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4º DEA - Trabajo Final

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11/29/2014

DISEÑO ESTRUCTURAL DE AVIONES PRÁCTICA-1 Titulación Ingeniería Aeronáutica. 4º Curso.

APELLIDOS: GRUPO PRÁCTICAS:

NOMBRE:

DNI:

DISEÑO DE FUSELAJE

En el plano que se adjunta se muestra las dimensiones generales de un tramo intermedio de un fuselaje. La sección S9 está unida a la supercie de cola y alas traseras de forma que en dicha sección se transmiten simplicadamente, esfuerzos cortantes {Vz ; Vy } y torsores {Tx }. Asimismo, el tren de aterrizaje trasero se apoya directamente en la costilla S9, distribuyendo la carga con ayuda de la estructura triangulada cuyo tirante absorbe toda la fuerza horizontal, transmitiendo únicamente fuerza vertical a la costilla en cada punto. La reacción del tren es R. Según la hipótesis adoptada los esfuerzos serán diferentes. Se distinguen un total de 4 hipótesis:
Vz Vy Tx R

HIPÓTESIS H-01 H-02 H-03 H-04

[kN] -120,00 -30,00 +130,00 0,00

[kN] +50,00 +80,00 +40,00 0,00

[mkN] +40,00 +120,00 +80,00 0,00

[kN] 0,00 0,00 0,00 +50,00

El objetivo es dimensionar los diferentes elementos (larguerillos, recubrimiento y costilla) con la distribución que aparece en el plano, a saber, en cada sección el area de todos los larguerillos es la misma, aunque se diseña desde la sección S1 a la S5 un tipo (L-1) y desde la S5 a la S9 el otro (L-2). El recubrimiento también se sectoriza de igual forma. Se recomienda seguir los siguientes pasos: 1. Obtener los esfuerzos en cada sección para cada hipótesis, calculando los cortantes reales y los cortantes efectivos. 2. Obtener el momento último elástico en cada sección. 3. Obtener el momento último plástico en cada sección. 4. Obtener el diagrama de interacción {Vz − Tx }. 5. Dimensionamiento de larguerillos con criterios plásticos. 6. Dimensionamiento de paneles. 7. Obtener esfuerzos en costilla S9, dimensionamiento de la costilla. 8. Obtener con los resultados obtenidos el margen de seguridad (con cálculo elástico y con cálculo plástico) en cada una de las secciones.

Dise˜ o de un Fuselaje n
1. Obtener los esfuerzos en cada secci´n para cada hip´tesis, calo o culando los cortantes reales y los cortantes efectivos.

Nuestra estructura est´ formada por largueros inclinados, por ello estos larguerillos absorberan parte del a cortante aplicado en cada secci´n descargando as´ los paneles. o ı

1.1.

Cargas aplicadas

Para comenzar con el c´lculo necesitarmos calcular el cortante aplicado y el momento en cada una de las a secciones para las diferentes hipotesis. Se ofrece en las siguientes tablas el cortante efectivo por secci´n y para o cada caso de estudio:

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Vz (KN ) 130 130 130 130 130 130 130 130 130

Caso 1 My(KN.mm−1 ) 468000 409500 351000 292500 234000 175500 117000 58500 0

T(KN.mm) 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Vz (KN ) 85,44 85,44 85,44 85,44 85,44 85,44 85,44 85,44 85,44

Caso 2 My(KN.mm−1 ) 307584 269136 230688 192240 153792 115344 76896 34448 0

T(KN.mm) 120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Vz (KN ) 136 136 136 136 136 136 136 136 136

Caso 3 My(KN.mm−1 ) 489653 428446 367239 306033 244826 183620 122413 61207 0

T(KN.mm) 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Vz (KN ) -50 -50 -50 -50 -50 -50 -50 -50 -50

Caso 4 My(KN.mm−1 ) -180000 -157500 -135000 -112500 -90000 -67500 -45000 -22500 0

T(KN.mm) 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1

Gr´ficamente: a

Caso 1

Caso 2

2

Caso 3

Caso 4

3

1.2.

C´lculo de los esfuerzos en cada larguerillo y c´lculo del cortante efectivo a a

Aplicando la ley de Navier: σxi Pxi Pyi Pzi Pi = My · zi Iy

= σxi · Ai = Pxi · = Pxi · = δyi δx δzi δx

Pxi + Pyi + Pzi
16

V zW

= Vz−
i=1

Pzi

Aplicando este procedimiento de calculo, procedemos a obtener los esfuerzos en cada larguerillo y el cortante efectivo: Caso 1 V zW (KN ) 86,67 90,43 94,55 99,05 104 109,47 115,57 122,35 130 Caso 2 V zW (KN ) 56,96 59,44 62,14 65,10 68,35 71,95 75,95 80,41 85,44 Caso 3 V zW (KN ) 90,68 94,62 98,92 103,63 108,81 114,54 120,91 128 136 Caso 4 V zW (KN ) -33,33 -34,78 -36,36 -38,1 -40 -42,11 -44,45 -47,06 -50

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4

2.

Obtener el momento ultimo el´stico en cada secci´n ´ a o

El momento ultimo el´stico (Me ) es el momento producido por las tensiones de una secci´n cuando, en alg´n ´ a o u punto, se alcanza la deformaci´n l´ o ımite el´stica (εy ). a

Como se deduce de la figura anterior, el momento ultimo el´stico se define como: ´ a Me = Iy = inercia de la secci´n o R = radio de la secci´n o fy = l´ ımite el´stico de la secci´n=483 MPa a o Iy 2Iy · fy = · fy = wy · fy h R

N´tese que para conocer la inercia de la secci´n es necesario dimensionar el ´rea de los larguerillos. Puesto o o a que para el dimensionamiento se tomar´n criterios pl´sticos, deber´ calcularse el momento ultimo pl´stico. a a a ´ a Estos c´lculos se detallan en los apartados 5 y 3 respectivamente. Tomando los resultados obtenidos en el a apartado 5, se calcula el momento ultimo el´stico: ´ a Caso 1 Iy mm4 Me (kN mm) 3,89E+08 4,17E+05 3,57E+08 4,00E+05 3,27E+08 3,83E+05 2,98E+08 3,65E+05 1,80E+08 2,32E+05 1,62E+08 2,20E+05 1,46E+08 2,09E+05 1,30E+08 1,97E+05 1,15E+08 1,85E+05 Caso 2 Iy mm4 Me (kN mm) 2,59E+08 2,78E+05 2,38E+08 2,67E+05 2,18E+08 2,55E+05 1,98E+08 2,43E+05 1,08E+08 1,39E+05 9,75E+07 1,32E+05 8,76E+07 1,25E+05 7,80E+07 1,18E+05 6,91E+07 1,11E+05

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Radio (mm) 450 431,25 412,5 393,75 375 356,25 337,75 318,75 300

5

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Radio (mm) 450,00 431,25 412,50 393,75 375,00 356,25 337,75 318,75 300,00

Caso 3 Iy mm4 Me (kN mm) 3,89E+08 4,17E+05 3,57E+08 4,00E+05 3,27E+08 3,83E+05 2,98E+08 3,65E+05 1,80E+08 2,32E+05 1,62E+08 2,20E+05 1,46E+08 2,09E+05 1,30E+08 1,97E+05 1,15E+08 1,85E+05

Caso 4 Iy mm4 Me (kN mm) 1,56E+08 1,67E+05 1,43E+08 1,60E+05 1,31E+08 1,53E+05 1,19E+08 1,46E+05 1,08E+08 1,39E+05 9,75E+07 1,32E+05 8,76E+07 1,25E+05 7,80E+07 1,18E+05 6,91E+07 1,11E+05

3.

