MOTRONIC:

SISTEMA GLOBAL DE INYECCIN

ELECTRNICA DE GASOLINA Y
ENCENDIDO INTEGRAL

PROFESOR:
JOS ANTONIO PREZ GALERA

Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

1.- DESCRIPCIN DEL SISTEMA.El sistema MOTRONIC de BOSCH es un sistema global de control de motor
que est formado por dos subsistemas que controla electrnicamente:
1. El subsistema de inyeccin de combustible. Este subsistema est basado en el
sistema de inyeccin L-Jetronic aunque hasta la actualidad ha ido adaptndose a las
nuevas necesidades, incorporando nuevos elementos y un nmero cada vez ms
elevado de funciones. Es de inyeccin indirecta, de control electrnico, multipunto
Figura 1

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Depsito de combustible.
Electrobomba de combustible.
Filtro de combustible.
Amortiguador de oscilaciones.
Unidad de control electrnico.
Bobina de encendido.
Distribuidor de alta tensin.
Buja.
Vlvula de inyeccin.
Distribuidor de combustible.
Regulador de presin.
Vlvula de arranque en fro.
Tornillo de ajuste del rgimen de ralent.
Vlvula de mariposa.

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Interruptor de mariposa.
Medidor de caudal de aire.
Sonda de temperatura de aire.
Sonda Lambda.
Interruptor trmico temporizado.
Sonda de temperatura motor.
Vlvula de aire adicional.
Tornillo de ajuste de mezcla al ralent.
Transmisor de referencia angular.
Transmisor de rgimen.
Batera.
Conmutador de encendido y arranque.
Rel principal.
Rel de bomba.

Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

e intermitente, y dentro de este tipo: secuencial, semisecuencial o simultnea en

funcin del tipo de motor y de la marca que lo monte.
2. El subsistema de encendido. El encendido es de tipo electrnico integral, elimina
los sistemas de avance mecnicos y determina el ngulo de encendido por valores
calculados por la UCE, basndose en campos caractersticos memorizados. Este
ngulo de encendido puede ser corregido en funcin de otras informaciones, adems
de la carga y el rgimen, como son: posicin de la mariposa, temperatura del motor
y del aire aspirado, etc. Segn la evolucin del sistema de encendido encontramos:
Sistema de encendido dinmico con distribuidor de chispa.
Sistema de encendido esttico con doble bobina.
Sistema de encendido esttico con bobina independiente para cada cilindro.
En la figura 1 se muestra un esquema de la estructura y componentes del sistema
global de inyeccin y encendido MOTRONIC, aplicado en las primeras generaciones de
este sistema, donde se pueden apreciar los elementos que forman estos dos subsistemas.
Al ser MOTRONIC un sistema global, puede optimizar de forma conjunta la
dosificacin de la mezcla y el momento del encendido, controlando todos los aspectos
que influyen en el desarrollo de la combustin del motor, consiguiendo que sta se
desarrolle de forma adecuada, obteniendo el mximo rendimiento de la misma, y por
tanto, del motor.
Esto permite obtener un funcionamiento ptimo del motor en todos los estados
de servicio en que se encuentre obteniendo el mnimo consumo, la mxima potencia y
par y la reduccin de sustancias contaminantes en los gases de escape.
Todo el sistema es controlado por una nica UCE (Unidad de Control
electrnico), que incorpora un microordenador digital con capacidad suficiente para
recibir y analizar una gran cantidad de informaciones referentes a los parmetros de
funcionamiento del motor y realizar una gran cantidad de funciones con el
accionamiento de aquellos dispositivos o elementos accionadores que incorpora, todo
ello en tiempos muy pequeos.

2.- VENTAJAS DEL SISTEMA.El sistema presenta una gran cantidad de ventajas con respecto a otros sistemas
aplicados con anterioridad a los motores de explosin. Entre ellas hay que destacar:
Los sensores o captadores de seales se utilizan de forma conjunta para los dos
sistemas respecto a la utilizada por dos sistemas independientes, mejorando la
rentabilidad y realizando un aprovechamiento mximo.
El control por una sola UCE con estructura digital, de todos los aspectos que inciden
sobre el desarrollo de la combustin, hace que sta se desarrolle de una manera
ptima, con el mximo rendimiento de la misma.
Se consigue una reduccin notable en el consumo de gasolina de este sistema en
comparacin con motores dotados de carburador y encendido convencional. Incluso
en comparacin con motores dotados con sistemas de inyeccin de combustible
mecnica o electrnica y encendido electrnico, se obtiene un consumo menor.
Esta reduccin del consumo se obtiene optimizando los distintos estados de
funcionamiento del motor: como arranque en fro, plena carga, deceleracin, freno
motor, etc.

