Modulo Festo

Terminal CPX
Nodo de bus CPX-FB37

Descripcin
Protocolo de red
EtherCAT
8029676
1406NH
[8029665]
CPX-FB37
Traduccin del manual original

P.BE-CPX-FB37-ES
EtherCAT, TwinCAT, CANopen, SPEEDCON, Torx, Windows son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados pases.
Identificacin de peligros e indicaciones para evitarlos:

Advertencia
Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte.
Atencin
Peligros que pueden ocasionar lesiones leves o daos materiales graves.
Otros smbolos:
Nota
Daos materiales o prdida de funcionalidad.
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentacin.
Accesorios indispensables o convenientes.
Informacin sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente.
Identificadores de texto:
Actividades que se pueden realizar en cualquier orden.
1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado.
Enumeraciones generales.
Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH
CPX-FB37
Contenido CPX-FB37
1
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1.2
1.3
Medidas generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requerimientos para el uso del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Requerimientos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Cualificaciones del personal tcnico
(requerimientos que debe cumplir el personal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
Aplicaciones y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
9
9
Visin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.1
2.2
Alcance de las funciones (cuadro general resumido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de conexin e indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
Montaje e instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.1
Desmontaje y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Desmontaje del nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Montaje del nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Desmontaje y montaje de la tapa de interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Disposicin de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4
Ajuste del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5
Configuracin del tipo de direccionamiento EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6
Ajuste del modo de diagnosis (modo de funcionamiento Remote I/O) . . . . . . .
3.2.7
Ajuste del modo I/O (modo de funcionamiento Remote Controller) . . . . . . . . .
3.2.8
Iniciar el modo Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.9
Ajuste de la direccin EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a la red EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Indicaciones generales sobre las redes EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Interfaz de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Conector de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4
Especificacin de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento del tipo de proteccin IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
13
14
15
15
16
16
17
17
18
19
19
20
22
22
23
23
23
24
24
3.2
3.3
3.4
3.5
Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol
9
9
CPX-FB37
Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Conexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Asignacin de direcciones, configuracin y parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Asignacin de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Asignacin de direcciones de las entradas y salidas, acceso a los datos . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Reglas bsicas de la asignacin de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Diferencias en la asignacin de direcciones entre el perfil
de dispositivo modular y el tamao fijo de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Acceso a los datos (objetos de datos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Asignacin de direcciones de los aparatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Asignacin de una direccin independiente de aparato EtherCAT a travs de
interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Asignacin de una direccin independiente de aparato EtherCAT
con herramienta de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Registrar las caractersticas del participante en el programa de configuracin .
4.5.2
Configuracin en Modular Device Profile (MDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Configuracin con tamao fijo de I/O (modo CPX-FB38) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4
Configuracin en el modo de funcionamientoRemote Controller . . . . . . . . . . . .
4.6 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Introduccin a la parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
Mtodos de parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Parametrizacin con la unidad de indicacin y control CPX-MMI . . . . . . . . . . . .
4.6.4
Parametrizacin con el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5
Parametrizacin a travs de EtherCAT en el Modular Device Profile (MDP) . . . .
4.7 Notas sobre los parmetros de los ajustes del sistema CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1
Desarrollo de la parametrizacin de arranque al conectar
(arranque del sistema) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2
Parametrizacin del modo Fail Safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Servidor web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1
Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Actualizacin de firmware/restablecimiento del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.1
Actualizacin del firmware a travs FoE (File Access over EtherCAT) . . . . . . . . .
4.9.2
Restablecimiento del firmware con el Festo Field Device Tool (FFT) . . . . . . . . . .
4.10 Lista de comprobacin para la puesta a punto de un terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Sustituir el nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
26
26
26
27
27
4.1
27
28
28
28
28
30
30
32
35
35
37
37
38
38
38
39
41
41
42
44
44
50
50
52
53
54
CPX-FB37
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Cuadro general de opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis mediante LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
LEDs en el nodo de bus CPX-FB37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3
LEDs especficos de CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4
LEDs especficos de EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis mediante bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a travs de la interfaz de diagnosis I/O (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis mediante EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Informaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Diagnosis mediante acceso SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3
Diagnosis mediante Diagnosis History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4
Die Emergency Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5
Reaccin ante un error (modo Fail Safe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6
Tipos de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
56
56
57
58
61
64
65
66
66
66
66
73
75
76
Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
A.1
A.2
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Directorios de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Directorio de objetos modo CPX-FB37 (Modular Device Profile) . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Directorio de objetos CPX-FB38 (tamao fijo de I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
78
78
81
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
CPX-FB37
Notas sobre la presente documentacin

La siguiente descripcin contiene informacin sobre la instalacin y configuracin del nodo de bus CPX
para EtherCAT as como informaciones especficas de EtherCAT relativas a la parametrizacin, puesta a
punto y diagnosis de un terminal CPX en una red EtherCAT.
CPX-FB37
Tab. 1
Descripcin
Tcnica de conexin
Nodo de bus CPX para

EtherCAT basado en
Ethernet
2 conectores tipo zcalo M12,

codificacin D, de 4 contactos,
conforme a CEI 61076-2-101,
compatible con SPEEDCON
Resumen
Puede hallar ms informacin sobre EtherCAT en Internet ( www.ethercat.org).
La informacin especfica del producto sobre el sistema de mando (IPC, PLC o
I/O-Controller) se encuentra en la documentacin suministrada por el fabricante junto
con el producto.
La informacin general bsica sobre el mtodo de funcionamiento, montaje, instalacin y
puesta a punto de terminales CPX se encuentra en la descripcin del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-...).
La informacin sobre otros mdulos CPX se encuentra en el manual del mdulo
correspondiente.
El manual del sistema CPX contiene un cuadro general de la estructura de la
documentacin del usuario del terminal CPX.
Todos los documentos se encuentran en la pgina web de Festo
( www.festo.com/sp).
Servicio de postventa
Para cualquier consulta tcnica, dirjase a su representante regional de Festo.
Seguridad y requerimientos para el uso del producto
Seguridad
1.1
Medidas generales de seguridad
Observe las medidas generales de seguridad en los captulos correspondientes.

Encontrar los reglamentos especiales de seguridad directamente al principio de las
instrucciones de manejo.
Nota
Dao del producto debido a una manipulacin incorrecta.
Desconectar las tensiones de alimentacin antes de los trabajos de montaje e
instalacin. Vuelva a conectar las tensiones de alimentacin solo cuando los
trabajos de montaje e instalacin hayan finalizado por completo.
Nunca desenchufar ni enchufar el producto mientras est bajo tensin!
Observe las especificaciones sobre manipulacin de componentes sensibles a las
descargas electrostticas.
1.2
Uso previsto
El nodo de bus CPX-FB37 est previsto exclusivamente para ser utilizado en terminales CPX como
participante del sistema de bus de campo EtherCAT y de la siguiente manera:
en perfecto estado tcnico
en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
dentro de los lmites definidos en las especificaciones tcnicas del producto ( Apndice A.1)
en el sector industrial
Nota
En caso de daos surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos
expirarn los derechos de garanta y de responsabilidad por parte del fabricante.
Advertencia
Peligro de descargas elctricas en fuentes de tensin sin medidas de seguridad.
Para la alimentacin elctrica de la lgica, utilice exclusivamente circuitos PELV
conforme a CEI/EN 60204-1 (PELV = Protective Extra-Low Voltage).
Tenga tambin en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV segn
CEI/EN 60204-1.
Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanticen un aislamiento elctrico
de la tensin de funcionamiento segn CEI/EN 60204-1.
Al utilizar circuitos PELV se garantiza la proteccin ante descargas elctricas (proteccin contra
contacto directo e indirecto), segn CEI/EN 60204-1.
Observe la informacin sobre la fuente de alimentacin as como sobre las medidas de
puesta a tierra en la descripcin del sistema (P.BE-CPX-SYS-).
1.3
Requerimientos para el uso del producto
Ponga esta documentacin a disposicin del constructor, del personal de montaje y del personal
encargado de la puesta a punto de la mquina o instalacin en la que se utiliza este producto.
Deben observarse en todo momento las indicaciones de esta documentacin. Considere asimismo
la documentacin del resto de los componentes y mdulos (p. ej. Descripcin del sistema CPX
P.BE-CPX-SYS-).
Observe las reglamentaciones legales especficas del lugar de destino as como:
las directivas y normas
las reglamentaciones de las organizaciones de inspeccin y empresas aseguradoras
las disposiciones nacionales
1.3.1
Requerimientos tcnicos
Indicaciones generales a tener en cuenta siempre para garantizar un uso del producto seguro y
conforme a lo previsto:
Observe las condiciones del entorno y de conexin del producto as como de todos los
componentes conectados determinadas en las especificaciones tcnicas ( Apndice A.1).
Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de
seguridad si se observan los lmites mximos de cargas.
Observe las advertencias y notas de esta documentacin.
1.3.2
Cualificaciones del personal tcnico (requerimientos que debe cumplir el personal)
El producto solo debe ser puesto en funcionamiento por especialistas formados en la tcnica de
control y automatizacin que tengan experiencia con:
la instalacin, puesta a punto, programacin y diagnosis de participantes en el sistema de bus de
campo EtherCAT
las directivas vigentes para la operacin de instalaciones de seguridad
las directivas vigentes para la prevencin de accidentes y seguridad laboral
la documentacin del producto
1.3.3
Aplicaciones y certificaciones
Los estndares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la seccin
Especificaciones tcnicas ( Apndice A.1). Consulte las directivas EU correspondientes al producto
en la declaracin de conformidad.
Los certificados y la declaracin de conformidad de este producto se encuentran en la
pgina web de Festo ( www.festo.com/sp ).
El nodo de bus CPX-FB37 ha superado con xito la prueba con el EtherCAT Conformance Test Tool (CTT).
Visin general
Visin general
2.1
Alcance de las funciones (cuadro general resumido)
10
Comunicacin Ethernet en tiempo real (EtherCAT)

Transmisin de datos determinstica
Arquitectura del sistema Master-Slave
Configuracin modular del terminal de vlvulas (MDP)
Datos de diagnosis a travs de CoE
Parametrizacin en lenguaje usual mediante CoE
Funcin Hot Connect para acoplar y desacoplar aparatos durante el funcionamiento
Direccin de mdulo ajustable mediante interruptores DIL
Activacin del modo de compatibilidad para el nodo de bus CPX-FB38 a travs de interruptores DIL
Activacin del modo Bootloader a travs de interruptores DIL
Comportamiento Fail-safe ajustable
Modo de diagnosis CPX ajustable
Visin general
2.2
Elementos de conexin e indicacin
El nodo de bus dispone de los siguientes elementos de conexin e indicacin:

1
6
5
1
2
3
4
LEDs de estado de red especficos de

EtherCAT y LEDs especficos de CPX
Conexin de red 1 (entrada X1 In)
Conexin de red 2 (salida X2 Out)
Tapa para interruptores DIL
Fig. 2.1
5
6
Interfaz de servicio para unidad de indicacin

y control CPX-MMI y adaptador USB (para
CPX-FMT)
Placa de caractersticas
Elementos de conexin e indicacin del nodo de bus

Nota
Utilice tapas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas. Con ello se cumple el
tipo de proteccin IP65/IP67 ( Seccin 3.4).
11
Montaje e instalacin
3.1
Desmontaje y montaje
Advertencia
Riesgo de lesiones, daos en la mquina y en la instalacin a causa de movimientos
incontrolados de la acturica y estados de conmutacin indeterminados
Desconecte la tensin de la carga y de funcionamiento.
Desconecte la alimentacin del aire comprimido.
Purgue el aire de la parte neumtica del terminal de vlvulas.
Nota
Fallo funcional o daos en la electrnica
El nodo de bus CPX para EtherCAT contiene componentes sensibles a las descargas
electrostticas.
No toque ninguno de los componentes.
Nota
Fallo funcional o daos en el nodo de bus
El desmontaje/montaje del nodo de bus debe realizarse siempre sin corriente.
Para ello, desconecte el terminal CPX correspondiente totalmente de su fuente de
alimentacin o bien apague esta.
La informacin sobre el montaje del terminal CPX completo se encuentra en la descripcin
sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).
12
El nodo de bus est montado en un bloque de distribucin del terminal CPX.

4
3
2
1
2
Nodo de bus
Bloque de distribucin
Fig. 3.1
3
4
Barras tomacorriente
Tornillos TORX T10
Montaje/desmontaje del nodo de bus

Nota
Prdida de los ajustes
Sie el LED M est encendido de forma permanente, significa que la parametrizacin
del terminal CPX est memorizada localmente en el nodo de bus. En este caso, la
parametrizacin se perder con la sustitucin del nodo de bus.
Por ello antes de la sustitucin del nodo de bus es necesario guardar los ajustes
necesarios y restablecerlos despus de la misma.
3.1.1
Desmontaje del nodo de bus
1. Afloje los 4 tornillos del nodo de bus con un destornillador TORX tamao T10.
2. Tire con cuidado del nodo de bus y sin inclinarlo de las barras tomacorriente del bloque de
distribucin.
13
3.1.2
Montaje del nodo de bus

Nota
Daos en el bloque de distribucin
Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque de distribucin dependiendo
del material del mismo (metal o plstico):
en bloques de distribucin de plstico: Tornillos con rosca cortante
en bloques de distribucin de metal: Tornillos con rosca mtrica
En los pedidos del nodo de bus como pieza de venta al por menor se incluyen los dos
tipos de tornillos.
1.
2.
3.
4.
14
Verifique la junta y las superficies de contacto. Reemplace las piezas daadas.