Obtener el momento ultimo pl´stico en cada secci´n ´ a o

El momento ultimo pl´stico (Mp ) es el momento producido por las tensiones de la secci´n cuando, en alg´n ´ a o u punto, se alcanza la deformaci´n de rotura (εu ). o

Como se observa en la figura anterior, hay dos zonas. La zona interna no plastifica, por lo que se comporta como en el apartado anterior, pero los larguerillos m´s externos, s´ que sufren plastificaci´n. En la zona a ı o plastificada, la tensi´n es constante, y de valor ±fy . o Por tanto, el momento pl´stico puede expresarse como: a ˆ ˆ ˆ Mp = σz·dA = σz·dA + σz·dA =
A Ap Ae

=
Ap

fy ·zi ·Ai +
Ae

E·εi ·zi ·Ai =
2 zi εu ·Ai R

=
Ap

fy ·zi ·Ai +
Ae

siendo Ap el ´rea de los larguerillos que han plastificado, y Ae el ´rea de los larguerillos de la zona no a a plastificada. 6

En nuestro caso, la deformaci´n de rotura de los larguerillos es εu = 12 mm/m. o Por otra parte, para saber qu´ larguerillos han plastificado, hay que calcular la cota zy . Si la cota de un e larguerillo es superior a zy habr´ plastificado, y si no, no. Puesto que se consideran deformaciones lineales: a zy = Finalmente, se puede simplificar la expresi´n de Mp : o Mp =
Ap

εy R εu

fy ·zi ·Ai +
Ae

fy ·

2 zi · Ai zy

Al igual que ocurre en el apartado anterior, es necesario dimensionar los larguerillos para tener el valor de Mp . Si tomamos los valores que se obtienen en el apartado 5, resulta: Caso 1 Mp (kN mm) 4,98E+05 4,77E+05 4,56E+05 4,36E+05 2,77E+05 2,63E+05 2,49E+05 2,35E+05 2,21E+05 Caso 2 Mp (kN mm) 3,32E+05 3,18E+05 3,04E+05 2,90E+05 1,66E+05 1,58E+05 1,49E+05 1,41E+05 1,33E+05 Caso 3 Mp (kN mm) 4,98E+05 4,77E+05 4,56E+05 4,36E+05 2,77E+05 2,63E+05 2,49E+05 2,35E+05 2,21E+05 Caso 4 Mp (kN mm) 1,99E+05 1,91E+05 1,83E+05 1,74E+05 1,66E+05 1,58E+05 1,49E+05 1,41E+05 1,33E+05

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

zy (mm) 258,750 247,969 237,188 226,406 215,625 204,844 194,206 183,281 172,500

4.

Obtener el diagrama {Vz-Tx} y dimensionar los paneles en consecuencia.

Cada secci´n soporta un cortante V y un torsor Tx , por lo que el flujo de cortante ser´: o a qtotal = qV + qT qT = Tx 2AR

Y observando la figura siguiente, se comprueba que qV se define como: 2qmaxV = − Por tanto, qtotal = τmax = T |S|·V + = τmax t 2AR Iy T Sy ·V fy + ≤√ 2AR t 2Iy t 3 Sy
[sup]

V

Iy

=

|S|·V Iy

7

Tx 2AR t· Y si identificamos la ecuaci´n anterior con: o
fy √ 3

+

V
Iy t 2 Sy · fy √ 3

≤1

Tx V + ≤1 Tu Vu tenemos una recta que cruza el eje x en Vu y el eje y en Tx , siendo:
y Vu = cortante ultimo = 2 Sy · ´

I t

fy √ 3 fy √ 3

Tu = torsor ultimo = 2AR t· ´

Como puede observarse, ambos valores dependen del espesor t de los paneles. Por consiguiente, debemos dimensionar los paneles antes de calcular los diagramas de interacci´n. Para ello, aislamos t: o t= Tx 2AR ·
fy √ 3

+

V
I 2 Sy · y fy √ 3

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Iy (mm4 ) 3,89E+08 3,57E+08 3,27E+08 2,98E+08 1,80E+08 1,62E+08 1,46E+08 1,30E+08 1,15E+08

AR (mm2 ) 6,36E+05 5,84E+05 5,35E+05 4,87E+05 4,42E+05 3,99E+05 3,58E+05 3,19E+05 2,83E+05

Caso 1 Sy (mm3 ) 5,43E+05 5,20E+05 4,98E+05 4,75E+05 3,02E+05 2,87E+05 2,72E+05 2,56E+05 2,41E+05

V (kN ) 86,67 90,43 94,55 99,05 104,00 109,47 115,57 122,35 130,00

Tx (kN mm) 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000

t (mm) 0,3297 0,3590 0,3924 0,4307 0,4748 0,5261 0,5857 0,6572 0,7419

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Iy (mm4 ) 2,59E+08 2,38E+08 2,18E+08 1,98E+08 1,08E+08 9,75E+07 8,76E+07 7,80E+07 6,91E+07

AR (mm2 ) 6,36E+05 5,84E+05 5,35E+05 4,87E+05 4,42E+05 3,99E+05 3,58E+05 3,19E+05 2,83E+05

Caso 2 Sy (mm3 ) 3,62E+05 3,47E+05 3,32E+05 3,17E+05 1,81E+05 1,72E+05 1,63E+05 1,54E+05 1,45E+05

V (kN ) 56,96 59,44 62,14 65,10 68,35 71,95 75,95 80,41 85,44

Tx (kN mm) 120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000 120000

t (mm) 0,4808 0,5236 0,5722 0,6280 0,6924 0,7672 0,8538 0,9583 1,0819

8

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Iy (mm4 ) 3,89E+08 3,57E+08 3,27E+08 2,98E+08 1,80E+08 1,62E+08 1,46E+08 1,30E+08 1,15E+08

AR (mm2 ) 6,36E+05 5,84E+05 5,35E+05 4,87E+05 4,42E+05 3,99E+05 3,58E+05 3,19E+05 2,83E+05

Caso 3 Sy (mm3 ) 5,43E+05 5,20E+05 4,98E+05 4,75E+05 3,02E+05 2,87E+05 2,72E+05 2,56E+05 2,41E+05

V (kN ) 90,68 94,62 98,92 103,63 108,81 114,54 120,91 128,01 136,01

Tx (kN mm) 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000

t (mm) 0,4525 0,4927 0,5385 0,5910 0,6516 0,7220 0,8036 0,9019 1,0182

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Iy (mm4 ) 1,56E+08 1,43E+08 1,31E+08 1,19E+08 1,08E+08 9,75E+07 8,76E+07 7,80E+07 6,91E+07

AR (mm2 ) 6,36E+05 5,84E+05 5,35E+05 4,87E+05 4,42E+05 3,99E+05 3,58E+05 3,19E+05 2,83E+05

Caso 4 Sy (mm3 ) 2,17E+05 2,08E+05 1,99E+05 1,90E+05 1,81E+05 1,72E+05 1,63E+05 1,54E+05 1,45E+05

