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N.

E F I M 0 V Profesor

H. EcIIHMOB

I(PATI(I1R KYPC AHAnHTH4ECI(OA fEOMETPHH

CURSO BREVE

de OEOMETRIA ANALITICA

TltADUCCION DEL ItUSO HMt

rOC~AAPCT8EHHOE H3AATEnhCTBO 4>H3HKO.MATEMATM'IECl(oA .l1HTEPAWPW

MOCKBA

EMILlAJI) APARICIO BERNARon.

Ca ~ltIIAI •• Dvdor d. CultdtD P &1_MIIt.""Ulau. Catt4TMko • lIIatatlUl_ SMpfl'lor,. UI 111;''''''. E".ptico tk Mora

EDITOIHAL PAZ

MOSCU

',13/516

INDICE

Traducci6n de la 1 edici6n rusa

Primera parte GEOMETRIA ANALITICA PLANA

Capitulo I. Coordena" en la recta y en el plano . § 1. Eje y segmentos del eje .. . . . . § 2. Coordenadas en la recta. Eje numerfco

§ 3. Coordenadas carteslanas rectangulares en el plano. Noeion de eoordenadas cartesianas obllcuas

§ 4. Coordenadas polares .

11 11 14

16 20

Capitulo 2. Problemas elementalea de geometria anaUtica plana 23

§ 5. Proyeccidn de un segmento. Dlstancia entre dos puntas 23

§ 6. C6Iculo del irea del tr"ngulo . . . . . . . . . . . 28

§ 7. Division de un segmento en una razOn dada 30

§ 8. Transformadon de un sistema de coordenadas cartesianas en

otro con traslado paralelo de los eies . . . . . . . . . .• 35

§ 9. Transformacion de un sistema de coordenadas cartesianas

rectangulares en otro con rota don de los ejes. . . . . . .. 36

§ 10. Transformacion de las coordenadas cartesianas reetangulares

al efectuar un cambio de origen y una rotaclen de los ejes 38

Capitulo 3. EcuadOR de ana Unea .....•....••. 41

§ 11. Noelen de la ecuacion de una linea. Ejemplos de expresiones

de lineas mediante eeuaelones 41

§ 12. Ejemplos de deduction de eeuaciones de Ifneas previamente

dadas •.........•.. '. . . . • . . . . . • • 47

§ 13. EI problema de la intersecci6n de dos lineas 49

§ 14. Ecuaciones parametricae de una Hnea . . . . . 50

§ 15. Lineas algebraieas. . . . . . . . . . . . 52

Capitulo 4. Unns de primer or.... . . . . . . . . . . 54

§ 16. Coeficiente angular . . . . . . . . . . . . . 54

§ 17. Ecuaelon de 1. recta dado IU c:oeficiente angular 56

§ 18. Cileulo del ingulo formadq por dOl rectas, CondieioPeI de

paraleliSJDO> y de perpendicularidad de dOl rectas •..•• 58

§ 19. La reda como UDea de primer orden. Ecuaci6n general de Ia

recta ..... • • . • . . . . • • . . . . • " 61

6

§ 20. Ecuacidn incompleta de primer grado. Ecuad6n «segmentulat

de la recta .••..•.........•...... 62

§ 21. Discusi6n de las ecuaclones simultaneas de dos rectal • .• Sf § 22. Ecuaci6n normal de la recta. Calcule de la distanela de un pun-

to a una recta .. . . . - . . . _ . . . . . . . . . .. 66

§ 23. Ecuaclon de un haz de rectas . . . . . . . . • . . . 70

Capitulo 5. Propiedades geomitricas de las )ineas de segundo orden 73

§ 24. La eltpse. Definicion de la elipse y deduccldn de au ecuacion

canonica 73

§ 25. Analisis de la forma de la elipse 77

§ 26. Excentricidad de la elipse . . . . . . . . . . 79

§ 27. Expresiones racionales de los radios locales de la ellpse . .. 80

§ 28. Construccien de la elipse por puntos. Ecuaclones param~

tricas de la elipse ..... . . . . . . . . . . • • .• 80

§ 29. La elipse como proyeccton de la circunferencia sobre un plano.

La eJipse como secci6n de un cilindro circular .....• 81

§ 30. La htperbola. Def inicidn de la hiperbola y deducci6n de au

ecuaclon canonica....... _ 84

§ 31. Analisis de la forma de la hiperbola _ . . . • 88

§ 32. Excentricidad de la hiperbola . . . . . . . . . .. 9C

§ 33. Expresiones racionales de los radios focales de la hip&bola 94

§ 34. Directrices de la elipse y de la hiperbola . . . . . . . .. 95

§ 35. La parabola. Deduccien de la ecuaci6n cancntca de la para.

bola . . . . . . . . . • • . • • . . . . . • . • • • .• 98

§ 36. Analisis de la forma de la parabola . . • . • 100

§ 37. Ecuaclon polar de la elipse, hlperbola y parAbola 103

§.38. Diametros de las Hneas de segundo orden . . • . • • 104

§ 39. Propiedades dptlcas de la ellpss, hip&-bola y parabola 109

§ 40. La elipse. hiperbola y parabola como secciones conicas 110

Capitulo 6. Transfonnaci6n de ecuaeiones por cambio de eoordenadas 112

§ 41. Ejemplos de reducelon de la ecuaci6n general de la Unea de

segundo orden a la forma can6nica ........••. 112

§ 42. La hiperbola como grlifico de la proporcionaUdad inversa.

La parabola como grafica del trinomio cuadratleo • . . .. 121

Segunda parte GEOMETltlA ANALITle,," DEL ESPACIO

Capitulo 7. Algunos problemas elementales de la geometrf. anaUtica del

espac:io .......'................. 127

§ 43. Coordenadas carteslanas rectangulares en el espacio '" 127

§ 44. Nocten de vector libre. Proyecci6n de un vector sobre un eje 130

§ 45. Proyecciones de un vector sobre los ejes coordenados • .• 134

§ 46. Cosenos directores • . - • . . . . . . • . • .. ;. . . • ~ i 136

6

§ 47. Distaneia entre dos puntos. Divisi6n de un segmento en una razan dada .... - - . . . .

Capi.tulo 8. Operaciones 11neala eon vutores

§ 48. Definicion de las operaeiones lineales

§ 49. Propiedades fundamentales de Jas operaciones lineales § 50. Diferencia de veetores •..... - . . . .

§ 51. Teoremas fundamentales sobre proyecciones

§ 52. Descomposicldn de veclores en sus componentes

Capitulo 9. Producto escat.r de vectores . . - _ _ _ . .

§ 53. El producto esealar y sus propiedades fundamentales

§ 54. Expresi6n del producto esealar mediante las coordenadas de los vectores que se multlpllean

Capitulo 10. Prodac:tos vectorial y mlxto de vectores

§ 55. EI producto vectorial y sus propiedades fundamentales

§ 56. Expresl6n del producto vectorial mediante las coordenadas de vectores que &e' multipllean •. - . _ . . . . . . • . . § 57. EI producto mlxto de tres vectores . _ . . . . . . . . . § 58. Expresidn del producto mixto mediante las coordenadas de vectores que se multipHcan . . . • . • . • . . • •

CapitUlo 11. Ecuacl6n de ana saperfkle y ecuaclones de una linea § 59. Ecuaci6n de una superficie . . . . . . . . .•.

§ 60. Ecuaciones de una linea. EI problema de la intersecci6n de tres superficies • • . . . . ... . . . . . • •. . • . . . § 61. Ecuaci6n de una superficie cilindrica de generatrices paralelas a uno de los ejes coordenados

§ 62. Superficies aleebraleas . . . . . - _ . . . - . - - - . •

Capitulo 12. EI plano como saperflcle de primer orden. Ecuaciones de I.

rec:.ta •..••.....•.•....•.....••

§ 63. El plano como superficie de primer orden . . . . . . . .. § 64. Ecuaciones incomptetas de pianos. Ecuaci6n csegmentaria.

del plano. • • . . . . . . . . _ . . . . . . • . . . .

§ 65. Ecuaci6n normal del plano. Distanda de un punto a un plano § 66. Ecuaeiones de la recta •....... - . . . . . . . . § 67. Vector dlredor de la recta. Ecuaclones can6nias de la recta.

Ecuaeiones parametricas de la recta. . .

f 68. Anotaclones complementarias y ejercicios . . . - . . - . •

Capitulo 13. SuperfiCies de sePlclo orden § 69. Elipsoide e hiperbOloldes

§ 70. Cono de segundo orden

137

139 139 140 1"43 145 148

152 152

155

158 158

164 167

170

172 172

173

·174 177

179 179

182 184 187

191 UK

200 200 206

7

§ 71. Paraboloides •..••..•.•..• § 72. Cilindros de segundo orden ••.. . . . § 73. Generatrices rectiJIneas del hiperboloide de

trucd6n de V. Shujov ; . . • . . . . .

'Jm 210

una ho j.. Cons-

212

Apendice. Elementos de la teoria de los detenninantes

216

§ 1. Determinantes de segundo orden y sistemas de dos ecuaciones

de primer grado con dos inc6gnitas . . . . . • . . . .. 216 § 2. Sistema homogenee de dos ecuaciones de primer grado con

tres inc6gnitas •......•. ..... 220

§ 3. Determinantes de tercer orden . . . . . . . . .. 223

§ 4. Complementos algebraicos y menores 221

§ 5. Discusi6n y resotuei6n de un sistema de tres eeuaclones de

primer grado con tres ine6gnitas • • . . • . 230

§ 6. Nodon de determinante de orden eualquiera .. . . . .. 237

I

o ar t e

GEOMETRIA ANALITICA PLANA

I.

COORDENADAS EN LA ~ECTA Y EN EL PLANO

§ 1. Eje y segmentos del eje

I. Consideremos una recta arbitraria, con dos direcciones opuestas entre si. Elijamos una de elias como preferida y llamemosla positiva (a la direcci6n opuesta la llamaremos negativa).

La recta, en la que se ha eelegidoe una dlreccion posit iva, la llamarernos eje. La direcci6n positiva del eje se indica en las figura,

~~

8 0

c

a

A

Fig. I.

con una flecha (vease, por ejernplo, la fig. I, en la que esta representado el eje a).

2. Supongamos dado un eje cualqulera, habiendose tornado un .segmento unidad.es declr, una unidad lineal con la cual se puede medir cualquier segmento y, por 10 tanto, se puede definir la longitud de un segrnento arbitrario.

Tomemos dos puntos arbitrarios en el eje dado y sefialemoslos con las Ietras A y B. El segmento limitado por los puntas A y B se llama dirigido. si se ha convenido cudl de estos punios se toma como origen y cudl como extrema del segmento. Como direccion del segmento se toma La direccion del origen al extrema.

A contlnuaclon, el segmento dirigido se senalars en el texto con dos letras y una rayita sobre ellas; se usa ran precisamente las mismas 1etras que indican los puntos que limitan el mismo. En primer lugar

se coloca la letra que determlna el origen. Asl pues, AB denota el segmento dirigido limitado por los puntos A y B, cuyo origen estS

11

en el punto A; BA denota el segmento dirigido limitado por los puntos A y B, cuyo origen esta en el punto B.

Considerando a continuacion segrnentos dirigidos en un eje, los lIamaremos simplemente segmentos, omitiendo la palabra C'dirigido~.

Convengamos en llamar magnitud del segmento tkL eie AB al niunero igual a su Longitud tornado con signo nuis, si La direccion del seg_ mento coincitk con el sentido positivo del eje, y con signo menos, si la , direcci6n coincide con' el seniido negativo de! eje. La magnitud del

segrnento AB la indicaremos con la notaeion AB (sin rayita). No excluimos el caso en que los puntos .(l y B coincidan; entonces se dice

que el segrnento A8 es nulo, ya que su magnitud AB es igual a cero. La direccion del segrnento nulo es indeterminada y. por 10 tanto, lIamar a tal segmento, dirigido, se puede solo condicionalmente.

La mag nit u d del segmento, a diferencia de su Ion g i t u d, .. es un mimern relaiioo; es obvio que la longitud del segmento es igual al modulo de su magnitud *) y, par eso, para indicar la lon-

gitud del segmento AB emplearemos la notacion lAB I, de acuerdo con el metodo establecido en el algebra para la indleaclon del modulo de un nurnero. Es evidente, que I A8 I y I BA I indican un mismo nurnero. En cambio, las magnitudes A8 y BA se diferencian de signo, es decir:

AB= -BA.

En la fig. 1 esta representado el eje a y en el los puntos A, B. C. D; el segmento unidad es £1£2. Se supone que los puntos A, B, C Y D estan situ ados de tal modo, que la distancia entre A y B es iguaJ a dos, y entre C y Des igual a tres. La direcci6n de A a B coincide con el sentido positivo del eje, la direccion de CaD es opuesta al sentido positivo del eje. Por 10 tanto, tendremos en este caso:

AB = 2, CD = -3,

o sea

BA = -2, DC = 3.

Adernas, podemos escribir:

IABI=2, ICDI=3.

3. CuaLquiera que sea La posici6n de los punios A, B y C en et eie. las magnitudes de los segmentos AB, BC y AC estdn sujetas a La relaci6n

AB + BC = AC; (1)

a esta relaclon la lIamarernos identidad. fundathental.

Demostremos la identidad fundamental. Supongamos, en primer termino, que los segmentos AB y BC, no siendo nulos, tienen la m ism a direcci6n (fig. 2, arriba); entonces, el segmento tiC tiene

*) La palibra' ~m6dulo:t tiene 19ual significado que cvalor absoluta..

12

la longttud igl!~1 a la suma ~e I: 1~~~:~~~~~:rr~e~~~~~sY:B~

e igual duecclOn. quell~s mlsmel ~alor de AC es igual a la sum a de los B~ y ACAsoBn deBlgcUaesS19:i'r yque verifiea la identidad (1).

numeros y, , - - . d 1

amos ahora que los segmentos AB y BC. no sien 0 nu 05,

Supo.ng . t (Ii 2 abajo). Entonces, el segmento AC

t~enen dlrec. Clol!:Sdo fguU:t a i: d:~re~cia de las longitudes de los segbene una ongr u 1 d I . I d lIos

t A B Be y su di recci6n coi nei de con a e mas argo e e .

men os Y'. .

ABC

A C 8

Fig. 2.

En este caso los valores numericos de AB y !3C son de s~gno contrario

t • d I de AC es igual a la diferencia de los modulos ~e AB

~ ~C ~i~fras que el signo de AC coincide con el de a~ue~ n¥med~' cu 0 'm6dulo es mayor. Por consiguiente,. ~~isn la reg a e a a 1-

eiln de los numeros relativos, para tal posscron de 1?S puntAs ten~c

mos que el numero AC es igu~l a la suma de los numeros y ,

con '10 que se verifica la identidad (1). - -- I

Supongamos, por ultimo, que uno de los ~mentos AB, BC es nu o.

Si AB es el segmento nulo, el punto B coincide can el punto A y, por

10 tanto, AB + BC = AA + AC = 0 + AC = AC.

Si el segrnento nulo es BC, el punta B coincide con el punto C y,

por consiguiente, CC AC + 0 - AC

AB + BC = AC+ = -'..

o sea, que la identidad (1) se verifica en realidad para cualquier POSI-

cion de los puntos A, B Y C. . AB Be AC se con-

Not a Si en la relaei6n (1) las notaciones , y

siderasen ;implemente como Ion g it u des de lo,s ~r:nentos corre:-

pondientes (sin ten~r en ~uenta los si~Os), es:a Arlya ca~1~~~:~~~\~ si el punto B estuviese situado entre os pun os t :»>: or

universalidad de la relacion (1) consiste, precisamente, en que :B AB BC y AC se entienden las mag nit u des de los segmentos , BC' Y AC, es decir, las longitudes tomadas con sus signos corres-

pondientes*). •.

t I I lgne a las longitudes de los seg •

• ) Carec.e de sentido agregar a 0 eua nlos arbitrarios de un pl.no y DO

mentos, si htOi se colUideran como segmese ueden indiear lu lo~tq" de

.' estan situados en alpn eje. En:~:, e~=ntat sin lu notaciones del m6~ulo; los segmentos como en 1& geod a continuaci6n (vease, por ejemplo, el n 401• eslo 10 baremos ipuYd da tmnu Onto se ha indlcade por CM en Ye% de ICM ).

en donde la longitu e segme

. 13

§ 2. Coordenadas en 18 recta.

Eje numerico

. 4. Seguidamente indicaremos un rnetodo que permite determinar ~ mediante n ii mer 0 s, la po sic ion del 0 s pun t 0 s en una recta dada arbitrariamente.

Supongamos dada una recta arbitraria a. Elijamos un segmento cualquiera como unidad lineal; indiquemos la direcclon positiva en la recta a (despues de 10 cual, esta se convierte en eje), y seiialemos con la letra 0 un punto dela rnlsma.

Convengamos ahora en llamar coordenada de un punto cualquiera

del eje a a La magnitud del segmento OM. Al punta 0 La llamaremos origen de coordenadas; su propia coordenada es igual a cero.

La coordenada del punto M determina por completo la situacion de este en la recta dada. Mas preciso, el modulo de la coordenada, o sea OM, representa la distancia del punta M ai punto 0 (previamente fijado) y el signo de la coordenada, es decir, el signo del mimero OM~ determina en que parte del punto 0 esta situado el punto M; si la coordenada es positiva, el punto M esta situado en la direccion positiva directamente respecto a 0; si es negativa, M esta situado en la direcci6n negativa; si la coordenada es igual a cero, M coincide con 0 (todo esto se deduce directamente de la definicion de la magnitud del segmento del eje; vease el n" 2).

Considerernos que la posicion de la recta a es horizontal y su direccion positiva es hacia la derecha. Entonces, la situacion de los puntas de la recta a, en dependencia de los signos de sus coordenadas, puede ser ubicada del siguiente modo: estan situados a la derecha del origen 0 de coordenada los puntos que tienen coordenadas positlvas, y, a la izquierda, los que tienen coordenadas negativas.

Generalmente, la coordenada de un punto arbitrario se indica con la letra x, Cuando se consideran unos cuantos . puntos, estos se sefialan, frecuentemente, con una misma letra y diferentes Indices, por ejempJo: M., MI ... , MJ'l' Las coordenadas de estos puntos, entonces, se sefialan tarnblen con una letra con los indices correspondientes: Xit X2 •• " xn•

Al querer indicar, abreviadamente, que el punto dado tiene la coordenada dada, se escribe entre parentesis su coordenada, junto a la notaclon del mismo punto, por ejemplo: M. (x.). MI (xz),. ..•

. . . , MJ'l (XJ'l). .

5. Demostraremos seguidamente dos teoremas sencillos, .pero importantes. Se refieren al eje en el que se ha' establecido un sistema

de coordenadas., " " . '.

Teo rem a I. Cualesquiera que sean los dos puntos' del eje.

M. (Xl) Y Ma (xz), siempre Be obtiene la igrmldDd . ,.,. ,

(I)

14

Oem 0 s t rae i 6 n. Como consecuencia de la identidad fundamental (n° 3) tenemos:

OM. + MIMI = OMa,

de don de

MiMI = OMI - OMt. Pero OM2 = XI, OM. = Xit por 10 tanto,

MIMs=xz-x.,

que es 10 que se queria demostrar. . .

La esencia de este teorema puede ser expresada del modo siguiente: para obtener La mognitud de un segmento del e je es nec;sarlo rest';U la coordenada de suorigende lacoordenadadesu extrema. (Veanse las Iigs. 3 y 4;

..

k:::: z, ~zl:::;:::::A Fig.4.

Fig. 3.

tengase en cuenta, que en el caso de la fig. 4. la coordenada Xl es nega-

tiva). t L •

Teo rem a 2. Si Ml (x.) Y M2 (xd son dos pun os cua esquie-

ra del eie y d es La distancia entre ellos, se tiene: .

, , d = I XI - Xt I. (2)

D e m 0 s t rae ron. Segiin el teorema anterior

MIMs = XS- Xl;

pero la distancia entre los puntos MI y Ms es igual al modulo de la magnitud del segmento MIMs y, por )0 tanto

d =- I X,-Xl I·

Con 10 que el teorema queda demostrado. ..

Not a. Con toda raz6n podemos escriblr d.= IX2 - XI I y d = I Xl -"- XII·). Teniendo en cue!!ta. esto, el senbdo del teorema demostrado se puede expresar del sigulente modo: para calculor la dlstancia entre dos puntas del e je es necesario restar la coordenada ~ uno de elias de la coordenoda del otro y iomar el modulo del resto obtenitlo. "

E j e m pi 0 1. Dados los puntos _! (5)._! (-I), C (....:.8). D (2), ban •

las magnitudes de los seementos n, CD y DB.. . ,

Sol u c i 6 R. SegUR' el teorem I 1 tenemos:

AB = - 1 - 5 = - 6.

eB = 2 -.(- 8) ,...'10. ,.. DS'= '-1 -2:=1t -3.

.t,; .) Puesto que'los D6mes-os Sz-%~ Y St -%2 tie~n UD mlsmo IINSdulO.: -(N. del T.) .

E j e m p 1 0 2. HaHar la distancia entre los puntos P (3) y Q (-2). Sol u c i 6 n, SeguR el teorema 2,

d = I - 2 - 3 I = I - 5 I = 5.

6. Si en cualquier eje se ha establecido un sistema de coordenadas, cada punto del mlsmo tendra una coordenada determinada. Reciprocamente, para cualquier nurnero x (real) tornado. habra en el eje un punto determinado M. cuya coordenada es igual a x.

Convengamos en decir que el punta M representa al numero x, Se llama eje numerico, al eje en el que se han establecido las eoordenadas por el metodo descrito en el n° 4, de manera que sus puntos representan todos los numeros reales. En la fig. 5 estan representados el eje numerico y unos cuantos numeros enteros.

Fig. 5

Al representar los nurneros por puntos del eje numerleo, hacemos que nuestros conocimientos de todos los numeral en su conjunto sean gecmetricamente palpables. La que nos da, ademas, la posibi lidad de enunciar las relaciones aritrneticas en terminos geometrlcos. Par ejernp 10, todas las soluciones de las desigualdades 3 < x < 5 pueden tener representacion practica en forma de puntas del eje nurnerico, situados entre dos de sus puntos, uno representado par el numero 3 (es decir, que tiene la coordenada igual a 3) y el otro, por el nurnero 5 (es decir, que tiene la coordenada igual a 5). En resumen, puede ser expresado asi: las desigualdades 3 < x < 5 determinan un intervalo (del eje numerico) lirnitado pot los puntos 3 y 5.

Resulta ser de gran comodidad el expresar las relaciones aritrneticas en terrninos geomet ri cos. cosa que se emplea constantemente en todas las ramas de las rnatematicas.

§ 3. Coordenadas cartesianas rectangulares en el plano.

Nadon de coordenadas cartesianas oblkaa.s

7. Si se ha indicado un metodo que permite determinar la posicion de los puntos del plano mediante numeros, se dira que en el plano se ha determinado un sistema de coordenadas. Seguidamente consideraremos el sistema de coordenadas mas send 110 y de mayor uso, Ilamado sistema car t e s ian 0 r e c tan g u I a r.

E 1 sistema de coordenadas cartesiano rectangular se determllW pOI' una unidad lineal para la medida de longitudes Y pOI' dos e jes, pupen;' diculares entre sit numerados en cierto orden (es declr, que se ha indicado cual de estes se torna por primero y cual por segundo). El punto de intersection de los ejes se llama origen de coordenadas; los ejes misinOS,

16

eies coordenados; ademas, el primero de elias. se llama tambien ejt

de abscisas y. el segundo. eie de ordenadas. ' ,

Indiquernos el origen de coordenadas con la letra 0; el eje de abscisas, con las letras Ox y el eje de ordenadas, con las letras Dy. Las tetras x e g se sefialan en las Iiguras allado de los ejes correspondientes, S?bre sus direcciones positi~as., respecto del punto 0, ani donde se interrumpen las representaciones de los ejes; de este modo

la misma situacion de las tetras 0 y x en la '

figura nos sefiala la direccion del eje de absci- !I

sas'-Y la situacion de las letrasOe y, la direccion del eje de ordenadas. Por 10 tanto, ya no sera menester seiialar con flechas las di-

receiones positivas de los ejes; por esto mlsmo. a continuaclon, careeeran de ellas los ejes coordenados representados en las figuras.

. Supongarnos que M es un punto arbitra- , Fig. 64

no del plano, HaIJemos las proyecciones , ' " ,

del punto ,M sobre los ejes coordenados, es decir, , tracemos por el punto M perpen~icularesa los ejes Ox y Oy; indiquemos 'las bases de estas perpendiculares por M~ y M". respectivamente (fig. 6).

Se llaman coordenadas del punio Ai, en el sistema dado. a los niuneros

. "

o

x - OM~. Y = OM,.

(t)

en donde OM~ sefiata la 1IWIlnttud del'segmento 'DMz del eie de las abscj,Sf!.S. g qMII' _la.,l1Jilgnitud~1 segmento OM" del, .eje de 'las orden~; E~, numero x ~ llama prtmera coordenada 0 absrisa del' punto M. el ~ameto lI.segundo.: coofde_ntJda u ordenada del mlSino punto. Si se quiere indicar abreviadamente que .el punto M tiene la abscisa x Y I~ordenada ,g, se emp1ea la notaclon M (x; g). Si se deben considerar vanos puntos, frecuentemente se indican COD una misma tetra y diferentes indices, por ejemplo, aS1: M 10 Mz• . .. ', M.; las coordenadas de est os puntos se sefialan entonces con los' indices correspondlentes y los puntos consideradosse escriben asl. H, (XI; YI), M2 (X2; y:) •.•.

. . ~ , Mn(xn; Yn). '".

8. Si se hadado un sistema decoordenadas cartesianas reetangulares, cada purito del plano tendra en.este sistema un par determinado de coordenadas x eg. ~eciproc}lmente, para cualquier par de nurneros (real~} x. g. ,en el plano habra un punto determinado, c~ya .abscisa, en.el~ls~e~a dado. es x, y. cuya.ordenada es y. Para trazar un punto, C?~~e'lao sus COCi~~~~adB;s xe,Y.es necesario marear en el ejede las abscisas, partiendo del origen, el segmento OM~. cuy" magnitud. es igual a x, y en el eje Oy el segmento OM,f cuya 81&gnitud a ipal a ¥.P~s, direcci~n~ e~ las qll~,se deben marcar los~entos se deterrmnan por los srgnos de los IlJJrnefC)S x, g); luego, trazando par el punto Mz una recta paralela al eje Og. y por el punto M, una recta p .....

2 - 890 11

lela al ejeOx. hallaremosel punto buscado M. como el punta de intersecci6n de las rectas trazadas.

9. Ya se explic6 en el n° 4 como se deterrnina un sistema de coordenadas 'en la recta. Deterrninemos ahora en cada uno de los ejes coordenados Ox y Oy un sistema de coordenadas, manteniendo la unidad lineal dada y las dlrecciones dadas de los ejes Ox y Oy. tomando como origen de coordenadas, para cada eje, el punto O.

Consideremos un punto arbitrario M y su proyeccion M~ sobre

el eje Ox. ..

El punto M% tiene en el eje Ox una coordenadaigual ala magnitud

del segmento OM%; este valor 10 habiamos llama do (en el n° 7) abscisa del punto M. De esto se deduce que: la abscisa del pun/o M es ig~ a la coordenada del punto M", en el eie Ox. Analogamente: laordelUldcldel punio M es igual a La coordenada del punta M, en el eie Og. Estos resultados, a pesar de su clarividencia, son para nosotros de gran importancia. Son precisamente estes los que, al considerar los puntos en el plano, nos permiten aplicar los teoremas 1 y 2 (n° 5) que expresan las propiedades conocidas ,del sistema de cootdenadas en la recta.

to. Para que nos sea mas c6modo enunciar los resultados sucesivos, vamos a convenir ahora sobre algunos terminos.

EI eje Oy divide la totalidad del plano en dos semiplanos; de ellos, el situado en la direcci6n positiva del eje Ox 10 llamaremos duecho, el otro, izquierdo.

Asimismo, el eje Ox divide el plano en d05 semiplanos; el situado en la direcci6n positiva del eje Og 10 lIamaremos $Uperior, el otro, inferior *).

11. Supongarnos que M es un punto arbitrario del semiplano

derecho; el segmento OM", tiene entonces la dlreccion positiva del eje Ox, y .. por 10 tanto, la abscisa x = UM", delpunto M es positiva. Si el punto M esta situado en el semiplano Izquierdo, el segmento OMs tiene la direcci6n negativa del eje Ox, y el nurnero x = OM% es negativo. Si, por ultimo, el punto M esta situado en el eje Oy, su proyeccion M"" sobre el eje Ox coincide con el punta 0 y x = OMs es igual

a cero. '.

De este modo, las abscisas de todos los puntos situados en el semiplano derecno son posUivas (r > 0); las abscisas de todos los puntos situados en el semiplano izquierdo son negativas (x < 0); las abscisas

de los puntas situados en el eie Oy son 19uales a cero (x = 0). .

Efectuando un razonamiento analogo llegamos a la conclusion de que las ordenadas de los puntas situados en el semiplano superior son positieas (g> 0), las ordenodas de los puntos sitiuJdos en el semlplano inferior son negativas (y < 0) ylllS ordenadas de los puntos situados

en el eie 0% soniguaJes a cero (y = 0). , ,

*) La justUicacion de estos. nombres estriba en que los ejes ~den.dOl se situan. generalmente,en las figuras de til modo, que el eje Ox Ie rye. dirl·

gido hacia la derecha. y el eje Og bacia arriba. . . ,

18

Seiialemos. que las dos coordenadas del origen 0 son iguales a cera, x = 0, y = 0, ya que este es el punto de interseccion de los ejes; por eso, se distingue, precisamente, este punta (es decir, las dos coordenadas, son iguales a cera, s 0 I a men t e para el punta 0).

12. Los dos ejes coordenados dividen conjuntamente el plano en cuatro partes; estas se llaman cuadrantes coordenados y se enumeran por una regia determinada. Precisamente, se ·lIama primer cuadrante al que esta situado a la vez en los semi pianos derecho y superior; segundo

!J

0 I
:r
0
1/ N
v
F I g. 1. Fig. 8.

euadrante, al que esU situado en los semiplanos jzquierdo y superior; te~cer cuadrante, al que esU situado en los semiplanos izquierdo e inferior y, cuarto cuadr.ante, al que esta situado en los semiplanos derecho e inferior. (La enumeraci6n de los cuadrantes coordenados se muestra en la fig. 7.)

Supongamos que las coordenadas del punto M son x e y. De 10 pre.

cedente se deduce que: .

s~ x > 0, y > 0. el punto M esU situado en el primer cuadrante; SI x < 0, y> 0, el punto M esta situado en el segundo cuadrante; si x < 0, y < 0, el punto.M esta situado en ei tercer cuadrante: sl x> 0, y < 0, el punto M, esU situado en el cuarto cuadrante:

EI estudio de los semiplanos y de los cuadrantes coordenados es de gran utilidad, pues ayuda a orientarse facilmente en 18 situaclon de los puntos dados por los signos de sus coordenadas.

13. Acabamos de estudiar el sistema cartesiano rectangular de coordenadas .. Este sistema es el mas usual. Sin embargo. en algunos .casos .. al examanar ciertos problemas, suelen ser mas practices otros sistemas. Hagamos referencia, en pocas palabras, a los sistemas cartesianos, cuyos ejeclforman un angulocualquiera ..

E~te sistema de coordenadas se determina por una escala dada J por. dos ejes Ox, Og que seeortan en el punta 0, fonnando un an.to, cualquiera (distinto de,Oo y de ISO,. Supongamos que M es un punto arbitrario del plano. Tracemos por el punta M rectas paralelas a Ips :ejeS 0% y Og e indiquemos.con. 'Ms y·M, los puntas respediya de

. intersecci6n de estas rectal' COIl estes ejes (fig. 8).. , ,:;. .

p .'19

Se llaman coordenadas del punto M. en el sistema considerado,

a los numeros ..

. " ·x = OM~, g = OM"

en don de oM-x es larnagnitud del. segmento OMz del eje Ox yOM,

es la magnitud del segmento OM del eje Og. . .

En el caso particular, cuando er angulo fonnado por los ejes Ox, Oy es -r e c to, el sistema de coordenadas descrito resulta ser el sistema cartesiano r e c tan g u 1 a r. Si el jngulo formado por los ejes Ox y Oy no es recto, este sistema de coordenadas se llama cartesiano' 0 b 1 ic u o. En 10 sucesivo, en este libro, no se usaran las coordenadas carte. sianas oblicuas. Por eso, generalmente, a las coordenadas cartesianas r e eta n g u I are s las lIamaremos simplemerite coordenadas cartesianas,

§ 4. Coordenadas polares

14. Estudiaremos a continuaci6n el llama do sistema de coorde· nadas polares; este es generalmertte muy titil y de frecuente empleo.

EI sistema de coordenadas polares se determina por un punto 0, llarnado polo. por un rayo OA. que parte de este 'punto, llamado eje

v

A

Fig. 9.

Fig. 10.

. "

polar Y por una unidad para .Ia medida de 10ngitu~es .. ,Ad~~, para determiner por eompleto el sistema polar se debe indlcar que dlreeci6n de las rotaciones alrededor del punto 0 se toman por p.()sitivu. Por 10 general. se toman por positivas las que se efectuan en edlree-

ci6n contrarla Ii: las agujas de, un. relojs .. ,,., " '. .'

Supongamos dados el polo y el eje polar (lig. <9). ·Consid~~ un punto arbitrario M eIndiquemes por ~ su distancia .. al p~t~ o (Q = . rOM I). por 8, el Angulo que debe gnar el rayo:OA, .para ~ID· cidir con el rayo OM (8 = £ ADM);; EI :.angulQ 9 se debe entender ~i como se ha convenido-en .tTigonometria (0 sea,teniendo encuenta ~I signo y la exactltud de un sumando de I. fQnna ±2nn). . . '.' ".

, Los. ~os,.Q·g 8 • llaman coordetUJd4s dd,'PrJnto M .(rupltltodcl sistema con.siderado)~ £L IIUmtro fSf llama coor~ prilMrp,.o·r94Jp

~o

polar,el nUmero a, coordetJDda segunda 0 dngulo polar (el angulo polar

se llama tambien ampUtud). .

Not a I. Entre todos los valores posibles del angulo polar, del punto M se elige uno, precisamente, aquel que satisface la desigualdad

_: n: < 9"';;;21;

este valor se llama principal. Puede decirse, que como valor principal del angulo polar se toma el angu]o en el cual debe girar ~I rayo OA para coincidir con OM; pero la rotaci6n en uno u otro senhdo no debe ser mayor de 180°. En particular. cuando la direccion del rayo OM es opuesta a la del rayo OA, son posibles dos rotaciones de 180°; entonces, se elige la rotaeion positiva, es decir, como valor principal

del angulo polar se toma a = 21. .

Not a 2. Si el punto M coincide con 0 tenemos 0 = I OM I = O.

Por 10 tanto, la 'primera coordenada del polo es igual a eero; Es evidente, que la segunda coordenada no tiene un valor determinado.

IS., En algunos casos suelen usarse los sistemas cartesiano y polar a la vez. En tales cases surge eI problema siguiente: calcular las coordenadas cartesianas de un punto, conociendo sus coordenadas p o l ares, y viceversa, calcular las' coordenadas polares, conociendo sus

. coordenadas car t e s ian a s. Vamos a deducir ahora las f6rmulas de tal transformaci6n de coordenadas ( 1 a s f 6 r m u 1 a s d epa so del a s coo r den a d asp 0 I are s a I a 5 car t e s i an a s y vic eve r 5 a), para el caso particular, cuando el polo del sistema polar coincide con el origen de las coordetUJdas cariniQIIQS rectangulares. y et eje polar coincide con el semieje positioo de abscisas (fig. 10). Por otra parte, en la definicion del angulo polar contaremos como positivas las rotaciones en la dlreccion en que se debe girar el semieje posiUvo Ox para hacerle coincldlr, de la manera mas corta. con el semieje positivo Og.

Sea M un punta arbitrario de] plano, (x; fJ) sus coordc:nadas cartesianas, (Q; 9) sus coordenadas polares. Describamos una eircunferencia de radio 9 con el centro en el polo 0, y consideremosla como circunferenda trigonometrica y el eje Ox como diametro inicial. Bajemos del punta M perpendiculares a los ejes Ox, Oy; sus pies los indicaremos por

M% Y M , respectivamente, (vease la fig. 10). El segmento OM% representa la f inea del coseno del angulo 9; por consiguiente, OM s = I OM I cos 9. EI segmento OM" es la linea del seno del augulo 8; par 10 tanto, OM" = 10M I sen 9. Pero OM~ = x. OM" = g. 10M 1= Oi de este modo. de las relaciones preeedentes, se tiene

x -0 cos 8, 9 = 0 sen 8.

(I)

Estas son I as' f 6 r m u 1 a s que e x pre 5 a n I a s coo rdenadas cartesianas mediante las palare •. Las expresiones de 1al coordenadas p a I are 5 mediante la5 e a t-

2&

t e 5 I an as' se pueden obtener de estas mismas formulas 0 dtrectamente por:

"(2)

QVxt+.yt,

Advirtamos, que la formula tg a = JL no determina por completo x

ni siquiera el valor principal del angulo polar; para precisar, es neeesario saber si el valor de a es positive 0 negativo.

E j e m p 10. Dadas las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto: (-2; 2), hallar sus coordenadas polares (suponiendo que el 1>010 coincide con el origen del sistema cartesiano, y que el eje polar coincide con el semieje positivo . de las abscises).

Sol u c i 6 n. Aplicando las f6rmulas (2) tenemos:

Q=2Y2, til' 8=-1.

De la segunda de eslas igualdades hallamos que 9={ a 09= - ! n. Como el punto dado est. en el segundo cuadrante, de los dos valores indicados de a, como valor principal debemoseleglr el prlmero. Por 10 tanto, Q=2 "2.8 -= ~:rr.

4

2.

PROBLEMAS ELEMENTALES DE GEOMETRIA ANALITICA PLANA

§ S. Proyecc:i6n de un segmento.

Distancia entre dos puntos

16. En los estudios que se hacen a contlnuaclon se supone que se ha dado un sis t e mad e coo r den a d a s determioado. Cuando digamos que se han dado unos puntos, se sobreentendera que se conocen sus coordenadas, Un problema, en el que se pide buscar un punto deconocido, se considera resuelto, si se han hallado sus coordenadas.

En este cap itulo se estudian las soluclones de una serie de problemas elernentales de geometria analitica.

17. Supongamos que se da un segmento arbitrario MtM2 y un eje u (fig. 11).

Bajemos desde los puntos Mt y Mz perpendiculares al eje u e indiquemos los pies de las mismas, mediante Pi Y P2, respectivamente, Consideremos el segmento PIPz del eje u, cuyo 0 rig e n y ext rem 0 son, respectivemente. las pro y e c c ion e s del 0 rig e n y del ext rem 0

del segmento dado MiMz. La magnitud del segmento PiP2 del eie u se llamaproyeccion del segmento considerado MiM2 sabre el eie u, y se escri be asl:

. ANI

H,~ :

t I I I

Fig. 11.

pru kliMa =' PIPz.

Seg6n esta definicion, la proyecci6n de un segmento sobre un eie es un nUmero; este numero' puede ser positive (fig. 11). negativo (fig. 12. a) 0 igual a cero (fig. 12, b).

Frecuentemente es necesario calcular en geometrta anal Itica las proyecciones de un segmento sobre los ejes coordenados.

Convengamos en indicar la proyeccion de un segmento arbitrario sobre el eje Ox con la letra rnayuseula X. y la proyeccion sobre el eje

Oy, con la letra mayuscula Y. ~

EI problema del calculo de X e Y. conociendo los puntos dados M t. Mz, se resuelve aplicando el teorema siguiente:

"'1

~.

I

I I' I I

(aj

1', II

u

"F i g. '2.

. ~ . ':' . "

Teo rem a 3. Cualesquiera que sean los puntas M I (XI; YI)

y M2 (X2: Yz). las proyecciones del segmento M 1M,; sobre los ejes' COOt-

denados estdn dad.as por las formulas: .

... -,

X = xz':_Xt,' Y =s« - YI (I)

D e 11l 0 s t r a c i 6 n. Bajernos desde los puntas ~f'1 y' M z perpendiculares ~I eje Ox y designemos los pies de estas. mediante

!I~. II ~ .

------~7!~

-~-/----JN'

H" I

I

I I

-_.

Fig. 13.

F i g.14.

p. y P« (fig. 13). Segitn el n" 9, las coordenadas de estes pilnt'Os en el eje Ox son respectivarilenle iguales a Xto Xz. De aqui, y segun el teorema 1 n° 5,

. ..... .

Pero PIPz = X. y, por 10 tanto, X =x2 __;_ Xl' Laigualdadl,Y:"':' = Q.Qz = 'Yz - YI' se-establece 'por analogia. 'Con'lo que el teo-

rerna queda demostrado. "

24

De este modo, para obuner las proyecciO(les de un, .segmento sobre los e jes coordenados es necesario restor las coordenadas de su orillen de las cocrdenadas respedivas· de jU extrema.

Supongamos que el origen AI t del segmento coincide con el origen de coordenadas O;.entonces, XI = O. YI'=' O. Sefialemoa.en este caso, el extremodel segmento con .laletra M y las coordenadas del punto M con las Jetras x, y. Segun las formulas (i) tenemos que

, X = x. Y = y; (1 ')

aqui X e Y son las proyeeciones del segmentu OM. El segmento OM que une el origen de coordenadascon elpunto M. se llama radio vector de este punto. Las igualdades (1') expresan el heche evidente de que las coordenadas carteslanas rectangulares de un punta son las proyec·

clones de su radio . vector ,sobre I~ ejes coorderuulos., .

18. Uno de )os.problemas elementales que mas frecuentemente se suele resolver, en geometria analitlca e s e 1 d e d e t e r min a r 1 a dis t a nc ia en t red 0 5 pun t os d a do s. Cuando 105 puntos se dan mediante las coordenadas cartesianas rectanguJares, la solucion del problema la da el teorema siguiente:

Teo rem a 4:1 Cualquiera que sea la situacion de los puntos M I (x.; Yt) Y Mz (xz; yz) en el plano. III distancia d entre ellfJ:> ~ determina por la formula

d = V(X,Z-~I)I+(yZ- YI)·' (2}

De m 0 s t rae ion. Manteniendo las mismas notaciones del teorema anterior, iridiquemos con la letra N el punto de interseccien de las rectas MIQI y MzPz (fig. 13). Como el triangulo MIM"N es. rectangulo, porel teorema de Pitagoras, tenemos

d=VM,N"+MzN" .

1 ... "r

Pero, es evidente, que las longitudes de los> catetos MIN y M"N coinciden con losvalores absolutos de las proyecciones X, Y del

segmento MtMi sobre los ejes coordenados 'Y, por 10 tanto,

d-=VX·+YI.

ApJicando ahora ,el. teorema 3. obten~mos d= V(X,,-Xt)I+(yZ- 91)1, que es 10 que se queria demostrar.

E J em p ] o. H.Uar I. diat.nei. entre los puntos Ml (-2; 3) y Mz (5; 4)

Sol u c i 6 D. Aplicando II f6rmull (2)tenemos: .

d=YI5-(-2))'+(4-3)'-Y50=5"2 •

19. Consideremos de nuevo el segmento MtM;. Tracemos por su origen Mi un rayo U panilelo al eje Ox,,! en elmismo senti do (fig. 14). Indiquemos con 9 el angulo en eJ que hay que hacet gh"at ef rayo it

25

para que. tenga la direecion del segmento MtMI; este angulo 10 tomaremos asl como ests.convenldo en trlgonometr ia (es decir, teniendo en cuenta el signo y la exactitud de un sumando de laIorrna ±2nn:).

El cingulo 0 10 llamaremos dngulo polar del segmentD MIMI con respecto a los ejes coordenados. Es evidente, que e represent a el a.ngulo polar del punto M! en el sistema polar de coordenadas que tiene el polo en el punto M" cuyo eje polar coincide conel rayo u; la longitud d del segmento considerado representa en este sistema el radio polar del punto Mz•

Tomemos ahora el punto M, como origen de un nuevo sistema de coordenadas cartesiano, cuyos ejes tienen 18 misma direccion que los ejes del sistema cartesiano primitivo (en la fig. 14 los nuevos ejes estan representados con rayas de trazo). Las proyecciones del

segmento M,Mz sobre los ejes respectivos de los sistemas primitive y nuevo son iguales; las indicaremos, como se htzo anteriormente, mediante X e Y. Los rnrrneros X, Y son las coordenadas cartesianas del punto Mz en el nuevo sistema. Aplicando las formulas (I) del

n° 15 obtenemos: . .

X = d cos 0, Y = d sen o. (3)

Las formulas '(3) expresan las proyecciones sobre los ties coordenados de un segmento arbitrario mediante su longitud y su dngulo polar.

Aplicando el teorema 3, de estas formulas hallamos:

XI - XI = d cos 0, Yz - HI = d sen O~

(4}

de don de

(5)

Aplicando las fOrmulas (5) podemos determinar el dngulo polar del segmento, conodendo las coordenadas del extrema y del origen (es necesario hallar antes d, apJicando la formula (2».

En muchos casos resulta ser muy util la formula

tgO _ YZ-VI • XII-Xt

que se deduce inmediatamente de la formula (4).

E j e m p I 0 1. Hallar las proyecciones del segmento sobre los ejes coot-denados, conociendo su longitud d = 2 y"2" y el angulo polar 6 = 1350•

Sol u e ion. Aplicando las formulas (3) ball amos: .

X=2V2cos'135D=2Y2( -~) = -2.

. Y2

~/- ./- 1

Y=2,. 2 sen 135°=2 f 2 y"2 =2. .

. E j em p,l 0 2. Hal1ar el,~gulo. p~l8r del segmento que tiene.ladil~lon

del punto Mt (5; ya) a1' punta AlI(6; 2Y3j. ~. . .. ' '.

(6)

26

Sol u c i 6 n. Empleando la formula (2) tenemos d= Y(6-5)1+(2 Y3- V3)1=2.

Aplicando ahora lIS fOrmulas (5) hallamos:

I va

coso- 2" sen6=-2-

Por 10 tanto, el valor principal del angglo es 6 = 600•

20, Supongamos que u es un eje arbitrario y que If es el angulo que forma .el segmento MIMI con el; precisamente If es el angulo en el que debe hacerse girar el eje u para que su direcclon coincida con

la del segmento MtMz•

\; -;>

Fig. 15.

Para calcular la proyecci6n del segmento MIMI sobre el eje u se emp lea la formula

pruM1M, = d cos 'P. (7)

es decir, La proyeccion de un segmento sobre un eje arbitrario es igua! al producto de su longitud por el coseno del dngulo que forma con el eie.

No es necesario dar la demostraclon de la formula (1). ya que realmente no se diferencia de la prirnera de las formulas (3) del n° 19. Observemos solamente que el signo del angulo no altera el valor del coseno; por eso, al dngulo cp, en la fOrmula (7). se Ie puede dar el selitida que se da a los dngulos en la geometria elemental: sin tener en cuenla el signa'y en los runites de 0° a 180°.

Si el angulo cp es a g u d o. el cos If Y la proyecci6n del segmento son p 0 sit i v 0 s (fig. 15, a); si 'I' es 0 btu S 0. el cos , y la proyec-

. cion del segmento son' neg at i v 0 5 (fig. 15. b). Si cp es r e e t o, la proyecci6n es igual '8 C e r o.

E j e m p l o, Dados los puntos MI (1: I) y M2 (4; 6), haJJar la proyecci6n del segmento M tM.J sobre el eje que pasa por los puntas A (I; 0) Y B (5; 3) en

direccion de A a 8. .

5 0 I u e i 6 D. Desl,nemos par u el eje eonsidendo. par • _I iOlUlo for-

mado por el se,mento MIMt y. el eje u, por 0 y 0' los in,ulOl polar .. de 101

27

segme~t~ MjM; y AB (vase ,'. n 1 .

gulos mdlcados con el v.t.-tice g't 6, en donde esUn represent.dos los ...

a en e punta M) E fd an-

= cos (9 _ 0'). Supongamos ue X Y t· • ev ente que cos., = sobre los ejes eoordenados: 1, . yl j son las pr~yecciones del segmento MtMz

• • • as proyee~lones del segmento AB br

Y Hz \"'~\ so e

o

.$

Fig. 16. los mismos ejes; d y d' 1 I

f6rmul~_Qh_' • as ongitudes de los segmentos MtMz YAB·IPorll.

pru MiM2 = d cos .... d -,

T = cos (8 - 0') == d (0 --' .' .

De aqu i que, aplicando las f6rrnulas (3) del nO ;;: te::~+ sen 8 sen 9').

pr"MIMz=d (..!... X: +.!._ JY' "' _ XX' + YY'

d d .. d d' / - d'

Aplicando ahora los teorernas 3 y 4 hallamos:

X=3 Y-5 X' 4 ' . '.

Por 10 tanto, ,-. =, Y =3, d'=¥ 41+31=5.

pru.M.Mz= 3·4+5·3 27

• 5 =5'

El probl~maestii resuelto.,

§ 6. Calculo del afea del tfl'ngul~ ,

2.1. Supongamos dados tres unt A' . .

no situados en .una recta. D/duci"os (Xh Yi~; B (xz; !J2) y C (XI; g,),

el area S del tmingu[o ABC med::ra la l6r.m.ula que expresa

Seiialemos con q> el an I .: e . coordenadasde .~ vertices.

y con d'y d', las IOngitud~d: =ado por los segmentosAB yAC, geometrla elemental el ' .segmentos. Como se sabe por la producto de dos de s~s lad:ap!e~l tflsngud 101 = igual a- la mitad del

nor 10 tanto, . seno e angulo fonnado par. ellos,

S I tId'

== T sen cpo (I)

Supongamos que 6 es el An 1 - .

cion mas corta del segmento ~; polar del segmento AB. Si la rote- 28 al segrnento AC, en el angulo q>.

es posiUva. el angulo polar del segmento AC se obtiene suma!1do el angulo If al angulo at indicandolo con e'. baHamos: e' = a+ cp (ftg. 17, a).

Sl la rotadan mas corta de AB a AC es negativa, el angulo polar a'

11

B

11

c

B

A

A

(1'=,-"

,'=9.'1

o

(~J _ .

o

(aJ

F 19. 17.

del segmento' At: se obtiene restando el imguto cp del. angulo 8~ en este caso, 6' = 6 _ cp (fig. 17, b). Por 10 tanto, cp = :± (6' - 8); de aqui

y de las formulas (1) resulta

S L2.:'!i: +'dd'sert"{Q";,;_e) =' ., I., .

~ ± + dd,'(~n 6' ~o~ e-:_ cos a'~n 6). (2)

IndiquemOS las proyecciones del segmento ~ sobre_~ ejes eoordena"dos niediant~ X. Y. y las proy~ciones del segmentoAC. mediante X', Y'. por las f6rm~las (3) ,d~l n~ .19. tenemos;

'X:='dcos6,' y=dsen6.'

X~· d' cos or.' y' = d'sen 8'.

.. Abriendo parentesis en el Segundo miembro' de 1a i&tu!ldad (2).t y aplicando las {dUmas reladones haHamas.

s= ± +<XY' -X'Y).

Po.r el teorema·3 del i n° 17. - ~'~'

(3)

, '.

.X . = X2 - XttY = s« - gb . X' = x, - x.. Y' = y, _:_ 'Vt. '

Sustit.uyend~ eSta; exp~i~ ~ti;-laf6rmula (3);"obtenemOS~'s=-± +'I(X2:.-::tl)(YJ-Yl)-(%3~Xl),{Y:~9")1. •. (4) 29

La expresi6n que aqui figura entre corchetes representa un detenninante de segundo orden *), por eso, la formula (4) se puede escribir tambien del modo siguiente

± S = _1 I X2-Xt Y2-Yt I. (5)

2 XI-Xi Y3-Yt

EI resultado obtenido nos permite enunciar el siguiente teorema:

Teo rem a 5. Cualesquiera que sean los tres puntas A (Xt; YI), B (xz; yz) y C (X3; Y3), no situados en una misma recta. el area S del tridnguLo ABC se da pDf La formula (5). El segundo miembro de esta formula es igual a + S, si la rotacion mas corta del segmento AB al segmenio AC es positiva, e iguaJ a - S, si esta rotacitm es negaJiua.