Coloque el nodo de bus sin inclinarlo en el bloque de distribucin y empjelo hasta el tope.
Atornille los tornillos en la rosca existente.
Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa. Par de apriete: 0,9 1,1 Nm.
3.2
Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus
Para ajustar el nodo de bus de campo CPX primero hay que retirar la tapa de los interruptores DIL.
Nota
Fallo funcional o daos en la electrnica
El nodo de bus CPX para EtherCAT contiene componentes sensibles a las descargas
electrostticas.
No toque ninguno de los componentes.
3.2.1
Desmontaje y montaje de la tapa de interruptores DIL
Necesitar un destornillador TORX del tamao T10 para quitar y volver a colocar la tapa de los
interruptores DIL.
Nota
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones al retirar o colocar la tapa:
Desconecte la tensin de alimentacin antes de retirar la tapa.
Al volver a colocarla, asegrese de que la junta est correctamente asentada.
Apriete los dos tornillos de fijacin con un par de 0,4 Nm como mximo.
15
3.2.2
Disposicin de los interruptores DIL
Para la configuracin del nodo estn disponibles 3 interruptores DIL. Estos se encuentra debajo de la
tapa de interruptores DIL.
2
3
1
2
Interruptor DIL 1: Modo de funcionamiento

del nodo de bus
Interruptor DIL 2: Modo de diagnosis,
nmero de bytes I/O, Bootloader
Fig. 3.2
Interruptor DIL 3: Direccin EtherCAT del

nodo de bus
Interruptores DIL en el nodo de bus
3.2.3
Ajuste de los interruptores DIL
1. Desconecte la fuente de alimentacin.
2. Retire la tapa ( Seccin 3.2.1).
3. Realice los ajustes necesarios ( Tab. 3.1 Tab. 3.6).
4. Vuelva a colocar la tapa ( Seccin 3.2.1).
Las modificaciones en los interruptores DIL son efectivas solo despus de un nuevo
arranque del nodo de bus.
16
3.2.4
Ajuste del modo de funcionamiento
Con el elemento DIL 1.1 del interruptor DIL 1 puede seleccionar el modo de funcionamiento del nodo de bus.
Modo de funcionamiento
Ajuste del interruptor DIL 1
E/S remotas
Todas las funciones del terminal CPX son controladas
directamente por el controlador EtherCAT-o por un PLC de
nivel superior.
El nodo de bus realiza la conexin con la red EtherCAT.
DIL 1.1: OFF

(ajuste de fbrica)
Remote Controller
Un CPX-FEC o CPX-CEC integrado en el terminal controla
todas las funciones.
El nodo de bus realiza la conexin con la red EtherCAT.
DIL 1.1:
Tab. 3.1
ON
Ajustar el modo de funcionamiento
3.2.5
Configuracin del tipo de direccionamiento EtherCAT
Con el elemento DIL 1.2 del interruptor DIL 1 se puede conmutar entre Modular Device Profile y tamao
fijo de I/O ( Seccin 4.5.1).
Tipo de direccionamiento EtherCAT
Modular Device Profile (MDP) activo
DIL 1.2: OFF

(ajuste de fbrica)
Tamao fijo de I/O activo (64 bytes I/O)

(compatible con el nodo de bus CPX-FB38)
DIL 1.2:
Tab. 3.2
ON
Configuracin del tipo de direccionamiento EtherCAT
17
3.2.6
Ajuste del modo de diagnosis (modo de funcionamiento Remote I/O)

El modo de diagnosis solo est disponible en el modo de funcionamiento remote I/O.
Nota
1. El modo de diagnosis reduce el espacio de direcciones disponible.
El uso del modo de diagnosis (bits de estado o interfaz de diagnosis I/O) ocupa 16 bits I
o bien 16 bits I/O y reduce por tanto el nmero de bits I/O que estn disponibles para la
comunicacin de los mdulos. Dado el caso, se reduce tambin el nmero de mdulos
direccionables para informaciones adicionales de estado o diagnosis.
2. Si se utiliza el tamao fijo de I/O (modo CPX-FB38) la activacin posterior del modo
de diagnosis requiere una reconfiguracin.
Hallar una descripcin detallada de la asignacin de direcciones y diversos ejemplos de
asignacin de direcciones para el modo CPX-FB38 en la descripcin del nodo de bus
CPX-FB38 ( P.BE-CPX-FB38).
Con el interruptor DIL 2 se ajusta el modo de diagnosis del nodo de bus.
Modo de diagnosis (modo de funcionamiento Remote I/O)
Los bits de la interfaz de diagnosis I/O y los bits de

estado estn desactivados
(+ 0 bits I/O)
DIL 2.1: OFF

DIL 2.2: OFF
(ajuste de fbrica)
Los bits de estado estn activados

(+ 8 (16) bits I)1)
DIL 2.1:
DIL 2.2:
OFF
ON
La interfaz de diagnosis I/O est activada

(+ 16 bits I/O)1)
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
OFF
1)
El modo de diagnosis (bits de estado o interfaz de diagnosis I/O) ocupa 2 bytes o 4 bytes del espacio de direcciones (16 bits I o
bien 16 bits I/O; en el modo de bits de estado quedan 8 bits I sin utilizar)
Tab. 3.3
18
Ajuste del modo de diagnosis (modo de funcionamiento Remote I/O)
3.2.7
Ajuste del modo I/O (modo de funcionamiento Remote Controller)

El modo I/O solo est disponible en el modo de funcionamiento Remote Controller.
Con el interruptor DIL 2 se ajusta el modo I/O del nodo de bus.

Nmero de bytes I/O (modo de funcionamiento Remote Controller)
8 bytes I / 8 bytes O
para la comunicacin del nodo de bus con el CPX-FEC o
CPX-CEC
DIL 2.1: OFF

DIL 2.2: OFF
(ajuste de fbrica)
16 bytes I / 16 bytes O
para la comunicacin del nodo de bus con el CPX-FEC o
CPX-CEC
DIL 2.1:
DIL 2.2:
OFF
ON
Reservado para futuras ampliaciones
DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
OFF
Tab. 3.4
3.2.8
Ajuste del nmero de bytes de I/O (modo de funcionamiento Remote Controller)

Iniciar el modo Bootloader
El modo Bootloader est disponible en todos los modos de funcionamiento.
Con el interruptor DIL 2 se inicia el modo Bootloader.

En el modo Bootloader puede volver a poner el nodo de bus en estado operativo (p. ej. despusde una
descarga fallida del firmware a travs de FoE) ( Seccin 4.9.2).
Iniciar Bootloader
para Firmware-Restore
Tab. 3.5

DIL 2.1:
DIL 2.2:
ON
ON
Iniciar Bootloader.
19
3.2.9
Ajuste de la direccin EtherCAT
Con el interruptor DIL 3 puede asignar al nodo de bus una direccin EtherCAT libre (Explicit Device ID).
El ajuste de una direccin EtherCAT es opcional (p. ej. para la funcin Hot-Connect).
La direccin EtherCAT se puede ajustar con codificacin binaria mediante los elementos interruptores 1 a 8.
Si est ajustada la direccin EtherCAT 0 se utiliza la direccin programada en EEPROM
(ajuste de fbrica).
De este modo estn disponibles como direcciones EtherCAT 1 a 255.
Ejemplo: direccin EtherCAT ajustada 77
Interruptor DIL 3
Interruptor DIL
Posicin del interruptor
Binario
Potencia (prioridad)
Valor numrico (decimal)
Direccin EtherCAT
Tab. 3.6
1
2
3
4
ON
OFF
ON
ON
1
0
1
1
20
21
22
23
1
0
4
8
1 + 0 + 4 + 8 + 0 + 0 + 64 + 0 = 77
5
OFF
0
24
0
6
OFF
0
25
0
7
ON
1
26
64
8
OFF
0
27
0
Ajuste de la direccin EtherCAT con el interruptor DIL 3

La direccin EtherCAT (Explicit Device ID) tiene que activarse.
En la herramienta de configuracin TwinCAT 3.x esto tiene lugar en:
EtherCAT Advanced settings General Identification Explicit Device
Identification (ADO 0x0134) ( Fig. 3.3).
Fig. 3.3
20
Seleccionar Explicit Device Identification (ADO 0x0134) (TwinCAT 3.x)
La Explicit Device ID ajustada a parece en TwinCAT 3.x en la pestaa CoE Online.
Fig. 3.4
Explicit Device ID del nodo de bus (TwinCAT 3.x)

Otra opcin para asignar una direccin EtherCAT fija al nodo de bus consisten en
escribir la direccin del aparato en la EEPROM con una herramienta de configuracin
( Seccin 4.4.2 ).
21
3.3
Conexin a la red EtherCAT
3.3.1
Indicaciones generales sobre las redes EtherCAT

Nota
Los mdulos con interfaces EtherCAT slo deben hacerse funcionar enredes en las que
todos los componentes de red conectados reciban alimentacin de fuentes de
alimentacin SELV/PELV o alimentaciones integradas con proteccin equivalente.
Instrucciones de instalacin
Puede obtener las especificaciones, indicaciones para la instalacin y manuales de
instrucciones de la organizacin de usuarios de EtherCAT ( www.ethercat.org).
Nota
Los accesos no autorizados al equipo pueden ocasionar daos o un funcionamiento
incorrecto.
Al conectar el equipo a una red:
Proteja su red contra accesos no autorizados.
Medidas para la proteccin de la red son, por ejemplo:
Firewall
Intrusion Prevention System (IPS)
Segmentacin de red
LAN virtual (VLAN)
Virtual Private Network (VPN)
Seguridad a nivel de acceso fsico (Port Security).
Encontrar ms notas en las directivas y normas de seguridad en tecnologa de la
informacin, por ejemplo CEI 62443, ISO/CEI 27001.
Nota
Si la instalacin no ha sido realizada correctamente y se utilizan elevadas velocidades
de transmisin, pueden producirse errores de transmisin de datos como resultado de
reflexiones y atenuaciones de seales.
22
3.3.2
Interfaz de red
Para la conexin a la red, el nodo de bus dispone de dos conectores tipo zcalo M12 de 4 contactos
con codificacin D (para uso en Ethernet Industrial, conforme a CEI 61076-2-101). Los conectores tipo
zcalo son compatibles con conectores SPEEDCON.
Conector tipo
zcalo M12,
codificacin D
Tab. 3.7
3.3.3
Pin
Seal
Explicacin
1
2
3
4
Carcasa
TD+
RD+
TDRDFE
Datos transmitidos (Transmit Data, TD) +

Datos recibidos (Receive Data, RD) +
Datos transmitidos
Datos recibidos
Apantallamiento/tierra funcional (FE)
Asignacin de contactos de las interfaces de red

Conector de red
Nota
Para cumplir con la clase de proteccin IP65/IP67:
Utilice conectores de Festo.
Cierre las interfaces no utilizadas ( Seccin 3.4).
Hallar los accesorios para el bus de campo en la pgina web de Festo
( www.festo.com/catalogue).
3.3.4
Especificacin de cables
Utilice cables apantallados Industrial Ethernet de categora Cat 5 o superior. Hallar ms detalles sobre
la especificacin de cables en Tab. 3.8.
El nodo de bus CPX FB37 es compatible con Crossover-Detection:
Para conectar el nodo de bus a una red, el sistema de mando o a un PC se pueden utilizar
tanto cables Patch como cables Crossover (Auto-MDIX).
Nota
Si el terminal CPX se monta en la parte mvil de una mquina, el cable de red de la
parte mvil debe estar provisto de un prensaestopas. Observe tambin las directivas
pertinentes en la norma CEI/EN 60204, parte 1.
23
Especificacin de cables
Tipo de cable
Clase de transmisin
Dimetro del cable
Seccin del conductor
Longitud de conexin
1)
Cable de Ethernet Twisted pair, apantallado (Shielded Twisted Pair, STP)

Categora Cat 5 o superior
6 8 mm
0,14 0,75 mm2; 22 AWG1)
Mximo 100 m
Necesario para la longitud mxima de conexin entre los participantes de la red
Tab. 3.8
Resumen de especificacin de cables
3.4
Cumplimiento del tipo de proteccin IP65/IP67
Para garantizar el cumplimiento de la clase de proteccin IP65/IP67 cierre las conexiones no utilizadas
con las clavijas y tapas ciegas correspondientes:
Conexin
Conector
Tapa ciega1)
X1 In, X2 Out (M12)

