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Inversion de Giro

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Inversión de giro INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

I.E.S. María Ibars

Como ya se indicó en el tema anterior, el rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo magnético. El sentido de éste depende de la sucesión en que se hayan aplicado las fases de la línea de alimentación al devanado del estator. CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de corrientes, produce un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de sincronismo. Para comprobar este fenómeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifásico bipolar, al ser recorrido por el sistema trifásico de corrientes representado en la figura 1. En el citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y W2 los finales. En cada una de las fases, la corriente varia continuamente de valor, teniendo una alternancia positiva y otra negativa. Veamos ahora lo que ocurre cuando las tres fases del bobinado son recorridos, simultáneamente , por las corrientes instantáneas que corresponden a los instantes 1, 2, 3, 4, 5 y 6 de la figura 1.

1 V W U1 V2
S N

2 V W U U

3

4 W V W

5

6 V W U U1
N

U

W V U1
N

U

V U

W2

V2

N

W2

V2

N

W2

W1

S

N

V1

W1

S S

V1 U2 U1
S

W1
S

S

V1

U2 U1 V2
N

1

2

U2 U1
S

3

S

W2

V2

S

W2

V2

S

W2

W1

N

S

V1

W1

N N

V1 U2 5

W1
N

N

V1

U2

4

U2

6

FIGURA 1

J. J. Miralles

C: Ciclo/Inversión de giro

1

Inversión de giro

I.E.S. María Ibars

Los polos están bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en una fase cualquiera es positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de salida son sur. En el instante (1) la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la L3 es negativa. Esto origina que los puntos U1 y U2 el valor del campo magnético sea 0. El punto V1 da lugar a un polo Norte, y el punto V2 un polo Sur. El punto W1 da lugar a un polo Sur y en W2 un polo Norte. Todo esto crea un conjunto de fuerzas cuya dirección será N - S. Sumando las dos componentes nos dará una resultante que será la dirección del campo equivalente. El mismo procedimiento se utilizará para los demás puntos; comprobándose que a cada espacio de tiempo, le corresponde un giro del campo magnético y que su velocidad es la misma que la velocidad de sincronismo. El giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las conexiones de línea de dos terminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se cambia el sentido de giro del campo magnético giratorio. Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asíncrono trifásico, provocando una rápida inversión que lo conecte para el sentido contrario, mientras aún funciona en el sentido de avance. Cuando tiene lugar esta rápida inversión, en el devanado del motor permanece un campo magnético residual de valor elevado y la correspondiente tensión residual de valor elevado. Así se producen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7 In. La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente mediante contactores. En este último caso el equipo de control está compuesto de dos contactores. Se debe tener en cuenta que durante la conmutación tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados eléctricamente y/o mecánicamente. Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecánico. A continuación se desarrollará un estudio sobre Inversores de giro automáticos, para el accionamiento de motores asíncronos trifásicos, exponiéndose, en primer lugar, la parte que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuación, la del circuito de mando. CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES TRIFÁSICOS La inversión de los dos terminales de línea, que se precisa para efectuar la inversión de giro de un motor asíncrono trifásico, es posible realizarla sobre dos contactos cualesquiera de los contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos. En la figura, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un inversor de giro para motor trifásico, mediante contactores, pudiéndose comprobar sobre el mismo que la inversión de las fases (L1 y L3) de la línea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y 5-6 ) de ambos contactores, permaneciendo inalterable la fase (L2) de la línea, que se encuentra conectada a los bornes (3-4) de los mismos.
J. J. Miralles C: Ciclo/Inversión de giro

2

Inversión de giro

I.E.S. María Ibars

La conexión del contactor K1M une las fases (L1- L2- L3), de la salida de los cortacircuitos fusibles, con los extremos (1U-1V-1W) del motor, respectivamente, dando lugar al funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda, mientras que la conexión del contactor K2M comunica las fases (L1-L2L1 L2 L3 SQ1 L3) con (1W-1V-1U), respectivamente, invirtiéndose con 1 5 3 ello el sentido de giro del motor.
2 4 6

I> I> I>

CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE GIRO AUTOMÁTICOS
1 3 4 5

1 2

3 4

5

K1M
6 2 6

K2M

Además del accionamiento manual por interruptor podemos enumerar diferentes tipos de accionamientos automáticos. A continuación vamos a enumerar algunos de los tipos que podemos encontrarnos en la práctica: o Inversión de giro pasando por paro. o Inversión de giro sin pasar por paro o Inversión de giro con un pulsador de marcha y uno de paro e interruptores de posición o Inversión de giro con un pulsador de paro y uno de marcha y temporizando la inversión.

1

3

5 6

2

4

1U 1V

1W

M 3

Partiendo de la fórmula general para una inversión de giro pasando por paro:
K1M = (M1 + K1M) * P * K2M K2M = (M2 + K2M) * P * K1M

el alumno deberá dibujar los circuitos que faltan.

J. J. Miralles

C: Ciclo/Inversión de giro

3

Inversión de giro

I.E.S. María Ibars

L1 + N - 230 V 50Hz

L1
Q1

1
1 2 I>

2

3

4

5

6

7

F1 S0 S1

95 96 11 12 23 13 33 34 31 32 A1 KM2 A2 A2 A C 4 1 7 13 KM2 14 KM1 H1

97 98

24 14 31 KM2 32 A1 KM1 N A C 2 3 6
J. J. Miralles

S2 KM1

23 23 KM1 KM2 24 24

H2

H3

C: Ciclo/Inversión de giro

4

Inversión de giro

I.E.S. María Ibars

L1 + N - 230 V 50 Hz L1
1 Q1 2 I> F1 95 96 11 S0 12 21 S1 22 41 S2 42 63 KM2 64 A1 KM1 A2 KM2 A2 A C 4 1 A C 2 3 64 A1 H1 13 KM1 14 54 33 34 63 KM1 13 KM2 14 53 KM1 54 53 KM2 54 53 97 98 1 2 3 4 5 6 7

A1 A2 H2

A1 A2 H3

A1 A2

N

6

7

J. J. Miralles

C: Ciclo/Inversión de giro

5

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