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Curso de Neumática Básica

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Programa del Curso
1. 2. 3. 4. 5. Introducción y Teoría del aire. Tratamiento del Aire Comprimido. Simbología ISO 1219-1. Funcionamiento Componentes Neumáticos. Diseño de Circuitos Neumáticos.

Introducción y Teoría del Aire
Para neumática industrial

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Contenido
Introducción. Composición del aire. Presión atmosférica. Aire comprimido industrial. Presión. Unidades de presión. Presión y fuerza. Ley general de los gases. Generación de aire comprimido. Agua en el aire comprimido. Caudal de aire comprimido. Caudal a través de válvulas.
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Introducción
¿Que es Neumática ?
La técnica que trata del aprovechamiento de las propiedades que tiene el aire comprimido.

Propiedades del aire comprimido :
Fluidez: no ofrecen ningún tipo de resistencia al desplazamiento. Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presión. Elasticidad: la presión ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.

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Composición del aire
El aire que respiramos es elástico, comprimible y fluido. Damos por hecho que el aire llena todo el espacio que lo contiene. El aire se compone básicamente de nitrógeno y de oxígeno. Composición por Volumen Nitrogeno 78.09% N2 Oxígeno 20.95% O2 Argón 0.93% Ar Otros 0.03%

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Presión Atmosférica
La presión atmosférica es causada por el peso del aire sobre nosotros. Esta es menor cuando subimos una montaña y mayor al descender a una mina. La presión varía con las condiciones atmosféricas.

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Atmósfera Standard
Una atmósfera standard se define por la Organización Internacional de Aviación Civil. La presión y temperatura al nivel del mar es 1013.25 milli bar absoluta y 288 K (15OC).

1013.25 m bar

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Atmósfera y vacio
La potencia de la presión atmosférica es evidente en la industria de manipulación donde se utilizan ventosas y equipos de vacio. El vacio se consigue evacuando todo el aire de un sitio determinado.

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Aire comprimido industrial
Las presiones se dan en bar (relativos a la presión atmosférica). El zero del manómetro es la presión atmosférica. Para cálculos se utiliza la presión absoluta: Pa = Pg + Patmósfera. Se asume para cálculos rápidos que 1 atmósfera equivale a 1.000 mbar. En realidad 1 atmósfera equivale a 1.013 mbar.
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Presión absolutabar

Presión manométrica bar

Rango Industrial ampliado Rango industrial típico Rango bajo

Atmósfera Vacio total

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Presión
1 bar = 100.000 N/m2 (Newtons por metro cuadrado). 1 bar = 10 N/cm2 1.000 mbar = 1 bar El sistema de medidas anglosajón utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi) 1 psi = 68.95mbar 14.5 psi = 1bar

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Unidades de presión
Existen diversas unidades de medida de presión. Se muestran algunas de ellas y sus equivalencias: 1 bar = 100.000 N/m2 1 bar = 100 kPa 1 bar = 14.50 psi 1 bar = 10.197 kgf/m2 1 mm Hg = 1,334 mbar approx. 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx. 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)

Presión y fuerza

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Presión y fuerza
El aire comprimido ejerce una fuerza de igual valor en todas las direcciones de la superficie del recipiente que lo contiene. El líquido en un recipiente será presurizado y transmitido con igual fuerza. Por cada bar de manómetro, se ejercen 10 Newtons uniformemente sobre cada centímetro cuadrado.

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Presión y fuerza
D mm La fuerza que se desarrolla sobre un pistón debida a la presión del aire comprimido es el área efectiva multiplicada por la presión: Fuerza = P bar

π D2 P
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Newtons

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Presión y fuerza
Si ambas conexiones de un cilindro de doble efecto se conectan a la misma presión el cilindro se moverá debido el diferencial de presión que hay en ambas cámaras. Si el cilindro es de doble vástago el cilindro no se moverá.

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Presión y fuerza
En la corredera de una válvula la presión actuando en cualquier conexión no hará que la corredera se desplace puesto que las dos areas sobre las que actua el aire son iguales. P1 y P2 son las presiones de alimentación y escape.

P1

P2

Las leyes de los gases

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Las leyes de los gases
Para cualquier masa de aire dada las propiedades variables son presión, volumen y temperatura. Asumiendo que una de estas variables se mantiene constante se darán los siguientes casos:

Temperatura Constante

P.V = C (una constante) V T P = C (una constante)

Presión Constante

Volumen Constante

= C (una constante)

T

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La Ley general de los Gases

P2 .V2 P1 .V1 =C = T1 T2
Nota : por lo general trabajaremos a temperatura constante.

Generación del aire comprimido

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Central Generación Aire Comprimido
Válvula seguridad Presión manómetro Compresor y refrigerador
SWP 10bar

Tubería distribución Válvula de corte Depósito acumulador Válvula de purga

Purga condesados

M

Agua en el Aire Comprimido

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Agua en el aire comprimido
Cuando se comprimen grandes cantidades de aire se produce una cantidad considerable de condensados. El vapor de agua natural que contiene el aire atmosférico licua como en una esponja. El aire en el interior del recipiente continuará saturado (100% HR).
Condensado purga

aire totalmente saturado

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Agua en el aire comprimido
La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra de aire atmosférico se mide por la humedad relativa en % HR. Este porcentage es la proporción de la cantidad máxima de agua que puede contener el aire a una temperatura determinada.
25% RH Temperatura Celsius 40 20 0 -20 -40 50% RH 100% RH

A 20o Celsius 100% HR = 17.4 g/m3 50% HR = 8.7 g/m3 25% HR = 4.35 g/m3

0

60 70 80 10 20 30 40 50 Gramos vapor agua / metro cúbico aire g/m3

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Agua en el aire comprimido
La ilustración muestra cuatro cubos donde cada uno representa 1 metro cúbico de aire atmosférico 20º C. Cada uno de estos volumenes tiene una humedad relativa del 50% HR. Esto quiere decir que contiene 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad del máximo posible que es 17.4 gramos.