Interfaz de servicio (M12)
NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Conector de la unidad de
indicacin y control
(CPX-MMI)
Conector del adaptador USB
para CPX-FMT
ISK-M12
ISK- M122)
1)
Si la conexin no se usa
2)
Incluido en el suministro
Tab. 3.9
3.5
Conexiones, conectores y tapas ciegas para el tipo de proteccin IP65/IP67
Fuente de alimentacin
Advertencia
Peligro de descargas elctricas en fuentes de tensin sin medidas de seguridad.
Para la alimentacin elctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV segn
CEI/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Tenga tambin en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV segn
CEI/EN 60204-1.
Utilice exclusivamente fuentes de tensin que garanticen un aislamiento elctrico
seguro de la tensin de funcionamiento segn CEI/EN 60204-1.
Al utilizar circuitos PELV se garantiza la proteccin ante descargas elctricas (proteccin contra
contacto directo e indirecto), segn CEI/EN 60204-1.
El consumo de corriente de un terminal CPX depende del nmero y tipo de mdulos y componentes
integrados.
24
Observe la informacin sobre la fuente de alimentacin as como sobre las medidas de

puesta a tierra en la descripcin del sistema (P.BE-CPX-SYS).
A travs de los bloques de distribucin con alimentacin del sistema, adicional y de las vlvulas se
suministra tensin de funcionamiento y de carga al terminal CPX.
La asignacin de contactos de los bloques de distribucin CPX se encuentra en la
descripcin del sistema y en el folleto suministrado con el bloque de distribucin CPX.
25
Puesta a punto
Puesta a punto
4.1
Indicaciones generales
4.1.1
Conexin de la alimentacin
Nota
Por favor, observe tambin las instrucciones de puesta en marcha en el manual del
sistema de mando (PLC/IPC).
Si el sistema de mando y los participantes del bus de campo disponen de fuentes de alimentacin
separadas, al efectuar la conexin se debe respetar el siguiente orden:
1. Conectar la alimentacin de tensin de funcionamiento de todas las estaciones de bus (I/O Devices).
2. Conectar la alimentacin de la tensin de funcionamiento para el control.
4.1.2
Asignacin de direcciones, configuracin y parametrizacin

La asignacin de direcciones, la configuracin y la parametrizacin son diferentes
dependiendo de si se utiliza el perfil de dispositivo modular (Modular Device Profile,
MDP) o el tamao fijo de I/O (modo CPX-FB38).
4.2
Asignacin de direcciones
Nota
El nodo de bus determina automticamente en el MDP el nmero de entradas y
salidas de los mdulos instalados en el terminal CPX.
El nodo de bus CPX pone a disposicin del terminal CPX un espacio de direcciones
de hasta 64 bytes de entradas (I) y 64 bytes de salidas (O).
Cada mdulo del terminal CPX ocupa un nmero determinado de bits I/O, bytes I/O
o palabras I/O dentro de la comunicacin de mdulos.
Determinadas funciones, como p.ej. la interfaz de diagnosis I/O (STI) reducen el
nmero de bytes I/O disponibles (a favor de las funciones de estado o de diagnosis).
Consulte la asignacin de direcciones de los mdulos CPX individuales en la descripcin
del mdulo CPX correspondiente.
Basndose en el tipo de mdulo CPX se puede determinar el nmero de entradas y
salidas ocupadas por el mdulo CPX.
En el CPX-FMT o CPX-MMI se visualizan los mdulos individuales con sus identificadores
de mdulo. En los mdulos I/O el identificador de mdulo est representado en la seccin superior del mdulo junto a los LEDs (p. ej. 8DI para un mdulo con 8 entradas
digitales).
26
Puesta a punto
Hallar informaciones detalladas sobre los mdulos CPX elctricos y neumticos en la

pgina web de Festo ( www.festo.com/sp).
4.3
Asignacin de direcciones de las entradas y salidas, acceso a los datos
4.3.1
Reglas bsicas de la asignacin de direcciones
El nodo de bus cuenta como un mdulo con 0 entradas y 0 salidas cuando los bits de estado y la
interfaz de diagnosis I/O estn desactivados.
Tenga en cuenta las indicaciones respecto a la asignacin de direcciones en la seccin 4.2.
Los mdulos con menos de 8 bits ocupan 8 bits o 1 byte de espacio de direcciones, aunque no lo
utilizan completamente.
El orden de la asignacin de direcciones es distinto para MDP y tamao fijo de I/O (modo CPX-FB38).
Si es necesario, mediante los interruptores DIL se pueden activar bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O ( Tab. 3.3):
Cuando los 8 bits de estado estn activados, ocupan las primeras 16 entradas en el
margen de direcciones (8 utilizadas).
Cuando est activada la interfaz de diagnosis I/O, ocupa las primeras 16 entradas y
salidas en el margen de direcciones.
4.3.2
Diferencias en la asignacin de direcciones entre el perfil de dispositivo modular y el

tamao fijo de I/O
Orden de la asignacin de direcciones Modular Device Profile (modo CPX-FB37)

Las direcciones de I/O se asignan en orden ascendente segn la posicin del mdulo.
Orden de la asignacin de direcciones tamao fijo de I/O (modo CPX-FB38)
Si el nodo de bus se ajusta a tamao fijo de I/O con el interruptor DIL 2 ( Seccin 3.2.5) son vlidas
las reglas siguiente ( Tab. 4.1):
Orden de la asignacin de direcciones
Descripcin
1.
Bits de estado o interfaz de

diagnstico I/O
2.
3.
Mdulos analgicos
Mdulos de tecnologa
4.
Mdulos digitales
Proporciona informaciones de estado y de diagnosis; activar

por interruptor DIL; ocupa las primeras 16 entradas o bien
entradas y salidas
Mdulos con entradas/salidas analgicas
P. ej. interfaz CP, controlador Front-End (CPX-FEC),
controlador CoDeSys (CPX-CEC)
Mdulos con entradas/salidas digitales
Tab. 4.1
Orden de la asignacin de direcciones en el modo CPX-FB38
27
Puesta a punto
Hallar una descripcin detallada de la asignacin de direcciones y diversos ejemplos

de asignacin de direcciones para el modo CPX-FB38 en la descripcin del nodo de bus
CPX-FB38 ( P.BE-CPX-FB38).
4.3.3
Acceso a los datos (objetos de datos)
Mediante un mecanismo de Mailbox es posible intercambiar informaciones asncronas con los aparatos
EtherCAT. Para ello se utilizan en parte modelos de objetos de datos conocidos, p. ej. CoE (CAN over
EtherCAT).
Los aparatos EtherCAT (I/O Devices) disponen de un directorio de objetos con todos los objetos
accesibles.
La configuracin de un sistema EtherCAT se puede realizar mediante accesos al directorio de objetos
de cada uno de los participantes.
El mecanismo de acceso es facilitado por Service Data Objects (SDO).
Para la comunicacin, el sistema EtherCAT dispone de dos mecanismos de comunicacin diferentes.
Los Process Data Objects (PDO) sirven para la transferencia rpida de datos de proceso y se
transmiten por mensajes EtherCAT simples sin cabecera de protocolo. Los Process Data Objects
pueden transmitirse controlados por eventos, sincronizados con una secuencia de pulsos del sistema o
bajo demanda.
Los Service Data Objects (SDO) forman una conexin punto a punto y permiten el acceso a cada
entrada del directorio de objetos de un nodo.
Para acceder a estos objetos, utilice programas de usuario creados en funcin de las necesidades.
4.4
Asignacin de direcciones de los aparatos
La asignacin de direcciones de los aparatos individuales la realiza la unidad de control de nivel

superior: El master EtherCAT determina la posicin de los aparatos EtherCAT dentro de la red.
Para la asignacin de direcciones local el control utiliza:
la posicin fsica del dispositivo en la red EtherCAT (Auto Increment Address)
una direccin de aparato EtherCAT independiente (EtherCAT Address).
4.4.1
Asignacin de una direccin independiente de aparato EtherCAT a travs de

interruptores DIL
Se puede asignar una direccin EtherCAT al nodo de bus mediante el interruptor DIL 3 ( Seccin 3.2.9).
4.4.2
Asignacin de una direccin independiente de aparato EtherCAT con herramienta de

configuracin
La direccin del aparato EtherCAT tambin se puede modificar a travs de la herramienta de
configuracin (p. ej. TwinCAT 3.x) en EEPROM.
1. Tome el nodo de bus de la red EtherCAT.
2. Escriba la direccin nueva en la memoria EEPROM ( Fig. 4.1).
EtherCAT Advanced Settings ESC Access Configured Station Alias
28
Puesta a punto
Fig. 4.1
Escriba una direccin de aparato EtherCAT nueva
3. Desconecte la alimentacin de corriente y vuelva a conectarla (arranque nuevo).

La direccin de aparato nueva est guardada en la memoria EEPROM.
Fig. 4.2
Direccin nueva de aparato EtherCAT
29
4.5
Puesta a punto
Configuracin
4.5.1
Registrar las caractersticas del participante en el programa de configuracin
Cuando se pone a punto un nuevo participante de EtherCAT, es decir, se pone en funcionamiento un
aparato EtherCAT, es necesario comunicar al software de programacin ciertas caractersticas del
participante.
Las caractersticas de los distintos participantes se gestionan en un archivo de configuracin, llamado
EtherCAT Slave Information File (archivo ESI).
EtherCAT Slave Information File (archivo ESI)
Este archivo y sus contenidos estn disponibles en el lenguaje de marcado Extensible Markup
Language (XML).
El archivo ESI sirve para identificar el nodo de bus en la red EtherCAT. Con el archivo ESI se transfieren
al programa de configuracin caractersticas bsicas del dispositivo EtherCAT, as como informaciones
del fabricante.
El archivo ESI contiene todas las informaciones necesarias para la configuracin y el ajuste de la
unidad de control de nivel superior con el software de configuracin y de programacin, p. ej., Beckhoff
TwinCAT.
Hallar el archivo actual de configuracin de EtherCAT (archivo ESI) para terminales CPX
y nodos de bus en la pgina web de Festo ( www.festo.com/sp).
Para ampliar la biblioteca ESI de su programa de configuracin copie el archivo XML especfico del
nodo de bus en el directorio de programa del programa de configuracin; p. ej en Beckhoff TwinCAT
3.x en: C:\TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT.
30
Puesta a punto
Caractersticas del participante

Al importar el archivo ESI se transfieren las siguientes informaciones, entre otras, al programa de
configuracin a travs del nodo de bus o del participante de EtherCAT.
Informacin
Descripcin
Vendor Name
Vendor ID
Product Code
Product Name
Festo AG & Co. KG

0000001Dh
0029BF58h
CPX-FB37
Tab. 4.2
Caractersticas del participante de EtherCAT
Despus de importar el archivo ESI, es decir, despus de grabar las caractersticas del participante en
el programa de configuracin, el nodo de bus est registrado como posible participante de EtherCAT.
Ahora puede integrar el nodo de bus en su red EtherCAT y configurar el terminal CPX.
El nodo de bus puede acceder a 2 archivos ESI distintos:
un archivo ESI para el Modular Device Profile (MDP)
o un archivo ESI para el modo CPX-FB38 (tamao fijo de I/O)
En funcin de la posicin del interruptor DIL 1 ( Seccin 3.2.5) el nodo de bus accede al
archivo ESI correspondiente.
Es condicin previa que ambos archivos ESI estn disponibles en el directorio de objetos.
31
Puesta a punto
4.5.2
Configuracin en Modular Device Profile (MDP)
Lectura de la configuracin
La configuracin existente se puede leer automticamente.
Fig. 4.3
Lectura automtica de la configuracin (aqu con TwinCAT 3.x a travs de la orden Scan)
Aqu se detectan el nodo de bus y todos los mdulos CPX con sus I/Os.
Fig. 4.4
32
Mdulos CPX encontrados
Puesta a punto
Configuracin manual
La configuracin tambin se puede realizar manualmente. Para ello, en la interfaz de configuracin se
pueden seleccionar los mdulos CPX conectados de una lista de mdulos.
Fig. 4.5
Configuracin manual del terminal CPX
Incorporacin del nodo de bus

Con la seleccin del nodo de bus en el software de configuracin y programacin puede determinar:
en qu modo de funcionamiento desea que operer el nodo de bus
si desea utilizar los mensajes de diagnosis del terminal CPX y de qu manera.
Existen las opciones siguientes:
Denominacin del mdulo 1)
Diagnosis CPX
FB37-RIO-EtherCAT Remote I/O

FB37-RIO-EtherCAT Remote I/O [ST]
Remote I/O
Remote I/O
FB37-RIO [STI] -EtherCAT Remote I/O
Remote I/O
FB37-RC [8 bytes IO]
Remote Controller
8 bytes I/8 bytes O para la
comunicacin del nodo de bus
con el CPX-FEC o CPX-CEC
Sin diagnosis CPX