V (kN ) 33,33 34,78 36,36 38,10 40,00 42,11 44,45 47,06 50,00

Tx (kN mm) 0 0 0 0 0 0 0 0 0

t (mm) 0,0835 0,0909 0,0993 0,1090 0,1202 0,1332 0,1483 0,1663 0,1878

Este valor de t indicar´ el espesor m´ a ınimo requerido para cada secci´n. Sin embargo, puesto que solo hay dos o recubrimientos distintos, deber´ tomarse el valor m´s elevado entre los espesores de las secciones 1 a 4 para a a el primero, y de las secciones 5 a 9 para el segundo. A continuaci´n, se tabulan dichos espesores definitivos, junto con el valor de Vu y Tu que son capaces de o soportar: Caso 1 Vu (kN ) Tu (kN mm) 172,00 1,53E+05 164,84 1,40E+05 157,67 1,28E+05 150,50 1,17E+05 246,92 1,83E+05 234,57 1,65E+05 222,39 1,48E+05 209,88 1,32E+05 197,54 1,17E+05 Caso 2 Vu (kN ) Tu (kN mm) 250,82 2,23E+05 240,37 2,05E+05 229,92 1,87E+05 219,47 1,71E+05 360,06 2,67E+05 342,06 2,41E+05 324,30 2,16E+05 306,05 1,93E+05 288,05 1,71E+05

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

t (mm) 0,4307 0,4307 0,4307 0,4307 0,7419 0,7419 0,7419 0,7419 0,7419

t (mm) 0,6280 0,6280 0,6280 0,6280 1,0819 1,0819 1,0819 1,0819 1,0819

9

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

t (mm) 0,5910 0,5910 0,5910 0,5910 1,0182 1,0182 1,0182 1,0182 1,0182

Caso 3 Vu (kN ) Tu (kN mm) 236,05 2,10E+05 226,21 1,93E+05 216,38 1,76E+05 206,54 1,61E+05 338,86 2,51E+05 321,92 2,26E+05 305,20 2,04E+05 288,03 1,81E+05 271,09 1,61E+05

t (mm) 0,1090 0,1090 0,1090 0,1090 0,1878 0,1878 0,1878 0,1878 0,1878

Caso 4 Vu (kN ) Tu (kN mm) 43,54 3,87E+04 41,72 3,55E+04 39,91 3,25E+04 38,10 2,96E+04 62,50 4,63E+04 59,38 4,18E+04 56,29 3,75E+04 53,13 3,34E+04 50,00 2,96E+04

10

Finalmente, podemos comprobar gr´ficamente que los paneles soportan las cargas si el punto (V, Tx ) se a encuentra por debajo de la recta que une Vu y Tu . Puesto que hay un diagrama por cada secci´n y para cada o caso, tomamos las secciones 4 y 9 para representarlas, por ser las m´s cr´ a ıticas:

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

11

5.

Dimensionado de larguerillos con criterios pl´sticos a

Los resultados obtenidos en este apartado, son lo que se han usado para obtener los momentos ultimos est´tico ´ a y pl´stico. a El objetivo es dimensionar el ´rea de los larguerillos, reduci´ndola lo m´ximo posible, de manera que el a e a momento ultimo pl´stico (Mp ) calculado, se acerque al momento My que soporta cada secci´n, pero siendo ´ a o siempre mayor. Para calcular dicha ´rea, aprovechamos la condici´n de que para una secci´n, todos los larguerillos tienen la a o o misma ´rea. De este modo: a   2 2 zi zi  ·A = Mp ·A Mp = fy ·zi ·Ai + fy · ·Ai = np fy ·zi + ne fy · zy zy
Ap Ae Ap Ae

siendo np el n´mero de larguerillos en la zona plastificada y ne los de la zona no pl´stica. N´tese que Mp no u a o depende del caso en el que nos encontremos, sino unicamente de la geometr´ del fuselaje y las propiedades ´ ıa del material. Por otra parte, como deseamos que My sea menor que Mp , el factor λ deber´ ser menor que 1: a λ= |My | , Mp A= |My | Mp

Adem´s, en el dimensionamiento solo se pueden elegir dos larguerillos; uno para las secciones 1 a 5 y otro a para las secciones 5 a 9. Por eso, habr´ que tener en cuenta las secciones m´s cr´ a a ıticas ( es decir, las que tengan un menor Mp ) para dimensionar los larguerillos. Finalmente, deber´ seleccionarse el ´rea normalizada que a a m´s se aproxime a la necesaria, y siempre mayor que ´sta. a e Caso 1 |My | (kN mm) A (mm2 ) 468000 225,64 409500 206,02 351000 184,61 292500 161,17 234000 135,38 175500 106,88 117000 75,16 58500 39,82 0 0,00 Caso 3 A (mm2 ) 236,08 215,55 193,16 168,63 141,65 111,83 78,63 41,66 0,00 Caso 2 |My | (kN mm) A (mm2 ) 307584,13 148,30 269136,12 135,40 230688,10 121,33 192240,08 105,93 153792,07 88,98 115344,05 70,25 76896,03 49,40 38448,02 26,17 0,00 0,00 Caso 4 A (mm2 ) 86,78 79,24 71,01 61,99 52,07 41,11 28,91 15,31 0,00

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mp (mm ) 2074,11 1987,69 1901,26 1814,84 1728,42 1642,00 1556,73 1469,16 1382,74

2

An (mm ) 240 240 240 240 160 160 160 160 160

2

An (mm2 ) 160 160 160 160 96 96 96 96 96

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mp (mm2 ) 2074,11 1987,69 1901,26 1814,84 1728,42 1642,00 1556,73 1469,16 1382,74

|My | (kN mm) 489652,94 428446,32 367239,70 306033,09 244826,47 183619,85 122413,23 61206,62 0,00

An (mm2 ) 240 240 240 240 160 160 160 160 160 12

|My | (kN mm) 180000 157500 135000 112500 90000 67500 45000 22500 0

An (mm2 ) 96 96 96 96 96 96 96 96 96

N´tese que las secciones cr´ o ıticas son en todos los casos las secciones 1 y 5, y por tanto son las que determinan el ´rea de los larguerillos. a Es f´cil comprobar como, si se multiplica Mp por An para cada secci´n, se obtienen los valores del momento a o ultimo pl´stico Mp que aparecen en la tabla del apartado 3. ´ a A contiuaci´n se pueden observar los diagramas que comparan el momento ultimo pl´stico Mp con el momento o ´ a existente My para cada caso.

6.

C´lculo de flujos en los paneles a

El dimensionado se ha realizado en el punto 4 , por ello en este apartado calcularemos los flujos en los paneles.

6.1.