E i e m p 1 o. Dados los puntos A (1; I), B (6; 4) Y C (8; 2), haUar el area

del trlangulo ABC. .

Sol u c i 6 n. Por la formula (5)

_1_1 x2-XI YZ-U'I = -1-1531= -8= -So

2 X3-Xt U,-Us 2 7 1

Por 10 tanto, S = 8. EI hecho de que en este easo el segundo miembro de 18 f6rmula (5) es negativo, pone de manifiesto que la rotacion mAs corta del

segmento AS al segmento AC es negativa. -

t 7. Dlvlsl6ft de un segmento en una raz6n dada

22. Uno de los prob lemas elementa les de la geometria ana I iUca que mas aplicaciones tiene es el de la d i vis i 6 n d e u n s e gmen toe nun a r a Z 0 n dad a. Antes de precisar el contenido de este problema tenemos que expllcar detalladamente que se sobreentiende al hablar de da raz6n en que un punto divide un segmento doiJqt,.

Supongamos que se han dado en el plano dos puntos arbitrarios distintos, uno de los cuales se toma corno primero y el otro como segundo. lndiquemoslos en este mismo orden mediante Mt y Mz. Trazemos por ellos una recta u, e indiquemos en ella la direccion positiva; de tal modo, que esta se convierta en un eje.

Supongarnos ahora, que M es un punto del eje u distinto del punto

M2 (fig. 18). .

Si A, estti definida por La igualdad

'I. MtM

tt.= MMz.' (I)

en donde M 1M Y M 1M2 son las magnitudes tk los segmentos dirigidos M lM Y MM2 del eje u, ~ dice que et punto M divide al segm.ento dlrigido MIMI en La razon A.

No I a 1. EI nilmero A no depende del modo en que se ha elegido la direccion positiva en el eje u, determinado por lospuntos MJ y MI.

.) Las noelenes fundamentales sobre los determinantes _de en el apfndice (v~ase la psg. 216).

SO

En efecto, si cambiarnos en esta 'recta la direcclon positiva por la opuesta, cambian simultaneamente de signo las magnitudes de 10ssegment os M.M y MM2 (conservando su modulo); es evidente, que

MM· .

el valor de la razon M~2 no se altera.

Not a 2. El nurnero l. no depende tampoco de la unidad elegida para la medida de longitudes. En electo, al cambiar la unidad de

Fig. 18

medida, las magnitudes de todos los segment os del eje MIMa se multipJican por un mismo nurnero, y, por 10 tanto, la razon :~ no varia.

Not a 3. Si el punto M coincidiese con el punto M,. tendrtamos que la igualdad (1) no determinarfa ningun nilmero (ya que MMa = O}. En este caso decimos (por rezones que se aclararan en el siguiente nj

I . MiM . f' lt

que a razon MM2 es em rru a».

23. Supongamos, que se ha elegido en la recta MIMa la direcci6n positiva de tal modo, que el segmento MJM2 tiene la rnisrna direccion positiva; MIMz sera, entonces, un nurnero positivo. Si el punto M esta. situado en Ire los pun t 0 s Ml Y Mz• los numeros MtM

y MMz seran tambien positivos y. por tanto, la razon l. = :~ es p o 5 i t iva. Si el punto M se aproxima al punto M" el numero l. se aproxima a cero (A. se convierte en cero, cuando el punto M coincide con el punto M if, si el punto M se aproxirna al punto M I, A crece indefinidamente, 0 como se dice, tlende al infinito (por eso se dice que 1. es «infinito» cuando el punto M coincide con el punto Mi).

Supongamos ahora, que el punto M esta situado en la recta deter-

minadaporlospuntosMsyMz, fuera del s e g m e n t o MIMz< En este caso, uno de Jos numeros MtM. MMz es positivo y. el otro, negative; y. puesto que M tM y MMz son magnitudes de distintc::

signos, entonees, A. = :~ es un nilmero negativo.

. 24. En geometria analiUca el problema de 1a division de un segmento en una rawn dada consiste en 10 siguiente: IwJlar las coordenadas del punto M (deSconocido) que divide el 5egmt!nto M .M2 en una raz6n

31

dada A. si se conocen las coordentJdm; de los dos puntos M. (x,~ YI)

y M z(xz; y2).. . " '. .'.

La solucion (Ie este problerna.Ia da .el.siguiente teorema:

Teo rem a 6. Si el punio ,M (x; .. .Y) divide el,segmento M,M% ~n La rozon A. las coordenadas de esie punto se expresan. mediante las formulas

. Xl + b:r .' YI +).Y2 (2)

X= 1+),' y= l+A .

D e m 0 s t rae ion. Indiquemos con P 10 Pt Y P las proyecciones respectivas de los puntos 1t!'1. Mz Y M sobre el eje Ox (fig. 19).

g~

,
.:
,
. z. ' ..
0 11 p I?
Fig. 19. • • .. • ".'~ <' .' ..

Apllcando ~I teorerna de la geometria elemental, sobre Ia pJoporcionalidad de .lcs segrnentos de las. rectas, comprendidos estos entre rectas paralelas, tenernos:

:,:; = ~::: = ,.. (3)

SeguQ J~J teorema 3 (n° 17),

P.P=x-x" PPz=xz-x.

Por esto y por la igualdad (3), tenetnos , XXI_A %2-X-' •

. ,."

Resolviendo esta eeuacion respecto a la incognita x. hallarnos que

x

De este modo~. hemos obtenido la primera de las" r6'irriu18~" (2);' La segunda se obtierie analogamente -proyectando sobre el eje Og. Elteorema queda dernostrado, ' . ,. '.!' ...• . .

Not a. Las .formulas (2)·carecen de sentido, si. ",.-.,._;. I, puesto qu~ l~ d~n~~h:t~~?~ ~p.onvier~tefl.en c~r~ ,(I.+. ~. :=:: . .0)')' ' ... :J>~r~,~lp.~p~J~~tfJ~~!!i? nl? ~~~n~.SQ1:1.~lOP,,~~ ~'cz.?~9; ,e~ ~~\o~. ning(m._J'l1n~CiI: pu~de div~cllj.al~ntQ .. MIMz ~Ja:::l.ac9n,~,,~,~J.

32

ya que, si ~~ = - 1 t tendr iarnos que M 1M = - MM2 Y M 1M + + MM2 = MIM2 = 0, 10 que es imposible, puesto que los puntos M 1 Y Mz se suponen distintos.

25. Seiialernos un easo particular del teorerna anterior, muy irnportante: si M I (XI; YI) y Mz (X2; Y2) son dos puntos arbitrarios y M (x; y) es el punta medio del segmento M1M%. se tiene

Y_ YI+Y2

. - 2

Estas igualdades se deducen de las formulas (2) n° 24 para A = J "). Por consiguiente, podemos afirmar que cada coordenada del punto medio del segmento es igual a la semisuma de las coordenadas correspondientes de sus exiremos.

E j e m p I 0 I. Dados los puntos Ml (I; I) y M2 (7; 4). hallar, en la recta que estes puntos determinant un punto M que este entre los puntos M, y Mz Y que sea dos veces mas proximo al punto Ml que al punto M2.

Sol u c ion. EI punta buscado divide al segmento M~Mz en la talon

A = ~. Aplicando las fOrmulas (2) del n" 24, hallamos las coordenadas de este punto: x= 3. y = 2.

E j e m p 10 2. Dados los puntos M, (1; I) y Mz (7; 4), hallar, en la recta MIM:!. fuera del segmento Iimitado por los puntos M. y M2• un punto M que este dos veces mas proximo al punfo M I que al punto M 2'

Sol u e ion. El punta buseado divide al segmento M,M2 en la tazon

A = - ~. Aplicando las formulas (2) del n° 24 hallamos las coordenadas de este punto: x = - 5, y = - 2.

E j e m pi 0 3. Dados los vertices de un triangulo A (5; -I), B (-1; 7), C (I; 2). hallar la longitud de su blsectriz interior trazada desde el vertice A.

Sol u c i 6 n. Indiquemos can M el punta de intersecci6n de la bisectr iz considerada y el lado BC, con c y b las longitudes de los lados AB y AC. Como bien se sabe por la geometria elemental. la bisectriz trazada desde cualquier vert ice del tr iangulo divide al lado opuesto de este vert ice en partes proporcionales a los lades adyacentes. De este modo, el punto M divide al segmento Be en la razon A. siendo

8M c

).= Me =T'

Aplicando Ia formula (2) del n° 18. hallamos las longitudes de los lados AB y AC:

Por tanto. ). = 2. Aplicando las fOrmulas (2) del n" 24, hallamos las coorde-

1 II

nadas del punto M: x =3· Y = 3·

.) 51 M es el punta medio del segmento M,Mz• se tiene que M,M = MM:.

y. por 10 tanto, ). = ~;:, = 1. .

3 -890

33

Aplicando de nuevo las fOrmulas (2) del n° 18 obtenemos 18 longitud de liII blsectriz buscada: AM = I; Y2 .

E j e m p I 0 4. En los puntas Mt(xl; Yl). M.z (xz; yz). M3 (X3; g3). estan situadas las masas mi' mz. m3. Hallar el centro de gravedad de este Sistema de masas.

Sol u c i 6 n. Hallemos en primer lugar el centro de gravedad M' (x'; y') de un sistema de dos masas, mt y mz. Par la conocida regIa de la mecanica,

el centro de gravedad del sistema de estas masas divide al segmento M IMz en partes inversamente proporcionales a las masas ml Y mz. es decir, en la ra-

zon A. = mI. Por las formulas (2) del n° 24 haHamos:

ml

§ 8. Transformaci6n de un sistema de coordenadas earteslanas en otro con traslado paralelo de los ejes

26. Como ya sabemos, la posici6n de las figuras geometricas eonsideradas en los problemas de la geometria analitica se determina con relacion a un sistema de coordenadas. Sin embargo. puede surgir la necesidad de hacer un carnbio del sistema coordenado, con respecto al cual se dan los datos del problema considerado, a otro sistema que.

y y'

- - - - - - -~N .

.

:Mz. z'

z

P·i g. 20.

Sea M (x; y) el centro de gravedad del sistema de tres masas mi' mz. ms.

La posicion del punta M no varia al concentrar las masas m_t Y. mf e~ el punto M'. Mejor dicho, el punto M es el centro de gravedad del siguien e SIstema de dos masas: de 18 masa m3 coloeada en el punto Ms. Y de lamasa m. + m2 colocad a en el punto M'. Por tanto, podemos hallar el punto M como el punto que

divide al segrnentc M' Ma en la raz6n A= - m+, . Apllcando las r6rmulas (2)

ml m2 .

del n~ 24. obtenemos: .

Xtmt + x~2 + m3

m.+m'Z. mt+m% x, _xlml+x~2+X:i"3

1 + m3 - ml+mZ+m3

ml+mZ

y,m, + g7Jftz. + m3 Y

ml + rna m. + mz 3 _ Ylm, + Y1I'l2 + Y:I'l3

,ma - ml +m2+mS

l·r ml+mZ

por ciertas razones, resulta ser mils conveniente. Pero un punto arbitrario tiene, por 10 general, diferentes coordenadas en diferentes sistemas coordenados. Por eso, cuando al considerar una cuesti6n se utilizan dos sistemas coordenados, surge la necesidad de calcular las COOTdenadas de un punto arbitrario en uno de estos sistemas. conociendo sus coordenadas en el otro sistema. En este caso se uti lizan las f 6 rm u 1 a s d e t ran s for mac i 6 n de coo r den a d a s. con forme al cambio efectuado del sistema coordenado.

27. Vamos a establecer, en primer lugar, las f 6 r m u I a s de t ran s for mac i 6 n dec 0 0 r den a d a sea r t e s i an a sen una t r a s I a c i 6 n par ale I a del 0 s e j e s, es decir, efectuar un cambio del sistema carteslano de coordenadas, por e] cual, el origen de coordenadas cambia de posicion y las direceiones de los ejes (y la unidad de medida) se mantienen inalterables.

Sean Ox y Oy los ejes coordenados primitivos, e O'x' y O'y', los nuevos ejes (fig. 20). Para determinar la posicion de los nueoos eles con respecto al sistel7UJ primitio« se indican las coordenadas primitifJa3 del nuevo origen: 0' (a; b). Al numerc a 10 Jlarnaremos mag nil u d d e t r a s I a cia n end ire c c i {, n del e j e Ox y al nirmero b, mag nit u d d e t r a s I a cia n end ire c c i 6 n d e t e j e Oy. Un punto arbitrario M del plano tiene cierlas coordenadas (x; y) respecto a los ejes prirnitlvos; este mlsmo punto tlene otras coor- . denadas respecto a los nuevos ejes: (x'; g'). Nuestro prop6sito eonsiste en establecer las f6rmulas que expresan x, y. mediante x', y' (0 x', y' mediante x. y).

Tracemos la proyecci6n del punto· 0' sobre el eje Ox y las proyec ..

clones del punto M sobre los ejes Ox·y O'x'. . .. '

Not a. Si se da un sistema de masas mi. m2 •... , m". sltuadas en los puntos M. (XI; Yt), M2 (x~; yz) •... , Mit (x,,; YItJ. las coordenadas del centro de gra-, vedad de este sistema se obtienen por las formulas

Xlml + x%m2+ " • + xlI.mll.

X :::: ,

·ml + m2 + . - . +ml

y.ml + Yzmz+ ... + Yllm"

g= "'t+mz+ .. ·+mJ& .

Para su deducci6n se deben aplicar las f6rmulas (2) del nO 24 y el mHodo de induccion matemUlca.

34

Designemos la proyeccion del punto _O' sobre ~l ,eje Ox por 0' z. las proyecciones del punto M sobre los ejes O~ y 0 x P?r M~ y.Mx" Es evidente que la magnitud del segmento OzMz del eje Ox es Igual a la magnitud del segmento D'Mx' d~l eje O'x', Pero O'Mz •• x'; por 10 tanto, O~x = x', Ademas, OOz = a, DMz = x, Por la identidad fundamental (vease n" 3),

DMz = OO~ + O~M:c;

por esto, y por las razones expuestas anteriormente, tenemos que x = x' + a. Trazando las proyecciones sobre los ejes Oy y 0' y', de modo analogo hallarnos que y = y' + b.

De suerte que,

x = x' + a, y = y' + b. (1)

Estas son las formulas buscadas. Se pueden tambien escribir del modo siguiente:

x' = x - a, y' = y - b

(1 ')

EI resultado obtenido se puede enunciar asl: al =« un trasl~ pcu:alelo del sistema cartesiano de coordenadas en La magn&tud a, en dm!ce.an del eje Ox, y. en [a magnitud b, en dir~on del eje Oy, las absctsas de todos los puntas disminuyen en la magnl~ud a, y las ordenadas~ en la magnitud b.

:§ 9 Transformaci6n de un sistema de coordenadas carteslanas

• rectangulares en otro con rotacion de los ejes

28. Vamos a establecer a continuacion las f 6 r m u I !l s d e 1ransformaci6n de coordenadas c a r t e s l a n a s r e c t a n g u l a r e s en otras .al efectuar .uoa rot a c i 6 n del 0 s e j e s, es decir, al ha~r un carnbio del, sistema cartesiano rectangular de coorde~adas,. segu.n el cual, ~os dos ejes giran en un mismo angulo yen una ~lsma dlrecc.16n, y. el ongen de coordenadas, asi como la unidad de medida, se manhenen l!lalt~bles.

Sean Ox y Oy los ejes primitivos, Ox' y O~llos nuevos e]es (fl~. 21).

Para deierminar La pOSiciOn de los nuevas etes con respedo al s'Sie11UJ primitioo se indica el dngulo q'fe deben girar_ los eies primitivos para colncidir con los nueoos. Este angulo 10. deslgnareffi?S con la_ ~etra 0 y se delinira asi como en la .trigonometna (las rotaciones positivas se

definen como en el n° 15)., .

Un punto arbitrario M del plano tiene cierta~ coordenadas (z; 11) respecto a los ejes primitives; este mismo punto bene, por 10. general. otras coordenadas (x'; y') respecto a los nuevos eJ~. Precl~mente x = DMz, y = OM" x' = DMz" y' = OM,.. (vease 1a fl~ (21). Nuestro proposito consiste en establecer las f6rmulas queexpresan x', y' mediante x.y 0 x, y mediante x", y'.

36

Designemos COIl (0. 8) las coordenadas polares del punto M. toman .. do Ox como eje polar, y con (tl. 8') las coordenadas del mismo punto M.

Fig. 21.

tomando Ox' como eje polar (en cada caso Q = 10M I). Es evidente, que 8 = 8' + u. De acuerdo con las formulas (1) del n° 15,

x = Q cos 8. Y = Q sen 8,

y analogamente.

x' = Q cos 8', y' = Q sen 8'.

De este modo,

x = Q cos 9 = Q cos (8' + «) = Q (cos 9' cos a - sen 8' sen 0) _ = Q cos 9' cos a - Q sen 9' sen « = x' cos a - y' sen a,

y = Q sen 8 = Q sen (9' + a) = Q (cos 9' sen a + sen 6' cos «) = = Q cos 6' sen a + Q sen 8' cos a = x' sen a + y' cos a.

Asi pues

x =x' cos 0 _: y' sen a.}

y = x' sen u + y' cos a. (I)

Estas son las fOrmulas bu.v.odas, es t:hcir, las f6rmulas que expresan las coordenodas primitioas (x; y) de un punio arbitrario M mediante las nuevas coordenadas (x'; y') de esie mismo punta aJ girar los eies en un angulo a.

Las fOrmulas que expresan las nuevas coordenadas x', y' del punto M, mediante sus coordenadas primitivas x. y, se pueden obtener de 18$ igualdades (1). considerandolas como un sistema de dos ecuaciones con dos incOgnitas x', y' y resolviendo este sistema respecto a x'; 1/. Pero estas f6rmulas se pueden obtener inmediatamente mediante el razo.. namiento siguiente: s i e I n u e v 0 sis t e mas e 0 b tie n e girando al sistema primitivo en un Angulo (I.

;e lsi s tern 'a p rim i t i. v 0 5 e 0 b teo d rag ira n do r~ 1 n u e v 0 sis t e mae n e I a n g u I 0 - a; por tanto. se ;'pueden permutar en las igualdades (1) las coordenadas primltivas

37

y nuevas, cambiando·a la vez a por -Cl. Efectuandoesta translorma-

cion obtenemos: _ '

x' = x cos a + y sen a, }

y' = - x sen a + y cos a,

(2)

que era 10' deseado.

§ 10. Transformation de las coordenadas cartesianas reet lOgolares al efectuar un cambio de orlaen

y una rotadon de los eles

29. Estudiaremos a continuaci6n un desplazamiento de los ejes realizado mediante un t r a s la do par a l e l 0 y una rot ac i 6 n s u c e s i va (se supone que la unidad de medida queda inalterable).

, Indiquemos con a la magnitud de traslacion del sistema en direcci6n del eje Ox; con b, la magnitud de traslaci6n del sistema en direecion del eje Oy, y con a el Angulo de rotaci6n. Sean 0' x' y 0' 1/' los nuevos ejes. Un punto .arbit~ar!o. M del pla~o tiene ciert~s coordenadas (x; y) respecto a los ejes primitives; este mrsmo punta hene, por 10 general, otras coordenadas (x'; y') respecio a los nuevos ejes. Nuestro prop6sito consiste en establecer las f6rmulas que expresan x', y' mediante x, 1/. asi como las que expresan x, y mediante x', y'.

Fig. 22.

Para resolver este problema introducimos un sistemaauBiar_de coordenadas, CUY05 ejes tienen la direcci6n de los ejes del sistema primitivo, y cuyo origen coincide con el origen del nuevo sistema (fig. 22); sean O'x" y O'J/los ejes del sistema auxillar, y X', 1/185 coordenadas del punto hi. tespecto a estos ejes. Como el sistema auxlliar se obtiene por un traslado paralelo del sistema primitivo en la magnitud a en direcci6n del eje Ox y en la magnitud b en direcci6n del eje Oy, por el n° 27. tenemos:

',x==X'+a. - Y"!I + b.

38

Como despues, el nuevo sistema se obtiene por rotaci6n del sistema - auxiliar en el angulo~. entonces, segim el n° 28

X' = x' cos a - y' sen c,

y. = x' Sen a + y' cos a.

Sustituyendo est as expresiones de x", y", en los segundos miembros de las igualdades anteriores, obtenemos:

x = x' cos a - y' sen a + a, } (1)

Y = x' sen a + y' cos a + b.

Oespejando aqui x", y', hallamos:

x' = (x - a) cos a + (y - b) sen a, } (2)

Y' = - (x - a) sin a + (y - b) cos a.

los dos idUmos pares - de formulas son las buscadas.

Las formu las (I) expresan las coordenadas p rim i t i vas de un punta arbi trario m e d ian t e sus n u e vas coordenadas, las formulas (2) expresan, por el contrario, las n u e vas coorde-

nadas m e d ian tel asp rim i t i vas. .

El resultado obtenido se expresa en el siguiente teorema:

Teo rem a 1. Si lOs ejes de un sistema cartesiana rectongul4r se trasladan. en la magnitud a en direcci6n del eie Ox y en La nuwnitud b en direcci6n del eie 01/. 1/. ademds. giran un dnguLo CI (mDnteniend.o inalterable La unidad de n:zedida), las fOrmulas de transformoci6n " las coordenadas correspondienles a este cambio del sistema son

x = x' cos a - y' sen a + a, }

y = x' sen a + y' cos a + b. •

Estas fOrmulas expresan las coordenadas primittoas x, y, de un punto arbitrario del plano. mediante sus nuevas coordenadas x', y' y son algebraicamenie equiualen/es a las f6rmulas

x' = (x - a) cos a + (y - b) sen a. - y' = - (x - a) ~n a + (y - b) cos a.

(I)

(2)

que expresan las 1UUVtJS coordenadas mediante las coordenadas primitioas.

, E j e m p 1 o. Escribir las formulas de transformacion de coordenadas ,ue correspond en a un traslado del origen ,I- punto 0' (2; 3) y a una rotacion de .,. ejes en un Angulo de +45°.

"

Sol u c i 6 n. Poniendo en las formulas (1) a = 2. b"'" 3.0= •• han.·

mas las expresio~ de 'las coordenadas primitivas mediante las nun.:

x' -II'

:r- Y2 +2,

;c' +g'

s= Y2 +3.

39

De aqui (0 de las formulas (2» se obUenen las expresiones de las nuevas eoordenadas med iante las primitivas:

, x+y 5

x =-_----

¥2 V2'

, -x+y I

y = Y2 }/2'

Not a. Por 10 general. los ejes coordenados se situan en las Iiguras de tal modo. que para hacer coincidir el semieje posttlve de abscisas can el semieje positivo de ordenadas es necesario hacerle girar (del modo mas cor to) en dlreccion can t r a ria a I a sag u j as d e u n rei 0 j. En este caso se dice que el sistema coordenado es de mano derecha. Sin embargo. a veces, se usa un sistema de ejes situ ado de otro modo. de manera que la retacion rna! eorta del semieje positivo de abscisas hacia el semieje positivo de ordenadas tiene el sentido de las a g u j as de u n rei 0 j. En este easo se dice que el sistema coordenado es de marIO izquierda.

Supongarnos dados dos sistemas coordenados (eartesianos y reetangulares).

Si los d 0 s son de man 0 d ere c h a. a de man 0 i z qui e r d a, se puede haeer coincidir los ejes de uno de elias con los del otro mediante un traslado paralelo y una rotaell)n sucesiva en cierto angulo; for esto, y por 10 anterior. se deduce, que al pasar de uno de estos sistemas a otre, las coorde· nadas de cualquier punta del plano se transforrnan por las formulas (I). SI uno de los sistemas es de man 0 d ere c hay el otro d e man 0 I z qui e rd a, no se podra hacer coincidir los ejes de un sistema con los ejes del otro mediante traslaclon y una sucesiva rotacidn; precisamente, si hacemos coineidir el semieje positivo de abscisas de uno de los sistemas (el primltivo) con el semieje positivo de abscisas del otro sistema (el nuevo), mediante un traslado y una-rotacidn, los semiejes positlvos de ordenadas tendr'n direceiones opuestas entre si. Por tanto, al pasar en este caso de uno de los sistemas al otro. la transformacion de coordenadas se determlna par las formulas que result an al cambiar el signa de y' que figura en las fOrmulas (1). De este modo, las formulas g e n er a I e s de transformaclen de coordenadas cartesianas rectangulares (sin alteracion de la unidad de medida) se pueden escribir asi:

x = x' cos C1 ± y' sen Q + a.} y = x' sen II ± y' cos a + b,

en donde a. b, son las coordenadas primitivas del nuevo oragen. y Q es el Angulo que hay que hacer girar al eje primitivo de abseisas para que tenga la misma direccion que el nuevo; los signos sup e rio res en las formulas (3) corresponden al caso, cuando se pasa de un sistema de man 0 d ere c h a a otro sistema del m ism 0 5 e n tid 0 a de un sistema de man 0 i z q u [e r d a. a otro sistema de i g u a I sen tid 0; los signos infer lares corresponden 81 caso de un sistema de sen tid 0 con t r a rio. Es conveniente tener en cuenta tam bien, que si el sistema primitivo es de mano izquierda. el angulo (1 se cuenta positive en la dlrecclon de las agujas de un reloj.

3.

ECUACION DE UNA LINEA

§ II. Nod6n de la ecuaci6n de una linea. Ejempkts de expresiones de Jineas mediante eeuaclones

30. En la geometria elemental 5610 se estudian detalJadamente unas cuantas I ineas: la recta, 18 circunferencia, las quebradas. Sin embargo. las necesidades de la tecnica plantean ante las matematicas el problema general del estudlo de una multitud de Hneas de diversas formas y con diferentes propiedades. La resoluci6n de este problema general requiere metodos mas perfectos que los que emplea la geometrfa elemental. Estos metodos los proporciona el algebra y el analisis matematico. El principio de la aplicacion de los metodos del algebra y del analisis se basa en un rnetodo semejante de representacion de las Hneas. Este metodo consiste en representar las lineas m e d ian' t e e c u a c ion e s.

31. Sean x e y dos cantidades variables arbitrarias. Esto significa que por las notaciones x. y. se sobreentienden unos nfuneros (reales) cualesquiera, La relacion de la forma F (x, y) =0. en donde F (x. y} denota alguna expresi6n que contiene a x, Y. se llama e c u a c ion d e d 0 s v a ria b I e s, x, y; si la igualdad F (x. y) = 0, no siempre tiene valor. es decir, es valida no para c u a J qui e r par den it mer 0 s x,y.Asison, por ejemplo.Ias relaciones h+ 7y-l =0, x2 + yl - 25 = 0, sen x + sen y - I = 0, etc., etc.

Si Ja relacion F (x, y) = 0 es valida para cualesquiera de los valores. .numerices de x, y, se dice que es una identidad. Asi son, por ejemplo, las relaciones (x + y)t - r - 2xg - !I = 0, (x + y)(x - y) - xl + + y' = O. etc., etc.

Al considerar, a continuaci6n, las ecuaciones de dos variables .. puede ocurrir, que en el primer miembro de la ecuaci6n figuren, ademU de x, y, otras letras como a, b. c, ... ; en este caso se supondra que btas representan n6meros fijos (aunque no esten indicados). denomi· nados pardm.etros constantes de la eeuacion. Por ejernplo, los parame. tros de la ecuad6n ax + by' - 1 = 0 son a y b.

oil

32. Se dice que dos n£uneros x = Xo. 9 = Yo sat i sf ace n a una ecuacton de dos variables, si al sustituirlos en la ecuacion, en lugar de las variables, resulta una igualdad verdadera. Por ejemplo, los numeros x = 3. 9 = 4. satisfacen a la ecuacion Xl + yl - 25 = O. puesto que al sustituir estos numeros en la ecuaclon, su primer miembro se anula; por el contrario, los numeros x = 1. Y = 2. nosatisfacen a esta ecuacion, ya que, al sustituirlos, en ella obtenemos en el primer miembro un numero diferente de cero.

33. Consideremos una ecuaeion arbitraria F (x, g) = O. Supongarnos ahora, que x e y no indican numeros cualqulera, sino aquellos que sat i sf ace n a esta ecuaci6n. En estas condiciones, las cantidades x, gt pueden variar, pero ya no arbilrariamente una con relaci6n a la otra: cad a valor n u mer i cod e I a c a ntid a d x d a lug a r a valor e s n u mer i cos p 0 s ib 1 e s del a can tid a d y. En virtud de esto, se dice, que 1a ecuadon F (x, g) = 0 establece una dependencia Iuncional entre las variables x e g.

34. La nocion de e c u a c i 6 n d e una lin e a es fundamental en geometria analitica. Ahora explicaremos que entendemos por esto.

Supongamos dada una linea en el plano, habiendose elegido un sistema de coordenadas.

Se llama ecuaci6n de una linea dada (con respecto al sistema de coordenadas elegido) a la ecuoci6n de dos variables F (x, y) """ 0 que sali. /acen las coordenadas x, g, de todos los puntos situados en La linea y que no satisfacen las coordenadas de los puntos situcu:los 'uera de ella.

De este modo, si se con 0 c e I a e c u a c i 6 n de una Hnea para cualquier punta del plano, se puede resolver la cuesti6n: si esta situado el punta en la linea 0 no. Para esto es suficienle sustituir en la ecuad6n las coordenadas variables por las del punta estudiado; si est as coordenadas sat i sf ace n a la ecuaelon, el punta esta. sit u 8 do en la linea, de 10 co n t r a rio, n 0 1 0 est :a. '

Los metodos de la geomelrfa analitica se basan en la cleftnici6n citada; la esencia de ellos consiste en que el estudio de las I f n e a s consideradas see fee t u arne d ian t e una n i. 1 i sis. des use c u a c ion e s.

35. En muchos problemas, la ecuaci6n de 18 linea juega un papel primario, y la misma linea se considera como algo secundario. Mejor dicho, a menudo se da previarnente una ecuaci6n y, por 10 tanto, se determina cierta Ilnea. Esto se debe a la necesidad de representar geometricamente las dependencias funcionales.

Si se da una ecuaclon y contest amos a la pregunta cull es 18 linea -que ella determinae (0 eual es la linea «dada por esta ecuaci6nJJ,u:ulta conveniente emplear la siguiente definicion: La lllMa d«erm por La ecuaci6n dDda (en un sistema. coordenado) Q; cl lugt:u ,.",etrlco .de tados los puntos del /lkuzo. cugas coordentltltJs·,Itlfl'ftliJ8l· a uta

ecuaci6tJ. . .

.42

36. La linea determinada por la ecuaci6n de la forma y = , (x) se llama grdfica de la funci6n , (x). Tambien se puede decir, que la linea determinada por una ecuaci6n arbitraria F (x. g) ==0 es la gratic!,-. de la dependencla funcional estabJecida entre x e y por la ecuacion.

37. Las cantidades x, y se lIaman coordenadas variables, puesto que se consideran como coordenadas de un punta variable. 5i en vez

!I

.z

v

z

Fig. 23.

Fig. 24.

F i ,. 25.

del cartesiano se emp1ea otro sistema coordenado, las coordenadas variables se deben indicar con otras tetras asi como se ha convenido

para este sistema. '

38. Veamos algunos ejemplos elementales de determinacion de las 1 ineas por ecuaciones.

1. La eeuacion dada es x - y = O. Representandola en 18 forma y = x, lIegamos a 18 conclusi6n de que: los puntos, cuyas coordenadas sati.sfa~en a esta ecua~on, son aquellos, y solamente aquellos, que ~tan sltuad~ en el pnmero 0 en el tercer cuadrante a iguales distaneras de los ejes coordenados. Por tanto. el lugar geometrico de los pun!os. c~yas coordenadas satisfacen a la ecuaclon dada, representa la blsectrlz del pnmero y tercer 8ngulos coordenados (fig. 23). Esta es la 1 inea determinada, por· la ecuaci6n x - 9 == 0 (es a Ia vez I. granca de 18 funcion g - .;).

2. La ecuacion dada es x + g = O. Representandola en la forma y = - x, llegamos a 18 conclusion de que: los puntos, cuyas coordenadas satisfacen 8 esta ecuacl6n,. son aquellos, y solamente aquellos, que estan sltuados en el segundo 0 cuarto cuadrante a igual distanc:ia de los ejes coordenados. Por tanto, el lugar geometrico de los puntos, curas coordenadas satisfacen ala ecuaci6n dada, representa la bisectriz de segundo y cuarto angulos coordenados (fig. 24). Esta es la linea determinada por 18 ecuaci6n x +g == 0 (es a la vez la grafica de la

Iunclcn II == - x).:. .

. 3. La ecuaelon dada. xt - gt = O. Representandola en la forma (x - 1/) (x + 1/) == Ot ,llegamos a 18 conclusiOn de que: los puntos, cuyas coordenadas satisfacen a la ecuaci6n dada, son aquellos. y sola· mente aquenos. que satlsfacen bien a la ecuaci6n x - y =- O. bien a la ecuaclen x + y = O. De este modo, la linea, detenninada par la

43

ecuaci6n XI_yl=O, se compone de los puntos de las d 0 5 bisectrices de los angulos coordenados (fig. 25).

4. La ecuaci6n dada es Xl + yl = O. Como para valores reales de x, y, los mirnerns x' e yl no pueden tener signos distintos, al surnarlos. estos no pueden eliminarse; por tanto. si Xl + yt = 0, tendremos que X = 0 e y = O. Asi pues, a la ecuaci6n dada satisfacen solamente las coordenadas del pun to 0 (0; 0). Es decir, ellugar geometrlco de los puntos, cuyas coordenadas satisfacen a la ecuaci6n Xl + yl = 0 10 constituye un solo punto. En este caso se dice que la ecuaci6n determina una linea de g en era d a.

Fig. 26.

A

Fig. 27.

5. La ecuaci6n dada es Xl + y'l + 1 = O. Como para eualesquiera valores de x e y los numeros Xl e yt no son negativos, se tiene que Xl + yt + 1 > O. Esto significa que no bay ningun punto, cuyas coordenadas satisfagan a Ia ecuaciOn dada; esta ecuacion no determina

en el plano ninguna figura geometries. .

6. La ecuacicn dada es Q = a cos e. en donde a es un n6mero positivo y las variables Q y a son coordenadas polares. Indiquemos con M el punto cuyas coordenadas polares son (0; e), con A el punto cuyas coordenadas polares son (a; 0). Si Q = a cos 0, el angulo OMA es recto, y viceversa. Por tanto, el lugar geornetrlco de los puntos, cuyas coordenadas polares satisfacen a la ecuaci6n Q = a cos 0, represent a una circunferencia de diametro igual a OA (fig. 26).

7. Supongamos que se ha dado la ecuaci6n Q = aO, en donde a es un numero positive. Para figurarnos la linea determinada por la ecuaci6n dada, vamos a suponer que 0 ereee partiendo de cera, observando el movimiento correspondiente del punto variable M (0; 8)~ cuyas coordenadas satisfacen a esta eeuacion. Si a = o. tambi&t sera o = O. Si a crece, partiendo de cero, tendremos que Q aumentar' proporcionalmente a a (el numero a es e) coeficiente de proporcionaUdad). Asi se vet que el punto variable M (Q; 9), partiendo 'del polo del sistema de eoordenadas, se mueve alrededor de este (en dlrecct6i'1

. positiva) aleja,ndose al mismo tiempo de el. De estemodo,elpunto M

44

describe una e s p i r 8 I; . la espiral determinada por la ecuaci6n q = a8 se llama espiral de Arquimedes (fig. 27).

Si el punto M (0; 6) se mueve por la espiral de Arquimedes y, partiendo de una posicion arbitraria, da una vuelta completa alrededor del polo en direcci6n positiva, el a.ngulo a aumentara en 2x y e] radio polar 0 en 2ox. De aqui se deduce, que la espiral de Arquimedes divide cada rayo polar en segmentos iguales (sin contar el segmento contiguo al polo); todos estos segmentos tienen una longitud constante igual a 2an.

A

Fi g. 28.

La ecuaclon Q. ::=a6, en donde a es un nurnero neg a t i v 0, determina una espiral deArqufmedes einvertidas cuyos puntos corresponden a valores negaUvos de 6. (fig. 28).

8. La ecuaci6n dada' es Q == ,;.. en donde a es un numero positivo; -estudiemos la linea que ella determina. Tomemos un valor positive de 0, por ejemp 10 6 = ; t a elle corresponde el punto M I (~; ;) . Si aumentamos a indefinidamente, tendremos que Q tenderit acero, puesto que es inversamente proporcional a 0; por 10 tanto, el punto variable M (Q; 6) se mueve alrededor del polo en direcci6n positiva y, a su vez, tiende indefinidamente aJ polo (fig. 29). Supongamos ahora

-que a disminuye des de el valor de ; • tendiendo 8 cero; tendre~os entonees que Q -+: 00 Y el punto M (0; 0) tiende al Infinite. Para estudlar mas detalladamente el movimiento del punto M hallemos su ·proyecci6n sobre el eje polar e indiquernosla mediante P; es evidente. que PM = Q sen 9 (vease la segunda f6rmula (I) n° 15). Por ]8 eeua-

,;. . .. sen e

~6n dad a, , se tlene, Q sen a = a --e-' Pero como bien se sabe por eJ

45

analisis, s~ 8 ..... 1 para 0 ..... 0 . Por tanto. PM tiende a a. si 6 _,.. o. De aqui llegamos a la conclusion de que. al tender el punto M hacia el infinito, se aproxima a la recta paralela al eje polar situada a la distancia a de el.

Como vemos, la ecuacion dada, asi como en el ejemplo anterior, determina una espiral; esta espiraJ se llama hiperbOlica.

Fig. 29.

A

Fig. 30.

La ecuacion Q = -i ' en donde a es un numero neg a t i v 0, determina una espiral hiperbdlica cinvertidu, euyos puntos corresponden a valores negativos de 9 (fig: 30).

Fig. 31.



Fig. 32.

9. La ecuacion dada es 0 = ae, en donde a es un niuiiero positivo mayor que la unidad. Esta ecuaci6n determina una espiral llamada

iogaritmica.· . , '.<.

Para concebir las particularidades de la espiral .1ogat·ltmica. supongamos que 0 -+ + 00; en este caso Q = ae..... Too. y t· por~"'nto, el punto variable M (0; 8) se aleja indefinidamente del "10. al.;~verse alrededor de el en direcchSn positiva. Sl, partiendo de una . ..-ici6n arbltraria, el punto M da una vue Ita compteta alrededor detpo~ en dlrecclen positlva, a' su 8itgul0 polar se Ie suma 2ft y'iu raMo· polat

46

se multiplica por .(lb; (puesto ·que aD+%n: = a'a2n). Por tanto. con cad~ v~elta alrededor del polo crece el radio polar del punto M y este crecimiento es en progresi6n geometriea (con la razon as..)

Supongamos ahora que 9 -+ - 00; entonces 0 _,.. 0 y el punto M at girar alrededor del polo (en direccion negativa) se acerca indefini:

damente a el (fig. 31). . .'

5i ~ es menor que la unidad (siendo positive), la ecuacion Q = a&. determina una espiral logaritmica cinvertida:. (fig. 32). A] girar, en ~te c:a~. alrededor del polo en direction positiva, el punto M se aeerea indeflntdamente al polo y, al hacerlo en direction negativa se aleJa de el indefinidamente (ya que, si 0 < a < 1. tenemos, qu~ at -+ () para. O""+- + 00 y ae ..... + 00 para 6 ..... - 00).

51 a = 1. la ecuaclon Q = aD detennina una circunferencia pues

para cualquier valor de 6 se tiene que Q = 1. •

Acabamos de exponer algunos ejemplos tan sencillos de ecuaciones que las lineas determinadas por ellas se aprecian inmediatamente:

En. ~asos ma~ complicados resulta ser diflcultoso, incluso la representaclOn. apr~.xlmada. (con una .exactitud dada) de la Iinea, cosa que exige I~ aplicacion de diversos metodos del analisls yde la geometria anallttca.

I 12. EJemplOl de deducci6n de ecuaclonel de lineas prevlamente dada.

39. En el parrafo anterior se expusieron algunos ejempJos de determinaci6n de la I inea mediante su ecuacion, Ahora vamos a eonslderar algunos ejemplos de earacter opuesto; en cadaunode ellos la linea se define geometricamente y se trata de hallar su ecuacion (0 como se suele decir, ededuclrs Ia eeuaclon de la Hnea definida geometricamente) .

o

F i ,. 33.

.. Si la l(nea se ha determinado como el lugar geometrico de los punt?S. que sa~isfacen a una condici6n determinada, expresando esta eondlclen mediante coordenadas. obtenemos clerta dependenc:fa entre elIas. Esta sera 1a ecuaci6n de 18 Ifnea consi derada puesto que a ella

.. satisfa~ las coordenadas de un punto, cuando, y ~Iamente euando~ "Ia sftuacl6n de este punto satisface a II condicion acordada, es decir.

euando el punto est, situado en 18 linea dada. . ...

.47

40. E j em p 10. Dado un sistema cartesiano rectangular de coordenadas. deduclr la ecuaeten de la drcunferencia con centro en el punto C «(I; P) y radio igual a r (fig. 33).

Indlquemos eJ punto variable con la letra M y sus coordenadas (es deeir, las coordenadas variables) con las letras x e y. La circunferencia dada es el lugar geometrico de los runtos. cada uno de los cuales esta a Ia distancia r del punto C; por tanto, e punta M est! sltuado en la circunferencia dada sl, y solamente si,

CM= r.

(I)

Por la Idrmula (2) n" 18 tenemas eM = ¥<x - a)' + (y - P)·.Sustituyendo en la igualdad (1) esta expresi6n de CM *), obtenemos:

~~-q+~-W=~ ~

Hemos hallado la ecuacidn que retaciona las cantidades x, II. Y a la que satisfacen las coordenadas de aquellos puntos, y solamente de aquellos. que esfin situados en la circunfereneia dada. Por 10 tanto, esta es la ecuacion buseada. EI problema queda resuelto.

41. Elevando al cuadrado los dos miembros de la igualdad (2) obtenemos la e c u a c l o n ordinaria de la circunferencia de centro

C (0; ~) y r a d i 0 r: '

(3)

Esta ecuaclon se presenta frecuentemeote en muchos problemas de la geometria U). Para a = O. P = O. tenemos la e c u a c ion del a e I r c u nfer e n cia con c e n t roe n e lor I g end e coo r d e 0 a d a s:

Xl + ,I = rl. (4)

42. E j e m pI O. Deducir I_ eeuacioo de la trayectorl_ del punto M, que durante su movimiento esti dOl veces mas proximo al punto A (2; 0) que _I punto B (8; 0).

Indiquemos mediante x e 1/1as coordenadas del punto M (es declr, las coordenadas variables). Por las condiciones del problema, el punto M slempre est' dos veces mas proximo al punta A que al punto B. 0 sea.

2AM = BM. (5)

Por la formula (2) n" 18.

AM=Y(x-2)'+yt, BM=l'-(x-8)t+y'.

Por esto y por las formulas (5), tenemose: 2~(x':_2):I+gt =Y(X-8)I+yt.

(6)

Hernos obtenldo la ecuaeten que relaciona las canUdades x e y. A ella ,stislacen las coordenadas de cualquler punto de la trayectoria consider ada y no sutisla·

*) Vease la 1Iamada at final de la pag. 13.

U) Puede ocurrir que. al elevar al cuadrado los dos miembros de la ecua· don, resulte una ecuacien no equivalente 8 la original. 0 sea. que a eUa satisfagan tamblen tales valores de)t y , que no satislacen a l.ecuadon inielal. No ocurriri esto en este caso. pues la ecuacion (3) es equivalente ala ecuae16tt (2). En efecto, extrayendo I. raiz coadrada de los dos miembros' de la ecu~D (3h

se tiene + Y (x - (1)1 + (g - P)I = ± T. Pero es necesarlo tom.el sllDO + ea el segundo miembro, ya que en caso contrarlo resultaria un. icualdaderr6nea:

De este modo. la ecuaci6n (2) ae deduce de I. ecuacion (~), asf ,como 1. KU.- .

cion (3) se deduce de Ia ecuad6n (2). "

48

ce!l las eoordenadas 4e los fittr,t;tS puntos del plano. Pc;w 10 tanto, esta es 1. ecuacion buscada .. ~I problema. queda de este modo resuelto. Solamente se puede tratar de .modlhcar I. forma de esta ecuacten y reduelrla a otra mbaimple. Con este Iin, ~1~vemos al f:Uadrado los dOl miembros de la ecuadon (6). Obiene-

mos 1 a eeuaeron '

4 [(x ~ 2)1 + yl] = (x - 8)1 +1/1,

que es equivalente a la ecuacion (6) *). Abriendo parentesis; hallamOlS: ' 4.,r1- 16x + 16 + 4y' = z- - lfix + 64 + ,1

o

Xl + yl = 16.

Una vez ballada esta ecuacion de I~ trayectoria, podemos apreciar IU forma. E.n efecto, comparandola ecuadon obtenid~ con la ecuacion (4) del n° 41. deduclm~ que: la ecuaclon considerada es una clrcunferencla que tiene eJ centro en el ongen de coordenadas y el radio r = 4.

43. E j e m pI 0., Hallar la ecuacion de la recta en coordenadaa polara Ct?n.OC;iendo 1a distanci. p del polo a la recta y el Angulo 00 del eje polar al ray~

dlClgldo desde e1 polo y perpendicular a la recta (fig. 34). '

A

Sol u c i 6 n!Sea a tina recta atbitraria, y P e1 pie de I. pe!"pendicalar bajada del pol? 0 a ella;sepn Ja condition.' se conocen OP = P Y el .lngulo 60• que f?rma el eJ': polar con el rayo OP. Tomemos en el plano un punto arbitrario II-! (Q. 8). Es !vldente, que eI punto M est~ situado ,en la recta a si, 1'soJ.mente s!. la proyecc,6n del punto M sobre el rayo OP coincide con el punto P, a deelr, 51 .! cos cp = p, en donde 11' = L.. POM. Observando que, til -",S -'6n (0 que , - On - e). tenemos de aqu] la ecuacl6n buscada de la reeta a en'l. forma

Q cos (9 - eo) = p; las coordenadas variables aqu i son Q y e. •

§ 13. EI problema de I. iDterseccion cIe'dos lineas

44~ . En geometrfa 8naUtica frecuentemente se 'suele resolver el

siguiente problemet' ,.' , . , ,. ., ' ,

Dadas las ecuaelones de dOS lineas,

,: 'ji (x. g)' ,: 0.' d» (x. y) = 0,

hallar sus puntos tae' intersec:dOn., ,.,' '" ' " ' 'i:,ilfr) , "Como slempre sef"baee ehgt6metria: analitica,aldecir «haiJlr;'. puntos», se supone. calcular sus eoordenadass. EI principio de ....

.,' " *) Se demuestra d. Ipat 1II04Iot. que en el De," (vi... la, IIOta at fJaaf de

,I. pAg. 48). . ,.,' , ',," .},', p)

'-ItO

luci6n de este problema se perctbe inmediatamente de 18 definici6n

de Ia ecuad6n de una linea, dada en ~l. n° 34. •

En efeeto cada punto de interseccton de las lineas dadas es ';In punto cornun: Por tanto. las coordenadas de tal punto ~~enen que satisfacer tanto a la ecuacidn F(x. y) =0. como.a la ecuacron <D (x. y) - O. Resolviendo simultaneamente estas ecuaciones hallarnos tod?S los puntos de intersecci6n de las lineas dadas. Cada solucion del sistema

F (x. y) = o. } <D (x. y) = 0 .

proporciona uno de los puntos buscados. Claro esU que la realizaci6!1 practica de este principio general puede dar lugar a ealculos compli-

cados, . .'.

E j e m p 10 I. Dadas las eeuaciones de dos clrcunferenclu (x - I) + +' _ 3)11 = 4 Y (x _ 3)11 + (y - 5)11 = 4. hallar sus puntos de intersecc:ion. (Ys 01 u c i 6 n, Abriendo parentesis y pasando todos los tet-minos a1 prlmer miembro, podemos escribir las ecuaciones dadas en la for.ma:

Xl + yl _ 2x _ 6g + 6 = 0, Xl + g' - 6x - lOy + 30 = O. (I)

Restando I. segunda ecuaclon de la primera obtenemos: 4-x.I "dg ,2:a'd.!'

o y = - x + 6: Agrupando esta ecuacion con la primer eeuacion e as •

obtenemos el Sistema:

x' + gl - 2x - Bg + 6 = 0, } (2)

!J = -x + 6.

EI sistema (2) es equival!nte al siste,;"a (1) .~ Por es+tos el p~obles;n.:;: r::~:

a la resoluclen de este sistema. Ponlendo y - - x en a pn

ecuaciones (2). se +tien6e: .. _ + .. _ 36 + 6 - 0 0 Xl - 4x + 3 - O.

Xl + Xl - 12% 3 - ~ ~ - - ,

- 2 tY" - 3 es deelr, Xl = I. X2 = 3. Una vez balla~~ Po~ !~ioire1ude ~t'in~ontramos los ~alores correspondientes de 'tPor II ecu~13n y = _ x + 6; 'para Xl = 1 tenemos yt.= 5, pa~a Xs = 3 enemas gz - .

De este modo los puntas buscados SC?n (I. 5) Y (13.' 3).. + _ 0 (Ia bisectrlz

E j I 2 Dadas las ecuaciones de dos IDeas. x 9 -

del seguenTo P an~ul~ coordenado) y (x - 5)1 + yl = 1 (una drcun(erenc:la).

haHar sus puntos de tnterseccien.

Sol u c i 6 n. formamos el sistema

(x - 5.)1 + gl = I,} .&'+g=O.

Ponemos en la primera ecuaeidn y = -.&' ,(de. la secunda). (x _ 5)1+ XI=1. 0 Xl - 5x + 12 = O. De aqur que

5 V 25 5· v=23 . ~

Xl.2=,- ± . T~12 =T± 2 •

.obteJIemos:

Como Y -23 es un mimero irnlginario. lIegam~.a :i CODtJ,.6n ! :eU~t:~

rna no tiene soluciones realesJ~~ par 10. t.an~o -. as ne. a as , .

, , ,

~) Puesto. que ·el sistema (2t se ha deducido delsl,lema (1).,~,SIl p .... el sistema (I) puede ser deducldo f'cilmente del sisteml (2).

50

I 14. EcuacloDea parametricas de unalioea

. . ,

45. Stipongamos dado un sistema de coordenadas y dos funciones

de un argumento t: ..

x = ql (t). l 11 = ~(I). ,

(1)

Convengamos en considerar las cantidades x e y para cada valor de t como las coordenadas de un punto M. AI variar t, varian tambien, por )0 general, x e y, y. por tanto, el punto M se desplaza por el plano. Las igl!¢dades (I) se llaman, ecuaciones parametricas de la trayectoria del punto M; el argumento t Be llama partunetro variable.

Las ecuaciones parametrlcas juegan un papel muy importante en la mecanlca. donde se empleen como ecuaciones del mooimienio. Asi pues, si un punto materia) M se mueve en el plano, en cads instante t tendra deterrninadas coordenadas x, y. Las ecuaciones que expresan x e II en funcion del tiempo t se 11aman ecuaciones del movimiento del punto M; estas son de 1a fonna (I).

En mecanlca se dice. que el movimlento de un punto material esta dado en forma matematlca, si se han dado sus ecuaciones.

46. Supongamos que una Jinea esta determinada mediante sus ecuaciones parametrlcas x = cp (I). y = 11' (t) como la trayectoria del punto M (x; y).

Si F (x, y) = 0 es consecuencia de las ecuaciones dadas, a ella satisfacen las coordenadas x == ql (I). y = 1P (I) del punto M para cualquier t. Es decir, el punto M se mueve por la linea F (x. g) = O. Si el punto M recorre toda esta ) Inea, F (x. y) = 0 representa la eeuacion ordinaria de la trayectoria del punta M. EI paso de las eeeaciones parametricas x ,cp (I). 11 = ", (I) a ·Ia ecuacton F (x. y) = 0 se llama

eliminaci6n del pardmetro.. .

