se obtiene la función de rapidez así:
2 2 ) ( + = = t t x v & Similarmente, derivando ésta última
expresión, se obtiene el modulo de la aceleración así:
( ) 2 = = t v a & Con estas funciones generales, fácilmente se
puede hallar los valores pedidos.

Ejercicio

2) Una partícula se mueve verticalmente según la función
(ݕሺݐሻ ൌ ݁
ଶ௧
െ ݏ݅݊ ݐሻ m calcular la aceleración cuando t=1s



( )
( )
( ) 2
2 2
1 2
2
=
+ =
+ + =
t a
t t v
t t t x
t
t t t t
v
t ∆
∆ + ∆ + ∆
=
→ ∆
2 2
lim
2
0
( ) ( )
t
t t t t t t
v
t ∆
− − − + ∆ + + ∆ +
=
→ ∆
1 2 1 2
lim
2 2
0
( ) 2 2 2 2 lim
0
+ = + ∆ + =
→ ∆
t t t v
t
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 10

Resolución

Nótese que este es un movimiento rectilíneo variado en
general. Se proponen los siguientes métodos:

1
er
método

Primero se calcula la función general de rapidez, partiendo
de la función dada de posición; así:

ݒሺݐሻ ൌ lim
∆௧՜଴
ݕሺݐ ൅ ∆ݐሻ െ ݕሺݐሻ
∆ݐ
ൌ lim
∆௧՜଴
݁
ଶሺ௧ା∆௧ሻ
െsinሺݐ ൅ ∆ݐሻ െ ݁
ଶ௧
൅ sint
∆ݐ

ݒሺݐሻ ൌ lim
∆௧՜଴
݁
ଶ௧ାଶ∆௧
െ e
ଶ୲
∆ݐ
൅ lim
∆௧՜଴
ݏ݅݊ݐ െ sin ሺݐ ൅ ∆ݐሻ
∆ݐ

ݒሺݐሻ ൌ lim
∆௧՜଴
݁
ଶ௧
e
ଶ∆୲
െ e
ଶ୲
∆ݐ
൅ lim
∆௧՜଴
ݏ݅݊ݐ െ ݏ݅݊ݐ ܿ݋ݏ∆ݐ െܿ݋ݏݐ ݏ݅݊∆ݐ
∆ݐ

ݒሺݐሻ ൌ lim
∆௧՜଴
݁
ଶ௧
ሺe
ଶ∆୲
െ 1ሻ
∆ݐ
൅ lim
∆௧՜଴
ݏ݅݊ݐሺ1 െ ܿ݋ݏ∆ݐሻ
∆ݐ
െ lim
∆௧՜଴
ܿ݋ݏݐ sin∆ݐ
∆ݐ


ݒሺݐሻ ൌ e
ଶ୲
lim
∆௧՜଴
ሺe
ଶ∆୲
െ 1ሻ
∆ݐ
൅ ݏ݅݊ݐ lim
∆௧՜଴
ሺ1 െ ܿ݋ݏ∆ݐሻ
∆ݐ
െܿ݋ݏݐ lim
∆௧՜଴
sin∆ݐ
∆ݐ


El último límite es de valor conocido:
lim
∆t→0
ୱ୧୬∆୲
∆୲
ൌ 1 (se
puede obtener aplicando la Regla de L’hopital) y haciendo
un cambio de variable en el primer limite: u=2 ∆t en donde
se entiende que cuando ∆t→0 ,entonces u→0, y conjugando
en el segundo límite se tiene:

ݒሺݐሻ ൌ e
ଶ୲
lim
௨՜଴
ሺe

െ 1ሻ


൅ ݏ݅݊ݐ lim
∆௧՜଴
ሺ1 െ ܿ݋ݏ∆ݐሻሺ1 ൅ ܿ݋ݏ∆ݐሻ
∆ݐሺ1 ൅ ܿ݋ݏ∆ݐሻ
െܿ݋ݏݐ

ݒሺݐሻ ൌ 2e
ଶ୲
lim
௨՜଴
ሺe

െ 1ሻ
ݑ
൅ ݏ݅݊ݐ lim
∆௧՜଴

ሺ1 െ ܿ݋ݏ

∆ݐሻ
∆ݐሺ1 ൅ ܿ݋ݏ∆ݐሻ
െ ܿ݋ݏݐ

Sabiendo que


lim
u→0
ሺୣ

ିଵሻ

ൌ 1 (se puede obtener
aplicando la Regla de L’hopital) y que 1- cos
2
∆t = sin
2
∆t,
se tiene:

ݒሺݐሻ ൌ 2݁
ଶ௧
ሺ1ሻ ൅ ݏ݅݊ݐ lim
∆௧՜଴

ሺݏ݅݊∆ݐሻሺݏ݅݊∆ݐሻ
∆ݐሺ1 ൅ ܿ݋ݏ∆ݐሻ
െ ܿ݋ݏݐ

ݒሺݐሻ ൌ 2݁
ଶ௧
ሺ1ሻ ൅ ݏ݅݊ݐ ൤ lim
∆௧՜଴
ሺݏ݅݊∆ݐሻ
∆ݐ

· lim
∆௧՜଴
ሺݏ݅݊∆ݐሻ
ሺ1 ൅ ܿ݋ݏ∆ݐሻ
൨ െ ܿ݋ݏݐ

Sabiendo que el 1
er
límite del corchete es conocido e igual a
1 (Regla de L’hopital) y el segundo es trivial (se remplaza
∆t=0) e igual a cero, se tiene finalmente que:

ݒሺݐሻ ൌ 2݁
ଶ௧
൅ ݏ݅݊ݐሾሺ1ሻሺ0ሻሿ െ ܿ݋ݏݐ
ݒሺݐሻ ൌ 2݁
ଶ௧
െ ܿ݋ݏݐ

A Continuación, se procede de manera similar para el
cálculo del modulo de aceleración, así:

ܽ ൌ lim
∆௧՜଴
ݒ

ൌ lim
∆௧՜଴

∆ݒ
∆ݐ
ൌ lim
∆௧՜଴
ݒ

ݒሺݐ ൅ ∆ݐሻ െݒሺݐሻ
∆ݐ


Del resultado anterior, se sabe que ݒሺݐሻ ൌ 2݁
ଶ௧
െ ܿ݋ݏݐ ,
entonces se tiene:

ܽ ൌ lim
∆௧՜଴


ଶሺ௧ା∆௧ሻ
െ cos ሺݐ ൅ ∆ݐሻ
∆ݐ


este límite es igual a :

ܽሺݐሻ ൌ 4݁
ଶ௧
൅sin ݐ

(Se deja al estudiante el proceso del cálculo del límite). De
manera que remplazando t=1, queda:
ܽሺ1ሻ ൌ 4݁
ଶሺଵሻ
൅ݏ݅݊1 ൌ 30,40
݉
ݏ


2do Método

Se deriva 2 veces, directamente a partir de la función de
posición t e t y
t
sin ) (
2
− = , así:
( )
t e y
t e t y
t
t
sin 4
cos 2
2
2
+ =
− =
& &
&


Aquí se ha aplicado la regla de derivación de la función
compuesta (regla de la cadena). Sustituyendo t=1 en la
última expresión, se llega a la respuesta.

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD Y POSICIÓN A
PARTIR DE LA ACELERACIÓN

La Velocidad de una partícula se define como
dt
r d
v
r
r
=
En
el movimiento rectilíneo, esta expresión puede reducirse a

= = x v
dt
dx
, de donde:

∫ ∫
=
x
x
dx vdt
0

x
x
t
t
x vdt
0
0
∫ =

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 11


− =
t
t
x x vdt
0
0








Interpretación Geométrica

Como una integral definida es una suma algebraica de áreas
alrededor de una curva, en la expresión anterior, se entiende
que el desplazamiento corresponde al área A bajo la curva
) (t v en la grafica v vs. t entre t
o
y t, donde se ha considerado
que t=t
n
, y donde n es un número natural que cuantifica una
partición regular, realizada en el eje temporal.



fig 2.18

El área mencionada no puede calcularse usando la
Geometría clásica Euclideana pues no corresponde a
ninguna figura geométrica estándar. Esta área se obtendrá
exactamente con el cálculo diferencial, de la siguiente
manera: al intervalo
0
t t t
n
− = ∆ se lo divide en n
subintervalos de igual ancho
n
t t
n
t n 0

=

. A esto se le
llama una partición regular donde n es el número de
subintervalos, luego se levantan perpendiculares en cada
i
t
y se determinan las alturas ) (
i
t v , determinando también de
esta manera n rectángulos. El área del i-ésimo rectángulo es
) (
0
i
n
i
t v
n
t t
A |
¹
|

\
| −
=
, de manera que la suma de las áreas de
todos los rectángulos es

∑ ∑
= =
|
¹
|

\
| −
= = + + + +
n
i
i
n
n
i
i n
t v
n
t t
A A A A A
1
0
1
3 2 1
) ( ...
.
Ahora sabiendo que
|
¹
|

\
| −
+ = ∆ + =
n
t t
i t t i t t
n
i
0
0 0
;
se tiene:
ܣ

ൌ ∑ |
¹
|

\
| −
+

=
|
|
|
¹
|

\
| n
i
n n
n
t t
i t v
n
t t
1
0
0
0


Pero esta última área no es exactamente el área A buscada
puesto que como se ve en el gráfico, solo es esta una
solución aproximada, cuya exactitud es relativa a n. El área
exacta puede hallarse haciendo una partición infinita del
intervalo t ∆ , esta se consigue al aplicar el límite así:
|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
| −
+ ∑
=

∞ →
=
n
t
n
t
i t v
n
i
n
t
n
t
n
A
0
0
1
0
lim







Finalmente, este área es el desplazamiento.