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Agua en el aire comprimido
Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener como vapor en un metro cúbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido
Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener como vapor en un metro cúbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido
Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener como vapor en un metro cúbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido
Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cúbicos en uno solo luego habrá 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener como vapor en un metro cúbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido
4 metros cúbicos a presión atmosférica contenidos en 1 metro cúbico producen una presión de 3 bares de manómetro. 17.4 gramos de agua se mantienen como vapor produciendo el 100% HR y los otros 17.4 gramos condensan en agua líquida. Esto es un proceso continuo, de manera que cuando el manómetro marca 1 bar, cada vez que se comprime un metro cúbico de aire y se añade al metro cúbico contenido, otros 8.7 gramos se comprimen.

Caudal de aire comprimido

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Unidades de caudal
El caudal se mmide como volumen de aire libre por unidades de tiempo. Las unidades usuales :
Litros normales o decímetros cúbicos por segundo lN/s o dm3/s Metros cúbicos por minuto m3N/min Pies cúbicos normales por minuto scfm 1 m 3/m = 35.31 scfm 1 dm 3/s = 2.1 scfm 1 scfm = 0.472 l/s 1 scfm = 0.0283 m3/min

1 metro cúbico o 1000 dm3

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Caudal aire Libre
El espacio entre las barras representa el volumen real que ocup un litro de aire libre a su respectiv presión. El caudal es el resultado de la presión diferencial, a un bar absoluto (0 de manómetro) solo habría caudal en vacio. Si la velocidad fuese la misma en cada caso el caudal seria el dobl que en el caso anterior.
Volumen real de 1 litro de aire libre a presión 0 1bar a
1/ 2

1 litro

2bar a
1/ 4

4bar a
1/ 8

8bar a
1/ 16

16bar a

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Caudal sónico
La velocidad límite a la cual puede circular el aire es la velocidad del sonido Para alcanzar el caudal sónico, se ha de tener una P1, aprox. 2 veces P2 o mas. Cuando se vacia un recipiente de aire a alta presión a la atmósfera el caudal se mantendrá constante hasta que P1 sea menor que 2 P2. Cuando se carga un recipiente elcaudal se mantiene constante hasta que P2 es 1/2 P1.
9 8 7 6 5 P1 bar 4 absoluta 3 2 1 0 0 9 8 7 6 P2 bar absoluta 5 4 3 2 1 0 0

P1 está 9 bar un recipiente a la atmósfera 2P2
atm

5

10 time

15

20

1/ P 2 1

P1 está 9 bar alimentación a un recipiente
atm

5

10

15

20

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Caudal a través de válvulas
La característica de caudal de una válvula se suele indicar por algun tipo de factor de caudal, como “C” , “b”, “Cv”, “Kv” y otros. El procedimiento mas preciso para determinar esta característica de una válvula es a través de su valor “C” (conductancia) y “b” (relación crítica de presiones). Estas características se determinan provando el componente según CETOP RP50P recommendations. Para un rango de presiones P1 P2 de alimentación P determinado, P2 se contrasta con el caudal hasta alcanzar su máximo. El resultado es un conjunto de curvas mostrando la característica de caudal de la válvula.

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Caudal a través de válvulas
A partir de estas curvas se puede determinar la relación crítica de presiones “b”. La “b” representa la relación de P2 sobre P1, en la cual la velocidad es sónica. Así la conductancia “C” en este punto representa el caudal “dm³/ segundo / bar absoluto”.
0.5 Caudal 0.4 dm3/s 0.3 aire libre 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 Presión P2 (bar) aguas a bajo 5 6 7 Relación crítica de presiones b = 0.15 Conductancia C= 0.062 dm/s/bar a Tan solo para la parte horizontal de la curva P1 es el punto de caudal zero para cada curva

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Caudal a través de válvulas
Si no se dispone del conjunto de curvas pero se conocen la conductancia y la relación crítica de presiones, el valor del caudal para cualquier caida de presión se puede calcular mediante la siguiente fórmula:

P2 Q = C P1 1P1

2

-b

1-b

Donde : P1 = aguas arriba bar P2 = aguas a bajo bar C = conductancia dm3/s/bar b = relación crítica de presiones Q = caudal dm3/s

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Caudal a través de válvulas
El Coeficiente de caudal Cv es un factor calculado a partir del caudal de agua que circula a través de un componente neumático con una pérdida de presión de 1 p.s.i. Q

114 ,5 Q : caudal en l N / min AP : caída de presión en bar P1 : presión de entrada en bar P2 : presión de salida en bar T: temperatura abs. (273º + C).

Cv =

ΑP( P 2 + Pa ) T1

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Caudal a través de válvulas
El Coeficiente de caudal Kv es un factor calculado a partir del caudal de agua que circula a través de un componente neumático con una pérdida de presión de 1 bar.

Kv =
Vn : AP : Gn : P2 : T1 :

Vn 504

GnT 1 P 2 ΑP

caudal en l N / min caída de presión en bar Gravedad específica (1 para el aire) presión de salida en bar temperatura abs. (273º + C)

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