C´lculo de flujos b´sicos a a

Cortamos en cada secci´n en el panel 1-2, por ello en todas las secciones q12 = 0 o q23 = q12 − Y de forma general: qij = qi−1,i − 13 Ai · zi Iy A2 · z2 Iy

Una vez obtenidos los flujos b´sicos, calculamos q0 : a q0 = − Flujos debidos al torsor: qT = Y el flujo total final: qtotal = q ij + q0 + qT En la siguiente tabla recopilamos el flujo m´ximo por secci´n para cada uno de los casos de carga: a o T 2 · AR qij · δij δij

S 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Caso 1 qtot−max (KN.mm−1 ) 0,092 0,1 0,11 0,12 0,13 0,15 0,16 0,18 0,21

S 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Caso 2 qtot−max (KN.mm−1 ) 0,13 0,15 0,16 0,18 0,19 0,21 0,24 0,27 0,3

S 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Caso 3 qtot−max (KN.mm−1 ) 0,13 0,14 0,15 0,16 0,18 0,2 0,22 0,25 0,28

S 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Caso 4 qtot−max (KN.mm−1 ) 0,023 0,025 0,028 0,030 0,034 0,037 0,041 0,046 0,052

7.

Obtener esfuerzos en costilla S9, dimensionamiento de la costilla.

Se trata de un problema hiper´st´tico de grado 2, autoequilibrado. Ser´ necesario calcular las reacciones e a a internas hiperest´ticas con la condici´n de giro y movimiento relativo nulo. Consideraremos unicamente la a o ´ energ´ de deformaci´n por flexi´n. ıa o o

7.1.

Flujo cortante en el recubrimiento
−mey(θ) Iy a3 πt ˆ mey(s) q(θ) = = t
C

q(θ) Iy

= =

zds

R · Sin(θ) aπ

14

7.2.

C´lculo de inc´gnitas hiperest´ticas M y N a o a
π 3

Tramo 1 : 0 < θ <

Equilibrio de momentos: M y I (θ)
I M y0 (θ) I M y1 (θ) I M y2 (θ)

= = = =

M (q(θ)) + N · a(1 − Cos(θ)) + M M (q(θ)) a · (1 − Cos(θ)) 1

Tramo 2 :

π 3

<θ<π

Equilibrio de momentos: M y II (θ)
II M y0 (θ) II M y1 (θ) II M y2 (θ)

= = = =

M (q(θ)) + M (q(θ)) +

R π · a(Sin( ) − Sin(θ)) + N · a(1 − Cos(θ)) + M 2 3 R π · a(Sin( ) − Sin(θ)) 2 3

a · (1 − Cos(θ)|) 1 15

Planteando las ecuaciones de la energ´ ıa: dU dN =0= a · E · Iy ˆ
0 π/3 I I I I (M y0 (θ) + N · M y1 (θ) + M · M y2 (θ)) · M y1 dθ +

dU dM

ˆ π a II II II + · (M y0 (θ) + N · M y1 (θ) + M · M y2 (θ)) · M y II dθ E · Iy π/3 ˆ π/3 a I I I I =0= · (M y0 (θ) + N · M y1 (θ) + M · M y2 (θ)) · M y2 dθ + E · Iy 0 ˆ π a II II II II · (M y0 (θ) + N · M y1 (θ) + M · M y2 (θ)) · M y2 dθ + E · Iy π/3

Resolvemos el sistema resultante mediante el programa Mathematica y obtenemos: N M El resultado del M y(θ) es el siguiente: = −17904 N = 2235 N.m

Observamos que el m´ximo se halla en θ = π: a M y(π) N = 7536 N.m

= −17904 N

16

Empleando la tabla de dimensiones de la secci´n de la costilla, secci´n en Z, seleccionamos la secci´n adecuada: o o o

h = t = A σV M σy = =

110 mm 2,2 mm 484 mm2 0, 88

8.

Obtener con los resultados obtenidos el margen de seguridad (con c´lculo el´stico y con c´lculo pl´stico) en cada una de las a a a a secciones.

Definimos los m´rgenes de seguridad del siguiente modo: a margen de seguridad pl´stico: a margen de seguridad el´stico: a
Mp My Me My

−1= −1=

(Mp −|My |) Mp (Me −|My |) Me

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Caso 1 M sp M se 6,0 % -12,1 % 14,2 % -2,4 % 23,1 % 8,2 % 32,8 % 19,9 % 15,4 % -0,9 % 33,2 % 20,3 % 53,0 % 44,0 % 75,1 % 70,3 % 100,0 % 100,0 %

Caso 2 M sp M se 7,3 % -10,6 % 15,4 % -0,9 % 24,2 % 9,5 % 33,8 % 21,0 % 7,3 % -10,6 % 26,8 % 12,7 % 48,5 % 38,6 % 72,7 % 67,5 % 100,0 % 100,0 %

Caso 3 M sp M se 1,6 % -17,3 % 10,2 % -7,1 % 19,5 % 4,0 % 29,7 % 16,2 % 11,5 % -5,6 % 30,1 % 16,6 % 50,9 % 41,4 % 74,0 % 68,9 % 100,0 % 100,0 %

Caso 4 M sp M se 9,6 % -7,8 % 17,5 % 1,5 % 26,0 % 11,8 % 35,4 % 23,0 % 45,8 % 35,3 % 57,2 % 48,9 % 69,9 % 64,1 % 84,0 % 81,0 % 100,0 % 100,0 %

N´tese que en la secci´n 9, el margen de seguridad siempre es 1 (100 %), dado que el momento My es nulo. o o En general, al haber dimensionado los larguerillos con el criterio pl´stico, los m´rgenes m´s bajos se tendr´n a a a a en las secciones 1 y 5, que son las cr´ ıticas para este dimensionamiento. Finalmente, observar que con el criterio el´stico aparecen m´rgenes negativos. Esto se debe a que, al no permia a tir la plastificaci´n, disminuye el momento m´ximo que puede soportar la secci´n. No significa necesariamente o a o que la pieza se rompa, sin´ que empieza a plastificar. o 17

DISEÑO ESTRUCTURAL DE AVIONES PRÁCTICA-1 Titulación Ingeniería Aeronáutica. 4º Curso.
APELLIDOS: GRUPO PRÁCTICAS:

NOMBRE:

DNI:

ANÁLSIS ESTRUCTURAL DE UN ALA

En el plano se muestra la denición geometríca de un ala de avión. Se considera que está totalmente empotrada en el fuselaje en la sección S1. Se consideran las cargas de sustentación (L) y de arrastre (D). Las primeras son representadas por la distribución de valor máximo pL que varían linealmente desde el extremo hasta una sección a 2,50 m. Las segundas se consideran constantes a lo largo de la longitud del ala de valor pD .
pL = 15 kN/m2 pD = 5 kN/m

1. Obtener el eje que une los CDG de todas las secciones 2. Obtener el eje que une los CEC de todas las secciones, para ello simplicadamente considerar cada sección como la formada por las almas verticales, los recubrimientos y las cuatro cabezas de las vigas principales. 3. Obtener los esfuerzos normales en los larguerillos en cada sección, así como los cortantes efectivos. 4. Obtener los ujos en las almas verticales y en los recubrimientos. 5. Obtener el estado tensional en las costillas. 6. Obtener los esfuerzos en las cabezas de las vigas principales y en los rigidizadores longitudinales. 7. Diseñar un refuerzo para los huecos de aligeramiento. 8. Obtener el diagrama de interacción {My − Mz } de la sección de empotramiento, basado en cálculo linealelástico. 9. Estimar el movimiento vertical del extremo del ala. 10. Comprobar la estabilidad del panel rigidizado superior. 11. Comprobar el alma de las vigas principales considerando la tensión diagonal.