E) e m p I o. Las eeuacionet x;: r cos t, y = r sen t son las ecuadona parametrtcas de una circunferencia ton centro en el orlgen de coordenadas y radio r, En electo, elevando atas ecuaciones al cuadrado y sumbdolas miembro a mlembro resulta x' + g' == ,1. De aqul Ie ve, que ell.unto M (or. g) se mueve por la cireunferencta indica"., Como. adem's. el par metro t tom. tados los valores numerteos posibles. eJ rayo OM (que forma COD el eJe Ox el.aneulo t) ocupa todq las positlone$ poslbres. Por 10 tanto, el '\Into M reeerre toda I, clrcunferencla (inllnIt ..... eca. al crecer Indefinidamente t) •

47. Supongames que Q '= f (6).~ la ecuacien polar de una linea .

Esta mlsrna Illlea. se puede determinar en eoordenadas cartesianas

mediante . las ecuaciones parametrfcas ....

x =; f (6) cos 6.

. 11 = 1(0) sen 6.

Para obtener estas ecuaclones es suflciente sustituir @ por ]8 funcion f (0) en las formulas x,r.Q ~jOt Y,= Q sen 9 (vease n" J5).

E j em p 10. Las ecuaclqnes ~J~ d~ I~ tspiral de Arquimedes. de r. esplral hiperbcSlIca y de la ~piral.~~~·~lIliai :.~n Q = 06. Q= T' f - a' .

.- '61

o 38) D. ui baHamos en coordenadas cartesianas,

respectiv~mente (VeaS~t~ . las ed:qla espiral d~ Arquimedes son:

las ecuaclOnes parame rrcas;

x = ae cos B, y= a6 sene;

las de la. espiral hiperbolica son: a cose x= a

a sen a y= a

La linea que en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares se determina por una ecuacion algfbraica de grado n, se llama linea algebraica de n-esimo orden.

49. Teo rem a 8. La linea que en un sistema de coordenadas COTtesianDs rectangulares se deternuno. por una ecuacion algebTaica de gTado n, se ddeTmina tambien en cualquter otro sistema de coordenadas arni.logas mediante una ecuadon algebTaica del mismo gTado.

D e m 0 s t r a c i -6 h.SupMlgMllos·. que. una tinea esta determinada en un sistema de coordenadas, cuyos ejes son Ox y Og. por una ecuacion algebraica de grade n. Al pasar a otro sistema de coordenadas, cuyos ejes sean O'x', O'g'. las coordenadas de todos los puntos del plano se transform an mediante las f6rrnulas

y las de Ia espiral logaritmica· son: . . 6 "

x=a6c:ose. y=a.senu.

En todos estos cases se toma por parametro el angulo polar 9 del punto~ variable.

§ 15. Lineas algebraicas

48. El objetivo principal de la geo~etria analitiea esb ~l ae~t~~i~

d las lineas definidas por e c u a c 1 0 n e s a I g e .

r:specto a tascoordenades cartesianas rectangulares. Estas son ecuaclO-

nes de la forma slgUlente:

Ax + By + C = 0; (~)

Ax' + Bxy + Cy'l. + Dx + Ey + F = 0; t ( )

Ax'+ Bx'y + Cxy' + Dy3 + Ex'/. + Fxy + Qy .+ + Hx + /y + K = 0;

x=x' cos a ± y' senu-l-c, } s= x' sen a ± y' cosa+bt

(4)

(3)

en donde los signcs, ante los segundos terminos, deben ser elegidos adecuadamente (vease Ia nota al fin del n° 29). Para obtener la ecuacidn de la rnlsma I inea en nuevas coordenadas se deben sustituir los argumentos primitivos en su ecuaclen por los segundos miernbros de las formulas (4). EI primer miembro de esta ecuaclon representa. una suma de monomios. cada uno de los euales es un producto de potencias 'errteraS; y ·nH negatlvis. de las variables x e y tomadas con un coeliciente determinado. Despues de sustituir x e y mediante las formulas (4) y, despues de abrfr: parentesis.obtenemos. en el primer miembrode II ecuacion que se transforma. una suma de nuevos monomtos, cada uno de los cuales es .un producto de potencias enteras yno negativas de las nuevas variables x' e y' tomadas con un coeficiente determinado. Por 10 tanto, esta transIormaclon mantiene in al t eta b·1 e' el carActer a I g e bra i code I.

ecuacion. . . ,

Ahora tenemos que demostrar· que el It r ado de la ecuacioa tambien queda ina I t e r I III e • Estoes casi evidente. En electo, como las expresiones de los segundos miernbros de las formulas (4) son de primer grado respecto a x' e y'. 81 sustituirz eN per laS mlsmaS y abrtr parentests no puede aparec:er en el primer miembro de laecuBd6n que se transform. ning{iD monomio de grado *) mayor a·n respec:to 8 Jas nuevas variables x', y'. c

o sea. que el grado de una ecuI~i6n algebraica no aumenta despues de una transtormaclcn cualquiera del tipCl indicado. Sin embargo. DO est! clare de anternano que el grado tampoco puede disminuir (mejor dicho, no'vaya a ser que los monomios superiores se slmplifiquen). Pero, 5i al pasar de un sistema cartesiano de coordenadas rectangulares • otro del mismo tipo disminuye el grado.de una ecuacion algebraica, al hacer el paso inverso, el grado de I. ecuacion tiene que aumentar,)o que •. como vimos, es iniposible. El teorema esta

demostrado. ..

EI teorema establecido muesttaque el carscter algebraico de la ecuacian y el orden son pro pie dad e sin ·h ere n t e 5· a I ami sma 1 i n e a a I g e bra i c a. es declr, que no d e pen den del a e lee e I 6 a d e

I 0 5 e j esc 0 0 r den a d .f:? s'.. . < ;

La teoria general de las Ilneas algebraicas es el objeto de tratados especiales de geometria analitica. En este libro haremos un estudio sistematico solamente de las I Ineas de primero y segundo orden.

En los parralos siguientes se establece que las I ineas de primer orden son rectas (y 5610 rectas).

*) Se llama grade) de un rIfOh6ittlo • Ia suma de los eXpOnentes de las .,.,1.

bles que.1o form8lt.....: ,.\, , '.. ' , "

A : A- B' C· D' E' et~. ~n 'nu~e~os 'fij~S; estos se llamancoeficientes

q.Ul , , '. '. '. • d

de las ecuaclones. lOdlca as. . , I de rimer grado (los valoLa ecuaci6n (1) se llama ~uaclon generaser fual . uiera pero con

res nu~e~~cos de sUf coeftc~-:nt~eid~~~~~mente co~nga t~rminos de la condicion de que a ~uaclOn eel caso de que A y B se conl> rim e r grado, es decir, que se excluy ., (2) se llama ecuacion

viertan simultaneame:, eR~er~!\o~!s ~~~~~rcos de. sus e~ficientes general de segundo PI" 1 ndtclon de que 18 eeuacion verdapueden ser cua\esqUler~. p~ro con a co un do ado, es decir, que

·deramente contenga terAln; ~ s ~ ~multanea;rente iguales a cero); ·se excluye el caso de que. ' ... y. sea. ral de tercer gratIo. (los va lores 1a ec_u~clOn (3) se llamf.a .ec~lopnu::: ser cualesquiera, exc\uy~ndo numeneos de sus roe tcien es ..... ABC· D:sean iguales ~l caso de que todos los cuatr°rtcoeh~letnteSy etc g' rad~s son de forma

3 cero). Las ecuaciones de cua o, quin 0, . .: '. .

aml~:a~qui algunos ejemplos de ecuaciones que no son algebraicas:

y-senx·= 0, :y ~ log x = 0, y··...-.IOX = 0,

loaC_:" 5v + 1 = 0, p¥-x-y = o.

52

53

4.

tendremos que k = tg (I pierde el ~ntido aritrnetico (';10 se pue~e expresar con ningun nurnero), es decir, la recta perpendicular al. eje Ox carece de coeficiente angular. Suele decirse a menudo que, SI la

LlNEAS DE PRIMER ORDEN

z

z

Fig. 35.

§ 16. Coefidente angular

recta es perpendicular al eje Ox, su coeficiente angular cse convierte " en infinito»; con eso se expresa el hecho de que k-oo para a-"'2 .

EI coeficiente angular es una caracteristica fundamental de la direction de la recta y constantemente se emplea en la geometrfa analitiea y sus aplicaciones.

"

50. Supongamos dado un sistema de coordenadas cartesiano rectangular y una recta. Indiquemos con la letra a el Angulo que hay que hacer girar el eje Ox para que su dtreccion coincida con una de las direcciones de la recta; al angulo Ie aiiadiremos el signo mas 0 menos, segun que la rotation sea positiva 0 negativa. £1 angulo a se llama dngulo de inclinaciOn de la recta con el eje Ox.

Si, despues de una rotacion del eje Ox, hemos conseguido que su direction coinclda con una de las direcciones de la recta. al efectuar una rotation complernentaria en el angulo ± n, 0 ± 2n, 0 ± 3n. etc., etc., obtendremos nuevamente, en cada caso, una de las direcciones de la recta dada. De este modo, el angulo a puede tener un conjunto infinite de valores diversos, que difieren uno de otro en la cantidad ± nn, siendo n un numero entero natural. Se lama frecuentemente por dngulo de inclinacion de III recta con el eie Ox. el valor positioo menor del cingulo a (fig. 35. a, 35. b) g, slla recta es parolela al eje Ox.

et dngulo de incllnacion se supone igual a cero.. ..

Es conveniente notarr que todos los valores del angulo de inclinacion de una recta con el eje Ox tienen una m ism a tan g e n t e

(puesto que tg (a ± nn) = tg <I). .

51. La tangente del cingulo de inclinaci6n de La recta con el e Jt Ox se llama coeliciente angular de ~sta recta.

Indicando el coeficiente angular con la letra k, escribimos -esta definicion asi:

:F j I. 36.

k = tg a.

1 (1)

52. Consideremos una recta arbitraria; supongamos, sin embargo, que ella no es perpendicular al eje Ox. Tomemosen ella dos puntos cualesquiera, Mt (Xl; YI) y M, (x,; Y-d. El angulo polar e del segmento M 1M; es igual al angulo de inclinacion de la recta considerada con el eje Ox y, por tanto, la tangente del angulo e es igual al coeficlente angular de esta recta (fig. 36); por esto, aplicandola f6rmula (6) n° 19, hallamos:

(2)

Si, en particular, (I = O. tendremos que k = 0, es decir, el coeficiente angular de una recta par!llela al eje Ox es igual a cero, Si a = T .

54

(esta relaci6n se nota facilmente tarnbien de la fig. 36). Esta formulada la expresion del coefictente angular de La recta mediante dos de sds puntas.

55

§ 17. Ecuaci6i1 de la recta dado su coeficiente angular'

53. Supongamos dada tina recta, asi como antes, pero que no es perpendicular at eje Ox. Vamos a deducir La ~cuaci61. de esta recta. ~o,!ociendo su coeiiciente angular k y La magniiud b del segmenio d'''gtdo

Ofj, que intercepts en el eje 'Oy (vease fig. 37). ,

Indiquernos el punto variable con la letra',M, y sus coordenadas con las letras x, y, (0 sea, las coordenadas variables); consideramos,

Fig. 37.

z

o

I.. . ~

Fig. 38. ,

adernas, el punto B (0, b) de intersecci6n de la recta con el eje Oy. Calculernos el segundo mlernbro de la formula (2) n° 52, tom.an~o por M I el punto B, y por Mi; el punto A1. Si el punto M esta s!t~ado en la recta dada, como resultado de los calculos obtenemos el coeflclente

angular de esta recta, es decir; ~,:

y-b _ k (3)

x - ,

si el punto M no est a situadoen la recta dada, est~ i.gualdad no subsiste. Por consiguiente, la igualdad (3) es la e c u a c Ion d ~ 1 are c. t a dad a (esto se o.bserva tambien con facilidad en _la ftgura 37, 51 se tiene en cuenta que k = tg a). Extrayendo el denorninador y pasando b

al segundo miembro, obtenemos

y = kx + b. (4)

54. As! pues, cadarecta no perpendicular al-eie Ox puede ser: deter-

minada por una ecuaci6n de la forma (4). ,,'

Reciprocamente, cada ecuaciim. t!£ [a forma (4) ~ermina una recta. cuyo coejicienie angular es k. que iniercepta en el ele Oy un segment9 de magnitud b. En efecto, si se da la ecuaci6n y = kx + b. sean cuales fueren los numeros k y b, siempre se puede trazar una recta, cuyo c~

Iiciente angular sea k y que intercepte en el eje Oy el segmento DB - de magilitud b; pero, entonces, por 10 sefialado anteriormente, la

56

recta trazada sedeterminara por Is ecuacion dada. La ecuacion. de la lorma (4) se llama ecuaoion de la recta con coeiicienie angular *).

E j e rn p I c. Tr azar la recta. cuya ecuaci6n es 3

V'-T~+2.

Sol u c ion. Marquemos en el eje Oy el segrnento OB = 2 (fig. 38); tr acernos ea la derechas del punto B un segmento BN = 4 paralelo al eje Ox. y por el punto N un segmento N M 7,3. en direccidn aleje Oy (ch31cia arr ibas). Uniend? luego los puntos B 'y M', obtenemos la recta buscada (esta' intercepta enel ~Je Oy u~ segmento b = 2 y forma con el eje Ox un iingulo cuya tangente es,

igual a /J. " , .

55. La Iuncion

y=kx+b

se llama lineal. Basandonos en 10 expuesto podernos afirrnar, que la grafica de La funci6n lineal es 'una linea recta.

Para b = 0, se tiene:

y = kx,

(5)

Las.varillb}es !tle!t I,igadas, deeste modo, se llarnan proporcionales entre 51; €;I r1utn~1'q 'k gel mhna' 'ctiefic_lImte de proporCidnaiidalJ. Por 10 expuesto":!ntetiotin~~te:' 'queds'(:,laro, 'que laiirdfica 'dela lurld6n y ;- kx es una recta que PQ.SQ, ,par el origen de coordenadas y tiene et

coejiciente. angular ,k. ' , ,

56. En muchos casos suele ser necesario hal I a r I a e c u ac ion del are eta c.o n _Dc. i end 0 uno de 's u 5 P u nt.~ 5 Mt (Xi; Yi) Y ~ I c.o e f I C 1 en tea n g u 1 ark. La ecuaClan buscada se obtiene inrnediatarnente de Ia formula (2) n° 52. E.n efect~, ~ M el puntowariable y x e y, sus coordenadas (variables). ~1 !'A esta situado en la reet~ que pasa por el punto Ml y tiene el coeIiciente angular k, por la {ormula (2) n° 52, se tiene

'Y-Yl -k'

X-Xl - ,

si el punta M no esta situado:·e~;esta recta, la ig~aldad (6) no tendra lugar. De este modo, la igualdad (6) es la ecuacion buscada; esta, por

10 genera I, se escn be en la forma, '

Y ..__ Yi == k (x ~ Xt)· .

(6}

(7)

o b s e r v a c i <> n. Si, partlcularmente, se tbina por M I (XI; Yt) el punto B ,<0; b). la ecuaci6n (7) toma la forma (4).

57. Ap hcando la relaci6n (7) resulta sencilla la resolud6n del siguiente problema: ball a rl a e c u a c i 6 n de 1 are eta que pasa p o rido s puntos dados M.(Xt; y.)yM2(xl';y.).

• i ., 1 .! ' ! • ~ .. ~ , I I ~ ,

$) Tambiense' niina' 'tcii.ddn" otdinaria de la recta 0 ecuacl4n ile 1. recta, en Iuncion del eoeflciente" angular, (N del T).

57

Utilizando la formula (2) n° 52, hallamos el coeficiente angular ode la recta

y, aplicando despues la relacion (7), obtenernos la ecuacion buscada Y- Yt = Y2-U, (x -XI)'

X2-X,

Esta convenido escriblr est a ecuacion de la forma siguiente: x-xi y-y,

X2-Xl . Y2-1I, (8)

E j e m p I o. Hallar la ecuaclon de 18 recta que pasa por 10$ puntos M 1 (1; I) Y M2 (5; 4).

Sol u c i 6 n. Sustituyendo en la relacion (8) las coordenadas por las dadas, se tiene

x-3 y-l -2-=-3-

·0 3x - 2y - 7 = O.

§ 18. Calculo del angulo formado por dos rectas,

-Con dlclones de paralelJsmo y de perpendlcularldad de dos rectas

58. Uno de los problemas corrientes de Ia geometria anal itica es el del calculo del angulo formado por dos rectas, Deducirernos, enton-ces, una formula que permite calcular el angulo de dos rectas, conociendo sus coeficientes angulares (se supone que ninguna de estas rectas es perpendicular al eje Ox).

II

. Fig. 39.

Considerernos dos reetas; Ilamemos a una de ellas (8 cualquiera) -primera, a la otra, segunda (fig. 39). Designemos por kt y k" los coefi-

-cientes angulares correspondientes de estas reetas, PQr cp el dngulo

de inclinacion de fa segunda recta a la primera, es decir, eL angulo que ilene que girar fa primera recta para que su direcci6n coincida con una

58

de las direcciones de La segundo recta. Tornarernos el angulo cp positivo o negative, segun que esta rotacion sea positiva 0 negativa. AI hablar del angulo de dos rectas se supondra que se trata del angulo cpo

Supongarnos que al es el Angulo de inclinacion de la primera recta con eI eje Ox. Si hacernos girar el eje Ox en el angulo al su direccion coincidira con una de Jas direcciones de la primera recta; si hacemos girar, despues, el eje Ox en el angulo 1Il, se obtendra una de Jas direeciones de la segunda recta. As! pues, aumentando al angulo at el angulo cp, obtenemos el angulo de inclinacion de la segunda recta con el eje Ox; indiquernoslo mediante a2' Por 10 dicho, tenemos que

at + 1Il = 0:, 0 lJl = a: - at·

De aqu i, que

Pero tg a 1 = kit tg ~ = k2; por consiguiente,

t k2-k,

gcp = I +k1k-Z .

(I)

Esta es la formula que queriamos obtener .

. Si <p = ~ , la tangente del angulo cp pierde el sentido aritrnetlco (ese convierte en infinitos); en este caso (y s610 en este caso), eI denominador del segundo miembro de la formula (I) es igual a cero.

1 3

E j e m p 10. Dadas las rectas y = - 7 x + 2, Y="4 s + 3, hallar

el llngulo formado por elias.

Sol u c i {) n. Aplicando la formula (1) hallarnos:

+-( -+) 21+4

tg q>= 3 ( 1) = 28-3 = 1.

1+4' =r

Asi pues. uno de los angulos Iormados por las rect as es igual a 45°.

59. AI resolver diversos problemas de geometria analitica, suele ser irnportante establecer, si dos reetas, cuyas ecuaciones son conocidas, son paraJelas 0 perpendiculares entre si.

Esta cuestion tambien se resuelve con Iacilidad.

Supongamos que se conocen los coeficientes angulares k. y k: de dos rectas. Indiquemos con at Y 0: los angulos de inclinacion correspondientes de estas rectas con el eje Ox. Es evidente, que las rectas dadas son paralelas, si, y solamente sit sus angulos de inclinacion con ei eje Ox tienen valores iguaies, es decir, si tg a.= tg 0:. Perc tg al = kJ. tg 0: = kz. Llegarnos, por 10 tanto, a la conclusion de que,

~

la condicion de paralelismo de dos rectas es La igualdad de sus coejicientes angulares:

Las rectas dadas son perpendicu lares cuando, y solarnente cuando, el angulo cp forma do por ellas es igual a -i-, es decir, cuando tg cp pier de el sentido aritmetico; enest~ caso, el denominador del segundo miembro de la formula (1) se convierte en cero, 0 sea, 1 + klk2 -- ? Por 10 tanto, la condicion de perpendicularidad de dos rectas es fa razon

klk2 = -I.

Gcneralrnente, la ultima relacion suele escri birse de la forma

1

k2= -~

v la condicion de perpendicularidad de dos rectas se formula corresp.ondienternente as i: Los coejicientes angulares. de dos rec~as perpendicu-

lares SOil rectprocos en valor absoluto y de stgno cont~arto.. .

Aplicando las reglas establecidas, podernos afirrnar inrnediata-

mente, que las rectas y = ; x + I, y = ~ x + 5 son paralelas,

y que las rectas y = ! x + 2, Y = - ~ x + 3 son perpendicula:es

(2)

entre 51.

E i e TIl pI 0_ Hall ar la proyeccion del punto P (4; 9) sobre Ia recta que

p as a por los puntos A (3; I) Y B (5: 2) - . It" t

Sol u c i 0 n. EI punto buscado se halla r esolviendo slm~ anea~en i la ecuacion de la recta AB y la ecuacion de la perpendicular b'Aada d~s e de punto P a est a recta. Ante todo, hallamos la ecuacion de la recta B; apl ican 0 I a reI acion (8) nO 57. obtenemos:

x-3 y-l -2-=1-

o

Para hallar l a ecu acion de la perpendicular b~jad~ desde el punto Pl a l a trec~~ AB escr ib irnos la ecuacion de una recla ar bltr ar ia que p asa por e pun 0 , por l a relaclon (7) n" 56, se tiene:

(* ) y - 9 = k (x - 4),

en don de k es, por ahor a, un coeliciente angular indeterminado. Es ne~e~ario que la rect a buseada sea per pend icul ar a I a recta A 8; porlo ta~to, su coeliclente angular tiene que satislacer las condiciones de perpendicular idad con la recta

AB. Como el coeliciente angular de la recla AB es igual a -~- , apl icando la Iormula (2) hallamos que k = - 2. Sustituyendo en la ecuacion (*) el valor obte-

nido de k se tiene: 2 + 17

y - 9 = - 2 (x - 4) 0 y = - x .

Resolvlendn simultaneamente las ecuaciunes

I I

Y =Tx- --2-'

y=-2x+ 17,

hal l amos las coordenadas de la proyeccion buscada: x = 7, y = 3.

§ 19. La recta como linea de primer orden, Ecuaci6n general de la recta

60, Demostraremos seguidamente el siguiente teorema Iundamentz ':

Teo rem a 9. Toda recta se delermina, en coordenadas carte. sianas, por una ecuacion de primer grade y, reciprocamente, toda ecuacion de primer grado determina una recta.

D e rn 0 s t r a c i 6 n. Demostremos, ante todo, la primcra parte del teorerna. Dada una recta arbitraria. Si csta no es perpendicular a l eje Ox, se determina por el n" 53 mediante

una ecuacion de la forma y ,~~ kx + b, es decir, Y

mediante una ecuacion de primer grado.

Si la recta es perpendicular al eje Ox, las a bsci sas de todos sus puntas SOn igua les a la magnitud del segmento que la recta intercepts

en el eje Ox (fig. 40); de este modo, si indicarnos .r

la magnitud de este segmento con la letra a, ob- 0

tenernos la ecuacion de la recta en la forma x "-'-' a,

que tarnbien es una ecuacion de primer grado. Asi Fig. 40.

pues, cada recta se determina, en coordenadas

cartesianas, por una ecuacion de primer grade: con esto, la prirnera parte del teorerna queda demostrada.

Oernostremos la afirmacion reciproca. Dada una ecuacion de primer grado

Ax + By + C = 0 ( I)

con cualesquiera va lores numericos de A, B, C. Si B i=- 0, 1a ecuacion dada se puede escribir en la forma:

A C

Y=-JjX-fj'

. A C

Designando - B por k y - B por b, se tiene y = kx + b, y esta

ecuacion, par el n" 53, deterrnina una recta que tiene el coeficiente

angular k e intercepta en el eje Oy un segrnento de magnitud b. .

Si B = 0, sera A =1= 0, Y la ecuacicin (I) se puede escribir de la forma

. c x=-T'

Indicando - ~ par a, se tiene x = a, es decir, la ecuaci6n de una

61

recta perpendicular al eje Ox. Asi pues, cada ecuaci6n de primer grado deterrnina una recta. EI teorema queda demostrado.

Como ya se sabe, las l ineas que en coordenadas cartesianas se deterrni nan por una ecuaci6n de primer grado se lIaman lineas de primer orden (vease n° 48). Empleando esta terminologia podernos enunciar el resultado establecido asi: toda recta es una linea de primer orden; {ada linea de primer orden es una recta.

61. La ecuacion de la forma Ax + By + C = ° se llama ecuacion general de la recta (como ecuaci6n general de primer grado). Para valores nurnericos distintos de A, B, C, esta ecuaci6n puede determinar a todas las rectas posibles sin excepcion.

§ 20. Ecuaci6n incompleta de primer grado.

Ecuaclon esegmentarlas de la recta

62. Consideremos tres casas particulares en los que la ecuacion de primer grado es incompleta.

I) C =, 0; La ecuacion es de La forma Ax -+ By = 0, determinando una recta que pasa por el origen de coordenadas.

En efecto, los numerus x = 0, Y =-0 0 satisfacen a la ecuacion Ax + By = O. Por 10 tanto, el origen de coordenadas pertenece a la recta.

2) B ::;o-c 0 (A =1= 0); la ecuacion es de fa forma Ax + C = 0, representando una recta paralela at eje Oy.

Este caso ya fue estudiado en el n° 60 durante la deinostracion del teorerna 9. Como se sefialo entonces, la ecuaci6n Ax + C = 0 se reduce a la forma

x == a,

en donde a = - ~ . Esta ecuacion representa una recta perpendicular al eje Ox, ya que, segun esta ecuacion, todos los puntos de la recta tienen abscisas iguales (x = a) y, por 10 tanto,

g estan situados a una misma distancia del eje aU

(<<a la derecha», si a es un numero positivo, y, «a la izquierdas, si a es un nurnero negative); a es la magnitud del segmento que la recta intercepta en el eje Ox (partiendo del origen de coordenadas;

_t-- ...;.r;;,.. vease la fig. 40).

o En particular, si a = 0, fa recta coincide con el

eje Oy. Por 10 tanto, fa ecuacion

Fig. 41. x = 0

representa . el e ie de ordenadas. .

3) A = 0 (8 =1= 0); fa ecuacion es de la forma By + C = 0, determinando una recta paralela al eje Ox.

Esto se establece de igual modo que en el caso anterior. Observemos-

solarnente que, si ponemos ...,..- ~ = b, la ecuaci6n By +·C :;::::: 0 toma

G2

la forma:

y = b;

el rurmero b es comun para todos los puntas de Ia recta «nivel de la posicion» (fig. 41) y, a la vez, es la magnitud del segmento que la recta intercepta en el eje Oy (partiendo del origen de coordenadas).

En particular, si b = 0, fa recta coincide COil el eje Ox. Par 10 tanto. ta ecuacion

y=o

representa el eje de abscisas.

63. Considerernos ahara la ecuacion

Ax + By + C = 0,

can la condi ci on de que ni nguno de los coeficientes A, B. C sea igua [ a cera. Tal ecuacion se puede reducir a una forma especial que suele ser muy ut i l en una serie de problemas de geometria anal itica.

Pasernos el termino independiente C al segundo miembro de la ecuacion; se tiene:

Ax + By = - c.

Dividiendo ahara los dos miembros de la ecuacion por -C, tendremos:

Ax + By _ I -c -c-

a

x Y I

-c-+-c-= .

-T -tr

Empleando las notaciones

hallamos:

x y

-+-=1.

a b

(I)

Esta es la forma especial de la ecuacion de la recta que quer iarnos obtener.

Es conveniente sefialar, que los nurneros a y b tienen un signi Iicado geometrico sencillo. A saber, a y b son las magnitudes de los segmentos que la recta intercepta en los ejes coordenados, tornado cada uno desde el origen de coordenadas (fig. 42). Para convencerse de esto hallernos los puntas de interseccionde la recta conlos ejes coordenados. EI punto de interseccion de la recta con el eje Ox se halla resolviendo slrnultaneamente la ecuacion de esta recta can la ecuacion del eje Ox:

x .!i '

7+1)= I,}

y=o.

63

, - 0 0 sea que la magnitud del

De aqui hallamos que x = a, Y -., . 1

segrnento que la r~cta intercepta en el eje Ox es verdaderame;te Iguf a a. Por analogia se establece, q~e la rnagnitud del segrnen 0 que a

recta intercepta en el eje Oy es igual a b.

9

Fig. 42.

Fig. 43.

La ecuaci6n de la forma (1) sue le l larnarse ecuacion «S!'gmelltaria» de fa recta *). Esta forma de la ecuacion resulta. en particular, muy uti l para el trazado de la recta en el plano.

E j e m p I o. Dada l a recta

3x - 5y + 15 = 0,

hallar su ecuacion «segmentaria. y tr azar la en un plano.

So J u c i 6 n. La ecuacion «segmentana- de efta recta es

~x_ + __!L = 1.

-5 3

I h rear en los ejes coordenados Ox

Para tr azar est a recta en un. p dano _ ay ~ue bm! 3 respeclivarnente. debiendose "y Oy los segmentos de magOltu. a - - y

unir despues sus extremos (fig. 43).

§ 21. Dlscuston slrnultanea de las ecuaciones de dos rectas 64. Sea dado un sistema de dos ecuaciones de primer grado:

Atx + 8ty + c. = 0, } (1)

Azx + Bz!! + Cz = O.

Cada una de las ecuaciones (I), por separado, determi!la una recta. Cada solucion sirnult anea de estas ecuaclOnes determine un pun to

comun de las rectas. . . t _

Vamos a hacer una discusion del SIstema (1) y a dar una In erpre

tacion geometrica de los resultados de la rrnsma.

At =1= e, En este caso el determinante del

Supongamos que A2 B;' ,

sistema no es igual a cera:

, jAI Btl =1=0.

A2 B2

*) La ecuaci6n de 1a forma (1) tambien se llama ecuacion can6nica 0 sime- 1rica de l a recta. (N del T.)

64

Por 10 tanto, el sistema es compatible y tiene solucion (mica *); de este modo, las rectas determinadas por las ecuaciones del sistema se cortan en un punto; asf pues, estas rectas son dijerentes y no son paralelas entre si. Las coordenadas de los puntas de interseccion se hallan de las ecuaciones (1) mediante las formulas:

1- c, H[ I 1 A[ - c, I

-c2 B2 A2 -c2

X = Y = ':""""-'7---.---7'-

r Ai s, \ J At BI I

A2 H2 A2 B21

o

I 81 c, I I Ct At I

B2 Cz C2 A2

X = rAt 81 I y = r Al s, i

A2 B2 A2 H2

Supongarnos ahara, que ~~ = :~. Existen aqu i, a su vez, dos po<;ihi-

I'd d . bi Al Bl C1 bi AI Bt C1

1 a es. len AI = ~ *" C2' len, A; = "8--; = c~ .

Examinemos la primera de elias. Indiquemos can la letra q cada

una de las razones iguales, ~~ y ~~; entonces, se tiene: Al = Azq. Bl = Bzq, C1 <1= C2q. Multiplicando la segunda de las ecuaciones (I) par q y rest andola de la primera ecuacion obtenemos; C, - C2q = O. Esta relaclon es contradictoria, puesto que CI =1= C2q. Sin embargo. ella se ha deducido del sistema (1); por 10 tanto, las ecuaciones del sistema (1) no se convierten sirnultaneamente en igualdades para ninguno de los valores numericos de los argumentos x, g, es decir, el sistema (I) es incompatible. En este caso, las ecuaciones (1) determinan rectas que no tienen ningun punta comun, 0 sea, rectas para/elas.

Vearnos la segunda de las dos posibilidades indicadas:

(2)

AI 81 Ci

A2 = B2 = C2 •

Indicando con la letra q cada una de estas razones, haJJamos:

At = A2Q, B, = B2q, C1 = Czq. Por 10 tanto, al multiplicar par q el primer miembro de la segunda ecuacion, se obtiene el primer miembro de la primera ecuacion, Asi pues, las ecuaciones (1) son equivalentes. Por consiguiente, las dos ecuaciones (1) determinan una misma recta.

E J e m p los: 1) Las rectas

3x + 4y - 1 = 0, 2x + 3y - 1 = 0

5 e cor tan. puesto que ~ *" ~ . Las coordenadas del punto de intersecclon son x = - I, Y = + 1.

*) Vease Apendice, nil 2. 5 - 890

65

2) Las rectas

2x + 3y + 1=0, 4x + 6y + 3 = 0

son par a I e I a s. ya que ! =~} o:p. ~ _ (Es evidente, que el sistema de las ecuaciones dad as es incompatible, pues multiplicando 1a primera de elIas por 2 y restiindola de l a segund a. obtenemos una igualdad coritradictor ia. 1 = 0.)

3) Las rectas

x+ y+ 1 = 0, 2x + 2y + 2 = 0

c 0 inc ide n, puesto que las ecuaciones dadas son equivalentes.

Not a- La relacion AAI = BBt se llama condition de paralelismo

2 . 2

de las recias

A1x + Bly + Ct = 0, A2x + B2!J + Cz = 0,

aunque, como hemos visto, con esta condicion las rectas pueden ser par ale I a s 0 eo inc ide n t e s. De este modo, al decir que

la relacion ~~ = :~ es la condicion de paralelismo de dos rectas, es necesario convenir, que el caso de coincidencia de las reetas se debe considerar como un easo singular (limite) del paralelismo.

65, De los razonamientos anteriores, se deduce di rectamente

la siguiente proposicion fundamental:

Dos ecuaciones

Atx + B1y + C1 = 0 Y A2x + B2y + Cz = 0

deierminan una recta cuando, Y solamenie cuando, sus coeficietltes son proporcionaies, es decir, si

AI' B1 c, A2 = B2 = c-; .

Esta proporcionalidad se uti lizara a continuation.

§ 22. Ecuaclcn normal de la recta. Calculo de la dlstancia de un punto a una recta

66. Vamos a estudiar un caso de la forma especial de la ecuacion de la recta, conocido por el nombre de ecuacion nor m a 1. de Ii recta.

Dada una recta, tracemos por el eje de coordenadas una recta n perpendicular a esta,-que la llamaremos normal- e indiquemos con la letra P el punta de interseccion de ella con la recta dada'

(fig. 44). .

Consideraremos como direccion positiva, en la normal, la direccion

del punto 0 al punto P (si el punto P coincide con el punta 0, es decir, si la recta dada pasa por el origen de coordenadas. la direccion positiva en la normal se elige arbitrariamente). De este modo, la normal

es un eje.

66

Sea a el angulo rnedido desde el eje Ox hasta la normal dirigida

y p, la longitud del segmento OP. •

El ang~lo a es del mismo caracter que en trigonometr ia y 10 llamaremos angulo polar de la normal.

Ahora vamos a deducir Ia ecuacion de la recta dada suponiendo que se conoc:n lo.s nume~os .a y p. Tomernos con este fi~ en la recta un punt.o arbitrario M e lndiquernos sus coordenadas con las letras x

y; es evi dente, que la proyecci6n del segmento OM sobre la normal es

s

Fig. 44.

igua.1 a ~:, y como la direccion positiva de la normal coincide con l~ dlrec~lOn del segmento OP, la magnitud de este segmento es posi-

tiva e igual a p: .

pruOM=p. (1)

Busquemos ~a expresion de la proyeccion del segrnento OM sobre la nor~al mediante las coordenadas del punta M. Designemos con este objeto por q> el Angulo de inclinacion del segrnento OM con la normal, y por Q, 0 las coordenadas polares del punto M. De acuerdo con el n° 20, tenemos:

pr u OM = Q cos q> = Q cos (a - 0) = Q (cos U cos e +: sen u sen 9) = - (Q cos 9) cos a + (Q sen 0) sen a = x cos u + y sen c.

As! pues,

pruOM = xcos n + y sen (1. (2)

De las igualdades (1) y (2) se deduce que x cos a + y sen u = p, 0

x cos a + y sen a - p = O. (3)

Est.a es la ecuacion de la recta dada (como vemos, a esta ecuacion sahsfac~n las coordenadas 7'.Y de cada punta M situado en la It'-~<1 dada; ~t el punto M no esta situado en Ia recta dada, sus coordenadas

no satJsrace~. a la ecuacion (3),p'uesto que, entonces, pr u OM *" p).

La ec~tOn de la recta escrita en ta forma (3) se llama normal; en es~a ecuacton a es et angulo polar de La normal y p es La distancia del ongen de coordenadas a La recta.

6.1. ~ada un.a. recta arbltraria, trazernos su normal n (tomamos la dlreccion positiva en la normal, tal como estit en el n" anterior).

5· 67

Supongamos ahora que M* es un {>unto cualquiera del plano y que d es su distancia a la recta dada ~h~ .. 4~». d Into M* de la recta