Indicacin de mensaje de
diagnosis comunes
Todas las informaciones
de diagnosis estn
disponibles
1)
Denominacin del mdulo en el software de configuracin y programacin
33
Puesta a punto
Denominacin del mdulo 1)
FB37-RC [16 bytes IO]
Remote Controller
16 bytes I/16 bytes O para la

comunicacin del nodo de bus
con el CPX-FEC o CPX-CEC
1)
Diagnosis CPX
Denominacin del mdulo en el software de configuracin y programacin
Tab. 4.3
Ajustes de diagnosis
Nota
El ajuste del interruptor DIL 2 tiene que coincidir con el modo de diagnosis seleccionado
aqu ( Seccin 3.2.6).
Hallar ms informacin sobre la diagnosis CPX en la respecto en la descripcin del
sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).
En la siguiente figura ( Fig. 4.6) el nodo de bus est integrado en la ranura 1 en el modo de
funcionamiento Remote I/O sin diagnosis CPX (vista en TwinCAT 3.x).
Fig. 4.6
34
Nodo de bus en el modo de funcionamiento I/O, sin diagnosis CPX
Puesta a punto
Incorporacin de los mdulos conectados

En las siguientes ranuras se han incorporado los mdulos conectados del terminal CPX ( Fig. 4.7).
Fig. 4.7
Mdulos CPX
Estn disponibles 48 ranuras. Los mdulos CPX se pueden asignar a las ranuras individuales.
4.5.3
Configuracin con tamao fijo de I/O (modo CPX-FB38)
La asignacin I/O debe ser realizada manualmente por el usuario.
4.5.4
Configuracin en el modo de funcionamientoRemote Controller
Si hay un controlador CPX Front-End (CPX-FEC) o CODESYS (CPX-CEC) en el terminal CPX, el nodo de bus
puede hacerse funcionar en el modo de funcionamiento Remote Controller. En este modo de
funcionamiento, el nodo de bus proporciona 8 o 16 bytes de entradas y 8 o 16 bytes de salidas al
programa de control en CPX-FEC o CPX-CEC y al master EtherCAT (IPC/PLC).
1. Asegrese de que el interruptor DIL 1 del nodo de bus se encuentra en la posicin Remote
Controller (DIL 1.1 = ON, DIL 1.2 = OFF; Seccin 3.2.4, Tab. 3.1).
Ahora el nodo de bus est configurado como Remote Controller.
Para la configuracin del CPX-FEC y del terminal CPX es necesario utilizar el Festo Software Tool,
versin 4 (FST 4). Para la configuracin del CPX-CEC y del terminal CPX es necesario utilizar CODESYS
provided by Festo ( paso 2.).
35
Puesta a punto
2. Configure el terminal CPX con el Festo Software Tool FST 4 a travs del CPX-FEC o CODESYS
provided by Festo a travs del CPX-CEC.
3. Inicie el software de configuracin y programacin, p. ej. Beckhoff TwinCAT.
4. Abra la configuracin de hardware (configuracin I/O, I/O Configuration).
5. Configure la red EtherCAT.
36
4.6
Puesta a punto
Parametrizacin
4.6.1
Introduccin a la parametrizacin
El comportamiento del sistema de un terminal CPX se puede adaptar en gran medida a la aplicacin
correspondiente. Es posible establecer las caractersticas del terminal completo as como ajustar
mdulos y canales individuales por medio de la parametrizacin. Se distinguen las siguientes funciones
de parametrizacin:
parametrizacin del sistema, p. ej. desconexin de mensajes de error, ajuste de tiempos de reaccin
parametrizacin del mdulo (especfica del mdulo y del canal), p. ej. funciones de supervisin,
ajustes en caso de fallos, ajustes para la funcin Forzar
Parametrizacin de la memoria de diagnosis.
La informacin general sobre la puesta a punto de terminales CPX, as como una
descripcin detallada de los parmetros individuales, se encuentra en la descripcin del
sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-).
La informacin sobre la puesta a punto de las interfaces neumticas y los mdulos I/O
digitales puede hallarse en la descripcin P.BE-CPX-EA-.
Hallar informaciones sobre la puesta a punto de los mdulos I/O analgicos en la
descripcin P.BE-CPX-AX-.
Las instrucciones sobre la puesta a punto de los componentes neumticos se encuentra
en la correspondiente descripcin de la parte neumtica.
Atencin
La modificacin de la parametrizacin o los ajustes de parmetro especficos de la aplicacin tienen como consecuencia cambios en las caractersticas del mdulo o del sistema.
Especialmente al reemplazar terminales CPX debe comprobarse qu ajustes son
necesarios y asegurarse de que stos se vuelven a restablecer (p. ej. en la fase de
arranque mediante la correspondiente parametrizacin de arranque del sistema).
Advertencia
Riesgo de lesiones, daos en la mquina y en la instalacin a causa de movimientos
incontrolados de la acturica y estados de conmutacin indeterminados
Durante la parametrizacin asegrese de que nadie pueda acceder a la zona de
influencia de las partes mviles de la instalacin.
Es imprescindible que respete las indicaciones sobre Force, Idle Mode y Fail
Safe en la descripcin del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...) as como en la
descripcin del CPX-MMI y en la ayuda online del CPX-FMT.
El terminal CPX se suministra con parmetros predeterminados. Estos parmetros estn
guardados en el nodo de bus.
En general slo es posible parametrizar un terminal CPX cuando est activada la funcin
Arranque del sistema con parametrizacin predeterminada y estado actual del equipamiento CPX (configurar el parmetro del sistema Arranque del sistema de forma correspondiente).
37
Puesta a punto
Si no se modifica la parametrizacin se utilizarn los ajustes predeterminados de fbrica.

4.6.2
Mtodos de parametrizacin
Un terminal CPX con nodo de bus se puede parametrizar mediante distintos mtodos. Hallar una
breve explicacin de los mtodos disponibles en la Tab. 4.4 y lassecciones siguientes.
Mtodo
Descripcin
Ventajas
Desventajas
Parametrizacin con la
unidad de indicacin y
control CPX-MMI
Seccin 4.6.3
La parametrizacin se
realiza con entradas
guiadas por men.
Arranque con
parmetros guardados
necesario.
realiza con entradas
guiadas por men.
Arranque con
parmetros guardados
necesario.
realiza con un software
de configuracin (p. ej.
TwinCAT).
Parametrizacin muy
cmoda a travs de
mens (lenguaje usual).
La parametrizacin del
terminal CPX est
memorizada
localmente en el nodo
de bus y se pierde en
caso de sustitucin.1)
La parametrizacin del
terminal CPX est
memorizada
localmente en el nodo
de bus y se pierde en
caso de sustitucin.1)
Parametrizacin con el
Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT)
Seccin 4.6.4
Parametrizacin a
travs de EtherCAT
Seccin 4.6.5
1)
Parametrizacin rpida
y sencilla durante la
puesta a punto para
probar los parmetros.
Parametrizacin en
lenguaje usual
mediante CoE.
Es posible copiar y guardar ajustes de parmetros, p. ej. para la transmisin de datos de parmetros en caso de sustitucin de un
mdulo.
Tab. 4.4
Mtodos de parametrizacin
4.6.3
Parametrizacin con la unidad de indicacin y control CPX-MMI
La unidad de indicacin y control Festo (CPX-MMI) ofrece un acceso a la parametrizacin guiado por un
men sin software de configuracin.
Hallar la informacin sobre la utilizacin de la unidad de indicacin y control en la
descripcin correspondiente (P.BE-CPX-MMI-1-).
4.6.4
Parametrizacin con el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
Con el software de PC Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) se puede parametrizar cmodamente el
terminal CPX a travs de una conexin USB.
Hallar la versin actual del software para PC CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) en la
pgina web de Festo ( www.festo.com/sp).
Para el funcionamiento del software de PC (CPX-FMT) en el nodo de bus necesitar el
adaptador USB (cable de conexin) NEFC-M12G5-0.3-U1G5.
38
4.6.5
Puesta a punto
Parametrizacin a travs de EtherCAT en el Modular Device Profile (MDP)
Parametrizacin de los mdulos conectados

Los parmetros de los mdulos individuales estn disponibles como objetos. A diferencia del modo
CPX-FB38, en el MDP los mdulos son accesibles individualmente y estn representados
correspondientemente.
Los parmetros (objetos) se pueden activar, por ejemplo con TwinCAT 3.x en la pestaa CoE-Online
( Fig. 4.8).
En la descripcin del sistema CPX y en las descripciones de los mdulos I/O hallar:
una explicacin de cada uno de los parmetros
los mrgenes de valores de cada uno de los parmetros.
39
Puesta a punto
Ejemplo: Parametrizacin de un mdulo I/O

Parmetros (objetos) del mdulo de I/Os mltiples CPX-8DE-8DA
Supervisin de cortocircuito/sobrecarga en alimentacin de sensores: Activada (TRUE)
Supervisin de cortocircuito/sobrecarga en salidas: Activada (TRUE)
Supervisin de subtensin en salidas: Activada (TRUE)
USEN despus de cortocircuito/sobrecarga en alimentacin de sensores: Volver a conectar (Switch
on again)
UAUS tras cortocircuito/sobrecarga en salidas: Dejar desconectado (Leave switched off )
Tiempo de correccin: 3 ms
Tiempo de prolongacin de la seal: 15 ms
Entradas CH0-Ch3: Con prolongacin de la seal (TRUE)
Entradas CH4-Ch7: Sin prolongacin de la seal (FALSE)
Fig. 4.8
40
Ejemplo: Objetos del mdulo I/O CPX-8DE-8DA
Puesta a punto
4.7
Notas sobre los parmetros de los ajustes del sistema CPX
4.7.1
Desarrollo de la parametrizacin de arranque al conectar (arranque del sistema)
La parametrizacin del arranque del sistema del terminal CPX depende del ajuste del parmetro de
arranque del sistema guardado en el nodo de bus.
Arranque del sistema con parmetros estndar (Default parameters)
arranque del sistema con parametrizacin por defecto (ajuste de fbrica) y estado de equipamiento
de CPX actual
parametrizacin externa posible
Arranque del sistema con parmetros guardados (Saved parameters)
arranque del sistema con parametrizacin memorizada y estado de equipamiento de CPX memorizado
los parmetros y el estado de equipamiento CPX se guardan de forma remanente
la parametrizacin externa est bloqueada
el LED M del nodo de bus est encendido
Fig. 4.9
Ajustar el parmetro de arranque del sistema (TwinCAT 3.x)
41
Puesta a punto
En el Festo Maintenance Tool hallar el ajuste correspondiente en :

CPX Ajustes del sistema (System Settings) Registro Parmetros del sistema (System
Parameters) Arranque del sistema (System start).
Fig. 4.10 Ajustar el parmetro de arranque del sistema (FMT)

Nota
Prdida de los ajustes
Sie el LED M est encendido de forma permanente, significa que la parametrizacin
del terminal CPX est memorizada localmente en el nodo de bus. En este caso, la
parametrizacin se perder con la sustitucin del nodo de bus.
Por ello antes de la sustitucin del nodo de bus es necesario guardar los ajustes
necesarios y restablecerlos despus de la misma.
4.7.2
Parametrizacin del modo Fail Safe
Este modo de funcionamiento define el estado que deben adoptar las seales digitales de salida
(salidas y vlvulas) en caso de fallos de comunicacin del bus de campo.
Se puede determinar por separado el estado que debe adoptar cada canal de salida (salida, bobina o
vlvula). El ajuste predeterminado es Reposicin del canal de salida (Reset output channel).
Sin parametrizacin de los canales de salida es vlido el siguiente estado de la comunicacin:
se transmiten las seales de entrada
las seales de salida se restablecen (ajuste de fbrica); tenga en cuenta que en salidas analgicas
se ajusta el valor analgico 0.
Si es necesario, parametrice el estado requerido para canales de salida individuales o para todos ellos
(salidas o bobinas).
42
Puesta a punto
Ejemplo: Parametrizacin del modo Fail Safe con TwinCat 3.x
Fig. 4.11 Parametrizacin del modo Fail Safe de todas las salidas (las seales de salida se restablecen)
Hallar ms informacin al respecto en la descripcin del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS).
43
4.8
Puesta a punto
Servidor web
En el nodo de bus hay un servidor web integrado. El servidor web proporciona los parmetros y
funciones de diagnosis ms importantes.
4.8.1
Configuracin
Para acceder al servidor web del nodo de bus es necesario configurar los ajustes de red.
Ejemplo
Un PC est conectado (a travs de un servidor) a travs de Ethernet con el sistema de mando EtherCAT.
El sistema de mando EtherCAT dispone de un segundo puerto de Ethernet que est activado para la
comunicacin EtherCAT. En este puerto Ethernet el terminal CPX est conectado a travs del nodo
de bus.
Procedimiento
1. Configure en el PC una direccin IP fija:
Fig. 4.12 Configuracin de una direccin IP fija en el PC
44
Puesta a punto
2. Configure en el sistema de mando EtherCAT una direccin IP fija en el adaptador de red 1 (conexin
con el PC).
Fig. 4.13 Configuracin de una direccin IP fija en el adaptador de red 1 del sistema de mando
45
Puesta a punto
3. Configure en el sistema de mando EtherCAT una direccin IP fija y una mscara Subnet en el
adaptador de red 2 (conexin con el nodo de bus).
Fig. 4.14 Configuracin de una direccin IP fija y una mscara Subnet en el adaptador de red 2 del
sistema de mando
46
Puesta a punto
4. Active la comunicacin EoE y funcin IP-Routing en el sistema de mando EtherCAT.
Fig. 4.15 Ajustes en el punto de men EtherCAT Advanced Settings EoE-Support