An´lisis estructural de un ala a
1. Obtener el eje que une los CDG de todas las secciones

En el c´lculo del centro de gravedad del caj´n de torsi´n de cada una de las secciones, se a o o toman en cuenta unicamente los larguerillos superiores e inferiores, as´ como las cabezas ´ ı de las vigas. Sin embargo, no se contabiliza el recubrimiento, las almas de las vigas ni las costillas de rigidizaci´n. o El origen del sistema de coordenadas se sit´a en la viga frontal, en el eje de simetr´ del u ıa ala. El eje z es vertical con sentido hacia abajo, y el eje y se toma horizontal, con sentido hacia el borde de salida. Se toman los siguientes valores: d = 175 mm, Alsup = 151, 261 mm2 , Alinf = 56, 4 mm2 , Ar = 128 mm2

donde d es la distancia entre larguerillos, Alsup es el ´rea de los larguerillos superiores, a Alinf es el ´rea de los larguerillos inferiores y Ar es el ´rea de los rigidizadores (cabezas a a de las vigas). Las coordenadas (y, z) del centro de gravedad se calculan a partir de las f´rmulas: o yCDG = Ai · yi , Atotal zCDG = Ai · zi Atotal

En la siguiente tabla se detallan los c´lculos del centro de gravedad: a

Secci´n o − 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

x (mm) 0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 5200 5500

y (mm) 1400,00 1327,27 1254,55 1181,82 1109,09 1036,36 963,64 890,91 818,18 745,45 672,73 600,00 527,27 454,55 400,00

nlarg. − 7 7 6 6 6 5 5 4 4 4 3 3 2 2 2

Atotal (mm2 ) 2477,63 2477,63 2269,97 2269,97 2269,97 2062,31 2062,31 1854,64 1854,64 1854,64 1646,98 1646,98 1439,32 1439,32 1439,32

Ali · yi (mm3 ) 7,17E+05 6,80E+05 6,42E+05 6,05E+05 5,68E+05 5,31E+05 4,93E+05 4,56E+05 4,19E+05 3,82E+05 3,44E+05 3,07E+05 2,70E+05 2,33E+05 2,05E+05

Ali · zi (mm3 ) 2,16E+06 1,96E+06 1,45E+06 1,31E+06 1,17E+06 1,04E+06 9,20E+05 8,05E+05 5,97E+05 5,14E+05 4,37E+05 3,66E+05 3,01E+05 2,41E+05 2,00E+05

Ari · yi (mm3 ) 2,55E+08 2,59E+08 2,26E+08 1,95E+08 1,66E+08 1,66E+08 1,41E+08 1,17E+08 9,52E+07 7,53E+07 7,37E+07 5,75E+07 4,32E+07 3,07E+07 2,25E+07

yCDG (mm) 700,00 684,97 619,16 602,76 586,36 521,61 503,56 441,89 421,81 401,74 341,52 318,91 263,31 237,44 218,03

zCDG (mm) -46,90 -46,90 -43,88 -43,88 -43,88 -40,25 -40,25 -35,80 -35,80 -35,80 -30,24 -30,24 -23,07 -23,07 -23,07

1

N´tese que se calculan por separado el momento est´tico producido por los larguerillos o a (Ali · yi ) y el producido por las cabezas de las vigas (Ari · yi). Por otra parte, el momento est´tico Sy producido por los rigidizadores es nulo, ya que su distribuci´n es sim´trica a o e respecto el eje y para todas las secciones. En las siguientes figuras, se grafican los resultados obtenidos con respecto a la posici´n o del cajon de torsi´n: o

Figura 1: Posici´n del centro de gravedad en el plano x − y o

Figura 2: Posici´n del centro de gravedad en el plano x − z o

2.

Obtener el eje que une los CEC de todas las secciones

En el c´lculo del centro de esfuerzos cortantes de cada una de las costillas, se han tenido a en cuenta las siguientes consideraciones: 2

La secci´n es la formada por las almas verticales, los recubrimientos y las cuatro o cabezas de las vigas principales. El centro de gravedad de cada secci´n coincide con el centro geom´trico. o e

Figura 3: Secci´n a considerar para el c´lculo del centro de esfuerzos cortantes o a En primer lugar, calculamos los momentos de inercia unicamente teniendo en cuenta el ´ area de los cordones: ´ Iy = 2 2A · Iz = 2 2A · l 2 h 2
2

= Al2
2

= Ah2

Para el c´lculo de la coordenada y del centro de esfuerzos cortantes, vamos a suponer que a hay un cortante Vz gen´rico aplicado en yCEC . Se abre la secci´n por 4-1 y se calculan los e o flujos b´sicos: a

Figura 4: Coordenada y del centro de esfuerzos cortantes

3

q41 = 0 q12 = − q23 q34 Vz · A · (h/2) Vz =− 2 Ah 2h Vz · A · (−h/2) = q12 − =0 Ah2 Vz · A · (h/2) Vz = = 2 Ah 2h

A continuaci´n, se calcula el flujo constante q0 : o q0 = − qij · δij Vz = δij 2h δ12 − δ34 δ

siendo δ la relaci´n entre la longitud y el espesor de cada tramo de la secci´n. Si tomamos o o momentos con respecto al centro de gravedad (los momentos que generan los flujos b´sicos a se anulan): δ12 − δ34 Vz · yCEC = q0 · 2 · AR =⇒ yCEC = AR δ siendo AR = l × h el ´rea de la secci´n. a o Si procedemos de la misma forma para el caso en el que hay aplicado un cortante Vy (en este caso se ha abierto por 1-2):

Figura 5: Coordenada z del centro de esfuerzos cortantes

q12 = 0 Vy q23 = 2l q34 = 0 q41 = −

q0 =

Vy 2l

zCEC = AR

δ41 − δ23 δ δ23 − δ41 δ

Vy 2l En la siguiente tabla se muestran los resultados obtenidos: 4

Secci´n o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

yCEC (mm) -61,08 -60,47 -48,35 -47,88 -47,35 -46,76 -46,10 -45,36 -37,14 -36,46 -35,67 -34,73 -33,61 -32,23 -30,97

yCEC l/2

zCEC (mm) -31,763 -31,447 -41,906 -41,493 -41,035 -40,525 -39,954 -39,309 -25,752 -25,281 -24,732 -24,082 -23,301 -22,344 -21,472

zCEC h/2

-2,18 % -2,28 % -1,93 % -2,03 % -2,13 % -2,26 % -2,39 % -2,55 % -2,27 % -2,45 % -2,65 % -2,89 % -3,19 % -3,54 % -3,87 %

-4,54 % -4,49 % -5,99 % -5,93 % -5,86 % -5,79 % -5,71 % -5,62 % -3,68 % -3,61 % -3,53 % -3,44 % -3,33 % -3,19 % -3,07 %

A la vista de los resultados, podemos asegurar que en todas las secciones el centro de esfuerzos cortantes se encuentra desplazado ligeramente hacia la izquierda y hacia la derecha con respecto al centro de gravedad. Esto es debido a que los espesores de la parte frontal y superior son un poco mayores que los de la parte posterior e inferior.

Figura 6: Posici´n gen´rica del centro de esfuerzos cortantes o e Por ultimo en las Figuras 7 y 8 se puede ver la posici´n del centro de esfuerzos cortantes o en los planos x − y y x − z, respectivamente.