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Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

La reduccin del consumo se obtiene adems, cumpliendo con los valores lmite de
emisin de sustancias contaminantes en los gases de escape, controlando los
hidrocarburos emitidos desde el depsito de combustible.
Para conseguir esto, el sistema realiza una exacta dosificacin del combustible
inyectado y la adaptacin correspondiente del momento de encendido para todos los
estados de funcionamiento del motor.
Se consigue que el motor arranque en fro y en caliente con seguridad.
La estabilizacin del rgimen de ralent.
Se obtiene una mejor curva de par a bajo rgimen, lo que aumenta la elasticidad del
motor. Esto tiene la ventaja de poder utilizar el vehculo con marchas ms largas a
regmenes del motor ms bajos con las consiguientes ventajas econmicas.
Se obtiene mayor potencia especfica del motor.
A plena carga, se adapta el ngulo de avance al encendido a la obtencin del par
mximo, teniendo en cuenta el lmite por detonacin.
En el rgimen de carga parcial se trata de obtener el mnimo consumo dentro
siempre de los lmites de emisin de sustancias contaminantes.
El sistema permite el control de las emisiones contaminantes aplicando la regulacin
Lambda y el tratamiento cataltico posterior de los gases de escape.
El sistema prcticamente no necesita mantenimiento ya que es capaz de adaptarse a
la evolucin que van sufriendo las piezas que lo forman con el transcurso del tiempo
de funcionamiento; desgastes, holguras, suciedad, etc.

3.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.La misin del sistema MOTRONIC es la de dosificar con exactitud la cantidad
de combustible que se necesita para formar la mezcla as como, determinar el punto de
encendido ms adecuado a todos los estados de funcionamiento del motor.
Para ello, utiliza una gran cantidad de sensores o captadores colocados en
diversos lugares de medicin del motor y del vehculo, que en conjunto y de una forma
continua, registran todos sus parmetros de funcionamiento, que constituyen las
informaciones de entrada a la UCE, como vemos en la figura 1.
Estas informaciones pueden ser de conexin o analgicas, como las siguientes:
Interruptor de encendido (conectado/desconectado).
Posicin del rbol de levas.
Velocidad de marcha.
Nivel de marcha.
Intervencin del cambio.
Acondicionador de aire (A/A).
Tensin de batera.
Temperatura del motor.
Temperatura del aire aspirado.
Caudal o masa de aire.
Posicin de la mariposa.
Sonda Lambda.
Sensor de detonacin.
Rgimen de revoluciones del motor.
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Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

Figura 2

Otros cuya informacin se necesite segn el tipo de motor y la marca del vehculo en
el que se monte el sistema.
A la entrada de la UCE estas informaciones son amplificadas o transformadas,
segn sea el tipo de seal recibida, preparndolas para el microprocesador. Este las
procesa y reconoce el estado de servicio del motor en cada instante.
Inicialmente, realiza los clculos tomando algunas de las informaciones
recibidas que se consideran principales o bsicas, aplicando mapas caractersticos que
lleva memorizados. A continuacin la UCE realiza una adaptacin del clculo realizado
ms exacta, valorando el resto de informaciones recibidas que se consideran
complementarias.
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Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

UNIDADES DE ENTRADA

Generalmente, se considera que el rgimen de giro del motor y en algunos casos

la medicin del caudal o masa de aire, son magnitudes bsicas para el trabajo de la
UCE, aunque los fabricantes de vehculos, pueden tomar la informacin de algn otro
parmetro como bsico en funcin de sus motores.
Los resultados obtenidos son enviados en forma de seales (rdenes) a las etapas
finales, generalmente de potencia que las amplifican y activan los dispositivos o
elementos actuadores que realizan las funciones del sistema.
En el subsistema de inyeccin de combustible, la UCE determina el caudal de
gasolina a inyectar en cada instante, calculando el tiempo que las vlvulas de inyeccin
deben permanecer abiertas.
En el subsistema de encendido, determina el punto de encendido apropiado en
funcin de las condiciones de funcionamiento del motor en cuanto a carga y rgimen,
aunque tambin tiene en cuenta otras informaciones.
Por todo esto, el sistema consigue una preparacin de la mezcla adecuada, una
dosificacin exacta y el momento de encendido ptimo, de forma que se obtiene, un
buen confort de marcha en todos los estados de servicio del motor.
En el esquema siguiente se muestra el funcionamiento del sistema tal como se ha
descrito.

