EVOLUCIN DE LOS RESTITUIDORES FOTOGRAMTRICOS

Presentado a:
Luz Mery Valencia Carvajal

Presentado por:
Juan Pablo Chacn Gonzalez
Cdigo: 215132

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA
GEOMATICA APLICADA

Diciembre 5 de 2011
Bogot. D.C.
INTRODUCCIN
El restituidor fotogramtrico es una de las herramientas ms importantes en cartografa y
fotogrametra, pues mide segmentos estereoscpicos de fotografas areas, permitiendo
as la elaboracin de mapas, planos y modelos de un terreno. Desde la dcada de los
30s, cuando se posicion como el principal mtodo para realizacin de trazados
topogrficos, el restituidor ha tenido una evolucin determinada por el avance tecnolgico
y el progreso de la fotogrametra. Este trabajo hace un breve recuento de dicha evolucin
mostrando los cambios en los modelos y en algunos elementos del equipo de restitucin
fotogramtrica.

OBJETIVOS

Definir qu es un restituidor fotogramtrico y explicar su uso en fotogrametra

Exponer la evolucin de los restituidores fotogramtricos a partir de sus
caractersticas y funcionamiento

RESTITUIDOR FOTOGRAMTRICO
Un restituidor es el instrumento que mide segmentos estereoscpicos de fotografas
areas y con ello posibilita el trazado de mapas y planos. Para ello necesita dos
fotografas superpuestas en aproximadamente un 60%, una proyectada en filtro azul y la
otra en rojo, y gracias a un sistema ptico el operador puede visualizar una solo imagen
en tercera dimensin. La manera en que deben ser superpuestas las fotografas es
sealada por un punto de control que tiene cada imagen. Cuando las fotografas han sido
proyectadas y sus puntos de control alineados, el operador del restituidor procede a la
digitalizacin de las elevaciones del terreno.

EVOLUCIN DE LOS EQUIPOS DE RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA.

En fotogrametra existe gran variedad de dispositivos que permiten usar fotografas
areas para la elaboracin de mapas y modelos, sin embargo el ms utilizado es el
restituidor, que posibilita la reconstruccin de la posicin absoluta de los elementos de un
terreno en un modelo estereoscpico, la observacin estereoscpica de un modelo y el
registro de posiciones calculadas
Con el paso del tiempo el funcionamiento, los componentes, el tamao y la efectividad del
restituidor ha cambiado en funcin de la tecnologa. En esta evolucin se distinguen tres
perodos: Analgico, analtico y digital.

Tipos de restituidores fotogramtricos. Evolucin

1. Restituidor de proyeccin
El nacimiento de los restituidores fotogramtricos se da en 1919, basndose en
equipos como el estreo cartgrafo, y el auto-reductor. En 1933 R. Feber desarrolla un
restituidor de proyeccin. Este tipo de restituidor emplea slo rayos de luz para ajustar
la imagen. El Plotter Kelsh es un ejemplo de restituidor de proyeccin.

Fig 1. Plotter Kelsh

2. Restituidor Analgico:
Es un instrumento de precisin diseado para simular la proyeccin de un modelo
estereoscpico formado por dos fotografas superpuestas, la proyeccin es simulada a
travs de un completo sistema de placas, varillas articuladas y componentes pticos que
el operador ajusta. Este instrumento cuenta con un mecanismo que permite al operador
dibujar un mapa del modelo estereoscpico mediante la transferencia de los movimientos
con un pedal o manivela.
Utiliza una ptica ms sofisticada en comparacin con el restituidor de proyeccin. A
diferencia del restituidor analtico relaciona coordenadas mediante proyeccin ptica
(restituidores pticos) o mediante barras (restituidor mecnico).

Fig 2. Restituidor
analgico

3. Restituidor Analtico:
Se convierte en el instrumento ms usado para la elaboracin de mapas en fotogrametra
gracias a la introduccin de los computadores en la dcada de los 70s, pues con ellos se
agilizan y precisan clculos. Con la aparicin de este tipo de restituidor se dio un cambio
de papel a formato digital.
Fig 3. Restituidor
analitico

Este tipo de restituidor es un sistema de restitucin que soluciona de forma matemtica la

relacin entre las coordenadas imagen de puntos y las coordenadas de puntos
objeto/terreno definidas en un sistema de coordenadas tridimensionales. Se basa en
mtodos matemticos y mantiene la visin estereoscpica convencional, pero todos los
procesos de orientacin y clculo se realizan de forma numrica lo cual le otorga
superioridad respecto al restituidor analgico.
Los restituidores analticos constan de dos elementos bsicos (un estereocomparador de
precisin y un ordenador con un procesador) y varios elementos perifricos (teclado,
pantalla alfanumrica y trazador o impresora). El movimiento de la marca flotante se
puede con manivelas o con controladores de mano.
El uso de este restituidor presenta ventajas como:

Se pueden utilizar fotografas de cualquier tipo: verticales, oblicuas, horizontales,

inclinadas, panormicas entre otras.
No se presentan restricciones en cuanto a la distancia focal.
Elevada precisin.

Se pueden almacenar y recuperar todos los datos introducidos.