5

Figura 7: Posici´n del centro de esfuerzos cortantes en el plano x − y o

Figura 8: Posici´n del centro de esfuerzos cortantes en el plano x − z o

3.

Obtener los esfuerzos normales en los larguerillos en cada secci´n, as´ como los cortantes efectivos o ı
Cortantes aplicados en cada secci´n o

3.1.

Cortante Vz y momento My :
Necesitamos conocer la carga apicada a lo largo del ala. La carga dato es por unidad de superficie, por ello para encontrar el valor de la carga lineal a lo largo del ala necesitaremos multiplicarla por la cuerda c(x) del ala:

6

c(x) = 2500 − x/5, 5 mm qz (x) = pz (x) · c(x) N

pz (x) = Siendo pL = 15 · 10−3 N.mm−2 .

pL pL · 1 −

x−3000 2500

0 < x < 3000 3000 < x < 5500

La distribuci´n de qz (x) ser´ la siguiente: o a

Una vez calculada la distribuci´n de carga a lo largo del ala podemos calcular el cortante o VZ y el momento My de cada secci´n: o ˆ Vz (x) = −
x

L

qz (t) · dt
L−x

ˆ My (x) =
0

qz (t + x) · t · dt

Obtenemos las siguientes distribuciones: 7

Cortante Vy y momento Mz :
En este caso qy es una fuerza por unidad de longitud y tiene como valor constante : qy = 5 N.mm−1 Una vez calculada la distribuci´n de carga a lo largo del ala podemos calcular el cortante o Vy y el momento Mz de cada secci´n: o

8

ˆ Vy (x) = −
x

L

qy (t) · dt
L−x

ˆ Mz (x) =
0

qy (t + x) · t · dt

Obtenemos las siguientes distribuciones:

9

3.2.

Esfuerzos normales en cada larguerillo

A continuaci´n se muestra en forma de tabla resumida el valor de las tensiones en las o cabezas de las vigas y en el larguerillo m´s cargado del intrad´s y del extrad´s para la a o o secci´n del encastre, la secci´n de la punta y la secci´n central: o o o Secci´n Encastre o P (KN) Viga frontal Cabeza Superior 160,6 Cabeza Inferior 160,6 Viga trasera Cabeza Superior 163,2 Cabeza Inferior 163,2 Rigidizador extrad´s o 94,9 Rigidizador intrad´s o 35,4 V yw (KN) 27,5 27,5 27,5 27,5 27,5 27,5

Secci´n Central o P (KN) Viga frontal Cabeza Superior 18,4 Cabeza Inferior 18,4 Viga trasera Cabeza Superior 18,5 Cabeza Inferior 18,5 Rigidizador extrad´s o 19 Rigidizador intrad´s o 7,1

V yw (KN) 10,3 10,3 10,3 10,3 10,3 10,3

Secci´n Punta o P (KN) Viga frontal Cabeza Superior 0 Cabeza Inferior 0 Viga trasera Cabeza Superior 0 Cabeza Inferior 0 Rigidizador extrad´s o 0 Rigidizador intrad´s o 0 Evoluci´n del cortante efectivo V yw : o

V yw (KN) 0 0 0 0 0 0

10

4.

Obtener los flujos en las almas verticales y en los recubrimientos

Para establecer la carga que soporta cada costilla, consideramos la costilla como elemento aislado y suponemos que la carga que hay entre dos costillas contiguas se reparte equitativamente entre ambas. La carga de sustentaci´n se divide en tres partes: la parte que o est´ por delante del caj´n de torsi´n (R1 ), la parte que abarca el caj´n de torsi´n (R2 ) y a o o o o la parte que est´ por detr´s del caj´n de torsi´n (R3 ). Adem´s, hay que tener en cuenta a a o o a los momentos que generan las fuerzas R1 y R3 . R1 es absorbida por el alma delantera, R2 se reparte a partes iguales entre las dos almas y R3 es absorbida por el alma trasera. En cuanto a la fuerza de resistencia, tanto el recubrimiento superior como el inferior absorben la mitad del valor de la fuerza. De esta forma, podemos obtener la siguiente tabla:

11

R1 [N] S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 -9,00E+02 -1,80E+03 -1,80E+03 -1,80E+03 -1,80E+03 -1,80E+03 -1,80E+03 -1,80E+03 -1,66E+03 -1,37E+03 -1,08E+03 -7,92E+02 -5,04E+02 -2,05E+02 -2,03E+01

M1 [N·mm] -1,35E+05 -2,70E+05 -2,70E+05 -2,70E+05 -2,70E+05 -2,70E+05 -2,70E+05 -2,70E+05 -2,48E+05 -2,05E+05 -1,62E+05 -1,19E+05 -7,56E+04 -3,07E+04 -3,04E+03

R2 [N] -4,15E+03 -7,96E+03 -7,53E+03 -7,09E+03 -6,65E+03 -6,22E+03 -5,78E+03 -5,35E+03 -4,52E+03 -3,40E+03 -2,42E+03 -1,58E+03 -8,86E+02 -3,13E+02 -2,79E+01

R3 [N] -2,40E+03 -4,80E+03 -4,80E+03 -4,80E+03 -4,80E+03 -4,80E+03 -4,80E+03 -4,80E+03 -4,42E+03 -3,65E+03 -2,88E+03 -2,11E+03 -1,34E+03 -5,46E+02 -5,40E+01

M3 [N·mm] 9,60E+05 1,92E+06 1,92E+06 1,92E+06 1,92E+06 1,92E+06 1,92E+06 1,92E+06 1,77E+06 1,46E+06 1,15E+06 8,45E+05 5,38E+05 2,18E+05 2,16E+04

D [N] 1,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 1,75E+03 7,50E+02

Vz [N] -7,45E+03 -1,46E+04 -1,41E+04 -1,37E+04 -1,33E+04 -1,28E+04 -1,24E+04 -1,19E+04 -1,06E+04 -8,42E+03 -6,38E+03 -4,49E+03 -2,73E+03 -1,06E+03 -1,02E+02 -1,34E+05

Vy [N] 1,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 2,00E+03 1,75E+03 7,50E+02 2,75E+04

Con el fin de obtener el flujo en las almas verticales y en los recubrimientos se ha dividido el problema en tres: obtenci´n de los flujos b´sicos, obtenci´n del flujo constante debido o a o al cortante aplicado y obtenci´n del flujo constante debido al torsor. Para calcular el o torsor, es necesario obtener la distancia del punto de aplicaci´n del cortante al centro de o esfuerzos cortantes. Se ha comprobado que, para todas las secciones, el punto de aplicaci´n o de la carga en la direcci´n z (sustentaci´n) se encuentra 250 mm a la derecha del centro o o de gravedad (centro geom´trico); el punto de aplicaci´n de la carga en la direcci´n y e o o (resistencia) coincide con el centro de gravedad. A su vez, se ha calculado por separado los flujos debidos a Vz y los flujos debidos a Vy . En la siguiente tabla se muestran los resultados obtenidos para la secci´n 2: o
qij,Vz Panel 1-2 2-3 3-4 [N/mm] 20,81 0,00 -20,81 qcte,Vz [N/mm] 0,95 0,95 0,95 qcte,T,Vz [N/mm] 4,87 4,87 4,87 qT otal,Vz [N/mm] -16,89 3,92 24,72 qij,Vy [N/mm] 0,00 0,75 0,00 qcte,Vy [N/mm] 0,07 0,07 0,07 qcte,T,Vy [N/mm] 0,07 0,07 0,07 qT otal,Vy [N/mm] 0,00 -0,75 0,00 qT otal [N/mm] -16,89 3,17 24,72

4-1 0,00 0,95 4,87 3,92 -0,75 0,07 0,07 0,75 4,67 Nota: El flujo total se ha obtenido restando a los flujos generados por los torsores, los flujos b´sicos y los flujos constantes a generados por los cortantes. Esto es as´ porque se ha considerado como sentido positivo el antihorario; ambos torsores ı generan un flujo positivo, mientras que los flujos b´sicos y el flujo constante generado por el cortante son negativos, ya que a la costilla se ha recorrido en sentido horario.