(TwinCAT 3.x)
5. Asigne la direccin IP y mscara Subnet al nodo de bus. La subred del nodo de bus tiene que
coincidir con la subred del adaptador de red 2 del sistema de mando (la misma Subnet ID).
Fig. 4.16 Ajustes en el punto de men EtherCAT Advanced Settings Mailbox EoE
(TwinCAT 3.x)
47
Puesta a punto
Para poder acceder al nodo de bus a travs del PC tienen que aadirse todava los ajustes de Routing.
6. Ejecute el programa de Windows cmd.exe en el PC.
7. Introduzca lo siguiente: route add 172.16.0.0 mask 255.255.0.0 192.168.2.10.
Fig. 4.17 Aadir los ajuste de Routing

8. Abra un navegador de Internet de su eleccin en el PC.
9. En la lnea de direccin del navegador de Internet introduzca la direccin IP asignada al nodo de bus
de la siguiente manera: http://172.16.1.100.
48
Puesta a punto
Fig. 4.18 Servidor web del nodo de bus
49
4.9
Puesta a punto
Actualizacin de firmware/restablecimiento del firmware
4.9.1
Actualizacin del firmware a travs FoE (File Access over EtherCAT)
El nodo de bus es compatible con FoE. Esto permite cargar el firmware a travs del master EtherCAT
Master, siempre que ste admita esta funcin.
Hallar la versin actual del firmware en la pgina web de Festo
( www.festo.com/sp).
Nota
Prdida de funcionalidad del aparato
Si falla la tensin de alimentacin durante la escritura del firmware, tiene lugar una
prdida de funcionalidad del nodo de bus.
No interrumpa en ningn caso la descarga ni la escritura del firmware.
Proceda de la siguiente manera con el software de configuracin TwinCAT 3.x:
1. Copie el firmware nuevo en un directorio.
2. Conmute el nodo de bus al estado BOOTSTRAP.
El LED RUN del nodo de bus parpadea, Current State en el programa de configuracin
TwinCAT 3.x cambia a BOOT.
Fig. 4.19 Activar BOOTSTRAP
50
Puesta a punto
3. Cargue el firmware nuevo desde el directorio (hacer clic en el botn Download...).
Fig. 4.20 Descarga del firmware

Se muestra la versin del firmware:
Fig. 4.21 Visualizacin de la versin de firmware

4. Confirme con OK.
Despus de descargar el firmware el nodo de bus se reinicia automticamente y pasa al estado
OPERATIONAL (OP). El LED RUN est encendido de forma esttica.
Nota
En caso de una actualizacin del firmware-Update en el modo de funcionamiento
Remote Controller (RC) el terminal CPX pasa a un estado no seguro.
Despus del reinicio automtico dle nodo de bus, ste ya no es reconocido por CPX-FEC
or CPX-CEC.
Desconecte la tensin de alimentacin del terminal CPX brevemente y luego vulvala
a conectar (arranque nuevo).
51
Puesta a punto
4.9.2
Restablecimiento del firmware con el Festo Field Device Tool (FFT)
El Festo Field Device Tool ofrece la opcin de volver a habilitar la fiabilidad funcional del nodo de bus
(p. ej. despus de una actualizacin fallida del firmware a travs de FoE).
Hallar el software FFT en la pgina web de Festo ( www.festo.com/sp).
Instale el software FFT en un PC u ordenador porttil.

1. Desconecte la alimentacin de tensin del terminal CPX y, si es necesario, tambin la del aire
comprimido.
2. Tome el nodo de bus de la red EtherCAT.
3. Conecte el PC directamente al nodo de bus a travs de la conexin de red.
4. Ajuste los dos elementos del interruptor DIL 2 en ON ( Seccin 3.2).
5. Inicie en FFT la funcin Reparar (Recovery) a travs de la orden correspondiente en el grupo de
rdenes General de la pestaa del men Acciones (Actions).
Fig. 4.22 Seleccin del nodo de bus

6. Haga clic en el nodo de bus en la lista de seleccin CPX-FB37.
Aparece el siguiente mensaje:
52
Puesta a punto
Fig. 4.23 Mensaje FFT

7. Confirme el mensaje con OK.
8. Conecte la fuente de alimentacin del nodo de bus.
El nodo de bus pasa al estado Modo Bootloader.
9. Siga el resto de las instrucciones del software.
Hallar ms informacin al respecto en la ayuda online del Festo Field Device Tool (FFT).
4.10
Lista de comprobacin para la puesta a punto de un terminal CPX
Observe las instrucciones generales sobre la puesta a punto en el manual del sistema CPX.
Verifique los ajustes de los interruptores DIL y la configuracin de red antes de hacer funcionar o de
sustituir terminales CPX.
Compruebe el margen de direcciones configurado. Si es necesario, pruebe las I/O.
Verifique la asignacin de direcciones de las I/O en el terminal CPX. Para ello puede forzar las I/O si
es necesario ( Descripcin del sistema CPX).
Asegrese de que durante la fase de arranque o despus de interrupciones del bus de campo la
parametrizacin deseada del terminal CPX es establecida por la unidad de control de nivel superior.
Esto es para asegurar que si el terminal CPX es reemplazado, el nuevo terminal tambin funcionar
con los ajustes de parmetros deseados.
Si es necesario, compruebe aleatoriamente la parametrizacin realizada con un programa de
configuracin (p. ej. TwinCAT), el Festo Maintenance Tool (FMT) o con una unidad de indicacin y
control (CPX-MMI).
53
4.11
Puesta a punto
Sustituir el nodo de bus

Al sustituir un nodo de bus con el ajuste Arranque del sistema con parametrizacin guardada y estado del equipamiento CPX guardado la parametrizacin del terminal CPX no se
restablece automticamente por el control de nivel superior.
1. Antes de sustituir el nodo de bus guarde la parametrizacin del terminal CPX en un archivo CPX-FMT.
2. Despus de sustituir el nodo de bus transmita la parametrizacin al nuevo nodo de bus. Utilice la
orden Cargar ajustes del men CPX.
3. Active todos los ajustes en la ventana Cargar e inicie la transmisin al nodo de bus con el botn OK.
54
Diagnosis
Diagnosis
5.1
Cuadro general de opciones de diagnosis
El terminal CPX ofrece amplias y cmodas posibilidades de diagnosis y tratamiento de errores. Las
siguientes posibilidades estn disponibles dependiendo de la configuracin:
Opcin de
diagnosis
Descripcin resumida
Ventajas
Descripcin
exhaustiva
Indicador LED
Los LEDs indican directamente

errores de hardware, errores
de configuracin, errores de
bus, etc.
Entradas internas que
proporcionan mensajes de
diagnosis comunes; los 8 bits
de estado son transmitidos al
sistema de mando como
Entradas cclicamente con
las entradas normales.
Deteccin rpida de
errores in situ
Seccin 5.2
Acceso rpido a mensajes

de error,
independientemente del
mdulo y del master.
Seccin 5.3
Interfaz de
diagnosis I/O
Interfaz de diagnosis a nivel

de I/O independiente del bus
que permite el acceso a los
datos internos del terminal
CPX; para esta funcin estn
disponibles 16 entradas y
16 salidas (2 bytes).
Deteccin de errores
detallada; los datos de
diagnosis se pueden
seguir procesando, p. ej.
mediante un programa de
usuario PLC.
Seccin 5.4
Diagnosis
mediante
EtherCAT
Diagnosis mediante:
Acceso SDO
Diagnosis History
Emergency Message
Con la unidad de indicacin y
control CPX-MMI es posible
visualizar informaciones de
diagnosis de forma cmoda
por medio de mens.
Deteccin de errores
detallada
Seccin 5.5
Deteccin rpida de
errores in situ
Descripcin de la
unidad de indicacin
y control
(P.BE-CPX-MMI-1-)
El CPX-FMT ofrece la
posibilidad de mostrar
informacin de diagnosis en
un PC.
Deteccin rpida de
errores in situ
Ayuda online para

CPX-FMT
Bits de estado
Diagnosis a
travs de la
unidad de
indicacin y
control
CPX-MMI
Diagnosis a
travs del Festo
Maintenance
Tool (CPX-FMT)
Tab. 5.1
Opciones de diagnosis
55
Diagnosis
Tenga en cuenta que la informacin de diagnosis disponible depende de los ajustes del
interruptor DIL en el nodo del bus ( Seccin 3.2) as como de la parametrizacin del
terminal CPX.
5.2
Diagnosis mediante LEDs
Para la diagnosis del terminal CPX hay indicadores LED disponibles en el nodo del bus y en los mdulos
individuales.
El significado de los LED en los mdulos elctricos puede hallarse en la descripcin de los
mdulos correspondientes.
5.2.1
LEDs en el nodo de bus CPX-FB37
1 LEDs especficos de CPX

PS:
Power System
PL:
Power Load
SF:
System Failure
M:
Modify
Fig. 5.1
56
Run
PS
Error
PL
LA X1
SF
LA X2
Run
PS
Error
PL
LA X1
SF
LA X2
2 LEDs especficos de EtherCAT

Run: Estado operativo de EtherCAT
Error: Error de EtherCAT
LA X1: Estado de la conexin
(Link/Activity) X1 In
LA X2: Estado de la conexin
(Link/Activity) X2 Out
LEDs
Diagnosis
En este captulo estn representados los LEDs en sus distintos estados de la siguiente manera:
Intermitente
o parpadeando,
encendido,
5.2.2
apagado
Estado operativo normal
Indicadores LED en estado operativo normal

Run
PS
Error
PL
LA X1
SF
LA X2
Los siguientes LEDs verdes estn encendidos:

Run
PS
PL
Los siguientes LEDs verdes estn encendido o parpadean cuando
hay un cable de red conectado:
LA X11)
LA X21)
Los siguientes LEDs rojos no estn encendidos:
Error
SF
El LED amarillo est encendido, intermitente o apagado:
M2)
1)
Luz permanente: Conexin activa; parpadeo: transmisin de datos en curso
2)
En funcin de la configuracin
Tab. 5.2
Indicadores LED en estado operativo normal
57
Diagnosis
5.2.3
LEDs especficos de CPX
PS (Power System) Power alimentacin sensores/lgica

LED (verde)
Secuencia
Estado
Significado / Tratamiento de errores
No hay fallo, tensin de
funcionamiento/alimentaci
n de sensores aplicada
ON
OFF
Tensin de
funcionamiento/alimentaci
n de sensores fuera del
margen de tolerancia
Eliminar la baja tensin
ON
OFF
El fusible interno de la
1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga
tensin de funcionamiento/ 2. Segn la parametrizacin:
alimentacin de sensores
La alimentacin de los sensores
ha respondido
se conectar de nuevo
automticamente cuando se
elimine el cortocircuito (ajuste
de fbrica)
Necesita apagar/encender
ON
OFF
Tensin de funcionamiento/
alimentacin del sensor no
aplicada
ON
OFF
LED encendido
LED intermitente
LED apagado
Tab. 5.3
Verificar la conexin de la tensin

de alimentacin para la electrnica
Indicador LED PS
PL (Power Load) Power alimentacin de tensin de carga (salidas/vlvulas)

LED (verde)
Secuencia
Estado
ON
OFF
No hay fallo, tensin de

carga aplicada
ON
OFF
Tensin de carga fuera del

margen de tolerancia
Eliminar la subtensin
LED encendido
LED intermitente
Tab. 5.4
58
Indicador LED PL
Diagnosis
SF (System Failure) Fallo del sistema

LED (rojo)
Secuencia 1) Estado
ON
OFF
No hay errores
Error leve o informacin

(clase de error 1)
Descripcin de los nmeros de

error en la descripcin del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS)
LED apagado
ON
OFF
LED intermitente
1
ON
OFF
Error
(clase de error 2)
LED intermitente
2
ON
OFF
Error grave
(clase de error 3)
LED intermitente
3
1)
El LED SF est en intermitencia dependiendo de la clase de error que se haya producido.