Un similar razonamiento puede conducirnos al cálculo de la
velocidad a partir de la aceleración. Sabiendo que:
dt
dv
a =
, entonces despejando dv adt = , e integrando a cada lado, se
tiene:

∫ ∫
=
v
v
t
t
dv adt
0 0
, de donde [ ]
t
t
t
t
v adt
0
0

=

= −
t
t
adt t v t v
0
) ( ) (
0
;

Interpretación geométrica

Igual que la interpretación anterior, se concluye que la
variación de velocidad es el área bajo la curva de la gráfica
t vs a , y dicho área es:





EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio

1) Una partícula se mueve horizontalmente sobre el eje x
según la función ( ) ( )m t t v 1 2 + =
.
Si se sabe que cuando
s t 0 = , la partícula se halla a 1 m a la derecha del origen,
calcúlese la poción, velocidad y aceleración al tiempo
s t 3 =

Resolución

Para mostrar la relación y concordancia entre razonamientos
elementales intuitivos con la nueva metodología que usa el
cálculo integral. Se propone los siguientes métodos

|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
|
∞ →



+

= ∆
n
i n
t
n
t
i t v
n
t
n
t
x
n
1
0
0
0
lim

|
¹
|

\
| −
+ |
¹
|

\
| −
∞ →
= ∆


n
i
n n
n
t t
i t a
n
t t
n
v
1
0
0
0
lim

= ∆
v
v
adt v
0
∫ = ∆
t
o
t
vdt x

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 12

1er método:

La fórmula de la función 1 2 ) ( + = t t v , nos asegura que se
trata de un MRUV, por su similitud con una de las
ecuaciones atribuidas a ese tipo de movimiento:
at v v
f
+ =
0

, de donde por simple inspección, de inmediato
se reconoce que s m v / 1
0
= y que s m a / 2 = con estos
datos, se puede hallar al tiempo s t 3 = , la velocidad, así:
s m v at v v
f f
/ 7 ) 3 ( 2 1 ,
0
= + = + =

,o sea que s m i v / 7
r
r
= la
aceleración es constante, de modo que
2
/ 2 s m i a
r
= , La
posición puede calcularse con otra de las ecuaciones del
MRUV:
2
0
2
1
at t v d + = , así m d 12 ) 3 )( 2 (
2
1
) 3 ( 1
2
= + =
Finalmente, recordando que esta distancia esta calculada a
partir de la abscisa m x 1
0
= , se tiene que la posición final
es m x 13 =




fig 2.19

2do Método

Primeramente se grafica la función 1 2 + = t v , así:


fig 2.20

De aquí puede entenderse que cuando s m v s t / 7 3 = = ,
además sabiendo que el desplazamiento x ∆ , es el área A
bajo la curva t vs v , esta área se calcula como la suma de
las tres áreas rayadas indicadas, las que corresponden, como
se ve, a un rectángulo y un triángulo, así:

triang rect
A A x A + = ∆ =
m x 12
2
) 6 )( 3 (
) 1 )( 3 ( = + = ∆
Ahora sabiendo que
0
x x x
f
− = ∆ , y recordando que
m x 1
0
= , se tiene que 12 1 = −
f
x , entonces m x 13 =

La aceleración es la pendiente de la recta ) (t v y por tanto se
calcula como la función tangente del ángulo ∝ , así:

2
2
3
6
s
m
tg a = = ∝ =

3er Método

El área baja la curva t vs v en el intervalo entre 0 = t y
3 = t , se calculará usando el criterio del límite de la suma
de rectángulos inscritos, así


=
|
|
¹
|

\
| −
+
|
|
¹
|

\
| −
∞ →
= ∆ =
n
i
n
t
n
t
i t v
n
t
n
t
n
x A
1
0
0
0
lim

Reemplazando los valores: 0
0
= t , 3 =
n
t , se tiene que:


=
|
¹
|

\
|
∞ →
=
=


=
|
¹
|

\
| −
+ |
¹
|

\
| −
∞ →
= ∆
n
i
n
i
v
n
n
n
i
n
i v
n
n
x
1
3 3
lim
1
0 3
0
0 3
lim



¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦

=

+ |
¹
|

\
|
∞ →
=
n
i
n
i
n
n 1
1
3
2
3
lim
, puesto que 1 2 ) ( + = t t v

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦


=
+ ∑
= ∞ →
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦

=
|
¹
|

\
|
+
∞ →
=
n
i
n
i
n
i
n
n
n
i
n
i
n
n 1
1
1
6 3
lim
1
1
6 3
lim
.