Facilidad y sencillez en revisin de datos y correccin de errores.
Se cuenta con programas fotogramtricos automatizados que ayudan y aceleran la
realizacin de tareas.

Este tipo de restituidores se pueden clasificar en consideracin de criterios como la

configuracin y la calidad de sus componentes y los programas que utilizan. Algunos de
los tipos ms reconocidos son:

Restituidores analticos universales.

Restituidores analticos simplificados.
Restituidores analticos automticos.

4. Restituidor digital
Tambin conocido como Estacin fotogramtrica digital, este restituidor consta de
sistemas especiales para ver estereoscpicamente, la orientacin y los clculos se
realizan de manera analtica y todo es realizado mediante sistemas operativos y software,
pues no emplea ningn sistema mecnico. Su precisin depende de la resolucin de la
imagen.
Un restituidor digital se encuentra compuesto por: Una unidad de proceso central, un
sistema grfico de color real y alta transferencia, uno o varios monitores, dispositivos de
almacenamiento de datos, sistema de medida 3D de las imgenes digitales y un sistema
de visin estereoscpica.

Fig 4. Restituidor
digital

Para generar la visin estereoscpica existen diferentes sistemas: En la divisin de

pantalla una pantalla es colocada sobre el monitor, mientras que en la polarizacin con
gafas activas se utiliza luz polarizada para separar las imgenes izquierda y derecha.
Tambin existe el mtodo de polarizacin con gafas pasivas.

Algunas de las funciones de un restituidor fotogramtrico digital son:

Capacidad de almacenamiento de los datos.

Sistema de medicin sobre la imagen.
Identificacin automtica o semiautomtica de puntos homlogos.
Generacin automtica de curvas de nivel
Generacin de Modelos digitales de elevacin.
Generacin de ortofotos.
Generacin de mosaicos.
Interfaz con Sistemas de Informacin Geogrfica.

El restituidor digital es notablemente mucho ms productivo y funcional que los

tradicionales, ya que brinda varias opciones de software y aplicaciones segn la
necesidad de cada operador.
Segn su producto final, estos restituidores se pueden clasificar en:

Estacin Estreo: Permite generar multitud de productos fotogramtricos como

ortofotos, modelos y aerotriangulacin.
Estacin Mono: Permite extraer informacin planimtrica a partir de orto
imgenes. Se obtiene informacin 3D sin visin estereoscpica
Estacin de aerotriangulacin: Permite obtener parmetros de Orientacin
Externa mediante la medida de coordenadas de punto homlogos en diferentes
imgenes.
Estacin para la obtencin de MDT: Permite extraer modelos digitales del
terreno
a partir de imgenes estereoscpicas.

CONCLUSIONES
Los restituidores fotogramtricos han avanzado a la par de la fotogramtrica y de los
avances tecnolgicos de cada poca. Desde las primeros equipos desarrollados al inici
del siglo XX, el restituidor de proyeccin, el restituidor anlogo y el gran salto o avance en
la dcada de los 60-70 con la implementacin del computador y la invencin del restituidor
analtico, brindando nuevas herramientas que facilitan y perfeccionan la elaboracin de
modelos y mapas de determinados terrenos hasta el desarrollo de los restituidores
digitales que eliminan las grandes mquinas y las reemplazan por un computador y un
software que logra integrar diferentes herramientas y aplicaciones que se ajustan a las
necesidades de cada operador y proyecto.

El primer restituidor (restituidor de proyeccin) se bas en equipos como el estreo

cartgrafo y el auto-reductor.
La precisin en los restituidores es mejorada gracias a un complejo sistema de
placas, varillas articuladas y componentes pticos que compone el restituidor
anlogo.
La invencin de la computadora en la dcada del 70 revoluciona la fotogrametra,
pues con ella y con el restituidor analtico se precisan y agilizan clculos, se
cambia a formato digital, se logra una elevada precisin, y se pueden utilizar
cualquier clase de fotografas.
La posterior introduccin de las estaciones fotogramtricas digitales facilitan toda
la labor de trazado topogrfico, pues adems de no tener sistemas mecnicos,
tienen una gran variedad de funciones automticas como la generacin de curvas
de nivel, de modelos de elevacin y de mosaicos; y cuenta con la innovadora y til
interfaz SIG.
Los restituidores fotogramtricos han evolucionado conforme los avances tecnolgicos
de cada poca para condensar precisin y funcionalidad en modernos y pequeos
aparatos que no requieren intervencin manual y que permiten elaborar modelos y
mapas acoplndose a las necesidades de cada proyecto y de cada operador.

BIBLIOGRAFIAS

http://books.google.com.co/books?
id=u1p8IVhYvSgC&printsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q&f=true
http://en.wikipedia.org/wiki/Stereoplotter
http://www.ferris.edu/faculty/burtchr/sure340/notes/history.pdf
http://es.scribd.com/doc/36263964/74/Evolucion-Historica-de-la-FotogrametriaDigital
http://books.google.com.co/books?
id=u1p8IVhYvSgC&pg=PA291&lpg=PA291&dq=restituidores+de+proyeccion&sour
ce=bl&ots=V4rVuZZFP&sig=Jqtj5RMawrNn3OX0OpPrHdnd_i4&hl=es&ei=uITVTuawLoj9sQL0wO
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