UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS FACULTAD

DE INGENIERIA
INGENIERA ELECTRNICA

"ROBOT SUMO"
INTEGRANTES:
Flores Quispe Alvaro
Huanca Rosas Luis Hector
Pocori Zegarra Germn

La Paz Bolivia

ROBOT SUMO
RESUMEN
El robot sumo es un trabajo de investigacin e implementado para participar en los
distintos concursos de robots que organizan instituciones afines. Se trata de un
vehculo dotado de sensores infrarrojos de lnea, sensor detector de obstculos y
sensores ultrasnicos para la deteccin de los lmites de movimiento en un rea de
combate y la localizacin de su o sus adversarios, su funcionamiento es de carcter
autnomo.
En el desarrollo de este proyecto destacamos la importancia del diseo mecnico y el
algoritmo de funcionamiento del mismo porque estos definen un ptimo
funcionamiento del robot.
Sumo de robots, consiste en un enfrentamiento entre dos vehculos los cuales
funcionan de manera autnoma, con el objetivo de sacar al oponente de la arena de
combate.
Este tipo de competiciones proviene de la cultura japonesa donde dos personas con
fsico opulento se enfrentan haciendo fuerza entre ambos con el objeto de sacar a su
oponente de un rea de combate delimitado.