Circuito de Alimentacin del HXBot

El siguiente esquema representa el circuito de alimentacin del robot hxapodo basado en

Arduino llamado HXBot.

Rel
Pas

In

Act

SW

7805

D1

Pin 2, 3 y 4

Pin Vin

Pin 12

R5K6

R6K8

BATERIA
9V

Donde:

D1 es un 1N4148
R5K6 es una resistencia de 1/4W de 5600 ohmios
R6K8 es una resistencia de 1/4W de 6800 ohmios
Los pines del rel de izquierda a derecha son: pin de espira, pin de espira, pin cuando no esta
excitado (Pas), pin comn (In), pin cuando est excitado (Act). Para ms informacin sobre
rels, visitar http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
Los pines en azul oscuro representan los pines de Arduino
La bateria que se utiliza en http://hxbot.wordpress.com/ es de Ni-MH, 9V a 250mAh
SW es un pulsador (switch).
7805 es un regulador de tensin a 5V

Cualquier duda, ruego o comentario, poner un comentario en http://hxbot.wordpress.com/