Los sentidos de los flujos de cortante son, en todas las secciones, los siguientes: hacia arriba en las almas verticales, hacia la izquierda en el recubrimiento superior y hacia la derecha en el recubrimiento inferior. Los valores exactos de cada secci´n se encuentran en o el fichero de Excel adjunto.

12

Se ha comprobado para todas las secciones que cada costilla est´ en equilibrio. Es decir, a la fuerza resultante que generan los flujos verticales es igual al cortante Vz , la fuerza resultante que generan los flujos horizontales tiene como resultado Vy y el momento generado por los cortantes aplicados respecto a cualquier punto es igual al momento que generan los flujos de cortante respecto a ese mismo punto. El c´lculo detallado se encuentra en el a fichero de Excel adjunto.

5.

Obtener el estado tensional en las costillas

En el apartado anterior se han obtenido los flujos de cortante externos que aparecen en las almas verticales y en los recubrimientos debido a los cortantes aplicados. Se ha comprobado que cada costilla est´ equilibrada, es decir, la fuerza que generan los flujos a son del mismo valor que los cortantes aplicados. A pesar de este hecho, es necesario que exista un flujo constante q0 interno en la costilla que asegure el equilibrio de cada una de las partes que forman la costillas (almas verticales y recubrimientos). Se ha calculado el equilibrio del alma delantera y del alma trasera de cada una de las costillas y se han obtenidos valores distintos de q0 . Este hecho puede ser debido a alg´n error u de c´lculo. Asumimos este error y, con el fin de poder seguir con los c´lculos, escogeremos a a como q0 el valor m´s restrictivo, es decir, el mayor. De este modo: a q0,Costilla2 = 49810 N/m

6.

Dise˜ ar un refuerzo para los huecos de aligeramienn to

Para dise˜ar el refuerzo habr´ que considerar en primer lugar si nos encontramos en una n a costilla peque˜a o grande. n Seg´n el criterio de la figura 6.2.2 del NIU se considerar´ viga peque˜a o mediana cuando: u a n 40 < En nuestro caso: h = 350 t Se trata pues de una viga grande. Aplicaremos el criterio de la figura 6.3.3 del NIU: h < 250 t

13

tr =

D D 0,75 · q · ( W )2 + 1,75 · q · ( W ) fu

Siendo tr el espesor del refuerzo, D el di´metro del agujero, q el flujo en la costilla, W la a anchura del anillo y fu la tensi´n m´xima de rotura de de la costilla. o a Representamos tr en funci´n de W o

Dado que el espesor de la costilla es de 1mm seleccionamos un espesor del refuerzo de 2 mm, lo cual aplicando la ecuaci´n de NIU nos lleva a una anchura de refuerzo de 5 cm. o

14

7.

Obtener el diagrama de interacci´n {My − Mz } de o la secci´n de empotramiento, basado en c´lculo o a lineal el´stico a

A partir de la ley de Navier-Bernouilli para esfuerzos en vigas, obtenemos: σxi = Mz fy My · zi − · yi ≤ Iy Iz γ

donde fy es el l´ ımite el´stico, y γ es el coeficiente de seguridad (tomamos 1,5). a |My | · γ |Mz | · γ · |zmax | − · |ymax | ≤ 1 Iy · fy Iz · fy |My | |Mz | − ≤1 Myult Mzult En el siguiente diagrama, se representa la l´ ınea que une Myult y Mzult , bajo la cual resiste la secci´n. Como se puede comprobar, la secci´n del encastre no cumple con la condici´n, o o o por lo que deber´ ser redimensionada. ıa

8.

Estimar el movimiento vertical del extremo del ala

Empleamos m´todos energ´ticos: e e

15

M y(x) = M y I (x) + P · M y II (x) M y I (x) = M y(x) M y II (x) = −(L − x) wb = =
0

dU dP ˆ L ˆ

M y I (x) · M y II (x) dx E · Iy − M y I (x) · (L − x) dx E · Iy

L

=
0

Observamos que aparece la inercia Iyy en la integral. Esta inercia es variable a lo largo del ala, por ello par aproximarla calculamos una interpolaci´n cuadr´tica entre las inercias o a de la secci´n del encastre, la secci´n final y la secci´n media. Una vez obtenida la funci´n o o o o de Iyy (x) la introducimos en la integral. Evaluamos la integral: ˆ wb =
0 L

M y I (x) · (L − x) dx = −35, 6 cm E · Iy

El extremo del ala se eleva 35.6 cm, lo cual corresponde a un 3,24 % de la envergadura del avi´n. o

16

Paneles rigidizados
1. Dimensionado del panel según Farrar
El factor de Farrar (F) es una medida de la eciencia estructural de los paneles rigidizados. Como se observa en la Figura 5.6.8. del NIU, el valor máximo alcanzado por los paneles con larguerillos de sección transversal en Z es F=0,95. Para este óptimo, se tienen los parámetros de diseño:

Rb = Rt =

As = 1, 5 bt ts = 1, 05 t

La relación entre la tensión de pandeo local (fb ) y la que tendría un panel articulado (fo ) para larguerillos en Z (ds

= 0, 3 hs ),

se obtiene mediante la Figura 5.6.7 del NIU. Para los valores anteriores, se tiene:

fb = 1, 1 f0
Para dimensionar el panel rigidizado se deben obtener los valores siguientes:

b t

= separación entre larguerillos = espesor del recubrimiento = espesor del larguerillo = área del larguerillo = longitud del ala del larguerillo = longitud del alma del larguerillo

ts

As ds hs

Para ello, debe se utilizan las siguientes ecuaciones:

F = fb

L , NE

f0 = 3, 62 E t b

t b
2

2

fb = F
Y por denición:

N Et fb = 3, 62 E L f0 fb = N T

donde

N = 1 M N/m = Carga T =

última de compresión medio del panel

t b + As = Espesor b

Por tanto, resolviendo el sistema de 6 ecuaciones con 6 incógnitas, se tiene:

1

 As /bt = 1, 5    ts /t = 1, 05    F N E/L = 1, 1 · 3, 62 E (t/b)2 N/ ((tb + As ) /b) = 1, 1 · 3, 62 E (t/b)2    As = (2 ds + hs ) ts     ds = 0, 3 hs
Y la solución es:

 b = 3, 10 cm     t = 1, 09 mm   t = 1, 14 mm s As = 0, 51 cm2    ds = 8, 30 mm     hs = 2, 77 cm
Finalmente, el volumen total es:

V = nlarg · L · (As + b · t) =

2 · L · (As + b · t) = 1254, 52 cm3 b

2.