C g mos en llarnar desoiacion e pu

dadao;lv~~;ero +d, si el punta Mil' esta situado en la parte de ~a fE;cta

adondt va ia ~r;c~tr ~~~~~~a a1eo!~onf::a~tl:lr~c~~.e7ndic~r:~~~

~~~ I~ l~fr~ ~ la desviacion del punto de la recta; a~i )ues: ~ M:l;. ~ ~i adernas, es conveniente observar que I) = + d, SI e pun 0

Fig. 45.

origen de coordenadas estan a diversos lados, de la ree.ta, y l~dO d-;1~ si el punto Mil' y el orig~n de coordenadas estan a un rrnsrno

recta (para los puntos situados en larecta I) -1°)' metria analitica

Uno de los problemas mas corrientes de a geo 1 '6

es el del calculo de la desvlacion de un punto a una recta. La so UCI n

de este problema la da el siguiente teoremda:l t M* son (x., y*)

Teo rem a 10. Si las coordenadas e pun 0 .,

y la ecuacion normal de una recta es

x cos a + y sen a - p = 0.

la desoiacio« del punlo M* a esta recta estd dada por la formula 4

I) = x'" cos a + y* sen a - p. ( )

D e m 0 s t r a c ion. Sea Q la proyeccion del punto M'" sobre la normal (fig. 45). Se tiene:

I) = PQ = OQ - OP,

d d PQ OQ y OP son las magnitudes de los segment os PQ,

en on e • OQ OM'" OP - p:

O"Q yOP situados sobre 1a normal. Pero = pru •. - •

por cOllsiguiente, -. (5)

~=pruOM -po

Aplicando al punto M* la formula (2) n° 66. se tiene: pr 140M. = x· cos a + y. sen a.

*) T'arnb ien se llama distancia dirigida. (N del T.")

(6)

68

De las igualdades (5) y (6) obtenemos:

B = x* cos a + y. sen a - p.

Asi pues, el teorema queda demostrado.

Observemos ahora que x* cos a + y* sen a - p no es otra cosa sino el primer miembro de la ecuaci6n normal de la recta dada, en donde las coordenadas variables se han sustituido por las del punto M*. De este modo, obtenemos la regia siguiente:

Para hallar la desoiacion de un punta cualquiera M· de una recta, es necesario sustituir, en el primer miembro de La ecuacion normal de esta recta, Las coordenadas variables por las coordenadas del punto M*. £1 numero obtenido sera igual a La desuiacion buscada.

o b s e r v a c ion. La distancia del punto a la recta es igual al modulo (valor absoluto) de la desviacion de este punto: d = I B I . P~r 10 tanto, si se pide hallar la distancia del punto a 1a recta, sera suficiente calcular la desviacion, aplicando la regia indicada, y tomar despues su modulo.

68. Como hemos visto, el problema del calculo de la desviaclon de un punto con respecto a una recta se resuelve Iacilmente, si se da la ecuaci6n nor m a I de la recta. Veremos ahora como se puede reducir la ecuacion general de la recta a 1a forma normal. Sea

Ax + By + C = 0 (7)

la ecuaci6n general de una recta y

x cos a + y sen a - p = O.

(3)

su ecuacion normal.

Como las ecuaciones (7) y (3) determinan una misrna recta, segun el n° 65 los eoeficientes de estas ecuaciones son proporcionales.

Esto signilica que, multiplicando todos los terminos de la eeuaci6n (7) por un factor ,.,.. se obtiene una ecuacion

,.,.Ax+ J1By+,.,.C =0,

que coincide con la ecuacion (3). es decir, resulta que

f.tA=eosa, f.tB=sena, ,.,.C= -po (8)

Para hallar el factor J1 e1evamos aI cuadrado las dos prirneras igualdades y sumamos los resultados; se tiene:

1-12 (A2+ 82) = eosZa + sen2 a = I.

De aqu i, que

(9)

EI valor u par el que hay que multiplicar la ecuacion general de la recta para que tome Ia forma normal se llama factor normalizador de esta ecuacion. EI factor normalizador se deterrnina por Ia formula (9). pero no por completn: su signo queda indeterrninado.

Para determinar el signo del factor normalizador aplicamos la tercera de las igualdades (8). Segun esta igualdad, ~C es un numero negative. Por 10 tanto, ei signo del factor normalizador es contrario aJ signo del termino independiente de fa ecuacion que se normaliza.

Not a. Si C = 0, se puede elegir el signo del factor normalizador as! como se desee.

E j e m p I o. Dados la recta 3x - 4y + 10 = 0 y el punto M (4' 3)

h all ar Ia desviaci6n del punto M de la recta dada. ' ,

Sol u c i 6 n. Para apl icar la regia expuesta en e 1 n° 67 es necesario, ante todo, reducir la ecuacion dada a la forma normal.

Con este fin halJamos el factor normalizador

-1 1

Il= Y32-t-42 = -5'

Multiplicando la ecuacion dada por Il obtenemos la ecuacion normal buscada: 1

-5 (3x-4y+ 10)=-0.

Sustituyendo las coordenadas del punto M en el primer miembro de esta ecuacion result a

1

6 = - 5- (3·4-4·3+ 10)= -2.

Asl pues, la desviaci6n del punto M de l a recta es negative, y la dlstancia de ella es d = 2.

§ 23. Ecuadon de un haz de rectas

69. El conjunto de todas las rectas del plano que pasan por un punto S (xo; Yo) se llama haz de rectas con centro en S. En geornetria anal itica suele surgir, frecuentemente, la necesidad de hallar la ecuacion de una recta perteneciente a un haz, conociendo las ecuaciones de dos rectas de este haz, si en cierto modo esta descri to cual es la direcci6n de la recta buscada. Los problemas de este tipo pueden resolverse aplicando, por ejernplo, la ecuacion (7) n° 56: Y - Yt = k (x- Xl), en donde XIo Yt deben de sustituirse por las coordenadas xo, Yo del centro del haz (eJ coeficiente angular k se halla en correspondencia con la direcci6n dada de la recta buscada. Antes, sin embargo, se ca1culan las coordenadas xo, Yo del centro del haz.

La proposicion siguiente da la posibilidad de evitar, en casos serne[antes, el calculo de las coordenadas Xo, Yo.

Sean Atx + Bly + Ct = 0, Aax + BzY + Ca = 0 las ecuadones de dos rectas que se cortan en eL punta S, y sean a y ~ dos numeros cualesquiera, simulttineamente no iguales a cero; entonces,

a (Atx + Bty + GI) + P (A~ + BzY + C2) = 0 (1)

es La ecuacioti de una recta que pasa por el punio S.

D e m 0 s t rae i 6 n. Verlflquemos, en primer lugar, que la relacion (1) es verdaderamente una ecuaci6n. Escribarnosla para esto en la forma

(aAt + ~A2) x + (aBI + ~Bz) y + (aCt + PC2) = 0 (2)

70

y demostremos que las cantidades aAt + ~A2 Y aBt + PB2 no pueden ser a la vez iguales a cero. Supongarnos, por el contrario, que aA I +

.L RA - 0 B + RB - O· t At ~ s, Ii

I t-' Z - Y a 1 t-' 2 - , pero en onces, :4; = - Ii y B; = - a .

Como los nurneros a y p no son a la vez iguaJes a cero, la razon .~

a

no puede ser indeterrninada; por 10 tanto, de las igualdades anteriores

resulta la proporcion ~~ = ~: . Sin embargo, los coeficientes A 10 B, no pueden ser proporcionales a los coeficientes A 2, B 2. puesto que las rectas dadas se cortan (vease n° 64). De este modo, la suposicion hecha es Ialsa. As! pues, las expresiones aA t + ~A 2 Y aBt + PB2 no pueden anularse simultanearnente, 10 que significa que la igualdad (2) es una ecuaci6n (con las variables x e y). Es claro, que La ecuacion es de primer grado y, por 10 tanto, determina una recta. Queda por demostrar, que esta recta pasa por el punto S. Sean xo, Yo las COOfdenadas del punto S. Como cada una de las rectas dadas pasa por el punto S, se tiene que AiXO + Biyo + C, = 0 Y Azxo + B2yo + + Cz ~ 0, y, por 10 tanto,

a (Atxo + Biyo + Gl) + P (Azxo + BzYo + Cz) = O.

Vemos, pues, que las coordenadas del punto S satisfacen a la ecuaci6n (1) y, por consiguiente, la recta definida par la ecuaci6n (1) pasa por el punto S, con 10 que nuestra proposici6n queda demostrada.

o sea, que la ecuaci6n de la forma (1) deterrnina rectas del haz con centro en el punto S para cualesquiera valores de a y p no sirnultanearnente iguales a cero.

Vamos ahora a demostrar, que los ntimeros a y p siempre se pueden elegir de tal modo, que La ecuacion (1) determine cualquier recta del haz (previamente asignada) con centro en S. Como cada recta del haz con centro S se determina no 5610 por el punta S, sino tarnbien por uno de sus puntos, para la dernostracion de la afirmaci6n citada sera suficiente verificar, que se pueden elegir los mimeros a y P de tal modo, que la recta deterrninada por la ecuacion (1) pase por cualquier punto M* (x*; y*) previarnente asignado.

Pero esto es evidente; en efecto, la recta deterrninada por la ecuacion (I) pasara por el punto M*, si las coordenadas de este punto satisfacen a la ecuaci6n, es decir, si

a (A1x· + Bt!J* + Ct) + P (A2x· + B'l.Y* + Cil = O. (3)

Supongamos que el punto M* no coincide con el punta S (solamente nos hace falta considerar este caso). Entonces, por 10 menos, uno de los valores

Alx* + Bly· + Cfo Azx* + B2Y· + C2

es dilerente de cero y, por consiguiente, la igualdad (3) no es una identidad, sino una ecuacion, precisamente, una ecuaci6n de primer grado con dos incognitas, a y p. Para hallar estas incognitas es necesario

71

dar a una de ellas un valor nurnerlco arbitrario y calcular la otra mediante la ecuacion: par ejemplo, si A:>.x* + B2!J* + Cz =1= 0, se puede tamar a arbitrariamente (pero diferente de cero) y determinar ~ por la igualdad

A1x·+B1y·+Ct

~ = - A:>.x.+B2y.+C2 a.

Asf pues, siempre se puede deterrninar por la ecuaci6n de la forma (1) una recta que pase por cualquier punta del plano previamente asignado y, por 10 tanto, cualquier recta del haz can centro en S. Par eso. la ecuacion de la forma (1) se llama ecuacion de un haz de rectas (con centro en S).

Si a =1= 0, suponiendo ~ = A, de la ecuaci6n (1) se tiene:

a

A IX + B1y + C1 + A (A2X + B'lY + Cz) = O.

(4)

En las apJicaciones, es mas usual est a forma de la ecuacicn del haz de rectas que 1a ecuaci6n (1). Es importante observar, sin embargo, que, como al pasar de la ecuacion (1) a la ecuacion (4) se excluye el caso en que (l = 0, la recta A2x + B'lY + C2 = 0 no se puede obtener de la ecuacion (4); es decir, la ecuacion (4) deterrnina, para diversos valores de A. todas las rectas del haz menos una (menos la segunda de las rectas dadas).

E j em p 1 o. Dadas dos rectas 2x + 3y - S = 0, 7x + lSy + 1 = 0, que se cortan en el punto S, hallar 1a ecuaci6n de 1a recta que pasa por el punto

S y es perpendicular a 1a recta 12x - 5y - 1 = O. _ . _

Sol u c i 6 n. Comprobamos, ante todo, 10 que se alirma en las condlcio-

nes del problema: las rectas dadas se cortan en real idad, puesto que ~ 4= I~ - Ahara escribimos la ecuaci6n del haz de rectas can centro en S:

2x + 3y - 5 + ). (7x + 15y + l ) = O.

(5)

Para hallar en este haz la recta buscada ca1culamos )., ateniendose a las condiciones de perpendicularidad de esta recta con la recta 12x - Sy - 1 = 0_ Represenlando la ecuaci6n (S) en 1a forma

(2 + n) x + (3 + 15).) y + (- S + ).) = 0, (6)

hall amos el coeliclente angular de la recta buscada:

2+7).

k = - 3+ 15), -

E1 coeficienle angular de la recta dada es 12 kl=5'

Por las condiciones de perpendicularidad k = - i. es decir, 1

2+1"10. 5

3+ IS), = - 12 .

De aqu l, que). = - I. Poniendo en la ecuaci6n (6) ). = - I, obtenemes, - 5x - 12y - 6 = 0, 0 sea,

Sx + 12y + 6 = 0_

Con 10 que el problema queda resuelto.

5.

PROPIEDADES GEOMETRICAS DE LAS LlNEAS DE SEGUNDO ORDEN

En el presente cap Itulo estudiaremos tres formas de I ineas de segundo orden: la eli p s e, la hip e r b 0 I a y la par abo I a. EI principal objeto de este capitulo consiste en hacer conocer las propiedades fundamentales de las lineas indicadas.

§ 24. La eltpse, Definicion de la elipse y deducci6n de su ecuachin canonlca

70. Se llama elipse at Lugar geometrico de tales puntas, que La suma de sus distancias ados puntas [ijos del plano, llamados [ocos, es una cantidad constante; esta constante tiene que ser mayor que fa distancia entre los [ocos. Est a convenido indicar los locos de la elipse mediante F, y Fl.-

Not a. Es evidente, que la suma de las distancias de un punta arbitrario M ados puntos fijos F, Y F2 no puede ser menor que la distancia entre estos dos puntos. Esta suma es igual a la distancia entre F, y F2 cuando, y 5610 cuando, el punta M esta situado en el segmento F1F:>.. Por 10 tanto, el lugar geometrico de los puntos, cuya suma de sus distancias ados puntos fijos Fl Y F2 es una cantidad constante e i g u a I a la distancia entre F, Y F2• rep resent a simplemente el segrnento F1F2- La restriccion que se hizo al final de la definicion exc1uye precisarnente este caso.

71. Sea M un punto arbitrario de la elipse con focos en los puntos F{ y F2• Los segment os FIM y F2M (asi como las longitudes de estos segmentos) se lIaman radios [ocales del punto M. Se ha convenido indicar la suma constante de los radios focales de los puntos de la eJipse mediante 2a. As! pues, para cualquier punto M de la elipse se tiene:

(1)

73

La distancia F IF 2 entre los focos se indica mediante 2e. Como FIM + F2M > F1F2,

resulta que

2a > 2e, es decir, a > e. (2)

De la definicion de la elipse se deduce directamente el siguiente rnetodo de construccion de la misma mediante un hilo: si los extremos de un hilo no elastico, de longltud 2a, se atan en los puntos Fl y F2,

y

.r

Fig. 46.

y se estira el hi lo con la punta de un lapiz, este describira en su movimiento una elipse con focos en los puntos Fl y F2, con 1a suma de los radios Iocales igual a 2a. Al eiectuar la construccion, se puede ver claramente, que la eJipse es una linea convexa cerrada (ovalo), sirnetrica con respecto a la recta F1F2 y tambien con respecto a Iii recta que pasa por el medio del segmento FIF2 y es perpendicular a el (fig. 46). Mas adelante estableceremos anal Iticamente la forma de la clipse mediante un estudio de su ecuaci6n; en el siguiente n° se deduce la ecuaci6n de la elipse.

72. Dada una elipse con foeos F, y F2 (suponemos, adernas, que se han dado a y c). tomemos en el plano un sistema cartesiano rectangular de coordenadas, cuyos ejes estaran situados de un modo especial con respecto a esta elipse; por eje de abscisas tomamos 18 recta F 1F 2, suponiendola dirigida de F 1 a F2, el origen de coordenadas 10 colocarnos en medio del segmento F1F2 (fig. 46). Deduzcamos la ecuaclon de la elipse con respecto al sistema de coordenadas establecido.

Tomemos en el plano un punta arbitrario M y designemos sus coordenadas por x e y. Indiquemos mediante '1 y '2 las distancias del punto M a los focos ('1 = FIM. '2 = F2M). EI punta M estara situado en la elipse dada cuando, y 5610 cuando,

'1 +'z = 2a.

(3)

Para obtener la ecuaci6n buscada es necesario sustituir en la igualdad (3) las variables '1 Y '2 por sus expresiones mediante las coordenadas x, y.

74

Observemos que. siendo FIF2 = 2c Y como los focos F, Y F2 estan situados en el eje Ox y son sirnetricos con respecto al origen de coordenadas, sus correspondientes coordenadas seran (-c; 0) y (+c; 0); teniendo esto en cuenta y aplicando la formula (2) n° 18, hallamos:

'l=V(X+C)2+y2, '2 = V(X-C)2+y2. (4)

Sustituyendo en la igualdad (3) '1 Y '2 por las expresiones obtenidas, hallamos:

(5)

Esta es la ecuacion de la elipse considerada en el sistema de coordenadas elegido, puesto que la satisfacen las coordenadas del punta M (x; y) cuando, y solarnente cuando, el punta M esta situado en esta elipse. Todos los calculos ulteriores tienen el objeto de hallar una forma mas simple de la ecuacion de la elipse.

Despejarnos el primer radical de la ecuacion (5) yelevamos al cuadrado los dos miembros de la igualdad; se tiene:

(x + C)2 + yll = 4all_ 4a V (x-c)'+ y2 + (x - C)II + y'l., (6)

o sea,

a V (x-c)~+ y'l. = a2 - ex. (7)

Elevando al cuadrado los dos miembros de esta igualdad hallamos:

a'l.x' - 2a2ex + ale2 + a2y2=a' - 2a2cx + C2X2, (8)

de donde,

(at _ el) xl: + a'y'=a2 (a2 _ c2).

Vamos a considerar aqui una nueva cantidad b = Val-c' ;

(9)

(10)

mas adelante se vera el sentido geornetrico de b; ahora notaremos solamente que a> e, y, por 10 tanto, aZ - c' > 0, 0 sea, que b es real. De la igualdad (10) se tiene que

b2 = a2 _ c2,

y, por consecuencia, 1a ecuaci6n (9) se puede escribir de la forma b1lx:ll + a2y2 = a2b2,

(11 )

o sea,

(12)

Demostremos, que La ecuacion (12) es La ecuacion de La elipse dada.

Este hecho no es de por 51 evidente, ya que 1a ecuacion (12) se ha obtenido de la (5) eliminando dos veces los radicales; solarnente es evidente, que la ecuaci6n (12) es consecuencia de la ecuaci6n (5). Tenernos que demostrar, que, a su vez, la ecuacion (5) es consecuencia de la ecuaci6n (12), es decir, que las rnismas son equivalentes.

75

Supongamos, que x, y, son dos numeros cualquiera que satisfacen a la ecuacion (12). Efectuando las operaciones anteriores en el orden inverso, obtendremos de la ecuaci6n (12), primero, la igualdad (9). despues, la igualdad (8), que ahora la escribiremos en la forma

a2 [(x - e)2 + y21 = (a2 - ex2).

Extrayendo la ra iz euadrada de los dos miembros de esta igualdad, se tiene:

a V(x-e)2+y2= ± (a2-ex). (13)

Observemos que por la igualdad (12), tiene que ser I x I «;«. Como I x I <a y e < a, se tiene que I ex I < a2 y, por tanto, el numero a2 - ex es positivo. Es por esto, que en el segundo miembro de la igualdad (13) se debe tomar el signo mas. De este modo obtenernos la igualdad (7), despues de la cual se obtiene la igualdad (6); esta ultima 1a escribimos de la forma

(X+C)I+ y2= [2a- V(x-C)S+yllJI.

De aqu i que

V(x+e)2+y2= ± (2a- V (x-e)2+yl).

Estudiernos la canti dad

(x - ep + y2 = Xl - 2ex + e' + yll.

(14)

(15)

Por la igualdad (12) se tiene Xli <. a2• Como I ex I < all, el numero -2ex es en su valor absolute menor que 2a2• De la igualdad (12) deducimos, por ultimo, que y'l<,.b', a sea, y2<.at - e2, es decir, e2 + y2 <. a2. En vista de esto, toda la suma del segundo rniernbro de (15) es menor que 4a2, y, par consiguiente, 1a raiz cuadrada de esta suma es menor que 2a. Por 10 tanto, la cantidad que figura entre parentesis en el segundo miernbro de (14) es positiva, y, par consiguiente, en la igualdad (14), ante los parentesis, se debe tomar el signo mas. De este modo, obtenemos:

V(x+e)2+y2 = 2a - V(x-e)'+yt , de don de inmediatamente se deduce la igualdad (5).

Asf pues, la ecuacion (5) se deduce de la ecuacion (12), asi como la (12) se deduce de la (5). Queda, par 10 tanto, dernostrado, que la (12) es la ecuacion de la elipse dada, puesto que ella es equivalente

a 1a (5). -

La (12) se llama ecuacion canonica de la elipse.

73. La ecuacion

x2 y2

Qi+t;i=l,

que determina una elipse en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, es una ecuacion de segundo grado; por 10 tanto. ta elipse es una linea de segundo orden,

76

§ 25. Analisls de la forma de la ellpse

74. En el n° 71, se describio la forma de la elipse por razonamientos geornetricos. Aqui estudiaremos la forma de la elipse mediante un analisis de su ecuacion canonica

(1)

Es preciso subrayar, ante todo, la particularidad algebraica de la ecuacion (1): ella coniiene solamenie potencias pares de las coordenadas variables.

A esta particularidad algebraica de la ecuacion indicada (1) corresponde una particularidad geornetrica de la linea que ella deterrnina, a saber: la elipse determinada por La ecuacion (1) es simetrica con respecto al eje Ox y con respecto aL eie Oy.

En efeeto, si M (x; y) es un punta de esta elipse, 0 sea, si ]05 numeros x, y satisfaeen a la ecuacion (I), los numeros x, -y tarnbien satisfacen a laecuacion (I); por 10 tanto, el punto M' (x; -y) tarnbien esta situado en esta elipse, Pero el punto M' (x; -y) es sirnetrico a l punto M (x; y) con respecto al eje Ox. Asi pues, todos los puntos de la clipse est an situados por pares sirnetrlcamente con respecto al eje Ox. Mejor dicho, si doblarnos la figura por el eje Ox, la parte superior de 1a elipse vendra a coincidir can la parte inferior. Esto quiere decir que la elipse es simetrica con respecto al eje Ox.

La simetria de la elipse considerada con respecto a1 eje Oy se demuestra de modo analogo (basandose en que, si los numeros x. y satisfacen a la ecuacion (I), a esta satisiacen tarnbien los nurneros -x. y).

Para analizar la forma de la elipse, expresamos en la ecuacion (I)

la eantidad yen Iuncion de x:

y = ± V b2 ( 1 - ;: )

o

(2)

Como la eJipse es simetrica con respecto a cada uno de los ejes coordenados, es suficiente considerar solamente aquella parte que esta situada en e1 primer cuadrante coordenado.

Ya que la parte indieada de la elipse esta situada en el semiplano superior, a ella le corresponde el signo + en el segundo miembro de la ecuacion (2); y como la rnisma esta situada a 18 vez en el serniplauo derecho, entonces, para todos sus puntas sera x >- O. Asi pues, tenernos que representar Ia grafica de la Iuncion

Y = + ~ -Vaz - Xl (3)

a

can la condlclon de que x:;> O.

77

·Tomemos en primer lugar x = 0, entonces y = b. EI punto B (0; b) es el punta que esta mas a la izquierda de la grMica considerada, Supongarnos ahara que x va creciendo desde cero. Es evidente que, al crecer x. la expresion bajo el radical de la formula (3) ira disminuyendo; par consiguiente, a la vez, ira disminuyendo 1a cantidad y. De este modo, el punta variable M (x; y), que describe la grMica considerada, se mueve para la derecha y hacia abajo (fig. 47). Cuando x tome el valor

BY

y

r

a

A

Fig. 47.

Fig. 48.

de a tendrernos que y :." 0; entonces, el punta M (x; y) coincidira con el punta A (a; 0) que esta situado en el eje Ox. Durante el creelmiento sucesivo de x, es decir, para x> a, 1a expresion subradical de la formula (3) se hace negativa y, por 10 tanto, y es imaginaria. De esto se deduce, que el punta A es el punto que esta mas a la derecha de la grafica. 0 sea, que la parte de la eJipse situada en el primer cuadrante coordenado es un arco BA, cuya representacion se da en la fig. 47.

Haciendo trazados sirnetricos del arco BA can respecto a los ejes coordenados, se obtiene toda la eJipse; est a tiene la forma de un ovalo convexo can dos ejes de sirnetr Ia perpendicu lares entre s i (fig. 48).

Generalrnente, los ejes de sirnetr ia de la elipse se Ilaman simplemente ejes, y el punto de interseccion de estes, centro de la elipse. Los puntas, en los que la elipse se corta con sus ejes, se lIaman vertices. En la fig. 48 los vert ices de la eli pse son los puntos A, A', B y B'. Advirtarnos que tarnbien se llarnan ejes de la eJipse a los segmentos AA' = 2a y BB' = 26. Si la eJipse esta situada can respecto a los ejes coordenados como se describio en el n° 72, 0 sea, si sus focos est an

situados en el eje Ox, tendremos que b = Ya2 - ct, y, par 10 tanto.

a »:b. .

En este caso, el segmento OA = a se llama semie]e mayor de la elipse, y el segmento OB = b, semie]e menor. Estii fuera de dudas que la eJipse determinada par la ecuacion (I) puede estar situada de tal modo, que sus focos esten en el eje Oy; entonces, b ;» a y su semieje mayor sera eI segrnento OB = b. Pero, en todo caso, la longitud del segmento OA del e jed e a b sci s a s se indica con a.

78

y la longitud del segrnento OB del e jed e 0 r den a d a s

se indica can b. .

Not a . En la fig. 47, la parte de la elipse situada en el primer

cuadrante coordenado esta representada en forma ~e un arco. BA. qu~ en todos los sitios es convexo «hacia arriba»; ademas, en la fig 4! esta i ndicado que la direccion de este arco .en el punt.o B es perpendicular al eje Oy, y en el pu":to A ~ p~rpend.lcular al ~Je Ox (por 10 ~u~l. la elipse completa no tiene cuspides ru angulosidad en los vertices). Sin embargo, no hemos demostrado que el area BA posee verdaderamente estas propiedades. Pero aqui no varnos a ocuparn~s de esto, pues el estudio de tales graficas es mas natural hacerlo aplicando los metodos del analisis maternatico.

75. En caso particular, si b = a, la ecuaciOn.

~+ y-=- = 1

a2 b2

es de 1a forma

x2 + y2 = a2;

esta ecuacion determina una circunferencia de radio a (can ~entro en ~J origen de coordenadas). De acuerdo a est a 1a clrcunlerencia se considera como un caso particular de la elipse.

§ 26. Excentricidad de la el ipse

76. Se llama excentricidad. de La elipse a la ra~6n de fa distancia entre sus locos a fa longitud de su eje mayor; indicando Ia excentncidad can la letra 8 se tiene que

c 8=-. a

Como c < a, entonces, 8 < 1, es decir, La excentricidad de cada elipse es menor que la unidad:

Observernos que ell = at - b2; por tanto,

8' = _::_ = a2-b2 = 1 _ (!!_)2 ;

a2 all a

y de aqu i,

8=]1 1-( -fz )2

b --2

-=Vl-e.

a

y

Par consiguiente, la excentricidad se ?etermina .por la razo':! de los ejes de la elipse, y, par su parte, la ra~~n de los ejes se deterrnina por la excentricidad. Asi pues, fa excentrLcuiad c.a~actertza La ~orma de La elipse. Cuanto mas aproximada sea la excentricidad a la unidad, tanto

, I ,b rnenor sera 1 - 1',2, y, par consiguiente, tanto menor sera a razon a ;

o sea, cuanto mayor sea La excentrieidad, tanto mas alargada sera La elipse. En el caso de la circunferencia b = aye = O.

79

§ 27. Expresiones racionales de los radios locales de la el ipse 77. Consideremos un punto arbitrario M (x; y) situado en la elipse dada. Si '1 Y'2 son los radios focales de este punto, se tiene

'1 = V (X+C)2+y2, '2 = V(X-C)2+yZ. (1)

Resulta, que se pueden indicar otras formulas sin irracionalidades para las expresiones de los radios focales.

En efecto, por las igualdad (7) n° 72, tenemos:

V(x-c)2+y2=a-+x.

Poniendo aqu i !_ = e y teniendo en cuenta la segunda de las fora

mulas (1), hallarnos:

'z=a-ex.

Segun la definicion de la elipse, '1 + '2 = 2a; por esto y por 10 anterior,

'l=a+ex.

As! pues, se veri fican las formulas

" = a + ex,} '2 = a - ex.

Estas formulas seran usadas en el § 34.

(2)

§ 28. Construccion de la el ipse por puntos.

Ecuaclones pararnetrlcas de la el ipse

78. Sea dada una elipse

X2 y"

all +-b2 = 1.

(1)

Tracemos dos circunlerencias can un centro cornun al de la eJipse, una de radio a, y otra de radio b (se supone que a > b); tracemos par el centro de la elipse un rayo arbitrario e indiquemos can la letra t el angulo polar de este rayo (fig. 49). El rayo trazado cortara a la circunferencia mayor en un punto P. y a la menor, en un punto Q. Tracernos despues por el punto P una recta paralela al eje Oy, y por el punto Q una recta para lela al eje Ox; sea M el punta de intersecci6n de estas rectas, y PlY Qh las proyecciones de los puntos P y Q sobre el eie de abscisas.

Hallernos las expresiones de las coordenadas del punta M mediante t. Como se ve en la fig. 49,

x = OPt = OP . cos t = a cos t,

y = PtM = QIQ = OQ·sen t = b sen t.

80

As! pues,

x = a cos t,} y = b sen t.

(2)

Susti!uyendo estas coo.r?enadas en la. ecuacron (I) vemos, que elIas satlsfac~n !l la ecuacion para cualquier t. Por consiguiente, el p~nto M esta situado en la eJipse dada. Asi pues, hemos indicado como se traza un punto de la elipse. Trazando una serie de rayos

YI

:r:

Fig. 49.

y: efectuando la construccion sefialada para cada uno de ellos suceslvame~te, podemos trazar tantos puntos de la eJipse cuantos queramos, Este metoda se emplea Irecuentemente en el dibujo (uniendo los puntas ha~~ados con ~na plantilla de curvas se puede obtener una represen~acl?n de la .ehpse bastante exacta, desde el punta de vista de las ap licaciones practicas),

79. Las ecuaciones (2) dan las expresiones de las coordenadas de un punto arbitrario de la elipse en funci6n del parametro variable t: de este ~odo, 1 a sec u a c ion e s (2) rep res e n tan I a ~ e c u a C Ion e spa ram e t ric a s del a eli p s e (vease § 14)_

§ 29. La elipse como proyecci6n de la circunferencia

sobre un plano. La ellpse como secchin de un ciJindro circular

80. Dernostrarernos seguidamente, que La proueccion de una circunjerencia score un plano arbitrario es una elipse.

Supongarnos, que la circunferencia k, situada en el plano ~, se proyecta sobre un plano a. Sefialemos por k' el lugar geometrico de las

6 - 890

81

proyecciones de todos los puntas de 1a circunferencia k; hay que demostrar que k' es una elipse. Para Iaci litar la discusi6n varnos a suponer, que el plano a pasa por el centro. de la circunferencia k (fig. 50). Introduzcamos en el plano a un sistema de coordenadas cartesiano rectangular, tomando por eje Ox la recta de interseccion de los pIanos a y p, y por origen de coordenadas, el centro de la circunierencia k. Seiialemos por a el radio de la circunlerencia k y por q> el angulo agudo forma do por los planos a y p. Sea P un punto arbitrario de la circunferenda k; indiquemos par M su proyeccion sobre el plano a, por Q, su proyecci6n sobre el eje Ox y por t, el angulo que forma el segrnento OP con el eje Ox. Hallernos las expresiones de las coordenadas del punto M mediante t. En 1a fig. 50 se ve Iacilmente que

x = OQ = Op· cos t = a cos t,

Y = QM = QP·cos q> = OP·sen t cos q> = a cos q> sen t.

Indicando con la letra b la cantidad constante a cos «p, se tiene: x = a cos t,

y = b sen t.

Estas ecuaciones coinciden justamente con las ecuaciones pararnetricas de la elipse (vease n° 78); por 10 tanto, la linea k' es una eJipse (con el sernieje mayor a y con el semieje menor b = a cos q».

81. Es Iacil demostrar tarnbien, que toda seccion de un cilindro circular por un plano no para/eta a su eje, es una elipse.

Para demostrar esto, consideremos algun cilindro circular y un plano secante a (fig. 51); indiquemos mediante k' la linea obtenida en la secci6n. Sea 0 el punto de interseccion del eje del cilindro con el plano a; trazemos por el punto 0 un plano p perpendicular al eje. La interseccion de este plano con el cilindro es una circunferencia k. Sefialemos can a el radio de esta circunferencia, y con «p, el angulo agudo forma do por los planos a y p. Elijarnos ahora los ejes coord en ados en el plano a tal como estan representados en la figura 51. Tomemos en la linea kt un punta arbitrario M; indiquemos con P su proyeccion sobre el plano B, con Q. su proyecci6n sobre el eje Ox, y con t, el angulo formado por el segmento OP y el eje Ox. Expresando mediante t las coordenadas del punto M, se tiene:

x = OQ = Op· cos t = a cos t,

QM QP OP·sen tat

y = = cos q> = cos q> = cos !p sen •

Poniendo _a_ - b se tiene:

cosq> - ,

F j g. so.

x = a COS t, Y = b sen t.

Estas son las ecuaciones pararnetricas de una elipse; asi pues, la linea k' es una eli pse, como se queria demostrar.

82

I Fig. 51.

Observemos que ~a_ > a; por 10 tanto, a es el eje menor de la

cos q> ..

eJipse k', b = _a_ es sue]e mayor, es decir, la elipse k' esta alargada cos q>

en direccion del eje Oy.

EI hecho de que la elipse es una seccion plana de un ci lindro circular y de que tarnbien es la proyeccion de una circunferencia sobre un plano, permite tener una idea inrnediata de esta linea.

hiperbola, la diferencia de sus radios Iocales no se altera); esta convenido indicar est a constante mediante 2a. De este modo, para cualquier punto M de la hiperbola se tiene, que

F1M - F2M = 2a, (1)-

si el punto M est a mas cerca del Ioco F2 y

FzM -F:lM = 2a, si el punto M esta mas cerca del foco F •.

(2)

§ 30. La hlperbola, Definicion de la hiperbola y deduction de su ecuaclon canonica

82. Se llama hiperbola al Lugar geometrico de tales puntas, que La dijerencia de sus distancias ados punios fljos del plano, llamados [ocos, es una caniidad constante; la diferencia indieada se torna en su valor absoluto; esta tiene que ser, adernas, menor quela distancia entre los locos y dijerente de cero. Esta convenido indicar los locos de la hiperbola mediante FI Y F2• Y la distancia entre ellos, mediante 2c ..

Not a. Es evidente, que la diferencia de las distancias de un punto arbitrario M ados puntos fijos, FlY F 2, no puede ser mayor que

I '

I \

, \

I \

I \

I \

• • \

,

Fz

, I I

I

Fig. 53.

Fig. 54.

-------.-------------

Fig. 52.

Como por la definicion de la hiperbola F1M - F2M < F1F2 y F2M - F1M < F IF 2, se tiene, 2a < 2c, es decir,

a<c.

(3)

la distancia entre los puntos FlY ~2' Esta di ferencia es igual.a ~a distancia entre F, Y F2 cuando, y solo cuando, el punto M esta situado -en una de las conti nuaciones del segmento F 1F 2. Por 10 tanto, el lugar geornetrico de puntos, para los cuales I~ diferencia de ~us distancias ados puntos Iijos, Fl y F2, es una cantidad c~nsta~te, I g U a I a la distancia entre FlY F2• representa las dos continuaclones del segrnento F1F2 (fig. 52).

Si la di ferencia de las distancias de un punto M a los puntos F 1 Y F2 es igual acero, este punto equidista de los puntos F1 y. F2• P?r .0 tanto, el lugar geometrico de aquellos puntos en q~e la di Ierencia de sus distancias ados puntos fijos, F. y F2 es una cantidad constante, i g u a I ace r 0, representa una tecta perpendicular al segrnento

FtF2 en su punto medio (fig. 53).. .. " .

Las conc1usiones alcanzadas al final de la definicion anterior excluuen los casas indicados.

83. Sea M un punto arbitrario de la hi~erbola con los. locos F 1 Y F2 (fig. 54). Los segrnentos F1M Y FzM (as 1 como las longltud~s de estos segmentos) se llaman radios focales del punto M Y se senalan por '1 Y ''I. (FtM = '1, F2M . r~. Segun la definicion de la hipe~bola la diferencia de los radios Iocales de sus puntos M es una cantidad 'constante (es decir, al cambiar la posicion del punto M en la

84

A continuaci6n deduciremos la ecuacion de la hiperbola, para luego establecer su forma analizando la ecuacion. Veremos que la hiperbola se compone de dos partes separadas, llamadas rarnas, cada una de las cuales se extiende indefinidamente en dos direcciones; la hiperbola entera es sirnetrica con respecto a la recta F1F2t y tarnbien con respecto a la recta que pasa perpendicular at segmento FIFz por su punto medio (vease la fig. 54).

84. Se da una hiperbola con focos Flo F2 (se supone dados a Y c).

Introduzcarnos en el plano un sistema de coordenadas cartesiano rectangular, cuyos ejes los situamos de un modo especial con respecto a esta hiperbola; a saber: por eje de abscisas tomamos la recta F1F2, suponiendole dirigido de FI a F2, el origen de coordenadas ]0 coJocamos

en medio del segmento F1F2 (fig. 54). . .

Deduzcarnos la ecuacion de la hiperbola en el sistema de coordenadas establecido. Tomernos en el plano un punto arbitrario M e indiquernos sus coordenadas mediante x e y, y ]OS radios focales F 1M Y F,.M ~ mediante rl Y '2' EI punta M estara situado en la hiperbola (dada) si, Y solo si, '1 - '2 = 2a, 0 si 'z -'- rs = 2a. Asociamos las dos

iguaJdades mediante una inscripcion corrnin: .

'1 - '2 = ± 2a. (4)

8S

Para obtener la ecuacion buscada, de la hiperbola, es necesario sustituir en la igualdad (4) las variables 'I Y r2 por sus expresiones, mediante las coordenadasvariables x, y. Como FtF2=2c, y como los focos Fh F2 estan situados en el eje Ox y son sirnetricos con respecto al origen de coordenadas, estos tienen las coordenadas (-c; 0) y (+c; 0), respectivamente; teniendo en cuenta esto y aplicando la formula (2) n° 18, hallamos:

(5)

Sustituyendo 't y '2 en la iguaJdad (4) por las expresiones obtenidas, se tiene:

(6)

Esta es la ecuaci6n de la hiperbola considerada en el sistema de coordenadas elegido, puesto que a ella satisfacen las coordenadas del punto M (x; y) si , y 5010 si, el punto M esta situado en la hiperbola dada (en realidad tenemos aqui dos ecuaciones, una para la rama dere-

cha y otra para la rama izquierda de la hiperbola). ,

Las transformaciones ulteriores tienen el objeto de obtener una forma mas simple de la ecuacion de la hiperbola, Aislarnos el primer radical en la ecuaci6n (6), despues de 10 cual elevamos al cuadrado los dos miernbros de la igualdad; se tiene,

(z-} C)2 + gil = 4al!± 4a 11 (x-C)I!+y2+(X-C)2+ gil, (7)

o sea,

(8)

Elevando al cuadrado los dos miembros de esta igualdad obtenemos:

C2X2 _ 2a2cx + a4 = a2x2 - 2a2cx + aile' + a2y'l, (9)

de donde

(el - all) Xl - alyl = all (c2 - ali).

Considerernos ahara una cantidad nueva b=V cI-a2;

(10)

(11)

mas adelante se estudiara el significado geometrico de la cantidad b; ahara observemos solamente, que c> a (vease n° 83), por consiguiente, ell _ a2 > 0, y la cantidad b es real. Por la igualdad (11), se tiene:

b' = cl- a2,

y, por 10 tanto, la igualdad (to) se puede representar de la forma b1x2 - aly' = a2bl,

o sea

(12)

86

Dernostrernos que La ecuacion (12) es La ecuacion de La hiperbola dada. Esto no es evidente, puesto que la ecuacion (12) se ha obtenido de la ecuacion (6), despues de haber eliminado dos veces los radicales; solarnente es evidente, que la ecuacion (12), es consecuencia de la ecuacion (6).

Tenemos que demostrar, que la ecuacion (6) es, a su vez, consecuencia de la ecuacion (12), es decir, que est as ecuaciones son equivalentes.

Supongarnos que x, y son dos numeros que satisfacen a la igualdad (12). Efectuando los calcu los anteriores en orden inverse obtendremos, partiendo de la igualdad (12), primero la igualdad (10) y, despues, la igualdad (9), que la escribiremos ahora del siguiente modo:

(cx-a2)1 = a2 (X-C)2 + y2].

Extrayendo la ra iz de los dos miembros de esta igualdad se tiene:

ex-all = ± aY(x-c)2+y2. (13)

Si el punto (x, g) esta situado en el serniplano izquierdo, se tiene x < 0 Y el primer miembro de Ia igualdad (13) es negative, Por 10 tanto, en este caso, el segundo rniembro de la igualdad (13) se debe tomar con signo menos. Si el punto (x, y) esta situado en el semiplano derecho tendremos x > 0; segun la ecuacion (12). se tiene, x"> a. Como c > at sera ex > ~~, y por consiguiente, el primer miembro de la igualdad (13) es positivo; en este caso, el segundo miembro se debe tomar con signo mas. As! pues, la igualdad (13) tiene el mismo significado que ~a igualdad (8). Efectuando las operaciones necesarias se obtiene la igualdad (7) de la (8); la igualdad obtenida la escribimos del siguiente modo:

De aqui, que

Y(X+C)2+y'= ± <Y(X_C)2+y2 ± 2a).

( 14)

Veamos que signo se debe poner ant e los par e n t e sis en el segundo miembro de esta igualdad. Consideremos dos casos.

I) EI punta (x, y) esta situado en el semiplano de r e c h 0; entonces, por 10 dicho anteriormente, dentro de los parentesis se debe poner el signo mas, y toda la cantidad que esta encerrada entre parentesis sera positiva, ° sea, que ante los parentesis se debe poner el signo mas.

2) El punto (x, g) esta situado en el semiplano i z qui e r d o.

En este caso, el nurnero x es negativo yel valor absolute de la diferencia x - e es igual a la suma I x I + c. Por la ecuacion (12) se tiene, I x I:> a; adernas, e > a. Por consiguiente, (x - c)' > 4a:l, la surna (x - c)t + y2 tarnbien sera mayor que 4a~\ la ra iz de esta suma sera m~yor que 2a y toda la cantidad encerrada en parentesis en el segundo miernbro de la iguaJdad (14) sera de nuevo positiva. As! pues, tarnbien,

87

en este caso se debe poner el signo mas ante los parentesis en la igualdad (14). Vemos pues, que para cualquier posicion del punta (x, y), la igualdad (14) se reduce a la forma

Y(X+C)2+y2 = Y(X-C)2+y2 ±2a, de donde inmediatamente se obtiene la igualdad (6).

En conclusion, la ecuacion (6) se deduce de la ecuacion (12), asi como la (12) se deduce de la (6). Queda, por 10 tanto, demostrado, que 1a ecuacion (12) es la ecuaci6n de la hiperbola dada, puesto que ella es equivalente a la ecuacion (6).

La ecuacion (12) se llama ecuacion canonica de la hiperbola. 85. La ecuacion

~_ y2 -1

a2 b2 - •

que deterrnina una hiperbola respecto a un sistema de coordenadas cartesiano rectangular, es una ecuacion de segundo grado; por consiguiente, La hiperbola es una linea de segundo orden.

§ 31. Amillsis de la forma de la hlperbola

86. Ocupemonos del estudio de la hi perbola deterrninada par la ecuacion

(1 )

Expresemos y, de 1a ecuacion (I), como Iuncion de x:

y = ± V b2 C:: - 1 )

o sea,

(2)

Como la ecuacion (1) solarnente contiene terrninos de potencia par de cada una de las coordenadas variables x, y, la hiperbola que ella deterrnina es simetrica respecto a cada uno de los ejes eoordenados (se demuestra del mismo modo que en el easo sernejante de la elipse: vease n° 74); est a clare, que es suliciente considerar solamente la parte de la hiperbola que esta situada en el primer cuadrante coordenado.

Como la parte indicada de la hiperbola esta situada en el semiplano superior, su signo correspondiente en la ecuaci6n (2) es +; y como esta situada a la vez en el semiplano derecho, para todos sus puntos sera x >0. De este modo, tenemos que. analizar la Iuncion

y = +..!!_ V X2 - a2, '(3)

. a

con ta condicion de que x:>O y representar su grafica.

,. ,

88

Tornernos en primer lugar x = O. Sustituyendo x = 0 en el segundo miembro de la formula (3), hallarnos s= ~ Y _a2; hemos obtenido un .nume~o imaginario. AI crecer x la cantidad y sigue siendo imaginan a, rnientras que x no tome el valor de a. Poniendo x = a en el segundo rniembro de la formula (3), ha llarnos y = O. Por consiguiente, el punt~ A (a; 0) es el que esta situado mas a la izquierda de la gralica. AI con.tlnua~ creciendo x, la cantidad y se hace real y positiva: esto se ve inrnediatamenta de la formula (3), puesto que para x> a, se

Fig, 55.

tien~,. x2 - .a2 > O. De .Ia formula (3) se ve tarnbien que y es una Iuncion creciente de x (si x >- a), es decir, que siernpre que crece x, ~reee. tambien y. Flnalmente, de la formula (3) se ve que al creeer ,"def~~ldamente x, crece tarnbien indefinidamente y (para x __ + 00, tambien y -- ~ 00). Resumiendo, Ilegarnos a la siguiente conclusion: al cre~e: x, partiendo de.x = a, el punta variable M (x, y) que describe la .grahca se mueve siempre ehacia la derecha» y «hacia arriba», teniendo como posicion inicial el punta A (a; 0); el alejarniento del punta M tanto «hacia la derechas del eje Oy, como ehacia arriba. del eje Ox es infinite (fig. 55).

87. Analicemos mas detenidamente como el punto M ese aleja al infinite».

Con este fin, adernas de ,'Il;l ecuacion

(4)

que para x>a determina la parte de la hiperbola que estudiamos, consi deraremos tambien la ecuacion

b 11= +-x,

:? a

(5)

que representa una recta que pasa por et origen decoordenadas, cuyo coeficiente angular es k - .. : • En la fig. 55 esta representada Ia parte de esta recta situada en e1 primer cuadrante coordenado(para su construcclon se ha uti lizado el triangulo rectangulo OAB, cuyos catetos

sg.

son: OA = a y AB = b; es evidente, que la recta OB tiene precisamente el coeficiente angular k = : ) .

Demostraremos que, alejandose at injinito, el punta M se aproxima indejinidamenie a fa recta y= : x.

Tomemos un valor arbitrario de x (x::>a) y consideremos dos puntas: M (x; y) Y N (x; Y); en don de

Y= +_!__ V x2_a2,

a

b Y=-x. a

El punta M (x; y) esta situado en la hiperbola (4), el punta N (x; y), en la recta (5); como estos dos puntas tienen una misma abscisa x, 1a recta que une los puntos M y N es perpendicular al eje Ox (fig. 56). Calculemos la longitud del segmento MN.

Observemos, ante todo, que

y= +~ x=~ VX2>+~ VX2- a2=y. (6)

a a a

De aqui, que Y> y, y, por consiguiente, MN = Y - y. Pero

b ·V:I 2 b (x_1',r(x2-a!)(x+V~2)

Y-y=-(x- (x -a)=- .r '

a a x+ ... x:!-a2

es decir,

ab

Y-y= x+Yx2+a2

Hagarnos un analisis de la expresion obtenida, suponiendo que x_ + 00. Su denominador representa una suma de dos sumandos positivos que crecen indefinidamente; por 10 tanto, el denominador tiende al infinito (positivo) para x - + 00. EI numerador de esta expresion es la cantidad constante abo Como consecuencia de estos dos razonarnientos, deducimos, que el segundo miembro de la igualdad (7) tiende a cero para x - + 00; por consiguiente, tambien tiende a cero MN = Y - y.

Indiquemos mediante P el pie de la perpendicular bajada del punta Mala recta y =

=!!_ x (MP es la distancia del punta M a esta recta). Es evidente, que a

MP < MN, y como MN - 0, tarnbien MP - O. Esto es 10 que se quer ia demostrar.

Asi pues, si el punta variable M tiende al iniinito por La parte de La hiperbola (1) situada en. el primer cuadranie coordenado, La distancia b

del punto M a La recta Y = a x tiende a cero.

(7)

z

Fig. 56.

90

88. Sea G una linea cualquiera: M, un punto variable de ella; ya una recta. Si es posible un rnovirniento del punto M por la linea G, de tal modo que, I) el punta M se aleje al infinite, 2) la distancia del punta Mala recta a tienda acero, entonces, se dice, que fa linea G se aproxima de un modo asiniotico a La recta a. En este caso, la recta a se llama asiniota de la linea G.

Empleando la terrninolog ia indicada podemos formular el resultado del analisis hecho en el n" 87 del modo siguiente:

La grdfica de La funci6n y = ~ 1/ x2 - a2 (0 sea, la parte considerada de la hiperbola) se aproxima de manera asint6tica a La recta y = !!_ x para x - + 00; es decir, que La recta y = .!!_ x es asiniota

a a

de fa grdfica de La funci6n y = !!_ V x2 - c2 (y, a la vez, es asintota

a

de nuestra hiperbola),

89. Sefialaremos seguidamente algunas particularidades complernentarias sobre la situacion de la hi perbola respecto a sus asintotas (teniendo siempre en cuenta solarnente la parte de la hiperbola situada en el primer cuadrante coordenado),

Considerernos nuevarnente los puntos M (x; y) Y N (x; Y) tratados en el n° 87 y recordemos que el punta M est a situado en la hiperbola y, el punta N, en la asintota. Como ha sidoestablecido en el n° 37 se veri fica la desigualdad, Y> y. De esto se deduce, que el punto M siempre esta «mas abajos que el punto N. Mejor dicho, fa parte de La hiperbola (1) situada err el primer cuadranie coordenado, est« situada en toda su extension cdebajo» de su asintota.

Por la formula (7), se tiene:

Y _ y = _----,00== _ x+ V x2-a2

Siendo el denominador de este quebrado real y positive para x=> a, crece, al crecer x, Como aqui el nurnerador es una cantidad constante, par 10 indicado anteriormente, el mismo quebrado siernpre decrece, al crecer x. De este modo, podemos alirmar que, si x tiende de una rnanera m 0 not 0 n a al infinito positivo (es decir, que crece constantemente), MN = Y - y tiende tarnbien a cera de un modo m 0 not 0 n 0 (es decir, que decrece constanternente).

Sea <p el angulo de inclinacion de la recta y = : x con el eje Ox, y P el pie de la perpendicular bajada del punto M a esta recta; es evidente, entonces, que

MP = MN • cos <po

(8)

Como MN tiende a cero de manera monotona, y cos cp es constante, de la formula (8) se deduce, que MP tiende a cero de una manera monotona.

91

Dicho de otro modo, sea cual fuere la situacion del punto M en la hiperbola (4) (en el primer cuadrante coordenado), si el punto se mueve «hacia la derecha» por la hiperbola, su distancia hasta la as intota disminuye. Esta circunstancia la expresaremos del modo siguiente: La aproximacion de La hiperbola a su asintota es monotona.

90. Hagamos un resumen de todo 10 expuesto en los nOna 86-89. La parte de La hiperbola considerada, que esta situada en el primer cuadranie coordenado, parte del pun to A (a; 0) y va at injinito shacia la derecha» y «hacia arriba», aproximtindose de un modo asintotico a la recta

y = .!!_x, «par debaja» y de modo monotone.

a

La fig. 55 ha sido construida de acuerdo con la proposici6n expuesta. Not a. Hay dos propiedades fundamentales en la grafica considerada: I) su direccion en el punto A (a; 0) es perpendicular al eje Ox, 2) su convexidad siempre esta dirigida hacia earribas. Sin embargo, aqu i no vamos a demostrar estas propiedades, puesto que tal discusion de la grafica ser ia mas natural hacerla empleando los medios del analisis rnaternatlco.

91. Una vez estudiada la parte de la hiperbola (4), situada en el primer cuadrante coordenado, se puede determinar Iaci lrnente la forma general de la hiperbola entera, ya que esta es simetrica con respecto a los ejes coordenados.

En la fig. 57 est a representada la hiperbola determinada por la

ecuacion

Es Iaci I de entender que esta (la hi perbola enteral ilene dos asinioias b

Y=-ax

y

la primera de est as rectas ya la conocemos, la segunda es sirnetrica

a esta con respecto al eje Ox (0 al eje Oy). .

Generalmente, los ejes de sirnetr la de la hiperbola se llaman simplemente ejes y, el punto de.iaterseccion de los ejes, centro de la hiperbola. (En este caso, se trata de la hiperbola, cuyos ejes coinciden con los ejes coordenados). Uno de los ejes (en este caso, el que coincide con el eje Ox) corta a la hi perbola, el otro, no la corta. Los p';1ntos de interseccion de la hiperbola con el eje se lIaman vertices; la hiperbola tiene dos vertices (en la fig. 57 estes estan sefialados con las tetras A y AI).

EI rectangulo con los lados 2a y 2b, situado simetricament~ r~pecto a los ejes de la hiperbola y que es tangente a ella en los vertices, 10 lIamaremos recttingulo principal de la hiperbola (rectangulo BBle'C

92

de la fig. 57). Las diagonales del rectangulo principal de la hiperbola coinciden con sus asfntotas.

Observese, que en la literatura de maternaticas esta convenidoIlamar tarnbien ejes de la hiperbola a los segment os de longitud 2a y 26.

Fig. 57.

Fig. 58.

que unen los puntos medios de los lados opuestos del rectangulo principal. De acuerdo a esto, se suele decir que la ecuacion

X2 1/2

---'-=1

a2 b2

determina una hiperbola can los semiejes a Y b.

Not a. Si se quiere hacer el croquis de la hiperbola con los serniejes a y b, se debe construir, primero, el rectangulo principal y, despues, las asmtotas. Despues de esto, se puede representar la misma hiperbola, bien «a ojo», bien trazando previamente algunos de sus puntos en el plano. En la fig. 57 esta sefialado con l ineas de puntos como se pueden trazar los focos de la hiperbola, conociendo su rectangulo principal; es evidente, que esta construcci6n esta basada en la igualdad c2 = a2 + b2 (que se deduce de la formula (11) n° 84).

92. Consideremos ahora la ecuaci6n de la forma:

Xl y2

--~-=l

a:: 'b2 •

(9)

Mediante una permutaci6n de las letras x e y, a y b, esta se reduce a la ecuaci6n estudiada en los parraios anted ores. De aqui se ve claro, que la €Cuaci6n (9) determina una hiperbola como la representada en la fig. 58 (sus vertices B y B' estan situados en el eje Oy). La €Cuaci6n (9) se llama tambien ecuaci6n canonica de la hiperbola.

