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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

Unidad II

TAREA 1
TEMA: CORRECCIONES DE PRUEBAS Y EXAMEN
Hrs. de la asignatura
4 Hrs

Responsable de la Asignatura
Ing. Franklin Silva
Nombre Estudiantes:
1) Jos Molina

Periodo:

SISTEMAS DE CONTROL

Octubre 2015 Febrero 2016

Ing. Franklin Silva

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN


LATACUNGA
CARRERA DE ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
PRUEBA N 1
1. Considerando una entrada escaln unitaria dibujar, como sera la respuesta
si el sistema presenta a la salida oscilaciones atenuadas.

2. Indicar respectivamente que parte de la frecuencia compleja determina las


oscilaciones y la atenuacin en la respuesta de un sistema.

(+) =
La parte real debe ser de valor negativo para llegar a estabilizarse; mientras la parte
real sea ms grande negativamente su atenuacin ser ms rpida.
La parte imaginaria es la que da las oscilaciones en el sistema; mientras ms
pequea sea las oscilaciones tienden a decrecer y llegar al valor de la entrada.

SISTEMAS DE CONTROL

Ing. Franklin Silva

PRUEBA N 2
1) Encontrar la funcin de transferencia del siguiente circuito.

1()
1 + 1
1
()
[
]=[
][
]
1
1 + 2 + 2 2()
0
[ 1 ()]
1
0
2() =
1 + 1
1
[
]
1
1 + 2 + 2
2() =

2() =

() 1
(1 + 1)(1 + 2 + 2) (1)(1)

11 + 12 +

2() =

() 1
+ 12 + 12 + 21 12

2 12

() 1
2 12 + (11 + 12 + 21) + 12
() = 2()

() =

() 1
2 12 + (11 + 12 + 21) + 12

()
1 12
= 2
() + (11 + 12 + 21) + 12
REEMPLAZO VALORES
()

= 2
() + 3 + 1

SISTEMAS DE CONTROL

Ing. Franklin Silva

2) Encontrar la funcin de transferencia del siguiente circuito

() =

2
1()
1

2 =

2
22 + 1

2 =

11 + 1
1

2
22
+ 1 ) ()
() = (
11 + 1
1
() = (
() = (

21
) ()
2 2211 + 22 + 11 + 1
2 2211

21
) ()
+ (22 + 11) + 1

()
21(2211)
= ( 2
)
()
+ (22 + 11) + 1
()
22 12 (21)
= ( 2
)
()
+ (22 + 11) + 1

SISTEMAS DE CONTROL

Ing. Franklin Silva

PRUEBA N3
1. Hallar FT(s) = X1(s) / F(s)
X2(s)

kg
kg
N-s/m

N/m

2
()
] = [5 + 10
0
10

10 ] [1 ()]
5 + 10 2 ()

2. Hallar FT(s) = X1(s) / F(s)

N-m/rad

kg-m2
N-m-s/rad

N-m-s/rad

2
()
[
] = [2 +
0

SISTEMAS DE CONTROL

] [1 ()]
4 + 4 2 ()

Ing. Franklin Silva

EXAMEN
1. En un sistema de control en lazo cerrado, si la ganancia aumenta, se puede
perder la estabilidad del sistema?
a. Verdadero
b. Falso
2. Se realiza el modelado matemtico de un sistema, si el dominio de la
frecuencia, pues es la nica manera de obtener informacin del sistema?
a. Verdadero
b. Falso
3. El modelado en el dominio del tiempo, facilita el anlisis de un sistema,
pero hay cierta informacin que se pierde?
a. Verdadero
b. Falso
4. La funcin de transferencia es?
a.
b.
c.
d.

la relacin entre la entrada sobre la salida de un sistema


la relacin entre la salida sobre la entrada de un sistema
la funcin del controlador
la funcin del actuador

5. En la representacin en el espacio de estados, una variable de estado debe


ser la combinacin lineal de otras variables de estado?
a. Verdadero
b. Falso
6. En la representacin en el espacio de estados, la derivada de una variable
de estado debe ser la combinacin lineal de otras variables de estado?
a. Verdadero
b. Falso
7. Si una red elctrica tiene tres elementos almacenadores de energa,
cuantas variables de estado son necesarias?
a. 2
b. 3
c. 4
d. 5
SISTEMAS DE CONTROL

Ing. Franklin Silva

1. Encontrar las funciones de transferencia de los siguientes circuitos

2
2
5 +
(3 + ) 1()
()

][
[
]=[
]
2
2
2()
0
(3 + ) 3 + + 1

2
() (3 + )
]
[
2
0
3 + + 1

1() =
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )

1() =

2
(3 + + 1) ()

2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )

() = () + ()
() () = ()
2 ()

1()
= ()

2
()

[
]
2
(3 + )
0

2() =
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )

5 +

2
(3 + ) ()

2() =
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )

2
2
(3 + ) () 1
(3 + ) ()
1

() =

2
2
2 2
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )

()
=
()

SISTEMAS DE CONTROL

2
3 + + 1
2

[(3
+
)

]
1

2
2
2 2
( )
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
2

Ing. Franklin Silva

0 () = (1 +

2
) ()
1

(2 2) + 1
(
)
0 ()

= (1 +
)
(1 1) + 1
()
(
)

+1
0 ()
10
= (1 +
)

()
+1
5
0 ()
3 + 20
=(
)
()
2 + 10

2 2 + 3 + 3
( + 3)
0
1()
[
]=[
][
]
()
( + 3)
2 2 + 2 + 3 2()
2 2 + 3 + 3
( + 3)
[
]
( + 3)
2 2 + 2 + 3
1() =
(2 2 + 3 + 3)(2 2 + 2 + 3) + ( + 3)2
1() =

( + 3) ()
(2 2 + 3 + 3)(2 2 + 2 + 3) + ( + 3)2

( + 3)
1()
=
(2 2 + 3 + 3)(2 2 + 2 + 3) + ( + 3)2
()

SISTEMAS DE CONTROL

Ing. Franklin Silva

() =
1 2
=
2 1

3()
()
1 3
=
3 1

() = (5 2 + 2 2 + 5 + 10 + 10) 1()
() = (7 2 + 15 + 10) 3 5
3
1
=
() 5 (7 2 + 15 + 10)

BIBLIOGRAFA:
Nise, N. (2006). Sistemas de Control para Ingenieria. Mexico.

SISTEMAS DE CONTROL

Ing. Franklin Silva