(Ver anexo 4, propiedades del signo
sumatorio)


¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦


=

=
+
∞ →
= ∆
n
i
n
i
i
n n
n
x
1 1
1
6 3
lim
(ver anexo 4,
propiedades del signo sumatorio)


( ) n n
n
n
n
n n
n n
n
+ +
∞ →
=

+
+
∞ →
= ) 1 ( 3
3
lim
2
) 1 ( 6 3
lim


12
3
12
lim
3
12
lim
3 12
lim
= |
¹
|

\
|
+
∞ →
=
+
∞ →
= |
¹
|

\
| +
∞ →
=
n
n
n
n
n
n
n
n
n


Como 1
0
− = − = ∆
f f
x x x x , se tiene que m x 13 =

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 13

La aceleración se puede obtener al derivar la función
1 2 ) ( + = t t v así:
2
2
s
m
dt
dv
a = = . Como esta es una función
constante, se entiende que 2 ) ( = t a , por tanto
2
2 ) 3 (
s
m
a =

4to Método

Se obtendrá la posición integrando directamente la función
1 2 ) ( + = t t v , así:


= ∆
t
vdt x
0
; como
0
x x x
f
− = ∆ , y llamando
f
x t x = ) ( ,
ݔሺ0ሻ ൌ ݔ

ൌ 1, se tiene:


+ = −
t
dt t x t x
0
0
) 1 2 ( ) (

t
c t
t
t x
0
2
2
2
1 ) (

+ + = − (se integra)

m t t t x ) 1 ) ( (
2
+ + = Esta es una función general de
posición, de allí que

m x 13 1 3 3 ) 3 (
2
= + + =

Similarmente al método anterior, la aceleración
2
/ 2 s m a = se obtiene derivando la función ݒ ൌ 2ݐ ൅ 1 ,
que resulta ser un valor constante para cualquier tiempo.

Observación Solamente debido a la simpleza del ejercicio
es que se ha podido aplicar estos 4 métodos. En el caso
general del movimiento variado, sólo son aplicables los
métodos 3
ro
y 4
to
. Cuando las funciones son más
complicadas, el único recomendable es el 4
to
método, los
otros tres anteriores son puramente didácticos.

Ejercicio

2) Desde una ventana que está a 40 m de altura, en un
edificio de 70m de altura, se lanza un objeto verticalmente
hacia abajo con una rapidez de 3
s
m
. Cuando t=2s, calcular
la posición, velocidad y aceleración, medidas desde la
terraza del edificio.

Resolución:

1
er
Método:


































fig.
2.21

Se trata de un MRUV acelerado con los siguientes datos:

¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
=
=
s t
s
m
a
v
2
8 , 9
3
2
0


Usando la fórmula at v v
f
+ =
0
, se tiene que
s
m
f
v 6 , 22 ) 2 ( 8 , 9 3 = + =

Desde el punto T, la velocidad es
s
m
f
j v
r
r
6 , 22 − =

Usando la ecuación
2
0
2
1
at t v d + = , se tiene que
m d 6 , 25 ) 2 )( 8 , 9 (
2
1
) 2 ( 3
2
= + =

Desde el punto T la distancia es 25,6+30=55,60m, de
manera que la posición es െ55.60ଔԦ ݉.

El valor de la aceleración es constante
2
8 , 9
s
m
j a
r
r
− =

2
do
Método

Integrando directamente la función módulo de aceleración,
a(t)= -9,8
2
s
m
se tiene
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 14

[ ] t c dt adt v
t
t t
8 , 9 8 , 9 8 , 9
0
0 0
− = + − = − = = ∆
∫ ∫
, sabiendo que
0
v v v
f
− = ∆ y notando ) (t v v
f
= , se tiene:

0
) ( v t v − = -9,8t sabiendo que
0
v = -3
s
m
, nos queda:

) (t v = -9,8t-3 que es una función módulo de velocidad, de
donde ) 2 ( v = -9,8(2)-3

) 2 ( v = -22,6
s
m
por lo tanto ) 2 ( v
r
= -22,6
s
m
j ,
integrando nuevamente nos queda.

− − = ∆
t
dt t y
0
) 3 8 , 9 (

t
c t
t
y y
0
2
0
3
2
8 , 9

+ − − = − , como
0
y = -30m, nos da:

y +30= -4,9
2
t -3 t , de donde 30 3 9 , 4 ) (
2
− − − = t t t y
,finalmente

y(2)= -4,9
2
) 2 ( -3 ) 2 ( -30= -55,6m

Ejercicio

3) Una partícula que parte desde el origen, en reposo, se
mueve sobre el eje z según una función de modulo de
aceleración ( ) ( )
2
2
s
m
e t a
t
− = .Calcular la posición cuando
t=3s , y la aceleración media entre t=1 y t=3s.

Resolución

1
er
Método

Se calculara la función de modulo de velocidad usando el
criterio de sumas de rectángulos inscritos, así

|
¹
|

\
| −
+ |
¹
|

\
| −
= ∆

=
→∞ n
t t
i t a
n
t t
v
n
o
n
i
n
n
0
1
0
lim
, con el fin de
obtener una función general de

modulo de velocidad de escogerán los valores de
0
t

y
n
t así:
0
t =0 y t t
n
=

|
|
¹
|

\
|
− =

|
¹
|

\
|
= −
∑ ∑
=
→∞
=
→∞
n
i
n
it
n
n
i
n
e
n
t
n
it
a
n
t
v v
1
2
1
0
lim lim

|
|
|
|
|
|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|
− =
+
→∞
1
lim
2
2
1
2
n
t
n
t
n
n
t
n
e
e e
n
t
v (ver anexo 4,
propiedades del signo sumatorio)

|
|
|
|
¹
|

\
|


− =
+
∞ →
1
lim
2
2 2
2
n
t
n
t
n
t
t
n
e
e e
n
t
v =
-t

|
|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
|
∞ →
1
1 1
lim
2
2
2
n
t
t
n
t
n
e
e
e
n