, 93. Dos hiperbolas, que en un mismo sistema de coordenadas se determinan por las ecuaciones

.e , US =1

al bl '

con iguales valores de a y b, se llaman conjugadas entre sf.

94. La hiperbola, cuyos semiejes son iguales (a = b), se llama equilatera. La ecuacion canonica de la hiperbola equilatera se puede escribir de la forma siguiente:

x2 _ yt = a2.

Es evidente, que el rectangulo principal de la hiperbola equilatera es un cuadrado; es claro, que Las asintotas de La hiperbola equildiera son perpendiculares entre si.

§ 32. Excentricidad de la hlperbola

95. Se llama excentricidad de La hiperbola a La relacion de La distancia entre los [ocos de esta hiperbola a La dislaneia entre sus vertices; indicando la excentricidad de la hiperbola con la letra e, se tiene:

c 8=a-'

Como para la hiperbola tenemos c > a, resulta e > 1; 0 sea, que La excentricidad de La hiperbola es mayor que La unidad.

Observando que c2 = a2 + b2, hallamos:

e2 = ~: = a2 ~ b2 = 1 + ( + ) 2 ;

de aqu i, que

e=V1+(+)2

y

b V-

-= 82-1.

a

Por consiguiente, la excentricidad se determina por la razon ..!!_ y esta

. a

razon, a su vez, se deterrnina por la excentricidad. De este modo.

la e~centricid~ ~e La hiperbola es una caracteristica de la forma de su recttingulo principal, y, por tanto, de La forma de La misma hiperbola .

. Cuanto m~nar sea la excentricidad, es decir, cuanto mas se aproXI me a la urn dad, tanto menor sera 82 - 1, Y tanto menor sera,. par

10 tanto, la razon : ; por consiguiente, cuanto menor sea La exceniricldad d~ Ja .~ipe,bola., tanto mas aLr;rg_ado sera su rectangulo principal (en direccion del eJe que une los vertices). En el caso de la hiperbola equi-

latera, a = b Y II = V2.

§ 33. Expresiones raclonales de los radios Iocales de la hiperbola 96. Consi~eremos un punto arbitrario M (x; y) situado en la hiperbola dada. 51 r1 Y r2 son los radios focales de este punta, tenemos

rt = V(X+C)2+y', r2 = V(x-C)'+yl. (I)

Resulta, que para las expresiones de los radios focales se pueden dar-

formulas que carecen de irracionalidades. ..

94

En electo, de la iguaJdad (8) n° 84, resulta:

V(X-C)2+y2= ± ( +x-a) ;

aqu i el signa mas se refiere al caso cuando el punto M esta situado en la rama derecha de 1a hiperbola, Poniendo !.... = 8 Y teniendo en a

cuenta la segunda de las igualdades (1), se tiene:

r2 = ± (ex - a).

(2)

Para expresar el primer radio focal utilizaremos la relacion Iundarnental: rl - '2 = ± 2a, don de el signo mas tarnbien se refiere a los puntas de la rarna derecha de la hiperbola. De esta relacion hallarnos, rl = '2 ± 2a = ± (EX + a). En conclusion, para los puntos de la rama derecha de la hiperbola,

r 1 = ex + a, r 2 = ex - a,

y para los puntos de la rarna izquierda

rl = - (ex + a), '2 = - (ex - a).

(3)

(4)

Estas formulas se ernplearan a menudo en el siguiente parrafo.

§ 34. Directrices de la elipse y de la hlperbola

97. Consideremos una elipse e introduzcamos un sistema de coordenadas cartesiano rectangular de tal modo, que esta elipse se determine par la ecuacion canonica

X2 ]/2

-as+V= 1.

Supongarnos, que la eJipse considerada no es una circunferencia, es decir, que a * b y, par 10 tanto, E + o. Supongarnos, adernas, que esta elipse es alargada en direcci6n del eje Ox, 0 sea, que a> b.

Dos rectas, perpendiculares al eje mayor de fa elipse y simetricas

con respecto al centro, a La distancia ~ de el, se ffaman directrices e.

de La elipse. .

Las ecuaciones de las directrices en el sistema de coordenadas elegi do son de la forma

a a

x=-- y x=+-.

e e

Convengamos en lIamar a la primera, de la izquierda y, a la segunda, de la derecha.

Como para la elipse e < 1, se tiene !}_ > a. De aqui se deduce, e.

que la directriz de la derecha esta situada a la derecha del vertice derecho de la eJipse; por analogia, la directriz de la izquierda est a situada

95-

a la izquierda del vertice izquierdo. En la fig. 59 esta representada la elipse con sus directrices.

98. Consideremos una hiperbola e introduzcamos un sistema de coordenadas cartesiano rectangular de tal modo, que esta hiperbola

Y.

r

Q i

Fig. 59.

Fig. 60.

se determine por la ecuacion canonica

x2 y2

£12-112=1.

Dos rectas, perpendiculares at ejede La hiperbola que La cortan y simitricas con respecto al centro, a la distancia ~ de el, sellaman directrices e

de fa hiperbola.

Las ecuaciones de las directrices en el sistema de coordenadas elegido son de la forma

a X=-e

a x=+-. e

y

La prirnera de ellas la llamaremos directriz 0 de la izquierda, la segunda, directriz de la derecha.

Como para la hiperbola e > I, entonces = <a. De aqui se deduce, que la directriz de la derecha esta situada entre el centro y el vertice derecho de la hi perbola: analogarnente, la directriz de la izquierda esta situada entre el centro y el vertice izquierdo. En la fig. 60 esta

representada la hiperbola can sus directrices. <

99. Los dos teorernas siguientes rnaniliestan Ia importancia de las directrices de la elipse y de la hiperbola.

Teo rem a II. Si r es la disiancia de un punta arbitrario de la elipse a uno de los [ocos. des la distancia del mismo punta a La directriz

correspondiente a este [oco, La raz6n ~ es una caniidad constante, igual a La excentricidad de La elipse:

r '7=8.

96

D e m 0 s t rae ion. Supongamos, para precisar, que se trata del foeo dereeho y de la directriz de la derecha. Sea M (x; y) un punta arbitrario de la elipse (vease la fig. 59). La distaneia del punto M a la directriz de la derecha se expresa por la igualdad

d=..!!_-x, e

(1)

que Iaci lrnente se ve en el diagrama; la distancia del punta M al foeo derecho la proporciona la segunda de las formulas (2) § 27:

r = a - EX.

De las relaciones (1) y (2) tenernos:

r a-ex (a-ex) e

7= a = a-ex =E.

--x

e

(2)

Con 10 que el teorema queda demostrado.

Teo rem a 12. Si res fa distancia de un punto arbitrario de La hiperbola a alguno de los [ocos y d es La distancia de este mismo punto

a fa direciriz correspondiente a este [oco, la razon ~ es una cantidad consiante, igual a fa excentricidad de La hiperbola:

r

I.f=e.

D e m 0 s t rae ion. Supongamos, para precisar, que se trata del foco derecho y de la directriz de la derecha. Sea M (x; y) un punto arbitrar io de la hiperbola (vease la fig. 60). Tenernos que analizar dos casos:

1) El punta M esta situado en la mitad derecha de la hiperbola.

Entonces, la distancia del punto Mala directriz de la derecha se expresa par la igualdad

d=x-"!!_

e '

(3)

que Iaci lrnente se ve en el diagrama. La distancia del unto M al foco derecho la proporciona 1a segunda de las formulas (3) § 33:

r+.ex=:«.

(4)

De las relaciones (3) y (4) tenemos:

_ (ex-a) e _

- -e.

t!x-a

2) EI punto M esta situado en la mitad izquierda de la hiperbola.

Entonces, la distancia del punta Mala directriz de la derecha se expresa por la igualdad

a

d=[x!+-

e

7-890

97

(I x I es la distancia del punto M al eje Oy. : es la distancia de la directriz al eje Oy. des la surna de estas distancias); pero como M esta situado en la rnitad iZ9uierda de la hiperbcla, x es una cantidad negativa, por consiguiente, I x I = -x, y se tiene:

d= -x+_£Z_. (5)

e

r= -(8x-a).

De las relaciones (5) y (6) hallamos:

(6 )

Not a. De acuerdo a 10 expuesto en el n° 100. se dice, que La excentricidad de La parabola es e ~'-' 1.

102. Sea dada una parabola (suponernos a la vez que se ha dado el pararnetro pl. Introduzcamos en el plano un sistema de coordenadas cartesiano rectangular, cuyos ejes los situaremos de un modo especial respecto a dicha parabola. A saber: tracemos el eje de abscisas por el foco perpendicular a la directriz y supongamos que Ileva la direccion de la directriz al foco; el origen de coordenadas 10 situa- a t-+-_....;;d;.__~~ mos en medio del foco y la directriz (fig. 61). Deduzcamos la ecuacion de 1a parabola en este sistema de coordenadas.

Tomemos en el plano un punto arbitrario M e indiquemos sus coordenadas mediante x e y. Sefialemos can r la distancia del punta M al foco (r = FM). can d, la distancia del punta Mala directriz. EI punto M estara situado en la parabola dada cuando, y solo cuando,

r = d.

y

La distancia del punta M al foco derecho la proporciona la segunda de las formulas (4) § 33:

Para obtener la ecuacion buscada, es nece-

sario sustituir las variables r y d en la Fig. 61.

igualdad (I), par sus expresiones, median-

te las coordenadas variables x, y. Hagamos notar, que el foeo F

t iene las coordenadas ( -fr; 0) ; teniendo en cuenta esto y ap llcando la formula (2) n° 18, hallarnos:

.r

r

-(ex-a)

- x+_£Z_

8

(-ex+a)e

=8. -ex+a

Con 10 que el teorema queda dernostrado.

100. La propiedad de la elipse y de la hiperbola expresada par los teorernas anteriores puede servir de base para la definicion de estas I ineas. A saber: el lugar geometrico de los puntos para los cuales La distancia r de un punto fifo (foeo) y fa disiancia d a una recta fi fa (directriz) forman una razon constante

-T = e (e = const),

es una elipse, si e < I. y una hiperbola, sf 8 > I. (Para comprobar esta afirrnacion se debe deducir la ecuacion del Jugar geometrico indicado y verificar que la ecuacion obtenida representa una eJipse o una hiperbola, segun que 8 < 1 0 que 8> 1.)

Es logico preguntarse: lque representa el lugar geometrico de los puntos, deterrni nado de modo analogo, pero con la condicion de que sea 8 = 1, es decir, el lugar geometrico de Jos puntos para cada uno de los cuales r = d? Resulta, que es una nueva J inea de segundo orden, l1amada parabola.

( I)

r = V ( x _ ~ ) 2 + y2 .

(2)

§ 35. La parabola. Deducclen de la ecuaclon canenlca de la parabola

lOt. Se llama parabola al Lugar geometrico de tales punios, cuyas distancias a un punto fi jo del plano. llamado [oco, son iguales a sus distancias a una recta fija, llamada directriz (se supone que esta recta no pasa por el foco).

Se ha convenido en sefialar el foco de la parabola con la letra F. la distancia del foco a la directriz, con la tetra p. La cantldadn se llama parametro de la parabola. En la fig. 61 est a representada la parabola (el lector obtendra una explicacion comp!eta de este diagrama despues de leer algunos de los parralos que siguen).

98

Indiquemos con la letra Q el pie de la perpendicular bajada del punto Mala directriz, Es evidente, que las coordenadas del punta Q son

( - ~ : y ) ; de aqu i, y par las formulas (2) n° 18, obtenemos:

d=MQ= V ( x++ y +(y_y)2 = x+ ~ (3)

( a I extraer la ra iz hernos tornado x + ~ con su mismo signa, puesto que x + ~ es un nurnero P?sitivo; esto es debido a que el punto M (x; y) tiene que estar situado en la parte que esta el Ioco, respecto ala directriz, es decir, tiene queser x> - ~ , de donde x+ ~ > 0) •

7· 99

Sustituyendo r y den la igualdad (1) por sus expresiones (2) y (3), hallamos:

(4)

Par eso, es suficiente estudiar sola mente aquella parte de la misma, situada en el semiplano superior. Esta parte de la parabola se determine por la ecuacion .

y = + }'2px.

(2)

Esta es la ecuacion de Ia parabola considerada en el sistema de coordenadas asignado, puesto que a ella satisfacen las coordenadas del punta M (x; y) cuando, y solamente cuando, el punto M esta situado en la parabola dada.

. Queriendo obtener la ecuacion de la parabola en una forma mas simple, elevaremos al cuadrado los dos miembros de la igualdad (4); obtendremos:

Para valores negatives de x, la ecuacion (2) proporciona valores imaginarios de y. Por 10 tanto, a la izquierda del eje Oy no hay ningun punto de la parabola. Para t" = 0 tendremos y = O. a sea, que el origen de coordenadas est a situado en la parabola yes el punta de ella que est a situado mas a la «izquierda». Supongamos ahara que x crece,

II

(5)

o sea,

s"> 2px.

(6)

La ecuacion (6) la hernos obtenido como consecuencia de la ecuacion (4). Por otra parte, es faeil mostrar que la ecuacion (4) se puede deducir de la ecuacion (6). En efecto, la ecuacion (5) se deduce (ea la i nversa») de la ecuacion (6); ademas, de la ecuacion (5) se tiene:

Vi (;-=.-~. )2 + y2 = ± (x++ ) .

Queda por dernostrar que, si x, y satlsiacen a la ecuacion (6), solamente se puede elegir aqu i el signa mas. Pero esto es claro, puesto

que por la ecuacion (6) x = ~:, por consiguiente, x > 0, y par eso,

x + .~- es un nurnero positive. En conclusion, obtenernos la ecuacion (4). Como las ecuaciones (4) y (6) son consecuencia una de la otra estas son equivalentes. De esto se deduce, que La ecuacion (6) es l~ ecuacion de La parabola. Esta ecuacion se llama ecuacion canonica de la parabola.

. 103. La ecuacion y2 ,.'" 2px. que deterrnina una parabola en un sistema de coordenadas cartesiano rectangular, es una ecuacion de segundo grado; par 10 tanto, la parabola es una linea de segundo orden.

or

o

y'l. = 2px

(1)

Fig. 62.

partiendo de cero; como bien sc vc por la E'CLIaClon (2), y crecera constantemente. De la ecuacion (2) tambien se ve, que y -+ + 00, si x-+ + 00.

Por consiguiente, at describir la parte considerada de la parabola, el punta variable M (x, y) parte del origen de coordenadas y se rnueve «hacia la derecha» y «hacia arriba»; el alejarniento del punta M del eje Oy «hacia la derecha», y del eje Ox «hacia arriba» es infinito (fig. 62).

Not a. Son esenciales otras dos propiedades de la parabola: 1) su direccion en el punto 0 (0; 0) es perpendicular al eje Ox; 2) la convexidad de la parte de la parabola, situada en el semiplano superior, esta dirigida «hacia arriba». La figura 62 se ha trazado de .acuerdo a estas propiedades. Aqui no vamos a demostrar estas propiedades, puesto que resulta mas natural analizar tales lineas ernpleando los rnetodos del analisis rnatematico.

105. Una vez determinada 1a forma de la parte de la parabola situada en el semi plano superior. sera facil determinar la forma de la parabola entera. Para eso es suiiciente efectuar un trazado simetrico can respecto al eje Ox. La figura 61. considerada anteriorrnente, nos da una idea general de la parabola entera dada por la ecuaci6n

y2 = 2px.

Generalrnente, el eje de simetria de la parabola se llama simplemente eie (en este caso coincide can el eje Ox). EI punta en el que la parabola se corta can su eje se llama oertice (en este caso e1 vertice

101

§ 36. Anallsts de la forma de la parabola

104. Procuraremos aclarar la forma de la parabola haciendo un analisis de su ecuacion

y, por 10 tanto, daremos un fundamento a Ia representacion de la misma,

indicada anteriormente en el plano. .

Como la ecuaci6n (I) contiene solarnente una potencia par de y, la parabola deterrninada par ella es sirnetrica can respecto al eje Ox.

100

coincide con el origen de coordenadas). EI nurnero p, es decir, e) parametro de la parabola, expresa la distancia del foco a la directriz. EI significado geornetrico del pararnetro p se puede describir tarnbien del siguiente modo. Tomemos un valor deterrninado de la abscisa, por ejemplo, x = I, y ha llernos de la ecuacion (1) los valores correspondientes de la ordenada: y = ± V2p. En Ja parabola obtenemos dos puntos, M 1 (1; + V2p) y M 2 (1; - V2pL simetricos respecto al eje: la distancia entre ellos es igual a 21/2p, Por 10 tanto, 2 V2p es Ia longitud de la euerda de la parabola trazada perpendicularmente al eje, a la distancia de una unidad de Jongitud del vertice, Vemos

!I

fa)

fb}

Fig. 63,

Fig. 64.

-

pues, que la longitud de esta cuerda (= 2 V2p) es tanto mayor,

cuanto mayor es p . Por consiguiente, eI parametro p caracteriza la «amplitud» del recinto limitado por la parabola, con la condicion de que esta «arnp litud» se mida perpendicularmente a1 eje, a una distancia determinada del vertlce.

106. La ecuacion

y'l. = _ 2px

(3)

(para valores positives de p) se . reduce a la ecuacion y' = 2px, despues de la sustitucion de x por -x. es decir, despues de una transIormacion de coordenadas que corresponde al carnblo de la direccion . del eje Ox por la contraria. De esto se deduce, que Ia ecuacion y2 = -2px tarnbien deterrnina una parabola. cuyo eje coincide con el eje Ox y, el vertlce, can el origen de coordenadas, pero situada en el sernip lano Izquierdo (asi como esta representado en la fig. 63).

107. Par analogia con 10 anterior, podemos afirmar, que cada una de las ecuaciones

x2 = 2py, x'l. = -2py

(p > 0) deterrnina unaparabola con el vertice en el origen de coordenadas, situada slmetrlcarnente can respecto al eje Oy (estas ecuaciones

102

de la parabola, asi como las ecuaciones (~). y (3l se lIaman canonicas). La parabola determinada por la eCUa~l?n x2 =2py la Ilarnaremos ascendente, la determinada por la ecuaClOn x = - 2py, de.scerujente (veanse sus correspondientes, fig. 64, a y b): estas denommaclOnes son naturales y no exigen explicaciones.

§ 37. Ecuacion polar de la el ipse, hlperbola y parabola

108. Vamos a deducir fa ecuacion polar de la elipse. hiper~ola y parabola (euya forma de escritura es cornun p~ra estas tres l ineas), estando situado el eie polar de una manera especial; emplearemos con

fI l.

11 L-_-_';;;""-7!I!r""

D

Fig. 65.

este fin los resultados expuestos en los nOn° 99-19~· Advertirnos, sin embargo, que en elcaso de la hiperbola, esta ecuaClOn no deterrnina

toda la I inea, sino solamente una de sus ramas.. . .

Sea dada una de las lineas nomb~adas; la ehp~, la hiperbola o la parabola (si la linea dada es la hiperbola, consrderarernos 501amente una de sus rarnas); indiquemosla can la letr~ L. .

Supongamos que es F el foeo de la 1 Inea y g la directriz correspondiente a este foeo (en el caw de la hiperbola; por F y ~ tomaremos el foco y la directriz mas aproximados a la l inea considerada.)

Introduzcamos un sistema polar de coordenadas d.e tal mo~o, que el polo coincida con el foco F y el eje polar con el eje de la linea L; partiendo del polo, la direcci6n del eje tiene .que ser opuesta .al lado en que seencuentra la directriz g (fig. 65). Indiquemos, como slef!1pre, las coordenadas polares de un punto arbitrario M d~ la linea L mediante Q y e. Para deducir la ecuacion de la linea L, partirernos de I~ relacion

-T = e. (I>

en don de e es la excentrici dad de la linea y r y d tienen el rnisrno signi-

ficado que en los nOno 99-102. .

Como el polo coincide con el Ioco F, se tiene,

r = Q.

(2)

103

Ademas,

d = QM = DN = DF + FN = DF + Q cos a. (3)

Supongarnos. que P es un punta situado en fa linea L, de tal manera, que el segmento FP sea perpendicular al eje de la linea L y sea p la langitud del segrnento FP. Es decir, que p es La mitad de fa cuerda focal de la linea L, que es perpendicular a su eje; esta cantidad se llama pardmetro focal de la linea L *).

Como resultado de la relacion fundamental (I), referida a todos los puntos de la linea L, se tiene (yen particular para el punto P):

FP

SP =8,

de donde SP = FP =!:_. Pero, SP = DF; par tanto, e e

De la ultima igualdad y de la igualdad (3) obtenemos: d = .E: + Q cos e.

e

(4)

Sustituyendo ahora r y d, en el primer miembro de la ecuacion (1). por sus expresiones (2) y (4), hallarernos:

Q

--~---=8,

..!!_+ Q cos 0 e

de donde,

p

Q= 1-e cos o·

(5)

Esta es la ecuacion polar de Ia elipse, hiperbola (mejor dicho, una rarna de la hiperbola) y parabola. Aqu i p es el pararnetro focal y e la excentricidad de la curva, La ecuacion (5) se ap lica en la rnecanica.

§ 38. Dlametros de las Iineas de segundo orden

]09. EI teorema expuesto a continuaclon nos proporciona una propiedad irnprevist a y muy importante de las I ineas de segundo orden (de la elipse, hiperbnla y parabola):

Teo rem a 13. Los puntas medios de las cuerdas paralelas de la linea de segundo orden estan situados en una recta.

D e m 0 n s t rae ion. I) Supongarnos que l a I inea dada es una eli p s e:

~+£=l (I)

a2 b2

*) Si la J inea L es la parabola. FP = PS (vease n° 101). por 10 tanto, p = = DF. es decir, pes la distancia del Ioco a la directr iz. Asi pues. en este caso l a magriitud p coincide con el para metro de la parabola que conoclrnos antes. indlcandole con la misma letra.

104

(fig 66) Indiquemos mediante k el coeficiente angular comu~ de I~t/u~rdf: par~lela~; entonces, la ecuacion de cada una de elias se pue e escri rr e

forma:

y = kx + I;

(2)

aqu i I tiene valores diversos para cuerdas diferenfes.

y

.r

Fig. 66.

Vamos a buscar los extrem~s de Ia ell erda determinada por I.a ecuackin (2) con algun valor de l, Resolviendc simulilineamente las ecuaClDnes (I) y (2).

eliminamos Y de elias; result a:

x2 (kx+L)2_

_+----1,

a2 b2

o (bi + a1k2) Xl + 2a2klx + a2 W' - b2) = O. (3)

L ' x de esta ecu acion cuadrada son las abscisas de los extremos M i -

as fdalcles Xt· d2 Sea M (x' y ) el punto medio de est a cuerda; entonces

Mz e a cuer a. 0 o- 0

Xl+X~ XO=--2-'

Pero, POf el conocido teorema de l a surna de r a lces de la ecuacion cuadrada 2a2kl

xd-xz = - b2+a2k2

Por tanto.

u2kl

Conociendo Xo. hallamos Yo de Ja ecuacion (2):

a2k2[ b2[

yo=kxo+l = - b2+a~2k2 +1= b2+a2k2

Asi pues,

(4)

I d da de los puntos medias de diversas

Var iando aqu I I.,obtendremos as coo~ en:ro \in embargo. como bien se ve de

cuerdas de la ellpse paraJelat~nen~~~s~;nfem~nte Jigados par la ecuacion

las relaclOnes (4). xo. Yo es

J!..!. = b2 - a2k'

xo

105

o Yo = k'xo, en donde

(5)

Par 10 tanto, los puntas medias de todas ·Ias cuer d as estan situados en la recta

y=k~ ~

2) Supongamos que Ia I inea dada es l a hip e r b 0 I a

x2 y2

-_ .. _-= I

a2 b2.

(fig. 67, a, b). Indiquernos mediante k el coeficiente angular cornun a las cuerdas paralelas; entonces, cada una de elias se puede escr ibir de la forma

y = kx + l,

(8)

Hagarnos not ar inmediatamente que las cuerdas de l a hlperbola no pueden ser par alclas a sus as intot as (puesto que cad a recta p ar alel a a la astntota se carla

o ... _-_

__ -_

faJ

(6)

Fig. 67.

con l a hiperbol a solarnente en un punto); par eso k '*'!: y k 4=-.E_. Vamos

a a

a buscar los extremes de la cuerda determ inada por la ecuaci6n (8) para algun valor de l, Resolviendo sirnultaneamente las ecuaciones (7) y (8) extraemos y; tenemos:

X2 (kx+l)2

Q2 - b2 = 1,

o sea.

(9)

Como k *±!!_, se tiene, bl - alkl 4= O. Par conslgulente, la ecuaci6n (9) es

a

cuadr ada , Las r aices XI' X2 de esta ecuacion cuadrada son absclsas de los extremos MI' M2 de la cuerda, Sea Mo (xo; Yo) el punta medio de 18 rnisma euerda: entonces

106

Aplicando el teorerna de la suma de las r a ices de la ecuaci6n cuadrada, hallamos: 2a2ki

Xt+xz= b2-a2k2 •

Xo - a2kl . Conociendo Xo. hallamos Yo de la ecuacion (8):

- b2.-a2k2

Q2k2l. b2l

Y!.I = kxo+ I =c -[;,2 _ Q2k2 .~ I c-r- b2 -a2k2

Por 10 tanto,

Concluyendo,

( 10)

Variando aqu i l, obtendremos las coordenadas de los ~untos medics de div~rsas cuer das paralelas entre s i de la hiperbola; pero como bien se ve en las relaciones (10). xo, Yo estan constantemente Iigados por

[a ecuacion

Yo 62

x;; = Q2k'

o sea, Yo = k'xo, en donde 62

k'-

- a2k •

( II)

POT 10 tanto, los puntas medios de todas las cuerdas estan situ ados en la recta

y = k'x. (12)

3) Supongamos finalmente, que la linea dada es una par abo I a

y' = 2px (13)

(fig. 68). Indiquemos mediante k el coeficiente angular cornun a las cuer das paralelas; entonces, I a ecu aclon de cada una de elias se puede escribir de la forma

y = kx + l.

y

(14)

Fig. 68.

Hagamos notar inmediatamente que las cuer das

de la parabola no pueden ser paralelas a su eje (puesto que cada recta para lela al eje se cor t a can la parabola solamente en un punto); por eso k =t= O.

Vamos a buscar los extremos de la cuerda, de!erminada par la ecuaci6n (14), en donde { toma un valor determinado. Resolviendo sur ultaneamente las ecuaclones (13) y (14), extraemos de elias y; tenernos:

(kx + l}2 - 2px = 0,

o sea,

k2xZ+ 2(kl-p)x+ 11= o.

( 15)

Como k * 0, la ecuacion (15) es cuadrada. Las raiees XI Y x2 de esta ecuacion son abscisas de los extremos M I Y M 2 de la cuerda. Sea Mo (xo; Yo) el punta media de esta cuerda. Se tlene:

xl+X2

Xo= 2

par el teorerna de l a surna de las raiees de la ecuaci6n cuadrada,

_.l.. _ 2 (kl-p)

xI,x2-- k2

107

Por 10 tanto,

P-kl

xo= -----;i2- . Conociendo Xo, hallamos Yo de

p-kl I P

Yo=kxo+l=k~ ,L=T'

la ecuacion (14):

Asi pues,

p-kl xo=~-,

( 16~

p YOT .

Var iando aqu i l, obtendremos las coordenadas de los puntos medios de diversas euerdas de la parabola paralelas entre si; pero, sin embargo, como bien se ve

de 1 as relaciones (16), Yo perrn anece constanternente igual al mimero ~. Por 10 tanto, los puntos medios de todas las cuer das estan situados en la recta

p

y=T' (17)

que es p ar alel a al eje de absclsas y, a 1a vel, es paralela al eje de la parabola.

Podr iarnos decir ahor a, que el teorerna esta completamente dernostr ado, 5i no hubiese errores en nuestros r azonamientos. En realidad, la cuerda de la I inea de segundo orden la hemos representado por la ecuacion con coe£iciente angular (de l a forma y = kx + l). POf 10 tanto, nuestros r azonarnientos pierden el sentido, si las cuerdas considerad as son par aiel as al eje Oy (puesto que las rect as p ar alelas al eje Oy carecen de coeficiente angular). Sin embargo, para tales cuer das, el teorema se verifica inmediatamente de las propiedades de sirnetr ia de la el ipse, de la hiperbol a y parabola. En electo, la elipse,la hiperbola y la parabola dadas por las ecuaciones candnicas (I), (7) Y (13) son sirnetr icas con respecto al eje Ox.

Por consiguiente, cuando las cuerdas de estas I ineas son par alelas al eje Oy, los puntos medios de las mismas t ambien estan situados en tina recta (en el eje Ox).

110. La recta que pasa par los puntas medias de las cuerdas paralelas de una linea de segundo orden se llama ditimetro.

Todos los diametros de la elipse y de La hiperbola pasan por et centro; geornetr icarnente esto esla claro (puesto que el centro es el punto medio de todas las cuerdas que pasan POt el), y tam bien se ve inmediat amente de las ecuaciones (6) y (12) n° 109.

Por la ecuacion (17), todos los diiimetros de fa parabola son paralelos a su eje.

Serialemos algunas propiedades de los diametros de la elipse y de la hiperbola.

Consideremos la eli p s e

X2 y2

(i2+-b2= 1.

Sea k el coeficiente angular de alguno de sus d iarnetrcs. Tracemos una cuerda de la eJipse par alela a este diarnetro; el lugar geometr ico de los puntos medios de estas cuer das es otro diametro, que se llama conjugado al primero. Su coeficiente angular h' esta determinado POt la igualdad (5). 0 sea,

b2 hh' = -(i2 .

( 18)

Vamos ahora a buscar el dlametro conjugado al diarnetro de coeficiente anguI ar k'; por analog ia, el coeliciente angular kW de este nuevo diametro se determina por la igualdad

k'kw=_~ • a2

Por esto y por la ecuacion (IB), hallamos: kW = k.

lOB

. . Por I~ tan~o, si uno, d~ do« ditimetros de ta cUpse, es conjugado al otro, czt: alttmo .sera conJul{~do al prtmero, POt eso, tales d iametros se Ilaman conjugados entre st. La r elacion (IB) se llama condici on de con iugacion de diametros (de la eli pse), cuyos coeficientes angulares son k y k'.

La conjugacion mutua de d iarnetros se puede tambien expresar as l: si uno, de dos ditimetros de la elipse, dioide por La mitad las cuerdas paralelas at otro,

Fig. 69.

este ultimo dirJid~'por lao mitad !~s cuerdas.paralelus at pri mero (fig. 69; est a fi. gu~~ s ir ve tambien de ilustr acton a ~na interes ante consecuencia de l a propo.srcron anter ior , las tangentes a la ehpse en los ex trernos de su diametr o son paralelas entr~ s i y son par alelas al diametro conjugado).

To do 10 dlch.o. anteriormente so1;re }os d iametros de la eli p 5 e se refiere tamble~ a I~~ diametros .. de la hip e : ~ 0 I a. Solamente que la condicion {)e conjugacion de los diametros de la hiper bol a difiere un poco de la rel acion {IB). A saber: si 1a hiperbola se ha dado por la eeuacion

X2 y2

(i2-7)2=1,

la condicion de conjugacion de sus diametros. cuyos coelicientes angulares son k, y k' es:

kk' =~:_

a2 •

( 19)

Esto se deduce de la igualdad (I I).

.. 0 b s e r ~ a c i 6 n. Los ~jes de simetr ia de la elipse y de la h iperbola son d iarnetros conjugados entre Sl, ya que cad a uno de ellos divide por la mitad las cuerd as paralelas al otro. Los ejes de simelria se distinguen de los derna s pares de d iarnetros conjugados en que, adernas de ser conjugados entre SI son

mutuamenle perpendiculares. '

§ 39. Propiedades opttcas de Ia el ipse, hiperbola y parabola 111.. E~tre las propiedades m~s notables de .I~ elipse, hiperbol a y parabola se dist inguen sus propiedades opticas. A proposito, est as propiedades rnuesIran que el nombre elocos tiene su origen en la f isica.

En primer lugar, vamos a dar su enunciado geometr ico.

1. La recta t angente a la elipse en un punto M forma con los radios focales F 1 M Y F 2M angu los iguales y pasa por fuera del angulo F 1 MF 2 (fig. 70, a).

2. La recta tangente a la parabola en un punto M forma angulos iguales <on el radio focal F M Y con el rayo, que, partiendc del punto M. va paralelo .al eje de la parabola en la direccicn en que la parabola se extiende indefinidamente (fig. 70, b).

109

3. La recta, tangents a la hiperbola en un punto M, forma angulas iguales can los rad iDS foeales F t M y F 2M Y pasa por dentro del angulo F iMF 2 (fig. 70, c).

Aqui no nos vamos a detener en Ia dernostr acion de estas propiedades.

Solamente agregaremos. que para su demostr acion mediante el calculo, seria neccsar io saber expresar el eoeficiente angular de la tangente, eonociendo la ecuacion de la cur v a y el punto de contacto. Las reglas correspondientes se estud ian en e1 curso de analisis matematieo. Para poner de manifiesto e1 significado Ilsico de las propos iciones expuestas, Iigur emonos, que la e!ipse, la

(e)

ra)

Fig. 70.

parabola 0 la hlperbol a, gira alrededor del eje (que contiene los focos). De este modo, se forma una superf icle Hamada elipsoide, paraboloide 0 hiperboloide, respectivamente. Una superficie real de esta forma, eubierta de amalgama. represent a un espejo eliptico, p arabolico 0 hiperbol ico, respectivamente. Teniendo en euenta las eonocidas leyes de reflex ion de la luz por la optlca, lIegamos a I a conel usion de que:

I. Si el foco luminoso esta situado en uno de los Iocos de un espejo ellptieo, al reflejarse sus rayos, estes se concentran en el otro foco.

2. Si el foco luminoso est a situ ado en el foco de un espejo parabolico. al reflejarse sus r ayos, estes van par alelos al eje.

3. Si el foco luminoso esta situado en uno de los locos de un espejo hiperbo l ico, al reflejarse sus rayos, estes van ade\anle como si partiesen del otro loco.

La construccion del proyector esta basad a en la propiedad indicada del espejo p ar abol ico.

§ 40. La el ipse, hlperbola y parabola como secciones conlcas 112. El teorema expuesto a cont inuacion aclara desde un nuevo punto de vista el origen geametrico de las elipses, h iperbolas y parabolas:

Teo rem a 14. La section de un cono circular cualquiera par un plano (que no pase por su verUce) determina una curoa, que solamente puede ser elipse, hiperbola 0 parabola. A demas, si el plano se coria solamente can una hoja del cono y La seccion representa una curoa cerrada, esta curua es una elipse; si el plano secante se coria solamenie con una hoja del can a y La section representa una curoa no cerrada, esta curoa es una parabola: sf el plano se corta con las dos hojas del cono, en La secti6n se forma una hlperbola. (fig. 71)

La validez de este teorema se puede establecer, partiendo del principio general, de que la interseccion de una superficie de segundo orden por un plano. es una 1 inea de segundo orden (vease par ejemp 10, nuestro !ibro cFormas cuadraficas y matrices." n" 31, 32).

110

En la fig. 71 se puede ver, que, haciendo girar el plano secante alrededor de la recta PQ, la curva de la seccion varia. Est a se transforma, al principia,

Fig. 71.

en el ipse, a continuaci6n, en parabola y, despues, en hiper bo!a. Est a curva es una parabola, cuando el plano seeante es paralelo al plano tangente del cono.

Como consecuencia de 10 dicho en este parrafo, las elipses, las h iperbolas y las parabolas se lIaman secciones conicas.

6.

T~ANSFO~MACION DE ECUACIONES PO~ CAMBIO DE COO~DENADAS

§ 41. Ejemplos de reducclon de la ecuacron general de Ia linea de segundo orden a la forma canonica

113. Un problema muy importante de la geometria analitica es el del cstudio de la ecuacion general de la linea de segundo orden y de su reduccion a la forma mas simple (forma canonica). No pretendemos resolver aqu i este problema en forma general. pero trataremos, sin embargo, de dar en este paragrafo unicarnente la explicacion esencial de la cuest ion, empleando ejemplos concretos.

Recordemos, ante todo, una observacion de caracler practice.

Anteriormente (§ 15) describ iarnos la ecuacion general de la linea de segundo orden, es decir, 1a ecuacion general de segundo grado respecto a x, y, en la forma

Ax'! + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = O.

Sin embargo, en la rnayor ia de las formulas teoricas de las lineas de segundo orden, figuran los coeficientes B, DyE divididos por 2. Por eso, resu Ita ser mas conveniente escri bir la ecuacion general de segundo grade de la forma siguiente:

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0, (I)

o sea, que las letras B, DyE indican ahora la rnitad de los coelicientes correspondientes. Par ejemplo, si se da la ecuacion

x2 + 3xy + 2y2 + 5x + 4y + I = 0,

se tiene, que

3 5

A=l, B=2' C=2, D=2' E=2. F=1.

Los rnimeros A, B, C, D. E, F se llaman coeficientes de 1a ecuacion (1) (como vemos, para B. DyE esta denominacion es convencional). Los primeros tres terminos de la ecuacion (I), es decir, los termincs de segundo grado, se lIaman terminos superiores.

112

Para mostrar inmediatamente la comodidad de tal escritura de la ecuacion de segundo grado en la forma (1), prestemos atcncion a la sigui ente i dent i dad:

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F =

= (Ax + By + D) x + (Bx + Cy + E) y + (Dx + Ey + F), (2)

que se demuestra sin gran dificultad. Esta indica, que el segundo, cuarto y quinto terminos de 1a ecuacion (1) se componen, naturalmente, cada uno de dos ejemplares iguales. La identidad (2) resulta ser uti l en rnuchos casas y pronto la emplearemos.

114. Dada la ecuacion general de la I inea de segundo orden:

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0, (I)

se pretende sirnplificar esta ecuacion mediante un cambio de coordenadas (con otra posicion mas conveniente de los ejes).

Precisernos 10 que se pide:

I) se necesita conseguir, que en el grupo de los terrninos superiores desaparezca el terrni no del producto de las coordenadas variables; 2) que quede el rnenor numero de terrninos de primer grado (si se pudicSC, que no quedase ninguno): 3) hacer dcsaparccer, si se puedc, e l termino indcpendiente. La ecuacion que se obt iene una vez cump lidas est as condiciones, se llama canonica. En los ejernp los dados a continuacion se indica como se deben cfectuar las operaciones necesarias para reducir la ecuacion dada a la lorma canonica.

E j e m p 1 o. Reducir a la forma canonic a la ecuaclon 17x2 + 12xy + 8y! - 46x - 28y + 17 = O.

(3'

S" I u c ion. Procuremos, ante todo, simp!ificar la ecuacion mediante un tr aslado par alelo de los ejes coor deriados. Tr aslademos el origen de coordenadas al punto S (xo; Yo). que por ahora vamos a suponer arbitr ar io. De acuerdo al § 8. se tiene la transformation correspondiente de eoordenadas:

x = x + 1'0' Y = Y + Yo- (4)

Pasemos a las nuevas coorfen~~cR en el primer miembro de la ecuacidn (3) (es decir , que sustituimos x, y por sus expresiones (4); despues de la reduccion de term inos sernejantes hallamos:

I7x' + 12xy + 8y: - 46x - 28y + 17 =

= Ii;: + 12Xy + 8y2 + 2 (l7xc + 6yo - 23) -; + ~ 2 (6xo + 8yo - 14) ~+ (17x~ + 12xoYo + 8y: -

- 46xo - 28yo + 17). (5)

En 13 ecuacion deducida de Ia curva dada desapareceran los ter minos de primer gr ado, si elegimos .ro. Yo de tal modo que queden sat lslechas las igualdades:

17xo + 6yo- 23 = O. 6xo + ayo - 14 = O.

(9)

Resolviendo simultaneamente estas ecuaciones cbtenernos: xQ.= 1. Yo = L Result a sencillo calcular el termino independiente de la ecuacion transform a-

da, que 10 indicarernos mediante E, apl icando la identidad (2) y teniendo en

8 - 890

113

cuenta las .ecuaciones (6):

F = 17x~ + 12xoYo + 8yg - 46x(I - 28yo + 17= = (17xo + 6yo - 23) Xo + (6xo + 8yo - 14) Yo +

+ (- 23xo - 14yo + 17) = - 23xo - 14yo + 17 = - 20.

EI origen de coordenadas del sistema nuevo se encuentra ahora en el punta S (cuyas coordenadas primitivas son Xo = 1. Yo = I). La ecuacion en coordenadas

Procurernos elegir el angulo a de tal modo, que se convierta en cero el coeflciente de x'y'. Para eso sera necesario resolver la ecuacion tr igonometr ica:

-17 cos a sen a + 6 cos I a - 6 sen Z a + 8 cos a sen a = 0,

o sea, [a ecuacion,

6 sen2 a + 9 sen a cos a - 6 cos" a = O.

y

Fig. 72.

De aqu i, que

6 tg2 a + 9 tg a - 6 = O.

R esol den do la ecuaclon cuadr ada obtenida respecto a tg a, h all amos: tg a = ~ o tg a = - 2. Tomemos la primera solucion que cor responde a una rotaclon de los ejes coordenados en un angulo agudo. Conociendo tg a calculamos cos a y sen a:

2

cosa= -

V-I+tg2 a - 5'

tg a 1

sen a = l'l + tgZ a ""5 .

De aqu i, y teniendo en cuenta la igualdad (9), haJlamos la ecuaclon de la curva dada en el sistema x', y':

20X'2 + 5y'2 - 20 = 0

o sea,

Fig. 73_

Hernos obtenid? la eeu.aci.on canonlca d~ una elipse de semiejes 2 y I (el eje mayor de la ellpse esta situado en el eje Oy'; vease la fig. 73).

115. Si se da una curva de segundo orden en general:

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0,

las ecuaciones que determinan su centro S (xo; Yo) se escriben as i:

Axo + Byo + D = 0,

Bx; + CYo + E = O. (10)

Despues de trasladar el origen de coordenadas al centro S, 1a ecuacion de la curva dada toma la forma:

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + F = 0, (11)

nuevas es de I a forma:

17';2 + 12x;+ 8y: - 20 = O.

Observese que el primer miembro de la ecuacion (7) no varia al sustituir X. y por - X. - y: Por eso, si a la ecuacion (7) satlsf acen los nurneros X. g, a ella satifacen t ambien los nurneros - X, - Y. 0 sea que, si un punto M (K: g) esf' situado en la curva dada, el punto N (- X. - Y) tarnbien estara situ ado en la misma curva. Pero los puntos M (x, y) Y N (- x, - Y) son slmetrtcos con respecto al punto S. De este modo, todos los punt os de la curva dada estan situados a pares, si metrlcarnente can respecto al punta S (fig. 72). En este caso, el punto S se llama centro de simetria, 0 simplemente centro de la curva dada. Ahora queda claro el significado geornetrico de 1a translorrnaclon electuada: el orlgen de coordenadas ha sido trasladado al centro de 1a curva.

Hagarnos ahora girar 105 ejes trasladados en un angulo a. De acuer do al § 9 obtenemos la tr ansforrnacidn correspondiente de coordenadas:

x = x' cos a - y' sen a,

-y = x' sen a + y' cos a. (8)

Sustituyamos las cantidades X. Yo en el primer miembro de la ecuaci6n (7), por sus expresiones (8); despues de reducir los terminos sernejantes se tiene:

17~1 + 12xy-+ 8y' - 20 = (17cosl a + 12 cos a sen a + 8 sen' a) x' +

+ 2 (-17 cos c sen c el- 6 cos I a -6 senla+ 8 cos a sen a) x'y'+

+ (17 sen' a - 12 cos a sen II + 8 eosl a) y'. - 20. (9)

114

(7)

en donde

f = Ax! + 2BxoYo + Cy~ + zoe, + 2Eyo + F.

ApJicando la identidad (2) se tiene

F = (Axo + Byo + D) XO + (Bxo + CYo + E) Yo + + (Dxo + Eyo + F).

Si Xo, Yo son las coordenadas del centro de la curva, teniendo en cuenfa las igualdades (to), hallamos:

jf = Dx; + Eyo + F.

Para obtener las ecuaciones (10) y (l l) es necesario repetir, en forma general, los calculos con los que obtuvimos las ecuaciones (6) y (1). cuando considerabamos el ejemplo anterior.

116. Puede ocurrir, que el sistema de ecuaciones (10) sea incompatible, es decir, que no tenga solucion. En este caso, la curva no tiene centro. Entonces, la sirnplificacien de la ecuaci6n dada se debe efec-

tuar de otro modo. ~

E j e m p I o, Reducir a la forma eanonfca la eeuacien

4xt - 4x, + gt - 2x - 14g + 7 "F O.

Sol U cia n. Considerando las ecuaciones (10) 4xo - 2yo - 1 = O. -bo + Yo - 7 = 0,

Completando el cuadrado de la diferencia dentro del parentesis,

r- 2'- --

(g, _ _!_!_) _ 6 J' 5 (x' _l~ "=0.

5 5 \. 5.;

Introduzcamos ahora unas coordenadas nuevas x"; g", poniendo

cbtenemos:

, ", 1"5

x =x '-5-'

(12)

que corresponde a un traslado paralelo de los ejes en la magnitud y~ en di-

1- .

reccion del eje Ox' y en la magnitud !..i en dlreccicn del eje Og'. La ecuacion

de la 1 inca dada en coordenadas x", g" es de la forma:

vemos, que el sistema obtenido es incompatible. Por 10 tanto, la tuna dada no tiene centro y no podemos obrar como en el n" 114.

Procedamos de otro modo. Sin c:ambiar el origen de coordenadas, hagamos girar los ejes en un jngulo u. De ac:uerdo al § 9. obtenemos las formulas de la tr ansfermacidn correspondiente de eoordenadas:

x = x' cos a - II' sen a,

II = x' sen u + g' cos u.

Pasemos a las nuevas coordenadas en el primer miembro de la etuacion (12): 4xt - 4xg+ gl - 2x - 149+ 7 = (4 COSI~ -4 cos a sen u + senl a) X"+ + 2 (- 4 sen a cos u - 2 cos' a + 2 senl u +- sen a cos u) x'g' +

+ (4 sent u + 4 sen u cos u + cos 1 u) g'l +

+ 2 (-cos u - 7 sen u) x' + 2 (sen u - 7 cos a) 1/' + 7. (13)

3 r- .

E sta es la ecuaclon canonlca de una parabola. cuyo para metro es p= l' 55 y con

el vertice en el origen de coordenadas del sistema x", g ", La parabola esta situada simetricamente con respecto al eJe x" y se extiende inderinid.mente en la direction positiva de este eje. Las coordenadas del vertice en el sistema

e sea,

2 tgl U - 3 tg u - 2 = o.

Procuremos ahora escoger el angulo u de tal manera. que se co~~iert~ en cer:o el coeficiente de x'g'. Para eso tendremos que resolver la ecuecion trigonometrica

- 4 sen a cos a - 2 cos' u + 2 senl a + sen a cos a = O.

Tenemos

2 sent a - 3 sen u cos a - 2 cos' a = 0,

De aqul, que tgu = 2, 0 tgu = - !. Tomemos la primera sotuciQn. quecorresponde a una rotacien de los eJes en un angulo agudo. Conoc:iendo tg n, calculamos cos a y sen G:

1 1

COSQ= Jfl+tglu = ¥S •

senu

tgG 2

Vl+t~G - yfi, .

Fig. 74.

De aqut, y teniendo en cuenta I. igualdad (13). hallamos 1a ecuacion de la curva dada en el sistema x', g';

5y" - 6 l'~ 5x' - 2 V 5,' + 7 = O. (14 )

La reducci6n ulterior de la ecuaclon (14) se realiza mediante un tnslado par.-

lelo de los ejes 0",. Og'. '

Escribamos la ecu.ci6n (14) del modo sigulente: .

5 (g"-2~ " )-6lF5?+7=O.

Y- Jf5)

x', y' son ( -i; 5 ,yen el sistema x, g, son (- ~ ; :). Luitu.cion

de la parabola esla expuesta en la fig. 74.

f 17. Analicemos nueva mente eJ sistema de ecuaciones (10) que determinan el centro de la curva dada:

116

Axo + Bgo + D = 0, Bxo + ego + E = O.

(10) Jl1

Indiquemcs con 6 el deterrninante de este sistema:

6= I~ ~I = AC-82•

Si 6 =1= 0, el sistema (10) tiene solucion unica (vease Apendice, § 1).

En este caso, la curva dada de segundo orden tiene unico centro y se llama central. Las eJipses y las hiperbolas son curvas centrales. Pero puede ocurrir, que siendo () =1= 0, la ecuacion dada se reduzca a una forma canonica, parecida esta a la forma canonica de la ecuacion de la eJipse a a la forma canonica de la ecuacion de la hiperbola, pero que, sin embargo, no coincide par complete ni can esta ni can aquella, Ahara veremos ejemplos de este genera. Indiquemos previamente que, si 6 =1= 0, la ecuacion general de segundo grado siempre se puede sirnplificar, procediendo justamente asi como se ha sefialado en el ejemplo del n° 114. Por eso, en los ejemplos expuestos mas adelante, no se indicara el metoda de transformacion.

E j e m p I 0 1. La ecuacicin

5xl + 6xy + Sy' - 4x + 4y - 12 = 0 (6 = 9 ;# 0), se reduce a la forma canonica

x's + 4y'2 + 4 = 0,

o sea,

Est a ecuacion es parecida a la ecuacion canonica de la elipse. Sin embargo, no determine en el plano ninguna figura geornetr lca, pueslo que para cualesquiera rnirneros reales x", y' su primer miembro no es negative. y el segundo miembro es - I. Esta ecuacion y las ecuaciones semejantes se lIaman ecuaciones de elipse imaginaria,

E j e m p I 0 2. La ecuaci6n

SXI + 6xy + Syl - 4x + 4y + 4 = 0 (~ = 9 -+ O}, se reduce a la forma cancinica

x.' + 4y'1 = 0,

o sea,

X'2 y'2

"4+-1 =0.

La ecuacion (*) tarnbien se parece a la ecuacion canonica de la elipse, pero no determina una elipse, sino un punto iinico: x' = 0, v' = O. Est a ecuacion y las ecuaciones semejantes se llaman eeuaciones de elipse degenerada, Para dar una explication al rnotivo de esla denominacion, consideremos la ecuaci6n

X'2 y'2

T+T =£2,

( .. )

en donde t: es un niimero arbitrario (8)0). La ecuacion ( .. ) deter rnina una eJipse ordinaria de serniejes a = 28, b = 8. Fjgurernonos que 8 tiende a cero. Entonces, a -+ O. b- 0 Y la elipse edegener as en un punta (fig. 75). A la vez la ecuacion ( .. ) se convierte en la ecuaci6n (.).

118

E j e m p 1 0 3. La ecuacion

3x' + JOxy + 3y' + 16x + 16y + 16 = 0 (~ = - 16 =F 0) se reduce a la forma canonica

x's - 4y" = 0,

o sea.

X'2 y'2

T--l =0.

(.)

La ecuacion (0) es parecida a la ecuacicin cancnica de la h iperbola: esta del.e.r. mina un par de reetas secantes: x' - 21j' = 0, x' + 2y' = 0. Tal ecuacion y las ecuaciones sernejantes se lIaman ecuaciones de hiperbola degenerada,

!I

z

Fig. 75.

Para explicar el ruotivo de est a dencminacion consideremos la ecuacion

en donde 8 es un niimero arbitrario (8)0). La ecuaci6n ( .. ) determina una hiper bola ordinaria de serniejes a = 28. b = e, cuyos vertices estiin en el eje de abscisas. Figuremonos que e tiende a cero, Entonces a _ 0, b __ 0, los ver· tices de la hiperbola se aproxirnan y la hiperbola «iegeneras en un par de rectas. precisarnente, en su par de asintotas. A su vez, la ecuacicin ( .. ) se convierle en la ecuacion (.). Si en 1a ecuacion ( •• ) sustituimos el por - e2, se obtiene una hlperbola con los vertices en el eje de ordenadas. Para II __ 0 esta hiperbola degenera en el mismo par de reetas (fig. 76).

Supongamos ahora que para la ecuacion general dada de segundo grado se tiene 6 = O. Para 1a condicion 6 = 0 se pueden presentar dos casos:

1) El sistema de ecuaciones (10) no tiene ninguna solucion: entonces, la curva de segundo orden no tiene centro. En este caso, la ecuacion dada siempre se puede reducir a la forma canonica, asi como se ha visto en el ejemplo n° 116, y, como resultado, siempre se obtendra la ecuacion canonica de la parabola.

2) EI sistema de ecuaciones (10) tiene una infinidad de soluciones; entonces, la linea dada de segundo orden tiene una inlinidad decentros.

119

E j e m p I 0 4. Consideremos la I inea de segundo orden

4x2 - 4xy + y2 --;- 4x - 2y - 3 = 0; para ell a, () .~ O. En este caso, el sistema (10) sera

4xo - 2yo -: 2 ~. 0,

- 2xo + Yo - 1 = O.

Est~ sistema es equivalente a la ecuacion 2xJ - II +- I -c , 0 v por 10 tanto l a I Inca tiene una infinidad de centros, que rorl1la~ la recta lx:_ y -i- J = 0:

( *)

Fig. 76.

Fig. 77.

Observese, que et primer miembro de la ecuacion considerada se descompone en Iactores de primer grado:

4x2 - 4xy I y2 + 4x - 2y - 3 (2x - y + 3) (2x _ y _ I).

Por consiguiente, la linea constder ada representa un par de reetas paralelas: 2xy - y + 3 = 0 y 2x - Y - I = O .

. La tecta 2x - y + I = 0, formada por los centres, represents Ia linea med ia de este par de rectas (fig. 77).

Para si~plificar [a ecuacion dada (*) se puede proceder del mi.smo modo que e.n, el n 116. Electuando una transformaci6n del primer miem bro de la e~uaclOn, lal. y ~OIllO se hizo con la ecuacion (I~) y repitiendo las razones Y calculos conslgul~ntes, hallamos que tg 0= 2. Gir ando los ejes en el iingulo a (tg a ~ 2), reducirnos la ecuacion dada II la forma

5y'2_2l·~ 5y' -2=0;

y de aqui,

( l~5 2

5 y' - --5~) -4 ~ O.

P . d ' ~, ~,y·s

oruen 0 x = x ,y = Y i -5-' que corresponde a un traslado paralelo

de los cjes Ox', Oy' en [a magnitud V~ en dirccc ion del eje Oy', se tiene final"

mente:

5y" - 4 = O.

120

Vernos de nuevo, que l a ecuaci6n dada deterrnina un par de reetas par alelas (J ~5y" - 2 = 0 Y VSy" + 2 = 0 en el ultimo sistema coordenado).

En el caso, cuando la ecuacion de segundo grado representa una linea de segundo orden con una infinidad de centros (como en el ultimo ejemplo), se dice que es la ecuacion de una parabola degenerada.

t 18. Los ejemplos est udiados muestran de una rnanera convincente, que siempre se puede reducir la ecuacion general de la curva de segundo orden a la forma canonica , Vease la deo:ostracion e~acta de esta afirmaci6n en nuestro libra «Forrnas cuadraticas y matrices».

§ 42. La hlperbola como gr3.fica de la proporcionalidad inversa. La parabola como gnif ica de I tri nomio cuadratlco

119. Frecuenternente aparece en las matematicas y en sus aplicaciones la ecuacion de la forma xy = m, 0 sea, u= 7 (m = const =1= =1= 0); esta se llama ecuacion de La proporcionalidad inuersa de las magnitudes x e y. Es Iaci l demostrar, que esta ecuacion representa: en coordenadas cartesianas rectangulares x, y, una hiperbola equilatera, cuyas asintotas coinciden con los e ies coordenados.

En erect 0, hagamos gi rar 105 ejes Ox y Oy en el angulo H 4fJ ..

Entonces, las coordenadas de todos los puutos del plano se transforrnan de acuerdo a las Iorrnu [as:

x'-y' I

x = x' cos a - y' sen f1 e.:e -'-2:::__ ,

x' .-. s'

y = x' sen a + v' cos a "--' ...

l 2

(I,