Clase de error 1 (error leve): 1 intermitencia, pausa
Clase de error 2 (error): 2 intermitencias, pausa
Clase de error 3 (error grave): 3 intermitencias, pausa
Tab. 5.5
Indicador LED SF
59
Diagnosis
M (Modify) Parametrizacin, forzar

LED (amarillo) Secuencia
Estado
ON
OFF
LED apagado
ON
OFF
LED encendido
ON
OFF
LED intermitente
1)
El sistema arranca con la

parametrizacin
predeterminada (ajuste de
fbrica) y se establece el
estado actual del
equipamiento CPX; es
posible la parametrizacin
externa
Est ajustado Arranque
del sistema con
parametrizacin guardada
y estado del equipamiento
CPX guardado; los
parmetros y el estado del
equipamiento CPX se
guardan de forma
remanente; la
parametrizacin externa
est bloqueada1)
Modo Forzar activo1)
La funcin Forzar est habilitada

( Descripcin del sistema CPX
P.BE-CPX-SYS).
Atencin al cambiar nodos de bus con

parametrizacin guardada:
En estos nodos de bus la unidad de
control de nivel superior no restablece
la parametrizacin del terminal CPX
automticamente en caso de
sustitucin.
Por ello antes de la sustitucin del
nodo de bus es necesario guardar
los ajustes necesarios y
restablecerlos despus de la
misma.
La indicacin de la funcin Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicacin del ajuste para el arranque del sistema
(LED encendido).
Tab. 5.6
60
indicador LED M
Diagnosis
5.2.4
LEDs especficos de EtherCAT
Run estado operativo de EtherCAT (estado de la comunicacin)

LED (verde)
Secuencia
Estado
Init
El nodo de bus se encuentra en el

estado Init (estado normal despus
del arranque o de un reinicio o nuevo
arranque).
Bootstrap
LED parpadeando
El nodo de bus se encuentra en estado

listo para recibir una actualizacin del
firmware.
LED intermitente
Se recibe una actualizacin del

firmware.
estado Pre-operational (configuracin
de la red EtherCAT).
ON
OFF
LED apagado
ON
OFF
ON
OFF
ON
Pre-operational
Safe-operational
OFF
LED intermitente
1 1)
ON
Operational
OFF
LED encendido
1)

estado Safe-operational (p. ej. a
causa de un fallo de red). Slo se
actualizan las seales de entrada
(p. ej. datos de sensor). Las salidas y
vlvulas mantendrn su estado actual
(la seal se congela).
estado Operational (estado operativo
normal).
Una intermitencia nica y breve (1 intermitencia, pausa, 1 intermitencia etc.) se denomina Single Flash.
Tab. 5.7
Indicador LED Run
61
Diagnosis
Error Fallo de EtherCAT (fallo de comunicacin)

LED (rojo)
Secuencia
Estado
No hay errores (No Error)
La comunicacin EtherCAT del nodo de

bus se encuentra en estado operativo
normal.
OFF
Application Controller
Failure
Error grave de comunicacin

Posibles causas:
Application Controller no responde
Watchdog Timeout mediante ESC
Pngase en contacto con Festo.
ON
OFF
Error de configuracin
(Invalid Configuration)
Compruebe:
la conexin de red
(interrumpida, cortocircuitada
o con perturbaciones)
la configuracin, en particular la
posicin fsica y lgica y
direccionamiento del nodo de
bus.
ON
OFF
LED apagado
ON
LED encendido
LED intermitente
No hay conexin con la red

EtherCAT
OFF
Posibles causas:
Cable/conexin
desconectado/a
(interrupcin)
El aparato no est
conectado al master
EtherCAT-Master
(para el control)
Master no activo
Cambio de estado EtherCAT El nodo de bus cambia su estado
a causa de un error
EtherCAT a causa de un error de
(Unsolicited State Change) sincronizacin
(cambio de estado de Operational a
Safe-operational).
Application Watchdog
Watchdog Timeout por el Sync
Timeout
Manager
ON
Reservado
Error de carga (Booting

Error)
Error (suma de comprobacin) en la

memoria Application Controller Flash
ON
OFF
LED intermitente
1 1)
ON
LED intermitente
2 2)
OFF
LED intermitente
3 3)
ON
OFF
LED parpadeando
1)
Una intermitencia nica y breve (1 intermitencia, pausa, 1 intermitencia etc.) se denomina Single Flash.
2)
Dos intermitencias breves (2 intermitencias, pausa, 2 intermitencias etc.) se denominan Double Flash.
3)
Tres intermitencias breves (3 intermitencias, pausa, 3 intermitencias etc.) se denominan Tripple Flash.
Tab. 5.8
62
Indicador LED Error

Diagnosis
LA X1, LA X2 Estado de la conexin (Link Activity) X1 In/X2 Out

LED (verde)
Secuencia
Estado
ON
OFF
No hay conexin fsica de

red
Comprobar la conexin de red/

cable de red
ON
Conexin de red correcta
Parpadeo: Transmitiendo
datos (Traffic)
LED apagado
OFF
LED encendido
ON
OFF
LED parpadeando1)
1)
Cuando el parpadeo es muy rpido parece que est encendido permanentemente; la intensidad de la luz depende del trfico de
datos
Tab. 5.9
Indicadores LED LA X1 y LA X2
63
5.3
Diagnosis
Diagnosis mediante bits de estado
El terminal CPX proporciona 8 bits de estado si se activa esta funcin mediante el interruptor DIL
( Seccin 3.2.6).
Los bits de estado sirven para visualizar mensajes de diagnosis comunes (mensajes de error
globales). Los bits de estado se configuran como entradas. Una vez activada la funcin de bits de
estado se ocuparn 16 entradas en el margen de direcciones (8 entradas o bien 8 bits permanecen sin
utilizar); ( Tab. 3.3).
Observe las instrucciones de direccionamiento y configuracin en las secciones 4.3 y 4.5.
La tabla siguiente muestra un resumen de las informaciones de diagnosis disponibles.

Bit
Informacin de diagnosis con seal 1
Descripcin
0
1
2
3
Fallo en la vlvula o en el mdulo neumtico

Fallo en el mdulo de salida
Fallo en el mdulo de entrada
Fallo en un mdulo analgico / mdulo de
tecnologa
Subtensin
Cortocircuito/sobrecarga
Rotura de hilo
Otro error
Tipo de mdulo en el que se ha

producido el error
4
5
6
7
Tipo de error
Tab. 5.10 Resumen de informacin de diagnosis de bits de estado del nodo de bus CPX (opcional)
Si todos los bits de estado suministran seales 0 no hay ningn fallo. Pero si un bit de estado
suministra una seal 1 hay un fallo.
Si se producen simultneamente varios fallos en diferentes tipos de mdulos, los fallos no pueden
asignarse por medio de los bits de estado. Sin embargo, a travs de la interfaz de diagnosis I/O se
pueden determinar claramente los fallos.
Las informaciones de diagnosis o mensajes de error de las funciones de bits de estado (o interfaz de
diagnosis I/O) se pueden leer mediante la unidad de indicacin y control (CPX-MMI), el Festo
Maintenance Tool (CPX-FMT) o la red EtherCAT.
Hallar ms informacin sobre el funcionamiento y el contenido de los bits de estado en
el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS) en la seccin Diagnosis y tratamiento de
errores.
64
5.4
Diagnosis
Diagnosis a travs de la interfaz de diagnosis I/O (STI)
El terminal CPX proporciona una interfaz bidireccional de diagnosis de 16 bits I/O (System Table
Interface, STI) si se activa esta funcin mediante el interruptor DIL ( Seccin 3.2.6).
Mediante la interfaz de diagnosis I/O se puede acceder a informaciones detalladas de diagnosis. P. ej.
puede evaluarse exactamente en qu mdulo y en qu canal se ha producido el fallo. Puede accederse
a la diagnosis del sistema por medio de 16 bits de entrada y 16 bits de salida, con los que pueden
leerse todos los datos de diagnosis.
Una vez activada la interfaz de diagnosis I/O, ocupar 16 entradas y salidas en el margen de
direcciones ( Tab. 3.3).
Observe las instrucciones de direccionamiento y configuracin en las secciones 4.3 y 4.5.
La tabla siguiente muestra un resumen de las informaciones de diagnosis disponibles.

Datos de diagnosis
Contenido / Descripcin
Datos globales de diagnosis

Datos de diagnosis del mdulo
Estado de la memoria de diagnosis
Datos de la memoria de diagnosis
Resumen general de errores

Diagnosis detallada por mdulo
Nmero de entradas en la memoria de diagnosis
Memoria de larga duracin
Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo por cada
caso de error
Tab. 5.11 Resumen de datos de diagnosis de la interfaz de diagnosis I/O (opcional)

Las informaciones de diagnosis o mensajes de error de las funciones de bits de estado (o interfaz de
diagnosis I/O) se pueden leer mediante la unidad de indicacin y control (CPX-MMI), el Festo
Maintenance Tool (CPX-FMT) o la red EtherCAT.
Hallar ms informacin sobre la interfaz de diagnosis I/O (informaciones de diagnosis,
nmeros de funciones) en la descripcin del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS) en la seccin
Diagnosis y tratamiento de errores.
65
Diagnosis
5.5
Diagnosis mediante EtherCAT
5.5.1
Informaciones bsicas
Disponibilidad de la informacin de diagnosis a travs de la red EtherCAT
Observe que la disponibilidad de las informaciones de diagnosis depende de los
ajustes ( Seccin 3.2.6) as como de la parametrizacin ( Seccin 4.6) del
terminal CPX ( tambin seccin 5.1).
Active la interfaz de diagnosis I/O para garantizar que los mensajes de error del
terminal CPX se visualizan automticamente en el software de configuracin de
EtherCAT, p. ej. Beckhoff TwinCAT.
5.5.2
Diagnosis mediante acceso SDO
La unidad de control de nivel superior puede consultar informaciones de diagnosis mediante acceso
SDO en el nodo de bus. Los objetos correspondientes se encuentran en el directorio de objetos en la
seccin A.2.
5.5.3
Diagnosis mediante Diagnosis History
Con ayuda del objeto de diagnosis 0x10F3 es posible visualizar los ltimos 20 mensajes de diagnosis.
Para cada evento guardado en el aparato (advertencia, error, informacin) se emite un mensaje de
error referenciado mediante un cdigo. Los mensajes de diagnosis se traducen a travs del archivo ESI
y pueden ser ledos, p. ej., por el administrador del sistema TwinCAT. La tabla siguiente muestra la
estructura del objeto de diagnosis 0x10F3.
Las siguientes abreviaciones significan
RO
RW
RO P
=
=
=
read only
read/write
read only (PDO mappable)
ndice
(hex)
Subndice
Descripcin
Tipo
0x10F3
0
1
2
3
Diagnosis History
Maximum Messages
Newest Message
Newest Acknowledged
Message
New Message Available
Flags
SubIndex 006 026
U8
U8
U8
U8
4
5
6 26
BOOL
U16
BYTE [23]
Valores
20
0x0000
Acceso
RO
RO
RO
RW
RO P
RW
RO
Tab. 5.12 Estructura del objeto de diagnosis
66
Diagnosis
Mensaje de diagnosis
El mensaje de diagnosis del nodo se bus se guarda en la Diagnosis History.
Valores del mensaje de diagnosis
Fig. 5.2
Mensaje de diagnosis
En la siguiente tabla figura una descripcin breve de cada uno de los valores del mensaje de
diagnosis 1 Fig. 5.2.
Valor (hex)
Denominacin
segn ETG.1020
Explicacin
02 00 00 E1
Diag Code
02 02
Flags
02 37
Text-ID
1F C5 9D61 31 00 00 00
Time Stamp
05 00
02
Flags Parameter 1
Parameter 1
05 00
80
Flags Parameter 2
Parameter 2
Nmero de error CPX 2 (cortocircuito)

E1=nmero de error CPX
( Descripcin del sistema CPX)
E8=Cdigo de error segn DS401
Nmero de parmetros en el mensaje de diagnosis (2)
y tipo de diagnosis 2 (Error Message)
Remisin al archivo ESI con texto en lenguaje usual
del mensaje de diagnosis (<TextId>#x3702)
Time Stamp local (tiempo desde el arranque del nodo
de bus)
Tipo de parmetro 1 (UNSIGNED8)
Nmero de mdulo CPX 2 (corresponde a mdulo 3 en
TwinCAT 3.x)
Tipo de parmetro 2 (UNSIGNED8)
Canal 80h (canal 128 decimal)
Tab. 5.13 Valores del mensaje de diagnosis
67
Diagnosis
Las ID de texto 3700h hasta 37FFh corresponden a los nmeros de error de CPX (de 0 a 255).
Hallar ms informaciones al respecto en la descripcin del sistema CPX en el captulo
Diagnosis y tratamiento de errores.
Adems de las IDs de texto especficas de CPX existen IDs de texto especficas de EtherCAT en el archivo ESI.
ID de texto
(hex)
Lenguaje usual (alemn)
Lenguaje usual (ingls)
3800
3801
Modulidentifikation fehlgeschlagen
Modulidentifikation-berprfung nicht
durchgefhrt - Steuerung hat Objekt
0xF030 nicht geschrieben
Berechnung Buszykluszeit fehlgeschlagen
(lokaler Timer zu langsam)
Sync Manager ungltige Adresse
Sync Manager ungltige E/A Gre
Sync Manager ungltige Konfiguration
Ident check failed for configured module

Ident check skiped - PLC has not written to
Object 0xF030
000F
0011
0012
0013
Calculate bus cycle time failed