( )
|
|
¹
|

\
|

− − =
→∞
1
lim 1
2
2
2
n
t
n
t
n
t
e n
e
e t v : sea
n
t
u
2
=
entonces 0 → u cuando ∞ → n
( )
( ) 1
2
lim 1
2

− =
→∞
u
u
n
t
e
u
t
e
e t v =
v=
( )
1
lim
2
1
0
2



u
u
u
t
e
ue
t
e
t

u
e
e
e
v
u
u
u
u
t
1
lim
lim
2
1
0
0
2



=




Los límites de la última fracción son conocidos e iguales a
1. La función escalar
2
1
2t
e
v

= , es una función general de
modulo de velocidad y puede ser utilizada para el cálculo de
la aceleración media así:

t
v
a
m


= =
( ) ( )
1 3
1 3

− v v
=
( ) ( )
2
2 2
1
2 2
1
1 2 3 2
e e
+ − −
2
6 2
4 s
m e e −
=

de modo que:
2
6 2
4 s
m
k
e e
a
m
r
r −
=


Para calcular la posición se procede con el siguiente límite

( )

|
¹
|

\
| −
+

= ∆

=
→∞ n
t t
i t v
n
t t
z
n
n
i
n
n
0
0
1
0
lim
, se remplazan los
siguientes valores
o t
o
= ; t t
n
= , ( )
2
1
2t
e
t v

= ; con lo cual se tiene:


= −

=
|
¹
|

\
|
∞ →
n
i
n
ti
n
e
n
t
z z
1
2
0
2
1
lim


Procediendo de igual modo que para el cálculo anterior se
tiene que

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 15

4
1
4 2
1
2
+ − =
t
e
t z , (se deja este desarrollo como trabajo para
el estudiante), de manera que el valor pedido es:

( ) m
e e
z
4
7
4
1
4 2
3
3
6 6
+
= + − =

2
do
Método

Se procederá integrando directamente la función ( )
t
e t a
2
− =
, entre los limites 1 y 3 para t



= ∆
3
1
adt v ; ( ) ( )

− = −
3
1
2
1 3 dt e v v
t
; sea t u 2 = ;
dt du 2 =

( ) ( ) [ ]
∫ ∫
− = − = |
¹
|

\
|
− = −
3
1
0
0
2
1
2
1
2
1 3
f
f
u
u
u
u
u u u
e du e
du
e v v


( ) ( ) [ ] [ ]
2 6
3
1
2
2
1
2
1
1 3 e e e v v
t
− − = − = −

( ) ( )
2
1 3
6 2
e e
v v

= − , Ahora remplazando en
t
v
a
m


=
, nos queda:

2
6 2
4 s
m
k
e e
a
m
r
r −
=

2.3 TIPOS DE MOVIMIENTOS, ECUACIONES

A continuación se vera el origen de las ecuaciones de los
movimientos rectilíneos simples, a saber: MRU, MRUV,
usando el Cálculo Diferencial e Integral.


1) MRU

La ecuación principal que rige este tipo de movimiento es
t
d
v = , en donde se entiende que la anterior relación se
mantiene siempre constante.


= ∆
t
t
vdt x
0
;

= −
t
t
f
dt v x x
0
0
; sea ( )
f
x t x = una función
general de posición
( ) [ ]
t
t
c t v x t x
0
0
+ = − ; ( ) ( )
0 0
t t v x t x − = − ;
( ) ( )
0 0
t t v x t x − + =

Suponiendo que 0
0
= x , o sea que ( ) 0 0 = x (parte del
origen), que 0
0
= t (al momento de partir el reloj marca
cero), y que bajo estas circunstancias x es la distancia d, se
tiene


݀ ൌ 0 ൅ݒሺݐ െ 0ሻ ; vt d = ; de donde,







que es la fórmula conocida para éste movimiento.

2) MRUV

Las ecuaciones fundamentales para éste movimiento son:

2
2
1
at t v d
o
± =

at v v
o f
± =


Para obtenerlas vamos a partir suponiendo que a es siempre
constante y positiva, de modo que:



= ∆
t
t
adt v
0
;

= −
t
t
o f
o
dt a v v ;
t
t o f
o
c t a v v ] [ + = −

si llamamos ) (t v v
f
=

obtenemos una función general de
rapidez, se tiene que:

) ( ) (
o o
t t a v t v − = − de donde ) ( ) (
o o
t t a v t v − + =
.


Suponiendo que , 0 =
o
t nos queda: . ) ( at v t v
o
+ = ) 1 (


que es la ecuación conocida para el MRUV


Para el cálculo de la posición se puede partir de la ecuación
) ( ) (
o o
t t a v t v − + = .