Transformando la ecuacion xy = m de acuerdo a las formulas (I), se obtiene en nuevas coordenadas

X'2 y'2

~--=l

2m 2m .

Se ve, que esta es la ecuacion canornca de una hi perbola equi latera, cuyos semiejes son a=b=V2[m f; sus asintotas tienen una inclinacion de 45° can los nuevos ejes coordenados y, por 10 tanto, coinciden con los ejes primitives: si el numero m es positive, la hiperbola considerada se corta con el nuevo eje de abscisas; 51 m es negat ivo, se corta con el nuevo eje de ordenadas. De aqu i se deduce, como ya 10 afirrnabarnos anteriormente, que la ecuacion xy = m deterrnina una hi perbola equi latera, cuyas as intotas coi nci den con los ejes coordenados; la hiperbola est a situada en el prirnero y tercer cuadrantes coordenados, si m > 0 (fig. 78, a), y en el segundo y cuarto cuadrantcs coor· dena dos, si m < 0 (fig. 78, b).

121

De 10 expuesto se deduce, que La hiperbola equilaiera es la gra/ica de La proporcionalidad inoersa.

120. La ecuacion

y = ax! + bx + c (a *' 0)

(2)

determina una parabola. cuyo eje de simetria es perpendicular al eje de abscisas; esta parabola sera ascendienie, si a> 0 y descendienie, si a<O.

(a)

fb)

Fig. 78

Para demostrar 10 dicho es suficiente reducir la ecuaci6n (2) a la forma canonica. Can este fin vamos a modificar su escritura del modo siguiente:

o sea,

( 2 b bi ) b2

Y=a x +-x+- +c--

a 4a2 4a '

(3)

es decir,

4ac-b! ( b ,2

y----=a x+-) .

4a -, 2a

. ( b 4aC-b2)

Traslademos ahora el origen de coordenadas a 1 punta - 2a ; ~ •

Entonces, las coordenadas de todos los puntas del plano se transferman de acuerdd a las formulas

- b

x=x- 2a t

- 4ac-b2

Y=Y+ 4a '

y la ecuaci6n (3) en las nuevas coordenadas toma la forma

y = ax2,

122

o sea,

(4)

en don de p es un numero positive definido por la igualdad +p = da'

Hemos obtenido la ecuacion canonica de la parabola con el vertice en el nuevo origen decoordenadas y situada sirnetricarnente can respecto al nuevo eje de ordenadas. Esta parabola es ascendiente a descendiente, dependiendo de

que el numero a = ±~p sea positive 0 negativo, Como el nuevo eje de ordenadas es perpendicular a l eje primitive de abscisas, la parabola cons! derada esta si tuada precisamente como 10 hemos indicado. De este modo queda demostrada nuestra afirmaci6n.

121. La expresion ax! + bx + c se llama trinomio cuadrtitico de I argumento x. De acuerdo a esto, podernos decir, que la parabola (con eje vertical) es la gra/ica del tri-

nomio cuadratico. -3

Fig. 79.

E j e m p I o. La ecuaci6n y = 2x2 - 4x -I

determina una parabola ascendiente, puesto

que a = 2 > O. Para determinar su ver tice, escr ibarnos la ecuacion dada asi: y + 3 = 2 (x-I) 2. Para reducir esta ecuaci6n a la forma canonica es necesar io trasladar el origen de coordenadas al punto (I: - 3). Este punto es el vertice de la parabola considerada (fig. 79).

II

parte

GEOMETRIA ANALITICA DEL ESPACIO

7.

ALGUNOS PROBLEMAS ELEMENTALES DE LA GEOMETRIA ANALITICA DEL ESPACIO

§ 43. Coordenadas carteslanas ~ectangulares en el espaclo

122. Si se ha indicado un metoda que permite establecer la posicion de los puntos del espacio mediante numeros, se dice que en el espacio se ha introducido un sistema de coordenadas. Veremos a continuacion el sistema de coordenadas mas usual y mas simple. llamado cartesiano rectangular.

El sistema cartesiano de coordenadas rectangulares en el espacio se define por una unidad lineal para La medida de longitudes y por tres rectas, perpendiculares entre st. que se cortan en un punio y que estdn numeradas en cierto orden (es decir, que se ha indicado cutil de ellas se toma par primera, cudl por segunda y cudl par tercera).

EJ punta de interseccion de los ejes se llama origen de coordenadas, los mismos ejes se llaman ejes coordenados, adernas, el prirnero de ellos se llama tarnbien eie de abscisas, el segundo, eie de ordenadas Y» el tercero, eje de cotas.

EI origen de coordenadas 10 indicaremos con la letra 0, el eje de abscisas, con las letras Ox, eleje de ordenadas, con las letras Oy, y el eje de cotas, con las letras Oz. En las figuras, las letras x, y, z se colocan allado de los ejes correspondientes, en la direcclon positiva, partiendo del punta 0, en el lugar donde se interrumpen las representaciones de los ejes: de este modo, la misma situacion de las letras

sefiala la direccion del eje. . .

Sea M un punta arbitrario del espacio; proyectemos el punta M sobre los ejes coordenados, es decir, bajemos del punta M perpendiculares a las rectas Ox, Dy y Oz. Indiquemos los pies de estas perpendiculares con Mz• M" Y M%. respectivamente.

Se llaman coordenadas del punto M, en el sistema dado, a los numeros

x . DMz. y"".. OM". z = OM"

1.27

en donde OMx es la magnitud del segmento OMx del eie de abscisas, OMII es La magnitud del segmenio OA1 II del e [e de ordenadas y OM z es la magnitud del segmento OMz del eje de cotas (en el n° 2 se explic6 que se entiende por magnitud de un segmento del eje). El numero x se llama primera coordenada 0 abscisa del punta M, el numero y se llama segunda coordenada u ordenada del punta M, el numero z se llama tercera coordenada 0 cota del punta M. Las coordenadas se escriben en el texto entre parentesis, junto a Ja letra que sefialael misrno punta: M (x; y; z).

z

Fig. 80.

La proyeccion del punta M sobre el eje Ox se puede obtener tarnbien, si se baja desde el punto M una perpendicular al plano Oxy y, despues, desde el pie de ella, que sefialaremos mediante Mry, se baja una perpendicular al eje Ox; el pie de esta perpendicular sera M~:; a sea, que Mx es la proyecci6n del punto MXII sobre el eje Ox. Es evi dente, que Aft' es la proyecci6n del punta MXII sobre el eje Oy.

Analogarnente, SI Mxz y Myz son los pies de las perpendiculares bajadas del punto M a los p lanos Oxz y Oyz, respectivarnente, proyectando Mxz y Myz sobre los ejes coordenados, obtenernos los puntas Mx, My y Mz (cada uno de los puntas Mr, Mil' M~ se obtiene de dos maneras; par ejernplo, el punta Mx es la proyecci6n sobre el eje Ox

del punta Mry, as! como del punta Mxz). .

Los puntos Mr, My, Mz, M;ry, Mrz• Mllz y 0 son los vertices de un paralelepipedo rectangular, cuyos lades, tornados can los signos apropiados, son las coordenadas del punta M. Este paralelepipedo

est a representado en la fie. 80. . .

123. Si se ha dado un sistema cartesianc de coordenadas rectangulares, cada punto del espacio tiene en este sistema una terna determinada de coordenadas x, y, z .. Reciprocarnente, cualesquiera que sean los Ires numeros (reales) x, y, z, siempre hay en el espacio un punta deterrninado, cuya abscisa es iguai a x, su ordenada es igual a y y su cota es igual a z, Para hazar el punto, conociendo sus coordenadas x, y, Z, es necesario marcar, partiendo del origen de coordenadas, un segrnento OM;,; de magnitud x en el eje de abscisas Ox, un segrnento bM~ de magniiud y en el eje de ordenadas Oy, y un segmento OMz

128

de magnitud zen el eje de cotas Oz. Trazando, despues, un plano pOT Mr, perpendicular al eje Ox, un plano par My, perpendicular al eje Oy, y un plano par Mz, perpendicular al eje Oz, se obtiene el punta buscado como punto de interseccion de los planos trazados.

124. Convengamos sobre algunos terminos (suponiendo que los ejes se han dado como en la fig. 80).

El plano Oyz divide todo el espacio en dos semiespacios; el que esta situado en la direccion positiva del eje Ox 10 lIamaremos proximo, al otro, lejano.

Asimismo, el plano Oxz divide todo el espacio en dos semiespacios; el que esta situado en la direccion positiva del eje Oy 10 llamaremos derecho, al otro, izquierdo.

Finalmente, el plano Oxy divide todo el espacio en dos semiespacios; el que esta situado en la dlreccion positiva del eje Oz 10 lIamare-

mos superior, al otro, inferior. .

125. Sea M un punto arbitrario del serniespacio proximo; en este caso, el segrnento OM;.: tiene en el eje Ox la direccion positiva y, par consiguiente, la abscisa x = OMx del punta M es positive. Si el

punta M esta situado en el semiespacio lejano, el segmento OMx tiene en el eje Ox la direcclon negativa y el mimero x = OMx es negative, Por ultimo, cuando el punto M esta situado en el plano Oyz, su proyeccion Mx sabre el eje Ox coincide can el punto 0 y x = OMx es igual a cero.

Resurniendo, todos los puntas del semiplano proximo tienen abscisas positioas (x> 0); todos los puntos del semiespacio lejano tienen abscisas negaiioas (x < 0); las abscisas de los puntas situados en el plano Oyz son iguales a cera (x = 0).

Con un razonarniento analogo, es Iacil establecer, que todos los puntas del semiespacio derecho tienen ordenadas positioas (y> 0); todos los puntas del semiespacio izquierdo tienen ordenadas negativas (y < 0); las ordenadas de los puntas situados en el plano Oxz son iguales a cero (y = 0) ..

Finalmente, todos los puntas del semiespacio superior tienen cotas positioas (z > 0); todos los puntas del semiespacio inferior tienen colas negatioas (z < 0); las cotas de los puntas situados en el plano Oxy son iguales a cera (z = 0).

Teniendo en cuenta que los puntos del plano Oxz se caracterizan por la igualdad y = 0, Y los puntos del plano Oxy, par la igualdad z = 0, deducirnos, que los puntos del eje Ox se caracterizan por las dos igualdades

y = 0, Z = O.

Analogarnente, los puntos del eje Oy se caracterizan par las dos . igualdades

x = 0, Z = 0,

U los punios del eie Oz se caracterizan por las dos igualdades x = 0, y = O.

9-890

129

Sefialernos, que el origen de coordenadas 0, como punta de interseccion de los ejes, tiene las tres coordenadas iguales a cero: x = 0, y = 0, Z = 0, y se distingue precisamente por esto (es decir, las tres coordenadas son iguales a cero solamente para el punta 0).

126. Los tres pianos, Oxy, Oxz y Oyz, dividen el espacio en ocho partes: estas se llaman octantes coordenados y se enumeran en un orde~ deterrninado. Con mas precision, se llama primer octante, al que esta· situado en los serniespacios proximo, derecho y superior; segun.do, al que esta situado en los serniespacios lejano, derecho y supenor; tercero, al que esta situado en los semiespacios lejano, izquierdo y superior; cuarto, at que esta situado en los serniespacios proximo, Izquierdo y superior; el quinto, sexto, septirno y octavo oct antes son los que estan situados en el serniespacio inferior, bajo el primero, segundo, tercero y cuarto octantes, respectivamente.

Sea M un p.unto con las coordenadas x, y, z. De 10 anterior se

deduce, que

si x> 0, y> 0, z> 0, el punto M est a situado en el primer octante;

si x < 0, s> 0, Z > 0, el punto M esl a situado en el segundo octante;

si x < 0, y < 0, Z> 0, el punto M esta situado en el tercer octante:

si x > 0, y < 0, Z> 0, el punta M esta situado en el cuarto octante;

si x> 0, s > 0, Z < 0, el punto M esta situado en el quinto octante:

si x < 0, y > 0, Z < 0, el punto M est a situado en el sexto oct ante;

Sl x < 0, y < 0, Z < 0, el punto M esta situado en el septirno octante:

si x > 0, y < 0, Z < 0, el punto M esta situado en el octavo octante.

EI estudio de los semiespacios coordenados y de los octantes es utll, puesto que ayuda a orientarse facilmente en la situaci6n de los puntos dados por los signos de sus coordenadas.

§ 44. Noelon de vector 1 ibre. Proyecclen de un vector sobre un eje

127. Por el curso elemental de fisica, el lector sabe que algunas cantidades Iisicas, como Is temperatura, la masa, la de~sidad, se lIaman esc a I are s. Otras cantidades, como, por ejempl0, la Iuerza, el desplazamiento de un punto, la velocidad, la aceleraclon, se llaman vee tor i ale s.

130

Cada rnagni tud esc a I a r se puede caracterizar por un n u mer 0 que expresa la relacion de est a magnitud en la unidad correspondiente de medida. Por el contrario, para caracterizar la magnitud vee t 0- r.i, a I r~sulta ins u fie i. en tee 1 n u mer 0; su explicacron estriba en que las cantidades vectoriales, adernas de rnedida, tienen tarnbien d ire c c i 6 n.

Los vectores geornetricos sirven para la expresi6n abstract a de las canti dades vectoriales concretas (Iisicas),

Los segmentos dirigidos se llarnan oectores geometricos 0 simplemente oectores.

Los vectores geornetricos son objeto de estudio del llama do calculo vectorial, del misrno modo que los nurneros son objeto de estudio de la aritrnetica. En el calculo vectorial se efectuan operaciones con los vectores; estas son abstracciones maternaticas de operaciones uniformes rea li za das en f isica con di versas canti da des vectori ales concretas.

El calculo vectorial, que se creo para satisfacer las necesidades de la f isica, resulto ser de provecho para la misma maternatica. En este li bra se uti lizan los vectores, sirviendo de instrurnentos convenientes de la geometria analitiea.

EI siguiente capitulo esta dedicado a exporter los concept os primarios del calculo vectorial. En los apartados inmediatos se estudian solarnente las proposiciones puramente geornetricas mas simples sobre los segrnentos dirigidos del espado.

Sin embargo, resulta mas logico introducir aqui algunos conceptos, indicaciones y terminos empleados en el calculo vectorial.

128. EI vector, como segmento dirigido, 10 vamos a indicar en el texto, como 10 hicirnos anteriorrnente, con dos tetras rnayusculas y una rayita cornun por encima, de modo que la primera letra sefiala el origen y, la segunda, el extremo del vector. Adernas, a menudo, emplearernos la notacion del vector con una letra minuscule en negrita (por ejemplo, a). En la figura, el vector siempre 10 representaremos en for mad e una fie c h a; si el vector se ha sefialado con una letra, esta, en la figura, se colocara junto al extremo de la flecha. Frecuentemente, el origen del vector 10 ·Ilamaremos punto de aplicacion. EI vector, cuyos origen yextremo coinciden, se llama nulo, Los vectores situados en una recta 0 en rectas paralelas se lIaman colineales.

129. De fin i c i on de i g u a I dad de v e c tor e s.

Los oectores se llaman iguales, si son colineales, tienen una misma iongitud y una misma direccion,

En la fig. 81 estan representados los vedores i g u ale s . AB; y CD (AB = CD)*), en la fig. 82, los vectores des i gu a I e s PQ y PR (PQ =#= PR), EF y GH (EF =#= GH).

Es evidente, que si dos veetores por separado son igual,s a un tercero, [os primeros son iguales entre si.

.) Se supone que estos vectores esUn sltuados en el plano de ra fica ..... !. 131

De la definicion de la igualdad de los vectores se deduce, que cualesquiera que sean el vector a y el punto P, existe un vector PO, y solamente uno, con el origen en P e igual al vector a; dicho de otro modo, par a cad a v e c tor, e I pun t 0 de a p I i c a c ion p u e des ere leg ida end 0 n des e qui era. Correspondientemente a esto, los vectores, en geometria, se consideran sin tener

Fig. 81.

Fig. 82.

en cuenta su punta de aplicacion (es decir, sin distinguir los vectores iguales, que se obtienen uno de otro mediante un traslado paralelo). En este senti do, los vectores se lIaman libres.

130. La longitud del vector (dada la unidad de medida) se L!ama modulo, EI modulo del vector nulo es igual a cero. Para el modulo del vector a se emplean las notaciones [a loa. Es evidente, q~;.. -si a = b, entonces sera la I = I" [: claro esta, que una conclusion

reciproca seria inadmisible. __

131. Dados un eje arbitrario u y un ve~tor. AB, bajem~s de lo~ puntos A y B perpendiculares al eje u, e indiquemos medlant.e A y B' los pies correspondientes de elias. £1 numero A' B', es decir, La

magnitud del segmento dirigido A' B' del eje u. es La proqeccism del oecJor AB sobre el eje u:

pru AB =A'B'.

En la fig. 83 se ensefia la construccion de 1a proyeccion del vector AB sobre el eje u, donde, para mayor c1aridad, se han trazado par los puntas A y B dos planos a y ~ perpendiculares at eje u: Los puntos A' y B' son las intersecciones de estos pianos can el eje u (como los planos a y ~ son perpendiculares al eje u, las rectas AA' y BB' son perpendiculares a este eje).

132. Tomemos en e1 espacio un punto arbitrario S y tracernos

dos rayos par el: uno en direccion del vector AB y otro en direccion del eje u (fig. 83). EI angulo qJ formado par estos rayos se llama angu·

10 de inclinacien del vector AB con el eje u. Es evidente, que para la construccion del angulo cp, la eleccion del punta S es indifer~nte. Tarnbien es evidente que, al c~mbiar el eje u par otro eje de la I!llsma direccion, el angulo cp queda igual. Representemos can v al eje que lleva la rnisrna direccion que el eje u y que pasa por el punto :to Par 10 expuesto, el angulo de inclinacion del vector AB can el eJe v es

132

igual a tp. Sea C el punta de interseccion del eje v can el plano ~. Como el eje v es paralelo al eje u, y este ultimo es perpendicular al plano P. el eje v es perpendicular al plano ~. Par 10 tanto, AC es la

proyeccion del vector AB sobre el eje v. Como los ejes u y v son

Fig. 83.

paralelos y tienen la misma direccion, sus segment as, comprendidos entre los planos paralelos c y~, tienen la misma rnagnitud: A' B' = AC. De aqui, que

(1)

Par otra parte, como el vector AB y el eje v estan situados en un mismo plano. podemos apJicar 1a formula (7) n° 20; de este modo

pr» AB = lAB I cos cpo (2)

De las formulas (1) y (2) se deduce, que

pru AB = lAB 1 cos cpo

(3)

Si, para abreviar, indicamos el vector AB can una sola Jetra a, la formula (3) toma la forma:

prua = lal cos cpo (4)

Asi, La proqeccion de un vector sabre un e je es igual a su modulo, multiplieado por el coseno del cingulo de inclinacion del vector con este eje.

133. Consideremos dos vectores iguales, AIBI y A2B2 Y algim)je u.

Como vectores iguaJes tienen modules iguales y forman can el eje u angulos iguales, aplicando a cada uno de ellos la formula (3), se obtienen resultados iguales:

pru AtBI = pru A2B2•

De este modo, oectores iguales tienen proqecciones iguales sobre un mismo e]e.

133

§ 45. Proyecciones de un vector sobre los ejes coordenados 134. Supongamos, que se ha dado en el espacio un sistema cartesiano de coordenadas rectangulares.

Consideremos un vector arbitrario a. Sea X la proyecci6n del vector a sobre el eje Ox; Y, la proyeccion del mismo vector sobre el eje Oy y Z, la proyeccion sobre el eje Oz.

De acuerdo al n° 133, las proyecciones sobre los ejes coordenados de cualquier vector igual a a son tarnbien iguales a los nurneros X, Y Y Z.

Reciprocamente, si las proyecciones sabre los ejes coordenados de un vector b son iguales a las del vector a, se tiene que b = a. Para demostrar esto, supongamos que el origen de coordenadas es el punto de ap licacion de los vectores a y b; indiquemos, entonces, los extremos de estes vectores can las letras A y B. Como los vectores a y b tienen una misma proyecci6n X sabre el eje Ox, esta claro. que los puntos A y B tienen que estar situados en un plano perpendicular al eje Ox, tienen que estar situados, precisamente, en un plano que corta en el eje Ox un segmento de magnitud X (partiendo del origen de coordenadas). Por razones semejantes, los puntos A y B tienen que estar situados en un plano perpendicular al eje Oy, que corta en el eje Oy un segrnento de magnitud Y, y tamblen en un plano perpendicular al eje Oz, que corta en el eje Oz un segmento de magnitud Z. En estas condiciones, los puntas A y B han de coincidir, puesto que los tres pIanos indicados se cortan en un solo punta. Por consiguiente,

b=OB =OA = a.

Todo 10 expuesto pone de manifiesto, que las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados determinan par camp/eta al vector, como vector libre, es decir, independientemente de su posicion en el espacio *). Por eso, las proyecciones X, Y, Z, se llarr=n coordenadas (cartesianas) del vector a.

A continuacion, para expresar que X, Y, Z son las coordenadas del vector a, se escribira:

a = {X; Y; Z},

considerando al segundo miembro de esta igualdad como una nueva notacion del vector.

135. En geornetria analitlca, freeuenternente se tienen que calcular las coordenadas de un vector, es decir, las proyecciones del vector sabre los ejes coordenados, conociendo las eoordenadas de su extrema y de su origen. Este problema se resuelve con el teorerna siguiente:

.) Queda, por 10 tanto, Indetermlnado el punto de apllcaci6n del vector (N del T).

134

Teo rem a 15. Cualesquiera que sean los dos puntos A (Xt;

) B ( Z-\ las coordenadas del vector AB esidn dallas por

Yl: Zt y X2; Y2; Zj,

las formulas

X = X2 - Xi. Y = Y2 - Yit Z = Zz - Zt· (1)

D e mas t rae i <> n. Bajemos desde los puntos A y B per-

pendiculares al eje Ox e indiquemos sus pies mediante Ar, Bx (vease la fig. 84, en donde para mayor c1aridad se han trazado pIanos por

z

Fig. 84.

los puntos A y B, perpendiculares al eje Ox). Las coordenadas de los puntas Ax y B« en el eje Ox son, XI, Xz. De aqui que por el teorerna I (n° 5)

AxBx = Xz - Xt·

Pero A;o:Bx = X, por consigulente, X = X2 - Xt. Analogarnente se establecen las formulas: Y = Y2 - Yt> Z = Z2 - Zt·

Par 10 tanto, para obtener las coordenadas de un vector, es necesario restar las coordenadas de su origen de las coordenadas correspondientes de su extrema.

]36. Sea M (x; y; z) un punto arbitrario del espado. EI vector

r = OM, 0 sea, el vector que va del origen de coordenadas al punta M, se llama radio vector de este punto.

Calculando las coordenadas del vector OM mediante las formulas (1).0 sea, poniendo en las formulas indicadas X2 = x, Y2 = y. Z2 = z,

XI = 0, YI = 0, ZI = 0, se tiene:

X = x, Y = Y, Z = Z,

es decl r, que las coordenadas del punta M coinciden con las coordenadas de su radio vector OM. Hagamos notar, que esta ultima afirma-

135

cion se deduce, no solo de la formula (1), sino tambien de la definicion de las coordenadas cartesianas del punto M (vease n° 122).

137. Dado un vector arbitrario a = {X; Y; Z}, varnos a establecer una formula para calcuJar el modulo del vector a, conociendo las coordenadas X, Y, Z de este vector. Para mayor cornprension, se supondra que el vector a esta apJicado at origen de coordenadas,

v

Fig. 85.

Tracernos por el extreme A del vector a planos perpendiculares a los e~es coor~en~dos; los- puntos de interseccion de estos planes con los ejes los indicarernos can AX'. Au. Az• respectivamente. Los planos trazados, junto can los pianos coordenados, forman un paraJelepipedo rectangular, cuya diagonal es el segmento OA (fig. 85). Como bien s~ sabe, por la geometr!a elemental, el cuadrado de la longitud de la diagonal del paralelepipedo rectangular es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de tres Jados adyacentes. Par consiguiente,

OA2 = OA! + OA; + OA~.

Pero OA = lal, OAx = X, OAIi = Y, OAz = Z; de este modo, de la igualdad anterior se tiene:

la 12 = XI + y2 + Z2,

o sea,

(2)

Esta es la e x pre s ion del mod u lad e u n vee tor arb i t r a rio m e d ian t e sus coo r den a d a s.

§ 46. Cosenos directores

138. Indiquemos con a, fJ, y los angulos que forma el vector a con los ejes coordenados; cos a, cos P. cos y se llaman cosenos directores del vector a. Toman esta denorninacion, porque determinan su direccion.

Si, ademas de los cosenos directores se ha .dado el modulo del vector, este queda determinado por complete (como vector libre).

136

En este caso, las coordenadas del vector se pueden calcular por las f6rmulas:

x = lal cos a,

y = lal cos jl, Z = la I cos y,

(I)

que se verifican segun el n° 132. .

139. Resumiendo 10 expuesto en los dos apartados antenores llegamos al siguiente teorema:

Teo rem a 16. Cualquiera que sea el vector a, su modulo [al. sus cosenos directores cos a, cos p, cos y y sus coordenadas X, Y, Z. esuin sujetos a [as relaciones:

X = la1cosa. Y = laleos ~, Z = lalcosy, (I)

la I = VX2+Y'+12. (2)

Not a. Las ultimas'cuatro formulas dan La posibilidad de calcular los cosenos directores de un vector, conociendo sus coordenadas. En electo, de est as formulas se deduce, que X

cos a = ~;:;:;;=:;=::;;;;=::::;;;; y Xlll+Y2+ZI •

y

cos p = y XI+Y2+ Zi

(3)

Aqu i, las rakes tienen sentido aritrnetico (como siernpre, ante la ra iz no se indica el signa).

140. Elevando al cuadrado los dos miembros de eada una de las igualdades (3) y sumando los resultados obtenidos, hallarnos:

X2+YI+Z2 cos2a+cosa~+cosl y= X2+Y2+Z2 ;

s, por 10 tanto.

cos?« + cos! ~ + cos! y = 1. (4)

Mediante la relacion (4) se puede calcular cualquiera de los dngulos a, p, y, si se conocen los otros dos, sabiendo, ademas, si el anguto buscado es agudo u obtuso,

§ 47. Distancia entre dos puntos. Division de un segmento en una razon dada

141. En geometria analitiea del espacio, asl e?mo en geometria analitica plana, cualquier problema. por muy ccmplicado que sea, siempre se reduce a otros problemas mas sencilJos. Tales son: el problema de la determinacion de la distancia entre dos puntos dados; el de la division de un segmento en una razon dada, el del calculo del angulo formado por dos vect ores , etc., etc. En este parralo se resuelven dos de estos problemas.

142. Supongamos que se han dado dos puntos arbitr~rios.

M I (XI; Yt: 2,), M 2 (X2; Y2; 22). y que se necesita ca1cular la distancia d entre ellos,

137

145. Se lIaman operaciones lineales can vectores a la suma de vectores y a I producto de un vector par un numero .

De fin i c i 6 n del a 5 u mad e d 0 5 vee tor e s.

Dados dos oectores, a y b, se llama suma a + b al vector que t'a del origen del vector a al extremo del vector b, con fa condicion de que el vector b este aplicado al extremo del uector Q.

En la fig. 86 esta representada la suma Q + h.

Esta regia de suma de vectores, comprendidos en la definicion anterior, se llama generalmente «regia del triangulo».

o b 5 e r v a c ion. Puede ocurrir, que al construir la suma a + b, aplicando la regia del tri angulo, el extremo del vector b coincida con el origen del vector a; en este case, el vector Q + /J es el vector nulo: a + b = O.

D e fin i c i 6 n del pro due tad e u n Fig. 86.

vee tor po run n u mer o. Dados un vector

0. y un numero a, indiquemos sus modules mediante 101 y la I, respectioamente. Se llama producto aa (0 aa) al vector que es colinea/ al vector Q, que ilene La longitud iguaL a la I· la 1 y cuya direccion es igual a fa del dector a, si a> 0 y, contraria, si a < O.

La operacion de determinacion del vector aa se llama producto del vector a por el niimero a.

Not a I. Si Q = 0, 0 si a = 0, el modulo del producto es igual a cera y, por consiguiente, representa el vector nu 10. En este caso, la direccion del producto aa es indeterminada.

Not a 2. El significado de la operacion del producto de un vector por un numero se puede expresar practicamente del modo sl-

El resultado buscado se obtiene inrnediatarnente aplicando el teorema 15 (n° 135) y las formulas (2) del parralo anterior.

En efecto, se tiene:

MtM2 = {X2 - XI; Y2 - YI; Z2 - Zt}; y como des el modulo del vector M 1M2, hallamos,

d = V (X2 - XI)" + (Y2- y.)2 + (Za-ztfol.

8.

OPERACIONES LINEALES CON VECTORES

(I)

,

Esta es la formula que resuelve el problema.

143. Supongamos dados dos puntos arbitrarios M 1 (XI; YI; ZI), M 2 (X2; Y2; 22), siendo necesario hallar en la recta M IM:I un punta M, que divida al segmento MJM2 en una razon dada A.

Este problema se resuelve del mismo modo que se resolvio en geometria anal itica plana (vease n° 24). Par eso, nos Iimitamos a enun-ciar el resultado: si X, y, Z, son las coordenadas del punto buscado M, entonces

~+~ y=~+~ ~+~

X= 1+),' 1+).' Z= 1+A.

En particular, para ').. = 1 se obtienen las coordenadas del punta medic .del segmento dado:

§ 48. Definicion de las operaclones lineales

Y_ Yt+Y2

- 2 '

144. Para la resolucion de otros problemas elementales de geometria analitica del espacio resulta conveniente uti lizar operaciones -especiales con vectores, I1amadas sumas de vectores, producto de un vector por un numero, producto escalar de vectores y producto vectorial de vectores. En los tres capitulos siguientes se da la definicion y las propiedades Iundarnentales de estas operaciones.

139

guiente: al multiplicar el vector a por el numero a, el vector a «se alarga» en a «veces». Claro esta, que esta expresion es condicional;

par ejemplo, si a = ~ , el «alargamiento» en a «veces» significa en realidad una disminucion de la longitud del vector a en dos veces; si a es un numero negative, el «alargamiento» en a eveces» signi fica que el vector se hace In I veces (smodulo de a veces») mas largo y que cambia su direceion por la contraria.

B

Not a. La figura OABC se llama paralelogramo construido sobre los vectores a, b de origen comun 0, el vector OC es la diagonal (asi se dice, incluso en el caso, cuando a = OA y b = OB estan situados en una recta, es decir, cuando OABC no es un paralelogramo en el sentido real de la palabra). Como consecuencia de 10 expuesto, la regia de la suma de vectores se puede enunciar de un modo nuevo:

Sf los oectores a y b tienen un origen comun y sobre ellos se ha construido un paraielogramo, fa suma a + b (0 b + a) es fa diagonal de este paralelogromo, que va desde el origen comun de a y /J.

La expresion de la regia de la suma de vectores, en esta forma, se llama «regia del paralelograrno».

147. Una vez deiinida la suma de dos vectores, se puede, naturalmente, definir la suma de un numero cualquiera de vectores.

Supongamos, por ejemplo, dados tres vectores, a, by c. Suman do a y b, obtenemos el vector a + b. Si afiadimos ahora el vector c, resulta el vector (a + b) + c. Tarnbien se puede construir el vector a+- (b+ c), 0 sea, que al vector a se Ie afiade la suma b + c.

Es Iaci l dernostrar, que cualesquiera que sean los uectores a, t, c, se veri fica la igualdad

(a+ b) +c= a+(b -t-c).

(2) la identidad (2).

§ 49. Propledades fundamentales de las operaclones lineales 146. Vamos a establecer a continuaci6n las propiedades Iundamentales de las operaciones lineales que se utilizan en el calculo vectorial.

Fig. 87.

o

Fig. 88.

La propiedad de la suma vectorial, expresada por se llama propiedad asociaiiua.

Para demostrar la propiedad asociativa, situemos los vectores considerados de modo que el vector b quede aplicado a l extreme ~,,' vector a, y el vector c, al extremo del vector b. En esta situaci6n. indiquemos mediante 0 el origen del vector a; con la letra A, su extremo; con la letra B, el extremo del vector b y con la letra C, el extremo del vector c (fig. 88). Entonces,

Domostrarernos, ante:todo, que la suma de dos oeciores cualesquiera no depende del orden de los sumandos.

Con este fin, consideremos dos vectores arbitrarios a y IJ. Como los vectores geornetricos son vectores libres, se pueden apllcar los vectores a y b a un rnismo punta 0, elegido arbitrariamente. Indique~os los extremes de estos vectores mediante A y B (fig. 87). Apliquemos ahora el vector b al punto A, indiquemos su extremo (en la nueva posicion) con la letra C y unamos con un segmento los

puntos B y C. Es evidente, que el vector BC tiene la misma longitud y la misma direccion que el vector OA; por consiguiente, BC = a.

Observando la figura OAC y recordando la regla de la suma de

vectores (eregla del triangulo») , hallamos que OC = a + b. Por otra parte, observando la figura OBC, por la misma regia hallarnos,

que OC = b + a. De aqui, que

a+b=/)+a, (1)

(a + t)+c = (OA + AB) +BC = OB + BC = OC, a + (b+c) = OA + (AB + Be) = OA + OC = ~C.

Por consiguiente,

y la afirrnacion queda demostrada.

La propiedad de la surna vectorial, expresada por la identidad (I), se llama propiedad conmutatioa.

140

(a+ b)+ c = a+(b +c). que es 10 que se queria demostrar.

Basandose en la propiedad asociativa de la suma de los vectores. podemos ahora hablar de la suma de tres vectores a, IJ, c que se escribira de la forma, a + b + c, sin indicar si a+b + c = (a+b)+c. o si a+ b + c = a + (b + c). De modo analogo se puede determinar la suma de cuatro, cinco y, en general, de un mimero cualquiera de vectores.

Para efectuar practicarnente la construccion de la suma de unos cuantos vectores no es necesario rea Ii zaria sucesivarnente, Iijando cada resultado intermedlo; la suma de un nurnero cualquiera de vectores se puede construir, inmediatamente, aplicando la regia siguiente:

141

Reg I age n era Ide I a sum a d eve c tor e s. Para construir La suma de los uectores a .. az, ... , an, hay que llevar el vector a2 at extrema del vector aj, el vector a3, al extrema del vector a2• el vector a", al extrema del vector a3, etc., etc., hasla llegar at vector an. Entonces, La suma a 1 + a 2 + ... + a,. sera el vector que va desde el origen del oector al hast a el extrema del vector an.

Sefialemos can 1a letra 0 el origen del vector a b can las letras AJ, A2, ••. , An, los extremes respectivos de los vectores at. a2 •.•• , an,

si t uados de acuerdo a la regIa i ndicada. La figura OA IA 2 ••• A n se llama linea quebrada (0 poligonal) can lados vectoriales OAI = ah A JAz = a2, ... , An-IAn = an; el vector OAn se llama resultante de esta linea. Como

OAn = OAt + AIAz·j- A2AJ + ... +- An-tAn =

= al + a2 + ... + an.

se dice, de acuerdo a esto, que la construccion de fa suma se electua cerrando La linea quebrada (en la fig. 89 esta representada la construecion de la suma de cuatro sumandos).

Not a. En el n° 146 se ha establecido, que la suma de dos vectores no depende del orden de los sumandos. De esto y de la propiedad asociativa de la sum a de vectores se deduce, que fa suma de un niunero cualquiera de oectores tampoco depende del orden de los sumandos.

148. Sefialemos aqu i tres propiedades de las operaciones lineales, que estan relacionadas sucesivamente a la suma de vectores y al pro-· ducto de un vector por un numero, Estas propiedades se expresan mediante las siguientes identidades, en donde A y J.L son numeros. arbitrarios, y a, /J, son unos vectores cualquiera:

1) (A + Il) a= Aa+ J.La,

2) A (].La) = (AIl)a.

3) A(a+b)=Aa+Ab.

a en A + Il veces, resulta el mismo vector, que al sumar al vector a, aJargado en A veces, el vector a, alargado en J.L veces ").

Un sentido geometricamente claro, tiene tarnbien la segunda identidad: a1 alargar el vector a en 11 veces, Y despues en A veces, resulta el rnismo vector que al alargar el vector a en AJ.L veces a la vez.

La tercera identidad se deduce de la teor ia de la semejanza de figuras. En efecto, el vector a+ b es la diagonal del paralelograrno construido sobre los vectores a y b (suponiendo que los vectores a y b tienen un origen corn un) ; a I alargar los vectores a, t, Y a + b en )., veces, este paralelograrno se modi fica de una manera semejante y, por consiguiente, se convierte de nuevo en un paralelogramo. Asi pues, )., (a + t) es la diagonal del paralelograrno construido sobre los vectores 'Aa y At; de aqui que, A (a+ b) = ).,a + Ab. (Vease Ia fig. 90 correspondiente al caso, cuando A > 0; se supone que todos los vectores representados en esta figura estan aplicados al punto 0.)

Las propiedades de las operaciones lineales indicadas aqu i son de irnportancia fundamental, puesto que dan la posibilidad de efectuar los calculos en algebra vectorial tal y como se efectuan en el algebra ordinaria. La primera propiedad expresa la posibilidad de edistribuir» el factor vectorial entre los componentes del factor nurnerico; la tercera propiedad expresa la posibilidad de edistribuir» el factor numerico entre los componentes vectoriales. Por eso, estas propiedades se Ilaman distributioas. Todas las propiedades, en su conjunto, dan la posibilidad de efectuar el producto de un polinomio escalar por un polinornio vectorial aermino a terminer.

La segunda propiedad da la posibilidad de easociar» los Iactores nurnericos al multipJicar sucesivamente un vector por unos cuantos numeros (por ejemplo, 2(5a) = lOa). Por eso, la segunda propiedad se llama asociatioa.

o Fig. 89.

tI;?7

o IJ All

Fig.90.

§ 50. Diferencia de vectores

149. En algebra vectorial se considera la operacion de sustracci6n de vectores; del rnisrno modo que en la aritrnetica, esta es como la operaci6n inversa de la adicion,

Supongamos dados dos vectores arbitrarios, a y b. Se llama diferencia IJ - a, al vector tal, que al sumarlo con el vector a, resulta el vector b.

Apliquemos los vectores a y b a un origen corrum 0, despues de 10 cual indicaremos sus extremos con las letras A y B (fig. 91). Vamos a buscar la di ferencia b - a. Supongarnos, que el vector buscado esta apJicado a l punta A; entonces, su extremo tiene que coincidir con el punto B, puesto que al sumarlo con el vector a = OA Bene que resultar el vector b = OB.

Para que quede clara la subsistencia de la primera identidad es. preciso dar su enunciado en terrninos geornetricos: al alargar el vector

142

.) EI ealargamiento» se entiende aqui en el sentido dado en la nota 2 n° 145

143

De este modo, la diferencia b - a no es otra cosa que el vector AS:

b-a=ifB.

As! pues, la diferencia de dos oectores, aplicados a uti origen comun, es un oector que va desde el extremo del vector «susiraendo» basta el extrema del oecior «minuetuio».

a

a

B

-/

Fig. 9[,

Fig. 92.

Fig. 93.

150. Adernas del vector arbitrario a, consideremos tambien el veetor (- l)a. El vector (- l)a se llama vector opuesto at vector a y se seiiala can La notacion - a:

-a=(-I)a.

Como al multiplicar el vector a por - 1 resulta un vector del rnisrno modulo, coli nea l al vector a, );Iero dirigido en direccion contraria (fig. 92), los vectores a y - a se lIaman opuestos entre si.

Si se aplica el vector-a al extremo del vector a, el extreme del vector - a coincidira con el origen del vector a; por consiguiente, a T (- a) es el vector nulo:

a + (- a) = O. (1)

1St. Consideremos nuevarnente dos vectores arbitrarios a y b.

De la identidad (1) se deduce inrnediatarnente que

b-a=b+(-a). (2)

En efedo,

a+ [b+ (-a)J = t + (a+( -a)1 = b+O= b;

a sea, que al sumar el vector to + (- a) al vector a .. resulta el ,,:ector~, 10 que quiere decir, que el vector b + (- a) es igual a la dilerencia b-a.

La igualdad (2) proporciona una nueva regIa de sustraccion: para

obtener La dijerencia b - a es necesario sumar al vector b el vector opuesto at vector a (fig. 93; en esta Iigura se observa tarnbien, 9u~ la suma de los vectores a y b + (- a) es igual al vector t). Esta ultima regIa resulta conveniente, sobre todo, para construir el resultado de

144

Ia suma y de la resta de unos cuantos vectores: por ejemplo, para hallar x c.=: a - b - c + d - e. es suiiciente tamar los vectores a, - t , -C, a, - e y construir su suma como ya se indico en el n' 147.

§ 51. Teoremas fundamentales sobre proyecciones

152. Estableceremos a continuaci6n dos teorernas importantes sobre proyecciones de vectores,

Teo rem a 17. La proyeccion de la suma de los oectores es igual a la suma de sus proyecciones (sobre un mismo eje):

pr, (al + a2 + ... + an) = pr"al + prua2 + ... + prltan•

D e m 0 s t rae i 6 n. Formemos la linea quebrada con los

lados vectoriales at. a2 , •• _ , a~ (vease n° 147}. es decir, que aplicamas el vector 02 al extremo del vector alo despues aplicarnos el vector aJ al extremo del vector a2, etc., etc., y, por fin, aplicamas el vector an. al extrema del vector an-I. Sefialemos (estando si tuados los vectores de la manera indicada) el origen del vector a I can la letra 0, su extremo, con la letra At. el extremo del vector az, can la letra A2, etc., etc. Entonces,

a1+a2+ ... +an.=OAn• (I)

Proyectemos todos los puntas 0, A h A 2, ••• , All sabre el eje u, e indiquemos sus proyecciones mediante 0', A~ .... , A;, .... A~

: :zrll}

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<, o~ __ ,A, ~""-i I

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"",," .J!J: U

Fig.94.

(vease la fig. 94. correspondiente al casa n = 3), respectivamente; se tiene,

0' A ~ = pr u at, A~A; = pr ua2' • • •• A~-IA~ = pr uan' (2)

Par otra parte, por la igualdad (1).

pr; (a1 + a2 + ... + an) = pr~ OAn = 0' A;'. (3)

10-890

145

Pero, segun el n° 3, para cualquier posicton de los puntos 0', A~, A~ , ... , A;. sobre el eje use veri fica la identidad:

O'A,; = O'A~ + A~A; + A;A; + ... + A;.-t A;,. (4)

Teniendo en cuenta las formulas (2) y (3), de la identidad (4) se tiene,

pru (e, +a2 + '" + an) = prUal +- prua2 + ... + pruan.

Can 10 que el teorema queda dernostrado. ,

Teo rem a 18. Al multiplicar un vector por un numero, su proueccion se multiplica por el mismo numero:

pr; aa = aprua.

Oem 0 s t rae i 6 n. Supongarnos que el vector a est a aplicado en un punto a del eje u; indiquemos su extremo con la letra A. Vamos

v

s'

(a)

(0)

Fig. 95.

a suponerj que el vector aa tarnbien est a aplicado al punta 0; su extreme I; sefialaremos con la letra B. As i pues, OA = a, OB = aa.

Consideremos la recta v, en la que estan situados los puntas 0, A, B.

Establezcamos en esta recta la direccion positiva (cualquiera); de este modo, ella se convierte en eje.

Proyectemos los puntos 0, A y B sobre el eje u: sean 0'. A', B', sus proyecciones rcspectivas (fig. 95, a y b). Por el conocido teorema de la geornetr ia elemental, obtenemos la proporci6n:

10'B'1 JOBI

i 0' A' I = lOA I .

(5)

Si los segrnentos OB y OA (situados en el eje o) tienen una misma direccion, los segment as O'B"y'O'A' (del eje u) tarnbien tienen una rnisrna direcci6n; si los segrnentos OB y oA tienen direccion contraria, los segment os 0' B' Y '0' A' tarnbien tienen dlreccion contraria (as i es, cuando a es negative; este caso corresponde a la figura 95, b). Por 10 tanto, Jas razones de las mag nit u des de estos segmentos

~: ~: y g~ son d e i g u a lsi g n 0; esto muestra que la igual-

146

dad (5) se puede escribir asi:

O'B' 08

O'A'=OA'

~ . DB

Como OB C-~ aa y OA = a, se tiene, 0;1 = a. Por consiguiente,

0'8' O'B' O'A' 0 '

o'"'A' = a, 0 sea, = n- . e aqu i que,

pruaa = a prua.

Con 10 que el teorema queda demostrado.

Not a. EI ultimo teorema se puede enunciar con mayor claridad as i: al alargar el vector en a oeces su proueccion se alarga tambien a veces.

153. En el n° 134 fue establecido el principia de definicion de cada vector Jibre ell el espacio mediante tres numeros, es decir, sus coordenadas. Es import ante saber, que operaciones aritmeticas, can las coordenadas de oectores, corresponden a las operaciones lineales que se ejectitan con los mismos oectores. La respuesta a esta pregunta se da inmediatamente con los teorernas 17 y 18 n° 152, si se tiene en cuenta que las coordenadas (cartesianas) de un vector son sus proyecciones sabre los ejes coordenados. Con mas precision, segun el teorema 17, al sumar los oectores, sus coordenadas se suman, Por 10 tanto, si

se tiene,

De aqu i se deduce, que

a - b = {Xl - X 2 ~ Y 1 - Y 2; Zl - Z2}'

Este resultado se puede expresar simb6licamente con una soja: relacion:

{XI; Yt; Zd ± {X2; Y2; Zz} = {Xt ± X2; Yi ± Y2; z, ± Z2}. (6)·

Adernas, segun en teorema 18, al multiplicar un vector par un ntimero .. sus coordenadas se multiplican por et mismo numero. As! pues, s~

a = {X; Y; Z}, para cualquier nurnero a, se tiene,

aa = {aX; aY; aZ}.

Este resultado se puede expresar simbolicarnente asi

a {X; Y; Z} = {aX; aY; aZ}.

(7)

154. De 10 anterior Iacilmente se deduce La condition de colinealidad de dos oectores, dados por sus coordenadas.

A saber, los vectores a = tXt; Vj; Ztl y b = {X2; Y2; Z2} son colineales cuando, y s610 cuando, uno de ellos se puede obtener

10· 147

muItiplicando al otro par un nurnero: b = 'Aa (se supone que a *' 0). La igualdad vectorial

b=Aa

~s equivalente a tres igualdades numericas:

X2 = 'AX" Y2 = ""Y,, l2 = 'Alto

y estas ultirnas igualdades significan que las coordenadas del vector b son proporcionales a las coordenadas del vector a. Por consiguiente, los oectores a = {Xt; Yt; l.} y b = {X2; Yz; lz} son colineales

cuando, y s610 cuando, .

X2 Y2 z;

X1=~=Zt'

es decir, cuando sus coordenadas son proporcionales.

§ 52. Descomposlclcn de vectores en sus componentes

155. Si en el espacio se ha dado un sistema de coordenadas cartesi ano rectangulares, simultanearnente vamos a considerar una terna determinada de vectores; estes los seiialaremos con las notaciones I, j, k, Estos vectores se deterrninan del siguiente modo:

I) el vector J esta situado en el eje Ox, el vector j esta situado en el eje Oy, el vector k esta situado en el eje Oz;

2) cada uno de los vectores J, j, k lJeva la direcci6n posit iva de

su eje; .

3) los vectores J, j, k son unitarios, es decir, IiI = J, [j[ = I, ,Ikl = 1.

Resulta, que cualquier vector del espacio se puede expresar mediante los oectores J, i, k, utilizando las operaciones lineales. Veamos a continuacion como se obtiene esta expresion.

Consideremos un vector arbitrario a. Supongamos (para facilitar el estudio) que esta aplicado al origen de coordenadas. Indiquemos el extreme del vector a con la tetra A. Tracemos por el punto A una recta paralela al eje Oz. Esta tiene que cortar al plano Oxy; indiquemos su punto de interseccion con la letra B. Tracemos, despues, por el punta B una recta paralela al eje Oy, y una recta paralela al eje Ox, La prirnera de estas tiene que cortar al eje Ox, la segunda, al eje Oy. Indiquemos estos puntos de interseccion con las notaciones A;.: y Au. respectivarnente. Tracemos, finalmente, por el punto A una recta paralela a la recta OB; esta recta paralela tiene que cortar al eje Oz en un punto, que 10 indicaremos con la notaclon A~ (fig. 96). .

POf la regia de la suma de vectores (apJicada al paralelogramo OBAAz) se tiene:

a = 08 + OAz• (1)

Asirnismo, por la regia de la suma de vectores (aplicada al paralelogramo OAuBA;.:)

08 = OA;.: + OAu' Como consecuencia de las igualdades (1) y (2), a = OAx + OAII + OA:.

(2)

(3)

Como los vectores OA;.: e I est an situados en una recta, el vector OA;.: se puede obtener mediante un ealargarniento» del vector I; asi pues, se puede escribir: OA;.: = 'Ai. en donde A es cierto nurnero.

Z

Fig. 96.

De modo analogo, OAy = ~J y OAz = 'Ilk (Ia fig. 96 corresponde al caso, cuando A, 1.1 Y v son positives).

De la igualdad (3) y de las relaciones OA;.: = AI, OAu = ~j, OA'z = vk, relsulta

a = 'Al+ ~i + vk,

(4)

o sea que queda demostrado, que cualquier vector a del espacio se puede expresar mediante los vectores I. [, Ie, empleando las operaclones lineales.

Teniendo presente que todos los vectores del espacio se pueden expresar mediante los vectores I, i. k del modo indicado, a esta terna de vectores se Ie llarnara base coordenada.

La representacion del vector a en la forma 'AI + ~J + 'Ilk se llama descomposicion del vector a en La base I, j, k. Los nurneros A. ~, v se Ilaman coejicientes de esta descomposici6n; los vectores Ai, pj, 'Ilk se llaman componentes del vector a respecto de la base I, j, k.

Los vectores 'AI, ~j, vk se llaman com p 0 n e n t e s del vector a, porque su suma forma et vector a.

156_ Ahora vamos a procurar aclarar el significado geornetrico

de los coeficientes A, 1.1, v. Como OA;.: = Ai, e I es un vector unitario, el nurnero A es igual a la razon de la longitud del segmento OA;.: a la unidad de medida, tomada con signo mas 0 menos, segun que el segmento tenga la misma direcci6n que el vector 10 tenga la direc-

149

cion opuesta. Mejor dicho, A es la mag nit u d del segrnento OAx del eje Ox, en el sentido definido en el n° 2, es decir, que A = OAx. Pero QAx es, precisamente, la proyecci6n del vector a = OA sobre el eje Ox. Par consiguiente,

A = pr , a = X.

Analogarnente,

Il = pr ua = Y. 'V = pr .a = Z.

157. Todo 10 expuesto en los nOn° 155, 156 se puede resumir con el teorema siguiente:

Teo rem a 19. Cualquiera que sea el vector a, siempre se puede descomponer en la base i, J, k. es decir, se puede representar de la forma

a=Xi+YJ+Zk;

los coejicientes de esta descomposicion se determinan unuxxamente par el vector a~ con mayor precision, X, Y. Z son las proyecciones del oector D sabre los ejes coordenados(es decir, lascoordenadas del vector a).

J58. Hagarnos notar, que la descornposicion de los vectores se puede efeetuar no solo en la base I, j, k.

Sean dados tres vectores, a1> az, a3. Supongarnos, para mayor claridad, que estan aplicados a un punta cornun o. No vamos a hacer ni nguna suposici6n especial respecto a estos vectores (pueden tener cualquier iongitud y pueden formar entre s i angulos cualesquiera). Se supone solarnente, que se cumple una condicion: al ser aplicados al punto comun Oi los vectores ej, a2, a3 no tienen que estar situados en un plano. En estas condiciones se veri fica el teorerna siguiente:

Cualquiera que sea el vector a, siempre se puede expresar en forma de una combinacion lineal de los oectores alo a2. 03. Veamos:

a = Aa1 + J.la2 1- vaJ. (5)

Esta cxprcsion sc llama descomposicion del vector a ell la base aJ, a2, al·

Para la demostraci6n del teorema enunciado, tracemos par el punto 0 tres ejes Ox, Qy, Oz en las respectivas direcciones de los vectores aj, az, a3• Despues de esto, la igualdad (5) se puede establecer repitiendo todos los calculos y razonamientos con los que se demostro la igualdad (4). Solamente hay que sustituir los vectores 1, j, Ie por los vectores a10 az, a, (el paralelepipedo representado en la Figura 96 tiene que ser oblicuo).

Queda por aclarar el significado geornetrico de los coelicientes A, ~, v, en la igualdad (5). Se tiene: OAx = Aa1; de esto se deduce, que A es la rnagnitud del segrnento OAx del eje Ox, si el vector at se ha tornado como unidad de rnedida en este eje. Un significado analogo tienen los numeros I' y v. A veces, los segrnentos OAx. OA ,OAz se llarnan proyecciones oblicuas del vector a sobre los ejes Ox, Og, Oz. De acuerdo a esto, se puede decir, que los coeficientes A, Il, v, en la igual-