Redimensionado del panel según la geometría

En este caso, se pide tener una separación entre larguerillos del doble de la obtenida anteriormente. Se ha probado con varios factores de Farrar siguiendo el procedimiento del apartado anterior hasta obtener la separación requerida (6,2 cm). Los resultados se muestran en la siguiente tabla:

F = 0,9 Rt = ts /t Rb = As /b · t fb /f0 ds (mm) ts (mm) As (cm2 ) b (cm) t (mm)
El nuevo volumen del panel es: 0,75 0,83 1,18 9,86 1,18 0,62 4,75 1,57

F = 0,85
0,6 0,6 1 10,2 1,14 0,62 5,45 1,90

F = 0,8
0,5 0,43 0,7 9,01 1,13 0,54 5,59 2,26

F = 0,75
0,45 0,37 0,65 9,55 1,13 0,58
6,19

2,51

V = nlarg · L· (As + b · t) =
Por tanto el área total es:

2 · L· (As + b · t) = 3447 cm3 b

At =

V = 68, 94 cm2 L

Como se observa, el volumen es más del doble del obtenido en el apartado 1. Esto se debe a que, para cumplir con la separación de larguerillos requerida, hay que bajar el factor de Farrar, con el consiguiente aumento de peso. En la realidad, se traduce en que, al separar más los larguerillos, se necesita mayor espesor del recubrimiento y de los larguerillos para soportar las cargas.

2

3.

Redimensionado del panel considerando pandeo de la piel

En este apartado se recalcula el panel permitiendo el pandeo del recubrimiento para factores de carga superiores a 1,5, conservando el Factor de Farrar (F ), la distancia entre larguerillos (b) y el área total (At ) del apartado 2. Suponemos una carga por unidad de longitud igual a la última del apartado 1 dividida por un factor de carga de maniobra límite de 2,5.
Cálculo de las dimensiones del panel

ts , t, hs

y

ds : 106 · 75 · 109 1 · = 122 M P a 2, 5 · 0, 5 1, 5 t:

f =F
Conocida la tensión crítica

N ·E 1 · = 0, 75 2, 5·L 1, 5

f,

se despeja el espesor del recubrimiento

f = 6, 3 · E ·
Ahora, suponemos

t b

2

;

t = 0, 997 mm

ts = 3t,

y por tanto

ts = 2, 99 mm.

Puesto que el área total se conserva:

At = As + Askin =
Y sabiendo que

2 2 · (As + b · t) = · ((hs + 2ds ) ts + b · t) b b

ds = 0, 3 · hs : 2 · ((hs + 2 · (0, 3 · hs )) ts + b · t) , b hs = 31, 7 mm, ds = 9, 5 mm

At = 68, 94 cm2 =

Finalmente, las dimensiones del nuevo panel serán:

 b = 6, 19 cm    t = 0, 997 mm    t = 2, 991 mm s 2  As = 1, 52 cm   ds = 9, 5 mm     hs = 31, 7 mm

3.1.

Tensión de crippling del larguerillo

Siguiendo el ejemplo de la página 136 del Niu, se obtiene la tensión de crippling. Segmento 1 2 3 Borde libre si no si

bs = ds o hs (cm) ´
0,951 3,17 0,951

ts (cm)
0,299 0,299 0,299

bs /ts
3,18 10,6 3,18

ts · bs (cm2 )
0,284 0,948 0,284

Fccn (M P a)
483 483 483

ts · bs · Fccn
137,36 457,88 137,36 732,61

1, 52 Fcc = tn bn Fccn 732, 61 = = 483 M P a tn bn 1, 52

3

3.2.

Radio de giro del larguerillo

La fórmula es:

ρ=
donde

Iy As

Iy es

la inercia de el larguerillo y

As

su área. Para una sección en Z, la inercia se obtiene como:

Iy =

1 ts · h3 + 2 · (hs · ts ) · s 12 ρ = 1, 21 cm

hs 2

2

= 2, 224 cm4

3.3.

Tensión de Johnson-Euler

σs

La fórmula de la curva Johnson-Euler es:\

  σs = Fc = Fcc · 1 −
donde

Fcc ·

L ρ

2

  , L L =√ c

4π 2 E

L

es la longitud efectiva. Suponiendo que el panel está biarticulado (con respecto a las costillas), se

cumple que

c=1

y por tanto

L = L.

Por tanto, el valor de la tensión de Johnson-Euler será:

σs = Fc = 349 M P a
3.4. Carga última por unidad de longitud

Se obtiene según la fórmula:

Nu =
donde

349 · 106 · 1, 52 · 10−4 σ c · As = = 854 KN/m b 6, 19 · 10−2

σc es

la tensión crítica (la menor) entre la de Johnson-Euler, y la de crippling. En este caso, la crítica

es la de Johnson-Euler, luego

σc = Fc .

3.5.

Tensión media soportada por el panel

La tensión media se dene como:

σm =
donde

σs · As T

T =

t·b+As b

= 3, 45 · 10−3 m. σm = 15, 37 M N/m

Por tanto,

4

3.6.

Factor de Farrar resultante

Finalmente se puede recalcular el Factor de Farrar, con los valores T y N calculados en los apartados anteriores:

F =f 854 · 103 3, 45 · 10−3

L , N ·E

f=

N T

F =

0, 5 = 0, 7 854 · 103 · 75 · 109

4.

Redimensionado del panel considerando pandeo de la piel con ancho efectivo

La piel contribuye para soportar las cargas de compresión. Sin embargo, cuando pandea la piel, hay una zona (la más lejana a los larguerillos) que deja de soportar cargas, por lo que se puede considerar un ancho de piel efectivo (be ) menor que el real. Si suponemos que el espesor del recubrimiento (t) y el área de los larguerillos (As ) no varían con respecto a los calculados al principio del apartado 3, tenemos:

σs = 6, 3 · E ·
donde

t be

2

σs = Fc = 349 M P a

y

t = 0, 997 mm. be = 3, 67 cm

Ahora podemos recalcular la carga última por unidad de longitud, la tensión media y el factor de Farrar resultantes, aplicando

be : Nu = σ c · As 349 · 106 · 1, 52 · 10−4 = 1445 KN/m = be 3, 67 · 10−2 σm = σs · As T

donde

T =

t·be +As be

= 0, 514 cm

y

As = 1, 52 cm2 .

Por tanto,

σm = 10, 32 M N/m
Por otro lado;

F =

N · T

L 1445 · 103 = · N ·E 5, 14 · 10−3

0, 5 = 0, 6 1445 · 103 · 75 · 109

5

5.

Panel 1 como extradós del cajón de torsión de un ala

5.1.

Coeciente q/N del panel de Farrar óptimo

Calculamos la tensión a compresión a partir de los datos del apartado 1:

fb =
Carga por unidad de longitud:

fb t · 3,62 · E · ( )2 = 376, 9 M P a f0 b

N=
Flujo cortante admisible:

fb · (As + b · t) = 1,03 M N.m−1 b

σsu = 314 M pa qsu = σsu · t = 342 KN.m−1 qadm = 0,346 N

F =

6

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