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Instituto Tecnolgico de

Apizaco
Nombre: Valeria Rivera Delgado
Materia: Mecanismos
Horario: 7:00-8:00 hrs
Aula: D8

Qu es?
Se denomina inversin cinemtica de un
mecanismo
a
la
obtencin
de
un mecanismo diferente a partir de otro dado sin
cambiar su nmero y tipo de pares cinemticos,
sino nicamente cambiando el eslabn que
acta como eslabn fijo del mecanismo.
De forma abreviada se denomina tambin
inversiones a cada una de las alternativas del
mecanismo obtenidas por inversin cinemtica.
El proceso de elegir como referencia
diferentes eslabones de una cadena recibe el
nombre de inversin cinemtica

Inversin cinemtica
Todo mecanismo tiene un eslabn fijo
denominado marco de referencia. Mientras no
se selecciona este eslabn de referencia, un
conjunto de eslabones conectados se conoce
como cadena cinemtica.
Cuando se eligen diferentes eslabones como
referencias para una cadena cinemtica dada,
los movimientos relativos entre los distintos
eslabones no se alteran; pero sus movimientos
absolutos (los que se miden con respecto al de
referencia) pueden cambiar drsticamente

El conjunto de eslabones conectados se conoce


como cadena cinemtica. Cuando se elijen
diferentes eslabones como referencia para una
cadena cinemtica dada, los movimientos
relativos entre los distintos eslabones no se
alteran; pero sus movimientos absolutos pueden
cambiar drsticamente.
En una cadena cinemtica de n eslabones, si se
escoge cada uno de ellos sucesivamente como
referencia, se tienen n inversiones cinemticas
distintas de la cadena, es decir, n mecanismos
diferentes.

APLICACIN
En una cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno
de ellos sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones
cinemticas distintas de la cadena, es decir, n mecanismos
diferentes.

Bsico de correderamanivela
Se encuentra en la mayor parte de los motores de
combustin interna de hoy en da
El eslabn 4, el pistn, es impulsado por las gases en expansin
y constituye la entrada; el eslabn 2, la manivela, es la salida
impulsada; y el marco de referencia es el bloque del cilindro, el
eslabn 1. Al invertir los papeles de la entrada y la salida, este
mismo mecanismo 'puede servir como compresora.

Inversin 1

Se utiliz como base del motor rotatorio empleado en


los primeros aviones

El eslabn 2 queda estacionario. El eslabn


1, que antes era el de referencia, gira ahora
en torno a la revoluta en A. Esta inversin
del mecanismo de corredera-manivela

Inversin 2

Este mecanismo se us para impulsar las ruedas de las


primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabn 2 una
rueda.

El eslabn 3 , que antes era la biela,


y que en estas circunstancias acta
como eslabn de referencia.

Inversin 3

Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la


figura 90 en el mismo sentido del movimiento de las
manecillas del reloj, este mecanismo se puede reconocer
como parte de una bomba de agua para jardn

Tiene al pistn, el eslabn 4, estacionario. Se


observar que el par prismtico que conecta
los eslabones 1 y 4 est tambin invertido, es
decir, se han invertido los elementos "interior"
y "exterior del par.

INVERSIONES

a) INVERSION 1 traslacin de la corredera

b) INVERSION 2 la corredera tiene movimiento complejo


c) INVERSION 3 la corredera gira
d) INVERSION 4 la corredera permanece fija

El mecanismo manivela - biela - corredera


mostrado en la figura tiene tres inversiones
cinemticas.

Simulacin y rutas de trazo


Bsica

Inversin 1

Inversin 2

Inversin 3

Bibliografa
http://www.mecapedia.uji.es/inversion_cinematica.htm
http://fundamentosdemaquinas.blogspot.mx/2010/08/in
version-cinematica-el-conjunto-de.html
http://sergioelguapo.org.mx/Mecanismos/conceptos_bas
icos.html

http://sanchezmecanica.mex.tl/844518_UNIDAD-1.html