150

dad (5) son las magnitudes de _las proyeccio~:s oblicuas. del vector a sobre los ejes Ox, Oy, Oz, Sl cada proyeccion se ha rnedi do, en su eje, can su unidad de rnedida. De esto se deduce, ~ue los coejicientes de La descomposicion del vector dado en La base consld~rada, se determinan unuiocamente (puesto que estes expresan unas magnitudes geornetricas deterrninadas).

Fig. 96,a

159. Si el vector a esta situado en el plano de los vectores at. Qz. su descomposici6n en la base at. az, aJ es de la forma:

a = ADt + l1a2,

es decir, v = O. En efeeto, en este caso, el punta A coincide con el pun-

ta B y. por consiguiente, OAz = O. .

Si se quiere considerar solarnente los vectores situados en un plano deterrninado, necesitando descomponer estes solarnente en un~ base, entonces, es suficiente tomar una base de dos vectores, aj, a2, situados en el plano dado (el tercer vector esta de sabra). Se puede tamar par base cualquier par de vectores aJ, az del pla~o dado, pero can la co~· dicion de que. si los vectores ah a2 est an ap licados a un punt<? comun 0, est as no tienen que estar situados en una recta. MeJor dicho, la base del plano se cornpone de vectores no colineales. E~ natu~al. que la construccion de los componentes en el plano es mas senci lla que en el espacio; esta esta representada en la figura 96 a. Se tiene:

a = OA = OAx + OAu = Aat + Ilaz·

Los segmentos OAx, OAv son las proyecciones oblicuas del .~ecdtor a sabre los ejes Ox, Oy; los coefi~ien.tes A Y I' so,n sus magrn u es, suponiendo que por segrnentos unitarios en los ejes se han tornado

los vectores a1 y ~.

9.

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

§ 53. EI producto escalar y sus propiedades fundamentales

160. Se llama producto escalar de dos oectores, at producto de los mbdulos de estos vectores por el coseno del angulo que forman entre si.

El producto escalar de los vectores a, bsesefiala con la notacion abo Indiquemos con la letra «p el angulo formado por los vectores a, b; entonces, el producto escalar de los vectores a, b se puede expresar par la formula:

ab = I a II b ! cos «p.

(I)

Es irnportante notar, para 10 que sigue, que jb I cos IP = prab (vease n° 132) y, por consiguiente,

ab = I a I prab. (2)

Analogamente, [al cos cp = pr, a, y tarnbien se obtiene, ab= I b I prlla.

(3)

Por 10 tanto, el producto escalar de los oectores a, b se puede considerar, bien como el producto de dos numeros, uno de los cuales es el modulo del vector a, y otto, La proyecci6n del vector b sobre el eje del vector a, bien como el producto de dos numeros, uno de los cuales es el modulo del vector b, yotro, La proyecci6n del vector a sobre el eie del vector b.

161. EI concepto de producto escalar tiene por origen la mecanica, Precisamente, si el vector (Jibre) a representa una fuerza, cuyo punto de aplicacion se desplaza del origen a1 extremo del vector t, el trabajo w de esta fuerza se determi na por la igualdad

w = I a ! I b ! cos <po

En el calculo vectorial, esta cantidad se llama pro d u c t 0 de dos vectores, precisamente. porque est a goza de algunas de las

151

propiedades algebraicas del producto ordinario de los niimeros (estas se indicaran en el parrafo siguiente). Se llama producto esc a I a r, porque el resultado es un (nurnero) escalar.

]62. EI producto escalar tiene las propiedades a lgebraicas siguientes:

1. Pro pie dad con m uta t i v a:

ab= ba.

De m 0 s t rae ion. Se~un la definicion, ab = !allbl cos 'P y ta = lb I[a [cos cp; pero [a [ Ib I = Ib I la I, puesto que es una multiplicacion ordinaria de numeros, por 10 tanto, ab = ba,

2. Pro pie dad a soc i a t i v a con res p e c t 0 a 1 a m u 1 tip I i c a c ion p 0 run n ii mer 0:

(aa) b = a (ab).

De m 0 st rae ion. Par la formula (3), se tiene: (aa) b = I b I pr, (aa).

Pero, segun el teorema 18 (n° 152), pr, (aa)=a prs a. Por 10 tanto, (aa)b= I b I prb(aa)= I b I a prba= a(1 b 1 prba).

Por otra parte, por la misma formula (3), Ib I pr, a = abo Por consiguiente,

(aa) b = a (I b I prba) = a (ab).

Not a 1. De las propiedades 1 y 2 se deduce, que (na) (~b) = (a~) (ab).

En efecto,

(aa)(~b)=a(a(~b))=a«~b) a)=a (~(ba»=(a~) (ba)=(a~) (ab).

3. Pro p.i e dad dis t rib uti va con res p e c t 0-

a I a 5 u m a:

a (b +c) = ab +ac.

D e mas t r a c ion. Por la formula (2), se tiene, a (b+c) = I a I pr, (b +c).

Pero, segun el teorema 17 (n° 152), pra (b + c) = prab + pracp Por 10 tanto,

a (b +c) = !ar pra{b+c)= I (lJ (prab+ prac) =] al prab+! a I praC' Por otra parte, por la misma formula (2), !a I prab = ab y la [prac = ac, Por consiguiente,

a (b + c) = I a I pr ab + ! a ! pr aC = ab + ac.

La ultima propiedad demostrada, nos da la posibilidad de efectuar el producto escalar de los polinomios vectoriales, miembro a miembro.

153

En virtud de la primera propledad, podemos d~spreocuparnos, del orden de los factores. La segunda propiedad permite entonces (vease la nota 1 anterior) agrupar los coeficientes nurnericos de los Iactores vectoriales, Por ejernplo,

..

(2a+ 5b) (3c + 4d) = (2a+ 51J) (3c) + (2a+ 5b)(4d) = = (2a) (3c) + (5b) (3c) + (2a) (4d) = (5b) (4d) = =6ac+ 15tc+8ad+20bd.

Not a 2. En un sentido, el producto escalar de vectores no es -esencia lmente s e m e jan teal producto ordinario de los nume~os: como el producto escalar de dos vectores ya no es un vect~)f, SInO un nurnero es absurdo hablar del producto escalar de tres 0 mas factores vectori~les. Observemos, que el s imbolo (alJ)c se puede entender solarnente as i: (ab) c es el producto del nurnero ab por el vector c,

o sea que, (ab) c es el vector c, «alargado» en ab. «veces». r'

163. A continuacion se exponen algunas propiedades geornetricas

irnportantes del producto escalar. .

I. Si los oectores a, b, son dijerentes de cero y forman entre St un

angulo agudo, el producto escalar ab es positioo. . .

En electo, si el angulo <p es agudo, cos <p > 0; por consiguiente,

ab = I a II b i COS <p > 0.

2. Si los vectores a, b, son dijerenies de cero y forman entre S1 un

.angulo obtuso, el producto escalar ab es negaiioo. .,

En electo, si el angulo <p es obtuso, cos <p < 0; por consiguiente.

ab = I a II b I cos <p < 0.

3. Si los oectores a y b son perpendiculares entre si, entonces, at = 0.

En efecto, si a y /J son perpendiculares entre sf, <p = ; y cos IF =0;

par consiguiente, ab = la I Ib I cos <p= 0. .

4. Si el producio escalar de dos oectores a, b es igual a cero, los oec-

tores a y b son perpendiculares entre si. .

En efecto, si al menos uno de los vectores a, b es igual ~ cero, se puede suponer que este es perpendicular a~ otr?: ya que s .. e~~re. ~ puede considerar que el vector nulo bene dlrecc.lOn arbltran~, 51 run guno de estos vectores es igual a cero, en virtud de Ia igualdad

ab = lallbl cos q:> = 0, tiene que ser cos c:p = 0. es decir, c:p=; , 10 que significa que los vectores a y b son perpen.dicular~ entre sl.

Las dos propiedades ult imas se pueden enunctar con.Juntamente del modo siguiente: el producto escalar de dos ve~tores es igual ,a cero cuando, y solo cuando, esios vectore~ son per{!endu:ulares entre SL. • Sefialernos, por fin. otra propiedad mas del producto escalar.

15-'\

5. El producto escalar de un uector par si mismo es igual at cuadrado de su moduto:

aa=laI2•

En efecto, aa = la 1 la 1 cos 0; pero cos ° = I, por consiguiente, aa=jaI2.

Not a. EI producto escalar aa se llama cuadrado escalar del vector a y se sefiala con la notacion a2• En virtud de 10 expuesto anteriormente, se tiene: a2 = la 12, 0 sea, ei cuadrado escalar de un

vector es igual at cuadrado de su modulo. .

§ 54. Expresi6n del producto escalar mediante Ias coordenadas de Jos vectores que se multiplican

164. El teorema que se da a continuaclon da la posibiJidad de calcuJar el producto escalar de dos vectores, conociendo sus coordenadas, es decir, conociendo sus proyecciones sabre los ejes de un sistema cartesiano rectangular de coordenadas:

Teo rem a 20. Si los uectores a y /J se han dado mediante Sus coordenadas:

a= {Xi; Yt; z.). IJ = {X2; Y2; Z2}, su producto escalar queda determinado por La formula ao = X1X2 + YjY2 + ZjZ2'

Oem 0 s t r a c i 6 n. Escribamos previamente Ja «tabla de multiplicar» de los vectores basicos I, j, k:

12 = I, Ij =~ 0, Ik = 0, -,

ji= 0, .f= I, jk= 0, f (I)

ki = 0, kj = 0, k2 = I. )

Aqui, los productos escalares de vectores basicos diferentes son iguales acero, puesto que los mismos son perpendiculares entre sf (vease la propiedad 3, n° 163); j2 = I, P = 1, k2 = 1, puesto que los vectores I, j, k son unitarios (vease la propiedad 5 n° 163).

Hallernos ahora la descomposicion de los vectores a y b en la base i, J, k:

a=X11-:Yd+Zjk, }

b=Xzl-t-Yd+Z2k (2)

(vease el teorerna 19 n° 157). En virtud de las propiedades algebraicas del producto escalar establecidas en el n° 162, se puede calcular ab multiplicando miembro a miembro las igualdades (2):

ab = X1X'lP+ XtY'llj + XtZ2ik + + YIXJI + YtY2f+ YjZz./k + + ZIXzkl + ltY 2kJ + ZJZ'lk2.

155

Aplicando la tabla (1) de rnultiplicacion de los vectores basicos, obtenemos:

ab=X.X2+ Y.Y2+Z•l2"

que es 10 que se queria demostrar. .

EJ enunciado del teorema demostrado, se puede expresar tarnbien asi: el producto escalar de dos uectores es igual a La suma de los productos de las coordenadas correspondientes de estos ueciores.

165. Sefialarernos ahora algunas consecuencias importantes del teorerna 20,

eo r 0 1 a rio 1. Es condicion neeesaria y suficiente para fa perpendicularidad de los oectores

a = {X; Y; l} Y b = {X; Y; Z},

que se verifique la igualdad

x,x, + Y .v, + l.Z2 = O.

(3)

En efeeto, segun el n° 163 los vectores a y b son perpendiculares entre sf, cuando, y solo cuando, ab = O. Pero, por el teorema 20, se tiene: ab = X tXz + Y 1 Y 2 + Z lZ2' Por consiguiente, los vectores a y b son perpendiculares entre s i, en el caso, y s610 en el caso, cuando se cumple la igualdad (3).

ear a I a rio 2. El angula cp {armada pot las oectores

a = {Xl; Yi; Zd y b = {Xz; Y2; Z2}

se determina par la igualdad

c X.Xt+ YtY2+ l.Z2 (4)

as rp = Y Xf+r: +Zf llXI+ Yl+ZI

En electo, por la definicion del producto escalar, ab = la lib I cos cp~ de aqui, que

ab

cos cp = [a 1,[ b [ .

(5)

Pero, por el teorema 20, se tiene: ab = XtX2 + YtY:!: + ZtZ2' y par el teorema 16 (n° 139) la I = V X~ + Y~ + Z:, IIJ I = = V X~ + Y~ + Z:. De esto y de la formula (5) resulta la formula (4).

eo r 0 1 a rio 3. Si un eje u forma con los ejes coordenados los tingulos n, ~, y, La proyecci6n de un vector arbitrario s = {X; y; Z} sabre este eie se determina por fa iguaLdad

prus = X cos a + Y cos ~ + Z cos y. (6)

Para su demostraclon, supongamos, que la direccion del eje u se determine por el vector unitario e. De acuerdo a la Iormula (2) n° 160. se tiene: es= lelpr"s. Observernos, que lei = 1 Y pr.s=prus. Asi pues, prus = es. Como el vedoretiene la direccion del eje dado

156

U.' este forma con los ejes coordenados los mismos angulos que este eje, 0 sea, at p,[ y. De esto se deduce (vease el teorema 16 n° 139), que

prxe = el cos u, prue = le[ cos p, prze = lei cos y;

pero Ie I = 1, por consiguiente,

e = {cos a; cos P; cos y}.

;eo~~i;gd~ fl = {~; Y; Z} Y e = {cos a; cos B; cos y}, par el teo. a amos. pruS = es = X cos a + Y cos P + Z

es 10 que se querfa demostrar. cos y. que

hallalt66~1 Ea~:u% p ~ ~ ~ ~al~~ Ires puntos A (I; I; I), B (2; 2; I) y C (2; I; 2)

Sol u c i 6 n. Aplicando el teorerna 15 (n" 135) bt

• 0 enemos;

A8 = {I; I; O}, AC = {I; 0; H.

De aqui y en virtud del corolario 2 del teorerna 20, haJ[arnos;

cos q.> = I . 1 + I ·0 + o· I _ 1 I

}oj' 12+ 12+02 Y 12+02+ 12 - t'2.} '2 = 2- .

Por 10 tanto, cp = 60°.

E j.~ rn pI 0 2. Dados los puntos A (I; 1; I) y B (4; 5; _ 3) hall I

proyeccion del vector AB sobre el . f ' ar a angu los agudos iguales. eje u, que orrna Con los ejes coordenados

Sol u c i 6 n. Sean cos a cos fI I .

por las condicion~ del proble~a, est~s ~~~ ¥ig~:le~O!~~~: s~lrect~~~t~ del eje 1.1; que a, fI, ¥ son angulos agudos iguales). Pero segun la igUrlJad (4)o~jPt4~to

cos2 a + cost fI + cos2 y =." I.

Por esto, y por 10 dicho anteriorrnente.

cos a = cos A = COs Y = _I _

t' V3 .

Por el leorema 15 [n" 135)

AB={3; 4; -4}.

NOI,q~eddalmas qu.e aplicar el corolario 3 del teorerna 20 es decir la r6rrnula (6)

.ap ican 0 a se t rene: ".

- 1 1 1 r i:

pruAB=3.--_ +4. -_--4· -- = l: 3.

Y3 V3 1"3

10.

PRODUCTOS VECTORIAL Y MIXTO DE VECTORES

§ 55. EI producto vectorial y sus propiedades fundamentales 167. Vamos a definir una nueva operacion con vectores: el producto vectorial. Se supone que se ha elegido en el espacio un sistema cartesiano de coordenadas rectangulares,

Se llama producto vectorial del vector ~ por el vector b al vec~o: representado can la notacion lab] y delerminado por las tres condiciones siguienies:

I) el modulo del vector lab] es igual a la I I b I sen <p, en don de cp es el tingulo [ormado por los vectores a y b;

2) el vector [abIes perpendicular acada uno de los oectores a .y t;

3) La direccion del vector (ab] respect a a los oectores a y b es igual que La del eje coordenado Oz respecto a los ~;es coorden~os Ox ¥ Oy. Mejor dicho, si 105 tres vectores a, by lab I tienen un ongen co.":,un, ~I vector lall tiene que estar dirigido de tal modo, que la rotaclOn.mas corta de I vector a a 1 vector b se vea desde su extremos, en el rmsrno senti do que se ve desde algun punto del sernieje positivo Oz, la rotacion mas cotta del semieje positive Ox al semieje positivo Oy.

Para precisar, supongamos, que en. e~ slste.":a de coordena.d~s elegido, la rotaci6n mas corta del semleJ~ posttly~ Ox al sem_teJe positivo Oy, se ve, desde los puntos del sermeje positive Oz, en direccion contraria a la de las agujas de un reloj. Tal sistema de coordenadas se llama de mana derecha, EI sistema de mana derecha se puede caracterizar tarnbien del siguiente modo: si el dedo pulgar de la mano derecha indica la direcci6n del eje Ox y el dedo indice, la direccion del eje Oy. el dedo cordial indicara la direc~ian del eje.oz d~.este sistema *).

AI producto vectorial lab] se asigna 1a dlreccion, de acuerdo

*) EI sistema de coordenadas se llama de ma,!o ,:zquierda •. si los ejes Ox.

Oy. Oz estan orientados igual que los dedos pulgar , ind ice y cordial de la mano izquierda.

158

al sistema de eoordenadas elegido de mano derecha. A saber si a /) y. labJ tienen un origen cornun, el vector fat J tiene que e;tar dirigl do de ta I modo, que desde 5U estremo se vea la rotacion mas corta d~.1 vector ~ a1 vector b (0 sea, del primer factor al segundo) en direccion ~~ntrarla a La de las agujas de un relo] (fig. 97). Se puede ernplear tam~len la «regia de La m.ano derecha»: si a, b y lab I tienen un origen cornun, el vector [ab] tiene que tener la direccion del dedo cordial

[Db]

II

Fig. 97.

Fig. 98.

de la mano derecha, si el dedo pulgar indica la direccion del primer factor (0 sea, del vector a) y el dedo indice, la direccion del segundo f~ctor (0 sea, del vector b). En adelante, frecuentemente nos refen remos a esta regIa.

. ]68. E_I concepto .de producto vectorial tiene por origen la rnecamea. Precisarnente, 51 el vector b representa una fuerza aplicada a un punta M. y el vector a va de un punta a al punta M, el vector lab 1 represents el momento de la fuerza b respecto al punto O.

En el calculo vectorial a [at] se Ie llama pro due t 0 de vectores porque esta cantidad posee ciertas propiedades algebraicas del producto de 105 nurneros (vease en el n° 171 la segunda y tereera propiedades). Se llama vee tor i a I, porque el resultado es un vector.

169. Indiquemos en primer lugar las propiedades g eo met r ic a 5 fundamentales del producto vectorial.

I. Si los vectores a y b son colineales, su producto uectorial es igua! a cero.

. D e mas t r a c j <> n. Si los vectores a y b son coli nea les, el angulo <p f?rmad~ par. ~llos e~ igual a OOo(en el caso de que a y b tengan una rrusrna direccion), 0 igual a 180 (en caso de que 5US direcciones sean opuestas). En uno y otro ~aso, sen <p = O. Par consiguiente, JlabJI=lalltl sen <p=O, es decir, el modulo del vector labJ es igual a cera y, por 10 tanto, el mismo vector lab] es igual a cero.

2. Si el producto oectorial de los vectores a y b es igual a cero, los oectores a y b son colineales.

159

Oem 0 s t rae ion. Supongamos que lab] = 0; entonces !lab] I = 0 y, por 10 tanto, lallt>1 sen <p = O. Si ninguno de los vectores a y b es igual a cero, de la igualdad anterior se tiene, que sen <p = 0 y, por consiguiente, los vectores a y b son colineales. Si, al menos, uno de los vectores a y b es igual a cero, con toda razon se puede suponer que este es colineal al otro, ya que el vector nulo tiene cualquier direccion.

Estas dos propiedades del producto vectorial se pueden enunciar conjuntamente as i: el producio vectorial de dos vectores es igual acero, cuando, y sOlo cuando, estos oeciores son colineales.

3. Si los vectores a y b tienen un origen comun, el modulo del producto vectorial lab I es igual al area del paralelogramo construido sobre los vectores a y b.

Oem 0 s t r a cia n. Indiquemos con la letra S el area del paralelogramo construido sobre los vectores a y b. Como se sabe por la geornetr ia elemental, el area del paraielogramo es igual al producto de sus lados adyacentes por el seno del angulo Iorrnado por ellos. Porj 10 tanto, lallbl sen <p = S y, par consiguiente,

(1)

que es 10 que se afirmaba.

170. En virtud de la ultima propiedad, el produdo vectorial se puede expresar por la formula:

[abl =Se,

(2)

en donde e es un vector definido por las tres condiciones siguientes:

1) el modulo del vector e es iguaJ a la unidad;

2) el vector e es perpendicular a cada uno de los vectores a y b;

3) el vector e esta dirigido en sentido del dedo cordial de 1a mano derecha, si el dedo pulgar tiene la direccion del vector a y el dedo indice la direcci6n del vector b (se supone que los vectores a, bye tienen un origen cornun).

Para demostrar la formula (2) cornparernos las condiciones que deterrninan el vector e con las condiciones que determinan el producto vectorial [at I; de esta cornparacion se deduce, que los vectores labl y e son colineales y, adernas, tienen un misrno sentido. Por 10 tanto, el vector lab] se puede obtener multiplicando el vector e por un numero positivo: este nurnero es igual a la razon del modulo del vector [at] al modulo del vector e, y como Ie I = I, entonces, este sera igual al modulo del vector [abl, es decir, al nurnero S. De este modo, lab] = Se, que es 10 que se queria demostrar (ta fi~ura 98 da una i lustracion de la formula (2) para el caso cuando ta I =2, II'I = 2, <p = 90°).

171. Vamos a establecer a continuacion las propiedades algebraicas del producto vectorial.

160

1. Pro pie dad ant i con m uta t i v a:

lab] = - [ba], (3)

es dec.i r, el producto vectorial de a por IJ es el vector opuesto al producto oectorial de b par a.

Oem 0 s t r a c i 6 n: Si los vectores a y b son colineales, tanto [a~J como rba] se convierten en cero, por consiguientc, se verifica I~ igualdad (3). Supongamos ahora, que los vectores a y IJ no son colineales.

. Observemos, a~te todo, que en virtud de las dos primeras condic~ones qu~ deterrninan el producto vectorial, los vectores lab] y (baJ tienen modu los igua les y son coli nea les: por 10 tanto, bien lali J = -: [hal o. lab] = - [ba]. Lo unico que queda por resolver es el averiguar cual de ~s.t~s d~s posibilidades se verifica. La resolucion la da

la terc;ra. condiclon. 51, en primer termino, coJocamos los dedos pulgar e indice de la mana derecha en direccion de los vectores a y b respectlvamente,. y luego, en direccion de los vectores b y a, tendn.': mos .que hacer girar la mana de tal modo, que la direccion del declo cordl.ai, en el segundo ~aS?, sea opuesta a la direccion que ten ia en el pnrner ca.so. Por consiguiente, lab J y [baJ tienen direcciones OpUE'St as, es decir, lab] = ~ [bal.

2. Propiedad a s o c i a t i v a respecto al [actor esc a I a r:

[("a}bj = J.. [abJ [a (I..b)] = I..labl.

(4) (5)

I? e m 0 s t rae ion. La formula (5) se reduce a la formula (4) mediante uf!a permutaci~n de factores en los productos vectoriales de los dos miernbros de la igualdad (sustituyendo despues la tetra b par la letra a, y la Jetra a por la letra fJ). Por 10 tanto, es suficiente dernostrar la formula (4).

.0 bservemos , ante todo, que, si I.. = 0, 0 si los vectores a y b son colineales, la formula (4) tiene valor, pues en estos casas sus d"c: rniembros son iguales a cero. Supongarnos ahora que J.. =1= 0 y que los vectores a, b no son colineales.

. Segun _Ia primera condicion, en la definicion del producto vectona!. el modulo del vector [ab] esigual a [alibi sen <p, en donde (jl es el anguto formado p~r los vectores a y b; por consiguiente, el modulo del v~ctor A [ab] es igual a IAllallbJ sen r. Por la misma condicion, el mo.dulo del vector [(J..a) h] es igual a I].. lallbJ sen -.p, en donde '" es ~I angulo formado por los vectores A.a y b. Pero ei angulo '" 0 es iguaJ al angulo.<p (cuando I.. es pOSltIVO) 0 es igual al angulo 1t - «p (cuando A es nega!lvo); en uno y otro caso, sene = sernp. De esto se deduce, que el r_nodulo del vector [(1..6) lJJ es igual al modulo del vector I.. [abl.

, Segun la segunda condicion, en la definicion del producto vectorial, los dos vectores A lab] y [(A.a) b) son perpendiculares a cada

11 - 890

161

uno de los vectores a y b; por consiguiente, los vectores /.. lal J

y lO.a) bl son colineales. ."

Como los vectores /.. labl y I(/..a) t I. tienen igual modulo Y, son

colineales estos 0 bien son iguales, a bien son opuestos entre sr, es d . 0 I(/..a) 11] = /.. labl 0 [(/..a) bJ =-A (ab]. Queda por .resolver C~~I{ de estas dos posihilidades se veri fica. Tenemos que examtnar dos

casas cuando A > 0 Y cuando /.. < O. .

s~pongamos, que /.. > 0; entonces, los vectores /..a y a tienen

una misrna direccion. En este caso, por la reg.la d~ ,Ia mano ~erecha, los vedores [(/..a) bl y labl tienen la rnisma direccion; pero, SI A. > 0

Fig. 99.

el vector J.. lab] tiene la rnisma dtreccionque el.vect?! [abl. Por consiguiente, el vector [(J..a) bJ tiene 1a rrusrna direccion que el vecto~ J.. labl y, por 10 tanto, [(J..a) hi = J.. [a~1. ~upongamos que /.. < 0, entonces, los vectores /..a y a tienen direcciones opuestas. En .este caso por la regia de la mane derecha, el vector I (J..a) b] tiene dl.reccion' opuesta a1 vector lab]; pero, si J.. < 0 e,l v.ector A. lab] tiene direccion opuesta al vector [ab_1. ~~r consiguiente, los vector_:s [(Aa) b I y A. lab I tienen la misma direccion, y, por 10 tanto, [.(J..a) b] ~ = /.. lab]. Vemos, pues, que esta relacion siempre se verifica.

3. Pro pie dad dis t rib uti v are s p e c t 0 a I a

sum a:

(6) (7)

[a (b + c)l = labl + lac)

y [(b+c)al=[lJal+[ca].

D e mas t rae ion. La formula (7) se reduce. a la formula (6) mediante una permutacion de factores en sus dos mlembros- De est~ modo es suficiente dernostrar la formula (6). Observemos, que Sl a ~ 0' la formula (6) es valida. En adelante se supone qu~ a =fo O't

~ E~aminemos, primero, el caso particular. cuando el primer vec or es unitario y los otros dos son perpendiculares al ~Ismo. . .

Traslademos los tres vectores a un ortgen~omu~O. Indlquemos

el primer vector (unitario) mediante ao: sean DB y DC los otros dos

162

vectores (perpendiculares a ao), OD, su suma: OD = DB + DC (fig. 99). Hagamos las notaciones:

OB* = lao 08], OC* = lao OCI. OD* = lao OD] = = lao (DB + OC)L

Par Jas dos primeras condiciones de la definicion del producto vectorial se tiene:

I) 10B* I = !lao OElj = !aollOBI sen 90~ = lOBI· 2) OB* .1 a.; OB*.l DB.

De esto se deduce, que el vector OB* se puede obtener girando el vector DB alrededor del vector ao en un angulo de 90". Adernas, par la tercera condicion, esta rotacion se vera desde el extreme del vector ao en direccion contraria a la de las agujas de un reloj,

Analogarnente, girando los vectores OC y OD alrededor del vector ao en un angulo de 90° y en la rnisma direccion, se obtienen los

vectores OC* y OD*. Asi pues, toda Ia figura OB*D*C* sc obtiene mediante una rotacion del paralelogramo OBDC; por consiguiente,

OB*D*C* es un paralelograrno. De esto se deduce, que 66* _' OB* + + OC·, 0 sea,

[aoODl = rao DB] + lao OCL (8)

Esta es la igualdad (6) para el caso particular considerado. Sea ahora a un vector cualquiera, perpendicular a los vectores 073 y DC. Indiquernos mediante ao el vector unitario que tiene la misma direccion que el vector a; se tiene, a= lal a.: Multipliquemos los dos miembros de la igualdad (8) par el numero la I y sustituyamos la 1 ao por a~ obtenemos:

[a ODI = la OBI + [a OCL

(9)

Consi derernos, por fin, el caso en que los vectores a, IJ, c esten situados arbitrariamente. Supongarnos, que tienen un origen corn un O. Tracernos por los extremos de los vectores b, C Y b + C rectas paralelas al vector a. Tracemos, despues, par el punto 0, un plano perpendicular a estas rectas; supongamos, que este se corta con los mismas en los puntas B, C y D respectivamente (fig. 100).

Considerernos los productos vectoriales [abl y la OBJ; es raci l de comprender, que estes representan un misrno vector. En efecto, en primer lugar, el modulo del vector lab] es igual al modulo del vector [a 081, puesto que el area del paralelogramo construido soble los vectores a y b es igual al area del rect angulo construido sobre los vectores a y ali; en segundo lugar, los vectores [aliI y (a OBJ son colineales, puesto que los dos son perpendiculares a un rnismo plano

(precisarnente al plano en eJ que estan situados los vectores a, " y OB); par ultimo, de acuerdo a la regla de la mario derecha, los vectores

11* J63

[abl y la OBI tienen una misma direccion. Asi pues, [a OBI = lab].

§ 56. Expreston del producto vectorial mediante las eoordenadas de vectores que se multipliean

173. El teorema siguiente da la posibilidad de calcular el producto escalar de dos vectores conociendo sus coordenadas, 0 sea, conociendo sus proyecciones sobre los ejes de un sistema cartesiano rectangular de coordenadas.

Teo rem a 21. Si los vectores a y b se dan mediante sus coordenadas:

Ana logamente,

[a OC] = [ab], [a ODJ = [a (lJ + c)J.

Sustituyendo estas expresiones en la igualdad (9) obtenemos: [a (lJ + c)J = [abI + lac],

que es 10 que se quer ia demostrar.

el product a oectorial del vector a par el oector 0 se deiermlna por La formula

{! v, Zl!

fab]= y~ z; ;

(1)

Fig, 100.

D e m 0 s t rae ion. Escribamos, ante todo, la tabla de los productos vectoriales de los vectores basicos. Segun la nota hecha al final del n° 172, [Ill = 0, IJjI = 0, IkkJ = O. Consideremos ahora el producto vectorial [Ijl. El modulo del vector 1/)1 es igua} al area del paralelogramo construido sobre los vectores I y J (vease n" 169, propiedad 3). Este paralelogramo rep,resents _un cuadrado ~le lado igual a la unidad, por consiguiente, su area es igual a la umdad. Asi pues, [Ij] es un vector unitario. Teniendo en cuenta .que el vector [ijJ tiene que ser perpendicular a los vectores I y j y qu~ ~lene que estar dirigido de acuerdo a la regla de la mano derecha, es Iaci l comprender que este coincide con el tercer vector basi,co k, 0 sea, [Ijl = k. Razonan do de modo semejante, obtenemos las igualdades: Ijk] = l, [klJ = = j. Queda por expresar [jll, tkjl, [Ik I; pero [jll = - [ijl, [kjl = = -(jkl, [/k] = - [kl]; por consiguiente, [jl] = -k, lkjI = - I, [Ikl = -j. As! pues, la tabla de multiplicar buscada es:

[II] = 0, [ljJ = k, Ilk] = - j, )

[ji] = - k, iii] = 0, Ijkl = I,

[ki] =], {kj] = -I, [kkl = O.

(2)

172. La ultima de las propiedades algebraicas demostradas da la posibilidad de efectuar el producto de polinomios vectoriales miembro a miembro. La segunda propiedad perrnite agrupar los coeficientes numericos de los factores vectoriales. Por ejernplo,

[(2a + 5b) (3c + 4d)J = ((2a + 50) (3e)] + [(2a + 5b) (4d)1 = - [(2a) (3c)] + [(5b) (3e)J + [(2a) (4d)] + [(5b) (4d)] = = 6 lac) + 15[bc] + 8 [ad] + 20 [bd],

La descornposicion de losvectores a y ben la base I, j, k~es:

a=X1/+Ytl+Ztk, } (3)

b=X"i+ Y.J+Zzk

(vease el teorema 19; n° 157). En virtud de las propiedades ajgebraicas del producto vectorial establecidas en el n° 17!, para ca Icuiar(at 1 se pueden multiplicar rniembro a miembro las igualdades (3):

lab] = X1XZ [II] +X1Y2 [/j] +XtZ" Ilk] + + YiXZ [jl] + YtY2 [jj] + Y1ZZ [jkJ + + ZtXZ [kl] + ZlY 2 [kjJ + ZlZz [kk].

Hay que tener siempre presente que, en el producto vectorial, el or den del 0 s f act 0 re s es esencial. Segun la primera propi.edad (n° 171), al permutar los factores en el producto oectoriai es necesario poner delanie el signa menos.

Not a. Como se ha establecido en el n° 169, el producto vecto'rial de vectores colineales es igual a cero. En particular, es igual a cero el producto de Iactores iguales: [aa] = O. Por eso, en 'el calculo vectorial no se usa el concepto de cuadrado vectorial.

;164

165

~!~i~::ndo la tabla de multiplicar (2) de los vectores basicos, halab] = (YIZ2- Y2Z,) i - (X1Z2-X2ZdJ+ (X,Y2-X2YI) k

(propiedad 3), el modulo del producto vectorial [AB Acl es igual al area del par alelogr arno constru ido sobre los vectores -X8 y AC. Pero el area buscada S c: del tr iangulo ABC es igual a 1a mitad del area de este paralelogramo; por consiguiente,

o sea,

IY, Zll IX' Z'I !X, Y,I

[abJ= Y2 Z2 i- X2 Z2 J+;X2 y2lk. (4)

Hemos obteni do la descornposicion del vector lab J en la base i J k: los coeficientes de esta descornposicion representan las coordenadas' dei vector lab J. Asi pues,

{IYI ZII

[al1= /V2 Z2 ;

s'-' =-}- I [AB AC] .. ~.

( I )

Queda por calcular el segundo miembro de est a igualdad.

En primer termino, aplicando el teorema 15 (n° 135). hallamos las coordenadas de los vectores AB y AC:

AB = {I; I; 1J, A-C = rs. 2; 41.

De aqu i, que fAB ACI = {2; - 1; - I} y :[;;ra Xet = V22-=t=-Fl~(2 =

,/- I -

= r 6. Por 10 tanto, S b. = 2 V6.

que es 10 que se queria demostrar.

Not a. Para faci lidad en el empleo de la formula (1) es conveniente escribir previarnente las coordenadas de los vectores dadas en la forma expuesta en la tabla siguiente:

(X lY'Z,)

X2Y2Z2 •

Eliminando la prirnera columna, despues, la segunda y, por ultimo, la tereer~, obtenemos sucesivamente tres determinantes de segundo orden; calculandolos y tomando el segundo con el signa menos, obtenemos las tres coordenadas del producto vectorial lab 1.

. Observemos tarnbien, que la formula (4) (que es equivalente a la formula (1»), se puede escribir del modo siguiente:

i J k

lab] = Xi Yi Zl (5)

X2 Y2 Z2

En efecto, desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila, se obtiene la misma expresion que figura en el segundo rniernbro de la formula (4).

174. E j e rn pi 0 1. Dados los vectores a = {2; 5; 7} Y b = {I; 2; 4}, hallar las coordenadas del producto vectorial lab].

Sol u c i 6 n. De acuerdo a la nota dada al final del n° anterior escri-

bimos la tabla '

§ 57. EI producto rnlxto de tres vectores

175. Sean dados tres vectores cualesquiera, at bye; supongarnos que se han multiplieado vee tor i a I men tea par b y que el vector obtenido ab se ha multipticado esc a I arm e n t e par el vector c; de est a manera, queda determinado el n u mer 0 [able, denominado producto uectorial-escalar 0 producto mixto de tres vectores at b, C (emplearemos la ultima denorninacion, puesto que es mas abreviada). En los parrafos inmediatos se estudian las propiedades fundamentales del producto mixto y se expone una serie de problemas en los que el producto rnixto tiene aplicaciones irnportantes,

]76. Diremos, que los vectores a, b, c son coplanares, si estan situadosen un plano 0 en pianos paralelos. Como los vectores georrietricos son vectores Ii bres, en caso de vectores cop lana res siernpre se les puede trasladar paralelamente a un plano. En particular, si los vectores eoplanares tienen un origen cormin, estaran situados en un plano.

177. Si, adernas de darse tres vectores se ha establecido cual es el prirnero, emil el segundo y cual el tercero, se dira que se ha dado una t ern a 0 r den a d a de vectores; ademas, ulteriorrnente se ornitira el adjetivo y se dira simplemente: t ern a de vectores. En el texto, la terna de vectores se escribira en el orden de su nurneracion: par ejemp 10, si esta escrito: a, IJ, c se entiende que a es el primer vector, tr, el segundo y c, el tercero; si esta escrito: b, c, a se entiende que b es el primer vector, c, el segundo y a, el tercero.

178. Una terna de vectores no coplanares se llama de maTZO derecha, si los vectores que la componen, al tener un origen cornun , se situan, en el orden de su nurneracion, de un modo sernejante al de los dedos pulgar, indice y cordial de la mano derecha. Con mayor precision: una terna de vectores no coplanares se llama de mana derecha, si su tercer vector esta situado, con relacion al plano de los prirneros dos vectores, en el mismo lado en que se sit ua el de do cordial de la

167

(~:;).

Elimi nando sucesivamente las columnas de esta tabl a, se obtienen tres deterrninantes de segundo orden; calculandolos y tornando el segundo con el signo me. nos, se obtienen las proyecciones buscadas

lab] = {6; - J; - I}.

E j e III p I 0 2. En el espacio se dan tresluntos: A (1; I; I). B (2; 2; 2) y C (4; 3; 5). Hallar el area S 6 del triangulo BC.

Sol u c i 6 n. Consideremos los vectores AB y AC. De acuerdo al nil 169

166

mana derecha, si e! dedo pulgar Ileva la direccion de! primer vector de la terna y, el dedo indice, la direccion del segundo vector.

Una tern a de vectores coplanares se llama de mano izquierda, si los vectores que la forman, al tener un origen comun, se situan en el orden de su nurneracion, de un modo sernejante al de los dedos pulgar, indice y cordial de la mano izquierda.

Las ternas de vectores coplanares no son ni de mano derecha, ni de mano izquierda.

179. Sean dados unos vectores no coplanares, a, t, C. Numerandolos de todos los rnodos posibles se obtienen seis ternas: a, t, c; b, c, a; C, a, b: tr, a, c; a, C, b; c, b, a. Examinando detenidamente un modeJo (que Iaci lmente se puede construir con alambre) podemos convencernos, que entre las seis ternas indicadas, hay tres de mana derecha y tres de mana izquierda. Las ternas

a, b, e; h, e, a; c, a, b

son de una misma orientaci6n, 0 sea, que 0 son todas de mano derecha, o son todas de mano izquierda; las ternas

b, a, e; a, e, t; e, b, a son de otra orientacion *).

180. El siguiente teorema fundamental expresa el significado g e omet ric 0 del producto mixto:

Teo rem a 22. El producto mixto lab Ie es igual at oolumen del pa:alel~pipedo construido sabre los oectores a, b, c, tomadocon signo mas, sr fa terna a, b, c es de mano derecha, Y call signa menos, si esta lerna es de mano izquierda. Si los oectores a, b, c son coplanares, {able = O.

D e m 0 s t rae i 6 n. Supongamos, primero, que los vectores a y b nos 0 nco lin e a I e s. Indiquernos con la letra S el area del paralelogramo construido sabre los vectoresa, b, y con la letra e, el vector unitario definido como en el n" 170. Segun la formula (2), n° 170, se tiene:

lab] =Se.

De aqui, que

[abI e=S (ee)=S lei pree=Spree. (1)

Pero, pre e = ± h, en don de h es la altura del paralelepipedo construido sabre los vectores a, b, c, si par base se toma el paralelograrno

. *) Se puede indicar tambien otro rnetodo para dlstinguir las ternas. Figurernonos, que nos encontramos dentro del angulo solido de la terna de vectores dada. Entonces, si la rotaci6n del primer vector al segundo, del segundo al tercero y del tercero al primero se ve en d ire c c i 6 nco n t r a ria a I a del a sag u j as d e u n rei 0 i, la terna dada es de mana d e r ec h a, si se ve en l a d ire c c i 6 n del a sag u j as d e u n rei 0 j, la terna es de mano i z qui e r d a. Por esta regia, las terries a, h, C; b, c, a y C, a, h expuestas en la fjgura presentada, son de mana derecha.

168

construido sobre los vectores a, b (fig. 101). Por 10 tanto, indicando con la letra V el volumen del paralelepipedo y teniendo en cuenta que hS = V, de la igualdad (1) hallamos:

[ab) c= ± v.

(2)

Vam?s a deter~inar ahora en que casos se toma aqu i el signo mas y en que ~asos el signo m~n<?s. Hagarnos notar con este fi n, que pre C = = + h. SI el vector e esta situado en el mismo lado respecto al plano de los vectores a, b, en el que esta situado el vector e. es decir, si la

Fig. 101

t~rna a, t, C es de la misma orientacion que la terna a, b, e (vease la fig. 178); pre c = - h, si los vectores eve estan situados a diversos lados respecto at plano de los vectores a, b, es decir, si las ternas a. ,.. c y a, b, e son de orientacion distinta. Pero e por la definicion del vectore (vease n° 170) la terna a, tr, e. es de mana derecha. Par consiguiente, en la formula (2) se toma el signo mas si la terna a, b, c es de mana derecha, y el signo menos, si es de mano izquierda. Si el vector e esta situado en el plano de los vectores a, b, es decir, si los vectores a, b. c son coplanares, pree = 0, y, como se ve de la igualdad (1), [able = O. De este modo, todo 10 que afirmaba el teorema queda d~mostrado, pero con la condicion de que los vectores a, b no sean coh~eales. Queda por estudiar el caso, cuando los vectores a, b son colin ale s. En este caso, [ab] = 0 y, por consiguiente, [able = 0, que tarnbien esta en coneordancia con el enunciado del teorema, puesto que, si los vectores a y b son colineales, los tres veetores a, tr, c son coplanares.

Can 10 que el teorema queda demostrado.

181. Del teorema 22 Iacilmente se deduce la siguiente identidad:

[at] c = a [be). (3)

D e m 0 s t rae i 6 n. Como en el producto escalar se pueden perrnutar los Iactores,

a [be1 = [be) a.

(4) 169

Par el teorerna 22, se tiene:

[ab]e=±V, [bela=± V.

(5)

Segun el n't l Zs, lasternasa, b,ey b,e,ason de una'misma orientadon; por eso, y por el teorerna 22, en los segundos miembros de las jguaJdades (5) se tiene que tomar un misrno signa. Par 10 tanto, de las igualdades (5) se tiene:

[ab] e = [tel a.

De aqu i, y por la igualdad (4),

lab] c = a [tel,

que es 10 que se afirmaba.

182. A continuaci6n los produdos mixtos lable y a [bel se sefialaran con la notacion mas simple: abc. Aunque no est a indicado que vectores se multipliean vedorialmente, no habra ningun motivo de equivocacion, puesto que [ab1 e = a [be}.

183. Subrayemos, que del teorema 22 inmediatarnente se deduce la siguiente afirrnaci6n:

E I producto mixto de los uectores a, b, c es igual a cera, en el easo, y 5610 en el caso, cuando los oectores a, b, e son coplanares.

Enefecto, que abe = 0, cuando los vectores a, b, c son coplanares, se afirrna en el teorerna 22. Que abc = 0, S 610 cuando los vectores a, b, c son coplanares, se deduce de este misrno teorerna; precisarnente, si los vectores a, b, c no son coplanares, el volumen del paraJelepipedo construi do sobre estos vectores es di Ierente de cero y t por consiguiente, abci=0. Esta rnisma proposici6n se puede enunciar tarnbien asi:

Condition necesaria y suficiente para que tres veetores a, bye sean coplanares es la igualdad a cera de su producto mixto: abc = O.

§ 58. Expreslen del produeto mlxto mediante eoordenadas de vectores que se multipliean

184. Teo rem a 23. Si los oectores a, b, c se han dado mediante .sus coordenadas:

a = {XI; Yi; Zd. b = {Xz; Y2; ZzJ, c = {X3; Y3; Z3}'

.su producto mixto abc se deiermina par la formula

170

De m 0 s t rae i 6 n. Se tiene, abc = lab] c. Par el teorerna 21 (n" 173),

[ab] = {I~:

Zt!



Z21'

Hallando el producto escalar de este vector por el vector c = {X 3; Ya; Z3} y ap licando el teorema 20 (n° 164), obtenernos:

IYi Zilx jXi III IXI YII

abc=lablc= Yz Z21 3- X2 Z2 Ya+IX2 Y2 Z3=

XI Yi z,

X2 Y2 Z2

x, Ya z,

que es 10 que se quer ia dernostrar.

E j e m P I o. Dados cuatro puntos en el esp acio: A (I; I; I), B (4; 4; 4), C (3; 5; 5). D (2; 4; 7). hallar el volumen del tetraedro ABCD,

Sol u c i <> n. Como se sabe por la geometr ia elemental, el volumen Vr del tetr aedro ABCD es igual a una sexta parte del paraJelepipedo constru ido sobre

los vectores AB, AC Y AD; de aqui y del teorema 22 se deduce. que VT es igual a una sexta parle del valor absoluto del producto mixto ,fB·AC . AD. Queda por calcular este producto mixto. Ante todo, hall amos las coor denadas de los vectores :.rH. AC, AD. Por el teorema 15, n° 135. se tiene: AB ~ {3; 3; 3}. AC = {2; 4; 4}. AD = {I; 3; 6}.

Aplicando ahora el teorema 23. obtenemos:

3 3 AB'AC'AD= 2 4 3

De aqui, que VT = 3.

185. Segun el n° 183. La condicion necesaria y suliciente para que ires oectores sean coplanares es que su producto mixto sea igual a cera.

De esto y del teorerna 23 se deduce que: si los oectores a, b, c esttin dados por sus coordenadas:

a= {XI; Yi; ZI}, b= {x2; Y2; ZZ}. c= {X3; Y3; l3}.

1a condicion neeesaria y suliciente para que est os uectores sean coplanares es que se cumpla la igualdad

Xi YI ZI!

X2 Yz Z2 =0. x, Y3 Z31

es decir, que sea igual a eero el determinante de tercer arden [ormado par las coordenadas de los oectores a, b, c.

171

11.

ECUACION DE UNA SUPERfICIE Y ECUACIONES DE UNA LINEA

§ 59. Ecuackin de una supertlcle

186. Como se sabe, algunos problemas elernentales sabre las superficies (plano, esfera, cilindro circular, cono circular) se estudian Iaci Imente can los medias de la geometria analitiea. Pero el problema general del estudio de la inrnensa variedad de superficies que aparecen en diferentes problemas de las misrnas matematicas y de sus aplicaciones, demanda metodos mas perfectos del algebra y del analisis. La aplicacion de los metodos del algebra y del analisis se basa en un proccdimiento uniforme de expresion de las superficies, segun el eual, est as se dan mediante ecuaciones.

187. Sean x, y, z eantidades arbitrarias variables. Esto significa, que los simbolos x, y, z significan numeros (reales) eualesquiera. La relacion F (x, y, z) = 0, en donde F (x, y, z) sefiala una expresion que eontiene x, y, z, se lIama ecuacion de tres variables x. y, z, si F (x, y, z) = 0 representa una igualdad que no siempre se verifica, 0 sea, que no se verifiea para eualquier terna de nurneros x, y. z,

Se dice, que tres nurneros x = Xo, Y = Yo. z = Zo sat i s f a e e n a una ecuacion dada de tres variables. si al sustituirlos en esta ecuacion, en lugar de las variables, esta se convierte en una igualdad autentica, Si F (x, y, z) = 0 es una identidad, a esta satisfacen todos los nurneros x, y, z, cualesquiera que sean.

188. La nocion mas importante de la geometria analitica del espacio es la de la e c u a e ion d e una sup e r fie i e. Ahora explicaremos que es 10 que se entiende par esto.

Sea dada alguna superficie en el espacio y supongamos que se ha elegido un sistema de coordenadas.

Una ecuacion de ires variables se llama ecuacion de una superlicie dada (en el sistema de coordenadas elegido), si a esta ecuaci6n

172

satisfacen Las coordenadas de cada punta situado en esta superlicie y no las de ningiu: punto situado fuera de ella.

Par 10 tanto, si se conoce la ecuacion de una superficie, entonces, para cada punto del espacio, se puede resolver el problema sabiendo: si est a este punta situado en esta superficie 0 no 10 esta. Para esto es suliciente sustituir en la ecuacion las coordenadas variables por las del punto analizado; si estas coordenadas satisfaeen a la ecuacion, eJ punto est a situado en la superficie, de 10 contrario, no 10 esta.

Los rnetodos de la geometria anal itica del espacio estan lundamentados en 1a definicion dada; su esencia estriba en que las superlides consideradas se estudian mediante un analisis de sus ecuaciones, Par eso, si la superficie se ha definido geornetricarnente, su estudio se empieza con la deduccion de su ecuacion. Pero, en muchos problemas la ecuacion de la superficie juega un papel primordial y la misma superficie se considera como algo secundario. Mejor dicho, frecuentemente se da previarnente una ecuacion y, por consiguiente, queda delinida una superficie.

189. Si se ha dado una ecuacion y se quiere contestar a la pregunta: «cual es la superficie que ella deterrnina» (0 ecual es la superficie dada por la ecuacion»), resulta comedo uti lizar la siguiente definicion:

La superjicie determinada por La ecuacion dada (en un sistema de coordenadas) es et Lugar geometrico de puntos, cuyas coordenadas satis[acen a esta ecuacion,

Not a. Si M (x; y; z) es el punto variable de la superficie, x, y, z se llarnan coordenadas variables.

190. E j em pIa. La ecuacion

(x - a)i + (y _ ~)2 + (z - y)2 = rZ

(I)

determina en coordenadas cartesianas rectangulares una esfera, cuyo centro esta situado en el punta C (a; ~; y) y cuyo radio es igual a r.

En efedo, sl M(x, y, z) es un punto arbitrario, se tiene,

V(x-af' + (y_P)i + (z-y)~ = CM. De esto queda claro, que a la ecuacion (I) satisfacen las coordenadas de los puntos, y 5610 de los puntos, que estan a la distancia r delpunto C. Por consiguiente, el lugar geometrico .delos puntos, cuyas coordenadas satisfacen a est? ecuacion, es una esfera de centro C (0; ~; y) y de radio r.

-§ 60. Ecuaciones de una linea. EI problema de 1a intersection de tres superficies

191. En geometria analitica del espacio, cada linea se considera <como la interseccion de dos superficies y, par consiguiente , sed e t e r min a p 0 r d 0 sec u a c ion e s.

Si F (x, y, z) = 0 Y Q> (x. y, z) = 0 son las ecuaciones de dos "Superficies que se cortan por una 1 inea L, esta es el lugar geornetrlco de Jos puntos comunes de las superficies, es decir, de los puntos, cuyas

173

coordenadas satisiacen simultaneamente a la ecuaci6n F (x, y, z) = ° y a la ecuacion <D (x, y, z) = O.

As i pues, dos ecuaciones simultdneas

F (x, y, z) = 0, CD (x, y, z) = 0 deierminan fa linea L.

Por ejemplo, las ecuaciones slrnultaneas (x-I)2+(y-2)2+(z-3)2= 14,} X2+y2+z2= I

determi nan conjuntamente una circunferencia (como la intersecclon de dos esfer as) .

19~. Si F (x, y, z) = .o~ <D (x, y. z) = 0, 'I' (x, y, z) = 0 son las

ecuaciones de tres superficies, cada solucion sirnult anea del sistema

F (x, y, z) = 0, 1

<D (x, y, z) = 0,

'I' (x, y, z) = 0

proporciona las coordenadas de un punto cornun de estas superficies. Por 10 tanto, el problema geometrico de hallar los puntos de inierseccion dt; (res. superficies ~s equioalente al problema algebraico de resolucion simultiinea de un sistema de 'res ecuaciones con Ires incognitas.

E j e m p I. o. HalJar los puntos de interseccion de tres superficies, si se sabe que la pr imera es una esfera con centro en (- 1; - 1; 0) de radio 5, la segund a, una esfera con. centro en (I; 1;.3) de. radio 4, y la tercera, un plano p aralelo al plano Oxy, sttuado en el serrnespacro superior a la dlstancia de tres unidades del plano OX!}.

Sol u c i 6 n. EI problema se reduce a la resolucion slmultanea de tres, ecuaciones

Vamos a demostrar, que una ecuacion de esta forma, determina una superjicie cilindrica COil gefleratrices paralelas al e je Oz.

Designemos con la letra S la superficie deterrninada por una ecuacion de la forma F (x, y) = O. Sea M 0 (xo; Yo; zo) un punto arbitrario de la superficie S. Como el punto M 0 est a situado en la superficie S. los nurneros xo, Yo, Zo satislacen a la ecuacion F (x, y) = 0; pero,

z

; • I

I

I ' I "

-- ---~'-----

,,",0 , ;

I

I

I

I

Fig. 102.

z = 3.

entonces, los numeros xo, Yo, z, en donde z es un nurnero cualquiera, tam bien satisfacen a esta ecuacion, puesto que F (x, y) no depende de z, Por consiguiente, par a c u a I qui e r z el punto M (xo; Yo; z) esta situado en la superficie S (fig. 102). Esto signiiica, que en la superficie S esta situada la recta que pasa por el punto M 0 Y es paralela a 1 eje Oz. Por 10 tanto, la superficie S esta formada por rectas para lelas al eje Oz, 0 sea, que es una superficie ci l indrica y est a situada tal y como afirrnabarnos.

Seiialemos, que en el p I a no Oxy, en el sistema de coordenadas dado por los ejes Ox y Oy, la ecuacion F (x, y) :0;:: 0 deterrnina una lin e a, precisarnente, la directriz del ci lindro considerado. Pero esta misma linea en el sistema coordenado del e spa c i 0 tiene que ser dada par d 0 s ecuaciones:

F (x, y) = 0, } z=O.

(x+ 1)3+ (y+ 1)2+ z!= 25, (x - 1)2 + (y - 1)3 + (z - 3)2 = 16,

Poniendo en las dos primeras ecuaciones z = 3 Y abriendo parentesis, se tlener Xl + yS + 2x + 2y = 14,

x' + yl - 2x - 2y = 14.

De. aqu i, que x + y = O. x2 + yl "':._ 14; p()_l' 10 tanto, x = ± Vf. y = - X. ASl pues, obtenemos dos puntos: (-V7 ~ - Y7; 3) y (--Vi; V7; 3).

§ 61. Ecuaclon de una supertlcle cilindrica de generatrices paralelas a uno de los ejes coordenados

]93. Vamos a estudiar, en particular, la ecuaci6n de la forma F ( x. o.: O. Una ~e las particuJ~ri~a.des de esta ecuaci6n es que en e~la no ftgura Ia variable z, Esto signilica, que la ecuaci6n dada relacrena solarnente las dos prirneras coordenadas, la tercera coordenada. puede tomar cualquier valor.

174

E j e m p 1 o. En el sistema coordenado del esp aclo, l a ~c.uaci6n x' + .flt = = r2 determina un ctlindro circular; la directriz de este cillndro (una circunferenda) que esta situ ada en el plano Oxy se determina por dos ecuaciones:

. x_:_+ g2 =: ,! }

z=O.

175

.. 194. Par analogia can 10 anterior es Iacil comprender, que Ia ecuacion F (x, z) = 0 (en el espacio) determina una superficie ci l indrica, cuyas generatrices son paralelas al eje Oy; la ecuaci6n F (y, z) = 0 deterrnina una superficie ci l indrica, cuyas generatrices son paralelas al eje Ox.