= ∆
t
t
o
dt t v x ) (
dt t t a v x
t
t
o o
o

− + = ∆ )] ( [ ;
t
t o o o
o
c t at
at
t v x x ]
2
[
2
+ − + = −

2 2 2
2
1
2
1
o o o o o o o
at at t v t at at t v x x + − − − + = −

2
2
) (
2
0
2 2
at at t tat at
t t v x x
o o
o o o
+ − −
+ − = −

2
) (
2
1
) (
o o o o
t t a t t v x x − + − = −

Ahora, suponiendo que 0 =
o
t , 0 =
o
x y que d x = ,
tenemos que:


(2)

t
d
v =

2
2
1
at t v d
o
+ =
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 16


que es la ecuación conocida para la distancia recorrida en el
MRUV


Además se puede derivar una ecuación más utilizando las
ecuaciones (1) y (2), así:

de ) 1 ( :
a
v v
t
o

= , remplazando en ) 2 ( nos queda:

2
) (
2
1
) (
a
v v
a
a
v v
v d
o o
o

+

=

2
) (
2
1
) (
o o o
v v v v v ad − + − =

2 2
) ( 2 2 2
o o o
v v v v v ad − + − =

2 2 2
2 2 2 2
o o o o
v vv v v v v ad + − + − =

2 2
2 v v ad
o
+ − =






EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio

1) Cuando s t 0 = , un móvil pasa horizontalmente
sobre el eje x hacia la derecha, por el punto
m x 1 = con una rapidez de
s
m
3 . En el mismo
instante, m 5 más adelante y a una altura h , se
suelta un segundo móvil. Calcular la altura h para
que los dos móviles colisionen

Resolución

fig. 2.22





1er Método

El movimiento de A es un MRU regido por la ecuación
escalar:

t
x
v


= : de donde se tiene que
o f
o f
t t
x x
v


= .

Si se nota: x x
f
= ; 1 =
o
x ; t t
f
= ; 0 =
o
t , nos da:
3
1
=

=
t
x
v ;

Ahora remplazamos 6 = x y despejamos t, así:

6 1 3 = + = t x , entonces s t
3
5
3
1 6
=

= es el tiempo que se
demora en llegar a la abscisa x=6.
El movimiento de B es un MRUV acelerado, donde
2
8 . 9
s
m
g a = = , regido por la ecuación:
2
2
1
at t v d
o
+ = , en donde se sabe que h d = ; 0 =
o
v ,
s t
3
5
= entonces nos queda:

m m g g h 61 . 13 ) 8 . 9 (
18
25
)
18
25
( )
3
5
(
2
1
2
= = = =

2do Método

Para el movimiento horizontal se tiene que, 3 ) ( = t v ,
entonces


= ∆
t
dt t v x
0
) (
;
t
o o
c t x t x ] 3 [ ) ( + = − ; t t x 3 1 ) ( = − ,
1 3 ) ( + = t t x , que es una función escalar general de posición
en función del tiempo que será utilizada para saber en
cuanto tiempo el móvil A llega al punto de coordenadas
(6,0), así:

6 1 3 = + t , de donde .
3
5
s t =

Para el movimiento vertical, se tiene que 8 . 9 ) ( − = t a ,
entonces:


= ∆
t
adt v
0
;

− = −
t
o
dt v t v
0
8 . 9 ) (
;
t
c t t v
0
] 8 . 9 [ ) ( + − = ;
puesto que 0 =
o
v ; t t v 8 . 9 ) ( − =

Ahora, al integrar nuevamente, se obtiene el
desplazamiento, así: .

= ∆
t
dt t v y
0
) (
;
dt t y t y
t

− = −
0
0
8 . 9 ) (
; como h y
o
= y
0 ) ( = t y (ver figura 2.22), nos queda:

ݒ

ൌ ݒ


൅2ܽ݀
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 17

t
c
t
t h
0
2
]
2
8 . 9
[ ) ( +

= − ;
2
) 8 . 9 (
2
1
) ( t t h − = − que es una
función general de posición vertical, remplazando s t
3
5
= ,
finalmente se obtiene . 61 , 13
3
5
) 8 , 9 (
2
1
3
5
2
m h = |
¹
|

\
|
= |
¹
|

\
|


Ejercicio

2) Una partícula se mueve horizontalmente según la función
de posición:. millas e t x
t 2
4 ) (

− = . Calcular:
a) En qué instante tendrá una rapidez de
h
km
10 ?
b) En qué instante tendrá un módulo de aceleración de
2
8
s
pie
− ?