(Local timer too slow)
Sync Manager invalid address
Sync Manager invalid size
Sync Manager invalid settings
Tab. 5.14 IDs de texto especficas de EtherCAT en el archivo ESI

En el software de configuracin TwinCAT 3.x hallar los mensajes de diagnosis con ID de texto y texto
en lenguaje usual en la pestaa Diag History.
Fig. 5.3
Diag History en TwinCAT 3.x
Los mensajes de diagnosis se escriben en una memoria intermedia (20 bytes). Existen dos modos de
funcionamiento para tratar los mensajes de diagnosis:
Overwrite Mode
En cuanto hay 20 mensajes de diagnosis se sobrescriben los mensajes antiguos.
Acknowledge Mode
Un mensaje de diagnosis tiene que confirmarse antes de poder ser sobrescrito con un mensaje nuevo
de diagnosis. Cuando hay 20 mensajes de diagnosis sin confirmar, los mensajes nuevos no se guardan
y por lo tanto se pierden.
Determinar modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis
El modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis se puede leer y escribir en el ndice 0x10F3,
subndice 5, bit 4.
68
Diagnosis
Valor bit 4
0
1
Modo Overwrite
Modo Acknowledge
Tab. 5.15 Determinar modo de funcionamiento
Fig. 5.4
Ejemplo: Determinar el modo de funcionamiento en TwinCAT 3.x
69
Diagnosis
Mapping del mensaje New Message Available

Para simplificar la evaluacin de diagnosis el nodo de bus ofrece la opcin de sealizar la existencia de
un mensaje nuevo de diagnosis a travs de datos de proceso. Para ello se puede mapear el objeto
New Message Available opcionalmente en los datos de proceso. El objeto se puede activar en el PDO
Assignment de los Inputs.
Fig. 5.5
70
Mapear New Message Available
Diagnosis
Despus de la activacin el objeto est disponible en Diag History.
Fig. 5.6
Desactivacin del Emergency Message

El Emergency Message ( Seccin 5.5.4) se puede desactivar a travs del objeto de
diagnosis 10F3:05 ( Tab. 5.12).
Active el bit 0 con el valor 0.
En TwinCAT 3.x se puede desactivar el Emergency Message en la pestaa Diag History ( Fig. 5.7).
71
Diagnosis
Fig. 5.7
72
Desactivacin del Emergency Message en TwinCAT 3.x
Diagnosis
5.5.4
Die Emergency Message
En caso de error, el terminal CPX enva un Emergency Message que se compone de lo siguiente:
Byte 0, 1:
Byte 2:
Bytes 3 7:
Byte 0
Byte 1
Error Code
Error Code segn DS301/DS401

Error Register (ndice 1001)
Manufacturer Specific Error Field (contiene mensajes de error tpicos del
dispositivo).
Los bytes 3 6 forman el Manufacturer Status Register (ndice 1002).
Byte 2
Byte 3
Error
Register
ndice
1001
Bits de
N. de m- N. de
Reservado
estado
dulo CPX
error CPX
ndice 1002 (Manufacturer Status Register)
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Inform.
adicional
de error
Tab. 5.16 Estructura del Emergency Message (ms informacin en Tab. 5.17 Tab. 5.22)
Estructura del Emergency Message Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1
Byte 0
Explicacin
00
10
23
23
31
33
50
00
00
20
30
20
20
00
No hay errores
Error general
Cortocircuito en las salidas
Load dump (rotura del hilo)
Tensin de entrada demasiado baja
Tensin de salida demasiado baja
Error de hardware (todos los errores > 128)
Tab. 5.17 Error Code
73
Diagnosis
Estructura del Emergency Message Error Register (Byte 2)

Bit1)
Significado
Explicacin
0
1
Generic Error
Current
Voltage
3
4
Communication Error
56
7
Manufacturer specific
El bit se activa en cada error

SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentacin a
sensores)
SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas)
UOUT (subtensin en salidas)
UVAL (subtensin en vlvulas)
Fallo de la tensin de carga en el mdulo de
salidas o de entradas CPX
Node guard, Heart beat, solo especfico del bus de

campo
Rotura de hilo
Otros errores
1)
Negrita = El bit es utilizado por el terminal CPX
Tab. 5.18 Error Register (ndice 1001 con asignacin de bits segn DS301/401)
El terminal CPX ofrece otras informaciones de diagnosis en el byte 3 6 del Emergency Object
(Manufacturer Status Register, ndice 1002).
Estructura del Emergency Message Bits de estado (byte 3)
Bit
Significado
Explicacin
0
1
2
3
Error en una vlvula

Error en una salida
Error en una entrada
Errro en un mdulo de funcin/
mdulo analgico
Subtensin
Cortocircuito/sobrecarga
Rotura de hilo
Otros errores
Tipo de mdulo en el que se ha producido el error
4
5
6
7
Tipo de error
Tab. 5.19 Manufacturer Status Register Bits de estado
Estructura del Emergency Message Nmero de mdulo CPX (byte 4)

Bit
Significado
Explicacin
07
Cdigo del mdulo CPX
Nmero del mdulo con mensaje de diagnosis
Tab. 5.20 Manufacturer Status Register Nmero del mdulo CPX
74
Diagnosis
Estructura del Emergency Message Nmero de error CPX (byte 5)

Bit
Significado
Explicacin
07
Nmero de error CPX
Nmero de error CPX ( Descripcin del sistema en

el captulo Diagnosis y tratamiento de errores.)
Tab. 5.21 Manufacturer Status Register Nmero de error CPX

Estructura del Emergency Message Informacin adicional de error (byte 7)
Bit
Significado
Explicacin
07
Informacin adicional sobre el

error
P. ej.
ID del nodo con error Heart beat (qu slave ha
causado el Time out)
Nmero de canal del primer canal con fallo
Tab. 5.22 Manufacturer Status Register Nmero de error CPX (byte 7)
5.5.5
Reaccin ante un error (modo Fail Safe)
La reaccin del terminal CPX depende, en los siguientes casos de avera, de la reaccin configurada del
control, es decir, del PLC, del IPC o del programa del usuario y del ajuste Fail Safe parametrizado:
Parada del control (del master)
Interrupcin de la red
Fallo del telegrama
Segn la parametrizacin realizada, las salidas (vlvulas y salidas elctricas):
se desconectan (reponer la seal de salida, en salidas analgicas al valor 0; ajuste de fbrica)
se conectan (activar seal de salida, en salidas analgicas con el valor parametrizado)
conservan su estado actual (las seales de salida se congelan)
Encontrar ms informaciones sobre el ajuste Fail Safe en la seccin 4.7.2 y en la
descripcin del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).
Se pueden establecer dos tipos de reaccin del control (o del programa del usuario) ante los fallos:
Reaccin dura ante un error:
Cuando se produce un error, el control conmuta al modo de funcionamiento STOP o bien
Pre-operational.
Reaccin blanda ante un error:
Cuando se produce un error, el control permanece en el modo de funcionamiento RUN o
Safe-Operational (o, dado el caso, Operational).
75
Diagnosis
Advertencia
Activacin no deseada de actuadores!
Un estado incorrecto de las vlvulas y las salidas puede llevar a situaciones
peligrosas!
Asegrese de que las vlvulas y salidas se ponen en un estado de seguridad si se
producen fallos.
En base a su concepto de DESCONEXIN DE EMERGENCIA y del ajuste Fail Safe,
evale qu medidas son necesarias para la mquina o instalacin para poner el
sistema en un estado seguro.
Nota
Tener en cuenta la reaccin de las vlvulas en el concepto de DESCONEXIN DE EMERGENCIA o en el ajuste Fail Safe!
Si las salidas se desactivan tras una parada del control una interrupcin de la red, fallo
de telegrama o un fallo del terminal, la reaccin de las vlvulas es la siguiente:
Las vlvulas monoestables se colocan en la posicin de reposo
las vlvulas biestables permanecen en su posicin actual
Las vlvulas de posicin intermedia pasan a la posicin central (segn el tipo de
vlvula: Centro a presin, centro a descarga, centro cerrado)
5.5.6
Tipos de fallos
Hallar un listado de todos los tipos de errores as como ms informacin sobre la diagnosis CPX en la
descripcin del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS...).
76
Apndice tcnico
Apndice tcnico
A.1
Especificaciones tcnicas
Informaciones generales
Especificaciones tcnicas generales

Descripcin del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-...
Tipo de proteccin gracias a la carcasa1)
IP65/IP67
segn CEI/EN 60529; completamente montado,
con el conector enchufable insertado o con tapa
ciega
Proteccin contra descarga elctrica
Mediante el uso de circuitos PELV
proteccin contra contacto directo e indirecto
(Protected Extra-Low Voltage)
segn CEI/EN 60204-1
Cdigo del mdulo (especfico del CPX)
Remote I/O
224/2
Remote Controller
171/2
Cdigo de mdulo (en la unidad de indicacin y control MMI)
Remote I/O
FB37-RIO EtherCAT Remote I/O
Remote Controller
FB37-RC EtherCAT Remote Controller
1)
Tenga en cuenta que, bajo determinadas circunstancias, los aparatos conectados disponen solo de un tipo de proteccin menor o
de un margen de temperatura menor etc.
Tab. A.1
Especificaciones tcnicas: Generales
Alimentacin de tensin
Consumo interno de corriente del nodo de bus
de la alimentacin de la tensin de funcionamiento
de electrnica/sensores (UEL/SEN)
Separacin
interfaces EtherCAT para UEL/SEN
Tab. A.2
Tpico 100 mA a 24 V (electrnica interna)
Con aislamiento galvnico
Especificaciones tcnicas: Fuente de alimentacin
77
Apndice tcnico
Comunicacin
Protocolo de bus de campo
Especificacin
EtherCAT, de acuerdo con el protocolo de