195. Consideremos una linea L en el espacio, determinada par las ecuaciones

Sea

F (x, y, z) = O.} CD (z, y, z) = 0,

'I' (x, y) = 0

(2)

(1)

la ecuacion obtenida del sistema (I), despues de haber excluido La variable z, Esto significa que:

. I) la ecuacion (2) es con sec u e n cia del sistema (1), es deerr, que cada vez que tres niimeros x, y, z satisfacen a las dos ecuaciones del sistema (I), los dos primeros numeros satisfacen a la ecuacion (2);

2) Si dos numeros, x, y, satislacen a la ecuacion (2), existe un tercer nurnero z tal, que los tres nurneros x, y. z satislacen a las dos ecuaciones del sistema (1).

De acuerdo a 10 dicho en el n° 193, la ecuaci6n (2) deterrnina una superficie ci lindrica can las generatrices paralelas al eje Oz. Como consecuencia de la primera de las propiedades sefialadas de la ecuacion (2), cada punta de la Iinea L esta situado en la superficie ci lin-' drica, es decir, esta superficie pasa par la linea L. Par ultimo, como consecuencia de la segunda propiedad, cada generatriz de esta superlicie pasa par un punta de la linea L. De todo 10 dicho, Ilegarnos a la conclusion, que la superficie determinada par la ecuaci6n '¥ (x, y) = 0 esta formada par rectas que proyectan los puntas de la linea L sobre e! plano Oxy; en vlrtud de esto, se dice, que esta es una superficie ciltndrica que proyecta fa linea L sabre el plano Oxy (0 sirnplernente, eci lindro proyectante»).

La proyecci6n de la linea L sabre el plano Oxy se deterrnina par las dos ecuaciones

'I' (x, y) = 0, } z = O.

De modo analogo, elirninando del sistema (I) la variable x ° la variable y se puede obtener la proyeccion de la linea L sabre el plano Oyz a sabre el plano Oxz.

E j e m p I o. Dada una circunferencia por [a i nterseccicn de dos esler as. hallar su proyecclon sobre el plano Oxg,

x'+y'+z2= 1, }

x2 +(y_ 1)2 +(z _1)2 = 1, (3)

.S 0 I u c i ? n. Se necesita hallar 1a ecuacion del cilindro que proyeda la circunferencia dada sobre el plano Oxy. Para esto hay que eliminar z de las

176

ecuaciunes (3). Restando l a segunda de las ecuaciunes del sistema (3) de la pr irner a , obtenemos:

y+ z= I;

(4)

de donde. z = I - y. Sustituyendo z, en cual quier a de las scuaciones dadas, por la ex pres iun I - y, hail amos:

x2 + 2y2 - 2y = 0, (5)

sierido este el resultado que buscabarnos de la eliminacion de z del sistema (3).

En electo. la ecuacion (5) es consecuencia de las ecuaciones (3). Adernas , si x e Y satisfacen a la ecuacion (5), de la primera de las ecuaciones (3) resulta

z=± r l-x2- y2 =± r" I -t·:3y2_2y-y2=± (I-x);

de l a segunda ecuacion del sistema (3) se liene

z-1 =± J" l-x2-(y-l)2=± }·I +2!12_2y-y2.j:2y~1 =±y.

Por 10 tanto si dos nurneros x e y sat isf acen a la ecu ac inn (5). existe un tercer nurnero z, p;ecisamente z = I - y tal, que los tres numeros x , y. z sat isf acen a las dos ecuaciones del sistema (3).

Vemos, que las dos condiciones (vease a.nt~rior.n:ente este ll_Iismo nO) a las cuales debe satisfacer el resultado de l a elim inacion de z del sIstema (3). se cumplen para las ecuaciones (5). De acuerdo a 10 dicho anteriorrnente. la ecuaci6n (5) determina un cilindro que proyecta l a circunferencia dada sobre el plano OXI/. La misma proyeccion se da por las dos ecuaciones

x2 -+ 2y2 - 2y~ .. 0, } z=O.

Como la pr iruer a ecuacion se reduce a [a forma

X2 (y - _;_)2

]-+ = 1.

-2" 4

I· d . . 1 b I

I a proyeccion hall ada es una e Ipse e sem iejes a = }"2' = 2'

§ 62. Superficies algebraicas

196. EI objeto principal de la geornetr ia anal itica del esP?cio es el estudio de las superficies, deterrninadas estas par e c u a c Ion e s a I g e bra i cas, res p e c t a a las coordenadas cartesianas rectangulares. Estas son ecuaciones de la forma:

Ax + By + Cz + D = 0; (I)

Ax2+ By2+CZ2 + 2Dxy + 2Exz + 2Fyz+2Gx+2Hy+

+2Kz+L=O; (2)

••• 4 ••• 4 •••••••

............

Aqu i A, B, C,D, E, etc., son ~iim.eTOs determinadas; estes se lIaman coeficientes de las ecuactOnes indicadas.

La ecuacion (1) se llama ecuaci6n general de prime~ grado (los valores numericos de sus coeficientes pueden ser cualesquiera, pero con la

177

12 - 890

condiei6n de .que esta ecuaci6n contenga realmente terminos de primer grado, e~ .deelr, que seexcluye el anulamiento sirnult aneo de A. B, C); la ec.u~clOn (2) se lIam~ ~cuaci6n general de segundo grado (los valores num~r~<:os de sus coefIcle':l~es pueden ser cualesquiera, pero con la condicion de.que esta ecuacion eontenga realmente terminos de segundo ~rado, es decir, que se excluyeel caso, en el eual sean sirnultaneamente iguales a cera los. seis coeficientes A, B, C, D, E, F). Una forma analoga tienen las ecuaciones de tercero, cuarto grado, etc.

La superjicie que en algUn sistema de coordenadas cartesiano rectangulares ~ delermina par una ecuacion algebraica de grado n se llama superjicie algebraica de n - esimo orden.

Se puede dernostr ar , que la superficie que en a I g Ii n sistema cartesiano de coordenadas r~ctangula~,es se determina par una ecuacion algebraica de grado n, se determlna. tam bien po~ una ecuacion algebraica del m j s m 0 g r ado. ~ en c u a, I qUI e rot r 0 sistema de coordenadas sernejantes. La demostr acion ~e efectua tal y como se. demostr aha en el teorema 8 en el n° 49, y se basa en las [rir mul as de tr ansfor rnacion de las coordenadas cartesianas rectangulares en el esp acio.

12.

EL PLANO COMO SUPERFICIE DE PRIMER ORDEN_ ECUACIONES DE LA RECTA

197. La te?ria general de las superficies algebraicas es objeto de trabaJos especiales de geometria analitica. En este libro se estuadian solamente las superficies de primero y segundo orden.

§ 63. EI plano como superficie de primer orden

En los parralos inmediatos se cstablcce, que las superficies de primer orden son pianos, y solamente pianos, exarninandose diferentes formas de escritura para las ecuaciones de los rnismos.

198. Teo rem a 24. Cada plano se determine, ell coordenadas cartesianas, por una ecuacion de primer grado.

D e mas t rae i 6 n. Suponiendo dado un sistema de coordenadas cartesiano rectangular, considerernos un plano arbitrario 0: y demostrernos, que este plano se deterrnina par una ecuacion de primer grado. Tomemos en el plano (l un punta Mo (xo; Yo; zo); elijamos, adernas, un vector cualquiera (diierente de cera) que sea per pendie u 1 a r al plano n. lndiquemos el vector elegido can la tetra n, sus proyecciones sobre los ejes coordenados, con las letras A. B, C.

Sea M (x, Yo z) un punto arbitrario. Este punto est a situado en ('I

plano u en el caso, y 5610 en el caso, cuando el vector MoM ('5 perpendicular at vector n, 0 sea, que los puntas M situados en el plano use caracterizan por la condici6n

McM _Ln.

Para obtener la ecuaci6n del plano a hay que expresar esta condicion en coordenadas x, y, z. Escri bamos can este fin las coordenadas de

los vectores MoM y n:

MoM = {x-xo; y- Yo; z-zo}, n= {A; B; C}.

De acuerdo al n° 165 el criterio de perpendicularidad de dos vectores es Ia igualdad a cera de su produclo escalar, a sea, de la suma de los

12* 179

productos de las coordenadas correspondientes de estos vectores, ASl pues, MoM _L n cuando, y s610 cuando,

A (x - xo) + B (y - Yo) + c (z - zo) = o. (I)

Esta es la ecuacion buscada del plano a, puesto que a esta satisfacen las coordenadas x, y, z de un punta M en el caso, y s610 en el caso, cuando el punta M esta situado en el plano a (a sea, cuando M oM.L n).

Abriendo parentesis, representarnos la ecuacion (1) de la forma:

Ax + By + Cz + (- Axo - Byo - CZo) = O.

Indicando ahara el nurnero -Axo-Byo-Czo can Ia letra D, se tiene:

Restando la identidad (3) de la ecuaci6n (2) resuita

A (x - xo) + B (y - Yo) + e (z - 20) = 0,

(I)

Ax + By + Cz + D = O.

(2)

que, por 10 anterior, representa la ecuacion de un plano que pasa por el punta Mo (xo; Yo; zo) Y cuyo vector normal es n =, {A; B; C}. Pero la ecuacion (2) es equivalente a la ecuacion (I), puesto que esta se ha obtenido de la (2), restando la identi dad (3), y, par su parte, la (2) se obtiene de la ecuacion (1), sumando a esta la identidad (3). Por consiguiente, Ia (2) es la ecuacion del mismo plano.

Hernos demostrado que una ecuaci6n arbitraria de prj mer grado representa un pIa n 0; por consiguiente, el teorerna queda demostrado.

201. Coma ya sabemos, las superficies que en coordenadas cartesianas se determinan por ecuaciones de primer grado se l1aman superficies de primer orden. Usando esta terminologia, podemos expresar los resultados obtenidos asi:

Todo plano es una superjtcie de primer orden; ioda superjicie de primer orden es un plano.

E j em p I o. Hallar la ecuacidn de un plano que pasa porI el punto Mo (I; I; I) y es perpendicular al vector n ~ l2; 2; 3}.

Sol u c ion. Por el n? 199, la ecuacion buscada es

2 (x - I) + 2 (y - I) + 3 (z - I) ~ O.

Vemos, que el p I a n 0 a se determina verdaderamente por una ecuacion de p r i 111 e r grado, con 10 que el teorema queda demostrado.

199. Todo vector (diferente de cera) perpendicular a un plano se llama vector normal del plano. Empleando esta denominaci6n podemos decir, que la ecuacion

A (x - xo) + B (y - Yo) + C (z - zo) = 0

es fa ecuacion de un polano que pasa por el punto M 0 (xo; Yo; 20) Y cuyo oector normal es n = {A; B; C},

La ccuacion de la forma

Ax+By+Cz+D =0

o sea,

se llama ecuacion general del plano.

200. Teo rem a 25. Toda ecuaci6n de primer grado en coordenadas cartesianas determina un plano.

D e m 0 s t rae i 6 n. Suponiendo dado un sistema cartesiano rectangular de coordenadas, consideremos una ecuacion arbitraria de primer grado

Ax + By + Cz + D = O.

(2)

2x + 2y + 3z - 7 = o.

202. AI terrninar este parrafo, demostremos la siguiente proposicion: si dos ecuaciones A IX + Bly + Clz + D = 0 y Azx + B2y + + C 2Z + D2 = 0 determinan un mismo plano, sus coejicientes son proporcionales.

En efecto, en este caso, los vectores n 1 = {A I; B I; e d y n2 = = {A 2; B2; C2} son perpendiculares a un mismo plano y, por consiguiente, son colineales entre si. Pera, entonces, de acuerdo al n° 154, los nurneros A 2, B2, Cz son proporcionales a los numeros AI> B 1> C I; indiquemos con j.L el coeficiente de proporcionalidad y se tiene:

A2 = Alj.1, B2 = B1j.L, C2 = CIIl· Sea Mo (xo; Yo; zo) un punta cualquiera del plano; sus coordenadas tienen que satisfacer a cada una de las ecuaciones dadas, por eso,

Alxo + BtYo+etzo+D1 = 0 y Azxo+B2YO+C2Z0 + Dz = O.

Multiptiquemos la primera de estas igualdades por JA. y restemos el resultado obtenido de la segunda; se tiene, D 2 - Dtj.1 =-= O. Por consiguiente, D2 = Dill Y

A2 82 Cz D2

At = B;" = c;- = DI = JA..

Con esto queda dernostrada nuestra afirmaci6n.

Cuando decimos, ecuacion «arbitraria», queremos sefialar, que los coelicientcs A, B, C, D pueden ser nurneros cualesquiera, pero claro es, que se excluye el caso de que los coelicientes A. B, C sean si~ultaneamente iguales a cera. Tenemos que demostrar que Ia ecuacion (2) es la ecuacion de un plano.

Sea Xo, yo. zo una solucion de la ecuaci6n (2), es decir, una terna de valores que satisface a est a ecuacion "). Sustituyendo en el primer miembro de la ecuacion (2) las coordenadas variables par los numeros Xo, Yo, 20, obtenemos la identidad aritrnetica

Axo + Byo + CZo + D = 0, (3)

.. ) La ecuaclon (2), as i como cual qu.ier ecuacion de primer gr ado con tres incognitas. tiene una infinidad de soluclones, Para hallar cual quier a de elias hay que dar valores nurner icos a dos de las incognitas y hallar 1a tercera incognita de 1a ecuacion.

180

IS}

§ 64. Ecuaciones incompletas de pianos.

Ecuaci6n «segmentaria» del plano

203. Sabemos que cad a ecuacion de primer grado

Ax + By + Cz + D = 0

(en coordenadas cartesianas) determina un plano. Consideremos ahara algunos ca:~s particulares de la ecuacion de primer grado, cuando uno de los coeficientes A, B, C, D se convierten en cera:

. 1) D = 0; La ecuacion es de la forma Ax + By + Cz = 0 y determina un plano que pasa por el origen de coordenadas.

.. En efecto, los nurneros x = 0, y = 0, z C~ 0 satislacen a la ecuacion Ax + By + Cz = O. Par consiguiente, el origen de coordenadas pertenece al plano.

2~ C= 0; La ecuacion es de fa forma Ax + By + D = 0 y determina un plano paralelo al e]e Oz (0 que pasa por este eje).

En efecto, en este caso, Ia proyeccion del vector normal n = {A; B; C} sobre el eje Oz es igual a cero (C = 0); por consiguiente, este vector es perpendicular al eje Oz y el mismo plano es paralelo a este eje (0 pasa par el).

3) B = 0 y C = 0; fa ecuacion es de fa forma Ax + D = 0 y determina un plano paraieio al plano coordenado Oyz (0 coincide can en.

En efecto, en este caso, las proyecciones del vector normal n = {A; B; C~ so.bre los ejes Oy y Oz son iguales a cero (B = 0 Y C = = 0); por consiguiente, el vector n es perpendicular a los ejes Oy y Oz y el mismo. pl~~o es para lela a estos (0 pasa par cada uno de elias). Pero esto signiiica, que el plano determinado par la ecuaclon Ax + + D = 0 es paralelo al plano Oyz 0 coincide con el. Podemos convencernos de esto, tarnbien, de otra manera: representemos la ecuacion

Ax + D = 0 ~ de la forma x = - ~I Y pongarnos - ~ = a; se tiene:

x = a.

Segu." esta ecuaci6n, todos Ios puntas del plano tienen una misma abscisa (x = a) y, par 10 tanto, estan situados a una rnisrna distancia del plan? o.yz (epor delante», si a> 0, y, «par detrass, si a < 0); par consiguiente, el plano deterrninado par tal ecuacion es paralelo al plano Oyz. De aqu i queda tarnbien claro, que a es la magnitud del segrnento que el plano intersecta en el eje Ox (partiendo del origen de coordenadas). En particular, si D = 0, se tiene, a = 0; en este caso, el plano considerado coincide con el plano Oyz. Par 10 tanto la

ecuacion x = 0 determina el plano Oyz. '

204. Par analogia a 10 anterior es Iaci I establecer que:

1. La ecuacion de la forma Ax + Cz + D = 0 deterrnina un plano paralelo al eje Oy (0 que pasa par el); la ecuacion de la forma By + + C~ + D = 0 determina un plano para lela al eje Ox (0 que pasa par el).

182

2. La ecuacion de la forma By + D = 0 determina un plano paralelo a l plano Oxz (0 coincide con el); la ecuaei6n Cz + D = 0 determina un plano paralelo al plano Oxy (0 coincide can el). Las dos ultirnas ecuaciones se pueden escribir en Ia forma de y = b a z = c, respectivarnente. Aqui, bye son las magnitudes de los segment as que interceptan estos p lanos en los ejes coordenados (el primero, en el eje Oy, el segundo, en el eje Oz). En particular, la eeuaci6n y = 0 deterrnina el plano Oxz, la ecuacion z = 0 determina el plano Oxy.

205_ Sea dada la ecuacion de un plano

Ax + By + Cz + D = 0

y supongamos que ninguno de los coeiicientes A, B, C, D es igual a cera. Tal ecuacion se puede reducir a una forma especial, que suele ser uti! en una serie de problemas de geometria analitica.

Pasemos el terrnino independiente D al segundo miembro de la ecuacion; se tiene:

Ax + By + Cz = - D.

Dividamos despues los dos rniembros de la eeuaci6n por -D; de 10 anterior obtenemos:

~+~+~-l

-D -D -D - ,

o sea,

x y z

-D-+--v+-ri = 1.

-A =» -t-

Introduciendo las notaciones

D D D

a=-T' b=-73' c=-C-'

obtenernos:

~+..1L+~= 1.

abc

(I)

Esta es la forma especial de la ecuacion del plano que queriamos obtener. Los nurneros a, b, c tienen aqui un significado geornetrico senci llo. Precisamente, a, b, c son las magnitudes de los segmentos que el plano intercepta en los ejes coordenados (tomando cada uno del origen de coordenadas). Para eonvencernos de esto, hallemos los puntas de interseccion del plano can los ejes coordenados. EI punto de interseccion del plano can el eje Ox se deterrnina par la eeuaci6n de este

plano ~ +~+~= 1 para y = 0, z = 0; de aqu l que x = a y, por eso, la magnitud del segmento interceptado en el eje Ox par el plano, es realmente igual a a. De modo analogo se establece, que los segrnentos que el plano intercepta en los ejes Oy y Oz tienen magnitudes correspondientemente iguales a b y c.

183

La ecuacion de la forma (l) se llama ecuacion eseamentaria» del

plano. 6'

. E j edfn P 10. Hall ar Ia ecu acion del plano. sabiendo que intercepta en los

ejes coor ena,d?s los segrnentos a = 2. b = - 3, c = 4.

., Sbo [ udc Ion. De acuerdo a 10 anterior. obtenemos inmediatamente la ecua

cIOn usca a: -

x II Z

2-3+4= 10 sea 6x-4y+3z-12=O.

§ 65. Ecuad6n normal del plano. Distancia de un punto a un plano

206. 'yamos a considerar otra forma especial mas de escritura de la ecuacron del plano, conocida can el nombre de ecuaci6n nor rna) del plano.

Dad~ un plano ~, tracernos par el origen de coordenadas una recta n perpendicu lar al rrusrno: esta recta se llamara normal e indiquemos

z

Fig. 103

can la I~tra !'. el puryt? en que ella corta el plano 11 (fig. 103). Tornernos como dlrecclo~ positiva en la normal, la del punto 0 al punta P (si el punta .p coinclde can el punto 0, es decir, si el plano dado pasa p<?r el o~lgen_ de coordenadas, la direcci6n positiva en la normal se elige arbdra~I~~ente). Indiquemos can a, ~, y los iingulos que forma la normal dir igida can los ejes coordenados, can p, la longitud del segrnento Op,

184

Vamos a deducir la ecuacion del plano dado 11, suponiendo que se conocen los nurneros cos a, cos t!, cos y y p. Tomemos can este fin en el plano 3t un punta arbitrario M e indiquemos sus coordenadas mediante x. y, z. Es evidente, que la proyeccion del vector,OM sabre la normal es igual a OP, y como la direccion positiva en la normal coincide can la direcci6n del segmento OP, la magnitud de este segmento viene expresada par un nurnero positive, precisarnente, par el nurnero p; asi pues,

prnOM = p.

(1)

Observernos ahora, que OM = {x; y; z}. De aqu i, y de acuerdo al corolario 3 del teorema 20 (n° 165)

pr nOM = X cos a + y cos ~ -+ z cos y.

(2)

De las igualdades (1) Y (2) se deduce, que x cos a + y cos ~ + z cos)' =

= p, a sea,

x cos a + y cos t! + z cos y - p = 0

(3)

Esta es la ecuaci6n del plano dado (como vemos, a ella satisfacen las. coordenadas x, y, z de cada punta M situado en el plano; si el punto M no esta situado en el plano dado, sus coordenadas no satlslacen

a la ecuaci6n (3), puesto que pr n OM =l=p)-

La ecuacion del plano en la forma (3) se llama ecuacion normal del plano; en esta ecuacion cos n, cos p, cos y son los cosenos directores de La normal, p es La distancia del plano al origen de coordenadas.

207. Dado un plano arbitrarlo, tracemos su normal n y asignemos, en la normal, una direcci6n positiva, del modo como fue indicado en el n° anterior. Supongamos ahara dado un punta cualquiera M * en el espacio y que d es su distancia del plano (vease la fig. 103).

L1amaremos desoiacion del punta M*, can respecto al plano dado, al nurnero + d, si el punta M* esta situado en la misrna region del plano adonde va dirigida la direccion positiva de la normal, y al nurnero - d, si el punta M* esta situado en la otra region del plano. La desviaci6n del punta M*, can respecto al plano, la indicaremos con la letra 6; de este modo, 6 = ± d; adernas, es conveniente tener en cuenta, que 6 = + d, sl el punta M * Y el origen de coordenadas estan situados en d i fer e n t e s reg ion e 5 del plano, y que 6 = -d, si el punta M* y el origen de coordenadas estan en una misma reg i 6 n del p I a n a (para los puntas situados en el piano, 6 = 0).

Teo rem a 26. Si (x*; y*; z*) son las coordenadas del punloM* y

x cos a + y cos t! + z cos y - p = 0

es la ecuacion normal de un plano, la desoiacion del punta AI * de este plano esui dada par La formula

6 = x* cos a + y* cos p + z" cos y - p.

(4)

185

Oem 0 s t r a c i 6 n. Proyectemos el punto M * sobre la normal; sea Q su proyeccion (v ease 1a fig. 103); entonces,

6 = PQ = OQ - Op,

en donde PQ, OQ y OP son las magnitudes respectivas de los segmentos dirigidos PQ, OQ y-OP de la normal. Pero OQ = pr" OM*, OP= p; par consiguiente,

6 = prnOM*- p, Por el corolario 3 del teorema 20 (n° (65)

pr "OM· = x* cos a + y. cos ~ +- z" cos Y.

De las igualdades (5) y (6) obtenemos:

6 = x* cos a + y* cos ~ + z* cos y - p,

Por consiguiente, el teorerna queda demostrado.

Conviene tener en cuenta, que x* cos a + y* cos ~ + z* cos y - p es el primer miembro de la ecuacion normal del plano dado, en donde, en vez de las coordenadas variables, figuran las coordenadas del punta M*.

De aq u i resulta la regia siguiente:

Para hallar la desoiacion de un punta M * de un plano hay que sustituir, en el primer miembro de la ecuacion normal del plano, las coordenadas variables por las del punta M"'. El resultado obtenido sera igual a la desuiacion buscada.

Not a. Si se pide hallar la dis tan cia del punto al plano, sera suficiente calcular I a des v i a c ion por la regia indicada y tomar despues su valor a b sol u t o.

208. Vamos a deducir ahora como se puede reducir la ecuaci6n g e n era 1 del plano a la forma normal. Sea

Ax + By + Cz + D = 0 (7)

(5)

(6)

la ecuacion general de un plano, y

x cos a + y cos p + z cos y - p = 0,

(3)

su ecuacion normal.

Como las ecuaciones (7) y (3) determinan un mismo plano, los coeficientes de estas ecuaciones, por el n" 202, son proporcionales. Esto significa que, si multiplicamos todos los terrninos de la ecuacion (7) par un factor ~ se obtiene la ecuaci6n

~Ax + ~By + l1CZ + JiD = 0,

que coincide con la ecuacion (3), y, par 10 tanto, se tiene:

JiA = cos a, JlB = cos ji, JiC = cos Y. JlD = _ p. (8)

Para hallar el factor j.L, sumemos las primeras tres igualdades elevadas 186

previamente al cuadrado; obtenemos:

j.Ls (A2 + IP + C) = cos" a + cos2 ~ + cos! y.

Pero, segun el n° 140, el segundo miernbro de la ultima igualdad es i gua 1 a la uni dad. Par 10 tanto,

±I

j.L = l/ A2+B2+ C2 (9)

EI nurnero ~, par el que hay que multiplicar la ecuacion general del plano para que tome la forma normal, se llama factor normalizador de esta ecuacion. EI factor normalizador se deterrnina por la formula (9), pero no por cornp leto: queda por determinar su signa. Para deterrninar el signo del factor normalizador uti lizamos la cuarta de las igualdades (8). Segun esta igualdad, l1D = - p, 0 sea, que JiD es un nurnero negative. Par 10 tanto:

El signo del factor normalizador es contrario al signo del tPrmirzo independiente de La ecuacion que se normaliza.

Not a. Si D = 0, el signo del factor normalizador se puede elegir como se desee.

E j e m p I o. Dadoel plano3x - 4y + 12z+ 14 = 0 y el punto M (4; 3; I), hallar la desviacion del punto M del plano dado.

Sol u c ion. Para apliear la regIa expuesta en el n" 207: es neces ar io, ante todo. reducir l a ecuaclon dada a la forma normal.

Con este fin, hallamos el factor normal izador :

-1

11= .' = - -1'3'-- .

1- 32+42+ 122

Multip~ieando est a eeuaci6n por fl, obtenemos la ecuacion normal del plano que se ped ia:

1

-13 (3x-4y+ 12z+ 14)=0.

Sustituyendo en el primer miembro de esta ecuacion las coordenadas del pun to M, se tiene:

1

6 = -13 (3·4-4·3+ 12·) + 14)= -2.

Luego la desviacion del punto M del plano dado es negativa y el punto esta a la dist ancia d = 2 de el.

§ 66. Ecuaclones de la recta

209. Como ya se indico en el n° 191, en la geometr ia analitica del espacio cada linea se considera como la interseccion de dos superficies y se determina por dos ecuaciones. En particular, vamos a considerar la linea r e eta como la interseccion de dos p I a nos y, correspondientemente a esto, la varnos a definir por dos ecuaciones de p r imer grado (claro que en coordenadas cartesianas.)

Supongarnos, que se ha establecido en el espacio un sistema cartesiano rectangular de coordenadas. Consideremos una recta arbitraria;

187

indiquernosla can 1a letra a (fig. 104). Sefialernos por 1tj y J(2 dos planos diferentes cualquiera que se corten por la recta a, y supongarnos, que se conocen las ecuaeiones de estos planos: escribarnoslas en la forma

A iX + B tY + C lZ + D 1 = 0 y A 2X + B 2Y + C 2Z + D 2 = o.

Como Ia recta a represenla la interseccion de dos planos J(1 y 1tz. esta se determina par dos ecuaciones sirnultaneas:

Atx + Bty + cv + o, = a,} (l)

A 2X + B2y + C2z + C2 = 0.

210. Irnaginernonos dadas de anternano dos ecuaciones de primer grado (supongamos que est an escritas en la forma (1».

z

v

Fig. 104.

~ Representan siempre estas simultanearnente alguna recta? Es evidente, que 1a representaran en el caso, y solo en el caso, cuando los pIanos correspondientes a elias no sean paralelos entre s i y no coincidan, es decir, cuando los vectores norrnales de estos planes, n = .", ~. {AI; BI; Cd yn2 = {A2; 82; C2} no sean colineales. Recordemos, ([11(' la condicion para que dos vectores 5(,11n colineales es que sus coordcnadas scan proporcionales (vease n" 154), y por eso, llegarnos a la conclusion de que:

Dos ecuaciones can JWI/as de fa forma (1) determinan una recta en el caso, y solo en el caso, cuando Los coejicientes A 10 B 10 C 1 de una de ellas, 110 SOil proporcionales a los coejicientes A 2, B 2, C 2 de La otra.

211. Par cada recta pasa una infinidad de pIanos distintos; es claro, que cxiste una iniinidad de posibi lidades para la elecclon de dos de ellos. De esto se deduce, que cualquier recta se puede determina~ p~r dos ecuaciones de una infinidad de maneras diferentes. Vamos a indicar ahora un metodo muy sencillo, que perrnite, partiendo de las ecuaciones de dos planos que pasan par la recta dada, «forman can elias cuantas nuevas ecuaciones se quiera, cada una de las cuales determina un plano que tam bien pasa par La recta dada.

Sea dada alguna recta a y las ecuaciones de dos pianos diferentes J( I Y :rt2 que pasan por esta recta:

A IX + B tY + C lZ + D I = 0 Y A 2X + B 2Y + C 2Z + D 2 = o.

]88

Tomemos dos nurneros cualquiera a, p, no sirnultaneamente iguales a cero y consideremos la igualdad

(l (A IX + Bty + Clz + Dt) + P (A2X + B2y + C2z + Dz) = 0, (2) Q escribiendola de otra forma:

{aA 1+ f}A ~)x + (aB 1 + ~B2)Y + (aC I + ~C 2)Z + (aD I + PD2)=O. (3) Es Iaci l ver, que los tres numeros aA I + PA 2, aB I + ~B2 Y aC I + + PC2 no pueden ser sirnultanearnente iguales a cera. En efecto, si <lAt + PA2 = 0, aBt + PB2 = 0, aCI + PC2 = 0, se tendr ia que

At ~ s, ~ CI ~

Az = - a ' B2 = - -(J.~ , c; = - a .

Como los nurneros a y p no son simultanearnente iguales a cera, la raz6n ~ no puede ser indeterminada; por eso, de las proporciones ante-

u

riores se deduce, que A 1> Bit C I son proporcionales a A 2, B 2' C 2, es decir, que los vectores norrnales de los planos dados n I ~~. {A I; B ,; Cd Y n2 = {A 2; B2; C 2} son colineales: pero csto es irnposible. puesto que los planos dados no son parale los y coincidentes.

Como los t res nurneros aA I + PA 2, aB I ./. PB 2 Y aC t -+ tiC 2 no se pueden anular sirnult aneamente. la igualdad (3) es una ecuaci6n. Claro est a, que esta es una ecuacion de primer grado y, por consiguiente, deterrnina un plano.

Como, adernas, la ecuaci6n (3) es consecuencia de las ecuaciones A tX + B IY + C tZ + D t = 0 y A 2X + B 2!1 + C zZ + D 2 = 0, cada ierna de nurneros (x; y; z), que satisface a estas dos ecuaciones, satisface tarnbien a la ecuacion (3). De esto Ilegamos a la conclusion, de que cada punto situado en Ja interseccion de los planes J"[ 1 Y :rt2 est a tarnblen situado en el plano determinado por Ja ecuacion (3) . Mejor dicho, la ecuaci6n (3) (0 su ecuacion equivalente (2» deterrnina un plano que pasa por la recta a. Asi pues, si

Atx + Bty + eiz + Dt = 0 y A2x + B2y + C2z + D2 = ° son las ecuaciones de dos planos que pasan por una recta, La ecuacion <leA tX + Bty + Ctz + Dt) + P (A2X + B2lJ + C2z + D2)= ° (2) determina un plano, que pasa par La misma recta.

Aplicando esta proposicion, se pueden simplificar las ecuaciones c!o;:> la recta. Por ejemplo, las ecuaciones de la recta

x + y + z + 3 = 0, }

x+y-z-5=0

se pueden sustituir par otras mas simples, efectuando una combinacion de estas, tomando primero a = 1, P = 1 y, despues, a = 1, P = - J; de este modo, obtenemos las ecuaciones

x+y-l=O Z + 4 = 0,

189

que deterrninan la misma recta que la que determinaban las primeras ecuaciones dadas,

212. Supongarnos, que una recta dada a est a determinada par las

ecuaciones

A IX + B l!i -I- C IZ + D I = O} A 2X + B z!i + C 2Z -I- D 2 = 0

como interseccion de dos p lanos x , y 1[2' Ya sabernos, que para cualesquiera valores numericos de a. ~ (no iguales a cera sirnultaneamente) la ecuacion

a (A IX + B IY + C tZ -I- D I) -I- ~ (A 2X -I- B 2Y -I- C 2Z + D 2) . 0 (2) deterrni na un plano que pasa par la recta a. Demostremos, que sl.~mpre se pueden elegir los val.ores a y ~ .de tal modo, que la ecuacion (2) determine un plano previarnente asignado que pase par la recta a.

Como cada plano que pasa por la recta a se determina, adernas de la recta a por uno de sus puntos, para la d~mostracion de la afi.rmaci 6n enunciada es suficiente demostrar, q lie siempre se pueden elegi r los numeros a y ~ en la ecuacion (2) de tal modo, que el pla*no determinado por ella pase par cualquier punto M* (x*, Y , z) previarnente

asigriado. .

Pero, esto est:'! claro; en eiecto, el plano determinado por la ecua-

cion (2) pasara par el punta M*, si las coordenadas del punto M* satisfacen a esta ecuacion, es decir, si

a(A IX* -I- Bty* -I- C.z* +D.)+~(A2X· -I- B2 y*-I- C2 z* D2)=O. (4)

Vamos a suponer, que el punta M* no est a situado en la recta a (solo este caso nos interesa). Entonces, par 10 menos, uno de los numeros A IX* + Bly* + c.r + Dl, A2X* + B2!J* -I- C2z* -I-I- D es diferente de cera, par consiguiente, la igualdad (4) es una ecua~i6n de primer grado con dos incognitas, a y ~. Para halla~ .Ias incognitas a y ~ hay que asignar a una .. de elias .un valor. num:T1C() arbitrario y la otra hallarla par la ecuacion: par ejemplo, 51 A2x + B2y* -I- C2z* + D2 1= D. se puede tom~r a arbltrariamente (diferente de cera), y ~ se halla entonces por la formula:

R. _ Atx· + Bly· +Blz· ±PI- a p- - Azx*+B2y*+C2z*+D2 •

Ell resumen, 1a ecuacion de la forma (2) puede deterrninar un plano que pase por un punta cualquiera del espacio previamente asignado y. par consiguiente, cualquier plano que pase par la recta da?a a.

213. £1 con iunto de todos los pianos que pasan par una mtsma rer;ta se llama haz de pianos. La ecuacion de la forma (2) se llama ecuacion del haz de planos, puesto que, variando en ella los valores respectivos de a y ~, se obtienen todos los pIanos de un haz.

Si u 1= 0, haciendo ~ = A, de la ecuaci on (2) se obtiene

A IX -I- Bly + Ccz -I- D I -I- A (A2x -I- B'2Y + C~l + D2) = 0 (5)

190

Esta ecuacion del haz de planos es mas usual para la resolucion de problemas que la ecuacion (2). Es importante notar, que al pasar de la ecuacion (2) a la ecuacion (5) se excluye el caso en que a = 0 y, par eso, de la ecuacion (5) no se puede deterrninar el plano A 2X -I- B zy -I+C2z + D2 = 0, 0 sea, que la ecuacion de la forma (5) deterrnina, para diversos valores de A, todos los pianos del haz, menos uno (rnenos el segundo de los dos dados).

§ 67. Vector director de la recta. Eeuaciones can6nicas de la recta. Ecuaclones pararnetr icas de la recta

214. Para mayor comodidad, en la resolucion de una serie de problemas de geometria analitica, se usa una forma especial de ecuaciones de la recta que exponemos a continuacion. Esta forma especial de

Fig. 105.

ecuaciones de la recta puede ser obteni da de sus ecuaciones genera les mediante transformaciones algebraicas; sin embargo, preferimas obtenerla directarnente: de este modo, can mayor claridad se revelara su esencia geometrica.

Dada una recta. Todo vector, dijerente de cera, situado en La misma a en una recta para lela a ella, se llama vector director de esta recta. Los vectores indicados se llaman directores, precisamente, porque cada uno de ellos deterrnina la direccion de la recta.

E I vector di rector de una recta arbi trari a se sefialara con la letra a, sus coordenadas, con las letras I, m, n:

a = {I; m; n}.

Vamos a deducir seguidamente las ecuaciones de La recta que pasa par un punto dado M 0 (xo; Yo; zo) Y que tiene un vector director dado a = {L; m; n}.

Estas ecuaciones se obtienen faci Imente. Sea M (x; y; z) un punta (wariable») arbitrario de la recta (fig. 105). El vector

MoM:- {x-xo; Y - Yo; z - zo}

es colineal al vector director

a = {I; m; n}.

Por 10 tanto, las coordenadas del vector MoM son proporciona les a las 191

coordenadas del vector a:

n

(1)

Las ecuaciones canonicas de la recta dada se obtienen suslituyendo en la igualdad (I) los valores halJados de xo, Yo, Zo Y 1; m; n;

x-I y-2 z-l

- 10 ---n- = -=-1 .

216. Supongarnos dadas las ecuaciones canonicas de una recta.

Indiquemos can la letra t cada una de las razones iguales que figuran en est as ecuaciones canonicas; se tiene:

x-xo =r:

Y-Yo m

z-zo

Como vemos, a estas relaciones satisfacen las coordenadas de cada punta M (x; y; z) situado en la recta considerada; por el contrario, si el punta M (x; y; z) no esta situado en esta recta, sus coordenadas no satisfacen a las relaciones (1), puesto que, en este caso, los vectores M~tr y a no son colineales y sus coordenadas no son proporcionales, Por 10 tanto, las ecuaciones (1) representan las de la recta que pasa por el punta M 0 (xo; Yo; zo) en direccion del vector a = {I; m; n}.

Las ecuaciones obtenidas de la recta, en est a forma especial, se Haman ecuaciones can/micas.

Las coordenadas i, m, n de cualquier vector director a de la recta, se llaman parametres direct ores de esta recta. Los cosenos directores del vector a, se lIaman cosenos direct ores de la misma recta.

2]5. Supongamos dada una recta par sus dos ecuaciones g en er a I e s:

x-xo y- Yo Z-Zo

-l-=-m-=-n-=t.

De aqui

x= xo+ tt,) y=yo+mt, j z = Zo -i- nt,

(3)

A jX + B jY + C.2 + D. = O,} A 2X + B 2Y + C 2Z + D 2 = o.

Veamos ahora el modo de hallar las ecuaciones can 6 n i cas de esla recta.

Sefialemos par 111 y Jt2 los planas determinados por estas ecuaciones y por n j y n2, los vectores normales de estos pianos. Para hallar las ecuaciones canonlcas de esta recta es necesario:

1) hallar alguno de sus puntos M 0 (xo; Yo; 20); para esto hay que atribuir un valor nurnerico a una de las coordenadas Xo; Yo; 20 V sustituirla en la ecuacion (2), en lugar de la variablecorrespondiente; despues de esto, las otras dos coordenadas se determinan por la solucion simu lt anea de las ecuaciones (2);

2) hallar el vector director a = {I; m; n}. Como la recta dadase deterrni na por la i nterseccion de los planas 11 It 112, esta sera perpendicular a cada uno de los vectores n, y n2 (vease la fi(:,(. 104). Por eso, como vector a se puede tomar cualquier vector perpendicular a los vectores n, Y n2, por ejemplo, su producto vectorial: a = [nl n21. Como sa bemos, se conocen las coordenadas de los vectores n, Y R2; n, = {A I; BI; GI}, n'1.= {A2; 82; G2}, poreso, para calcular lascoordenadas del vector a = {I; m; n} sera suficiente ap licar el teorema 21 (n" 173).

E j e m p I o, Hallar las ecuaciones canonicas de la recta

(2)

Estas son las ecuaciones parametricas de fa recta que pasa por el punta. M 0 (xo; Yo; 20) en. direccion del oector a .~ {I; m; tl}. En las e~uaclOnes (3), t se considera como un pararnetro que varia arbitraflal~ente; x, y, 2 son funciones de t; al variar t, las cantidades X,!/. Z var ian de tal modo, que el punto M (x, y, z) se desplaza por la recta dada. Es conveniente aplicar las ecuaciones pararnetricas de la recta, cuando se pide hallar el punta de interseccion de la recta con un plano.

E j e IT! p I o. Dada la recta

x-2 y-3 z-4

-I~ = -,- - -2-

y el plano 2x + y + z - 6 = 0, hallar su punto de interseccion.

Sol ~ c ion. EI problema se reduce a determinar x, y, z del sistema de las tres ecuaciones dadas (se tiene dos ecuaciones de la recta y una ecuacion del plano). Los calculos necesarios se simplifican, si aumentamos el rnimero de in.

cognltas (y el nurnero de ecuaciones) hasta cu atro, poniendo x-2 = y-~ 0=

1 1

z-4

= -2- =t; de aqu i, que

x = 2 + t;

y = 3 + t,

z = 4 + 2t.

Sustituyendo estas expresiones en el primer miembro de la ecuacion del plano dado, obtenemos una ecuacion con una incognita:

2 (2 + t) + (3 + t) + (4 + 2/) - 6 = O.

3x+2y+4z-ll =0, } 2x+y-3z-1 =0. •

Resolviendo esta ecuacion. hallarnos: t = - l, por consiguiente, las coor denadas del punto buscado son: x = I, 1/ = 2, Z = 2.

2i7. Supongamos que t indica los segundos que han pasado desde un i nstante convencional de tiernpo (emornento de poner en marcha el segundometros) y que las ecuaciones (3) son las e c u a c ion e s del m 0 vim i e n t 0 de un punta M (x, y. z) (vease n° 45). Analicemos el caracter de este movirniento.

S (I I u c ion. Ponlendo, por ejemplo, XI) = I, del sistema dado hallamos:

Yo ,= 2, Zo = l ; asi pues, ya conocernos un punto de la recta: Mo (I; 2; I). Busquemos ahora el vector director. Se liene: "1= {3; 2; 4}. n2 = {2; 1; - 31: de aqu i que, a = (n1n2) = {-10; 17; -I}, 0 sea,l = - 10, m = 17, n = - l.

192

13 - 890

193

Ante todo, de 10 expuesto anteriormente, queda claro, que el movimiento del punto M es rectilineo, y, adernas, que se electua por una recta que pasa por el punto Mo en direcci6n del vector a = {I, m, n}.

Es Iaci l comprender, que el rnovirniento del punto M determinado par la ecuacion (3) es u n i for m e. En electo, segun las ecuaciones (3) se tiene:

x - Xo = It, Y - Yo = mi, 2 - 20 = ni,

Para resolver este problema es suiiciente tener en cuenta, que pot vector director de la recta considerada se puede tamar el vector a = M 1M2; de aqu i,

m = Y2 - Yt.

Asignando al punta M 1 (X~; Yl; ZI) el mismo papeJ que juega en el n" 215 el punto M 0, se tiene:

Las ultirnas tres ecuaciones son equivalentes a una ecuaclon vectorial:

X-Xl _ Y-Yl ~ Z-ZI X2-Xl - Y2-Yl ~ ZZ-z)

X = 1 + 6t,

y = 1 + 9/,

z = I + 18.

Estas son las ecuaciones (canonicas) buscadas de La recta que pasa par dos puntas dados: M dXl; Yt; ZI) y M dX2' Yz; 22)'

219. Resolvamos tambien en forma general el problema siguiente: hallar l a e c u a c Lo n del plano que pasa par t res pun to s dis tin t a s *):M I (Xl; Yt; 21), M2 (X2; Y2; Z2) y M 3 (xa; Ya; Z3)'

Indiquemos can x, y, z las coordenadas de un punto arbitrario M del espacio y consideremos tres vectores: M 1 M = {X - X . Y _ Y .

-- . 1, It

z-zd,MtM2 = {X2-Xl;Y2-Yt;Z2-.zdyM1Ma = (xa-x.; YJ - Yl; Z3 - zd. EI punta M est a situado en el plano

M 1M 2M J, en el caso, y solo en el caso, cuando los vectores M .M, M 1M 2 y M .M a Son coplanares; segun el n" 185, la condicion para que t res vectores sean cop Ianares, es que el deterrni nante de tercer orden, formado por sus coordenadas, sea igual a cera. En este caso se tiene:

X-Xl Y-Yl Z-Zl

xz-X, YZ-Yl Z2-Z1 =0. X3-XI Y3- Yl ZJ-Zt

Esta es la ecuacion buscada del plano que pasa por los punios M M

M 3, puesto 9ue a ella satisfacen las coordenadas x, y, Z del pu~to M: cuando, y solo cua~do, este punto esta situado en el plano.

220. En una sene de problemas de geometria analitiea se necesita saber las condiciones de paralelismo y de perpendicu/aridad de dos pia. n?s, de dos rectas y de una recta y un plano. Deduzcamos estas condicrones.

1) Sean dados dos pianos

A tX + B tY + C.z + D I = 0, 1 A 2X + B2!j + C2z + D2 = O.

Estes son paralelos en el caso, y s610 en el caso, en que sus vectores normales n = {A I, 8io Cd. n = {A2' B2, C2} sean colineales (fig.

MoM=at.

De aqu i se ve, que durante t segundos, el punta M recorre el cami no M oM~ igual al vector a, alargado en «t veces». Par 10 tanto, el camino recorrido por el punta M es proporcional al tiempo t, 10 que significa, que el movirniento del punta M es unilorme.

Calculernos, par ultimo, la vel 0 c ida d del movlrniento del punto M. Para esto, digamos, que durante el primer segundo (desde

t = 0 hasta t = 1), el punta M recorre el camino MoM = a. Por consiguiente, la velocidad v del movirniento del puntaM es en su valor

absoluto igual al modulo del vector a, es decir, que v =V'[2+m2+nZ.

En conclusion, las ecuaciones (3) determinan un mooimiento rectilineo Y unijorme del punto M (x, y, z) con oelocidad u = ViS +m2 + n2 en direccion del vector a = {l, m, n}; el punto M 0 (xo, Yo. zo) ocupa la posicion inieial del punto variable M (x, y, z) (0 sea, que cuando t = 0, el punta M coi nei de con el punta M 0).

E j e m P I o. Hall ar las ecuaciones del movlm iento recti! ineo de un punta M (x, y, z) que, teniendo la posicion inicial en el punto Mo (I, I, I), se mueve u niformemente en I inea recta en dlreccion del vector S = {2, 3, 6} con la velocidad v = 21.

Sol u c ion. Cornpar ando el modulo del vector S, que es igual a l/i2'~j::--3~ -1- 62 ~~ 7, con la velocidad dada v = 21. vemos, que por vector a se puedc toinar el vector S alargado en tres veces, es decir, a = {6, 9, 181. Las ecuaciones buscadas son

§ 68. Anotaciones complementarias y ejercicios

218. Frecuenternente en geometria anal itica se necesita h a I I a r las ecuaciones de una recta conociendo dos des u s pun t 0 s. Vamos a resolver este problema de una forma general, suponiendo dados dos puntos arbitrarios:

y

.) ~e surone que estes tres puntos no estan situ ados en una recta. En caso contrano, e problema es indeterminado (N del T.).

194

13* 195

106; la coincidencia del los pIanos la consideramos, en esta oportumdad como un caso particular de paralelisrno). De aqu i, y por el n" 154, obtenemos fa condicion de paralelismo de dos pianos:

Az Bz C2 At = B1=C1 •

Los planos dados son perpendiculares en el caso, y 5610 en el caso, cuando sus vectores normales son perpendiculares (fig. 107). De aqui

Fig. 106.

Fig. 107.

y por 1.'1 n° 165, obtenemos la condicion de perpendicularidad de dos pianos:

A1A2 + B182 + C1CZ = o. 2) Sean dadas dos rectas

Estas son paralelas en el caso, y 5610 en 1.'1 caso, en que sus veetores directores al = {i" mil n I}, a2 = {lz, m-, nz} sean colineales

Fig. 108.

Fig. )09,

(rig. 108; la coincidencia de las rectas se considera aqui como uncaso particular de paralelisrno). De aqui obtenemos la condicion de paralelismo de dos rectas:

196

Las rectas dadas son perpendiculares en el caso, y solo en el caso, en que sus vectores directores sean perpendiculares (fig. 109; las rectas perpendiculares en el espacio pueden no cortarse). De aqui obtenemos

o

Fig. lID.

Fig. III

la condicion de perpendicularidad de dos rectas: 11/2 + mlm2 + nln2 = O. 3) Sean dados una recta

y un plano

Ax + By + Cz + D = O.

La recta .es para lela a l plano en el caso, y solo en el caw, en que el vector director a = {I, m, n} de esta recta sea perpendicular al vector ~or!11al n = {A, B, C} del p_lano (fig. 110; el caso en que la recta e~ta situada en ,el plano se considera como un caw particular de paralehsmo). De aqut obtenemos La condicion de paralelismo de La recta y el plano:

Ai + 8m + Cn = O.

La recta es perpendicular al plano en el caso, y solo en el caso, en que el vector director de esta recta sea colineal al vector normal del plano (fig. Ill). De aqui ootenemos fa condicion de perpendicularidad de una recta y un plano:

ABC -l-=m=--n'

A contirtuacion se expone una serle de ejempJos can datos nurnericos. 221. E j e m p I 0 1. Hallar la ecuacion del plano que pasa por la recta 3x+2y+5z+6=O, }

x+4y+3z+4=O

y es paralelo a la recta

x-I y-5 z+1

-3- = -2- = --=3 .

197

El plano buscado tiene que ser paralelo a la recta

x-I y-5 z+ 1

-3- -2- - --=r

Segun el n" 199, la ecuaclon del plano a se puede escribir en Ia forma A (x - J) + 8 (y - I) +. t; (z - J ) = 0,

pero este plano tiene que ser perpendicular a la recta dada. Por la condlcion de perpendicularidad de una recta y un plano, se t iene:

ABC

2=5= -2;

tomand.o aqui, para mayor facilidad, el coeficiente de proporcionalidad igual a la unidad, hallamos que A = 2, B = 5, C = - 2.0 sea, que la ecuaclon del plano es: 2 (x :- 1) + 5 (y - I) - 2 (z - 1) = 0, es declr, 2x + 5y - 2z _ - 5 = O. Seguidarnente tenernos que hallar el pun to Q en el que el plano se cor ta con la recta dada. Para esto hay que resolver sim u Itaneamente I a ecuacion de l a recta dada con la ecuaci~n del pl.ano hatlad~ a. Procediendo tal y como fue mostrado en el n? 216 (vease el ejemplo al Iinal de este n '), hal lamos las coordenadas del punto Q: x = 5, y = 3, z = 10. La dislancia buscada d del punto P a la recta dada, que es igual a la distancia entre los pun. tos P y Q, se halla por la formula conocida

d=l/(5-1)2+(3-1)2+(l0-1)2 '-"'l-lOl ~ 10.

Sol u c i 6 n. Hallamos la ecuacion del haz de pianos (veanse los n"n" 212, 213), que pasan por la primera de las rectas dad as:

3x + 2g + 5z + 6 + A (x + 4y + 3z + 4) = O. (I)

Tenemos que elegir en este haz un plano que sea p ar alelo a la segunda de las rectas dadas; para eso hay que hallar el valor nurner ico apropiado de A. Representernos l a ecuacion (1) en la forma

(3 + A) x + (2 + 4A) Y + (5 + 3A) z + (6 + 4A) = O. (2)

Aplicando la condiclon de par alelisrno de una recta y un plano. para la cantidad desconocida A obtenemos la ecuacion

3 (3 + A) + 2 (2 + 4A) - 3 (5 + 3A.) = O.

De aqu i, A. = I. Sust ituyendo en la ecuacton (2) el valor buscado de A, h allamos: 4x + 6y + 8z + 10 = 0, 0 sea, 2x -I- 3y + 4z + 5 = O.

E j e m p I 0 2. Dada la recta

3x-2y-z+4 =0, } x-4y-3z-2=0,

hallar su proyeccion sobre el plano 5x + 2y + 2z - 7 = O.

Sol u C i 6 n. Tenemos que hallar un plano que pase por la recta dada y sea perpendicular al plano dado; entonces, la proyeccion buscada se determina como I a interseccion de este plano con el plano dado. Hallamos la ecuaclon del haz de pianos que pasa por la recta dada:

3x - 2y - z + 4 + ). (x - 4y - 3z - 2) = 0. (3)

Esta ecuacion determina el plano buscado para un valor determinado de ;,,; este es el que tenemos que hallar. Representemos la ecuaci6n (3) en la forma

(3 + ;,,) x + (- 2 - 4).) 9 + (- I - 3),,) z + (4 - 2A) = 0 (4)

EI plano buscado tlene que ser perpendicular al dado. Ut ilizando la cond icion de perpendicularidad de dos pl anos, para la incognita A obtenemos la ecuacion:

5 (3 + A) + 2 (- 2 - 4A.) + 2 (- I - 3i..) = O.

De aqu l, A = 1. Sustituyendo en la ecuaclon (4) el valor obtenido de A, hallamos la ecuaci6n del plano que pasa por la recta dada y es perpendicular al plano dado: 4x - 6y - 4z + 2 = 0, 0 sea, 2x - 3g - 2z + 1 = O. La proyecci6n de la recta dada sobre el plano dado se determina por las ecuaciones:

2x-3y-2z+ 1 =0, }

5x+2y+2z-7=O. '

E j em p 10 3. Calcular la distancia del punto P (I; I; I) a la recta x-ll y-IS z-4

-2-=~5-=~

Sol u c i 6 n. Tracemos por P un plano a perpendicular a Ia recta dada y hallemos el punta Q. en el que este plano se corta con la recta. La distancla buscada del punto P a la recta, es igual a la distancia del punto P al punto Q.

198

13.

SUPERfICIES DE SEGUNDO ORDEN *)

§ 69. Elipsoide e hiperboloides

222. De aeuerdo a 10 expuesto en el n o 196, son superficies de segun?o orden las que en coordenadas cartesianas se deterrninan por ecuaciones de segundo grado. En este capitulo vamos a considerar div~rsas clases de superficies de segundo orden. En primer lugar, estudiarernos el eJipsoide y dos hiperboloides: estas superficies del espacio son analogas a las eJipses e hiperbolas del plano.

223. Se llama elipsoide a la superficie que en un sistema cartesiano de coordenadas redangulares se determina par la ecuacion

(I)

La ecuacion (1) se llama ecuaci6n canonica del elipsoide,

Vamos a tratar de averiguar la forma del elipsoide y a representarlo en el plano. Con este fin emplearemos el «metoda de secciones paralelas»,

Consideremos las secciones de un elipsoide dado por pIanos paralelos al plano coordenado Oxy. Cada uno de tales p lanos se determina por una ecuacion de la forma z = h, Y la linea que resu Ita en la seccion se determi na por las dos ecuaciones:

X2 yZ 1 h2 1

a2 + b2 = - C2' ~

z=h. J

(2)

De esto se ve, que, I) si jh 1< c, el plano z = h se corta can el elip-

*) Est as superficies tambien se lIaman cuadr icas, (N del T.)

200

soide por una elipse de serniejes.

b·=b Vl- ~: '

que esta situada sirnetricarnente respeeto a los planes Oxz y Oyz; 2) las cantidades a* y b* tienen valor maximo para h = 0 (entonces

Fig. ll2.

a"'J = a, b* = b); mejor dicho, la elipse mayor se forma en la seccion can el plano coordenado z = 0; 3) al crecer Ih I las cantidades a" y b* disminuyen; 4) para h = ± c las cantidades a* y b" se convierten en cera, esdecir, Ia elipse Iorrnada par la seccion del elipsoide (I) con el plano z = c a can el plano z = -c, degenera en un punta; es decir, los p lanos z = ± c son tangentes al elipsoide: 5) para I hi> c las ecuaciones (2) determinan una elipse irnaginaria: esto signi fica. que para I hi> c, el plano z = h no se corta con el elipsoide dado.

Un cuadro compietamente analogo resulta al considerar las secciones de un elipsoide par planos paralelos a los pIanos coordenados Oxz y Oyz. Precisemos solamente, que el mismo plano Oxz corta al

• xl! Z2

elipsoide par una elipse deterrninada par las ecuaciones all + C2 =

= 1 e y = 0, y el plano Oyz, por una elipse deterrninada par las ecuaciones It.! + Z2 = 1 y x = 0 (v ease la fig. 112 donde estan re-

b2 c~

presentadas las secciones del elipsoide (1) con los pIanos Oxy, Oxz y

z=h), .. d 11"d

De todo 10 expuesto llegamos a ia conclusion e que e e lP~OI e ~s

una superficie cerrada ovalada, que posee tres planos de. sirnetr ia perpendiculares entre si. En el sistema de coordenadas elegido, estes pianos coinciden can los pianos coordenados. .. ...

224. Las cantidades a, b. c se llarnan semiejes del elt pSOI de. 51 todas elias son distintas, el elipsoide se llama escaleno. Considerernos el caso, cuando dos de las cantidades a, b, c son iguales. Supongarnos,

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