Resolución

a) Se transforman unidades, de millas a m , así:

m e
milla
m
milla t x
t t 2 2
6436
1609
. 4 ) (
− −
− = − = l


Ahora se deriva respecto al tiempo:


s
m
t
e t v t x
2
12872 ) ( ) (

= = &


Se iguala esta expresión a
h
km
10 , pero antes se transforma a
s
m
, así:


s
m
s
h
km
m
h
km
78 , 2
3600
1 10
10
3
= ⋅ ⋅


Entonces queda:


s t
t
e
e
t
t
22 . 4
) 10 16 , 2 ln( 2
10 16 , 2
78 , 2 12872
4
4 2
2
=
× = −
× =
=

− −



b) Se deriva la función de rapidez
t
e t v
2
12872 ) (

= para
obtener la aceleración, así:


s
m
t
e t a t v
2
25744 ) ( ) (

− = = &

Ahora, se iguala la anterior expresión al valor
2
8
s
pie
− ,
pero antes se transforma a
2
s
m
, así:


2
44 , 2
8 , 3
1
8
2 s
m
pie
m
s
pie
= ⋅

Entonces nos queda:


. 63 . 4
26 . 9 2
) 10 47 , 9 ln( 2
10 7 ., 9
44 , 2 25744
5
5 2
2
s t
t
t
e
e
t
t
=
− = −
× = −
× =
− = −

− −



CASOS ESPECIALES

En el análisis del movimiento rectilíneo, ocurre a veces que
las funciones de posición, rapidez y módulo de aceleración,
no están dadas directamente en términos del tiempo t.
Consideremos los siguientes tres casos:

Caso No1:

Cuando la función de rapidez no es una función explicita
del tiempo sino de la posición, es decir que: ݒ ൌ ݒሺݔሻ. En
este caso el procedimiento que se sugiere es el despeje del
diferencial del tiempo dt

Ejemplo:

Una partícula se mueve según la función ݒሺݔሻ ൌ ሺ4ݔ ൅ 1ሻ


,
donde x es la dirección del movimiento medida en metros.
Sabiendo que la partícula pasa por el punto x=0m cuando
t=0s, calcular la posición cuando t=ln2s

ݒሺݔሻ ൌ ሺ4ݔ ൅ 1ሻ ൌ
ௗ௫
ௗ௧
(definición de rapidez)
݀ݐ ൌ
ௗ௫
ସ௫ାଵ
(se despeja dt)

׬ ݀ݐ




ൌ න
ௗ௫
ସ௫ାଵ




(se integra a ambos lados)

׬ ݀ݐ


ൌ න
ௗ௫
ସ௫ାଵ


(Se establecen los límites)

ݐ ൌ


ሾ݈݊ሺ4ݔ ൅ 1ሻ ൅ ܿሿ





݈݊ሺ4ݔ ൅ 1ሻ (se integra)

݁
ସ௧
ൌ 4ݔ ൅ 1 ; ݔ ൌ
݁
ସ௧
െ 1
4


reemplazando t=ln2, nos queda:

ݔ ൌ
݁
ସ௟௡ଶ
െ 1
ܽ

݁
௟௡ଶ

െ 1
ܽ
ൌ ቆ
2

െ 1
4
ቇ ൌ
ଵହ

݉

Caso No 2:

Cuando la función módulo de aceleración está dada en
términos de la rapidez, es decir ܽ ൌ ܽሺݒሻ. Similarmente al
caso anterior, se despeja dt

Ejemplo:

Una partícula se mueve sobre el eje x según la función
ܽ ൌ ሺ2ݒ െ 1ሻ



, donde a es el módulo de su aceleración y
v es la rapidez medida en m/s. Sabiendo que la partícula
tiene una rapidez de 8m/s cuando t=0s, calcular la rapidez
cuando t=1s.

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 18

ܽ ൌ 2ݒ െ 1 ൌ
ௗ௩
ௗ௧
(definición de rapidez)

݀ݐ ൌ
ௗ௩
ଶ௩ିଵ
(se despeja dt)

׬ ݀ݐ




ൌ ׬
ௗ௩
ଶ௩ିଵ




(se integra a cada lado)


׬ ݀ݐ


ൌ ׬
ௗ௩
ଶ௩ିଵ


(se establecen límites de
integración)

ݐ ൌ


ሾ݈݊ሺ2ݒ െ 1ሻ ൅ ܿሿ





݈݊ ቂ
ଶ௩ିଵ
ଵହ
ቃ (se integra)
݁
ଶ௧

ଶ௩ିଵ
ଵହ

ݒ ൌ
15݁
ଶ௧
൅ 1
2


ݒ ൌ ቆ
15݁

൅ 1
2






Caso No3:

Cuando la función módulo de aceleración está dada en
términos de la posición, es decir, ܽ ൌ ܽሺݔሻ. Se procede a
usar el artificio ܽ ൌ
ௗ௩
ௗ௫

ௗ௫
ௗ௧
, y luego a despejar dx, de esta
manera este caso se reduce al caso No 1

Ejemplo:

Una partícula se mueve según la función ܽ ൌ ݔ





, donde t
es el tiempo en segundos. Sabiendo que cuando la partícula
esta a 1m a la derecha del origen, se mueve hacia la
izquierda con una rapidez 2m/s, calcular la rapidez en el
instante en que x=3m