SONDAS Y CAPTADORES

(Modificadoras, amplificadoras)

MICROPROCESADOR DIGITAL
UNIDADES DE SALIDA
(Etapas de potencia)

ACTUADORES O ACCIONADORES
4.- FUNCIONES DEL SISTEMA.El sistema tiene encomendadas distintas funciones como son:
1. Funciones bsicas. Son aquellas que el sistema debe realizar fundamentalmente ya
que son el objeto del mismo, como son:
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Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

El control del subsistema de inyeccin de combustible.

El control del subsistema de encendido
2. Funciones adicionales necesarias. El sistema adems debe realizar una serie de
funciones de control y regulacin que se han hecho necesarias debido a la
legislacin en cuanto a sustancias contaminantes en los gases de escape y la
reduccin del consumo de combustible. Estas funciones complementan las
funciones bsicas y permiten una supervisin de todas las influencias que
intervienen en la composicin de los gases de escape. Algunas de estas funciones
son:
La regulacin del rgimen de ralent.
La regulacin lambda.
El control del sistema de retencin de los vapores de combustible en el depsito.
La regulacin de la detonacin.
La retroalimentacin de los gases de escape (E.G.R.).
La inyeccin de aire secundario en el escape (PULSAIR).
Permitir la exigencia del diagnstico integrado (OEBD).
Otras que continuamente se estn incorporando a este tipo de sistema.
3. Funciones exigidas por los fabricantes. Los fabricantes de vehculos pueden exigir
que el sistema, adems de las funciones anteriores, realicen otras especficas de sus
motores o vehculos. Estas funciones pueden ser:
El control del turbocompresor.
El control del sistema de colectores de admisin variable.
El control del sistema de distribucin variable.
La limitacin del nmero de revoluciones mximo del motor para su proteccin.
La regulacin de la detonacin.
El mantenimiento de la velocidad constante del vehculo.
Otras que cada da se van incorporando al sistema de control del motor, en
funcin de las marcas como: el Valvetronic, relacin de compresin variable del
motor, etc.
4. Funciones de apoyo. La UCE del sistema de control del motor puede adems,
realizar funciones de apoyo a otras UCES de otros sistemas que incorpore el
vehculo, como pueden ser:
Apoyo a la UCE que controla el cambio automtico para reducir el par motor en
el momento de realizar un cambio, como medida de proteccin del mismo.
Apoyo a la UCE del ABS con ASR y ESP, para mejorar la seguridad de marcha
y la capacidad antideslizante del vehculo.
Apoyo a la UCE que controla el sistema de aire acondicionado o climatizacin
por su relacin con el sistema de refrigeracin del motor.
Otros apoyos a otras unidades a travs de la red multiplexada que necesiten
compartir informaciones de este sistema.

5.- ELEMENTOS QUE FORMAN EL SISTEMA DE

INYECCIN.En el esquema de la figura 3 se muestra un sistema actual de inyeccin de
gasolina, MOTRONIC MP 7.2. En l se pueden apreciar algunas diferencias con
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Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

respecto al sistema mostrado en la figura 1, como la inclusin de algunos elementos y la

supresin de otros.
Para facilitar el estudio de los elementos que forman el sistema, ste se divide en
diferentes circuitos o partes, cada uno de ellos encargado de realizar funciones
concretas, como son:
1. Circuito de alimentacin elctrica. En l se estudiarn los elementos que
intervienen para alimentar de corriente elctrica la UCE.
2. Circuito de alimentacin de combustible. En l se estudiarn todos los elementos
que intervienen para llevar el combustible desde el depsito hasta que ste ha sido
inyectada en el tubo de admisin.
3. Circuito de aspiracin de aire. En l se estudiarn todos los elementos que
intervienen desde que el aire se encuentra en la atmsfera hasta que se introduce en
el interior del cilindro.
4. Circuito de encendido. En l se estudiarn todos los elementos que intervienen
para conseguir el salto de la chispa en la buja en el momento oportuno.
5. Circuito de control. En l se estudiarn todos los elementos que el sistema necesita
para obtener las informaciones necesarias para el clculo.
6. Unidad de control electrnica (UCE). Se estudiar el funcionamiento y la lgica
que sigue esta unidad para gestionar todo el sistema y realizar las funciones para las
que est capacitada.
7. Funciones del sistema. Se analizarn los elementos y las funciones que el sistema
realiza (descritas anteriormente), de una forma detallada.