Ethernet (IEEE802.3), optimizado para datos de
proceso, apto para Real-Time
Directivas y normas referidas a EtherCAT:
CEI 61158
CEI 61784
CEI 61918
ISO/CEI 8802-3
Velocidad de transmisin
Ms informaciones:
http://www.ethercat.org
100 Mbit/s
Deteccin Crossover
Auto-MDIX
Tab. A.3
Especificaciones tcnicas: Fuente de alimentacin
A.2
Directorios de objetos
Las tablas siguiente muestran los objetos del perfil de comunicacin (protocolo de comunicacin CoE).
Estos objetos se describen en el archivo de configuracin EtherCAT (archivo ESI). Las siguientes
abreviaciones significan:
RO
RO P
RW
RW P
=
=
=
=
A.2.1
read only
read only (PDO mappable)
read/write
read/write (PDO mappable)
Directorio de objetos modo CPX-FB37 (Modular Device Profile)
ndice
(hex)
Subndice
Name
Datatype
Default value
Access
0 x 1000
Device Type
U32
0x04561389
RO
0x1001
Error Register
U8
0x1008
Device Name
String
0x1009
Hardware Version
String
0x100A
Software Version
String
0x1018
Identify
U8
RO
Vendor ID
U32
0x0000001D
RO
Product code
U32
RO
Revision
U32
RO
Serial number
U32
RO
78
RO
CPX-FB37
RO
RO
RO
Apndice tcnico
ndice
(hex)
Subndice
Name
Datatype
Default value
Access
0x10F1
Error Settings
U8
RO
Local Error Reaction
U32
RO
Sync Error Counter Limit
U32
RO
Diagnosis History
U8
Maximum Messages
U8
Newest Message
U8
RO
Newest Acknowledged Message
U8
RW
BOOL
Flags
U16
6 26
SubIndex 006 026
BYTE[23]
Module xx RxPDO
U8
yy
RO
yy
Output Mapping yy
U32
0x70xx:yy,s
RW
Module xx TxPDO
U8
yy
RO
yy
Input Mapping yy
U32
0x60xx:yy,s
RW
Diag History TxPDO
U8
RO
Input Mapping 01
U32
0x10F3:00,1
RW
Module Parameter Module xx
U8
xy
RO
yy
Parameter yy
Failsafe values Module xx
U8
yy
Channel yy
Global CPX settings
U8
RO
Filter Alarm Vout/Vsen
U8
0x00
RW
Monitor SCS
BOOL
TRUE
RW
Monitor SCO
BOOL
TRUE
RW
Monitor Vout
BOOL
TRUE
RW
Monitor Vven
BOOL
TRUE
RW
Monitor SCV
BOOL
TRUE
RW
Fail safe
U8
0x00
RW
System start
U8
0x00
RW
Generic terminal information
U8
RO
Modules Count
U8
xx
RO
Input length
U8
xx
RO
Output length
U8
xx
RO
Build Hash
STRING
0x10F3
0x16xx
0x1Axx
0x1A40
0x20xx
0x21xx
0x2400
0x5000
0x5001
RO
20
RO
RO P
0x0000
RW
RO
depends
on
paramet
er
xy
RO
RW
RO
79
Apndice tcnico
ndice
(hex)
Subndice
Name
Datatype
0x5002
Unique ID
STRING
0x60xx
Module Inputs
U8
yy
Input yy
Module Outputs
U8
yy
Output yy
Modular Device Profile
U8
RO
Index distance
U8
RO
Maximum Number of Modules
U16
48
RO
Detected Module List
U16
0 48
RO
SubIndex 001
U32
RO
SubIndex .
U32
RO
48
SubIndex 048
U32
RO
0x70xx
0xF000
0xF050
Default value
Access
RO
xx
RO
RO P
xx
RO
RW P
Tab. A.4 Directorio de objetos modo FB37
80
Apndice tcnico
A.2.2
Directorio de objetos CPX-FB38 (tamao fijo de I/O)
ndice
(hex)
Subndice
Name
Datatype
Default value
Access
0x1000
Device Type
U32
0x04561389
RO
0x1001
Error Register
U8
0x1008
Device Name
String
0x1009
Hardware Version
String
0x100A
Software Version
String
R9
RO
0x1018
Identify
U8
RO
Vendor ID
U32
0x0000001D
RO
Product code
U32
0x00000026 (38)
RO
Revision
U32
0x00000009
RO
Serial number
U32
Error Settings
U8
Local Error Reaction
U32
RO
Sync Error Counter Limit
U32
RO
Diagnosis History
U8
Maximum Messages
U8
Newest Message
U8
RO
Newest Acknowledged Message
U8
RW
BOOL
Flags
U16
6 26
SubIndex 006 026
BYTE[23]
Outputs - RxPDO
U8
64
RO
Output Mapping 1
U32
0x3001:00,08
RO
Output Mapping
U32
0x3001:,08
RO
64
Output Mapping 64
U32
0x3001:3F,08
RO
Inputs - TxPDO
U8
64
RO
Input Mapping 1
U32
0x3101:00,08
RO
Input Mapping
U32
0x3101:,08
RO
64
Input Mapping 64
U32
0x3101:3F,08
RO
DO Outputs
U8
64
RO
QB 0
U8
RO P
QB
U8
RO P
64
QB 63
U8
DI Inputs
U8
IB 0
U8
RO P
IB
U8
RO P
64
IB 63
U8
RO P
0x10F1
0x10F3
0x1600
0x1A00
0x3001
0x3101
RO
CPX-FB38
RO
RO
RO
2
RO
RO
20
RO
RO P
0x0000
RW
RO
RO P
64
RO
81
Apndice tcnico
ndice
(hex)
Subndice
Name
Datatype
Default value
Access
0x5000
Generic terminal information
U8
RO
Modules Count
U8
xx
RO
Input length
U8
xx
RO
Output length
U8
xx
RO
0x5001
Build Hash
STRING
0x5002
Unique ID
STRING
0x8000
Settings Module 0
U8
Settings Byte 0
U8
RW
Settings Byte
U8
RW
64
Settings Byte 63
U8
RW
Settings Module 19
U8
Settings Byte 0
U8
RW
Settings Byte
U8
RW
64
Settings Byte 63
U8
Global CPX settings
U8
RO
Filter Alarm Vout/Vsen
U8
0x00
RW
Monitor SCS
BOOL
TRUE
RW
Monitor SCO
BOOL
TRUE
RW
Monitor Vout
BOOL
TRUE
RW
Monitor Vven
BOOL
TRUE
RW
Monitor SCV
BOOL
TRUE
RW
Fail safe
U8
0x00
RW
System start
U8
0x00
RW
Fail safe - Output Mask
U8
64
RO
Fail safe - Output Mask - Byte 0
U8
RW
Fail safe - Output Mask - Byte
U8
RW
64
Fail safe - Output Mask - Byte 63
U8
Fail safe - Output
U8
Fail safe - Output - Byte 0
U8
RW
Fail safe - Output - Byte
U8
RW
64
Fail safe - Output - Byte 63
U8
Global diagnosis
U8
Module number
U8
RO
CPX error number
U8
RO
RO
RO
64
RO
0x8013
0x8100
0x8200
0x8201
0xA000
Tab. A.5
82
64
RO
RW
RW
64
RO
RW
2
RO
Directorio de objetos modo FB38
Glosario
Glosario
Trmino/abreviacin
Significado
A
A0h
Bus de campo
Salida
Los nmeros hexadecimales estn identificados por una subndice h.
Bus de datos a travs del cual el aparato de control (PLC o IPC) se comunica
con el terminal CPX u otros aparatos de campo
Controlador CODESYS, p. ej. CPX-CEC/CPX-CEC..., que se utiliza para la
configuracin, la puesta a punto y la programacin de terminales CPX
Controller Development System
CANopen over EtherCAT (protocolo Mailbox)
Ethernet over EtherCAT (protocolo Mailbox)
EtherCAT Slave Information
Sistema de bus de campo basado en Industrial Ethernet para el intercambio
de datos entre el control del sistema (PLC/IPC), control de la instalacin
(p. ej. CPXFEC) y dispositivos de campo (I/O Devices) o accionamientos;
transmisin de los datos de proceso a objetos de datos (conforme al
protocolo de bus de campo CANopen); implementacin de los datos de
proceso en el marco de Ethernet (Frames) o Datagramas (va UDP/IP); ms
informacin en: www.ethercat.org
Controlador Front End, p. ej. CPX-FEC, aplicable como:
control del sistema independiente (PLC, modo de funcionamiento Stand
Alone)
control de la instalacin (PLC, modo de funcionamiento Remote Controller)
slave de bus de campo (modo de funcionamiento Remote I/O).
CEC
CODESYS
CoE
EoE
ESI
EtherCAT
FEC
FFT
FMT
FoE
I
I/O
Interfaz neumtica
Interruptor DIL
IPC
MDP
Mdulo CPX
Festo Field Device Tool (software para servicio y puesta a punto)

El Festo Field Device Tool contiene distintos servicios para todos los equipos
de campo de Festo basados en Ethernet. Admite, entre otras cosas, la carga
de archivos de firmware en equipos seleccionados de Festo.
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT); software de configuracin y
programacin para mdulos CPX para la puesta a punto y el mantenimiento
File Access over EtherCAT (protocolo Mailbox)
Entrada
Entrada y salida
Interfaz entre mdulos CPX y mdulos neumticos
Interruptores en miniatura; los interruptores Dual-In-Line en general constan
de varios elementos interruptores con los que se pueden realizar ajustes.
PC industrial
Modular Device Profile, segn especificacin de EtherCAT ETG.5001
Trmino comn para mdulos elctricos que se pueden integrar en un
terminal CPX ( Mdulos neumticos)
Tab. B.1 Trminos y abreviaciones (parte 1)
83
Glosario
Trmino/abreviacin
Significado
Mdulo de
tecnologa
Mdulo funcional
Mdulo funcional
Mdulo I/O
Nodo de bus
PLC
PLC
STI
Terminal CPX
TwinCAT
Unidad de indicacin
y control (MMI)
Trmino comn para mdulos con funciones adicionales, p. ej. interfaz CP,
Front-End-Controller (CPX-FEC) y CoDeSys-Controller (CPX-CEC); los mdulos
funcionales tambin se denominan mdulos de tecnologa
Trmino comn para mdulos CPX que ofrecen entradas y salidas analgicas
o digitales
Establece la conexin del terminal CPX con el bus de campo o la red;
transmite seales de control a los mdulos CPX y neumticos conectados y
supervisa su disponibilidad para funcionar
Programmable Logic Controller, que signigica control lgico programable
(PLC)
Control lgico programable, denominado tambin master del bus de campo,
control del sistema o control de nivel superior ( Tambin PLC)
Interfaz de diagnosis I/O (System Table Interface)
Terminal modular disponible en distintas variantes:
CPX: Ejecucin estndar con bloque de distribucin de material plstico
CPX-M: Ejecucin estndar con bloque de distribucin de metal
CPX-L: Ejecucin estndar para montaje en armario de maniobra
CPX-P: Optimizada para la utilizacin en la automatizacin de procesos
Software de configuracin y programacin de la empresa Beckhoff
(TwinCAT: The Windows Control and Automation Technology)
Programador o terminal de mano (Handheld, CPX-MMI) para mdulos CPX
para la puesta a punto y el mantenimiento (Man-Machine Interface, MMI)
Tab. B.2 Trminos y abreviaciones (parte 2)
84
CPX-FB37
ndice
A
Acceso SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acknowledge Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del firmware . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustar
Device Identification Value . . . . . . . . . . . . . .
Direccin EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes del sistema CPX, parametrizar . . . . . .
Alimentacin de tensin, conectar . . . . . . . . .
Asignacin de contactos,
Interfaz al bus de campo . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto Increment Address . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bytes I/O, Ajustar cantidad . . . . . . . . . . . . . . .
C
Caractersticas del participante . . . . . . . . . . . .
CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar
Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Red EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar,
Tipo de direccionamiento EtherCAT . . . . . . .
CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
68
50
20
20
18
17
41
26
23
26
28
64
19
19
19
31
35
23
22
23
30
30
17
35
35
D
Diagnosis
A travs de EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ajuste Fail Safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Datos de diagnosis (interfaz

de diagnosis I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Informacin de diagnosis (bits de estado) . . 64
Interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . 65
LA X1, LA X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
LED ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
LED M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
LED PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
LED Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
LED SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Reaccin ante un error . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Tipos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
via LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Diagnosis History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Direccin del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27, 28
Asignacin de direcciones . . . . . . . . . . . . . . 26
E
Emergency Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error
Reaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCat
Ajuste Fail Safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
75
76
73
77
75
66
F
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
H
Heart beat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
I
Indicador LED, en estado
de funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . 57
85
CPX-FB37
Instrucciones de seguridad,
Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
L
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
estado normal de funcionamiento . . . . . . . .
LA X1, LA X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M ..................................
PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
62
57
63
60
58
58
61
59
M
Mensaje de diagnosis,
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 68
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 17, 35
Modo Fail Safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Ajustes (parametrizacin) . . . . . . . . . . . . . . 75
Parametrizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
N
Node guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Nodo de bus, sustituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Notas sobre la documentacin . . . . . . . . . . . . . 6
O
Objetos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Overwrite Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
P
Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
a travs de EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
con el Festo Maintenance Tool (FMT) . . . . . . 38
86
con la unidad de indicacin y control

(CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Posicin del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Prensaestopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Puesta a punto
Asignacin de direcciones . . . . . . . . . . . . . . 26
Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27, 28
Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Preparacin (indicaciones generales) . . . . . 26
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
R
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 35
Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Restaurar
con FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
S
Servidor web, parametrizar . . . . . . . . . . . . . . . 44
T
Tamao del campo de datos . . . . . . . . . . . . . .
Tapa de interruptores,
Desmontaje y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensin de funcionamiento, conectar . . . . . . .
Tipo de direccionamiento EtherCAT . . . . . . . . .
Configurar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de proteccin IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . .
19
15
26
17
17
24
U
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
Phone:
+49 711 347-0
Fax:
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Terminal CPX

Nodo de bus CPX-FB37

Traduccin del manual original

Identificacin de peligros e indicaciones para evitarlos:

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentacin.

Accesorios indispensables o convenientes.

Informacin sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente.

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH

Medidas generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alcance de las funciones (cuadro general resumido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Cuadro general de opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Notas sobre la presente documentacin

Nodo de bus CPX para

2 conectores tipo zcalo M12,

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Seguridad y requerimientos para el uso del producto

Medidas generales de seguridad

Observe las medidas generales de seguridad en los captulos correspondientes.

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Seguridad y requerimientos para el uso del producto

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Seguridad y requerimientos para el uso del producto

Requerimientos para el uso del producto

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Alcance de las funciones (cuadro general resumido)

Comunicacin Ethernet en tiempo real (EtherCAT)

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Elementos de conexin e indicacin

El nodo de bus dispone de los siguientes elementos de conexin e indicacin:

LEDs de estado de red especficos de

Interfaz de servicio para unidad de indicacin

Elementos de conexin e indicacin del nodo de bus

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

El nodo de bus est montado en un bloque de distribucin del terminal CPX.

Montaje/desmontaje del nodo de bus

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Montaje del nodo de bus

Verifique la junta y las superficies de contacto. Reemplace las piezas daadas.

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Interruptor DIL 1: Modo de funcionamiento

Interruptor DIL 3: Direccin EtherCAT del

Interruptores DIL en el nodo de bus

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Ajuste del interruptor DIL 1

DIL 1.1: OFF

Ajustar el modo de funcionamiento

Ajuste del interruptor DIL 1

Modular Device Profile (MDP) activo

DIL 1.2: OFF

Tamao fijo de I/O activo (64 bytes I/O)

Configuracin del tipo de direccionamiento EtherCAT

Festo P.BE-CPX-FB37-ES 1406NH Espaol

Ajuste del modo de diagnosis (modo de funcionamiento Remote I/O)

Ajuste del interruptor DIL 2

Los bits de la interfaz de diagnosis I/O y los bits de

DIL 2.1: OFF

Los bits de estado estn activados

La interfaz de diagnosis I/O est activada