ܽ ൌ ݔ


݀ݒ
݀ݐ
ሺdeϐinicion de la rapidezሻ
ݔ


݀ݒ
݀ݔ

݀ݔ
݀ݐ

ݒ݀ݒ
݀ݔ
ሺartiϐicio: a ൌ
dv
dx

dx
dt


x


vdv
dx
; dx ൌ
vdv
x

ሺse despeja dxሻ

න ݔ

݀ݔ




ൌ න ݒ݀ݒ ሺse integra a cada ladoሻ






න ݔ

݀ݔ


ൌ න ݒ݀ݒ

ିଶ
ሺse establecen limites de integracionሻ


ݔ

3
൅ ܿ቉


ൌ ቈ
ݒ

2
൅ ܿ቉
ିଶ

ሺse integraሻ

ݔ

3

1
3

ݒ

2
െ 2

ݒ ൌ ට


ሺݔ

െ5ሻ ሺse despeja vሻ

ݒ ൌ ට


ሺ3

െ5ሻ ൌ

44
3



ሺse reemplaza x
ൌ 3ሻ

Ejercicio

3) La rapidez de una partícula que se mueve sobre el eje z
está dada por la función
2
3 1
) (
z
z v
+
= . Sabiendo que 2 = z
cuando 0 = t , calcular:
a) La posición y rapidez cuando s t 2 =
b) ¿En cuánto tiempo alcanza el doble de la
aceleración de la gravedad?
c) La función de módulo de aceleración en función
de la rapidez.

Resolución

a)
2
3 1 z
dt
dz +
=
(definición de rapidez)


∫ ∫
+
=
z
z
t
t
z
dz
dt
0 0
3 1
2
; sea z u 3 1 + = ; dz du 3 = ; entonces
∫ ∫
=
u
u
t
t
u
du
dt
0 0
3
2


ݐ െ ݐ




ሾlnሺ1 ൅ 3ݖሻ ൅ܿሿ



; reemplazando la condición
inicial 0 = t ; 2
0
= z , nos queda

[ ] ) 7 ln( ) 3 1 ln(
3
2
− + = z t , (propiedad de los logaritmos)

|
¹
|

\
| +
=
7
3 1
ln
3
2 z
t



7
3 1
2
3
z
e
t +
=

) (
3
1 7
2
3
t z
e
t
=

, es una función general de posición.
Cuando t=2, se tiene:

.
3
1
3
7
) 2 ( m
e
z

=

Para hallar la rapidez, se deriva la anterior expresión así:

3
1
3
7
) (
2
3
− =
e
t
t z , entonces
e
t
t v t z
2
3
2
3
3
7
) ( ) ( |
¹
|

\
|
= =


De donde
e
t
t v
2
3
2
7
) ( = , luego al remplazar 2 = t , queda:
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 19

s m v
e
3
2
7
) 2 ( =

La función de módulo de aceleración se encuentra derivando
) (t v , así:
e e
t t
t a t v
2
3
2
3
4
21
2
3
2
7
) ( ) ( = |
¹
|

\
|
= =



Al igualar al valor pedido 2݃ ൌ 19.6 y después despejar ݐ,
se tiene.

6 . 19
4
21
2
3
=
e
t
;
21
) 4 )( 6 . 19 (
2
3
=
e
t

=
21
) 6 . 19 ( 4
ln
2
3
t


. 88 . 0 s t =

c)

La función de módulo de aceleración es:
e
t
t a
2
3
4
21
) ( = ,
mientras que la rapidez es:
e
t
t v
2
3
2
7
) ( = . Usando un artificio se construye la función ܽ
así:
7
7
4
21
) (
2
3
⋅ ⋅ =
e
t
t a
|
|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
|
=
e
t
2
3
2
7
7
21
pero sabiendo que
e
t
v
2
3
2
7
= , nos queda
v v a
14
21
) ( = =

Ejercicio

4) Una escalera de m 10 de longitud, está apoyada sobre
una pared vertical, como se muestra en la figura 2.23. Si el
extremo inferior A , se retira horizontalmente con una
rapidez de s m 3 , hacia la derecha, calcular la rapidez con
la que desciende el extremo superior B , en el instante en
que A ha sido retirado . 4m


fig. 2.23
Resolución

Primeramente se escogerá convenientemente un sistema de
referencia cuyo observador se hallará en la intersección piso
– pared (se podría escoger otro sistema).




fig. 2.24

La figura 2.24 muestra una disposición general del sistema,
en donde del
teorema de Pitágoras se tiene :

10
2 2 2
= + y x
esto es para cualquier valor de x e y

Derivando la anterior expresión con respecto al tiempo nos
queda:
0 2 2 = +

• •
y y x x de donde dividiendo entre 2 se tiene:
0 = +

• •
y y x x , despejando ݕሶ que es la rapidez pedida nos da:
y
x x
y


− = , finalmente, reemplazando las condiciones
particulares:
4 10
; 4
2 2
− = = y x , o sea 84 = y , y que
3 =

x , nos queda:

m y 31 , 1
84
) 3 ( 4
− = − =


fin

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