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Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

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Depsito de carbn activo.

Vlvula de cierre.
Vlvula regeneradora.
Regulador de presin de gasolina.
Vlvula de inyeccin.
Actuador de presin.
Bobina de encendido.
Sensor de fase.
Bomba de aire secundario.
Vlvula de aire secundario.
Medidor de masa de aire.
Unidad de control electrnica.
Transmisor de mariposa.

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Actuador de ralent.
Sensor de temperatura de aire.
Vlvula de recirculacin de gases de escape.
Filtro de combustible.
Sensor de detonacin.
Sensor de revoluciones.
Sensor de temperatura de motor.
Sonda lambda.
Interface de diagnstico.
Lmpara de diagnstico.
Sensor de presin diferencial.
Electrobomba de combustible.

Figura 3

6.- EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS MOTRONIC.En la tabla siguiente se muestran una serie de datos de la evolucin que ha
sufrido el sistema MOTRONIC desde su implantacin en los motores de explosin
desde el ao 1.981:
Todos los modelos son del tipo de electrnica digital.
Todos los modelos son de inyeccin intermitente.
A partir del modelo ML 3 de 1.983 todos llevan regulacin de ralent.
Todos los modelos llevan regulacin lambda.
Todos los modelos llevan avance al encendido electrnico.

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Conector Magnitud
Modelo
N pins de mando

L.1

35

Caudal de
aire

ML.2

35

Caudal de
aire

ML.3

ML.4.1

ML.5

ML.6

M 1.2

Presin
de
Serie
gasolina

Conduccin
adaptadora

2,5/3,0
bar

1.981

0684101801
+
1684101124
1684463128

2,5/3,0
bar

1982

0684101801 +
1684463124

0684101801
+
1684101124
1684463128

35

Caudal de
aire

2,5/3,0
bar

1983

35

Caudal de
aire

2,5/3,0
bar

Autodiagnosis
por cdigo de
1987
intermitencia
y KTS-300

25

Caudal de
aire

2,5/3,0
bar

Autodiagnsis
por cdigo de
1986
intermitencia
y KTS-300

2,5/3,0
bar

Autodiagnosis
por cdigo de
1988
intermitencia
y KTS-300

2,5/3,0
bar

Autodiagnosis
por cdigo de
1988
intermitencia
y KTS-300

25

55

Caudal de
aire

Masa de
aire

Prof. Jos Antonio Prez Galera

Designacin de la
unidad
Observaciones
Versin para EE.UU
con regulacin e
inyector de arranque
en fro. Caja de
chapa.
Nueva unidad de
mando con disipador
de aluminio.
Consumo
optimizado. Sin
inyector de arranque
en fro.
Nueva unidad de
mando con disipador
de aluminio.
Consumo
optimizado. Solo se
monta en BMW
Unidad de mando
0.261.200.
Un solo sensor de
rgimen y referencia
Unidad de mando:
0.261.200
Unidad de mando
Digifant I. Marca
Hella especfica de
volkwagen.
Unidad de mando
0.261.200
Unidad de mando
Dififant II. Marca
Hella especfica de
volkwagen.
Unidad de mando:
0.261.200
Montado por BMW
12 cilindros

10

Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

88

Masa o
caudal de
aire

2,5/3,0
bar

M 2.1

55

Caudal de
aire

2,5/3,0
bar

M 2.3

55

Masa de
aire

2,5/3,0
bar

MP

25 35

Presin en
el tubo de
admisin

3.0 bar

MA

35

Angulo de
mariposa

1.0 bar

M 1.7

11 Prof. Jos Antonio Prez Galera

Autodiagnosis
por cdigo de
1990
intermitencia
y KTS-300

Unidad de mando:
0.261.200
Puede montar
distribucin de alta
tensin esttica

Autodiagnosis
por cdigo de Unidad de mando:
1987
intermitencia
0.261.200
y KTS-300
Autodiagnosis
Unidad de mando:
por cdigo de
1988
0.261.200
intermitencia
Inyeccin secuencial
y KTS-300
Unidad de mando:
Autodiagnosis
0.261.200
por cdigo de
1990
Puede montar
intermitencia
distribucin de alta
y KTS-300
tensin esttica
Unidad de mando:
0.261.200.2
Autodiagnosis
Unidad de mando
por cdigo de
1990
con entrada de
intermitencia
generador may. Paso
y KTS-300
final en bobina de
encendido.